TR8-RS485-25A
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1. O O M54020 Inteligent Converter o nm T T HI Dom _ T OOOO DDDDDDDD 5 15 23ra 8373833 OF D 3 1 G cREUToR 273 OOH N DE Oxo TIDDETETT DIT TR8 RS485 jii KG ETEEIFENIEETTELTE kO IX 1 S DDDDDDDOD DDDDDDOD s8 F5 8 538 TR8 RS485 TRB RS485 BE HEETE ii DDDDDDDD IiI Don mooom rI ENREIS Re ND U P ON KOOLON f A KOLOLO OOOO De 1 14 sr OFF circuToR BZA PPA n oo Sous esclaves E TR8 RS485 jie pera TR8 RS485 RETIRE HSE j OFERITE DDDDDDD tDDDDDDDD TT ATT DDDDDD DDDDDODD DOTOTON LTTDDDTO DELL TTTNNNT RS NELETELE P EE a 7 kan T 7 a SCH MA B Diagramme de connexion du bus de communication RS 485 avec appareils esclaves et sous esclaves m CIRCUTOR M98225901 02 10A2. par le fabricant la protection de l appareil peut tre compromise S il est probable que l appareil ne pr sente pas la protection de s curit par exemple en cas de dommages visibles l alimentation lectrique doit tre d branch e Dans ce cas prendre contact avec un service technique qualifi ou contactez notre Service d Assistance Technique SAT voir section 7 SERVICE ASSISTANCE TECHNIQUE 3 1 Installation de l appareil L installation de l appareil est de type rail DIN sa surface est de 9 modules DIN 157 5 mm et sa hauteur de 58 mm Toutes les connexions se trouvent l int rieur du tableau lectrique Tenir compte du fait que lorsque l appareil est connect les bornes l ouverture des fa ades ou l limination d l ments peuvent permettre l acc s des parties dangereuses au toucher L appareil ne doit pas tre utilis ou branch tant que son installation n est pas compl tement termin e L appareil doit tre connect un circuit d alimentation prot g par des fusibles en fonction du rang d alimentation et de consommation de celui ci De m me le circuit d alimentation doit comporter un interrupteur magn to thermique ou un dispositif quivalent pour d connecter l appareil du r seau d alimentation Le circuit d alimen tation doit tre connect l aide d un c ble d une section d au minimum 1 mm 3 2 Alimentation de l appareil L appareil comprend deux entr es d alimentation au
3. du num ro de p riph rique La variable P RIPH tout comme les autres variables lectriques est un registre 1 word 2 bytes ce qui quivaut en hexad cimal OXFFFF Ce registre fait r f rence au num ro de p riph rique associ l avant de l appareil chacun des dispositifs esclaves et sous esclaves 5 5 4 Num ro et liste des appareils sous esclaves connect s Num ro des appareils sous esclaves Il existe un registre Modbus qui indique le num ro des appareils sous esclaves connect s l appareil ma tre de communi cation voir le SCH MA B appareils A2 A32 Cette variable donne uniquement la valeur num rique en hexad cimal et informe du nombre de n uds connect s au dispositif par le port de communications ma tre s il est utilis Exemple 1 NP 0408340001 CRC NP 0402 0006 CRC FE Lame Liste des appareils sous esclaves la diff rence du num ro la liste des l ments sous esclaves connect s un appareil ma tre indique un par un les num ros des p riph riques connect s cet appareil ma tre Nombre d esclaves Par communication Conversion d cimale Exemple 1 NP 0407D0000F CRC i NP 0420 02 03 04 05 06 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 CRC Liste des esclaves Conversion d cimale SWITCH ON m SWITCH OFF i 6 DIMENSIONS Les transformateurs qui peuvent tre associ s l appareil TR8 RS48
4. m CIRCUTOR TR8 RS485 25A 1 DESCRIPTION DE L APPAREIL Le TR8 RS485 est un appareil de mesure qui contient jusqu huit canaux de courant continu et un canal de tension La mesure de courant se fait gr ce huit transformateurs effet Hall transformateurs pour la mesure du courant continu de 25 A au primaire L appareil dispose de 2 ports de communication RS 485 Le premier sert connecter et transmettre l information au ma tre par protocole Modbus RTU Le deuxi me port de communications permet de r aliser une topologie de communication mul ti ma tre voir section 4 6 Diagramme de connexion du bus de communication RS 485 esclave et sous esclave car plusieurs applications peuvent tre compo s es d une grande quantit d analyseurs TR8 RS485 Il est possible de configurer les param tres de communication gr ce aux s lecteurs qui se trouvent sur l avant de l appareil De plus l appareil dispose de 8 entr es num riques logiques pour la d tection de l tat des signaux num riques qui proviennent de l entourage de l appareil et dont l information est aussi disponible par communication RS 485 2 CONSID RATIONS INITIALES 2 1 V rifications lors de la r ception Lors de la r ception de l appareil v rifier que les points suivants sont respect s e L appareil correspond aux sp cifications de votre commande e V rifiez que l appareil n a pas subi de dommages pendant le transport Vous pouvez t l charge
5. 5 ont les cotes suivantes k 1138 7 SERVICE D ASSISTANCE TECHNIQUE En cas de doute sur le fonctionnement ou les ventuelles pannes de l appareil veuillez pr venir le service technique de CIRCUTOR SA CIRCUTOR SA Service d Assistance Technique Vial Sant Jordi s n 08232 Viladecavalls Barcelone ESPAGNE T l 34 902 449 459 Fax 34 93 745 29 14 courriel central circutor es DDDDDDDODD TR8 RS485 DODODOTO MN DODODODO DDDDTDDD Pre circuUTOoR DDDDDDDDD DDDDDDDDD TR8 RS485 TR8 RS485 DDDOTDODIOD ero OOOO DDDDDDDD DODODODD OF Q DDD DDP M54020 Inteligent Converter Ooo RS485 TR8 RS485 1 are EN E EN NNP D00000 M DDODDDDD Kr Noa
6. Ax100 Tension diff rentielle M1 VDC 0008 Vx10 Entr es num riques M1 DIG o 0009 D z un riph rique PERIPH a 000A Dans les tableaux suivants partir du sous esclave 2 se trouvent les adresses initiales des modules en prenant en compte qu ils disposent tous de la m me distribution par rapport l appareil de t te du bus Module Adresses Module Adresses e f oosrusuaon ECO TS e foose jusqua o0 C Co Exemples d adresses m moire de quelques appareils sous esclaves s ils sont connect s Module 2 Adresse UDS Module 3 Adresse UD S V2 MLC V2 MLC2 woe ou e o M2 P RIPH 0015 o M3 P RIPH 0020 a 5 5 2 Lecture de l tat des entr es num riques DIG La variable DIG tout comme les autres variables lectriques est un registre 1 word 2 bytes ce qui quivaut en hexad cimal 0xFFFF Les entr es vont de 11 18 et chacune repr sente un bit du byte au poids le plus faible BYTES DE POIDS FORT BYTES DE POIDS PLUS FAIBLE TCAA o o jo fo o o o o fie fu 6 s u ji ffu Pour conna tre les adresses de m moire Modbus consulter la section 05 05 01 Carte m moire La valeur de chaque entr e d termine si elle est active 1 ou inactive 0 Exemple 1 sur l appareil ma tre CT INP 0x0004 0000000000000100 Par communication Exemple 2 sur l appareil ma tre Entr es activ es 12 17 et 18 a Par communication 0000000011000010 5 5 3 Lecture
7. chiffre correspond au s lecteur gauche et le second au s lecteur droit Une fois que le num ro du dispositif a t configur il n est pas n cessaire de r initialiser l appareil n perif rico E5 229 5 3 Configuration de la vitesse de communication Le TR8 RS485 dispose d un module de quatre s lecteurs MINI ol DIPS qui permettent de configurer la vitesse de transmission gr ce aux s lecteurs 1 et 2 Voir le tableau suivant 1234 Vitesse de transmission S lecteur 1 S lecteur 2 19 200 8 N7 1 OFF 38 400 8 N 1 OFF Il n est pas n cessaire de r initialiser l appareil apr s avoir chang la vitesse de transmission Cela n est pas n cessaire non plus lorsqu on change le num ro de n ud p riph rique 5 4 Configuration des appareils esclaves et sous esclaves Gr ce au s lecteur num ro 3 l utilisateur peut choisir le type de topologie de communication L appareil peut tre configur comme un appareil esclave conventionnel d un r seau de communication ou comme un sous esclave faisant partie d un r seau multi esclave 5 4 1 Appareils esclaves Sur le SCH MA le bus de communication r pond une topologie de communi cation conventionnelle Ce type de topologie accepte les p riph riques du num ro 1 au 255 du 01 au FF en hexad cimal Position S lecteur 3 OFF La num ration des n uds varie du 1 au Sch ma A 255 du 01 au FF en hexad cimal 5 4 2 Appareils sous esclave
8. e MODBUS RTU Comme illustr sur les diagrammes de connexion le p riph rique TR8 RS485se connecte un syst me de contr le gr ce au bus RS 485 Pour cela chaque appa reil doit tre identifi par un num ro de n ud dans le bus de communication l avant l appareil dispose de s lecteurs rotatifs et de MINI DIPS qui permettent l utilisateur de param trer les diff rentes consignes de communication Pour int grer l appareil dans le bus il ne faut param trer que le num ro de n ud ou de p riph rique ainsi que la vitesse de communication du bus RS 485 laquelle doit videmment tre la m me que celle du ma tre de communication Par d faut la communication est configur e 1 bit de stop Parit No et 8 bits de longueur 8 N 1 5 2 Configuration du num ro de p riph rique Les deux s lecteurs rotatifs qui se trouvent l avant de l appareil servent afficher le num ro de p riph rique n ud Comme le dispositif communique en protocole Modbus RTU le num ro de p riph rique ou station pourra varier du num ro 1 jusqu au num ro 255 FF en hexad cimal La configuration du num ro de n ud se fait en configurant ce num ro en format hexad cimal il ne devra jamais tre r alis en format d cimal Voir plusieurs exemples de conversion de format d cimal hexad cimal neue N ud hexad cimal N ud d cimal d cimal N ud hexad cimal Pour les num ros de n ud hexad cimal le premier
9. e ou neutre Alimentation 230 Vca phase ou neutre Alimentation 24 Vcc 16 Tension continue positif 15 Commun entr es num riques ET o o urnana ve e Tensen onneen T fn snm raet o eones Ce Emenee o Erenn EN 20 2 23 24 i Entr e num rique 5 A Port ma tre S GND Entr e num rique 6 Port ma tre B N gatif IMPORTANT Si on connecte un transformateur non sp cifi par le fabricant ou dont le courant primaire est diff rent de celui sp cifi dans ce manuel la mesure d intensit sera incorrecte et la protection de l appareil pourrait tre compromise 4 2 Diagramme de connexion des transformateurs de courant L appareil TR8 RS485 a t con u pour mesurer jusqu 8 lignes de courant continu simultan ment L appareil comporte huit entr es pour transformateurs effet Hall avec lesquels il est possible de mesurer un courant jusqu 25 par canal en courant continu I T Idol TR8 RS485 0 CPU J comm CIRCUTOR OOO D tail du raccordement des transformateurs M TR8 4 3 Diagramme de connexion des entr es
10. fs VOIR SCH MA A 4 5 Diagramme de connexion du bus de communication RS 485 esclave et sous esclave L appareil TR8 RS485 dispose d un deuxi me bus de communication dont le but est de pouvoir communiquer avec d autres TR8 RS485 en parall le appareils sous esclaves Du fait que le bus de communication RS 485 est limit 32 appareils par bus chacun des n uds connect s au bus principal pourra communiquer simulta n ment avec 31 nouveaux appareils Ainsi au niveau du bus principal on peut installer au maximum 32 appareils plus 31 appareils sous esclaves pour chaque n ud install Le r sultat de cette topologie de communication sera l installation d un grand nombre de n uds dans un seul r seau de communication sans p naliser pour autant le temps de pooling du bus de communication principal L appareil en t te connect au r seau principal enregistre toutes les adresses m moire des appareils sous esclaves qui lui sont connect s r duisant ainsi pour le ma tre de communication le nombre de n uds interroger le long du bus de communication et donc le temps de pooling La topologie et le raccordement correspondent au SCH MA B 5 CONFIGURATION En ce qui concerne la mesure de tension ou de courant continu l appareil n a be soin d aucune configuration sp ciale car les r glages et la configuration internes sont r alis s en usine 5 1 Communication Le protocole de communication mis en uvre est de typ
11. num riques Le dispositif TR8 RS485 dispose de huit entr es libres de tension et d une tension de 24 Vcc dans le commun pour la d tec tion de l tat logique des capteurs externes Il capte en temps r el l tat des entr es contact ouvert ou contact ferm et il trans met l information par le bus de communication RS 485 DDDDDDDDO 12345678COM DIGITAL INPUTS L utilisation et le c blage de ces entr es sont compl tement optionnels et n affec tent pas le fonctionnement du reste de l ensemble 4 4 Diagramme de connexion du bus de communication RS 485 conventionnel Le TR8 RS485 dispose d un port de communication RS 485 pour la communica tion en temps r el avec un syst me ma tre de communication de type PLC ou SCADA de contr le industriel La communication doit tre faite l aide d un c ble de communication torsad blind avec au moins 3 fils Le syst me accepte entre le syst me ma tre et le dernier p riph rique une distance maximum de 1200 m tres Pour chaque port utilis on peut connecter au bus de communication un maximum de 32 p riph riques en parall le Dans tous les cas on doit viter les installations topologie en toile la sortie du bus de communication d un p riph rique doit tre reli e l entr e du p riph rique suivant et ainsi de suite A priori il n est pas n cessaire d installer de r sistance de fin de ligne pour l installation de ces dispositi
12. r de plus amples informations des informations com pl mentaires ou des actualisations sur le site Internet de CIRCUTOR www circutor com 2 2 Pr cautions de s curit Pour utiliser l appareil en toute s curit il est n cessaire que les personnes qui l installent ou la manipulent respectent les mesures de s curit habituelles ainsi que les avertissements qui se trouvent sur ce manuel d instructions Le TR8 RS485 est un appareil con u sp cifiquement pour tre install dans un tableau lectrique ou une enveloppe fix e sur rail DIN En aucun cas l appareil ne devra tre install ou int gr dans un endroit pouvant tre en contact direct avec des personnes Le TR8 RS485 dispose d une diode lumineuse rouge clignotante Unit centrale qui indique son fonctionnement et par cons quent avertit de la pr sence de tension et de courant dans le circuit lectronique M me si la diode lumineuse n est pas active l utilisateur doit v rifier que l appareil est bien d con nect de toute source d alimentation 3 INSTALLATION ET MISE EN MARCHE Ce manuel contient des informations et des avertissements que l utilisateur devra respecter afin de garantir le fonctionnement de l appareil en toute s curit et de le garder un bon tat de s ret En fonctionnement habituel il ne doit pas tre utilis jusqu sa mise en place d finitive dans le tableau lectrique IMPORTANT Si l appareil n est pas utilis tel que sp cifi
13. reil A2 Cette op ration est n cessaire pour que l l ment de t te balaie tout le bus de communication et applique sur sa carte m moire toute l information en provenance des appareils sous esclaves 5 5 Protocole Modbus Le p riph rique TR8 RS485 communique en utilisant le protocole MODBUSO Dans le protocole MODBUSO il utilise le mode RTU Remote Terminal Unit chaque 8 bit par byte dans un message contient des caract res hexad cimaux 4 bits Format pour chaque byte en mode RTU 8 bit binaire hexad cimal 0 9 A F Code 2 caract res hexad cimaux contenus dans chaque champ de 8 bit du message Bits par byte 8 bits de donn es Champ Check Error Type CRC Cyclical Redundancy Check Fonctions Modbus mises en place Fonction utilis e pour la lecture des param tres mesur s par le TR8 RS485 Tous les param tres lectriques sont des words de 16 bits pour chaque param tre il faut donc un Word 2 bytes XX XX Fonctions 03 et 04 5 5 1 Carte m moire Modbus RTU Dans ce tableau se trouvent les adresses Modbus de l appareil esclave conven tionnel Dans les tableaux suivants partir du module 2 se trouvent les adresses m moire des appareils sous esclaves s ils sont connect s variable locale Abr viation Symbole Adresse Unit Courant 1 Ax100 Courant 2 Ax100 Courant 3 Ax100 Courant 4 Ax100 Courant 5 Ax100 Courant 6 M1 MLC6 0005 Ax100 Courant 7 M1 MLC7 0006 Ax100 Courant 8 M1 MLC8 0007
14. s Pour des syst mes de communication avec esclaves et sous esclaves SCH MA B Diagramme de connexion du bus de communication RS 485 esclave et sous esclave les appareils marqu s comme sous esclaves A A2 A32 A133 A2 A32 doivent avoir une configuration diff rente et un syst me de num ration de n uds ordonn Les n uds esclaves A1 A2 A32 et comme indiqu dans la section pr c dente il peuvent tre num rot s du p riph rique 1 au 255 du 01 au FF en hexad cimal Au contraire les n uds sous esclaves de chacun des bus de communication doivent tre num rot s du 2 au 32 du 02 au 20 en hexad cimal puis cons cutivement pour chacun de leurs bus correspondants Les appareils esclaves ne peuvent pas d tecter la pr sence d appareils sous esclaves avec des num ros de n ud sup rieurs 32 20 en hexad cimal S lec N ud teur 3 d cimal La num ration des n uds varie du 1 au 255 du 01 au FF en hexad cimal Les num ros ne peu A1 ON 01 pog i vent en aucun cas se r p ter et n ont pas tre assign s en ordre logique ou cons cutif La num ration des n uds varie du 2 au 32 du 02 au 20 en hexad cimal et doit tre cons cutive sans oublier de num ro de n ud IMPORTANT Si on ajoute de nouveaux sous esclaves on doit r initialiser l appareil esclave t te de bus A1 A2 A32 Par exemple si on ajoute le dispositif A2 il faut r initialiser l appa
15. xiliaire une pour le courant alternatif et l autre pour le courant continu L utilisateur ne doit en aucun cas connecter les deux entr es d alimentation simultan ment Courant alter Courant conti natif nu 230 Vo Consommation de l appareil sans transfor 8 mA 1 84 VA mateurs Consommation de l appareil avec 8 senseurs 32 mA 7 36 V A 270 mA vide Consommation de l appareil avec 8 senseurs 32 mA 7 36 V A 270 mA courant Conditions de travail Temp rature de travail 35 65 C Humidit relative 5 95 HR sans condensation Hauteur maximum de travail 2 000 m tres Pr cision TR8 RS485 Pr cision transformateurs eOr L INEANIEAOUSEE spy D rive Offset T 1 mV C exclu D rive Thermique Erreur Offset 25 C 10 mV a 0 du Gain 0 05 C S curit Cat gorie IlI 300 Vca EN61010 Protection contre les chocs lectriques par double isolation classe ll 4 RACCORDEMENT Alimentation 4 1 Description des bornes de connexion 45678910 11 12131415 000 DD FT DODDDDDDO A1 A2 1 23 4 5 6 7 8 COM Power Supply 230 V Power Supply 24 V DIGITAL INPUTS TR8 RS485 CIRCUTOR Voltage Input 1000 V COM 1 RS485 Slave COM 2 RS485 Mastdr A S B 16 17 18 192021 22 23 24 Description Description 1 RAA UNE 13 Entr e num rique 7 phas
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