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Baldor SmartMotort Manuel d`installation et d`utilisation

1. DISP Presser DISP pour passer en mode DISPLAY depuis le mode de programmation Fournit les statuts de fonctionnement et fait passer au prochain point du menu si dans le mode programme la touche DISP est utilis e pour revenir au mode DISPLAY SHIFT Presser SHIFT dans le mode programme pour commander le mouvement du curseur Une pression sur la touche SHIFT d place le curseur clignotant d un caract re vers la droite En mode programme une valeur de param tre peut tre remise la valeur r gl e d usine ceci en pressant la touche SHIFT jusqu ce que les symboles de fl ches l extr me gauche de l cran du clavier clignotent Alors presser une touche fl che En mode d affichage la touche SHIFT est utilis e pour ajuster le contraste de l cran RESET Presser RESET pour effacer tous les messages de d fauts en mode local ou distance Peut aussi tre utilis pour retourner au haut du menu du bloc programmation sans sauvegarder les changements de valeur des param tres Ecran du clavier Affiche les informations du statut lors du fonctionnement local ou distance Il affiche galement des informations durant le r glage des param tres et il permet d examiner l enregistrement de d fauts PROG Presser PROG pour entrer le mode programme En mode programme la touche PROG est utilis e pour diter un r glage de param tre Fl che UP Presser A pour changer la valeur
2. PRESS ENTER FOR PROGRAMMING EXIT Sort du mode de programmation et retourne au mode d affichage IMN750FR Programmation et utilisation 4 23 Tableau 4 4 Valeurs du bloc de param tres niveau 2 Blocs niveau 2 Titre du bloc Param tre Plage de r glage R glage R glage de d usine l utilisateur OUTPUT LIMITS MIN OUTPUT FREQ 0 120 Hz 0 0 Hz MAX OUTPUT FREQ 0 1 120 Hz 60 Hz PK CURRENT LIMIT 1 courant de pointe nominal PK RATING PWM FREQUENCY 2 2 3 0 4 5 6 0 9 0 18 0 kHz 18 0 kHz CUSTOM UNITS DECIMAL PLACES 0 5 5 VALUE AT SPEED 1 65535 1 65535 t mn 0 1t mn UNITS OF MEASURE Voir tableau 4 2 description Ka PROTECTION EXTERNAL TRIP ON OFF encl d cl OFF PWM vs TEMP ON OFF encl d cl ON FOLDBACK PROTECT ON OFF encl d cl ON MISCELLANEOUS RESTART AUTO MAN AUTOMATIC MANUAL MANUEL RESTART FAULT HR 0 10 10 RESTART DELAY 0 120 sec 30 sec STABILITY COMP 0 100 R gl usine FACTORY SETTINGS YES NO oui non NO SECURITY SECURITY STATE OFF LOCAL SECURITY OFF CONTROL ACCESS TIMEOUT 0 30000 sec 0 sec ACCESS CODE 0 9999 9999 MOTOR MOTOR VOLTAGE 120 510 V R gl usine Non r glable DATA MOTOR RATED AMPS 0 Rated Amps R gl usine Non r glable MOTOR RATED SPD 0 24000 t mn R gl usine Non r glable MOTOR RATED FREQ 10 255Hz R gl usine Non r glable MOTOR MAG AMPS 0 courant nominal R gl usine Non r
3. une donn e Remettre les param tres de la commande aux r glages d usine 4 19 brouill e D faillance de l unit de commande contacter le service apr s vente Fault Code XX D faut d tect par le Remise z ro de la commande 4 2 microprocesseur principal Une Remettre les param tres de la commande aux r glages d usine 4 19 valeur sous forme de 2 caract res D faillance de l unit de commande contacter le service apr s hexad cimaux est aussi affich e vente D faut de mise Fuite de courant de sortie vers la Contr ler les conducteurs du moteur et les connexions de mise la terre terre la terre V rifier que le moteur n est pas mis la terre int rieurement Alimentation D faillance de l alimentation de la D faillance de l unit d alimentation contacter le service apr s hardware carte de commande d tect e par vente hardware Protection D faut g n ral hardware d tect Remise z ro de la commande 4 2 hardware durant un temps trop court pour tre Contr ler que la mise terre du c blage d alimentation est 3 1 identifi correcte V rifier que le blindage du c blage des signaux est correct D faillance de l unit de commande contacter le service apr s vente Surcharge 1 min Courant de sortie de pointe Augmenter le r glage du param tre de limite de courant de 4 19 d passant la norme pendant plus de pointe 1 minute V rifier la surcharge du moteur Comma
4. LED verte Clignotant E Microprocesseur en fonction A serrage des bornes Connecteur J3 Q est de 0 25 Nm du clavier Ve MISE A LA TERRE Le couple de serrage des bornes est de 5 6 Nm max Le couple maximal de co 1 Masse analogique 2 Entr e analogique 3 Pot r f rence 4 Sortie analogique B N 5 Entr e opto 1 6 Entr e opto 2 7 Entr e opto 3 ES D 8 Entr e opto 4 9 Entr e opto 5 10 Commun entr e opto S i Q 11 Commun num rique 12 Sortie num rique LED rouge J2 a Allum e continu d faut S 1 5485 Clignotant en fonction 14 RS485 GND L1 Le couple de serrage des bornes est de 1 2 Nm max 3 4 Installation IMN750FR Installations des l ments optionnels Mat riel du freinage dynamique DB Si l application n cessite un freinage dynamique alors un ensemble ou un set de freinage externe optionnel peut tre obtenu Contacter Baldor pour conna tre le choix et la disponibilit des ensembles DB freinage dynamique Montage du clavier distance optionnel Le clavier peut tre mont distance au moyen du c ble d extension de clavier Baldor optionnel L ensemble du clavier est livr complet avec les vis et les joints n cessaires pour le montage dans une enceinte Lorsque le clavier est correctement mont dans une enceinte NEMA de type 4 il s adapte aux caract ristiques de type 4 Outils n cessaires Perceuse lectrique poin on cen
5. Mode d affichage indiquant la STOP FREQUENCY Mode d affichage fr quence de sortie LOCAL 0 0 HZ Presser la touche PROG PRESS ENTER FOR PRESET SPEEDS Presser la touche A ou D file au point d entr e niveau 2 PRESS ENTER FOR v LEVEL 2 BLOCKS Presser la touche Entrer blocs niveau 2 PRESS ENTER FOR ENTER QUTPUT LIMITS Presser la touche A D filement au bloc divers PRESS ENTER FOR MISCELLANEOUS Presser la touche Entrer bloc divers RESTART RUTO NAN ENTER P nRNURL Presser la touche A D filement aux param tres FACTORY SETTINGS Presser la touche Acc s aux param tres r glages FRETBRU SETTINGS Presser la touche A oues FRCTORY SETTINGS YES Presser la touche ENTER S lectionner YES pour r tablir les r glages d usine NG D filement vers la sortie du PRESS ENTER meny MENU EXIT Retour au mode d affichage STOP FREQUENCY LOCRL 0 0 HZ Affiche d abord Loading Presets puis Operation Done puis NO Presser la touche A Presser la touche ENTER puis la touche DISP Mode d affichage LED STOP allum e IMN750FR Diagnostics et d pannage 5 7 Tableau 5 2 D pannage INDICATION CAUSE POSSIBLE ACTION CORRECTIVE Voir page Date amp heure R glage inad quat R gler la date et l heure dans la zone information de 5 4 erron es diagnostic Batterie interne d charg e Contacter
6. DO SnRRThOTOR FREQU Dol un zo m un un 22 TER IMITS n CH 70 4 7g c 4 r N CS HZ HIER FOR CONTROL ra mi Lo LD un LD un unm uoc LO c3 uo rm RITS STATE DC IST 1 Lo rm Ho e D 0 LD un LD un SECURITS STRTE SECURITY STA lt gt Kale un Um Cn rig Dao ra run H 70 D m utl un rm ra v r C3 ne nm m Ms c 7g C3 4 Tim sm LC Commentaires Affichage du logo pendant 5 secondes Mode affichage LED STOP allum e C repr sente le curseur clignotant C repr sente le curseur clignotant L cran du clavier n indique pas le code d acc s de l utilisateur Enregistrer sa valeur pour une r f rence future P deviendra L apr s tre retourn au mode affichage pour une dur e plus longue que la valeur de temps r gl e dans le param tre Access Timeout C repr sente le curseur clignotant Mode affichage typique Programmation et utilisation 4 11 Changement de valeurs de param tre lorsque le code de s curit est utilis Action Enclenchement Presser la touche PROG Presser la touche A ou v Presser la touche ENTER Presser la touche ENTER Presser la touche W Presser la touche ENTER Presser la touche A ou v
7. Fr q de base Figure 4 3 Profil Volts Hz Courbe V Hz parabolique Courbe 9 points V Hz Sortie te E Sortie max T t o o 7 o Parabolique 33 2 Parabolique 67 96 5 Ed i P o S Parabolique 100 F F Amplificateur de couple Amplificateur de couple Fr q Fr q de base de base Programmation et utilisation 4 17 Titre bloc Tableau 4 2 D finitions du bloc de param tres niveau 2 Description OUTPUT LIMITS CUSTOM UNITS PROTECTION MISCELLANEOUS MIN Output Frequency Fr quence de sortie MIN Fr quence de sortie minimale en Hz pouvant tre appliqu e au moteur MAX Output Frequency Fr quence de sortie MAX Fr quence de sortie maximale pouvant tre appliqu e au moteur Cette valeur peut tre l g rement d pass e si la compensation de glissement est active PK Current Limit Limite de courant PK Courant de sortie maximal au moteur Des valeurs inf rieures 100 sont utiles pour limiter le couple du moteur qui pourrait endommager l quipement entrain Des valeurs de 150 peuvent tre support es pendant 60 secondes et des valeurs entre 151 et 200 peuvent tre support es pendant 3 secondes PWM Frequency Fr quence PWM Fr quence laquelle les transistors de sortie sont commut s PWM doit tre aussi bas que possible pou
8. LOCAL SPEED RE 000 0 0 0 H L SPEED RE 10 UH NT LOC 7100 CH D lt gt pr c Die COD N N aajo m STOP FREQUENCY LOCRL 0 HZ Fup FREQUENCY LOCRL 10 0 HZ STOP FREQUENCY LOCRL 0 0 HZ R glage de la vitesse au moyen des touches fl ches Enclenchement L cran du clavier indique ce message d ouverture Si il n a a pas de d faut et si programm pour fonctionnement LOCAL Le SmartMotor tourne en direction avant ou arri re la vitesse s lectionn e Presser la touche FWD ou REV Presser la touche A Augmente la vitesse du moteur Presser la touche W Diminue la vitesse du moteur Presser la touche STOP Le SmartMotor ralentit Presser la touche FWD ou REV Le SmartMotor tourne en direction avant ou arri re la vitesse command e 4 10 Programmation et utilisation Affichage BALDOR SMARTMOTOR Commentaires Affichage du logo pendant 5 secondes Mode affichage LED STOP allum e C repr sente le curseur clignotant LED FWD REV allum e Mode affichage LED STOP allum e Commentaires Affichage du logo pendant 5 secondes Mode affichage LED STOP allum e LED de la touche FWD allum e Mode affichage Mode affichage Mode affichage LED STOP allum e Le moteur tourne la vitesse r gl e auparavant IMN750FR Changements du syst me de s curit Action Enclen
9. 460 VAC 50 60 Hz 5 1 0 Continu Caract ristique de couple constant 20096 pour 3 sec 150 pour 60 sec Caract ristique de couple variable 11596 pour 60 sec 80 C 65 C Entr e de la porteuse sinuso dale sortie PWM 0 125 Hz 60 Hz 0 1 Hz Num rique 0 05 analogique Ajustable de 2 2 kHz 18 kHz Transistor commutation rapide 2500 V usec dv dt Adaptation automatique la charge standard 0 15 de tension d entr e manuel Lin aire parabolique 9 points 0 3600 sec pour 2 assignables plus avance par coups 0 100 96 10 120 Hz 2096 minimum 0 120Hz 0 120Hz 0 120Hz 0 fr quence maximale Manuelle ou automatique 0 6 Hz 6 8 KQ contacts standards ferm s 10 uA maximum CLAVIER EA 2 fils 7 vitesses 2 2 fils d clenchement 3 2 fils 3 vitesses 4 8 fils 3 vitesses 5 8 fils d clenchement 6 2 fils potentiom tre lectronique 7 3 fils potentiom tre lectronique Sp cifications amp caract ristiques 2 1 Conditions de fonctionnement Plage de tension Mod les 230 VAC Mod les 460 VAC Variation de la fr quence d entr e Imp dance de ligne d entr e Temp rature ambiante de fonctionnement Temp rature de stockage nominale Enceinte Humidit Altitude 2 2 Sp cifications amp caract ristiques 180 264 20 50 60 Hz ou 280 340 VDC 340 528 VAC 20 50 60 Hz ou 535 680 VDC 5 Minimum requis 1 0 40
10. Fonction Entr e analogique Vitesse pr r gl e 1 Vitesse pr r gl e 2 Vitesse pr r gl e 3 3 14 Installation IMN750FR 4 Mode de fonctionnement 3 fils 3 vitesses Figure 3 13 Mode de fonctionnement 3 fils 3 vitesses Masse analogique Entr e analogue Pot 5 kQ commande T Pot R f rence 10VDC Sortie analogique y Direction avant momentan ment Direction arri re momentan ment Arr t S lection vitesse 1 S lection vitesse 2 Commun entr e NOOA ON P RS485B RS485 GND RS485A J1 5 Momentan ment FERME actionne le moteur en direction avant J1 6 Momentan ment FERME actionne le moteur en direction arri re J1 7 Si OUVERT commande l arr t du moteur J1 8 S lectionne la vitesse voir tableau 3 4 J1 9 S lectionne la vitesse voir tableau 3 4 NOTE Pour les modes sans entr e Fault Reset un d faut peut tre effac si les commutateurs direction avant et direction arri re sont simnultan ment maintenus ferm s pendant 2 secondes NOTE L entr e analogique J1 2 amp J1 1 est s lectionn e si tous les commutateurs sont ouverts Tableau 3 4 Table de v rit des commutateurs pour le mode de commande 3 fils 3 vitesses Fonction J1 8 J1 9 Entr e analogique Ouvert Ouvert Vitesse pr r gl e 1 Ferm Ouvert Vitesse pr r gl e 2 Ferm Ferm Vitesse pr r gl e 3 Ouvert Ferm IMN750FR Ins
11. 1 ou 2 Ouvert s lectionne le groupe 1 et ferm s lectionne le groupe 2 4 3 fils 3 vitesses permet une commande 2 fils et 3 pr glages de vitesse plus entr e commande analogique 5 3 fils d clenchement permet une commande 3 fils et une entr e de d clenchement externe 6 2 fils EPOT permet une commande 2 fils et potentiom tre num rique lectronique qui permet la s lection de l entr e analogique ou de la vitesse pr r gl e 1 7 3 fils EPOT permet une commande 3 fils potentiom tre num rique lectronique qui permet la s lection de l entr e analogique ou de la vitesse pr r gl e 1 ANA CMD SELECT S lectionne la r f rence de vitesse externe utiliser La m thode la plus simple pour commander la vitesse est de s lectionner POTENTIOMETRE et de connecter un pot 5 en J1 1 J1 2 et J1 3 Si une longue distance est n cessaire entre la commande de vitesse externe et le SmartMotor les s lections 0 20 mA ou 4 20 mA doivent tre prises en consid ration Une boucle de courant permet de grandes longueurs de c ble sans att nuation du signal de commande ANA CMD Inverse OFF pour que la tension d entr e basse par exp 0 VDC soit la commande basse vitesse du moteur et que la tension d entr e maximale par exp 10 VDC soit la commande vitesse maximale du moteur ON pour que la tension d entr e basse par exp 0 VDC soit la commande vitesse maximal
12. Diminuer les pointes de tension venant des lignes d alimentation qui pourraient conduire la commande se d clencher suite une pointe de tension 2 Diminuer les harmoniques de tension depuis la commande la ligne d alimentation 3 Fournir une meilleure capacit au court circuit au niveau de la commande IMN750FR Tableau 3 1 Section des c bles et dispositifs de protection du SmartMotor Num ro Couple C ble d entr e Disjoncteur Fusibles Fusibles catalogue constant AWG cu d entr e 240 d entr e d entr e HP max V TEB action rapide temporis KTN R JJN FRN R Tension d entr e 230 V CSM3546T 2 1 14 10A 10A 8A CSM3558T 2 2 14 15A 15A 12 CSM3611T 2 3 14 20A 25A 17 5 CSM3615T 2 5 12 25A 30A 25A CSM3710T 2 7 5 10 35A 40A 35A CSM3714T 2 10 8 50A 60A 50A Tension d entr e 460 V CSM3546T 4 1 14 10A 5A 4A CSM3558T 4 2 14 10A 8A 6A CSM3611T 4 3 14 10A 12A 9A CSM3615T 4 5 14 15A 20A 15A CSM3710T 4 7 5 12 20 A 25 A 17 5 CSM3714T 4 10 10 25A 30A 25 A NOTE Toutes les sections de c bles sont bas es sur du c ble de cuivre 75 C Pour des temp ratures plus hautes des c bles de section plus petites peuvent tre utilis s en accord avec NEC et les r glementations locales Les disjoncteurs fusibles recommand s sont bas s sur une temp rature ambiante de 25 C pour un courant nominal et sans harmonique la sortie de l
13. fonctionnement D filement pour effectuer la s lection Sauvegarde la valeur du param tre s lectionn D filement vers la sortie du menu Retour au bloc entr e Retour au mode d affichage Active le fonctionnement distance 2 fils 7 vitesses BALDOR SMARTMOTOR Affichage Commentaires Affichage du logo pendant 5 secondes STOP FREQUENCY Mode affichage LED stop LOCAL 0 0 Hz allum e PRESS ENTER FOR PRESET SPEEDS Presser ENTER pour acc der aux G ur pos param tres de bloc ENTREE DPERRTING MODE Le mode de clavier indiqu est P KEYPAD celui r gl d usine OPERATING MODE C repr sente le curseur y KESPRD clignotant OPERATING MODE S lection typique 9 1 2 UIRE T5PD OPERATING MODE y 1 2 UIRE SPD PRESS ENTER FOR MENU EXIT PRESS ENTER FOR INPUT FREQ FREQ un 4 Ceu 22 Cum C3 4 mo Rad COOC DOC Sen DD Lea n c3 c3 Z2 TC 20 rn ra Mode affichage typique Affichage typique en mode distance Programmation et utilisation 4 7 Remettre les param tres aux r glages d usine I est parfois n cessaire de r tablir les valeurs de param tres selon les r glages d usine Pour cela ex cuter cette proc dure Tous les param tres d application sp cifiques d j programm s seront perdus lors du r tablissement de la commande selon les r glages d usine Action Affichag
14. 1 5 50 60 5 6 6 8 CSM3611T 4 3 1760 182TC 11 13 1 2 1 5 50 60 5 6 6 8 CSM3615T 4 5 1760 184TC 11 13 1 2 1 5 50 60 5 6 6 8 CSM3710T 4 7 5 1760 213TC 11 13 1 2 1 5 50 60 5 6 6 8 CSM3714T 4 10 1760 215TC 11 13 1 2 1 5 50 60 5 6 6 8 6 4 Dessins et caract ristiques du produit IMN750FR Valeurs de param tres Valeurs du bloc de param tres niveau 1 Blocs niveau 1 Titre du bloc Param tre Plage de r glage R glage R glage de d usine l utilisateur PRESET PRESET SPEED 1 0 120 Hz 15 Hz SPEEDS PRESET SPEED 2 0 120 Hz 30 Hz PRESET SPEED 3 0 120 Hz 60 Hz PRESET SPEED 4 0 120 Hz 20 Hz PRESET SPEED 5 0 120 Hz 40 Hz PRESET SPEED 6 0 120 Hz 45 Hz PRESET SPEED 7 0 120 Hz 50 Hz ACCEL DECEL ACCEL TIME 1 0 1 3600 sec 20 0 sec RATE DECEL TIME 1 0 1 3600 sec 20 0 sec S CURVE 1 OFF 20 40 60 80 100 OFF ACCEL TIME 2 0 1 3600 sec 20 0 sec DECEL TIME 2 0 1 3600 sec 20 0 sec S CURVE 2 OFF 20 40 60 80 100 OFF JOG SETTINGS JOG SPEED 0 120 Hz 10 Hz JOG ACCEL TIME 0 1 3600 sec 20 0 sec JOG DECEL TIME 0 1 3600 sec 20 0 sec JOG S CURVE OFF 20 40 60 80 100 OFF KEYPAD SETUP KEYPAD STOP KEY REMOTE ON touche stop active du ENCL A rant l op ration distance DISTANCE REMOTE OFF touche stop inactive durant l op ration distance KEYPAD STOP MODE COAST roue libre REGEN r REGEN g
15. 1800 3500 18 2 9 0 3640M 93 CSM3710T 2 7 5 1760 213TC 400 1800 3500 26 4 9 0 3735M 130 CSM3714T 2 10 1760 215TC 400 1800 3500 33 6 9 0 3746M 158 Tension d entr e 460 V CSM3546T 4 1 1750 143TC 180 1800 3500 2 2 18 0 3524M 48 CSM3558T 4 2 1750 145TC 180 1800 3500 4 1 18 0 3535M 59 CSM3611T 4 3 1760 182TC 400 1800 3500 5 8 18 0 3628M 74 CSM3615T 4 5 1760 184TC 400 1800 3500 9 1 9 0 3640M 91 CSM3710T 4 7 5 1760 213TC 400 1800 3500 13 2 9 0 3735M 127 CSM3714T 4 10 1760 215TC 400 1800 3500 16 8 9 0 3746M 155 IMN750FR Sp cifications amp caract ristiques 2 5 2 6 Sp cifications amp caract ristiques IMN750FR Section 3 Installation Vue d ensemble IMN750FR Cette section d crit la proc dure de montage et c blage correcte du SmartMotor Baldor Si des probl mes surviennent apr s l installation se r f rer la section diagnostics et d pannage de ce manuel Emplacement et montage Choisir une surface de montage pour le SmartMotor permettant d utiliser les trous de montage existants L emplacement s lectionn doit permettre une libre circulation de l air autour de la commande Un espace d au moins 50 mm doit tre laiss sur tous les c t s pour la circulation d air ATTENTION Ne pas monter le SmartMotor avec la protection de la commande en position basse La protection doit tre orient e vers le haut ou lat ralement de facon ce que des liquides
16. 3 La valeur de la bande de saut est la largeur de bande des fr quences de saut Utilis e avec le param tre Skip Frequency pour sp cifier compl tement les 3 bandes Exemple Fr quence de saut 20 Hz Bande de saut 5 Hz les fr quences actuelles sauter vont de 15 Hz 25 Hz Deux bandes suppl mentaires peuvent tre sp cifi es SYNCHRO STARTS Synchro Starts D marrage synchro D finit si la synchronisation de la vitesse du moteur est d sactiv e OFF ou activ e ON pour des d marrages automatiques apr s une condition de d fauts Restarts Only activ e ON pour All Starts apr s un d faut apr s une perte de l alimentation d entr e ou si un ordre de rotation est donn La particularit d marrage synchro est souhaitable pour les applications dans lesquelles l arbre du moteur tourne lorsque l ordre de d marrage est donn au moteur Sync Start Freq Fr quence de d marrage synchro R gle le d marrage synchro pour d buter un balayage une fr quence sp cifi e ou la fr quence du moteur maximale Le balayage d butera cette fr quence et finira 0 Hz Sync Scan Balayage Sync V F R gle le rapport Volts Hz du d marrage synchro comme un pourcentage des param tres Max Output Volts CTRL Base Freq du bloc V Hz niveau 1 et du bloc Boost Le r glage d usine fournit assez de puissance pour juste magn tiser le rotor et devrait tre ad quat Si il est trop lev le SmartMotor peut d v
17. BALDOR Affichage du logo pendant SnBRThOTOR SSES Mode d affichage indiquant la STOP FREQUENCY Mode affichage fr quence de sortie LOCAL 0 0 HZ Presser la touche DISP Presser la touche DISP pour aller PRESS ENTER FOR au point d entr e de FAULT LOG l enregistrement de d fauts Presser la touche Point d entr e de l information de EXTERNAL TRIP Affichage typique de d faut date ENTER diagnostic Pour d filer et affficher 12 965 15 25 30 et heure du d faut la prochaine page presser la touche DISP Presser la touche A D filement des messages de PRESS ENTER FOR Si il n y a pas de message alors d fauts FAULT LOG EXIT l enregistrement de d fauts est quitt et un choix est affich Presser la touche Retour au mode d affichage STOP FREQUENCY Mode affichage LED de la touche ENTER LOCAL 0 0 HZ stop allum e Mode programme Utiliser le mode programme pour adapter la commande diff rentes applications en programmant les param tres de fonctionnement Depuis le mode affichage presser la touche PROG pour acc der au mode programme Pour retourner au mode affichage presser la touche DISP Notez que lorsqu un param tre est s lectionn presser alternativement les touches DISP et PROG vous fera passer du mode d affichage au param tre s lectionn Lorsqu un param tre est s lectionn pour la programmation l cran du clavier vous donne les informations suivantes PRESET SPEED 1 Description des param tres Statut
18. C Diminution de la sortie 2 par C au dessus de 40 55 C max 30 C 65 C Moteur TEFC Commande IP54 10 90 RH sans condensation Du niveau de la mer 3300 pieds 1000 m tres Diminution 2 96 par 303 m tres au dessus de 1000 m tres IMN750FR Installation optionnelle du clavier Affichage Alphanum rique LCD r tro clair 2 lignes x 16 caract res Touches 12 touches membrane avec impression tactile Fonctions Affichage de l tat des sorties Commande de vitesse num rique R glage et affichage des param tres Affichage de l enregistrement de d fauts Avance par coups et avance du moteur Commutateur local distance Indicateurs LED Commande marche avant Commande marche arri re Commande stop Avance par coups active Type de connecteur S ries RJ 12 douille t l phonique 6 conducteurs Montage distance Maximum 30 m depuis la commande Entr e analogique Plage pleine chelle 0 5 VDC 0 10 VDC 0 20 mA 4 20 mA R solution 8 bits Imp dance d entr e 20 kQ Sortie analogique Plage pleine chelle 0 10 VDC 0 5 VDC Courant fourni 1 mA maximum R solution 8 bits Conditions 8 conditions Fr quence commande de fr quence courant AC tension AC ten sion du bus calibration z ro et calibration 100 96 IMN750FR Sp cifications amp caract ristiques 2 3 Entr es num riques Entr es logiques opto isol es Tension nominale Imp dance d en
19. D filement LOCAL 2 0 HZ afficher les param tres dont les l affichage date et heure r glages d usine ont t modifi s D file l information de date et heure R 85 Acc de l information date et IENTERI SET du I2RPRSB5 15 25 30 ER 5 Presser la touche DISP Presser la touche ENTER Presser la touche A ou Changer la date Lorsque c est fini presser la touche SHIFT pour changer le mois Presser la touche A ou Changer le mois Lorsque c est IENTERI SET fini presser la touche SHIFT pour IPBBPRS85 15 25 360 changer l ann e Presser la touche ou Changer l ann e Lorsque c est IENTERI SET fini presser la touche SHIFT pour IPBPRSES 15 25 20 changer les heures Presser la touche A ou Changer les heures Lorsque IENTERI TO SET c est fini presser la touche SHIFT I2APR96 15125 30 pour changer les minutes Presser la touche A ou Changer les minutes Lorsque IENTERI TO SET c est fini presser la touche SHIFT IPRPRSB 15 2 5 30 pour changer les secondes Presser la touche A ou Changer les secondes Lorsque IENTERI T8 SET Lorsque c est fini presser la c est fini presser la touche I2RPR9G 15 25 30 touche ENTER pour sauvegarder ENTER la date et l heure puis quitter ce Presser la touche ENTER Presser la touche DISP Presser la touche ENTER D file la sortie de diagnostic PRESS ENTER FOR DIRGNOSTIC EXIT Mode d affichage in
20. II le um Sib KAS il ar Turn m wj Iz r 2 22 22 T4 4 4 m m m m m PR C 79 low xl un zo cul 22 a70 gt v TN mm 7 ce el uim mez 73 4 07 79 c3 78 uml lr ui un xp lt gt ai ae GESELS UO r w z 4 un m 70 rm ru runc wj luo LI om x 5 E 20 70 20 m un m E Di un c Commentaires Affichage du logo pendant 5 secondes Mode affichage LED STOP allum e C repr sente le curseur clignotant NOTE Ignorer le nombre 5 chiffres de droite exemple 23956 Sauvegarde le param tre Access RECESS TIMEOUT Le code de s curit entr est Code et permet la programmation 2000 0 5 correct du param tre Access Timeout Tous les param tres peuvent tre chang s D place le curseur d un chiffre REEES5S5 TIREBUT Le temps d acc s peut tre vers la droite 5900 05 n importe quelle valeur entre O et 600 secondes Change le 0 en 3 RCEESS TIMEQOUT Exemple 30 secondes 00 0 SEC Sauvegarde la valeur Retourne au mode d affichage NOTE N DOC AAU FALE P indique que tous les param tres sont d bloqu s Ceci passera L bloqu s apr s 30 sec Access Timeout Mode affichage typique S v pl enregistrez votre code d acc s et gardez le dans un endroit s r Si vou
21. NOTE L entr e analogique J1 2 amp J1 1 est s lectionn e si tous les commutateurs sont ouverts Tableau 3 2 Table de v rit des commutateurs pour le mode de commande 2 fils 7 vitesses Fonction J1 7 J1 8 J1 9 Entr e analogique Ouvert Ouvert Ouvert Vitesse pr r gl e 1 Ferm Ouvert Ouvert Vitesse pr r gl e 2 Ferm Ferm Ouvert Vitesse pr r gl e 3 Ferm Ferm Ferm Vitesse pr r gl e 4 Ferm Ouvert Ferm Vitesse pr r gl e 5 Ouvert Ouvert Ferm Vitesse pr r gl e 6 Ouvert Ferm Ferm Vitesse pr r gl e 7 3 12 Installation Ouvert Ferm Ouvert IMN750FR 2 Mode de fonctionnement 2 fils d clenchement externe Figure 3 11 Mode de fonctionnement 2 fils d clenchement externe IMN750FR Utilisateur J1 5 J1 6 J1 7 J1 8 J1 9 J1 Masse analogique Entr e analogique Pot R f rence 10 VDC Sortie analogique Vers l avant Vers l arri re Ralenti pour l arr t du moteur Effacement du d faut D clenchement externe Commun entr e Commun sortie num rique Sortie num rique RS485B RS485 GND RS485A Pot 5 commande 1 2 3 4 5 6 7 8 9 FERME actionne le moteur en direction avant FERME actionne le moteur en direction arri re FERME permet au moteur de ralentir pour s arr ter pas de freinage FERME pour effacer la condition de d faut OUV
22. Sync avant sync arri re sync Synch av amp av amp arr arr BLOC NIVEAU 1 Entre le menu niveau 1 Voir blocs niveau 1 PRESS ENTER FOR Sort du mode de programmation et retourne au mode d _ EXIT 6 8 Dessins et caract ristiques du produit IMN750FR IMN750FR Dessins et caract ristiques du produit 6 9 Gabarit de montage du clavier optionnel distance A A i qi Quatre emplacements Trous de montage taraud s utiliser une m che de 29 et un taraud de 8 32 pour les trous passants utiliser une m che de 19 ou 0 166 Trou de diam tre 1 1 5 Utiliser un poingon d couper 1 25 pe o 8 G A e I Y E S EET x 1 250 gt NOTE Le gabarit peut tre d form par la reproduction 6 10 Dessins et caract ristiques du produit IMN750FR BALDOR MOTORS AND DRIVES BALDOR ELECTRIC COMPANY P O Box 2400 Ft Smith AR 72902 2400 501 646 4711 Fax 501 648 5792 Baldor Electric Company Imprim aux USA IMN750FR 6 96
23. Sync Start Freq Sync Scan V F Sync Setup Time Sync Scan Time Sync V F Recover Sync Direction 4 2 Programmation et utilisation IMN750FR Mode affichage En fonctionnement normal l asservissement est en MODE D AFFICHAGE et l cran du clavier indique les statuts de la commande Lorsque l alimentation AC est appliqu e la commande l cran du clavier doit afficher les statuts de la commande Il y a plusieurs valeurs de statuts de sortie qui peuvent tre observ es Lorsque la commande est en MODE D AFFICHAGE les informations apparaissent comme suit Statut du moteur STOP FREGUENCMS Condition de sortie Fonctionnement de LOCRL 0 80 HZ Valeurs et unit s Action Enclenchement Presser la touche DISP Presser SHIFT Presser ENTER IMN750FR la commande De plus le MODE D AFFICHAGE offre un affichage combin qui indique simultan ment la valeur de toutes les conditions de sortie Le MODE D AFFICHAGE donne aussi l utilisateur la possibilit d observer les informations de diagnostic et l enregistrement de d fauts Lorsqu il n y a pas d affichage visible il faut s assurer que le r glage de la luminosit et du contraste de l affichage est correctement r gl Ex cuter la proc dure suivante pour r gler la luminosit et le contraste de l affichage R glage du contraste de l affichage Le contraste peut tre r gl en mode d affichage lorsque le moteur est arr t ou en marche Pas d affich
24. de P 10 0 HZ Valeurs et unit s param tre Statut de param tre Tous les param tres programmables sont affich s avec un P dans le coin gauche au bas de l cran du clavier Si un param tre est affich avec un V la valeur du param tre peut tre observ e mais pas chang e pendant que le moteur tourne Si le param tre est affich avec un L la valeur est verrouill e et le code d acc s de s curit doit tre entr avant que sa valeur puisse tre chang e IMN750FR Programmation et utilisation 4 5 Acc s aux blocs de param tres pour programmation Ex cuter la proc dure suivante pour acc der aux blocs de param tres pour programmer le SmartMotor Action Description Enclenchement L cran du clavier indique ce message d ouverture BALDOR SMARTMOTOR Affichage Commentaires Affichage du logo pendant 5 secondes Si il na a pas de d faut et si STOP FREQUENCY Mode affichage programm pour fonctionnement LOCAL 0 0 HZ LOCAL Si il n y a pas de d faut et si STOP FREQUENCY Mode affichage programm pour fonctionnement REMOTE 0 0 HZ REMOTE distance Si un d faut est affich se r f rer la section d pannage de ce manuel Presser la touche PROG PRESS ENTER FOR Presser ENTER pour acc der aux PRESET SPEEDS param tres vitesses pr r gl es Presser la touche A D filement au bloc Presser ENTER pour acc der aux v ACCEL DECEL SEED B DEED Gre param tres A
25. et de la poussiere n entrent pas en contact avec le radiateur ATTENTION Eviter de placer le SmartMotor imm diatement au dessus ou c t d un quipement g n rant de la chaleur ou directement au dessous de tuyaux d eau ou de vapeur Remarques propos des vibrations Des vibrations excessives peuvent provoquer des d g ts la commande Si la commande est soumise des niveaux de vibration sup rieurs 1 G de 10 60 Hz alors la commande doit tre mont e sur des absorbeurs de chocs R duction en altitude Jusqu 1000 m tres aucune r duction n est exig e Pour des installations plus hautes altitudes r duire le courant de sortie nominal et de pointe de 2 pour chaque 303 m en dessus de 1000 m R duction en temp rature Jusqu 40 C aucune r duction n est exig e R duire la sortie de 2 par C au dessus de 40 La temp rature ambiante maximale est de 55 Remarque propos du c blage Toutes les connexions de commande et de logique sont r alis es par le connecteur J1 15 contacts illustr par la figure 3 1 Tous les c bles ext rieurs pour le SmartMotor doivent tre amen s dans un conduit s par de tous les autres c blages Utiliser uniquement du c ble de classe 1 L usage de c ble blind est recommand pour tous les c blages de la commande Installation 3 1 Connexions de l alimentation AC Imp dance en ligne AC 3 2 Installation Un c blage de lia
26. fr quence command e pas la fr quence actuelle du moteur AC Current Courant AC Repr sente la valeur RMS du courant de sortie actuellement appliqu au moteur 0 VDC 0 10 VDC courant pleine charge AC Voltage Tension AC Repr sente la valeur RMS de la tension de sortie actuellement appliqu e au moteur 0 VDC 0 Vous et 10 VDC sortie pleine tension Vaus Bus Voltage Tension du bus Repr sente la tension du bus 5 ou 10 VDC pleine chelle Pour un entra nement 230 VAC pleine chelle entr e 400 VAC Pour un entra nement 460 VAC pleine chelle 2 entr e 800 VAC ZEROCAL R gle la tension de sortie 0 VDC Peut tre utilis pour r gler le z ro avec un instrument de mesure externe 10096 CAL R gle la tension de sortie 10 VDC Peut tre utilis e pour r gler la pleine chelle avec un instrument de mesure externe ANALOG SCALE 1 Echelle analogique 1 Facteur d chelle pour la tension de sortie analogique Utile pour r gler la valeur z ro ou la pleine chelle des instruments externes 4 16 Programmation et utilisation IMN750FR Titre bloc Tableau 4 1 D finitions du bloc de param tres niveau 1 Suite Description V HZ AND BOOST CTRL BASE FREQ R gle sur le profil V Hz le point o la tension de sortie devient constante alors que la fr quence de sortie peut encore augmenter Ceci est la fr quence de sortie laquelle le moteur passe du
27. n KEYPAD RUN FWD ON OFF encl d cl ON KEYPAD RUN REV ON OFF encl d cl ON KEYPAD JOG FWD ON OFF encl d cl ON KEYPAD JOG REV ON OFF encl d cl ON INPUT OPERATING MODE KEYPAD 1 2 fils 7 vitesses 1 2 fils 2 2 fils d clenchement 7 vitesses 3 2 fils 3 vitesses 4 3 fils 3 vitesses 5 fils d clenchement 6 2 fils EPOT 7 8 fils EPOT ANA CMD SELECT Potentiom tre Potentiom 0 10 V 0 5 V tre 4 20 mA 0 20 mA ANA CMD INVERSE ON OFF encl d cl OFF ANA CMD OFFSET 20 0 20 0 0 0 ANA CMD GAIN 80 0 120 0 100 ANA CMD FILTER 0 6 3 IMN750FR Dessins et caract ristiques du produit 6 5 Valeurs du bloc de param tres niveau 1 Suite Blocs niveau 1 Suite Titre du bloc Param tre Plage de r glage R glage R glage de d usine l utilisateur OUTPUT OUTPUT 1 READY ZERO SPEED PRET AT SPEED AT SET SPEED OVERLOAD UNDERLOAD KEYPAD CONTROL FAULT DRIVE ON REVERSE ZERO SPD SET PT 0 120 Hz 6 0 Hz AT SPEED BAND 0 20 Hz 13 6 Hz SET SPEED POINT 0 120 Hz 60 Hz UNDERLOAD SET PT 0 2 courant nominal de pointe 0 2 A ANA VOLT RANGE 0 10 0 5 V 0 10 V OVERLOAD SET PT 0 2 courant nominal de pointe R gl usine ANALOG OUT 1 FREQUENCY FREQ COMMAND FREQUENCE AC CURRENT AC VOLTAGE BUS VOLTAGE ZERO CAL 100 CAL ANALOG SCALE 1 10 160 100 96 V HZ AND BOOST CTRL BASE FREQ 1
28. ne peut pas d livrer plus que 5000 Amp RMS sym triques sous tension nominale Ne pas monter le SmartMotor avec la commande plac e en bas La commande doit tre orient e vers le haut ou lat ralement de facon ce que des liquides et de la salet n entrent pas en contact avec le radiateur Eviter de placer le SmartMotor imm diatement au dessus ou c t d un quipement g n rateur de chaleur ou directement au dessous de tuyaux d eau ou de vapeur Ne pas utiliser de condensateur pour corriger le facteur de charge sur les lignes d alimentation d entr e au SmartMotor Des d g ts la commande pourraient en r sulter IMN750FR Section 2 Sp cifications amp caract ristiques Sp cifications Puissance de sortie Fr quence d entr e Facteur de charge Service Capacit de surcharge Temp rature de stockage M thode de commande Pr cision de la fr quence R solution de la fr quence Fr quence porteuse Type de transistor Temps de mont e des transistors Amplificateur de couple Graphique Volts Hertz Temps acc l d c l Courbes S Fr quence base Couple de freinage avec r g n ration Fr quence avance par coups Fr quence de saut Fr quence minimale de sortie Fr quence maximale de sortie Remise en marche Compensation de glissement Imp dance d entr e opto isol e Courant de fuite d entr e opto isol Modes de fonctionnement IMN750FR 1 10 HP 230 VAC 1 10 HP
29. opto Sortie num riqu RS485B RS485 GND RS485A FERME actionne le moteur en direction avant FERME actionne le moteur en direction arri re OUVERT s lectionne le potentiom tre lectronique FERME s lectionne vitesse pr r gl e 1 voir tableau 3 5 Momentan ment FERME augmente la vitesse du moteur pendant que le contact est ferm Momentan ment FERME diminue la vitesse du moteur pendant que le contact est ferm NOTE Pour les modes sans entr e Fault Reset un d faut peut tre effac si les commutateurs direction avant et direction arri re sont simultan ment maintenus ferm s pendant 2 secondes Tableau 3 5 Table de v rit des commutateurs pour le mode de commande 2 fils 15 vitesses IMN750FR Fonction J1 7 Potentiom tre lectronique EPOT Ouvert Vitesse pr r gl e 1 Ferm Installation 3 17 7 Mode de fonctionnement 3 fils potentiom tre lectronique Figure 3 16 Mode de fonctionnement 3 fils potentiom tre lectronique J1 5 J1 6 J1 7 J1 8 J1 9 J1 Masse analogique Entr e ana SI Pot R f rence VDC Sortie analogique Direction avant momentan ment Direction arri re momentan ment Arr t 1 2 3 4 5 6 7 8 Augmenter Diminuer ommun entr e Commun sortie opto Sortie num riqu RS485B RS485 GND RS485A Momentan ment FERME actionne le moteur en direction avant Momentan ment FERME actionne le moteur en direction arri re Si OUVER
30. personnes connaissant le code seulement de changer les valeurs des param tres prot g s Note S v pl enregistrez votre code d acc s et gardez le dans un endroit s r Si vous ne pouvez pas entrer dans les valeurs de param tres pour changer un param tre prot g contactez Baldor Soyez pr t donner le code 5 chiffres localis sur le coin inf rieur droit de l cran du clavier la demande de Security Control Access Code Motor Voltage Tension du moteur Tension nominale du moteur indiqu e sur la plaque signal tique Ce param tre peut seulement tre observ il ne peut pas tre chang Motor Rated Amps Courant nominal du moteur Courant nominal du moteur indiqu sur la plaque signal tique Si le courant du moteur exc de cette valeur pendant une p riode de temps un d faut de surcharge surviendra Cette valeur peut seulement tre diminu e partir de la valeur nominale du courant Motor Rated SPD Vitesse nominale du moteur Vitesse nominale du moteur indiqu e sur la plaque signal tique Si MOTOR RATED SPEED 1750 t mn et que MOTOR RATED FREQ 60 Hz l cran du clavier indiquera 1750 t mn 60 Hz mais 875 t mn 30 Hz Ce param tre peut seulement tre observ il ne peut pas tre chang Motor Rated Freq Fr quence nominale du moteur Fr quence nominale du moteur indiqu e sur la plaque signal tique Ce param tre peut seulement tre observ il ne peut pas tre chang Motor Mag Amps
31. presser la touche DISP Mode d affichage indiquant la fr quence de sortie 4 4 Programmation et utilisation Affichage BALDOR SMARTMOTOR STOP LOCRL FREQU E 0 N tS HZ Commentaires Affichage du logo pendant 5 secondes Pas de d faut pr sent Mode clavier local Si en mode distance s rie presser la touche local pour cet affichage L affichage des caract ristiques de sortie apparait seulement si Value At Speed est r gl Presser ENTER pour acc der l enregistrement de d fauts Presser ENTER pour acc der l information de diagnostic Presser ENTER pour acc der la liste des param tres modifi s partir des valeurs de r glage d usine Presser ENTER pour acc der au point d entr e de la commande de vitesse Pas de d faut pr sent Mode clavier local Si en mode distance s rie presser la touche local pour cet affichage IMN750FR Acc s l enregistrement de d fauts Lorsqu une condition de d faut survient le fonctionnement du moteur s arr te et un code de d faut est affich sur l cran du clavier La commande garde un enregistrement des 31 derniers d fauts Si plus de 31 d fauts sont survenus le d faut le plus ancien sera limin de l enregistrement de d fauts pour faire de la place au d faut le plus r cent Pour acc der l enregistrement de d fauts ex cuter la proc dure suivante Action Affichage Commentaires Enclenchement
32. rieur du panneau appliquer du RTV par dessus les quatre vis de montage et les crous Couvrir une surface de 3 4 autour de chaque vis tout en s assurant de compl tement enrober l crou et la rondelle Installation 3 5 Figure 3 2 Gabarit de montage du clavier optionnel distance 4 00 Si Quatre emplacements Trous de montage taraud s utiliser une m che de 29 et un taraud de 8 32 pour les trous passants utiliser une m che de 19 ou 0 166 Trou de diam tre 1 1 5 AR Utiliser un d couper 1 25 E e e A e Y I E x xs 1 250 gt NOTE Le gabarit peut tre d form par la reproduction 3 6 Installation IMN750FR Entr e et sortie analogique Entr e analogique Une entr e analogique est disponible aux bornes J1 1 J1 2 et J1 3 Cette entr e est utilis e avec un potentiom tre 5 comme commande de vitesse Voir la figure 3 3 1 V rifier que les actions de l entrainement sont termin es et assur es 2 D clencher toutes les sources d alimentation du moteur Attendre au moins 5 minutes avant de passer l tape 3 3 Enlever la protection Enlever les quatre 4 vis qui fixent la protection de la commande et enlever la protection 4 Connecter les fils depuis le potentiom tre 5 comme indiqu sur la figure 3 3 Une borne du potentiom tre est connect e J1 1 mise la terre analog
33. 0 00 120 00 Hz 60 Hz TORQUE BOOST 0 0 15 0 5 DYNAMIC BOOST 0 0 100 0 0 SLIP COMP ADJ 0 00 6 00 Hz 0 0 Hz V HZ PROFILE LINEAR 9 POINTS LINEAIRE 33 SQUARE LAW 67 SQUARE LAW 100 SQUARE LAW MAX OUTPUT VOLTS 0 100 100 96 LEVEL 2 BLOCK ENTRE LE MENU NIVEAU 2 Voir blocs niveau 2 PRESS ENTER FOR Sort du mode de programmation et retourne au mode d affichage PROGRAMMING EXIT 6 6 Dessins et caract ristiques du produit IMN750FR Valeurs du bloc de param tres niveau 2 Blocs niveau 2 Titre du bloc Param tre Plage de r glage R glage R glage de d usine l utilisateur OUTPUT LIMITS MIN OUTPUT FREQ 0 120 Hz 0 0 Hz MAX OUTPUT FREQ 0 1 120 Hz 60 Hz PK CURRENT LIMIT 1 courant nominal de pointe Caract risti que de pointe PWM FREQUENCY 2 2 3 0 4 5 6 0 9 0 18 0 kHz 18 0 kHz CUSTOM UNITS DECIMAL PLACES 0 5 5 VALUE AT SPEED 1 65535 1 65535 t mn DI 1t mn UNITS OF MEASURE Voir tableau 4 2 Description Ed PROTECTION EXTERNAL TRIP ON OFF encl d cl OFF PWM vs TEMP ON OFF encl d cl ON FOLDBACK PROTECT ON OFF encl d cl ON MISCELLANEOUS RESTART AUTO MAN AUTOMATIQUE MANUEL MANUEL RESTART FAULT HR 0 10 10 RESTART DELAY 0 120 sec 30 sec STABILITY COMP 0 100 R gl usine FACTORY SETTINGS YES NO oui non NO SECURITY SECURITY STATE OFF d cl SECURITE LOCALE OFF CONTROL ACCESS TIMEOUT 0 30000 sec 0 sec A
34. 11 12 13 14 15 fonctionnement de la commande lors de la mise en service initiale V rifier que les actions de l entrainement sont termin es et assur es D clencher toutes les sources d alimentation du moteur Attendre au moins 5 minutes avant de passer l tape 3 Enlever la protection Enlever les quatre 4 vis qui fixent la protection de la commande et enlever la protection Connecter le clavier optionnel au connecteur du clavier figure 3 1 Faire passer les c bles du clavier au travers du conduit jusqu au moteur Mettre ne place la protection sur la commande puis mettre et serrer les quatre 4 vis qui fixent la protection de la commande Mettre le SmartMotor sous tension R gler le mode de fonctionnement sur param tre mode de fonctionnement bloc d entr e niveau 1 R gler la fr quence de sortie minimale souhait e avec le param tre Fr quence de sortie minimale dans le bloc des limites de sortie niveau 2 R gler la fr quence de sortie maximale souhait e avec le param tre Fr quence de sortie maximale dans le bloc des limites de sortie niveau 2 Si la limite du courant de pointe souhait e est changer r gler le param tre Limite de courant PK dans le bloc des limites de sortie niveau 2 Si une commande analogique externe est utilis e contr ler le param tre ANA CMD SELECT pour v rifier que le est pr t accepter un signal de commande analogique R gler le r
35. 2 Laf CLAVETTE 0 25 x 1 75 Circulation d air 1 B 4 TROUS TARAUDAGE e 0 41 Contacter le repr sentant Baldor pour plus d informations concernant les dimensions 6 2 Dessins et caract ristiques du produit IMN750FR Ch ssis du SmartMotor Baldor 37 18 647 CLAVETTE 0 31 X 2 38 le 10 081 gt 45 9 04 4 TROUS 1 9750 8 500 TARAUDAGES 1 3745 8 497 2 SUR de 45 7 25 B C 6 TROUS 0 41 zj NOK Le 5 50 4 25 4 4 25 4 25 l 7 00 E Ve 8 00 9 65 Contacter le repr sentant Baldor pour plus d informations concernant les dimensions IMN750FR Dessins et caract ristiques du produit 6 3 Sp cifications du couple de serrage des bornes SmartMotor Num ro HP Vitesse debase Ch ssis Borne d alimentation TB1 Mise la terre du boitier catalogue yitesse 60 Hz NEMA Lb In Nm bdn Nm 230 volts Tension d entr e CSM3546T 2 1 1750 143TC 11 13 1 2 1 5 50 60 5 6 6 8 CSM3558T 2 2 1750 145TC 11 13 1 2 1 5 50 60 5 6 6 8 CSM3611T 2 3 1760 182TC 11 13 1 2 1 5 50 60 5 6 6 8 CSM3615T 2 5 1760 184TC 11 13 1 2 1 5 50 60 5 6 6 8 CSM3710T 2 7 5 1760 213TC 11 13 1 2 1 5 50 60 5 6 6 8 CSM3714T 2 10 1760 215TC 11 13 1 2 1 5 50 60 5 6 6 8 460 volts Tension d entr e CSM3546T 4 1 1750 143TC 11 13 1 2 1 5 50 60 5 6 6 8 CSM3558T 4 2 1750 145TC 11 13 1 2
36. Active lorsque l alimentation est appliqu e et qu il n y a aucun d faut pr sent Zero Speed Vitesse z ro Active lorsque la fr quence appliqu e au moteur est inf rieur la valeur du param tre de sortie niveau 1 Zero Spd Set Pt At speed En vitesse Active lorsque la fr quence de sortie est dans la plage de vitesse d finie par le param tre de sortie niveau 1 At Speed Band At Set Speed A vitesse r gl e Active lorsque la fr quence de sortie est gale ou sup rieure la valeur du param tre de sortie niveau 1 Set Speed Point Overload Set Pt Point de surcharge Active si le courant du moteur devient sup rieur la valeur Overload Set Pt Underload Set Pt Point de sous charge Active si le courant du moteur diminue au dessous de la valeur Underload Set Pt Keypad Control Commande par clavier Active lorsque le SmartMotor est en mode commande par clavier local Fault D faut Active lorsqu une condition de d faut est pr sente Drive On Entrainement enclench Active lorsque le SmartMotor est Ready pr t et que le moteur est pr t tourner Reverse Arri re Active lorsque le SmartMotor tourne en direction arri re ZERO SPD SET PT D finit la fr quence laquelle la sortie opto Vitesse Z ro devient active enclench e Lorsque la fr quence interne est inf rieure ZERO SPD SET PT la sortie opto devient active Ceci est utile lorqu un frein de moteur doit verrouiller
37. BALDOR MOTORS AND DRIVES ENTRAINEMENT A VITESSE REGLABLE Baldor SmartMotor Manuel d installation et d utilisation 6 96 IMN750FR Table des matieres Section 1 Informations g n rales 1 1 Vue d ensemble EE ea usquc a 1 1 Garante limit e 2o c ee Le Rez ide rdc s idc et EE cioe re e ae rage t 1 2 Avertissement ee DEET 1 3 PRECAUTIONS en A EE Ee 1 3 Section 2 Sp cifications amp caract ristiques 442 2 1 OP CIICAIONS perc M c rM Ko 2 1 Conditions de fonctionnement 2 2 Installation optionnelle du clavier hh 2 3 Entr analogique EE 2 3 lte e e LEE 2 3 Entr e ue HE 2 4 Sortie nuim rique Mt pede cedit ne R nan AS 2 4 Interface HS a ei eS esL e Ro eese pepe iav erbe ated eia eine t eod end 2 4 Indications de diagnostic 22 2 4 Caract ristiques xis eet ie cea ien eram eet e E LAT a DERE 2 5 Section 3 Installation 3 1 EE 3 1 Connexions de l alimentation AC 3 1 Dispositifs de protection 3 2 Sectionneur d alimentation 4444444 3 2 Connexions de l alimentation AC 3 3 Connexi
38. CCESS CODE 0 9999 9999 MOTOR MOTOR VOLTAGE 120 510 V R gl usine DATA MOTOR RATED AMPS 0 Courant nominal R gl usine MOTOR RATED SPD 0 24000 t mn R gl usine MOTOR RATED FREQ 10 255Hz R gl usine MOTOR MAG AMPS 0 Courant nominal R gl usine IMN750FR Dessins et caract ristiques du produit 6 7 Valeurs du bloc de param tres niveau 2 Suite Blocs niveau 2 Suite Titre du bloc Param tre Plage de r glage R glage R glage de d usine l utilisateur BRAKE RESISTOR OHMS 0 255 0 ADJUST RESISTOR WATTS 0 32767 W 0 DC BRAKE VOLTAGE 1 15 0 0 DC BRAKE FREQ 0 00 25 5 Hz 10 Hz BRAKE ON STOP ON OFF encl d cl OFF BRAKE ON REVERSE ON OFF encl d cl OFF STOP BRAKE TIME 00 0 25 5 sec 0 sec BRAKE ON START ON OFF encl d cl OFF START BRAKE TIME 00 0 25 5 sec 0 sec PROCESS FOLLOW IN OUT 1 65535 1 CONTROL ENCODER LINES 20 65535 1024 SKIP FREQUENCY SKIP FREQ 1 0 120 Hz 0 Hz SKIP BAND 1 0 50 Hz 0 Hz SKIP FREQ 2 0 120 Hz 0 Hz SKIP BAND 2 0 50 Hz 0 Hz SKIP FREQ 3 0 120 Hz 0 Hz SKIP BAND 3 0 50 Hz 0 Hz SYNCHRO STARTS SYNCHRO STARTS Red marrrage seulement OFF Tous les d marrages OFF SYNC START FREQ Fr q maxi fr q r gl e Fr q maxi SYNC SCAN V F 5 0 100 5 96 SYNC SETUP TIME 0 2 2 0 sec 0 2 sec SYNC SCAN TIME 1 0 10 0 sec 1 0 sec SYNC V F RECOVER 0 2 2 0 sec 0 2 sec SYNC DIRECTION
39. Courant mag du moteur Valeur du courant de magn tisation du moteur indiqu e sur la plaque signal tique Aussi appel e courant sans charge Ce param tre peut seulement tre observ il ne peut pas tre chang Programmation et utilisation 4 19 Tableau 4 2 D finitions du bloc de param tres niveau 2 Suite Titre bloc Description BRAKE ADJUST Resistor Ohms R sistance Ohms Valeur de la r sistance du frein dynamique externe en ohms Pr r gl e sur 0 sans freinage Se r f rer au manuel freinage dynamique ou appeler Baldor pour plus d informations Resistor Watts R sistance Watts Puissance nominale de la r sistance du frein dynamique externe en watts Pr r gl e sur 0 sans freinage Se r f rer au manuel freinage dynamique ou appeler Baldor pour plus d informations DC Brake Voltage Tension DC du frein Niveau de la tension qui sera appliqu aux enroulements du moteur durant le freinage par injection DC Des pourcentages de niveau de freinage plus lev s feront que le moteur aura plus de couple de freinage disponible pour s arr ter Pour des applications n cessitant de fr quents arr ts et d marrages le freinage injection DC provoquera un chauffement additionnel du moteur Tension DC maximale disponible 1 414 tension de sortie max La tension de sortie max est un param tre du bloc V Hz niveau 1 DC Brake Freq Fr quence de freinage DC Fr quence de sortie laquelle le freinage inje
40. ERT provoque un d clenchement externe qui est recu par la commande Le SmartMotor est alors d sactiv et l cran du clavier optionnel indiquera qu un EXTERNAL TRIP d clenchement externe est survenu Si le bloc de protection niveau 2 est programm sur Installation 3 13 3 Mode de fonctionnement 2 fils 3 vitesses Figure 3 12 Sch ma de connexions de la commande 2 fils 3 vitesses Ji Masse analogique Pot 5 Entr e analogique commande 919 Pot R f rence 10VDC Sortie analogique Vers l avant Vers l arri re S lectionne le groupe Accel Decel S lection vitesse 1 S lection vitesse 2 Commun d entr e Commun sortie num rique Sortie num rique 1 2 3 4 5 6 7 8 RS485B RS485 GND RS485A J1 5 FERME actionne le moteur en direction avant J1 6 FERME actionne le moteur en direction arri re J1 7 FERME s lectionne le groupe 2 de Accel Decel OUVERT s lectionne le groupe 1 de Accel Decel J1 8 S lectionne la vitesse voir tableau 3 3 J1 9 S lectionne la vitesse voir tableau 3 3 NOTE Pour les modes sans entr e Fault Reset un d faut peut tre effac si les commutateurs direction avant et direction arri re sont simultan ment maintenus ferm s pendant 2 secondes NOTE L entr e analogique J1 2 amp J1 1 est s lectionn e si tous les commutateurs sont ouverts Tableau 3 3 Table de v rit des commutateurs pour le mode de commande 2 fils 3 vitesses
41. FO l information de diagnostic DISP pour aller l affichage suivant Presser la touche DISP Affiche le point d entr e des PRESS ENTER FOR Presser la touche ENTER pour param tres modifi s Presser la MODIFIED PARAN afficher les param tres dont les touche DISP pour aller r glages d usine ont t modifi s l affichage suivant Presser la touche DISP Point d entr e de la vitesse PRESS ENTER FOR Presser la touche DISP pour aller LOCAL SPEED REF l affichage suivant Presser la touche DISP Mode d affichage indiquant la STOP FREQUENCY Mode d affichage fr quence de sortie LOCAL 0 0 HZ 5 2 Diagnostics et d pannage IMN750FR Affichages d information de diagnostic Action Description Enclenchement Presser la touche DISP Presser la touche DISP pour d filer au menu information de diagnostic Presser la touche ENTER Premi re page d affichage d information de diagnostic Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche Mode d affichage indiquant la fr quence de sortie ENTER IMN750FR Affichage Commentaires BALDOR Hu Ze mul e NN Hu Ze mul e NN du logo pendant 5 secondes STOP FREQUENCY Mode d affichage Si en mode LOERL 0 0 HZ distance s rie presser DISP pour obtenir cet af
42. K LOW HIGH TEMPERATURE EXTERNAL TRIP REGEN RES POWER ANA CMD SELECT DIGITAL OUT CUR HIGH CURRENT LIMIT INTERNAL COM FAULT CODE XSX EXCESS HSD 1 MIN EXCESS RSTS 24HR FRONT END EEPROM FRONT END MEMORY FRONT END ERROR D faut d tect dans le mat riel du convertisseur D faut de la somme des chiffres des param tres d un brouillage de donn es Condition de d faut de mat riel d tect e D faut de mise la terre d tect par le Hardware fuite de courant de sortie vers la terre Courant de sortie de pointe d passant la norme pendant plus de 1 minute Courant de sortie de pointe d passant la norme pendant plus de 3 secondes Surtension DC sur le bus Ondulation excessive sur le bus DC Soustension DC sur le bus Radiateur en surtemp rature Ouverture ou pas de connexion entre les bornes de d clenchement externe Puissance excessive dans le circuit du freinage dynamique Carte compl mentaire non install e pour le point de r f rence dans le param tre ANA CMD SELECT Courant de sortie opto excessif Condition de surcourant d tect e par le Hardware D rangement de la communication entre un ou plusieurs microprocesseurs l int rieur du SmartMotor D faut de code dans le microprocesseur 2 chiffres hexad cimaux Trop d interruptions Hardware par intervalles de une minute Trop d effacements de d fauts dans un intervalle de 24 heures D faut de l EEPROM ass
43. Presser la touche ENTER Presser la touche A ou v Presser la touche ENTER Presser la touche DISP 4 12 Programmation et utilisation Cet exemple indique comment changer le mode fonctionnement de clavier 2 fils 7 vitesses Similaire l exemple pr c dant qui n utilisait pas le code de s curit Commentaires L cran du clavier indique ce message d ouverture Affichage du logo pendant 5 secondes BALDOR SMARTMOTOR Si il na a pas de d faut et si STOP FREQUENCY Mode affichage LED STOP programm pour fonctionnement LOERL 0 0 HZ allum e LOCAL Entre en mode programme PRESS ENTER FOR PRESET SPEEDS D filement au bloc d entr e PRESS ENTER FOR INPUT Acc s au bloc d entr e pour les MODE changements du mode de L KEYPAD fonctionnement Lorsque la s curit est ENTER CODE enclench e les valeurs de 2 9999 23955 param tre ne peuvent pas tre chang es E 8 SC pum ENTER CODE repr sente le curseur 9 181889 23956 clignotant UPERRTINOG MODE 5 AKESPRD D filement pour faire votre CPERATING MODE s lection 21 1 2 UIRE 1SPD Sauvegarde le param tre PERRHTING MODE s lectionn 1 2 UIRE 1SPD D filement au bloc sortie du PRESS ENTER FOR menu MENU EXIT Retourne au bloc d entr e PRESS ENTER FOR INPUT Retourne au mode d affichage STOP FREQUENCY Mode affichage typique LOCRL 0 0 HZ NOTE S v pl enr
44. T commande l arr t du moteur Momentan ment FERME augmente la vitesse du moteur pendant que le contact est ferm Momentan ment FERME diminue la vitesse du moteur pendant que le contact est ferm NOTE Pour les modes sans entr e Fault Reset un d faut peut tre effac si les 3 18 Installation commutateurs direction avant et direction arri re sont simultan ment maintenus ferm s pendant 2 secondes IMN750FR Liste de contr le de pr fonctionnement Contr le des l ments lectroniques ATTENTION Apr s avoir termin l installation mais avant l enclenchement s assurer de contr ler les points suivants 1 V rifier que la tension de la ligne la source corresponde aux caract ristiques du SmartMotor 2 Contr ler l exactitude de toutes les connexions d alimentation l ex cution le serrage et que la r glementation locale est respect e 3 V rifier que le SmartMotor est mis la terre 4 Contr ler l exactitude du c blage de tous les signaux 5 S assurer que toutes les bobines de frein de contacteurs et de relais soient quip es d un absorbeur de surtension Ceci devrait tre un filtre RC pour les bobines AC et des diodes de polarit invers e pour les bobines DC Les absorbeurs de surtension de type MOV ne sont pas ad quats AVERTISSEMENT S assurer qu une rotation inattendue de l arbre du moteur lors de la mise en service ne provoquera ni blessure au personnel ni d g ts au mat
45. a commande Dispositifs de protection S assurer qu un dispositif correct de protection d alimentation d entr e est install Utiliser le disjoncteur recommand ou les fusibles d crits dans le tableau 3 1 Les sections de c bles d entr e et de sortie sont bas es sur du c ble de cuivre 75 Le tableau est sp cifique aux SmartMotor utilisant un moteur NEMA B Disjoncteur 3 phases thermique magn tique Equivalent GE type THQ ou TEB pour 230 VAC ou GE type TED pour 460 VAC 230 VAC Buss KTN 460 VAC Buss KTS 230 VAC Buss JJN 460 VAC Buss JJS 230 VAC Buss FRN 460 VAC Buss FRS Fusibles action rapide Action tr s rapide Fusibles retard s Sectionneur d alimentation Un sectionneur d alimentation devrait tre install entre l arriv e de l alimentation secteur et le SmartMotor afin d interrompre l alimentation de mani re s re Le SmartMotor restera sous tension jusqu ce que toute alimentation d entr e soit retir e de la commande et que la tension du bus interne soit affaiblie IMN750FR Installation 3 3 Connexions de l alimentation AC La figure 3 1 montre l int rieur du SmartMotor AVERTISSEMENT Ne pas tenter une intervention sur cet quipement lorsque la tension du bus est pr sente dans la commande D clencher l alimentation d entr e et attendre au moins 5 minutes afin de permettre aux condensateurs de se d charger 1 V rifier que les actions de l entrainement sont t
46. age visible BLANK Met la commande en mode affichage BLANK Permet le r glage du contraste de l affichage Sauvegarde le niveau du Affichage typique contraste et fait passer au mode affichage Programmation et utilisation 4 3 Pages d affichage et acc s aux informations de diagnostic Action Enclenchement Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Presser la touche DISP Description Mode d affichage indiquant la fr quence de sortie Affichage indiquant la vitesse du moteur bas e sur la fr quence de sortie Mode d affichage indiquant la caract ristique de sortie de l unit de l utilisateur Mode d affichage indiquant le courant de sortie Mode d affichage indiquant la tension de sortie Mode d affichage indiquant la tension de sortie le courant la fr quence et les t mn du moteur Point d entr e de l enregistrement de d fauts Pour d filer et afficher la prochaine page presser la touche DISP Point d entr e de l information de diagnostic Presser DISP pour afficher la prochaine page Point d entr e de la liste des param tres modifi s Pour d filer et afficher la prochaine page presser la touche DISP Point d entr e de la commande de vitesse Pour d filer et afficher la prochaine page
47. ages accidentels ou indirects aussi l exclusion ci dessus peut ne pas tre appliqu e Dans n importe quel cas la responsabilit totale de BALDOR en toutes circonstances ne pourra exc der le prix d achat total de la commande Les r clamations pour des remboursements de prix d achat de r parations ou de remplacements doivent tre adress es BALDOR avec toutes les donn es n cessaires telles que le d faut la date d achat la t che effectu e parla commande etle probl me rencontr Aucune responsabilit n est assum e pour les articles rempla ables tels que les fusibles Les marchandises ne peuvent tre retourn es qu accompagn es d une notification crite incluant un num ro d autorisation de retour de BALDOR et toute exp dition de retour doit tre pay e d avance 1 2 Informations g n rales IMN750FR Avertissement de s curit Pr cautions IMN750FR Des tensions pouvant aller jusqu 1000 volts sont pr sentes l int rieur de cet quipement Un choc lectrique peut provoquer des blessures s rieuses ou mortelles Seules des personnes qualifi es peuvent entreprendre la mise en service ou le d pannage de cet quipement Cet quipement peut tre associ d autres machines ayant des pi ces tournantes ou des pi ces entrain es Une utilisation inadapt e peut provoquer des blessures s rieuses ou mortelles Seules des personnes qualifi es peuvent entreprendre la mise en service ou le d
48. apport Volts Hertz souhait en r glant le param tre V Hz Profile dans le bloc V Hz et Boost niveau 2 Si la charge est de type couple de d marrage lev le param tre Torque Boost dans le bloc V HZ et Boost niveau 1 peut devoir tre augment De m me le param tre ACCEL TIME 1 dans le bloc ACCEL DECEL Rate niveau 1 peut aussi devoir tre augment R gler le param tre date et heure dans le zone information de diagnostic S lectionner et programmer les param tres suppl mentaires convenant votre application IMN750FR Section 4 Programmation et utilisation Vue d ensemble La programmation et l utilisation du SmartMotor Baldor se font par simples pressions sur les touches du clavier Le clavier est utilis pour programmer les param tres de la commande et pour faire tourner le moteur lorsque la commande est programm e pour le mode de fonctionnement par clavier L cran du clavier est utilis pour afficher le statut et l tat des sorties de la commande JOG JOG REV Figure 4 1 Clavier Vert s allume lorsque l avance par coups est active FWD Vert s allume lorsque la direction avant est command e Vert s allume lorsque la direction arri re est command e STOP Rouge s allume lorsque l arr t du moteur est command Voyants lumineux JOG Presser JOG pour s lectionner la vitesse pr programm e d avance par coups Apr s avoir press la touche JOG utilis
49. ation IMN750FR Fonctionnement du SmartMotor depuis le clavier Si la commande est configur e pour une commande distance ou s rie le mode LOCAL doit tre activ avant que le r gulateur ne puisse tre activ depuis le clavier Pour activer le mode LOCAL le moteur doit d abord tre arr t en utilisant la touche STOP du clavier si activ e ou par commande distance ou s rie NOTE Presser la touche STOP du clavier si activ e g n rera automatiquement une commande d arr t du moteur et le passage au mode LOCAL Le mode LOCAL priorit sur toutes les entr es de commande distance ou s rie l exception de l entr e de d clenchement externe La commande peut faire tourner le moteur de trois 3 fa ons diff rentes depuis le clavier 1 Fonctionnement par coups JOG 2 R glage de la vitesse selon les valeurs entr es par le clavier 3 R glage de la vitesse au moyen des touches fl ches du clavier NOTE Si la commande a t configur e pour le clavier dans le param tre mode de fonctionnement niveau 1 bloc d entr e alors aucun autre mode de fonctionnement mis part le clavier n est autoris Utilisation de la commande JOG du clavier Action Enclenchement Presser la touche JOG Presser et maintenir la touche FWD ou REV Presser la touche JOG IMN750FR L cran du clavier indique ce message d ouverture Si il n a a pas de d faut et si programm pour fonctionnem
50. ccel et Decel Presser la touche A ou D filement au bloc niveau 2 PRESS ENTER FOR Presser ENTER pour acc der aux v LEVEL 2 BLOCKS blocs niveau 2 Presser la touche Point d entr e du bloc niveau 2 D filement la valeur de ENTER i i B x EK param tre souhait e Effectuer Presser la touche A ou D filement au menu de sortie de PRESS ENTER FOR v programmation PROGRAMMING EXIT Presser la touche Retourne au mode d affichage STOP FREQUENCY ENTER LOCRL 0 0 HZ 4 6 Programmation et utilisation les changements souhait s IMN750FR Changement de valeurs de param tres lorsque le code de s curit n est pas utilis Ex cuter la proc dure suivante pour programmer ou changer un param tre d j programm dans le SmartMotor lorsque le code de s curit n est pas utilis Cet exemple indique comment changer le mode de fonctionnement de clavier 2 fils 7 Action Enclenchement Presser la touche PROG Presser la touche A ou Presser la touche ENTER Presser la touche ENTER Presser la touche A Presser la touche ENTER Presser la touche A Presser la touche ENTER Presser la touche DISP Presser la touche LOCAL IMN750FR vitesses L cran du clavier indique ce message d ouverture Si il n a a pas de d faut et si programm pour fonctionnement LOCAL Entre en mode programme D filement au bloc d entr e niveau 1 Acc s au bloc d entr e Acc s au param tre mode de
51. chement Description L cran du clavier indique ce message d ouverture Si il n a a pas de d faut et si programm pour fonctionnement LOCAL Presser la touche PROG Entre en mode programme Presser la touche ou v Presser la touche ENTER Presser la touche A Presser la touche ENTER Presser la touche A Presser la touche ENTER Presser la touche W Presser la touche ENTER Presser la touche W Presser la touche ENTER Presser la touche A Presser la touche ENTER Presser la touche DISP IMN750FR D filement aux blocs niveau 2 Acc de aux blocs niveau 2 D filement au bloc de commande de s curit Acc de au bloc de commande de s curit D filement au param tre du code d acc s Le param tre du code d acc s peut tre chang Utiliser la touche Wpour changer la valeur Exemple 8999 Sauvegarde le param tre du code d acc s D filement vers l tat de s curit Acc de au param tre tat de s curit S lectionne la s curit locale Sauvegarde la s lection Retourne au mode d affichage DO 20 pes 7 STOP E LOCRL 0 0 7g 0 70 70 un aun 4 zz 4 rm 0 77 mn m 70 CO 70 LI 0 ug r 79 m 7g m 70 rm ml rmn Cum manj uu 70 un r m Turn Iz m ES c TR un RCCESS RCCESS v nu nu TU cc 70 un CH cc 7 D Affichage
52. clavier IMN750FR Figure 3 9 Mode de fonctionnement par clavier J1 Masse analogique Sortie analogique 1 2 3 4 5 6 7 8 9 D clenchement externe Commun entr e Commun sortie opto Sortie num rique RS485B RS485 GND RS485A J1 9 OUVERT provoque un d clenchement externe qui est recu par la commande Le SmartMotor est alors d sactiv et l cran du clavier optionnel indiquera qu un EXTERNAL TRIP d clenchement externe est survenu Si le bloc de protection niveau 2 est programm sur Installation 3 11 1 Mode de fonctionnement 2 fils 7 vitesses Figure 3 10 Mode de fonctionnement 2 fils 7 Pot 5 kQ commande J1 5 J1 6 J1 7 J1 8 J1 9 vitesses J1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Masse analogique Entr e analogique Pot R f rence 10 VDC Sortie analogique Vers l avant Vers l arri re S lection vitesse 1 S lection vitesse 2 S lection vitesse 3 Commun entr e Commun sortie num rique Sortie num rique RS485B RS485 GND RS485A FERME actionne le moteur en direction avant FERME actionne le moteur en direction arri re S lection de la vitesse voir tableau 3 2 S lection de la vitesse voir tableau 3 2 S lection de la vitesse voir tableau 3 2 NOTE Pour les modes sans entr e Fault Reset un d faut peut tre effac si les commutateurs direction avant et direction arri re sont simultan ment maintenus ferm s pendant 2 secondes
53. ction DC est enclench Si elle est inf rieur la fr quence de fonctionnement du moteur alors apr s un ordre d arr t ou de marche arri re la vitesse du moteur diminuera selon le param tre Decel Time Lorsque la vitesse du moteur est r duite une fr quence gale la fr quence de freinage DC la tension DC sera appliqu e au moteur pour la p riode de temps sp cifi e par le param tre Stop Brake Time Si un freinage injection DC imm diat est souhait ce param tre doit tre r gl une valeur sup rieur la fr quence de fonctionnement du moteur Brake on Stop Freinage l arr t Enclenche le freinage injection DC apr s un ordre d arr t Brake on Reverse Freinage sur inversion Enclenche le freinage injection DC apr s un ordre de changement de direction de la rotation du moteur Stop Brake Time Temps de freinage l arr t P riode de temps pendant laquelle le freinage injection DC est activ suite un ordre d arr t si le param tre Brake on Stop ON Si le freinage est activ une fr quence inf rieure celle r gl e par le param tre DC Brake Freq alors le temps de freinage est d termin par la formule suivante Brake Time Stop Brake Time DC Braking Freq Brake on Start Freinage au d marrage Permet un freinage injection DC au d but d un ordre de rotation pour s assurer que l arbre du moteur n est pas en rotation Le freinage injection DC va automatiqu
54. d os action dt UR E ae usb e ed 4 3 Mode d affichage metn Mots flan EE 4 4 R glage du contraste de l affichage 2 222 4 4 Pages d affichage et acc s aux informations de diagnostic 4 5 Acc s l enregistrement de d fauts 4 6 Mode programme des Seed EE Au den df Rei Ee en in 4 6 Acc s aux blocs de param tres pour programmation 4 7 Changement des valeurs de param tres lorsque le code de s curit n est pas utilis 4 8 Remettre les param tres aux r glages d usine 4 9 Utilisation du SmartMotor depuis le clavier 4 10 R glage de la vitesse depuis le clavier 2 4 11 R glage de la vitesse au moyen des touches f ches nunnan nnana naarn nnna 4 11 Changements du syst me de s curit 4 12 Changer les valeurs de param tre avec un code de s curit en fonction 4 13 Changement du param tre temps d acc s du syst me de s curit 4 14 Description du r glage de la commande 4 15 Section 5 D
55. de fonctionnement param tre bloc ENTREE niveau 1 est r gl sur 2 fils d clenchement ou 3 fils d clenchement et qu un contact normalement ferm J1 9 est ouvert alors un d faut de d clenchement externe est g n r et le SmartMotor s arr te PWM vs TEMP OFF PWM fonction de la TEMP d sactiv ON Sila temp rature de la commande est trop haute alors la caract ristique PWM est automatiquement r duite FOLDBACK PREVENT OFF L effet de r tr cissement est d sactiv ON La caract ristique acc l d c l est automatiquement augment e pour viter des d clenchements d s un surcourant durant une acc l ration rapide ou une surtension durant une d c l ration rapide Restart Auto Man Remise en marche Auto Man Manuel Si un d faut survient le SmartMotor doit tre remis z ro manuellement pour reprendre le fonctionnement Automatique Si un d faut survient le SmartMotor se remettra z ro automatiquement pour reprendre le fonctionnement Restart Fault Hr Remise en marche D faut Hr Nombre maximal d essais de remise en marche automatique avant n cessit d une remise en marche manuelle Apr s une heure sans atteindre le nombre maximal de d fauts ou si la puissance est d clench e et enclench e nouveau le compteur de d fauts est remis z ro Restart Delay Remise en marche retard e Dur e de temps apr s une condition de d faut pour autoriser une remise en marche a
56. diquant la STO fr quence de sortie LOC 5 4 Diagnostics et d pannage P FREQUENCY RL 0 0 HZ niveau Presser la touche ENTER pour sauvegarder les r glages de l horloge et sortir du mode de r glage de l horloge Mode affichage IMN750FR Comment acc der l enregistrement de d fauts Lorsqu une condition de d faut survient le moteur s arr te et un code de d faut est affich sur l cran du clavier La commande garde un enregistrement des 31 derniers d fauts Pour acc der l enregistrement de d fauts ex cuter la proc dure suivante Action Commentaires Enclenchement Mode d affichage indiquant la fr quence de sortie Presser la touche DISP Presser la touche DISP pour aller au point d entr e de l enregistrement de d fauts Presser la touche ENTER Affiche le message de plus r cent Presser la touche A ou D filement des messages de d fauts Presser la touche ENTER Retour au mode d affichage Comment effacer l enregistrement de d fauts Affichage du logo pendant BALDOR SMARTMOTOR 5 secondes STOP FREQUENCY Mode d affichage LOCRL 0 0 HZ PRESS ENTER FOR FRULT LOG EXTERNAL TRIP 15 25 30 PRESS ENTER FOR Si il n y a pas de message alors le FAULT LOG EXIT message de sortie est affich C3 4 c3 20 0 r mu 79 m CH cj bei FALE Pour effacer l enregistrement de d fauts ex cuter la proc dure suivante Acti
57. du param tre affich Presser A augmente la valeur en passant la prochaine valeur plus grande Egalement lorsque l enregistrement de d fauts ou la liste des param tres est affich la touche A fait d filer vers le haut au travers de la liste En mode local presser la touche A va faire passer la vitesse du moteur la prochaine valeur plus grande ENTER Presser ENTER pour sauvegarder les changements de valeur de param tres et retourner au niveau pr c dent dans le menu de programmation En mode affichage la touche ENTER est utilis e pour r gler directement la r f rence de vitesse locale Elle est aussi utilis e pour s lectionner d autres fonctionnements lorsqu ils sont propos s par l cran du clavier WV Fl che Down Presser W pour changer la valeur du param tre affich Presser W diminue la valeur en passant la prochaine valeur plus basse Egalement lorsque l enregistrement de d fauts ou la liste des param tres est affich la touche W fait d filer vers le bas au travers de la liste En mode local presser la touche W va faire passer la vitesse du moteur la prochaine valeur plus basse Programmation et utilisation 4 1 Param tres du SmartMotor BLOCS NIVEAU 1 BLOCS NIVEAU 2 Vitesses pr r gl es Preset Speed 1 Preset Speed 2 Preset Speed 3 Preset Speed 4 Preset Speed 5 Preset Speed 6 Preset Speed 7 Accel 1 Decel 1 S Curve 1 Accel 2 Decel 2 S Curv
58. e 2 Av par coups Jog Speed Jog Accel Time Jog Decel Time Jog S Curve Time R glage du clavier Keypad Stop Key Keypad Stop Mode Keypad Run Fwd Keypad Run Rev Keypad Jog Fwd Keypad Jog Rev Caract Acc l D cel Entr e Operating Mode ANA CMD SELECT ANA CMD Inverse ANA CMD Offset ANA Gain ANA CMD Filter Sortie Opto Output 1 Zero Spd Set Pt At Speed Band Set Speed Point Overload Set PT ANA Volt Range Underload Set Pt Analog Out 1 Analog Scale 1 V Hz et Boost Ctrl Base Freq Torque Boost Dynamic Boost Slip Comp Adj V Hz Profile Max Output Volts Limites de sorties Min Output Freq Max Output Freq PK Current Limit PWM Frequency Unit s utilisateur Decimal Places Value At Speed Units of Measure Protection External Trip PWM vs TEMP Foldback Protect DIVERS Restart Auto Man Restart Fault Hr Restart Delay Stability Comp Factory Settings Commande de s curit Security State Access Timeout Access Code Caract ristique du moteur Motor Voltage Motor Rated Amp Motor Rated Spd Motor Rated Freq Motor Mag Amps R glage du frein Resistor Ohms Resistor Watts DC brake voltage DC Brake Freq Brake On Stop Brake On Rev Stop Brake Time Brake On Start Start Brake Time Commande de processus Follow IN OUT Encoder Lines Fr quence de saut Skip Freq 1 Skip Band 1 Skip Freq 2 Skip band 2 Skip Freq 3 Skip Band 3 D marrages synchro Synchro Starts
59. e Commentaires Enclenchement L cran du clavier indique ce BALDOR Affichage du logo pendant message d ouverture SnBRTROTOR 5 secondes Si il n a a pas de d faut et si STOP FREQUENCY Mode affichage LED STOP programm pour fonctionnement LOCAL 0 0 HZ allum e LOCAL Presser la touche PROG Passe en mode programme PRESS ENTER FOR PRESET SPEEDS Presser la touche ou D filement aux blocs niveau 2 PRESS ENTER FOR v LE 2 BLOCKS VEL Presser la touche S lectionne blocs niveau 2 PRESS ENTER FOR ENTER OUTPUT LIMITS Presser la touche A D filement au bloc divers PRESS ENTER FOR MISCELLANEOUS Presser la touche S lectionne bloc divers RESTART RUTO NAN ENTER P MANURL Presser la touche A D filement aux param tres FRETORY SETTINGS r glages d usine ND Presser la touche Acc s aux param tres r glages FRCTORY SETTINGS C repr sente le curseur ENTER d usine NO clignotant Presser la touche A D filement YES pour choisir les FRCTORY SETTINGS r glages d usine YES Presser la touche R tablit les r glages d usine FRETORU SETTINGS Chargement pr r gl est le ENTER LORDING PRESETS premier message Op ration effectu e est le suivant Presser la touche A D filement vers la sortie du PRESS ENTER FOR menu MENU Presser la touche DISP Retourne au mode d affichage STOP FREQUENCY Mode affichage LED STOP LOCRL 0 0 Hz allum e 4 8 Programmation et utilis
60. e d ensemble IMN750FR Le SmartMotor Baldor int gre un moteur industriel et un onduleur le tout tant facile et rapide installer Utiliser le SmartMotor vous procurera Compatibilit de la commande et du moteur des la conception En int grant la commande lectronique et le moteur lors de la conception et de la fabrication on obtient de meilleures performances et une meilleure compatibilit Il suffit d adapter la commande aux caract ristiques de charge L adaptation aux caract ristiques de charge est facilit e par la fourniture de courbes de performance appropri es Moins d erreurs de c blage Laissez Baldor pr c bler le moteur la commande et liminez une importante source d erreurs de c blage Connectez seulement l alimentation et le c blage de la commande si n cessaire et vous tes pr t pour le fonctionnement En plus vous conomisez le prix du c ble et du conduit entre le moteur et la commande Ceci est une autre mani re par laquelle Baldor ajoute de la valeur ses produits Baldor conomise votre argent et limine de co teuses erreurs Moins d erreurs de programmation Combien d heures ont t consacr es essayer d adapter la commande du moteur aux caract ristiques du moteur Le SmartMotor Baldor est une commande et un moteur assembl s en usine Baldor pr programme tous les ajustements requis pour le r glage du moteur Si vous le d sirez vous pouvez encore acc der tous les ajustemen
61. e du moteur et que la tension d entr e maximale par exp 10 VDC soit la commande basse vitesse du moteur ANA CMD Offset Fournit un offset l entr e analogique pour minimiser la d rive du signal Par exemple si le signal de vitesse minimale est 1 VDC au lieu de 0 VDC l offset ANA CMD peut tre r gl 10 96 ainsi la tension minimale d entr e est consid r e par le SmartMotor comme tant 0 VDC ANA CMD Gain Fournit une valeur de r glage pour calibrer le signal de r f rence de vitesse Par exemple si le signal de vitesse maximale est de 9 VDC au lieu de 10 VDC le gain ANA CMD peut tre r gl 111 96 ainsi la tension maximale d entr e est consid r e par le SmartMotor comme tant 10 VDC ANA CMD Filter R gle le niveau de filtrage du signal de r f rence de vitesse Une valeur de 0 ne produit aucune r jection de bruit mais une r ponse plus rapide pour suivre la r f rence de vitesse Une valeur de 6 produit un filtrage maximal pour une meilleure r jection de bruit mais moins de r ponse aux changements du signal de r f rence de vitesse Programmation et utilisation 4 15 Tableau 4 1 D finitions du bloc de param tres niveau 1 Suite Titre bloc Description OUTPUT OUTPUT 1 Une sortie num rique optiquement isol e ayant deux tats de fonctionnement ON ou OFF Cette sortie peut tre configur e selon chacune des 9 conditions suivantes Condition Description Ready Pr t
62. e opto en J1 12 et J1 11 comme indiqu sur la figure 3 8 5 Mettre en place la protection sur la commande puis mettre et serrer les quatre 4 vis qui fixent la protection de la commande La condition SORTIE OPTO est programm e dans le bloc de sortie niveau 1 Figure 3 8 Configuration de la sortie opto isol e Source 10 30 VDC fournie par le client Relais optionnel fourni par le client tz 12 En utilisant l alimentation externe le courant du relais vient du p le 3 10 Installation IMN750FR Exemples de mode de fonctionnement et sch ma de connexion Huit modes de fonctionnement sont disponibles dans les s ries SmartMotor Ces modes de fonctionnement d finissent le r glage de l entrainement de base et l attribution des bornes d entr e et de sortie Ces modes de fonctionnement sont s lectionnn s en programmant le param tre Operating Mode dans le bloc d entr e niveau 1 Les modes de fonctionnement disponibles incluent NOTE Contacter Baldor pour changer les modes de fonctionnement depuis la barrette de raccordement e Clavier figure 3 9 e 2fils 7 vitesses figure 3 10 e 2fils d clenchement figure 3 11 e 2fils vitesses figure 3 12 e 3fils vitesses figure 3 13 e 3fils d clenchement figure 3 14 e 2 fils potentiom tre lectronique figure 3 15 e 3fils potentiom tre lectronique figure 3 16 Mode de fonctionnement par
63. egistrez votre code d acc s et gardez le dans un endroit s r Si vous ne pouvez pas entrer dans les valeurs de param tres pour changer un param tre prot g contactez Baldor Soyez pr t donner le code 5 chiffres localis sur le coin inf rieur droit de l cran du clavier la demande de Security Control Access Code IMN750FR Changement du param tre temps d acc s du syst me de s curit Action Enclenchement Description L cran du clavier indique ce message d ouverture Si il n a a pas de d faut et si programm pour fonctionnement LOCAL Presser la touche PROG Entre en mode programme Presser la touche ou v Presser la touche ENTER Presser la touche A Presser la touche ENTER Presser la touche A Presser la touche ENTER Presser la touche W Presser la touche ENTER Presser la touche SHIFT Presser 3 fois la touche A Presser la touche ENTER Presser la touche DISP IMN750FR D filement aux blocs niveau 2 Acc de aux blocs niveau 2 D filement au bloc de commande de s curit Acc de au bloc de s curit locale D filement au param tre temps d acc s Essaye d acc der au param tre temps d acc s Utiliser la touche Wpour changer la valeur Exemple 8999 Affichage L SnRRThOTOR STOP FREQUEN LOCRL 0 0 DO 20 7 tS HZ Fun un 7g ow r g uw r r SEN SC mm rmm rm 2A mun unun F7 79
64. elopper un d faut de surcourant Sync Setup Time Temps d tablissement sync R gle le temps accord pour amener la tension de sortie de 0 volts la tension correspondant Sync Start Freq Valable seulement si Synchro Start est actif Si l effet Synchro Start n est pas assez rapide alors ce temps peut tre diminu Sinon le r glage d usine devrait tre ad quat Sync Scan Time Temps de balayage synchro Utilis pour liminer de faux d marrages synchro c est le temps allou au balayage de fr quence R gle le temps alou pour balayer depuis Sync Start Freq 0 Hz Devrait tre r gl aussi grand que possible pour liminer les faux d marrages synchro Synce V F Reover R tablissement Sync V F R gle le temps allou pour augmenter la tension de sortie depuis la tension qui correspond Sync Start Freq jusqu la tension de sortie nominale du moteur Devrait tre assez bas pour raccourcir le temps Synchro Start sans provoquer un d faut de surcourant Sync Direction Direction sync D finit si le d marrage synchro commence de balayer pour la fr quence de rotation du moteur vers l avant seulement vers l arri re seulement ou les deux avant et arri re Si l application n cessite seulement une direction de rotation du moteur alors r gler la direction synchro dans cette direction seulement r duira le temps d tection sync LEVEL 1 BLOCK Entre le menu bloc niveau 1 IMN750FR Programmation et utilisat
65. ement se d clencher et le moteur recevra l ordre d acc l rer apr s le temps sp cifi par le param tre Start Brake Time Start Brake Time Temps de freinage au d marrage P riode de temps durant laquelle le freinage injection DC est activ si le param tre Brake on Start ON Le temps de freinage au d marrage doit tre juste assez long pour s assurer que le moteur n est pas en rotation au moment du d marrage Un chauffement additonnnel du moteur appara tra pour les applications qui n cessitent de fr quents arr ts et d marrages 4 20 Programmation et utilisation IMN750FR Tableau 4 2 D finitions du bloc de param tres niveau 2 Suite Titre bloc Description PROCESS CONTROL 0 5 1 sont entr s comme 1 2 Follow IN OUT Suiveur IN OUT R gle le rapport du Ma tre au Suiveur Des rapports fractionn s tels que Encoder Lines Lignes du codeur Introduit le nombre d impulsions par r volution du codeur Ma tre lors de fonctionnement avec Suiveur Est aussi utilis pour r gler la quantit d impulsions du Ma tre pour des commandes avec Suiveur en aval SKIP FREQUENCY Skip Frequency Fr quence de saut 1 2 et 3 Trois bandes de fr quence peuvent tre sp cifi es Chaque valeur est le point milieu de la bande de fr quence sauter Cette particularit est utile pour liminer les vitesses de machines critiques qui provoquent des vibrations non souhait es Skip Band Bande de saut 1 2 et
66. ent LOCAL Entre la vitesse JOG programm e Le SmartMotor tourne en direction avant ou arri re en avance par coups Inhibe le mode avance par coups BALDOR SMARTMOTOR STOP FREQUENCY LOCRL 0 0 HZ STOP FREQUENCY LOCRL 0 0 HZ Fup FREQUENCY LOCRL 1 0 HZ STOP FREQUENCY LOCRL 0 0 HZ Commentaires Affichage du logo pendant 5 secondes Mode affichage LED STOP allum e LED de la touche avance par coups allum e Le SmartMotor tourne lorsque les touches FWD ou REV sont press es LEDs des touches JOG amp FWD ou REV allum es LED avance par coups teinte LED de la touche stop allum e Programmation et utilisation 4 9 R glage de la vitesse depuis le clavier Action Description Enclenchement L cran du clavier indique ce message d ouverture Si il n a a pas de d faut et si programm pour fonctionnement LOCAL Presser la touche S lectionne le param tre de ENTER vitesse Presser la touche SHIFT D place le curseur clignotant d un cran vers la droite Presser la touche A Augmente la valeur des dizaines de une unit Presser la touche ENTER Sauvegarde la nouvelle valeur et retourne au mode d affichage Le SmartMotor tourne en direction avant ou arri re la vitesse command e Presser la touche FWD ou REV Presser la touche STOP Le SmartMotor ralentit Affichage BALDOR SMARTMOTOR STOP FREQUEN tS LOCRL 0 0 HZ L SPEED RE 0 0 0 H
67. er les touches FWD ou REV pour faire tourner le moteur dans la direction requise La touche JOG n est active qu en mode local FWD Presser FWD pour activer la rotation du moteur dans la direction avant Cette touche est active seulement en mode local REV Presser REV pour activer la rotation du moteur dans la direction arri re Cette touche est active seulement en mode local STOP Presser STOP pour activer une s quence d arr t Selon le r glage de la commande le moteur va tourner tr s lentement ou aller en marche libre vers l arr t Cette touche est active dans tous les modes d utilisation moins qu elle ait t d sactiv e par le param tre KEYPAD STOP arr t du clavier dans le bloc de r glage programmation du clavier NOTE Si la commande fonctionne en mode remote et que la touche stop est press e la commande va passer en mode local lorsque la commande stop est activ e Pour remettre la commande en mode remote presser la touche LOCAL LOCAL Presser LOCAL pour passer du mode fonctionnement distance au mode local clavier ou du mode local au mode fonctionnement distance Lorsque la commande est en mode local toutes les autres commandes externes vers la barrette de raccordement J1 seront ignor es l exception de l entr e d clenchement externe IMN750FR BALDOR U MOTORS AND DRIVES PRE 55 PROG NACT DIRGNOSTIC
68. er que la commande re oit le signal de commande 4 16 correct aux bornes d entr e V rifier que la commande est r gl e pour recevoir votre commande de vitesse Potentiom tre de vitesse Remplacer le potentiom tre 3 6 Le moteur ne Limite de fr quence minimale r gl e R gler la fr quence de sortie minimale 4 19 s arr te pas trop haut commande de vitesse V rifier que la commande re oit le signal de commande 3 6 inadapt e correct aux bornes d entr e V rifier que la commande est r gl e pour recevoir la commande de vitesse D faut du potentiom tre de vitesse Remplacer le potentiom tre 3 6 Vitesse instable Charge variable appliqu e au moteur Corriger la charge du moteur Puissance d entr e instable Corriger la puissance d entr e 3 2 Compensation de glissement trop R gler la compensation de glissement 4 18 haute Le moteur tourne Amplificateur de couple r gl trop haut R glage de l amplificateur de couple 4 18 Mauvais alignement du moteur avec Contr ler l alignement de l accouplement asse vitesse l accouplement Moteur d fectueux V rifier les connexions des enroulements du moteur 5 8 Diagnostics et d pannage IMN750FR Tableau 5 2 D pannage Suite page D clenchement Ventilation du moteur insuffisante Nettoyer l entr e et la sortie d air du moteur S externe V rifier que le ventilateur interne du moteur est correctement accoupl Le moteur con
69. ermin es et assur es 2 Retirer toutes les sources d alimentation du moteur 3 Enlever la protection Enlever les quatre 4 vis qui fixent la protection de la commande et enlever la protection 4 Connecter les c bles d alimentation AC entre les l ments de protection et les bornes L1 L2 et L3 du circuit principal couple 11 La distribution des phases est sans importance pour ce type de commande 5 Connecter la mise la terre Power Ground Se conformer aux r glementations locales couple 50 6 Installer la protection de la commande Mettre la protection sur la commande puis mettre et serrer les quatre 4 vis qui fixent la protection de la commande Connexions de l alimentation DC I est possible de faire fonctionner le SmartMotor au moyen d une source d alimentation DC Les conducteurs d alimentation DC doivent tre connect s L1 et L2 en utilisant des sectionneurs et des l ments de protection Le niveau de la tension DC doit tre quivalent la tension d entr e AC nominale compl tement redress e Par exemple 280 340 VDC pour 230 VAC nominal et 535 680 VDC pour 460 VAC nominal Les l ments de protection doivent tre d finis selon les caract ristiques AC quivalentes Figure 3 1 Connexions SmartMotor Baldor LED rouge Allum e pr sence de la tension du bus J1 15 RS485
70. esses 4 3 fils 3 vitesses 5 fils d clenchement 6 2 fils EPOT 7 fils EPOT ANA CMD SELECT POTENTIOMETER POTENTIO 0 10 V 0 5 V METRE 4 20 mA 0 20 mA ANA CMD INVERSE ON OFF encl d cl OFF ANA CMD OFFSET 20 0 420 0 0 0 95 ANA CMD GAIN 80 0 120 0 10096 ANA CMD FILTER 0 6 3 4 22 Programmation et utilisation IMN750FR Tableau 4 3 Valeurs du bloc de param tres niveau 1 Suite Blocs niveau 1 Suite Titre du bloc Param tre Plage de r glage R glage R glage de d usine l utilisateur OUTPUT OUTPUT 1 READY ZERO SPEED READY AT SPEED AT SET SPEED OVERLOAD UNDERLOAD KEYPAD CONTROL FAULT DRIVE ON REVERSE ZERO SPD SET PT 0 120 Hz 6 0 Hz AT SPEED BAND 0 20 Hz 13 6 Hz SET SPEED POINT 0 120 Hz 60 Hz UNDERLOAD SET PT 0 2 courant de pointe nominal 0 2A ANA VOLT RANGE 0 10 0 5 V 0 10 V OVERLOAD SET PT 0 2 courant de pointe nominal R gl usine ANALOG OUT 1 FREQUENCY FREQ COMMAND FREQUENCY AC CURRENT AC VOLTAGE BUS VOLTAGE ZERO CAL 100 CAL ANALOG SCALE 1 10 160 96 100 96 V HZ AND BOOST CTRL BASE FREQ 10 00 120 00 Hz 60 Hz TORQUE BOOST 0 0 15 0 5 96 DYNAMIC BOOST 0 0 100 0 0 96 SLIP COMP ADJ 0 00 6 00 Hz 0 0 Hz V HZ PROFILE LINEAR 9 POINTS LINEAIRE 33 SQUARE LAW 67 96 SQUARE LAW 100 SQUARE LAW MAX OUTPUT VOLTS 0 100 96 100 96 BLOC NIVEAU 2 ENTERS LEVEL 2 MENU voir tableau 4 4
71. fichage PRESS ENTER FOR Presser ENTER pour acc der aux DIAGNOSTIC INED informations de diagnostic STOP FREQ REF Affichage de la fr quence de LOCAL 2 00 HZ sortie command e Contr le la temp rature du radiateur exprim e en C Tension DC du bus Fr quence PWM actuelle fournie au moteur de la surcharge r siduelle Affichage de l tat des entr es et Sorties num riques Affichage de l horloge en temps IHE r el Presser la touche ENTER pour changer la date ou l heure 1 HP Caract ristique HP et tension du 230V INVERTER moteur EXPANSION BBRRD Affiche quelle carte NOT INSTALLED compl mentaire est install e SOFTURRE VERSION Type du logiciel install dans le microprocesseur principal LOCRL 25 0 C PRESS ENTER FOR DIRGNOSTIC EXIT Presser la touche ENTER pour retourner aux informations du STOP CONTROL TERnP mode d affichage normal Diagnostics et d pannage 5 3 Comment r gler la date et l heure Pour changer la date et l heure acc der l affichage des informations de diagnostic comme d crit pr c demment dans Affichage des informations de diagnostic Action Description Affichage Commentaires Point d entr e de l information de PRESS ENTER FOR Presser la touche ENTER pour diagnostic DIAGNOSTIC INFO acc der l information de diagnostic Presser la touche Premier affichage de l information STOP FREQ REF Presser la touche ENTER pour ENTER de diagnostic
72. fonctionnement couple constant ou couple variable au fonctionnement puissance constante TORQUE BOOST Cette valeur peut tre chang e pour augmenter ou diminuer le couple du moteur au d marrage Ce r glage de l amplificateur de couple change la tension de sortie de la valeur normale d finie par le profil V Hz en augmentant ou diminuant la tension de sortie au d marrage avec des valeurs fixes Augmenter l effet de l amplificateur de couple peut provoquer une surchauffe du moteur Si un r glage est n cessaire appliquer une charge maximale sur l arbre du moteur Augmenter l effet de l amplificateur de couple jusqu ce que l arbre commence peine tourner ATTENTION Augmenter l effet de l amplificateur de couple peut provoquer une surchauffe du moteur basse vitesse DYNAMIC BOOST Cette valeur peut tre chang e pour augmenter ou diminuer le couple du moteur en rotation Ce r glage de l amplificateur de couple modifie la tension de sortie de la valeur normale d finie par le profil V Hz en augmentant ou en diminuant la tension de sortie par rapport la fr quence de sortie SLIP COMP ADJ Ce param tre permet des r glages pour des conditions de charge variables durant un V HZ Profile Option fonctionnement normal Le r glage Slip Comp Adjustment compensation du glissement r gle la variation maximale de la fr quence de sortie dans des conditions de charge variables Lorsque le courant du moteur aug
73. glable 4 24 Programmation et utilisation IMN750FR Tableau 4 4 Valeurs du bloc de param tres niveau 2 Suite Blocs niveau 2 Suite Titre du bloc Param tre Plage de r glage R glage R glage de d usine l utilisateur BRAKE RESISTOR OHMS 0 255 W 0 ADJUST RESISTOR WATTS 0 32767 W 0 DC BRAKE VOLTAGE 1 1596 0 0 96 DC BRAKE FREQ 0 00 25 5 Hz 10 Hz BRAKE ON STOP ON OFF encl d cl OFF BRAKE ON REVERSE ON OFF encl d cl OFF STOP BRAKE TIME 00 0 25 5 sec 0 sec BRAKE ON START ON OFF encl d cl OFF START BRAKE TIME 00 0 60 0 sec 0 sec PROCESS FOLLOW IN OUT 1 65535 1 CONTROL ENCODER LINES 20 65535 1024 SKIP FREQUENCY SKIP FREQ 1 0 120 Hz 0 Hz SKIP BAND 1 0 50 Hz 0 Hz SKIP FREQ 2 0 120 Hz 0 Hz SKIP BAND 2 0 50 Hz 0 Hz SKIP FREQ 3 0 120 Hz 0 Hz SKIP BAND 3 0 50 Hz 0 Hz SYNCHRO STARTS SYNCHRO STARTS RESTARTS ONLY OFF ALL STARTS OFF SYNC START FREQ MAX FREQUENCY SET FREQ FRE QUENCE MAX SYNC SCAN V F 5 0 100 5 SYNC SETUP TIME 0 2 2 0 sec 0 2 sec SYNC SCAN TIME 1 0 10 0 sec 1 0 sec SYNC V F RECOVER 0 2 2 0 sec 0 2 sec SYNC DIRECTION SYNC FORWARD SYNC RE SYNCH VERSE SYNC FWD amp REV AV amp ARR LEVEL 1 BLOCK Entre le menu niveau 1 Voir tableau 4 3 PRESS ENTER FOR PROGRAMMING EXIT Sort du mode de programmation et retourne au mode d affichage IMN750FR Programmation et util
74. iagnostics et d pannage 44444444 eue 5 1 V e d ensemble EE 5 1 D pannage EE 5 1 Comment acc der aux pages d affichage et aux informations de diagnostic 5 2 Comment r gler la date et l heure 4442002 5 4 Comment acc der l enregistrement de d fauts 5 5 Comment effacer l enregistrement de d fauts 5 6 Sans affichage R glage du contraste de l affichage 5 6 Remettre les param tres aux r glages d usine 5 7 Section 6 Diagrammes et caract ristiques du produit 6 1 SmartMotor Baldor Ch ssis 35 2 6 1 SmartMotor BaldorM Ch ssiS 3675 dree ETA e ent A CEA et dre males 6 2 SmartMotor Baldor Ch ssis 37 2 6 3 Sp cifications du couple de serrage des bornes 6 4 Valeurs du bloc de param tres niveau 6 5 Valeurs du bloc de param tres niveau 6 7 Gabarit de montage du clavier optionnel distance 6 10 ii Table des mati res IMN750FR Section 1 Informations g n rales Vu
75. ion 4 21 Tableau 4 3 Valeurs du bloc de param tres niveau 1 Blocs niveau 1 Titre du bloc Param tre Plage de r glage R glage R glage de d usine l utilisateur PRESET PRESET SPEED 1 0 120 Hz 15 Hz SPEEDS PRESET SPEED 2 0 120 Hz 30 Hz PRESET SPEED 3 0 120 Hz 60 Hz PRESET SPEED 4 0 120 Hz 20 Hz PRESET SPEED 5 0 120 Hz 40 Hz PRESET SPEED 6 0 120 Hz 45 Hz PRESET SPEED 7 0 120 Hz 50 Hz ACCEL DECEL ACCEL TIME 1 0 1 3600 sec 20 0 sec DECEL TIME 1 0 1 3600 sec 20 0 sec S CURVE 1 OFF 20 40 60 80 100 96 OFF ACCEL TIME 2 0 1 3600 sec 20 0 sec DECEL TIME 2 0 1 3600 sec 20 0 sec S CURVE 2 OFF 20 40 60 80 100 96 OFF JOG SETTINGS JOG SPEED 0 120 Hz 10 Hz JOG ACCEL TIME 0 1 3600 sec 20 0 sec JOG DECEL TIME 0 1 3600 sec 20 0 sec JOG S CURVE OFF 20 40 60 80 100 96 OFF KEYPAD SETUP KEYPAD STOP KEY REMOTE ON Touche stop active du A DIS rant l op ration distance TANCE REMOTE OFF Touche stop inactive ENCL durant l op ration distance KEYPAD STOP MODE COAST roue libre REGEN REGEN r g n KEYPAD RUN FWD ON OFF encl d cl ON KEYPAD RUN REV ON OFF encl d cl ON KEYPAD JOG FWD ON OFF encl d cl ON KEYPAD JOG REV ON OFF encl d cl ON INPUT OPERATING MODE KEYPAD 1 2 fils 7 vitesses 1 2 fils 2 2 fils d clenchement 7 vitesses 3 2 fils 3 vit
76. ique et l autre est connect e J1 8 tension de r f rence 5 Connecter le curseur du potentiom tre J1 2 La tension entre les bornes J1 1 et J1 2 correspond l entr e de la commande de vitesse 6 Remettre en place la protection de la commande puis mettre et serrer les quatre 4 vis qui fixent la protection de la commande En utilisant un potentiom tre comme commande de vitesse r troaction de processus ou r f rence de point de r glage le param tre ANA CMD SELECT du bloc d entr e niveau 1 doit tre mis sur POTENTIOMETRE NOTE Un signal de commande de vitesse absolu de 0 5 VDC ou 0 10 VDC peut tre connect J1 1 et J1 2 au lieu d un potentiom tre 5 Le param tre ANA CMD SELECT du bloc niveau 1 doit tre r gl sur 0 5 Volts ou 0 10 Volts Figure 3 3 Entr e et sortie analogique J1 Potentiom tre 1 Masse analogique de commande SkQ ou 2 Entr e analogique 1 j vers J1 1 et J1 2 3 Pot r f rence 4 Sortie analogique Figure 3 4 Entr e analogique 0 20 mA ou 4 20 mA J1 1 Masse analogique Entr e 0 20 mA ou 4 20 mA 2 Entr e analogique 1 vers J1 1 et J1 2 3 Pot r f rence 4 Sortie analogique En utilisant les entr es 0 20 mA ou 4 20 mA comme commande de vitesse r troaction de processus ou r f rence du point de r glage le param tre ANA CMD SELECT DU BLOC NIVEAU 1 DOIT TRE R GL SUR 0 20 MA OU 4 20 MA Voir la figure 3 4 IMN750FR Installa
77. is de surcharge sont activ s ouverts la commande va automatiquement se d clencher et d velopper un d faut de d clenchement externe Voir la figure 3 6 1 V rifier que les actions de l entrainement sont termin es et assur es 2 Retirer toutes les sources d alimentation du moteur Attendre au moins 5 minutes avant de passer l tape 3 3 Enlever la protection Enlever les quatre 4 vis qui fixent la protection de la commande et enlever la protection 4 Connecter les c bles d entr e de d clenchement externe J1 9 et J1 10 commun d entr e 5 Mettre en place la protection sur la commande puis mettre et serrer les quatre 4 vis qui fixent la protection de la commande Pour activer l entr e de d clenchement externe le param tre de d clenchement externe dans le bloc de protection de niveau 2 doit tre mis sur ON Figure 3 6 Entr e de d clenchement externe J1 D clenchement externe 5 JO 9 4 Commun entr e 3 8 Installation IMN750FR Entr es et sortie opto isol es Entr es opto isol es Cinq entr es opto isol es sont disponibles La fermeture du contact entre le commun d entr e et J1 10 active l entr e Voir la figure 3 7 1 V rifier que les actions de l entrainement sont termin es et assur es 2 Retirer toutes les sources d alimentation du moteur Attendre au moins 5 minutes avant de passer l tape 3 3 Enlever la protection Enlever les quatre 4 vis qui fixent la protecti
78. isation 4 25 4 26 Programmation et utilisation IMN750FR Section 5 Diagnostics et d pannage Vue d ensemble D pannage IMN750FR Le SmartMotor Baldor demande tr s peu d entretien et doit permettre des ann es de fonctionnement sans probl me lorsqu il est install et utilis correctement Des v rifications visuelles doivent tre envisag es pour s assurer que les vis des bornes sont bien serr es et pour viter un quelconque amoncellement de poussi re salet ou d bris trangers Le SmartMotor doit tre plac physiquement de mani re prot ger les circuits internes et les c blages externes associ s de toute accumulation d humidit ou autres types de liquides Avant d entreprendre une action d entretien sur cet quipement toute alimentation d entr e du SmartMotor doit tre coup e pour viter la possibilit de chocs lectriques L entretien de cet quipement doit tre effectu par un technicien qualifi du service lectrique exp riment dans l lectronique des hautes puissances La plupart des d pannages peuvent tre effectu s l aide d un voltm tre num rique ayant une imp dance d entr e sup rieure 1 megohm Dans certains cas un oscilloscope avec une largeur de bande minimale de 5 MHz peut tre utile Avant de consulter l usine contr ler que toutes les alimentations et tous les c blages sont corrects et install s selon les recommandations fournies dans ce manuel Diagno
79. ison est requis entre des unit s telles que alimentation AC SmartMotor stations de commande optionnelles etc Les contacts de chaque fil utilis doivent tre de section appropri e et mont s au moyen de l outil sertir sp cifi par le fabriquant du connecteur ATTENTION Ne pas utiliser de condensateur pour corriger le facteur de charge sur les lignes d alimentation d entr e au SmartMotor Des d g ts la commande pourraient en r sulter Le SmartMotor Baldor n cessite une imp dance en ligne de 1 96 minimum la chute de tension l entr e est de 1 minimum avec le courant d entr e nominal Si la ligne d alimentation d entr e n a pas au moins 1 96 d imp dance alors dans la plupart des cas une r actance de ligne triphas e peut tre utilis e pour produire l imp dance n cessaire Utiliser la formule suivante pour d finir la r actance de ligne que vous devez fournir Des r actances de lignes sont livrables par Baldor NOTE Les exigences concernant le courant d entr e sont indiqu es dans le tableau 3 1 L Vi x 0 01 1 1 732 x 377 L Inductance minimale en Henry Vi Tension d entr e mesur e entre lignes 0 012 Pourcentage souhait d imp dance Courant nominal d entr e de la commande 1 732 Racine carr e de trois 377 Constante utilis e si la fr quence d entr e est 60 Hz Utiliser 314 si la fr quence d entr e est 50 Hz Les r actances de ligne ont plusieurs fonctions 1
80. le bloc des limites de sorties niveau 2 Decel time le temps de d c l ration est le nombre de secondes n cessaires au moteur pour ralentir de fa on lin aire depuis la fr quence sp cifi e dans le param tre Fr quence de sortie max 0 Hz S Curve la courbe S est un pourcentage du temps total d acc l ration et de d c l ration Elle permet des d marrages et des arr ts doux La figure 4 2 indique comment l acc l ration du moteur est modifi e en utilisant une courbe S de 40 96 0 96 signifie pas de S et 100 signifie S complet sans segment lin raire Exemple Fr quence de sortie maximale 100 Hz Vitesse pr r gl e 50 Hz Temps d acc l ration 10 Sec Dans cet exemple le moteur sera la vitesse pr l gl e 5 secondes apr s avoir t command parce que le pr r glage est la moiti de la vitesse max Note Acc l ration 1 d c l ration 1 et courbe S 1 sont associ es De m me acc l ration 2 d c l ration 2 et courbe S 2 sont aussi associ es Ces associations peuvent tre utilis es pour r gler n importe quelle vitesse pr r gl e ou commande de vitesse externe Pot Note Sachant que le moteur utilise un glissement de rotor pour produire un couple la vitesse peut ne pas changer d une mani re lin aire en fonction de la fr quence appliqu e Les valeurs Acc l D cel et Courbe S peuvent tre adapt es votre application Note Si des d fauts d clenchement du moteur su
81. le d alimentation Le SmartMotor Baldor utilise un module d alimentation int gr usage d fini sp cifiquement concu pour lui La chaleur ambiante est la plus grande source de d rangements pour le moteur et la commande Utiliser un module d alimentation Baldor usage d fini r duit le risque de dommange la chaleur g n r e par le moteur ou la commande Prendre simplement un micro onduleur et l ajouter un moteur ne permettra pas un rapport qualit prix lev Une panne pr matur e peut tre limin e si l lectronique de commande du moteur est congue pour un fonctionnement temp rature ambiante lev e Brevet TEFC pour le refroidissement de l lectronique de commande En utilisant le ventilateur de refroidissement mont sur l arbre du moteur nous pouvons offrir un syst me de plus petite taille et un rapport qualit prix lev pour le refroidissement du moteur et de la commande Cette conception brevet e a t am lior e sur plusieurs g n rations de produits et le r sultat peut tre constat sur le SmartMotor Baldor Conception de moteurs et onduleurs hautes performances B n ficiant de plusieurs ann es d exp rience Baldor dans la conception et la fabrication d onduleurs le SmartMotor Baldor incorpore les m mes caract ristiques que celles offertes par notre ligne de produits moteurs et onduleurs standards Certaines des nombreuses caract ristiques comprennent le syst me d isolation cla
82. le fonctionnement d une commande de moteur AT SPEED BAND D finit la fr quence laquelle la sortie opto At Speed devient active enclench e Lorsque la fr quence interne est dans la plage la sortie opto devient active Ceci est utile lorsqu une autre machine ne doit pas d marrer avant que le SmartMotor ait atteint la vitesse de fonctionnement SET SPEED POINT D finit la fr quence laquelle la sortie opto Set Speed devient active enclench e Lorsque la fr quence interne est sup rieure SET SPEED POINT la sortie opto devient active Ceci est utile lorsqu une autre machine ne doit pas d marrer avant que le SmartMotor d passe une vitesse pr d termin e ANA VOLT RANGE R gle la pleine chelle de la tension de sortie analogique 0 5 ou 0 10 volts pour qu elle corresponde au facteur d chelle d un autre l ment analogique ANALOG OUT Une sortie analogique r gl e par le param tre ANA VOLT RANGE peut tre configur e pour repr senter n importe laquelle des 7 conditions suivantes Condition Description Frequency Fr quence Repr sente la fr quence de sortie pr sentement appliqu e au moteur 0 VDC 0 Hz et 10 Max Hz compensation de la fr quence de glissement non inclue Ceci est une repr sentation de la sortie actuelle vers le moteur Freq Command Fr quence command e Repr sente la fr quence de sortie command e 0 VDC 0 Hz et 10 VDC Max Hz Ceci est une repr sentation de la
83. le service apr s vente Pas d affichage Tension d entr e insuffisante Contr ler que la tension de l alimentation d entr e est 3 2 correcte Connexions desserr es Contr ler les bornes de l alimentation d entr e 3 3 V rifier la connexion du clavier de l op rateur R glage du contraste de l affichage Voir r glage du contraste d affichage dans section 4 4 4 Le moteur ne veut Pas assez de couple de d marrage Augmenter le r glage de l amplificateur de couple 4 18 pas d marrer Moteur surcharg Contr ler que la charge du moteur est correcte Contr ler que les accouplements ne sont pas pli s Commander un SmartMotor ayant des performances adapt es la situation Commande pas en mode local clavier Mettre la commande en mode local pour une commande par 4 2 ou en mode loign barrette de clavier raccordement Mettre la commande en mode loign pour une commande par la barrette de raccordement Le moteur est peut tre command Augmenter la commande de vitesse ou abaisser le r glage 4 19 pour tourner en dessous de la de la fr quence minimale fr quence minimale r gl e Le moteur ne peut Limite de fr quence maximale r gl e R glage de la fr quence de sortie maximale 4 19 pas atteindre la trop bas vitesse maximale Mater surcharg Contr ler la surcharge m canique Si l arbre du moteur ne tourne pas librement sans charge alors contr ler les paliers du moteur Commande de vitesse incorrecte V rifi
84. mente jusqu 100 de la valeur nominale la commande augmente la fr quence de sortie pour compenser le glissement du moteur Ce param tre d finit la valeur de la tension appliqu e au moteur pour divers segments de la gamme de fr quence de sortie La tension du moteur d pend du courant du moteur qui lui peut d pendre du couple du moteur Les valeurs V Hz peuvent r gler le couple disponible au moteur diff rentes vitesses 5 options sont disponibles voir la figure 4 3 Description Linear Lin aire Utilis pour des applications couple constant telles que les syst mes de convoyeur 9 Points R glage d usine pour des performances maximales du moteur 33 Square Law 33 96 Parabolique Application couple variable profil pr r gl 67 Square Law 67 Parabolique Application couple variable profil pr r gl 100 Square Law 100 Parabolique Application couple variable profil pr r gl MAX Output Volts R gle la tension de sortie maximale disponible au moteur Dans certains cas cette valeur qui d pend de la fr quence CTRL Base peut tre r gl e pour fournir une gamme couple constant ou une gamme puissance constante plus large que ce qu il est possible d obtenir du moteur BLOC NIVEAU 2 Entr e dans le menu bloc niveau 2 ao 3 E Tension de sortie Amplificateur de couple IMN750FR
85. nder un SmartMotor ayant des performances adapt es la situation Surcharge 3 sec Courant de sortie de pointe Augmenter le r glage du param tre de limite de courant de 4 19 d passant la norme pendant plus de pointe 3 secondes V rifier la surcharge du moteur Commander un SmartMotor ayant des performances sup rieures Regen Res Puissance excessive dans le circuit V rifier que les param tres Ohm et Watt sont corrects 4 20 Power du freinage dynamique Augmenter le temps DECEL 4 15 Augmenter la capacit de freinage dynamique externe 3 4 ANA CMD Carte compl mentaire pas install e V rifier que le r glage du param tre ANA CMD SELECT BLOC 4 16 SELECT pour supporter la r f rence de D ENTREE NIVEAU 1 est correct commande s lectionn e dans le param tre ANA CMD SELECT Installer une carte compl mentaire ad quate 5 10 Diagnostics et d pannage IMN750FR Section 6 Dessins et caract ristiques du produit Ch ssis du SmartMotor Baldor 35 Le 13 308 15 56 4 TROUS CLAVETTE 0 19 X 1 38 6 50 Vie 10 27 Q 1122 0 3816 _ TARAUDAGE Le 2 75 SUR 5 88 B C 45 37 25 6 TROUS 25 0 34 6 50 Contacter le repr sentant Baldor pour plus d informations concernant les dimensions IMN750FR Dessins et caract ristiques du produit 6 1 Ch ssis du SmartMotor Baldor 36 15 18 18 05 11 16 2 6
86. oci e au processeur D faut de la m moire flash associ e au processeur D faut associ au processeur Sans affichage R glage du contraste de l affichage Action I se peut qu il n y ait pas d affichage sur l cran du clavier Cela d pend du niveau du contraste pour lequel l affichage est r gl La proc dure suivante indique les tapes n cessaires au r glage du contraste Commentaires Description Affichage Enclenchement Presser la touche DISP Presser la touche SHIFT Presser la touche ou Presser la touche ENTER 5 6 Diagnostics et d pannage Pas d affichage visible Met la commande en mode Mode d affichage d affichage BLANK Permet le r glage du contraste de HDJUST CONTRAST l affichage IENTERI TO SAVE R gle le contraste de l affichage RDUUST CONTRAST intensit 5 ENTERI TO SAVE Sauvegarde le niveau du STOP FREQUENCY contraste de l affichage et LBERL 0 0 HZ retourne au mode d affichage IMN750FR Remettre les valeurs des param tres aux r glages d usine I est parfois n cessaire de remettre les valeurs des param tres aux r glages d usine Pour cela ex cuter cette proc dure Tous les param tres d application sp cifiques d j programm s seront perdus lors du r tablissement de la commande selon les r glages d usine Action Affichage Commentaires Enclenchement Affichage montrant l ouverture du BALDOR Affichage du logo pendant logo SMARTMOTOR 5 secondes
87. on Enclenchement Mode d affichage indiquant la fr quence de sortie Presser la touche DISP Presser la touche DISP pour aller au point d entr e de l enregistrement de d fauts Presser la touche ENTER Affiche le message le plus r cent Presser la touche SHIFT Presser la touche RESET Presser la touche SHIFT D filement vers la sortie de Presser la touche ENTER Enregistrement de d fauts effac Presser la touche ou v l enregistrement de d fauts Presser la touche Retour au mode d affichage ENTER IMN750FR Affichage Commentaires BALDOR Affichage du logo pendant SMARTMOTOR 5 secondes STOP FREQUENCY Mode d affichage LOCAL 0 0 HZ 7 rm un un 22 m C2 Se 7 ET D cc r 4 r ca EXTERNAL TRIP 1 00000 00 30 EXTERNAL TRIP 1 00000 00 30 EXTERNAL TRIP 1 00000 00 30 EXTERNAL TRIP 1 00000 00 30 Pas de d faut dans l enregistrement de d fauts zm 20 cc r 4 r un IT NT Dm Cum Fum oH Mma ae S 70 m 1790 c n 22 mna run 4 Ess Oj gt lt n 20 3 Cm ir Diagnostics et d pannage 5 5 MESSAGE DE DEFAUTS Tableau 5 1 Messages de d fauts DESCRIPTION CONVERTER ERROR CONVERTER EEPROM H W SHUTDOWN LEAKAGE CURRENT 1 MIN TIMEOUT 3 sec TIMEOUT DC LINK HIGH DC LINK dv dt DC LIN
88. on de la commande et enlever la protection 4 Connecter les C BLES D ENTR E comme suit voir la figure 3 7 J1 5 Entr e 1 vers l avant J1 6 Entr e 2 vers l arri re J1 7 Entr e 3 J1 8 Entr e 4 J1 9 Entr e 5 J1 10 Commun entr e 5 Mettre en place la protection sur la commande puis mettre et serrer les quatre 4 vis qui fixent la protection de la commande Le mode entr e opto est programm dans le bloc d entr e niveau 1 Figure 3 7 Configuration des entr es opto isol es FORWARD REVERSE INPUT 1 INPUT 2 INPUT 3 INPUT COMMON IMN750FR Installation 3 9 Sortie opto isol e Une sortie opto isol e programmable est disponible aux bornes J1 12 J1 11 Commun Voir la figure 3 8 Elle peut tre configur e pour fournir ou recevoir 60 mA La tension maximale depuis la sortie opto vers le commun lorsqu elle est active est de 1 0 VDC compatible TTL Si la sortie opto est utilis e pour commander directement un relais alors une diode anti retour de caract ristiques 1 A 100 V 1N4002 au minimum doit tre connect e sur la bobine du relais 1 V rifier que les actions de l entrainement sont termin es et assur es 2 Retirer toutes les sources d alimentation du moteur Attendre au moins 5 minutes avant de passer l tape 3 3 Enlever la protection Enlever les quatre 4 vis qui fixent la protection de la commande et enlever la protection 4 Connecter le relais externe la sorti
89. ons de l alimentation DC 3 3 Installation des l ments optionnels 3 4 Mat riel du freinage dynamique DR 3 4 Montage du clavier distance optionnel 3 4 Entr es et sorties analogiques hh hn 3 6 Entr e analogique 24e notre di dures Ob ape tiens ste ii Mb OP QD bed DLE dent 3 6 Sortie analogique hn nh 3 6 Entr e de d clenchement externe 3 7 Entr es et sortie opto isol es 444222 3 8 Entr es opto isol es cessere de dRU REQUE mire dre are ERR EUR e pec Tq pede e dre pa irr ire ats 3 8 Sortie opto isol e 3 8 Exemples de modes de fonctionnement et sch ma de connexion 3 9 Liste de contr le de pr fonctionnement 20 3 17 R glages minimaux requis des param tres et liste de contr le du r glage de la commande 3 17 IMN750FR Table des mati res i Section 4 Programmation et utilisation 4 1 Vue d ensemble suat eR RE a LEBER TA a LEBER dua ica teta 4 1 RE elen Belt Ee ICT MR E 4 2 Param tres du Sma MoOtor pe eov te IE at
90. pannage de cet quipement AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT S assurer d tre totalement familier avec le fonctionnement sans danger de cet quipement Cet quipement peut tre associ d autres machines ayant des pi ces tournantes ou des pi ces entra n es Une utilisation inadapt e peut provoquer des blessures s rieuses ou mortelles Seules des personnes qualifi es peuvent entreprendre la mise en service ou le d pannage de cet quipement Le SmartMotor est r gl d usine pour un mode de fonctionnement distance Ceci signifie que si il est activ r glage par commutateur le moteur tournera lorsque l alimentation sera enclench e S assurer qu il n y a aucun danger avant d enclencher l alimentation Ne pas tenter une intervention sur cet quipement lorsque la tension du bus est pr sente dans la commande D clencher l alimentation d entr e et attendre au moins 5 minutes afin de permettre aux condensateurs de se d charger Cette unit a un dispositif de remise en marche automatique qui d marrera le moteur d s l application de la puissance d entr e accompagn e du maintien de la commande RUN FWD ou REV Si une remise en marche automatique du moteur peut provoquer des blessures au personnel alors le dispositif de remise en marche automatique doit tre inhib en changeant le param tre Restart Auto Man en MANUEL S assurer que le sy
91. r minimiser la sollicitation sur les transistors de sortie et les enroulements du moteur La fr quence PWM est aussi appel e fr quence porteuse Decimal Places Positions d cimales Nombre de chiffres droite de la virgule affich s sur l cran du clavier Ce nombre va tre automatiquement r duit pour des grandes valeurs Value at Speed Valeur de vitesse Valeur de la caract ristique de sortie souhait e par t mn du moteur La caract ristique de sortie est le nombre gauche du 7 alors que t mn du moteur est le nombre droite du P Voir aussi Unit s de mesures Units of Measure Unit s de mesures Unit s de mesures de l utilisateur affich es avec les caract ristiques de sortie Pour r gler le texte des unit s s lectionner d abord le caract re au moyen de la touche SHIFT et utiliser les touches A et Y pour naviguer dans le choix des caract res disponibles Si le caract re souhait n apparait pas dans la premi re ligne de l affichage utiliser la touche SHIFT pour d placer le curseur sur les fl ches A et V sur le c t gauche de l cran D s que le curseur se trouve sur les fl ches Up Down pour caract res sp ciaux ces touches fl ches peuvent tre utilis es pour s lectionner le caract re sur la ligne du haut de l cran Ensuite s lectionner le caract re suivant Voir aussi la valeur de vitesse External Trip D clenchement externe OFF Le d clenchement externe est d sactiv ON Si le mo
92. riel Contr le du moteur et de l accouplement 1 V rifier la libert de mouvement de tous les arbres moteur et v rifier que tous les accouplements moteurs soient serr s sans jeu 2 V rifier si il y en a que les freins de maintien sont correctement ajust s au rel chement complet et r gl s la valeur de couple souhait e Application temporaire de l alimentation 1 Contr ler toutes les connexions lectriques et m caniques avant de mettre sous tension le SmartMotor 2 V rifier que les entr es logiques de la commande au connecteur J1 sont correctes 3 Mettre temporairement sous tension et observer que l indicateur d alimentation du bus est enclench ou que l cran du clavier optionnel est enclench si le clavier est connect Si cette indication n apparait pas contr ler toutes les connexions et v rifier la tension d entr e Si une indication de d faut appara t se r f rer la section d pannage de ce manuel 4 D clencher toute alimentation du SmartMotor IMN750FR Installation 3 19 R glages minimaux des param tres requis et liste de contr le des r glages de la commande 3 20 Installation Si vous tes familiaris avec la programmation des commandes Baldor continuez avec les tapes suivantes Sinon suivez la section de programmation de ce manuel avant de mettre l entrainement sous tension NOTE Cette liste contient les param tres du programme minimal pour le 10
93. rviennent durant une acc l ration ou une d c l ration rapide ceux ci peuvent tre limin s en s lectionnant une courbe S sans affecter le temps global de la rampe Jog Speed la vitesse avance par coups fait tourner le moteur la vitesse pr r gl e pour l avance par coups Pour que le moteur fonctionne la vitesse JOG les touches FWD ou REV doivent tre press es ou les commandes externes FWD J1 5 ou REV J1 6 activ es Le moteur tournera la vitesse avance par coups jusqu ce que les touches FWD ou REV soient rel ch es ou que le signal de commande externe soit d sactiv JOG SETTINGS Jog Accel Time le temps d acc l ration en avance par coups est le temps d acc l ration utilis pendant le mode avance par coups Jog Decel Time le temps de d c l ration en avance par coups est le temps de d c l ration utilis pendant le mode avance par coups Jog S Curve la courbe S en avance par coups est la courbe S utilis e pendant le mode avance par coups Figure 4 2 Exemple de courbe S Fr quence de sortie Fr quence de sortie Max 0 DANA 0 Temps d acc l ration Max Temps de d c l ration Courbes S acc l ration Courbes S d c l ration 4 14 Programmation et utilisation IMN750FR Titre bloc Tableau 4 1 D finitions du bloc de param tres niveau 1 Suite Description KEYPAD SETUP INPUT IMN750FR Stop Key Touche stop Perme
94. s ne pouvez pas entrer dans les valeurs de param tres pour changer un param tre prot g contactez Baldor Soyez pr t donner le code 5 chiffres localis sur le coin inf rieur droit de l cran du clavier la demande de Security Control Access Code Programmation et utilisation 4 13 Description du r glage de la commande Les r glages suivants de la commande sont diponibles avec le SmartMotor pour permettre une adaptation de l entrainement aux applications particuli res du client Les tableaux 4 1 et 4 2 donnent une description de chaque bloc de param tres Les tableaux 4 3 et 4 4 donnent une liste de l emplacement et des valeurs possibles des diff rents r glages de la commande Ces tableaux se retrouvent dans la section 6 pour votre commodit Tableau 4 1 D finitions du bloc de param tres niveau 1 Titre bloc Description PRESET 7 vitesses pr d finies permettent la s lection de 7 fr quences pr d finies de fonctionnement du moteur SPEEDS Chaque vitesse peut tre s lectionn e au moyen de commutateurs externes connect s J1 7 J1 8 et J1 9 Pour le fonctionnement du moteur un ordre de direction du moteur doit tre donn en m me temps qu un ordre de vitesse pr r gl e ACCEL DECEL Accel time le temps d acc l ration est le nombre de secondes n cessaires au moteur pour acc l rer de RATE fa on lin aire de 0 Hz la fr quence sp cifi e dans le param tre Fr quence de sortie max dans
95. somme un courant Contr ler que le moteur n est pas surcharg v rifier que les excessif performances du Smartmotor sont adapt es la situation V HZ profil incorrect R gler le rapport volts hertz 4 18 R gler la fr quence de base CTRL 4 18 R gler la tension de sortie max 4 18 Pas de thermostat connect Connecter le thermostat 4 19 V rifier la connexion de tous les circuits de d clenchement externe utilis s avec le thermostat D sactiver l entr e du thermostat sur la commande Param tre de d clenchement R gler le param tre external trip sur 4 19 externe incorrect HW Shutdown Condition de d faut d tect e Remettre z ro le SmartMotor Bruits entrant dans les circuits Contr ler que la mise terre du c blage d alimentation est 3 1 logiques de la commande correcte V rifier que le c blage des signaux est correctement blind Moteur surcharg V rifier les performances du SmartMotor Corriger la charge du moteur D clenchement Tension d entr e trop haute Contr ler la tension d entr e 3 1 par surtension du Utiliser un transformateur pour abaisser la tension par cran bus ou surtension Utiliser la r actance de ligne pour diminuer les pointes de tension Hardw La caract ristique de d c l ration a Augmenter le temps de d c l ration 4 15 un effet trop rapide Ajouter un module ext rieur de frein dynamique 3 4 R vision de la charge du moteur Corriger la charge du mo
96. sse H 2009C enroulement magn tique ISR r sistant aux pointes d inversion t les d induit faible perte et quilibrage pr cis du moteur Alimentation de la logique fournie par le bus DC Le circuit de commande est aliment depuis le bus DC pour une plus grande immunit au bruit et une fiabilit accrue De plus l aptitude aux pertes de puissance est am lior e par rapport aux ex cutions utilisant la logique du puissance AC Le SmartMotor Baldor peut tre utilis directement depuis une source DC telle que celle trouv e dans les climatiseurs de v hicules et autres l ments aliment s par batteries Informations g n rales 1 1 Garantie limit e Pendant une p riode de deux 2 ans partir de la date d achat BALDOR r parera ou remplacera sans frais les commandes apr s examen prouvant des d fectuosit s de mat riel ou de qualit de travail Cette garantie est valablesi l unit n a pas t modifi e par des personnes non autoris es mal utilis e utilis e abusivement ou mal install e et enfin si elle a t utilis e conform ment aux instructions et ou aux valeurs nominales fournies Cette garantie remplace toutes autres garanties BALDOR ne pourra pas tre tenu responsable pour des frais installation et transport inclus d rangements dommages indirects corporels ou aux biens provoqu s par des composants qu il a fabriqu s ou vendus Certains tats ne permettent pas l exclusion ou la limitation de domm
97. st me est correctement mis la terre avant d enclencher la puissance Ne pas appliquer l alimentation AC avant de s tre assur que toutes les instructions de mise la terre ont t suivies Un choc lectrique peut provoquer des blessures s rieuses ou mortelles Ne pas retirer le capot avant cinq 5 minutes au moins apr s d clenchement de l alimentation AC afin de permettre aux condensateurs de se d charger Des tensions dangereuses sont pr sentes l int rieur de l quipement Un choc lectrique peut provoquer des blessures s rieuses ou mortelles Suite page suivante Informations g n rales 1 3 AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT ATTENTION ATTENTION ATTENTION ATTENTION 1 4 Informations g n rales Une action mal adapt e de la commande peut provoquer un d placement violent de l arbre du moteur et de l quipement entra n S assurer qu un mouvement inopportun de l arbre du moteur ne provoquera pas de blessures au personnel ou de d g ts l quipement Certains types de d rangements de la commande peuvent produire des couples de pointe plusieurs fois sup rieurs au couple nominal du moteur Le circuit du moteur peut pr senter tout moment une haute tension lorsque l alimentation AC est appliqu e m me si le moteur ne tourne pas Un choc lectrique peut provoquer des blessures s rieuses ou mortelles Pour viter des d g ts l quipement s assurer que le r seau lectrique
98. stics et d pannage 5 1 Comment acc der aux pages d affichage et aux informations de diagnostic Action Commentaires Enclenchement Affichage du logo pendant 5 secondes BALDOR SMARTMOTOR Mode d affichage indiquant la STOP FREQUENCY Mode d affichage Si en mode fr quence de sortie LOCAL 0 0 HZ distance s rie presser DISP pour obtenir cet affichage Presser la touche DISP Mode d affichage indiquant une STP NOTOR SPEED repr sentation de vitesse du LOCAL B RPA moteur bas e sur la fr quence de sortie Presser la touche DISP Mode d affichage indiquant la STOP OUTPUT RATE L affichage de la caract ristique caract ristique de sortie de l unit LOC D ox de sortie apparait seulement si de l utilisateur une Value At Speed est r gl e Presser la touche DISP Mode affichage indiquant le courant de sortie Presser la touche DISP Mode affichage indiquant la tension de sortie Presser la touche DISP moteur Presser la touche DISP Presser la touche DISP Point d entr e de l enregistrement de d fauts Presser la touche DISP pour aller l affichage suivant Point d entr e de l information de Mode d affichage indiquant une 51 0v B8 RPM combinaison de courant de sortie LOC 00RA 88 HZ tension fr quence et t mn du Presser la touche ENTER pour acc der l enregistrement de d fauts PRESS ENTER FOR Presser ENTER pour acc der diagnostic Presser la touche DIAGNOSTIC IN
99. t la touche STOP du clavier de provoquer un arr t du moteur lors d un fonctionnement distance ou s rie si la touche Stop est r gl e sur Remote ON Si elle est active le fait de presser la touche STOP g n re la commande stop et s lectionne automati quement le mode local Stop Mode Mode stop D finit l effet de la commande STOP c est dire l arr t du moteur selon COAST ou selon REGEN En REGEN la tension et la fr quence du moteur sont r duites selon une fa on d finie par Decel Time Run FWD D pl AV Rend la touche FWD active en mode local Run REV D pl AR Rend la touche REV active en mode local FWD D pl AV par coups Rend la touche FWD active en mode local avance par coups Jog REV D pl AR par coups Rend la touche REV active en mode local avance par coups Sept Modes de fonctionnement sont disponibles Les sch mas de c blage sont indiqu s dans la section 3 Exemples de mode de fonctionnement et sch ma de connexion 1 2 fils 7 vitesses permet une commande 2 fils et 7 pr glages de vitesse plus entr e commande analogique 2 2 fils d clenchement permet une commande 2 fils et une entr e de d clenchement externe 3 2 fils 3 vitesses permet une commande 2 fils une s lection RAMP et 3 pr glages de vitesse pr r gl e plus entr e commande analogique RAMP s lectionne Accel Decel S Curve associ aux valeurs pr r gl es du groupe
100. tallation 3 15 5 Mode de fonctionnement 3 fils d clenchement externe Figure 3 14 Mode de fonctionnement 3 fils d clenchement externe 3 16 Installation Utilisateu J1 5 J1 6 J1 7 J1 8 J1 9 Masse analogique Pot 5 Entr e ana commande Pot R f rence 10VDC Sortie analogique Direction avant momentan ment Direction arri re momentan ment Arr t Effacement du d faut D clenchement externe Commun entr e Commun sortie num rique Sortie num rique OO BB RS485B RS485 GND RS485A Momentan ment FERME actionne le moteur en direction avant Momentan ment FERME actionne le moteur en direction arri re Si OUVERT commande l arr t du moteur FERME pour effacer la mise en d faut OUVERT provoque un d clenchement externe qui est recu par la commande Le SmartMotor est alors d sactiv et l cran du clavier optionnel indiquera qu un EXTERNAL TRIP d clenchement externe est survenu Si le bloc de protection niveau 2 est programme sur IMN750FR 6 Mode de fonctionnement 2 fils potentiom tre lectronique Figure 3 15 Mode de fonctionnement 2 fils potentiom tre lectronique J1 5 J1 6 J1 7 J1 8 J1 9 J1 Masse analogique Entr e analogue Pot R f rence 10 VDC Sortie analogique Vers lavant ers l arri re S lection vitesse 1 1 2 3 4 5 6 7 8 Augmenter Diminuer E ommun entr e Commun sortie
101. teur Ajouter un module ext rieur de frein dynamique 3 4 Soustension du Tension d entr e insuffisante V rifier que la tension d entr e est correcte 3 1 bus Utiliser un transformateur pour augmenter la tension par cran Contr ler les d rangements de la ligne d alimentation d s au d marrage d autres l ments Observer la ligne d alimentation avec un instrument pour connaitre la relation entre heure date et fluctuations d alimentation Contacter la compagnie d lectricit IMN750FR Diagnostics et d pannage 5 9 Temp rature du radiateur Tableau 5 2 D pannage Suite Moteur surcharg orriger la charge du moteur Commander un SmartMotor ayant des performances sup rieures Temp rature ambiante trop haute Diminuer la temp rature ambiante 3 1 Ajouter des ventilateurs ou l air conditionn V rifier si les ventilateurs int rieurs V rifier que les ventilateurs fonctionnent sont inefficaces ou inop rants Retirer les d chets du ventilateur et des ailettes du radiateur remplacer le ventilateur NV Memory Fail Erreur de lecture ou d criture dans Remise z ro de la commande 4 2 la m moire Remettre les param tres de la commande aux r glages d usine 4 19 D faillance de l unit de commande contacter le service apr s vente Converter D faut de la somme des chiffres des Remise z ro de la commande 4 2 EEPROM param tres
102. tion 3 7 Sortie analogique Une sortie analogique programmable est fournie en J1 4 Voir les figures 3 3 et 3 5 Le retour pour cette sortie est la mise terre analogique J1 1 Cette sortie est calibr e 0 5 0 10 VDC courant de sortie maximal de 1 mA et peut tre utilis e pour fournir un statut temps r el de diverses conditions de commande 1 V rifier que les actions de l entrainement sont termin es et assur es 2 Retirer toutes les sources d alimentation du moteur Attendre au moins 5 minutes avant de passer l tape 3 3 Enlever la protection Enlever les quatre 4 vis qui fixent la protection de la commande et enlever la protection 4 Connecter les fils de la sortie 1 J1 4 et J1 1 Cette sortie est programm e dans le bloc de sortie niveau 1 5 Mettre en place la protection sur la commande puis mettre et serrer les quatre 4 vis qui fixent la protection de la commande La condition sortie analogique est programm e dans le bloc de sortie niveau 1 Figure 3 5 Connexion de la sortie analogique J1 1 Masse analogique 2 3 4 Sortie analogique Entr e de d clenchement externe La borne J1 9 est disponible pour une connexion un thermostat normalement ferm ou un relais de surcharge en deux modes de fonctionnement 2 fils d clenchement ou 3 fils d clenchement Le thermostat ou le relais de surcharge devrait tre d un type contact sec sans alimentation Si le thermostat du moteur ou le rela
103. tr e Courant de fuite Sortie num rique Courant absorb ON Chute de tension ON Conditions Interface RS 485 Vitesse de transmission en bauds Duplex Data Bits Indications de diagnostic D faut de direction de courant D faut de mise la terre Surintensit instantan e D rangement du microprocesseur Surtemp rature moteur ou commande Soustension Pr t Perte de param tre Surcharge Surtension NOTE 2 4 Sp cifications amp caract ristiques 5 assignables 10 30 VDC contact standard fermeture 10 kQ 10 uA maximum 60 mA max 2 VDC max 10 conditions Pr t vitesse z ro en vitesse en vitesse r gl e surcharge souscharge commande par clavier erreur entrainement enclench et inversion 9600 19 200 38 400 115 200 Half 8 bits Toutes les sp cifications sont sujettes des changements sans pr avis IMN750FR Caract ristiques SmartMotor avec couple constant Num ro HP Vitesse Ch ssis Couple constant Vitesse Courant Fr Type Poids de catalogue Vitesse de base NEMA Gamme de vitesses de sortie d entr e quence Baldor transport de 60 Hz max A PWM approxi base T mn min T mn max nominale matif kHz pounds Tension d entr e 230 V CSM3546T 2 1 1750 143TC 180 1800 3500 4 3 18 0 3524M 48 CSM3558T 2 2 1750 145TC 180 1800 3500 8 2 18 0 3535M 59 CSM3611T 2 3 1760 182TC 400 1800 3500 11 5 18 0 3628M 76 CSM3615T 2 5 1760 184TC 400
104. trer outil tarauder tournevis Phillips et plats et clef molette Taraud 8 32 et m che de 29 Poin on d couper standard de 1 1 4 diam tre nominal 1 11 6 Mat riel d tanch it RTV Ecrous 8 32 et rondelles de blocage 4 Des vis allong es 8 32 t te bomb e sont n cessaires si la surface de montage est plus paisse que la taille 12 et n est pas taraud e trous passants Gabarit de montage du clavier distance Voir la figure 3 2 pour le gabarit Une copie d tachable est inclue la fin de ce manuel Instructions de montage voir la figure 3 2 pour le taraudage des trous 1 IMN750FR Choisir une surface de montage plate de 4 de largeur x 5 5 de hauteur minimale Le mat riel doit tre d une paisseur suffisante jauge 14 au minimum Placer le gabarit sur la surface de montage ou marquer les trous comme indiqu Centrer avec pr cision les 4 trous de montage marque A et le grand trou d couper marque B Percer quatre trous de montage de 29 A Tarauder chaque trou au moyen d un taraud 8 32 Placer le centre du poin on d couper de 1 1 4 B et poingonner en se r f rant aux instructions du fabriquant Ebavurer le poin onnage et les trous de montage en s assurant que le panneau reste propre et plat Appliquer du RTV aux 4 trous marqu s A Adapter le clavier au panneau Utiliser des vis 8 32 des crous et des rondelles de blocage De l int
105. ts normaux de l onduleur au moyen du clavier optionnel ou de l interface standard RS 485 pour y d finir votre application particuli re Eliminer la tension de l ondulation r fl chie Vous connaissez peut tre ce ph nom ne sous d autres noms tels que ondulation r siduelle ou tension d appel Si la distance entre le moteur etla commande est importante et que la fr quence de commutation est accord e une ondulation r siduelle peut se former entre le moteur et la commande Ces ondulations r siduelles peuvent augmenter la tension aux bornes du moteur provoquant un d rangement pr matur de celui ci Placer la commande pr s du moteur peut emp cher l apparition de ce probl me Jusqu pr sent il n tait pas toujours possible d viter de longues distances entre le moteur et la commande La distance entre le SmartMotor Baldor et la commande se mesure en centim tres pas en d cim tres Eliminer la place occup e par le panneau Essayer de moderniser une installation vitesse fixe existante en lui incorporant une commande vitesse variable et ne pas avoir d espace pour le panneau de la commande du moteur Pas de probl me avec le SmartMotor Baldor Comme l lectronique de la commande est int gr e dans la conception du moteur vous n avez plus qu fournir un sectionneur d alimentation Dans bien des cas vous pouvez probablement utiliser le c blage existant ainsi que le conduit du c blage allant l emplacement du moteur Modu
106. utomatique Utile pour donner suffisamment de temps pour liminer un d faut avant que la remise en marche soit entreprise Factory Settings R glages d usine R tablit les r glages d usine pour toutes les valeurs de param tres S lectionner YES et presser la touche ENTER pour r tablir les valeurs de param tres d usine L cran du clavier indiquera Operation Done puis retournera sur apr s ex cution 4 18 Programmation et utilisation IMN750FR Titre bloc Tableau 4 2 D finitions du bloc de param tres niveau 2 Suite Description SECURITY CONTROL MOTOR DATA IMN750FR Security State Etat de s curit Off Pas de code d acc s de s curit n cessaire pour changer les valeurs de param tres Local N cessite l entr e d un code d acc s de s curit avant que des changements puissent tre faits par le clavier S rie N cessite l entr e d un code d acc s de s curit avant que des changements puissent tre faits au moyen de la liaison RS 485 Access Timeout Temps d acc s Temps en secondes pendant lequel la s curit d acc s reste activ e apr s avoir quitt le mode de programmation Si l utilisateur sort et rentre dans le mode programme durant cette limite de temps le code de s curit d acc s n a pas besoin d tre r introduit Ce temporisateur d marre lorsque l utilisateur quitte le mode programme en pressant DISPLAY etc Access Code Code d acc s Ce code permet aux

Baldor SmartMotort Manuel d`installation et d`utilisation

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