Option «Contrôle de couple» Manuel technique
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1. LA NW D p H 4 1N3 2W0I I SEI 278 01 8 ta 5 2 xs 4 i I BOND BE 131 IN EON TTH H E 3981503 YONI 11 EI ENS n g s 2 2 5 V i 95 O i 99 2431 gt US 2 n reel 5 ei lode 3 el e SSL LE i 9 BYTH 582 n 2 z pete 2 52 E Ninan 5 e E z 8 CBE I 219 anona SE Hr d 9 5 ai Mi m2 2421 ER a 2 u 9 S10 91 U A el mc H E0 EL 10 91 U5 d aa H SEDI SEDI LE SS 283 nz 55 NT nf E I en D 2 568 H E N n H y E gt 9 m m i H 5221 H ENa 967 N B j p gt p 1 gt m Ni fii gt Bere N EE S NE E 37 un esch 4 98 D E E E D w e2 5 a CH eu DS ul 2 e A n gt 7 o u ge n 975 r2. 34 DNE Du fj e Carte OND22 Contr le de couple Hi d Ls INE SN NS NN DN AUT INOR Entretoise Nylon pour option Contr le de couple Tresse de liaison pour option Contr le de couple Embase HE10 14 points Fil de c blage pour entr e VINS de la carte OND22 L ensemble comporte une diode 1N400x soud sur un fil de c blage et isol par une gaine thermor tractable Diode 1N400x Kit de montage quartz 14 7456 Mhz Ce kit comporte Le quartz 14 7456 Mhz L adh sif double face de fixation La bride de fixation du quartz M moire programme INCRE V1 0 pour carte OND22 La version de logiciel livr e est toujours la plus r cente Si n cessaire pr cisez le num ro de la version que vous d sirez et sa date M moire programmeVECTOR V1 0 pour carte ONDO4 R seau r sistances 6 5 10 LED 3 mm rouge Contacteur de frein pour option Contr le de couple Le contacteur est toujours livr avec son r seau RC d antiparasitage R seau RC d antiparasitage pour contacteur de frein de l option Contr le de couple 191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 67 Piece de fixation sur DIN asym trique pour contacteur de frein de l option Contr le de couple LISTE DES CODES DE DEFAUT 191 Manuel technique 19 janvier 2006
3. ER 7 L OPTION CONTR LE DE COUPLE Ne 9 DO 1 Presentation onctionnelle sense Bee el 1 ek ll Ee WEE 15 Vitesse minimale de la cabine ss 15 Inadaptation aux V F COMPACT 15 Exclusion de la carte ONDO7 E 15 Trou borgne filet dans l arbre moteur 15 Nombre de p les du moteur ebe 15 ADJONCTION DE CONTR LE DE COUPLE UN MLIFT 17 Composition du kit de modification ss 19 Pr paration de la carte de base ONDO4 21 Remplacement du 2 2 1 1 6 6 6 nennen nnne 21 aa ae 21 Remplacement de la m moire 23 Installation de la carte OND22 essen ee 23 Modification ventuelle de la carte principale 70 25 Installation du contacteur de frein FR 27 Raccordement de la bobine du contacteur 29 Raccordement des contacts puissance du contacteur 29 MISE EN OEUVRE DE L OPTION CONTR LE DE 31 Installation du codeur Incremental ppp 33 Nenicatons eenig 33 Melu E 37 Montage de Taccouplement esee nennen 38 Prolongation du c ble du codeur 39 Ra CCO rde MEN Sinn ita 41 Raccordement du contacteur de frein 41 Raccordement du c
4. MUFT 8 1 Option Contr le de couple Manuel technique pour le couple de programme VECTOR amp INCRE Edition n du 7 novembre 1995 191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 3 AVERTISSEMENTS Ce document est r put exact la date de parution Il est li a la version du logiciel indiqu e en page de couverture et pourra tre modifi sans pr avis Les informations qu il contient ont t scrupuleusement contr l es Cependant AUTINOR d cline toute responsabilit en cas d erreur ou d omission Si vous constatez une inexactitude ou une impr cision si vous avez des suggestions vous pouvez communiquer vos remarques par crit courrier et ou t l copie Soci t AUTINOR Z A Les Marli res 59710 AVELIN a 33 20 62 56 00 33 20 62 56 01 Cette documentation est la propriete de la societe AUTINOR aupres de laquelle elle peut etre achete a l adresse ci dessus Elle peut neanmoins etre librement reproduite pour communiquer les informations qu elle contient a toute personne dont la fonction le justifie Seule sa reproduction int grale sans addition ni suppression est autoris e En cas de citations devront au moins tre mentionn s le nom de la soci t AUTINOR la version du logiciel auquel elle correspond le num ro et la date de l dition originale 191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 5 SOMMAIRE AVANT DE COMMENGER
5. Exclusion de la carte OND07 L option Contr le de couple utilise une carte d interface et de traitement OND22 qui se substitue l ventuelle carte d extension OND07 3 a OND22 n assure pas toutes les fonctionnalit s de la carte ONDO7 en particulier e elle ne comporte pas les relais de sortie n cessaires a de selection e elle ne comporte pas de relais qui bat lorsque le MLIFT detecte une surcharge Trou borgne filet dans l arbre moteur Larbre moteur doit comporter un trou borgne filet de sorte qu il soit possible d y accoupler le codeur rotatif incremental n cessaire au fonctionnement de l option Nombre de p les du moteur Le logiciel VECTOR V1 0 d duit la vitesse de la cabine de celle du moteur par l interm diaire d un codeur incr mental fix sur l arbre du moteur Pour une fr quence de commande donn e la vitesse de rotation du moteur d pend du nombre de paires de p les du moteur Le logiciel INCRE V1 0 n est utilisable qu avec des moteurs 4 p les 2 paires de p les dont la vitesse de rotation nominale est de 1 500 t mn ADJONCTION DE L OPTION CONTROLE DE COUPLE A UN MLIFT EXISTANT M 191 Ny SV Vis de fixation du codeur Codeur incr mental Dispositif d accouplement vis codeur Vis d entrainement tK 34 4 K365 L K3BH Carte OND22 Bride de Quartz Quartz fil m tallique nu 14 7456 MHz
6. eed 38 CB enltlee 41 Etablissement du flux electromagnetique dans ISO 13 Codeur incremental Acces au codeur Norme EN81 1 6 3 2 1 33 Alimentation du codeur 24V 41 Alimentation du codeur OV 41 CA entr e du canal A 41 Caract ristiques m caniques 38 CB entr e du canal B 41 Contr le du raccordement du codeur 45 Cotes 32 Dimensions l accouplement codeurlvis dentrainement nenn 32 Dimensions la vis d entrainement 32 Dimensions du codeur 32 Dimensions normalis es du trou borgne de Kelte EE 34 A dunes 41 SE 41 FIN SE reise 41 FIL NGIFAUNS naine 41 41 A Tm 41 PIS NON USES E 41 Raccordementdu blindage du c ble 41 Raccordementdu 41 Role hasta 1 Signaux delivres par le codeur 45 V rification du raccordement 45 Communication Perte de communication entre cartes OND22 et OND04 d faut Oi 61 Connecteur K34 Carte lectronique OND22 29 K38 Carte lectronique OND22 41 Contacteur FR contacteur de frein Po
7. 1 t2 mm Tableau 1 Dimension des trous borgnes d arbres moteurs MB 191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 36 Figure 20 Installation du codeur incr menta MB 191 Manuel techniq Ue 19 janvier 2006 page 37 Alignement L alignement de l arbre du moteur et de l axe du codeur incr mental est la seule op ration un peu d licate de la mise en oeuvre de l option Contr le de couple CET ALIGNEMENT INFLUE SUR LA DUREE DE VIE DE L ACCOUPLEMENT VIS D ENTRAINEMENT CODEUR ET SUR LE CODEUR LUI MEME Dans une installation a arbre fixes comme celle du codeur sur l arbre moteur Les d fauts d alignement sont de 3 ordres e D faut de parall lisme des axes appel d faut radial e D faut angulaire D faut de parall lisme 2 Defaut Defaut angulaire MEE d D faut de parall lisme D mos pom MB 191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 38 Le codeur incr mental peut supporter un certain nombre de contraintes m caniques bsolue maxi Tableau 2 Caract ristiques m caniques du codeur incr mental Charge radiale absolue maxi 160 Charge axiale absolue maxi 107 Montage de l accouplement Vis d entrainement Codeur incr mental Arbre moteur Plaque de fixation du Codeur incr mental MB 191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 39 Prolongation du c ble du cod
8. 58 CH m F gt 5535 9138 hy BEIM 9122 TH ESTO Teta d o md atz B ata sl 8 N D O gt 5 N 9 e G LM H euueroue 191119 Y np 9 900 IBIAUB ol onbluy23 MB 191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 23 nt de la ire programme Procedure de remplacement de la memoire programme du variateur de frequence Mettre le cavalier SW1 en position sup rieure figure 7 page 22 parce que la nouvelle m moire programme est une m moire 64 K l ancienne tait une 32 K ou une 64 K Localisez la m moire programme figure 7 page 22 Retirez l ancienne m moire MLIFT Vxx avec un petit tournevis glissez le en dessous de la m moire et enlever celle ci ATTENTION de ne pas abimer les patte de la m moire figure 6 page 22 Inserez la nouvelle m moire programme VECTOR V1 0 Assurez vous que toutes les pattes sont ins r es correctement Installation de la carte OND22 La carte OND22 se fixe sur la carte ONDO4 par 4 entretoises Nylon incluses dans le kit de modification La liaison entre les 2 cartes est assur e par la tresse plate de 14 points fournie avec
9. 7 _OND22 Point du connecteur J1 _ VINS vers ONDO4 VISO VISO VISO SRES1T FRT SRES2 5 5 SRES4C VINS J1 10 SRES4 T VINS VINS existe d autres limites d utilisation C F chapitre Limites d utilisation page 15 La carte OND22 assure l interface entre le codeur incr mental et la carte ONDO4 pour fournir cette derni re une information sur la vitesse de rotation du moteur cette information se substitue l information de vitesse de cabine d duite de la bande de comptage dans le logiciel standard La carte OND22 fournit cette information la carte ONDO4 par une liaison s rie unidirectionnelle Figure 2 page 10 liaison inter cartes il n existe donc pas proprement parler de dialogue entre les cartes La carte OND22 est aussi travers e par la sortie s rie de microprocesseur de la carte OND04 cette sortie est utilis e lors des tests usine pour mettre les courbes de vitesse consigne et autres vers un micro ordinateur ATTENTION Les connexions 24V OV RD et TD du connecteur K36 de la carte OND22 sont r serv s au Bureau d tudes au Service Qualit et au Service Apres Vente e Si le moteur aliment une fr quence de 50 Hz tourne 1 500 t mn cela repr sente 1500 x 2000 3000000 informations par minutes soit 50 000 informations par seconde Le d lai entre 2 informations est donc de 1 50 000 s soit 20 us 191 Manuel technidue 19 janvier 200
10. Adh sif double face Pi ce de fixation sur rail DIN Contacteur de frein Manuel technique Plaque de fixation du codeur E Entretoises nylon 15 J lt 4 Tresse de liaison AUTINOR Diodes fil de c blage Memoire programme Pour variateur frequence Reseau de 5 resistances de 10 Diodes i lectroluminescentes Figure 3 Kit d installation de l option Contr le de couple 19 janvier 2006 page 18 MB 191 Manueltechnidue 19 janvier2006 page 19 Composition du kit de modification Si vous ajoutez l option contr le de couple un quipement existant v rifiez que le kit de modification que vous avez recu comporte la totalit des l ments suivants Le Kit codeur compos des elements suivants e Un codeur incremental RI58 0 500 e vis de fixation du codeur M 3 x 5 e La plaquede fixation du codeur incr mental e La vis d entrainement sp ciale visser dans le trou borgne filet de l arbre moteur e Le dispositif d accouplement vis d entra nement codeur ATTENTION Compte tenu de la grande vari t de treuils et de ch ssis le kit codeur ne comporte PAS la piece de liaison entre la plaque de fixation du codeur et le ch ssis du treuil vous appartient donc de faire fabriquer la pi ce d adaptation sp cifique vos besoins Le Kit lectronique compos des l ments suivants
11. D en Lorsque le moteur est sous une tension de frequence 50 Hz il tourne 1 500 t mn soit rs 25 4 Cela conduit avec les valeurs prise en exemple une vitesse de la cabine de 1 Veab 50 Hz 25x 50 A 3 1416 A 0 6 gt Vcab 50 Hz 0 95 m s La vitesse de rotation du moteur est en relation directe avec la fr quence de sa tension d alimentation un moteur aliment sous une tension de fr quence 1 Hz tournera 50 fois moins vite que s il est aliment sous une tension de fr quence 50 Hz ce qui conduira donc une vitesse de cabine 50 fois plus faible soit Veab 1 ER ES gt Veab 1 Hz 0 02 m s Comme un cran de la bande de comptage correspond a une course d environ 2mm il fe donc environ 1 10 100 ms au logiciel pour obtenir une information sur la vitesse de la cabine Rappelons nous nos vieux souvenirs d cole La circonf rence est fi re D tre gale 2 x Et le cercle est tout heureux D tre gal x R 191 Manuel technig ue 19 janvier 2006 page 15 Limi utilisation Vitesse minimale de la cabine Bien qu elle puisse tre appliqu e dans tous les cas l option contr le de couple n est utile qu aux appareils de vitesse sup rieure a 1 m s Inadaptation aux V F gt L option contr le de couple n est pas applicable aux variateurs de fr quence COMPACT c est dire les modeles 1 et 2 qui utilisent la carte de base VF07
12. nennen 24 FIGURE 11 EMPLACEMENTDU CONTACTEUR DE FREIN SUR MB 191 DANS LE CAS DE CONTACTEURS PRINCIPAUX DE CAEIBREIDTS ee Ee 20 FIGURE 12 EMPLACEMENT DU CONTACTEURDE FREIN SUR MB 191 DANS LE CAS DE CONTACTEURSPRINCIPAUX DE CAEIBREDAO OO 20 FIGURE 13 MONTAGE DU CONTACTEUR FR SUR RAIL SYMETRIQUEOMEGA sssssssssssssevsonsrrarreresssssrepessererossrererreses 27 FIGURE 14 MONTAGE DE L ADAPTATEUR POUR RAIL ASNMETRIOUBSURCONTACTEURER cem 27 FIGURE 15 SCHEMA DE RACCORDEMENT DU CONTACTEUR DE FREIN 28 FIGURE 16 RACCORDEMENTDE LA BOBINE DU CONTACTEUR DE FREIN FR Nt 2 9 FIGURE 17 COMPOSITION DU KIT CODEUR INCREMENTAD o NNN 32 FIGURE18 COTES DE MONTAGE DU 3 2 FIGURE 19 TROU BORGNE NORMALISE DES ARBRES MOTEUR NORME DIN 332 0 34 FIGURE 20 INSTALLATION DU CODEUR INCREMENTAL te 36 FIGURE 21 SCHEMA ELECTRIQUE DE LOPTION CONTROLE DE COUPLE ASSOCIEE AU VARIATEUR DE FREQUENCE40 FIGURE 22 RACCORDEMENT DE LA CARTEOND22 EE 42 MB 191 Manueltechnique 19 janvier2006 page 7 AVANT DE COMMENCER manuel est un compl ment la Bible s rie 191 qui contient tous les renseignements concernant l ensemble des quipements de cette s rie entra nement lectrique A191 amp 191 et variateurs de fr quence 191
13. c te de selon V Canal A 3 2 Cette disposition permet dobtenir 2 000 informations par tour de codeur puisque la composition des signaux A et B donne lieu a 4 amp tats voir ci dessus ce qui permet d obtenir une information sur la vitesse toutes les 10 ms avec une precision de 1 Pour les matheux e Puisque le codeur d livre 2 000 informations par tour cela signifie qu il est possible de commaitre la position du rotor du moteur avec une pr cision de 3607 2 000 soit approximativement 1 1 d arc peine plus de 1 6 MB 191 Manuel technidue 19 janvier 2006 page 12 1 16 Hz sur la fr quence alors que la r gulation standard ne permet d obtenir cette information que toutes les 200 ms avec une pr cision de 1 Hz sur la fr quence soit une am lioration d un facteur de 20 La carte lectronique OND22 Contr le de couple se substitue le cas ch ant a la carte d extension ONDO7 d un quipement existant ces 2 cartes sont mutuellement exclusives Attention la carte OND22 n assure pas toutes les fonctionnalit s de la carte OND07 en particulier e ele ne comporte pas les relais de sortie n cessaires l mulation de s lection e elle ne comporte pas de relais qui bat lorsque le MLIFT d tecte une surcharge Le tableau ci dessous donne l quivalence lectrique entre les entr es sorties des cartes OND022 et OND07 le connecteur J1 est commun aux 2 cartes __
14. d une tension continue Note Les 2 points de connexion correspondant a la polarit positive sont tous deux not s sur la s rigraphie de la carte OND22 Le point correspondant l entr e 0 24V est le point median de chaque connecteur celui correspondant l entr e 24 220 V est le point extr me gauche A t VINS 24 220 V VISO VINS 24 V VISO 0 24 V VINS 0 24 220 V Figure 23 Connexion des entr es multi tension VINS et VISO MB 191 Manuel techniaue 19 janvier 2006 page 45 Mise en Verification Ju am du ur r n anta Durant sa rotation le codeur incremental delivre 2 signaux sous la forme de 2 trains de 500 impulsions carrees symetriques par tour en quadrature Diagramme des signaux obtenu avec codeur tournant dans le Ki sens des aiguilles d une montre vu du cote de selon V Canal A fil Blanc PT A Canal B fil Vert fil Jaune Figure 24 Signaux d livr s par le codeur 1 Pour contr ler que les signaux parviennent la carte OND04 par le biais de la carte OND22 dans le sens correct Ouvrez la chaine des s curit s pour emp cher tout d marrage de l ascenseur Mettez l quipement sous tension Placez le syst me de diagnostique l adresse AA Ouvrez le frein la main et faites tourner lentement le volant de manoeuvre la valeur visu
15. de connaitre le sens de c blage Cngdouud 51093263105 STA SIA xnedrourid 11932 05 SVI SUBP r6T g A ANS UPJ AN9 9U U09 np ZI SEI SUep EL IN ANS np juourooe durq SAN SIA SH Que Th M4 op Jn9oj2ejuo2 os MD 1 y 4N9PEJUOY Da m 9 9007 JelAUE 6 9 61 MB 191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 27 Installation d taci le frein FR Le contacteur de frein est identique quel que soit la puissance du moteur de traction il ne d pend que de la consommation de la bobine de frein mais sa position dans l quipement varie en fonction du calibre des contacteurs principaux dont est quip le variateur de fr quence sur lequel il doit tre install Les Figure 11 et Figure 12 page 26 illustrent la position du contacteur de frein en fonction du calibre des contacteurs principaux mais vous aurez peut tre tenir compte de contacteurs ou d options suppl mentairesde votre propre quipement e Pou
16. de fixation iet toi tes 32 Dimensions de l accouplement codeurlvis 32 Dimensions de la 15 32 Vis d entrainement du codeur incr mental Dimensions normalis es du trou borgne de l arbre moteur aussen 34 VISO entr e R le de l entr e 43 Tension maximale admissible par l entr e 43 Vitesse D lai de rafra chissement de l information 11 Fournie par le codeur incr mental 11 maximale d Inspection autoris e par la Norme zione 43 maximale d Isonivelage autoris e par la Norme ENS I T 43 maximale en manoeuvre de rappel autoris e par la Norme 8 1 43 Param trage de la vitesse d inspection 43 Param trage de la vitesse d Isonivelage 43 Vr Param trage de la vitesse en manoeuvre d inspection et en manoeuvre lectrique de
17. le de couple il s agit des fils Jaune Canal C et Noir Jaune D faut Isolez soigneusement les fils non utilis s Le blindage du c ble est reli au boitier du codeur et non au O V Le blindage du c ble doit tre connect la borne CV jaune vert du bornier lectrom canique et non au du connecteur K38 ou autre pour viter les risques d t aux courants parasites v hicul s par les circuits de terre Le raccordement du OV a la terre ne pr sente cependant pas de risque de d t rioration du codeur sauf en cas de d faut du circuit de masse Vous pourrez v rifier le raccordement du codeur lors des op ration pr alables la mise en oeuvre paragraphe V rification du raccordement du codeur incr menta1 page 45 ZZUNO 3189 EI ZZ 191U10g alqeo np J 4 OSIA 244 OSIA SNIA 1 4 DER ee HET EP 000p gen VEN com 0 SoSI I nul 9 ee e OOO BEN r AEN 8220ND S 1 Coya Ios nJ S3QOlIQ 2 01U09 sue NEE EZOM 18 LI E eee OLN gt 61 90 juswed n
18. maximale autoris e par la Norme EN8143 Isolement Isolement galvanique des entr es VINS et VISO43 Isonivelage Param trage de la vitesse d lsonivelage 43 Vitesse maximale autoris e par la Norme EN8143 J Jaune Fil Jaune du codeur incremental 41 K K34 Connecteur de la carte lectroniqueOND22 29 K38 Connecteur de la carte lectroniqueOND22 e eren 41 L L Contacteurde Ligne 13 Modification de 29 Liaison Perte de communication entre cartes OND22 et OND04 d faut 70 rer re 61 Limite Tension maximale admissible par les entr es VINSEL 43 M entr e de la carte lectronique N10 25 Mecanique Caract ristiques m caniques du codeur Incrementa da 38 Moteur Dimensions normalis es du trou borgne de l arbre le DIE 34 Etablissement du flux lectromagn tique dans In e E d ehe 13 N10 ten Ee ee le e UC 25 Modifications pour 25 Noir Fil Noir du codeur 41 Noirljaune MB 191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 77 Fil Noir jaune du codeur incr mental 41 Norme DIN 332 un uen 34 ENS daa da 43 OND04 carte electronique Tresse de liaison entre carte OND22 et carte ONDO4 OND07 Carte electronique Exclusion de certaines fonctio
19. page 71 LISTE DES CODES DE DEFAUT La pile de defauts du variateur de frequence MB 191 se trouve aux adresses 20 21 22 et 23 petit switch vers le bas A l adresse 20 on trouve le dernier d faut et a l adresse 23 le plus ancien enregistr Avant de quitter le chantier nous vous conseillons de mettre la totalit de la pile de d faut 00 pour mieux surveiller les pannes La liste ci dessous reprend l ensemble des codes de d fauts susceptibles d tre affich s par la carte de contr le du variateur de fr quence ONDOA Les d fauts sp cifiques l option Contr le de couple sont soulign s par un fond gris Vous trouverez des explications suppl mentaires sur la cause de certains d entre eux et la mani re d y rem dier l annexe A Aide la maintenance page 57 Code Nature du d faut 10 INVERSION DU SENS DE ROTATION DETECTION PAR CAPTEUR 22 52 INTEGRATEUR DE GLISSEMENT DEFAUT COUPURE DE LA CHAINE DE SECURITE 62 vais 222 003 oU RANT O TEN UREA ALA DU 82 VITESSE R ELLE SUP RIEURE DE 20 A LA VITESSE NOMINALE 63 VN PROGRAMMEE 83 VITESSE D INSPECTION SUP RIEURE 0 63 MIS Page 63 84 VITESSE D ISONIVELAGE SUP RIEURE 0 30 MIS Page 63 85 TENSION DE R CUP RATION SUP RIEURE 650 VOLT D FAUT 63 DU CIRCUIT DE FREINAGE 86 ABSENCE DE TENSION LORS DE LA COMMANDE DE MOUVEMENT Page 63 FUSIBLE OU NON COLLAGE DES CONTACTE
20. passant 0 63 m s 14 2 1 4 Manoeuvre lectrique de rappel 14 2 1 4 6 le d placement de la cabine ne s effectuer une vitesse d passant 0 63 m s La carte contr le de couple OND22 permet de souscrire ces prescriptions Pour ce faire la carte doit videmment etre inform e du mode de d placement de la cabine c est le r le d volu aux entr es VINS et VISO Ces entr es sont isol es galvaniquement de l lectronique de la carte OND22 par des opto coupleurs et acceptent toute tension continue ou alternative comprise entre O et 220 V ATTENTION Chacune des entr es VINS et VISO dispose de 3 points de connexion e 1 point not VINS et VISO qui correspond la polarit n gative du signal d entr e lorsque ce signal se pr sente sous la forme d une tension continue e 1 point not VINS et VISO utiliser lorsque la tension du signal d entr e est comprise entre O et 24 V et qui correspond la polarit positive du signal d entr e lorsque ce signal se pr sente sous la forme d une tension continue 3 N oubliez pas cependant de fixer les valeur convenables pour les parametres Vr et V du variateur de fr quence 191 Manueltechnidue 19 janvier 2006 44 e 1 point not FF VINS et VISO utiliser lorsque la tension du signal d entr e est comprise entre 24 et 220 V et qui correspond a la polarit positive du signal d entr e lorsque ce signal se pr sente sous la forme
21. 1 Dimensions du local des machines 33 Entree es es M LE 41 Caract ristiques des entr es multi tensions VINS et MES 43 41 FRC Raccordement la bobine du contacteur de 29 VINS Caract ristiques de l entr e multi tensions een 43 R le de l entr e ss 43 VISO Caract ristiques de l entr e multi tensions ar 43 R le de l entr e 43 Exclusion Exclusion de certaines fonctionnalit s de la carte lectronique ONDO7 15 Exclusion de l mulation de selection 15 Fixation Cotes de montage du codeur incr mental 32 Cotes de montage du dispositif d accouplement codeur icr mental vis d ntrai ement rta 32 Flux Etablissement du flux lectromagn tique dans MOE ee 13 FR contacteur de frein Position du contacteur de frein 27 R le du contacteur de frein 13 FRC entr e Raccordement la tension de bobine du contacteur de frein 29 Frein Position du contacteur de frein FH 27 Raccordement de la bobine du contacteur de A PR IEEE 29 Retard au cola cdi Or tesis 11 R le du contacteur de frein FR 13 sortie Raccordement la bobine du contacteur de 29 I INS entr e de la carte lectronique N10 25 Inspection Param trage de la vitesse d inspection 43 Vitesse
22. 2 OLN 9318 EI NVIA SNI 99 909 sop uonestIejod ep 2881489 01 Nvw 1308 apoyje9 sainpnos SNI 1q l p sainpnos WW 0g S92UB SIS9 nessa ETE DO 552225555 O0 LU E enbiuuo e lenueWN 6 900 1 JAUL 61 191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 25 Modification eventuelle de la carte principale N10 Lorsque qu elle est aliment e par une tension continue l entr e VINS de la carte OND22 doit tre polaris habituellement cette polarisation est assur e par le dispositif de visualisation des l entr e INS et MAN de la carte N10 connecteur KC23 A la demande de certains clients les dispositifs de visualisation sont parfois omis Dans ce cas il est indispensable de les c bler en utilisant le r seau de r sistance de 10k et les 2 diodes lectroluminescentes fournies avec le kit de modification ATTENTION e Au sens de c blage du r seau de r sistance Le r seau comporte un marquage sous la forme d un point de couleur qui doit se trouver vers le haut voir Figure 10 page 24 e Au sens de c blage des 2 diodes lectroluminescentes des entr es INS et MAN Les deux diodes doivent tre c bl es cathode vers la droite et cette cathode est indiqu e par la queue la 1 s courte voir Figure 10 page 24 Soyez attentif une fois les queues coup es vous n aurez plus aucun moyen
23. 2 nombres entiers sign s de 16 bit 2 sont utilis s pour des traitements internes Les octets sont mis sur une liaison s rie la vitesse de 9600 bit s comme chaque octet est pr c d d un bit de d marrage Start bit et suivi d un bit d arr t Stop bit cela repr sente 10 bits transmettre pour 8 bits utiles il n y a pas de contr le de parit mais la fiabilit de la transmission de la vitesse est garantie par la comparaison des 2 nombres entiers qui doivent tre identiques A la vitesse de 9 600 bit s la dur e de transmission d un octet utile est donc gale 506 0 001 s soit environ 6 ms pour un bloc Le d faut n appara t donc que si 8 transmissions successives chouent soit qu elles n ont pas lieu soit que la transmission soit entach e d erreur Quelle que soit la charge de travail du microprocesseur de la carte OND22 il y a peu de chance que ce ph nom ne puisse se produire sans d faillance mat rielle Que faire 1 Commencer par contr ler que la tresse de liaison entre les cartes OND22 et OND4 est convenablement connect e sur l embase J2 de la carte ONDO4 et sur l embase J1 de la carte OND22 2 Contr lez que la tresse de liaison n est pas abim e particuli rement si vous utilisez une tresse non sym trique qui peut avoir t endommag e par les soudures de la carte OND22 dans le doute changez la en suivant les recommandations de la Figure 25 page 60 ventuellement consultez l
24. 6 page 13 N y connectez rien Les signaux d livr s par les points RD et TD n ont pas les niveaux requis pour tre connect s directement au port s rie d un micro ordinateur et vous risqueriez de d truire les microprocesseurs des carte OND22 et ONDOA Le contacteur de frein permet la carte OND22 de retarder l ouverture du frein au d marrage tant que le flux lectromagn tique dans le moteur n est pas totalement tabli Ses contacts de puissance s intercalent entre la sortie de la tension continue RDF RDF d livr e par l quipement de commande d ascenseur et le circuit de commande de frein habituel constitu par un contact de chacun des contacteurs L et 5 191 Manuel technique 19 janvier2006 page 14 Vitesse et bande de comptage Pour fixer les id es on considere une installation utilisant Un moteur de 4 p les qui tourne 1 500 tmn lorsque qu il est aliment sous une tension de fr quence 50 Hz Un r ducteur de rapport 1 50 Une poulie de traction de 0 6 m 600 mm de diametre La vitesse de la cabine gale a la vitesse p riph rique de la poulie est li e la vitesse de rotation V de cette derni re par la relation Veab m s Veab Vip X 13 X D Vip entis D enm La vitesse de rotation de la est elle m me li e a la vitesse de rotation du moteur par le rapport de reduction de treuil p V en t s Vip Vmot X d p Vmo 5 dou Vea 5
25. DIFICATION PROVISOIRES APPLICABLES Liste a jour a la date du 19 janvier 2006 MB 191 Manueltechnidue 19 janvier 2006 55 AIDE LA MAINTENANCE 191 Manueltechnique 19 janvier 2006 page 59 Que fai les de d taut D faut 0 inversion du sens de rotation D TECTION par capteur D faut 22 INT GRATEUR de glissement D faut 52 D FAUT coupure de la CHAINE de S CURIT D faut 62 D FAUT capteur 003 MB 191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 60 Tresse livr e avec le kit de modification Carte OND22 Carte de base Figure 25 Defaut 70 remplacement de la tresse de liaison OND22 OND04 MB 191 Manueltechnidue 19 janvier 2006 page 61 Defaut 70 Perte de communication entre la carte Contr le de couple OND22 et la carte de contr le du variateur de fr quence ONDO4 Le d faut provoque un arr t imm diat de la cabine puisse que la r gulation ne dispose plus de l information de vitesse de rotation du moteur Le d faut disparait automatiquement 6 secondes apr s que la carte ONDOA ait constat le r tablissement de la liaison Pourquoi Ce d faut apparait lorsque la carte 04 ne recoit plus d informations de la part de la carte OND22 durant plus de 50 ms Note r gime normal la carte OND22 envoie en permanence des blocs de 6 octets a la carte ONDO4 4 de ces octets sont r serv s la transmission de la vitesse du moteur sous la forme de
26. MLIFT ainsi qu aux diff rents Guides de mise en exploitation de ces quipements Il a t r dig e l intention des services commerciaux des services techniques et des techniciens qui installent les quipements de commande d ascenseur AUTINOR il contient les informations n cessaires la compr hension l installation au param trage et la maintenance du mat riel pr sent Le but essentiel de la documentation est de faciliter votre tache Un certain nombre de techniques ont t mises en oeuvre pour parvenir ce but en particulier les informations relatives un sujet donn ont t incluses chaque fois que vous pouviez en avoir besoin ceci peut conduire des redites mais vite les renvois d autres sections du document La documentation est dot e d un index qui a t construit la maniere d un dictionnaire analogique de mani re vous permettre de retrouver l information que vous avez oubli e Il fournit des r f rences crois es sur toutes les informations qui figurent dans la notice Si par exemple vous d sirez connaitre l influence des portes battantes sur le fonctionnement du mat riel vous trouverez la r f rence souhait e aussi bien la rubrique Porte qu aux rubriques Ascenseur Battante Cabine ou Caract ristiques de l ascenseur L encore et autant que faire ce peut l index vite les renvois irritants d autres rubriques qui ne permettent pas toujours de retrouv
27. NOS 7 np oSepnossoq ESTA reo u vg v 5 a 8 NIN 2403 MONIANY 5 131 IW EIG Au Mu zeta J AL eo 8 31 3 015 ce 0Ty SEJI SEJI N 2 soinpnos bu a oouoJedsuej Jed i E el seinpnog m 2 a M D 2 Lal m n NDISN3LX3 zen soinpnos 02 900z JelAuel 6L enbiuyoe POGNO 91189 EI p S9SI0 91 U9 9 Banana dm pang mt E 1 H Fee LE E KE q gt E E cr proa und qe NE C BE zul lg E 20008 2 Quem un L6L 8IN MB 191 Manuel techniq
28. OND22 et la borne 10 du bornier lectrom canique de l extr mit de la cha ne I des s curit s Figure 15 page 28 La borne dal du bornier lectrom canique doit tre de connect e la borne FRC FRein Commun E du connecteur K34 de la carte OND22 Carte option OND22 Contr le de couple EE HFRS FRC FRT Figure 16 Raccordement de la bobine du contacteur de frein FR Bornier j electrom canique Raccordement des contacts puissance du contacteur La connexion r aliser doit permettre la carte OND22 de contr ler la commande du frein ind pendamment des commandes mises par la carte ONDO4 vers les contacteur L et 5 les contacts de puissance du contacteur FR doivent donc s intercaler entre la tension d alimentation du frein FR et FR d livr e par l quipement et les contacts des contacteur L et S qui commandent le frein dans la r gulation standard zone gris e sur la Figure 15 page 29 D connectez le fil qui arrive sur la borne 7 du contacteur L et connectez le sur la borne 1 du contacteur FH D connectez le fil qui arrive sur la borne 5 du contacteur S et connectez le sur la borne 3 du contacteur FH Connectez l extr mit libre du fil pr c bl sur la borne 2 du contacteur FR la borne 7 du contacteur L o e Connectez l extr mit libre du fil pr c bl sur la borne 4 du contacteur FR la borne 3 d
29. UHdI SL NOISNAL 41 30 SOGNO 3N35S1 OI 04433 39881713 30 3ONULINONI ana 1071 a ps ne me 91 dil enbiuuoe jonue N L6L 8IN Op 9002 ABIAUE 6 MB 191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 41 Raccordements Lensemble des raccordements n cessaires l option contr le de couple est resume sur la Figure 22 page 42 Comme vous le constatez ces raccordements sont peu nombreux Sur le schema electrique general de la Figure 21 page 40 les raccordements sp cifiques l option Contr le de couple sont mis en vidence par des zones gris es Haccordement du contacteur de frein Si l option contr le de couple a t install e en usine le contacteur de frein est d j c bl Si par contre vous ajoutez l option a un quipement sur site proc dez comme indiqu page 29 au chapitre nstallation du contacteur de frein FH paragraphes Raccordement de la bobine du contacteur et Raccordement des contacts puissance du contacteur ac ordei du ir cr anta Le codeur incr mental est livr avec un c ble blind 6 conducteur solidaire du corps du codeur de longueur 6 m Quatre de ces fils sont raccorder au connecteur K38 de la carte OND22 e Fil Noir la borne OV e Fil Rouge la borne 24V e Fil Blanc ala borne CA e Fil Vert la borne CB Les 2 autres ne sont pas utilis s par l option Contr
30. URS 87 D COLLAGE DU CONTACTEUR LIGNE Page 63 88 COMMANDE MONT E ET DESCENTE SIMULTAN E Page 63 89 TEMPERATURE DU RADIATEUR SUP RIEURE 40 Page 63 90 COURANT ONDULEUR SUP RIEUR AU COURANT MAX 63 TRANSISTOR 91 D FAUT DU TRANSISTORDU HAUT Page 63 92 D FAUT DU TRANSISTOR DU MILIEU Page 63 93 D FAUT DES TRANSISTORS DU HAUT ET DU MILIEU Page 63 94 D FAUT DU TRANSISTOR DU BAS Page 63 95 D FAUT DES TRANSISTORS DU HAUT ET DU BAS Page 64 96 D FAUT DES TRANSISTORS DU MILIEU ET DU BAS Page 64 97 D FAUT DES TRANSISTORS DU HAUT DU MILIEU ET DU BAS Page 64 98 PENTE PT NON ADAPT E Vn Page 64 99 D FAUT D CRITURE DANS L EEROM MB 191 Manueltechnique 19 janvier 2006 73 INDEX MB 191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 75 INDEX A Acces Acc s au codeur incr mental Norme EN81 1 EK EE 33 Accouplement Cotes de 32 Dimensions du dispositif d accouplement codeur icr mental vis d entrainement 32 Alimentation Alimentation du codeur incremental 41 de la bobine du contacteur de frein FR 29 B Blanc Fil Blanc du codeur incr mental 41 Blindage Raccordement du blindage du c ble du codeur Incremiental EE 41 Bobine Du contacteur de frein Alimentation de la 29 C RE E 41 Caracteristiques Caracteristiques mecaniques du codeur incremental
31. alis e par le syst me de diagnostique doit AUGMENTER lorsque la cabine DESCEND DIMINUER lorsque la cabine MONTE Si ce n est pas le cas inverser les fils Vert et Blanc connect s aux bornes CA et CB du connecteur K38 de la carte OND22 Param trage PARAMETRES DE L OPTION CONTROLE DE COUPLE 191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 48 LISTE DES NOMS DES PARAMETRES PAR ORDRE ALPHABETIQUES La table ci dessous donne la liste des parametres de l option Contr le de couple class s par ordre alphab tique de leur nom Pour chaque parametre la table indique aussi e l adresse du param tre dans la m moire de param tre du variateur de fr quence e Le num ro du b tonnet s il y a lieu e Le num ro de la page de la pr sente documentation laquelle est d crit le parametre et ses valeurs de r glage conseill es Abr viation Signification Adresse B t Voir d tail COEFIL COEfficient de FlLtrage Ad 13 Page 49 FILTEN FlLtrage de la r gulation de TENsion Ad 17 Page 51 GLISSE GLISSEment Add 18 Page 51 GLISVI GLISsement Vitesse Ad 19 Page 51 OPTREG OPTions REGulation Ad 16 Page 50 RETMOT RETard MOTeur Ad 12 Page 49 TTMAX Table de Tension MAXimum Ad 14 Page 50 TTMIN Table de Tension MINimum Ad 15 Page 50 MB 191 Manuel technique 19 janvier 2006 bade 49 Cette section contient la liste des parametres sp cifiques l option Contr le de couple class e par ordre d adresses croissantes Ces param tr
32. ba slediould sue9 oDed 9002 JelAuel 61 anbluuyoej jonue N MB 191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 43 Liaisons a l quipement de commande d ascenseur EN 81 1 fixe des limites aux vitesses de d placement en man uvre de nivelage et d isonivelage portes ouvertes S 14 2 1 2b et S 14 2 1 2 man uvre d inspection S 14 2 1 3 d et en manoeuvre lectrique de rappel S 14 2 1 4 6 et 14 2 1 2 Manoeuvre de nivelage et d isonivelage portes ouvertes p la vitesse du nivelage ne d passe pas 0 8 m s Sur les ascenseurs dont les portes sont manoeuvre manuelle il doit tre contr l 1 pour les machines dont la vitesse maximale de rotation est d finie par la fr quence du r seau que c est bien la commande de la petite vitesse qui est enclench e 2 pour les autres machines que la vitesse au moment l on atteint la zone de d verrouillage n exc de pas 0 8 m s c la vitesse d isonivelage ne d passe pas 0 3 m s il doit tre contr l 1 pour les machines dont la vitesse maximale de rotation est d finie par la fr quence fixe du r seau que c est bien la commande de la petite vitesse qui est enclench e 2 pour les machines dont les circuits de puissance sont aliment s par des convertisseurs statiques que la vitesse d isonivelage n exc de pas 0 3 m s 14 2 1 3 d inspection le d placement de la cabine s effectuer a une vitesse d
33. e Une carte lectronique d interface et de traitement OND22 e 4 entretoises Nylon qui permettent de fixer la carte OND22 sur la carte de base du variateur de fr quence e La tresse de liaison entre la carte OND22 et la carte de base 04 e Une embase 14 points pour connecter la tresse la carte ONDO4 e 2 diodes 1 400 1N4004 ou 1N4007 soud es l extr mit d un fil de connexion pour le raccordement de l entr e VINS voir page 43 le chapitre Liaisons l quipement de commande d ascenseur Kit modification VF compos des l ments suivants e Un quartz HC18U de fr quence 14 7456 Mhz e Un rectangle d adh sif double face qui maintiendra le quartz sur la carte de base du variateur de fr quence e Un fil m tallique nu qui servira de bride de fixation du quartz e Une m moire programme portant la r f rence VECTOR Le Kit electromecanique compos des elements suivants e Un contacteur de tiquet FR quip de son r seau RC d antiparasitage le contacteur est identique quel que solt la puissance du moteur de traction e 2 fils d alimentation de la bobine du contacteur pr c bl s sur le contacteur e 2 fils d alimentation du frein pr c bl s sur le contacteur Le Kit modification quipement compos d un r seau de 5 r sistances de 10 et de 2 diodes lectroluminescentes DEL rouge de diam tre 3 mm 91189 EI ANS osequio op IZEP
34. e chapitre Pour commander des pi ces d tach es page 65 3 Changez la carte OND22 4 Changer la carte ONDOA c est la catastrophe MB 191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 63 Defaut 81 courantmoyen SUPERIEUR a la puissance AUTORISEE Defaut 82 vitesse R ELLE SUP RIEURE de 20 a la vitesse nominale vn PROGRAMMEE D faut 83 vitesse d inspection SUP RIEURE a 0 63 m s D faut 84 vitesse d isonivelage SUP RIEURE 0 30 m s D faut 85 tension de R CUP RATION SUP RIEURE a 650 volt D FAUT du circuit de freinage D faut 86 absence de tension lors de la commande de mouvement fusible ou non collage des contacteurs D faut 87 non D COLLAGE du CONtacteur ligne D faut 88 commande MONT E et descente SIMULTAN E D faut 89 TEMPERATURE du radiateur SUP RIEURE 40 D faut 90 courant onduleur SUP RIEUR au courant max transistor D faut 91 D FAUT du transistor du haut D faut 92 D FAUT du transistor du milieu D faut 93 D FAUT des transistors du haut et du milieu D faut 94 191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 64 DEFAUT du transistor du bas Defaut 95 DEFAUT des transistors du haut et du bas Defaut 96 DEFAUT des transistors du milieu et du bas Defaut 97 DEFAUT des transistors du haut du milieu et du bas Defaut 98 pente pt non ADAPTEE Vn D faut 99 D FAUT D CRITURE dans l eerom 191 Manueltechnidue 19 janvi
35. e valeur peut tre r duite 0 4 m si aucun organe en mouvement ne se trouve dans cette zone Si la configuration de l installation vous interdit de fixer le codeur en bout d arbre moteur particulierement en cas de r novation d installation contactez la soci t AUTINOR qui tudiera avec vous l accouplement requis syst me cardan renvoi d angle ou autre Dans ce cas n oubliez pas de fournir un plan cot de l ensemble ch ssis moteur de sa position par rapport aux parois de la machinerie et de tous les obstacles entravant le montage en bout d arbre MB 191 Manuel technique 19 janvier 2006 34 AVANT DE COMMENCER LE MONTAGE DU CODEUR INCREMENTAL ASSUREZ VOUS QUE LE DIAMETRE ET LE PAS DU FILETAGE DE LA VIS D ENTRAINEMENT CORRESPONDENT AU DIAMETRE ET AU PAS DU FILETAGE DU TROU BORGNE DE LARBRE MOTEUR En effet bien qu en principe la dimension des trous et des filetages soient normalis s Norme DIN 332 pour les points de centrage et ISO pour les filetages il existe une grande vari t de diametre et de filetage en fonction du diametre de l arbre moteur Le tableau ci dessous fournit les caract ristiques dimensionnelles pour les moteurs livr s par la soci t IVYNOR Ces dimensions sont identiques quelles que soit le mode de fixation du moteur B3 ou B9 Arbre GZ Z JEN ZZZ Figure 19 Trou borgne normalis des arbres moteur Norme DIN 332 Profondeur moteur mm filetage
36. ei es ug 2 2 p Cj E ON e k Em a B On n d S Jot n D M e 2574 x E3 ESCH nu SE ati 5 aen e Zo OW u TON u rd TX 258 3 ww BST E he d 4 CA gd 4a b UJ o a ez d a z Se EE E Bro D 7 Si 4 eu m DER 52 SNN3IONV e ee DIE Mg Wes nr or En n 225 ses ei 5 489 22 AL SEU nee L2 2 2 seu y D v z Bra 5 5 ces x 50 zech LH 1er J gt 973 BUNT 1433 MENT ERO zal 22 EB ww u n un 4 0 aed D T 28 este H ra rer n 1 ESD 9113 Se 2 n HOv D yl 175 E21 na lt OO x vg ena w tr u f Tax YTIX mn 4 E 4 in a 1 MK ve 1 D a A 3 t A NVIANON C5 M ep EEES Se D D 4 BEBENG gt u d y 2
37. ental La vis d entra nement sp ciale a visser dans le trou borgne filet de l arbre moteur e Le dispositif d accouplement vis d entrainement codeur ATTENTION Compte tenu de la grande vari t de treuils et de ch ssis le kit codeur ne comporte PAS la piece de liaison entre la plaque de fixation du codeur et le ch ssis du treuil vous appartient donc de faire fabriquer la pi ce d adaptation sp cifique vos besoins La Figure 18donne les cotes de montage du codeur incr mental La pr sente documentation suppose que le codeur incr mental est fix en bout d arbre du moteur de traction du c t du volant pour la manoeuvre de secours manuelle ce devrait tre toujours possible dans le cas d installation neuves qui doivent respecter le paragraphe 6 3 2 1 b de la Norme EN 81 1 6 3 Constructionet quipement des locaux de machine 6 3 2 Dimensions 6 3 2 1 Les dimensions du local doivent tre suffisantes pour permettre au personnel d entretien d acc der en toute s curit et facilement tous les organes notamment aux quipements lectriques En particulier les exigences suivantes doivent tre satisfaites b une surface libre horizontale minimale de 0 5 m x 0 6 m pour l entretien la v rification des parties en mouvement ou cela est n cessaire et le cas ch ant la manoeuvre de secours manuelle 12 5 1 c les acc s ces surfaces libres doivent avoir une largeur minimale de 0 5 m Cett
38. er 2006 65 POUR COMMANDER DES PIECES DETACHEES Cette section d crit les diff rents composants qui constituent l option Contr le de couple et fournit le code produit correspondant Lorsque vous serez en relation avec la soci t AUTINOR utilisez le code produit ou d faut l intitul exact du composant tel qu il figure ci dessous Cette pr caution vitera toute erreur dans le traitement de votre demande et vous permettra de satisfaire votre client au plus vite Si vous en avez la possibilit vous pouvez faire parvenir votre demande de pi ces sous la forme d une t l copie de la pr sente annexe en entourant les composants que vous d sirez l une des adresses ci dessous Soci t AUTINOR Soci t SATELIFT Z A Les Marli res Z A Les Marli res 59710 AVELIN 59710 AVELIN 4 33 20 62 56 50 4 33 20 62 56 51 33 20 62 56 00 33 20 62 56 01 Composatt Intitul cede Codeur incr mental mod le 1 pour option Contr le de couple Le codeur est livr avec un cable de connexion de longueur 6 m solidaire du boitier du codeur Plaque de fixation pour codeur incr mental Dispositif d accouplement incr mental mod le 1 de BUM Vis d entrainement pour codeur incr mental e M12x 1 75 e M16x2 Vous trouverez un tableau de correspondance entre les MB 191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 66 O mod les de vis et de moteur
39. er l information cherch e du genre Battante voirportes et Portes voir battantes Si le but poursuivi ne vous semble pas atteint si la documentation ne r pond pas votre attente 51 vous rencontrez une difficult dans vos recherche faites parvenir vos critiques et ou observations l adresse indiqu e en page 3 elles seront accueillies avec reconnaissance et permettront d am liorer les ditions suivantes Vous rendrez service tous La documentation est maill e de nombreuses r f rences normatives Ces r f rence n ont pas pour objet d taler une science plus ou moins inutile mais au contraire de vous donner les raisons de certaines directives qui vous sont donn es et de mettre rapidement votre disposition les l ments qui vous permettront si n cessaire de r pondre aux questions que pourraient vous poser certains clients ou organismes de s curit L OPTION CONTROLE DE COUPLE 191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 10 EEE OO M eer A M ME BE Figure 1 Carte lectronique Contr le de couple en position sur le variateur de fr quence Liaison inter cartes Carte de base Variateur de fr quence Sens de transmission Carte OND22 Usage futur RD Connecteur K36 de la carte OND22 Envoi des mesures TD Figure 2 Liaisons s ries de l option Contr le de couple 191 Manuel technique 19 jan
40. es sont visualisables et modifiables partir du systeme de param trage diagnostique de la carte de contr le du variateur de fr quence OND04 12 RETMOT RETard MOTeur Mieux visualis en mode Chiffres Pour alterner entre les modes B tonnets amp Chiffres voir page Erreur Signet non defini Ce param tre permet d indiquer au logiciel le d lai avec lequel le moteur r agit a une commande donn e par la r gulation retard de suivi de la consigne Ce retard d pend essentiellement de la self induction des enroulements du moteur liee au rapport entre le courant de d marrage et le courant nominal du moteur La valeur du param tre est exprim en dizaines de millisecondes et doit tre comprise entre O et 99 Les valeurs standard r sultant de l exp rience sont les suivantes Id 2 5 In 12 2120 ms 3 In 7 70 ms Mieux visualis en mode Chiffres Pour alterner entre les modes B tonnets 8 Chiffres voir page Erreur Signet non d fini COEFIL COEfficient de FlLtrage Ce parametre permet de fixer le coefficient de filtrage de la r gulation de fr quence La valeur du parametre est exprim en dizaines de millisecondes et doit tre comprise entre O et 99 La valeur standard est 10 2 100 ms Voir aussi e FILTEN adresse 17 page 51 MB 191 Manueltechnique 19 janvier 2006 page 50 Mieux visualise en mode Chiffres Pour alterner entre les modes B tonnets amp Chiffres voir page Er
41. eur Le codeur est livr avec un c ble blinde a 6 conducteur solidaire du corps du codeur et de longueur 6 m Si n cessaire vous pouvez prolonger ce c ble par un c ble blind a 4 conducteurs blindage 2 des fils ne sont pas utilis s par l option contr le de couple JODVIIA1NOSI 3JLYVO 403902 MYLLA NE 99120558 o dnoo op 9 17 Lo u oJ 390N3n0334 30 NOILVIYVA A OI 104 35044191 SN3L 61 30 39841113 30 3 ONU LINONI 441 7N FOGNO 31375 31304 30 31304 30 53 41535 581 4153 398111 N08d3 A 39 30 3NI HI SLOIBLNOD SLOULNOO ANI HI NI LANDI a 3MNI 1 0 2 NOISN31 BT 30 30 39NG1LINONL Jn3SN3oSVY 3QONYWWOO OIN JIVdIONI Yd 313 3 3SVHd 30 nta 310M1NOO2 314V9 mH3S38 33S
42. le kit Conseils Lorsque la carte OND22 est encliquet e sur ses entretoises l acc s au connecteur J2 Figure 9 Pose de la tresse de liaison OND22 OND04 de la carte ONDO4 est malais il est donc recommand de proc der l installation en suivant la proc dure indiqu e ci dessous dans l ordre indiqu e tresse de liaison entre la carte OND22 et la carte ONDO4 fournie avec le kit de modification est sym trique et son sens de montage est indiff rent Figure 9 a Si pour une raison quelconque vous tes amen s utiliser une tresse non sym trique respectez le mode de montage indiqu ci dessous Figure 9 b pour viter les risques d abrasion de la tresse par les soudures de la carte OND22 susceptibles de provoquer des courts circuits et d entra ner des dysfonctionnements Tresse livr e avec le kit de modification Carte OND22 Carte de base Pour installer la carte 2 Encliquetez les entretoises du kit de modification dans les percages ad hoc de la carte OND04 en respectant le sens des embases indiqu Figure 7 Ins rez le connecteur de la tresse voir le conseil ci dessus dans l embase J2 de la carte OND04 ATTENTION La carte ONDO4 comporte 2 embases identiques c te a c te l embase J2 est l embase inf rieure lorsque la carte OND04 est en position d emploi Encliquetez la carte OND22 sur les entretoises Ins rez le connecteur de la tresse dans l embase de la carte OND2
43. nnalites de la OND22 carte electronique Tresse de liaison entre carte OND22 et carte OND04 SA 23 OND22 carte lectronique Connecteur 2 9 Connecteur EE 41 Polarisation Polarisation de l entr e VINS 25 R Raccordement du codeur incr mental 41 Contr le du raccordement 45 Raccordement du blindage du c ble du codeur Me 41 Vitesse maximale autoris e par la Norme EN8143 Retard Retard du frein au collage 11 Rouge Fil Rouge du codeur incr mental 41 S Contacteur de S curit 19 Modification de c blage 29 S lecteur Exclusion de l mulation de s lection 15 Sortie FRT Raccordement la bobine du contacteur de T Tension Maximale des entr es VINS et VISO 43 Tresse De liaison entre carte OND22 et carte ONDO4 Je UE re 23 Parametrage de la vitesse d Isonivelage 43 Vert Fil Vert du codeur incremental 41 VF07 Carte lectroniquoe 15 VINS Entree Polarisation de l entr e 25 R le de l entr e 43 Tension maximale admissible par l entr e 43 Vis d entrainement du codeur incr mental Cotes
44. odeur Incremental pp 41 Liaisons l quipement de commande d ascenseur 43 MIS en OBUVI B lea 45 V rification du raccordement du codeur incremental 45 NN uu co e 45 PARAMETRES DE L OPTION CONTROLE DE COUPLE 20 47 LISTE DES NOTES DE MODIFICATION PROVISOIRES APPLICABLES 53 ANNEXE A AIDE A LA MAINTENANCE nis 57 Que faire pourles codes de detal Tessiner 59 POUR COMMANDER DES PIECES DETACHEES 65 ANNEXE B LISTE DES CODES DE D FAUT es 69 191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 6 TABLE DES FIGURES FIGURE1 CARTE ELECTRONIQUE CONTROLE DE COUPLE EN POSITION SUR LE VARIATEUR DE FREQUENCE 10 FIGURE 2 LIAISONS SERIES DE L OPTION CONTROLE DE COUPE 10 FIGURE 3 KIT D INSTALLATION DE L OPTION CONTROLE DE COUPLE Ne 18 FIGURE 4 DEMONTAGEDE LA CARTE ONDUA u als 20 FIGURE 5 DESSOUDAGE SOUDAGE DU QUARTZ ET SOUDAGE DE LEMBASE J2 SUR LA CARTE ONDOA 20 FIGURE 6 REMPLACEMENT DU PROGRAMME 22 FIGURE 7 REMPLACEMENT DE LA MEMOIRE PROGRAMME SUR LA 4 0 0 22 FIGURE 8 POSE DE LA CARTE 22 ee 22 FIGURE 9 POSE DE LA TRESSE DE LIAISON OND22 ONDYA Ne 23 FIGURE 10 CABLAGE DE LA POLARISATION DES ENTREES INS ET MAN DE LA 10
45. quipement voir Figure 4 page 20 D montage de la carte ONDOA e Dessoudez avec pr caution voir Figure 5 page 20 Dessoudage soudage du quartz et soudage de l embase J2 surla carte ONDO4 gt la bride de fixation du quartz XT2 2 points de soudures gt le quartz XT2 lui m me 2 points de soudure e Hemplacez le rectangle d adh sif double face qui maintenait le quartz sur la carte par celui qui est inclus dans le kit de modification e Soudez le quartz du kit de modification et sa bride e Remontez la carte ONDO4 ou ONDOG sur ses entretoises Pose de l embase J2 L embase J2 qui permet de connecter la tresse de liaison la carte OND22 peut tre absente sur certaines des cartes ONDO4 Dans ce cas soudez y l embase fournie avec le kit de modification Attention L embase poss de un d trompeur sous la forme d une encoche dans le boitier de l embase ce d trompeur doit tre dirig vers la gauche lorsque la carte ONDO4 est en position d emploi POGNO 21489 EI Ins ep juwe dwy 9 AMS CCINO 3 18 EI 9504
46. r des contacteurs principaux de calibre D18 ou D25 le contacteur FR peut en principe tre mont sur la m me platine que ceux ci le contacteur est fix sur un rail om ga sym trique comme indiqu Figure 13 ci dessous Figure 13 Montage du contacteur FR sur rail sym trique om ga e Pour des contacteurs de calibre D40 D65 ou 080 le contacteur FR est mont l extr mit gauche du rail asym trique qui supporte le bornier lectrom canique du variateur de fr quence Dans ce cas vous devez monter la pi ce d adaptation livr e avec le kit lectrom canique sous le contacteur comme indiqu Figure 14 ci dessous Retournez le contacteur et encliquetez la piece d adaptation comme indiqu sur la Figure 14 Encliquetez le contacteur sur rail asym trique Figure 14 Montage de l adaptateur pour rail asym triquesur contacteur FR JInajoe3uoo np ST INZI 92 eDed 9002 61 lenueW 61 MB 191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 29 Raccordement de la du contacteur INS MIS Le contacteur de frein FR est commande par carte OND22 et la bobine contacteur doit etre raccordee entre les bornes Go Dal Frein Travail connecteur K34 de la carte EE has
47. reur Signet non defini TTMAX Table de Tension MAXimum Ce parametre permet de limiter les tables de tension utilisables par le logiciel lorsque le moteur entraine la charge charge r sistante La valeur du parametre na pas d unit et doit tre comprise entre 0 et 7 Voir aussi TTMIN adressel5 page 50 Mieux visualis en mode Chiffres Pour alterner entre les modes B tonnets amp Chiffres voir page Erreur Signet non defini TTMIN Table de Tension MINimum Ce parametre permet de limiter les tables de tension utilisables par le logiciel lorsque le moteur est entrain par la charge charge entrainante Ce parametre permet de fixer le coefficient de filtrage de la r gulation de fr quence La valeur du param tre n a pas d unit et doit tre comprise entre O et 7 Voir aussi e adressel4 page 50 Mieux visualis en mode B tonnets Pour alterner entre les modes B tonnets 4 Chiffres voir page Erreur Signet non defini OPTREG REGulation Ce parametre est utilis par le Bureau d etudes durant la phase de d veloppement el DOIT IMPERATIVEMENT ETRE MIS A ZERO 191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 51 Mieux visualise en mode Chiffres Pour alterner entre les modes B tonnets amp Chiffres voir page Erreur Signet non d fini FILTEN FiLtrage de la r gulation de TENsion Ce param tre permet de fixer le coefficient de filtrage de la r g
48. sition du contacteur de frein 27 R le du contacteur de frein 13 L contacteur de 13 modification de 29 S contacteur de 13 modification de 29 CV bornier lectrom canique Raccordement de la bobine du contacteur de TRC MVE FA 29 Raccordementdu blindage du cable du codeur WAC FEMME re ne 41 D Defaut D LO PER 59 DEUED 22 59 SA a 59 DDetautti 62 een 59 Delain 70 61 63 DETAULA Sl 63 DDetaut Y 63 DEIAUEN RENE 63 Default EE 63 D fautn BOs 63 Detaut Dn eege 63 e EE 63 63 Delauln GO Eee 63 Defautn KEE 63 D faut EE 63 t 63 BICI LR 63 D AULR OSs 64 A E E 64 D faut KEEN 64 968 sn 64 DOTA Ne 99 TT 64 MB 191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 76 Liste des codes de 71 DIN 332 Norme erre 34 Emulation de s lection Exclusion de l mulation de s lection 15 ENST NONE sarria aos 43 6 3 2
49. u contacteur S B 191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 30 O ep DOD D OO DOC 424 80 __ OU Bot am E 8 19 44198 BDKIADG a E D eech EE booooaod 0000009 O O 5 LAINA 8081409 En I ee li SCH e Br d O OS oe Fam an H Biet AN Us O 2 8 Bs Pro MR 0 TD n n en Ze o e D MISE EN OEUVRE DE L OPTION CONTROLE DE COUPLE MB 191 Manuel technique 19 janvier 2006 32 Vis de fixation du codeur Dispositif d accouplement vis codeur Plaque de fixation Vis d entrainement du codeur Figure 17 Composition du kit codeur incr mental DU IN E e 0254 916 el e 24 19585 fe GA ESA Rayon de courbure permanent du c ble R gt 100 mm 70 75 Figure 18 Cotes de montage du codeur incr mental MB 191 Manueltechnique 19 janvier 2006 page 33 Installation d uriner tal V rifications pr liminaires Un codeur incr mental 58 0 500 3 vis de fixation du codeur M 3 x 5 La plaque de fixation du codeur incr m
50. ue 19 janvier 2006 page 21 don de le 4 Avant toute installation il est necessaire modifier la carte base du variateur de frequence en 3 points e Remplacement du quartz de fr quence 12 MHz qui quipe la carte ONDO4 par un quartz de fr quence 14 7456 MHz Ce remplacement permet d acc l rer l ex cution du programme dont la charge de travail est plus importante que celle du programme MLIFT standard gt de synchroniser la vitesse de communication entre la carte ONDO4 et la carte OND22 les 2 cartes communiquent par l interm diaire d une liaison s rie C F Figure 2 page IO de permettre la connexion du variateur de fr quence un port de communication s rie d un micro ordinateur pour les besoins du r glage e Changement de la m moire qui contient le programme du variateur de fr quence de sorte que ce dernier puisse dialoguer avec la carte OND22 e Insertion des entretoises de fixation de la carte OND22 sur la carte ONDO4 Vous pourrez profiter de ces modifications pour appliquer la carte 04 les ventuelles Notes Provisoires de Modification qui lui sont applicables s il y a lieu AN Avant toute chose mettez l ensemble de l quipement HORS TENSION Remplacement du quartz Pour proc der au remplacement du quartz e Dissociez la totalit des connecteurs de la carte ONDO4 de leurs embases D solidarisez la carte des 6 entretoises qui la maintiennent sur le socle m tallique de l
51. ulation de tension La valeur du parametre est exprim en dizaines de millisecondes et doit tre comprise entre O et 99 La valeur standard est 10 100 ms Voir aussi e COEFIL Ft adresse 13 page 49 Mieux visualise en mode Chiffres Pour alterner entre les modes B tonnets amp Chiffres voir page Erreur Signet non defini GLISSE GLISSEment Ce parametre permet de fixer le glissement de fr quence tol r lorsque le moteur entraine la charge charge r sistante La valeur du parametre est exprim en dixiemes de Hertz et doit tre comprise entre O et 99 La valeur standard est 10 2 1 Hz Voir aussi e GLISVI adresse 19 page 51 1 D Mieux visualise en mode Chiffres Pour alterner entre les modes B tonnets amp Chiffres voir page Erreur Signet non d fini GLISVI GLISsement vitesse Ce parametre permet de fixer le glissement de fr quence tol r lorsque le moteur est entrain par la charge charge entrainante MB 191 Manueltechnique 19 janvier 2006 page 52 La valeur du param tre est exprim en dixi mes de Hertz et doit tre comprise entre O et 99 La valeur standard est gale 30 2 3 Hz Cette valeur standard est sup rieure celle du param tre GLISSE car l exp rience montre que le moteur a davantage de couple lorsque la charge est entrainante Voir aussi e GLISSE adresse 18 page 51 191 Manuel technique 19 janvier 2006 page 53 LISTE DES NOTES DE MO
52. vier 2006 page 11 But de l opti L option Contr le de couple appel e aussi r gulation semi vectorielle est une adjonction aux variateurs de fr quence pour moteur d ascenseur de la soci t AUTINOR Son objectif principal est d assurer un v ritable asservissement de la vitesse de la cabine qui permet un meilleur suivi de la consigne Elle permet en outre e de retarder la lev e du frein au d marrage tant que le flux lectromagn tique du moteur n est pas tabli e de permettre des vitesse d approche du niveau plus basse que la r gulation standard fr quence de la tension d alimentation du moteur de 1 Hz au lieu de 3 4 Hz e de stabiliser totalement le moteur l arriv e niveau pour liminer tout coup lors de la retomb e du frein Pr L option se pr sente sous la forme d une carte lectronique a fixer sur la carte de base du variateur de fr quence d un codeur incr mental fixer l arbre du moteur et d un contacteur de frein Le codeur incr mental se substitue la bande de comptage pour d livrer l information de vitesse mais la bande de comptage continue a assurer la fonction de comptage pour d terminer l altitude de la cabine Durant sa rotation le codeur incr mental d livre 2 signaux sous la forme de 2 trains de 500 impulsions carr es sym triques par tour en quadrature Diagramme des signaux obtenu avec codeur tournant dans le Va sens des aiguilles d une montre vu du
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