Revue de lancement effectuée
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1. veloppement reconstruction IO Vandet reconstucton 30 avec client R dacton rapport recete Preparation revue recette R dacbon rapports indaiduels R daction rapport m thode et algorithmes Specification R daction rapport sp cification Preparation revue methode et algo Preparation revue specification 13 mardi 25 f vrier 14 Planning pp AP mmm MS i T Gantt SB ap gt octobre 2013 novembre 2013 d cembre 2013 Arer 2014 vner 2014 mars 2014 Lg a a 41 2 43 44 5 Ab 7 m 43 50 51 52 2 h 4 5 n 7 3 3 10 11 r d Recherches dibliograpteque Tests code disponible ECC R aksanon grotoypes E Fare le pain sur matnode de calibrage avec A Crowil ET R dacbon rapport m mode et algonthmes Es Specification DEE R dacbon rappor sp cicatc a Pr paration revue m thade et digo en Pr paration revue sp crication Fee Corceptior RH R dacton rapport de conception D Pr paration revue de concapton Ss D veloppement calibrage Vander ca Orago avec choni D veloppement reconstruction ID Vader rocorstucion 30 avec chent R dacbon rapport recete Pr p aration revue racetie Redacton rapports indaiduels Eet I 5 CC Pe Conception Kg EES R daction rapport de conception Pr paration revue de conception 4 mardi 25 f vrier 14 Planning gt gt CP mmm Aw GANTT mM De octobre 2013 novembre 2013 d cembre 2013 armer 2014 ener2. 2013 2014 Chef D ceuvre M2 IM Calibrage automatique de captures video en camera HD Kinect Mathieu Berengere Tardy Benjamin Vilardell Alexandre Revue de lancement Clients Christophe Collet UNIVERSITE OCT LI TOULOUSE III ee ere Alain Crouzil PAUL SABATIER Kc TI Eft Equipe TC mardi 25 f vrier 14 Plan e Presentation du sujet e Planning e Outils mardi 25 f vrier 14 Problematique e lraitement automatique de la langue des signes frangaise e Realiser un suivi des mains et du visage e Camera optique information sur la couleur et les formes e Ajouter une information sur la profondeur mardi 25 f vrier 14 Acquisition g e Utilisation de la kinect et d une camera HD e Kinect fixee a la camera par un elastique mardi 25 f vrier 14 Acquisition IR Emitter Color Sensor e Kinect IR Depth Sensor Tilt Motor e Camera RGB e Emetteur Infrarouge e Recepteur IR de profondeur Microphone Array mardi 25 f vrier 14 e Eclairage a froid e Bruit dans la carte de profondeur Acquisition e Camera HD Panasonic HPX IZI mardi 25 f vrier 14 Resultats de l acquisition e Kinaki e Image BAYER e Carte de profondeur Objectifs du chef d uvre e Estimer le decalage entre camera HD et le capteur 3D de la Kinect e Estimer les parametres intrinseques et extrinseques de la camera HD et de la Kinect e Proposer un protocole de calibrag
3. 2014 mars 2014 nt a ER 41 2 43 44 5 46 7 ds 43 60 51 2 i 2 3 5 6 7 5 A 10 11 fed Recherches bibliographique LECH Tests code dispanibl R aksaton grotoypes 55 Faire le poini sur mathode de calibrage avec A Grouail peso R dacton rapport m mode at algonthmes ead Specification QE R dacbon rapport sp c r ake e Pr paration revue m thade et algo poemes Pr paration revue sp crication l Conception ET R dacton rapport de conception J Pr paration revue de concepton ES D veloppement calibrage KEE Vamder cadrage avec choni ES D velogpement reconstuction 30 I Vandot reconstucton 30 avec client S34 R tacton rapport receme Pr paration revue racette EE Redacton rapports indxviduels D veloppement calibrage BE ki Valider calibrage avec client D veloppement reconstruction 3D Valider reconstruction 3D avec client Redaction rapport recette Pr paration revue recette R daction rapports individuels mardi 25 f vrier 14 Planning e Reunion hebdomadaire avec le client e Reunion hebdomadaire de l equipe e Reunion eclair quotidienne de l equipe 16 mardi 25 f vrier 14 Outils Communication e Google Drive e Latex Keynote e Bootstrap 7 mardi 25 f vrier 14 Outils e Gestion de code e Mercurial e Redmine e Developpement e Matlab e OtCreator 18 mardi 25 f vrier 14 e http chefdoeuvrecalibrage dynd
4. e e Realiser une reconstruction 3D de la scene mardi 25 f vrier 14 Livrables Sa rx e Rapports e Etude bibliographique sur les m thodes de calibrage e Protocole de calibrage e Programme C de calibrage integrable a Kinaki e Programme C OpenGL de reconstruction 3D e Manuel d utilisateur 10 mardi 25 f vrier 14 Planning CP SANN I GANTT EC n octobre 2013 novembre 2013 d cembre 2013 rer 2014 mer 20 14 mars 2014 4 2 43 44 5 4b 7 45 49 50 51 D I 2 3 a 5 7 5 a 10 LA ei Recherches dibliograpteque pon Tests code disponibl TT R aksaton grotoypes Ss Fare le poimi sur matnode de calibrage avec A Crowil sl R dacton rapport m mode at algonthmas ead Specification EE R dacton rapport sp c caben Sad Pr paration revue m thade et algo GES Pr paration revue sp crication l Conception FER R dacton rapport de conception J Pr paration revue de concepton EI D veloggemant calibrage ES Vanmder cabbrags avec choni FER D veloppement reconstruction IO 4 Vader reconstucton 3D avec chent SS R dacton rapport recete E SCH Preparation revue racete R dacbon rapports indaiduels mardi 25 f vrier 14 Planning Gant aan Project 2 p gt octobre 2013 novembre 2013 d cembre 2013 rer 2014 ener 2014 mars 2014 41 2 43 44 5 A5 47 48 23 50 51 52 2 3 l n 7 5 3 10 11 ei Recherches bibliographique LECH Tests code disponibl R absat
5. ion srotoypes eS Fare le poimi sur matnode de calibrage avec A Crowil Ba R dacton rapport m tnode et algonthmas Sw Specification en R dacbon rapport sp ccaten FR Pr paration revue m thade et digo ES Pr paration revue sp crication l Conception FA R dacton rapport de conception J Pr paration revue de concepbon EI D veloppement calibrage SSS Varderca oraga avec chant ES D veloppement reconstruction 30 4 Vader reconstucton 30 avec chent EH R daction rapport recete E Pr paration revue racetie E Redacton rapports indxviduels B Analyse du cahier des charges Recherches bibliographique Tests code disponible R alisation prototypes Faire le point sur methode de calibrage avec A Crouzil mardi 25 f vrier 14 Planning 5P w on e GANTT w ap octobre 2013 novembre 2013 d cembre 2013 janvier 2014 vrier 2014 mars 2014 D R LS y le 4 gt l ka kw be Le k lo bo k kk h gt H 0 fn ei Recherches bibliograptque pon Tests code disponibl R aksaton grotoypes 55 Fare le poimi sur matnode de calibrage avec A Crowil Ba R dacton rapport m mode at algonthmes Sw Specification See R dactan rappor sp cMicaten sa Pr paration revue m thade et algo a Pr paration revue sp crication xil Conception EE R daction rapport de conception FETA Pr paration revue de concepbon D veloppement calibrage Vander Caemrage avec choni D
6. ns org 19 Questions
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