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1. Q u1 B4310B PULSE CODE MODULATION TRAINER PCM TDM DPCM e 15v enn 1 AF C _ INPUT OUTPUT T e TIMING AND TONE GENERATORS 0 COMPRESSOR noo OUTPUT LEVELS CH CH Us gl m ee i FAULT SIMULATOR POWER SUPPLY INPUTS CH CE E NI 1 LI 1 1 tititi lir i M Se C3 CSS O T Iu ui CH Es EE z EP 11 1 1 s i ous 111 ALA k 4 S F 5 MN te res 1 gt
2. A B4310B PULSE CODE MODULATION TRAINER PCM TDM DPCM O 15v eno AF C INPUT OUTPUT e MP TIMING AND TONE GENERATORS COMPRESSOR o 0 OUTPUT LEVELS Q Q Us amp P4 P3 P2 P1 FAULT SIMULATOR POWER SUPPLY INPUTS Q 1 V LI DEER mi 11 C3 O C3 O yu cer 2 2 Iw C7 u TT FFT 0 a u2 51 ee Lie 4 5 5 F 0 Hd 7 11 titt LE
3. O 9 1 16 843198 PULSE CODE MODULATION TRAINER PCM ITDM DPCM G 15v 6 0 1 AF CN INPUT OUTPUT T e 7 TIMING AND TONE GENERATORS O COMPRESSOR O OUTPUT LEVELS Q Q Ge c CH P3 pe P1 FAULT SIMULATOR POWER SUPPLY INPUTS CH U1 u2 il 1 HER JU quee C3 C3 C3 Hd ELE 2 2 H 3 6 28 4 d 5 4 E 2 ERES bs 4 5 111111 or E EA 5 o Jf LEE i 2111 lt lt 2 3 D Electron Pi TRIGGER 600Hz 450Hz 300Hz 15082 u29 O EXPANDER TEST TONE OUTPUTS 4 3 2 1 8 4 L AF CHANNEL INPUTS 2 T BITSYNC 4 TX TIMING GENERATOR M 06 5 nml 4 F TII a 1 E ra De ee ee EE vie t P u6 zerek 3 trad M a P vis 2 SAMPLE 7 7 z REUS 18 a Here i 5 SN PAM MULTIPLEXER TRANSMITTER
4. 16 lis 8 H3lE _ 13 E d U5 4017 mr 15 U6 4017 15 FROM _BITSYNC 14 14 SHI 163 et cK 00 08 Ins 01 05 03 o4 mie 3 9 10K 3 4 P 10K RS CHSYNC TO PIN S OF U8 TP LE PE EE U12 LF353 TP 817 2 R19 47K 6 5 13 12 Kees 5 lt k 820 47K 4 3 PAM t O rx R21 47K 2 U7 4066 1 K R22 47k 10 11 19 i 2r 15 15 4Tuv 16V 620 621 622 15 229 29 229 229 O O 1 3 4 AF CHANNELS INPUT IN PAM MODE PAM4 699 OTP PAM DEMULTIPLEXER R29 22K R33 22K R37 22K CH4 CH 3 11 i LF347 5 FROM PIN C31 c35 19 OF 6 12K 150p 1 lis I I UN 13 _ U8 4017 PAM3 C38 100K que CHSYNC 14 FROM PIN 3 OF US 00 03 7 R28 22K R32 22K R36 22K b OcH3 1 12 5 1 l c30 C34 x T 12K an 150p 13 12 l 25 680 RX TANI U9 4066 4 PAM2 C37 100k 5 OTP 1 l 1 z 7 c R27 22K R31 22K R35 22K OcH2 CH4 5 19 k e 10 U10 I L ces JL c33 I 4 Ces T 12K T 150p eek L PAM C36 100K OT
5. u1 B4310B PULSE CODE MODULATION TRAINER PCM TDM DPCM O 15 cno 1 15 AF 8 _ INPUT OUTPUT MP TIMING AND TONE GENERATORS COMPRESSOR O roo OUTPUT LEVELS CH 05 6 P4 P3 P2 P1 FAULT SIMULATOR POWER SUPPLY INPUTS Q Je f T I T 1 fiiiii UL si s kaka e e C3 x SEN Ee 2 2 Iw ui Q d z u ues X e repr pe U4 E B Le ET 5 EEE 4 HE k 3 rititet b Ea be H d MEM D TS 7 Le xad e kt 171 1 7 7 O Rf E D lectron TRIGGER 600Hz 15089 OUTPUT 2 uh E Ne OSCILL TEST TONE OUTPUTS TRIGGER AF INPUT INPUT ON TM O E u 4 3 2 1 5 JLO AF CHANNEL INPUTS F TX TIMING GENERATOR z BITSYNG x A 5 13 M N B H 2 M em J L III a 1 4 mor ES Hire 1 j C vie l5 7 G sexe ise H TEL See E 5 ig a Qu PERPE vish via d SAMPLE 7 3 mx T Tod RERE HE 11 1 PIN PA
6. L 039 JL 4 i x 12K 150p Ex 6 5 18 41 11 AE 825 0 EAM e U9 4066 4 PAM2 C37 100K TP l 2 1 1 T 1 R27 28K R31 22K R35 22K CH2 CH4 b tb 10 k k a 1 1 U10 I ces JL c33 12K 150p x 1 l I l I PAM2 636 I i 1 U10 R26 22K 839 226 R34 22K CH1 CH3 k JL ces _ 38 12K c24 150p FT4 22K 15 15 NOTE SYMBOL REPRESENTS A NORMALLY OPEN CONTACT OF FAULT SIMULATOR FIG 29B 843198 8 SCHEMATIC DIAGRAM SHEET 2 310BB29B 4310BB05 DOC AF CHANNELS OUTPUT PCM ENCODER 2 5 U12 LF353 5 KI C41 5 44 ANALOG a 10u 16V PAM INPUT 8 C43 100K a i 2 E EH AGND S lt C42 gt gt c45 100k lt a Ste EH Deno z c lt eo e D d 5 o M oi amp l U18 HI1175JCP ADC m o o x o s o sl e t 5 zm e 2 4576M FROM PIN 10 OF U2 e E _ 2 FROM PIN 9 OF US 3 U14 4021 08 Q TX PCM BITSYNC 19 SHIFT FROM PIN 7 OF SI 5 PCM DECODER PCM 5 RX DATA i R42 47K R43 2K2
7. 7 7 e O O 1 z B4310B PULSE CODE MODULATION TRAINER PCM TDM DPCM 15V GND 15 1 1 OOO CA INPUT OUTPUT T e ND TIMING AND TONE GENERATORS O COMPRESSOR O 8 CH OUTPUT LEVELS e lt E S CH FAULT SIMULATOR POWER SUPPLY INPUTS 0 Q 1 ve T hi Lt I I tttttt s ee odii X e C3 C3 C3 d ek T Iw NA y CH eu z d Hl h Se lt 28 X E 4 5 5 E ucL EEE M 1 ER EEE i4 4 umo ME cue 5 x H HE ls NEN ml AF D Electron ITALY TRIGGER 600Hz 450Hz 300Hz 150Hz OUTPUT ve TEST TONE OUTPUTS INPUT E AF INPUT INPUT N CX CX 17 Et 2 1 2 3 4 AF CHANNEL INPUTS 2 M TX TIMING GENERATOR P n S uses DR E IE 5 13 o LIII 2 1 5 LH ee ES 35 z B 3 us p H verser a Lu vish 44 8 JI sanre x4 n Ted 9 9 8 7 ni Ze gt ger s N PAM MULTIPLEXER TRANSMITTER EN PEN SN uw 2 NE KL CH SYNC FRAME SYNC MULTIPLEXER OUTPUT TX PCM DIFF OUTPUT
8. E Sess 0 f 28 8 M tests S f S FIG 2B SPECTRUM OF THE SIGNAL OBTAINED BY SAMPLING X t AT FREQUENCY fg 43104PF2 A AND TEXT REFERENCES 2 4 Th or me de Shannon C E Shannon est le p re de la Th orie de l Information Le th or me qui porte son nom est aussi appel le th or me d chantillonnage et tr s en bref il tablit deux conditions fondamentales pour la pr servation du contenu d information original d un signal subissant un processus d chantillonnage La largeur d chantillonnage T dans la Fig 1B doit tre br ve tendant vers z ro L intervalle d chantilonnage doit tre tel que la fr quence d chantillonnage f 1 T est au moins gale au double de la composante de fr quence maximale dans le spectre du signal original La seconde des deux conditions est la plus importante Elle tablit le taux d chantillonnage minimum pour qu un signal original donn soit correctement transmis ou au contraire tant donn un syst me d chantillonnage la fr quence fs elle tablit la composante de fr quence maximum transmissible pour le signal original Une d monstration de ce th or me implique des math matiques lourdes et est au del de la port e de ce manuel Une explication intuitive sera toutefois donn e dans le paragraphe suivant 2 5 la fr quence de N yquist Le fr quence d chantillonnage r pondant aux conditions du paragraphe pr c dent
9. 11 MIN pyg MAX L Ill ren LEVEL MIN pjg MAX EE eg CUTOFF 45 T i T DEMODULATION FILTER G AF CHANNEL OUFPUTS G OUTPUT G OSCILLOSCOPE PROBE FIG 24 SETUP FOR WORKSHEET No 3 PCM TDM OPERATION 310BBF24 6 4 EXERCICE No 4 MO DULATIO N DIFFERENTIELLE Utiliser la disposition montr e dans la Fig 25 pour cette exp rience 4310BB05 DOC OSCILL TRIGGER 4310BBO5 DOC FROM THE POWER SUPPLY 9 9 A 9 843198 PULSE CODE MODULATION T
10. 11141 Se 4 N u Du LEE JJI e AF D Electron ITALY TRIGGER 600Hz 450Hz 39982 15982 OUTPUT ve EXPANDER OSCILL 7587 TONE OUTPUTS INPUT TRIGGER 0 o AF INPUT INPUT Em Oz 8 4 3 2 1 5 LE AF CHANNEL INPUTS H TX TIMING GENERATOR BN S NC 25 Uis HS 8 2 N 7 nl sl M 1111 z 1 LR 8 eg E EE 525521 691 1702 3 05 1 O ERI EE 3 Bj a X vish D 14 SAMPLE v7 8 at x Lee x na 2 Gees d ml VN 2 PAM MULTIPLEXER TRANSMITTER 8 CN 2 x CH SYNC FRAME SYNC MULTIPLEXER OUTPUT TX PCM DIFF OUTPUT OSCILL TO PCM ENCODER PROBE DEMULNPL XER INPUT RX PCM PAM RECEIVER DEMULTIPLEXER Y Y 8 AF 5 4 dig UNFILTERED OUTPUT S 8 p n 2 5 d T ars 1 T TT Q Q o KZ ITT PAM3 PAM2 2 01 t RX TIMING GENERATOR H 37 Jt 7 S EE 9 t 40 U18 UTE EIE js m Ls F MIN 511 MAX KODE r 8 LEVEL MIN rus MAX PAM MODE 4 1 19 CUTOFF FREQ 1 T T DEMODULATION FILTER G AF CHANNEL oU PUTS OUTPUT O OSCILL GND OSCILLOSCOPE PROBE FIG 22 SETUP FOR WOR
11. CH SYNC FRAME SYNC MULTIPLEXER OUTPUT TX pcm DIFF OUTPUT TO PCM ENCODER DEMULTIPLEXER INPUT Rx ken PAM RECEIVER DEMULTIPLEXER Ka 5 A A 5 15 5 tit UNFILTERED 5 T 6 INPUT ur OUTPUT dud o e rit 6 e 8 T 77 o DESEN PAM3 01 I RX TIMING GENERATOR mA cha Uie D 1 T3 e 7 v 48 EE GANT 4 m AIAN 4 MAX H H PCM MODE 2 E MIN pjg MAX PAM MODE 4 B CUTOFF FREQ O O G 8 j DEMODULATION FILTER C Ges t2 AF CHANNEL OUTPUTS K 106 26 SETUP 310BBF26 FOR WORKSH ET No Suum DPCM OSCILL PROBE 1 OSCILL PROBE 2 6 6 EXERCICE No 6 LE CO Une simple d monstration du fonctionnement du Compresseur Expanseur peut tre donn e avec la mise en place de la figure No 27 Ici la sortie du signal comprim est directement reli e l entr e de l Expanseur La figure suivante No 28 montre le m me dispositif utilis avec le syst me de transmission PCM Une telle disposition devrait permettre la transmission de bonne qualit des pics audio allant jusqu 15 de 20V sur le canal PCM qui accepte un niveau d entr e maximum de 5Vpp 4310BB05 DOC FROM THE POWER SUPPLY
12. 4310BB05 DOC autres signaux auxiliaires pour plusieurs troncs TDM sont port s sur une voie de transmission s par e signalisation par Canal Commun Le r cepteur a un oscillateur de d clenchement synchronis avec une sortie qui est retard e dans la m me mani re que celle utilis e dans le modulateur Dans notre exemple un tronc PAM quatre canaux eut l impulsion de d clenchement de chaque canal retard e d un facteur de 90 le Canal 1 aurait un commutateur analogique comme l metteur qui serait activ quand le signal de message du canal 1 est entr dans le syst me les Canaux 2 3 et 4 seraient activ s leur tour pour permettre le passage des respectifs signaux de message Une fois les quatre signaux ont t s par s en circuits individuels un filtre passe bas int grateur permettra de reconstruire l information puls e dans un signal analogique CLOCK 270 MESSAGE1 MESSAGE2 Vo MESSAGES MESSAGE4 257 DUTY CYCLE CLOCK PULSES 01 02 03 Q4 ANALOG SWITCHES FIG 6 THE PRINCIPLE OF PAM MULTIPLEXING BLOCK DIAGRAM 4310APF6 4310BB05 DOC 4310BBO5 DOC MESSAGE SIGNALS FIG 7 B43S1F7 CLOCK PULSES MODULATED WAVE IN 1 90 m 180 270 9 WAVESHAPES FOR THE PAM MULTI SUM OF WAV
13. C47 100p 01 86337 DATA R44 47K 1 14 9 2 5 U16 74HC164 BITSYNC 7 m FROM PIN 7 OF U2 o 15 3 ml C46 33 e pe gt 0 E ei o 20 11 CHSYNC T9 LEFT FROM PIN 3 OF US U17 74HC374 10 zl C51 12p R47 4K7 15 U18 DACO808 15 x 15 15 E C48 C49 M Teso 1664 1994 T z 10k Y d 5 18 NOTE SYMBOL REPRESENTS A NORMALLY OPEN CONTACT OF FAULT SIMULATOR FIG 29C 843198 8 SCHEMATIC DIAGRAM SHEET 3 310BB29C 4310BB05 DOC DEMODULATION FILTER C54 470p UNFILTERED AF P11 1M C67 39K R68 68K PWM DELTA DIFFERENTIAL 5 C66 38 68 JL R73 FT7 P12 47 47K 06 i GE LF353 C62 FC ADJ 1064 L 15 15 DPCM ENCODER 5 TA EE 2 5 U26 LM358 15 d e pu xS a 72 ai R76 220k 220K 3 DIFF OUTPUT VUE R77 220K O 6 ENCODER x R79 220K P t 8 2 d D gt FROM SH 1 1 3 COMPANDER COMPRESSOR EXPANDER R81 1K D3 D3 D6 R82 10K 1N4148
14. TO PCM ENCODER DEMULTIPLEXER INPUT RX PCM N PAM RECEIVER DEMULTIPLEXER KSE d NZ S u AF 1 INPUT VNF II TERED OUTPUT 3 ERE tit 5 e LEI 4 ue S3 EE z VUE TTT 5 amp SE PAM3 nr on 1 D Ic RX TIMING GENERATOR O H U10 113 M T N e e x 1 ttt 18 pau PAM ler 41 G 3mlimir FE 2 E TT F NIN pi MAX Pen move 2 Lr LEVEL MIN P12 MAX 1 1 1 PAM MODE 4 19 CUTOFF FREQ DEMODULATION FILTER Q Y AF CHANNEL OUTPUTS OUTPUT eJ FRONT 310BBF20 VI EW OF TRAINE TH C11 100p C4 220K P8 S0K R2 15K V RANGE R10 680K QZ 2 4576M 5 4 1 LEVEL R1 4M7 E Di C 06 2 4576M s lt SC M d LM3403 c12 100p Ce 220K P7 50K R3 15K V RANGE CS 2 199 8 TF LEVEL pos 450Hz U4 U2 4020 TR TPL TR TR BITSYNC lt 9 6KHz CARRIER 38 4KHz CARRIER 106 21 B4310B B SCHEMATIC DIAGRAM SHEET 1 4 31 4310BBO5 DOC TEST TONE OUTPUTS PAM MULTIPLEXER 5 5
15. 6 7 EXERCICE No 7 TRANSMISSIO N DANS UN ENVIRONNEMENT BRUYANT 7 RECHERCHE DES PANNES SIMULEES 8 LISTE DES PANNES SIMULABLES pour l utilisation de l instructeur seulement 4310BB05 DOC 1 GENERALITES Cette unit didactique est une collection compl te de modules de circuits contenus sur une seule carte de grande taille Les modules permettent d organiser des syst mes complets d essai de transmission et d exp rimenter les techniques plus diffus es de Modulation d Impulsions et d Impulsions Cod es En plus des modules de circuits de base pour exp rimenter les diff rentes techniques de transmission la carte comprend aussi des dispositifs auxiliaires comme g n rateur d horloge et de synchronisation des sources de signaux analogiques et num riques etc de facon rendre les travaux exp rimentaux simples et efficaces Chaque bloc fonctionnel ou module de la carte est clairement identifiable par des tiquettes ou des indications en s rigraphie Caract ristiques G n rateur quadruple de signaux de basse fr quence Quatre sinusoides synchrones sont g n r es chacune r glable en niveau s par ment Elles doivent tre utilis es comme sources de signaux de test audiofr quence Multiplexeur et Modulateur PAM TDM fonctionnant sur 4 sources analogiques ind pendantes canaux R cepteur et d multiplexeur PAM fonctionnant comme l extr mit de r ception d un syst me de transmission PAM TDM Codeu
16. etc 32 0 1 4 2 Ceci est en accord avec les observations de l Exercice No 2 4310BB05 DOC OSCILL TRIGGER OSCILL GND 4310BBO5 DOC FROM THE POWER SUPPLY u1 B4310B PULSE CODE MODULATION TRAINER PCM TDM DPCM 1 BY GND CA INPUT OUTPUT _ e M TIMING AND TONE GENERATORS O COMPRESSOR O I oco OUTPUT LEVELS CH Q D DS Ps pi FAULT SIMULATOR POWER SUPPLY
17. lioration en immunit au bruit vaut bien l effort suppl mentaire La raison pour laquelle le signal original PWM n est pas utilis devient vidente quand nous comparons la pr sence d erreurs au r cepteur sous dans des conditions de bruit lev pour les trois formes de modulation PAM PWM et PPM La transmission PPM est de loin sup rieure aux deux autres syst mes dans la r jection du bruit qui introduit des erreurs C est son principal avantage Les principaux inconv nients sont un circuit plus complexe et des co ts plus lev s Le signal PWM de la Fig 5 sera utilis comme signal d entr e d un d rivateur inverseur suivi d un bloc supprimant les impulsions n gatives et un autre bloc qui met en forme et transmet le reste R cup ration de la transmission PPM Au niveau du r cepteur une impulsion de r f rence fr quence fixe est g n r e partir du signal PPM d entr e pour activer une bascule multivibrateur bistable Le signal PPM est aussi appliqu la broche de RESET de la bascule pour l arr t Cela recr e le signal PWM qui son tour peut tre d modul par un simple filtre passe bas moyenneur de tension 4310BB05 DOC NEG PULSE PULSE PWM DERIVATOR gt PPM SUPPRESSOR SHAPER A PPM 8 FIG 5 GENERATING PPM FROM PWM A BLOCK DIAGRAM B WAVEFORMS 4310APFS 4310BB05 DOC 3 4 Multiplexage temporel TDM Dans ce parag
18. te de la porteuse La tension de sortie r cup r e changera en amplitude en correspondance de la largeur des impulsions de l onde PWM Quand l onde PWM arrive sa destination au moyen d un signal rayonn par une antenne il s agit d un signal de porteuse double bande lat rale qui doit d abord tre d tect par un redresseur diodes et ensuite pass travers un int grateur filtre passe bas Le d tecteur en tous les r cepteurs radio AM est tout ce qui est n cessaire pour accomplir la t che Cela signifie que le d tecteur dans un normal R cepteur radio AM peut d coder le signal PWM transmis en AM sans autre modification du circuit 4310BB05 DOC COMPARATOR x t 1 PWM SAWTOOTH GENERATOR A X t ORIGINAL SIGNAL gt SAWTOOTH t k Tg 19 PWM OUTPUT t B FIG 4 PNM GENERATION BLOCK DIAGRAM OF THE MODULATOR 4310APF4 B gt WAVERFORMS 4310BB05 DO C 3 3 Modulation d impulsions en position En PPM l amplitude de chaque chantillon du signal original est convertie dans la position d une impulsion par rapport une r f rence pr tablie Dans les syst mes de PPM le signal analogique est chang dans un Signal PWM en premier et ensuite le signal PWM est converti dans un signal modul en position d impulsion Cette double modulation dans l metteur peut sembler redondante mais l am
19. INPUTS CH PET I 1 1 1 1 111114 dn t MENS 28 e C3 a 0 CC m CH gt gt z f F ves wow dee y bak H 4 F 3 Mal F n Ll i 4 kal D JF 1 O db Rf 7 D Electron rs TRIGGER 600Hz 450Hz 300Hz 150Hz OUTPUT ves JN EXPANDER Fak TEST TONE OUTPUTS INPUT D AF INPUT INPUT 4 3 2 1 9 51 AF CHANNEL INPUTS 2 BITSYNC 1 eed e TX TIMING GENERATOR z X 015 U26 s L 3 N N vus AN L titt 6 1 5 L l 4 GR TETEK s y vie us U6 e TEL i 2 Rn PELEA It 15 14 2 E H SAMPLE H k 4 F Y 5 5 9455 t Toe 33 TER F CN PAM MULTIPLEXER TRANSMITTER O CH SYNC FRAME SYNC MULTIPLEXER OUTPUT Tx ken DIFF OUTPUT D TO PCM ENCODER DEMULTIPLEXER INPUT Rx PAM RECEIVER DEMULTIPLEXER A Y Y u AF 5 6 INPUT UNE TEREP OUTPUT 111 0 8 tt f 5 rt ERR EEE TIT Pama 2 RX TIMING GENERATOR rper ER Pid 0196 vii I T O 9 i Lt U18 E PAMI r 1 3 i Nar al Pe 2021 4
20. N superpos est clair que l erreur de quantification et le bruit de quantification dans syst me sont li s la hauteur des marches de quantification ou inversement au nombre de niveaux de quantification disponibles pour repr senter le message original 4310BB05 DOC X t LOW PASS FILTERING FIG 9A PCM GENERATION SYSTEM fs SAMPLER QUANTIZER ENCODER PCM A D CONVERSION CODE NUMBER BINARY CODE PCM WAVE FIG 9B GRAPHIC REPRESENTATION OF THE PROCESS OF PCM GENERATION X t ORIGINAL MESSAGE Xs SAMPLED VALUES Xsa QUANTIZED VALUES 4310BB05 DOC B43S1F9 A Be Be B 0 FIG 10 gt A ORIGINAL MESSAGE X t AND STAIRLIK APPROXIMATION B QUANTIZATION ERROR VS TIME OR QUANTIZATION NOISE FOR RECEIVED MESSAGE 4310BB05 DOC 4 3 Sch mas de Q uantification Lin aire et Non lin aire Dans le but d am liorer la qualit de la transmission des syst mes par codage d impulsions on a fait plusieurs tudes pour r duire le Bruit de Q uantification En ce qui concerne les syst mes con us pour transporter la parole par exemple on a not que le signal lectrique repr sentant la voix humaine une fois chantillonn semble rester niveau relativ
21. R85 1K DS e D4 R86 10K R88 10K 9 R80 10K AF e 887 1 6 D6 INPUT i 4 1 OUTPUT INPUT AF 3 OUTPUT 5 u28 15 15 55 s o U28 120 18 c LF353 1 GE POWER SUPPLY CONDITIONING E T 15 C53 C18 C17 U29 7805 5 119 JlQu 110 D7 1N4001 I o 10u 35V 16V 16V V O l e e gt 5 L e 5 c 7 ces 0 1909 47u L 35 16 ak GND 75 C16 100u e D8 1N4001 asy qoe vO e gt 15 NOTE SYMBOL REPRESENTS A NORMALLY OPEN CONTACT OF FAULT SIMULATOR FIG 29D 843198 8 SCHEMATIC DIAGRAM SHEET 4 4 31 0 4310BB05 DOC
22. f 2f et on lui donne le nom de aliasing L effet de l aliasing est beaucoup plus grave des fr quences parasites qui passent par filtres de reconstruction non id aux parce que ces derni res tombent l ext rieur de la bande du message alors que les composantes alias peuvent tomber dans la bande du message Le filtrage du message autant que possible avant de l chantillonnage et si n cessaire l chantillonnage fr quence beaucoup plus grande de la Fr quence nominale de Nyquist combattent l Aliasing Un autre cause importante de distorsion dans les syst mes d chantillonnage li e au ph nom ne de l Aliasing est que la premi re condition du Th or me de Shannon ne peut tre respect e en pratique puisque les syst mes r els fonctionnent avec impulsions d chantillonnage de dur e br ve mais non nulle Cela signifie que le spectre du signal chantillonn sera diff rent du signal id al de la Fig 2B En particulier des queues appara tront dans l enveloppe originale en forme de cloche des amplitudes du spectre Pour comprendre cela si n cessaire r viser dans votre manuel de th orie les Spectres de Fourier pour les trains d impulsions carr s de largeur diff rente Les queues se chevaucheront et g n reront des battements indus lors de la reconstruction avec un processus similaire l aliasing En d autres termes on peut dire que les signaux carr s utilis s pour l chantillonnage contiennent des harmoni
23. fonctionnement TDM respectivement les signaux CHANNEL SYNC et FRAME SYNC Le taux d chantillonnage pour chaque canal est 3 DEMULTIPLEXEUR PAM Ce bloc recoit le signal TDM PAM du multiplexeur LA prise d entr e RX PAM et effectue le fonction compl mentaire de reconstruction des 4 signaux audio ce qui les rend disponibles la AF CHANNEL OUTPUT Le bloc se compose de deux tages principaux dont le premier est le d multiplexeur r el le second est un bloc de 4 filtres actifs pour supprimer le bruit haute fr quence Quatre points de mesure 4 portent les signaux de la sortie du premier tage avant du filtrage 4 CODEUR PCM Ce bloc se compose essentiellement d un Convertisseur A N rapide 8 bit et un convertisseur Parall le S riel P S produisant une signal de sortie s riel la prise TX PCM Le fonctionnement du Convertisseur A N et du convertisseur P S est synchronis avec le multiplexeur et d multiplexeur PAM de mani re d montrer la transmission TDM PCM 4 canaux des signaux analogiques 4310BB05 DOC Les d tails de comment cela peut tre effectu seront expliqu s plus clairement au cours des exercices Le taux de conversion de l tage A N de ce bloc est de 19 2K chantillons s ce qui permet la transmission de 4 canaux avec un taux d chantillonnage de 4 8Kc s X4 19 2Kc s Le d bit binaire la prise PCM est de 8 bits X 19 2Kc s 153 6Kbit s 5 DECODEUR PCM Ce bloc effectu
24. 0K R4 15K V RANGE D11 1N4148 S red TR FT2 7 TUR U4 v 9258u C14 100p amp org 220k lt moo RS 1SK V RANGE N N 11 M M o e NOTE SYMBOL 3 REPRESENTS A NORMALLY OPEN CONTACT OF FAULT SIMULAT FIG 29A 31 B4310B B SCHEMATIC DIAGRAM SHEET 1 4310BBO5 DOC OR 600Hz 450Hz TEST TONE OUTPUTS PAM MULTIPLEXER 5 13 HE U5 4017 MR 15 FROM _BITSYNC 14 Se 69 SH H R15 6KH 153 6KHz TO PIN 15 OF 08 TP LE PE ERSYNE U12 LF353 R17 2K2 12 5 gt U7 4066 c19 14 7 18 15 47 16 m 62 c21 c22 9 xb amp 220k 220k 220k 22 ue n O 3 4 AF CHANNELS INPUT IN PAM MODE PAMA 699 1 IN FCM MODE TP PAM DEMULTIPLEXER Y 829 2216 R33 22K R37 22K E CH4 CH2 e e U11 LF347 5 FROM PIN 031 1 5 19 OF U6 12K 150p 16 8 ids L S LA 13 HA U8 4017 PAM3 C38 100K DG NE CHSYNC 14 FROM PIN 3 OF US 09 02 1341 3 2 4 Z 14 R28 22K R32 22K R36 22K CH3 CH1 5 Lll
25. 4 1 Q i T DEO DD O t ael jJ E AF D Z cton ITALY TRIGGER 600Hz 450Hz 300Hz 150 UTPUT ve O X TEST TONE OUTPUTS INPUT AF INPUT INPUT Tr O O O O e 4 3 2 1 zi 4 AF CHANNEL INPUTS 2 d TX TIMING GENERATOR Hu RS e z 13 u26 b 4 is 4 4 F TI z 1 g Lie d TF uie D 05 H sort ME nr EU EIS 3 SEE a eR p i Ea 15 14 e SAMPLE u7 F Y Too EIE 4 5 ver FUN N PAM MULTIPLEXER TRANSMITTER CH SYNC FRAME SYNC MULTIPLEXER OUTPUT TX PCM DIFF OUTPUT TO PCM ENCODER DEMULTIPLEXER INPUT RX PCM PAM RECEIVER DEMULTIPLEXER S Y a tod AK 5 ss UIS INPUT TERED OUTPUT tit 4 Hu us T TT ve v TTFTFFIFTIF 5 A TTT PAM3 e 91 1 X FA RX TIMING GENERATOR P E TT 23 19 11 b s T e 0 EE z 17 u25 us D A x ir od i pio U18 e L4 sant Pan Y TRE c 1 F T T LL E 0 0 0 0 d F MIN P11 MAX A move SEX LEVEL MIN pio MAX PA 32 CUTOFF En CH e O O DEMODULA
26. 5 15 FIG 21C B4310B B SCHEMATIC DIAFRAM SHEET 3 4 310BB21C 4310BB05 DOC DEMODULATION FILTER C54 470p UNFILTERED AF TP P11 1M LEVEL C67 39K C64 R69 220K 100K XE DELTA OUTPUT DIFFERENTIAL C66 4K7 C62 100K I P12 47 47K De FC ADJ DPCM ENCODER U26 LM358 R74 470K OFFSET ADJ R76 220K LJ 878 lg DIFF OUTPUT TO PCM ENCODER R77 220K R79 220K L lt CHSYNC FROM SH 1 73 2 AF 8 COMPRESSOR EXPANDER R81 1K 03 D3 D6 1N4148 R85 1K DS R88 10K AF 3 INPUT 0 OUTPUT INPUT AF 3 OUTPUT x u28 l c56 120 R89 10K POWER SUPPLY CONDITIONING 15 C15 10u 35V 5 U29 7805 75 100u 35V 15 5 82 D7 1N4001 35 16 16 t u 35V GND 0 15 D8 1N4001 vO K FIG 21D B4310B B SCHEMATIC DIAGRAM 310BB21D 4310BB05 DOC SHEET 4 4 6 EXERCICES 6 1 EXERCICE No 1 PAM ET MULTIPLEXAG E TEMPO REL La Figure 22 montre l organisation de l unit didactique Ce syst me de d monstration refl te fid lement les principes des techniques PAM et TDM expliqu es dans la premi re partie de ce manuel 4310BB05 DOC FROM THE POWER SUPPLY
27. A E AE TT s ES CEE u25 e D 0 EX L q 4 18 Bess D I A ne eani pana FIT TIT ler ra fea PAN iaa e ELLE LE d mE J elal E 1 4 MIN A pjg MAX gt ren move ERI Geer MIN pj2 MAX PAM MODE 4 CUTOFF FREQ 0 Se i DEMODULATION FILTER GND c AF CHANNEL OUTPUTS FIG 28 SETUP 2 FOR WORKSHEET 6 THE AF COMPANDER 310BBF28 4310BBO5 DOC 6 7 EXERCICE No 7 TRANSMISSION DANS UN ENVIRO NNEMENT BRUYANT Cet exercice doit tre consid r comme optionnel puisque il n cessite l utilisation de l unit didactique B4350 qui comprend un Simulateur de Canal de Transmission avec g n rateur de bruit artificiel Si disponible le Simulateur de Canal doit tre plac entre les sorties des modulateurs metteurs et les entr es des r cepteurs d modulateurs correspondants par exemple entre les prises TX PAM RX PAM ou TX PCM RX PCM ou TX PWM RX PWM etc Cela permettra l observation de la d gradation progressive de la qualit du signal d modul lorsqu on augmente le niveau du bruit artificiel 4310BB05 DOC 7 RECHERCHE DES PANNES SIMU LEES Le syst me comprend un simulateur de pannes Un total de 8 situations de panne sont possibles La simulation de pannes consiste mettre des courts circuits en points d termin s du circuit afin de d velopper un d faut Les pa
28. ATORS COMPRESSOR o roo OUTPUT LEVELS 85 ed PS wi FAULT SIMULATOR POHER SUPPLY INPUTS CH ui I le queque EREE OSCILL UNE 6 6 s PROBE 1 hi A 4 2 5 7 S ves 1 de 515 ua E x Be cx s k 4 LE 4 bal h i tit D I ED LEE E lt Hi Li Lu D Electron TE TRIGGER 600Hz 450Hz 300Hz OUTPUT u29 i Cu TEST TONE OUTPUTS OSCILL H 3 GE PROBE 2 INPUT Eur CE OO O 4 8 2 1 8 AF CHANNEL INPUTS 5 x D I TX TIMING GENERATOR a BITS NC 2 5 13 4 8 Te HE EEFI 5 1 A rares re An 12 H ue 517171 D EDE TEEN E GE IM As ce res vish J uia 8 4 H 7 F q mn To DESEN 5 5 PAM MULTIPLEXER TRANSMITTER YN pue CH SYNC FRAME SYNC MULTIPLEXER OUTPUT Tx ken DIFF OUTPUT TO PCM ENCODER DEMULTIPLEXER INPUT Rx pcm PAM RECEIVER DEMULTIPLEXER s 5 2 TT ute INPUT TERED ouTBUT See s tit 8 4 4 p TII 33 5 mus TIT PAM3 PAM2 5 VLA RIS t RX TIMING GENERATOR O H ut 2 Me e
29. Design Elect Tag ol CC ron S R L Educational Equipment B4310 B MO DULATIO N D IMPULSIO NS CO DEES INSTRUCTIO NS MANUAL ELECTRON S R L VIA CASCINA TORCHIO 1 26833 MERLINO LO ITALIE TEL 39 Italie 02 Milan 9065 9200 FAX 9065 9180 E mail electron electron it Web www electron it Rev 05 06 Caract ristiques peut changer sans avis 4310BB05 DO C SO MMAIRE 1 GENERAL 2 IMPULSIO N AND MO DULATIO N D IMPULSIO NS CO DEES 1 R vision des concepts de base 2 Echantillonnage 3 Bande passante et spectres 4 Th or me de Shannon 5 La fr quence de Nyquist 6 Aliasing 2 2 2 2 2 2 3 MODULATION ANALO GIQUE D IMPULSIO NS PAM PWM PPM 3 1 Modulation d impulsion en amplitude 3 2 Modulation de largeur d impulsions 3 3 Modulation d impulsions en position 3 4 Multiplexage temporel 4 MODULATIO N D IMPULSIO NS CO DEES PCM ET DPCM 4 1 Quantification et codage 4 2 Erreur de quantification et bruit de quantification 4 3 Sch mas de quantification lin aire et non lin aire 4 4 Multiplexage temporel PCM PCM TDM 4 5 Modulation PCM Diff rentielle DPCM 5 DESCRIPTION DE L UNITE DIDACTIQUE 6 EXERCICES 6 1 EXERCICE No 1 PAM ET MULTIPLEXAG E TEMPO REL 6 2 EXERCICE No 2 FONCTIONNEMENT DE BASE DU PCM 6 3 EXERCICE No 3 PCM ET MULTIPLEXAG E TEMPO REL 6 4 EXERCICE No 4 MODULATION DIFFEREN TIELLE 6 5 EXERCICE No 5 DPCM 6 6 EXERCICE No 6 LE COMPANDER AF
30. EEEE d PAM3 x oi EE 1 11 RX TIMING GENERATOR f e uio P T e e 1 um u25 vs 8 f d Ju 18 gett PANA rer 4 MIN 511 TEE d n LEVEL MIN pig MAX 19 CUTOFF FREO Q DEMODULATION FILTER CN CN AF CHANNEL OUTPUTS C3 OUTPUT lt gt FIG 25 310BBF25 8 ETUP FOR WORKSH ET No 4 DIFF MOD ENTIAI ULATION OSCILL PROBE 1 OSCILL PROBE 2 6 5 EXERCICE No 5 DPCM Utiliser la disposition montr e dans la Fig 26 pour cette exp rience 4310BB05 DOC OSCILL TRIGGER 4310BBO5 DOC FROM THE POWER SUPPLY
31. F 11 CONNECTEUR J1 Cela permet de connecter l unit didactique au B1178 Interface optionnel au PC pour la Simulation de pannes permettant de programmer les pannes et la recherche des pannes l aide d un PC Le m me connecteur permet la connexion au B1180 Laboratoire Informatis pour la Formation en Electronique Notez toutefois que la pleine utilisation de l unit didactique est possible sans les options B1178 ou B1180 4310BB05 DOC OO oO 4310BBO5 DOC 9
32. KSHEET No 1 PAM TDM OPERATION 310BBF22 4310BBO5 DOC 6 2 EXERCICE No 2 FONCTIONNEMENT DE BASE DU PCM La Figure 23 montre le setup recommand Ici une des Sorties TEST TONE OUTPUTS est appliqu e l entr e du codeur PCM En affichant la fois le signal d entr e et le signal de sortie r cup r sur un oscilloscope double trace un l ger retard peut tre observ Cela est d la conversion Parall le S rie dans le codeur PCM un TIME SLO T et la conversion S rie Parall le dans le d codeur un autre TIME SLO T 4310BB05 DOC FROM THE POWER SUPPLY
33. M MULTIPLEXER TRANSMITTER KCN FN NS NU CH SYNC FRAME MULTIPLEXER OUTPUT cm DIFF OUTPUT OSCILL PY TO PCM ENCODER PROBE DEMULTIPLEXER INPUT CM 1 PAM RECEIVER DEMULTIPLEXER 1 u 8 UNFILTERED 5 6 INPUT AF OUTPUT tit 2 J L LM us fi tit i dr z T 43 FEET T FT Te 3 S NN H ITI PAM3 PAM2 e 01 1 TIMING GENERATOR n tx x gt a E E E 2 H KA dre TN Y e n e i us 9 tt Bi uig 4 L ne eami pana I semer jer en 4 4 be TT OT TI IT 4 L MIN MAX CEAD Pen move 2 LEVEL MIN P12 MAX PAM ROE SAE ur CUTOFF aC O GND DEMODULATION FILTER q Ce AF CHANNEL OUTPUTS O OUTPUT e OSCILL PROBE 2 FIG 23 SETUP FOR WORKSHEET No 2 BASIC PCM OPERATION 310BBF23 4310BBO5 DOC 6 3 EXERCICE No 3 PCM ET MULTIPLEXAGE TEMPOREL La Figure 24 montre la mise en place de l exp rience Noter qu en raison du retard inh rent de la sortie sur l entr e dans les Syst mes PCM cause des conversions parall le s rie et s rie parall le les sorties de canal du d multiplexeur PAM sont d cal es par deux positions En d autres termes le signal AF CHANNEL INPUT No 1 se trouve OUTPUT No 3 INPUT No 2 se trouve OUTPUT No 4
34. P 826 22 6 R30 22K CH3 JL 98 12k 15 15 FIG 21B B4310B B SCHEMATIC DIAGRAM SHEET 2 4 31 8 4310BB05 DOC AF CHANNELS OUTPUT PCM ENCODER 2 5 x U12 LF353 8 C41 559 RE 44 68K 2 10u ANALOG O e u PAM INPUT 15 15 mu C43 100K css S AGND 1639 120 D al EN z c42 35 gt C45 100K 100k lt 8 e DGND z c e 9 lt e e kel 8 o o t e ei E U13 HI1175JCP ADC m m o e 0 o A MW 2 4576M FROM PIN 10 OF U2 e E 9 pE FROM PIN 9 OF US 3 U14 4021 as Ox PCM BITSYNC 19 SHIFT FROM PIN 7 OF U2 SI be 8 11 5 PCM DECODER PCM 5 Rx DATA O a x s E 9 S 01 86337 lt lt a E 5 i 14 9 2 5 U15 U16 74HC164 BITSYNC m FROM PIN 7 OF U2 a e SHIFT 2 40106 C46 33 11 CHSYNC 5 FROM PIN 3 OF US U17 74HC374 C51 12p R47 4K7 15 U18 DACO808 OUTPUT 5 BI eoe x Y 15 15 T 1 T50 G S 10K
35. RAINER PCM TDM DPCM O 1 15v cno Tous AF EN INPUT OUTPUT e TIMING AND TONE GENERATORS COMPRESSOR OUTPUT LEVELS Us Fa P3 p Sr FAULT SIMULATOR POWER SUPPLY INPUTS Q 1 va pi TL 1 11111 111 F u CH 0 z 8 Lies Do I 7 E 2557 pore are 4 SIN L M BISATT n 4 L Q u T Ls 9 E SH Lt E AF D L lectron ITALY TRIGGER 600Hz 2 OUTPUT NE O O EXPANER N TEST TONE OUTPUTS INPUT POMPE O T 5 4 3 2 1 e hs AF CHANNEL INPUTS TX TIMING GENERATOR BITSYNC I dh 5 13 SU is 4 34 1 5 55 Oe EC E NER irc EN in E 1 Ve TEL crecer 2 4 arg 15 14 g SAMPLE 1 v SE _ 5 ve s EE N N PAM MULTIPLEXER TRANSMITTER CH SYNC FRAME SYNC MULTIPLEXER OUTPUT TX PCM F OUTPUT TO PCM ENCODER DEMULTIPLEXER INPUT RX PCH PAM RECEIVER DEMULTIPLEXER 3 Mo 3 AF 8 45 6 OUTPUT AF shoes tit E 4 4 LM 8 Ilo Lt x T TT T TTT 5 SE i
36. TION FILTER CN c3 AF CHANNEL OUTPUTS C7 OUTPUT 2 TREE 310BBF27 4310BB05 DO C S ETUP 1 FOR WORKSH No 6 THE AF COMPAND OSCILL PROBE 1 OSCILL PROBE 2 OSCILL GND FROM THE POWER SUPPLY O O A 62 B4310B PULSE CODE MODULATION TRAINER PCM TDM DPCM 15 eno 15 C OUTPUT e 7 TIMING AND TONE GENER
37. a b ES AND d PLEXER OF FIG 6 SYNC SYNC SYNCHRONOUS PULSE OSCILLATOR DETECTOR Q LOR MESSAGE1 gt PASS FILTER Y 909 909 PAM IMPUT SIGNAL MESSAGE PASS FILTER Y 909 180 Qh MESSAGE3 PASS ur FILTER Y 90 270 OH MESSAGE4 PASS FILTER FIG 8 SEPARATION DEMULTIPLEXING AND RECOVERY OF SIGNALS 4310APF8 FROMA TDM PAM TRANSMISSION 4310BB05 DO C 4 MODULATION D IMPULSIO NS CO DEES PCM ET DPCM Les types de modulation mentionn s ci dessus sont des repr sentations analogiques du message La modulation d impulsions cod es PCM est nettement diff rente dans le concept C est une modulation num rique dans laquelle le message est repr sent par groupe cod d impulsions num riques d amplitude discr te La Modulation Delta DM et la modulation diff rentielle par impulsions cod es DPCM sont des variations du PCM Le raisonnement derri re la proc dure de num risation est le suivant En modulation analogique le param tre modul varie de facon continue et peut prendre n importe quelle valeur correspondante la gamme du message Quand l onde modul e est falsifi e par le bruit il n existe aucun moyen pour le r cepteur discerner la valeur exacte transmise Supposer t
38. ans cette version du manuel 4310BB05 DOC 5 DESCRIPTION DE L UNITE DIDACTIQUE La Figure 20 repr sente le vue de face de l unit didactique et la Fig 21 repr sente son sch ma d taill Les diff rents blocs indiqu s sont d crits ci dessous 1 GENERATEURS DE SYNCHRONISATION ET D AUDIO FREQ UENCE Ce bloc fournit les signaux de temporisation et de contr le pour l enti re unit didactique partir d un g n rateur d horloge principal pilot par quartz Un point de mesure tiquet TRIGGER porte un signal qui permet de synchroniser un oscilloscope toutes les formes d onde de l unit didactique Ce bloc dispose galement de 4 signaux sinusoidaux dans la bande audio utiliser comme sources audiofr quence d essai dans le syst me Les 4 sinusoides sont obtenues par la lecture cyclique d une m moire EPRO M o les sinusoides sont m moris es sous une forme num rique chantillonn e Un utilise la technique de codage DELTA Chacune des 4 sources audiofr quence est r glable s par ment de 0 5Vpp par les potentiom tres P1 P4 Les trimmers P5 P8 r glent le niveau maximum pour chaque source 2 MULTIPLEXEUR PAM C est un multiplexeur temporel 4 canaux utilisant la technique PAM accepte 4 entr es analogiques audio fr quence 5Vpp max et construit un Signal TDM composite disponible la prise TX PAM Deux points de mesure de ce bloc portent le signal de synchronisations de base du
39. assante et spectres I apparait clairement de la Fig 1B que la pr sence d impulsions avec ar tes vives dans le signal de sortie implique que le spectre du signal chantillonn est beaucoup plus grand que l original et pourtant le canal de transmission devra avoir une bande passante beaucoup plus grande de celle n cessaire pour le signal original Heureusement les supports de transmission large bande deviennent de plus en plus accessibles micro ondes laser fibres optiques etc et aussi le gaspillage de bande passante inh rent aux syst mes de modulation d impulsions est quilibr par d autres avantages de cette technique comme on verra plus tard L op ration effectu e par le commutateur s appelle dans une vari t de mani res commutation unipolaire chopping unipolaire etc Un Ing nieur de la Communication dit que le commutateur effectue un mixage non lin aire du signal original avec une onde carr e de rapport cyclique bas La Figure 2A repr sente un spectre de fr quence possible pour notre signal original limit en bande fu Apr s le mixage non lin aire avec le signal carr la fr quence d chantillonnage fs le spectre deviendra celui de la Fig 2B L enveloppe des composants du spectre est la courbe cloche bien connue typique des spectres des ondes carr es 4310BB05 DOC 4310BBO5 DOC Xs Jo FIG 2A FREQUENCY SPECTRUM OF THE ORIGINAL SIGNAL X t EXAMPLE X Jos
40. e la conversion S rie Parall le du flux de donn es re ues la prise RX PCM et une suivante conversion synchrone N A de chaque paquet s rie de 8 bits Le signal disponible la prise de sortie est une r plique du signal appliqu la Prise d entr e AF du bloc CO DEUR PCM avec juste un retard de 2 trames respectivement cause de la conversion P S dans le Codeur et la conversion S P dans le D codeur 6 FILTRE DE DEMODULATIO N les signaux diff rentiels demandent un filtrage passe bas pour la d modulation Ce bloc fonctionnel offre cette fonction Les signaux d moduler sont plac s la prise d entr e et le signal AF r cup r est disponible la Prise de sortie AF Ce filtre de d modulation a un contr le de niveau P11 et permet le r glage de la fr quence de coupure par P12 Un point de mesure UNFILTERED AF est pr sent pour montrer le signal avant le filtrage actif de la sortie 7 MODULATEUR DIFFERENTIEL Ce bloc chantillonne le signal analogique d entr e et produit la diff rence analogique entre chaque chantillon et le pr c dent La sortie de ce modulateur peut tre envoy e au CO DEUR DECO DEUR PCM pour r aliser un syst me PCM DIFFERENTIEL ou DPCM ou directement d modul dans le FILTRE DE DEMO DULATIO N 8 COMPANDER AF Comme expliqu dans la partie initiale de ce manuel des sch mas de quantification non lin aire sont souvent utilis s en modulation num rique pour obtenir une bonne qua
41. ement faible pour la plupart du temps tandis que les chantillons de grande amplitude sont relativement rares semble donc plus important de reproduire fid lement les niveaux de faible amplitude tandis qu une erreur mod r e peut tre tol r e dans de pics de haut niveau Cela conduit l id e d adopter un sch ma de quantification non uniforme ou non lin aire pour la voix humaine qui fournit des marches plus petites haut pr cision pour faibles niveaux et des marches plus hauts pr cision inf rieure pour hauts niveaux La Fig 11 est un exemple de sch ma de quantification non lin aire de ce type OUTPUT CODE ELLE 144 1011 111 INPUT 0 VOLTAGE _ 0011 1111 0000 0000 FIG 11 EXAMPLE OF A NON LINEAR QUANTIZATION SCHEME B4381F11 4310BB05 DOC 4 4 Multiplexage temporel PCM PCM TDM Le TDM provient de l id e de partager les m mes moyens de transmission paire de fils c ble syst me radio etc entre plusieurs paires de signaux SO URCE DESTINATIO N Chaque source un Convertisseur A N d un metteur PCM dans notre cas est autoris e utiliser le moyen de transmission seulement pour le temps n cessaire envoyer un chantillon cod Les sources envoient leurs chantillons cod s un apr s l autre et le cycle recommence une fois la dernier source a envoy son code voir Fig 12A et 12B Si le proc d se r p te suffisamment rapide pas de d gradation imp
42. lit de transmission des signaux analogiques Ce bloc offre un apercu de comme une loi non lin aire de codage peut tre mise en uvre Le COMPRESSEUR convertit l amplitude instantan e du signal d entr e la Prise d entr e AF dans une valeur comprim e par une loi presque exponentielle De cette mani re m me des pics audio de grande amplitude peuvent tre comprim s moins du 5Vpp niveau qui peut traverser les modulateurs num riques de l unit didactique sans saturation 4310BB05 DOC L EXPAN SEUR effectue l op ration inverse la r ception en utilisant une loi exponentielle compl mentaire Le CO MPANDER AF peut aussi tre d montr de mani re simple en connectant directement la sortie du compresseur l entr e de l expanseur sans l utilisation d un syst me de transmission entre les deux 9 ENTREES ALIMENTATION C est ici que l alimentation externe doit tre connect e Deux tensions stabilis es sont n cessaires 15V et 15V La consommation de courant maximale de chaque source est inf rieure 10 SIMULATEUR DE PANNES s agit d un r seau de 8 microswitches cach s par un couvercle en plastique L instructeur simule une panne hors de 8 possibles suivant les instructions donn es la fin de ce manuel pour l utilisation de l instructeur seulement Le fonctionnement normal de l unit didactique exige que toutes les pannes soient OFF c est dire tous les commutateurs en position O F
43. lons 4310BB05 DOC XCt gud Ts PWM PPM FIG 3 TYPES OF ANALOG PULSE MODULATION 4 4 3 4310BB05 DOC 3 1 Modulation d impulsion en amplitude En PAM la forme d onde se compose d impulsions unipolaires ou bipolaires dont les amplitudes de cr te sont proportionnelles aux valeurs instantan es des chantillons du message Le signal PAM est souvent utilis comme l entr e d un Convertisseur A N qui changera les signaux analogiques en codes binaires Certain parall les peuvent tre tablis entre PAM et Modulation d amplitude lin aire d une porteuse dans les deux cas l amplitude d un signal transporte les informations du message La PAM en effet souffre des m mes inconv nients de l AM dans ce qui concerne l att nuation de transmission la distorsion et le bruit R cup ration du signal PAM Q uand le signal PAM est transport sur les lignes t l phoniques un simple filtre passe bas dans le r cepteur att nuera la fr quence des impulsions et remplira les intervalles entre les impulsions suffisamment pour r tablir la fid lit du signal de message Quand le signal PAM est utilis pour moduler directement une fr quence porteuse plus lev e pour la transmission radio le D tecteur AM au niveau du r cepteur agira comme le filtre passe bas pour supprime
44. nnes sont non destructives et sont SIMULEES En d autres termes il est pr vu que l tudiant doit exercer sa compr hension du fonctionnement du circuit d abord il devra localiser la zone touch e et ensuite il devra effectuer le raisonnement sur la facon dont une d faillance de divers composants dans le circuit peut g n rer la faute Pour mener bien cette t che l tudiant devrait utiliser un oscilloscope et un multim tre Les pannes sont ins r es par l instructeur en activant un ou plus commutateurs situ s sous un couvercle en plastique sur la face avant de l unit didactique Toutes les pannes sont exclues quand les commutateurs sont tous en position OFF En plus de ce syst me manuel de simulation l unit B1178 optionnelle et le logiciel d di offrent la possibilit de recherche des pannes l aide d un PC Le B1178 Interface au PC pour la simulation de pannes doit tre connect au connecteur J1 en haut droite de la carte Evidemment les micro commutateurs int gr s doivent tre en position d exclusion de la panne pour le fonctionnement correcte de l unit Quand l unit didactique est utilis e dans notre Laboratoire assist par ordinateur code B1180 le connecteur J1 permet de relier l unit didactique la position tudiant et les pannes peuvent tre contr l es par l instructeur via son PC li chaque position tudiant vaut la peine de noter que l utilisation de cette unit didactique a
45. oci tandis que dans autres syst mes l information de synchronisation est incorpor e dans les donn es signalisation Canal par Canal Dans la plupart des syst mes modernes l information de synchronisation et autres signaux auxiliaires pour plusieurs tron ons TDM sont port s sur une voie de transmission s par e Canal de signalisation commun 4310BB05 DOC TX CLOC SYNC SIGNALS Las X t S0URCE1 X t SOURCE2 X t SOURCES t SOURCEA SOURCE SELECTOR TRANSMISSION FACILITY FIG 12A THE PRINCIPLES OF PCM TDM TRANSMISSION 1 FRAME RX CLOCK DESTINATION Ze DESTINATION2 o LU I DESTINATION3 Lu o DESTINATION4 lt e M LU S TIME 0 1 TIME 0 2 TIME SLOT3 TIME SLOT4 TIME SLOTI THE CODED SAMPLE OF SOURCE IS TRANSMITTED IN THIS TIME INTERVAL F1G 12B THE FORM OF PCM TDM FRAME 4310BB05 DOC ek FRAMES S t t t Ct 4 5 Modulation PCM Diff rentielle DPCM Dans les signaux audio et plus particuli rement dans les signaux de parole les basses fr quences en g n ral pr dominent Cela vaut galement pour les signaux vid o les transitions bru
46. ons sont puis arrondies ou quantifi es la valeur pr d termin e plus proche Enfin un codeur convertit les chantillons quantifi s en MO TS NUMERIQ UES appropri s un mot de code pour chaque chantillon et g n re le correspondant signal PM de bande base comme une forme d onde num rique L entier proc d illustr dans la Fig 9A prend le nom de CONVERSION ANALO GIQ UE NUMERIQ UE La Fig 9B r sume l entier proc d sous une forme graphique Puisque plusieurs chiffres sont n cessaires pour chaque chantillon il apparait que la bande passante PCM est beaucoup plus grande que la bande passante du message 4 2 Erreur de quantification et Bruit de quantification Dans le processus de quantification une ERREUR DE QUANTIFICATIO N inh rente est effectu e parce que chaque valeur d chantillon est arrondie la valeur du niveau de quantification plus proche disponible voir la Fig 9B Pendant cette approximation un l ment d information est in vitablement perdu et cela va rendre impossible dans le r cepteur de reconstruire la valeur EXACTE de l chantillon On reconstruit seulement des valeurs analogiques discr tes qui sont de force approxim es La Figure 10A repr sente le signal de sortie du convertisseur NUMERIQ UE ANALOGIQUE d un R cepteur PCM Le signal apparait comme une approximation en escalier du signal original On peut dire que le signal reconstruit est le signal original avec un BRUIT DE QUANTIFICATIO
47. ortante de la qualit de chaque message transmis aura lieu condition que le syst me soit concu de facon ad quate Dans la terminologie des T l communications la fraction de cycle pour laquelle une source est autoris e transmettre s appelle TIME SLOT Une paire source destination qui transporte un seul message s appelle CANAL Le signal transmis sur le moyen de transmission pendant un seul cycle de multiplexage s appelle une TRAME Une trame se compose d autant de TIME SLOTS que de paires source destination CANAUX En effet il y a des syst mes dont la trame comprend plus de slot que de paires source destination Les slots suppl mentaires sont destin s porter des informations auxiliaires de l metteur au r cepteur R cup ration d une transmission TDM Quand un Signal TDM est transport sur un r seau filaire vers le r cepteur il doit tre accompagn par le cadrage ou information de synchronisation pour permettre au r cepteur de r attribuer correctement l information de chaque slot au canal de destination L information n cessaire consiste la Synchronisation de trame et Synchronisation de Slot La premi re informe le r cepteur du d but de chaque nouveau cycle de trame la seconde de chaque nouveau slot canal dans la trame Dans les premiers syst mes cette information tait transport e en renon ant un canal vocal pour porter l information de Synchronisation de trame signalisation sur Canal Ass
48. otal pour allumer Q 3 et Q4 est d clench apr s un retard d un autre quart de cycle Noter que chaque amplificateur est sous tension pendant 25 du temps Les quatre signaux PAM sont ajout s lin airement dans l amplificateur additionneur qui a une forme d onde de sortie correspondant la somme en temps partag des tensions dans la Fig 7 La gamme de fr quence de la bande base de sortie contient toutes les fr quences entre 300Hz et 3KHz plus la fr quence du signal de d clenchement de 8x4 32KHz R cup ration d une transmission TDM Q uand un signal TDM est transport sur un r seau filaire vers le r cepteur il doit tre accompagn par le cadrage ou information de synchronisation pour permettre au r cepteur de r attribuer correctement l information de chaque tranche de temps au canal de destination L information n cessaire consiste la synchronisation de trame et la synchronisation de tranche de temps La premi re informe le r cepteur du d but d un nouveau cycle la seconde de chaque nouvelle tranche de temps canal dans le cadre Dans les premiers syst mes cette information tait transport e renon ant un canal vocal pour porter l information de Synchronisation de trame signalisation par Canal Associ tandis que dans d autres syst mes l information de synchronisation est incorpor e dans les donn es signalisation Canal par Canal Dans la plupart des syst mes modernes l information de synchronisation et
49. outefois que le param tre puisse avoir seulement quelques valeurs discr tes si la s paration entre ces valeurs est importante par rapport aux perturbations du bruit ce sera une simple question de d cider au niveau du r cepteur pr cis ment quelle valeur sp cifique tait pr vue Par cons quent l effet du bruit al atoire peut tre virtuellement limin ce qui est l id e du PCM Collat ral avec la propri t des amplitudes discr tes les syst mes PCM longue distance peuvent employer des r p titeurs r g n rateurs obtenant ainsi un avantage suppl mentaire sur tout forme de transmission analogique Le question se pose maintenant comme peut on repr senter un message analogique en forme num rique La r ponse r side dans l chantillonnage la quantification et le codage En PCM l amplitude de chaque chantillon du message original est cod e dans un nombre binaire normalement un nombre de 8 bits qui est ensuite transmis comme une s quence de 0 et 1 pour tre enfin recu et d cod En DPCM chaque chantillon est compar au pr c dent et la diff rence des amplitudes est cod e dans un nombre binaire encore normalement un nombre de 8 bits qui est envoy au r cepteur 4310BB05 DOC 4 1 Quantification et Codage Les l ments pour la g n ration de la PM sont sch matis s dans la Fig 9A Le signal continu est d abord filtr par un filtre passe bas et chantillonn Les valeurs des chantill
50. pannes met la masse le contact du curseur de P1 contr le de niveau pour le g n rateur 150Hz Ce signal n est donc pas g n r Un contact normalement ouvert du simulateur de pannes met la masse la broche 7 d U11 dans l tage d multiplexeur PAM Aucun signal n apparait la sortie CH1 CH3 en mode PCM Un contact normalement ferm dans le simulateur de pannes met la masse la broche 3 d U12 dans l tage du codeur PCM Aucun signal n arrive au Convertisseur A N Un contact normalement ferm dans le simulateur de pannes met la masse travers une diode la broche 10 d U16 le convertisseur s rie parall le du R cepteur PCM Un bit de chaque chantillon 8 bit est pourtant bloqu z ro et les signaux du canal sont pourtant d form s Un contact normalement ferm dans le simulateur de pannes tablit un court circuit aux bornes de C65 dans le filtre de d modulation Aucun signal n appara t pourtant la sortie de l tage Un contact normalement ferm dans le simulateur de pannes tablit un court circuit aux bornes de C73 dans le codeur DPCM qui pourtant ne produit pas une sortie diff rentielle 4310BB05 DOC C11 100p C4 Re isk V RAMCE R10 680K QZ 2 4576M R6 330K 5 R1 4M7 d 19 10K us d zx LM3403 Ss C12 100p O S c a 220K P7 50K R3 15K V RANGE R11 680K C1 3 c R7 330K cs P3 100K LEVEL U2 4020 C8 220K P6 5
51. plus courante de la modulation d impulsions est le traitement des messages pour le TDM 4310BB05 DOC Il y a deux types fondamentaux de modulation d impulsions analogique comme amplitude d impulsion largeur d impulsion position d impulsion qui est similaire la modulation lin aire et num rique ou modulation d impulsions cod es qui n a pas d quivalent CW Pour les deux types de communication par impulsions l op ration cl consiste extraire les valeurs des chantillons de la forme d onde du message Nous allons donc commencer notre r vision de la th orie de ce point 2 2 Echantillonnage Consid rons le simple circuit de la Fig 1A Le commutateur se d place p riodiquement entre les deux contacts la fr quence d chantillonnage fs L intervalle de temps entre deux impulsions d chantillonnage successifs est la p riode d chantillonnage Ts 1 fs Le temps pour lequel le contact reste en position ON est indiqu e par T La figure 1B montre le diagramme de la forme d onde r sultante la forme d onde d origine appara t hach e au taux de fonctionnement du commutateur mais encore substantiellement reconnaissable Nous tudierons plus tard quelles sont les conditions pour s assurer que le contenu d information du signal original ne soit pas perdu m c X t f XsCt X t Fs XsCt e e A CB FIG 1 THE PRINCIPLE OF SAMPLING AN ANALOGUE SIGNAL 4310 1 4310BB05 DOC 2 3 Bande p
52. ques qui interf rent avec le signal chantillonn produisant des termes de basse fr quence non d sir s 4310BB05 DOC 3 MODULATION ANALOGIQUE D IMPULSIO NS PAM PWM et PPM Si un message est convenablement d crit par les valeurs des chantillons il peut tre transmis par modulation analogique d impulsions o les valeurs des chantillons modulent directement un train d impulsions p riodiques avec une impulsion pour chaque chantillon y a beaucoup de vari t s de modulation analogiques d impulsions et la terminologie n a pas t normalis e Toutefois les trois types qu on va examiner sont d sign s d habitude comme modulation d impulsion en amplitude PAM modulation de largeur d impulsions PWM et modulation d impulsions en position PPM PWM et PPM sont aussi regroup s ensemble sous le titre g n ral de modulation d impulsions en temps La Figure 3 montre un message typique et la correspondante onde d impulsions modul es Pour plus de clart les impulsions sont montr es comme rectangulaires et la dur e des impulsions a t grossi rement exag r e De plus les ondes r elles modul es sont l g rement retard es en temps compar au message puisque les impulsions ne peuvent pas tre g n r es avant de les instants d chantillonnage Comme montr dans la figure le param tre de l impulsion modul e amplitude dur e ou position relative varie en proportion directe des valeurs des chantil
53. r de PAM PCM avec Convertisseur A N flash 8 bit Convertisseur de PCM PAM d codeur Codeur d codeur DPCM PCM diff rentiel Compander Audio compresseur expanseur pour d montrer les techniques de Codage et D codage Adaptatif Simulation de pannes par 8 microswitches cach s sous un couvercle accessible l instructeur La simulation de pannes sous le contr le du PC est possible au moyen du B1178 Interface au PC pour la Simulation de Pannes Sujets d tude Les principes d chantillonnage et de multiplexage temporel La technique de Modulation PAM Codage Num rique PCM erreur de quantification bruit de quantification Bande passante et spectres Le Th or me de Shannon et la Fr quence de Nyquist D gradation due au bruit dans les syst mes de transmission en utilisant le simulateur de canal de transmission B4350 Recherche des pannes dans les syst mes de transmission L unit didactique est fabriqu e suivant des normes ad quates dans ce qui concerne la s curit du personnel et de l appareil lui m me Le module est aliment par une source de faible puissance et de basse tension Utiliser l alimentation B4192 pour une ad quate limitation de courant et protection contre les surcharges Les entr es et les sorties sont raisonnablement prot g es contre les accidents dus mauvaise manipulation comme les courts circuits et les potentiels anormaux L unit didactique est compl te de c ble
54. r du message D habitude les impulsions sont tout fait br ves compar es l intervalle de temps entre elles et donc une onde d impulsions modul s est off la plupart du temps En raison de cette propri t la modulation d impulsions offre deux avantages potentiels sur la modulation CW En premier la puissance transmise peut tre concentr e dans des bursts courts plut t que d tre d livr e de facon continue Cela donne l ing nieur de syst me des majeures possibilit s de choix des quipements puisque certain dispositifs comme les tubes micro onde de haute puissance et les lasers sonit utilisables seulement par impulsions Deuxi mement les intervalles de temps entre les impulsions peuvent tre remplis des valeurs des chantillons d autres messages de ce fait permettant la transmission de beaucoup de messages sur un syst me de communications Tel multiplexage dans le domaine temporel est connu comme multiplexage temporel TDM Une autre distinction entre la modulation d impulsions et CW est que l onde d impulsions peut contenir un appr ciable contenu de signal continu et de basse fr quence Une efficace transmission pourtant implique une deuxi me op ration c est dire la Modulation CW pour fournir une compl te transposition en fr quence Dans ce contexte la modulation d impulsions est une technique de traitement des messages plut t que de modulation dans le sens habituel du terme En fait l utilisation la
55. r la fr quence des impulsions Encore une fois pas de fid lit est perdue Le seule pr caution observer dans le processus de r cup ration est de s assurer que le filtre passe bas ait une r ponse en fr quence plate sur l enti re gamme de fr quence de la bande base et assure une att nuation suffisante la fr quence des impulsions 4310BB05 DOC 3 2 Modulation de largeur d impulsions En PWM l amplitude de chaque chantillon du signal original est cod e dans la dur e d une impulsion correspondante La dur e d une impulsion est un param tre qui est relativement immune des d gradations de la transmission att nuation et bruit les avantages de la PWM sur la PAM sont les m mes avantages que la FM analogique offre sur l AM conventionnelle La figure 4 montre le principe de fonctionnement d un modulateur PWM R cup ration PWM Quand le signal PWM arrive sa destination sur des lignes t l phoniques le circuit de r cup ration utilis pour d coder le signal original est un simple int grateur filtre passe bas La charge sur le condensateur de filtrage sera la tension moyenne dans le cycle de l onde PWM Quand la largeur d impulsion est large soit 95 du temps d un cycle la tension de charge sur le condensateur sera environ 9596 de la tension de cr te de la porteuse Quand la largeur d impulsion est troite soit 5 du temps d un cycle la tension de charge sur le condensateur sera environ 596 de la tension de cr
56. raphe il est fait r f rence au principe de multiplexage des signaux PAM Le m me principe s applique au multiplexage des signaux PWM et PPM Le but initial de PAM tait d conomiser la dissipation de puissance dans les amplificateurs de basse fr quence L utilisation d une impulsion de faible rapport cyclique dans un syst me PAM peut laisser l amplificateur et le syst me inactif pendant disons 7596 du temps Il est souhaitable que l amplificateur travaille pendant le 25 du temps mais il est galement souhaitable de permettre au syst me d ex cuter d autres fonctions pour le restant 7596 du temps Cette application s appelle temps partag ou multiplexage temporel TDM Le syst me de multiplexage de la Fig 6 permet de transporter quatre signaux PAM sur une seule paire de fils en m me temps sans interf rence et sans augmenter la fr quence de bande base au del de celle d un message individuel Chacun des quatre signaux de message dans la Fig 6 contient toutes les fr quences entre 300Hz et 3KHz en tant que telle la figure peut repr senter quatre conversations t l phoniques vocales La sortie du g n rateur d impulsions d horloge est une onde carr e de rapport cyclique 2596 8KHz et est utilis e pour d clencher Q1 un commutateur analogique La m me impulsion de d clenchement est retard e de 90 un quart du cycle et est utilis e pour d clencher le commutateur Q2 Elle est puis retard e un autre 90 180 au t
57. s accessoires et de manuel d instructions 4310BB05 DOC 2 MODULATION D IMPULSIO N ET D IMPULSIO NS CO DEES 2 1 R vision des concepts de base Les donn es exp rimentales et les fonctions math matiques sont souvent affich es comme des courbes continues m me si un nombre fini de points discrets t utilis pour construire le graphique Si ces points discrets ou chantillons ne sont pas trop distants une courbe continue peut tre dessin e et les valeurs interm diaires peuvent tre interpol es un degr raisonnable de pr cision O n peut pourtant dire que l affichage continu est convenablement d crit par les points d chantillonnage seuls De la m me mani re un signal lectrique r pondant certaines conditions peut tre reproduit enti rement partir d un ensemble appropri d chantillons instantan s Si tel est le cas et la th orie de l chantillonnage nous dira les conditions n cessaires nous avons besoin de transmettre seulement les valeurs des chantillons tels qu ils se pr sentent au lieu d envoyer un signal continu Ceci est la modulation d impulsions La principale distinction entre la modulation d impulsions et la modulation d une onde porteuse est la suivante Dans la modulation d une onde porteuse quelque param tre de l onde modul e varie de facon continue avec le message dans la modulation d impulsions quelque param tre de chaque impulsion est modul par un chantillon particulie
58. s appelle la fr quence de Nyquist nom d un autre math maticien qui a travaill sur ce sujet Pour en comprendre le significat observer la Fig 2B dans laquelle nous supposons de diminuer graduellement la fr quence d chantillonnage f Un point est atteint o A et B coincident En descendant encore les deux portions du spectre tendent se chevaucher et confondre La reconstruction du signal ne sera pas possible partir de ce moment l La situation limite est o A et B coincident c est dire quand fn O fs 2fm 4310BB05 DOC 2 6 Aliasing Avec les m mes arguments du paragraphe ci dessus il est entendu que les signaux transmis sur un syst me d chantillonnage DOIVENT tre bande limit e Un signal est d habitude consid r bande limit e quand le contenu en fr quence au dessus de fm voir Fig 2A est faible et probablement sans importance pour transmettre l information Cette condition n est pas suffisante quand l chantillonnage est concern puisque tout contenu en fr quence au dessus de f 9606 in vitablement un chevauchement des composantes spectrales Lors de la reconstruction les fr quences qui l origine sont l ext rieur da la bande nominale du message appara tront la sortie sous la forme de fr quences beaucoup plus basses Ce ph nom ne de translation de fr quence vers le bas se produit quand une composante de fr quence est sous chantillonn e c est dire
59. sques de luminosit dans l image sont l exception une r partition assez homog ne de la luminosit est la r gle Ainsi pour les deux signaux audio et vid o des chantillons cons cutifs diff rent souvent peu de valeur Pour cette raison il peut tre avantageux de coder non la valeur d chantillonnage elle m me mais la diff rence entre un chantillon et le pr c dent C est ce qu on appelle modulation diff rentielle d impulsions cod es La Fig 18 donne un sch ma bloc de l quipement n cessaire En chaque intervalle d chantillonnage l chantillon est compar avec une approximation de l chantillon pr c dent dans un amplificateur diff rentiel La diff rence est quantifi e et cod e Le cod signal est alors transmis Le signal d entr e chantillonn est temporairement tenu dans une m moire analogique pour une utilisation dans le prochain cycle d chantillonnage diff rentiation Si le signal diff rentiel est cod en PCM le r cepteur se compose d un d codeur PCM plus un int grateur Filtre passe bas INPUT SIGNAL A PCM 0 T CODER RNRLOG SAMPLE MEMORY CLOCK FIG 18 BLOCK DIAGRAM OF A DPCM TRANSMITTER B 3S1F18 Rx Pen INTEGRATOR DECODER SA GNAL FIG 19 BLOCK DIAGRAM OF A DPCM RECEIVER B43S1F19 4310BB05 DOC Note les Figures de 13 17 n existent pas d
60. vec le B1178 ou le B1180 n est pas obligatoire et la pleine utilisation de l unit didactique et son quipement est possible dans le mode manuel ordinaire In cas de simulation manuelle de pannes les tudiants doivent videmment d duire la solution et non simplement jeter un coup d il sous le couvercle pour d couvrir la solution 4310BB05 DOC 8 LISTE DES PANNES SIMULABLES Ce qui suit est une liste des pannes simulables comprises dans ce manuel l usage de l instructeur seulement Pour une localisation pr cise des pannes voir aussi le sch ma suivant cette section Fig 29 Pour le fonctionnement correct de l unit didactique pannes exclues s assurer que tous les commutateurs du simulateur de pannes soient dans la position O FF ouverte Panne 1 Panne 2 Panne 3 Panne 4 Panne 5 Panne 6 Panne 7 Panne 8 Un contact normalement ouvert du simulateur de pannes tablit un court circuit aux bornes de C3 dans le bloc du g n rateur de signaux de test Aucun signal n appara t la sortie 600 7 Un contact normalement ouvert du simulateur de pannes met la masse terre le Point de mesure du signal TRIGGER travers une diode En plus de rendre le d clenchement de l oscilloscope instable cette panne rend les g n rateurs audiofr quence irr guliers puisque la ligne d adresse A10 du g n rateur EPRO M est bloqu e un niveau bas Un contact normalement ouvert du simulateur de
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