2. Manuel d`instructions
Contents
1. 30 1 ALIMENTATION EN ENERGIE eccsccccsecccsssccssoocsssocasssoesssoenssooasssonsseoenssseasssenessoenssoeassnensssoensnonananenenus 30 I Energie lectriques 220 50 30 1 2 Energie pneumatique air comprim 6 bars ss 30 2 ALIMENTATION EN BOITES ET GRANULES DE PLASTIQUE 30 3 CHOIX DES MODES DE 3 30 4 CHOIX DES CONSIGNES DE REMPLISSAGE BOITE ET VITESSE TRANSFERT 00 30 5 22 LD DANS CERA 31 5 1 Par les boutons poussoirs sur chacun des postes ss 31 5 2 Par les touches fonction du pupitre Mag lis sise 31 XIII PRESENTATION GENERALE 18 1 1 32 XIV UTILISATION MAGELIS ecececccccsosososooooooo0eueueueueuese0e0e0e0e0e0e00000000000000000000000000000000000000000000 33 MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 3 PROBOX 1 Version 3 X l PRESENTATION Mont sur un ch ssis mobile ce syst me a pour fonctionnalit le triage et le remplissage de avec un pulv rulent granule de plastique par exemple Enti re2. 1 25 sensations indienne r 8 1 8 A EY P A2 22009 A E EE EE ira A 220 227 M dar ten to ocean entente tre dire een eue 8 2 2 5 de Digene de sage be 8 3 PARTIE TRAITEMENT 9 IV POSTE 2 DE TRI ET D EJECTION 11 1 A les eee 11 EL A A AE nes de radeon nd te tite 11 2 11 ACHONN UNS seine dores done done loue ste ose nb dt date ane ete be dents cn date ne tele nie ss ce 11 2 PARTIE COMMANDE sai de gene date anciens r 12 3 PARTIE TRAITEMENT 2 isu55musavremunesonennssdagenatsess deneuseeutenniietecasencessanintts once soc rene DARRE EIRE 12 V POSTE 3 DE REMPLISSAGE 1
3. LIBELLE TYPE d tection d faut porte M canique commun aux 4 postes D faut variateur contact Retour vitesse atteinte variateur transfert contact 1 3 Actionneurs LIBELLE TYPE Vitesse variateur Analogique 0 10 V Moteur asynchrone TOR 2 Partie commande DESIGNATION TYPE Arr t d urgence Bouton poussoir Commun aux 4 postes Commande marche transfert Bouton poussoir Commande arr t transfert Bouton poussoir Consigne grande vitesse Mag lis Consigne petite vitesse Mag lis Signalisation marche Voyant Signalisation arr t Voyant Signalisation d faut Voyant 1 au poste et 1 commun aux 4 postes 3 Partie traitement MODES DE MARCHE Pas de mode de marche D marrage transfert par appui sur le BP marche transfert si les conditions de d marrage sont pr sentes pas d arr t d urgence pas de discordances pas de d faut variateur pas de d faut portes Arr t transfert par appui sur le BP arr t transfert ou par les d fauts ci dessus MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 19 PROBOX 1 Version 3 X Deux consignes de vitesse sont saisir sur le Mag lis la grande vitesse tant utilis e tout le temps sauf l arriv e de la boite sur le tapis en poste 1 et au remplissage effectu au poste 3 VIII MISE SOUS PRESSION 1 Partie op rative 1 1 Description La mise sous pression correspond l ouverture de la vanne d arriv
4. BPL DEPART CYCLE BPL ARRET CYCLE Poste 1 BPL ETAPE PAR ETAPE HE INDEXEUR GOULOTE BP BP ASPIRATION BOITE ROTATION BP BOITE BP TRANSLATION LONGITUDINALE BP TRANSLATION TRANSVERSALE BRL DEPART CYCLE BP EJECTION BOITE BPL DEPART CYCLE BPL ARRET CYCLE Poste 2 Poste 3 BP INDEXATION BOITE BPL DEPART CYCLE BP VANNE DE DOSAGE BPL ARRET CYCLE BPL ETAPE PAR ETAPE Poste 4 BPL ETAPE PAR ETAPE INDICATEUR POIDS BPL ETAPE PAR ETAPE COMMUTATEUR 21 21 22122 DECHARGEMENT BOITE ES Eg ___ Communs SUR TEGODIAL VOYANT PRESENCE TENSION BPL MISE SOUS PRESSION BPL MARCHE TRANSFERT BPL ARRET TRANSFERT COMMUTATEUR AUTO MANU COMMUTATEUR BP CONTINU TEST PAS A PAS LAMPES Colonne lumineuse VOYANT AUTO MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 21 PROBOX 1 Version 3 X 2 Descriptif pupitre programmable Un pupitre op rateur d finit les crans de dialogue op rateur donnant une interface homme machine conviviale pour surveiller et modifier les valeurs de programmes automates L application liera les pages entre elles permettant un acc s rapide aux autres informations par l utilisation des fl c
5. Q4 18 BOOL R serve Q4 19 BOOL R serve Q4 20 BOOL R serve Q4 21 BOOL R serve Q4 22 BOOL R serve Q4 23 BOOL R serve Q4 24 BOOL R serve Q4 25 BOOL R serve Q4 26 BOOL R serve Q4 27 BOOL R serve Q4 28 BOOL R serve Q4 29 BOOL R serve Q4 30 BOOL R serve Q4 31 BOOL R serve MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 28 PROBOX 1 Version 3 X 4 Carte analogique ADRESSE TYPE poste COMMENTAIRE IW0 2 WORD P3 valeur poids tr mie ZQW0 10 WORD P4 consigne variateur vitesse 5 Sp cificit s avec l int gration du logiciel SOS Des commandes de for age des entr es TOR des sorties TOR et analogiques des consignes de valeurs de for age ou de d calage des entr es analogiques des consignes de valeurs de for age des sorties interviendront sur le fonctionnement de l installation l instigation des professeurs lors des exercices pratiques 6 Principes utilis s pour associer PROBOX au logiciel SOS L objectif est de pouvoir forcer des capteurs ou des actionneurs de l installation dans un but p dagogique SOS tant une source d informations techniques multim dias et un g n rateur de pannes D tecteur For age 0 Copie d tecteur Entr e TOR 128 128 128 128 2MW100X0 AMW108X0 MWO0X0 AMW107X15__ MW115X15 _ MW7X15 For age 1 For age 0 Adresse Copie sortie For age 0 Sorti
6. Partie traitement INITIALISATIONS Les commandes d INITIALISATION permettent de r initialiser tous les postes en position de d marrage Elles s effectuent cycle l arr t et en mode Manu sous conditions de pr sence air g n ral pas d arr t d urgence et pas de d faut porte MODES DE MARCHE Le choix des modes de marche s effectue par les commutateurs 1 AUTO MANU e le mode AUTO est le fonctionnement normal sur tous les postes Le mode auto permet le pilotage par les s quences automatiques e le mode MANU permet de piloter les l ments partir du pupitre Le mode sert au pilotage direct seuls les s curit s et les asservissement essentiels sont maintenus En MANU chaque actionneur peut tre pilot individuellement par appui sur le BP correspondant si les conditions de s curit et de fonctionnement sont pr sentes pas d arr t d urgence pas de d faut air pas de discordances pas de d faut portes et pas de boites au poste suivant En AUTO d marrage cycle par appui sur le BP d part cycle ou sur le pupitre op rateur Mag lis touche F7 si les conditions de d marrage sont pr sentes pas d arr t d urgence pas de d faut air pas de discordances pas de d faut portes En AUTO arr t cycle par appui sur le BP arr t cycle ou sur le pupitre op rateur Mag lis touche F8 ou par les d fauts ci dessus 2 CONTINU PAS A PAS e le mode CONTINU est le fonctionnement de la machine suiv
7. 0 POSTE 1 e DEFAUT POIDS POSTE 3 e DEFAUT VERIN EJECTEUR POSTE 2 e DEFAUT VERIN INDEXAGE POSTE 3 e DEFAUT SATURATION POSTE 2 e DEFAUT SATURATION POSTE 4 e DEFAUT VERIN EVACUATION POSTE 4 X SECURITES 1 D tail des s curit s Il y aura trois s curit s essentielles 1 arr t d urgence appui sur un des 5 AU Sur le plan fonctionnel l arr t d urgence comporte trois aspects mise l arr t de l installation son maintien l arr t les modalit s de la remise en marche C est une fonction qui est apte fonctionner tout instant quel que soit le mode de marche a priorit sur tous les autres ordres est action m canique positive avec MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 24 PROBOX 1 Version 3 X blocage de l organe de service elle ne se substitue pas un dispositif de protection ventuel ou un dispositif automatique de mise en s curit En ce qui concerne le r armement apr s arr t d urgence celui ci n est possible que par action manuelle volontaire sur l appareil de commande lui m me et par appui sur le bouton poussoir mise sous tension r armement qui r initialise le relais de s curit qui poss de en entr es les 5 arr ts d urgence les d fauts portes ouvertes et l alarme automate ce r armement ne provoque en aucun cas lui seul le red marrage Le relais de s curit coupe la tension sur tous les organes sauf les voyants de signalisation 2 s curit port
8. double effet V rin d orientation type rotatif double effet Venturi aspiration Electrovanne 2 2 Venturi soufflage Electrovanne 2 2 V rin de translation longitudinale double effet V rin de translation transversale double effet 2 Partie commande DESIGNATION TYPE D part cycle Bouton poussoir Arr t cycle Bouton poussoir R armement Bouton poussoir Arr t d urgence Bouton poussoir Commande v rin indexation Bouton poussoir Commande v rin orientation Bouton poussoir Commande v rin de translation longitudinale Bouton poussoir Commande v rin de translation transversale Bouton poussoir Commande aspiration ventouse Bouton poussoir MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur PROBOX 1 Version 3 X Etape par tape Bouton poussoir Mode Auto manu ligne Commutateur commun aux 4 postes Mode Continu Pas pas ligne Commutateur commun aux 4 postes Signalisation marche Voyant Signalisation arr t Voyant Signalisation d faut Voyant 1 au poste et 1 commun aux 4 postes sur colonne lumineuse Signalisation automatique Voyant commun aux 4 postes sur colonne lumineuse Signalisation manuel Voyant commun aux 4 postes sur colonne lumineuse Signalisation pas pas Voyant Signalisation initialisation Voyant 3
9. fixe signalant la position initiale pour d marrer Un appui sur ce bouton est n cessaire pour acquitter les d fauts ou touche F1 du Mag lis En Manu Action sur les Boutons poussoirs des actionneurs concern s chaque poste En fonction de la position de base des v rins l appui sur un BP commande le d placement du v rin dans sa position contraire Arr t d urgence Bouton poussoir Arr t d urgence chaque poste et au pupitre de cot d clenche le relais de s curit et arr te toute action Tous les voyants de d fauts s allument ainsi que le voyant d fauts rouge sur la colonne lumineuse Sur le plan fonctionnel l arr t d urgence comporte trois aspects mise l arr t de l installation son maintien l arr t les modalit s de la remise en marche C est une fonction qui est apte fonctionner tout instant quel que soit le mode de marche a priorit sur tous les autres ordres est action m canique positive avec blocage de l organe de service elle ne se substitue pas un dispositif de protection ventuel ou un dispositif automatique de mise en s curit En ce qui concerne le r armement apr s arr t d urgence celui ci n est possible que par action manuelle volontaire sur l appareil de commande lui m me et par appui sur le bouton poussoir r armement qui r initialise le relais de s curit qui poss de en entr es les 5 arr ts d urgence les d fauts portes ouvertes et l alarme aut
10. lectrique type barrage 1 3 Actionneurs LIBELLE TYPE Sortie v rin jecteur Double effet MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 11 2 Partie commande PROBOX 1 Version 3 X DESIGNATION TYPE d part cycle bouton poussoir arr t cycle bouton poussoir r armement bouton poussoir arr t d urgence bouton poussoir Commun aux 4 postes commande v rin jecteur bouton poussoir tape par tape bouton poussoir Mode Auto manu ligne Commutateur commun aux 4 postes Mode Continu Pas pas ligne Commutateur commun aux 4 postes signalisation marche voyant signalisation arr t voyant signalisation d faut Voyant 1 au poste et 1 commun aux 4 postes signalisation automatique Voyant commun aux 4 postes signalisation manuel Voyant commun aux 4 postes signalisation pas pas voyant signalisation initialisation voyant 3 Partie traitement INITIALISATIONS Les commandes d INITIALISATION permettent de r initialiser tous les postes en position de d marrage Elles s effectuent cycle l arr t et en mode Manu sous conditions de pr sence air g n ral pas d arr t d urgence et pas de d faut porte MODES DE MARCHE Le choix des modes de marche s effectue par les commutateurs 1 AUTO MANU e mode AUTO est le fonctionnement normal sur tous les postes e le mode MANU
11. permet de piloter les l ments partir du pupitre En MANU chaque actionneur peut tre pilot individuellement par appui sur le BP correspondant si les conditions de s curit et de fonctionnement sont pr sentes pas d arr t d urgence pas de d faut air pas de discordances pas de d faut portes et pas de boites au poste suivant En AUTO d marrage cycle par appui sur le BP d part cycle ou sur le pupitre op rateur Mag lis touche F7 si les conditions de d marrage sont pr sentes pas d arr t d urgence pas de d faut air pas de discordances pas de d faut portes En AUTO arr t cycle par appui sur le BP arr t cycle ou sur le pupitre op rateur Mag lis touche F8 ou par les d fauts ci dessus 2 CONTINU PAS A PAS e mode CONTINU est le fonctionnement de machine suivant le s quentiel mode PAS A PAS qui permet de faire d rouler le programme par une impulsion sur un bouton poussoir de validation MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 12 PROBOX 1 Version 3 X Commande marche Auto amp pas de d faut poste2 amp mode continu amp pas BP arr t cycle amp BP marche cycle Commande marche mode pas pas amp BP tape pai tape D faut poste 2 discordance v rins du poste 2 amp AU amp ouverture porte amp d faut air Cde marche amp pr sence boite sur transfert amp M mo boite sans fond ou double fond Cde marche amp pr sence boite s
12. 3 PARTIE OPERATIVE ES EE EE E E A A E E 13 1 1 Destriphon aso ease a E E o EE E EEE 13 L2 Capten orenean a E E nn E S A 14 1 37 e 765 a EEE AE AE A E EE ORE ERE 14 2 COMMANDE E A E R Era 14 3 20550 ES ses ossend ec EEEN NTE 15 POSTE 4 D EVACUATION ccccccccccccccccccccccccccococccocececocccococococecocococococecececococecececececocecececececesececes 16 PARTIFOPERATIVE lt a a A A E E 16 EE en ER A TR een 16 152 A E E E E 17 ACHONN UTS 22e ie ensure done dates de de este date dede seras L date dote e e nie einen 17 1 4 en nr tn ire Reed RI an tente d ei d ten ie tend ie 17 Z PARTIE TRAITEMENT 05 17 2202020202204 19 19 Lle DESNO 19 125 275 317247 ta te dansant sn 19 O RP E Ae E E AO EE E EE E
13. 3 X But contr le de position et de pr sence du fond de la bo te afin d approvisionner le convoyeur Les bo tes sont charg es horizontalement dans le magasin Elles sont achemin es par gravit vers un v rin de blocage permettant de stopper une bo te pour sa phase de contr le cet endroit deux cellules d tectent et m morisent la position du fond En fonction de cette m morisation le syst me va pr positionner la rotation de la ventouse de fa on r aliser la rotation de la boite dans le bon sens Les v rins de translation longitudinale et transversale positionnent la ventouse face la boite avant que celle ci ne soit lib r e VUE SELON A E ZT Rep re au dessus Ventouse Fond droite Position de Saisie 90 VUE SELON A Ventouse Fond gauche Position de Saisie 0 La boite est plaqu e contre la ventouse par la remont du v rin de blocage L aspiration obtenue par un venturi permet la pr hension de la boite En fonction de la position du fond le v rin rotatif oriente la bo te verticalement fond vers le bas pour r aliser la phase de d chargement sur le convoyeur D s lors le convoyeur passe en petite vitesse l ensemble de translation longitudinale et transversal positionne la boite dans l axe du convoyeur Celle ci est alors rel ch e arr t du vide et insufflation d un jet d air dans la ventouse Une fois cette op ration termin e le conv
14. Comptage Tests On peut acc der la page des consignes en appuyant sur la touche On peut acc der la page de visualisation des valeurs des entr es sorties de l automate en appuyant sur la touche Consignes Poids boite XXX g G vit transfert xxx p vit transfert xxx MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 33 PROBOX 1 Version 3 X MOD permet de modifier le champ du choix de la consigne de poids de remplissage boite voulu de grande et petite vitesse du tapis en MOD MOD etc et rentrer une valeur num rique de 200 500 g et de 0 100 Comptage XXX boites poste 4 Remise z ro F2 Appui sur la touche fonction F2 pour remettre ce compteur 0 Aide Touches fonction Fl Acquit D fauts F2 RAZ comptage F7 Marche ligne F8 Arr t ligne Utilisation clavier Tests Menu de choix du type des entr es sorties voulues TOR entrees ANALOG TOR sorties ANALOG On peut acc der la page des entr es Tout Ou Rien en appuyant sur la touche On peut acc der la page des ertr es analogiques en appuyant sur la touche peut acc der la page des sorties Tout Ou Rien en appuyant sur la touche puis On peut acc der la page des sorties analogiques en appuyant sur la touche puis Entr es Tout Ou Rien 11 0 15 11 16 31 13 0 15 13 16 31 peut acc der la page des entr es TOR 11 0 11 15 en appuyant sur la touche On peut acc der la page des entr es TOR 11 16 11 31 en ap
15. E E E EE ERRER P 19 2 PARTIE COMMANDE 5 19 3 EEEREN NENE nN 19 VIII MISE SOUS PRESSION ccccccccececccccccccccccccccccccccccccccecccocococececececccccococococecocococecocococececococococoseues 20 1 PARTE OP RA VE E A E E 20 LL P e A e A MEYER LATA 20 L2 A R A A A R din nette e 20 LS 2502220088 E des 20 2 R 20 3 PARTIE TRAITEMENT 2 20 MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 2 PROBOX 1 Version 3 X IX PUPITRES OPERATEUR cocsicoscvesocescoesceesesesesescocsteosesesesescvescocsevesesescrosteosevesoseseosscocsesesessesossvesesosoues 21 1 DESCRIPTIF PUPITRES 55 6 0 000 00000000 21 2 DESCRIPTIF PUPITRE PROGRAMMABLE ccceccccecescrosoccossosssoos
16. INU est le fonctionnement de la machine suivant le s quentiel e mode PAS A PAS qui permet de faire d rouler le programme par une impulsion sur un bouton poussoir de validation Remarque En cas de red marrage au poste 3 avec pr sence boite vide il suffit de lancer le cycle en mode auto et pas pas avec appui sur le BP tape par tape et passer ensuite en mode continu MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 15 SORTIR VERIN INDEXAGE BLOCAGE BOITE SOUS LA TREMIE MEMORISATION POIDS TREMIE OUVERTURE VANNE DE DOSAGE RENTRER VERIN INDEXAGE LIBERATION BOITE Cde marche amp indexeur rentr amp absence boite 1 Partie op rative 1 1 Description magn to r sistifs But MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur PROBOX 1 Version 3 X Commande marche Auto amp pas de d faut poste3 amp mode continu amp pas BP arr t cycle amp BP marche cycle Commande marche mode pas pas amp BP tape pai tape D faut poste 3 discordance v rins du poste 3 amp AU amp ouverture porte amp d faut air 4 GUIDES LATERAUX D tections passage des bo tes Cellules photo lectriques de type reflex ZONE DE DECHARGEMENT 1 ZONE DE DECHARGEMENT 2 VERIN D EVACUATION double effet capteurs Evacuation des pleines vers 2 zones de d chargement au choix 16 PROBOX 1 Version 3 X Une fois pleines les boites sont achemin es vers une zone d va
17. OL P1 D tection v rin translation transversale gauche 22 BOOL P2 BP d part cycle 11 23 BOOL P2 BP arr t cycle 11 24 BOOL P2 BP initialisation 11 25 BOOL P2 BP tape par tape 11 26 BOOL P2 BP cde manu v rin jecteur boite 11 27 BOOL P2 d tection v rin jecteur sorti 11 28 BOOL P2 d tection v rin jecteur rentr 11 29 BOOL P2 d tection saturation d fectueuses 11 30 BOOL Reserve 11 31 BOOL Reserve 2 2 Carte 3 ADRESSE poste COMMENTAIRE 13 0 BOOL P3 BP d part cycle 13 1 BOOL P3 BP arr t cycle 13 2 BOOL P3 BP initialisation 13 3 BOOL P3 BP tape par tape 13 4 BOOL P3 BP cde manu v rin indexage boite 13 5 BOOL P3 BP cde manu vanne de dosage 13 6 BOOL P3 pr sence bo te sous la tr mie 13 7 BOOL P3 d tection v rin indexage position sorti 13 8 BOOL P3 d tection v rin indexage position rentr MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 26 PROBOX 1 Version 3 X 9013 9 BOOL P3 Niveau bas tr mie 13 10 BOOL P4 BP d part cycle 13 11 BOOL P4 BP arr t cycle 13 12 BOOL P4 BP initialisation 13 13 BOOL P4 BP tape par tape 9013 14 BOOL P4 Commutateur choix zone 1 9013 15 BOOL P4 Commutateur choix zone 2 13 16 BOOL P4 BP cde manu v rin d chargement boite 13 17 BOOL P4 D tection pa
18. P021010 1 c ble de liaison XBT r f XBT Z968 on SOS un c ble de liaison s rie r f TSX CDP 611 carte PCMCIA pour dialoguer avec le logiciel SOS r f TSX SCP 111 MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 25 PROBOX 1 Version 3 X 2 Listes des entr es 2 1 Carte 1 ADRESSE poste COMMENTAIRE 11 0 BOOL BP d part cycle 11 1 BOOL P1 BP arr t cycle 11 2 BOOL P1 BP initialisation 11 3 BOOL P1 BP tape par tape 11 4 BOOL P1 BP cde manu sas indexeur 5 BOOL P1 BP cde manu aspiration ventouse 11 6 BOOL P1 BP cde manu rotation boite 11 7 BOOL P1 BP cde manu translation longitudinale 11 8 BOOL P1 BP cde manu translation transversale 11 9 BOOL P1 pr sence boite magasin 11 10 BOOL P1 d tection fond gauche 11 11 BOOL P1 d tection fond droite 11 12 BOOL P1 D tection pr sence vide 11 13 BOOL P1 Pr sence boite sur transfert 11 14 BOOL P1 d tection v rin indexeur sorti 11 15 BOOL P1 d tection v rin indexeur rentr 11 16 BOOL P1 d tection v rin rotatif position 02 11 17 BOOL d tection v rin rotatif position 90 11 18 BOOL P1 D tection v rin translation longitudinale sorti 11 19 BOOL P1 D tection v rin translation longitudinale rentr 11 20 BOOL P1 D tection v rin translation transversale droite 11 21 BO
19. P4 Commande d chargeur rentr zone 1 Q2 16 BOOL Commande aspiration boite ventouse Q2 17 BOOL P1 Commande jection boite ventouse Q2 18 BOOL P1 voyant marche Q2 19 BOOL P1 voyant arr t Q2 20 BOOL P1 voyant d faut 02 21 BOOL P1 voyant init MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 27 PROBOX 1 Version 3 X Q2 22 BOOL P1 voyant tape par tape Q2 23 BOOL P2 voyant marche Q2 24 BOOL P2 voyant arr t Q2 25 BOOL P2 voyant d faut Q2 26 BOOL P2 voyant init 02 27 BOOL P2 voyant tape par tape Q2 28 BOOL P3 voyant marche Q2 29 BOOL P3 voyant arr t Q2 30 BOOL P3 voyant d faut Q2 31 BOOL P3 voyant init 3 2 Carte 4 ADRESSE poste COMMENTAIRE Q4 0 BOOL P3 voyant tape par tape Q4 1 BOOL P4 voyant marche Q4 2 BOOL P4 voyant arr t Q4 3 BOOL P4 voyant d faut Q4 4 BOOL P4 voyant init Q4 5 BOOL P4 voyant tape par tape Q4 6 BOOL PX voyant air g n ral 04 7 BOOL PX voyant d faut air g n ral Q4 8 BOOL PX voyant marche transfert Q4 9 BOOL PX voyant arr t transfert Q4 10 BOOL PX voyant d faut transfert Q4 11 BOOL PX voyant automatique Q4 12 BOOL PX voyant manuel Q4 13 BOOL PX voyant d faut Q4 14 BOOL PX commande air g n ral Q4 15 BOOL PX commande transfert Q4 16 BOOL R serve Q4 17 BOOL R serve
20. PROBOX 1 Version 3 X M U LT PROCESS Avenue S bastopol ZI SEBASTOPOL 57070 METZ T l 03 87 37 22 87 Fax 03 87 21 95 39 Site www multi process com E Mail Multi process industrie wanadoo fr Probox 1 MANUEL D INSTRUCTIONS Pilote MULTI PROCESS 57685 __ Tel 33 0387384402 33 03 87 38 42 34 L Approuv par Approuv par Ce document propri t exclusive de la soci t _MULTI PROCESS est strictement confidentiel il ne peut tre copi communiqu ou reproduit sans son autorisation crite MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 1 PROBOX 1 Version 3 X SOMMAIRE T PRESENTATION teen nee 4 II CARACTERISTIQUES FONCTIONNELLES eeeeceeececoccccccccocosoooosooooooooooeuesuosooseseseseueuenes 5 1 seit 5 2 A E 5 3 CARACTERISTIQUES GENERALES ccceeecccccccccecccccciccsesoooccccssesoocccesssooroooceassssoooecenessseoooenenoocenenenannnnse 5 1 6 1 PARTIE OPERATINE LT Te nee este
21. a position de s curit qui est ferm e N oublions pas que la vanne manuelle devra tre ferm e manuellement pour prolonger plus longtemps cet tat 2 Alimentation en boites et granul s de plastique Boites Les boites vides seront charg es manuellement sur le cot gauche de Probox le positionnement du fond de la boite tant libre puisque les boites peuvent tre retourn es au poste 1 Granules Les granules de plastique seront charg es manuellement dans la cuve du poste 3 ce m me poste tant l arr t Il est possible de charger 15 Kg s il est sous tension l afficheur indique en permanence ce poids Il est tar cuve vide 3 Choix des modes de marche Par les commutateurs sur le pupitre de cot Auto Manu et Continu Pas pas Ils sont valables pour les 4 postes La colonne lumineuse indiquant le mode de marche jaune pour Manu et vert pour Auto Le voyant pas pas indique si ce mode est valide chacun des postes 4 Choix des consignes de remplissage boite et vitesse transfert Sur le Mag lis renseigner les consignes Poids boite G vit transfert et P vit transfert MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 30 PROBOX 1 Version 3 X 5 Pilotage 5 1 les boutons poussoirs sur chacun des postes En Auto Bouton poussoir marche cycle bouton poussoir arr t cycle si le cycle est en auto bouton poussoir pas pas si en plus le mode pas pas est valid Le voyant initialisation allum
22. ant le s quentiel Le mode PAS A PAS permet de faire d rouler le programme par une impulsion sur un bouton poussoir de validation MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur Etape 13 Etape 14 Cde marche amp M mo fond gauche ou M mo 2 fond ou M mo pas de fond SORTIE VERIN DE TRANSLATION LONGITUDINALE Cde marche amp tempo 3 sec Etape 0 MONTEE VERIN INDEXAGE Cde marche amp indexeur sortie amp pr sence vide venturi RENTREE VERIN DE TRANSLATION LONGITUDINALE Cde marche amp Translation Longitudinale rentr e COMMANDE ROTATION EN FONCTION DE LA MEMORISATION DU FOND EFFECTUEE A L ETAPE 1 Cde marche 8 Rotation 0 8 M mo fond gauche ou Rotation 90 amp fond droite ou double fond ou pas de fond Etape 9 MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur Cde marche amp Rotation 0 PROBOX 1 Version 3 X Etape 8 DEPLACEMENT VERIN TRANSLATION TRANSVERSALE VERS LE TAPIS Cde marche amp Translation Transversale gauche SORTIE VERIN DE TRANSLATION LONGITUDINALE Cde marche amp Translation Longitudinale sortie amp Pas d accumulation bo tes poste 3 SOUFFLAGE VENTOUSE Cde marche amp tempo 1 sec RENTREE VERIN DE TRANSLATION LONGITUDINALE Cde marche amp Translation Longitudinale rentr e DEPLACEMENT VERIN TRANSLATION TRANSVERSALE VERS LA GOULOTTE Cde marche amp Rotation 902 ROTATION VERIN A 0 Cde marche amp Rotation 0 Etape 0 Com
23. cation d finit des pages alarmes c est dire des crans affich s automatiquement lorsque certaines conditions sont atteintes Pour une utilisation rationnelle du pupitre les alarmes devront tre acquitt es apr s apparition par appui sur la touche ENTER La led ALARM s allumera en pr sence d une alarme Le pupitre op rateur est utilis pour les 4 postes Nous utiliserons un pupitre op rateur MAGELIS de r f rence 021010 Touche Voyant Fonction Touche Voyant Valider un choix ou une saisie prendre en compte une page d alarmes Passage en saisie de page mot de passe ou de champ variable Passage au champ suivant chaque appui sur MOD de gauche droite et de haut en bas Annuler une saisie suspendre ou arr ter une action en cours remonter d un niveau dans un menu Sortir de l affichage d alarmes Changer de page dans un menu Changer d affichage notion de tourner une page pour visualiser la liste d alarmes par exemple Changer de digit dans un champ variable ETAT VOYANT e Fteint touche inactive e Allum indique la possibilit de changer de page dans un menu lien actif ou de changer d affichage e Clignotant indique la possibilit de se d placer dans le champ variable s lectionn D rouler une page activer les liens de page S lectionner la valeur d un digit S lectionner une valeur dans une liste de choix ETAT VOYANT e Eteint touche inactiv
24. cuation constitu e de deux magasins s lection par le pupitre op rateur Un guide mobile d plac par un v rin plac perpendiculairement la course de la boite permet de r aliser le d chargement des bo tes vers l une ou l autre des zones 1 2 Capteurs LIBELLE TYPE D tection d faut porte M canique commun aux 4 postes D tection zone 1 Photo lectrique type reflex D tection zone 2 Photo lectrique type reflex Capteur de position v rin vacuation rentr Magn to resistif Capteur de position v rin vacuation sorti Magn to resistif 1 3 Actionneurs LIBELLE TYPE V rin d vacuation Double effet 1 4 Partie commande DESIGNATION TYPE D part cycle Bouton poussoir Arr t cycle Bouton poussoir R armement Bouton poussoir Arr t d urgence Bouton poussoir Commun aux 4 postes Commande v rin d vacuation Bouton poussoir Etape par tape Bouton poussoir Choix zone 1 zones 1 2 zone 2 Commutateur trois positions Mode Auto manu ligne Commutateur commun aux 4 postes Mode Continu Pas pas ligne Commutateur commun aux 4 postes Signalisation marche Voyant Signalisation arr t Voyant Signalisation d faut Voyant 1 au poste et 1 commun aux 4 postes Signalisation automatique Voyant commun aux 4 postes Signalisation manuel V
25. e Sortie TOR 128 128 128 MW116X0 MW16X0 123 15 23 15 For age Entr e ANA 32 32 32 32 32 LI Copie Valeur YMW124X0 MW126X0 AMW13 MW32 gt AMWI25X15 MW127X15 __ MW163 D calage Copie EANA Valeur For age D calage LI Copie For age Sortie ANA 32 32 32 32 Sortie Valeur MW128X0 VW164 MW64 129 15 195 95 For age Sortie Copie SANA MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 29 PROBOX 1 Version 3 X XII DEMARRAGE DE L INSTALLATION 1 Alimentation en nergie 1 1 Energie lectrique _ 220 V 50 Hz le sectionneur sur le pupitre de cot e Signalisation par le voyant Pr sence tension sur le pupitre de cot e Appui sur le bouton poussoir R armement sur le pupitre de cot 1 2 Energie pneumatique air comprim 6 bars e Ouvrir la vanne de sectionnement sur le cot e Appui sur le bouton poussoir lumineux Air comprim sur le pupitre de cot Signalisation par le bouton poussoir lumineux Air comprim et par le voyant D faut air comprim sur le pupitre de cot L inhibition des sorties concern es se fait par programmation Seule la vanne d alimentation au poste 3 quip e d une r serve d air et d un clapet anti retour permet de conserver s
26. e L ouverture de l une des portes suffit d clencher le relais de s curit voir ci dessus 3 pression d alimentation perte de la pression d alimentation en air L inhibition des sorties concern es se fait par programmation Seule la vanne d alimentation quip e d une r serve d air et d un clapet anti retour permet de conserver sa position de s curit qui est ferm e N oublions pas qu un bouchon devra tre appliqu manuellement pour prolonger plus longtemps cet tat 2 Gestion des alarmes et des d fauts Les trois alarmes majeures sont bloquantes pour les 4 postes Il faut r initialiser l ensemble de la machine pour red marrer Tous les autres d fauts sont bloquants sauf le niveau bas tr mie Toutes les alarmes seront repris par le pupitre Mag lis et par les voyants d fauts de chaque poste concern ainsi que par le voyant rouge de d faut de la colonne lumineuse XI AUTOMATE PROGRAMMABLE 1 Mat riel La liste du mat riel utilis est la suivante Opti 1 automate programmable r f TSX 3722001 2 cartes d entr es sorties logiques r f TSX DMZ 64DTK 4 embases entr es TOR TELEFAST r f ABE 7H16 S21 3 embases sorties TOR TELEFAST r f ABE 7P16 T214 48 relais d brochables r f ABE 7S21 1 embase de sorties analogique TELEFAST r f 7 01 7 nappes de raccordement r f TSX CDP 203 1 nappe de raccordement r f TSX CCP S15 1 afficheur MAGELIS r f XBT
27. e e Allum indique la possibilit de d rouler une page e _ Clignotant indique la possibilit de modifier la valeur de chaque digit Effacement du caract re situ gauche du digit fixe MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 32 PROBOX 1 Version 3 X SHIFT ESC Permet de remonter au point d entr e du menu courant Exemple remonter la ETAT VOYANT e voyant allum pas de c ble ou c blage incorrect e voyant teint c ble correct pas d change avec l automate e voyant clignotant change avec l automate page d application ETAT VOYANT e pas d appui sur le clavier e Allum lors de l appui sur une touche quelconque SHIFT ENTER consultation des alarmes ETAT VOYANT e Eteint la liste d alarmes en cours est vide e Allum la liste contient des alarmes d j visualis es ignor es e Clignotant la liste d alarmes contient des alarmes nouvelles Les touches de fonction F1 F12 permettent d appeler une autre vue ou de commander l automatisme XIV UTILISATION MAGELIS Le pupitre Mag lis permettra de g rer les d fauts les consignes de poids les consignes de vitesse transfert Le pupitre Mag lis donnera aussi la possibilit de visualiser l tat de chaque entr e ou sortie de l automate Menu Lors de la mise sous tension du coffret d alimentation le MAGELIS se place dans la page MENU PROBOX Consigne Aide
28. e d air n cessaire au fonctionnement des v rins 1 2 Capteurs LIBELLE TYPE d tection d faut porte M canique commun aux 4 postes d tection pression air g n ral pressostat 1 3 Actionneurs LIBELLE TYPE Electrovanne arriv e air g n ral Electrovanne de mise en pression progressive 2 2 2 Partie commande DESIGNATION TYPE arr t d urgence bouton poussoir Commun aux 4 postes commande alimentation air g n ral bouton poussoir signalisation marche air g n ral voyant signalisation d faut air g n ral voyant 3 Partie traitement MODES DE MARCHE Pas de mode de marche Action manuelle Ouverture manuelle de la vanne d arriv e air sur le cot de Probox Alimentation en air par appui sur le BP alimentation air g n ral si les conditions de d marrage sont pr sentes pas d arr t d urgence pas de d faut portes Arr t alimentation en air par appui sur le BP alimentation air g n ral ou par les d fauts ci dessus MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 20 PROBOX 1 Version 3 X IX PUPITRES OPERATEUR Deux syst mes compl mentaires sont utilis s pour conduire l installation Probox 1 L un est constitu d un terminal programmable d exploitation et l autre de boutons et voyants Ce dernier est constitu de cinq pupitres un pour chaque poste et un regroupant ce qui est commun aux 4 postes et le transfert 1 Descriptif pupitres classiques
29. ement de machine suivant le s quentiel Le mode PAS A PAS permet de faire d rouler le programme par une impulsion sur un bouton poussoir de validation 3 CHOIX DE ZONES Le choix s effectue par la position du commutateur trois positions Zone 1 Zone 1 2 Zone 2 Commande marche Auto amp pas de d faut poste4 amp mode continu amp pas BP arr t cycle amp BP marche cycle Commande marche mode pas pas amp BP tape pai D faut poste 4 v rins du poste 4 amp AU amp ouverture porte amp d faut air Cde marche amp choix zone 1 amp d chargeur sortie amp Etape 30 Cde marche amp choix zone 2 amp d chargeur rentr amp Etape 30 DECHARGEMENT BOITE ZONE 1 RENTRER VERIN DECHARGEMENT BOITE ZONE 2 SORTIR VERIN D chargeur rentr D chargeur sorti MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 18 PROBOX 1 Version 3 X VII TRANSFERT 1 Partie op rative 1 1 Description Le transfert est compos d un convoyeur lin aire bande lisse permettant l accumulation des boites aux diff rents postes La longueur totale est de 2500 mm la largeur de bande est de 100mm pour une vitesse maximum de 12m min Le moteur d entra nement est aliment en 220V triphas et pilot par un variateur de vitesse aliment en 220V monophas dont la consigne de vitesse peut tre modifi e partir du pupitre op rateur 1 2 Capteurs
30. et d afficher l tat de chaque entr e sortie TOR ou analogique lt TOR entrees ANALOG gt lt sorties ANALOG gt L L lt 11 0 15 11 16 31 gt lt Q2 0 15 lt 13 0 15 13 16 31 gt gt P1 BP depart cycle X P1 Voyant marche P1 BP arret cycle X P1 Voyant arret ETC isis 2 MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur UTILISATION CLAVIER FLECHE changer de page led allumee active led eteinte inactiv MOD modification ou Champ suivant ENTER valider ou Acquit alarme SHIFT ENTER alarmes led eteinte aucune led allumee vues led clignot a voir ESC retour ou annule Touches fonction F1 Acquit d faut F2 RAZ comptage F7 Marche ligne F8 Arr t ligne 92 16 31 X 23 PROBOX 1 Version 3 X Touches De Fonction F1 F2 F7 F8 Acquit RAZ Marche Arr t ligne d faut comptage ligne F3 F4 F9 F10 Non Non Non Non utilis e utilis e utilis e utilis e F5 F6 F11 F12 Non Non Non Non utilis e utilis e utilis e utilis e Il comportera les pages d alarmes suivantes e ALARME ARRET D URGENCE e ALARME PRESSION AIR BASSE e ALARME PORTE OUVERTE e ALARME NIVEAU BAS TREMIE POSTE 3 e DEFAUT VARIATEUR DEFAUT VERIN INDEXEUR POSTE 1 e DEFAUT VERIN TRANSLATEUR TRANSVERSAL POSTE 1 e DEFAUT TRANSLATEUR LONGITUDINAL POSTE 1 MANQUE VIDE VENTURI POSTE 1 e DEFAUT VERIN D ORIENTATION 90 POSTE 1 DEFAUT VERIN D ORIENTATION
31. hes du clavier des touches fonction F1 F2 F7 F8 et des touches ESC et ENTER L application d finit des pages alarmes c est dire des crans affich s automatiquement lorsque certaines conditions sont atteintes Pour une utilisation rationnelle du pupitre les alarmes devront tre acquitt es apr s apparition par appui sur la touche ENTER La led ALARM s allumera en pr sence d une alarme Le pupitre op rateur est utilis pour les 4 postes Nous utiliserons un pupitre op rateur MAGELIS de r f rence XBT P021010 permettra de g rer les d fauts les consignes de poids les consignes de vitesse transfert permettra de d marrer ou d arr ter les 4 postes en auto d acquitter les d fauts et de remettre z ro le comptage boite au poste 4 donnera aussi la possibilit visualiser l tat de chaque entr e ou sortie de l automate MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 22 Constitution comportera les pages d applications suivantes LI L CONSIGNES Cette page permet d afficher et de modifier la vitesse du transfert la consigne de poids de remplissage Poids boite 9 G vit transfert p vit transfert XXX XXX boites poste 4 Remise a zero F2 PROBOX 1 Version 3 X PROBOX lt Consignes Aide gt lt Comptage Tests gt Touches fonction F1 Acquit d faut F2 RAZ comptage F7 Marche ligne F8 Arr t ligne Utilisation clavier gt TEST Cette page perm
32. ite est lib r e et amener par le transfert au poste de d chargement 1 2 Capteurs LIBELLE TYPE d tection d faut porte M canique commun aux 4 postes d tection niveau bas tr mie Ultra son d tection pr sence bo te sur tapis Capacitif mesure du poids dans la tr mie Pont de jauges capteurs de position v rin d indexage rentr magn to resistif capteurs de position v rin d indexage sorti magn to resistif 1 3 Actionneurs LIBELLE TYPE lectrovanne d alimentation en riz simple effet v rin d indexage double effet 2 Partie commande DESIGNATION TYPE d part cycle bouton poussoir arr t cycle bouton poussoir r armement bouton poussoir arr t d urgence bouton poussoir Commun aux 4 postes commande lectrovanne d alimentation bouton poussoir commande v rin indexage bo te bouton poussoir tape par tape bouton poussoir Mode Auto manu ligne Commutateur commun aux 4 postes Mode Continu Pas pas ligne Commutateur commun aux 4 postes Consigne de remplissage Consigne MAGELIS Affichage poids tr mie Afficheur RED LION 2000 pts et MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 14 PROBOX 1 Version 3 X recopie sur MAGELIS signalisation marche voyant signalisation arr t voyant signalisation d faut V
33. mande marche Auto amp pas de d faut poste1 amp mode continu amp pas BP arr t cycle amp BP marche cycle Commande marche mode pas pas amp BP tape pai tape D faut poste 1 discordance v rins du poste 1 amp AU amp ouverture porte amp d faut air 10 PROBOX 1 Version 3 X IV POSTE 2 DE TRI ET D EJECTION 1 Partie op rative 1 1 Description Guides lat raux CONVOYEUR VERIN D EJECTION BOITE double effet capteurs magn to r sistifs D tection zone d jection pleine Cellule photo lectrique type reflex D tection accumulation bo tes poste 3 Cellule photo lectrique syst me barrage But Ejection des bo tes d fectueuses A l issue du contr le effectu au poste 1 Trois cas de figures peuvent se pr senter Il y a un fond la bo te continue son chemin vers le poste de remplissage en grande vitesse Il n y a pas de fond la bo te est vacu e la vol e par le v rin jecteur vers la pente de d chargement Il y a un fond de chaque c t la bo te est vacu e la vol e par le v rin jecteur vers la pente de d chargement 1 2 Capteurs LIBELLE TYPE d tection d faut porte M canique commun aux 4 postes d tection saturation Photo lectrique type reflex capteur de position v rin jecteur rentr magn to resistif capteur de position v rin jecteur sorti magn to resistif d tection accumulation boites Photo
34. ment cart ris ce syst me offre une totale s curit d finie selon les directives machines Chaque poste de travail est accessible dans des conditions de s ret optimale et permet une visibilit de tous les composants constituant la partie op rative Repr sentation g n rale de la PROBOX APPROVISIONNEMENT CONTROLE TRI EJECTION REMPLISSAGE EVACUATION MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 4 PROBOX 1 Version 3 X ll CARACTERISTIQUES FONCTIONNELLES 1 Partie commande Contr l par un automate programmable industriel de type T l m canique TSX 37 et pilot par un terminal op rateur de type Magelis PROBOX simule une ligne de production discontinue int grant les notions n cessaires la compr hension du m tier d exploitant d installations industrielles Un pupitre de commandes plac chaque poste de travail va permettre l l ve de comprendre et d analyser les diff rents mouvements des organes constituant l outil p dagogique 2 Partie op rative PROBOX se d compose en 4 postes de travail offrant ainsi la possibilit de faire travailler un groupe de 4 l ves minimum de fa on compl tement ind pendante Les actions par poste sont les suivantes amp Poste 1 approvisionnement et contr le des bo tes amp Poste 2 gt tri et jection des amp Poste 3 remplissage pond ral des tr mie amp Poste 4 vacuation des bo tes 3 Caract ri
35. omate ce r armement ne provoque en aucun cas lui seul le red marrage Le relais de s curit coupe la tension sur tous les organes sauf les voyants de signalisation Ouverture portes Toute ouverture de porte d clenche le relais de s curit et arr te toute action voir ci dessus Tous les voyants de d fauts s allument ainsi que le voyant d faut rouge sur la colonne lumineuse 5 2 Parles touches fonction du pupitre Mag lis En Auto Touche fonction F7 marche cycle touche fonction F8 arr t cycle si le cycle est en auto Le voyant initialisation allum fixe signalant la position initiale pour d marrer Un appui sur ce bouton est n cessaire pour acquitter les d fauts ou utilisation de la touche de fonction F1 MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 31 PROBOX 1 Version 3 X XIII PRESENTATION GENERALE MAGELIS Le terminal MAGELIS a pour fonction principale de Visualiser des donn es issues de l automatisme Modifier des param tres de l automatisme Commander le proc d par des commandes Tout Ou Rien Un pupitre op rateur d finit les crans de dialogue op rateur donnant une interface homme machine conviviale pour surveiller et modifier les valeurs de programmes automates L application liera les pages entre elles permettant un acc s rapide aux autres informations par l utilisation des fl ches du clavier des touches fonction et des touches ESC et ENTER sans oublier les touches num riques L appli
36. osonosooreresssenssscasosossenessseesssoasssssonessenesssessenss 22 X SECURITES E O E A E E E E E 24 1 DETAIL DES 24 2 GESTION DES ALARMES ET DES 8 10 25 AUTOMATE _ 25 MATERIE PR 25 2 52 26 2 1 26 2 2 Carle JR E E NE E N Nr S E 26 3 LISTES DES 5 5 0 000 0 27 A 27 2 25 trans cite A ete sente EO A A 28 4 CARTE ANA OG OUE Eta CEM 29 5 SPECIFICITES AVEC L INTEGRATION DU LOGICIEL 8 5 0 0 0000 0 0 0 0 sense sense scenseceenneseenns 29 PRINCIPES UTILISES POUR ASSOCIER PROBOX 1 0 508 4 4 29 XII DEMARRAGE DE
37. oyant 1 au poste et 1 commun aux 4 postes signalisation automatique Voyant commun aux 4 postes signalisation manuel Voyant commun aux 4 postes signalisation pas pas voyant signalisation initialisation voyant 3 Partie traitement INITIALISATIONS Les commandes d INITIALISATION permettent de r initialiser tous les postes en position de d marrage Elles s effectuent cycle l arr t et en mode Manu sous conditions de pr sence air g n ral pas d arr t d urgence et pas de d faut porte MODES DE MARCHE Le choix des modes de marche s effectue par les commutateurs 1 AUTO e le mode AUTO est le fonctionnement normal sur tous les postes e le mode MANU permet de piloter les l ments partir du pupitre En MANU chaque actionneur peut tre pilot individuellement par appui sur le BP correspondant si les conditions de s curit et de fonctionnement sont pr sentes pas d arr t d urgence pas de d faut air pas de discordances pas de d faut portes et pas de boites au poste suivant En AUTO d marrage cycle par appui sur le BP d part cycle ou sur le pupitre op rateur Mag lis touche F7 si les conditions de d marrage sont pr sentes pas d arr t d urgence pas de d faut air pas de discordances pas de d faut portes En AUTO arr t cycle par appui sur le BP arr t cycle ou sur le pupitre op rateur Mag lis touche F8 ou par les d fauts ci dessus 2 CONTINU PAS A PAS e le mode CONT
38. oyant commun aux 4 postes Signalisation pas pas Voyant Signalisation initialisation Voyant 2 Partie traitement INITIALISATIONS Les commandes d INITIALISATION permettent de r initialiser tous les postes en position de d marrage Elles s effectuent cycle l arr t et en mode MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 17 PROBOX 1 Version 3 X Manu sous conditions de pr sence air g n ral pas d arr t d urgence et pas de d faut porte MODES DE MARCHE Le choix des modes de marche s effectue par les commutateurs 1 AUTO MANU e mode AUTO est le fonctionnement normal sur tous les postes e le mode MANU permet de piloter les l ments partir du pupitre En MANU chaque actionneur peut tre pilot individuellement par appui sur le BP correspondant si les conditions de s curit et de fonctionnement sont pr sentes pas d arr t d urgence pas de d faut air pas de discordances pas de d faut portes et pas de boites au poste suivant En AUTO d marrage cycle par appui sur le BP d part cycle ou sur le pupitre op rateur Mag lis touche F7 si les conditions de d marrage sont pr sentes pas d arr t d urgence pas de d faut air pas de discordances pas de d faut portes En AUTO arr t cycle par appui sur le BP arr t cycle ou sur le pupitre op rateur Mag lis touche F8 ou par les d fauts ci dessus 2 CONTINU PAS A PAS e mode CONTINU est le fonctionn
39. oyeur repasse en grande vitesse afin d amener la boite vers le poste 2 MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 7 1 2 Capteurs PROBOX 1 Version 3 X LIBELLE TYPE d tection d faut porte M canique commun aux 4 postes d tection pr sence bo te dans magasin Inductif d tection prise boite par la ventouse Vacuostat d tection position fond de cot gauche Photo lectrique r flexion directe avec suppression de l arri re plan d tection position fond de cot droit Photo lectrique r flexion direce avec suppression de l arri re plan d tection pr sence sur tapis Photo lectrique type fibre optique r flexion directe capteur de position v rin d indexage rentr Magn to resistif capteur de position v rin d indexage sorti Magn to resistif capteur de position v rin d orientation rotatif 0 Magn to resistif capteur de position v rin d orientation rotatif 90 Magn to resistif capteur de position v rin de translation longitudinale rentr Magn to resistif capteur de position v rin de translation longitudinale sorti Magn to resistif capteur de position v rin de translation transversale gauche Magn to resistif capteur de position v rin de translation transversale droite Magn to resistif 1 3 Actionneurs LIBELLE TYPE V rin d indexation
40. puyant sur la touche On peut acc der la page des entr es 3 0 l3 15 en appuyant sur la touche puis On peut acc der la page des entr es TOR 13 16 13 31 en appuyant sur la touche Ypuis Entr es TOR 11 0 11 15 P1 BP depart cycle 0 P1 BP arret cycle 0 P1 BP rearmement 0 Etc MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 34 PROBOX 1 Version 3 X On peut acc der aux entr es TOR 13 0 13 15 en appuyant sur la touche Autres Entr es Principe identique au pr c dent en appuyant sur la touche ou et ESC pour revenir en arri re Alarmes Exemple A 01 10 98 16 30 2 4 ARRET D URGENCE Les messages d alarme sont horodat s 15 s affichent en priorit aux autre vues mais on peut les consulter par appui sur les touches SHIFT ALARM Si le message clignote la prise en compte n a pas tait effectu e il faut donc appuyer sur la touche ENTER Une fois acquitt le message dispara tra d s la disparition du d faut Pour quitter la page d alarmes il faut appuyer sur la touche ESC pour passer d une alarme une autre dans l historique R capitulatif des touches de fonction F1 Acquittement d fauts F2 Remise z ro comptage boite poste 4 F3 F4 F5 F6 Non utilis e F7 Marche ligne F8 Arr t ligne F9 F10 F11 F12 Non utilis e MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 35
41. ssage boite vers d chargement 9013 18 BOOL P4 d tection saturation zone 1 9013 19 BOOL P4 d tection saturation zone 2 13 20 BOOL P4 d tection v rin d chargeur sorti zone 1 13 21 BOOL P4 d tection v rin d chargeur rentr zone 2 13 22 BOOL Px BP marche transfert 9013 23 BOOL Px BP arr t transfert 13 24 BOOL Px BP essai lampes 13 25 BOOL Px BP mise sous pression 9013 26 BOOL Px Commutateur Auto Manu 13 27 BOOL Px Commutateur Continu Pas pas 13 28 BOOL Px BP arr t d urgence 9013 29 BOOL Px D faut variateur transfert 13 30 BOOL Px d faut porte ouverte 13 31 BOOL Px d faut pression air g n rale 3 Listes des sorties 3 1 Carte 2 ADRESSE poste COMMENTAIRE Q2 0 BOOL Alarme automate Q2 1 BOOL P1 commande sortie v rin indexeur Q2 2 BOOL commande rentr e v rin indexeur 02 3 BOOL commande v rin rotation 0 02 4 BOOL commande v rin rotation 90 02 5 BOOL P1 Commande translation longitudinale sortie Q2 6 BOOL P1 Commande translation longitudinale rentr e 02 7 BOOL Commande translation transversale droite Q2 8 BOOL P1 Commande translation transversale gauche Q2 9 BOOL P2 commande v rin jecteur sorti Q2 10 BOOL P2 commande v rin jecteur rentr Q2 11 BOOL P3 Commande ouverture vanne de dosage Q2 12 BOOL P3 Commande indexeur sorti Q2 13 BOOL P3 Commande indexeur rentr Q2 14 BOOL P4 Commande d chargeur sorti zone 2 Q2 15 BOOL
42. stiques G n rales Cadence 120 bo tes heure Charge max tr mie 15 kg Energie lectrique 220 V 50 Hz P 1000W Energie pneumatique air comprim 6 bars non lubrifi Dimensions approximatives 1 3000 mm 1 1200 mm h 1600 mm Dosage programmable des bo tes 200 500g MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 5 PROBOX 1 Version 3 X lll POSTE 1 D APPROVISIONNEMENT 1 Partie op rative Description POSITION PRISE BOITE D tecteur pr sence de la boite dans le V rin d indexation de blocage double effet v rin sas d indexation D tecteur inductif plac compact guid guide lisse capteurs magn to r sistifs sous la boite Ventouse de pr hension par le vide vacuostat D tection du fond de la boite Cellules photo lectriques type r flexion directe avec suppression de l arri re plan V rin rotatif d orientation de la bo te double effet capteurs magn to r sistifs V rin de Translation Longitudinale double effet v rin compact guid guide lisse capteurs magn to r sistifs CONVOYEUR H Pr sence bo te sur convoyeur t V rin sans tige de Translation CELLULES PHOTOELECTRIQUE A FIBRE Transversale double effet OPTIQUE capteurs magn to r sistifs SYSTEME REFLEXION DIRECTE POSITION DEPOSE BOITE CONVOYEUR 300mm MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 6 PROBOX 1 Version
43. ur transfert amp boite non d fectueuse EJECTION BOITE RENTRE VERIN PASSAGE BOITE SANS EJECTION SORTI VERIN Cde marche amp jecteur rentr Cde marche amp jecteur sorti V POSTE 3 DE REMPLISSAGE 1 Partie op rative 1 1 Description 4 cellule niveau bas tr mie d tection par ultra son Capteurs de pesage Pont de jauges VANNE DE DOSAGE 4 _ HT l V rin d indexage de la bo te double effet capteurs magn to r sistifs lt _ MOTEUR CONVOYEUR D tection pr sence boite au poste DETECTEUR CAPACITIF But Remplissage pond ral des bo tes avec des granules de plastique MULTI PROCESS INDUSTRIE Manuel op rateur 13 PROBOX 1 Version 3 X A leur arriv e elles sont stopp es sous la tr mie contenant les granul s L arr t de la boite est r alis par un m canisme permettant lorsque la tige du v rin est Sortie de bloquer l avanc e de la boite sur le convoyeur Rentr e de lib rer la boite remplie tout en bloquant les boites suivantes Le remplissage se fait par gravit au travers d une vanne manchon plac e sous la tr mie Cet ensemble est mont sur deux pesons assurant la fonction de pes e En fonction de la consigne de poids modifiable sur le pupitre op rateur l automate g re le temps d ouverture de la vanne par int gration de la variation de poids de la tr mie Une fois l op ration de remplissage termin e la bo
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