DBL/DBK - Motion & Drives
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1. 13 Mise en service 23 Consignes de s curit 6 Moment d inertie du rotor 25 Constante de couple 25 N Nettoyage nuno He m xs 9 Constante de temps thermique 25 Options 15 Constante de tension 25 S Contact thermique 13 E ee s a 10 Couple d arr t 25 R R duction de puissance 12 Couple nominal 25 R solveur 14 Courant d arr t 25 s Stockage sare en 9 Courantdecr te 25 Structure des moteurs 12 Courantnominal 25 Symbole demasse 17 D uk ee 42 Symboles 5 DBAS eri Re 44 T Temp rature ambiante 12 DBK6 ais i uev Ron S S eae ns 46 Temps de r action du frein 25 DPI e m RE 48 Transmissions 50 eee 26 Transport 9 eos Boston d lent Gane s ea des 28 deconnexion 14 SEE U Unit deretour 14 ops 34 Utilisation conforme T DBL6 uu acon SS ES 36 DBL gt 644386456 bus amp 2 Sh ukupa 38 DBL8 r eR eS S SUA 40 Declaration of Conformity 8 Disposition 9 Servomoteurs DBL DBK 512. Couple d arr t Mo Nm 1 1 1 6 1 6 Courant d arr t lorms A 1 1 1 8 1 1 2 Tension nominale secteur UN VAC 230 480 Vitesse nominale min 1 3000 3000 Un Couple nominal Mn Nm 0 9 1 35 230V Courant nominal In A 1 75 1 85 Puissance nominale Pn kW 0 28 0 44 Vitesse nominale min 3000 3000 UN Couple nominal Mn Nm 0 9 1 35 400V Courant nominal In A 1 05 1 Puissance nominale kW 0 28 0 44 Vitesse nominale nn min 3600 3600 Un Couple nominal Mn Nm 0 88 1 35 480V Courant nominal In A 0 95 0 91 Puissance nominale kW 0 33 0 5 Courant de cr te lomax A 6 4 10 8 6 4 12 1 Constante de couple Krrms Nm A 0 94 0 55 1 51 0 79 Constante de tension KErms mVmin 57 33 3 91 48 R sistance Ph Ph Roo 36 3 13 25 9 7 4 Inductance Ph Ph L mH 75 25 82 22 7 Valeurs m caniques Moment d inertie du rotor J kgcm 0 54 1 28 Moment de friction statique Mg Nm 0 10 0 13 Constante de temps thermique trr min 45 50 50 Poids standard G kg 2 6 Force radiale admissible en bout d arbre 3000 min FR N 290 Force axiale max FA N 106 N moteur 00259R 00017R 00441R 00347R Donn es des freins commande blind Parametres Symbole Unit Valeur Couple de maintien Nm 2 5 Tension d alimentation Uer VDC 24 15 0
3. Consignes de s curit Seuls des sp cialistes ayant une formation en lectrotechnique doivent cabler le moteur Montez et c blez toujours les moteurs dans l tat hors tension c est dire qu aucune des tensions de service d un appareil connecter ne doit tre raccord e Veillez un isolement s curis de l armoire lectrique verrouillage signaux de danger etc Ce n est que lors de la mise en service que les tensions individuelles sont raccord es Ne d branchez jamais les connexions lectriques des moteurs sous tension Les charges r siduelles des condensateurs de l amplificateur d asservissement peuvent pr senter des valeurs dangereuses jusqu 5 minutes apr s la d connexion de la tension sec teur Mesurez la tension du circuit interm diaire et attendez qu elle soit descendue au dessous de 40 V Les connexions de commande et de puissance peuvent v hiculer la tension m me quand le moteur ne tourne pas Le symbole de masse que vous trouverez dans tous les sch mas de connexion que que vous devez tablir une connexion lectriquement conductrice et d aussi grande sur face que possible entre l appareil identifi et la plaque de montage de votre armoire lectri que Cette connexion doit permettre l vacuation des perturbations de haute fr quence et ne doit pas tre confondue avec le symbole de terre de protection PE mesure de protection se lon EN 60204 Respectez galement les remarqu
4. Vente et service Nous voulons vous offrir un service optimal et rapide Pour cela prenez contact avec l tablissement de vente comp tent Si vous deviez ne pas les connaitre contactez soit le service client le europ en ou nord am ricain Europe Danaher Motion Service de clients Europe Internet www DanaherMotion net E Mail support _dus germany danahermotion com Tel 49 0 203 99 79 0 Fax 49 0 203 99 79 216 L Am rique du Nord Danaher Motion Customer Support North America Internet www DanaherMotion com E Mail DMAC danahermotion com Tel 1 540 633 3400 Fax 1 540 639 4162 CD DANAHER MOTION
5. C avant de le tou cher Enlevez ou bloquez toute clavette d arbre ventuellement pr sent si le moteur est en roue libre afin d viter la projection de la clavette et le risque de blessure qui en d coule Servomoteurs DBL DBK Danaher Motion 10 2007 S curit 2 2 Utilisation conforme e Les servomoteurs synchrones de la s rie DBL DBK sont tout particuli rement con us pour l entrainement de mat riels de manutention machines textiles machines outils machines d emballage et autres ayant des exigences de dynamique lev es E Vous ne devez utiliser les moteurs qu condition de respecter les conditions d environne ment d finies dans cette documentation Les de la s rie DBL DBK sont exclusivement con us pour command s par des variateurs num riques r glage de vitesse ou de couple e Les moteurs sont incorpor s comme composants d installations ou de machines lectriques et ne doivent tre mis en service que comme composants int gr s de l installation Le contact thermique de mise la terre int gr dans les enroulements du moteur doit valu et surveill Nous garantissons la conformit du syst me asservi aux normes indiqu es en page 8 de la d claration du fabricant qu en cas d utilisation de composants livr s par nous variateur num rique moteur cables etc 2 3 Utilisation non conforme L utilisation des moteurs est interdite dans les envi
6. DBL DBK Servomoteurs Synchrones Manuel du Produit dition 10 2007 Adis Le manuel faisant partie int grante du produit conservez le pendant toute la dur e de vie du moteur Remettez le manuel au futur utilisateur ou propri taire du moteur File dbldbk_f CD DANAHER MOTION Choisissez votre moteur Type Bride Couple d arr t Page DBL1 E 7J 0 1 0 2 p 26 DBL2 M 55 EE p 28 DBL3 75 30 DBL4 Hios T p 32 DBL5 142 D 105 22 p 34 DBL6 190 22 29 p 36 DBL7 DM 190 TU 26 40 gt p 38 DBL8 240 40 175 YUY p 40 DBK4 105 1 16 gt p 42 DBKS Bu mm 21 43 gt p 44 8 DBK6 190 3 5 7 p 46 DBK7 Bian MORTE p 48 0 0 5 1 5 10 20 30 40 50 70 90 110 130 Nm ditions parues ce jour Edition Remarque 07 2001 Premi re dition 02 2002 corrections diverts dimensions du moteurs codeur enregistr 07 2002 nouvelle maquette raccordement de r solveur corrig 03 2003 nouvelle cl de type dimensions corrig es 01 2004 corrections diverts tol rances des donn es compl t s 05 2006 nouvelles donn es techniques corrections diverts courbes particuli res limine num ros de commande cables 09 2006 Nouvelle conception nouvelle structure classement de transmission 09 2007 Donn
7. Valeurs lectriques Symbole Unit S S S SE PE S FE VS QS9 9 5 9 9 SOS SS OS JOS ZS 92 9 Couple d arr t Mo Nm 10 5 10 5 13 5 13 5 17 17 22 Courant d arr t lorms A 6 4 13 4 8 7 17 4 9 9 18 4 12 8 Tension nominale secteur Un VAC 230 480 Vitesse nominale Nn min 3000 3000 3000 Un Couple nominal Mn Nm 8 8 11 14 5 230V Courant nominal In A 11 5 14 7 16 Puissance nominale Pn kW 2 67 3 36 4 40 Vitesse nominale min 3000 3000 3000 3000 UN Couple nominal Mn Nm 8 8 11 14 5 17 5 400V Courant nominal In A 5 5 7 3 8 6 10 5 Puissance nominale Pn kW 2 67 3 36 4 40 5 34 Vitesse nominale min 3600 3600 3600 3600 Un Couple nominal Mn Nm 8 10 13 4 16 480V Courant nominal In A 5 6 45 8 17 10 Puissance nominale Pn kW 3 02 3 77 5 05 6 03 Courant de cr te lomax A 31 6 66 6 43 2 86 5 49 2 91 4 63 7 Constante de couple Krrms Nm A 1 65 0 79 1 56 0 78 1 72 0 93 1 72 Constante de tension KErms mVmin 100 47 5 94 47 104 56 104 R sistance Ph Ph R20 2 25 0 55 1 55 0 39 1 26 0 36 0 95 Inductance Ph Ph L mH 20 4 6 14 6 3 6 13 3 3 7 10 5 Valeurs m caniques Moment d inertie du rot
8. 00261R 00284R 00267R 00609R 00470R Donn es des freins Param tres Symbole Unit Valeur Couple de maintien Mer Nm 5 Tension d alimentation Uer VDC 24 15 0 Puissance lectrique Pan W 16 Moment d inertie Jer kgcm 1 06 Temps de desserrage ms 10 30 Temps d application teg ms 5 15 Poids du frein Ger kg 0 75 Raccordements et cables DBL4 DBL4 DBL4 DBL4 DBL4 DBL4 DBL4 Param tres N00260 H00260 N00530 H00530 N00750 H00750 N00950 Connexion de puissance 4 4 p les ronde coud e Cable moteur blind 4x1 5 Cable moteur avec fils de commande blind Connexion du r solveur 12 p les ronde coud e Cable r solveur blind 4x2x0 25mm Connexion du codeur option 17 p les ronde coud e Cable codeur blind 7x2x0 25mm 32 Servomoteurs DBL DBK Danaher Motion 10 2007 Donn es techniques Plan cot sch ma de principe k k1 DBL4N00260 187 191 DBL4H00260 155 187 191 BL4N00530 185 217 D Option clavette DBL4H00530 185 217 DBL4N00750 230 262 Forces radiales en bout d arbre Get 2000 1000 o 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n min Servomoteurs DBL DBK 33 Donn es techniques 10 6 34 DBL5 Les donn es peuvent avoir une tol rance 10 Donn es techniques 10 2007 Danaher Motion Param tres
9. 220 263 46 80 239 282 237 r 271 314 46 290 333 65 271 46 80 290 65 DBL5N02200 305 348 46 80 324 367 65 61 Option clavette Forces radiales en bout d arbre FR N 2000 1000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n min Servomoteurs DBL DBK 35 Donn es techniques 10 7 36 DBL6 10 2007 Les donn es peuvent avoir une tol rance 10 Donn es techniques Param tres Valeurs lectriques Symbole fy Ai Unit Couple d arr t Mo Nm 22 29 Courant d arr t lorms A 14 9 16 2 Tension nominale secteur Un VAC 400 480 Vitesse nominale min Un Couple nominal Mn Nm 230V Courant nominal In A Puissance nominale Pn kW Vitesse nominale min 3000 3000 Un Couple nominal Mn Nm 16 22 400V Courant nominal In A 11 8 13 6 Puissance nominale Pn kW 5 03 6 28 Vitesse nominale min 3600 3600 Un Couple nominal Mn Nm 14 8 18 4 480V Courant nominal In A 10 1 11 2 Puissance nominale Pn kW 5 58 6 94 Courant de cr te lomax A 74 8 80 8 Constante de couple Krrms Nm A 1 47 1 79 Constante de tension KErms mVmin 89 108 R sistance Ph Ph R20 0 74 0 55 Inductance Ph Ph L mH 9 2 8 Valeurs m caniques Moment d inertie
10. me en cas de d placement involontaire du moteur Guide de mise en service La proc dure de mise en service est d crite titre d exemple Selon l utilisation des appareils une autre proc dure peut galement tre raisonnable ou obligatoire V rifiez le montage et l alignement du moteur o V rifiez que les l ments de sortie accouplement r ducteur poulie sont bien cal s et cor rectement r gl s respectez les forces radiale et axiale admissibles V rifiez le c blage et les raccordements au moteur et l amplificateur d asservissement Veillez une mise la terre correcte e V rifiez le fonctionnement du frein de maintien s il est pr sent appliquez 24 V le frein doit se desserrer V rifiez si le rotor du moteur se laisse tourner librement desserrez au pr alable le frein ventuellement pr sent Faites attention aux bruits de frottement V rifiez si toutes les mesures obligatoires de protection contre les contacts des pi ces mobi les sous tension ont t prises e Ex cutez les autres v rifications sp cifiques et n cessaires pour votre installation Mettez alors en service le moteur conform ment aux indications de mise en service de l am plificateur d asservissement e Pour les syst mes multi axes mettez en service individuellement chaque unit d entra ne ment amplificateur d asservissement moteur Servomoteurs DBL DBK 23 Mise en service 9 3 D pannage 10 2007
11. 00531R 00672R 00668R Donn es des freins Param tres Symbole Unit Valeur Couple de maintien Nm 60 Tension d alimentation Uer VDC 24 15 0 Puissance lectrique Pan W 36 Moment d inertie Jeger kgcm 57 5 Temps de desserrage tenu ms 150 Temps d application ten ms 40 Poids du frein Ger kg 5 4 Raccordements et cables DBL8 DBL8 DBL8 DBL8 Param tres N04000 N06800 L09300 L11500 Connexion de puissance Coffret de raccordement Cable moteur blind 4x4 4x10 Cable de commande blind 4x1 Connexion du r solveur 12 p les ronde Cable r solveur blind 4x 2 x 0 25mm Connexion du codeur option 17 p les ronde Cable codeur blind 7 x 2 x 0 25mm2 Servomoteurs DBLIDBK Danaher Motion 10 2007 Donn es techniques Plan cot sch ma de principe k k1 frein 63 TYP Resolver Encoder k k1 d DBL8N04000 Option clavette DBL8N06800 37 DBL8L09300 447 DBL8L11500 515 M12x30 Forces radiales en bout d arbre gt 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n min o Servomoteurs DBL DBK 41 10 2007 Danaher Motion Donn es techniques 10 10 42 DBK4 Les donn es peuvent avoir une tol rance 10 Donn es techniques Param tres Valeurs lectriques Symbole Unit
12. 1000 2000 SS 1 6000 n min Servomoteurs DBL DBK 37 10 2007 Danaher Motion Donn es techniques 10 8 38 DBL7 Les donn es peuvent avoir une tol rance 10 Donn es techniques Param tres DS TS S Symbole A d Ly A d Unit Valeurs lectriques Couple d arr t Mo Nm 26 32 40 Courant d arr t lorms A 16 9 19 7 23 9 Tension nominale secteur Un VAC 400 480 Vitesse nominale min Un Couple nominal Mn Nm 230V Courant nominal In A Puissance nominale kW Vitesse nominale n min 3000 3000 3000 Un Couple nominal Mn Nm 20 23 26 400V Courant nominal In A 14 1 15 6 17 3 Puissance nominale Pn kW 6 28 7 23 8 17 Vitesse nominale nn min 3600 3600 3600 UN Couple nominal Mn Nm 18 8 21 23 2 480V Courant nominal In A 12 3 13 1 13 6 Puissance nominale Pa kW 7 09 7 92 8 75 Courant de cr te lomax A 65 9 77 93 Constante de couple Krrms Nm A 1 54 1 62 1 67 Constante de tension KErms mVmin 93 98 101 R sistance Ph Ph R20 0 46 0 36 0 27 Inductance Ph Ph L mH 5 1 4 2 3 4 Valeurs m caniques Moment d inertie du rotor J kgcm 67 81 101 Moment de friction statique Mn Nm 0 40 0 50 0 60 Constante de temps thermique trr m
13. 2 12 Danaher Motion Description technique Structure des moteurs Les servomoteurs synchrones des s ries DBL DBK sont des moteurs triphas s sans balais pour des applications d asservissement de haute qualit En liaison avec nos variateurs num riques ils se pr tent tout particuli rement aux taches de positionnement pour les robots industriels macht nes outils cha nes transfert etc ayant des exigences de dynamique et de stabilit lev es Les rotors des servomoteurs sont quip s d aimants permanents Le n odyme qui entre dans la composition de l aimant contribue de facon importante ce que ces moteurs puissent tre exploit s avec une dynamique lev e Un enroulement triphas aliment par le variateur se trouve dans le stator Le moteur n a pas de balais la commutation s effectue lectroniquement dans le variateur La temp rature des enroulements est surveill e par des capteurs de temp rature au niveau des enroulements du stator et transmise par un contact isol galvaniquement contact de repos DBL1 PTC 3kQ Les moteurs incorporent en standard un r solveur qui sert d unit de retour Les variateurs exploi tent la position r solveur du rotor et alimentent les moteurs en courants sinuso daux Les moteurs sont livr s avec ou sans frein de maintien incorpor Un rattrapage du frein n est pas possible Les moteurs sont laqu s en noir mat RAL 9005 et ne pr sentent pas de r sistance aux solvants t
14. 3 A Sinus W2 4 Sinus 4 Up alimentation 5 R f rence 5 DATA Frein Option 6 Contact thermique 6 Frein Option 7 Cosinus 7 Contact thermique 9 2e Contact therm Option 8 Sinus 8 CLOCK 9 2e Contact therm Option 9 R f rence 9 B Cosinus 10 n c 10 0 V Sense 11 n c 11 A Sinus 12 n c 12 Up Sense 13 DATA 14 Contact thermique 15 CLOCK 16 n c 17 n c Servomoteurs DBL DBK Danaher Motion 10 2007 Mise en service 9 9 1 DANGER 9 2 Mise en service Remarques importantes Seuls des sp cialistes ayant des connaissances tendues dans les domaines de l lectro technique des syst mes d entrainement doivent mettre en service l unit d entrainement va riateur moteur V rifiez si tous les l ments de connexion sous tension sont prot g s de facon s curis e contre les contacts Des tensions mortelles atteignant 900 V entrent en jeu Ne d branchez jamais les connexions lectriques des moteurs sous tension Les charges r siduelles des condensateurs des variateurs peuvent pr senter des valeurs dangereuses jusqu 5 minutes apr s la d connexion de la tension secteur La temp rature de surface du moteur peut d passe 100 C en exploitation Contr lez mesu rez la temp rature du moteur Attendez que le moteur se soit refroidi 40 C avant de le tou cher Assurez vous qu aucun risque pour les machines ou les personnes ne peut survenir m
15. Danaher Motion Comprenez le tableau suivant comme une trousse de premiers secours Selon les conditions de votre installation des causes multiples peuvent tre l origine de la perturbation constat e On d crit ici principalement les causes de d fauts qui affectent directement le moteur Les particulari t s affectant le comportement r gulier sont en g n ral provoqu es par un mauvais param trage de l amplificateur d asservissement Informez vous ce sujet dans la documentation de l amplificateur d asservissement et du logiciel de dialogue Pour les syst mes multi axes d autres causes d erreurs cach es peuvent se pr senter Notre d partement des applications vous aidera une r solution plus fine des probl mes D faut Causes de d fauts possibles Mesures de correction des causes de d fauts Le moteur ne tourne pas L amplificateur d asservissement n est pas activ Le c ble de valeur de consigne es interrompu Les phases du moteur sont permut es Le frein n est pas desserr Le moteur est bloqu m caniquement Appliquer le signal ENABLE Activer V rifier le c ble de valeur de consigne Raccorder correctement les phases du moteur V rifier l excitation du frein V rifier la m canique Le moteur s emballe Les phases du moteur sont permut es Raccorder correctement les phases du moteur Le moteur vibre La tresse de blindage du c ble r solveur est interrompue L amplifi
16. Nous vous offrons les cables confecti onn s de r solveur et de puissance Vous trouverez des remarques sur les mat riaux des cables au chapitre 8 3 Unit de retour Standard Re solveur arbre creux bipolaires Option EnDat Encoder Single Tour DBL2 1113 DBL3 8 DBK4 7 ECN1313 Option EnDat Encoder Multi Tour DBL2 EQN 1125 DBL3 8 DBK4 7 EQN1325 La longueur du moteur est modifi e quand un codeur est incorpor Une incorporation ult rieure n est pas possible Frein de maintien Alternativement les moteurs sont disponibles avec un frein de maintien incorpor Le frein a aimant permanent 24 V CC bloque le rotor a l tat hors tension Les freins de maintien sont dimensionn s comme freins d arr t et ne se pr tent pas des proc dures de freinage per manentes et op rationnelles Si le frein est desserr le rotor peut bouger sans couple de d tente le mode op ratoire est sans jeu La longueur du moteur augmente s il y a un frein de maintien incorpor Les freins de maintien peuvent tre command s directement par les variateurs de Danaher Motion absence de s curit pour les personnes la d magn tisation des enroulements de frein intervient alors dans le variateur un circuit de protection suppl mentaire n est pas n cessaire Si le frein de maintien n est pas command directement par le variateur un circuit de protection suppl mentaire par exemple un varistor doit tre mis
17. Ses Made in Made in Cz Sch Republic danahermotion com S Puissance Vitesse nominale Tension nominale Couple d arr t DAP Feedback nominale Un circuit interm diaire 10 Servomoteurs DBLIDBK Danaher Motion 10 2007 Identification de produit 5 3 Cl de type Servomoteur sans balais DBL standard DBK court DBL 3 H 00130 0 R2 000 S40 Spezial Taille de bride Option 1 37mm 2 55mm Indice de protection 3 75mm 4 IP54 4 105mm Fis e avec bague 5 142mm l vres radiale 6 190mm 7 190mm Protection therm 8 240mm S contact au conn de retour DBL2 6 standard P PTC au conn I de retour DBL1 Num ro de enr standard bobine D L contact au conn de puissance et de retour DBL7 DBL8 Couple Arbre Mo Nm 100 gt 0 Arbre lisse K rainure clavette Frein Raccordements 0 sans Retour Puissance B avec 00 Connecteurs pli s au B c t 11 Connecteurs pli s L p gt au A c t Unit de retour 22 Connecteurs pli s R2 R solveur 2 p le au c t R6 R solveur 6 p le DD Connecteurs d angle pivotant 3S Codeur singleturn VV Connecteurs vertical 3M Codeur multiturn LL cables DBL1 0 8m 1T Coffret de raccordement avec connecteur de retour DBL7 DBL8 Servomoteurs DBL DBK 11 Description technique 10 2007 6 6 1 6
18. clavette EnDat Un codeur haute r solution EnDat est incorpor la place du r solveur p 14 La longueur du moteur augmente s il y a un codeur incorpor 2e contact thermique Un contact thermique de mise la terre suppl mentaire peut tre int gr dans les enroulements du moteur Le raccordement s effectue via le connecteur de puissance du moteur ou par un coffret de raccordement Ces options ne peuvent pas toutes tre incorpor es ult rieurement Crit res de choix Les servomoteurs triphas s sont dimensionn s pour une exploitation avec les variateurs Ensem ble les deux unit s constituent une boucle de r glage de vitesse ou de couple Les crit res de choix les plus importants sont Couple d arr t Mo Nm Vitesse nominale pour une tension d alimentation nominale Nn tr min Moments d inertie du moteur et de la charge J kg cm2 Couple efficace calcul Mer Nm Lors du calcul des moteurs et variateur n cessaires respectez la charge statique et la charge dynamique acc l ration freinage Vous pouvez demander notre d partement des applications un r sum des formules et des exemples de calcul Servomoteurs DBL DBK 15 Installation m canique 10 2007 Danaher Motion 7 7 1 AVERTISSEMENT 16 Installation m canique Remarques importantes Seuls des sp cialistes ayant des connaissances en m canique doivent monter le moteur Prot gez les moteurs contre u
19. de valeur efficace sinusoidale entre deux bornes Moment d inertie du rotor J kgcm La constante J mesure la capacit d acc l ration du moteur Avec lo on obtient par exemple le temps d acc l ration tp de 0 3000 tr min par t s 3000 2 m M x60s 10 xem xJ Mo en Nm et J en kgcm Constante de temps thermique tth min La constante tin donne le temps d chauffement du moteur froid en charge avec lo jusqu ce qu il atteigne une surchauffe de 0 63 x 105 Kelvin En charge avec le courant de cr te l chauffement a lieu en un temps bien plus court Temps de desserrage frein tary ms Temps d application du frein tgr ms Les constantes donnent les temps de r action du frein de maintien en exploitation avec la tension nominale l amplificateur d asservissement UN Tension nominale secteur Un Tension circuit interm diaire U 2 Uy Servomoteurs DBL DBK 25 Donn es techniques 10 2 26 DBL1 10 2007 Les donn es peuvent avoir une tol rance 10 Donn es techniques Danaher Motion Param tres Symbole Un it Valeurs lectriques Couple d arr t Mo Nm 0 1 0 2 Courant d arr t lorms A 0 60 0 93 Tension nominale secteur Un VAC 230 Vitesse nominale min 6000 6000 Un Coupl
20. es techniques des cables force axiaux branding d claration de conformit de la CE symboles 10 2007 Plaque signal tique classe vibrationelle groupe cible utilisation non conforme Toutes modifications techniques concourant pour l am lioration des appareils r serv es Imprim en Allemagne Tous droits r serv s Aucune partie de l ouvrage ne peut tre reproduite sous quelque forme que ce soit imprim e pho tocopi e microfilm e ou par un autre proc d ou encore trait e reproduite ou diffus e au moyen de syst mes lectro niques sans autorisation crite pr alable de Danaher Motion Danaher Motion 10 2007 Sommaire Page 1 G n ralit s 1 1 Au sujet dece Manuel u u a u 2 eph etitm aa EROR Be eee ROSE UR Rea ARE ae LE bekas a 5 12 ite e is fesse Se an oki dece daga iab ted ach pu ted 5 1 3 5ymboles utilises eerie ees RE ue ERA hss ed Aide ye 5 1 4 Abr viations utilis es 0 RR RR rrr 5 2 S curit 2 1 Consignes d s cUrt oss omes x eR DE Ren eb be Ve teed ade Cab bee RR Par do Pres 6 2 2 Utilisation conforme xus sim eg E ere e Ae ee e d 7 2 3 Utilisation non confOrme iios iicee joreecetkwereemR ee tie dans pues e s 7 3 Normes valide 3 1 EC Declaration of Conformity Lu u u u s E ented nae RL REEL Rios eee Ae aS ah 8 4 Manipulation 4 1 Transport u EEUU 9 4 2 Emb
21. 0 53 Constante de tension KErms mVmin 26 5 26 57 32 R sistance Ph Ph R20 26 15 1 46 5 14 6 Inductance Ph Ph L mH 21 5 13 5 46 2 14 4 Valeurs m caniques Moment d inertie du rotor J kgcm 0 08 0 11 0 13 Moment de friction statique Mr Nm 0 02 0 02 0 02 Constante de temps thermique trr min 15 20 22 Poids standard G kg 1 06 1 21 1 36 Force radiale admissible en bout d arbre 3000 min Fa IN ie Force axiale max Fa N 81 N moteur 00728R 00771R 00348R 00772R Donn es des freins commande blind Parametres Symbole Unit Valeur Couple de maintien Nm 1 2 Tension d alimentation Uer VDC 24 15 0 Puissance lectrique Pan W 8 Moment d inertie Jeger kgcm 0 07 Temps de desserrage tenu ms 15 20 Temps d application ten ms 5 10 Poids du frein Ger kg 0 3 Raccordements et cables DBL2 DBL2 DBL2 DBL2 Param tres H00040 H00060 M00080 H00080 Connexion de puissance 4 4 p les ronde coud e Cable moteur blind 4x1 Cable moteur avec fils de 4x142x0 75 Connexion du r solveur 12 p les ronde coud e C ble r solveur blind 4x2x0 25mm Connexion du codeur option 17 p les ronde coud e Cable codeur blind 7 x 2 x 0 25mm2 Servomoteurs DBLIDBK Danaher Motion 10 2007 Donn es techniques Plan cot sch ma de principe 20 2 5
22. 07 Donn es techniques 10 10 1 Donn es techniques D finitions des concepts Couple d arr t Mo Nm Le couple d arr t peut tre d livr pour une dur e illimit e pour une vitesse n 0 tr min et des conditions d environnement nominales Couple nominal Mn Nm Le couple nominal est d livr quand le moteur absorbe le courant nominal pour la vitesse nominale Le couple nominal peut tre d livr pour une dur e illimit e en r gime permanent S1 pour la vitesse nominale Courant d arr t loreff A Le courant d arr t est la valeur de courant efficace sinusoidal absorb e par le moteur l arr t pour pouvoir d livrer le couple d arr t Courant nominal A Le courant nominal est la valeur de courant efficace sinusoidal absorb e par le moteur la vitesse nominale pour pouvoir d livrer le couple nominal Courant de cr te courant puls lomax A Le courant de cr te valeur efficace sinusoidale correspond environ 4 fois le courant d arr t Le courant de cr te de l amplificateur d asservissement utilis doit tre inf rieur Constante de couple Nm A La constante de couple donne le couple en Nm g n r par le moteur avec un courant efficace sinu soidal de 1 A On applique la formule M I x jusqu 2 x lo au maximum Constante de tension mVmin La constante de tension donne la force lectromotrice induite du moteur rapport e 1000 uni t s min sous forme
23. 1 4 1 26 2 30 1 82 Puissance nominale kW 0 19 0 30 0 38 0 69 0 50 1 13 0 82 Vitesse nominale min 3600 3600 3600 3600 UN Couple nominal Mn Nm 0 58 1 15 1 54 25 480 Courant nominal In A 0 59 0 90 1 21 1 73 Puissance nominale Pn kW 0 22 0 43 0 58 0 94 Courant de cr te lomax A 2 8 4 6 4 3 7 52 6 1 13 9 Constante de couple Krrms Nm A 0 99 0 60 1 29 0 78 1 34 0 83 1 44 Constante de tension Kegrms mVmin 60 37 78 47 81 50 87 R sistance Ph Ph R20 75 28 5 34 5 12 7 20 9 5 4 11 6 Inductance Ph Ph L mH 88 33 3 62 21 5 40 4 11 7 26 7 Valeurs m caniques Moment d inertie du rotor J 0 39 0 65 0 92 1 2 1 5 Moment de friction statique Mr Nm 0 02 0 02 0 03 0 05 0 05 Constante de temps therm Feu min 25 30 31 32 32 Poids standard G kg 1 75 2 25 2 7 3 2 3 65 Force radiale admissible en bout d arbre 3000 min Fa N don Force axiale max FA N 85 N moteur 00299R 00731R 00258R 00273R 00263R 00420R 00252R Donn es des freins Param tres Symbole Unit Valeur Couple de maintien Mer Nm 2 5 Tension d alimentation Uer VDC 24 15 0 Puissance lectrique Pan W 12 Moment d inertie Jer kgcm2 0 38 Temps de desserrage terH ms 10 15 Temps d application tart ms 10 15 Poids du frein Ger kg 0 4 Raccordements et cables DBL3 DBL3 DBL3 DBL3 DBL3 DBL3 DBL3 Param tres N00065 H00065 N00130 H00130 M00190 H00250 N00300 Co
24. 10 2 MBE WEEN 26 103 DBL2 EE 28 10 4 DBLS Ad Gaul pa Da de ESE um sqa dv Sq s u bv bed bea Wa 30 10 5 DBL4 deers ise che A woe ee oR aqu Eee eee ee uev a xe e Ged e ah ad 32 106 DBL5 u cede neha ee IA Gauls wh pa SPARE SE u k a odes Showy bed Ae ias aee dd 34 10 7 vi EE 36 10 8 DBL islas enim ha RI Phusa aku ited ree d an 38 10 95 DBL8 ENEE 40 10 10 DBKA4 o ueri wuchs uu ee dira nn s i ee pL 42 10 11 eo uv denis dud EE usa 44 10 12 DBK us yu ee dad ades Uu tardes ted mte 46 10 13 EET 48 11 11 1 Classement du adapteurs de transmission RediMount 50 11 2 Classement du transmissions Micron 50 EE 51 4 Servomoteurs DBL DBK Danaher Motion 10 2007 G n ralit s 1 1 1 2 AVERTISSEMENT 1 3 1 4 G n ralit s Au sujet de ce manuel Ce manuel d crit les servomoteurs moteurs d asservissement synchrones de la s rie DBL DBK mod le standard Dans le syst me d entrainement les moteurs sont utilis s avec les variateurs num riques de Danaher Motion Respectez de ce fait l ensemble de la documentation du syst me qui se compose de Manuel du produit du variateur num rique Instructions d installation et de mise en service d une carte d extension ventuellement
25. 2 WH R f rence 9 2 V2 BN R f rence 5 3 W2 GN Cosinus 7 GNYE PE YE Cosinus 3 GY Sinus 8 PK Sinus 4 BU Contact thermique 2 RD Contact thermique 6 8 5 2 DBL2 6 DBK4 7 Vue de devant connecteur Alimentation R solveur Codeur option Connecteur de puissance Connecteur du r solveur Connecteur du codeur Option Broche Raccordement Broche Raccordement Broche Raccordement 1 U2 1 n c 1 B Cosinus L PE 2 Contact thermique 2 0 V alimentation 3 W2 3 Cosinus 3 A Sinus 4 V2 4 Sinus 4 Up alimentation 5 R f rence 5 DATA A Frein 6 Contact thermique 6 n c B Frein 7 Cosinus 7 Contact thermique C 2e Contact therm Option 8 Sinus 8 CLOCK D 2e Contact therm Option 9 R f rence 9 B Cosinus 10 n C 10 0 V Sense 11 n c 11 A Sinus 12 n c 12 Up Sense 13 DATA 14 Contact thermique 15 CLOCK 16 n c 17 n c Servomoteurs DB L DBK 21 10 2007 Installation lectrique 8 5 3 22 DBL7 8 Vue de devant connecteur Alimentation Danaher Motion R solveur Codeur option Coffret de raccordement Connecteur du r solveur Connecteur du codeur Option Borne Raccordement Broche Raccordement Broche Raccordement U U2 1 n c 1 B Cosinus L PE 2 Contact thermique 2 0 V alimentation V V2 3 Cosinus
26. 2 x 0 25 Blindage total torsad s par paire sur demande jusqu max 50m codeage couleur de IEC 757 20 2007 Danaher Motion Sch ma de connexion des moteurs a codeur SubD 15 1 X Variateur numerique BN 3 9 3 YE 5 5 13 13 PK 2 RD BU 2 4 Alimentotion GY PK 10 avr 10 OV 12 12 BK 8 Bu 8 EN GN INN Protecteur du thermique WH GN Connecteur X9 U1 I moteurs avec wil bornes 0 O PEI B Frein Connecteur X9 9 Moteurs avec O connecteur Al e Frein UJ Connecteur SubD 15 p les Blindage interne pos sur la carcasse m tallis e Servomoteurs DBL DBK Danaher Motion 10 2007 Installation lectrique 8 5 Brochage 8 5 1 DBL1 Les moteurs de la s rie DBL1 sont livr s avec des extr mit s de cable longues d environ 80 cm car pour cette taille des connecteurs males ou des coffrets de raccordement n ont plus de sens Les cables sont install s s par ment et d nud s les connexions de puissance sont en outre munies d embouts Pour chaque c ble la tresse de blindage est torsad e en un cordon Le c ble r solveur a un codage de couleurs selon CEI 757 les connexions de puissance sont num rot es jusqu PE terre de protection LeisCable de puissancetungskabel Cable r solveur Broche N Fil Raccordement Fil Raccordement connecteur r solveur cote d amplificateur 1 U
27. 25mm Connexion du codeur option 17 p les ronde coud e Cable codeur blind 7 x 2 x 0 25mm Danaher Motion Servomoteurs DBL DBK Donn es techniques 10 2007 Danaher Motion Plan cot sch ma de principe 0180 w e x w s 5 TYP Option clavette Forces radiales en bout d arbre FRON a 2000 1000 ci 6000 1 min D 1000 2000 3000 4000 5000 Servomoteurs DBLIDBK 47 Donn es techniques 10 2007 Danaher Motion 10 13 DBK7 Les donn es peuvent avoir une tol rance 10 Donn es techniques Symbole Unit Param tres Valeurs lectriques Couple d arr t Mo Nm 6 5 12 19 5 Courant d arr t lorms A 4 5 7 5 11 8 Tension nominale secteur Un VAC 400 480 Vitesse nominale Nn min Un Couple nominal Mn Nm 230V Courant nominal In A Puissance nominale Pn kW Vitesse nominale min 3000 3000 3000 Un Couple nominal Mn Nm 5 10 15 400V Courant nominal In A 4 6 8 10 Puissance nominale kW 1 57 3 14 4 71 Vitesse nominale min 1 3600 3600 3600 Un Couple nominal Mn Nm 47 9 6 14 480V Courant nominal In A 3 3 5 96 8 48 Puiss
28. 5 7 5 9 5 Courant d arr t lorms A 1 9 3 1 3 4 6 5 4 2 9 1 6 4 Tension nominale secteur Un VAC 230 480 Vitesse nominale Nn min 3000 3000 3000 Un Couple nominal Mn Nm 2 3 4 6 6 4 230V Courant nominal In A 3 5 9 8 1 Puissance nominale Pn kW 0 72 1 45 2 01 Vitesse nominale min 3000 3000 3000 3000 UN Couple nominal Mn Nm 2 3 4 6 6 4 8 5 400V Courant nominal In A 1 85 3 1 3 8 6 Puissance nominale kW 0 72 1 45 2 04 2 51 Vitesse nominale min 3600 3600 3600 3600 UN Couple nominal Mn Nm 2 2 4 4 6 25 7 8 480V Courant nominal In A 1 62 2 68 3 38 5 03 Puissance nominale Pn kW 0 83 1 66 2 36 2 94 Courant de cr te lomax A 11 5 18 9 20 2 39 5 25 2 54 4 38 3 Constante de couple Ktrms Nm A 1 36 0 83 1 57 0 82 1 79 0 83 1 49 Constante de tension KeErms mV min 82 50 95 49 5 108 50 90 R sistance Ph Ph R o 9 6 3 6 6 1 1 7 3 95 0 87 1 65 Inductance Ph Ph L mH 41 5 15 9 35 5 9 8 25 4 5 6 11 7 Valeurs m caniques Moment d inertie du rotor J 1 9 2 7 4 2 6 1 Moment de friction statique Mr Nm 0 10 0 12 0 15 0 20 Constante de temps therm Feu min 60 64 66 66 68 Poids standard G kg 4 5 5 6 7 7 10 5 Force radiale admissible en bout d arbre 3000 min Fa N 980 Force axiale max Fa N 106 N moteur 00301R 00285R
29. 6 5 Crit res d CHOKE ob uuv u sila us a e Q as wpe et te Kee ne S RU SE 15 7 Installation m canique tA Remarques importantes 2 222 iekerieles4 hee abet bree bbb edd tadibedeb bended EE cd 16 8 Installation lectrique 8 1 Consignes de s curit 2 2 1 eee sus sss 17 8 2 Guide d installation lectrique 0 0 0 eee 18 8 3 Raccordement des moteurs 18 8 4 Sch mas de connexion 19 8 4 1 Sch ma de connexion des moteurs r solveur 19 8 4 2 Sch ma de connexion des moteurs a codeur 20 85 4 d Leer awu us Rp p pd edu T seus a eed ure bade nd paper ent 21 8 5 1 DBL 21 8 5 2 DBI 2 6 7 oxo RP usu suala 21 8 5 3 EE 22 9 service 9 1 Isemarques Importantes xx sacas sexi Ru E ade asa based uva sas dne 23 9 2 Guide de mise en Service xs ek RE EI Idco Rd REN a Ne e ud rcd phe ERR Rd 23 9 3 E ET 24 Servomoteurs DBL DBK 3 Sommaire 10 2007 Danaher Motion Page 10 Donn es techniques 10 1 D finitions des concepts o 1 25
30. 9406 19 29 1 K k1_frein 14 S DBL2H00040 80 165 198 37 37 e DBL2H00060 80 180 Option clavette DBL2M00080 80 195 DBL2H00080 80 195 Forces radiales en bout d arbre Fal 1000 500 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n min Servomoteurs DBL DBK 29 Donn es techniques 10 4 DBL3 10 2007 Danaher Motion Les donn es peuvent avoir une tol rance 10 Donn es techniques Zo 4 e o e Y e 6 4 e ESI wv So mw dw N N N N M VS Symbole Q S S Qgo DS DS DS DS Param tres Unit X E E Valeurs lectriques Couple d arr t Mo Nm 0 65 0 65 1 3 1 3 1 9 2 5 3 0 Courant d arr t lorms A 0 65 1 06 1 01 1 67 1 42 3 0 2 1 Tension nominale secteur UN VAC 230 480 Vitesse nominale Nn min 3000 3000 3000 UN Couple nominal Mn Nm 0 6 1 2 22 230V Courant nominal In A 1 05 1 6 2 7 Puissance nominale Pn kW 0 19 0 38 0 69 Vitesse nominale n min 3000 6000 3000 6000 3000 6000 3000 UN Couple nominal Mn Nm 0 60 0 55 1 15 1 1 6 1 80 2 5 400V Courant nominal In A 0 64 0 97 0 95
31. Puissance lectrique Pan W 12 Moment d inertie Jeger kgcm 0 38 Temps de desserrage tenu ms 10 15 Temps d application ten ms 10 15 Poids du frein Ger kg 0 45 Raccordements et cables DBK4 DBK4 DBK4 DBK4 Param tres N00100 H00100 N00160 H00160 Connexion de puissance 4 4 p les ronde coud e C ble moteur blind 4x1 C ble moteur avec fils de 4x1 2x0 75 Connexion du r solveur 12 p les ronde coud e C ble r solveur blind 4x2x0 25mm Connexion du codeur option 17 p les ronde coud e Cable codeur blind 7 x 2 x 0 25mm Servomoteurs DBLIDBK Danaher Motion 10 2007 Donn es techniques Plan cot sch ma de principe K K1 frein 16 1 4 22 TYP DBK4N00100 DBK4H00100 DBK4N00160 DBK4H00160 105 143 144 182 M4x12 Option clavette Forces radiales en bout d arbre 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 nmin Servomoteurs DBL DBK 43 Donn es techniques 10 11 44 DBK5 10 2007 Les donn es peuvent avoir une tol rance 10 Donn es techniques Danaher Motion Param tres Symbole Unit Valeurs lectriques Couple d arr t Mo Nm 2 1 2 1 4 3 4 3 Courant
32. allage 2 PTT 9 4 3 PH Hae bah eh Reed She i ee a M be ty ah wae ies 9 4 4 Maintenance Nettoyage 9 4 5 156 005 bP ad dee amas Eva bee ee Bear eae alee 9 5 Identification de produit 5 1 27 i sce ccs NSS S Pas fos backs n auqa ee aa kia as aus cen accents 10 5 2 SE Eet TEE 10 5 3 CIO DCs n u T eir IP UN UEM EE 11 6 Description technique 6 1 Structur des moteurs 2 24 db bad bee eed apuq 12 6 2 Donn es techniques g n rales 12 6 3 quipement standard 13 6 3 1 lt Em 13 6 3 2 Cote bout d arbre A 3 u u s Eee rede eR doe eae P RR PRAE ade P gera eee wd aes u 13 6 3 3 SI PEE 13 6 3 4 Indice de protectlOn EES 13 6 3 5 Disposilif de Protection ete Ghum du uska paway PAS Ree EE 13 6 3 6 Classe RE Ee ER 13 6 3 7 Classe vibrationelle ence anh mne 14 6 3 8 TYPE AE s uaa a See me ae ee bn eee EE qasa q en die RO eig Rma 14 6 3 9 Oe eerst Seeerei dE RS e 14 6 3 40 Erem de maintien sis lien see EG eR EREET EPERE sa ss aswaa a s sassa sss aa 14 6 3 11 Nombres des p les 14 64 e le ER E E a E A E a 15
33. ance nominale kW 1 77 3 62 5 28 Courant de cr te lomax A 17 6 27 46 Constante de couple Ktrms Nm A 1 44 1 6 1 65 Constante de tension KErms mVmin 87 97 100 R sistance Ph Ph R20 4 2 1 6 0 8 Inductance Ph Ph L mH 27 13 8 3 Valeurs m caniques Moment d inertie du rotor J kgcm 32 36 36 69 16 Moment de friction statique MR Nm 0 35 0 40 0 50 Constante de temps thermique min 35 42 52 Poids standard G kg 10 14 19 Force radiale admissible en bout d arbre 3000 min FRINI 980 Force axiale max Fa N 90 N moteur 00377R 00378R 00379R Donn es des freins Param tres Symbole Unit Valeur Couple de maintien Nm 12 Tension d alimentation Uer VDC 24 15 0 Puissance lectrique Pan W 18 Moment d inertie Jeger kgcm 3 6 Temps de desserrage tenu ms 30 60 Temps d application ten ms 10 20 Poids du frein Ger kg 1 5 Raccordements et cables DBK7 DBK7 DBK7 Param tres 00650 N01200 N01950 Connexion de puissance 4 4 p les ronde coud e C ble moteur blind 4x1 5 C ble moteur avec fils de commande blind ud 2075 Connexion du r solveur 12 p les ronde coud e Cable r solveur blind 4x2x0 25mm Connexion du codeur option 17 p les ronde coud e Cable codeur blind 7 x 2 x 0 25mm2 48 Servomoteurs DBLIDBK Danaher Motion 10 2007 Donn es techniques Plan cot sch ma de principe Option clavette Forces radiales en bout d ar
34. as des dommages corporels et ou mat riels Assurez vous imp rativement de la mise la terre correcte du boitier du moteur avec le profil PE de l armoire lectrique comme potentiel de r f rence Sans une mise la terre basse imp dance aucune s curit des personnes n est garantie Ne tirez aucun connecteur m le en exploitation aurait danger de mort ou de dom mages corporels ou mat riels graves Les connexions de puissance peuvent v hiculer la tension m me quand le moteur ne tourne pas Ne d branchez jamais les connexions lectriques des moteurs sous ten sion Dans des cas d favorables des arcs lectriques peuvent se former et causer des dommages aux personnes et aux contacts Attendez au moins 5 min apr s que l amplificateur d asservissement a t d connec t des tensions d alimentation avant de toucher les pi ces sous tension telles que contacts boulons filet s ou de d brancher connexions Les condensateurs de l am plificateur d asservissement conduisent des tensions dangereuses pendant cinq mi nutes apr s la d connexion des tensions d alimentation Par s curit mesurez la ten sion du circuit interm diaire et attendez qu elle soit descendue au dessous de 40V En exploitation les moteurs ayant cet indice de protection peuvent pr senter une sur face chaude en cons quence La temp rature de surface peut d passe 100 C Mesu rez la temp rature et attendez que le moteur se soit refroidi 40
35. ation for examination Proper operating instructions Diagrams for EU authority only Test certificates for EU authority only Other technical documentation for EU authority only Servomoteurs DBL DBK Danaher Motion 10 2007 Manipulation 4 Manipulation 4 1 Transport e e Classe de climat 2K3 selon EN 50178 Temp rature de transport 25 70 C variation 20 K h Humidit de transport humidit relative 5 95 sans condensation e Uniquement par un personnel qualifi dans l emballage r utilisable d origine du fabricant les chocs particulier sur le bout d arbre si l emballage est abim v rifiez si le mo teur pr sente des d g ts visibles Informez le transporteur et le cas ch ant le fabricant 4 2 Emballage Type de Palette ou conte Hauteur du Type de Carton Palette ou conte Hauteur du moteur neur claire voie tas max moteur neur claire voie tas max DBL1 X 10 DBL7 X X 1 DBL2 X 10 DBL8 X 1 DBL3 x 6 DBK4 x 6 DBL4 x 6 DBK5 X 5 DBL5 X 5 DBK6 X X 1 DBL6 X X 1 DBK7 X X 1 4 3 Stockage Classe climat 1K4 selon EN 50178 Temp rature 25 55 C variation max 20 K h Humidit humidit relative 5 95 sans condensation Uniquement dans l emballage r utilisable d origine du fabricant 9 Hauteur du tas max voir le tableau Emballage Q Dur e de stockage sans limitation 4 4 Maintenan
36. bre gt 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n min Servomoteurs DBL DBK 49 Annexe 11 11 1 11 2 50 10 2007 Annexe Classement du adapteurs de transmission RediMount Danaher Motion Moteur RediMount Longueur de bride Moteur RediMount congueur Qe bride in mm in mm DBL2x RM060 7 1 22 31 0 DBK4x RM060 49B 41 95 49 5 RM075 7 en preparation RM075 49B en preparation DBL3x RM090 49B 1 74 44 1 11mm Welle 1219001 RM100 49B RMO075 57 1 69 42 9 RM115 49B 1 93 48 9 RMO90 57A 1 74 44 1 DBK5x RM115 84 23 6 59 9 DBL3x RM142 84 3 21 81 5 14mm Welle Gd 1221310 RM180 84 3 60 91 4 RM075 25 1 69 42 9 RM220 84 en preparation RM090 25 1 74 44 1 DBK6x RM142 XXX en preparation RM100 25 1 72 43 7 RM180 XXX 3 60 91 4 RM115 25 1 93 48 9 RM220 XXX 2 74 69 6 DBL4x RM075 52A 1 69 42 9 DBK7x RM180 317 3 60 91 4 RM090 52A 1 74 44 1 RM220 317 2 74 69 6 RM100 52 1 72 43 7 RM115 52 2 36 59 9 RM142 52 2 74 69 6 DBL5x RM115 88 2 36 59 9 RM142 88 3 21 81 5 RM180 88 3 60 91 4 RM220 88 en preparation DBL6x RM180 XXX 3 60 91 4 RM220 XXX 2 74 69 6 DBL7x RM142 107 3 36 85 3 RM180 107 3 60 91 4 RM220 107 2 74 69 6 DBL8x RM220 119 3 35 85 1 Classement du transmissions Micro
37. cation est trop forte Remplacer le c ble du r solveur Utiliser les valeurs par d faut du moteur Message d erreur Frein Court circuit dans le c ble d alimentation de tension du frein de maintien du moteur Frein de maintien du moteur d fectueux liminer le court circuit Changer le moteur Message d erreur D faut tape finale Le c ble moteur pr sente un court circuit ou une terre accidentelle Le moteur pr sente un court circuit ou une terre accidentelle Changer le c ble Changer le moteur Message d erreur R solveur Le connecteur du r solveur n est pas mis correctement Le c ble du r solveur est interrompu pinc ou autre V rifier les connecteurs V rifier les c bles Message d erreur Temp rature du moteur Le thermo rupteur du moteur s est d clench Le connecteur du r solveur est d tach ou le c ble du r solveur est interrompu Attendre que le moteur soit refroidi V rifier alors pourquoi le moteur chauffe tellement V rifier le connecteur installe ventuellement un nouveau c ble r solveur Le frein n accroche pas Le couple de maintien demand est trop lev Le frein est d fectueux L arbre du moteur a une surcharge axiale V rifier le dimensionnement Changer le moteur V rifier la charge axiale et la r duire Changer le moteur car les paliers sont endommag s 24 Servomoteurs DBL DBK Danaher Motion 10 20
38. ce Nettoyage Uniquement par un personnel qualifi Les roulements billes ont un remplissage de graisse qui dans des conditions normales suffit pour 20 000 heures de service Apr s 20 000 heures de service dans les conditions nominales les roulements billes doivent tre remplac s o V rifiez toutes les 2500 heures de service ou une fois par an si le moteur met des bruits de roulements billes Si vous constatez des bruits le moteur ne doit pas continuer tre ex ploit les roulements bille doivent tre chang s 5 L ouverture du moteur annule la garantie Nettoyage du boitier par l isopropanol ou analogue ne pas tremper asperger 4 5 Disposition Dans l accord au WEEE 2002 96 EG Guidelines nous rapportons de vieux dispositifs et accessoi res pour la disposition professionnelle si les co ts de tansport sont y assur l exp diteur Envoyez les dispositifs Danaher Motion GmbH Robert Bosch StraRe 10 D 64331 Weiterstadt Germany Servomoteurs DBL DBK 9 Identification de produit 10 2007 Danaher Motion 5 Identification de produit 5 1 Fournitures e Moteur de la s rie DBL DBK e Description technique documentation CDROM Bordereau d emballage pour chaque moteur informations succinctes 5 2 Plaque signal tique Tvpe Courant d arr t Num ro de Classe Temp ratures Indice de yp s rie d isolation amb admissible protection BarCode Sei Number C FILE E224 b 7 m
39. d arr t lorms A 1 6 4 3 5 2 Tension nominale secteur Un VAC 230 480 Vitesse nominale min 3000 3000 Un Couple nominal Mn Nm 1 9 3 9 230V Courant nominal In A 3 95 5 Puissance nominale Pn kW 0 60 1 23 Vitesse nominale min 3000 3000 Un Couple nominal Mn Nm 1 9 3 9 400V Courant nominal In A 1 6 2 9 Puissance nominale Pn kW 0 60 1 23 Vitesse nominale min 3600 3600 UN Couple nominal Mn Nm 1 8 3 8 480V Courant nominal In A 1 32 2 55 Puissance nominale Pn kW 0 68 1 43 Courant de cr te lomax A 8 1 18 1 15 26 Constante de couple Krrms Nm A 1 29 0 52 1 44 0 83 Constante de tension KErms mVmin 78 31 5 87 50 R sistance Ph Ph R20 20 1 3 7 2 24 Inductance Ph Ph L mH 75 5 11 35 11 5 Valeurs m caniques Moment d inertie du rotor J kgcm 2 5 5 78 Moment de friction statique Mg Nm 0 15 0 20 Constante de temps thermique tru min 33 34 Poids standard G kg 5 6 8 Force radiale admissible en bout d arbre 3000 min Fa IN 640 Force axiale max Fa N 111 N moteur 00374R 00549R 00375R 00345R Donn es des freins Param tres Symbole Unit Valeur Couple de maintien Mer Nm 5 Tension d alimentation Uer VDC 24 15 0 Puissance lectrique Pan W 16 Moment d inertie Jeger kgcm2 1 06 Temps de desserrage tenu ms 10 30 Temps d application tart ms 5 15 Poids du fr
40. des cables max voir manuel d installation du variateur Conditions de la mat riel des cables Capacit Cable moteur inf rieure 150 pF m C ble de r troaction inf rieure 120 pF m Vous trouverez les donn es techniques des c bles dans le manuel des accessoires Servomoteurs DBL DBK Danaher Motion 10 2007 Installation lectrique 8 4 Sch mas de connexion 8 4 1 Sch ma de connexion des moteurs r solveur Connecteur X2 SubD 9 Variateur numerique 5 BN 8 Protecteur 6 thermique 9 DBL7 DBL8 Vue de devont connecteur R solveur Vue de devant connecteur de puissance Connecteur X9 moteurs avec bornes Option Protecteur thermique Vue de devant 73 Connecteur X9 connecteur de puissance Ay 5 DBL2 DBL6 DBK Moteurs avec O connecteur Al l Frein L vy Connecteur rond 12 br Blindage interne pos sur la carcasse m tallis e Connecteur SubD 9 p les X1 Blindage interne pos sur la carcasse m tallis e 4 x Blindage total torsad s par paire sur demande jusqu max 100m 2 x 0 25 codeage couleur de IEC 757 Servomoteurs DBL DBK 19 Installation lectrique 10 8 4 2 Vue de devont connecteur Codeur Vue de devont connecteur de puissance DBL7 DBL8 3 DBL2 DBL6 DBK Vue de devont connecteur de puissance Connecteur rond 17 br Blindage interne pos sur la carcasse m tallis e 7 x
41. du rotor J kgcm 18 8 29 8 Moment de friction statique Mr Nm 0 40 0 40 Constante de temps thermique trr min 60 70 Poids standard G kg 17 3 24 4 Force radiale admissible en bout d arbre 3000 min Fa IN 699 Force axiale max FA N 111 N moteur 00332R 00407R Donn es des freins Param tres Symbole Unit Valeur Couple de maintien Nm 20 Tension d alimentation Uer VDC 24 15 0 Puissance lectrique Pan W 22 Moment d inertie Jeger kgcm 9 5 Temps de desserrage tenu ms 20 60 Temps d application ten ms 10 35 Poids du frein Ger kg 2 75 Raccordements et cables DBL6 DBL6 Param tres N02200 N02900 Connexion de puissance 4 4 p les ronde coud e C ble moteur blind 4x2 5 C ble moteur avec fils de 4x2542x1 commande blind Connexion du r solveur 12 p les ronde coud e C ble r solveur blind 4x2x0 25mm Connexion du codeur option 17 p les ronde coud e Cable codeur blind 7 x 2 x 0 25mm2 Danaher Motion Servomoteurs DBLIDBK Danaher Motion 10 2007 Donn es techniques Plan cot sch ma de principe I vm m Se ODE Resol Encod esolver ncoder c bii k ki h s k h s es sol eres Option clavette Forces radiales en bout d arbre 5000 3000 4000 D
42. e nominal Mn Nm 0 09 0 18 230V Courant nominal In A 0 56 0 89 Puissance nominale Pn kW 0 06 0 11 Vitesse nominale min Un Couple nominal Mn Nm 400V Courant nominal In A Puissance nominale Pn kW Vitesse nominale min Un Couple nominal Mn Nm 480V Courant nominal In A Puissance nominale Pn kW Courant de cr te lomax A 2 5 4 2 Constante de couple Krrms Nm A 0 17 0 22 Constante de tension KErms mVmin 10 5 13 R sistance Ph Ph R20 38 9 18 9 Inductance Ph Ph L mH 6 5 4 5 Valeurs m caniques Moment d inertie du rotor J kgcm 0 06 0 08 Moment de friction statique MR Nm 0 01 0 01 Constante de temps thermique tru min 18 20 Poids standard G kg 0 37 0 45 Force radiale admissible en bout d arbre 6000 min Fa IN 98 Force axiale max Fa N 60 N moteur 00647R 00670R Donn es des freins Param tres Symbole Unit Valeur Couple de maintien Nm 0 35 Tension d alimentation Uer VDC 24 15 0 Puissance lectrique Pan W 8 Moment d inertie Jeger kgcm 0 0013 Temps de desserrage tenu ms 10 20 Temps d application ten ms 5 10 Poids du frein Ger kg 0 1 Raccordements et cables DBL1 DBL1 Param tres X00010 X00020 Connexion de puissance Cable Cable moteur blind 4x1 Connexion du r solveur Cable Cable r solveur blind 4x 2 x 0 25mm Servomoteurs DBL DBK Danaher Motion 10 2007 Donn es technique
43. ein Ger kg 0 75 Raccordements et cables DBK5 DBK5 DBK5 DBK5 Param tres N00210 H00210 N00430 H00430 Connexion de puissance 4 4 p les ronde coud e C ble moteur blind 4x1 Cable moteur avec fils de com 4 1 2 075 blind Connexion du r solveur 12 p les ronde coud e Cable r solveur blind 4x 2 x 0 25mm Connexion du codeur option 17 p les ronde coud e Cable codeur blind 7 x 2 x 0 25mm Servomoteurs DBL DBK Danaher Motion 10 2007 Donn es techniques Plan cot sch ma de principe 4 32 Encoder TYP K Kl s K DBK5H00210 136 172 46 155 DBK5N00430 153 17 189 6 6 172 08 5 00430 153 172 Sie SIS Option clavette Forces radiales en bout d arbre Fa N 2000 1000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n min Servomoteurs DBL DBK 45 Donn es techniques 10 12 46 DBK6 10 2007 Les donn es peuvent avoir une tol rance 10 Donn es techniques Param tres Symbole Unit Valeurs lectriques Couple d arr t Mo Nm 3 5 T Courant d arr t lorms A 3 4 7 Tension nominale secteur Un VAC 400 480 Vitesse nominale Nn min Un Couple nominal M
44. en place Consultez ce sujet notre d par tement des applications Un actionnement du frein de maintien garantissant la s curit des personnes exige en outre un contact de travail dans le circuit du frein ainsi qu un dispositif de d magn tisation par exemple un varistor pour le frein Proposition de circuit avec SERVOSTAR 600 SERVOSTAR 600 Nombres des p les Les moteurs ont 6 p les Servomoteurs DBL DBK Danaher Motion 10 2007 Description technique 6 4 6 5 Options Frein de maintien Frein de maintien int gr dans le moteur p 14 Le frein de maintien augmente la longueur du moteur Bague l vres radiale Bague l vres radiale pour l tanch it contre le brouillard d huile et les projections d huile L indice de protection du mod le avec arbre s l ve de ce fait IP65 La bague d tanch it ne se pr te pas la marche sec Pour un frein de maintien incorpor la longueur du moteur s l ve de 10 mm environ du fait de la bague l vres Connecteurs femelles encastr s verticaux Les moteurs peuvent aussi condition qu ils soient quip s en standard de connecteurs femelles encastr s coud s pour les connexions de puissance et de r solveur tre fournis avec des connecteurs femelles encastr s verticaux Clavette Les moteurs sont disponibles avec une rainure de clavette et une clavette int gr e selon DIN6885 L quilibrage du rotor s effectue par une demi
45. es des sch mas de connexion des instructions d installati on et de mise en service de l amplificateur d asservissement utilis Servomoteurs DBL DBK 17 Installation lectrique 10 2007 Danaher Motion 8 2 AVERTISSEMENT 8 3 AVERTISSEMENT 18 Guide d installation lectrique V rifier l affectation de l amplificateur d asservissement et du moteur Comparez les tensions nominales et les courants nominaux des appareils Effectuez le c blage d apr s le sch ma de connexion des instructions d installation et de mise en service de l amplificateur d asser vissement Les raccordements du moteur sont repr sent s la page 19f Vous trouverez des remarques sur le type de connexion la page 18 Veillez la parfaite mise la terre de l amplificateur d asservissement et du moteur Blindage et mise la terre conformes CEM voir les instructions d installation de l amplifica teur d asservissement utilis Mettez la terre la plaque de montage et le bo tier du moteur Vous trouverez des remarques sur le type de connexion au chapitre 8 3 Posez les c bles de puissance et de commande aussi loin que possible l un de l autre dis tance gt gt 20 cm La compatibilit lectromagn tique du syst me en sera am lior e Si vous utilisez un c ble de puissance moteur avec des fils de commande du frein int gr s les fils de commande du frein doivent tre blind s Le blindage doit tre pos des deux c t s voir les inst
46. fournie Online help du logiciel setup du variateur num rique Manuel des accessoires Description technique de la s rie de moteurs DBL DBK Groupe cible Ce manuel s adresse avec les exigences suivantes au personnel qualifi Transport uniquement par du personnel connaissant la manutention de composants sensibles l lectricit statique Installation m canique uniquement par du personnel sp cialis avec une formation dans le domaine de la construction de machines Installation lectrique uniquement par du personnel sp cialis avec une formation dans le domaine lectrotechnique Mise en service uniquement par du personnel sp cialis avec des connaissances tendues dans le domaine de l lectrotechnique des m canismes de commande Le personnel sp cialis doit connaitre et respecter les normes et directives suivantes CEI 60364 ou DIN VDE 0100 CEI 60664 ou DIN VDE 0110 Instructions pr ventives contre les accidents nationales ou BGV A3 Il y a danger de mort ou de dommages corporels ou mat riels graves durant le fonctionne ment du moteur Ainsi l exploitant doit s assurer que les indications de s curit contenues dans ce manuel sont respect es L exploitant doit s assurer que toutes les personnes char g es d effectuer des travaux sur le moteur ont lu et compris le manuel du produit Symboles utilis s a Avertissement g n ral Risque pour les personnes d il RE it Remarques g n ra
47. in 60 67 70 Poids standard G kg 22 3 26 2 32 Force radiale admissible en bout d arbre 3000 min Fr IN ze Force axiale max Fa N 90 N moteur 00335R 00402R 00450R Donn es des freins Param tres Symbole Unit Valeur Couple de maintien Nm 20 Tension d alimentation Uer VDC 24 15 0 Puissance lectrique Per W 22 Moment d inertie kgcm2 9 5 Temps de desserrage tenu ms 20 60 Temps d application tart ms 10 35 Poids du frein Ger kg 3 3 Raccordements et c bles DBL7 DBL7 DBL7 Param tres N02600 N03200 N04000 Connexion de puissance Coffret de raccordement C ble moteur blind 4x2 5 4x4 Cable moteur avec fils de Ax25 2x1 u commande blind commande blind 4x1 Connexion du r solveur 12 p les ronde Cable r solveur blind 4x2 x 0 25mm Connexion du codeur option 17p les ronde Cable codeur blind 7 x 2 x 0 25mm Servomoteurs DBL DBK Danaher Motion 10 2007 Donn es techniques Plan cot sch ma de principe DBL7NO2600 240 284 259 DBL7NO3200 263 307 282 Option clavette Forces radiales en bout d arbre FR N 2000 1000 gt 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n min Servomoteurs DBL DBK 39 Donn es techniques 10 9 40 DBL8 10 2007 Les donn es peuvent avoir une tol rance 10 Donn es techniques Danaher Motion Param
48. les l lectricit et ses effets DANGER Avertissement Risque pour les machines gt voir chapitre page renvoi Mise en relief Abr viations utilis es Voir chapitre 10 1 Definitions Servomoteurs DBL DBK 5 S curit 2 1 AVERTISSEMENT DANGER 10 2007 Danaher Motion S curit Consignes de s curit Seul un personnel sp cialis qualifi doit ex cuter des taches telles que le transport le montage la mise en service et la maintenance On consid re comme personnel sp cialis qualifi les personnes familiaris es avec le transport l implantation le montage la mise en service et l exploitation des moteurs et disposant des qualifica tions en rapport avec leur activit Le personnel sp cialis doit connaitre et respecter les normes et directives suivantes CEI 60364 ou DIN VDE 0100 CEI 60664 ou DIN VDE 0110 Instructions pr ventives contre les accidents nationales ou BGV A3 Lisez la documentation fournie avant le montage et la mise en service Une mauvaise manipulation du moteur peut entrainer des dommages aux personnes et aux biens Respectez imp rativement les donn es techniques et les indications relatives aux conditions de raccordement plaque signal tique et documentation Le constructeur de la machine doit faire tablir une analyse de danger pour la machi ne et prendre les mesures appropri es pour que des mouvements intempestifs n en trainent p
49. n Les transmissions suivantes s accord adapteurs RediMount Adapteurs RediMount Transmissions Micron RMO060 DT60 DTR60 DTRS60 DTRH60 NT23 NTP23 NT60 NTR23 UT006 UTROO6 EQ23 EQ60 RM075 UT075 UTR075 UT090 UTR090 RM090 DT90 DTR90 DTRS90 DTRD90 DTRH90 NT34 NTP34 NT90 NTR34 RM100 UT010 UTR010 ET010 UT115 UTR115 RM115 DT115 DTR115 DTRS115 DTRD115 DTRH115 NT42 NTP42 NT115 NTR42 RM142 DT142 DTR142 DTRS142 DTRD142 DTRH142 NT142 UT014 UTR014 ET014 RM180 UT018 UTR018 ET018 RM220 UT220 Des indications plus troites concernant des Brides RediMount et des transmissions vous trouve sur notre c t Internet Servomoteurs DBLIDBK Danaher Motion 10 2007 Annexe 11 3 Indice A Abr viations 5 E Emballage 9 Accouplement 13 Adapteur de transmission 50 E ed e Amplificateur 12 Foumit re a rz ss bs a ee 10 dele Fe BiB He Be 13 Frein de maintien 14 B g 2 ee 13 G Groupe cible 5 C C ble moteur 18 Cable r solveur 18 KE Lu E 18 Classe d isolation 13 lectrique 17 Classe vibrationelle 14 m canique 16 Cl detype 11 14 Maintenance EE 9 Conception
50. n Nm 230V Courant nominal In A Puissance nominale Pn kW Vitesse nominale min 3000 3000 Un Couple nominal Mn Nm 3 6 400V Courant nominal In A 3 4 5 Puissance nominale Pn kW 0 94 1 89 Vitesse nominale min 3600 3600 Un Couple nominal Mn Nm 2 9 57 480V Courant nominal In A 2 3 41 Puissance nominale Pn kW 1 09 2 15 Courant de cr te lomax A 15 1 23 5 Constante de couple Krrms Nm A 1 16 1 49 Constante de tension KErms mVmin 70 90 R sistance Ph Ph R20 8 8 4 45 Inductance Ph Ph L mH 52 36 Valeurs m caniques Moment d inertie du rotor J kgcm 5 6 11 35 Moment de friction statique Mr Nm 0 30 0 30 Constante de temps thermique trr min 31 38 Poids standard G kg 6 9 8 7 Force radiale admissible en bout d arbre 3000 min Fa IN Force axiale max FA N 111 N moteur 00476R 00356R Donn es des freins Param tres Symbole Unit Valeur Couple de maintien Nm 5 Tension d alimentation Uer VDC 24 15 0 Puissance lectrique Pan W 16 Moment d inertie Jeger kgcm 1 06 Temps de desserrage tenu ms 10 30 Temps d application ten ms 5 15 Poids du frein Ger kg 0 75 Raccordements et cables DBK6 DBK6 Param tres N00350 N00700 Connexion de puissance 4 4 p les ronde coud e C ble moteur blind 4x1 Cable moteur avec fils de 4 1 2 075 commande blind Connexion du r solveur 12 p les ronde coud e Cable r solveur blind 4x 2 x 0
51. ne sollicitation inadmissible Lors du transport et de la manutention en particulier aucun composant ne doit tre tordu et ou aucune distance d isolation modifi e Le lieu d installation doit tre exempt de mat riaux conducteurs et agressifs En cas de mon tage V3 bout d arbre vers le haut veillez ce qu aucun liquide ne puisse p n trer dans les paliers Pour une structure cuirass e consultez d abord notre d partement des applications V rifiez que les moteurs disposent d une ventilation sans encombres et respectez les tem p ratures ambiante et de bride admissibles Pour des temp ratures ambiantes sup rieures 40 C consultez d abord notre d partement des applications Veillez une vacuation de chaleur suffisante dans l environnement et la bride du moteur afin de ne pas d passer la temp rature de bride maximale admissible de 65 C en mode S1 Les servomoteurs sont des appareils de pr cision La bride et l arbre sont particulierement menac s par le stockage et l installation vitez de ce fait l utilisation de la force brute la pr cision exige du doigt Pour l extraction des accouplements roues dent es ou poulies utilisez imp rativement le raccord filet de l arbre du moteur et r chauffez les l ments de sortie dans la mesure du possible Les coups ou la violence endommageraient les roule ments billes et l arbre Rondelle d paisseur calibr e Rondelle d paisseur calibr e Dans la me
52. nnexion de puissance 4 4 p les ronde coud e Cable moteur blind 4x1 Cable moteur avec fils de commande blind ONA Connexion du r solveur 12 p les ronde coud e Cable r solveur blind 4 x 2 x 0 25mm2 Connexion du codeur option 17 p les ronde coud e Cable codeur blind 7 x 2 x 0 25mm 30 Servomoteurs DBL DBK Danaher Motion 10 2007 Donn es techniques Plan cot sch ma de principe 9605 k1 149 172 205 24 2s ena 8525 so vo zs 24 zs fonu 5 25 190 223 24 23 208 241 23 226 259 24 014 6 ze z7 2 5 fre 16 16 22 Option clavette Forces radiales en bout d arbre FR N 2000 1000 gt 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n min Servomoteurs DBL DBK 31 Donn es techniques 10 5 DBL4 10 2007 Danaher Motion Les donn es peuvent avoir une tol rance 10 Donn es techniques v OG Ze Ze Ze Ze Ze Ze ome B B BE RE E Param tres Unit E Valeurs lectriques Couple d arr t Mo Nm 2 6 2 6 5 3 5 3 7
53. or J kgcm 6 2 7 3 9 5 11 7 Moment de friction statique Mg Nm 0 25 0 30 0 30 0 40 Constante de temps therm try min 50 55 60 75 Poids standard G kg 10 11 2 13 7 16 2 Force radiale admissible en bout d arbre 3000 min IN 948 Force axiale max FA N 111 N moteur 00666R 00562R 00576R 00633R 00665R 00661R 006206 Donn es des freins Param tres Symbole Unit Valeur Couple de maintien Mer Nm 12 Tension d alimentation Uer VDC 24 15 0 Puissance lectrique Pan W 18 Moment d inertie Jer kgcm2 3 6 Temps de desserrage terH ms 30 60 Temps d application tart ms 10 20 Poids du frein Ger kg 1 5 Raccordements et cables DBL5 DBL5 DBL5 DBL5 DBL5 DBL5 DBL5 Param tres N01050 H01050 N01350 H01350 N01700 H01700 N02200 Connexion de puissance 4 4 p les ronde coud e C ble moteur blind 4x1 5 4x2 5 4x1 5 4x2 5 4x1 5 4x2 5 Cable moteur avec fils de 4x1 5 4 2 5 4 1 5 4 2 5 4 1 5 4 2 5 commande blind 2 0 75 2x1 2x0 75 2x1 2x0 75 2x1 Connexion du r solveur 12 p les ronde coud e Cable r solveur blind 4x 2 x 0 25mm Connexion du codeur option 17 p les ronde coud e Cable codeur blind 7 x 2 x 0 25 Servomoteurs DBLIDBK Danaher Motion 10 2007 Donn es techniques Plan cot sch ma de principe Resolver Encoder ki s h k ki s
54. oteur est quip d un contact thermique de mise la terre con tact de repos isol galvaniquement DBL1 PTC 3kQ Le point de commutation est 145 C Le con tact thermique de mise la terre n offre pas de protection contre les surcharges tr s lev es et br ves Le contact thermique de mise la terre est int gr gr ce notre c ble r solveur pr quip dans le syst me de surveillance des variateurs num riques La temp rature de bride ne doit pas d passer 65 C en cas d exploitation avec les valeurs nominales Classe d isolation Les moteurs correspondent la classe d isolation F selon la norme DIN IEC 85 Servomoteurs DBL DBK 13 Description technique 10 2007 Danaher Motion 6 3 7 6 3 8 6 3 9 6 3 10 6 3 11 14 Classe vibrationelle Les moteurs sont pr sent s avec un facteur de qualit vibrationnel A selon DIN EN 60034 14 Cela signifie donc pour une plage de vitesse de 600 3600 rpm et une hauteur d axe entre 56 et 132 mm un niveau de vibration admissible de 1 6 mm s en tant que valeur effective Vitesse rpm max rel D placement Vibratoire um max Run out um lt 1800 90 23 gt 1800 65 16 Type de connexion S rie de moteurs R solveur Puissance DBL1 Cable Cable DBL2 DBL6 DBK Connecteur male Connecteur male DBL7 DBL8 Connecteur male Coffret de raccordement Les connecteurs femelles ne font pas partie des fournitures
55. pe de fabrication IM B 5 B5 IM V 1 V1 IM V 3 V3 C t bout d arbre A La transmission de puissance s effectue via le bout d arbre cylindrique A ajustement k6 selon DIN 748 l aide du raccord filet jusqu DBL1 DBL2 mais sans rainure de clavette Pour la dur e de vie des paliers on se fonde sur 20 000 heures de service Force radiale Si l entrainement des moteurs s effectue par pignon ou par courroie dent e des forces radiales le v es entrent en jeu Vous trouverez les valeurs autoris es en bout d arbre en fonction de la vitesse dans les sch mas du chapitre 10 Vous trouverez les valeurs maximales dans les donn es techni ques En cas d application d une force au milieu du bout d arbre libre Fr peut s lever de 10 Force Axiale Des forces axiaux apparaissent avec l assemblage des pignons ou l arbre et pour l entreprise p ex des boites de vitesses d angle Vous trouverez les valeurs max dans les donn es techniques Accouplements Des pinces de serrage biconiques ventuellement compl t es d accouplements soufflets m talli ques se sont r v l es tre des l ments d accouplement sans jeu id aux Bride Dimensions des brides selon la norme CEI ajustement j6 pr cision selon DIN 42955 classe de tol rance R Indice de protection Mod le standard IP65 Mod le avec arbre standard IP54 Mod le avec arbre et bague l vres IP65 Dispositif de protection Dans le mod le standard chaque m
56. richlor thyl ne diluant ou autres Donn es techniques g n rales Classe de climat Temp rature ambiante pour des valeurs nominales Humidit admissible pour des valeurs nominales R duction de puissance courants et couples D termination des dates nominales Dur e de vie des roulements Donn es techniques Valeurs de stockage 3K3 selon EN 50178 5 40 C pour une altitude d installation jusqu 1000 m pour des temp ratures ambiantes sup rieures 40 C et une structure cuirass e des moteurs consultez imp rativement notre d partement d applications 95 d humidit relative sans condensation 1 K dans la zone 40 C 50 C jusqu 1000 m d altitude pour des altitudes d installation d passant 1000 m et 40 C 6 pour 2000 m d altitude 1796 pour 3000 m d altitude 3096 pour 4000 m d altitude 5596 pour 5000 m d altitude Pas de r duction de puissance pour des altitudes d installation sup rieures 1000 m et une r duction de temp rature de 10 K 1000 m Bride d adapteur avec constamment 65 C gt 20 000 heures de service p 25 D I Servomoteurs DBLIDBK Danaher Motion 10 2007 Description technique 6 3 6 3 1 6 3 2 6 3 3 6 3 4 6 3 5 6 3 6 Equipement standard Conception La conception de base des servomoteurs synchrones DBL DBK est la conception IM B5 selon DIN EN 60034 7 Les types d installation autoris s sont indiqu s dans les donn es techniques Ty
57. ronnements suivants zones explosibles et environnements avec acides bases huiles vapeurs poussi res caustiques et ou conducteurs d lectricit directement sur le r seau L utilisation du moteur conforme la destination est interdite lorsque la machine dans laquet le il a t mont ne correspond pas aux dispositions de la directive machines CE ne satisfait pas la disposition de la directive CEM ne satisfait pas la disposition de la directive basse tension Servomoteurs DBL DBK 7 Normes valide 10 2007 Danaher Motion 3 3 1 Normes valide EC Declaration of Conformity We the company Danaher Motion GmbH Wacholderstrasse 40 42 40489 D sseldorf hereby in sole responsibility declare the conformity of the product series Motor series DBLIDBK types DBL1 DBL2 DBL3 DBL4 DBL5 DBL6 DBL7 DBL8 DBK4 DBK5 DBK6 DBK7 with the following standards EC Directive 2004 108 EC Electromagnetic compatibility Used standard EN61800 3 EC Directive 2006 95 EC Electrical devices for use in special voltage limits Used standard EN61800 5 1 Issued by Business Unit Motors Europe Bernhard W hrl Weiterstadt 25 05 2007 Legally valid signature E This Declaration does not contain any assurance of properties in the meaning of product liability The notes on safety and protection in the operating instructions must always be observed The above mentioned company has the following technical document
58. ructions d installation de l amplificateur d asservissement Cablage Posez les cables de puissance et de commande aussi loin les uns des autres Raccordez le r solveur ou le codeur Raccordez les c bles moteur l inductance moteur pr s de variateur Les tresses de blindage des deux c t s sur les pinces de blindage ou les connecteurs m les CEM Raccordez le frein de maintien du moteur s il est pr sent Posez la tresse de blindage des deux c t s Tous les c bles de courant fort doivent avoir une section suffisante selon EN 60204 Vous trouverez les diam tres recommand s dans les donn es techniques En cas de c bles de moteur de passe 25m et selon de type de servo amplificateur utilis une bobine de moteur 3YL doit tre commut e dans le cable de moteur voir le manuel de produit de variateur numerique et le manuel des accessoires Posez les tresses de blindage en grande surface basse imp dance sur les boitiers de con necteurs m tallis s ou les presse toupe conformes CEM Raccordement des moteurs Effectuez le c blage selon les r glements et normes en vigueur Pour les connexions de puissance et de retour utilisez exclusivement nos c bles pr quip s et blind s Posez les tresses de blindage conform ment aux sch mas de connexion des manuel d installation du variateur La pose incorrecte des tresses de blindage am ne in vitablement des perturbations de CEM Longueur
59. s Plan cot sch ma de principe S gt L SS 12 mill WES k K1 brake tre Kk Ki DBL1X00010 83 113 DBLIX00020 99 123 Forces radiales en bout d arbre FR N gt 200 gt 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n min Servomoteurs DBL DBK 27 Donn es techniques 10 3 28 DBL2 10 2007 Danaher Motion Les donn es peuvent avoir une tol rance 10 Donn es techniques Param tres Valeurs lectriques Symbole Unit Couple d arr t Mo Nm 0 4 0 6 0 8 0 8 Courant d arr t lors A 0 91 1 4 0 85 1 51 Tension nominale secteur Un VAC 230 400 Vitesse nominale min 4500 4500 4500 Un Couple nominal Mn Nm 0 36 0 55 0 72 230V Courant nominal In A 0 90 1 42 1 45 Puissance nominale Pn kW 0 17 0 26 0 34 Vitesse nominale 6000 6000 4500 6000 UN Couple nominal Mn Nm 0 34 0 52 0 72 0 69 400V Courant nominal In A 0 85 1 3 0 8 1 4 Puissance nominale Pn kW 0 21 0 33 0 34 0 43 Vitesse nominale min Un Couple nominal Mn Nm 480V Courant nominal In A Puissance nominale Pn kW Courant de cr te lomax A 3 9 6 3 6 6 7 Constante de couple Krrms Nm A 0 44 0 43 0 94
60. sure du possible n utilisez que des pinces de serrage ou des accouplements sans jeu et sans frottement Veillez l alignement correct de l accouplement Une position d sax e entraine des vibrations inadmissibles et la destruction des roulements billes et de l accouplement Lors de l utilisation de courroies dent es respectez imp rativement les forces radiales ad missibles Une charge radiale trop lev e de l arbre raccourcit consid rablement la dur e de vie du moteur vitez autant que possible une charge axiale de l arbre du moteur Une charge axiale rac courcit consid rablement la dur e de vie du moteur vitez dans tous les cas un placement m caniquement hyperstatique des paliers de l arbre du moteur en utilisant un accouplement rigide et des paliers suppl mentaires externes par exemple dans le r ducteur Respectez le nombre de p les du moteur et du r solveur et configurez imp rativement le nombre de p les correct pour les amplificateurs d asservissement utilis s Une mauvaise configuration peut entrainer la destruction des petits moteurs en particulier V rifiez le respect des charges radiale et axiale admissibles Fg et Fa Si vous utilisez un entrainement courroie dent e le diam tre minimal admissible du pi gnon s obtient par l quation d nin gt Mop x2 R Servomoteurs DBL DBK Danaher Motion 10 2007 Installation lectrique 8 8 1 DANGER AVERTISSEMENT Installation lectrique
61. tres Symbole Unit Valeurs lectriques Couple d arr t Mo Nm 40 68 93 115 Courant d arr t lorms A 21 8 35 8 33 1 42 1 Tension nominale secteur Un VAC 400 480 Vitesse nominale Nn min Un Couple nominal Mn Nm 230V Courant nominal In A Puissance nominale Pn kW Vitesse nominale min 3000 3000 2000 2000 Un Couple nominal Mn Nm 30 50 70 85 400V Courant nominal In A 17 8 27 8 26 32 4 Puissance nominale kW 10 1 15 7 14 7 17 8 Vitesse nominale min 1 3600 3600 Un Couple nominal Mn Nm 30 4 45 6 480V Courant nominal In A 17 5 25 Puissance nominale kW 11 5 17 2 Courant de cr te lomax A 85 140 129 164 Constante de couple Krrms Nm A 1 8 1 9 2 8 2T Constante de tension KErms mVmin 111 115 170 165 R sistance Ph Ph R20 0 25 0 13 0 15 0 11 Inductance Ph Ph L mH bf 3 3 4 8 3 4 Valeurs m caniques Moment d inertie du rotor J kgcm 76 114 153 190 Moment de friction statique Mr Nm 0 70 0 70 0 80 0 80 Constante de temps thermique min 47 65 79 90 Poids standard G kg 41 56 73 89 Force radiale admissible en bout d arbre 2000 min IN 1808 Force axiale max FA N 143 N moteur 00690R
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