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Entraînement DC SCR numérique avec régénération en ligne series

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1.
2. O ole olu lol oml O o FS A2 L1 L2 L3 9 HSE ero GRD e 0 21 Cl qa AA AE oo 09 leoo oo ge EL eL O O 9009 90 00 00 FU8 FU9 FU4 FUI FU2 FU3 A1 a 8 9 9 9 o o E FU4 FUI FU2 PU FU3 FU4 FUI FU2 FU3 O O O O ol of Fo E H o 6 6 6 6 o a O ala a FU5 FU6 FU7 po O O O
3. H 12 43 12 06 N M E Ah y j L H S NS Ne PA Sp cifications et caract ristique du produit 5 13 Dimensions Suite Commande taille G 3 72 _ 24 00 94 6 609 6 7 8 63 219 Y 1 12 41 315 8 63 219 7 Conduit amovible a Plaque de montage connexions alimentation client 1 E H 2 66 67 6 31 50 E 800 L 23 63 p 600 l l o Grilles de sortie d air 90 55 2300 93 00 2362 Grilles d entr e d air 6 47 25 1200 4 00 101 6 5 14 Sp cifications et caract ristique du produit IMN720FR Annexe A Module d alimentation du champ IMN720FR Tension maximum pour le champ du moteur _ 300 Le module standard d alimentation du champ fournit jusqu 85 de la tension d entr e AC sous forme de tension de sortie DC maximale Le courant de sortie standard est de 15 Amps disponible chez Baldor Electric Une alimentation mont e s par ment en option sur le ch ssis de la commande peut fournir un maximum de 40 Amps Avec les commandes s ries 20H il
4. 25 2 places r VOIR DETAIL A e ou Le La 7 F1 F2 gt E 3 lol o I lo mess di IL X X AA f A FUS FU9 FU4 FUI FU2 FU3 RE ol ol i ol el HE Ever f O FUS FU6 FU7 JR nil p 18 00 a A PEN 18 75 20 60 NS gt pol e j BERE O q oN o ii i SU Lo 25 9 87 G A PPG N 1 1 2 N 10 25 ml E 11 00 DETAIL A 5 10 Sp cifications et caract ristique du produit IMN720FR Dimensions Suite Commande taille B r 2 places 00 d L A FU4 FU1 FU2 FU ET Fr o al 16 el Tor lo lj 1j GND U a UI Y f VOIR DETAIL A FU8 FU9 FUS FU6 FU7 me 4 e C i Ti E T2 l E a kdo loJ o ol v A D L X Y y Fe A i Nx o Pl Y f MW L fl UU i 0 25 Tension d
5. AR NJI oo 1 N cessite une carte compl mentaire EXB007A01 Entr e Sortie analogiques haute r solution EXB N cessite une carte compl mentaire EXB004A01 4 relais de sortie 3 15 PSI Interface pneumatique EXB N cessite une carte compl mentaire EXB006A01 Interface tachym tre DC EXB N cessite une carte compl mentaire EXB005A01 R f rence impulsion ma tre Suiveur d impulsions isol EXB O1 A cof nm Utilis seulement pour action directe Ne doit pas tre utilis pour la r f rence du point de r glage ou la r troaction 6 N cessite une carte compl mentaire EXB001A01 Communication s rie RS 232 EXB ou N cessite une carte compl mentaire EXB002A01 Communication s rie haute vitesse RS422 RS485 EXB EA Entr es incompatibles Ne pas utiliser le m me signal d entr e plusieurs fois 10001 Cartes compl mentaires niveau 1 ou 2 incompatibles Ne pas utiliser Sorties sp cifiques du mode processus Mode de processus uniquement sorties de surveillance analogiques Nom Description Processus FDBK Entr e calibr e pour la r troaction de processus Utile pour observer ou ajuster la boucle de contr le de processus Point de r glage CMD Entr e calibr e pour la commande d
6. 24 VDC 24 COM Relais FM 17 39 17 39 2409 nos optionnels pes fourni f Te cient 18 A 40 18 El 40 le client H q 19 H 41 19 H 41 01 Al PDA 20 42 i 20 42 Or O 21 43 gt 21 43 x h KW 22 44 22 44 _ Je K K En utilisant l alimentation interne En utilisant l alimentation interne le courant du relais vient du p le le courant du relais vient du p le E o Source optionnelle 10 Source optionnelle 10 30 VDC fournie par le client 30 VDC fournie par le client 0 O Rome CM 47 39 24voc 24C0M 47 39 24VDC Relais optionnels Het Panie har 18 40 18 40 le client q 19 H 41 19 4 297 l de 421 20 42 HH 20 42 TA A O 21 43 m 2 43 z K 22 44 22 44 e IS K K En utilisant l alimentation externe En utilisant l alimentation externe le courant du relais vient du p le le courant du relais vient du p le IMN720FR Couple de serrage des bornes 0 8 Nm R ception amp Installation 2 39 Sa 4N33 50 mA max Figure 2 22 Circuit quivalent de sortie opto y xa 4N33 50 mA max ENS 4N33 50 mA max Couple de serrage des bornes 0 8 Nm 2 40 R ception amp Installation xa 4N33 50 mA max J1 18 19 20 21 22 Sortie opto 1 Sortie opto 2 Sortie opto 3 Sortie opto 4 Retour sortie opto 1 Retour sortie opto 2 Retour sortie opto 3 Retour sortie opto 4
7. L1 L2 Commande S ries 20H L3 A10 Module d alimentation du champ L1 F Tension DC du champ L2 F f Lors de l utilisation d un transformateur pour augmenter la tension d entr e AC sur le module d alimentation du champ afin d obtenir une tension du champ sup rieure 85 de celle de la ligne AC il sera connect comme indiqu par la figure A 2 Figure A 2 Connexion du transformateur du champ pour augmenter la tension de sortie du champ O an 01 02 Commande S ries 20H 03 A10 Transformateur Module d alimentation du champ de la commande L1 F AAA Tension DC A J du champ S L2 F Noter que le fil qui relie 02 avec L2 du module d alimentation du champ est retir pour connecter le transformateur La tension de sortie du champ est ajust e comme sp cifi Tension du champ du moteur maximale 0 85 x V 12 Vu V N x V O N Rapport de tension du transformateur de la commande secondaire primaire Valeur VA nominale mini du tranformateur de commande Courant DC de champs maxi x NV 1 g2 IMN720FR Annexe B Valeurs de param tres Valeurs du bloc de param tres niveau 1 Blocs niveau 1 A A IPOD 1 PRESETSPEEDAA 1004 0 viesse MAX form PRESETSPEEDAS 1005 0 viesse MAX form PRESET SPEE
8. FOLLOWER I 0 OUT 2611 1 65535 1 MASTER ENCODER IMN720FR 2612 50 65535 1024 Annexe B 5 Valeurs du bloc de param tres niveau 2 Suite Blocs niveau 2 Suite Titre du bloc Param tre pa Plage de r glage R glage de Putilisateur AUTO TUNING CALC PRESETS CALC YES NO oui non CMD OFFSET TRM Mesure et corrige les tensions de d calage sur l entr e analogique 2 J1 4 8 J1 5 AU CUR LOOP COMP Mesure la r ponse du courant lors du fonctionnement du moteur la moiti du courant nominal AU2 FEEDBACK TESTS Cette proc dure contr le les valeurs entr es dans comptage codeur p les du r solveur et direction de r troaction Ceci est accompli en acc l rant le moteur en boucle ouverte en d tectant la phase de r troaction codeur et en comptant le nombre d impulsions codeur par tour du moteur Cette proc dure contr le aussi la sortie lorsqu un tachym tre DC est sp cifi et r gle la direction de r troaction Presser la touche ENTER pour activer le test d autor glage Pas n cessaire pour la RETROACTION D ARMATURE AU3 SPD CNTRLR CALC Mesure le rapport courant du moteur sur acc l ration lors de la rotation Cette proc dure ajuste les param tres Speed INT Gain gain de vitesse INT et Speed PROP Gain gain de vitesse PROP AU4 BLOC NIVEAU 1 ENTREE DANS L
9. TEA Series H L1fL2 L3 44 a1 a2 F e Alimentation principale L1 AC R actance L2 de ligne L3 Mise la terre Terre de s curit Quatre fils T Etoile Barre de mise la terre Acheminer les 4 fils L1 L2 L3 et terre ensemble dans un Terre de l atelier conduit ou dans un c ble Acheminer tous les fils A1 A2 F F et mise la terre Mettre la terre selon NEC du moteur ensemble dans un conduit ou dans un c ble et normes locales Connecter tous les fils y compris la mise la terre du moteur l int rieur de la bo te bornes du moteur 2 4 R ception amp Installation IMN720FR IMN720FR Syst me de distribution non mis la terre Avec un syst me de distribution d alimentation non mis la terre il est possible d avoir un chemin de courant continu vers la terre traversant les composants MOV Pour viter des dommages l quipement un transformateur d isolation avec une mise la terre secondaire est recommand Ceci permet une alimentation triphas e qui est sym trique par rapport la terre Conditionnement de l alimentation d entr e Les commandes Baldor sont con ues pour une connexion directe aux lignes triphas es standards qui sont lectriquement sym triques par rapport la terre Certains types de lignes d alimentation doivent tre vit s Une r actance en ligne AC ou un transformateur d isolation peuvent tre n cessaires pour certaines conditi
10. BC20H420 CL BC20H430 CL BC20H440 CL BC20H450 CL BC20H475 CL BC20H4100 CL BC20H4125 CL BC20H4150 CL BC20H4200 CL BC20H4250 CL BC20H4300 CL BC20H4400 EL BC20H4500 EL BC20H4600 EL 115 V 1x24 watts 1 115 V 2x24 watts 1 115 V 2x24 watts 230 460 VAC 1 x 0 95 A 0 48 A 230 460 VAC 1 x 0 95 A 0 48 A 230 460 VAC 1 x 0 95 A 0 48 A 230 460 VAC 1 x 0 95 A 0 48 A 230 460 VAC 1 x 0 95 A 0 48 A Connexion interne Connexion interne Connexion interne 000 0 OO o oO O O D w gt gt S gt I O O O O w 5 gt gt oO 00 O 00 00 gt gt gt 1 Les commandes construites avant le deuxi me trimestre 1996 ont des ventilateurs 230VAC Le courant de pointe est la valeur nominale pendant un maximum de 3 sec 150 du courant moteur 60 sec 200 du courant moteur 8 sec 300 du courant moteur 3 sec En dessous de la limite de courant de pointe de la commande NOTE Toutes les sp cifications sont sujettes des changements sans pr avis IMN720FR Sp cifications et caract ristique du produit 5 5 Sp cifications du couple de serrage Tableau 5 2 Sp cifications du couple de serrage Puis Bornes Terre de Num ro L1 L2 amp L3 A1 A
11. Pr s lection 6 Ferm Ouvert Ferm Pr s lection 7 Ouvert Ferm Ferm Effacement du Ferm Ferm Ferm d faut IMN720FR Figure 2 17 Sch ma de connexions de la commande 2 fils 15 vitesses J1 MASSE ANALOG 4 A ENTREE ANALOG 1 2 A Pot R f Pas de connexion TERRE 3 B ENTREE ANALOG 2 z ENTREE ANALOG 2 E 3 Entr e f 5 INDEX codeur SORTIE ANALOG 1 es Note 3 Note 1 Sortie 0 5 V programmable R glage d usine Vitesse SORTIE ANAVAS Z 6 INDEX Sortie 0 5 V programmable R glage d usine Courant 7 5 VDC Active OO 8 COMMUN A Marche avant A Les deux OUVERT STOP arr t ie Marche arri re A COMMUTATEUR 1 OO B COMMUTATEUR 2 g Sortie Toutes FERMEES limi Fr COMMUTATEUR 3 B A regis i O O INDEX Notes nation de d fauts Champ enclench du Codai OO INDEX 1 Se r f rer aux sorties analogiques 56 SEL 1 ACCEL DECEL S Nan 2 Se r f rer aux sorties opto isol es KORE Dedos ON 3 Se r f rer l installation du codeur COMMUN ENTREE OPTO ne A A x 4 Se r f rer la sortie avec registre du codeur COMMUN SORTIE OPTO D ee Se r f rer la figure 2 5 SORTIE OPTO 1 j RETOUR SORTIE OPTO 1 Note 2 SORTIE OPTO 2 k Se r f rer la table de v rit J1 8 J1 9 J1 10 J1 11 13 J1 14 J1 15 J1 16 J1 39 amp 40 IMN720FR RETOUR SORTIE OPTO 2 RETOUR SORTIE OPTO 3 RETOUR SORTIE OPTO 4 SORTIE OPTO 3 SORTIE OPTO 4
12. 2 30 Connexions du mode de levage bipolaire 2 32 Connexions du mode de levage 7 vitesses 2 fils 2 34 Entr es et sorties analogiques 4222 2 36 Entr es analogiques 4422 2 36 Sorties analogiques ooccccococcc neeaaea aenean aaaea 2 37 Entr es opto isol es 2m RA ne D net RAR AAA 2 38 Sorties Opto SO OS iia pd A AE tune EE RAT AM Ur NS iia a 2 39 Liste de contr le de pr fonctionnement 2 2 41 Proc dure de Mise eN Service ever ddr ia ld 2 41 IMN720FR Table des mati res i Section 3 Programmation et fonctionnement 3 1 Vue d ensembles cc idas 3 1 Mode anchaga cunas OR RRA 3 2 R glage du contraste de l affichage 2 3 2 Pagesa A NaO 2224 e Lan VAE A A AE A A EL PE et A Aus At d s A 3 3 Pages d affichage et acc s aux informations de diagnostic 3 4 Acc s l enregistrement de d fauts 3 5 Mode DORINTE sonne RA A A A mat rt eat 3 6 Acc s aux blocs de param tres pour programmation 3 6 Changement des
13. NOTE La vitesse pr r gl e ne s applique pas la s lection de tableaux 2 32 R ception amp Installation IMN720FR Figure 2 16 Sch ma des connexions du levage bipolaire Ji MASSE ANALOG 1 A ENTREE ANALOG 1 2 A Note 1 Pot commande 5 kQ A Pot R f rence 3 B ENTREE ANALOG 2 7 Note 4 Entr e programmable tension ENTREE ANALOG 2 4 5 ne ou courant 5 INDEX Note 5 i SORTIE ANALOG 1 ER Sortie 0 5 V programmable R glage d usine Vitesse 6 INDEX Note E 5 a SORTIE ANALOG 2 Sortie 0 5 V programmable R glage d usine Courant 7 5 VDC Active OT O 8 COMMUN Notes o Active avant A 1 Se r f rer aux entr es analogiques OTO Activo am re A 2 Se r f rer aux sorties analogiques 0o Ferm Orient B 3 Se r f rer aux sorties opto isol es o Vitesse Couple B Sortie An A 5 SELECT TABLEAU avec registre 4 Pour l entr e 4 20 mA d placer o6 INDEX deseada le pont EY Note 6 JP1 vers les broches 2 8 3 INDEX Voir la figure 2 1 6 Effacement du d faut Non utilis re Te D cl E 5 Se r f rer l installation du codeur OO cl ext COMMUN 6 Se r f rer la sortie avec registre 4 COMMUN ENTREE OPTO du codeur F24 NDC l COMMUN SORTIE OPTO I Voir tableau 2 8 IMN720FR Se r f rer la figure 2 5 SORTIE OPTO 1 J1 10 J1 11 J1 12 J1 13 J1 15 J1 16 J1 39 amp 40 ALIM ENTREE OPTO RETOUR SORTIE OPTO 1 SORTIE OPTO 2 SORTIE OPTO 3 SORTIE
14. Presser la touche RESET Presser la touche SHIFT Presser la touche ENTER D filement vers la sortie de l enregistrement de d fauts Presser la touche ou Presser la touche ENTER Retour au mode affichage 4 2 D pannage Presser la touche DISP pour aller Enregistrement de d fauts effac Affichage Commentaires BALDOR MOTORS amp DRIVES Affichage du logo pendant 5 secondes Mode affichage EXTERNAL TRIP l 00000 00 30 EXTERNAL TRIP l 00000 00 30 EXTERNAL TRIP l 00000 00 30 EXTERNAL TRIP l 00000 00 30 Pas de d faut dans l enregistrement de d fauts Zn C3 0 CS n pa E xaj 9 ni nm Dm cu run 4 m mz aj ao N a arm rr qu m e X Y0 70 run OA ma Du ua 4 70 mm um 30 IMN720FR Comment acc der l information de diagnostic Action Enclenchement Presser la touche DISP 5 fois Presser la touche ENTER Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP IMN720FR Mode d affichage montrant la vitesse du moteur D filement jusqu la page d information de diagnostic Acc s aux informations de diagnostic Mode affichage indiquant la temp rature de la commande Mode affichage indiquant
15. Tableau 3 2 D finitions du bloc de param tres niveau 1 Suite Titre du bloc Param tre Description OUTPUT OPTO OUTPUT Quatre sorties num riques optiquement isol es ayant deux tats de commande logique 1 4 haut ou bas Chaque sortie peut tre configur e selon l une des conditions qui suit Condition Description Pr t Active lorsque l alimentation est appliqu e et qu il n y a aucun d faut pr sent Vitesse z ro Active lorsque la vitesse du moteur est en dessous de la valeur du param tre de sortie niveau 1 Zero SPD Set Pt En vitesse Active lorsque la vitesse de sortie est dans la plage de vitesses d finies par le param tre de sortie niveau 1 At Speed Band A vitesse r gl e Active lorsque la vitesse de sortie est gale ou en dessus du param tre de sortie niveau 1 Set Speed Surcharge Un contact normalement ferm qui est actif qui s ouvre durant une erreur de surcharge provoqu e par un d passement de temps lorsque le courant de sortie est plus grand que le courant nominal Commande par clavier Active lorsque la commande est en mode commande par clavier local D faut Active lorsqu une condition de d faut est pr sente Erreur de poursuite Active lorsque la vitesse du moteur est hors de la plage de tol rance sp cifi e par l utilisateur d finie par le param tre At Speed Band Direction du moteur Active haute lorsque la commande de
16. Couple de serrage des bornes 0 8 Nm OUVERT d sactive la commande et le moteur ralentit pour s arr ter FERME permet au courant de circuler dans le moteur et de produire un couple OUVERT le moteur ralentit pour s arr ter selon les tats du param tre mode arr t par clavier FERME actionne le moteur en direction avant avec J1 10 ouvert OUVERT le moteur ralentit pour s arr ter selon les tats du param tre mode arr t par clavier FERME actionne le moteur en direction arri re avec J1 9 ouvert S lectionne les vitesses pr r gl es programm es comme d fini par le tableau 2 11 FERME permet au champ d tre aliment avant l enclenchement de l armature Ceci produit imm diatement un couple lorsque l armature est enclench e S lectionne le groupe ACC DEC OUVERT s lectionne le groupe 1 FERME s lectionne le groupe 2 OUVERT provoque un d clenchement externe qui est re u par la commande La commande est alors d sactiv e et une erreur de d clenchement externe est affich e si le param tre correspondant est mis sur ON Lorsque ceci se produit la commande du moteur est supprim e et une erreur de d clenchement externe est affich e sur l cran du clavier galement enregistr e dans l enregistrement de d fauts Si J1 16 est connect il faut r gler le param tre External Trip d clenchement externe sur ON encl Ponts comme indiqu pour alimenter les sorties opto depuis l alimentation in
17. A B C a 11 125 10 25 J l entr e 230 V 23 12 23 87 25 70 11 00 460 V 24 19 24 94 26 75 DETAIL A IMN720FR Sp cifications et caract ristique du produit 5 11 Dimensions Suite Commande taille C 2 places 37 o4 i Ne aa qe ae E FU4 FU1 FU2 FU3 7 NOIR 5 DETAIL A IFU5 FU6 FU7 aie A he PA o o fU f 0 28 Tensiondd A l E LC y 10 63 l entr e 230V 23 90 24 65 26 50 JeF PJG N 1 2 N 10 25 gt 460 V 24 65 25 40 27 25 5 0 L 11 00 l 11 75 l DETAIL A 5 12 Sp cifications et caract ristique du produit IMN720FR Dimensions Suite Commande taille D m 16 87 15 19 43 80 IMN720FR 40 00
18. R gle la plage de vitesse de fonctionnement sans d faut de l entra nement Cette valeur est utilis e par le bloc de protection niveau 2 param tre erreur de poursuite si il est r gl sur ON Si la vitesse d entra nement tombe hors de cette plage le bloc de protection niveau 2 param tre erreur de poursuite va d clencher l entra nement si il est r gl sur ON R gle la vitesse laquelle la sortie opto At Set Speed en vitesse r gl e devient active Lorsque la vitesse est plus grande que le param tre SET SPEED sortie niveau 1 la sortie opto devient active Ceci est utile lorsqu une autre machine ne doit pas d marrer ou s arr ter avant que le moteur d passe une vitesse pr d termin e Deux sorties lin aires analogiques 0 5 VDC peuvent tre configur es pour repr senter l une des 19 conditions comme suit Condition Description Vitesse ABS Repr sente la valeur absolue de la vitesse du moteur o 0 VDC 0 t mn et 5 VDC MAX t mn Couple ABS Repr sente la valeur absolue du couple o 5 VDC couple CURRENT LIMIT La valeur absolue de sortie de couple est calibr e par le couple constant Le couple constant ou le couple par amp re du courant d armature diminue si le courant du champ diminue Donc en affaiblissement du champ la sortie de couple reste pr cise Utile comme sortie pour indicateur de charge Vitesse ABS Repr sente la valeur absolue de la vitesse command e o 5 VDC MAX t m
19. 10 30 VDC Sorties opto IMN720FR Liste de contr le de pr fonctionnement Contr le des composants lectriques Attention Apr s avoir termin l installation mais avant l enclenchement s assurer de contr ler les points suivants 1 V rifier que la tension de la ligne AC la source corresponde aux caract ristiques de la commande 2 V rifier l exactitude l ex cution et le serrage de toutes les connexions d alimentation ainsi que le c blage 3 V rifier que la masse du moteur soit reli e la masse de la commande et que la commande soit mise la terre 4 Contr ler l exactitude du c blage de tous les signaux 5 S assurer que toutes les bobines de frein de contacteurs et de relais soient quip es d un absorbeur de surtension Ceci devrait tre un filtre RC pour les bobines AC et des diodes de polarit invers e pour les bobines DC Les absorbeurs de surtension de type MOV ne sont pas ad quats Avertissement S assurer qu une rotation inattendue de l arbre du moteur lors de la mise en service ne provoquera ni blessure au personnel ni d g ts au mat riel Contr le des moteurs et des accouplements 1 V rifier la libert de mouvement de tous les arbres moteur et v rifier que tous les accouplements moteurs soient serr s sans jeu 2 V rifier si il y en a que les freins de maintien sont correctement ajust s au rel chement complet et r gl s la valeur de couple d sir e Proc
20. 4 Un contacteur de circuit du moteur est recommand pour produire une coupure r elle et pour viter une rotation du moteur source de danger Connecter le contacteur M comme indiqu Le contacteur devrait ouvrir les entr es d activation en J1 8 au moins 20 msec avant que les contacts principaux M ne s ouvrent pour viter l amorcage d un arc entre les contacts Ceci augmente grandement la dur e de vie du contacteur et autorise l utilisation de contacteurs normalis s IEC Connexion typique du champ du moteur avec enroulement shunt 120 240 V ou 150 300 V Consulter les caract ristiques fournies par le fabriquant du moteur pour plus de d tails F1 m F2 F1 F2 F3 F4 F3 e F4 120 V ou 240 V ou 300 V 150 V Connexion optionnelle du contacteur M Note 4 El ment RC Contacteur M optionnel Electrocube RG1781 3 Vers l alimentation fournie par le client o E Tension de bobine nominale L 1 J X J1 Activation M 7 NOTE Fermer Activation HH g apr s la fermeture du contact M M Contacts du contacteur M pines A 2 14 R ception amp Installation Voir les couples de serrage recommand s dans la section 5 IMN720FR C blage du contacteur M La figure 2 3 indique comment connecter un contacteur M optionnel Un d faut de commande peut survenir si la commande est enclench e a
21. 4 m 70 O O O O O O O O 70 m x SGFTURRE VERSION Bu ym mu 23 M x lt x lt gt x lt x lt x lt x lt ENTER FOR OSTIC EXIT Commentaires Affichage du logo pendant 5 secondes Pas de d faut pr sent Mode clavier local Si en mode distance s rie presser la touche local pour cet affichage Page d acc s au diagnostic Premi re page d information de diagnostic Etat des entr es opto gauche Etat des sorties opto droite Format HR MIN SEC ID est affich comme valeur hexad cimale Presser ENTER pour sortir des informations de diagnostic D pannage 4 3 Tableau 4 4 D pannage gliss ou est cass Bruit excessif sur les fils du tachym tre Contr ler les connexions du tachym tre S parer les fils du tachym tre du c blage d alimentation Croiser les c bles d alimentation 90 Utiliser les fils blind s du tachym tre R glage incorrect des ponts de la carte compl mentaire DC TACH Contr ler l tat des ponts d finissant la sortie du tachym tre et MAX SPEED du moteur R gler nouveau si n cessaire Le contacteur DC est peut tre ouvert Contr ler le contacteur RESOLVER LOSS L accouplement du r solveur a gliss ou est cass Contr ler l accouplement du r solveur au moteur Connexions incorrectes la carte compl menta
22. Entr e analogique diff rentielle R jection en mode comun Plage pleine chelle R solutions auto s lectionnables Temps de rafraichissement Autre entr e analogique Plage pleine chelle R solution Temps de rafraichissement Sorties analogiques Sorties analogiques Plage pleine chelle Courant fourni R solution Temps de rafraichissement IMN720FR Tension limit e r gulation de courant onde pleine monophas 0 85 de la ligne d entr e AC en tension DC 0 1 15 amp res maximum standard de standard 300 HP 0 3 40 amp res maximum optionnel standard gt 400 HP D clench pour les moteurs aimants permanents D clench 25 100 100 125 40 db 5 VDC 10 VDC 4 20 mA 12 bits le signe au dessous 1 VDC de commande 9 bits le signe au dessus 1 VDC de commande 2 7 msec avec lignes 60 Hz 10 VDC 9 bits le signe 2 7 msec avec lignes 60 Hz 2 assignables 0 5 VDC 1 mA maximum 8 bits 2 7 msec avec lignes 60 Hz Sp cifications et caract ristique du produit 5 3 Entr es num riques Entr es logiques opto isol es Tension nominale Imp dance d entr e Leakage Current Temps de rafraichissement Sorties num riques Sorties logiques opto isol es Courant absorb ON Chute de tension ON Temps de rafraichissement Tension maximale Indications de diagnostic D faut de direction de courant Surintensit instantan e D rang
23. FWP 600A 4 500MCM 240 4 500MCM 240 2 18 0 75 V La section des c bles d pend du courant demand par le moteur NOTE Toutes les sections de c bles sont bas es sur du c ble de cuivre 75 C 40 C de temp rature ambiante 4 6 conducteurs par conduit ou chemin de c ble l exception de ce qui est not NOTE Les sections de c bles indiqu es ci dessus le sont pour des longueurs et des alimentations normales La chute de tension entre le moteur et la commande doit tre prise en consid ration Pour de plus grandes longueurs utiliser des c bles de cuivre de section plus grande tout en restant adapt e aux dimensions des bornes Tableau 2 6 Fusibles able d entr e d armature cuivre able de sortie d alimentation du champ cuivre Alimentation du champ standard 15A Buss KTK 20 Alimentation du champ haute capacit 40 A Baldor V4360050 Gould A70Q50 R f rence Fusibles d alimentation Buss FNQ 2 10 A 2 10 R ception amp Installation IMN720FR Figure 2 1 Emplacements des composants dans l enceinte 20H Taille A Taille B Taille C A2 L1 L2 L3 A2 L1 L2 L3
24. JOG SETTINGS Jog Speed Jog S Curve Vitesse de sortie 0 Temps d acc l rationMax Courbes S acc l ration 3 14 Programmation et utilisation Jog Accel Time Jog Decel Time La vitesse avance par coups est la vitesse command e durant l avance par coups L avance par coups peut tre command e depuis le clavier ou la barrette de raccor dement Sur le clavier presser la touche JOG puis presser et maintenir la touche de direction FWD ou REV Sur la barrette de raccordement fermer l entr e de direction J1 9 ou J1 10 puis fermer l entr e JOG J1 12 Pour faire tourner le moteur la vitesse Jog la touche FWD ou REV doit tre pres s e et maintenue ou la commande externe Avant J1 9 ou Arri re J1 10 doit tre activ e Le temps d acc l ration en avance par coups change le temps d acc l ration une nouvelle valeur pr r gl e pour le mode Jog Le temps de d c l ration en avance par coups change le temps de d c l ration une nouvelle valeur pr r gl e pour le mode Jog La courbe S en avance par coups change la courbe S une nouvelle valeur pr r gl e pour le mode Jog Figure 3 2 Exemple de courbe S 40 Vitesse de sortie 0 Temps de d c l ration Max Courbes S d c l ration IMN720FR Titre du bloc Tableau 3 2 D finitions du bloc de param tres niveau 1 Suite Param tre Description KEYPAD SETUP IMN720FR Keypad Stop Key Stop Key
25. SHUNT MOTOR FIELD VOLTS 2505 0 600 CALC MOTOR FIELD Amps 2506 0 40 0 3 FEEDBACK TYPE 2507 ARMATURE CODEUR TACHY ARMATURE METRE RESOLVEUR ENCODER COUNTS 2508 50 65535 CNTS 1024 PPR RESOLVER SPEEDS 2509 o 10 1 TACHOMETER VOLTS 2510 0 2000 V pour 1000 t mn 50 PK POWER LIMIT 2511 50 300 100 B 4 Annexe B IMN720FR Annexe B Valeurs du bloc de param tres niveau 2 Suite Blocs niveau 2 Suite Titre du bloc Param tre P Plage de r glage R glage de Usine l utilisateur PROCESS CONTROL PROCESS FEEDBACK 2601 OTENTIOMETRE 10 VOLTS 5 VOLTS 4 20 mA 5 V EXB 10 V EXB 4 20 mA EXB 3 15 PSI EXB TACHYMETRE EXB AUCUN AUCUN PROCESS INVERSE 2602 ON OFF encl d cl OFF SETPOINT SOURCE 2603 STPOINT CMD POTENTIOMETRE 10 VOLTS 5 VOLTS 4 20 mA 5 V EXB 10 V EXB 4 20 mA EXB 3 15 PSI EXB TACHYMETRE EXB AUCUN Commande du point de r glage 2604 100 100 0 0 SET PT ADJ LIMIT 2605 o 100 10 0 PROCESS ERR TOL 2606 1 100 10 PROCESS PROP GAIN 2607 0 200 0 PROCESS INT GAIN 0 9 99 Hz 0 00 Hz PROCESS DIFF GAIN 2609 p 1000 0 FOLLOW I O RATIO 2610 1 65535 1 20 E SETPOINT COMMAND
26. Tarauder chaque trou au moyen d un taraud 8 32 Placer le centre du poin on d couper de 1 1 4 B et poin onner en se r f rant aux instructions du fabricant Ebavurer le poinconnage et les trous de montage en s assurant que le panneau reste propre et plat Appliquer du RTV aux 4 trous marqu s A Adapter le clavier au panneau Utiliser des vis 8 32 des crous et des rondelles de blocage De l int rieur du panneau appliquer du RTV par dessus les quatre vis de montage et les crous Couvrir une surface de 3 4 autour de chaque vis tout en s assurant de compl tement enrober l crou et la rondelle Instructions de montage Pour trous passants 2 2 R ception amp Installation 1 Choisir une surface de montage plate de 4 de largeur x 5 5 de hauteur minimale Le mat riel doit tre d une paisseur suffisante jauge 14 au minimum Placer le gabarit sur la surface de montage ou marquer les trous comme indiqu Centrer avec pr cision les 4 trous de montage marque A et le grand trou d couper marque B Percer quatre trous passants de 19 A Placer le centre du poin on d couper de 1 1 4 B et poin onner en se r f rant aux instructions du fabricant Ebavurer le poinconnage et les trous de montage en s assurant que le panneau reste propre et plat Appliquer du RTV aux 4 trous marqu s A Adapter le clavier au panneau Utiliser des vis 8 32 des crous et des rondelles de blocag
27. coups R glages de la vitesse entr s par clavier Action Description Affichage Commentaires Enclenchement L cran du clavier indique ce BALDOR Affichage du logo pendant 5 message d ouverture MOTORS 6 DRIVES secondes Si il n a a pas de d faut et si programm pour fonctionnement LOCAL Fait tourner le moteur vers l avant Mode d affichage LED Stop allum e TOP MOTOR SPEED OCAL 0 RPN r un Presser la touche FWD FUD MOTOR SPEED LED FWD av ou REV arr ou REV ou vers l arri re la vitesse LOCAL 9 RPN allum e s lectionn e Presser la touche Acc de au r glage de la vitesse MOTOR SP D Affichage du r glage de la ENTER 2100000 O RPN vitesse j repr sente le curseur clignotant Presser la touche SHIFT D placer le curseur de un chiffre MOTOR SPEED vers la droite 2 00000 O RPN PEED Augmente la valeur du deuxi me chiffre Presser la touche A lt p 3 ma Q ze Qu Ou al r un ae o mula 20 D p eian 3 3 ma cJ 4 en O 70 ua ou oun ia u u zr 7 ra 0 um um Presser la touche ENTER Sauvegarde la nouvelle valeur et retourne l affichage pr c dent Fait tourner le moteur vers l avant ou vers l arri re la vitesse s lectionn e Fait ralentir le moteur 5 L Presser la touche FWD ou REV a0 ua0 Presser la touche STOP La LED Stop s a
28. de bonne dimension doit tre utilis comme conducteur de mise la terre Si le moteur demande plus que 85 de la tension en ligne sous forme de tension DC d entr e alors un transformateur l vateur de tension est n cessaire Il est ajout entre les bornes de la ligne entrante et les bornes L1 et L2 du module d alimentation du champ Cette connexion doit tre faite en respectant l ordre des phases de l entr e principale L1 et L2 La tension d entr e maximale sur le module d alimentation du champ est de 528 VAC 60 Hz NOTE La commande 20H peut tre connect e un moteur DC aimants permanents Dans ce cas l alimentation du champ n est pas connect e le param tre Motor Field Champ du moteur bloc de caract ristiques du moteur niveau 2 est r gl sur PERM MAGNET aimants permanents et le param tre Field PWR Supply Alimentation du champ bloc de commande du champ niveau 1 est r gl sur NONE aucun 2 12 R ception amp Installation IMN720FR Connexion du ventilateur de refroidissement IMN720FR Certaines commandes sont quip es de ventilateurs de refroidissement ventilateurs plats ou de souffleurs centrifuges qui doivent tre connect s une alimentation monophas e Les commandes 230 VAC ont des ventilateurs ayant une tension nominale de 230 VAC monophas e alors que les commandes 460 VAC ont des ventilateurs avec tension nominale de 115 VAC Se r f rer la plaque s
29. la commande sont d connect es avant de poursuivre l op ration La ligne AC et les connexions du moteur sont indiqu es par la figure 2 3 Se conformer toutes les normes applicables 1 Connecter les 3 c bles d alimentation AC d entr e aux bornes L1 L2 et L3 du circuit principal La distribution des phases est sans importance pour ce type de commande 2 Connecter la prise de mise la terre la borne GRD de la commande NOTE Utiliser la m me section pour les c bles de mise la terre que pour les c bles des connexions L1 L2 et L3 Se r f rer aux tableaux Section des c bles et Dispositif de protection indiqu s pr c demment dans cette section 3 Connecter les fils d armature du moteur DC aux bornes A1 et A2 de la commande Un contacteur de circuit du moteur est recommand pour fournir une interruption franche de l armature du moteur 4 Connecter les fils de mise la terre du moteur la borne GRD de la commande 5 Connecter les fils d alimentation du champ du moteur DC aux bornes F et F de la commande L alimentation standard du champ fournit jusqu 85 de la tension en ligne sous forme de tension DC de sortie 15 Amps Une alimentation du champ haute capacit fournit jusqu 85 de la tension en ligne sous forme de tension DC de sortie 40 Amps Une mise la terre en utilisant les guides de c bles ou le panneau lui m me n est pas ad quate Un conducteur s par
30. 000000000 Tin OVRED L 100 uta uta uta uta uta o 0 0000 mi an 70 uta gt Ou cy n O De eu al w O SGFTURRE VERSION XXX X XX PRESS ENTER FOR DIRGNOSTIC EXIT Commentaires Affichage du logo pendant 5 secondes Pas de d faut pr sent Mode clavier local En mode distance s rie presser local pour cet affichage Affichage d acc s au diagnostic Premi re page d information de diagnostic Etat des entr es opto gauche Etat des sorties opto droite Format HR MIN SEC ID identit est affich sous la forme d une valeur hexad cimale Presser ENTER pour sortir des informations de diagnostic IMN720FR Mode d affichage Suite Acc s l enregistrement de d fauts Lorsqu une condition de d faut survient le fonctionnement du moteur s arr te et un code de d faut est affich sur l cran du clavier La commande garde un enregistrement des 31 derniers d fauts Si plus de 31 d fauts sont survenus le d faut le plus ancien sera limin de l enregistrement de d fauts pour faire place aux d fauts plus r cents Pour acc der l enregistrement de d fauts ex cuter la proc dure suivante Action Affichage Commentaires Mie BRLDOR Affichage du logo pendant 5 MOTORS 6 DRIVES secondes Mode d affichage indiquant la STOP MOTOR SPEED Mode d affichage vitesse du moteur LOCAL O RPA Presser la touche DISP D filement jusqu la page de
31. 4 20 mA EXB 3 15 PSI EXB Tachym tre EXB S rie Aucun ANA CMD INVERSE 1403 ON OFF encl d cl OFF ANA 2 OFFSET 1404 20 20 0 0 ANA 2 DEADBAND 1405 0 10 00 V 0 20 V OUTPUT OPTO OUTPUT 1 1501 READY PRET ZERO SPEED AT SPEED OVERLOAD OPTO OUTPUT 2 1502 KEYPAD CONTROL VITESSE AT SET SPEED ZERO FAULT FOLLOWING ERR MOTR DIRECTION OPTO OUTPUT 3 1503 DRIVE ON EN CMD DIRECTION VITESSE AT POSITION OVER TEMP WARN RUNNING FIELD OPTO OUTPUT 4 1504 PROCESS ERROR DEFAUT DRIVE RUN M FWD CONTACT ZERO SPD SET PT 1505 0 vitesse MAX 200 t mn AT SPEED BAND 1506 1000 t mn 100 Umn SET SPEED 1507 0 vitesse MAX Vitesse nominale du moteur B 2 Annexe B IMN720FR Annexe B Valeurs du bloc de param tres niveau 1 Suite Blocs niveau 1 Suite LEVEL 2 BLOCK Titre du bloc Param tre P Plage de r glage Usine iE e de utilisateur OUTPUT ANALOG OUT 1 1508 ABS SPEED VITESSE Suite ABS TORQUE ABS SPEED COMMAND FIELD CURRENT CMD FIELD CUR ARM CURRENT CMD ARM CUR FIRING ANGLE ANALOG OUT 2 1509 ARM VOLTAGE COURANT FIELD VOLTAGE DU TORQUE MOTEUR POWER VELOCITY OVERLOAD POSITION LINE TIMER ANALOG 1 SCALE 1510 10 100 100 ANALOG 2 SCALE 1511 10 100 100 POSITION BAND 1512 0 3
32. IMN720FR Tableau 4 4 D pannage Suite INDICATION CAUSE POSSIBLE ACTION CORRECTIVE EXTERNAL TRIP Ventilation du moteur insuffisante Nettoyer l entr e et la sortie d air du moteur Contr ler le souffle et la direction de rotation du ventilateur externe V rifier que le ventilateur interne du moteur est correctement accoupl Le moteur consomme un courant Contr ler la surcharge du moteur excessif V rifier que la commande et le moteur sont correctement dimensionn s Connecter le thermostat V rifier la connexion de tous les circuits de d clenchement externe utilis s avec le thermostat D sactiver l entr e du thermostat en J1 16 entr e d clenchement externe Mauvaises connexions du Contr ler les connexions du thermostat thermostat Param tre de d clenchement i V rifier la connexion du circuit de d clenchement externe en J1 16 externe PESOS Mettre le param tre de d clenchement externe sur OFF si aucune Pas de thermostat connect V rifier que le thermostat est quip de contacts normalement ferm s connexion n est faite en J1 16 AS Gain proportionnel de vitesse trop Largeur de tol rance d erreur de poursuite r gl e trop troite bas Augmenter la valeur du param tre Speed PROP Gain Limite de courant r gl e trop bas Augmenter la valeur du param tre Current Limit Temps ACCEL DECEL trop court Augmenter le
33. OJO 5 0000 ojoj O QO OU My y OO Broches Signal de commande dE o o e 182 Tension Fo 283 4 20 mA OC O o oo 00 00 000 AJO 4 O C63 mo c85 qo Lio oO do 2 go o 3 go a o o 8 do x o gt lo do 2 o G O do gt O g o o o H o ld lo e o o ol o o 00 5 o c ol o o o Ex o O o ol o o o o o o oj o o O 078 U29 o o of o O Er o O o ES op ola jo REZ o a oj oj g jo Q o gt o o lo o ol o o ol o o ODO OOO Ol Ac RO RD E Ne AS EUR DIODOS DUDE RD 0000000000000 ERE C Points de test J6 AV Al Fl TH Tension d armature 5 VDC 1000 2 5 VDC 0 0 VDC 1000 Courant d armature 5 VDC 125 de la valeur nominale 0 VDC 125 de la valeur nominale Courant du champ 5 VDC 50 AT 0 VDC 0 AT Temp rature du radiateur 4 VDC 100 C GNDTerre IMN720FR D pannage 4 9 Consid rations propos du bruit lectrique Tous les appareils lectroniques y compris la commande s ries 20H Causes et rem des sont sensibles aux signaux d interf rence lectronique significatif commun ment appel s Bruit lectrique Au plus bas niveau le bruit peut provoquer des erreurs ou d fauts de fonctionnement intermittants Par rapport
34. Param tre Description AUTO TUNING CALC Presets CMD Offset Trim CUR Loop COMP Feedback Tests SPD CNTRLR CALC La proc dure d autor glage est utilis e pour mesurer et calculer automatiquement certaines valeurs de param tres apr s que les caract ristiques du moteur aient t entr es Faire fonctionner CALC PRESETS CMD OFFSET TRIM CUR LOOP COMP et FEEDBACK TESTS avec le moteur d saccoupl de la charge SPD CNTRLR CALC doit fonctionner avec la charge coupl e au moteur si possible S assurer que la charge et le moteur peuvent tourner librement Cette proc dure charge dans la m moire les valeurs pr r gl es n cessaires pour faire un autor glage Toujours faire fonctionner les pr r glages CALC en premier stade d autor glage Cette proc dure corrige les offsets de tension pour l entr e analogique diff rentielle en J1 4 et J1 5 Mesure la r ponse de courant aux impulsions de l angle d allumage 30 Cette proc dure contr le les valeurs pour ENCODER COUNTS et ENCODER DIR Ceci est effectu en acc l rant la boucle ouverte du moteur en d tectant les phases de r troaction du codeur et en comptant le nombre d impulsions codeur par r volution du moteur Ceci fonctionne pour les r solveurs et d termine la direction dans les syst mes avec tachym tre Pas n cessaire pour la r troaction depuis ARMATURE Cette proc dure acc l re le moteur pour mesurer le courant aux valeurs d acc l ration
35. cialement grave avec les entra nements DC command s par des syst mes SCR les sources de courant et les onduleurs six crans La figure 4 10 montre un signal transitoire induit dans un c ble de 30 cm adjacent au c ble d alimentation d entr e AC d un entra nement DC 20 HP Loscilloscope est r gl 500 mV div et 2 Usec div Figure 4 10 Entra nement 30 HP 500 VDC blind Pour viter un bruit transitoire induit dans les c bles de signaux tous les conducteurs de moteur et les lignes d alimentation AC doivent tre plac s dans un conduit m tallique rigide ou un conduit flexible Ne pas placer des conducteurs de ligne et des conducteurs de charge dans le m me conduit Utiliser un conduit pour les c bles d entr es triphas es et un autre conduit pour les conducteurs du moteur Le conduit doit tre mis la terre pour former un blindage de fa on garder le bruit lectrique dans le chemin du conduit Les c bles de signaux m me ceux qui sont blind s ne doivent jamais tre plac s dans le conduit contenant les c bles d alimentation du moteur Si un conduit flexible est n cessaire les c bles doivent tre du type paire torsad e blind e Bien que cette m thode donne une meilleure protection qu avec des c bles non blind s elle est inf rieure la protection offerte par un conduit m tallique rigide Situations d entra nement sp ciales En cas de bruits importan
36. montage ch ssis 2 50 HP O 115VAC 3 125 HP 230VAC 5 600 HP 460VAC 50 60 Hz 5 0 1 13 x Entr e VAC VDC REGEN 0 1 30 x Entr e VAC VDC ONE WAY Voir le tableau des caract ristiques 5 1 1 0 Continu Voir le tableau des caract ristiques 5 1 30 C 65 C 105 130 VAC 30 60 Hz 180 264 VAC 39 60 Hz 180 230 VAC 39 50 Hz 340 528 VAC 30 60 Hz 340 460 VAC 39 50 Hz 5 8 0 Hz Sec Vitesse de balayage maxi 5 Maximum 0 40 C Diminution sortie 2 par C au dessus de 40 C 55 C Max 0 C 40 C 10 90 RH sans condensation Du niveau de la mer 1000 m tres Diminution 2 par 303 m tres au dessus de 1000 m tres La commande 460 VAC demande 230 VAC 10 pour les ventilateurs de refroidissement sur certaines commandes Sp cifications et caract ristique du produit 5 1 Ecran du clavier Affichage Touches Fonctions Indicateurs LED Montage distance Sp cifications de la commande M thode de commande Type de r troaction pour la r gulation de vitesse Armature Codeur Tachym tre en option R solveur en option Courant limite nominale Temps en courant de pointe Temps acc l d c l Temps S courbe JOG Speed Minimum Output Speed Maximum Output Speed Remise en marche IR Compensation Gain Largeur de bande de la boucle de vitesse Largeur de bande de la boucle de courant Modes de fonctionnement disposition
37. tect par le logiciel client Se r f rer la liste de d fauts du logiciel client TEXT IMN720FR D pannage 4 7 4 8 D pannage Tableau 4 5 Alimentation de base ID S ries 20H z No Commande 230 VACNum ro Le nd ident catalogue bas base BC20H410 CL 33C BC20H205 CL 2F2 BC20H420 CL 344 BC20H210 CL SFA BC20H430 CL 34C BC20H215 CL 302 BC20H440 CL 354 BC20H220 CL 30A BC20H450 CL 35C BC20H225 CL 312 BC20H475 CL 364 BC20H240 CL 31A BC20H4100 CL 36C BC20H250 CL 322 BC20H4125 CL 374 BC20H260 CL 32A BC20H4150 CL 37C BC20H275 CL 332 BC20H4200 CL 3A4 BC20H4250 CL 384 BC20H4300 CL 38C BC20H4400 EL 1AC BC20H4500 EL 194 BC20H4600 EL 19C NOTE Le num ro ID de base d alimentation d une commande est indiqu sur l affichage d information de diagnostic sous la forme d une valeur hexad cimale IMN720FR Points de test de la carte de commande Figure 4 1 Description des points de test ZN O O HEN 785R108H IHHL g0 39 C 9 0O00 000000000000000 0 090000000000000000000 O00COC OPF JOCI6 O4 rourD FO C20 R13 O o 8 06 HO O 1N523 sl JP1 123 oojo AOL
38. 3 11 Utilisation de la commande depuis le clavier Suite Action Enclenchement Presser la touche JOG Presser et maintenir la touche FWD ou REV Commandes par mode JOG avance par coups L cran du clavier indique ce message d ouverture Si il n a a pas de d faut et si programm pour fonctionnement LOCAL Active le mode JOG la vitesse est r gl e dans le bloc de r glages Jog niveau 1 valeur de param tre vitesse JOG avance par coups Augmente la vitesse du moteur Presser la touche STOP Fait ralentir le moteur 8 12 Programmation et utilisation Affichage BALDOR OTORS amp DRIVES OP MOTOR SPEED CAL 0 RPN Commentaires Affichage du logo pendant 5 secondes Mode d affichage LED Stop est allum e LED JOG allum e Le moteur tourne la vitesse JOG programm e lorsque les touches FWD ou REV sont press es LED JOG allum e La LED Stop s allume au moment o le moteur atteint O tm IMN720FR D finitions des param tres Pour faciliter la programmation les param tres ont t dispos s dans les structures deux niveaux indiqu es par le tableau 3 1 Presser la touche PROG pour entrer en mode de programmation et le bloc de programmation Preset Speeds sera affich Utiliser les fl ches Up A et Down W pour faire d filer les blocs de param tres Presser ENTER pour acc der aux param tres l int rieur d un bloc de programmation Les ta
39. 5 est 15 VDC VITESSE r f renc e au commun du ch ssis La vitesse est 4 fois la vitesse Contr ler si et B sont invers s command e avec r troaction du codeur LE MOTEUR NE Pas assez de couple de d marrage Augmenter le r glage de limite de courant VEUT PAS Contr ler que les accouplements ne sont pas pli s l TS V rifier que la commande et le moteur sont correctement dimensionn s Param tre champ du moteur Changer sur shunt ou aimants permanents selon n cessit incorrect La commande n est pas en mode Mettre la commande en mode local de fonctionnement local Param tre vitesse de sortie MAX r gl z ro 0 DEMARRER Moteur surcharg Contr ler que la charge du moteur est correcte Changer le param tre MAX Output Speed limites de sortie niveau 2 Param tre Command Select Changer le param tre Command Select pour qu il s adapte au c blage en incorrect Ji Commande de vitesse incorrecte V rifier que la commande re oit le signal de commande correct en J1 Les param tres Motor Field Volts Changer le param tre Field Volts et ou Field Amps caract ristique du ou Field Amps ne sont pas moteur niveau 2 corrects LE MOTEUR NE Vitesse de sortie maximale r gl e Ajuster la valeur du param tre MAX Output Speed PEUT PAS trop bas ADOS pA Moteur surcharg Contr ler la surcharge m canique Si l arbre d
40. Control Field PWR Supply Field ECON Level Forcing Level Field Set Speed Field Step Limit Field REG Gain Output Limits Operating zone Min Output Speed Max Output Speed PK Current Limit CUR Rate Limit Custom Units Decimal Places Value at Speed Units of Measure Protection Overload External Trip Following Error Torque Proving Miscellaneous Restart Auto Man Restart Fault Hr Restart Delay Factory Settings Homing Speed Homing Offset Security Control Security State Access Timeout Access Code Motor Data Armature Voltage ARM Rated Amps Motor Rated SPD Motor Field Motor Field Volts Motor Field Amps Feedback Type Encoder Counts Resolver Speed Tachometer Volts PK Power Limit Process Control Process Feedback Process Inverse Setpoint Source Setpoint Command Set PT ADJ Limit Process ERR TOL Process PROP Gain Process INT Gain Process DIFF Gain Follow 1 O Ratio Follow l O Out Master Encoder Auto Tuning CALC Presets CMD Offset Trim CUR Loop Comp Feedback Tests SPD CNTRLR CALC IMN720FR Programmation et utilisation 3 13 Tableau 3 2 D finitions du bloc de param tres niveau 1 Titre bloc Param tre Description PRESET Preset Speeds Permet la s lection de 15 vitesses pr d finies de fonctionnement du moteur SPEEDS 1 15 Chaque vitesse peut tre s lectionn e au moyen de commutateurs externes connect s J1 11 J1 12 J1 13 et J1 14 lorsque le mode de fonctionnement est r gl
41. EL 375 42 4 375 42 4 375 424 32 3 5 7 0 8 375 42 4 5 0 56 5 0 56 5 6 Sp cifications et caract ristique du produit IMN720FR IMN720FR Sp cifications et caract ristique du produit 5 7 Sch ma d interconnexion Commandes tailles A D GHVOE NOISNVAX3 Z THAT NINO SHATIOHLNOS ZIS Wu i SVHd 319NIS OVAO9p 0 Z NO ATSWNASSY FINDON Y3MOd 1314 IHL JV Y3M014 319NISV 40 40 LYYd 1V4921NI NY JYV 63 8 84 14 1 2 ATENASSY OVIAZA 3SVHd 319NIS OVAO Z LY SNVA d 2 OML YO 1 3NO Y3HL13 IN3Y8NO ISYIA3Y YO LOMONOD r r HLIM GaddiN03 34v NITOOD SH9S O3SI9NNN NJAA LV OLNI LNIHANA GUYO NOISNVAKZ T341 39804 38IM038 LVHL SLINN E CHVMXOA HO1 LONANOI SUIS AIYIANWNN AGO SILON VOS TOHLNOO w ON 2 BATT YIWOLSNO zr ON b 13131 8INWOLSNO r 1804 CHVOE NOISN VAE sr SOVANALNI VIA vr zv _WOSNAS wr OYINO9 YIS JUNIVAYY SNS ANAL YVANT OHLNOO HS 07313 30N3843438 INT A E y SOA NV 3SN3S INZYUNO WE Lezo ssussezt ls e Er 22 avona sssrec ZL Eb bl Li OL 6 emeroza ar si gt w e 4r D er M lajs lolo leo m t lo les lo mos sr olx la A Dear os a a m a tla dns PSRRRSSS 184 ABR BE g S Sg SER SERRES g pas 22 b S jo o o e 3 LISA s a 182 1 56 TS asi sE e R e
42. FERME met la commande en mode AVANCE PAR A COUPS les fonctionnements en direction avant et en direction arri re sont utilis s pour faire tourner le moteur par coups OUVERT s lectionne le groupe 1 de ACC DEC S CURVE FERME s lectionne le groupe 2 OUVERT permet une commande de la vitesse depuis l entr e analogique 1 ou 2 ou en mode AVANCE PAR A COUPS FERME s lectionne la vitesse pr r gl e 1 J1 12 va changer cette vitesse pr r gl e OUVERT pour marche FERME pour effacer la condition de d faut OUVERT provoque un d clenchement externe qui est re u par la commande La commande est alors d sactiv e et une erreur de d clenchement externe est affich e si le param tre correspondant est mis sur ON Lorsque ceci se produit la commande du moteur est supprim e et une erreur de d clenchement externe est affich e sur l cran du clavier galement enregistr e dans l enregistrement de d fauts Si J1 16 est connect il faut r gler le param tre External Trip d clenchement externe bloc de protection niveau 2 sur ON encl Ponts comme indiqu pour alimenter les sorties opto depuis l alimentation interne 24 VDC R ception amp Installation 2 23 Connexions du mode 2 fils 15 vitesses La table de v rit des commutateurs est d finie par le tableau 2 7 Le fonctionnement en mode 2 fils 15 vitesses est contr l par les entr es opto isol es de J1 8 J1 16 Les entr es opto peuvent t
43. IMN720FR MASSE ANALOG ENTREE ANALOG 1 POT R F RENCE l ENTREE ANALOG 2 0 NOOA ON B Entr e a codeur ENTREE ANALOG 2 INDEX Note 5 SORTIE ANALOG 1 INDEX SORTIE ANALOG 2 5 VDC 0 ACTIVE COMMUN s MARCHE AVANT L MARCHE ARRI RE ni O O A ARRET Q O B JOG ps j o 6 5 Sortie avec ACCEL DECEL registre du o O INDEX codeur RSS Vitesse pr r gl e 1 INDEX Note 6 a Effacement du d faut Non utilis D cl externe O O Y COMMUN ENTREE OPTO COMMUN SORTIE OPTO COMMUN 24 VDC ALIM ENTREE OPTO RETOUR SORTIE OPTO 1 RETOUR SORTIE OPTO 2 RETOUR SORTIE OPTO 3 RETOUR SORTIE OPTO 4 SORTIE OPTO 2 SORTIE OPTO 3 SORTIE OPTO 4 Note 3 Couple de serrage des bornes 0 8 Nm OUVERT d sactive la commande et le moteur ralentit pour s arr ter FERME permet au courant de circuler dans le moteur et de produire un couple MOMENTANEMENT FERME actionne la commande du moteur en direction avant En mode AVANCE PAR A COUPS J1 12 FERME continuellement FERME fait tourner le moteur par coups en direction avant MOMENTANEMENT FERME actionne la commande du moteur en direction arri re En mode AVANCE PAR A COUPS J1 12 FERME continuellement FERME fait tourner le moteur par coups en direction arri re MOMENTANEMENT OUVERT provoque un ralentissement du moteur jusqu l arr t selon le r glage du param tre Keypad Stop Mode mode d arr t par clavier
44. OPTO 4 RETOUR SORTIE OPTO 2 RETOUR SORTIE OPTO 3 RETOUR SORTIE OPTO 4 Note 3 Couple de serrage des bornes 0 8 Nm OUVERT d sactive la commande et le moteur ralentit pour s arr ter FERME permet au courant de circuler dans le moteur et de produire un couple OUVERT d clenche le fonctionnement vers l avant l entra nement freinera pour s arr ter si une commande vers l avant est encore pr sente et en mode vitesse FERME pour activer le fonctionnement en direction avant OUVERT d clenche le fonctionnement vers l arri re l entra nement freinera pour s arr ter si enclenchement J1 8 Active Enable est ferm et en mode vitesse FERME pour activer le fonctionnement en direction arri re Fait tourner l arbre du moteur pour s orienter vers un marqueur ou un interrupteur externe OUVERT met la commande en mode vitesse FERME met la commande en mode couple OUVERT s lectionne le tableau de param tres 0 FERME s lectionne le tableau de param tres 1 OUVERT pour marche Momentan ment FERME pour effacer la condition de d faut OUVERT provoque un d clenchement externe qui est re u par la commande La commande est alors d sactiv e et une erreur de d clenchement externe est affich e si le param tre correspondant est mis sur ON Lorsque ceci se produit la commande du moteur est supprim e et une erreur de d clenchement externe est affich e sur l cran du clavier galement enregistr e dans l
45. Op ration effectu e est le suivant Non est le dernier affich Sortie des blocs niveau 2 Sort du mode de programmation et retourne au mode d affichage Mode d affichage LED Stop allum e IMN720FR Mode programme Suite Initialiser les nouveaux microprogrammes Apr s l installation de nouveaux microprogrammes la commande doit tre initialis e selon la nouvelle version des microprogrammes et les nouveaux emplacements m moire Ex cuter la proc dure suivante pour initialiser les microprogrammes NOTE Tous les param tres d application sp cifique d j programm s seront perdus lors du r tablissement de la commande selon les r glages d usine NOTE Apr s r tablissement des r glages d usine l entra nement doit tre autor gl Action Description Affichage Commentaires Enclenchement L cran du clavier indique ce BALDOR Affichage du logo pendant 5 message d ouverture MOTORS 6 DRIVES secondes Si il n a a pas de d faut et si P MOTOR SPE Mode d affichage LED Stop programm pour fonctionnement A allum e Presser la touche PROG Presser la touche ou Y Presser la touche ENTER Presser la touche ou vy Presser la touche ENTER Presser la touche A Presser la touche ENTER Presser la touche A Presser la touche ENTER Presser la touche Presser la touche ENTER Presser la touche DISP plusieurs fois Press
46. PAS REGEN S INVERSER 4 6 D pannage IMN720FR Tableau 4 4 D pannage Suite INDICATION CAUSE POSSIBLE ACTION CORRECTIVE PAS Manque de tension d entr e Contr ler que la tension de l alimentation d entr e est correcte D AFFICHAGE V rifier que les fusibles sont en bon tat ou que le disjoncteur n a pas t actionn Connexions desserr es Contr ler les bornes de l alimentation d entr e V rifier la connexion du clavier de l op rateur R glage du contraste de l affichage Voir r glage du contraste de l cran dans la section 2 de ce manuel Les fils VDC et commun du Contr ler les connexions du codeur et corriger les erreurs codeur sont peut tre invers s NEW BASE ID Les param tres du logiciel ne sont Presser la touche RESET sur le clavier pour effacer la condition de pas initialis s sur la carte de d faut D clencher enclencher l alimentation Remet les valeurs de commande nouvellement install e param tres aux r glages d usine Acc der aux diagnostics et comparer le num ro de la base d alimentation ID la liste du tableau 4 5 pour s assurer qu ils s accordent Entrer nouveau les valeurs du bloc de param tres que vous aviez enregistr es dans les r glages d utilisation la fin de ce manuel Autor gler la commande NO EXB Mode d op ration incorrectement Remplacer le mode d op ration dans le bloc entr e niveau 1 par un mode INSTA
47. PRESS ENTER FOR Page de l enregistrement de 4 fois l enregistrement de d fauts FAULT LOG d fauts Presser la touche Affiche le type du premier d faut EXTERNAL TRIP Affichage du d faut le plus r cent ENTER et son heure d apparition 00 30 Presser la touche D filement des messages de PRESS ENTER FOR Si il ny a pas de message alors d fauts FAULT LOG EXIT l enregistrement de d fauts est quitt et un choix est affich Mode d affichage LED de la Presser la touche Retour au mode d affichage 5 EED L RPA touche STOP allum e ENTER IMN720FR Programmation et utilisation 3 5 Mode programme Le mode programme est utilis pour 1 Entrer les caract ristiques du moteur 2 Autor gler le moteur 3 R gler les param tres de l entra nement commande et moteur selon votre application Depuis le mode affichage presser la touche PROG pour acc der au mode programme NOTE Lorsqu un param tre est s lectionn presser alternativement les touches DISP et PROG pour passer du mode d affichage au param tre s lectionn Lorsqu un param tre est s lectionn pour la programmation l cran du clavier vous donne les informations suivantes Param tre PRESET SPEED en Statuts du param tre P 100 RPM Valeurs et unit s Statuts de param tre Tous les param tres programmables sont affich s avec un P dans le coin gauche au bas de l cran du clavier Si un param tre est affich avec un Y la valeu
48. barrette de raccordement J1 seront ignor es l exception de l entr e d clenchement externe IMN720FR B LDO MOTORS AND DRIVES PRESS DIADN DISP Presser DISP pour passer en mode DISPLAY depuis le mode de programmation Fournit les statuts de fonctionnement et fait passer au prochain menu d affichage y compris les pages de diagnostic SHIFT Presser SHIFT dans le mode programme pour commander le mouvement du curseur Une pression sur la touche SHIFT d place le curseur clignotant d une position de caract re vers la droite En mode programme une valeur de param tre peut tre remise la valeur r gl e d usine ceci en pressant la touche SHIFT jusqu ce que les symboles de fl ches l extr me gauche de l cran du clavier clignotent alors presser une touche fl che En mode d affichage la touche SHIFT est utilis e pour ajuster le contraste de l cran RESET Presser RESET pour effacer tous les messages de d faut en mode local Peut aussi tre utilis pour retourner au haut du menu du bloc programmation sans sauvegarder les changements de valeurs des param tres Ecran du clavier Affiche les informations du statut lors du fonctionnement local ou distance Il affiche galement des informations durant le r glage des param tres et des informations de diagnostic ou d erreur PROG Presser PROG pour entrer le mode pro
49. commutation pour les moteurs aimants permanents pour r gler le courant de pointe Ce param tre est actif seulement si PERM MAGNET est s lectionn pour un moteur ayant ce type de champ Programmation et utilisation 3 23 Tableau 3 3 D finitions du bloc de param tres niveau 2 Suite Titre du bloc Param tre Description PROCESS Process Feedback D finit le type de signal utilis pour le signal de r troaction de processus CONTROL Process Inverse Setpoint Source Setpoint Command Set PT ADJ Limit Process ERR TOL Process PROP Gain Process INT Gain Process DIFF Gain Follow l O Ratio Follow l O Out Master Encoder 3 24 Programmation et utilisation Provoque l inversion du signal de r troaction Utilis pour des processus action invers e qui utilisent un signal unipolaire tel que 4 20 mA Si ON 20 mA diminuera la vitesse du moteur et 4 mA augmentera la vitesse du moteur R gle le type du signal d entr e de r f rence auquel la r troaction de processus sera compar e Si Setpoint CMD est s lectionn la valeur fixe du point de r glage est entr e dans le param tre Setpoint Command R gle la valeur du point de r glage que la commande essayera de maintenir en ajustant la vitesse du moteur Ceci est seulement utilis lorsque la r f rence du point de r glage est une valeur fixe Setpoint CMD sous r f rence du point de r glage R gle la valeur maximale de correction
50. de la vitesse qui doit tre appliqu e au moteur en r ponse l erreur maximale du point de r glage de r troaction Par exemple si la vitesse maximale du moteur est 1750 t mn l erreur de r troaction du point de r glage est 100 et la limite d ajustement du point de r glage est 10 la vitesse maximale avec laquelle le moteur tournera en r ponse l erreur de r troaction du point de r glage est 175 t mn Si au point de r glage de processus la vitesse du moteur est 1500 t mn les limites d ajustement de vitesse maximale sont alors 1325 1675 t mn R gle la largeur de la bande de comparaison du point de r glage avec laquelle l entr e de processus est compar e Le r sultat est que si l entr e de processus est dans la bande de comparaison la sortie opto correspondante deviendra active R gle le gain proportionnel en boucle PID Ceci d termine combien l ajustement la vitesse du moteur dans les limites Set PT ADJ est fait pour d placer l entr e analogique au point de r glage R gle le gain int gral de boucle PID Ceci d termine avec quelle rapidit la vitesse du moteur est ajust e pour corriger l erreur long terme R gle le gain diff rentiel en boucle PID Ceci d termine la grandeur laquelle l ajustement de la vitesse du moteur dans les limites Set PT ADJ est fait pour des erreurs transitoires R gle le rapport du ma tre au suiveur en configurations Master Follower N cessite la carte comp
51. des valeurs de param tres lorsque le code de s curit n est pas utilis Ex cuter la proc dure suivante pour programmer ou changer un param tre d j programm dans la commande lorsque le code de s curit n est pas utilis L exemple montr change le mode de fonctionnement de clavier bipolaire Action Description Affichage Commentaires Enclenchement L cran du clavier indique ce BALDOR Affichage du logo pendant 5 message d ouverture MOTORS 6 DRIVES secondes Si il n a a pas de d faut et si STOP MOTOR SPEED Mode d affichage LED Stop programm pour fonctionnement allum e LOCAL LOCAL 0 RPN Presser la touche PROG Acc s au mode de PRESS ENTER FOR programmation PRESET SPEEDS D filement au bloc d entr e niveau 1 Presser la touche ou Presser ENTER pour acc der aux PRES RER param tres de bloc ENTREE INPUT Presser la touche Acc s au bloc d entr e OPERATING MODE Le mode de clavier indiqu est ENTER f KEYPAD celui r gl d usine Presser la touche Acc s au param tre mode de OPERATING MODE Le mode de clavier indiqu est ENTER fonctionnement KEYPAD celui r gl d usine Presser la touche D filement pour changer la OPERATING Avec le curseur clignotant s lection s lectionner le mode d sir BIPOLAIRE dans ce cas Presser ENTER Sauvegarder la s lection en OPERATING MODE Presser ENTER pour m moire BIPOLAR sauv
52. dimensionn s Le param tre Current Rate Limit Augmenter la valeur de temps du param tre CUR Rate Limit dans le bloc est r gl trop bas pour un moteur limites de sortie niveau 2 collecteur OVERLOAD Courant excesif Contr ler le param tre PK Current Limit dans le bloc limitesde sortie niveau 2 Changer le param tre Overload dans le bloc de protection niveau 2 de d clenchement repli Foldback V rifier la surcharge du moteur Augmenter le temps ACCEL DECEL R duire la charge du moteur V rifier que la commande et le moteur sont correctement dimensionn s Contr ler le param tre Max Output Speed bloc limites de sortie niveau OVER SPEED Moteur exc dant les 110 de la D valeur du param tre vitesse A maximale Augmenter le param tre Speed PROP Gain bloc de commande DC niveau 1 TORQUE PROVE Le courant mesur au moteur tait Contr ler la continuit depuis la commande aux enroulements du moteur insuffisant et v rifier les connexions du moteur et les balais Ce contr le se fait seulement lorsque le moteur et la commande sont mis en service pour la premi re fois UNKNOWN Un d faut survient mais il est effac Contr ler si il y a du bruit haute fr quence sur la ligne AC avant que son origine soit identifi e Contr ler les connexions de l interrupteur d entr e et le bruit de commutation V rifier la mise la terre de la commande et du moteur USER FAULT D faut d
53. distance au moyen du c ble d extension de clavier Baldor optionnel L assemblage du clavier blanc DC00005A 01 gris DCO00005A 02 est livr complet avec les vis et les joints n cessaires pour le montage dans une enceinte Lorsque le clavier est correctement mont dans une enceinte int rieure NEMA de type 4X il s adapte aux caract ristiques de type 4X Outils n cessaires Poin on centrer outil tarauder tournevis Phillips et droits et clef molette Taraud 8 32 et m che de 29 pour les trous taraud s ou m che de 19 pour les trous passants 1 1 4 Poin on d couper standard de 1 11 diam tre nominal Mat riel d tanch it RTV 4 Ecrous 8 32 et rondelles de blocage Des vis allong es 8 32 t te bomb e sont n cessaires si la surface de montage est plus paisse que la taille 12 et n est pas taraud e trous passants Gabarit de montage du clavier distance Une copie d tachable est fournie la fin de ce manuel pour votre commodit Instructions de montage Pour trous taraud s 1 Choisir une surface de montage plate de 4 de largeur x 5 5 de hauteur minimale La plaque doit tre d une paisseur suffisante jauge 14 au minimum Placer le gabarit sur la surface de montage ou marquer les trous comme indiqu Centrer avec pr cision les 4 trous de montage marque A et le grand trou d couper marque B Percer quatre trous de montage de 29 A
54. du c blage La commande DC est autoprot g e contre les transitoires et les surcharges normales de ligne AC Une protection externe compl mentaire peut tre n cessaire si des transitoires haute nergie sont pr sent sur l alimentation d entr e Si il y a d autres utilisateurs sur la ligne ces transitoires peuvent tre provoqu par un quipement de soudure l arc le d marrage de grands moteurs ou d autres quipements industriels demandant de fortes pointes de courant Pour viter des dommages d s des d rangements de l alimentation agir comme indiqu ci apr s a Connecter la commande sur une ligne de distribution s par e de celles alimentant de grandes charges inductives b Fournir l alimentation la commande au travers d un transformateur d isolation correctement adapt Lorsqu un transformateur d isolation est utilis pour alimenter la commande l interrupteur enclenchant et d clenchant l alimentation doit se trouver entre le secondaire du transformateur et l entr e de la commande ceci pour viter des pointes de tension sur la commande lorsque l alimentation est d clench e du c t primaire Tous les c blages de signaux externes la commande DC doivent tre achemin s dans un conduit s par de tous les autres c blages L utilisation de c ble paire torsad e blind e est recommand e pour tous les c blages de signaux Le blindage du c blage de la commande doit tre connect la terre analogi
55. dure de mise en service Cette proc dure aidera installer et faire fonctionner rapidement votre syst me en IMN720FR mode clavier Ceci permettra une v rification du moteur et des fonctions de commande Cette proc dure suppose que la commande et le moteur sont install s correctement et que vous avez compris la programmation par clavier et les proc dures d utilisation Il n est pas n cessaire de c bler la barrette de raccordement pour commander le moteur dans le mode par clavier R ception amp Installation 2 41 Conditions initiales S assurer que la commande etle moteur sont c bl s conform ment aux proc dures d crites pr c demment dans cette section Se familiariser avec les m thodes de programmation et de commande par clavier comme indiqu dans la section 3 de ce manuel 1 2 3 4 Contr ler que toutes les entr es d activation vers J1 8 sont ouvertes Mettre sous tension S assurer qu il n y a pas de d faut S lectionner le bloc d entr e niveau 1 mode de fonctionnement sur CLAVIER Entrer les caract ristiques suivantes du moteur dans les param tres de bloc caract ristiques du moteur niveau 2 Tension d armature Amps nominaux ARM Vitesse nominale du moteur Champ du moteur shunt ou aimants permanents Tension du champ du moteur Courant du champ du moteur Regler le type de r troaction depuis armature codeur r solveur ou tachym tre dans le param tre Feedback Type
56. est possible de faire tourner des moteurs avec des champs sup rieurs 85 de la tension d entr e AC Ceci n cessite l installation d un transformateur l vateur de tension Ce transformateur est plac entre les connexions L1 L2 du module d alimentation du champ La tension AC maximale d entr e sur le module d alimentation du champ doit tre limit e 528 VAC 60 Hz Le transformateur l vateur de tension est calcul Tension max n cessaire pour le champ du moteur Tension AC minimale d entr e 0 85 Exemple La tension n cessaire pour le champ du moteur est 300 VDC la tension AC d entr e est 230 VAC 366 V Tension AC min d entr e 0 85 0 85 Le rapport minimal d l vation du transformateur est calcul Tension AC minimale d entr e calcul e Tension AC d entr e de ligne KVA transformateur est calcul par kVA transformateur tension max du champ x amps max du champ Dans le cas du transformateur l vateur de tension le param tre FIELD RATED VOLTS tension nominale de champ doit tre calcul par Tension d entr e Tension nominale de champ Tension du champs x Tension de sortie Exemple ci dessus Tension nominale de champ 300 VDC x 520 188 VDC Annexe A 1 L1 L2 L3 01 02 03 A 2 Annexe A La connexion standard du champ est indiqu e par la figure A 1 Figure A 1 Connexion standard du champ
57. fr quences radio tels que les stations mettrices commerciales les stations fixes ondes courtes et les quipements de communication mobiles y compris les talkie walkies cr ent du bruit lectrique La probabilit que ce bruit puisse affecter une commande de vitesse ajustable augmente avec l utilisation d enceintes de commande ouvertes de c blage ouvert et de mauvaise mise la terre D pannage 4 13 Consid rations propos du bruit lectrique Suite Enceintes de commande Les commandes de moteur mont es dans une enceinte connect e la terre doivent aussi tre connect es la terre par un conducteur s par ceci pour assurer une meilleure mise la terre Souvent la liaison de la terre de la commande la terre de l enceinte m tallique n est pas suffisante G n ralement les surfaces peintes et les joints emp chent le contact m tallique direct entre la commande et l enceinte De toute fa on le conduit ne doit jamais tre utilis comme conducteur de mise la terre pour les c bles d alimentation du moteur ou pour des conducteurs de signaux Consid rations sp ciales pour le moteur Les carters de moteurs sont aussi sur la liste des mises la terre exig es Comme pour les enceintes de commande les moteurs doivent tre directement reli s la terre de l atelier avec un c ble de mise la terre aussi court que possible Voici pourquoi Le couplage capacitif dans le bobinage du moteur produit des tensi
58. g n ration en ligne utilis es en mode Bipolar Hoist levage bipolaire ou 7 Speed Hoist vitesse de levage 8 20 Programmation et utilisation IMN720FR Tableau 3 3 D finitions du bloc de param tres niveau 2 Titre du bloc Param tre Description OUTPUT LIMITS OPERATING R gle la zone de fonctionnement sur One Way pas de r g n ration en ligne ou ZONE REGEN MIN Output Speed R gle la vitesse minimale du moteur en t mn Durant le fonctionnement la vitesse du moteur ne sera pas autoris e descendre en dessous de cette valeur except pour les d marrages du moteur depuis 0 t mn MAX Output Speed R gle la vitesse maximale du moteur en t mn PK Current Limit Le courant de pointe de sortie maximum au moteur Des valeurs au dessus de 100 du courant nominal sont disponibles selon la zone de fonctionnement s lectionn e CUR Rate Limit Limite l appel de courant du moteur pour prot ger son collecteur CUSTOM UNITS Decimal Places Le nombre de chiffres droite de la virgule affich s sur l cran du clavier Ce nombre va tre automatiquement r duit pour des grandes valeurs L affichage des donn es de sortie est disponible seulement si la valeur du param tre Value At Speed n est pas z ro R gle la valeur de la caract ristique de sortie d sir e par t mn du moteur Deux nombres sont affich s sur l cran du clavier s par s par une barre oblique Le premier nomb
59. la sortie avec registre du OT D Dec externe COMMUN codeur COMMUN ENTREE OPTO a 24 VDC Voir tableau 2 8 IMN720FR Figure 2 13 Sch ma de connexions pour vitesse bipolaire ou couple COMMUN SORTIE OPTO Se r f rer la figure 2 5 SORTIE OPTO 1 SORTIE OPTO 2 Note 3 SORTIE OPTO 3 SORTIE OPTO 4 Couple de serrage des bornes 0 8 Nm J1 8 OUVERT d sactive la commande et le moteur ralentit pour s arr ter Entr e codeur Note 5 Sortie avec registre du codeur Note 6 ALIM ENTREE OPTO RETOUR SORTIE OPTO 1 RETOUR SORTIE OPTO 2 RETOUR SORTIE OPTO 3 RETOUR SORTIE OPTO 4 FERME permet au courant de circuler dans le moteur et de produire un couple J1 9 OUVERT d sactive un fonctionnement en direction avant l entra nement freinera pour s arr ter si une commande en direction avant est encore pr sente FERME pour activer le fonctionnement en direction avant J1 10 OUVERT pour d sactiver la marche arri re l entra nement freinera pour s arr ter si un contacteur d inversion est utilis avec le mat riel de freinage dynamique optionnel Se r f rer aux sorties opto isol es pour plus d informations FERME pour activer la marche arri re si un contacteur d inversion est utilis Se r f rer aux sorties opto isol es pour plus d informations J1 11 FERME pour que l arbre du moteur s oriente vers un marqueur ou un interrupteur externe J1 12 OUVERT met la commande en mode vitesse FERME me
60. le du courant de surcharge r siduel Mode affichage indiquant l tat des entr es et sorties opto 0 Open 1 Closed Mode d affichage montrant le temps actuel de fonctionnement Mode d affichage montrant le mode de fonctionnement la tension et le type de commande Mode affichage indiquant le courant nominal le courant de pointe nominal l chelle Amps volt de la r troaction l identit de base ID de l alimentation Mode affichage indiquant quelles cartes compl mentaires groupe 1 ou 2 sont install es Mode d affichage montrant les r volutions de l arbre du moteur depuis le point de r glage de la r f rence REV Mode d affichage montrant la version et la r vision des microprogrammes install s dans la commande Affiche le choix de sortie O 4 r um un 4 mc DU r BALDOR CRS amp DRIVES NOTOR SPEED 0 RPN PRESS ENTER FOR DIRGNOSTIC INFO STOP SPEED r o mn o r rman O ma DU r CONTROL O TE 2 0 70 70 013 Um riu 3 vw run O A na Du m nu 4 L OVRLD L 100 DIGITAL 1 0 000000000 4 3 nc a a Len VTT o 0000 Pa mn 7 O 3 v E 70 uta uta uta uta uta uta uta U a 7 mm am DIGIT an L ce WU ym ruiz gt lt gt lt paa 20 TU KR gt x lt gt lt gt Se x lt gt lt gt lt a un ua zz nm ua pu lt x tU E
61. pour s lectionner la vitesse pr programm e d avance par coups Apr s avoir press la touche JOG utiliser les touches FWD ou REV pour faire tourner le moteur dans la direction requise La touche JOG n est active qu en mode local FWD Presser FWD pour activer une rotation du moteur dans la direction avant Cette touche est active seulement dans les modes clavier ou local REV Presser REV pour activer une rotation du moteur dans la direction arri re Cette touche est active seulement dans les modes clavier ou local STOP Presser STOP une fois pour activer une s quence d arr t Selon le r glage de la commande le moteur va tourner tres lentement ou aller en marche libre vers l arr t Cette touche est active dans tous les modes d utilisation moins qu elle ait t d sactiv e par le param tre KEYPAD STOP arr t du clavier dans le bloc de r glage programmation du clavier Presser STOP deux fois pour d clencher la commande va en marche libre jusqu Parr t NOTE Si la commande fonctionne en mode remote et que la touche stop est press e la commande va passer en mode local lorsque la commande stop est activ e Pour remettre la commande en mode remote presser la touche local LOCAL Presser LOCAL pour passer du mode local clavier au mode fonctionnement distance Lorsque la commande est en mode local toutes les autres commandes externes vers la
62. que la plage de tension en mode commun ne soit pas d pass e La tension en mode commun peut tre mesur e avec un voltm tre Appliquer la tension de commande maximale l entr e analogique 2 J1 4 5 Mesurer la tension AC et DC entre J1 1 et J1 4 Additionner les valeurs AC et DC lues Mesurer la tension AC et DC entre J1 1 et J1 5 Additionner les valeurs AC et DC lues Sortie analogique 2 Si l un ou l autre de ces r sultats de mesure d passe un total de 15 Volts alors la plage de tension en mode commun a t d pass e Si la plage de tension en mode commun a t d pass e alors la solution est de changer la r f rence de la tension de commande ou d isoler la tension de commande au moyen d un isolateur de signal disponible dans le commerce 2 36 R ception amp Installation IMN720FR Sorties analogiques Deux sorties analogiques programmables sont fournies en J1 6 et J1 7 Voir la figure 2 19 Ces sorties sont calibr es 0 5 VDC courant de sortie maximal de 1 mA et peuvent tre utilis es pour fournir un statut temps r el de diverses conditions de commandes Les conditions de sortie sont d finies par le tableau 3 2 de la section 4 de ce manuel Le retour pour ces sorties est la mise la terre analogique J1 1 Chaque sortie est programm e dans le bloc de sortie niveau 1 1 Connecter les fils de la sortie 1 J1 6 et J1 1 2 Connecter les fils de la sortie 2 J1 7 et J1 1 Figure 2 19 Circuits
63. quels blindages la terre ou une autre alimentation sinon des d g ts la commande pourraient en r sulter Figure 2 6 C bles du codeur Isolation tress e c ble J1 30 Ta 5 VDC Mise la terre A A B B C C8 5 VDC c bles C BLE BELDEN No 9891 Gaine ext rieure R ception amp Installation 2 17 Figure 2 7 Connexions du codeur CODES POUR CABLE CODEUR BALDOR ENTREE OPTIONELS CODEUR CODEUR ELEC TRIQUEMENT ISOLE OU AOC IX Pas de connexion m Couple de serrage des bornes 0 8 Nm Connexion du c ble du codeur Le c ble du codeur doit tre s par des chemins de c bles parall les d alimentation par au moins 76 mm Les c bles du codeur qui croisent les c bles d alimentation doivent le faire seulement avec un angle de 90 Les c bles du codeur doivent avoir une section minimale de 222 AWG 0 34 mm une longueur maximale de 60 m et un blindage ext rieur NOTE Faire attention de ne pas pincer les isolations des c bles dans les bornes J1 car alors les connexions lectriques ne seraient pas correctement faites 1 Alimenter la commande au moyen de c bles passant au travers d un des trous d coup s dans le bo tier de la commande de fa on ce que les connexions puissent tre faites l int rieur 2 Connexions diff rentielles Connecter le blindage tress du c ble J1 30 du c t de la commande Connecter les extr mit s du c ble comme su
64. ro ou la pleine chelle des instruments externes R gle la plage acceptable en valeur num rique du nombre d impulsions pour laquelle la sortie opto At Position devient active enclench e IMN720FR Titre du bloc Tableau 3 2 D finitions du bloc de param tres niveau 1 Suite Param tre Descriptin DC Control CTRL BASE Volts Feedback Filter Feedback DIR ARM PROP Gain ARM INT Gain Speed PROP Gain Speed INT Gain Speed DIFF Gain Position Gain IR COMP Gain Voir note 1 TACH Trim Null Force Gain TACH Offset Ceci r gle la tension d armature pour laquelle commence l affaiblissement du champ pour permettre au moteur de tourner des vitesses plus lev es non disponible avec la r troaction depuis l armature Choisit la tension la plus basse entre TENSION D ARMATURE 130 de la tension en ligne ou le r glage manuel pour CTRL BASE VOLTS La gamme d ajustement est de 0 1000 V R gle le nombre de balayages par le microprocesseur de la commande pour filtrer le signal d entr e du codeur Il est automatiquement r gl pour s adapter la r solution du codeur lors de la fonction d autor glage Une valeur plus grande offre un signal mieux filtr mais au prix d une r duction de la largeur de bande Une valeur plus petite permet un fonctionnement vitesse basse plus doux R gle la direction de rotation lectrique du codeur pour qu elle s adapte celle du moteur R gle le gain propor
65. sur 15 vitesses Pour le fonctionnement du moteur un ordre de direction du moteur doit tre donn en m me temps qu un ordre de vitesse pr r gl e ACCEL DECEL Accel Time 1 2 Le temps d acc l ration est le nombre de secondes n cessaire au moteur pour RATE acc l rer de fa on lin aire de 0 t mn aux t mn sp cifi s dans le param tre Vitesse Decel Time 1 2 S Curve 1 2 de sortie max dans le bloc limites de sortie niveau 2 Le temps de d c l ration est le nombre de secondes n cessaire au moteur pour ralentir de fa on lin aire depuis la vitesse sp cifi e dans le param tre vitesse de sortie max 0 t mn La courbe S est un pourcentage du temps total d acc l ration et de d c l ration elle permet des d parts et des arr ts doux La moiti du de courbe S programm s applique l acc l ration et l autre moiti au ralentissement 0 signifie pas de S et 100 signifie S complet sans segment lin raire Note Acc l ration 1 d c l ration 1 et courbe S 1 sont associ es De m me acc l ration 2 d c l ration 2 et courbe S 2 sont aussi associ es Ces associations peuvent tre utilis es pour r gler n importe quelle vitesse pr r gl e ou commande de vitesse externe Note Si des d fauts de d clenchement de l entra nement surviennent durant une acc l ration ou une d c l ration rapide ceux ci peuvent tre limin s en s lectionnant une courbe S
66. toute alimentation d entr e Accoupler le moteur sa charge Enclencher l alimentation d entr e Aller au bloc autor glage niveau 2 et effectuer le test SPD CNTRLR CALC test Faire fonctionner l entra nement depuis le clavier en utilisant l une des possibilit s suivantes les touches fl ches pour une commande de vitesse directe une vitesse entr e par clavier ou le mode JOG av par coups S lectionner ces param tres suppl mentaires pour adapter la commande l application MAX SPEED etc La commande est maintenant pr te pour Putilisation en mode clavier Si un mode de fonctionnement diff rent est d sir se r f rer la section 3 Connexions de la commande et la section 4 Fonctionnement et programmation 2 42 R ception amp Installation IMN720FR Section 3 Programmation et fonctionnement Vue d ensemble Le clavier est utilis pour programmer les param tres de la commande pour faire tourner le moteur et pour observer les statuts et les sorties de la commande en acc dant aux options d affichage menus de diagnostic et enregistrement de d fauts JOG REV JOG Figure 3 1 Clavier Vert s allume lorsque l avance par coups est active FWD Vert s allume lorsque la direction avant est command e Vert s allume lorsque la direction arri re est command e STOP Rouge s allume lorsque l arr t du moteur est command Voyant lumineux JOG Presser JOG
67. un enregistrement des 31 derniers d fauts Si plus de 31 d fauts sont survenus le d faut le plus ancien sera limin de l enregistrement de d fauts pour faire de la place au d faut le plus r cent Pour acc der l enregistrement de d fauts ex cuter la proc dure suivante Action Enclenchement Mode d affichage indiquant la vitesse de sortie Presser la touche DISP 5 fois Utiliser la touche DISP pour aller au point d entr e de l enregistrement de d fauts Presser la touche ENTER Affiche le type du premier d faut et son heure d arriv e Presser la touche D filement des messages de d fauts Presser la touche ENTER Retour au mode affichage BALDOR MOTORS amp DRIVES Commentaires Affichage du logo pendant 5 secondes STOP NOTOR SPE Mode affichage LOCAL DR Affichage typique 0 30 PRESS ENTER FOR Si il n y a pas de message alors FAULT LOG EXIT l enregistrement de d fauts est quitt et un choix est affich STOP MOTOR SPEED Mode affichage LED de la touche LOCAL O RPA stop allum e Comment effacer l enregistrement de d fauts Ex cuter la proc dure suivante pour effacer l enregistrement de d fauts Action Description Enclenchement Mode d affichage indiquant la vitesse de sortie Presser la touche DISP au point d entr e de l enregistrement de d fauts Presser la touche ENTER Affiche le message de plus r cent Presser la touche SHIFT
68. 0 1 mf entre les bornes du tachym tre pour supprimer le bruit AC e Utiliser des c bles paire torsad e blind e avec le blindage mis la terre du c t de la commande seulement Il faut viter de relier le blindage au bo tier du tachym tre ou au conduit e Suivre les m thodes de c blage de signaux analogiques C bles de signaux analogiques Les signaux analogiques proviennent g n ralement des commandes de Circuits du codeur vitesse de couple ainsi que des tachym tres DC et des contr leurs de processus La fiabilit est souvent augment e par les techniques de r duction de bruit suivantes e Utiliser des c bles paire torsad e blind e avec le blindage mis la terre c t commande seulement e Acheminer les c bles de signaux analogiques loin des c bles de puissance et de commande tous les autres types de c blage e Les c bles de puissance et les c bles de commande doivent se croiser angle droit 90 pour minimiser le couplage de bruit inductif Les commandes vitesse r glable sont sp cialement sensibles au bruit de haute fr quence sur les lignes de signaux du codeur Parce que ces signaux d entr e ne peuvent tre fortement filtr s un soin particulier doit tre pris pour emp cher qu un bruit transitoire arrive sur les lignes de signaux La fiabilit de l entra nement peut tre grandement am lior e en utilisant les techniques de r duction de bruit suivantes e Utiliser les amplific
69. 001 UN SENS REGENERATION REGEN MIN OUTPUT SPEED 2002 0 vitesse MAX 0 t mn MAX OUTPUT SPEED 2003 0 5000 t mn Vitesse no minale du moteur PK CURRENT LIMIT 2004 0 courant nominal de pointe 1 5 X nomi nal arma ture moteur CUR RATE LIMIT 2006 0 008 1 00 sec CALC CUSTOM UNITS DECIMAL PLACES 2101 0 5 0 VALUE AT SPEED 2102 0 65535 1000 t mn 00000 01000 t mn UNITS OF MEASURE 2103 S lection de 9 caract res _ PROTECTION OVERLOAD 2201 D faut r tr cissement e EXTERNAL TRIP 2202 ON OFF encl d cl OFF FOLLOWING ERROR 2203 ON OFF encl d cl OFF Torque Proving 2204 ON OFF encl d cl OFF MISCELLANEOUS RESTART AUTO MAN 2301 AUTOMATIQUE MANUEL MANUEL RESTART FAULT HR 2302 0 10 0 RESTART DELAY 2303 0 120 sec 0 sec FACTORY SETTINGS 2304 YES NO oui non NO HOMING SPEED 2305 0 vitesse MAX 100 t mn HOMING OFFSET 2306 0 65535 CNTS Comptage codeur EN e STATE 2401 Ej TOTALE er CONTROL DECL LOCAL SERIE ACCESS TIMEOUT 2402 0 600 sec 0 sec ACCESS CODE 2403 0 9999 9999 MOTOR DATA ARMATURE VOLTAGE 2501 0 600 VOLTS R gl usine ARM RATED Amps 2502 0 999 9 R gl usine MOTOR RATED SPD 2503 0 5000 t mn 1750 t mn MOTOR FIELD 2504 SHUNT AIMANTS PERMANENTS
70. 2 sance du J1 R du ther la com catalogue champ mostat mande Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm BC20H103 CL 160 18 1 30 3 4 30 3 4 12 1 4 7 0 8 50 5 6 5 0 56 5 0 56 BC20H107 CL 160 18 1 30 3 4 30 3 4 12 14 7 0 8 50 5 6 5 0 56 5 0 56 BC20H110 CL 160 18 1 30 3 4 30 3 4 12 1 4 7 0 8 50 5 6 5 0 56 5 0 56 BC20H115 CL 275 31 200 22 6 275 31 5 0 56 7 0 8 200 22 6 5 0 56 5 0 56 BC20H120 CL 275 31 200 22 6 275 31 5 0 56 7 0 8 200 22 6 5 0 56 5 0 56 BC20H125 CL 275 31 200 22 6 275 31 5 0 56 7 0 8 200 22 6 5 0 56 5 0 56 BC20H135 CL 275 31 200 22 6 275 31 5 0 56 7 0 8 200 22 6 5 0 56 5 0 56 BC20H140 CL 275 31 200 22 6 275 31 5 0 56 7 0 8 200 22 6 5 0 56 5 0 56 BC20H150 CL 275 31 200 22 6 275 31 5 0 56 7 0 8 200 22 6 5 0 56 5 0 56 BC20H205 CL 160 18 1 30 3 4 30 3 4 12 1 4 7 0 8 50 5 6 5 0 56 5 0 56 BC20H210 CL 160 18 1 30 3 4 30 3 4 12 1 4 7 0 8 50 5 6 5 0 56 5 0 56 BC20H215 CL 160 18 1 30 3 4 30 3 4 12 1 4 7 0 8 50 5 6 5 0 56 5 0 56 BC20H220 CL 275 31 200 22 6 275 31 0 56 7 0 8 200 22 6 5 0 56 5 0 56 BC20H225 CL 275 31 200 22 6 275 31 5 0 56 7 0 8 200 22 6 5 0 56 5 0 56 BC20H240 CL 275 31 200 22 6 275 31 5 0 56 7 0 8 200 22 6 5 0 56 5 0 56 BC20H250 CL 275 31 200 22 6 275 31 5 0 56
71. 2767 CNTS CALC DC CONTROL CTRL BASE VOLTS 1601 0 1000 CALC FEEDBACK FILTER 1602 0 7 CALC FEEDBACK ALIGN 1603 VERS L AVANT VERS LARRIERE Vers l avant ARM PROP GAIN 1604 1 500 20 ARM INT GAIN 1605 0 30 10 0 Hz SPEED PROP GAIN 1606 0 500 10 SPEED INT GAIN 1607 0 9 99 Hz 1 00 Hz SPEED DIFF GAIN 1608 0 100 0 POSITION GAIN 1609 0 9999 CALC IR COMP Gain 1610 0 1000 p TACH TRIM 1611 90 110 100 NULL FORCE GAIN 1612 0 100 10 TACH Offset 1613 2 0 FIELD CONTROL FIELD PWR SUPPLY 1701 AUCUN MAX 15 Amps MAX 15 MAX 40 Amps Amps FIELD ECON LEVEL 1702 0 25 100 67 FORCING LEVEL 1703 100 125 100 FIELD SET SPEED 1704 0 MAX t mn 0 FIELD STEP LIMIT 1705 0 5 sec p GAIN REG CHAMP 1706 0 255 40 Field Integral 1707 OFF ON ENCL ENTREE DANS LE MENU NIVEAU 2 R1AA 16D1R27R R73R 55 A1 IMN720FR Sort du mode de programmation et retourne au mode d affichage Annexe B 3 Valeurs du bloc de param tres niveau 2 Blocs niveau 2 Titre du bloc Param tre P Plage de r glage Usine R glage de l utilisateur OUTPUT LIMITS OPERATING ZONE 2
72. 4 Informations g n rales ATTENTION ATTENTION ATTENTION ATTENTION ATTENTION ATTENTION ATTENTION ATTENTION Une protection de surcourant est requise par les r glements de s curit aux USA par NEC National Electrical Code L installateur de cet quipement est responsable pour la conformit au r glement NEC ou n importe quels r glements locaux qui d finissent les pratiques telles que protection du c blage mise la terre d clenchements et autres protections de courant Pour viter des dommages l quipement s assurer que le r seau lectrique ne peut pas fournir plus que 10 000 Amps sym triques 230 VAC ou 460 VAC Ne fournir aucune alimentation l entr e de d clenchement externe en J1 16 et 17 Une alimentation sur ces conducteurs peut endommager la commande Utiliser un type de contact sec qui ne n cessite aucune alimentation externe pour fonctionner Ne pas utiliser de condensateurs pour corriger le facteur de puissance sur les lignes d alimentation d entr e de la commande des d g ts la commande pourraient en r sulter Ne pas installer de condensateurs entre les bornes A1 A2 de l armature un d rangement SCR pourrait en r sulter D connecter les lignes du moteur A1 et A2 de la commande avant d ex cuter un test Megger m gohm tre isolation sur le moteur Oublier de d connecter le moteur de la commande provoquerait d importants d g ts c
73. 5 BC20H115 CL 15 11 2 150 A 500 V FWH 150A 3 30 2 35 14 25 BC20H120 CL 20 14 9 150 A 500 V FWH 150A 1 50 1 0 54 14 25 BC20H125 CL 25 18 6 300 A 500 V FWH 300A 1 0 54 2 0 70 14 2 5 BC20H135 CL 35 26 350 500 V FWH 350A 3 0 95 4 0 120 14 2 5 BC20H140 CL 40 29 8 400 A 500 V FWH 400A 4 0 120 300MCM 150 14 25 BC20H150 CL 50 37 3 450 A 500 V FWH 450A 300MCM 150 500MCM 240 14 25 Num ro catalogue Tableau 2 4 Section recomm Sortie maximale Fusible and e des c bles 230 VAC Section des c bles kW Armature amp Entr e AC Type Buss Entr e AC Sortie d armature Alimentation du AWG mm AWG mm mm BC20H205 CL 3 7 50 A 500 V FWH 50A 10 10 2 5 BC20H210 CL 7 5 80 A 500 V FWH 80A 6 2 5 BC20H215 CL 100 A 500 V FWH 100A 3 2 5 BC20H220 CL 150 A 500 V FWH 150A 2 2 5 BC20H225 CL 150 A 500 V FWH 150A 1 0 2 5 BC20H240 CL 300 A 500 V FWH 300A 2 0 2 5 BC20H250 CL 350 A 500 V FWH 350A 4 0 2 5 BC20H260 CL 400 A 500 V FWH 400A 4 0 300MCM 2 5 BC20H275 CL 400 A 500 V FWH 400A 4 0 300MCM 2 5 BC20H2125 CL IMN720FR 600 A 500 V FWP 600A 2 300MCM 2 400MCM 2 5 R ception amp Installation 2 9 Tableau 2 5 Section recommand
74. 5 2 Sp cifications et caract ristique du produit Alphanum rique LCD r tro clair 2 lignes x 16 caract res 12 touches membrane avec impression tactile Affichage de l tat des sorties Commande de vitesse num rique R glage et affichage des param tres Affichage de diagnostic et de l enregistrement de d fauts Avance par coups et avance du moteur Commutateur local distance Commande marche avant Commande marche arri re Commande stop Avance par coups active 30 3 m tres maximum depuis la commande Commande DC avec r g n ration triphas e onde pleine bidirection nelle avec un total de 6 impulsions par cycle et 6 impulsions contr l es par cycle Type C NEMA 1 de la vitesse de base 0 1 de la vitesse r gl e 1 de la vitesse r gl e 0 1 de la vitesse r gl e 0 008 secondes 1 0 secondes 0 3600 secondes pour 2 pr r glages assignables plus JOG 0 100 0 vitesse maximale 0 vitesse maximale 0 vitesse maximale Manuelle ou automatique Disponible pour r troaction depuis l armature Ajustable jusqu 20 Hz Ajustable jusqu a 70 Hz Clavier Fonctionnement standard 3 fils Commande 2 fils avec 15 pr r glages S rie Vitesse bipolaire couple Mode de processus Levage bipolaire Levage 7 vitesses 2 fils IMN720FR Alimentation du champ Type Tension Courant Niveau conomique du champ Niveau du champ renforc modes levage seule ment
75. 7 0 8 200 22 6 5 0 56 5 0 56 BC20H260 CL 275 31 200 22 6 275 31 5 0 56 7 0 8 200 22 6 5 0 56 5 0 56 BC20H275 CL 275 31 200 22 6 275 31 5 0 56 7 0 8 200 22 6 5 0 56 5 0 56 BC20H410 CL 160 18 1 30 3 4 30 3 5 12 14 7 0 8 50 5 6 5 7056 5 0 56 BC20H420 CL 160 18 1 30 3 4 30 3 5 12 1 4 7 0 8 50 5 6 5 0 56 5 0 56 BC20H430 CL 160 18 1 30 3 4 30 3 5 12 1 4 7 0 8 50 5 6 5 0 56 5 0 56 BC20H440 CL 275 31 200 22 6 275 31 5 0 56 7 0 8 200 22 6 5 0 56 5 0 56 BC20H450 CL 275 31 200 22 6 275 31 5 0 56 7 0 8 200 22 6 5 0 56 5 0 56 BC20H475 CL 275 31 200 22 6 275 31 5 0 56 7 0 8 200 22 6 5 0 56 5 0 56 BC20H4100 CL 275 31 200 22 6 275 31 5 0 56 7 0 8 200 22 6 5 0 56 5 0 56 BC20H4125 CL 275 31 200 22 6 275 31 5 0 56 7 0 8 200 22 6 5 0 56 5 0 56 BC20H4150 CL 275 31 200 22 6 275 31 5 0 56 7 0 8 200 22 6 5 0 56 5 0 56 BC20H4200 CL 375 42 4 375 42 4 375 424 5 0 56 7 0 8 200 22 6 5 0 56 5 0 56 BC20H4250 CL 375 424 375 42 4 375 424 5 0 56 7 0 8 200 22 6 5 0 56 5 0 56 BC20H4300 CL 375 424 375 42 4 375 424 5 0 56 7 0 8 200 22 6 5 0 56 5 0 56 BC20H4400 EL 375 424 375 42 4 375 42 4 32 3 5 7 0 8 375 42 4 5 0 56 5 0 56 BC20H4500 EL 375 42 4 375 42 4 375 42 4 32 3 5 7 0 8 375 42 4 5 0 56 5 0 56 BC20H4600
76. BALDOR MOTORS AND DRIVES ENTRAINEMENT DC SCR Entra nement DC SCR num rique avec r g n ration en ligne series 20H Manuel d installation et d utilisation 9 97 IMN720FR Table des mati res Section 1 Informations g n rales neten henan a nets id 1 1 Vue d ensemble rite nets M ARS OA A a aie 1 1 Garantie Mi A Aberdeen nn AG hein 1 2 Directives de s curit o ooooooocccco esse 1 3 Section 2 R ception et installation 2 1 R ception et V rification 444444 4444 2 1 Emplacement physique 4444 88488 2 1 Installation optionnelle du clavier distance 2 2 Installation de la commande ooccocccc ee rE OEO E UE EERE OROK E GEE E UDKE 2 3 Consid rations propos de l installation 2 3 Mise la terre du syst me 422 2 3 Imp dance de ligne 44200044220 2 6 Consid rations propos du c blage 2 7 Taille du transformateur d isolation 2 8 Alimentation monophas e 44422 0 2 8 Connexio
77. Ceci ajuste aussi les gains Speed Control Integral et Speed Control Proportional Parce que g n ralement l autor glage est fait sans charge ceci va probablement r gler le gain Speed Control Integral trop haut pour des moteurs faible inertie et petite charge si la limite de courant est r gl e trop basse Si la commande est trop sensible lorsqu elle est charg e alors r gler la limite de courant la valeur correcte et ex cuter nouveau cette proc dure BLOC NIVEAU 1 IMN720FR ENTREE DANS LE MENU NIVEAU 1 Programmation et utilisation 3 25 8 26 Programmation et utilisation IMN720FR Section 4 D pannage La commande Baldor s ries 20H demande tr s peu d entretien et doit permettre des ann es de fonctionnement sans probl me lorsqu elle est install e et utilis e correctement Des v rifications visuelles occasionnelles doivent tre envisag es pour s assurer que les vis des bornes sont bien serr es et pour viter un amoncellement de poussi re salet ou d bris trangers qui peuvent diminuer la dissipation de chaleur Avant d entreprendre une action d entretien sur cet quipement toute alimentation d entr e doit tre coup e de la commande pour viter la possibilit de chocs lectriques L entretien de cet quipement doit tre effectu par un technicien qualifi du service lectrique exp riment dans le domaine de l lectronique des hautes puissances Il est important de se fa
78. D 6 1008 0 viesse MAX own PRESETSPEED 7 1007 o vesen form PRESET SPEED F8 1008 0 wiesse MAX own PRESET SPEED 18 1008 fo vesen form PRESET SPEED HO 1010 0 viesseMAX form gt PRESETSPEED ET tor 0 vmesse MAX form PRESETSPEED AZ 1012 o vesen form gt PRESETSPEED HS 1013 0 viesse MAX form gt PRESETSPEED ma 1014 0 vmesse form gt PRESET SPEED HS 1015 o vesen form gt GEL DEGELTIMERT noe foasoose pose somen m E e o AGCELTMERZ EC pasose fose DECELTMERZ tos pasose fos somer pm EC e o JOG ACCEL TIME 1202 KEYPAD SETUP REMOTE ON Touche stop active du rant l op ration distance REMOTE OFF Touche stop inactive E durant l op ration distance KEYPAD RUN FWD 1303 ON OFF encl d cl KEYPAD RUN REV 1304 ON OFF encl d cl KEYPAD JOG FWD 1305 ON OFF encl d cl ON KEYPAD JOG REV 1306 ON OFF encl d cl IMN720FR Annexe B 1 Valeurs du bloc de param tres niveau 1 Suite Blocs niveau 1 Suite Titre du bloc Param tre P Plage de r glage Usine R glage de l utilisateur INPUT OPERATING MODE 1401 Clavier CLAVIER Fonction standard 15 vitesses S rie Bipolaire Mode processus Levage bipolaire Levage 7 vitesses 10 METRE 5 4 20 mA 10 V W EXT CL 10 V W TORQ FF SUIVEUR D IMPULSION EXB COMMAND SELECT 1402 POTENTIOMETRE POTENTIO 5 V EXB 10 V EXB
79. E MENU NIVEAU 1 R1AA 16D1R27R R73R 55631 B 6 Annexe B Sort du mode de programmation et retourne au mode d affichage IMN720FR Annexe C IMN720FR Annexe C 1 Gabarit de montage du clavier distance 4 00 i Quatre places Trous de montage taraud s utiliser une m che de 29 et un taraud de 8 32 Pour les trous passants utiliser une m che de 919 ou 0 166 Trou diam tre de 1 11 416 A Ol Utiliser un poincon d couper 1 25 E a o o A o AA En l AA A E S ES 1 250 gt NOTE Le gabarit peut tre d form par la reproduction C 2 Annexe C IMN720FR BALDOR MOTORS AND DRIVES BALDOR ELECTRIC COMPANY P O Box 2400 Ft Smith AR 72902 2400 501 646 4711 Fax 501 648 5792 Baldor Electric Company Printed in USA IMN720FR 9 97 C amp J2500
80. ESET Bruit excessif sur les fils des sorties Contr ler les sorties opto et ajouter des amortisseurs RC si n cessaire Si opto le d faut persiste contacter Baldor Une erreur du processeur est Presser la touche RESET sur le clavier Si le d faut persiste contacter apparue ou l alimentation 5 VDC est Baldor absente LOW LINE La tension d entr e AC est Contr ler l alimentation d entr e AC Corriger si elle est au dessous des au dessous des limites d entr e exigences nominale HIGH LINE La ligne d entr e AC est au dessus Contr ler l alimentation d entr e AC Corriger si elle est au dessus des des limites d entr e nominale exigences minimales FIELD LOSS Utilisation d un moteur DC R gler les param tres de commande pour PERMANENT MAGNET dans aimants permanents le bloc MOTOR DATA et pour FIELD TYPE Fusible fondu dans l alimentation du Contr ler les fusibles et les remplacer si n cessaire champ Champ du moteur c bl Contr ler la correction et la continuit des connexions du champ du incorrectement moteur IMN720FR D pannage 4 5 Tableau 4 4 D pannage Suite INDICATION CAUSE POSSIBLE ACTION CORRECTIVE LE MOTEUR La tension en mode commun de Connecter le commun du signal d entr e de la commande au commun de REAGIT MAL A l entr e analogique est peut tre la commande pour minimiser la tension en mode commun La tension L ORDRE DE excessive maximale en mode commun aux bornes J1 4 et J1
81. IN D B Sortie avec registre du INDEX INDEX codeur Non utilis COMMUN 26LS3 Le couple maximal de serrage des bornes est de 0 8 Nm lt e dm m O6 ao ja ju gt gt IMN720FR R ception amp Installation 2 19 Connexions du circuit de la commande Huit modes de fonctionnement sont disponibles dans la commande DC SCR s ries 20H Ces modes de fonctionnement d finissent le r glage de base de la commande du moteur et le fonctionnement des bornes d entr e et de sortie J1 voir la figure 2 1 pour l emplacement de J1 Une fois les connexions du circuit effectu es le mode de fonctionnement est s lectionn en programmant le param tre de mode de fonctionnement dans le niveau 1 du bloc de programmation d entr e Les modes de fonctionnement disponibles comprennent e Commande par clavier e Fonctionnement standard commande 3 fils e 15 vitesses commande 2 fils e Vitesse ou couple bipolaire e Commande de processus e S rie e Levage bipolaire e Levage 7 vitesses NOTE Pour le mode de fonctionnement s rie il faut une carte compl mentaire optionnelle d interface s rie RS232 ou 422 485 Les informations d installation et de commande de ces cartes compl mentaires d interface s rie sont fournies dans le manuel des cartes compl mentaires pour communication s rie MN1310 Ce manuel est livr avec les cartes compl mentaires d interface s
82. Isolated Pulse Follower si elle est install e 10 VOLT EXB S lectionne la carte compl mentaire en option 1 O haute r solution si elle est install e 3 15 PSI EXB S lectionne une carte compl mentaire optionnelle 3 15 PSI si elle est install e Tachym tre EXB S lectionne la carte compl mentaire en option tachym tre DC si elle est install e Serial S lectionne une carte compl mentaire optionnelle Serial Communications si elle est install e Note Lors de l utilisation de l entr e 4 20 mA le pont JP1 sur la carte de commande principale doit tre d plac vers les broches 2 et 3 OFF pour que la tension d entr e basse par exp 0 VDC soit la commande basse vitesse du moteur et que la tension d entr e maximale par exp 10 VDC soit la commande vitesse maximale du moteur ON pour que la tension d entr e basse par exp O VDC soit la commande vitesse maximale du moteur et que la tension d entr e maximale par exp 10 VDC soit la commande basse vitesse du moteur Fournit un offset l entr e analogique pour minimaliser la d rive du signal Par exemple si le signal de vitesse minimum est 1 VDC au lieu de O VDC l offset ANA CMD peut tre r gl 10 ainsi la tension minimale d entr e est vue par la commande comme tant 0 VDC Permet de d finir une tension seuil Un niveau de signal de commande au dessous de cette tension n affectera pas la sortie de la commande IMN720FR
83. LLED programm qui ne n cessite pas de carte compl mentaire N cessite une carte Installer la carte compl mentaire adapt e au mode s lectionn compl mentaire Carte compl mentaire d fectueuse Contr ler les connexions de la carte vers la commande ou vers les autres groupes de cartes Contr ler que les connexions sont conformes au manuel de la carte compl mentaire Appeler Baldor si le probl me persiste OVERCURRENT Le param tre limite de courant est Augmenter le param tre PK Current Limit dans le bloc limites de sortie r gl trop bas pour un moteur niveau 2 sans d passer les caract ristiques de l entra nement collecteur Temps ACCEL DECEL trop court Augmenter les param tres ACCEL DEC dans le bloc caract ristiques ACCEL DECEL niveau 1 Bruit lectrique depuis les bobines Installer des diodes de polarit invers e en parall le avec toutes les DC externes bobines de relais DC externes comme indiqu sur les exemples de circuit de sortie opto de ce manuel Voir les consid rations propos du bruit lectrique dans la section 4 de ce manuel Bruit lectrique depuis les bobines Installer des amortisseurs RC en parall le avec toutes les bobines AC AC externes externes Voir les consid rations propos du bruit lectrique dans la section 4 de ce manuel Charge excessive R duire la charge du moteur V rifier que la commande et le moteur sont correctement
84. N NIVEAU 2 CARTE DE COMMANDE NIVEAU CLIENT 1 E S NIVEAU CLIENT 2 E S ODD NUMBERED SCRS CONDUCT FOR FORWARD CURRENT INTO A1 EVEN NUMBERED SCRS CONDUCT FOR REVERSE CURRENT NOMBRE IMPAIR DE SCR POUR COURANT DIRECT DANS A1 NOMBRE PAIR DE SCR POUR COURANT INVERSE 2 F F F8 amp F9 ARE AN INTEGRAL PART OF THE FIELD POWER MODULE ASSEMBLY ON A SIZE CONTROLLERS ONLY F F F8 amp F9 FONT PARTIE INTEGRANTE DE LUNITE DU MODULE PUISSANCE DU CHAMP SEULEMENT SUR LES COMMANDES DE TAILLE A 3 UNITS THAT REQUIRE FORCED COOLING ARE EQUIPPED WITH EITHER ONE 1 OR TWO 2 FANS AT 230VAC SINGLE PHASE OR A SINGLE BLOWER AT 230 460VAC SINGLE PHASE LES UNITES QUI NECESSITENT UN REFROIDISSEMENT FORCE SONT EQUIPEES SOIT D UN 1 OU DE DEUX 2 VENTILATEURS 230 VAC MONOPHASES SOIT D UN SEUL VENTILATEUR 230 460 VAC MONOPHASE IMN720FR Sp cifications et caract ristique du produit 5 9 Dimensions Commande taille A
85. O PER se 0 NN y 5 o o o o o o Y o o T a A1 FU FU9 FU5 FU6 FU7 o 5 A A mi Tal T FU8 FU9 FUS FU6 FU7 b L A A T T2 E H a METE i IE gle i M pl RE F gt an o j o o o o o JP1 o o galo IDE 1 2 LEA DDDODODODO0DOD DO OOO ty eu Y POLAROID ODO A1 CID Barrette de raccordefnent J1 o La a o o Barrette de raccorde tJi UU UV a Taille D Taille G A2 L1 L2 L3 o 7 8 a Qu ule Us 4 I calco loo 09 H Masse J ele mi pa El Jl li BERAERERAERERREREERERERERERERRERREREERAERRERERE 5 L 1 L2 L3 BERBERERAERERREREERERERERERERRERREREERERAERERE al o lo PARER PRE a El OQ Pdo Feat A2 JE HI ejj je o o o o Te pi TI k ro o Fe La I S m A1 gt 1 3 j pret Mel E j 9 E A E QE R l 0 3 sa BH Yo eb SP ap deje gt 5 o elle El On la pange anng f G e R d_bd_ 3 FA aja 1 DORE gt BEREE E Pu EE L LE T a JP 3 z A1 Boo Sa JP1 est mont sur la e o Ela carte de commande J E de BE 12 ar t gt IO si lt c t oppos au J lolo lo ollo L panneau de sortie E Lol Tale ale gt gt basculant EIN pa pe Barrette de raccord ment J1 E i Tii jf li jf E DE 1 p E d f o o nN IMN720FR R ception amp Installation 2 11 Ligne AC et connexions du moteur S assurer que toutes les alimentations fournies
86. T ON et l engagement du pont de sortie par la commande Le d lai aide compenser un ventuel rebond du contacteur La sortie se d clenche lorsque les marches avant et arri re sont supprim es et apr s que le courant d armature soit r duit z ro Se r f rer la description sortie opto de la section 2 IMN720FR Programmation et utilisation 3 17 Titre du bloc Tableau 3 2 D finitions du bloc de param tres niveau 1 Suite Param tre Description 3 18 Programmation et utilisation OUT PUT Suit e Zero SPD Set PT At Speed Band Set Speed Sorties analogiques 1 et 2 Echelles analogiques 1 amp 2 Bande de position D finit la vitesse laquelle la sortie opto Vitesse Z ro devient active enclench e Lorsque la vitesse est inf rieure ZERO SPD SET PT la sortie opto devient active Ceci est utile lorqu un frein de moteur doit verrouiller le fonctionnement d une commande de moteur L information AT SPEED BAND dans la plage de vitesse a de l influence sur deux conditions de sorties opto et sur l erreur de poursuite du bloc de protection niveau 2 R gle une plage de vitesse en t mn l int rieur de laquelle la sortie opto At Speed s enclenche et reste active R gle la largeur de tol rance d erreur de poursuite pour la sortie niveau 1 erreur de poursuite condition de sortie opto La sortie opto est active si la vitesse du moteur est l ext rieur de la tol rance
87. TREE ANALOG 2 NO odeur tu ORTIE ANALOG 1 Notes N 0 5 V programmable R glage d usine Vitesse 6 INDEX es ORTIE ANALOG 2 Sortie 0 5 V programmable R glage d usine Courant 7 5 VDC ACTIVE z 8 COMMUN ENTR E 1 3 9 A ENTREE 2 A ENTR E 3 E a ENTR E 4 E Sortie avec A ist a ENTR E 9 du 2 INDEX 1 Se r f rer aux sorties analogiques ENTR E 5 E Note 4 2 Se r f rer aux sorties opto isol es ENTR E 7 Re 3 Se TIRE 3 l RETA atoh du eut D CL EXTERNE 4 Se r f rer la sortie avec registre du PANNE ie COMMUN d A COMMUN ENTREE OPTO COEUR 24 VDC COMMUN SORTIE OPTO Se r f rer la figure 2 5 SORTIE OPTO 1 ALIM ENTR E OPTO RETOUR SORTIE OPTO 1 Note 2 SORTIE OPTO 2 RETOUR SORTIE OPTO 2 RETOUR SORTIE OPTO 3 RETOUR SORTIE OPTO 4 Couple de serrage des bornes 0 8 Nm SORTIE OPTO 3 SORTIE OPTO 4 J1 16 OUVERT provoque un d clenchement externe qui est re u par la commande La commande est alors d sactiv e et une erreur de d clenchement externe est affich e si le param tre correspondant est mis sur ON Lorsque ceci se produit la commande du moteur est supprim e et une erreur de d clenchement externe est affich e sur l cran du clavier galement enregistr e dans l enregistrement de d fauts Si J1 16 est connect il faut r gler le param tre External Trip d clenchement externe bloc de protection niveau 2 sur ON encl J1 39 amp 40 Ponts co
88. Touche stop Permet la touche STOP du clavier de provoquer un arr t du moteur lors d un fonctionnement distance ou s rie si la touche Stop est r gl e sur Remote ON Si elle est active le fait de presser STOP g n re la com mande stop et s lectionne automatiquement le mode local Keypad Stop Mode Stop Mode mode stop D finit l effet de la commande STOP soit l arr t du moteur selon COAST ou selon REGEN En COAST le moteur est d clench et s ar r te en marche libre En REGEN la tension et la vitesse du moteur sont r duites selon une fa on d finie par Decel Time Keypad Run FWD Run FWD Marche avant ON rend la touche FWD du clavier active en mode Local Keypad Run REV Run REV Marche arri re ON rend la touche REV du clavier active en mode Local Keypad Jog FWD Jog FWD Mouvement par coups en avant ON rend la touche FWD du clavier ac tive en mode Local Jog Keypad Jog REV Jog REV Mouvement par coups en arri re ON rend la touche REV du clavier ac tive en mode Local Jog Programmation et utilisation 3 15 Tableau 3 2 D finitions du bloc de param tres niveau 1 Suite Titre du bloc Param tre Description INPUT Operating Mode Command Select ANA CMD Inverse ANA CMD Offset ANA 2 Deadband 3 16 Programmation et utilisation Six Modes de fonctionnement sont disponibles Les choix sont clavier fonctionne
89. Um 23 C3 Si vous souhaitez v rifier la PRESS ENTER FOR 3 i DIAGNOSTIC INFO version des microprogrammes entrer dans l information de diagnostic STOP SPEED REF Affiche la vitesse command e la LOCAL O RPA direction de rotation Local distance et vitesse du moteur SOFTURRE VERSION V rifier la nouvelle version des XXX X XX microprogrammes PRESS ENTER FOR Presser ENTER pour sortir des DIRGNOSTIC EXIT informations de diagnostic Programmation et utilisation 3 9 Utilisation de la commande depuis le clavier Si la commande est configur e en tant que commande s rie ou distance alors le mode LOCAL doit tre activ avant que la commande ne puisse tre utilis e depuis le clavier Pour activer le MODE LOCAL le moteur doit premi rement tre arr t depuis le clavier commandes distance ou s rie Lorsque le moteur s est arr t le MODE LOCAL est activ en pressant la touche LOCAL La s lection du MODE LOCAL a priorit sur toutes les entr es de commande distance ou s rie l exception de l entr e de d clenchement externe J1 16 NOTE Si la commande a t configur e au moyen des r glages de param tre pour KEYPAD MODE mode clavier alors aucun mode de commande autre que le clavier n est autoris Depuis le clavier la commande peut faire tourner le moteur de trois fa ons r glages de la vitesse entr s par clavier r glages de la vitesse par touche fl che ou mode JOG avance par
90. a n es Une utilisation inadapt e peut provoquer des blessures graves voire fatales Seul un personnel qualifi est habilit entreprendre la proc dure de mise en service ou le d pannage de cet quipement AVERTISSEMENT S assurer que le syst me est correctement mis la terre avant d enclencher la puissance Ne pas enclencher l alimentation AC avant de s assurer que toutes les instructions de mise la terre ont t suivies Un choc lectrique peut provoquer des blessures graves voire mortelles AVERTISSEMENT Une action mal adapt e de la commande peut provoquer un d placement violent de l arbre du moteur et de l quipement entra n S assurer qu un mouvement inopportun de l arbre du moteur ne provoquera pas de blessures au personnel ou de d g ts l quipement Certains types de d rangements de la commande peuvent produire des couples de pointe plusieurs fois sup rieurs au couple nominal du moteur AVERTISSEMENT Le circuit du moteur peut pr senter tout moment une haute tension lorsque l alimentation AC est appliqu e m me si le moteur ne tourne pas Un choc lectrique peut provoquer des blessures graves voire mortelles AVERTISSEMENT L arbre du moteur tournera durant la proc dure d autor glage S assurer qu un mouvement inopportun de l arbre du moteur ne provoquera pas de blessures au personnel ou de d g ts l quipement Suite page suivante Informations g n rales 1 3 1
91. a 5 13 G mmandetalle G is raa one E E AE E E E N E E AE EA E 5 14 SN A 1 Module d alimentation du champ ooooccccccccc A 1 Amnexe BB 51141821 Monnier lame Anne rimes ma nelle B 1 Valeurs de param tres o ooooocccco eue B 1 ANN XCC A o id ad A C 1 Gabarit de montage du clavier distance oooccocccooc C 2 IMN720FR Table des mati res iii iv Table des mati res IMN720FR Section 1 Informations g n rales Vue d ensemble IMN720FR La commande Baldor s ries 20H est une commande triphas e onde pleine pour moteur DC armature et champ bidirectionnel o cela est applicable Le pont SCR convertit l alimentation AC triphas e en alimentation DC contr l e pour exciter l armature du moteur DC L entr e AC sert aussi d entr e du transformateur de r f rence utilis pour l alimentation et la synchronisation avec la ligne d entr e AC Les impulsions d allumage sont fournies aux g chettes SCR par des amplificateurs associ s des transformateurs Cette commande fait partie de la d signation NEMA Type C La commande Baldor s ries 20H peut aussi tre utilis e avec des moteurs aimants permanents et avec des moteurs DC pour entra nement de broche En plus la commande Baldor s ries 20H peut tre utilis e avec une r troaction standard depuis l armature ou le codeur Une r troaction depuis le tachym tre ou depuis le r solveur est disponible avec les cartes compl mentaires optionnelles La comm
92. a charge ne sont pas recommand s pour une r troaction depuis l armature Au lieu de cela la r troaction par tachym tre ou par codeur devrait tre utilis e pour ces applications de moteurs enroulement shunt Les moteurs enroulement shunt stabilis ont une caract ristique vitesse couple tr s plate et tournent bien avec une r troaction depuis l armature mais peuvent ne pas tourner correctement lors d applications avec changement de sens de rotation Pour r gler IR COMP Gain 1 Faire tourner le moteur la vitesse de base sans charge Mesurer les t mn au moyen du tachym tre de poche et enregistrer les t mn Ne pas se fier l affichage des t mn de la commande car il peut ne pas tre exact avec la r troaction depuis l armature 2 Faire tourner le moteur la vitesse de base avec pleine charge Mesurer les t mn au moyen du tachym tre de poche et enregistrer les t mn 3 Ajuster IR COMP Gain 5 unit s 4 R p ter les tapes 1 3 jusqu ce que la vitesse sans charge tape 1 et la vitesse pleine charge tape 2 soient appari es IMN720FR Programmation et utilisation 3 19 Tableau 3 2 D finitions du bloc de param tres niveau 1 Suite Titre du bloc Param tre Description Field Control Field PWR Supply Ceci est utilis pour s lectionner le type d alimentation du champ adapt la commande L alimentation standard pour les commandes jusqu 300 HP peut fournir jusqu 15 Amps pour les moteur
93. a tension d entr e sur la commande et l imp dance doit tre de 5 ou moins Une exception au tableau 2 2 appara t lorsque la tension DC d armature est inf rieure la tension AC d entr e Si tel est le cas utiliser la formule suivante KVA 0 00163 x VAC x IDC Tableau 2 2 S lection kVA du transformateur d isolation Secondaire Secondaire kVA 7 5 11 14 20 27 34 40 51 63 75 93 118 145 175 220 275 330 Alimentation monophas e Sachant que la commande redresse compl tement les trois phases de l alimentation d entr e un fonctionnement avec une alimentation monophas e n est pas possible Connexions un groupe lectrog ne AC Si un g n rateur triphas entra n par un moteur est utilis comme alimentation AC de la commande Baldor alors la caract ristique kVA du g n rateur doit tre au moins 20 fois la valeur kVA de la commande 2 8 R ception amp Installation IMN720FR Section des c bles et dispositifs de protection Tableau 2 3 Section recommand e des c bles 115 VAC Sortie f Fusible Section des c bles Num ro maximale catalogue HP kw Armature amp Type Entr e AC Sortie d armature lps La cu Entr e AC Buss AWG mm AWG mm AWG mm BC20H103 CL 3 2 2 50 500 V FWH 50A 10 6 10 6 14 2 5 BC20H107 CL 7 5 2 80 500 V FWH 80 A 6 16 6 16 14 2 5 BC20H110 CL 10 7 5 100 A 500 V FWH 100A 4 25 3 30 14 2
94. affichage du clavier montre les statuts de la commande comme dans l exemple suivant Condition de sortie EED RPN Valeurs et unit s Statut du moteur 5 Fonctionnement de la commande L TOP MOTOR OCR Le MODE D AFFICHAGE est utilis pour observer INFORMATION DE DIAGNOSTIC et ENREGISTREMENT DE DEFAUTS La proc dure est d crite dans les pages suivantes R glage du contraste de l affichage Lorsque l alimentation AC est appliqu e la commande l cran du clavier doit indiquer les statuts de la commande Si il n y a pas d affichage visible ex cuter la proc dure suivante pour ajuster le contraste Le contraste peut tre r gl en mode d affichage lorsque le moteur est arr t ou en marche Action Description Affichage Commentaires Enclenchement BLANK Met la commande en mode affichage Pas d affichage visible Presser la touche DISP Presser SHIFT Permet l ajustement du contraste de l affichage lt gt I CJ mc 22 Ez Han m zu to MA q 4 Presser la touche A ou y Presser ENTER nj n BLANK Ajuste l intensit de l affichage Sauvegarde le niveau du contraste et fait passer au mode affichage Affichage typique 3 ua a o5 lt gt 20 CI me IZ Han m pun to PA q 4 70m DI DAD Um ui xn z m ma 3 2 Programmation et utilisation IMN720FR Mode d affichage Suite Pages d affichage Action Encl
95. ande Baldor s ries 20H peut tre utilis e dans diverses applications Elle peut tre configur e pour fonctionner dans un certain nombre de modes selon les demandes d application et la pr f rence de l utilisateur C est la responsabilit de l utilisateur de d terminer le mode de fonctionnement correct utiliser pour l application Ces choix se font au moyen du clavier comme expliqu dans la section 3 de ce manuel ATTENTION La commande Baldor s ries 20H DC SCR n est pas pr vue pour une utilisation de la r g n ration avec un moteur shunt stabilis ou enroulement compound Si un shunt stabilis ou un enroulement compound doit tre utilis alors le champ de s rie doit tre isol et non connect Contacter le fabricant du moteur concernant les r ductions des caract ristiques du moteur sous ces conditions Informations g n rales 1 1 Garantie limit e Pendant une p riode de deux 2 ans partir de la date de production Baldor r parera ou remplacera sans frais les commandes et les accessoires apr s examen prouvant des d fectuosit s de mat riel ou de qualit de travail Cette garantie est valable si l unit n a pas t modifi e par des personnes non autoris es malutilis e utilis e abusivement ou mal install e et enfin si elle a t utilis e conform ment aux instructions et ou aux valeurs nominales fournies Cette garantie remplace toutes autres garanties BALDOR ne pourra pas tre te
96. ateurs de ligne plac s la sortie du codeur pour r duire l imp dance de sortie du codeur e S lectionner les entr es des amplificateurs de ligne sur l entra nement vitesse r glable e Installer un c ble paire torsad e blind e pour l alimentation du codeur en ayant chaque sortie avec son propre retour Eviter les conducteurs communs avec sorties multiples ou avec une sortie et la source d alimentation e Ne jamais connecter la mise la terre du codeur la borne de mise la terre de l alimentation de la commande e Acheminer tous les c bles de codeur ind pendemment de tous les autres c bles d alimentation Conducteurs de communication s rie Les c bles de communication s rie standard sont g n ralement r alis s IMN720FR avec un blindage qui est connect au bo tier du connecteur ses deux extr mit s Ceci g n ralement connecte la r f rence des donn es la terre du ch ssis de l entra nement Si la r f rence des donn es est flottante alors une telle connexion offre une bonne transmission de celles ci Toutefois si la r f rence des donn es est mise la terre en ajoutant un c ble de mise la terre de section importante 14 ou plus large en parall le avec le c ble de communication cela r duit g n ralement les probl mes de bruit D pannage 4 15 Isolation opto Les circuits lectriques opto isol s par certaines formes de transmission de lumi re r duisent le bruit l
97. ats du param tre mode arr t par clavier FERME actionne le moteur en direction arri re avec J1 9 ouvert J1 11 14 S lectionne les vitesses pr r gl es programm es comme d fini par le tableau 2 7 J1 15 S lectionne le groupe ACC DEC OUVERT s lectionne le groupe 1 FERME s lectionne le groupe 2 J1 16 OUVERT provoque un d clenchement externe qui est re u par la commande La commande est alors d sactiv e et une erreur de d clenchement externe est affich e si le param tre correspondant est mis sur ON Lorsque ceci se produit la commande du moteur est supprim e et une erreur de d clenchement externe est affich e sur l cran du clavier galement enregistr e dans l enregistrement de d fauts Si J1 16 est connect il faut r gler le param tre External Trip d clenchement externe bloc de protection niveau 2 sur ON encl J1 39 amp 40 Ponts comme indiqu pour alimenter les sorties opto depuis l alimentation interne 24 VDC IMN720FR R ception amp Installation 2 25 Connexions du mode couple et vitesse bipolaire En compl ment la vitesse bipolaire individuelle du moteur ou la commande de couple ce mode de fonctionnement permet l utilisateur de m moriser jusqu deux 2 sets complets diff rents de param tres de fonctionnement Le tableau 2 8 indique les r glages de commutateurs n cessaires pour acc der chaque tableau de param tres Lors de la programmation de chaque group
98. au point de r f rence du circuit 5 ou 10 millivolts de bruit peuvent provoquer un fonctionnement d favorable Par exemple les entr es de vitesse analogique et de couple sont souvent calibr es un maximum de 5 10 VDC avec une r solution typique d une part sur 1 000 Ainsi un bruit de seulement 5 mV repr sente une erreur substantielle Au niveau extr me un bruit significatif peut provoquer des d g ts l entra nement Donc il est recommand d emp cher la g n ration de bruit et de suivre les m thodes de c blage qui emp chent que le bruit g n r par d autres appareils n atteigne des circuits sensibles Dans une commande les circuits sensibles sont les entr es pour la vitesse ou le couple la commande logique la r troaction de vitesse et de position ainsi que les sorties vers certains instruments et ordinateurs Des bruits lectriques ind sirables peuvent tre produits par plusieurs sources Selon les sources des m thodes diverses peuvent tre utilis es pour r duire les effets de ces bruits et pour r duire le couplage aux circuits sensibles Toutes les m thodes sont moins on reuses lorqu elles sont d finies initialement plut t qu ajout es apr s installation La figure 4 2 montre la trace d oscilloscope d un bruit induit alors que le circuit est ouvert dans un c ble de 30 cm se trouvant pr s d un conducteur pour une bobine de contacteur taille 2 L imp dance d entr e de l oscilloscope est 10 kQ pour tou
99. bleaux 3 2 et 3 3 donnent une explication de chaque param tre Une liste compl te des valeurs des blocs de param tres se trouve la fin de ce manuel Cette liste d finit la gamme programmable et la valeur pr r gl e d usine pour chaque param tre La liste dispose d un espace permettant de noter vos r glages pour de futures r f rences Tableau 3 1 Liste des param tres LEVEL 1 BLOCKS LEVEL 2 BLOCKS Preset Speeds Preset Speed 1 Preset Speed 2 Preset Speed 3 Preset Speed 4 Preset Speed 5 Preset Speed 6 Preset Speed 7 Preset Speed 8 Preset Speed 9 Preset Speed 10 Preset Speed 11 Preset Speed 12 Preset Speed 13 Preset Speed 14 Preset Speed 15 Accel Decel Rate Accel Time 1 Decel Time 1 S Curve 1 Accel Time 2 Decel Time 2 S Curve 2 Jog Settings Jog Speed Jog Accel Time Jog Decel Time Jog S Curve Time Keypad Setup Keypad Stop Key Keypad Stop Mode Keypad Run FWD Keypad Rue REV Keypad Jog FWD Keypad Jog REV Input Operating Mode Command Select ANA CMD Inverse ANA CMD Offset ANA 2 Deadband Output Opto Output 1 Opto Output 2 Opto Output 3 Opto Output 4 Zero SPD Set PT At Speed Band Set Speed Analog Out 1 Analog Out 2 Analog 1 Scale Analog 2 Scale Position Band DC Control Ctrl Base Volts Feedback Filter Feedback Dir ARM PROP Gain ARM INT Gain Speed PROP Gain Speed INT Gain Speed DIFF Gain Position Gain IR COMP Gain TACH Trim Null Force Gain Field
100. bloc de caract ristiques du moteur niveau 2 Si le type de r troaction est armature alors sauter cette tape Si le type de r troaction codeur tachym tre ou r solveur tait s lectionn alors r gler l un des param tres suivants correspondant au bloc de caract ristiques du moteur niveau 2 impulsions du codeur par tour Vitesse r solveur Volts tachym tre VDC par 1000 t mn AVERTISSEMENT L arbre du moteur tournera pendant cette proc dure S assurer 10 11 qu un mouvement inopportun de l arbre du moteur ne provoquera pas de blessures au personnel ou de d g ts l quipement Aller au bloc autor glage niveau 2 presser ENTER CALC PRESETS s lectionner YES au moyen de la touche A et laisser la commande calculer les valeurs pr r gl es des param tres qui sont n cessaires son fonctionnement D clencher toute alimentation d entr e D saccoupler le moteur de la charge y compris l accouplement ou volant d inertie Si la charge ne peut pas tre d saccoupl e ne pas effectuer les tests de r troaction de l tape 11 Enclencher l alimentation d entr e Aller au bloc autor glage niveau 2 et faire les tests suivants CMD OFFSET TRIM CUR LOOP COMP FEEDBACK TESTS seulement si la charge est d saccoupl e S lectionner le bloc des limites de sortie niveau 2 param tre MIN OUTPUT SPEED S lectionner le bloc des limites de sortie niveau 2 param tre MAX OUTPUT SPEED D clencher
101. connexion 3 B ENTREE ANALOG 2 4 B ENTREE ANALOG 2 Entr e 5 INDEX codeur SORTIE ANALOG 1 a Note 3 N Sortie 0 5 V programmable R glage d usine Vitesse 6 INDEX P AN RTIE ANALOG 2 Sortie 0 5 V programmable R glage d usine Courant 29 ES 7 5 VDC Active OO 8 COMMUN A Marche avant A Les deux FERMEES en avant Le Marche arri re a OO B i COMMUTATEUR 2 5 su Toutes FERMEES limination SR COMMUTATEUR 3 B registre INDEX u Notes de d fauts S COMMUTATEUR 4 codeur A OO INDEX Note 4 1 e r f rer aux sorties analogiques s giq o SEL 1 ACCEL DECEL S Non utilis 2 Se r f rer aux sorties opto isol es D cl O O COMMUN 3 Se r f rer l installation du codeur COMMUN ENTREE OPTO 24 VDC 4 Se r f rer la sortie avec registre du codeur COMMUN SORTIE OPTO I e e s SORTIE OPTO 1 ALIM ENTREE OPTO SORTIE OPTO 2 Note 2 RETOUR SORTIE OPTO 2 SORTIE OPTO 3 SORTIE OPTO 4 RETOUR SORTIE OPTO 3 RETOUR SORTIE OPTO 4 E Se r f rer la table de v rit tableau 2 7 Couple de serrage des bornes 0 8 Nm J1 8 OUVERT d sactive la commande et le moteur ralentit pour s arr ter FERME permet au courant de circuler dans le moteur et de produire un couple J1 9 OUVERT le moteur ralentit pour s arr ter selon les tats du param tre mode arr t par clavier FERME actionne le moteur en direction avant avec J1 10 ouvert J1 10 OUVERT le moteur ralentit pour s arr ter selon les t
102. direction REV est re ue Active basse lorsque la commande de direction FWD est re ue Entra nement enclench Active lorsque la commande est enclench e et Ready pr t Direction CMD Active en tous temps L tat de sortie logique indique une direction vers lavant ouvert ou vers l arri re ferm En Position Active durant un ordre de positionnement lorsque la commande est dans la tol rance du param tre bande de positionnement Avertissement de surtemp rature Active lorsque le radiateur de la commande est 3 C de la surtemp rature int rieure Erreur de processus Active lorsque le signal r troaction de processus est hors de la plage sp cifi e par le bloc de commande de processus niveau 2 param tre AT Setpoint Band Dispara t lorsque l erreur de r troaction de processus est limin e Entra nement actif Active lorsque l entra nement est pr t activ qu un ordre de vitesse ou de couple est re u et qu une direction avant arri re est donn e Champ tabli Active lorsque le courant du champ est plus grand que le 90 du courant du champ du moteur programm par l utilisateur Peut tre utilis comme sur sortie couple pr t M FWD Contact Peut tre utilis pour fermer un contacteur externe d armature du moteur Cette sortie est haute lorsque la commande est pr te et qu un ordre de marche avant ou arri re est donn Il y a un d lai de 16 msec entre M FWD CONTAC
103. e De l int rieur du panneau appliquer du RTV par dessus les quatre vis de montage et les crous Couvrir une surface de 3 4 autour de chaque vis tout en s assurant de compl tement enrober l crou et la rondelle IMN720FR Installation de la commande La commande doit tre fix e solidement sur la surface de montage Utiliser les quatre 4 trous de montage pour fixer la commande sur la surface de montage ou l enceinte Se r f rer la section 5 pour les dimensions de montage et l emplacement des trous de montage Montage sur support lastique Si la commande est soumise des niveaux de vibration sup rieurs 0 5 G de 10 60 Hz elle doit tre mont e sur support lastique Des vibrations excessives l int rieur de la commande peuvent provoquer un desserrage des connexions internes causant des d g ts aux l ments ou des risques de chocs lectriques Consid rations propos de l installation Un c blage d interconnexion est n cessaire entre la commande DC SCR la source d alimentation AC le moteur la commande distance et toutes les autres stations utilis es par l op rateur Utiliser les connecteurs pour boucles ferm es recommand s qui sont adapt s la section des c bles utilis s Les connecteurs doivent tre install s au moyen de l outil de sertissage sp cifi par le constructeur du connecteur Utiliser uniquement du c ble de classe 1 Les commandes Baldor s ries 20H sont conf
104. e la place du canal index du codeur Une sortie d amplificateur diff rentiel de ligne associ e un interrupteur statique est pr f rable pour avoir une meilleure immunit au bruit Connecter cette sortie diff rentielle aux bornes J1 27 et J1 28 Un interrupteur statique extr mit simple ou un interrupteur de limite devrait tre c bl comme indiqu par la figure 2 8 Quel que soit le type d interrupteur utilis des flancs montants et descendants propres en J1 27 sont n cessaires pour un positionnement pr cis NOTE La commande n cessite du mat riel de freinage dynamique pour ex cuter la fonction d orientation r f rence La commande se d clenchera si il n y a pas de mat riel de freinage dynamique install Figure 2 8 Connexions typiques de l interrupteur de r f rence ou d orientation Ji INDEX INDEX INDEX INDEX SORTIE 5V 5V COMMUN COMMUN COMMUN INTERRUPTEUR FIN DE COURSE 5 VDC DETECTEUR DE PROXIMITE OUVERT EN POSITION Couple de serrage des bornes 0 8 Nm Sortie avec registre du codeur La commande fournit une sortie avec registre du codeur sur les broches J1 31 J1 38 comme indiqu par la figure2 9 Cette sortie peut tre utilis e par du mat riel externe pour surveiller les signaux du codeur ll est recommand que cette sortie commande seulement une charge de circuit de sortie Figure 2 9 Sortie avec registre du codeur INA Depuis le NB processeur INC
105. e mis sur POTENTIOMETRE 1 Connecter les fils depuis le potentiom tre 5 KQ comme indiqu par la figure 2 18 Une extr mit du potentiom tre est connect e J1 1 mise la terre analogique et l autre extr mit est connect e J1 3 tension de r f rence 2 Connecter le curseur du potentiom tre J1 2 La tension entre les bornes J1 1 et J1 2 est l entr e de la commande de vitesse 3 Un signal de commande vitesse 0 10 VDC peut tre connect entre J1 1 et J1 2 au lieu d un potentiom tre 5 kQ Entr e analogique 2 L entr e analogique 2 accepte une commande diff rentielle 5 VDC 10 VDC ou 4 20 mA Le mode de fonctionnement est d fini dans le param tre OPERATING MODE bloc d entr e niveau 1 NOTE L entr e analogique 2 est utilis e avec le mode 3 fils pour fonctionnement standard ou le mode bipolaire Elle n est pas utilis e avec le mode 2 fils 15 vitesses ou avec le mode s rie Connecter le fil de l entr e analogique 2 J1 4 et le fils 2 J1 5 2 En utilisant un signal de commande 4 20 mA le pont JP1 plac sur la carte de commande principale doit tre sur les broches 2 et 3 Pour tous les autres modes JP1 doit tre sur les broches 1 et 2 Se r f rer la figure 2 1 pour les informations concernant la position du pont NOTE L entr e analogique 2 peut tre connect e pour un fonctionnement extr mit simple en mettant la terre l une ou l autre des entr es pour autant
106. e 5 lorsque la commande absorbe le courant d entr e nominal L imp dance d entr e des lignes d alimentation peut tre d termin e de deux mani res 1 Mesurer la tension entre lignes sans charge et pleine charge nominale Utiliser ces valeurs mesur es pour calculer imp dance comme suit VoltS sans charge VoltS pleine charge x 100 VoltS sans harge 2 Calculer la valeur admissible du courant de court circuit de la ligne d alimentation Si la valeur admissible du courant de court circuit est plus grande que la valeur maximale du courant de court circuit indiqu e sur la commande alors une r actance doit tre install e sur la ligne lmp dance Deux m thodes de calculation de la valeur admissible du courant de court circuit sont fournies A M thode 1 Calculer le courant de court circuit comme suit _ KVAxemm X 1000 x 100 Zyxrur X Vii X V3 Exemple Transformateur 50 kVA avec 2 75 d imp dance 460 VAC _ 50 x 1000 x 100 _ 2282 Amps 2 75 x 460 x 3 B M thode 2 Etape 1 Calculer le court circuit KVA comme suit KVAs Vu _ GE 1818 2 KVA Ses lsc SC Etape 2 Calculer le courant de court circuit comme suit _ KVAsc x 1000 _ 1818 2 x 1000 _ 2282 Amps V _ x V3 460 x 3 lsc O KVAxemA Transformateur kVA lsc Courant de court circuit ZxFMR Imp dance du transformateur VL Tension d entr e mesur e entre lignes IMN720FR Consid rations propos
107. e de param tres utiliser la touche ENTER pour valider et sauvegarder automatiquement les valeurs des param tres NOTE Except pour le param tre mode de fonctionnement niveau 1 la commande peut tre programm e en mode REMOTE avec l entra nement activ et les commutateurs mentionn s l tape NO TAG ferm s La commande doit tre d sactiv e pour changer le param tre de mode de fonctionnement 1 R gler le bloc ENTREE niveau 1 valeur de param tre de mode de fonctionnement sur BIPOLAIRE dans chacun des groupes de param tres 2 Ouvrir le commutateur J1 13 S assurer que les commutateurs J1 9 et J1 10 sont OUVERTS et que J1 8 est FERME Entrer toutes les valeurs de param tres et autor gler selon les instructions de la section 3 de ce manuel Ceci cr e et sauvegarde le premier groupe de param tres qui est num rot tableau 0 3 Fermer le commutateur J1 13 S assurer que les commutateurs J1 9 et J1 10 sont OUVERTS et que J1 8 est FERME Entrer toutes les valeurs de param tres et autor gler selon les instructions de la section 3 de ce manuel Ceci cr e et sauvegarde le deuxi me groupe de param tres qui est num rot tableau 1 4 Programmer les valeurs de param tre pour chaque tableau Se souvenir que pour changer la valeur d un param tre dans l un des tableaux de param tres il faut d abord s lectionner le tableau en utilisant les commutateurs Il n est pas possible de changer une valeur dans un tableau ava
108. e des c bles 460 VAC Sortie T maximale Fusible Section des c bles Num ro Alimentation catalogue HP kW Armature amp Type Entr e AC Sortie d armature du champ Entr e AC Buss AWG mm2 AWG mm AWG mm2 BC20H410 CL 10 7 5 50 A 700 V FWP 50A 10 6 10 6 14 2 5 BC20H420 CL 20 14 9 80 A 700 V FWP 80A 6 16 6 16 14 2 5 BC20H430 CL 30 22 4 100 700 V FWP 100A 4 25 3 30 14 2 5 BC20H440 CL 40 29 8 150 700 V FWP 150A 3 30 2 35 14 2 5 BC20H450 CL 50 37 3 150 700 V FWP 150A 1 50 1 0 54 14 2 5 BC20H475 CL 75 56 300 A 700 V FWP 300A 1 0 54 2 0 70 14 2 5 BC20H4125 CL 125 93 400 A 700 V FWP 400A 4 0 120 300MCM 150 14 2 5 BC20H4150 CL 150 112 400 A 700 V FWP 400A 300MCM 150 500MCM 240 14 2 5 BC20H4200 CL 200 149 600 700 V FWP 600A 300MCM 150 2 400MCM 200 14 2 5 2 BC20H4250 CL 250 187 600 A 700 V FWP 600A 2 300MCM 150 2 400MCM 200 14 2 5 BC20H4300 CL 300 224 800 A 700 V FWP 800A 2 400MCM 200 2 500MCM 240 14 2 5 BC20H4400 CL 400 298 2 500 A 700 FWP 500A 3 V 300MCM 150 3 500 mem 240 2 18 0 75 BC20H4100 CL 100 74 6 350A 700V FWP 350A 3 0 95 4 0 120 14 2 5 BC20H4500 CL 500 373 2 600 A 700 FWP 600A 3 500 mcm 240 4 400MCM 200 2 18 0 75 V BC20H4600 CL 600 448 2 600 A 700
109. e l 8 s B ia CARE zi 8 3018 S 538 D ze vaa HE KIENASSV ll H0V60334 ev Bda FEE T peur El 2 s a 3 al al re m ATENZSSV el ATENISSV el Atenassy BOVAHALNI OS zi BOVANALNI YOS El 3ov3uaINIWos ello ell mit e delerssbezs 6 la Y To La L aL es Es E Bj V AN a E taS D UY v lo o O T ENG s1 11 Y zo e MOON HAMO4 QTAIA i ow C7 AS 52 ATBNISSY ATENISSY CENT SIENNE TS w JOVIVILNIWOS z OVIYALNI OS z 008 roM ook mr mb a le j a UY YY Mm zL Bell gt z k bld ATENISSV SOVAUALNI YOS pr 0 ONIANA ZO e fe Ca a 69 A A A CN 1 ti la va E ra a No Ko No AN Ez a n Y w ano IMN720FR 5 8 Sp cifications et caract ristique du produit Legende pour Sch ma d interconnexion FIELD POWER MODULE SCR INTERFACE ASSEMBLY BLOWER OR FANS FEEDBACK ASSEMBLY ARM CURRENT SENSE ARM VOLTS SENSE ARMATURE SCR CONTROL BASE I D BOARD LINE REFERENCE FIELD SCR CONTROL LINEAR TEMPERATUR SENSOR KEYPAD INTERFACE KEYPAD ASSEMBLY LEVEL 1 EXPANSION BOARD LEVEL 2 EXPANSION BOARD CONTROL BOARD CUSTOMER LEVEL 1 1 0 CUSTOMER LEVEL 2 1 0 NOTES 4 MODULE PUISSANCE DU CHAMP UNITE INTERFACE SCR VENTILATEURS UNITE RETOUR DETECTION COURANT ARMATURE DETECTION TENSION ARMATURE COMMANDE ARMATURE PAR SCR CARTE BASE ID REFERENCE LIGNE COMMANDE DE CHAMP PAR SCR CAPTEUR LINEAIRE DE TEMPERATURE INTERFACE CLAVIER UNITE CLAVIER CARTE D EXTENSION NIVEAU 1 CARTE D EXTENSIO
110. e la carte du tachym tre Contr ler l information carte tachym tre DC tachym tre dans le DIAGNOSTICS DISPLAY corriger le r glage des ponts Presser RESET CURR SENSE R troaction excessive de courant Mettre en cause un d faut d alimentation 15 V le c blage entre base ID depuis l armature et la carte de r troaction une carte de r troaction ou la calibration de la carte TACH ENCODERLOSS D faut d alimentation du codeur Contr ler 5 VDC en J1 29 et J1 30 Contr ler aussi les broches D et F l extr mit du codeur Accouplement du codeur glissant Corriger ou remplacer l accouplement du codeur au moteur cass ou mal align Bruit excessif sur les fils du codeur Contr ler le compteur de position dans l information de diagnostic une instabilit confirmera un probl me de codeur Contr ler les connexions du codeur S parer les fils du codeur du c blage d alimentation Croiser les fils du codeur et les c bles d alimentation 90 Isoler lectriquement le codeur du moteur Installer une carte compl mentaire isol e de r troaction du codeur en option TACH LOSS L accouplement du tachym tre a Contr ler l accouplement du tachym tre au moteur r solveur Bruit excessif sur les fils du r solveur Contr ler les connexions du r solveur S parer les fils du r solveur du c blage d alimentation Croiser les fils d alimentation 90 Utiliser des fils de r solveur blind s 4 4 D pannage
111. e la section 3 de ce manuel Ceci cr e et sauvegarde le premier groupe de param tres qui est num rot tableau 0 3 Ferme le commutateur J1 13 S assurer que les commutateurs J1 9 et J1 10 sont OUVERTS et que J1 8 est FERME Entrer toutes les valeurs de param tres et autor gler selon les instructions de la section 3 de ce manuel Ceci cr e et sauvegarde le deuxi me groupe de param tres qui est num rot tableau 1 4 Programme les valeurs de param tre pour chaque tableau Se souvenir que pour changer la valeur d un param tre dans l un des tableaux de param tres il faut d abord s lectionner le tableau en utilisant les commutateurs Il n est pas possible de changer une valeur dans un tableau avant d avoir d abord s lectionn ce tableau IMN720FR NOTE Le tableau 0 doit contenir le plus grand des deux param tres MAX SPEED La commande d marre toujours avec le tableau 0 NOTE Tous les param tres l exception de ceux du mode de fonctionnement peuvent tre chang s et sauvegard s pour chaque tableau NOTE La vitesse pr r gl e ne s applique pas la s lection de tableau Figure 2 14 Sch ma bloc simplifi de la commande de processus Param tre de commande du point de r glage Diff rentiel R troaction de processus Es A cas RETROACTION DE j Proportionnel PROCESSUS Sources disponibles LJ Gp Potentiom tre Int gral 10 Volts i 5 Volts T al A 4 20 mA Commande PID a
112. e programm e pour repr senter une condition de sortie Les conditions de sortie sont d finies par le tableau 3 2 de la section 3 de ce manuel Les sorties opto isol es peuvent tre configur es pour fournir chacune 60 mA Toutefois tout doit tre configur de la m me mani re La tension maximale depuis la sortie opto vers le commun lorsqu elle est active est de 1 0 VDC compatible TTL Les sorties opto isol es peuvent tre connect es de diff rentes fa ons comme indiqu par la figure 2 21 Le circuit quivalent pour les sorties opto isol es est indiqu par la figure 2 22 Si les sorties opto sont utilis es pour commander directement un relais alors une diode anti retour de caract ristiques 1 A 100 V IN4002 au minimum devrait tre connect e sur la bobine du relais Voir les consid rations sur le bruit lectrique dans la section 4 de ce manuel 1 Connecter la SORTIE OPTO fils 1 J1 19 et J1 41 2 Connecter la SORTIE OPTO fils 2 J1 20 et J1 42 3 Connecter la SORTIE OPTO fils 3 J1 21 et J1 43 4 Connecter la SORTIE OPTO fils 4 J1 22 et J1 44 Chaque sortie opto est programm e dans le bloc de programmation de sortie Figure 2 21 Configuration des sorties opto isol es
113. eci r gle le temps d finissant la rampe lors d un changement de niveaux du champ passage de la tension Forcing Level la tension de fonctionnement standard Forcing Level Seulement disponible pour les commandes s ries 20H avec r g n ration en ligne Field REG Gain Ceci r gle le gain proportionnel dans la commande du courant du champ Field Integral S lectionne le type de gain pour le r gulateur du champ Le fait de r gler Field Integral sur ON encl s lectionne les gains PI Un r glage sur OFF d cl s lectionne seulement le gain proportionnel Dans la plupart des cas un r glage sur ON am liorera la pr cision des r glages du courant de la commande du champ LEVEL 2 BLOCK ENTREE DANS LE MENU NIVEAU 2 Figure 3 3 Relation des param tres de la commande du champ Vitesse r gl e par champ atteinte Vitesse du moteur Augmentation du Courant du champ a O Vitesse r gl e par champ avec valeur h 0 seconde champ Forc R duction du Fonctionnement champ e avec valeur 0 Arr t seconde ECON Limite de saut du champ Field Steps suit cette caract le Entra nement enclench p Enclenchement du champ confirm Entra nement d clench Les param tres Field Forcing Field Set Speed et Field Step Limit ne sont pas actifs avec les commandes s ries 20H Ces param tres sont seulement actifs pour les commandes s ries 20H avec r
114. ectrique qui est transmis d une partie d un circuit une autre Cela tant un signal lectrique est converti en un signal lumineux qui est transmis un r cepteur de lumi re Celui ci convertit la lumi re re ue en un signal lectrique qui a moins de bruit que le signal d entr e Deux m thodes sont commun ment utilis es coupleurs optiques et fibres optiques Coupleurs optiques Les coupleurs optiques commun ment appel s optocoupleurs utilisent un metteur de lumi re et un r cepteur de lumi re dans la m me unit pour transmettre des donn es tout en isolant lectriquement deux circuits Cette isolation rejette du bruit La grandeur de la r jection de bruit est g n ralement sp cifi e par la r jection en mode commun exprim e en dv dt Typiquement les coupleurs optiques bas prix ont une r jection en mode commun de 100 500 V u sec ce qui est ad quat pour la plupart des signaux logiques de commande Les coupleurs optiques haute performance avec une r jection en mode commun allant jusqu 5 000 V u sec sont install s pour les environnements de bruits les plus graves Fibres optiques Les torons de fibre plastique sp ciale transmettent de la lumi re sur de longues ou de courtes distances Parce que les fibres ne sont pas sensibles l nergie lectromagn tique l utilisation de faisceaux de fibres optiques sans bruit de couplage est possible Ces c bles de fibres optiques peuvent tre achemin s avec de
115. egarder la s lection Presser la touche A D filement vers la sortie du PRESS ENTER FOR menu MENU EXIT Presser la touche Retour au bloc entr e ENTER D FOR Presser la touche DISP Retour au mode d affichage STOP MOTOR SPEED Mode affichage typique LOCAL O RPN TU D L w v a oO o Du am IMN720FR Programmation et utilisation 3 7 Mode programme Suite Remettre les param tres aux r glages d usine Il est parfois n cessaire de r tablir les valeurs de param tres selon les r glages d usine Pour cela ex cuter cette proc dure S assurer de changer le bloc caract ristiques du moteur niveau 2 Motor Rated Amps la valeur correcte apr s cette proc dure le Action Enclenchement Presser la touche PROG Presser la touche A ou Presser la touche ENTER Presser la touche ou Presser la touche ENTER Presser la touche A Presser la touche ENTER Presser la touche A Presser la touche ENTER Presser la touche Presser la touche ou Presser la touche ENTER r glage d usine est 999 NOTE Tous les param tres d application sp cifique d j programm s seront perdus lors du r tablissement de la commande selon les r glages d usine NOTE Apr s r tablissement des r glages d usine l entra nement doit tre autor gl L cran du clavier indique ce message d ouverture Si il n a a pas de d faut et si programm pour fonctionnement LOCAL Entre en mode pro
116. elle ci La commande est test e en usine en ce qui concerne la r sistance de fuite sous haute tension selon les exigences UL Underwritten Laboratory Ne pas connecter d alimentation AC aux bornes A1 et A2 du moteur Connecter une alimentation AC ces bornes peut provoquer des dommages la commande Baldor recommande de ne pas utiliser un transformateur triangle avec mise la terre qui pourrait provoquer des boucles de masse et d grader les performances du syst me Au lieu de cela il est recommand d utiliser un transformateur toile quatre fils IMN720FR Section 2 R ception et installation R ception et V rification Emplacement physique La commande DC SCR s ries 20H est minutieusement test e en usine et soigneusement emball e pour l exp dition Lorsque vous recevez votre commande il y a plusieurs choses que vous devez faire imm diatement 1 2 3 Contr ler l tat du conteneur d exp dition et annoncer imm diatement tous d g ts au transporteur commercial ayant d livr votre commande V rifier que le num ro d article de la commande que vous avez re ue est le m me que celui indiqu sur votre ordre d achat Si la commande doit tre stock e plusieurs semaines avant d tre utilis e s assurer qu elle est stock e dans un emplacement conforme aux prescriptions de stockage publi es Se r f rer la section 5 de ce manuel L emplacement de la commande 20H est i
117. ement du microprocesseur Surtemp rature commande Survitesse D faut de polarit de l armature D faut de polarit du champ Contr ler les ponts de tachym tre 9 assignables 10 30 VDC contact standard fermeture 6 8 kQ 10 uA maximum 16 6 msec 4 assignables 60 mA Max 2 VDC Max 16 6 msec 30 VDC Pr t Erreur de poursuite Perte de param tre Perte codeur Surcharge Perte codeur Surveilance de couple Perte du champ D faut de carte compl mentaire Perte r solveur D clenchement Identit de base d alimentation incor surtemp rature moteur recte D faut de la ligne principale Perte de phase D faut de la ligne secondaire NOTE Toutes les sp cifications sont sujettes des changements sans pr avis 5 4 Sp cifications et caract ristique du produit IMN720FR Caract ristiques Tableau 5 1 Caract ristiques Sortie max Puissance RMS Taille he n cessaire pour le ventilateur Entr e Num ro catalogue BC20H107 CL BC20H110 CL BC20H115 CL BC20H120 CL BC20H125 CL BC20H135 CL BC20H140 CL BC20H150 CL 1x24 watts 2x24 watts 2x24 watts 2x24 watts 1x1 9 watts BC20H210 CL BC20H215 CL BC20H220 CL BC20H225 CL BC20H240 CL BC20H250 CL BC20H260 CL BC20H275 CL BC20H2125 CL 230 VAC 1x24 watts 230 VAC 2x24 watts 230 VAC 2x24 watts 230 VAC 2x24 watts 230 460 VAC 1x0 95A 0 48 A 230 460 VAC 1 x 0 95 0 48 A
118. enchement Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP IMN720FR Mode d affichage indiquant la vitesse du moteur Affichage de courant Affichage de la tension Affichage combin Page permettant d entrer dans l enregistrement de d fauts Page permettant d entrer dans le menu de diagnostic Sortie du mode d affichage et retour l affichage de vitesse du moteur Affichage BALDOR CRS amp DRIVES NOTOR SPEED run ru OA o 3 no a ou r r e o Ca a 7 u an pa CURRENT OUT a nc duj uu run ru O 4 O A ru m aj S Ex oo me Qu O7 xv lt VOLTAGE OUT OU U 70 70 Dm rn anj mun 2 un 2 mm yy m m 1 72 4 22 mj Om a Sm zz m qu nu m ma an Ca 70 70 aj o ru OA mo DU am y m C2 v 70 vrm 23 CZ 0 L Commentaires Affichage du logo pendant 5 secondes Pas de d faut pr sent Mode clavier local Si en mode distance s rie presser local pour cet affichage Programmation et utilisation 3 3 Mode d affichage Suite Pages d affichage et acc s aux informations de diagnostic Action Enclenchement Presser la touche DISP 5 fois Presser la touche ENTER Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touc
119. enregistrement de d fauts Si J1 16 est connect il faut r gler le param tre External Trip D clenchement externe sur ON encl Ponts comme indiqu pour alimenter les sorties opto depuis l alimentation interne 24 VDC R ception amp Installation 2 33 Connexions du mode de levage 7 vitesses 2 fils La table de v rit des commutateurs est d finie par le tableau 2 11 Le fonctionnement en mode 2 fils 15 vitesses est contr l par les entr es opto isol es de J1 8 J1 16 Les entr es opto peuvent tre associ es des commutateurs comme indiqu par la figure 2 17 ou des signaux logiques venant d autres dispositifs L entr e opto de d clenchement externe en J1 16 est active si elle est connect e comme indiqu et si le bloc de protection niveau 2 param tre d clenchement externe est mis sur ON La commutation des entr es J1 11 J1 13 permet la s lection de 7 vitesses pr r gl es pour une utilisation de levage et provoque un effacement de d faut comme d fini par le tableau 2 11 Tableau 2 11 Table de v rit des commutateurs pour un mode de commande 2 fils 15 vitesses 2 34 R ception amp Installation Fonction J1 11 J1 12 J1 13 Pr s lection 1 Ouvert Ouvert Ouvert Pr s lection 2 Ferm Ouvert Ouvert Pr s lection 3 Ouvert Ferm Ouvert Pr s lection 4 Ferm Ferm Ouvert Pr s lection 5 Ouvert Ouvert Ferm
120. er la touche ENTER Presser la touche DISP Presser la touche DISP IMN720FR LOCAL Entre en mode programme D filement aux blocs niveau 2 S lectionne blocs niveau 2 D filement au bloc divers S lectionne bloc divers D filement aux param tres r glages d usine Acc s aux param tres r glages d usine D filement YES pour choisir les r glages d usine R tablit les r glages d usine D filement vers la sortie du menu Retour au mode d affichage D filement la page d information de diagnostic Acc s l information de diagnostic Mode d affichage indiquant la version et la r vision des microprogrammes install s dans la commande Affiche le choix de sortie r mun QU HA D OA Zajmi mm No Nm mi un un un ou majina Am mn mm Iz Iz Es a mi m 03M 070 m r TU Ca St OTI rm o ln 70 7 RO Ts 70 Um Ln un 30U 23 A m E un mi m an ena Dale 2 4 mia OAall2 E na a 7 Mode d affichage LED Stop allum e RESTART RUTO NMAN P MANUAL FACTORY SETTINGS P NO FRETORS SETTINGS C repr sente le curseur J No clignotant FACTORY SETTINGS 8 YES FRCTORY SETTINGS Chargement pr r gl est le P LORDING PRESETS premier message Op ration effectu e est le suivant Non est le dernier affich PRESS ENTER FOR MENU EXIT ru OA nao DU pu 3 O 4 70 Qu u 70 m
121. es processus ayant un temps de r ponse significatif entre une perturbation de processus et la g n ration d un signal d erreur de processus venant du capteur de processus Ce mode utilise une commande action directe pour anticiper les changements dans le processus Ce signal d action directe change directement la vitesse ou le couple du moteur sans avoir d velopper d abord un signal d erreur de processus La figure 2 14 indique un sch ma bloc du syst me de commande du mode de processus L utilisateur doit d terminer quelle technique il veut utiliser Deux 2 jeux diff rents complets de param tres de fonctionnement peuvent tre s lectionn s par l entr e J1 11 Lors de la programmation de chaque groupe de param tres utiliser la touche ENTER pour valider et sauvegarder automatiquement les valeurs des param tres NOTE Except pour le param tre mode de fonctionnement niveau 1 la commande peut tre programm e en mode REMOTE avec l entra nement activ et les commutateurs mentionn s l tape NO TAG ferm s La commande doit tre d sactiv e pour changer le param tre de mode de fonctionnement 1 R gler le bloc ENTREE niveau 1 valeur de param tre de mode de fonctionnement sur BIPOLAIRE dans chacun des groupes de param tres 2 Ouvre le commutateur J1 13 S assurer que les commutateurs J1 9 et J1 10 sont OUVERTS et que J1 8 est FERME Entrer toutes les valeurs de param tres et autor gler selon les instructions d
122. est exig e Au dessus de 1000 m tres r duire le courant de sortie nominal et de pointe de 2 pour chaque 330 m tres R duction en temp rature Jusqu 40 C aucune r duction n est exig e Au dessus de 40 C r duire le courant de sortie nominal et de pointe de 2 par C La temp rature ambiante maximale est de 55 C Tableau 2 1 Perte en watts des s ries 20H 4 watts par Amp IMN720FR o catalogue Courant Perte en No catalogue Courant Perte en No catalogue ourant Perte en nominal watts nominal watts nominal watts BC20H103 CL 20 80 BC20H205 CL 20 80 BC20H410 CL 20 80 BC20H107 CL 40 160 BC20H210 CL 40 160 BC20H420 CL 40 160 BC20H110 CL 60 240 BC20H215 CL 60 240 BC20H430 CL 60 240 BC20H115 CL 75 300 BC20H220 CL 75 300 BC20H440 CL 75 300 BC20H120 CL 100 400 BC20H225 CL 100 400 BC20H450 CL 100 400 BC20H125 CL 140 560 BC20H240 CL 140 560 BC20H475 CL 140 560 BC20H135 CL 180 720 BC20H250 CL 180 720 BC20H4100 CL 180 720 BC20H140 CL 210 840 BC20H260 CL 210 840 BC20H4125 CL 210 840 BC20H150 CL 1080 BC20H275 CL 270 1080 BC20H4150 CL 270 1080 BC20H2125 CL 1680 BC20H4200 CL 350 1400 BC20H4250 CL 420 1680 BC20H4300 CL 500 2000 BC20H4400 EL 670 2680 BC20H4500 EL 840 3360 BC20H4600 EL 960 3840 R ception amp Installation 2 1 Installation optionnelle du clavier distance Le clavier peut tre mont
123. gramme D filement aux blocs niveau 2 S lectionne blocs niveau 2 D filement au bloc divers S lectionne bloc divers D filement aux param tres r glages d usine Acc s aux param tres r glages d usine D filement YES pour choisir les r glages d usine R tablit les r glages d usine D filement vers la sortie du menu D filement la sortie de programmation Retour au mode d affichage 8 8 Programmation et utilisation Affichage um o Fr Len ua 7 OTORS amp DRIVES un 4 OP NOTOR SPEED 0 RPN r oO nm o r UT 7 7 m1 mu un mun mi zz 4 mi 70 TU un U m SA 4 m 70 un OT mtv nu m6 x ou r u m 70 m un 3 QW az ezlls lt a MY im m m O UU r r 1 Eu ena m1 22 mz 4 4 mir Oa E un ya uta uta 70 70 milo in 7 4 Do E 4 en mey g 2 3 pa zz TV TU m zz za jo FACTORY SETT N Qui On rz FACTORS SETTI A ACTORY SETTI lt a gt M lt Iz ma Z Nnn 2 m 4 a 70 LC un u p ua 20 ua Iz a Um 70 4 m PARE miz Yan uu 4 ER FOR MING EXIT NOTOR SPEED 0 RPN rmn UT OA 7070 nc Om Du mu E zou oj 23m zz Commentaires Affichage du logo pendant 5 secondes Mode d affichage LED Stop allum e C repr sente le curseur clignotant Chargement pr r gl est le premier message
124. gramme En mode programme la touche PROG est utilis e pour diter un r glage de param tre A Fl che UP Presser A pour changer la valeur du param tre affich e Presser A augmente la valeur en passant la prochaine valeur plus grande Egalement lorsque l enregistrement de d fauts ou la liste des param tres est affich la touche A fait d filer vers le haut au travers de la liste En mode local presser la touche va faire passer la vitesse du moteur la prochaine plus ENTER UHesser ENTER pour sauvegarder les changements de valeur de param tres et retourner au niveau pr c dent dans le menu de programmation En mode affichage la touche ENTER est utilis e pour r gler directement la r f rence de vitesse locale Elle est aussi utilis e pour s lectionner d autres fonctionnements lorsqu ils sont propos s par l cran du clavier Y Fl che Down Presser Y pour changer la valeur du param tre affich e Presser Y diminue la valeur en passant la prochaine plus basse valeur Egalement lorsque l enregistrement de d fauts ou la liste des param tres est affich la touche Y fait d filer vers le bas au travers de la liste En mode local presser la touche Y va faire passer la vitesse du moteur la prochaine valeur plus basse Programmation et utilisation 3 1 Mode affichage La commande est toujours en MODE D AFFICHAGE sauf si les valeurs de param tres sont chang es mode programmation L
125. he DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Mode d affichage indiquant la vitesse du moteur D filement vers l affichage d information de diagnostic Acc s l information de diagnostic Mode affichage indiquant la temp rature de la commande Mode affichage indiquant le du courant de surcharge r siduel Mode affichage indiquant l tat des entr es et sorties opto O 0uvert 1 ferm Mode d affichage indiquant le temps actuel de fonctionnement Mode d affichage indiquant le mode de fonctionnement la tension et le type de commande Mode affichage indiquant le courant nominal le courant de pointe nominal l chelle Amps volt de la r troaction l identit de base d alimentation Mode affichage indiquant quelles cartes compl mentaires groupe 1 ou 2 sont install es Mode d affichage indiquant les r volutions de l arbre du moteur depuis le point de r glage de r f rence REV Mode d affichage indiquant la version et la r vision des microprogrammes install s dans la commande Affiche le choix de sortie 8 4 Programmation et utilisation Affichage BALDOR CRS amp DRIVES NOTOR SPEED PRESS ENTER FOR DIRGNOSTIC INFO STOP SPEED r mm pan o r rman O ma DU r CONTROL mun ouj gt moje ou E Ca 70 v z3 Ca 70 70 013 Um mul 3 TE 0 0 mu O A na Du r m nu 4 DIGITAL 1
126. ignal tique plac e pr s du ventilateur pour identifier la tension Connecter l alimentation monophas e ad quate aux deux bornes du ventilateur situ es sur le c t de celui ci Les commandes de taille D ont un souffleur centrifuge pouvant tre connect une alimentation monophas e 230 VAC ou 460 VAC Connecter l alimentation 230 VAC ou 460 VAC au souffleur comme indiqu par la figure 2 2 Le bloc de bornes est situ sur le souffleur Figure 2 2 Connexions du souffleur 230 VAC 460 VAC monophas Bloc de Bloc de bornes bornes Bleu Alimentation Orange Alimentation client client 230 VAC i 460 VAC Noir Rouge R ception amp Installation 2 13 Figure 2 3 Connexions de l alimentation AC triphas e et du moteur L1 L2 L3 Section Y 9 el e Han lt S Terre Commande Baldor s ries 20H Dispositifs optionnels non fournis avec la commande Notes 20H 1 Voir la section C bles et dispositifs de protection d crits pr c demment pour des informations concernant la taille du sectionneur d alimentation optionnel 2 Prot ger les c bles l int rieur d un conduit m tallique 8 Un conduit m tallique doit tre utilis pour prot ger les c bles de sortie entre la commande et le moteur Connecter les conduits de fa on ce que la r actance de charge ou l l ment RC n interrompe pas la protection EMI RFI
127. ire de r troaction du Contr ler selon le manuel que les c blages et les param tres sont adapt s la carte compl mentaire de r troaction du r solveur INDICATION CAUSE POSSIBLE ACTION CORRECTIVE ARM V FDBK La commande a d tect une Le moteur aimants permanents est peut tre en rotation lors de tension excessive de r troaction l enclenchement depuis lP armature durant l enclenchement Bruit excessif sur les c bles S parer les fils d armature de toute autre alimentation Carte de base ID d fectueuse Appeler Baldor si le probl me persiste AUTO TUNE Codeur mal c bl Corriger les probl mes de c blage ENCODER TEST 3 Accouplement du codeur glissant Corriger l accouplement du codeur au moteur cass ou mal align Bruit excessif sur les fils du codeur Contr ler le compteur de position dans l information de diagnostic une instabilit confirmera un probl me de codeur Utiliser le c ble codeur recommand Contr ler les connexions du codeur y compris les blindages S parer les fils du codeur du c blage d alimentation Croiser les fils du codeur et les c bles d alimentation 90 Isoler lectriquement le codeur du moteur Installer une carte compl mentaire isol e de r troaction du codeur en option CHK TACH R glages incorrects des ponts de la L utilisateur qui a entr TACH VOLTS ou MAX SPEED a chang le JUMPERS carte compl mentaire du r glage des ponts d
128. it Voir la figure 2 7 C t codeur C t commande J1 23 A J1 24 A J1 25 B J1 26 B J1 27 Index C J1 28 Index C J1 29 5 VDC J1 30 Commun Pas de connexion 3 Connexions extr mit simple Les entr es diff rentielles sont recommand es pour une meilleure immunit au bruit Si seulement des signaux de codeur extr mit simple sont disponibles alors il faut les connecter A B et INDEX C J1 23 J1 25 et J1 27 respectivement MNMUXOCWUTI gt 2 18 R ception amp Installation IMN720FR Entr e de l interrupteur de r f rence orientation La fonction de r f rence ou d orientation provoque une rotation de l arbre du moteur vers une position de r f rence pr d finie La position de r f rence est atteinte lorsqu un interrupteur mont sur la machine ou que l impulsion Index du codeur est activ e ferm e La r f rence est d finie par le flanc montant du signal sur la borne J1 27 L arbre continuera sa rotation seulement dans la direction CW sens des aiguilles d une montre pour une valeur offset d finie par l utilisateur Cette valeur offset est programm e dans le param tre Miscellaneous Homing Offset niveau 2 La vitesse laquelle le moteur tournera pour aller en r f rence ou pour s orienter est r gl e avec le param tre Miscellaneous Homing Speed niveau 2 Un interrupteur mont sur la machine peut tre utilis pour d finir la position de r f renc
129. l mentaire Master Pulse Reference Isolated Pulse Follower Par exemple le codeur ma tre que vous d sirez suivre est un codeur 1024 pas Le moteur suiveur que vous d sirez commander est galement quip d un codeur 1024 pas Si vous souhaitez que le suiveur tourne deux fois plus vite que le ma tre un rapport 1 2 est entr Des rapports fractionn s tels que 0 5 1 sont entr s comme 1 2 Les limites de rapports sont 65 535 1 1 20 Note Le param tre du codeur ma tre doit tre d fini si une valeur est entr e dans le param tre rapport l O suiveur Note Lors de l utilisation de communications s rie pour faire fonctionner la commande cette valeur est la partie MAITRE du rapport La partie SUIVEUR du rapport est r gl e dans le param tre de sortie l O suiveur Ce param tre est seulement utilis lorsque des communications s ries sont utilis es pour faire fonctionner la commande Une carte compl mentaire Master Pulse Reference lsolated Pulse Follower est n cessaire Ce param tre repr sente la partie SUIVEUR du rapport La partie MAITRE du rapport est r gl e dans le param tre FOLLOW 1 0 RATIO Utilis seulement si une carte compl mentaire Master Pulse Reference lsolated Pulse Follower est install e D finit le nombre d impulsions par tour du codeur ma tre Seulement utilis pour des entra nements suiveurs IMN720FR Titre du bloc Tableau 3 3 D finitions du bloc de param tre niveau 2 Suite
130. l Access Code MOTOR DATA Armature Voltage ARM Rated Amps MOTOR RATED SPD Motor Field Motor Field Amps Feedback Type Impulsions codeurs Resolver Speed Tachometer Volts PK Power Limit IMN720FR La tension nominale d armature du moteur inscrite sur la plaque signal tique du moteur Le courant nominal d armature du moteur inscrit sur la plaque signal tique du moteur Si le courant du moteur exc de cette valeur pendant une p riode de temps un d faut de surcharge surviendra La vitesse nominale du moteur indiqu e sur la plaque signal tique du moteur Dans le cas de plaque signal tique sp cifiant un moteur avec enroulement du champ la vitesse peut tre indiqu e comme vitesse de base vitesse max avec champ affaibli La vitesse de base est entr e dans le param tre MOTOR RATED SPD La vitesse max avec champ affaibli peut tre entr e dans le param tre MAXIMUM OUTPUT SPEED plac dans le bloc des limites de sortie si une rotation plus rapide que la vitesse de base est d sir e Ceci indique le type de champ du moteur Les r glages disponibles sont shunt et aimants permanents Le courant nominal du champ du moteur pour un fonctionnement en vitesse de base est adapt aux connexions faites par l utilisateur Beaucoup de moteurs ont un champ tension double Ceci est indiqu par la plaque signal tique du moteur ou par le sch ma de connexion du moteur L alimen
131. l alimentation ou des conducteurs de moteur ils seront exempts de bruit parce que celui ci ne peut pas tre inductivement ou capacitivement coupl dans les torons de fibre optique Mise la terre de l atelier Connecter un quipement lectrique une bonne mise la terre est essentiel pour la s curit et un fonctionnement fiable Dans bien des cas ce qui est per u comme une mise la terre ne l est pas R sultat Mauvais fonctionnement de l quipement ou dangers de chocs lectriques Il peut tre n cessaire d avoir recours aux services d un consultant lectricien qui est aussi un ing nieur dipl m exp riment dans les pratiques de mise la terre pour effectuer les mesures n cessaires afin d tablir si le sol de l atelier b n fici d une bonne mise la terre 4 16 D pannage IMN720FR Section 5 Sp cifications et caract ristique du produit Sp cifications Enceinte Puissance de sortie Fr quence d entr e Tension de sortie Courant de sortie Facteur de charge Service Capacit de surcharge Temp rature de stockage nominale Conditions de fonctionnement Plage de tension Mod les 115 VAC Mod les 230 VAC Mod les 460 VAC E Variation de la fr quence d entr e Imp dance de ligne d entr e Temp rature ambiante de fonctionnement Temp rature ambiante Humidit Altitude a de taille B et C Voir tableau 5 1 IMN720FR Type ouvert
132. limentation Le type de c blage utilis et la fa on de l installer pour les applications sp cifiques fait la diff rence entre l obtention d un fonctionnement fiable et la cr ation de probl mes Les conducteurs amenant l alimentation diff rents dispositifs moteur chauffage bobine de frein ou unit s d clairage par exemple doivent passer dans un conduit conducteur qui est mis la terre aux deux extr mit s Ces c bles d alimentation doivent tre achemin s dans des conduits s par s des c blages de signaux et de commande Conducteurs de commande logique Typiquement les tableaux de commande boutons poussoirs et interrupteurs contacts de relais interrupteurs de fin de course PLC 1 O s crans pour op rateur relais et bobines de contacteurs fonctionnent sous 115 VAC ou 24 VDC Bien que ces appareils fonctionnent g n ralement des niveaux de courant bas ils g n rent du bruit de commutation provoqu par l ouverture fermeture de contacts et les actions des commutateurs semi conducteur En cons quence ces c bles doivent tre achemin s loin de c bles de signaux sensibles maintenus l int rieur de conduits ou mis en faisceaux loin d une alimentation ouverte Circuits du tachym tre DCParmi les circuits les plus sensibles se trouve le tachym tre DC La fiabilit d un circuit de tachym tre DC est souvent am lior e par les techniques de r duction de bruit suivantes e Connecter une capacit
133. llume au moment o le moteur atteint O t mn 3 O O 70 w qu 79 mi Um 30 3 10 Programmation et utilisation IMN720FR Utilisation de la commande depuis le clavier Suite Action Enclenchement Presser la touche FWD ou REV Presser la touche Presser la touche W Presser la touche STOP Presser la touche FWD ou REV IMN720FR R glages de la vitesse par touche fl che Affichage L cran du clavier indique ce message d ouverture Si il n a a pas de d faut et si programm pour fonctionnement LOCAL Fait tourner le moteur vers l avant ou vers l arri re la vitesse s lectionn e Augmente la vitesse du moteur Diminue la vitesse du moteur Fait ralentir le moteur Fait tourner le moteur vers l avant ou vers l arri re la vitesse s lectionn e BALDOR MOTORS amp DRIVES TOP MOTOR SPEED OCAL 0 RPN rn run ra ra oe loa oel oe molinal muli mng d d w d r Fr r r e 53 53 53 ua ua a 4 ua mim allo UI x nxa zx am am am on lon onj ovn u u u u 7ra 7 r 70ra 70m wr rm ra um 30 z350 35 305 Commentaires Affichage du logo pendant 5 secondes Mode d affichage LED Stop allum e LED FWD av ou REV arr allum e La LED Stop s allume au moment o le moteur atteint 0 t mn La vitesse du moteur augmente jusqu la vitesse r gl e pr c demment Programmation et utilisation
134. ment standard 15 vitesses s rie bipolaire processus levage bipolaire et levage 7 vitesses Des connexions externes la commande sont r alis es sur la barrette de raccordement J1 des sch mas de c blage sont indiqu es dans la section 2 Connexions du circuit de commande S lectionne la r f rence de vitesse externe utiliser La m thode la plus simple de commande de vitesse est de s lectionner POTENTIOMETRE et de connecter un pot 5 KQ en J1 1 J1 2 et J1 3 5 La commande 10 VDC ou 4 20 mA peut tre appliqu e J1 4 et J1 5 Si une longue distance est n cessaire entre la commande de vitesse externe et la commande les s lections 4 20 mA en J1 4 et J1 5 doivent tre prises en consid ration Une boucle de courant permet de grandes longueurs de c ble sans att nuation du signal de commande 10 VOLT W EXT CL Lorsqu une commande diff rentielle 10 V est pr sente en J1 4 et 5 permet une entr e 5 V suppl mentaire en J1 1 2 et 3 ce qui autorise une r duction de limite de courant programm e pour correction de couple pendant le fonctionnement 10 VOLT W TORQ FF Lorsqu une commande diff rentielle 10 V est pr sente en J1 4 et 5 permet une entr e 5 V suppl mentaire couple action directe en J1 1 2 et 3 pour mettre une grandeur pr d termin e de couple dans la boucle nominale avec un r glage de gain lev EXB PULSE FOL S lectionne une carte compl mentaire optionnelle Master Pulse Reference
135. ment peut tre associ d autres machines ayant des pi ces tournantes ou des pi ces entra n es Une utilisation inadapt e peut provoquer des blessures graves voire fatales Seul un personnel qualifi est habilit entreprendre la proc dure de mise en service ou le d pannage de cet quipement AVERTISSEMENT Ne toucher aucun circuit imprim dispositif de puissance ou connexion lectrique avant de s tre d abord assur que la puissance a t d branch e et qu il n y a aucune haute tension pr sente venant de cet quipement ou d un autre quipement auquel il est connect Un choc lectrique peut provoquer des blessures graves voire mortelles Seul un personnel qualifi est habilit entreprendre la proc dure de mise en service ou le d pannage de cet quipement AVERTISSEMENT Cette unit a un dispositif de remise en marche automatique qui d marre le moteur d s l application de la puissance d entr e accompagn e du maintien de la commande RUN FWD ou REV Si un red marrage automatique du moteur peut provoquer des blessures au personnel alors le dispositif de red marrage automatique doit tre inhib en changeant le param tre Restart Auto Man du bloc divers niveau 2 en MANUEL AVERTISSEMENT S assurer d tre totalement familier avec le fonctionnement sans danger de cet quipement Cet quipement peut tre associ d autres machines ayant des pi ces tournantes ou des pi ces entr
136. miliariser avec les informations suivantes avant d entreprendre un quelconque d pannage ou entretien de la commande La plupart des d pannages peuvent tre effectu s l aide d un voltm tre num rique ayant une imp dance d entr e sup rieure 1 megohm Dans certains cas un oscilloscope avec une largeur de bande minimale de 5 mHz peut tre utile Avant de consulter l usine contr ler que toutes les alimentations et tous les c blages sont corrects et install s selon les recommandations fournies dans ce manuel Pas d affichage R glage du contraste de l affichage Si il ny a pas d affichage visible ex cuter la proc dure suivante pour r gler le contraste de l affichage retourne au mode d affichage Action Description Affichage Commentaires Enclenchement Pas d affichage visible BLANK Presser la touche DISP Met la commande en mode Mode affichage d affichage BLANK Presser 2 fois la touche Permet le r glage du contraste de BDUUST CONTRAST SHIFT l affichage 2 ENTER TO SAVE Presser la toucheA ou R gle le contraste de l affichage ADJUST CONTRAST v intensit SIENTERI TO SAVE Presser la touche Sauvegarde le niveau du ENTER contraste de l affichage et o ol MARUR z E gt IMN720FR D pannage 4 1 Comment acc der l enregistrement de d fauts Lorsqu une condition de d faut survient le moteur s arr te et un code de d faut est affich sur l cran du clavier La commande garde
137. mmande du point de r glage et du signal de r troaction de processus est plac e dans le bloc de programmation de la commande de processus respectivement sous le param tre Set point Source R f rence du point de r glage et le param tre Process Feedback R troaction de processus Le mode de commande PID point de r glage pr r gl programmable peut tre utilis pour la plupart des syst mes g n raux boucle ferm e Cela est g n ralement appel commande de r troaction Cette m thode compare la valeur de la variable pr r gl e programm e avec la variable du processus La diff rence entre elles est l erreur de processus L erreur de processus est alors convertie en un signal qui r gle la vitesse ou le couple du moteur pour liminer l erreur Une grande erreur de processus produira un grand changement de vitesse ou de couple g n r par le moteur De la m me fa on un petit signal d erreur produira un petit changement de vitesse ou de couple g n r par le moteur Le r sultat final est que la commande PID ajustera la vitesse ou le couple du moteur pour obliger la variable de processus tre aussi proche que possible du point de r glage pr r gl programm Le mode de commande PID entr e du point de r glage de la commande externe est utilis pour des applications plus complexes subissant d importantes perturbations externes qui peuvent affecter la variable du processus Cela est utile pour d
138. mme indiqu pour alimenter les sorties opto depuis l alimentation interne 24 VDC IMN720FR R ception amp Installation 2 21 Connexions du mode 3 fils pour fonctionnement standard Dans le mode de fonctionnement standard la commande est activ e par les entr es opto isol es de J1 8 J1 16 et par l entr e analogique Les entr es opto peuvent tre commut es comme indiqu par la figure 2 11 ou par des signaux logiques depuis un autre dispositif L entr e opto de d clenchement externe en J1 16 est active si elle est connect e comme indiqu et si le bloc de protection niveau 2 param tre d clenchement externe est mis sur ON 2 22 R ception amp Installation IMN720FR Figure 2 11 Sch ma de connexion du mode 3 fils pour fonctionnement standard Ji Note 1 Pot commande 5 kQ Note 4 Entr e programmable tension ou courant Sortie 0 5 V programmable R glage d usine Vitesse O Sortie 0 5 V programmable R glage d usine Courant Notes 1 Se r f rer aux entr es analogiques 2 Se r f rer aux sorties analogiques 3 Se r f rer aux sorties opto isol es 4 Pour l entr e 4 20 mA d placer le pont JP1 vers les broches 2 4 3 Voir la figure 2 1 a Se r f rer l installation du codeur Se r f rer la sortie avec registre du codeur Se r f rer la figure 2 5 SORTIE OPTO 1 J1 8 J1 9 J1 10 J1 11 J1 12 J1 13 J1 14 J1 15 J1 16 J1 39 amp 40
139. mportant Elle doit tre install e dans un endroit prot g de la lumi re directe du soleil de corrosifs de liquides ou gaz nocifs de la poussi re de particules m talliques et de vibrations Une exposition ces l ments peut r duire la dur e de vie et d grader les performances de la commande Plusieurs autres facteurs doivent tre s rieusement valu s lors de la s lection d un emplacement pour l installation 1 Pour une maintenance et un refroidissement efficaces la commande doit tre mont e verticalement sur une surface verticale plate lisse et non inflammable Lorsque la commande est mont e dans une enceinte utiliser les informations sur les pertes de puissance du tableau 2 1 pour d finir un refroidissement et une ventilation ad quats 4 watts par Amp continu de sortie Un espace d au moins 5 cm doit tre laiss sur tous les c t s pour la circulation d air Un acc s l avant doit tre m nag pour pouvoir ouvrir ou retirer le capot de la commande pour l entretien et pour permettre de voir l cran du clavier En option le clavier peut tre mont jusqu une distance de 33 m tres de la commande Les commandes install es dans une enceinte mont e au sol doivent tre positionn es avec un espace permettant d ouvrir la porte de l enceinte Cet espace permettra galement une circulation d air suffisante pour le refroidissement R duction en altitude Jusqu 1000 m tres aucune r duction n
140. n Note Lorsque les r glages d usine sont r tablis la valeur nominale du courant moteur est remise 999 9 Amps Cette valeur de param tre du bloc caract ristiques du moteur niveau 2 doit tre remise la valeur correcte indiqu e sur la plaque signal tique du moteur avant d essayer une mise en marche de l entra nement et de l autor gler Homing Speed En modes bipolaire et s rie ce param tre r gle la vitesse laquelle l arbre du moteur tournera vers la position HOME lorsque l interrupteur de l entr e orientation est ferm J1 11 Homing Offset En modes bipolaire et s rie ce param tre r gle le nombre d impulsions codeur une fois la position de r f rence pass e pour lequel un ordre stop sera donn Les impulsions en quadrature du codeur sont gales 4 fois le nombre d impulsions du codeur par tour Le nombre minimal recommand est de 100 impulsions du codeur pour d finir une distance de d c l ration permettant au moteur de s arr ter doucement Note La direction de r f rence est toujours vers l avant 8 22 Programmation et utilisation IMN720FR Tableau 3 3 D finitions du bloc de param tres niveau 2 Suite Titre du bloc Param tre Description SECURITY CONTROL Security State ACCESS TIMEOUT ACCESS CODE Off Pas de code d acc s de s curit n cessaire pour changer les valeurs de param tres Local N cessite l entr e d un code d acc s de s curit avan
141. n Courant du champ 5 VDC courant max fourni par exp 5 V 15 Amps pour une alimentation du champ de 15 Amps CUR champ CMD 5 VDC Courant maxi fourni Courant ARM 2 5 VDC 0 0 5 VDC limite de courant O VDC limite de courant Courant CMD ARM 2 5 VDC 0 0 5 VDC limite de courant O VDC limite de courant Angle d allumage Calibration de l angle d allumage 2 5 V 0 O V r g n ration max 5 V Avance max Tension ARM Calibration de la tension d armature 2 5 V 0 0V k nominal Tension du champ Tension du champ 4 V Tension nominale du champ Couple Sortie couple bipolaire Centr avec 2 5 V 5 V couple positif max 0 V couple n gatif max Puissance Sortie puissance bipolaire 2 5 V puissance z ro 0 V puissance de pointe nominale n gative 5 V puissance de pointe nominale positive Vitesse Repr sente la vitesse du moteur calibr e 0 V mn max n gatifs 2 5 V vitesse z ro 5 V t mn max positifs Surcharge Courant accumul x temps La surcharge survient 5 V 12t Position Position l int rieur d une seule r volution 5 V 1 r volution compl te Le compteur se remettra O chaque r volution Temporisateur en ligne Utilisation interne des ondes carr es phase verrouill e sur L1 L2 Facteur d chelle pour la tension de sortie analogique Utile pour r gler la valeur z
142. n marche automatique de la commande du moteur peut provoquer des blessures au personnel le syst me de remise en marche automatique doit tre d sactiv en mettant le param tre du bloc divers niveau 2 remise en marche Auto Man sur manuel Tableau 3 3 D finitions du bloc de param tres niveau 2 Suite Titre du bloc Param tre Description MISCELLANEOUS Restart Auto Man Manuel Si un d faut ou une perte d alimentation survient la commande doit tre remise z ro manuellement pour reprendre le fonctionnement Automatique Si un d faut ou une perte d alimentation survient la commande se remettra z ro automatiquement pour reprendre le fonctionnement Restart Fault Hr Nombre maximum d essais de remise en marche automatique avant n cessit d une remise en marche manuelle Apr s une heure sans atteindre le nombre maximum de d fauts ou si l alimentation est d clench e et r enclench e le compteur de d fauts est remis z ro Restart Delay D lai apr s une condition de d faut pour autoriser une remise en marche automatique Utile pour donner suffisamment de temps pour liminer un d faut avant que la remise en marche soit entreprise Factory Settings R tablit les r glages d usine pour toutes les valeurs de param tres S lectionner YES et presser la touche ENTER pour r tablir les valeurs de param tres d usine L cran du clavier indiquera Operation Done puis retournera sur NO apr s ex cutio
143. nement sensibles comme indiqu par la figure 4 6 Cette forme correspond un signal transitoire induit dans 30 cm de c ble adjacent aux conducteurs du moteur d un entra nement 10 HP 460 VAC Loscilloscope est r gl 5 V div et 2 usec div Figure 4 6 Entra nement 10 HP 460 VAC Drive Si le c ble paire torsad e est utilis alors le couplage est r duit de pr s de 90 figure Figure 4 7 Entra nement 10 HP 460 VAC blind Les conducteurs des moteurs DC contiennent des signaux de tension transitoires similaires La fr quence des commutations est d environ 360 fois par seconde Ces bruits transitoires peuvent produire environ 2 V de bruit induit dans un c ble adjacent aux conducteurs du moteur Un entra nement 30 HP 500 VDC comme indiqu par la figure 4 8 L oscilloscope est r gl 1 V div et 5 usec div Figure 4 8 Entra nement 30 HP 500 VDC A nouveau remplacer un c ble simple par un c ble paire blind e r duit le bruit induit moins de 0 3 V figure 4 9 Figure 4 9 Entra nement 30 HP 500 VDC blind 4 12 D pannage IMN720FR Consid rations propos du bruit lectrique Suite M me les lignes d alimentation AC d entr e contiennent du bruit et peuvent induire du bruit dans les c bles adjacents Ceci est sp
144. ns un groupe lectrog ne AC 2 8 Section des c bles et dispositifs de protection 2 9 Ligne AC et connexions du moteur 22 2 12 Connexion du ventilateur de refroidissement 2 13 C blage du contacteur M oocccoccccccoco na anaran aeaaaee aaaeeeaa 2 15 Entr e de d clenchement externe ooooccocccccccc 2 16 InStallati n du Code r silden him nn a after ah a a du OR M de ere dm es 2 17 Entr e de l interrupteur de r f rence orientation 2 19 Sortie avec registre du codeur si sro recreo ina i n en e aa Ta E EE A a Ea EG 2 19 Connexions du circuit de la commande 2 20 Connexions du mode clavier 2 20 Connexions du mode 3 fils pour fonctionnement standard 2 22 Connexions du mode 2 fils 15 vitesses 2 24 Connexions du mode couple et vitesse bipolaire 2 26 Connexions du mode de processus 2 28 Sorties sp cifiques du mode processus
145. nt d avoir d abord s lectionn ce tableau NOTE Le tableau 0 doit contenir le plus grand des deux param tres MAX SPEED vitesse maximale La commande d marre toujours avec le tableau 0 Tableau 2 8 Table de v rit s lectionnant le tableau de mode bipolaire Fonction J1 13 Tableau de param tres 0 Tableau de param tres 1 Ferm NOTE Tous les param tres l exception de ceux du mode de fonctionnement peuvent tre chang s et sauvegard s pour chaque tableau NOTE La vitesse pr r gl e ne s applique pas la s lection de tableau 2 26 R ception amp Installation IMN720FR J1 MASSE ANALOG 4 A ENTREE ANALOG 1 A Note 1 Commande pot 5 kQ ne 2 E ENTREE ANALOG 2 B Note 4 Entr e programmable tension ou 4 intensit ENTREE ANALOG 2 amp NEX SORTIE ANALOG 1 AO RLN Sortie 0 5 V programmable R glage d usine vitesse 6 INDEX Note 2 Si 2 SORTIE ANALOG 2 Sortie 0 5 V programmable R glage d usine intensit a 7 5 VDC o6 ove g COMMUN Notes o6 Active avant A 1 Se r f rer aux entr es analogiques OO Active arri re A 2 Se r f rer aux sorties analogiques o6 Ferm Orient B 3 Se r f rer aux sorties opto isol es o6 Vitesse Couple 5 4 Pour l entr e 4 20 mA d placer le o6 SEL TABLEAU INDEX pont JP1 vers les broches 2 et 3 Voir la figure 2 1 INDEX Effacement du d faut es 5 Se r f rer l installation du codeur O Q Non utilis 6 Se r f rer
146. nu responsable pour des frais installation et transport inclus d rangements dommages indirects corporels ou aux biens provoqu s par des composants qu il a fabriqu s ou vendus Certains tats ne permettent pas l exclusion ou la limitation de dommages accidentels ou indirects aussi l exclusion ci dessus peut ne pas tre appliqu e Dans n importe quel cas la responsabilit totale de BALDOR en toutes circonstances ne pourra exc der le prix d achat total de la commande Les r clamations pour des remboursements de prix d achat de r parations ou de remplacements doivent tre adress es BALDOR avec toutes les donn es n cessaires telles que le d faut la date d achat la t che effectu e par la commande et le probl me rencontr Aucune responsabilit n est assum e pour les articles remplacables tels que les fusibles Les marchandises ne peuvent tre retourn es qu accompagn es d une notification crite incluant un num ro d autorisation de retour de BALDOR et toute exp dition de retour doit tre pay e d avance 1 2 Informations g n rales IMN720FR Directives de s curit PR CAUTIONS IMN720FR Des tensions pouvant aller jusqu 600 V sont pr sentes l int rieur de cet quipement Un choc lectrique peut provoquer des blessures graves voire mortelles Seul un personnel qualifi est habilit entreprendre la proc dure de mise en service ou le d pannage de cet quipement Cet quipe
147. on des c bles concern s Les connecteurs doivent tre install s au moyen de l outil de sertissage sp cifi par le constructeur du connecteur La commande DC SCR s rie 20 H peut n cessiter une protection d alimentation d entr e sous la forme d un interrupteur ou de fusibles Toutes les commandes sont quip es par Baldor Electric Company de trois fusibles d entr e et d un fusible de sortie vers l armature Se r f rer au tableau 2 1 pour la taille des fusibles Connecter les trois lignes d alimentation AC aux bornes d entr e L1 L2 et LS La distribution des phases de l alimentation d entr e n est pas importante tant donn que la commande n y est pas sensible Relier la prise de terre la cosse de mise la terre GDR de la commande conform ment aux normes lectriques locales en vigueur Les mises la terre du moteur et de l alimentation d entr e doivent tre connect es la borne de mise la terre L utilisation d un sectionneur est recommand e entre l alimentation d entr e et la commande pour s parer en toute s curit la commande de l alimentation d entr e La commande restera dans l tat enclench jusqu ce que toute l alimentation d entr e soit coup e de la commande Taille du transformateur d isolation Utiliser les informations du tableau 2 2 pour s lectionner la caract ristique kVA du transformateur en fonction de la puissance nominale de la commande La tension secondaire sera l
148. ons transitoires entre le ch ssis du moteur et la terre L importance de ces tensions augmente avec la longueur du c ble de mise la terre Les installations avec le moteur et la commande mont s sur un ch sis commun avec des c bles de mise la terre de grande section ayant moins de 3 m de long pr sentent rarement un probl me provoqu par ces tensions transitoires g n r es par le moteur Un autre rem de peut tre n cessaire lorsque les tensions transitoires du ch ssis du moteur sont coupl es par capacit aux appareils de r troaction mont s sur l arbre du moteur Sp cialement avec des codeurs optiques ces transitoires cr ent du bruit sur les conducteurs de signaux et perturbent le fonctionnement de l entra nement Pour viter ce probl me ajouter une isolation lectrique entre le moteur et l l ment de r troaction pour arr ter le flux du courant et les transitoires qui en r sultent La m thode d isolation la plus simple indiqu e par la figure 4 11 a deux parties 1 Une plaque de mat riel d isolation lectrique plac e entre la surface de montage du moteur et l l ment de r troaction 2 Un accouplement isol entre l arbre du moteur et l arbre de l l ment de r troaction Figure 4 11 M thode de montage isol Accouplement isol Plaque d isolation Codeur ou autre l men de r troaction Support de montage 4 14 D pannage IMN720FR Pratiques de c blage C blage de l a
149. ons d alimentation Les commandes Baldor s ries H n cessitent une imp dance en ligne minimale de 3 Se r f rer Imp dance en ligne pour plus d informations Si le distributeur ou le branchement fournissant l alimentation la commande a des condensateurs de correction du facteur de puissance connect s en permanence alors une r actance d entr e de ligne AC ou un transformateur d isolation doit tre connect entre les condensateurs de correction du facteur de puissance et la commande Si le distributeur ou le branchement fournissant l alimentation la commande a des condensateurs de correction du facteur de puissance qui sont commut s en ligne et hors ligne alors les condensateurs ne doivent pas tre commut s lorsque la commande est connect e la ligne d alimentation AC Si les condensateurs sont commut s en ligne lorsque la commande est encore connect e la ligne d alimentation AC alors une protection suppl mentaire est n cessaire Des l ments TVSS Transient Voltage Surge Suppressor Suppresseur de surtension transitoire de caract ristiques ad quates doivent tre install s entre la r actance en ligne AC ou un transformateur d isolation et l entr e AC de la commande R ception amp Installation 2 5 Imp dance de ligne 2 6 R ception amp Installation La commande Baldor s ries 20H n cessite une imp dance de ligne maximale de 5 la chute de tension au travers de la r actance est d
150. ooocccoccccon 4 14 Pratiques de CAblager l tie ladra St aeunaebnbess dei 4 15 Isolation OptO hu UNE Are a ar r as 4 16 Mise la terre de l atelier ooocooocooocooo 44e 4 16 ii Table des mati res IMN720FR Section 5 Sp cifications et caract ristique du produit 5 1 Sp cificatiONS iria te nt nn ae aa e Ai 5 1 Conditions de fonctionnement ooooccccccccc annern a anneanne 5 1 Ecran du clavier o 5 2 Sp cifications de la commande 2 5 2 Alimentation du champ occocccooc 2e 5 3 Entr e analogique diff rentielle 2 5 3 Sorties analogiques 44444 essieu 5 3 Entr es num riques ooocccccc 44e dues 5 4 SOrti s NUM rIQUES vitara D drum dan RU A AAA tete ARR UNE 5 4 Indications de diagnostic 5 4 Caract ristiques cai da a de 5 5 Sp cifications du couple de serrage ooooocccccoococn nnann naarn rnaar 5 6 Sch ma dinter connexions mers dans doparenree ane asdree drid tired see 5 8 DIMENSION Sa ias DR Ar a a A inde 5 10 Commande taille 444 4444444 esse eue eee 5 10 Commande taille B r erise iier ir en 444848 5 11 Command taille Gesi a aa aa one E A E E E a E EEE 5 12 G mmandetale Dassis ra a
151. ormes la norme UL approuvant les protections r glables contre la surcharge du moteur convenant aux moteurs dont la caract ristique n est pas inf rieure 50 de celle de la commande D autres agences nationales telles que NEC peuvent demander une protection s par e en surcourant L installateur de cet quipement a la responsabilit de se soumettre au code lectrique national NEC et toutes les normes locales applicables qui d finissent les pratiques telles que protection de c blage mise la terre sectionneurs et autres protections de courant Mise la terre du syst me Les commandes Baldor sont con ues pour tre aliment es par des lignes triphas es IMN720FR standard qui sont lectriquement sym triques par rapport la terre La mise la terre du syst me est une tape importante du processus d installation ceci pour viter des probl mes La m thode de mise la terre recommand e est indiqu e par la figure Attention Baldor recommande de ne pas utiliser les lignes venant d un transformateur triangle qui pourraient cr er des boucles de masse et d grader les performances du syst me En lieu et place il est recommand d utiliser une liaison toile quatre fils R ception amp Installation 2 3 Figure 2 1 Mise la terre recommand e du syst me
152. que de la commande DC uniquement L autre extr mit du blindage doit tre isol e sur la gaine du c ble pour viter un court circuit Les c bles de l armature du moteur et du champ peuvent tre achemin s ensemble dans un conduit en accord avec les normes et les usages lectriques NEC et locaux Pour plus d informations sur les consid rations propos du c blage se r f rer aux Consid rations propos du bruit lectrique dans la section 4 de ce manuel Attention Une protection s par e contre les surcourants est demand e par le code lectrique national NEC L installateur de cet quipement est responsable de la conformit au code lectrique national et toute autre norme locale applicable concernant les pratiques telles que protection du c blage mise la terre d clenchements et autres protections du courant Attention Ne pas utiliser de condensateurs de correction de facteur de puissance sur les lignes d entr e d alimentation de la commande sinon des d g ts la commande peuvent en r sulter Attention Ne pas installer de condensateurs entre les bornes de l armature A1 A2 sinon un d faut SCR peut en r sulter IMN720FR R ception amp Installation 2 7 Un c blage d interconnexion est n cessaire entre la commande DC l alimentation AC le moteur la commande distance et d autres stations de commande optionnelles Utiliser la liste des connecteurs boucle ferm e adapt s la secti
153. quivalents des sorties analogiques 0 033 uf J1 10kQ 10kQ 49 90 Depuis le mi L 6 croprocesseur 0 033 uf 10kQ 0 033 uf 10kQ 10kQ Pi 49 9Q Depuis le mi 7 croprocesseur 0 033 uf 10 kQ 11 Notes V 7 REG Y gt Tous les amp OP sont TLO82 ou TLO84 La mise la terre analogique est s par e de la mise la terre du ch ssis Elles sont s par es lectriquement par un r seau RC Couple de serrage des bornes 0 8 Nm IMN720FR R ception amp Installation 2 37 Entr es opto isol es Le circuit quivalent pour les 9 entr es opto est indiqu par la figure 2 20 La fonction de chaque entr e d pend du mode de fonctionnement s lectionn Se r f rer aux sch mas de connexion de mode de fonctionnement indiqu s pr c demment dans cette section Figure 2 20 Circuit quivalent des entr es opto J1 AeA Entr e opto 1 0 Entr e opto 2 o Entr e opto 3 me Entr e opto 4 Le Entr e opto 5 a Entr e opto 6 LE Entr e opto 7 Les Entr e opto 8 D Entr e opto 9 COMMUN ENTREE OPTO 24 VDC 200 mA borne alimentation 39 Pont entre bornes 39 et 40 install d usine Couple de serrage des bornes 0 8 Nm 2 38 R ception amp Installation IMN720FR Sorties opto isol es Quatre sorties opto isol es programmables sont disponibles aux bornes J1 19 J1 22 Voir la figure 2 21 Chaque sortie peut tr
154. r du param tre peut tre observ e mais pas chang e pendant que le moteur fonctionne Si le param tre est affich avec un L la valeur est verrouill e et le code d acc s de s curit doit tre entr avant que sa valeur ne puisse tre chang e Acc s aux blocs de param tres pour programmation Ex cuter la proc dure suivante pour acc der aux blocs de param tres pour programmer la commande Enclenchement L cran du clavier indique ce BALDOR Affichage du logo pendant 5 message d ouverture secondes Si il na a pas de d faut et si Mode d affichage programm pour fonctionnement LOCAL Si il ny a pas de d faut et si Si un d faut est affich se r f rer programm pour fonctionnement E la section d pannage de ce REMOTE distance manuel Presser ENTER pour acc der aux param tres vitesses pr r gl es Presser la touche PROG D filement au bloc ACCEL DECEL Presser la touche ou Presser ENTER pour acc der aux param tres Accel et Decel D filement au bloc niveau 2 Presser la touche ou Presser ENTER pour acc der aux blocs niveau 2 Presser la touche Premier affichage du bloc niveau ENTER 2 D filement au menu de sortie de programmation Presser la touche ou Presser ENTER pour retourner au mode d affichage Presser la touche ENTER Retour au mode d affichage 8 6 Programmation et utilisation IMN720FR Mode programme Suite Changement
155. re le plus gauche est la valeur que vous d sirez voir affich e une vitesse de moteur sp cifique Le second nombre le plus droite est le nombre de mn du moteur correspondant aux unit s du premier nombre Une d cimale peut tre ins r e dans les nombres en pla ant le curseur clignotant sur la fl che up down Permet l utilisateur de sp cifier les unit s de mesures qui doivent tre associ es aux valeurs affich es Utiliser les touches 2 me fonction shift et fl che pour faire d filer les caract res depuis le premier Si le caract re que vous d sirez n est pas affich d placer le curseur clignotant sur les fl ches up down haut bas pour caract res sp ciaux sur le c t gauche de l cran Utiliser les fl ches up down haut bas et la touche 2 me fonction shift pour circuler au travers des 9 groupes de caract res Utiliser la touche ENTER pour sauvegarder votre s lection Value At Speed Units of Measure PROTECTION Overload R gle le mode de protection sur Fault d clenche durant une condition de surcharge ou sur Foldback r duit automatiquement le courant de sortie en dessous du niveau de sortie continu durant une surcharge Foldback est le bon choix si un fonctionnement continu est d sir Fault va imposer la n cessit de faire Reset sur la commande apr s une surcharge OFF Le d clenchement externe est d sactiv ON Le d clenchement externe es
156. re commut es comme indiqu par la figure Tableau 2 7 Table de v rit des commutateurs pour mode 2 fils 15 vitesses 2 24 R ception amp Installation 2 12 ou par des signaux logiques depuis un autre dispositif L entr e opto de d clenchement externe en J1 16 est active si elle est connect e comme indiqu et si le bloc de protection niveau 2 param tre d clenchement externe est mis sur ON Les entr es de commutateurs de J1 11 J1 14 permettent une s lection de 15 vitesses pr r gl es et produisent un effacement du d faut comme indiqu par le tableau 2 7 Fonction J1 12 J1 14 Pr s lection 1 Ouvert Ouvert Pr s lection 2 Ouvert Ouvert Pr s lection 3 Ferm Ouvert Pr s lection 4 Ferm Ouvert Pr s lection 5 Ouvert Ouvert Pr s lection 6 Ouvert Ouvert Pr s lection 7 Ferm Ouvert Pr s lection 8 Ferm Ouvert Pr s lection 9 Ouvert Ferm Pr s lection 10 Ouvert Ferm Pr s lection 11 Ferm Ferm Pr s lection 12 Ferm Ferm Pr s lection 13 Ouvert Ferm Pr s lection 14 Ouvert Ferm Pr s lection 15 Ferm Ferm Effacement du d faut Ferm Ferm IMN720FR Figure 2 12 Sch ma de connexions de la commande 2 fils 15 vitesses Ji MASSE ANALOG 4 A ENTREE ANALOG 1 2 A Pot R f rence Pas de
157. rie NOTE La disponibilit du levage bipolaire et du levage 7 vitesses peut tre observ e dans le param tre Operating Mode mode de fonctionnement dans le logiciel des s ries 20H Les commandes unidirectionelles des s ries 19H ne doivent jamais tre utilis es pour des applications de transport de charges telles que le levage Les commandes avec r g n ration en ligne s ries 20H doivent tre utilis es pour des applications de levage et autres transports de charge Connexions du mode clavier Pour fonctionner en mode clavier r gler le bloc d entr e niveau 1 param tre mode de fonctionnement vers clavier Dans ce mode seule l entr e opto d clenchement externe en J1 16 est active si le bloc de protection niveau 2 param tre d clenchement externe est mis sur ON Les deux sorties analogiques restent actives Les connexions sont faites comme indiqu par la figure 2 10 La touche STOP peut fonctionner de deux fa ons e Presser la touche STOP une fois pour freiner ou ralentir jusqu l arr t comme r gl dans le param tre Keypad Setup mode arr t par clavier bloc de r glage du clavier niveau 1 e Presser la touche STOP deux fois pour d sactiver la commande 2 20 R ception amp Installation IMN720FR Figure 2 10 Sch ma de connexion de la commande par clavier J1 MASSE ANALOG 4 A ENTREE ANALOG 1 2 A Pas de POT REFERENCE 3 B connexion ENTREE ANALOG 2 gt i 4 B Entr e regulise EN
158. s enroulement shunt Si des moteurs aimants permanents sont utilis s l alimentation du champ peut tre d sactiv e en s lectionnant NONE aucun Si le moteur enroulement shunt demande plus de 15 Amps pour son champ une alimentation du champ en option de 40 Amps peut tre ajout e Field ECON Level R gle la tension du champ appliqu e au moteur lorsqu il est immobilis alors que la commande est d sactiv e Ceci est utilis pour garder les champs chauds afin de permettre au moteur de tourner sa vitesse de base Une conomie du champ est souvent utilis e la place d un radiateur avec ventilateur Une tension excessive peut provoquer une surchauffe du champ provoquant un d rangement pr matur du moteur Toute valeur en dessous de 25 ou 100 mA provoque un d clenchement du circuit d conomie du champ lorsque la commande est d sactiv e et automatiquement r gl e 0 Ce r glage est souvent utilis en mode de levage pour sursaturer les champs provoquant un d part ou un arr t doux Seulement disponible pour les commandes s ries 20H avec r g n ration en ligne et utilis es en modes BIPOLAR HOIST levage bipolaire et 7 SPEED HOIST vitesse de levage Ceci r gle la vitesse laquelle la tension du champ est commut e de Forcing Level la tension de fonctionnement du champ standard Seulement disponible pour les commandes s ries 20H avec r g n ration en ligne Field Set Speed Field Step Limit C
159. s du bruit lectrique Suite L association d un amortisseur RC avec un c ble paire torsad e blind e limite la tension dans un circuit moins de 2 V pour une fraction de milli me de seconde La forme de ce signal est indiqu e par la figure 4 4 En plus de l amortisseur en parall le avec la bobine le c ble adjacent est mis la terre en une paire torsad e blind e Noter que l chelle verticale est 1 V div plut t que 20 V div sur les figures 4 2 et 4 3 Ceci indique que les amortisseurs et les c bles paire torsad e blind e doivent tre utilis s pour des circuits sensibles log s pr s des c bles de bobines Figure 4 4 Circuit amortisseur R C et paire torsad e Une diode invers e mise en parall le avec une bobine DC apporte le m me r sultat qu un amortisseur R C en parall le avec une bobine AC figure 4 5 Figure 4 5 Suppression du bruit des bobines AC et DC Amortisseur RC 0 47 uf Bobine Bobine da DC Diode JJ AC 33 Q IMN720FR D pannage 4 11 Consid rations propos du bruit lectrique Suite C bles entre les commandes et les moteurs Les conducteurs de sortie d un asservissement typique 460 VAC contiennent des l vations rapides de tension cr es par des semiconducteurs de puissance commutant 650 V en moins d une microseconde 1 000 10 000 fois par seconde Ces signaux de bruit peuvent passer par couplage dans les circuits d entra
160. t activ Si un contact normalement ferm en J1 16 est ouvert alors un d faut de d clenchement externe appara tra et provoquera le d clenchement de l entra nement External Trip Ce param tre d termine si la commande doit surveiller la grandeur de l erreur de poursuite qui appara t dans une application Erreur de poursuite est la tol rance programmable pour la sortie opto AT Speed comme d finie par le param tre AT Speed Band du bloc de sortie niveau 1 Un fonctionnement hors de la plage de vitesse provoquera un d faut et l entra nement se d clenchera Torque Proving Lorsque ce param tre est r gl sur ON la commande contr le la continuit du circuit d armature pour une p riode de 20 ms Une erreur de surveillance de couple sera indiqu e si un courant insuffisant est d tect Cette caract ristique est utile dans beaucoup d applications pour confirmer qu un couple est appliqu Dans un syst me de levage par exemple une surveillance de couple peut tre utilis e pour confirmer qu un couple existe avant qu un frein soit rel ch La sortie Drive On si elle est programm e n appara tra pas si la surveillnace du couple fait d faut Les r glages disponibles sont ON encl et OFF d cl Le r glage d usine est OFF d cl Following Error Custom Units est pr sent dans les versions de logiciels 1 23 et dans les pr c dents IMN720FR Programmation et utilisation 3 21 ATTENTION Si une remise e
161. t la commande en mode couple J1 13 OUVERT s lectionne le param tre tableau 0 FERME s lectionne le tableau 1 J1 15 OUVERT pour marche Momentan ment FERME pour effacer une condition de d faut J1 16 OUVERT provoque un d clenchement externe qui est re u par la commande La commande est alors d sactiv e et une erreur de d clenchement externe est affich e si le param tre correspondant est mis sur ON Lorsque ceci se produit la commande du moteur est supprim e et une erreur de d clenchement externe est affich e sur l cran du clavier galement enregistr e dans l enregistrement de d fauts Si J1 16 est connect il faut r gler le param tre External Trip d clenchement externe bloc de protection niveau 2 sur ON encl J1 39 amp 40 Ponts comme indiqu pour alimenter les sorties opto depuis l alimentation interne 24 VDC R ception amp Installation 2 27 Connexions du mode de processus 2 28 R ception amp Installation Le mode de commande de processus est un syst me secondaire boucle ferm e qui comporte une commande PID du point de r glage pour une utilisation g n rale Il peut tre r gl de deux mani res diff rentes L une utilise un point de r glage pr r gl programmable et l autre utilise l entr e d un point de r glage venant d une commande externe Dans l un ou l autre des cas un signal de r troaction de processus sera n cessaire La s lection de la co
162. t les signaux du codeur Voir les consid rations propos du bruit lectrique dans la section 4 de ce manuel Pr paration du c ble Le c blage du codeur doit tre r alis avec des paires torsad es blind es de section minimale 922 AWG 0 34 mm2 de longueur maximale 60 m avec un blindage ext rieur isol C t commande Voir la figure 2 6 1 D nuder la gaine ext rieure sur environ 9 5mm depuis l extr mit 2 Souder un c ble 922 AWG 0 34 mm au blindage tress 3 Connecter tous les blindages J1 30 Pour cela souder un c ble de drainage depuis chaque blindage au fil soud au blindage tress lors de l tape 2 4 isoler ou entourer de ruban l extr mit non mise la terre des blindages pour viter tout contact avec d autres conducteurs ou la terre C t codeur 1 D nuder la gaine ext rieure sur environ 9 5 mm depuis l extr mit 2 Identifier chacune des quatre paires torsad es en les marquant ou en utilisant le code des couleurs indiqu par la figure 2 7 pour le c ble du codeur Baldor en option 3 Isoler ou entourer de ruban l extr mit non mise la terre des blindages et les conducteurs non utilis s pour viter tout contact avec d autres conducteurs ou la terre Attention Ne pas connecter n importe quels blindages au bo tier du codeur ou au ch ssis du moteur L alimentation 5 VDC du codeur en J1 29 est r f renc e au commun du circuit imprim Ne pas connecter n importe
163. t que des changements puissent tre faits par le clavier Serial N cessite l entr e d un code d acc s de s curit avant que des changements puissent tre faits par la liaison s rie Total N cessite l entr e d un code d acc s de s curit avant que des changements puissent tre faits par le clavier ou par la liaison s rie Note Si la s curit est r gl e sur Local S rie ou Total l utilisateur peut presser PROG et circuler au travers des valeurs de param tres qui sont programm es mais il n est pas autoris les changer moins qu il n entre le code d acc s correct Temps en secondes pendant lequel la s curit d acc s reste activ e apr s avoir quitt le mode de programmation Si l utilisateur sort et rentre dans le mode programme durant cette limite de temps le code de s curit d acc s n a pas besoin d tre r introduit Ce temporisateur d marre lorsque l utilisateur quitte le mode programme en pressant DISP Code d acc s 4 chiffres Seules les personnes connaissant le code peuvent changer et sauvegarder les valeurs des param tres niveau 1 et niveau 2 prot g s Note S v pl enregistrez votre code d acc s et gardez le dans un endroit s r Si vous ne pouvez pas entrer dans les valeurs de param tres pour changer un param tre prot g contactez Baldor Soyez pr t donner le code 5 chiffres localis sur le coin inf rieur droit de l cran du clavier la demande de Security Contro
164. tation connect e au contact Si le thermostat du moteur est activ alors la commande se d clenchera automatiquement et d veloppera un d faut de d clenchement externe Lorsque le moteur est suffisamment refroidi et que le thermostat du moteur se r enclenche lui m me la commande peut tre enclench e nouveau Connecter les fils d entr e de d clenchement externe J1 16 et J1 17 Ne pas placer ces fils dans le m me conduit que les c bles d alimentation du moteur Pour activer l entr e de d clenchement externe le param tre External Trip d clenchement externe bloc de protection niveau 2 doit tre r gl sur ON encl Figure 2 5 Relais de temp rature du moteur Tension d alimentation i E fournie par le client Note Ajouter un dispositif de protection A appropri pour le relais AC amortisseur ou le relais DC diode AT 1 Ji AETA cr 16 D clenchement externe 17 OAZ L Fal Ne pas placer ces fils dans le m me conduit que les c bles du moteur ou d alimen tation Fils du thermostat du moteur Mat riel optionnel Doit tre command s par ment 2 16 R ception amp Installation IMN720FR Installation du codeur IMN720FR L isolation lectrique de l arbre du codeur et de son bo tier par rapport au moteur est n cessaire L isolation lectrique vite le couplage capacitif du bruit du moteur qui perturberai
165. tation du champ standard pour les commandes allant jusqu 300 HP est de 15 Amps Une alimentation du champ de 40 Amps est disponible en option pour les moteurs ayant un champ tension double et pour les commandes qui ont une puissance de 400 HP ou plus Si le courant du champ chute moins de 0 15 A un d faut de perte du champ sera affich par la commande Ceci d finit le type de r troaction utilis par la commande Les options de r troaction standard de la commande sont ENCODER codeur et ARMATURE Il faut sp cifier ARMATURE si la commande fonctionne en boucle ouverte et d marre avec le gain IR Comp r gl 50 Les r troactions par tachym tre DC et par r solveur sont disponibles avec les cartes compl mentaires appropri es livr es en option Les l ments de r troaction doivent tre coupl s l arbre du moteur ou avec un rapport 1 1 Le nombre d impulsions par r volution si un codeur est utilis comme l ment de r troaction La vitesse du r solveur si un r solveur est utilis comme l ment de r troaction Ce param tre est actif seulement si la carte compl mentaire optionnelle supportant le convertisseur R solveur Num rique est install e La tension DC de sortie du tachym tre exprim e en volts par 1000 t mn V Kt mn Ce param tre est actif seulement si la carte compl mentaire optionnelle supportant la r troaction du tachym tre est install e Ce r glage est souvent utilis comme limiteur de
166. temps du param tre ACCEL DECEL Charge excessive V rifier que la commande et le moteur sont correctement dimensionn s Param tre Following Error r gl par R gler le param tre Following Error bloc de protection niveau 2 sur OFF erreur sur ON encl d cl Fen tre de l erreur de poursuite trop Augmenter les t mn du param tre AT Speed Band bloc de sortie niveau 1 petite INT OVER TEMP Moteur surcharg Corriger la charge du moteur V rifier que la commande et le moteur sont correctement dimensionn s Temp rature ambiante trop haute D placer la commande dans une zone plus froide Ajouter des ventilateurs de refroidissement ou un climatisateur l armoire de la commande ie BASE ID La commande ne reconna t ni la Presser la touche RESET sur le clavier Si le d faut persiste contacter configuration HP ni celle de tension Baldor LOGIC SUPPLY Alimentation d fectueuse Remplacer l alimentation de la partie logique LOST USER D faut de m moire aliment e par Les valeurs des param tres ont t effac es D clencher l alimentation de DATA batterie la commande puis la r tablir cycle d cl encl Entrer tous les param tres Cycle d cl encl Si le probl me persiste contacter Baldor MEMORY Apparition d un d faut de m moire Presser la touche RESET sur le clavier Si le d faut persiste contacter ERROR EEPROM Baldor uP R
167. terne 24 VDC R ception amp Installation 2 35 Entr es et sorties analogiques Entr es analogiques Deux entr e analogiques sont disponibles entr e analogique 1 J1 1 et J1 2 et entr e analogique 2 J1 4 et J1 5 comme indiqu par la figure 2 18 L une ou l autre des entr es analogiques peut tre s lectionn e par le bloc ENTREE niveau 1 valeur de param tre s lection de commande L entr e analogique 1 est s lectionn e si la valeur du param tre Potentiometer est s lectionn e L entr e analogique 2 est s lectionn e si la valeur de param tre 10 Volts 5 Volts ou 4 20 mA est s lectionn e Figure 2 18 Entr es et sorties analogiques J1 Potentiom tre de com Masse analogique mande or Entr e analogique 1 0 10 VDC broches 1 amp 2 Pot R f rence Entr e programmables Entr e analogique 2 tension ou courant i Entr e analogique 2 0 5 VDC programmable S lection d usine Vitesse Sortie analogique 1 0 5 VDC programmable S lection d usine Cou rant Couple de serrage des bornes 0 8 Nm Entr e analogique 1 L entr e analogique 1 extr mit simple est utilis e lorsque le contr leur est r gl sur commande 3 fils standard processus ou commande bipolaire En utilisant un potentiom tre comme commande de vitesse r troaction de processus ou r f rence de point de r glage le bloc d entr e niveau 1 param tre s lection de commande doit tr
168. tes les traces La tension de pointe maximale est sup rieure 40 V A moins d tre bien filtr ce bruit est souvent suffisant pour diminuer le rendement d une machine productive Figure 4 2 Image de bruit lectrique Bobines de relais et de contacteur Parmi les sources de bruit les plus communes il y a toujours les bobines de 4 10 D pannage contacteurs et de relais Lorsque ces circuits de bobines hautement inductifs sont ouverts des ph nom nes transitoires g n rent souvent des pointes de plusieurs centaines de volts dans le circuit de la commande Ces pointes peuvent induire plusieurs volts de bruit dans un c ble adjacent mis en parall le avec un c ble du circuit commande Pour supprimer le bruit dans les bobines AC ajouter un amortisseur RC en parall le avec chaque bobine de relais et de contacteur Un amortisseur consistant en une r sistance de 33 KQ en s rie avec une capacit de 0 47 uf donne g n ralement satisfaction Le circuit RC r duit le flanc de mont e et la tension de pointe dans la bobine lorsque le flux du courant est interrompu Ceci limine les arcs et r duit la tension de bruit induite dans les c bles adjacents Dans notre exemple le bruit a t r duit de plus 40 V de pointe environ 16 V de pointe comme indiqu par la figure 4 3 Figure 4 3 Circuit amortisseur R C IMN720FR Consid rations propo
169. tionnel de la boucle de courant R gle le gain int gral de la boucle de courant R gle le gain proportionnel de la boucle de vitesse R gle le gain int gral de la boucle de vitesse R gle le gain diff rentiel de la boucle de vitesse R gle le gain proportionnel de la boucle de position R gle le gain pour la compensation de r sistance de l armature Utilis seulement avec la r troaction depuis l armature Lors de l utilisation de la r troaction depuis l armature commencer avec un r glage de 50 puis ajuster si n cessaire pour liminer l erreur de vitesse sans charge avec charge douceur et stabilit Calibre la tension du tachym tre pour compenser le facteur d chelle de tension des tachym tres individuels Ajuste la r ponse de la boucle de courant pour petit signal en fonction d une variation de l angle d allumage Aide la r ponse de la boucle de courant tre nominale sur toute la gamme de courant de la commande particuli rement avec des charges l g res Ajuste une bande morte vitesse z ro lors de l utilisation de la r troaction par tachym tre DC Aide viter le glissement vitesse z ro Note 1 Avec la r troaction depuis l armature l ajustement IR COMP Gain compense la chute de tension de l armature Un IR COMP Gain excessif peut provoquer une irr gularit de la vitesse du moteur Les moteurs enroulement shunt qui pr sentent la particularit d avoir la vitesse augmentant avec l
170. tre JP1 vers les broches 2 et 3 Voir la figure JOG ne du codeur 2 1 OTO INDEX Note 6 RE i 6 Effacement du d faut Non utilis 5 Se r f rer l installation du codeur Re ose ecl ext 6 Se r f rer la sortie avec registre du O J O COMMUN codeur COMMUN ENTREE OPTO ENT Commun sortie opto PT A ALIM ENTREE OPTO Se r f rer la figure 2 5 SORTIE OPTO 1 RETOUR SORTIE OPTO 1 SORTIE OPTO 2 Note 3 RETOUR SORTIE OPTO 2 SORTIE OPTO 3 RETOUR SORTIE OPTO 3 SORTIE OPTO 4 RETOUR SORTIE OPTO 4 Couple de serrage des bornes 0 8 Nm J1 8 OUVERT d sactive la commande et le moteur ralentit pour s arr ter FERME permet au courant de circuler dans le moteur et de produire un couple J1 9 OUVERT le moteur ralentit pour s arr ter selon les tats du param tre mode arr t par clavier FERME actionne le moteur en direction avant avec J1 10 ouvert J1 10 OUVERT le moteur ralentit pour s arr ter selon les tats du param tre mode arr t par clavier FERME actionne le moteur en direction arri re avec J1 9 ouvert J1 11 OUVERT TABLEAU 0 FERME TABLEAU 1 J1 12 OUVERT la commande est en mode vitesse FERME la commande est en mode couple J1 13 FERME pour activer le mode de processus J1 14 FERME met la commande en mode AVANCE PAR A COUPS La commande avancera seulement par coups en direction avant J1 15 OUVERT pour marche Momentan ment FERME pour effacer une condition de d faut J1 16 OUVERT provoque
171. ts il peut tre n cessaire de r duire les tensions transitoires dans les c bles allant au moteur en ajoutant des r actances de charge Les r actances de charge sont install es entre la commande et le moteur Celles ci sont souvent n cessaires avec un carter n offrant pas le blindage n cessaire typiquement les moteurs lin aires mont s directement sur les ch ssis de machine ou lorsque les c bles d alimentation aux moteurs passent dans des conduits flexibles Les r actances ont typiquement 3 d imp dance et sont adapt es aux fr quences des entra nements PWM Pulse Width Modulation modulation de largeur d impulsion Pour des performances maximales les r actances doivent tre mont es dans l enceinte de l entra nement avec des conducteurs courts pr s de la commande Baldor propose une gamme compl te de r actances de ligne et de charge pour r duire l ondulation du courant et accro tre la dur e de vie du moteur Lignes d alimentation d entra nement Emetteurs radio IMN720FR Le m me type de r actance que celles install es sur le c t charge de la commande peut aussi amortir les signaux transitoires sur les lignes d entr e Connect e sur le c t ligne de l entra nement la r actance prot ge l entra nement vitesse r glable des signaux transitoires g n r s par d autres quipements et amortit ceux produits par l entra nement lui m me N tant pas une cause de bruit courante les metteurs de
172. u 1 valeur de param tre de mode de fonctionnement sur BIPOLAIRE dans chacun des groupes de param tres 2 Ouvrir le commutateur J1 13 S assurer que les commutateurs J1 9 et J1 10 sont OUVERTS et que J1 8 est FERME Entrer toutes les valeurs de param tres et autor gler selon les instructions de la section 3 de ce manuel Ceci cr e et sauvegarde le premier groupe de param tres qui est num rot tableau 0 3 Fermer le commutateur J1 13 S assurer que les commutateurs J1 9 et J1 10 sont OUVERTS et que J1 8 est FERME Entrer toutes les valeurs de param tres et autor gler selon les instructions de la section 3 de ce manuel Ceci cr e et sauvegarde le deuxi me groupe de param tres qui est num rot tableau 1 4 Se souvenir que pour changer la valeur d un param tre dans l un des tableaux de param tres il faut d abord s lectionner le tableau en utilisant les commutateurs Il n est pas possible de changer une valeur dans un tableau avant d avoir d abord s lectionn ce tableau NOTE Le tableau 0 doit contenir le plus grand des deux param tres MAX SPEED La commande d marre toujours avec le tableau 0 Tableau 2 10 Table de v rit s lectionnant le tableau de mode bipolaire Fonction J1 13 Tableau de param tres 0 Ouvert Tableau de param tres 1 Ferm NOTE Tous les param tres l exception de ceux du mode de fonctionnement peuvent tre chang s et sauvegard s pour chaque tableau
173. u moteur ne tourne pas MAXIMALE librement sans charge alors contr ler les paliers du moteur Commande de vitesse incorrecte V rifier que la commande est r gl e au mode de fonctionnement correct pour recevoir une commande de vitesse V rifier que la commande re oit le signal de commande correct aux bornes d entr e Contr ler les gains de boucle de vitesse Les param tres Motor Field Volts Changer le param tre Field Volts et ou Field Amps caract ristique du ou Field Amps ne sont pas moteur niveau 2 corrects D faut du potentiom tre de vitesse Remplacer le potentiom tre LE MOTEUR NE Param tre MIN Output Speed r gl Ajuster la valeur du param tre MIN Output Speed S ARRETE PAS trop haut bornes d entr e V rifier que la commande est r gl e pour recevoir une commande de vitesse D faut du potentiom tre de vitesse Remplacer le potentiom tre Utilisation de la r troaction depuis Le moteur s arr te lorsque la touche STOP est press e ou lorsque la l armature en commandant vitesse commande est d clench e Ajouter une r troaction par tachym tre ou 0 codeur pour am liorer les performances en vitesse z ro Commande de vitesse incorrecte V rifier que la commande re oit le signal de commande correct aux LE MOTEUR NE Param tre de commande incorrect Mettre le param tre Operation Zone bloc de limites de sortie niveau 2 sur VEUT
174. u point de r glage Utile pour observer ou ajuster la boucle de contr le de processus Commande vitesse Vitesse du moteur command e Utile pour observer ou ajuster la sortie de la boucle de commande Mode de processus uniquement sorties opto isol es Nom Description Erreur de processus FERME lorsque la r troaction de processus est l int rieur de la bande de tol rance sp cifi e OUVERT lorsque la r troaction de processus est plus grande que la bande de tol rance sp cifi e La largeur de la bande de tol rance est ajust e par le bloc de commande de processus niveau 2 valeur du param tre ERR TOL 2 30 R ception amp Installation IMN720FR Figure 2 15 Sch ma des connexions du mode de processus J1 MASSE ANALOG 1 A A Note 1 Pot commande 5 kQ E 2 Pot R f rence 3 B ENTREE ANALOG 2 5 Entr e Note 4 Entr e programmable ten codeur sion ou courant ENTREE ANALOG 2 5 INDEX Note 5 SORTIE ANALOG 1 AA Sortie 0 5 V programmable R glage d usine Vitesse 6 INDEX Note SORTIE ANALOG 2 Sortie 0 5 V programmable R glage d usine Courant re 7 5 VDC OO sue 8 COMMUN Vers lavant Notes OO A in p Vers l arri re Ea 1 Se r f rer aux entr es analogiques OT O A s S lection de tableau 2 Se r f rer aux sorties analogiques OO B 3 Se r f rer aux sorties opto isol es o6 Vitesso couple B sue 4 Pour l entr e 4 20 mA d placer le pont K6Mode processus activ INDEX regis
175. un d clenchement externe qui est re u par la commande La commande est alors d sactiv e et une erreur de d clenchement externe est affich e si le param tre correspondant est mis sur ON Lorsque ceci se produit la commande du moteur est supprim e et une erreur de d clenchement externe est affich e sur l cran du clavier galement enregistr e dans l enregistrement de d fauts Si J1 16 est connect il faut r gler le param tre External Trip d clenchement externe bloc de protection niveau 2 sur ON encl J1 39 amp 40 Ponts comme indiqu pour alimenter les sorties opto depuis l alimentation interne 24 VDC IMN720FR R ception amp Installation 2 31 Connexions du mode de levage bipolaire Ce mode de fonctionnement permet l utilisateur de m moriser deux 2 jeux complets de param tres de fonctionnement pour le levage Le tableau 2 10 indique les r glages de commutateurs n cessaires pour acc der chaque tableau de param tres Lors de la programmation de chaque groupe de param tres utiliser la touche ENTER pour valider et sauvegarder automatiquement les valeurs des param tres NOTE Except pour le param tre mode de fonctionnement niveau 1 la commande peut tre programm e en mode REMOTE avec l entra nement activ et les commutateurs mentionn s l tape NO TAG ferm s La commande doit tre d sactiv e pour changer le param tre de mode de fonctionnement 1 R gler le bloc ENTREE nivea
176. uxiliaire 10 Volt EXB A 4 20 mA EXB Ferm e lorsque le mode E 3 15 PSI EXB de procesus est activ en J1 13 Tachym tre EXB S rie Aucun E A AE ES n_n Action directe de processus SELECT COMMANDE Commande moteur Sources disponibles Potentiom tre 10 Volts 5 Volts 4 20 mA ACCEL 10 V w Limite courant p gt PECEL ext Formation Suiv d impulsions EXB de Courbe S 10 Volt EXB 4 20 mA EXB Diff rentiel 83 15 PSI EXB Tachym tre EXB gt s S rie EXB SHVeUC 5 Enc Aucun d impulsions EXB seulement A Diff rentiel Limite de l ajustement du point O de r glage Blocage s int gral f la valeur de limite Syst me de commande Baldor existant Diff rentiel Gd s Proportionnel gt cp gt Int gra p Si O IMN720FR R ception amp Installation 2 29 Tableau 2 9 Compatibilit des signaux d entr e du mode de processus A R troaction Point de r glage ou action directe Ji18 amp 2 J1 4 amp 5 5V 10 V 4 20 mA 3 15 PSI DC MPR F EXB J1 1 amp 2 J1 4 amp 5 5 V EXBL 10 V EXBL 4 20 mA EXB 3 15 PSI EXB DC Tach EXB MPR F EXB 2 5 Serial EXB 5 6 EXBl 1 EXB 1 EXB 1 EXB 2 Tach EXB 3 4
177. valeurs de param tres lorsque le code de s curit n est pas utilis 3 7 Remettre les param tres aux r glages d usine 3 8 Initialiser les nouveaux microprogrammes 3 9 Utilisation de la commande depuis le clavier 3 10 D finitions des param tres 0 oococccccc o 3 13 Section 4 D pannage ee Se E A dt te dc 4 1 Pas d affichage R glage du contraste de l affichage 4 1 Comment acc der l enregistrement de d fauts 4 2 Comment effacer l enregistrement de d fauts 4 2 Comment acc der l information de diagnostic 4 3 Points de test de la carte de commande 4 9 Consid rations propos du bruit lectrique 4 10 GCauses elr medes ia opa 4 10 Situations d entralnement sp ciales 4 13 Lignes d alimentation d entra nement 4222 4 13 Emette rs TIO ias e dpi 4 13 EnNcetes de Commande retail or raid AE 4 14 Consid rations sp ciales pour le moteur 0
178. vant que le contacteur M soit ferm Le diagramme de temps indiqu par la figure d finit la s quence de fonctionnement correcte A l enclenchement Fournir 20 msec la bobine du contacteur M pour alimenter et fermer le contacteur avant que l entr e d enclenchement Enable en J1 8 soit activ e Au d clenchement Ne pas permettre au contacteur M de s ouvrir avant que la rotation de l arbre du moteur soit arr t e et que l entr e d enclenchement Enable en J1 8 soit d sactiv e Si cette s quence n est pas ex cut e alors un d faut TACH LOSS perte de tachym tre peut tre g n r par la commande NOTE Cet exemple montre la sortie DRIVE ON venant d un PLC qui est utilis pour commander la commande 20H et le frein de maintien Figure 2 4 S quence de fonctionnement du contacteur M Enclenchement Fonctionnement D clenchement Contact M 20 msec p Enable Flux du moteur Sortie Drive ON Mech Rel chement du frein si install par l utilisateur 50 msec H Commande vitesse couple Le Temps d tablissement du frein IMN720FR R ception amp Installation 2 15 Entr e de d clenchement externe La borne J1 16 est disposition pour une connexion avec un contact de relais normalement ferm fourni par le client pour tous les modes de fonctionnement comme indiqu par la figure 2 5 Le contact du thermostat doit tre du type contact sec sans alimen

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