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FY30A

1. TTL Comme Feiyu Tech am liore continuellement le FY30A des mises jour du Firmware seront r guli rement proposes Fonctionnement Le C ur du FY 30A est un gyro 3 axes et un acc l rom tre 3 axes int gr s qui sont la base du syst me inertiel Le FY30A est une plateforme 1inertielle de navigation poss dant un algorithme de gestion d attitude de bas niveau con u pour la stabilisation des appareils ailes fixes Lorsque le FY 30A est en mode auto stabilisation il d tecte l attitude de l appareil et son positionnement horizontal et envoie des commandes aux servos pour ajuster les surfaces de contr le de l appareil Ailerons El vateurs et Lacet de mani re ce que l appareil revienne de niveau chaque fois Cette action autonome pour maintenir un vol doux et stable le FY 30A rend le vol tr s facile Lorsque le FY 30A fonctionne en mode 3D et que l appareil est en vol acrobatique le FY30A utilisera les gyroscopes 3 axes pour calculer la vitesse de roulis et roll l attitude globale de vol Avec ces donn es le syst me de contr le des corrections pour maintenir une attitude de l avion douce m me lorsque vous faites des acrobaties Depuis que le FY30A a t mis dans un boitier il peut tre utilis par tous les temps en int rieur ou en ext rieur Alimentez simplement le syst me et d collez http www feiyudz cn E mail service feiyu tech com Compatibilit Le FY30A peut tre utilis avec l
2. suivantes du module peuvent tre activ es ou d sactiv es Niveau de Vol Lorsque la stabilisation est active le FY 30A Contr lera automatiquement l appareil pour un vol plus doux et plus simple Pour les d butants en radio a romod lisme c est un avantage car il permet de voler plus simplement et d augmenter la confiance du pilote Le syst me peut tre activ pendant tout le vol du d collage l atterrissage _ R tablissement de Secours Si vous perdez le sens de l orientation ou le contr le de l appareil rel chez les sticks maintenez les Gaz et mettez en route le FY30A avec l interrupteur Le module enverra automatiquement le bon signal pour quilibrer l appareil et retourner un vol stable Acrobatique pour les pilotes exp riment s en vol 3D le FY 30A peut vous aider faire des figures plus pr cises sp cialement par temps venteux Le FY 30A rend les man uvres 3D comme le vol invers le vol tranche etc plus faciles et plus simples effectuer et maintenir Une bonne fa on de s entrainer et pratiquer le vol 3D FPV First Person View pour des vols de longue distance via une transmission vid o le FY30A maintiendra l quilibre de votre appareil Il ne vous reste plus qu diriger l orientation de l appareil et profiter de la vue Mise jour du Firmware Vous pouvez mettre jour le Firmware du FY30A en connectant le FY30A votre ordinateur avec le c ble USB
3. transmises par l interm diaire du port de donn es UART La position de l interface est celle montr ci dessous Le Nez monte T iji L El vateur L El vateur baisse monte Mouvements du Lacet en Auto Stabilisation UART Port Gnd Ve Data Data A Rotate right AN Rotate left Dans les donn es de l en t te et des segments de donn es chaque champ est s par par des virgules Caract ristiques standard de l interface s rie Lacet vers la gauche Lacet vers la droite Vitesse baud 19200 Niveau TTL Exemple de sortie de donn es d UART d En t te de Cham Cham PU me j E Champ 3 Champ 4 Champ5 Champ 6 Commande commande 1 2 Ajustement d Essai et de Sensibilit du premier vol 1 ce stade la commande votre avion devrait avoir d j la bonne direction en mode stabilis mode 3 2 Maintenant vous devez affiner votre gain de stabilit du FY30A avec des essais de vol Pour le premier vol il vous est recommand que les LM Vi Viest Vie gains ne soient pas plac s trop haut Ceci r duira les oscillations Donn es Me Roulis Course angulaire angulaire Angulaire importantes correction de vol trop forte d attitude ee degr s degr s X l ni l Z 3 D coller en mode 1 d sactiv Apr s avoir atteint une bonne degr s deg s degr s altitude activez le mode 3 stabilisation auto 4 Gain Aileron Si vous voyez une oscillation des ailes ceci indique que le ga
4. GuiLin Fei Yu Electronic Technology Co Ltd FY 30A Syst me de stabilisation d weit FeiyuTech Manuel d Installation amp d Utilisation Chers Pilotes Merci d avoir choisi la solution de stabilisation FY30A S il vous plait lisez ce manuel avec attention avant d utiliser le syst me pour vous assurer une utilisation et un fonctionnement corrects Note e L installation et l utilisation de ce mat riel n cessite certains savoirs et connaissances en syst me de stabilisation de vol d avions e Si vous tes compl tement d butant et n en avez jamais utilis avant nous ne vous recommandons pas d installer ce mat riel seul e S il vous plait trouvez de l assistance aupr s d un pilote exp riment qui pourra vous fournir l exp rience et les connaissances n cessaires l utilisation de ce mat riel e Si vous tes d j un pilote accompli vous trouverez l installation du FY30A simple et logique Suivez simplement ce manuel et vous n aurez pas de probl me Si vous avez besoin d un support technique contactez nous directement service feiyu tech com INTRODUCTION Le FY 30A est un instrument de mesure inertiel utilis pour la stabilisation automatique des mod les d avion et des nacelles Le FY30A poss de un gyro trois axes int gr et un acc l rom tre trois axes qui contr lent les mouvements de l appareil dans un espace tridimensionnel En utilisant votre radiocommande les fonctions
5. accrues e Mode 3 Mode Auto Stabilization Dans ce mode le FY 30A commandera automatiquement l appareil pour maintenir le niveau de vol en permanence R glages des interrupteurs pour les Modes de vol du FY 30A a Pour activer les diff rent modes de vol utilisez une voie disponible du r cepteur ex Canal 5 pour envoyer le signal appropri au FY30A b Utilisez un interrupteur 3 positions de votre radiocommande comme dans l exemple droite R glages de l interrupteur Signaux mis par le r cepteur 900 1200us Auto Stabilisation 1200 1800us Mode 3D 1800 2100us Mode Manuel Mod wa MODE 3 MODE 2 MODE 1 de vol Si mi 1200 1800 1800 2100 a 900 1200uS par le r cepteur uS uS Mode d Auto Mode M Mode 3D FY30A Stabilisation Manuel Fonctions c Vous pouvez utiliser un interrupteur 2 positions en r glant les fins de courses maximum et minimum EPA pour activer ou d sactiver la stabilisation de vol en oubliant le Mode 3D d Si vous n a ffectez pas d interrupteur au r cepteur ou que le FY 30A ne d tecte aucun signal d entr e sur cette voie le Mode 3 Auto Stabilisation sera automatiquement engag Dans tous les cas nous ne recommandons pas les vols sans aucun signal transmis sur cette voie e il vous plait notez que m me s il existe une entr e et une sortie des Gaz sur le FY30A le syst me ne g re pas les Gaz Pour ainsi dire le FY 30A est simplement utilis pour une conn
6. e processus de r imitialisation LED Bleue Indicateur de mode de vol Alimentation lectrique du FY30A LED Rouge Toujours allum e Aut Allum e indique que les e Tension de fonctionnement du FY30A de 5 6V Stabilisati brati Lace z ioa simple vibrations sont trop e Le FY30A n cessite une alimentation stable Par cons quent nous Mode 3D a ue r i recommandons fortement d employer une alimentation externe UBEC avec i ISNOLE avec I apparel arg r e Clignotement continu imobile indigne la un rendement minimum de 3A Plus l alimentation est puissante mieux Mode manuel n cessit d initialisation c est des gyros e Assurez vous d avoir supprim le fil rouge de votre prise d ESC si vous utilisez un BEC externe e Le BEC devrait tre branch votre r cepteur de RC Cavalier mis 5 L alimentation est fournie au Fy 30a place pendant par l interm diaire de la voie 1 l initialisation i f Z des g ros Code de couleurs du c ble du TT CaN Ne pas ins rer le Fy 30a au r cepteur de RC cavalier pendant une utilisation Pr requis pour le fonctionnement normale du r cepteur RC Panneau d interface pin O l THROUT i Le Fy 30a n cessite au moins un r cepteur de 5 canaux Interface Pin E a Brancher le c ble au FY30A et le relier au r cepteur RC suivant les codes de couleur suivants Couleur de fil Canaux du r cepteur Sortie Some Four Rand Masse Alimentation Lace
7. es mod les suivants e Avions ailes fixes avec Ailerons El vateurs et Lacet e Ailes volantes avec ou sans lacet e Avions sans ailerons Lacet et El vateurs seulement e Avions queue en V avec ou sans Ailerons e Pour toute autre configuration s il vous plait contactez nous par email service feiyu tech com Compatibilit Radio RC Le FY 30A a t test pour fonctionner correctement avec les syst mes Radio RC suivants e Robbe Futaba PPM PCM 1024 PCM G3 mode syst mes 2 4G e Graupner JR PPM 8 PPM 12 mode SPCM e MPX PPM8 PPM 12 with mode UNI e N importe quel autre syst me fonctionnant avec une position neutre de 1 5 ms standard de la plupart des Radios RC Mode de fonctionnement du FY 30A Le FY 30A peut fonctionner dans trios modes de vols e Mode 1 Mode FY 30A D sactiv Dans ce mode la fonction de stabilisation du FY 30A est d sactiv e L appareil est enti rement sous le contr le du pilote e Mode 2 Mode de contr le 3D Dans ce mode le stabilisateur utilise son gyroscope 3 axes pour capter la vitesse de Roulis et l attitude de vol Si aucune information n est envoy e par le pilote sticks au milieu le FY30A bloquera l appareil dans sa position actuelle Cela emp che l appareil de basculer sur l axe de Roulis et maintient sa posture actuelle De ce fait l appareil peut tre ais ment man uvr pour effectuer une vari t compl te de vol 3D avec une stabilit et une douceur
8. exion des signaux Comme pilote vous devez toujours vous assurer que votre appareil vole assez vite pour viter de d crocher f Attention Le Mode Auto Stabilisation permettra un atterrissage plus doux de votre appareil Cependant notez que le rayon de virage est plus large dans ce mode S il vous plait assurez vous que votre aire d atterrissage Page 1 GuiLin Fei Yu Electronic Technology Co Ltd http wWww feiyudz cn E mail service feiyu tech com est assez grande pour supporter ce rayon de virage Vous noterez le clignotement de la LED rouge deux taux diff rents ou elle s teint La r initialisation des gyros est compl te D connectez Interface du FY 30A l alimentation d branchez le cavalier et rangez le pour une utilisation FLECHE D ORIENTATION future Potentiom tre de DIRECTION de VOL AVANT sensibilit des Ailerons Potentiom tre de NOTE sensibilit du Lacet e Suivre ce proc d de r initialisation uniquement si les 3 conditions ci dessus se produisent Il n est pas recommand de r initialiser r guli rement les gyros Ce n est pas n cessaire Potentiom tre e L unit de stabilisateur n a pas besoin d tre en position horizontale de sensibilit pendant l initialisation Cependant vous devez vous assurer qu il n y a El Int t e AEV Mr gt aucune vibration pendant ce processus Si vous suspectez qu un DIP des ROSES mouvement se soit produit relancez simplement l
9. in d aileron est r gl trop haut Repassez au mode 1 d sactiv et faites atterrir l avion 5 R duisez la sensibilit Potentiom tre plus vers le centre et volez encore Vous devriez voir une am lioration de l attitude d aile Ajustez jusqu ce que vous soyez satisfait du niveau de stabilisation d aile Field Field 7 Field 8 Field 9 Field 11 Field 12 Field 13 sl Valeur ee ne f Erreur Inutilis Inutilis Inutilis Inutilis Inutilis de Test d attitude 0 FYZT 0 98 0 12 0 08 0 05 0 31 0 10 1 01 0 00 j Interpr tation 6 Gain d El vateur amp Lacet Un gain trop haut d El vateur entrainera un d placement de la queue de haut en bas basculement Un gain trop haut du Lacet entrainera le remuement de la queue R duisez le gain jusqu ce que ces ph nom nes de vol disparaissent Alternativement si Format vitesse Vitesse Vitesse vous trouvez que la correction de vol est trop faible stabilit trop basse de FYZT Pitch Course angulaire F nl vous pouvez augmenter le gain en cons quence profil X Enregistrement de votre attitude d avion num ro de contact DIP 4 ee AR os ae of 7 Donn es 0 98 0 08 0 05 0 31 1 Le FY30A peut enregistrer votre meilleure attitude de stabilisation d avion dans sa m moire Acc l ration Erreur Valeur i j Inutilis Inutilis Inutilis Inutilis Inutilis 2 C est avantageux car chaque avion est unique en te
10. matiquement automatiquement http wWww feiyudz cn E mail service feiyu tech com tape 4 Ajustez vos Gaz pour maintenir un vol de croisi re stable Utilisez vos trims d Ailerons de Lacet et d El vateur pour atteindre le vol de niveau en mode manuel En faisant ceci vous devriez pouvoir faire voler l avion en ligne droite avec les sticks d Ailerons d El vateur et de Lacet en position moyenne c d en utilisant les trims seulement Le vol de niveau avec simplement les trims et sans aucune action de stick est appel e la valeur neutre de votre avion tape 5 En valeur neutre activez le mode 3 mode de stabilisation automatique Puisque le contact DIP num ro 4 est allum le FY30A enregistrera maintenant votre point neutre OFF L enregistrement durera environ 3 secondes Apr s 3s repassez en mode manuel et faites atterrir votre avion 2 3 4 tape 6 Apr s avoir atterri coupez l alimentation de votre avion Remettez le contact DIP num ro 4 sur la position OFF La proc dure est termin e Tant qu il n y a aucun changement dans votre mat riel d avion par exemple aucune modification du CG votre valeur neutre ne changera TE pas S il y a de gros changements du mat riel ou votre CG est d cal 1l est PS j mieux de r p ter la proc dure d enregistrement de la valeur neutre l Sorties de donn es d attitude du Fy 30a Les donn es de sorties de l angle d El vateur et Roulis du Fy 30a sont
11. ment lin aire de la nacelle cam ra Vous pouvez orienter l appareil photo n importe quel angle et jusqu ce que vous rel chiez le stick le FY30A maintiendra la stabilisation cet angle Le FY 30A et le contr le des Vibrations a Le FY 30A est sensible aux vibrations Pour optimiser ses possibilit s de stabilisation les vibrations doivent tre r duites au minimum b En installant ce stabilisateur de vol nous vous recommandons fortement l utilisation des mousses adh sives double face absorbantes fournies amortisseurs L algorithme du Fy 30a compense les niveaux normaux de vibration de vol Cependant si la vibration support e par l unit exc de un niveau acceptable cela ne fonctionnera pas normalement ou peut m me cesser de fonctionner Pour garder les vibrations au minimum installer le Fy 30a loin du moteur ou de toutes les autres sources de vibration c Les mousses absorbantes incluses r pondront aux exigences d att nuation pour les avions lectriques et la plupart des avions gaz nitro Comment v rifier des conditions d installation M me avec le support anti vibration votre installation d avion peut ne pas r pondre aux exigences d att nuation du FSS Pour confirmer un niveau de vibrations correct suivre svp ce proc d Apr s avoir reli tous les fils entre le r cepteur le Fy 30A et les servos installez l unit comme recommand s assurer de la bonne orientation A Faites tourner le mote
12. on traditionnelle d avion Servo Servo Servo de recommand e i ESC d Aileron d El vateur ET Lacet 1 Le dispositif n a pas t utilis pendant longtemps 2 Il y a un changement de la temp rature environnementale de plus de 30 3 Quand la LED rouge clignote m me lorsque l avion est stationnaire 1234 b Connexions du FY30A pour Aile Volante avec ou sans lacet F a e a ah AIL OUT ELE OUT THR OUT RUD OUT Proc dure d Initialisation de R initialisation P Servo Servo I I i Installez le cavalier comme montr dans cette image Differentiel 1 Differentiel 2 ESC Servo Lacet Alimentez le Fy 30a et maintenez le en stationnaire pendant au moins 20s 1 234 Page 2 8 7 6 5 4 3 2 1 GuiLin Fei Yu Electronic Technology Co Ltd c Connexions du FY30A pour Avion avec queue en V et A lerons AIL OUT ELE OUT THR OUT RUD OUT z i i i t Servo OFF Servo Servo Ailerons H Le Differentiel 2 1 2 3 4 d Connexions du FY30A pour Avion avec queue en V sans A leron AILOUT ELE OUT THR OUT RUD OUT i p i i Servo Servo OFF Differentiel Differentiel l 2 12 34 e Connexions du FY30A pour avion traditionnel sans aileron AIL OUT ELE OUT THR OUT RUD OUT n hhl f Stabilisation de nacelle Cam ra AILOUT ELE OUT THR OUT RUD OUT l ON 1234 Note Les servos de Roulis de Tilt et de Pan des appareils photos compenseront n importe quel mouve
13. rmes de r sultante EE attitude ru Test commande d attitude En enregistrant la valeur neutre de votre avion le FY30A peut mieux commander votre avion pour une stabilit optimale 3 Ilest mieux d effectuer cette op ration avec des vents faibles END tape 1 R glez votre avion selon ce manuel pour le vol stabilis y compris le bon r glage de gain pour les 3 potentiom tres tape 2 Atterrissez et teignez l avion D placez le DIP No 4 sur la position ON tape 3 Red collez en mode manuel Mode 1 Mode D sactiv Volez une altitude s re et en ligne droite Page 4
14. s le potentiom tre est loin du centre 12 heures plus le gain du gyro est haut sensibilit Un gain trop bas entraine une stabilisation automatique faible un gain trop lev causera des oscillations de l avion Vous devez ajuster le gain en fonction de votre avion Direction Servo Les potentiom tres commandent galement la direction de votre mouvement servo Leur rotation dans le sens des aiguilles d une montre ou contre dans le sens des aiguilles d une montre de 12 heures changera la direction de vos servos pendant le mouvement de tangage de roulis et de lacet R glages de pr vol du FY 30A Installez le FY30A comme recommand dans ce manuel puis proc dez l installation de pr vol Confirmez que les gouvernes ne se d placent pas quand l avion est inclin et que le FY30A est en mode 1 mode manuel Activez le mode 3 mode de stabilisation et observez la direction de mouvement des ailerons de l l vateur et du gouvernail de direction La Page 3 GuiLin Fei Yu Electronic Technology Co Ltd direction devrait tre identique celle indiqu e ci dessous Sinon tournez le potentiom tre appropri du c t oppos Confirmez que le mouvement est maintenant correct Mouvements des A ilerons en Mode Automatique L Ai leron gauche monte L aileron droit descend P automatiquement Ta Roulis gauche AA Aileron sauche descend automatiquement Roulis droit NI x iji L Aileron droit de end auto
15. t e ea Aliment N CH5 CH 4 CH 3 CH 2 Power ower Power ation ation maa Gaz El vateur Masse Masse Masse Masse k Mimenaion NULL a NUE D vert 7 En cs n Command par l interm diaire d un Canal 5 i run ana Fonctions T interrupeurs J 3 interrupteur 3 voies ou 2 voies Num ro 1 2 3 4 Pour un mk S lection du S lection du Ajustement des b Notez que le canal 5 mettra le signal pour commander les 3 modes Psage dipe Mode De Vol Mode De Vol mod les de vol 7 aa uniquement de vol du Fy 30a Assignez par cons quent un interrupteur 2 ou 3 voies ce canal Toujours S lection du S lection du Mode nomai Eteint Mode De Vol Mode De Vol 7 LED Bleue 8 LED Bleue Clignotement Allum e Clignotement lt continu simple 7 Statut du Mode De Vol Auto Stabilisation mode3D 3D NIL ERRE DIP e Setting RR b o o EEEN LED Rouge LED Eteint L avion est Allum e Rouge stationnaire mais la LED rouge clignote Indicateur Normal N cessite l initialisation Vibrations lev es d tect es Bahtir du statut des gyros Ne r pond pas l exigence a de syst me R glages des interrupteurs DIP Initialisation des Gyros ou r initialisation Hors de la bo te le FY 30A a t enti rement initialis Cependant si les conditions suivantes se produisent la r initialisation des gyros est AILOUT ELE OUT THROUT RUD OUT TR OFF a Connexions du FY30A pour une configurati
16. tp wWww feiyudz cn E mail service feiyu tech com L avion penchera vers la droite en mode stabilis Le roulis demeure de niveau en mode de stabilisation automatique Le nez partira vers le bas en mode de stabilisation automatique Le nez partira vers le haut en mode de stabilisation automatique Le tangage reste de niveau en mode de stabilisation automatique iv S il y a diff rence entre la position horizontale de Fy 30a et le vol de l avion de niveau la valeur du neutre est diff rente entre le mode manuel et le mode stabilis automatique Voir la prochaine section Potentiom tres de r glages pour ELE AIL et RUD 100 Max y A jja h 0 Min KA F FY 3040 Les 3 potentiom tres commandent le gain et la direction des servos lt RUD Le gain des gyros est le plus faible 100 Max 1234 quand le potentiom tre est au milieu Ex Plus le potentiom tre est loin du centre plus le gain du gyro est haut Une rotation du potentiom tre vers la gauche ou la droite modifie la direction du servo de stabilisation 1 11 y a 3 potentiom tres de r glage sur le FY30A Chaque potentiom tre commande le gain du gyro et la direction du servo pendant la stabilisation automatique 12 heures Changement de KT Gain Gvro Mini direction du servo Changement de direction du servo pour la stabilisation pour la stabilisation Gain Gyro Maxi Gain Gyro Maxi 1 Gain Gyro Plu
17. ur diff rents niveaux de puissance NE PAS D COLLER B D placer le niveau de commande des Gaz diff rentes positions et le maintenir pendant 20 secondes chaque position C chaque position de commande des Gaz observez l tat de la LED rouge S il reste ETEINT le niveau moyen de vibration est bon D Si la place la LED rouge s allume et reste ALLUMEE alors les vibrations ne sont pas assez amorties Vous devrez r duire le niveau de vibrations sur votre avion ajouter des amortisseurs additionnels ou changer l emplacement d installation E S curit De Vibrations Un dispositif mis jour du Fy 30a est la stabilisation de secours en cas de vibration lev e soudaine pendant le vol Dans une telle situation le Fy 30a activera automatiquement le niveau de stabilisation le plus lev et donc r sistera mieux aux vibrations Ce dispositif devrait vous permettre de faire un atterrissage de secours de l avion sans risque Installation du Fy 30a Orientation Position Et Niveau i Le Fy 30a a une fl che imprim e sur le dessus Orientez la fl che vers l avant de l appareil c d dans la direction du vol i En l installant maintenir sup le Fy 30a horizontal et aussi pr s que possible du centre de la gravit C Q de l avion iii Le rep re pour le Fy 30a est sa position horizontale Par cons quent ajustez physiquement le Fy 30a dans une position horizontale quand l avion est de niveau en vol 2 3 ht

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