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Robots à axe simple RS1-Droit-

1. 223 116 169 2kg 149 102 656 12 1kg 204 204 107 152 2ko MSS NOSNING EI 0 5kg 407 408 218 292 1kg 274 204 776 lt Exemples de prix gt Les prix s appliquent aux r f rences de pi ce indiqu es gauche prix du corps du robot prix du contr leur prix du c ble sf pi Contr leur E S Longueur 514 00 135 00 55 00 R f pi ce A Course G E etc Types Types du c ble frais de modification du type de graisse frais de modification de la position de repos Prix total RS102B C1 N 3 400 GE 45 00 J 0 00 749 00 Manuel d instruc Manuel d instruc Modifications de la tions du robot tions du contr leur couleur du plastique du corps principal Terminal portable Terminal portable Logiciel Sp cification Avec commutateur d assistance Avec c ble de standard d homme mort Avec c ble de communication communication USB RS232C r a Logiciel d assistance C ble E S Modification du Surface sup rieure de glissi Arrow View a Arrow View 8 Dimensions Masse Type Course mm 50 100 150 200 266 316 416 3 4 5 Remarque 4 En cas d utilisation de trous pour broche de 4 pour le montage du robot s assurer que la broche n est pas ins r e une profondeur de 6mm ou plus dans le robot 400 616 RS1 10 400 E 363 Le type frein est 0 2kg p
2. Robots axe simple RS1 Droit Tous les documents associ s aux directives techniques 2006 42 EC tels que les guides d utilisation ne sont disponibles qu en anglais Contr leur Robot gt C ble La sp cification plastique noir s applique au corps principal sp cifier dans les modifications CD ROM du manuel d instructions CB WComposants Robot Contr leur C ble WAccessoire F Sp cifications E S du contr leur NPN PNP CC Link DeviceNet Manuel d instructions CD ROM Connecteur lectrique Connecteur factice Connecteur CC Link Connecteur DeviceNet Mat riau du robot Traitement de surface Composants Glissi re Glissi re Couvercles lat raux MMat riau Aluminium Aluminium ETraitement de surface Anodisation noire Accessoire Sp cifications g n rales NE D tecteur lemp rature humidit Vis billes d R s ambiantes de e position fonctionnement 98 Pas pas R solveur 0 40 C 35 85 HR Sp cification du contr leur amp P393 Graphique sur la dur e du cycle BE P397 Sp c salle blanche P381 C10 lamin es incr mental sans condensation Sp cifications standard Terminologie 25 P396 EE F NI R p tabilit du Capacit de charge maximale kg reece Vitesse maximale Dur e de vie ZEN omore maxima T t Alimentat d ts d sn positionnement mm Horizontal Vertical maximale N nominale aent ee rot 50 400
3. 10 000km ou 24V CC Rsi pas de 50 plus o 259 points Q 161 2 c t moteur invers 161 c t moteur invers 129 1 Remarque 1 Course 2 9 3H7 profondeur 6 4 M4x0 7 profondeur 6 55 c t moteur 55 2 C t moteur invers l 23 1 Remarque 1 Le 174 1 avec frein Remarque 1 206 2 avec frein c t moteur 206 avec frein c t moteur invers 0 33 Tol rance entre les goupilles 0 L E TD L 45 avec frein 182 5 avec frein Ax50 137 5 B M5X0 8 profondeur 8 Profondeur 6 Remarque 1 Distance des extr mit s aux but es m caniques Remarque 2 Le rayon de pliage minimum du c ble du robot est de R30 Remarque 3 Serrer au plus 100mm des extr mit s du robot de mani re ne pas d former le c ble du robot CE Certifi Voir les remarques sur le marquage CE BE P396 SINGLE AXIS ROBOT Donn es CAO R f pi ce S lections Type Guide mm Contr leur Module E S Longueur du c ble m Course mm 02 1 NPN N 3 RS1 06 Sans ne rien inscrire C1 PNP P 5 50 400 Avec B 24V CC 10 CC Link C 10 Incr ment de 50mm 12 PANNES c ble lastique 1 Choisir le type avec frein en cas d utilisation dans des applications verticales Exemple R f pi ce Contr leur
4. Module E S Longueur du c ble Course C1 N 3 400 RS102B commande mason 10 Jours J jours WPrix du corps du robot Prix Prix unitaire en 1 5 unit s Course mm R f pi ce Pour les commandes sup rieures aux quantit s indiqu es demander un devis Prix du contr leur Prix du c ble Types Prix unitaire en Longueur du Prix unitaire en hemarque E 1 5 unit s c ble m 1 5 pi ce s Aucun circuit d interruption de l alimentation n est install sur ce contr leur N 1 afin qu il puisse s adapter aux divers niveaux de s curit P 3 Veiller fabriquer un circuit d interruption de l alimentation externe C1 C 5 et installer un circuit d arr t d urgence Exemples de circuits P394 e 10 prix du corps du robot prix du contr leur prix du c ble prix total lt Ex gt Pour RS102 C1 N 3 400 prix du corps du robot prix du contr leur prix du c ble prix total 379 00 135 00 55 00 569 00 Charge en porte faux admissible Moment statique admissible Utilisation horizontale Montage au mur Utilisation verticale Sch ma du moment MY mm mm mm B C Guide Masse A B C Guide Masse A C 40 60 6kg 911626010789 02 4kg 53 53 61 92 4kg 72 48 829 2kg TE Te 56 84 4kg 63 43 507 06 2kg 107 107 16 112 3kg 92 62 516 1kg 223
5. lus lourd 23 Modifications type de graisse La graisse est remplac e par est transf r e de une graisse l autre c t du Sp c faible production moteur de particules NSK LG2 Gratuit La position de repos Terminal portable fourni avec les sp cifications standard Sp cifications z P359 395 Terminal portable fourni avec les sp cifications avec commutateur d homme mort Sp cifications z P359 395 Logiciel d assistance fourni avec un c ble de communication USB Sp cifications Logiciel d assistance RS232C Sp cifications z P359 395 z P395 343 00 568 00 177 00 140 00 19 00 Pour les options se reporter la P395 Tous les documents associ s aux directives techniques 2006 42 EC tels que les guides d utilisation ne sont disponibles qu en anglais Le c ble E S est fourni Requis pour fourni avec un c ble les configurations de communication NPN PNP Sp cifications z P360 395 Pour les structures principales du robot Le manuel d instructions est fourni MJ japonais ME anglais z CEE Fr Pour les contr leurs Le manuel d instructions est fourni KJ japonais KE anglais Remplacer la couleur des pi ces en plastique du robot par noir E1 364

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