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Manuel d`Instructions SG Body Big Muting

1. abe orm te ive E Feind xb Su e drole cu lender rir oe ete 55 12 9 EDM Relais Box GSME 03VU24 Y 14 dicc et tnis ko 56 12 10 emilies c ciens m c em 56 12 11 POINICURMIASORE RSS cte esu ep Die 57 12 12 Dolller TascordelTieblE nepote piu dul 57 12 13 Bras de MUTING 525 su ne nn 58 13 GLOSSAIRE nn M 60 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting 1 INFORMATIONS G N RALES 1 1 Description g n rale de la barri re de s curit SAFEasy Les barri res de s curit SAFEasy s rie SG BODY COMPACT sont des dispositifs opto lectroniques multifaisceaux susceptibles de prot ger les zones de travail qui du fait de l existence de machines robots et syst mes automatiques en g n ral peuvent pr senter des risques pour l int grit physique des op rateurs pouvant entrer en contact avec des pi ces en mouvement m me si accidentellement Les barri res SAFEasy s rie SG BODY COMPACT sont des syst mes de s curit intrins que du type 2 4 pour l emploi en tant que protection contre les accidents fabriqu s conform ment aux normes internationales de s curit en vigueur et notamment CEI EN 61496 1 2004 S curit des machines quipement lectrosensible de protection
2. ESPE fonctionnement PE 8 max normal Diagramme temporel de la fonction de MUTING pour la configuration 4 d tecteurs en ENTR E MUTING 1 ENTR E MUTING 2 ON 4 OFF te 4sec max FONCTION MUTING E ON OFF ESPE fonctionnement normal 29 SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions 6 7 Modes d installation des d tecteurs de MUTING Les barri res de s curit de la s rie SG BODY COMPACT disposent d un dip switch affect la s lection du type de configuration du MUTING La configuration voulue s obtient en utilisant les dip switches 2 et 6 pr sents sur l unit de r ception Les dip switches 2 et 6 positionn s sur ON on s lectionne la configuration en T 4 d tecteurs 1 2 3 4 5 6 7 8 Les dip switches 2 et 6 positionn s sur OFF on s lectionne la configuration en L 2 d tecteurs Se conformer strictement la configuration s lectionn e toute s lection non correspondante peut provoquer le mauvais fonctionnement de la fonction de MUTING ainsi que la r duction du niveau de s curit e Quoi qu il en soit les d tecteurs de MUTING doivent tre positionn s de sorte que l activation de la fonction de MUTING ne soit pas occasionn e involontairement par le simple passage d une personne e La requ te de MUTING peut tre r alis e en activant d abord l entr e MUTING1 et ensuite l entr
3. e Le ESPE doit rester en tat de s curit 1 durant l interruption du faisceau le long de la zone contr l e l aide de l outil d essai sp cial TP 40 TP 50 TP 90 Voir aussi chapitre 2 Modes d installation e e ESPE est bien align Presser l g rement le c t du produit dans les deux sens et v rifier que la LED rouge 21 ne s allume pas e L activation de la fonction TEST provoque l ouverture des sorties OSSD LED rouge allum e et machine contr l e l arr t e Le temps de r ponse au STOP machine y compris le temps de r ponse du ESPE ainsi que de la machine ne d passe pas les limites d finies pour le calcul de la distance de s curit voir chapitre 2 Modes d installation e La distance de s curit entre les zones de danger et le ESPE doit tre conforme aux indications du chapitre 2 Modes d installation e Aucune personne ne doit acc der ou rester entre le ESPE et les parties dangereuses de la machine e L acc s toutes zones de danger de la machine est interdit partir d une zone quelconque non contr l e e e ESPE et ou les connexions lectriques ext rieures ne pr sentent aucun dommage apparent La cadence de pareilles interventions tient aux diff rents genres d application ainsi qu aux conditions d utilisation dans lesquelles la barri re doit fonctionner Entretien Les dispositifs de s curit SAFEasy s rie SG BODY COMPACT ne requi rent pas d op rations d e
4. du produit dans les deux sens la LED rouge ne doit pas s allumer e L activation de la fonction TEST doit provoquer l ouverture des sorties OSSD LED rouge allum e et machine contr l e l arr t ZIP I Le temps de r ponse l arr t de la machine y compris les temps de r ponse du ESPE ainsi que de la machine doit tre compris dans les limites d finies pour le calcul de la distance de s curit voir paragraphe 2 2 1 e La distance de s curit entre les parties dangereuses et le ESPE doit respecter les conditions requises indiqu es au paragraphe 2 2 1 e Aucune personne ne doit acc der ou rester entre le ESPE et les parties dangereuses de la machine e acc s aux zones de danger de la machine est interdit partir d une zone quelconque non contr l e e Le ESPE ne doit pas tre d rang par des sources lumineuses ext rieures il faut s assurer qu il reste en condition de FONCTIONNEMENT NORMAL pendant au moins 10 15 minutes et en positionnant l outil sp cial de v rification dans la zone contr l e qu il reste l tat de S CURIT pendant le m me temps e V rifier la correspondance de toutes les fonctions accessoires en les activant dans les diverses conditions de fonctionnement SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions 2 2 6 Orientation de l metteur et du r cepteur Les deux unit s doivent tre mont es en parall le avec les faisceaux dispos s orthogonalement par rapport au plan
5. 1595 1426 1630 95ASE1710 SG DM 1900 Miroir de d viation de faisceau version 1900 mm 1845 1676 1880 95ASE1720 51 SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions 12 4 Pieds et poteaux 240 sq 200 MOD LE DESCRIPTION X mm CODE SE S 800 Pied et poteau H 800 mm 95ACC1730 SE S 1000 Pied et poteau H 1000 mm 1000 30x30 95ACC1740 SE S 1200 Pied et poteau H 1200 mm 1200 30x30 95ACC1750 SE S 1500 Pied et poteau H 1500 mm 1500 45x45 95ACC1760 SE S 1800 Pied et poteau H 1800 mm 1800 95ACC1770 52 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting 12 5 Carters protecteurs S rie SE sm 50x45 N 4 5 2 100 86 6 6 N 2 s 60 60 MODELE DESCRIPTION L mm CODE SEP800 Carter protecteur H 969mm 99 53 SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions 12 6 Carters protecteurs S rie SG Les barri res SG BODY COMPACT peuvent tre positionn es l int rieur de carters protecteurs compos s des accessoires SG SB et SG PS MOD LE DESCRIPTION CODE SG SB 95ASE1660 MOD LE DESCRIPTION L mm CODE SG PS 600 Protective stand H 600 mm 600 95ASE1610 SG PS 900 Protective stand H 900 mm 900 95ASE1620 SG PS 1200 Protective stand H 1200 mm 1200 95ASE 1630 SG PS 1650 Protectiv
6. 72 8 aire Support orientable Support antivibration Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting MOD LE DESCRIPTION CODE ST KSTD Fixing brackets for angle mounting 4 pcs kit 95ACC1670 ST K4AV Antivibration support 4 pcs kit 95ACC1700 ST K6AV Antivibration support 6 pcs kit 95ACC1710 ST K4OR Orientable support 4 pcs kit 95ACC1680 ST K6OR Orientable support 6 pcs kit 95ACC1690 Le plan et le tableau mettent en lumi re les positions conseill es pour les fixations selon la longueur de la barri re MOD LE L mm A mm B mm C mm SGx S2 050 PP W 653 342 150 SGx S3 080 PP W 953 542 200 SGx L2 050 PP W 653 342 150 SGx L3 080 PP W 953 542 200 x mod les type 2 ou type 4 49 SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions 12 2 querres rotatives Partial section B B MODELL DESCRIPTION CODE ST KAROT Staffe rotanti kit 4 pz 95ASE2040 50 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting 12 3 Miroirs de d viation de faisceau MOD LE DESCRIPTION CODE SG DM 150 Miroir de d viation de faisceau version 150 mm 9O5ASE 1670 MOD LE DESCRIPTION Li mm Lo mm CODE SG DM 600 Miroir de d viation de faisceau version 600 mm 95ASE 1680 SG DM 900 Miroir de d viation de faisceau version 900 mm 95ASE 1690 SG DM 1200 Miroir de d viation de faisceau version 1200 mm 1145 1180 95ASE1700 SG DM 1650 Miroir de d viation de faisceau version 1650 mm
7. ELECTRO SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT TvPE 2 ESPE and iis models are in confarmity with the requirements of ihe European Council Directives below 2006 42 Machinery Directive 2004 108 EC EMC Directive 2006 95 Low Voltage Directive RE HN CN N W N E W TE EE 7 WCG This Declaration is based upon compliance of the products to the following standards EM 61496 1 2004 GAFET OF MACHINERY ELECTRO SENEZITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT 1 GENERAL REQUIREMENTS AN TESTE IEC 61496 2 2006 SAFETY OF MACHINERY LECTARO SENEITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT FART 2 PARTICULAR REQUIREMENTS FOR EQUIPMENT USNO ACTIVE Drro ELECTRONIC Devices AOPDz IEC 61508 1 3 4 1938 FuncTiONAL SAFETY OF ELECTRICAL ELECTRONIC PROGRAMMABLE ELECTRONIC IEC 61508 2 2000 SAFETY RELATED SYSTEMS EN 354 1 1996 SAFETY OF MACHINERY SAFETY R LATED PARTS OF CONTROL EN 150 13849 1 2008 OAFETY OF MACHINERY SAFETY R LAT O PARTS OF CONTROL SYST ME Fanr 1 GENERAL PRINCIPLES FOR DESIGN EN 62061 2005 SAFETY OF MACHINERY FUNCTIONAL SAFETY OF EAFETY RELATED ELECTRICAL ELECTRONIC AND PROGRALILUAELE ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS EN 50178 1997 ELECTRONIC GLIPMENT FOR LISE IN POWER INSTALLATIONS EN 61000 6 2 2005 ELEcTROMAGNETIC COMPATIBILITY EMC 5 2 GENERIC STANDARDS MMUNITY FOR INDUSTR
8. Le fil du EDM doit tre reli avant la mise sous tension de la barri re un contact normalement ferm sur 24 Vcc Si l on s lectionne la fonction de MONITORING cette derni re n est pas activ e si au moment de la mise sous tension de la barri re le fil n est pas bien connect dans ce cas la barri re se met en tat d erreur e a fonction de MUTING n est active que si les fils sont reli s aux d tecteurs dans ce cas la lampe de MUTING dans la barre RX est active e Le la bouton cl OVERRIDE doit tre positionn e de sorte que l op rateur puisse voir la zone contr l e quand il effectue l op ration de test e Int gr es dans le dispositif se trouvent des protections contre les surtensions et surintensit s l utilisation d autres composants ext rieurs bien que admise est d conseill e 17 SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions e La connexion la terre des deux unit s est fonction de l indice de protection lectrique qu on veut assurer pour toute autre information voir chapitre 9 Donn es Techniques Si l on veut il est possible d effectuer cette connexion en utilisant la vis standard qui peut tre ins r e dans le taraudage sp cial pr vu dans le bouchon voir Fig 13 Fig 13 18 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting e Les contacts de s curit OSSD 1 et OSSD 2 ne peuvent pas tre connect s en s rie ou en parall le mais plut t ils doivent tre utilis
9. MUTING clignote pour indiquer l exclusion du dispositif de s curit e La dur e maximum de la fonction de OVERRIDE est de 120 secondes apr s quoi le ESPE retourne l tat de fonctionnement normal m me si les contacts de OVERRIDE sont maintenus ferm s Si le bouton est rel ch avant le d lai maximum la fonction de OVERRIDE termine imm diatement 36 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting Voici un tableau comportant toutes les conditions possibles d erreur au cours du fonctionnement Pane Cause Le OVERRIDE n est pas activ Contacts non simultan ment I se peut qu il y ait un court circuit la panne est signal e par l interface ferm s vers Vcc ou TERRE GND dans utilisateur LED Lorsqu on essaie d activer la l une des deux entr es de I ne s agit pas toutefois d une fonction de OVERRIDE la OVERRIDE ou que les contacts condition de blocage le temporisation d activation expire soient d fectueux OVERRIDE peut tre activ une fois la cause de l erreur limin e lt clignotante si les contacts ne se ferment pas simultan ment ou que le retard maximum de Rouge allum e fixe d synchronisation d passe la limite tablie e Diagramme temporel de la fonction de OVERRIDE OFF 0 X 400 ms 37 SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions 6 9 24Vcc Fonction EDM La barri re dispose d une fonction de MONITORING des
10. amp UDUATALOGIC SG BODY COMPACT MUTING Manuel d instructions DATALOGIC INSTRUCTIONS TRADUIT DE L ORIGINAL ref 2006 42 EC This product is covered by one or more of the following patents Italian Patent IT 1 363 719 Additional patents pending Datalogic Automation S r l Via Lavino 265 40050 Monte S Pietro Bologna Italy Manuel d instructions SG BODY COMPACT MUTING Ed 08 2012 2012 Datalogic Automation S r TOUS DROITS R SERV S Prot g dans la mesure des limites consenties par la loi des Etats Unis d Am rique et internationale Toute copie ou modifications de ce document sont interdites sauf sur autorisation crite au pr alable de la part de Datalogic Automation S r l Datalogic and the Datalogic logo are registered trademarks of Datalogic S p A in many countries including the U S A and the E U Toutes les marques et les noms des produits sont ici cit s dans le seul souci d identification et peuvent tre des marques ou des marques enregistr es des propri taires respectifs Datalogic n est pas responsable d ventuelles erreurs techniques ou typographiques ou d omissions ici contenues ni de dommages accidentels dus l emploi de ce mat riel 01 08 12 DODAUALOGIC DECLARATION OF CONFORMITY 2 CE Datalogic Automation r l Via Lavino 265 40050 Monte San Pietro Bologna Italy www automation datalogic com declares that the 502 SAFETY LIGHT CURTAINS
11. d mission et de r ception et avec les connecteurs orient s dans le m me sens Les configuration indiqu es dans la figure suivante sont donc viter NON EN NON 12 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting 13 MONTAGE M CANIQUE L unit de transmission TX et l unit de r ception RX doivent tre mont es avec leurs surfaces sensibles l une en regard de l autre leurs connecteurs plac s du m me c t et une distance comprise dans la plage d op ration du mod le utilis chapitre 9 Donn es Techniques Les deux unit s doivent tre mont es aussi parall les et align es entre elles que possible Par la suite passer au besoin on pourra proc der l alignement pr cis selon les indications du chapitre 5 Proc d de mise en ligne En tant que fixation se servir des goujons filet s en dotation en les introduisant dans leurs emplacements sur les deux unit s Fig 8 et Fig 9 Fig 9 Pour des applications comportant de fortes vibrations il s impose d utiliser des querres rigides galement pour la fixation des bras de MUTING Fig 10 Fig 10 SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions Des querres de fixation rigides peuvent tre utilis es l il n est pas n cessaire de faire trop de corrections m caniques au cours de l alignement Le cas ch ant r gler la position angulaire de la barri re il est conseill d utiliser des querres r
12. de plusieurs barri res adjacentes S il y a lieu d installer plusieurs dispositifs de s curit dans des zones adjacentes l metteur d un dispositif ne doit pas interf rer n gativement avec le r cepteur de l autre dispositif La Fig 6 montre un exemple d installation o il peut y avoir des interf rences et deux solutions possibles TX RX OUI gt TX RX Surface opaque mie qa e SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions 2 2 4 Utilisation de miroirs de d viation de faisceau L utilisation d un mod le lin aire soit sans d tecteurs de MUTING int gr s permet de contr ler des zones de danger ayant des c t s d acc s diff rents mais adjacents gr ce des miroirs de d viation de faisceau d ment positionn s voir chapitre 12 Accessoires La Fig 7 pr sente une solution possible pour contr ler trois diff rents c t s d acc s l aide de deux miroirs positionn s avec une inclinaison de 45 par rapport aux faisceaux 1 15 TX Zone S lt Da de danger D1 S Y y Miroir Miroir D2 Fig 7 Lorsqu on utilise des miroirs de d viation de faisceau il faut suivre les indications ci dessous e alignement des unit s de transmission et de r ception en pr sence des miroirs de d viation de faisceau devient une op ration particuli rement critique m me le moindre d placement angulaire du miroir est suffisant pour perdr
13. deux LED situ es sur l unit de transmission Fig 24 LED NORMAL LED LED OPERATIO HIGH ALIGN POWER ON LED LED LED SAFE LOW ALIGN EMISSION Fig 24 L interpr tation des LED situ es sur l unit de r ception RX d pend du mode de fonctionnement de la barri re 39 SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions 7 2 Modes d alignement Dans cette condition les sorties sont OFF tat SAFE e LED VERTE NORMAL OPERATION elle s allume pour signaler que les unit s de transmission TX et de r ception RX sont align es et qu il n y a pas d objets d tect s par le dispositif e LED ROUGE SAFE elle s allume pour signaler que l unit de r ception et l metteur ne sont pas align s ou qu un objet t d tect e LED JAUNE HIGH ALIGN elle s allume pour signaler que la derni re optique TX et l optique RX correspondante sont bien align es partie sup rieure du dispositif e LED JAUNE LOW ALIGN elle s allume pour signaler que la premi re optique TX et l optique correspondante sont bien align es partie inf rieure du dispositif 7 3 Modes de fonctionnement e LED VERTE NORMAL OPERATION elle s allume pour signaler qu il n y a pas d objets d tect s par le dispositif e LED ROUGE SAFE elle s allume pour signaler qu un objet a t d tect dans cette condition les sorties sont OFF tat SAFE eLED JAUNE HIGH ALIGN elle s allume fixe pour signaler l tat de INTERBLOCK INTERBLOCAGE soit qu
14. dispositifs ext rieurs d activation EDM external device MONITORING par le contr le de Qw Tr l ouverture fermeture des contacts lectriques gt z Pour utiliser correctement cette fonction il faut o OSSD2 la s lectionner au moyen des dip switches sp ciaux fut relier l entr e du EDM un contact normalement ferm 24 Vcc sur le J f dispositif surveiller ra La fonction contr le la commutation des contacts normalement ferm s selon sen les variations de l tat des OSSD TAT DES OSSD NORMAL OPERATION SAFE SAFE BREAK EDM 24Vcc Tc To Tc2 350 ms temps apr s la transition OFF ON des OSSD au del duquel le test du EDM est effectu To gt 100 ms temps apr s la transition ON OFF des OSSD au del duquel le test du EDM est effectu N utiliser que les dispositifs d activation dont la dynamique est compatible avec les limites de temps ci dessus L utilisation de dispositifs non conformes peut causer des d faillances la barri re On sugg re de tester cette fonction p riodiquement La disposition correcte des dip switches dip 3 et 7 OFF pour l activation de la fonction est indiqu e ci dessous 38 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting 7 FONCTIONS DE DIAGNOSTIC 7 1 Affichage des fonctions L utilisateur peut contr ler l tat de fonctionnement des barri res gr ce quatre LED situ es sur l unit de r ception et
15. e MUTING2 ou vice versa e Si les activations sont produites en s quence il est n cessaire que la seconde activation s effectue dans les 4 secondes qui suivent la premi re sinon la fonction de MUTING ne sera pas activ e Aucune requ te de MUTING ne peut se faire lorsque le dispositif est en tat de SAFE LED rouge allum e faisceaux coup s 30 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting 6 7 1 31 Mod les SG2 S et SG4 S La Fig 23 pr sente un exemple d installation d une barri re SAFEasy lin aire plac e sur un transporteur ayant se d tecteurs de MUTING l ext rieur Le ESPE est temporairement inhib lors du passage du paquet par l entremise des d tecteurs d activation de MUTING A1 A2 B1 et B2 les sorties de ces d tecteurs sont reli es aux entr es de MUTING 1 A1 A2 et MUTING 2 B1 B2 du r cepteur du ESPE Les contacts de ces d tecteurs sont contr l s du r cepteur Fig 23 SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions En tant que d tecteurs de MUTING on peut utiliser des d tecteurs opto lectroniques m caniques de proximit etc avec contact ferm en pr sence de l objet d tecter Voici quelques exemples de configurations comportant l utilisation de la fonction de MUTING Application avec 4 d tecteurs opto lectroniques configuration faisceaux parall les Cette solution est pr conis e dans les applications o les mouvements de l objet peuvent tre bid
16. fonction de MUTING limite la port e op rationnelle max 3 m tres pour les versions r flex et 7 m tres pour les versions r cepteur metteur est possible de r gler en hauteur les bras de MUTING selon le type d application et la longueur des c bles de connexion la plage standard est de 14 cm 15 SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions 4 CONNEXIONS LECTRIQUES Toutes les connexions lectriques l unit de transmission et l unit de r ception sont r alis es avec des connecteurs M12 m les se trouvant dans la partie inf rieure de la barri re En particulier on utilise R CEPTEUR RX OSSD 1 PNP E EDM N 424 Vcc MUTING 924 Voc contact ext rieur 0 V 24 Vcc NON UTILIS contact e xt rieur 24 Vcc 0 V 3 4 MUTING 1 0 V contact ext rieur 1 blanc TEST START 1 brun 24 Vcc 2 brun 24 Vcc 2 blanc MUTING 2 3 vert OVERRIDE 1 3 bleu OV 4 jaune EDM 4 noir MUTING 1 5 gris OSSD1 5 gris NON UTILIS 6 rose OSSD2 7 bleu OV 8 rouge OVERRIDE 2 METTEUR TX NON UTILIS 24 Vcc NON UTILIS 24 Vcc NON UTILIS 0 V 3 NON UTILIS 0 V 3 4 NON UTILISE 1 brun 24 Vcc 14 brun 24 Vcc 2 blanc NON UTILISE 2 blanc NON UTILISE 3 bleu OV 3 bleu OV 4 noir NON UTILISE 4 noir NON UTILISE 5 gris NON UTILISE 16 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting 4 1 Re
17. il faut appuyer sur le bouton TEST START pour remettre le dispositif en marche la suite de la d tection d un objet Cette situation se pr sente seulement quand le dispositif est en mode r initialisation manuelle Voici la signification des LED situ es sur l unit de transmission TX eLED JAUNE NORMAL OPERATION elle s allume pour signaler que l mission de l unit est correcte e LED VERTE POWER ON elle s allume pour signaler que l unit est bien aliment e 40 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting 7 4 Messages d erreur et diagnostic C est au travers des LED galement utilis es pour afficher les fonctions que l op rateur parvient l valuation des principales causes d arr t ou de panne du syst me UNIT DE R CEPTION Panne Clignotante jaune Clignotant rouge OFF OFF Clignotant jaune Clignotant rouge Clignotante jaune Clignotante jaune Clignotante jaune Allum e rouge Clignotante jaune Allum e rouge Clignotante jaune Clignotante verte Clignotante jaune 41 Clignotant jaune Clignotante jaune Clignotante jaune Cause Irr gularit de fonctionnement des sorties Irr gularit du dispositif ext rieur de commutation test EDM chou Irr gularit de fonctionnement du microprocesseur Il est possible de demander le OVERRIDE Irr gularit OVERRIDE Irr gularit de fonctionnement de l optique Irr gularit de fonctionneme
18. s s par ment voir Fig 14 Au cas l une de ces configurations serait utilis e erron ment la barri re signalisera l irr gularit de fonctionnement des sorties voir chapitre 7 Fonctions de diagnostic e Relier les deux OSSD au dispositif d activation L omission de la connexion d un OSSD au dispositif d activation est pr judiciable au degr de s curit du syst me que la barri re doit surveiller 24VDC OU vivat Fr 424VDC 24VDC 24VDC OSSD1 OSSD1 OSSD2 NON 24VDC 19 SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions 5 PROC D DE MISE EN LIGNE L alignement entre l unit de transmission et l unit de r ception est indispensable pour obtenir un fonctionnement correct du dispositif Le parfait alignement s obtient quand les axes optiques du premier et du dernier faisceau de l metteur coincident avec les axes optiques des l ments correspondants du r cepteur Deux LED d tat jaunes HIGH ALIGN LOW ALIGN facilitent le proc d de mise en ligne 5 1 Guide au bon proc d de mise en ligne des barri res Apr s avoir effectu le montage m canique et les connexions lectriques comme d crit aux paragraphes pr c dents on peut proc der l alignement de la barri re selon l enchainement suivant e Couper l alimentation la barri re SAFEasy e Appuyer sur le bouton TEST START et le tenir enfonc ouvrir le contact e R tablir l alimentation e Le bouton TEST ST
19. 2 comme la figure et le tableau pr c dent le montrent deux dip switches s par s sont associ s chaque fonction il est n cessaire que les deux dip switches associ s une fonction particuli re soient configur s de la m me fa on Configuration standard Le dispositif est livr dans la configuration standard avec tous les dip switches ON soit N B N B Temporisation du MUTING 10 min EDM non activ MUTING dans la configuration en T 4 R initialisation faisceaux automatique La fonction de MUTING ne pourra tre activ e que si les entr es MUTING 1 et MUTING 2 sont bien connect es et si la lampe de MUTING int gr e fonctionne bien La fonction EDM ne pourra tre activ e que si l entr e correspondante est reli e au dispositif d activation de mani re correcte Pour tout d tail compl mentaire sur les fonctions ci dessus voir chapitres 6 3 et 6 4 en cas d utilisation du mod le en L il faut configurer les dip switches 2 et 6 sur la position OFF 22 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting 6 3 Modes de r initialisation La d tection d un objet opaque de la part des faisceaux mis par l unit de transmission provoque la commutation des sorties OSSD c est dire l ouverture des contacts de s curit condition de SAFE Le r tablissement du fonctionnement normal du ESPE fermeture des contacts de s curit OSSD condition de NORMAL OPERATION peut se faire en deux modes di
20. ART peut tre rel ch e V rifier que la LED verte en bas POWER ON et la LED jaune NORMAL OPERATION sont allum s sur l metteur l allumage de ces LED certifie le bon fonctionnement de l unit de transmission e Veiller ce que l une des conditions suivantes se produise sur le r cepteur 1 LED rouge SAFE allum e Condition de barri res non align es 2 LED verte NORMAL OPERATION allum e Condition de barri res d j align es dans ce cas les deux LED jaunes HIGH ALIGN LOW ALIGN seront galement allum es e Pour passer de la condition 1 la condition 2 il faut proc der comme suit A Immobiliser le r cepteur et orienter l metteur jusqu obtenir l allumage de la LED jaune inf rieure LOW ALIGN indiquant que le premier faisceau inf rieur est align B Tourner l metteur en essayant de le pivoter sur l axe de l optique inf rieure jusqu obtenir aussi l allumage de la LED jaune sup rieure HIGH ALIGN Dans ces conditions la LED rouge SAFE doit s teindre et la LED verte NORMAL OPERATION doit s allumer N B S assurer que la LED verte NORMAL OPERATION est allum e fixe C Avec de petits r glages sur l une et puis sur l autre unit d limiter la zone dans laquelle on obtient la condition de stabilit de la LED verte NORMAL OPERATION t cher ensuite de positionner les deux unit s au centre de cette zone e Fixer solidement les deux unit s avec des goujons et ou des querres e Coupe
21. DIAGNOSTIC nine feda co sement 39 Tlo Affichage des TOnellons 5 o Cea v aeo att dA AI a piat cdd icr AR ccu 39 1 22 Modes cr c DE 40 1 93 IModes de TOHncHoDPne mie E oae etait Promesas a spes 40 7 4 Messages d erreur 6 io M 41 8 VERIFICATIONS ET ENTRETIEN PERIODIQUE 43 es gl o3 ESO HIE NOR ER 43 8 2 Informations g n rales et donn es utiles iii 44 8 3 FOIME de ssi oeste eo S E nie Suo tu salta e 44 9 DONNEES TECHNIGUES od dread E duca eua adv tri Uno nd at REY Rebus Es 45 T1O LISTE DES MODELES DISPONIBLES nta uu n nua Ru un En RO nt n kw n i d t c n 46 juRSsluduelcm e 47 I2 AGGESSOIBESu 48 12 135 48 12 2 E guene solive 50 12 3 Miroirs de d viation de Talscedu 51 iP Nace cc 0010772 P rcc vcro 52 12 5 Catrters DEOLecteurs Sere ois sees iere epe EA o de E LA Ue NE D 53 12 6 Carters protecteurs Serie SQ odere nn teas aed mau eed a aD en ne 54 12 7 de eoe Ol 55 12 8 Re lals d S curit SE SISZ
22. G ACTIVE OPTC ELECTRONIC PFgRorEcTIvE Devices AOPD IEC 61508 17214 1998 FuncTiONAL SAFETY OF ELECTRICAL ELECTRONIC PROOGRAMMABLE ELECTRONIC IEC amp 1508 2 2000 ATEN ZY STEMS EN 254 1 1996 SAFETY DF MACHINERY SAFETV R LAT D PARTS CE CONTROL SYST ME EN 150 13849 1 2008 GAFETY OF MACHINERY SAFETY R LAT D PARTS OF CONTROL S YST MS 1 GENERAL PRINCIPLES FOR DESIGN EM 62061 2005 SAFETY OF MACHINERY FUNCTIONAL SAFETY OF SAFETY RELATED ELECTRICAL ELECTRONIC AND PROGRAMMAS E Er ECTRONIC CONTROL S YZT ME EN 501781997 ELECTRONIC EQLUPMENT FOR LISE IN POWER INSTALLA TIONS EN 61000 6 2 2005 ErLEcTROMAGNETX COMPATIBILITY EMC FART 5 2 GENERIC STANDARDS FOR INDUSTRIAL ENVIRONMENTS 55022 CLass 2010 Lnurs AND METHODS CF MEASUREMENTS OF RADIO DISTURBANCE OF INFORMATION Conformity has been certified by the following Notiied Competent Body identificalion n 01231 5 D Rail GmbH Fidlerstrasse 65 D803 33 Munchen Dafalogic Automation have a quality system cerned by the CSG Nr 3115 1ES2 as per ISO 3001 and have therefore observed the regulatians foreseen dunng development and producton Monte San Pietro January 2Dth 2012 Paolo Morseli Quality Manager S i TABLE DES MATI RES T INFORMATIONS GENERALES TN nn 1 1 1 Description g n rale de la barri re de s curit SAFEasy Te 1 1 25 Guide
23. IAL ENVIRONMENTS EN 55022 Cass A ITE 2010 AND METHODS CF MEASUREMENTS OF RADIO DISTURBANCE OF INFORMATION TECHNOLOGY EQUIPMENT Conformity has been certified by the following Notified Competent Body identification n 0123 T V S D Rail GmbH Fidlerstrasse 65 D80339 Munchen Dafalogic Automation have a quality system cer hed by the C SG Nr 3115 1ES2 as per ISO 9001 and have therefore observed the regulations foreseen dunng develapment and producton Monte San Pietro January 20th 2012 Paolo Morse Quality Manager kal a ji p p Y L UE Le ura EFi it udi DECLARATION OF CONFORMITY Rev 2 CE Datalogic Automation r l Via Lavino 265 40050 Monte San Pietro Bologna Italy www automation datalogic com declares that tha 504 SAFETY LIGHT CURTAINS ELECTRO SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT 4 ESPE and all models are in confarmity with requirements of the European Council Directives listed below 2006 42 EC Machinery Directive 2004 108 EC EMC Directive 2006 95 EC Low Voltage Directive This Declaration iz based upon compliance of the productz fo the following standards EM 61496 1 2004 SAFETY OF MACHINERY ELECTRO SENSITIVE PROTECTIVE QUPH NT 1 G N RAL REGLIREMENTE AN TESTE IEC 61496 2 2006 OF MACHINERY ELECTRO SENZITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT PART 2 PARTICULAR REQUIREMENTS FOR EQUIPMENT USIN
24. OVERRIDE Allum e rouge l existe deux lignes d entr e pour l activation du OVERRIDE OVR 1 et OVR 2 qui doivent tre reli es 24 Vcc et O Vcc respectivement par l entremise de deux contacts normalement ouverts Pour l activation de la fonction on utilise d habitude une cl un bouton recul automatique positionn s de sorte qu il ne soit pas possible d entrer dans la zone de danger tout en maintenant active la position du dispositif La fonction de OVERRIDE est activ e par la fermeture simultan e des deux contacts l est toutefois admis un d lai de d synchronisation de 400 ms max entre la fermeture de l un et de l autre contact comme la figure suivante le montre La fonction de OVERRIDE se termine automatiquement lorsque l une des conditions ci dessous se pr sente e tous les d tecteurs de MUTING sont inactifs e latemporisation de MUTING est d pass e e les conditions n cessaires l activation de la fonction ne se produisent plus au moins une entr e de OVERRIDE d sactiv e cela compte pour les barri res configur es en T MUTING Pour les barri res configur es en L MUTING la fonction de OVERRIDE se terminera lors de la d sactivation des d tecteurs de MUTING et en tat faisceaux libres de la barri re de s curit e Appuyer sur la touche jusqu au d gagement de la zone contr l e e Quand la fonction de OVERRIDE est active le dispositif lumineux ext rieur signalant la fonction de
25. SG2 T et SG4 T Connexion des d tecteurs de MUTING 24 Vcc Connecteur M12 5 contact de 1 p les G ppp se L L L L bog e 3 pog i 1 Broche 2 b contact de 2 MUTING 1 TRAMA Die contact de B1 Broche 4 B2 A2 B1 A1 MUTING 2 SG TT gt lt gt contact de p La solution d une fonction de MUTING int gr e dans la configuration en T permet l installation ais e des d tecteurs et se convient aux applications qui pr voient des mouvements bidirectionnels de l objet Pour un fonctionnement correct s lectionner les dip switches 2 et 6 positionn s sur ON La reprise du fonctionnement normal de la condition de MUTING s obtient lors de la d sactivation du d tecteur A2 ou B1 selon la direction d entr e de l objet Entraxe entre d tecteurs inh rents la m me entr e de MUTING Entraxe entre le d tecteur A et le d tecteur B Temps d activation du second d tecteur apr s l activation du premier A1B1 B2 A2 Laps de temps se r f rant au d tecteur A2 B1 au bout duquel la fonction de MUTING est d sactiv e et la barri re retourne l tat de fonctionnement normal Symbole Unit Formule 0 132 _ la vitesse S V conseill e Distance respecter entre deux objets adjacents pour le bon fonctionnement de la fonction de MUTING Dimensio
26. Section 1 Consignes g n rales et essais CEI IEC 61496 2 2006 S curit des Machines quipement lectrosensible de protection Caract ristiques particuli res pour les quipements utilisant des dispositifs opto lectroniques actifs de protection Le dispositif compos d une unit de transmission et d une unit de r ception log s l int rieur de robustes profil s en aluminium permet de couvrir la zone contr l e par la g n ration d un faisceau de rayons infrarouges en mesure de d tecter un objet opaque plac dans la plage de d tection de la barri re Les fonctions de commande et de contr le r sident l int rieur des deux unit s les connexions sont r alis es par un connecteur M12 situ dans la partie inf rieure du profil La synchronisation entre l unit de transmission et l unit de r ception s obtient de mani re optique c est pourquoi aucune connexion directe entre les deux unit s ne s av re n cessaire Des microprocesseurs assurent le contr le et la gestion des faisceaux mis et re us lesquels au moyen de quelques LED donnent les informations sur l tat de la barri re l utilisateur ainsi que sur toute condition d erreur voir chapitre 7 Fonctions de diagnostic En cours d installation deux LED jaunes favorisent l alignement des deux unit s voir chapitre 5 Proc d de mise en ligne Lorsqu un objet un membre ou le corps de l op rateur franchit le faisceau de rayons
27. a solution d une fonction de MUTING int gr e dans la configuration en L permet l installation ais e des d tecteurs et se convient aux applications qui pr voient un seul sens d entr e de l objet Pour un fonctionnement correct s lectionner les dip switches 2 et 6 positionn s sur OFF La reprise du fonctionnement normal de la condition de MUTING s obtient une distance du d tecteur A Symbole Unit Formule Min Type Max Description id em contrainte 165 Entraxe entre le d tecteur A et le d tecteur B Distance du d tecteur A laquelle la fonction de contrainte MUTING est d sactiv e et la barri re retourne l tat de fonctionnement normal Temps d activation du second d tecteur apr s sai du premier A38 0 132 Temps r f r au d tecteur A apr s lequel la Sec Dyor V la vitesse fonction de MUTING est d sactiv e et la barri re retourne l tat de fonctionnement normal conseill e Distance respecter entre deux objets adjacents cm Duwer 33 pour le bon fonctionnement de la fonction de MUTING Dimension de l objet qui cause de son passage L cm d entre les d tecteurs active la fonction de MUTING 250 Vitesse de l objet qui cause de son passage V cm s tag 4 125 conseill e entre les d tecteurs active la fonction de MUTING 34 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting 6 7 3 Mod les
28. ant que dispositif d arr t de la machine et non pas en tant que dispositifs de commande la machine doit avoir sa propre commande de START e La dimension minimum de l objet d tecter doit tre sup rieure au niveau de r solution du dispositif e Le milieu o il faut installer un ESPE doit tre compatible avec les caract ristiques techniques des barri res SAFEasy reprises au chapitre 9 e Toute installation proximit de sources lumineuses trop intenses et ou clignotantes en particulier proximit de l unit de r ception est proscrire ela pr sence de forte interf rence lectromagn tique pourrait nuire au bon fonctionnement du dispositif une telle condition doit tre bien valu e en faisant appel au service assistance la client le de DATALOGIC AUTOMATION e La pr sence dans le milieu de travail de fum es brouillard poussi re en suspension peut r duire sensiblement la port e op rationnelle du dispositif e Des carts lev s et soudains dans la temp rature ambiante avec des pics minimums tr s bas peuvent entrainer la formation d une l g re couche d eau de condensation sur les lentilles pr judiciable au bon fonctionnement du dispositif e activation de la fonction de MUTING est signal e par un avertisseur lumineux pr vu cet effet S assurer que la luminosit de l avertisseur lumineux situ proximit de la zone de danger est ad quate et que le dispositif est bien visible S assur
29. ate de fabrication Aucune responsabilit ne peut engager DATALOGIC AUTOMATION pour tout dommage physique ou mat riel occasionn par l inobservation des modes corrects d installation et par un usage inappropri du dispositif La garantie ne couvre pas les d fauts clairement imputables des dommages provoqu s par une installation incorrecte une utilisation inappropri e des causes accidentelles telles que les chocs ou les chutes Si le dispositif n est pas en tat de marche renvoyer les deux unit s metteur et r cepteur pour la r paration et ou le remplacement En cas de probl mes contacter le service assistance r paration de DATALOGIC AUTOMATION Service Assistance T l 39 051 6765611 Fax 39 051 6759324 44 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting 9 DONN ES TECHNIQUES Tension d alimentation Vdd 24 Vcc 20 SELV PELV Capacit interne 23 nF TX 120 nF RX Absorption de l unit de transmission 30 mA max 0 9 W TX mod S Absorption de l unit de r ception 75 mA max charge exclue 2 2W RX mod S Absorption bras d tecteurs MUTING 60 mA max 1 75W d tecteurs off Sorties 2 Sorties PNP 2 NPN sur demande protection contre le court circuit max 1 4A 55 C min 1 1A 10 C Courant de sortie 0 5 max sur chaque sortie Tension de sortie ON min Tension de sortie OFF max Courant de fuite leakage current Charge capacitive pure Charge r sist
30. au choix du dispositif doti as basa dui aves a Do uL Aree 2 1195 et TR M M 4 Tao S Wr Ta Sec ME d Pero u olea P hd cae de e uet dat one 5 2 MODES D INSTALEATIONSS auae aae ceo bee ha c Pa wu a hr trie xc eta duds 6 2 1 Pr cautions respecter lors du choix et de l installation du dispositif 6 2 2 Informations g n rales sur le positionnement du dispositif 6 22k DIStance mitumim adinstallatlort uides bees eta oso ete sl etes done sese ot oia ga 6 2 2 2 Distance minimum p r aux surfaces 7 2 2 8 Installation de plusieurs barri res adjacentes 9 2 2 4 Utilisation de miroirs de d viation de faisceau 10 2 2 5 Contr les la suite de la premi re installation 11 22 6 Orientation de l metteur et du r cepteur ess neo dessu tat 12 3 MONTAGE MECANIQUE dead ne eau E aeria E xu E FRE tid 13 3415 1MOntade deSs DraS M CANIQUES EE s uiv I Mut a iiv DONA atc disco MN St God I se 15 3 2 Montage des bras m caniques R cepteur metteur iii 15 4 GONNEXIONS ELECTRIQUES rera been kein te Re 16 4 1 T ermarques sur des connexis uu us
31. bras G1 et G2 sur l unit de transmission TX de sorte qu ils soient face face 59 SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions 13 GLOSSAIRE APPAREIL LECTROSENSIBLE DE PROTECTION ESPE ensemble de dispositifs et ou de composants qui fonctionnent conjointement pour activer la fonction de d sactivation de protection ou de d tecter une pr sence et qui comprend un dispositif d tecteur des dispositifs de commande contr le et des dispositifs de commutation du signal de sortie ZONE CONTR L E zone o le ESPE d tecte un objet d essai sp cifi OUTIL D ESSAI objet opaque de dimension appropri e utilis pour tester le bon fonctionnement de la barri re de s curit BARRIERE DE S CURIT c est un dispositif de protection opto lectronique actif AOPD qui comprend un ensemble int gr d un ou de plusieurs l ments d mission et d un ou de plusieurs l ments de r ception qui forment une zone de d tection ayant une capacit de d tection sp cifi e par le fournisseur BREAK voir Condition de blocage dans le glossaire CAPACIT DE D TECTION limite du param tre de la fonction d tecteur sp cifi e par le fournisseur qui provoque l activation de l appareil lectrosensible de protection ESPE Pour un dispositif de protection opto lectronique actif AOPD par r solution c est la dimension minimum que doit avoir un objet opaque pour tre en mesure d assombrir au moins un des faisceaux qui
32. chine apr s une variation du mode de fonctionnement de la machine et apr s une variation des moyens de commande de la mise en marche de la machine DISPOSITIF D INTERBLOCAGE DE LA MISE EN MARCHE START dispositif qui emp che la mise en marche automatique d une machine quand le ESPE est mis sous tension ou quand l alimentation est coup e et r tablie DISPOSITIF DE PROTECTION dispositif qui sert prot ger l op rateur contre les risques d accident dus au contact avec les parties en mouvement de la machine potentiellement dangereuses DISPOSITIF DE PROTECTION OPTO LECTRONIQUE ACTIF AOPD dispositif dont la fonction de d tection est obtenue gr ce l utilisation d l ments metteur et r cepteur opto lectroniques qui d tectent les interruptions des faisceaux optiques l int rieur du dispositif caus es par un objet opaque qui se trouve dans la zone de d tection sp cifi e Un dispositif de protection opto lectronique actif AOPD peut op rer aussi bien en mode transmission r ception qu en mode r troreflex 60 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting 61 DISTANCE MINIMUM D INSTALLATION distance minimum n cessaire pour permettre aux parties dangereuses en mouvement de la machine de s arr ter compl tement avant que l op rateur puisse atteindre le plus proche point dangereux Cette distance doit tre mesur e partir du point interm diaire de la zone de d tection jusqu au plus proche point dan
33. constituent la zone sensible CONDITION DE BLOCAGE BREAK tat de la barri re qui se manifeste quand un objet opaque de dimension appropri e voir CAPACITE DE DETECTION assombrit un ou plusieurs faisceaux de la barri re Dans cette condition les sorties OSSD 1 et OSSD 2 de la barri re commutent simultan ment en OFF dans les limites du temps de r ponse du dispositif CONTACTS FORC S les contacts peuvent tre forc s quand ils sont reli s m caniquement de sorte qu ils puissent commuter simultan ment lorsque la phase d entr e input est active Au cas ou un contact de la s rie resterait suspendu il sera impossible de d placer tout autre contact relais Cette fonction permet le contr le de l tat EDM DISPOSITIF DE COMMUTATION DU SIGNAL DE SORTIE OSSD partie du ESPE reli e au syst me de contr le machine Quand le d tecteur est activ durant des conditions de fonctionnement normales il est d sactiv DISPOSITIF DE COMMUTATION FINAL FSD partie du syst me de contr le qui comprend les conditions de s curit de la machine Coupe le circuit de l l ment de commande primaire de la machine MPCE quand le dispositif de commutation du signal de sortie OSSD n est pas actif DISPOSITIF D INTERBLOCAGE DE LA REMISE EN MARCHE RESTART dispositif qui emp che la remise en marche automatique d une machine apr s l activation du d tecteur durant une phase dangereuse du cycle de fonctionnement de la ma
34. e de la remise en marche dans le glossaire RISQUE probabilit d un accident et gravit de ce dernier RISQUE TRAVERS E situation dans laquelle un op rateur traverse la zone contr l e par le dispositif de s curit qui arr te et maintient bloqu e la machine en liminant le danger et poursuit son chemin en entrant dans la zone de danger ce stade il se pourrait que le dispositif de s curit ne soit pas en mesure de pr venir ou d viter une remise en marche inattendue de la machine l op rateur se trouvant encore l int rieur de la zone de danger R SOLUTION voir Capacit de d tection dans le glossaire TAT OFF l tat dans lequel le circuit de sortie est coup et ne permet pas le passage de courant TAT ON l tat dans lequel le circuit de sortie est actif et permet le passage de courant TEMPS DE R PONSE temps maximum qui s coule entre l v nement qui survient et qui d clenche l activation du dispositif d tecteur et l tat inactif atteint par le dispositif de commutation du signal de sortie OSSD TYPE DE ESPE les Appareils lectrosensibles de Protection ESPE diff rent en pr sence de d fauts et sous l influence des conditions environnementales La classification et la d finition du type par exemple type 2 type 4 selon la IEC 61496 1 d terminent les conditions requises minimales pour la conception la fabrication et l essai du ESPE R CEPTEUR unit de r ception de
35. e l alignement Pour faire face un tel probl me on peut utiliser un pointeur laser disponible parmi les accessoires e La distance de s curit minimum S doit tre respect e pour chaque trajet des faisceaux e La port e op rationnelle r elle diminue d environ 15 si l on utilise un seul miroir de d viation de faisceau le pourcentage diminue davantage si l on utilise 2 ou plusieurs miroirs pour tout d tail compl mentaire se r f rer la documentation technique des miroirs utilis s e est d conseill d utiliser plus de trois miroirs par dispositif e Toute pr sence de poussi re ou salissure sur la surface r fl chissante du miroir entra ne une forte r duction de la port e 10 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting 2 2 9 11 Contr les la suite de la premi re installation Voici les op rations de contr le effectuer la suite de la premi re installation et avant de mettre la machine en marche Les v rifications doivent tre effectu es par un personnel qualifi directement par ou sous le contr le du responsable de la s curit des machines Contr ler ce qui suit le ESPE doit rester en tat de s curit 1 interrompant les faisceaux le long de la zone contr l e l aide de l outil d essai sp cial TP 40 TP 50 TP 90 suivant le sch ma indiqu dans la figure suivante e e ESPE doit tre align correctement si l on exerce une l g re pression au c t
36. e stand H 1650 mm 1650 95 5 1640 SG PS 1900 Protective stand 1900 1900 95ASE1650 54 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting 12 7 C bles de connexion MOD LE DESCRIPTION CODE 12 8 Relais de s curit SE SR2 OSSD1 OSSD2 OSSD1 OSSD2 24 Vdc Automatic Start Monitored Start P2 P2 S11 12 Y36 Y37 511 S12 Y36 Y37 A2 14 34 A2 14 24 34 S12 S12 ooo OV OV Les figures montrent une connexion entre les barri res de s curit SAFEasy et le relais de s curit du type 4 s rie SE SR2 fonctionnant en mode Marche Automatique gauche et Marche Manuelle avec MONITORING droite MOD LE DESCRIPTION CODE SE SR2 Type 4 safety relay 3 NO INC 95ACCO6170 99 SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions 12 9 EDM Relais Box CSME 03VU24 Y14 Les figures montrent deux exemples d application de connexion entre les barri res de s curit SAFEasy et le dispositif CSME 03VU24 Y14 Electro sensitive protection devices ESPE MOD LE DESCRIPTION CODE CSME 03VU24 Y14 EDM Relay Box 95ASE 1270 12 10 Outil d essai test piece MODELE DESCRIPTION CODE TP 40 Outil d essai 40 mm 95ASE1820 TP 50 Outil d essai 50 mm 95ASE1790 TP 90 Outil d essai 90 mm 95ASE1800 56 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting 12 11 Pointeur laser Le pointeur laser de la s rie SG LP repr sente une aide pr cieuse pour l alignement et l installat
37. en provenance de l unit de transmission l unit de r ception ouvre l instant la sortie OSSD ce qui provoque l arr t de la machine d ment reli e OSSD N B voici les abr viations qui seront employ es dans ce manuel ainsi que la r glementation en vigueur les a d finies AOPD Dispositif de protection opto lectronique actif ESPE Equipement lectrosensible de protection OSSD Dispositif de commutation de la sortie TX Dispositif metteur RX Dispositif r cepteur EDM Contr le du dispositif ext rieur Certaines sections ou chapitres de ce manuel contenant des informations particuli rement importantes pour l utilisateur ou l installateur sont pr c d es des notations suivantes Cg Notes et explications d taill es sur les caract ristiques particuli res des dispositifs SAFEasy afin de mieux en expliquer le fonctionnement Recommandations particuli res pour les modes d installation Les informations contenues dans les paragraphes marqu s de ce symbole sont particuli rement N importantes pour la s curit car leur respect permet de pr venir les accidents Lire attentivement et suivre scrupuleusement ces informations Ce manuel donne toutes les informations n cessaires au choix et fonctionnement des dispositifs de s curit SAFEasy Pour une correcte mise en oeuvre de la barri re de s curit sur une machine automatique il est n anmoins imp ratif d avoir connaissance de certaines informations sp cifiques
38. er de l utilisation appropri e des d tecteurs de MUTING ainsi qu il est d crit plus loin viter toute connexion inad quate et incontr lable afin de pr venir toutes sortes d activation involontaire potentiellement dangereuse 2 2 Informations g n rales sur le positionnement du dispositif 2 2 1 Distance minimum d installation Le dispositif de s curit doit tre install une telle distance Fig 3 assurer que l op rateur ne puisse pas atteindre la zone de danger avant que l organe dangereux en mouvement ne soit bloqu par effet du ESPE Cette distance conform ment la r glementation EN 999 775 et 294 d pend de 4 facteurs 1 Temps de r ponse du ESPE temps s coulant entre la coupure des faisceaux et l ouverture des contacts OSSD 2 Temps d arr t de la machine temps s coulant entre l ouverture des contacts du ESPE et l arr t effectif du mouvement dangereux sur la machine 3 R solution du ESPE 4 Vitesse d approche de l objet d tecter Fig 3 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting Voici la formule pour calculer la distance de s curit S K t t2 o S Distance minimum de s curit en mm Vitesse d approche de l objet du membre ou du corps de la zone de danger exprim e en mm s tQ Temps de r ponse du ESPE en secondes chapitre 9 Donn es Techniques t Temps d arr t de la machine en secondes d R solution du dispositif C 850 mm pour des dispos
39. es sp ciaux qui se trouvent sous le volet de l unit de r ception En particulier pour obtenir le mode de r initialisation automatique il faut positionner les dip switches 4 et 8 sur ON la position OFF pr sente le mode de r initialisation manuelle N B les dip switches non utilis s pour cette fonction sont en gris La position du doigt du dip switch concern est en blanc ON si la r initialisation est automatique 24 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting 6 4 Fonction Test La fonction TEST est activ e moyennant un contact de test La fonction est activ e en maintenant le contact ferm pendant au moins 0 5 5 comme les diagrammes ci dessous le montrent VERSION AUTOMATIQUE NORMAL d E d OPERATION OUTPUT STATUS SAFE a VERSION MANUELLE NORMAL OPERATION OUTPUT STATUS 25 SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions 6 5 Fonction de RESET r initialisation La barri re dispose d une fonction r initialisation au cas o il y aurait une erreur interne pour r tablir les conditions de fonctionnement normales on peut remettre z ro la condition de blocage en appuyant sur le bouton TEST START et en le rel chant au bout de 5 secondes dans l une des conditions suivantes irr gularit de fonctionnement des sorties irr gularit de fonctionnement de l optique irr gularit de fonctionnement du dispositif lumineux de signalisat
40. faut tenir compte des points suivants d tecteurs de MUTING actifs monter le bras sur la barri re r cepteur et les bras avec r flecteur sur la barri re metteur Veiller ce que le bras TX d nomm G1 et le bras RX d nomm F1 soient align s et que le bras TX d nomm G2 et le bras RX d nomm F2 soient align s se r f rer la Figure qui montre les marquages au dos des bras Fig 11c a 0907 ODATALOGIC F1 MUTING ARM for RX Pu 1 363 719 ection UE www datalogk com Via Levino 265 Monte S Pietro OW e CONS 1 4 W max 40050 Bologna Italy Sensors Distance 16 5 ODALALOCGIC Pat IT 1 363 719 E www datalogk com Vla Lavino 265 Monte 8 Pletro Power Cons 0 6 40050 Bologna Italy Sensors Distance 16 5 cm Dans la configuration en L monter les bras de sorte qu ils puissent d tecter l objet avant qu il entre dans la zone sensible de la barri re Les deux bras doivent tre mont s aussi parall les et align s entre eux que possible Les d tecteurs sont align s en usine il est possible de r gler davantage la rotation autour de l axe principal du bras en agissant de mani re appropri e sur l querre fix e au corps de la barri re Pour des applications comportant de fortes sollicitations m caniques chocs vibrations les bras doivent tre fix s un support rigide avec les querres standard Fig 11 L utilisation des bras pour la
41. ff rents savoir R initialisation Automatique apr s l intervention provoqu e la d tection d un objet opaque le ESPE retourne l tat de fonctionnement normal d s que l on retire l objet de la zone contr l e R initialisation manuelle apr s l intervention provoqu e par la d tection d un objet opaque le ESPE retourne l tat de fonctionnement normal uniquement apr s avoir appuy sur le bouton de r initialisation bouton TEST START et condition que l objet ait t retir de la zone contr l e Diagramme temporel R initialisation Manuelle ETAT DES SORTIES NORMAL i SAFE R OFF EIL RESTART Bouton TEST S 24Vcc UU gt PE OVcc 0 58 0 55 0 58 23 SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions e La Fig 20 ci dessous montre les deux modes de fonctionnement NORMAL OPERATION SAFE NORMAL OPERATION MODES INITIALISATIO AUTOMATIQUE OSSD ON OSSD OFF OSSD ON RX FAISCEAUX FAISCEAUX RX ASSOMBRIS LIBRES TX TX TX NORMAL OPERATION SAFE SAFE NORMAL OPERATION MODES INITIALISATIO Y MANUELLE AE OSSD ON OSSD OFF OSSD OFF Bouton OSSD ON TEST START Fig 20 La s lection du mode de r initialisation automatique ou manuelle se fait au travers des dip switch
42. gereux Les facteurs qui influent sur la valeur de la distance minimum d installation sont le temps d arr t de la machine le temps de r ponse total du syst me de s curit la r solution de la barri re EDM voir MONITORING des dispositifs ext rieurs dans le glossaire L MENT DE COMMANDE PRIMAIRE DE LA MACHINE MPCE l ment aliment lectriquement qui commande directement le fonctionnement r gulier d une machine de telle fa on tre le dernier l ment en ordre de temps fonctionner quand la machine doit tre activ e ou arr t e MACHINE CONTR L E machine dont les points potentiellement dangereux sont contr l s par la barri re par un autre syst me de s curit MONITORING DU DISPOSITIF EXT RIEUR EDM dispositif utilis par le ESPE pour surveiller l tat des dispositifs de commande ext rieurs normalement ouvert normalement ferm OP RATEUR MACHINE personne qualifi e habilit utiliser les machines OP RATEUR QUALIFI personne laquelle en possession d un certificat de formation professionnelle ou ayant acquis une bonne connaissance et exp rience en la mati re est jug e apte l installation et ou l utilisation du produit et l ex cution des proc dures p riodiques de test POINT DE TRAVAIL position de la machine dans laquelle se fait l usinage du mat riau ou du produit semi fini REMISE EN MARCHE voir Dispositif d interblocag
43. i re de s curit e Le bouton TEST START TEST MISE EN MARCHE doit tre positionn l ext rieur de la zone contr l e et de sorte que l op rateur puisse voir la zone contr l e quand il effectue des op rations de r initialisation et de test Les boutons OVERRIDE doivent tre positionn s l ext rieur de la zone contr l e et de sorte que l op rateur puisse voir la zone contr l e quand il effectue des op rations de OVERRIDE e Le dispositif lumineux ext rieur signalant que la fonction de MUTING est active doit tre positionn de sorte qu il soit visible de tous les c t s de fonctionnement e Pour le bon fonctionnement des dispositifs d activation de la fonction de MUTING se conformer aux instructions de montage e La fonction de MONITORING du dispositif ext rieur de contr le n est active que si le c ble sp cifique est bien reli au dispositif Avant la mise sous tension de la barri re suivre scrupuleusement les indications relatives au bon fonctionnement SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions 2 MODES D INSTALLATION 2 1 Pr cautions respecter lors du choix et de l installation du dispositif e Veiller ce que le niveau de protection assur par le dispositif SAFEasy Type 4 ou Type 2 soit N compatible avec le taux de risque effectif contr ler sur la machine ainsi qu il est tabli dans la norme ISO 13849 1 Les sorties OSSD du ESPE doivent tre utilis es en t
44. ications qui pr voient les deux sens dans la direction d entr e de l objet L utilisation de bras de MUTING avec des d tecteurs metteur r cepteur est particulierement indiqu e au cas le mat riel en transit serait recouvert de couches de film enveloppant susceptibles de d ranger les d tecteurs r flex Cette version couvre une plus grande distance par rapport la version avec des bras dot s de d tecteurs r flex avec lesquels on peut atteindre 3 m tres elle est donc indiqu e pour les applications qui n cessitent de mettre les barri res une distance sup rieure 3 m tres voir chapitre 9 Donn es Techniques Pour toute application complexe ou particuli re il est bien d utiliser le mod le lin aire o le connecteur correspondant permet la connexion ais e des d tecteurs de MUTING La mise en place des d tecteurs est par les soins de l utilisateur r aliser dans le respect des contraintes dont il s agit dans les chapitres qui suivent Pas moins que trois sont les principales caract ristiques devant piloter le choix d une barri re de s curit e La r solution tant strictement li e la partie du corps devant tre prot g e En tant que r solution du dispositif on sous entend la dimension minimum d un objet opaque susceptible d assombrir avec fiabilit l un au moins des faisceaux constituant la zone sensible Comme on peut le remarquer sur la Fig 1 la r solution ne d pend que des caract ri
45. inh rentes la s curit Comme ce manuel ne peut pas satisfaire totalement de telles connaissances le service assistance technique de DATALOGIC AUTOMATION est disposition pour toute information relative au fonctionnement des barri res s rie SG BODY COMPACT ainsi qu aux normes de s curit qui en r gissent sa bonne installation voir chapitre 8 V rifications et entretien p riodique SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions 1 2 Guide au choix du dispositif Les barri res de s curit de la s rie SG BODY COMPACT satisfont au mieux aux applications qui requi rent l utilisation de la fonction de MUTING gr ce l emploi de d tecteurs de MUTING pr assembl s pr c bl s et pr align s On dispose de mod les avec d tecteurs de MUTING int gr s en T pour MUTING bidirectionnel en L pour MUTING unidirectionnel et lin aires sans d tecteurs de MUTING int gr s Les bras de MUTING pr sents dans les versions en T et en L int grent des d tecteurs r flex On peut galement disposer de bras de MUTING du type metteur r cepteur La solution d une fonction de MUTING int gr e dans la configuration en L permet l installation ais e des d tecteurs et se convient aux applications qui pr voient un seul sens d entr e de l objet La solution d une fonction de MUTING int gr e dans la configuration en T permet l installation ais e des d tecteurs et se convient aux appl
46. ion des barri res de s curit Le pointeur peut tre d plac le long du profil de la barri re pour v rifier que l alignement haut et bas du dispositif est total MODELE DESCRIPTION CODE SG LP SG LP Pointeur laser 95ASE5590 12 12 Boitier de raccordement Le boitier de raccordement SE SRT est utilis pour faciliter les connexions et l utilisation des barri res de la s rie SG BODY COMPACT Le bo tier de raccordement abrite deux relais avec des contacts commande forc e et des borniers amovibles pour simplifier le c blage MOD LE DESCRIPTION CODE SE SRT Bo tier de raccordement du MUTING 95 5 1001 57 SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions 12 13 Bras de MUTING Les barri res de la s rie SG BODY COMPACT sont disponibles en mod les en T pour MUTING bidirectionnel et en L pour MUTING unidirectionnel avec bras de MUTING dot s de d tecteurs r flex des mod les lin aires sans d tecteurs de MUTING int gr s sont galement disponibles Ces mod les peuvent toutefois tre convertis en mod les en T et en mod les en L gr ce aux bras de MUTING fournis comme accessoires Les bras de MUTING sont disponibles en 2 versions savoir avec d tecteurs r flex et avec d tecteurs metteur r cepteur Les barri res SG BODY COMPACT sont pr vues sur les deux unit s metteur et r cepteur pour le montage des deux typologies de bras de MUTING Les figures ci des
47. ion du MUTING irr gularit de fonctionnement de la fonction EDM Diagramme temporel de la fonction de RESET r initialisation tat de la barriere Erreur Normal Bouton TEST START 24Vcc 26 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting 6 6 Fonction de MUTING Les d tecteurs de MUTING doivent tre en mesure de reconna tre le mat riel en transit palettes v hicules etc selon la longueur et la vitesse du mat riel En pr sence de vitesses de transport vari es dans la zone concern e par la fonction de MUTING il faudra prendre en compte leur effet sur la dur e totale du MUTING e La fonction de MUTING permet d exclure la barri re pendant le fonctionnement tout en maintenant les sorties OSSD actives pour des exigences particuli res de fonctionnement Fig 21 Version avec d tecteurs de MUTING int gr s en L pour Version avec d tecteurs de MUTING int gr s en T pour MUTING unidirectionnel MUTING bidirectionnel Version lin aire avec d tecteurs de MUTING ext rieurs Fig 21 e La barri re est dot e conform ment aux normes en vigueur de deux entr es MUTING 1 et MUTING 2 pour l activation de cette fonction e L utilisation d une telle fonction est particuli rement indiqu e lorsqu il s av re n cessaire de laisser passer un objet dans des conditions bien d termin es mais non pas une personne dans la zone de danger e ne faut pas oublier toutefois que la fo
48. irectionnels Pour un fonctionnement correct s lectionner les dip switches 2 et 6 positionn s sur ON Connexion des d tecteurs de MUTING 24 Vcc contact A1 Connecteur M12 5 p les Broche 2 contact A2 MUTING 1 Broche 4 contact B1 MUTING 2 contact p 1 Symbole Unit Formule Min Type Max Description Em L Entraxe entre d tecteurs inh rents la m me entr e de MUTING dj V 100 01 7 Entraxe entre le d tecteur et le d tecteur traint 0 01 4 Temps d activation du second d tecteur apr s RARE l activation du premier AB Distance respecter entre deux objets adjacents cm di D pour le bon fonctionnement de la fonction de MUTING Dimension de l objet qui cause de son passage L cm entre les d tecteurs active la fonction de MUTING Vitesse de l objet qui cause de son passage 250 V cm s tag 1 entre les d tecteurs active la fonction de conseill e MUTING 32 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting 33 Application avec 2 d tecteurs opto lectroniques configuration faisceaux parall les La solution en configuration 72 d tecteurs faisceaux parall les est pr conis e dans les applications pr sentant une seule direction du mouvement de l objet Pour un fonctionnement correct s lectionner les dip switches 2 et 6 positionn s sur OFF La reprise du fonctionnement normal de la condition de MUTING s obtient une dis
49. itifs ayant une r solution 40 mm N B La valeur de K est 2000 mm s si la valeur calcul e de S est lt 500 mm 1600 mm s si la valeur calcul e de S est gt 500 mm Si l on utilise des dispositifs ayant une r solution gt 40 mm le faisceau sup rieur doit tre positionn une hauteur de la base d appui de la machine 2 900 mm H2 alors que le faisceau inf rieur doit tre positionn une hauteur lt 300 mm H1 2 2 2 Distance minimum p r aux surfaces r fl chissantes Toutes surfaces r fl chissantes se trouvant au voisinage du faisceau lumineux du dispositif de s curit au dessus au dessous ou lat ralement peuvent introduire des r flexions passives susceptibles d emp cher la d tection de l objet l int rieur de la zone contr l e Fig 4 L objet pourrait n tre pas d tect du fait que le r cepteur RX pourrait galement d tecter un rayon secondaire r fl chi d une surface r fl chissante situ e lat ralement bien que le faisceau principal soit coup par la pr sence d un objet d tecter Zone de danger surface r fl chissante T surface r fl chissante Fig 4 SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions C est pourquoi la barri re doit tre install e une distance minimum de ces surfaces r fl chissantes Cette distance minimum d pend de e la port e op rationnelle entre l metteur TX et le r cepteur RX e l angle d ouverture maximu
50. ive pure R solution 315 mm 4 optiques 415 mm 3 et 4 optiques 515 mm 2 optiques 0 5 50m 562 5 et SG4 S R jection la lumi re ambiante IEC61496 2 Cat gorie de s curit Type 4 Type 2 r f EN 61496 1 SIL 3 SIL 2 r f EN 61508 SIL CL 3 SIL CL 2 r f EN 62061 PL e Cat 4 PL d Cat 2 r f IEC 13849 1 2008 Voir chapitre 10 Liste des mod les disponibles R initialisation Automatique Manuelle EDM Reset 15 95 non condensant Indice 1 voir remarque Vibrations Amplitude 0 35 mm fr quence 10 55 Hz 20 balayages par axe 1octave min EN 60068 2 6 R sistance aux chocs 16 ms 10 G 1 000 chocs par axe EN 60068 2 29 Mat riau du corps Aluminium peint jaune RAL 1003 Mat riau des capuchons d extr mit PC Lexan 943A inf rieur et sup rieur PMMA Connexions TX connecteur M12 4 p les connecteur M12 5 p les RX connecteur M12 8 p les connecteur M12 5 p les si un cordon plus long s av re n cessaire il faut respecter les m mes caract ristiques Protection lectrique Obligatoire Interdite Symbole de prise de terre Obligatoire Interdite Protection par tr s basse tension avec s paration de protection Bade dos Obliaatoire SELV et PELV 9 45 SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions 10 LISTE DES MODELES DISPONIBLES Mod le Longueur Entraxe N R solution Temps la zone des des optiques de r ponse o
51. m du faisceau lumineux mis par la barri re selon le type de protection du dispositif en particulier 5 pour ESPE type 4 x 2 5 par rapport l axe optique 10 ESPE type 2 x 5 par rapport l axe optique Type ESPE 4 Dans le graphique repris en figure on peut mesurer la distance minimum p r la surface r fl chissante D en fonction de la port e op rationnelle pour un ESPE type 4 m N e w Type ESPE 4 e zc O1 Distance minimum p r aux surfaces r fl chissantes Dsp 0 5 3 6 eo port e op rotionnelle Dop La formule pour obtenir la Ds pour un ESPE type 4 est la suivante Ds m 0 15 pour port e op rationnelle lt 3 m D m 0 5 x port e op rationnelle m x tg 2a pour port e op rationnelle gt 3 m Type ESPE 2 Dans le graphique repris en figure on peut mesurer la distance minimum p r la surface r fl chissante Dsr en fonction de la port e op rationnelle pour un ESPE type 2 m e w ND Type 2 0 5 3 6 60 m Distance minimum p r aux surfaces r fl chissantes Dsp port e op rationnelle Dop La formule pour obtenir la Ds pour un ESPE type 2 est la suivante Ds m 0 27 pour port e op rationnelle lt 3 m Ds m 0 5 x port e op rationnelle m x tg 2a pour port e op rationnelle gt m Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting 2 2 3 Installation
52. marques sur les connexions Voici quelques instructions concernant les connexions auxquelles il est bien de se conformer pour obtenir le bon fonctionnement de la barri re de s curit SAFEasy s rie SG BODY COMPACT Pour relier les deux unit s il faut utiliser des c bles blind s ela barri re est con ue de mani re permettre une marge d immunit suffisante contre les perturbations dans toutes sortes de conditions d application e Si l on veut le boitier du dispositif peut tre reli la terre en utilisant la vis standard pour la mise la masse respecter la configuration de Fig 12 Fig 12 e Ne pas poser de c bles de connexion au contact ou tout pr s de c bles lectriques comportant de forts courants et ou des variations de courant lev es par exemple alimentation de moteurs variateurs de fr quence etc e Ne pas brancher sur le m me c ble multipolaire les fils relatifs aux OSSD de plusieurs barri res de s curit e Le fil TEST START doit tre reli la ligne de la tension d alimentation du ESPE au travers d un bouton N F Il est conseill de faire le test en mode manuel en appuyant sur le bouton au moins tous les jours pour v rifier le bon fonctionnement de la barri re Le bouton TEST START doit tre positionn de sorte que l op rateur puisse voir la zone contr l e quand il effectue l op ration de r initialisation ou de test voir chapitre 6 Modes de fonctionnement o
53. mati res composant l enveloppe de la barri re avec les ventuels agents chimiques utilis s dans le processus de fabrication Les images ci dessous donnent une vue d ensemble de quelques unes des principales applications Version avec d tecteurs de MUTING int gr s en L Version avec d tecteurs de MUTING int gr s en T pour MUTING unidirectionnel pour MUTING bidirectionnel Version lin aire avec d tecteurs de MUTING ext rieurs Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting 1 4 Informations sur la s curit Pour une utilisation correcte et s re des barri res de s curit SAFEasy s rie SG BODY COMPACT il est important de suivre les indications suivantes e Le syst me d arr t de la machine doit tre lectriquement contr lable e Ce contr le doit tre susceptible de bloquer le mouvement dangereux de la machine l instant quelle que soit la phase du cycle de traitement e L installation d une barri re avec ses connexions lectriques doit tre r alis e par un personnel qualifi et en conformit avec les indications reprises dans les chapitres correspondants voir chapitres 2 38 4 5 6 e La barri re doit tre positionn e de facon emp cher l acc s la zone de danger sans interrompre les faisceaux voir chapitre 2 Modes d installation Le personnel travaillant dans la zone de danger doit recevoir la formation n cessaire sur les proc d s de fonctionnement de la barr
54. n de l objet qui cause de son passage entre les d tecteurs active la fonction de MUTING Vitesse de l objet qui cause de son passage c entre les d tecteurs active la fonction de MUTING o A O1 39 SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions 6 8 Fonction de OVERRIDE Cette fonction permet de forcer l tat de MUTING au cas il s av rerait n cessaire de remettre en marche la machine malgr l interruption d un ou de plusieurs faisceaux par le passage de mat riel Le but est de lib rer la zone contr l e de tout mat riel s tant ventuellement accumul dans la zone de danger la suite d une coupure quelconque du cycle de travail Si par exemple une palette s est arr t e l int rieur de la zone contr l e le tapis roulant ne pourra pas tre remis en marche du fait que le ESPE ayant d tect un ou plusieurs faisceaux coup s maintient les sorties OSSD ouvertes sans permettre donc le d gagement de la zone contr l e L activation de la fonction de OVERRIDE permet d effectuer une telle op ration Activation de la fonction de OVERRIDE e L activation de la fonction de OVERRIDE n est pas admise partir d une condition d quipement bloqu Quand la requ te d activation est coh rente une signalisation se pr sente sur l interface op rateur pour l informer que l activation du OVERRIDE est demand e et possible clignotante quand il est possible de commander le
55. nction de MUTING est toujours un for age du syst me et elle doit donc tre utilis e avec pr caution 2f SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions Ces deux entr es doivent tre activ es par deux d tecteurs de MUTING d ment reli s et positionn s afin d emp cher toute requ te ind sirable de MUTING ou que les op rateurs soient expos s au danger e L tat de MUTING est signal par l avertisseur sp cial lampe de MUTING int gr dans la partie sup rieure de la barre du r cepteur RX e Au cours des op rations d installation il faut apporter un soin tout particulier en pla ant la lampe de MUTING dans une position bien visible et facilement rep rable e Si la lampe de MUTING devait tre d t rior e toute requ te de MUTING ou OVERRIDE provoquerait l inhibition du dispositif et l ouverture imm diate des contacts de s curit et la signalisation du mauvais fonctionnement de la lampe de MUTING voir chapitre 7 4 Messages d erreur et diagnostic e La Fig 22 pr sente les modes de fonctionnement sous la fonction de MUTING A NORMALOPERATION OSSD ON m 28 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting Diagramme temporel de la fonction de MUTING pour la configuration 2 d tecteurs versions en L faisceaux crois s ENTR E MUTING 1 ON OFF ENTR E MUTING 2 ON i 4 GFE Ll Lo ABl FONCTION MUTING N ore LLL
56. nt du dispositif lumineux de signalisation de MUTING int gr Manque de tension d alimentation la tension d alimentation est hors plage admise irr gularit de fonctionnement du microprocesseur principal Contr le et R paration Contr ler les connexions de sortie V rifier si les caract ristiques de la charge sont compatibles avec les indications du tableau DONNEES TECHNIQUES section 9 Contr ler les connexions de la fonction EDM V rifier que la dynamique de l actionneur est compatible avec les limites de temps du contr le de la fonction EDM Mettre le dispositif hors tension et le remettre ensuite sous tension si la signalisation persiste remplacer le dispositif ext rieur de commutation V rifier le bon positionnement des dip switches de configuration Mettre le dispositif hors tension et le remettre ensuite sous tension si la signalisation persiste contacter le service assistance de DATALOGIC AUTOMATION Le message ne signale aucune panne Activer le OVERRIDE pour retirer le mat riel de la zone contr l e Contr ler les contacts de la fonction de OVERRIDE si la signalisation persiste contacter le service assistance de DATALOGIC AUTOMATION V rifier l alignement des deux unit s Mettre le dispositif hors tension et le remettre ensuite sous tension si la signalisation persiste contacter le service assistance de DATALOGIC AUTOMATION Mettre le disposi
57. ntretien particuli res sauf le nettoyage des surfaces frontales protection des optiques Pour le nettoyage utiliser des chiffons en coton imbib s d eau Il est recommand de ne pas utiliser de l alcool ou des solvants des chiffons en laine ou en tissu synth tique SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions 8 2 dg 8 3 Informations g n rales et donn es utiles La s curit DOIT tre consid r e d importance primordiale Les dispositifs de s curit sont utiles uniquement s ils sont correctement install s conform ment aux directives dict es par la r glementation Si vous craignez de n avoir pas assez de comp tence pour installer correctement les dispositifs de s curit adressez vous notre service assistance technique pour demander de vous les installer Les fusibles utilis s l int rieur du dispositif sont du type r armement automatique ils prot gent donc le dispositif en cas de courts circuits ou surcharges la suite de leur intervention il faut couper l alimentation et attendre environ 20 secondes afin qu ils puissent r armer automatiquement pour r tablir le fonctionnement normal Des interf rences provoquant la coupure de courant sur l alimentation peuvent occasionner l ouverture temporaire des sorties ce qui ne compromet pas toutefois le fonctionnement en s curit de la barri re Forme de garantie La garantie est totale pour une p riode de 36 mois compter de la d
58. onctions des dip switches s lectionner Un volet Fig 19 situ sur la partie frontale du r cepteur RX et pouvant tre facilement ouvert l aide d un tournevis permet l acc s une s rie de dip switches E E E E E E dip switches Fig 19 Pour ouvrir le volet ins rer la pointe d un simple tournevis t te plate dans la poche du volet en faisant levier tourner l g rement le tournevis jusqu obtenir le d clic Accompagner le volet jusqu en but e 135 un l ger freinage tend maintenir la partie rotative en position ouverte Lors de la fermeture appuyer sur le volet au niveau de la rainure jusqu obtenir le d clic de fermeture Au moyen des dip switches il est possible de configurer les fonctions d crites dans le tableau suivant MUTING Configuration en T 4 faisceaux Scene aisceaux R initialisation Automatique M La fonction Temporisation o n est pas conforme aux dispositions de la norme EN61496 1 valuer attentivement tout risque possible et prendre les mesures qui s imposent si l on d cide de choisir l option oO Le dispositif n accepte aucune modification de configuration au cours de son fonctionnement normal Tout changement de configuration n est accept qu partir de la prochaine mise en marche du dispositif L op rateur doit donc apporter un soin tout particulier la gestion et l utilisation des dip switches de configuration 6
59. ondes a ccc den a i c ocu eub LS 17 5 PROC D DE MISE EN LIGNE N 20 5 1 Guide au bon proc d de mise en ligne des barri res Ve 20 5 2 Guide au proc d correct de mise en ligne des bras de MUTING 21 6 MODES DE FONG FHONNEMEN xz schen tin ctc ape ee ne 22 6 1 Fonctions des dip switches s lectionner sise 22 62 gt CODIQuraton Staridald xata v qudd a Moe DM IU LM UD ate 22 6 3 Modes de felnitiallsdllbof ire DEED an bae Vrbs Vrbem ho Oa Vier ER Oo D NN CP DOM TTL re 23 FONCION mnn 25 6 5 Fonction de RESET r initialisation nennen nnne nnn nnne nennen rn nnne nnn 26 FONCION de MUPEIN S a actus dead ee eat desse rdc dead de die de ar ra 27 6 7 Modes d installation des d tecteurs de MUTING iii 30 67 1 Mod ls SGAS el SOA SES ARE t Meteor etae at 31 67 2 Modelos SOZ Eel SO us cse eive etum 34 0 7 3 Modells SCT SOSET os tr oben hito Nur ben ORO se eaa tes nan d RES I EPA CANT FR E RR IC 35 6 0 FONCION de OVERRIDE tu PO a deitas Cuire Bde tuns sean dune delete an des le s da dur ee es 36 69 FONCIONE DM ud eee a EM LE A E par IM dr ctum M LAN Qro en 38 FONCTIONS DE
60. otatives ST KAROT SG BODY COMPACT lesquelles gr ce aux surfaces cylindriques sp ciales des bouchons permettent d avoir une rotation de 360 du produit sur son axe Pour toute autre information voir chapitre 12 Accessoires Des supports orientables sont livrables sur demande permettant la correction de 5 max de l inclinaison des unit s sur les axes voir chapitre 12 Accessoires Pour les applications particuli res du point de vue des vibrations il est conseill d utiliser des amortisseurs antivibratoires en mesure de r duire l effet des vibrations conjointement l utilisation de goujons filet s d querres rigides et ou de supports orientables 14 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting 3 1 Montage des bras m caniques Pour monter les bras m caniques de la fonction de MUTING tant pour la version en L que pour la version en T utiliser l querre indiqu e en Fig 11a Cet accessoire assure le parfait alignement des bras et leur aplomb par rapport l unit principale Bras mont s placer l querre sur l unit principale comme la Fig 11b le montre V rifier la bonne position de fonctionnement et bloquer le groupe avec les deux plaquettes et les vis l aide d une cl six pans m le CH 2 5 Fig 11c 3 2 Montage des bras m caniques R cepteur metteur Fig 11b Pour le montage des bras m caniques pour la fonction de MUTING L eten il
61. p rationnelle sensible optiques mm ms mm mm n R 1 SG2 S3 080 PP W 815 0 5 50 957851090 SG2 S4 090 PP W 915 0 5 50 957851100 SG2 S4 120 PP W 1215 0 5 50 957851110 N C2 w oss _ 957851230 SG2 S2 050 PP W SG4 S3 080 PP W 815 456 14 0 5 50 957851170 SG4 S2 050 PP W 515 0 5 50 957851160 SG4 S4 090 PP W 915 PFHd MTTFd o Cum Tee Pe HeT 2 100E 08 20 337 97 00 98 14 0 2 2 100E08 20 337 97 00 98 14 O SSGXS4120PP N D 2 2 2 1008 20 337 97009 98149b 0 SG2 L2 050 PP W D 2 2 2 100 08 1320 337 97 00 98 14 0 SG2 L3 080 PP W D 2 2 2 100 08 20 337 97 00 98 14 0 SG2 T2 050 PP W D 2 2 2 1006 08 20 337 97 00 98 14 0 SG2 T3 0800 PP W D 2 2 2 1006 08 20 337 97 00 98 14 0 4 98 90 RE rob of danger failure hour EN 954 1 EN IEC 62061 Mean Time to Dangerous Average Diagnostic Coverage Failure Hardware Fault Tolerance Safe Failure Fraction gt SI o gt PTS NINININININ 46 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting 11 DIMENSIONS G 2 050 120 260 SG T L 3 080 120 260 SG T L 4 120 20 260 47 SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions 12 ACCESSOIRES 12 1 querres lat rales Modes de fixation des querres lat rales MONTAGE A MONTAGE B 56 2
62. r l alimentation aux barri res SAFEasy e R tablir l alimentation e V rifier que sur le r cepteur la LED verte est allum e condition de faisceaux libres NORMAL OPERATION et que l assombrissement m me d un seul faisceau fait teindre la LED verte et fait allumer la LED rouge condition d objet d tect SAFE 20 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting 5 2 Guide au proc d correct de mise en ligne des bras de MUTING Une fois que la barri re de s curit est bien align e et que les bras m caniques sont assembl s et reli s lectriquement la barri re de s curit s assurer du bon alignement des d tecteurs des bras en intervenant sur l querre de r glage Fig 18 On peut modifier l assiette des bras pour ce qui est de la hauteur de positionnement et de la rotation vis vis de l axe principal T viter des conditions d alignement pr caires en contr lant attentivement les LED d tat rouges plac es sur les d tecteurs des bras actifs dans la version r flex ou plac es sur les d tecteurs des bras RX dans la version metteur r cepteur On obtient la condition d alignement optimal quand les LED d tat sont toutes teintes En outre dans la version metteur r cepteur dans le bras TX deux LED d tat vertes seront allum es une pour chaque d tecteur pour signaler que le d tecteur TX est allum 21 SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions MODES DE FONCTIONNEMENT F
63. s rayons infrarouges constitu e d un ensemble de phototransistors synchronis s optiquement La combinaison de l unit de r ception et de l unit de transmission install e dans la position oppos e g n re un rideau optique qui constitue la zone de d tection METTEUR unit de transmission de rayons infrarouges constitu e d un ensemble de LED synchronis es optiquement La combinaison de l unit de transmission et de l unit de r ception install e dans la position oppos e g n re un rideau optique qui constitue la zone de d tection ZONE DE DANGER zone qui constitue un danger physique imm diat ou imminent pour l op rateur qui y travaille ou qui entre en contact avec la zone www automation datalogic com
64. sous montrent respectivement les dimensions d encombrement des bras actifs des bras passifs et de l querre de fixation correspondante 58 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting Les figures ci dessous montrent respectivement les dimensions d encombrement des bras actifs avec l querre mont e des bras passifs avec l querre mont e des doubles bras actifs avec l querre mont e et des doubles bras passifs avec l querre mont e MOD LE DESCRIPTION CODE SG AS ARM UN SEUL BRAS ACTIF AVEC D TECTEURS RRX 9O5ASE 1840 SG PR ARM UN SEUL BRAS PASSIF AVEC R FLECTEURS 95ASE1850 SG L ARMS PAIRE DE BRAS ACTIF PASSIF L 95ASE1860 SG T ARMS PAIRE DE BRAS ACTIF PASSIF T 95ASE1870 SG F 1 G1 ARMS BRAS METTEUR R CEPTEUR F1 G1 95ASE1880 SG F2 G2 ARMS BRAS METTEUR R CEPTEUR F2 G2 95ASE1890 MOD LE DESCRIPTION CODE SG CB C KIT QUERRES DE MONTAGE DES BRAS DE MUTING COMPACT 95ASE1930 REMARQUE pour r aliser une configuration en L avec des bras F G utiliser le code SG F1 G1 ARMS avec 2 pi ces du code SG CB C Veiller bien installer le bras F1 sur l unit de r ception RX de la barri re et le bras G1 sur l unit de transmission TX de sorte qu ils soient face face Pour r aliser une configuration en T utiliser les codes SG F1 G1 ARMS et SG F2 G2 ARMS avec 2 pi ces du code SG CB C Veiller bien installer les bras F1 et F2 sur l unit de r ception RX de la barri re et les
65. stiques g om triques des lentiles diam tre et entraxe elle est donc ind pendante des conditions environnementales et du fonctionnement de la barri re La valeur de la r solution peut tre calcul e avec la formule ci dessous R 1 d Fig 1 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting Le tableau indique les valeurs de l entraxe optique 1 de la r solution et du diam tre des optiques d pour les barri res de s curit Mod le Entraxe N R solution optiques Port e des des op rationnelle optiques optiques m mm n I SG2 S2 050 PP W 0 5 50 SG2 S3 080 PP W 0 5 50 SG2 S4 090 PP W 0 5 50 4 15 SG2 S4 120 PP W 415 SG2 L2 050 PP W SG2 L3 080 PP W N B des barri res de s curit pour la protection du corps avec hauteurs de la zone sensible et entraxes optiques diff rents de ceux des versions standard peuvent tre r alis es sur demande sp cifique La hauteur de la zone prot ger cet gard il faut distinguer entre hauteur de la zone sensible et hauteur de la zone contr l e Fig 2 La hauteur de la zone sensible est la distance entre les extr mit s inf rieure et sup rieure de la premi re et de la derni re lentille La hauteur de la zone contr l e est la hauteur r ellement prot g e et elle d finit la zone l int rieur de laquelle un objet opaque ayant une taille sup rieure ou gale la r solution de la barri re d termine l in
66. tance Dyos du d tecteur A Connexion des d tecteurs de m HE ITIAIA _ 24 Vcc contact de A Con necteur M12 5 esa p les Broche 2 MUTING 1 Broche 4 MUTING 2 Dot 4 lt gt contact de B Symbole Unit Formule Min _ Type Max Description dj V tag 100 NEN Entraxe entre le d tecteur A et le d tecteur B e edel pe Distance du d tecteur A laquelle la fonction de contrainte MUTING est d sactiv e et la barri re retourne l tat de fonctionnement normal te sec contrainte oo d activation du second d tecteur apr s activation du premier AB Temps r f r au d tecteur A apr s lequel la e la vitesse fonction de MUTING est d sactiv e et la barri re retourne l tat de fonctionnement normal conseill e Distance respecter entre deux objets adjacents pour le bon fonctionnement de la fonction de MUTING Dimension de l objet qui cause de son passage entre les d tecteurs active la fonction de MUTING Vitesse de l objet qui cause de son passage cm s di tas 4 125 entre les d tecteurs active la fonction de MUTING SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions 6 7 2 Mod les SG2 L et SG4 L Connexion des d tecteurs de MUTING 24 Vcc Connecteu r M12 5 contact de A p les Broche 2 MUTING 1 Broche 4 MUTING 2 contact de 8B d L
67. terruption d un rayon en toute certitude R solution R 7 mE 5 S v 2 9 N N 5 nnn go fe S l 1 m 4 ___ a A Objet EE opaque im Fig 2 e La distance de s curit l est important de calculer avec grande attention la distance o positionner le dispositif de s curit par rapport au risque associ la machine prot ger pour le calcul de la distance de s curit voir chapitre 2 Modes d installation SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions 1 3 Applications typiques Les barri res de s curit SAFEasy s rie SG BODY COMPACT trouvent leur application dans les secteurs de l automation il s av re n cessaire de contr ler et prot ger les acc s aux zones de danger tout en permettant dans un m me temps le passage des encours l int rieur de la zone de danger au travers de la fonction de MUTING En particulier elles sont utilis es pour arr ter des organes m caniques en mouvement sur les palettiseurs d palettiseurs les machines d emballage manutention stockage les lignes d assemblage automatique et semi automatique les magasins automatis s les ilots robotis s Pour des applications dans le secteur agroalimentaire il faut v rifier en collaboration avec le service assistance la client le de DATALOGIC AUTOMATION la compatibilit des
68. tif hors tension et le remettre ensuite sous tension si la signalisation persiste contacter le service assistance de DATALOGIC AUTOMATION V rifier la tension d alimentation Si la signalisation persiste contacter le service assistance de DATALOGIC AUTOMATION Mettre le dispositif hors tension et le remettre ensuite sous tension SG BODY COMPACT Muting Manuel d instructions UNIT DE TRANSMISSION Panne Cause Allum e verte Irr gularit g n rique de l metteur Clignotant jaune Manque de tension d alimentation La tension Allum e verte d alimentation est hors plage admise Irr gularit de fonctionnement du microprocesseur principal Contr le et R paration V rifier la tension d alimentation si la signalisation persiste contacter le service assistance de DATALOGIC AUTOMATION V RIFIER LA TENSION D ALIMENTATION Si la signalisation persiste contacter le service assistance de DATALOGIC AUTOMATION V rifier la tension d alimentation Si la signalisation persiste contacter le service assistance de DATALOGIC AUTOMATION Mettre le dispositif hors tension et le remettre ensuite sous tension 42 Manuel d instructions SG BODY COMPACT Muting 8 8 1 43 V RIFICATIONS ET ENTRETIEN P RIODIQUE Voici les op rations de v rification et d entretien p riodique qu on pr conise de confier un personnel comp tent pour leur r alisation p riodique

Manuel d`Instructions SG Body Big Muting

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