P.1-493 - MiSUMi
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1. 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 ne E AE a a E A S A W Prix du filtre de bruit Prix unitaire 1 5 pcs C ble Prix unitaire C ble Prix unitaire Avec ou sans fitre de bruit Prix unitaire 1 5 pes codeur S224 s 22B standard 1 5pcs souple 1 5pcs Sans FO E S avec batterie de stockage pa DE HEAR 3 R3 des donn es p cifications Inclus F1 N 5 R5 P 10 R10 C D Remarque Le circuit d interruption de l alimentation n est pas fourni dans ce contr leur permettant ainsi aux clients de b n ficier d une souplesse maximale pour leur plan n oan i PENR de s curit Un circuit de coupure d alimentation prin Charge en porte faux admissible Moment statique admissible cipale externe pour former un circuit d arr t d urgence L licati Sch ma du moment doit tre fourni Utilisation Le i Montage au mur MY Exemples de circuits P503 B Unit N m MY_ MP_ MR A MP 188 188 165 C C MR B mm Vitesse max mm s V rifier les valeurs des vitesses max en fonction des diverses courses l aide du simulateur Web MISUMI a er R f rence Course mm 8kg 493 399 912. 8 10kg 414 254 869 R f rence Sens de montage Contr leur E S Avec ou sans C ble c lt Exemples de prix gt Les prix s appliquent aux pi ces dont la r f rence est indiqu e gauche JPY399 400 pi ce Un Type Type fitredebnit Longueur 2 Actionneur Contr leur C ble Filtre de bruit Cenenertdutpeceyeise Changement de postion d origine RSB1 L N F1 5 2550 Modifications Code Sp c Changement du type de graisse Changement de position de base La graisse est remplac e par une graisse faible production de particules NSK LG2 La position de repos est transf r e de l autre c t du moteur Borne de combin Sp cification standard La borne de combin est incluse Sp cificationse P503 507 Borne de combin avec Logiciel d assistance avec commutateur d homme mort c ble de communication USB inclus inclus Sp cifications P503 507 Sp cificationse P503 507 Logiciel d assistance avec c ble de communication D Sub Sp cifications de communication RS2320 Logiciel d assistance avec c ble de communication D Sub inclus Sp cifications P507 C ble E S Le c ble E S est fourni Requis pour les configu rations NPN PNP Sp cificationse P507 C ble pour connexion en Manuel d instructions KJ3 contr leur C21 C22 Longueur 300m MJ5 KJ3 Un c ble pour connecter Le manuel d instructions est fourni plu
3. AXIS ROBOT Type RSB1 R f rence pi ce Sens de montage du moteur Moteur horizontal gauche L Moteur horizontal droite R Moteur en haut gauche LU Moteur en haut droite RU Moteur en bas gauche LD Moteur en bas droite RD S lection Contr leur 1 Module E S Avec ou sang filtre de bruit Sp cifications Coeurs absolus Type NPN N Source d aimentato faectateriedesocgedsdom i incr mental PNP P i wove E CC Link C 7 pos 200 230V CA CA C22A C22B DeviceNet D i B Voir les remarques sur le marquage CE 9F P456 Standard Flexible 3 5m R3 10m 10 C ble Course mm 150 2550 incr ment de 50mm 10m R10 1 Les contr leurs sont exp di s avec des param tres pr d finis pour chaque type Les batteries de stockage des donn es sont en dehors du champ de la directive RoHS 2 Un filtre de bruit est requis pour ce produit Lorsque le client ach te le filtre de bruit s par ment s lectionner sans Veiller installer un parasurtenseur du c t primaire du filtre de bruit Pour plus de d tails se reporter au manuel d instructions Ordering R f Example pi ce Moteur Direction de montage rence RSB1 L BE Prix du corps du robot R f ren Prix unitaire 1 5 pcs ce pi ce Course mm RSB1 BE Prix du contr leur W Prix du c ble
4. Robots axe simple RSB1 Type courroie Sp cifications du contr leur P497 506 Actionneur C ble d alimentation CD ROM du manuel d instructions C ble d interface E Composants actionneur contr leur c ble batterie filtre de bruit E Accessoire Sp cifications E S du contr leur NPN PNP DeviceNet Connecteur CC Link Connecteur DeviceNet Manuel d instructions CD ROM connecteur lectrique connecteur factice W Mat riau du robot Traitement de surface ENAcces soire Composants Rail de guide Glissi re Cache MMat riau Aluminium Aluminium Traitement de surface Anodisation Anodisation EH Sp cifications g n rales Entra ne D tection Temp rature ambiante de ment de position fonctionnement humidit A Servomoteur CA A 0 40 C 35 85 HR AE 100W sans condensation Sp cifications standard FAQES P504 Type RSB1 Sens de montage du moteur Support LD Support horizontal droit du moteur CIEL EEE Support horizontal gauche du moteur Support LU Support sup rieur gauche du moteur Points de posi Courroie R p tabilit du po Capacit de charge max kg Course Dur e de vie nomi Alimentation mm sitionnement mm horizontale uniquement mm nale remarque d entr e tionnement max Guide 25 150 2550 Gopa 0000m Remarque Valeur de dur e de vie de r f rence avec la charge en porte faux m
5. anique partir des extr mit s WDimensions Poids Course mm Dimensions TYPE m 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 L mm 460 510 560 610 660 710 760 810 860 910 960 1010 1060 1110 1160 1210 1260 1310 1360 1410 1460 1510 1560 1610 1660 A mm 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 B mm 240 420 600 780 960 1140 1320 C mm D mm M mm 7 2 3 4 5 6 14 16 18 RSB1 El N mm 6 8 10 12 Poids kg 7 4 78 82 86 9 w l RTE TS EME 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 1710 1760 1810 1860 1910 1960 2010 2060 2110 2160 2210 2260 2310 2360 2410 2460 2510 2560 2610 2660 2710 2760 2810 2860 13 3 IB 14 1 14 5 14 9 5S IR 16 1 16 5 16 9 2400 2450 2500 2550 An 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 1320 C mm 240 420 600 780 960 1140 1320 D mm 2 3 7 8 9 10 11 12 0 2 2 Poids kg 17 3 177 20 204 212 216 2 24 26 28 30 22 248 25 2 259 26 3 SINGLE
6. ax sur les guides S lectionner le sens de montage du moteur parmi ces six types Support eU Support sup rieur droit du moteur 100 115VCA 200 230VCA 10 255 points Support MD Support inf rieur gauche du moteur Support IDE Support inf rieur droit du moteur Moteur 272 5 3 Course 2 95x7 Profondeur 8 4 M5Xx0 8 Profondeur 8 67 5 Remarque 1 1X Origine 4 M5x0 8 profondeur 10 D tail de G M me position sur le c t oppos 2 endroits 86 Tol rance entre les goupilles 0 02 Position M5 957 Mx200 N M5x0 8 profo 8 CNE Borne de masse Dimai Vue suivant la fl che H Section transversale E E 85 5 89 5 _ 1 183 5 3 g i aae 127 5 Remarque 1 175 Support sup rieur droit du moteur 2 57 Profondeur 8 4 M5x0 8 Profondeur 8 4 M5x0 8 profondeur 10 M me position sur le c t oppos 2 endroits 4 M5x0 8 profondeur 10 M me position sur le c t oppos 2 endroits 50 21 J Support inf rieur droit du moteur 185 3 2 5H7 Profondeur 8 4 M5x0 8 Profondeur 8 4 M5x0 8 profondeur 10 M me position sur le c t oppos 2 endroits 168 9 5 85 5 BE s 175 Support sup rieur gauche du moteur Remarque 1 Position de la but e m c
7. sieurs contr leurs Pour l actionneur Il peut connecter 16 contr MJ5 leurs maximum Pour contr leur Sp cificationser P507 KJ3 Pour les l ments en option voir P507 ll est plus conomique de commander les l ments en option en tant que modifications que de les acheter individuellement La saisie des donn es de point n cessite le bornier portatif ou le logiciel d assistance Un c ble d E S est requis pour la commande E S parall les de communication Pour plus de d tails sur la guirlande voir 7 P505
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