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MANUEL D`INSTALLATION ET D`UTILISATION - Support

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1. Signature du technicien 57 Protocole de la proc dure de test Section 17 2 17 2 Protocole de la proc dure de test La proc dure de test suivante doit tre effectu e par du personnel qualifi lors de l installation initiale du syst me F3S TGR CL en accord avec le programme d inspection r gulier de l employeur apr s tout entretien r glage ou modification du syst me F3S TGR CL ou de la machine prot g e Ces tests visent d terminer si le faisceau lumineux le syst me de s curit et le syst me de contr le de la machine fonctionnent correctement ensemble pour arr ter la machine l ex cution incorrecte de ces tests peut entra ner des risques de blessures graves Utilisez un objet test de taille adapt e pour 58 tester le syst me F3S TGR CL El ment D sactivez la machine prot g e Mettez le syst me F3S TGR CL sous tension Bon Pas bon Commentaires Inspectez visuellement la machine pour vous assurer que l acc s la zone de danger n est possible qu en passant par la zone de d tection du syst me F3S TGR CL Si tel n est pas le cas installez des protections suppl mentaires et notamment des barri res m caniques V rifiez que tous les p riph riques de protection et les barri res suppl mentaires sont install s et fonctionnent correctement Bon Pas bon V rifiez que la distance de mo
2. 14 5 5 C bles C ble standard F39 TGR CVL B 2 R C ble du r cepteur longueur de 2 m F39 TGR CVL B 5 R C ble du r cepteur longueur de 5 m F39 TGR CVL B 10 R C ble du r cepteur longueur de 10 m F39 TGR CVL B 20 R C ble du r cepteur longueur de 20 m F39 TGR CVL B 25 R C ble du r cepteur longueur de 25 m C bles de l metteur M12 4 broches blind s c bles volants F39 TGR CVL B 2 T C ble de l metteur longueur de 2 m F39 TGR CVL B 5 T C ble de l metteur longueur de 5 m F39 TGR CVL B 10 T C ble de l metteur longueur de 10 m F39 TGR CVL B 20 T C ble de l metteur longueur de 20 m F39 TGR CVL B 25 T C ble de l metteur longueur de 25 m 51 Section 14 5 Accessoires 52 C bles de connexion F3S TGR CL gt F39 TGR W IBOX C bles du r cepteur M12 8 broches connecteur m le femelle C ble du r cepteur longueur de 2 m F39 TGR CVL B 2 RR F39 TGR CVL B 5 RR C ble du r cepteur longueur de 5 m F39 TGR CVL B 10 RR C ble du r cepteur longueur de 10 m C bles de l metteur M12 4 broches connecteur m le femelle F39 TGR CVL B 2 EE C ble de l metteur longueur de 2 m F39 TGR CVL B 5 EE C ble de l metteur longueur de 5 m F39 TGR CVL B 10 EE C ble de l metteur longueur de 10 m C bles de connexion F3S TGR CL gt F39 TGR SB CMB C bles du r cepteur M12 8 broches connecteur m le fem
3. Accessoires Section 14 5 Etrier ECO L 90 33 9 O 14 5 2 Miroirs F39 TGR MDG 0310 F39 TGR MDG 0460 F39 TGR MDG 0607 F39 TGR MDG 0750 F39 TGR MDG 0907 F39 TGR MDG 1057 F39 TGR MDG 1207 F39 TGR MDG 1357 F39 TGR MDG 1500 F39 TGR MDG 1657 F39 TGR MDG 1822 14 5 3 Unit s de relais de s curit Nom du type Configuration G9SB 200 D DPST NO G9SB 301 D 3PST NO G9SA 301 3PST NO G9SA 501 5PST NO G9SA 321 T075 3PST NO temps de ret 7 5 s G9SA 321 T15 3PST NO temps de ret 15 s G9SA 321 T30 3PST NO temps de ret 30 s 48 Accessoires Nom du type G9SX BC202 RT Section 14 5 Configuration 2 sorties de s curit G9SX BC202 RC 2 sorties de s curit G9SX AD322 T15 RT 3 sorties de s curit temps de ret 15 s G9SX AD322 T15 RC 3 sorties de s curit temps de ret 15 s G9SX AD322 T150 RT 3 sorties de s curit temps de ret 150 s G9SX AD322 T150 RC 3 sorties de s curit temps de ret 150 s G9SX ADA222 T15 RT 2 sorties de s curit temps de ret 15 s G9SX ADA222 T15 RC 2 sorties de s curit temps de ret 15 s G9SX ADA222 T150 RT 2 sorties de s curit temps de ret 150 s S curit G9SX ADA222 T150 RC NETA SCPUO1 2 sorties de s curit temps de ret 150 s 16 entr es 8 sorties ma tre d
4. 17 8 2 Distance de s curit et hauteurs de faisceau pour la protection d acc s 18 SECTION 9 Installation 2525 ris de ner nr nt ess 19 9 1 Interf rence des surfaces de r flexion 19 9 2 Att nuation due des croisements de faisceaux 20 9 3 Consid rations g n rales relatives au montage 21 9 3 1 Protection suppl mentaire 21 9 3 2 Installation m canique 21 9 3 3 Renforcement de la rigidit de montage 21 9 3 4 Montage m canique siens den d n renpe gun eg pnpent qd 22 9 3 5 Installation de plusieurs syst mes 23 9 3 6 Zone de d tection menres 488 Brant en done due nd de du pur e d 23 9 3 7 Conditions requises pour la surveillance d un p rim tre 23 SECTION 10 Raccordement au circuit de contr le de la machine 24 10 1 Caract ristiques de l alimentation d entr e 24 ICS 51 CR TNE E EE EA E R E S 24 10 3 Sch ma de c blage de base 25 10 4 Raccordement deux relais forc s 26 10 5 Connexion une unit de relais de s curit 27
5. Cat gorie de s curit Le syst me F3S TGR CL2 convient pour les syst mes de contr le de s curit jusqu la cat gorie 2 selon EN954 1 1996 Le syst me F3S TGR CLA4 convient pour les syst mes de contr le de s curit jusqu la cat gorie 4 selon EN954 1 1996 Niveau d int grit de s curit Le syst me F3S TGR CL convient jusqu au niveau SIL 3 selon CEI 61508 Niveau de performance PL Le syst me F3S TGR CL2 convient pour les syst mes de contr le de s curit jusqu au niveau de performance c selon EN ISO 13849 1 Le syst me F3S TGR CL4 convient pour les syst mes de contr le de s curit jusqu au niveau de performance e selon EN ISO 13849 1 Dur e moyenne de fonctionnement avant d faillance dangereuse MTTFd 450 ans Couverture de diagnostic DC Elev e selon EN ISO 13849 1 Dur e moyenne de r paration MTTR 8 heures PFH 2 5 1009 P riodicit des tests de contr le Tous les 20 ans 43 Sch ma des dimensions du syst me autonome F3S TGR CL Section 14 2 14 2 Sch ma des dimensions du syst me autonome F3S TGR CL L Longueur totale du syst me F3S TGR CL l Distance du faisceau E Zone de d tection A Zone morte sans capacit de d tection 14 3 Donn es du syst me F3S TGR CL K 44 R f rence F3S TGR CL_ K2C 500 Dimensions L 518 mm 682 mm F3S TGR CL_ K3C 800 818 mm 982 mm F
6. La hauteur du champ de protection H par rapport au plan de r f rence et la r solution d du syst me F3S TGR CL sont li es comme suit S KXxT C Pour les valeurs K et T reportez vous au chapitre pr c dent C 850 mm S 1600 mm x T 850 mm 18 SECTION 9 Installation N AVERTISSEMENT Installez le syst me de capteurs de fa on ce qu il ne soit pas g n par des surfaces de r flexion Le non respect de cette consigne risque de perturber la d tection et d entra ner des blessures graves 9 1 Interf rence des surfaces de r flexion Une surface de r flexion pr s de la zone de d tection peut d tourner le faisceau optique et emp cher le syst me de d tecter un objet dans la zone de danger La surface de r flexion peut faire partie des l ments de la machine des l ments de protection ou des pi ces de fonctionnement m caniques Veuillez d s lors respecter une distance minimum d entre l l ment r fl chissant et la ligne m diane de la zone de d tection La proc dure de test Protocole de la proc dure de test page 58 doit tre suivie pour v rifier cette condition Dans le sch ma ci dessous l interruption est bien d tect e L l ment r fl chissant se trouve hors de l angle du faisceau Plage de fonctionnement R Sens d approche Interruption Emetteur R cepteur d distance par rapport la surface de r flexion Surface r fl chissant
7. Plage de fonctionnement R il s agit de la distance de fonctionnement efficace du syst me F3S TGR CL de l metteur au r cepteur EAA il s agit de langle d ouverture efficace du capteur de s curit il s agit de 2 5 pour le F3S TGR CL4 il s agit de 5 pour le F3S TGR CL2 distance d il s agit de la distance minimum par rapport une surface de r flexion Cette distance doit tre sup rieure dmin F3S TGR CLA4 tan 2 5 xR dmin F3S TGR CL2 tan 5 xR 19 Att nuation due des croisements de faisceaux Section 9 2 Sachez galement que des interf rences des surfaces de r flexion peuvent galement se produire au dessus et en dessous du champ de d tection Les graphiques suivants affichent la distance minimum d d une port e de fonctionnement R allant jusqu 20 m Distance minimum d m Plage de fonctionnement R m Type 4 0 8 0 6 0 4 0 2 01020512 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 0 2 0 4 Distance minimum d m 0 6 0 8 Plage de fonctionnement R m 9 2 Att nuation due des croisements de faisceaux 20 Pour att nuer les interf rences provenant d autres barri res immat rielles le syst me F3S TGR CL poss de deux codes de balayage possibles A et B L metteur et le r cepteur doivent tre r gl s sur le m me code de balayage pour que le r cepteur puisse pass
8. N Lo A J G7SA 3A1B Blindage 0 V c c Blindage Test blanc Occ B jaune Lampe d occ rouge red marrage blanc Tesi o no v O ua N eo T G7SA 3A1B 26 Connexion une unit de relais de s curit Section 10 5 10 5 Connexion une unit de relais de s curit Le F3S TGR CL est param tr en mode r initialisation automatique Le G9SB est en mode r initialisation manuelle EMETTEUR RECEPTEUR F3S TGR CL Boucle de r troaction Blindage Blindage Test blanc Occ A vert Occ B jaune OSSD1 rose QT Test red marrage blanc G9SB 301 D kM111 km2 27 SECTION 11 Fonctions de contr le 11 1 Occultation et d rogation 28 N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT AN AVERTISSEMENT Cette fonction n est disponible que sur les mod les F3S TGR CL_A Les fonctions d occultation et de d rogation d sactivent les fonctions de s curit du dispositif Vous devez prendre d autres mesures pour garantir la s curit en cas d utilisation de ces fonctions Installez des capteurs d occultation de fa on pouvoir faire la diff rence entre une personne et l objet autoris parcourir la zone de d tection Si la fonction d occultation s active lors de la d tection d une personne cela peut provoquer de graves blessures Des
9. Mode de pr r initialisation Allum sont en position ON 2 Les commutateurs de s lection 1 2 et 3 sont op rationnels si une fonction d occultation est param tr e et si un voyant d occultation est connec Allum D Allum Non pris en charge 4 et 5 sont op rationnels si un voyant d occultation est connect ou si les deux 3 Les commutateurs de s lection 1 2 et 3 sont op rationnels si les commutateurs de s lection 4 et 5 sont en position Allum 11 S lection d une surveillance de p riph rique externe EDM Section 6 2 6 2 S lection d une surveillance de p riph rique externe EDM La fonction EDM est activ e en pla ant les commutateurs A et B sur la position 6 sur le r cepteur En cas de r glage incoh rent des commutateurs A et B la machine passe automatiquement en mode alarme 6 3 Param trage de la plage Le param trage de la plage s effectue l aide des commutateurs 1 et 2 sur l metteur Veuillez vous reporter au tableau pour conna tre le param trage correct de la position des commutateurs SELECTION DE LA COURTE PORTEE SELECTION DE LA LONGUE PORTEE C PORTEE gt LONGUE PORTEE B PORTEE gt COURTE PORTEE N AVERTISSEMENT N utilisez jamais une barri re immat rielle de longue port e pour des distances inf rieures la port e de fonctionnement Le non respect de cette consigne peut entra ner des ble
10. Aucun code l exclusion de la broche 7 sur la banque sup rieure Allum Code amp O iimmm O 13 7 SECTION 7 Sorties Sorties de s curit OSSD Remarque Ce produit est destin une utilisation avec une alimentation 24 V c c pour syst me lectrique avec masse n gative connexion la terre Ne branchez jamais le syst me F3S TGR CL un syst me de masse positive connexion la terre En effet avec un circuit de c blage reli une masse positive connexion la terre certains courts circuits simultan s des deux sorties de s curit risquent de ne pas tre d tect s de sorte que la machine prot g e ne s arr te pas et expose l utilisateur des risques de blessures graves Le r cepteur du syst me F3S TGR CL alimente deux sorties de s curit s PNP ind pendantes pour mettre les signaux Marche Arr t vers la machine prot g e Dans l tat MACHINE RUN les sorties de s curit sont conductrices et fonctionnent avec une tension de 250 mA et 24 V c c Dans l tat MACHINE STOP les sorties ne sont pas conductrices Pour les charges sup rieures 250 mA pour chaque OSSD ou le courant c a veuillez utiliser des relais de s curit externes ou forc s et activer la fonction EDM 7 2 Forme d onde des sorties de s curit OSSD 14 Conditions normales l tat MACHINE RUN OSSD1 OSSD2 one
11. OMRON ne garantit pas la conformit de ses produits aux normes codes ou r glementations applicables l ensemble des produits de l application du client ou l utilisation des produits par le client A la demande du client OMRON fournira les documents de certification par des tiers tablissant les valeurs nominales et les limitations d utilisation s appliquant aux produits Ces informations ne sont pas suffisantes en soi pour d terminer compl tement l ad quation des produits en combinaison avec le produit fini la machine le syst me ou autre application ou utilisation Voici quelques exemples d applications n cessitant une attention particuli re Le but n est pas de dresser une liste exhaustive de toutes les utilisations possibles de ces produits ou de laisser entendre que les utilisations cit es sont adapt es tous les produits Utilisation en ext rieur utilisation entra nant une contamination chimique potentielle ou des interf rences lectriques des conditions ou des utilisations non d crites dans le pr sent document Syst mes de contr le nucl aire syst mes de combustion syst mes ferroviaires syst mes a ronautiques quipements m dicaux appareils li s aux divertissements v hicules et installations sujettes une r glementation de l industrie ou nationale distincte Syst mes machines et quipements pouvant pr senter un danger pour les personnes ou les biens Vous devez conna tre et re
12. d sactiver la machine prot g e Equipement de protection lectro sensible ESPE Ensemble de dispositifs et ou de composants combin s des fins de protection ou de d tection de pr sence et contenant au minimum les l ments suivants e un dispositif de d tection e des dispositifs de commande surveillance e des dispositifs de commutation du signal de sortie Etat OFF Etat dans lequel le circuit de sortie est interrompu et emp che le passage du courant Etat ON Etat dans lequel le circuit de sortie est ouvert et autorise le passage du courant INTERLOCK au d marrage Apr s la mise sous tension l quipement ESPE doit passer l tat INTERLOCK Une transition du signal de d marrage doit se produire avant le premier passage l tat MACHINE RUN Lorsque la premi re condition de d marrage est respect e l quipement ESPE fonctionne en mode D marrage automatique INTERLOCK au d marrage red marrage Apr s la mise sous tension et lors d une infraction de zone l quipement ESPE passe l tat INTERLOCK ce qui entra ne une transition vers l tat MACHINE STOP Une transition du signal de d marrage doit se produire avant le retour l tat MACHINE RUN suite toute transition vers l tat MACHINE STOP MACHINE RUN Lorsque l quipement ESPE est dans cet tat les deux sorties OSSD sont actives Dans cet tat le voyant vert MACHINE RUN est allum le voy
13. un endroit ext rieur et visible de la zone dangereuse de la machine 6 Inspectez les connexions lectriques entre le syst me de contr le de la machine prot g e et le syst me F3S TGR CL V rifiez qu elles sont correctement connect es la machine de fa on ce qu un signal d arr t du syst me F3S TGR CL g n re un arr t imm diat du cycle de la machine Consultez le chapitre Raccordement au circuit de contr le de la machine page 24 pour plus d informations 39 40 SECTION 13 Nettoyage L accumulation de graisse de poussi re et d huile sur la fen tre avant de l metteur et du r cepteur du syst me F3S TGR CL peut perturber le fonctionnement du syst me Nettoyez la fen tre avec un d tergent peu agressif ou un produit de nettoyage pour vitres Utilisez un chiffon propre doux et sans peluches Vous pouvez nettoyer les surfaces peintes du syst me F3S TGR CL avec un produit ou un d tergeant l g rement d graissant SECTION 14 Caract ristiques techniques et informations suppl mentaires 14 1 Caract ristiques techniques Performances Hauteur de protection 500 mm 800 mm 900 mm et 1 200 mm Ecartement des faisceaux centre 300 mm 400 mm et 500 mm Plage de fonctionnement F3S TGR CL K2C 500 0 5 m 12m K3C 800 0 5 m 8m K4C 900 0 5 m 7m K4C 1200 0 5 m 7 m F3S TGR CL K_ __ 0 5 m 20 m court par d faut 20 m 40 m long option DIP SW F3S TGR CL K_ __ LD 2
14. Alimentation metteur 24 V c c 20 courant maximum de 70 mA 42 Entr e TEST 24 V c c 20 10 mA type Alimentation r cepteur 24 V c c 20 courant maximum de 100 mA R cepteur 180 mA en occultation OSSD1 250 mA OSSD2 250 mA Tension de seuil d entr e Vamin 17 V c c V max 6 V Entr e test red marrage Occultation A 10 mA 24 V c c entr e normalement ferm e tpulse gt 2 5 S 10 mA 24 V c c Occultation B 10 mA 24 V c c EDM Entr e moniteur 10 mA 24 V c c Lampe d occultation LMS 50 mA min 24 V c c DEL et lampes quip es d ampoules Caract ristiques d impulsion d entr e tpulse lt 2 X temps de r ponse du syst me Sortie de s curit OSSD Deux sorties de s curit PNP chacune avec approvisionnement 250 mA 24 V c c Protection contre les courts circuits Chute de tension lt 2 3V Courant de fuite lt 1mA Charge capacitive lt 250 nF pour sortie OSSD Charge inductive Pour de plus amples informations veuillez contacter votre revendeur Omron Donn es d impulsion de test OSSD1 1 l b paul to t1 Impulsion de test lt 300 us t2 Intervalle de test temps de r ponse x 0 33 t3 R p tition temps de r ponse x 0 66 t Alimentation L alimentation doit respecter les exigences des normes EN CEI 60204
15. Nettoyage sise oscimidetesasepsassescseoaus C0 SECTION 14 Caract ristiques techniques et informations suppl mentaires 45 45430 e0sesessssevecr4ceases Al 14 1 Caract ristiques techniques 41 14 2 Sch ma des dimensions du syst me autonome F3S TGR CL 44 14 3 Donn es du syst me F3S TGR CL K 44 14 4 Liste des mod les 45 14 4 1 Cat gorie de s curit 2 ensemble de fonctions standard 45 14 4 2 Cat gorie de s curit 2 ensemble de fonctions avanc 45 14 4 3 Cat gorie de s curit 4 ensemble de fonctions standard 45 14 4 4 Cat gorie de s curit 4 ensemble de fonctions avanc 46 1455 AGCESSOIreS nee ons nn de ann Re a dt Eee br GE 46 14 5 1 Accessoires m caniques 46 14 522 MATO TS renens ends danse eree e Eye dent been dt dette ner are 48 14 5 3 Unit s de relais de s curit 48 14 5 4 Accessoires d occultation 49 EES e ra dettes Moses se ons esse sheet s sh 51 vii TABLE DES MATI RES viii SECTION 15 Glossaire 5 ee SN ni es Res MR aaea D SECTION 16 Diagnostic et d pannage 54 16 1 Informations de diagno
16. rogation Section 11 3 Remarque Pour activer la d rogation le F3S TGR CL doit tre l tat MACHINE STOP e Si l ensemble du champ de protection reste libre pendant plus de 2 sec la fonction de d rogation est imm diatement interrompue e Une demande de test sur l entr e TEST RESTART interrompt imm diatement la fonction de d rogation e Le d lai de d rogation maximum est de 600 secondes Pass ce d lai le syst me F3S TGR CL red marre en fonction du mode de verrouillage d fini par les commutateurs de s lection 11 3 1 Fonction de d rogation au d marrage Conditions e Au moins un faisceau du syst me F3S TGR CL doit tre bloqu e Le syst me F3S TGR CL est l tat MACHINE STOP Attendre lt 5 s 24 V c c REDEMAR L RAGE DEMARRAGE DE Pour viter une erreur Fin de la LA DEROGATION EDM au terme de la DERO LMS clignote fonction de d rogation GATION 24 V c c Q REDEMAR RAGE J La fonction de d rogation est imm diatement interrompue si l entr e TEST RESTART est activ e pendant la mise en oeuvre de cette fonction 11 3 2 D rogation pendant le cycle de fonctionnement Conditions e Au moins un faisceau du syst me F3S TGR CL doit tre bloqu e Le syst me F3S TGR CL est l tat MACHINE STOP e Une ou plusieurs entr es d occultation sont actives lt 1s lt 1s lt 1s lt 1s 24 V c c REDEMAR L REDEMAR REDEMAR l REDEMAR RAGE RAGE RA
17. 1 et EN CEI 61496 1 garantir l isolation s curis e de la tension secteur conform ment la norme CEI 60742 et pouvoir r sister une baisse de tension d au moins 20 ms Classe de protection CEI 536 ou VDE 106 Temporisation la mise sous tension lt 2 sS R sistance d isolement gt 20MQ Rigidit di lectrique 350 V c a 1 min Connexions Longueur de c ble Emetteur F3S TGR CL C bles blind s Max 50 m 0 4 mm Max 100 m 0 2 mm Les connexions de codage ne r duisent pas la longueur maximum du c ble Il est recommand d utiliser les c bles F39 TGR CVL pour relier le syst me F3S TGR CL au syst me de contr le de la machine Caract ristiques techniques Section 14 1 Informations lectriques Longueur de c ble R cepteur F3S TGR CL C bles blind s Max 50 m 0 4 mm Max 100 m 0 2 mm Les connexions de codage ne r duisent pas la longueur maximum du c ble Il est recommand d utiliser les c bles F39 TGR CVL pour relier le syst me F3S TGR CL au syst me de contr le de la machine Longueur de c ble Syst me F3S TGR CL MIX C bles blind s connecteur M12 8 broches ces c bles sont fournis avec les capteurs La longueur est limit e 0 9 m entre les segments AOPD ESPE F3S TGR CL2 Type 2 selon EN CEI 61496 1 2004 et EN CEI 61496 2 2006 F3S TGR CLA4 Type 4 selon EN CEI 61496 1 2004 et EN CEI 61496 2 2006
18. EDM surveillance de p riph rique externe Fonctionnement d un test externe S lection de plage Entr e d marrage red marrage Prise en charge de l alignement bb D N A ARA U U U OU ww W un un co oo oo ao co EN TABLE DES MATI RES vi SECTION 6 Param trage des fonctions du F3S TGR CL 9 6 1 Acc s aux commutateurs de s lection 9 6 1 1 Param trage du commutateur de s lection 9 6 1 2 Param trage du commutateur de s lection de l metteur 10 6 1 3 Param trage du commutateur de s lection du r cepteur 10 6 2 S lection d une surveillance de p riph rique externe EDM 12 6 3 Param trage d l plage 24 56 dunes anenee e dE Guin e arriere 12 6 4 S lection des codes de balayage 12 SECTION 7 Sorties 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 14 7 1 Sorties de s curit OSSD ocer enr E E dire dou gene done dbee de 14 7 2 Forme d onde des sorties de s curit OSSD 14 SECTION 8 Distance de montage s curis e 16 8 1 Distance de s curit pour la protection des points dangereux
19. TABLE DES MATI RES SECTION 11 Fonctions de contr le 28 11 1 Occultation et d rogation 28 Iie CAblag assoc eat orr arae OR nuE mettent etes euh 29 11 1 2 Activation et d sactivation de la fonction d occultation 29 11 1 3 Configuration de la lampe d occultation 29 11 1 4 Configuration de l entr e d occultation 29 11 1 5 Modes d occultation 29 11 2 Configuration de l occultation partielle 34 11 2 1 Configuration de la fonction d occultation partielle 34 11 3 LD TOSAUON 54580 ne ea ne ne ter dl ee ET na 34 11 3 1 Fonction de d rogation au d marrage 35 11 3 2 D rogation pendant le cycle de fonctionnement 35 11 4 Fonction de pr r initialisation 36 SECTION 12 Proc dures de contr le et de test 38 12 1 Proc dur d contr le 24e pe Ron ne ane ee et ns AS 38 1222 Proc dure detest anses dans men nn dl me ne TN GE ent 38 12 3 Utilisation de l objet test 38 12 4 Contr les et tests r guliers 39 SECTION 13
20. de la fonction de pr r initialisation Sch ma de c blage RECEPTEUR BROCHE 2 7 1 3 4 8 5 6 MARRON BLEU Blindage 24 V c c TEST REDEMARRAGE PRE REINITIALISATION Si les deux entr es Occultation A et Occultation B perdent 24 V le syst me F3S TGR CL passe en mode erreur Fonction de pr r initialisation Section 11 4 Conditions e Fonction de pr r initialisation activ e l aide des commutateurs de s lection e Un bouton poussoir de pr r initialisation est connect l entr e Occultation A e L entr e Occultation B est connect e 24 V 24 V c c 2 STATUS PRE REINITIALI l une fois par seconde SATION OSSD OFF Passer par zone de d tection lt 8s OSSD ON pour ex cuter les 24 V c c tapes 6 et 7 B PRE REINITIALI w Passer par zone de d tection 37 SECTION 12 Proc dures de contr le et de test 12 1 Proc dure de contr le Une fois le syst me F3S TGR CL configur mont align et raccord de mani re correcte au syst me de contr le de la machine la proc dure de contr le initiale indiqu e dans l annexe A doit tre effectu e par un personnel qualifi Vous devez conserver une copie des r sultats de contr le dans les informations relatives la machine 12 2 Proc dure de test N AVERTISSEMENT Les tests pr sent s dans la proc dure de test de l annexe B doivent tre effectu s lors de l
21. de protection Utilisez une option de codage ou supprimez la source lumineuse Erreur dans le mode de masquage flottant Objet hors de la zone de masquage ou objet de masquage fixe flottant V rifiez la position de l objet de masquage Faites en sorte qu il se trouve dans la zone de masquage D faillance de l EDM V rifiez et r parez le c blage EDM Erreur au niveau de la fonction de pr r initialisation La condition de pr r initialisation n est pas satisfaite Corrigez le positionnement du commutateur de pr r initialisation pour rendre la temporisation conforme aux sp cifications 55 Informations de diagnostic de l metteur Section 16 2 16 2 Informations de diagnostic de l metteur 16 2 1 Fonctionnement normal ep D q ep Position du voyant NEAR FAR X STATUS 2 Nom du voyant POWER Couleur STATUS 1 NEAR FAR Inutilis STATUS 2 Jaune Description Fonctionnement normal longue port e s lectionn e Fonctionnement normal courte port e s lectionn e 16 2 2 Indications d erreur par les DEL 56 Position du voyant STATUS 1 NEAR FAR STATUS 2 Nom du voyant POWER Couleur STATUS 1 NEAR FAR Inutilis STATUS 2 Description du code de l erreur Action corrective requise Tension d alimentation faible V rifiez que l alimenta
22. et que ses c bles et ses connecteurs sont correctement branch s Veillez ce qu aucun corps tranger eau huile ou poussi re ne p n tre dans le syst me F3S TGR CL lorsque le capot des commutateurs de s lection est ouvert et serrez fermement les vis du capot apr s avoir modifi les param tres N utilisez pas le syst me de capteurs avec des miroirs dans une configuration r tro r fl chissante La d tection risquerait d tre perturb e Il est possible d utiliser des miroirs pour courber la zone de d tection un angle de 90 Effectuez une inspection de tous les syst mes F3S TGR CL en suivant les instructions de la section Proc dures de contr le et d essai En cas d utilisation de connexions en s rie inspectez chaque syst me F3S TGR CL connect 2 4 Pour le c blage N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT Ne court circuitez pas la ligne de sortie sur la ligne 24 V Sinon la sortie est toujours activ e ON En outre la ligne O V de l alimentation doit tre reli e la terre de sorte que le dispositif ne se mette pas sous tension en raison de la mise la terre de la ligne de sortie Configurez le syst me en utilisant le nombre optimal de sorties de s curit conform ment aux exigences de la cat gorie de s curit requise Ne reliez pas chaque ligne du syst me F3S TGR CL une alimentation c c dont la tension est sup rieure 24 V c c 20 En outre ne connect
23. installation en accord avec le programme d inspection r gulier de l employeur apr s tout entretien remplacement d outils r glage ou modification du syst me F3S TGR CL ou de la machine prot g e Pour les machines prot g es utilis es par plusieurs op rateurs ou par plusieurs quipes il est recommand de proc der ces tests chaque changement d quipe op rateur Ces tests visent d terminer si la barri re immat rielle et le syst me de contr le de la machine permettent d arr ter correctement la machine L ex cution incorrecte de ces tests peut entra ner des risques de blessures graves Seul un personnel qualifi peut effectuer la proc dure de test 12 3 Utilisation de l objet test 38 Lorsque vous utilisez l objet test guidez le vers la zone de d tection comme illustr ci apr s D but Q Fin Contr les et tests r guliers Section 12 4 12 4 Contr les et tests r guliers N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT Veillez ce que les proc dures de contr le et de test soient effectu es de mani re r guli re L ex cution incorrecte de ces tests peut entra ner des risques de blessures graves Seul un personnel qualifi peut effectuer tous les tests Vous devez conserver une copie des r sultats de contr le dans les informations relatives la machine R p tez les tests 1 et 2 de mani re quotidienne R p tez les tests 1 6 au moins tous les six mois L ex cution incorrecte
24. le champ de protection 16 1 2 Signification de la DEL de verrouillage Si une fonction sp ciale comme la pr r initialisation ou l arr t simple ou double est active la DEL de verrouillage utilise des codes clignotants pour afficher le statut 1 flash par seconde mode de pr r initialisation actif 2 flash par seconde attente d un red marrage apr s la fonction d arr t simple double 3 flash par seconde fonctionnement normal de la fonction d arr t simple double 54 Informations de diagnostic du r cepteur Section 16 1 16 1 3 Indications d erreur par les DEL Position du voyant INTERLOCK m Nom du voyant POWER Couleur STATUS GUARD BREAK INTERLOCK Description du code d erreur Action corrective requise Tension d alimentation faible V rifiez que l alimentation est conforme aux sp cifications 24 V c c 20 Erreur de contr le logique D sactivez et r activez l alimentation Si l erreur persiste contactez votre distributeur Omron local Erreur au niveau des sorties de s curit V rifiez le c blage des sorties OSSD Erreur de connexion de la lampe d occultation ou lampe d occultation d fectueuse V rifiez la connexion de la lampe d occultation et ou l tat de la lampe d occultation interf rences lumineuses mutuelles V rifiez la pr sence de sources de lumi re ambiante proximit du champ
25. machine t en secondes Reportez vous aux informations techniques de l interface de s curit et de la machine pour obtenir des informations sur le temps de r ponse et le temps d arr t constante pour la protection corporelle 850 mm 1600 mm s x T 850 mm 17 Distance de s curit et hauteurs de faisceau pour la protection d acc s Section 8 2 8 2 Distance de s curit et hauteurs de faisceau pour la protection d acc s S E Sens d approche H O N AVERTISSEMENT Des mesures de s curit suppl mentaires peuvent s av rer n cessaires pour viter l acc s de toutes parts dessus dessous c t s ou arri re la zone dangereuse de la machine Conform ment aux normes EN 999 et EN 294 L le faisceau optique inf rieur ne doit pas tre situ une hauteur sup rieure 400 mm au dessus du plan de r f rence H le faisceau optique sup rieur ne doit pas tre situ une hauteur inf rieure 900 mm au dessus du plan de r f rence Nombre de R f rence Hauteur des faisceaux au dessus faisceaux du plan de r f rence F3S TGR CL K2C 500 400 mm 900 mm F3S TGR CL K2 500 F3S TGR CL K2 500 LD F3S TGR CL K3C 800 300 mm 700 mm 1100 mm F3S TGR CL K3 800 F3S TGR CL K3 800 LD F3S TGR CL K4C 900 300 mm 600 mm 900 mm 1200 mm F3S TGR CL K4 900 F3S TGR CL K4 900 LD F3S TGR CL K4C 1200 300 mm 700 mm 1100 mm 1500 mm F3S TGR CL K4 1200 F3S TGR CL K4 1200 LD
26. par des rep res sur l metteur et le r cepteur La zone hors de ces rep res n est pas prot g e Placez le syst me de sorte qu il ne soit possible d acc der la zone de danger qu en passant par la zone de d tection 9 3 7 Conditions requises pour la surveillance d un p rim tre La zone de d tection du syst me F3S TGR CL doit tre plac e autour du p rim tre ext rieur d une machine prot g e pour les applications de surveillance d un p rim tre Cette disposition permet de laisser de la place pour que le personnel puisse passer entre la zone de d tection et la machine dangereuse Dans ce cas vous devez red marrer la machine prot g e uniquement via un bouton situ hors de la zone de mouvement risque et avoir un champ de vision total sur cette zone L utilisation du syst me F3S TGR CL en mode de verrouillage au d marrage red marrage est adapt e la surveillance d un p rim tre 23 SECTION 10 Raccordement au circuit de contr le de la machine N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT Ce produit est destin une utilisation avec une alimentation 24 V c c pour syst me lectrique seulement avec masse n gative connexion la terre Ne branchez jamais le syst me F3S TGR CL un syst me de masse positive connexion la terre En effet avec un circuit de c blage reli une masse positive connexion la terre certains courts circuits simultan s des deux sorties de s curit risq
27. relier le syst me F3S TGR CL au syst me de contr le de la machine Sch ma de c blage de base Section 10 3 10 3 Sch ma de c blage de base Emetteur Nom du signal Alimentation d entr e 24 V Couleur du c ble Entr e test Alimentation d entr e GND Inutilis Nom du signal Test Red marrage EMETTEUR BROCHE 1 3 2 4 SCH MARRON BLEU BLANC NOIR g 5 m 5 gt 5 3 re w RECEPTEUR BROCHE 2 7 1 3 4 8 5 6 SCH harron BLEU BLANC VERT JAUNE Rouc GRIS Rose Blindage 24 V c c 0V c c Couleur du c ble Blanc TEST REDEMARRAGE Alimentation d entr e 24 V Marron Occultation A Vert Occultation B Jaune Signal de sortie OSSD1 Gris Signal de sortie OSSD2 Rose Alimentation d entr e GND Bleu oin Iola AJ O N Connexion de la lampe Rouge d occultation LMS a 2 u Z L Z OUT 1 RL 250 mA max OUT 2 RL 250 mA max Se reporter aux sections Occultation et d rogation page 28 et Fonction de pr r initialisation page 36 pour de plus amples informations ce sujet 25 Raccordement deux relais forc s Section 10 4 10 4 Raccordement deux relais forc s Le F3S TGR CL est param tr en mode de fonctionnement r initialisation manuelle EMETTEUR RECEPTEUR gt F3S TGR CL Le o se ao N o v
28. 3S TGR CL_ K4C 900 918 mm 1082 mm F3S TGR CL_ K4C 1200 1218 mm 1382 mm F3S TGR CL_ K2 500 518 mm 682 mm F3S TGR CL_ K3 800 818 mm 982 mm F3S TGR CL_ K4 900 918 mm 1082 mm F3S TGR CL_ K4 1200 1218 mm 1382 mm F3S TGR CL_ K2 500 LD 518 mm 682 mm F3S TGR CL_ K3 800 LD 818 mm 982 mm F3S TGR CL_ K4 900 LD 918 mm 1082 mm F3S TGR CL_ K4 1200 LD 1218 mm 1382 mm Liste des mod les Section 14 4 14 4 Liste des mod les 14 4 1 Cat gorie de s curit 2 ensemble de fonctions standard Nom du type Version Distance du Longueur faisceau F3S TGR CL2B K2C 500 Standard F3S TGR CL2B K3C 800 Standard F3S TGR CL2B K4C 900 Standard F3S TGR CL2B K4C 1200 Standard F3S TGR CL2B K2 500 Standard F3S TGR CL2B K3 800 Standard F3S TGR CL2B K4 900 Standard F3S TGR CL2B K4 1200 Standard F3S TGR CL2B K2 500 LD Standard F3S TGR CL2B K3 800 LD Standard F3S TGR CL2B K4 900 LD Standard F3S TGR CL2B K4 1200 LD Standard 14 4 2 Cat gorie de s curit 2 ensemble de fonctions avanc Nom du type Version Distance du Longueur faisceau F3S TGR CL2A K2C 500 Avanc F3S TGR CL2A K3C 800 Avanc F3S TGR CL2A K4C 900 Avanc F3S TGR CL2A K4C 1200 Avanc F3S TGR CL2A K2 500 Avanc F3S TGR CL2A K3 800 Avanc F3S TGR CL2A K4 900 Avanc F3S TGR CL2A K4 1200 Avanc F3S TGR CL2A K2 500 LD Avanc F3S TGR CL2A K3 800 LD Avan
29. 5m 50m Angle d ouverture r el Pour le F3S TGR CL2 5 maximum metteur et r cepteur conform ment la norme CEI 61496 2 2006 pour les distances gt 3 m Pour le F3S TGR CL4 2 5 maximum metteur et r cepteur conform ment la norme CEI 61496 2 2006 pour les distances gt 3 m Temps de r ponse RT ON OFF Maximum 13 ms Source lumineuse Eclairage DEL infrarouge Longueur d onde 880 nm Dissipation d nergie lt 3 mW Classe 1 selon EN60825 1 Informations m caniques Mat riau du bo tier Aluminium peint jaune RAL 1018 Mat riau de la fen tre avant Polycarbonate acrylique Mat riau des connecteurs et des capots d extr mit ABS Mat riau de la membrane d tanch it EPDM Mat riau de l trier de montage Acier lamin froid Connexions de c blage Connecteurs M12 r cepteur 8 broches et metteur 4 broches Poids Voir le tableau pour plus d informations Informations environnementales Degr d tanch it IP65 Temp rature de fonctionnement 10 C 55 C Temp rature de stockage 25 C 70 C Humidit relative 95 maximum sans condensation Vibrations CEI 60068 2 6 10 70 Hz 0 35 mm maximum sur les 3 axes Chocs CEI 60086 2 29 30 G pendant 16 ms 1 000 chocs sur les 3 axes 41 Caract ristiques techniques Section 14 1 Informations lectriques
30. Barri re immat rielle de protection de personnes Barri re immat rielle de s curit de type 2 Barri re immat rielle de s curit de type 4 MANUEL D INSTALLATION ET D UTILISATION Remarque Les produits OMRON sont con us pour tre utilis s par un op rateur qualifi en respectant les proc dures appropri es et uniquement aux fins prescrites dans le pr sent manuel Les conventions suivantes sont utilis es dans ce manuel pour indiquer et cat goriser les pr cautions de s curit Lisez toujours attentivement les informations fournies Le non respect de ces pr cautions peut entra ner des blessures ou des d g ts mat riels N DANGER Indique une situation directement dangereuse qui si elle n est pas vit e provoquera la mort ou des blessures graves AN AVERTISSEMENT Indique une situation potentiellement dangereuse qui si elle n est pas vit e risque de provoquer la mort ou des blessures graves Attention Indique une situation potentiellement dangereuse qui si elle n est pas vit e risque de provoquer des blessures de faible gravit ou des d g ts mat riels R f rences de produits OMRON Aides visuelles Remarque 1 2 3 OMRON 2009 Tous les noms des produits OMRON commencent par une majuscule dans le pr sent manuel Le terme Unit porte galement une majuscule lorsqu il fait r f rence un produit OMRON que ce soit sous forme d un nom propre ou d un nom commu
31. EUR RECEPTEUR F3S TGR CL 2 D e o T D ta D Z e S 5 S 5 S o 3 3 2 a S e mn Fa olz Ba 5 5 D Q j S F39 A11 ES g S STS T E D S D 3 F OT Boucle de r troac G9SB 301 D Remarque Ce circuit est adapt jusqu une cat gorie de s curit 4 selon EN 954 1 60 Exemples de c blage Section 17 3 17 3 3 F3S TGR CL en association avec DST1 ID12SL1 EMETTEUR RECEPTEUR Blindage Blindage OSSD1 rose Occ B jaune Lamp d occ rouge Trestred marrage blanc T00 m OL DST1 ID12SL Remarque Ce circuit est adapt jusqu une cat gorie de s curit 4 selon EN 954 1 61 Exemples de c blage 17 3 4 F3S TGR CL avec DST1 MD16 SL1 Blindage 62 EMETTEUR RECEPTEUR Blindage Test blanc OSSD1 rose Occ A vert Lamp d occ rouge T Test red marrage blanc Om i a m 20 DST1 MD16 SL1 Remarque Ce circuit est adapt jusqu une cat gorie de s curit 4 selon EN 954 1 Remarque Ce circuit est adapt jusqu une cat gorie de s curit 4 selon EN 954 1 Section 17 3 Section 17 3 Exemples de c blage 17 3 5 F3S TGR CL et G7SA 3A1B et fonction EDM Blindage 0 V c c EMETTEUR RECEPTEUR gt F3S TGR CL E R S T e TISTE 2 o o Q S S 215139 af ol S la ol re g ga g
32. GE RAGE lt is DEMARRAGE Fin de la DE LA DEROGATION a DEROGATION FRE LMS clignote RAGE RAGE a La fonction de d rogation est imm diatement interrompue si l entr e TEST RESTART est activ e pendant la mise en oeuvre de cette fonction 35 Fonction de pr r initialisation Section 11 4 11 4 Fonction de pr r initialisation 36 N AVERTISSEMENT Remarque Remarque Cette fonction n est disponible que sur les mod les F3S TGR CL_A La fonction de pr r initialisation compl te la fonction de red marrage manuel Elle s utilise lorsque l op rateur en charge du red marrage n est pas en mesure de voir l ensemble de la zone dangereuse Le bouton poussoir de pr r initialisation doit tre install dans la zone dangereuse d o l op rateur peut v rifier que personne d autre ne se trouve dans la zone dangereuse avant l utilisation de la fonction de red marrage manuel Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures graves L intervalle de temps entre la pr r initialisation et la r initialisation manuelle est de 8 sec Barri re Barri re OFF Pr OFF e La fonction de pr r initialisation param tre le syst me F3S TGR CL en mode de r initialisation manuel e La fonction de masquage ne peut pas tre s lectionn e l aide de la fonction de pr r initialisation e La fonction d occultation ne peut pas tre s lectionn e l aide
33. Instructions d alertes dans ce manuel SECTION 1 Mises en garde de s curit importantes SECTION 2 Voyants et fonctions du produit Liste des fonctions du F3S TGR CL 2 1 2 2 Voyants DEL 2 2 1 Voyants DEL sur l metteur 2 2 2 Voyants DEL sur le r cepteur SECTION 3 Fonctionnement du syst me 3 1 3 2 Etats de fonctionnement 4 4 3 1 1 MACHINE RUN Machine en marche 3 1 2 MACHINE STOP Machine l arr t 3 1 3 INTERLOCK Verrouillage 3 1 4 ERROR Erreur 44 8 8e dela ae pates cer craie ae selle Modes de fonctionnement 3 2 1 D marrage automatique 3 2 2 Verrouillage au d marrage red marrage 3 2 3 Fonctionnement de la pr r initialisation SECTION 4 Options de d tection ss s 4 1 Synchronisation optique SECTION 5 Fonctions de diagnostic et de test 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 Voyants DEL
34. NGER BARRI RE Ce mode d activation de l occultation permet un transport bidirectionnel des mat riaux Remarque di est la distance entre les capteurs d occultation Elle doit tre sup rieure 250 mm et doit faire l objet de contr les suppl mentaires relatifs la vitesse de transport des mat riaux et aux limites de temps de la fonction d occultation e d2 correspond la distance entre le capteur d occultation B et le syst me F3S TGR CL Elle doit tre aussi r duite que possible Les limites de temps et la rapidit de transport des mat riaux doivent aussi tre prises en consid ration e d3 est la distance entre les deux capteurs connect s l entr e Occultation A Cette distance repr sente la longueur minimum du mat riau d tecter Sp cifications et limites de temps e Si Occultation A est activ Occultation B doit tre activ dans un d lai de 120 secondes pour activer la fonction d occultation Dans le cas contraire la fonction d occultation est stopp e e Occultation A et Occultation B ne peuvent pas tre activ s simultan ment Une diff rence de temps minimum quivalente au temps de r ponse du capteur est obligatoire e Le d lai d occultation maximum est de 600 secondes Pass ce temps la fonction d occultation est arr t e m me si les entr es d occultation restent actives e Le F3S TGR CL permet une interruption d Occultation A et d Occultation B pendant une dur e maximum
35. NT Pour utiliser le syst me F3S TGR CL en toute s curit observez les pr cautions indiqu es dans le pr sent manuel accompagn es des symboles d alerte et des descriptions Le non respect de l ensemble des pr cautions et alertes peut compromettre la s curit d utilisation ou de fonctionnement du produit Les symboles et indications suivants sont utilis s pour l application Ce symbole indique une situation potentiellement dangereuse qui si elle n est pas vit e provoquera des blessures de faible gravit ou risque de provoquer des blessures graves voire mortelles De plus il existe un risque important de dommage mat riel 2 Instructions d alertes dans ce manuel 2 1 Pour les utilisateurs N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT Le syst me F3S TGR CL doit tre install configur et int gr dans un syst me de contr le de machine par une personne suffisamment form e et qualifi e ex cution de ces op rations par du personnel non qualifi risque de ne pas tre correcte d entra ner un chec de d tection d une personne et de provoquer de graves blessures En cas de modification d une fonction l aide des commutateurs de s lection l administrateur doit g rer le d tail de la modification et effectuer ce changement lui m me La modification accidentelle d un param tre fonctionnel risque d entra ner l chec de la d tection de corps humains et de provoquer de graves blessures 2 2 Pour les
36. S TGR CL qui est tomb par terre votre service OMRON pour le faire contr ler ou r parer Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures graves Veillez tester le bon fonctionnement du syst me F3S TGR CL apr s installation pour v rifier qu il fonctionne correctement Maintenez la machine l arr t jusqu ce que le test soit termin Le r glage non intentionnel d une fonction peut entra ner l chec de la d tection d une personne et provoquer de graves blessures Veillez installer le syst me F3S TGR CL une distance de protection suffisante de la partie dangereuse de l quipement A d faut la machine risque de ne pas s arr ter avant qu une personne atteigne la partie dangereuse ce qui peut provoquer des blessures graves Installez une structure de protection afin que la partie dangereuse de la machine ne soit accessible qu en passant dans la zone de d tection du capteur Installez les capteurs de sorte qu une partie de l op rateur soit toujours pr sente dans la zone de d tection lorsqu il travaille dans les zones dangereuses d une machine Si une personne peut p n trer dans la zone dangereuse d une machine tout en restant derri re la zone de d tection du syst me F3S TGR CL configurez le syst me avec une fonction de verrouillage qui emp che le red marrage de la machine Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures graves Installez le commutateur de verrouil
37. Vert Inutilis Rouge STATUS 2 statut 2 Nom du voyant POWER alimentation Jaune Couleur Vert STATUS statut Jaune GUARD protection Vert BREAK arr t Rouge INTERLOCK verrouillage Jaune 3 1 3 1 1 3 1 3 SECTION 3 Fonctionnement du syst me Le syst me F3S TGR CL est une barri re immat rielle de s curit infrarouge contr l e par microprocesseur se compose d une unit de r ception et d une unit d mission Ces deux unit s ne sont pas reli es physiquement entre elles Le syst me est conforme au type 2 ou au type 4 selon la norme EN CEI 61496 et la cat gorie 2 ou la cat gorie 4 selon la norme EN954 1 en fonction du mod le Le syst me F3S TGR CL est utilis lorsqu il est n cessaire d installer un syst me de protection du personnel Les applications classiques incluent les machines d emballage la protection arri re ou avant des presses et les machines textiles Etats de fonctionnement Les conditions de fonctionnement du syst me F3S TGR CL se d crivent en terme d tats Le syst me F3S TGR CL peut pr senter l un des tats suivants MACHINE RUN Machine en marche Les deux sorties de s curit du r cepteur sont l tat ON le voyant vert GUARD est allum La machine prot g e peut fonctionner Il ne se passe rien lorsque vous appuyez bri vement sur le bouton de red marrage MACHINE STOP Mach
38. ant rouge MACHINE STOP est teint et le voyant jaune INTERLOCK est teint MACHINE STOP Lorsque l quipement ESPE est dans cet tat les deux sorties OSSD sont inactives Dans cet tat le voyant vert MACHINE RUN est teint le voyant rouge MACHINE STOP est allum Temps de r ponse Dur e maximum requise pour que l quipement ESPE fasse passer les sorties OSSD l tat OFF lorsque la zone de d tection est g n e par un objet opaque aux dimensions sp cifi es Zone de d tection Zone de d tection par infrarouge couverte par l quipement ESPE Lorsqu un objet test p n tre dans cette zone le syst me ESPE doit d tecter sa pr sence et faire passer les sorties de s curit sur OFF 53 SECTION 16 Diagnostic et d pannage 16 1 Informations de diagnostic du r cepteur 16 1 1 Fonctionnement normal Position du voyant Nom du voyant Couleur POWER STATUS GUARD BREAK INTERLOCK m INTERLOCK Jaune Description Etat MACHINE RUN OSSD activ s Etat MACHINE STOP OSSD d sactiv s Verrouillage en attente de red marrage Mode alignement meilleur alignement optique Court circuit sur sortie Pour plus d informations sur l activation le statut des fonctions sp ciales reportez vous aux sections Param trage des fonctions du F3S TGR CL page 9 et Fonctions de contr le page 28 Masquage flottant actif objet suppl mentaire dans
39. asses tensions Une isolation double ou renforc e contre les tensions dangereuses doit tre appliqu e toutes les lignes d entr e et de sortie Le non respect de cette consigne peut entra ner des d charges lectriques La prolongation du c ble doit respecter la longueur sp cifi e Dans le cas contraire la fonction de s curit risque de dysfonctionner ce qui constitue un danger Ne tentez pas de d monter de r parer ou de modifier ce produit Vous risquez de provoquer le dysfonctionnement des fonctions de s curit N utilisez pas le syst me F3S TGR CL en pr sence de gaz explosifs ou inflammables Vous courez un risque d explosion Inspectez le syst me F3S TGR CL raison d une fois par jour et d une fois tous les 6 mois A d faut le syst me risque de dysfonctionner et de provoquer des blessures graves Si le syst me F3S TGR CL est utilis dans un environnement o des corps trangers projections par exemple peuvent adh rer au produit utilisez un capot pour prot ger le syst me F3S TGR CL ou contr lez et nettoyez r guli rement le syst me F3S TGR CL N utilisez pas le syst me F3S TGR CL dans une atmosph re contenant des vapeurs d huile ou des gaz corrosifs Le non respect de cette consigne risque d endommager le produit Lors de la mise au rebut du syst me F3S TGR CL veillez respecter les r glementations de traitement des d chets en vigueur dans le pays d utilisation du produit I
40. c F3S TGR CL2A K4 900 LD Avanc F3S TGR CL2A K4 1200 LD Avanc 14 4 3 Cat gorie de s curit 4 ensemble de fonctions standard Nom du type Version Distance du Longueur faisceau F3S TGR CL4B K2C 500 Standard F3S TGR CL4B K3C 800 Standard F3S TGR CL4B K4C 900 Standard F3S TGR CL4B K4C 1200 Standard F3S TGR CL4B K2 500 Standard F3S TGR CL4B K3 800 Standard F3S TGR CL4B K4 900 Standard F3S TGR CL4B K4 1200 Standard F3S TGR CL4B K2 500 LD Standard F3S TGR CL4B K3 800 LD Standard F3S TGR CL4B K4 900 LD Standard F3S TGR CL4B K4 1200 LD Standard 45 Accessoires Section 14 5 14 4 4 Cat gorie de s curit 4 ensemble de fonctions avanc Nom du type Version Distance du Longueur faisceau F3S TGR CL4A K2C 500 Avanc F3S TGR CL4A K3C 800 Avanc F3S TGR CL4A K4C 900 Avanc F3S TGR CL4A K4C 1200 Avanc F3S TGR CL4A K2 500 Avanc F3S TGR CL4A K3 800 Avanc F3S TGR CL4A K4 900 Avanc F3S TGR CL4A K4 1200 Avanc F3S TGR CL4A K2 500 LD Avanc F3S TGR CL4A K3 800 LD Avanc F3S TGR CL4A K4 900 LD Avanc F3S TGR CL4A K4 1200 LD Avanc 14 5 Accessoires 14 5 1 Accessoires m caniques Etrier de montage F39 TGR ST SB inclus 46 Section 14 5 Accessoires Etrier de montage F39 TGR ST ADJ Supports ECO 1 45 14 000 47 120
41. ction EDM d sactiv e Allum Fonction EDM activ e 4 5 OCCULTATION et FONCTIONS SPECIALES Eteint Eteint OCCULTATION T Eteint Allum OCCULTATION L Allum Eteint OCCULTATION X Allum Allum FONCTION SPECIALE AVEC commutateurs 1 2 et3 SCHEMAS D OCCULTATION lorsque OCCULTATION T L ou X sont s lectionn s sur les commutateurs 4 et 52 1 2 3 Eteint Eteint Eteint Occultation active sur toute la barri re immat rielle Eteint Eteint Allum Occultation active sur les modules 1 2 3 et 4 Eteint Allum Eteint Occultation active sur les modules 1 2 et 3 Eteint Allum Allum Occultation active sur les modules 1 et 2 Allum Eteint Eteint Occultation active sur le module 1 Allum Eteint Allum Occultation active sur le module 2 Allum Allum Eteint Occultation active sur le module 3 Allum Allum Allum Occultation active sur le module 4 S lection des fonctions sp ciales lorsque les commutateurs 4 et 5 sont tous deux sur Allum 10 Acc s aux commutateurs de s lection Commu tateur 1 Les commutateurs de s lection 1 2 3 Section 6 1 Fonction Eteint Eteint Eteint Eteint Eteint Allum Eteint Allum Eteint Eteint Allum Allum Allum Eteint Eteint Allum Eteint Allum Non pris en charge Allum Allum Eteint
42. de 200 ms sans stopper la fonction d occultation 30 Occultation et d rogation Section 11 1 Un d lai sup rieur 200 ms est interpr t e comme une interruption d occultation Barri re Libre interrompue OSSD Allum Eteint Occultation Allum Entr e A Eteint Occultation Allum Entr e B Eteint Occultation Face Etat Eteint RT lt TM lt 120sec lt 600s 11 1 5 2 Mode d activation L Le mode d activation de l occultation L peut tre utilis dans les proc dures o les mat riaux sont exclusivement convoy s hors de la zone dangereuse Deux capteurs d occultation sont connect s aux deux entr es d occultation Occultation A et Occultation B N AVERTISSEMENT Ce mode d activation de l occultation s utilise exclusivement pour le transport unidirectionnel des mat riaux Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures graves DIRECTIONS Capt occ Capt AUTORISEES occ B EN TA ET EN TA TT TA BIENS Lu Lu EU EN EN EU EN F3S TGR CL ZONE DANGEREUSE ZONE SANS DANGER BARRIERE Remarque di est la distance entre les capteurs d occultation Elle doit tre sup rieure 250 mm et doit faire l objet de contr les suppl mentaires relatifs la vitesse de transport des mat riaux et aux limites de temps de la fonction d occultation e d2 correspond la dista
43. de ces tests peut entra ner des risques de blessures graves 1 Guidez l objet test au travers de l ensemble du champ de protection comme indiqu dans la section 12 3 Effectuez les v rifications suivantes a En mode de red marrage automatique Les sorties du syst me F3S TGR CL restent l tat OFF durant tout le test b En mode de red marrage manuel Le voyant DEL STATUS du r cepteur indique lorsque le faisceau est bloqu DEL teinte 2 Activez l entr e TEST RESTART ouvrez le contact NC V rifiez que les sorties de s curit du syst me F3S TGR CL repassent de l tat MACHINE RUN l tat MACHINE STOP 3 V rifiez que la distance de montage du syst me F3S TGR CL est gale ou sup rieure la distance de s curit minimum du point dangereux Consultez le chapitre Distance de montage s curis e page 16 pour plus d informations 4 V rifiez que tous les points d acc s au point dangereux qui ne sont pas prot g s par le syst me F3S TGR CL sont prot g s par d autres moyens comme des portes des barri res ou d autres m thodes homologu es V rifiez que tous les p riph riques de protection suppl mentaires sont install s et fonctionnent correctement 5 Veillez ce que l op rateur ne puisse pas se trouver entre la zone de d tection du syst me F3S TGR CL et le point dangereux de la machine V rifiez que la barri re immat rielle puisse seulement tre r initialis e partir d
44. de fa on orthogonale par rapport la zone de d tection entre l metteur et le r cepteur Les connecteurs doivent tre orient s dans la m me direction Les illustrations ci dessous vous donnent des exemples d installations CORRECTES et INCORRECTES CORRECT a I Ao N i INCORRECT INCORRECT INCORRECT Consid rations g n rales relatives au montage Section 9 3 9 3 5 Installation de plusieurs syst mes Lorsque deux syst mes F3S TGR CL ou plus disposant du m me code de balayage sont install s faible distance les uns des autres et align s veuillez prendre les pr cautions qui s imposent pour viter toute interf rence entre les syst mes Pour ce faire vous pouvez utiliser un montage metteurs r cepteurs dos dos ou superpos INSTALLATION PREFEREE INSTALLATION NON RECOMMANDEE 8 8 F 3 a a 2 2 d t4 kd Code A Code A Code A Code A La fonction de code de balayage du syst me F3S TGR CL permet de placer des syst mes faible distance les uns des autres et align s Le codage distinctif des faisceaux garantit le fonctionnement unique d un syst me utilis en parall le un autre syst me muni d un autre code de balayage Deux codes uniques sont disponibles sur le syst me F3S TGR CL R cepteur Lx R cepteur Code A Code B 9 3 6 Zone de d tection La zone de d tection du syst me est d limit e par le bord int rieur des capots d extr mit de l metteur et du r cepteur et indiqu e
45. e l tat INTERLOCK Pour passer l tat MACHINE RUN l op rateur doit toujours bri vement appuyer sur le bouton de red marrage Si la zone de d tection n est pas libre le bouton de red marrage ne produit aucun effet 3 2 3 Fonctionnement de la pr r initialisation La fonction de pr r initialisation est utilis e dans les installations o les op rateurs peuvent tre cach s par des parties de l installation dans le p rim tre de la zone dangereuse Un second bouton poussoir de r initialisation pr r initialisation est ajout dans la zone dangereuse L op rateur doit appuyer sur le bouton de pr r initialisation avant de quitter la zone dangereuse Ceci active le bouton de red marrage en dehors de la zone dangereuse Le syst me F3S TGR CL se met en marche avec ses sorties de s curit sur OFF et si la zone de d tection est libre passe l tat INTERLOCK Pour activer l tat MACHINE RUN l op rateur doit bri vement appuyer sur le bouton de pr r initialisation et le bouton de red marrage Une fois l tat MACHINE RUN lorsqu un objet p n tre dans la zone de d tection le syst me passe l tat MACHINE STOP Une fois la zone de d tection libre au lieu de repasser automatiquement l tat MACHINE RUN le syst me passe l tat INTERLOCK Pour activer l tat MACHINE RUN l op rateur doit toujours bri vement appuyer sur le bouton de pr r initialisation et le bouton de red
46. e garantie d OMRON est que ces produits sont exempts de d fauts de mat riaux ou de main d uvre pour une p riode d un an ou toute autre dur e sp cifi e compter de la date de vente par OMRON OMRON NE DONNE AUCUNE GARANTIE NI REPRESENTATION EXPRESSE OU IMPLICITE CONCERNANT L EXEMPTION DE CONTREFA ON LA QUALITE MARCHANDE OU L ADEQUATION A UNE FINALITE PARTICULIERE DES PRODUITS TOUT ACHETEUR OU UTILISATEUR RECONNAIT QU IL A DETERMINE SEUL LA CONFORMITE DES PRODUITS AUX EXIGENCES POSEES PAR L UTILISATION QU IL SOUHAITE EN FAIRE OMRON REJETTE TOUTE AUTRE GARANTIE EXPLICITE OU IMPLICITE LIMITATIONS DE RESPONSABILITE OMRON NE SAURAIT ETRE TENU RESPONSABLE DES DOMMAGES SPECIAUX INDIRECTS OU CONSECUTIFS DE LA PERTE DE PROFIT OU DE LA PERTE COMMERCIALE LIEE D UNE QUELCONQUE FA ON AUX PRODUITS QUE LA RECLAMATION REPOSE SUR UN CONTRAT UNE GARANTIE UNE NEGLIGENCE OU UNE STRICTE RESPONSABILITE En aucun cas la responsabilit d OMRON ne saurait exc der le prix de vente unitaire du produit pour lequel la responsabilit est invoqu e EN AUCUN CAS OMRON NE PEUT ETRE TENU RESPONSABLE DE LA GARANTIE DE LA REPARATION O DE TOUTE AUTRE DEMANDE CONCERNANT LES PRODUITS A MOINS QUE L ANALYSE D OMRON NE CONFIRME QU ILS ONT ETE MANIPULES STOCKES INSTALLES ET ENTRETENUS CORRECTEMENT ET N ONT PAS FAIT L OBJET D UNE UTILISATION ANORMALE O D UNE MAUVAISE UTILISATION O DE MODIFICATIONS OU REPARATIONS INAPPROPRIEES ADEQUATION AU BESOIN
47. e s curit DeviceNet NETA SCPUO2 40 entr es 8 sorties ma tre de s curit Contr leur NETA SCPUOIL 16 entr e 8 sorties de s curit Interface de relais NETA SCPUO2L F39 TGR SB R 14 5 4 Accessoires d occultation Actionneurs d occultation Occultation T Occultation L 40 entr e 8 sorties Interface de relais pour semi conducteur OSSD 49 Accessoires Section 14 5 Etriers de montage F39 TGR ST MSB L F39 TGR ST MSB T 30 130 80 110 195 M12 femelle 8 p les M12 x 6 femelle vers barri re 4 broches 125 P 25x5 i M12 m le 8 p les vers quipement M12 femelle 8 p les vers barri re 50 Accessoires Section 14 5 Pour les c bles de connexion du syst me veuillez vous reporter la section C bles page 51 Bo tiers de contr le Commutateur de d rogation fonctionnement par touche Bouton poussoir Connecteurs M12 SIT SES pour l metteur Voyant d occultation Lampe d occultation KIKIK IS fde test red marrage et le r cepteur Ides capteurs d occultation F39 TGR W IBOX 1 F39 TGR W IBOX 2 F39 TGR W IBOX 3 F39 TGR W IBOX 4 Pour les c bles de connexion du syst me veuillez vous reporter la section C bles page 51 SISI S jauxiliaire S
48. ectu e conform ment aux r gles et r glementations locales nationales en vigueur Veuillez contacter votre repr sentant OMRON local pour obtenir de l aide 2 1 SECTION 2 Voyants et fonctions du produit Liste des fonctions du F3S TGR CL La gamme de barri res immat rielles de s curit F3S TGR CL est disponible en deux versions Il s agit des versions F38S TGR CL_A et F3S TGR CL_B Il est possible de modifier la configuration des barri res immat rielles de s curit l aide de commutateurs de s lection situ s sous un capot d acc s Comparaison des fonctions de la s rie F3S TGR CL Fonctions Code de balayage pour l att nuation due des croisements de faisceaux F3S TGR CL_B F3S TGR CL_A EDM surveillance de p riph rique externe Etriers de montage r glables et fentes en T Deux sorties de s curit PNP S lection de plage Initialisation d un test externe Fonction d occultation int gr e Fonction de pr r initialisation 2 2 Voyants DEL 2 2 1 2 2 2 Les voyants DEL sont situ s sur les capots d extr mit des connecteurs pour afficher l tat du syst me F3S TGR CL Voyants DEL sur l metteur Position du voyant POWER STATUS 1 NEAR FAR STATUS 2 Voyants DEL sur le r cepteur Position du voyant INTERLOCK Nom du voyant POWER alimentation Couleur Vert STATUS 1 statut 1 Jaune RANGE plage
49. eint Occultation Face Etat Eteint mi RT lt TM lt s 4025 gt lt 025 ot RT 33 Configuration de l occultation partielle Section 11 2 11 2 Configuration de l occultation partielle Remarque Cette fonction n est disponible que sur les mod les F3S TGR CL_A Certaines applications n cessitent une fonction d occultation qui ne couvre pas tout le champ de protection Le champ de protection du syst me F3S TGR CL est compos de modules optiques Chaque module d un syst me F3S TGR CL peut tre g r individuellement et est dot de plusieurs faisceaux individuels La fonction d occultation partielle permet de s lectionner les modules couverts par l occultation Le module du c t oppos du connecteur ne peut pas tre utilis pour l occultation partielle 11 2 1 Configuration de la fonction d occultation partielle Remarque 11 3 D rogation 34 N AVERTISSEMENT Utilisez les commutateurs de s lection pour configurer la fonction d occultation partielle SCHEMAS D OCCULTATION lorsque OCCULTATION T L ou X sont 1 2 3 Eteint Eteint Eteint Occultation active sur toute la barri re immat rielle Eteint Eteint Allum Occultation active sur les modules 1 2 3 et 4 Eteint Allum Eteint Occultation active sur les modules 1 2 et 3 Eteint Allum Allum Occultation active sur les modules 1 et 2 Allum Eteint Eteint Occultation active su
50. elle F39 TGR CVL B 06 R C ble de connexion longueur de 600 mm C bles de connexion des capteurs d occultation gt F39 TGR SB CMB F39 TGR W IBOX C bles d interconnexion M12 4 broches connecteur m le femelle F39 TGR CVL B 2 EE C ble de connexion Accessoires de c blage F39 TGR CT B R connecteurs et c bles de connexion en Y Connecteur M12 8 broches femelle pour le c blage F39 TGR CT B E Connecteur M12 4 broches femelle pour le c blage F39 TGR CT W R Connecteur M12 8 broches m le pour le c blage F39 TGR CT W E Connecteur M12 4 broches m le pour le c blage F39 TGR CVL D B 5 R C ble pour la connexion du syst me de d tection et de la lampe d occultation Condition LOCKOUT SECTION 15 Glossaire Lorsqu il d tecte une erreur l quipement ESPE passe l tat LOCKOUT Les OSSD restent l tat OFF et l quipement ESPE ne quitte pas cet tat sans effectuer un autotest de mise sous tension complet Un autotest de mise sous tension est d clench par un red marrage de l quipement ESPE ou par une transition du signal de d marrage D marrage automatique Apr s la mise sous tension l quipement ESPE passe l tat MACHINE RUN d s que la zone de d tection est libre de tout objet opaque aux dimensions sp cifi es Dispositif de commutation du signal de sortie OSSD Sortie de s curit de l quipement ESPE qui sert activer et
51. er l tat MACHINE RUN Code de balayage A T Consid rations g n rales relatives au montage Section 9 3 9 3 Consid rations g n rales relatives au montage 9 3 1 Protection suppl mentaire Les zones d acc s au point d op ration risque non prot g es par le syst me F3S TGR CL doivent tre prot g es par un dispositif ad quat barri re fixe syst me de verrouillage ou tapis de s curit 9 3 2 Installation m canique Le syst me F3S TGR CL s installe m caniquement laide de fentes en T sur les deux c t s ou l arri re du bo tier Utilisez les boulons amovibles rondelles rondelles Grower et crous pour fixer les triers de montage comme indiqu sur l image Description Boulon M6 amovible Support de fixation Rondelle M6 Rondelle Grower M6 Ecrou M6 9 3 3 Renforcement de la rigidit de montage Pour que le syst me F3S TGR CL fonctionne de mani re optimale il est recommand d installer les triers de montage 400 mm ou moins de distance entre eux 21 Consid rations g n rales relatives au montage Section 9 3 9 3 4 Montage m canique 22 L alignement physique de l metteur et du r cepteur est plus facile lorsque le syst me est en mode de d marrage automatique et que le masquage est d sactiv Les unit s doivent tre sur le m me plan et la m me hauteur L metteur et le r cepteur sont mont s en parall le l un de l autre et
52. er des blessures graves xiii Instructions d alertes dans ce manuel 2 10 Nettoyage N utilisez pas de diluant de benz ne ou d ac tone pour nettoyer le produit sous peine d endommager les parties en r sine du produit et la peinture du bo tier 2 11 D tection d objets Le syst me F3S TGR CL ne peut pas d tecter les objets transparents et ou translucides 2 12 D finition des symboles Les symboles suivants sont utilis s pour illustrer les op rations de l utilisateur dans le syst me F3S TGR CL SYMBOLE SIGNIFICATION Mettez l ensemble du syst me F3S TGR CL hors tension en d sactivant l alimentation Mettez l ensemble du syst me F3S TGR CL sous tension en activant l alimentation Param trez les commutateurs de s lection en cons quence Appuyez sur le bouton poussoir la commande associ e modifi par rapport son statut normal Rel chez le bouton poussoir la commande associ e retour son statut normal DEL de diagnostic d sactiv e DEL de diagnostic activ e DEL de diagnostic clignotante Informations importantes XIV SECTION 1 Mises en garde de s curit importantes N AVERTISSEMENT Lisez cette section et assurez vous de bien la comprendre avant d installer le syst me F3S TGR CL Un syst me F3S TGR CL est un dispositif de d tection universel con u pour prot ger le personnel travaillant autour de machines e
53. ez pas le syst me une source d alimentation c a Le non respect de cette consigne peut entra ner des d charges lectriques xi Instructions d alertes dans ce manuel 2 2 5 xii N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT Autres N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT Pour que le syst me F3S TGR CL soit conforme aux normes CEI 61496 1 et UL 508 l alimentation c c doit remplir toutes les conditions suivantes Respect de la tension nominale 24 V c c 20 Tol rance au courant nominal total des dispositifs en cas de raccordement plusieurs dispositifs Conformit aux directives CEM environnement industriel Application d une isolation double ou renforc e entre les circuits principaux et secondaires R cup ration automatique des caract ristiques de protection de surintensit Temps de maintien de la sortie gal 200 ms ou plus Respect des exigences des caract ristiques de sortie pour un circuit de classe 2 ou un circuit tension courant limit d fini dans la norme UL 508 Conformit la l gislation et aux r glementations relatives la CEM et la s curit du mat riel lectrique en vigueur dans le pays ou la r gion o est utilis le syst me F3S TGR CL par exemple dans l UE l alimentation lectrique doit respecter la directive CEM et la directive sur les b
54. gnal d arr t d atteindre le contr leur de machine Le raccordement de l EDM est effectu au niveau du r cepteur Lors de la mise sous tension le syst me F3S TGR CL recherche une condition ferm e 24 V c c Lorsque qu il l a trouv e il passe l tat correspondant au mode de fonctionnement s lectionn Lorsque le syst me F3S TGR CL active ses sorties de s curit il surveille les dispositifs externes pendant la transition ferm ouvert Cette transition doit se produire dans les 300 ms dans le cas contraire le syst me F3S TGR CL passe l tat alarme De plus si les connexions EDM ne sont pas correctes le syst me passe l tat alarme La fonction EDM peut tre activ e et d sactiv e l aide des commutateurs RECEPTEUR de s lection situ s sur le r cepteur Sch ma de c blage K1 et K2 sont des contacteurs standard KM1 et KM2 sont des contacts NC forc s de K1 et K2 SCH Juron BU BLANC GRIS ROSE Blindage 24V c c OUT 2 aN REDEMARRAGE Chronogramme OSSD Allum Eteint mr Signal sur 24 C ble blanc lt 0 3 sec Non contr l Fonctionnement d un test externe Section 5 3 5 3 Fonctionnement d un test externe Pour certaines applications le syst me de protection de la machine doit tre test par le contr leur de la machine lors d une phase non dangereuse du cycle machine afin de gara
55. ine l arr t Les deux sorties de s curit du r cepteur sont l tat OFF le voyant rouge BREAK est allum La machine prot g e ne peut pas fonctionner INTERLOCK Verrouillage Les deux sorties de s curit du r cepteur sont l tat OFF le voyant rouge BREAK et le voyant jaune INTERLOCK sont allum s L tat INTERLOCK bloque le fonctionnement de la machine prot g e jusqu ce que la zone de d tection soit d gag e et que vous ayez bri vement appuy sur le bouton de red marrage ERROR Erreur Les deux sorties de s curit du r cepteur sont l tat OFF un code d erreur s affiche via les voyants clignotants L tat d erreur emp che la machine prot g e de fonctionner La principale diff rence entre ERROR et INTERLOCK est que le syst me F3S TGR CL reste l tat d erreur tant que l erreur n a pas t corrig e Vous devez ensuite effectuer un cycle de red marrage ou appuyer bri vement sur un bouton de red marrage externe Modes de fonctionnement Section 3 2 3 2 Modes de fonctionnement Remarque Les modes de fonctionnement permettent de d finir les proc dures de d marrage et de fonctionnement d un syst me F3S TGR CL Le choix du mode de fonctionnement varie en fonction des tats indiqu s plus haut Ce choix peut tre effectu via les commutateurs de configuration situ s sur l metteur et le r cepteur du F3S TGR CL Lorsque le syst me d tecte des erreurs in
56. ine de sorte que les sorties de s curit OSSD du syst me de d tection de la s curit restent l tat ON durant la proc dure d occultation La fonction d occultation ne peut tre activ e que si le syst me F3S TGR CL est l tat MACHINE RUN pendant que la s quence d activation de l occultation est ex cut e Occultation et d rogation Section 11 1 11 1 1 C blage Pour contr ler et activer la RECEPTEUR fonction d occultation les e Occultation A e Occultation B e Connexion de la lampe d occultation LMS sont utilis es Blindage OUT 1 OUT 2 Occultation A Occultation B W O lt lt W Q W K E N wW F RL 250 mA max RL 250 mA max 11 1 2 Activation et d sactivation de la fonction d occultation La fonction d occultation est activ e par d faut pour tous les mod les F3S TGR CL A 11 1 3 Configuration de la lampe d occultation La lampe d occultation utilis e pour l occultation et la d rogation d occultation doit tre utilis e dans un endroit la rendant parfaitement visible pour les op rateurs Un voyant DEL ou une lampe standard quip e d une ampoule peuvent tre utilis s pour indiquer l occultation Tout dysfonctionnement de la lampe d occultation ou du c blage est reconnu par le syst me F3S TGR CL et donne lieu une condition d erreur ERROR 11 1 4 Configuration de l entr e d occultation Les entr es Occultati
57. it s arr ter imm diatement Ne placez jamais l objet test dans les zones risque de la machine Avancez l objet test dans la zone de d tection lorsque la machine est au repos V rifiez que la machine ne d marre pas lorsque l objet test est dans la zone de d tection Bon Pas bon Contr lez le fonctionnement du syst me de freinage Si la machine met trop de temps s arr ter modifiez la valeur de freinage ou augmentez la distance entre la zone de d tection et la zone risque Bon Pas bon Il est interdit d utiliser la machine lorsque les dispositifs de s curit ou la machine chouent l un de ces tests Mettez des panneaux de mise en garde ou VERROUILLEZ aussit t la machine pour emp cher toute utilisation et informez en le superviseur Signature du technicien Bon Pas bon Exemples de c blage Section 17 3 17 3 Exemples de c blage 17 3 1 F3S TGR CL et GSB 301 D en r initialisation manuelle EMETTEUR RECEPTEUR TA UN L g ARA S S 2 3 2 E 2 D D 2 2 3 A Z E DEL Boucle de r troaction S M A Slo g cp 5 O a 3 oOgSO g 3 H S1 Remarque Ce circuit est adapt jusqu une cat gorie de s curit 4 selon EN 954 1 59 Exemples de c blage Section 17 3 17 3 2 F3S TGR CL et G9SB 301 D en r initialisation manuelle et en connexion d occultation EMETT
58. lage dans un endroit qui offre une vue d gag e sur l ensemble de la zone dangereuse et o il ne peut pas tre activ depuis l int rieur de cette zone Le syst me F3S TGR CL n offre aucune protection aux personnes contre les projectiles provenant de la zone dangereuse Installez des capots ou des barri res de protection Les fonctions d occultation et de d rogation d sactivent les fonctions de s curit du dispositif Vous devez prendre d autres mesures pour garantir la s curit en cas d utilisation de ces fonctions Installez des capteurs d occultation de fa on pouvoir faire la diff rence entre une personne et l objet autoris parcourir la zone de d tection Si la fonction d occultation est activ e par la d tection d une personne cela peut provoquer de graves blessures Des lampes d occultation voyants externes indiquant l tat des fonctions d occultation et de d rogation doivent tre install es de mani re tr s visible pour tous les travailleurs quelle que soit la position de fonctionnement La dur e d occultation doit tre correctement configur e pour l application correspondante par une personne suffisamment form e et qualifi e En outre cette personne est charg e du r glage des param tres plus particuli rement en cas de r glage de la valeur Infinie pour la limite de dur e d occultation Utilisez deux dispositifs d entr e ind pendants pour les entr es d occultation Vou
59. lampes d occultation voyants externes indiquant l tat des fonctions d occultation et de d rogation doivent tre install es de mani re tr s visible pour tous les travailleurs quelle que soit la position de fonctionnement La dur e d occultation doit tre correctement configur e pour l application correspondante par une personne suffisamment form e et qualifi e En outre cette personne est charg e du r glage des param tres plus particuli rement en cas de r glage de la valeur Infinie pour la limite de dur e d occultation Utilisez deux dispositifs d entr e ind pendants pour les entr es d occultation Vous devez installer le capteur d occultation du syst me F3S TGR CL ainsi que la barri re physique et configurer les param tres de dur e d occultation afin que l op rateur ne puisse pas p n trer dans la zone dangereuse Installez l interrupteur d activation de la d rogation dans un endroit qui offre une vue d gag e sur l ensemble de la zone dangereuse et o il ne peut pas tre activ depuis l int rieur de cette zone Assurez vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse avant d activer la fonction de d rogation Durant une p riode d occultation le contr le du champ de protection est intentionnellement supprim pour une dur e d finie Elle est utilis e dans les applications o des mat riaux parcourent la zone dangereuse dans un sens et dans l autre sans arr t de la mach
60. lisez pas de mat riel radio comme des t l phones cellulaires des talkies walkies ou des metteurs r cepteurs proximit du syst me F3S TGR CL 2 9 C blage et installation e Veillez effectuer le c blage lorsque l alimentation lectrique est d sactiv e OFF A d faut le syst me F3S TGR CL risque de ne plus fonctionner en raison de la fonction de diagnostic e Lors du remplacement des connecteurs de c ble par d autres types de connecteurs utilisez des connecteurs assurant le degr de protection appropri e Effectuez correctement le c blage apr s avoir v rifi les signaux de toutes les bornes e Apr s avoir mis le syst me F3S TGR CL sous tension attendez au moins 2 secondes 2 2 secondes ou plus dans le cas d une connexion en s rie avant de d marrer le syst me de contr le e Assurez vous de d rouler le c ble du syst me F3S TGR CL s par ment des lignes haute tension ou via un conduit r serv exclusivement ce c ble e En cas d utilisation d une alimentation d coupage disponible dans le commerce veillez raccorder la prise de terre la masse e Installez l metteur et le r cepteur dans la m me direction verticale N AVERTISSEMENT Lors du remplacement du syst me F3S TGR CL par un syst me F3S TGR CL quivalent veillez param trer les commutateurs DIP du nouveau syst me F3S TGR CL l identique de ceux de l ancien syst me Le non respect de cette consigne peut entra n
61. machines N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N utilisez pas ce capteur sur des machines qui ne peuvent tre arr t es par une commande lectrique Par exemple ne l utilisez pas sur une presse dot e d un syst me d embrayage rotation compl te Sinon la machine risque de ne pas s arr ter avant qu une personne n atteigne la partie dangereuse ce qui peut provoquer des blessures graves N utilisez pas la sortie auxiliaire ou la sortie voyant externe pour des applications de s curit Les corps humains risquent de ne pas tre d tect s en cas de d faillance du syst me F3S TGR CL ce qui peut provoquer des blessures graves 2 3 Pour les installations N AVERTISSEMENT Apr s avoir d ball le syst me F3S TGR CL et avant de l installer veuillez soigneusement v rifier son tat m canique N installez pas le produit s il pr sente des d g ts m caniques Renvoyez le au service OMRON pour le faire contr ler ou r parer Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures graves ix Instructions d alertes dans ce manuel 2 N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT Ne faites pas tomber les produits Une chute des produits risque de provoquer des dommages internes ou externes Veuillez renvoyer un syst me F3
62. marrage Si la zone de d tection n est pas libre les boutons de pr r initialisation ou de red marrage ne produisent aucun effet SECTION 4 Options de d tection 4 1 Synchronisation optique La synchronisation entre l metteur et le r cepteur du syst me F3S TGR CL est optique Pour tablir la synchronisation le faisceau du syst me situ de l autre c t du capot d extr mit du connecteur doit tre libre Si ce faisceau est bloqu le syst me passe l tat MACHINE STOP SECTION 5 Fonctions de diagnostic et de test 5 1 Voyants DEL Tous les syst mes F3S TGR CL sont quip s de voyants DEL visibles sur le r cepteur qui t moignent du bon alignement du syst me Ces DEL sont utilis es durant la proc dure d alignement et ne font pas partie des aspects du syst me primordiaux pour la s curit Un dysfonctionnement de l un de ces voyants ne d clenche aucune alarme et le syst me continue fonctionner 5 2 EDM surveillance de p riph rique externe La surveillance de p riph rique externe EDM est une fonction de s curit importante Elle permet de surveiller l interface du syst me F3S TGR CL vers la machine prot g e de s assurer que les l ments de contr le r agissent correctement avec la barri re immat rielle et de d tecter les incompatibilit s entre les deux dispositifs de commande externes Cela est n cessaire pour d tecter un dysfonctionnement dans l interface qui emp che un si
63. mat rielle de s curit et le point de fonctionnement point de pincement Le calcul de la distance de s curit S repose sur la norme europ enne EN 999 et s applique aux barri res immat rielles de s curit utilis es dans les environnements industriels Les syst mes de protection corporelle F3S TGR CL ne conviennent pas la protection de zones dangereuses installation horizontale Distance de s curit pour la protection des points dangereux Section 8 1 8 1 Distance de s curit pour la protection des points dangereux N AVERTISSEMENT Sens d approche EEE AAA LE AR Des mesures de s curit suppl mentaires peuvent s av rer n cessaires pour viter l acc s de toutes parts dessus dessous c t s ou arri re la zone dangereuse de la machine Formule selon norme EN 999 S O S KxT C distance minimum en millim tres de la zone de danger au point la ligne au plan ou la zone de d tection Si le r sultat du calcul est inf rieur 100 mm une distance minimale de 100 mm doit toutefois tre assur e vitesse d approche en mm s K peut tre calcul 1 600 mm s capacit g n rale d arr t du syst me en secondes t4 tb t3 t temps de r ponse de la barri re immat rielle de s curit en secondes fourni dans le tableau de la SECTION 14 to temps de r ponse de l interface de s curit tsi le cas ch ant t3 temps d arr t maximum de la
64. me une interruption d occultation Le F3S TGR CL permet au champ de protection de rester d gag pendant une dur e maximum de 200 ms en mode occultation Si le champ de protection reste libre pendant plus de 200 ms la fonction d occultation s interrompt Barri re Libre Interrompue OSSD Allum Eteint Occultation Allum Entr e A Eteint Occultation Allum T Entr e B a Eteint Occultation Face Etat Eteint RT lt TM lt 120s 1205 A p 4 lt gt D lt 0 25s 11 1 5 3 Mode d activation X 32 N AVERTISSEMENT Le mode d activation de l occultation X peut tre utilis dans les proc dures o les mat riaux sont convoy s dans une seule direction Ce mode d occultation est notamment employ dans les applications o des palettes servent transporter des cartons ou des caisses empil s Le mode d activation de l occultation X fournit la proc dure de d tection la plus stable pour ce type de mat riau Deux capteurs d occultation sont connect s aux deux entr es d occultation Occultation A et Occultation B Ce mode d activation de l occultation s utilise exclusivement pour le transport unidirectionnel des mat riaux Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures graves Occultation et d rogation Section 11 1 N AVERTISSEMENT Le point de croisement des deux capteurs d occ
65. n Les titres ci dessous s affichent dans la colonne de gauche du pr sent manuel pour indiquer diff rents types d informations Fournit des informations int ressantes relatives l utilisation efficace et pratique du produit 1 Indique la pr sence de listes comme des proc dures des listes de contr les etc Tous droits r serv s Aucune partie du pr sent manuel ne peut tre reproduite stock e dans un syst me de restitution ou transmise par quelque moyen que ce soit m canique lectronique photocopie enregistrement ou autre sans l accord crit pr alable d OMRON Toute responsabilit concernant les brevets est exclue eu gard l utilisation des informations fournies dans le pr sent manuel En outre OMRON s efforce en permanence d am liorer la qualit de ses produits Par cons quent les informations fournies dans le pr sent manuel peuvent tre modifi es sans pr avis Toutes les mesures de pr caution ont t prises lors de la pr paration du pr sent manuel OMRON n assume toutefois aucune responsabilit quant aux erreurs ou omissions ventuelles En outre OMRON exclut toute responsabilit quant aux dommages r sultant de l utilisation des informations fournies dans le pr sent manuel Lire et comprendre ce document Veuillez lire et comprendre ce document avant d utiliser les produits Consultez votre revendeur OMRON si vous avez des questions ou des commentaires GARANTIE La seul
66. n mouvement Qu une application ou une installation sp cifique du syst me F3S TGR CL respecte la l gislation en mati re de s curit d pend de l application l installation l entretien et l utilisation correctes du syst me F3S TGR CL La responsabilit de l acheteur de l installateur et de l employeur est engag e pour ces op rations L employeur est charg de la s lection et de la formation du personnel responsable de l installation la manipulation et l entretien de la machine et de ses syst mes de protection Seule une personne qualifi e est autoris e installer contr ler et entretenir le syst me F3S TGR CL Une personne qualifi e est une personne qui comprend la construction l utilisation et l entretien des machines ainsi que les risques impliqu s et qui est form e et prouve ses comp tences dans ces domaines Conditions n cessaires l utilisation du syst me F3S TGR CL e Les r gles et r glementations nationales internationales s appliquent l installation l utilisation et l inspection technique p riodique de la barri re immat rielle de s curit plus particuli rement e Directive relative aux machines 98 37 CE et 2006 42 CE e Directive relative l utilisation des quipements 89 655 CE e R glementations li es la s curit au travail r gles de s curit e Autres r glementations appropri es relatives la sant et la s curit e Respectez scrupuleusement les in
67. nce entre le capteur d occultation B et le syst me F3S TGR CL Elle doit tre aussi r duite que possible Les limites de temps et la rapidit de transport des mat riaux doivent aussi tre prises en consid ration e d correspond la distance entre le syst me F3S TGR CL et le capteur connect l entr e Occultation A Cette distance repr sente la longueur minimum du mat riau d tecter 31 Section 11 1 Occultation et d rogation Sp cifications et limites de temps e Si Occultation A est activ Occultation B doit tre activ dans un d lai de 120 secondes pour activer la fonction d occultation Dans le cas contraire la fonction d occultation est stopp e e Occultation A et Occultation B ne peuvent pas tre activ s simultan ment Une diff rence de temps minimum quivalente au temps de r ponse du capteur est obligatoire e Si Occultation A et Occultation B sont activ s le champ de protection doit tre obscurci dans les 120 sec Dans le cas contraire la fonction d occultation est stopp e Le temps d occultation maximum est de 600 sec Pass ce temps la fonction d occultation est stopp e m me si les entr es d occultation restent actives et si le champ de protection reste obscurci Le F3S TGR CL autorise une interruption d Occultation A ou d Occultation B d une dur e maximum de 200 ms sans stopper la fonction d occultation Un d lai sup rieur 200 ms est interpr t com
68. nement Veuillez vous r f rer aux donn es techniques d taill es de la liste des mod les Cette fonction s av re utile lorsque plusieurs barri res immat rielles fonctionnent dans un espace r duit et que la probabilit de croisement de faisceaux est grande 5 5 Entr e d marrage red marrage Les caract ristiques de l entr e de d marrage red marrage sont illustr es dans le sch ma ci dessous F3S TGR CL ee 24 V c c 5 6 Prise en charge de l alignement L alignement du syst me F3S TGR CL est pris en charge par le mode de prise en charge de l alignement Si n cessaire ajuster m caniquement les WHITE capteurs pour obtenir o l alignement Laisser d sactiv Lorsque l alignement est correct ve WHITE Reconnecter SECTION 6 Param trage des fonctions du F3S TGR CL N AVERTISSEMENT Veillez ce qu aucun corps tranger eau huile ou poussi re ne p n tre dans le syst me F3S TGR CL lorsque le capot des commutateurs de s lection est ouvert 6 1 Acc s aux commutateurs de s lection Les commutateurs sont situ s derri re un capot sur l metteur et sur le r cepteur Pour ouvrir les capots vous devez desserrer deux vis de fixation voir l illustration ci dessous D connectez l alimentation avant de modifier le param trage des commutateurs 6 1 1 Param trage du commutateur de s lection position du commutateur dip 2 E
69. nstructions d alertes dans ce manuel 2 2 6 Pr cautions pour une utilisation s re Veuillez respecter les pr cautions suivantes afin de garantir une utilisation en toute s curit du produit e Avant d utiliser le produit lisez attentivement ce manuel afin de comprendre les proc dures d installation de contr le du fonctionnement et de maintenance e Les charges doivent respecter les conditions suivantes e Pas de court circuit e Pas d utilisation avec un courant sup rieur au courant nominal e Evitez de laisser tomber le produit e Mettez le produit au rebut conform ment aux r gles et r glementations en vigueur dans le pays d utilisation du produit 2 7 Pr cautions pour une utilisation correcte Observez les pr cautions ci dessous pour viter les pannes dysfonctionnements ou autres cons quences ind sirables sur les performances du produit 2 8 Environnement d installation N installez pas le syst me F3S TGR CL dans les types d environnement suivants e Zones expos es une lumi re intense causant des interf rences comme la lumi re directe du soleil e Zones forte humidit favorisant la formation de condensation e Zones contenant des gaz corrosifs e Zones expos es des vibrations ou chocs sup rieurs aux limites prescrites e Zones o le produit peut entrer en contact avec de l eau e Zones o le produit peut entrer en contact avec de l huile pouvant dissoudre les mati res adh sives N uti
70. ntage du syst me F3S TGR CL est gale ou sup rieure la valeur de s curit minimum calcul e partir du point dangereux Consultez le chapitre Distance de montage s curis e page 16 pour plus d informations Veillez ce que l op rateur ne puisse pas se trouver entre la zone de d tection du syst me F3S TGR CL et le point dangereux de la machine Bon Pas bon Cherchez des signes ext rieurs d endommagement du syst me F3S TGR CL de la machine et des c bles et branchements lectriques Si vous constatez des dommages verrouillez la machine et informez en le superviseur Bon Pas bon Coupez la zone de d tection du syst me F3S TGR CL avec l objet test de taille adapt e D placez l objet test dans le p rim tre de la zone de d tection sur les c t s le haut et le bas et effectuez un mouvement de va et vient au centre de la zone Au moins un voyant de faisceau individuel doit s allumer lorsque l objet test est dans la zone de d tection V rifiez que le voyant rouge BREAK s allume lorsque la machine est en mode de d marrage automatique En mode manuel v rifiez que les voyants rouge et jaune INTERLOCK s allument Appuyez bri vement sur le bouton de red marrage avant de passer l tape suivante Bon Pas bon D marrez la machine Avancez l objet test dans la zone de d tection lorsque la machine est en mouvement La machine do
71. ntir le fonctionnement correct du syst me de protection Le syst me F3S TGR CL offre une fonction de test sur l metteur ou le r cepteur Emetteur Cette option est fournie en pla ant un interrupteur normalement ouvert sur l entr e test de l metteur Si l metteur reconna t un signal de 24 V c c un tat de blocage de faisceau est simul sur l metteur et le r cepteur passe l tat MACHINE STOP Sch ma de c blage EMETTEUR SCH MARRON BLEU BLANC NOIR Blindage N F R cepteur Cette fonction de test est fournie en pla ant un interrupteur sur l entr e test red marrage du r cepteur Si les sorties sont l tat OFF le syst me effectue un test de d marrage et si les faisceaux sont libres il passe l tat MACHINE RUN Si les sorties sont l tat ON et que l entr e test red marrage est activ e pendant plus de deux secondes le syst me passe l tat MACHINE STOP et effectue un test de d marrage pour les syst mes de contr le de cat gorie 2 Sch ma de c blage avec EDM RECEPTEUR d sactiv SCH MARRON BLEU BLANC VERT JAUNE ROUGE GRIS ROSE Blindage TEST REDEMARRAGE C blage avec EDM activ RECEPTEUR SCH MARRON BLEU VERT JAUNE ROUGE GRIS ROSE Blindage N eN S lection de plage Section 5 4 5 4 S lection de plage Le syst me F3S TGR CL offre une s lection de plages de fonction
72. on A et Occultation B peuvent tre fournies par des commutateurs m caniques des capteurs de proximit ou des commutateurs photo lectriques avec un contact ferm en cas de d tection d un objet Au moins l un des signaux doit tre un signal mat riel La fonction d occultation ne doit pas seulement tre contr l e par logiciel Veillez ce que l installation des capteurs d occultation suive les sp cifications indiqu es dans les prochains chapitres 11 1 5 Modes d occultation Le syst me F3S TGR CL offre un ensemble de trois modes d occultation e Activation de l occultation T par d faut e Activation de l occultation L e Activation de l occultation X RT dans les illustrations ci dessous fait r f rence au temps de r ponse du capteur de s curit ON vers OFF selon les sp cifications techniques de la SECTION 14 page 41 TM correspond au temps coul entre l activation du capteur d occultation A et du capteur d occultation B 29 Occultation et d rogation Section 11 1 11 1 5 1 Mode d activation T Le mode d activation de l occultation T est le mode d occultation standard appliqu par d faut Quatre capteurs d occultation sont utilis s par paires de deux fonction OR connect es aux deux entr es d occultation Occultation A et Occultation B DIRECTIONS Capt Capt Capt Capt 3 AUTORISEES D BIENS EU EN EU EN EN EU EAN ZONE ZONE DANGEREUSE SANS DA
73. r le module 1 Allum Eteint Allum Occultation active sur le module 2 Allum Allum Eteint Occultation active sur le module 3 Allum Allum Allum Occultation active sur le module 4 Les commutateurs de s lection 1 2 et 3 sont op rationnels si une fonction d occultation est param tr e et si un voyant d occultation est connect e Sile syst me F3S TGR CL utilise plus de quatre modules la fonction d occultation partielle est limit e aux modules 1 4 e Le nombre de modules s affiche dans les donn es techniques de la liste des mod les Cette fonction n est disponible que sur les mod les F3S TGR CL_ A Cette fonction permet de d clencher manuellement la fonction d occultation lors d une erreur pendant la proc dure d occultation Il est possible de g n rer un tat sans erreur en simulant une condition d occultation correcte Ceci permet de d gager le champ de protection l aide de la fonction de d rogation Les palettiseurs par exemple font partie des applications courantes Si une palette s arr te dans le champ de protection le syst me des capteurs de s curit ne peut tre red marr tant que la palette n est pas retir e Veillez ce que l op rateur puisse v rifier l ensemble du champ de protection tant que la fonction de d rogation est activ e Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures graves D
74. s devez installer le capteur d occultation du syst me F3S TGR CL ainsi que la barri re physique et configurer les param tres de dur e d occultation afin qu aucun op rateur ne puisse p n trer dans la zone dangereuse Instructions d alertes dans ce manuel 2 N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT Installez l interrupteur d activation de la d rogation dans un endroit qui offre une vue d gag e sur l ensemble de la zone dangereuse et o il ne peut pas tre activ depuis l int rieur de cette zone Assurez vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse avant d activer la fonction de d rogation Ne placez pas de lampes fluorescentes et ou incandescentes dans l angle d ouverture effectif du r cepteur Cela risque d influencer le syst me F3S TGR CL dans certaines circonstances Installez le syst me de capteurs de fa on ce qu il ne soit pas g n par des surfaces de r flexion Le non respect de cette consigne risque de perturber la d tection et d entra ner des blessures graves En cas d utilisation de plusieurs jeux du syst me F3S TGR CL installez les de fa on viter toute interf rence mutuelle par exemple en configurant des connexions en s rie ou en utilisant des barri res physiques entre deux jeux adjacents Assurez vous que le syst me F3S TGR CL est correctement mont
75. s less Male F3S TGR CL l tat MACHINE RUN aucun codage s lectionn t4 Impulsion de test lt 300 us t Intervalle de test temps de r ponse x 0 33 t3 R p tition temps de r ponse x 0 66 F3S TGR CL l tat MACHINE RUN codage s lectionn t4 Impulsion de test lt 300 us t Intervalle de test temps de r ponse x 0 33 t3 R p tition temps de r ponse x 0 16 Forme d onde des sorties de s curit OSSD Section 7 2 F3S TGR CL l tat MACHINE STOP codage s lectionn t4 Impulsion de test lt 70 us t Intervalle de test lt 33 ms 15 Section 16 N AVERTISSEMENT ZN AVERTISSEMENT SECTION 8 Distance de montage s curis e N installez jamais un syst me F3S TGR CL sans contr ler les distances de s curit Si le syst me F3S TGR CL est mont trop pr s de la zone de danger il est possible que la machine ne s arr te pas temps pour pr venir tout risque de blessure de l op rateur Barri re de s curit D s Un syst me F3S TGR CL doit tre plac assez loin de la zone de danger de sorte que la machine s arr te avant qu une main ou une autre partie du corps de l op rateur ne p n tre dans la zone de danger Cette distance est appel e distance de s curit Il s agit d une valeur calcul e partir d une formule La distance de s curit S correspond la distance minimum entre la barri re im
76. s r f rences sp ciales peuvent tre assign es pour corriger ou tablir des caract ristiques cl s pour votre application votre demande Prenez contact avec votre repr sentant OMRON pour obtenir confirmation des caract ristiques des produits achet s DIMENSIONS ET POIDS Les dimensions et les poids sont nominaux et ne doivent pas tre utilis s des fins de fabrication m me si les tol rances sont indiqu es ERREURS ET OMISSIONS Les informations contenues dans ce document ont t soigneusement contr l es et sont suppos es exactes OMRON n assume cependant aucune responsabilit pour les erreurs d criture de typographie ou de relecture ou pour des omissions ventuelles PRODUITS PROGRAMMABLES OMRON ne pourra tre tenu responsable de la programmation par l utilisateur d un produit programmable ou des cons quences d une telle programmation DROITS D AUTEUR ET AUTORISATION DE COPIE Ce document ne peut tre copi sans autorisation des fins commerciales ou marketing Ce document est prot g par le droit d auteur et ne doit tre utilis que conjointement au produit Veuillez nous avertir de votre intention de copier ou de reproduire ce document de quelque mani re que ce soit et quelque fin que ce soit Si vous copiez ou transmettez ce document un tiers faites le dans son int gralit TABLE DES MATI RES PRECAUTIONS 2e nd Edit NL se 1 2 Pr cautions de s curit
77. saolal af f G7SA 3A1B 3 8 8 8 RI2 Sf H G7SA O a a KO E TD S g Tesi Le o eo ao O N m lt T G7SA 3A1B Ce circuit est adapt jusqu une cat gorie de s curit 4 selon EN 954 1 REDEMARRAGE Remarque 63 Historique des r visions Un code de r vision du manuel appara t sous forme de suffixe c t du num ro du catalogue sur la couverture du manuel Cat No FO6E FR 02 Code de r vision Le tableau suivant pr sente les modifications apport es au manuel au cours des diff rentes r visions Les num ros de page se rapportent la version pr c dente Code de Contenu de la r vision r vision Janvier 2009 Produit d origine 02 Juin 2009 R vision 64
78. specter les interdictions d utilisation applicables au produit NE JAMAIS UTILISER LES PRODUITS DANS DES APPLICATIONS PRESENTANT DES RISQUES SERIEUX POUR LA VIE OU POUR DES BIENS SANS VOUS ASSURER QUE LE SYST ME DANS SON ENSEMBLE A ETE CON U POUR PRENDRE EN COMPTE CES RISQUES ET QUE LES PRODUITS OMRON SONT CORRECTEMENT CALIBRES ET INSTALLES POUR L USAGE PREVU DANS L QUIPEMENT OU LE SYST ME COMPLET DONNEES DE PERFORMANCE Les donn es de performance fournies dans le pr sent document sont donn es titre indicatif pour l utilisateur afin de permettre ce dernier de d terminer l ad quation des produits mais elles ne constituent pas une garantie Elles peuvent repr senter le r sultat des tests dans les conditions d essai d OMRON et les utilisateurs doivent les relier aux besoins de l application r elle Les performances r elles sont soumises aux dispositions de la garantie et des limitations de responsabilit d OMRON iii iv MODIFICATION DES CARACTERISTIQUES Les caract ristiques des produits et les accessoires peuvent changer tout moment pour motif d am lioration des produits ou pour d autres raisons Nous avons pour habitude de modifier les r f rences lorsque les valeurs nominales ou caract ristiques publi es sont modifi es ou lorsque d importantes modifications de construction sont apport es Toutefois certaines sp cifications du produit peuvent tre modifi es sans pr avis En cas de doute de
79. ssures graves 6 4 S lection des codes de balayage Le r cepteur et l metteur du syst me F3S TGR CL permettent de s lectionner les codes de balayage afin de minimiser les croisements de faisceaux Remarque Le m me code doit tre activ sur le r cepteur et l metteur Exemple rw Code de balayage A en 2 Toutes les DEL Connecter le 1 fois CODE A fil blanc du TX au fil rose de Toutes les DEL la barri re RX lt 2 fois CODE B TX RX 12 S lection des codes de balayage Section 6 4 Sch ma de c blage lorsque les codes de balayage sont utilis s RECEPTEUR EMETTEUR BROCHE 2 7 1 6 BROCHE 3 4 8 5 1 3 2 ul uw g 4 w N OUT 2 Blindage Blindage 24 V c c OV c c TEST REDEMARRAGE RL 250 mA max RL 250 mA max Remarque Veuillez vous assurer que la longueur totale du c blage entre les deux unit s n est pas sup rieure 100 m lorsque le codage est utilis Le param trage du code de balayage de l metteur s effectue l aide des commutateurs 3 et 4 COMMUTATEUR 3 Eteint Aucun code l exclusion de la broche 4 Allum CODE ACTIVE COMMUTATEUR 4 Eteint CODE A Allum CODE B Param trage du code de balayage du r cepteur laide du commutateur 7 BANQUE SUPERIEURE DU COMMUTATEUR 7 Eteint CODE A Allum CODE B BANQUE INFERIEURE DU COMMUTATEUR 7 Eteint
80. stic du r cepteur 54 16 1 1 Fonctionnement normal 54 16 1 2 Signification de la DEL de verrouillage 54 16 1 3 Indications d erreur par les DEL 55 16 2 Informations de diagnostic de l metteur 56 16 2 1 Fonctionnement normal 56 16 2 2 Indications d erreur par les DEL 56 SECTION 17 ANNEXE Massari dose cuir nie ina ireneutest SL 17 1 Protocole de la proc dure de contr le 57 17 2 Protocole de la proc dure de test 58 17 3 Exemples dec bl ge sicci soane ses net eu n e re eai brule aa aa 59 17 3 1 F3S TGR CL et GSB 301 D en r initialisation manuelle 59 17 3 2 F3S TGR CL et G9SB 301 D en r initialisation manuelle et en connexion d occultation 60 17 3 3 F3S TGR CL en association avec DSTI IDI2SL1 61 17 3 4 F3S TGR CL avec DSTI MDI6 SL1 62 17 3 5 F3S TGR CL et G7SA 3A1B et fonction EDM 63 Historique des r visions 64 Pr cautions de s curit PRECAUTIONS 1 Pr cautions de s curit N AVERTISSEME
81. structions fournies dans ce manuel relatives aux r glementations d essai utilisation montage installation ou int gration dans le syst me de contr le existant de la machine e Les essais doivent tre r alis s par du personnel sp cialis ou par du personnel qualifi et autoris En outre ils doivent tre consign s et document s afin de garantir tout moment leur reconstitution et leur suivi e V rifiez le fonctionnement du dispositif de protection apr s chaque changement En effet tout changement peut d grader la fonction de s curit e Les instructions d utilisation doivent tre mises la disposition de l op rateur de la machine l endroit o le syst me F3S TGR CL est install e L op rateur de la machine doit tre inform de l utilisation du dispositif par du personnel sp cialis et doit lire les instructions d utilisation e La machine prot g e ne doit pas pr senter d l ments risquant de se d tacher e La machine prot g e doit avoir un d lai d arr t coh rent et un m canisme de contr le ad quat e Il est possible que des syst mes de protection suppl mentaires soient n cessaires pour acc der aux zones de danger non couvertes par le syst me F3S TGR CL Protection de l environnement Ce produit a t con u pour exercer un impact minimal sur l environnement Par cons quent notez que la mise au rebut des dispositifs non r parables ne pouvant plus tre entretenus doit tre eff
82. teint Allum o O RRRRRRR Eteint Allum OFF est la limite sup rieure et ON la limite inf rieure Remarque Veillez toujours param trer les commutateurs des deux banques dans la m me position l exception du commutateur 7 sur le r cepteur Acc s aux commutateurs de s lection Section 6 1 6 1 2 Param trage du commutateur de s lection de l metteur Les commutateurs de s lection 5 8 ne sont pas utilis s sur l metteur Position du R glage Fonction Par commutateur d faut Eteint PARAMETRAGE X Allum DE LA PLAGE COURTE PORTEE Eteint PARAMETRAGE IX Allum DE LA PLAGE LONGUE PORTEE Eteint PARAMETRAGE AUCUN DU CODE CODAGE Allum CODAGE Eteint SELECTION CODE A Allum DU CODE CODE B Veuillez vous reporter au tableau ci dessous de param trage de la plage Plage s lectionn e Eteint Eteint NON AUTORISE Eteint Allum LONGUE PORTEE Allum Eteint COURTE PORTEE Allum Allum NON AUTORISE 6 1 3 Param trage du commutateur de s lection du r cepteur Commu Fonction tateur Eteint R initialisation Arr t simple si SB DB est manuelle s lectionn Allum R initialisation Arr t double si SB DB est automatique s lectionn Eteint Se reporter la section CODAGE pour de plus Allum amples informations ce sujet Eteint Fon
83. ternes lors de la mise sous tension ou pendant le fonctionnement il passe l tat d erreur et les sorties de s curit passent l tat OFF 3 2 1 D marrage automatique Le syst me F3S TGR CL se met en marche avec ses sorties de s curit sur OFF et si la zone de d tection n est pas g n e il passe l tat MACHINE RUN Dans cet tat lorsqu un objet p n tre dans la zone de d tection le syst me F3S TGR CL passe de l tat MACHINE RUN l tat MACHINE STOP jusqu ce que l objet sorte de la zone de d tection D s que la zone de d tection est libre le syst me F3S TGR CL repasse automatiquement de l tat MACHINE STOP l tat MACHINE RUN 3 2 2 Verrouillage au d marrage red marrage N AVERTISSEMENT Le bouton TEST RESTART doit tre plac de sorte que l utilisateur soit en mesure de voir la zone prot g e lorsqu il red marre la machine lorsqu il proc de un test ou une op ration de d rogation Le syst me F3S TGR CL se met en marche avec ses sorties de s curit sur OFF et si la zone de d tection est libre passe l tat INTERLOCK Pour activer l tat MACHINE RUN l op rateur doit bri vement appuyer sur le bouton de red marrage Une fois l tat MACHINE RUN lorsqu un objet p n tre dans la zone de d tection le syst me passe l tat MACHINE STOP Une fois la zone de d tection libre au lieu de repasser automatiquement l tat MACHINE RUN le syst me pass
84. tion est conforme aux sp cifications 24 V c c 20 Erreur de contr le logique D sactivez et r activez l alimentation Si l erreur persiste contactez votre distributeur Omron local Erreur de s lection de la port e V rifiez le param trage des commutateurs de s lection relatifs la s lection de la port e SECTION 17 Annexe 17 1 Protocole de la proc dure de contr le La proc dure de contr le ci dessous doit tre effectu e par un personnel qualifi lors de la premi re installation du syst me F3S TGR CL et ensuite tous les trois mois au moins voire plus fr quemment en fonction de la fr quence d utilisation et des directives d utilisation de la soci t El ment Commentaires V rifiez la compatibilit de la machine prot g e avec le type de machine que vous voulez utiliser avec le syst me F3S TGR CL Consultez le chapitre Pr cautions de s curit page ix pour plus d informations V rifiez que la distance de montage du syst me Bon F3S TGR CL est gale ou sup rieure la distance de s curit minimum par rapport au point dangereux Consultez le chapitre Distance de montage s curis e page 16 pour plus d informations V rifiez que tous les points d acc s au point dangereux Bon qui ne sont pas prot g s par le syst me F3S TGR CL sont prot g s par d autres moyens comme des portes des barri res ou d autres m thodes homologu es V rifiez que
85. tous les p riph riques de protection suppl mentaires sont install s et fonctionnent correctement Veillez ce que l op rateur ne puisse pas se trouver Bon entre la zone de d tection du syst me F3S TGR CL et le point dangereux de la machine V rifiez que la Pas bon Pas bon LI Pas bon barri re immat rielle puisse seulement tre r initialis e partir d un endroit ext rieur et visible de la zone dangereuse de la machine Inspectez les connexions lectriques entre le syst me de contr le de la machine prot g e et le syst me F3S TGR CL V rifiez qu elles sont correctement connect es la machine de fa on ce qu un signal d arr t du syst me F3S TGR CL g n re un arr t imm diat du cycle de la machine Consultez le chapitre Raccordement au circuit de contr le de la machine page 24 pour plus d informations Si vous n utilisez pas la fonction EDM passez l tape suivante Contr lez le fonctionnement de l EDM et v rifiez que cette fonction a bien t activ e Mettez la machine sous tension Commencez un cycle Branchez un fil volant temporaire entre les connexions EDM Le syst me F3S TGR CL doit passer un tat d alarme D posez le fil volant Appuyez bri vement sur le bouton de test Notez les r sultats obtenus dans le protocole de la machine puis passez la proc dure de test
86. uent de ne pas tre d tect s de sorte que la machine prot g e ne s arr te pas et expose l utilisateur des risques de blessures graves N utilisez jamais une seule sortie de s curit pour tester la machine Si cette sortie unique devait dysfonctionner la machine pourrait ne pas s arr ter et blesser gri vement l op rateur Vous devez brancher la machine en utilisant les deux sorties de s curit 10 1 Caract ristiques de l alimentation d entr e 10 2 C bles 24 Le syst me fonctionne directement en 24 V c c 20 L alimentation du syst me doit respecter les normes EN CEI 60204 1 et EN CEI 61496 1 L alimentation doit garantir l isolation s curis e de la tension secteur conform ment la norme CEI 60742 classe de protection Ill isolation double et pouvoir r sister une baisse de tension d au moins 20 ms OMRON propose des blocs d alimentation appropri s L alimentation ne doit alimenter aucune autre partie de la machine que les composants de s curit raccord s Les metteurs et les r cepteurs doivent tre aliment s par une alimentation partag e et doivent tre prot g s contre les surintensit s fusibles Un fusible externe d 1 A doit tre utilis Les c bles principaux du syst me F3S TGR CL sont des c bles standard blind s munis d un connecteur M12 femelle Le r cepteur et l metteur incorporent un connecteur M12 m le Il est recommand d utiliser les c bles F39 TGR CVL pour
87. ultation DOIT tre dans la zone dangereuse Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures graves Capt occ DIRECTIONS s occ AUTORISEES F3S TGR CL ZONE ZONE DANGEREUSE BARRI RE SANS DANGER Remarque d est la distance entre les points d activation Occultation A et Occultation B Elle doit faire l objet de contr les relatifs la vitesse de transport des mat riaux Sp cifications et limites de temps e Occultation A ou B peut tre utilis pour lancer la fonction d occultation e Ry a pas de limite de temps maximum apr s l activation d Occultation A e ny a pas de limite de temps maximum apr s l activation d Occultation B e Occultation A et Occultation B ne peuvent pas tre activ s simultan ment Une diff rence de temps minimum quivalente au temps de r ponse du capteur est obligatoire e Le temps d occultation maximum est de 1700 sec Pass ce d lai la fonction d occultation est stopp e m me si les entr es d occultation restent actives e Le F3S TGR CL autorise une interruption d Occultation A et d Occultation B d une dur e maximum de 200 ms sans stopper la fonction d occultation Un d lai sup rieur 200 ms est interpr t comme une interruption d occultation Barri re Libre Interrompue OSSD Allum Eteint Occultation Allum Entr e A Eteint Occultation Allum Entr e B Et

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