BAUMER - Documentation: Codeurs absolu, multi-tour
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1. Vibration DIN EN 60068 2 6 lt 200 m s 16 2 000 Hz Choc DIN EN 60068 2 27 lt 2 000 m s 6 ms Protection contre les parasites DIN EN 61000 6 2 Rayonnement DIN EN 61000 6 4 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 3 42 www baumerelectric com BMC BMD Dimensions BMC BMC BMD 4 A _26f8 B Longueur du c ble 1 m BMD 4 5 AE O E Longueur du c ble 1 m Longueur du c ble 1 m AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr www baumerelectric com 3 43 Codeurs absolus multitours axe sortant programmables BMC BMD SSI Rep rage du connecteur Signaux pour interface s rie p 1 Donn es Sortie de donn es s rielle positive du pilote Rep rage SSI Due h parag diff rentiel de ligne Un niveau HIGH la sortie C ble Connecteur Signaux SSI correspond un 1 en logique positive Couleur 16 p les 2 Donn es Sortie de donn es s rielle n gative du pilote z diff rentiel de ligne Un niveau HIGH la sortie violet 1 Donn es PE correspond un 0 en logique positive brun blanc 2 Donn es vert blanc 5 n c 3 ne2. Connexion sans fonction jaune blanc 4 TxD 4 TxD Ligne d mission des donn es de l interface gris blanc 5 RxD s rie RS 232 destin e la programmation du blanc rose 6 Horloge codeur bleu blanc 7 Horloge 5 RxD Ligne de r ception des donn es de l interface rouge blanc 8 Sortie 1 s rie RS 232 destin e la programmation du noir blanc 9 Preset OUT Sortie 2 codeur prun vert 19 n 6 Horloge Entr e d horloge SSI positive Horloge forme vert gris 11 ortie avec Horloge une boucle lectrique Un bleu 12 GND courant de 7 mA vers entr e Horloge corres vert 13 Preset IN pond un 1 en logique positive 14 F R UP DOWN Te z prun R URDDO 7 Horloge Entr e d horloge SSI n gative Horloge forme rouge 15 Vs 5 16 avec Horloge une boucle lectrique Un 108 Me courant de 7 mA vers entr e Horloge corres pond un 0 en logique positive Blindage Sur les codeurs disposant d une sortie de c ble 8 10 11 Les sorties 1 3 4 peuvent tre programm es le blindage est reli au bo tier Sorties 1 3 4 choix avec pr s lections 1 2 contr le de la vitesse et diagnostic Connecteur codeur 9 Preset OUT Sortie sp ciale pour le contr le du PRESET Sortie 2 Ne peut tre programm e librement 12 GND Connexion de la masse du codeur La tension par rapport GND est Vs 13 Preset IN Entr e pour la remise z ro d un point z ro un endroit quelconque dans les limites de la r solution globale La remise z ro est d
3. bit de parit T Tp Le FT horloge j il TI m n em y 1 donn es Dn fDn 1 Dn2 Dn3 D3 D2 01 Woyo yo f MSB 1h LSB ou a LSB Parity DV Bit temps monoflop Tm 16 us to 26 us Tp 2 56 us horloge 1 T_ min 62 5 kHz max 1 5 MHz temporisation TV max 300 ns Sorties 1 4 Sorties push pull prot g es contre les courts circuits Niveau HIGH 2 Vs 3 5 V I 20 mA Niveau LOW lt 0 5 V 20 mA DV destin la d tection des erreurs peut tre programm sur l une des sorties Le niveau LOW signale une erreur Bit de parit programmable Un bit de parit suppl mentaire peut tre transf r pour la d tection simple d erreurs de transmission La transmission requiert 2 horloges suppl mentaires Bit de parit 1 en cas de nombre impair de niveaux HIGH dans la zone sans bit de parit Bit de parit 0 en cas de nombre pair de niveaux HIGH dans la zone sans bit de parit Bit de validit de donn es DV programmable Le bit DV peut tre transmis la place du LSB D 1 Le bit DV transmis est actif en tat HIGH c d que l information est invalide en cas de transmission d un niveau d tat sup rieur Les donn es sont valides lorsque le bit DV LOW BMC BMD SSI R f rences de commande BM 3P 24H 8192 Racco
4. Codeurs absolus multitours axe sortant programmables BMC BMD SSI Particularit s e Codeur multitours r solution jusqu 13 Bit monotour 12 Bit multitours e Interface SSI e Codes gray et binaire e Programmable e Entr e sens de comptage e Entr e remise z ro Donn es g n rales 10 30 VDC avec protection contre l inversion de polarit Tension d alimentation BMC Donn es m caniques Vitesse max m canique 10 000 t min lectrique 6 000 t min Consommation max 50 mA 24 VDC Moment d inertie rotor 2 x 105 kgm R solutions max Couple d utilisation lt 0 010 Nm sans joint d tanch it lt 0 015 Nm avec joint d tanch it monotour 13 Bit 1 pas de mesure 2 38 de 2 8 192 tours programmables multitours 12 Bit 4 096 tours programmable au pas de puissance 2 Limite d erreur 1 2 pas entr e horloge SSI F R entr e remise z ro Signaux d entr e Charge max sur l axe axiale 20 N radiale 40 N Classe de protection axe IP 65 max bo tier IP 65 Mat riau bo tier acier flasque aluminium Poids env 600 g Fr quence de changement max 800 kHz de code Fr quence d horloge SSI de 62 5 kHz min 1 5 MHz max fonction de la longueur de c ble Conditions ambiantes Plage de temp rature 20 70 C Humidit ambiante max 95 d humidit relative sans condensation
5. clench e par une impulsion HIGH et doit avoir lieu apr s la s lection du sens de rotation F R Dur e min du signal 2100 ms Mettre vue sur codeur sur GND de mani re externe pour une protection anti parasite max apr s la remise z ro 14 F R Entr e du sens de comptage Non commu UP DOWN t e cette entr e est sur HIGH Un tat HIGH de F R d clenche l dition de donn es de Connecteur 16 p les sortie croissantes pour une rotation dans le sens horaire de l axe CW Un tat LOW de F R d clenche l dition de donn es de sortie croissantes pour une rotation dans le sens horaire inverse de l axe CCW en regardant chaque fois l axe 15 Vs Connexion d alimentation du codeur No de commande 117731 16 GND PRG Potentiel de r f rence pour l interface de programmation Interne nonreli directement avec GND AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 3 44 www baumerelectric com Entr es F R et ZERO 2 signaux de commande F R et ZERO destin s la s lection du sens de rotation et la remise z ro une position quelconque Tension d entr e Vs 10 30 VDC Niveau HIGH 0 7 VS Niveau LOW 0 0 3 Vs Raccordement Entr e avec 10 KQ contre Vs pour F R et avec 10 KQ contre GND pour ZERO Allure du signal sortie s rie SSI sans bit de parit avec
6. rdements c ble Connecteur radial Connecteur axial C ble 1 m axial C ble 1 m radial arwr Axes C6 Axe 6 mm IP 65 BMC C0 Axe 10 mm IP 65 BMD Genres de bo tier Flasque servo Flasque de centrage oo Conditions n cessaires la programmation L ordinateur avec interface RS 232 et syst me de gestion Windows Logiciel de programmation ProGeber manuel de service C ble de programmation assurant la liaison entre l ordinateur et le codeur En cas de besoin commander les articles n cessaires mentionn s dans la rubrique Accessoires Accessoires Type BMC Flasque servo Cloche de montage No de com 117667 Vis et brides de fixation No de com 11 7668 Type BMD Flasque de serrage Equerre de fixation No de com 117698 Logiciel de programmation incl c ble et manuel No de com 117729 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr www baumerelectric com 3 45
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