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Configuration et mise en service - Services

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1. Adresse de station Adresse PROFIBUS 9 Connexion de la passerelle Industrial Ethernet Connexion de la station cible MPI PROFIBUS AUTO ID de sous r seau S7 du r seau cible 0001 0001 Figure 8 3 Exemple de param trage du chemin en ligne avec une passerelle CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 256 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 8 Diagnostic NCM S7 Cas b plusieurs passerelles Si l acc s au CP diagnostiquer doit pouvoir s effectuer via plusieurs passerelles il suffit de sp cifier la premi re passerelle Le routage via les autres passerelles s tablira automatiquement Adresse de station passerelle MAO 08 00 06 01 02 03 Unit emplacement Connexion de la passerelle Industrial Ethernet Le routage via d autre passerelles s tablit automatiquement Adresse de station Adresse PROFIBUS 9 Connexion de la station cible MPI PROFIBUS AUTO ID de sous r seau S7 du r seau cible 0001 0001 Figure 8 4 Exemple de param trage du chemin en ligne avec plusieurs passerelles CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 257 G79000 G8977 C182 08 8 Diagnostic NCM S7 8 3 5 Utilisation d une station PC Param trage de la passerelle via PC internal L utilisation d un PC d une PG comme station PC et donc le param trage de l interface sous Param trage interface PG
2. SIMATIC 40001 SIMATIC 300 1 SIMATIC 300 2 MPIO es NETPRO Configuring Metworks Network To Project D siemens STEP 7Y 40255 7proj Pr Pie EX PE Network Edit Insert PLC Wiew Options Windom Help lej x Etherneti sas SE FA aa El R SIMATIC 400 1 SIMATIZ 3001 CRUICR CRU CR 13 jH 213 543 m O1 m E Etherneti1 Industrial Ethernet MIPIT hF 2 Press F1 for help CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 36 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 1 7 2 Variante de r seau projet SIMATIC S5 et automates d un autre constructeur dans un sous r seau Configuration de l installation Votre installation peut comporter en plus des stations SIMATIC S7 galement des stations SIMATIC S5 et des automates d autres constructeurs NTI Ethernet 1 S7 300 1 ae Installation oduction Automate d un autre constructeur mm S7 300 2 SIMATIC S5 Repr sentation dans le projet STEP 7 Les stations SIMATIC S5 que vous souhaitez int grer la communication peuvent tre directement s lectionn s Les automates d autres constructeurs doivent tre configur s comme Autres stations KA SIMATIC Manager Productionz lt Dffline gt Project G GDESKTOPNCHS 7
3. Utilisation de OP Connexion d appareils de contr le commande via Industrial Ethernet 2 Communication S7 via Industrial Ethernet Communication compatible S5 interface SEND RECEIVE Services FETCH WRITE serveur Mise en r seau de stations avec STEP 7 Variante de r seau projet Un sous r seau un projet Variante de r seau projet SIMATIC S5 et automates d un autre constructeur dans un sSous r seau 222 4 doe dead Me tentes Le sane ie ondes Variante de r seau projet Deux ou plusieurs sous r seaux un projet Variante de r seau projet Un sous r seau plusieurs sous projets Variante de r seau projet Plusieurs sous r seaux dans plusieurs sous projets Variante de r seau projet Liaisons inter sous r seaux TCP IP 2 Caract ristiques des CP Ethernet 2 1 2 2 2 3 2 3 1 2 3 2 2 3 3 2 3 4 2 3 5 2 4 2 4 1 2 4 2 2 4 3 2 4 4 2 4 5 Processeurs de communication pour 87 300 Processeurs de communication pour S7 400 R gles d embrochement sur SIMATIC 87 300 Emplacements admissibles
4. Ce symbole renvoie des ouvrages de r f rence Aux endroits ainsi rep r s il est conseill de se reporter des informations E compl mentaires dans l aide de base de STEP 7 HLP Ce symbole renvoie des informations d taill es dans laide contextuelle Vous pouvez y acc der au moyen de la touche F1 ou du bouton Aide de chaque dialogue R f rences bibliographiques Les renvois d autres documents sont rep r s par un num ro entre deux barres obliques Ce num ro vous permettra de retrouver le titre du document en question dans la bibliographie qui se trouve la fin du pr sent manuel CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 9 G79000 G8977 C182 08 Sommaire Sommaire Partie A 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 Tad 1 2 1 4 1 5 1 6 1 7 1 7 1 1 7 2 1 7 3 4 7 5 1 7 6 mMausmal Ethernet EE ee et nd an ie en Co ET ou Possibilit s de communication des automates SIMATIC S7 quip s d OCP BINENE see AM RE Meier need ee ina Modes de communication 2 Les services de communication du CP Ethernet Fonctionnement via une base de donn es configur e ou programm e Communication PG OP via Industrial Ethernet Communication PG avec STEP 7 via Industrial Ethernet
5. SIMATIC 35 1 Figure 3 2 Repr sentation graphique du r seau les stations n tant ici pas encore interconnect es Cette repr sentation graphique du r seau donne galement acc s toutes les fonctions de mise en r seau et de configuration de liaisons des CP Ethernet Vous pouvez galement cr er les sous r seaux sous NetPro Ouvrez pour ce faire le r pertoire au moyen de la commande de menu Insertion gt Objets de r seau Organisation dans un multiprojet STEP Le choix de la forme d organisation Multiprojet se traduit par les cons quences suivantes 1 9 Les sous r seaux doivent d abord tre cr s dans les sous projets comme d crit 3 f ci dessus Pour mettre des stations S7 en r seau p ex vous devez cr er dans chaque sous projet un sous r seau appropri de type Industrial Ethernet S il sagit ici d un sous r seau qui physiquement s tend au del des limites du projet partiel il est conseill de regrouper d abord ces sous r seaux dans le multiprojet avant de configurer les liaisons de communication entre les stations S7 Tant que vous renoncerez au regroupement NetPro consid rera que vous interconnecterez les sous r seaux au moyen d un routeur et affichera des messages d avertissement Propri t s des sous r seaux regroup s Multiprojet Lors du regroupement les propri t s de sous r seau transf rables lID de sous r seau p ex seront transf r es du sous r seau pilote aux
6. e FETCH Lecture directe de donn es e WRITE Ecriture directe de donn es Types de liaison Dans le cas d automates SIMATIC S7 les services FETCH WRITE peuvent tre configur s et utilis s pour les types de liaison suivants e liaisons transport ISO e liaisons ISO on TCP e liaisons TCP Configuration Selon le type de station vous pourrez configurer les modes suivants pour le point terminal de liaison e Station SIMATIC S7 FETCH PASSIF WRITE PASSIF La s lection de l un des modes FETCH PASSIF ou WRITE PASSIF pour la liaison transport ISO permet une station SIMATIC S5 ou d un autre constructeur liaison non sp cifi e d acc der directement aux zones de m moire syst me d une station SIMATIC S7 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 142 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 Figure 5 25 5 Configuration de liaisons de communication Properties 150 Transport Connection E4 General Addresses Dynamics Options Overige Status Information Local Operating mode Fetch passive Cancel Help La liaison ne peut alors plus tre utilis e que dans ce mode L mission et la r ception via les FC AG SEND AG _LSEND ou AG RECV AG LRECV n est plus possible L tablissement de liaison est passif c d que seule la station partenaire station SIMATIC S5 station PC ou station d un autre constructeur est en mesure d tablir la liaison Le pa
7. Basculer le commutateur du CP Ethernet sur RUN CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 263 G79000 G8977 C182 08 8 Diagnostic NCM S7 8 6 2 Check list des liaisons de communication Tableau 8 6 Check list des probl mes typiques sur les liaisons transport ISO ISO on TCP UDP au sein d une installation Probl me Cause possible V rification et rem de Le transfert de donn es sur une liaison transport ISO ISO on TCP ne fonctionne pas ou ne fonctionne que dans un sens AG SENDet AG RECV ne sont pas appel s dans le programme utilisateur ou Les tampons de r ception ou d mission sont soit trop petits soit erron s V rifier le programme utilisateur Analyser les octets d tat de AG SEND et AG RECV Rem de Configurer si n cessaire les blocs FC Rectifier si n cessaire le pointeur ANY La liaison n est pas tablie Analyser les octets d tat des blocs FC ou le tampon de diagnostic Mesures Modifier les param tres d adresse adresse MAC IP TSAP Transfert de donn es trop lent Station r ceptrice trop lente Analyser le tampon de diagnostic Entr e Ressources de r ception insuffisantes sur la station cible XX Mesures Ralentir si n cessaire le d clenchement de l mission ou v rifier la station r ceptrice et optimiser la r ception Le bloc de donn es n est pas int gralement transmis sur
8. Ceci permet des applications d acc der sans modification des adresses aux stations S5 et S7 Ceci est particuli rement int ressant pour des applications S5 existantes qui peuvent d sormais tre utilis es sans modification pour l acc s des stations S7 Le mode d adressage par d faut est le mode pour l acc s des stations S7 option s lectionn e M moire syst me FETCH ou WRITE permettent d acc der aux zones d op randes suivantes de la m moire syst me de la station SIMATIC S7 e Blocs de donn es DB Tenez compte de la restriction suivante pour l acc s au DB le n de DB le plus lev est 255 e M mentos M e M moire image des entr es E e M moire image des sorties A e P riph rie d entr e PEW PED PEB e P riph rie de sortie PAW PAD PAB e Compteurs Z e Temporisations T Couplage d autres syst mes Le mode FETCH ou WRITE support par les liaisons transport ISO et ISO on TCP ou TCP peut tre utilis d une mani re g n rale partir d un mat riel de marque quelconque pour acc der aux zones de m moire syst me S7 Pour pouvoir impl menter un tel acc s dans des applications tournant sur PC vous devez connaitre la structure de PDU des contrats Les en t tes sp cifiques S7 ou S5 requis par les t l grammes d appel ou d acquittement ont une longueur standard de 16 octets leur structure est d crite en annexe CP S7 pour Industrial Ethernet C
9. G79000 G8977 C182 08 8 Diagnostic NCM S7 8 3 6 Autres possibilit s de d marrage de Diagnostic D marrage partir du dialogue des propri t s des liaisons 1 Activez l acc s en ligne l aide de la commande de menu Syst me cible Activer tat de liaison 2 S lectionnez dans l onglet Informations d tat le bouton Diagnostic sp cial D marrage partir de la configuration mat rielle HWConfig 1 La station S7 tant en ligne s lectionnez la commande de menu Syst me cible Etat de module 2 S lectionnez dans le dialogue qui s ouvre le bouton Diagnostic sp cial Nota Pour exploiter plusieurs liaisons de diagnostic simultan ment il suffit de d marrer Diagnostic NCM S7 plusieurs fois Vous pouvez le cas ch ant d marrer deux fois Diagnostic NCM S7 avec une liaison en ligne au m me CP ceci peut tre utile p ex pour surveiller en plus du diagnostic d une liaison le tampon de diagnostic Pr alable Vous disposez d une part d une liaison en ligne via r seau local ISO ou TCP IP et d autre part d une liaison en ligne via bus de communication Autre solution via la CPU ou par routage de canal PG via un autre CP CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 259 G79000 G8977 C182 08 8 Diagnostic NCM S7 8 4 Marche suivre pour le diagnostic Marche suivre Pour une mise en oeuvre efficace et notamment lors de la prem
10. La r gle pour le param trage d adresse des liaisons ISO on TCP est alors la suivante Vous pouvez sp cifier l adresse IP distante et le port d une station cible quelconque La station cible peut faire partie ou non du projet STEP 7 actuel Utilisez cette variante si vous n avez pas cr er d objet g n rique SIMATIC S5 p ex pour la station partenaire dans le projet actuel Adressage IP via DHCP Si vous s lectionnez l option Adressage IP via DHCP vous ne pourrez dans un premier temps pas cr er de liaison int gralement sp cifi e dans le projet STEP 7 l adresse IP locale n tant pas connue Vous devrez opter dans ce cas pour le type de liaison non sp cifi e avec tablissement de liaison passif Le tableau ci apr s r capitule les possibilit s Tableau 5 2 Signification pour l tablissement de Adresse IP TSAP Port Etablissement de liaison liaison Adresse MAC possible partir d un partenaire quelconque vide vide passif partir d un partenaire quelconque via vide sp cifi e passif TSAP d fini vers ou partir d un partenaire d fini sp cifi e sp cifi e actif passif A 98 Une autre variante est constitu es par la liaison UDP libre Dans ce type de liaison l adresse du partenaire de communication reste ind finie lors de la configuration Les correspondants sont sp cifi s par les adresses mentionn es dans le contrat de communication du programme utilisateur
11. documentation en ligne de STEP 7 Option NCM S7 pour Industrial Ethernet Siemens AG CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 275 G79000 G8977 C182 08 C Bibliographie 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 A 276 SIMATIC Configuration de mat riel et liaisons avec STEP 7 El ment de la documentation STEP 7 Notions l mentaires El ment de la documentation en ligne de STEP 7 SIEMENS AG SIMATIC Programmation avec STEP 7 El ment de la documentation STEP 7 Notions l mentaires El ment de la documentation en ligne de STEP 7 SIEMENS AG SIMATIC STEP 7 Manuels de r f rences avec manuels CONT LOG LIST Logiciel syst me pour S7 300 400 Fonctions syst me et standard El ment de la documentation en ligne STEP 7 Siemens AG Pour l installation et l exploitation d un r seau Industrial Ethernet SIMATIC NET Manuel R seaux Industrial Twisted Pair Siemens AG Ethernet IEEE 802 3 ISO 8802 3 Pour l installation et l exploitation d un r seau Industrial Ethernet SIMATIC NET Manuel pour r seau triaxiaux Industrial Ethernet Lokale Netze Kommunikationsplattform der 90er Jahre R seaux locaux Plateforme de communication des ann es 90 Andreas ZenkAddison WesleyISBN 3 89319 567 X TCP IP Internet Protokolle im professionellen Einsatz Mise en oeuvre professionnelle des protocoles Internet Mathias Hein International
12. 4 4 1 4 Interface SEND RECEIVE dans le programme utilisateur Informations compl mentaires Programmation de la transmission de donn es via liaisons TCP Fonction des liaisons TCP Les liaisons TCP devraient tre utlis es en premier lieu pour la connexion de syst mes d autres marques si ces derni res ne supportent pas le compl ment de protocole RFC1006 Pour les communications entre appareils de la famille SIMATIC nous vous conseillons d utiliser des liaisons ISO on TCP car leur mise en oeuvre est plus confortable La section ci apr s pr sentent quelques particularit s des liaisons TCP Particularit s yI pi fe Types de bloc appels de FC N utilisez pour le transfert de donn es que les FC suivants Sur les anciens CP S7 pour S7 300 vous devez utiliser les FC AG_LSEND FC 50 et AG_LRECV FC 60 pour les transmissions sur des liaisons TOP Sur les CP S7 actuels pour S7 300 vous devez utiliser les FC AG_SEND FC 5 et AG_RECV FC 6 pour les transmissions sur les liaisons TOP Longueur de t l gramme Dans le cas de liaisons TCP le protocole ne fournit pas d informations sur la fin d un t l gramme ni sur le d but du t l gramme suivant La station r ceptrice doit par cons quent conna tre le nombre exact d octets d un t l gramme pour pouvoir mettre un pointeur ANY poss dant exactement la m me longueur lors de l appel du FC AG LRECV Exemple Si la longueur de
13. 5 Configuration de liaisons de communication 5 6 3 Contr le des propri t s d une liaison TCP Onglet Vue d ensemble L onglet Vue d ensemble affiche toutes les liaisons TCP configur es sur cette station ainsi que les param tres qui s y rapportent non modifiables La largeur des colonnes du tableau peut tre modifi e individuellement Vous trouverez un exemple de cette forme de pr sentation au chapitre 5 3 4 en l occurrence pour la liaison transport ISO Param tre ID Nom point terminal local Description Identificateur de la liaison TCP configuration de liaisons STEP 7 DWORD Nom de liaison entr II identifie la liaison TCP 8 caract res par d faut CPU Applications Si en mode multiprocesseur sur stations PC plusieurs applications vous faites afficher toutes les liaisons transport ISO utilis es sur cette station voir option ci dessous l cran affichera la CPU l application qui constitue le point terminal de la liaison en question R S ou via CP Adresse du partenaire Port local Port distant Pour CP S7 Unit emplacement Rack Slot du CP local via lequel la liaison est tablie Pour station PC Affichage du CP par lequel transite la liaison Sp cifie l adresse IP distante de la liaison Port local largeur par d faut 8 caract res Port distant largeur par d faut 8 caract res Mode de fonctionnement STATUS Affiche le mode de fonctionnement
14. 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FB55 IP_ CONFIG Suite Mode de fonctionnement Le sch ma s quentiel ci apr s illustre le d roulement normal en fonction du temps d une configuration de liaison d clench e dans le programme utilisateur par IP_ CONFIG Le contrat est ex cut d s que le param tre ACT 1 est transmis En raison de la transmission par segments du CONF DB vous devez r it rer l appel du contrat au moyen de ACT 1 jusqu ce que l ach vement de la transmission soit signal dans les param tres DONE ERROR STATUS Si vous souhaitez transmettre ult rieurement une nouvelle configuration de liaison il faut transmettre par au moins un nouvel appel le param tre ACT O Programme utilisateur CP Ethernet Cycle de CPU Transmission de donn es CONF DB Mettre ACT 1 a ON 0 O contrat en cours Les donn es syst me adresse IP CONF DB est incluse sont transmises au CP transf r par segment Les liaisons sont configur es sur le CP alLIP_ CONFI 0 O contrat en cours all IP_CONFI Contrat termin sans erreur Mettre ACT O alLIP_ CONFI Temps Temps L gende 1 Transfert des param tres DONE ERROR STATUS Remarque Les donn es transmises par le DB de configuration sont enregistr es sur le CP en m moire volatile elles doivent tre recharg e sur le CP en cas de coupure de courant CP S7 pour Indust
15. Evaluation d erreur avec le param tre de sortie RET VAL Tableau 7 14 Indications PNIO_ALARM DONE NEW ERROR STATUS Signification 0 0 O 81804 Transmission de donn es en cours 1 1 o 0000 Donn es d alarme transmise avec succ s et alarme acquitt e 1 0 0 0000 Aucune donn e d alarme disponible CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 242 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet Tableau 7 14 Indications PNIO ALARM DONE NEW ERROR STATUS Signification 0 0 e Configuration de PNIO Controller manquante e CPLADDR erron e ou e CP en mode STOP O Erreur syst me ou type de param tre illicite 0 Tampon cible TINFO ou AINFO trop petit O 1 8F22H Erreur de longueur de zone la lecture d un param tre DB trop court p ex O 0 1 8F23H Erreur de longueur de zone l criture d un param tre DB trop court p ex 0 0 8F24H Erreur de zone lors de la lecture d un param tre O 0 1 8F25 Erreur de zone l criture d un param tre 0 0 8F28H Erreur d alignement lors de la lecture d un param tre O 0 8F 29H Erreur d alignement l criture d un param tre O 0 1 8F30 Le param tre se trouve dans le 1er bloc de donn es actif prot g en criture O 0 1 8F314 Le param tre se trouve dans le 2e bloc de donn
16. G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication Onglet Adresses Liaison tous les partenaires multicast En s lectionnant comme partenaire de r seau tous les partenaires multicast vous sp cifiez e la transmission des t l grammes UDP mis tous les correspondants multicast du groupe multicast e que l quipement local du groupe multicast indiqu est pr t recevoir des t l grammes multicast Le groupe multicast est d fini par l adresse IP et les adresses de ports L onglet Adresses propose dans le champ Adresse IP IP du partenaire une adresse IP pour groupes multicast valable sur le r seau Le partenaire d une transmission multicast est toujours un groupe de destinataires groupe multicast Indiquez sous PORT une adresse de PORT valable pour tous les partenaires accessibles sur le r seau D une mani re g n rale il est possible de s adresser plusieurs groupes multicast sous une m me adresse IP Vous pouvez cr er pour ce faire plusieurs liaisons UDP poss dant la m me adresse IP mais diff rentes adresses de port 7 Propri t s Liaison UDP Ins rer une nouvelle liaison Patenare de laiton G n ral Adresses Options Wue d ensemble Informations d tat E a Dans le projet en cours l ARS Ep PROJECT ETHERHNET Les He de 1025 Eao i disponibles E SIMATIC 400 Station 2 pour d autres ports voir Aide a g SIMATIC 400 Station 31 Les adresse
17. Les partenaires de r seau peuvent tre r partis dans le m me projet oudans les sous projets d un multiprojet Les liaisons aux partenaires de r seau hors du projet sont configur es au moyen de l objet STEP 7 Partenaire dans un autre projet ou d objets g n riques tels que Autres stations ou SIMATIC S5 Ethernet CP IT ci rh Hi Rail l Sous r seau 1 CED ui LAN niquement TCP IP S7 400 PG PC avec CP Ethernet SIMATIC S5 Sous r seau 2 Autre station avec connexion Ethernet Figure 5 1 Possibilit s de liaison CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 91 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication Organisation dans un multiprojet STEP 7 Si des sous r seaux interprojet ont t configur s STEP 7 V5 2 permet galement de configurer des liaisons transitant par ces sous r seaux globaux Les points terminaux de A telles liaisons peuvent se situer dans diff rents projets STEP 7 vous assistera non seulement lors de la cr ation de liaisons interprojets au sein d un multiprojet mais galement lors de l harmonisation des liaisons qui auront t configur es hors du contexte du multiprojet CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 92 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication 5 3 Liaisons de communication Propri
18. Pour plus de d tails ce sujet veuillez vous r f rer ci apr s aux chapitres consacr s aux diff rentes liaisons CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication Remarque Pour conna tre le nombre de liaisons possibles par CP Ethernet veuillez vous r f rer au manuel 2 accompagnant le CP Si une station est quip e de plusieurs CP le syst me commute automatiquement sur le CP suivant en cas de d passement de la limite indiqu e Les liaisons peuvent tre r adress es l aide du routage accessible via le dialogue de propri t s de la liaison CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 99 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication 5 3 3 Barre d outils Autres fonctions La barre d outils de la configuration de liaisons propose les fonctions suivantes Enregistrer E Pour enregistrer la liaison configur e s lectionnez la fonction Enregistrer ou cliquez sur l ic ne Enregistrer Imprimer 85 Cette fonction permet d imprimer l int gralit ou une partie s lectionn e de la table des liaisons S lectionnez pour ce faire la fonction Imprimer ou cliquez sur l ic ne Imprimer Options d impression disponibles e Vue d ensemble de toutes les liaisons table des liaisons int grale e Vue d ensemble des liaisons marqu es
19. Vous devez ensuitre transmettre le param tres ACT 0 dans au moins un appel suppl mentaire L indication d tat dans les param tres de sortie DONE ERROR et STATUS est actualis e chaque appel de bloc et peut tre exploit e Pour actualiser l indication d tat sans nouveau contrat d mission il suffit de lancer un nouvel appel de bloc avec le param tre ACT 0 Veuillez galement vous reporter l exemple de programme la fin du pr sent chapitre Fak Programme utilisateur CP Ethernet Partenaire de Cycle de CPU communication Alimenter AG_SEND en donn es X ACT 1 AG SEND ontrat en cours Transmission Transfert AG_SEND de X via ACT 0 Ethernet en cours AG SEND OnNtral en OU 1 A END Contrat termin sans erreur Temps Temps Temps L gende 1 Transfert des param tres DONE ERROR STATUS CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 181 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC5 AG_ SEND FC50 AG LSEND FC53 AG SSEND Suite f e Cas b D roulement sur type de CP r cents uniquement S7 300 K Le contrat d mission est lanc d s que le param tre ACT 1 est transmis Contrairement au cas a le protocole utilis ici n cessite pour la transmissioin des segments de donn es respectivement 240 octets de donn es utiles un appel de FC chaque fois r itir Selon la
20. aide de commandes param trables e Lecture d informations sur la liaison Des informations d tat sur toutes les liaisons ou sur des liaisons particuli res du CP vous permettront de d cider si la r initialisation de liaisons est utile ou non e _ R initialisation de liaisons configur es Vous pouvez r initialiser des liaisons particuli res ou toutes les liaisons d un CP Les commandes du bloc FC AG CNTRL ne sont admissibles que pour les liaisons SEND RECV qui font appel aux protocoles ISO RFC TCP UDP Interface d appel Interface d appel en repr sentation LOG AG_ CNTRL DONE ERROR STATUS RESULT1 RESULT2 Exemple en notation LIST LIST Commentaire call fc 10 Appel du bloc AG_CNTRL ACT M1 0 Lancement du contrat par bit de m mento ID MW8 ID de liaison selon configuration LADDR W 16 100 LADDR 256 d c dans la config mat rielle CMD MW6 Iidentificateur de contrat DONE M20 1 Signalisation d ex cution ERROR M20 2 Signalisation d erreur STATUS MW22 Signalisation d tat RESULTI MD24 R sultat de contrat 1 RESULT2 MD28 R sultat de contrat 2 Mode de fonctionnement Le sch ma s quentiel ci apr s illustre le d roulement typique de contrats AG CNTRL dans le programme utilisateur CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 200 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Eth
21. jour Il convient cependant de charger nouveau ces donn es de configuration de liaisons CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 80 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 4 Interface SEND RECEIVE dans le programme uti T PAT TIR CE LE PRET CP S7 pou Edition 09 2007 A 81 lisateur Vous apprendrez donc dans ce chapitre e comment s effectuent l mission et la r ception de donn es e quelles sont les zones de donn es utilisables de la CPU S7 e comment programmer l interface SEND RECEIVE dans le programme d application Sources d informations compl mentaires e Vous trouverez des informations sur la programmation et la configuration des partenaires de communication sur les liaisons p ex SIMATIC S5 avec CP 1430 TCP PC avec CP 1613 dans le manuel correspondant e Les blocs FC servant la programmation des liaisons sont d crits au chap 7 3 e La configuration du CP Ethernet sous NCM S7 est d crite au chapitre 5 e La programmation de liaisons de communication via l interface du programme utilisateur est d crite au chapitre 6 Exemples de programme Vous trouverez des exemples de configuration et de programme pour l interface SEND RECEIVE d crite ici e Dans l exemple de projet PROJECT ETHERNET qui peut tre appel directement apr s l installation de NCM S7 vous trouverez des descriptions ce sujet dans la Prise en main e Sur Internet sous forme d exem
22. lire durant le traitement de bloc est verrouill CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 A 215 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FB55 IP_ CONFIG Suite Tableau 7 9 Indications FB55 IP_ CONFIG Fortsetzung DONE ERROR STATUS Signification O 1 8F454 L acc s un param tre crire durant le traitement de bloc est verrouill 0 1 8F7FH Erreur interne Une r f rence ANY invalide p ex a t d tect e CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 216 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet 7 7 FB88 PN_InOut FB90 PN _InOut_ Fast Blocs pour PROFINET CBA Signification et mode de fonctionnement Le bloc FB88 FB90 a pour fonction de transmettre des donn es du DB interface au CP et du CP au DB interface Le DB interface proprement dit constitue l interface avec le programme utilisateur Le FB88 FB90 doit pour ce faire tre appel cycliquement IlI est galement possible d appeler le FB88 FB90 plusieurs fois au cours d un m me cycle Au niveau de l interface le FB88 FB90 doit uniquement recevoir l adresse de module du CP Pour assurer la coh rence des donn es l ex cution du contrat doit tre achev e DONE 1 ou ERROR 1 avant la modification des donn es transmettre ou la lecture des donn es re ue
23. 2001 Directive de protection contre les explosions selon EN 60079 15 Electrical apparatus for potentially explosive atmospheres Type of protection n NET EEx nA Il T4 KEMA 03ATEX1225 X Nota Lors de l utilisation installation de produits SIMATIC NET en atmosph re explosive zone 2 observez imp rativement les conditions particuli res y aff rentes Vous trouverez ces conditions ici e dans la SIMATIC NET Manual Collection e sur Internet l adresse http support automation siemens com WW view de 13702947 Directive relative aux machines Le produit est un composant au sens de l article 4 2 de la directive de la CE relative aux machines 89 392 CEE La directive relative aux machines nous impose de signaler que le produit mentionn est exclusivement destin tre int gr dans une machine On s assurera donc avant la mise en service du produit final de sa conformit la directive 89 392 CEE CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 271 G79000 G8977 C182 08 B Normes et homologations des CP SIMATIC NET Respecter les directives de montage Le produit satisfait aux sp cifications condition d tre install et utilis conform ment aux instructions de montage contenues dans le pr sent manuel et dans les documents 1 3 et Ja fl Attention Il y a risque de dommages corporels et mat riels L installation d extensions qui ne sont pas
24. 8 Identificateur ORG 8 Bloc d erreur No 9 DBNR 9 Bloc vide FFh A Adresse de d but High Byte A Longueur bloc vide 07 Low Byte B C Longueur High Byte C Low Byte D libre E Bloc vide FFh E F Longueur bloc vide 02 F Bloc de donn es 64 K max CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 287 G79000 G8977 C182 08 E Couplage d autres syst mes avec FETCH WRITE b Structure pour t l gramme FETCH A 288 Identificateur syst me Longueur En t te Ident code OP Longueur code OP Code OP Bloc ORG Longueur bloc ORG Identificateur ORG DBNR Adresse de d but Longueur Bloc vide Longueur bloc vide T l gramme de requ te FETCH Pour la signification et les valeurs des param tres du tableau suivant ne poss dant pas de valeur d finie veuillez vous r f rer au paragraphe ci apr s Alimentation des param tres T l gramme d acquittement FETCH 9 0 Identificateur syst me S 0 1 D 16d 2 Longueur En t te 16d 01 3 Ident code OP 01 03 4 Longueur code OP 03 05 5 Code OP 06 03 6 Bloc d acquittement 0Fh 08 7 Longueur bloc 03 d acquittement 8 Bloc d erreur No 9 Bloc vide FFR High Byte A Longueur bloc vide 07 Low Byte B High Byte C Low Byte D l
25. A 112 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication 5 5 Configuration des propri t s d une liaison ISO on TCP Introduction Lors de la cr ation d une liaison dans le dialogue Nouvelle vous d finissez le type de liaison et dans la mesure du possible le partenaire de liaison Les autres param tres de liaison qui sont inscrits par d faut dans les dialogues lors de la cr ation d une liaison peuvent tre personnalis s comme d crit ci apr s Appel de la bo te de dialogue Pour appeler la bo te de dialogue Propri t s des liaisons proc dez comme suit 1 S lectionnez dans la table des liaisons la liaison voulue 2 S lectionnez dans le menu Edition gt Propri t s de l objet R sultat L cran affiche la bo te de dialogue Propri t s Liaisons ISO on TCP Onglet Dans les propri t s des liaisons ISO on TCP vous trouverez les onglets suivants e G n ral Affichage des param tres qui identifient la liaison e Adresses Affichage des informations d adresse locale et distante e Options Vous pouvez sp cifier ici l utilisation des liaisons en mode d acc s FETCH ou WRITE e Vue d ensemble Vue d ensemble de toutes les liaisons ISO on TCP configur es de la station S7 s lectionn e avec les param tres correspondants et l tat de la liaison e Informations d tat Cet ongl
26. AG RECV Liaison de communication AG_SEND AGRECV es Liaison de AG SEND Transmettre communication y donn es d mission de la AG_ SEND liaison y Lire MIS L gende D roulement du cycle de CPU ZA Les parties hachur es repr sentent les liaisons et les blocs FC correspondants Figure 4 2 S quence typique des blocs FC au cours d un cycle de CPU On identifie les faits suivants e Le programme utilisateur qui peut comporter un nombre quelconque de blocs OB FB ou FC gt voir aussi 6 g re plusieurs liaisons 3 liaisons dans la figure 4 2 e A l aide d un appel AG SEND le programme utilisateur transmet des donn es via une liaison divers instants du cycle c d en fonction d un v nement ou sur instruction du programme e A l aide d un appel AG REC le programme utilisateur re oit des donn es via une liaison divers instants du cycle de la CPU Nota Les blocs peuvent galement tre appel s plusieurs fois au cours d un cycle pour une m me liaison de communication CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 84 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 4 Interface SEND RECEIVE dans le programme utilisateur 4 3 Echange de donn es CPU S7 lt gt CP Ethernet Le CP Ethernet traite les contrats d mission et de r ception ind pendamment du cycle de la CPU et n cessite un temps de transmission L interface des blocs FC avec le progra
27. AG_SSEND A 179 AG UNLOCK A 198 AG_ LOCK AG_UNLOCK A 194 G n ralit s A 168 Num ro de bloc A 168 pour liaisons configur es A 174 S quence typique A 84 Blocs FC pour la coordination d acc s dans le cadre de la fonction FETCH WRITE A 194 Broadcast pour UDP A 134 C Chargement A 78 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 Chargeur de firmware Chargement du firmware A 267 Domaine d application A 266 Chemin en ligne NCM S7 Diagnostic Exemple de chemin en ligne dans PC inter nal A 258 Exemples de chemin en ligne avec passerelle A 256 Exemples de chemin en ligne sans passerelle A 255 Communication PG avec STEP 7 vis PROFIBUS A 24 en mode configur A 24 en mode PG A 24 Communication PROFINET A 17 A 18 Communication PROFInet A 16 Communication S7 via Ethernet A 16 A 26 CONF_DB A 211 Siehe auch Bloc de donn es de configuration Configuration de liaisons A 91 Configuration IP A 68 Coordination d acc s A 194 CP Ethernet Autres propri t s du CP A 62 Heure A 63 Configuration mat rielle A 57 Mise en service Marche suivre A 54 Cr ation d un sous r seau A 55 CSA Homologation A 272 CSMA CD A 15 D Diagnostic Siehe NCM S7 Diagnostic Diagnostic NCM S7 Pr sentation A 247 Directives de montage A 272 Donn es de configuration Chargement sur le syst me cible A 78 Donn es de configuration CP Enregistrer
28. Ethernet 1 CP 443 111 EGK 443 TEXT0 0KE 0 Ind Ethernet 14080 Ethernet 1 CP 443 1 EGK 443 TEX02 CE 0 MP 2 CPU 416 111 GES 416 1 J07 08E0 Ind Ethernet 05 000 Ethernet 1 CP 443 1 66h11 EGK 443 1B 00 CE 0 Afficher interfaces de type FMI MW PROFIBUS M Industrial Ethemet M PIP Annuler Aide Figure 3 4 Bo te de dialogue Propri ts Station 300 400 onglet Interfaces Dans le masque ci dessus vous voyez les connexions au sous r seau qui ont t configur es pour la station SIMATIC CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 61 G79000 G8977 C182 08 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 3 3 4 Param trage d autres propri t s du CP Pr sentation En dehors de la connexion au r seau vous pouvez effectuer d autres param trages sp cifiques au module et appeler d autres fonctions 1 Marquez le CP Ethernet dans la configuration mat rielle 2 S lectionnez Edition Propri t s de l objet Dans le masque affich vous trouverez en fonction du type de CP l onglet G n ral d crit au chap 3 3 2 ainsi que d autres onglets Onglet G n ral Adresses Options LE LS LE LE LE Synchronisation d horloge Lst Utilisateur S Mn moniques gt Param tres DNS p Diagnostic gt Adressage Lt Protection d acc s B Configuration 1 Param tres
29. IM1 avec l indice AFF1 H Vous trouverez des informations d taill es sur les enregistrements pris en charge et sur leur structure sur Internet l adresse http support automation siemens com WW view fr 19289930 Interface d appel Interface d appel en repr sentation LOG PNIO_RW_REC CPLADDR WRITE_REC T DONE ERROR STATUS RECORD Exemple en notation LIST LIST Commentaire CALL FB 52 DB 52 Appel de bloc PNIO_RW_REC Lire crire enregistrement CPLADDR W 16 0110 Adresse de module de la config mat rielle WRITE_ REC ml l TRUE Ecrire enregistrement FALSE Lire enregistrement ID W 16 86A Adresse logique du module adress INDEX W 16 8000 Num ro d enregistrement DONE M 1 3 Adresse du param tre retourn DONE ERROR mil l Adresse du param tre retourn ERROR STATUS MW 12 Adresse du param tre retourn STATUS LEN MW 16 Longueur en octets de l enregistrement lu crire RECORD P DB3 DBX0 0 BYTE 80 Destination ou source de l enregistrement transmettre ici 80 octets max Explication des param tres formels Le tableau ci apr s d crit tous les param tres formels du FB 52 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 236 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 Param tre D clara tion Type de donn es Plage de valeurs 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet Obs
30. La protection d acc s IP est par d faut d sactiv e e Protection d acc s IP pour liaisons configur es des partenaires sp cifi s Si vous souhaitez limiter l acc s aux partenaires que vous avez sp cifi s lors de la configuration de liaison il suffit d activer la protection d acc s L entr e d adresses IP dans la liste est dans ce cas superflue Notez cependant que sur les liaisons non sp cifi es l acc s est refus faute d autorisation toutes les autres adresses IP c d celles qui n ont pas t configur es En outre cette prise en compte automatique des adresses IP configur es ne s applique pas au mode des liaisons programm es La protection d acc s IP se rapporte tous les types de liaison g r s par le protocole IP TCP ISO on TCP UDP S7 e Protection d acc s IP pour partenaires adresses IP bien d finies Pour autoriser l acc s IP des adresses IP bien d finies entrez ces adresses IP dans la liste de contr le d acc s IP Les adresses IP que vous avez sp cifi es dans la configuration de liaison sont toujours autoris es et ne doivent donc pas tre mentionn es explicitement dans l IP ACL Ceci vaut galement pour les adresses IP attribu es dynamiquement par un serveur DNS lors de l exploitation d une liaison de courrier lectronique e Protection d acc s IP pour liaisons non sp cifi es L tablissement de liaison passif ne fonctionne qu avec des partenaires distants
31. Marche suivre Pour charger les donn es de configuration sur la station S7 proc dez comme suit 1 Ouvrez dans le panneau de configuration de Windows la bo te de dialogue Param trage interface PG PC 2 Param trez l interface du PG PC en fonction des CP disponibles sur votre PG et en fonction de la connexion au bus param trages d interface utilis s CF Pour plus de d tails veuillez consulter l aide int gr e F 3 Amenez la CPU l tat ARRET ind pendamment du type de connexion voir ci dessus 4 S lectionnez la commande de menu Syst me cible gt Charger dans module STEP 7 vous guidera l aide de bo tes de dialogue jusqu au r sultat souhait Tenez galement compte des informations compl mentaires du Guide de l utilisateur STEP 7 chap Configuration et param trage de module dans 6 D sactivation de l adresse MAC dans la configuration Si vous d sactivez l utilisation de l adresse MAC lors de la configuration le CP reste accessible via l adresse MAC par d faut mais vous ne pourrez pas configurer de liaison transport ISO ni de liaisons S7 transitant par des liaisons ISO Enregistrement non volatil des donn es de configuration sur CP gestion des donn es Durant l op ration de chargement vous pourrez opter pour un chargement global des donn es de configuration ou pour le chargement uniquement sur des modules d finis Lors d un chargement s lectif il v
32. S7 300 S7 400 AG_SEND FC5 X X pour l mission de donn es AG _RECV FC6 X X pour la r ception de donn es AG_LSEND FC50 X pour l mission de donn es AG_LRECV FC60 X pour la r ception de donn es AG_SSEND FC53 X pour l mission de donn es AG_SRECV FC63 X pour la r ception de donn es 1 Remarques concernant les FC sur S7 300 et S7 400 e pour S7 300 Sur les anciennes versions du CP Ethernet la longueur de donn es par contrat est limit e lt 240 octets Valable jusqu la version de bloc V3 0 de AG SEND AG _RECV ee Sur les versions r centes des CP Ethernet on utilise exclusivement les FC AG SEND et PA AG_RECV compte tenu d un protocole interne plus performant la longueur de donn es peut comporter dans ce cas jusqu 8192 octets e pour S7 400 Pour les FC AG_SEND AG RECV la longueur de donn es par contrat est limit e lt 240 octets Des enregistrements plus longs jusqu 8192 octets peuvent tre transmis l aide des FC AG_LSEND ou AG _LRECV Les FC AG_SSEND et AG_SRECV servent acc l rer la transmission de donn es en utilisant une communication de blocs optimis e entre la CPU et le CP de la station S7 Cette communication rapide n a pas d influence sur la communication via le r seau Les deux blocs sont pris en charge partir de STEP 7 V5 4 SP3 Veuillez vous informer dans la partie B sp cifique aux appareils du pr sent manuel sur le CP S7
33. SIMATIC 3000 SIMATIC 300 2 Hg SIMATIC 30001 Hgg SIMATIC 3002 a a MFI FROFIEUS T Ethernet Fress F1 for help Cette repr sentation permet de conclure que e l est possible de g rer plusieurs sous r seaux dans un m me projet e Chaque station est cr e une seule fois dans le projet e Une station peut tre affect e plusieurs sous r seaux en affectant les CP en cons quence CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 38 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 1 7 4 Variante de r seau projet Un sous r seau plusieurs sous projets Configuration de l installation Dans le cas d interconnexions en r seau complexes il peut s av rer utile pour une meilleure r partition du travail de configuration de subdiviser l installation en plusieurs sous projets Il est alors possible que la communication s effectue via un sous r seau interprojet qui implique la cr ation de liaisons interprojet Exemple Section Section d installation d installation IL j Production 2 Production 1 ii ii S7 400 1 S7 400 2 Ethernet 1 E S7 300 1 S7 300 2 S7 300 3 Organisation dans un multiprojet 1 Le multiprojet prend en charge partir de la version V5 2 de STEP 7 les exigences d une configuration confortable et coh rente de la communication Les fonctions de multiprojet de STEP 7 permette
34. Si vous s lectionnez cette option vous d vez galement sp cifier l adresse du partenaire dans l onglet Adresse Activ Etablissement actif de la liaison D sactiv La liaison est tablie par le partenaire Utiliser pour FTP La s lection de cette option a pour cons quence modifiable e La liaison TCP est pr sent utilis e comme liaison FTP e Onglet Adresses Les adresses sont automatiquement sp cifi es port 21 e Onglet Options Le mode est r gl sur FTP e option Etablissement de liaison actif est sans signification est ne peut donc pas tre dit e Capacit s fonctionnelles voir 2 Conditions requise L option ne peut tre s lectionn e qu en cas de liaison TCP non sp cifi e Cette valeur doit tre entr e dans le programme utilisateur lecture seule comme ID de param tre d appel de bloc en vue d identifier la liaison Cette valeur doit tre entr e dans le programme utilisateur lecture seule comme ID de param tre d appel de bloc en vue d identifier la liaison Nom de liaison r f rence uniquement dans un multiprojet STEPS Si vous cr ez une liaison un partenaire situ dans un autre projet qui n est pas encore N incorpor au multiprojet actuel entrez un nom de liaison comme r f rence Cette r f rence A T permettra ult rieurement de regrouper les liaisons interprojet D s que les liaisons sont regroup es il devient impossible d entr
35. d o l utilit d une r p tition dans le programme utilisateur CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 244 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet 7 9 Capacit fonctionnelle Besoins en ressources des FCet FB Remarque Tenez compte de l indication de version des blocs Les besoins en ressources peuvent varier si les blocs sont d une autre version Tableau 7 15 indications pour FC FB sur S7 400 NOM Version Ni de M moire de M moire MC7 Donn es FC FB chargement centrale Octets locales octets octets Octets AG_SEND 1 1 FC5 732 576 540 20 AG _RECV 1 1 FC6 656 522 486 20 AG LOCK 1 0 FC7 272 200 164 AG _UNLOCK 1 0 FC8 256 186 150 AG _LSEND 3 0 FC50 1044 846 810 52 AG _LRECV 3 0 FC60 1190 992 956 58 AG _SSEND 1 0 FC53 1642 1386 1350 118 AG _SRECV 1 0 FC63 1600 1356 1320 122 PN_InOut 1 3 FB88 2678 2234 2198 48 PN_InOut Fast 1 0 FB90 2906 2266 2230 48 Tableau 7 16 indications pour FC FB sur S7 300 NOM Version Ni de M moire de M moire MC7 Donn es FC FB chargement centrale Octets locales octets octets Octets AG _SEND 4 2 FC5 1976 1664 1628 50 AG _RECV 4 7 FC6 1440 1206 1170 40 AG LOCK 4 0 FC7 748 636 600 34 AG UNLOCK 4 0 FC8 712 604 568 32 AG_ CNTRL 1 0 FC10 1402 1138 1102 82 IP_CONFIG 1 1 FB55 2478 2056 2020 62 PN_InOut 1 5 FB88 2470 2066 2030 54 PNIO _SEND 1 0 FC11 1272 1058 1022 42 PNIO RECV 1 0 FC12 1122 9
36. d une liaison de communication Cet intervalle d termine le laps de temps au bout duquel une d faillance de partenaire de r seau est d tect e au plus tard Le CP Ethernet est configur pour tous les services orient s liaison de sorte mettre des t l grammes de signe de vie Keep Alive Ceci permet de s assurer qu en cas de d faillance d un partenaire de r seau les liaisons sont bien coup es et les ressources de liaison lib r es Le param trage effectu ici s applique toutes les liaisons TCP et ISO on TCP exploit es par le CP un param trage en fonction des liaisons n est pas possible Plage de valeurs Param trage par d faut 30 secondes D sactiver Keep Alive 0 secondes Valeur maximale 65535 secondes Notes Conseils Veuillez noter que le m canisme de Keep Alive peut se solder par le maintien de liaisons subordonn es communication t l phonique RNIS p ex alors qu aucune donn e utile proprement dite n est transmise Si vous voulez viter une telle situation vous devez choisir un intervalle de temps suffisamment lev pour qu en l absence de transmission de donn es utiles la liaison subordonn e soit coup e avant qu un t l gramme Keep Alive ne soit transmis e Multiplexage de liaisons OP affectation des ressources de liaison internes de la CPU Vous pouvez optimiser les ressources de liaison de la CPU de l automate S7 300 en vue de la connexion de TD OP ou
37. de liaison explicite entre les partenaires de r seau CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 93 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication Volume de donn es et capacit s fonctionnelles Pour conna tre le nombre de liaisons de r seau support es par le CP Ethernet veuillez vous r f rer au manuel du CP 2 Pour augmenter le nombre de liaisons disponibles par station il suffit de rajouter des CP Le CP Ethernet peut transmettre par contrat sur une liaison les volumes de donn es suivants Tableau 5 1 Transport ISO ISO on TCP TCP UDP Emission 8192 octets 8192 octets 8192 octets 2048 octets R ception 8192 octets 8192 octets 8192 octets 2048 octets Remarque Le transfert de donn es gt 240 octets est support par les CP r cents Les anciennes versions de CP prennent en charge le transfert de donn es jusqu une longueur de 240 octets Tenez compte ce propos des indications du chapitre 7 ainsi que du manuel du CP Ethernet Fonctions du CP Ethernet Le CP Ethernet assure en vue de l ex cution du transfert de donn es via une liaison de communicaiton les fonctions suivantes e _ la r ception R ception des donn es du r seau Ethernet et transfert de ces donn es dans la zone de donn es utilisateur de la CPU e l mission R ception des donn es de la zone de donn es utilisateur de la CPU et transmi
38. diteur d adresse d exp diteur d E Mail 4 14 SUB DHCP _ENABLE 2 4 Obtenir l adresse IP d un serveur DHCP e Plage de valeurs 0 sans DHCP 1 DHCP facultatif 15 SUB CLIENT _ID Longueur de l ID de client facultatif 4 18 SUB CONNECT NAME Longueur du Nom de la liaison Valeurs possibles a z nom 4 A Z 0 9 19 SUB LOC MODE 1 4 Mode local de la liaison e Plage de valeurs 0x00 SEND RECV 0x01 protocole FTP uniquement pour liaison TCP 0x10 Mode d adressage S5 pour FETCH WRITE 0x80 FETCH 0X40 WRITE Le param trage par d faut en cas de renoncement au param tre est SEND RECV Nota Les codages indiqu s peuvent tre combin s l aide de l op rateur OU 20 SUB REM MODE 1 4 Param trage du mode sur le partenaire de r seau n est actuellement pas pris en charge 21 SUB KBUS ADR 5 L adresse KBUS de la CPU uniquement pour S7 400 22 SUB CON ESTABL 1 4 Type d tablissmeent de liaison Cette option permet de d finir un tablissement de liaison partir de cette station S7 e Plage de valeurs 0 passif 1 actif Voir aussi au chap 5 sous D finir le point terminal local de liaison propos des diff rents types de liaison CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 A 165 6 Liaisons de communication programm es Tableau 6 10 Fortsetzung ID de sous blo
39. es en cours ou e le CP est l tat STOP 0000 Nouvelles donn es transmises sans erreur 81834 e Absence de configuration PROFINET IO ou e CPLADDR erron e ou e le CP est l tat STOP De plus en mode Device e La liaison entre PROFINET IO Controller et PROFINET IO Device est coup e ou e Impossible d acc der au PROFINET IO Controller ou e Longueurs totales configuration et param tre LEN incoh rentes 8184 Erreur syst me ou type de param tre illicite 81854 85H Param tre LEN sup rieur la zone source SEND KUEN de longueur de zone la lecture d un param tre DB trop court p 8F23 Erreur de longueur de zone l criture d un param tre DB trop court p ex 8F24H Erreur de zone lors de la lecture d un param tre 8F25 Erreur de zone l criture d un param tre 8F28H Erreur d alignement lors de la lecture d un param tre 8F29H Erreur d alignement l criture d un param tre 8F 30H Le param tre se trouve dans le 1er bloc de donn es act prot g en criture CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 227 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC11 PNIO_ SEND Suite Tableau 7 11 Indications PNIO SEND suite Signification Le param tre se trouve dans le 2e bloc de donn es act prot g en criture Le param tre
40. faut CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 208 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC10 AG_CNTRL Suite CMD Signification 5 CN CLEAR RESET Remise z ro du code de r initialisation Cette commande remet le code de r initialisation Bit 15 dans RESULT1 z ro pour la liaison s lectionn e par ID Le CP est s lectionn par le param tre LADDR Ce contrat est galement ex cut automatiquement lors de la lecture de l tat de la liaison CMD 1 le contrat d crit ici qui peut tre ex cut s par ment n est donc n cessaire que dans des cas particuliers RESULT pour CMD 5 Signification Param tre Plage valeur hex RESULT 0000 0001 Le contrat Clear a t transmis avec succ s au CP RESULT 0000 0002 Le contrat Clear n a pas pu tre transmis au CP car le service n est pas d marr sur le CP CP sur Stop p ex RESULT 2 0000 0000 Par d faut CMD Signification 6 CN_DISCON connection disconnect Cette commande r initialise la liaison qui a t s lectionn par ID et LADDR La r initialisation de la liaison est obtenue par une coupure de la liaison Les donn es ventuellement en m moire dans la pile sont perdues sans avertissement pr alable La liaison n est pas r tablie automatiquement La liaison peut tre r t
41. initialisation biti5 dans RESULT1 est pour ce faire mis 1 Il est ainsi possible de se rendre compte lors d un interrogation d tat ult rieure si la liaison avait t r initialis e par un contrat de r initialisation Ce code de r initialisation n est en effet remis z ro sur le CP qu apr s cette interrogation d tat ou par une commande CN _CLEAR RESET explicite CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 201 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC10 AG_CNTRL Suite Remarque Lors de l appel du bloc ACT doit tre 1 si ACT est z ro la fonction n est pas ex cut et le bloc est imm diatement abandonn Etant donn que dans le FC10 le r sultat du contrat et l appel sont mis disposition simultan ment il peut tre appel nouveau au cours du m me cycle Explication des param tres formels Le tableau ci apr s d crit tous les param tres formels de la fonction AG UNLOCK Param tre D claration Plage de Signification Observation ACT INPUT BOOL valeurs O 1 Le FC doit tre appel par ACT 1 En cas d appel par ACT 0 il n y pas d appel de fonction et l ex cution du bloc cesse imm diatement INPUT INT Le param tre ID sp cifie le num ro de la liaison Le num ro de la liaison est indiqu dans la configuration n qui correspond au nomb
42. programme d application NET En CN EN RE 7 D finition des propri t s de voir note au chap 4 2 et la liaison dans le DB de description d taill e des FC configuration au chap 7 Zi Programmer l interface FB dans le programme utilisateur Chargement des configurations et des programmes utilisateurs sur la station S7 L gende op rations n cessaires EE op rations facultatives CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 150 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 6 Liaisons de communication programm es 6 3 Bloc de donn es de configuration Signification Le bloc de donn es de configuration CONF DB contient toutes les donn es de liaison et donn es de configuration adresse IP masque de sous r seau routeur par d faut serveur d horodatage NTP et autres param tres d un CP Ethernet Le bloc de donn es de configuration est transmis au CP avec le bloc fonctionnel FB55 Constitution Structure des donn es La figure ci apr s informe sur e la structure r sultant des blocs et sous blocs de param tres Chaque liaison ainsi que des donn es syst me particuli res sont d crites par un bloc de param tres de structure identique Les param tes sont caract ris s dans des sous blocs e la zone de d calage Gr ce une zone de d calage le CONF DB peut d buter n importe quel emplacement du bloc de donn es Bloc de don
43. re entr e est le Primary DNS Server 14 SUB DHCP ENABLE 0 sans DHCP f 1 DHCP 15 SUB_CLIENT_ID f Les propri t s g n rales des types de sous bloc sont d crites ci apr s au chap 6 6 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 155 G79000 G8977 C182 08 6 Liaisons de communication programm es Exemple Adresse Nom Type Valeur initiale Commentaire 0 0 STRUCT 0 0 DB_TYP WORD W 16 1 Identificateur 2 0 BLOCK 1 STRUCT Bloc 1 ici bloc de donn es syst me 0 0 Type INT 0 Type des donn es transmettre 0 5 2 0 ID INT 0 ID de liaison 0 pour param tres syst me 4 0 Subblock_Cnt INT 3 Nombre de sous blocs appartenant ce bloc 6 0 Sub _Block_1 STRUCT Sous bloc 1 SUB_IP_V4 0 0 Sub Block ID INT 1 Num ro du sous bloc 2 0 Sub Block Len INT 8 Longueur en octets du sous bloc 4 0 STAT9 STRUCT 0 0 STAT10 BYTE B 16 C0 1 0 STAT11 BYTE B 16 6F 2 0 STAT12 BYTE B 16 DE 3 0 STAT13 BYTE B 16 6A 4 0 END_ STRUCT 8 0 END _ STRUCT 14 0 Sub _Block_2 STRUCT Sous bloc 2 SUB NETMASK 0 0 Sub Block ID INT 2 Num ro du sous bloc 2 0 Sub Block Len INT 8 Longueur en octets du sous bloc 4 0 Param tre STRUCT SUB _NETMASK 0 0 Valeur_1 BYTE B 16 FF 1 0 Valeur_2 BYTE B 16 FF 2 0 Valeur_3 BYTE B 16 FF 3 0 Valeur_4 BYTE B 16 0 4 0 END_ STRUCT 8 0 END_ STRUCT 22 0 Sub Block 3 STRUCT Sous bloc 3 routeur par d faut 0 0 Sub Block ID
44. t s de la liaison affecter le s affiche Le CP poss de n liaisons l affectation dans la table des liaisons ou est perdue CP la liaison dans l onglet bo te de dialogue Propri t s Adresses les liaisons sont rep r es par un je l in nn ne l aide de la fonction Edition gt Partenaire de r seau r affecter la liaison 2 Contr ler l adresse de d but de module LADDR et ventuellement l adapter dans le programme utilisateur 3 Adapter les ID de liaison dans le programme utilisateur 4 Recharger la configuration de liaisons sur le CP CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 101 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication Tableau 5 3 Actions induisant une modification des liaisons configur es Fortsetzung Action Suppression de la station SIMATIC S7 Cons quence pour les liaisons Toutes les liaisons cette station au sein du projet sont supprim es Nota ne s applique pas aux liaisons du partenaire si celui ci utilise une passerelle routeur Que faire pour r tablir la liaison Reconfigurer la station et les liaisons Suppression d une station d un autre constructeur Les liaisons des stations du projet la station d un autre constructeur continuent figurer sans affectation dans la table des liaisons Dans l onglet Vue d ensemble de la
45. t s de la liaison Une liaison de communication qui assure la communication programm e entre deux stations du r seau Industrial Ethernet poss de les propri t s suivantes e Le transfert de donn es est bidirectionnel c d que la liaison autorise l mission et la r ception simultan es de donn es e Les deux stations poss dent les m mes droits d acc s au r seau c d que chaque station peut d clencher une op ration d mission ou de r ception en fonction d un v nement e L adresse du partenaire de communication est sp cifi es par configuration Sauf dans le cas des liaisons suivantes la liaison UDP libre L adresse est dans ce cas indiqu e par le programme utilisateur au niveau de l interface FC la liaison de communication programm e voir chapitre 6 Station SIMATIC S7 Station avec CP Ethernet Ethernet mission D R C OO r ception communication r ception E N mission Station Ethernet mission O L gt r ception Liaison de ommunication D nn r ception mission Figure 5 2 Emission et r ception respectivement via une liaison de communication Nota La notion de liaison est galement employ e ici pour UDP Motif Lors de la configuration tout comme pour TCP p ex les partenaires de r seau sont affect s les uns aux autres et donc logiquement li s II n y a pas en fait en fonctionnement sous UDP d tablissement
46. 09 2007 A 167 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet 7 1 G n ralit s concernant les blocs FC FB Fourniture Biblioth que de blocs Les fonctions blocs de type FC et FB blocs fonctionnels d crits ici sont fournis sauf mention contraire avec le package de base STEP 7 La liste ci apr s indique les num ros de bloc utilis s la livraison Vous pouvez les modifier Consulter galement la rubrique SIMATIC NET CP pour savoir dans quel r pertoire les blocs ont t enregistr s apr s l installation de l option NCM S7 pour Industrial Ethernet param trage par d faut de l installation STEP 7 Veuillez noter que vous devez utiliser des FC diff rents pour les automates S7 300 et S7 400 biblioth ques distinctes A 168 Service de Type de bloc Biblioth que SIMATIC Manager d crit dans communIesrent SIMATIC_NET_CP Domaine T E fonctionnel CP 300 CP 400 SEND RECEIVE FC5 AG _SEND X X Chapitre 7 3 Communication FC6 AG _RECV X X Chapitre 7 3 compatible S5 FC50 AG _LSEND x 2 X Chapitre 7 3 FC60 AG _LRECV x 2 X Chapitre 7 3 FC53 AG _SSEND x 3 Chapitre 7 3 FC63 AG SRECV x 3 Chapitre 7 3 SEND RECEIVE FC7 AG LOCK X X Chapitre 7 4 Communication FC8 AG_ UNLOCK X X Chapitre 7 4 compatible S5 FC10 AG_ CNTRL X x 3 Chapitre 7 5 Liaisons de FB55 IP_CONFIG X X Chapitre 7 6 communicationpr ogramm es Communicatio
47. 159 6 5 3 Bloc de param tres pour liaison ISO on TCP A 160 6 5 4 Bloc de param tres pour liaison E MAIL A 161 6 5 5 Bloc de param tres pour liaison FTP A 163 6 6 Types de SOUS DIOC erroka ha hI RE ai a A VALER rA A 164 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet A 167 7 1 G n ralit s concernant les blocs FC FB A 168 7 2 Param trage d appels FC A 171 7 2 1 Param tres d affection un CP et une liaison param tres d entr e A 171 722 Param tres de sp cification d une zone de donn es de la CPU param tres d entr e A 172 7 2 3 Informations d tat param tres de sortie A 173 7 3 FC pour l interface SEND RECEIVE A 174 7 3 1 FC5 AG_SEND FC50 AG LSEND FC53 AG_SSEND A 179 7 3 2 FC6 AG _RECV FC60 AG LRECV FC63 AG SRECV A 187 7 4 FC pour la coordination d acc s dans le cadre de la fonction FETCH WRITE A 194 7 4 1 FOCA COOK giorno eaen r n a T A T E A 196 7 4 2 FOS AG UNLOCK ren sine auteassindtiner a die enios A 198 7 5 FO JIOCACGONTRIE siriasi NS PANNE sn Neue dar eee tes A 200 7 6 FB55 IP_ CONFIG pour liaisons de communication programm es A 210 7 7 FB88 PN_InOut FB90
48. A 79 Donn es syst me Bloc de param tre pour A 155 E Echange de module A 170 En t te de contrat pour liaisons UDP A 177 Ethernet Pr sentation A 15 F FB A 168 CP_CONFIG A 148 IP_CONFIG A 210 A 295 FM Homologation A 274 Fonctions S7 A 16 H Homologation CSA A 272 FM A 274 IEC 61131 2 A 270 Normes et homologations A 270 UL A 272 ID de liaison A 157 Plage de valeurs A 157 Industrial Ethernet Pr sentation A 15 Industrial Ethernet Interface utilisateur vers A 26 Interface PG PC A 26 Interface SEND RECEIVE A 16 Interface SEND RECEIVE Echange de donn es A 82 Pr sentation A 30 Programme utilisateur A 83 IP ACL Siehe Liste IP Access Control L Liaison Propri t s A 93 Liaison E MAIL Bloc de param tes pour A 161 Liaison FTP Bloc de param tres pour A 163 Liaison ISO on TCP Adresses A 116 Bloc de param tre pour A 160 Configuration A 113 Contr le A 119 D finition du partenaire de r seau A 114 Liaison non sp cifi e A 98 Liaison TCP A 120 Adresses A 123 Bloc de param tre pour A 158 Contr le des propri t s A 126 D finition du partenaire de r seau A 121 A 296 Liaison transport ISO A 104 Contr le A 112 Cycle de CPU A 85 Dialogue des propri t s A 104 Adresses A 108 Dynamique A 110 G n ral A 105 Vue d ensemble A 112 Enregistrer une liaison A 100 Imprimer les liaisons configur es A 100 Liaison non sp cifi e A 109 L
49. Affichage des informations d adresse locale et distante e Dynamique Affichage des temporisations et compteurs concernant la liaison e Options Vous pouvez sp cifier ici l utilisation des liaisons en mode d acc s FETCH ou WRITE e Vue d ensemble Vue d ensemble de toutes les liaisons transport ISO configur es de la station s lectionn e avec les param tres correspondants et l tat de la liaison e Informations d tat Cet onglet affiche des informations d tat actuelles au moment de l appel du dialogue propos de la liaison Ces informations correspondent l affichage de NCM Diagnostic et ne sont disponibles que si un acc s en ligne la station est possible CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 104 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication 5 4 1 D finition du point terminal local de la liaison Onglet G n ral Cet onglet de la bo te de dialogue des propri t s affiche des param tres de liaison g n raux qui identifient le point terminal local de la liaison Propri t s Liaison transport 150 Figure 5 5 Bo te de dialogue Propri t s onglet G n ral pour liaisons transport ISO CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 105 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication Attributs Description Acc s Point terminal local ID L entr e est ide
50. Appel de bloc A 234 Pour assurer la coh rence des donn es vous ne pouvez cependant acc der aux donn es IO que si l ex cution du bloc s est termin sans erreur param tre Output NDR TRUE Vous devez v rifier par ailleurs que l tat IOCS et IOPS des donn es GOOD CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet Exemple Normalement selon la longueur totale des donn es 10 le bloc sera ex cut durant plusieurs cycles du programme utilisateur jusqu ce que l indicateur DONE NDR 1 Appeler le bloc PNIO RECV jusqu ce que NDR 1 Contr ler l tat IOPS des donn es re ues par les PNIO Devices traiter les ventuelles erreurs Mettre les donn es en forme et les traiter pr parer de nouvelles donn es de sortie Appeler le bloc PNIO SEND jusqu ce que DONE 1 Contr ler les valeurs d tat IOCS re ues par les PNIO Devices traiter les ventuelles erreurs Nota Le cycle du programme utilisateur et le cycle d change de donn es IO entre PNIO Controller et PNIO Devices sont ind pendants l un de l autre 7 8 5 Valeurs de substitution L utilisation de valeurs de substitution est prise en charge dans les deux cas suivants e valeurs de substitution au d marrage transition d tat de la CPU de STOP RUN e valeurs de substitution en cas d incidents d broch
51. CP CP 44341 150 R0 54 CP 4434 150 P0 54 LP 443 1 150 R 0 54 Type d interface n Ho T Ethernet Adresse 08 00 06 01 00 00 08 00 06 01 00 01 D ous T sEaU Ethernet 1 Annuler dde Si vous avez configur localement ou distance une r partition de la charge sur 2 CP Ethernet ou plus vous pouvez d finir ici le cheminement voulu via les CP Param tre Description via CP local Si la station est quip e de plusieurs CP permettant de faire transiter des liaions il est possible de s lectionner ici le routage des liaisons Les CP ne son propos s pour s lection que s ils sont mis en r seau Si aucun CP n est affect parce que le CP vient d tre supprim p ex le champ affiche aucun Si un seul CP est embroch sur la station aucun choix n est possible via CP Les CP distants entrant en ligne de compte sont affich s en fonction de la s lection locale partenaire Peuvent tre s lectionn s tous les CP connect s au m me sous r seau mis en r seau que distant le CP local Il n existe d autres solutions que si une liaison a t tablie une station distante configur e dans le m me projet et poss dant deux ou plusieurs CP Si aucun CP n est affect au partenaire parce que le CP vient d tre supprim p ex le champ affiche aucun Si un seul CP est embroch sur la station aucun choix n est possible Si le partenaire est une A
52. CP Vous trouverez une description d taill e plus avant dans ce chapitre Proc dez comme suit 1 S lectionnez le projet dans SIMATIC Manager 2 S lectionnez Insertion gt Sous r seau gt Industrial Ethernet R sultat Un objet de type r seau est cr dans le projet Toutes les stations SIMATIC cr es dans le projet peuvent d s lors tre connect es ce sous r seau Rd SIMATIC Manager PROJECT ETHERNET lt Hi rarchie standard Hors li ME E3 Fichier Edition Insertion Syst mecble Affichage Outils Fen tre x Heee ae e e N LE EEA IFROJECT ETHERNET i a g SIMATIC 400 Stationt1 E H A SIMATIC 400 Station 2 SIMATIC SIMATIC m SIMATIC 400 Station 3 400 Station l 400 StationgA 4A00 Stationia ee f M M MPINetzil Ethermet l SIMATIC S501 Four obtenir de l aide appuyez sur F1 Figure 3 1 Projet avec sous r seau Ethernet affect 3 Si vous pr f rez une repr sentation graphique NetPro du r seau s lectionnez l objet de r seau Ethernet et ex cutez la fonction Edition gt Ouvrir objet CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 55 G79000 G8977 C182 08 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 BE NetPro PROJECT ETHERNET_ohne_ve R seau D 5 7_Beispielprojekte Project_ 2a R seau Edition Insertion Syst me cible Affichage Outils Fen tre Sla y a ee fi 5 SE E Ethernet 1 1 Industrial Ethernet
53. HW Konfig SIMATIC 400 Station 1 l Eigenschaften CP 443 1 R0757 LL D Allgemein Adressen Optionen Diagnose B augruppendiagnoze Eur Diagnose wird das Program NCM Diagnose gestartet ie NetPro Metz konfigurieren PROJECT ETHERMET Er SIMATIC FA Documentation Information k j FA License Management SIMATIC NET mS Diagnostics SIMATIC Manager PW Firmware Loader Pe HCH 7 Diagnose Online Pfari Welche Baugruppe wollen Sie fer Poation der Baugruppe Eaugruppentr ger Steckp Adressierung der Sielstation nechluf an der Sielstation Industrial Ethernet me CP 443 1 Industrial Ethernet NCH 5 Diagnose ONLINE CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 249 G79000 G8977 C182 08 8 Diagnostic NCM S7 Structure Le Diagnostic NCM S7 se pr sente de fa on analogue au SIMATIC Manager sous forme de fen tre d application deux volets avec barre de menu et barre d outils RA CP 443 1 Industrial Ethernet NCM S7 Diagnose ONLINE Diagnoze Betrebszustand Ciagnosepuffer Ansicht Extras Hilfe sajo ef M ra CPanfarmation Partner MAC Adr Gesendet Empfang Modus Z 2 Diagnasepuffer 50 verbindung 33 00 00 00 00 00 00 C D 5 i Betiebszustand 3 150 Verbindung 34 00 00 00 00 00 00 O 0 B RA Verbindungen 5 150 Verbindung 3 08 00 06 01 00 0
54. INT 8 Num ro du sous bloc 2 0 Sub Block Len INT 8 Longueur en octets du sous bloc 4 0 STAT9 STRUCT 0 0 STAT10 BYTE B 16 C0 1 0 STAT11 BYTE B 16 6F 2 0 STAT12 BYTE B 16 DE 3 0 STAT13 BYTE B 16 6A 4 0 END _ STRUCT 8 0 END_ STRUCT CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 156 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 6 Liaisons de communication programm es 6 5 Blocs de param tres pour types de liaison G n ralit s Vous trouverez ci apr s les valeurs entrer dans les blocs de param tres ainsi que les sous blocs utiliser en fonction des diff rents types de liaison Selon l application il ne sera pas n cessaire d utiliser tous les sous blocs vous trouverez galement des informations ce propos dans le tableau Nota Tenez galement compte propos des propri t s de liaison configurables des informations sur les diff rents types de liaison fournies au chapitre 5 ID de liaison Le param tre Identificateur qui pr c de avec l identification de type chaque bloc de param tres est particuli rement important Dans le cas des liaisons programm es vous pouvez assigner cet identificateur librement en respectant cependant la plage des valeurs admissibles Cet ID s utilise au niveau de l interface d appel des FC pour l interface SEND RECV afin d identifier la liaison Plages de valeurs de l ID de liaison e S7 400 1 2 64 e S7 300 1 2 16 CP S7 pour Indu
55. IP dont les bits correspondants du masque de sous r seau sont 1 Media Access Control MAC Gestion de l acc s d une station un r seau partag avec d autres stations Num ro de sous r seau Une gt installation est constitu e de plusieurs sous r seaux poss dant chacun un gt num ro de sous r seau unique RFC1006 voir ISO on TCP Station Ind Ethernet Une station est identifi e sur le r seau gt Industrial Ethernet par son gt adresse MAC TCP IP TCP Transport Connection Protocol IP Internet Protocol UDP User Datagramm Protocol Service datagramme pour la transmission simple inter r seau sans acquittement CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 284 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 D Glossaire D 3 PROFINET Appareil Pour PROFINET CBA Dans le cadre de la Component based Automation El ment du composant PROFINET qui contient les donn es sp cifiques au mat riel du composant PROFINET Sous SIMATIC iMap un appareil est la repr sentation logicielle de l appareil physique pour lequel le composant PROFINET a t cr Il es repr sent dans la vue de r seau de SIMATIC iMap sous forme d objet une ou plusieurs connexions au bus Selon leurs fonctionnalit s de communication on distingue gt les appareils PROFINET et gt les appareils PROFIBUS Appareil PROFIBUS Dans le cadre de la Component based Automation Un appareil PROFIBUS ne poss de q
56. ISO utilis es sur cette station Voir option ci dessous l cran affichera la CPU l application qui constitue le point terminal de la liaison en question R S ou via CP Pour CP S7 Unit emplacement Rack Slot du CP local via lequel la liaison est tablie Pour station PC Affichage du CP par lequel transite la liaison Adresse du partenaire Sp cifie l adresse MAC distante de la liaison sur le sous r seau Ethernet TSAP local Transport Service Access Point du point terminal local de liaison TSAP du partenaire Transport Service Access Point du point terminal distant de liaison Mode de fonctionnement Affiche le mode de fonctionnement configurable dans l onglet Options STATUS Indique l tat de configuration actuel de la liaison Les liaisons sans affectation sont rep r es par le message aucun CP local aucun CP distant dans la colonne d tat et par un la suite de l ID local exemple 0002 A000 Les liaisons en cours d dition sont galement rep r es par un local la suite de l ID La largeur des colonnes du tableau de l onglet Vue d ensemble peut tre modifi e individuellement Vue d ensemble des liaisons d une station S7 comprenant plusieurs CPU Si vous utilisez plusieurs CPU sur votre station S7 le bouton correspondant permet d tendre la vue d ensemble aux liaisons exploit es sur toutes les CPU
57. Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 262 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 8 Diagnostic NCM S7 8 6 Check list des probl mes typiques de l installation Signification Les listes ci apr s r capitulent en signalant les causes possibles quelques probl mes typiques pour lesquels l utilitaire de diagnostic Ethernet NCM S7 fournit une aide Les rubriques trait es par les check lists sont 1 Check list Fonctions g n rales du CP 2 Check list des liaisons de communication Conventions Le texte imprim en gras dans la colonne V rification et rem de indique quelle est la fonction de diagnostic appliquer au probl me en question 8 6 1 Check list Fonctions g n rales du CP Tableau 8 5 Check list des probl mes typiques de fonctionnement du CP au sein d une installation Probl me Cause possible V rification et rem de Le CP Ethernet ne passe Une configuration illicitea La LED jaune ARRET et la LED rouge SF sont pas l tat Marche t charg e sur le CP allum es en permanence Ethernet Lecture du tampon de diagnostics sous Diagnostic Ethernet NCM S7 Exemple d entr e ARRET CP en raison d un param trage illicite du CP Mesure Rectifier la configuration du CP Ethernet Commutateur du CP Lecture de l tat de fonctionnement sous Ethernet sur Arr t Diagnostic NCM S7 Etat de fonctionnement Arr t cause Basculement du commutateur sur STOP Mesure
58. Les autres param tres de liaison qui sont inscrits par d faut dans les dialogues lors de la cr ation d une liaison peuvent tre personnalis s comme d crit ci apr s Appel de la bo te de dialogue Onglet A 120 Pour appeler la bo te de dialogue Propri t s des liaisons proc dez comme suit 1 S lectionnez dans la table des liaisons la liaison voulue 2 S lectionnez dans le menu Edition gt Propri t s de l objet R sultat L cran affiche la bo te de dialogue Propri t s Liaisons TCP Dans les propri t s des liaisons ISO on TCP vous trouverez les onglets suivants G n ral Affichage des param tres qui identifient la liaison Adresses Affichage des informations d adresse locale et distante Options Vous pouvez sp cifier ici l utilisation des liaisons en mode d acc s FETCH ou WRITE Vue d ensemble Vue d ensemble de toutes les liaisons TCP de la station s lectionn e avec les param tres correspondants et l tat de la liaison Informations d tat Cet onglet affiche des informations d tat actuelles au moment de l appel du dialogue propos de la liaison Ces informations correspondent l indication fournie par Diagnostic NCM CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication 5 6 1 D finition du point terminal local de la liaison Onglet G n ral Cet
59. PC comme PC internal local constitue un cas particulier Vous devez dans ce cas param trer la passerelle m me vous ne voulez pas tablir une autre passerelle vers la station cible S lectionnez les param tres suivants e Connexion de la passerelle MPI PROFIBUS AUTO e Adresse de station passerelle Entrez ici l indice du module L indice est l adresse d emplacement virtuelle du composant mise par le configuration de composants L indice est identique au num ro d emplacement s lectionn dans STEP7 HW Config lors de la configuration de la station PC e D de sous r seau S7 du r seau cible Proc dez comme d crit sous Param trage de la passerelle Astuce Vous pouvez vous passer du param trage de la passerelle si vous choisissez l une des options suivantes e Vous d marrez NCM Diagnostic partir du dialogue des propri t s du CP e Vous ne param trez pas l interface comme PC internal local lors de la configuration du module sous Param trage interface PG PC Adresse de station passerelle 2 ici indice du module nit emplacement 0 4 Adresse de station PROFIBUS 12 Connexion de la station Connexion de la passerelle cible MPI PROFIBUS AUTO MPI PROFIBUS AUTO ID de sous r seau S7 du r seau cible 0001 0001 Figure 8 5 Exemple de param trage de PC internal CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 258 Edition 09 2007
60. PN InOut Fast Blocs pour PROFINET CBA A 217 7 8 FC t FB pOur PROFINET Or nee nnt Rte Aer ras A 223 7 8 1 FSU PNIO SEND reisan nar nA ar a a tetes NA A 224 7 8 2 FOIZ PNO REOY terrea ipse Den eae O E OT NE NA A 229 7 8 3 Comportement g n ral des FC pour PROFINET 10 A 233 7 8 4 Coh rence des donn es A 234 7 8 5 Valeurs de substitution A 235 7 8 6 FB S2 PNIO RW REC ne EE n a S eI EERE ES A 236 7 8 7 FB 54 PNIO ALARM 25 ss cata nre di teene e iea aa ea A 240 7 9 Capacit fonctionnelle Besoins en ressources des FCet FB A 245 8 Diagnose NGM S 7 nn dr ans due A in mehr ont A 246 8 1 Presentalon sarera RE dei ane cn ue Date Cor dard A 247 8 2 Fonctions du diagnostic NCM S7 A 248 8 2 1 Installation et d marrage du diagnostic NCM S7 A 249 8 2 2 Commandes g n rales de menu A 251 8 3 Lancement du diagnostic A 253 8 3 1 Etablissement de la liaison au CP 22 A 253 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 Sommaire 8 3 2 D marrer le diagnostic partir de la bo te de dialogue Propri t s Du CP A 253 8 3 3 Appel de Diagnostic partir du menu D marrer de Window
61. S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 69 G79000 G8977 C182 08 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 Tableau 3 3 Options Champs de saisie de l onglet PROFINET Option Champ de saisie Mode de fonctionnement Signification Effet Selon le type de CP vous pouvez s lectionnez ici les modes de fonctionnement de la station S7 connect e PROFINET e PROFINET IO Controller Cette option permet de sp cifier l utilisation du CP Ethernet comme PROFINET IO Controller Cette sp cification s obtient galement en affectant au CP dans HW Config un syst me PROFINET IO l aide du menu contextuel qui s ouvre avec un clic du bouton droit de la souris e PROFINET IO Device Cette option permet de sp cifier l utilisation du CP Ethernet comme PROFINET 10 Device Il reste alors au cours de l tape suivante affecter le CP comme PROFINET IO Device au syst me PROFINET IO Nom d appareil Nom de l appareil selon les conventions DNS Le nom d appareil doit tre unique dans le sous r seau Ethernet Si le CP est PROFINET 10 Controller le nom d appareil est d riv de la d signation abr g e STEP 7 vous permet de faire compl ter automatiquement le nom d appareil par le nom du syst me IO S lectionnez pour ce faire l option Utiliser le nom dans le Device Controller dans les propri t s du syst me PROFINET IO Communication CBA Pour pouvoir u
62. Service Access Point Vitesse de transmission Selon DIN 443302 il s agit du nombre de d cisions binaires transmises par unit de temps L unit est le sec Le choix de la vitesse de transmission est fonction de diverses conditions marginales telles que la distance Watchdog M canisme de surveillance du fonctionnement CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 282 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 D Glossaire D 2 Industrial Ethernet Adresse de base Adresse logique d un module dans les syst mes S7 sous PROFIBUS L adresse PROFIBUS de base est l adresse de d but partir de laquelle sont affect es toutes les adresses d termin es automatiquement au sein d un projet Sous Industrial Ethernet L adresse MAC de base est l adresse de d but partir de laquelle sont affect es toutes les adresses d termin es automatiquement au sein d un projet Adresse MAC MAC address Adresse permettant d tablir une distinction entre diff rentes stations connect es une m me r seau Ethernet Liaison API API voir liaison transport ISO Liaison ISO on TCP Liaison de communication de la couche transport couche 4 Communication selon ISO repr sent e sur TCP Les liaisons ISO on TCP permettent l change bidirectionnel de donn es TCP met disposition une communication par flux de donn es sans groupage des donn es en informations ISO fonctionne en revanche sur la ba
63. WRITE DB x en cours Cycle n m AG_LOCK LOCKED 1 Cycle n 2 Traitement Temps Temps Temps Le contrat de verrouillage doit d abord tre surveill dans le programme utilisateur via l indication du param tre retourn LOCKED Tant que LOCKED est 0 on peut admettre qu un acc s FETCH WRITE externe est encore en cours LOCKED 1 indique que le verrouillage est actif le programme utilisateur peut d s lors modifier des donn es L indication d tat est raffraichie chaque appel de bloc CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 195 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet 7 4 1 FC7 AG_ LOCK Signification du bloc Le bloc AG LOCK verrouille change de donn es via FETCH ou WRITE sur la liaison s lectionn e l aide du param tre ID La sortie LOCKED indique si le verrouillage est actif ou non Si le verrouillage a chou le contrat doit tre relanc lors d un prochain cycle de CPU La sortie STATUS indique l tat du CP pour cette liaison Appel Interface d appel en repr sentation LOG AG_ LOCK Verrouill STATUS Exemple en notation LIST LIST Commentaire call fc 7 Appel de bloc ID DB 100 DBW 2 ID de liaison selon configuration LADDR W 16 0100 LADDR 256 d c dans config mat rielle LOCKED DB 100 DBX 0 6 indicateur d tat de la protection d acc s STATUS DB 100 D
64. WW view fr7851748 e E PB Link PN IO http support automation siemens com WW view fr19299692 e WLAN PB Link PN IO http support automation siemens com WW view fr21379908 NCM S7 pour CP S7 SIMATIC NET Prise en main Vous le trouverez sur Internet sous http support automation siemens com WW view fr 1172503 Technologies de l information sur SIMATIC S7 avec CP pour S7 300 et S7 400 Manuel Ce manuel sert de guide et d ouvrage de r f rence pour la manipulation des fonctions de technologie Internet du CP Vous le trouverez sur Internet sous http support automation siemens com WW view fr 1172744 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 Ce manuel Titre Contenu Adresses Internet Mise en service de Le manuel vous aide mettre en oeuvre efficacement les fonctions de stations PC communication de vos applications PC via les modules SIMATIC NET Il indique Manuel et prise en main Comment configurer les modules PC et les tapes de configuration r aliser sous NCM S7 Mise en service de Vous le trouverez sur Internet sous stations PC http support automation siemens com WW view fr 13542666 Manuel et prise en main Configuration et mise en Les adresses Internet renvoyant aux documents actuels du pr sent manuel sont service des CP S7 pour indiqu es l adresse ci apr s de l historique des versions P
65. appel en repr sentation LOG PNIO ALARM CPLADDR DONE ERROR NEW STATUS ID len A 240 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 Exemple en notation LIST 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet Explication des param tres formels LIST Commentaire CALL FB 54 DB 54 Appel de bloc PNIO ALARM Lire crire enregistrement CPLADDR W 16 0110 Adresse de module de la config mat rielle DONE m1 1 Adresse du param tre retourn DONE ERROR ml 2 Adresse du param tre retourn ERROR NEW M 1 3 TRUE Une alarme nouvelle a t re ue STATUS MW 12 Code d erreur du SFB ou du PNIO Ctrl ID MW 14 Adresse de d but logique du composant module qui a mis une alarme LEN MW 16 Longueur de l information d alarme re ue AINFO MODE MD 18 RESERVIERT valeur toujours 0 TINFO P DB4 DBX0 0 BYTE 32 task information Zone de destination de l information de d marrage de l 0B et information de gestion Information de diagnostic de longueur invariable de 32 octets AINFO P DB4 DBX32 0 BYTE 532 alarm information Zone de destination de l information d en t te et de l information d alarme compl mentaire Le tableau ci apr s d crit tous les param tres formels du FB 54 Param tre D clara tion Type de donn es Plage de valeurs Observation CP
66. bo te de dialogue Propri t s les liaisons sont rep r es par un R affecter la station d un autre constructeur ou bien une station locale la liaison l aide de la fonction Edition gt Partenaire de r seau Modification de l affectation du CP un sous r seau Les liaisons qui taient affect es via le CP restent sans affectation dans la table des liaisons Dans l onglet Vue d ensemble de la bo te de dialogue Propri t s les liaisons sont rep r es par un Nota ne s applique pas aux liaisons en cas d utilisation de passerelles routeurs R affecter les liaisons l aide de la fonction Edition Partenaire de r seau ou de l onglet Adresses de la bo te de dialogue Propri t s de la liaison concern e CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 A 102 5 Configuration de liaisons de communication Indication exemple L tat des liaisons est indiqu dans l onglet Vue d ensemble de la bo te de dialogue Propri t s Liaisons transport ISO Propn t s Liaison transport 150 G n ral Adresses Dynamique Options ue d ensemble Informations d tat Liaisons ID local LSAP local LSAP 0001 A020 50 Verbi 074 08 00 06 01 00 01 I50 ggd 4020 50 Werbi 04 08 00 06 01 00 01 50 2 ggd A021 50 Werbi 07 50 2 0003 A02
67. contient un num ro de DB trop grand Du Zone cible non charg e DB 1 8F42 Retard d acquittement la lecture d un param tre dans la zone de p riph rie O Retard d acquittement l criture d un param tre dans la zone de p riph rie 0 L acc s un param tre lire durant le traitement de bloc est verrouill 0 1 8F45x L acc s un param tre crire durant le traitement de bloc est verrouill O Erreur interne P ex r f rence ANY inadmissible 0 Il n existe pas de module poss dant cette adresse O Acquittement n gatif la lecture du module O Acquittement n gatif l criture du module 0 1 80B0Ox Le module ne conna t pas l enregistrement 0 1 80B1H e _L indication de longueur d enregistrement est erron e ou T e Le CP Ethernet ne passe pas l tat STOP 0 L enregistrement n a pas pu tre lu 0 L enregistrement indiqu est en cours de traitement 0 Engorgement de contrats 0 1 80C3 Ressources m moire insuffisantes 0 Erreur de communication survient temporairement d o l utilit d une r p tition dans le programme utilisateur CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 228 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 8 2 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC12 PNIO_RECV Le bloc FC PNIO RECV est utilis pour la r ception de donn es dans les modes du CP PROFINET IO Controller ou PROFINET 10 Dev
68. courrier lectronique par lequel transitent tous les courriers envoy s par le CP IT Vous trouverez une description d taill e de l utilisation de la fonction E Mail pour CP IT dans 5 Structure Type 4 ID ID de liaison Nombre sous blocs n Sous bloc 1 Identification du type de liaison indiquer dans AG SEND Sous bloc 2 e S7 400 1 2 64 e S7 300 1 2 16 Sous bloc n Sous blocs utilisables Tableau 6 8 R f rence de liaison librement attribuable Plages de valeur de l ID de liaison Sous bloc Param tre 13 18 21 Type SUB _IP_V4 Particularit s Notes Veuillez galement tenir compte de la description g n rale dans le tableau 6 10 Page A 164 Adresse IP du serveur de courrier lectronique par lequel sont envoy s les courriers lectroniques Cette adresse IP peut tre entr e sous forme d adresse absolue ou de mn monique L adresse d un mn monique pr suppose que le CP IT connaisse l adresse du Domain Name Server DNS Cette entr e s effectue lors de la configuration du CP IT sous HW Config pour plus de d tails veuillez vous r f rer l aide en ligne Application obligatoire facultative o t SUB_DNS_NAME Nom DNS du serveur E MAIL o t SUB_EMAIL_SENDER Adresse d exp diteur d E Mail O SUB CONNECT NAME f SUB_KBUS_ADR Sur les CP pour S7 300 cette valeur gale 0 est inva
69. cution de fonctions de test et de diagnostic ainsi qu au CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 16 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 contr le commande d un process l aide d OP e Communication S7 La communication S7 constitue une interface simple et efficace entre stations SIMATIC S7 et entre stations et PG PC via des blocs fonctionnels de communication CFB e Communication compatible S5 avec interface SEND RECEIVE L interface SEND RECEIVE assure la communication programm e via une liaison configur e entre automates SIMATIC S7 et automates SIMATIC S7 ou SIMATIC S5 et entre ces automates et des PC PG ou des stations d autres constructeurs Selon le type de CP les services de communication ci apr s sont disponibles au niveau de l interface SEND RECEIVE Transport ISO optimis pour la mise en oeuvre performante sur un niveau de fabrication ferm TCP IP pour la communication inter r seau avec liaisons ISO on TCP RFC 1006 liaisons TCP et service de datagrammes UDP y compris broadcast multicast envoi de courrier lectronique Permet l automate d envoyer des messages en fonction des v nements du process voir ce propos le mode d emploi du CP IT 5 e Communication compatible S5 avec services FETCH WRITE serveur Les services FETCH WRITE serveur permettent des automates SIMATIC S5 des stations PC SIMA
70. de chaque FC FB les sections suivantes auxquelles peuvent venir s ajouter des informations sp cifiques e Signification e Interface d appel e Mode de fonctionnement e Explication des param tres formels e Indications Ce chapitre compl te par ailleurs les informations auxquelles vous avez acc s lors de la programmation sous STEP 7 par le biais de l aide en ligne propos de ces FC Pour obtenir des informations compl mentaires e Les FB de communication BSEND BRCV PUT GET USEND URCV C CNTRL pour la programmation de la communication S7 sont d crits dans la documentation STEP 7 8 Vous trouverez des exemples de configuration et de programme pour l interface SEND RECEIVE d crite ici e Dans l exemple de projet PROJECT ETHERNET que vous pourrez ouvrir directement apr s l installation de NCM S7 les descriptions correspondantes se trouvent dans la Prise en main e Sur Internet sous forme d exemples de projet t l chargeables tenez compte ce propos des indications en Annexe C Support technique et formation Le c d rom de prise en main Quick Start commander s par ment est une mine d exemples de programme et de configuration ampe Fa le toleh ira O Hali d Gan irira i Vous pouvez le commander directement sur Internet l adresse http support automation siemens com WW view fr 574211 N d article 574211 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition
71. de communication via des liaisons S7 configur es unilat ralement Les conditions de configuration de la station PC PG sont identiques pour le fonctionnement dans un m me sous r seau voir ci dessus de plus le CP de la station PC PG doit tre routable Configurez pour la station PC PG dans ce mode de fonctionnement sous STEP 7 NetPro une liaison S7 unilat rale vers la station S7 voulue dans l autre sous r seau Dans le programme utilisateur les fonctions PUT criture et GET lecture vous permettront alors d acc der aux donn es de la station S7 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 29 G79000 G8977 C182 08 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 1 5 Communication compatible S5 interface SEND RECEIVE 1 Application L interface SEND RECEIVE donne acc s dans le programme utilisateur S7 la communication compatible S5 avec liaisons de transport configur es Le transfert de donn es via une liaison transport configur e est con u pour les modes de transmission suivants e la transmission prot g e de blocs de donn es successifs entre deux stations Ethernet via TCP voir 13 avec liaison ISO on TCP voir 14 ou liaison TCP liaison transport ISO pas pour PROFINET CBA e la transmission simple non prot g e de blocs de donn es successifs service datagramme entre deux stations Ethernet avec UDP User Datagram Protocol sur IP L interfa
72. de firmware V1 0 CP 343 1 CP 343 1 EX20 6GK7 343 1EX11 0XE0 version 1 et suivantes version de firmware V2 0 et suivantes 6GK7 343 1EX20 0XE0 version 1 et suivantes version de firmware V1 0 et suivantes CP 343 1 IT CP 343 1 IT GX20 6GK7 343 1GX11 0XE0 version 1 et suivantes version de firmware V2 0 et suivantes 6GK7 343 1GX20 0XE0 version 1 et suivantes version de firmware V1 0 et suivantes FC apr s un change de module Par change de module on entend ici le cas d un change par un nouveau module ventuellement de version plus r cente Remarque Veillez lors d un change de module n utiliser dans le programme utilisateur que les modules admissibles pour le type de CP configur En d autres termes e Si vous changez le module sans adapter les donn es de configuration au type de module ventuellement plus r cent vous n avez pas modifier les blocs utilis s e Si vous changez le module et adaptez les donn es de configuration au type de module plus r cent vous devez utiliser les versions de bloc admissibles pour ce type de module Il est recommand de toujours utiliser la derni re version de bloc quel que soit le type de module mis en oeuvre Pour les anciens types de module cette recommandation pr suppose que vous utilisiez la version de firmware actuelle du type de module en question Pour plus d informations veuillez vous r f rer la rubrique Customer Support sur le site Inter
73. des moyens appropri s pour obtenir selon le contexte des informations sur l tat de fonctionnement de vos composants SIMATIC S7 et les fonctions ex cut es et pour rem dier aux probl mes rencontr s Vous y trouverez Diagnostic du mat riel et recherche d erreurs avec STEP 7 Le diagnostic du mat riel fournit des informations dynamiques sur l tat de fonctionnement des modules donc aussi des CP lorsque la station S7 est en ligne La pr sence d informations de diagnostic sur un module est signal e par des ic nes de diagnostic dans la fen tre de projet du gestionnaire SIMATIC Les ic nes de diagnostic indiquent l tat du module correspondant ainsi que dans le cas des CPU l tat de fonctionnement Des informations de diagnostic d taill es sont affich es dans l tat du module qui s ouvre par un double clic sur l ic ne de diagnostic dans la vue rapide ou la vue de diagnostic Diagnostic des communications avec Diagnostic NCM S7 Le diagnostic NCM S7 d crit ici fournit des informations dynamiques sur l tat des fonctions de communication des CP ou modules en ligne HW Config fournit des informations statiques Vous pouvez consulter tout moment les informations statiques c d les propri t s de communication configur es d un CP en ligne ou hors ligne l aide de la configuration mat rielle HW Config Connaissances pr alables Vous avez pris connaissance des informations du chapitr
74. diagnostic NCM Tableau 8 1 Signification des commandes de menu Menu Diagnostic Ouvrir liaison en ligne Diagnostic Fermer liaison en ligne Signification Ces commandes de menu permettent d tablir une liaison un autre CP diagnostiquer sans tre oblig de refermer l utilitaire de diagnostic et de le red marrer La liaison de diagnostic actuelle est referm e Pour exploiter plusieurs liaisons de diagnostic simultan ment il suffit de d marrer Diagnostic NCM S7 plusieurs fois Etat de fonctionnement Arr t module D marrage module Effacement g n ral du module R tablir valeurs par d faut Formater le C PLUG pour ce module Pilotez votre CP comme suit Commande l arr t du CP Permet de d marrer le CP si le commutateur MARCHE ARRET se trouve sur MARCHE Un ffacement g n ral est possible sur certains types de CP tels que le CP 443 1 La fonction doit tre valid e Le CP conserve apr s cet effacement g n ral l adresse MAC pr d finie ainsi que les param tres r manents Le CP est donc directement accessible pour un nouveau chargement Les param tres enregistr s en m moire r manente sont e l adresse IP et les param tres IP e l adresse MAC configur e e les param tes de r seau local Certains modules permettent de r tablir les valeurs par d faut Lors du r tablissement des valeurs par d faut les param tres r manents sont galeme
75. diff rents projets STEP 7 d un multiprojet Interface du programme utilisateur de la station S7 Vous utilisez dans le programme utilisateur des SFB pour S7 400 et FB pour S7 300 Type de bloc Client Serveur d crit dans SFB FB12 JBSEND X Documentation STEP7 SFB FB13 BRCV x 2 SFB FB15 PUT X 1 SFB FB14 GET X 1 SFB FB8 USEND X SFB FB9 URCV X SFC FC62 CONTROL S7 400 X x 2 C CNTRL S7 300 1 une configuration de liaison sur le serveur n est pas n cessaire 2 pour S7 300 Remarque Veuillez tenir compte dans votre programme utilisateur de la mention suivante propos de la coh rence des donn es Les informations lues ou crites sont copi es par la CPU de la station S7 par blocs de 8 ou 32 octets selon la version de firmware du programme utilisateur dans le syst me d exploi tation ou du syst me d exploitation dans le programme utilisateur S7 Si de telles informations sont copi es au format mot ou double mot il peut en r sulter une incoh rence de donn es lors de la transmission par la communication S7 Pour plus d informations veuillez vous r f rer la documentation STEP 7 8 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 28 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 Notes concernant la communication S7 entre station PC PG et station S7 Les appl
76. doit tre utilis que pour les applications sp cifi es dans le catalogue ou dans la description technique et exclusivement avec des p riph riques et composants re command s par Siemens Le transport le stockage le montage la mise en service ainsi que l utilisation et la mainte nance ad quats du produit sont les conditions indispensables pour en garantir le fonctionne ment correct et s r Avant d utiliser les exemples de programme fournis ou des programmes que vous avez con us veuillez vous assurer qu ils ne risque pas de provoquer des dommages corporels ou mat riels Note CE La mise en service est interdite tant qu il n a pas t v rifi que la machine dans laquelle ce composant doit tre int gr est bien conforme aux dispositions de la directive 89 392 CE E Utilisation conforme des logiciels Tenez compte des points suivants A Attention Le logiciel ne doit tre utilis que pour les applications sp cifi es dans le catalogue ou dans la description technique et exclusivement avec des logiciels des quipements et compo sants tiers recommand s ou agr s par Siemens Avant d utiliser les exemples de programme fournis ou des programmes que vous avez con us veuillez vous assurer qu ils ne risquent pas de provoquer des dommages corporels ou mat riels CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 3 G79000 G8977 C182 08 Utilisation conforme des logiciel A
77. en annexe e Des indications concernant les volumes de donn es et la capacit fonctionnelle sont fournies au chapitre 4 1 Remarque Veuillez noter pour les fonctions d crites ici les caract ristiques de performance types de liaison support s du type de CP que vous utilisez 2 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 147 G79000 G8977 C182 08 6 Liaisons de communication programm es 6 1 Vue d ensemble Domaine d application Les liaisons de communication peuvent tre librement configur es par programmation Interaction de la programmation et de la configuration Les liaisons sont configur es soit sous STEP 7 soit par un programme utilisateur en cours de fonctionnement de la station S7 Le panachage de ces variantes au sein d un m me CP n est pas possible Principe A 148 Un bloc fonctionnel appel dans le programme utilisateur permet de transmettre des donn es de configuration au CP Bloc de donn es de configuration Ho GP CONE Donn es syst me pour CP donn es de a transmises Liaison n Le DB de configuration peut tre charg tout moment sur le CP Les liaisons et donn es de configuration ant rieures adresse IP masque de sous r seau routeur par d faut serveur d horodatage NTP et autres param tres sont alors cras es Nmax 64 Le CP Ethernet d tecte sur la base des donn es de configuration la requ te de cr atio
78. enregistrement VARTYPE donn es renvoient Param tre OUTPUT exclusivement admissible soit une zone de les donn es de l enregistrement sont s sont m mento enregistr es ici apr s une lecture BYTE N t de bl r uissie Si la longueur du pointeur WORD et a i ung CONE EPOS ANY est insuffisante autant de DWORD ee donn es que possible sont transmises ri RH di pointeur e Ecrire enregistrement H EL de s Param tre INPUT exclusivement les na i lt z ne s donn es de l enregistrement crire Re sont enregistr es ici par l utilisateur La longueur du pointeur ANY doit tre au moins gale celle sp cifi e par le param tre LEN Indications Le tableau ci apr s informe sur l indication compos e de DONE ERROR et STATUS exploiter par le programme utilisateur CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 A 237 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet Nota Tenez galement compte propos des entr es avec le code 8FxxH sous STATUS des indications du manuel de r f rence STEP 7 Fonctions standard et fonctions syst me pour S7 300 et S7 400 Vous y trouverez des informations dans le chapitre Evaluation d erreur avec le param tre de sortie RET VAL Tableau 7 13 Indications PNIO RW REC DONE ERROR STATUS Enregistrement transmis avec succ s 0 81834 Configuration de PNIO Controller manqu
79. es actif prot g en criture O 1 8F32H Le param tre contient un num ro de DB trop grand O 8F3AH Zone cible non charg e DB 0 1 8F42 Retard d acquittement la lecture d un param tre dans la zone de p riph rie O 0 1 8F 434 Retard d acquittement l criture d un param tre dans la zone de p riph rie O 0 1 8F44 L acc s un param tre lire durant le traitement de bloc est verrouill O 0 1 8F454 L acc s un param tre crire durant le traitement de bloc est verrouill O 0 8F7FH Erreur interne P ex r f rence ANY inadmissible 0 0 8090 Il n existe pas de module poss dant cette adresse O 0 80A0 Acquittement n gatif la lecture du module O 0 80A1 Acquittement n gatif l criture du module 0 0 1 80B0Ox Le module ne conna t pas l enregistrement 0 0 1 80B1H e _L indication de longueur d enregistrement est erron e ou e Le CP Ethernet ne passe pas l tat STOP 0 80C0H L enregistrement n a pas pu tre lu 0 80C1 L enregistrement indiqu est en cours de traitement 0 1 80C2 Engorgement de contrats CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 243 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet Tableau 7 14 Indications PNIO ALARM DONE NEW ERROR STATUS Signification Ressources m moire insuffisantes Erreur de communication survient temporairement
80. es de configuration est disponible partir de STEP7 V5 2 SP1 pour ces applications CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 21 G79000 G8977 C182 08 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 1 3 Communication PG OP via Industrial Ethernet Application La communication PG OP met disposition des fonctions qui sont d j int gr es tout appareil SIMATIC S7 M7 C7 On distingue les deux types de fonction suivants e Communication PG La communication PG avec STEP 7 sur Industrial Ethernet permet de profiter de toutes les fonctions de STEP 7 via Industrial Ethernet de programmer diagnostiquer commander et surveiller tous les modules de automate SIMATIC S7 via Industrial Ethernet e Utilisation de OP La communication PG OP via Industrial Ethernet permet de commander et de surveiller tous les modules d une station SIMATIC S7 l aide d appareils de contr le commande TD OP Le CP Ethernet joue le r le de relais de communication S7 qui fait transiter la communication PG OP via Industrial Ethernet La figure ci apr s illustre titre d exemple les possibilit s d utilisation locale ou distante de la communication PG OP e locale via un module Ethernet sur le PG e distante via un module Ethernet dans le PG et un routeur la figure esquisse galement la possibilit de connexion distance PG API par TeleService via un TS Adaptater CP S7 pour Industrial Etherne
81. es sont sont extraites extraites ou ou inscrites inscrites 0 127 0 127 Longueur du Longueur du bloc de bloc de donn es donn es source cible source cible en octets a 128 en octets Tes 128 A 289 E Couplage d autres syst mes avec FETCH WRITE A 290 Zone d op rande S7 Identificateur ORG DBNR Adresse de d but plage admissible Nombre plage admissible 054 Donn es source cible de vers les cartes de p riph rie A savoir les donn es source pour les p riph riques d entr e et les donn es cible pour les p riph riques de sortie 064 Donn es source cible de dans cellules de compteur 07H Donn es source cible de dans cellules de temporisation sans objet sans objet sans objet N d octet de p riph rie partir duquel les donn es sont extraites ou inscrites 0 127 P riph rie num 128 255 P riph rie anal N de la cellue de compteur partir duquel les donn es sont extraites ou inscrites 0 255 N de la cellue de temporisation partir duquel les donn es sont extraites ou inscrites 0 255 Longueur du bloc de donn es source cible en octets 1 256 Longueur du bloc de donn es source cible en mots une cellule de compteur 1 mot Longueur du bloc de donn es source cible en mots une cellule de compteur 1 mot CP S7 pour Industrial Ethe
82. firmware O 1 81894 La version de CP firmware utilis e ne prend pas en charge le FC10 Cette indication appara t lors d un appel sur un CP3431 EX20 avec firmware V1 3 9 et suivants sur les autres types de CP elle est remplac e par l indication 80B0H Nota Le FC10 version V1 0 est pris en charge partir des CP 343 1 EX21 GX21 cette indication n appara t pas sur ces derniers 0 1 80904 e existe pas de module poss dant cette adresse de d but ou e Le FC utilis n est pas compatible avec la famille de syst me les FC utiliser pour S7 300 et S7 400 sont diff rents ou e Cette fonction n est pas prise en charge par le module 0 1 80914 L adresse de d but de module n est pas au format double mot 1 80B0H Le module ne conna t pas l enregistrement 1 80C0H L enregistrement n a pas pu tre lu CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 203 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC10 AG_CNTRL Suite Tableau 7 6 Indications AG CNTRL DONE ERROR STATUS Signification 0 80C1H L enregistrement indiqu est en cours de traitement 0 80C2H Engorgement de contrats 0 80C3H Les ressources m moire de la CPU sont temporairement puis es O 80C4H Erreur de communication L erreur survient temporairement d o l utilit d une r p tition dans l
83. gramme de signe de vie est mis Sur les CP SIMATIC NET le Window Time est fix 1 3 de lInactivity Time 2 60s par d faut 105 Les t l grammes de signe de vie sont mis pour contr ler la liaison en l absence d changes de donn es Remarque Window et Inactivity Time La station partenaire r pond aux t l grammes de signe de vie par l mission d un t l gramme lls sont par cons quent transmis la station partenaire au rythme du Window Time Afin d viter des coupures de liaison ind sirables il conviendra de sp cifier un Inactivity Time au moins gal au triple du Window Time CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 111 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication 5 4 4 Contr le des propri t s de liaison transport ISO Onglet Vue d ensemble L onglet Vue d ensemble affiche toutes les liaisons transport ISO configur es sur cette station ainsi que les param tres qui s y rapportent non modifiables Vous trouverez un exemple de cette forme de pr sentation au chapitre 5 3 4 Param tre ID local Description Station S7 Identificateur de la liaison transport ISO Station PC Num ro d identification de la liaison Nom Nom de point terminal de liaison entr CPU Applications Si en mode multiprocesseur sur stations PC plusieurs applications vous faites afficher toutes les liaisons transport
84. groupe multicast Adresse IP Adresse multicast r sultante 224 0 1 0 0 1 0 225 0 1 0 b 0 1 0 226 128 0 1000 0000 0 1 0 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 139 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication 5 7 4 Contr le des propri t s de liaison UDP Onglet Vue d ensemble L onglet Vue d ensemble affiche toutes les liaisons UDP configur es sur cette station ainsi que les param tres qui s y rapportent non modifiables La largeur des colonnes du tableau peut tre modifi e individuellement Vous trouverez un exemple de cette forme de pr sentation au chapitre 5 3 4 en l occurrence pour la liaison transport ISO Param tre ID local Nom point terminal local Description Identificateur de la liaison UDP configuration de liaisons STEP 7 DWORD Nom de liaison entr Il identifie la liaison UDP 8 caract res par d faut CPU Applications R S Adresse du partenaire Port local Port distant STATUS Si en mode multiprocesseur sur stations PC plusieurs applications vous faites afficher toutes les liaisons transport ISO utilis es sur cette station Voir option ci dessous l cran affichera la CPU l application qui constitue le point terminal de la liaison en question Unit emplacement Rack Slot du CP local via lequel la liaison est tablie Sp cifie l ad
85. homologu es pour les CP S7 SIMATIC ou leurs syst mes cibles peut einfreindre les exigences et prescriptions de s curit et de compatibilit lectromagn tique Utilisez uniquement des extensions qui sont homologu es pour le syst me Note concernant l Australie Les CP S7 SIMATIC NET mentionn s ci dessus sont conformes la norme AS NZS 2064 Class A Canadian Notice This Class A digital apparatus complies with Canadian ICES 003 AVIS CANADIEN Cet appareil num rique de la classe A est conforme la norme NMB 003 du Canada Homologation UL et CSA Nota Vous reconnaissez aux marquages sur la plaque signal tique quelle homologation UL CSA ou cULus parmi les suivantes a t attribu e votre produit Homologation UL UL Recognition MarkUnderwriters Laboratories UL selon Standard UL 508 UL e Report E 85972 Homologation CSA CSA Certification MarkCanadian Standard Association CSA selon Standard C 22 2 No TE e Certification Record 063533 C 000 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 272 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 B Normes et homologations des CP SIMATIC NET Homologation cULus Hazardous Location UL us HAZ LOC CULUS Listed 7RA9 IND CONT EQ FOR HAZ LOC Underwriters Laboratories Inc selon e UL 508 Industrial Control Equipment e CSA C22 2 No 142 Pocess Control Equipment e UL 1604 Hazardous Location e CSA 213 Hazardous Lo
86. la liaison transport ISO ISO on TCP UDP La valeur du param tre LEN de AG SEND est erron e Mesure Entrer la valeur requise du param tre LEN Le bloc de donn es n est pas int gralement transmis sur la liaison transport ISO ISO on TCP UDP Le tampon d sign par le pointeur ANY est trop petit Mesure Rectifier le param tre LEN et le pointeur ANY A 264 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 9 Chargeur de firmware Ce chapitre d crit le domaine d application et l utilisation du chargeur de firmware Firmwareloader Le chargeur de firmware permet de charger de nouvelles versions de firmware sur les modules SIMATIC NET Vous trouverez d autres informations d taill es sur les variantes de chargement dans l aide int gr e CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 265 G79000 G8977 C182 08 9 Chargeur de firmware 9 1 Domaine d application Firmware Par firmware on entend les programmes syst me charg s sur les modules SIMATIC NET Domaine d application du chargeur de firmware Le chargeur de firmware permet de charger de nouvelles versions de firmware sur les modules SIMATIC NET Il est utilis pour e modules PROFIBUS e modules Industrial Ethernet e passerelles de r seau IE PB Link p ex Installation Le chargeur de firmware est disponible d s q
87. les liaisons sont regroup es il devient impossible d entrer le nom de liaison r f rence CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 A 115 5 Configuration de liaisons de communication 5 5 2 D finition d adresses ISO on TCP Param tres d adresse Figure 5 11 A 116 La liaison est d finie par son point terminal local et son point terminal distant e Adresses locales Adresse IP locale et TSAP local Transport Service Access Point e Adresses distantes Adresse IP distante et TSAP distant Station Ethernet A TSAP Ooo o e Adresse IP A TSAP J Liaison Station Ethernet B TSAP ocal k ISO on TC TSAP P a distan Adresse IP B Emission et r ception respectivement via une liaison ISO on TCP Les param tres d adresse sont configur s l aide de NCM S7 et inscrits dans la base de donn es du CP Les modifications et extensions de la topologie du r seau Ethernet n ont donc pas de r percussions sur le programme utilisateur de la CPU Remarque Lors de la configuration du CP Ethernet et de la station Ethernet cible le TSAP local de la liaison ISO on TCP sur lun doit correspondre au TSAP distant sur lautre et vice versa TSAP distant sur CP Ethernet TSAP local sur la station cible TSAP local sur CP Ethernet TSAP distant sur la station cible CP S7 pour Industrial E
88. notation LIST LIST Commentaire call fc 8 Appel de bloc ID DB 100 DBW 2 ID de liaison selon configuration LADDR W 16 0100 LADDR 256 d c dans config mat rielle STATUS DB 100 DBW 4 Indication d tat Mode de fonctionnement Pour d verrouiller la liaison le FC doit remettre le bit de requ te LOCK z ro Le FC indique par ailleurs l tat actuel par des messages d erreur Explication des param tres formels Le tableau ci apr s d crit tous les param tres formels de la fonction AG UNLOCK CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 198 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC8 AG UNLOCK Suite Param tre D clara Plage de Observation tion valeurs ID INPUT INT 1 2 16 pour Le param tre ID sp cifie le num ro de la liaison voir S7 300 Configuration chap 5 3 1 1 2 64 pour S7 400 LADDR INPUT WORD Adresse de d but de module Lors de la configuration du CP dans le cadre de la Configuration mat rielle STEP 7 l adresse de d but de module est affich e dans la table de configuration Indiquez cette adresse ici STATUS OUTPUT WORD voir tableau Indication d tat ci apr s Pour la signification voir tableau ci apr s Indications Le tableau ci apr s renseigne sur l indication STATUS exploiter par le programme utilisateur Tableau 7 5 Indications AG
89. objet de r seau de votre projet sur Ethernet p ex x NetPro IPROJECT ETHERNET R seau C Siemens Step E xamples E xie Le R seau Edition Insertion Syst me cible Affichage Outils Fen tre Sja q a le dell S 515 EL M Ethernet 1 1 industrial Etherne SIMATIC 400 Station 1 SIMATIC 400 Station 2 SIMATIC 400 Station 3 e alus GI TT SI TTC fs SIMATIC s5 1 La a di n titi a a 5 a E E E 2 2 Figure 3 3 Pr sentation NetPro d un sous r seau de type Industrial Ethernet CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 60 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 Tableau r capitulatif Le tableau r capitulatif qui se trouve dans le dialogue Propri t s de la station pr sente des avantages lorsqu on souhaite obtenir une vue d ensemble d taill e des composants utilis s pour la connexion au r seau Proc dez comme suit 1 S lectionnez dans le SIMATIC Manager la station de votre projet que vous souhaitez contr ler 2 S lectionnez les Propri t s de l objet par Edition gt Propri t s de l objet ou par un double clic sur l ic ne du module 3 S lectionnez pr sent l onglet Interfaces R sultat Propn t s Station SIMATIC 400 x Fiche d identit Interfaces Options Module No de r ference 2 MP CPU 416 1 GES 16 1 J07 08E0 Ind Ethernet 140 80
90. oit avec AG RECV AG LRECV AG SRECV Liaisons UDP Application avec en t te de contrat Les liaisons UDP libres exigent un en t te de contrat dans la zone des donn es utilisateur La figure ci dessous pr sente la structure du tampon de contrats de m me que la signification et la position des param tres dans l en t te de contrat Zone de donn es utilisateur Tampon de contrat port 03H High Byte EBH Low Byte octetsO 1 E cn por Adresse IP CE octets2 3 3H octets4 5 Donn es Oct donn es O Oct donn es 1 octets6 7 utiles O octets2046 Oct donn es Oct donn es 2047 2040 2041 Figure 7 1 Emission et r ception programm e via une liaison UDP libre e Dans la figure entr es en d cimales l adresse IP prise pour exemple est 142 11 40 35 e Pour l adresse de port 1003 il faut entrer p ex pour l octet de poids fort 03H pour l octet de poids faible EBH e La zone de donn es utilisateur peut poss der jusqu 2048 octets Il est possible de transmettre jusqu 2042 octets de donn es utiles 6 octets sont r serv s pour l en t te de contrat Veuillez noter que la longueur de donn es sp cifi e lors de l appel de bloc param tre LEN doit englober l en t te et les donn es utiles Ne modifiez les param tres d appel qu apr s l acquittement du contrat Remarque Les param tres d appel au niveau de l interface d appel des FC AG SEND et AG RECV ne peuvent tre modifi s ap
91. ou jusqu la Longueur indiqu e dans le param tre SEND pour UDP 1 2 2048 ou jusqu la Longueur indiqu e dans le param tre SEND Observation Nombre d octets qui doivent tre transmis par le contrat partir de la zone de donn esFDL Ce nombre peut tre situ entre 1 et Longueur indiqu e dans le param tre SEND e Tenir compte du type de bloc pour S7 300 Pour les anciennes versions du FC AG _SEND jusqu V3 0 la zone de donn es est syst matiquement limit e 240 octets max X Les versions actuelles autorisent jusqu jusqu 8192 octets 2048 octets pour UDP pour S7 400 Pour le FC AG SEND la zone de donn es est syst matiquement limit e 240 octets max noter pour S7 400 Le transfert de donn es peut tre limit LEN lt 240 octets sur les anciennes versions de firmware Vous trouverez des informations ce propos dans 2 Performance accrue avec enregistrements courts La transmission d enregistrements de240 octets max est plus performante Ceci est valable ind pendamment du type de bloc utilis DONE OUTPUT BOOL 0 Contrat en Ce param tre d tat indique que le contrat a t cours ex cut sans erreur 1 Contrat Aucune nouveau contrat ne peut tre lanc tant que ex cut DONE 0 DONE est mis 0 par le CP la r ception du contrat Pour la signification en corr lation avec les param tres ERROR e
92. pour l interface SEND RECEIVE Vous trouverez des exemples d taill s relatifs l interface SEND RECEIVE sur Internet Le lien utile se trouve galement au chapitre 7 un exemple avanc de liaisons de communication programm es au chapitre 6 la version imprim e Partie g n rale A et la description des appareils partie B dans des manuels distincts Compte tenu du volume croissant la version imprim e a t scind e en 2 tomes Nouveau dans l dition 01 STEP7 V5 3 SPO C79000 G8900 C182 01 A 292 Nouvelle structure du manuel Cette dition regroupe en un seul manuel les manuels NCM S7 et CP S7 jusqu pr sent distincts Nous tenons ainsi galement compte du fait que l outil de configuration NCM S7 n est plus install distinctement pour PROFIBUS et Industrial Ethernet Les fonctions de NCM S7 sont pr sent install es automatiquement lors de l installation de STEP 7 Appareils d crits CP S7 et passerelles La description des appareils notamment dans la partie B traite non seulement des CP pour SIMATIC S7 mais galement de la passerelle IWLAN PB Link PN IO Cette modification est intervenue eu gard l importance particuli re des applications PROFINET CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 F Historique du document Nouveau dans l dition 07 STEP7 V5 2 SP1 C79000 G8977 C129 07 Nota Il s agit de la derni re diti
93. que vous utilisez et sur la zone de donn es prise en charge Vous trouverez un r capitulatif des versions de FC FB dans l historique de la documentation et des blocs Application Le sch ma ci dessous illustre l utilisation des blocs FC d crits ici pour le transfert bidirectionnel de donn es via une liaison configur e CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 174 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet CPU CP Ethernet CP Ethernet CPU Programme Programme utilisateur utilisateur STEP7 STEP7 Zone de donn ds Zone de utilisateur donn es AG _SEND mission gt L r ception m AG RECV j Liaison AG_RECV l r ception lt mission AG_SEND Nota Sauf indication contraire les explications fournies sur cette page et les pages suivantes s appliquent aux blocs AG SEND AG LSEND AG SSEND et AG RECV AG LRECV AG _SRECV Exemples de programme Les exemples de programme indiqu s ci apr s sont mis disposition sur Internet titre d aide e Exemple de programme pour l interface Send Receive avec les blocs FC5 AG_SEND et FC6 AG_RECV pour S7 300 http support automation siemens com WW viewfr 17853532 e Exemple de programme pour l interface Send Receive avec les blocs FC50 AG _LSEND et FC60 AG LRECV pour S7 400 http support automat
94. r seau du type PROFIBUS et regroupez ces deux sous r seaux sous NetPro Objets g n riques pour stations hors du projet actuel Si vous ne souhaitez pas utiliser les fonctions du multiprojet vous pouvez continuer vous servir des objets g n riques La mise en r seau d objets g n riques n cessite comme dans l exemple pr sent ici la cr ation d un sous r seau du type PROFIBUS dans les deux sous r seaux CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 43 G79000 G8977 C182 08 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 1 7 6 Variante de r seau proijet Liaisons inter sous r seaux TCP IP Configuration de l installation Si les diff rentes t ches ex cut es par les stations mais aussi leur loignement n cessitent la mise en place de liaisons des stations appartenant des structures de r seau r li es par routeur il sera possible d acc der aux stations gr ce la configuration d Autres stations S7 400 1 in IT Ethernet 1 Ethernet 2 WAN S7 400 2 S7 4 300 1 Internet j Yi ER uniquement TCP IP Si les stations des deux r seaux sont g r es dans le m me projet la mise en r seau est repr sent e comme suit sous NETRO Repr sentation dans le projet STEP 7 se NETPRO Contiguring Networks Network To Project OG AGDESKETOPANCHS 7 stuf YA Beispiele Progect HE Network Edit Insert PLC View Ophons Window Help a
95. s des liaisons NetPro e Configuration mat rielle HWConfig Ces possibilit s sont d crites ci apr s 8 3 2 D marrer le diagnostic partir de la bo te de dialogue Propri t s Du CP Si les donn es du projet sont disponibles sur votre PG PC proc dez comme suit 1 Marquez la station S7 voulue du projet et ouvrez la configuration mat rielle HWConfig 2 S lectionnez le CP et ouvrez la bo te de dialogue Propri t s 3 S lectionnez l onglet Diagnostic 4 S lectionnez le bouton Ex cuter R sultat NCM S7 Diagnostic s ouvre Le chemin est tabli automatiquement en fonction de la connexion actuelle de STEP 7 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 253 G79000 G8977 C182 08 8 Diagnostic NCM S7 8 3 3 Appel de Diagnostic partir du menu D marrer de Windows S il n existe pas de donn es de configuration sur votre PG PC proc dez comme suit pour d marrer le diagnostic avec le CP connect 1 S lectionnez dans le menu D marrer de Windows la commande SIMATIC gt STEP 7 gt Diagnostic Diagnostic NCM S7 d marre en affichant dans le volet de diagnostic le message Pas de liaison en ligne au CP 2 S lectionnez dans la bo te de dialogue qui s ouvre Diagnostic NCM S7 Chemin en ligne l interface voulue correspondant votre configuration mat rielle Selon le mode de connexion choisi il vous est demand d entrer des param tres
96. stuf2 w415 Mel Ea Ep File Edit Insert PLC Wiew Options Window Help x EE ae Et MES A Production En SIMATIC 4000 SIMATIC 3000 SIMATIC 3002 Other Stationfi E MPI Ethernet 1 SIMATIC 5951 SIMATIL SOC CRU CR 313 34 Etherneti Industrial Ethernet a a WPI SIMATIC 30072 CPU JCP HE 313 54 m m 2 Press F1 for help CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 37 G79000 G8977 C182 08 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 1 7 3 Variante de r seau projet Deux ou plusieurs sous r seaux un projet Configuration de l installation Les diff rentes t ches ex cut es par les stations mais aussi leur loignement peuvent n cessiter la mise en place de plusieurs r seaux IIS Installation LE L Niveau conduite et production S7 4002 joi PROFIBUS 1 se ul S7 300 1 S7 300 2 Repr sentation dans le projet TEP 7 noe gt Vous pouvez cr er les sous r seaux dans un projet Step 7 et configurer ainsi facilement les stations pour la communication KA SIMATIC Manager Production and Management lt Dffline gt Project G GDESKTOP NCHS BB EX Ep File Edit Inset PLE Wiew Options window Help x oeeie Hae M zi Fe EE El 45 Production and Managemen mr sf SIMATIC 400 1 mi Er ff SIMATIC 400 2 SIMATIC 4000 SIMATIC 4002
97. un aper u du contenu et vous indique les adresses de t l chargement sur Internet Titre Configuration et mise en service des CP S7 pour Industrial Ethernet Manuel Contenu Adresses Internet Vous le trouverez sur Internet sous Partie g n rale http support automation siemens com WW view fr 8777865 Descriptions d appareil e CP 343 1 Lean CX00 http support automation siemens com WW view fr 19308657 e CP 343 1 Lean CX10 http support automation siemens com WW view fr 23643456 e CP 343 1 EX21 http support automation siemens com WW view fr 22259495 e CP 343 1 EX30 http support automation siemens com WW view fr 24485272 e CP 343 1 Advanced http support automation siemens com WW view fr 20736149 e CP 343 1 EX20 EX11 5 http support automation siemens com WW view fr 8777308 e CP 343 1 PN http support automation siemens com WW view fr 8776538 e CP 348 1IT http support automation siemens com WW view fr 8776544 e CP 443 1 EX11 http support automation siemens com WW view fr 8776219 e CP 443 1 EX20 http support automation siemens com WW view fr 26417141 e CP 443 11IT http support automation siemens com WW view fr 8776322 e CP 443 1 Advanced EX40 http support automation siemens com WW view fr19308871 e CP 443 1 Advanced EX41 http support automation siemens com WW view fr23643789 e E PB Link http support automation siemens com
98. utilisateur comme ID de lecture param tre d appel de bloc en vue d identifier la liaison seule LADDR Cette valeur doit tre entr e dans le programme utilisateur comme ID de lecture param tre d appel de bloc en vue d identifier la liaison seule Nom de liaison r f rence uniquement dans un multiprojet STEP 7 Si vous cr ez une liaison un partenaire situ dans un autre projet qui n est pas encore incorpor au multiprojet actuel entrez un nom de liaison comme r f rence ne pas confondre avec le nom du point terminal de liaison d crit ci dessus Cette r f rence permettra ult rieurement de regrouper les liaisons interprojets D s que les liaisons sont regroup es le nom de liaison r f rence n est plus utile et n est plus affich CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 106 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication 5 4 2 D finition d adresses transport ISO Param tres d adresse La liaison Transport ISO est d finie par son point terminal local et son point terminal distant e Adresses locales Adresse MAC locale et TSAP local Transport Service Access Point e Adresses distantes Adresse MAC distante et TSAP distant Station Ethernet A Station Ethernet B E Liaison OOO e transport TSAP ISO TSAP Oooo o lt Adresse Adresse MAC A MAC B Figure 5 6 Emission et r c
99. votre CP Chapitre Conditions de mise en oeuvre Le tableau ci apr s d finit les valeurs limites des zones de donn es pour les diff rents types de liaison Longueur de donn es maximale pour les diff rents types de liaison Bloc FC AG_LSEND S7 400 AG_SEND S7 300 Transport ISO 8192 octets ISO on TCP 8192 octets TCP 8192 octets UDP 2048 octets AG SEND 87 400 240 octets 240 octets 240 octets 240 octets AG _LRECV 87 400 AG _RECV S7 300 8192 octets 8192 octets 8192 octets 2048 octets AG _RECV 240 octets 87 400 240 octets 240 octets 240 octets AG_SSEND 87 400 AG_SRECV 87 400 1452 octets 1452 octets 1452 octets 1452 octets Nota Concernant la taille de la zone de donn es des anciennes versions du CP Ethernet veuillez tenir compte des indications de l information produit du manuel du CP Ethernet que vous utilisez 2 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet Liaisons UDP Application sans en t te de contrat Dans le cas d une liaison sp cifi e les param tres d adresse et de contrat sont d finis par la configuration de la liaison Le programme utilisateur met donc uniquement les donn es utiles disposition dans la zone de donn es UDP pour l mission avec AG _SEND AG _LSEND AG SSEND ou les re
100. zone marqu e e D tail de toutes les liaisons d tails sur toutes les liaisons e D tail des liaisons s lectionn es D tails sur toute la plage s lectionn e Changer de partenaire de r seau s Cette fonction permet d affecter une nouvelle station partenaire la liaison s lectionn e Important Veuillez noter que dans le cas de liaisons l interface SEND RECEIVE l ID de partenaire change galement Vous devrez ventuellement adapter votre programme utilisateur Insertion d une liaison Cette fonction cr e une nouvelle entr e dans la table des liaisons R Charger Cette fonction charge la tables des liaisons sur le syst me cible Pour plus de d tails veuillez vous r f rer la fonction d aide int gr e Aide Si vous avez besoin d aide ou d informations compl mentaires s lectionnez la fonction Aide ou cliquez sur l ic ne d aide L ic ne d aide donne acc s l aide contextuelle tandis que la fonction Aide ouvre la bo te de dialogue d aide habituelle des applications Windows Fonction d impression dans l onglet Vue d ensemble Vous trouverez dans l onglet Vue d ensemble du dialogue des propri t s de la liaison une fonction additionnelle d impression des liaisons configur es et de l tat de configuration A 100 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 5 3 4 C
101. 0 50 Werbi 0 4 08 00 06 01 00 02 I50 1 O0D4 A020 50 Werbi 0 4 08 00 06 01 00 03 I50 1 0005 A020 50 Werbi 08 00 06 01 00 03 50 2 Config impression Imprimer Annuler Aide Figure 5 4 Etat des liaisons dans l onglet Vue d ensemble en prenant pour exemple les liaisons transport ISO F Afficher les liaisons de toutes les CPU CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 103 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication 5 4 Configuration des propri t s d une liaison transport ISO Introduction Lors de la cr ation d une liaison dans le dialogue Nouvelle vous d finissez le type de liaison et dans la mesure du possible le partenaire de liaison Les autres param tres de liaison qui sont inscrits par d faut dans les dialogues lors de la cr ation d une liaison peuvent tre personnalis s comme d crit ci apr s Appel de la bo te de dialogue Pour appeler la bo te de dialogue Propri t s des liaisons proc dez comme suit 1 S lectionnez dans la table des liaisons la liaison voulue 2 S lectionnez dans le menu Edition gt Propri t s de l objet R sultat L cran affiche la bo te de dialogue Propri t s Liaisons transport ISO Onglet Dans les propri t s des liaisons transport ISO vous trouverez les onglets suivants e G n ral Affichage des param tres qui identifient la liaison e Adresses
102. 123 5 6 3 Contr le des propri t s d une liaison TCP A 126 5 7 Configuration des propri t s de liaison UDP A 127 5 7 1 D finition du point terminal local de la liaison A 128 5 7 2 D finition d adresses UDP 2 A 130 5 7 3 UDP avec broadcast et multicast A 134 5 7 4 Contr le des propri t s de liaison UDP A 140 5 7 5 Hason UDP N rosg rien Re rene nn roro mine oies A 141 5 8 Mode FETCH WRITES me LR Mi Red ii are Er a A 142 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 Sommaire 5 9 Routage en cas de r partition de charge A 146 6 Liaisons de communication programm es A 147 6 1 Vue d ensemble see Lumens eue D bat te LR A 148 6 2 Marche a SUWE misent einari e e a r a EECA A 150 6 3 Bloc de donn es de configuration A 151 6 4 Bloc de param tres pour donn es syst me mise en r seau du CF serorei rri nener a EEEE EEE ENE AE AA A 155 6 5 Blocs de param tres pour types de liaison A 157 6 5 1 Bloc de param tres pour liaison TCP A 158 6 5 2 Bloc de param tres pour liaison UDP A
103. 18 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FB88 PN InOut FB90 PN InOut Fast Suite Param tre D claration Observation LADDR INPUT WORD Adresse de d but de module Lors de la configuration du CP sous STEP 7 HW Config l adresse de d but de module est affich e dans le tableau de configuration Indiquez cette adresse ici Ne modifiez pas le param tre jusqu ce que le contrat soit achev DONE 1 ou ERROR 1 DONE OUTPUT BOOL Signale l ach vement positif de l ex cution du contrat ERROR OUTPUT BOOL Signale que le contrat n a pas pu tre ex cut correctement STATUS OUTPUT WORD Ce param tre fournit des informations d taill es sur l ex cution du contrat Il se peut que les indications d tat soient transmises durant l ex cution du contrat DONE 0 et ERROR O0 Exploitation des indications d tat Veuillez noter que les indications d tat DONE ERROR STATUS sont actualis es chaque appel de bloc Le tableau ci apr s informe sur l indication compos e de DONE ERROR et STATUS exploiter par le programme utilisateur Tableau 7 10 Indications PN_InOut FB88 et PN_InOut Fast FB90 DONE ERROR STATUS Signification 1 O 0000 Contrat termin sans erreur o 000 Aucun contrat en cours de traitement le bloc peut tre appel O O 81814 e Contrat en cours ou e uniquement pour FB90 Eta
104. 182 08 5 Configuration de liaisons de communication DRRPOSCON de liaisons dans un ASPIRE liaisons au sein d un projet m me proc dure Le dialogue de oo du partenaire de r seau a t compl t pour permettre outre la s lection du point terminal module galement la s lection au sein du multiprojet du projet dans lequel se trouve le point terminal La coh rence des liaisons interprojet subsiste m me en cas de manipulation des projets du multiprojet e Les liaisons interprojet au sein d un multiprojet sont d connect es lorsque le projet qui contient le partenaire de r seau est extrait du multiprojet e Lorsque le projet extrait est r incorpor dans le multiprojet STEP 7 reconnecte automatiquement et de mani re coh rente les liaisons d connect es Liaison des station non S7 par l interm diaire d objets g n riques Pour configurer des liaisons des appareils ou stations qui ne sont pas des stations S7 s lectionnez comme station cible une station du type SIMATIC S5 PG PC Station PC SIMATIC ou Autre station Suite la mise en r seau que vous avez r alis e sous NetPro lors de la cr ation de cette station les adresses de noeud adresses MAC et IP des deux stations sont d j d finies II vous reste indiquer le TSAP Transport Service Access Point de la station cible Remarque Les liaisons des stations non S7 SIMATIC S5 p ex sont g n r es sous for
105. 2001 2001 Station Ethernet B Liaison UDP IP du groupe Multicast 224 0 Port local 2001 PORT groupe multicast 2001 1 0 gt gt E N Correspondant Ethernet C Liaison UDP IP du groupe Multicast 224 0 1 0 Port local 2001 PORT groupe multicast 2001 Groupe multicast avec e Adresse IP 224 0 1 0 e Adresse de PORT 2001 Figure 5 23 Emission et r ception au sein d un groupe multicast via des adresses de PORT identiques A 138 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication Adresse IP pour IP multicast Plage de valeurs Pour les transmissions multicast IP vous pouvez utiliser les adresses IP de 224 0 0 0 239 255 255 255 Les adresses IP jusqu 224 0 0 255 tant r serv es pour des besoins particuliers nous vous conseillons d utiliser pour multicast IP les adresses IP partir de 224 0 1 0 param trage par d faut Identification du groupe multicast Un groupe multicast n est pas identifi par l adresse IP compl te En fait le premier octet de l adresse et le bit de plus fort poids du deuxi me octet d adresse sont ignor s Il s agit l d une particularit importante car ceci permet des adresses IP apparemment dissemblables d acc der au m me groupe multicast Exemple Les adresses IP suivantes acc dent chacune au m me
106. 225 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC11 PNIO SEND Suite Param tre D clara Plage de Observation tion valeurs DONE OUTPUT BOOL 0 Ce param tre d tat indique que le contrat a t ex cut sans erreur 1 R ception de nouvelles donn es ERROR OUTPUT BOOL 0 Signalisation d erreur 1 Erreur STATUS OUTPUT WORD Indication d tat Voir tableau 7 11 page A 227 CHECK_ OUTPUT BOOL 0 tous les IOCS Bit auxiliaire indiquant la n cessit d exploiter la IOCS GOOD zone d tat IOCS 1 au moins un IOCS BAD IOCS OUTPUT ANY seul Les adresses de la Transmission d un bit d tat par octet de BYTE est zone de donn es donn es utiles autorise renvoient L indication de longueur d pend de la longueur COMME e soit une zone indiqu e dans le param tre LEN un bit par Sade de m mento octet soit une zone longueur LEN 7 8 de bloc de Mode Controller donn es Les adresses manquantes sont transmises en Longueur fonction du param tre SEND Pour la longueur Les adresses manquantes sont transmises maximale veuillez avec l tat GOOD vous r f rer la partie sp cifique B du pr sent manuel Les adresses manquantes ne sont pas au chapitre transmises Caract ristiques de performance Elle peut tre diff rente en mode Controller ou en mode Device e La longueur minimale du pointeur ANY est longueu
107. 28 892 42 PNIO RW_ REC 1 0 FB52 1648 1390 1354 62 PNIO ALARM 1 0 FB54 1178 970 934 62 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 245 G79000 G8977 C182 08 8 Diagnostic NCM S7 A 246 Le diagnostic NCM S7 d crit ici fournit des informations dynamiques sur l tat des fonctions de communication des CP en ligne Vous trouverez dans ce chapitre des informations g n rales sur les diff rentes fonctions de diagnostic Une check list vous aidera identifier quelques probl mes typiques et leurs causes pour lesquels l utilitaire de diagnostic NCM S7 fournit une aide Les sources ci apr s fournissent des informations suppl mentaires e Durant le diagnostic l aide en ligne vous fournira des informations en fonction du contexte e Vous trouverez des informations d taill es sur l utilisation des programmes STEP 7 dans l aide de base STEP 7 vous y trouverez galement la rubrique Diagnostic du mat riel Nota Le diagnostic NCM S7 prend en charge le diagnostic de CP modules de communication mais aussi d autres types de module tels que IE PB Link Dans le texte qui suit le terme de CP est donc synonyme de tous les modules diagnosticables avec Diagnostic NCM S7 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 8 1 8 Diagnostic NCM S7 Pr sentation Possibilit s de diagnostic sous STEP 7 STEP 7 met disposition
108. 318 2DP supporte 16 liaisons S7 Sur les anciennes CPU S7 300 on ne dispose donc plus que de 2 liaisons S7 libres Ces 2 liaisons peuvent tre utilis es pour la communication S7 pour FMS PROFIBUS pour l exploitation de donn es longues ou pour les liaisons FETCH WRITE et TCP sur Industrial Ethernet Remarque D autres restrictions peuvent tre dues au type de CP mis en oeuvre et aux services utilis s voir description sp cifique du CP dans le pr sent manuel CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 2 4 2 4 1 2 4 2 2 4 3 2 4 4 2 Caract ristiques des CP Ethernet R gles d embrochement sur SIMATIC S7 400 Emplacements admissibles Le CP S7 400 peut tre embroch aussi bien dans le ch ssis de base que dans un ch ssis d extension avec connexion au bus de communication Le nombre de CP pouvant tre mis en oeuvre est indiqu dans le chapitre Propri t s du CP en question Sur SIMATIC S7 400 les CP SIMATIC NET ne sont pas affect s des emplacements d termin s Ils peuvent tre embroch s aux emplacements 2 18 II convient cependant de noter que l emplacement 1 est r serv au module d alimentation et selon le module d alimentation utilis galement les emplacement 2 et 3 4 en cas de fonctionnement redondant Nombre de CP SIMATIC NET utilisables en parall le Le nombre de CP SIMATIC NET utilisables en parall le d p
109. 4 O 0 a g 15 150 Verbindung 32 00 00 00 00 00 00 C D m a4 ISO V erbindung a a 50 Verbindung T ir 50 V erbindung e IS0Yerbindung E A ISO on TEF E TCP H A UDF Volet de navigation avec les objets de diagnostic Volet de diagnostic avec les r sultats e Dans le volet de navigation gauche se trouvent les objets de diagnostic class s hi rarchiquement Ce volet vous donne tout moment une vue d ensemble des fonctions de diagnostic disponibles La structure d objets pr sent e dans le volet de navigation s adapte au type de CP diagnostiqu ainsi qu aux fonctions et liaisons configur es sur ce CP e Le volet de diagnostic droite affiche le r sultat de la fonction de diagnostic que vous avez s lectionn e dans le volet de navigation Utilisation e La fonction de diagnostic est d clench e par un clic de souris sur l objet de diagnostic voulu dans le volet de navigation e Les barres de menu et d outils permettent de piloter le d roulement du diagnostic via les commandes de menu contextuelles CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 250 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 8 Diagnostic NCM S7 8 2 2 Commandes g n rales de menu Pr sentation Les commandes de menu ci apr s se rapportent au d roulement du diagnostic D autres fonctions sont disponibles selon le contexte vous trouverez plus d informations ce propos dans l aide en ligne du
110. 5 3 1 L onglet Adresses repr sent illustre le cas ou l adresse MAC distante et le TSAP distant ne sont pas sp cifi s Si vous n effectuez pas d autre entr e vous signalez par l que la station est pr te accepter la requ te d tablissement de liaison d un partenaire de r seau quelconque Propri t s Liaison transport 150 Options Yue d ensemble Informations d tat G n ral Adresses Dynamigue local Partenaire MAC HE 085 00 06 01 00 00 T5AF ASCII 150 2 T5AP HEH 49 53 4F 20 32 Longueur TSAF 5 0 Annuler Aide Figure 5 8 Bo te de dialogue Propri t s onglet Adresses d une liaison non sp cifi e CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 109 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication 5 4 3 D finition des propri t s dynamiques transport ISO Onglet Dynamique L onglet Dynamique affiche les temporisations et compteurs de la liaison Vous pouvez valider les valeurs par d faut En cas de besoin liaison des syst mes d autres constructeurs les temporisations et les compteurs et par cons quent le comportement dynamique de la liaison peuvent tre d finis individuellement Propn t s Liaison transport 150 Options Vue d ensemble Informations d tat G n ral Adresses Dynamique Les valeurs suivantes ne doivent tre modifi es que dans des cas excepti
111. 6n Num ro d ID hors plage admissible p ex 1 64 pour CP S7 400 Industrial Ethernet 80A4H La liaison de bus de communication entre le CP et la CPU n a pas t tablie pour les nouvelles versions de CPU 80B0x Le module ne conna t pas l enregistrement 80B1H L indication de longueur dans le param tre LEN est erron e 80B2H La liaison de bus de communication entre le CP et la CPU n a pas t tablie 80C0H L enregistrement n a pas pu tre lu 80C1 L enregistrement indiqu est en cours de traitement 80C2 Engorgement de contrats 80C3x Les ressources m moire de la CPU sont temporairement puis es 80C4 Erreur de communication survient temporairement d o l utilit d une r p tition dans le programme utilisateur 80D2 Adresse de d but de module erron e CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 197 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet 7 4 2 FC8 AG UNLOCK Signification du bloc Le bloc AG UNLOCK permet de d verrouiller acc s externe des zones de m moire syst me de la CPU S7 via FETCH ou WRITE sur la liaison s lectionn e l aide du param tre ID Le CP peut alors traiter le prochain contrat FETCH WRITE externe re u L acc s avait t pr alablement verrouill par AG LOCK Appel Interface d appel en repr sentation LOG AG UNLOCK STATUS Exemple en
112. 7 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC 12 PNIO_RECV Suite Tableau 7 12 Indications PNIO RECV suite NDR ERROR STATUS Signification O Retard d acquittement la lecture d un param tre dans la zone de p riph rie O Retard d acquittement l criture d un param tre dans la zone de p riph rie O w L acc s un param tre lire durant le traitement de bloc est verrouill O 1 8F454 L acc s un param tre crire durant le traitement de bloc est verrouill O Erreur interne P ex r f rence ANY inadmissible 0 Il n existe pas de module poss dant cette adresse O 1 80A0 Acquittement n gatif la lecture du module O Acquittement n gatif l criture du module 0 Le module ne conna t pas l enregistrement 0 1 80B14 e _L indication de longueur d enregistrement est erron e ou En e Le CP Ethernet ne passe pas l tat STOP 0 L enregistrement n a pas pu tre lu 0 1 80C1 L enregistrement indiqu est en cours de traitement 0 Engorgement de contrats 0 Ressources m moire insuffisantes O 1 80C4 Erreur de communication survient temporairement d o l utilit d une r p tition dans le programme utilisateur 7 8 3 Comportement g n ral des FC pour PROFINET IO IO Consumer Status IOCS et IO Provider Status IOPS Pour les deux partenaires de r seau CPU CP d une part et IO Device d a
113. 7 G79000 G8977 C182 08 8 Diagnostic NCM S7 Exemple de chemin en ligne sans passerelle nit emplacement PG PC n 04 Adresse de station MAC 08 00 06 01 02 03 Connexion de la station cible Industrial Ethernet Figure 8 1 Le CP diagnostiquer est directement accessible nit emplacement 0 5 Adresse de station MAC 08 00 06 01 02 03 Connexion de la station cible Industrial Ethernet R seau2 Figure 8 2 Le CP diagnostiquer est indirectement accessible via un autre CP CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 255 G79000 G8977 C182 08 8 Diagnostic NCM S7 8 3 4 Utilisation d une passerelle Cas a une passerelle Si le CP diagnostiquer n est accessible que via une passerelle vous devez la s lectionner et indiquer son adresse de correspondant dans le r seau local Vous devez en outre sp cifier l identificateur de sous r seau S7 du sous r seau cible L identificateur de sous r seau se compose de deux num ros s par s par un trait d union un num ro sp cifiant le projet un num ro sp cifiant le sous r seau Vous trouverez l identificateur de sous r seau dans le projet STEP 7 savoir dans les propri t s d objet du sous r seau L identificateur de sous r seau est imprim lors de l impression de la configuration de r seau Adresse de station passerelle E MAC 08 00 06 01 02 03 Unit u i
114. 7 Compatible PROFINET IT Module a9 CBA IO CP 343 1 Lean m S7 C7 300 E CP 343 1 amp gt ER CP 343 1 gt Advanced S7 400 CP 443 1 7 400H aia CP 443 1 IT a e o j CP 443 1 gt L Advanced 1 PROFINET IO Device 2 PROFINET 10 Controller 3 PROFINET 10 Device ou PROFINET 10 Controller 4 seulement serveur CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 19 G79000 G8977 C182 08 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 Possibilit s de communication entre les types d appareils Le tableau ci apr s pr sente les possibilit s de communication r sultant des modes de communication pr cit s S7 400 I 1 I S7 300 iii Communication S7 SEND RECEIVE PROFINET CBA PROFINET IO Communication S7 SEND RECEIVE PROFINET CBA PROFINET IO 1 PC uniquement comme client 2 S7 400 comme PROFINET IO Controller et S7 300 comme PROFINET 10 Device ou Controller 400 Si L I Communication S7 SEND RECEIVE PROFINET CBA PROFINET IO 2 Communication S7 SEND RECEIVE Services FTP PROFINET CBA S5 115 155U H SEND RECEIVE FETCH WRITE SEND RECEIVE FETCH WRITE Station PC M D Communication PG OP1 Communication S71 SEND RECEIVE FETCH WRITE Contr le de process HTML PROFINET CBA PROFINET IO Services FTP Communicat
115. B88 ou du FB90 e il existe des diff rences au niveau des capacit s fonctionnelles du DB interface voir manuel de l appareil CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 217 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FB88 PN_InOut FB90 PN_ InOut Fast Suite Nota Vous trouverez des informations d taill es sur la structure et l utilisation du DB interface dans la documentation SIMATIC iMap 19 Remarque Lors de l crasement rechargement de blocs du programme utilisateur la coh rence des donn es n est assur e que si la CPU a t pr alablement mise l tat STOP Fourniture Biblioth que de blocs Le FB88 et le FB90 sont livr s avec SIMATIC iMap Il existe diff rents types de bloc pour S7 300 et S7 400 Les blocs sont disponibles apr s installation dans la biblioth que PROFINET Library sous PROFINET System Library CP300 ou CP400 Interface d appel Interface d appel en repr sentation LOG FB88 FB90 LADDR DONE ERROR f STATUS Exemple d appel en notation LIST LIST Commentaire Call FB 88 DB88 Appel de bloc par instance DB88 LADDR W 16 0120 DONE M 99 1 ERROR M 99 0 STATUS MW 104 Explication des param tres formels Le tableau ci apr s d crit tous les param tres formels du FB88 FB90 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 2
116. BW 4 Indication d tat Explication des param tres formels Le tableau ci apr s d crit tous les param tres formels de la fonction AG LOCK Param tre D claration Plage de Observation valeurs 1 2 16 pour Le param tre ID sp cifie le num ro de la liaison S7 300 voir Configuration chap 5 3 1 1 2 64 pour S7 400 Adresse de d but de module Lors de la configuration du CP dans le cadre de la Configuration mat rielle STEP 7 l adresse de d but de module est affich e dans la table de configuration Indiquez cette adresse ici CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 196 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC7 AG_ LOCK Suite Param tre D claration Plage de Observation valeurs LOCKED OUTPUT 0 pas Indication de l tat du verrouillage d acc s requis encore pour la liaison FETCH WRITE sp cifi e verrouill 1 verrouill STATUS OUTPUT voir tableau Indication d tat ci apr s Pour la signification voir tableau ci apr s Indications Le tableau ci apr s renseigne sur l indication STATUS exploiter par le programme utilisateur Tableau 7 4 Indications AG LOCK STATUS Signification 7000 Le CP ne traite pas de contrat 70014 FETCH en cours 70024 WRITE en cours 81834 FETCH WRITE pest pas configur pour cette liaison uniquement pour S7 400 818
117. BYTE B 16 04 R0 S4 END_STRUCT END_TYPE TYPE ACT CN REQ Les structures figurant ici doivent encore tre inscrites dans la table des mn moniques CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service STRUCT id int 22 ID for CON REQ Mode len int 5 Sub Block Length w BYTE b 16 1 Active END_STRUCT END _ TYPE Nota Exemple pour l entr e SUB IP V4 Mn monique Adresse Type de donn es SUB IP V4 UDT 100 UDT 100 A 154 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 6 Liaisons de communication programm es 6 4 Bloc de param tres pour donn es syst me mise en r seau du CP Signification Vous trouverez ci apr s les sous blocs significatifs pour la mise en r seau du CP Ils doivent figurer dans le bloc de param tres pour donn es syst me Selon l application il ne sera pas n cessaire d utiliser tous les sous blocs vous trouverez des informations ce propos dans le tableau Structure Type 0 Nombre sous blocs n Sous bloc 1 Sous bloc 2 Sous bloc n Sous blocs utilisables Tableau 6 4 Sous bloc Param tre ID Type Particularit s Notes Application Veuillez galement tenir compte de la obligatoire description g n rale dans le tableau 6 10 facultative Page A 164 1 SUB IP V4 Adresse IP locale O 2 SUB_NETMASK O 8 SUB_DEF_ROUTER O 4 SUB DNS SERV ADDR Ce sous bloc peut survenir de 0 4 fois La f premi
118. Controller ou comme PROFINET 10 Device sur une stations S7 Bloc FC utilisable pour Signification S7 300 S7 400 PNIO_SEND FC11 X Sur PROFINET IO Controller Envoi des donn es de sortie de process aux PROFINET IO Devices Sur PROFINET IO Device Retransmission des donn es d entr e de process au PROFINET IO Controller PNIO_RECV FC12 X Sur PROFINET IO Controller R ception des donn es d entr e de process des PROFINET IO Devices Sur PROFINET 10 Device R ception des donn es de sortie entr e de process du PROFINET IO Controller Les FB mentionn s ci apr s sont mis disposition pour la transmission acyclique de donn es enregistrements informations d alarme l interface PROFINET 10 Les deux blocs ne sont utilisables qu en mode PROFINET IO Controller FB utilisable pour Signification S7 300 S7 400 PNIO_RW_REC FB52 X Lire enregistrement d un PROFINET IO Device Ecrire enregistrement dans un PROFINET IO Device PNIO_ALARM FB54 X R ception des donn es dalarme des PROFINET 10 Devices CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 A 223 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet 7 8 1 FC11 PNIO_SEND Le bloc FC PNIO SEND est utilis pour les transferts de donn es dans les modes du CP PROFINET 10 Controller ou PROFINET 10 Device e Utilisation comme PROFIN
119. ECV eg r ception Figure 4 1 Interaction de la CPU et du CP Ethernet sur les liaisons Volume de donn es et capacit fonctionnelle Le CP Ethernet peut transmettre par contrat sur une liaison les quantit s suivantes de donn es Tableau 4 1 Transport ISO ISO on TCP TCP UDP Emission 8192 octets 8192 octets 8192 octets 2048 octets R ception 8192 octets 8192 octets 8192 octets 2048 octets CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 82 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 4 Interface SEND RECEIVE dans le programme utilisateur 4 2 Programmation de l interface SEND RECEIVE Principe du transfert de contrats et de donn es Le programme utilisateur d clenche par l appel des blocs FC la transmission des zones de donn es utilisateur et en surveille l ex cution en exploitant les indications fournies par les blocs FC Sont transf r s entre autres lors de l appel des blocs FC les param tres suivants e le num ro de la liaison ID e a position de la zone de donn es utilisateur dans la CPU Pour les d tails de l interface d appel voir chapitre 7 Fonction des blocs FC L appel des blocs FC se traduit par les actions suivantes e La zone de donn es utilisateur est transmise au CP Ethernet ou reprise par ce dernier e L ex cution du contrat est acquitt e positivement ou n gativement dans l indication d tat Marche suivre Programmez l interface SEND REC
120. EIVE dans le programme d application comme suit 1 Utilisez les blocs FC suivants pour la transmission de donn es via des liaisons AG SEND AG LSEND AG SSEND pour le transfert de la zone de donn es utilisateur au CP Ethernet AG RECV AG LRECV AG SRECV pour l enregistrement dans la zone de donn es utilisateur du CP Ethernet 2 Exploitez les indications des blocs FC dans AG SEND AG LSEND AG SSEND les param tres DONE ERROR STATUS dans AG RECV AG LRECV AG SRECV les param tres NDR ERROR STATUS Remarque Les num ros de liaison ID d finis dans la configuration doivent tre repris dans la programmation Pour assurer le param trage correct des appels de bloc STEP 7 propose dans l diteur CONT LIST LOGIGRAMME la possibilit de reprendre automatiquement tous les param tres significatifs de la configuration mat rielle HW Config et de la configuration de liaison Pour plus de d tails voir le chapitre 7 2 Appel de blocs FC dans le programme de la CPU La figure ci apr s illustre une s quence d ex cution possible des blocs FC et des blocs d organisation et de programme au cours d un cycle de la CPU CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 83 G79000 G8977 C182 08 4 Interface SEND RECEIVE dans le programme utilisateur Lire PAE Lire donn es de r ception de la liaison y Programme OB ilisateur Liaison de communication Y aG REcv T
121. END dans l en t te de contrat du tampon de contrat est ainsi possible d acc der n importe quelle station du r seau Ethernet local grande distance e L en t te de contrat de AG RECV contient l adresse IP et le port de l metteur Station SIMATIC S7 Station avec CP Ethernet Ethermel F non sp cifi e gt gt r ception lt mission Zone de donn es utilisateur Tampon de contrat mission gt Liaison UDPnon En t te de sp cifi e contrat r ception a Donn es utiles Figure 5 24 Emission et r ception via une liaison UDP non sp cifi e Adressage programm Volume de donn es et capacit s fonctionnelles Pour conna tre le nombre de liaisons UDP support es par le CP Ethernet veuillez vous r f rer au manuel du CP 2 Pour augmenter le nombre de liaisons disponibles par station il suffit de rajouter des CP Il est possible de transmettre jusqu 2042 octets de donn es utiles par tampon de contrat L en t tre de contrat occupe 6 octets de plus CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 141 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication 5 8 Mode FETCH WRITE FETCH WRITE Les services FETCH WRITE permettent des automates SIMATIC S5 des stations PC SIMATIC ou des automates d un autre constructeur d acc der directement aux zones de m moire syst me de la CPU d un automate SIMATIC S7
122. ET IO Controller Le bloc remet les donn es de process sorties d une zone des sorties sp cifi e au CP pour retransmission aux PROFINET IO Devices et d livre l indication d tat IO Consumer Status IOCS des sorties des PROFINET 10 Devices e Utilisation comme PROFINET IO Device Ce bloc lit les entr es de process pr trait es de la CPU du PROFINET IO Device et les tranf re au PROFINET IO Controller adresses E configur es le bloc fournit en outre l indication d tat IO Consumer Status IOCS du PROFINET IO Controller Les donn es de process pr trait es sont mises disposition dans un DB ou une zone de m mento Interface d appel Interface d appel en repr sentation LOG PNIO_SEND CPLADDR DONE len ERROR STATUS IOCS CHECK_IOCS Exemple en notation LIST LIST Commentaire call fc 11 Appel du bloc PNIO SEND CPLADDR W 16 0100 Adresse de module de la config mat rielle LEN 20 Longueur de la zone de donn es IOCS P DB10 DBX20 0 BYTE 3 Bit d tat par octet de donn es mis dans DB10 DONE M_70 0 Adresse du param tre retourn DONE ERROR M_70 1 Adresse du param tre retourn ERROR STATUS MW 72 Adresse du param tre retourn STATUS CHECK_IOCS M 70 2 Adresse du param tre retourn CHECK_IOCS SEND P DB10 DBX0 0 BYTE 20 Zone de donn es transf rer du DB10 20 octets Explication des param tres formels Le tableau ci apr s d crit tous les param tres formels d
123. FB 54 sert exploiter les alarmes au moyen d un CP 343 1 fonctionnant en PROFINET 10 Controller il doit tre appel dans le programme utilisateur lorsque le param tre ADD INFO du FC12 est diff rent de z ro Apr s transmission int grale et sans erreur de tous les param tres OUTPUT du FB 54 les alarmes re ues sont automatiquement acquitt es Les alarmes sont retransmises au programme utilisateur dans l ordre chronologique de leur signalisation Les alarmes anciennes qui n ont pas encore t signal e au programme utilisateur et sont rendues superflues par l arriv e d alarmes nouvelles ne sont pas cras es par les alarmes plus r centes Nota Tant que le bloc n a pas encore t appel les alarmes sont acquitt es automatiquement l int rieur du CP Si le FB 54 a t appel au moins une fois dans le programme utilisateur il doit continu tre appel pour acquitter les alarmes re ues C est le cas lorsque la valeur du param tre ADD INFO du FC 12 est diff rente de 0 Si le FB 54 n est plus appel dans le programme utilisateur apr s l avoir t une ou plusieurs fois les alarmes ne sont plus acquitt es et l actualisation correcte de la m moire image IO n est plus garantie Ce sera le cas p ex apr s une alarme de r tablissement de station L obligation d appeler le FB 54 ne peut tre annul e que par un red marrage du CP mise hors tension Interface d appel Interface d
124. LADDR INPUT WORD Adresse de d but du module l origine de l erreur DONE OUTPUT BOOL 0 Ce param tre d tat indique que le contrat 1 Information d alarme a t ex cut sans erreur transmise avec succ s Si DONE 1 il faut galement v rifier le param tre NEW ERROR OUTPUT BOOL 0 Signalisation d erreur 1 Erreur NEW OUTPUT BOOL 0 Transfert de donn es en Si DONE 1 et NEW 1 signale la cours ou pas de r ception d une nouvelle alarme nouvelle alarme 1 Reception et acquittement d une nouvelle alarme STATUS OUTPUT WORD 0 pas d erreur Indication d tat autre valeur erreur voir tableau 7 14 ID OUTPUT WORD Adresse de d but logique du composant PNIO module l origine de l alarme Dans le cas d un module de sortie le bit 15 est mis 1 exemple pour l adresse de sortie 5 ID DW 16 8005 Dans le cas d un module mixte indiquer la plus petite des deux adresses LEN OUTPUT INT Longueur de l information d alarme re ue AINFO CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 A 241 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet Param tre D clara Type de Plage de valeurs Observation tion donn es MODE IN OUT DWORD O r serv TINFO IN OUT ANY les Les adresses de la zone de task information VARTYPE donn es renvoient Zone de destination de l information de adm
125. Nombre de CP SIMATIC NET utilisables en parall le Maltitatemen US PRO AU SU e NAS PER SU d ae D brochage Embrochage change de module Note concernant la CPU S7 300 Ressources de liaison R gles d embrochement sur SIMATIC 87 400 Emplacements admissibles Nombre de CP SIMATIC NET utilisables en parall le MIDI T MeNESS rai ei uen no ii dei idiede etant ie D brochage Embrochage change de module Note concernant la CPU S7 400 Ressources de liaison 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 use nmunmmummummmnmuuss 3 1 Pour mettre un CP Ethernet en service A 14 A 15 A 16 A 16 A 19 A 21 A 22 A 24 A 25 A 26 A 30 A 33 A 34 A 36 A 37 A 38 A 39 A 42 A 44 A 45 A 45 A 46 A 47 A 47 A 47 A 47 A 48 A 48 A 49 A 49 A 49 A 49 A 49 A 50 A 51 A 52 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 Sommaire 3 2 Notes g n rales concernant STEP 7 NCM S7 A 53 3 3 Configuration Marche suivre A 54 3 3 1 Cr ation d un sous r seau Industrial Ethernet SINEC H1 A 55 3 3 2 Entr e du CP Ethernet dans la configurat
126. OOL 0 Ce param tre d tat indique que le contrat a t 1 Donn es ex cut sans erreur r ceptionn es ERROR OUTPUT BOOL 0 Signalisation d erreur 1 Erreur STATUS OUTPUT WORD Indication d tat Voir tableau 7 12 page A 232 CHECK _ OUTPUT BOOL 0 tous les IOPS Bit auxiliaire indiquant la n cessit d exploiter la IOPS GOOD zone d tat IOPS 1 au moins un IOPS BAD IOPS OUTPUT ANY seul Les adresses de la Transmission d un bit d tat par octet de donn es BYTE est zone de donn es utiles autoris renvoient L indication de longueur d pend de la longueur COMME e soit une zone indiqu e dans le param tre RECV un bit par VARTYPE de m mento octet e soitaunezone longueur LEN 7 8 de bloc de Mode Controller donn es Les adresses manquantes sont transmises en Longueur fonction du param tre RECV Pour la longueur Les adresses manquantes sont transmises avec maximale veuillez l tat GOOD vous r f rer la A Device partie sp cifique B ne ir du pr sent manuel Les adresses manquantes ne sont pas au chapitre transmises Caract ristiques de performance Le bloc commence transmettre l tat de Elle peut tre ladr ce 0 diff rente en mode Controller ou en Nota mode Device e La longueur minimale du pointeur ANY est longueur LEN 7 8 ADD INFO OUTPUT WORD Information de Extension de param tre diagnostic Nota compl mentaire Le param tre ADD INFO est
127. P d finie via le protocole ISO voir ci dessus ceci s applique aux CP qui prennent en charge le protocole ISO CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 75 G79000 G8977 C182 08 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 Condition requise Pour que vous puissez r aliser l adressage d crit ici le CP doit tre accessible en ligne en d autres termes e doit tre connect au r seau local Ethernet aucune passerelle de sous r seau routeur ne doit tre intercall e e Vous devez avoir acc s partir de STEP 7 l interface Ethernet de votre PG PC Remarque Les possibilit s d affectation d adresse d crites ici pr supposent un module accessible via une adresse MAC par d faut le module doit pour ce faire prendre en charge la fonction PST Primary Setup Tool Tenez compte ce propos des indications du manuel 2 3 4 1 Adressage de la s lection de syst me cible dans le SIMATIC Manager Pour l affectation initiale d une adresse IP 1 Ouvrez le SIMATIC Manager 2 S lectionnez la commande de menu Syst me cible gt Attribuer adresse Ethernet 3 Activez la recherche des modules accessibles dans le r seau l aide du bouton Parcourir 4 S lectionnez le CP poss dant l adresse MAC voulue parmi les composants propos s 5 Entrez les param tres IP voulus et affectez les au CP R sultat Le CP est pr sent accessible sur Industrial Ether
128. P et la CPU n a pas t tablie 0 L enregistrement n a pas pu tre lu 0 L enregistrement indiqu est en cours de traitement 0 Engorgement de contrats O 80C3 Les ressources m moire de la CPU sont temporairement puis es 0 80C4 Erreur de communication survient temporairement d o l utilit d une r p tition dans le programme utilisateur O oo 80D2 Adresse de d but de module erron e CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 193 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet 7 4 FC pour la coordination d acc s dans le cadre de la fonction FETCH WRITE Pr sentation Les blocs FC suivants sont disponibles pour la coordination d acc s dans le cadre de la fonction FETCH WRITE Bloc FC utilisable pour Signification S7 300 S7 400 AG_LOCK FC7 X X Verrouillage de l acc s externe au donn es via FETCH WRITE AG_UNLOCK FC8 X X D verrouillage de l acc s externe au donn es via FETCH WRITE Tenir compte de la configuration Si vous utilisez les FC AG LOCK et AG UNLOCK vous devez entrer dans la configuration des stations S7 400 les indications suivantes e Dans la configuration mat rielle Dans l onglet Adresses s lectionnez l option Param trage d adresse pour LOCK UNLOCK si cette option existe Mode de fonctionnement Ces FC permettent de coordonner l acc s
129. PROFINET CBA peut tre connect e dans SIMATIC iMap comme composant PROFINET CBA Pour plus de d tails sur PROFINET CBA veuillez vous r f rer 19 Sous PROFINET CBA on utilise des connexions acycliques et cycliques e Contr le de process HTML Sur les CP fonction IT les fonctions et pages HTML mises disposition permettent d interroger les donn es syst me importantes au moyen d un navigateur web voir ce propos le manuel du CP IT 5 e Gestion de fichiers et acc s aux fichiers via FTP Sur les CP fonction IT vous disposez de fonctions additionnelles pour services FTP Vous pouvez utiliser votre station S7 aussi bien comme client FTP que comme serveur FTP voir manuel du CP IT 5 Station S7 comme client FTP Vous transmettez les blocs de donn es en criture et en lecture sur un serveur de fichiers Station S7 comme serveur FTP Une autre station un PC p ex transmet des blocs de donn es en criture ou en lecture la station S7 ou des fichiers dans le syst me de fichiers du CP IT CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 1 2 2 1 Les services de communication du CP Ethernet Communication via CP Ethernet sur stations S7 Selon le type de module les CP S7 supportent les possibilit s de communication suivantes Automate programmable Fonctions prises en charge PG OP S
130. PROFINET IO 80A9k Un module ou PROFINET 10 Device signale un type illicite 80B0Ox Le module ne conna t pas l enregistrement 80B1H e _L indication de longueur d enregistrement est erron e O0 O O O O O O O O O O O O O O O O O OJ OJ OJ OJ O D Lo C So cn C ou e Le CP Ethernet ne passe pas l tat STOP CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 238 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet Tableau 7 13 Indications PNIO RW REC DONE ERROR STATUS Signification L adresse logique ou l emplacement configur n est pas occup Un module ou PROFINET IO Device signale l acc s une zone illicite Un module ou PROFINET 10 Device refuse l acc s Le module signale un param tre illicite om 80C0H L enregistrement n a pas pu tre lu 80C1 L enregistrement indiqu est en cours de traitement 80C2 Engorgement de contrats Ressources m moire insuffisantes O O01O0 O0 O O OO O 80C4 Erreur de communication survient temporairement d o l utilit d une r p tition dans le programme utilisateur CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 239 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet 7 8 7 FB 54 PNIO_ ALARM Le
131. R sultat L cran affiche la bo te de dialogue Propri t s Liaisons UDP Onglet Dans les propri t s des liaisons UDP vous trouverez les onglets suivants e G n ral Affichage des param tres qui identifient la liaison e Adresses Affichage des informations d adresse locale et distante e Vue d ensemble Vue d ensemble de toutes les liaisons UDP de la station s lectionn e avec les param tres correspondants et l tat de la liaison e Informations d tat Cet onglet affiche des informations d tat actuelles au moment de l appel du dialogue propos de la liaison Ces informations correspondent l indication fournie par Diagnostic NCM CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 127 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication 5 7 1 D finition du point terminal local de la liaison Onglet G n ral Cet onglet de la bo te de dialogue des propri t s affiche des param tres de liaison g n raux qui identifient le point terminal local de la liaison Propri t s Liaison UDP Figure 5 18 Bo te de dialogue Propri t s onglet G n ral pour liaisons UDP CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 128 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication CE HS Point terminal local FR L entr e est identique au param tre ID local de la table des liaisons Un
132. ROFIBUS Manuel NCM S7 pour Vous le trouverez sur Internet sous PROFIBUS FMS http support automation siemens com WW view fr 1158418 Ce document ne fait pas partie du pack de manuels Documentation CP dans la Manual Collection R f rence A5E00069051 minier Chaque CP S7 est accompagn de la SIMATIC NET Manual Collection Ce DVD est CEE r guli rement mis jour il contient par cons quent les manuels et descriptions E valables au moment de sa cr ation Le Historique des versions t l chargements d actualit pour les CP S7 SIMATIC NET Le document Historique des version t l chargements d actualit pour CP S7 SIMATIC NET fournit des informations sur tous les CP S7 pour SIMATIC NET livrables jusqu ce jour Ind Ethernet PROFIBUS et IE PB Link Vous trouverez une dition toujours jour de ces documents sous http support automation siemens com WW view fr9836605 Informations sur les derni res versions en date de blocs FC FB Utilisez toujours les derni res versions en date de blocs pour les nouveaux programmes utilisateur Vous trouverez des informations t l chargeables sur les versions de bloc et blocs actuels sur Internet sous http support automation siemens com WW view fr 8797900 Pour les pi ces de rechange veuillez proc der comme indiqu dans les instructions de la partie B sp cifiques aux appareils du pr sent manuel CP S7 pour Industrial Ethernet Confi
133. SIEMENS SIMATIC NET CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Manuel Partie Application g n rale Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 Avant propos sommaire Communication sur stations S7 Caract ristiques des CP Ethernet Mise en service du CP Ethernet Interface SEND RECEIVE Configuration de liaisons Liaisons programm es FC fonctions et FB Diagnostic NCM S7 Chargeur de firmware Annexes A E Index Classification des consignes de s curit gt Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre s curit ainsi que pour viter des dommages mat riels Elles sont mises en vidence par un triangle d avertissement et sont pr sent es selon le risque encouru de la fa on suivante Danger signifie que la non application des mesures de s curit appropri es conduit la mort ou des l sions corporelles graves Attention signifie que la non application des mesures de s curit appropri es peut conduire la mort ou des l sions corporelles graves Avertissement avec panneau de danger signifie que la non application des mesures de s curit appro pri es peut conduire des l sions corporelles l g res Avertissement sans panneau de danger signifie que la non application des mesures de s curit appro pri es peut conduire des dommages mat riels Remarque signifie que le no
134. SSEND Suite Explication des param tres formels Le tableau ci apr s d crit tous les param tres formels de la fonction AG SEND AG LSEND AG SSEND Param tre D claration Plage de valeurs Observation ACT INPUT BOOL 0 1 Lors d un appel FC avec ACT 1 tous les octets LEN sont transmis partir de la zone de donn es transport ISO d sign e par le param tre SEND Lors d un appel FC avec ACT 0 les indications d tat DONE NDR ERROR et STATUS sont actualis es INPUT INT 1 2 64 S7 400 1 2 16 S7 300 Le param tre ID sp cifie le num ro de la liaison voir Configuration chap 5 3 1 LADDR INPUT WORD Adresse de d but de module Lors de la configuration du CP dans le cadre de la Configuration mat rielle STEP 7 l adresse de d but de module est affich e dans la table de configuration Indiquez cette adresse ici SEND INPUT ANY Indication de l adresse et de la longueur Les adresses de la zone de donn es renvoient Zone de m mento Zone de bloc de donn es CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 A 183 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC5 AG_ SEND FC50 AG LSEND FC53 AG SSEND Suite Param tre D claration Type Plage de valeurs pour Transport ISO et ISO on TCP TCP 1 2 8192
135. Sur les CP S7 r cents pour S7 300 vous utiliserez galement le FC AG_RECV pour les transmissions sur les liaisons TCP CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 187 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC6 AG_RECV FC60 AG LRECV FC63 AG SRECV Suite Nota Si vous voulez utiliser le FC63 AG_SRECV s lectionnez sous STEP 7 NetPro pour la liaison configur e le mode SPEED SEND RECV dans l onglet Options du dialogue des propri t s de la liaison Mode de fonctionnement Le sch ma s quentiel ci apr s illustre le d roulement normal en fonction du temps d une r ception de donn es d clench e dans le programme utilisateur par le bloc AG REC Chaque contrat AG RECV du programme utilisateur est acquitt par le CP Ethernet l aide d une indication dans les param tres de sortie NDR ERROR et STATUS Le fonctionnement du FC d pend dans ce cas du type de CP utilis e Casa D roulement sur anciens types de CP Sur les anciens types de CP la transmission de la zone de donn es compl te est assur e ind pendamment de sa longueur par le CP apr s le premier appel du bloc f e Cas b D roulement sur type de CP r cents uniquement S7 300 Sur les nouveaux types de CP on dispose d une transmission de donnn es optimis e pour l interface SEND RECEIVE Celle ci assure notamment en pr sence d enregist
136. TIC ou d un autre constructeur d acc der directement aux zones de m moire syst me de la CPU d un automate SIMATIC S7 Selon le type de CP les services de communication ci apr s sont disponibles pour les acc s FETCH WRITE Transport ISO optimis pour la mise en oeuvre performante sur un niveau de fabrication ferm TCP IP pour la communication inter r seau avec liaisons ISO on TCP RFC 1006 liaisons TCP e PROFINET IO PROFINET est une norme de l Organisation des utilisateurs PROFIBUS PNO qui d finit un mod le de communication et d ing nierie non propri taire PROFINET IO Controller Les CP S7 qui prennent en charge le mode PROFINET IO Controller permettent d acc der directement aux IO Devices via Industrial Ethernet PROFINET IO Device Les CP S7 qui prennent en charge le mode PROFINET IO Device permettent d utiliser des stations S7 comme des PROFINET IO Devices intelligent sur Industrial Ethernet Pour plus de d tails sur PROFINET IO veuillez vous r f rer 20 et 21 La communication PROFINET IO fait appel des liaisons TCP pourle param trage et des liaisons RT Real Time ou IRT Isochronous Real Time pour le trafic de donn es IO cyclique CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 17 G79000 G8977 C182 08 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 e PROFINET CBA PROFINET CBA Une station S7 quip e d un CP compatible
137. TUS aux indication du manuel de r f rence STEP 7 Fonctions standard et fonctions syst me Vous trouverez des informations ce propos dans le chapitre Analyse d erreurs avec le param tre de sortie RET VAL Indications d tat au d marrage du CP Lors d un d marrage red marrage du CP PROFInet p ex apr s actionnement du commutateur les param tres de sortie du module sont r initialis s comme suit DONE 0 ERROR 0 e STATUS 81814 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 221 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FB88 PN_InOut FB90 PN_ InOut Fast Suite Appel en fonction du temps Recommandation d utilisation A 222 Si votre application exige non pas un traitement cyclique ou d clench sur v nement mais une transmission des donn es CBA en fonction du temps nous vous conseillons de proc der comme indiqu ci apr s pour l appel des blocs FB88 FB90 Lors d un appel d clench par une horloge vous devez veiller ce que le bloc un fois d marr soit relanc plusieurs reprises jusqu l acquittement de l ex cution indicateur DONE Pour que les donn es CBA puissent tre copi es entre CPU et CP sans interruption prolong e ces appels r p t s doivent se succ der rapidement et tre d coupl s de l horloge Tenez compte pour cette raison des conseils de programmati
138. Temps Temps Temps L gende 1 Transfert des param tres NDR ERROR STATUS CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 189 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC6 AG_RECV FC60 AG LRECV FC63 AG SRECV Suite f e Cas b D roulement sur type de CP r cents uniquement S7 300 Avec l appel du FC le programme utilisateur met le tampon des donn es de r ception disposition et commande au CP d crire les donn es re ues dans ce tampon Contrairement au cas a le protocole utilis ici n cessite pour la transmissioin dans le tampon de r ception un nouvel appel de FC pour chaque segment de donn es respectivement 240 octets de donn es utiles Selon la longueur des donn es utiles vous devrez donc r it rer l appel du FC jusqu ce que l ach vement de la transmission soit indiqu dans le param tre NDR 1 L indication d tat dans les param tres de sortie NDR ERROR et STATUS est actualis e chaque appel de bloc et peut tre exploit e Programme utilisateur Cycle de CPU CP Ethernet Partenaire de communication BD A m Aucune donn e n a Transmission de L enregistrement A encore t re ue 1 A 520 octets p est inscrit dans le vs ex Aan via Ethernet en tampon par segment Aucune donn e n a cours encore t re ue 1 AG RECV sans erreur R ception exploitation d
139. Thomson Publishing ISBN 3 8266 400 4ITP Online Center http www ora de RFC1006 Request For Comment RFC793 TCP RFC791 IP CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 C Bibliographie 17 Au sujet de la programmation Automatisieren mit STEP 7 in AWL und SCL Anwenderhandbuch Programmierhandbuch Automatiser avec STEP 7 en LIST et SCL Manuel utilisateur manuel de programmation Berger H Publicis MCD Verlag 2001 18 Pour la configuration de composants et d installations PROFInet Aide de base dans l outil d ing nierie SIMATIC iMap Siemens AG 19 Pour la configuration de composants et d installations PROFInet Component based Automation Configuration d installation avec SIMATIC iMap Manuel Siemens AG 20 Pour l utilisation et la configuration de PROFINET IO De PROFIBUS DP PROFINET IO Manuel Siemens AG 21 Pour l utilisation et la configuration de PROFINET IO Description du syst me PROFINET IO Manuel Siemens AG 22 Communication avec SIMATIC Manuel syst me Siemens AG R f rences s Vous trouverez s ils n ont pas d j t mentionn s ci dessus les num ros des documentations SIEMENS pr cit es dans les catalogues SIMATIC NET Communication industrielle Catalogue IK PI et Automates programmables SIMATIC S7 M7 C7 Constituants d automatisation int gr e Catalogue ST70 Vous pourrez vous procurer ces c
140. UNLOCK STATUS Signification 7000 Le CP ne traite pas de contrat 70014 FETCH en cours 70024 WRITE en cours 81834 FETCH WRITE n est pas configur pour cette liaison uniquement pour S7 400 81864 Num ro d ID hors plage admissible p ex 1 64 pour CP S7 400 Industrial Ethernet 80A4H La liaison de bus de communication entre le CP et la CPU n a pas t tablie pour les nouvelles versions de CPU 80B0Ox Le module ne conna t pas l enregistrement 80B1xH L indication de longueur dans le param tre LEN est erron e 80B2H La liaison de bus de communication entre le CP et la CPU n a pas t tablie 80C0H L enregistrement n a pas pu tre lu 80C1 L enregistrement indiqu est en cours de traitement 80C2 Engorgement de contrats 80C3 Les ressources m moire de la CPU sont temporairement puis es 80C4 Erreur de communication survient temporairement d o l utilit d une r p tition dans le programme utilisateur 80D2 Adresse de d but de module erron e CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 199 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet 7 5 FC10AG CNTRL Signification et mode de fonctionnement Le bloc FC AG_CNTRL permet de diagnostiquer des liaisons En cas de besoin vous pourrez d clencher avec le FC un nouvel tablissement de liaison Les actions suivantes sont ex cutables l
141. V5 x du logiciel STEP 7 Remarque Un rep re particulier signale les fonctions qui pr supposent l utilisation d une version plus r cente Exemple 6 X a Ont t prises en compte en plus de diverses adaptations impos es par les appareils NA actuellement livrables e Les compl ments de la description des blocs Nouveaux blocs pour les programmes utilisateur du CP 443 1 FC53 AG SSEND FC63 AG SRECV Les CP du S7 400 qui prennent en charge la communication PROFINET en relation avec des CPU partir de la version 5 1 permettent de transmettre des donn es plus rapidement via les FC AG SSEND et AG SRECV Nota Tenez galement compte de l historique de ce manuel au chapitre F en annexe Remarque Veuillez noter que la disponibilit de nouvelles fonctions est li e au type de d appareil que vous utilisez Les fonctions prises en charge par votre module sont indiqu es dans la description du dialogue des propri t s du module sous STEP 7 ainsi que dans le cata logue sous HW Config La documentation du package CP S7 NCM S7 et sur Internet Vous pouvez vous procurer le pr sent manuel avec d autres documents sous forme de package de documentation R f rence Allemand 6GK7080 0AA01 8AA0 R f rence Anglais 6GK7080 0AA01 8BAO CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 6 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 Ce manuel Le tableau ci apr s vous donne
142. a CPU et le CP En cons quence d autres types de communication tels que les fonctions de PG ne peuvent tre ex cut s que tr s lentement ou plus du tout Les syst mes HMI acc dent trop souvent aux donn es de la CPU via des fonctions S7 De ce fait les communications sont d une mani re g n rale ralenties et les ressources peuvent venir manquer lorsque des FC SEND RECEIVE sont appel s cycliquement partir de l OB1 Tenez compte des recommandations suivantes N utilisez pas d appels cycliques de blocs de communication partir de l OB1 D clenchez plut t les appels de communication l aide d un OB de temporisation Le temps de cycle de cet OB doit tre dans ce cas nettement sup rieur au temps d ex cution moyen de l OB1 Le temps de cycle minimum param trer doit tre sup rieur au temps d ex cution moyen de l OB1 Ceci lib re de l espace dans la CPU au profit des communications Une telle mesure est opportune lorsque dans des applications existantes p ex les communications sont d j ex cut es cycliquement par l OB1 R duisez le cas ch ant la dur e de traitement des communications sur la CPU l aide du param tre Charge du cycle due la communication dans le dialogue des propri t s de la CPU CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication Vous apprendrez donc dans ce
143. a cr ation du CP sous HW Config S lectionnez l onglet Adressage dans le dialogue des propri t s du CP adresser Le contenu de l onglet qui s ouvre est identique celui des dialogues d crits au chapitre 3 4 1 Activez la recherche des modules accessibles dans le r seau l aide du bouton Parcourir S lectionnez le CP poss dant l adresse MAC voulue parmi les composants propos s 7 Affectez les param tres IP issus de la mise en r seau au CP l aide du bouton correspondant R sultat Le CP est pr sent accessible sur Industrial Ethernet via l adresse IP Nota Pour plus de d tails consultez galement l aide en ligne de STEP 7 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 77 G79000 G8977 C182 08 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 3 5 Chargement des donn es de configuration sur le syst me cible Principe Le chargement des donn es de configuration du CP Ethernet s effectue partir de la configuration mat rielle Toutes les donn es de configuration de la station S7 sont alors charg es y compris celles de la configuration centralis e de tous les param trages Les donn es de la configuration de liaisons doivent tre charg es s par ment voir ci dessous Type de connexion Vous pouvez charger les donn es de configuration sur la station S7 par les moyens ou connexions suivants e Connexion MPI Vous pouvez u
144. ablie par le contrat CN STARTCON Le r sultat du contrat est inscrit dans le tampon de diagnostic RESULT pour CMD 6 Signification Param tre Plage valeur hex RESULT 0000 0001 Le contrat a t transmis avec succ s au CP La coupure de la liaison a t initi e RESULT 0000 0002 Le contrat de coupure de liaison n a pas pu tre transmis au CP car le service n est pas d marr sur le CP CP sur Stop p ex RESULT 2 0000 0000 Par d faut CMD Signification 7 CN_STARTCON start connection Cette commande tablit la liaison s lectionn e par ID et LADDR et pr alablement coup e par le contrat CN DISCON Le r sultat du contrat est inscrit dans le tampon de diagnostic RESULT pour CMD 7 Signification Param tre Plage valeur hex RESULT 0000 0001 Le contrat de coupure de liaison a t transmis avec succ s au CP L tablissement de la liaison a t initi RESULT 0000 0002 Le contrat d tablissement de liaison n a pas pu tre transmis au CP car le service n est pas d marr sur le CP CP sur Stop p ex RESULT2 0000 0000 Par d faut CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 A 209 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet 7 6 FB55 IP_CONFIG pour liaisons de communication programm es Signification du bloc Appel Possibilit de sp cifier des liaisons dans un DB DB de
145. act prot g en criture 8F32H Le param tre contient un num ro de DB trop grand 1 O ojl ol oO O 8F33H Erreur de num ro de DB 8F3AH Zone cible non charg e DB 8F 43H Retard d acquittement l criture d un param tre dans la zone de p riph rie O OO O 8F454 L adresse du param te crire dans la piste d acc s est verrouill e 8F7FH Erreur interne P ex r f rence ANY inadmissible O CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 192 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC6 AG_RECV FC60 AG LRECV FC63 AG SRECV Suite Tableau 7 3 Indications AG RECV AG LRECV AG SRECV ERROR STATUS Signification 8090 Il n existe pas de module poss dant cette adresse de d but de module ous CPU sur ARRET Le FC utilis n est pas compatible avec la famille de syst me les FC utiliser pour S7 300 et S7 400 sont diff rents 0 CE 8091 L adresse de d but de module n est pas au format double mot 0 80924 Le type indiqu dans la r f rence ANY est diff rent de BYTE uniquement pour S7 400 0 C 80A Acquittement n gatif la lecture du module 0 80A4H La liaison de bus de communication entre le CP et la CPU n a pas t tablie 0 C 80B0Ox Le module ne conna t pas l enregistrement 0 CE 80B14 Zone cible non valable 0 80B2H La liaison de bus de communication entre le C
146. age embrochage ou d faillance r tablissement de la station Valeurs de substitution au d marrage Vous pouvez initialiser les sorties avec des valeurs de substitution en activant un m mento m mento de d marrage dans l OB de d marrage Ce m mento de d marrage est alors exploit lors du fonctionnement cyclique 0B1 pour appeler le cas ch ant le bloc PNIO_SEND avec les valeurs d initialisation Valeurs de substitution en cas d incidents uniquement en mode PROFINET 10 Controller En cas d incident Device module d faillant vous pouvez d terminer le module d faillant en lisant les informations d tat IOCS IOPS Vous avez alors la possibilit de mettre en oeuvre des valeurs de substitution CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 235 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet 7 8 6 FB52 PNIO RW REC Le FB 52 sert en mode PROFINET IO Controller r aliser les fonctions Lire enregistrement et Ecrire enregistrement Le FB 52 ne peut ex cuter un instant donn que l une de ces deux fonctions La fonction Lire enregistrement ou Ecrire enregistrement est pilot e par le param tre WRITE REC Exemple Il est possible de communiquer au CP le rep re de subdivision essentielle ou d emplacement par la fonction Ecrire enregistrement On utilise pour ce faire l enregistrement de maintenance
147. aisons UDP les partenaires de r seau sont adress s par le point de terminaison local et distant comme suit e Adresses locales Adresse IP locale et port local e Adresses distantes Adresse IP distante et port distant Nota La notion de liaison est galement employ e ici pour UDP Motif Lors de la configuration tout comme pour TCP p ex les partenaires de r seau sont affect s les uns aux autres et donc logiquement li s II n y a pas en fait en fonctionnement sous UDP d tablissement de liaison explicite entre les partenaires de r seau Station Ethernet A Station Ethernet B Port 2 3 Liaison ocal UDP Port Port oo o oe R Adresse IP A Figure 5 19 Emission et r ception via une liaison UDP Adresse Selon le type de liaison voulu vous sp cifiez ou non les param tres d adresse distants lors de la configuration e Liaison UDP sp cifi e Vous avez sp cifiez une station cible lors de la cr ation de la liaison La configuration de broadcast et multicast constitue une option suppl mentaire voir chapitre suivant 5 7 3 e Liaison UDPnon sp cifi e Lors de la cr ation de la liaison vous avez s lectionnez sous Partenaire de r seau Station non sp cifi e CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 130 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication Onglet Adresses
148. aisons de communication programm es Bloc de param tres pour liaison UDP Structure Type 2 ID ID de liaison Nombre sous blocs n Sous bloc 1 Identification du type de liaison Sous bloc 2 e S7 400 1 2 64 e S7 300 1 2 16 Sous bloc n Sous blocs utilisables R f rence de liaison librement attribuable indiquer dans AG SEND AG REC Plages de valeur de l ID de liaison Tableau 6 6 Sous bloc Param tre ID Type Particularit s Notes Application Veuillez galement tenir compte de la obligatoire description g n rale dans le tableau 6 10 facultative Page A 164 1 SUB IP V4 Adresse IP du partenaire O 9 SUB_LOC_PORT O 10 SUB_REM_PORT O 18 SUB CONNECT NAME f 19 SUB LOC MODE f 21 SUB KBUS ADR Sur les CP pour S7 300 cette valeur gale o pour 2 est invariable il n est donc pas n cessaire S7 400 de l entrer 23 SUB ADDR IN DATABLOCK Si vous s lectionnez l option Liaison UDP f libre au moyen de ce param tre les param tres SUB_IP_V4 et SUB_REM_PORT sont sans fonction Les propri t s g n rales des types de sous bloc sont d crites ci apr s au chap 6 6 Nota Veuillez galement tenir compte de la description des propri t s de liaison UDP configurables au chapitre 5 7 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 159 G79000 G8977 C182 08 6 Liaisons de communication progra
149. allation de NCM S7 R sultat Le CP est affect la station SIMATIC Vous trouverez des notes concernant les emplacements admissibles dans 2 L utilisation de STEP7 pour configurer un module est d crite en d tail dans 6 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 57 G79000 G8977 C182 08 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 Connexion du sous r seau Pour que vous puissiez activer la connexion au r seau du CP Ethernet le gestionnaire SIMATIC Manager affiche le dialogue suivant Propri t s CP 443 1 R0754 Propri t s Interface Ethernet CP 443 1 R0 S4 G n ral Param tr s Adresse MAC 08 00 06 01 00 00 M Protocole IF utilis Adresse F 40 60 01 Masque ous r seau 255 255 0 0 RAoutage Pas de routeur Routeur Adresse i 40 50 0 1 Mon connect Nouveau SOUE T SEAU Propri t s Effacer Abbrechen Hits Nota Le dialogue de param trage de l interface peut tre ouvert tout moment savoir par s lection du dialogue des propri t s du CP et plus pr cis ment de l onglet G n ral 1 Si vous n avez pas encore cr de sous r seau dans votre projet ou le sous r seau voulu vous pouvez le faire maintenant S lectionnez pour ce faire le bouton Nouveau R sultat Un objet de type r seau est cr dans le projet 2 Contr lez la les adresse s et modifiez la l
150. ans bloc de param tres syst me ip_addr SUB_IP V4 Adresse IP du CP ip_netmask SUB_NETMASK Masque de sous r seau du CP ip_router SUB_DEF_ROUTER Routeur par d faut ff tcp VB O1 tcp _ pb O1 int 1 Type de sous bloc Liaison TCP tcp_id_ O1 int 1 1 TCP_VB tcp _ sb _ cnt O1 int 6 6 l ments par liaison TCP tcp _ vb _ ip O1 SUB_IP V4 Adresse IP du partenaire SUB LOC PORT SUB _REM_ PORT CON NAME _L SUB_KBUS_ADDR uniquement pour S7 400 rq_01 ACT_CN _REOQ ll END STRUCT BEGIN tcp_ loc 0O1 port 4001 D finition des ports si la valeur tcp_ rem 01 port 5001 s carte de la d finition END DATA BLOCK RE CE RE RE end IP CONF DB 271 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service 152 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 Viennent ensuite les d finitions de type utilis es dans l exemple de DB 6 Liaisons de communication programm es Tableau 6 2 D finition de type pour le sous bloc donn es syst me List Explica tion Data structures IP Config TYPE SUB IP V4 STRUCT id int 1 ID for IP V4a Addr len int 8 Sub Block Length b_3 BYTE b 16 C8 IP High 200 b_2 BYTE b 16 0C IP _ 12 b_1 BYTE b 16 01 IP_ 1 b_O BYTE b 16 90 IP_Low 144 END STRUCT END TYPE TYPE SUB NETMASK STRUCT id int 2 ID for Sub Net Mask len in
151. ante CPLADDR erron e ou CP en mode STOP E 81844 Erreur syst me ou type de param tre illicite 8185 Tampon cible RECORD trop petit Signification Transmission de donn es en cours Erreur de longueur de zone la lecture d un param tre DB trop court p ex 8F23 Erreur de longueur de zone l criture d un param tre DB trop court p ex 8F24H Erreur de zone lors de la lecture d un param tre 8F25H Erreur de zone l criture d un param tre 8F28H Erreur d alignement lors de la lecture d un param tre Cu a Erreur d alignement l criture d un param tre 8F 30H Le param tre se trouve dans le 1er bloc de donn es actif prot g en criture Le param tre se trouve dans le 2e bloc de donn es actif prot g en criture Le param tre contient un num ro de DB trop grand 8F3AH Zone cible non charg e DB Retard d acquittement la lecture d un param tre dans la zone de p riph rie Retard d acquittement l criture d un param tre dans la zone de p riph rie L acc s un param tre lire durant le traitement de bloc est verrouill L acc s un param tre crire durant le traitement de bloc est verrouill 8F7FH Erreur interne P ex r f rence ANY inadmissible Il n existe pas de module poss dant cette adresse Acquittement n gatif la lecture du module Acquittement n gatif l criture du module Erreur g n rale de Context Management
152. are s impose lorsque ce derier t compl t par de nouvelles fonctionnalit s ou apr s suppression d rreurs Veuillez contacter votre agence SIEMENS pour savoir si une mise jour du firmware est n cessaire Four charger le firmware suivez les tapes ci apr s et conformez vous aus instructions du fichier Lisezmor Annuler Aide Cliquez sur le bouton Suivant et conformez vous aux instructions affich es dans les diff rentes bo tes de dialogue Avertissement Veuillez vous assurer que le fichier que vous souhaitez charger est bien destin une mise jour du firmware charg sur votre module En cas de doute contactez votre conseiller technique Siemens Consultez ce propos la description de l appareil concern dans la partie B du pr sent manuel Avertissement Veuillez noter que l abandon du chargement peut conduire un tat incoh rent du module Vous trouverez d autres informations d taill es sur les variantes de chargement dans l aide int gr e CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 267 G79000 G8977 C182 08 A Brochage A 1 Connecteur m le DC 24 V Borne Fonction L 24 V M Masse A 2 Connecteur femelle RJ 45 pour Twisted Pair Ethernet CP connexion unique No de broche Nom du signal Fonction 1 TD TP Transmit 2 TD_N TP Transmit 3 RD TP Receive 4 5 6 RD_N TP Receive r 8 Le brochage du conne
153. artie descriptive sous Montage et mise en service dans la partie descriptive de votre CP Manuel Par tie B Montage et mise en service Configuration Programmation STEP 7 pm a Montez le CP sur profil support S7 S7 300 ou dans un ch ssis S7 S7 400 Installez le logiciel de configuration STEP 7 sur un PG PC Connectez l alimentation lectrique Configurez le CP Ethernet e par configuration voir chap 3 3 ou Connectez le CP Industrial Ethernet e par programmation voir chap 6 Mettez la station S7 sous tension Chargez les donn es de configuration et les programmes utilisateur sur la station S7 et sur le CP Utilisez le diagnostic pour la mise en service et l analyse de d fauts CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 52 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 3 2 Notes g n rales concernant STEP 7 NCM S7 Installation les fonction de NCM S7 sont automatiquement disponibles apr s l installation de STEP 7 Fonctions NCM S7 se compose e d onglets sp cifiques au CP auxquels on acc de par les bo tes de dialogue Propri t s des modules e de dialogues pour la configuration de liaisons e de fonctions de diagnostic auxquelles on acc de par l onglet Diagnostic de la bo te de dialogue Propri t s par s lection du menu D marrer de Windows puis du groupe de programmes SIMATIC e de fonctions p
154. as de saisie en hexad cimal les caract res imprimables sont repr sent s sous forme de valeur ASCII 8 caract res hexad cimaux visibles Si vous entrez des caract res non imprimables le champ ASCII est gris la saisie en ASCII n est plus possible et les caract res non imprimables sont repr sent s sous forme de points TSAP locaux et distants Les TSAP locaux et distants peuvent tre identiques la liaison tant clairement d finie par les adresses MAC distinctes Les TSAP doivent n anmoins tre diff rents si vous voulez tablir plus d une liaison entre deux stations CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 108 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication TSAP par d faut Il existe pour la configuration des TSAP locaux et distants une valeur par d faut ISO 1 modifiable applicable la premi re liaison entre les deux partenaires Si une seconde liaison est tablie entre les m mes partenaires la valeur par d faut est automatiquement incr ment e ISO 2 p ex Si une nouvelle liaison est tablie avec un autre partenaire le syst me propose nouveau ISO 1 Onglet Adresses Liaison transport ISO Si vous avez s lectionn comme type de partenaire non sp cifi vous pouvez indiquer ici selon les besoins l adresse du partenaire de r seau Les possibilit s qui vous sont offertes ici sont d crites en d tail au chap
155. at n est cependant pas ex cut Absence de configuration ou bien le service transport ISO TC n a pas encore t lanc sur le CP Ethernet Indication d un type de donn es illicite pour le param tre SEND e Erreur syst me la zone de donn es source est erron e Param tre LEN sup rieur la zone source SEND O Param tre ID invalide e ID 1 2 16 57 300 e ID 1 2 64 S7 400 0 Ressources de r ception insuffisantes sur la station cible la station cible ne peut pas traiter les donn es re ues suffisamment vite ou n a pas mis de ressource de r ception disposition O La liaison n est pas tablie Ne relancer le contrat d mission qu apr s un temps d attente gt 100 ms 0 La station cible n est pas accessible l adresse Ethernet indiqu e 0 Erreur Ethernet sur le CP O 1 8F22H Zone source non valable P ex Zone inexistante dans le DB OO Param tre LEN lt 0 0 Erreur de zone lors de la lecture d un param tre O 1 8F28H__ Erreur d alignement la lecture d un param tre 0 a Le param tre contient un num ro de DB trop grand 0 8F33H Erreur de num ro de DB O Zone non charg e DB O 1 8F424 Retard d acquittement la lecture d un param tre dans la zone de p riph rie O L acc s un param tre lire durant le traitement de bloc est verrouill O 1 8F7FH Erreur interne P ex r f rence ANY inadmissible A i P ex param tre LEN 0 CP S7 pour Industrial Ether
156. atalogues ainsi que des informations compl mentaires aupr s de votre agence ou de la soci t nationale SIEMENS Certains documents cit s ici se trouvent galement sur le c d rom Manual Collection CD qui accompagne chaque CP S7 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 277 G79000 G8977 C182 08 Glossaire D 1 GAT al nd D de ee ne eo et re A 279 D 2 INOUSIAlMEM MeLR ir Re ad de nu li ce node n bec A 283 D 3 A OANE a a A E A A 285 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 278 G79000 G8977 C182 08 D Glossaire D 1 G n ral Blocs FC Bloc de code STEP 7 du type Fonction Broadcast La transmission broadcast correspond une diffusion g n rale Un t l gramme broadcast permet de s adresser tous les partenaires qui sont pr ts recevoir des t l grammes broadcast Client Par client on entend un appareil ou plus g n ralement un objet qui demande un gt Server d ex cuter un service Couche transport Transport layer La couche transport est la couche 4 du mod le de r f rence ISO OSI pour la communication ouverte La couche transport a pour fonction d assurer la transmission fiable de donn es informations brutes d une station l autre Le transfert peut s effectuer via des liaisons transport CP Communication Processor Module charg des t ches de communication CSMA CD CSMA CD Carrier Sense Mu
157. ateur e Mise en forme des donn es Il se peut le cas ch ant que les informations doivent tre mises en forme avant l mission ou apr s la r ception Tenez compte ce propos des indications figurant dans le manuel de l appareil en question Multitraitement Cette fonctionnalit n est pas support e par les automates SIMATIC S7 300 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 47 G79000 G8977 C182 08 2 Caract ristiques des CP Ethernet 2 3 4 2 3 5 48 D brochage Embrochage change de module Nota L embrochage d brochage sous tension de CP SIMATIC NET pour SIMATIC S7 300 n est pas permis Veuillez galement noter que le d brochage d un module du rack d connecte galement de la CPU tous les modules en aval L change de module n cessiste d une PG pour le chargement de la configuration Si le CP supporte l option d enregistrement des donn es de configuration sur la CPU l change de module est galement possible sans PG voir description sp cifique du CP Note concernant la CPU S7 300 Ressources de liaison Veuillez noter qu en cas d utilisation d anciennes CPU S7 300 lt CPU 316 celles ci ne supportent au plus que 4 liaisons de type S7 pour la communication avec le CP L une de ces 4 liaisons est r serv e la PG une autre un OP IHM Interface Homme Machine Les CPU r centes partir de 10 99 supportent 12 la CPU
158. ause 5 Configuration de liaisons de communication Liaisons sans affectation Sont d crites ci apr s les actions qui peuvent conduire ce que des liaisons configur es perdent leur affectation au CP ou ce qu elles soient supprim es Avertissement Veuillez noter que contrairement aux liaisons S7 homog ne les liaisons l interface SEND RECEIVE poss dent un identificateur li au CP Il se peut par cons quent que les actions d crites ci apr s induisent une adaptation de l identificateur qui n cessitera son tour une mise en conformit des param tres de transmission l interface dans le programme utilisateur Remarque Si le CP est remplac par un autre ce dernier devra fournir au moins les m mes services et tre d une version gale ou sup rieure celle du CP initial Ceci est indispensable si vous voulez conserver la coh rence des liaisons configur es au moyen du CP et continuer les utiliser Tableau 5 3 Actions induisant une modification des liaisons configur es Action Cons quence pour les Que faire pour r tablir la liaison liaisons D placement du CP Les liaisons subsistent module dans la Les ID de liaison sont par glisser d placer Suppression du CP Les liaisons continuent figurer Apr s avoir plac et connect le CP module dans la sans affectation un CP dans dans la configuration mat rielle Le message suivant l onglet Vue d ensemble de la Propri
159. autres sous r seaux du m me groupe Certains param tres resteront sp cifiques au sous projet il s agit notamment des param tres descriptifs tels que le nom l auteur et les commentaires Remarque Assurer la coh rence des sous r seaux regroup s Apr s regroupement des sous r seaux il est conseill de v rifier sous NetPro l aide de la commande de menu R seau gt Coh rence la coh rence des projets au sein du multiprojet Ce contr le v rifie p ex que les ID de sous r seau S7 sont univoques au sein du multipro jet CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 56 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 3 3 2 Entr e du CP Ethernet dans la configuration mat rielle Marche suivre En embrochant le CP Ethernet dans le ch ssis d une station SIMATIC et en l affectant vous tablissez la connexion logique entre le CP Ethernet et le sous r seau 1 S lectionnez dans votre projet la station que vous souhaitez connecter au r seau Industrial Ethernet via le CP Ethernet 2 Placez le CP dans la table de configuration comme tout autre module en le s lectionnant dans le catalogue du mat riel et en s lectionnant l emplacement dans le ch ssis Les CP sont s lectionn s dans le catalogue du mat riel l aide d un court texte descriptif compl t un num ro de r f rence lls sont inscrits dans le catalogue et disponibles suite l inst
160. aux zones de m moire syst me de sorte viter la g n ration et la transmission de donn es incoh rentes Le contr le est assur ce faisant par le programme utilisateur dans la CPU S7 qui peut en cas de besoin verrouiller par un appel AG_ LOCK un acc s FETCH WRITE externe Apr s coulement d un laps de temps donn ou apr s ach vement du propre acc s en lecture criture l acc s externe peut tre nouveau d verrouill par un contrat AG UNLOCK Il est galement utile de pouvoir verrouiller uniquement l acc s par la liaison FETCH WRITE sp cifi e dans l appel Si plusieurs liaisons FETCH WRITE ont t configur es il est par exemple possible d utiliser ces liaisons ponctuellement pour des zones de m moire syst me d finies et r aliser ainsi une coordination d acc s s lective L organigramme ci apr s illustre le s quencement habituel d une coordination d acc s la m moire pilot e dans le programme utilisateur par AG LOCK et AG UNLOCK CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 194 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet Programme utilisateur CP Ethernet Partenaire de Cycle de CPU communication AG LOCK R LOCKED 0 FETCH WRITE DB x en cours Cycle n AG LOCK Cycle n 1 LOCKED 0 FETCH WRITE FETCH WRITE rejet p des donn es dans DB x AG UNLOCK STATUS 700x AcE FETCH
161. blissement de la liaison au module adress voir indications sous 8090 0 1 81834 uniquement pour S7 300 Le service n a pas encore t d marr reprise des donn es impossible O 1 81844 e DB d instance erron d clench en r gle g n rale par une op ration d criture non autoris e du programme utilisateur sur le DB d instance ou e uniquement pour FB90 Contrat d mission ou de r ception erron 0 1 8085 uniquement pour FB90 Le DB interface est d fectueux CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 219 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FB88 PN InOut FB90 PN InOut Fast Suite Tableau 7 10 Indications PN_InOut FB88 et PN_InOut Fast FB90 Fortsetzung DONE ERROR STATUS Signification 8090 uniquement pour S7 400 Erreur de param trage O L adresse de module entr e est erron e l adresse d signe un logement vide Nota uniquement pour FB90 Dans les cas suivants STATUS indique la valeur 81814 contrat en cours en r alit aucune communication n a lieu e _L adresse d signe un logement qui est occup par un autre type de module e Le module adress n est pas configur pour le mode PROFINET CBA 0 80A1 uniquement pour FB90 Erreurs de communication possibles e La liaison interne de la station au moduel adress est coup e e Les capacit s
162. c 1 23 Type de sous bloc SUB ADDR_IN_DATABLOCK Longueur de sous bloc e n octets 1 4 Signification du param tre S lectionner une liaison UDP libre La station distante est d finie par le programme utilisateur lors de l appel AG_SEND dans l en t te de contrat du tampon de contrat Il est ainsi possible d acc der n importe quelle station du r seau Ethernet local grande distance e Plage de valeurs 1 liaison UDP libre 0 autre Ce param tre n est opportun que pour les liaisons UDP Voir aussi chap 5 7 5 24 SUB_NTP_SERVER 4 4 Le sous bloc d finit un serveur NTP sur lequel le CP peut se procurer la date heure via le protocole NTP Si un ou plusieurs serveurs NTP ne sont pas accessibles il es possible de d finir jusqu 4 sous blocs de l ID 24 Les sous blocs de lID 24 ne doivent tre int gr s que dans le bloc de param tre syst me de type 0 ID O voir chapitre 6 4 1 Nota les num ro d ID non mentionn s ne sont pas encore utilis s actuellement A 166 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet L interface avec certains services de communication est constitu e par des blocs de programme FC et FB pr programm s Vous en trouverez dans le pr sent chapitre une description d taill es Vous trouverez propos
163. cation APPROVED for Use in e CI 1 Div 2 GP A B C D T4A e CI 1 Zone 2 QP IIC T4 e CI 1 Zone 2 AEx nC IIC T4 Attention Explosion Hazard Do not disconnect while circuit is live unless area is known to be non hazardous Attention Explosion Hazard Substitution of components may impair suitability for Class Division 2 Nota This equipment is suitable for use in Class l Division 2 Group A B C D or non hazardous locations only Remarque For devices with C Plug memory The C Plug memory module may only be inserted or removed when the power is off Veuillez tenir compte de la remarque suivante CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 273 G79000 G8977 C182 08 B Normes et homologations des CP SIMATIC NET Nota Le syst me doit tre mont conform ment aux consignes du NEC National Electrical Code En cas d utilisation dans des environnements qui correspondent la Class Division 2 v ci dessus les CP S7 SIMATIC NET doivent tre mont s dans un bo tier Homologation FM APPROVED ZA A 274 Factory Mutual Approval Standard Class Number 3611 Class l Division 2 Group A B C D T4 or Class Zone 2 Group IIC T4 Attention Il y a risque de dommages corporels et mat riels Dans les environnements atmosph re explosible il existe des risques de dommages corporels et mat riels si vous tablissez ou d connectez un circu
164. ce SEND RECEIVE est en outre utilis e pour la transmission de courrier lectronique voir ce propos le manuel du CP IT 5 Il existe pour les applications selon TCP une couche de r seau active avec protocole IP voir 16 Liaison transport ISO Transport ISO propose des services pour la transmission prot g e de donn es sur des liaisons configur es Compte tenu du regroupement en paquets de donn es segmentation orient e paquet d tection de l int gralit de l information il est possible de transf rer d importantes quantit s de donn es Les transmissions sont tr s sures en raison de la r p tition automatique et des m canismes compl mentaires de contr le de bloc Le partenaire de r seau confirme la r ception des donn es l metteur re oit une indication au niveau de l interface SEND RECEIVE ISO Transport qui est exclusivement transmis via Industrial Ethernet est optimis en vue d une mise en oeuvre performante sur un niveau de fabrication ferm 1 L ancienne d signation de l interface SEND RECEIVE tait liaisons API API A 30 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 IP Internet Protocol Sont disponibles pour la transmission de donn es inter r seaux sous r serve d utiliser des CP appropri s tels que le CP 443 1 Liaison ISO on TCP ISO on TCP est con u pour la transmi
165. ces FETCH WRITE serveur Application v La fonctionnalit FETCH WRITE vient ajouter l interface SEND RECEIVE d autres services de communication compatible S5 via des liaisons transport configur es L interface FETCH WRITE sert essentiellement la connexion d un automate SIMATIC S7 un automate SIMATIC S5 ou des automates autres que S7 un PC p ex e FETCH lecture de donn es Le partenaire de communication SIMATIC S5 ou station autre que S7 peut acc der en lecture au donn es syst me de l automate SIMATIC S7 e WRITE criture de donn es Le partenaire de communication SIMATIC S5 ou station autre que S7 peut acc der en criture au donn es syst me de l automate SIMATIC S7 Du point de vue de l automate SIMATIC S7 il s agit d une fonction de communication passive qu il convient simplement de configurer les liaisons sont tablies l initiative du partenaire de communication Pour plus d informations veuillez vous r f rer la documentation syst me de l automate SIMATIC S5 ou de la station autre que S7 Types de liaison Pour pouvoir effectuer les acc s l aide des fonctions FETCH ou WRITE il faut qu une liaison FETCH passive respectivement WRITE passive ait t configur e sur l automate SIMATIC S7 Les types de liaison suivants sont possibles e Transport ISO e ISO on TCP e TCP Coordination d acc s via le programme utilisateur La coordination d acc s e
166. chapitre e les g n ralit s de la configuration de liaisons de communication e la configuration de liaions transport ISO ISO on TCP UDP et TOP e la d finition l aide des fonctions de configuration de liaison des partenaires de r seau changeant des donn es via UDP Les bo tes de dialogue Propri t s sp cifiques aux diff rents types de liaison se trouvent dans les sous chapitres suivants e Liaisons transport ISO voir chapitre 5 4 e Liaisons ISO on TCP voir chapitre 5 5 e Liaisons TCP voir chapitre 5 6 e UDP voir chapitre 5 7 Sources d informations compl mentaires e Les propri t s des types de liaison configurables sont d crites au chapitre 1 5 e existe des domaines d application o les liaisons de communication ne doivent pas tre configur es via l interface de configuration de STEP 7 mais o elles sont programm es via des applications sp cifiques voir ce propos chap 6 e Les propri t s du type de liaison configurable E Mail sont d crites dans 5 e Des indications concernant les volumes de donn es et la capacit fonctionnelle sont fournies au chapitre4 1 e Vous trouverez galement des informations sur la configuration de liaisons dans l aide de base int gr e STEP 7 Pour y acc der s lectionnez Aide Rubriques d aide CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 89 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de com
167. configurable dans l onglet Options Indique l tat de configuration actuel de la liaison Les liaisons sans affectation sont rep r es par le message aucun CP local aucun CP distant dans la colonne d d tat et par un la suite de l ID local exemple 0002 A000 Les liaisons en cours d dition sont galement rep r es par un suite de l ID local la Vue d ensemble des liaisons d une station S7 comprenant plusieurs CPU Si vous utilisez plusieurs CPU sur votre station S7 le bouton correspondant permet d tendre la vue d ensemble aux liaisons exploit es sur toutes les CPU A 126 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication 5 7 Configuration des propri t s de liaison UDP Introduction Lors de la cr ation d une liaison dans le dialogue Nouvelle vous d finissez le type de liaison et dans la mesure du possible le partenaire de liaison Les autres param tres de liaison qui sont inscrits par d faut dans les dialogues lors de la cr ation d une liaison peuvent tre personnalis s comme d crit ci apr s Appel de la bo te de dialogue Pour appeler la bo te de dialogue Propri t s des liaisons proc dez comme suit 1 S lectionnez dans la table des liaisons la liaison voulue 2 S lectionnez dans le menu Edition gt Propri t s de l objet
168. configuration et de les transf rer par un FB sur le CP Cette variante des liaisons de communication programm es peut tre utilis e la place de la configuration de liaisons sous STEP 7 Le bloc fonctionnel FB55 permet de transmettre un bloc de donn es de configuration CONF_DB au CP Le bloc de donn es de configuration contient toutes les donn es de liaison requises par un CP Ethernet Selon la taille du DB de configuration la transmission au CP s effectue en plusieurs segments Vous devez donc r it rer l appel du FB jusqu ce que le FB signale par le bit DONE 1 que la transmission est achev e Nota Tenez compte de la description du bloc de donn es de configuration CONF DB au chapitre 6 Interface d appel en repr sentation LOG IP_ CONFIG ACT DONE LADDR ERROR CONF_DB STATUS len EXT_ Status Exemple en notation LIST LIST Commentaire call fb 55 Appel de bloc IP CONFIG ACT M 10 0 D clench de contrat par bit de m mento LADDR W 16 0100 LADDR 256 d c dans config mat rielle CONF_DB P db99 dbx10 0 byte 240 Bloc de donn es de liaison LEN MW 14 Indication de longueur donn es de liaison DONE M 10 1 Indication d ex cution ERROR M 10 2 Indication d erreur STATUS MW 16 Indication d tat EXT_STATUS MW 18 Cause d erreur dans les donn es de liaison CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 210 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08
169. configuration des liaisons Tableau 5 7 Numero s des port r serv s Protocole Num ros de port Service TCP FTP TCP SMTP 25 TCP RFC1006 TCP RPC DCOM UDP SNMP _ REQUEST UDP 34964 PN IO UDP 65534 NTP UDP 65535 NTP CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 132 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication Onglet Adresses Liaison UDP non sp cifi e La liaison UDP non sp cifi e peut tre utilis e de deux mani res e Liaison UDP libre Pour configurer une liaison UDP libre s lectionnez l option Attribution d adresse sur bloc Les champs de saisie l adresse IP distante et du port distant ne sont alors plus accessibles car les adresses cibles sont pr sent d finie par le programme utilisateur e Liaison une station d un autre constructeur appartenant un autre projet Vous pouvez sp cifier l adresse IP et le port d un station cible quelconque La station cible peut faire partie ou non du projet STEP 7 actuel Nota Etant donn qu il n y a pas d tablissement de liaison sous UDP service datagramme la communication via la liaison UDP n est possible que si les adresses de partenaire adresse IP et port ont t sp cifi es Propri t s Liaison UDP E3 G n ral Adresses Options Yue d ensemble Informations d tat Les ports sont valables dans la plage de 1 65535 I est recommand d uti
170. cs SIMATIC Manager install es avec STEP 7 NCM S7 contiennent les versions de bloc actuelles au moment de la validation de STEP 7 Nota Il est recommand de toujours utiliser la derni re version de bloc quel que soit le type de module mis en oeuvre Vous trouverez des informations t l chargeables sur les versions de bloc et blocs actuels dans la rubrique Customer Support du site Internet http support automation siemens com WW viewfr 8797900 Pour les anciens types de module cette recommandation pr suppose que vous utilisiez la version de firmware actuelle du type de module en question CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 169 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet Remarque Ce chapitre comporte en plusieurs endroits de mentions qui se r f rent des versions de CP diff rentes pour S7 300 Ces endroits sont rep r s en marge par le symbole suivant Les types de CP r cents sont les CP types de module de version ou partir de la version suivante CP 343 1 Lean 6GK7 343 1CX10 0XE0 partir de la version 1 version de firmware V1 0 et suivantes CP 343 1 6GK7 343 1EX30 0XE0 version 1 et suivantes version de firmware V2 0 et suivantes CP 343 1 6GK7 343 1EX21 0XE0 version 1 et suivantes version de firmware V2 0 et suivantes CP 343 1 Advanced 6GK7 343 1GX21 0XE0 partir de la version 1 partir de la version
171. cteur femelle RJ 45 est conforme l interface IEEE802 3 Twisted Pair CP connexion multiple switch No de broche Nom du signal Fonction 1 RD TP Receive 2 RD_N TP Receive 3 TD TP Transmit 4 5 6 TD_N TP Transmit FA 8 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 268 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 A3 A Brochage Connecteur pour Industrial Ethernet Brochage connecteur Sub D femelle 15 points No de broche OO N OO OO BB N Ll O 12 13 14 15 Nom du signal MEXT CLSN TRMT TPETXD Masse RCV TPERXD M 15 V TPE SEL Masse CLSN_N TRMT_N TPEXTXD N Masse RCV_N TPERXD N P15 V Masse Fonction Masse externe blindage Collision Transmit TPE Transmit Data Masse 5 V Receive TPE Receive Data Masse 15 V Commutation AUI ITP Masse 5 V Collision Transmit TPE Transmit Data Masse 5 V Receive TPE Receive Data 15 V Masse 5 V Le brochage est conforme l interface IEEE 802 3 AUI Les signaux TPETXD TPETXD _N und TPERXD TPERXD N constituent l interface ITP A 4 Connecteur pour PROFIBUS Connecteur Sub D femelle 9 points pour PROFIBUS utilis pour IE PB Link No de broche OO M OO OO NN CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 Nom du signal D signation PROFIBUS Affect sur RS485 PE Terre de protect
172. d quipements IHM en faisant communiquer jusqu 16 quipements sur une seule ressource de liaison de la CPU mode multiplexage Si vous n utilisez pas cette option le nombre de TD OPs ou d quipements HMI d pend du nombre de ressources de liaison disponibles de la CPU Cette option est d sactiv e par d faut La ressource de liaison d une CPU n est ainsi affect e au multiplexage qu en cas de besoin Les liaisons S7 configur es via le CP utilisent le m me canal de multiplexage que les liaisons IHM Si vous configurez des liaisons S7 une ressource de liaison de la CPU sera donc d j affect e ces liaisons Veuillez noter Les liaisons PG ne peuvent pas tre utilis es via le multiplexeur le fonctionnement du PG occupe toujours une ressource de liaison Note concernant la programmation En mode multiplexage l adressage des liaisons TD OP HMI doit faire tat de l affectation du CP et non pas de la CPU une unit emplacement Les applications ProAgent par exemple qui exigent des alarmes r f renc es des blocs Alarm_S SFC17 19 ne sont pas prises en charge en mode multiplexage CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 A 65 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 Onglet Synchronisation d horloge Vous pouvez param trer dans cet onglet l une des deux m thodes de synchronisation suivantes e M thode SIMATIC Lor
173. d finies Des valeurs par d faut sont automatiquement attribu es aux deux points terminaux de liaison pour les TSAP locaux et distants Transport Service Access Point ou ports Si la station partenaire est une station qui ne fait pas partie du projet actuel ou s il s agit d une station non S7 les TSAP Transport Service Access Point distants et les ports doivent tre sp cif s dans la bo te de dialogue Propri t s de la liaison Le point terminal d une liaison est sur une station SIMATIC S7 toujours une CPU Une table des liaisons dans laquelle figurent les partenaires et les types de liaison est cr e pour chaque CPU Cr ation d une liaison Pour pouvoir configurer une nouvelle liaison il faut que les stations et leurs CP soient configur s et connect s au r seau au sein du projet S7 Pour cr er des liaisons proc dez comme suit Sous NETPRO proc dez comme suit 1 S lectionnez dans NETPRO la station ou la CPU de la station partir de laquelle vous voulez tablir la liaison 2 S lectionnez la commande menu Insertion gt Nouvelles liaisons galement accessible avec le bouton droit de la souris R sultat L cran affiche la bo te de dialogue suivante CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 95 G79000 G8977 C182 08 Configuration de liaisons de communication Ins rer une nouvelle liaison EJ Partenaire de lazon ai i Dans le pro
174. d adresse Tableau 8 2 Possibilit s de d finition des chemins en ligne sans param tre de passerelle Connexion la station Adresse de correspondant Position du module par lequel s effectue l acc s la station S7 cible unit emplacement MPI Adresse MPI du CP si celui ci poss de N d unit emplacement du CP une adresse MPI particuli re diagnostiquer Indiquez sinon ici adresse MP de la Si vous indiquez l adresse MPI du CP CPU vous pouvez utiliser le param trage par d faut 0 0 Dans ce cas l acc s s effectue au CP dont l adresse a t indiqu e sous Adresse de station PROFIBUS Adresse PROFIBUS du CP PROFIBUS N d unit emplacement du CP diagnostiquer Industrial Ethernet Adresse MAC du CP Ethernet par lequel s effectue l acc s la station S7 Entr e en hexad cimal N d unit emplacement du CP diagnostiquer Si vous entrez 0 0 l acc s s effectue directement au CP sp cifi par l adresse de station Ind Ethernet TCP IP Adresse IP du CP Industrial Ethernet par lequel s effectue l acc s la station S7 Entr e en d cimal Exemple Adresse IP d cimale 142 120 9 134 N d unit emplacement du CP diagnostiquer Si vous entrez 0 0 l acc s s effectue directement au CP sp cifi par l adresse de station A 254 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 200
175. de per FTP e PROFINET fonction param trable Interface Param tres d interface du programme utilisateur Synchronisation d horloge Transfert de donn es Echange de modules sans PG Profil Ethernet pour liaisons de haute disponibilit Param trage de r seau personnalis Emettre Keep Alive pour liaisons Multiplexage de liaisons OP affectation des ressources de liaison internes de la CPU M thode SIMATIC Proc dure NTP NTP Network Time Protocol D finition des droits d utilisateur pour les fonctions IT Acc s symbolique aux variables via fonctions IT Indication d adresse du Domain Name Server pour les services E mail Appel de NCM Diagnostic diagnostic sp cial diagnostic de module S lection de la station baptiser Affectation des param tres IP configur s Edition de la liste d acc s IP Sp cification de l adresse IP Param trage de r seau personnalis Cr ation dition de la table d allocation de fichiers D finition des propri t s pour PROFINET IO et PROFINET CBA CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 de propri t s du CP Les fonctions y sont d crites en d tails Veuillez galement tenir compte de la description figurant dans l aide int gr e au dialogue F Onglet Adresses L onglet Adresses indique par quelle adresse le programme utilisateur peut acc der au mo
176. der votre entr e par OK faute de quoi vos param trages ne seront pas pris en compte voir point 3 R sultat Le CP est pr sent configur comme noeud de r seau de la station S7 associ e Param trage de l adresse dans la configuration et premier adressage Les param trages d adresse d crits ici ne sont transf r s sur le CP que lors du chargement des donn es de configuration Sur CP Ethernet actuel N anmoins pour pouvoir acc der au CP l aide de ces adresses dans le but d effectuer le chargement vous pouvez acc der au CP par l adresse MAC par d faut et y transf rer ensuite les informations d adresse compl mentaires L op ration de premi re affectation d une adresse est d crite au chapitre 3 4 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 59 G79000 G8977 C182 08 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 3 3 3 Afficher les connexions au r seau d une station Marche suivre Vous pouvez obtenir un rapide aper u des configurations de connexion au r seau r alis es pour une station SIMATIC Vous disposez pour ce faire des possibilit s suivantes e Synoptique graphique sous NetPro e Tableau r capitulatif dans la bo te de dialogue Propri t s de la station Synoptique graphique sous NetPro NetPro fournit une bonne vue d ensemble des stations mises en r seau Proc dez comme suit 1 Dans SIMATIC Manager effectuez un double clic sur un
177. dition Propri t s de l objet 2 S lectionnez le bouton Nouveau dans l onglet Interfaces de la bofte de dialogue Propri t s affich e Exemple Autre station R sultat Affichage de la bo te de dialogue Nouvelle interface Choix du type A 72 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 Choisir le type du nouveau partenaire Partenaire Ethernet Partenaire Ethernet IFP Partenaire MFI Partenaire PROFIBUS Partenaire FF SANTEN Figure 3 6 S lection du type de sous r seau pour Autre station exemple 3 S lectionnez un sous r seau R sultat Affichage de la bo te de dialogue Propri t s Interface Ethernet Vous pouvez y s lectionner le r seau lier la station au r seau et d finir l adresse MAC IP Toutes les stations SIMATIC du projet pourront d sormais communiquer avec cet objet g n rique Les adresses MAC IP configur es ici pour l objet g n riques doivent par ailleurs tre effectivement param tr es sur la station Utilisez pour ce faire les utilitaires appropri s COM1430 p ex CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 73 G79000 G8977 C182 08 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 3 3 6 Configuration des services de communication Cr ation de liaisons Il convient pr sent de cr er des
178. donn es recevoir r guli rement est de 100 octets le pointeur ANY pourrait se pr senter comme suit P DB100 DBX 0 0 Byte 100 Si vous voulez recevoir des donn es de longueur variables proc dez comme suit Rajoutez dans le t l gramme avant les donn es utiles proprement dites une information sur la longueur des donn es utilles Dans un premier temps n exploitez dans la station r ceptrice que l information de longueur Lisez ensuite l aide d un nouveau contrat de r ception la quantit de donn es utiles voulue en transmettant un pointeur ANY de longueur ad quate l interface du FC pour la lecture des donn es utiles proprement dites CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 87 G79000 G8977 C182 08 4 Interface SEND RECEIVE dans le programme utilisateur 4 4 2 Cause Recommandations relatives au fonctionnement sous charge de communication lev e Afin d viter de surcharger la CPU utilis e il y a lieu de tenir compte lors de la mise en oeuvre de CP Ethernet des instructions ci apr s Le respect des recommandations ci apr s vous sera d autant plus utile en cas de remplacement d un CP par un CP r cent et de probl mes de surcharge Probl mes connus Rem de A 88 Les blocs fonctionnels d mission et de r ception FC 5 FC6 FC 50 60 ou FC 53 63 sont souvent appel s cycliquement dans l OB1 Il s ensuit une communication permanente entre l
179. du CP Ethernet les fonctions de diagnostic r alisables sont A 248 Diagnostic des liaisons transport ISO Diagnostic des liaisons ISO on TOP Diagnostic des liaisons TCP Diagnostic des liaisons UDP Diagnostic de liaisons E Mail Diagnostic des liaisons TCP pour PROFInet CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 8 Diagnostic NCM S7 8 2 1 Installation et d marrage du diagnostic NCM S7 Installation et d marrage Le diagnostic NCM S7 fait partie int grante du progiciel optionnel NCM S7 pour Industrial Ethernet Le diagnostic Ethernet NCM S7 est install sur votre PG en m me temps que NCM S7 pour Ethernet Il existe plusieurs m thodes de d marrage de utilitaire de diagnostic e En acc dant par le menu D marrer de Windows 95 NT au groupe de programmes SIMATIC Utilisez cette option si le projet STEP 7 dans lequel le CP a t configur ne se trouve pas sur votre PG pour les besoins de maintenance e A partir de la bo te de dialogue Propri t s du CP concern e de votre projet STEP 7 Option 1 Option 2 e En acc dant par le menu D marrer de A partir de la bofte de dialogue Propri t s du Windows au groupe de programmes CP concern e de votre projet STEP 7 SIMATIC gt gt NCM Utilisez cette option si le projet STEP LT 7 dans lequel le CP a t configur ne se trouve pas sur votre PG pour les besoins de maintenance RES
180. dule Vous aurez besoin de cette adresse lors de l appel des blocs FC pour les liaisons transport Voir chap 7 Remarque Veuillez tenir compte de la note ci apr s concernant les stations S7 300 Si vous avez s lectionn dans la configuration de la CPU l option Rafraichissement cycli que de la m moire image OB1 param trage par d faut vous devez veiller sp cifier une adresse de CP Ethernet hors de cette m moire image adresse de d but dans l onglet Adresses Exemple Si la taille de la m moire image d finie pour la CPU 1024 0 1023 l adresse du CP Ethernet devra tre gt 1024 Onglet Options Sont propos es selon le type de CP les possibilit s de param trages suivantes Tableau 3 1 Param trages de l onglet Options Option e Synchronisation d horloge Signification Effet Vous pouvez sp cifier ici si le CP transmet les t l grammes d horodatage ou non Vous aurez besoin de cette fonction si une station est quip e de plusieurs CP car un seul CP dans un m me r seau est autoris transmettre les informations de synchronisation d horloge Nota La fonction de synchronisation d horloge n existe pas sur tous les types de module e Transfert de donn es gt 240 octets Cet option permet de d finir pour les stations S7 300 si le CP doit supporter les contrats d une longueur de donn es sup rieure 240 octets Notes e Le tra
181. e 4 octets Exemple L extrait ci apr s d une CONF DBillustre la structure d un sous bloc en prenant pour exemple le type de sous bloc SUB NETMASK Adresse Nom Type Valeur initiale Commentaire 14 0 Sub_Block_2 STRUCT J Sous bloc 2 type SUB_ NETMASK 0 0 Sub_Block_ID INT ID de sous bloc En t te 2 0 Sub Block Len INT 5 Longueur totale en octets du sous bloc 4 0 STRUCT COo Zone de param tre SUB_NETMASK Param tre 8 0 END_ STRUCT Les types de sous bloc suivants sont disponibles Tableau 6 10 ID de Type de sous bloc Longueur de Signification du param tre sous bloc 1 sous bloc e n octets 1 SUB _IP_V4 4 4 Adresse IP selon IPv4 SUB NETMASK 4 4 Masque de sous r seau 3 SUB DNS NAME Longueur Nom DNS nom DNS 4 4 SUB DNS SERV ADDR 4 4 Adresse de DNS SUB DEF ROUTER 4 4 Adresse IP du routeur par d faut SUB LOC PORT 2 4 Port local 10 SUB REM PORT 2 4 Port distant galement pour liaisons E MAIL 11 SUB LOC TSAP Longueur TSAP local Tsap 4 12 SUB REM_TSAP Longueur TSAP distant Tsap 4 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 164 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 6 Liaisons de communication programm es Tableau 6 10 Fortsetzung ID de Type de sous bloc Longueur de Signification du param tre sous bloc 1 sous bloc e n octets 13 SUB EMAIL SENDER Longueur Adresse E Mail de l exp
182. e programme utilisateur 0 80D2H L adresse de d but de module est erron e A 204 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et a 00 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC10 AG_CNTRL Suite Commandes et exploitation des r sultats de contrat Les tableaux ci apr s pr sente les commandes possibles et les r sultats exploitables des param tres RESULT1 2 Tableau 7 7 Commandes au FC AG CNTRL CMD Signification 0 NOP no operation Le bloc est ex cut sans contrat destin au CP RESULT pour CMD 0 Signification Param tre Plage valeur hex RESULT 0000 0001 Ex cut sans erreur RESULT2 0000 0000 Par d faut CMD Signification 1 CN_STATUS connection status Cette commande retourne l tat de la liaison s lectionn e par son ID Le CP est s lectionn par le param tre LADDR Si le bit 15 code de r initialisation est 1 celui ci est automatiquement remis z ro ce comportement correspond au contrat CN CLEAR _RESET voir CMD 5 RESULT pour CMD 1 Signification Param tre Plage valeur hex Bit valeur RESULT 0000 000 Bits 0 3 Indications du sens d mission valeurs exclues 0x2 Bit O Type de liaison O e Pas de liaison d mission r ception 1 e Liaison r serv e aux contrats d mission r ception Bit 1 Etat du contrat en cours 0 e Aucun contrat d mission en co
183. e 2 sur la signification et l utilisation de NCM S7 Vous savez donc comment connecter la PG au CP Ethernet et comment commander ce dernier partir de la PG Informations suppl mentaires vw Les sources ci apr s fournissent des informations suppl mentaires Vous trouverez des informations sur les divers services de communication dans les chapitres correspondants du pr sent manuel Durant le diagnostic l aide en ligne vous fournira des informations en fonction du contexte Vous trouverez des informations d taill es sur l utilisation des programmes STEP 7 dans l aide de base STEP 7 vous y trouverez galement la rubrique Diagnostic du mat riel STARTJUMP S7Manual CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 247 G79000 G8977 C182 08 8 Diagnostic NCM S7 8 2 Fonctions Fonctions du diagnostic NCM S7 On distingue les fonctions g n rales de diagnostic et de statistiques les fonctions de diagnostic li es au type et au mode de fonctionnement les fonctions g n rales de diagnostic et de statistiques Les fonctions de diagnostic ind pendantes du mode de fonctionnement configur du CP Ethernet sont D termination de l tat de fonctionnement sur le r seau Ethernet Interrogation des messages d v nement enregistr s sur le CP Ethernet tampon de diagnostic Fonctions li es au mode de fonctionnement Selon le mode de fonctionnement configur
184. e LEN est sup rieure celle du CONF DB moins l en t te r serv 4 octets ou l indication de longueur est erron e D tection d un param tre inadmissible Le pointeur ANY CONF DB ne renvoie pas un bloc de donn es Etat invalide du FB Les donn es de l en t te du CONF DB ont ventuellement t cras es Autres erreurs identifi es l interface entre CPU et CP Erreurs d tect es sur le CP pendant le tr O A 214 4 4 8A01 8A02 8A03x 8A04 8A05x 8A06x 8B01 8B0O2 8B03x 8B04 H 8B0O5x 8B06 8B0O7x 8B0O8x 8B09H L indication d tat dans l enregistrement lu est invalide valeur gt 3 Aucun contrat n est ex cut sur le CP le FB attendait cependant un acquittement de contrat ex cut Aucun contrat n est ex cut sur le CP et le CP n est pas pr t le FB a lanc un premier contrat de lecture d enregistrement Aucun contrat n est ex cut sur le CP et le CP n est pas pr t le FB attendait cependant un acquittement de contrat ex cut Un contrat est en cours d ex cution mais aucun acquittement n a eut lieu le FB a cependant lanc un premier contrat de lecture d enregistrement Un contrat est termin le FB a cependant lanc un premier contrat de lecture d enregistrement aitement du FB Erreur de communication Le DB n a pas pu tre transmis Erreur de param tre Double bloc de param tres Erreur de
185. e de l utilisation de la fonction FTP pour CP IT dans 5l Structure Type 1 Identification du type de liaison ID ID de liaison Nombre coue Desn R f rence de liaison librement attribuable indiquer dans le FC FTP_ correspondant Sous bloc 1 np Plages de valeur de l ID de liaison Sous bloc 2 e S7 400 1 2 64 e S7 300 1 2 16 Sous bloc n Sous blocs utilisables Tableau 6 9 Sous bloc Param tre ID Type Particularit s Notes Application Veuillez galement tenir compte de la obligatoire description g n rale dans le tableau 6 10 facultative Page A 164 18 SUB CONNECT NAME f 19 SUB LOC MODE ici 0x01 protocole FTP O 21 SUB KBUS ADR Sur les CP pour S7 300 cette valeur gale o pour 0 est invariable il n est donc pas n cessaire S7 400 de l entrer Les propri t s g n rales des types de sous bloc sont d crites ci apr s au chap 6 6 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 163 G79000 G8977 C182 08 6 Liaisons de communication programm es 6 6 Types de sous bloc Les param tres n cessaires varient selon le bloc de param tre Chaque param tre est d crit par un sous bloc Les sous blocs requis sont indiqu s dans les descriptions des donn es syst me et des types de liaison aux chapitres pr c dents Chaque sous bloc se compose d une section de param tre sp cifique ainsi que d un en t t
186. e entr e et une sortie du m me type de donn es Les liens sont repr sent s dans SIMATIC iMap par des lignes CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 285 G79000 G8977 C182 08 D Glossaire PROFINET Dans le cadre de la Totally Integrated Automation TIA PROFINET est le prolongement logique de PROFIBUS DP le bus de terrain bien tabli et de Industrial Ethernet le bus de communication au niveau cellule Les acquis des deux syst me ont t et continuent tre int gr s PROFINET PROFINET le standard d automatisation bas Ethernet de PROFIBUS International ex Organisation des utilisateurs PROFIBUS d finit ainsi un mod le de communication d automatisation et d ing nierie non propri taire SIMATIC IMap Outil d ing nierie Siemens pour PROFINET CBA Permet de configurer de mettre en service et de surveiller des syst mes d automatisation modulaires distribu s bas s sur le standard PROFINET SIMATIC iMap STEP 7 AddOn Logiciel pour le couplage de SIMATIC iMap STEP 7 Vue d installation Pour PROFINET CBA Repr sentation des fonctions technologiques du syst me d automatisation et des liens sous SIMATIC iMap Chaque vue d installation pr sente un sch ma Vue de r seau Pour PROFINET CBA Repr sentation des appareils et des r seaux Ethernet PROFIBUS sous SIMATIC iMap CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 286 Editi
187. eimaminansencaus A 278 D 1 CEN EELEE ETE EEEE EEEE EE AEEA on ccm one A 279 D 2 Industrial Ethernet EE see TN ee Ra DNS A NS Ada ren and A 283 D 3 PRORINE T cerror ea a ra e a et et a a A 285 E Couplage d autres syst mes avec FETCH WRITE A 287 PF Aistongue d document use remains rca ers eee neue A 291 Nd RP LU A 295 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 Le CP Ethernet pour SIMATIC S7 offre toute une s rie de services de communication pour l ex cution de diverses t ches Le pr sent chapitre indique quelles sont les possibilit s de communication via Industrial Ethernet mises disposition par le CP Ethernet quels sont les t ches assur es par le CP Ethernet dans le cadre des diff rents services comment cr er les conditions requises pour satisfaire vos exigences en mati re de communication Sources d informations compl mentaires Concernant l installation du CP Ethernet veuillez tenir compte des instructions figurant dans le manuel joint au CP Ethernet 2 Vous y trouverez en outre des informations compl mentaires concernant les performances du CP Ethernet Concernant le mode de fonctionnement et l utilisation du logiciel de configuration STEP 7 qui sert en partie configurer le CP telle la configuration mat rielle veuillez vous r f rer 6 C
188. ement s effectue sur une carte m moire S7 Nota Au cas o les donn es de configuration sont enregistr es dans la CPU veuillez tenir compte de ce qui suit Les fonctions ci apr s ne modifient pas les donn es de configuration dans la CPU e Effacement g n ral du module e _ R tablissement des valeurs par d faut e Affectation d une adresse IP1 ex cut e par s lection du syst me cible dans le SIMATIC Manager ou par le dialogue des propri t s sous HWConfig ou NetPro Si vous chargez ensuite les donn es de configuration de la CPU sur le PG ces donn es seront toujours les anciennes donn es de configuration du CP avec param tres liaisons adresse IP 1 Remarque Il est conseill de n utiliser la fonction Affecter adresse IP que dans le cadre de la mise en service c d avant le chargement des donn es de configuration e Profil Ethernet pour liaisons de haute disponibilit S lectionnez ce profil si vous souhaitez mettre en place dans votre installation une communication de haute disponibilit La communication de haute disponibilit signifie que vous avez install un r seau Industrial Ethernet redondant et que vous avez configur des liaisons S7 de haute disponibilit La s lection du profil Ethernet pour liaisons de haute disponibilit se traduit par une adaptation du comportement temporel des liaisons S7 La cons quence est que les coupures de liaisons sont identifi es plus rapidemen
189. ent de la CPU Le nombre exact est indiqu dans les parties sp cifiques au CP du pr sent manuel Multitraitement Il est possible d utiliser plusieurs CP SIMATIC NET pour r partir la charge de communication r partition de charge Si vous souhaitez toutefois augmenter le nombre de ressources de communication disponibles vous pouvez galement mettre en oeuvre plusieurs CPU au sein d un m me ch ssis multitraitement Toutes les CPU S7 400 d un ch ssis peuvent communiquer via un ou plusieurs CP SIMATIC NET Les services de communication suivants supportent le multitraitement e Liaisons transport ISO e Liaisons ISO on TCP e Fonctions S7 e Liaisons TCP e Liaisons UDP e Liaisons E Mail D brochage Embrochage change de module Les CP SIMATIC NET pour SIMATIC S7 400 peuvent tre d broch s embroch s sous tension sans endommagement des modules Si un CP est remplac par un nouveau CP poss dant la m me r f rence un nouveau chargement ne s impose que si les donn es de configuration n ont pas t enregistr es dans la CPU voir parties sp cifiques au CP du pr sent manuel CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 49 G79000 G8977 C182 08 2 Caract ristiques des CP Ethernet 2 4 5 A 50 Note concernant la CPU S7 400 Ressources de liaison Veuillez noter que sur la CPU S7 400 une liaison S7 est galement r serv e respectivement pour la PG et pour u
190. ent l adressage IP via DHCP DNS Pas de liaisons transport ISO La configuration de liaisons transport ISO via l interface de programmation n est pas prise en charge Pas d informations sur les liaisons lors du chargement Le chargement des donn es de station S7 sous STEP7 ne comprend pas les donn es de la configuration programm e CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 149 G79000 G8977 C182 08 6 Liaisons de communication programm es 6 2 Marche suivre Conditions requises Les op rations d crites ici pr supposent la r alisation des conditions suivantes 1 Vous avez cr dans vos projets STEP 7 la station S7 locale voir description au chap 3 mais aussi les stations partenaires requises 2 Vous avez sp cifi les autres types de station avec lesquels des liaisons doivent tre cr es Vous devrez ventuellement pr voir des objets g n riques pour ces derni res dans vos projets STEP 7 Cr ation de liaisons et utilisation dans le programme utilisateur Proc dez comme suit pour cr er des liaisons sur SIMATIC S7 via le programme utilisateur Configuration Param trage des propri t s Programmation du CP dans l onglet Configuration IP Cr ation des donn es syst me et liaisons dans le DB de S lectionner l option configuration Param trer l adresse IP dans l application Programmation de l interface SEND RECEIVE dans le
191. ent utilis s en mode PROFINET 10 Device du CP 343 1 Lean Nouveau dans l dition 05 STEP7 V5 4 C79000 G8900 C182 05 Le pr sent manuel prend en compte diverses adaptations aux appareils actuellement livrables et la version courante de STEP 7 NCM S7 V5 4 mais aussi de nouveaux blocs pour programmes utilisateur _ Un nouveau bloc FB90 PN InOut Fast ancienne d signation PN_ 10 X est dispo nible pour PROFINET CBA des corrections et des compl ments de la description des blocs Les FC FB ci apr s ont t rectifi s ou compl t s FB88 PN_InOut FB90 PN_InOut Fast CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 291 G79000 G8977 C182 08 F Historique du document _ FB55 IP_ CONFIG FC11 PNIO_SEND FC 12 PNIO RECV Nouveau dans l dition 04 STEP7 V5 3 SP3 C79000 G8900 C182 04 Le pr sent manuel prend en compte diverses adaptations aux appareils actuellement livra bles et la version courante de STEP 7 NCM S7 V5 3 SP2 SP3 mais aussi les nouveaux blocs pour programmes utilisateur Un nouveau bloc FB90 PN 10 X est disponible pour PROFINET CBA Nouveau dans l dition 03 STEP7 V5 3 SP3 C79000 G8900 C182 03 Le pr sent manuel prend en compte les appareils actuellement livrables et la version courante de STEP 7 NCM S7 V5 3 SP2 SP3 mais aussi les nouveaux blocs pour programmes utilisateur Un nouveau bloc FC10 AG CNTRL est d sormais disponible
192. eption respectivement via une liaison transport ISO Remarque Les TSAP d une liaison transport ISO doivent se correspondrent comme suit TSAP distant sur le CP Ethernet TSAP local sur la station cible TSAP local sur le CP Ethernet TSAP distant sur la station cible CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 107 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication Onglet Adresses L onglet Adresses propose par d faut les informations d adresse locales et distantes en vigueur En cas de couplage des stations non S7 vous pouvez modifier les TSAP individuellement Propn t s Liaison transport 150 Options Yue d ensemble Informations d tat G n ral Adresses Ciynamique local Partenaire MAC HE 05 00 06 01 00 00 08 00 06 01 00 01 TS P ASCII 50 1 jiso T5AF HE 49 53 4F 20 31 49 53 4F 20 31 Longueur TSAF 5 5 Annuler Aide Figure 5 7 Bo te de dialogue Propri t s onglet Adresses avec TSAP par d faut Format des TSAP La longueur de TSAP des liaisons transport ISO est de 1 16 octets Lors de la saisie la longueur actuelle est automatiquement affich e affichage visible 16 caract res ASCII Les TSAP locaux et distants peuvent tre entr s sous forme de valeur hexad cimale ou de cha ne ASCII En cas de saisie ASCII les caract res entr s sont galement affich s en hexad cimal En c
193. er le nom de liaison r f rence CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 122 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 5 6 2 D finition d adresses TCP Param tres d adresse et types de liaison 5 Configuration de liaisons de communication Dans le cas des liaisons TCP les partenaires de r seau sont adress s par le point de terminaison local et distant comme suit e Adresses locales Adresse IP locale et port local e Adresses distantes Adresse IP distante et port distant Station Ethernet A Port Ooo e Adresse IP A Figure 5 15 Emission et r ception via une liaison TCP Port T Port Liaison TCP Station Ethernet B Port lt Adresse IP B Selon le type de liaison voulu vous sp cifiez ou non les param tres d adresse distants lors de la configuration e Liaison TCP sp cifi e Vous avez sp cifiez une station cible lors de la cr ation de la liaison e Liaison TCP non sp cifi e Lors de la cr ation de la liaison vous avez s lectionnez sous Partenaire de r seau Station non sp cifi e CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 A 123 5 Configuration de liaisons de communication Onglet Adresses liaison TCP sp cifi e L onglet Adresses propose par d faut les informations d adresse locales et distantes en vigueur Vous pouvez m
194. erez galement le FC AG SEND pour les transmissions sur les liaisons TCP Nota Si vous voulez utiliser le FC53 AG_ SSEND s lectionnez sous STEP 7 NetPro pour la liaison configur e le mode SPEED SEND RECV dans l onglet Options du dialogue des propri t s de la liaison Mode de fonctionnement Les sch mas s quentiels ci apr s illustrent le d roulement normal en fonction du temps d une transmission de donn es d clench e dans le programme utilisateur par le bloc AG _SEND Le fonctionnement du FC d pend dans ce cas du type de CP utilis e Casa D roulement sur anciens types de CP Sur les anciens types de CP la transmission de la zone de donn es compl te est assur e ind pendamment de sa longueur par le CP apr s le premier appel du bloc f e Cas b D roulement sur type de CP r cents uniquement S7 300 Sur les nouveaux types de CP on dispose d une transmission de donnn es optimis e Celle ci assure notamment en pr sence d enregistrements longs un d bit de donn es nettement plus lev au niveau de l interface entre CPU et CP CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 180 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC5 AG_ SEND FC50 AG LSEND FC53 AG SSEND Suite e Casa D roulement sur anciens types de CP Le contrat d mission est ex cut d s que le param tre ACT 1 est transmis
195. ernet FC10 AG_CNTRL Suite Programme utilisateur CP Ethernet Cycle de CPU D tection d un v nement rendant utile la coupure et le r tablissement d une liaison Alimenter AG CNTRL pour interrogation d tat ACT 1 CMD 1 ID 1 liaison AG_CNTRL interrogation d tat L interrogation d tat de la liaison 1 est acquitt e Etat liaison ID11 Alimenter AG _CNTRL pour Reset ACT 1 3 CMD 2 ID 1 liaison AG_CNTRL commande de r initialisation Requ te de Reset en cours Code RESET bit 15 dans Acquittement acceptation de RESULT1 mis 1 contrat RESULT1 Coupure de liaison d clench e Entr e du tampon de diagnostic La liaison est coup e puis r initialis e Alimenter AG_CNTRL pour interrogation d tat ACT 1 CMD 1 ID 1 liaison Code RESET bit 15 dans RESULT1 reste 1 AG_CNTRL interrogation d tat Acquittement de l inter Etat liaison ID11 rogation d tat ensuite le Acquittement code RESET bit 15 dans RESULT1 B0954 RESULT1 est remis 0 Reset ex cut 1 Temps Temps L gende 1 Transfert des param tres DONE ERROR STATUS et RESULT1 2 Le diagramme s quentiel montre comment dans un premier temps s effectue l interrogation de l tat de la liaison et comment dans un deuxi me contrat la coupure de la liaison est d clench e par une commande de r initialisation Sur le CP le code de r
196. ervation CPLADDR INPUT WORD Adresse de d but de module WRITE _ INPUT BOOL 0 Lire enregistrement Type de contrat REC 1 Ecrire enregistrement Le param tre ne doit pas tre modifi durant l ex cution du bloc ID INPUT WORD Adresse logique du composant PROFINET IO module Dans le cas d un module de sortie le bit 15 doit tre mis 1 Ex pour l adresse de sortie 5 ID DW 1 6 8005 Dans le cas d un module mixte indiquer la plus petite des deux adresses INDEX INPUT WORD Pour conna tre les num ros Num ro de l enregistrement que d enregistrement pris en l utilisateur souhaite lire ou crire charge par le module voir notice du constructeur DONE OUTPUT BOOL 0 Ce param tre d tat indique que le contrat 1 Enregistrement transmis t ex cut sans erreur avec succ s ERROR OUTPUT BOOL 0 Signalisation d erreur 1 Erreur STATUS OUTPUT WORD 0 pas d erreur Indication d tat autre valeur erreur voir tableau 7 13 LEN IN_OUT INT La longueur maximale est Lire enregistrement 480 octets Param tre OUTPUT exclusivement indique la longueur de l enregistrement lu avec succ s sinon 0 Ecrire enregistrement Param tre INPUT exclusivement L utilisateur indique ici la longueur de l enregistrement crire La longueur doit tre compatible avec la d finition de l enregistrement RECORD IN OUT ANY les Les adresses de la zone de Lire
197. es si n cessaire L adresses est les adresses sont d abord inscrite s automatiquement apr s d tection de la premi re adresse libre Vous trouverez des informations d taill es sur les zones d adressage dans l aide en ligne Tenez cependant compte des informations compl mentaires suivantes Adresse MAC Les CP Ethernet sont actuellement livr s avec une adresse MAC par d faut voir marquage de l adresse sur le module Afin d assure l affectation d adresses uniques n entrez pas d adresse MAC dans la configuration option d sactiv e Le module utilisera alors automatiquement l adresse enregistr e d usine Si vous souhaitez utiliser les services ISO nous vous conseillons d entrer l adresse imprim e sur le module dans la configuration CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 58 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 Nota Les champs de saisie Adresse IP et Masque de sous r seau sans sans signification pour transport ISO Option Protocol IP utilis 3 S lectionnez le type de sous r seau voulu dans la zone de liste Sous r seau 4 Vous pouvez faire afficher la bo te de dialogue Propri t s du sous r seau s lectionn Cliquez pour ce faire sur le bouton correspondant 5 Entrez dans l onglet Fiche d identit les informations sp cifiques caract risant le noeud de sous r seau 6 N oubliez pas de vali
198. es unilat ralement Des fonctions d criture ou de lecture pourront tre ex cut es avec PUT GET sur les liaisons S7 configur es unilat ralement dans les cas suivants communication S7 via routeur L acc s des stations PG PC aux stations S7 est possible si la station PG PC est connect e via un routeur IE PB Link par exemple un autre sous r seau ou type de sous r seau PROFIBUS Ethernet les stations S7 jouent dans ce cas le r le de serveur La communication S7 est possible par respectivement une passerelle PUT GET Ethernet Station PC PG Ethernet IE PB Link Station PC PG PROFIBUS PUT GET Figure 1 4 La station PC PG communique avec des stations S7 connect es au sous r seau PROFIBUS ou Ethernet via une passerelle Pour plus de d tails sur les caract ristiques prises en chage par votre CP Ethernet veuillez vous reporter au manuel 2 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 27 G79000 G8977 C182 08 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 Configuration de liaisons S7 Cr ez des liaisons S7 pour pouvoir utiliser la communication S7 pour le transfert de donn es entre deux stations SIMATIC S7 Pour plus d informations veuillez vous r f rer au manuel STEP 7 6 Remarque Les liaisons S7 via un routeur ne sont prises en charge qu au sein d un projet STEP 7 mais pas entre partenaires dans les
199. es CP S7 SIMATIC NET mentionn s ci dessus sont conformes aux exigences et crit res de la norme IEC 61131 2 automates programmables partie 2 sp cifications et essais des quipements Marquage CE CE A 270 Les CP S7 SIMATIC NET mentionn s ci dessus sont conformes aux exigences et objectifs s curitaires des directives CE suivantes ainsi qu aux normes europ ennes harmonis es EN qui ont t publi es dans les bulletins officiels de la Communaut Europ enne pour les automates programmables 89 336 CE Compatibilit lectromagn tique directive CEM 94 9 CE Appareils et syst mes de protection destin s tre utilis s en atmosph res explosives directive de protection contre les explosions CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 B Normes et homologations des CP SIMATIC NET Les certificats de conformit de la CE l usage des autorit s comp tentes sont disponibles conform ment aux directives de l UE ci dessus mentionn es l adresse suivante e Siemens Aktiengesellschaft Bereich A amp D Industrielle Kommunikation SIMATIC NET Postfach 4848 D 90327 N rnberg Directive CEM Les CP S7 SIMATIC NET mentionn s ci dessus sont con us pour une utilisation en environnement industriel Domaine d application Sp cifications en mati re d missions parasites d immunit aux parasites EN 61000 6 4 2001 EN 61000 6 2
200. es donn es A re ues Transmission de 240 octets p ex RAC via Ethernet en cours Aucune donn e n a encore t re ue L enregistrement B est inscrit dans le AG RECV Contrat termin ans erreur R ception exploitation des donn es B re ues AG _RECV Transmission de C via Ethernet en L enregistrement C cours est inscrit dans le tampon par segment Temps Temps Temps L gende 1 Transfert des param tres NDR ERROR STATUS CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 190 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC6 AG_RECV FC60 AG LRECV FC63 AG SRECV Suite Explication des param tres formels Le tableau ci apr s d crit tous les param tres formels de la fonction AG _RECV AG LRECV AG SRECV Param tre D clara Plage de Observation tion valeurs Le param tre ID sp cifie le num ro de la liaison transport ISO voir Configuration chap 5 8 1 Adresse de d but de module Lors de la configuration du CP dans le cadre de la Configuration mat rielle STEP 7 l adresse de d but de module est affich e dans la table de configuration Indiquez cette adresse ici Indication de l adresse et de la longueur Les adresses de la zone de donn es renvoient Zone de m mento Zone de bloc de donn es Tenez compte de la mention de longue
201. es possibilit s suivantes e Vous pouvez galement laisser les objets g n riques et les liaisons configur es inchang s e Vous pouvez r affecter les partenaires de liaison puis supprimer les objets g n riques CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 41 G79000 G8977 C182 08 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 1 7 5 Variante de r seau projet Plusieurs sous r seaux dans plusieurs sous projets Configuration de l installation Si les diff rentes t ches ex cut es par les stations mais aussi leur loignement n cessitent la mise en place de plusieurs types de r seau et leur gestion dans diff rents projets il sera galement possible ici de cr er les stations comme suit e par des sous projets dans le multiprojet e dans l autre projet par la configuration d autres stations SIMATIC S5 Ethernet 1 Niveau cellule sous projet 1 S7 400 1 Niveau terrain sous projet 2 PROFIBUS 1 am AM S7 300 1 S7 300 2 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 42 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 Organisation dans un multiprojet 7 Lors de l organisation dans le multiprojet proc dez comme suit pour connecter la station gt S7 400 1 au sous r seau PROFIBUS 1 f Cr ez dans les deux sous projets un sous
202. et affiche des informations d tat actuelles au moment de l appel du dialogue propos de la liaison Ces informations correspondent l indication fournie par Diagnostic NCM CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 113 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication 5 5 1 D finition du point terminal local de la liaison Onglet G n ral Cet onglet de la bo te de dialogue des propri t s affiche des param tres de liaison g n raux qui identifient le point terminal local de la liaison Propri t s Liaison 1 0 on TCP Figure 5 10 Bo te de dialogue Propri t s onglet G n ral pour liaisons ISO on TCP CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 114 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 Param tre Point terminal local 5 Configuration de liaisons de communication FR L entr e est identique au param tre ID local de la table des liaisons Etablissement de liaison actif Param tres de bloc Un nom ayant pour suffixe un num ro de liaison est propos ici modifiable lors de la cr ation d une liaion Utilisez ce champ pour d finir le partenaire en cas de liaison non sp cifique Si la station est quip e de plusieurs CP du m me type reli s lecture seule au m me sous r seau vous pouvez s lectionner le routage de la liaison gt Bonton Routage voir chap 5 9 Si aucun CP n est af
203. et mise en service A 186 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 gs 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet 7 3 2 FC6 AG RECV FC60 AG _LRECV FC63 AG SRECV Signification du bloc Le bloc FC AG RECV AG _LRECV AG SRECV recoit du CP Ethernet les donn es transmises via une liaison configur e La zone de donn es indiqu e pour la r ception des donn es peut tre une zone de m mento ou une zone de bloc de donn es La bonne ex cution est signal e lorsque les donn es ont t int gralement re ues du CP Ethernet Nota Toutes les indications ci apr s s appliquent sauf indication contraire aussi bien au FC AG _RECV FC AG _LRECV qu au FC AG SRECV Appel Interface d appel en repr sentation LOG AG_RECV AG LRECV AG SRECV NDR ERROR STATUS len Exemple en notation LIST LIST Commentaire call fc 6 Appel de bloc AG RECV ID MW 40 ID de liaison selon configuration LADDR W 16 0100 LADDR 256 d c dans la config mat rielle RECV P M 0 0 BYTE 100 Tampon pour donn es de r ception NDR DB 110 DBX 0 6 Indication de r ception ERROR DB 110 DBX 0 7 Indication d erreur STATUS DB 110 DBW 2 Indication d tat LEN DB 110 DBW 4 Longueur des donn es re ues Remarque Tenez compte de la particularit suivante des liaisons TOP Sur les anciens CP S7 pour S7 300 vous devez utiliser le FC AG_LRECV pour les transmissions sur les liaisons TCP
204. ex cuter les fonctions suivantes via le CP tel que livr en y acc dant par son adresse MAC par d faut Chargement de la configuration sur le CP ou la CPU Diagnostic du CP ou de la CPU Vous devez d abord affecter une adresse IP au CP avant de pouvoir charger les donn es de configuration sur l appareil via une adresse IP Variantes et recommandations d utilisation Il existe 3 possibilit s d affecter une adresse sous STEP 7 Adressage de la s lection de syst me cible dans le SIMATIC Manager Cette variante permet d affecter une adresse sans cr er de projet STEP 7 Elle est utile par exemple si vous voulez charger des donn es configur es hors ligne sur la station S7 Cette variante est d crite au chapitre 3 4 1 Adressage dans le dialogue des propri t s sous HW Config ou NetPro Cette variante pr suppose la mise en r seau du CP sous STEP 7 L avantage de cette m thode r side dans la possibilit de reprendre directement les param tres IP d finis lors de la mise en r seau sous STEP 7 NetPro Dans l onglet Adressage affectez l adresse IP pr alablement configur e et les param tres IP au CP Vous pourrez ensuite charger les donn es de configuration sur le CP via Ethernet l aide d un PG PC Cette variante est d crite au chapitre 3 4 2 Chargement de donn es de configuration via le protocole ISO Une autre variante consiste charger les donn es de configuration avec une adresse I
205. ex cution est signal e lorsque la zone de donn es utilisateur a t int gralement transmise via Ethernet Le fonctionnement du FC d pend du type de CP utilis Tenez par cons quent compte de la distinction faite dans la section ci apr s Nota Toutes les indications ci apr s s appliquent sauf indication contraire aussi bien au FC AG _SEND FC AG _LSEND qu au FC AG SSEND Interface d appel en repr sentation LOG AG SEND AG_LSEND AG_SSEND DONE ERROR STATUS Exemple en notation LIST LIST Commentaire call fc 5 Appel de bloc AG SEND ACT M 10 0 D clench de contrat par bit de m mento ID MW 12 ID de liaison selon configuration LADDR W 16 0100 LADDR 256 d c dans config mat rielle SEND P db99 dbx10 0 byte 240 Tampon avec donn es d mission LEN MW 14 Indication de longueur de donn es mises DONE M 10 1 Indication d ex cution ERROR M 10 2 Indication d erreur STATUS MW 16 Indication d tat CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 179 G79000 G8977 C182 08 crammatior de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC5 AG_ SEND FC50 AG LSEND FC53 AG SSEND Suite Remarque Tenez compte de la particularit suivante des liaisons TCP Sur les anciens CP S7 pour S7 300 vous devez utiliser le FC AG LSEND pour les transmissions sur les liaisons TCP Sur les CP S7 r cents pour S7 300 vous utilis
206. fect parce que le CP vient d tre supprim p ex le champ affiche aucun mode passif Cette valeur doit tre entr e dans le programme utilisateur lecture seule comme ID de param tre d appel de bloc en vue d identifier la liaison Cette valeur doit tre entr e dans le programme utilisateur lecture seule comme ID de param tre d appel de bloc en vue d identifier la liaison Nom de liaison r f rence uniquement dans un multiprojet Cette option permet de d finir un tablissement de liaison modifiable partir de cette station S7 Cette option est s lectionn e par d faut si l adresse du partenaire est sp cifi e Activ Etablissement actif de la liaison D sactiv La liaison est tablie par le partenaire Si lors de la cr ation de la liaison le partenaire s lectionn est non sp cifi l option est d s lectionn e par d faut Si vous s lectionnez cette option vous d vez galement sp cifier l adresse du partenaire dans l onglet Adresse Nota Tenez compte des r percussions sur le mode de fonctionnement Si vous voulez utiliser le mode FETCH ou WRITE voir onglet Options s lectionnez sur la station S7 le Si vous cr ez une liaison un partenaire situ dans un autre projet qui n est pas encore incorpor au multiprojet actuel entrez un nom de liaison comme r f rence Cette r f rence j permettra ult rieurement de regrouper les liaisons interprojet D s que
207. figurant dans lIP ACL Remarque Vous pouvez consulter l IP ACL l aide du diagnostic NCM Veuillez noter que si la protection d acc s IP est activ e le diagnostic NCM signale dans le cas particulier suivant que l IP ACL est vide et que la protection d acc s IP est d sactiv e e Aucune liaison n a t configur e et e un adresse IP fixe a t inscrite dans l IP ACL et e aucune adresse IP n est attribu e dynamiquement en ce moment D s qu une adresse IP est inscrite dynamiquement p ex le diagnostic NCM signale nouveau que la protection d acc s IP est activ e CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 67 G79000 G8977 C182 08 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 Onglet Configuration IP f Les variantes propos es ici permettent d assigner galement des adresses IP de fa on dynamique hors du cadre de la configuration STEP 7 Tableau 3 2 Options de l onglet Configuration IP Option e Param trer l adresse IP dans le dialogue Propri t s Interface Ethernet Signification Effet Cette option est le param trage par d faut Elle signifie que vous sp cifiez l adresse IP durant la mise en r seau du CP Ethernet L adresse IP du CP est ainsi configur e et demeure invariable S lectionnez cette option si vous voulez configurer des liaisons sp cifi es e Obtenir l adresse IP d un serveur DHCP Vous sp cif
208. figuration et mise en service A 280 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 D Glossaire R seau Un r seau se compose d un ou de plusieurs gt sous r seaux interconnect s poss dant un nombre quelconque de correspondants L interconnexion de diff rents r seaux est galement possible Segment Synonyme de gt segment de bus Segment de bus Partie d un gt sous r seau Les sous r seaux peuvent tre constitu s partir de segments de bus reli s par des r p teurs et des ponts Les segments sont transparents en ce qui concerne l adressage Serveur Un serveur est un appareil ou plus g n ralement un objet qui est en mesure de fournir un certain nombre de services le service est fourni sur requ te d un gt client Services Prestations propos es par un protocole de communication SIMATIC NCM PC SIMATIC NCM PC permet de r aliser une configuration compatible STEP 7 pour des composants SIMATIC NET PC et remplace les anciens outils de configuration de PC COML S7 et COM PROFIBUS PC Edition La base de donn es commune STEP7 assure une configuration coh rente y compris tous les protocoles SIMATIC NET Prestations propos es par un protocole de communication SIMATIC NET Ind Ethernet Siemens SIMATIC Network and Communication D signation des produits des gt r seaux et composants de r seau Siemens anciennement SINEC SINEC Ancienne d signation des r seaux et composants de r seau Siemens Nouvel
209. fonctionnelles en termes de liaisons de la CPU sont d pass es e L interface est r initialis e 80B0 uniquement pour S7 300 Erreur de bloc Num ro d enregistrement erron Cet tat peut galement se produire apr s les op rations suivantes e D marrage ou red marrage apr s mise hors sous tension e D marrage ou red marrage de la CPU 0 80B1 uniquement pour S7 300 Erreur de bloc Longueur d enregistrement ou offset erron 0 80B3 uniquement pour S7 300 Erreur de param tre Adresse de CP erron e 0 80C1 uniquement pour S7 300 Erreur temporaire L enregistrement indiqu est en cours de traitement 0 80C2 uniquement pour S7 300 Erreur temporaire Engorgement de contrats l enregistrement n a pas encore pu tre lu 0 80C3 uniquement pour S7 300 Erreur temporaire Ressources m moire insuffisantes 0 80C 4H uniquement pour S7 300 Erreur de communication survient temporairement d o l utilit d une r p tition dans le programme utilisateur 80D0x uniquement pour S7 300 Erreur de configuration Le nombre maximal de blocs de donn es d entr e sortie a t d pass Le DB interface est trop grand uniquement pour S7 300 Erreur de configuration Causes possibles e L interface du composant configur n est pas conforme celle utilis e dans le programme sorties e Vous n avez pas embroch le bon module le service PROFINET n est pas pris en char
210. formations d taill es sur le message Nota Les messages d v nement dans le tampon dyclique des CP sont effac s apr s une mise hors sous tension sur CP S7 ou apr s un r d marrage sur stations PC Si n cessaire utilisez la possibilit d enregistrement dans un fichier si vous voulez con sulter ult rieurement l historique des messages d v nement Pour plus de d fails veuillez vous r f rer l aide en ligne propos de l objet de diagno stic Tampon de diagnostic CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 261 G79000 G8977 C182 08 8 Diagnostic NCM S7 Tableau 8 4 Fonctions li es au mode de fonctionnement Fonction objet de Objectif du diagnostic Particularit s diagnostic Affichage et surveillance des liaisons de communication Selon l objet de diagnotic que vous s lectionnez le volet de diagnostic affiche des informations g n rales ou d taill es Liaisons e Vue d ensemble de tous les types de Un double clic sur les objets du volet de liaison utilis s diagnostic affiche des informations d taill es Liaisons gt Type e Vue d ensemble de toutes les liaisons de communication d un type donn p ex toutes les liaisons TCP e Informations sur l tat d une liaison Liaisons gt Type gt e Informations d taill es sur l tat d une Type Liaison n liaison de communication CP S7 pour
211. galement En mode Controller actualis si aucune adresse INPUT n a t configur e sur le PROFINET 10 Controller Le e 0 Pas d alarme CaS ch ant le bloc PNIO_RECV est appel Soa Nonb avec une longueur LEN gt O p ex P re LEN 1 octet II tansmet alors 1 octet d adresse ARE manquante re ues i E de Device L extension de param tre est utilisable partir du keya a e firmware V2 0 du CP 343 1 Dans les anciennes PA RATES a gt version de firmware le param tre est r serv toujours 0 Nota Veuillez noter que le bloc doit d abord signaler NDR 1 ou ERROR 1 avant que les param tres de sortie puissent tre exploit s CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 A 231 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC 12 PNIO _RECV Suite Indications Le tableau ci apr s renseigne sur les indications exploit es par le programme utilisateur et constitu es par les param tres NDR ERROR et STATUS Nota Tenez galement compte propos des entr es avec le code 8FxxH sous STATUS des indications du manuel de r f rence STEP 7 Fonctions standard et fonctions syst me Vous y trouverez des informations dans le chapitre Evaluation d erreur avec le param tre de sortie RET VAL L onglet Appels du dialogue de propri t s du FC d crit ici permet d afficher les SFC utilis s et signif
212. ge O CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 220 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FB88 PN_InOut FB90 PN_ InOut Fast Suite Tableau 7 10 Indications PN_InOut FB88 et PN_InOut Fast FB90 Fortsetzung DONE ERROR STATUS Signification 0 1 80D24 uniquement pour S7 300 Erreur de configuration Causes possibles e L interface du composant configur n est pas conforme celle utilis e dans le programme entr es e Vous n avez pas embroch le bon module le service PROFINET n est pas pris en charge e Erreur de param tre Adresse de CP erron e 0 1 83224 uniquement pour FB90 N Le DB interface est d fectueux 0 1 8332 uniquement pour FB90 nn Le num ro du DB interface est trop grand 0 1 833AH uniquement pour FB90 L acc s au DB interface n est pas possible parce que le DB interface a t effac p ex 0 1 86234 uniquement pour FB90 D Le DB interface est d fectueux 0 1 863A uniquement pour FB90 L acc s au DB interface n est pas possible parce que le DB interface a t effac p ex L onglet Appels du dialogue de propri t s du FB d crit ici permet d afficher les SFC utilis s et significatifs pour l analyse d erreur Nota Veuillez galement vous r f rer propos des entr es cod es 8FxxH pour S7 300 ou 8xxxH pour S7 400 sous STA
213. gnification Observation valeurs RESULT 1 OUTPUT voir tableau 7 7 Retour d information selon la commande au FC AG _CNTRL RESULT2 OUTPUT voir tableau 7 7 Uniquement exploitable sur S7 400 Retour d information partie 2 selon la commande au FC AG CNTRL Indications Le tableau 7 6 ci apr s informe sur l indication compos e de DONE ERROR et STATUS exploiter par le programme utilisateur Sont galement exploiter les r sultats de commande inscrits dans les param tres RESULT1 2 comme indiqu dans le tableau 7 7 Tableau 7 6 Indications AG CNTRL DONE ERROR STATUS Signification 1 O 0000 Un contrat CMD a t transmis avec succ s au CP RESET p ex ou un tat a t correctement lu sur le CP Les param tres RESULT1 2 sont exploitables 0000 Il ny a pas encore eu d appel de bloc ou le bloc a t appel par ACT 0 0 0 81814 Contrat en cours L appel de bloc doit tre renouvel avec les m mes param tres jusqu ce que DONE ou ERROR soit signal 0 1 81834 Absence de configuration ou bien le service n a pas encore t lanc sur le CP Ethernet 0 1 8186H Param tre ID non valide L ID admissible d pend de la commande s lectionn e voir param tre CMD dans le tableau 7 7 O 1 81874 Param tre CMD non valide 0 1 8188H Erreur de s quence lors de l ex cution de ACT Nota cette indication n appara t pas dans cette version du CP du
214. groupement des projets les liaisons sont consid r e comme non sp cifi es les champ d adresse des partenaires restent donc vides Liaisons non sp cifi es Les liaisons un appareil encore inconnu un appareil de diagnostic p ex sont configur es en tant que liaisons non sp cifi es Ces liaisons pourront tre sp cifi es ult rieurement dans la bo te de dialogue Propri t s Pour cr er une liaison non sp cifi e s lectionnez sous Partenaire de r seau Station non sp cifi e La liaison non sp cifi e peut tre utilis e de 3 mani res d crites ci apr s pour une liaison ISO on TCP applicables par analogie aux liaison transport ISO et TCP e D claration pr t communiquer tablissement de liaison passif L tablissement de liaison doit alors tre configur passif voir param trages dans l onglet G n ral La r gle pour le param trage d adresse des liaisons ISO on TCP est alors la suivante l adresse IP distante et le TSAP distant sont vides c d qu ils sont sans signification pour le CP Lors de l tablissement de la liaison n importe quel partenaire partenaire nom de liaison acc dant l adresse MAC et au TSAP corrects est accept Une sp cification partielle est galement possible ce qui revient autoriser la communication avec un partenaire quelconque correspondant au TSAP sp cifi e Liaison une station d finie dans un projet quelconque
215. guration et mise en service A 8 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 Ce manuel SIMATIC NET Quick Start CD Exemples se rapportant la communication Le c d rom de prise en main Quick Start commander s par ment est une mine d exemples de programme et de configuration RE Did ut mi le FolEnh bre dr Walid Gam ninais Aa Vous pouvez le commander directement sur Internet l adresse http support automation siemens com WW view fr 21827955 Informations compl mentaires sur SIMATIC S7 et STEP 7 Vous trouverez les documents compl mentaires sur le logiciel de base STEP 7 du syst me d automatisation SIMATIC sous forme lectronique dans l installation STEP 7 Vous trouverez par ailleurs des informations sur les syst mes d automatisation SIMATIC sur le c d rom Quickstart et sur les pages des services en ligne Customer Support l adresse suivante http www siemens fr simatic net Informations g n rales ou http www ad siemens de csi net Informations produits et t l chargements Note de lecture Symboles utilis s dans le pr sent manuel STEP 1 a l absence de pr cisions les fonctions d crites dans le pr sent manuel pr supposent rl otilisation de STEP 7 Ce symbole rep re les fonctions qui pr supposent l utilisation de T STEP 7 partir d une version d finie partir de la version V5 2 p ex Ce symbole attirera votre attention dans ce manuel sur des conseils particuliers
216. i re utilisation de utilitaire de diagnostic proc dez comme suit 1 Familiarisez vous l aide de l organigramme ci apr s avec le d roulement sch matique d une session de diagnostic Lancement de NCM S7 Diagnostic Etablir la liaison au CP chap 8 3 Param trer les options chap 8 2 2 Identifier le CP Ethernet D terminer l tat actuel du CP Objet du diagnostic Etat de fonctionnement si le CP n est pas si le CP est l tat MARCHE l tat MARCHE Liaisons TCP Liaisons transport ISO Liaisons ISO on TCP Liaisons UDP en cas d anomalie de l tat de la liaison l tat de r ception l tat d mission Concernant la vue d ensemble et l examen d taill des v nements de diagnostic consulter exploiter le tampon de diagnostic Rectifier si n cessaire la configuration ou programmation 2 2 V rifiez par exemple l aide de la check list du chap 8 6 quel est le probl me r soudre puis choisissez en fonction de la recommandation qui y est faite la fonction de diagnostic voulue CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 260 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 8 Diagnostic NCM S7 8 5 Appel cibl des fonctions de diagnostic Les tableaux ci apr s r capitulent les possibilit s de diagnostic offertes par les fonctions disponibles Tableau 8 3 Fonctions g n rales de diagnostic et de statistiques Fonction obje
217. iaison sans affectation A 101 Propri t s dynamiques A 110 Volume de donn es et capacit s fonctionnel les A 93 Liaison UDP Adresses A 130 Bloc de param tres pour A 159 Configuration A 127 Contr le A 140 D finition du partenaire de r seau A 128 Liaisons programm es A 21 Liste IP Access Control A 67 Marquage CE A 270 M moire syst me Acc s via FETCH WRITE A 144 M thode NTP A 66 M thode SIMATIC A 66 Mise en service A 52 Mode de fonctionnement PG avec STEP 7 via Ethernet A 22 Modes de communication A 16 Multicast pour UDP A 134 A 137 Multiprojet A 34 A 39 Configuration de liaisons A 92 A 97 N NCM S7 Installation A 53 Notes g n rales A 53 NCM S7 Diagnostic A 66 Nouvelle liaison A 95 Num ros de r f rence A 270 P Param tres d adresse Broadcast A 136 A 137 Liaison ISO on TCP non sp cifi e A 118 Liaison TCP non sp cifi e A 125 Liaison UDP non sp cifi e A 133 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 PC internal A 258 Possibilit s de communication A 16 Proc dure d acc s au r seau A 15 PROFIBUS A 15 PROFIBUS Interface utilisateur vers A 26 Propri t s dynamiques A 110 Protection d acc s IP A 66 R Relais de communication S7 A 16 A 26 Routage A 146 S Serveur DHCP A 68 Services de communication Configuration A 74 Services FETCH WRITE Configuration pour transpor
218. ibre FFh E 02 F Donn es jusqu 64 K mais uniquement si n d erreur 0 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 Alimentation des param tres Zone d op rande S7 E Couplage d autres syst mes avec FETCH WRITE Identificateur ORG DBNR plage admissible Adresse de d but plage admissible Longueur plage admissible 01H Donn es source cible de dans bloc de donn es en m moire centrale DB duquel sont extraites les donn es source ou dans lequel sont transf r es les donn es cible 1 255 N de DW partir duquel les donn es sont extraites ou inscrites 0 2047 Longueur du bloc de donn es source cible en mots 1 2048 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 024 Donn es source cible de dans zone de m mentos sans objet N d octet de m mento partir duquel les donn es sont extraites ou inscrites 0 255 Longueur du bloc de donn es source cible en octets 1 256 03H 04H Donn es Donn es source cible source cible de dans de dans m moire m moire image des image des entr es MIE sortie MIS sans objet sans objet N d octet N d octet de d entr e sortie partir partir duquel duquel les les donn es donn
219. icatifs pour l analyse d erreur Tableau 7 12 Indications PNIO RECV NDR ERROR STATUS Signification 0 81804 e R ception de donn es en cours ou e le CP est l tat STOP 0000 Nouvelles donn es re ues sans erreur 81834 e Absence de configuration PROFINET IO ou e CPLADDR erron e ou e le CP est l tat STOP De plus en mode Device e La liaison entre PROFINET IO Controller et PROFINET 10 Device est coup e ou e Impossible d acc der au PROFINET IO Controller ou e Longueurs totales configuration et param tre LEN incoh rentes wo 8184h Erreur syst me ou type de param tre illicite CE 81854 Tampon cible RECV trop petit 8F22H Erreur de longueur de zone la lecture d un param tre DB trop court p ex 1 8F23H Erreur de longueur de zone l criture d un param tre DB trop court p ex Erreur de zone lors de la lecture d un param tre Erreur de zone l criture d un param tre Erreur d alignement lors de la lecture d un param tre Erreur d alignement l criture d un param tre 8F 30H Le param tre se trouve dans le 1er bloc de donn es act prot g en criture Le param tre se trouve dans le 2e bloc de donn es act prot g en criture Le param tre contient un num ro de DB trop grand 8F3AH Zone cible non charg e DB O0 O0 O O O OJI OJ OJ OJ O CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 232 Edition 09 200
220. ications d une station PC PG communiquent avec la station S7 via une interface OPC ou une interface SAPI S7 pour les op rations de conduite d observation et de commande Les stations S7 utilisent les SFB FB de communication int gr s fonction de client et de serveur bilat rale Les conditions suivantes doivent d une mani re g n rale tre remplies pour la communication S7 d une station PC PG e Sont install s sur le PC la PG un CP Ethernet une interface pour la communication S7 SOFTNET S7 pour Ind Ethernet ou logiciel du CD SIMATIC NET e Les CP des stations S7 ont une adresse MAC IP utiliser l adresse MAC par d faut ou sp cifier une adresse IP Pour pouvoir utiliser la communication S7 avec SIMATIC S7 partir du PC vous devez pr voir dans l application PC l acc s via le CP Ethernet au module CPU souhait de la station SIMATIC S7 Communication S7 via routeur fonction de client et de serveur unilat rale STEP 7 Il est possible d acc der la station S7 partir d une application serveur OPC d un station PC PG connect e un autre sous r seau Les deux sous r seaux doivent tre 91 interconect s via un routeur tel qu IE PB Link par exemple Une station S7 ou un PC 42 connect aux deux sous r seaux par des CP peut galement assurer la fonction de routeur Dans une telle configuration la station S7 est uniquement adressable par la station PC PG en tant que serveur
221. ice Utilisation comme PROFINET IO Controller Le bloc r ceptionne les donn es de process des PROFINET IO Devices entr es du Controller ainsi que l tat IO Provider Status IOPS des PROFINET IO Device dans les zones d entr e indiqu es Utilisation comme PROFINET 10 Device Le bloc r ceptionne les donn es adresses S configur es transmises par le PROFINET IO Controller ainsi que l tat IO Provider Status IOPS du PROFINET 10 Controller et les inscrit dans les zones de donn es r serv es aux sorties de process de la CPU du PROFINET 10 Device Interface d appel Interface d appel en repr sentation LOG PNIO_RECV RECV NDR ERROR STATUS IOPS CHECK _IOPS CPLADDR len ADD_INFO Exemple en notation LIST LIST Commentaire call fc 12 Appel du bloc PNIO RECV CPLADDR W 16 0100 Adresse de module de la config mat rielle LEN 7 Longueur de la zone de donn es IOPS P DB11 DBX7 0 BYTE 1 Bit d tat dans DB11 par octet donn es re ues NDR M 74 0 Adresse du param tre retourn NDR ERROR M 74 1 Adresse du param tre retourn ERROR STATUS MW7 6 Adresse du param tre retourn STATUS CHECK_IOPS M74 2 Adresse du param tre retourn CHECK _IOPS ADD_ INFO MW 26 Information de diagnostic RECV P DB11 DBX0 0 BYTE 7 Donn es re ues du DB11 7 octets CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 A 229 7 P
222. iez avec cette option la fourniture de l adresse IP par un serveur DHCP au moment du d marrage de la station S7 Il faut pour ce faire que l adresse MAC du CP ou lID de client que vous pouvez entrer ici soit transmis au serveur DHCP Condition requise Restriction Si vous s lectionnez cette option vous ne pourrez dans un premier temps pas cr er de liaison int gralement sp cifi e dans le projet STEP 7 l adresse IP locale n tant pas connue Vous devrez opter dans ce cas pour le type de liaison non sp cifi e avec tablissement de liaison passif Veuillez noter Si les liaisons sont configur es via l interface du programme utilisateur s lectionnez l option Param trer l adresse IP dans l application d crite ci apr s c est galement le cas si l adresse IP est fournie par un serveur DHCP e Param trer ladresse IP dans l application Vous sp cifiez avec cette option que l adresse IP sera d finie via l interface d un programme utilisateur bloc fonctionnel IP CONFIG L adresse IP peut ainsi tre fournie dynamiquement en cours de fonctionnement Dans ce cas les liaisons de communication sont cr es exclusivement via l interface du programme utilisateur la configuration des liaisons sous STEP 7 est exclue concerne les liaisons via IP TCP ISO on TCP UDP Ce param trage n exclut pas l obtention de l adresse IP par un serveur DHCP une instruction ad quate peut tre donn e via l i
223. ion PG OP1 Communication S71 SEND RECEIVE FETCH WRITE PROFINET CBA PROFINET IO Contr le de process HTML Services FTP CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 A 20 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 1 2 3 Fonctionnement via une base de donn es configur e ou programm e Configuration et diagnostic La connexion et la configuration du CP Ethernet pr suppose l utilisation du logiciel de configuration STEP 7 avec l option SIMATIC NET NCM S7 pour Industrial Ethernet NCM S7 pour Industrial Ethernet s installe comme option STEP 7 et peut tre lanc partir de STEP 7 NCM S7 pour Industrial Ethernet offre en outre d importantes possibilit s de diagnostic des diff rents mode de communication Pour la configuration de la communication PROFInet vous utiliserez en outre l outil d ing nierie SIMATIC iMap vous trouverez des informations d taill es sur SIMATIC iMap dans le manuel Component based Automation Configuration d installation avec SIMATIC iMap 19 Liaisons programm es STEP 7 Il existe des domaines d application o il vaut mieux ne pas cr er les liaisons de communication via l interface de configuration de STEP 7 mais o il est pr f rable de les programmer via des applications sp cifiques NAS Un bloc fonctionnel qui permet la transmission flexible un CP Ethernet de blocs de donn es contenant des donn
224. ion mat rielle A 57 3 3 3 Afficher les connexions au r seau d une station A 60 3 3 4 Param trage d autres propri t s du CP A 62 3 3 5 Objets g n riques dans le projet STEP 7 A 71 3 3 6 Configuration des services de communication A 74 3 4 Affectation initiale d adresses pour CP actuels A 75 3 4 1 Adressage de la s lection de syst me cible dans le SIMATIC Manager A 76 3 4 2 Adressage dans le dialogue des propri t s sous HW Config ou NetPro A 77 3 5 Chargement des donn es de configuration sur le syst me cible A 78 4 Interface SEND RECEIVE dans le programme utilisateur A 81 4 1 Fonctionnement de l nterface SEND RECEIVE sur la CPU A 82 4 2 Programmation de l interface SEND RECEIVE A 83 4 3 Echange de donn es CPU S7 lt gt CP Ethernet A 85 4 4 Informations compl mentaires A 87 4 4 1 Programmation de la transmission de donn es via liaisons TCP A 87 4 4 2 Recommandations relatives au fonctionnement sous charge de communication lev e 22258 ann D Een de Run A 88 5 Configuration de liaisons de communication A 89 5 1 Marche a SUVE S IA EOE A EEEE EEE A 90 52 Configurat
225. ion oui RxD TxD P Ligne de donn es B oui RTS AG Control A M5V2 Potentiel de r f rence donn es oui P5V2 Alimentation plus oui BATT RxD TxD N Ligne de donn es A oui A 269 B Normes et homologations des CP SIMATIC NET B Normes et homologations des CP SIMATIC NET D signation du produit CP 343 1 Lean CX00 CP 343 1 Lean CX10 CP 343 1 EX11 CP 343 1 EX20 CP 343 1 EX21 CP 343 1 EX30 CP 343 1 Advanced CP 343 1 IT CP 343 1 PN CP 443 1 EX11 CP 443 1 EX20 CP 443 1 IT CP 443 1 Advanced EX40 CP 443 1 Advanced EX41 IE PB Link IE PB Link PN IO IWLAN PB Link PN IO Nota N de r f rence N de r f rence N de r f rence N de r f rence N de r f rence N de r f rence N de r f rence N de r f rence N de r f rence N de r f rence N de r f rence N de r f rence N de r f rence N de r f rence N de r f rence N de r f rence N de r f rence 6GK7 343 1CX00 0XE0 6GK7 343 1CX10 0XE0 6GK7 343 1EX11 0OXE0 6GK7 343 1EX20 0XE0 6GK7 343 1EX21 0XE0 6GK7 343 1EX30 0XE0 6GK7 343 1GX21 0XE0 6GK7 343 1GX20 0XE0 6GK7 343 1HX00 0XE0 6GK7 443 1EX11 0xE0 6GK7 443 1EX20 0XE0 6GK7 443 1GX11 0xE0 6GK7 443 1EX40 0XE0 6GK7 443 1EX41 0XE0 6GK1411 5AA00 6GK1411 5AB00 6GK1417 5AB0O0 Vous trouverez les homologations actuellement valables sur la plaque signal tique du produit concern IEC 61131 2 L
226. ion siemens com WW viewfr 18513371 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 175 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet Indication de la zone de donn es sur la CPU A 176 Lors de l appel d un bloc FC vous transmettez l adresse et la longueur de la zone de donn es sur la CPU Veuillez noter que la longueur maximale de la zone de donn es d pend du type de bloc et de la version de bloc utilis s Tableau 7 1 AG_SEND et AG_RECV Avec ces blocs jusqu la version V3 0 vous pouvez mettre ou recevoir au maximum 240 octets Les versions de bloc actuelles autorisent sur S7 300 une zone de donn es jusqu 8192 octets Sur S7 400 vous devrez continuer utiliser pour des zones de donn es plus importantes les FC AG_LSEND AG_LRECV AG_LSEND AG_LRECV Sur les CP pour S7 400 ainsi que sur les anciennes versions pour S7 300 il n est possible de transmettre des zones de donn es importantes qu avec les FC AG_LSEND ou AG LRECV Veuillez consulter ce propos l information produit du CP AG_SSEND AG_SRECV Les CP du S7 400 qui prennent en charge la communication PROFINET en relation avec des CPU partir de la version 5 1 permettent de transmettre des donn es plus rapidement via les FC AG SSEND et AG SRECV Pour savoir quels types de CP sont pris en charge par les CPU partir de la version 5 1 veuillez vous r f rer au manuel de
227. ions de liaison possibles A 91 5 3 Liaisons de communication A 93 5 3 1 Nouvelle liaison Ha dans En RS SR ee Ph Lara p a A 95 5 3 2 Liaisons d autres partenaires dans d autres projets A 97 5 3 3 Autres TONCUONS 3 252 ann di de ra rudes craie ia ins A 100 5 3 4 Liaisons sans affectation A 101 5 4 Configuration des propri t s d une liaison transport ISO A 104 5 4 1 D finition du point terminal local de la liaison A 105 5 4 2 D finition d adresses transport ISO A 107 5 4 3 D finition des propri t s dynamiques transport ISO A 110 5 4 4 Contr le des propri t s de liaison transport ISO A 112 5 5 Configuration des propri t s d une liaison ISO on TCP A 113 5 5 1 D finition du point terminal local de la liaison A 114 5 5 2 D finition d adresses ISO on TCP A 116 5 5 3 Contr le des propri t s d une liaison ISO on TCP A 119 5 6 Configuration des propri t s d une liaison TCP A 120 5 6 1 D finition du point terminal local de la liaison A 121 5 6 2 D finition d adresses TOP MERE nananana nananana A
228. is contenues dans la partie g n rale du pr sent manuel e Appareils d crits CP S7 et passerelles La description des appareils notamment dans la partie B traite non seulement des CP pour SIMATIC S7 mais galement de la passerelle IWLAN PB Link PN IO Cette modification est intervenue eu gard l importance particuli re des applications PROFINET CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 294 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 A Adressage IP via DHCP A 98 Adresse de CP A 168 Adresse IP dans le dialogue Propri t s Interface Ether net A 68 obtenir d un serveur DHCP A 68 sp cifier dans le programme utilisateur A 68 Adresse MAC A 79 Afficher les connexions au r seau A 60 Appareils de contr le commande A 25 A 26 AS Interface A 15 Autre station A 34 A 97 Configurer A 71 Connexion du sous r seau A 72 Autres fonctions A 100 Biblioth que de blocs A 218 Bloc de donn es de configuration A 148 A 151 Bloc PN_InOut FB88 Indications d tat A 219 Param tres formels A 218 Programmation A 217 Bloc PN_IO_X FB90 Programmation A 217 Bloc PNIn RECV FC12 Param tres formels A 230 Bloc PNiIn SEND FC11 Param tres formels A 224 Bloc PNIO_ALARM FB54 Param tres formels A 241 Bloc PNIO_RW_REC FB52 Param tres for mels A 236 Blocs FC AG LOCK A 196 AG RECV A 82 A 83 AG RECV AG_LRECV AG_SRECV A 187 AG SEND A 82 A 83 AG SEND AG_LSEND
229. issible e soit une zone de gestion d alarme a memento L information d en t te de l OB d erreur WORD at soit une zone de bloc OB Header octet 0 19 de TINFO est DWORD de donn es reproduite dans la mesure du possible par La longueur du pointeur le firmware du CP Any doit tre gt 32 octets Voir aussi 1 AINFO IN OUT ANY les Les adresses de la zone de alarm information VARTYPE donn es renvoient Zone de destination de l information admissible e soit une zone de d en t te et de l information d alarme LE m mento compl mentaire Si la longueur du pointeur OaD i soit une zone de bloc ANY AINFO est insuffisante l information lt d e donn e sera tronqu e DWORD La longueur du pointeur Any doit tre sup rieure ou gale au maximum d information d alarme compl mentaire attendue au plus 1432 octets voir param tre LEN Voir aussi 1 1 Manuel de r f rence STEP 7 Fonctions syst me et standard pour S7 300 et S7 400 r cpetion d alarme avec le SFB 54 RALRM Indications Le tableau ci apr s informe sur l indication compos e de DONE NEW ERROR et STATUS exploiter par le programme utilisateur Nota Tenez galement compte propos des entr es avec le code 8FxxH sous STATUS des indications du manuel de r f rence STEP 7 Fonctions standard et fonctions syst me pour S7 300 et S7 400 Vous y trouverez des informations dans le chapitre
230. it lectrique p ex connecteurs fusibles commutateurs pendant le fonctionnement d un CP S7 SIMATIC NET WARNING EXPLOSION HAZARD DO NOT DISCONNECT EQUIPMENT WHEN A FLAMMABLE OR COMBUSTIBLE ATMOSPHERE IS PRESENT En cas d utilisation dans des zones explosibles Division 2 ou zone 2 l appareil doit tre mont dans un bo tier CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 C Bibliographie Manuels et autres informations 1 2 13 4 5 Pour la montage et la mise en service du CP SIMATIC S7 Automate programmable S7 300 Montage Manuel d installation Siemens AG et SIMATIC S7 Automate programmable S7 400 M7 400 Montage Manuel d installation Siemens AG Pour l utilisation et la configuration du CP Manuel CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service El ment de la documentation NCM S7 pour CP SIMATIC NET documentation en ligne de STEP 7 Siemens AG Pour l utilisation et la configuration du CP NCM S7 pour CP SIMATIC NET Prise en main El ment de la documentation NCM S7 pour PROFIBUS documentation en ligne de STEP 7 Siemens AG SIMATIC NET manuel Mise en service des stations PC El ment de la documentation NCM S7 pour Industrial Ethernet documentation en ligne de STEP 7 Siemens AG SIMATIC NET CP IT manuel El ment de la documentation NCM S7 pour Industrial Ethernet
231. it cette indication durant le cycle de la CPU jusqu ce que le CP Ethernet ait re u des donn es par la m me liaison CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 85 G79000 G8977 C182 08 4 Interface SEND RECEIVE dans le programme utilisateur L appel des FC est plus long que le temps de transmission A 86 Si un bloc est nouveau appel dans le programme utilisateur apr s que les donn es ont t int gralement transmises ou re ues les op rations au niveau de l interface des blocs FC se d roulent comme suit e AG SEND AG LSEND AG SSEND Le contrat est acquitt positivement le CP Ethernet est pr t recevoir un nouveau contrat d mission au plus t t cependant avec l appel suivant e AG RECV AG LRECV AG SRECV Le contrat est acquitt par R ception de nouvelle donn es d s que les donn es ont t re ues par le programme utilisateur Un nouvel appel de FC peut alors intervenir Remarque Veuillez noter qu en cas de vitesses de traitement diff rentes metteur plus rapide que le r cepteur il peut se produire des engorgements de ressources c t metteur et c t r cepteur L metteur recevra le cas ch ant un message en retour via les blocs FC Indica ton pas de ressources de r ception sur la station cible pas pour AG SRECV CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 4 4
232. jet en cours apa _ ER H CE SIMATIC 400 paati be g SIMATIC 551 PRE non sp cifi e cms Tous les partenaires Broadcast ees Tous les partenaires Multicast br S Dans un projet inconnu t Projet PROJECT ETHERNET Station SIMATIC 400 5 tation Module CPU 414 2 OP Liaison Type Liaizon transport 150 h M Afficher les propri t s avant l insertion Appliquer Annuler Aide Bo te de dialogue Nouvelle liaison exemple d une liaison transport ISO 3 S lectionnez la station partenaire laquelle vous voulez tablir une liaison en pr sence de plusieurs CPU marquez la CPU voulue 4 S lectionnez dans le champ de saisie Type le type de liaison que vous souhaitez utiliser p ex liaison transport ISO Si vous validez votre entr e par Appliquer la nouvelle liaison est cr e et la bo te de dialogue Nouvelle liaison reste ouverte Vous avez ainsi la possibilit de cr er d autres liaisons sans devoir ouvrir nouveau la bo te de dialogue Dans un m me temps la table des liaisons est actualis e Cliquez sur OK pour valider la liaison et l inscrire dans la liste pour fermer la bo te de dialogue et rafra chir l affichage de la bo te de dialogue principale Si vous cliquez sur Annuler la bo te de dialogue est referm e sans inscription de la liaison dans la liste CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C
233. l adresse et les param tres IP pr alablement configur s Vous pourrez ensuite charger les donn es de configuration sur le CP via Ethernet l aide d un PG PC Pour la description d taill e veuillez vous reporter au chapitre 3 4 Onglet Protection d acc s IP STEP 71 La protection d acc s IP permet de limiter les communications via le CP de la station S7 locale des partenaires poss dant une adresse IP bien d finie Les partenaires non 1 autoris s ne peuvent donc pas acc der au moyen du protocole IP liaisons S7 via le CP J ainsi configur aux donn es de la station S7 Dans le pr sent onglet vous pouvez activer ou d sactiver cet effet la protection d acc s IP et entrer des adresses IP d finies dans liste de contr le d acc s IP IP Access Control List IP ACL CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 66 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 Les tentatives d acc s bloqu es sont enregistr es sur le CP Vous pouvez consulter ces entr es sous NCM Diagnostic dans l objet de diagnostic Protection d acc s IP Sur les CP fonction IT un fichier d archive fichier de compte rendu que vous pouvez consulter avec le navigateur WEB est galement cr dans le syst me de fichiers du CP Ce fichier de ocmpte rendu au format HTML se trouve dans le syst me de fichiers du CP dans le r per toire __ram security IPLogFile htm
234. le appellation SIMATIC NET CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 281 G79000 G8977 C182 08 D Glossaire Sous r seau Un sous r seau est une partie de gt r seau dont les gt param tres doivent tre harmonis s gt PROFIBUS p ex Il comprend les composants du bus ainsi que toutes les stations connect es Les sous r seaux peuvent par exemple tre regroup s en r seau l aide de gt passerelles Une gt installation est constitu e de plusieurs sous r seaux poss dant chacun un gt num ro de sous r seau unique Un sous r seau compte plusieurs gt correspondants poss dant chacun une gt adresse PROFIBUS ou une gt adresse MAC pour Industrial Ethernet unique Station Une station est identifi e une adresse MAC sur Ethernet une adresse PROFIBUS sur PROFIBUS Station PC Par station PC on entend un PC dot de modules de communication et d applications Ce PC est concu pour communiquer avec des appareils SIMATIC S7 des fins de contr le commande Ce PC quip d un logiciel runtime est galement appel station runtime La station PC est configur e sous SIMATIC NCM PC STEP 7 pour communiquer avec des appareils SIMATIC S7 Le logiciel runtime requis est disponible sur le PC apr s installation de APC Advanced PC Configuration T l gramme Information transmise par un correspondant PROFIBUS Ethernet un autre TSAP Transport
235. le CP n autorise pas la r ception d UDP broadcast Utilisez d faut la fonction multicast via liaisons UDP vous pouvez ainsi int grer le CP de mani re cibl e un groupe multicast Interface SEND RECEIVE La transmission de donn es est d clench e par le programme utilisateur L interface avec le programme utilisateur de la station SIMATIC S7 est constitu e par des blocs SIMATIC S7 particuliers de type FC fonctions CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 31 G79000 G8977 C182 08 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 Station L interface SEND RECEIVE permet de r aliser une communication programm e via Industrial Ethernet entre une station SIMATIC S7 et e une station SIMATIC S7 quip e d un CP Ethernet e une station SIMATIC S5 quip e d un CP Ethernet e un PC une PG quip e d un CP Ethernet e des stations quip es d une connexion Ethernet S7 300 nl Eg Ethernet PG PC avec connexion Ethernet une station SIMATIC S5 quip e d un CP Ethernet E Autre station avec connexion Ethernet WAN i Internet Routeur C D cn TCP IP Figure 1 5 SIMATIC S7 avec les partenaires pos sibles pour la communication via l interface SEND RECEIVE CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 32 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 1 6 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 Servi
236. liaison UDP sp cifi e L onglet Adresses propose par d faut les informations d adresse locales et distantes en vigueur Vous pouvez modifier les ports individuellement Propn t s Liaison UDP E3 G n ral Adresses Options Vue d ensemble Informations d tat Les ports sont valables dans la plage de 1 65535 est recommand d utiliser une valeur sup rieure 1024 car la plage jusqu 1024 contient les wellknown Ports Local Partenaire IF DEZ 140 680 0 2 f 40 80 0 3 PORT PEZ AE 2001 Annuler Aide Figure 5 20 Bo te de dialogue Propri t s onglet Adresses avec port par d faut pour liaisonsUDP Ports Les ports c d les adresses de port d finissent le point d acc s au programme utilisateur au sein d une station CPU Ils doivent tre univoques au sein de la station CPU Le tableau ci apr s pr cise les plages de valeurs Tableau 5 6 Application Note Adresses de port attribu e ne doit pas tre utilis e 0 adresse standard vitez de l utiliser well known ports 1 1024 plage utilis e par NCM destin e la recherche et l affectation ab 2000 d une adresse de port libre CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 131 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication Les num ros de port suivants sont r serv s ne les utilisez pas d autres fins lors de la
237. liaisons pour les services orient s liaison support s par le CP Ethernet voir galement le tableau du chap 1 2 e Liaisons S7 voir Guide de l utilisateur STEP 7 6 e Liaisons transport ISO voir chap 5 4 e Liaisons ISO on TCP voir chap 5 5 e Liaisons TCP voir chap 5 6 e Liaions pour UDP voir chap 5 7 e Liaisons E Mail voir manuel des CP avec fonction IT 5 e Liens pour la communication PROFINET CBA voir manuel Component based Automation Configuration d installation avec SIMATIC iMap 19 D une mani re g n rale les instructions fournies dans le Guide de l utilisateur STEP 7 Configuration du mat riel et des liaisons 6 au chapitre Configuration de liaisons s appliquent galement aux types de liaison r alisables avec les CP Ces informations figurent galement dans l aide de base int gr e STEP 7 Pour y acc der s lectionnez Aide gt Rubriques d aide Ouvrez la rubrique Configuration de liaisons et change de donn es HLP CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 74 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 3 4 Affectation initiale d adresses pour CP actuels Signification de l affectation d adresse adresse MAC et adresse IP Le CP est livr avec une adresse MAC d finie Sans configuration l appareil n est accessible que via la connexion Ethernet et cette adresse MAC Le protocole ISO permet d
238. liser une valeur sup rieure 1024 car la plage jusqu 1024 contient les wellknown Forts Local Partenaire IF DEZ 140 680 0 2 PORT PEZ Pond M Attribution d adresse sur bloc Annuler Aide Figure 5 21 Pr sentation de la bo te de dialogue Propri t s onglet Adresses pour le mode LiaisonsUDP libre CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 133 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication 5 7 3 UDP avec broadcast et multicast Application Lors de la s lection du partenaire de r seau vous avez pour les liaisons UDP deux options suppl mentaires e Liaison tous les partenaires broadcast En s lectionnant comme type de liaison tous les partenaires broadcast vous sp cifiez l mission de t l grammes UDP tous les partenaires broadcast accessibles Remarque Dans le cas de Broadcast les CP S7 n autorisent que l mission pas la r ception voir ci dessous e Liaison tous les partenaires multicast En s lectionnant comme type de liaison tous les partenaires multicast vous sp cifiez l mission de t l grammes UDP tous les partenaires d un groupe multicast ainsi que la r ception de t l grammes multicast Multicast est une option de connexion particuli re qui n est configurable et prise en charge sur les CP Industrial Ethernet que pour les liaisons UDP Les t l gra
239. longueur des donn es utiles vous devrez donc r it rer l appel du FC avec ACT 0 jusqu ce que l ach vement de la transmission soit indiqu Ceci n cessite au moins un appel par ACT 0 La transmission au partenaire de r seau s effectue par segments de 240 octets de longueur L indication d tat dans les param tres de sortie DONE ERROR et STATUS est actualis e chaque appel de bloc et peut tre exploit e Programme utilisateur CP Ethernet Partenaire de Cycle de CPU communication Alimenter AG SEND en donn es X T 1 A END ontrat en 1 _ Transmission du bloci via Ethernet en cours L enregistrement X Transfert AG_SEND est transmis par ACT 0 segment or 1 Transmission du bloc 2 via Ethernet en cours Transmission du blocn 1 via Ethernet en cours Transmission du bloc n via Ethernet en cours ontrat termin sanslerreur Temps Temps Temps L gende 1 Transfert des param tres DONE ERROR STATUS Nota Il est en principe possible d appeler un FC plusieurs fois au cours d un cycle de CPU pour acc l rer l ex cution d un contrat On notera cependant que dans ce cas la charge de la CPU augmente en cons quence charge variable selon le type de CPU CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 182 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC5 AG_ SEND FC50 AG LSEND FC53 AG
240. lticast et broadcast pour les liaisons UDP Voir chap 5 Les blocs AG SEND et AG RECV sont d sormais galement utilisables pour les donn es longues sur S7 300 Voir chap 7 Les CP S7 pour Ind Ethernet sont livr s pr sent avec une adresse MAC par d faut les donn es de configuration peuvent par cons quent tre charg es via Ethernet sans bapt me de noeud CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 293 G79000 G8977 C182 08 F Historique du document Nouveaut s de l dition 04 jusqu STEP7 V5 1 SP2 e Le mode FETCH WRITE est d sormais support sur les liaisons TCP Voir chap 5 e Le mode FETCH WRITE peut tre coordonn partir du programme utilisateur l aide des nouveaux FC AG LOCK et AG UNLOCK Voir chap 7 e Diagnostic NCM a t dot d un nouvelle interface utilisateur Voir chap 8 La description du diagnostic NCM S7 a t restructur e Dans le pr sent manuel vous trouverez des informations g n rales et les check lists utiliser tandis que l aide en ligne fournit des informations d taill es sur les r sultats du diagnostic Nouveau dans l dition 02 STEP7 V5 3 SP2 C79000 G8900 C182 02 e Nouveaux blocs pour programmes utilisateur De nouveaux FC et FB sont disponibles pour les services PROFINET Les descriptions qui taient contenues dans les nouvelles ditions des manuels sp cifiques aux appareils sont d sorma
241. ltiple Access with Collision Detection Acc s multiple avec coute de la porteuse et d tection de collisions Donn es de configuration Param tres d finis l aide de l utilitaire de configuration NCM S7 chargeables sur le CP et influen ant le mode de fonctionnement et les fonctions du gt CP En t te de t l gramme Un en t te de t l gramme se compose de l identificateur du gt t l gramme ainsi que de l adresse de la station source et de la station cible Industrial Ethernet Un bus de terrain selon IEEE 802 3 ISO 8802 2 Installation Ensemble de tous les mat riels lectriques Font entre autres partie d une installation des automates programmables quipements de contr le commande syst mes de bus quipements de terrain actionneurs c bles d alimentation CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 279 G79000 G8977 C182 08 D Glossaire Interface transport Par interface transport de l automate SIMATIC S5 on entend l acc s fourni par le CP aux services orient s liaison de la couche transport L interface transport se pr sente dans le programme de commande sous forme de blocs de dialogue HTB Label de fin de t l gramme Le label de fin de t l gramme se compose d une somme de contr le et de lidentificateur de fin de gt t l gramme M moire image du processus La m moire image du processus est une zone particuli re de la m moire de l a
242. mande de menu Tampon de diagnostic Enregistrement cyclique indication en kilooctets Signification Aide gt Ce bouton affiche l aide relative la fonction de diagnostic en cours Vous pouvez galement utiliser pour ce faire la touche de fonction F1 Veuillez noter que dans certaines fonctions de diagnostic vous pouvez galement obtenir une aide contextuelle propos des champs de sortie Positionnez pour ce faire le curseur sur le champ de sortie puis appuyez sur la touche de fonction F1 Nota Si la liaison au CP Ethernet est interrompue durant le diagnostic l cran affiche En ligne La liaison a t interrompue Vous pouvez r tablir la liaison au CP en acquittant en cons quence la bo te de dialogue ouverte La liaison sera alors si possible r tablie CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 252 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 8 Diagnostic NCM S7 8 3 Lancement du diagnostic 8 3 1 Etablissement de la liaison au CP Conditions requises Etablissez une liaison physique entre la PG et la station SIMATIC S7 Vous pouvez r aliser la connexion via e MPI e Industrial Ethernet Protocole ISO e Industrial Ethernet TCP IP Protocole IP e PROFIBUS Possibilit s d appel du diagnostic Vous pouvez appeler NCM Diagnostic partir des fonctions et dialogues STEP7 suivants e Dialogue des propri t s du CP e Menu D marrer de Windows e Dialogue des propri t
243. me de liaisons incompl tement sp cifi es c d que le TSAP distant ou le port est vide Ces liaisons doivent tre sp cifi es dans la bo te de dialogue Propri t s 5 3 2 Liaisons d autres partenaires dans d autres projets Pour la cr ation de liaisons des partenaires appartenant d autres projets STEP 7 ou qui ont t configur s avec d autres utilitaires hors du projet STEP 7 actuel vous avez le choix entre les m thodes suivantes e Liaison par objets g n riques tels que SIMATIC S5 PC PG Station PC SIMATIC ou Autre station La marche suivre est d crite dans la chapitre ci avant e Liaisons non sp cifi es e Objet STEP 7 Partenaire dans un autre projet multiprojet Cette m thode permet de r server dans les deux projets partiels une liaison qui pourra tre harmonis e ult rieurement avec l assistance du syst me lorsque le projet partenaire sera int gr dans le multiprojet Il faut pour ce faire configurer dans les deux projets un nom de liaison identique dans les propri t s de la liaison Le nom de liaison servira de r f rence textuelle lors du regroupement des projets Le nom de liaison permettra alors d affecter le partenaire de r seau et d harmoniser les propri t s de liaison CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 97 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication Avant le re
244. mla le zl Ethernet 11 Industrial Ethernet MPI Netz1 PI SIMATIC 400 Station t E lior SMATIC 400 Statz a o T al gt SIMATIC 400 Stat 1 EN ES NRE CRUICP E did li o e SIMATIC 300 1 7 CRUICR Hi 413 p o lE T Etherneti Industrial Ethernet CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 44 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 2 Caract ristiques des CP Ethernet 2 1 Processeurs de communication pour S7 300 La configuration conforme celle des composants du syst me d automatisation S7300 C7 300 pr sente les carat ristiques suivantes LED t moins Figure 2 1 Module compact simple ou double largeur facile monter sur le profil support du S7 Pr vue pour quiper l unit de base ou d extension El ments de commande et d affichage exclusivement en face avant Fonctionne sans refroidissement par ventilateur Liaison directe des cartes au bus interne par le connecteur joint Forme large connecteur femelle RJ 45 8 point pour la connexion du CP Ethernet Twisted Pair Forme troite 2 connecteurs femelles RJ 45 8 points servant de switch 2 ports pour la connexion du CP Ethernet Twisted Pair La configuration du CP est r alisable via MPI ou r seau local Industrial Ethernet Vous devez disposer de STEP 7 dans la version valid e pour le type d appareil en question T Interface TP O A 2 connecteurs RJ 45 8 point
245. mm es 6 5 3 Structure Sous blocs utilisables Bloc de param tres pour liaison ISO on TCP Type 3 ID ID de liaison Nombre sous blocs n Sous bloc 1 Sous bloc 2 e S7 400 1 2 64 e S7 300 1 2 16 Sous bloc n Identification du type de liaison R f rence de liaison librement attribuable indiquer dans AG SEND AG REC Plages de valeur de l ID de liaison Tableau 6 7 Sous bloc Param tre ID Type Particularit s Notes Application Veuillez galement tenir compte de la obligatoire description g n rale dans le tableau 6 10 facultative Page A 164 1 SUB IP V4 Adresse IP du partenaire o 11 SUB LOC TSAP O 12 SUB_REM_TSAP 0 18 SUB CONNECT NAME f 19 SUB LOC MODE f 21 SUB KBUS ADR Sur les CP pour S7 300 cette valeur gale o pour 2 est invariable il n est donc pas n cessaire S7 400 de l entrer 22 SUB CON ESTABL O Les propri t s g n rales des types de sous bloc sont d crites ci apr s au chap 6 6 Facultatif en cas de liaison passive A 160 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 6 5 4 6 Liaisons de communication programm es Bloc de param tres pour liaison E MAIL Signification L envoie de courriers lectroniques n cessite toujours la cr ation d une liaison E Mail par CP IT La liaison E Mail d finit le serveur de
246. mme utilisateur est synchronis e par acquittement On distingue ici 2 cas e Le cycle de la CPU est plus court que le temps de transmission e Le cycle de la CPU est plus long que le temps de transmission Nota Tenez compte des diagrammes s quentiels propos des blocs FC au chap 7 Ces diagrammes montrent comment alimenter et g rer l interface SEND RECEIVE dans le programme utilisateur en vue d un change de donn es sans probl me Consid rez les informations fournies ci apr s propos du cycle de la CPU et du temps de transmission comme informations compl mentaires Appel du FC plus court que le temps de transmission Si un bloc est nouveau appel dans le programme utilisateur avant que les donn es aient t int gralement transmises ou re ues les op rations au niveau de l interface des blocs FC se d roulent comme suit e AG SEND AG LSEND AG SSEND Aucun contrat n est accept jusqu ce que la transmission des donn es via la liaison ait t acquitt e par la station Ethernet Le programme utilisateur re oit l indication Contrat en cours jusqu ce que le CP Ethernet soit en mesure d accepter le contrat suivant sur la m me liaison l acquittement intervient au cours de l un des cycles suivants e AG RECV AG _LRECV Le contrat est acquitt par l indication Aucune donn e n a encore t re ue si le CP Ethernet n a pas encore recu de donn es Le programme utilisateur re o
247. mmes sont transmis sans acquittement car le protocole UDP ne pr voit pas d acquittement Ceci pour viter un d ferlement de donn es d aux acquittements L envoi d un t l gramme 100 partenaires p ex se solderait par la r ception simultan e de 100 acquittements 1 par partenaire Un tel flot de donn es ne serait pas exploitable par le module metteur Quand faut il utiliser multicast la place de broadcast L option de liaison multicast a t pr vue pour permettre l mission simultan e d un t l gramme un grand nombre de partenaires Contrairement l option de liaison broadcast ce type de liaison permet galement de recevoir des t l grammes transmis plusieurs correspondants du groupe multicast L mission cibl e un nombre d fini de correspondants groupe multicast vite de solliciter des correspondants qui ne sont pas destinataires Multicast est de ce fait dans tous les cas pr f rable broadcast lorsqu il s agit de transmettre des t l grammes un groupe de stations partenaires CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 134 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication Pourquoi un CP S7 ne permet il pas de recevoir des t l grammes sur une liaison broadcast Il est souvent n cessaire de transmettre des t l grammes partir d une station un grand nombre de destinataires importe que les t l grammes
248. munication 5 1 Marche suivre Conditions requises Les op rations d crites ici pr supposent 1 Vous avez cr dans vos projets STEP 7 la station S7 locale voir description au chap 3 mais aussi les stations partenaires requises 2 Vous avez sp cifi les autres types de station avec lesquels des liaisons doivent tre cr es Vous devrez ventuellement pr voir des objets g n riques pour ces derni res dans vos projets STEP 7 Cr ation de liaisons et utilisation dans le programme utilisateur Les op rations suivantes sont n cessaires pour g rer des liaisons sur l automate SIMATIC S7 l aide du CP Ethernet Configuration Programmation Cr ation de liaisons Programmation de l interface SEND RECEIVE dans le programme d application voir note au chap 4 2 et la description d taill e des FC au chap 7 RSR REC q Configuration des propri t s de liaison voir chap 5 4 5 4 Chargement des configurations de liaison et des programmes utilisateurs sur la station S7 L gende op rations n cessaires op rations facultatives CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 90 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication 5 2 Configurations de liaison possibles Vous pouvez tablir des liaisons de communication entre les partenaires de communication repr sent s dans le graphique ci dessous
249. n FB12 BSEND X Documentation S7 FB13 BRCV x STEP 7 8 FB15 put X FB14 get X FB8 USEND X FB9 URCV X FC62 C_ CNTRL X CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet Service de Type de bloc Biblioth que SIMATIC Manager d crit dans Don SIMATIC_NET_CP fonctionnel CP 300 CP 400 FTP IT CPs FC40 FTP_CONNEC X X SIMATICNET T IT CP manuel FCA41 FTP_ STORE X X jal FC42 FTP_RETRIEV X X E FC43 FTP _DELETE X X FC44 FTP_QUIT X X PROFINET CBA FB88 PN InOut 1 x 1 x 1 Chapitre 7 7 FB90 1 PN InOut Fast x 1 Chapitre 7 7 PROFINET IO FC11 PNIO _SEND X Chapitre 7 8 FC12 PNIO RECV X Chapitre 7 8 FB52 PNIO RW RE X Chapitre 7 8 C FB54 PNIO ALARM X Chapitre 7 8 1 Le FB88 FB90 est fourni avec l outil d ing nierie SIMATIC iMap et inscrit dans la biblioth que PROFINET System Library lors de l instationn de l add on STEP 7 2 ne pas utiliser sur les CP actuels ne fait plus partie de la biblioth que actuelle SIMATIC NET CP 3 d pend du type de CP Quelle version de bloc utiliser Les descriptions ci apr s contiennent galement des informations sur des comportements diff rents selon la version de bloc Tenez galement compte des indications de version des blocs que vous utilisez Les biblioth ques de blo
250. n es de configuration r EE Su de d calage AN FI Bloc de param tres pour donn es Identificateur_ DB L Eo mise en r seau du CP et iaisons i Donn es syst me i gt l pour CP ll i AARON Nombre sous blocs _ Sous bloc Em Sous bloc 2 Param tres FES E Liaison n Sous bloc n i l LLL Les types de sous bloc Les blocs de sont d crits ci apr s au param tres sont chap 6 6 d crits ci apr s au chap 6 4 et 6 5 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 151 G79000 G8977 C182 08 6 Liaisons de communication programm es Exemple L exemple ci dessous illustre un bloc de donn es de configuration avec le bloc de param tres pour donn es syst me et un bloc de param tres pour une liaison TCP Tableau 6 1 CONF DB Li st Explica tion A tcp_loc_01 tcp_rem_01 tcp_vb_ 01 name tcp_vb_ 01 kbus DATA BLOCK DB271 TITLE IP CONFIG pour une connexion nTCP active AUTHOR Alfred Donn es du CP IP 200 12 1 144 Routeur 200 12 1 80 FAMILY AS300 Donn es de liaison Destination IP Addr 200 12 1 99 Nom ipconf Port local 4001 port distant 5001 tablissement actif VERSION 1 0 07 Juin 2005 STRUCT DB _TYP INT 1 ff Donn es syst me sys_pb INT 0 Type de sous bloc Donn es syst me pour CP sys_id INT 0 ID param tre syst me toujours O sys _sb _cnt INT 3 Nombre de sous blocs d
251. n OP IHM Interface Homme Machine Connexion de la PG via MPI L ex cution des fonctions EN LIGNE un diagnostic de module p ex sur un CP S7 400 p ex partir d une PG via l interface MPI n cessite deux ressources de liaison adressage de l interface et du bus de communication sur la CPU S7 400 Ces deux ressources de liaison doivent tre prises en compte dans le calcul du nombre de liaisons S7 disponibles Exemple La CPU 412 1 met dispositon 16 ressources libres pour des fonctions S7 Si une PG est connect e l interface MPI pour diagnostiquer le CP S7 400 deux ressources de liaison sont n cessaires sur la CPU S7 400 de sorte que le nombre de resssources de liaison disponibles passe 14 Connexion de la PG via PROFIBUS ou Industrial Ethernet Si la PG est connect e au r seau local PROFIBUS ou Industrial Ethernet pour ex cuter des fonctions de PG sur la CPU S7 400 et de diagnostic sur un CP S7 400 une seule ressource de liaison est n cessaire sur la CPUS7 400 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 Pour connecter une station SIMATIC via le CP Ethernet au r seau Industrial Ethernet vous serez amen configurer le CP l aide du logiciel de configuration NCM S7 Vous apprendrez donc dans ce chapitre e configurer le CP avec STEP 7 e g rer les diff rentes configurations de r seau
252. n de liaisons de communication via le programme utilisateur Remarque D s que le programme utilisateur transmet les donn es de liaison au moyen du FB55 IP_ CONFIG la CPU bascule momentan ment le CP en mode STOP Le CP adopte les donn es syst me adresse IP incluse et les nouvelles donn es de liaison puis les traite au d marrage RUN Nota Tenez compte de la description de blocs relative au FB55 IP CONFIG au chapitre 7 6 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 Capacit s 6 Liaisons de communication programm es fonctionnelles Vous pouvez sp cifier au maximum 64 liaisons dans le FB55 CP CONFIG Le crit re dimensionnant est cependant le nombre maximal de liaisons pris en charge par le type de CP utilis voir 2 Particularit s Restrictions Contr le de coh rence uniquement sous STEP 7 La configuration de liaison sous STEP 7 est li e un contr le de coh rence qui n est pas ou qu en partie r alisable en cas de configuration programm e Configuration de liaison requise sur le partenaire Lors de la configuration de liaisons sp cifi es sous STEP 7 la liaison pour le partenaire est implicitement cr e ceci n est pas possible dans le cas d une configuration programm e Il faut pr voir et configurer ici des liaisons ad quates pour les partenaires Prise en charge de DHCP DNS La configuration programm e autorise galem
253. n respect de ces informations peut se traduire par un r sultat ou un tat ind sirable Nota doit vous rendre tout particuli rement attentif des informations importantes sur le produit sur les manipulations effectuer avec le produit ou sur la partie de la documentation corres pondante la prise en compte de ces informations tant recommand e pour les avantages qui en d coulent CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 Marques SIMATIC SIMATIC HMI et SIMATIC NET sont des marques d pos es par SIEMENS AG Les autres d signations dans ce manuel peuvent tre des marques d pos es dont l utilisation par des tiers pour leur compte peut enfreindre les droits du propri taire Consignes de s curit concernant le produit Avant de mettre en oeuvre le produit d crit ici tenez compte imp rativement des consignes de s curit ci apr s Personnel qualifi La mise en service et l utilisation de la console ne doivent tre effectu es que par du personnel qualifi Sont qualifi es au sens des pr sentes informations relatives la s curit toutes les personnes qui ont l autorisation de mettre en service de mettre la terre et de rep rer des appareils syst mes et circuits lectriques conform ment aux r gles de s curit en vigueur Utilisation conforme des mat riels Tenez compte des points suivants A Attention Le mat riel ne
254. nction des projets et des effectifs Vous disposez galement de fonctions pour l extraction et le regroupement de sous projets Les sous r seaux et liaisons peuvent tre cr s par del les limites d un projet Outils Le gestionnaire SIMATIC Manager offre des possibilit s de configuration confortables graphiques notamment NETPRO et de documentation du r seau Ke NetPro IPROJECT ETHERNET R seau C Siemens Step E xamples E xie qu R seau Edition Insertion Syst me cible Affichage Outils Fen tre 2 SE a le s 12 ELU x Ethernet 1 1 industrial Ethernet pisilin SIMATIC 400 Station 2 SIMATIC 400 Station 3 otation tation penas c iius G E G E SIMATIC 53 1 m ti i H31 ti i H31 E B KO Bo E 5 a E E E 2 2 La configuration de r seaux est galement d crite dans 6 au chapitre Configuration de 4 r seaux HLP CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 34 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 Variantes 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 Avant de se lancer dans la configuration de r seau STEP 7 il est bon de conna tre la mani re dont se pr sentent les diff rentes configurations d installation dans un projet STEP 7 Les configurations ci apr s sont caract ristiques des stations interconnect es via des CP Exemple de Caract ristique Configuration variante 1 1 sous r seau 1 proje
255. net Les manuels sp cifiques 2 renseignent par ailleurs sur la compatibilit des CP S7 et des blocs associ s FC FB CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 170 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 2 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet Param trage d appels FC Cette section pr sente avant la description d taill e des FC des informations g n rales sur l appel et le param trage des FC Les indications g n rales fournies ici s appliquent aux groupes de param tres ci apr s existant dans tous les FC e Param tres d affection un CP et une liaison param tres d entr e e Param tres de sp cification d une zone de donn es de la CPU param tres d entr e e Informations d tat param tres de sortie Appel de blocs de communication pour S7 300 7 2 1 Avertissement L appel des blocs de communication pour S7 300 biblioth que de blocs SIMATIC NET pour S7 300 sous STEP 7 plusieurs niveaux d ex cution n est pas autoris Si vous appelez par exemple un bloc de communication dans lOB1 et dans l OB35 il se pourrait que l ex cution du bloc soit interrompue par l OB prioritaire Si vous appelez les blocs dans plusieurs OB vous devez vous assurer par le biais de la pro grammation qu un bloc de communication en cours d ex cution ne puisse pas tre inter rompu par un autre bloc de communication par exemple par SFC D sactiver ac
256. net Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 185 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC5 AG_ SEND FC50 AG LSEND FC53 AG SSEND Suite Tableau 7 2 Indications AG SEND AG _LSEND AG SSEND DONE ERROR STATUS Signification 8090 Il n existe pas de module poss dant cette adresse de d but Le FC utilis n est pas compatible avec la famille de syst me les FC utiliser pour S7 300 et S7 400 sont diff rents 0 CE 8091 L adresse de d but de module n est pas au format double mot 0 80924 Le type indiqu dans la r f rence ANY est diff rent de BYTE uniquement pour S7 400 0 80A4H La liaison de bus de communication entre le CP et la CPU n a pas t tablie pour les nouvelles versions de CPU 0 E o j 80B0x Le module ne conna t pas l enregistrement 0 N 80B H L indication de longueur dans le param tre LEN est erron e 0 80B2H La liaison de bus de communication entre le CP et la CPU n a pas t tablie O 80C0H L enregistrement n a pas pu tre lu 0 L enregistrement indiqu est en cours de traitement 0 Engorgement de contrats O Les ressources m moire de la CPU sont temporairement puis es 0 80C4 Erreur de communication survient temporairement d o l utilit d une r p tition dans le programme utilisateur O 80D24 Adresse de d but de module erron e CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration
257. net via l adresse IP Nota Pour plus de d tails consultez galement l aide en ligne de STEP 7 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 76 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 Autre m thode Vous pouvez galement proc der comme suit partir du SIMATIC Manager 1 Utilisez la commande de menu Syst me cible gt Afficher stations accessibles pour afficher les stations qui sont accessibles via Industrial Ethernet 2 S lectionnez la station voulue dans la liste affich e S lectionnez la commande de menu Syst me cible gt Adresse Ethernet R sultat La station s lectionn e est directement recopi e dans le dialogue Adressage L adresse MAC de la station ne peut pas tre dit e Entrez les param tres IP souhait s et affectez les au CP Voir description du point 5 ci dessus R sultat Le CP est pr sent accessible sur Industrial Ethernet via l adresse IP 3 4 2 Adressage dans le dialogue des propri t s sous HW Config ou NetPro Pour l affectation initiale d une adresse IP Ouvrez le SIMATIC Manager Configurez votre station S7 dans un projet existant ou dans un nouveau projet avec les composants voulus sous HW Config Lors de la cr ation du CP connectez le un sous r seau Industrial Ethernet La bo te de dialogue permettant de mettre l appareil en r seau et d affecter l adresse IP s ouvre d s l
258. nfiguration de liaisons de communication Les num ros de port suivants sont r serv s ne les utilisez pas d autres fins lors de la configuration des liaisons Tableau 5 5 Numero s des port r serv s Protocole Num ros de port Service TCP FTP TCP SMTP 25 TCP RFC1006 TCP RPC DCOM UDP SNMP _REQUEST UDP 34964 PN IO UDP 65534 NTP UDP 65535 NTP Onglet Adresses Liaison TCP non sp cifi e Si vous avez s lectionn comme type de partenaire non sp cifi vous pouvez indiquer ici selon les besoins ladresse du partenaire de r seau Les possibilit s qui vous sont offertes ici sont d crites en d tail au chap 5 3 1 L onglet Adresses repr sent illustre le cas o le port distant a t sp cifi mais pas l adresse IP Si vous n effectuez pas d autre entr e vous signalez par l que la station est pr te tablir avec un partenaire de r seau quelconque une liaison qui utilise le port sp cifi Fropri t s Liaison TCP EJ G n ral Adresses Options Vue d ensemble Informations d tat Les ports sont valables dans la plage de 1 65535 l est recommand d utiliser une valeur sup rieure 1024 car la plage jusqu 1024 contient les wellknown Forts Local Partenaire IF DEZ 140 860 0 2 PORT DEZ 2001 2003 Annuler Aide Figure 5 17 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 125 G79000 G8977 C182 08
259. nner dans une liste la liaison et ou le module pr vu pour le bloc 4 Validez votre choix les valeurs de param tre disponibles sont int gr s dans la mesure du possible dans l appel de bloc Comportement en cas d entr e d une adresse erron e 7 2 2 Remarque Si vous avez adress par erreur non pas un CP mais un autre type de module il s ensuit des erreurs qui ne sont plus signal es par des messages d erreur des blocs FC Param tres de sp cification d une zone de donn es de la CPU param tres d entr e Indication de la zone de donn es sur la CPU Lors de l appel d un bloc FC vous transmettez l adresse et la longueur de la zone de donn es sur la CPU dans laquelle des donn es utiles sont mises disposition ou enregistr es ou qui contient des informations de param trage compl mentaires Pour adresser cette zone on utilise le type de donn es pointeur ANY Pour plus d informations sur ce type de donn es veuillez consulter l aide en l igne de STEP 7 notamment en annexe des rubriques d aide sous Format du type de param tre ANY vous trouverez galement une description d taill e du pointeur ANY dans 177 1 Cette fonction pr suppose l utilisation de la biblioth que de blocs en version V5 0 SP3 ou suivante A 172 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Etherne
260. nom ayant pour suffixe un num ro de liaison est propos ici modifiable lors de la cr ation d une liaion Utilisez ce champ pour d finir le partenaire en cas de liaison non sp cifique S il existe sur la station plusieurs CP du m me type connect s lecture seule au m me sous r seau il est possible de d finir le chemin par lequel la liaison doit parvenir la CPU gt Bouton Routage voir chap 5 9 Si aucun CP n est affect parce que le CP vient d tre supprim p ex le champ affiche aucun Param tres de bloc Cette valeur doit tre entr e dans le programme utilisateur lecture seule comme ID de param tre d appel de bloc en vue d identifier la liaison Cette valeur doit tre entr e dans le programme utilisateur lecture seule comme ID de param tre d appel de bloc en vue d identifier la liaison Nom de liaison r f rence uniquement dans un multiprojet incorpor au multiprojet actuel entrez un nom de liaison comme r f rence Cette r f rence 1 permettra ult rieurement de regrouper les liaisons interprojet D s que les liaisons sont A regroup es il devient impossible d entrer le nom de liaison r f rence CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 129 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication 5 7 2 D finition d adresses UDP Param tres d adresse et types de liaison Dans le cas des li
261. nsfert de donn es gt 240 octets est support par les nouvelles versions de CP Consultez ce propos les mentions de l information produit manuel du CP Ethernet f Veuillez tenir compte des instructions du chapitre 7 1 propos des types de CP r cents e Veuillez noter que sur un S7 300 cette configuration occupe une ressource de liaison liaison libre pour fonctions S7 de la CPU S7 300 Les ressources de liaison de la CPU sont galement utilis es p ex par les CP S7 300 en mode FMS ou par le PG ou l OP Pour plus de d tails sur le nombre maximal de ressources de liaison veuillez vous r f rer 1 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 A 63 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 Tableau 3 1 Param trages de l onglet Options suite Option e Echange de modules sans PG Signification Effet Cette option permet de sp cifier l enregistrement des donn es de configuration du CP dans la CPU En cas d change du CP les donn es de configuration seront automatiquement charg es sur le CP partir de la CPU au d marrage du CP Si vous s lectionnez cette option l enregistrement non volatil s effectue sur la CPU et non pas dans l EEPROM du CP Veuillez noter cependant que m me sur la CPU l enregistrement non volatil n est possible que si une batterie tampon assure l alimentation en cas de coupure de courant ou si l enregistr
262. nt e de g rer et d diter s par ment plusieurs projets dans un multiprojet e de subdiviser et de regrouper des projets On distingue d une mani re g n rale deux m thodes de travail dans le cadre d un multiprojet e Plusieurs personnes travaillent simultan ment sur un multiprojet dans un environnement en r seau Les projets du multiprojet se trouvent dans diff rents dossiers du r seau Dans ce cas tous les partenaires de liaisons par exemple sont accessibles pour la configuration de liaisons e Une personne assure la gestion centrale du multiprojet Elle d finit les structures des projets ventuellement au niveau local et diffuse des projets pour un traitement externe Elle r int gre ensuite les projets dans le multiprojet harmonise avec l assistance du syst me les donn es interprojets et ex cute si n cessaire les fonctions interprojet requises Il convient dans ce cas de d finir des conventions concernant p ex l attribution des noms de liaison des noms de liaisons identiques facilitant le regroupement des projets lors de l harmonisation des projets CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 39 G79000 G8977 C182 08 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 E Les multiprojets sont trait s en d tails dans l aide de base de STEP7 Vous y trouverez des instructions sur les sujets suivants HLP Conditions requises par les fonctions interprojet Comme
263. nt cr er des multiprojets Comment cr er un projet au sein d un multiprojet Extraction d un projet d un multiprojet Int gration de projets dans un multiprojet Harmoniser des projets au sein d un multiprojet D placer des stations dans un mutliprojet lorsqu une station est transf r e d un projet du multiprojet vers un autre projet du m me multiprojet p ex par glisser d placer les liaisons interprojet sont conserv es Probl mes pouvant survenir dans les projets distribu s et conseils pour la marche suivre Possibilit s pour les stations non incluses au projet actuel La nouvelle fonction de multiprojet offre les possibilit suivantes A 40 Liaison un partenaire dans un projet inconnu La nouvelle fonction de multiprojet vous donne la possibilit de cr er une liaison un partenaire dans un projet inconnu Vous pouvez le cas ch ant sp cifier un nom de liaison comme r f rence dans le dialogue des propri t s de la liaison Lors du regroupement des projets STEP 7 harmonisera automatiquement les liaisons configur es s par ment La liaison reste non sp cifi e tant que les projets ne sont pas regroup s et que les liaisons n ont pas t harmonis es Les donn es de configuration ne seront charg es exemptes d incoh rences sur la station locale qu apr s harmonisation Utilisez donc cette variante si vous savez que les projets seront regroup s dans un multiprojet Liaison
264. nt supprim s Le CP ne contiendra ensuite plus que l adresse MAC pr d finie tat la livraison Fournit des informations sur le C PLUG embroch dans le module Le C PLUG peut tre effac et format pour l utilisation dans le module Affichage Raffra chir Cette commande de menu d clenche chaque fois qu elle est activ e un rafra chissement unique des informations d tat et de diagnostic Affichage Rafra chissement cyclique activ d sactiv Cette commande de menu active Rafra chissement cyclique et d sactive D sactiver cyclique le rafra chissement automatique cyclique des informations d tat et de diagnostic Les intervalles de rafra chissement sont param trables l aide de la commande de menu Outils Param tres CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 A 251 8 Diagnostic NCM S7 Tableau 8 1 Signification des commandes de menu Menu Outils gt Param tres S lectionnez avec cette commande de menu les param tres g n raux applicables la session de diagnostic e Temps de rafra chissement de masque Sp cification du temps de cycle de rafra chissement des donn es de diagnostic affich es dans le volet de diagnostic en cas de rafra chissement cyclique e Taille maximale du fichier journal du tampon de diagnostic Param trage de la taille maximale du fichier cr par la com
265. nterface du programme utilisateur Informations suppl mentaires Tenez compte ce propos du chapitre Liaisons de communication programm es ainsi que de l exemple correspondant dans l annexe du pr sent manuel e Param trer l adresse IP par un autre moyen Vous sp cifiez avec cette option la d finition de l adresse IP par d autres services ne faisant pas partie de STEP 7 La configuration des liaisons sous STEP 7 est dans ce cas exclue concerne les liaisons via IP TCP ISO on TCP UDP A 68 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 Nota Vous pouvez d terminer l adresse IP effectivement utilis e l aide de NCM S7 Diagnostic Onglet Param tres de port Vous pouvez d finir ici en cas de besoin des param tres de r seau savoir des propri t s de transmission pour chaque interface port disponible L option s lectionn e par d faut est Param trage automatique elle assure normalement une communication sans probl mes Si des probl mes de communication surviennent p ex impossibilit d tablir des liaisons ou fr quentes perturbations du r seau il se peut que le param trage s lectionn ou tabli automatiquement ne convienne pas S lectionnez alors un param trage de r seau adapt votre configuration de r seau Onglet FTP Ce dialogue perme
266. ntique au param tre ID local de la table des liaisons choix Nom Un nom de point terminal de liaison ayant pour suffixe un num ro de modifiable liaison est propos ici lors de la cr ation d une liaison Utilisez ce champ pour d finir le partenaire en cas de liaison non sp cifique via CP Si la station est quip e de plusieurs CP du m me type reli s au m me lecture sous r seau vous pouvez s lectionner le routage de la liaison gt Bonton seule Routage voir chap 5 9 Si aucun CP n est affect parce que le CP vient d tre supprim p ex le champ affiche aucun Etablissement de Cette option permet de d finir un tablissement de liaison partir de cette modifiable liaison actif station S7 Cette option est s lectionn e par d faut si l adresse du partenaire est sp cifi e Activ Etablissement actif de la liaison D sactiv La liaison est tablie par le partenaire Si lors de la cr ation de la liaison le partenaire s lectionn est non sp cifi l option est d s lectionn e par d faut Si vous s lectionnez cette option vous d vez galement sp cifier l adresse du partenaire dans l onglet Adresse Nota Tenez compte des r percussions sur le mode de fonctionnement Si vous voulez utiliser le mode FETCH ou WRITE voir onglet Options s lectionnez sur la station S7 le mode passif Param tres de bloc ID Cette valeur doit tre entr e dans le programme
267. ntrat FETCH WRITE O e Etat du contrat OK 1 e Etat du contrat NOT OK Ce code est mis dans les cas suivants Le contrat a t acquitt n gativement par la CPU Le contrat n a pas pu tre transmis la CPU parce que la liaison se trouvait l tat LOCKED Le contrat a t rejet parce que l en t te FETCH WRITE n tait pas correct Bit 11 Etat du contrat FETCH WRITE O e Aucun contrat en cours e Un contrat du r seau local en cours CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC10 AG_CNTRL Suite RESULT pour CMD 1 Signification Param tre Plage valeur hex Bit valeur RESULT1 0000 O00 Bits 12 15 Informations g n rales du CP valeur exclues 0x3 0xB Bits 12 Information sur l tat de la liaison 13 disponible uniquement pour les liaisons SEND RECV qui font appel aux protocoles ISO REC TCP dans le cas de UDP les informations internes correspondantes sont affich es 00 e Liaison tablie 01 e Etablissement de liaison en cours 10 e Coupure de liaison en cours 11 e Liaison tablie Bit 14 Information du CP 0 e CP sur Stop 1 e CP sur Run Bit 15 Code de r initialisation O e Le FC10 n a pas encore r initialis la liaison ou le code de r initialisation a t annul 1 e Le bl
268. oc Control a r initialis la liaison RESULT1 0000H Bits 16 31 r serv 0 r serv pour futures extensions RESULT2 0000 00004 r serv pour futures extensions CMD Signification 2 CN_RESET connection reset Cette commande r initialise la liaison s lectionn e par ID Le CP est s lectionn par le param tre LADDR La r initialisation de la liaison se traduit par une coupure suivit d un r tablissement de la liaison actif ou passif suivant la configuration Le r sultat du contrat est par ailleurs inscrit dans le tampon de diagnostic RESULT pour CMD 2 Signification Param tre Plage valeur hex RESULT1 0000 00014 Le contrat de r initialisation a t transmis avec succ s au CP La coupure et le r tablissement de la liaison ont t lanc s 0000 0002 Le contrat de r initialisation n a pas pu tre transmis au CP car le service n est pas d marr sur le CP CP sur Stop p ex RESULT2 0000 0000 Par d faut CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 207 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC10 AG_CNTRL Suite CMD Signification 3 CN STATUS ALL all connections status Cette commande retourne dans les param tres RESULT1 2 au total 8 octets d informations group es l tat de toutes les liai
269. ocs dont la longueur param tre LEN est plus courte que la longueur totale configur e des donn es d E S sur le segment PNIO Vous pouvez mettre cette particularit profit en transmettant les donn es temps critique chaque cycle de CPU et en ne transmettant pas en revanche les donn es non critiques chaque cycle Exemple Transmettez par exemple uniquement la premi re zone de donn es donn es temps critique chaque cycle et la longueur totale des donn es d E S configur e tous les deux cycles Lors de la configuration vous devrez placer pour ce faire les donn es temps critique dans la zone inf rieure partir de l adresse d E S 0 Coh rence des donn es La zone des donn es d entr e et de sorties PNIO Controller est toujours transmise int gralement ce qui en assure la coh rence e Utilisation comme PROFINET IO Controller Ind pendamment de ce fait vous avez la possibilit par le biais de l indication de longueur dans l appel de bloc de lire ou de transmettre de mani re coh rente une zone de donn es d entr e ou de sortie plus petite que celle configur e Nota Notez cependant qu en ce qui concerne les donn es utiles 10 au sein d un syst me PROFINET IO la coh rence des donn es n est assur e qu au sein des diff rents emplacements IO Ceci ind pendamment du fait que les blocs d crits ici assurent une transmission de donn es coh rente entre CPU et IO Controller
270. odifier les ports individuellement Propn t s Liaison TCP x G n ral Adresses Options Vue d ensemble Informations d tat Les ports sont valables dans la plage de 1 66636 last recommand d utiliser une valeur sup neure 1024 car la plage jusqu 1024 contient les wellknown Forts Local Partenaire IP DEZ 140 850 0 2 f 40 80 0 3 PORT DEZ 2o02 2000 Annuler Alde Figure 5 16 Bo te de dialogue Propri t s onglet Adresses avec port par d faut pour liaisons TCP Ports Les ports c d les adresses de port d finissent le point d acc s au programme utilisateur au sein d une station CPU Ils doivent tre univoques au sein de la station CPU Le tableau ci apr s pr cise les plages de valeurs Tableau 5 4 Application Note Adresses de port Attribu e ne doit pas tre utilis e 0 Adresse standard vitez de l utiliser well known ports 1 1024 Plage utilis e par NCM destin e la recherche et l affectation de 2000 5000 d une adresse de port libre Vous pouvez d finir indivuellement les adresses de port dans cette plage Les adresses de port partir de 5000 sont utilis es par le syst me de 5000 65535 Remarque Si vous voulez utiliser ces adresses de port veuillez vous adresser votre administrateur syst me A 124 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 5 Co
271. on 09 2007 G79000 G8977 C182 08 E Couplage d autres syst mes avec FETCH WRITE Le mode FETCH ou WRITE support par les liaisons transport ISO TCP et ISO on TCP peut tre utilis d une mani re g n rale partir d un mat riel de marque quelconque pour acc der aux zones de m moire syst me S7 Pour pouvoir impl menter un tel acc s dans des applications tournant sur PC vous devez connaitre la structure de PDU des contrats Les en t tes sp cifique S7 ou S5 requis par les t l grammes d appel ou d acquittement ont une longueur standard de 16 octets leur structure est d crite ci apr s a Structure pour t l gramme WRITE Pour la signification et les valeurs des param tres du tableau suivant ne poss dant pas de valeur d finie veuillez vous r f rer au paragraphe ci apr s Alimentation des param tres T l gramme de requ te WRITE T l gramme d acquittement WRITE 0 Identificateur syst me 9 0 Identificateur syst me 9 1 a757 1 9 2 Longueur d en t te en 16d 2 Longueur En t te 16d octets 3 Identification code OP 01 3 Identification code OP 01 4 Longueur code OP 03 4 Longueur code OP 03 5 Code OP 03 5 Code OP 04 6 Bloc ORG 03 6 Bloc d acquittement 0Fh 7 Longueur bloc ORG 08 7 Longueur bloc 03 d acquittement
272. on pr c dant le regroupement des deux manuels NCM S7 pour Ind Ethernet et Manuel CP S7 pour Ind Ethernet Le manuel contient des compl ments rep r s qui pr supposent l installation de la version 5 2 SP1 du logiciel de configuration NCM S7 pour Industrial Ethernet et la version 5 2 SP1 du logiciel STEP 7 Il s agit notamment des nouvelles fonctions de configuration IP Protection d acc s IP La protection d acc s IP permet de limiter l acc s la station S7 locale des partenaires poss dant une adresse IP bien d finie Configuration de liaisons via le programme utilisateur Il existe des domaines d application o il vaut mieux ne pas cr er les liaisons de communication via l interface de configuration de STEP 7 mais o il est pr f rable de les programmer via des applications sp cifiques Un bloc fonctionnel qui permet la transmission flexible un CP Ethernet de blocs de donn es contenant des donn es de configuration est disponible partir de STEP7 V5 2 SP1 pour ces applications La description de la configuration de liaisons pour services FETCH WRITE a t compl t e Nouveaut s de l dition 06 STEP7 V5 2 Communication S7 par routeur fonction unilat rale de client et de serveur via IE PB Link ou CP Multiprojet La nouvelle fonction multiprojet permet l dition distribu e et le regroupement de projets Nouveaut s de l dition 05 STEP7 V5 1 SP3 Configuration de mu
273. on suivants e Le d clenchement en fonction du temps s effectue au moyen d un OB de temporisation ce dernier ne doit d clencher que le premier appel des blocs PROFINET CBA FB88 ou FB90 et ceci non pas directement mais en positionnant un indicateur de d marrage p ex e D une mani re g n rale les blocs PROFINET CBA FB88 et FB90 ne doivent tre appel s que dans l OB1 l OB1 lance l appel d s que l indicateur de d marrage a t positionn par lOB de temporisation e Apr s le premier appel des blocs ces derniers doivent tre r p t s dans l OB1 jusqu au positionnement du bit DONE ou jusqu l apparition d une erreur apr s cette op ration l indicateur de d marrage doit tre d sactiv R sultat Les donn es utilisateur CBA peuvent ainsi tre copi es entre CPU et CP sans interruption notable gr ce au d couplage de l OB de temp risation des appels de bloc proprement dits dans l OB1 vous pouvez d finir l intervalle entre les premiers appels en fonction de vos besoins CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 8 FC et FB pour PROFINET IO Pr sentation 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet Les FC indiqu s ci apr s sont disponibles pour la transmission cyclique de donn es au niveau de l interface PROFINET IO La signification des FC varie selon que le CP est utilis comme PROFINET 10
274. oncernant l utilisation la structure et la manipulation d Industrial Ethernet vous trouverez des informations d taill es sous 10 Une introduction g n rale aux r seaux locaux selon TCP IP est fournie dans 12 und 13 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 1 1 Industrial Ethernet D finition Dans le cadre du syst me de communication SIMATIC NET syst me ouvert et ind pendant de tout constructeur Industrial Ethernet est le r seau d di aux niveaux conduite et cellule Le support physique de Industrial Ethernet est soit un r seau lectrique constitu d un c ble coaxial blind ou d une paire torsad e soit un r seau optique r alis l aide de fibres optiques FO Industrial Ethernet est d fini par la norme internationale IEEE 802 3 voir 10 Communication sans faille dans le secteur industriel Industrial Ethernet est int gr au concept SIMATIC NET qui permet avec PROFINET PROFIBUS et AS Interface AS i de r aliser une mise en r seau sans faille des niveaux conduite cellule et terrain Industrial Ethernet IEEE 802 3 PROFIBUS EN 50170 Vol 2 PROFIBUS AS Interface AS i Interface actionneur capteur Figure 1 1 Industrial Ethernet au sein du concept SIMATIC NET Proc dure d acc s au r seau L acc s au r seau est conforme sous Industrial Etherne
275. onctions S7 via Industrial Ethernet La transmission s effectue selon la configuration du CP Ethernet sur la base du protocole transport ISO ou ISO on TCP TCP IP avec extension RFC 1006 La communication S7 se d roule du point de vue de l utilisateur de mani re identique via PROFIBUS et Industrial Ethernet Station On distingue selon le type de mat riel et la configuration de l installation 2 cas e fonction de client et de serveur bilat rale Les liaisons S7 peuvent tre utilis es entre les stations ci apr s avec toutes les fonctionnalit s de la communication S7 entre stations S7 300 et S7 400 entre stations S7 et stations PC PG avec CP Ethernet CE w Di II ej i w pn OR Ethernet PUT GET BSEND BRECV Ne USEND URECV uniquement TCP IP m un PC une PG quip e ad S7 300 400 Figure 1 3 Les stations communiquent au moyen de liaisons S7 via Industrial Ethernet CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 26 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 e fonction de client et de serveur unilat rale liaisons S7 configur
276. onfiguration et mise en service A 144 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication Messages du tampon de diagnostic Les acc s FETCH WRITE peuvent se traduire par des acquittement n gatifs de la part de la CPU S7 Des entr es sp cifiques aux liaisons sont alors inscrites dans le tampon de diagnostic qui peut tre lu l aide de Diagnostic NCM voir chapitre 8 5 Tableau 5 8 Code de message dans le tampon de diagnostic pour FETCH WRITE Code Signification 01H D faut mat riel 03H Acc s l objet interdit 05H Adresse invalide ID de syntaxe zone type num ro de bit 06H Type de donn es non pris en charge 07H Type de donn es incoh rent OAH L objet nexiste pas ou d passement de fin de zone FFH Erreur de protocole interne CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 A 145 5 Configuration de liaisons de communication 5 9 Routage en cas de r partition de charge Routage en cas de r partition de charge Si une station est quip e de plusieurs CP du m me type reli s au m me sous r seau vous pouvez s lectionner le routage de la liaison Le bouton Routage de l onglet G n ral donne acc s la bo te de dialogue du m me nom S lection du routage Local Partenaire Point termina SIMATIC 400 Station tACPU A1610 JEIMATIC 400 Station 2NCPU414101 via
277. onglet de la bo te de dialogue des propri t s affiche des param tres de liaison g n raux qui identifient le point terminal local de la liaison Propri t s Liaison TCP Figure 5 14 Bo te de dialogue Propri t s onglet G n ral pour liaisons TCP CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 121 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication CE EE HS Point terminal local SE L entr e est identique au param tre ID local de la table des liaisons Nom Un nom ayant pour suffixe un num ro de liaison est propos ici modifiable lors de la cr ation d une liaion Utilisez ce champ pour d finir le partenaire en cas de liaison non sp cifique via CP S il existe sur la station plusieurs CP du m me type connect s lecture seule au m me sous r seau il est possible de d finir le chemin par lequel la liaison doit parvenir la CPU gt Bouton Routage voir chap 5 9 Si aucun CP n est affect parce que le CP vient d tre supprim p ex le champ affiche aucun Etablissement de liaison Cette option permet de d finir un tablissement de liaison modifiable actif partir de cette station S7 Cette option est s lectionn e par d faut si l adresse du partenaire est sp cifi e Si lors de la cr ation de la liaison le partenaire s lectionn est non sp cifi l option est d s lectionn e par d faut
278. onnels Connection Establishment Retransmission Time a E Data Transfer Retranemission Time 100 m fio Mas Count 5 Inactivity Time El 30 Window Time El 10 Annuler Aide Figure 5 9 Bo te de dialogue Propri t s onglet Dynamique Connection Establishment Attributs Description Acc s Retransmission Time Retransmission Time sp cifie l intervalle de temps au bout duquel l tablissement d une liaison est relanc en cas d chec 1 605s par d faut 5s en cas d tablissement actif modifiable en cas d tablissement passif gt sans signification Data Transfer duquel une tentative d mission est relanc e en cas d chec 100 30000ms par d faut 1000ms Retransmission Time Ce param tre sp cifie l intervalle de temps au bout modifiable d mission y compris la premi re 1 100 par d faut 5 Max Count Max Count repr sente le nombre de tentatives modifiable CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 110 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication Attributs Description Acc s Inactivity Time Inactivity Time indique au bout de combien de temps la modifiable liaison est coup e en l absence de signe de vie de la station partenaire 6 180s par d faut 30s Window Time Window Time sp cifie l intervalle de temps au bout lecture seule duquel un t l
279. ons Le tableau ci apr s renseigne sur les indications exploit es par le programme utilisateur et constitu es par les param tres NDR ERROR et STATUS Nota Tenez galement compte propos des entr es avec le code 8FxxH sous STATUS des indications du manuel de r f rence STEP 7 Fonctions standard et fonctions syst me Vous y trouverez des informations dans le chapitre Evaluation d erreur avec le param tre de sortie RET VAL L onglet Appels du dialogue de propri t s du FC d crit ici permet d afficher les SFC utilis s et significatifs pour l analyse d erreur Tableau 7 3 Indications AG RECV AG LRECV AG SRECV Signification Configuration manquante e Service Transport ISO non d marr sur le CP Ethernet e La liaison n est pas tablie Indication d un type de donn es illicite pour le param tre RECV e Erreur syst me Tampon cible RECV trop petit Param tre ID invalide ID 1 2 16 57 300 ID 1 2 64 S7 400 La liaison n est pas tablie Ne relancer le contrat de r ception qu apr s un temps d attente gt 100 ms 1 8F 234 Zone source non valable P ex un a Zone inexistante dans le DB Erreur de zone l criture d un param tre Erreur d alignement l criture d un param tre 8F 30H Le param tre se trouve dans le 1er bloc de donn es act prot g en criture 8F314 Le param tre se trouve dans le 2e bloc de donn es
280. otale transmettre maximale des La transmission des donn es d bute toujours donn es l adresse 0 ind pendamment de la configuration transmettre est Veuillez noter que l adresse IO 0 est prise en indiqu e dans la compte avec une longeur 1 partie sp cifique B Mode Controller du pr sent manuel au chapitre Caract ristiques de performance e Il faut entrer ici la plus grande adresse configur e des Devices Les diff rentes zones ne sont pas regroup es Elle peut tre e Les donn es sont transmises dans l ordre diff rente en mode des adresses logiques comme sur Controller ou en PROFIBUS DP mode Device Mode Device e Les donn es sont transmises dans l ordre des emplacements savoir dans l ordre de configuration des modules d entr e pour ce PROFINET IO Device sur le segment du PROFINET IO Controller e Nota Veillez la coh rence de la longueur sp cifi e ici et de celle indiqu e dans la configuration du PROFINET IO Controller Dans le cas du Device la longueur compl te de la zone de donn es est transmise y compris les ventuelles discontinuit s CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 230 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC 12 PNIO_RECV Suite Param tre D clara Plage de valeurs Observation tion NDR OUTPUT B
281. ous sera demand de d marrer le chargement pour chaque module Vous devrez choisir cette m thode si vous voulez enregistrer les donn es de configuration en m moire non volatile du CP Ethernet Cochez alors la case Copier dans ROM de la bo te de dialogue Charger du CP Chargement de la configuration de liaisons Le chargement des liaisons configur es n cessite le d clenchement d une op ration de chargement particuli re dans la configuration de liaisons NetPro Remarque Si vous avez affect une nouvelle adresse au CP Ethernet et que vous avez configur des liaisons vous devrez dans tous les cas de figure charger galement la configuration de liaisons Veillez aussi adapter les adresses des Autres stations ou Objets g n riques D placement du CP dans la configuration mat rielle Si les services de communication sont utilis s avec des liaisons configur es ces liaisons sont li es emplacement du CP par l identificateur de liaison Tenez compte par cons quent de la note ci dessous si vous d brochez un CP d j configur pour l enficher sur un autre emplacement CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 79 G79000 G8977 C182 08 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 Remarque Si le CP a t d plac par d brochage et embrochage sur un autre emplacement les donn es de la configuration de liaisons sont automatiquement mises
282. param tre Le sous bloc du bloc de param tres n est pas admissible Erreur de param tre La longueur indiqu e dans le FB ne correspond pas la longueur des blocs sous blocs de param tre Erreur de param tre La longueur du bloc de param tres est invalide Erreur de param tre La longueur du sous bloc est invalide Erreur de param tre LID du bloc de param tres est invalide Erreur de param tre L ID du sous bloc est invalide Erreur syst me La liaison n existe pas CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 Tableau 7 9 O Autres erre O O O O O O O O O O O DONE 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FB55 IP_CONFIG Suite Indications FB55 IP_CONFIG Fortsetzung ERROR r 4 A A STATUS 8BOAKH 8BOB 8BOC 8BOD 8BOEXH 8BOF H 8B10H 8B11H 8B12H 8B13H urs identifi es l interface de 8F22H 8F23H 8F24H 8F254 8F28H 8F294 8F 30H 8F31 8F32H 8F33H 8F3AH 8F424 8F43 8F44 Signification Erreur de donn es Le contenu du sous bloc n est pas correct Erreur de structure Un sous bloc figure en double Erreur de donn es Le bloc de param tres ne contient pas tous les param tres requis Erreur de donn es Le CONF DB ne contient pas de bloc de param tres pour donn es syst me Erreur de donn es de structu
283. ples de projet t l charger veuillez tenir compte des informations en annexe C Support technique et formation Le c d rom de prise en main Quick Start commander s par ment est une mine d exemples de programme et de configuration Vous pouvez le commander directement sur Internet l adresse http www4 ad siemens de WW news fr 21827955 r Industrial Ethernet Configuration et mise en service G79000 G8977 C182 08 4 Interface SEND RECEIVE dans le programme utilisateur 4 1 Fonctionnement de l nterface SEND RECEIVE sur la CPU Blocs FC La communication via les liaisons s effectue l aide des blocs de type FC suivants e AG SEND AG LSEND AG SSEND Ce bloc met disposition les donn es utiles de la zone de donn es utilisateur indiqu e pour transmission au CP Ethernet e AG RECV AG LRECV AG SRECV Ce bloc enregistre les donn es utiles re ues dans la zone de donn es utilisateur sp cifi e dans l appel La figure ci dessous illustre le fonctionnement A l aide des blocs FC AG _SEND AG LSEND AG SSEND et AG RECV AG LRECV AG SRECV le programme utilisateur charge le CP Ethernet de transmettre et de recevoir des donn es via les liaisons Station Ethernet SIMATIC S7 GPRM CP Ethernet Base de Programme donn es CP utilisateur du i Tampon de Zone de donn es donn es utilisateur utilisateur AG_ SEND ss re L communication AG _R
284. r s lancement du contrat que lorsque le FC a acquitt l ex cution du contrat par DONE 1 ou par ERROR 1 Si vous n en tenez pas compte il se peut que l ex cution du contrat soit interrompue avec erreur CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 177 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet Indication d tat l interface d appel FC Particularit des versions de FC uniquement pour 87 300 Les FC AG SEND FC 5 et AG RECV FC 6 d livrent dans les configurations de fonctionnement suivantes les indications mentionn es ci dessous e le CP est sur STOP e la liaison n est pas configur e e la liaison n est pas tablie e la liaison est coup e Indications e AG SEND DONE 0 ERROR 1 STATUS 81834 e AG RECV DONE 0 ERROR O0 Status 81804 ou DONE 0 ERROR 1 STATUS 81834 valable pour FC version 4 0 et suivantes CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 178 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet 7 3 1 FC5 AG_SEND FC50 AG_LSEND FC53 AG _SSEND Signification du bloc Appel Le bloc FC AG SEND AG LSEND AG SSEND remet les donn es au CP Ethernet qui les transmet via une liaison configur e La zone de donn es indiqu e peut tre une zone de m mento ou une zone de bloc de donn es La bonne
285. r LEN 7 8 Mode Device Le bloc commence transmettre l tat de l adresse 0 Notes Nota Veuillez noter que le bloc doit d abord signaler DONE 1 ou ERROR 1 avant que les param tres de sortie puissent tre exploit s Remarque Vous devez prendre en compte le fait que l tat IOCS d livr et les donn es param tre SEND ne sont pas synchrones et que l tat IOCS arrive donc en retard d un cycle de programme utilisateur Ceci signifie les donn es utilisateur et IOCS ne sont pas coh rentes CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 226 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC11 PNIO_ SEND Suite Indications Le tableau ci apr s informe sur l indication compos e de DONE ERROR et STATUS exploiter par le programme utilisateur Nota Tenez galement compte propos des entr es avec le code 8FxxH sous STATUS des indications du manuel de r f rence STEP 7 Fonctions standard et fonctions syst me Vous y trouverez des informations dans le chapitre Evaluation d erreur avec le param tre de sortie RET VAL L onglet Appels du dialogue de propri t s du FC d crit ici permet d afficher les SFC utilis s et significatifs pour l analyse d erreur Tableau 7 11 Indications PNIO SEND DONE O OO O0 O O ERROR STATUS Signification e Transmission de donn
286. ram tre correspondant de l onglet G n ral est automatiquement s lectionn et ne peut pas tre modifi Remarque Veuillez noter que sur un S7 300 cette configuration occupe une ressource de liaison liaison libre pour fonctions S7 de la CPU S7 300 Les ressources de liaison de la CPU sont galement utilis es p ex par les CP S7 300 en mode FMS ou par la PG ou l OP Pour plus de d tails sur le nombre maximal de ressources de liaison veuillez vous r f rer 1 Station PC SIMATIC FETCH ACTIF WRITE AKTIF La s lection de l un des modes FETCH ACTIF ou WRITE ACTIF pour la liaison transport ISO permet une station PC d acc der directement aux zones de m moire syst me d une station SIMATIC S7 ou SIMATIC S5 L tablissement de liaison est actif c d que la station partenaire doit attendre l tablissement de la liaison tablissement de liaison passif chez le partenaire CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 143 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication Option Mode d adressage S7 Lors de la configuration du mode FETCH ACTIF WRITE ACTIF vous pouvez s lectionner le mode d adressage Vous sp cifiez ainsi la mani re dont l adresse indiqu e dans l appel FETCH WRITE sera interpr t e sur la station SIMATIC S7 lors d un acc s aux DB e Mode d adressage S7 Adresse d octet e Mode d adressage S5 Adresse de mot
287. re Le type du CONF DB est invalide Erreur syst me Les ressources du CP sont insuffisantes pour traiter int gralement le CONF_DB Erreur de donn es Vous n avez pas sp cifi que la configuration tait assur e par l application Erreur de donn es Le type de bloc de param tres sp cifi est invalide Erreur de donn es Le nombre de liaisons sp cifi est excessif soit au total soit pour un type donn il n est possible p ex de sp cifier qu une seule liaisons E Mail Erreur interne au CP programme au sein de la CPU erreurs SFC Erreur de longueur de zone la lecture d un param tre DB trop court p ex Erreur de longueur de zone l criture d un param tre DB trop court p ex Erreur de zone lors de la lecture d un param tre Erreur de zone l criture d un param tre Erreur d alignement la lecture d un param tre Erreur d alignement l criture d un param tre Le param tre se trouve dans le 1er bloc de donn es act prot g en criture Le param tre se trouve dans le deuxi me bloc de donn es actuel prot t g en criture Le param tre contient un num ro de DB trop grand Erreur de num ro de DB La zone cible n a pas t charg e DB Retard d acquittement la lecture d un param tre dans la zone de p riph rie Retard d acquittement l criture d un param tre dans la zone de p riph rie L acc s un param tre
288. re maximal de liaisons est fonction du produit S7 300 ou S7 400 voir aussi Configuration chap 5 3 1 Lors d un appel qui s adresse toutes les liaisons fonction _ALL avec CMD 3 ou 4 il convient de sp cifier lID O LADDR INPUT WORD Adresse de d but de module Lors de la configuration du CP dans le cadre de la Configuration mat rielle STEP 7 l adresse de d but de module est affich e dans la table de configuration Indiquez cette adresse ici CMD INPUT INT voir tableau 7 7 Commande au FC AG_CNTRL DONE OUTPUT BOOL 0 Ce param tre d tat indique que le contrat a t Contrat encore ex cut sans erreur re Pour la signification en association avec les d ex cution ou param tres ERROR et STATUS voir tableau pas encore ci apr s Nota Conrat exeaite S DONE 1 RESULT est exploitable ERROR OUTPUT BOOL 0 pas d erreur Signalisation d erreur 1 Erreur Pour la signification en association avec les param tres DONE et STATUS voir tableau 7 6 ci apr s STATUS OUTPUT WORD voir tableau 7 6 Indication d tat Pour la signification en association avec les param tres DONE et ERROR voir tableau 7 6 ci apr s A 202 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC10 AG_CNTRL Suite Param tre D claration Plage de Si
289. rements longs un d bit de donn es nettement plus lev au niveau de l interface entre CPU et CP CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 188 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC6 AG_RECV FC60 AG LRECV FC63 AG SRECV Suite e Casa D roulement sur anciens types de CP Avec l appel du FC le programme utilisateur met le tampon des donn es de r ception disposition et commande au CP d crire les donn es re ues dans ce tampon D s qu un enregistrement a t inscrit int gralement et sans erreur dans le tampon de r ception ceci est indiqu au cours de l un des appels de FC suivant au moyen du param tre NDR 1 L indication d tat dans les param tres de sortie NDR ERROR et STATUS est actualis e chaque appel de bloc et peut tre exploit e Programme utilisateur CP Ethernet Partenaire de Cycle de CPU communication Transmission de A via Ethernet en IN BD AU_E cours Aucune donn e n a encore t re ue 1 me Contrat termin sans erreur Transmission de B via Ethernet en R ception exploitation des donn es A re ues cours AG N Aucune donn e n a encore t re ue AG_RECV ontrat termin sans erreur R ception exploitation 1 des donn es B re ues Transmission de C via AG_RECV Ethernet en cours
290. resse IP distante de la liaison Port local largeur par d faut 8 caract res Port distant largeur par d faut 8 caract res Indique l tat de configuration actuel de la liaison Les liaisons sans affectation sont rep r es par le message aucun CP local aucun CP distant dans la colonne d tat et par un la suite de l ID local exemple 0002 A000 Les liaisons en cours d dition sont galement rep r es par un suite de l ID local la Vue d ensemble des liaisons d une station S7 comprenant plusieurs CPU Si vous utilisez plusieurs CPU sur votre station S7 le bouton correspondant permet d tendre la vue d ensemble aux liaisons exploit es sur toutes les CPU A 140 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication 5 7 5 Liaison UDP libre Adressage programm Les liaisons UDP libre autorise l adressage programm du partenaire de r seau Une liaison de communication qui assure la communication programm e entre deux stations du r seau Industrial Ethernet poss de les propri t s suivantes e Le transfert de donn es est bidirectionnel c d que la liaison UDP autorise l mission et la r ception simultan es de donn es e La station locale est sp cifi e lors de la configuration La station distante est d finie par le programme utilisateur lors de l appel AG S
291. riable il n est donc pas n cessaire de l entrer o pour S7 400 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 A 161 6 Liaisons de communication programm es Tableau 6 8 Fortsetzung Sous bloc Param tre ID Type Particularit s Notes Application Veuillez galement tenir compte de la obligatoire description g n rale dans le tableau 6 10 facultative Page A 164 22 SUB_CON_ESTABL O Les propri t s g n rales des types de sous bloc sont d crites ci apr s au chap 6 6 Les param tres SUB_IP_V4 et SUB DNS NAME s excluent ici mutuellement sp cifiez un seul des deux param tres A 162 Les ports de serveur de courrier lectronique sont des ports r serv s et ne doivent donc pas tre sp cifi s CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 6 Liaisons de communication programm es 6 5 5 Bloc de param tres pour liaison FTP Signification Le traitement d une s quence de contrats FTP entre la station S7 configur e comme client FTP et le serveur FTP pr suppose que le CP IT tablisse une liaison la CPU S7 Cette liaison est ce que nous appelons une liaison FTP Les liaisons FTP sont en fait des liaisons TCP configur es pour le mode FTP l aide du param tre SUB LOC MODE Vous trouverez une description d taill
292. rial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 211 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FB55 IP_ CONFIG Suite Explication des param tres formels Le tableau ci apr s d crit tous les param tres formels de l interface d appel du bloc fonctionnel IP CONFIG Param tre D claration Plage de valeurs Observation ACT INPUT BOOL 0 1 Lors de l appel du FB par ACT 1 le DBxx est transmis au CP Lors de l appel du FB par ACT 0 les indications d tat DONE ERROR et STATUS sont mises jour LADDR INPUT WORD Adresse de d but de module Lors de la configuration du CP dans le cadre de la Configuration mat rielle STEP 7 l adresse de d but de module est affich e dans la table de configuration Indiquez cette adresse ici CONF_DB INPUT ANY Le param tre pointe sur l adresse de d but de la zone de donn es de configuration dans un bloc de donn es type octet len INPUT OUTPUT INT 0 1 nouvelles donn es Indication de longueur en octets de la zone de donn es de configuration Ce param tre indique si la zone de donn es de configuration a t int gralement transmise Veuillez noter que selon la taille de la zone de donn es de configuration le FB doit tre lanc plusieurs fois en plusieurs cycles jusqu ce que l indicateur DONE 1 signale l ach vement de la
293. rnet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 F Historique du document Ce chapitre vous donne un aper u des pr c dentes ditions de ce manuel et des compl ments fonctionnels de STEP 7 et NCM S7 Nouveau dans l dition 07 STEP7 V5 4 SP2 C79000 G8900 C182 07 Ont t prises en compte en plus de diverses adaptations impos es par les appareils actuellement livr s La configuration du mode de CP PROFINET IO Device et Controller Certains types du CP 343 1 peuvent tre utilis s en mode PROFINET IO Controller ou PROFINET IO Device Les compl ments de la description des blocs Nouveaux blocs pour les programmes utilisateur du CP 343 1 en mode PROFINET IO Controller FB52 PNIO RW REC _ FB54 PNIO ALARM Mise en place du disagnostic Web pour les nouveaux types de CP 343 1 Nouveau dans l dition 06 STEP7 V5 4 SP1 C79000 G8900 C182 06 Ont t prises en compte en plus de diverses adaptations impos es par les appareils actuellement livr s et la version actuelle de STEP 7 NCM S7 V5 4 SP1 La configuration du mode de CP PROFINET 10 Device Selon le type d appareil certains CP peuvent tre configur s et utilis s en mode PROFINET IO Controller ou PROFINET IO Device Les corrections et compl ments de la description des blocs Des corrections et compl ments ont t apport s aux FC FB ci apr s FC11 PNIO SEND FC12 PNIO RECV Ces FC sont d sormais galem
294. rogrammation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC 12 PNIO RECV Suite Explication des param tres formels Le tableau ci apr s d crit tous les param tres formels du FC12 Param tre D clara Type Plage de valeurs Observation tion CPLADDR INPUT WORD Adresse de d but de module RECV IN OUT ANY seul Les adresses de la Indication de l adresse et de la longueur BYTE est zone de donn es Mode Controller autoris renvoient comme La longueur doit tre conforme la longueur e soit a une zone Snh rio d o RE VARTYPE totale de la p riph rie d centralis e configur e de m mento dans HW Config les adresses manquantes tant e soit une zone galement transmises de bloc de Mode Device donn es La structure de donn es r sulte de l ordre des emplacements configur s sur le segment du PROFINET IO Controller pour les modules de sortie de ce PROFINET IO Device et de leur longueur sans adresses manquantes Notes e Le bloc commence transmettre les donn es l adresse 0 quelle que soit la mani re dont vous avez configur les adresses ind pendamment de la plus petite adresse configur e e La mention d une zone de p riph rie n est pas admissible car vous devez d abord v rifier que IOPS est GOOD avant que des donn es soit reprises dans la p riph rie LEN INPUT INT Valeur gt 0 Longueur en octets de la zone de donn es La longueur t
295. ropos es dans le menu D marrer de Windows sous SIMATIC gt NCM Diagnostic aide relative aux fonctions FC fichier lisezmoi contenant des informations de derni re minute sur NCM chargeur de firmware Acc s l aide en ligne de STEP 7 et NCM S7 L aide en ligne donne acc s aux informations suivantes e L acc s au sommaire de l aide de base de STEP7 s effectue par la commande de menu E Aide gt Rubriques d aide HLP e Aide contextuelle propos de l objet marqu via option de menu Aide gt Aide contextuelle la touche de fonction F1 ou le point d interrogation de la barre d outils Vous aurez acc s partir de l via diff rents boutons d autres informations connexes e Glossaire de toutes les application STEP7 via le bouton Glossaire Veuillez noter que chaque application STEP 7 poss de son propre sommaire et son aide contextuelle CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 53 G79000 G8977 C182 08 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 3 3 54 Configuration de liaisons de communication voir chap 5 Liaisons S7 6 Programmation de Liaisons transport ISO Liaisons ISO on TCP Liaisons TCP Programmation des liaisons de UDP Donn es configur es dans le projet STEP Configuration Marche suivre Le CP est g r comme tout autre module SIMATIC S7 dans un projet STEP 7 Le progiciel STEP 7 permet de config
296. s A 254 8 3 4 Utilisation d une passerelle A 256 8 3 5 Utilisation d une station PC Param trage de la passerelle via PC internal A 258 8 3 6 Autres possibilit s de d marrage de Diagnostic A 259 8 4 Marche suivre pour le diagnostic A 260 8 5 Appel cibl des fonctions de diagnostic A 261 8 6 Check list des probl mes typiques de l installation A 263 8 6 1 Check list Fonctions g n rales du CP A 263 8 6 2 Check list des liaisons de communication A 264 9 Chargeur de firMWare 2 52 dusiumenmeseisendusiueetser denscdnsinen ENE a A 265 9 1 Domaine TapplicaloM es retransmit mt tee d it er celtes A 266 9 2 Chargement du firmware A 267 A Brochage 25 2 sue dousiores a a aa a a A 268 A 1 Connecteur male DO 24 V ciesrimeitene i eet anta LE EEA a A 268 A 2 Connecteur femelle RJ 45 pour Twisted Pair Ethernet A 268 A 3 Connecteur pour Industrial Ethernet A 269 A 4 Connecteur pour PROFIBUS A 269 B Normes et homologations des CP SIMATIC NET A 270 C Le lo fe 651 0 11 PR O EARANN A 275 D GIOSSAIFR 253284 arm esters ouais releli
297. s La transmission est achev e ou achev e avec erreur d s que DONE ou ERROR passe 1 Les donn es peuvent alors tre trait es ou r inscrites Des donn es ne seront nouveau transmises qu l appel suivant Dans votre programme utilisateur veillez ce qu apr s ach vement de la transmission le FB88 FB90 ne soit nouveau appel que si toutes les donn es d entr e ont t reprises et si toutes les donn es de sortie ont t inscrites dans le DB interface L appel des blocs FB88 FB90 en fonction du temps est d une mani re g n rale admissible Tenez que des autres notes au sujet de ce mode de fonctionnement plus loin dans ce m me chapitre Diff rences entre FB88 et FB90 Le comportement des blocs fonctionnels FB90 et FB88 au niveau de l interface du programme utilisateur est quasi identique Le FB90 est utilisable pour certains types de CP CPU sur le S7 400 veuillez tenir compte des informations se trouvant dans le manuel du CP Si le FB90 est valid pour le type de CP mis en oeuvre il est conseill de l utiliser Vous profiterez dans ce cas de temps de r ponse plus courts qu avec le FB88 Tenez cependant compte des conditions de mise en oeuvre annexes En d tails e les param tres d interface sont identiques e le FB90 fournit dans le param tre STATUS quelques indications suppl mentaires e pour certaines erreurs les indications du param tre STATUS diff rent selon qu il s agit du F
298. s sous le volet en face avant X caract re g n rique de la version du mat riel Exemple Vue de face du CP 343 1 Lean CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 45 G79000 G8977 C182 08 2 Caract ristiques des CP Ethernet 2 2 Processeurs de communication pour S7 400 La constitution conforme celle des composants du syst me d automatisation S7 400 S7 400H pr sente les carat ristiques suivantes Interface TP Port 2 4 connecteurs RJ 45 8 points Port 3 Figure 2 2 46 Carte simple largeur facile monter sur le profil support du S7 400 S7 400H Pr vue pour quiper l unit de base ou d extension El ments de commande et d affichage exclusivement en face avant Fonctionne sans refroidissement par ventilateur Connecteur RJ 45 8 points pour la connexion du CP au r seau Twisted Pair Ethernet et Connecteur SUB D 15 points avec verrouillage coulisse pour la connexion du CP au r seau Industrial Ethernet commutation automatique entre interface AUI et interface Twisted Pair par embrochage du c ble AUI ou ITP ou 4 x Connecteur RJ 45 8 points pour la connexion du CP au r seau Twisted Pair Ethernet La configuration du CP est r alisable via MPI ou r seau local Industrial Ethernet Vous devez disposer de STEP 7 dans la version valid e pour le type d appareil en question LED t moins S lecteur de mode Por
299. s r seau Ethernet 1 pi i A S7 400 3 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 Installation Production 2 PC PG S7 400 4 BE Automate d un n il autre constructeur wp Bail S7 400 5 SIMATIC S5 A 71 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 Marche suivre Pour entrer un Objet g n rique dans le projet 1 S lectionnez le projet dans SIMATIC Manager 2 S lectionnez Insertion gt Station gt puis selon les besoins Autre station PG PC ou SIMATIC S5 R sultat possible Un objet appropri est cr dans le projet Rd SIMATIC Manager PROJECT ETHERMET lt Hi rarchie standard Hors li Mel E3 cb Fichier Edition Insertion Syst me cble Affichage Outils aee ial E ER a PROJECT ETHERNET A W SIMATIC 400 Ststion 1 amp CPU 4 10 SIMATIC SIMATIC SIMATIC BHF CP 443 1 BGR 400 Station ii 400 Stationi2 400 Stationi3 H A SIMATIC 400 Station e ce SIMATIC 400 Station He up Fen tre f x WiFl Metz 1 Ethernet 11 SIMATIC S501 Four obtenir de l aide appuyez sur F1 B Figure 3 5 Projet avec objets g n riques configur es Connexion d une station non S7 au sous r seau L tape suivante consiste affecter les objets g n riques au sous r seau 1 S lectionnez l objet Autre station du projet puis activez E
300. s de 244 0 1 0 239 255 255 255 sont disponibles pour multicast T CPU 414 2 DP IF pour d autres adresses voir Aide I g SIMATIC S501 Local Groupe multicast ee nan sp cifi e IP DECI 40 80 01 224 0 1 0 kupis Tous les partenaires Broadcast ea Tous les partenaires Multicast PORT DEC 2000 2000 Le E Dans un projet inconnu FIGE Annuler Alde Station Tous les partenaires Multicast Module Liaison Ippe Liaison UCF M Afficher les propri t s avant l insertion OK Appliquer Annuler Aide CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 137 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication Remarque Veillez ce que le port utilis pour les t l grammes multicast se distingue des adresses de port des liaisons UDP ventuellement configur es Si une liaison UDP configur e utilise la m me adresse de port il se peut que ces liaisons soient coup es par des t l grammes mul ticast Remarque Attribuez au sein d un groupe multicast la m me adresse de PORT au port local et au port partenaire Ceci est indispensable pour que le CP puisse mettre mais aussi recevoir des t l grammes au sein de l un des groupes multicast Tenez compte de l exemple ci apr s pour 3 correspondants d un groupe multicast Station Ethernet A Liaison UDP 224 0 1 0 Port local IP du groupe Multicast PORT groupe multicast
301. s sp cifi es avec objets g n riques Pour pouvoir cr er des liaisons sp cifi es pour des stations qui sont g r es dans un autre projet Exemple Production 2 ou ne sont pas g r es dans des projets STEP 7 ces stations pourront tre configur es comme Autres stations Exemple dans le projet Production 1 Ceci permet de cr er des donn es de configuration coh rentes int gralement sp cifi es et de les charger sur la station locale Il est en outre possible de cr er des liaisons sp cifi es entre ces stations dans des projets distincts autonomes Les stations pourront alors communiquer via les liaisons cr es directement apr s chargement des donn es de configuration Utilisez cette variante si vous voulez exploiter les projets ind pendamment les uns des autres en raison de leur complexit Les stations de type SIMATIC S5 exercent une fonction identique en tant qu objets g n riques CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 Regroupement de projets dans un multiprojet Si vous avez utilis la fonction de multiprojet pour cr er des liaisons un partenaire dans un projet inconnu STEP7 tentera d harmoniser automatiquement les liaisons configur es s par ment Si vous avez configur des projets avec des objets g n riques et que vous souhaitez les regrouper dans un multiprojet vous disposez d
302. se d changes d informations ISO on TCP reproduit ce m canisme sur TCP Ceci est d crit dans RFC1006 Request For Comment Les liaisons ISO on TCP assurent une communication programm e d clench e sur v nement via Ethernet entre stations SIMATIC S7 et SIMATIC S7 dot s d un CP Ethernet SIMATIC S5 dot s d un CP Eternet PC PG dot s d un CP Ethernet ou avec un syst me quelconque utilisant le protocole ISO on TCP CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 283 G79000 G8977 C182 08 D Glossaire Liaison transport ISO Liaison de communication de la couche transport appel e jusqu pr sent liaison API API dans le contexte CP COM 143 Les liaisons transport ISO ancienne d signation liaisons API API permettent aux automates SIMATIC S7 de communiquer via Industrial Ethernet SINEC H1 en fonction d un programme ou d v nements avec des e SIMATIC S7 dot s d un CP Ethernet e SIMATIC S5 dot s d un CP Eternet CP 143 ou CP 1430 p ex e PC PG dot s d un CP Ethernet CP 1413 p ex e ou avec un syst me quelconque utilisant le protocole de transport ISO ISO 8073 Les liaisons transport ISO autorisent l change bidirectionnel de blocs de donn es Masque de sous r seau Le masque de sous r seau sp cifie les parties de l adresse IP qui sont affect es au num ro de r seau voir ISO on TCP Sont affect s au num ro de r seau les bits de l adresse
303. seau de la PG de l Engineering Station Selon la configuration de la PG ou de l Engineering Station on distinguera les cas suivant pour l utilisation de la communication PG e PG Engineering Station en mode configur Si vous choisissez cette configuration lors de la mise en service de la PG l Engineering Station les interfaces des modules de communication utilis s seront d j reconnues ce niveau La fonction Param trage interface PG PC est automatiquement r gl e sur PC interne Apr s avoir charg la configuration sur votre PG Engineering Station vous pourrez partir de STEP 7 changer sans autre param trage des fonctions de PG avec les stations accessibles du r seau e PG Engineering Station en mode PG Si votre PG ou Engineering Station a t configur e pour ce mode de fonctionnement vous devrez d finir l interface de la PG ou de l Engineering Station explicitement au moyen de la fonction Param trage interface PG PC Effectuez pour ce faire les op rations suivantes 1 Ouvrez dans le panneau de configuration de Windows la bo te de dialogue Param trage interface PG PC 2 Param trez l interface de la PG du PC en fonction des CP disponibles sur votre PG et en fonction de la connexion au bus param trages d interface utilis s Pour plus d informations sur l utilisation de la PG et de l Engineering Station veuillez vous reporter 4 CP S7 pour Ind
304. soit transmis simultan ment et re us quasi simultan ment par les stations partenaires On a donc toujours besoin d une possibilit d mettre et de recevoir des t l grammes broadcast Lors de la transmission d un message broadcast le t l gramme est effectivement re u par tous les correspondants connect s au r seau Une application typique est l utilisation de t l grammes broadcast pour rechercher l adresse MAC correspondant une adresse IP ARP Request C est la raison pour laquelle un module de communication doit pouvoir d une mani re g n rale recevoir et exploiter avec son logiciel des t l grammes broadcast Un grave inconv nient r side dans le fait que les t l grammes broadcast lorsqu ils sont nombreux font chuter les performances du r seau La raison en est que les diff rents modules doivent traiter tous les t l grammes broadcast pour savoir s ils en sont destinataires ou non Pour viter cet inconv nient les CP S7 se comportent l gard de broadcast comme suit e A la r ception tous les CP Ethernet filtrent les t l grammes broadcast avec un haut niveau de priorit En d autres termes tous les t l grammes qui ne sont pas exploitables sont imm diatement rejet s Seuls les t l grammes exploitables tels que les ARP Requests p ex sont transf r s au del du contr leur de r seau local et exploit s On vite ainsi l effet n gatif potentiel des t l grammes broadcast sur les au
305. sons tablies coup es Le param tre ID doit tre 0 scrut 0 Le CP est s lectionn par le param tre LADDR Des informations d taill es sur une liaison coup e ou non configur e peuvent tre obtenues si n cessaire par une nouvelle interrogation d tat par CMD 1 cibl e sur la liaison en question RESULT pour CMD 3 Signification Param tre Plage valeur hex RESULT ii 32 bits Liaisons 1 32 e 0 Liaison coup e non configur e e 1 Liaison tablie RESULT2 jii El 32 bits Liaisons 33 64 e 0 Liaison coup e non configur e e 1 Liaison tablie CMD Signification 4 CN_RESET_ALL all connections reset Cette commande r initialise toutes les liaisons Le param tre ID doit tre 0 scrut 0 Le CP est s lectionn par le param tre LADDR La r initialisation des liaisons se traduit par une coupure suivit d un r tablissement de la liaison actif ou passif suivant la configuration Le r sultat du contrat est par ailleurs inscrit dans le tampon de diagnostic RESULT pour CMD 4 Signification Param tre Plage valeur hex RESULT 0000 0001 Le contrat de r initialisation a t transmis avec succ s au CP La coupure et le r tablissement de toutes les liaisons ont t lanc s RESULT 0000 0002 Le contrat de r initialisation n a pas pu tre transmis au CP car le service n est pas d marr sur le CP CP sur Stop p ex RESULT2 0000 0000 Par d
306. sque le CP re oit des t l grammes d horodatage MMS son horloge locale est synchronis e si vous n avez pas configur la m thode NTP MMS Manufacturing Message Specifaction L avantage de cette m thode r side dans une plus grande pr cision par rapport la m thode NTP e M thode NTP NTP Network Time Protocol Dans le cas de la m thode NTP le CP transmet intervalles r guliers une interrogation d horloge en mode client aux serveurs NTP du sous r seau r seau local L heure la plus fiable et la plus pr cise tablie sur la base des r ponses des serveurs sert de base la synchronisation de l horloge de la station L avantage de cette m thode r side dans la possibilit d effectuer une synchronisation d horloge au del des limites du sous r seau Certaines CPU ont la possibilit de requ rir l heure elles m mes aupr s d un serveur NTP Si vous utilisez cette possibilit de la CPU d sactivez sur le CP la retransmission de l heure la station la station Vous viterez ainsi que l heure obtenue directement par la CPU du serveur NTP soit cras e par l heure obtenue par le CP Du fait de la retransmission par le CP il se peut que la pr cision soit moins bonne Onglet Diagnostic L onglet Diagnostic permet de lancer le diagnostic NCM S7 Ethernet gt Chap 8 Diagnostic Description du diagnostic proprement dit Onglet Adressage L onglet Adressage permet d affecter au CP
307. sses repr sent illustre le cas o l adresse IP distante et le TSAP distant ne sont pas sp cifi s Si vous n effectuez pas d autre entr e vous signalez par l que la station est pr te tablir une liaison avec un partenaire de r seau quelconque CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication 5 5 3 Contr le des propri t s d une liaison ISO on TCP Onglet Vue d ensemble L onglet Vue d ensemble affiche toutes les liaisons ISO on TCP configur es sur cette station ainsi que les param tres qui s y rapportent non modifiables La largeur des colonnes du tableau peut tre modifi e individuellement Vous trouverez un exemple de cette forme de pr sentation au chapitre 5 3 4 en l occurrence pour la liaison transport ISO Param tre Description ID local Identificateur de la liaison ISO on TCP configuration de liaisons STEP 7 DWORD Nom point Nom de liaison entr Il identifie la liaison ISO on TCP 8 caract res par d faut terminal local CPU Si en mode multiprocesseur sur stations PC plusieurs applications vous faites Applications afficher toutes les liaisons transport ISO utilis es sur cette station voir option ci dessous l cran affichera la CPU l application qui constitue le point terminal de la liaison en question R S ou via CP Pour CP S7 Unit emplacement Rack Slot d
308. ssion de ces donn es via Ethernet L tablissement de la liaison s effectue automatiquement d s qu un partenaire est accessible Viennent s y ajouter dans le cas d une liaison UDP libre e _ la r ception Inscription dans l en t te de contrat de l exp diteur qui a mis l information e l mission Exploitation de l en t te de contrat et adressage du partenaire Pr alable la configuration de liaisons Le CP Ethernet a fait l objet d une configuration mat rielle a t inscrit dans la table de configuration du mat riel et connect au sous r seau Ethernet En tant qu abonn du r seau le CP Ethernet poss de une adresse MAC CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 94 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication Remarque Toutes les stations n appartenant pas au projet STEP 7 actuel doivent tre configur es sous forme d objets g n riques SIMATIC S5 ou Autre station p ex ou vous utilisez la cr ation d une liaison le type de partenaire non sp cifi 5 3 1 Nouvelle liaison Principe Pour configurer une liaison vous avez recours des stations inscrites et interconnect es La liaison est alors configur e en s lectionnant partir d une station ou CPU du projet S7 courant une station cible Du fait de l interconnexion les adresses de noeud adresses MAC ou IP des deux stations sont
309. ssion de donn es prot g e inter r seaux Le service ISO on TCP est conforme la norme TCP IP Transmission Control Protocol Internet Protocol avec extension RFC 1006 selon la couche 4 du mod le de r f rence ISO voir 18 RFC 1006 compl te le protocole TCP par la possibilit de transmettre des blocs de donn es Informations Ceci pr suppose toutefois que les deux partenaires supportent RFC 1006 Les transmissions sont tr s sures en raison de la r p tition automatique et des m canismes compl mentaires de contr le de bloc Le partenaire de r seau confirme la r ception des donn es l metteur re oit une indication au niveau de l interface SEND RECEIVE Liaison TCP Dot d une interface SEND RECEIVE le CP Ethernet supporte via des liaisons TCP l interface Socket p ex Winsock dil vers TCP IP disponible sur la quasi totalit des syst mes terminaux PC et automates d autres marques TCP est con u pour la transmission de donn es prot g e inter r seaux Le service TCP est conforme la norme TCP IP Transmission Control Protocol Internet Protocol voir 18 Liaison UDP UDP est con u pour une transmission de donn es simple inter r seaux sans acquittement Les liaisons UDP permettent galement de transmettre des t l grammes broadcast et multicast si la liaison a t configur e en cons quence Pour viter une surcharge due forte sollicitation par des liaisons broadcast
310. st assur e par les blocs FC AG LOCK et AG _UNLOCK fournis Ces FC permettent de coordonner l acc s aux zones de m moire syst me par blocage ou d blocage des liaisons de sorte viter la g n ration et la transmission de donn es incoh rentes SIMATIC S5 Sur l automate SIMATIC S5 la configuration et l activation des services FETCH WRITE s effectue via les types de service READ ACTIF PASSIF et WRITE ACTIF PASSIF CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 33 G79000 G8977 C182 08 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 1 7 Mise en r seau de stations avec STEP 7 Configuration La communication de stations SIMATIC avec d autres stations n cessite la configuration des r seaux requis dans les projets STEP 7 Configurer un r seau ou sous r seau signifie que 1 Vous cr ez au sein du projet un ou plusieurs sous r seaux du type voulu 2 Vous d finissez les propri t s du sous r seau la plupart du temps il suffira de s lectionner le param trage par d faut 3 Vous effectuez la connexion logique des stations au sous r seau 4 Vous cr ez les liaisons de communication Mise en r seau dans un multiprojet STEP La configuration de multiprojets est prise en charge partir de la version V5 2 de STEP 7 Le multiprojet vous permet par exemple de cr er un projet par personne pour le traitement f distribu et de r partir les stations en fo
311. strial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 157 G79000 G8977 C182 08 6 Liaisons de communication programm es 6 5 1 Bloc de param tres pour liaison TCP Structure ID ID de liaison Nombre sous blocs n Type 1 Sous bloc 1 Sous bloc 2 Sous bloc n Sous blocs utilisables Identification du type de liaison R f rence de liaison librement attribuable indiquer dans AG SEND AG RECV Plages de valeur de l ID de liaison e S7 400 1 2 64 e 7 300 1 2 16 Tableau 6 5 Sous bloc Param tre ID Type Particularit s Notes Application Veuillez galement tenir compte de la obligatoire description g n rale dans le tableau 6 10 facultative Page A 164 1 SUB IP V4 Adresse IP du partenaire o 9 SUB LOC PORT O 10 SUB_REM_PORT 0 18 SUB CONNECT NAME f 19 SUB LOC MODE f 21 SUB KBUS ADR Sur les CP pour S7 300 cette valeur gale o pour 0 est invariable il n est donc pas n cessaire S7 400 de l entrer 22 SUB CON ESTABL O Les propri t s g n rales des types de sous bloc sont d crites ci apr s au chap 6 6 Facultatif en cas de liaison passive Nota Veuillez galement tenir compte de la description des propri t s de liaison TCP configurables au chapitre 5 6 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 158 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 6 5 2 6 Li
312. t la proc dure CSMA CD Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection Acc s multiple avec coute de la porteuse et d tection de collisions d fini par la norme IEEE 802 3 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 15 G79000 G8977 C182 08 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 1 2 Possibilit s de communication des automates SIMATIC S7 quip s de CP Ethernet 1 2 1 Modes de communication Le CP Ethernet pour SIMATIC S7 supporte selon le type de CP les modes de communication suivants CP Etherne CP Ethernet S7 400 IL I Jen Interfaces Services Modes de communication possibles Protocoles e Communication PG OP via les protocoles e Communication S7 IS TCP IP RFC 1006 e Communication compatible S5 avec interface SEND RECEIVE au moyen des protocoles Transport ISO ISO on TCP TCP IP avec RFC 1006 TCP UDP Courrier lectronique avec services FETCH WRITE au moyen des protocoles Transport ISO ISO on TCP TCP e PROFINET IO via les protocoles et TCP PROFINET CBA RT PROFINET IO et CBA IRT PROFINET IO DCOM PROFINET CBA e Contr le de process HTML via les protocoles via navigateur Web protocole HTTP IP e Gestion de fichiers et acc s via les protocoles aux fichiers via FTP protocole FTP IP e Communication PG OP La communication PG OP sert au chargement de programmes et de donn es de configuration l ex
313. t 7 2 3 Informations d tat param tres de sortie L exploitation d tat consiste analyser dans le programme utilisateur les param tres suivants e DONE ou NDR Ces param tres DONE pour les contrats d mission ou NDR pour les contrats de r ception signalent l ach vement positif de l ex cution du contrat e ERROR Signale que le contrat n a pas pu tre ex cut correctement e STATUS Ce param tre fournit des informations d taill es sur l ex cution du contrat Il se peut que les indications d tat soient transmises durant l ex cution du contrat DONE 0 et ERROR 0 Exploitation des indications d tat Veuillez noter que les indications d tat DONE NDR ERROR STATUS sont actualis es chaque appel de bloc Indications d tat au d marrage du CP Lors du d marrage red marrage du CP Ethernet apr s actionnement du commutateur p ex les param tres de sortie du FC sont r initialis s comme suit DONE 0 NDR 0 ERROR 0 e STATUS 81804 pour AG RECV AG LRECV ou 81814 pour AG SEND AG LSEND CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 173 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet 7 3 FC pour l interface SEND RECEIVE Pr sentation Les FC suivants sont disponibles pour la transmission de donn es au niveau de l interface SEND RECEIVE Bloc FC utilisable sur Signification
314. t 8 Sub Block Length b_3 BYTE b 16 FF SNM High b_2 BYTE b 16 FF SNM_ b_1 BYTE b 16 FF SNM_ b O BYTE b 16 00 SNM Low END STRUCT END TYPE TYPE SUB DEF ROUTER STRUCT id int 8 ID 4 Router len int 8 Sub Block Length r_3 BYTE b 16 C8 R High r_2 BYTE b 16 0C R_ r_l BYTE b 16 01 R_ r 0 BYTE b 16 50 R Low END STRUCT END TYPE CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 153 G79000 G8977 C182 08 6 Liaisons de communication programm es Tableau 6 3 D finition de type pour le sous bloc liaison TCP List Explica tion TYPE SUB LOC PORT STRUCT id int 9 ID 4 LOC PORT len int 6 Sub Block Length port int 2001 Loc Port END_STRUCT END_TYPE TYPE SUB REM PORT STRUCT id int 10 ID 4 REM PORT len int 6 Sub Block Length port int 2002 Rem Port END STRUCT END TYPE TYPE CON NAME L 24 characters STRUCT id int 18 ID for CON Name len int 28 4 amp len n 0 x c ARRAY 1 24 of CHAR WBS a N y a a m ye y a a a AT C hao ray ET NetPro Max 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 a c t e r s 0 0 1 END STRUCT END TYPE TYPE SUB KBUS ADDR STRUCT id int 21 ID for KBUS Address len int 5 addr
315. t 2 stations SIMATIC S5 additionnelles et stations avec appareils d autres constructeurs 3 2 sous r seaux ou plus 1 projet 4 1 sous r seau plusieurs projets 5 plusieurs sous r seaux plusieurs projets 6 liaisons inter r seaux TCP Ces variantes pr sent es ci apr s titre d exemple montrent comment les configurations d installation r elles sont repr sent es au sein des projets STEP 7 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 A 35 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 1 7 1 Variante de r seau projet Un sous r seau un projet Configuration de l installation Dans le cas le plus simple l installation se compose de stations SIMATIC S7 devant tre interconnect es par un sous r seau p ex du type Industrial Ethernet S7 400 1 S7 300 1 Installation Production H E Ethernet 1 ae S7 300 2 Repr sentation dans le projet STEP 7 Dans le projet Step 7 cr ez pour ce faire un objet Ethernet Les stations cr es dans le m me projet se rapportent cet objet d s qu elles sont configur es comme noeud de r seau KA SIMATIC Manager Production lt Offline gt Project D siemens STEP 74025 pro Prod Ne EX E Fie Edit Insert PLCE View Options Window Help l x Oera Ae a m E mE El E Production E SiMATIC 40001 E SIMATIC 300 1 H SIMATIC 300 2
316. t 1 Port 4 Marquage adresse MAC Exemple Vue de face d un CP 443 1 Advanced CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 2 3 2 3 1 2 3 2 2 3 3 2 Caract ristiques des CP Ethernet R gles d embrochement sur SIMATIC S7 300 Emplacements admissibles Sur SIMATIC S7 300 les CP SIMATIC NET ne sont pas affect s des emplacements d termin s Les CP peuvent tre embroch s aux emplacements 4 11 1 2 et 3 sont interdits aux CP Les CP SIMATIC NET peuvent tre mis en oeuvre sur le ch ssis de base ou sur un ch ssis d extension reli au ch ssis de base via IM 360 IM 361 connexion au bus de communication Nombre de CP SIMATIC NET utilisables en parall le Le nombre de CP SIMATIC NET utilisables n est pas seulement limit par le syst me CPU S7 300 contraintes d emplacement etc mais aussi par l application temps de cycle maximal de l application Les composants suivants sont galement en prendre en compte en plus du programme utilisateur S7 lors du calcul du temps de cycle e Temps d ex cution des blocs FC Des blocs FC FB sont n cessaires la communication entre la CPU S7 300 et le CP SIMATIC NET Ces blocs doivent tre appel s en fonction du nombre de liaisons ou du nombre de CP SIMATIC NET Chaque appel de bloc n cessite ind pendamment du volume de donn es transmis un certain temps d ex cution dans le programme utilis
317. t Configuration et mise en service A 22 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 Conduite Surveillance Commande Connexion Ethernet Cr er les donn es de configuration pour chaque CP et les charger sur les CP Ethernet Ind Ethernet Routeur S7 400 S7 300 C CP Ethernet gt RNIS p ex l b N i di CP Ethernet Routeur RNIS p ex Modem ISDN TS Adaptateur Ind Ethernet S7 400 l I CP Ethernet via TCP IP Figure 1 2 Configuration pour le mode PG OP local et distant CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 23 G79000 G8977 C182 08 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 1 3 1 Communication PG avec STEP 7 via Industrial Ethernet Conditions requises pour la communication PG La communication PG est possible si les conditions suivantes sont remplies e La PG ou l Engineering Station est quip e d un CP Ethernet ou d un modem d un adaptateur RNIS pour l acc s distance e Une adresse est affect e au CP Ethernet utilisez l adresse MAC par d faut ou param trez une adresse IP Mise en r
318. t ISO A 142 Pr sentation A 33 SIMATIC NET A 5 A 15 Steckerbelegung 15 polige Sub D Buchse A 269 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 Synchronisation d horloge A 63 A 66 T Types de liaison Blocs de param tres pour A 157 Types de sous bloc A 164 U UL Homologation A 272 V Variante de projet 1 sous r seau 1 projet A 36 1 sous r seau plusieurs projets A 39 Plusieurs sous r seaux 1 projet A 38 Plusieurs sous r seaux plusieurs projets A 42 A 44 SIMATIC S5 et automates d autres construc teurs A 37 A 297
319. t STATUS voir tableau suivant ERROR OUTPUT BOOL 0 Indication d erreur 1 Erreur Pour la signification en corr lation avec les param tres DONE et STATUS voir tableau suivant STATUS OUTPUT WORD voir tableau Indication d tat ci apr s Pour la signification en corr lation avec les param tres DONE et ERROR voir tableau suivant Indications Le tableau ci apr s informe sur l indication compos e de DONE ERROR et STATUS exploiter par le programme utilisateur A 184 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC5 AG_ SEND FC50 AG LSEND FC53 AG SSEND Suite Nota Tenez galement compte propos des entr es avec le code 8FxxH sous STATUS des indications du manuel de r f rence STEP 7 Fonctions standard et fonctions syst me Vous y trouverez des informations dans le chapitre Evaluation d erreur avec le param tre de sortie RET VAL L onglet Appels du dialogue de propri t s du FC d crit ici permet d afficher les SFC utilis s et significatifs pour l analyse d erreur Tableau 7 2 Indications AG SEND AG _LSEND AG SSEND Signification Contrat termin sans erreur Aucun contrat en cours de traitement Contrat en cours Cette indication n est possible que pour S7 400 Le FC a t appel par ACT 0 le contr
320. t ce qui permet de basculer plus rapidement sur les liaisons redondantes Nota Ne s lectionnez le profil Ethernet pour liaisons de haute disponibilit que si vous utilisez effectivement des liaisons de de haute disponibilit Vous risquez sinon de subir les inconv nients d un syst me plus sensible car dans un tel syst me le nombre de tentatives de transmission ou d tablissement de liaison est inf rieur celui d un syst me non redondant e Param trage de r seau personnalis Vous pouvez proc der ici des param trages de r seau fixes L option s lectionn e par d faut est Param trage automatique elle assure normalement une communication sans probl mes Si des probl mes de communication surviennent p ex impossibilit d tablir des liaisons ou fr quentes perturbations du r seau il se peut que le param trage s lectionn ou tabli automatiquement ne convienne pas S lectionnez alors un param trage de r seau adapt votre configuration de r seau 64 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 Tableau 3 1 Param trages de l onglet Options suite liaisons Option e Emettre Keep Alive pour Signification Effet Vous pouvez param trer l intervalle de temps pendant lequel des t l grammes de signe de vie Keep Alive sont transmis au partenaire
321. t de Objectif du diagnostic Particularit s diagnostic Information CP Identifier le CP auquel le diagnostic NCM S7 est reli et v rifier l tat de fonctionnement actuel Etat de Cette fonction permet de d terminer et si fonctionnement n cessaire de modifier l tat de fonctionnement actuel du CP Ethernet en tant que module d un automate S7 300 400 et en tant que partenaire de communication sur r seau Industrial Ethernet commandes de menu Etat de fonctionnement Arr t D marrage Effacement g n ral module R tablir valeurs par d faut Tampon de Diagnostic g n ral d erreurs l aide du Sur le CP les messages d v nement sont diagnostic tampon de diagnostic enregistr s dans un tampon cyclique La Afficher et d coder en d tail les messages Capacit du tampon cyclique du CP est de d v nement enregistr s sur le CP Le 50 entr es tampon de diagnostic fournit des La capacit du tampon sous NCM S7 est informations exploitables sur tous les en revanche de 500 messages services de communication du CP Toutes les fonctions du CP sont susceptibles de g n rer des messages d v nement A l appel de l objet de diagnostic les messages sont lus et affich s Le message le plus r cent poss de le num ro d ordre le plus lev et est affich dans la premi re ligne Un double clic sur un message d v nement pr alablement s lectionn fait appara tre un texte d aide qui fournit des in
322. t de cr er diter une table d allocation de fichiers Les indications de la table d allocation de fichiers permettent d adresser des blocs de donn es se trouvant dans une ou plusieurs CPU au maximum 4 d une station S7 CP Ethernet en mode serveur FTP pour donn es de CPUS7 Vous devez cr er des blocs de donn es sur la CPU de votre station S7 pour la transmission de donnn es via FTP du fait de leur structure particuli re ces blocs de donn es sont appel s DB fichiers En r ponse une commande FTP le CP Ethernet en mode serveur FTP d termine dans une table d allocation de fichiers fichier file db txt la correspondance des blocs de donn es utilis s pour le transfert de fichiers dans la station S7 des fichiers files Vous pouvez cr er la table d allocation de fichier et la transf rer sur le CP comme suit e Par entr e dans l onglet FTP d crit ici La table d allocation de fichiers est alors charg e automatiquement sur le CP en m me temps que les donn es de configuration e Par cr ation directe d un fichier file db txt Vous devez charger la table d allocation de fichiers ainsi cr e sur le CP au moyen d une commande FTP La table d allocation de fichiers file db txt est enregistr e dans le syst me de fichiers du CP Ethernet dans le r pertoire config Onglet PROFINET Cet onglet permet de d finir les propri t s du CP Ethernet pour PROFINET IO et PROFINET CBA CP
323. tablissement d un acc s des syst mes d autres constructeurs e transmettre des donn es et piloter le CP l aide de NCM S7 Sources d informations compl mentaires e Lors de l installation du CP Ethernet veuillez tenir compte des instructions fournies dans la partie B sp ficifique aux appareils du pr sent manuel Vous y trouverez en outre des informations compl mentaires concernant les performances du CP Ethernet e Concernant le mode de fonctionnement et l utilisation de STEP 7 auquel est int gr l option NCM S7 veuillez consulter les rubriques suivantes Appel des fonctions d aide dans la section Utilisation de STEP 7 dans 6 Configuration et param trage de modules dans 6 Configuration de r seaux dans 6 Ces informations figurent galement dans l aide de base int gr e STEP 7 Pour y acc der s lectionnez Aide Rubriques d aide HLP e Vous trouverez des exemples de configuration dans la Prise en main CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 51 G79000 G8977 C182 08 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 3 1 Pour mettre un CP Ethernet en service Les principales tapes de la mise en service d un CP Ethernet sont illustr es par la figure ci apr s Remarque La figure ci apr s pr sente la marche suivre g n rale Il est indispensable de tenir compte des instructions sp cifiques aux appareils fournies dans la p
324. teur Tableau 7 9 Indications FB55 IP_CONFIG DONE ERROR STATUS Signification 1 0 0000 Contrat termin sans erreur 0 O 81814 Contrat en cours Erreurs identifi es l interface entre CPU et CP 0 1 80A4H e Erreur de communication sur le bus de communication ou e Erreur de donn es Vous n avez pas sp cifi que la configuration tait assur e par l application O 1 80B1 Le nombre de donn es mettre d passe la limite sup rieure admissible pour ce service Limite sup rieure 16 Koctets O 1 80C4 Erreur de communication Cette erreur peut survenir temporairement d o l utilit d une r p tition dans le programme utilisateur O 1 80D24 Erreur de configuration Le module utilis ne prend pas ce service en charge CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 213 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FB55 IP_ CONFIG Suite Indications FB55 IP_ CONFIG Fortsetzung Signification Erreurs identifi es lors du traitement du FB dans la CPU ou l interface entre CPU et CP Tableau 7 9 DONE ERROR STATUS 0 1 81834 0 1 8184 0 1 81854 0 1 81864 0 1 8187 Le CP rejette le num ro d enregistrement requis Erreur syst me ou type de param tre illicite Type de donn es du pointeur ANY CONF _DB incorrect Actuellement seul est accept le type de donn es Byte La valeur du param tr
325. thernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication Onglet Adresses L onglet Adresses propose par d faut les informations d adresse locales et distantes en vigueur Vous pouvez modifier les TSAP individuellement Propn t s Liaison 1S0 on TCP G n ral Adresses Options Yue d ensemble Informations d tat Local Partenaire IF DEZ 140 680 0 4 F408003 TSAF ASC TEP TSAPIHEXE 5443502037 A 44350202 5 Longu TS54AF 5 Annuler Aide Figure 5 12 Bo te de dialogue Propri t s onglet Adresses avec TSAP par d faut pour liaisons ISO on TCP Format des TSAP La longueur de TSAP des liaisons ISO on TCP est de 1 16 octets Lors de la saisie la longueur actuelle est automatiquement affich e affichage visible 16 caract res ASCII Les TSAP locaux et distants peuvent tre entr s sous forme de valeur hexad cimale ou de cha ne ASCII En cas de saisie ASCII les caract res entr s sont galement affich s en hexad cimal En cas de saisie en hexad cimal les caract res imprimables sont repr sent s sous forme de valeur ASCII 8 caract res hexad cimaux visibles Si vous entrez des caract res non imprimables le champ ASCII est gris la saisie en ASCII n est plus possible et les caract res non imprimables sont repr sent s sous forme de points TSAP locaux et distants Les TSAP locaux et distan
326. tiliser cette connexion pour le chargement de donn es de configuration ou l affectation initiale d une adresse MAC IP bapt me de noeud pour plus de d tails ce propos voir le manuel 2 sous Premi re affectation d adresses e Industrial Ethernet Utilisez pour ce faire le mode PG du CP Ethernet de la station S7 voir chap 1 3 Selon l interface PG PC utilis e de votre station de configuration vous pourrez charger les donn es de configuration sur la station S7 soit via l interface TCP IP soit via l interface ISO de STEP 7 Pour le chargement via l interface IP il faut qu une adresse IP ait t affect e une premi re fois au CP voir ce propos le chapitre 3 4 Pour le chargement via l interface ISO vous pouvez utiliser l adresse MAC par d faut Veuillez tenir compte du point suivant Nota Si vous voulez charger les donn es de configuration via l interface ISO sur un CP dont vous n avez pas modifi l adresse MAC d usine mais que vous avez pr vu d utiliser une autre adresse MAC dans le projet STEP 7 vous devrer lancer le chargement partir de NetPro ou de HW Config c est le seul endroit o le cas ch ant vous pourrez entrer la nouvelle adresse MAC Le SIMATIC Manager abandonne toutefois le chargement si la station cible n est pas accessible CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 78 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7
327. tiliser la station S7 avec PROFINET CBA vous devez d finir le CP utilis pour la d finition de composants pour PROFINET CBA ou SIMATIC iMap A 70 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 3 3 5 Objets g n riques dans le projet STEP 7 Pr sentation Les liaisons de communication ne peuvent tre int gralement configur es que si les partenaires de communication sont disponibles dans le projet actuel Pour les stations connect es au sous r seau Ethernet dont les donn es de configuration n ont pas t tablies l aide de STEP 7 ou ne sont pas g r es dans le projet courant vous pouvez cr er dans le projet les objets g n riques suivants e Station SIMATIC S5 e PG PC e Autres stations pour quipements d autres constructeurs pour stations SIMATIC S7 dans un autre projet inutile dans un multiprojet Nota Au lieu de cr er des objets g n riques vous pouvez galement configurer des liaisons non sp cifi es aux stations mentionn es ci dessus Vous devrez alors sp cifier ladresse compl te du partenaire dans le dialogue des propri t s de cette liaison Par ailleurs ces partenaires ne sont pas affich s dans la repr sentation de l installation sous NetPro Installation Production 1 ji 400 1 S7 400 2 pi M BA Sou
328. tiver alar mes Param tres d affection un CP et une liaison param tres d entr e Lors de l appel d un bloc FC vous sp cifiez dans le param tre CPLADDR ou LADDR l adresse de d but du module CP Ethernet L adresse de d but du CP Ethernet est indiqu e dans le dialogue de propri t s du CP onglet Adresse Entr e s lectionnable dans le SIMATIC Manager ou sous HW Config Pour les contrats qui sont fonction d une liaison vous devez galement sp cifier la liaison utiliser en indiquant son ID Cette mention s effectue sous Param tres de bloc dans le dialogue des propri t s de la liaison voir indications sous NetPro CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 171 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet Reprise automatique des param tres de bloc Pour assurer le param trage correct des appels de bloc STEP 7 propose dans l diteur CONT LIST LOGIGRAMME la possibilit de reprendre automatiquement tous les param tres significatifs de la configuration mat rielle HW Config et de la configuration de liaison NetPro Proc dez pour ce faire comme suit pour param trer le bloc dans le programme utilisateur 1 Marquez l appel de param tre et ses param tres de bloc 2 S lectionnez avec le bouton droit de la souris la commande de menu Liaisons 3 Selon le type de bloc vous pouvez s lectio
329. transmission Pour la signification en association avec les param tres ERROR et STATUS voir tableau ci apr s OUTPUT 0 1 Erreur Signalisation d erreur Pour la signification en corr lation avec les param tres NDR et STATUS voir tableau suivant STATUS OUTPUT voir tableau Ci apr s Indication d tat Pour la signification en corr lation avec les param tres NDR et ERROR voir tableau suivant EXT_ STATUS A 212 OUTPUT Le param tre indique lorsque le contrat a t ex cut avec erreur quel param tre du DB de configuration a t identifi comme cause de l erreur Octet de poids fort Indice du bloc de param tres Octet de poids faible Indice du sous bloc au sein du bloc de param tres CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FB55 IP_ CONFIG Suite Num ros de port r serv s Les num ros de port suivants sont r serv s ne les utilisez pas d autres fins lors de la configuration des liaisons Tableau 7 8 Num ros de port r serv s Protocole Num ro de port Service TCP 80 HTTP TCP RFC1006 TCP 135 RPC DCOM UDP SNMP _ REQUEST UDP 65532 NTP UDP 65535 NTP Indications Le tableau ci apr s informe sur l indication compos e de DONE ERROR et STATUS exploiter par le programme utilisa
330. tres liaisons e Pour l application cela signifie que le CP S7 ne peut pas recevoir de t l grammes broadcast dans le but d un transfert de donn es utiles Le module permet cependant d mettre des t l grammes broadcast sur le r seau CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 135 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication Onglet Adresses Liaison tous les partenaires broadcast En s lectionnant comme partenaire de liaison tous les partenaires broadcast vous sp cifiez l mission de t l grammes UDP tous les partenaires broadcast accessibles L onglet Adresses propose dans le champ Adresse IP IP du partenaire une adresse broadcast valable sur le r seau Indiquez sous PORT une adresse de PORT valable pour tous les partenaires accessibles sur le r seau Propri t s Liaison UDP E3 G n ral Adresses Options Vue d ensemble Informations d tat Les ports sont valables dans la plage de 1 B5535 est recommand d utiliser une valeur sup rieure 1024 car la plage jusqu 1024 contient les wellknown Forts Local Partenaire IF DEC 140 850 0 2 1 40 90 255 25 PORT DEC 2000 Annuler Aide Figure 5 22 Pr sentation de la bo te de dialogue Propri t s onglet Adresses pour le mode Broadcast CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 136 Edition 09 2007
331. ts peuvent tre identiques la liaison tant clairement d finie par les adresses IP distinctes Les TSAP doivent n anmoins tre diff rents si vous voulez tablir plus d une liaison entre deux stations TSAP par d faut Il existe pour la configuration des TSAP locaux et distants une valeur par d faut TCP 1 modifiable applicable la premi re liaison entre les deux partenaires Si une seconde liaison est tablie entre les m mes partenaires le syst me propose la valeur par d faut TCP 2 Si une nouvelle liaison est tablie avec un autre partenaire le syst me propose nouveau TCP 1 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 117 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication Onglet Adresses liaison ISO on TCP non sp cifi e Propn t s Liaison 150 on TCP G n ral Adresses Options ue d ensemble Informations d tat Local Partenaire IF DEZ 140 680 0 2 ooo ISAP ASE fera TSAP HEX 54 43 50 20 31 O D Longu TSAF 5 Annuler de Figure 5 13 Bo te de dialogue Propri t s onglet Adresses d une liaison non sp cifique A 118 Si vous avez s lectionn comme type de partenaire non sp cifi vous pouvez indiquer ici selon les besoins l adresse du partenaire de r seau Les possibilit s qui vous sont offertes ici sont d crites en d tail au chap 5 3 1 L onglet Adre
332. ttre en service les modules CP SIMATIC NET d une station S7 VOUS aide faire communiquer efficacement vos applications via les CP SIMATIC NET VOUS fournit avec la description Prise en main toutes les informations requises pour r aliser vos fonctions de communication Description Manuel Prise en main Utiliser les CP S7 avec STEP 7 m gt Partie A e Vues d ensemble des CP e Services de communication e Connexion au r seau e Configuration dm Apprendre par l exemple interface de programme e Mise en service e Diagnostic Montage I Partie B Mise en service m gt e Capacit s fonctionnelles e El ments de commande et d affichage e Familiarisation e Test des interfaces e Instructions de service e Caract ristiques techniques Vous trouverez ces deux descriptions de vos CP S7 et de NCM S7 sur le SIMATIC NET Manual Collection mais aussi sur la version papier commander Les exemples d crits dans la Prise en main se trouvent apr s installation de STEP 7 dans le dossier de projet des exemples de programme S CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 Ce manuel Groupe cible Ce manuel est destin au personnel de mise en service et de maintenance ainsi qu aux programmeurs STEP 7 Champ d application Ce manuel vaut pour la version V5 x du logiciel de configuration NCM S7 et la version
333. u une seule connexion PROFIBUS en tant qu esclave Il ne participe pas directement la communication PROFINET mais y est int gr par le biais d un appareils PROFINET de substitution Proxy Appareil PROFINET Pour PROFINET CBA Un appareil connect Ethernet est un appareil PROFINET Un appareil PROFINET peut poss der de surcro t une connnexion PROFIBUS titre de ma tre et d appareil PROFINET de substitution Proxy pour appareils PROFIBUS Appareil PROFINET de substitution Proxy Pour PROFINET CBA Un appareil PROFINET qui joue le r le de ma tre la place d appareils PROFIBUS Il est ainsi possible d int grer des esclaves PROFIBUS dans la communication PROFINET Component based Automation Concept de r alisation d applications modulaires d centralis es sur la base de standards ouverts pour le traitement et la communication de donn es Component based Automation est une extension de la Totally Integrated Automation TIA Composant PROFINET Pour PROFINET CBA Repr sentation logicielle d un module technologique fonctionnalit s d finies Un syst me d automatisation est constitu de plusieurs composants PROFINET Un composant PROFINET englobe d une mani re g n rale une fonction technologique et l appareil correspondant Lien G n ral Liaison de donn es logique entre deux objets Pour PROFINET CBA dans SIMATIC iMap Liaison entre deux fonctions technologiques Le lien relie respectivement un
334. u CP local via lequel la liaison est tablie Pour station PC Affichage du CP par lequel transite la liaison Adresse du Sp cifie l adresse IP distante de la liaison partenaire TSAP local Point d acc s local au service transport largeur par d faut 8 caract res TSAP distant Point d acc s distant au service transport largeur par d faut 8 caract res Mode de Affiche le mode de fonctionnement configurable dans l onglet Options fonctionnement STATUS Indique l tat de configuration actuel de la liaison Les liaisons sans affectation sont rep r es par le message aucun CP local aucun CP distant dans la colonne d tat et par un la suite de ID local exemple 0002 A000 Les liaisons en cours d dition sont galement rep r es par un local la suite de l ID Vue d ensemble des liaisons d une station S7 comprenant plusieurs CPU Si vous utilisez plusieurs CPU sur votre station S7 le bouton correspondant permet d tendre la vue d ensemble aux liaisons exploit es sur toutes les CPU CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 119 G79000 G8977 C182 08 5 Configuration de liaisons de communication 5 6 Configuration des propri t s d une liaison TCP Introduction Lors de la cr ation d une liaison dans le dialogue Nouvelle vous d finissez le type de liaison et dans la mesure du possible le partenaire de liaison
335. u FC11 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 224 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 Param tre D clara tion 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC11 PNIO_ SEND Suite Plage de valeurs Observation CPLADDR INPUT WORD Adresse de d but de module SEND IN_OUT ANY seul BYTE est autoris comme VARTYPE Les adresses de la zone de donn es renvoient e soita une zone de m mento e soita une zone de bloc de donn es Indication de l adresse et de la longueur Mode Controller La longueur doit tre conforme la longueur totale de la p riph rie d centralis e configur e dans HW Config les adresses manquantes tant galement transmises Mode Device La structure de donn es r sulte de l ordre des emplacements configur s sur le segment du PROFINET IO Controller pour les modules d entr es de ce PROFINET 10 Device et de leur longueur sans adresses manquantes Veueillez vous r f rer aux explications plus d taill es ou aux exemples se rapportant votre CP dans la partie sp cifque B du pr sent manuel Notes e Le bloc commence transmettre les donn es l adresse 0 quelle que soit la mani re dont vous avez configur les adresses ind pendamment de la plus petite adresse configur e e La mention d une zone de p riph rie n est pas admissible car vous devez d abord
336. ue vous avez install NCM S7 sur votre PG PC Fichiers charg s Le chargeur de firmware supporte les types de fichier suivants e lt Fichier gt FWL Un forme de fichier qui contient en plus de la forme de fichier LAD des informations compl mentaires qui sont affich es par le chargeur de firmware Le chargeur de firmware peut effectuer un contr le du firmware sur le base de ces informations afin de v rifier sa compatibilit avec le mat riel Veuillez tenir compte ce propos des informations fournies avec le fichier charger dans le fichier LISEZMOI p ex Ces informations sont galement affich es apr s chargement du fichier FWL dans le chargeur de firmware Utilisation du chargeur de firmware La proc dure de chargement s effectue selon le type de module en un dialogue en 3 ou 4 tapes Vous trouverez des informations compl mentaires dans les chapitres suivants et dans les bo tes de dialogue m mes CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 266 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 9 2 9 Chargeur de firmware Chargement du firmware Lancer l op ration de chargement ZA S lectionnez dans le menu D marrer de Windows la commande SIMATIC gt STEP 7 gt NCM S7 Industrial Ethernet gt Chargeur de firmware HE SIMATIC HET Firmware Loader JOf EX Le chargeur de firmware SIMATIC NET sert charger le firmware de modules SIMATIC NET Le chargement d un nouveau firmw
337. ur La transmission d enregistrements de 212 octets max est plus performante si vous limitez galement la longueur du param tre RECV 212 OUTPUT 0 Le param tre indique si de nouvelles donn es ont t 1 nouvelles re ue donn es Pour la signification en association avec les param tres ERROR et STATUS voir tableau ci apr s OUTPUT 0 Indication d erreur 1 Erreur Pour la signification en corr lation avec les param tres NDR et STATUS voir tableau suivant STATUS OUTPUT voir tableau Indication d tat ci apr s Pour la signification en corr lation avec les param tres NDR et ERROR voir tableau suivant OUTPUT pour Indique le nombre d octets que le CP Ethernet inscrit Transport ISO dans la zone de donn es et e Tenir compte du type de bloc ISO on TCP pour S7 300 1 2 8192 Pour les anciennes versions du FC AG _RECV jusqu V3 0 la zone de donn es est pour UDP syst matiquement limit e 240 octets max 1 2 2048 Les versions actuelles autorisent jusqu jusqu p 92 octets 2048 octets pour UDP pour S7 400 Pour le FC AG_RECV la zone de donn es est syst matiquement limit e 240 octets max CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 191 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC6 AG_RECV FC60 AG LRECV FC63 AG SRECV Suite Indicati
338. urer le mat riel de cr er et de g rer le logiciel utilisateur voir galement ce propos 6 Pour configurer le CP vous aurez ex cuter les tapes suivantes Les champs en pointill s sont facultatifs Cr ation du sous r seau Industrial Ethernet voir chap 3 8 1 Inscription du CP Ethernet dans la configuration mat rielle voir chap 3 3 2 Connexion du CP Ethernet au sous r seau Ethernet voir chap 3 3 2 PRE So cie S JS ua ae recu o l interface SEND RECEIVE voir chap 4 PER RE a e alternative communication voir chap 6 HP Programmes utilisateur pr ts dans le projet STEP 7 Chargement de la configuration sur le syst me cible voir chap 3 5 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 3 Utilisation du CP avec STEP 7 NCM S7 3 3 1 Cr ation d un sous r seau Industrial Ethernet SINEC H1 Objectif Avant de pouvoir connecter les stations SIMATIC un sous r seau vous devez cr er ce sous r seau dans votre projet Vous d finissez ainsi en un point central tous les param tres concernant l ensemble du sous r seau Marche suivre Il est utile de cr er le sous r seau avant la configuration des stations car l affectation des stations SIMATIC s effectuera ensuite quasi automatiquement Il est toutefois possible de cr er un sous r seau ult rieurement durant la configuration d un
339. urs 1 e Contrat d mission en cours Bits 2 3 Contrat pr c dent 00 e Aucune information disponible sur le contrat d mission pr c dent 01 e Contrat d mission pr c dent correctement termin 10 e Contrat d mission pr c dent termin avec erreur CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 205 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet FC10 AG_CNTRL Suite A 206 RESULT pour CMD 1 Signification Param tre Plage valeur hex Bit valeur RESULT 0000 00 04 Bits 4 7 Indications du sens de r ception valeurs exclues 0x2 Bit 4 Type de liaison O e Pas de liaison d mission r ception 1 e Liaison r serv e aux contrats d mission r ception Bit 5 Etat du contrat en cours 0 e Aucun contrat de r ception en cours 1 e Contrat de r ception en cours Bits 6 7 Contrat pr c dent 00 e Aucune information disponible sur le contrat de r ception pr c dent 01 e Contrat de r ception pr c dent correctement termin 10 e Contrat de r ception pr c dent termin avec erreur RESULT1 0000 0 004 Bits 8 11 Indications pour FETCH WRITE valeurs exclues 0x3 0x7 0x8 0xB 0xF Bit 8 Type de liaison O e aucune liaison FETCH 1 e Liaison r serv e aux contrats FETCH Bit 9 Type de liaison 0 e aucune liaison WRITE 1 e Liaison r serv e aux contrats WRITE Bit 10 Etat du co
340. ustrial Ethernet Configuration et mise en service A 24 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 1 3 2 Utilisation de l OP Connexion d appareils de contr le commande via Industrial Ethernet Condition requise L utilisation du contr le commande est possible d s que les conditions suivantes sont remplies e Sont install s sur l appareil de contr le commande un CP Ethernet SOFTNET S7 pour Ind Ethernet ou logiciel du CD SIMATIC NET e Les CP des stations S7 ont une adresse MAC IP utiliser l adresse MAC par d faut ou sp cifier une adresse IP Marche suivre Pour pouvoir utiliser la communication S7 vous devez pr voir sur votre appareil de contr le commande l adressage du module souhait de la station SIMATIC S7 Pour plus d informations veuillez vous r f rer au manuel de l appareil de contr le commande ainsi qu 4 CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 25 G79000 G8977 C182 08 1 Communication via CP Ethernet sur stations S7 1 4 Communication S7 via Industrial Ethernet Application La communication S7 via Industrial Ethernet permet de r aliser une communication programm e l aide de SFB FB de communication via des liaisons S7 configur es Le volume de donn es utiles par contrat est de 64 Ko max Le CP Ethernet joue le r le de relais de communication S7 en faisant transiter les f
341. utomate programmable Au d but du programme cyclique l tat des signaux des modules d entr e est enregistr dans la m moire image des entr es A la fin du programme cyclique la m moire image des sorties est transmise sous forme d tats de signaux aux modules de sortie Mode PG Mode de fonctionnement du CP PROFIBUS Ethernet qui permet de programmer configurer ou diagnostiquer une CPU SIMATIC S7 via PROFIBUS Ind Ethernet Ce mode est ex cut par le biais de fonctions S7 Multicast La transmission multicast consiste transmettre des informations un groupe de partenaires d fini Un t l gramme multicast permet de s adresser tous les partenaires qui appartiennent au groupe multicast concern et qui sont pr ts recevoir NCM S7 pour Industrial Ethernet Logiciel de configuration et de diagnostic de CP Ethernet NCM S7 pour PROFIBUS Logiciel de configuration et de diagnostic de CP PROFIBUS Passerelle Interface intelligente qui permet d d interconnecter au niveau de la couche 7 ISO diff rents types de gt r seaux locaux PROFINET PROFINET est un standard de l organisation des utilisateurs de PROFIBUS PNO qui d finit un mod le non propri taire de communication et d ing nierie Protocole Ensemble de r gles d finissant une proc dure de transmission de donn es Ces r gles pr cisent aussi bien le format des informations que le flux de transmission des donn es CP S7 pour Industrial Ethernet Con
342. utre part les donn es sont accompagn es d une information d tat GOOD ou BAD Cette information d tat est transmise parall lement aux donn es L tat du partenaire qui met les donn es s appelle IOPS IO Provider Status l tat du partenaire destinataire s appelle IOCS IO Consumer Status L tat IOPS et l tat IOCS ne sont pas forc ment identiques Il est possible par exemple que la CPU du S7 300 se trouve l tat Stop Output Disable ou pas d ex cution de blocs PROFINET 10 Dans ce cas le CP transmet en tant que PROFINET IO Controller l tat BAD aux IO Devices CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 A 233 G79000 G8977 C182 08 7 Programmation de FC fonctions et de FB pour CP S7 Ethernet Corr lation entre appel de bloc et donn es IO e Utilisation comme PROFINET IO Controller En tant que PROFINET IO Controller le CP ne surveille pas lappel cyclique des blocs PNIO SEND RECV Si les blocs ne sont pas appel s les derni res donn es lO et donn es IOCS IOPS restent valables e Utilisation comme PROFINET IO Device Les blocs FC11 et FC12 poss dent leur propre watchdog La liaison au PROFINET IO Controller est coup e en fonction du cycle de la CPU si l un des deux blocs n est plus appel apr s la phase d initialisation Optimisation de la transmission de donn es uniquement en mode PROFINET IO Controller 7 8 4 Il est possible d appeler les bl
343. utre station ou un SIMATIC S5 une ou plusieurs connexions seront propos es en fonction de la configuration et de la mise en r seau de cette station CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service A 146 Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 6 Liaisons de communication programm es 6 Liaisons de communication P PN communication via l interface de configuration de STEP 7 mais o il est pr f rable de les 4 programmer via une application sp cifique Des applications typiques se trouvent par exemple chez les constructeurs de machines en s rie qui souhaitent mettre la disposition de leurs clients une interface utilisateur simple mais qui doivent adapter les services de communication aux entr es de l utilisateur L utilisateur final doit pouvoir se passer de connaissances en STEP 7 Un bloc fonctionnel qui permet la transmission flexible un CP Ethernet de blocs de donn es contenant des donn es de configuration est disponible partir de STEP7 V5 2 SP1 pour ces applications Sources d informations compl mentaires e Les propri t s des types de liaison configurables sont d crites au chapitre 5 e Les propri t s des types de liaison configurables E Mail et FTP sont d crites dans 5 e Vous trouverez un exemple programm dans l onglet Exemples de projet du SIMATIC Manager apr s avoir install STEP7 et l option NCM S7 pour Ind Ethernet La description de l exemple se trouve
344. v rifier que IOCS est GOOD avant que des donn es soit reprises dans la p riph rie LEN INPUT INT Valeur gt 0 La longueur totale maximale des zones de donn es transmettre est indiqu e dans la partie sp cifique B du pr sent manuel au chapitre Caract ristiques de performance Elle peut tre diff rente en mode Controller ou en mode Device CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service Edition 09 2007 G79000 G8977 C182 08 Longueur en octets de la zone de donn es transmettre La transmission des donn es d bute toujours l adresse 0 ind pendamment de la configuration Veuillez noter que l adresse IO 0 est prise en compte avec une longeur 1 Mode Controller e Il faut entrer ici la plus grande adresse configur e des Devices Les diff rentes zones ne sont pas regroup es e Les donn es sont transmises dans l ordre des adresses logiques comme sur PROFIBUS DP Mode Device e Les donn es sont transmises dans l ordre des emplacements savoir dans l ordre de configuration des modules d entr e pour ce PROFINET IO Device sur le segment du PROFINET IO Controller e Nota Veillez la coh rence de la longueur sp cifi e ici et de celle indiqu e dans la configuration du PROFINET IO Controller Dans le cas du Device la longueur compl te de la zone de donn es est transmise y compris les ventuelles discontinuit s A
345. vant la mise en service tenez compte du point suivant Avertissement Il convient de tenir compte avant la mise en service des informations contenues dans la do cumentation correspondante en vigueur Vous trouverez les r f rences voulues dans les catalogues ou contactez votre agence Siemens locale Copyright Siemens AG 2001 2007 All rights reserved Toute communication ou reproduction de ce support d information toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites sauf autorisation expresse Tout manquement cette r gle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et int r ts Tous nos droits sont r serv s notamment pour le cas de la d livrance d un brevet ou celui de l enregistrement d un mod le d utilit Siemens AG Automation and Drives Industrial Communication Postfach 4848 D 90327 Nuernberg Exclusion de responsabilit Nous avons v rifi la conformit du contenu du pr sent manuel avec le mat riel et le logiciel qui y sont d crits Or des divergences n tant pas exclues nous ne pouvons pas nous porter garants pour la conformit int grale Si l usage de ce manuel devait r v ler des erreurs nous en tiendrons compte et apporterons les corrections n cessaires d s la prochaine dition Veuillez nous faire part de vos suggestions Sous r serve de modifications techniques Siemens Aktiengesellschaft C79000 G8977 C182 08 Ce manuel VOUS aide me

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