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MANUEL D’INSTRUCTIONS

1. Parametro Campo regolazione Risoluzione Standard J CP 00 _ Inserimento Password 0 9999 1 CP 01 Velocit attuale encoder 1 0 125 rpm CRUZ Velocit impostata 0 125 rom CP 03 Stato inverter 1 CP 04 Corrente apparente 0 1A CP 05 Corrente apparente Valore di picco 0 1A CP 06 Coppia attuale 0 01 Nm CP 07 Tensione del circuito intermedio 1V CP 08 Tensione del circ interm Valore di picco 1V CP 09 Tensione in uscita 1V CP 10 Controllo velocit Configurazione 0 off 5 1 0 off CP 11_ Velocit nominale motore 0 64000rpm 1 rpm LTK 2 CP 12_ Frequenza nominale motore 0 0 1600 0 Hz 0 1 Hz LTK 2 CP 13 Corrente nominale motore 0 0 710 0A 0 1A LTK 2 CP 14 Tensione nominale motore 120 500 V 1V LTK 2 CP 15 Cos phi motore 0 50 1 00 0 01 LTK 2 CP 16 Potenza nominale motore 0 35 400 00 kW 0 01 kW LTK 2 CP 17 Parametro dipendente dal carico motore 0 2 1 0 CP 18 Boost 0 0 25 5 0 1 2 CP 19 Impostazione Frequenza nominale 0 400 Hz 0 0125 Hz 50 Hz CP 20 Numero impulsi encoder encoder 1 1 16383 imp 1 imp 2500 imp CP 21 Variazione senso di rotazione 0 19 1 0 x CP 22 Velocita massima 0 4000 rom 0 125 rpm 2100 rpm CP 23 Velocit fisse 1 4000rpm 0 125 rpm 100 rpm CP 24 Velocit fisse 2 4000rpm 0 125 rpm 100 rpm CP 25 Tempo di accelerazione 0 00 300 00 s 0
2. Par metro CP 11 CP 12 CP 13 CP 14 CP 15 CP 16 CP 29 E e T T TD E Z c 33 5 5 5 5 E 55 S a e E 2 y E 2 5 2 5 5 2 o 5 D Z E E o o 3 E Cc 28 2 a 2 7 Es S u rpm Hz A V kW kW 09 200V 1400 50 5 9 230 0 83 1 5 10 23 22 09 10 200V 1420 50 9 0 230 0 78 22 14 79 30 68 12 200V 1435 50 15 2 230 0 79 4 0 26 61 53 53 13 200V 1440 50 18 2 230 0 89 5 5 36 47 69 92 14 200V 1450 50 26 0 230 0 84 7 5 49 39 93 40 15 200V 1450 50 37 5 230 0 85 11 0 72 43 137 48 16 200V 1465 50 50 0 230 0 86 15 0 97 76 190 64 17 200V 1460 50 60 5 230 0 86 18 5 120 99 248 74 09 400V 1400 50 3 4 400 0 83 1 5 10 23 22 47 10 400V 1420 50 5 2 400 0 78 2 2 14 79 30 81 12 400V 1435 50 8 8 400 0 79 4 0 26 61 53 21 13 400V 1440 50 10 5 400 0 89 5 5 36 47 73 26 14 400V 1450 50 15 0 400 0 84 7 5 49 39 80 12 15 400V 1450 50 21 5 400 0 85 11 0 72 43 118 83 16 400V 1465 50 28 5 400 0 86 15 0 97 76 165 88 17 400V 1460 50 35 0 400 0 86 18 5 120 99 213 37 18 400V 1465 50 42 0 400 0 84 22 0 143 83 253 27 19 400V 1465 50 55 5 400 0 85 30 0 195 52 309 88 20 400V 1470 50 67 0 400 0 86 37 0 240 33 393 60 21 400V 1470 50 81 0 400 0 86 45 0 292 29 474 91 22 400V 1475 50 98 5 400 0 86 55 0 356 03 609 86 23 400V 1480 50 140 0 400 0 87 75 0 483 85 752 75 24 400V 1480 50 168 0 400 0 86 90 0 580 63 907 29 25 400V 1485 50 210 0 400 0 85 110 0 707 26 833 38 2
3. 7 Referencia r pida Par metro Rango de ajuste Resoluci n Ajuste del cliente CP 00 Password de entrada 0 9999 1 CP 01 Velocidad Encoder 1 0 125rpm CP 02 Indicaci n de la velocidad 0 125rpm seleccionada CP 03 Estado del convertidor 1 CP 04 Corriente aparente 0 1 A CP 05 Corriente aparente valor pico 0 1 A CP 06 Par actual 0 01 Nm CP 07 Tension del circuito intermedio 1V CP 08 Tensi n del circuito intermedio valor 1V pico CP 09 Tensi n de salida 1V CP 10 Configuraci n Control de velocidad 0 off 5 1 CP 11 DASM Velocidad nominal 0 64000 rpm 1 rpm CP 12 DASM Frecuencia base 0 0 1600 0Hz 0 1Hz CP 13 DASM corriente nominal 0 0 710 0 A 0 1A CP 14 DASM Tensi n nominal 120 500 V 1V CP 15 DASM cos phi nominal 0 50 1 00 0 01 CP 16 DASM Potencia nominal 0 35 400 00kW 0 01kW CP 17 Parametro de adaptaci n del motor 0 2 1 CP 18 Boost 0 0 25 5 0 1 CP 19 Frecuencia base 0 400 Hz 0 0125 Hz CP 20 Encoder 1 inc r 1 16383 Ink 1 Ink CP 21 Giro Encoder 1 0 19 1 x CP 22 Velocidad maxima 0 4000 rpm 0 125rpm CP 23 Velocidad fija 1 4000 rpm 0 125rpm CP 24 Velocidad fija 2 4000 rpm 0 125 rpm CP 25 Tiempo de aceleraci n 0 00 300 00s 0 01s CP 26 Tiempo de deceleraci n 0 01 300 00s 10 015 CP 27 Tiempo
4. Problem Overshoot too long strong speed Problem Sustained oscillation long billowy decreases at load change Solution Increase KI speed CP 31 Solution Reduce KI speed CP 31 and or reduce KP speed CP 30 GB 32 Quick Reference KEB 7 Quick Reference Parameter Setting range Resolution Customer setting CP 00 Password Input 0 9999 1 CP 01 Encoder 1 speed 0 125rpm CP 02 Setpoint display 0 125rpm CP 03 Inverter state 1 CP 04 Apparent current 0 1A CP 05 Peak apparent current 0 1A CP 06 Actual torque 0 01Nm CP 07 Actual DC voltage 1V CP 08 Peak DC voltage 1V CP 09 Output voltage 1V CP 10 Speed control configuration O off 5 1 CP 11 DASM Rated speed 0 64000 rpm 1rpm CP 12 DASM rated frequency 0 0 1600 0Hz 0 1Hz CP 13 DASM rated current 0 0 710 0A 0 1A CP 14 DASM Rated voltage 120 500V 1V CP 15 DASM Rated cos phi 0 50 1 00 0 01 CP 16 DASM Rated power 0 35 400 00kW 0 01kW CP 17 Load motor dependent parameter 0 2 1 CP 18 Boost 0 0 25 5 0 1 CP 19 rated frequency 0 400Hz 0 0125Hz CP 20 Encoder 1 inc r 1 16383 inc Tinc CP 21 Encoder 1 rotation 0 19 1 x CP 22 Maximum speed 0 4000 rpm 0 125rpm CP 23 Step value 1 4000
5. Problem zu langer berschwinger starke Dreh Problem langwellige Dauerschwingung zahleinbr che bei Lastwechsel Abhilfe KI Drehzahl CP 31 erh hen Abhilfe KI Drehzahl CP 31 reduzieren und oder KP Drehzahl CP 30 reduzieren Kurzanleitung KEB 7 Kurzanleitung Parameter Einstellbereich Aufl sung Kundeneinstellung CP 00 Passworteingabe 0 9999 1 CP 01 Istdrehzahl Geber 1 0 125 min CP 02 Sollwertanzeige 0 125min CP 03 Umrichterstatus 1 CP 04 Scheinstrom 0 1A CP 05 Scheinstrom Spitzenwert 0 1A CP 06 Istmoment 0 01 Nm CP 07 Zwischenkreisspannung 1V CP 08 ZK Spannung Spitzenwert 1V CP 09 Ausgangsspannung 1V CP 10 Konfiguration Drehzahlregler 0 off 5 1 CP 11 DASM Nenndrehzahl 0 64000 min 1 min CP 12 DASM Nennfrequenz 0 0 1600 0Hz 0 1Hz CP 13 DASM Nennstrom 0 0 710 0A 0 1A CP 14 DASM Nennspannung 120 500V 1V CP 15 DASM cos phi 0 50 1 00 0 01 CP 16 DASM Nennleistung 0 35 400 00kW 0 01kW CP 17 Motoranpassung 02 1 CP 18 Boost 0 0 25 5 0 1 CP 19 Eckfrequenz 0 400 Hz 0 0125 Hz CP 20 Geberstrichzahl 1 1 16383 Ink 1 Ink CP 21 Drehrichtungstausch Geber 1 0 19 1 x CP 22 max Sollwert 0 4000 min 0 125 min CP 23 Festwert
6. 24 Salida del modo Drive 24 Diagn stico de errores 25 Puesta en marcha inicial 31 Ajustes controlador de velocidad 32 Referencia rapida 33 PasswordS 11 0rs0rr eresie iene 34 General General El convertidor de frecuencia KEB COMBIVERT F5 MULTI es un componente de accionamiento pensado para la instalaci n en sistemas el ctricos o maquinas El convertidor de frecuencia es exclusivamente para el control regulaci n de velocidad sin escalones de motores asincronos trifasicos La utilizaci n con otras cargas el ctricas esta prohibida y puede producir perturbaciones en la unidad El KEB COMBIVERT F5 MULTI tiene muchas opciones de programaci n Para facilitar al usuario el funcionamiento y la puesta en marcha se cre un nivel de operador especial donde se encuentran los par metros m s importantes Sin embargo si los par metros pre definidos por KEB no son suficientes para su aplicaci n tiene a su disposici n un manual de aplicaci n Instalaci n y conexionado 2 Instalaci n y conexionado 2 1 Sumario 2 1 1 Talla del bastidor D E Panel Opcional Conector Sub D 9 pins PC Interface X2A Conexion Conexi n Control Terminal X3B Conector Sub D 9 pins OPCION X3A Socket Sub D 15 polos Conexi n Encoder Incremental 2 1 2 Talla bastidor gt G Panel Opcional Con
7. Range valori Standard Descrizione 0 32767 300 Questo parametro permette la regolazione del fattore proporzionale del controllo di velocita vedere cap 5 Messa in servizio CP 31 KI di velocit Range valori Standard Descrizione 0 32767 100 Questo parametro permette la regolazione del fattore integrale del controllo di velocit vedere cap 5 Messa in servizio CP 32 Frequenza portante Range valori Standard Descrizione 2 4 8 12 16kHz secondo il La frequenza portante di switching con la quale i moduli di potenza sono circuito di temporizzati pu essere modificata a seconda dell applicazione Lo stadio di pontenza potenza utilizzato determina la frequenza massima di switching cos come il valore di fabbrica impostato valori devono essere confermati con Enter Nella sottostante lista vengono elencate le influenze e gli effetti della frequenza di switching Frequenza di switching bassa Frequenza di switching alta minor riscaldamento dell inverter meno rumorosit minor perdita di corrente miglioramente della ricostruzione della sinusoide in uscita minor perdita di switching minor perdite motore meno interferenze radio miglioramento delle caratteristiche di controllo miglioramento della rotazione a bassa velocit solo anello aperto At switching frequencies above 4 kHz pay absolute attention to the max motorline length in the tec
8. der Tabelle Wert Vorgabe Anzeige Reaktion Wiederanlauf 0 E PRx sofortiges Abschalten der Modulation Schnellhalt Abschalten der Modulation nach Erreichen von Fehler beheben 1 A PRx Drehzahl 0 Reset 2 A PRx Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl 0 3 A PRx sofortiges Abschalten der Modulation Schnellhalt Abschalten der Modulation nach Erreichen von Autoreset wenn 4 A PRx Drehzahl 0 kein Fehler mehr 5 A PRx Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl 0 6 x keine Auswirkung auf den Antrieb St rung wird ignoriert CP 36 Reaktion auf externen Fehler Mit der externen Fehler berwachung k nnen externe Gerate direkten Einfluss auf den Antrieb nehmen Dieser Parameter bestimmt die Reaktion des Antriebes auf ein Signal an Klemme X2A 12 13 entsprechend folgender Tabelle Wert Vorgabe Anzeige Reaktion Wiederanlauf 0 x E PRx sofortiges Abschalten der Modulation Schnellhalt Abschalten der Modulation nach Erreichen von Fehler beheben 1 A PRx Drehzahl 0 Reset 2 A PRx Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl 0 3 A PRx sofortiges Abschalten der Modulation Schnellhalt Abschalten der Modulation nach Erreichen von Autoreset wenn 4 A PRx Drehzahl 0 kein Fehler mehr 5 A PRx Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl 0 6 keine Auswirkung auf den Antrieb St rung wird ignoriert Werkseinstellung 3 3 GroRenabhangige Daten KEB In der
9. Description des param tres CP 30 Vitesse KP Plage de r glage R glage Description usine 0 32767 300 Ce param tre r gle le facteur proportionnel de la r gulation de vitesse voir chapitre 5 D marrage CP 31 Vitesse KI Plage de r glage R glage Description usine 0 32767 100 Ce param tre r gle le facteur int gral de la r gulation de vitesse voir chapitre 5 D marrage CP 32 Fr quence porteuse Plage de r glage R glage Description usine 2 4 8 12 16kHz selonle La fr quence de d coupage des transistors de puissance peut tre modifier circuit de pour s adapter l application La puissance de l appareil ainsi que le r glage puissance usine d termine la valeur maximum voir partie 2 La valeur est accept e et m moris e par ENTER La liste ci dessous indique les fr quence porteuse basse fr quence porteuse lev e effets li s la fr quence de moins d chauffement variateur moins de bruit moteur d coupage moins de courant de fuite am lioration de la sinuso de moins de pertes de commutation moins de pertes moteur moins de parasites radio meilleure r gulation meilleur couple basse vitesse op ration boucle ouverte longueur de cable moteur sp cifi e dans les donn es techniques du manuel d instruction circuit de puissance N 2 1 Avec une fr quence de d coupage sup rieur
10. 14 Regolazioni speciali coste 17 Impostazioni di fabbrica 23 Modalit drive 24 Start Stop DNV ici id Gegedegeee 24 Cambio della direzione di rotazione 24 Preselezione della velocit 24 Uscire dalla modalit drive eeeeeeeeeen 24 Diagnostica errori 1100a 1 25 Messa in servizio n 31 Impostazione del controllo di velocit 32 Consultazione rapida 33 A cin 34 Generale Generale Il convertitore di frequenza KEB COMBIVERT F5 MULTI un azionamento concepito per installazioni in sistemi elettrici o macchine Il convertitore di frequenza adatto esclusivamente per il controllo e la regolazione della velocit di motori asincroni trifase L utilizzo con altre utenze non ammesso e pu portare alla distruzione dell apparecchiatura Il KEB COMBIVERT F5 MULTI dotato di molteplici funzioni programmabili Al fine di semplificare la messa in servizio e l operativit esiste uno speciale livello operatore nel quale si trovano i parametri pi importanti Ad ogni modo qualora i parametri predefiniti dalla KEB non fossero sufficienti per la Vostra applicazione disponibile il manuale applicativo completo Installazione e collegamento KE 2 installazione e collegamento 2 1 Indice 2 1 1 Carcasse D
11. When the motor during continuous operation drives with low speed and too high voltage it can lead to an overheating of the motor GB 15 Parameter description CP 19 rated frequency Co domain Setting Description 0 00 400 00 Hz 50Hz With the adjusted frequency the inverter reaches in controlled operation a maximal output voltage The adjustment of the rated motor frequency is typical in this case UA 100 I I I I I P CP 19 f Motors can overheat when the rated frequency is incorrectly adjusted During regulated operation CP 10 4 or 5 this parameter has no function CP 20 Encoder line number 1 Co domain 1 16383 inc Setting Description 2500inc With this parameter the encoder line number is adjusted to the encoder that is connected to channel 1 Check the set and actual speed displays during controlled operation and compare The correct settings must be actual speed set speed slip The co domain can vary due to different encoder identifiers CP 21 Encoder 1 rotation Bit Value Function Description 0 Encoder rotation If you find that during start up in controlled operation 0 no modification default the actual and setpoint speed have different signs it 1 inverted can be an indication for a wrong connection of the 1 O reserved incremental encoder If possible the wiring should be 2 O reserved
12. benen Beschleunigungs bzw Verz gerungszeiten CP 25 und CP 26 gr er als die S Kurvenzeit 1 Damit bei aktivierten S Kurvenzeiten definierte Rampen gefahren werden m ssen die vorgege CP 27 gew hlt werden CP 28 Quelle Momentensollwert Wert Quelle Stellbereich Beschreibung O AN1 AN1 0 100 0 4CP 29 f 1 AN2 AN2 0 _ 100 0 CP29 Mit diesem Parameter kann die erforderliche 2 gical absolut CP29 Sollwertquelle bei Drehmomentregelung einge igita el stellt werden 3 5 nur Applikationsmode Die Werte sind mit ENTER zu best tigen CP 29 Absoluter Momentensollwert Wertebereich Vorgabe Beschreibung 10000 00 Nm siehe 3 3 Mit dem Parameter CP 29 wird im momentengeregelten Betrieb CP 10 5 und mit digitaler Sollwertvorgabe CP 28 2 der absolute Momentensollwert des Antriebes eingestellt Das Vorzeichen steht f r die zu wirkende Drehrich tung Im drehzahlgeregelten Betrieb CP 10 4 wirkt der Parameter in allen Qua dranten als Drehmomentgrenze Das Vorzeichen hat hierbei keine Auswir kung Die Werkseinstellung ist abh ngig von den eingestellten Motordaten siehe 3 3 Gr enabh ngige Daten Im gesteuerten Betrieb CP 10 hat dieser Parameter keine Funktion H Auf Grund von blichen Typenstreuungen und Temperaturdriften der Motoren sind Tole ranzen im Grunddrehzahlbereich von bis zu 30 m glich siehe Hinweis auf Seit
13. 0 t S po J CP 26 Ejemplo El motor debe decelerar de 800rpm a 300rpm en 1s An 800 rpm 300 rpm 500 rpm At 1s At 1s CP 26 x 1000 rpm x1000rpm 2s An 500rpm Descripcion de los parametros KEB CP 27 Tiempo de curva S Conjunto de valores Est ndar Descripci n 0 00 off 5 00s 0 00s off Para algunas aplicaciones puede ser de ayuda especialmente cuando t1 Tiempo de curva S CP 27 tenemos que eliminar las sacudidas o jerk Esto se logra a trav s de un t2 Tiempo de aceleraci n CP 25 cambio de las rampas de aceleraci n y deceleraci n El tiempo de cambio t3 Tiempo de deceleraci n tambi n llamado tiempo de curva S puede ser ajustado con CP 27 CP 26 n rpm A gt t s y deceleraci n CP 25 y CP 26 deben ajustarse a un valor mayor que el tiempo seleccionado de 1 Para que las rampas definidas con el tiempo de curva S sean activas los tiempos de aceleraci n O curva S CP 27 CP 28 Fuente referencia Par Valor Fuente Rango de ajuste Descripci n O AN1 AN1 0 100 0 CP 29 1 AN2 AN2 0 100 0 CP 29 Con este par metro la fuente de referencia 2 digital absoluto CP 29 requerida para el par puede ser ajustada 3 5 S lo modo de aplicaci n Los valores deben ser confirmados por ENTER CP 29 Referencia Par absoluta Co
14. An Se il motore dovesse accelerare da 300rpm a 800 rpm in 1s An 800rpm 300rpm 500rpm Ss x1000rpm 2s 500rpm l 17 Descrizione dei parametri CP CP 26 Tempo di decelerazione Range valori Standard Descrizione 0 01 300 00 s 5 00s Il parametro determina il tempo necessario per accelerare da 1000 a 0 rpm Il tempo di accelerazione proporzionale alla variazione della velocit An Con un tempo di decelerazione di 1 viene utilizzato il valore di CP 25 Visualizzazione Acc An Variazione della velocit n rpm At Tempo di decelerazione per An l 1000 800 0 t S Pan CP 26 Esempio Se il motore dovesse decelerare da 800rpm a 300rpm in 1 s An 800rpm 300rpm 500 rpm At 1s At 1s CP 26 x 1000 rpm x1000rpm 2s An 500rpm CP 27 Tempo curva S Range valori Standard Descrizione 0 00 off 5 00s 0 00s off Per alcune applicazioni pu aiutare far partire e fermare il motore con una t1 Tempo curva S CP 27 curva ad S Questo si ottiene attraverso un addolcimento della rampa t2 Tempo di accelerazione CP 25 di accelerazione e decelarazione Questo addolcimento viene anche t3 Tempo di decelerazione CP 26 chiamato curva S e pu essere regolato con il parametro CP 26 n rpm A gt t S CP 24 e CP 25 devono essere regolati pi alti rispetto al tempo
15. Anzeige des aktuellen Scheinstromes in Ampere Beschreibung CP 05 Scheinstrom Spitzenwert Wertebereich Beschreibung 0 6553 5A CP 5 erm glicht es den maximalen Scheinstrom zu ermitteln Dazu wird der h chste aufgetretene Wert von CP 4 in CP 5 gespeichert Der Spitzenwertspeicher kann durch Betatigen der Tasten UP DOWN oder ENTER sowie ber Bus durch Schreiben eines be liebigen Wertes an die Adresse von CP 5 gel scht werden Ein Abschalten des Umrichters f hrt ebenfalls zur L schung des Speichers CP 06 Istmoment Wertebereich Beschreibung 0 0 10000 00 Nm Der angezeigte Wert entspricht dem aktuellen Motormoment in Nm Der Wert wird aus dem Wirkstrom berechnet Auf Grund von blichen Typenstreuungen und Temperaturdrif ten der Motoren sind Toleranzen im Grunddrehzahlbereich von bis zu 30 m glich siehe Hinweis unter Abschnitt 3 2 Grundvoraussetzung f r die Momentenanzeige ist die Einstellung der Motordaten CP 11 CP 16 Sind die realen Motordaten stark abweichend zu den Typenschilddaten kann durch Eingabe der realen Daten das Betriebsverhalten optimiert werden Zur Inbe triebnahme ist die Einstellung der Typenschilddaten ausreichend CP 07 Zwischenkreisspannung Anzeige Beschreibung 0 1000V Anzeige der aktuellen Zwischenkreisspannung in Volt Typische Werte sind V Klasse Normalbetrieb Uberspannung E OP Unte
16. Descripcion de los parametros Mn Mn A Forward Acceleration el motor acelera hacia adelante wl n AL pj mm D Forward Deceleration el motor decelera hacia adelante Reverse Acceleration el motor acelera hacia atras Reverse Deceleration el motor decelera hacia atras q DTM alu SITES Tut nn I Forward Constant el motor gira hacia adelante con una velocidad constante r Mm m 1 Reverse Constant el motor gira hacia atras con una velocidad constante Otros mensajes de estado estan definidos en la descripci n de parametros vea el capitulo 4 diagnosis del error CP 04 Corriente aparente Conjunto de valores Descripci n 0 46553 5A Indica la corriente aparente actual en amperios CP 05 Corriente aparente valor pico Conjunto de valores 0 6553 5A Descripci n CP 5 permite conocer la m xima corriente aparente Por esto el valor mayor de CP 4 es almacenado en CP 5 El valor pico memorizado puede borrarse pulsando la tecla UP DOWN o ENTER o a trav s del bus escribiendo cualquier valor en la direcci n de CP 5 La desconexi n del convertidor tambi n borra la memoria de CP 5 CP 06 Par actual Conjunto de valores Descripci n 0 0 10000 00 Nm El valor mostrado en pantalla corresponde al par motor actual en Nm El valor es calculado a partir de la corriente activa causa de d
17. V n tr mn Pour pouvoir utiliser la rampe en S programm e les temps d acc l ration et d c l ration CP 25 et CP 26 doivent tre r gl s avec des valeurs sup rieures au temps de courbe en S CP 27 CP 28 Source Consigne couple Valeur Source Plage de r glage Description 0 AN1 AN1 0 100 0 CP 29 1 AN2 AN2 0 100 0 CP 29 Ce param tre permet de d finir la source 2 digital absolut CP 29 d sir e pour la consigne de couple 3 5 Uniquement pour le mode application La valeur est accept e et m moris e par ENTER CP 29 R f rence couple absolu Plage de r glage R glage Description usine 10000 00 Nm voir 3 3 La consigne de couple en absolu du moteur est r gl e par le param tre CP 29 en r gulation de couple CP 10 5 et en d clarant cette consigne digitale CP 28 2 Le signe indique dans quel sens de rotation elle doit tre active Dans le cas de r gulation de vitesse CP 10 4 ce param tre agit comme une limitation de couple dans tous les quadrants Le signe n est pas pris en compte Le r glage usine d pend de la taille de l appareil voir 3 3 R glages usine En boucle ouverte ce param tre n a pas d action El A cause des diff rents types de moteur et des variations de temp rature des moteurs des carts de l ordre de 30 peuvent survenir sur l ensemble de la plage de vitesse voir r f rence page F13
18. E 27 Diagn stico de errores Display COMBIVIS Valor Significado E SEt Error juego 39 Peligro selecci n de juego el juego seleccionado esta bloqueado La respuesta programada es Error rearme por reset a sui El c lculo interno sobrepas el limite de posici n derecho fue Error calculo pos limite i q a E SLF foward 44 configurado como aviso La respuesta programada es Error rearme por reset e RE El c lculo interno sobrepas el limite de posici n izquierdo fue Error c lculo pos limite 7 E SLr reverse 45 configurado como aviso La respuesta programada es Error rearme por reset Error Baja Tensi n bus DC En el F5 G E UP es tambi n visualizado si no existe comunicaci n entre la tarjeta de control y la de potencia Sucede si la tensi n del bus DC cae por debajo del m nimo valor permitido Causas tensi n de alimentaci n baja o inestable potencia del convertidor insuficiente E UP Error baja tensi n 2 caida de tension debida a un mal cableado la potencia de alimentaci n del generador de entrada cae a causa de rampas de aceleraci n demasiado cortas En un F5 G de la talla B puede aparecer si no existe comunicaci n interna entre las tarjetas de control y circuito de potencia el valor Jump Pn 56 es peque o una entrada digital programada como fallo externo puede indicar un mensaje E UP Pn 65 E UPh
19. GB 21 Parameter description CP 35 Limit switch stopping mode This parameter determines the reaction of the drive to terminal X2A 14 F and or X2A 15 R These terminals are programmed as limit switches The reaction of the drive is shown in the table below Value Setting Display Reaction Restart 0 E PRx Immediate disabling of modulation Quick stopping disabling of modulation after reaching Remove fault 1 A PRx speed 0 reset 2 A PRx Quick stopping holding torque at speed 0 3 A PRx Immediate disabling of modulation Quick stopping disabling of modulation after reaching Autoreset if no fault 4 A PRx speed 0 is present 5 A PRx Quick stopping holding torque at speed 0 6 x No effect to the drive fault is ignored CP 36 Reaction to external fault With the external error monitoring external units can take direct influence on the drive This parameter determines the response of the drive to a signal at terminal X2A 12 13 according to following table Value Setting Display Reaction Restart 0 x E PRx Immediate disabling of modulation Quick stopping disabling of modulation after reaching Remove fault 1 A PRx speed 0 reset 2 A PRx Quick stopping holding torque at speed 0 3 A PRx_ Immediate disabling of modulation Quick stopping disabling of modulation after reaching Autoreset if no fault 4 A PRx speed 0
20. Pavil o A n 261 Mouquim P 4770 360 MOUQUIM V N F fon 351 252 371318 19 fax 351 252 371320 mail keb portugal netc pt KEB Taiwan Ltd No 8 Lane 89 Sec 3 Taichung Kang Rd R O C Taichung City Taiwan fon 886 4 23506488 fax 886 4 23501403 mail info keb com tw KEB Korea Seoul Room 1709 415 Missy 2000 725 Su Seo Dong Gang Nam Gu ROK 135 757 Seoul South Korea fon 82 2 6253 6771 fax 82 2 6253 6770 mail vb korea keb de KEB Sverige Box 265 Bergav gen 19 S 43093 H ls fon 46 31 961520 fax 46 31 961124 mail vb schweden keb de KEB America Inc 5100 Valley Industrial Blvd South USA Shakopee MN 55379 fon 1 952 224 1400 fax 1 952 224 1499 net www kebamerica com mail info kebamerica com 11 2005 KEB 00 F5 MOB K320
21. 13 14 Im CP Mode keine Funktion hinterlegt 13 30V DC 0 stabilisiert 14 Endschalter Vorw rts F Endschalter Ri 2 1kQ 15 Endschalter R ckw rts R Abtastzeit 1ms Endstufen werden angesteuert 16 Reglerfreigabe Reset ST Eehlerreset beim ffnen 17 Reset RST Reset nur im Fehlerfall m glich Transistorausg nge 18 Konstantfahrt O1 Transistorausgang schaltet bei Istwert Sollwert 19 Betriebsbereit Signal O2 Transistorausgang schaltet solange kein Fehler anliegt Spannungsversorgung 20 24 V Ausgang Uout ca 24V Ausgang max 100 mA 21 20 30 V Eingang Uin Spannungseingang f r externe Versorgung Digitale Masse OV Bezugspotential f r digitale Ein Ausgange Relaisausgange 24 hli 1 RLA gt St rmelderelais Voreinstellung 23 Sunes Funktion kann mit CP 33 geandert werden imal 26 Schaltkontakt 1 RLC 9 nen 30VDC 27 SchlieRer 2 FLA i 1 Run Signal Voreinstellung 0 01 1A 20 OMMEN FLA Funktion kann mit CP 34 ge ndert werden 29 Schaltkontakt 2 FLC lt A 1 Die Reaktion auf ein Signal an diesen Klemmen kann mit CP 35 und CP 36 eingestellt werden Bei defektem Ger t ist das Ansprechen der Softwareschutzfunktion nicht ge wahrleistet Einbau und Anschluss KE 2 2 2 Anschluss der Steuerung Um Fehlfunktionen durch St rspannungseinspeisung an den Steuereing ngen zu vermeiden sollten Sie folgen de Hinweise beachten e Abgeschirmte verdrillte Leitungen verwenden e Schirm eins
22. 4 0 10 VDC Consigne analogique en r gulation de couple CP 10 5 et source de r f rence CP 28 1 Ri 55 kQ S 0 10 VDC Connecter une ligne quipotentiel dans le cas d une diff rence de tension gt 30V entre les IM commandes La r sistance interne se r duit ici a 30kQ Installation et raccordement 2 2 5 Alimentation externe L alimentation s par e de l tage de commande avec une source de tension externe permet le maintient de la commande m me lors d une coupure de la puissance Pour pr venir d ventuels tats instables lors de l utilisation d une alimentation s par e il est n cessaire d alimenter la carte de commande avant la puissance en GET aaa 20 30V 0 1ADC stabilis 2 2 6 Sorties digitales x2A 10 18 19 20 21 22 23 eun 1 0 max 50mADC pour les deux sorties 2 2 7 Sortie relais En cas de charge inductive aux bornes des relais un syst me de protection doit tre install ex diode de roue libre 1A 2 2 8 Sortie analogique X2A DOSAGE 0 10 VDC max 5 mA 2 2 9 Sortie tension La sortie tension peut tre utilis e aussi bien pour la validation des entr es digitales que pour alimenter des organes ext rieurs Ne pas d passer la valeur maximum de courant de sortie de 100 mA ca 24VDC max 100 mA Installation et raccordement KEJ 2 3 Op rateur Pour les r glages un op rateur est n cessaire il peut tre mo
23. 83 La sincronizzazione tramite HSP5 bus 84 Solo per application mode 1 Livello impostato per CP 33 100 livello impostato per CP 34 4 EEN Descrizione dei parametri CP CP 35 Reazione a limit switch Questo parametro determina la reazione dell azionamento al terminale X2A 14 F e o X2A 15 R Quando questi terminali sono programmati come limit switch La tabella seguente mostra la reazione del drive Valore Standard Display Reazione Riavvio 0 E PRx Immediata disabilitazione della modulazione Arresto rapido disabilitazione della modulazione al Rimuovere l errore 1 A PRx rer e raggiungimento della velocita 0 Reset 2 A PRx Frenata rapida mantenim coppia a velocit 0 3 A PRx Immediata disabilitazione della modulazione 2 IRE Reset automatico Arresto rapido disabilitazione della modulazione al i a 4 A PRx Se De se l errore non pi raggiungimento della velocit 0 recente 5 A PRx Frenata rapida mantenim coppia a velocit 0 d 6 x Nessun effetto sul drive l errore ignorato CP 36 Reazione ad errore esterno Con la procedura di controllo dell errore esterno l apparecchiatura pud influenzare il comportamento dell azionamento Questo parametro determina la reazione del motore tramite i terminali X2A 12 13 in base alla seguente tabella Valore Standard Display Reazione Riavvio 0 x E PRx Imm
24. AS 00 F5 MOB K320 COMBIVERT 00006 BETRIEBSANLEITUNG Steuerteil ab V3 2 INSTRUCTION MANUAL Control Circuit from V3 2 MANUEL D INSTRUCTIONS Carte de commande p de V3 2 MANUALE D ISTRUZIONE Circuito di controllo dalla V3 2 MANUAL DE INSTRUCCIONES Circuito de control de V3 2 11 2005 Diese Betriebsanleitung beschreibt die Steuerungen der KEB COMBIVERT F5 Serie Sie ist nur g ltig in Verbindung mit der Betriebsanleitung Teil 1 und Teil 2 Alle Anleitungen m ssen jedem Anwender zug nglich gemacht werden Vor jeglichen Arbeiten mu sich der Anwender mit dem Ger t vertraut machen Darunter f llt insbesondere die Kenntnis und Beachtung der Sicherheits und Warnhinweise aus Teil1 Die in dieser Betriebsanleitung verwendeten Pik togramme entsprechen folgender Bedeutung Gefahr Achtung Information Warnung IM unbedingt Hilfe beachten Vorsicht Tip This Instruction Manual describes the control circuit of the KEB COMBIVERT F5 Series It is only valid together with the Instruction Manuals Part 1 and Part 2 Both Instruction Manuals must be made available to the user Prior to performing any work on the unit the user must familiarize himself with the unit This includes especially the knowledge and observance of the safety and warning directions of Part 1 The pictographs used in this instruction manual have following meaning Danger Attention Information Warning IM observe at Help all costs Caution Tip Ce
25. CP 12 DASM rated frequency Co domain Setting Description 0 0 1600 0Hz see 3 3 Adjustment of the rated motor frequency according to the name plate The factory setting depends on the unit size see 3 3 Factory Settings CP 13 DASM rated current Co domain Setting Description 0 0 710 0 A see 3 3 Adjustment of the rated motor current according to the name plate and the connection Y A The factory setting depends on the unit size see 3 3 Factory Settings CP 14 DASM rated voltage Setting 120 500 V see 3 3 Adjustment of the rated motor current according to the name plate and the connection Y A The factory setting depends on the unit size see 3 3 Factory Settings CP 15 DASM cos phi Co domain Setting Description 0 50 1 00 see 3 3 Adjustment of the motor cos phi according to the name plate The factory setting depends on the unit size see 3 3 Factory Settings GB 14 Parameter description CP 16 DASM rated power KEB Co domain Setting Description 0 35 400 kW see 3 3 Adjustment of the rated motor power according to the name plate The factory setting depends on the unit size see 3 3 Factory Settings CP 17 Load motor dependent parameter The basic settings of the inverter correspond to the size of the unit and the respective motor see 3 3 Factory Settings If the moto
26. Descrizione 0 4000rpm 2100 rpm AI fine di limitare il valore impostato dev essere preimpostata una velocit massima Questo valore limite la base per ulteriori calcoli di velocit e per la determinazione delle caratteristiche del riferimento La velocit massima limita solo la velocit impostata La velocit attuale pu superare questi limiti a causa di ondulazioni di velocit overshoot o difetti hardware es encoder difettoso CP 23 Velocit fisse 1 ingresso 1 CP 24 Velocit fisse 2 ingresso 2 Range valori Standard Descrizione CP 23 100 rpm Possono essere regolate due velocit fisse La selezione viene effettuata per mezzo degli ingressi 11 e 12 Se le regolazioni en avvengono al di fuori dei limiti fissati in CP 21 la velocit limitata CP 24 100 rpm 9vveng i internamente Ingresso 11 ingresso 12 velocit fisse 3 regolazione standard Orpm La regolazione della velocit fissa 3 non pu essere effettuata nel CP mode CP 25 Tempo di accelerazione Range valori Standard Descrizione 0 00 300 00 s 5 00s velocita An Il parametro determina il tempo necessario per accelerare da 0 a 1000 rpm Il tempo di accelerazione amp proporzionale alla variazione della An Variazione della velocit At Tempo di accelerazione per An a t s CP 25 Esempio At 1s At CP 25 x 1000 rpm
27. Error Assistance Display COMBIVIS Meaning E OC Error overcurrent Occurs if the specified peak current is exceeded Causes acceleration ramps too short the load is too big at turned off acceleration stop and turned off constant current limit short circuit at the output short circuit at the output deceleration ramp too short motor cable too long EMC DC brake at high ratings active see 6 9 3 E OH Error overheat pow mod Error Overtemperature of power module Error can only be reset at E nOH Causes insufficient air flow at the heat sink soiled ambient temperature too high ventilator clogged E OH2 Error motor protection Electronic motor protective relay has tripped E OHI E OL Error overheat internal Error overload Ixt 16 Error Overheating in the interior error can only be reset at E nOHI if the interior temperature has dropped by at least 3 C Error Overload error can only be reset at E nOL if OL counter reaches 0 again Occurs if an excessive load is applied longer than for the permissible time see technical data Causes poor control adjustment overshooting mechanical fault or overload in the application inverter not correctly dimensioned motor wrongly wired motor wrongly wired encoder damaged E OL2 Error overload 2 19 Occurs if the standstill constant curr
28. 1 00 0 01 LTK 2 CP 16 DASM Nennleistung 0 35 400 00 kW 0 01 kW LTK 2 CP 17 Motoranpassung 0 22 1 0 CP 18 Boost 0 0 25 5 0 1 2 CP 19 Eckfrequenz 0 400 Hz 0 0125 Hz 50 Hz CP 20 Geberstrichzahl 1 1 16383 Ink 1Ink 2500 Ink CP 21 Drehrichtungstausch Geber 1 Os 19 1 0 X CP 22 max Sollwert 0 4000 min 0 125min 2100 min CP 23 Festwert 1 4000 min 0 125 min 100 min CP 24 Festwert 2 4000 min 0 125 min 100 min CP 25 Beschleunigungszeit 0 00 300 00 s 0 01 s 5 00 s CP 26 Verz gerungszeit 0 01 300 00 s 0 01s 5 00 s CP 27 S Kurvenzeit 0 00 off 5 00 s 0 01 s 0 00 s off CP 28 Quelle Momentensollwert 0 5 1 2 x CP 29 Absoluter Momentensollwert 10000 00 0 01 Nm LTK 2 CP 30 KP Drehzahl 0 32767 1 300 CP 31_ KI Drehzahl 0 32767 1 100 CP 32 Schaltfrequenz 2 4 8 12 16 kHz 2 x CP 33 Relaisausgang 1 Funktion 0 75 1 4 X CP 34 Relaisausgang 2 Funktion 0 75 1 2 X CP 35__ Endschalterfehler Reaktion 0 6 1 6 CP 36 Reaktion auf externen Fehler 0 6 1 0 2 abh ngig von der Ger tegr e siehe 3 3 Gr enabh ngige Daten tenanzeigen sowie bei den Schaltleveln und Begrenzungen zu ber cksichtigen Die angegebenen Aufgrund von Me und Berechnungsungenauigkeiten sind Toleranzen bei den Strom und Momen Toleranzen siehe Parameterbeschreibung sind bezogen auf die zugeh rigen Maximalwerte bei ei ner Dimensionierung KEB COMBIVERT Motor 1 1 In Abh ngigkeit
29. 2 Funzione 0 84 1 CP 35 Reazione al limit switch 0 6 1 CP 36 Reazione all errore esterno 0 6 1 33 Password 8 Password Solo lettura Lettura Scrittura Modalita drive 100 200 500 Tabla del Contenido Generali er 4 Instalaci n y conexionado 5 SUMATIO nn 5 Talla del bastidor DE rasta 5 Talla ba tidor e euere 5 Circuito de control MULTI 6 Descripci n de losterminales de controlX2A 6 Conexionado del circuito de control 7 Entradas ee 7 Entradas anal gicas 2 eiria 7 Entrada de tensi n Tensi n externa 8 o A 8 salidas E sieisryoroni nieto eE EEOSE 8 Salidas anal g aS en eo 8 Salida de TENSION saciar 8 Panel digitalen 9 Instrucciones de utilizaci n 10 Eeer 10 Descripci n de los parametros 11 Password de entrada 12 Mensajes de funcionamiento 12 Funciones b sicas del convertidor 14 Ajustes Espetiales acia 17 Ajuste de f brica 23 El modo Dive ana ea 24 Marcha Paro del motor 24 Inversi n del sentido de giro ESEEEEEEEEEEEEEEEen 24 Referencia predefinida
30. 300tr mn 500 tr mn At 1s At Ss CP 25 x 1000 tr mn x 1000tr mn 2s An 500tr mn Description des param tres CP 26 Temps de d c l ration Plage de r glage R glage usine Description 0 01 300 00 s 5 00s Ce param tre d finit le temps n cessaire pour passer de 1000 0 tr mn Le temps d acc l ration r el est directement proportionnel la variation de vitesse An Si la valeur du temps de d c l ration est de 1 la valeur de CP 25 est utilis e Affichage Acc At An Variation de vitesse Deceleration pour An n tr mn A 1000 800 0 t S J CP 26 Exemple Le moteur doit d c l rer de 800tr mn 300tr mn dans 1s An 800tr mn 300tr mn 500 tr mn At 1s At 1s CP 26 x 1000 tr mn x 1000 tr mn 2s An 500 rimm Description des parametres KEB CP 27 Temps de courbe en S Plage de r glage R glage Description usine 0 00 off 5 00s 0 00s off Pour certaines application le d marrage ou l arr t sans a coup est t1 Temps courbe en S CP 27 b n fique Ceci est eff ctu a l aide d une incurvation des rampes t2 Temps d acc l ration CP 25 d acc l ration et de deceleration La valeur d incurvation aussi appel e t3 Temps de d c l ration CP 26 temps de courbe en S peut tre ajust e avec CP 27 n tr mn A gt t s
31. 4000tr mn 2100tr Ce param tre permet de limiter la consigne de vitesse Cette valeur sera prise mn en compte pour le calcul des diff rentes consignes et de leurs caract ristiques peut d passer ces limites dans le cas d oscillation de la vitesse d overshoot ou de probl me hardware ex codeur d fectueux ites maxi de vitesse ne concernent que la consigne La vitesse actuelle CP 23 Vitesse fixe 1 Entr e 1 CP 24 Vitesse fixe 2 Entr e 2 Plage de r glage R glage Description usine CP 23 100tr mn Deux vitesses fixes peuvent tre r gl es La s lection de ces vitesses 0 4000tr mn se fait par les entr es 11 et 12 Si les valeurs d passent la limite fix e CP 24 100 tr mn en CP 22 la vitesse est limit e de fa on interne Entr e 11 Entr e 12 vitesse fixe 3 r glage usine Otr mn H La vitesse fixe 3 ne peut pas tre r gl e dans le mode CP CP 25 Temps d acc l ration Plage de r glage R glage Description usine 0 00 300 00 s 5 00s Ce param tre d finit le temps n cessaire pour passer de 0 1000 tr mn Le temps d acc l ration r el est directement proportionnel a la variation de vitesse An An Variation de vitesse At Temps d acc l ration pour An n tr mn A 1000 800 t s a pi CP 25 Exemple Le moteur doit acc l rer de 300tr mn auf 800 tr mn dans 1s An 800 tr mn
32. CP 3 le message de d faut est toujours lisible Pour effac le d faut lui m me une impulsion sur la touche RESET ou une mise hors tension doit tre r alis e Description des parametres 3 2 Description des param tres KEB Parametre Plage de r glage R solution R glage a usine CP 00 Saisie du mot de passe 0 9999 1 CP 01 Vitesse codeur 1 0 125 tr mn CP 02 Valeur programm e 0 125 tr mn CP 03_ Affichage de l tat 1 CP 04 Courant apparent 0 1A CP 05 Pic de courant apparent 0 1 A CP 06 Couple actuel 0 01 Nm CP 07 Tension DC actuelle 1V CP 08 Pie tension DC 1V CP 09 Tension de sortie 1V CP 10 Configuration de contr le vitesse 0 off 5 1 0 off CP 11 DASM Vitesse nominale 0 64000 tr mn 1tr mn LTK 2 CP 12 DASM Fr quence nominale 0 0 1600 0 Hz 0 1 Hz LTK 2 CP 13 DASM Courant nominal 0 0 710 0 A 0 1A LTK 2 CP 14 DASM Tension nominale 120 500 V 1V LTK CP 15 DASM cos phi 0 50 1 00 0 01 LTK 2 CP 16 DASM Puissance nominale 0 35 400 00 kW 0 01 kW LTK 2 CP 17 Calcul des param tres moteur 0 2 1 0 CP 18 Boost 0 0 25 5 0 1 2 CP 19 Fr quence nominale 0 400 Hz 0 0125 Hz 50 Hz CP 20 Codeur 1 inc r 1 16383 imp 1 imp 2500 imp CP 21 Rotation codeur 1 0 19 1 0 x CP 22 Vitesse maxi 0 4000 tr mn 0
33. Error este error puede ocurrir en el caso de dar la orden de apertura del freno ver cap tulo 6 9 5 si E br Error Freno 56 la carga est por debajo de la minima carga ajustada en Pn 43 y al iniciar el movimiento la carga no es detectada la carga es demasiado alta y se alcanza el limite de corriente hardware E bUS Error Watchdog 18 Error vigilancia de comunicacion Watchdog entre el equipo y el PC el tiempo de vigilancia se excedi E Cdd Efror i cale lation drive 60 i Durante la medida autom tica de resistencia del stator del E co1 Error contador excedido 1 54 Error Contador rebasado de encoder canal 1 fomente en el lado siguiente E 25 Diagn stico de errores Display COMBIVIS Valor Significado E co2 Error contador excedido 2 55 Error Contador rebasado de encoder canal 2 Error Sobre temperatura en la sonda PTC del motor S lo puede resetearse cuando se cumpla E ndOH si la PTC a reducido su valor E dOH Error sobre temperatura 9 Causas i motor resistencia entre terminales T1 T2 gt 1650 Ohm sobrecarga en el motor cableado del sensor roto E dri Error rel driver 51 Error Rel Driver El rel de voltaje del circuito de potencia no esta cerrado aunque el equipo esta listo E EEP Error EEPROM defectuosa 21 Error EEPROM defectuosa Es posible rearmar el equipo aunque sin datos almacenados en la E
34. Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 4000 min 2100 min Um den Sollwert einzugrenzen mu eine Maximaldrehzahl vorgegeben wer den Dieser Grenzwert bildet die Grundlage zu weiteren Sollwertberechnun gen und zur Bestimmung der Sollwertkennlinien Der Maximalwert begrenzt nur den Sollwert Der Istwert kann auf Grund von Drehzahlwelligkeiten Dreh zahl berschwingern oder Hardwaredefekten z B defekter Geber diese Grenze berschreiten CP 23 Festdrehzahl 1 Eingang 1 CP 24 Festdrehzahl 2 Eingang 2 Beschreibung Es k nnen zwei Festdrehzahlen eingestellt werden Die Anwahl der Festdrehzahlen erfolgt ber die Eing nge 11 und 12 Erfolgt eine Vor Wertebereich Vorgabe CP 23 100 min 0 4000 min CP 24 100 min gabe au erhalb der mit CP 22 festgelegten Grenze wird die Dreh zahl intern begrenzt Eingang l1 Eingang 12 Festdrehzahl 3 Werkseinstellung O min Die Festdrehzahl 3 kann im CP Mode nicht eingestellt werden CP 25 Beschleunigungszeit Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 00 300 00s 5 00s Der Parameter legt die ben tigte Zeit fest um von 0 auf 1000 min zu beschleunigen Die tatsachliche Beschleunigungszeit verhalt sich dabei proportional zur Drehzahlanderung An An At Drehzahlanderung Beschleunigungszeit f r An n min 1000 t s pen me 7 _ CP 25 Beispiel Der Antr
35. corrected Should this involve too much effort then 3 O reserved you can achieve a rotation reversal of encoder 1 by means of this parameter The effect corresponds to 4 system inverting EE a change of the A and B tracks of the incremental O no modification default encoder 16 inverted A system inverting can be adjusted with bit 4 With this it is possible to run the motor with positive setting counter clockwise at the shaft The bit values are to be added up and confirm by ENTER GB 16 Parameter description 3 2 4 Special Adjustments The following parameters serve for the optimization of the drive and the adaption to certain applications These adjustments can be ignored at the initial start up CP 22 Maximum speed KEB Co domain Setting Description 0 4000rpm 2100 rpm In order to limit the setpoint value a maximum speed must be preset This limit value is the basis for further setpoint calculations and for the determination of setpoint characteristics The maximum speed limits the setpoint speed only Because of speed ripples speed overshoot or hardware defects e g defective encoder the actual speed may exceed these limits CP 23 Fixed speed 1 input 1 CP 24 Fixed speed 2 input 2 Co domain Setting Description CP 23 100rpm Two fixed speeds can be adjusted The selection is made by the 0 4000rpm inputs 11 and 12 If adjustments are made th
36. faut Sous tension tension DC Survient si tension DC inf rieure la valeur admissible Causes Alimentation trop faible ou instable Variateur sous dimensionn Chute de tension par mauvais c blage E UP Petter 2 Alimentation par g n rateur coupure transformateur sur rampes tr s courtes Sur F5 G botier G E UP est affich si pas de communication entre la puissance et la carte de commande Facteur de saut trop petit Pn 56 Si une entr e digitale tait programm e comme entr e d faut externe avec le message d erreur E UP E UPh Defaut Coupure phase 3 D faut Une phase en entr e est manquante d tection ondulations Dysfonctionnement Alarme Chien de garde communication entre op rateur carte A buS Arret Anor bus 93 de commande d clench Le comportement sur cette alarme est programmable Surchauffe CTP moteur Le temps de mise hors tension est commenc A dOH Arret surchauffe moteur 96 Le comportement sur cette alarme est programmable Cette alarme peut tre g n r e seulement avec un circuit de puissance sp cial A EF Awethexteme 90 Alarme d faut externe Le comportement sur cette alarme est programmable A ndOH plus Arret surchauffe moteur 91 Alarme plus de surchauffe CTP moteur La CTP moteur a repris une r sistance faible I A nOH i Sieg 88 Alarme plus de surchauffe des modules de puissance A nOHI plus Arret surchauf interne 92 Alarme plus de surchauffe interne AnOL _ plus Arret A
37. gt seuil de d clenchement 29 30 Uniquement pour le mode application 31 Consigne sur AN1 en absolu gt seuil de d clenchement 32 Consigne sur AN2 en absolu gt seuil de d clenchement 33 Uniquement pour le mode application 34 Valeur r elle de AN1 gt seuil de d clenchement 35 Valeur r elle de AN2 gt seuil de d clenchement 36 39 Uniquement pour le mode application 40 Limite de courant actif 41 Signal de modulation on 42 46 Uniquement pour le mode application 47 Valeur rampe de sortie gt seuil de d clenchement 48 Courant apparent CP 4 gt seuil de d clenchement 49 Sens horaire sauf nOP LS arr t anormal d faut 50 Sens anti horaire sauf nop LS arr t anormal d faut 51 Alarme E OL2 52 Limite r gulateur courant atteinte 53 Limite r gulateur vitesse atteinte 54 62 Uniquement pour le mode application 63 Valeur absolue ANOUT1 gt seuil de d clenchement 64 Valeur absolue ANOUT2 gt seuil de d clenchement 65 ANOUT1 gt seuil de d clenchement 66 ANOUT2 gt seuil de d clenchement 67 69 Uniquement pour le mode application 70 Tension de pilotage actif relais de s curit 71 72 Uniquement pour le mode application 73 Puissance active absolue gt seuil de d clenchement 74 Puissance active gt seuil de d clenchement 75 79 Uniquement pour le mode application 80 Courant actif gt seuil de d clenchement 81 Vitesse codeur 1 CP 1 gt
38. pas comptage 2 55 D faut comptage d pass sur le canal codeur 2 voir la prochaine page E buS Defaut Anor bus 18 F 25 Diagnostic des d fauts Affich COMBIVIS Signification E dOH Defaut surchauffe moteur Surchauffe de la CTP moteur Reset possible a E ndOH si la resistance de la CTP a repris une valeur faible Causes R sistance aux bornes T1 T2 gt 1650 Ohm Moteur surcharg Coupure des cables du capteur de temp rature E dri Defaut relais pilotage 51 D faut Relais de pilotage Le relais en sortie du circuit de puissance n est pas mont la validation du variateur E EEP Defaut EEPROM d fect 21 D faut EEPROM d fectueuse Reset n cessaire pour fonctionner de nouveau sans m morisation dans EEPROM E EF Defaut externe 31 D faut d faut externe Est d clench si une entr e programm e pour cette fonction est valid e E EnC Defaut C ble encodeur 32 Coupure du c ble r solveur ou codeur incr mental E Hyb Defaut hybride 52 Interface identifi e comme invalide E HybC Defaut hybride chang 59 L identification de l interface codeur a chang elle doit tre confirm e en ec 0 or ec 10 E iEd Defaut d tection entr e 53 D faut hardware a la commutation NPN PNP ou a la s quence Start Stop E Inl Defaut initialisation MFC 57
39. speed only open loop At switching frequencies above 4 kHz pay absolute attention to the max motor line length in the technical data of the power circuit manual Part 2 CP 33 Relay output 1 function CP 34 Relay output 2 function CP 33 and CP 34 determine the function of the two relay outputs terminals X2A 24 26 and X2A 27 29 The values must be confirm by ENTER GB 19 Parameter description Value Function 0 No function generally off 1 Generally on 2 Run signal also by DC braking 3 Ready signal no error 4 Fault relay 5 Fault relay not at under voltage error 6 Warning or error message at abnormal stopping 7 Overload alert signal 8 Overtemperature alert signal power modules 9 External overtemperature alert signal motor 10 Only application mode 11 Overtemperature alert signal interior OHI 12 19 Only application mode 20 Actual value set value CP 3 Fcon rcon not at noP LS error SSF 21 Accelerate CP 3 FAcc rAcc LAS 22 Decelerate CP 3 FdEc rdEc LdS 23 Real direction of rotation set direction of rotation 24 Utilization gt switching level 25 Active current gt switching level 26 Only application mode 27 Real value CP 1 gt switching level 28 Setpoint CP 2 gt switching level 29 30 Only ap
40. ximo posible en el rango de velocidad dependiendo de la corriente nominal del convertidor pero no por encima de 3x par motor nominal Conjunto de valores Est ndar Descripci n 1 x Pre ajuste de los par metros control dependientes motor La clase de tensi n del convertidor es tomada seg n la tensi n de entrada 2 Pre ajuste de los par metros control dependientes motor La tensi n del bus DC V2 medida al conectar es tomada como tensi n de entrada As la frecuencia del convertidor puede adaptarse a la tensi n principal actualmente disponible e g USA con 460 V Cuando la habilitaci n de control es activa el ajuste no puede completarse nco aparece en la pantalla CP 18 Boost Conjunto de valores Est ndar Descripci n 0 0 25 5 2 En baja velocidad de rotaci n una gran parte de tension de alimentaci n del motor se pierde en la resistencia del estator Para mantener constante el par motor en todo el rango de velocidades la caida de tensi n puede ser compensada con el Boost Durante funcionamiento en lazo cerrado CP 10 4 0 5 este par metro no tiene funci n Ajuste e Determinar el consumo de corriente sin la carga a velocidad nominal e Establecer una consigna de 300 rpm y ajustar el boost para obtener la misma corriente que a la velocidad nominal Si el motor gira continuamente a baja velocidad con tensiones de alimentaci n elevadas puede producirse un sobrecalentami
41. 1 4000 min 0 125 min CP 24 Festwert 2 4000 min 0 125 min CP 25 Beschleunigungszeit 0 00 300 00s 0 01s CP 26 Verz gerungszeit 0 01 300 00s 0 01s CP 27 S Kurvenzeit 0 00 off 5 00s 0 01s CP 28 Quelle Momentensollwert 0 5 a x CP 29 Absoluter Momentensollwert 10000 00 Nm 0 01Nm CP 30 KP Drehzahl 0 32767 1 CP 31 KI Drehzahl 0 32767 1 CP 32 Schaltfrequenz 2 4 8 12 16kHz x CP 33 Relaisausgang 1 Funktion 0 84 1 x CP 34 Relaisausgang 2 Funktion 0 84 1 x CP 35 Endschalterfehler Reaktion 0 6 1 CP 36 Reaktion auf externen Fehler 0 6 1 Passworter 8 Passworter Nur Lesen Lesen Schreiben Drivemodus 100 200 500 Inhaltsverzeichnis KE 1 EL RE 4 2 Installation and Connection 5 2 1 SUMMA Visado 5 211 Hou sing Size Del gege 5 2 1 2 Housing Size coreana 5 2 2 Control Circuit MULTI ae 6 2 2 1 Assignment of Terminal Strip X2A n se 6 2 2 2 Connection of the control circuit ur d 2223 DID tine pipa 7 222 Analog IN pul scsi ia 7 2 2 5 Voltage Input External Power Supply 8 222 Digital ONS zes k 8 2 20 Relay CONG seien ea 8 229 Analog OUMPUIS zen 8 229 Voltage CUIDA a 8 2 3 o E 9 3 Operation of the Unit 10 3 1 A ze 10 3 2 Parameter description 11 3 2 1 Password Re e EEN 12 322 Operating Display 1
42. 1000 V CP 8 makes it possible to recognize short time voltage rises within an operating cycle For that the highest value of CP 7 is stored in CP 8 The peak value memory can be cleared by pressing the UP DOWN or ENTER key or over bus by writing any value you like to the address of CP 8 The switch off of the inverter also clears the memory GB 13 Parameter description 3 2 3 CP 09 Output voltage Co domain Description 0 778V Display of the actual output voltage in volt Basic Adjustment of the Drive The following parameters determine the fundamental operating data of the drive and must be adjusted for the initial commissioning see chapter 5 Start up They should be checked and or adapted to the application CP 10 Speed control configuration Input Setting Function Description 0 x off open loop operation 1 reserved 2 reserved 3 off open loop operation 4 Speed control closed loop operation 5 6 With this parameter the basic setting of the speed controller is determined Torque control closed loop operation Torque speed control closed loop operation 7 127 off open loop operation CP 11 DASM rated motor speed Co domain Setting Description 0 64000rpm see 3 3 Adjustment of rated motor speed according to the name plate The factory setting depends on the unit size see 3 3 Factory Settings
43. 125 tr mn 2100 tr mn CP 23 Vitesse fixe 1 4000tr mn 0 125 tr mn 100tr mn CP 24 Vitesse fixe 2 4000tr mn 0 125tr mn 100tr mn CP 25 Temps d acceleration 0 00 300 00 s 0 01s 5 00 s CP 26 Temps de d c l ration 0 01 voir CP 12 0 01 300 00 s 0 01 s 5 00 s CP 27 _ Temps de courbe en S 0 00 off 5 00 s 0 01s 0 00 s off CP 28 Source Consigne couple 0 5 1 2 D CP 29 R f rence couple absolu 10000 00 0 01 Nm LTK 2 CP 30 Vitesse KP 0 32767 1 300 CP 31 Vitesse KI 0 32767 1 100 CP 32 Fr quence de d coupage 2 4 8 12 16kHz 2 D CP 33 Sortie relais 1 Fonction 0 75 1 4 x CP 34 Sortie relais 2 Fonction 0 75 1 2 x CP 35 R action sur but es 0 6 1 6 CP 36 R action sur d faut externe 0 6 1 0 3 d pend de la grandeur voir 3 3 R glages usine couple ainsi que sur les seuils de basculement et les limitations doivent tre prises en consid ration Les tol rances indiqu es voir description des param tres font r f rences aux valeurs maxi pour le dimentionnement KEB COMBIVERT Motor 1 1 Par rapport aux donn es moteur du constructeur il est possible que ces tol rances soient plus importantes d es aux variations des param tres machine et aux changements de tempr rature En fonction du calcul de la pr cision de mesure des tol rances sur l affichage du courant et du Description des param tres 3 2 1 Saisie du mot de passe CP 00 Saisie du mot de passe Les
44. 230 0 86 18 5 120 99 248 74 09 400V 1400 50 3 4 400 0 83 1 5 10 23 22 47 10 400V 1420 50 5 2 400 0 78 2 2 14 79 30 81 12 400V 1435 50 8 8 400 0 79 4 0 26 61 53 21 13 400V 1440 50 10 5 400 0 89 5 5 36 47 73 26 14 400V 1450 50 15 0 400 0 84 7 9 49 39 80 12 15 400V 1450 50 21 5 400 0 85 11 0 72 43 118 83 16 400V 1465 50 28 5 400 0 86 15 0 97 76 165 88 17 400V 1460 50 35 0 400 0 86 18 5 120 99 213 37 18 400V 1465 50 42 0 400 0 84 22 0 143 83 253 27 19 400V 1465 50 55 5 400 0 85 30 0 195 52 309 88 20 400V 1470 50 67 0 400 0 86 37 0 240 33 393 60 21 400V 1470 50 81 0 400 0 86 45 0 292 29 474 91 22 400V 1475 50 98 5 400 0 86 55 0 356 03 609 86 23 400V 1480 50 140 0 400 0 87 75 0 483 85 752 75 24 400V 1480 50 168 0 400 0 86 90 0 580 63 907 29 25 400V 1485 50 210 0 400 0 85 110 0 707 26 833 38 26 400V 1485 50 240 0 400 0 87 132 0 848 72 1 041 70 27 400V 1485 50 287 0 400 0 88 160 0 1028 75 1 264 01 28 400V 1485 50 370 0 400 0 88 200 0 1285 93 1 413 37 29 400V 1485 50 420 0 400 0 88 250 0 1607 42 1 780 29 30 400V 1490 50 535 0 400 0 88 315 0 2018 55 1 938 63 31 400V 1490 50 623 0 400 0 85 355 0 2274 87 2 566 84 32 400V 1490 50 710 0 400 0 84 400 0 2563 24 3 012 88 Mode Drive 3 4 Le mode drive Le mode Drive est un mode de fonctionnement sp cial du KEB COMBIVERT Son travail consiste d marrer manuellement le moteur Apr s avoir activ l entr e de validation du variateur la consigne de vitesse et le sens de rotation sont exclusi
45. 50 50 0 230 0 86 15 0 9776 190 64 17 200V 1460 50 60 5 230 0 86 185 120 99 248 74 09 400V 1400 50 3 4 400 0 83 15 10 23 22 47 10 400V 1420 50 5 2 400 0 78 22 14 79 30 81 12 400V 1435 50 8 8 400 0 79 4 0 26 61 53 21 13 400V 1440 50 10 5 400 0 89 5 5 36 47 73 26 14 400V 1450 50 15 0 400 0 84 7 5 49 39 80 12 15 400V 1450 50 21 5 400 0 85 11 0 72 43 118 83 16 400V 1465 50 28 5 400 0 86 15 0 97 76 165 88 17 400V 1460 50 35 0 400 0 86 185 120 99 213 37 18 400V 1465 50 42 0 400 0 84 220 143 83 253 27 19 400V 1465 50 55 5 400 0 85 30 0 195 52 309 88 20 400V 1470 50 67 0 400 0 86 37 0 240 33 393 60 21 400V 1470 50 81 0 400 0 86 45 0 292 29 474 91 22 400V 1475 50 98 5 400 0 86 55 0 356 03 609 86 23 400V 1480 50 140 0 400 0 87 750 483 85 752 75 24 400V 1480 50 168 0 400 0 86 90 0 580 63 907 29 25 400V 1485 50 210 0 400 0 85 110 0 707 26 833 38 26 400V 1485 50 240 0 400 0 87 132 0 848 72 1 041 70 27 400V 1485 50 287 0 400 0 88 160 0 1028 75 1 264 01 28 400V 1485 50 370 0 400 0 88 200 0 1285 93 1 413 37 29 400V 1485 50 420 0 400 0 88 250 0 1607 42 1 780 29 30 400V 1490 50 535 0 400 0 88 315 0 2018 55 1 938 63 31 400V 1490 50 623 0 400 0 85 3550 2274 87 2 566 84 32 400V 1490 50 710 0 400 0 84 400 0 2563 24 3 012 88 23 Modalita drive 3 4 Modalit drive Questa modalit operativa speciale del KEB COMBIVERT permette di ef
46. Ajuste de la corriente nominal del motor de acuerdo con la placa motor y la conexi n Y A Los ajustes de fabrica dependen de la talla de la unidad ver 3 3 Ajustes de F brica CP 14 DASM tensi n nominal Conjunto de valores 120 500 V ver 3 3 Ajuste de la tensi n nominal del motor de acuerdo con la placa motor y la conexi n Y A Los ajustes de f brica dependen de la talla de la unidad ver 3 3 Ajustes de F brica CP 15 DASM cos phi Conjunto de valores Est ndar Descripci n 0 50 1 00 ver 3 3 Ajuste del cos phi motor de acuerdo con la placa motor Los ajustes de f brica dependen de la talla de la unidad ver 3 3 Ajustes de F brica Descripcion de los parametros KEB CP 16 DASM potencia nominal Conjunto de valores Est ndar Descripci n 0 35 400 kW ver 3 3 Ajuste de la potencia motor nominal de acuerdo con la placa motor Los ajustes de fabrica dependen de la talla de la unidad ver 3 3 Ajustes de Fabrica CP 17 Par metro de adaptaci n del motor Los ajustes b sicos del convertidor corresponden a la talla de la unidad y al motor respectivo ver 3 3 Ajustes de Fabrica Si los datos del motor en CP 11 CP 16 son modificados luego el Par metro CP 17 tendr que ser reprogramado Esto re ajusta el controlador de corriente curva par y l mite par Con esto el l mite par es ajustado nuevamente ste es el m
47. AnOH Tutto libero over heat pow 88 Avvertimento La condizione di sovratemperatura del modulo di potenza i mod non pi presente A nOHI Tutto libero overheat int 92 Avvertimento La condizione di sovratemperatura interna non pi presente AnOL Tutto libero overload 98 La condizione sovraccarico non pi presente il contatore OL ha raggiunto lo 0 La condizione di sovraccarico non pi presente il tempo di A nOL2 Tutto libero overload 2 101 raffreddamento trascorso ll messaggio di avvertimento pu essere ripristinato Avvertimento pu essere definito un livello superato il quale appare Avvertimento over heat pow e l x A OH mod 89 questo avvertimento La reazione a questo avvertimento pu essere programmata A OH2 Avvertimento motor 97 Avvertimento intervenuta la protezione termica elettronica La reazione i protection a questo avvertimento pu essere programmata La temperatura interna dell inverter si trova al di sopra del livello A OHI Avvertimento overheat int 87 ammesso E partito il tempo di spegnimento E stata eseguita la reazione programmata a questo avvertimento Avvertimento Pu essere impostato un livello tra 0 e 100 del contatore A OL Avvertimento overload 99 di carico superato il quale appare questo avvertimento La reazione a questo avvertimento pu essere programmata Avvertimento questo avvertimento viene visualizzato quando viene superata la corrente di stallo veder
48. COMBIVIS Signification A SbuS Arret Anor synchro Bus 103 D faut Sercos Synchronisation impossible Le comportement sur cette alarme est programmable ASEt Arret jeu 102 Alarme s lection jeu un jeu de param tres verrouill a t appel Le comportement sur cette alarme est programmable ASLE lArreti An but e soft hor 104 La but e software droite est d pass e Le comportement sur cette alarme est programmable A Sr rett An but e soft for 105 La but e software gauche est d pass e Le comportement sur cette alarme est programmable Diagnostic des d fauts D marrage KE 5 Premier D marrage Pour le premier d marrage du KEB COMBIVERT F5 M suivre les instructions suivantes 1 Ouvrir la validation borne X2A 16 gt Variateur l tat noP 2 Passer en boucle ouverte gt Param tre CP 10 0 3 Entrer les donn es moteur gt Param tre CP 11 CP 16 4 Activer le calcul des param tres moteur gt Param tre CP 17 1 ou 2 5 Entrer le boost n cessaire gt Param tre CP 18 6 Entrer la r solution du codeur gt Param tre CP 20 7 V rifier la fr q de coupure du codeur gt Voir Caract ristiques codeur 8 D marrer en boucle ouverte gt Voir diagramme ci dessous D marrage Appliquer une consigne positive BE REF1 bornes X2A 1 X2A 2 lt Bemiedierau probleme Activer la va
49. Der Antrieb ist auf den rechten Endschalter aufgefahren Als Reaktion E PrF f 46 wurde Fehler Neustart nach Reset programmiert siehe Kapitel 6 7 Rechtslauf S a Reaktion auf Fehler oder Warnmeldungen Der Antrieb ist auf den linken Endschalter aufgefahren Als Reaktion E Prr Fehler Endschalter Linkslauf 47 wurde Fehler Neustart nach Reset programmiert siehe Kapitel 6 7 Reaktion auf Fehler oder Warnmeldungen E Pu Fehler Leistungsteil 12 Allgemeiner Leistungsteilfehler z B L fter Fehler Leistungsteil W hrend der Initalisierungsphase wurde das Leistungsteil nicht oder E Puci 49 f Geer unbekannt als nicht zulassig erkannt Die Leistungsteilkennung hat sich geandert bei g ltigem Leistungsteil kann der Fehler durch Schreiben auf SY 3 zur ckgesetzt werden A Wenn der in SY 3 angezeigte Werte geschrieben wird werden nur die Fehler Leistungsteil San ur i E Puch ge ndert 50 leistungsteilabh ngigen Parameter neu initialisiert Wird ein beliebiger anderer Wert geschrieben dann werden Defaultwerte geladen Bei manchen Ger ten ist nach dem Schreiben von Sy 3 ein Power On Reset erfoderlich E PUCO Fehler Leistungsteil 29 Parameterwert konnte nicht zum Leistungsteil geschrieben werden Kommunikation Quittung vom LT lt gt OK E PUIN Fehler Leistungsteil Fehler Softwareversion von Leistungsteil und Steuerkarte sind Kodierung unterschiedlich Fehler nicht r cksetzbar nur bei F5 G im B Geh use La Syn
50. Error perdida de fase 3 Error Una de las fases de entrada no llega detecci n de onda Mensajes de Aviso Abus Aviso Watchdog 93 El tiempo de watchdog entre panel y el control se cumpli La acci n a este aviso puede programarse La temperatura en la sonda PTC del motor a superado el valor de Aviso sobre temperatura aviso el tiempo de disparo esta activo La acci n a este aviso puede A dOH 96 a ne motor programarse Esta advertencia s lo puede generarse con un circuito de potencia especial A EF Aviso fallo externo 90 Fallo externo La acci n a este aviso puede programarse Ningun aviso sobre Fin de la sobre temperatura en la sonda PTC del motor El valor de A ndOH 91 temperatura motor resistencia es ya bajo u ai A nOH EE 88 Fin de la sobre temperatura en el m dulo de potencia temperatura pow mod ar Fe A nOHI Ningun ANIS sobre 92 Fin de la sobre temperatura en el interior temperatura int A nOL Ningun aviso sobrecarga 98 Fin de la sobrecarga contador OL ha llegado a valor 0 A nOL2 Ningun aviso sobrecarga 101 Fin de la sobrecarga 2 el tiempo de enfriamiento ha terminado El mensaje de aviso puede ser reseteado A OH Aviso sobre temperatura 89 Un nivel puede definirse cuando ste se excede se activa el aviso La i pow mod acci n a este aviso puede programarse A OH2 Aviso protecci n motor 97 Error Rel de protecci n t rmica electr nica activado La acci n a este aviso puede programarse La tem
51. RS 232 cavo Codice articolo PC 00 58 025 001D Lunghezza 3m Operatore Carcassa PE 7 Funzionamento dell unit I 10 Funzionamento dell unita Tastiera Quando si alimenta il KEB COMBIVERT F5 appare il valore del parametro CP 1 Visualizzazione della frequenza attuale Vedere Modalit Drive per cambiare la funzione della tastiera siehe Drivemode Il tasto function FUNC cambia tra il valore del parametro e il numero del parametro Con UP A e DOWN Y il valore del numero di parametro aumenta diminuisce con parametri modificabili A STOP A STOP Il cambiamento dei valori dei parametri immediatamente accettato e memorizzato in una memoria non volatile Solo per alcuni parametri il valore impostato non memorizzato subito In questi casi CP 28 CP 32 CP 33 CP 34 il valore impostato viene accettato e memorizzato premendo il tasto ENTER Se durante il funzionamento si verifica un errore il display ne visualizza il tipo La visualizzazione di errore si resetta con ENTER ENTER gt Con ENTER viene resettato soltanto il messaggio d errore mentre in CP 3 Visualizzazione Stato Inverter l errore rimane visualizzato L eliminazione dell errore avviene rimuovendone la causa ed effettuando un reset con il terminale apposito oppure spegnendo e riaccendendo l azionamento Descrizione dei parametri CP 3 2 Descrizione dei parametri CP KEB
52. Si es 2 O reservado posible el cableado deberia de corregirse Si esto 3 O keete implica mucho esfuerzo entonces usted puede 4 venite sistema conseguir una rotaci n inversa del encoder 1 por Tlno cambiado est ndar medio de este par metro El efecto corresponde al cambio de los canales A y B del encoder 16 invertido incremental Con el bit 4 se puede invertir el sistema Con esto es posible invertir la rotaci n del motor sin cambiar el hardware Los valores bit deben ser a adidos y confirmados por ENTER Descripcion de los parametros KEB 3 2 4 Ajustes Especiales Los siguientes par metros sirven para la optimizaci n del equipo y la adaptaci n en ciertas aplicaciones Estos ajustes pueden ser ignorados en la puesta en marcha inicial CP 22 Velocidad m xima Conjunto de valores Est ndar Descripci n 0 4000rpm 2100rpm Para limitar el valor de referencia una velocidad maxima debe ser preestablecida Este valor limite es la base para futuros c lculos de referencia y para la determinaci n de las caracteristicas de referencia La velocidad maxima s lo limita la velocidad de referencia A causa de las ondulaciones de velocidad velocidad sobrepasada o defectos de hardware e g encoder defectuoso la velocidad actual puede exceder estos limites CP 23 Velocidad fija 1 Entrada 1 CP 24 Velocidad fija 2 Entrada 2 Conjunto de valores Est ndar Descripci n CP 23 100rpm 2 co
53. als Reaktion auf eine Warnmeldung die Schnellhaltfunktion aktiv wird Fehlermeldungen Fehler kann bei eingeschalteter Bremsenansteuerung siehe Kap 6 9 5 auftreten wenn E br Fehler Bremsenansteuerung 56 die Auslastung beim Starten unter dem minimalem Auslastungspegel Pn 43 liegt oder das Fehlen einer Motorphase erkannt wurde die Auslastung zu gross und die Hardwarestromgrenze erreicht ist Die eingestellte berwachungszeit Watchdog der Kommunikation E buS Fehler Watchdog 18 zwischen Operator und PC bzw zwischen Operator und Umrichter wurde Uberschritten Fehler Bei der automatischen Motorstanderwiderstandsmessung ist ein Fehler E Cdd 60 Antriebsdatenberechnung aufgetreten I E co1 eet Gere 54 Der Zahler des Geberkanal 1 hat einen unzulassigen Wert erreicht Z hler berlauf E co2 Fehler Gener 2 55 Der Zahler des Geberkanal 2 hat einen unzulassigen Wert erreicht Z hler berlauf Motortemperaturschalter oder PTC an den Klemmen T1 T2 hatausgel st Fehler erst r cksetzbar bei E ndOH wenn PTC wieder niederohmig ist Ursachen E dOH Fehler Motor berhitzung 9 Widerstand an den Klemmen 11 12 gt 1650 Ohm Motor Uberlastet Leitungsbruch zum Temperaturf hler Das Relais f r die Treiberspannung auf dem Leistungsteil hat bei E dri Fehler Treiberrelais 51 gegebener Reglerfreigabe nicht angezogen oder ist bei gedffneter Reglerfreigabe nicht abgefallen Nach R cksetz
54. ampere CP 05 Apparent current peak value Co domain Description 0 6553 5A CP 5 makes is possible to recognize the max apparent current For that the highest value of CP 4 is stored in CP 5 The peak value memory can be cleared by pressing the UP DOWN or ENTER key or over bus by writing any value you like to the address of CP 5 The switch off of the inverter also clears the memory CP 06 Actual torque Co domain Description 0 0 10000 00A The displayed value corresponds to the actual motor torque in Nm The value is calculated from the active current Because of normal type differences and temperature deviations of the motors tolerances of up to 30 are possible in the base speed range see reference at 3 2 Requirement for the torque display is the adjustment of the motor data CP 11 CP 16 If the real motor data deviate strongly from the data on the name plate the operating performance can be optimized by entering the real data The adjustment of the name plate data is sufficient for a start up CP 07 Intermediate circuit voltage Display Description 0 1000V Display of actual DC link voltage in volt Typical values V class Normal operation Overvoltage E OP Undervoltage E UP 230V 300 330 V DC approx 400V DC approx 216V DC 400V 530 620 V DC approx 800V DC approx 240V DC CP 08 DC link voltage peak value Display Description 0
55. de curva S 0 00 off 5 00s 0 01s CP 28 Selecci n de la referencia de par 0 5 i x CP 29 Referencia Par absoluta 10000 00Nm 0 01 Nm CP 30 KP de velocidad 0 32767 1 CP 31 KI de velocidad 0 32767 1 CP 32 Frecuencia portadora 2 4 8 12 16kHz x CP 33 Salida de rel amp 1 funci n 0 84 1 x CP 34 Salida de rel 2 funci n 0 84 1 x CP 35 Reacci n al final de carrera 0 6 1 CP 36 Reacci n a fallo externo 0 6 1 Passwords 8 Passwords Solo lectura Lectura y escritura Modo Drive 100 200 500 Notizen Notes Note Notas 35 pT Karl E Brinkmann GmbH F rsterweg 36 38 D 32683 Barntrup fon 49 5263 401 0 fax 49 5263 401 116 net mail info keb de KEB Antriebstechnik GmbH amp Co KG Wildbacher Str 5 D 08289 Schneeberg fon 49 3772 67 0 fax 49 3772 67 281 mail info keb combidrive de KEB Antriebstechnik Austria GmbH RitzstraRe 8 A 4614 Marchtrenk fon 43 7243 53586 0 fax 43 7243 53586 21 net mail info keb at KEB Antriebstechnik Herenveld 2 B 9500 Geraadsbergen fon 32 5443 7860 fax 32 5443 7898 mail vb belgien keb de KEB CHINA Karl E Brinkmann GmbH Xinmao Building Caohejing Development Zone No 99 Tianzhou Road No 9 building Room 708 CHN 200233 Shanghai PR China fon 86 21 54503230 3232 fax 86 21 54450115 net mail info keb cn KEB CHINA Kar
56. de los m dulos de potencia 9 Se al de aviso de sobretemperatura en el motor 10 S lo para el modo aplicaci n 11 Se al de aviso de exceso de temperatura interior OHI 12 19 S lo para el modo aplicaci n 20 Valor real valor consigna CP 3 Fcon rcon no en noP LS error SSF 21 Aceleraci n CP 3 FAcc rAcc LAS 22 Deceleraci n CP 3 FdEc rdEc LdS 23 Sentido de giro real sentido de giro de consigna 24 Carga gt nivel de conmutaci n fomente en el lado siguiente Descripcion de los parametros KEB Valor Funci n 25 Corriente activa gt nivel de conmutaci n 26 S lo para el modo aplicaci n 27 Valor real CP 1 gt nivel de conmutaci n 28 Valor consigna CP 2 gt nivel de conmutaci n 29 30 S lo para el modo aplicaci n 31 Valor absoluto en AN1 gt nivel de conmutaci n 32 Valor absoluto en AN1 gt nivel de conmutaci n 33 S lo para el modo aplicaci n 34 Valor seleccionado en AN1 gt nivel de conmutaci n 35 Valor seleccionado en AN2 gt nivel de conmutaci n 36 39 S lo para el modo aplicaci n 40 L mite de corriente del hardware activo 41 Se al de modulaci n conectada 42 46 S lo para el modo aplicaci n 47 Valor de rampa gt nivel de conmutaci n 48 Corriente aparente CP 4 gt nivel de conmutaci n 49 Marcha adelante no en noP LS error parada r pida 50 Marcha atr s no en noP LS error parada r pida 51 Aviso E OL2 52 Regulado
57. della curva S CP 26 Al fine di ottenere una rampa di tempo definita della curva S i tempi di accelerazione e decelerazione I 18 Descrizione dei parametri CP KEB CP 28 Origine riferimento coppia Valore Origine Stellbereich Descrizione O AN1 AN1 0 100 0 CP 29 1 AN2 AN2 0 100 0 CP 29 Con questo parametro pu essere selezionata 2 assoluto digitale CP 29 la sorgente per la regolazione di coppia 3 5 solo application mode valori devono essere confermati con Enter CP 29 Riferimento di coppia Valore Range valori Standard Descrizione 10000 00 Nm vedere Nella modalit di controllo di coppia CP 10 5 il valore di riferimento assoluto 3 3 della coppia dell azionamento impostato dal parametro CP 28 ll segno indica il senso di rotazione attivato Nella modalit di controllo di velocit CP 10 4 il parametro agisce come limite della coppia in tutti i quadranti II segno non ha influenza sul senso di rotazione L impostazione di fabbrica dipende dalla taglia dell apparecchiatura vedere 3 3 Impostazioni di fabbrica Durante il controllo ad anello aperto CP 11 questo parametro non ha funzione A causa delle normali differenze di tipo di motore e di variazioni di temperatura sono possibili tolleranze fino al 30 nella gamma base di velocit vedere riferimento a pag 113 CP 30 KP di velocit
58. di controllo o tra operatore e inverter E Cdd Errore Calc Drive data 60 Errore durante le misurazione automatica della resistenza statorica E co1 Errore counter overrun 1 54 Errore Superamento del contatore encoder canale 1 E co2 Errore counter overrun 2 55 Errore Superamento del contatore encoder canale 2 Errore sovratemperatura del motore PTC interno Resettabile solo in E ndOH se il PTC di nuovo a bassa resistenza Cause E dOH Errore drive overheat 9 resistenza ai terminali T1 T2 gt 1650 Ohm motore sovraccaricato interruzione dei cavi del sensore di temperatura Errore Rel Drive Il rel per la tensione dell azionamento sul circuito di E dri Errore driver relay 51 No e potenza non intervenuto nonostante sia stato dato il rilascio motore Errore E EEPROM Errore EEPROM guasta Dopo il reset AZIONAMENTO di nuovo E EEP 21 f defective operativo senza memorizzazione nella EEPROM E EF Errore external fault 31 Errore Errore esterno Viene attivato se un ingresso digitale programmato come ingresso di errore esterno E EnC Errore Cavo encoder 32 Interruzione del cavo resolver o del cavo encoder incrementale E Hyb Errore hybrid 52 Errore Identificativo interfaccia encoder non valido E HybC Errore hybrid changed 59 Error Encoder interface identifier has changed it must be confirmed over ec 0 or ec 10 E iEd Errore input error detect 53 Errore Hardware durante le misurazioni in start stop E
59. diese A OH Bee 89 Warnung ausgegeben wird Weiterhin kann eine Reaktion auf diese K hlk rper Warnung programmiert werden Warnung Die elektronische Motorschutzfunktion hat ausgel st Die Reaktion auf A OH2 97 Motorschutzfunktion diese Warnung kann programmiert werden Warnung Ubertemperatur Die Temperatur im Innenraum des Umrichters liegt ber dem zul ssigem A OHI i 87 Pegel Die Abschaltzeit wurde gestartet Die eingestellte Reaktion auf Innenraum A die Warnmeldung wird ausgef hrt Es kann ein Pegel zwischen O und 100 des Auslastungsz hlers A OL Warnung Uberlast 99 eingestellt werden bei dessen berschreiten die Warnung ausgegeben wird Die Reaktion auf diese Warnung kann programmiert werden Die Warnung wird ausgegeben wenn der Stillstandsdauerstrom Warnung berlast im berschritten wird siehe technische Daten und berlastkurven Die A OL2 Stillstand 100 Reaktion auf diese Warnung kann programmiert werden Die Warnung ist erst r cksetzbar wenn die Abk hlzeit abgelaufen ist und A nOL2 angezeigt wird A Pre Warnung Endschalter 94 Der Antrieb ist auf den rechten Endschalter aufgefahren Die Reaktion Rechtslauf auf diese Warnung kann programmiert werden weiter auf nachster Seite D 29 Fehlerdiagnose Display COMBIVIS Wert Bedeutung Warnung Endschalter Der Antrieb ist auf den linken Endschalter aufgefahren Die Reaktion auf A Prr i Linkslauf diese Wa
60. il controllo ad anello chiuso e confrontarle L esatta impostazione velocita attuale velocita impostata scorrimento Ei La gamma di regolazione pu variare in base ai differenti tipi dell encoder CP 21 Variazione senso di rotazione Bit Valore Funzione Descrizione 0 codificatore Differentisensitra la velocit attuale e quellaimpostata O nessun cambio standard durante la messa in servizio possono indicare 1 invertito un errata connessione dell encoder incrementale 1 O riservata Se possibile correggere il collegamento Se 2 O riservata ci dovesse causare troppo disagio possibile 3 O fiservata ottenere un inversione di rotazione dell encoder 1 4 invertito il sistema per mezzo di questo parametro In questo modo O nessun cambio standard si otterr l inversione dei canali A e B dell encoder incrementale 16 invertito Con il Bit 4 pu essere invertito il sistema E possibile cos invertire la rotazione del motore con l uscita dell albero di trasmissione senza cambiare hardware valori devono essere sommati e confermati con Enter Descrizione dei parametri CP 3 2 4 Regolazioni speciali seguenti parametri servono per ottimizzare l impiego del motore e o adattarlo a determinate applicazioni Queste regolazioni possono essere ignorate in un primo tempo CP 22 Velocit massima KEB Range valori Standard
61. manuel d instruction d crit le carte de commande des KEB COMBIVERT de la serieF5 Il est a utiliser avec les manuels d instruction Partie 1et Partie 2 L ensemble des manuels d instruction doit tre fournit l utilisateur Avant d intervenir sur l appareil l utilisateur doit se familiaris lui m me avec l appareil Ceci inclu de respecter les remarques de s curit et de mise en garde de la partie1 Les pictogrammes utilis s dans ce manuel ont de signification suivante Danger Attention Information Avertissement IM a respecter Aide absolument Pr caution Astuces Questo manuale d istruzione descrive il circuito di controllo delle serie KEB COMBIVERT F5 E valido solo unitamente ai manuali parte 1 e parte 2 Entrambi i manuali d istruzione devono essere resi disponibili all utente Prima di procedere a qualsiasi lavoro sull apparecchiatura l uente deve familiarizzare con la stesse Questo include in special modo la conoscenza e l osservanza delle direttive di sicurezza e delle avvertenze della parte 1 simboli utilizzati in questo manuale hanno il seguente significato Avvertimento Attenzione Informazione Pericolo IM osservare Aiuto assolutamente Cautela Suggerimento Este manual de instrucciones describe las series est ndar del KEB COMBIVERT F5 Sie ist nur g ltig in Verbindung mit der Betriebsanleitung Teil 1 und Teil 2 Alle Anleitungen m ssen jedem Anwender zug nglich gemacht werden Vor jeglichen Arbeiten mu sich der Anwen
62. marrage 0 x E PRx Arr t imm diat de la modulation E 1 A PRx Arr t rapide arr t de la modulation a vitesse 0 Provogue e PER 2 A PRx Arr t rapide maintien du couple V 0 iss 3 A PRx Arr t imm diat de la modulation RAZ automatique 4 A PRx Arr t rapide arr t de la modulation a vitesse 0 quand le d faut a 5 A PRx Arr t rapide maintien du couple V 0 disparu 6 pas d effet sur le moteur le d faut est ignor R glage usine 3 3 R glages usine Cette table indique les r glages usine en fonction de la taille des appareils Param tre CP 11 CP 12 CP 13 CP 14 CP 15 CP 16 CP 29 ls 3 3 5 3 3 3 o Do O E E 8 fo G E g gt 5 2 y TD D 5 E o ES 25 2 o E y 2 o 5 e D E E a6 Y g 2 eu Q SE E E OE 5 e O TD o gt o E a o 2 o 2 3 c u 0 2 Do o by D 5 c N o Q oO 2 5 m E a S 8 E n tr mn Hz A V kW kW 09 200V 1400 50 5 9 230 0 83 1 5 10 23 22 09 10 200V 1420 50 9 0 230 0 78 2 2 14 79 30 68 12 200V 1435 50 15 2 230 0 79 4 0 26 61 53 53 13 200V 1440 50 18 2 230 0 89 5 5 36 47 69 92 14 200V 1450 50 26 0 230 0 84 7 9 49 39 93 40 15 200V 1450 50 37 5 230 0 85 11 0 72 43 137 48 16 200V 1465 50 50 0 230 0 86 15 0 97 76 190 64 17 200V 1460 50 60 5
63. normalen Arbeitsbereich Der Fehler kann nun zur ckgesetzt werden K hlk rpertemperatur wieder Temperatur des K hlk rpers wieder im zul ssigen Betriebsbereich Der E nOH 36 normal Fehler kann zur ckgesetzt werden Innenraumtemperatur wieder keine Ubertemperatur Innenraum E OHI mehr Innenraumtemperatur ist E nOHI 7 ca normal um mind 3 C gesunken Fehler rucksetzbar keine Uberlast mehr OL Z hler hat 0 erreicht nach Fehler E OL mu sh eine Abk hlphase abgewartet werden Diese Meldung erscheint nach ENOL Ubenasi bessiigi P a Abk hlphase Der Fehler kann a werden Der Umrichter muss w hrend der Abk hlphase eingeschaltet bleiben Uberlast im Stillstand Die Abk hlzeit ist abgelaufen und der Fehler kann zur ckgesetzt E nOL2 20 behoben werden Tritt auf wenn der angegebene Spitzenstrom berschritten wird Ursachen zu kurze Beschleunigungsrampen zu gro e Last bei abgeschaltetem Beschleunigungsstop und abgeschalteter Konstantstromgrenze E OC Fehler berstrom 4 KurzschluR am Ausgang Erdschlu zu kurze Verz gerungsrampe Motorleitung zu lang EMV DC Bremse bei gro en Leistungen aktiv siehe 6 9 3 Temperatur des K hlk rpers ist zu hoch Fehler erst r cksetzbar bei 5 E nOH Ursachen E OH Peller Ubenemperatir 8 unzureichender Luftstrom am K hlk rper verschmutzt K hlk rper zu hohe Umgebungstemperatur L fter verstopft E OH2 Fehler Motorschutzfunktion 30 Das elektronische Motorschutzrelais hat ausgel
64. on the programming of the function see chapter 6 9 Power POFF power off function 78 off Function the inverter restarts automatically upon system recovery or after a reset POSI positioning 83 Positioning function active F5 G Acceleration with the adjusted ramp times in anti clockwise direction of rAcc reverse acceleration 67 rotation Acceleration deceleration phase is completed and it is driven with rcon reverse constant 69 i nee constant speed frequency in clockwise direction of rotation rdEc reverse deceleration 68 e with the adjusted ramp times in anti clockwise direction of rFP ready for positioning 121 The drive signals that it is ready to start the positioning process This message is displayed if during constant operation the load is limited SLL stall 71 j ae to the adjusted current limit SrA search for ref active 81 Search for reference point approach active SSF speed search 7A Speed search function active that means that the inverter attempts to synchronize onto a running down motor STOP quick stop 79 The message is output if as response to a warning signal the quick stop function becomes active further on next side GB 25 Error Assistance Display COMBIVIS Meaning Error Messages Error can occur in the case of switched on brake control see chapter 6 9 5 if E br Error brake 56 the load is below the minimum load level Pn 43 at sta
65. ouverte La valeur correcte donne vitesse actuelle consigne glissement Ei La plage de r glage peut varier suivant les types de codeurs CP 21 Rotation Codeur 1 Bit Fonction 0 Sens de rotation pas de changement reglage usine Description Si en fonctionnant en boucle ouverte la consigne et la vitesse actuelle ont des signes diff rents cela signifie invers que le codeur est mal cabl Si possible il faut corriger r serv le c blage Si cela impose trop de modifications il r serv est possible d activer ce param tre pour inverser OO Oo o r serv le comptage sur le codeur 1 L effet est identique SOIN Syst me invers l inversion des voies A et B du codeur incr mental o pas de changement reglage usine Avec le bit 4 une inversion peut tre activ e Ce 16 invers Les valeurs des Bit 0 4 doivent tre aditionn es syst me invers permet de faire tourner le moteur avec des r glages positifs de comptage en sens horaire sans modification hardware Description des parametres 3 2 4 R glages sp ciaux KEB Les param tres ci dessous servent optimiser le fonctionnement du moteur et l adapter certaines applications Ces r glages peuvent tre ignor s lors de la premi re mise sous tension CP 22 Vitesse maxi Plage de r glage R glage Description Les lim usine 0
66. programmiert ist Pn 65 E UPh Fehler Netzphase 3 Phase der Eingangsspannung fehlt Ripple detect Warnmeldungen Watchdog f r Kommunikation zwischen Operator PC oder Operator A buS Warnung Watchdog 93 Umrichter hat angesprochen Die Reaktion auf diese Warnung kann programmiert werden Die Motortemperatur hat einen eingestellbaren Warnpegel berschritten A dOH Warnung Motor berhitzung 96 Die Abschaltzeit wird gestartet Die Reaktion auf diese Warnung kann programmiert werden Diese Warnung kann nur mit einem speziellen Leistungsteil generiert werden Diese Warnung wird Uber einen externen Eingang ausgel st Die ER Warnung Kdemer EMA 30 Reaktion auf diese Warnung kann programmiert werden A ndOH Entwarnung 91 Die Motortemperatur ist wieder unterhalb des eingestellten Warnpegels Motor berhitzung Die Abschaltzeit wird angehalten A nOH EE Ubenemperatur 88 Die K hlk rpertemperatur ist wieder unterhalb des Warnpegels Entwarnung bertemperatur Die Temperatur im Innraum des Umrichters ist wieder unterhalb der A nOHI 92 Innenraum Warnschwelle AnOL Entwarnung Uberlast 98 Der berlastz hler OL Z hler hat 0 erreicht die Warnung berlast kann zur ckgesetzt werden Entwarnung berlast im Die Abk hlzeit nach Warnung Uberlast im Stillstand ist abgelaufen A nOL2 101 _ n Stillstand Die Warnmeldung kann zur ckgesetzt werden Warnung Ubertemperatur Es kann ein Pegel festgelegt werden bei dessen Uberschreitung
67. rpm 0 125rpm CP 24 Step value 2 4000 rpm 0 125rpm CP 25 Acceleration time 0 00 300 00s 0 01s CP 26 Deceleration time 0 01 300 00s 0 01s CP 27 S curve time 0 00 off 5 00s 0 01s CP 28 Torque reference source 0 5 d x CP 29 Absolute torque reference 10000 00Nm 0 01Nm CP 30 KP speed 0 32767 1 CP 31 KI speed 0 32767 1 CP 32 Switching frequency 2 4 8 12 16kHz x CP 33 Relay output 1 Function 0 84 1 x CP 34 Relay output 2 Function 0 84 1 x CP 35 Reaction to limit switch 0 6 1 CP 36 Reaction to external fault 0 6 1 GB 33 Passwords 8 Passwords Read only Read Write Drive mode 100 200 500 GB 34 Inhaltsverzeichnis General ernennen 4 Installation et raccordement 5 Sommalle a ee 5 Talle boitier D E unse 5 Taille boitier On nn ne mes 5 Carte de commande MULTI 6 Description du bornier de commande X2A 6 Raccordement de la commande 7 Entr es digitales 7 Entr es analogiques ec 7 Alimentation externe i 8 OMS SIDA IS static aid 8 lat eeose eiee eE E EEEE EE 8 SOM anal oO UB led 8 Sortie VOMSION rana 8 OCT ARC E 9 Instructions d utilisation 10 Eege 10 Description des param tres 11
68. seuil de d clenchement 82 Vitesse codeur 2 gt seuil de d clenchement 83 Synchronis par bus de HSP5 84 Uniquement pour le mode application 1 Seuil de d clenchement CP 33 100 seuil de d clenchement CP 34 4 Description des param tres CP 35 R action sur but es Ce param tre d termine le comportement du pilotage par rapport au bornes X2A 14 F et ou X2A 15 R Ces bornes sont programm es comme des but es Le comportement est d crit dans le tableau suivant Valeur LE Afficheur R action Red marrage 0 E PRx Arr t imm diat de la modulation 1 A PRx Arr t rapide arr t de la modulation a vitesse 0 Provogue SEN 2 A PRx Arr t rapide maintien du couple a V 0 Ks 3 A PRx Arr t imm diat de la modulation RAZ automatique 4 A PRx Arr t rapide arr t de la modulation a vitesse 0 quand le d faut a 5 A PRx Arr t rapide maintien du couple a V 0 disparu 6 x pas d effet sur le moteur le d faut est ignor CP 36 R action sur d faut externe Des appareils ext rieurs peuvent influencer le comportement du moteur avec le d faut externe Ce param tre d finit la r action du moteur sur l activation de la borne X2A 12 13 en accord avec la table suivante Valeur Afficheur R action Red
69. some applications it is of advantage when the drive starts and stops t1 S curve time CP 27 jerk free This is achieved through a straightening of the acceleration and t2 Acceleration time CP 25 deceleration ramps The straightening time also called S curve time can t3 Deceleration time CP 26 be adjusted with CP 27 n rpm A gt t S In order to drive defined ramps with activated S curve time the acceleration and deceleration times CP 25 and CP 26 must be adjusted higher than the S curve time CP 27 GB 18 Parameter description KEB CP 28 Torque reference source Value Source Setting range Description O AN1 AN1 0 100 0 CP 29 1 AN2 AN2 0 100 0 CP 29 With this parameter the required setpoint source 2 digital absolute CP 29 for torque control can be adjusted 3 5 only application mode The values must be confirm by ENTER CP 29 Absolute torque reference Co domain 10000 00 Nm Setting see 3 3 Description The absolute torque reference of the drive is adjusted with parameter CP 29 in torque controlled operation CP 10 5 and with digital setpoint setting CP 28 2 The sign stands for direction of rotation to be active In speed controlled operation CP 10 4 the parameter works as torque limit in all quadrants The sign has no effect at that The factory setting depend
70. tat Le param tre indique l tat de fonctionnement du variateur Les messages et leur signification sont no Operation la borne permettant l activation du variateur n est pas reli e la modulation est inactive la tension de sortie 0V le moteur n est pas command Low Speed aucun sens de rotation n est s lectionn la modulation est inactive la tension de sortie OV le moteur n est pas command Forward Acceleration le moteur acc l re dans le sens de rotation horaire ech a CT D q LI em mn M A Im u l n Forward Deceleration le moteur d c l re dans le sens de rotation horaire n voir la prochaine page Description des parametres KEB Reverse Acceleration le moteur acc l re dans le sens de rotation anti horaire gt A n Reverse Deceleration le moteur d c l re dans le sens de rotation anti horaire LL mr A Forward Constant Le moteur tourne dans le sens de rotation horaire a vitesse constante Reverse Constant Le moteur tourne dans le sens de rotation anti horaire a vitesse constante D autres messages peuvent appaitrent losqu un incident survient CP 04 Pic de courant Plage de r glage Description 0 46553 5A Affichage du courant apparent actuel en Amp re CP 05 Pic de courant apparent Plage de r glage Description 0 655
71. the data from the motor manufacturer larger tolerances at the torque displays are possible due to the usual variations in the machine parameters and temperature drifts GB 11 Parameter description 3 2 1 Password Input CP 00 Password Input Ex works the frequency inverter is supplied without password protection this means that all changeable parameters can be adjusted After parameterizing the unit can be barred against unauthorized access Passwords see last but one page The adjusted mode is stored l i Be i L Password ALP ral A 1 Barring the CP Parameter A Enabling the CP Parameter 3 2 2 Operating Display The parameters below serve for the controlling of the frequency inverter during operation CP 01 Encoder 1 speed Co domain Description 0 4000rpm Display of actual motor speed incremental encoder 1 For control reasons the set speed is displayed even ifthe control release or direction of rotation are not switched A counter clockwise rotating field reverse is represented by a negative sign Precondition for the correct display value is the in phase connection of the motor and the correct setting of the encoder line number CP 20 as well as the direction of rotation CP 21 CP 02 Setpoint display Co domain Description 0 4000rpm Display of actually set value For control reasons the set speed is displayed even if the control release o
72. variateurs de fr quence sont envoy s de l usine sans protection par mot de passe ce qui permet de modifier tous les param tres r glables Apr s avoir param tr le variateur on peut interdire l acc s aux param tres par un mot de passe Mots de passe voir avant derniere page Le mode choisit est m moris Password Za P_ ral A 1 Verrouillage des param tres CP RE i j A LCP Deal H Gool FUNC l D verrouillage des param tres CP 3 2 2 Messages de fonctionnement Les param tres ci dessous servent la surveillance du variateur de fr quence pendant le fonctionnement CP 01 Vitesse codeur 1 Plage de r glage Description 0 4000tr mn Affiche la vitesse actuelle du moteur codeur incr mental 1 Si la validation ou le sens de rotation sont ouverts la vitesse de consigne est alors affich e Le sens de rotation anti horaire reverse est rep r par un signe n gatif Pour obtenir un affichage correct la r solution du codeur CP 20 et le sens de rotation du codeur CP 21 doivent tre ajust s CP 02 Consigne vitesse Plage de r glage Description 0 4000tr mn Affichage de la consigne actuelle de vitesse Pour des raisons de contr le l affichage est actif m me si l activation ou les sens de rotation sont d sactiv s Si aucun sens de rotation n est valid c est l indication de sens horaire qui est affich CP 03 Affichage de l
73. volatile However with some parameters it is not useful that the adjusted value is accepted immediately In these cases CP 28 CP 32 CP 33 CP 34 the adjusted value is accepted and stored non volatile by pressing ENTER If a malfunction occurs during operation then the actual display is overwritten by the alarm message The alarm message in the display is reset by ENTER ENTER gt With ENTER only the error message in the display is reset In the inverter status display CP 3 the error is still displayed In order to reset the error itself the cause must be removed or a power on reset must be made GB 10 Parameter description 3 2 Parameter description KEB Parameter Setting range Resolution Default J CP 00 Password Input 0 9999 1 CP 01 Encoder 1 speed 0 125 1rpm CP 02 Setpoint display 0 125 1rpm CP 03 Inverter state 1 CP 04 Apparent current 0 1 A CP 05 Peak apparent current 0 1 A CP 06 Actual torque 0 01 Nm CP 07 Actual DC voltage 1V CP 08 Peak DC voltage 1V CP 09 Output voltage 1V CP 10 Speed control configuration O off 5 1 0 off CP 11_ DASM Rated speed 0 64000 rpm 1rpm LTK CP 12_ DASM rated frequency 0 0 1600 0 Hz 0 1 Hz LTK 2 CP 13 DASM rated current 0 0 710 0A 0 1A LTK 2 CP 14 DASM Rated voltage 120 500 V 1V
74. 0 00s 0 01s CP 26 Temps de d c l ration 0 01 300 00s 0 01s CP 27 Temps de courbe en S 0 00 off 5 00s 0 01s CP 28 Source Consigne couple 0 5 1 x CP 29 R f rence couple absolu 10000 00Nm 0 01 Nm CP 30 Vitesse KP 0 32767 1 CP 31 Vitesse KI 0 32767 1 CP 32 Frequence de d coupage 2 4 8 12 16kHz x CP 33 Sortie relais 1 Fonction 0 84 1 x CP 34 Sortie relais 2 Fonction 0 84 1 x CP 35 Reaction sur butees 0 6 1 CP 36 R action sur d faut externe 0 6 1 Mots de passe 8 Mots de passe Lu seulement Lecture criture Mode Drive 100 200 500 Sommario Generale iiics daian eaa inae 4 Installazione e collegamento 5 If VE 5 Carcasse De A Ro Me 5 Carcasse Gianna 5 Circuito di controllo MULTI 6 Descrizione della morsettiera di controllo X2A 6 Collegamento del Controllo ciano 7 Ingressi e OIL eins 7 Ingressi e sisa 7 Tensione di ingresso di alimentazione esterna 8 Usciedoglidlia i 8 TE 8 Uscite AM ACIS u acres eee ea 8 TENSIONE In MSC room cui 8 Operatore ei 9 Funzionamento dell unit 10 TAM ee 10 Descrizione dei parametri CP 11 Inserimento Password nn 12 RE Re er a 12 Regolazioni di base del motore
75. 01s 5 00 s CP 26 Tempo di decelerazione 0 01 300 00 s 0 01 s 5 00 s CP 27 Tempo curva S 0 00 off 5 00 s 0 01 s 0 00 s off CP 28 Origine riferimento coppia 0 5 1 2 x CP 29 Riferimento di coppia Valore 10000 00 0 01 Nm LTK 2 CP 30 KP di velocit 0 32767 1 300 CP 31_ Kl di velocit 0 32767 1 100 CP 32_ Frequenza portante 2 4 8 12 16kHz 2 D CP 33 Uscita rel 1 Funzione 0 75 1 4 x CP 34 Uscita rel 2 Funzione 0 75 1 2 x CP 35 Reazione al limit switch 0 6 1 6 CP 36 Reazione all errore esterno 0 6 1 0 2 dipende dalla taglia vedere 3 3 Impostazioni di fabbrica dimensionamenti KEB COMBIVERT Motore 1 1 Relativamente ai dati motore forniti dal produttore sono possibili maggiori tolleranze per quanto riguarda le visualizzazioni della coppia a causa di modifiche dei parametri della macchina e di variazioni della temperatura A causa del calcolo della accuratezza di misurazione devono essere prese in considerazione le tolleranze relative alle visualizzazioni di corrente e coppia cosi come i livelli e i limiti di switching Le tolleranze date vedere descrizione parametri si riferiscono ai livelli massimi rispettivi ai 1 11 Descrizione dei parametri CP 3 2 1 Inserimento Password CP 00 Inserimento Password Il convertitore di frequenza viene fornito senza password di protezione con questo si intende che tutti i parametri sono regolabili Dopo la parametrizzazione l
76. 1 22 23 eun 1 0 max 50 mADC f r beide Ausgange 2 2 7 Relaisausg nge Bei induktiver Last an den Relaisausg ngen ist eine Schutzbeschaltung vorzusehen z B Freilaufdiode 1A 2 2 8 Analoge Ausgange X2A BOHREN 0 10 VDC max 5 mA 2 2 9 Spannungsausgang Der Spannungsausgang dient zur Ansteuerung der digitalen Eingange sowie zur Versorgung externer Steuerele mente Der maximale Ausgangsstrom von 100 mA darf nicht berschritten werden ca 24VDC max 100 mA Einbau und Anschlu KEB 2 3 Operator Als Zubeh r zur lokalen oder externen Option Kabel 00 F5 0C0 1xxx Bedienung der Frequenzumrichter KEB COMBIVERT F5 ist ein Operator erforderlich Um Fehlfunktionen zu vermeiden muss der Umrichter vor dem Aufstecken Abziehen des Operators in den Status nOP Reglerfreigabe ffnen gebracht werden Bei Inbetrieb nahme des Umrichters wird mit den zuletzt abgespeicherten Werten bzw Werkseinstellung gestartet X6C CU Sw S 9787726 RS 232 Kabel Artikelnummer 00 58 025 001D L nge 3m Digital Operator Artikelnummer 00 F5 060 1000 Interface Operator Artikelnummer 00 F5 060 2000 x X 5 stelliges LED Display x x Betriebs Fehleranzeige Normal LED ein Fehler LED blinkt x Schnittstellenkontrolle BUS Betrieb LED ein x x Doppelfunktionstastatur x X6B HSP5 Programmer und Diagnose schnittstelle
77. 10 VDC Collegare una linea equipotenziale solo se esiste una differenza di potenziale gt 30 V fra i controlli IM La resistenza interna ridotta a 30kQ Installazione e collegamento 2 2 5 Tensione di ingresso di alimentazione esterna L alimentazione del circuito di controllo attraverso una sorgente di tensione esterna mantiene il controllo in condizioni operative anche se lo stadio di potenza disattivato Al fine di evitare guasti al circuito di alimentazione esterno si deve prima accendere l alimentazione esterna e poi l inverter xa Gil lisa 20 30V 0 1ADC q stabilizzata 2 2 6 Uscite digitali x2a 10 less bk Un totale max di 50 mADC per entrambe le uscite a Se aaa ala 2 2 7 Uscite rel In caso di carico induttivo sull uscita rel si deve provvedere a proteggere il circuito elettrico es diodo di free wheeling 1A 2 2 8 Uscite analogiche X2A BBB ae 0 10 VDC max 5 mA 2 2 9 Tensione in uscita La tensione in uscita serve per il settaggio degli ingressi digitali cosi come per l alimentazione di elementi esterni di controllo Non superare la corrente max in uscita di 100 mA ca 24VDC max 100 mA Installazione e collegamento KE 2 3 Operatore Per la programmazione in locale o remota necessario un operatore opzione cavo 00 F5 0C0 1xxx Al fine di prevenire malfunzionamenti l inverter deve essere portato in stato nOP prima di collegare scollegare l
78. 2 3 2 3 Basic Adjustment of the Drive 14 324 Special Adjustments cerreeenen 17 3 3 Factory Settings nici 23 3 4 The drive MOB 24 341 Start stop live denn 24 3 4 2 Changing the direction of rotation 24 34 3 Presetting the SEIpolnt rana 24 3 4 4 Leaving the drive mode 4 z2222s22042222202 nennen 24 4 Error Assistance 1 rs0rr nun nun nun 25 5 Initial Statt Up Gai Ed deNENNENe 31 6 Adjustment Speed Controller 32 7 Quick Reference 33 8 PasswordS 11 0rsrrr eresie iene 34 GB 3 General 1 General The frequency inverter KEB COMBIVERT F5 MULTI is a drive component which is intended for installation in electrical systems or machines The frequency inverter is exclusively for stepless speed control regulation of three phase asynchronous motors The operation of other electrical consumers is not permitted and can lead to the destruction of the unit KEB COMBIVERT F5 MULTI has very extensive programming options To make the operation and start up simpler for the user a special operator level was created in which the most important parameters are found However if the parameters pre defined by KEB are not sufficient for your application an application manual is available GB 4 Installation and Connection KE 2 Installation and Connection 2 1 Summary
79. 2 1 1 Housing Size D E Optional Operator with 9 pole Sub D Socket Parameter Interface X2A Connection Connection of control terminal X3B 9 pole Sub D Socket OPTION X3A 15 pole Sub D Socket Connection of incremental encoder 2 1 2 Housing Size gt G Optional Operator with 9 pole Sub D Socket Parameter Interface X3A 15 pole Sub D Socket Connection of incremental encoder X3B 9 pole Sub D Socket OPTION X2A Connection Connection of control terminal Observe the maximal width of connectors for X3A and X3B GB 5 Installation and Connection 2 2 Control Circuit MULTI X2A 2 2 1 St LI 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 ermina ri PZA ol nu ll tl tl nl ll la fa PIN Function Name Description Analog inputs 1 Set value input 1 AN1 A 2 Set value input 1 ANI 0 10 VDC 0 CP 22 Resolution 12Bit 3 Analog input 2 AN2 Scan time 1ms A 0 4 Analog imputa ANT 0 10 VDC 0 4100 Analog outputs 5 mA Ri 100 Q Analog output of the real speed Resolution 12Bit gt analog op ANOUTT o A0 VDC 0 3000 rpm PWM frequency 3 4 kHz Analog output of the apparent current Limiting frequency analog ne
80. 3 5A CP 5 permet de visualiser le courent apparent maxi La valeur maximum de CP 4 est m moris e dans CP 5 La valeur pic m moris e peut tre remise z ro par action sur les touches UP DOWN ou ENTER ou par l criture d une valeur quelconque dans l adresses de CP 5 La mise hors tension du variateur r initialise galement l affichage CP 06 Couple actuel Plage de r glage Description 0 0 10000 00 Nm Cet affichage donne le couple actuel du moteur en Nm La valeur est calcul e partir du courant actif A cause des diff rents types de moteur et des variations de temp rature des moteurs des carts de l ordre de 30 peuvent survenir sur l ensemble de la plage de vitesse voir r f rence 3 2 Le r glage des param tres moteur CP 11 CP16 sont n cessaires pour l affichage correct du couple Si les donn es r elles du moteur varient fortement par rapport aux indications de la plaque borne les performances du syst me peuvent tre accrues en r glant les valeurs r elles Les donn es de la plaque borne suffisent pour la mise en route CP 07 Tension DC actuelle Afficheur Description 0 1000V Affichage de la tension actuelle du bus continu Valeurs normales V Valeurs normales Surtension E OP Sous tension E UP 230 V 300 330 V DC env 400V DC env 216V DC 400V 530 620 V DC env 800V DC env 240V DC CP 08 Pic tension du bus continu Af
81. 356 03 609 86 23 400V 1480 50 140 0 400 0 87 75 0 483 85 752 75 24 400V 1480 50 168 0 400 0 86 90 0 580 63 907 29 25 400V 1485 50 210 0 400 0 85 110 0 707 26 833 38 26 400V 1485 50 240 0 400 0 87 132 0 848 72 1 041 70 27 400V 1485 50 287 0 400 0 88 160 0 1028 75 1 264 01 28 400V 1485 50 370 0 400 0 88 200 0 1285 93 1 413 37 29 400V 1485 50 420 0 400 0 88 250 0 1607 42 1 780 29 30 400V 1490 50 535 0 400 0 88 315 0 2018 55 1 938 63 31 400V 1490 50 623 0 400 0 85 355 0 2274 87 2 566 84 32 400V 1490 50 710 0 400 0 84 400 0 2563 24 3 012 88 Drivemodus 3 4 3 4 1 3 4 2 3 4 3 3 4 4 Der Drivemodus Der Drivemode ist eine Betriebsart des KEB COMBIVERT zur Inbetriebnahme des Antriebs mit dem Operator Nach Schalten der Reglerfreigabe erfolgt die Sollwert und Drehrichtungsvorgabe ausschlie lich ber die Tasta tur Zur Aktivierung des Drivemodus ist das entsprechende Passwort siehe vorletzte Seite in CP 0 einzugeben Die Anzeige schaltet wie folgt um Drehrichtung Status F Rechtslauf noP keine Reglerfreigabe r Linkslauf LS Ausgangsposition Antrieb star 3 Antrieb verz gert auf Modulation gesperrt Antrieb a Fi OPPER f hrungslos ee A STOP START Vv Antrieb beschleunigt auf ein Antrieb f hrt mit gestellten Sollwert eingestelltem Sollwert Drehrichtun wechseln g ENTER Antrieb wechselt F R die Drehrichtung Sollwert vorge FUNC Anzeige wechselt bei ge ben dr ckter Taste zur Soll SHEEN
82. 6 400V 1485 50 240 0 400 0 87 132 0 848 72 1 041 70 27 400V 1485 50 287 0 400 0 88 160 0 1028 75 1 264 01 28 400V 1485 50 370 0 400 0 88 200 0 1285 93 1 413 37 29 400V 1485 50 420 0 400 0 88 250 0 1607 42 1 780 29 30 400V 1490 50 535 0 400 0 88 315 0 2018 55 1 938 63 31 400V 1490 50 623 0 400 0 85 355 0 2274 87 2 566 84 32 400V 1490 50 710 0 400 0 84 400 0 2563 24 3 012 88 Modo Drive 3 4 3 4 1 3 4 2 3 4 3 3 4 4 El modo Drive El modo Drive es un modo de operaci n del KEB COMBIVERT para arrancar el motor manualmente a trav s del panel Despu s de conectar la habilitaci n del convertidor la referencia de velocidad y el sentido de giro se efect an exclusivamente a trav s del teclado Para activar el modo Drive es necesario introducir en CP 0 el password correspondiente ver pen ltima p gina El display cambiar seg n lo siguiente Sentido de giro Estado F marcha adelante noP convertidor inhibido r marcha atr s LS convertidor habilitado Marcha Paro del Modulaci n bloqueada Motor SE motor no controlado an A STOP y START El motor acelera hasta la El motor gira a la velocidad velocidad seleccionada de referencia Inversi n del El motor cambia su sentido de giro Referencia La indicaci n cambia predefinida FUNC cuando se pulsa la tecla SPEED para seleccionar el valor display preseleccionado EI valor seleccionado puede modificarse con
83. 6 7 respuesta de errores y avisos E Prr Error prot rot rev 47 Bloqueo de direcci n de giro direcci n anti horario Se ha configurado como Error ver el cap tulo 6 7 respuesta de errores y avisos E Pu Error en circuito potencia 12 Error En general fallo aver a en circuito de potencia Error Power unit code Error durante la inicializaci n la unidad de potencia no es reconocida o E Puci e 49 pc Sar Su invalid su identificaci n no es valida Error La identificaci n de la unidad de potencia fue cambiada con una unidad de potencia valida el error puede ser reseteado ajustandola en SY 3 Si el valor visualizado en SY 3 es ajustado sdlo los parametros E Puch Error cambio un potencia 50 i e que correspondan a la unidad de potencia ser n reseteados Si se ajusta cualquier otro valor todos los parametros seran reseteados En algunos sistemas despu s de ajustar Sy 3 es necesario un Reset Power On E PUCO Error Power unit 22 Error identificaci n sin unidad valor en el circuito de communication potencia No reconocimiento unidad PC lt gt OK Error Unidad de potencia Error La versi n de software del circuito de potencia y de E PUIN inv lida 14 control son incompatibles o diferentes Este Error no se puede resetear Esspus Ewart sincronismo BUS 23 La sincronizaci n en bus sercos no es posible La respuesta programada es Error rearme por reset fomente en el lado siguiente
84. 6 DASM Nennleistung KEB Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 35 400kW siehe 3 3 Einstellung der Motorbemessungsleistung gem R Typenschild Die Werks einstellung ist abh ngig von der Ger tegr e siehe 3 3 Gr enabh ngige Daten CP 17 Motoranpassung Werksm ig ist der Frequenzumrichter je nach Ger tegr e auf einen speziellen Motor angepasst siehe 3 3 Gr enabh ngige Daten Werden die Motordaten CP 11 CP 16 ver ndert muss einmal der Parameter CP 17 aktiviert werden Damit werden die Stromregler die Momentengrenzkennlinie und die Momentenbegrenzung neu eingestellt Die Drehmomentgrenze wird dabei auf den Wert gesetzt der im Grunddrehzahlbereich maximal m glich ist abh ngig vom Umrichternennstrom aber nicht ber Mn x 3 Wertebereich Vorgabe Beschreibung 1 x Voreinstellung der motorabh ngigen Regler Parameter Als Eingangsspannung wird die Spannungsklasse des Umrichters angenom men 2 Voreinstellung der motorabh ngigen Regler Parameter Als Eingangsspannung wird die beim Einschalten gemessene Zwischenkreis spannung dividiert durch V2 angenommen So kann der Frequenzumrichter an die tats chlich vorhandene Netzspannung angepasst werden z B USA mit 460V Bei aktiver Reglerfreigabe werden die Motorparameter nicht bernommen In der Anzeige erscheint nco CP 18 Boost Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 0 25 5 2 Im unteren
85. 7 Avvertimento Direzione di rotazione antioraria bloccata Il limit switch per la rotazione antioraria aperto terminale R E programmato Errore riavvio dopo il ripristino vedere capitolo 6 7 Reazione all errore o a messaggi di avvertimento E Pu Errore Power unit 12 Errore errore generico circuito di potenza E Puci Errore Power unit code invalid 49 Errore Codice errato del circuito di potenza Durante l inizializzazione il circuito di potenza non stato riconosciuto oppure stato identificato come non valido E Puch Errore Power unit changed 50 L identificazione del circuito di potenza stata variata con un circuito di potenza valido questo errore pu essere resettato scrivendo su SY 3 application mode Scrivendo il valore visualizzato in SY 3 vengono inizializzati nuovamente solo i parametri dipendenti dal circuito di potenza Scrivendo qualsiasi altro valore viene caricata l impostazione di default Per alcune apparecchiature necessario un Power On Reset dopo la scrittura di Sy 3 E PUCO Errore Power unit communication 22 Errore Non si potuto scrivere il parametro del circuito di potenza Conferma da PC lt gt OK E PUIN Errore Power unit invalid 14 Errore Le versioni software delle schede di potenza e controllo sono differenti L errore non pu essere ripristinato solo per gli F5 G nel contenitore B E SbuS Erro
86. 83 253 27 19 400V 1465 50 55 5 400 0 85 30 0 195 52 309 88 20 400V 1470 50 67 0 400 0 86 37 0 240 33 393 60 21 400V 1470 50 81 0 400 0 86 45 0 292 29 474 91 22 400V 1475 50 98 5 400 0 86 55 0 356 03 609 86 23 400V 1480 50 140 0 400 0 87 75 0 483 85 752 75 24 400V 1480 50 168 0 400 0 86 90 0 580 63 907 29 25 400V 1485 50 210 0 400 0 85 110 0 707 26 833 38 26 400V 1485 50 240 0 400 0 87 132 0 848 72 1 041 70 27 400V 1485 50 287 0 400 0 88 160 0 1028 75 1 264 01 28 400V 1485 50 370 0 400 0 88 200 0 1285 93 1 413 37 29 400V 1485 50 420 0 400 0 88 250 0 1607 42 1 780 29 30 400V 1490 50 535 0 400 0 88 315 0 2018 55 1 938 63 31 400V 1490 50 623 0 400 0 85 355 0 2274 87 2 566 84 32 400V 1490 50 710 0 400 0 84 400 0 2563 24 3 012 88 GB 23 Drive mode 3 4 3 4 1 3 4 2 3 4 3 3 4 4 The drive mode The Drive Mode is an operating mode of KEB COMBIVERT that permits the manual starting of the drive by the operator After switching the control release the set value and rotation setting are effected exclusively over the keyboard In order to activate the drive mode the corresponding password see last but one page must be entered in CP 0 The display switches over as follows Direction of rotation Status F clockwise rotation noP no control release r counter clockwise rotation LS neutral position Start stop drive Modulation blocked DES doo De q rpm and switches the Drive not controlled l modu
87. ANOUTZ 40 VDC 4 0 2 x IN Filter 1 Harmonic 178Hz Voltage supply 7 10 V Output CRF Reference voltage for setpoint potentiometer 10VDC 5 max 4 mA Analog Mass COM Mass for analog in and outputs Digital inputs 10 Fixed Speed 1 1 11 12 fixed speed 3 default O rpm 11 Fixed speed 2 12 no input analog set value 12 External fault 13 Input for external fault stopping mode 13 14 No function deposited in the CP Mode 13 30 VDC 0 stabilized 14 Limit switch forward F Software limit switch Ri 2 1kQ 15 Limit switch reverse R Scan time 1ms 16 Control release Reset ST Bowe Modules Arg enabled Error Reset at opening 17 reset RST Reser only when an error occurs Transistor outputs 18 Speed dependent O1 Transistor output switched at actual speed set speed 19 Ready signal O2 Transistor output switched as long as no error occurs Voltage supply 20 24 V Output Uout Approx 24V output max 100 mA 21 20 30 V Input Uin Voltage input for external supply Digital Mass OV Potential for digital in outputs Relay Outputs 24 N tact 1 RLA SENSE Fault relay default 25 NC contact 1 RLB f f Function can be changed with CP 33 at maximum 26 Switching contact 1 RLC 30 VDC 27 NO contact 2 FLA f Run Signal default 0 01 1A 28 ING contagi 2 ELA Function can be changed with CP 34 29 Switching contact 2 FLC S 1 The reaction can be adjusted with CP 35 and CP 36 If the unit is defective there is no
88. Anschluss Inkrementalgeber X3B 9 pol Sub D Buchse OPTION X2A Klemmleiste Anschluss Steuerklemmen Maximale Breite der Stecker f r X3A und X3B beachten Einbau und Anschluss 2 2 Steuerkarte MULTI 2 2 1 Belegung der X2A 12030506710 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Klemmleiste X2A Dal ee Jl a dl a pl di i ol poa pon jim ol ol nl Jl bl pa a PIN Funktion Name Erkl rung Analogeing nge 1 Sollwerteingang 1 AN1 2 Sollwerteingang 1 An1 ISO VARESE Za Aufl sung 12 Bit 3 Analogeingang 2 AN2 Abtastzeit 1ms A 0 4 Analogeingang 2 ANT 0 10 VDC 0 4100 Analogausg nge 5mA Ri 1000 Ausgabe der Ausgangsdrehzahl Aufl sung 12 bit LE EU ANOUT 0 10 VDC 0 3000 min PWM Frequenz 3 4 kHz Ausgabe vom Scheinstrom Grenzfrequenz nant ANOUT2 0 10 VDC 0 2 x IN Filter 1 Ordnung 178Hz Spannungsversorgung 7 10 V Ausgang CRF Referenzspannung f r Sollwertpotentiometer 10VDC 5 max 4 mA Analoge Masse COM Masse f r analoge Ein und Ausg nge Digitaleing nge 10 Festdrehzahl 1 11 11 12 Festdrehzahl 3 default 0 1 min 11 Festdrehzahl 2 12 kein Eingang gesetzt analoger Sollwert 12 Externer Fehler 13 Eingang f r externe Fehlervorgabe
89. B COMBIVERT F5 M procedere come segue 1 Reglerfreigabe ausschalten Klemme X2A 16 gt Inverter in stato oof 2 Selezionare il controllo velocita gt Parametro CP 10 0 3 Immettere i dati motore gt Parametri CP 11 CP 16 4 Attivare i parametri dipendenti dal carico motore gt Parametro CP 17 102 5 Immettere il boost necessario gt Parametro CP 18 6 Immettere il nr di impulsi encoder gt Parametro CP 20 7 Osservare le frequenze massime dell encoder gt siehe 2 4 1 Geberspezifikation 8 Messa in servizio in anello aperto gt Vedere diagramma di seguito riportato a Start Preimpostare velocit positiva 4 Eliminare E REF 1 terminali X2A 1 X2A 2 Attivare abilitazione inverter terminale X2A 16 E lt La direzione di rotazione del motore oraria _ corrett no Invertire fasi motore Sl a Il segno della visualizzaz della velocit attuale _ gt Invertire canali encoder CP 1 positivo na Parametro CP 21 SI Possibili cause encoder guasto interfaccia guasta problemi EMC frequenza massima dell encoder troppo piccola Numero linee encoder errato CP 20 Istdrehzahl CP 1 gleich Solldrehzahl CP 2 meno scorrimento no gt SI Messa in servizio iniziale eseguita correttamente EEN Avvio 6 Impostazione del controllo di velocit 1 Reglerfreigabe aussc
90. B viene anche visualizzato se non c nessuna comunicazione tra il circuito di potenza e la scheda di controllo fattore di Jump Pn 56 troppo piccolo un ingresso digitale stato programmato come ingresso di errore esterno con il messaggio di errore E UP Pn 65 E UPh Errore Phase failure manca una fase della tensione in ingresso ripple elevato Messaggi di avvertimento avanzi dal lato seguente 28 Diagnostica errori Display Testo parametri COMBIVIS Funzione Il Watchdog per la comunicazione tra operatore scheda o operatore A buS Avvertimento bus 93 inverter di controllo ha risposto La reazione a questo avvertimento pu essere programmata La temperatura del motore ha superato un livello di avvertimento AdOH lAwertimentol drive overheat 96 impostabile Viene attivato il tempo di spegnimento La reazione a questo avvertimento pu essere programmata L avvertimento pu essere generato solo con un circuito di potenza speciale Avvertimento Errore esterno Questo avvertimento viene attivato tramite A EF Avvertimento external fault 90 jun ingresso esterno La reazione a questo avvertimento pu essere programmata Avvertimento La condizione di sovratemperatura del motore non pi A ndOH Tutto libero drive overheat 91 presente La PTC del motore di nuovo a bassa resistenza Il tempo di spegnimento disattivato
91. Defaut MFC non rebout E LSF Defaut relais de charge 15 D faut le relais de court circuitage de la r sistance de charge n est pas mont survient furtivement lors de la mise sous tension mais disparait imm diatement Si le d faut persiste les causes suivantes sont probables Court circuitage d fectueux Tension d alimentation incorrecte ou trop faible Fortes pertes sur les cables de puissance R sistance de freinage mal connect e ou endommag e Module de freinage d fectueux E ndOH plus DEFAUT surchauf mot 11 Plus d chauffement de la CTP moteur la CTP a repris une valeur de r sistance faible Le d faut peut tre r initialiser E nOH plus E surchauf modules 36 Plus d chauffement du module de puissance Le d faut peut tre r initialiser E nOHI plus DEFAUT surchauffe int Plus d chauffement interne E OHI la tempp rature interne a baiss de 3 C E nOL plus DEFAUT surcharge 17 Plus de surcharge le compteur d OL est revenu 0 apr s le d faut E OL une phase de refroidissement est n cessaire Ce message appara t la fin de la phase de refroidissement Le d faut peut tre r initialiser Le variateur doit rester sous tension pendant la phase de refroidissement E nOL2 plus DEFAUT surcharge 2 20 Plus de surcharge phase de refroidissement termin e E OC Defaut Surintensit D faut Surintensit Surv
92. Descripci n 0 778V Indica la tensi n de salida real en voltios Funciones b sicas del convertidor Los par metros siguientes determinan los datos fundamentales de operaci n y deben ser ajustados para la configuraci n inicial ver cap tulo 5 Puesta en marcha Estos deben en todos los casos ser comprobados y o adaptados a la aplicaci n CP 10 Configuraci n control de velocidad Entrada Est ndar Funci n Descripci n x off lazo abierto reservado reservado off lazo abierto Control Velocidad lazo cerrado Control Par lazo cerrado Control Par Velocidad lazo cerrado 27 off lazo abierto Con este par metro se determina la selecci n b sica del controlador de velocidad Coloalalu nilo CP 11 DASM velocidad nominal del motor Conjunto de valores Est ndar Descripci n 0 64000rpm ver 3 3 Ajuste de la velocidad nominal del motor de acuerdo con la placa motor Los ajustes de fabrica dependen de la talla de la unidad ver 3 3 Ajustes de F brica CP 12 DASM Frecuencia base Conjunto de valores Est ndar Descripci n 0 0 1600 0 Hz ver 3 3 Ajuste de la frecuencia base del motor de acuerdo con la placa motor Los ajustes de f brica dependen de la talla de la unidad ver 3 3 Ajustes de F brica CP 13 DASM corriente nominal Conjunto de valores Est ndar Descripci n 0 0 710 0A ver 3 3
93. Display COMBIVIS Meaning Error Power circuit identification was changed with a valid power circuit this error can be reset by writing to SY 3 If the value displayed in SY 3 E Puch Error power unit changed 50 lis written only the power circuit dependent parameters are reinitialized If any other value is written then the default set is loaded On some systems after writing Sy 3 a Power On Reset is necessary E PUCO Error Power unit 22 Error Parameter value could not be written to the power circuit communication Acknowledgement from LT lt gt OK E PUIN Error Power unit invalid 14 Error Software version for power circuit and control card are different Error cannot be reset only at F5 G B housing E SbuS Error bus synchron 23 Sychronization over sercos bus not possible Programmed response Error restart after reset E SEt Error set 39 It has been attempted to select a locked parameter set Programmed response Error restart after reset Error Software limit switch The target position lies outside of the limit defined with the right software E SLF 44 a forward limit switch Programmed response Error restart after reset Error Software limit switch The target position lies outside of the limit defined with the left software E SLr 45 x i reverse limit switch Programmed response Error restart after reset Error Undervoltage DC link circuit Occurs if DC link voltage falls below the permissible val
94. Drehzahlbereich f llt ein Gro teil der Motorspannung am St n derwiderstand ab Damit das Kippmoment des Motors auch im gesteuerten Betrieb ber den gesamten Drehzahlbereich nahezu konstant bleibt kann der Spannungsabfall durch den Boost kompensiert werden Im geregelten Be trieb CP 10 4 oder 5 hat dieser Parameter keine Funktion Einstellung e Auslastung im Leerlauf bei Nenndrehzahl feststellen e ca 300 min vorgeben und den Boost so einstellen dass etwa die gleiche Auslastung wie bei Nenndrehzahl erreicht wird Wenn ein Motor im Dauerbetrieb bei niedrigen Drehzahlen mit zu hoher Spannung gefah ren wird kann dies zur berhitzung des Motors f hren Parameterbeschreibung CP 19 Eckfrequenz Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 00 400 00 Hz 50Hz Bei der hier eingestellten Frequenz erreicht der Umrichter im gesteuerten Be trieb seine maximale Ausgangsspannung Typisch ist hier die Einstellung der Motornennfrequenz 100 I I I I l CP 19 f Motoren k nnen bei falsch eingestellter Eckfrequenz berhitzen Im geregelten Betrieb CP 10 4 oder 5 hat dieser Parameter keine Funktion CP 20 Geberstrichzahl 1 Wertebereich Vorgabe Beschreibung 1 16383 Ink 25001nk Mit diesem Parameter wird die Geberstrichzahl auf den an Kanal 1 ange schlossenen Geber eingestellt Zur Uberpriifung der Einstellung werden die Soll und Istdrehzahlanzeigen im gesteuerten Betrieb verglei
95. E Operatore opzionale con connettore a 9 poli Interfaccia Parametri X2A Connessione Connessione terminali di controllo Connettore X3B a 9 poli OPZIONALE Connettore X3A 15palo SUB D Accopiamento Collegamento encoder incrementale 2 1 2 Carcasse gt G Operatore opzionale con connettore a 9 poli Interfaccia Parametri Connettore X3A 15palo SUB D Accopiamento Collegamento encoder incrementale Connettore X3B a 9 poli OPZIONALE X2A Connessione Connessione terminali di controllo Osservare la larghezza massima dei connettori per X3A e X3B Installazione e collegamento 2 2 Circuito di controllo MULTI X2A 2 2 1 Descrizione della 123 45 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 morsettiera di i id e mo n n jd n n 0 PIN Funzione Nome Descrizione Ingressi analogici 1 ie ingresso AN1 f 0 10 VDC 0 CP 22 o Impostato ingresso AN1 Risoluzione 12 Bit analogica 1 Tempo scansione 1ms 3 Tensione analogica 2 AN2 x P 4 Tensione analogica 2 AN2 NE Uscita analogica 5mA Ri 100 Q i Uscita alla velocit attuale Risoluzione 12 Bit gt Asma anaiogica NOM O 10 VOC 0 28000 rpm Frequenza PWM 3 4 kHz Te a Frequenza opera
96. EPROM E EF Error fallo externo 31 Error La se al para fallo externo es dada en una entrada programada E EnC Error Encoder cable 32 Posible rotura del cable de resolver o encoder E Hyb Error hybrid 52 Error Incorrecta identificaci n de la interface de encoder E HybC Error hybrid changed 59 Error La interface de encoder se ha cambiado esto debe de confirmarse en los par metros ec 0 o ec 10 E iEd Error input error detection 53 Error de hardware durante las mediciones de marcha paro E Inl Error iniciaci n MFC 57 Error No se inicializa MFC Error El rel amp de carga del bus DC no esta listo sucede durante un breve periodo de tiempo en la conexi n del equipo a la red pero tiene que desaparecer y resetearse autom ticamente Si el mensaje de Error persiste los motivos pueden ser ELSE Error load shunt fault 15 rel de carga defectuoso tensi n de alimentaci n inestable o baja importante perdida de tensi n en la l nea de alimentaci n resistencia de frenado inadecuada o da ada m dulo de frenado averiado E ndOH no ERROR sobre 11 La sobre temperatura en la sonda PTC a disminuido El error ya puede i temperatura mot ser rearmado E nOH no E sobre temperatura 36 Fin de sobre temperatura en el m dulo de potencia El error ya puede ser rearmado no ERROR sobre Ya no hay sobre temperatura en el interior E OHI la temperatura ha E nOHI 7 G gt temperatura int descendido un minimo de 3 C Fin de la sobrecarg
97. Inl Errore initialisation MFC 57 Errore MFC non inizializzato Errore La resistenza di limitazione corrente non amp cortocircuitata Pu verificarsi per breve tempo durante l accensione ma si resetta immediatamente Se permane le cause possono essere resistenza di carica guasta re Ense eaehunaul 19 tensione in ingresso sbagliata o troppo bassa perdite elevate nell alimentazione resistenza di frenatura non correttamente collegata modulo freno guasto E ndOH no ERROR drive overheat 11 L interruttore termico del motore o il PTC ai terminali TUT2 sono dinuovo funzionanti nella gamma corretta L errore pu essere ripristinato Errore la condizione di sovratemperatura del modulo di potenza non E nOH noE overheat pow mod 36 pi presente La temperatura del modulo di potenza scesa di almeno 3 C E nOHI no ERROR overheat int 7 Errore non amp pi presente la condizione di surriscaldamento interno E OHI la temperatura interna scesa di almeno 3 C avanzi dal lato seguente 26 Diagnostica errori Display Testo parametri COMBIVIS Funzione E nOL no ERROR overload 17 Errore La condizione di sovraccarico non pi presente ll contatore ha raggiunto lo 0 dopo l errore E OL bisogna attendere il tempo necessario per il raffreddamento Questo messaggio appare al termine della fase di raffreddamento La temperatura del modulo di potenza scesa di almeno 3 C L inverter deve
98. LTK 2 CP 15_ DASM Rated cos phi 0 50 1 00 0 01 LTK 2 CP 16_ DASM Rated power 0 35 400 00 kW 0 01 kW LTK 2 CP 17 Load motor dependent parameter 002 1 0 CP 18 Boost 0 0 25 5 0 1 2 CP 19 rated frequency 0 400 Hz 0 0125 Hz 50 Hz CP 20 Encoder 1 inc r 1 16383 inc 1 inc 2500 inc CP 21 Encoder 1 rotation 0 19 1 0 x CP 22 Maximum speed 0 4000rpm 0 125rpm 2100rpm CP 23 Step value 1 4000rpm 0 125rpm 100rpm CP 24 Step value 2 4000 rpm 0 125rpm 100rpm CP 25 Acceleration time 0 00 300 00 s 0 01 s 5 00 s CP 26 Deceleration time 0 01 300 00 s 0 01s 5 00s CP 27 _ S curve time 0 00 off 5 00 s 0 01 s 0 00 s off CP 28 Torque reference source 0 5 1 2 x CP 29 Absolute torque reference 10000 00 0 01 Nm LTK 2 CP 30 KP speed 0 32767 1 300 CP 31__ Kl speed 0 32767 1 100 CP 32 _ Switching frequency 2 4 8 12 16 kHz 2 D CP 33 Relay output 1 Function 0 75 1 4 X CP 34 Relay output 2 Function 0 75 1 2 X CP 35 Reaction to limit switch 0 6 1 6 CP 36 Reaction to external fault 0 6 1 0 2 depending on size see 3 3 Factory Settings COMBIVERT Motor 1 1 Due to the calculation measuring accuracies tolerances with the current and torque displays as well as with the switching levels and limitations must be taken into consideration The given tolerances see parameter description refer to the respective maximum values with the dimensioning KEB Dependent on
99. RA i a velocita frequenza costanti in direzione di rotazione oraria Decelerazione con i tempi di rampa impostati in direzione di rotazione rdEc reverse deceleration 68 antioraria En Il motore segnala che pronto per iniziare il processo di rFP ready for positioning 121 es 9 H H H posizionamento Questo messaggio viene visualizzato se durante il funzionamento SLL Stall 71 99 costante il carico non supera il limite di corrente impostato avanzi dal lato seguente 25 Diagnostica errori Display Testo parametri COMBIVIS Funzione SrA Search forref active 81 oe viene visualizzato durante l attivazione della ricerca di SSF Speed search 7A funzione di speed search attiva l inverter tenta di sincronizzarsi ad un motore che gira liberamente StOP Quick stop 79 Il messaggio appare quando la funzione di quick stop attivata in relazione ad un segnale di avvertimento Messaggi di errore Errore Questo errore si verifica in caso di attivazione del controllo freno vedere cap 6 9 5 quando E br Erroret brake 56 all avvio il carico al di sotto del livello di carico minimo Pn 43 oppure se viene rilevata l assenza di una fase del motore il carico troppo elevato e viene raggiunto il limite di corrente hardware E buS Errore bus 18 Errore Superamento del tempo di monitoraggio Watchdog tra operatore e scheda
100. Saisie du mot de passe 12 Messages de fonctionnemMent 12 R glage de base du moteur 14 R glages SPECIAUX ernst 17 R glages USING is 23 Le mode drive ms 24 Start Stop Dive aa 24 Inversion du sens de rotation 24 Consigne de fr quence 24 Quitter le mode Drive 24 Diagnostic des d fauts 25 Premier D marrage 31 Regler le contr le vitesse 32 Introduction rapide 33 Mots de passe 34 G n ral G n ral Le variateur de fr quence KEB COMBIVERT F5 MULTI est un l ment de commande destin tre implant dans des syst mes lectriques ou dans des machines Le variateur de fr quence est exclusivement r serv au contr le r gulation de vitesse pour des moteurs asynchrones triphas s L utilisation d autres organes est proscrire et peut entrainer une destruction de l appareil KEB COMBIVERT F5 MULTI poss de une tr s large tendue d options de programmation Pour faciliter la mise en route et les r glages l utilisateur un niveau sp cial op rateur a t cr dans lequel on trouve les param tres les plus importants Maintenant si les param tres d finis par KEB ne sont pas suffisants pour l application un manuel instruction tendu est dispon
101. Y 3 Defaut Unit puissance Si la valeur affich e en SY 3 est saisie seul les param tres concernant E Puch 50 Re sii chang e le circuit de puissance sont initialis s Tout autre valeur charge le jeu de param tres usine Une mise hors tension est n c ssaire apr s criture de Sy 3 sur quelques syst mes E PUCO Defaut Communication 22 Les param tres ne peuvent pas tre crits vers le circuit de puissance d unit puissance Accord du PC lt gt OK Defaut Code d unit D faut les versions de software pour le circuit de puissance et la carte E PUIN 14 RS e i puissance de commande sont diff rents Reset impossible E SbuS Defaut synchro bus 23 D faut Sercos j Synchronisation impossible Le comportement programm est D faut red marrage apr s reset E SEt Defaut jeu 39 Alarme s lection jeu un jeu de param tres verrouill a t appel Le comportement programm est D faut red marrage apr s reset voir la prochaine page F 27 Diagnostic des d fauts Affich COMBIVIS Signification E SLF Demuth An but e soft hor 44 La but e software droite est d pass e Le comportement programm est D faut red marrage apr s reset E SLr Defauti An but e eet bag 45 La but e software gauche est d pass e Le comportement programm est D faut red marrage apr s reset D
102. a el contador Ol ha llegado al valor 0 despu s de un error E OL el tiempo de refrigeraci n ha transcurrido Este mensaje E nOL no ERROR sobrecarga 17 aparece cuando se ha completado la fase de enfriamiento El error ya puede ser rearmado El convertidor debe permanecer conectado durante la fase de refrigeraci n E nOL2 no ERROR sobrecarga 2 20 El tiempo de refrigeraci n ha pasado El error ya puede ser rearmado Error Sobre corriente Sucede si se excede el valor especifico de pico de corriente Causas rampas de aceleraci n demasiado cortas la carga es demasiado grande E oc Error sobre corriente 4 cortocircuito a la salida del equipo fallo a tierra rampa de desaceleraci n demasiado corta cables del motor demasiado largos CEM ajustes de DC braking elevados ver 6 9 3 fomente en el lado siguiente Diagn stico de errores Display COMBIVIS Valor Significado Error sobre temperatura en el m dulo de potencia S lo puede resetearse cuando se cumpla E nOH Causas E OH Eno sobre temperatura 8 refrigeraci n insuficiente en el radiador obstruido pow mod s temperatura ambiente demasiado elevada ventilador bloqueado E OH2 Error protecci n motor 30 Error Rel de protecci n t rmica electr nica activado Error sobre temperatura en el interior E s lo se puede resetear cuando EONI E
103. adas digitales 10 Velocidad fija 1 11 11 12 velocidad fija 3 default O rpm 11 Velocidad fija 2 12 sin entrada consigna anal gica 12 Fallo externo 13 Entrada digital para fallo externo 13 14 Ninguna funci n asignada en el modo CP 13 30VDC 0 rizado 14 Final de carrera adelante F acci n fnalesde cariera Ri 2 1kQ 15 Final de carrera atr s R Tiempo de muestreo 1ms 16 Habilitaci n Rearme ST Habilitaci n del m dulo de potencia Rearme del error al abrir 17 Rearme RST Rearme sold posible en caso de fallo Transistors de salidas 18 Depende de la velocidad O1 La salida de transistor conmuta si vel real vel referencia 19 Se al de ready O2 Transistor de salida conmuta durante un error Alimentaci n 20 Salida 24 V Uout Apr x salida de 24V m x 100 mA 21 20 30 V Entrada Uin Entrada de tensi n Tensi n externa Masa OV Masa para las entradas salidas digitales Salidas de Rel 24 Contacto NA 1 RLA Rele de fallo configuraci n estandar 25 Contacto NC 1 RLB Su funci n puede cambiarse con el par metro 26 Contacto com n 1 RLC CP 33 DE 27 Contacto NA 2 FLA Sefial de marcha configuraci n estandar 0 01 1A 28 Contacto NC 2 FLB Su funci n puede cambiarse con el par metro 29 Contacto com n 2 FLC CP 34 1 La reacci n puede ajustarse en CP 35 y CP 36 Si la unidad es defectuosa no hay garantia que la funci n de protecci n de software funcione Instalacion
104. ance dcb DC brake 75 Motor is decelerated by a DC voltage at the output dls low speed DC brake 77 Ge is switched off after DC braking see chapter 6 9 DC FAcc forward acceleration 64 Acceleration with the adjusted ramps in clockwise direction of rotation Acceleration deceleration phase is completed and it is driven with Fcon forward constant 66 e e constant speed frequency in clockwise direction of rotation FdEc fonari deceleration 65 a with the adjusted ramp times in clockwise direction of HCL hardware curtentlimit 80 The message is output if the output current reaches the hardware current limit LAS LA stop 72 This message is displayed if during acceleration the load is limited to the adjusted load level LdS Ld stop 73 This message is displayed if during deceleration the load is limited to the adjusted load level or the DC link current to the adjusted voltage level LS low speed 70 No direction of rotation pre set modulation is off nO_PU power unit not ready 13 Power circuit not ready or not identified by the control noP no operation 0 Control release terminal ST is not switched PA positioning active 122 This message is displayed during a positioning process PLS low speed power off 84 No modulation after Power Off PnA position not reachable 123 The specified position cannot be reached within the pre set ramps The abort of the positioning can be programmed Depending
105. arametro Con UP A y DOWN VW el n mero de par metro o el valor de los par metros puede ser incrementado A decrementado Al cambiar el valor de un par metro ste es inmediatamente aceptado y almacenado en memoria no vol til Para ciertos par metros el valor seleccionado no es aceptado de inmediato En estos casos CP 28 CP 32 CP 33 CP 34 el valor ajustado es aceptado y almacenado pulsando ENTER Si durante el funcionamiento ocurre alg n fallo entonces la indicaci n en el display es sobrescrita con el c digo de error El mensaje de error se rearma con ENTER ENTER gt Con ENTER el mensaje de error es rearmado pero no eliminado En la indicaci n del estado del convertidor CP 3 el error permanece indicado Para rearmar el error en s mismo el motivo debe ser eliminado o debe rearmarse la tensi n de alimentaci n Descripcion de los parametros 3 2 Descripci n de los par metros KEB Par metro Rango de ajuste Resoluci n Est ndar al CP 00 Password de entrada 0 9999 1 CP 01 Velocidad Encoder 1 0 125rpm CP 02 Indicaci n de la velocidad seleccionada 0 125rpm CP 03 Estado del convertidor 1 _ CP 04 Corriente aparente 0 1A CP 05 Corriente aparente valor pico 0 1A CP 06 Par actual 0 01 Nm CP 07 Tensi n del circuito inte
106. at are outside the fixed CP 24 100rpm limit of CP 22 then the speed is internally limited Input 11 input 12 fixed speed 3 factory setting Orpm The Step speed 3 cannot adjusted in the CP mode CP 25 Acceleration time Co domain Setting Description 0 00 300 00 s 5 008 Defines the time needed to accelerate from 0 to 1000rpm The actual acceleration time is proportional to the speed change An An Speed change n rpm At Acceleration time for An A 1000 800 300 os t s CP 25 Example The drive should accelerate from 300 rpm auf 800rpm in 1s An 800rpm 300rpm 500rpm At 1s At S CP 25 x 1000rpm x1000rpm 2s An 500rpm GB 17 Parameter description CP 26 Deceleration time Co domain Setting Description 0 01 300 00 s 5 00s Defines the time needed to accelerate from 1000 to Orpm The actual deceleration time is proportional to the speed change An At a deceleration time of 1 the value from CP 25 is used Display Acc An Speed change n rpm A At Deceleration time for An 1000 800 0 t S CP 26 Example The drive should decelerate from 800 rpm to 300rpm in 1s An 800rpm 300rpm 500 rpm At 1s At 1s CP 26 x 1000 rpm x1000rpm 2s An 500rpm CP 27 S curve time Co domain Setting Description 0 00 off 5 00s 0 00s off For
107. auch darge stellt wenn die Reglerfreigabe oder die Drehrichtung nicht geschaltet ist Ist keine Dreh richtung gegeben wird die Solldrehzahl f r Rechtslauf vorwarts angezeigt CP 03 Umrichterstatus Die Statusanzeige zeigt den aktuellen Betriebszustand des Umrichters an M gliche Anzeigen und ihre Bedeu tung sind _ _ no Operation Reglerfreigabe nicht gebr ckt Modulation abgeschaltet Ausgangsspannung 0 V MEI Antrieb ist f hrungslos Low Speed keine Drehrichtung vorgegeben Modulation abgeschaltet Ausgangsspannung 0 V Antrieb ist f hrungslos Forward Acceleration Antrieb beschleunigt mit Drehrichtung Vorw rts weiter auf n chster Seite Parameterbeschreibung KEB bw e D Li DL Ve In D Forward Deceleration Antrieb verz gert mit Drehrichtung Vorw rts 1 I d D Reverse Acceleration Antrieb beschleunigt mit Drehrichtung R ckw rts L mr D D Reverse Deceleration Antrieb verz gert mit Drehrichtung R ckw rts n D Ce D 2 Forward Constant Antrieb l uft mit konstanter Drehzahl und Drehrichtung Vorw rts Reverse Constant Antrieb l uft mit konstanter Drehzahl und Drehrichtung R ckw rts Weitere Statusmeldungen werden bei den Parametern beschrieben die sie verursachen siehe auch Kapitel 4 Fehlerdiagnose CP 04 Scheinstrom Wertebereich 0 6553 5A
108. bsoluter Sollwert an AN2 gt Schaltpegel 33 Nur Applikationsmode 34 Sollwert an AN1 gt Schaltpegel 35 Sollwert an AN2 gt Schaltpegel 36 39 Nur Applikationsmode 40 Hardware Stromgrenze aktiv 41 Modulation An Signal 42 46 Nur Applikationsmode 47 Rampenausgangswert gt Schaltpegel 48 Scheinstrom CP 4 gt Schaltpegel 49 Rechtslauf nicht bei nOP LS Schnellhalt oder Fehler 50 Linkslauf nicht bei nOP LS Schnellhalt oder Fehler 51 Warnung E OL2 52 Stromregler in der Begrenzung 53 Drehzahlregler in der Begrenzung 54 62 Nur Applikationsmode 63 Betrag ANOUT1 gt Schaltpegel 64 Betrag ANOUT2 gt Schaltpegel 65 ANOUT1 gt Schaltpegel 66 ANOUT2 gt Schaltpegel 67 69 Nur Applikationsmode 70 Treiberspannung aktiv Sicherheitsrelais 71 72 Nur Applikationsmode 73 Betrag Wirkleistung gt Schaltpegel 74 Wirkleistung gt Schaltpegel 75 79 Nur Applikationsmode 80 Wirkstrom gt Schaltpegel 81 Istwert Kanal 1 gt Schaltpegel 82 Istwert Kanal 2 gt Schaltpegel 83 HSP5 Bus synchronisiert 84 Nur Applikationsmode 1 Schaltpegel f r CP 33 100 Schaltpegel f r CP 34 A Parameterbeschreibung CP 35 Endschalterfehler Reaktion Dieser Parameter bestimmt die Reaktion des Antriebes auf die Klemme X2A 14 F bzw X2A 15 R Diese Klemmen sind als Software Endschalter programmiert Die Reaktion des Antriebes erfolgt entsprechend folgen
109. carrera 0 6 1 6 CP 36 Reacci n a fallo externo 0 6 1 0 2 dependiendo de la talla ver 3 3 Ajustes de f brica KEB COMBIVERT Motor 1 1 Debido al c lculo medidas de correcci n se debentenerenconsideraci n tolerancias con la corriente y el par en pantalla asi como de los niveles de conmutaci n y limitaciones Las tolerancias dadas ver descripci n par metro se refieren a los valores maximos respectivos seg n las dimensiones del Dependiendo de los datos del fabricante del motor son posibles amplias tolerancias en el par visualizado debido a las variaciones normales en los par metros del equipo y a las desviaciones de temperatura Descripcion de los parametros 3 2 1 Password de entrada CP 00 Password de entrada Los convertidores de frecuencia son entregados sin Password de entrada esto permite modificar los valores de todos los par metros Despu s de la selecci n de par metros es posible impedir el acceso para nuevas selecciones al personal no autorizado Ver Passwords en la pen ltima p gina El modo seleccionado es memorizado Protecci n de los parametros CP Password AL D ral A 1 i A e zt Password CP ar A i Desprotecci n de los par metros CP 3 2 2 Mensajes de funcionamiento Los par metros siguientes sirven para controlar el convertidor de frecuencia durante el funcionamiento CP 01 Velocidad En
110. chen Bei korrek ter Einstellung muss Istdrehzahl Solldrehzahl Schlupf sein Ki Der Wertebereich kann aufgrund verschiedener Geberkennungen variieren CP 21 Drehrichtungstausch Geber 1 Bit Wert Funktion 0 Geberdrehrichtung O keine nderung standard 1 invertiert 1 O reserviert 2 O reserviert 3 O reserviert 4 Systeminvertierung O keine nderung standard 16 invertiert Beschreibung Stellt man wahrend der Inbetriebnahme im gesteu erten Betrieb fest da Ist und Solldrehzahl unter schiedliche Vorzeichen haben kann dies auf einen falschen Anschluss des Inkrementalgebers zur ck zuf hren sein M glichst sollte dann eine Korrektur an der Verdrahtung vorgenommen werden Ist dies zu aufwendig kann mit diesem Parameter ein Dreh richtungstausch f r den Gebereingang 1 durchge f hrt werden Die Wirkung entspricht einem Tausch der A und B Spuren des Inkrementalgebers Mit Bit 4 kann eine Systeminvertierung eingestellt werden Hiermit ist es m glich den Motor bei positi ver Vorgabe an der Welle linkslaufen zu lassen Die Werte sind zu addieren und mit ENTER zu best tigen Parameterbeschreibung 3 2 4 Besondere Einstellungen Die folgenden Parameter dienen zur Optimierung des Antriebs und zur Anpassung an die Anwendung Bei der Erstinbetriebnahme k nnen diese Einstellungen ignoriert werden CP 22 Maximaler Sollwert KEB
111. chronisierung ber den Sercosbus nicht m glich Als Reaktion Se Fehler Suscyachronibiening 23 wurde Fehler Neustart nach Reset programmiert E SEt Fehler 39 Es wurde versucht einen gesperrten Parametersatz anzuw hlen Als Parametersatzanwahl Reaktion wurde Fehler Neustart nach Reset programmiert Ethiari Software Die Ziellage liegt auRerhalb der mit dem rechten Software Endschalter E SLF i 44 festgelegten Grenze Als Reaktion wurde Fehler Neustart nach Reset Endschalter rechts programmiert Die Ziellage liegt auRerhalb der mit dem linken Software Endschalter Fehler Software E SLr 45 festgelegten Grenze Als Reaktion wurde Fehler Neustart nach Reset programmiert weiter auf n chster Seite Fehlerdiagnose KE Display COMBIVIS Wert Bedeutung Spannung im Zwischenkreis zu gering Tritt auf wenn die Zwischenkreisspannung unter den zugelassenen Wert sinkt Ursachen Eingangsspannung zu gering oder instabil Umrichterleistung zu klein Spannungsverluste durch falsche Verkabelung E UP Fehler Unterspannung 2 Versorgungsspannung durch Generator Transformator bricht bei sehr kurzen Rampen ein Bei F5 G im B Geh use wird E UP auch angezeigt wenn keine Kommunikation zwischen Leistungsteil und Steuerkarte erfolgt Sprungfaktor Pn 56 zu klein wenn ein digitaler Eingang als externer Fehlereingang mit Fehlermeldung E UP
112. ci bl EMC fi actual CP 1 velocidad establecida CP 2 no Face dereciuosa prob emas trecuencia menos el deslizamiento Si Puesta en marcha inicial con xito maxima del encoder demasiado peque a n mero de pulsos encoder err neo CP 20 Puesta en marcha 6 Ajustes controlador de velocidad 1 Desconectar la habilitaci n terminales X2A 16 2 Seleccionar lazo cerrado gt Convertidor en estado noP gt Par metro CP 10 4 eventualmente reducir Kl de velocidad CP 31 Problema Transitorio muy largo Problema Pico de sobrevelocidad demasiado alto Soluci n Aumentar el valor KP CP 30 Soluci n Aumentar el valor KP CP 30 eventualmente reducir Kl de velocidad CP 31 Problema Oscilaci n de gran amplitud a Problema Transitorio demasiado lento se velocidad constante mantiene una desviaci n de velocidad Soluci n Disminuir el valor KP CP 30 Soluci n Aumentar valor KI CP 31 Problema Pico de sobrevelocidad muy Problema Oscilaci n prolongada de gran prolongado velocidad disminuye a amplitud cambios de carga Soluci n Aumentar valor KI CP 31 Soluci n Reducir valor de Kl CP 31 y o reducir valor de KP CP 30 Referencia rapida KEB
113. coder 1 Conjunto de valores Descripci n 0 4000rpm Indicaci n de la velocidad del motor actual encoder incremental 1 Por razones de control la velocidad actual es indicada incluso si la habilitaci n o el sentido de giro no est n conectados Un contador de sentido de giro horario atr s es representado mediante un signo negativo Para la correcta indicaci n del valor es necesaria la conexi n del motor y el ajuste correcto del n mero de impulsos del encoder CP 20 as como en la direcci n de giro CP 21 CP 02 Indicaci n de la velocidad seleccionada Conjunto de valores Descripci n 0 4000rpm Indica la referencia seleccionada Por razones de control la velocidad seleccionada es indicada incluso si la habilitaci n o el sentido de giro no estan conectados Si no se ha seleccionado sentido de giro se indica la velocidad seleccionada para sentido de giro horario adelante CP 03 Estado del convertidor El display de estado indica las condiciones de trabajo del convertidor Los mensajes y su significado son _ A no Operation el terminal que permite la habilitaci n del convertidor no est cerrado la rien modulaci n esta inactiva la tensi n de salida 0V el motor no est controlado Low Speed sentido de giro no seleccionado la modulaci n esta inactiva la tensi n de salida OV el motor no est controlado fomente en el lado siguiente EN
114. condiciones de operaci n aunque la etapa de potencia este desconectada Para prevenir determinadas condiciones en la alimentaci n externa el procedimiento b sico es conectar primero esta tensi n y despu s el convertidor ca ojo rsa 20 30V 0 1ADC filtrada casa aaa aaa E 2 2 6 Salidas digitales x2A 10 Della o 8 50mA DC Un maximo total de para ambas salidas 2 2 7 Salidas de rel En caso de cargas inductivas en los rel s debe proveerse una protecci n p e diodo de protecci n 1A 2 2 8 Salidas analogicas X2A BBB ae 0 10 VDC max 5 mA 2 2 9 Salida de tension La tension de salida sirve para la selecci n de las entradas digitales asi como para la alimentaci n de elementos externos de control No exceder de la maxima corriente de salida de 100 mA ca 24VDC max 100 mA Instalaci n y conexionado KEB 2 3 Panel digital El panel es un m dulo de comando opcional para una utilizaci n local disponible bajo demanda Para prevenir fallos en la conexi n desconexi n del panel es necesario que el convertidor est en estado nOP habilitaci n del convertidor abierta Cuando se conecta el convertidor sin un panel amp ste se conecta con los ltimos valores seleccionados en fabrica Panel digita n mero de articulo 00 F5 060 1000 Panel con interface n mero de articulo 00 F5 060 2000 Display de 5 de 7 segmentos digitos LED Display de
115. de d crochage du moteur soit relativement constant dans la totalit de la plage de vitesse la chute de tension des enroulements statoriques peut tre compens e par le boost Si le variateur fonctionne en r gulation CP 10 4 or 5 ce param tre n a pas d action R glage e Relever la charge en fonctionnement a vide vitesse nominale e Donner une consigne de vitesse de 300tr mn et ajuster le boost afin d obtenir la m me charge qu la vitesse nominale Si le moteur tourne continuellement de faibles vitesses avec de fortes tensions d alimentation ceci peut conduire un chauffement excessif du moteur Description des param tres CP 19 Fr quence nominale Plage de r glage R glage Description usine 0 00 400 00 Hz 50 Hz La fr quence r gl e dans ce param tre correspond celle o la tension de sortier du variateur est maximale La valeur type de r glage correspond la fr quence nominale du moteur UA 100 n a pas d action Les moteurs peuvent surchauffer de mani re excessive pour des fr quences lt 50 Hz tension maximale Si le variateur fonctionne en r gulation CP 10 4 or 5 ce param tre CP 20 Codeur 1 inc r Plage de r glage R glage Description usine 1 16383 imp 2500imp Le nombre d impulsions du codeur connect sur le canal 1 est renseign dans ce param tre Comparer la consigne et la vitesse actuelle en boucle
116. der mit dem Ger t vertraut machen Darunter f llt insbesondere die Kenntnis und Beachtung der Sicherheits und Warnhinweise aus Teil1 Los pictogramas utilizados en este manual tienen los significados siguientes Peligro Atenci n Advertencia IM de obligado cumplimiento Precauci n Informaci n Ayuda Consejo Inhaltsverzeichnis Allgemeines nie 4 Einbau und Anschluss 5 bersicht men ee 5 Geh usegr e RE 5 Ab Geh usegr e Co oasis 5 Steuerkarte MULTI ccccccccteteeeseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeenees 6 Belegung der Klemmleiste X2A nn 6 Anschluss e D 7 Digitale EM angS complicada 7 Analoge EAGAN GS as rare 7 Spannungseingang externe Versorgung 8 Digitale Ausgange nn ms ad ne 8 Relaisausgan gE euer ee 8 Analoge AUSTIN asien 8 SPANNUNGSaAIE Sad rinite 8 OCT ALON E 9 Bedienung des Ger tes 10 SUR en 10 Parameterbeschreibung 11 Passworteingabe taco io 12 Betriebsanzeigen nine dent 12 Grundeinstellung des Antriebes 14 Besondere Einstellungen e 17 Gr enabh ngige Daten 23 Der Drivem dus een 24 Antrieb starten stoppen 24 Drehrichtung wechseln 24 Sollwert vorgeben sit ii 24 Drivemode verlassen 24 Fehlerdiagno
117. der Daten des Motorenherstellers sind durch bliche Typenstreuungen der Motoren sowie Temperaturdriften gr ere Toleranzen bei den Momentenanzeigen m glich Parameterbeschreibung 3 2 1 Passworteingabe CP 00 Passworteingabe Ab Werk wird der Frequenzumrichter ohne Passwortschutz ausgeliefert d h alle veranderbaren Parameter las sen sich verstellen Nach der Parametrierung kann das Gerat gegen unberechtigten Zugang verriegelt werden E Passworter siehe vorletzte Seite Der eingestellte Mode wird gespeichert i i i Ge n i f Password ALP rol n Verriegeln der CP Parameter A A Freigeben der CP Parameter 3 2 2 Betriebsanzeigen Die folgenden Parameter dienen zur Kontrolle des Frequenzumrichters wahrend des Betriebes CP 01 Istdrehzahl Geber 1 Wertebereich Beschreibung 0 4000 min Anzeige der aktuellen Motordrehzahl Geberkanal 1 Aus Kontrollgrunden wird die Soll drehzahl auch dargestellt wenn die Reglerfreigabe oder Drehrichtung nicht geschaltet ist Ein linkslaufendes Drehfeld r ckw rts wird durch ein negatives Vorzeichen darge stellt Voraussetzung fur den korrekten Anzeigewert ist der phasenrichtige Anschluss des Motors und die richtige Einstellung der Geberstrichzahl CP 20 sowie der Drehrichtung CP 21 CP 02 Sollwertanzeige Wertebereich Beschreibung 0 4000 min Anzeige des aktuellen Sollwertes Aus Kontrollgr nden wird die Solldrehzahl
118. do la Eliminar fallo 1 A PRx velocidad es 0 Rearme 2 A PRx Frenada r pida con par a velocidad 0 3 A PRx Deshabilita la modulaci n inmediatamente Ey Automatic reset Aprisa parando deshabilita la modulaci n cuando la 4 A PRx cuando el fallo no velocidad es 0 persiste 5 A PRx Frenada r pida con par a velocidad 0 6 x sin efecto en el equipo el fallo es ignorado CP 36 Reacci n a fallo externo Cuando se visualiza el c digo de Fallo externo ser puede actuar directamente en el equipo Este parametro determina la respuesta del equipo ante la activaci n del fallo externo X2A 12 13 de acuerdo con la siguiente tabla Valor Estandar Display Reacci n Resetear 0 x E PRx Deshabilita la modulaci n inmediatamente Aprisa parando deshabilita la modulaci n cuando la Eliminar fallo 1 A PRx velocidad es 0 Rearme 2 A PRx_ Frenada r pida con par a velocidad 0 3 A PRx Deshabilita la modulaci n inmediatamente F ap e Automatic reset Aprisa parando deshabilita la modulaci n cuando la 4 A PRx cuando el fallo no velocidad es 0 persiste 5 A PRx_ Frenada r pida con par a velocidad 0 6 sin efecto en el equipo el fallo es ignorado Ajuste de fabrica 3 3 Ajuste de f brica En la siguiente tabla los ajustes de f brica se indican los valores de par metros dependiendo de la talla KEB
119. e 13 Parameterbeschreibung CP 30 KP Drehzahl Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 32767 300 In diesem Parameter wird der Proportionalfaktor des Drehzahlreglers einge stellt siehe Kapitel 5 Erstinbetrieonahme CP 31 KI Drehzahl Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 32767 100 In diesem Parameter wird der Integralfaktor des Drehzahlreglers eingestellt siehe Kapitel 5 Erstinbetriebnahme CP 32 Schaltfrequenz Wertebereich Vorgabe Beschreibung 2 4 8 12 16kHz abh ngig Die Schaltfrequenz mit der die Endstufen getaktet werden kann abh ngig vom Leis vom Einsatzfall ver ndert werden Die max m gliche Schaltfrequenz sowie tungsteil die Werkseinstellung wird durch das Leistungsteil festgelegt siehe Anleitung Teil 2 Die Werte sind mit ENTER zu best tigen Einfl sse und Auswirkungen der Schaltfrequenz k nnen aus fol gender Aufstellung entnommen werden kleine Schaltfrequenz hohe Schaltfrequenz geringere Umrichtererw rmung geringere Ger uschentwicklung geringerer Ableitstrom bessere Sinusnachbildung geringere Schaltverluste weniger Motorverluste weniger Funkst rungen bessere Reglereigenschaften besserer Rundlauf bei kleinen Dreh zahlen nur gesteuert Bei Schaltfrequenzen ber 4 kHz beachten Sie unbedingt die max Motorleitungsl nge in den Technischen Daten der Leistungstei
120. e a borne La valeur usine d pend de la taille de l appareil voir r glages usine CP 17 Calcul des param tres moteur Les r glages d origine du variateur sont en ad quation avec la taille du variateur et le moteur correspondant voir 3 3 R glages usine Si les donn es moteur en CP 11 16 sont modifi es il faut alors activer une fois CP 17 Cette action r ajuste les r gulateurs de courant la courbe de couple et la limite de couple La valeur de couple est alors r gl e la valeur maxi possible sur la plage de vitesse d pend du courant nominal du variateur Plage de r glage R glage Description usine 1 x Pr r glage des param tres de contr le li s au moteur La classe de tension du variateur est prise en compte comme tension d alimentation 2 Pr r glage des param tres de contr le li s au moteur La tension DC du circuit interm diaire V2 mesur e a la mise sous tension est prise en compte comme tension d alimentation De cette fa on le variateur de fr quence peut tre adapt aux diff rentes tensions d alimentation ex USA en 460 V Cette action ne peut pas se faire si le variateur est valid nco apparait sur l afficheur CP 18 Boost Plage de r glage R glage Description usine 0 0 25 5 2 Pour de faible vitesse de rotation une grande partie de la tension d alimentation du moteur est perdue dans la r sistance statorique Afin que lecouple
121. e di picco Display Descrizione 0 1000V CP 8 in grado di memorizzare i picchi di tensione durante il ciclo operativo Il valore pi alto del parametro CP 7 viene memorizzato nel parametro CP 8 La memoria del valore di picco pu essere resettata premendo i tasti UP DOWN o ENTER oppure via bus scrivendo il valore che preferite nell indirizzo del parametro CP 8 La memoria viene azzerata anche spegnendo l inverter 13 Descrizione dei parametri CP CP 09 Tensione in uscita Range valori Descrizione 0 778V Visualizza la tensione d uscita attuale in volt V 3 2 3 Regolazioni di base del motore seguenti parametri determinano i dati fondamentali operativi del motore e devono essere regolati nella taratura iniziale vedere Capitolo 5 Messa in servizio Devono essere controllati e o adattati per l applicazione CP 10 Controllo velocit Configurazione Input Standard Funzione Descrizione 0 D off anello aperto 1 riservata 2 riservata 3 off anello aperto 4 controllo di velocital anello chiuso 5 6 vol Con questo parametri si determina l impostazione base del controllo di velocita controllo di coppia anello chiuso Controllo di coppia velocita anello chiuso 27 off anello aperto CP 11 Velocit nominale motore Range valori Standard Descrizione 0 64000rpm vedere Impostare la velocit motore in base al
122. e i dati tecnici e le curve A OL2 Avvertimento overload 2 100 caratteristiche di carico La reazione a questo avvertimento pu essere programmata Il messaggio puo essere resettato solo al termine del tempo di raffreddamento e quando appare A nOL2 A PrE Avvertimento prot rot for 94 Il limit switch per la rotazione oraria aperto terminale F La reazione a questo avvertimento pu essere programmata Avvertimento Direzione di rotazione antioraria bloccata Il limit switch A Prr Avvertimento prot rot rev 95 per la rotazione antioraria aperto terminale R La reazione a questo avvertimento pu essere programmata A SbuS Avvertimento Bus synchron 103 La sincronizzazione tramite sercos bus non possibile La reazione a questo avvertimento pu essere programmata ASEt Gerbe gtt sel IER Avvertimento Selezione set si cercato di selezionare un set di parametri vietato La reazione a questo avvertimento pu essere programmata ASLF Avvertimento Software limit 104 Il limit switch destro software si trova al di fuori dei limiti definiti La i switch forward reazione a questo avvertimento pu essere programmata A SLr Avvertimento Software limit 105 Il limit switch sinistro software si trova al di fuori dei limiti definiti La switch reverse reazione a questo avvertimento pu essere programmata 29 Diagnostica errori l 30 5 Messa in servizio Per la messa in servizio iniziale del KE
123. e imm diatement la coupure de la modulation Le red marrage est possible uniquement apr s un reset ou RAZ automatique L arr t anormal est repr sent avec un A et l affichage appropri Le comportement sur arr t anormal peut varier Le tableau suivant donne les affichages et leurs causes Affich COMBIVIS Signification Messages d tat bbL base block 76 Modules de puissance bloqu s pendant la d magn tisation du moteur bon frein on 85 Contr le frein frein d coll boFF frein off 86 Contr le frein frein coll Cdd calcul moteur 82 Mesure de la r sistance statorique du moteur dcb freinage DC 75 Freinage DC actif ALS low speed freinage DC 77 Pas de sens de rotation s lectionn apr s freinage DC FAcc acc l ration horaire 64 Acc l ration sens horaire Fcon constant horaire 66 R gime tabli sens horaire FdEc d c l ration horaire 65 D c l ration sens horaire HCL limite hardware de courant 80 Limitation hardware de courant active LAS LA stop 72 Arr t rampe d acc l ration actif LdS Ld stop 73 Arr t rampe de d c l ration actif LS low speed 70 Pas de sens de rotation s lectionn nO PU unit puissance non pr te 13 Circuit de puissance non pr t nOP non op ration O Pas de validation PA Positionnement actif 122 Process de positionnement en cours PLS low speed power off 84 Pas de sens de rotation s lectionn apr s Power Off La p
124. ector Sub D 9 pins PC Interface X3A Socket Sub D 15 polos Conexi n Encoder Incremental X3B Conector Sub D 9 pins OPCION X2A Conexion Conexi n Control Terminal Observar la maxima anchura de los conectores para X3A y X3B Instalaci n y conexionado 2 2 Circuito de control MULTI 2 2 1 Descripci n de los terminales de X2A 12000670 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 OH ml m Da D Dt dti di di the m control X2A PIN Funci n Nombre Descripci n Entradas anal gicas 1 Entrada diferencial 1 AN1 A 2 Entrada diferencial 1 AN1 asl Ee Resoluci n 12 Bit 3 Entrada anal gica 2 AN2 pr a Tiempo de muestreo 1ms 4 Entrada anal gica 2 AN1 Er Salidas anal gicas 5 mA Ri 100 0 De Salida anal gica de velocidad real Resoluci n 12 Bit algo analogien ANOUTI 9 10 VDC 0 3000 rpm Frecuencia PWM 3 4kHz E Salida anal gica de corriente aparente Corte la frecuencia a Salida analogies 2 ANOUT2 o 10 VDC 0 2 x IN Arm nicos del filtro 1 178Hz Alimentaci n 7 Salida 10 V CRF Tensi n de alimentaci n para el potenci metro 10 VDC 5 m x 4mA de consigna Comun COM Masa para las entradas salidas anal gicas Entr
125. ediata disabilitazione della modulazione Arresto rapido disabilitazione della modulazione al Rimuovere l errore 1 A PRx A na raggiungimento della velocit 0 Reset 2 A PRx Frenata rapida mantenim coppia a velocit 0 3 A PRx Immediata disabilitazione della modulazione f 3 ee Reset automatico Arresto rapido disabilitazione della modulazione al i o 4 A PRx ha se l errore non pi raggiungimento della velocit 0 recente 5 A PRx Frenata rapida mantenim coppia a velocit 0 p 6 Nessun effetto sul drive l errore ignorato 22 Impostazioni di fabbrica 3 3 Impostazioni di fabbrica KEB Nella tabella seguente sono riportate le impostazioni di fabbrica per i valori dei parametri dipendenti dalla taglia Parametro CP 11 CP 12 CP 13 CP 14 CP 15 CP 16 CP 29 5 2 g g 5 3 2 8 8 2 S n E E 5 E E E 2 E a CE E E E E E 8 8 5 5 2 5 5 N E 5 DO S q S 7 A E 2 88 5 5 5 S 8 a N 5 2 S 5 S z gt O 1rpm Hz A V kW kW 09 200V 1400 50 5 9 230 0 83 15 10 23 22 09 10 200V 1420 50 9 0 230 0 78 2 2 14 79 30 68 12 200V 1435 50 15 2 230 0 79 4 0 26 61 53 53 13 200V 1440 50 18 2 230 0 89 5 5 36 47 69 92 14 200V 1450 50 26 0 230 0 84 7 5 49 39 93 40 15 200V 1450 50 37 5 230 0 85 11 0 7243 137 48 16 200V 1465
126. ee the following flow chart Start Preset positive setpoint speed REF 1 terminals X2A 1 X2A 2 lt REMOVE CAUSE OKEMO Activate control release terminal X2A 16 E lt Direction of rotation of the motor forward no P Exchange motor phases correct Yes gt Sign of the _ Exchange encoder tracks actual speed display CP 1 positive no gt Parameter CP 21 Yes gt Possible causes encoder defective nn a to setpoint speed gt interface defective EMC problems cut a lin no off frequency of the encoder is too small ees wrong encoder line number CP 20 Yes Initial start up successful GB 31 Start up 6 Adjustment Speed Controller 1 Open control release terminal X2A 16 2 Select closed loop operation gt frequency inverter in status noP gt Parameter CP 10 4 Problem Very long transient process Problem Very long speed overshoot Solution Increase KP speed CP 30 eventually reduce KI speed CP 31 Solution Increase KP speed CP 30 eventually reduce KI speed CP 31 Problem Sustained oscillation short billowy Problem Transient too slow remaining system noises vibes deviation Solution Decrease KP speed CP 30 Solution Increase KI speed CP 31
127. eitig am Umrichter auf Erdpotential legen D e Steuer und Leistungskabel getrennt verlegen ca 10 20 cm Abstand Kreuzungen im rechten Win EMV kel verlegen 2 2 3 Digitale Eing nge Verwendung der internen Spannungsversorgung Verwendung einer externen Spannungsversorgung X2A t0 11 12 13 14 15 16 17 23 _ 13 30VDC 0 Re RER ER ee ee ee PRES E eee RES geglattet Ri 2 1kQ 20 30VDC 2 2 4 Analoge Eingange Um Sollwertschwankungen zu vermeiden nicht beschaltete Sollwerteingange mit der analogen Masse verbin den Analoge Sollwertvorgabe im drehzahlgeregelten Betrieb CP 10 4 Extern Intern Ri 55 kQ 4 0 10 VDC Analoge Sollwertvorgabe im momentengeregelten Betrieb CP 10 5 und Sollwertquelle CP 28 1 Ri 55 kQ EE 0 10 VDC Potentialausgleichsleitung nur anschlie en wenn zwischen den Steuerungen ein Potentialunter IM schied gt 30V besteht Der Innenwiderstand reduziert sich hierbei auf 30kQ Einbau und Anschluss 2 2 5 Spannungseingang externe Versorgung Durch die Versorgung der Steuerkarte mit einer externen Spannungsquelle bleibt die Steuerung auch bei ab geschaltetem Leistungsteil in Betrieb Um undefinierte Zustande bei externer Versorgung zu vermeiden sollte E grunds tzlich erst die Versorgung und dann der Umrichter eingeschaltet werden en fil aa 20 30V 0 1ADC geglattet a Se aaa ala 2 2 6 Digitale Ausgange x2A 10 __ 18 9 20 2
128. en ist Betrieb weiter m glich ohne Speichern im EEPROM Wird ausgel st wenn ein digitaler Eingang als externer Fehlereingang E EEP Fehler EEPROM defekt 21 E EF Fehler Externer Eingang 31 gi A programmiert ist und ausl st E EnC Fehler Geberkabel 32 Kabelbruch beim Resolver oder Inkrementalgeber E Hyb Fehler Geberschnittstelle 52 a eine Geberschnittstelle mit einer ung ltigen Kennung Die Geberschnittstellenkennung hat sich geandert und muss Uber ec 0 I E HybC Fehler Neue Geberkennung 59 oder ec 10 best tigt werden Fehler NPN PNP Hardwarefehler bei der NPN PNP Umschaltung oder bei der Start E iEd 53 Umschaltung Stop Messung E Inl Fehler MFC nicht gebootet 57 MFC nicht gebootet weiter auf n chster Seite Fehlerdiagnose KE Display COMBIVIS Wert Bedeutung Das Ladeshuntrelais ist nicht angezogen Dies tritt kurzzeitig w hrend der Einschaltphase auf mu jedoch sofort selbstst ndig zur ckgesetzt werden Bleibt die Fehlermeldung bestehen k nnen folgende Ursachen in Frage kommen ELSE Fehler Ladeschaltung 15 Ladeshunt defekt falsche oder zu geringe Eingangsspannung hohe Verluste in der Versorgungsleitung Bremswiderstand falsch angeschlossen oder defekt Bremsmodul defekt Motortemperatur wieder Motortemperaturschalter oder PTC an den Klemmen T1 T2 ist wieder im E ndOH 11 i 6 normal
129. ent is exceeded see technical data and overload characteristics The error can only be reset if the cooling time has elapsed and E nOL2 is displayed E OP Error Overvoltage Voltage in the DC link circuit too high Occurs when the DC bus voltage rises above the permissible value Causes poor controller adjustment overshooting input voltage too high interference voltages at the input deceleration ramp too short braking resistor defective or too small E OS Error over speed 58 Real speed is bigger than the max output speed E PFC Error Power factor control 33 Error in the power factor control E PrF Error prot rot for 46 The drive has driven onto the right limit switch Programmed response Error restart after reset see chapter 6 7 Response to errors or warning messages E Prr Error prot rot rev 47 The drive has driven onto the left limit switch Programmed response Error restart after reset see chapter 6 7 Response to errors or warning messages E Pu Error power unit 12 Error General power circuit fault E Puci Error Unknown power unit 49 Error During the initialization the power circuit could not be recognized or was identified as invalid further on next side GB 27 Error Assistance
130. ento de este Descripcion de los parametros CP 19 Frecuencia base Conjunto de valores Est ndar Descripci n 0 00 400 00 Hz 50Hz La frecuencia seleccionada en este par metro corresponde a la cual la tensi n de salida del convertidor ser m xima El valor t pico de selecci n corresponde al de la frecuencia nominal del motor I I I I I CP 19 f El motor puede sobrecalentarse cuando la frecuencia base est incorrectamente IM ajustada Durante funcionamiento en lazo cerrado CP 10 4 o 5 este par metro no tiene funci n CP 20 N mero de impulsos encoder 1 Conjunto de valores Est ndar Descripci n 1 16383 inc 2500 inc Con este par metro el n mero de impulsos encoder se ajusta al encoder que est conectado al canal 1 Verificar la velocidad actual y la referencia en pantalla durante el funcionamiento en lazo cerrado y compararlos El ajuste correcto es velocidad actual velocidad de referencia deslizamiento A El rango de ajuste puede variar debido a diferentes tipos de encoder CP 21 Encoder 1 sentido de giro Bit Valor Funci n Descripci n 0 Rotaci n Encoder Si durante la puesta en marcha en lazo cerrado la 0 no cambiado est ndar velocidad actual y la velocidad de referencia tienen 1 invertido signos diferentes puede ser una indicaci n de una 1 0 reservado conexi n err nea del encoder incremental
131. erture 1 RLB gt 3 fonction modifiable par le param tre CP 33 maximum 26 Contact commun 1 RLC 30VDC 27 Contact a fermeture 2 FLA A _ Signal de marche installation par d faut 0 01 1A 28 CONSE ASI FEB fonction modifiable par le param tre CP 34 29 Contact commun 2 FLC H H 1 La fonction peut tre r gl e avec CP 35 CP 36 Si l appareil est d fectueux il est possible que cette fonction de protection ne soit pas r alis e Installation et raccordement KEB 2 2 2 Raccordement de la commande Afin d viter un dysfonctionnement dd a un parasitage de la tension d alimentation par les entr es de commande les consignes ci dessous doivent tre respect es e Utiliser des c bles blind s torsad s e Raccorder le blindage uniquement la terre du c t du variateur CEM e Disposer les c bles de commande et de puissance s par ment environ 10 20 cm Si cela n est pas possible croiser les c bles angle droit 2 2 3 Entr es digitales Utilisation de la source de tension interne Utilisation d une source de tension externe x2A 10 11 12 18 14 15 16 17 ___ 23 13 30VDC 0 liss Ri 2 1kQ 20 30V DC 2 2 4 Entr es analogiques Pour viter toute fluctuation de la tension de consigne il est important de relier les entr es analogiques non utilis es au commun analogique Consigne analogique en r gulation de vitesse CP 10 4 externe interne Ri 55 kQ
132. es 4 kHz resp cter scrupuleusement la E CP 33 Sortie relais 1 Fonction CP 34 Sortie relais 2 Fonction CP 33 et CP 34 d terminent les fonctions des deux sorties bornes X2A 24 X2A 26 X2A 27 X2A 29 La valeur est accept e et m moris e par ENTER Valeur Fonction 0 Aucune fonction forc a off Actif forc a on Signal de marche aussi en freinage DC Signal de fonction correcte pas de d faut Relais d faut Relais d faut sans RAZ automatique Alarme ou message de d faut sur arr t anormal Signal d alarme de surcharge Signal d alarme de surchauffe des transistors du variateur oo IN Signal d alarme chauffement moteur Uniquement pour le mode application lo ejo Signal d alarme temp rtature interne d pass e OHI N 19 Uniquement pour le mode application N o Valeur actuelle valeur consigne CP 3 Fcon rcon pas noP LS erreur SSF N zech Acc l ration CP 3 FAcc rAcc LAS voir la prochaine page Description des parametres KEB Valeur Fonction 22 D c l ration CP 3 FdEc rdEc LdS 23 Sens de rotation r el sens de rotation de consigne 24 Charge gt seuil de d clenchement 25 Courant actif gt seuil de d clenchement 26 Uniquement pour le mode application 27 Valeur actuelle CP 1 gt seuil de d clenchement 28 Valeur de consigne CP 2
133. fettuare l avviamento manuale dell inverter Attivando l abilitazione ST del motore la selezione del valore impostato e della direzione di rotazione vengono effettuate esclusivamente con la tastiera Per attivare la modalit Drive necessario immettere la password corrispondente in CP 0 Il display cambier come indicato Direzione di rotazione Stato F rotazione oraria noP motore rilasciato r rotazione antioraria LS motore abilitato 3 4 1 Start Stop Drive Modulazione bloccata L inverter scende a 0 rpm Inverter non pilotato e disattiva la modulazione A STOP y START L inverter accelera fino L inverter opera con il al valore impostato CG Shan valore preselezionato impostato preselezionato a i PR ENTER L inverter cambia F R la direzione di rotazione rotazione 3 4 3 Preselezione Il display cambia quando della velocita FUNC il tasto viene premuto SPEED per impostare il valore preselezionato Il valore impostato pu A STOP essere cambiato con UP START v DOWN tenendo premuto il tasto FUNC SPEED 3 4 4 Uscire dalla Per uscire dalla modalit Drive l inverter deve essere nello stato stop Premere modalit drive i tasti FUNC e ENTER simultaneamente per circa 3 secondi al fine di lasciare la modalit Drive Sul display compariranno i parametri CP FUNC ENTER SPEED per 3 secondi 24 Diagnostica errori KE 4 Diagnostica errori Nel KEB COMBIVERT i messaggi di erro
134. ficheur Description 0 1000 V CP 8 indique les pics de tension pendant le fonctionnement La valeur maximum de CP 7 est m moris e dans CP 8 La valeur pic m moris e peut tre remise z ro par action sur les touches UP DOWN ou ENTER ou par l criture d une valeur quelconque dans l adresses de CP 8 La mise hors tension du variateur r initialise galement l affichage Description des param tres CP 09 Tension de sortie Plage de r glage Description 0 778V Affichage de la tension de sortie du variateur en Volt 3 2 3 R glage de base du moteur Les param tres ci dessous d finissent les donn es d un fonctionnement de base et doivent tre r gl s pour la premi re mise en route voir chapitre 5 D marrage Ils doivent dans tous les cas tre test s ou le cas ch ant tre adapt s l application CP 10 Configuration de contr le vitesse Entr e R glage Fonction Description usine x off operation boucle ouverte r serv r serv off op ration boucle ouverte Le contr le de vitesse est activ par ce Contr le vitesse r gulation param tre Contr le couple r gulation Contr le vitesse couple r gulation 27 off op ration boucle ouverte Coloalaluln lo CP 11 DASM Vitesse nominale Plage de r glage R glage Description usine 0 64000 tr mn voir 3 3 R glage de la vitesse nominale du moteur indi
135. firmed over ec 0 or ec 10 Hardware failure at the NPN PNP change over or at the start stop E iEd Error input error detect measurement E Inl Error initialisation MFC MFC not booted Load shunt relay has not picked up occurs for a short time during the switch on phase but must automatically be reset immediately If the error message remains the following causes may be applicable load shunt defective E LSF Error load shunt fault 15 input voltage wrong or too low high losses in the supply cable braking resistor wrongly connected or damaged braking module defective Motor temperature switch or PTC at the terminals T1 T2 is again in the E ndOH no ERROR drive overheat 11 normal operating range The error can be reset now Temperature of the heat sink is again in the permissible operating range E nOH no E over heat pow mod 36 The error can be reset now E nOHI no ERROR overheat int 7 No longer overheating in the interior E OHI interior temperature has fallen by at least 3 C No more overload OL counter has reached 0 after the error E OL a E ap no ERROR overload 17 cooling phase must elapse This message appears upon completion of the cooling phase The error can be reset now The inverter must remain switched on during the cooling phase E nOL2 no ERROR overload 2 20 The cooling time has elapsed The error can be reset further on next side GB 26
136. folgenden Tabelle sind die Werkseinstellungen f r die gr enabh ngigen Parameterwerte aufgef hrt Parameter CP 11 CP 12 CP 13 CP 14 CP 15 CP 16 CP 29 D L 3 g 2 D 2 SS L t o E E 2 E 2 2 E E 2 2 g E S SS 5 5 5 3 gt 5 Cc Cc E O E 2 w E E g S 5 E 85 3 3 S z 3 5 gt 2 a 1 min Hz A V cos Phi kW Nm 09 200V 1400 50 5 9 230 0 83 1 5 10 23 22 09 10 200V 1420 50 9 0 230 0 78 2 2 14 79 30 68 12 200V 1435 50 15 2 230 0 79 4 0 26 61 53 53 13 200V 1440 50 18 2 230 0 89 5 5 36 47 69 92 14 200V 1450 50 26 0 230 0 84 7 5 49 39 93 40 15 200V 1450 50 37 5 230 0 85 11 0 72 43 137 48 16 200V 1465 50 50 0 230 0 86 15 0 97 76 190 64 17 200V 1460 50 60 5 230 0 86 18 5 120 99 248 74 09 400V 1400 50 3 4 400 0 83 1 5 10 23 22 47 10 400V 1420 50 5 2 400 0 78 2 2 14 79 30 81 12 400V 1435 50 8 8 400 0 79 4 0 26 61 53 21 13 400V 1440 50 10 5 400 0 89 5 5 36 47 73 26 14 400V 1450 50 15 0 400 0 84 7 5 49 39 80 12 15 400V 1450 50 21 5 400 0 85 11 0 72 43 118 83 16 400V 1465 50 28 5 400 0 86 15 0 97 76 165 88 17 400V 1460 50 35 0 400 0 86 18 5 120 99 213 37 18 400V 1465 50 42 0 400 0 84 22 0 143 83 253 27 19 400V 1465 50 55 5 400 0 85 30 0 195 52 309 88 20 400V 1470 50 67 0 400 0 86 37 0 240 33 393 60 21 400V 1470 50 81 0 400 0 86 45 0 292 29 474 91 22 400V 1475 50 98 5 400 0 86 55 0
137. funcionamiento error Normal LED iluminado Error LED parpadeante Control del interface START Emisi n LED iluminado x x Teclado de doble funci n x X6B Interfaz de la diagnosis HSP5 E x X6c RS232 RS485 SE Solo use la interface para la transmisi n de datos serie por RS232 485 La conexi n directa al convertidor s lo es posible con un cable especial HSP5 N de articulo 00 F5 0C0 0001 de otro modo esto puede llevar a la destrucci n de la PC interface X6C PIN RS485 Se al Significado 1 reservado eee 2 TxD se al de emisi n RS232 Z 3 RxD se al de recepci n RS232 CAESAR 4 A RxD A sefal de recepci n A RS485 5 B RxD B se al de recepci n B RS485 6 VP tensi n de alimentaci n 5 V Imax 10 mA 7 C C DGND Potencial de referencia datos 8 A TxD A sefal de emisi n A RS485 9 B TxD B se al de emisi n B RS485 Socket Sub D 9 polos A Conector SUB D 9 polos RS 232 cable N mero de articulo 00 58 025 001D Longitud 3m Panel digital Cubierta PE Instrucciones de utilizaci n Instrucciones de utilizaci n Teclado Cuando se conecta la tensi n al KEB COMBIVERT F5 el valor del par metro CP 1 aparece en el display ver el modo Drive para cambiar la funci n del teclado La tecla de funci n FUNC permite pasar del valor de parametro al numero de p
138. ggio viene visualizzato se la corrente in uscita raggiunge il limite di corrente hardware LAS LA stop 72 Questo messaggio viene visualizzato se durante l accelerazione il carico supera il livello impostato LdS Ld stop 73 Questo messaggio viene visualizzato se durante la decelerazione il carico o la corrente del DC link superano i rispettivi livelli impostati LS Low speed 70 nessuna direzione di rotazione preimpostata modulazione spenta nO_PU power unit not ready 13 Circuito di potenza non pronto o non identificato dal controllo nOP no operation 0 rilascio motore Terminale ST non abilitato PA positioning active 422 Questo messaggio viene visualizzato durante l esecuzione di un posizionamento PLS low speed power off 84 nessuna modulazione dopo il power off la posizione specificata non pu essere raggiunta con le rampe PnA position not reachable 123 i a BER impostate L interruzione del posizionamento pud essere programmato relativamente alla programmazione della funzione vedere capitolo 6 9 POFF power off function 78 Power off function inverter riparte automaticamente tramite il sistema di ricupero oppure dopo un riavvio POSI positioning 83 Funzione di posizionamento attiva F5 G rAcc reverse acceleration 67 Accelerazione con i tempi di rampa in direzione di rotazione antioraria La fase di accelerazione decelerazione completata e il funzionamento rcon reverse constant 69 En TA
139. guarantee that the software protective function will work GB 6 Installation and Connection KE 2 2 2 Connection of the control circuit In order to prevent a malfunction caused by interference voltage supply on the control inputs the following directions should be observed e Use shielded drilled cables e Lay shield on one side of the inverter onto earth potential e Lay control and power cable separately about 10 20cm apart Lay crossings in a right angle in EMC i case it cannot be prevented 2 2 3 Digital Inputs Using of the internal voltage supply Using of an external voltage supply X2A t0 11 12 13 14 15 16 17 23 _ 13 30VDC 0 Re RER ER ee eee ee PRES E dk stabilized Ri 2 1kQ 20 30V DC 2 2 4 Analog Inputs Connect unused analog inputs to common to prevent set value fluctuations Analog set value setting in speed regulated operation CP 10 4 external internal Ri 55 kQ 4 0 10 VDC Analog set value setting in torque regulated operation CP 10 5 and reference source CP 28 1 Ri 55 kQ 0 210 VDC Connect potential equalizing line only if a potential difference of gt 30 V exists between the controls IM The internal resistance is reduced to 30 kQ GB 7 Installation and Connection 2 2 5 Voltage Input External Power Supply The supply of the control circuit through an external voltage source keeps the control in operational cond
140. halten Klemme X2A 16 gt 2 Selezionare il controllo di velocit gt Inverter in stato noP Parametro CP 10 4 32 Problema Transitorio molto lungo Problema Overshoot troppo elevato di velocit Soluzione Aumentare il valore di KP CP 30 eventualmente ridurre il valore di KI CP 31 Soluzione Aumentare il valore di KP CP 30 eventualmente ridurre il valore di KI CP 31 Problema Oscillazioni di grande ampiezza a Problema Transitorio troppo lento permanenza velocit costante di una differenza di velocit Soluzione Ridurre il valore di KP CP 30 Soluzione Aumentare il valore di KI CP 31 Problema Overshoot troppo lungo la velocit Problema Oscillazioni prolungate di grande decresce al cambio del carico ampiezza Soluzione Aumentare il valore di KI CP 31 Soluzione Ridurre il valore di KI CP 31 eventualmente ridurre il valore di KP CP 30 Consultazione rapida KEB 7 Consultazione rapida Parametro Campo regolazione Risoluzione Cliente CP 00 Inserimento Password 0 9999 1 CP 01 Velocita attuale encoder 1 0 125 rpm CP 02 Velocit impostata 0 125 rpm CP 03 Stato inverter 1 CP 04 C
141. harge reset possible E nOL2 apr s phase de refroidissement Surtension tension DC circuit interm diaire Survient si la tension DC du circuit interm diaire d passe la valeur admissible Causes R glages r gulateur faibles overshooting E OP Defaut surtension 1 Tension d alimentation trop importante Interference de tension en alimentation Rampes de d c l ration trop courtes R sistance de freinage endommag e ou sous dimensionn e E OS Defaut sur vitesse 58 D faut Vitesse r elle sup rieure la vitesse maxi de sortie E PFC Defaut contr le fact puis 33 D faut dans le contr le du facteur de puissance Sens de rotation horaire verrouill Le comportement programm est E PrF Defaut prot rot horaire 46 D faut red marrage apr s reset voir chap 6 7 Comportement sur message d faut alarme Alarme sens de rotation anti horaire verrouill Le comportement E Prr Defaut Anor prot rot rev 47 programm est D faut red marrage apr s reset voir chap 6 7 Comportement sur message d faut alarme E Pu Defaut Unit puissance 12 D faut D faut g n ral du circuit de puissance Defaut Unit puissance D faut a initialisation le circuit de puissance n a pas t reconnu ou E Puci 49 Se f inconnue identifi comme invalide D faut L identification du circuit de puissance a chang avec un circuit de puissance valide ce d faut peut tre reset en crivant dans S
142. hnical data of the power circuit manual Part 2 19 Descrizione dei parametri CP CP 33 Uscita rele 1 Funzione CP 34 Uscita rel 2 Funzione CP 32 e CP 33 determinano la funzione delle due uscite morsettiera X2A 24 26 e X2A 27 29 valori devono essere confermati con Enter Valore Funzione 0 Senza funzione generalmente spenta Generalmente attiva Segnale di inverter in marcia modulazione attiva Segnale di inverter pronto nessun errore Fault rel Fault rel non commuta quando attivo l Auto Restart Segnale di avviso o errore di arresto anomalo Preavviso di sovraccarico Segnale di avviso sovratemperatura moduli di potenza Segnale di avviso sovratemperatura del motore Solo per application mode Segnale di temperatura eccessiva interna OHI 12 19 Solo per application mode 20 Valore effettivo valore impostato CP 3 Fcon rcon non in noP LS errore SSF 21 Accelerazione CP 3 FAcc rAcc LAS 22 Decelerazione CP 3 FdEc rdEc LdS 23 Direzione di rotazione reale direzione di rotazione impostata 24 Auslastung gt gt Schaltpegel 25 Wirkstrom gt gt Schaltpegel 26 Solo per application mode 27 Valore effettivo CP 1 gt livello impostato 28 Valore impostato CP 2 gt livello impostato 29 30 Solo per application mode 31 Valore assoluto impostato su AN1 gt livello impostato 32 Valore assoluto impostato su AN2 gt livello impostato 33 Solo per application mode 34 Val
143. hzahlregelung geregel ter Betrieb 7 127 aus gesteuerter Betrieb CP 11 DASM Nenndrehzahl Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 64000 min siehe 3 3 Einstellung der Nenndrehzahl gem Typenschild Die Werkseinstellung ist abh ngig von der Ger tegr e siehe 3 3 Gr enabh ngige Daten CP 12 DASM Nennfrequenz Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 0 1600 0Hz siehe 3 3 Einstellung der Motorbemessungsfrequenz gem Typenschild Die Werks einstellung ist abh ngig von der Ger tegr e siehe 3 3 Gr enabh ngige Daten CP 13 DASM Nennstrom Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 0 710 0A siehe 3 3 Einstellung des Motorbemessungsstromes gem Typenschild und Verschal tung Y A Die Werkseinstellung ist abh ngig von der Ger tegr e siehe 3 3 Gr enabh ngige Daten CP 14 DASM Nennspannung Wertebereich Beschreibung 120 500 V siehe 3 3 Einstellung der Motorbemessungsspannung gem Typenschild und Ver schaltung Y A Die Werkseinstellung ist abh ngig von der Ger tegr e siehe 3 3 Gr enabh ngige Daten CP 15 DASM cos phi Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 50 1 00 siehe 3 3 Einstellung des Motor cos phi gem Typenschild Die Werkseinstellung ist abh ngig von der Ger tegr e siehe 3 3 Gr enabh ngige Daten Parameterbeschreibung CP 1
144. ible Installation et raccordement KE 2 Installation et raccordement 2 1 Sommaire 2 1 1 Taille bo tier D E Op rateur en option avec connecteur Sub D 9 p les Interface param tres X2A Connexion Bornier de commande Connecteur X3B Sub D 9 p les OPTION Connecteur X3A Sub D 15 p les Connexion Codeur Incr mental 2 1 2 Taille bo tier gt G Op rateur en option avec connecteur Sub D 9 p les Interface param tres Connecteur X3A Sub D 15 p les Connexion Codeur Incr mental Connecteur X3B Sub D 9 p les OPTION X2A Connexion Bornier de commande V rifier la largeur maxi des connecteurspour X3A et X3B Installation et raccordement 2 2 Carte de commande MULTI X2A 2 2 1 Description 123 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 du bornier de commande X2h SSS Del Del o ll ee ne a nl m PIN Fonction Nom Description Entr es analogiques 1 Entr e consigne 1 AN1 A 2 Entr e consigne 1 AN1 END Resolution 12Bit 3 Entr e analogique 2 AN2 Scrutation 1 ms A O 4 Entr e analogique 2 AN1 OIE 1005 Sorties analogique 5 mA Ri 100 0 Sortie ana image de la vitesse de sortie R
145. ieb soll von 300 min auf 800 min in 1s beschleunigen An 800 min 300 min 500 min At 1s At CP 25 x 1000 min x 1000 min 2s An 500 min Parameterbeschreibung CP 26 Verz gerungszeit Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 01 300 00s 5 00s Der Parameter legt die ben tigte Zeit fest um von 1000 auf 0 min zu verz gern Die tats chliche Verz gerungszeit verh lt sich dabei pro portional zur Drehzahl nderung An Wenn der Wert 1 eingestellt ist wird der Wert aus CP 25 bernommen Anzeige Acc An At Drehzahl nderung Verz gerungszeit f r An n min A 1000 800 0 A gt t s 5 ij CP 26 Beispiel Der Antrieb soll von 800 min auf 300 min in 1s verz gern An 800 min 300 min 500 min At 1s At 1s CP 26 x 1000 min x 1000 min 2s An 500 min Parameterbeschreibung KEB CP 27 S Kurvenzeit Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 00 off 5 00s 0 00s off F r manche Anwendungen ist es von Vorteil wenn der Antrieb ruckarm ti S Kurvenzeit CP 27 anfahrt und stoppt Diese Funktion wird durch einen Verschliff der Be t2 Beschleunigungszeit CP 25 schleunigungs und Verz gerungsrampen erreicht Diese Verschliffzeit D Verz gerungszeit CP 26 auch S Kurvenzeit kann mit CP 27 vorgegeben werden n min A gt t s
146. ient si le pic de courant autoris est d pass Causes Rampes d acc l ration trop courtes La charge est trop importante et les limitation en acc l ration et en r gime tabli sont d sactiv es Court circuit en sortie D fault de terre Rampes de d c l ration trop courtes C bles moteur trop long CEM Activation du freinage DC par des seuils lev s voir la prochaine page Diagnostic des d fauts Affich COMBIVIS Signification D faut Surchauffe des modules de puissance Reset possible E nOH Causes E OH Defaut surchauf modules 8 Circulation d air insuffisante au niveau du radiateur encrassement Temp rature ambiente trop lev e Ventilateur encrass E OH2 Defaut protection moteur 30 D faut protection lectronique du moteur d clench e E OHI Det surchaur interne 6 Defaut Echauffement imame reset possible E nOHI si le capteur de temp rature a baiss de 3 C D faut reset du d faut surcharge possible E nOL si le compteur d OL est revenu 0 Survient si une charge excessive est maintenue plus longtemps que le temps autoris voir donn es techniques Causes R gulateurs trop mou overshootin EOL SE 16 Deu m canique ou ae ui l application Variateur mal dimenssionn Moteur mal c bl Codeur endommag gor Defaut Anor surcha 2 19 D faut surc
147. iferencias de tipo normal y desviaciones de temperatura de los motores son posible tolerancias de hasta un 30 en el rango de velocidad base ver referencia en la capitulo 3 2 Es necesario para la visualizaci n del par el ajuste de los datos del motor CP 11 CP 16 Si los datos reales del motor se desvian considerablemente de los datos de la placa del motor el funcionamiento de operaci n puede optimizarse mediante la introducci n de los datos reales El ajuste de los datos de la placa es suficiente para la puesta en marcha CP 07 Tension del circuito intermedio Display Descripci n 0 1000V Indica la tensi n real del bus DC en voltios Valores tipicos V Clase Operaci n normal Sobre tensi n E OP Baja tension E UP 230V 300 330V DC aprox 400 V DC aprox 216V DC 400V 530 620V DC aprox 800V DC aprox 240V DC CP 08 Tension del circuito intermedio valor pico Display Descripci n 0 1000V CP 8 hace posible reconocer picos de tensi n de corto tiempo dentro de un ciclo de operaci n Por esto el valor mayor de CP 7 es almacenado en CP 8 El valor pico memorizado puede borrarse pulsando la tecla UP DOWN o ENTER o a trav s del bus escribiendo cualquier valor en la direcci n de CP 8 La desconexi n del convertidor tambi n borra la memoria de CP 5 E 13 Descripcion de los parametros 3 2 3 CP 09 Tensi n de salida Conjunto de valores
148. ion keyboard x X6B HSP5 programming and diagnostic interface x X6C RS232 RS485 Only use the operator interface for the serial data transfer to RS232 485 The direct connection PC to the inverter is only valid with a special cable part number y 00 F5 0C0 0001 otherwise it would lead to the destruction of the PC interface X6C PIN RS485 Signal Meaning reserved TxD transmission signal RS232 RxD receive signal RS232 A RxD A receive signal ARS485 RxD B receive signal B RS485 VP Voltage supply 5 V Imax 10 mA C C DGND Data reference potential A TxD A transmission signal A RS485 B TxD B transmission signal B RS485 OPDE Sw 9 8 7 6 ol lniola a lwin Y 9 pole Sub D socket 9 pole SUB D connector RS 232 cable Part number PC 00 58 025 001D Length 3m Operator Housing PE Operation of the Unit Operation of the Unit Keyboard When switching on KEB COMBIVERT F5 the value of parameter CP 1 appears see Drive mode to switch the keyboard function The function key FUNC changes between the parameter value and parameter number With UP A and DOWN VW the value of the parameter number is increased decreased with changeable A STOP A STOP parameters START Ki START v Principally during a change parameter values are immediately accepted and stored non
149. is present 5 A PRx Quick stopping holding torque at speed 0 6 No effect to the drive fault is ignored GB 22 Factory setting 3 3 Factory Settings In the table below the factory settings for the size dependent parameter values are listed Parameter CP 11 CP 12 CP 13 CP 14 CP 15 CP 16 CP 29 E S _ 3 S E E g o _ 3 5 3 E 8 3 a 2 d O la E 6 NO 2 2 O 5 E 22 8 2 S E S 52 g 3 3 5 3 E D bp gt be ol be X X X Zi o ing rpm Hz Al V cos Phi kW Nm 09 200V 1400 50 5 9 230 0 83 1 5 10 23 22 09 10 200V 1420 50 9 0 230 0 78 2 2 14 79 30 68 12 200V 1435 50 15 2 230 0 79 4 0 26 61 53 53 13 200V 1440 50 18 2 230 0 89 5 5 36 47 69 92 14 200V 1450 50 26 0 230 0 84 75 49 39 93 40 15 200V 1450 50 37 5 230 0 85 11 0 72 43 137 48 16 200V 1465 50 50 0 230 0 86 15 0 97 76 190 64 17 200V 1460 50 60 5 230 0 86 18 5 120 99 248 74 09 400V 1400 50 3 4 400 0 83 1 5 10 23 22 47 10 400V 1420 50 5 2 400 0 78 2 2 14 79 30 81 12 400V 1435 50 8 8 400 0 79 4 0 26 61 53 21 13 400V 1440 50 10 5 400 0 89 5 5 36 47 73 26 14 400V 1450 50 15 0 400 0 84 75 49 39 80 12 15 400V 1450 50 21 5 400 0 85 11 0 72 43 118 83 16 400V 1465 50 28 5 400 0 86 15 0 97 76 165 88 17 400V 1460 50 35 0 400 0 86 18 5 120 99 213 37 18 400V 1465 50 42 0 400 0 84 22 0 143
150. itch The response to this warning can be programmed A Prr Warning prot rot rev 95 The drive has driven onto the left limit switch The response to this warning can be programmed A SbuS Warning synchron 103 Sychronization over sercos bus not possible The response to this warning can be programmed ASEt Warning set 102 It has been attempted to select a locked parameter set The response to this warning can be programmed Warning Software limit The target position lies outside of the limit defined with the right software A SLF 104 switch forward limit switch The response to this warning can be programmed A SLr Warning Software limit 105 The target position lies outside of the limit defined with the left software switch reverse limit switch The response to this warning can be programmed GB 29 Error Assistance GB 30 5 Initial Start up For the initial start up of KEB COMBIVERT F5 M do the following 1 Open control release terminal X2A 16 gt frequency inverter in status noP 2 Select open loop operation gt Parameter CP 10 0 3 Enter motor data gt Parameter CP 11 CP 16 4 Activate load motor dependent parameter gt Parameter CP 17 1 or 2 5 Enter necessary boost gt Parameter CP 18 6 Enter encoder line number gt Parameter CP 20 7 Observe cut off frequency of encoder gt See encoder specification 8 Startup in controlled operation gt S
151. ition even if the power stage is switched off To prevent undefined conditions at external power supply the basic procedure is to first switch on the power supply and after that the inverter X2A 117110 10 20 2 22 20 20 30V 0 1ADC SE Du stabilized 2 2 6 Digital Outputs x2A 10 Della eun 8 max 50 mA DC for both outputs 2 2 7 Relay Outputs In case of inductive load on the relay outputs a protective wiring must be provided e g free wheeling diode 1A 2 2 8 Analog Outputs 0 10 VDC max 5 mA 2 2 9 Voltage Output The voltage output serves for the setting of the digital inputs as well as for the supply of external control elements Do no exceed the maximum output current of 100 mA ca 24VDC max 100 mA GB 8 Installation and Connection KE 2 3 Operator As an accessory to the local or external option cable 00 F5 0C0 1xxx operation an operator is necessary To prevent malfunctions the inverter must be brought into nOP status before connecting disconnecting the operator open control release terminal When starting the inverter it is started with the last stored values or factory setting Digital operator part number 00 F5 060 1000 Interface operator part number 00 F5 060 2000 x x 5 digit LED Display x x Operating Error display Normal LED on Error LED blinks x Interface control Transmit LED on x x Double funct
152. l E Brinkmann GmbH No 36 Xiaoyun Road Chaoyang District CHN 10027 Beijing PR China fon 86 10 84475815 819 fax 86 10 84475868 net e mail hotline keb cn KEB Antriebstechnik Austria GmbH Organiza ni slozka K Weise 1675 5 CZ 370 04 Cesk Bud jovice fon 420 387 699 111 fax 420 387 699 119 net mail info keb seznam cz KEB Espa a C Mitjer Nave 8 Pol Ind LA MASIA E 08798 Sant Cugat Sesgarrigues Barcelona fon 34 93 897 0268 fax 34 93 899 2035 mail vb espana keb de Soci t Fran aise KEB Z l de la Croix St Nicolas 14 rue Gustave Eiffel F 94510 LAQUEUE EN BRIE fon 33 1 49620101 fax 33 1 45767495 net mail info keb fr KEB UK Ltd 6 Chieftain Buisiness Park Morris Close Park Farm Wellingborough GB Northants NN8 6 XF fon 44 1933 402220 fax 44 1933 400724 net mail info keb uk co uk KEB Italia S r l Via Newton 2 1 20019 Settimo Milanese Milano fon 39 02 33500782 fax 39 02 33500790 net mail kebitalia keb it KEB YAMAKYU Ltd 15 16 2 Chome Takanawa Minato ku J Tokyo 108 0074 fon 81 33 445 8515 fax 81 33 445 8215 mail info keb jp KEB Nederland Leidsevaart 126 NL 2013 HD Haarlem fon 31 23 5320049 fax 31 23 5322260 mail vb nederland keb de KEB Polska ul Budapeszta ska 3 16 PL 80 288 Gdansk fon 48 58 524 0518 fax 48 58 524 0519 mail vb polska keb de KEB Portugal Avenida da Igreja
153. la targa motore L impostazione di 3 3 fabbrica dipende dalla taglia dell apparecchiatura vedere 3 3 Impostazioni di fabbrica CP 12 Frequenza nominale motore Range valori Standard Descrizione 0 0 1600 0 Hz vedere Impostare la frequenza motore in base alla targa motore L impostazione di 3 3 fabbrica dipende dalla taglia dell apparecchiatura vedere 3 3 Impostazioni di fabbrica CP 13 Corrente nominale motore Range valori Standard Descrizione 0 0 710 0 A vedere Impostare la corrente motore in base alla targa motore Y A L impostazione 3 3 di fabbrica dipende dalla taglia dell apparecchiatura vedere 3 3 Impostazioni di fabbrica CP 14 Tensione nominale motore Range valori Standard Descrizione 120 500 V vedere Impostare la corrente motore in base alla targa motore Y A L impostazione 3 3 di fabbrica dipende dalla taglia dell apparecchiatura vedere 3 3 Impostazioni di fabbrica CP 15 Cos phi nominale motore Range valori Standard Descrizione 0 50 1 00 vedere Impostare il cos phi motore in base alla targa motore L impostazione di 3 3 fabbrica dipende dalla taglia dell apparecchiatura vedere 3 3 Impostazioni di fabbrica 14 Descrizione dei parametri CP KEB CP 16 Potenza nominale motore Range valori Standard Descrizione 0 35 400 kW vedere Impostare la potenza moto
154. lanleitung Teil 2 CP 33 Relaisausgang 1 Funktion CP 34 Relaisausgang 2 Funktion CP 33 und CP 34 bestimmen die Funktion der beiden Relaisausg nge Klemmen X2A 24 26 und X2A 27 29 Die Werte sind mit ENTER zu best tigen Wert Funktion o Keine Funktion generell aus Generell an Run Signal auch bei DC Bremse Betriebsbereit Signal kein Fehler St rmelderelais St rmelderelais ohne Auto Reset Warn oder Fehlermeldung nach Schnellhalt berlast Vorwarnung bertemperatur Vorwarnung Endstufen ojlo NID oO IN Externe bertemperatur Vorwarnung Motor Nur Applikationsmode lo ejo bertemperatur Vorwarnung Umrichterinnenraum OHI 12 19 Nur Applikationsmode Istwert Sollwert CP 3 Fcon rcon nicht bei noP LS Fehler SSF NIN O Beschleunigen CP 3 FAcc rAcc LAS N N Verz gern CP 3 FdEc rdEc LdS N oO Istdrehrichtung Solldrehrichtung N E Auslastung gt Schaltpegel weiter auf nachster Seite Parameterbeschreibung Wert Funktion 25 Wirkstrom gt Schaltpegel 26 Nur Applikationsmode 27 Istwert CP 1 gt Schaltpegel 28 Sollwert CP 2 gt Schaltpegel 29 30 Nur Applikationsmode 31 Absoluter Sollwert an AN1 gt Schaltpegel 32 A
155. lation off A STOP START v Drive accelerates onto the Drive operates with adjusted set value adjusted set value Changing the irecti ENTER j direction of Dilve changes Bl F R direction of rotation rotation Presetting the FUNC Display changes when setpoint key is pressed to set value SAR display presetting A STOP Set value can be changed with UP DOWN at pressed STARTI V FUNC SPEED key Leaving the drive To exit the drive mode the inverter must be in status stop Display noP or LS mode Press the FUNC and ENTER keys simultaneously for about 3 seconds to leave the drive mode The CP parameters appear in the display FUNC ENTER SPEED for 3 seconds GB 24 Error Assistance KE A Error Assistance At KEB COMBIVERT error messages are always represented with an E and the appropriate error in the display Error messages cause the immediate deactivation of the modulation Restart possible only after reset or autoreset Malfunction are represented with an A and the appropriate message Reactions to malfunctions can vary In the following the display and their cause are described Display COMBIVIS Meaning Status Messages bbL base block 76 Power modules for motor de excitation locked bon close brake 85 Brake control brake engaged see chapter 6 9 boFF open brake 86 Brake control brake released see chapter 6 9 Cdd calculate drive 82 Measurement of the motor stator resist
156. lidation borne X2A 16 gt Rotation moteur correct forward non P Inverser les phases moteur OUI gt gt e Inverser les voies codeur a Vitesse actuelle positif CP 1 non gt Param tre CP 21 OUI gt Causes possibles codeur d fectueux interface slo d fect bl mes CEM fr q d d actuelle CP 1 vitesse de consigne CP 2 non P Sennen PIS aon f er S COUpUrE CU Glissement e ee eles mauvaise r solution codeur CP 20 OUI Premier d marrage r ussi D marrage 6 R gler le contr le vitesse 1 Ouvrir la validation borne X2A 16 2 Select regulated operation gt Variateur l tat noP gt Param tre CP 10 4 Probl me Stabilisation trop longue Probl me Overshoot vitesse trop important Solution Augmenter KP vitesse CP 30 Solution Augmenter KP vitesse CP 30 ventuel r duire KI vitesse CP 31 ventuel r duire KI vitesse CP 31 Probl me Oscillation en r gime tabli Bruits Probl me Stabilisation trop lente subsiste un Vibrations cart Solution R duire KP vitesse CP 30 Solution Augmenter KI vitesse CP 31 Probl me Overshoot trop long grande diminution Probl me Oscillations importantes entretenues de vitesse sur variation de charge Solution Augmenter KI vitesse CP 31 Solu
157. lore pi alto del parametro CP 4 viene memorizzato nel parametro CP 5 La memoria del valore di picco pu essere resettata premendo i tasti UP DOWN o ENTER oppure via bus scrivendo il valore che preferite nell indirizzo del parametro CP 5 La memoria viene azzerata anche spegnendo l inverter CP 06 Coppia attuale Range valori Descrizione 0 0 10000 00 Nm Il valore visualizzato corrisponde alla coppia attuale del motore espressa in Nm Il valore viene calcolato dalla corrente attiva A causa delle normali differenze di tipo di motore e di variazioni di temperatura sono possibili tolleranze fino al 30 nella gamma base di velocit vedere riferimento a 3 3 Condizione per la visualizzazione della coppia la regolazione dei dati motore CP 11 CP 16 Se i dati motore reali differiscono fortemente dai dati riportati sulla targa del motore il rendimento operativo pu essere ottimizzato immettendo i dati reali La regolazione dei dati riportati sulla targa motore sufficiente per permettere la messa in servizio CP 07 Tensione del circuito intermedio Display Descrizione 0 1000V Visualizza la tensione del circuito intermedio Tipici valori V classe Valore normale In caso di errore OP In caso di errore UP 230 V 300 330V DC appross 400V DC appross 216V DC 400V 530 620V DC appross 800V DC appross 240V DC CP 08 Tensione effettiva DC link Valor
158. max 10 mA 7 C C DGND Potentiel de r f rence donn es 8 A TxD A sonal d emission A RS485 9 B TxD B signal d emission B RS485 9 poteau SUB D couplage 9 poteau SUB D connecteur er C ble RS 232 Numero d article PC 00 58 025 001D Longueur 3m Op rateur bo tier PE Instructions d utilisation Instructions d utilisation Clavier A la mise sous tension du KEB COMBIVERT la valeur du param tre CP 1 apparait voir le mode drive pour changer la fonction du clavier La touche de fonction FUNC permet de passer de la valeur du param tre au num ro de param tre Avec UP A et DOWN le num ro des param tres ou la valeur des param tres modifiables peuvent tre A STOP A STOP augment s diminu s START y START v G n ralement lors du changement de la valeur d un param tre celle ci est imm diatement prise en compte et m moris e de fa on non volatile Cependant pour certains param tres il n est pas utile que la valeur r gl e soit imm diatement pris en compte Pour les param tres CP 28 CP 32 CP 33 CP 34 la valeur ajust e est m moris e par la validation de la touche ENTER Tout d faut de fonctionnement est affich automatiquement Le message d erreur est remis z ro par les touches ENTER ENTER gt SEH F R Par l action de la touche ENTER seul le message de d faut sur l afficheur est effac Sur le param tre d tat du variateur
159. nachfolgendes Flu diagramm Start positive Solldrehzahl vorgeben REF 1 Klemmen X2A 1 X2A 2 lt Femme benepen Reglerfreigabe aktivieren Klemme X2A 16 gt Ist die Drehrichtung des Motors Rechtslauf koir kt nein b gt Motorphasen tauschen ja Lu _____ Ist das Vozeichen der Istdrehzahlanzeige gt Geberspuren tauschen CP 1 positiv nein Parameter CP 21 ja Istdrehzahl CP 1 gleich Solldrehzahl CP 2 m gliche Gr nde Geber defekt Interface defekt nein P EMV Probleme Grenzfrequenz des Gebers zu klein minus Schlupf falsche Geberstrichzahl CP 20 ja Erstinbetriebnahme erfolgreich Inbetriebnahme 6 Einstellhilfe Drehzahlregler 1 Reglerfreigabe ffnen Klemme X2A 16 2 Geregelten Betrieb anwahlen gt Frequenzumrichter im Status noP gt Parameter CP 10 4 Problem sehr langer Einschwingvorgang Problem zu hoher Drehzahl berschwinger Abhilfe KP Drehzahl CP 30 erh hen evtl KI Drehzahl CP 31 reduzieren Abhilfe KP Drehzahl CP 30 erh hen evil Kl Drehzahl CP 31 reduzieren Problem kurzwellige Dauerschwingungen Ge Problem zu langsamer Einschwingvorgang r usche Vibrationen bleibende Regelabweichung Abhilfe KP Drehzahl CP 30 verringern Abhilfe Kl Drehzahl CP 31 erh hen
160. njunto de valores Est ndar Descripci n 10000 00 Nm ver 3 3 La referencia par absoluta del motor se ajusta en el par metro CP 29 en lazo cerrado CP 10 5 y con ajuste de referencia digital CP 28 2 El signo se mantiene hasta la activaci n de la direcci n de rotaci n En lazo cerrado de velocidad CP 10 4 el par metro trabaja como l mite par en todos los cuadrantes El signo no afecta en esto Los ajustes de f brica dependen de la talla de la unidad ver 3 3 Ajustes de F brica En modo lazo abierto CP 10 este par metro no tiene funci n A causa de diferencias de tipo normal y desviaciones de temperatura de los motores son A posible tolerancias de hasta un 30 en el rango de velocidad base ver referencia en la p gina 13 Descripcion de los parametros CP 30 KP de velocidad Conjunto de valores Estandar Descripci n 0 32767 300 El factor integral del controlador de velocidad se ajusta en estos par metros ver cap tulo 5 Puesta en marcha CP 31 KI de velocidad Conjunto de valores Est ndar Descripci n 0 32767 100 El factor integral del controlador de velocidad se ajusta en estos par metros ver cap tulo 5 Puesta en marcha CP 32 Frecuencia portadora influencias y efectos de la frecuencia portadora Conjunto de valores Est ndar Descripci n 2 4 8 12 16kHz La frecuencia portadora c
161. nor surchar 98 Plus de surcharge compteur OL revenu 0 AnOL2 plus Arret Anor surcha 2 101 Alarme plus de surcharge phase de refroidissement termin e Le message d alarme peut tre r initialiser A OH Aretis rchaut modules 89 Alarme Surchauffe des modules de puissance Le comportement sur cette alarme est programmable A OH2 Arret protection moteur 97 Alarme protection lectronique du moteur d clench e Le comportement sur cette alarme est programmable Alarme surchauffe interne Le temps de mise hors tension tait A OHI Arret surchauf interne 87 commenc La r action programm e ce message d alarme est execut e A OL Anal A or curehar 99 Aal PES Elle possible aA nOL lorsque le compteur d OL sera revenu a 0 Le comportement sur cette alarme est programmable L alarme est d clench e lorsque le courant continu l arr t est sora Arret Anor surcha 2 100 d pass voir donn es techniques et caract ristiques de surcharge Le comportement sur cette alarme est programmable Alarme Reset surcharge possible A nOL2 apr s phase de refroidissement A PIF Arret prot rot horaire 94 Sens de rotation horaire verrouill Le comportement sur cette alarme est programmable Pr Arret Anor prot rot rev 95 Alarme sens de rotation anti horaire verrouill Le comportement sur cette alarme est programmable voir la prochaine page Diagnostic des d fauts KEB Affich
162. nsignas de frecuencia fijas pueden ser seleccionadas La selecci n se hace mediante las entradas 11 y 12 Si se hacen ajustes 0 4000rpm pai ve or CP24 100rpm fuera del l mite fijado en CP 22 entonces la velocidad es limitada internamente Entrada 11 Entrada 12 Velocidad fija 3 Ajuste de f brica O rpm Velocidad fija 3 no puede ajustarse en el modo CP CP 25 Tiempo de aceleraci n Conjunto de valores Est ndar Descripci n 0 00 300 00 s 5 00s Este par metro determina el tiempo necesario para acelerar de 0 a 1000 rpm El tiempo de aceleraci n es directamente proporcional a la diferencia de velocidad An An Diferencia de velocidad n rpm At Tiempo de aceleraci n para An A 1000 t s a CP 25 Ejemplo El motor debe de acelerar de 300rpm a 800rpmen 15 An 800 rpm 300rpm 500rpm At 1s At Ss CP 25 x 1000 rpm x1000rpm 2s An 500rpm Descripcion de los parametros CP 26 Tiempo de deceleraci n Conjunto de valores Estandar Descripci n 0 01 300 00 s 5 00s Este parametro determina el tiempo necesario para decelerar de 1000 a Orpm El tiempo de deceleraci n es directamente proporcional a la diferencia de velocidad An Aun tiempo de deceleraci n de 1 se usa el valor de CP 25 Display Acc An Diferencia de velocidad At Tiempo de deceleraci n para An n rpm A 1000 800
163. nt en local ou d port option c ble 00 F5 0C0 1xxx Afin de ne pas avoir de dysfonctionnement la connexion d connection de l op rateur il faut que le variateur se trouve dans l tat nOP borne X2A 16 d sactiv e Les derni res valeurs m moris es ou le cas ch ant les r glages usine sont utilis s pour un fonctionnement du variateur sans op rateur Op rateur de digital num ro d article 00 F5 060 1000 Op rateur d interfacage num ro d article 00 F5 060 2000 x x Afficheur 7 segments sur 5 digits x x Affichage de START fonctionnement erreur STOP Normal LED allum e Erreur LED clignote x Contr le d interface LED Emission allum e x x Clavier double fonction x X6B HSP5 Interface programmable et diagnostique x X6C RS232 RS485 variateur en RS232 485 La liaison directe avec le variateur n est possiblequ avec un c ble sp cial HSP5 No d article 00 F5 0C0 0001 d autres types de c bles Il faut utiliser l op rateur interface s rie pour le transfert des donn es avec le peuvent endommager la sortie s rie du PC X6C PIN RS485 Signal Signification 1 r serv e eee 2 TxD signal d emission RS232 gt 0 00 Yv 3 RxD signal de r ception RS232 ae ae 4 A RxD A signal de r ception A RS485 5 B RxD B signal de r ception B RS485 6 VP Tension d alimentation 5 V I
164. nte FdEc deceleraci n adelante 65 El motor decelera girando adelante HCL limite de corriente hardware 80 L mite de corriente por hardware activado LAS LA stop 72 Aceleraci n stop activada LdS Ld stop 73 Deceleraci n stop activada LS baja velocidad 70 Sentido de giro no activado nO PU unidad de potencia no lista 13 Unidad de potencia no lista en condici n de trabajo noP no Operativo O habilitaci n no activada PA posicionado activo 122 Este mensaje se visualiza durante un proceso del posicionamiento PLS baja velocidad power off 84 Sin sentido de giro despu s de Power Off PRA posici n no alcanzable 123 La posici n especificada no puede alcanzarse con las rampas preajustadas La interrupci n del posicionamiento puede programarse POFF funci n power off 78 Funci n Power Off activada POSI posicionado 83 Funci n de posicionado activa rAcc aceleraci n atr s 67 El motor acelera girando atr s rcon constante atras 69 El motor gira con velocidad constante adelante rdEc deceleraci n atras 68 El motor decelera girando atras rFP listo para posicionado 121 El accionamiento esta listo para un nuevo proceso de posicionado SLL stall 71 Limitaci n de carga activada SrA busqueda para ref activa 81 B squeda de home punto de referencia SSF busqueda de velocidad 74 Funci n b squeda de velocidad activada STOP paro rapido 79 Paro r pido activado Mensajes de Error
165. o CP 33 De 27 Contatto NO 2 FLA Segnale di inverter in marcia standard 0 01 1A 28 Contatto NC 2 FLB a funzione pu essere cambiata con il a 29 Contatto switching 2 FLC parametro CP 34 1 La funzione pu essere regolata con il parametro CP 35 36 Se l apparecchiatura difettosa non garantito l intervento della funzione di protezione del software 1 6 Installazione e collegamento KEB 2 2 2 Collegamento del controllo Al fine di evitare un malfunzionamento causato da interferenze sulla tensione di alimentazione degli ingressi di controllo osservare le seguenti istruzioni e Utilizzare cavi schermati intrecciati e Collegare la schermatura dal lato inverter sul terminale di terra PE EMC e Cablare i cavi di potenza e di controllo separatamente circa 10 20 cm Qualora ci non fosse possibile disporre i cavi ad angolo retto 2 2 3 Ingressi digitali Utilizzo di alimentazione interna Utilizzo di alimentazione esterna cali E 13 30VDC 0 mininin stabilizzata Ri 2 1kQ 20 30V DC 2 2 4 Ingressi analogici Collegare gli ingressi analogici non usati al comune per prevenire fluttuazioni del valore impostato Impostazione del valore analogico in modalit di controllo della velocit CP 10 4 esterno Ri 55 kQ interno 4 0 10 VDC Impostazione del valore analogico in modalit di controllo di coppia CP 10 5 e riferimento da CP 28 1 Ri 55 kQ 4 0
166. old A nOL All clear overload 98 OL counter has reached 0 the warning overload can be reset D I AT HOLS Alkdiaarlovenosd 101 The cooling time after Warning Overload during standstill has elapsed The warning message can be reset A OH Warning overheat pow mod 89 Alevel can be defined when it is exceeded this warning is output The response to this warning can be programmed further on next side GB 28 Error Assistance KE Display COMBIVIS Meaning A OH2 Warning motor protection 97 Warning electronic motor protective relay has tripped The response to this warning can be programmed The temperature in the interior of the inverter lies above the permissible A OHI Warning overheat internal 87 level The switch off time was started The programmed response to this warning message is executed A level between 0 and 100 of the load counter can be adjusted when A OL Warning overload 99 lit is exceeded this warning is output The response to this warning can be programmed The warning is output when the standstill continuous current is exceeded A OL2 Warning overload 2 100 see technical data and overload characteristics The response to this warning can be programmed The warning message can only be reset after the cooling time has elapsed and A nOL2 is displayed A PrF Warning prot rot for 94 The drive has driven onto the right limit sw
167. on la que los m dulos de potencia son conmutados puede ser cambiada dependiendo de la aplicaci n La etapa de potencia empleada determina la frecuencia portadora maxima asi como el ajuste de fabrica Los valores deben ser confirmados por ENTER Ver la siguiente lista frecuencia portadora baja frecuencia portadora alta para conocer las menor calentamiento del convertidor menor ruido audible menor descarga de corriente curva senoidal mejorada menos p rdidas de conmutaci n menores p rdidas en el motor menos radio interferencias mejoras en caracter sticas de control concentricidad mejorada con baja velocidad lazo abierto Al conectar frecuencias por encima de 4 kHz preste mucha atenci n a la m xima longitud de cableado motor en los datos t cnicos del manual del circuito de potencia Parte 2 CP 33 Salida de rel 1 funci n CP 34 Salida de rel 2 funci n CP 33 y CP 34 determinan la funci n de las dos salidas terminales X2A 24 26 y X2A 27 29 Los valores deben ser confirmados por ENTER Valor Funci n 0 Sin funci n generalmente desconectado 1 Generalmente conectado 2 Se al de marcha incluso con DC braking 3 Se al de listo sin error 4 Rel de fallo 5 Rel de fallo no error baja tensi n 6 Aviso o mensaje de error en parada anormal 7 Se al de aviso de sobrecarga 8 Se al de aviso de sobretemperatura
168. operatore aprire il morsetto di abilitazione Qualora l inverter non sia completo di operatore rimarr valida l ultima parametrizzazione effettuata o l impostazione di fabbrica Operatore digitale codice articolo 00 F5 060 1000 Operatore con interfaccia codice articolo 00 F5 060 2000 x x Display a LED a 5 cifre x x Display operativo errore normale LED acceso errore LED lampeggiante x LED acceso durante la trasmissione dati dalla seriale x x Tastiera a doppia funzione x X6B Interfaccia di programmazione e di diagnostica HSP5 x X6C RS232 RS485 interfaccia Il collegamento diretto all inverter possibile solamente con un cablaggio speciale HSP5 Cod art 00 F5 0C0 0001 Diversamente si potrebbe causare la Per il trasferimento dei dati con seriale RS232 485 utilizzare solamente l operatore rottura dell interfaccia PC X6C PIN RS485 Segnale Funzione riservato TxD Segnale trasmettitore RS232 RxD Segnale ricevitore RS232 A RxD A Segnale ricevitore A RS485 RxD B Segnale ricevitore B RS485 VP Alimentazione 5V Imax 10 mA C C DGND Potenziale di riferimento dati A TxD A Segnale trasmettitore A RS485 B TxD B Segnale trasmettitore B RS485 OPDE Sw 9 8 7 6 ol lniola a lwin Y 9palo SUB D Accopiamento 9palo SUB D Connettore
169. ore impostato su AN1 gt livello impostato 35 Valore impostato su AN2 gt livello impostato 36 39 Solo per application mode 40 Limite di corrente hardware attivo 41 Segnale di modulazione attiva 42 46 Solo per application mode 47 Valore rampa in uscita gt livello di commutazione 1 48 Corrente apparente CP 4 gt livello impostato 49 Rotazione oraria non in noP LS arresto anomalo errore 50 Rotazione antioraria non in noP LS arresto anomalo errore 51 Segnale di avviso E OL2 52 Limite regolatore di corrente 53 Limite regolatore di velocit 54 62 Solo per application mode 63 Valore assoluto ANOUT1 gt livello impostato 64 Valore assoluto ANOUT2 gt livello impostato 65 ANOUT1 gt livello impostato 66 ANOUT 2 gt livello impostato 67 69 Solo per application mode 70 Tensione drive attiva rel di sicurezza oo BIO IN lo ejo avanzi dal lato seguente 20 Descrizione dei parametri CP KEB Valore Funzione 71 72 Solo per application mode 73 Totale potenza attiva gt livello impostato 74 Potenza attiva gt livello impostato 75 79 Solo per application mode 80 Corrente attiva gt livello impostato 81 Valore effettivo encoder 1 CP 1 gt livello impostato 82 Valore effettivo encoder 2 CP 1 gt livello impostato
170. orrente apparente 0 1A CP 05 Corrente apparente Valore di picco 0 1A CP 06 Coppia attuale 0 01 Nm CP 07 Tensione del circuito intermedio 1V CP 08 Tensione del circ interm Valore di 1V picco CP 09 Tensione in uscita 1V CP 10 Controllo velocit Configurazione O off 5 1 CP 11 Velocit nominale motore 0 64000 rpm 1rpm CP 12 Frequenza nominale motore 0 0 1600 0Hz 0 1Hz CP 13 Corrente nominale motore 0 0 710 0 A 0 1 A CP 14 Tensione nominale motore 120 500 V 1V CP 15 Cos phi motore 0 50 1 00 0 01 CP 16 Potenza nominale motore 0 35 400 00kW 0 01 kW CP 17 Parametro dipendente dal carico 0 2 1 motore CP 18 Boost 0 0 25 5 0 1 CP 19 Impostazione frequenza nominale 0 400 Hz 0 0125 Hz CP 20 Numero impulsi encoder enc 1 1 16383 imp 1 imp CP 21 Variazione senso di rotazione 0 19 1 CP 22 Velocita massima 0 4000 rpm 0 125 rpm CP 23 Velocit fisse 1 4000 rpm 0 125 rpm CP 24 Velocit fisse 2 4000 rpm 0 125 rpm CP 25 Tempo di accelerazione 0 00 300 00s 10 015 CP 26 Tempo di decelerazione 0 01 300 00s 10 015 CP 27 Tempo curva S 0 00 off 5 00s 0 01s CP 28 Origine riferimento coppia 0 5 1 CP 29 Riferimento di coppia Valore 10000 00 Nm 0 01 Nm CP 30 KP di velocit 0 32767 1 CP 31 KI di velocit 0 32767 1 CP 32 Frequenza portante 2 4 8 12 16kHz CP 33 Uscita rel 1 Funzione 0 84 1 CP 34 Uscita rel
171. os las teclas UP DOWN y START y pulsando la tecla FUNC SPEED Salida del modo Para salir del modo Drive el convertidor debe estar en estado stop Presione las Drive teclas FUNC y ENTER simult neamente durante 3 segundos para abandonar el modo Drive Los par metros CP reaparecen en el display FUNC ENTER Durante 3 segundos Diagn stico de errores KEB 4 Diagn stico de errores Los mensajes de error est n representados por la letra E y su correspondiente c digo de error en el display del KEB COMBIVERT Los c digos de error causan la desactivaci n inmediata de la modulaci n Rearme posible s lo despu s de resetear El mal funcionamiento es representado con una A y su apropiado mensaje Las reacciones al mal funcionamiento pueden variar Seguidamente se describen los c digos de error y sus causas Display COMBIVIS Valor Significado Mensajes de estado bbL base block 76 M dulos de potencia bloqueados bon close brake 85 Control del freno conectado boFF open brake 86 Control del freno desconectado Cdd calculate drive 82 Medici n de la resistencia del estator dcb DC brake 75 Funci n DC brake activada dls baja velocidad DC brake 77 a de giro despu s de DC brake ver capitulo 6 9 frenado FAcc aceleracion adelante 64 El motor acelera girando adelante Fcon constante adelante 66 El motor gira con velocidad constante adela
172. osition demand e ne peut pas tre atteinte avec les r glages de PnA position not reachable 123 irn rampes r gl s L interruption du positionnement peut tre programme POFF Fonction Power Off active 78 Fonction Power Off active POSI positionnement 83 Positionnement actif rAcc acc l ration anti horaire 67 Acc l ration sens anti horaire rcon constant anti horaire 69 R gime tabli sens horaire rdEc d c l ration anti horaire 68 D c l ration sens anti horaire FP pr t positionner 121 Le variateur indique qu il est pr t pour lancer le process de positionnement SLL stall 71 Limite de courant en r gime tabli active SrA recherche origine 81 Prise d origine active SSF speed search 74 Fonction reprise la voll e active StOP arr t rapide 79 Arr t rapide actif Messages de d faut D faut Ce d faut peut survenir avec la fonction frein activ e voir Chapitre 6 9 5 E br Defaut frein 56 sila charge est inf rieure au seuil Pn 43 au d marrage ou en l absence de phase moteur la charge est trop importante et le courant maxi hardware est atteint D faut le temps de contr le chien de garde de la communication entre le PC et l op rateur est d pass E Cdd Defaut calcul moteur 60 D faut Lors de la mesure de la r sistance statorique du moteur E co1 Defaut d pas comptage 1 54 D faut comptage d pass sur le canal codeur 1 E co2 Defaut d
173. peratura en el interior del inverter supera el nivel permitido A OHI Aviso sobre temperatura int 87 El tiempo de disparo esta activo La acci n a este aviso puede programarse Un nivel entre 0 y el 100 de carga puede ser ajustado cuando este es A OL Aviso sobrecarga 99 superado la salida de aviso es activada La acci n a este aviso puede programarse fomente en el lado siguiente Diagn stico de errores KEB Display COMBIVIS Valor Significado El aviso es activado cuando existe una sobrecarga continua vea A OL2 Aviso sobrecarga2 100 datos t cnicos y caracter sticas de sobrecarga La acci n a este aviso puede programarse El mensaje de aviso s lo puede rearmarse una vez finalizado el tiempo de refrigeraci n y se visualice el mensaje A nOL2 A Pre Aviso prot rot for 94 El detector derecho esta activo como l mite se ha configurado como La acci n a este aviso puede programarse APrr Aviso prot rot rev 95 Bloqueo de direcci n de giro direcci n anti horario La acci n a este aviso puede programarse Asus Avisoisincroniz 103 La sincronizaci n en bus sercos no es posible La acci n a este aviso puede programarse ASEt Aviso juego 102 Peligro selecci n de juego el juego seleccionado esta bloqueado La accion a este aviso puede programarse Aviso calculo pos limite El c lculo interno sobrepas el limite de posici n derecho fue A SLF 104 q Le fowa
174. plication mode 31 Absolute setpoint at ANT gt switching level 32 Absolute setpoint at AN2 gt switching level 33 Only application mode 34 Setpoint at AN1 gt switching level 1 35 Setpoint at AN2 gt switching level 1 36 39 Only application mode 40 Hardware current limit activated 41 Modulation on signal 42 46 Only application mode 47 Ramp output value gt switching level 48 Apparent current CP 4 gt switching level 49 Forward running not at nOP LS abnormal stopping or error 50 Reverse running not at nOP LS abnormal stopping or error 51 Warning E OL2 52 Current regulator limit reached 53 Speed regulator limit reached 54 62 Only application mode 63 Absolute value ANOUT1 gt switching level 64 Absolute value ANOUT2 gt switching level 65 ANOUT1 gt switching level 66 ANOUT2 gt switching level 67 69 Only application mode 70 Driving current active safety relay 71 72 Only application mode 73 Absolut active power gt switching level 74 Active power gt switching level 75 79 Only application mode 80 Active current gt switching level further on next side GB 20 Parameter description KEB Value Function 81 Real value channel 1 gt switching level 82 Real value channel 2 gt switching level 83 HSP5 bus synchronized 84 Only application mode 1 Switching level of CP 33 100 switching level of CP 34 4
175. qu e sur la plaque a borne La valeur usine d pend de la taille de l appareil voir r glages usine CP 12 DASM Fr quence nominale Plage de r glage R glage Description usine 0 0 1600 0 Hz voir 3 3 R glage de la fr quence nominale du moteur indiqu e sur la plaque borne La valeur usine d pend de la taille de l appareil voir r glages usine CP 13 DASM Courant nominal Plage de r glage R glage Description usine 0 0 710 0 A voir 3 3 R glage du courant nominal moteur indiqu sur la plaque borne en fonction du couplage Y A La valeur usine d pend de la taille de l appareil voir r glages usine CP 14 DASM Tension nominale Plage de r glage R glage Description usine 120 500 V voir 3 3 R glage de la tension nominale du moteur indiqu e sur la plaque a borne en fonction du couplage Y A La valeur usine d pend de la taille de l appareil voir r glages usine Description des parametres CP 15 DASM cos phi KEB Plage de r glage R glage Description usine 0 50 1 00 voir 3 3 R glage du cos phi moteur indiqu sur la plaque borne La valeur usine d pend de la taille de l appareil voir r glages usine CP 16 DASM Puissance nominale Plage de r glage R glage Description usine 0 35 400 kW voir 3 3 R glage de la puissance nominale du moteur indiqu e sur la plaqu
176. r data in CP 11 16 are changed then CP 17 must be activated once This re adjusts the current controller torque curve and torque limit With this the torque limit is set at the value that is maximally possible in the speed range depending on inverter rated current but not above the rated motor torque x 3 Co domain Setting Description 1 x Pre adjustment of the motor dependent control parameters The voltage class of the inverter is taken as input voltage 2 Pre adjustment of the motor dependent control parameters The measured DC link voltage divided by V2 measured at switch on is taken as input voltage Thus the frequency inverter can be adapted to the actually available mains voltage e g USA with 460 V When control release is active the adjustment was not completed nco appears in the display CP 18 Boost Co domain Setting Description 0 0 25 5 2 In the lower speed range a large part of the motor voltage decreases on the stator resistance So that the breakdown torque of the motor remains nearly constant in the controlled operation over the entire speed range the voltage drop can be compensated by the Boost During regulated operation CP 10 4 or 5 this parameter has no function Adjustment e Determine the rate of utilization in no load operation with rated speed e Preset about 300 rpm and adjust the boost so that about the same rate of utilization is reached as with the rated speed
177. r de corriente l mite alcanzado 53 Regulador de velocidad l mite alcanzado 54 62 S lo para el modo aplicaci n 63 ANOUT1 absoluto gt nivel de conmutaci n 1 64 ANOUT2 absoluto gt nivel de conmutaci n 1 65 ANOUT1 gt nivel de conmutaci n 66 ANOUT 2 gt nivel de conmutaci n 67 69 S lo para el modo aplicaci n 70 Corriente de exitaci n activa rel de seguridad 71 72 S lo para el modo aplicaci n 73 Potencia activa absoluto gt nivel de conmutaci n 74 Potencia activa gt nivel de conmutaci n 75 79 S lo para el modo aplicaci n 80 Corriente activa gt nivel de conmutaci n 81 Valor real CP 1 gt nivel de conmutaci n 82 Valor real CP 2 gt nivel de conmutaci n 83 Bus HSP5 sincroniza 84 S lo para el modo aplicaci n 1 Nivel de conmutaci n de CP 33 100 Nivel de conmutaci n en a CP 34 4 Descripcion de los parametros CP 35 Reacci n del fina de carrera Este par metro determina la reacci n del motor al terminal X2A 14 F y o X2A 15 R Estos terminales est n programados como finales de carrera La reacci n del equipo puede ajustarse seg n la siguiente tabla Valor Est ndar Display Reacci n Resetear 0 E PRx Deshabilita la modulaci n inmediatamente Aprisa parando deshabilita la modulaci n cuan
178. r direction of rotation are not switched If no direction of rotation is set the set speed for clockwise rotation forward is displayed CP 03 Inverter status The status display shows the actual working conditions of the inverter Possible displays and their meanings are no Operation control release not bridged modulation switched off output voltage OV drive is not controlled Low Speed no direction of rotation preset modulation switched off output voltage OV drive is not controlled Forward Acceleration drive accelerates with direction of rotation forward E ri D q LI em man M A mn A Forward Deceleration drive decelerates with direction of rotation forward n Kn LI GB 12 Parameter description KEB Reverse Acceleration drive accelerates with direction of rotation reverse n q J D D Reverse Deceleration drive decelerates with direction of rotation reverse I In D EC Forward Constant drive runs with a constant speed and direction of rotation forward mM a L I Reverse Constant drive runs with constant speed and direction of rotation reverse Other status messages are described at the parameters where they occur see chapter 4 Error diagnosis CP 04 Apparent current Co domain Description 0 6553 5A Display of the actual apparent current in
179. rd configurado como aviso La acci n a este aviso puede programarse A SLr Aviso calculo pos limite 105 El calculo interno sobrepas el limite de posici n izquierdo fue i reverse configurado como aviso La acci n a este aviso puede programarse Diagnostico de errores Puesta en marcha Puesta en marcha inicial Para la puesta en marcha inicial del KEB COMBIVERT F5 M hacer lo siguiente 1 Desconectar la habilitaci n terminales X2A 16 gt Convertidor en estado noP 2 Seleccionar el control de velocidad gt Par metro CP 10 0 3 Introducir datos del motor gt Par metros CP 11 CP 16 4 Activaci n par metro de adaptaci n del motor gt Par metro CP 17 102 5 Introducir boost necesario gt Par metro CP 18 6 Introducir n mero pulsos encoder gt Par metro CP 20 7 Observe la frecuencia m xima del encoder gt Ver Especificaciones Encoder 8 Puesta en marcha en lazo cerrado gt Ver el siguiente diagrama Inicio Preestablecer velocidad positiva A Eliminar causa de cor REF 1 terminals X2A 1 X2A 2 Activar habilitaci n de control terminal X2A 16 gt Es la dir de giro del motor adelante _ o coirecta no Invertir fases del motor Si La EEN Es el signo de la velocidad actual CP 1 Invertir canales encoder positiva no gt par metro CP 21 S Posibles causas encoder defectuoso Velocidad interi defe
180. re Bus synchron 23 La sincronizzazione tramite sercos bus non possibile E programmato Errore riavvio dopo il ripristino vedere capitolo 6 7 Reazione all errore o a messaggi di avvertimento E SEt Errore set 39 Avvertimento Selezione set si cercato di selezionare un set di parametri vietato E programmato Errore riavvio dopo il ripristino vedere capitolo 6 7 Reazione all errore o a messaggi di avvertimento E SLF Errore Software limit switch forward 44 Il limit switch destro software si trova al di fuori dei limiti definiti E programmato Errore riavvio dopo il ripristino vedere capitolo 6 7 Reazione all errore o a messaggi di avvertimento E SLr Errore Software limit switch reverse 45 Il limit switch sinistro software si trova al di fuori dei limiti definiti E programmato Errore riavvio dopo il ripristino vedere capitolo 6 7 Reazione all errore o a messaggi di avvertimento E UP Errore underpotential Errore sottotensione circuito intermedio Si verifica quando la tensione del circuito intermedio scende al di sotto del valore consentito Cause tensione in ingresso troppo bassa o instabile potenza inverter troppo piccola cadute di tensione causate da cablaggio errato abbassamento dell alimentazione fornita da generatori trasformatori causato da rampe troppo brevi negli F5 G in contenitore
181. re in base alla targa motore L impostazione di 3 3 fabbrica dipende dalla taglia dell apparecchiatura vedere 3 3 Impostazioni di fabbrica CP 17 Parametro dipendente dal carico motore Le impostazioni base dell inverter corrispondono alla taglia dell apparecchiatura e al rispettivo motore vedere 3 3 Impostazioni di fabbrica Se vengono modificati i dati motore in CP 11 CP 16 occorre attivare CP 17 Questo reimposta il controllo di corrente la curva di coppia e il limite di coppia Cos facendo il limite della coppia viene impostato ad un valore massimo possibile nella gamma delle velocit dipendente dalla corrente nominale dell inverter Range valori Standard Descrizione 1 x Preregolazione dei parametri di controllo dipendenti dal motore Il calcolo della stabilizzazione di corrente del circuito intermedio viene fatto ad una tensione di 400V 2 Preregolazione dei parametri di controllo dipendenti dal motore La tensione di collegamento DC 2 misurata all accensione considerata come tensione d ingresso In questo modo il convertitore di frequenza pu essere adattato alla tensione di rete effettivamente disponibile es 460V in USA Quando il controllo attivo la regolazione non completata Nel display appare nco CP 18 Boost Range valori Standard Descrizione 0 0 25 5 2 Alle basse velocita gran parte della tensione sul motore viene assorbita dalla resistenza stato
182. re vengono sempre rappresentati con una E seguita dalla sigla l errore specifico sul display messaggi d errore causano l immediata disattivazione della modulazione Il Restart possibile sono dopo il reset malfunzionamenti vengono rappresentati con una A e il messaggio appropriato Le reazioni ai malfunzionamenti possono variare Nella seguente tabella sono descritte le visualizzazioni e le loro cause Display Testo parametri COMBIVIS Funzione Messaggi di stato bbL base block 76 Sono bloccati i moduli di potenza per la diseccitazione del motore sono bloccati bon close brake 85 Controllo freno attivazione freno ved capitolo 6 9 boFF open brake 86 Controllo freno rilascio freno ved Cap 6 9 Cdd calc late driv 82 Il messaggio appare durante la misurazione della resistenza statorica del motore dcb DC Brake 75 Il motore viene decelerato con DC voltage all uscita dLS low speed DC Brake 77 La modulazione viene tolta dopo il DC braking ved capitolo 6 9 DC Braking FAcc forward accelerati n 64 Aree in base alle rampe impostate in direzione di rotazione La fase di accelerazione decelerazione completata e il funzionamento Fcon forward constant 66 Se AR 5 a velocit frequenza costanti in direzione di rotazione oraria FdEc forward deceleration 65 e con i tempi di rampa impostati in direzione di rotazione HCL hardware current limit 80 Il messa
183. restare alimentato durante questo tempo E nOL2 no ERROR overload 2 20 Errore La condizione di sovraccarico non pi presente Il tempo di raffreddamento terminato E OC Errore overcurrent Errore sovracorrente si verifica quando la corrente in uscita supera il picco di corrente o in caso di fase a massa del motore Cause rampe di accelerazione troppo brevi carico troppo elevato corto circuito in uscita dispersione verso massa rampa di decelerazione troppo breve cavo motore troppo lungo EMC DC Brake attivo nelle grosse potenze vedere capitolo 6 9 3 E OH E OH2 E OHI Errore over heat pow mod Errore motor protection Errore overheat int Errore sovratemperatura del modulo di potenza Resettabile solo in E nOH se la temperatura del modulo di potenza amp scesa di 3 C Cause raffreddamento insufficiente temperatura ambiente troppo elevata ventilatore guasto Errore E intervenuta la protezione termica elettronica Errore surriscaldamento interno Resettabile solo in E nOHI se la temperatura interna scesa di almeno 3 C E OL Errore overload Ixt 16 Errore errore di sovraccarico resettabile solo in E nOL se il contatore OL ha raggiunto di nuovo lo 0 Si verifica se viene applicato un carico eccessivo per un tempo superiore a quello ammesso vedere dati tecnici Cause regolazione del controllo ins
184. rfort sabre temperatura int 9 aparece E nOHI y la temperatura ha ivi minimo de 3 C Error El error de sobrecarga s lo se puede resetear cuando aparece E nOL si el contador de OL ha llegado al valor 0 Sucede cuando una sobrecarga es aplicada y sobrepasa el tiempo maximo autorizado ver en las especificaciones t cnicas Causas E OL Error sobrecarga 16 ajuste del control deficiente sobre velocidad Error o sobrecarga en la aplicaci n convertidor mal dimensionado motor cableado incorrectamente encoder averiado Error S lo se puede resetear cuando aparece E nOL2 s lo cuando E OL2 Error sobrecarga2 19 transcurre el tiempo de enfriamiento El error s lo se puede resetear si el tiempo de enfriamiento ha transcurrido y el mensaje E nOL2 es visualizado Sobre tensi n bus DC Sucede si la tensi n del bus DC aumenta y excede el valor m ximo permitido Causas ajuste del control deficiente sobre velocidad E OP Error sobre tensi n 1 tensi n de alimentaci n demasiado elevada perturbaciones en la tensi n de alimentaci n rampa de desaceleraci n demasiado corta resistencia de frenado peque a o averiada E OS Error sobre velocidad 58 Error La velocidad real es m s elevada que la m xima permitida E PFC Error Power factor control 33 Error en el control del factor de potencia PFC El detector derecho esta activo como l mite se ha configurado como Se E PrF Error prot rot for 46 ha configurado como Error ver el cap tulo
185. rica Al fine di mantenere costante la coppia massima del motore in tutto il campo di variazione della velocita amp possibile compensare con il boost la diminuzione della tensione Durante l operazione di regolazione CP 10 4 oppure 5 questo parametro non ha funzione Regolazione e Determinare la corrente in uscita senza carico durante il funzionamento a velocit nominale e Impostare circa 300 rpm e regolare il boost cos da visualizzare la stessa corrente letta alla velocit nominale Quando il motore lavora a basse velocit e con una tensione troppo alta per periodi lunghi si pu verificare un surriscaldamento del motore 15 Descrizione dei parametri CP 16 CP 19 Impostazione Frequenza nominale Range valori Standard Descrizione 0 00 400 00Hz 50Hz A questa frequenza l inverter raggiunge la tensione massima in uscita La regolazione tipica della frequenza nominale del motore amp la seguente UA 1 16383imp 2500imp 100 Free I I I I CP 19 f motori possono surriscaldarsi quando la frequenza nominale non viene correttamente IM regolata Durante l operazione di regolazione CP 10 4 oppure 5 questo parametro non ha funzione CP 20 Numero impulsi encoder Range valori Standard Descrizione Con questo parametro si imposta il numero di impulsi nell encoder collegato al canale 1 Controllare la velocita impostata e quella attuale durante
186. rmedio 1V CP 08 _ Tensi n del circuito intermedio valor pico 1V CP 09 Tensi n de salida 1V CP 10 _ Configuraci n control Velocidad 0 off 5 1 0 off CP 11_ DASM Velocidad nominal 0 64000 rpm 1 rpm LTK CP 12 DASM Frecuencia base 0 0 1600 0 Hz 0 1 Hz LTK 2 CP 13 DASM corriente nominal 0 0 710 0 A 0 1A LTK 2 CP 14 DASM Tensi n nominal 120 500 V 1V LTK 2 CP 15 DASM cos phi nominal 0 50 1 00 0 01 LTK 2 CP 16 DASM Potencia nominal 0 35 400 00 kW 0 01 kw LTK 2 CP 17 Par metro de adaptaci n del motor 0 22 1 0 CP 18 Boost 0 0 25 5 0 1 2 CP 19 Frecuencia base 0 400 Hz 0 0125 Hz 50 Hz CP 20 Encoder 1 inc r 1 16383 inc 1 inc 2500 inc CP 21 Giro Encoder 1 0 19 1 0 X CP 22 Velocidad m xima 0 4000 rpm 0 125rpm 2100rpm CP 23 Velocidad fija 1 4000rpm 0 125rpm 100rpm CP 24 Velocidad fija 2 4000rpm 0 125rpm 100 rpm CP 25 Tiempo de aceleraci n 0 00 300 00 s 0 01 s 5 00 s CP 26 _ Tiempo de deceleraci n 0 01 300 00 s 0 01 s 5 00 s CP 27 Tiempo de curva S 0 00 off 5 00 s 0 01 s 0 00 s off CP 28 Fuente referencia Par 0 5 1 2 X CP 29 Referencia Par absoluta 10000 00 Nm 0 01 Nm LTK 2 CP 30 KP de velocidad 0 32767 1 300 CP 31 KI de velocidad 0 32767 1 100 CP 32 Frecuencia de conmutaci n 2 4 8 12 16 kHz 2 x CP 33 Salida de rel 1 funci n 0 75 1 4 D CP 34 Salida de rel 2 funci n 0 75 1 2 x CP 35 Reacci n al final de
187. rn CP 28 CP 32 CP 33 CP 34 wird durch ENTER der eingestellte Wert bernommen und nichtfl chtig gespeichert Tritt w hrend des Betriebes eine St rung auf wird die aktuelle Anzeige mit der Fehlermeldung berschrieben Durch ENTER wird die Fehlermeldung zur ckgesetzt ENTER gt sn Durch ENTER wird nur die Fehlermeldung in der Anzeige zur ckgesetzt In der Statusanzeige CP 3 wird der anliegende Fehler weiterhin angezeigt Um den Fehler selbst zur ckzusetzen mu erst die Ursache behoben werden und ein Reset oder ein Kaltstart erfolgen Parameterbeschreibung 3 2 Parameterbeschreibung KEB Parameter Einstellbereich Aufl sun Standard J CP 00 Passworteingabe 0 9999 1 CP 01 Istdrehzahl Geber 1 0 125 1 min CP 02 Sollwertanzeige 0 125 1 min CP 03 Umrichterstatus 1 CP 04 Scheinstrom 0 1A CP 05 _ Scheinstrom Spitzenwert 0 1A CP 06 Istmoment 0 01 Nm CP 07 Zwischenkreisspannung 1V CP 08 ZK Spannung Spitzenwert 1V CP 09 Ausgangsspannung 1V CP 10_ Konfiguration Drehzahlregler 0 off 5 1 0 off CP 11_ DASM Nenndrehzahl 0 64000 min 1 min LTK 2 CP 12 DASM Nennfrequenz 0 0 1600 0 Hz 0 1 Hz LTK 2 CP 13 DASM Nennstrom 0 0 710 0 A 0 1A LTK 2 CP 14 DASM Nennspannung 120 500 V 1V LTK 2 CP 15 DASM cos phi 0 50
188. rnung kann programmiert werden Warnung Synchronisierung ber den Sercosbus nicht m glich Die Reaktion auf A SbuS er 103 y Bussynchronisation diese Warnung kann programmiert werden Warnung Es wurde versucht einen gesperrten Parametersatz anzuwahlen Die A SEt 102 e Parametersatzanwahl Reaktion auf diese Warnung kann programmiert werden Warnung Software Die Ziellage liegt auRerhalb der mit dem rechten Software Endschalter A SLF Endschalter rechts 104 festgelegten Grenze Die Reaktion aufdiese Warnung kann programmiert werden Wamundi Saltare Die Ziellage liegt auRerhalb der mit dem linken Software Endschalter A SLr g 105 festgelegten Grenze Die Reaktion auf diese Warnung kann programmiert Endschalter links werden Inbetriebnahme KE 5 Erstinbetriebnahme Fur die Erstinbetriebnahme des KEB COMBIVERT F5 M empfiehlt sich folgende Vorgehensweise 1 Reglerfreigabe ffnen Klemme X2A 16 gt Frequenzumrichter im Status noP 2 Gesteuerten Betrieb anw hlen gt Parameter CP 10 0 3 Motordaten eingeben gt Parameter CP 11 CP 16 4 Motoranpassung aktivieren gt Parameter CP 17 1 oder 2 5 ggf erforderlichen Boost eingeben gt Parameter CP 18 6 Geberstrichzahl eingeben gt Parameter CP 20 7 Grenzfrequenz des Gebers beachten gt siehe Geberspezifikation 8 Inbetriebnahme gesteuerter Betrieb gt siehe
189. rspannung E UP 230V 300 330 VDC ca 400 VDC ca 216VDC 400V 530 620VDC ca 800VDC ca 240 VDC CP 08 Zwischenkreisspannung Spitzenwert Anzeige Beschreibung 0 1000V CP 8 erm glicht es kurzfristige Spannungsanstiege innerhalb eines Betriebszyklus zu er mitteln Dazu wird der h chste aufgetretene Wert von CP 7 in CP 8 gespeichert Der Spit zenwertspeicher kann durch Bet tigen der Tasten UP DOWN oder ENTER sowie ber Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von CP 8 gel scht werden Ein Abschalten des Umrichters f hrt ebenfalls zur L schung des Speichers Parameterbeschreibung CP 09 Ausgangsspannung Wertebereich Beschreibung 0 778V Anzeige der aktuellen Ausgangsspannung in Volt E 3 2 3 Grundeinstellung des Antriebes Die folgenden Parameter bestimmen grundlegende Betriebsdaten des Antriebes und m ssen f r die Erstinbe triebnahme eingestellt werden siehe Kapitel 5 Erstinbetriebnahme Sie sollten in jedem Fall berpr ft bzw auf die Applikation angepa t werden CP 10 Konfiguration Drehzahlregler Eingabe Vorgabe Funktion Beschreibung 0 x aus gesteuerter Betrieb 1 reserviert 2 reserviert 3 aus gesteuerter Betrieb Mit diesem Parameter wird die Grund 4 Drehzahlregelung geregelter Betrieb einstellung des Drehzahlreglers fest 5 6 Drehmomentregelung geregelter Betrieb gelegt Drehmoment Dre
190. rt up or the absence of an engine phase was detected the load is too high and the hardware current limit is reached Adjusted monitoring time Watchdog of communication between SS Efron Watchdog Li operator and PC operator and inverter has been exceeded E Cdd Error calc drive data 60 Error During the automatic motor stator resistance measurement E co1 Error counter overrun 1 54 Counter overflow encoder channel 1 E co2 Error counter overrun 2 55 Counter overflow encoder channel 2 Error Overtemperature of motor PTC Error can only be reset at E ndOH if PTC is again low resistance Causes E dOH Error drive overheat 9 resistance at the terminals T1 T2 gt 1650 Ohm motor overloaded line breakage to the temperature sensor Error Driver relay Relay for driver voltage on power circuit has not cag SEH Emor anver ralay picked up even though control release was given After reset the operation is again possible without storage in the E EEP Error EEPROM defective t 21 EEPROM Error External error Is triggered if a digital input is being programmed E EF Error external fault 31 i as external error input and trips E EnC Error Encoder cable 32 Cable breakage at the resolver or incremental encoder E Hyb Error hybrid 52 Invalid encoder interface identifier E HybC Error hybrid changed 59 Error Encoder interface identifier has changed it must be con
191. s on the unit size see 3 3 Factory Settings During controlled operation CP 10 this parameter has no function Because of normal type differences and temperature deviations of the motors tolerances of up to 30 are possible in the base speed range see reference on page 13 CP 30 KP speed Co domain Setting Description 0 32767 300 The proportional factor of the speed controller is adjusted in these parameters see chapter 5 Start up CP 31 KI speed Co domain Setting Description 0 32767 100 The integral factor of the speed controller is adjusted in these parameters see chapter 5 Start up CP 32 Switching frequency Co domain 2 4 8 12 16kHz Setting Description The switching frequency with which the power modules are clocked can be changed depending on the application The employed power stage determines the maximum switching frequency as well as the factory setting see manual part 2 The values must be confirm by ENTER Refer to following list to learn about influences and effects of the switching frequency low switching frequency high switching frequency less inverter heating less noise development less discharge current improved sine wave simulation less switching losses less motor losses less radio interferences improved controller characteristics improved concentricity with low
192. se 25 Erstinbetriebnahme 31 Einstellhilfe Drehzahlregler 32 Kurzanle tun E 33 Passw rter cn 34 Allgemeines Allgemeines Der Frequenzumrichter KEB COMBIVERT F5 MULTI ist eine Antriebskomponente die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt ist Der Frequenzumrichter dient ausschlieRlich zur stufenlosen Drehzahlsteu erung regelung von Drehstromasynchronmotoren Der Betrieb anderer elektrischer Verbraucher ist unzulassig und kann zur Zerst rung der Ger te f hren Damit beim KEB COMBIVERT F5 MULTI trotz umfangreicher Programmierm glichkeiten eine einfache Bedie nung und Inbetriebnahme m glich ist wurde eine spezielle Bedienerebene geschaffen in der die wichtigsten Parameter zusammengefasst sind Sollten jedoch die von KEB vordefinierten Parameter nicht ausreichen um Ihren Einsatzfall zu l sen k nnen Sie von KEB eine Applikationsanleitung beziehen Einbau und Anschluss KE 2 Einbau und Anschluss 2 1 bersicht 2 1 1 Geh usegr e D E Optionaler Bedienoperator mit 9 pol Sub D Buchse Parametrierschnittstelle X2A Klemmleiste Anschluss Steuerklemmen X3B 9 pol Sub D Buchse OPTION X3A 15 pol Sub D Buchse Anschluss Inkrementalgeber 2 1 2 Ab Geh usegr e G Optionaler Bedienoperator mit 9 pol Sub D Buchse Parametrierschnittstelle X3A 15 pol Sub D Buchse
193. siehe Kapitel 6 9 dLS 77 a Bremsung DC Bremsung FAcc Beschleunigung Rechtslauf 64 Es wird mit den eingestellten Rampenzeiten mit Drehrichtung rechts beschleunigt Die Beschleunigungs Verz gerungsphase ist beendet und es wird mit Peon FORTE Rectal ee konstanter Drehzahl Frequenz mit Drehrichtung rechts gefahren FdEc Verz gerung Rechtslauf 65 Es wird mit den eingestellten Rampenzeiten mit Drehrichtung rechts angehalten HCL Hardwarestromgrenze 80 Die Meldung wird ausgegeben wenn der Ausgangsstrom die Hardwarestromgrenze erreicht Diese Meldung wird angezeigt wenn w hrend der Beschleunigung die Bes BESAR IU EE Auslastung auf den eingestellten Auslastungspegel begrenzt wird Diese Meldung wird angezeigt wenn w hrend der Verz gerung LdS Verz gerungsstop 73 die Auslastung auf den eingestellten Auslastungspegel oder die Zwischenkreisspannung auf den eingestellten Spannungspegel begrenzt wird LS Stillstand Mod aus 70 Es ist keine Drehrichtung vorgegeben die Modulation ist abgeschaltet nO_PU Leistungsteil nicht bereit 13 oe ist nicht bereit bzw wird nicht von der Steuerung noP keine Reglerfreigabe O Reglerfreigabe Klemme ST ist nicht geschaltet PA Positionierung aktiv 122 Diese Meldung wird w hrend eines Positioniervorganges angezeigt PLS oo aus RENNES 84 Modulation wurde nach Ablauf der Netz Aus Funktion abgeschaltet Die angegebene Position ist innerhalb der vorgegebenen Rampen PnA Position nicht erreichbar 123 nich
194. solution 12 Bit gt Porteenal giquet NOUS 210 VOCA 0 43000 tn PWM fr quence 3 4 kHz Fr quence maxi de A Sortie ana image du courant apparent fonctionnement 6 Sortie analogique 2 ANOUT2 0 10 VDC 20 2 x IN fr q de limite filtre de commande 1 178 Hz Alimentation 7 10V sortie CRF _ Alimentation potentiom tre de consigne 10VDC 5 max 4 mA Masse analogique COM Masse des entr es sorties analogiques Entr es digitales 10 Vitesse fixe 1 11 11 12 vitesse fixe 3 r gl usine 0 t mn 11 Vitesse fixe 2 12 aucune entr e valid e consigne analogique 12 D faut externe 13 Entr e arr t sur d faut externe 1 13 14 Pas de fonction dans le Mode CP 13 30VDC 0 liss 14 Sens horaire F Bulge Sens horaire 4 Ri 2 1 kO 15 Sens anti horaire R Scrutation 1ms 16 Activation variateur ST Activation de la modulation reset a ouverture 17 Reset RST Reset uniquement valide sur apparition d une erreur Sorties de transistor 18 Commutation fonct de O1 La sortie transistor commute lorsque la vitesse actuelle est identique la la vitesse actuelle consigne 19 Signal variateur pr t O2 La sortie transistor commute s il n y a pas de d faut Alimentation 20 24 V Uout Sortie 24V dc max 100 mA 21 20 30 V Uin Entr e tension alimentation externe ca Masse OV Masse pour les entr es sorties digitales Sortie relais 24 tact a f ture 1 RLA Sonlar 2 erments Relais d faut installation par d faut 25 Contact a ouv
195. st Fehler bertemperatur Innenraumtemperatur zu hoch Fehler erst r cksetzbar bei E nOHI E OHI 6 o Innenraum wenn die Innenraumtemperatur um mind 3 C gesunken ist Uberlast Fehler erst r cksetzbar bei E nOL wenn OL Z hler wieder 0 erreicht hat Tritt auf wenn eine zu gro e Belastung l nger als f r die zul ssige Zeit s Technische Daten anliegt Ursachen E OL Fehler berlast Ixt lee ee mechanischer Fehler oder berlastung in der Applikation Umrichter falsch dimensioniert Motor falsch beschaltet Geber defekt weiter auf n chster Seite Fehlerdiagnose Endschalter links Display COMBIVIS Wert Bedeutung Tritt auf wenn der Stillstandsdauerstrom berschritten wird siehe E OL2 Fehler berlast im Stillstand 19 technische Daten und Uberlastkurven Der Fehler ist erst r cksetzbar wenn die Abk hlzeit abgelaufen ist und E nOL2 angezeigt wird Spannung im Zwischenkreis zu hoch Tritt auf wenn die Zwischenkreisspannung ber den zugelassenen Wert ansteigt Ursachen n schlechter Reglerabgleich Uberschwinger E OP Fehler Uberspannung 1 Eingangsspannung zu hoch St rspannungen am Eingang zu kurze Verz gerungsrampe Bremswiderstand defekt oder zu klein E OS a 58 Die Drehzahl liegt ausserhalb der festlegten Grenzen E PFC Fehler PFC 33 Fehler in der Leistungsfaktorkorrektur Fehler Endschalter
196. t erreichbar Es kann programmiert werden ob die Positionierung abgebrochen wird Abh ngig von der Programmierung der Funktion siehe Kapitel 6 9 Netz POFF Netz Aus Funktion aktiv 78 Aus Funktion l uft der Umrichter bei Netzr ckkehr selbstst ndig bzw erst nach einem Reset an POSI Positionierung 83 Die Meldung wird bei aktiver Positionierfunktion F5 G ausgegeben nico Beschleunigung Linkslauf 67 Es wird mit den eingestellten Rampenzeiten mit Drehrichtung links beschleunigt rcon Konstantfahrt Linkslauf 69 Die Beschleunigungs Verz gerungsphase ist beendet und es wird mit konstanter Drehzahl Frequenz mit Drehrichtung rechts gefahren rdEc Verz gerung Linkslauf 68 Es wird mit den eingestellten Rampenzeiten mit Drehrichtung links angehalten weiter auf n chster Seite Fehlerdiagnose Display COMBIVIS Wert Bedeutung EP Zur Positionierung bereit 121 Antrieb meldet das er bereit zum Starten des Positioniervorganges Diese Meldung wird angezeigt wenn wahrend der Konstantfahrt die da SONORE EEN dd Auslastung auf die eingestellte Stromgrenze begrenzt wird SrA Referenzpunktfahrt aktiv 81 Die Meldung wird wahrend der Referenzpunktfahrt ausgegeben Drehzahlsuchfunktion aktiv dass hei t der Umrichter versucht sich auf SSF Drehzahlsuche 74 Se einen auslaufenden Motor zu synchronisieren StOP Schnellhalt aktiv 79 Die Meldung wird ausgegeben wenn
197. tion R duire KI vitesse CP 31 et ou R duire KP vitesse CP 30 Introduction rapide KEB 7 Introduction rapide Parametre Plage de r glage R solution a R glage client CP 00 Saisie du mot de passe 0 9999 1 CP 01 Vitesse codeur 1 0 125 tr mn CP 02 Valeur programm e 0 125tr mn CP 03 Affichage de l tat 1 CP 04 Courant apparent 0 1A CP 05 Pic de courant apparent 0 1A CP 06 Couple actuel 0 01 Nm CP 07 Tension DC actuelle 1V CP 08 Pic tension DC 1V CP 09 Tension de sortie 1V CP 10 Configuration de contr le vitesse 0 off 5 1 CP 11 DASM Vitesse nominale 0 64000 tr mn 1 tr mn CP 12 DASM Fr quence nominale 0 0 1600 0Hz 0 1Hz CP 13 DASM Courant nominal 0 0 710 0 A 0 1A CP 14 DASM Tension nominale 120 500 V 1V CP 15 DASM cos phi 0 50 1 00 0 01 CP 16 DASM Puissance nominale 0 35 400 00kW 0 01 kW CP 17 Calcul des param tres moteur 0 2 1 CP 18 Boost 0 0 25 5 0 1 CP 19 Fr quence nominale 0 400 Hz 0 0125 Hz CP 20 Codeur 1 inc r 1 16383imp 1imp CP 21 Inversion rotation codeur 1 0 19 1 x CP 22 Vitesse maxi 0 4000 tr mn 0 125 tr mn CP 23 Vitesse fixe 1 4000 tr mn 0 125 tr mn CP 24 Vitesse fixe 2 4000 tr mn 0 125tr mn CP 25 Temps d acc l ration 0 00 30
198. tiva massima 6 Uscita analogica 2 ANOuTz Uscita in funzione del corrente apparente frequenza di taglio filtro 1 0 10 VDC 0 2 x IN 178Hz Alimentazione 7 10V uscita CRF Riferimento tensione uscita per potenziometro 10 VDC 5 max 4 mA esterno 3 Comune COM Massa per ingressi e uscite analogiche Ingressi digitali 10 Frequenza fissa 1 11 11 12 Frequenza fissa 3 standard 0 rpm 11 Frequenza fissa 2 12 nessun ingresso riferimento analogico 12 Errore esterno 13 Ingresso per modo stop da errore esterno 13 14 Nessuna funzione nella modalita CP Interruttore di fine 13 30VDC 0 stabilizzata 14 F i PE A temas dife cra Aa 15 Interruttore di fine R Tempo scansione 1ms corsa sinistra Abilitazione motore Attivazione dei moduli di potenza 16 ST ege Reset Reset errori all apertura 17 Reset RST Reser possibile solo quando interviene un errore Uscite del transistore 18 Velocita constante O1 L uscita a transistor commuta quando la velocit attuale impostata 19 Segnale di Ready O2 Uscita transistor attiva fino a che non presente un errore Alimentazione 20 Uscita 24 V Uout Approssimativamente 24V uscita max 100 mA 21 20 30 V Ingressi Uin Tensione d ingresso Tensione di alimentazione esterna Massa OV Massa per ingressi uscite digitali Uscite rel 24 Contatto NO 1 RLA _ Rel d errore standard 25 Contatto NC 1 RLB a funzione pu essere cambiata con il 26 Contatto switching 1 RLC parametr
199. tto ST aperto modulazione spenta tensione in uscita OV il motore non rc controllato Bassa velocit senso di rotazione non selezionato modulazione spenta tensione in uscita OV il motore non controllato Accelerazione oraria il motore sta accelerando con senso di rotazione orario EN I x A avanzi dal lato seguente 12 Descrizione dei parametri CP KEB bw e D Li DL Ve rm D Decelerazione oraria il motore sta decelerando con senso di rotazione orario J I A D Accelerazione antioraria il motore sta accelerando con senso di rotazione antiorario L mr D D Decelerazione antioraria il motore sta decelerando con senso di rotazione antiorario n D Ce D 2 Velocit oraria costante il motore ruota a velocit costante e con senso di rotazione orario Velocit antioraria costante il motore ruota a velocita costante e con senso di rotazione antiorario Ulteriori messaggi di stato con il loro significato sono descritti nei parametri interessati Vedere Capitolo 4 Diagnostica errori CP 04 Corrente apparente Range valori Descrizione 0 6553 5A Visualizza la corrente apparente attuale in ampere A CP 05 Corrente apparente Valore di picco Range valori Descrizione 0 46553 5A CP 5 permette di memorizzare la max corrente apparente Il va
200. ue Causes input voltage too low or instable inverter rating too small voltage losses through wrong cabling E UP Error underpotential 2 the supply voltage through generator transformer breaks down at very short ramps at F5 G housing B E UP is also displayed if no communication takes place between power circuit and control card jump factor Pn 56 too small if a digital input was programmed as external error input with error message E UP Pn 65 E UPh Error Phase failure 3 One phase of the input voltage is missing ripple detection Warning Messages Warning Watchdog for communication between operator control card A buS Warning Watchdog 93 or operator PC has responded The response to this warning can be programmed The motor temperature has exceeded an adjustable warning level A dOH Warning drive overheat The switch off time is started The response to this warning can be programmed This warning can be generated only with a special power circuit A EF Warning external fault 90 This warning is triggered via an external input The response to this warning can be programmed AGE l Allkcl ari drive overheat 91 The motor temperature is again below the adjusted warning level The switch off time is stopped A nOH _ All clear overheat pow mod 88 The heat sink temperature is again below the adjusted warning level A HOI lAlkelearroverheatintemal 92 The temperature in the interior of the inverter is again below the warning thresh
201. ufficiente problema meccanico o sovraccarico nell applicazione inverter non correttamente dimensionato motore non correttamente cablato encoder danneggiato E OL2 Errore overload 2 19 si verifica se la corrente di stallo viene superata vedere i dati tecnici e le caratteristiche di sovraccarico Lerrore pu essere ripristinato solo dopo il periodo di raffreddamento e la visualizzazione di E nOL2 E OP Errore overpotential Sottotensione circuito intermedio Si verifica quando la tensione del circuito intermedio supera il valore consentito Cause regolazione del controllo insufficiente tensione di alimentazione troppo alta disturbi in tensione all ingresso rampa di decelerazione troppo breve resistenza di frenatura guasta o non correttamente dimensionata troppo piccola E OS Errore over speed 58 Velocita reale superiore alla velocita massima d uscita E PFC Errore Power Factor Control 33 Errore nel controllo del fattore di potenza avanzi dal lato seguente 27 Diagnostica errori Display Testo parametri COMBIVIS Funzione E PrF Errore prot rot for 46 Il limit switch per la rotazione oraria aperto terminale F E programmato Errore riavvio dopo il ripristino vedere capitolo 6 7 Reazione all errore o a messaggi di avvertimento E Prr Errore prot rot rev 4
202. unit pu essere protetta da un accesso non autorizzato La modalit impostata rimane memorizzata Password ALP r al A 1 Protezione Parametri CP n Abilitazione Parametri CP 3 2 2 Display parametri seguenti servono per controllare il funzionamento del convertitore di frequenza CP 01 Velocit attuale Range valori Descrizione 0 4000rpm Visualizza la velocit attuale del motore encoder incrementale 1 Per motivi di controllo se l abilitazione ST o il senso di rotazione non sono attivi viene visualizzata la velocita impostata La rotazione antioraria viene rappresentata da un segno negativo Condizione per la corretta visualizzazione la connessione in fase del motore e la corretta impostazione del numero di impulsi dell encoder CP 20 e del senso di rotazione CP 21 dell encoder CP 02 Velocit impostata Range valori Descrizione 0 4000rpm Visualizza la velocit attuale impostata Per motivi di controllo la velocit impostata viene visualizzata anche se l abilitazione ST o la direzione di rotazione non sono attivi Se non viene impostata alcuna direzione di rotazione viene visualizzata la velocit impostata per la rotazione in senso orario avanti CP 03 Stato inverter Il parametro Stato inverter visualizza la condizione operativa dell inverter Le possibili visualizzazioni e loro significato sono _ _ no Operation conta
203. vement donn s par le clavier Afin d activer le mode Drive le bon mot de passe doit tre introduit en CP 0 L afficheur se transforme comme ci dessous 3 4 1 Start Stop Drive 3 4 2 Inversion du sens de rotation 3 4 3 Consigne de fr quence 3 4 4 Quitter le mode Drive Sens de rotation Etat F sens horaire noP pas de validation variateur r sens anti horaire LS Affichage apr s activation du mode Drive Modulation bloqu e Moteur Le moteur d c l re e 0 tr mn et la modulation non contr l f est bloqu e A START STOP y Le moteur acc l re jusqu la Le moteur tourne la vitesse de consigne vitesse de consigne ENTER Le moteur change de sens F R de rotation L affichage se transforme FUNC en appuyant sur la touche SPEED visualisation r glage de consigne La valeur r gl e peut tre A stop modifi e avec UP DOWN START v et en appuyant sur la touche FUNC SPEED Pour quitter le mode Drive le variateur doit tre dans l tat stop message noP ou LS Appuyez sur les touches FUNC et ENTER simultan ment pendant 3 secondes afin de quitter le mode Drive Les param tres CP r apparaissent sur l afficheur FUNC ENTER SPEED pendant 3 secondes Diagnostic des d fauts KE 4 Diagnostic des d fauts Sur le KEB COMBIVERT le message d erreur est toujours repr sent par un E et l affichage du d faut appropri Un d faut provoqu
204. wertanzeige vorgabe Sollwert kann mit UP A stor DOWN bei gedr ckter START v FUNC SPEED Taste ver ndert werden Drivemode ver Der Drivemode kann nur in Zustand Stop Anzeige noP oder LS verlassen wer lassen den Halten Sie dazu die FUNC und ENTER Taste gleichzeitig f r ca 3 Sekunden gedr ckt In der Anzeige erscheinen die CP Parameter FUNC ENTER SPEED f r 3 Sekunden Fehlerdiagnose KEB Fehlerdiagnose Fehlermeldungen werden beim KEB COMBIVERT immer mit einem E und dem entsprechenden Fehlercode in der Anzeige dargestellt Fehlermeldungen bewirken ein sofortiges Abschalten der Modulation Der Wiederanlauf ist erst nach Reset oder AutoReset m glich St rungen werden mit einem A und der entsprechenden Meldung dargestellt Auf St rungen kann variabel reagiert werden Im folgenden werden die Anzeigen und ihre Ursache beschrieben Display COMBIVIS Wert Bedeutung Statusmeldungen bbL Motorentregung 76 Endstufen zur Motorentregung gesperrt bon Bremse schlie en 85 Bremsenansteuerung siehe Kapitel 6 9 boFF Bremse ffnen 86 Bremsenansteueurng siehe Kapitel 6 9 Cdd Antriebsdatenerfassung 82 Die Meldung wird w hrend der Erfassung des Motorst nderwiderstandes ausgegeben dcb DC Bremsung 75 Motor wird durch eine Gleichspannung am Ausgang abgebremst Modulation aus nach DC Modulation wird nach der DC Bremsung abgeschaltet
205. x X6C RS232 RS485 Fur die serielle Daten bertragung nach RS232 485 nur die Operatorschnittstelle verwenden Der direkte Anschluss eines PC s an den Umrichter ist nur Uber ein HSP5 Spezialkabel Artikelnummer 00 F5 0C0 0001 zulassig und wurde andern falls zur Zerst rung der PC Schnittstelle f hren PIN RS485 Signal Bedeutung reserviert TxD Sendesignal RS232 RxD Empfangssignal RS232 A RxD A Empfangssignal A RS485 RxD B Empfangssignal B RS485 VP Versorgungsspannung 5 V Imax 10 mA C C DGND Datenbezugspotential A TxD A Sendesignal A RS485 wol ol olul ce n Y B TxD B Sendesignal B RS485 9 pol SUB D Buchse 9 pol SUB D Stecker e Operator Geh use PE Bedienung des Gerates Bedienung des Gerates Tastatur Beim Einschalten des KEB COMBIVERT F5 erscheint der Wert des Parameters CP 1 Umschaltung der Tastatur funktion siehe Drivemode Mit der Funktionstaste wird zwischen Parameterwert und Parameternummer gewechselt Mit UP A und DOWN W wird die Parameternummer oder bei ver nderbaren Parametern der Wert erh ht A STOP A STOP verringert START Vv START Vv Grunds tzlich werden Parameterwerte beim Ver ndern sofort bernommen und nichtfl chtig gespeichert Bei einigen Parametern ist es jedoch nicht sinnvoll dass der eingestellte Wert sofort bernommen wird Bei diesen Paramete
206. y conexionado KE 2 2 2 Conexionado del circuito de control Para prevenir un mal funcionamiento causado por interferencias de la tensi n de alimentaci n en el control deben observarse los siguientes puntos e Utilizar cables trenzados apantallados e Conectar la malla al punto de tierra del convertidor e Disponer los cables de control y de potencia por separado a unos 10 20cm Si esto no es posible CEM cruzar los cables en ngulo recto 2 2 3 Entradas digitales Utilizaci n de la fuente de tensi n interna Utilizaci n de una fuente de tensi n externa x2A 10 11 12 13 14 15 16 17 23 13 30VDC 0 dci pal filtrada Ri 2 1kQ 20 30V DC 2 2 4 Entradas anal gicas Conectar las entradas analdgicas no usadas al comun para prevenir fluctuaciones en el valor seleccionado Ajustar el valor establecido anal gico en operaciones de lazo cerrado CP 10 4 externa interna Ri 55 kQ 4 0 10 VDC Ajustar el valor establecido anal gico en lazo cerrado de par CP 10 5 y fuente de referencia CP 28 1 Ri 55 kQ S 0 10 VDC Conectar una linea de compensaci n de potencial s lo si una diferencia de potencial de gt 30 V IM existe entre los controles Se reduce la resistencia interna a 30kQ Instalaci n y conexionado 2 2 5 Entrada de tensi n Tensi n externa La alimentaci n del circuito de control a trav s de una fuente de alimentaci n externa mantiene el control en

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