za1 bal-fr
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1. 5 N SV g f Ii o y p Croquis 6 Robot ZA 1 Tension de la courroie crant e La vis 6 du contrepoids permet de tendre ou de d tendre la courrole crant e Une courrole crant e usag e doit tre remplac e Remplacement de la courroie crant e Pr paration 1 Mettre le chariot 5 en position basse sur le tampon 4 Fixer un serre joint sur la colonne de guidage sous le contrepoids D monter les supports pistolets de la plaque de fixation 8 Croquis 8 page 12 Demonter le couvercle a droite dans la base du robot vue frontale Demonter la t le de guidage 5 croquis 8 page 12 RE PA w Demonter la courroie crant e a la position 1 A la position 1 N d visser l crou de tension 6 D pez SICA Enlever le systeme de serrage du 1 CE contrepoids 1 JA 6 D visser les vis de serrage 12 croquis 8 page 12 et ter la 2 courrole 3 a 3 Par s curit placer gr les sue 7 m 8 ic lesene Joint ui page 12 et enlever les plaques ii caine de de serrage guidage A la position 2 A2. 3 7 Contrepoids supplementaire pour une charge sup rieure a 30 kg Pour bien quilibrer le poids des pistolets mont s sur le chariot il est n cessaire parfois d ajouter un contrepoids suppl mentaire Le contrepoids suppl mentaire peut tre fix par 2 vis sur les c t s du contrepoids en place AS m e 1 2 1 Contrepoids existant 2 Contrepoids supplementaire Croquis 13 Robot ZA Edition 12 96 Edition 12 96 e GEMA 3 8 Remplacement des bavettes d etancheite lat rales Contr ler r guli rement l usure des bavettes 3 de part et d autre de la colonne Proc der au remplacement si n cessaire Processus de remplacement 1 Oter les 4 vis 1 de fixation des portes battantes 4 2 Ouvrir les portes 4 ter les vis 2 et retirer les bavettes 3 avec le profil m tallique 3 Remplacer les bavettes 3 et remonter le tout Croquis 15 18 Robot ZA 1 Pieces de rechange Robot avec moteur a courant continu ZA 1 Edition 05 97 og Laaa Robot ZA 1 o GEMA Sommaire Liste de pieces de rechange 1 Commande de pieces de rechange ccc cece 1 Porte battante da vee Eee dada bea nee nenne 2 Colonne pi ces int rieures 3 Paliers et contre POLOS fic ae a sand dia os dira t
3. 8 3 2 Servo moteur Remplacement des balais charbons 9 3 3 Entra nement courroie crant e 10 Tension de la courroie crant e 11 Remplacement de la courroie crant e 11 3 3 Entra nement de la courroie crant e 12 Montage d une nouvelle courroie 12 3 4 Remplacement de la roue crant e sup rieure et des paliers 13 3 5 Chariot Jeux de glissement 15 30 CONS DOI rara porra chee Hes 16 3 7 Contrepoids suppl mentaire pour une charge sup rieure a 30 kg 17 3 8 Remplacement des bavettes d tanch it lat rales 18 Liste des pieces de rechange Supports de pistolets Robot ZA 1 Edition 12 96 GEMA ASA 96 71 YOHIPA Robot ZA 1 Consignes de s curite Le robot ZA 1 doit tre mis en route seulement apres avoir lu avec attention les instructions techniques de cette notice de fonctionnement La progammation incorrecte des param tres de l unit PRC et du robot ZA 1 peuvent engendrer un mauvais fonctionnement des pannes des accidents Important La puissance d velopp e par l axe moteur depasse largement la puissance de l homme Pendant le fonctionnement l environement immediat de la machine doit tre prot g avec des protections antiintrusions voir reglementation locale Si le
4. Application PAC 2 1 727 3 7 AC PRP 1 i Convertisseur max 50 kg 0 05 0 6 m s 1 5 m s Moteur courant continu Encodeur incr mental Contact de proximit IP 54 PRC 2 ou PRC 3 de puissance Armoire de commande ventil e 1 Alimentation r seau 2 Alimentation PRP1 3 Signal de commande Robot ZA Edition 12 96 Edition 12 96 e GEMA Fiche technique du robot ZA 1 Hauteur robot hors tout Course Dimensions N Ooo o u E D O x O m O p O O 00 lt lt O DR Chariot de translation 71 950 ZA1 12 2 35 m ZA1 17 2 85 m ZA1 22 3 35 m ZA1 27 3 85 m ZA1 12 variable jusqu 1 2 m ZA1 17 variable jusqu a 1 7 m ZA1 22 variable jusqu 2 2 m ZA1 27 variable jusqu 2 7 m 800 Be Dimensions du robot 105 Robot ZA o GEMA Descriptif du robot ZA 1 avec moteur a courant continu 1 Mode de fonctionnement 1 1 Caract ristiques sp cifiques e Charge maxi de 50 kg pour les pistolets et les supports e Freinage court circuit Int gr Vitesse lev e acc l ration et freinage maximal fiable avec entretien r duit e Rendement lev avec consommation d nergie optimale e Protection IP54 e A courses standards 1 2 m 1 7 m 2 2 m 2 7m e Option chariot de transla
5. 344 451 344 419 344 397 344 460 344 486 344 427 Robot ZA 1 o GEMA Chanot 1 Rouleau du chariot 2 Chariot complet Piece d usure Croquis 4 344 389 346 535 RobotZA 1 Edition 05 97 Ealtiyabe5 09 96 o GEMA Chariot coupe horizontale 1 Glissieres hautes et basses 2 Plaque crantee 3 Contre plaque crant e chariot Pi ce d usure Croquis 5 344 427 345 067 344 435 Robot ZA 1 o GEMA Moteur a courant continu avec reducteur 1 2 3 Unit compl te 345 113 1 Reducteur a vis 241 440 2 Servomoteur 241 423 3 Encodeur 241 466 4 Balai charbon 242 640 Remplacer toutes les charbons simultan ment Pi ce d usure Croquis 6 Robot ZA 1 Edition 05 97 Ediiyabes5 P6 o GEMA Connexions lectriques um U N e O CON UV R Piece d extremite Ponts Boitier 16 p les Fiche 16 p les Contacteur Presse toupe 1 passage Bome Borne mise a la terre Presse toupe 2 passages Resistance freinage Croquis 7 238 368 238 392 230 049 202 150 241 555 204 366 240 273 240 117 204 374 241 563 Robot ZA 1 o GEMA Porte pistolets pour 1 4 pistolets O E UN 6 1 6 3 10 O R UN FE 6 1 6 3 10 Croquis 8 Arme aux fibre de verre Porte pistolets pour 1 pistolet 1 B
6. Processus 1 Desserrer les vis 3 croquis 8 page 12 de fixation des battants verticaux et ouvrir les portes 1 croquis 8 page 12 2 Mettre le chariot en position basse jusqu au tampon 3 Fixer un serre joint sur la colonne de guidage ou le contrepoids afin qu il ne puisse pas tomber une fois la courroie t e 4 Desserrer sur la partie sup rieure du contrepoids les plaques de fixation de la courroie 12 croquis 8 page 12 b Enlever les vis 8 et soulever le palier 7 i ENN WON Ger 7 2 be 91 7 ij m gr Lo 3 6 4 MER Par s curit placer ici le serre joint sur si la colonne de gt guidage Croquis 9 Robot ZA 1 13 Edition 12 96 Edition 12 96 e GEMA 6 Enlever les 2 paliers 10 avec les roulements de l axe 2 D visser de quelques tours la vis pointeau 11 avec une cl alen D bloquer la bague 1 sym trique l aide d un marteau 14 et d un burin 13 Retirer soigneusement le palier 10 de l axe 2 Retirer la roue dentee de l axe 7 Remonter les nouveaux paliers 10 sur l axe 2 Serrer l g rement la main les vis de fixation des paliers 3 Remettre la courroie crantee 4 sur la roue dent e 12 inserrer la courroie entre les plaques 8 de la partie sup rieu
7. donn es avec les diam tres ext rieurs et int rieurs Ext rieur Interieur e g 9 8 6 mm 8 mm 9 ext rieur 6 mm int rieur Robot ZA 1 Edition 05 97 Baitipa be 5 09 P6 D Porte battante 1 Bavette caoutchouc 2 Porte battante ZA 1 12 ZA 1 17 ZA 1 22 ZA 1 27 ZA 1 12 ZA 1 17 ZA 1 22 ZA 1 27 Croquis 1 344 737 344 745 344 753 344 761 344 699 344 702 344 710 344 729 Robot ZA 1 Colonne pieces interieures 3 AT P lel 2 B 1 Tampon 2 But e 3 D tecteur de proximit Croquis 2 211 664 344 575 241 458 Robot ZA 1 Edition 05 97 Baitipa be 5 09 P6 o GEMA Paliers et contrepoids UNE WO CON O U 10 2 Roue crant e Palier Plaque de serrage crant e Courroie crant e ZA 1 12 4 30 m ZA 1 17 5 30 m ZA 1 22 6 30 m ZA 1 27 7 30 m Plaque de serrage basse Poids suppl mentaire Contrepoids Plaque de serrage haute Axe du palier Glissi res Piece d usure Indiquer la longueur desir e Croquis 3 9 10 344 4784 201 375 344 443 103 730
8. ex cuter Contr ler la bonne fixation des supports de pistolets et tuyaux Les supports des pistolets ne doivent pas toucher les t les de la cabine ni en position basse ni en position haute du chariot Les c bles et tuyaux doivent tre libres de toute traction S assurer que les pistolets ne peuvent pas toucher les objets a poudrer Contr ler la mise a la terre des supports et tuyaux Contr ler la bonne fixation du contact de proximit sur le chariot La course du robot doit correspondre aux ouvertures de la cabine danger de collision Contr ler le jeu du chariot a la main si n cessaire ajuster les guidages Contr ler l usure des bavettes d tanch it des 2 c t s du robot Si la charge du chariot d passe 30 kg il est necessaire de monter un deuxi me contrepoids 2 2 Avant chaque mise en route ex cuter les contr les suivants 1 2 3 Fixation correcte des tuyaux et c bles S assurer que les pistolets ne touchent pas les parois de la cabine Contr ler la distance entre la pi ce et les pistolets Robot ZA 1 2 3 Mise a la terre Toutes les parties m talliques du robot doivent tre reli es a la terre en respectant les normes Les supports des pistolets sont relier avec la prise de terre a la base du robot 2 4 Tuyaux et c bles Tous les tuyaux et c bles mobiles sont fixer et a guider Les cables lectriques du robot doivent amp tre proteges des risques de dommages m
9. les portes 1 Resserrer toutes les vis 2 3 Y 3 1 2 A 3 4 gt 3 4 4 4 5 6 m O 6 Croquis 11 Robot ZA 1 15 Edition 12 96 Edition 12 96 e GEMA 3 6 Contrepoids Les plaques glissieres de guidage 2 maintenant le contrepoids dans la colonne sont des pieces d usure Apres une longue dur e d utilisation les glissieres peuvent s user ou se d former Les glissieres sont fix es en haut et en bas du contre poids et empechent le contrepoids de toucher la colonne de guidage Les glissi res us es sont remplacer avant de cr er un risque d usure sur les parties m talliques Coupe horizontale de la colonne du Robot ZA 1 10 CO 1 2 1 2 E a er A 1 Contrepoids existant 2 Contrepoids suppl mentaire Croquis 12 16 Robot ZA o GEMA
10. module de commande de la machine a balayage se met hors circuit le chariot peut graduellement descendre au point z ro quelque soit son point d arr t c est pourquoi il ne faut jamais rester en dessous du chariot Les prises et autres raccordements entre le tiroir du module PRC et le convertisseur ou le moteur ne doivent tre d connect es uniquement que hors tension lectrique Les c bles de raccordement lectrique doivent tre prot g s contre tous risques m caniques de sectionnement et suivant les r gles en vigueur Tous les tuyaux et c bles mobiles sont monter de fa on liminer tous risques d efforts ou tension excessive m me en position basse ou haute du robot Pri re de suivre galement les consignes de s curit locale Le point d inversion haut du robot doit tre toujours r gl en fonction de la hauteur maxi admise par la cabine Un mauvais r glage du point d inversion peut cr er des dommages m caniques Le tiroir PRC doit tre d branch lectriquement avant toute intervention de maintenance Veuillez n utiliser que des pi ces d origine GEMA l utilisation de pi ces autres que d origine supprime la garantie GEMA Robot ZA 1 Edition 12 96 GEMA ASA 96 71 YOHIPA Robot ZA 1 Fiche technique du robot ZA 1 Charge Vitesse de balayage Acceleration Entrainement Detection de position Point de reference Protection Unite de commande
11. 69 255 653 337 552 337 560 355 291 363 910 363 936 337 536 236 373 366 269 255 653 337 552 337 579 355 291 363 910 363 936 337 536 236 373 366 269 255 653 337 552 337 587 RobotZA 1 Edition 05 97 Ediiyabes5 P6 o GEMA Porte pistolets pour 2 x 1 4 pistolets Porte pistolets pour 2 x 1 pistolet 1 Bride g 40 mm 355 291 2 Noix de fixation 40 40 mm 363 910 3 Noix de fixation 40 30 mm 363 936 4 Voir page 13 Fixation de pistolet etc 6 Tube de fixation y 30 x 800 mm 337 536 6 1 Bouchon pour pos 6 30 mm 236 373 6 2 Tube de fixation 30 x 800 mm FVR 366 269 6 3 Bouchon de tube 255 653 8 Tube de fixation 40 x 600 mm 337 552 9 Tube de fixation 40 x 1000 mm 337 560 Porte pistolets pour 2 x 2 pistolets 1 Bride 40 mm 355 291 2 Noix de fixation 40 40 mm 363 910 3 Noix de fixation 40 30 mm 363 936 4 Voir page 13 Fixation de pistolet etc 6 Tube de fixation 30 x 800 mm 337 536 6 1 Bouchon pour pos 6 30 mm 236 373 6 2 Tube de fixation 30 x 800 mm FVR 366 269 6 3 Bouchon de tube 255 653 9 Tube de fixation 40 x 1000 mm 337 560 Porte pistolets pour 2 x 3 pistolets 1 Bride 40 mm 355 291 2 Noix de fixation 40 40 mm 363 910 3 Noix de fixation 40 30 mm 363 936 4 Voir page 13 Fixation de pistolet etc 6 Tube de fixation 30 x 800 mm 337 536 6 1 Bouch
12. Notice de fonctionnement et Liste de pieces de rechange Robot ZA 1 An ITW Company Edition 12 96 GEMA ASA 96 71 YOHIPA Robot ZA 1 Sommaire Consignes de securite Fiche technique du robot ZA 1 Descriptif du robot ZA 1 avec moteur a courant continu 1 i Mode de fonctionnement 1 1 1 1 Caract ristiques sp cifiques 1 1 2 Mode de fonctionnement du robot ZAT 2 121 DIGanes QUTODOLZAT LE de dde ci da date 3 2 Pr paration pour la mise en service 4 2 1 Avant la mise en service 4 2 2 Avant chaque mise en route 4 23 SEAN TTS a ne De a be a re 5 24 Tuyaux CE CARIES Ra rar ete re mire E 5 2 5 Protection lectrique 5 2 6 Point de r f rence aa 6 en Maintenance du robot ZAT 7 3 1 R gles g n rales 7 3 2 Unit de transmission r ducteur vis sans fin 7 Remplacement du r ducteur vis sans fin 7 3 2 Unit de transmission servo moteur courant continu 8 Remplacement moteur tachym tre 8 Remplacement de l encodeur
13. caniques 2 5 Protection lectrique Toutes les connexions lectriques doivent tre r alis es suivant la norme VDE IP 54 Robot ZA 1 Edition 12 96 Edition 12 96 e GEMA 2 6 Point de r f rence Lors de la mise en route le robot se d place automatiquement au point de reference Les commandes du robot sont programm es de facon a ce que le point de reference soit toujours 50 mm plus haut que le point d inversion le plus bas R glage du point d inversion Le point de reference doit tre r gl avant la mise en route du robot pour emp cher les collisions m caniques entre les supports de pistolets et la cabine La distance de detection du switch de proximite de r f rence doit amp tre r gl de facon pr cise a 2 mm AN A Nae oO D 5 O un en LO 2 D gt O u e 33 o N O A 2 a ae O D a D O a B x c D bos 5 O N Mm Der c O 2 09 O a Y y 0 0 Y Croquis 3 Robot ZA 1 3 Maintenance du robot ZA 1 3 1 Regles generales ATTENTION Avant l ex cution de travaux s assurer que personne ne peut mettre en route le robot Deconnecter toujours la prise electrique L entretien et le contr le r gulier augmentent la fiabilit et diminuent usure Nettoyer
14. de fixation 8 40 x 3000 mm Fermeture de tubes 40 mm Porte pistolets pour 7 pistolets Bride 40 mm Noix de fixation 8 40 40 mm Noix de fixation 40 30 mm Voir page 13 Fixation de pistolet etc Tube de fixation 30 x 800 mm Bouchon pour pos 6 y 30 mm Tube de fixation g 30 x 800 mm Bouchon de tube Tube de fixation 8 40 x 1000 mm Tube de fixation 8 40 x 3000 mm Fermeture de tubes 40 mm Bride 40 mm Noix de fixation 8 40 40 mm Noix de fixation 40 30 mm Voir page 13 Fixation de pistolet etc Tube de fixation g 30 x 800 mm Bouchon pour pos 6 y 30 mm Tube de fixation 30 x 800 mm Bouchon de tube Tube de fixation 8 40 x 1000 mm Tube de fixation 8 40 x 3000 mm Fermeture de tubes 40 mm Croquis 10 Arme aux fibre de verre 355 291 363 910 363 936 337 536 236 373 366 269 255 653 337 560 103 314 236 381 355 291 363 910 363 936 337 536 236 373 366 269 255 653 337 560 103 314 236 381 355 291 363 910 363 936 337 536 236 373 366 269 255 653 337 560 103 314 236 381 355291 363 910 363 936 337 536 236 373 366 269 255 653 337 560 103 314 236 381 RobotZA 1 11 Edition 05 97 Ediiyabes5 P6 o GEMA Fixation de pistolets et Protection de collision 1 Fixation de pistolet g 30 mm 350 150 2 Fixation d
15. e pistolet 40 mm 354 317 3 Fixation de pistolet 40 mm Transverse 356 670 4 Protection de collision y 30 mm pour Axe ZA 364 215 5 Adapteur compl 30 mm pour Axe ZA 364 231 6 Protection de collision 30 mm pour Axe YT 364 223 7 Adapteur compl 30 mm pour Axe YT 364 240 Fixation de pistolets 1 2 3 Protection de collision 4 5 6 7 Croquis 11 12 Robot ZA 1 GEMA NOTICES RobotZA 1 Edition 05 97 Ediiyabes5 P6 Documentation ZA 1 Copyright 1992 Gema Volstatic SA CH 9015 St Gall Tous les produits techniques Gema Volstatic SA int grent en permanence les developpements technologiques et pratiques les plus recents Les informations publiees dans cette documentation sont sujettes a modifications sans pr avis Imprime en Suisse 14 Robot ZA 1
16. la position 3 Devisser le systeme de serrage 3 du contre poids 3 Devisser les vis de serrage 12 croquis 8 page 12 et ter la 2 jl courrole rel o ole e IN Croquis 7 Robot ZA 1 Edition 12 96 Edition 12 96 e GEMA 3 3 Entrainement de la courroie crant e Montage d une nouvelle courroie Le remontage est ex cuter en sens inverse du d montage tel que d crit page pr c dente La courroie doit tre tendue avec pr caution ne pas exag rer sa tension La courroie crant e ne doit pas d passer de son systeme de serrage dans la glissiere du contrepoids 2 2a 4 EA HED 12 12a 10 Croquis 8 12 Robot ZA 1 o GEMA 3 4 Remplacement de la roue crant e sup rieure et des paliers Les travaux doivent tre ex cut s par du personnel qualifie forme
17. nregistre la vitesse exacte du moteur l encodeur mont sur l axe du moteur donne l information de position exacte du chariot Lors de la mise en route le chariot se d place toujours au point de r f rence 50 mm plus haut que le point d inversion bas Apres cette op ration les mouvements suivants sont r gl s par l unit de commande PRC Avant la mise en service le point d inversion haut maxi doit tre r gl avec l unit PRC voir manuel d instructions de l unit de contr le PRC ATTENTION Le mauvais r glage du point d inversion haut maxi peut causer des dommages a la cabine ainsi qu au robot Robot ZA 1 1 2 1 Organes du robot ZA 1 Chariot dans la position la plus basse OoRWN Palier Ossature verticale Courroie crantee Bavette d tanch it Plaque de montage pistolets Reducteur vis sans fin Croquis 2 10 11 Prise Moteur avec tachymetre et encodeur Chariot Rouleaux Contrepoids ectrique Robot ZA 1 Edition 12 96 Edition 12 96 e GEMA 2 Pr paration pour la mise en service 2 1 Avant la mise en service ATTENTION Avant I ex cution de travaux s assurer que personne ne peut mettre en route le robot D connecter toujours la prise lectrique Avant la A jp y le mise en service les cont les sulvants sont a
18. on pour pos 6 30 mm 236 373 6 2 Tube de fixation 30 x 800 mm 366 269 6 3 Bouchon de tube 255 653 9 Tube de fixation g 40 x 1000 mm 337 560 10 Tube de fixation 8 40 x 1500 mm 337 579 Porte pistolets pour 2 x 4 pistolets 1 Bride y 40 mm355 291 2 Noix de fixation y 40 40 mm 363 910 3 Noix de fixation 8 40 30 mm 363 936 y 4 Voir page 13 Fixation de pistolet etc 6 6 Tube de fixation 30 x 800 mm 337 536 6 1 Bouchon pour pos 6 y 30 mm 236 373 4 6 2 Tube de fixation g 30 x 800 mm 366 269 6 3 Bouchon de tube255 653 VueA 9 Tube de fixation g 40 x 1000 mm 337 560 11 Tube de fixation 40 x 2000 mm 337 587 Croquis 9 Armee aux fibre de verre 10 Robot ZA 1 o GEMA Porte pistolets pour 5 8 pistolets Porte pistolets pour 5 pistolets Bride 40 mm Noix de fixation 8 40 40 mm Noix de fixation 40 30 mm Voir page 13 Fixation de pistolet etc Tube de fixation g 30 x 800 mm Bouchon pour pos 6 y 30 mm Tube de fixation g 30 x 800 mm Bouchon de tube Tube de fixation 8 40 x 1000 mm Tube de fixation 8 40 x 2500 mm Fermeture de tubes 40 mm Porte pistolets pour 6 pistolets Bride 40 mm Noix de fixation 8 40 40 mm Noix de fixation 8 40 30 mm Voir page 13 Fixation de pistolet etc Tube de fixation 30 x 800 mm Bouchon pour pos 6 y 30 mm Tube de fixation g 30 x 800 mm Bouchon de tube Tube de fixation 8 40 x 1000 mm Tube
19. oteur et le tachym tre sont monoblocs et ne peuvent tre remplac s que comme tel il ne peut tre d mont du moteur D connecter le c ble lectrique dans le bo tier D monter le moteur du r ducteur D monter l encodeur N u i PP N Croquis 4 Remplacement de l encodeur 1 D connecter le cable de l encodeur dans le bo tier Devisser le bouchon 1 Tourner le moteur manuellement jusqu ce que la vis pointeau 2 soit visible Desserrer la vis 2 avec une cle alen gt oe ae gt Desserrer les 3 vis 3 de maintien de l encodeur puis le retirer avec pr caution de l axe du moteur Le remontage se fait en sens inverse attention au montage correct de l encodeur sur l axe du moteur 8 Robot ZA 3 2 Servo moteur Remplacement des balais charbons Les balais 2 doivent tre chang s suivant l usure Des balais usag s peuvent endommager le rotor du moteur Contr ler l tat des balais toutes les 500 heures Echange des balais D monter les t les de protection droite et gauche de la base du robot Devisser les 4 chapeaux 1 et ter les balais l aide d un tournevis affute Toujours remplacer les balais par jeu de 4 Replacer les balais neufs dans leur support 6 revisser les chapeaux 1 Un moteur d fectueux peut tre envoy pour r paration au dis
20. re du contrepoids 5 Tendre la courroie 4 avec les crous 6 la face inf rieure du contrepoids 7 D placer le chariot lentement plusieurs reprises de bas en haut permettant ainsi aux paliers de se centrer Serrer les vis 3 des paliers Le contrepoids 7 doit se d placer sans trop toucher les guidages 14 13 yf m A 12 l 10 115 AG co Croquis 10 14 Robot ZA 1 3 5 Chariot Jeux de glissement En fonctionnant le chariot peut cr er un bruit anormal surtout aux points d inversion Un jeu de glissement trop important peut en tre la cause Pour arriver au meilleur r sultat le r glage doit se faire en course maxi Ajustage de la t le frontale 5 Desserrer les vis 2 des portes battantes 1 Contr ler le jeu du chariot en position haute et basse Encas de jeu trop important desserrer les vis 4 pour permettre le glissement de la plaque frontale 5 Desserrer les contre crous et serrer petit a petit les vis 6 en haut et en bas sur la t le frontale 5 Recontr ler le jeu du chariot renouveler l op ration pr c dente si n cessaire jusqu puisement du jeu Reserrer les contre crous des vis 6 S assurer que toutes les vis sont bien serr es Refermer
21. ride yg 40 mm 2 Noix de fixation y 40 40 mm 3 Noix de fixation 40 30 mm 4 Voir page 13 Fixation de pistolet etc 6 Tube de fixation 8 30 x 800 mm 6 1 Bouchon pour pos 6 y 30 mm 6 2 Tube de fixation 30 x 800 mm Bouchon de tube Tube de fixation 40 x 600 mm Porte pistolets pour 2 pistolets 1 Bride 40 mm Noix de fixation 40 40 mm Noix de fixation 40 30 mm Voir page 13 Fixation de pistolet etc Tube de fixation g 30 x 800 mm Bouchon pour pos 6 y 30 mm Tube de fixation 30 x 800 mm Bouchon de tube Tube de fixation g 40 x 600 mm Tube de fixation 8 40 x 1000 mm Porte pistolets pour 3 pistolets Bride 40 mm Noix de fixation 8 40 40 mm Noix de fixation 40 30 mm Voir page 13 Fixation de pistolet etc Tube de fixation g 30 x 800 mm Bouchon pour pos 6 y 30 mm Tube de fixation 30 x 800 mm Bouchon de tube Tube de fixation 8 40 x 600 mm Tube de fixation 8 40 x 1500 mm Porte pistolets pour 4 pistolets Bride 40 mm Noix de fixation 8 40 40 mm Noix de fixation 40 30 mm Voir page 13 Fixation de pistolet etc Tube de fixation 30 x 800 mm Bouchon pour pos 6 y 30 mm Tube de fixation 30 x 800 mm Bouchon de tube Tube de fixation g 40 x 600 mm Tube de fixation 40 x 2000 mm 355 291 363 910 363 936 337 536 236 373 366 269 255 653 337 552 355 291 363 910 363 936 337 536 236 373 366 2
22. tion Le robot ZA 1 de Gema est caract ris par Sa construction robuste Sa technologie d entrainement Son guidage optimal du chariot Son mouvement uniforme Sa grande acc l ration et son freinage Son Freinage a court circuit int gr Vue lat rale du robot avec chariot mobile Croquis 1 ATTENTION Avant la mise en route du robot l tude de la notice de fonctionnement est indispensable ATTENTION Avant la mise en route du robot le point d inversion haut doit tre r gl dans la commande PRC voir instruction PRC Robot ZA Edition 12 96 Edition 12 96 e GEMA Mode de fonctionnement du robot ZA 1 Les chiffres imprim s en gras dans le texte sulvant se r ferent au dessin 2 en page 3 Le robot ZA1 est concu pour l application automatique de poudre le robot fait un balayage vertical La charge maximale est limit e a 50 Kg pistolets et supports Les mouvements course et vitesse sont r gl s par la commande PRC Les supports de pistolets sont mont s sur la plaque 5 du chariot 9 Le chariot 9 quip de rouleaux 10 coulisse dans la colonne verticale 2 le chariot est entra n par une courroie crant e 3 munie d un contrepoids 11 d quilibrage Le moteur d entra nement 8 et son r ducteur 6 le tachymetre et l encodeur sont install s dans la base du robot le tachym tre e
23. tributeur agent de Gema AUN Charbon neuf 16 mm Echanger obligatoirement 5 mm 3 N Ee aw ope e 4 5 6 7 Chapeau 5 Servomoteur Bala charbon 6 support des balais charbon Support motor ducteur 7 Encodeur Reducteur a vis sans fin 8 Balai charbon complet Croquis 5 Robot ZA Edition 12 96 Edition 12 96 e GEMA 3 3 Entrainement courroie crant e Attention Pour des raisons de s curit toujours executer les travaux d entretien toujours en presence d une deuxieme personne Nettoyer le robot avant chaque intervention l ext rieur et l int rieur Ne jamais utiliser d air comprim l int rieur La courroie crant e est fortement sollicit e et de ce fait demande un contr le r gulier Une fois par semaine contr ler l encrassement de la courroie enlever les agglom rations de poudre pour augmenter sa dur e de vie Contr ler l usure de la courroie crant e 2 croquis 7 page 11 et sa tension L usure est d celable par un bruit anormal et de fortes vibrations Une fois par semaine contr ler les roues dent es et les nettoyer Mettre en route le robot et contr ler l uniformit du mouvement du chariot et d tecter ventuellement un bruit de fonctionnement anormal Coupe verticale du robot ZA 1
24. u lilou 4 2 o a ee ra a en 5 Chariot coupe horizontale 6 Moteur courant continu avec r ducteur 7 Connexions lectriques 8 Supports pistolets pour 1 4 pistolets 9 Supports pistolets pour 2 x 1 4 pistolets 10 Supports pistolets pour 5 8 pistolets 11 Fixation de pistolets et Protection de collision 12 NO EEE 13 Robot ZA 1 Edition 05 97 og Laaa Robot ZA 1 o GEMA Liste de pieces de rechange Commande de pieces de rechange Lors de la commande de pieces de rechange pour l appareil de poudrage pri re de sp cifier les informations suivantes 1 Type et n de s rie de l appareil de poudrage 2 N de commande quantit et d signation de chaque pi ce de rechange Exemple 1 Type ZA 1 N de s rie XXXX xxxx 2 N de commande 230 049 1 piece bo tier 16 p les Pour les commandes de c bles et tuyaux la longeur n cessaire doit toujours tre indiqu e La reference de ces pi ces de rechange au metre commence toujours par 1 et est toujours marqu e avec un dans les Listes de pi ces de rechange Les pi ces d usure sont toujours marqu es avec un Toutes les dimensions des tuyaux en mati re synth tique seront
25. une fois par semaine l ext rieur du robot l aide d air comprim et d un chiffon L int rieur est nettoyer avec un aspirateur 3 2 Unit de transmission r ducteur vis sans fin Attention Pour des raisons de s curit executer les travaux d entretien toujours en presence d une deuxieme personne Le r ducteur a vis sans fin du moteur est autolubrifiant et ne demande pas d entretien Contr ler r guli rement l encrassement ext rieur du carter L encrassement augmente la mont e en temp rature n faste son bon fonctionnement Ne pas utiliser d air comprim pour le nettoyage mais un aspirateur Contr ler le niveau d huile une fois par mois Remplacement du r ducteur vis sans fin Quand il est n cessaire de remplacer le r ducteur l ensemble moto r ducteur doit tre d mont de la base du robot Avant de proc der cette intervention il faut Donner du jeu la courroie crant e Oter les contrepoids et la courroie de la poulie d entra nement Alors vous pouvez proc der au d montage du moto r ducteur Robot ZA 1 7 Edition 12 96 Edition 12 96 e GEMA 3 2 Unit de transmission servo moteur courant continu Le moteur 5 page 9 est quip d un tachymetre et d un encodeur 7 croquis 5 page 9 permettant la surveillance de la vitesse et de la position du chariot Ainsi sont contr l s les points d inversion Remplacement moteur tachymetre Le m
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