Technische Beschreibung rotoScan ROD-4
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1. 8 NC ne pas affecter 9 R serve R serv pour le contr le aucun c blage Tableau 5 3 Affectation de la prise SUB D9 pour l interface X2 comme port RS 232 Leuze electronic rotoScan ROD 4 17 Branchement lectrique Leuze 18 Affectation de la prise pour l interface X2 RS 422 Remarque Si vous voulez utiliser une interface RS 422 il vous faut tablir un pont entre la broche 6 et la broche 5 GND Broc Signal Description he 1 TxD Donn es d mission RS 422 1 2 TxD 3 RxD 2 Donn es de r ception RS 422 4 RxD 3 p Masse Blindage GND blin ax i mala 4 5 raccorder uniquement du c t de l armoire lec dage 5 trique avec PE D tection RS 422 choix de l interface RS 422 6 RS 422 Ta i l aide d un pont vers la broche 5 7 NC ne pas affecter Liaison de la bro che 5 la broche 6 8 NC ne pas affecter 9 R serve R serv pour le contr le aucun c blage Tableau 5 4 Affectation de la prise SUB D9 pour l interface X2 comme port RS 422 rotoScan ROD 4 Leuze electronic 2 Leuze Branchement lectrique 5 2 5 2 1 o Fonctions de l interface X1 Circuit d entr e Deux bo tiers de connexion enfichables se trouvent sur la partie sup rieure de l appareil Au niveau du bo tier de connexion avec l interface Sub D15 un c ble pr par est fix par soudure aux points de connexion de la prise2. Global Tech India Pvt Ltd Tel Int 91 0 20 24470085 Fax Int 91 0 20 24470086 Fax Int 82 0 31 3828522 MX Mexique Leuze Lumiflex M xico S A de C V Tel Int 52 0 81 8371 8616 Fax Int 52 0 81 83 71 8588 MY Malaisie Ingermark M SDN BHD Tel Int 60 0 3 60342788 Fax Int 60 0 3 60342188 NL Pays Bas Leuze electronic B V Tel Int 31 0 418 653544 Fax Int 31 0 418 653808 NO Norv ge Elteco A S Tel Int 47 0 35 573800 Fax Int 47 0 35 573849 PL Pologne Balluff Sp z o o Tel Int 48 0 22 8331564 Fax Int 48 0 22 8330969 PT Portugal LA2P Lda Tel Int 351 0 21 4447070 Fax Int 351 0 21 4447075 RO Roumanie O Boyle s r l Tel Int 40 0 56 201346 Fax Int 40 0 56 221036 IR Iran RU F d ration de Russie CZ Tch que R publique Tavan Ressan Co Ltd All Impex Schmachti CZ s r o Tel Int 98 0 21 2606766 Tel Fax 7 095 9332097 Tel Int 420 0 2 44001500 Fax Int 98 0 21 2002883 SE Su de Fax Int 420 0 2 4491 0700 DK Danemark Desim Elektronik APS Tel Int 45 70220066 Fax Int 45 70222220 IT Italie IVO Leuze Vogtle Malanca s r l Tel Int 39 02 26 110643 Fax Int 39 02 26 110640 Leuze SensorGruppen AB Tel 46 0 8 73151 90 Fax 46 0 8 7315105 Tel Int 386 0 1 2005150 Fax Int 386 0 1 2005151 SK Slovaquie Schmachti SK s r o Tel
3. valles r guliers au sein de la zone d analyse de 190 Lorsque les impulsions rencontrent un objet ou une personne la lumi re est r fl chie et re ue puis analys e par ROD 4 En fonction du temps de propagation de la lumi re ROD 4 calcule les coordonn es exactes de l obstacle rencontr Si l objet ou la personne se trouve dans les plages pr d finies une fonction d arr t est activ e Les sorties semi conductrices sont alors d sactiv es dans le d lai de r ponse du syst me Selon le mode de fonctionnement la fonction d arr t est r initialis e automatiquement lorsque la plage de d tection est libre ou apr s confirmation L appareil ROD 4 peut reconna tre les personnes ou les objets partir de 20mm de diam tre et jusqu une distance de 4 0m m me lorsque la surface en question est fonc e Les objets plus importants sont reconnus jusqu 50m de distance Quatre paires de plages de d tection programmables permettent une adaptation optimale aux diff rentes applications Une paire de plages de d tection d signe ici la combinaison d une plage de d tection int rieure et d une plage de d tection ext rieure Les plages de d tection int rieures et ext rieures sont repr sent es par diff rentes couleurs ROD 4 peut tre utilis aussi bien pour des installations mobiles syst mes de transport sans conducteur v hicules de man uvre etc que pour les installations immobiles contr le de d passemen
4. Int 421 0 2 5827 5600 Fax Int 421 0 2 58275601 TH Tha lande Industrial Electrical Co Ltd Tel Int 66 0 2 6 42 67 00 Fax Int 66 0 2 6 42 4249 TR Turquie MEGA Teknik elek San ve Tic Ltd Tel Int 90 0 212 3200411 Fax Int 90 0 212 3200416 TW Ta wan Great Cofue Technology Co Ltd Tel Int 886 0 2 29838077 Fax Int 886 0 2 29853373 US CA tats Unis Canada Leuze Lumiflex Inc Tel Int 1 0 973 5860100 Fax Int 1 0 973 586 1590 ZA Afrique du sud Countapulse Controls PTY Ltd Tel Int 27 0 11 6157556 Fax Int 27 0 11 6157513 Tous droits r serv s en particulier le droit de polycopie et de diffusion ainsi que la traduction Toute reproduction sous quelque forme que ce soit sans l autorisation expresse et crite du fabricant est illicite Sous r serve de modifications favorisant le progr s technique F 152 02 08 05 amp Leuze Table des mati res 1 1 1 2 2 1 2 2 2 3 3 1 3 2 3 3 4 1 4 2 5 1 5 1 1 5 1 2 5 1 3 5 1 4 5 2 5 2 1 5 2 2 5 3 5 3 1 5 4 5 4 1 5 4 2 6 1 6 2 6 3 6 4 7 1 7 2 7 3 G n ralit s ni e a aae e O aa SC Re 4 Explication des symboles siennes 4 D claration de conformit siennes 4 Recommandations de S curit 5 Standard de S CUrIt oceni aniy nn ant aiment nn aiei 5 Utilisation conforme nissan n AA a ere nreets 6 Prenez conscience des probl mes de s c
5. Int 82 0 31 3828228 Tipteh d 0 0 Fax Int 43 0 732 785036 AU NZ Australie Nouvelle Z lande Balluff Leuze Pty Ltd Tel Int 61 0 3 97642366 Fax Int 61 0 3 97533262 BE Belgique Leuze electronic nv sa Tel Int 32 0 2 2531600 Fax Int 32 0 2 2531536 BR Br sil Leuze electronic Ltda Tel Int 55 0 11 4195 6134 Fax Int 55 0 11 4195 6177 CH Suisse Leuze electronic AG Tel Int 41 0 1 8340204 Fax Int 41 0 1 8332626 CL Chili Imp Tec Vignola S A I C Tel Int 56 0 32 351111 Fax Int 56 0 32 351128 CN Chine Leuze electronic GmbH Co KG Shanghai Representative Office Tel Int 86 0 21 6888 0920 Fax Int 86 0 21 68880919 CO Colombie Componentes Electronicas Ltda Tel Int 57 0 4 3511049 Fax Int 57 0 4 3511019 Fax Int 358 0 9 8526820 FR France Leuze electronic sarl Tel Int 33 0 1 60051220 Fax Int 33 0 1 60050365 GB Royaume Uni Leuze Mayser electronic Ltd Tel Int 44 0 1480 408500 Fax Int 44 0 1480 403808 GR Gr ce UTECO A B E E Tel Int 30 0 210 4210050 Fax Int 30 0 210 4212033 HK Hong Kong Sensortech Company Tel Int 852 2651 0188 Fax Int 852 2651 0388 HU Hongrie Kvalix Automatika Kft Tel Int 36 0 1 2722242 Fax Int 36 0 1 2722244 IL Isra l Galoz electronics Ltd Tel Int 972 0 3 9023456 Fax Int 972 0 3 9021990 IN Inde
6. voir Figure 5 5 3 3k Xt OT I A 1kLT o 1uF X1 3 e Figure 5 2 Entr es de l interface X1 SFU1 SFU4 Le ROD 4 vous offre la possibilit de travailler avec plusieurs paires de plages de d tec tion 4 au maximum La commutation d une paire de plages de d tection une autre se fait aux entr es X1 4 SFU 1 X1 5 SFU 2 X1 6 SFU 3 et X1 7 SFU 4 Exemple de commutation d une paire de plages de d tection une autre e La paire de plages de d tection 1 X1 4 est la plage de d tection primaire active e La paire de plages de d tection 2 X1 6 est branch e sur la tension d alimentation 24VCC ce stade les deux paires de plages de d tection sont actives e La paire de plages de d tection 1 X1 4 est d sactiv e en une seconde e ce stade la paire de plages de d tection 2 X1 6 est active On peut imaginer la situation suivante en cas d application sur un syst me de transport sans conducteur STC Le v hicule arrive une intersection et la paire de plages de d tection 1 est activ e Afin d viter tout danger li l apparition d objets la paire de plages de d tection 2 est activ e avant le virage La paire de plages de d tection 1 est d sactiv e en l espace d une seconde Pendant que la paire de plages de d tection 2 est active le v hicule passe le virage La paire de plages de d tection 2 est ensuite d sactiv e et l
7. Leuze electronic amp Leuze Branchement lectrique Attention AN Les pi ces de commutation suppl mentaires par ex bouton de red marrage doivent tre bien fix es e Montez le bouton sans serrer l emplacement voulu e Mettez le ROD 4 configur selon l application voulue sous tension e Provoquez une violation de la plage de d tection active int rieure en y p n trant par exemple Vous constaterez la violation gr ce aux DEL d tat suivantes voir aussi Chapitre 10 1 me O m DEL rouge allum e DEL jaune allum e en permanence sorties OSSD 1 et OSSD 2 ferm es blocage au red marrage actif e Actionnez maintenant le bouton de red marrage et consultez la DEL verte sur la gau che Si celle ci est allum e vous ne vous trouvez plus dans la plage de d tection int rieure et la position du bouton est correcte Si elle n est pas allum e cela veut dire qu il y a encore des objets dans la plage de d tection int rieure Dans ce cas modifiez la position du bouton et refaites le test 5 1 3 Affectation de la prise pour l interface X2 RS 232 Broc Signal Description he 1 NC ne pas affecter 2 TxD Communication des donn es envoi 3 RxD Communication des donn es r ception 6 4 NC ne pas affecter 2 7 5 GND blin Masse Blindage raccorder uniquement du c t 3 dage de l armoire lectrique avec PE 4 8 6 RS 232 D tection RS 232 5 9 7 NC ne pas affecter
8. balayage et d limitation de l appareil s esssesnessssrnerrerresrrererrrerrerrnrrees 13 Figure 4 2 Dimensions de fixation sisi Figure 5 1 Raccordement du rotoScan ROD 4 A Tableau 5 1 Interfaces du rotoScan ROD 4 X1 et X2 Tableau 5 2 Affectation de la prise SUB D15 pour l interface X1 Tableau 5 3 Affectation de la prise SUB D9 pour l interface X2 comme port RS 232 Tableau 5 4 Affectation de la prise SUB D9 pour l interface X2 comme port RS 422 E Figure 5 2 Entr es de l interface X1 sisi Figure 5 3 Commutation de paires de plages de d tection en cas d application de syst me de transport sans conducteur STC 20 Figure 5 4 Sorties de l interface X1 g Fig te 5 5 Confection de la prise A R a A A a EN EN Figure 5 6 Exemple de branchement sans commutation de paires de plages de d tection 23 Figure 5 7 Exemple de branchement avec commutation de paires de plages de d tection 24 Figure 6 1 Interface utilisateur du logiciel de configuration sessesssessesissresrrerrerinrinerrnrrnsrnerrens 26 Figure 6 2 DEL T Tableau 7 1 Caract ristiques techniques Plages de d tection 28 Figure 7 1 Dimension de l objet r flexion en fonction de la distance pour le ROD 4 ROD 4 06 29 Tableau 7 2 Caract ristiques techniques G n ralit s eeeeeeeeeeieieirrieieieiernrierrenrrsreen 31
9. m moire vive RAM e Un lecteur de disquettes 372 e Un disque dur avec au moins 8 Mo d espace m moire disponible Si vous voulez enregistrer les valeurs des plages de d tection et des donn es de configuration il vous faudra ventuellement plus de m moire e Une interface RS 232 s rie ou bien RS 422 libre e Microsoft Windows 95 98 NT 2000 XP Pour installer le logiciel de configuration RODsoft vous avez besoin des cinq disquettes d installation La premi re disquette contient le programme d installation Ce dernier lance une routine d installation avec des instructions pas pas Apr s l installation le programme est pr t pour le premier d marrage Configuration et param trage de l appareil Utilisez le logiciel de configuration RODsoft livr avec l appareil pour la configuration et le param trage de l appareil Remarque Vous trouverez la description du programme dans le manuel d utilisateur livr galement avec l appareil Attention Nous supposons ici que vous proc derez la configuration sp cifique votre application et au param trage de ROD 4 l aide de ce manuel d utilisateur Proc dure pour la premi re mise en service e Installer le logiciel de configuration sur le PC setup exe e Connecter le ROD 4 au PC via un c ble Sub D 9 p les classique Entrer le mot de passe ROD 4LE dans le champ client autoris Leuze electronic rotoScan ROD 4 25 Mi
10. Figure 7 2 Vue de face Figure 7 3 Vue de c t Figure 10 1 Affichage du statut ROD 4 rennes 35 Tableau 10 1 Affichage d tat sur le rotoScan ROD 4 36 Leuze electronic rotoScan ROD 4 3 G n ralit s Leuze 1 2 Ho G n ralit s Explication des symboles Vous trouverez ci dessous les explications concernant les symboles utilis s dans cette description technique Attention Ce symbole est plac devant les parties du texte qui doivent absolument tre respect es En cas de non respect vous risquez de blesser des personnes ou de d t riorer le mat riel Attention laser Ce symbole vous pr vient de la pr sence de rayonnements laser dangereux pour votre san t Le laser utilis avec le rotoScan ROD 4 est un appareil laser de la classe de protection 1 r pondant la norme DIN EN 60825 1 Respectez les d crets l gaux concernant l utilisa tion d installations laser en vigueur dans la r gion Remarque Ce symbole d signe les parties du texte contenant des informations importantes D claration de conformit Les d tecteurs de distancerotoScan ROD 4 rotoScan ROD 4 06 et rotoScan ROD 4 08 ont t d velopp s et produits dans le respect des normes et directives europ ennes en vigueur Le d tecteur de distance rotoScan ROD 4 satisfait en outre aux exigences UL Underwriters Laboratory Inc en vigueur pour les USA et le Canada Remarque Une d claration de conformit c
11. Leuze D Capteur de distance de surface rotoScan ROD 4 ROD 4 06 ROD 4 08 Description technique D Leuze electronic Leuze electronic GmbH Co KG P O Box 11 11 D 73277 Owen Teck Tel 49 0 7021 573 0 Fax 49 0 7021 573 199 E mail info leuze de www leuze de Distribution et maintenance R gion de vente nord R gion de vente est Tel 07021 573 306 gt Tel 035027 629 106 Fax 07021 9850950 e i Fax 035027 629 107 d t Hamburg Codes postaux Codes postaux 20000 38999 01000 19999 g Hannover 40000 53999 56000 65999 97000 97999 2 A T D sseldorf 39000 39999 98000 99999 Frankfurt S 4 3 R gion de vente sud a Namga Phone 07021 573 307 Stuttgart Fax 07021 9850911 eowenTeck i Codes postaux M nchen 54000 55999 wafi wA 66000 96999 Dans le monde Verre AR Argentine ES Espagne JP Japon SG PH ID Singapour Nort cnica S R L Tel Int 54 0 11 4757 3129 Fax Int 54 0 11 4757 1088 Leuze electronic S A Tel Int 34 933 4097900 Fax Int 34 93 49058 20 C Illies amp Co Ltd Tel Int 81 0 3 34434111 Fax Int 81 0 3 34434118 Philippines Indon sie Balluff Asia Pte Ltd Tel Int 65 62524384 Fax Int 65 62529060 AT Autriche FI Finlande KR Cor e du sud Ing Franz Schmachtl KG SKS automaatio Oy Leuze electronic Co Ltd SI Slov nie Tel Int 43 0 732 7646 0 Tel Int 358 0 9 852661 Tel
12. a paire de plages de d tection 1 est activ e Pendant que la paire de plages de d tection 1 est active le v hicule poursuit sa route Remarque Le d lai de commutation d une paire de plages de d tection une autre est limit 1s maxi mum Leuze electronic rotoScan ROD 4 19 Branchement lectrique amp Leuze RG SFU1 l 5 7 Sens de d placement ESFU2 SFUI Ca ST SFU1 ST Trajet gt Figure 5 3 Commutation de paires de plages de d tection en cas d application de syst me de transport sans conducteur STC Remarque Lors de la configuration d activation et de d sactivation des paires de plages de d tection veillez ce que ROD 4 effectue la commutation en respectant le temps de r action Hio Attention AN Si vous ne choisissez aucune paire de plages de d tection ou plus de deux plages ROD 4 signale une erreur via X1 5 et la DEL correspondante dans la zone d affichage RESTART red marrage X1 2 Selon l tat de fonctionnement l entr e red marrage X1 2 a plusieurs fonctions e Lib ration du blocage au red marrage apr s une violation de la plage de d tection e Red marrage apr s r paration d une panne de l appareil e Le RED MARRAGE est d clench par un signal high d une dur e de 3 s au mini mum et de 6 s au maximum Cette entr e doit tre connect e un bouton ind pendant elle ne doit pas tre reli e au reste du
13. anuel d utilisateur du logiciel de configuration RODsoft Les accessoires suivants sont disponibles e Kit de fixation BT ROD 4 e C ble avec jeu de prises 5m et 10m Maintenance La r action de la plage de d tection doit tre contr l e une fois par an afin de garantir la disponibilit La vitre avant doit tre nettoy e r guli rement en fonction de l application avec un chiffon doux et du produit nettoyer les vitres Attention Pour le nettoyage n utilisez pas de solvant ni de produit l ac tone Cela risque de troubler la fen tre du bo tier Si le contr le de la fen tre signale une salissure m me apr s le nettoyage celle ci doit tre remplac e par une nouvelle vitre avant Attention Avant le remplacement de la vitre avant vous devez dans tous les cas couper l alimentation lectrique de ROD 4 Le remplacement doit tre r alis par un personnel sp cialis qua lifi dans un environnement propre Une fois la vitre avant remplac e les capteurs de la fen tre doivent tre ajust s l aide du logiciel de configuration RODsoft voir le manuel d utilisateur du logiciel RODsoft rotoScan ROD 4 Leuze electronic 2 Leuze Messages d tat pannes et r solution des erreurs 10 Messages d tat pannes et r solution des erreurs 10 1 T moins de fonctionnement Le statut de ROD 4 peut tre consult gr ce cinq DEL sur la face avant Un panneau blanc prot ge le
14. branchement 2 avec commutation de paires de plages de d tection 24 Mise en service inssicnennnennennnnnenennennnenennennnenennnennnnennneneennnee 25 Conditions en mati re d quipement 25 Configuration et param trage de l appareil 25 Fixation et orientation de l appareil Mise en service de l appareil sise Caract ristiques techniques 28 Donn es de la plage de d tection sise 28 Caract ristiques g n rales PIAnS COS oi does eine rs bag dabana eiaa ane aedade e nie nt aaa a adesset Leuze electronic rotoScan ROD 4 1 Leuze Inhaltsverzeichnis 8 Contenu de la livraison nn 9 Maintenance nnnnrrrrrrnnnnnrnnrrreesnnnnnnneesssnnnnnne 10 Messages d tat pannes et r solution des erreurs 10 1 T moins de fonctionnement 10 2 Affichage d tat siens rotoScan ROD 4 Leuze electronic amp Leuze Liste des figures et tableaux Tableau 2 1 Normes et directives ss 5 Figure 2 1 Degr de r flexion ROD 4 ROD 4 06 6 Figure 2 2 Placement de l autocollant donnant les avertissements ir Tableau sA Variantes 2 rs de nets aN aaa aaea aerae nd tetes dt anne nn den Rues Figure 3 1 Plages de d t ction sisnsssen sen anni en rte ere mareire ins Figure 3 2 Zone d analyse et r solution angulaire Fe Figure 3 3 Principe de fonctionnement sise Figure 3 4 Utilisation avec un v hicule de man uvre 12 Figure 4 1 Niveaux de
15. d tection 4 commutation possible via des contacts d entr e Sortie deux sorties de transistor PNP 24V 250mA D marrage le test et le blocage au d marrage peuvent tre para m tr s s par ment Plage de d tection ext rieure Plage de d tection ROD 4 ROD 4 06 0 50m ROD 4 08 0 25m Facteur de r flexion ROD 4 ROD 4 06 partir de 1 8 min noir mat ROD 4 08 partir de 6 min Dimension de l objet voir Figure 7 1 Temps de r action 40ms minimum correspond 1 balayage Nombre de paires de plages de d tection 4 commutation possible via des contacts d entr e Sortie une sortie de transistor PNP 100mA maximum Mesure des contours Plage de d tection ROD 4 ROD 4 06 0 50m ROD 4 08 0 25m Degr de r flexion voir Figure 7 1 Dimension de l objet voir Figure 7 1 Sortie interface s rie RS 232 RS 422 R solution secteur 5mm Angle de secteur 0 36 Reproductibilit 15mm Tableau 7 1 Caract ristiques techniques Plages de d tection rotoScan ROD 4 Leuze electronic Caract ristiques techniques amp Leuze Dimension de l objet en mm 10000 1000 100 50 25 12 5 10 100 810 15 20 Distance en m R flexion en IIIF MILITE dis raaes est tes PUITS mttree iii t Distance en
16. ent par le haut connexion sou d e Longueur de c ble 50m maximum pour une section de c ble de 0 5mm metteur diode laser infrarouge 905nm Bo tier aluminium moul sous pression plastique Poids env 2kg Contrainte vibratoire conforme CEI 60068 partie 2 6 10 55Hz maximum 5 G Choc permanent conforme CEI 60068 partie 2 29 10 G 16ms R sistance au brouillage conforme DIN EN 61496 3 exigences du type 4 et DIN 40839 1 3 impulsions de contr le 1 2 3a 3b et 5 aucune utilisation avec v hicules munis de moteurs combustion interne Moteur du miroir tournant moteur courant continu sans balais Roulement du miroir tournant roulement billes sans entretien Tableau 7 2 Caract ristiques techniques G n ralit s rotoScan ROD 4 31 Caract ristiques techniques amp Leuze 7 3 Plans cot s 140 12 Figure 7 2 Vue de face 32 rotoScan ROD 4 Leuze electronic amp Leuze Caract ristiques techniques Figure 7 3 Vue de c t Leuze electronic rotoScan ROD 4 33 Contenu de la livraison Leuze 8 34 Contenu de la livraison L unit de base comprend les l ments suivants e rotoScan ROD 4 e 2 logements de prises y compris les prises pour connexion soud e e le logiciel de configuration RODsoft e la description technique du rotoScan ROD 4 e le m
17. giciel de configuration RODsoft OSSD1 X1 12 et OSSD2 X1 11 Ces deux sorties semi conductrices signalent la violation de la plage de d tection int rieure Leuze electronic rotoScan ROD 4 21 Branchement lectrique amp Leuze 5 3 Fonctions de l interface X2 L interface RS 232 422 X2 permet e la configuration et le param trage de ROD 4 e la transmission des donn es de mesure relev es pour affichage sur un moniteur e l analyse des coordonn es pendant le param trage par ex pour applications STC ainsi que e le diagnostic et ou la localisation des erreurs Le bo tier de connexion pour l interface X2 est normalement fourni avec un presse toupe borgne Pour la configuration et le param trage de ROD 4 ouvrez le bo tier de connexion et raccordez le c ble d interface Apr s la configuration et le param trage refermez le bo tier de connexion avec le presse toupe borgne 5 3 1 Confection de la prise Pour le branchement de l appareil utilisez les bo tiers de connexion fournis Chaque bo tier comprend les pi ces suivantes e Logement de prises avec bague d tanch it et vis de fixation cruciformes e Presse toupe M16 avec tampon borgne e Prises Sub D9 et Sub D15 chacune avec branchement soud Figure 5 5 Confection de la prise Pour la confection les l ments suivants doivent tre respect s e Sec
18. i tre configur l aide du logiciel de mani re activer le type de fonctionnement avec blocage au red marrage Cet exemple ne pr voit pas de commutation de paires de plages de d tection Pour ce faire raccordez SFU1 X1 4 directement la tension d alimentation VCC Les relais K1 et K2 utilis s ici ont des contacts qui se coupent fermeture avant l ouverture et sont reli s direc tement aux deux sorties semi conductrices OSSD1 X1 12 et OSSD2 X1 11 Les deux sorties semi conductrices poss dent un syst me lectronique de limitation de courant interne et sont prot g es par le fusible SI 2 Leuze electronic rotoScan ROD 4 23 Branchement lectrique amp Leuze 5 4 2 Exemple de branchement 2 avec commutation de paires de plages de d tection Int gration de ROD 4 avec c blage ext rieur discret l aide d un relais ou d un contacteur avec commutation de paires de plages de d tection rotoScan ROD 4 Xi Yi GND OSSD2 OSSD1 WARN D RESTART w VCC A SFU1 o ALARM SFU4 o1 z z R Ce si O k k N 13 14 BA WA S1 F k S4 k1 k2 k1 k2 A K1 K2 si2 ov 24VDC 20 30 Figure 5 7 Exemple de branchement avec commutation de paires de plages de d tection Dans cet exemple
19. la commutation de paires de plages de d tection de 4 contours de plages est possible aux entr es X1 4 SFU1 X1 5 SFU2 X1 6 SFU3 et X1 7 SFU4 un contour int rieur et un contour ext rieur respectivement Le blocage au red marrage et le contr le des contacteurs sont r alis s via l entr e RESTART Le ROD 4 fonctionne alors selon le mode de fonctionnement avec blocage au red marrage La lib ration de la plage de d tection active viol e est effectu e via l unit de commande WA Les relais K1 et K2 utilis s ici ont des contacts qui se coupent fermeture avant l ouverture et sont reli s directement aux deux sorties semi conductrices de s curit OSSD1 X1 12 et OSSD2 X1 11 24 rotoScan ROD 4 Leuze electronic amp Leuze Mise en service 6 6 1 6 2 10 A Mise en service L utilisateur peut adapter le ROD 4 aux diff rentes conditions d utilisation Conditions en mati re d quipement Pour de premiers essais sur l appareil vous avez besoin du ROD 4 en tant qu unit de base d un c ble d interface et d un PC L alimentation en tension n cessite un bloc d alimen tation ayant les caract ristiques d crites dans le chapitre Caract ristiques techniques page 28 L ordinateur utilis doit aussi r pondre aux exigences suivantes e Un processeur Pentium ou un processeur Intel plus puissant ou tout autre mod le compatible par ex AMD e Au moins 16 Mo de
20. m Dimension de l objet r flexion en fonction de la distance pour le ROD 4 ROD 4 06 Figure 7 1 29 rotoScan ROD 4 Leuze electronic Caract ristiques techniques Leuze 7 2 30 Caract ristiques g n rales Alimentation Alimentation en tension 24V CC 20 30 Protection de surintensit via un fusible 2 5A action semi retard e situ dans l armoire de commande Consommation de courant env 400mA env 2A avec chauffage Consommation 10 50W pour 24VCC Protection contre les surtensions limiteur de tension avec d clenchement en fin de course prot g Chutes de tension conforme EN 61496 1 VDE 0113 partie 201 Entr es Red marrage RAZ unit de commande pour fonctionnement avec blo cage au red marrage et ou remise z ro de l appa reil contr le dynamique d couplage optique 24VCC appuyer pendant 2s pour l activer Commutation des paires de pla ges de d tection choix de 4 paires de plages de d tection via 4 c bles de commande avec contr le interne paires de plages de d tection 1 2 3 4 5 6 7 8 d couplage optique 24VCC Sorties Pour la plage de d tection int rieure 2x sortie semi conductrice PNP max 250mA protec tion contre les courts circuits et la surintensit la charge doit tre passe bas fr quence limite f lt 1 kHz Pour la plage de d tection ext rieure l encras
21. mission des donn es e Diagnostic Tableau 5 1 Interfaces du rotoScan ROD 4 X1 et X2 5 1 2 Affectation de la prise pour l interface X1 Broche Signal Description 1 GND Masse de la tension d alimentation Entr e blocage au red marrage s curis e 2 Restart r initialisation du scanner et connexion du bouton de red marrage 3 UN Tension d alimentation 24VCC 4 SFU1 Commutation la paire de plages de d tection 1 Sortie en cas de violation de la plage de d tection 8 Alarm ext rieure et pour les avertissements de type 15 5 avertis Fen tre l g rement souill e ou les messages 7 sement de panne de type Fen tre tr s souill e 6 le ces deux fonctions sont param trables 5 13 6 SFU2 Commutation la paire de plages de d tection 2 j 12 7 SFU3 Commutation la paire de plages de d tection 3 11 8 SFU4 Commutation la paire de plages de d tection 4 10 9 NC ne pas affecter E 9 10 NC ne pas affecter 1 Sortie semi conductrice d sactivation en cas de 11 OSSD1 u A violation de la plage de d tection interne canal 1 Sortie semi conductrice d sactivation en cas de 12 OSSD2 EA violation de la plage de d tection interne canal 2 13 NC ne pas affecter 14 NC ne pas affecter 15 Warn sortie d avertissement et de panne Tableau 5 2 Affectation de la prise SUB D15 pour l interface X1 16 rotoScan ROD 4
22. ntr le des entr es e D termination de la taille de paquets de volumes e etc 12 rotoScan ROD 4 Leuze electronic amp Leuze Montage 4 1 Montage Lieu de montage Montez le ROD 4 de sorte que la zone surveiller soit recouverte de fa on optimale par la zone de protection du capteur correspondant Attention A cause du principe de balayage optique employ des objets situ s directement sur l orifice du capteur ne seront d tect s que s ils ont un bon comportement de r flexion Un habillage adapt sert pr venir de d g ts m caniques ventuels du capteur par ex suite une col lision Le fonctionnement du ROD 4 d pend de sa position Les instructions suivantes doivent absolument tre respect es e Autant que possible installez ROD 4 dans un emplacement prot g L emplacement de montage doit tre situ le plus pr s possible de l alimentation lec trique La figure ci dessous montre le rapport du niveau de balayage aux bords de l appareil L origine des valeurs de mesure de la distance est l axe de rotation du miroir tournant 120 4 cm Diam tre du faisceau 169 15 cm Ea p Figure 4 1 Niveaux de balayage et d limitation de l appareil Pour tous les exemples de montage les indications d erreur de mesure sont bas es sur un environnement industriel Leuze electronic rotoScan ROD 4 13 Montage 2 Leuze Rema
23. orrespondante peut tre r clam e aupr s du fabricant Le fabricant des produits Leuze electronic GmbH Co KG situ D 73277 Owen Teck est titulaire d un syst me de contr le de la qualit certifi conforme la norme ISO 9001 u rotoScan ROD 4 Leuze electronic amp Leuze Recommandations de s curit 2 1 Recommandations de s curit Standard de s curit Le d tecteur de distance rotoScan ROD 4 rotoScan ROD 4 06 rotoScan ROD 4 08 d sign par l appellation ROD 4 ci apr s a t d velopp produit et test dans le respect des normes de s curit en vigueur Il a t r alis avec les techniques les plus modernes Normes et directives Vous trouverez ci dessous la liste des normes et directives applicables en Europe qu il convient de respecter lors de l utilisation et de l installation du rotoScan ROD 4 Norme ou directive D signation 98 37 CE Directive relative aux machines 73 23 CEE Directive relative aux limites de tension 89 336 CEE Directive relative la compatibilit lectromagn tique Tableau 2 1 Normes et directives Le laser En cas de dysfonctionnement la sortie d erreur est imm diatement activ e La puissance de sortie du laser et la vitesse de rotation du miroir sont contr l es en permanence par le syst me de commande int gr afin de r pondre aux exigences de la protection laser de classe 1 La mesure de r f rence Un
24. rque O TL Un arri re plan fortement r fl chissant fait par exemple de r tror flecteurs taille 100x100mm peut dans certains cas provoquer une plus grande inexactitude de la mesure 4 2 Dimensions de fixation Vous pouvez fixer ROD 4 l aide des trous perc s au dos de l appareil Vous n avez pas besoin de kit de fixation Il est n anmoins conseill de monter ROD 4 l aide du kit de fixation BT ROD 4 L avan tage de cette variante de fixation est que les appareils peuvent tre chang s plus facilement L appareil peut alors tre retir du kit de fixation pour tre ensuite remont sans devoir r p ter les ajustements Le kit de fixation BT ROD 4 autorise des inclinaisons vers le bas ou vers le haut de 8 au maximum Le dispositif de montage permet aussi une pente lat rale de 4 eJ r 156 5 Figure 4 2 Dimensions de fixation 14 rotoScan ROD 4 Leuze electronic amp Leuze Branchement lectrique 5 1 A Branchement lectrique Raccordement du rotoScan ROD 4 Pour son alimentation lectrique ROD 4 n cessite une tension continue de 24V avec une puissance de 10W en plus de la charge aux sorties L alimentation en courant doit tre prot g e par un fusible 2 5A action semi retard e dans l armoire lectrique Pour configurer le scanner vous devez connecter le c ble de commande X1 l alimenta tion en courant ainsi que le c ble d interface X2 a
25. s DEL de la salissure et garantit l indice de protection IP65 Lorsque l appa reil est hors tension ce panneau rend les DEL invisibles vert jaune rouge vert jaune Figure 10 1 Affichage du statut ROD 4 Leuze electronic rotoScan ROD 4 35 Messages d tat pannes et r solution des erreurs amp Leuze DEL Couleur Fonction Signification 1 verte fonctions du capteur actives la plage de d tection int rieure est libre 2 jaune la plage de d tection ext rieure est occup e 3 rouge les sorties OSSD sont d sactiv es 4 verte les sorties OSSD sont libres e clignotant lentement LB message d avertissement 5 jaune e clignotant rapidement SB message de panne e lumi re permanente DL blocage au red marrage 10 2 Affichage d ta O Remarque t TL Le rotoScan ROD 4 utilise la sortie Alarm deux types de messages diff rents Avertissement Informe l utilisateur de la d tection d une zone de danger non critique de l appareil par ex encrassement de la fen tre Message de panne Le syst me a d tect une erreur critique de l appareil et d sactive les sorties semi conductrices OSSD1 et OSSD2 tat la plage de d tection int rieure est libre les sorties OSSD X1 11 X1 12 sont activ es la plage de d tection int rieure est libre les sorties OSSD X1 11 X1 12 sont activ es la plage de d
26. s suivantes doivent tre respect es e Utilisation en espace clos uniquement Ne pas exposer ROD 4 ROD 4 06 au brouillard la pluie ou la neige Pour les cas de conditions ambiantes difficiles poussi re brouillard utiliser le ROD 4 08 e Seuls les objets visibles partir du capteur peuvent tre reconnus e La reconnaissance n est pas garantie pour les objets ne renvoyant aucune lumi re au capteur tels que les plaques de verre ou les miroirs e Pour les objets se d pla ant rapidement le temps de r action doit tre pris en compte e Sur les plages de d tection le ROD 4 ROD 4 06 reconna t avec fiabilit les objets d un degr de r flexion gal ou sup rieur 1 8 par ex c ble noir Le ROD 4 08 d tecte les objets de degr de r flexion sup rieur ou gal 6 r flexion 10 i aa Es pa CLLCO eames en 1000 z r flecteurs pl tre blanc 100 papier crire carton gris vernis mat noir li NARI cuir chaussure noir 0 1 4 10 100 distance m Figure 2 1 Degr de r flexion ROD 4 ROD 4 06 6 rotoScan ROD 4 Leuze electronic amp Leuze Recommandations de s curit Prenez conscience des probl mes de s curit Attention au rayonnement laser Le d tecteur de distance ROD 4 utilise un laser en lumi re rouge de classe 1 con form ment EN 60825 1 De l utilisation d autres di
27. se en service Leuze Br ve description La plage de d tection peut ensuite tre repr sent e dans la zone Affichage du contour de mesure L onglet Configuration ROD 4 permet de d finir les temps de r action les commutations de plages de d tection etc Pour programmer les plages de d tection s lec tionnez le champ D finition des plages de d tection La fonction Donn es syst me de ROD 4 permet entre autres de consulter les codes d erreurs Vous trouverez de plus amples d tails sur le CD ROM joint la pr sente description tech nique Dee pan matege Bijonse G meunpiemmte Ti lente lonetes fi Valeurs de mesure actuelles ext rieure Plage de d tection Plage de d tection pag Pre ee eus int rieure t tcmmgtams run wat n e Core o tos tee 4 Miisa pisinn OC iamnan Figure 6 1 Interface utilisateur du logiciel de configuration Attention AN Avant la mise en service de l appareil vous devez adapter les param tres de l appareil et des plages de d tection votre application sp cifique Pour ce faire configurez ROD 4 l aide du manuel d utilisateur de mani re ce que l appareil prot ge au mieux la zone de danger concern e 26 rotoScan ROD 4 Leuze electronic amp Leuze Mise en service 6 3 6 4 Hio Fixation et orientation de l appareil Monter et orienter le ROD 4 conform ment aux recommandations du Chapitre 4 Mise en
28. sement sortie de transistor PNP 100mA maximum Sortie d avertissement et de panne sortie de transistor PNP 100mA maximum Param trage Logiciel de configuration logiciel de configuration RODsoft sous Windows 9x NT 2000 XP avec protocole s curis pour la programmation Interfaces RS 232 RS 422 pour le param trage de l appareil entre autres rotoScan ROD 4 Leuze electronic amp Leuze Caract ristiques techniques Leuze electronic Caract ristiques optiques Angle d ouverture 190 maximum R solution angulaire 0 36 Vitesse de balayage 25balayages s ou 40ms balayage Classe de protection laser classe 1 sans risque pour les yeux DIN EN 60825 1 longueur d onde 905nm divergence du faisceau 2mrad base de temps 100s Rayon laser env 15mm de diam tre Caract ristiques de l environnement et du mat riel Indice de protection IP 65 conforme CEI 60529 Protection contre les contacts accidentels double isolation classe de protection 2 Temp rature de fonctionnement 0 C 50 C avec chauffage 20 C 50 C Temp rature de stockage 20 C 60 C Humidit DIN 40040 Tableau 10 code E mod r ment sec Dimensions 140x155x135 LxHxP en mm Distance du niveau de balayage au bord inf rieur du bo tier 50mm env Connexion 2 prises branchem
29. service de l appareil Une fois que l appareil est mont que les param tres n cessaires et les plages de d tection sont d finis le ROD 4 peut tre mis en service Lorsque vous avez raccord l alimentation en tension de ROD 4 l affichage d tat voir Chapitre 10 1 T moins de fonctionnement reste ind fini pendant quelques secondes Ensuite la DEL jaune d indication de panne s allume jusqu ce que le nombre de tours nominal du miroir tournant soit atteint Quand le signal de panne s teint ROD 4 est pr t fonctionner Ce La Figure 6 2 DEL Remarque Si ROD 4 n a pas encore t configur c d que l appareil se trouve toujours dans l tat de sa livraison dans ce cas le blocage au red marrage est actif la DEL d indication de panne est allum e en permanence Pour la mise en service adaptez les param tres votre application sp cifique voir le Chapitre 6 2 Leuze electronic rotoScan ROD 4 27 Caract ristiques techniques Leuze 7 7 1 28 Caract ristiques techniques Donn es de la plage de d tection Plage de d tection int rieure Plage de d tection ROD 4 ROD 4 06 0 50m ROD 4 08 0 25m Degr de r flexion ROD 4 ROD 4 06 partir de 1 8 min noir mat ROD 4 08 partir de 6 min Dimension de l objet voir Figure 7 1 Temps de r action 40ms minimum correspond 1 balayage Nombre de paires de plages de
30. sponible R glements de s curit Respectez les d crets locaux en vigueur ainsi que les r glements des corporations profes sionnelles Personnel qualifi Le montage la mise en service et la maintenance des appareils doivent toujours tre effec tu s par des sp cialistes qualifi s Les travaux lectriques ne doivent tre effectu s que par des personnes qualifi es en lec trotechnique Les r parations en particulier l ouverture de l appareil doivent tre r alis es par le fabricant ou une personne autoris e par lui uniquement Attention La d finition et la modification des plages de d tection l aide du logiciel de configuration RODSoft ne doivent tre r alis es que par la personne d sign e pour cette t che Cel le ci doit conserver le mot de passe n cessaire ces manipulations en s curit rotoScan ROD 4 Leuze electronic amp Leuze Description 3 1 Description Caract ristiques techniques principales D signation Mod le Article n rotoScan ROD 4 sans chauffage 500 36010 rotoScan ROD 4 06 avec chauffage int gr 500 38614 sans chauffage rotoScan ROD 4 08 puissance de r ception r duite pour les 500 41423 objets de degr de r flexion gt 6 Tableau 3 1 Variantes Le ROD 4 est un capteur optique de distance que l on pourrait galement consid rer comme un radar optique de surface L appareil met des impulsions lumineuses inter
31. spositifs de commande ou d alignement que ceux qui sont indiqu s dans cette description technique de l ex cution d autres op rations et de l emploi du d tecteur de distance d une fa on non conforme peuvent s ensuivre des expositions des rayonnements dangereux L utilisation d instruments ou de dispositifs optiques avec l appareil fait cro tre les risques d endommagement des yeux Veuillez respecter les d crets l gaux de protection laser en vigueur dans la r gion donn s selon la version la plus actuelle de la norme EN 60825 1 Evitez de placer le d tecteur de distance hauteur des yeux La fen tre de lecture est la seule ouverture par laquelle le rayonnement laser puisse sortir de l appareil Le bo tier du d tecteur de distance ROD 4 est scell et ne con tient pas de pi ces que l utilisateur doive r gler ou entretenir Toute intervention ou modification de l appareil est interdite Laser Klasse 1 Laser Class 1 Laser de Classe 1 Figure 2 2 Placement de l autocollant donnant les avertissements Leuze electronic rotoScan ROD 4 7 Recommandations de s curit Leuze A Attention Aucune intervention ni modification n est autoris e sur les appareils en dehors de celles d crites explicitement dans ce manuel Documentation Toutes les consignes donn es ici doivent imp rativement tre respect es Conservez cette documentation technique avec soin Elle doit toujours tre di
32. syst me de commande afin d viter toute lib ration involontaire Le bouton de red marrage doit tre positionn de fa on ne pas pouvoir tre actionn par une personne situ e dans la plage de d tection 20 rotoScan ROD 4 Leuze electronic amp Leuze Branchement lectrique 5 2 2 Circuit de sortie Les sorties de signalisation permettent de contr ler les diodes de signalisation ou les relais indiquant l tat de l appareil Pour cela une sortie transistor collecteur ouvert est branch e en position activ high tension de fonctionnement __ 20 30 VDC gt X1 2 z 100 mA max 250MA V4 10k z en o X1 1 Figure 5 4 Sorties de l interface X1 Alarm avertissement X1 5 Le contact X1 5 activ high sert signaler que l appareil est pr t fonctionner L tat de sortie low annonce les tats suivants e Violation de la plage de d tection ext rieure e Avertissement par ex une l g re salissure de la fen tre a t d tect e et l utilisateur doit la nettoyer avant qu une panne de l appareil ne soit signal e et que les sorties OSSD1 et OSSD2 ne soient d sactiv es e Panne de l appareil provoqu e par ex par une mesure de r f rence incorrecte ou par une salissure importante de la fen tre La signalisation peut tre param tr e pour la violation de la plage de d tection ext rieure ainsi que pour l avertissement voir le manuel d utilisateur du lo
33. syst me de r f rence v rifie r guli rement les fonctions de mesure A chaque rotation du miroir un objet test l int rieur de l appareil permet de contr ler les fonctions suivantes e syst mes optiques par ex metteur et r cepteur e mat riel logiciels etc Le contr le de la fen tre Six axes lumineux au total contr lent le degr de salissure de la fen tre Les r sultats obtenus sont compar s l aide de deux capteurs de r f rence Ces capteurs servent en outre la compensation de temp rature et au contr le du vieillissement Le traitement contr l Le traitement des mesures dans ROD 4 est contr l par un module ind pendant c d que les erreurs survenant lors de l ex cution du programme sont imm diatement d tect es et que les mesures de protection ad quates sont appliqu es Le test logiciel L ensemble du syst me fait l objet d un test au moment de la mise en route et durant le fonc tionnement Leuze electronic rotoScan ROD 4 5 Recommandations de s curit Leuze 2 2 Utilisation conforme Attention AN La protection de l utilisateur et de l appareil n est pas garantie si l appareil n est pas employ conform ment aux directives d utilisation normale Le capteur ROD 4 est un dispositif d arr t permettant de d tecter des objets dans des zones d finies et de communiquer un message via des sorties transistor par exemple Lors de l utilisation de ROD 4 les condition
34. t etc La grande port e et le principe de mesure sans contact font de ROD 4 un dispositif de contr le universel Leuze electronic rotoScan ROD 4 9 Description amp Leuze electronic Plage de couverture 50m max Plage de d tection ROD 4 ROD 4 06 50m max Plage de d tection ROD 4 08 50m max DP Figure 3 1 Plages de d tection 3 2 Principe de fonctionnement La zone d analyse de ROD 4 190 est divis e en segments angulaires de 0 36 Plage de fonctionnement v Figure 3 2 Zone d analyse et r solution angulaire Une diode laser avec objectif d mission envoie des impulsions lumineuses focalis es Ces derni res sont d vi es par un miroir tournant de mani re ce qu en l espace de 40ms une impulsion lumineuse soit mise dans chaque segment angulaire vitesse de balayage 25balayages s Toute impulsion lumineuse rencontrant un objet ou une personne est r fl chie enregistr e puis analys e par ROD 4 10 rotoScan ROD 4 Leuze electronic amp Leuze Description 3 3 f AR tit t 7411 Figure 3 3 Principe de fonctionnement ROD 4 fonctionne selon le principe de mesure du temps de propagation des impulsions Le temps de propagation de l impulsion lumineuse est une mesure directe de la distance de l objet Combinaison mat riel logiciel Vous pouvez programmer le ROD 4 l aide des logiciels fournis Ou
35. tection ext rieure est occup e la sortie X1 5 Alarm OSF est activ e la plage de d tection int rieure est libre les sorties OSSD X1 11 X1 12 sont activ es LB avertissement en raison par ex de la salissure de la vitre avant a e la plage de d tection int rieure est occup e LI U e les sorties OSSD X1 11 X1 12 sont bloqu es DL e le blocage au red marrage est actif e la plage de d tection int rieure est libre L LI O e les sorties OSSD X1 11 X1 12 sont bloqu es DL le blocage au red marrage est activ SB la plage de d tection int rieure est occup e les sorties OSSD X1 11 X1 12 sont bloqu es la sortie Avertissement Panne X1 5 est activ e Tableau 10 1 Affichage d tat sur le rotoScan ROD 4 36 rotoScan ROD 4 Leuze electronic
36. tion du c ble 0 5mm minimum e Diam tre ext rieur du c ble 5 9mm e Longueur maximale du c ble 50m e Utiliser un c ble blind 22 rotoScan ROD 4 Leuze electronic amp Leuze Branchement lectrique 5 4 5 4 1 Int gration au syst me de commande Les deux exemples ci apr s illustrent des possibilit s d int gration un syst me de commande Apr s le branchement de la tension d alimentation entre la broche X1 3 U et la broche X1 1 GND et l activation d au moins une paire de plages de d tection X1 4 X1 6 X1 7 ou X1 8 l appareil est pr t fonctionner Exemple de branchement 1 sans commutation de paires de plages de d tection Int gration de ROD 4 avec c blage ext rieur discret l aide d un relais ou d un contacteur sans commutation de paire de plages de d tection rotoScan ROD 4 xt Yi E lt ao og E O AQ z 28e ee 2 O E gt 0 lt O0 0 O KH k 112 314 5167 8191101111 1213 14 15 A wa 1 aL ki k2 kijk J n Ki A AK si2 ow 24VDC 20 30 Figure 5 6 Exemple de branchement sans commutation de paires de plages de d tection Dans cet exemple de branchement le blocage au red marrage est r alis via l unit de commande WA raccord e l entr e RESTART X1 2 L appareil doit ic
37. tre une configuration personnalis e des appareils vous pouvez adapter les jeux de plages de d tection l appli cation et enregistrer ces donn es dans ROD 4 La repr sentation graphique de l environnement r sultant du balayage est compar e aux contours de plage de d tection pr d finis Si un objet ou une personne viole l une des plages de d tection lors d un balayage au moins 40ms la r action correspondante sp ci fique l utilisateur est d clench e Exemples d utilisation Les exemples ci apr s doivent tre consid r s comme des exemples d utilisation typiques du ROD 4 V hicule de manoeuvre Afin d viter tout endommagement du v hicule et de la charge transport e ROD 4 peut tre utilis pour les t ches suivantes e Contr le des d passements droite et gauche du v hicule e Les objets se trouvant sur le trajet doivent tre d tect s temps pour emp cher tout endommagement du v hicule ou du chargement Le ROD 4 remplit ces missions de fa on fiable Leuze electronic rotoScan ROD 4 11 Description 2 Leuze Figure 3 4 Utilisation avec un v hicule de man uvre Autres possibilit s d utilisation e Protection contre le talonnage par ex pour les transporteurs a riens lectriques e D termination des contours par ex dans des parkings enti rement automatis s e Reconnaissance de personnes Statistiques e S curit de locaux Surveillance de fa ades e Co
38. u PC ou l ordinateur portable Avant la mise en service du syst me veuillez contr ler l affectation des prises les c blages la tension d alimentation et la protection par fusible Malgr la robustesse de l ensemble et l application de plusieurs mesures de s curit internes au scanner il est impossible d exclure tout dommage par ex en cas de c blage incorrect Broc Signal he 1 GND 2 Restart 3 UN 4 SFU1 5 Alarm aver tissement 6 SFU2 7 SFU3 8 SFU4 9 NC 10 NC 11 OSSD1 12 OSSD2 13 NC 14 NC 15 Warn a Liaison pour le param trage uniquement b Prise morte c Prise X1 15 p les SUB D d Prise X2 9 p les SUB D Figure 5 1 Raccordement du rotoScan ROD 4 Attention Pour le fonctionnement normal vous devez fixer solidement les deux bo tiers de connexion ROD 4 S il manque un des deux bo tiers le ROD 4 ne remplit plus les conditions de s curit de l indice de protection IP 65 Leuze electronic rotoScan ROD 4 15 Branchement lectrique Leuze 5 1 1 Affectation des interfaces X1 et X2 N de l interface Types d interface Fonction de l interface Connexions pour e L alimentation en nergie x1 SUB D15 on f e Les circuits de commutation et de signalisation Interface rotoScan ROD 4 PC e Configuration des param tres X2 SUB D9 e D finition des plages de d tection e Trans
39. urit sesssssssesiesrierrerirriinrrrrinrrnnrrnernsrinrrnerens 7 Description sssssssssscersassernesenenensnemennenereteeimerescnnieirsatnnnee danse ete aE Era raSi 9 Caract ristiques techniques principales seeeeeeeieieieisieisiieisiieistisintisinsiniisinininerarinrnet 9 Principe de fonctionnement iii 10 Ex mplos d tilisAtiON iissa ennemi E A C 11 Montage isnnnasnnieennetendeneteanneineannednneennar aaaea teens din aasaran iaeia 13 Lieu demontage D een rannen ein ndn eee demie an eee den ner a an dt ste 13 Dim nsions d fixations menant nn a e E a aE 14 Branchement lectrique aeea aaaeei aaae agu aedade 15 Raccordement du rotoScan ROD 4 rennes 15 Affectation des interfaces X1 et X2 16 Affectation de la prise pour l interface X1 e ssenessssenensrssssnsisrsinrinrsrnrarinisrnrasininrnrininrnrnrnnrnrntnnt 16 Affectation de la prise pour l interface X2 RS 232 17 Affectation de la prise pour l interface X2 RS 422 18 Fonctions de l interface X1 iii 19 CiFCUI d entr e RES M AE O nee EEEE ET e 19 Gircuit de SOE aeea ineeie ee A A Re See nn E er ere ee tee en 21 Fonctions de l interface X2 siirsin enendeni airida Yeniii drai 22 Confection de la prisein narena oasia e nr EE NEEE E AEA E EEOAE A IEE 22 Int gration au syst me de commande 23 Exemple de branchement 1 sans commutation de paires de plages de d tection 23 Exemple de
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