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Servomoteurs Synchrones

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1. 11 Annexe 11 1 Classement du adapteurs de transmission RediMount Moteur RediMount UE ES Moteur RediMount eons ER bride in mm bride in mm AKM1xx Ax _ RM060 130 1 38 35 1 AKM4xx Kx RMO075 105 1 69 42 9 AKM1xx Bx RMO60 311 1 47 37 3 RMO090 105 1 74 44 1 AKM1xx Cx RM060 XXX en preparation RM100 105 1 72 43 7 AKM2xx Ax RM060 6 1 22 31 0 RM115 105 1 93 48 9 RMO75 6 en preparation AKM5xx Ax RMO90 71 2 47 62 7 RMO090 6 2 47 62 7 RM100 7 1 1 72 43 7 RM100 6 en preparation RM115 71 1 93 48 9 AKM2xx Bx RMO60 11 1 22 31 0 RM142 71 2 74 69 6 RMO75 11 en preparation RM180 71 3 60 91 4 RMO90 1 1 2 47 62 7 AKM5xx Bx RMO090 72 2 47 62 7 RM100 1 1 en preparation RM100 72 2 08 52 8 AKM2xx Cx _ RM060 343 1 22 31 0 RM115 72 2 36 59 9 RMO75 343 1 69 42 9 RM142 72 2 74 69 6 RMO90 343 1 74 44 1 AKM5xx Cx RM090 53 en preparation RM100 343 2 47 62 7 RM100 53 en preparation RM115 343 1 93 48 9 RM115 53 2 36 59 9 AKM2xx Dx RMO60 XXX_ en preparation RM142 53 en preparation RMO75 XXX en preparation AKM5xx Dx RMO90 XXX_ en preparation RMO90 XXX en preparation RM100 XXX en preparation RM100 XXX en preparation RM115 XX
2. Servomoteurs AKM Danaher Motion Raccordements et cables 06 2008 commande blind Parametres AKM2 Connexion de puissance 4 4 p les ronde angulair C ble moteur blind 4x1 C ble moteur avec fils de 4x1 2x075 Connexion du r solveur 12 pdles ronde angulair Donn es techniques C ble r solveur blind 4 x 2x0 25mm Connexion cu codeur option 17 p les ronde angulair C ble codeur blind 7x2x0 25mm Plan cot sch ma de principe D Bt Kal OW 63mm AKM2xx Ax OW 65mm AKM2xx Dx Option Keyway as AKM22 ai 114 4 148 5 a AKM23 1141 133 4 167 5 AKM24 133 1 152 4 186 5 Forces radiales en bout d arbre 6000 n min 3000 4000 5000 Servomoteurs AKM 31 Donn es techniques 10 4 32 06 2008 Danaher Motion AKM3 Donn es techniques Param tres eyo a Unite 31C 31E 31H 32C 32D 32H 33C 33E 33H Valeurs lectriques Couple d arr t Mo Nm 1 15 1 20 1 23 2 00 2 04 2 10 2 71 2 79 2 88 Courant d arr t lorms A 1 37 2 99 5 85 1 44
3. 20 8 4 3 Sch ma de connexion des moteurs GEI 21 8 4 4 Sch ma de connexion des moteurs ComCoder 22 8 4 5 Sch ma de connexion des moteurs BISS 23 9 Mise en service 9 1 ee EE eer e iert ee EE SE e ee Oe EE ee rt 25 9 2 Guide de mise en service lt 2 6620860040840 004 rent dents Ee ee este see IR EN der E 25 9 3 D DANIAURS A a as eee een eee eee eee ope io crie ci eo hits 26 Servomoteurs AKM 3 Sommaire 06 2008 Danaher Motion Page 10 Donn es techniques 10 1 D finitions des concepts a na EE d e e A cewek awe eee oes EE eeu eases 27 102 PAW a a EE 28 Wo AFM ENEE 30 1A AEM eetas E ee ee REA AERA 32 OS ANR 34 WO AR eee ee a a ee he eee 36 WO FARIMG ENEE 38 WO NWF cena ude yee D Ce ee D Cat e r a eee ee eS ne rae 40 11 Annexe 11 1 Classement du adapteurs de transmission RediMount 43 11 2 Classement du transmissions WICKON 42s gv don Sw ek be laser der alone be Cheese 44 Ee Rd oe Seb E Oe Ga Gee EE eg 45 4 Servomoteurs AKM Danaher Motion 06 2008 Generalites 1 1 1 2 DANGER 1 3 1 4 Generalites Au sujet de ce manuel Ce manuel d crit les servomoteurs synchrones de la s rie AKM mod le standard Dans le syst me d entra nement les moteurs sont utilis s avec les variateurs num riques de Danaher Motion Respect
4. 4 er 28 PAW ck ee ee Gwe ta oe we 30 PINs ae a eek SB we a x 32 AKRMA 2 0084 34 AKM5 36 AKM6 38 CUT ok we ee 2 eo we we ew Ar 40 Amplificateur 12 Arbre aoaaa 13 B BISS 4 a44a 6000454849444 23 Bride i jee 9 aw 43 5 13 C C ble moteur 18 C ble r solveur 18 Classe d isolation 13 Cledetype 11 Codeur cei ke wee ce wa ed 20 ComCoder 22 Conception 13 Consignes de s curit 6 Constante de couple 27 Constante de temps thermique 27 Constante de tension 27 Couple d arr t 2 27 Couple nominal 27 Courant d arr t 27 Courant de cr te 27 Courbe caract ristique 27 D Declaration of Conformity 8 D pannage 26 Disposition 9 E Emballage H Servomoteurs AKM Annexe Force axiale 13 Force radiale 13 Fourniture 10 Frein de maintien 14 Groupe cible 5 Indice de protection 13 Installation lectrique 17 m canique 16 Maintenance 9 Mise en service 25 Moment d inertie du rotor 27 Nettoyage 9 Nombres des poles 14 Options a
5. Connexion du r solveur 12 pdles ronde angulair Cable r solveur blind 4 x 2 x0 25mm Connexion cu codeur option 17 p les ronde angulair C ble codeur blind 7 x 2 x 0 25Mmm Plan cot sch ma de principe pon x DZ Forces radiales en bout d arbre Servomoteurs AKM W 9100 9V 980j6 AKM4xx Ax ge GE 6V 660j6 AKM4xx Cx Option Keyway 1 5 4 52 M6 6N SERRE eee Sp MEN AST pt ey PE 6000 n min 3000 4000 5000 39 Donn es techniques 06 2008 Danaher Motion 10 6 AKM5 Donn es techniques Param tres anole a Unite 51E 51G 51K 52E 52G 52K 52M 53G 53K 53M 53P 54G 54K 54L 54N Valeurs lectriques Couple d arr t Mo Nm 4 70 4 75 4 90 8 34 8 43 8 60 8 60 11 4 11 6 11 4 11 4 14 3 14 4 14 1 14 1 Courant d arr t lorms A 2 75 4 84 9 4 2 99 4 72 9 3 13 1 4 77 9 4 13 4 19 1 5 0 9 7 12 5 17 8 Tension nom secteur max Un VAC 480 Vitesse nominale Nn min cd Couple nominal Mn Nm EEGENEN N z Puissance nominale Pn kW gt Vitesse nominale Nn min
6. Z Couple nominal Mn Nm 1 94 1 86 3 03 4 08 Il Puissance nominale Pn KW 0 24 0 58 10 95 11 07 gt Vitesse nominale Nn min 1200 3000 6000 1800 3500 6000 1500 2500 6000 1200 2000 4000 Q Couple nominal Mn Nm 1 88 1 82 1 62 3 12 2 90 2 38 4 24 4 00 2 62 5 22 4 90 3 84 Il Puissance nominale Pn kW 0 24 0 57 1 02 0 59 1 06 1 50 0 67 1 05 1 65 0 66 1 03 1 61 gt Vitesse nominale n min 3000 6000 1500 3500 6000 2500 5000 12000 4000 6000 S Couple nominal Mn Nm 1 77 1 58 13 10 2 81 2 35 3 92 3 01 4 80 3 76 2 75 Il Puissance nominale Pn kW 0 56 0 99 10 49 1 03 1 48 1 03 1 58 1 01 1 57 1 73 gt Vitesse nominale Nn min 3500 6000 2000 4000 6000 3000 6000 2500 5000 6000 Couple nominal Mn Nm 1 74 1 58 3 02 2 72 2 35 3 76 2 57 4 56 3 19 2 75 Il Puissance nominale Pn KW 0 64 0 99 10 63 1 1411 48 11 18 1 61 1 19 1 67 1 73 Courant de cr te lomax A 5 8 11 4 22 4 5 61 11 0 19 2 33 7 11 0 19 5 38 3 11 4 20 0 35 2 Couple de cr te Momax Nm 6 12 6 28 6 36 11 1 11 3 11 5 11 6 15 9 16 1 16 3 19 9 20 2 20 4 Constante de couple Ktrms Nm A 1
7. 10 571 0 70 0 77 0 70 0 93 Courant de cr te lomax A 6 3 12 4 19 5 5 6 10 9 19 3 56 8 8 117 2 5 7 88 15 6 Couple de cr te Momax Nm 1 47 1 49 1 51 2 73 2 76 2 79 3 77 3 84 3 88 4 73 4 76 4 82 Constante de couple Ktrms Nm A 0 30 0 16 0 10 0 61 0 32 0 18 0 80 0 52 0 27 0 97 0 63 0 36 Constante de tension Kerms mVmin 19 5 10 2 6 6 39 20 4 11 7 51 8 33 8 17 6 62 4 40 8 23 4 R sistance Ph Ph Ras Q 13 0 3 42 1 44 20 5 22 1 69 21 2 8 77 2 34 20 4 9 02 2 77 Inductance Ph Ph L mH 19 5 2 2 18 35 5 9 7 3 19 40 7 17 3 4 68 43 8 18 7 6 16 Valeurs m caniques Moment d inertie du rotor J kgcm7 0 11 0 16 0 22 0 27 Nombre des p les 6 6 6 6 Moment de friction statique Mr Nm 0 002 0 005 0 007 0 01 Const de temps thermique Feu min 8 9 10 11 Poids standard G kg 0 82 de 1 30 1 66 Charge radiale admissible FR N 14 en bout d arbre 5000 min R IN Charge axiale admissible Fa N 60 Bride de mesure d aluminium 254mm 254mm 6 35mm Donn es des freins Param tres Symbole Unit Valeur Couple de maintien a 120 C Mgr Nm 1 42 Tension d alimentation Uer VDC 24 10 Puissance lectrique PBr W 8 4 Moment d inertie Jar kgcm 0 011 Temps de desserrage tBRH ms 20 Temps d application tBrL ms 18 Poids du frein Ger kg 0 27 Jeu typique mech 0 46 30
8. 40 C avant de le tou cher Assurez vous qu aucun risque pour les machines ou les personnes ne peut survenir m me en cas de d placement involontaire du moteur Guide de mise en service La proc dure de mise en service est d crite titre d exemple Selon l utilisation des appareils une autre proc dure peut galement tre raisonnable ou obligatoire V rifiez le montage et l alignement du moteur V rifiez que les elements de sortie accouplement r ducteur poulie sont bien cal s et cor rectement r gl s respectez les forces radiale et axiale admissibles V rifiez le c blage et les raccordements au moteur et au variateur Veillez une mise a la terre correcte V rifiez le fonctionnement du frein de maintien s il est pr sent appliquez 24 V le frein doit se desserrer V rifiez si le rotor du moteur se laisse tourner librement desserrez au pr alable le frein ventuellement pr sent Faites attention aux bruits de frottement V rifiez si toutes les mesures obligatoires de protection contre les contacts des pieces mobi les sous tension ont t prises CH Ex cutez les autres v rifications sp cifiques et n cessaires pour votre installation Mettez alors en service le moteur conform ment aux indications de mise en service de l am plificateur d asservissement Pour les syst mes multi axes mettez en service individuellement chaque unit d entra ne ment variateur mot
9. AKM Servomoteurs Synchrones Manuel du Produit Edition 06 2008 Aus CE Le manuel faisant partie int grante du produit conservez le pendant toute la dur e de vie du produit Remettez le manuel au futur utilisateur ou propri taire du produit Datei akm_f CD DANnaHeR MOTION Choisissez votre moteur Type Bride Couple d arr t Page AKM1 D 40 22222 0 18 0 4 28 AKM2 ES 58 0 48 1 42 30 wmd AKM3 amp 70 mn 1 15 12 88 32 AKMA E 84 34 AKM5 M 108 36 AKM6 GEI 38 AKN7 P 188 29 4 153 40 0 0 5 1 5 10 20 30 40 50 70 Nm ditions parues ce jour Edition Remarque 03 2004 Premi re dition 12 2004 Courbes caract ristiques corrig es nombre des p les adapteur transmission diff rentes corrections 09 2005 Chapitre 1 centrage AKM 7 diff rentes corrections indice de protection mis jour Biss interface 05 2006 Courbes particuli res limine num ros de commande cables 09 2006 Nouvelle conception nouvelle structure legend pour plaque signal tique classement de transmission mis jour 10 2006 R sistances Ph Ph corrig es 01 2007 Encoder ComCoder BISS normalis 05 2007 Diff rentes corrections 07 2007 EC Declaration of Conformity 09 2007 Donn es techniques des cables cl de type 10 2007 Dim AKM6 avec Encoder Frein classe vibrationelle utilisation n
10. H H KH H gt Vitesse nominale Nn min er Couple nominal Mn Nm mF J mH mH mH FH KH er er Il Puissance nominale Pn kW ne EH LS NL Le 2 Vitesse nominale Nn min 1 2000 3000 4500 1500 2000 3000 1200 1500 2500 1000 1500 2000 Couple nominal Mn Nm 10 419 50 8 10 14 9 14 3 13 0 18 8 18 4 16 0 22 8 21 9 19 8 Il Puissance nominale Pn kW 2 18 2 98 3 82 2 34 2 99 4 08 2 36 2 89 4 19 2 39 3 44 4 15 2 Vitesse nominale Nn min 1800 3500 6000 1200 3000 4000 5000 2000 3000 4500 2000 2500 3500 Q Couple nominal Mn Nm 10 4 9 00 5 70 14 9 12 9 11 3 9 60 17 2 15 6 11 9 20 2 19 2 16 0 Il Puissance nominale Pan kW 1 96 3 30 3 58 1 87 4 05 4 73 5 03 3 60 4 90 5 61 4 23 5 03 5 86 gt Vitesse nominale Nn min 1 2000 4500 6000 1500 3500 4500 6000 2500 3500 5500 2200 3000 4000 Couple nominal Mn Nm 10 2 8 00 5 70 14 6 12 0 10 5 7 00 16 3 14 4 9 00 19 7 18 1 14 7 Il Puissance nominale Pn kW 2 14 3 77 3 58 2 29 4 40 4 95 4 40 4 27 5 28 5 18 4 54 5 69 6 16 Courant de cr te lomax A 14 6 28 7 40 3 56 5 13 4 29 7 41 4 52 2 27 5 38 4 55 9 29 4 40 9 53 3 Coup
11. troaction inf rieure 120 pF m Vous trouverez les donn es techniques des c bles dans le manuel des accessoires Servomoteurs AKM Danaher Motion 06 2008 Installation electrique 8 4 Schemas de connexion 8 4 1 Sch ma de connexion des moteurs a R solveur Vue de devant SubD 9 Variateur numerique connecteur R solveur 9 WH 9 52000 5 r f rence 5 BN 8 GY 8 R solveur 00000 4 PK 7 GN 7 3 YE 2 BU 2 Protecteur 6 thermique 6 RD Vue de devant connecteur de puissance Power Combicon Connecteur rond 12 br Blindage interne pos sur la carcasse m tallis e e Connecteur SubD 9 p les Blindage interne pos sur la carcasse m tallis e 4 x 2 x 0 25 Blindage total torsad s par paire sur demande jusqu max 100m Codeage couleur de IEC 757 Servomoteurs AKM 19 Installation electrique 06 2008 Danaher Motion 8 4 2 Sch ma de connexion des moteurs a Codeur Connecteur rond SubD 15 17 br Vue de devant 1 Xx Variateur numerique connecteur Codeur B 9 9 Cosinus 5 3 11 11 5 5 2 2 Sue 12 12 Up sense 10 10 A OV sense 8 CLOCK 15 15 CREER CLOCK Vue de devant 7 7 connecteur de puissance Protecteur 14 14 thermique Protecteur thermique Power Combicon Cf Mi S B Frein L RM Uy Connecteur rond 17 br Connecteur SubD 15 p les Blindage interne pos sur la carcasse m tallis e 7 x 2 x 0 25 Blindage interne pos Blindage total tor
12. 0 25mm Connexion cu codeur option 17 p les ronde angulair C ble codeur blind 7x2x0 25mm Plan cot sch ma de principe OWN 675mm AKM3xx Ax OW 85mm AKM3xx Cx Resolver Encoder _Option Keyway X Y Z rein 16 5 20 AKM31 109 8 141 3 R AKM32 118 9 140 8 172 3 i AKM33 149 9 171 8 203 3 Ve DN 3000 4000 5000 6000 n min Servomoteurs AKM 33 Donn es techniques 06 2008 Danaher Motion 10 5 AKM4 Donn es techniques Parametres Syr aol Anm Unit 41C 41E 41H 42C 42E 42G 42J 43E 43G 43K 44E 44G 44J Valeurs lectriques Couple d arr t Mo Nm 1 95 2 02 2 06 3 35 3 42 3 53 3 56 4 70 4 80 4 90 5 76 5 88 6 00 Courant d arr t lorms A 1 46 2 85 5 60 1 40 2 74 4 80 8 40 2 76 4 87 9 60 2 90 5 00 8 80 Tension nom secteur max Un VAC 480 2 Vitesse nominale Nn min 1 1000 G Couple nominal Mn Nm 1 99 J N gt Puissance nominale Pa KW 021 ln ln ln gt Vitesse nominale Nn min 1200 3000 3000 12500
13. 2 Constante de couple Ktrms Nm A 0 85 0 41 0 21 1 40 0 92 0 39 1 86 1 10 0 52 Constante de tension Kerms mVmin 54 5 26 1 13 7 89 8 59 0 24 8 120 70 6 33 4 R sistance Ph Ph R s Q 21 4 4 74 1 29 23 8 10 3 1 69 26 6 9 01 1 96 Inductance Ph Ph L mH 37 5 8 6 2 4 46 5 20 1 3 55 53 6 18 5 4 1 Valeurs m caniques Moment d inertie du rotor J kgcm 0 33 0 59 0 85 Nombre des p les 8 8 8 Moment de friction statique Mr Nm 0 014 0 02 0 026 Const de temps thermique Feu min 14 17 20 Poids standard G kg 1 55 2 23 2 9 Charge radiale admissible FR N en bout d arbre 3000 min P IN ie Charge axiale admissible Fa N 65 Bride de mesure d aluminium 254mm 254mm 6 35mm Donn es des freins Param tres Symbole Unit Valeur Couple de maintien 120 C Mgr Nm 25 Tension d alimentation Uger VDC 24 10 Puissance lectrique Par W 10 1 Moment d inertie Jar kgcm 0 011 Temps de desserrage tBRH ms 25 Temps d application tBrL ms 10 Poids du frein Ger kg 0 35 Jeu typique mech 0 46 Servomoteurs AKM Danaher Motion 06 2008 Donn es techniques Raccordements et c bles Param tres AKM3 Connexion de puissance 4 4 p les ronde angulair C ble moteur blind 4x1 C ble moteur avec fils de commande blind 4x1 2x0 75 Connexion du r solveur 12 p les ronde angulair C ble r solveur blind 4 x 2 x
14. 2 23 5 50 1 47 2 58 5 62 Tension nom secteur max Un VAC 480 CG Vitesse nominale Nn min 750 2000 1200 800 G Couple nominal Mn Nm 1 19 1 20 2 06 2 82 N k Puissance nominale Do kW 0 09 0 25 10 26 0 24 gt Vitesse nominale Nn min 2500 6000 1000 3000 2500 Couple nominal Mn Nm 1 17 0 97 2 00 1 96 2 66 Il Puissance nominale Pan kW 0 31 10 61 10 21 10 62 0 70 gt Vitesse nominale Nn min 2500 6000 1500 2500 7000 1000 2000 5500 Couple nominal Mn Nm 1 12 0 95 1 95 1 93 1 45 2 64 2 62 2 27 Il Z Puissance nominale Pn kW 0 29 0 60 0 31 0 51 1 06 0 28 0 55 1 31 gt Vitesse nominale Nnn min 5000 3000 5500 12000 4500 Couple nominal Mn Nm 1 00 1 86 1 65 2 54 2 34 Il Puissance nominale Pan kW 052 10 58 0 95 0 53 1 10 gt Vitesse nominale Nn min 6000 35006000 2500 5000 Couple nominal Mn Nm 091 11 8311 58 12 50 2 27 Il Puissance nominale Pan kW 0 57 10 67 10 99 10 65 1 19 Courant de cr te lomax A 5 5 12 0 23 4 5 7 89 22 0 5 9 10 3 22 5 Couple de cr te Momax Nm 3 88 4 00 4 06 6 92 7 05 7 26 9 76 9 96 10
15. 500 Bride de mesure d aluminium 457mm 457mm 12 7mm Donn es des freins Param tres Symbole Unit Valeur Couple de maintien a 120 C Mgr Nm 53 Tension d alimentation Uer VDC 24 10 Puissance lectrique Per W 35 6 Moment d inertie Jar kgcm 1 64 Temps de desserrage tBRH ms 110 Temps d application tBrL ms 35 Poids du frein Ger kg 2 1 Jeu typique mech 0 2 Servomoteurs AKM Danaher Motion 06 2008 Donn es techniques Raccordements et c bles Param tres AKM7 Connexion de puissance 4 4 p les ronde angulair C ble moteur blind 4 x 2 5 C ble moteur avec fils de commande blind 4x2 5 2x1 Steueradern geschirmt 4x1 Connexion du r solveur 12 p les ronde angulair C ble r solveur blind 4 x 2 x 0 25mm Connexion cu codeur option 17 p les ronde C ble codeur blind 7 x 2 x 0 25mm Plan cot sch ma de principe x Resolver Comcoder Z frein Z frein AKM72 164 5 192 5 234 5 201 7 253 3 AKM73 198 5 226 5 268 5 235 7 287 3 AKM74 232 5 260 5 302 5 269 7 321 3 Forces radiales en bout d arbre L yy a ee M gg 2500 3000 n min Servomoteurs AKM 41 Donn es techniques 42 06 2008 Cette page a t laiss e sciemment vierge Danaher Motion Servomoteurs AKM Danaher Motion 06 2008 Annexe
16. Up sense ye 10 OV sense 8 CLOCK 15 15 a CLOCK 7 7 Vue de devant Protecteur connecteur de puissance 12 14 a thermique Protecteur thermique Power Combicon B Frein e RW y Connecteur rond 17 br Connecteur SubD 15 p les Blindage interne pos sur la carcasse m tallis e 7 x 2 x 0 25 Blindage interne pos Blindage total torsad s par paire sur la carcasse m tallis e Servomoteurs AKM 23 Installation electrique 24 06 2008 Cette page a t laiss e sciemment vierge Danaher Motion Servomoteurs AKM Danaher Motion 06 2008 Mise en service 9 9 1 DANGER 9 2 Mise en service Remarques importantes Seuls des sp cialistes ayant des connaissances tendues dans les domaines de l lectro technique des syst mes d entra nement doivent mettre en service l unit d entra nement variateur moteur V rifiez si tous les l ments de connexion sous tension sont prot g s de fa on s curis e contre les contacts Des tensions mortelles atteignant 900 V entrent en jeu Ne d branchez jamais les connexions lectriques des moteurs sous tension Les charges r siduelles des condensateurs des variateurs peuvent pr senter des valeurs dangereuses jusqu 5 minutes apr s la d connexion de la tension secteur La temp rature de surface du moteur peut d passe 100 C en exploitation Contr lez mesu rez la temp rature du moteur Attendez que le moteur se soit refroidi
17. a ee fh Ml gt Vitesse nominale Nn min 1800 11300 Couple nominal Mn Nm 123 8 34 7 Il Puissance nominale Pn KW 14 49 14 72 gt Vitesse nominale Nnn min 1500 2000 3000 1500 2400 1200 1800 Q Couple nominal Mn Nm 25 1 23 6 20 1 33 8 28 5 43 5 39 6 Il Puissance nominale Pan kW 3 94 4 94 6 31 5 31 7 16 5 47 7 46 gt Vitesse nominale Nn min 1800 2500 3500 1800 2800 1400 2000 Couple nominal Mn Nm 24 0 22 1 18 2 32 1 26 3 41 5 35 9 Il Puissance nominale Pan kW 4 52 5 79 6 67 6 05 7 71 6 08 7 52 Courant de cr te lomax A 27 8 38 9 56 1 40 8 58 6 38 7 55 5 Couple de cr te Momax Nm 79 2 79 7 78 5 113 111 143 142 Constante de couple Ktrms Nm A 3 23 2 33 1 58 3 10 2 13 4 14 2 84 Constante de tension Kerms IMVmin 208 150 102 200 137 266 183 R sistance Ph Ph R s Q 1 36 0 69 0 35 0 76 0 38 0 93 0 47 Inductance Ph Ph L mH 20 7 10 8 5 0 12 4 5 9 16 4 7 7 Valeurs m caniques Moment d inertie du rotor J kgcm 65 92 120 Nombre des p les 10 10 10 Moment de friction statique Mr Nm 0 16 0 24 0 33 Const de temps thermique Feu min 46 53 60 Poids standard G kg 19 7 26 7 33 6 Charge radiale admissible FR N en bout d arbre 1000 min P IN Dee Charge axiale admissible Fa N
18. bles Param tres AKM6 Connexion de puissance 4 4 p les ronde angulair C ble moteur blind 4 x 2 5 C ble moteur avec fils de 4x25 2x1 commande blinde Connexion du resolveur 12 pdles ronde angulair Cable r solveur blind 4 x 2x0 25mm Connexion cu codeur option 17 p les ronde angulair C ble codeur blind 7 x 2 x 0 25mm Plan cot sch ma de principe x Resolver Comcoder Z frein Z frein Amea Jas 2037 2507 2222 zer Forces radiales en bout d arbre 3000 4000 5000 6000 n min Servomoteurs AKM 39 Donn es techniques 10 8 40 06 2008 Danaher Motion AKM7 Donn es techniques Param tres eyo a Unit 72K 72M 72P 73M 73P 74L 74P Valeurs lectriques Couple d arr t Mo Nm 29 7 30 0 29 4 42 0 41 6 53 0 52 5 Courant d arr t lorms A 9 3 13 0 18 7 13 6 19 5 12 9 18 5 Tension nom secteur max Un VAC 480 Q Vitesse nominale Nn min _ et es 2 Couple nominal Mn Nm N k Puissance nominale Pn kW l s ee ee a gt Vitesse nominale Nn min GENEE Couple nominal Mn Nm Il Puissance nominale Pn kW ee l a eee
19. droits en bout de cable pour l alimentation de puissance et les signaux du r solveur Les connecteurs femelles ne font pas partie des fournitures Nous vous offrons les cables confectionn s de r solveur et de puis sance Vous trouverez des remarques sur les mat riaux des cables au page 18 Unite de retour Standard Resolveur arbre creux bipolaires Option EnDat codeur Single Turn AKM2 AKM4 ECN 1113 AKM5 AKM7 ECN1313 Option EnDat codeur Multi Turn AKM2 AKM4 EQN 1125 AKM5 AKM7 EQN1325 Capteur incr mentiel avec lignes de commutation Spron amada resolution 500 10000 lignes Option SFD Interface num rique de r solveur Option BiSS codeur Single Multi Turn AKM2 AKM4 AD36 AKM5 AKM7 AD58 La longueur du moteur peut tre modifi e quand un unit de retour est incorpor Une incorporation ult rieure n est pas possible Frein de maintien Alternativement les moteurs AKM2 AKM7 sont disponibles avec un frein de maintien incorpor Le frein de pression de ressort 24 V CC bloque le rotor l tat hors tension Les freins de maintien sont dimensionn s comme freins d arr t et ne se pr tent pas des proc dures de freinage per manentes et op rationnelles Si le frein est desserr le rotor peut bouger sans couple de d tente le mode op ratoire est sans jeu La longueur du moteur augmente s il y a un frein de maintien incorpor Les freins de maintien peuvent tre command s direc
20. les moteurs ayant cet indice de protection peuvent pr senter une sur face chaude en cons quence La temp rature de surface peut d passe 100 C Mesu rez la temp rature et attendez que le moteur se soit refroidi 40 C avant de le tou cher Enlevez ou bloquez toute clavette d arbre ventuellement pr sent si le moteur est en roue libre afin d viter la projection de la clavette et le risque de blessure qui en d coule Servomoteurs AKM Danaher Motion 2 2 2 3 Servomoteurs AKM 06 2008 Securite Utilisation conforme Les servomoteurs synchrones de la s rie AKM sont tout particuli rement con us pour l en trainement de mat riels de manutention machines textiles machines outils machines d em ballage et autres ayant des exigences de dynamique lev es Vous ne devez utiliser les moteurs qu condition de respecter les conditions d environne ment d finies dans cette documentation Les moteurs de la serie AKM sont exclusivement con us pour tre command s par des va riateurs num riques r glage de vitesse ou de couple Les moteurs sont incorpor s comme composants d installations ou de machines lectriques et ne doivent tre mis en service que comme composants int gr s de l installation Le contact thermique de mise la terre int gr dans les enroulements du moteur doit tre valu et surveill Nous ne garantissons la conformit du syst me asservi aux normes indiqu es en page 8 de
21. plaque signal tique et documentation Le constructeur de la machine doit faire tablir une analyse de danger pour la machi ne et prendre les mesures appropri es pour que des mouvements intempestifs n en tra nent pas des dommages corporels et ou mat riels Assurez vous imp rativement de la mise la terre correcte du bo tier du moteur avec le profil PE de l armoire lectrique comme potentiel de r f rence Sans une mise la terre basse imp dance aucune s curit des personnes n est garantie Ne tirez aucun connecteur m le en exploitation Il y aurait danger de mort ou de dom mages corporels ou mat riels graves Les connexions de puissance peuvent v hiculer la tension m me quand le moteur ne tourne pas Ne d branchez jamais les connexions lectriques des moteurs sous ten sion Dans des cas d favorables des arcs lectriques peuvent se former et causer des dommages aux personnes et aux contacts Attendez au moins 5 min apr s que l amplificateur d asservissement a t d connec t des tensions d alimentation avant de toucher les pi ces sous tension telles que contacts boulons filet s ou de d brancher connexions Les condensateurs de l am plificateur d asservissement conduisent des tensions dangereuses pendant cinq mi nutes apr s la d connexion des tensions d alimentation Par s curit mesurez la ten sion du circuit interm diaire et attendez qu elle soit descendue au dessous de 40V En exploitation
22. 15 Plaque signal tique 10 Protection thermique 13 R duction de puissance 12 R solveur 19 SD eee ba Pee eh ae 21 Stockage 9 Structure des moteurs 12 Symbole de masse 17 Symboles 2 a 24 5 Temp rature ambiante 12 Temps de r action du frein 27 Transmissions 44 Transport Le 4 a ew eee HS 9 Type de connexion 14 Unit de retour 14 Utilisation conforme H 45 Vente et service Nous voulons vous offrir un service optimal et rapide Pour cela prenez contact avec l tablissement de vente comp tent Si vous deviez ne pas les conna tre contactez soit le service client le europ en ou nord am ricain Europe Danaher Motion Service de clients Europe Internet www DanaherMotion net E Mail support dus germany danahermotion com Tel 49 0 203 99 79 O Fax 49 0 203 99 79 216 L Am rique du Nord Danaher Motion Customer Support North America Internet www DanaherMotion com E Mail DMAC danahermotion com Tel 1 540 633 3400 Fax 1 540 639 4162 CD DANAHER MOTION
23. 2500 Couple nominal Mn Nm 45 7 Il Puissance nominale Pn kW S KEE me ee NI SN 3 Vitesse nominale Nn min 1200 2500 5500 1500 3000 4500 1000 2000 3000 5000 1800 2500 3500 Couple nominal Mn Nm 4 41 4 02 2 35 17 69 6 80 5 20 10 7 10 118 7215 88 12 7 11 5 9 85 Il Puissance nominale Pn kW 0 55 1 05 1 35 11 2112 1412 4511 1212 1212 7413 08 2 39 3 00 3 61 2 Vitesse nominale Nn min 2500 5000 1500 2500 5500 2000 4000 11500 3500 4500 Si Couple nominal Mn Nm 3 98 2 62 7 61 7 06 3 90 9 85 7 65 112 9110 0 8 13 Il Puissance nominale Pn KW 1 0411 37 11 2011 85 2 25 2 06 3 20 12 03 3 68 3 83 gt Vitesse nominale Nn min 1 3000 6000 2000 3000 6000 12400 4500 2000 4000 Couple nominal Mn Nm 3 80 1 94 7 28 6 66 3 25 19 50 6 85 12 3 9 25 ll 5 Puissance nominale Do kW 1 19 1 22 1 52 2 09 2 04 2 39 3 23 2 57 3 87 Courant de cr te lomax A 8 24 14 5 28 3 9 00 14 2 27 8 39 4 14 3 28 1 40 3 57 4 14 9 29 2 37 5 53 4 Couple de cr te Momax Nm 11 6 11 7 12 0 21 3 21 5 21 9 21 9 29 7 30 1 29 8 29 8
24. 30VAC CG Vitesse nominale Nn min 6000 3000 2000 G Couple nominal Mn Nm 10 18 0 31 0 40 N k Puissance nominale Do kW 10 11 0 10 0 08 gt Vitesse nominale Nn min 4000 6000 4000 8000 3000 7000 Couple nominal Mn Nm 0 18 0 18 0 30 0 28 0 41 0 36 Il Puissance nominale Pan kW 0 08 0 11 0 13 0 23 0 13 0 27 gt Vitesse nominale Nn min 8000 8000 18000 Couple nominal Mn Nm 017 10 28 10 361 Il Puissance nominale Pn KW 0144 10 23 10 30 gt Vitesse nominale nn min Couple nominal Mn Nm mH Il Puissance nominale Pn KW Se We Le eee ee ee gt Vitesse nominale Nn min we Mt een en Couple nominal Mn Nm HH Il Puissance nominale Pn kW l e e l ee l E Courant de cr te lomax A 4 65 5 79 11 6 6 06 10 9 5 93 9 6 Couple de cr te Momax Nm 0 61 0 61 0 61 1 08 1 08 1 46 1 44 Constante de couple Ktrms NM A 0 16 0 13 0 06 0 21 0 11 0 28 0 17 Constante de tension Kerms MmVmin 10 2 8 3 4 1 13 3 7 2 17 9 10 9 R sistance Ph Ph R s Q 18 2 12 1 3 1 12 4 3 9 13 5 5 4 Inductance Ph Ph L mH 12 5 8 3 2 0 9 1 2 7 10 3 3 8 Valeurs m caniques Mom
25. 34 0 71 0 37 2 40 1 26 0 74 0 43 1 72 0 99 0 52 2 04 1 19 0 69 Constante de tension Kerms MVmin 86 3 45 6 23 7 154 80 9 47 5 27 5 111 63 9 33 2 132 76 6 44 2 R sistance Ph Ph Ras Q 21 3 6 02 1 56 27 5 7 78 2 51 0 80 8 61 2 61 0 74 8 08 2 80 0 94 Inductance Ph Ph L mH 66 1 18 4 5 0 97 4 26 8 9 2 3 1 32 6 10 8 2 9 33 9 11 5 3 8 Valeurs m caniques Moment d inertie du rotor J kgcm7 0 81 15 2 1 2 7 Nombre des p les 10 10 10 10 Moment de friction statique Mr Nm 0 014 0 026 0 038 0 05 Const de temps thermique Fe min 13 17 20 24 Poids standard G kg 2 44 300 4 35 G Charge radiale admissible FR N en bout d arbre 3000 min R IN saad Charge axiale admissible Fa N 180 Bride de mesure d aluminium 254mm 254mm 6 35mm Donn es des freins Param tres Symbole Unit Valeur Couple de maintien a 120 C Mgr Nm 6 Tension d alimentation Uer VDC 24 10 Puissance lectrique Par W 12 8 Moment d inertie Jar kgcm 0 068 Temps de desserrage tBRH ms 35 Temps d application tBrL ms 15 Poids du frein Ger kg 0 63 Jeu typique mech 0 37 34 Servomoteurs AKM Danaher Motion Raccordements et cables 06 2008 Donn es techniques Param tres AKM4 Connexion de puissance 4 4 p les ronde angulair C ble moteur blind 4 x 1 5 C ble moteur avec fils de commande blind 4x1 5 2x0 75
26. 37 8 38 4 37 5 37 6 Constante de couple Ktrms INM A 1 72 0 99 0 52 2 79 1 79 0 93 0 66 2 39 1 24 0 85 0 60 2 88 1 50 1 13 0 80 Constante de tension Kerms mVmin 110 63 6 33 5 179 115 160 1 42 4 154 79 8 54 7 38 4 185 96 6 72 9 51 3 R sistance Ph Ph Ras Q 8 98 2 75 0 75 8 96 3 70 0 96 0 49 3 97 1 06 0 51 0 28 4 08 1 08 0 65 0 33 Inductance Ph Ph L mH 36 6 12 1 3 40 44 7 18 5 5 00 2 50 21 3 5 70 2 70 1 30 22 9 6 20 3 50 1 80 Valeurs m caniques Moment d inertie du rotor J kgcm 3 4 6 2 9 1 12 Nombre des p les 10 10 10 10 Moment de friction statique Mr Nm 0 02 0 04 0 058 0 077 Const de temps thermique Fe min 20 24 28 31 Poids standard G kg 4 2 5 8 7 4 9 Charge radiale admissible Fr N en bout d arbre 3000 min P N Kee Charge axiale admissible Fa N 180 Bride de mesure d aluminium 305mm 305mm 12 7mm Donn es des freins Param tres Symbole Unit Valeur Couple de maintien 120 C Mgr Nm 14 5 Tension d alimentation Usr VDC 24 10 Puissance lectrique Par W 19 5 Moment d inertie Jar kgcm 0 173 Temps de desserrage tBRH ms 80 Temps d application tBrL ms 15 Poids du frein Ger kg 1 1 Jeu typique mech 0 31 36 Servomoteurs AKM Danaher Motion 06 2008 Donn es techniques Raccordements et c bles Param tres
27. 6 1 Structure des moteurs 4 444444444444442 2 0 12 6 2 Donn es techniques g n rales 44 4 42 82 12 63 Eatinenientsiandere EE 13 6 3 1 EE ee dk Geese eee ee eee eed Ge eve ee eee eee 13 6 3 2 C t bout d arbre EEN 13 6 3 3 Side 13 6 3 4 ACRES de protectio s srera sisi edas e we Se oe eS Se eee nee eee A E ec Ce 13 6 9 5 Dispositif de eet DEER 15 6 3 6 Classe EE EL Ee EE E oo on De eo 13 6 3 7 Classe ViblalOnell 5 sne lt 2a oe bx dod bees eee bane co beta Ande bao oe eee owe oes tna eos 14 6 3 8 Type de EIERE eg 6 D EE EE Ed Ee EE 14 6 3 9 WOM ee EEGENEN 14 6 3 10 Frein eu e LC ENEE 14 6 3 11 Nombres des POleS ii beh bb ee wee ados eee ees oo oes bbe 0 14 SE E aere 15 6 5 Crteres el 22 2265 54 seers ode ses sae eeees hue eee ee eee SOs Er Se ee ee eee eee ee 15 7 Installation m canique 7 1 Remarques importantes 16 8 Installation lectrique 8 1 Consignes de s curit 23 2 5 dan Le D Roi nr ados eee tion 17 8 2 Guide d installation lectrique 4 5 45 DL eee eur dbs esate cess erbsiadeteads 18 8 3 Raccordement des moteurs avec c blage pr quip s 18 8 4 Sch mas de connexion e E e dee seedu sek thee gee ed oe EE hee Shs Hoe bee bee eee eed 19 8 4 1 Sch ma de connexion des moteurs a R solveur 19 8 4 2 Sch ma de connexion des moteurs Codeur
28. AKM5 Connexion de puissance 4 4 p les ronde angulair C ble moteur blind 4 x 1 5 4 x 2 5 C ble moteur avec fils de commande blind 4x1 5 2x0 75 4x2 5 2x1 Connexion du resolveur 12 pdles ronde angulair Cable r solveur blind 4 x 2 x 0 25mm Connexion cu codeur option 17 p les ronde angulair C ble codeur blind 7x2x0 25mm Plan cot sch ma de principe DW 9130 V 110j6 AKMSxx Ax OW 9115 6V 695j6 AKMSxx Cx S Resolver Comcoder Option Kevwa yz Ge Ce REEL _ Forces radiales en bout d arbre 3000 4000 5000 6000 n min Servomoteurs AKM 37 Donn es techniques 06 2008 Danaher Motion 10 7 AKM6 Donn es techniques Param tres anole ae Unite 62G 62K 62M 62P 63G 63K 63M 63N 64K 64L 64P 65K 65M 65N Valeurs lectriques Couple d arr t Mo Nm 11 9 12 2 12 2 12 3 16 5 16 8 17 0 17 0 20 8 21 0 20 4 24 8 25 0 24 3 Courant d arr t lorms A 4 9 9 6 13 4 18 8 4 5 9 9 13 8 17 4 9 2 12 8 18 6 9 8 13 6 17 8 Tension nom secteur max Un VAC 230 480 Vitesse nominale Nn min er Couple nominal Mn Nm mH KH mH FH eH er er N z Puissance nominale Pn kW Ff
29. Donn es techniques gt p 27 Valeurs de stockage gt DH Servomoteurs AKM Danaher Motion 06 2008 Description technique 6 3 6 3 1 6 3 2 6 3 3 6 3 4 6 3 5 6 3 6 Equipement standard Conception La conception de base des servomoteurs synchrones AKM est la conception IM B5 selon DIN EN 60034 7 Les types d installation autoris s sont indiqu s dans les donn es techniques Type de fabrication IM B 5 B5 IM V 1 V1 IM V 3 V3 C t bout d arbre A La transmission de puissance s effectue via le bout d arbre cylindrique ajustement k6 AKM1 h7 selon DIN 748 l aide du raccord filet mais sans rainure de clavette Pour la dur e de vie des paliers on se fonde sur 20 000 heures de service Force radiale Si l entra nement des moteurs s effectue par pignon ou par courroie dent e des forces radiales le v es entrent en jeu Vous trouverez les valeurs autoris es en bout d arbre en fonction de la vitesse dans les sch mas du chapitre 10 Vous trouverez les valeurs maximales dans les donn es techni ques En cas d application d une force au milieu du bout d arbre libre FR peut s lever de 10 Force Axiale Des forces axiaux apparaissent avec l assemblage des pignons ou l arbre et pour l entreprise p ex des bo tes de vitesses d angle Vous trouverez les valeurs max dans les donn es techniques Accouplements Des pinces de serrage biconiques ventuellement compl t es d accouplements souff
30. RM075 28 11 69 42 9 RM220 114 2 74 69 6 RM090 28 1 74 44 1 AKM7xx Gx RM142 107 3 36 85 3 RM100 28 1 72 43 7 RM180 107 3 60 91 4 RM115 28 1 93 48 9 RM220 107 2 74 69 9 AKM4xx Gx RM075 37 1 69 42 9 PE RE SCAN ES PARA RMO90 37 11 74 44 1 RM180 96 13 60 91 4 RM100 37 1 72 43 7 RM220 96 en preparation RM115 37 1 93 48 9 AKM4xx Hx RM075 25 1 69 42 9 RMO90 25 1 74 44 1 RM100 25 1 72 43 7 RM115 25 1 93 48 9 Servomoteurs AKM 43 Annexe 11 2 44 06 2008 Danaher Motion Classement du transmissions Micron Les transmissions suivantes s accord a adapteurs RediMount Adapteurs RediMount Transmissions Micron RM060 DT60 DTR60 DTRS60 DTRH60 NT23 NTP23 NT60 NTR23 UTO06 UTROOG6 EQ23 EQ60 RM075 UT075 UTRO75 UTO90 UTRO9O RM090 DT90 DTR90 DTRS90 DTRD90 DTRH90 NT34 NTP34 NT90 NTR34 RM100 UT010 UTRO10 ET010 UT115 UTR115 RM115 DT115 DTR115 DTRS115 DTRD115 DTRH115 NT42 NTP42 NT115 NTR42 RM142 DT142 DTR142 DTRS142 DTRD142 DTRH142 NT142 UT014 UTR014 ET014 RM180 UT018 UTRO18 ET018 RM220 UT220 Des indications plus troites concernant des Brides RediMount et des transmissions vous trouve sur notre cote Internet Servomoteurs AKM Danaher Motion 11 3 06 2008 Index A Abr viations 5 Accouplement 13 Adapteur de transmission 43 ORK
31. SSEMENT 8 3 AVERTISSEMENT 18 Guide d installation electrique V rifier l affectation de l amplificateur d asservissement et du moteur Comparez les tensions nominales et les courants nominaux des appareils Effectuez le c blage d apr s le sch ma de connexion des instructions d installation et de mise en service de l amplificateur d asser vissement Les raccordements du moteur sont repr sent s la page 19f Vous trouverez des remarques sur le type de connexion la page 18 Veillez la parfaite mise la terre de l amplificateur d asservissement et du moteur Blinda ge et mise la terre conformes CEM voir les instructions d installation de l amplificateur d asservissement utilis Mettez la terre la plaque de montage et le bo tier du moteur Vous trouverez des remarques sur le type de connexion au chapitre 8 3 Posez les c bles de puissance et de commande aussi loin que possible l un de l autre dis tance gt gt 20 cm La compatibilit lectromagn tique du syst me en sera am lior e Si vous utilisez un c ble de puissance moteur avec des fils de commande du frein int gr s les fils de commande du frein doivent tre blind s Le blindage doit tre pos des deux c t s voir les instructions d installation de l amplificateur d asservissement Cablage Posez les cables de puissance et de commande aussi loin les uns des autres Raccordez le r solveur ou le codeur Raccordez les cables m
32. X en preparation AKM2xx Ex RMO60 11 1 22 31 0 RM142 XXX en preparation RMO75 11 en preparation AKM5xx Gx _ RM090 69 2 47 62 7 RMO90 11 2 47 62 7 RM100 69 1 72 43 7 RM100 11 en preparation RM115 69 1 93 48 9 AKM3xx Ax RM060 19 1 22 31 0 RM142 69 2 74 69 6 RMO75 19 1 69 42 9 AKM5xx Hx RMO90 52A 1 74 44 1 RMO090 19 1 74 44 1 RM100 52 1 72 43 7 RM100 19 2 32 58 9 RM115 52 2 36 59 9 AKM3xx Cx RMO60 XXX en preparation RM142 52 2 74 69 6 RMO75 XXX en preparation AKM6xx Ax RM115 92 en preparation RMO090 XXX en preparation RM142 92 3 21 81 5 RM100 XXX en preparation RM180 92 3 60 91 4 AKM3xx Gx _ RMO60 20 1 22 31 0 RM220 92 2 74 69 5 RMO75 20 1 69 42 9 AKM6xx Gx RM115 88 2 36 59 9 RMO90 20 1 74 44 1 RM142 88 3 21 81 5 AKM4xx Ax RMO075 40 11 69 42 9 RM180 88 3 60 91 4 RMO90 40 1 74 44 1 RM220 88 en preparation RM100 40 1 72 43 7 AKM6xx Kx _ RM115 83 2 36 59 9 RM115 40 1 93 48 9 RM142 83 2 74 69 6 AKM4xx Bx RM075 307 en preparation RM180 85 EN preparation RMO90 307 2 47 62 7 RM220 83 en preparation RM100 307 en preparation AKM6xx Lx RM115 XXX en preparation RM115 307 1 93 48 9 RM142 XXX jen preparation AKM4xx Cx RM075 124 1 69 42 9 RM180 XXX en preparation RMO90 124 1 74 44 1 RM220 XXX en preparation RM100 124 1 72 43 7 AKM7xx Ax RM142 114S 13 36 85 3 RM115 124 1 93 48 9 RM180 114 3 60 91 4 AKM4xx Ex
33. ar les paliers sont endommag s 26 Servomoteurs AKM Danaher Motion 06 2008 Donn es techniques 10 10 1 Donn es techniques Toutes les indications avec 40 C temp rature ambiante et 100K temp rature excessive de bobine Les donn es peuvent avoir une tol rance 10 D finitions des concepts Couple d arr t Mo Nm Le couple d arr t peut tre d livr pour une dur e illimit e pour une vitesse n lt 100 tr min et des conditions d environnement nominales Couple nominal M Nm Le couple nominal est d livr quand le moteur absorbe le courant nominal pour la vitesse nominale Le couple nominal peut tre d livr pour une dur e illimit e en r gime permanent S1 pour la vitesse nominale Courant d arr t loreff A Le courant d arr t est la valeur de courant efficace sinusoidal absorb e par n lt 100 tr min pour pou voir d livrer le couple d arr t Courant de cr te courant puls lomax A Le courant de cr te valeur efficace sinusoidale correspond environ 4 fois le courant d arr t Le courant de cr te de l amplificateur d asservissement utilis doit tre inf rieur Constante de couple Kr eff Nm A La constante de couple donne le couple en Nm g ner par le moteur avec un courant efficace sinu soidal de 1 A On applique la formule M I x Kr jusqu 2 x lo au maximum Constante de tension Kereff MVmin La constante de tension donne la force lectromotrice induite du mot
34. ative 5 95 sans condensation Uniquement dans l emballage r utilisable d origine du fabricant Hauteur du tas max voir le tableau Emballage Dur e de stockage sans limitation Maintenance Nettoyage Uniquement par un personnel qualifi Les roulements a billes ont un remplissage de graisse qui dans des conditions normales suffit pour 20 000 heures de service Apr s 20 000 heures de service dans les conditions nominales les roulements billes doivent tre remplac s V rifiez toutes les 2500 heures de service ou une fois par an si le moteur met des bruits de roulements billes Si vous constatez des bruits le moteur ne doit pas continuer tre ex ploit les roulements bille doivent tre chang s L ouverture du moteur annule la garantie Nettoyage du bo tier par l isopropanol ou analogue ne pas tremper ou asperger Disposition Dans l accord au WEEE 2002 96 EG Guidelines nous rapportons de vieux dispositifs et accessoi res pour la disposition professionnelle si les co ts de tansport sont y assur l exp diteur Envoyez les dispositifs Danaher Motion GmbH Robert Bosch Strafie 10 D 64331 Weiterstadt Germany Servomoteurs AKM 9 Identification de produit 06 2008 Danaher Motion 5 5 1 5 2 10 Identification de produit Fournitures Servomoteur de la s rie AKM Description technique documentation CDROM Bordereau d emballage pour chaque moteur infor
35. e du rotor s effectue par une demi clavette EnDat BISS ComCoder SFD Un autre appareille de r troaction est ins re au lieu du resolveur C est possible que la longueur du moteur augmente l exception de la bague l vres les options ne peuvent pas tre ins r es post rieurement Des options comme la bague l vres le frein de maintien EnDat ou Comcoder peuvent conduire une r duction des donn es nominales Crit res de choix Les servomoteurs triphas s sont dimensionn s pour une exploitation avec les variateurs numer iques SERVOSTAR Ensemble les deux unit s constituent une boucle de r glage de vitesse ou de couple Les crit res de choix les plus importants sont Couple d arr t Mo Nm Vitesse nominale pour une tension d alimentation nominale Nn tr min Moments d inertie du moteur et de la charge J kg cm Couple efficace calcul Mef Nm Lors du calcul des moteurs et variateur num rique n cessaires respectez la charge statique et la charge dynamique acc l ration freinage Vous pouvez demander a notre d partement des appli cations un r sum des formules et des exemples de calcul Servomoteurs AKM 15 Installation mecanique 7 7 1 AVERTISSEMENT 16 06 2008 Danaher Motion Installation mecanique Remarques importantes Seuls des sp cialistes ayant des connaissances en m canique doivent monter le moteur Protegez les moteurs contre une sollicitation inadm
36. ent d inertie du rotor J kgcm 0 017 0 031 0 045 Nombre des p les 6 6 6 Moment de friction statique Mr Nm 0 0011 0 0021 0 0031 Const de temps thermique Feu min 4 6 T7 Poids standard G kg 0 35 0 49 0 63 Charge radiale admissible FR N en bout d arbre 8000 min P IN ae Charge axiale admissible Fa N 12 Bride de mesure d aluminium 254mm 254mm 6 35mm Raccordements et cables Param tres AKM1 Connexion de puissance 4 4 p les ronde bout de c ble 0 5m C ble moteur blind 4x1 C ble moteur avec fils de 4x1 2x0 75 commande blind Connexion du r solveur 12 pdles ronde a bout de cable 0 5m Cable r solveur blind 4x2x0 25mm Connexion Comcoder option 17 p les ronde a bout de cable 0 5m Servomoteurs AKM Danaher Motion 06 2008 Donn es techniques Plan cot sch ma de principe 9 2 69 6 SSES KS sc 107 6 e Vase et it tt eee pt yt ty pt et ty Pt tt tt pie tty Ee eee Servomoteurs AKM 29 10 3 Donn es techniques 06 2008 Danaher Motion AKM2 Donn es techniques Param tres one Ai Unit 21C 21E 21G 22C 22E 22G 23C 23D 23F 24C 24D 24F Valeurs lectriques Couple d arr t Mo Nm 0 48 0 50 0 50 0 84 0 87 0 88 1 13 1 16 1 18 1 38 1 41 1 42 Courant d arr t lors A 1 58 3 11 4 87 1 39 2 73 4 82 1 41 2 19 4 31 1 42 2 21 3 89 Tension n
37. eur Servomoteurs AKM 25 Mise en service 9 3 D pannage 06 2008 Danaher Motion Comprenez le tableau suivant comme une trousse de premiers secours Selon les conditions de votre installation des causes multiples peuvent tre a l origine de la perturbation constat e On d crit ici principalement les causes de d fauts qui affectent directement le moteur Les particulari t s affectant le comportement r gulier sont en g n ral provoqu es par un mauvais param trage de l amplificateur d asservissement Informez vous ce sujet dans la documentation de l amplificateur d asservissement et du logiciel de dialogue Pour les syst mes multi axes d autres causes d erreurs cach es peuvent se pr senter Notre d partement des applications vous aidera une r solution plus fine des probl mes D faut Causes de d fauts possibles Mesures de correction des causes de d fauts Le moteur ne tourne pas L amplificateur d asservissement n est pas active Le cable de valeur de consigne es interrompu Les phases du moteur sont permutees Le frein n est pas desserr Le moteur est bloqu m caniquement Appliquer le signal ENABLE Activer V rifier le c ble de valeur de consigne Raccorder correctement les phases du moteur V rifier l excitation du frein V rifier la m canique Le moteur s emballe Les phases du moteur sont permutees Raccorder correctement les phases du moteur Le moteu
38. eur rapport e a 1000 uni t s min sous forme de valeur efficace sinusoidale entre deux bornes Moment d inertie du rotor J kgcm La constante J mesure la capacit d acc l ration du moteur Avec lo on obtient par exemple le temps d acc l ration tp de 0 a 3000 tr min par 3000 x27 m Lisl n x SE avec Mo en Nm et J en kgcm e Sl upps 10 xem S Constante de temps thermique tth min La constante tt donne le temps d chauffement du moteur froid en charge avec lo jusqu ce qu il atteigne une surchauffe de 0 63 x 105 Kelvin En charge avec le courant de cr te l chauffement a lieu en un temps bien plus court Temps de desserrage du frein t8rH ms Temps d application du frein tBrL ms Les constantes donnent les temps de r action du frein de maintien en exploitation avec la tension nominale a l amplificateur d asservissement UN Tension nominale secteur Un Tension circuit interm diaire U V2 U Servomoteurs AKM 27 Donn es techniques 10 2 28 06 2008 Danaher Motion AKM1 Donn es techniques Param tres eyo pe Unit 11B 11C 11E 12C 12E 13C 13D Valeurs lectriques Couple d arr t Mo Nm 0 18 0 18 0 18 0 31 0 31 0 41 0 40 Courant d arr t lorms A 1 16 1 45 2 91 1 51 2 72 1 48 2 40 Tension nom secteur max Un VAC 2
39. ez de ce fait l ensemble de la documentation du syst me qui se compose de Manuel du produit du variateur num rique Instructions d installation et de mise en service d une carte d extension ventuellement fournie Online help du logiciel setup du variateur num rique Manuel des accessoires Description technique de la s rie de moteurs AKM Groupe cible Ce manuel s adresse avec les exigences suivantes au personnel qualifi Transport uniquement par du personnel connaissant la manutention de composants sensibles l lectricit statique Installation m canique uniquement par du personnel sp cialis avec une formation dans le domaine de la construction de machines Installation lectrique uniquement par du personnel sp cialis avec une formation dans le domaine lectrotechnique Mise en service uniquement par du personnel sp cialis avec des connaissances tendues dans le domaine de l lectrotechnique des m canismes de commande Le personnel sp cialis doit conna tre et respecter les normes et directives suivantes CEI 60364 ou DIN VDE 0100 CEI 60664 ou DIN VDE 0110 Instructions pr ventives contre les accidents nationales ou BGV A3 Il y a danger de mort ou de dommages corporels ou mat riels graves durant le fonctionne ment du moteur Ainsi l exploitant doit s assurer que les indications de s curit contenues dans ce manuel sont respect es L exploitant doit s assurer que toutes
40. issible Lors du transport et de la manutention en particulier aucun composant ne doit tre tordu et ou aucune distance d isolation modifi e Le lieu d installation doit tre exempt de mat riaux conducteurs et agressifs En cas de mon tage V3 bout d arbre vers le haut veillez ce qu aucun liquide ne puisse p n trer dans les paliers Pour une structure cuirass e consultez d abord notre d partement des applications V rifiez que les moteurs disposent d une ventilation sans encombres et respectez les tem p ratures ambiante et de bride admissibles Pour des temp ratures ambiantes sup rieures 40 C consultez d abord notre d partement des applications Les servomoteurs sont des appareils de pr cision La bride et l arbre sont particuli rement menac s par le stockage et l installation vitez de ce fait l utilisation de la force brute la pr cision exige du doigt Pour l extraction des accouplements roues dent es ou poulies utilisez imp rativement le raccord filet de l arbre du moteur et r chauffez les l ments de sortie dans la mesure du possible Les coups ou la violence endommageraient les roule ments billes et l arbre Rondelle d paisseur calibr e Rondelle d paisseur calibr e Dans la mesure du possible n utilisez que des pinces de serrage ou des accouplements sans jeu et sans frottement Veillez l alignement correct de l accouplement Une position d sax e entra ne des vibrations inadmis
41. la EC Declaration of Conformity qu en cas d utilisation de composants livr s par nous varia teur num rique moteur c bles etc Utilisation non conforme L utilisation des moteurs est interdite dans les environnements suivants Zones explosibles et environnements avec acides bases huiles vapeurs poussi res caustiques et ou conducteurs d lectricit directement sur le r seau L utilisation du moteur conforme la destination est interdite lorsque la machine dans laquet le il a t mont ne correspond pas aux dispositions de la directive machines CE ne satisfait pas la disposition de la directive CEM ne satisfait pas la disposition de la directive basse tension Normes valides 06 2008 Danaher Motion 3 3 1 Normes valides EC Declaration of Conformity We the company Danaher Motion GmbH Wacholderstrasse 40 42 40489 Dusseldorf hereby in sole responsibility declare the conformity of the product series Motor series AKM Types AKM1 AKM2 AKM3 AKM4 AKM5 AKM6 AKM7 with the following standards EC Directive 2004 108 EC Electromagnetic compatibility Used standard EN61800 3 EC Directive 2006 95 EC Electrical devices for use in special voltage limits Used standard EN61800 5 1 Year of EC Declaration 2003 Issued by Business Unit Motors Europe Bernhard Wuhrl Weiterstadt 25 05 2007 Legally valid signature K This Declaration does not contain any assurance of properties i
42. le de cr te Momax Nm 29 8 30 1 30 2 30 4 41 8 42 6 43 0 43 0 53 5 54 1 52 9 64 5 65 2 63 7 Constante de couple Ktrms Nm A 2 47 1 28 0 91 0 66 3 70 1 71 1 24 0 98 2 28 1 66 1 10 2 54 1 85 1 38 Constante de tension KErms MVmin 159 82 1 58 8 42 2 238 110 79 9 63 3 147 107 71 0 164 119 88 8 R sistance Ph Ph Ras Q 4 13 1 08 0 57 0 30 5 50 1 14 0 61 0 39 1 41 0 75 0 36 1 35 0 73 0 43 Inductance Ph Ph L mH 31 7 8 5 4 4 2 2 143 5 9 3 4 9 3 1 111 8 6 2 2 8 11 4 6 1 3 4 Valeurs m caniques Moment d inertie du rotor J kgcm 17 24 32 40 Nombre des p les 10 10 10 10 Moment de friction statique Mr Nm 0 05 0 1 0 15 0 2 Const de temps thermique Fe min 20 25 30 939 Poids standard G kg 8 9 11 1 13 3 15 4 Charge radiale admissible FR N en bout d arbre 3000 min R N oe Charge axiale admissible Fa N 280 Bride de mesure d aluminium 457mm 457mm 12 7mm Donn es des freins Param tres Symbole Unit Valeur Couple de maintien a 120 C Mgr Nm 29 Tension d alimentation Uer VDC 24 10 Puissance lectrique Par W 25 7 Moment d inertie Jar kgcm 0 61 Temps de desserrage tBRH ms 105 Temps d application tBrL ms 20 Poids du frein Ger kg 2 Jeu typique mech 0 24 38 Servomoteurs AKM Danaher Motion 06 2008 Donn es techniques Raccordements et c
43. les personnes char g es d effectuer des travaux sur le moteur ont lu et compris le manuel du produit Symboles utilises SS Avertissement g n ral Risque pour les personnes d ae Remarques g n rales l lectricit et ses effets q g DANGER AVERTISSEMENT Risque pour les machines voir chapitre page renvoi O Mise en relief Abr viations utilis es Voir chapitre 10 1 Definitions Servomoteurs AKM 5 Securite 2 2 1 AVERTISSEMENT DANGER 06 2008 Danaher Motion S curit Consignes de s curit Seul un personnel sp cialis qualifi doit ex cuter des t ches telles que le transport le montage la mise en service et la maintenance On consid re comme personnel sp cialis qualifi les personnes familiaris es avec le transport l implantation le montage la mise en service et l exploitation des moteurs et disposant des qualifica tions en rapport avec leur activit Le personnel sp cialis doit conna tre et respecter les normes et directives suivantes CEI 60364 ou DIN VDE 0100 CEI 60664 ou DIN VDE 0110 Instructions pr ventives contre les accidents nationales ou BGV A3 Lisez la documentation fournie avant le montage et la mise en service Une mauvaise manipulation du moteur peut entra ner des dommages aux personnes et aux biens Respectez imp rativement les donn es techniques et les indications relatives aux conditions de raccordement
44. lets m talli ques se sont r v l es tre des l ments d accouplement sans jeu id aux Bride Dimensions des brides selon la norme CEI ajustement j6 AKM1 h7 pr cision selon DIN 42955 classe de tol rance N Indice de protection Mod le standard IP65 Mod le avec arbre standard IP54 Mod le avec arbre et bague l vres IP67 Dispositif de protection Dans le mod le standard chaque moteur est quip d un PTC potentiel flottant Le point de com mutation est 155 C 5 Le PTC n offre pas de protection contre les surcharges tr s lev es et br ves Le PTC est int gr gr ce notre cable r solveur pr quip dans le syst me de surveil lance des variateurs num riques Classe d isolation Les moteurs correspondent la classe d isolation F selon la norme IEC 60085 Servomoteurs AKM 13 Description technique 06 2008 Danaher Motion 6 3 7 6 3 8 6 3 9 6 3 10 6 3 11 14 Classe vibrationelle Les moteurs sont pr sent s avec un facteur de qualit vibrationnel A selon DIN EN 60034 14 Cela signifie donc pour une plage de vitesse de 600 a 3600 rpm et une hauteur d axe entre 56 et 132 mm un niveau de vibration admissible de 1 6 mm s en tant que valeur effective Vitesse rpm max rel D placement Vibratoire um max Run out um lt 1800 90 23 gt 1800 65 16 Type de connexion Les moteurs sont quip s avec connecteurs angulaires AKM1 connecteurs
45. mations succinctes Plaque signal tique BAUART GEPR FT TOV TYPE PM SERVOMOTOR iiia ee MODEL CUST P N Ics Arms Nm VDC RPM PS155 1 kW Q L L 25 C SERIAL AMBIENT 40 C IP54 EN60034 1 CLASS F U S PATENTS 7 152 301 7 135 799 EN60034 5 Made in Czech Republic BCZ www DanaherMotion com L gende MODEL type de moteur CUST P N nombre du produit du client Ics lorms Courant d arr t Tcs Mo Couple d arr t Vs U Tension circuit interm diaire Nrtd nn Vitesse nominale bei Un Prtd Pn Puissance nominale Rm R25 R sistance 25 SERIAL Num ro de s rie AMBIENT temp rature ambiante laiss e Servomoteurs AKM Danaher Motion 06 2008 Identification de produit 5 3 Cle de type AKM 6 2 P ANC N DA 00 Taille de bride 40mm 58mm 70mm 84mm 108mm 138mm 188mm Longueur rotor Bobinage A Z S sp cial Norme IEC alternative autre norme Norme IEC alternative Norme IEC alternative sp cial Rainure de clavette Rainure de clavette ouverte Arbre lisse sp cial Servomoteurs AKM Mod le 00 standard 01 avec bague l vres XX sp cial Unit de retour B C Comcoder avec 1024 Incr Tr Comcoder avec 2048 Incr Tr Acuro Biss Single Turn Acuro Biss Multi Turn Smart Feedback Device ECN1x13 EQN1x25 R solveur sp cial Frein de maintien 24V sans frein sp cial Connecteurs connecteurs angulaires tournant AKM2 0 5m c ble blind avec connecteur
46. n the meaning of product liability The notes on safety and protection in the operating instructions must always be observed The above mentioned company has the following technical documentation for examination Proper operating instructions Diagrams for EU authority only Test certificates for EU authority only Other technical documentation for EU authority only Servomoteurs AKM Danaher Motion 06 2008 Manipulation 4 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 Manipulation Transport Classe de climat 2K3 selon EN 50178 Temp rature de transport 25 70 C variation max 20 K h Humidite de transport humidit relative 5 95 sans condensation Uniquement par un personnel qualifi dans l emballage r utilisable d origine du fabricant vitez les chocs en particulier sur le bout d arbre si l emballage est abim v rifiez si le mo teur presente des d g ts visibles Informez le transporteur et le cas ch ant le fabricant Emballage Emballage de carton avec rev tement de Instapak La part de matiere plastique vous pou vez retourner aux fournisseurs voir chapitre Disposition Type de moteur Carton Hauteur du tas max Type de moteur Carton Hauteur du tas max AKM1 X 10 AKM5 X 5 AKM2 X 10 AKM6 X 1 AKM3 X 6 AKM7 X 1 AKM4 A 6 Stockage Classe de climat 1K4 selon EN 50178 Temperature 25 55 C variation max 20 K h Humidite humidit rel
47. om secteur max Un VAC 480 CG Vitesse nominale Nn min 2000 4000 11000 2500 11500 1000 G Couple nominal Mn Nm 0 48 0 46 0 85 0 83 1 15 1 39 N gt Puissance nominale Pn kW 0 10 0 19 1 0 09 0 22 10 18 10 15 gt Vitesse nominale Nn min 2500 7000 1000 3500 7000 1000 1500 4500 1500 3000 Couple nominal Mn Nm 0 46 0 411 10 83 0 81 0 74 1 11 1 12 1 07 1 36 1 33 Il Puissance nominale Pn kW 0 12 0 30 0 09 0 30 0 54 0 12 0 18 0 50 0 21 0 42 gt Vitesse nominale Nn min 8000 3500 8000 2500 5000 8000 2000 4000 8000 Couple nominal Mn Nm 039 0 78 0 70 1 08 1 03 0 94 1 32 1 29 1 12 Il Puissance nominale Pn kW 0 32 0 29 0 59 0 28 0 54 0 79 0 28 0 54 0 94 3 Vitesse nominale Nn min 8000 15500 8000 4500 8000 S Couple nominal Mn Nm 0 68 0 99 0 92 1 25 1 11 Il Puissance nominale Pn kW 10 571 0 57 0 77 0 59 0 93 gt Vitesse nominale Nn min 1 8000 7000 8000 5500 8000 Couple nominal Mn Nm 10 68 0 95 0 92 1 22 1 11 ll 5 Puissance nominale Pn kW
48. on conforme groupe cible 06 2008 Dim AKM3 avec Frein Toutes modifications techniques concourant pour l am lioration des appareils r serv es Imprime en Allemagne Tous droits r serv s Aucune partie de l ouvrage ne peut tre reproduite sous quelque forme que ce soit imprim e pho tocopi e microfilm e ou par un autre proc d ou encore trait e reproduite ou diffus e au moyen de syst mes lectro niques sans autorisation crite pr alable de Danaher Motion Danaher Motion 06 2008 Sommaire Page 1 G n ralit s 1 1 A SUler de ce MANU ea des ae 4a boob Md socio REES ide in et cs 5 E le EE 5 t3 SymMDOlES e EEN 5 1 4 Abr viations utilis es 1 0 EE E NC ge AE EEN E e EE LEE r eer Ar d 5 2 S curit 2 1 Consignes de s curit aana anaana 6 2 2 Utilisation conforme 4 4444444 4444444 ue 1 2 3 Utilisation non conforme T7 3 Normes valides 3 1 EC Declaration OF COMO E EE NEE dat eed ee ee ER EE 8 4 Manipulation 4 1 RI nen EECH 9 4 2 Emballage a a nae eee bee eae ee aes a ee ee co 9 4 3 Stockage ee eee eee ue 9 4 4 Maintenance Nettoyage 9 4 5 DS ee EE 9 5 Identification de produit 5 1 OUTS Se 2 6 we emcee uk e RS d e ee ea ee ee E 10 O2 Plaque signal tique E ee EE om E E eae Dot Dodo oder nee 10 Cl DR tee ote cade deep Ge eee eens 11 6 Description technique
49. oteur l inductance moteur pres de variateur Les tresses de blindage des deux c t s sur les pinces de blindage ou les connecteurs males CEM Raccordez le frein de maintien du moteur s il est pr sent Posez la tresse de blindage des deux c t s Tous les c bles de courant fort doivent avoir une section suffisante selon EN 60204 Vous trouverez les diam tres recommand s dans les donn es techniques En cas de c bles de moteur de passe 25m et selon de type de servo amplificateur utilis une bobine de moteur 3YL doit tre commut e dans le c ble de moteur voir le manuel de produit de variateur numerique et le manuel des accessoires Posez les tresses de blindage en grande surface basse imp dance sur les bo tiers de con necteurs m tallis s ou les presse toupe conformes CEM Raccordement des moteurs avec c blage pr quip s Effectuez le c blage selon les r glements et normes en vigueur Pour les connexions de puissance et de retour utilisez exclusivement nos c bles pr quip s et blind s Posez les tresses de blindage conform ment aux sch mas de connexion des instruc tions d installation des amplificateurs d asservissement La pose incorrecte des tresses de blindage am ne in vitablement des perturbations de CEM Longueur des c bles max voir manuel d installation du variateur Conditions de la mat riel des c bles Capacit C ble moteur inf rieure 150 pF m C ble de r
50. r vibre La tresse de blindage du cable r solveur est interrompue L amplification est trop forte Remplacer le cable du r solveur Utiliser les valeurs par d faut du moteur Message d erreur Frein Court circuit dans le cable d alimentation de tension du frein de maintien du moteur Frein de maintien du moteur d fectueux Eliminer le court circuit Changer le moteur Message d erreur D faut tape finale Le cable moteur pr sente un court circuit ou une terre accidentelle Le moteur pr sente un court circuit ou une terre accidentelle Changer le cable Changer le moteur Message d erreur R solveur Le connecteur du r solveur n est pas mis correctement Le cable du r solveur est interrompu pinc ou autre V rifier les connecteurs V rifier les c bles Message d erreur Temp rature du moteur Le thermo rupteur du moteur s est d clench Le connecteur du r solveur est d tach ou le c ble du r solveur est interrompu Attendre que le moteur soit refroidi V rifier alors pourquoi le moteur chauffe tellement V rifier le connecteur installe ventuellement un nouveau c ble r solveur Le frein n accroche pas Le couple de maintien demand est trop lev Le frein est d fectueux L arbre du moteur a une surcharge axiale V rifier le dimensionnement Changer le moteur V rifier la charge axiale et la r duire Changer le moteur c
51. s tensions de service d un appareil a connecter ne doit tre raccord e Veillez un isolement s curis de l armoire lectrique verrouillage signaux de danger etc Ce n est que lors de la mise en service que les tensions individuelles sont raccord es Ne d branchez jamais les connexions lectriques des moteurs sous tension Les charges r siduelles des condensateurs de l amplificateur d asservissement peuvent pr senter des valeurs dangereuses jusqu 5 minutes apr s la d connexion de la tension sec teur Mesurez la tension du circuit interm diaire et attendez qu elle soit descendue au dessous de 40 V Les connexions de commande et de puissance peuvent v hiculer la tension m me quand le moteur ne tourne pas Le symbole de masse TIT que vous trouverez dans tous les sch mas de connexion indi que que vous devez tablir une connexion lectriquement conductrice et d aussi grande sur face que possible entre l appareil identifi et la plaque de montage de votre armoire lectri que Cette connexion doit permettre l vacuation des perturbations de haute fr quence et ne doit pas tre confondue avec le symbole de terre de protection PE mesure de protection se lon EN 60204 Respectez galement les remarques des sch mas de connexion des instructions d installati on et de mise en service de l amplificateur d asservissement utilis Servomoteurs AKM 17 Installation electrique 06 2008 Danaher Motion 8 2 AVERTI
52. s IP65 AKM1 2 connecteurs angulaires tournant AKM3 7 connecteur angulaire singulair tournant AKM3 4 avec SFD sans frein 0 5m cable blind avec connecteurs IP20 In lt 6A 0 5m cable blind avec connecteur singulair IP20 In lt 6A et SFD sp cial 11 Description technique 06 2008 Danaher Motion 6 6 1 6 2 12 Description technique Structure des moteurs Les servomoteurs synchrones des s ries AKM sont des moteurs triphas s sans balais pour des applications servo de haute qualit En liaison avec nos variateurs num riques ils se pr tent tout particuli rement aux t ches de positionnement pour les robots industriels machines outils cha nes transfert etc ayant des exigences de dynamique et de stabilit lev es Les rotors des servomoteurs sont quip s d aimants permanents Le n odyme qui entre dans la composition de l aimant contribue de fa on importante ce que ces moteurs puissent tre exploit s avec une dynamique lev e Un enroulement triphas aliment par le variateur num rique se trouve dans le stator Le moteur n a pas de balais la commutation s effectue lectroniquement dans le variateur num rique La temp rature des enroulements est surveill e par des capteurs de temp rature au niveau des enroulements du stator et transmise par un thermisteur potentiel flottant PTC lt 550Q gt 13300Q Les moteurs incorporent en standard un r solveur qui sert d unit de re
53. sad s par paire sur la carcasse m tallis e 20 Servomoteurs AKM Danaher Motion 06 2008 Installation electrique 8 4 3 Schema de connexion des moteurs a SFD ariateur numerique Vue de devant 1 WH connecteur SFD 2 PHP 3 BN SFD 5V RTN 3 GN 5 SFD COM 4 A SFD COM Vue de devant Prater ele thermique connecteur de puissance Power dei Combicon Ch fai A B Frein 1 i p Codeage couleur de IEC 757 Servomoteurs AKM 21 Installation electrique 06 2008 Danaher Motion 8 4 4 Schema de connexion des moteurs a ComCoder Connecteur rond 17 br SubD 15 d x1 Variateur numerique Vue de devant l connecteur ComCoder ComCoder Z 10 4 Alimentation Up 10 GND 12 Up Sense 15 6 16 8 Hall V 17 15 Vue de devant 5 _ gt Hall W connecteur de puissance 8 7 Protecteur 9 14 A thermique Power Combicon CP 5 RN S B Frein E 8 DR Conn de puissance 8 p les ronde Connecteur rond 17 br Connecteur SubD 15 p les Blindage interne pos sur la carcasse m tallis e 8 x 2 x 0 25 Blindage interne pos Blindage total torsad s par paire sur la carcasse m tallis e 22 Servomoteurs AKM Danaher Motion 06 2008 Installation electrique 8 4 5 Sch ma de connexion des moteurs BISS Connecteur rond 17 br SubD 15 l Wie decd t 1 XI Variateur numerique ue de devan B connecteur Codeur 9 Cosinus 5 3 H 11 5 5 13 13 2 2 4 4 12 12
54. sibles et la destruction des roulements billes et de l accouplement Lors de l utilisation de courroies dent es respectez imp rativement les forces radiales ad missibles Une charge radiale trop lev e de l arbre raccourcit consid rablement la dur e de vie du moteur vitez autant que possible une charge axiale de l arbre du moteur Une charge axiale rac courcit consid rablement la dur e de vie du moteur vitez dans tous les cas un placement m caniquement hyperstatique des paliers de l arbre du moteur en utilisant un accouplement rigide et des paliers suppl mentaires externes par exemple dans le r ducteur Respectez le nombre de p les du moteur et du r solveur et configurez imp rativement le nombre de p les correct pour les variateurs num riques utilis s Une mauvaise configurati on peut entra ner la destruction des petits moteurs en particulier V rifiez le respect des charges radiale et axiale admissibles FR et Fa Si vous utilisez un entra nement courroie dent e le diam tre minimal admissible du pi gt M 3 F min R gnon s obtient par l quation d Servomoteurs AKM Danaher Motion 06 2008 Installation electrique 8 8 1 DANGER AVERTISSEMENT Installation electrique Consignes de s curit Seuls des sp cialistes ayant une formation en lectrotechnique doivent cabler le moteur Montez et cablez toujours les moteurs dans l tat hors tension c est dire qu aucune de
55. tement par les variateurs num riques absence de s curit pour les personnes la d magn tisation des enroulements de frein intervient alors dans le variateur un circuit de protection suppl mentaire n est pas n cessaire Si le frein de maintien n est pas command directement par le variateur un circuit de protection suppl mentaire par exemple un varistor doit tre mis en place Consultez ce sujet notre d partement des appli cations Un actionnement du frein de maintien garantissant la s curit des personnes exige en outre un contact de travail dans le circuit du frein ainsi qu un dispositif de d magn tisation par exemple un varistor pour le frein Proposition de circuit avec SERVOSTAR 600 SERVOSTAR 600 Nombres des p les Moteur P les Moteur P les Moteur P les Moteur P les AKM1 6 AKM3 8 AKM5 10 AKM7 10 AKM2 6 AKM4 10 AKM6 10 Servomoteurs AKM Danaher Motion 06 2008 Description technique 6 4 6 5 Options Frein de maintien Frein de maintien int gr dans le moteur Le frein de maintien augmente la longueur du moteur Bague l vres radiale Bague l vres radiale Teflon pour l tanch it contre le brouillard d huile et les projections d huile L indice de protection du mod le avec arbre s l ve de ce fait IP67 Clavette Les moteurs sont disponibles avec une rainure de clavette et une clavette int gr e selon DIN6885 L quilibrag
56. tour Les variateurs num r iques exploitent la position r solveur du rotor et alimentent les moteurs en courants sinuso daux Les syst mes de retroaction offerts alternativement provoquent en partie une modification de la lon gueur de moteur et peuvent pas tre incorpor es ult rieurement Les moteurs sont livr s avec ou sans frein de maintien incorpor Un rattrapage du frein n est pas possible Les moteurs sont laqu s en noir mat RAL 9005 et ne pr sentent pas de r sistance aux solvants trichlor thyl ne diluant ou autres Donn es techniques g n rales Classe de climat 3K3 selon EN 50178 Temp rature ambiante 5 40 C pour une altitude d installation jusqu 1000 m pour des valeurs nominales pour des temp ratures ambiantes sup rieures 40 C et une structure cuirass e des moteurs consultez imp rativement notre d partement d applications Humidit admissible 95 d humidit relative sans condensation pour des valeurs nominales R duction de puissance 1 K dans la zone 40 C 50 C jusqu 1000 m d altitude courants et couples pour des altitudes d installation d passant 1000 m et 40 C 6 pour 2000 m d altitude 17 pour 3000 m d altitude 30 pour 4000 m d altitude 55 pour 5000 m d altitude Pas de r duction de puissance pour des altitudes d installation sup rieures 1000 m et une r duction de temp rature de 10 K 1000 m Dur e de vie des roulements gt 20 000 heures de service

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