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Manuel d`installation et d`entretien Actionneur électrique

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1. bien assur e avant le montage le r glage et le contr le du produit Si le verrouillage est rel ch et le produit est mont verticalement une pi ce peut chuter en raison de son poids 2 6 Veuillez vous reporter aux r f rences du d tecteur du catalogue Best Pneumatics lorsqu un d tecteur doit tre utilis 2 7 D ballage Pr caution e V rifiez que le produit livr est bien celui command Si un produit autre que celui command est install il peut entra ner des blessures ou des dommages LEF TFNO9FR 3 Caract ristiques S rie LEFS Guidage par vis billes LEFS 16A LEFS 25A Voir le tableau Masse ci dessous pour les Course mm courses applicables Charge de travail kg Nae Vitesse mm s 6 250 roue 18 5 Caract ristiques de l actionneur ion ni gel Taille du moteur Type de moteur Moteur pas pas Servo 24 VCC Phase A B incr mentale Tension nominale VCC 24 10 Consommation W Consommation en veille pendant l utilisation Horizontal 4 Horizontal 4 w Y gt Vertical 9 Vertical 9 Puissance l appel Masse du contr leur kg 0 15 Montage vis 0 17 Montage sur rail DIN Tension nominale VCC 24 10 Masse Mod le LEFS16A LEFS25A Course mme 100 J 200 300 a00 100 J 200 f 200 KO 500 eor Masseto oso 1o 120 tss 184 212 240 258 29632 Masse suppl mentaire pour verrou kg 0 12 0 19 Caract ristiques lectriq
2. ces glissantes de la table ou de la face de montage etc en les frappant ou en les saisissant au moyen d autres objets Les pi ces sont fabriqu es avec des tol rances pr cises par cons quent une d formation m me infime peut provoquer un fonctionnement incorrect ou un grippage e N utilisez le produit qu apr s v rification d une utilisation correcte de l quipement Apr s le montage ou la r paration branchez l alimentation sur le produit et r alisez les contr les de fonctionnement d finis l avance pour v rifier s ils sont bien mont s e Lorsque vous montez la pi ce n appliquez pas une force ou un moment trop important e Si une force externe sur le moment autoris est appliqu e le guide pourrait tre rel ch et entra ner une augmentation de la r sistance au glissement ou d autres probl mes e Espace pour l entretien Laissez un espace libre suffisant pour la maintenance et l inspection 2 4 Manipulation Attention e Ne touchez pas le moteur lorsqu il est en marche La temp rature de surface du moteur peut augmenter jusqu environ 90 100 C en raison des conditions de fonctionnement Une activation seule peut galement entra ner une augmentation de la temp rature Ne touchez pas le moteur en fonctionnement pour viter toute br lure e En cas de surchauffe anormale de fum e ou de feu etc sur le produit coupez l alimentation e Arr tez imm diatement toute op ration si un bruit ou une
3. de montage pour assurer la performance mentionn e dans le catalogue Un serrage sup rieur au couple recommand peut entra ner un dysfonctionnement tandis qu un serrage insuffisant peut d placer la position de montage ou en conditions extr mes d solidariser l actionneur de sa position de montage Montage de l actionneur LEF 16A LEF 25A e Lors du montage de l actionneur pr voyez un espace de 40 mm min pour pouvoir plier le c ble de celui ci 5 Noms et fonctions des pi ces individuelles S rie LEFS Guidage par vis billes VE mr Pr 7 as k H e EA Voir liste des pi ces LEFS la colonne suivante 5 Noms et fonctions des pi ces individuelles suite Liste des pi ces pour LEFS 2 Glissi re ooo o o y 3 Blocvis biles o o 4 Axe du connecteur Acier inoxydable 6 Plaque d obturation Alliage d aluminium Anodis 7 Sieme R sine syntneiaue externe 8 Bo tier A Moul en aluminium Chromatation 9 Bo tier B Alliage d aluminium Anodis 10 Support de roulement Alliage d aluminium 12 Accouplement o 15 Moteur S 16 Coussineten caoutchouc NBR 17 Support de la bande _Acier inoxydable 18 Bande externe Acier inoxydable 19 Roulement o o 20 Roulement ooo l S rie LEFB Guidage par courroie Liste des pi ces pour LEFB Pi ce Corps Glissi re O a y 3 Courroie J
4. indiqu es entre sont fabriqu es sur commande Note 2 La vitesse est fonction de la charge de travail Consultez le graphique Vitesse Charge de travail afin de s lectionner le mod le ad quat dans le catalogue ou le manuel d utilisation Note 3 R sistance aux chocs Aucun dysfonctionnement n a t observ dans un test r alis sur la plage de 45 2000 Hz tandis que l actionneur tait test dans les sens axial et perpendiculaire sur la vis principale Le test a t r alis avec l actionneur l tat initial R sistance aux vibrations Aucun dysfonctionnement n a t observ dans un test r alis sur la plage de 45 2000 Hz Le test a t r alis dans les sens axial et perpendiculaire sur la courroie d entra nement Le test a t r alis avec l actionneur l tat initial Note 4 La Consommation y compris le contr leur correspond au fonctionnement de l actionneur Note 5 La Consommation en veille pendant l utilisation y compris le contr leur correspond l arr t de l actionneur sur la position fix e lors du fonctionnement avec la charge de travail maximum Note 6 La puissance l appel max y compris le contr leur correspond au fonctionnement de l actionneur Cette valeur peut servir la s lection de l alimentation Note 7 Ne s applique qu aux actionneurs fournis avec un verrouillage Note 8 Pour l actionneur verrouillage ajoutez la puissance du verrou 4
5. vibration anormal e survient En cas de bruit ou de vibration anormal e en cours de fonctionnement v rifiez que le produit a t mont correctement Il sera n cessaire d interrompre le fonctionnement du produit pour son inspection faute de quoi le produit risque d tre consid rablement endommag e Ne touchez jamais les pi ces pivotantes du moteur ou les pi ces mobiles de l actionneur en cours d utilisation Vous risqueriez de vous blesser gravement e Lors de l installation du r glage du contr le ou des op rations d entretien du produit du r gulateur et des quipements associ s v rifiez que vous avez bien coup l alimentation sur chacun d entre eux Puis verrouillez les de telle sorte que seul l op rateur puisse r tablir la courant ou utilisez des mesures de s curit comme l emploi d une prise de s curit e Pour le cas de l actionneur muni d un servomoteur 24 VCC la phase de d tection du moteur s op re en mettant un signal sur le servomoteur juste apr s l allumage du contr leur Cette phase de d tection du moteur entra ne la table tige la distance maximale de la vis d entra nement Le moteur tourne dans le sens inverse si la table heurte un obstacle par ex une but e Tenez compte de cette phase lors de l installation et du fonctionnement de l actionneur 2 Instructions g n rales suite Pr caution e Conservez le contr leur et le produit combin s comme ils ont t li
6. Installation 4 1 Design et s lection Attention e N appliquez pas de charge sup rieure aux caract ristiques de l actionneur Un produit doit tre s lectionn en fonction de la charge de travail maximale et du moment admissible Si le produit est utilis en dehors des caract ristiques d utilisation une charge excentr e appliqu e sur le guide deviendra excessive et aura des cons quences n fastes comme la cr ation d un jeu dans le guide une pr cision r duite et une dur e de vie utile r duite e Ne d passez pas la limite de vitesse indiqu e par les caract ristiques de l actionneur S lectionnez un actionneur ad quat selon la relation de la charge de travail admissible et de la vitesse Du bruit ou une r duction de la pr cision peuvent se produire si l actionneur est op r en dehors de ses caract ristiques et pourrait entra ner une pr cision r duite ainsi qu une dur e utile r duite du produit e N utilisez pas le produit dans des applications o une force externe excessive ou une force de choc doit lui tre appliqu e Vous risqueriez d entra ner une panne pr matur e du produit Pr caution e Ne fixez pas la table et ne bougez pas le corps de l actionneur pour le faire fonctionner Une charge excessive appliqu e sur la table risquerait d endommager l actionneur et diminuer la pr cision et la dur e utile du produit e Un actionneur avec courroie de guidage ne peut pas tre employ pour les appli
7. LEF TFNO9FR SMC Manuel d installation et d entretien Actionneur lectrique mod le guid S rie LEF R f applicable LEFS AA LEFS AB LEFB AT 1 Consignes de s curit Ce manuel contient des informations essentielles pour viter aux utilisateurs et d autres personnes d tre bless es et ou d endommager les quipements e Veuillez lire attentivement ce manuel avant d utiliser ce produit pour assurer un fonctionnement optimal lisez galement les manuels des appareils connect s avant de les utiliser Veuillez conserver ce manuel en lieu s r pour pouvoir le consulter ult rieurement Ces consignes indiquent le niveau de danger potentiel avec les tiquettes Pr caution Attention ou Danger Celles ci sont suivies de consignes de s curit importantes qui doivent tre soigneusement appliqu es e Pour assurer la s curit du personnel et des quipements les consignes de s curit de ce manuel et du catalogue de produits doivent tre respect es ainsi que toutes les autres pratiques de s curit correspondantes O Indique un risque potentiel de niveau faible qui s il est ignor pourrait entra ner des blessures mineures ou peu graves Indique un risque potentiel de niveau moyen qui s il est ignor pourrait entra ner la mort ou des blessures graves Indique un risque potentiel de niveau lev qui s il est ignor entra nera la mort ou des blessures graves Pr caut
8. cations montage vertical e Si en utilisant un actionneur avec une courroie de guidage des vibrations se produisent alors que la plage de vitesse est respect e cela peut tre d aux conditions d utilisation Changez le param tre de vitesse pour une vitesse n entra nant pas de vibration 4 Installation suite 4 2 Montage Pr caution e Gardez une surface plane pour le montage 0 1 mm max Le montage sur le corps de l actionneur d une pi ce o la surface n est pas suffisamment plane peut provoquer du jeu dans le guide et augmenter la r sistance au glissement e Lors du montage de la pi ce ou d autres dispositifs sur l actionneur serrez les vis de fixation un couple ad quat selon la gamme de couple sp cifi e Un serrage sup rieur la plage indiqu e peut entra ner un dysfonctionnement tandis qu un serrage insuffisant peut d placer la position de montage ou en conditions extr mes d solidariser une pi ce Montage d une pi ce Profondeur de filetage max mm ernea mxor 21 6 LEF2SA MSx08 s7 6 Taille de la Couple de serrage DAS Utilisez des vis de longueur ad quate mais ayant une longueur inf rieure la profondeur de filetage maximum Les vis trop longues risquent de rentrer en contact avec le corps et entra ner un dysfonctionnement e Pour le montage de l actionneur servez vous de vis de longueur ad quate et serrez les au couple ad quat utilisez tous les trous
9. e doit tre situ aussi pr s de l actionneur que possible pour que la longueur du fil soit la plus courte possible Contr leur Autre Contr leur dispositif e J o Non recommand Plan de mise la terre Autre dispositif Recommand Mise la terre e Mise la terre du contr leur Veuillez consulter les manuels du LEC utilis pour plus d informations concernant la mise la terre du contr leur 9 Contacts AUTRICHE 43 2262 62280 PAYS BAS 31 20 531 8888 BELGIQUE 32 3 355 1464 NORV GE 47 67 12 90 20 R P TCH QUE 420 541 424611 POLOGNE 48 22 211 9600 DANEMARK 45 70252900 PORTUGAL 351 21 471 1880 FINLANDE 358 207 513513 SLOVAQUIE 421 2 444 56725 FRANCE 33 1 6476 1000 SLOV NIE 386 73 885 412 ALLEMAGNE 49 6103 4020 ESPAGNE 34 945 184 100 GR CE 30 210 271 7265 SU DE 46 8 603 1200 HONGRIE 36 23511390 SUISSE 41 52 396 3131 IRLANDE 353 1 403 9000 ROYAUME UNI 44 1908 563888 ITALIE 39 02 92711 SMC Corporation URL http www smcworld com Global http www smceu com Europe Les caract ristiques peuvent tre modifi es par le fabricant sans pr avis 2009 SMC CORPORATION Tous droits r serv s
10. ectrocution Pr caution e Les op rations d entretien doivent tre r alis es selon la proc dure indiqu e dans le manuel d utilisation Une mauvaise manipulation peut provoquer des blessures des dommages ou un dysfonctionnement de l quipement et des machines e D montage du produit Lors de l entretien de l quipement v rifiez d abord que des mesures ont t prises pour emp cher la chute des pi ces le d placement intempestif de l quipement etc puis coupez l alimentation du syst me Lorsque la machine est remise en marche v rifiez que le fonctionnement est normal tandis que l actionneur est en position s re e Le produit a t lubrifi vie d origine et ne requiert aucune lubrification lors de l entretien Lors de la lubrification une graisse sp ciale doit tre employ e Veuillez consulter le manuel d entretien de chaque actionneur e Fr quence d entretien R alisez l entretien selon les indications du tableau ci dessous Contactez SMC en cas d anomalie visuel interne courroie Inspection quotidien De RC avant mise en fonctionnement Inspection tous les pe le 6 mois 1000 km 5 millions de cycles Selon premi re occurrence 7 Entretien suite e l ments qui doivent tre contr l s visuellement Vis rel ch es salet anormale Contr le des d fauts et des connexions de c bles Vibration bruit e l ments pour contr le interne Condition du lubrifiant sur pi ces mobiles Re
11. ez soin de ne pas vous couper les mains sur les bords de la bande antipoussi re Note La bande antipoussi re peut se retirer uniquement par le d vissage des vis du support de bande Vis de montage Reportez vous au tableau Vis A Bande antipoussi re Support de la bande Extr mit 2 Retirez le support de bande et la plaque comme indiqu Support de la bande antipoussi re Reportez vous au tableau Vis B Plaque 7 Entretien suite 3 D vissez les vis de montage du c t moteur du support de bande puis retirez la bande antipoussi re Bande antipoussi re Support de la bande C t Moteur R assemblage Le r assemblage consiste en la proc dure inverse de Sections 1 2 et 3 de D montage Vis A Type de vis Taille de la vis LEFB16A Vis t te ronde M2 5 x 5 LEFB25A Vis t te ronde Vis B Type de vis Taille de la vis LEFB16A M2 5 x 5 LEFB25A 8 Directive CE La s rie LE d actionneurs et de contr leurs de moteur sont conformes la directive EU EMC s ils sont install s conform ment aux instructions suivantes Ces pi ces ont t con ues pour tre int gr es dans des machines et des ensembles qui font partie d un syst me plus vaste La conformit CE fut obtenue lorsque les deux pi ces ci dessus furent connect es comme indiqu dans le sch ma ci dessous Veuillez noter que la conformit EMC varie en foncti
12. ion Attention Danger e Compatibilit lectromagn tique Ce produit est un quipement de classe A con u pour tre utilis dans un milieu industriel Des difficult s potentielles pour assurer une compatibilit lectromagn tique de l appareil dans d autres environnements peuvent appara tre cause des perturbations conduites ou rayonn es Attention e Veuillez ne pas d monter modifier ni remplacer le circuit imprim ni r parer Vous pourriez provoquer une blessure ou une panne sur le produit e N activez pas le produit en dehors de la plage de sp cification Vous pourriez provoquer un incendie un dysfonctionnement ou un dommage sur l quipement N utilisez le produit qu apr s avoir bien valid les sp cifications e N utilisez pas le produit en pr sence de gaz inflammable explosif ou corrosif Vous pourriez provoquer un incendie une explosion ou de la corrosion Ce produit n a pas t con u antid flagrant e Lorsque vous utilisez le produit dans un syst me de blocage Faites en sorte de disposer d un syst me de blocage double par exemple un syst me m canique V rifiez le produit r guli rement pour garantir un fonctionnement correct e Avant de r aliser l entretien v rifiez les points suivants Coupez l alimentation Pr caution e Contr lez toujours le syst me apr s toute op ration d entretien N utilisez pas le produit en cas d erreur La s curit peut ne pas t
13. l chement ou jeu constat des pi ces fixes ou des vis de montage e Pi ces pour contr le de la courroie Contr lez r guli rement la courroie comme indiqu dans fr quence d entretien Arr tez le fonctionnement imm diatement et contactez SMC lorsque la courroie a l apparence indiqu e par les photos ci dessous e Le canevas des dents est us La fibre de canevas s effiloche Le caoutchouc s enl ve et la fibre blanchit La forme des fibres est confuse L Les dents deviennent floues caillement ou usure de la partie lat rale de la courroie Le coin de la courroie s arrondit et des fils effiloch s se d collent e Courroie en partie coup e La courroie est en partie coup e Un corps tranger except les pi ces coup es pris dans les dents endommage l appareil e Ligne verticale sur les dents de la courroie D faut provoqu par le passage de la courroie sur la bride e Le caoutchouc l arri re de la courroie est mou et collant e L arri re de la courroie est fissur e D tacher et attacher la bande antipoussi re Afin de contr ler de mani re interne l actionneur comme le recommande le planning de fr quence de maintenance la m thode consistant d tacher et attacher la bande antipoussi re est indiqu e ci dessous D montage 1 D vissez les vis de montage des extr mit s du support de bande L illustration montre la s rie LEFB mais les instructions pour LEFS sont identiques Pren
14. nsion Pr caution e Branchez le connecteur correctement et de mani re s re V rifiez la polarit du connecteur et n appliquez pas de tension aux bornes autres que celles indiqu es dans le manuel d utilisation e Prenez des mesures appropri es contre les perturbations Un bruit sur une ligne de signal peut provoquer un dysfonctionnement En contre mesure s parez les c bles basse tension et haute tension et raccourcissez les longueurs de c blage etc e N acheminez pas les fils de signaux et les c bles ensemble avec des c bles lectriques ou haute tension Le produit peut pr senter un dysfonctionnement caus par des interf rences et des surtensions des c bles basse et haute tension sur la ligne de signal Acheminez s par ment les fils du produit des c bles lectriques ou haute tension e Veillez ce que le mouvement de l actionneur ne coince pas les c bles e Manipulez l quipement seulement lorsque tous les fils et c bles sont s curis s e vitez de plier les c bles angles droits l endroit o ils sont raccord s au produit e vitez de tordre le c ble de le plier de le faire tourner ou d appliquer une force externe sur celui ci Il peut se produire un risque d lectrocution une cassure du c ble un mauvais contact ou une perte de contr le du produit e S curisez les c bles du moteur d passant de l actionneur avant utilisation Le moteur et les c bles de verrouillage ne s
15. o o 6 Table Alliage d aluminium Anodis Alliage d aluminium Anodis Plaque d obturation Support de la bande 2 E o ER T n ons 9 Bo tier Moul en aluminium Chromatation 10 Support de poulie Alliage d aluminium 11 Axe de poulie Acier inoxydable 14 Support du moteur Alliage d aluminium Anodis Capot du moteur Alliage d aluminium Couvercle d extr mit Alliage d aluminium Support de la bande Acier inoxydable Moteur o o O RE a C Vis d obturation Alliage d aluminium Bande externe Acierinoxydable Roulement Jo ooo Roulement o o o o S Vis de r glage de la tension oussinet en caoutchouc NBR Acier au chrome Placage au nickel molybd ne 19 Vis de r glage Acier au chrome Placage au de la poulie molybd ne nickel LEF TFNO9FR 6 C blage e Actionneur lectrique mod le guid ENG Er der Rd ere do ni ee Ne nee M e Contr leur A e C ble de l actionneur 1 C ble robotique R f LE CP 1 Attention Utilisez seulement les c bles sp cifi s faute de quoi vous risqueriez des dommages ou un incendie 7 Entretien Attention e Ne d montez pas le produit et ne le r parez pas Vous pourriez provoquer une lectrocution e Avant de modifier ou de v rifier le c blage la tension doit tre v rifi e avec un testeur 5 minutes apr s avoir coup l alimentation Vous pourriez produire une l
16. on de la configuration du panneau de commande du client et de la relation aux autres quipements lectriques et c blage Par cons quent la conformit la directive EMC ne peut pas tre certifi e pour les composants SMC incorpor s l quipement du client sous conditions de fonctionnement pr sentes Il est donc n cessaire pour le client de v rifier la conformit la directive EMC pour la machinerie et l quipement en tant que tout 2 4 Ch ssis FG L Terre Liste des pi ces de machinerie Filtre antiparasites LEC NFA 74271222 WURTH ELEKTRONIK C ble E S avec blindage LEC CN5 5 fils avec blindage 3 terre de blindage _ Automate programmable S _ Alimentation de commutation Veuillez consulter les manuels du LEC utilis pour plus d informations concernant proc dure d installation du LEC C ble d alimentation avec blindage 6 8 9 8 Directive CE suite Mise la terre de l actionneur L actionneur doit tre reli la terre afin de blinder l actionneur des perturbations comme indiqu ci dessous La vis et le c ble avec la borne de sertissage devraient tre pr par s s par ment Endroit de mise la terre Point de mise la terre M4x0 7 prof filetage 7 Extr mit de l actionneur Pr caution Le produit doit tre reli la terre La section transversale de ce c ble doit tre d au moins 2 mm Le point de mise la terr
17. ont pas des c bles de type robotique et peuvent tre endommag s lors du d placement e Les c bles de l actionneur qui connectent l actionneur et le contr leur sont des c bles de type robotique Il ne devraient pas tre dispos s l int rieur d un tube mobile flexible au rayon inf rieur la valeur sp cifi e Min 50 mm PE Deo RE an nn D z 2 Instructions g n rales suite e Confirmez l isolation correcte du produit Un isolement faible des fils c bles connecteurs bornes etc risque de produire une interf rence avec d autres circuits Il est aussi possible qu une tension ou un courant excessif ve soit appliqu e au produit et entra ne des dommages 2 2 Transport Pr caution e Ne transportez pas le produit et ne le tenez pas par les c bles 2 3 Montage Attention e Observez le bon couple de serrage des vis Sauf avis contraire serrez les vis au couple recommand pour le montage du produit e N apportez pas de modifications au produit Toute modification faite sur le produit peut entra ner une diminution de la de dur e de vie et endommager le produit ce qui peut aboutir des blessures pour les utilisateurs et des dommages sur d autres machines ou quipements e Lorsqu un guide externe est utilis branchez les pi ces mobiles du produit et la charge de telle sorte qu il n y ait d interf rence sur aucun point de la course Ne rayez pas ni ne formez de bosses sur les pi
18. orsqu une perturbation d l lectricit statique se produit e lorsque l environnement est soumis un champ lectromagn tique intense e en pr sence de radioactivit e aux endroits o les fils lectriques sont situ s e N utilisez pas le produit dans un endroit o sont g n r s des pics de tension e Utilisez une protection contre la surtension lorsqu une charge cr ant une surtension telle qu un lectrodistributeur doit tre directement pilot e e Veillez ce qu aucun corps tranger ne p n tre dans le produit e N exposez pas le produit des vibrations et des impacts e Maintenez l unit dans la plage de temp rature ambiante sp cifi e e N exposez pas le produit des sources de chaleur e Utilisez un tournevis de pr cision lame plate pour r gler le commutateur DIP e Refermez le couvercle sur les d tecteurs avant de mettre le produit sous tension e Ne nettoyez pas le produit avec des produits chimiques comme le benz ne ou les solvants 2 Instructions g n rales 2 1 C blage Attention e Le r glage le montage ou la modification du c blage ne doit pas tre fait e avant de couper l alimentation du produit Vous pourriez provoquer une lectrocution un dysfonctionnement ou un dommage sur le produit e Ne d montez pas les c bles e N utilisez que les c bles indiqu s e Ne connectez pas ni ne d connectez les fils c bles et connecteurs lorsque que le produit est sous te
19. puissance du verrou S rie LEFB Guidage par courroie LEFB TEA CES 25A Voir le tableau Masse ci dessous pour les Course mm courses applicables Charge de travail kg Vitesse mm s 48 2000 48 2000 R p titivit de positionnement mm 38 R sistance aux chocs vibrations m s 50 20 M thode d entra nement Courroie Type de guidage Temp rature d utilisation C 5 40 sans condensation ni gel Plage d humidit de travail 35 85 sans condensation ni gel 2 Caract ristiques de l actionneur Taille du moteur 4 Type de moteur Moteur pas pas Servo 24 VCC Encodeur Tension nominale VCC Phase A B incr mentale 800 pulsations rotation phase Z 24 10 Consommation Nota Consommation en veille pendant fun W EE 5 al Caract ristiques lectriques j Tor 120 Masse du contr leur kg 0 15 Montage vis 0 17 Montage sur rail DIN N 5 24 10 W Puissance l appel W Tension nominale VCC 3 Caract ristiques suite Masse O Mae LEFBISA O Course mm 300 500 600 700 800 900 1000 Masse kg 1 19 1 45 1 58 1 71 1 84 1 97 2 10 Masse suppl mentaire 0 12 pour verrou kg Mod le EE Masse kg 2 39 2 85 3 08 3 31 3 54 3 77 4 00 4 46 5 15 5 84 6 30 Masse suppl mentaire 0 19 pour verrou kg Note 1 Les courses
20. re garantie en cas de dysfonctionnement non intentionnel e Faites en sorte de disposer d un branchement la terre pour assurer un fonctionnement correct et pour am liorer la r sistance du produit aux perturbations Ce produit doit tre mis la terre individuellement avec un c ble court e Suivez les instructions donn es ci apr s lorsque vous manipulez le produit Dans le cas contraire vous pourriez endommager le produit e Faites toujours en sorte de disposer d un espace libre autour du produit pour r aliser les op rations d entretien e Ne d collez pas les tiquettes du produit e Ne laissez pas tomber l appareil ne le cognez pas ou ne lui appliquez pas d impact excessif e Appliquez tous les couples de serrage sp cifi s sauf avis contraire e Ne pliez pas les c bles ou ne les soumettez pas un effort de tension caus par une charge lourde 1 Consignes de s curit suite e Branchez les fils et les c bles correctement et ne les connectez pas tant que le produit est sous tension e N acheminez pas les fils de signaux et les c bles ensemble avec des c bles lectriques ou haute tension e V rifiez l isolation des fils et des c bles e Prenez des mesures appropri es contre les perturbations tels que des filtres si le produit est int gr dans d autres quipements ou dispositifs e Prenez les mesures de blindage qui s imposent lorsque le produit doit tre utilis dans les conditions suivantes e l
21. retirer la plaque signal tique 2 5 Actionneur avec verrou Attention e Ne pas utiliser le verrou comme verrou de s curit ou commande n cessitant une force de verrouillage Le verrouillage utilis pour le produit avec verrou sert pr venir la chute de la pi ce e Pour le montage vertical utilisez le produit avec un verrou Si le produit n est pas quip d un verrou le produit se d place et fait tomber la pi ce lorsque l alimentation est coup e e Les Mesures contre la chute ont pour objet d emp cher que la pi ce ne tombe en raison de son poids lorsque le fonctionnement du produit est arr t et que l alimentation est coup e e N appliquez pas de charge d impact ou de forte vibration lorsque le verrouillage est activ Si une charge d impact externe ou une vibration forte est appliqu e sur le produit le verrouillage perd sa force de maintien et endommage la partie coulissante du verrouillage ou la dur e de vie utile est raccourcie La m me situation se produit lors du glissement du verrou caus par une force sup rieure la force de maintien puisque cela acc l re l usure du verrou e N appliquez pas de liquide d huile ou de graisse au verrou ou ses alentours Lorsque du liquide de l huile ou de la graisse sont appliqu s sur la partie coulissante du verrouillage sa force de maintien est r duite de mani re significative e Prenez des mesures contre les chutes et v rifiez que la s curit est
22. ues Note 1 Les courses indiqu es entre sont fabriqu es sur commande Note 2 La vitesse est fonction de la charge de travail Consultez les graphiques Vitesse Charge de travail afin de s lectionner le mod le ad quat dans le catalogue ou le manuel d utilisation Note 3 R sistance aux chocs Aucun dysfonctionnement n a t observ lors du test de l actionneur avec un appareil de test de choc dans les sens axial et perpendiculaire sur la vis principale Le test a t r alis avec l actionneur l tat initial R sistance aux vibrations Aucun dysfonctionnement n a t observ dans un test r alis sur la plage de 45 2000 Hz tandis que l actionneur tait test dans les sens axial et perpendiculaire sur la vis principale Le test a t r alis avec l actionneur l tat initial Note 4 La Consommation lectrique y compris le contr leur correspond au fonctionnement de l actionneur Note 5 La Consommation lectrique en veille pendant l utilisation y compris le contr leur correspond l arr t de l actionneur sur la position fix e lors du fonctionnement avec la charge de travail maximum Note 6 La puissance d appel max y compris le contr leur correspond au fonctionnement de l actionneur Cette valeur peut servir la s lection de l alimentation Note 7 Ne s applique qu aux actionneurs fournis avec un verrouillage Note 8 Pour l actionneur verrouillage ajoutez la
23. vr s pour l utilisation Le produit a t r gl selon les param tres d usine S il est combin avec un param tre diff rent de produit une panne peut se produire e V rifiez les points suivants sur le produit avant de l utiliser e Dommages sur la ligne lectrique et les lignes de signal e Rel chement du connecteur de chaque ligne lectrique et de signal e Rel chement du montage de l actionneur du v rin et du contr leur pilote e Fonctionnement anormal e Fonction d arr t e Lorsque plus d une personne travaille d cidez des proc dures des signaux et des mesures n cessaires la r solution des conditions anormales avant de commencer le travail e D signez galement une personne pour contr ler le travail en plus des op rateurs e Un test de fonctionnement devrait tre r alis faible vitesse commencez le test une vitesse pr d finie apr s confirmation qu il n y a pas de probl mes e La vitesse actuelle du produit sera modifi e par la charge de travail Avant la s lection d un produit consultez les instructions du catalogue concernant la s lection et les sp cifications e N appliquez pas de charge de coup ou de r sistance la charge transf r e pendant le retour l origine Dans le cas d un retour l origine occasionn par une force de pouss e une force suppl mentaire entra nera le d placement de la position d origine puisqu elle se base sur le couple moteur d tect e Ne pas

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