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RoboFocus™ - site de Jean

1. i p7 PA F a A gt Ts re PIN 20 O H 2 NOM woa E L TAMO F GRN RS232 TEST SEROUT TEMP v gt SENSOR sw L 16F876 7 96008N 1 REMOVE IF REMOTE Six Pa PN X SENSOR USED Sk AN p D RAA j eS TE 77 HA ou Pelle y O los ra1 26 res O CH4 su Se PES 04 RA2 zajo 4 Cold TE a O os ras 24 RB3 q f p PET 88 Le pe pa O 06 Raa 23 rB2 O CM a amp 7 amp o o7 Ras 22 RBI D eol o8 eND 21 RBO O IN 48 8 OUT 09 osc 20 5v O sv LS O USED 3 SPARE o fo osa 19 en oA JEF LS a mrco 18 Re7 C lt n gt Maas2 FO 12 Ra 17 Rc6 O FO 13 RC2 16 RC5 O 0 14 res 15 RCA 5 10 R lHo o oH RS232 TO TIL u dl HE S SERIAL CONVERTER O O lo 8 o H HAND CTRL OPD wG R eee ls G V0 5 ax le ol wo 0 7 GIF PC MINES AC ax AO E C e aje S E z a we delle K T jee w e alle ROBOFOCUS MODEL 3 1 RFOCSCH3 REV 10201 Couleurs du moteur pas pas RoboFocus DB9 1 fil A 2 fil A 3 fil B 4 fil B 5 commun HURST standard NIPPONPF BLK noir YEL jaune WHI blanc ORG orang BLK WHI BLU WHI noir blanc bleu blanc RED RED rouge rouge Connexions du mote
2. Out Z In Get Current Settings Get Current Max Travel Setup MSN Hic Internet VE rm Motor Configuration r User Button Captions K Duty Cycle 0 100 o 1 User Button 1 Z MicrostepPause 1 20 E 2 User Button 2 Connect to Mic the Internet Y StepSize 1 255 E 3 User Button 3 Fa Get Current Settings 4 User Button 4 r Focus Setup r Show Data Online Services Display Focus Setup List Show Data Traffic M Warn Before Loading Temp Comp File I Keep Main Form on Top Start A amp Ea F FoboFocus EF Microsoft Word Eag 7 51 PM Capture d cran typique montrant la fen tre principale de Robofocus en haut gauche qui contr le le syst me On voit galement le grand panneau de configuration en bas gauche L une des options d e ce panneau est la fen tre ShowData que l on voit dans le coin sup rieur droit et qui montre les changes de donn es avec le contr leur Robofocus User Buttons Activent les sorties du module du bloc d alimentation secteur 220 V REM POW s il est en service Un bouton de couleur orange signifie que la prise correspondante est activ e Lorsqu on clique sur un bouton orange celui ci devient gris signifiant que la sortie correspondante est d sactiv e Les noms des boutons peuvent tre configur s par l utilisateur voir plus bas STOP Arr te tout d placement en cours Position Box Ce champ indique la position Absolue ou Relativ
3. 12 7 cm et d environ 2 000 pas pour un Crayford avec habituellement un trajet total de seulement un inch environ La valeur de backlash entrer dans RoboFocus d pend du focaliseur mais une valeur typique est d environ 60 micropas 30 pas avec SS 2 Le sens de la correction est normalement IN de telle sorte que le focaliseur se d place contre la pesanteur Nous allons maintenant discuter des diff rents programmes d aut ofocalisation Cela vous aidera d marrer bien qu il ne s agisse pas d instructions d taill es Les programmes tant en d veloppement v rifiez bien que vous utilisez les instructions concernant la version du programme que vous poss dez Utilisation de CCDSoft Focus Les instructions de Focus font r f rence la Zone Critique de Focalisation CFZ Critical Focus Zone qui est la plage l int rieur de laquelle une image est parfaitement au point La CFZ est proportionnelle f et est essentiellement li e la limite de r solution du t lescope En pratique la CFZ est souvent beaucoup plus grande que la valeur calcul e cause de la turbulence atmosph rique du sous chantillonnage de la CCD du guidage imparfait ou de tout autre effet qui d grade l image Pour un t lescope f 10 la CFZ est approximativement de 0 01 inch 0 25 mm Pour obtenir une MAP parfaite on doit pouvoir faire des d placements au moins aussi petits que la CFZ Avec le bouton de MAP d un LX200 ou avec une cr maill
4. Retourner le pignon sur le bouton de MAP La temp rature est fausse ou bien affich e dans une mauvaise unit L unit de temp rature n a pas t s lectionn e correctement La temp rature n a pas t calibr e correctement Lire le manuel d instruction L autofocus ne fonctionne pas avec MaximDL L autofocus ne fonctionne pas avec CCDSoft Probablement des param tres erron s V rifiez le rapport f d V rifiez le d placement par pas dans Maxim CE N EST PAS LE MEME que le StepSize de RoboFocus Param tres ou point de d part probablement erron s Voir les instructions du manuel RoboFocus concernant le param trage de Maxim Voir les instructions du manuel RoboFocus concernant le param trage de CCDSoft 22 4 Compensation de Temp rature Introduction La mise au point de la plupart des instruments variant avec la temp rature il est int ressant de pouvoir faire la MAP automatiquement lorsque la temp rature varie La temp rature est mesur e par un capteur situ dans le boitier de contr le ou bien par un capteur optionnel li au t lescope Pour que le RoboFocus puisse compenser la variation de temp rature le programme RFCP doit connaitre la relation entre variation de mise au point et variation de temp rature C est dire combien de pas de RoboFocus par degr de temp rature sont n cessaires pour maintenir la bonne MAP sur une plage de temp rature donn e Ce facteur s appel
5. e JMI NGF S DX3 Les focaliseurs JMI de type Crayford fonctionnent avec un moteur 12VDC Celui ci peut tre remplac directement par notre moteur pas pas Le RoboFocus utilise un manchon de laiton ou d autres syst mes selon les cas qui peut patiner ce qui permet d viter d abimer le m canisme de focalisation en cas de blocage La position du focaliseur peut tre recalibr e distance en faisant d placer le focaliseur sur tout le trajet jusqu une extr mit la position focaliseur rentr vers l int rieur inward est consid r e comme HOME position Le RoboFocus garde en m moire sa position m me lorsque l alimentation est coup e Il inclut une compensation du jeu m canique backlash compensation d sactivable qui permet beaucoup de focaliseurs bon march de donner de bonnes performances Une cr maill re standard non haut de gamme donnera typiquement des valeurs r p tables environ 0 001 inch pr s 0 025 mm ou 25 um RoboFocus fonctionne avec une alimentation fournie de 12VDC 0 8A Il poss de aussi des boutons poussoirs pour un fonctionnement manuel pour le calibrage et pour s lectionner certaines conditions de fonctionnement L quipement optionnel du RoboFocus contient e Remote Power Module module d alimentation distance Permet le contr le distance de quatre prises secteur 220VAC afin de contr ler des t lescopes cam ras clairages etc e Hand Control raquette de con
6. 20 Pour faire fonctionner le module distance il suffit de cliquer sur le bouton correspondant dans le programme RECP La couleur du bouton montre si le canal est aliment Les param tres du module persistent tant que le RoboFocus n est pas teint qu on l ait configur manuellement ou avec le programme Si un canal est aliment il le restera m me apr s l arr t du programme RECP Par contre l alimentation du canal sera coup e si l on teint le boitier RoboFocus Tous les canaux sont sur off lors de l allumage du RoboFocus Vous tes responsable de l extinction de vos quipements Duty Apr s avoir pass les quatre tapes pr c dentes en appuyant sur IN on entre dans l tape 5 5 bips non r p titifs Cette tape permet de r gler le duty cycle cycle de service du moteur Le RoboFocus envoie le courant maximal au moteur lorsque celui ci fait d placer le focaliseur Lorsque le moteur est au repos le RoboFocus peut lui envoyer un c ourant plus faible afin de r duire la consommation de courant et l chauffement du moteur La fraction de courant est fix e cette tape entre 0 1 valeur jusqu 100 5 valeur Le clignotement de la led indique le rang de la valeur entre 1 e t 5 On passe en boucle d une valeur la suivante gr ce au bouton OUT La nouvelle valeur n est prise en compte qu en quittant le menu Les valeurs autres que 0 et 100 font hab ituellement chanter le moteur cela est normal Mic
7. 3dO9 TT SENNYH ang savmuos RVMLOS Re PSS Bones RSS a99 EE SOR SB JIYJS SLYOd 4 LE a A E a SHIOM SENNYVHO OMD i anoa Wiad CENNO 0 E N 80T0 N40 NOLVLOA E AE ROMO jam aaLnHs Inod ANvH Qi 49 A N L TON SN901 O8O l NI JTIINANYN W 0d ne SSI JINSIA U NOILYSNILN BA REMOTE POWER MODULE i PC Ce pi ROBO SCOPE Oo Q j FOCUS CONTROL o o SOFTWARE SOFTWARE 1 Q FRS PT PORT PORT 1 an ON OFF ON OFF ms Eu 7 Pd o NRA TT RS232 A SERIAL A PORT SI FF STEPPING a i MOTOR nn i lt 12V 1A V POWER SUPPLY REQUIRED ADAPTER 1 ROBO FOCUS DISPOSITION TYPIQUE utilise le port s rie en pass through RFOCUSI 011201 Installez la base du moteur avec la courroie crant e raisonnablement serr e Une fois install vous pouvez modifier la tension en ajustant les vis de fixation sur le support du moteur pas pas Ceci termine l installation Normalement vous ne devriez pas pouvoir tourner la molette de mise au point la main m me avec le Robofocus teint sauf si vous desserrez les vis de fixation du pignon C14 Spacer Dans certaines applications le support standard RoboFocus S C ne placera pas le moteur Robofocus suffisamment loin de l arri
8. Cependant en fin de connection CCDSoft ne ferme pas correctement le port ce qui rend impossible la connection de RECP tant que CCDSoft n a pas t ferm et r ouvert Il s agit d un bug qui sera s ans do te corrig dans les prochaines versions Utilisation de Maxim DL L autofocus de MaximDL demande toutes sortes de param tres Le plus inhabituel est le Focuser Step Size grandeur de pas du focaliseur en micro inches ou microm tres Notez que ce n est pas le m me que le RF Step Size RFSS il doit tre d termin pour votre instrumentation particuli re Pour remplir ce champ vous devrez faire quelques mesures car le moteur pas pas de RoboFocus peut s utiliser sur nombre d instruments divers Avec cr maill re ou Crayford d placer le focaliseur avec RoboFocus disons de 1000 pas et mesurer avec une r gle le d placement du focaliseur ainsi produit Puis diviser ces nombres pour avoir le nombre d inches par pas Par exemple si votre focaliseur se d place de 0 17 inch pour 1000 pas c est dire 170 000 microinches pour 1000 pas ou 170 microinches pour 1 pas vous devrez entrer 170 dans le champ Focuser Step Size de MaximDL Avec un t lescope SC RoboFocus fait tourner le bouton de MAP du t lescope ce qui d place la focalisation en IN et OUT Le meilleur moyen de mesurer le d placement est d ins rer un oculaire et de faire la MAP sur un objet toile ou autre D placer ensuite le RoboFocus de 1000 pas en
9. deux boutons qui est utile si vous faites souvent des mises au point manuelles par ex en mode visuel lorsque vous regardez avec un oculaire La raquette se branche dans la prise Scope Hand Selon l adaptateur pass through que vous utilisez il peut s av rer n cessaire de d connecter temporairement le cable du RoboFocus au t lescope pas de probl me car les deux fonctions ne sont pas utilis es en m me temps La raquette comporte galement un t moin lumineux qui reproduit celui de l unit de commande Robofocus Toutes les indications donn es pour les boutons poussoirs de l unit de contr le s appliquent galement la raquette Remote Temperature Sensor Capteur de temp rature distance Robofocus poss de un capteur de temp rature int gr dans le bo tier de commande sur la face inf rieure de la carte du circuit imprim Dans certains cas l utilisateur peut souhaiter utiliser un capteur distance par ex fix sur le tube du t lescope Il est disponible en option avec un c ble qui se branche sur le connecteur du c ble moteur Si vous utilisez le capteur distance le capteur interne doit tre d connect dans le boitier Des instructions sont fournies avec le capteur distance 13 3 Fonctionnement de RoboFocus Introduction Commencer par une v rification initiale au cours de laquelle on s assure que les boutons IN et OUT provoquent les d placements dans le bon sens le bouton IN donne un d placeme
10. indiquant que l on est sorti du menu Si on continue maintenir le bouton enfonc le focaliseu r d marre un d placement vers l int rieur Le mode manuel vous semblera facile d utilisation apr s quelques essais Si vous ne savez plus exactement o vous en tes attendez quelques secondes les bips vous diront quelle tape est en cours Lorsque vous voulez quitter le menu enfoncez le bouton IN durant une seconde ou deux jusqu ce que les bips cessent on boucle ainsi travers les tapes jusqu la fin du mode manuel De la m me fa on qu avec le programme RECP veuillez patienter quelques secondes entre deux ordres envoy s entre deux appuis des boutons laissez le temps au RoboFocus de vous dire ce qu il est en train de faire Instances multiples du programme RFCP faisant fonctionner plusieurs contr leurs RoboFocus On peut faire fonctionner plusieurs boitiers RoboFocus en lan ant plusieurs instances du programme RFCP simultan ment Un port s rie diff rent doit tre attribu chacun Il faut faire attention les organiser correctement on peut utiliser si on le souhaite les noms des boutons du module de prises Chaque copie utilisant le m me fichier INI elles d marreront sur le m me port com et les param tres de chaque copie ne seront pas sauvegard s lors de la fermeture Si vous voulez conserver les param tres de chaque copie utilisez Windows Explorer pour copier tous les fichiers du r pertoire standard Rob
11. l initialisation puis suivre les instructions Notez que FocusMax permet de choisir une toile et de contr ler beaucoup d autres param tres qui s ont cach s dans d autres logiciels Autofocus et temp rature En autofocus il est facile de collecter les donn es de temp rature afin d utiliser la fonction de compensation de temp rature du RoboFocus Faites d abord la MAP avec votre programme d aufocu s puis passez RFCP prenez la temp rature et enregistrez la dans la base de donn es R p ter le processus lorsque la temp rature a chang au cours de la session ou lors d une session ult rieure afin de remplir la feuille de donn es pour la compensation On peut aussi combiner les donn es de temp rature provenant de sessions multiples pour plus de d tails voir le chapitre sur la compensation de temp rature Modification de l instrument ation Quel est le meilleur moyen de prendre en main une nouvelle configuration instrumentale Par exemple lorsqu on installe une barlow ou un r ducteur la focale est modifi e de mani re importante Si vous avez d j utilis la configuration vous avez probablement enregistr la position du RoboFocus pour chaque configuration dans votre journal de bord ou dans le menu FocusSetup Ainsi si l on se trouve 5643 au setup1 pour le setup2 on a simplement ordonner un d placement 12523 6880 pas vers l ext rieur afin de retomber tr s pr s de la MAP correcte Ce d plac ement peut pre
12. re le plus petit d placement est d en viron 0 0001 0 0002 inch 0 0025 0 005 mm soit environ 15 fois plus petit que la CFZ Aussi peut on prendre une valeur de SS jusqu 10 15 pas en pratique on utilise habituellement un step size plus petit En MAP automatique il n est pas n cessaire de connaitre la valeur exacte de la CFZ de l instrument optique utilis il suffit que le step size soit plus petit que la CEZ La recette que nous donnons ici focalisation manuelle d placement vers l ext rieur pour mettre en position OUT puis lancer Focus est quelque peu diff rente de celle pr conis e dans les instructions de Focus Nous pensons que notre m thode est plus facile mettre en oeuvre Aussi nous esp rons que nos clients d velopperont leurs propres recettes 30 Il faut tout d abord fixer les valeurs des pas utilis s par Focus Pour commencer fixer le grand pas large step environ 10 coups 20 40 micropas et le petit pas small step 1 coup Fixer le backlash dans Focus z ro RoboFocus le prend d j en compte La premi re fois qu on utilise Focus il faut tatonner pour trouver la meilleure MAP par la m thode du pic de brillance On doit prendre un image lire la valeur du maximum du pic d placer le focaliseur puis recommencer On recherche la position du focaliseur pour laquelle la brillance est maximale Le d placement peut tre effectu avec le programme RFCP ou avec Focus pas p
13. 65K existe pour un param tre le contr leur du Robofocus ne bloque pas la commande il d passe cette valeur et recompte partir de z ro En g n ral les logiciels tiers de contr le devraient inclure eux m mes les limites n cessaires et les formats requis Notez que le moteur standard que nous livrons effectue 0 1 degr par pas soit 3600 pas par tour de l arbre de sortie du r ducteur Les fabriquants comptent en r alit les micropas du roto r Un cycle complet du rotor un pas entier comporte quatre micropas Dans la version V2 de notre logiciel nous comptons les mouvements de l arbre moteur en pas entiers c est dire par quatre micropas Par cons quent notre moteur standard tourne d un tour complet en 900 des pas du Robofocus Dans la version V3 avec Temp Comp l utilisateur peut choisir la taille du pas stepsize c est dire le nombre de micropas par pas entiers FVXXXXXXZ Cette commande donne le num ro de la version du firmware de RoboFocus La r ponse est FVXXXXXXZ FG XXXXXZ Donne l ordre au RoboFocus d aller la position XXXXX Si XXXXX sont tous des z ros la r ponse du RoboFocus est la position courante sous la forme FD XXXXXZ Si XXXXX ne sont pas des z ros le RoboFocus interpr te cela comme une nouvelle position cible et il commence se d placer Lorsque le moteur tourne RoboFocus r pond la commande par le caract re I ou O chaque pas la fin du d placement RoboFocus envoie la po
14. Sp cifier le type 1 Raquette de contr le Raquette de contr le manuel 2 boutons avec LED plus un cable 6 cond de 12 1 manuel pieds 3 60 m 1 Module Alimentation Fournit 4 canaux pour contr ler distance des prises secteur avec cable 6 cond 1 ensemble distance de 12 pieds 3 60m et un cable d alimentation de 6 pieds 1 80m Adaptateur pour Adaptateur 3 jack 2 cables 6 cond 15 cm et 3 60 m de longueur Un 1 ensemble T lescope LX200 adaptateur pour serial feed through vers LX200 convient la raquette de contr le manuel si utilis e Adaptateur pour Cable 6 cond longueur 3 60 m et TE 1 adaptateur s rie feed through pour 1 ensemble monture AP GTO monture AP GTO Ajo t d un adaptateur sp cial 3 jack cable 15 cm en cas d utilisation de la raquette manuelle optionnelle Autre Adaptateur Veuillez vous renseigner pour les adaptateurs d autres montures d e t lescope pour monture adaptateur PC1 Convertit la prise DB9 pour PC en cable t l phone 6 cond 1 Cable Sp cial Sur demande longueur personnalis e sp cifier longueur et brochage 6 ou 9 1 Capteur de Temp Capteur avec cable et instructions 1 ensemble externe Annexe 7 R visions du Manuel d Instructions Date R vision 12 28 2001 Parution du nouveau manuel pour V3 2 01 16 2002 Modification de la strat gie d autofocus de MaximDL tableau des probl mes et solutions C14 Spacer modifications de version RFCP multiples 01 20 2003 Modifi pour
15. Steps la valeur pass e et retourne la valeur de Steps lorsque l action est termin e ou 1 si le RoboFocus n est pas connect Si la commande est effectu e avec succ s la valeur retourn e sera gale la valeur pass e setMaxTravel ByVal maxTravel As Long As Long Prend une valeur de Maximum Travel en format Long Les valeurs accept es sont comprises entre 0 et 65535 Cette fonction attribue au Maximum Travel la valeur pass e et retourne la valeur de Maximum Travel lorsque l action est termin e ou 1 si le RoboFocus n est pas connect Si la commande est effectu e avec succ s la valeur retourn e sera gale la valeur pass e setKeepMainOnTop ByVal KeepMainOnTop As Boolean As Boolean Prend une valeur bool enne et l attribue la boite de contr le Keep Main Form on Top maintenir en avant l cran principal Cette fonction retourne la valeur de la boite de contr le lorsque l action est termin e Si la commande est effectu e avec succ s la valeur retourn e sera gale la valeur pass e setTempCompAbsRel ByVal absRel As I nteger As Integer Si absRel 0 le mode Compute Position sera s lectionn AbsRel 1 s lectionne le mode Compute Slope Le mode r sultant est retourn par 0 ou 1 Si aucune feuille de donn es n a t charg e ou si le port comm n est pas ouvert aucune modification n est effectu e et la valeur 1 est retourn e setAutoRate ByVal autoRate As Single As Single Configure le
16. a besoin d tre connect qu au moteur et l alimentation 12 volts L avantage du RoboFocus sur le d placement de l appareil photo la main c est qu il permet de faire une MAP pr cise et fiable Si l on se sert d un ordinateur pour piloter le RoboFocus le porte oculaire peut tre d plac avec le programme RECP et ou les boutons du boitier De plus on a acc s la compensation de temp rature Pour avoir des informations sur le contr le d un appareil photo grand champ ou d un objectif par RoboFocus voir le site http galaxyimages com focus html 33 Annexe Les commandes du Logiciel RFCP M me si cela n est pas mentionn ci dessus le processeur est programm pour verrouiller les fins de course du porte oculaire par mise la masse L utilisateur devra fournir les valeurs pour adapter chaque installation Aucun param trage particulier du logiciel n est n cessaire Tous les ordres de RECP sont chang s avec le RoboFocus au standard RS232 9600 baud 8 bit sans parit Les ordres doivent tre envoy s en un bloc d une dur e de 400 ms environ c est dire que dans le cas d un envoi manuel la frappe doit tre rapide Tous les ordres et les donn es re us sont sous la forme FXNNNNNN Z o F d signe un ordre au porte oculaire focaliseur X est un caract re alphanum rique indiquant le type de commande est un caract re arbitraire tel un espace r serv NNNNNN sont six chiff
17. au point lorsqu on fonctionne en mode manuel Si le bouton OUT provoque le mouvement du focaliseur vers l arri re ou en sens inverse des aiguilles pour un SC le sens est correct S i le sens n est pas bon teignez le RoboFocus Attendez 10 secondes et rallumez le tout en pressant le bouton OUT Il s initialisera ainsi tout seul dans le bon sens et retiendra l information pour les sessions suivantes Transmission Pour les mod les mise au point cr maill re il faut maintenant v rifier la transmission m canique entre le moteur et la cr maill re Les petites vis sur le manchon en laiton doivent tre suffisamment serr es il faut s assurer que le moteur ne patine pas La meilleur e fa on de le savoir est de charger le focaliseur et d orienter le t lescope vers le haut Puis appuyer sur le bouton IN en surveillant le mouvement du focaliseur Serrez les vis de mani re ce que le moteur ne patine pas Quand on allume le Robofocus la premi re fois il est configur avec des param tres usine Pour l utiliser avec votre syst me il faut calibrer le Robofocus en fonction du tirage maximal de votre focaliseur On peut utiliser le Robofocus sans cette calibration mais on n obtiendra pas un positionnement tr s pr cis Fonctionnement en local ou manuel Quand vous tes dans l observatoire vous pouvez faire fonctionner le Robofocus avec les boutons du boitier c est le fonctionnement local ou manuel Remarquez qu en pressant un
18. bouton le moteur tourne d un pas met un bip puis bascule en vitesse rapide ce qui permet d effectuer de petit es modifications de mise au point Quelques commentaires e Si vous laissez le moteur tourner sans arr t pendant que vous pressez IN la transmission va patiner l extr mit cela r initialisera en permanence la position la valeur 1 e Idem si vous pressez sur OUT en permanence jusqu atteindre la position extr me le moteur se r initialisera la nouvelle position extr me 14 e Vous pouvez vous r exercer tout moment Cependant le probl me est que vous allez teindre le Robofocus puis positionner manuellement le focaliseur Bien entendu cela provoque la perte de l information de la position courante Dans ce cas bien que vous ayez la possibilit de vous exercer il est souvent suffisant de simplement r initialiser la position une valeur proche de celle qui est correcte en utilisant l ordinateur voir plus bas e Si vous d sirez effectuer la mise au point avec le bouton de la cr maill re teignez le Robo focus Cela relachera le frein magn tique qui emp che les mouvements cependant les engrenages du r ducteur rendront le mouvement difficile moins que vous ne desserriez les vis du manchon de laiton Si vous faites une mise au point manuelle par le bouton de la cr maill re vous perdrez bien entendu l information de position La mise au point par les boutons du boitier Robofocus pr serve l informat
19. d une tape l autre 1 Remote Power 1 Appui sur OUT pour changer l tat La led montre si le canal est on ou off IR 2 Remote Power 2 n 2R 3 Remote Power 3 i 4 Remote Power 4 i 5 Duty puissance de Tenir en appui le OUT cinq valeurs tournent en boucle la led clignote selon le 5NR maintien du moteur au rang de la valeur en cours 0 20 40 60 100 repos 6 Rate vitesse du Tenir en appui le OUT cinq valeurs tournent en boucle la led clignote selon le 6NR moteur rang de la valeur en cours 2 3 5 9 15 millisecondes 7 StepSize Tenir en appui le OUT cinq valeurs tournent en boucle la led clignote selon le 7NR micropas pas rang de la valeur en cours 1 2 4 8 16 micropas pas EXIT Appuyer sur IN pour sortir du menu 8NR NR bip non r p titif R bip r p titif Remarque bien que seulement cinq valeurs des param tres soient accessibles via le mode manuel on peut choisir des valeurs interm diaires avec le programme RECP Lors de l entr e dans les tapes 5 6 ou 7 si la valeur du param tre fix e auparavant par le programme RFCP est diff rente de celles autoris es par le mode manuel la led clignotera 6 fois si on appuie sur OUT pour choisir une valeur diff rente de celle en cours le cycle des cinq valeurs possibles repre nd la boucle dans l ordre du tableau On ne peut retrouver la valeur pr c dente qu avec le programme RFCP Ainsi si vous utilisez le mode manuel uniquement pour faire fonct
20. e Faites glisser l arbre du moteur dans le palier droit travers le plat du tube de mise au point et travers le roulement billes sur le c t gauche e Assurez vous que les paliers soient bien cal s puis serrez doucement les vis de palier pour donner de la r sistance sur le tube de mise au point e Ins rer les vis dans le support du moteur RF et visser sur la base e Serrer les vis du moteur RF sur le support 10 bre VIS 6 pans VIS MANCHONS O RNG gt ol sl Hs ROULEMENT PALIER billes du manchon BOUTON GRANDE VITESSE CORPS du FOCALISEUR O O BOUTON BLOCAGE VIS PLASTIQUE de la MAP 6 pans MOTEUR Re ve PANNEAU MOTEUR NGFDX3A 122001 NGF DX3 RoboFocus connections Le boitier de contr le RoboFocus comporte cinq connections lectriques Sur le c t gauche 12V 12VDC positive entr e du 12 V DC provenant de l alimentation secteur 220 V AC fournie REMPOW MOD Remote Power Module connection raccordement du module d alimentation distance RoboFocus fournit quatre canaux de commande pour le module optionnel de commande d alimentation distance Vous pouvez alimenter distance votre t lescope votre CCD des r sistances chauffantes etc Sur le c t droit du boitier P
21. e reflex ou avec un appareil photo poss dant un verre d poli Une fois la focalisation faite le RoboFocus permet de r etrouver la position gr ce au programme RFCP Mode cam ra CCD le logiciel fourni avec la cam ra permet plusieurs m thodes de MAP Habituellement la focalisation est mieux conduite en prenant plusieurs images d une toile brillante moyenne Le logiciel effectue plusieurs mesures de la qualit de l image stellaire Une m thode consiste utiliser le pic de brillance on ajuste la MAP pour avoir le maximum de brillance Une autre m thode consiste utiliser la FWHM Full Width Half Maximum mesure de la largeur de l image de l toile mi hauteur en pixels et focalisation afin de r duire cette largeur une valeur minimale Beaucoup d astronomes utilisent des syst mes vari s d assistance pour trouver la meilleure MAP Parmi ceux ci il y a les masques trous ou les fils crois s plac s devant l objectif du t lescope Cela introduit des artefacts que l on observe en af finant la MAP Le probl me vident avec ces syst mes est que leur emploi n est gu re compatible avec un fonctionnement distance Cependan t la bonne nouvelle est que la plupart des utilisateurs trouvent que la m thode de la FWHM ou du pic de brillance donne des r sultats aussi bons ou m me meilleurs Les cam ras CCD sont fournies avec un logiciel qui permet de s lectionner une partie de l i mage pour faire une MAP pr cise La proc d
22. et 10 afin de r duire l chauffement du capteur voir plus haut Duty Cycle Le boitier contr leur devrait aussi t re mont verticalement avec l interrupteur marche arr t en bas afin de r duire l chauffement du capteur par l lectronique voir plus bas Mesure manuelle du coefficient de temp rature On peut trouver le coefficient de temp rature de plusieurs mani res e En le demandant des personnes qui poss dent la m me instrumentation et qui l ont d j calcul e Si le coefficient est connu pour une configuration f 10 par exemple on peut le calculer pour une autre configuration du m me instrument avec un r ducteur f 6 par exemple le nouveau coefficient est gal 6 10 de l ancien coefficient e Connaissant les positions de MAP pour plusieurs temp ratures on peut calculer facilement le d placement par degr Ouvrir l cran Temp Comp cocher Slope Setup et entrer la valeur du coefficient faire bien attention au signe Mesure de la compensation de temp rature Il s agit de rassembler les donn es de MAP en fonction des changements de temp rature On peut faire les mesures durant une ou plusieurs soir es si l on pr voit que la temp rature va probablement varier ou bien si elle sera diff rente de celle d une pr c dente session de mesure Les mesures devraient tre effectu es avec au moins trois valeurs de temp rature tr s diff rentes et avec au moins une demi douzaine de positions de MAP
23. les fait apparaitre dans les champs d dition Edit Data from Dataset ce qui permet de les diter remplacer ou supprimer On peut supprimer une ligne de donn es par Ctrl Suppr apr s l avoir s lectionn e e On peut r organiser les donn es selon la date l heure la temp rature ou la position en cliquant sur les en t tes des colonnes Date Time etc ou bien par la liste d options Sort Order e Si vous voulez diter une grande quantit de donn es combiner des feuilles de donn es ou effectuer des op rations d dition complexes allez dans l Explorateur de Windows trouvez le fichier de donn es et utilisez Notepad pour les diter les couper coller etc e En pla ant un X dans la colonne de gauche de la ligne de donn es on conserve la ligne dans la fiche de donn es mais elle est EXCLUE du calcul de la compensation de temp rature e Durant une session de mesures on peut sauvegarder les donn es tout moment e Les donn es peuvent tre examin es de plusieurs fa ons Avec RFCP bien videmment ou avec Notepad On peut aussi ouvrir le fichier de donn es avec Excel Excel analyse les donn es e t les place dans les colonnes correctes On peut ensuite cr er un graphe position temp rature e Des commentaires peuvent tre not s dans Dataset Notes pour d crire les conditions de mesures et le syst me optique utilis Attention des erreurs importantes apparaitront dans la fiche de donn es si la position couran
24. pour chaque temp rature Les mesures peuvent se d rouler sur plusieurs sessions avec la m me instrumentation optique objectif cam ra barlow etc Un processus typique de mesure se d roulerait comme suit e Cliquer sur Temp Comp e Si vous avez d j pris des mesures avec la configuration optique actuelle ouvrez le fichier correspondant File Open sinon ouvrir un nouveau fichier et cliquer sur View Training Lorsqu on ouvre un fichier existant RFCP propose deux choix charger 1 e StepSize du fichier pour remplacer la valeur en cours Load the file and use the file s step size ou bien ouvrir le fichier sans modifier le StepSize Load the file but leave step size unchanged e Faire la MAP e Cliquer sur Get Data Point la nouvelle temp rature et la nouvelle position sont inscrites dans la nouvelle ligne de donn es Si ces donn es vous conviennent et que vous voulez les conserver cliquez sur Add to DataSet Plus de 600 lignes peuvent ainsi tre collect es e Le syst me recalcule automatiquement la meilleure relation position de MAP en fonction de la temp rature chaque fois qu une nouvelle mesure est entr e Les coefficients de cette relation sont affich s dans Compute Position coche d e la fen tre principale TempComp Les coe fficients et les erreurs ventuelles sont affich es en bas de la fen tre on peut redimensionner cette fen tre pour les masquer si l on veut 24 e Un clic sur une ligne de donn es
25. pour nous D autres usagers peuvent trouver d autres m thodes qui peuvent s av rer meilleures pour eux Le moteur pas pas du RoboFocus fonctionne avec un StepSize RFSS param trable compris entre 1 et 64 micropas Cette valeur doit tre choisie suffisamment basse pour permettre une bonne r solution de focalisation et suffisamment lev e pour couvrir toute la plage du d placement n cessaire Un ordre de d placement de 10 pas avec un SS 4 provoque le m me d placement que 20 pas avec SS 2 les deux d placements font 40 micropas au total LX200 et autres SC une valeur du RFSS gale 4 ou plus est g n ralement correcte pour obtenir un d placement sur toute la plage de focalisation avec le bouton de MAP d un LX200 sans re calibration La plage de focalisation totale comporte environ 35 000 pas La valeur du backlash devrait se situer aux environs de 1000 micropas ou plus soit environ 250 pas si l on choisit un RFSS 4 Le sens de la correction du backlash du bouton de MAP devrait tre OUT ou CCW sens inverse des aiguilles sur le bouton de MAP cela d place le foyer en OUT correspondant un d placement du miroir IN vers l int rieur du tube contre la pesanteur Cr maill res le contr le pr cis de ce type de focaliseur y compris pour les types Crayford n cessite des pas de petite valeur Avec une valeur de RFSS 2 la plage totale de MAP sera d environ 12 000 pas pour un d placement de la cr maill re de 5
26. principale exception est la correction du backlash qui n est accessible que sous le contr le d un ordinateur Les d placements simples vers l int rieur ext rieur sont provoqu s par l appui sur les boutons poussoirs IN OUT du boitier Cependant nous l avons vu pr c demment ces boutons sont aussi utilis s pour inverser le sens de marche et pour le calibrage 19 De plus ces boutons poussoirs permettent d acc der au menu du mode manuel ce qui permet de r gler les param tres de configuration e Remote Power channels on off arr t marche des canaux de commande des prises 220 V e Duty cycle courant de maintien du moteur au repos consommation de puissance au repos e Step Rate vitesse du pas lorsque le moteur tourne vitesse du moteur StepSize et Micropas pas finesse du d placement StepSize nombre de micropas pas Comment deux boutons peuvent ils accomplir toutes ces fonctions En g n ral on entre et on se d place travers le menu manuel avec le bouton IN gauche Le bipeur renseigne sur le menu dans lequel on se trouve chaque tape le bouton OUT droite est utilis pour modifier le param tre du menu La led rouge power indique quel est le param tre dans ce menu On quitte le menu manuel gr ce au bouton IN Menu Manuel tape du Nom Description Bips menu ENTR E Appuyer sur IN et OUT simultan ment pour entrer dans la 1 tape Appuyer sur 3NR IN pour se d placer
27. prise secteur entre 1 et 4 et renvoie le statut courant de ce bouton True pour on et False pour off getUserButtonCaption ByVal Button As Integer As String Prend un num ro de bouton entre 1 et 4 et renvoie le nom courant de ce bouton getCommStatus As Boolean Renvoie le statut courant du port comm sp cifi dans l cran de Configuratio n du RoboFocus True s il est connect et False dans le cas contraire getOpenCommPortOnStartup As Boolean Renvoie l tat de la boite de v rification Open Comm Port on Startup de l cran de Configuration T rue si la v rification peut avoir lieu et False dans le cas contraire getBacklashDirection As Integer Renvoie la valeur du sens du Backlash de l cran de Configuration Off 1 In 2 et Out 3 Renvoie 1 si non connect getBacklashSteps As Integer Renvoie la valeur du champ BacklashSteps de l cran de Configuration ou renvoie 1 si non connect 38 getMaxTravel As Integer Renvoie la valeur du champ Maximum Travel trajet maximal de l cran Configuration ou renvoie 1 si non connect getKeepMainOnTop As Boolean Renvoie l tat de la boite de contr le Keep Main Form on Top maintenir l cran principal en avant de l cran Configuration True si c est possible False sinon getDataTraffic ByVal Direction As Integer As String Prend un entier indiquant le flux de donn es retourner 1 pour les donn es qui ont t envoy es au R
28. sens Une erreur plus subtile se produit lorsqu on inverse le sens de marche apr s avoi r ouvert la feuille de donn es La formule du calculateur de position est du genre A B temp Position Le facteur B est la pente Slope c est dire le nombre de pas de d placement du focaliseur par degr de temp rature Si l on a rempli la feuille de donn es avec un certain sens de marche donnant par ex une pente de 6 97 et que l on modifie la r f rence de sens de d placement du RoboFocus la nouvelle pente devrait tre 6 97 Dans ce cas il faudrait d velopper une nouvelle feuille de mesures qui donnerait une valeur proche de 6 97 mais la solution la plus simple consiste inverser le sens de marche en utilisant les boutons manuels du boitier RoboFocus voir chap 3 Suivi thermique Le capteur de temp rature est mont dans le boitier RoboFoc us Dans la plupart des cas la pr cision des mesures de temp rature est suffisante en particulier si l on a fix le Duty Cycle z ro comme nous le recommandons Cependant vous pouvez vouloir utiliser un capteur externe au boitier fix au t lescope disponible en option 26 Quelle est la pr cision du capteur interne du RF en tant qu appareil de mesure de la temp rature du t lescope La r ponse n est pas simple e II existe des diff rences syst matiques de temp rature dans l observatoire entre le t lescope e t le RoboFocus e La temp rature interne du RF augmente lorsque le D
29. sera plac sur ON Des valeurs autres que 0 2 sont interpr t es comme un 0 RoboFocus r pond en envoyant les nouveaux param tres d alimentation sous la forme FP XXXX7Z FBNXXXXXZ Commande au RoboFocus de changer la forme de la compensation du jeu Si XXXX 0 le RoboFocus r pond en donnant les param tres courants N 1 signifie pas de compensation N 1 n est pas support e dans la version V3 ou ult rieure du firmware N 2 signifie que la compensation est ajout e au d placement IN N 3 signifie que la compensation est ajout e au d placement OUT XXXXX repr sente la valeur de la compensation de 1 255 pas La valeur par d faut fix e en usine est 200020 IN avec 20 pas La r ponse de RoboFocus est FBNXXXXXZ Toute commande Pendant le d placement Robofocus surveille son canal s rie d entr e Toute activit sur le port s rie est consid r e comme une commande d arr t imm diat et le d placement cesse si les boutons poussoirs du Robofocus sont manipul s durant le d pla cement pilot par ordinateur le d placement s arr te aussi La r ponse de RoboFocus sera la position courante noter que si le m me port s rie est utilis simultan ment pour la commande du t lescope l aide d un programme int gr le logiciel de contr le du t lescope peut interroger ce dernier alors qu un d placement de mise au point est en cours ce qui stoppe ce mouvement FCABCDEEZ Commande au RoboFocus de d finir les configuration
30. sur le bouton MANUAL ou bien automatiquement par le bouton AUTO fixer la fr quence des mesures et de la correction faire La plupart des utilisateurs choisissent une correction toutes les minutes environ La correction n est effectu e que si le d placement calcul d passe la valeur fix e dans DeadZone e Lors de la premi re lecture de temp rature le r sultat du calcul avant correction est i nscrit dans l enregistrement de la session La correction ordonn e est ensuite inscrite dans la seconde ligne de la session Ainsi la premi re ligne indique toujours la position au d marrage de la session e Chaque nouvelle mesure de temp rature apparait da ns le champ latest data derni res donn es Elle est aussi prise en compte automatiquement dans la formule qui calcule la meilleure position possible avec les donn es figurant dans la feuille en cours d utilisation Au final si un d placement est effec tu r ellement la nouvelle donn e sera ajout e la session en cours e Lorsque la compensation de temp rature est en cours il n est pas possible de modifier les donn es de la feuille dataset utilis e elles sont verrouill es e Un journal est cr chaque session Les mesures qui ont provoqu un d placement de la MAP sont crites dans le fichier RFTRACK LOG habituellement situ dans le m me r pertoire que le programme utiliser l Explorateur pour le retrouver Il peut contenir jusqu 1000 lignes par sessi on Il
31. 2 Annexe 1 Les commandes du Logiciel RECP ses sonsmmnnsnnnnse onsssenesssneesnenenneneneenes sncsnenesesneesnenesenenesene 0e 34 Annexe 2 Diagramme Sch matique ss en cosmos cnnssneneneneeneneneenenee sossesssesenenenee 36 Annexe 3 Cables S rie soseses00000 37 Annexe 5 les Scripts dans ASCOM Fonctions qui retournent les param tres 38 Fonctions gui modifient les param tres net eee tnnl niet nine entente es EEA 39 Fonctions quieffectuent une ACUN tree Me learn dt en ne enr TA fr ni nr ETE NEEE 40 Annexe 6 Liste des composants Annexe 7 R visions du Manuel d Instructions esesesesoeoesesescececsoe sescececssescsceceoesesescsoeoes csceesoeoesseesosecsssescececsos sescsosesesscsescsossesesesessese 42 1 Introduction Introduction RoboFocus est un pilote de mise au point distance installer sur un syst me de focalisation existant RoboFocus offre un contr le digital de la position de mise au point MAP et une r action en retour feedback gr ce un moteur pas pas pilot par microprocesseur partir de son ordinateur l utilisateur envoie des ordres au RoboFocus pour d placer le focaliseur et re oit en retour une information num rique de position RoboFocus peut aussi tre utilis pour contr ler distance quatre prises d alimentation secteur 220 V gr ce au module optionnel Remote Power Module Le logiciel de contr le du RoboFocus offre une interface graphique qui est open source en Visual
32. 4 5 C et beaucoup plus pour des valeurs sup rieures of course Des valeurs sup rieures 50 fer ont chauffer le moteur mais il est fait pour a Toute valeur autre que 0 ou 100 fera aussi chanter le moteur cela est normal Enfin notez bien que la capacit du moteur d placer une charge donn e ne d pend pas de la valeur fix e au param tre Duty Cycle car le d placement s effectue toujours avec la puissance 100 MicrostepPause Le processeur du RoboFocus se met en pause entre deux micropas pendant un nombre de millisecondes fix Ainsi plus la pause est longue plus le d placement est lent Si la pause est trop courte les impulsions seront envoy es trop vite pour que le moteur ob isse son mouvement s arr tera ou sera erratique Une p riode d environ 4 est un bon choix pour la plupart des mote urs Si vous voulez effectuer des diagnostics du syt me vous pouvez choisir une p riode plus longue rotation plus lente StepSize Microsteps Step Le moteur pas pas effectue quatre micropas pour un cycle lectronique complet Un cycle complet est une petite fraction de la rotation de l arbre de sortie cela d pend du r ducteur utilis avec le moteur Le contr leur du RoboFocus compte les micropas interieurement mais on peut d finir le nombre de micropas correspondant un coup un pas du programme de contr le Ce menu permet de fixer le nombre de micropas 1 255 qui seront effectu s lorsque l on command
33. Basic sous Windows Il est totalement compatible avec l criture de scripts dans ASCOM L utilisateur peut aussi crire du code pour contr ler son focaliseur Le RoboFocus est fourni avec diff rents moteurs pas pas et diff rents montages selon les syst mes de focalisation Nous pouvons l adapter quasiment tous les focaliseurs voici les plus courants e Cr maill re Le RoboFocus peut tre utilis avec n importe quelle cr maill re ou porte oculaire du m me genre ayant un axe de 1 4 inch 6 35 mm Typiquement une rotation compl te de l axe d place le focaliseur d environ 3 4 inch 19 mm Un moteur avec des pas de 0 1 degr 3600 pas par tour produira des pas d approximativement 0 0002 inch 0 005 mm ou 5 um et une rotation compl te de l axe en 30 secondes environ environ 2 minutes pour tout le trajet d un focaliseur typique Le couple moteur disponible est d environ 90 in oz 0 64 N m ce qui est plus que suffisant pour d placer et maintenir une roue filtres et une cam ra CCD lorsque l alimentation du focaliseur est coup e le t lescope doit tre horizontal pour viter tout glissement de la MAP e Schmidt Cassegrain Le RoboFocus standard peut tre utilis sur les LX200 pour les autres S C faire une commande sp ciale Ces t lescopes ont un gros bouton de MAP qui peut effectuer environ 40 tours Le trajet total de focalisation demande 5 8 minutes avec le moteur pas pas fourni qui a des pas de 0 1 degr
34. C raccorder au port RS232 de votre ordinateur Nous fournissons un cable t l phonique 6 conducteurs de 12 ft de long 3 60 m et un adaptateur pour la prise DB9 du PC PCI N UTILISEZ PAS les cables 6 brins du commerce sans avoir v rifi qu ils conviennent Voir l annexe pour faire votre propre cable Id alement le RoboFocus devrait avoir son port s rie RS232 d di sur le PC cependant il peut aussi fonctionner sur le m me port que celui qui contr le le t lescope voir plus bas SCOPE HAND Si vous d sirez utiliser le Robofocus sur le m me port s rie que votre t lescope connectez le t lescope cette prise via l adaptateur ad quat Voir plus bas pour plus de d tails Cette prise est galement utilis e pour la raquette de commande optionnelle le contr le du t lescope et de la raquette ne peuvent tre utilis s simultan ment sans l adaptateur provenant de chez nous ATTENTION NE PAS connecter votre t lescope directement cette prise vous risquez de l endommager STEP MOTOR Le moteur pas pas se connecte la prise DB9 en utilisant le c ble 9 broches un c ble de 8 ft est fourni 2 40 m 11 Le bo tier de commande est g n ralement mont sur le pied du t lescope l o le c blage est pratique En g n ral nous recommandons de monter le boitier vertical ement avec l interrupteur d alimentation VERS LE BAS Le capteur de temp rature interne sera alors vers le bas de so
35. Ce manuel d instructions s ouvre avec le bouton HELP On peut Placer le curseur sur le num ro de page de la Table des Mati res Crtl clic pour y acc der Utiliser Affichage Zoom et les fl ches pour examiner les sch mas en d tails Utiliser Edition Rechercher pour trouver un mot Imprimer tout ou partie du manuel T l charger la derni re version de RECP et du manuel sur notre site web Vous devez avoir install MS WORD sur votre ordinateur TECHNICAL INNOVATIONS INC 7851 Cessna Ave Gaithersburg MD 20879 301 977 9000 301 977 1106 FAX domepage erols com RoboFocus Compensation de Temp rature Version 3 X Firmware Mat riel Version 3 2 X Software Logiciel Fev 10 2003 Ce manuel d instructions est valable pour toutes les versions de RoboFocus Cependant les versions du programme de contr le de RoboFocus RFCP datant d avant Nov 2001 ne montrent pas toute la gamme de possibilit s du syst me Nous vous recommandons de t l charger gratuitement la derni re version de RECP sur notre site web www homedome com Downloads Voir Ch 1 AVERTISSEMENT Technical Innovations Inc n est pas responsable et n assume aucune responsabilit pour tout pr judice ou blessure survenant lors du montage ou de l usage de ce produit Bien que les instructions incluent pr cautions et avertissements c est en fin de compte le client qui doit faire preuve d un bon jugement et d attention lors du montage et du fonctionn
36. FLON SUPPORT B Notes BOUTON 1 L utilisateur doit couper plier disposer de mise au point le s support s afin de porter le moteur AXE du MOTEUR pas pas La disposition montr e sur le sch ma n est qu une suggestion votre installation requiert Pad probablement un emplacement ou une orientation SUPPORT du moteur diff rents Il se peut que vous n ayez besoin que d un seul support selon comment vous orientez votre moteur 2 Le couplage fourni a normalement un diam tre de 0 25 inch Si un diam tre plus grand est n cessaire percez le manchon au diam tre qui vous convient une grande pr cision n est pas n cessaire 3 Coupez l aluminium avec des cisailles ou une scie m taux Courbez le avec un tau ou une plieuse Fr or SUPPORT B ROBOFOCUS CR MAILL RE RFOCUSS SUPPORT DB9 p SNOILISOdSIO S341NV D SNOOJ OQO 39NV1SIQ 3N9N0O7 E m 1VLOL J1 4LNO9 AlddNS HIMOd FiS ae o SN9O OHO k SN9O OIO 13Od o mess zess NOW 5 pe oan D eos Ro PIE re OS S41dILINM
37. LX200 et que vous avez d j Digital Dome Works vous pouvez utiliser l adaptateur LX200 qui est livr avec DDW Malheureusement votre ordinateur n autorisera pas deux programmes diff rents par ex un focaliseur et un t lescope se connecter simultan ment au m me port s rie Par cons quent pour profiter pleinement de cette fonction le logiciel de contr le du t lescope et celui de mise au point doivent tre dans le m me programme Un tel programme n est actuellement pas disponible mais nous l esp rons pour bient t Cependant vous pouvez profiter partiellement de cette conception et viter d ajouter des ports s rie Pour cela connectez votre t lescope ou un autre p riph rique RS232 la prise Scope puis reliez alternativement chaque programme logiciel au port s rie Par exemple dans le program me de contr le du t lescope ouvrir le port au t lescope pointer le t lescope sur une toile puis fermer le port tout en laissant le programme en cours Basculer vers le programme de contr le de mise au point ouvrir la connexion COM reliant ainsi le port s rie au Robofocus effectuez votre mise au point puis fermer la connexion au port s rie Vous pouvez ensuite revenir au programme du t lescope ouvrir le port une fois de plus pour le contr le du t lescope Ces tapes sont faciles faire dans Windows Pendant ce processus vous avez laiss tout le c blage en place Cette m thode va fonctionner avec la plup
38. Lors d une s ance de prises de vues multiples de 10 ou 20 minutes par exemple le flop peut entrainer le rejet d une image mais les autres pourront tre combin es avec les techniques d alignement logicielles en supposant que la MAP soit acceptable Afin d liminer l effet de flop du miroir et pour perfectionner l op ration de MAP certains astronomes font une MAP grossi re avec le bouton puis bloquent le miroir en place La MAP pr cise est ensuite effectu e avec un focaliseur sans backlash quip d un RoboFocus C est effectivement une bonne strat gie mais qui demande une d pense suppl mentaire Cela augmente la longueur du trajet optique modifie l quilibre m canique l alignement optique et la marge de focalisation Strat gies de MAP automatique Certains logiciels permettent la MAP automatique avec le RoboFocus Par exemple CCDSoft logiciel de Bisque incorpore Focus qui est une routine de MAP automatique CCDSof t est un programme autonome qui pilote les cam ras et traite les images La nouvelle version de MaximDL logiciel de Diffraction Limited est aussi un programme autonome qui fait une focalisation automatique selon un algorythme quelque peu diff rent de celui de Focus FocusMax autrefois appel HFR Focus est un autre programme disponible gratuitement logiciel libre Ce dernier pilote MaximDL via un script ainsi il n est pas autonome Chaque programme a ses avantages que nous allons d crire bri vement Ces
39. S 37 Annexe 5 les Scripts dans ASCOM Le programme de contr le du RoboFocus utilise une interface ActiveX qui peut tre appel e gr ce une syntaxe semblable cet exemple en VBScript Set myRF CreateObject RoboFocus FocusControl msgbox myRF actOpenComm msgbox Comm port status amp myRE getCommStatus msgBox Firmware version amp myRF getFirmwareV ersion myRF actCloseComm Ce code lance une instance du programme de contr le du RoboFocus ouvre le port comm affiche le statut du port comm demande la version du firmware de l appareil et l affiche puis ferme le port comm Voici une liste de toutes les fonctions utilis es par le programme de contr le du RoboFocus l usage des logiciels clients Voir le fichier RoboFocusExample vbs inclus dans le CD afin d avoir un exemple en VBScript de chaque fonction appel e Fonctions qui retournent les param tres getFirmwareVersion As String Retourne la version du firmware si le boitier est connect ou la chaine Not Connected dans le cas contraire getPosition As Integer Retourne la position courante du RoboFocus s il est connect ou 1 dans le cas contraire getDelta As Integer Retourne la valeur courante du delta quantit dont un clic sur In ou Out va faire d placer le RoboFocus s il est connect Renvoie 1 s il n est pas connect getUserButtonState ByVal Button As Integer As Boo lean Prend un num ro de bouton de
40. aleur courante du delta retourn e sera gale la valeur pass e setUserButtonCaption ByVal Button As Integer ByVal Caption As String As String Prend un nombre entier entre 1 et 4 comme num ro de bouton et un nom de bouton comme chaine Cette fonction donne au nom du bouton la valeur de la chaine Elle retourne le nom lorsque l action est termin e Si la commande est effectu e avec succ s le nom retourn sera gal au nom pr c dent setOpenCommPortOnStartup ByVal OpenPort As Boolean As Boolean Prend une valeur bool enne et l attribue la boite de contr le Open Comm Port on Startup ouvrir le port comm au d marrage La fonction renvoie la valeur de la boite de contr le lorsque l action est termin e Si la commande est effectu e avec succ s la valeur retourn e est gale la valeur pass e setBacklashDirection By Val Dir As Integer As Integer Prend un nombre entier comme valeur pour le sens de d placement 1 pour No Backlash 2 pour In et 3 pour Out La fonction attribue au sens du backlash le sens sp cifi puis retourne la valeur de ce sens lorsque l action est 39 termin e ou 1 si le RoboFocus n est pas connect Si la commande est effectu e avec succ s la valeur retourn e sera gale la valeur pass e setBacklashSteps ByVal backlashSteps As Long As Long Prend une valeur de Steps en format Long Les valeurs accept es sont comprises entre 0 et 65535 Cette fonction attribue au Backlash
41. araitre l cran de configuration voir plus bas TempComp Fait apparaitre l cran de compensation de temp rature partir duquel on peut s entrainer ou faire fonctionner la compensation voir plus bas 15 Temperature Ce champ affiche automatiquement la temp rature avec une mise jour selon les param tres fix s dans Temp Comp mais ind pendamment du fait que la compensation de temp rature est effectivement activ e ou pas ou si on presse le bouton Refresh Les unit s Raw F ou C et la calibration sont s lectionn es dans Temp Comp Les unit s Celsius et Fahrenheit ne peuvent pas tre s lectionn es tant que la calibration n a pas t faite Help Affiche la date la version etc de RFCP Le bouton Read doc file active une copie de WordViewer et ouvre le manuel d instruction ce qui permet de le lire et de l imprimer si A m d Ff RoboFocus LJolix n _comi Temp Comp Help a E IN OUT Temp Position AE a Befresh User Button 1 User Button 2lUser Button 3l User Button al Pf Show Data Traffic lalx Sent Received Ff RoboFocus Configuration ic Internet Mic Explorer Du r Communications r Get or Set Position Pass z Adjust Comm Settings Enter Position l 10340 F7 Open Comm Port on Startup Get Current Position Pow r Backlash Compensation r Get or Set Maximum Travel Fair Steps 20 Enter Max Travel 20000
42. art des t lescopes et des logiciels Cependant il est possible que certains t lescopes ou logiciels ne tol rent pas que les commandes du porte oculaire et les donn es soient sur la m me ligne Des checs vont g n ralement appara tre comme des erreurs ou le blocage des logiciels Il ne se produira pas de mouvements intempestifs le codage a pr vu des protections Si vous rencontrez ces probl mes il faudra utiliser un port s par pour le Robofocus ou remplacer le logiciel que vous utilisez pour le contr le de t lescope Nos tests effectu s avec Robofocus utilisant le m me port COM que TheSky et les t lescopes LX200 ou AP GTO ne pr sentent aucun probl me de compatibilit Remote Power Module Module d alimentation distance Le module optionnel d alimentation distance vous permet de contr ler quatre sorties ind pendantes partir de votre ordinateur ou partir du Robofocus lui m me Si vous le souhaitez vous pouvez brancher des multiprises sur chaque prise de sorte que vous pouvez contr ler davantage d appareils Limiter la charge totale 10 maximum 12 Le module d alimentation distance se branche dans une prise murale pour l alimentati on secteur 220V AC Utilisez le c ble de type t l phonique six brins fourni pour connecter le module au Robofocus ne pas utiliser de c bles du commerce Hand Control Raquette de commande manuelle La raquette de contr le manuel le est un accessoire de contr le
43. as par clics de souris Pour un grand d placement RECP est plus rapide Lorsqu on est proche de la meilleu re MAP ajuster l exposition et choisir l toile afin d avoir une valeur de brillance d environ 10 000 Noter la position du focaliseur correspondant cette meilleure mise au point Puis avec les grands pas de Focus d placer le focaliseur vers l ex t rieur tout en prenant des images Jusqu ce que la valeur max soit d environ 20 de la valeur de d part Cela devrait prendre de l ordre de 5 7 pas pour aller de la MAP jusqu au point 20 Si cela demande davantage ou moins modifer la valeur du grand pas large step de Focus une valeur qui donne 5 7 pas Noter cette position de d part d focalis e pour une utilisation ult rieure de Focus Puis choisir le param tre de qualit de MAP entre sharpness acuit ou maximum value valeur max de la brillance cliquer sur Focus choisir move inward d placement vers l int rieur et laisser travailler Focus Focus devrait g n rer la courbe de focalisation et finalement effectuer le d placement vers la bonne MAP Pour des MAP ult rieures on a simplement se placer en position d focalis e de d part trouver une toile dont l clat d focalis e est d environ 1000 ou davantage puis lancer Focus Focus peut occasionner des probl mes de communication au moins avec les premi res versions La connection initiale avec RoboFocus se fait sans probl me
44. blier d enregistrer la position pour une utilisation future Dans tous les cas une fois que l on est proche de la bonne MAP on atteint la MAP parfaite en quelques minutes en prenant plusieurs images et en comparant le pic de brillance ou la FWHM Quelle que soit la mani re dont vous utilisez le RoboFocus une fois que vous a vez atteint la bonne MAP vous devriez 32 l enregister dans votre journal de bord En fait la plupart des utilisateurs ont plusieurs configurations optiques par exemple avec et sans barlow de sorte que vous pouvez avoir diff rentes valeurs enregistr es Lors de l utilisation de RoboFocus on peut red finir la position courante dans l cran Config une valeur plus commode par ex 1000 Bien entendu moins de vouloir conserver un enregistrement on perdra la position absolue d termin e lors de la calibration cependant la facilit de se r f rer un nombre rond l emporte sur cet inconv nient Configurations multiples On peut enregistrer l information concernant une configuration par le menu Configuration Setups Les informations peuvent concerner le r ducteur la barlow les filtres ou toute chose qui joue un r le dans la position de MAP Si l on utilise le m me boitier contr leur avec diff rents moteurs chaque configuration peut tre d crite dans ce mini journal de bord Certains usagers poss dent plusieurs boitiers contr leurs chacun avec son propre moteur qu ils pilotent part
45. boutons du boitier Vitesse trop lev e moment du couple trop faible Vis mal serr es Vitesse trop lev e moment du couple trop faible La puce du contr leur est d fectueuse Augmenter le MicrostepPause Serrer les vis du manchon Augmenter le MicrostepPause Appeler le fabricant de RoboFocus TI inc une r paration est n cessaire Le moteur chauffe Normal si Duty est lev Duty 0 est la valeur recommand e Le moteur chante Cr maill res le moteur tourne mais n entraine pas la cr maill re Normal si Duty est diff rent de 0 ou 100 Vis de blocage de MAP serr e Vis du manchon desserr es Cr maill re en fin de course Duty 0 est la valeur recommand e Desserrer ou ter la vis Serrer les vis avec une cl allen Inverser le sens de marche SC le moteur tourne mais n entraine pas le bouton de MAP SC le support du moteur se d tache du t lescope Vis desserr es sur le pignon du bouton de MAP Bague et douille pas assez serr es MAP en fin de course L adh sif double face ne colle pas assez nettoyage insuffisant des surfaces installation temp rature trop basse Serrer ce bouton Mettre une cale entre ou une colle tr s forte Inverser le sens Oter la courroie nettoyer proprement les surfaces r installer acqu rir un nouvel adh sif aupr s de TI ou ailleurs SC la courroie sort de son logement Certains pignons ont leurs deux flasques du m me c t
46. contenu du champ Auto Rate et retourne la valeur pass e de l intervalle AutoRate si la commande est effectu e avec succ s Retourne 1 si aucune feuille de donn es n a t charg e setDeadZone ByVal deadZone As Integer As Integer Configure le contenu du champ Dead Zone et retourne la valeur pass e de Dead Zone si la commande est effectu e avec succ s Retourne 1 si aucune feuille de donn es n a t charg e Fonctions qui effectuent une Action actGoToPosition ByVal position As Long As Boolean Prend une valeur de position comprise entre 0 et 65535 et d place le RoboFocus cette position Retourne True si le RoboFocus est connect ou False dans le cas contraire Cette fonction produit un r sultat quivalent consistant entrer un nombre dans le champ Position et frapper la touche Entr e actStop As Boolean Envoie au RoboFocus la commande Stop Retourne True si le RoboFocus est connect ou False dans le cas contraire Cette commande est quivalente un clic sur le bouton Stop actin As Boolean Ordonne au RoboFocus de se d placer dans le sens In de la quantit sp cifi e dans le champ Delta Retourne True si le RoboFocus est connect ou False dans le cas contraire Cette commande est quivalente un clic sur le bouton In actOut As Boolean Ordonne au RoboFocus de se d placer dans le sens Out de la quantit sp cifi e dans le champ Delta Retourne True si le RoboFocus est connect
47. ction Il existe presque autant de strat gies de MAP qu il existe d astronomes Peu importe la m thode employ e RoboFocus permet de revenir au m me param trage et d effectuer des petites modifications de MAP La mise au point peut tre effectu e manuellement prendre une image mesure r la qualit de MAP d placer le RoboFocus puis reprendre une image ou bien automatiquement en utilisant l un des programmes automatis s de MAP disponibles Quelle que soit la m thode la MAP ne demandera que quelques minutes En g n ral pour imager une plan te ou un objet tendu on focalise sur une toile proche puis on se d place sur l objet imager sachant que la MAP est correcte Ce processus est beaucoup plus rapide que celui consistant essayer de focaliser sur l objet tendu particuli rement lorsque la turbulence atmosph rique provoque des distorsions variables dans les images successives Mode Visuel le RoboFocus permet de contr ler la MAP sans toucher le t lescope ce qui permet d viter les vibrations Dans ce cas c est l oeil qui fournit les indications de MAP On peut effectuer de tr s petites corrections de MAP si l on fixe le StepSize une petite valeur Si vous faites beaucoup de visuel vous pouvez utiliser le menu Manuel ou bien l cran de Configuration de RFCP pour ralent ir le mouvement du moteur allonger la p riode des pas Mode imagerie argentique dans ce cas la MAP est faite habituellement en vis
48. dans son logement dans le focaliseur Serrez l g rement la vis de fixation du moteur e Installer l ancien palier sur le nouvel arbre et serrer la vis de r glage Glisser jack et palier dans leur logement installez les deux vis de r glage des profondeurs gales et serrez doucement e Terminer en serrant la vis du moteur e R gler la r sistance du focaliseur gr ce aux vis du palier jack NGF DX3 Suppression du DRO Digital ReadOut si pr sent e Retourner le focaliseur Rep rer les vis de l axe du DRO et desserrez les d environ 1 2 tour e Tourner le c t droit du focaliseur vers le haut Desserrez les deux vis 6 pans du dessus qui maintiennent le DRO e Faites glisser le DRO vers vous sur les vis et sortir l axe sur la gauche Suppression de la plaque moteur si pr sent e Retirez la vis de blocage de la mise au point e Retirez le bouton en plastique et le manchon sur la plaque moteur e Retirez la plaque moteur avec le moteur D pose de l axe e Desserrez la vis de grande vitesse et tez l axe en tirant vers la gauche e Desserrez d un tour les vis sur les roulements gauche et droite e Faire glisser l axe du bouton et les manchons vers la droite utiliser du ruban adh sif pour maintenir les pi ces ensemble Installation du moteur de RoboFocus e Retirez la paire de vis internes de la base du focaliseur sur le c t droit e Desserrer les vis qui maintiennent le moteur du Robofocus son support
49. e du focaliseur On peut aussi l utiliser pour entrer une position Par exemple le champ Position indique 3000 vous pouvez taper 3125 lorsque vous frappez la touche ENTR E du clavier le Robofocus d placera le focaliseur la position consign e Cette m thode de commande est dite absolue car on donne une consigne sp cifique absolue au focaliseur 16 IN OUT Dans cette fen tre on peut entrer un nombre de pas par exemple 50 si ensuite on clique sur IN ou OUT le focaliseur se d place selon la consigne Cela est tr s utile pour affiner la mise au point Absolute Relative A R droite du champ Position se trouve un bouton marqu A R le R est rouge il permet de basculer entre position Absolue et position Relative Par exemple si le nombre 3000 est affich en noir il s agit de la position absolue Si l on clique sur le R l affichage devient un 0 z ro rouge indiquant par cette couleur qu il s agit d une position relative Si l on fait d placer le focaliseur le champ montre le d placement relatif par rapport la position de d part Un clic sur le montre la nouvelle position absolue Cela est tr s utile pour co nserver la trace du d placement net du focaliseur en IN et en OUT D placement du focaliseur On peut provoquer le d placement du focaliseur de deux mani res e Position box on entre la position d sir e dans la fen tre du champ le focaliseur se d place ra la position indiqu e lorsque l on app
50. ement afin d viter tout dommage aux mat riels ou aux personnes et c est le client qui assume tout risque et responsabilit En aucun cas Technical Innovations Inc ne sera tenu pour responsable des dommages caus s aux personnes ou aux biens Toutes les parties de ce manuel d instruction sont prot g es par copyright par Technical Innovations Inc 2002 et sont prot g es par les lois des Etats Unis d Am rique Ce document ne peut pas tre reproduit sans le consentement de Technical Innovations Inc except pour l utilisation par l acheteur Table des Mati res RODOFOCUSTM nnrnrrrrrnsrrnensonenene sossessonenseneseseeneneenennens sosesnenesesnenesnenesneneesnes conenesesnenesneneneneneenenene sossoseeneneeneneenenenenennene SPTO SE CETE AEBS PESES 1 Introduction Introduction Un peu de th orie si Changements dans RoboFocus V3 Changements dans le logiciel RoboFocus V3 2 1 inner te tentsentsearstsee esesten 4 Changements dans le logiciel RoboFocus V3 2 2 7 Changements dans le logiciel RoboFocus V3 2 3 iii 4 Changements dans le Contr leur entre le Model 3 et le Model 3 1 iii 5 2 Installation du RoboFocus Logiciel de contr le du RObOFOCUS screen msn nissan dust ENESES ERSE EOSED een den nee me Mer tinene nette ed tente 5 RODOFOCUS le Mare A Me A Pt ne eo tt re et a nn tt 5 RoboFocus connections 11 Serial Pass Through Se ia 12 Remote Power Module Module d alimentation dista
51. era au RoboFocus de se d placer d un pas un coup En modifiant ce param tre on modifie la finesse de positionnement de la mise au point Avec les cr maill res pour lesquelles la mise au point change rapidement lorsque l axe tourne vous devriez utiliser 1 10 micropas par pas alors que sur les SC il sera avantageux de choisir 16 32 ou plus Avec 64 000 pas au maximum un nombre de micropas pas plus grand permet un trajet plus long sans avoir 18 besoin de r initialiser le compteur de position Pour une mise au point plus fine diminuez simpl ement le nombre de micropas pas User Button Captions Noms des boutons utilisateur C est ici que l on inserre les noms des quatre canaux du module de commande distance des prises 220 V Ces noms apparaissent ensuite sur l cran principal de RECP Show Data Ce bouton fait apparaitre une nouvelle fen tre qui affiche la communication par le port s rie entre le RoboFocus et le PC Utile pour diagnostiquer des probl mes dans le syst me Focus Setup Nouvelle fen tre dans laquelle vous pouvez enregistrer le nom ou la description de 20 instruments optiques diff rents et pour chacun identifier la mise au point correcte Ainsi si vous changez d instrument ou si vous utilisez le programme du RoboFocus avec plus d un instrument vous pouvez facilement placer le focaliseur la position d sir e et si besoin affiner cette mise au point Manual Full Travel Calibration calibration manuel
52. es autres t lescopes non S C Ceux ci peuvent tre quip s d un moteur courant continu et d un affichage num rique Un moteur pas pas sp cial de Robofocus peut remplacer le moteur courant continu utilis sur ces focaliseurs pour une installation tr s compacte Lors de l installation du nouveau moteur ter le focaliseur du t lescope et travailler sur une table afin de ne pas perdre les petites vis ou les paliers de roulements Utilisez du ruban adh sif et des petits sacs pour conserver ensemble les petites pi ces L installation devrait prendre environ dix minut es Une fois termin ajuster les tensions des paliers de sorte que le tube de mise au point puisse tenir environ 51b 2 2 kg sans glisser NGF S e l aide d une cl allen 3 32 d visser la paire de vis tenant le jack et le palier visibles dans une fente sur le c t du focaliseur Travailler au dessus d une table tourner le focaliseur sur le c t et enlever le jack et le palier e Utiliser une cl allen 1 16 pour desserrer sans l enlever la vis tenant l axe de mise au point loign du palier l extr mit loign e du moteur e Au dessus d une table ter la vis tenant le moteur ter le moteur et l axe Un palier interne proche du moteur s extrait en m me temps et moins que vous ne le reteniez l int rieur il risque de tomber Ne le perdez pas e Installer le nouveau moteur arbre avec son nouveau palier interne Le palier devrait se placer
53. eurs c est le mode le plus pratique e Slope Setup ce mode utilise le coefficient que vous entrez manuellement ou tranf rez puis ajuste la focalisation lorsque la temp rature change d s que vous d marrez la compensation Quel que soit le mode choisi vous devez passer par le menu FILE pou r ouvrir le fichier de donn es que vous voulez utiliser Lorsque le fichier s ouvre le programme lit les donn es afin d inscrire dans DeadZone et AutoRate les derni res valeurs utilis es voir plus bas et r initialise le StepSize micropas pas la valeur contenue dans le fichier La compensation de temp rature serait incorrecte si le stepsize tait incorrect ou s il tait modifi durant la session C est pourquoi le programme v rifie le stepsize et le corrige si n cessaire Apr s avoir choisi le mode il y a plusieurs param trages faire avant de lancer la compensation e S lectionner DeadZone c est le d placement minimal pour qu une correction de MAP soit effectu e La valeur doit tre suffisamment petite pour qu une correction n cessaire soit faite mais suffisamment grande pour viter des d placements inutiles Notez que durant une pose photographique si l on tient 25 compte d une correction de backlash chaque correction de MAP provoquera probablement une d focalisation pendant plusieurs secondes e Choisir quand comment la compensation doit tre faite Elle peut tre faite manuellement tout instant en cliquant
54. inclure les changements du logiciel 3 3 2 02 10 2003 Correction des conventions de nommage des fichiers exe et doc C est dire renommage des fichiers en Robofocus exe et Robofocusins doc Ddw robofocusins3 _FR doc 42
55. ion de position En fonctionnement local la compensation du jeu n est pas prise en compte car l utilisateur f ixe lui m me la longueur des d placements Cependant on peut en fonctionnement local utiliser les boutons du boitier pour allumer ou teindre les modules de commande distance REM POW et on peut fixer les valeurs de duty cycle steprate et stepsize Voir plus bas comment proc der Nous vous conseillons de brancher et de tester le focaliseur avec les boutons poussoirs IN et OUT Si le d placement est trop lent ou trop rapide on peut modifier la vitesse Lorsqu on va d une position extr me l autre si la valeur du compteur de position est trop grande ou trop petite on peut modifier la valeur des micropas par pas Bien que l on puisse faire ces modifications gr ce au menu manuel des boutons il est beaucoup plus facile de les effectuer avec le logiciel RFCP Il est toujours possible de revenir en arri re plus tard pour calibrer la longueur du trajet Fonctionnement distance utilisation du programme RoboFocus Control Program RFCP On peut quitter le programme RFCP qu il soit en marche ou pas S i le boitier Robofocus est allum il retiendra la position de mise au point ainsi que les param tres de pilotage du bloc d alimentation 4 prises m me si le programme RFCP est ferm Vous pouvez quitter le programme RFCP en marche mais pour viter les conflits entre programmes lorsque vous basculez entre Robofocus et un pro g
56. ionner le module des prises secteur 220 V n utilisez pas le bouton OUT une fois pa ss e l tape 4 Module de commande des prises secteur On peut le faire fonctionner soit localement soit distance Le fonctionnement local signifie par exemple que l on est dans l observatoire sans ordinateur sur lequel tourne le programme RFOP Il faut faire passer le statut du RoboFocus en mode manuel afin de choisir l action souhait e Pour cela appuyer sur les de ux boutons simultan ment comme indiqu dans le tableau ci dessus Un bipeur fournit une r action sonore en m me temps que les lampes t moins du module et la led du RoboFocus renseignent sur les canaux en marche Pour entrer dans le menu du mode manuel appuyer sur les deux boutons simultan ment jusqu ce que le RoboFocus commence biper Rel cher imm diatement les boutons un seul bip est mis toutes les 3 ou 4 secondes indiquant ainsi que l on est dans le C anal 1 Pour modifier le statut de ce Canal 1 presser OUT jusqu entendre des bips r p titifs puis rel cher Le Canal a chang d tat et RoboFocus va r p ter r guli rement le bip La led indique si l alimentation est on ou off sur ce canal On peut si on le d sire changer nouveau l tat de ce Canal 1 Quand on est pr t passer au C anal 2 appuyer sur IN jusqu entendre un double bip puis rel cher Un double bip est mis r guli rement On peut modifier l tat du Canal 2 ou passer au Canal 3 ou 4
57. ir d un seul ordinateur Chaque contr leur doit tre li son propre port de communication Dans ce cas on peut lancer une seule instance de RFCP et commuter le po rt COM pour faire fonctionner successivement chaque moteur Le mini journal doit inclure le num ro pertinent du port COM du contr leur D autre part on peut aussi vouloir lancer plusieurs instances de RFCP en m me temps chacune ayant son propre port COM Le mini journal devrait vous aider conserver correctement quel programme contr le quel moteur Les scripts dans ASCOM Le programme de contr le du RoboFocus est accessible avec l interface de script ASCOM Nous ne pouvons pas fournir d exemples de scripts cependant ASCOM se trouve sur le WEB Nous esp rons que tr s bient t des personnes utiliseront cette commodit et la partageront avec d autres utilisateurs Veuillez nous contacter pour plus de d tails Photographie argentique Dans ce cas RoboFocus peut s utiliser en mode manuel ou contr l par ordinateur Dans les deux cas la MAP est effectu e l oeil avec des outils standards qui peuvent tre le verre de vis e standard de l appareil photo un verre de vis e optionnel une loupe associ e un cran un oculaire un r seau de Ronchi un focaliseur couteau Foucault etc En mode manuel le porte oculaire peut tre d plac avec les boutons du boitier de contr le RoboFocus ou par la raquette de contr le optionnelle Dans ce mode le boitier n
58. le du trajet total Cette op ration n est pas n cessaire pour utiliser le RoboFocus elle peut tre effectu e tout moment Cependant le calibrage est n cessaire si l on veut faire des mesures de position absolue de mise au p oint utile pour retrouver la mise au point pr cise apr s avoir mis un instrument de c t Il est aussi utile de connaitre le nombre de coups du trajet total afin de pouvoir fixer la grandeur du pas stepsize la valeur ad quate Pour calibrer le RoboFocus utiliser le bouton OUT pour d placer le focaliseur sur tout le trajet possible vers l ext rieur ou jusqu une position externe jug e suffisante Relacher le bouton OUT et teindre le RoboFocus Apr s 10 secondes rallumer le RoboFocus tout en pressant le bouton IN On entend 5 bips Relacher le bouton pendant les bips la fin des bips le focaliseur commence se d placer vers l int rieur tout seul sans que l on ait besoin de tenir le bouton Quand le focaliseur a effectu tout le trajet vers l int rieur ou quand vous le jugez suffisant ce qui peut prendre plusieurs minutes presser un des deux boutons pour stopper la session l arr t du mouvement le RoboFocus enregistre sa position comme tant la valeur 2 et enregistre le trajet total en nombre de pas parcourus La calibration est termin e Ainsi une valeur de 2 repr sente la position la plus interne Lorsque le RoboFocus se d place vers l ext rieur la position s incr mente d une uni
59. le le coefficient de temp rature ou slope pente La pente est entr e dans RECP directement par l op rateur Un coefficient de temp rature valable peut tre obtenu aupr s d un autre utilisateur qui poss de la m me intrumentation et qui a d j effectu les mesures et le calcul On peut aussi calculer ce coefficient partir de mesures manuelles de temp ratures et de positions de MAP On peut aussi l obtenir gr ce une routine de RoboFocus qui fournit automatiquement un coefficient apr s que l utilisateur ait enregistr les infos de MAP diff rentes temp ratures Une fois ce coefficient obtenu d une mani re ou d une autre il est entr dans le champ Slope Setup de RECP Les mesures de temp rature et de position peuvent tre faites manuellement par un clic de souris ou automatiquement intervalles r guliers RoboFocus Y3 01 rai A Broborocus Jolix y a ne IN 50 OUT Temp Position AE ar Brenr Comp Raw Temptcd jax File View Run Parameters Compute Position Manual Dead Zone Compute Slope Auto pr EC ot Beres Slope Setup Minutes Pos Units User Button 1 User Button 2lUser Button al User Button al Temp Comp Movement History RF Track log f Hj Trainin T Raw Temp tod D x Date Time Temp _ Position Internet Microsoft Training Control Explorer Outlook ranng Sons EA Get Data Point Add to Dataset g le s Y r Recycle Bi
60. lit disponible chez nous ou chez un fournisseur de composants lectroniques Pour installer un connecteur RJ11 veuillez suivre la proc dure suivante e Munissez vous d un bon clairage Si vous ne pouvez pas voir ais ment les plus petits d tails de ce travail vous commettrez des erreurs dont vous ne vous rendrez pas compte Un peu d attention en faisant les connexions conomisera des heures de recherche de pannes plus tard e Utilisez un cutter bien aiguis pour trancher franchement l extr mit du cable On ne doit pas avoir de brins de fil m tallique d passant l extr mit e Placer le c ble dans la partie d nuder de la pince sertir il y a un couteau sup rieur et inf rieur pour couper l isolant e Tirez le c ble afin de le d nuder sur environ 5 16 inch 8 mm l isolant de chaque fil doit rester en place e Orientez le c ble dans votre main gauche avec les conducteurs noir blanc vers la droite selon le type de c ble le noir peut tre le deuxi me partir de la droite Orientez le connecteur de sorte que l ergot soit vers le bas en dessous Ins rez l extr mit du c ble dans le connecteur jusqu ce que les fils touchent l extr mit int rieure ceci est important parce que certains conducteurs peuve nt travailler dans le temps et sortir de leur isolant laissant ainsi de l espace la fin du conducteur ce qui peut alors provoquer un court circuit e Ins rer le connecteur avec le fil dans la
61. mation concernant les valeurs des param tres du RoboFocus r side dans une m moire non volatile du contr leur Ainsi RFCP ne connait normalement que ce qu il peut trouver dans le contr leur RECP n interroge pas le contr leur intervalles r guliers uniquement lorsqu on clique sur Refresh ou lorsqu un ordre est lanc ou lorsqu un d placement manuel s est produit Changements dans RoboFocus V3 Dans la version V3 du logiciel PC et du mat riel processeur de contr le nous avons effectu les modifications suivantes Les versions V2 et V3 du logiciel peuvent tre utilis es avec l une ou l autre des versions V2 ou V3 du mat riel avec quelques limites de fonctionalit s e Ajout de la compensation de temp rature avec un capteur dans le contr leur et modification du logiciel en cons quence e Ajout d une fonction stepsize au contr leur permettant d avoir des pas plus petits ou plus grands e Ajout d une commande dans la configuration permettant de r gler duty speed delay et stepsize e Bugs mineurs r par s dans le mat riel pouvant provoquer parfois une d rive du micropas dans la position non rapport ou une erreur d un pas dans le d placement rapport correctement Suppression du param tre ind pendant Backlash 0 e crans r organis s r paration de bugs mineurs dans le logiciel interface ASCOM am lior e Changements dans le logiciel RoboFocus V3 2 1 e Possibilit de changer l chelle de temp rat
62. n Microsoft PowerPoint Get Focus Position Temp Comp Dataset Sort Order EEE z iguru l I 612 l ia 09 27 02 10 03 55 Setup MSN Microsoft 09 27 02 10 13 05 Internet VB 6 0 09 28 02 10 36 37 EN 20 000 7 09 28 02 10 37 11 Y intercept Siope aS Connect to Microsoft the Internet Word Dataset Motes w Online Stats Services coefficient of determination r 2 1 coefficient of correlation 1 Star A e 63 FA FoboFocus EF Microsoft Word ta 8 50 PM 23 Note la temp rature est mesur e gr ce un capte ur interne du RoboFocus Les lectures de temp rature sont en valeurs brutes raw valeur proche du double de la temp rature absolue en degr s Kelvin 0 C 32 F 273 K environ 546 unit s raw ou en C ou en F Dans l image ci dessus nous avons rempli la feuille de donn es de compensation de temp rature pour un LX200 de 8 f 10 Avec votre installation vous obtiendrez certainement des valeurs diff rentes cependant cela vous donne une id e de ce quoi ressemblent les donn es On peut examiner ces donn es en utilisant RECP ou Notepad ou Excel voir plus bas N UTILISEZ PAS les valeurs de ce fichier pour votre instrument cela produirait certainement des r sultats incorrects moins que ce soit pour faire des essais Note lorsque vous faites des mesures de temp rature que ce soit en entrainement ou en fonctionnement op rationel nous recommandons de fixer le Duty Cycle entre 0
63. nce 12 Hand Control Raquette de commande manuelle seen cernes 13 Remote Temperature Sensor Capteur de temp rature distance ss 13 3 Fonctionnement de RoboFocus Introduction sise V rification initiale Sens de d placement et transmission sisi 14 Fonctionnement en local ou manuel sieur Fonctionnement distance utilisation du programme RoboFocus Control Program RFCP ran principale en Mes NN tee An nt ne nne cran de Configuration Config Manual Full Travel Calibration calibration manuelle du trajet total ss 19 Utilisation en mode manuel s ssssesssesesssssesese sersrsrseserenrsrsresrsrses Guide des probl mes sen tn rente teinte green ne ie ten te enr te PEERAA rl ent en et ee eee nl terne a eee 22 4 Compensation de la TEMP rATUTE ee sors conennnnes ceeenenensnenenenenenenen si dadisi os 23 Introduction Mesure d l compensation de temp rature i6553s4sescrsfenceers ipenentinens nesnnsdeedinnteeiiiesiettieneseein en ini ie r Sr t 24 Fonctionnement de la compensation de temp rature ss ieisnennnneeneneneereeeeeeenee 25 5 Strat gies de mise au point 28 Introduction ssssesseseeseeseeeeee 28 Utilisation de CCDSoft Focus 30 t ihsation de Maxin DD sursis terenientteneerenneaninnderenesnnaernnenne date an bte qe ci A Nestes EENE EN Se en na Rent re nee nie te ETOO ide 31 Utilisation d FOCusMax SA Re mer telnet in rien ie einen ile enr red ere ee EE ide EEE leurs 3
64. ndre plusieurs minutes Puis l on affine la MAP avec la cam ra CCD D autre part avec une nouvelle configuration non encore enregistr e comment faire pour trouver la bonne MAP sans avoir effectuer des dizaines d essais laborieux Une m thode consiste utiliser un oculaire avec lequel on sait que la MAP se fera peu pr s la m me position qu avec la cam ra On effectue le d placement avec les boutons du boitier RoboFocus pour atteindre la position approximative de MAP puis on affine avec la cam ra On peut aussi y parvenir sans utiliser le visuel Pointer le t lescope sur une toile brillante mais pas trop puis prendre une s rie d images rapides avec la CCD par ex 0 1 s en bin 3x On devrait apercevoir une image d toile fortement d focalis e ou peut tre une partie de cette image ou peut tre m me juste le trou noir au centre d une image d focalis e avec un SC On pourrait d placer le RoboFocus d une centaine de pas reprendre un image r p ter le processus jusqu obtenir une image nette cela serait tr s long Une meilleure m thode consiste ordonner au RoboFocus de faire un grand d placement disons de la position pr sente 5624 jusqu 25000 Pendant que le focaliseur se d place on prend des images en continu En approchant de la bonne MAP on voit l image s am liorer et l on peut stopper le RoboFocus lorsqu on d passe la bonne position de MAP On affine ensuite la MAP comme d habitude Ne pas ou
65. nt vers l int rieur On v rifie aussi le fonctionnement de la transmission m canique pou r les porte oculaires cr maill re On peut ensuite faire fonctionner le focaliseur manuellement ou via le logiciel RFCP RoboFocus Control Program ouvert dans l ordinateur fonctionnement distance Le fonctionnement distance tant le plus complet nous commencerons par celui ci En attendant n ayez pas peur d appuyer sur les boutons poussoirs pour d placer le focaliseur V rification initiale Sens de d placement et transmission ATTENTION v rifiez que toutes les vis de blocage du syst me de mise au point sont desserr es Vous pouvez m me enlever ces vis afin de ne pas les bloquer accidentellement car le moteur du RoboFocus est capable de tenir la position de mise au point Convention de sens les sens IN OUT concernent bien s r les focalis eurs cr maill re Avec un t lescope Schmidt Cassegrain les sens de marche correspondent la rotation du bouton de mise au point respectivement sens des aiguilles sens inverse des aiguilles clockwise IN counter clockwise OUT On peut fonctionner avec les sens contraires aux sens conventionnels cependant le choix standard vite les confusions Sens Pour v rifier les sens de marche presser le bouton OUT Vous remarquerez que le moteur ex cute un pas avec un bip attend 1 2 seconde puis d marr e toute vitesse Cela permet d effectuer de petites variations de mise
66. oFocus et les coller dans un nouveau r pertoire autant que de copies Puis installez des raccourcis vers chaque fichier programme RoboFocus EXE de chaque r pertoire Ainsi vous pourrez lancer facilement la copie voulue 21 Probl me RECP ne se connecte pas au contr leur L alimentation ne fonctionne pas Guide des probl mes Cause Erreur dans les connections Cables non conformes ou d fectueux Param tres du port s rie incorrects La fiche d alimentation n est pas enfonc e dans la prise du mur Le jack d alimentation n est pas enfonc fermement dans le boitier Solution Revoir le manuel d instructions et compl ter la configuration V rifier soigneusement l tat de la nappe de fils Le cable RJ11 ne doit pas tre du type crois v rifier l emplacement des couleurs des fils elles doivent se trouver du m me c t aux deux extr mit s Regarder dans Config Showdata pour avoir des infos Le focaliseur se d place dans le mauvais sens Le moteur ne tourne pas ou tourne tr s lentement Calibration incorrecte La taille du pas StepSize est trop grande La vitesse est trop lev e Voir les instructions du manuel pour inverser le sens Donner au StepSize micropas pas une valeur plus petite par ex 4 Donner au MicrostepPause une valeur plus lev e par ex 4 Le moteur entraine le focaliseur dans un sens et pas dans l autre Le moteur buzze et ne tourne pas quand on appuie sur les
67. oboFocus et 2 pour les donn es re ues Renvoie une chaine contenant jusqu 1000 caract res getCmdActive as Boolean Renvoie True si une commande est en cours de traitement par le mat riel et False sinon getTempCompAbsRel As Integer Renvoie 0 si Temperature Compensation est en mode Compute Position 1 s il est en mode Compute Slope ou Slope Setup 1 si non connect ou si aucune feuille de donn es n est ouverte getAutoRate As Single Renvoie la valeur du champ Auto Rate ou 1 si aucune feuille de donn es n est charg e getDeadZone As Integer Renvoie la valeur du champ Dead Zone ou 1 si aucune feuille de donn es n est charg e Fonctions qui modifient les param tres setPosition By Val position As Long As Long Prend une position en format Long Les valeurs accept es sont comprises entre 0 et 65535 Cette fonction place le RoboFocus la position pr c dente Elle retourne la position lorsque l action est termin e ou 1 si le RoboFocus n est pas connect Si la commande est effectu e avec succ s la position courante sera gale la valeur pass e setDelta By Val Delta As Long As Long Prend une valeur de delta en format Long Les valeurs accept es sont comprises entre 0 et 65535 Cette fonction donne au delta la valeur qu il avait pr c demment Elle retourne la valeur du delta lorsque l action est termin e ou 1 si le RoboFocus n est pas connect Si la commande est effectu e avec succ s la v
68. on de diam tre 3 8 inch env 10 mm le moteur ne bouge pas m me avec un courant de maintien gal z ro et bien s r le moteur d place facilement ce poids si n cessaire Avec les SC il n y a bien entendu aucune force sur le bouton de mise au point except lorsqu on le tourne Pourquoi utiliser un courant de maintien plus faible Cela r duit les besoins en courant utile avec les batteries r duit l chauffement du moteur important lorsque le moteur est proc he du trajet optique et r duit aussi l chauffement du contr leur du RoboFocus ce qui a un effet sur le capteur de temp rature interne Ce menu permet de fixer grossi rement le courant de maintien une fraction du courant maximal entre 0 et 100 La valeur choisie n est prise en compte que lorsqu on quitte le menu Le moteur se met habituellement chanter si l on entre des valeurs autres que 0 ou 100 cela est normal La valeur fix e dans l cran de configuration crasera celle faite par le m enu manuel Dans tous les cas les param tres sont stock s dans le processeur du RoboFocus Sur quelle base fixer ce param tre En g n ral nous recommandons la valeur z ro c est celle fix e par d faut en usine Si vous avez besoin d une valeur plus lev e en g n ral vous devriez constater que 10 20 est plus que suffisant Sachez que la valeur 10 la place de z ro provoque une augmentation de la temp rature du contr leur interne de 8 F
69. oteur et du module d alimentation distance easier servicing 2 Installation du RoboFocus Logiciel de contr le du RoboFocus Le programme de contr le de RoboFocus REFCP est fourni sur un CD avec d autres logiciels de Technical Innovations Voir le fichier readme txt pour les instructions d installation Une fois install votre logiciel offre un cran d aide qui est une version all g e de ce manuel d instruction La derni re version de RFCP peut aussi tre t l charg e en fichier zip sur http homedome com downloads RoboFocus le mat riel Cr maill res RoboFocus peut contr ler une cr maill re un focaliseur de type Crayford ou tout focaliseur fonctionnant gr ce un bouton tournant sur un axe qui d place le porte oculaire On peut aussi remplacer le moteur de la plupart des focaliseurs par celui du RoboFocus La hauteur et l orientation de l axe sont diff rentes selon les types de focaliseur l axe peut tre parall le au plateau arri re du t lescope comme dans les r fracteurs ou les SC ou parall le ou en travers du tube comme dans un newton Nous fournissons deux supports permettant de fixer le moteur pas pas dans la plupart des cas Note une extr mit du couplage comporte un manchon interne qui s adapte l axe du moteur et NON l axe du focaliseur Ce manchon et les vis jouent le r le d embrayage de s curit Installer le couplage dans l axe du moteur et serrer les vis avec douceur Pou
70. ou False dans le cas contraire Cette commande est quivalente un clic sur le bouton Out 40 actRefresh As Boolean Questionne le hardware du RoboFocus pour recueillir les param tres courants Retourne True si le RoboFocus est connect ou False dans le cas contraire Cette commande est quivalente un clic sur le bouton Refresh actUserButtonToggle ByVal Button As Integer As Boolean Prend un entier entre 1 et 4 et actionne le Bouton Utilisateur sp cifi Retourne l tat du bouton lorsque l action est termin e actOpenComm As Boolean Ouvre le port Comm s il est actuellement ferm Retourne le statut du port comm lorsque l action est termin e actCloseComm As Boolean Ferme le port Comm s il est actuellement ouvert Retourne le statut du port comm lorsque l action est termin e actTempCompManual As Boolean Effectue un clic sur le bouton Manual et retourne True si le clic a fonctionn ou False si non connect ou pas de feuille de donn es actTempCompAuto As Boolean Effectue un clic sur le bouton Auto et retourne True si le clic a fonctionn ou False si non connect ou pas de feuille de donn es actLoadTempCompFile ByVal TCFile As String As Boolean TCFile est le chemin et le nom d un fichier TCD valide Temperature Compensation Data Donn es de Compensation de Temp rature Le fichier est ouvert et les coefficicents sont calcul s La fonction retourne True si le fichier est charg a
71. ous souhaitez les verrouiller ensemble mettre une goutte de colle instantan e entre eux Pour installer le moteur d entra nement Robofocus v rifiez d abord que le moteur est mi chemin dans les fentes sur le support de base du moteur Trouver un emplacement pour le moteur et la base afin que la courroie crant e s ajuste parfaitement au pignon du bouton de MAP Assurez vous que le moteur ne heurtera pas les bras de la fourche lorsque le t lescope bascule entre les bras de la fourche Normalement vous devez monter le moteur l aide de l adh sif double face Vous obtiendrez une meilleure adh rence si l adh sif et la base sont au moins 55 F 13 C et si la base du t lescope est totalement propre l o la base du moteur sera fix e Retirer le papier cir de l adh sif double face de montage ADH SIF a A PLAQUE de RSS Position du moteur pour viter les bras de la fourche lorsque le t lescope pivote MOTEUR R DUCTEUR COURROIE VIS A Des z ARRI RE du LX200 NS S S MANCHON i D NE d PIGNON de mise au point ROBOFOCUS LX200 SCI rfocus4 121701 LIGNE de PLIAGE FIXER avec des VIS ou de l adh sif double face SUPPORT CORPS de la CR MAILL RE FOCALISEUR G N RIQUE CR MAILL RE TUBE porte oculaire COUPLAGE Cenaa MANCHON en TE
72. partie sertissage de l outil Presser la poign e de la pince sertir et v rifier que les six barrettes sertir font pression sur les conducteurs du connecteur Terminer le sertissage en serrant tr s fort e Retirer le connecteur de la pince Inspecter le connecteur soigneusement en utilisant au besoin une loupe v rifier que les six conducteurs sertir ont t bien enfonc s et que l orientation des fils est correcte noir vers la droite si l ergot de la prise est dessous Note l orientation des fils dans le connecteur est absolument essentiel Contrairement au c ble t l phonique l orientation du c blage dans le c ble du Robofocus doit tre maintenu sans inversion Un signal se d place toujours sur le m me fil de couleur travers les diff rents connecteurs et les c bles S il s av re que le connecteur n est pas correct il suffit de le couper et d en utiliser un autre Il est pratiquement impossible de v rifier qu un connecteur particulier est bon ou mauvais si on soup onne qu un c ble est mauvais couper les deux extr mit s et installer de nouveaux connecteurs Si cela ne r sout pas le probl me faire un nouveau c ble WHT w BLU F BK FES VE RED RED GRN 7 GRN GRN RED VE BK Bu Vea re BLU 00e PLUG A8 42 PLUG CHASSIS JACK 2806 gt a PLUG END VIEW WIRE PLUG amp JACK COLOR CONVENTION
73. r monter le RoboFocus ter l un des boutons de MAP de la cr maill re celui de gauche ou celui de droite Le manchon de couplage fourni normalement est con u pour aller sur un axe de diam tre 1 4 inch 6 35 mm Si le diam tre de l axe du bouton du focaliseur est trop grand vous pouvez agrandir le diam tre du manchon la perceuse une grande pr cision n est pas n cessaire Si le diam tre de l axe du bouton est trop petit contactez nous pour avoir un manchon sp cial Glisser le manchon sur l axe du bouton sur une longueur d environ 1 2 inch 12 mm Serrer les vis sur l axe Si le focaliseur a un autre bouton l oppos du manchon vous devriez constater que vous pouvez encore le tourner bien qu avec plus de difficult s que d habitude en supposant que le RoboFocus n est pas allum s il est allum vous ne pourrez probablement pas faire tourner le bouton Le RoboFocus est maintenant fix l axe du focaliseur Son faible poids n est pas un probl me pour le focaliseur mais il faut fixer le moteur sur une plaque afin qu il ne se mette pas tourner par rapport au focaliseur Chaque installation tant diff rente nous fournissons plusieurs supports de montage du moteur Vous pouvez avoir besoin de modifier un support par ex le courber pour l adapter ajouter une cale ou faire d autres modifications Vous pouvez utiliser du carton pour faire un prototype de support et mesurer les dimensions correctes Fixez le ou les suppo
74. ramme RECP ne questionne pas le contr leur du RoboFocus automatiquement de mani re r guli re Backlash C est le jeu m canique d au focaliseur apr s avoir effectu un d placement dans un sens si on veut faire un d placement en sens inverse on doit faire tourner le moteur de quelques pas av ant que le d placement inverse se produise Pour compenser cela le RoboFocus peut accomplir la commande de d placement en ajoutant des pas extra de compensation et d inverser ces pas extra de telle sorte que tous les d placements quel que soit leur sens se terminent par un d placement dans le m me sens Par d faut le param tre de compensation est fix 20 pas in On peut fixer ce param tre des valeurs entre 0 et 64 000 en IN tous les d placements se termineront dans le sens IN ou en OUT La compensation de jeu doit tre d termin e avec pr cision il faut mesurer le jeu dans le sens choisi L exp rience montre qu avec un stepsize de 4 les focaliseurs cr maill re ont un jeu d environ 10 20 pas alors qu avec les LX200 la correction est de 100 pa s ou plus Get Set Position En entrant un z ro dans ce champ ou en cliquant sur Refresh Robofocus donne la position courante On peut toujours envoyer une position et commander au Robofocus d accepter cette nouvelle position en effet cela recalibre le Robofocus Cela est utile si le RoboFocus perd sa position par exemple cause d un changement de mat riel et que vou
75. ramme de pilotage de t lescope passez par les param tres du port COM connect terminate Note vitez de solliciter les boutons du boitier trop rapidement les changes de donn es d ans le Robofocus demandent un certain temps Donnez quelques secondes Robofocus pour qu il r ponde une commande avant d en envoyer une autre D autre part le programme RFCP peut parfois modifier les couleurs de certains affichages contactez nous dans ce cas cran principal Cet cran affiche les contr les basiques de d placement et permet d acc der des crans additionnels pour d autres fonctions On peut le placer n importe o sur le bureau de l ordinateur Voici maintenant une description succinte de ces diff rents contr les certains seront d taill s plus bas Barre de titre Elle montre la version de RECP ainsi que la version du contr leur s il est connect COM Ce bouton permet de choisir le port COM de connection S il est gris le port COM est ferm et inop rant Si vous cliquez sur COM le programme RECP se connecte au boitier contr leur en supposant que vos param tres de configuration soient corrects voir plus bas l cran de configuration Quand le programme a termin le processus d changes avec le contr leur le bouton COM devient vert ce qui indique que la connection est r ussie On coupe la connection en cli quant sur le bouton vert COM le num ro du port COM choisi apparait CONFIlGuration Ce bouton fait app
76. rande partie ce d calage La compensation ne sera pas parfaite car le t le scope ne r agit pas toujours de m me mani re et parce que la temp rature des diff rentes parties ainsi que celle du capteur du RoboFocus ne suivent pas la m me volution C est le tube lui m me qui semble contribuer majoritairement la variation thermi que de la MAP Aussi tant que le capteur de temp rature et les parties critiques du t lescope suivent bien l volution de la temp rature ext rieure dans une marge de 3 5 F soit 1 5 3 C alors la compensation sera bonne On peut aussi utiliser un capteur externe optionnel mont sur le tube Backlash jeu m canique le bouton de MAP manuelle poss de un jeu m canique important qui peut aller jusqu 500 micropas Le RoboFocus peut compenser la plus grande partie de ce jeu mais il doit tre fix une valeur suffisamment grande Boug du mirroir shift lorsqu on focalise avec le bouton le miroir principal bascule d un c t ce qui d place le champ imag de plusieurs minutes d arc Cela peut d porter l image hors du champ de la cam ra Si le backlash est fix une valeur suffisamment lev e cet effet peut tre compens en grande partie Flop du miroir lorsque le t lescope change d orientation le miroir principal bouge dans sa cellule il fait un flop Cela peut d caler l image et ou la d focaliser Le probl me survient principalement lors du passage du m ridien
77. re du t lescope pour que le pignon du bouton de MAP soit align avec le pignon d entra nement du moteur Il y a deux solutions e Coller avec de la colle epoxy ou de l adh sif double face l arri re du moteur contre la plaque ar ri re du t lescope avec le pignon concern vers l ext rieur L alignement sera ainsi correct mais il sera plus difficile d enlever le moteur et de le positionner finement e Placer une entretoise d un demi pouce 13 mm sous le support SC Vous pouvez la fabriquer vous m me ou l acheter chez TI pour 10 L entretoise est en plastique Le support SC se fixe l entretoise avec deux vis 10 32 standard am ricain diam 4 826 mm pas 0 794 mm vous pouvez utiliser l entretoise comme gabarit pour percer des trous dans votre support SC pour accueillir les vis L entretoise se fixe au t lescope avec de l adh sif double face de la colle epoxy ou une vis viss e dans la partie arri re du t lescope Nous d conseillons l adh sif double face la hauteur et le poids suppl mentaire pouvant le faire se d coller Pour permettre l utilisation d une vis il y a dans l entretoise un trou frais pour une vis 10 32 Le trou peut facilement tre largi pour d autres fixations si n cessaire JMI focuser JMI fabrique le syst me de mise au point NGF qui est un focaliseur de type Crayford sans aucun jeu z ro blacklash Dans cette s rie on trouve le NGF S con u pour les t lescopes S C et le NGF DX3 pour l
78. res d cimaux avec des z ros si n cessaire Z est un caract re de contr le de valeur 0 255 Sa valeur est le r sultat de l addition de tous les caract res pr c dents et la valeur attribu e Z est gale l octet le moins significatif Toutes les donn es sont form es de neuf caract res ASCI par ex le caract re de valeur 48 repr sente un 0 Il n y a pas de caract re de fin de commande Si des caract res suppl mentaires sont envoy s au Robofocus tel qu un CR retour chariot Entr e Robofocus peut les interpr ter comme une commande d arr t voir plus bas Quand une commande est re ue Robofocus calcule la somme de contr le concernant les caract res re us Si elle ne correspond pas ou s il y a des caract res interdits la commande est ignor e la suite d une commande valide ou d un appui sur un bouton poussoir le RoboFocus r pond en envoyant des re us de d placement environ 10 50 par seconde qui sont des chaines de caract re I pour IN ou O pour OUT Lorsque le d placement cesse RoboFocus met un paquet final de la forme FXNNNNNN Z Le X correspond l ordre qui a t envoy Si un ordre est envoy pendant un d placement cela provoque un arr t du d placement En g n ral s il s agit d une commande l gale elle sera toujours accept e et sera alors ex cut e Le processeur Robofocus poss de un contr le int gr des donn es qui est limit Lorsqu une limite de
79. rostepPause Apr s l tape pr c dente appuyer sur IN on entend 6 bips ce qui signifie que l on entre dans l tape 6 La led clignote de 1 5 fois indiquant par le nombre de clignotements quelle est la valeur du param tre actuel un nombre petit signifie une pause cour te et une vitesse plus lev e du moteur On peut presser et maintenir le bouton OUT pour boucler entre les diff rentes valeurs de pause La valeur par d faut 4 fonctionne avec la plupart des moteurs environ 55 pas complets par second e Bien que seulement 5 valeurs soient disponibles en mode manuel on peut aussi choisir des valeurs interm diaires avec RFCP StepSize micropas par pas Apr s l tape pr c dente appuyer sur IN 7 bips signifient que l on entre dans l tape 7 La led clignote de 1 5 fois indiquant par le nombre de clignotements quelle est la valeur du param tre actuel un nombre plus petit signifie un nombre de micropas par pas plus petit On peut presser et maintenir le bouton OUT pour boucler entre entre les diff rentes valeurs de micropas La valeur par d faut est 2 quatre micropas par coup ce qui repr sente un cycle complet Bien que seulement 5 valeurs soient disponibles en mode manuel on peut aussi choisir des valeurs interm diaires avec RECP Quand vous avez termin appuyez sur IN Quelques secondes plus tard on entend une s rie de 8 bips non r p titifs signifiant que l on est sorti du mode manuel La led s allume nouveau
80. rt s au moteur avec les vis fournies Fixez le support au t lescope avec l adh sif double face fourni ou par toute autre m thode de votre choix colle epoxy vis mat riau magn tique etc L adh sif double face fourni peut durer ind finiment s il est appliqu sur une surface propre et pas trop froide au dessus de 55 F ou 13 C Avant application nous recommandons de nettoyer la surface l ac tone le solvant qui sert nettoyer le vernis ongles Si vous avez besoin d enlever l adh sif soulevez le d abord du support avec un couteau C est le diluant peinture qui marche le mieux pour enlever l adh sif suivi par l ac tone pour enlever les r sidus Schmidt Cassegrain Les raccords standard sont con us pour le t lescope LX200 Si vous avez un Celestron ou un autre t lescope SC les dimensions des pi ces seront l g rement diff rentes mais la conception est tr s semblable Dans cette installation le moteur pas pas entra ne une courroie crant e qui fait tourner une roue dent e mont e sur le bouton de mise au point du t lescope le bouton de mise au point est plus large l extr mit ext rieure Pour installer le pignon il suffit de glisser l ensemble sur le bouton puis de serrer les vis de fixation dans le manchon gris pour le bloquer contre le bouton de mise au point Dans les deux versions sous forte charge le pignon peut glisser sur le manchon int rieur agissant ainsi comme un embrayage Si v
81. rte que les relev s de temp rature seront moins affect s par le d gagement de chaleur dans le boitier Serial Pass Through La prise Scope Hand demande un approfondissement Comme indiqu pr c demment on peut connecter le Robofocus son propre port s rie vous devrez utiliser l adaptateur PC1 pour aller du connecteur DB 9 sur le PC au c ble de type t l phonique utilis dans le Robofocus Cependant si vous tes limit en nombre de ports s rie dispo nibles vous pouvez ajouter des ports s rie votre PC voir l annexe ou bien vous pouvez utiliser la prise Scope de RoboFocus Le Robofocus est c bl pour lui permettre d tre sur le m me port RS232 que d autres dispositifs tels que le t lescope Les signaux pour le Robofocus et pour le t lescope passent dans le Robofocus sur le m me c ble Le Robofocus r pondra seulement ses propres signaux Les signaux pour le t lescope passeront travers le Robofocus vers le t lescope et les r ponses du t lescope passeront travers le Robofocus vers l ordinateur Le cablage de chaque type de t lescope tant diff rent vous DEVEZ utiliser un adaptateur appropri entre la prise SCOPE de RoboFocus et le t lescope lui m me NE JAMAIS connecter directement Le t lescope au boitier contr leur du RoboFocus Si l adaptateur ad quat n a pas t inclus dans votre colis Robofocus veuillez nous appeler pour en obtenir un Si vous avez l intention de connecter un
82. s Si ABCDE 0 RoboFocus r pond en donnant les param tres courants Si diff rent de z ro les configurations sont d finies comme suit A r serv B r serv C r serv D Duty Cycle Ce caract re a une valeur ASCI de 0 250 qui correspond un duty cycle du moteur compris entre 0 100 E Step Delay Ce caract re a une valeur ASCI autoris e de 1 64 approximativement gale en ms au d lai par micropas du moteur F Step Size Ce caract re a une valeur ASCI autoris e de 1 64 gale au nombre de micropas n cessaires pour produire un pas count de d placement du porte oculaire Des valeurs lev es correspondent des pas grossiers FTXXXXXXZ Commande au RoboFocus de lire la temp rature et de l annoncer La r ponse est FTXXNNNNZ o NNNN est la temp rature lue en valeur brute raw entre 0 1024 et donn e par le convertisseur ADC 10 bits Ce nombre est 1 pr s le double de la temp rature en Kelvin Une valeur raw de 600 correspond 300 K soit 27 C 35 DDW TO FR DDW P AAA 5 a DDW TO FR hd SCOPE 10 Annexe 2 Diagramme Sch matique OPT REMOTE TEMP SENSOR ON TELESCOPE STEP MOTOR 1 x o erot Key e User out La rager 8 FRADER PALERE
83. s agit d un simple fichier ASCII qui peut tre examin renomm ou ouvert dans une feuille de calcul Excel pour traduire les donn es graphiquement Tout fichier ancien est renomm en RFTrackOld d s qu on ouvre une nouvelle session et le fichier pr c dent de m me nom est effac e On peut effacer une session avec le bouton Clear du menu File Les donn es de la session resteront cependant dans le journal Note la compensation de temp rature cesse lorsqu on ferme la fen tre Temp Comp Mais elle reste active lorsqu on minimise la fen tre dans la barre des taches Probl mes de fonctionnement Questions sur Data Set pour que la compensation se fasse correctement la cl est d avoir des donn es raisonnables Dans la plupart des applications on n a pas besoin que les donn es soient d une tr s grande pr cision cependant la feuille de donn es doit comporter une plage de temp rature raisonnable couvrant la temp rature de fonctionnement en vigueur chez vous La plupart des probl mes surviennent lorsqu on prend les donn es d une installation diff rente de celle que l on utilise En g n ral toute modification du rapport f d conduit une valeur diff rente du coefficient Bien que le programme force le StepSize prendre la valeur correcte lors de l ouvertu re de la feuille des donn es il ne pourra effectuer la compensation automatique sauf si l on utilise le mode Relative de la compensation de temp rature Inversion du
84. s savez approximativement o il se trouve 17 On peut aussi utiliser cette commande pour placer un point de r f rence commode par ex 5000 sans craindre de perdre la calibration absolue obtenue lors du processus complet La limite est 64 000 pas Get Set Max Travel On peut envoyer le nombre de pas que l on veut comme trajet maximal En entrant un Z ro dans ce champ RoboFocus r pondra avec la valeur en cours Habituellement ce param tre est d riv de la calibration du trajet total et on ne devrait pas avoir le modifier normalement mais on peut le faire si on le d sire Supposons que votre trajet maximal ait t obtenu par votre s a nce de calibration si vous utilisez une cr maill re vous pouvez diviser le d placement mesur disons 4 inches par le nombre de pas disons 2000 pour obtenir la distance par pas 0 002 inch La limite est 64 000 pas Duty Cycle cycle de service Quand le moteur est en train de d placer le focaliseur le RoboFocus lui envoie la puissance maximale disponible Lorsqu il ne travaille pas en d placement un fort courant de maintien bloque le rotor du moteur de sorte que des forces ext rieures ne peuvent le faire tourner ce qui ferait perdre la calibration Cependant le moteur que nous livrons comporte un puissant r ducteur et le courant de maintien est minimal Le cas le plus critique est celui des cr maill res Nos mesures montrent que m me en exer ant plus de 15 Ib env 7 kg sur un pign
85. sition courante par FD XXXXXZ Notez que la limite actuelle est 65K un chiffre de plus est pr vu dans l avenir 34 FI XXXXXZ Ordonne au RoboFocus d effectuer un d placement vers l int rieur dont le nombre de pas est XXXXX puis la position courante est envoy e Notez que la limite actuelle est 65K un chiffre de plus est pr vu FO XXXXXZ Ordonne au RoboFocus d effectuer un d placement vers l ext rieur dont le nombre de pas est XXXXX puis la position courante est envoy e Notez que la limite actuelle est 65K un chiffre de plus est pr vu FS XXXXXZ Commande au RoboFocus de d finir la position courante la valeur XXXXX Si 2XXXXX 0 alors RoboFocus r pond en donnant la position actuelle Si XXXXX 0 RoboFocus r pond en donnant la nouvelle position courante Notez que la limite est 64000 un chiffre de plus est pr vu dans l avenir FL XXXXXZ Commande au RoboFocus de d finir le trajet maximum la valeur XXXXX Si 2XXXXX 0 alors RoboFocus r pond en donnant l ancienne valeur Si XXXXX0 RoboFocus r pond en donnant la nouvelle valeur La forme de la r ponse est FL XXXXXZ Notez qu il y a une limite 65K un chiffre de plus est pr vu dans l avenir FP XXXXZ Commande au RoboFocus de param trer les quatre prises du module d alimentation distance Les canaux sont 1 4 L R Si XXXX 0 alors RoboFocus r pond en donnant les param tres d alimentation actuels Si X 1 le canal sera plac sur OFF si un X 2 le canal
86. t pour chaque pas du moteur On peut lire le nombre de p as du trajet maximal dans MaxTravel du menu Config de RFCP cliquer sur Refresh apr s calibration Typiquement avec un pas de 4 micropas le trajet total d une cr maill re sera compris entre 2000 et 4000 pas alors qu avec un SC il sera de l ordre de 10 0 000 pas RoboFocus n acceptant pas un nombre de pas sup rieur 65 000 avec un SC vous voudrez peut tre augmenter la taille du pas 8 32 Avec une cr maill re vous voudrez peut tre un pas plus petit Si vous modifiez la taille du pas il faudra refa ire la calibration pour r initialiser le compte total ou bien entrer manuellement un nouveau nombre dans le menu Configuration MaxTravel On obtient une r solution amplement suffisante avec la plupart des instruments en choisissant une grandeur de pas qu i donne un trajet total compris entre 5000 et 10 000 Remarque on peut utiliser le RoboFocus sans avoir fait la calibration Cependant vous ne saurez pas quelle est la plage de d placement possible n ayant aucune connaissance de la position du focalis eur Nous recommandons de commencer par faire la calibration afin de connaitre au moins la longueur approximative du d placement mesur e en pas et notez la dans votre journal de bord Utilisation en mode manuel Bien que RoboFocus soit con u essentie Ilement pour tre contr l par ordinateur la plupart des fonctions sont accessibles en mode manuel sans ordinateur La
87. te de MAP est diff rente de celle de sessions pr c dentes Dans ce cas avant de faire les mesures il faut recalibrer le focaliseur pour rendre les nouvelles donn es compatibles avec les ancien nes Pour cela Faire la MAP Ouvrir le fichier de mesures Ouvrir le mode Compute Position Enregistrer la position de MAP affich e dans la fen tre Compute Position Cliquer sur le bouton Config de l cran principal Entrer la valeur de position enregistr e ci dessus dans le champ Enter Position Presser Entr e au clavier pour fixer la position de MAP cette nouvelle valeur Le focaliseur est alors calibr avec les donn es actuelles On peut maintenant faire de nouvelles mesures et les ajouter la page en cours Fonctionnement de la compensation de temp rature Il faut d abord choisir un mode pour identifier la source de temp rature et les coefficients que l on envisage d utiliser Il y a trois modes e Compute Position ce mode calcule o devrait se trouver le focaliseur la temp rature courante en utilisant le fichier de donn es s lectionn Ce mode est utilis uniquement lorsqu on veut r tablir la synchronisation entre le focaliseur et un fichier de donn es e Compute Slope ce mode calcule la position de MAP en fonction de la temp rature et fournit la valeur de la pente aux champs de cet cran Il utilise le coefficient provenant des donn es de mesures que vous avez s lectionn es Pour la plupart des utilisat
88. tr le manuel Permet de contr ler le RoboFocus avec une petite raquette particuli rement utile si l on doit faire beaucoup de MAP l oculaire e Second Motor second moteur Un second moteur pas pas peut tre achet et utilis sur un autre focaliseur ou un autre t lescope Le boitier RoboFocus peut tre d plac sur le moteur voulu e Scope Adapter adaptateur pour t lescope N cessaire si l on utilise la fonction Pass through Un peu de th orie Le programme de contr le du RoboFocus RECP envoie des ordres au boitier RoboFocus gr ce une connection par port s rie Le processeur principal du contr leur value l ordre Si l ordre est une demande d information par ex position courante le contr leur envoie la donn e en retour au programme RECP o elle est affich e Si l ordre est un d placement par ex d placer de 123 pas IN le contr leur commence envoyer des pulses de courant au moteur pas pas Chaque pulse fait tourner le moteur d un micropas Entre temps RECP a dit au contr leur de consid rer qu un pas demande un certain nombre de micropas par ex quatre Ainsi l ordre de d placement de 123 pas fera tourner le moteur de 123x4 492 micropas Le contr leur compte ces pas puis apr s 492 micropas envoie en retour la position courante au prog ramme RECP qui l affiche Notez que l on peut modifier la vitesse du moteur en changeant la valeur du param tre pause microstep En g n ral l infor
89. trois programmes sont efficaces avec RoboFocus le choix d pend des pr f rences personnelles et des caract ristiques d sir es CCDSoft et MaximDL connectent directement le boitier RoboFocus au port s rie Le programme RFCP ne peut pas tre lanc simultan ment on perd donc les donn es et les contr les pr sents dans RFCP FocusMax utilise RECP pour contr ler RoboFocus ainsi l cran montre l interface RECP et l on peut utiliser RFCP en permanence Le gros avantage est que l on voit la temp rature en pe rmanence On peut ouvrir le programme de focalisation faire la MAP puis fermer cette partie du programme Cependant si l on quitte le programme en cours on peut rev rifier la MAP pendant la session Si on d cide de refaire la MAP durant une session on doit trouver une toile dans le champ de l image ou bien on doit repointer le t lescope sur une toile plus brillante On peut faire ceci manuellement ou bien 29 automatiquement avec un script lors d une session automatis e En g n ral les pro grammes permettent de refaire la MAP en une trois minutes Avant de pratiquer l autofocalisation il faut avoir configur le RoboFocus correctement Voici quelques bons conseils pour commencer Une fois que le RoboFocus est configur l utilisateur doit entrer de s param tres additionnels dans le programme d autofocus Notez bien que les recettes donn es ci dessous proviennent de notre propre exp rience elles fonctionnent
90. uiera sur la touche ENTR E ou par un doubleclic e In Out Controls on entre un nombre de pas dans le champ puis on clique sur IN ou OUT ce qui provoquera le d placement du focaliseur selon la consigne Refresh Un clic sur ce bouton rafraichit toutes les informations de configuration position temp rature etc La position courante du focaliseur est affich e dans le champ droite par un clic sur Refresh ainsi qu en fin de d placement cran de Configuration Config Permet les changes de donn es de configuration en lecture et criture entre le programme RFCP et le boitier contr leur Communications ouvrir la premi re fois que l on utilise le RoboFocus Cliquer sur Adjust CommSettings Choisir le port s rie Habituellement entre 1 et 4 sur pc anciens Les autres param tres sont 9600 baud 8 bit 1 stop bit On peut ouvrir et fermer le port COM sans fermer le programme Le port COM se fermera lorsqu on fermera le programme Lorsqu on ouvre le port COM on envoie automatiquement les commandes de rafraichissement des donn es de RFCP num ro de version position courante configurations du module de prises 220 V Si la communication avec le RoboFocus a t tablie la position courante du focaliseur doit tre affich e Cette position se met jour automatiquement lors de la mise en marche ou bien lors de l envoi d une commande de d placement par le programme ou bien en cliquant sur le bouton Refresh Le prog
91. ur japonais au cable plat de t l phone NIPPON PF BLK noir BRN brun RED RED rouge rouge ORG orang RJ11 6 GRN vert GRN vert RED 3 rouge 3 YEL jaune YEL jaune RED rouge RED rouge GRN S vert 5 BLU bleu CABLE DB9M TO RJ11 ADAPT RJ11 COLOR DBIMALE BLK 4 noir 4 BLU bleu WHI 2 blanc 2 YEL jaune WHI blanc WHI blanc BLU 1 bleu 1 36 A HAND CONTROL J Sio TYP Annexe 3 Cables S rie N UTILISEZ PAS de c bles et rallonges t l phoniques commerciaux Dans la t l phonie la pratique consiste croiser les fils de bout en bout Ainsi si l on connecte plusieurs cables ensemble on ne peut pas savoir quel fil transporte quel signal On peut v rifier si le c ble est correct en tenant les deux extr mit s du c ble c te c te orient es de la m me mani re avec l ergot en dessous Si les couleurs sont invers es le cable ne peut pas tre utilis On peut cependant fabriquer son propre cable si l on veut ou l obtenir aupr s de nous La plupart de ces cables plats de type t l phone 6 conducteurs sont fournis sous forme pr d coup e avec fiches RJ11 modulaires aux extr mit s mais vous pouvez couper vos propres c bles t l phoniques et installer des fiches aux extr mit s Mesurez la longueur n cessaire et coupez les extr mit s proprement Vous aurez besoin d une pince sertir de bonne qua
92. ure entre unit s raw F et C et de calibrer la temp rature e Possibilit d entrer manuellement un coefficient de temp rature nouveau mode Relative Specified Cela permet de partager des coefficients de temp rature avec d autres utilisateurs sans avoir besoin d changer les feuilles de donn es Nous avons aussi am lior les options du menu qui permet de choisir le mode de compensation de temp rature e Affichage de la temp rature dans l cran principal mise jour automatiquement e Divers bugs mineurs r par s Changements dans le logiciel RoboFocus V3 2 2 Correction de l algorithme de conversion des unit s Raw en degr s Celsius Synchronisation des valeurs Absolute Relative en mode appropri Ajout de la mise jour de la temp rature lorsqu on clique sur Refresh D couplage du calcul de la pente Slope de la logique de compensation de temp rature Modifications dans la disposition des crans principaux et AbsRel Divers bugs mineurs r par s Changements dans le logiciel RoboFocus V3 2 3 e Correction des conventions de nommage des fichiers exe et doc renommage en Robofocus exe et Robofocusine doc Changements dans le Contr leur entre le Model 3 et le Model 3 1 e Modifications mineures dans la disposition e D portation du capteur de temp rature l ext rieur du boitier afin de r duire l influence du moteur sur la temp rature e Remplacement des transistors par 4 puces de contr le du m
93. ure fait gagner norm ment de temps lors du transfert de l image Un d roulement typique de mise au point serait le suivant e Prendre une image en bining 3x pleine trame e Tracer un rectangle autour de l toile avec la souris e Faire un bining 1x e Prendre plusieurs images de l toile tout en focalisant Cette proc dure r duit le temps de transfert Avec la plupart des cam ras on peut effectuer un cycle image focalisation en 30 secondes si bien que le temps total pass faire la MAP n aura dur que quelques minutes T lescopes Schmidt Cassegrain Il est n cessaire de connaitre les caract ristiques de ce t lescope pour effectuer une excellente MAP Notre convention avec les SC comme nous l avons indiqu plus haut est que le OUT du RoboFocus correspond 28 au sens inverse des aiguilles CCW CounterClockWise sur le bouton de MAP ce qui fait d placer le foyer vers l ext rieur Avec un LX200 de 8 f 10 environ 8 huit micropas so nt n cessaires pour d placer le foyer de 0 001 inch 0 025 mm 25 um Retenez qu un d placement de 5 pas avec le programme RECP de RoboFocus correspond un d placement de 20 micropas lorsque le StepSize vaut 4 Effets thermiques Sur la plupart de t lescopes SC la MAP varie beaucoup avec la temp rature cause du grossissement inh rent ces mod les une variation de 5 7 F 3 5 C suffit modifier la MAP Le programme TempComp de RoboFocus peut compenser en g
94. uty Cycle est fix au dessus de z ro ou lorsque le boitier est plac de telle sorte que le capteur de temp rature est vers le haut interrupteur d alimentation en haut Des valeurs de Duty entre z ro et 100 peuvent augmenter la temp rature du capteur de 25 F 14 C Cela introduit un d calage dans la mesure de temp rature cependant si ce d calage est stable et suit le t lescope il n y aura pas d erreur dans la compensation de temp ratu re En g n ral lors de l utilisation du capteur interne nous recommandons un Duty de z ro ou au plus 10 Dans ce cas il ne faut pas modifier la valeur de Duty pendant une session d imagerie cela introduirait un d calage dans la MAP e La constante de temps du RoboFocus est sans doute diff rente de celle du t lescope Le t lescope est constitu de diff rentes parties miroirs tube etc qui contribuent au d calage de MAP selon la temp rature et chaque partie a probablement une constante de temps diff rente La variation de temp rature dans l observatoire en fonction du temps et de la pr sence de flux d air affecte la capacit globale du capteur m me un capteur externe fix au tube du t lescope suivre la temp rature r elle Dans la plupart des cas des actions simples comme la r duction de la valeur de Duty ou l installation d un petit ventilateur dans l observatoire suffiront liminer les probl mes de suivi thermique 27 5 Strat gies de mise au point Introdu
95. vec succ s False dans le cas contraire 41 Annexe 6 Liste des composants COMPOSANT DESCRIPTION Quantit Unit RoboFocus Module avec processeur 1 Alimentation 12V 0 8A positive avec prise 5 5 2 1 1 Instructions Manuel 1 Compact disc CD contenant le RoboFocus Control Program 1 Cable du moteur Cable 9 conducteurs avec prise M le Femelle DB9 longueur 8 pieds 2 40m 1 Cables de Connection Cable PC RoboFocus 6 cond longueur 12 pieds 3 50 m 1 PCI adaptateur Convertit la prise DB9 en prise de cable t l phonique sur le PC 1 Cr maill res Moteur avec branchement et plaque manchon de couplage avec cl allen deux supports adh sif double face 8 hardware c EE OU S C Moteur pignon sur support avec adh sif double face pignon et douille Assemblage courroie LX200 standard Celestron optionnel du moteur pas pas OU JMI NGF S Moteur avec axe prolong et roulement billes interne installer 1 ensemble la place du moteur JMI DC cl s allen 1 16 et 3 32 8 vis 6 32x3 8 re OURS JMI NGF DX3 Support de moteur avec axe prolong installer la place de l axe JMI cl s allen 1 16 5 64 3 32 2 vis 10 32x1 4 OU MANDEL WIDE FIELD Pignon de moteur 2 supports aluminum plats et 8 vis 6 32x3 8 OU VAN SLYKE FOCUSER le moteur et tout le mat riel n cessaire doivent tre command s aupr s de Van Slyke Engineering 0 OPTIONS Moteur Additionel
96. viron puis refaire la MAP et mesurer le d placement de l oculaire avec une r gle Faire la division pour obtenir le nombre d inches par pas Par exemple un LX200 de 8 donne environ 680 microinches par pas si le RoboFocus SS est gal 4 Cette mesure d pend du RFSS mais aussi de la confi guration du t lescope par ex selon r ducteur barlow On peut stocker ces valeurs pour diff rentes configurations dans le menu Config de RECP Voici d autres valeurs de param tres qui peuvent vous aider d buter n ayez pas peur d exp rimenter mais conservez la trace de ce que vous faites afin de faire converger les param tres vers des valeurs convenables 31 e Prendre un temps de pose d environ 0 5 s et choisir une toile du champ qui ne sature pas en binning 1x Passer en binning 3x pour d grossir la MAP Fen trer le champ en 120x120 Fixer le param tre HFD minimum 7 9 pixels V rifier que la position max de RoboFocus dans Maxim soit suffisamment grande pour que le focaliseur puisse accomplir le trajet n cessaire afin d viter que Maxim ne provoque un d placement aberrant du focaliseur Utilisation de FocusMax Au d marrage FocusMax lance un chantillonnage d taill des MAP en fonction des positions Il utilise ensuite ces donn es pour acc l rer le processus de MAP Le calibrage du d placement par pas se fait automatiquement pas besoin de faire de mesures manuelles Utiliser l assistant int gr Wizard pour

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