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vacon 20 x manuel d`installation, technique et d`entretien

1. F Figure 7 Localisation des bornes RS485 sur le connecteur de borne d E S de base exemple du module de commande MU2 MODULE DE COMMANDE VACON 9 44 5 0 1 RACCORDEMENT D UN CABLE 5485 D nuder le c ble RS485 sur 15mm environ voir sp cifications dans leTableau 6 Penser proc der de la sorte pour les deux c bles du bus a l exception du der nier appareillage Ne laisser pas plus de 10mm de c ble en dehors de la borne et d nuder les c bles sur environ 5mm pour les ins rer dans les bornes Voir image ci dessous D nuder galement le c ble une bonne distance de la borne telle pour per mettre de le fixer au ch ssis avec le collier de mise la terre D nuder le c ble sur 15 mm au maximum Ne pas couper blindage en aluminium du c ble Connecter ensuite le c ble aux bornes correspondantes sur le bornier de base
2. mssesvesn wr OUTPUT INPUT VAGON F Figure 7 MU2 example couverture ouverte e Les presse toupes doivent tre issus de mat riaux plastiques On les uti lise pour sceller les c bles passant travers les plaques de presse toupe afin d assurer que les caract ristiques de l enveloppe dans laquelle le c ble rentre soient maintenues de mani re ad quate F Figure 8 Presse toupe C BLAGE DE PUISSANCE VACON 9 SEULS LES PRESSE TOUPES EN PLASTIQUE SONT ADMIS LES PRESSE TOUPES EN METAL SONT INTERDITS 5 e Visser les presse toupes dans les orifices d entr e de cable 6 e Passer les c bles c ble d alimentation c ble moteur cable de frein et cables d E S a travers les presse toupes 7 e D tacher le cable et les colliers de serrage Brancher les cables d nud s e D nuder le blindage du c ble de mani re a effectuer une co
3. 23 22 25 24 B 1236789 4 5 13 14 HH HH H d H H HH mH mn nu np pn Wm Hi H Ai HH HE HU bn H F Figure 6 Borniers de commande 5 0 1 DIMENSIONNEMENT DES C BLES DE COMMANDE Les c bles de commande doivent tre des c bles blind s multiconducteurs de 0 14 mm au minimum voir Tableau La taille maximum pour les c bles des borniers d E S est de 1 5 mm2 On trouvera les couples de serrage des bornes d E S commande et relais et STO dans Tableau ci dessous Couple de serrage lb in Vis de borne Bornes d E S et bornes STO vis 0 22 min 1 94 min M2 0 25 max 2 21 max T Tableau 6 Couples de serrage des cables de commande MODULE DE COMMANDE VACON 9 36 5 0 1 BORNIER D E S DE BASE Les borniers d E S de base et les relais sont d crits ci dessous Pour plus d informations sur les branchements voir Chapitre 7 0 1 Les bornes affich es sur fond gris sont assign es aux signaux avec des fonctions optionnelles s lectionnables via interrupteurs DIP Pour pl
4. gt E gt 26 2 gt WAGON 26 E gt d E gt O 0 o L1 L2 L3 1 VIT2 WIT3 0009110900 812 F Figure 8 Localisation des composants du module de commande du MU3
5. Le d faut reste actif jusqu ce qu il l cran avec le nom du d faut soit limin l aide du bouton RESET mence clignoter Appuyer sur ou d un signal de r armement prove pour retourner au menu Diagnos nant des E S ou de la carte bus de tics Diagnostic Le sous menu terrain ou en s lectionnant R arme D fauts actifs affiche le nombre ment des d fauts voir ci dessous des d fauts S lectionner le d faut La m moire des d fauts actifs peut et appuyer sur OK pour afficher stocker un maximum de 10 d fauts donn es d occurrence du d faut en ordre d apparence Historique des d fauts Menu Fonction Remarque Historique des d Les 10 derniers d fauts sont stoc Pour afficher les donn es d occur fauts k s dans l Historique des d fauts rence du d faut entrer dans l histo rique des d fauts et cliquer sur OK sur d faut s lectionn 5 8 1 CODES DE D FAUT VACON 66 Code de d faut Intitul du d faut Origine possible Solution Le convertisseur de fr quence a d tect V rifier la charge une trop forte intensit gt 4 1 sur le c ble V rifier le moteur 1 Surintensit moteur V rifier les c bles et les branche brusque augmentation de la charge ments e court circuit sur les c bles moteur Ex cuter l identification moteur moteur non adapt V rifier les temps d
6. Sinuso dale IEC 60068 2 10 Hz lt f lt 57Hz 0 075mm 57 Hz lt f lt 150Hz 19 MU 250 6 5 3M7 IEC 60721 3 3 IEC 60068 2 29 MU3 CEM 2004 108 Basse tension 2006 95 EN61800 3 2004 1 et 2 me environne Immunit ment EN61800 3 2004 Classe C2 par d faut Emissions Le convertisseur de fr quence peut tre modifi pour la classe C4 S curit EN 61800 5 1 S curit Marquage TUV USA Canada Essai de conformit VACON CEM Test TUV D claration de conformit CE Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon VACON 9 59 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES En fonction de la tension d alimentation 0 8775 tension d alimentation Tension d alimentation 400V Seuil de d clenchement 351 V Tension d alimentation 480V Seuil de d clenchement 421 V Tension d alimentation 240V Seuil de d clenchement 211 V Seuil de d clenchement de protection de sous ten sion Protection contre les d fauts de terre Oui Supervision du r seau Oui Supervision phase moteur Protection de surintensit Oui Protections Protection de surtemp rature de l unit SM Protection de surcharge Oui du moteur Protection de calage du Oui moteur Protection de sous charge Oui du moteu
7. F Figure 6 Position des LEDS du capot MU2 Le led PWR orange signifie que le convertisseur de fr quence est sous tension Le led RUN vert signifie que Le convertisseur de fr quence est en cours de fonctionne ment Le led FLT rouge signifie que le convertisseur de fr quence est bloqu en d faut Le led RDY orange signifie que le convertisseur de fr quence est pr t et qu aucun d faut n a t relev Lorsque qu une alarme est activ e Le led commence clignoter Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon VACON 41 MODULE DE COMMANDE 5 0 1 S LECTION DES FONCTIONS DES BORNES AVEC LES INTERRUPTEURS DIP Le convertisseur de fr quence VACON 20 X incorpore quatre interrupteurs permettant cha deux s lections de fonction Les bornes gris es dans le Tableau 6 peuvent tre configu r es l aide des interrupteurs DIP Les interrupteurs ont deux positions 0 et 1 Voir Figure 6 pour localiser ces interrupteurs et effectuer les s lections adapt es vos besoins F Figure 6 Interrupteurs DIPsur le module de commande 5 0 0 1 Interrupteur SW1 Les entr es logiques bornes 8 10 et 14 16 sur la carte d E S de base peuvent tre isol es de la terre en r glant l interrupteur DIP SW1 sur la position 1 Voir Figure 6 Localiser l in terrupteur et
8. S CURIT VACON 10 1 2 PLAGE DE TEMP RATURE TENDUE Le Vacon 20 X dispose d un syst me de refroidissement int gr ind pendant du ventilateur du moteur Lors de fonctionnement aux caract ristiques nominales maximales la temp ra ture ambiante ne doit pas d passer 40 C Voir Tableau 19 pour l intensit nominale de sortie Les temp ratures plus lev es sont admissibles uniquement avec le d classement de l inten sit de sortie Avec d classement l unit peut fonctionner jusqu 50 C Temp rature Courbe de d classement du courant de sortie 150 E S 100 5 75 TD z L x 3 50 TD D 8 25 2 LL III 10 0 10 20 30 40 50 60 Temp rature ambiante F Figure 2 Courbe de d classement du courant de sortie en fonction de la temp rature ambiante Le convertisseur de fr quence est refroidi par ventilation l air Par cons quent s assurer qu un espace suffisant soit m nag autour du convertisseur de fr quence afin d assurer la circulation de l air pour plus d informations voir instructions de montage au chapitre 3 Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon VACON 11 S CURIT D CLARATION DE CONFORMIT VACON DRIVEN BY DRIVES DECLARATION OF CONFORMITY Manufacturer s name Vacon Srl Via Roma 2 1 39014 Post
9. ATTENTION Le convertisseur de fr quence VACON 20 X doit toujours tre mis terre l aide d un conduc teur de protection branch la borne de terre marqu e tant donn que le courant de contact d passe 3 5 mA conform ment la norme EN61800 5 1 le convertisseur de fr quence doit disposer d une connexion fixe et tre pourvu d une borne suppl mentaire pour l installation d un deuxi me conducteur de protection de m me section que conducteur de protection d origine Trois vis sont fournies pour conducteur de mise la terre de protection ORIGINAL Le DEU XI ME conducteur de protection et le conducteur de protection du MOTEUR le client peut choi sir la vis pour chacun d entre eux Voir Figure 1 pour l emplacement de ces trois vis dans les deux ch ssis disponibles F Figure 2 Branchements des mises la terre de protection S CURIT VACON 6 Sur VACON 20 conducteur de phase et conducteur de protection correspondant peuvent avoir la m me section condition qu ils soient du m me m tal la section du conducteur de phase est inf rieure 16 mm La section de chaque conducteur de protection ne formant pas une partie du c ble de puis sance ou de l enveloppe du c ble doit dans tous les cas ne pas tre inf rieure e 2 5 mm si la protection m canique est fournie ou e 4 mm si la protection m canique n est pas fournie Pour les qui
10. quence VACON 20 X sauf les borniers d E S isol s galvaniquement sont sous tension lorsque l appareillage est raccord au potentiel du r seau Tout contact avec cette tension est extr mement dangereux et peut provoquer des bles sures graves voire mortelles Les bornes moteur U V Wet les bornes de r sistance de freinage sont sous ten sion lorsque le convertisseur de fr quence VACON 20 X est raccord au r seau m me si le moteur ne tourne pas Les bornes d E S de commande sont isol es du potentiel du r seau N anmoins les sorties relais peuvent pr senter une tension de commande dangereuse m me lorsque le convertisseur de fr quence VACON 20 X est d branch du r seau Ne proc der aucun raccordement sur depuis convertisseur de fr quence lorsqu il est raccord au r seau Apr s sectionnement du convertisseur de fr quence du r seau attendre l extinction des voyants de l unit de puissance Attendre 30 secondes suppl mentaires avant d intervenir sur les raccordements du convertisseur de fr quence VACON 20 X N ouvrir sous aucun pr texte l unit avant ce d lai Une fois Le d lai d attente coul utiliser un appareillage de mesure pour s assurer de l absence de tension V rifier toujours l absence de tension avant toute inter vention lectrique gt EPP gt Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon VACON
11. D connecter les deux cavaliers STO afin de permettre le c blage des bornes gt gt gt Les exemples suivants illustrent les principes de base en vue du c blage des entr es STO et de la sortie d tat STO Les normes et r glements locaux sont observer en permanence dans l assem blage final SUPPRESSION S RE DE COUPLE VACON 9 76 9 0 1 NIVEAU DE S CURIT CAT 4 SIL Pour ce niveau de s curit un appareillage de s curit externe doit tre install On l utilise pour activer de mani re dynamique les entr es STO et pour surveiller la sortie d tat STO Les entr es STO sont utilis es de mani re dynamique lorsqu elles ne commutent pas ensemble utilisation statique mais conform ment l image suivante 00 les entr es sont rel ch es par temps d initialisation tour de r le L utilisation dynamique des entr es STO permet de d tecter les d fauts risquant de s accumuler 244 5 1 input 5102 input 5 feedback F Figure 10 Un bouton d urgence branch aux entr es STO n assure pas le m me niveau de s curit car aucune d tection de d faut n est r alis e intervalle r gulier on recommande une fois par jour L appareillage de s curit externe qui force les entr es STO et value la sortie d tat STO doit tre un appareillage de s curit conforme aux exigences de l application Un simple inter
12. 01101 10 2 mme li E ane a 25 Normes de c bl ge sg ect 25 Dimensionnement et s lection des c bles 25 C bles de la r sistance de AR i e 27 Ee EE en Et EE 27 Installation d s Cables Un 28 ea ennemie 31 ele UE Runen Te TE 32 Ouverture des convertisseurs de fr quence ss 32 Modules de commande MU2 MU3 is 33 C blag du module d commande 90 A 35 Dimensionnement des c bles de commande cccccccicccciciiiiiiiiiiciiiiii ciii 35 Bornier EE nn eta Re rN aren E 36 Bornes et A Ne AA NRR 37 Bornier la carte de suppression s re de couple STO 37 Description des connecteurs r p titeurs sis Manipulation de Led sine S lection des fonctions des bornes avec les interrupteurs DIR Raccordement de la carte bus de terrain Protocole Modbus RTU e eee Raccordement d un c ble 5485 156 56 106 252 5255524554243144521 241 ds tn ni te aa 24242424 3434 248 Mise en service du convertisseur de fr quence Modification de la classe CEM pour r gime IT
13. 9 2 SUPPRESSION S RE DE COUPLE AVERTISSEMENTS La conception des syst mes de s curit fait appel aux connaissances et aux qualifi cations des sp cialistes Seules les personnes qualifi es sont autoris es installer et configurer la fonction STO L utilisation de la fonction STO n assure pas en elle m me la s curit Une analyse g n rale des risques est requise afin d assurer que le syst me mis en service soit s r Les appareillages de s curit sont incorporer convenablement tout Le syst me qui doit tre con u conform ment aux normes re latives dans le domaine de l industrie applicable Les informations dans ce manuel fournissent les indications relatives l utilisation de la fonction STO Ces informations sont conformes aux r glements et aux r gles de l art au moment de la r daction Cependant le concepteur du produit syst me final est responsable d assurer que syst me final soit s r et conforme aux r glements en vigueur Lorsqu un moteur aimant permanent est utilis et en cas de d faillances multiples du semi conducteur de puissance IGBT lorsque l option STO est activ e il est pos sible que le syst me d entra nement fournisse encore un couple d alignement faisant tourner au maximum l arbre moteur de 180 p o est le nombre des p les du mo teur avant que la production du couple ne s interrompe Les fonctions lectroniques et les contacteurs ne convie
14. La terre PE Cela est important Lorsque l on doit brancher d autres circuits au convertisseur de fr quence et tester le syst me complet En cas de doute ou pour toutes questions contacter le revendeur Vacon local Module de commande DVC A ou Mains RO2 __ 10Vref __ Entr es analogiques __ Entr es logique __ Sortie analogique__ DVC A 21 Panneau 85485 STO _ L1 L2 Module de puissance 2 V L3 Mains CS W Renforc e DC DC R R F Figure 2 Syst me d isolation uniquement pour MU3 S CURIT VACON 8 E Les relais sont galement utiliser avec Les circuits DVC A Cela est seulement possible si les deux relais sont utilis s pour les circuits DVC ne pas m langer des circuits DVC avec r seau Lors du c blage laisser l espace n cessaire entre les circuits DVC et r seau l isolation renforc e est requise conform ment la norme IEC 61800 5 1 Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon VACON 9 S CURIT 1 1 COMPATIBILIT AVEC DDR Ce produit peut introduire une composante courant continu sur conducteur de protection Lorsqu un appareillage diff rentiel courant r siduel DDR est utilis en guise de protection en cas de contact direct ou indirect seul un DDR de type B peut tre int gr sur la partie d alimentation de ce produit
15. No 3234500378 CC Marks Num ro de commande client VACON DRIVEN BY DRIVES F Figure 3 tiquette sur l emballage Vacon Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon VACON 15 R CEPTION DE LA MARCHANDISE 2 1 CODE TYPE DE D SIGNATION Le code type de d signation VACON est compos de neuf segments et par des codes options Chaque segment du code type de d signation correspond au produit et aux options comman d s Le format du code est suivant VACONO020 3L 0009 4 X VACON Ce segment est commun tous les produits Codes options suppl mentaires 0020 Exemples Gamme de produit HMTX 0020 Vacon 20 Panneau op rateur IP66 3L QDSS Entr e Fonction Interrupteur de d connexion int gr 3L entr e triphas e 0009 Intensit nominale du convertisseur de fr quence en amp re ex 0009 9 A VoirTableau 8 et Tableau 8 pour les caract ristiques nominales du convertisseur 4 Tension d alimentation 2 208 240 V 4 380 480 V X Enveloppe IP66 Type 4X R CEPTION DE LA MARCHANDISE VACON 16 2 2 DEBALLAGE ET MANUTENTION DU CONVERTISSEUR DE FREQUENCE La masse du convertisseur de fr quence varie en fonction de la dimension du chassis Noter la masse de chaque dimension de chassis dans le Tableau 3 ci dessous Chassis Masse kg MU2 3 4 MU3 6 0 T Tableau 3 Mas
16. uniquement Utiliser des c bles offrant une r sistance thermique adapt e aux exigences de l installation Les c bles et Les fusibles sont dimensionner conform ment l intensit de SORTIE nominale du convertisseur de fr quence indiqu e sur la plaque signal tique Classes CEM er m 1 2 ME environnement Type de c ble environnement Classe 2 Classe Classe C4 C ble r seau 1 1 1 C ble moteur 37 2 2 C ble de 4 commande T Tableau 6 Types de c ble requis pour satisfaire les normes 1 C ble de puissance pour installation fixe et tension du r seau appropri e Blindage facultatif Mod le MCMK ou similaire recommand 2 C ble de puissance sym trique avec fil coaxial de protection et pour tension du r seau appropri e Mod le MCMK similaire recommand Voir Figure 7 3 C ble de puissance sym trique blindage faible imp dance compact et pour tension du r seau appropri e Mod le ou similaire recommand imp dance de transfert recommand e pour le c ble 1 30 2 100mohm m Voir Figure 7 Mise la terre du blindage 360 avec presse toupe l extr mit moteur n cessaire pour la classe CEM C2 Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon com VACON 9 25 C BLAGE DE PUISSANCE 4 C ble prot g par un blindage faible imp dance compact JAMAK SAB
17. Modification de la classe de protection CEM 2 Modification de la classe de protection CEM D mi rrage du moteUr E VACON 1 6 1 1 6 2 7 7 1 7 1 1 7 0 1 7 0 1 7 1 7 1 7 0 1 8 8 1 8 1 8 1 8 1 8 1 1 8 0 1 8 0 2 8 0 3 8 0 4 8 1 8 1 Mesure de la r sistance d isolement des c bles et du 51 Entretien san 52 Caract ristiques techniqUes 02202220220000 KEE KEE EE KEE KEE KEREN nunc EEN 54 Caract ristiques nominales du convertisseur de 54 Tenslon r s au 208 240 EE 54 KENNT EE OK EE 55 D finitions d capacit de surcharge tsunami 55 R sistances de EE 56 VACON 20 X caract ristiques techniques iii 57 Caract ristiques techniques des entr es sorties de base 60 RI dE 62 Panneau op rateur avec cran sept segments 62 Eegen 63 Structure 63 Utilisation du panneau op rateur sie 64 Modification des Valeurs ei a data 64 ner Nat EE 64 Bouton de commande local distance L 6
18. partir de la carte d E S de base 22 RO1 2 Sortie relais 1 partir de la partir de la 23 1 3 borne 6 borne 7 24 RO2 1 Sortie relais 2 it ee ia 25 RO2 2 P 2 KI 26 RO2 3 2 1 5 0 1 BORNIER DE LA CARTE DE SUPPRESSION S RE DE COUPLE STO Pour plus d informations sur la fonction suppression s re de couple STO voir Chapitre 9 T Tableau 6 Signaux du bornier d E S pour fonctions STO Bornier de la carte de suppression s re de couple Borne 51 Entr e logique isol e 1 polarit interchangeable G1 24V 20 10 15mA 52 Entr e logique isol e 2 polarit interchangeable G2 24V 20 10 15 Sortie isol e ATTENTION Pola F rit a respecter 24V 20 Sortie isol e ATTENTION Pola F rit respecter GND MODULE DE COMMANDE VACON 38 5 0 1 DESCRIPTION DES CONNECTEURS REPETITEURS On trouvera dans ce paragraphe la description des connecteurs r p titeurs suppl mentaires pour les bornes d E S F Figure 6 Connecteur r p titeur d E S mont sur la carte de commande Le connecteur Molex pour les bornes d E S estillustr en Figure 6 Dans Le module de com mande la position de ce connecteur porte le num ro 11 comme illustr sur la Figure 7 et la Figure 8 Ce connecteur est embase PCB c ble carte Pico Clasp deux rang es et angle droit Le code Molex est 501571 200
19. Lorsqu il vous est livr le module de commande du convertisseur de fr quence est quip de l interface de commande standard de commande de la carte de commande et la carte relais sauf commande sp cifique Les pages suivantes pr sentent l emplacement des E S de commande et des bornes relais le sch ma de c blage g n ral et les descriptions des signaux de commande La carte de commande peut tre aliment e par un appareillage externe 24VDC 10 1000mA connect la source d alimentation externe entre la borne 6 et GND voir Chapitre 5 0 1 Cette tension est suffisante pour r aliser le param trage et alimenter le module de com mande Noter cependant que les mesures r alis es sur le circuit principal ex tension du cir cuit interm diaire CC temp rature de l unit ne sont pas disponibles lorsque le module de puissance n est pas aliment par le r seau Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon VACON 9 35 MODULE DE COMMANDE 5 1 C BLAGE DU MODULE DE COMMANDE Les principaux raccordements du bornier sont pr sent s dans la Figure 6 ci dessous La carte de commande est quip e de 18 bornes d E S de commande fixes de 5 bornes pour la carte relais En outre les bornes de la fonction suppression s re du couple STO voir chapitre 9 sont illustr es dans l image ci dessous Toutes les descriptions des signaux sont indiqu es aussi dans le tableau 6
20. SUPPRESSION S RE DE COUPLE VACON 9 72 9 3 NORMES DE R F RENCE La fonction STO est con ue pour une utilisation conform ment aux normes suivantes Normes de r f rence IEC 61508 Parties 1 7 EN 61800 5 2 EN 62061 ISO 13849 1 EN 954 1 IEC 60204 1 T Tableau 10 Normes de s curit La fonction STO est appliquer convenablement pour r aliser le niveau de s curit de fonctionne ment souhait Quatre diff rents niveaux sont admis en fonction de l utilisation des signaux STO voir Le tableau suivant Entr es STO Sortie d tat STO Cat PL SIL Tous deux utilis s de Utilis 4 5 3 mani re dynamique Tous deux utilis s de Utilis 3 3 maniere statique Branch en parall le Utilis 2 d 2 Branch en parall le Non utilis 1 c 1 T Tableau 11 Quatre diff rents niveaux STO voir 9 0 1 Les m me valeurs sont calcul es pour SIL et SIL CL Conform ment la norme EN 60204 1 la ca t gorie d arr t d urgence est 0 La valeur SIL des syst mes de s curit fonctionnant en mode forte sollicitation continu corres pond la probabilit de d faillance dangereuse par heure PFH report e dans le tableau suivant Entr es STO Sortie d tat MTTFd STO Tous deux utilis s de A Utilis 8 0 E 10 1 h 7 0 E 05 8314a HAUT mani re dynamique Tous deux utilis s de mani re statique Branch en parall le Utilis 8 1 E 10
21. du convertisseur de fr quence Vacon 20 X bornes A et B n gatif B positif l aide du collier du c ble fourni avec Le convertisseur de fr quence mettre la terre blindage du c ble RS485 en Le reliant au ch ssis du convertisseur de fr quence Si Le convertisseur de fr quence VACON 20 X est le dernier appareillage sur le bus la terminaison du bus doit tre connect e Localiser les interrupteurs situ s droite des bornes de commande voir Figure 6 et tourner l interrupteur SW4 sur la position 1 Une polarisation est int gr e la r sistance de terminaison REMARQUE Lors de la planification du c blage n oublier pas de garder un loi gnement entre le c ble de la carte bus de terrain et le c ble moteur au moins gale 30 cm La terminaison du bus est tablir sur le premier et Le dernier appareillage de la ligne de la carte bus de terrain IL est recommand que le premier appareillage sur le bus donc pourvu de terminaison soit l appareillage Ma tre Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon VACON 9 45 MODULE DE COMMANDE MISE EN SERVICE VACON 46 6 MISE EN SERVICE Avant de proc der la mise en service observer les consignes et les mises en garde sui vantes Les composants et les cartes lectroniques int gr s au convertisseur de fr
22. inscrire EMC level modified Classe modifi e sur l tiquette autocollante livr e avec le VACON 220 X voir ci dessous et noter la date Si cela n est pas d j fait coller l tiquette au tocollante proximit de la plaque signal tique du convertisseur de fr quence Product modified Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon VACON 51 MISE EN SERVICE 6 1 D MARRAGE DU MOTEUR POINTS V RIFIER AVANT LE D MARRAGE DU MOTEUR Avant de d marrer v rifier que le moteur soit mont convenablement et s assu rer que machine accoupl e permette son d marrage R gler la vitesse maximale du moteur fr quence en fonction du moteur et de la machine accoupl e Avant d inverser le sens de rotation du moteur s assurer de l ex cution sans danger de cette op ration V rifier qu aucun condensateur de compensation de facteur de puissance ne soit raccord au c ble moteur V rifier que les bornes moteur ne soient pas raccord es au potentiel du r seau 6 1 1 MESURE DE LA R SISTANCE D ISOLEMENT DES C BLES DU MOTEUR 1 Mesure de la r sistance d isolement du c ble moteur D brancher le c ble moteur des bornes U V et W du convertisseur de fr quence et du moteur Mesurer la r sistance d isolement du c ble moteur entre chaque conducteur de phase ainsi qu entre chaque conducteur de phase e
23. quence est livr le module de commande n inclut aucune carte optionnelle sur l extension de carte Les cartes optionnelles suivantes sont compatibles Code de He d faut Description Remarque Avec deux groupes de cavaliers il est Carte optionnelle a six bornes possible d utiliser chaque borne 1 dee bidirectionnelles comme entr e logique ou sortie logique Carte d extension d E S avec OPTB2 une entr e de thermistance et deux sorties relais Carte d extension d E S avec une entr e analogique isol e OPTB4 galvaniquement et deux sorties analogiques isol es galvaniquement signaux de base 0 4 20mA OPTB5 Carte d extension d E S trois sorties relais Carte d extension d E S cinq 9 entr es logiques 42 240 V CA et une sortie relais Carte d extension d E S une Sur la carte OPTBF il y a un groupe OPTBF sortie analogique une sortie de cavaliers pour s lectionner le logique et une sortie relais mode sortie analogique mA V Cite de E 2 Sondes compatibles PT100 PT1000 OPTBH N11000 KTY84 130 84 150 KTY84 131 OPTC3 Carte optionnelle Profibus Dp Sonnecteur oies SEU 5 Carte optionnelle Profibus Borne D sub 9 broches OPTC6 Carte optionnelle CANopen OPTC7 Carte optionnelle DeviceNet Carte optionnelle Profibus Connecteur OPTES Carte optionnelle Profibus DP Borne D s
24. 1 h 7 1 E 05 8314a MOYEN Branch en parall le Non utilis 9 2 E 10 1 h 8 0 E 05 8314a AUCUN T Tableau 12 Valeurs SIL voir 9 0 1 Utilis 8 1 E 10 1 h 7 1 E 05 8314a MOYEN Les entr es STO doivent toujours tre aliment es par un appareillage de s curit L alimentation de l appareillage peut tre externe ou pr lev e du convertisseur de fr quence tant que les caract ristiques nominales sp cifi es mentionn es pour la borne 6 sont conformes Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon com VACON 9 73 SUPPRESSION S RE DE COUPLE 9 1 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DE LA FONCTION STO Les fonctions STO telles que les principes techniques et les caract ristiques exemples de c blage et mise en service sont d crites dans ce chapitre La fonction STO du VACON 20 X intervient en supprimant la propagation des signaux de com mande vers le circuit de l inverseur Les deux entr es STO sont s par es et galvaniquement isol es 51 01 52 02 enFigure 11 De plus une sortie isol e est disponible afin d am liorer les diagnostics de la fonction STO et d obtenir un meilleur niveau de s curit bornes F F Les valeurs assum es la sortie d tat STO sont indiqu es dans le tableau suivant Entr es STO Conditions de Sortie d tat STO Couple fonctionnement l arbre moteur SE deux entrees Fonc
25. 2 1 1 DIMENSIONS DES C BLES ET DES FUSIBLES 5515 MU3 MU3 Les fusibles recommand s sont de type gG gL IEC 60269 1 ou classe T UL amp CSA La tension nominale des fusibles doit tre choisie en fonction du r seau d alimentation Le choix final doit tre effectu conform ment la l gislation en vigueur aux conditions d installation des c bles et leurs sp cifications Ne pas utiliser de fusibles de calibre diff rents que ceux recomman d s ci dessous V rifier que temps de r ponse des fusibles soit inf rieur 0 4 secondes Le temps de r ponse d pend du type de fusible utilis et de l imp dance du circuit d alimentation Consulter le fabricant au sujet des fusibles plus rapides Vacon propose galement des recommanda tions pour les gammes de fusibles ultra rapides J UL amp CSA aR certifi s UL IEC 60269 4 et gS 60269 4 Tailles des bornes Fusible C bles r seau puissance Chassis Type EMAL gG gL _ et moteur borne Borne d A Cu principale terre mml mml MU2 0004 2 0007 2 4 3 8 4 110 3 1 5 1 5 0 2 2 5 cosse 00112 13 4 20 3 2 5 2 5 0 5 16 0 cosse 00122 14 2 20 3 2 5 2 5 0 5 16 0 cosse 0017 2 20 6 25 3 2 5 2 5 0 5 16 0 cosse T Tableau 5 Dimensions des c bles et des fusibles pour VACON 20 X 208 240V MU2 Chassis Type lENTREE A Fusible C bles r seau gG gL et moteur et MU3 C
26. D gagements requis Air de refroidissement requis Type m3 h MU2 50 MU3 110 T Tableau 6 Air de refroidissement requis Remarquez que si plusieurs unit s sont mont es l une au dessus de l autre l espace requis est gal B C voir la F Figure 7 En outre l air de sortie utilis pour le refroidissement par le module inf rieur doit tre dirig hors de la prise d air de l unit sup rieure au moyen de par exemple une plaque de m tal fix e au mur entre les convertisseurs comme illustr dans la F Figure 7 INSTALLATION VACON 9 22 Air deflector B C F Figure 7 D gagements lorsque les convertisseurs sont mont s l un au dessus de l autre Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon com VACON 9 23 INSTALLATION C BLAGE DE PUISSANCE VACON 9 24 4 CABLAGE DE PUISSANCE Les cables du r seau sont branch s aux bornes L1 L2 et L3 et les c bles moteur aux bornes marqu es U V et W Voir raccordement principal Figure 5 Voir galement Tableau pour les recommandations de cables en fonction des diff rentes classes CEM Panneau op rateur CI CI Commande CI LI Module de puissance F Figure 5 Sch ma de raccordement principal
27. VACON 20 X sont quip s de bornes de connexion de r sis tance de freinage externe optionnelle Il faut utiliser les c bles de la r sistance de freinage MU2 avec Faston 6 3 mm Pour MU3 un raccordement du bornier PCB et a ressort est fourni Il faut utiliser des cables multibrins max 4 mm2 avec embouts Voir Tableau 8 et Tableau 9 pour les valeurs nominales de la r sistance 4 2 C BLES DE COMMANDE Pour toute information sur les c bles de commande voir le chapitre C blage du module de commande C BLAGE DE PUISSANCE VACON 9 28 4 3 INSTALLATION DES C BLES e Avant de proc der v rifier que tous les composants du convertisseur de fr quence soient hors tension Lire attentivement les avertissements au chapitre 1 e Installer les c bles moteur une distance suffisante des autres c bles e viter les longs cheminements parall les des c bles moteur avec d autres c bles e Si les c bles moteur doivent suivre parall lement d autres c bles observer les dis tances minimales entre les c bles moteur et les autres c bles indiqu es dans le tableau ci dessous Distance entre les c bles m 1 0 lt 200 Les distances indiqu es s appliquent galement aux distances entre les c bles moteur et les c bles de signaux d autres syst mes e La longueur maximale des c bles moteur est 30m Les c bles moteur doivent croiser les autres c bles un angle de 90 e Si l isolement des c bles doit tre m
28. autre protocole pour chaque connexion 4 EJ KR d F Figure 6 Structure de base de la trame Modbus Pour les simples interfaces comme RS485 les messages Modbus sont envoy s en format simple sur le r seau Dans ce cas le r seau est d di au Modbus Chaque message Modbus a la m me structure Il y a quatre l ments de base dans chaque message La s quence de ces l ments est la m me pour tous les messages de mani re faciliter l analyse du contenu du message Modbus Une conversation est toujours commenc e par un dans le r seau Modbus Un Modbus envoie un message et en fonction du contenu du message un Esclave agit et y r pond Il peut y avoir plusieurs dans un r seau Modbus L adressage de l en t te du message est utilis pour d finir l appareillage devant r pondre un message Tous les autres n uds du r seau Modbus ignorent le message si le champ d adresse ne correspond pas leur adresse Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon VACON 43 MODULE DE COMMANDE 5 0 1 PROTOCOLE MODBUS RTU Interface RS 485 Mode de transfert de RS 485 MS TP half duplex donn es STP paire torsad e blind e type Type de c ble Belden 9841 ou similaire Connecteur 2 5 mm Connexions et communications Isolation lectrique Fonctionnel Conform ment au Modicon Modbus Protocol
29. dommages directs ou r sultant de raccordements dangereux des circuits externes vers le convertisseur de fr quence Voir le paragraphe 1 1 pour plus de d tails N effectuer aucune mesure lorsque le convertisseur de fr quence est branch au r seau Le courant de contact des convertisseurs VACON 20 X d passe 3 5mA CA Conform ment la norme EN61800 5 1 une connexion renforc e de mise la terre de protection doit tre assur e Voir paragraphe 1 3 Si Le convertisseur de fr quence est utilis comme partie d une machine le constructeur de cette machine doit pourvoir cette derni re d un appareillage de sectionnement de l alimentation EN 60204 1 Voir paragraphe 4 1 S CURIT VACON A gt Utiliser uniquement des pi ces de rechange fournies par Vacon gt Lors de la mise sous tension du freinage ou du r armement d un d faut le moteur d marre imm diatement si le signal de d marrage est activ moins que la commande de d marrage arr t logique n ait t s lectionn e en mode impul sion De plus les fonctions E S y compris les entr es de d marrage peuvent changer si des param tres des applications ou des logiciels sont modifi s Par cons quent d brancher le moteur lorsqu un d marrage intempestif risque d entra ner un danger Cette remarque est uniquement valable lorsque des entr es STO sont valid es Pour la pr vention de red marrages intempestifs utiliser un
30. et les avertissements VACON 20 X est un convertisseur de fr quence pour commande des moteurs asyn chrones courant continu et des moteurs aimant permanent Le produit est concu pour tre install en lieu acc s limit et pour une utilisation g n rale Seul Le personnel form et qualifi autoris par Vacon peut installer utiliser et entretenir Le convertisseur de fr quence Les mises en gardes et Les avertissements sont signal s comme suit AN DANGER LECTRIQUE SURFACE CHAUDE A MISE EN GARDE G N RALE T Tableau 2 Symboles de mise en garde Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon VACON S CURIT 1 1 DANGER LECTRIQUE Les composants du module de puissance des convertisseurs de fr quence VACON 20 X sont sous tension lorsque le convertisseur de fr quence est bran ch au potentiel du r seau Tout contact avec cette tension est extr mement dangereux et peut provoquer des blessures graves voire mortelles Les bornes moteur 0 V W sont sous tension lorsque le convertisseur de fr quence VACON 20 X est branch au r seau m me si le moteur ne tourne pas Apr s avoir d branch le convertisseur de fr quence du r seau attendre que les voyants du panneau op rateur s teignent si aucun panneau op rateur n est connect observer les voyants sur le couvercle Attendre 30
31. le r gler sur la position d sir e L interrupteur en position 0 signifie que le commun de l entr e logique est raccord la terre La position par d faut est O 5 0 0 2 Interrupteurs SW2 et SW3 Les entr es analogiques peuvent tre utilis es soit comme entr es de courant que comme en tr es de tension Le type de signal est s lectionn l aide de deux interrupteurs sur la carte de commande L interrupteur SW2 est associ l entr e analogique AIT En position 1 l entr e analogique AIT fonctionne en mode tension En position 0 l entr e analogique fonctionne en mode cou rant La position par d faut pour SW2 est 1 La plage de tension est 0 10V et le courant est 0 4 20 mA L interrupteur SW3 est associ l entr e analogique Al En position 1 l entr e analogique 12 fonctionne en mode tension En position 0 l entr e analogique fonctionne en mode cou rant La position par d faut pour SW3 est 0 La plage de tension est 0 10V et le courant est 0 4 20 mA 5 0 0 3 Interrupteur SW4 L interrupteur SW4 est associ la connexion RS485 On l utilise pour la terminaison du bus La terminaison du bus est tablir sur le premier et le dernier appareillage raccord s sur le r seau L interrupteur SW4 en position 0 signifie que la r sistance de terminaison est rac cord e et que la terminaison du bus a t effectu e Si le Vacon 20 X est le dernier
32. mise en service de la fonction STO SUPPRESSION S RE DE COUPLE VACON 9 82 9 1 PARAM TRES ET RECHERCHE DES D FAUTS Il n existe aucun param tre pour la fonction STO Avant de tester la fonction STO s assurer que les points v rifier Tableau 10 soient examin s et conformes Lorsque la fonction STO s active Le convertisseur de fr quence g n re toujours un d faut F30 sl et le moteur s arr te en roue libre Dans l application l tat STO peut tre indiqu l aide d une sortie logique Pour r activer fonctionnement du moteur suite l tat STO prendre les mesures suivantes e Rel cher l interrupteur ou l appareillage externe F30 s affiche m me une fois rel ch e R armer le d faut l aide de l entr e logique reset ou partir du panneau op rateur e l se peut qu une nouvelle commande de d marrage soit requise pour le red marrage fonction de l application et des r glages 9 2 ENTRETIEN ET DIAGNOSTICS Au cours des arr ts d entretien ou en cas de r vision r paration TOUJOURS s assu En cas de r vision ou de r paration sur le convertisseur de fr quence install ins pecter les points v rifier fournis dans le Tableau 10 rer que la fonction STO soit disponible et op rationnelle en la testant La fonction STO ou les bornes d entr e sortie STO ne requi rent aucun entre
33. relais de s curit appropri reli aux entr es STO Le moteur d marre automatiquement suite au r armement automatique d un d faut lorsque la fonction autoreset est activ e Voir le Manuel d application pour plus d informations Cette remarque est uniquement valable lorsque des entr es STO sont valid es Pour la pr vention de red marrages intempestifs utiliser un relais de s curit appropri reli aux entr es STO Avant de r aliser une quelconque mesure sur le moteur ou c ble moteur d brancher le c ble moteur du convertisseur de fr quence Ne pas effectuer d essais d isolement ou di lectriques sur les composants du VACON 20 X Les essais sont ex cuter conform ment aux proc dures constructeur Le non respect de cette proc dure risque d endommager le pro duit Ne pas toucher les composants sur les cartes lectroniques La d charge d lectricit statique risque d endommager les composants V rifier que la classe du convertisseur de fr quence corresponde aux exi gences de votre r seau d alimentation Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon Dans un environnement domestique ce produit peut provoquer des interf rences radio auquel cas des mesures d att nuation suppl mentaires peuvent s av rer n cessaires VACON 95 S CURIT 1 3 MISE LA TERRE ET PROTECTION CONTRE LES D FAUTS DE TERRE
34. 1 Voir Chapitre 5 8 Entr e logique 1 Logique positive ou n gative 9 Entr e logique 2 Re min 4 15 30V 1 10 Entr e logique 3 0 5V 0 Canal d entr e analogique 2 0 10V Re 200 5 Entr e analogique 0 4 20 mA Re 250 tension ou intensit R solution 0 05 96 pr cision 1 96 S lection V mA avec interrupteur DIP voir Chapitre 5 Par d faut 0 4 20 mA Masse pour r f rence et commandes branch e au niveau interne avec mise la terre travers 2 5 Masse GND 13 Commun seule Commun pour sortie logique 1 001 logique 14 Entr e logique 4 Logique positive ou n gative 15 Entr e logique 5 Re min 15 30 1 16 Entr e logique 6 0 5 0 Sortie analogique 1 18 Signal analogique 0 10V 30mA max sortie R solution 0 1 pr cision 2 5 Prot g des courts circuits 20 Sortie logique 1 Collecteur ouvert max 35V 50mA 001 T Tableau 8 Caract ristiques techniques des borniers d E S de base Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon VACON 61 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Caract ristiques techniques 22 Capacit de commutation 250VAC 3A 23 Sortie relais 1 uniquement sur les r seaux connect s la terre 24 7 Capacit de commutation NO 250VAC 5A 2
35. 4 at Mann NOR S ae de 65 65 CodeS de Pa Ae PN eh 66 Cartes en Re Oe EE 68 Suppression s re de couple REENEN EEN 70 Deene ee Eet 70 AVErUSSEMENTS 3 Re a R Ee aie ere ee 71 Normes dereference ne EE 72 Principe de fonctionnement la fonction STO 73 CAracteriStig UES EE EE 74 seen tannins 75 Niveau de s curit Cat 4 PL e SIL 76 Niveau de s curit Cat 3 PL SIL 78 Niveau de s curit Cat 2 PL d SIL 78 Niveau de s curit Cat 1 PL c SIL 1 79 Mis em Servile 80 Instructions TEE 80 Points v rifier pour la mise Service Guembels 81 Param tres et recherche des d fauts 82 Entr tien et diagnostics 2 2 2 eed le Ras ad 82 S CURIT VACON 2 1 S CURIT Ce manuel contient les mises en garde et les avertissements clairement signal s destin s pr server votre s curit personnelle et visant viter tout dommage involontaire au produit ou aux appareils branch s Lire attentivement Les informations incluses dans les mises en garde
36. 5 Sortie relais 2 NF 250VAC 3A 26 uniquement sur les r seaux connect s la terre Si la tension de commande utilis e est de 230 VCA le circuit de commande doit tre aliment par un transformateur d isolement afin de limiter le courant de court circuit et les pointes de surtension Cela permet d viter la soudure des contacts des relais en cas de d faut Pour plus d informations consulter la norme EN 60204 1 section 7 2 9 T Tableau 9 Informations techniques sur les relais 5 9 62 8 OPTIONS 8 1 PANNEAU OP RATEUR AVEC CRAN SEPT SEGMENTS Le panneau op rateur est une option disponible pour VACON 20 X Le panneau op rateur est l in terface entre convertisseur de fr quence VACON 20 X et l utilisateur F Figure 9 Panneau op rateur Gr ce au panneau op rateur il est possible de contr ler la vitesse du moteur de surveiller l tat du convertisseur de fr quence et de configurer ses param tres La section bouton du panneau op rateur est illustr e dans la figure suivante d SS Changement de Retour en arri re dans le menu D filement du menu vers haut source de Quitter le mode Edition Augmentation de la valeur commande R armement des d fauts par 7 une longue pression Se D placement D placement du du curseur vers curseur vers l
37. 7 IL est compatible avec les prises femelles Pico Clasp c ble carte logement serti deux rang es 20 circuits Le code Molex est 501189 2010 Voir Figure 7 F Figure 7 Logement femelle pour connecteur r p titeur d E S Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon VACON 9 39 MODULE DE COMMANDE Utiliser ce connecteur pour brancher les E S au module de commande travers les bornes r p titeurs Ce tableau illustre la correspondance entre les broches du connecteur et les bornes du VACON 20 Num ro broche Signal Description 1 RS485_B Bus s rie n gatif 2 DI2 Entr e logique 2 3 5485 A Bus s rie positif 4 DI3 Entr e logique 3 5 NC non connect 6 Al2 7 NC non connect 8 GND 9 10 Vref 10 D01 Commun pour sortie logique 1 11 Al1 12 DI4 Entr e logique 4 13 GND 14 DI5 Entr e logique 5 15 24Vout 16 DI6 Entr e logique 6 17 DIN COM 18 1 Sortie analogique 1 19 DI Entr e logique 1 20 DO1 Sortie logique 1 T Tableau 8 Description du connecteur d E S de commande MODULE DE COMMANDE VACON 9 40 5 0 1 MANIPULATION DE LED tant donn que le VACON 20 X peut fonctionner sans panneau op rateur on trouve 4 leds d tat sur capot en plastique du convertisseur de fr quence Voir image ci dessous PWR RUN Drw DAT nr 724
38. 9 47 MISE EN SERVICE 6 1 MISE EN SERVICE DU CONVERTISSEUR DE FR QUENCE Lire attentivement et suivre les instructions de s curit du chapitre 1 et celles le pr c dent Apr s l installation V rifier que le convertisseur de fr quence et moteur soient tous deux reli s la terre V rifier que les c bles r seau et moteur respectent les exigences nonc es au paragraphe 4 1 1 V rifier que les c bles de commande soient situ s aussi loin que possible des c bles d alimentation voir paragraphe 4 4 V rifier que les blindages des c bles soient raccord s aux bornes de terre de pro tection marqu es V rifier les couples de serrage de toutes les bornes V rifier que les fils ne touchent pas les composants lectriques du convertisseur de fr quence V rifier que les communs des groupes d entr e logique soient raccord s au 24 V ou la terre du bornier d E S V rifier la qualit et la quantit d air de refroidissement V rifier l absence de condensation dans le convertisseur de fr quence V rifier que tous les commandes Marche Arr t raccord es au bornier d E S soient en position Stop Avant de raccorder le convertisseur de fr quence au r seau V rifier le montage et l tat de tous les fusibles et des autres appareillages de protection MISE EN SERVICE VACON 48 6 2 MODI
39. FICATION DE LA CLASSE CEM POUR REGIME IT La classe de protection CEM du convertisseur de fr quence Vacon 20 X peut tre modifi e de C2 a C4 Pour ce faire suivre les instructions ci dessous Avertissement N effectuer aucune modification lorsque le convertisseur de fr quence est raccord au r seau 6 2 1 MODIFICATION DE LA CLASSE DE PROTECTION CEM MU2 1 Retirer les trois vis de l unit sur la plaque CEM F Figure 7 Modification de la classe CEM sur module de commande MU2 Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon VACON 9 49 MISE EN SERVICE Retirer la plaque du module de commande Tirer la plaque l aide de pinces 2 afin de d connecter la plaque de 1 terre Voir Figure 8 Replacer ensuite la plaque sur l unit F Figure 8 Modification de la classe CEM sur module de commande MU2 MISE EN SERVICE VACON 9 50 6 0 1 MODIFICATION DE LA CLASSE DE PROTECTION CEM MU3 1 Retirer la vis comme illustr sur la Figure 7 F Figure 7 Modification de la classe CEM sur module de commande ATTENTION Avant de raccorder le convertisseur de fr quence au r seau s as surer que la classe CEM du convertisseur de fr quence soit appropri e REMARQUE Apr s avoir r alis les modifications
40. O et la sortie d tat STO doivent tre utilis es Les m mes avertissements et instructions de c blage qu au paragraphe 9 0 1 s appliquent 9 0 2 NIVEAU DE S CURIT CAT 2 SIL 2 Le niveau de s curit est r duit la Cat 2 PL d SIL 2 si les entr es STO sont branch es en pa rall le pas de redondance des entr es STO La sortie d tat STO doit tre utilis e Les m mes avertissements qu au paragraphe 9 0 1 s appli quent La figure ci dessous illustre un exemple de c blage de la fonction STO Un appareillage est brancher au convertisseur de fr quence l aide de 4 fils Appareillage externe Module de puissance DC R R DC Renforc e F Figure 10 Exemple de STO avec supervision automatique de la sortie d tat et entr es STO branch es en parall le Uniquement pour MU3 Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon com VACON 9 79 SUPPRESSION S RE DE COUPLE 9 0 1 NIVEAU DE S CURIT CAT 1 5111 Sans supervision automatique de la sortie d tat STO Le niveau de s curit est r duit la Cat 1 PL c SIL 1 Les entr es STO qui peuvent tre branch es en parall le doivent tre aliment es bouton poussoir de s curit ou relais de s curit L utilisation d entr es STO sans supervision automatique de la sortie ne permet pas d atteindre les autres niveaux de s curit nel
41. RQUE Les courants nominaux aux temp ratures ambiantes donn es voir Tableau 8 sont disponibles seulement lorsque la fr quence de d coupage est gale ou inf rieure la va leur pr r gl e en usine par d faut Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon VACON 9 55 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES 7 0 1 TENSION R SEAU 3CA 380 480 V Tension r seau 3CA 380 480V 50 60 Hz Puissance l arbre Toe da 77 Capacit de charge moteur convertisseur d entr e 400V 480V de fr quence A Courant continu 50 courant DEE nominal IN de surcharge kW HP A A 5 0003 3 2 2 4 3 6 4 8 0 75 1 0 0004 5 0 3 3 5 0 6 6 1 1 1 5 0005 5 6 4 3 6 5 8 6 1 5 2 0 0006 7 3 5 6 8 4 11 2 2 2 3 0 0008 9 6 7 6 11 4 15 2 3 0 4 0 0009 11 5 9 0 13 5 18 0 4 0 5 0 0012 14 9 12 0 18 0 24 0 5 5 7 5 0016 1 20 160 240 320 7 10 0 Tableau 8 Caract ristiques nominales du VACON 20 X tension d alimentation 380 480 REMARQUE Les courants nominaux aux temp ratures ambiantes maximales Tableau 8 sont disponibles seulement lorsque la fr quence de d coupage est gale ou inf rieure la va leur pr r gl e en usine par d faut 7 0 1 D FINITIONS DE CAPACIT DE SURCHARGE Capacit de surcharge Suite a un fonctionnement continu au co
42. Reference Guide 300 600 1 200 2 400 4 800 9 600 19 200 38 400 et 57 600 bauds Adresses 1 247 T Tableau 6 Modbus RTU D bit en bauds Le convertisseur de fr quence VACON 20 X int gre Modbus en standard Le convertisseur de fr quence peut tre branch la carte bus de terrain RS485 sur les E S de base bornes A et B Voir Figure 7 ji oa 64 62 624 VAGON ow SL SL SL PL GL 1 OL 2 1
43. ULE DE COMMANDE 5 MODULE DE COMMANDE VACON 32 5 1 OUVERTURE DES CONVERTISSEURS DE FREQUENCE CO VAGON F Figure 6 Ouvrir le couvercle avant du convertisseur de fr quence module de com mande MU2 VAGON r F Figure 7 Ouvrir le couvercle avant du convertisseur de fr quence module de com mande MU3 Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon VACON 33 MODULE DE COMMANDE 5 1 MODULES DE COMMANDE MU2 MU3 Le module de commande du convertisseur de fr quence se compose de la carte de commande et des cartes optionnelles branch es dans connecteurs d extension Les emplacements des cartes des bornes et des interrupteurs sont repr sent s dans la Figure 7 et laF
44. VACON 20 X CONVERTISSEURS DE FREQUENCE MANUEL D INSTALLATION TECHNIQUE ET D ENTRETIEN VACON DRIVEN BY DRIVES N gt am E 5 0 1 5 0 1 5 0 1 5 1 5 0 1 5 0 1 6 1 6 2 6 2 1 6 0 1 6 1 Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon VACON 9 O INDEX Code document Instructions originales DPD00994B Code commande DOC INS06663 DLFR R v B Date d mission de la r vision 29 8 12 E T E A E E 2 EE UE 3 AVEFtISSEMeNTS 3 Mise la terre et protection contre les d fauts de 5 BLEUE LS EE 7 Compatibilit avee AIR EE 9 Plag de temperature Gleeft deed 10 D cl ration de conformit tente 11 R ception de La marchandise sise 14 Code Type ta ion ist 15 D ballage et manutention du convertisseur de fr quence 16 16 Etiquette adh sive Product modified Le Produit modifi sl 16 Installation TT 18 lt tee Lee 18 Chassis MUZ et MUS el te Nr Ent 18 Montage murales ict ete ner nn T omnes fa 20 R fFOIdISSEMEN TE Agen AE DAE DA A D eee 21 Cablage de nn ee 24
45. ZCuY 0 ou similaire Conducteur PE et blindage A L Conducteur Blindage et blindage F Figure 7 REMARQUE Les exigences CEM sont atteintes lorsque la fr quence de d coupage est r gl e sa valeur d usine par d faut tous ch ssis REMARQUE Si un interrupteur de s curit est connect la protection CEM doit tre assur e sur l ensemble du c blage 4 1 DISJONCTEUR D brancher le convertisseur de fr quence via un disjoncteur externe Pr voir un pouvoir de s paration consignation entre les bornes de raccordement du r seau et de l alimentation Le disjoncteur de protection amont devra tre de type B ou de type C et sa capacit devra tre de 1 5 2 fois celle du courant nominal du variateur voir Tableau 8 et Tableau 8 4 2 NORMES DE C BLAGE UL Pour satisfaire les r glementations UL Underwriters Laboratories utiliser un c ble en cuivre homologu UL Utiliser uniquement du fil de classe 1 Les unit s peuvent tre utilis es sur un circuit en mesure de fournir au maximum 100 000 am p res rms sym triques et 600 V CA 4 2 1 DIMENSIONNEMENT ET S LECTION DES C BLES Le Tableau 5 indique les caract ristiques typiques des c bles Cu et les calibres des fusibles recommand s Ces consignes s appliquent uniquement lorsqu un seul moteur est raccord au convertisseur de fr quence Dans tous les autres cas contacter Vacon pour plus d informations C BLAGE DE PUISSANCE VACON 9 26 4
46. a gauche droite Touche Arr t D filement du menu vers bas Touche Marche Diminution de la valeur Acc s au niveau l l ment actif Confirmation de la s lection F Figure 10 Boutons du panneau op rateur Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur VACON 63 OPTIONS 8 1 PANNEAU OP RATEUR L cran du panneau op rateur indique d tat du moteur et du convertisseur de fr quence ainsi que toutes irr gularit s de fonctionnement du moteur ou du convertisseur de fr quence Sur l cran l utilisateur voit les informations relatives la navigation dans les menus ainsi que l l ment affich Voyants Voyants tat Alarme D faut N READY RUN STOP ALARM FAULT REF Voyants Z MON Menus L PAR JH UU FLT Hz FWD REV 1 0 KEYPAD BUS Voyants Voyants Sens de rotation Source de commande Figure 9 cran du panneau op rateur 8 1 STRUCTURE DU MENU Les donn es sur Le panneau op rateur sont organis es en menus Utiliser Les touches de direction haut et bas pour se d placer entre les menus Entrer dans le groupe l ment en appuyant sur le bouton OK et retourner au niveau pr c dent en appuyant sur Le bouton Back Reset Les touches de direction gauche de l cran affichent le menu actif Dans la Figure 9 le menu REF est actif Le ta bleau ci dessous illustre la structure du menu principal R f rence REF R f ren
47. al BZ Italy Manufacturer s address We hereby declare that the following product Product name Vacon 20 AC drive Product Identification VACON0020 3L a b c d e a 0001 0008 Frame Size 2 a 0009 0016 Frame Size 3 b 4 5 Voltage Rating c CP X Enclosure option d e Additional Codes Product Safety Functions Safe Torque Off EN 61800 5 2 2007 and Emergency stop EN 60204 1 2006 A1 2009 AC 2010 in extracts Complies with the following EU legislation Low Voltage Directive LVD 2006 95 EC Electromagnetic Compatibility EMC 2004 108 EC EC Machinery Directive 2006 42 EC Notified body that carried out the EC type examination TUV Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstr 56 12103 Berlin Germany Certification Body for Machinery NB 0035 Certificate No 01 205 5215 12 The following standards and or technical specifications referenced below were used EN 61800 5 2 2007 EN 61800 5 1 2007 LV Directive compliance EN 61800 3 2004 EMC Directive compliance EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 EN 62061 2005 AC 2010 These products are intended for installation in machines Operation is prohibited until it has been determined that the machines in which these products are to be installed conforms to the above mentioned EC Directive s Signature ndrea Perin Country Manager Postal 03 05 2012 F Figure 2 D claration de conformit S CURIT VACON 12 TUVR
48. appareillage du r seau cet interrupteur est placer en position O La position par d faut pour SW4 est 1 MODULE DE COMMANDE VACON 9 42 5 1 RACCORDEMENT DE LA CARTE BUS DE TERRAIN Modbus est un protocole de communication d velopp par Modicon systems En d autres termes il s agit d un mode d envoi d informations entre appareillages lectroniques L appa reillage demandant l information est appel Modbus Ma tre et Les appareillages fournissant l information sont les Modbus Esclaves Dans un r seau Modbus standard il existe un Ma tre et jusqu 247 Esclaves chacun disposant d une adresse Esclave de 1 247 Le Ma tre peut lui aussi crire des informations aux Esclaves Modbus est g n ralement utilis pour transmettre des signaux partir d instruments et d actionneurs vers un r gulateur principal ou un syst me de collecte de donn es L interface de communication Modbus se compose de messages Le format de ces messages Modbus est ind pendant du type d interface physique utilis e Le m me protocole peut s utili ser ind pendamment du type de connexion Gr ce cela Modbus offre possibilit d am lio rer structure du mat riel d un r seau industriel sans n cessairement porter de modifications consid rables au logiciel Un appareillage peut galement communiquer avec plusieurs n uds Modbus la fois bien qu ils soient connect s diff rents types d interface sans faire appel un
49. ce partir du panneau op rateur Affichage MON valeurs d affichage Param tres PAR Param trage D faut FLT D faut actif D faut dans l historique T Tableau 9 Menus du panneau op rateur 5 VACON 64 8 1 UTILISATION DU PANNEAU OP RATEUR 8 1 1 MODIFICATION DES VALEURS Pour modifier la valeur d un param tre suivre la proc dure ci dessous 9 Acc der au param tre H 10 Appuyer sur OK pour entrer dans le mode dition Modifier H 11 R gler la nouvelle valeur l aide des boutons de direction haut bas On peut galement se d placer d un chiffre l autre l aide des boutons de direction gauche droite si la valeur est logique et modifier alors la valeur l aide des touches de direction haut bas H 12 Confirmer la modification avec le bouton OK ou ignorer en retournant au niveau pr c dent l aide du bouton Back Reset 8 0 1 R ARMER UN D FAUT Lorsqu un d faut appara t et que le convertisseur de fr quence s arr te examiner la cause du d faut ex cuter l op ration conseill e dans le paragraphe Codes de d faut et r armer le d faut en appuyant sur le bouton RESET 8 0 2 BOUTON DE COMMANDE LOCAL DISTANCE Le bouton LOC REM a deux fonctions acc s rapide la page de contr le local et changement ra pide de commande locale panneau op rateur commande distance Sources de commande La source de commande d finit d o Le convertisseur
50. de fr quence peut tre d marr ou arr t Toute source de commande dispose d un param tre pour s lectionner la r f rence de 1 fr quence Pour convertisseur de fr quence VACON 20 X la source de commande locale est tou jours panneau op rateur La source de commande distance est d termin e par param tre S ou carte bus de terrain La source de commande s lectionn e peut tre affich e dans la barre d tat du panneau op rateur Source de commande distance E S et carte bus de terrain peuvent tre utilis s comme sources de commande distance Commande locale Le panneau op rateur est toujours utilis comme source de commande lorsqu il est en commande locale La commande locale est prioritaire sur commande distance La commutation de com mande locale commande distance est possible en appuyant sur le bouton LOC REM sur le pan neau op rateur Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur VACON 65 OPTIONS 8 0 3 PARAMETRES Gr ce ce sous menu on peut acc der aux groupes de param tre d application et aux param tres Pour plus d informations sur les param tres consulter le manuel d application VACON 20 X 8 0 4 D FAUTS On trouve dans ce menu D fauts actifs R armement des d fauts Historique des d fauts Comp teurs et Info logiciel D fauts actifs Menu Fonction Remarque D fauts actifs Lorsqu un d faut s
51. e d faut est activ uni quement lorsque convertisseur de fr quence est en tat Run Temp rature relev e trop basse sur dis Sous temp rature sipateur thermique ou la carte du module 13 convertisseur de V rifier La temp rature ambiante de puissance La temp rature du dissipa teur thermique est inf rieure 10 C V rifier la quantit et Le flux cor rects d air de refroidissement 12 V rifier la pr sence ventuelle de Temp rature relev e trop lev e sur le AN NE Tes Surtemp rature dissipateur thermique ou la carte du Ge 14 convertisseur de module de puissance La temp rature du AUS or 22 V rifier La temp rature ambiante fr quence dissipateur thermique est sup rieure i 100 S assurer que la fr quence de d coupage ne soit pas trop lev e par rapport la temp rature ambiante et la charge moteur Service d assistance T Tableau 9 Codes de d fauts et descriptions trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur VACON 9 67 5 de Intitul du d faut Origine possible Solution d faut 15 Calage moteur Le moteur a cal V rifier le moteur et la charge Abaisser la charge du moteur Surtemp rature En cas de surcharge moteur v ri 16 Le moteur est surcharg moteur fier Les param tres types de la
52. e rampe La tension du circuit interm diaire a depasse les limites d finies Allonger le temps de d c l ration e Temps de d c l ration trop court ou Hacheur de freinage d sactiv ane 2 Surtension nibles en option e Pics de surtension lev s sur l ali 1 mentation Activer le r gulateur de surten sion 27 de marche arr t trop V rifier la tension d entr e La mesure de l intensit a relev que la somme du courant de phase moteur n est 2 220 V rifier Les c bles moteur et 3 D faut de terre pas gale z ro e D faut d isolation sur les c bles ou le moteur R armer d faut et red marrer 8 Defaut D faut de composant En cas de r apparition du d faut y Dysfonctionnement contacter revendeur plus proche La tension du circuit interm diaire est inf rieure aux limites de tension d finies cause la plus probable tension En cas de coupure intempestive de d alimentation trop faible la tension d alimentation r armer e d faut interne du convertisseur de deraut fr quence tisseur de fr quence V rifier 9 Sous tension 5 tucible d entr e d fectueux tension d alimentation Si elle est correcte un d faut interne est e interrupteur de pr charge externe survenu nom ferme Contacter le revendeur le plus REMARQUE C
53. errage de l intervalle d entretien de des bornes l installation V rification des borniers d entr e et de sortie et des borniers d E S de contr le 6 24 mois en fonction de V rification de l absence de corrosion l environnement sur les borniers et autres surfaces e V rifier la pr sence ventuelle de poussi re sur dissipateur ther mique et nettoyer si n cessaire 6 10 ans e Remplacer le ventilateur principal T Tableau 7 Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon VACON 53 MISE EN SERVICE CARACT RISTIQUES TECHNIQUES VACON 9 54 7 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES 7 1 CARACT RISTIQUES NOMINALES DU CONVERTISSEUR DE FR QUENCE 7 1 1 TENSION R SEAU 3CA 208 240 V Tension r seau 3CA 208 240V 50 60 Hz Puissance l arbre moteur ine Geant Capacite de charge convertisseur d entr e 230V 240V de frequence A Courant continu 50 courant nominal IN de surcharge Se kW HP A A 5 0004 4 3 3 7 5 6 7 4 0 75 1 0 0005 6 8 4 8 7 2 9 6 1 1 1 5 2 0007 8 4 7 0 10 5 14 0 1 5 2 0 0011 13 4 11 0 16 5 22 0 2 2 3 0 0012 14 2 12 5 18 8 25 0 3 0 4 0 gt 0017 20 6 17 5 26 3 35 0 4 0 5 0 T Tableau 8 Caract ristiques nominales du VACON 20 X tension d alimentation 208 240V REMA
54. esur consulter le chapitre Mesure de la r sis tance d isolement des c bles et du moteur Proc der au raccordement des c bles en suivant les instructions ci dessous 1 D nuder les c bles moteur et r seau comme indiqu ci dessous Conducteur de terre Conducteur de terre Blindage m R SEAU MOTEUR F Figure 5 D nudage des c bles Chassis A1 20 Laisser aussi 20 36 court que pos MU3 8 8 8 20 36 20 sible T Tableau 6 Longueur de d nudage des cables mm Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon com VACON 9 29 C BLAGE DE PUISSANCE e Enlever la couverture en plastique du convertisseur de fr quence comme montr dans Figure 7 Sur la plaque d entr e on retrouve plusieurs per cages taraud s en pas m trique ISO e N ouvrir que les orifices d entr e l endroit o l on souhaite faire passer les c bles Choisir les presse toupes ad quats en fonction de la dimension du convertisseur de fr quence et des c bles comme dans les images sui vantes EA ok a eH D I EEN AZ
55. externe Les embouts de c ble sont fortement recommand s pour les signaux STO entr es et sortie d tat Le c blage est effectuer conform ment aux instructions g n rales de c blage en fonction du pro duit Utiliser un c ble blind De plus la chute de tension partir du point d alimentation vers la charge ne doit pas d passer 5 EN 60204 1 partie 12 5 Le tableau suivant indique les types de c ble utiliser Sortie d tat STO Section du c ble Sortie d tat STO automatique ment surveill e par appareillage 2 1 x 0 5 mm2 de s curit externe Sortie d tat STO ignor e utilisa tion de l appareillage de s curit 2 x 2 1 x 0 5 mm interrupteur uniquement T Tableau 10 Types de c ble requis pour satisfaire les normes Des c bles suppl mentaires sont n cessaires pour red marrer le convertisseur de fr quence apr s chaque demande STO Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon com VACON 81 SUPPRESSION S RE DE COUPLE 9 0 1 POINTS V RIFIER POUR LA MISE EN SERVICE Observer la liste des points v rifier du tableau ci dessous ainsi que les phases requises Mener une valuation des risques du syst me afin d assurer que l utilisation de 1 fonction STO est s re et conforme aux r glementations locales L valuation inclut un examen d terminant si l uti
56. heinland ZERTIFIKAT EC Type Examination Certificate CERTIFICATE Reg No 01 205 5215 12 Product tested Safety function Safe Torque Certificate Vacon S R L Off STO within Adjustable holder Via Roma 2 Frequency AC Drive 1 39014 Postal BZ Italy Type designation Vacon 20 AC Drive Manufacturer see certificate holder VACON0020 3L a b c d e a 0001 0008 Frame Size 2 a 0009 0016 Frame Size 3 b 4 5 Voltage Rating c CP X Enclosure Option d e Additional Codes Codes and standards EN 61800 5 2 2007 EN 62061 2005 AC 2010 forming the basis of EN 61800 5 1 2007 IEC 61508 Parts 1 7 2010 testing EN 61800 3 2004 EN 60204 1 2006 A1 2009 EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 AC 2010 in extracts Intended application The safety function Safe Torque Off complies with the requirements of the relevant standards PL e acc to EN ISO 13849 1 SIL CL 3 acc to EN 61800 5 2 EN 62061 IEC 61508 and can be used in applications up to PL e acc to EN ISO 13849 1 and SIL 3 acc to EN 62061 IEC 61508 Specific requirements The instructions of the associated Installation and Operating Manual shall be considered It is confirmed that the product under test complies with the requirements for machines defined in Annex of the EC Directive 2006 42 EC This certificate is valid until 2017 04 27 The test report no 968 M 349 00 12 dated 2012 04 27 is an integral part of this certificate This cert
57. ificate Je valid only for products which are identical with the product tes Le ins at any change of the codes and standards forming Ks e SC application F Berlin 2012 04 27 Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstr 56 12103 Berlin Germany Tel 49 30 7562 1557 Fax 49 30 7562 1370 E Mail tuvat de tuv com Certification Body for Machinery NB 0035 Dipl Ing Eberhard Frejno F Figure 3 Certificat STO Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon VACON 13 S CURIT R CEPTION DE LA MARCHANDISE VACON 14 2 R CEPTION DE LA MARCHANDISE V rifier la conformit de la livraison en comparant les donn es de votre bon de commande avec les informations du convertisseur de fr quence situ es sur l tiquette de l emballage Si la livraison ne correspond pas votre commande contacter imm diatement votre fournis seur Voir paragraphe 2 1 D signation du produit AC DRIVE Type VACON0020 3L 0006 4 X ID du lot Num ro de S N 100112345 B ID 122245 s rie AT LL Code 70SC0000293 BM1X ALL LL LIL LUE LE IE LIL Coura nt Rated current 9 nominal Rated voltage 380 480 V O Tension Classe IP Protection IP66 4X Classe HE EMC level c2 Code 2 Application SW Firmware 0065 008 c On uste Application Cust
58. igure 8 Num ro Signification Bornier de commande A 20 Bornier carte STO Bornier relais Bornier de la carte optionnelle Cavaliers STO Interrupteurs DIP Leds d tat Connecteur IHM connecteur panneau op ra teur RJ45 9 Bornes de r sistance de freinage optionnelles I oO 011 BY gt Connecteur de tension d alimentation pour ven tilateur externe Connecteur r p titeur de bornes de commande A 20 Connecteur r p titeur IHM connecteur pan neau op rateur 12 T Tableau 6 Localisation des composants essentiels du module de commande VAGON F Figure 7 Localisation des composants du module de commande du MU2 MODULE DE COMMANDE VACON 9 34
59. istiques Tension d entr e 3 CA 208 240V 3 CA 380 480V Tol rance la tension d entr e 15 10 continu Fr quence d entr e 50 60 Hz Tol rance de fr quence d entr e 45 66 Hz Classe de protection Raccordement r seau Une fois par minute ou moins Temps d initialisation apr s mise sous tension 4 5 R seau d alimentation R seaux TN non utilisable sur les r seaux dont une phase est connect e la terre Courant de court circuit Le courant maximal de court circuit doit tre lt 50kA Tension de sortie CAO Us Courant de sortie nominal IN Temp rature ambiante max 40 C Voir Tableau 8 et Tableau 8 Courant de surcharge de sortie 1 5 x IN 1 min 10 min Courant de d marrage ls pendant 2 s toutes les 20 s ls 2 0 14 Fr quence de sortie 0 320 Hz R solution de fr quence 0 01 Hz Classe de protection Caract ristiques du moteur Moteurs CA induction cage Moteurs aimant permanent Type de c ble C ble moteur blind Longueur maximum du c ble 30 m Fr quence de d coupage Programmable 2 16 kHz Par d faut 6 kHz D classement automatique de la fr quence de d coupage en cas de surchauffe R f rence de fr quence Entr e analogique R f rence panneau R solution 0 05 11 01 pr cisio
60. lisation d appareillages externes tels que le frein m canique est requise V rifier que l interrupteur si utilis ait t choisi conform ment l objectif de niveau de s curit requis SIL PL Cat gorie tabli lors de l valuation des risques V rifier que l appareillage externe de supervision automatique de la sortie STO si uti lis e ait t choisi conform ment l application V rifier que la fonction reset de la fonction STO si utilis e est impulsionnelle L arbre d un moteur aimant permanent peut en situation de d faut IGBT fournir en core de l nergie avant que la production du couple ne cesse Cela peut entra ner lec triquement un mouvement brusque de 180 max S assurer que le syst me est con u de mani re accepter ce cas de figure V rifier que l indice de protection du coffret est d au moins IP54 Voir paragraphe 9 1 V rifier que les recommandations pour les c bles ont t observ es V rifier que le syst me ait t con u de mani re ce que la d sactivation des entr es Lt STO n entra ne pas le d marrage intempestif du convertisseur de fr quence V rifier que des unit s et des pi ces homologu es ont t utilis es tablir une routine afin d assurer que la fonction STO soit v rifi e intervalles r gu Lt liers T Tableau 10 Points v rifier pour la
61. logique gique Coupure du signal et circuit La source du signal est d fectueuse Message de d faut sur l entr e logique venner el Ge l appareillage indiqu par le mes L entr e logique a t programm e 51 _ sage de d faut comme entr e de d faut externe L entr e V rifier le c blage de est active reillage respectif galement D faut communi Le raccordement entre le panneau op ra V rifier le raccordement du pan 52 cation panneau teur et le convertisseur de fr quence est op rateur et le c ble du op rateur d fectueux neau op rateur Communication L change de donn es entre la carte bus Par V rifier c blage et Le fonction 53 carte bus de ter terrain Maitre et la carte du bus de ter nement la station Ma tre rain rain est interrompue Carte bus de ter 54 rain Interface error T Tableau 9 Codes de d fauts et descriptions 5 VACON 68 8 1 CARTES EN OPTION Les convertisseurs de fr quence VACON 20 X permettent une large s lection de cartes d exten sion avec lesquelles le convertisseur VACON 20 X peut tre optimis et sa polyvalence am lior e Il existe une carte d extension marqu e D sur le module de commande du VACON 20 X Pour lo caliser l extension voir le 5 En g n ral lorsque le convertisseur de fr
62. machine et fix a l aide des vis recommand es dans Tableau 4 La dimension de vis ou boulon recommand e pour MU2 et est M5 Ch ssis Nombre de vis Dimension de la vis MU3 4 M5 T Tableau 4 Vis de montage mural Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon com VACON 21 INSTALLATION 3 1 REFROIDISSEMENT Le convertisseur de fr quence produit de la chaleur lors de son fonctionnement et est refroidi par l air distribu l aide d un ventilateur Un espace suffisant est laisser autour du conver tisseur de fr quence afin d assurer circulation de l air et refroidissement Certaines op rations d entretien peuvent galement requ rir un certain espace libre Les espaces minimum fournis dans le Tableau 4 doivent tre respect s Il est galement tr s important de s assurer que la temp rature de l air de refroidissement ne d passe pas la tem p rature ambiante maximale du convertisseur de fr quence Contacter notre usine pour plus d informations Espace min mm MU2 15 30 60 MU3 15 30 80 Tableau 4 Espace min autour du convertisseur de fr quence A Espace a gauche et a droite du conver tisseur de fr quence B Espace au dessus du convertisseur de fr quence C Espace en dessous du convertisseur de fr quence F Figure 5
63. n 1 R solution 0 01 Hz Point d affaiblissement du 8 320 Hz champ Temps acc l ration 0 1 3000 sec Temps d c l ration 0 1 3000 sec Freinage Hacheur de freinage standard sur tous les chassis R sistance de freinage externe optionnelle CARACT RISTIQUES TECHNIQUES VACON 9 58 Branchements de commande Interface de communication Contraintes d envi ronnement Directives Normes de r f rence Certifications D claration de conformit CE Voir Chapitre 5 Carte bus de terrain Standard Communication s rie RS485 Modbus En option CANopen Profibus DP Device Net Voyants d tat Voyants d tat LED POWER RUN FAULT READY Temp rature ambiante de fonctionnement 10 40 Plage de temp rature tendue jusqu 50 C avec d classement de courant voir 1 2 Temp rature de stockage 40 70 Humidit relative 0 100 RH Bonne r sistance la plupart des acides alcalis et huiles Contacter l usine pour plus de d tails Degr de pollution PD2 Altitude 100 de la capacit de charge sans d classement jusqu 1 000m d classement 1 100m a 1 000 3 000m Indice de protection 6 AN Vibration stationnaire MU2 3 Hz lt f lt 9Hz 10mm 9 Hz lt f lt 200Hz 3g
64. nnent pas la protection contre les chocs lectriques La fonction suppression s re de couple ne d connecte pas la tension ou le r seau du convertisseur de fr quence Par cons quent la pr sence de tensions dangereuses sur Le moteur est possible Lorsque des interventions lectriques ou d entretien sont effectuer sur des pi ces lectriques du convertis seur de fr quence ou du moteur convertisseur de fr quence doit tre totalement isol du r seau i e l aide d un sectionneur ou interrupteur externe voir 60204 1 section 5 3 Cette fonction de s curit correspond un arr t incontr l conform ment la cat gorie d arr t 0 de la norme IEC 60204 1 La fonction STO n est pas conforme l inter ruption d urgence conform ment la norme IEC 60204 1 pas d isolation galvanique du r seau lorsque le moteur est arr t La fonction STO n est pas une pr vention contre le d marrage intempestif Pour sa tisfaire ces exigences des composants externes suppl mentaires sont requis conform ment aux normes relatives et aux exigences d application En cas d influences externes chute de charges suspendues des mesures sup pl mentaires i e freins m caniques peuvent s av rer n cessaires afin de pr venir tout danger bP PI Ne pas utiliser la fonction en guise de commande pour d marrer ou arr ter le convertisseur de fr quence
65. nnexion 360 degr s avec le collier de serrage retourner le blindage sur l enveloppe en plastique du cable et fixer le tout 8 e Raccorder les conducteurs de phase des c bles d alimentation et moteur a leurs bornes respectives e Torsader le reste du blindage des deux c bles pour les raccorder la terre avec le collier de serrage S assurer que les torsades soient assez longues pour atteindre le bornier et y tre raccord es mais pas plus longues Couples de serrage des bornes Couple de serrage Nm tb in Chassis Type Bornes d alimentation et moteur Nm lb in Nm lb in Nm lb in Couple de serrage Couple de serrage Nm lb in Nm lb in Colliers de mise la Bornes de mise la terre CEM terre 0003 4 0008 4 MU2 0004 2 0007 2 0 5 0 6 4 5 5 3 1 5 13 3 2 0 17 7 0009 4 0016 4 MU3 0011 20017 2 12 4 5 10 6 13 3 1 5 13 3 2 0 17 7 T Tableau 9 Couples de serrage des bornes 9 e V rifier la connexion du cable de mise la terre sur le moteur et les bornes du convertisseur de fr quence marqu es Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon com VACON 31 CABLAGE DE PUISSANCE 4 1 C BLAGE La figure suivante montre un exemple de c blage Figure 5 MOD
66. pements dot s d un cordon il est n cessaire de prendre les mesures n cessaires pour que le conducteur de protection du cordon en cas d arrachement soit le dernier conducteur tre inter rompu Dans tous Les cas respecter Les exigences r glementaires Locales pour section minimale du conducteur de protection REMARQUE En raison des courants capacitifs lev s pr sents dans le convertisseur de fr quence les appareillages de protection contre Les courants de d faut risquent de ne pas fonc tionner correctement Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon VACON 7 S CURIT 1 1 SYST ME D ISOLATION Prendre s rieusement en consid ration le syst me d isolation illustr en Figure 2 avant de brancher tout circuit l unit norme IEC 61800 5 1 concernant les circuits DVC A ainsi que les exigences d iso lation les plus strictes de la norme IEC 60950 1 concernant les circuits TBTS Le module de commande du VACON 20 X satisfait les exigences d isolation de la Il faut distinguer les trois groupes de bornes en fonction du syst me d isolation du VACON 20 X e Branchements r seau et moteur L1 L2 L3 V W e Relais R01 802177 e Bornes de commande E S RS485 STO Les bornes de commande 5 RS485 STO sont isol es du r seau l isolation est renforc e conform ment La norme IEC 61800 5 1 et Les bornes de masse sont connect es
67. protection thermique moteur 17 sous change La charge moteur est insuffisante V rifier la charge moteur Surcharge de puis Supervision de la charge du convertisseur L puissance au Gelee d 19 fr quence est trop lev e r duire sance de fr quence la charge 1 R armer d faut et red marrer D faut de supervision du microprocesseur Ge En cas de r apparition du d faut 25 Chien de garde Dysfonctionnement 1 contacter repr sentant le D faut de composant plus proche R armer d faut et red marrer 27 Retour FEM Protection de l unit lors du d marrage du En cas de r apparition du d faut moteur en rotation contacter le revendeur le plus proche 2 R armer d faut et red marrer Le signal de suppression s re de couple SC 1 En cas de r apparition du d faut 30 STO ne permet pas au convertisseur de fr A ae contacter le revendeur le plus quence d tre configur comme pr t proche 35 Application L application ne fonctionne pas Ponta ere rte presentant varonle plus proche Surtemp rature Temp rature IGBT Temp rature de l unit e charge 41 2 V rifier la taille du moteur IGBT lt 120 trop lev e Ex cuter l identification moteur Plage de signal s lectionn e 4 20 mA D faut 4mA voir manuel d application V rifier la source du courant 50 Entr e analo Intensit inf rieure A mA d intensit de l entr e ana
68. r Protection de courts cir cuits des tensions de r f Oui rence 24 V et 10 V Protection thermique du moteur Oui avec carte d options T Tableau 8 Vacon 20 X Caract ristiques techniques CARACT RISTIQUES TECHNIQUES VACON 9 60 7 0 1 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES DES ENTR ES SORTIES DE BASE E S de base Borne Caract ristiques techniques A RS485 metteur r cepteur diff rentiel Terminaison du bus d finie avec interrupteurs DIP voir B RS485 Chapitre 5 1 Tension r f en sortie 10 5 Intensit maximum 10 mA Entr e analogique 1 0 10V Re 200 2 Entr e analogique 0 4 20 mA Re 250 tension ou intensit R solution 0 05 96 pr cision 1 96 S lection V mA avec interrupteur DIP voir Chapitre 5 Par d faut 0 10V Masse pour r f rence et commandes branch e au niveau interne avec mise la terre a travers 2 3 Masse GND 24V 10 ondulation max de tension lt 100mVrms max 100 mA Prot g e des courts circuits Peut s utiliser avec une alimentation externe avec limiteur d intensit ou fusible de protection pour alimenter le module de commande et la carte bus de terrain des fins de sauvegarde Dimensionnement max 1 000mA module de commande 6 Tension aux 24V Commun pour entr es logiques Branch la masse GND 7 DIN COM avec interrupteur DIP SW
69. r ponse de la fonction STO est le temps entre l activation STO jusqu ce que le sys tame soit mis en s curit Pour le VACON 20 X le temps de r ponse est de 20 ms au minimum Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon com VACON 9 75 SUPPRESSION S RE DE COUPLE 9 1 BRANCHEMENTS Afin de rendre la fonction STO disponible et pr te l emploi Les deux cavaliers STO doivent tre retir s Ils sont plac s en face du bornier STO afin d emp cher le c blage Pour la bonne configu ration voir tableau suivant et Figure 11 Caract ristiqu Signal Borne Caract ristiques techniques STO1 51 Entr e logique 1 isol e 24V 20 G1 polarit interchangeable 10 15 mA STO 2 52 Entr e logique 2 isol e 24V 20 62 polarit interchangeable 10 15 mA STO F Sortie Logique isol e STO 24V 20 sortie ATTENTION Respecter la pola 15 MA max d tat F rit GND T Tableau 10 Bornier STO F Figure 11 Retrait des cavaliers STO du module de commande Couper l alimentation du convertisseur de fr quence avant de c bler Lorsque la fonction STO est utilis e la classe IP du convertisseur de fr quence ne doit tre inf rieure IP54 La classe du convertisseur de fr quence est IP66 Elle peut tre r duite par l utilisation erron e des plaques d entr e de c ble ou des presse toupes
70. r de fr quence noter la modification sur l tiquette adh sive Product modified F Figure 3 tiquette adh sive Product modified Produit modifi Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon VACON 9 17 R CEPTION DE LA MARCHANDISE INSTALLATION VACON 9 18 3 INSTALLATION Le convertisseur de fr quence doit tre install sur un mur sur la paroi arri re d une moire S assurer que la surface de montage soit suffisamment plane Les deux dimensions de ch ssis peuvent tre mont es dans toutes les positions Le convertisseur doit tre fix l aide de quatre vis ou boulons en fonction de la dimension du module 3 1 DIMENSIONS 3 1 1 CHASSIS MU2 ET MU3 VAGON F Figure 4 VACON 20 MU2 Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon com VACON 9 19 INSTALLATION F Figure 5 VACON 20 X MU3 INSTALLATION VACON 9 20 3 1 MONTAGE MURAL Le convertisseur de fr quence peut tre mont en position verticale ou horizontale sur le mur ou tout autre plan de montage de surface plane ou ch ssis de
71. rupteur ne peut tre utilis dans ce cas gt gt gt Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon com VACON 9 77 SUPPRESSION S RE DE COUPLE La figure ci dessous illustre un exemple de c blage de la fonction STO Un appareillage est bran cher au convertisseur de fr quence l aide de 6 fils Appareillage externe Module de puissance DC R R DC RO Renforc e F Figure 11 Exemple de STO avec supervision automatique de la sortie d tat et les deux en tr es STO utilis es Uniquement pour MU3 L appareillage externe doit supervisionner la fonction STO conform ment auTableau 10 L appa reillage doit d sactiver p riodiquement les entr es STO et v rifier que la sortie d tat STO assume les valeurs attendues Toute diff rence entre la valeur attendue et la valeur r elle est consid rer comme une d faillance et doit mettre le syst me en s curit En cas de d faillance v rifier le c blage Si le d faut reconnu par l appareillage de s curit externe persiste le convertisseur de fr quence est a remplacer r parer SUPPRESSION S RE DE COUPLE VACON 9 78 9 0 1 NIVEAU DE S CURIT CAT 3 PLe SIL Le niveau de s curit est r duit la Cat 3 PL e SIL 3 si les entr es STO sont utilis es de mani re statique ce qui signifie qu elles sont forc es commuter ensemble Les deux entr es ST
72. s sur les quipements intervalles d finis par l utilisateur Par cons quent ce niveau de s curit peut tre obtenu tant que la fonction STO est supervisionn e manuellement et r guli rement par l application sp cifique une fois par mois est acceptable Les normes de s curit de fonctionnement impliquent la conduite d essais fonction Le niveau de s curit peut tre obtenu par la connexion en parall le des deux entr es STO au niveau externe et en ignorant l utilisation de la sortie d tat STO La figure ci dessous illustre un exemple de c blage de la fonction STO Un interrupteur bouton poussoir de s curit ou un relais de s curit peut tre branch l aide de 2 c bles au convertis seur de fr quence Lorsque les contacts de l interrupteur sont ouverts le STO est activ le convertisseur de fr quence indique F30 suppression s re de couple et moteur s arr te en roue libre Interrupteur 51 F G1 F 52 G2 L1 U L2 V L3 W Module de puissance DC R R DC Renforc e F Figure 10 Exemple de STO sans supervision automatique de la sortie d tat et entr es STO branch es en parall le Uniquement pour MU3 SUPPRESSION S RE DE COUPLE VACON 9 80 9 1 MISE EN SERVICE 9 1 1 INSTRUCTIONS G N RALES DE C BLAGE Prot ger le c blage STO l aide d un blindage ou d une enveloppe afin d exclure le d faut
73. se du ch ssis Les convertisseurs de fr quence VACON 20 X ont t soumis des essais et des contr les de qualit rigoureux en usine avant la livraison au client N anmoins suite au d ballage du pro duit v rifier que le produit n a pas t endommag pendant le transport et que le contenu de livraison est complet Si Le convertisseur de fr quence a t endommag pendant le transport contacter le trans porteur ou sa compagnie d assurance imm diatement apr s d ballage si aucune r serve n a t notifi e au droit de l emballage r ception de la livraison 2 1 ACCESSOIRES Apr s avoir extrait le convertisseur de fr quence de son emballage v rifier que la livraison est compl te et que les accessoires suivants sont inclus Connecteur du bornier STO connecteur noir six broches voir Figure 3 e Etiquette adh sive Product modified Produit modifi F Figure 3 Connecteur STO 2 0 1 ETIQUETTE ADHESIVE PRODUCT MODIFIED gt PRODUIT MODIFI gt gt Dans le petit sac plastique inclus dans la livraison on trouvera une tiquette adh sive argent e Product modified Produit modifi La fonction de cette tiquette est de notifier au person nel de service des modifications port es sur le convertisseur de fr quence Coller l tiquette sur le c t du convertisseur de fr quence afin d viter de la perdre En cas de modification ul t rieure du convertisseu
74. secondes suppl mentaires avant d intervenir sur les raccordements du convertisseur de fr quence 9 20 X Une fois le d lai d attente coul utiliser un appareillage de mesure pour s assurer de l absence de tension V rifier toujours l absence de tension avant toute intervention lectrique Les bornes d E S de commande sont isol es du potentiel du r seau Cependant les sorties relais et autres bornes d E S peuvent tre aliment es en tension de commande dangereuse m me lorsque le convertisseur de fr quence VACON 20 X est hors tension Au cours d un arr t en roue libre voir Manuel d application le moteur g n re toujours une tension vers le convertisseur de fr quence Par cons quent ne pas toucher les composants du convertisseur de fr quence avant l arr t d finitif du moteur Attendre que les voyants du panneau op rateur disparaissent si aucun panneau op rateur n est connect observer les voyants sur le couvercle Attendre 30 secondes suppl mentaires avant d intervenir sur convertisseur de fr quence gt P P P gt 1 2 AVERTISSEMENTS Le convertisseur de fr quence VACON 20 X est concu pour les installations fixes uniquement Seuls les circuits DVC A Decisive Voltage Class A conform ment IEC 61800 5 1 peuvent tre branch s au module de commande Cette indication tend prot ger le convertisseur de fr quence et l application du client Vacon n est pas responsable des
75. t le conducteur de terre de protection La r sistance d isolement mesur e doit tre gt 1MQ une temp rature ambiante de 20 C 2 Mesure de la r sistance d isolement du c ble r seau D brancher le c ble r seau des bornes L1 L2 et L3 du convertisseur de fr quence et du r seau Mesurer la r sistance d isolement du c ble r seau entre chaque conducteur de phase ainsi qu entre chaque conducteur de phase et le conducteur de terre de protection La r sistance d isolement mesur e doit tre gt 1MQ une temp rature ambiante de 20 C 3 Mesure de la r sistance d isolement du moteur D brancher le c ble moteur du moteur et ouvrir les pontages dans la bo te bornes du moteur Mesurer la r sistance d isolement de chaque enroulement moteur La tension de mesure doit tre au moins gale la tension nominale du moteur sans d passer 1 000 V La r sistance d isolement mesur e doit tre gt 1MQ une temp rature ambiante de 20 C MISE EN SERVICE VACON 9 52 6 2 ENTRETIEN En conditions normales le convertisseur de fr quence ne n cessite pas de maintenance par ticuli re Toutefois une inspection r guli re est recommand e pour assurer le bon fonction nement et la long vit au convertisseur de fr quence Nous vous recommandons d observer les intervalles d entretien indiqu s dans tableau ci dessous Intervalle d entretien Op ration d entretien R guli rement et en fonction e V rification des couples de s
76. tien Le tableau suivant illustre les d fauts ventuellement g n r s par le logiciel surveillant le mat riel relatif la fonction de s curit STO En cas de d tection de d faillance des fonctions de s curit y compris STO contacter votre fournisseur Vacon local Code de d faut D faut Solution Entr es STO dans un 30 STO tat diff rent ou toutes V rifier le c blage deux d sactiv es T Tableau 10 D faut relatif la fonction STO Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon com VACON DRIVEN BY DRIVES Localisez notre partenaire Vacon le plus proche sur Internet WWW vacon com R daction de manuel documentation dvacon com Vacon Plc Runsorintie 7 65380 Vaasa Finland Sujet modification sans pr avis 2012 Vacon Plc Document ID D 0 DOC 50 566 6 3 0 9 9 4 Order code D L F R Rev B
77. tionnement La sortie doit tre pr sent moteur sont aliment es Hal de OV areke 24V CC Alimentation retir e La sortie doit tre absent moteur 2 Demande STO 2 des deux entr es de 24V non aliment Les entr es STO ont D faillance de feck SES La sortie doit tre d sactiv moteur des valeurs diff demande ou d faut St de OV non aliment rentes interne T Tableau 10 tats de la sortie d tat STO Un seul canal emp che au convertisseur de fr quence de bouger Le sch ma de circuit ci dessous est un sch ma conceptuel et est pr sent afin d illustrer Les fonc tions de s curit l aide des composants de s curit relatifs illustr s 51 F G1 F 52 G2 11 U L2 13 W Module de puissance DC R R DC D Renforc e F Figure 11 Principe de fonctionnement STO Uniquement pour SUPPRESSION S RE DE COUPLE VACON 9 74 9 0 1 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES Les entr es STO sont des entr es logiques 24V CC logique positive i e activ es si pas de d faut Caract ristiques techniques Caract ristiques Tension de commande 24V 20 Courant d entr e type 24V 10 15 mA Seuil logique conform ment a IEC 61131 2 15V 30V 1 OV 5V 0 Temps de r ponse a tension nominale Temps de r ponse lt 20ms T Tableau 10 Caract ristiques lectriques Le temps de
78. u mml Tailles des bornes puissance Borne principale mml Borne de terre mml 0003 4 0004 4 3 2 4 0 6 3 1 5 1 5 0 2 2 5 55 MU2 0005 4 0006 4 5 6 7 3 10 3 1 5 1 5 0 2 2 5 cosse 0008 4 9 6 20 3 2 5 2 5 0 2 2 5 cosse 0009 4 11 5 20 3 2 5 2 5 0 5 16 0 cosse MU3 00124 14 9 20 3 2 5 2 5 0 5 16 0 cosse 0016 4 20 29 3 6 6 0 5 16 0 cosse T Tableau 6 Dimensions des c bles et des fusibles pour VACON 20 X 380 480V MU2 et MU3 Le dimensionnement des c bles est bas sur les crit res de la Norme Internationale IEC60364 5 52 Les cables doivent tre isol s en PVC utiliser uniquement des cables a blindage coaxial en cuivre Le nombre de cables en parall le maximum est de 9 Lors de l utilisation de c bles en parall le NOTER TOUTEFOIS que les exigences en termes de section et de nombre maximum de c bles doivent tre respect es Pour des informations importantes sur les exigences relatives au conducteur de mise la terre consul ter le chapitre Mise la terre et protection contre les d fauts de terre de la norme Pour les facteurs de correction de chaque temp rature voir La Norme Internationale 60364 5 52 Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon com VACON 9 27 C BLAGE DE PUISSANCE 4 1 C BLES DE LA R SISTANCE DE FREINAGE Les convertisseurs de fr quence
79. ub 9 broches 6 Carte optionnelle CANopen 7 Carte optionnelle DeviceNet T Tableau 9 Cartes optionnelles compatibles avec VACON 20 x Voir le manuel des cartes optionnelles pour l utilisation et l installation des cartes optionnelles Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur VACON 9 69 OPTIONS SUPPRESSION S RE DE COUPLE VACON 9 70 9 SUPPRESSION S RE DE COUPLE Ce chapitre d crit la fonction suppression s re de couple STO caract ristique de s curit fonc tionnelle des convertisseurs de fr quence VACON 20 X 9 1 DESCRIPTION G N RALE La fonction STO annule couple moteur conform ment au point 4 2 2 2 de norme IEC 61800 5 2 La puissance pouvant provoquer la rotation ou le mouvement en cas de moteur lin aire n est pas appliqu e au moteur Le syst me d entrainement pour la s curit ne fournira pas d nergie au moteur pouvant g n rer un couple ou une force en cas de moteur lin aire Par cons quent fonction STO convient aux applications bas es sur retrait imm diat de puis sance vers l actionneur entra nant un arr t en roue libre incontr l activ par demande STO Les mesures suppl mentaires de protection sont appliquer lorsqu une application requiert une ac tion d arr t diff rent Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon com VACON 9 71
80. urant de sortie nominal IN le conver tisseur de fr quence peut fournir un courant de 150 IN pendant 1 minute suivi d un courant IN ou inf rieur pendant au moins 9 minutes Exemple Si Le cycle de service n cessite 150 du courant nominal pendant 1 minute toutes les 10 minutes le fonctionnement pendant les 9 minutes restantes devra s effectuer au courant nominal IN ou inf rieur IN 150 IN 150 F Figure 8 Forte surcharge CARACT RISTIQUES TECHNIQUES VACON 9 56 7 1 R SISTANCES DE FREINAGE Tension r seau 3CA 208 240V 50 60 Hz R sistance minimale recommand e ohm Ch ssis Type 0004 50 MU2 0005 50 0007 50 0011 25 MU3 0012 25 0017 25 T Tableau 8 Caract ristiques nominales de la r sistance de freinage 208 240V Tension r seau 3CA 380 480V 50 60 Hz Chassis Type R sistance minimale recommand e ohm 0003 100 0004 100 MU2 0005 100 0006 100 0008 100 0009 50 MU3 0012 50 0016 50 T Tableau 9 Caract ristiques nominales de r sistance de freinage 380 480V Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon VACON 9 57 7 1 VACON CARACTERISTIQUES TECHNIQUES 20 X CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Raccordement r seau Raccordement moteur Branchements caract r
81. us d informations voir Chapitre 5 0 1 T Tableau 6 Signaux des borniers d E S de commande et exemple de raccordement Bornier d E S de base Borne Signal RS485 A Bus s rie n gatif B 5485 Bus s rie positif n 7 R f rencepotentiom tre 7 T 1 10 Vref Tension r f en sortie 1 10kQ 5 i Less 2 Entr e analogique i tension ou intensit 3 GND Masse signal d E S 6 24Vout Tension aux 24V de gt 7 DIN COM Commun entr es i logiques i Ton 8 Entr e logique 1 EE nt mt mt ik H z i 9 012 Entr e logique 2 1 Er on CE 10 DI3 Entr e logique 3 L S Entr e analogique 4 12 aa DN tension ou intensite R f rence distance 5 GND Masse signal d E S 4 20mA 0 10V Mol N gt eg 13 001 Commun sortie i l logique 1 14 DI4 Entr e logique 4 2 2 ot ee deg 2 2 15 015 Entr e logique 5 lt 16 016 Entr e logique 6 E 222292 i i 18 01 Signal analogique 1 sortie 2 DAS 20 DO1 Sortie logique 1 1 Kees 1 1 i _X1 BE TO 1 1 1 1 1 1 1 1 Service d assistance trouvez le service d assistance Vacon le plus proche sur www vacon VACON 9 37 MODULE DE COMMANDE 5 0 1 BORNES RELAIS T Tableau 6 Signaux du bornier d E S pour relais et exemple de branchement Bornes relais

vacon 20 x manuel d`installation, technique et d`entretien

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