VACON 100 X Manuel d`installation
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1. 7 0 Vc c N N a WI FE 24V 1 2 Alimentation prot g e des M1 courts circuits et d fauts de terre 3046 emf La figure ci dessus pr sente un exemple de raccordement d une carte OPTBJ pour la fonction de s curit SS1 avec module de relais de s curit externe et avec r armement de s curit Le module du relais de s curit externe est raccord l interrupteur S1 L alimentation utilis e pour l interrupteur S1 peut par exemple tre du 230 Vc a Le module du relais de s curit est raccord la carte OPTBJ avec 4 fils comme l indique la figure ci dessus Lorsque l interrupteur S1 est activ contacts ouverts le convertisseur passe l tat STO et le moteur s il tourne s arr te en roue libre Le convertisseur indique 30 SafeTorqueOff Pour relancer le fonctionnement du moteur appliquez la s quence suivante Rel chez l interrupteur S1 contacts ferm s Le mat riel est maintenant activ mais le convertisseur continue d afficher le d faut 30 SafeTorqueOff e Confirmez que l interrupteur a t rel ch sous l effet de la fonction de r armement impulsionnelle Le convertisseur retrouve l tat Pr t e transmission d une commande de d marrage valide lance le fonctionnement du moteur Pour plus d informations sur le module du relais de s curit consultez la documentation correspondante REMARQUE Le logiciel de l applicatif par d2. 1 CONVERTISSEURS DE FREQUENCE OPTBJ CARTE OPTIONNELLE STO ET ATEX MANUEL SECURITE VACON DRIVEN BY DRIVES VACON 9 1 TABLE DES MATIERES Document DPD01054C Date de publication 24042015 1 HomologationS RETRO TTD T OTT 2 2 GNET EE 8 2 1 Referents E 9 3 Installation de la carte 10 4 Agencement de la carte OP UBS E 13 4 1 Cavaliers de la carte OPT Bo EE 13 4 2 Cavaliers STO sur le convertisseur Vacon 100 14 5 Fonctions de s curit STO BESST nn NOE 15 5 1 Principe Safe Torque Off nn 15 5 2 Principe de la fonction Safe Stop 1 551 18 9 3 Caract ristiques 222 542 abes SEX R RN RUE 20 5 EN EE onc ENTER 20 Branchement S E EE 20 sud OT 21 5 3 4 Donn es de s curit conform ment alanorme 21 530 ne Ee E 23 6 Mise en 26 6 1 Instructions g n rales concernant le c blage 26 6 2 Liste de contr le de mise en service de la carte OPTBJ e 27 6 3 Test des fonctions de s curit Safe Torque Off STO et Safe Stop 1 SS1 28 1 ne Ca dede Ouen de ee 29 7 1 D fauts li s aux fonctions de s curit Safe Torque Off STO ou Safe Stop 1 SS1 29 8 Fonction de th
3. Manual authoring documentation dvacon com Vacon Plc Runsorintie 7 65380 Vaasa Finland Subject to change without prior notice 2015 Vacon Plc Document ID 5 4 UO Rev C D P D 0 1 0 Sales code DOC OPTBJ DLFR
4. fournissant une fonction de r armement REMARQUE Les fonctions de s curit de la carte OPTBJ ne sont pas conformes l interruption d urgence conform ment la norme EN 60204 1 REMARQUE N utilisez pas la fonction STO en tant que fonction d arr t standard du convertisseur REMARQUE En cas de d faut IGBT l arbre d un moteur aimants permanents peut tourner jusqu 180 degr s autour du p le du moteur REMARQUE Si le degr de pollution 2 ne peut pas tre garanti utilisez la classe de protection IP54 Tel 358 0 2012121 Fax 358 0 201 212 205 GENERAL VACON 9 ATTENTION La carte OPTBJ et ses fonctions de s curit n isolent pas de l alimentation secteur la sortie du convertisseur Si une intervention lectrique doit tre r alis e sur le convertisseur le moteur ou le c blage de ce dernier le convertisseur doit tre totalement isol de l alimentation secteur par exemple a l aide d un sectionneur externe Voir par exemple la norme EN60204 1 section 6 3 Safe Stop 1 551 La fonction de s curit 551 est r alis e conform ment au type C de la norme de s curit des convertisseurs EN 61800 5 2 type le PDS SR lance la d c l ration du moteur et active la fonction STO l issue d une temporisation propre l applicatif La fonction de s curit SS1 a t concue pour une utilisation conform ment aux normes suivantes EN 61800 5 2 Safe Stop 1 SS1 SIL2 EN ISO 138
5. Fax 358 0 201 212 205 FONCTIONS DE SECURITE STO 551 5 3 3 SORTIE RELAIS VACON 9 21 Lorsque la fonction STO est active la sortie relais est ferm e Lorsque la fonction STO est inactive la sortie relais est ouverte Lorsque la fonction STO a d tect un d faut de diagnostic ne pouvant pas tre r arm la sortie relais bascule une fr quence de 1 hertz REMARQUE L entr e ATEX n a aucun effet sur la sortie relais N ATTENTION a sortie relais a pour seul objet le diagnostic de la fonction STO N ATTENTION La sortie relais n est pas une fonction de s curit 5 3 4 DONN ES DE S CURIT CONFORM MENT A LA NORME Tableau 4 Donn es de s curit Safe Torque Off STO EN 61800 5 2 2007 EN 62061 2005 EN ISO 13849 1 2006 CEI 61508 2010 Mode forte demande CEI 61508 2010 Mode faible demande 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vaconf vacon com SIL 3 2 5x107 10 heure 1 SILCL3 PFH 2 5 10 10 heure HFT 1 PLe MTTFg 2 600 ans DCayg moyen Categorie 3 SIL 3 2 5 10 19 heure HFT 1 SIL 3 2 2 10 heure 20 ans 1 SIL 3 3 1 10 19 heure HFT 1 SIL CL 3 3 1x10 TH heure HFT 1 PLe MITFg 1 100 ans DCavg moyen Cat gorie 3 SIL 3 3 1x10 9 heure HFT 1 SIL 3 PF Dayo 2 7x10 heure
6. Ty 20 ans HFT 1 VACON 22 FONCTIONS DE SECURITE STO 551 Donn es de s curit de la fonction Safe Stop 1 SS1 REMARQUE La section suivante n est qu un exemple de combinaison de produits fourni a titre informatif La fonction de s curit 551 se compose de deux sous systemes disposant chacun de donn es de s curit diff rentes Le sous syst me qui se compose du relais de s curit temporis par exemple est fabriqu par PHOENIX CONTACT Les types suivants sont disponibles aupres de ce fabricant PSR SCP 24DC ESD 5X1 1X2 300 ou PSR SPP 24DC ESD 5X1 1X2 300 Voir le manuel utilisateur du fabricant pour plus d informations sur le relais de s curit temporis Donn es de s curit PSR SC PP 24DC ESD 5X1 1X2 300 du manuel utilisateur et du certificat Donn es de s curit STO du Vacon 100 mam p pe _ mas be o _ ategorie 3 DIN EN ISO 13849 1 1 89 10 7 heure 220022 2 ago heure Sous systeMesatetyRelay Sous systeMeyacont 00510 Donn es de s curit de la fonction Safe Stop 1 SS1 mme pooo PLd DIN EN ISO 13849 1 _ Lorsque les 2 sous syst mes sont combin s le niveau d int grit de s curit SIL ou le niveau de performances PL maximal atteint correspond la valeur atteinte par le sous syst me le plus faible SIL 2etPL d La valeur PFH d une fonction de s curit des sous syst mes combin s corres
7. aux instructions de ce manuel Les exigences de processus compris le temps de d c l ration ont elles t prises en compte pour l ex cution correcte de la fonction de s curit Safe Stop 1 551 et les param tres correspondants ont ils t configur s Existe t il un risque de contamination par conduction par exemple poussi re conductrice dans l environnement Si le degr de pollution 2 ne peut pas tre garanti la classe de protection IP54 doit tre utilis e Le systeme a t il besoin d une pr vention de s curit certifi e contre les d marrages intempestifs La fonction de s curit doit tre assur e par un relais de s curit externe Le syst me a t il t concu de mani re ce que la d sactivation des entr es STO n entraine pas le d marrage intempestif du convertisseur de fr quence Le syst me utilise t il bien uniquement des unit s et pi ces homologu es La carte de commande Vacon 100 est elle de type 70 01582 Voir l autocollant sur la carte de commande Vacon 100 ou Infos du convertisseur dans Vacon Live Le syst me Vacon 100 pr sente t il la version logicielle FW0072V002 ou une version ult rieure V rifiez la version du logiciel syst me sur le panneau op rateur dans Vacon Live Une routine a t elle t tablie afin d assurer que les fonctions de sont 2 intervalles conformement la section 5 3 24 hour support 358 0 201 212 575 Ema
8. faut du Vacon 100 utilise le d marrage impulsionnel en tant que commande de d marrage par d faut afin d viter le d marrage intempestif partir de l tat STO REMARQUE Pour proc der un arr t d urgence EN 60204 1 conforme la cat gorie d arr t 1 utilisez le bouton d arr t d urgence 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vaconf vacon com VACON 26 MISE SERVICE 6 MISE SERVICE REMARQUE Le fait d appliquer les fonctions de s curit STO 551 ou autres constitue pas lui seul une garantie de s curit Veillez toujours ce que la s curit de l ensemble du syst me ait t confirm e REMARQUE L utilisateur doit se charger de l limination des d fauts du c blage externe 6 1 INSTRUCTIONS G N RALES CONCERNANT LE CABLAGE e Le cablage doit tre effectu conform ment aux instructions g n rales de c blage en fonction du produit dans lequel la carte OPTBJ est plac e e Un c ble blind est n cessaire pour raccorder la carte OPTBJ e EN 60204 1 partie 13 5 La baisse de tension entre le point d alimentation et la charge ne doit pas d passer 5 96 Dans la pratique en raison des perturbations electromagnetiques la longueur du cable ne doit pas d passer 200 m En pr sence d un environnement bruyant la longueur peut cependant tre inf rieure 200 m afin d viter tout d clenchement ind sirable Cables recommand s Type Ex c ble 2 x 2 x 0 75 mm faib
9. 2 GD Peut tre utilis en tant que dispositif de d clenchement en cas de surtemp rature pour les moteurs en zone explosive moteurs REMARQUE La carte OPTBJ contient galement la fonction de s curit Safe Torque Off STO Lorsqu une utilisation de la fonction STO n est pas pr vue les entr es STO1 OPTBJ 1 STO2 0PTBJ 3 doivent tre connect es une tension de 24 V par exemple la broche 6 de la carte de commande Vacon 100 Les entr es STO1 OPTBJ 2 STO2 OPTBJ 4 doivent tre connect es la terre par exemple la broche 7 ou 13 de la carte de commande Vacon 100 REMARQUE Les appareillages de s curit tels que la carte OPTBJ doivent tre incorpor s correctement dans l ensemble du systeme La fonctionnalit de la carte OPTBJ ne convient pas n cessairement tous les syst mes L ensemble du syst me doit avoir t concu conform ment a l ensemble des normes applicables au secteur ATTENTION Les informations de ce manuel fournissent des instructions quant a l utilisation de la fonction de thermistance pour prot ger contre la surchauffe des moteurs en atmosphere explosive Cependant il revient au concepteur du produit syst me final de veiller ce que le syst me soit s r et conforme aux r glements en vigueur ATTENTION Pendant les pauses de maintenance ou en cas d entretien de r pa ration il peut s av rer n cessaire de retirer la carte OPTBJ de son emplacement Une fois la
10. 5 3 2 BRANCHEMENTS Outre les entrees STO la carte contient une entr e de thermistance Si l entr e de thermistance pas utilis e elle doit tre d sactiv e L entr e de thermistance est d sactiv e en proc dant un court circuit des bornes et en d finissant le cavalier X23 U tat Arr t La section 8 1 pr sente le fonctionnement de l entr e de thermistance et les instructions la concernant Bome Caract ristiques techniques Entr e STO 1 isol e 24 V 20 10 15 mA 2 smo GND virtuel 1 3 so Entr e STO 2 isol e 24 V 20 10 15 mA 4 soz GND virtuel 2 25 mm Sortie relais 1 n o Puissance de coupure e 24Vc c 8A 26 RO2 e 250 Vc a 8 A e 125 Vc c 0 4 A Charge de coupure min 5 V 10 mA alm Entr e de thermistance Rue gt 4 0 kQ C m Tableau 2 Bornes d E S OPTBJ Si la tension de commande utilis e partir des relais de sortie est de 230 Vc a le circuit de commande doit tre aliment par un transformateur d isolement s par afin de limiter le courant de court circuit et les pointes de surtension Cela permet d viter la fonte des contacts des relais Vsto1 7 Vsro1 Vsro2 Vsto2 tat STO _ we STO acti use ef D faut de diagnostic STO Ove JI Ave D faut de diagnostic STO avee ve STO inact Tableau 3 Tableau de v rit des fonctions STO Tel 358 0 2012121
11. Atex V rifiez la thermistance Red marrez le convertisseur Si le red marrage n a pas d incidence sur le probl me changez de carte OPTBJ Si le d faut se reproduit contactez votre distributeur R armez le convertisseur et red marrez Si le d faut r apparait contactez le distributeur le plus proche R armez le convertisseur et red marrez Si le d faut r apparait contactez le distributeur le plus proche R armez le convertisseur et red marrez Si le d faut r apparait contactez le distributeur le plus proche R armez le convertisseur et red marrez Si le d faut r appara t contactez le distributeur le plus proche R armez le convertisseur et red marrez Si le d faut r apparait contactez le distributeur le plus proche Tel 358 0 2012121 Fax 358 0 201 212 205 FONCTION DE THERMISTANCE ATEX VACON 9 31 8 FONCTION DE THERMISTANCE RTEX La supervision des surtemp ratures des thermistances est concue conform ment la directive ATEX 94 9 CE Elle est approuv e par VTT Finlande pour le groupe II n de certificat VTT 06 ATEX 048X cat gorie 2 dans la zone G zone contenant ventuellement des gaz vapeurs brouillards ou m langes d air explosifs et la zone D zone comportant des poussi res combustibles Le X du num ro de certificat fait r f rence aux conditions sp ciales d utilisation s re Voir les conditions de la derni re remarque de cette page C 0537 se Il
12. carte STO Carte STO non activ e 600 Carte STO activ e prenez le cavalier 3 broches de la carte de commande voir la figure LXE ci dessous Pr r glage usine 3039 emf Figure 2 Cavaliers de la carte OPTBJ Pour activer la carte OPTBJ vous devez prendre le cavalier 3 broches de la carte de commande du convertisseur et le placer sur le cavalier X10 de la carte OPTBJ Reportez vous la section suivante pour plus d informations REMARQUE En cas de probl mes avec les cavaliers reportez vous la section 7 1 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vaconf vacon com VACON 14 AGENCEMENT DE LA CARTE OPTBJ 4 2 CAVALIERS STO SUR LE CONVERTISSEUR VACON 100 DO LIESE E 2200222 21020 Only fo peneme Ve 3049 emf Figure 3 Emplacement des cavaliers STO sur le Vacon 100 Ouvrez le capot principal et le capot int rieur pour d couvrir les cavaliers Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 FONCTIONS DE SECURITE STO 551 VACON 9 15 5 FONCTIONS DE S CURIT STO SS4 Les fonctions de s curit de la carte OPTBJ du
13. carte reconnect e v rifiez TOUJOURS que la fonction de thermistance fonctionne correctement en proc dant des tests ATTENTION La fonction de thermistance de la carte OPTBJ avec une commande Vacon 100 est utilis e pour viter la surchauffe des moteurs dans une atmo sph re explosive Le convertisseur comportant la carte OPTBJ ne peut pas tre install en atmosphere explosive REMARQUE Conditions sp ciales requises pour une utilisation s re X dans le num ro de certificat Cette fonction peut tre utilis e avec des moteurs de type Exe Exd et ExnA Dans le cas de moteurs Exe et ExnA l utilisateur final doit confirmer que l installation du circuit de mesure est r alis e en fonction de la classification de la zone Par exemple pour les moteurs Exe et ExnA les capteurs PTC doivent tre certifi s avec le moteur selon les exigences du type de protection La plage de temp ratures ambiantes autoris e pour le convertisseur est comprise entre 10 et 50 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vaconf vacon com VACON 32 FONCTION DE THERMISTANCE ATEX UNITE DE COMMANDE VACON 100 Carte OPT BJ emplacement E Carte de commande Thermistance 2 Fonction de s curit Atex Fonction de s curit Atex RO STO1 p NIU mil MODULE DE PUISSANCE Mat riel Mat riel STO 1 STO 2 11575A_fr Figure 9 Principe de la fonction de thermistance dans le convertis
14. de s curit 11579 fr Figure 7 Fonction de s curit Safe Stop 1 SS1 Tel 358 0 2012121 Fax 358 0 201 212 205 FONCTIONS DE SECURITE STO 551 VACON 19 La Figure 8 presente le principe de raccordement de la fonction de s curit Safe Stop 1 comme l indique la figure 6 Les sorties du relais de s curit temporis sont raccord es aux entr es STO Une sortie logique distincte provenant du relais de s curit est raccord e a une entr e logique g n rale du convertisseur Vacon 100 L entr e logique g n rale doit tre programm e de mani re ex cuter la commande d arr t du convertisseur et d clenche sans d lai la fonction d arr t du convertisseur d finir sur le param tre d arr t par rampe en entrainant la d c l ration du moteur Si le comportement de 551 dans la figure 6 est n cessaire il convient de v rifier que l arr t de rampe est activ lorsque le signal d arr t est recu Il est de la responsabilit du concepteur du syst me de s en assurer Relais de mE ES didi ee EIS de base minuterie Interrupteur s gt Arete rampe Entr e logique gt iy eae RN SUUM Commande Carte OPTBJ Vacon 100 Tempore Canal STO 1 E sation P STO Canal STO 2 GEESS 11577 fr Figure 8 Principe de raccordement de Safe Stop 1 SS1 ATTENTION Le concepteur l utili
15. type principes et donn es techniques exemples de cablage et mise en service seront d crites dans cette section REMARQUE Le fait d appliquer les fonctions de s curit STO SS1 ou autres ne constitue pas lui seul une garantie de s curit ll est indispensable de r aliser une valuation complete des risques afin de s assurer que le syst me mis en service est s r Les appareillages de s curit tels que la carte OPTBJ doivent tre incorpor s correctement dans l ensemble du syst me L ensemble du systeme doit avoir t concu conform ment l ensemble des normes applicables au secteur Les normes du type EN12100 parties 1 et 2 et ISO 14121 1 fournissent des m thodes permettant de concevoir une machine s re et de r aliser une valuation des risques ATTENTION Les informations de ce manuel fournissent des indications quant a la maniere d utiliser les fonctions de s curit assur es par la carte optionnelle OPTBJ lorsqu elle est associ e une carte de commande Vacon 100 Ces infor mations sont conformes aux r glements et aux r gles de l art au moment de la r daction Cependant il revient au concepteur du produit syst me final de veiller ce que le systeme soit sur et conforme aux reglements en vigueur 5 1 PRINCIPE SAFE TORQUE Orr STO La fonction de s curit STO de la carte OPTBJ permet de d sactiver la sortie du convertisseur de mani re ce que ce dernier ne g n re pas de couple dans l arbr
16. 49 1 PL d Category EN 62061 SILCL2 CEI 61508 SIL2 La fonction correspond galement un arr t contr l conforme la cat gorie d arr t 1 de la norme EN 60204 1 Protection contre les surtemp ratures de la thermistance de moteur selon ATEX D tection des surtemp ratures l aide d une thermistance Celle ci peut servir de dispositif de d clenchement pour les moteurs certifi s ATEX La fonction de d clenchement de la thermistance est certifi e par le conform ment la directive ATEX 94 9 CE Toutes les fonctions de s curit de la carte OPTBJ sont d crites dans le pr sent manuel VTT Centre de recherche technique de Finlande 2 1 R F RENCES Les manuels d installation et d utilisation du Vacon 100 peuvent t l charg s sur le site www vacon com gt T l charger Manuels Vacon Manuels Vacon 100 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vaconf vacon com VACON 10 INSTALLATION DE LA CARTE OPTBJ 3 INSTALLATION DE LA CARTE OPTBJ Ouvrez le capot du convertisseur de fr quence LE Ye x 5 SANT to A 4 EECH S5 AAA A eh 11573_00 Les sorties relais et autres bornes d E S peuvent tre aliment es en tension de commande dangereuse m me lorsque le Vacon 100 est hors tension Codage des emplacements 3040 emf REMARQUE Les cartes non compatibles ne peuvent pas tre install es sur le Vacon 100 Les cartes compatibl
17. 9 AC 2010 in extracts Intended application The safety function Safe Torque Off complies with the requirements of the relevant standards PL e Cat 3 acc to EN ISO 13849 1 SIL CL 3 acc to EN 61800 5 2 EN 62061 IEC 61508 and can be used in applications up to PL e acc to EN ISO 13849 1 and SIL 3 acc to EN 62061 IEC 61508 Specific requirements The instructions of the associated Installation and Operating Manual shall be considered It is confirmed that the product under test complies with the requirements for machines defined in Annex I of the EC Directive 2006 42 EC industrie service de tuv com Valid until 2020 01 30 E Mail The issue of this certificate is based upon an examination whose results are documented in Report No 968 M 350 01 15 dated 2015 01 30 This certificate is valid only for products which are dentical With th sproduct tested It becomes invalid at any change of the codes and standards forming the basis of te Gw thyaintend d BEE E 49 30 7562 1557 Fax 49 30 7562 1370 Berlin 2015 01 30 T V Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstr 56 12103 Berlin Germany Certification Body for Machinery NB 0035 Dipl Ing Eberhard Frejno TOV TUEV and TUV are registered trademarks Utilisation and application requires prior approval Tel www fs products com www tuy com AX T vRheinland Precisely Right 10 222 12 12 A4 24 hour support 358 0 201 212 575
18. Email vaconfavacon com VACON 4 HOMOLOGATIONS 1 EXAMINATION CERTIFICATE 21 Equipment or Protective System Intended for use in Potentially explosive atmospheres Directive 94 9 EC 3 Reference VTT 06 ATEX 048X Issue 1 4 Equipment Thermal motor protection system for Vacon 100 drives Certified types OPTBJ 3 Manufactured by Vacon Plc Address Runsorintie 7 FI 65380 VAASA Finland 7 This equipment or protective system and any acceptable variations thereto are specified in the schedule and possible supplement s to this Certificate and the documents therein referred to 8 VTT Expert Services Ltd notified body number 0537 in accordance with Article 9 of the Council Directive 94 9 EC of March 1994 certifies that this equipment or protective system has been found to comply with the Essential Health and Safety Requirements relating to the design and construction of equipment and protective system intended for use in potentially explosive atmospheres given in Annex II to the Directive The examination and test results are recorded in confidential reports nos VTT S 05774 06 and 968 M 350 00 12 by T V Rheinland Industrie Service GmbH VTT Expert Services Ltd Tel 358 20 722 111 Kivimiehentie 4 Espoo Fax 358 20 722 7042 1001 02044 VTT Finland FE 1005 EN ISO IEC 17020 Tyyppl Tel 358 0 2012121 Fax 358 0 201 212 205 HOMOLOGATIONS VACON 5 9 Comp
19. F RS485 V V 5 de base STOT STO2 STO2 ROIC ROI NO Install p 7 7 4 I Safe Torque Off LE 12 22 O OV Alimentation prot g e des O 24V courts circuits et d fauts de terre 3045 emf La figure ci dessus pr sente un exemple de raccordement d une carte OPTBJ pour la fonction de s curit STO avec r armement L interrupteur S1 est raccord par 4 fils la carte OPTBJ comme indiqu ci dessus L entr e logique DIN3 par exemple est raccord e en vue de la fonction de r armement de d faut La fonction de r armement qui ne fait partie d aucune fonction de s curit peut tre programm e sur n importe quelle entr e logique disponible L alimentation lectrique de S1 peut provenir de la carte de commande broches de connecteur 6 et 7 de la figure ci dessus ou tre externe si elle est prot g e des d fauts de terre et des courts circuits Lorsque l interrupteur S1 est activ contacts ouverts le convertisseur passe l tat STO et le moteur s il tourne s arr te en roue libre Le convertisseur indique 30 SafeTorqueOff Pour relancer le fonctionnement du moteur appliquez la s quence suivante Relachez l interrupteur S1 contacts ferm s Le mat riel est maintenant activ mais le convertisseur continue d afficher le d faut 30 SafeTorqueOff e Confirmez que l interrupteur a t rel ch sous l effet de la fonction
20. MARQUE Coupez l ouverture sur le c t de l emplacement E 11576 00 Remontez le capot du convertisseur de fr quence et faites passer le c ble comme illustr REMARQUE Lors de la planification du c blage n oubliez pas de garder une distance entre les cables OPTBJ et le cable moteur au moins gale 30 cm Il est recommand de diriger les cables du bus de terrain l cart des c bles de puis sance comme illustr EN Cables OPTBJ 11572_fr Tel 358 0 2012121 Fax 358 0 201 212 205 AGENCEMENT LA CARTE OPTBJ VACON 13 4 AGENCEMENT DE LA CARTE OPTBJ Cavalier permettant de s lectionner la supervision Cavalier pour l activation de la carte STO Placez ici Entr e thermistance Thermistance active gt 4 000 Une fois activ le d faut peut tre r arm si la r sistance est lt 2 0000 le cavalier 3 broches de la carte de commande des courts circuits de la thermistance STO JMP X10 X23 Sortie relais Marche Arr t pour fonction Supervision des courts circuits de la thermistance STO Entrees STO 3038 emf Figure 1 Agencement de la carte OPTBJ 4 1 CAVALIERS DE LA CARTE OPTBJ La carte optionnelle OPTBJ comporte deux cavaliers Les cavaliers sont d crits ci dessous Cavalier X23 supervision des courts circuits Supervision des courts circuits ON e eje Supervision des courts circuits OFF 9 0 e Cavalier X10 activation de la
21. RITE STO 551 VACON 9 17 UNITE COMMANDE 100 Carte OPT BJ emplacement E Thermistance 12 Fonction de s curit Atex Carte de commande Fonction de s curit Atex RO HHZ MODULE DE MODULE DE 7 PUISSANCE ESCLAVE PUISSANCE MAITRE Mat riel Mat riel Mat riel Mat riel STO 1 STO 2 STO 1 STO 2 11654 fr Figure 5 Principe STO avec carte OPTBJ et carte de commande Vacon 100 MR12 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vaconf vacon com 18 FONCTIONS DE SECURITE STO 551 5 2 PRINCIPE DE LA FONCTION SAFE STOP 1 SS1 Apr s une commande d arr t s curis Safe Stop le moteur lance la d c l ration et la fonction de s curit 551 active la fonction STO l issue d un d lai d fini par l utilisateur Fr quence Arr t D c l ration du moteur factuel Safe Torque Off STO Temporsaion SN Heure 11578 fr Figure 6 Principe de la fonction Safe Stop 1 EN 61800 5 2 SS1 type c La fonction de s curit Safe Stop 1 551 se compose de deux sous syst mes de s curit connexes d un relais de s curit temporis externe et de la fonction de s curit STO Lorsqu ils sont associ s ces deux sous syst mes constituent la fonction de s curit Safe Stop 1 comme l indique la Figure 7 Safe Stop 1 551 Relais de s curit avec temporisation Safe Torque Off STO du Vacon NX Sous syst me pelais Sous syst me STO
22. ance mat rielle al atoire dangereuse par heure Architecture d sign e pour une fonction de s curit sur la base de 9 EN ISO 13849 1 2006 MTTF Mean time to dangerous failure d lai moyen avant d faillance dangereuse DL Average diagnostic coverage couverture de diagnostic moyenne Average probability of random hardware failure on demand probabilit moyenne d une d faillance mat rielle al atoire sur demande Mission time temps de mission Safe Torque Off STO La fonction de s curit mat rielle Safe Torque Off emp che le convertisseur de g n rer un couple sur l arbre moteur La fonction de s curit STO a t concue pour une utilisation conform ment aux normes suivantes EN 61800 5 2 Safe Torque Off STO SIL3 e ENISO 13849 1 Category e EN 62061 SILCL3 CEI 61508 5113 e La fonction correspond galement un arr t incontr l conform ment la cat gorie d arr t 0 de la norme EN 60204 1 e La fonction de s curit STO a t certifi e par T V Rheinland REMARQUE La fonction STO ne peut pas tre assimil e une pr vention contre la fonction de d marrage intempestif Pour satisfaire ces exigences des composants externes suppl mentaires sont requis conform ment aux normes appropri es et aux exigences d applicatif Parmi les ventuels composants externes requis citons par exemple e nterrupteur verrouillable adapt e Relais de s curit
23. ance ou en cas d entretien de r paration il peut s av rer n cessaire de retirer la carte OPTBJ de son emplacement Une fois la carte rebranch e veillez TOUJOURS ce que les fonctions de s curit STO ou 551 soient actives et enti rement fonctionnelles en les testant Voir la section 6 3 7 1 D FAUTS LIES AUX FONCTIONS DE S CURIT SAFE TORQUE Orr STO OU SAFE STOP 1 551 Le tableau ci dessous presente le d faut normal g n r lorsque la fonction de s curit STO est active Code de Explication Mesures correctives BEI Safe TorqueOff EN STO activ via la carte optionnelle OPTBJ PS SE STO activ e Convertisseur l tat s curis Le tableau ci dessous illustre les d fauts ventuellement g n r s par le logiciel surveillant le mat riel relatif la fonction de s curit STO Si certains d fauts mentionn s ci dessous se produisent NE r armez PAS le d faut Code de NEAN Configuration de s curit Configuration de s curit Configuration de s curit Configuration de s curit Configuration de s curit Configuration de s curit Le cavalier STO est install sur la carte de commande Plusieurs cartes optionnelles OPTBJ d tect es dans le convertisseur de fr quence Carte optionnelle OPTBJ instal l e au mauvais emplacement Cavalier STO manquant sur la carte de commande Probl me d tect dans l installation du cavalier STO
24. and and STO function 6 4 2010 26 4 2012 968 M 350 00 12 The introduction of M Platform STO function and changing equipment name and type designation Updating the certificate with the latest edition of relevant standards Espoo 26 4 2012 VTT Expert Services Ltd Olavi Nevalainen Risto Sulonen Deputy Service Manager Product Manager Certificate without signatures shall not be valid This certificate including the schedule may only be reproduced in its entirety and without any change 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vaconf vacon com VACON 8 GENERAL 2 GENERAL REMARQUE l s agit l des instructions d origine REMARQUE La conception des syst mes de s curit fait appel des connaissances et comp tences sp ciales Seules des personnes qualifi es sont autoris es installer et configurer la carte OPTBJ Ce document aborde le fonctionnement de la carte optionnelle OPTBJ 70CVB01380 associ e a une carte de commande Vacon 100 70 01582 La carte optionnelle OPTBJ associ e la carte de commande Vacon 100 fournit les fonctions de s curit suivantes avec les produits de la gamme Vacon 100 Les expressions et abr viations de s curit suivantes ont t utilis es dans ce manuel Safety Integrity Level niveau d int grit de s curit Performance Level niveau de performances Probability of a dangerous random hardware Failure per Hour probabilit d une d faill
25. convertisseur est d sactiv e en 20 ms Selon la Figure 11 lorsque la r sistance des thermistances passe au dessous de 2 la fonction de thermistance permet un r armement du d faut et un passage l tat Pr t Tel 358 0 2012121 Fax 358 0 201 212 205 FONCTION DE THERMISTANCE ATEX VACON 35 8 1 4 CONTROLE DES COURTS CIRCUITS Les entr es de thermistance T11 et TI1 sont contr l es afin de rep rer les courts circuits Si un court circuit est d tect la modulation de convertisseur est d sactiv e en 20 ms et le d faut 30 Diagnostic s cu sous code 522 est g n r Lorsque le court circuit a t limin le convertis seur ne peut tre qu apres un recyclage d alimentation Le contr le des courts circuits peut tre activ ou d sactiv l aide du cavalier X23 en position MARCHE ou ARRET respectivement Le cavalier est d fini en position MARCHE par d faut 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vaconf vacon com 9 36 FONCTION DE THERMISTANCE ATEX 8 2 MISE EN SERVICE REMARQUE Les t ches d installation de test et d entretien de la carte OPTBJ ne peuvent tre r a lis es que par des personnes qualifi es REMARQUE est interdit de r aliser une t che de r paration sur la carte OPTBJ Retournez les cartes d faillantes Vacon qui se chargera de les analyser REMARQUE l est recommand de tester r guli rement la fonction ATEX l aide de l ent
26. de r armement impulsionnelle Le convertisseur retrouve l tat Pr t e La transmission d une commande de d marrage valide lance le fonctionnement du moteur REMARQUE Le logiciel de l applicatif par d faut du Vacon 100 utilise le d marrage impulsionnel en tant que commande de d marrage par d faut afin d viter le d marrage intempestif partir de l tat STO REMARQUE Pour proc der un arr t d urgence EN 60204 1 conforme la cat gorie d arr t 0 utilisez le bouton d arr t d urgence Tel 358 0 2012121 Fax 358 0 201 212 205 FONCTIONS DE SECURITE STO 551 VACON 9 25 Exemple 3 carte OPTBJ avec 551 et rearmement de s curit ou arr t de cat gorie 1 de la norme 60204 1 CIRCUIT PRINCIPAL L1 12 L3 FI fi D MARRAGE ARR T R F RENCE DE VITESSE RSI ARRET DE RAMPE R1 E E IN 5 14 12 4 RS2 19 30 24Vsortie TERRE RS485 oF Sr ooo A Es AO TERRE 24 Ventr eRS485 OFF BEND E S de base STO1 STO1 STO2 5 02 RO1C RO1 NO TH 1 Install pe 94 x10 OPT BJ OFF n 21 RAZ Pont entre 533 535 pour r armement automatique 24Vcc 51 py E T Aen 12 22 Non autoris avec l arr t d urgence 4 510 511 S12 S21 522 533 534 535 T T 1 A1 N um 4 x PHOENIX CONTACT 24 34 2 Qo Qn m 4 PSR SCP 24DC ESD 5X1 1X2 300
27. du moteur 8 1 2 MATERIEL ET CONNEXIONS Voir la section 5 3 2 La thermistance est raccord e entre les bornes 28 1 et 29 TI1 de la carte OPTBJ L optocoupleur isole les entr es de thermistance du potentiel de carte de commande Si la tension de commande utilis e partir des relais de sortie est de 230 Vc a le circuit de commande doit tre aliment par un trans formateur d isolement s par afin de limiter le courant de court circuit et les pointes de surtension Cela permet d viter la fonte des contacts des relais OPTAF niveau de d clenchement OPTAF retour au niveau Pr t I o Ty KS e prot g e des courts circuits TNAT 20 11580 fr Figure 11 Caract ristiques standard d un capteur de protection du moteur conform ment la norme DIN 44081 DIN 440 8 1 3 FONCTION RTEX Lorsque le convertisseur est connect l alimentation principale et que la temp rature du moteur est inf rieure aux seuils de surtemp rature voir la Figure 11 le convertisseur prend l tat Pr t Le moteur peut d marrer apr s une commande de d marrage valide Si la temp rature du moteur est sup rieure aux seuils de surtemp rature voir la Figure 11 le d faut 29 thermistance Atex est activ Lorsque la r sistance des thermistances mont es dans le moteur d passe 4 en raison de la surchauffe du moteur la modulation du
28. e des syst mes de commande lectriques lectroniques et lectroniques programmables relatifs la s curit CEI 61508 Parties 1 7 2010 S curit fonctionnelle des syst mes de s curit lectriques lectroniques lectroniques programmables EN 60204 1 2006 A1 2009 AC 2010 extraits S curit des machines quipement lectrique des machines Partie 1 Exigences g n rales EN 61326 3 1 2008 Mat riel lectrique de mesure de commande et de laboratoire Exigences relatives la CEM Partie 3 1 exigences d immunit pour les syst mes relatifs la s curit et pour les mat riels destin s r aliser des fonctions relatives la s curit s curit fonctionnelle Signature Vaasa le 10 f vrier 2015 AT Vesa Laisi Pr sident directeur g n ral Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 HOMOLOGATIONS VACON 3 EC Type Examination Certificate Reg No 01 205 5216 01 15 Product tested Safety Function Safe Torque Certificate Vacon PLC Off STO within Adjustable holder Runsorintie 7 Frequency AC Drive 65380 Vaasa Finland Type designation Vacon 100 AC Drive with OPTBJ STO and ATEX option board Frame Sizes MR4 to MR10 VACON 0100 3L xxxx y Details see Revision Release List Codes and standards EN 61800 5 1 2007 EN 62061 2005 AC 2010 EN 61800 5 2 2007 A1 2013 EN 61800 3 2004 A1 2012 EN 61508 Parts 1 7 2010 EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 EN 60204 1 2006 A1 200
29. e moteur Pour STO la carte OPTBJ possede deux entr es distinctes isol es galvaniquement STO1 et STO2 REMARQUE Les entr es STO doivent tre connect es au signal 24 V pour que le convertisseur soit en mesure de passer l tat active La fonction de s curit STO est obtenue en d sactivant la modulation du convertisseur La modulation du convertisseur est d sactiv e via 2 chemins ind pendants contr l s par 5701 et STO2 si bien qu un d faut dans l une des pi ces de s curit n entrainera pas la perte de la fonction de s curit Pour cela il s agit de d sactiver les sorties de signaux du pilote de grille destination du syst me lectronique du pilote Les signaux de la sortie du pilote de grille commandent le module IGBT Lorsque les signaux de sortie du pilote de grille sont d sactiv s le convertisseur ne pas de couple dans l arbre moteur Voir Figures 4 et 5 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vaconf vacon com VACON 16 FONCTIONS DE SECURITE STO 551 UNITE DE COMMANDE VACON 100 Carte OPT BJ emplacement E Thermistance 12 Fonction de s curit Atex Carte de commande Fonction de s curit Atex RO STO1 LZ HAC 1218 MODULE PUISSANCE Zu Mat riel Mat riel STO 1 STO2 11575A fr Figure 4 Principe STO avec carte OPTBJ et carte de commande Vacon 100 MR4 10 Tel 358 0 2012121 Fax 358 0 201 212 205 FONCTIONS DE SECU
30. en charge la carte OPTBJ Probl me de diagnostic au niveau de la fonction de s cu rit STO Ce d faut se produit quand les entr es STO sont dans un tat diff rent pendant plus de 100 ms D faut de diagnostic de la ther mistance ATEX Court circuit de la thermistance Atex Probl me dans le circuit de s curit interne Surtension d tect e sur la carte optionnelle de s curit Sous tension d tect e sur la carte optionnelle de s curit D faut interne d tect sur la CPU de la carte optionnelle de s curit ou dans la gestion de la m moire D faut interne d tect dans la fonction de s curit ENTRETIEN Mesures correctives V rifiez l installation de la carte OPTBJ Red marrez le convertisseur Modifiez la carte OPTBJ au besoin Si le d faut se reproduit contactez votre distributeur Red marrez le convertisseur Si le d faut se reproduit contactez votre distributeur Red marrez le convertisseur Si le red marrage n a pas d incidence sur le probl me changez de carte OPTBJ Si le d faut se reproduit contactez votre distributeur Fournissez au distributeur le rapport sur le d faut Voir les d tails correspondants pour plus d informations Red marrez le convertisseur Si le red marrage n a pas d incidence sur le probl me changez de carte OPTBJ Si le d faut se reproduit contactez votre distributeur V rifiez la connexion de la thermistance
31. ermistance 31 8 1 Caract ristiques techniques nennen nnn nnne nennen naar 34 8 1 1 BeScHDUSIIOHEDODEDS B ise t iaa 34 8 1 2 Mat riel et 6 rsen tese rre rer ra 34 EE E ee 34 8 1 4 Contr le des 2 2 20 1 1 tese rsen nis 9 52 Moe EE 36 8 2 1 Instructions g n rales concernant le c blage 36 8 2 2 Diagnostic des d fauts de la fonction de 36 REMARQUE Vous pouvez t l charger les versions anglaise et francaise des manuels produit contenant l ensemble des informations de s curit avertissements et mises en garde applicables sur Le site www vacon com downloads NOTE You can download the English and French product manuals with applicable safety warning and caution information from www vacon com downloads 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vaconf vacon com VACON 92 HOMOLOGATIONS 1 HOMOLOGATIONS VACON DRIVEN BY DRIVES DECLARATION DE CONFORMITE CE Nom du fabricant Vacon Plc Adresse du fabricant 25 Runsorintie 7 FIN 65381 Vaasa Finlande Nous atteston
32. es disposent d un codage d emplacement permettant le placement de la carte voir ci dessus Tel 358 0 2012121 Fax 358 0 201 212 205 INSTALLATION DE LA CARTE OPTBJ VACON 11 Ouvrez le capot int rieur pour d couvrir les emplacements pour cartes optionnelles et installez la carte OPTBJ dans l emplacement E Fermez le capot int rieur REMARQUE Voir la section 4 1 pour connaitre les parametres des cavaliers ethemet LED 3041 emf A l aide du collier de mise la terre du cable de commande fourni avec le convertisseur mettez la terre l enveloppe du cable OPTBJ en le reliant au ch ssis du convertisseur de fr quence REMARQUE Un cable blind doit tre utilise REMARQUE La mise la terre doit tre r alis e conform ment aux meilleures pratiques 4 Collier de mise la terre du cable de commande Bal gt y 11574A_fr 24 hour support 358 0 201 212 575 Email VACON 12 INSTALLATION DE LA CARTE OPTBJ Si cela n a pas deja t fait pour les autres cables d coupez l ouverture du capot du conver tisseur de fr quence pour le passage du cable OPTBJ classe de protection IP21 RE
33. il vacon avacon com VACON 27 VACON 28 MISE SERVICE 6 3 TEST DES FONCTIONS DE SECURITE SAFE TORQUE OFF STO ET SAFE STOP 1 SS1 REMARQUE Avant de tester les fonctions de s curit STO et SS1 veillez ce que la liste de contr le section 6 2 soit inspect e et compl t e REMARQUE Une fois que vous avez raccord la carte veillez TOUJOURS ce que les fonctions de s curit STO ou SS1 fonctionnent correctement en les testant avant de faire fonctionner le syst me REMARQUE Concernant la fonction de s curit 551 par des tests assurez vous que la fonction d arr t par rampe du convertisseur fonctionne conform ment aux exigences du processus REMARQUE Si la fonction de s curit STO est utilis e en mode faible demande elle doit tre test e r guli rement au moins une fois par Lorsque la fonction de s curit STO est activ e un code 30 SafeTorqueOff appara t sur l cran du panneau op rateur Cela indique que la fonction de s curit STO est active Une fois la fonction STO d sactiv e le d faut demeure actif jusqu ce qu il soit confirm Tel 358 0 2012121 Fax 358 0 201 212 205 ENTRETIEN 7 ENTRETIEN VACON 29 ATTENTION Si une intervention ou une r paration doit tre r alis e sur le convertisseur install avec la carte OPTBJ veuillez suivre la liste de contr le fournie la section 6 2 ATTENTION Pendant les pauses de mainten
34. le tension blindage simple et paires torsad es Longueur 9 200 m entre les entr es STO et le contact d exploitation maximale Tel 358 0 2012121 Fax 358 0 201 212 205 MISE SERVICE 6 2 LISTE DE CONTROLE DE MISE EN SERVICE DE LA CARTE OPTBJ Une valuation des risques du syst me a t elle t r alis e afin de veiller ce que la fonction de s curit Safe Torque Off STO ou Safe Stop 1 651 de la carte OPTBJ soit s re et conforme aux r glementa tions locales L valuation inclut elle un examen d terminant si l utilisation d appareillages externes tels que le frein m canique est requise L interrupteur S1 a t il t choisi en fonction des performances de s curit obligatoires vis es SIL ou PL d finies lors de l valuation des risques L interrupteur S1 imp rativement verrouillable ou s curis se trouve t il en position OFF A t il t confirm que le codage couleur et le marquage de l interrupteur S1 taient conformes l usage pr vu L alimentation lectrique externe de l interrupteur S1 est elle prot g e selon la norme EN 60204 1 des d fauts de terre et des courts circuits En cas de d faut IGBT l arbre d un moteur aimants permanents peut tourner jusqu 180 degr s autour du p le du moteur A t il t confir m que le syst me est concu de mani re accepter ce cas de figure La configuration du cavalier STO a t elle t r alis e conform ment
35. liance with the Essential Health and Safety Requirements has been assured by compliance with EN ISO 13849 1 2006 EN ISO 13849 2 2003 EN 60079 14 2007 EN 61508 3 2010 EN 50495 2010 10 If the sign X is placed after the certificate number it indicates that the equipment or protective system is subject to special conditions for safe use specified in the schedule to this certificate 1 This examination certificate relates only to the design examination and tests of the specified equipment or protective system in accordance to the directive 94 9 EC Further requirements of the Directive apply to the manufacturing process and supply of this equipment or protective system These are not covered by this certificate 12 The marking of the equipment or protective system shall include the following II 2 GD Espoo 26 4 2012 VTT Expert Services Ltd Olavi Nevalainen Risto Sulonen Deputy Service Manager Product Manager Certificate without signatures shall not be valid This certificate including the schedule may only be reproduced in its entirety and without any change 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vaconfavacon com VACON 6 HOMOLOGATIONS 13 Schedule 14 EC TYPE EXAMINATION CERTIFICATE VTT 06 ATEX 048X Issue 1 15 Description of Equipment Thermal motor protection system type OPTBJ consist one safe disable amp ATEX option board with possibility to connect to temperature sens
36. nnecteur 6 et 7 de la figure ci dessus ou tre externe Lorsque l interrupteur 51 est activ contacts ouverts le convertisseur passe l tat STO et le moteur s il tourne s arr te en roue libre Le convertisseur indique 30 SafeTorqueOff Pour relancer le fonctionnement du moteur appliquez la s quence suivante Relachez l interrupteur S1 contacts ferm s Le mat riel est maintenant activ mais le convertisseur continue d afficher le d faut 30 SafeTorqueOff e Confirmez que l interrupteur a t rel ch sous l effet de la fonction de r armement impulsionnelle Le convertisseur retrouve l tat Pr t e atransmission d une commande de d marrage valide lance le fonctionnement du moteur REMARQUE Le logiciel de l applicatif par d faut du Vacon 100 utilise le d marrage impulsionnel en tant que commande de d marrage par d faut afin d viter le d marrage intempestif partir de l tat STO 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vaconf vacon com 24 FONCTIONS DE S CURIT STO 551 Exemple 2 carte OPTBJ avec r armement pour Safe Torque Off ou cat gorie d arr t 0 conforme la norme 60204 1 CIRCUIT PRINCIPAL L1 L2 L3 D MARRAGE ARR T RAZ ww S6 S7 S8 13 1 13 EA ET 14 1 R F RENCE DE VITESSE R1 CD wi2 s ir she o o 13 18 19 30 AO1 AO TERRE 24 Ventr e amp RS485 RS485 OF
37. or PTC The temperature sensor is not included in this certificate The ATEX safety function may be used with all Vacon 100 drives that are controlled with the M platform STO option board Documents specifying the equipment Functional safety management plan for the M Platform STO rev 1 3 16 Report No VTT S 05774 06 and 968 M 350 00 12 by T V Rheinland Industrie Service GmbH 17 Special conditions for safe use 1 In the case of Exe and ExnA motors the end user has to confirm that the installation of measurement circuit is installed according to area classification E g in Exe and ExnA motors PTC sensors shall be certified together with the motor aecording to requirements of the type of protection 2 The allowed ambient temperature range is 10 50 18 Essential Health and Safety Requirements Assessment using standards referred in point 9 have confirmed compliance with the Directive 94 9 EC Annex II and in particular point 1 5 The device themselves are to be installed outside potentially explosive atmospheres article 1 section 2 of the Directive Certificate without signatures shall not be valid This certificate including the schedule may only be reproduced in its entirety and without any change Tel 358 0 2012121 Fax 358 0 201 212 205 HOMOLOGATIONS VACON 97 Certificate history 19 6 2006 VTT S 05774 06 Supplement 1 and 2 26 6 2008 The introduction of new revisions
38. pond la somme des valeurs PFH de tous les sous syst mes PFHss4 PFHpetais de s curit PFHsto du vacon 100 1 89 10 7 heure 2 5201071 heure 2 148107 heure e Le r sultat se situe dans les exigences de SIL 2 et de PL d Tel 358 0 2012121 Fax 358 0 201 212 205 FONCTIONS DE SECURITE STO 551 VACON 23 5 3 5 EXEMPLES DE CABLAGE Les exemples figurant dans cette section reprennent les principes de base du cablage de la carte OPTBJ Les normes et reglements locaux sont observer en permanence dans l assemblage final Exemple 1 carte OPTBJ sans r armement pour Safe Torque Off STO CIRCUIT PRINCIPAL L1 12 L3 D MARRAGE ARR T R F RENCE DE VITESSE o o 12 13 19 30 24Vsortie TERRE 24 Ventr eRS485 RS485 OFF RS485 OFF DGND E S de base 5 01 STO2 5 02 RO1 C RO1 NO Install pe 9g OFF xo E x23 re EMPLA O2 Ov 28 29 CEMENT E Safe Torque Off 11 51 BN Alimentation prot g e des O 24V courts circuits et d fauts de terre 3044 emf La figure ci dessus presente un exemple de raccordement d une carte OPTBJ pour la fonction de s curit Safe Torque Off sans rearmement L interrupteur S1 est raccord par 4 fils la carte OPTBJ comme indiqu ci dessus L alimentation lectrique de S1 peut provenir de la carte de commande broches de co
39. r e de thermistance de la carte OPTBJ en r gle g n rale une fois par Pour les tests activez le fonctionnement de la thermistance par exemple le connecteur de la thermistance Atex de la carte OPTBJ Le convertisseur passe l tat de d faut et indique le d faut 29 d faut de la thermistance Atex sous code 280 8 2 1 INSTRUCTIONS G N RALES CONCERNANT LE CABLAGE La connexion de la thermistance doit tre r alis e l aide d un c ble de commande distinct IL est interdit d utiliser des cables appartenant aux cat gories des cables d alimentation moteur autres cables de circuits principaux Il est indispensable d utiliser un cable de commande blind Voir galement la section 3 Longueur de cable maximale sans Longueur de cable maximale sans contr le des courts circuits contr le des courts circuits X23 OFF X23 ON 1 5 mm 1 500 metres 250 metres 8 2 2 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS DE LA FONCTION DE THERMISTANCE Le tableau ci dessous pr sente le d faut l avertissement normal g n r lorsque l entr e de thermistance est active con ece Explication Mesures correctives defaut 29 Thermistance Atex 280 ba par la thermistance Atex Voir le tableau des d fauts pr sent a la section 7 1 Tel 358 0 2012121 Fax 358 0 201 212 205 VACON DRIVEN BY DRIVES Find your nearest Vacon office on the Internet at WWW Vacon com
40. s par la pr sente que les fonctions de s curit du produit suivant Nom du produit Carte optionnelle OPTBJ Vacon a utiliser avec les produits de la famille Vacon 100 Identification du produit 70 01380 Fonctions de s curit du produit Safe Torque Off sp cifi dans EN 61800 5 2 sont conformes toutes les exigences de la directive europ enne Machines 2006 42 CE relatives aux composants de s curit Organisme de certification ayant proc d l examen de type TUV Rheinland Industrie Service GmbH 0035 Am Grauen Stein 21105 Koln Allemagne Les normes et ou caract ristiques techniques r f renc es ci dessous ont t utilis es EN 61800 5 2 2007 Entrainements lectriques de puissance vitesse variable Partie 5 2 Exigences de s curit Fonctionnalit EN 61800 5 1 2007 uniquement pour conformit avec la directive basse tension Entrainements lectriques de puissance vitesse variable Partie 5 2 Exigences de s curit Electrique thermique et nerg tique EN 61800 3 2004 A1 2012 uniquement pour conformit avec la directive EMC Entrainements lectriques de puissance vitesse variable Partie 3 Exigences CEM et m thodes d essai sp cifiques 150 13849 1 2008 AC 2009 S curit des machines Parties des syst mes de commande relatives la s curit Partie 1 Principes g n raux de conception EN 62061 2005 AC 2010 S curit des machines S curit fonctionnell
41. sateur du syst me est charg de comprendre et de d finir la temporisation du relais de s curit tant donn que cet l ment d pend du processus de la machine e atemporisation doit tre d finie sur une valeur sup rieure au temps de d c l ration du convertisseur Le temps de d c l ration du moteur est propre au processus la machine La fonction d arr t du convertisseur doit tre d finie en fonction du processus de la machine L activation de la fonction de s curit 551 doit ex cuter l arr t configur sur le convertisseur Dans le logiciel d applicatif par d faut du Vacon 100 il est recommand d utiliser la fonctionnalit d arr t rapide ces fins En cas de d faut unique le convertisseur de fr quence risque de ne pas freiner sur la rampe mais simplement de passer en mode STO au terme du d lai configur ATTENTION a source de commande doit tre d finie conform ment aux exigences de l applicatif Voir la section 5 3 4 concernant la configuration de la fonction Safe Stop 1 et la section 5 3 5 pour connaitre le cablage de la fonction Safe Stop 1 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vacon avacon com 9 20 FONCTIONS DE SECURITE STO 551 5 3 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES 5 3 1 TEMPS DE REPONSE Fonction de s curit Temps d activation Temps de d sactivation Sate Torque OM lt 20ms om Tableau 1 Temps de r ponse STO
42. seur de fr quence Vacon 100 avec la carte OPTBJ MR4 10 Tel 358 0 2012121 Fax 358 0 201 212 205 FONCTION DE THERMISTANCE ATEX VACON 33 UNITE DE COMMANDE VACON 100 Carte OPT BJ emplacement E Fonction Thermistance de s curit Alex Fonction RO de s curit M Atex Carte de commande 5 1 ZA HE C MODULE DE MODULE DE PUISSANCE ESCLAVE PUISSANCE MAITRE Mat riel Mat riel STO 1 STO 2 11654_fr Figure 10 Principe STO avec carte OPTBJ et carte de commande Vacon 100 MR12 24 hour support 358 0 201 212 575 Email 34 FONCTION DE THERMISTANCE ATEX 8 1 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES 8 1 1 DESCRIPTION FONCTIONNELLE Le circuit de supervision de thermistance de la carte OPTBJ a pour objet d assurer de maniere fiable la d sactivation de la modulation de convertisseur cas de surtemperature au niveau de la thermistance ou des thermistances du moteur En d sactivant la modulation du convertisseur l alimentation en nergie du moteur est bloqu e ce qui vite que le moteur se r chauffe davantage Le circuit de supervision de la thermistance r pond aux exigences de la directive ATEX en agissant directement sur la fonction de s curit STO du Vacon 100 voir la Figure 9 et en fournissant par cons quent un moyen fiable et ind pendant du logiciel et des param tres de bloquer l alimentation en nergie
43. sur la carte de commande Probl me d tect dans l instal lation du cavalier STO sur la carte OPTBJ 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vaconfavacon com Explication Meneses Mesures correctives Retirez le cavalier STO de la carte de commande Voir Ch 3 1 et 3 1 1 Seule une carte OPTBJ est prise en charge par le conver tisseur de fr quence Retirez les autres cartes OPTBJ du convertisseur l exception de l emplacement E La carte optionnelle OPTBJ ne peut tre install e que dans l emplacement E Installez la carte dans l emplacement E Installez le cavalier STO sur la carte de commande lorsque la carte OPTBJ a t retir e du convertisseur de fr quence Voir Ch 3 1 et 3 1 1 V rifiez l installation du cava lier STO sur la carte de com mande Voir Ch 3 1 et 3 1 1 V rifiez l installation du cava lier STO sur la carte OPTBJ Voir Ch 3 1 et 3 1 1 VACON Code de defaut CD CO CO CO CO CH C2 C oO C C D faut Configuration de s curit Configuration de s curit Diagnostic de s curit Diagnostic de s curit Diagnostic de s curit Diagnostic de s curit Diagnostic de s curit Diagnostic de s curit Diagnostic de s curit Diagnostic de s curit Explication La communication a chou entre la carte de commande et la carte optionnelle OPTBJ Le mat riel ne prend pas
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