robot schrader suivi de production a distance en utilisant le reseau
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1. Ws cl Flux de commande Flux de compte rendu Ordinateur de programmation Poste de dissolution Automgen de barreaux L C P 27 rue du Dragon 59200 TOURCOING LERMYTTE Page 6 11 10 2006 5 COMMUNICATION ET ROBOT SCHRADER TP N 1 RESEAUX CI 12 T l surveillance de la chaine d nergie et de la chaine d information Ordinateurs WEB clients ETZ51U ordinateur atelier Poste de dissolution de Automgen barreaux nucl aires Le service informatique de l usine de traitement surveille distance l exploitation du robot Schrader afin d assurer un suivi de la production Il r cup re en temps r el le nombre de morceaux nucl aires dissous lit l tat des capteurs de la chaine d nergie et s assure du bon fonctionnement de l automate Ce dernier est connect l intranet de l usine pour que le service informatique puisse acc der sa m moire et lire les variables du programme valeur du compteur morceaux dissous tat des capteurs du robot valeur des temporisations etc On remarque qu en aucun cas on envoie le programme dans la m moire de l automate partir d un des ordinateurs WEB c est le r le du poste de programmation Probl matique Comment assurer un suivi de la production du robot Schrader a distance en utilisant le r seau local de l entreprise L C P 27 rue du Dragon 59200 TOURCOING LERMYTTE Page 7 11 10 2006 5 COMMUNICATION ET ROBOT SCHRADER TP N 1 RESEAUX CI 12 IDENT2. les donn es d ex cution du programme Cliquez sur Monitoring puis sur Data Editor DATA EDITOR 5 8 I amp alLa Symbal Empty Address Data type value Format On peut ainsi afficher n importe quelle adresse directe de la m moire de l automate Par exemple pour obtenir la valeur du compteur morceaux dissous il faut acc der l adresse du registre MW258 symbol Address Data type Neu Ins rer Copy Ctrl C Paste Ctrl v Delete Supprimer Edit Entr e Cliquez avec le bouton droit de la souris sur une ligne du tableau cliquez ensuite sur Ins rer tapez MW258 dans le champ adresse puis cliquez sur Apply Cliquez enfin sur lecture et la valeur du compteur Morceaux dissous s affiche Lau Address of W258 INT OK Data type Pour connaitre l adresse directe des autres variables utilis e dans l automate il faut retourner sur l ordinateur de programmation Atelier Projet Robot SCHRADER morceaux nucl aires TPT agn Ea Folios 00 DES robot 2 Ba Symboles Configuration Documentation fichiers G n r s Code pivot R f rences crois es Analyse Pl Tax 37 amp Tex 57 PL 2 PL ZELIO po ZELIO2 a Mise au point ris si m Autemsim a3 Ressources ET p Modules externes LERMYTTE Variable Symbole API 1 API 2 go
3. s journe alors quatre ans dans les 1 Entreposage piscines des r acteurs Transport s l usine de Samus en piscine traitement les emballages de combustibles us s sont i oon d charg s distance sous eau ou sec Les RESTOS novere 4 Vitrification assemblages de combustibles us s sont ensuite entrepos s deux ans en piscine pour poursuivre la d sactivation Commence ensuite le traitement une fois sortis de la piscine les assemblages sont cisaill s en morceaux de 2 3 centim tres Ces morceaux nucl aires saisis par le robot Schrader sont dissous dans de l acide Combustible Cemisisian e nitrique Gr ce des solvants on s pare l uranium le neuf enrichissement plutonium et les produits de fission L uranium i s r cup r pourra nouveau tre enrichi et suivre une voie analogue celle du combustible ordinaire Quant 2 NN f au plutonium il permet de fabriquer de nouveaux Mania d axyedaa combustibles Enfin les produits de fission qui de Hann a repr sentent les d chets ultimes font l objet de combustible MOX traitements sp cifiques en vue de leur stockage d finitif La chaine d nergie schrader intervient dans la phase de dissolution des morceaux cisaill s Elle saisie chaque morceaux les plongent dans des solutions d acide Cette chaine d nergie est pilot e par un automate programmable Les codes machines sont obtenus par un ordinateur de programmation et son logiciel AUTOMGEN Automate
4. une adresse IP pour l ordinateur WEB Param tres de configuration TCP IP sur le PC WEB sous windows XP Cliquez sur D marrer sur Panneau de configuration sur Connexions r seau et Internet puis sur Connexions r seau Cliquez sur Connexion au r seau local puis sous Gestion du r seau cliquez sur Modifier les param tres de cette connexion L C P 27 rue du Dragon 59200 TOURCOING LERMYTTE Page 11 11 10 2006 COMMUNICATION ET RESEAUX OBOT SCHRADER TP N 1 Propri t s de Connexion au r seau local G n ral Avance Se connecter en utilisant EE Realtek HTL8133 810x Family Fast Cette connexion utilise les l ments suivants 2 Flanificateur de paquets LoS Pilote de moniteur r seau ms Protocole Internet TEFAF Installer De sinstaller Propri t s Description Protocole TCP IP Transmission Control Pratacal Intemet Protocol Le protocole de r seau tendu par d faut qui 1e Pama P am omm mmm emu Afficher l ic ne dans la zone de notification une fois connect M indiquer si cette connexion une connectivit limit e ou inexistante S lectionnez Protocole Internet TCP IP cliquez sur propri t s Propri t s de Protocole Internet TCP IP G n ral Les param tres F peuvent tre d termin s automatiquement si votre r seau le permet Sinon vous devez demander les param tres IP appropri s votre administrateur r seau O Obten
5. 6 Paquets envoy s 4 re us d perdus A perte BH Dur e approximative des boucles en millisecondes Minimum Ams Maximum ims Moyenne Bms C Documents and Settings LERMYTTE Si vous obtenez un message du type D lai d attente de la demande d pass c est que le r seau n est pas correctement install V rifiez l installation mat rielle et logicielle Vous pouvez galement utiliser un utilitaire d analyse et de maintenance du r seau en cliquant sur l ic ne ci dessous a Apprentissage des Utilitaires d analyse et de maintenance du r seau Ethernet sous Win XP Pro EI m IE Commande 1 Hox ieee 8 8 Etat de la configuration IP Adresse IP 2 Dec EE EE sie Nom d un PC partir de l IP 3 fe arp a a Im Table s AAP en cours 4 Des netstat a l Connexions et Ports en Ecoute 5 Hox net view Exploration du r seau Commande taper dans la fen tre DOS ou Console Historique des commandes utilis es EE gt gt E D L ordinateur WEB communique avec le coupleur ETZ 510 L C P 27 rue du Dragon 59200 TOURCOING LERMYTTE Page 13 11 10 2006 COMMUNICATION ET ROBOT SCHRADER TP N 1 RESEAUX CI 12 UTILISATION D INTERNET EXPLORER POUR SURVEILLER A DISTANCE Le coupleur possede une capacit de 8 M ga octets et un certain nombre de pages webs sont incluses Ces pages permettent des op rations sur l automate et nous allons explorer quelques applications Ouvrir Inte
6. ERMYTTE Page 20 11 10 2006 COMMUNICATION ET ROBOT SCHRADER TP N 1 RESEAUX CI 12 RESSOURCES TECHNIQUES FoF di Voir guide d utilisateur du logiciel FACTORYCAST E i aur Voir manuel d utilisateur TSX ETZ 410 510 RESSOURCES PEDAGOGIQUES Voir extrait doc LES RESEAUX 1 Adressage Pe 2 Circulation des donn es Trames 3 Structure et topologie des reseaux L C P 27 rue du Dragon 59200 TOURCOING LERMYTTE Page 21 11 10 2006
7. IFICATION CONNEXION ET CABLAGE DU RESEAU Associer chaque connecteur ci dessous son nom choisi dans la liste suivante connecteur s rie 9 broches connecteur s rie pour imprimante DB25 m le connecteur de l interface parall le connecteur DB25 femelle RJ45 ou Ethernet 10 100Base T PS 2 souris connecteur clavier 6 broches port PC jeux port USB Vous pr senterez vos r ponses dans un tableau sur une feuille de copie 1 13 0000000000000 000000000000 14 25 Fig 7 A partir de la description du mat riel mis a votre disposition et des caract ristiques techniques des constituants Connecter le cable TSXPCX1031 entre l ordinateur de programmation et le coupleur Quelles informations transitent par ce c ble Connecter le TSX 37 au coupleur ETZ510 Connecter le coupleur ETZ510 sur une entr e du SWITCH Connecter l ordianteur WEB sur une autre entr e du SWITCH Quel est le nom du connecteur utilis pour le raccordement au r seau Quelle est la vitesse de transmission des donn es Parmi les 3 topologies structure en toile structure en anneau structure en bus ou poste a poste quelle est la structure du r seau ainsi mis en oeuvre Que est son avantage L installation mat rielle est maintenant r alis e L C P 27 rue du Dragon 59200 TOURCOING LERMYTTE Page 8 11 10 2006 5 COMMUNICATION ET ROBOT SCHRADER TP N 1 RESEAUX CI 12 UTILISATION ET PROGRAMMATION DE L O
8. Mot de passe M moriser mon mot de passe I Rights Reservec Si Telemecanique i Diagnostics Ethernet Statistics Unitelway Statistics Cliquez sur le lien Rack g Viewer pour afficher la configuration actuelle du TSX Micro FPPiMaderm Log File Rack viewer FOR Statistics MIB Upload Les informations suivantes accompagnent chaque module affiche dans le rack e Une tiquette a la verticale indique le type de module et la r f rence e La case situ e dans le coin gauche sup rieur du module indique le num ro d emplacement et l tat de fonctionnement du module o Une case jaune indique que le module fonctionne correctement o Une case rouge indique que le module fonctionne mal n2 T ICQ L C P 27 rue du Dragon 59200 TOURCOING LERMYTTE Page 15 11 10 2006 COMMUNICATION ET RESEAUX ROBOT SCHRADER TP N 1 Cliquez sur l ic ne TXS3722 pour obtenir des informations d taill es sur le module 0 Les voyants situ s en haut gauche de l cran fournissent des r f rences dynamiques concernant l tat de l automate Voyants Couleur sur Signification sur On Signification en cas de Signification sur On clignotement Off RUN Vert Application en cours Arr t Erreur API d ex cution I O Rouge Ev nement E S Pas d erreur ERR Rouge Erreur API Non configur Pas d erreur Cliquez sur DMZ pour obtenir des informati
9. ORDINATEUR WEB ET DU COUPLEUR D termination de l adresse IP du coupleur ETZ510 partir de son adresse physique our un r seau de type Ethernet chaque machine connect e s identifie avec une adresse IP unique pour communiquer L adresse IP est un ensemble de 4 nombres s par s par des points a b c d Elle identifie une interface r seau ou un h te Chacun de ces 4 nombres cod s en d cimal varie entre O et 255 Pour communiquer sur notre r seau il faut d terminer l adresse IP par d faut du module ETZ510 Chaque coupleur poss de sa sortie d usine une adresse IP Ethernet unique par d faut qui est d duite de son adresse physique MAC L adresse MAC est d finie en usine par le constructeur et grav e sur la face avant du module Exemple L adresse MAC du coupleur est en hexad cimal 00 80 F4 01 12 20 Dans ce cas l adresse IP par d faut est en d cimal 085 016 018 032 A partir de l adresse MAC inscrite sur la face avant du coupleur en d duire son adresse IP L ordinateur traite l adresse IP en binaire c est dire sous la forme de 32 bits 4 octets Convertir l adresse IP en binaire L adresse IP par d faut du coupleur ETZ510 appartient quelle classe Est elle bien choisie pour notre application Pour notre r seau priv il n est pas n cessaire de modifier notre IP par d faut mais il faut savoir que le coupleur ETZ510 peut tre configur pour accepter une adresse IP d finie par l utilisateur Choisir
10. RDINATEUR ATELIER La position initiale du bras SCHRADER est bras lev avanc pince ouverte et devant le plan inclin Le bras va saisir le barreau nucl aire pour le d poser dans la solution acide droite 90 Le poste dispose de deux boutons poussoirs Doy d part cycle Init PO Initialisation de la chaine d nergie et remise z ro du compteur morceaux dissous Sur l ordinateur de programmation Atelier lancer le logiciel Automgen ouvrir le fichier Robot SCHRADER morceaux nucl aires TP1 agn et t l charger l application dans l automate TSX37 V rifier le fonctionnement de la chaine d nergie L automate est programm pour faire fonctionner le poste de dissolution des morceaux nucl aires L C P 27 rue du Dragon 59200 TOURCOING LERMYTTE Page 9 11 10 2006 COMMUNICATION ET RESEAUX OBOT SCHRADER TP N 1 a isation partis operative AVANCER LE BEAS 0UVEIRE L PINCE T URHER SENS T LEVER BRAS E cu bp dcy bras avanc bras lev bras en br pince ferm e pr sence p cen xs30 2s EE BAISSER BRAS bras baiss FERMER L PINCE pince ferm s ER LEVER BRAS bras lev TOURHER SENS H RECULER LE FEAS bras en bret bras recul ER OUMERIE LA PINCE pince ferm e tl X850 0 ls LE TOURHER SENS T bras en bro wl L C P 27 rue du Dragon 59200 TOURCOING LERMYTTE Page 10 11 10 2006 5 COMMUNICATION ET ROBOT SCHRADER TP N 1 RESEAUX CI 12 PARAMETRAGE DE L
11. ROBOT SCHRADER SUIVI DE PRODUCTION A DISTANCE EN UTILISANT LE RESEAU LOCAL DE L ENTREPRISE COMMUNICATION ET RESEAUX COMMUNICATION ET OBOT SCHRADER TP N 1 RESEAUX ROBOT SCHRADER FICHE TP C12 T N3 Sciences de l Ing nieur en S PRESENTATION GENERALE Mat riel ROBOT SCHRADER TSX3722 ETZ510 Filiere Domaine Syst me de production industriel Niveau Tle d appartenance Axes d activit s mis en ceuvre par le TP L analyse fonctionnelle AF La chaine d information I La chaine d nergie E La repr sentation et sch matisation R La communication de l information DONNEES PEDAGOGIQUES Centre d int r t CI 12 COMMUNICATION ET RESEAUX Objectif s p dagogique s Assurer un suivi de la production du robot Schrader a distance en utilisant le r seau vis s local de l entreprise En pr sence de postes quip s d une carte r seau une proc dure d taill e de mise en fficiel oeuvre d un r seau local tant fournie REC tablir les liaisons physiques entre les diff rents postes et les p riph riques configurer les logiciels de fa on tablir la communication En pr sence d un poste d acc s au r seau Internet noncer d un point de vue utilisateur les l ments caract ristiques du r seau architecture mat rielle services Comp tence s issue s du param trer une suite de protocoles TCP IP B 52 Les r seaux Fonction globale concept de mise en
12. de l activation de l tape X10 par les deux bits syst me 96MO et M1 etc Pour surveiller distance l automate il faut pouvoir lire ses entr es sorties Elles sont repr sentatives de l tat des capteurs de la chaine d information de l activation des boutons poussoirs et de l tat des pr actionneurs et actionneurs de la chaine d nergie Sur le PC WEB sous l diteur de donn es ins rez l adresse d une entr e par exemple l adresse du registre 96i1 10 et l adresse d une sortie 96Q2 2 Expliquez pourquoi d un point de vue s curit on ne peut pas acc der directement en lecture ou en criture aux entr es et aux sorties de l automate On acc de distance la valeur du compteur morceaux dissous L C P 27 rue du Dragon 59200 TOURCOING LERMYTTE Page 18 11 10 2006 5 COMMUNICATION ET ROBOT SCHRADER TP N 1 RESEAUX CI 12 OBTENTION D AFFICHAGES ANIMES DYNAMIQUE L diteur graphique vous permet de cr er des affichages graphiques dynamiques a l aide du navigateur et en utilisant un ensemble d objets graphiques pr d finis Vous pouvez r aliser des boutons des voyants des cadrans et autres objets graphiques qui sont en communication avec l automate Cliquez sur le lien Graphic Editor puis sur Edit GRAPHIC EDITOR 2 PLO program is ALTOMGERM U U La palette montre les objets graphiques une ic ne d crit chaque type d objet graphique compteur bouton etc Lorsque vous cliquez sur une
13. ic ne de la palette un objet graphique du type correspondant est s lectionn pour insertion S lectionner l indicateur num rique puis compl ter les propri t s des diff rents champs pour afficher la valeur du compteur morceaux dissous Mame Digital Indicator 1 Address OMW258 ae Data Type UNDEFINED Label MORCEAUXDISSOUS Label Color Label Font Abcdety Value Format decimal Value Precision Value Background Value Color Done Tester imm diatement l affichage graphique en quittant le mode dition et verifier l incr mentation du compteur L animation du compteur morceaux dissous est obtenue sur le PC WEB L C P 27 rue du Dragon 59200 TOURCOING LERMYTTE Page 19 11 10 2006 5 COMMUNICATION ET ROBOT SCHRADER TP N 1 RESEAUX CI 12 BILAN Quelle est la topologie du r seau mis en uvre Rappeler le nom et les caract ristiques principales des cables utilis s dans ce r seau Quelle est la diff rence entre une adresse MAC et une adresse IP A quelle classe est associ e l adresse IP du coupleur Est elle bien choisie Quel est le r le du masque de sous r seau Happeler la commande qui permet de tester la communication Quelles sont les adresses m moire du compteur et de la temporisation du grafcet Pourquoi la lecture et l criture aux entr es sorties de l API sont impossible dans la configuration par d faut du coupleur L C P 27 rue du Dragon 59200 TOURCOING L
14. ir une adresse IP automatiquement 5 Utiliser l adresse IP suivante Adresse IP Masque de sous r seau Passerelle par d faut Li 4 i RIE E E px Ium Uoterir lex adresses des serveurs ONS automatiquement Utiliser l adresse de serveur DNS suivante Serveur DHS pr f r Serveur OMS auxiliaire i Avance inscrire l adresse IP du PC WEB ainsi que la valeur du masque de sous r seau Les logiciels sont configur s de facon a tablir la communication L C P 27 rue du Dragon 59200 TOURCOING LERMYTTE Page 12 11 10 2006 COMMUNICATION ET ROBOT SCHRADER TP N 1 RESEAUX TEST DE COMMUNICATION ENTRE LE COUPLEUR ETZ510 ET L ORDINATEUR WEB Pour cela vous allez utiliser la commande PING sous DOS Ouvrez une fen tre DOS cliquez sur d marrer sur Ex cuter et tapez cmd et validez en cliquant sur OK A l invite du DOS tapez la commande PING suivie de l adresse IP du coupleur c Invite de commandes Microsoft Windows BP version 5 1 2600 CC Copyright 19765 2661 Microsoft Corp C Documents and Settings LERMYTITTE gt ping 5 16 242 166 Envoi d une requ te ping sur 85 16 242 186 avec 32 octets de donn es R ponse de 85 16 242 1i 6 R ponse de 85 16 242 1A6 3 de 85 16 242 166 de 85 156 242 1H6 octets 32 temps 1 ms TTL 64 octets 32 temps lt ims TTL 64 octets 32 tempstims TTL 64 octets 32 tempstims TTL 64 Statistiques Ping pour 85 156 242 1H
15. nc du probleme technique a r soudre Questions associ es a la r solution du probl me Documents du dossier technique a utiliser Environnement mat riel et logiciel n cessaire Assurer un suivi de la production du robot Schrader a distance en utilisant le r seau local de l entreprise Voir sujet du TP Dossier ressource Un PC WEB avec les logiciels FATORYCAST Internet Explorer install s Un PC programmation avec le logiciel AUTOMGEN install et le fichier barreaux nucl aires de base agn enregistr Le coupleur ETZ510 et l automate TSX37 22 Un SWITCH avec deux c bles RJ45 un C ble TESXETZCDNO003 destin relier l entr e AUX du TSX Micro la prise RJ45 Uni Telway du coupleur un cable TSXPCX3030 pour assurer la liaison entre le connecteur TER de l automate ou la prise TER du coupleur et un port USB de l ordinateur de programmation L I C P 27 rue du Dragon 59200 TOURCOING LERMYTTE Page 3 11 10 2006 5 COMMUNICATION ET ROBOT SCHRADER TP N 1 RESEAUX CI 12 PLAN Mat riel n cessaire page 5 Pr sentation page 6 Identification connexion et c blage du r seau page 8 Utilisation et programmation du PC Atelier page 9 Param trage de l ordinateur WEB et du coupleur page 11 Test de la communication page 13 Utilisation dInternet Explorer pour surveiller a distance page 14 Obtention daffichages anim s dynamique page 19 Bilan page 20 Ressources techniques page 21 Ressources p dagogiq
16. ons d taill es sur les 16 entr es de l automate eot 1 Product Range Micra Module State Ok Trace Type Digital Reference Present TSX DMZ 28DR Product Tyne Irni rack Reference Configured Tas Diz 28DR Internal Fault Mo Auto Test Mo Communication Fault with CPU Mo Configuration Fault Ma Connector Fault Mo Absent Mo Status No Fault Module configurable Channels D 1 2 3 4 5 6 7 8 4 10 11 12 13 14 15 16 17 18 18 20 21 22 23 24 25 26 27 28 28 30 31 ol 5 BP amp 9 5B 9 P5 9 5 P 688 868 OO Slates el da SEM Le VEL Cs SEND ge key o UEM ga SEX ga tke ga Fo E Err r FB Falling Back F Forced EEE Cliquez sur l ic ne 28DR pour obtenir des informations d taill es sur les sorties de l automate SOE Product Range Micra Moctule State Ok Trace Tyne Digital Reference Present TSH Ohiz Z8DR Product Tyne In rack Reference Configured TSX DMz Z8DR Internal Fault Mo Auto Test Mo Communication Faultwith GPU Na Configuration Fault Mo Connector Fault Mo Absent Mo Status Ho Fault Module configurable Ho Channels 0 1 2 3 4 5 6 7 8 8 1011 12 13 14 15 16 17 18 18 20 21 22 23 24 25 36 27 28 28 30 31 oll states FR FE Fa Fe FBFE Fe Fe FEB Fe FBFE FEFEFE FB Yo o 6 amp amp 9 9 5 9 5 666466 9 6 E Error FB Falling Back F Forced Back COMMUNICATION ET OBOT SCHRADER TP N 1 RESEAUX L diteur de donn es permet de visualiser des variables de l automate TSX37 mis jour avec
17. r seau local et tendu Niveau taxonomique vis Architecture mat rielle cartes r seau concentrateurs cables connecteurs modems Modes d acc s au m dia et envoi des donn es sur le r seau trame Notion de protocole Param tres de configuration d une suite de protocoles TCP IP dans un syst me d exploitation multitaches adresse IP masque de sous r seau Pour les solutions constructives Ethernet Bus de terrain Internet Savoir et Savoir faire associ s Pr requis Savoir et Savoir faire Conna tre les r gles de base du Grafcet Connaitre les diff rentes formes de codage binaire hexad cimal Niveau taxonomique n cessaire HE Les types de m moires Utilisation du logiciel AUTOMGEN pour transf rer un grafcet Utilisation d Internet Explorer Conditions de r alisation Dur e du TP 2 Heures Nombre d l ves 2 Faire v rifier les branchements des diff rents l ments Degr d autonomie Faire v rifier les proc dures de configuration des logiciels de communication et de programmation Crit res et modalit s d valuation Evaluation formative pendant la s ance sous forme de discussions analytiques avec le li s aux objectifs p dagogiques professeur l occasion de chaque t che demand e LPS ef TUG UY WIQAUYUII VULUU PYUYUIIUVYIINU LERMYTTE Page 2 11 10 2006 OBOT SCHRADER TP N 1 COMMUNICATION ET RESEAUX DONNEES TECHNIQUES Eno
18. r occu ln dd 0 bp deg 0 Bouton poussoir DEY AR initialisation partie op ratiwe o BF initialization de la partie opUrative a3 bras bois bas baiss Bld bras vance i bras avanc 15 115 brras recul An pr sence p ee Pr sence piece zu bras en br 411 10 Bras devant paln inclin AE basenbra 112 Bras en position interm diaire 113 pince ferm e E13 pince ferm e usse SENSE xg 1 5 9 3 bras lev TOURNER SENS H AREE L Tourner sens horaire Ei O 0 Tourner sens tiga Lever le bras E BAISSER BRAS Basser le bras FERMER LA PINCE 402 6 Fermer la pince Ouvrir la pince X 3 O AVANCERLEBRAS 29 O avancer le bras 010 RECULER LE BRAS reculer le bras M22 zT M O ZMO EMI 20 BEEN NU XM3 30 amp M5 AD PEMB EMT O PARSE OT THeMH CE EE E Dona e MEER 00 TS 2400 5e E 5417 L C P 27 rue du Dragon 59200 TOURCOING Page 17 11 10 2006 5 COMMUNICATION ET ROBOT SCHRADER TP N 1 RESEAUX CI 12 un double clic sur l l ment r f rence crois e g n re et affiche la liste des variables utilis es dans l application avec leurs ventuelles variables automates associ es ainsi que le nom du ou des folios ou elles sont utilis es On peut alors lire que le compteur CO de notre application est inscrit dans le registre MW258 que la temporisation TO est repr sent e par les bits systemes M22 et M23 l tat
19. rnet Explorer puis tapez l adresse IP du coupleur obtenue pr c dement pour acc der la page d accueil de FactoryCast http 85 16 XX YY d FactoryCast Web Server ISX ETZ2510 Wanadoo Fichier Edition Affichage Favoris Outils Googe gt agran Adresse E http 85 16 242 106 index htm ie EI i Monitoring Control Diagnostics Home E Product e r Version About EP eu Lar Se Copyright 2000 2005 Schneider Automation SAS All Rights Reserved La page d accueil propose quatre liens e Diagnostic permet d acc der aux pages WEB de diagnostic par d faut et l diteur de donn es e Configuration en ligne permet d acc der aux pages WEB de configuration ETZ e Pages personnalis es avec un mot de passe permet d acc der aux pages Web prot g es par un mot de passe ajout es au site e Pages personnalis es sans mot de passe permet d acc der aux pages Web non prot g es par un mot de passe ajout e au site Cliquez sur le lien Diagnostics pour se rendre directement aux pages d accueil Micro Le visiteur entre un nom d utilsateur USER par d faut et un mot de passe USER par d faut pour pouvoir afficher ces pages L I C P 27 rue du Dragon 59200 TOURCOING LERMYTTE Page 14 11 10 2006 COMMUNICATION ET ROBOT SCHRADER TP N 1 RESEAUX FactoryCast TSX ETZ510 Home Documentation Manitorind Control Diagnostics Schneider web Mom d utilisateur M
20. ues page 21 L C P 27 rue du Dragon 59200 TOURCOING LERMYTTE Page 4 11 10 2006 COMMUNICATION ET ROBOT SCHRADER TP N 1 RESEAUX CI 12 MATERIEL NECESSAIRE ww Cable TSXETZCDNO03 Robot Schrader TSX 3722 Micro HEC Coupleur ETZ510 Connexions Entrees Sorties Ordinateur de programmation sous Automgen Atelier Ordinateur WEB distant Cable TSXPCX3030 Cables RJ 45 Le robot Schrader Un automate TSX37 22 Le coupleur ETZ510 qui est un serveur WEB int gr Un ordinateur de programmation avec le logiciel Automgen Au moins un ordinateur WEB avec le logiciel FACTORYCAST et un navigateur tel Internet Explorer Un c ble TSXETZDNOOS destin relier l entr e AUX du TSX Micro la prise RJ45 Uni Telway du coupleur e Un Cable TSXPCX3030 pour assurer la liaison entre le connecteur TER de l automate ou la prise TER du coupleur et un port USB de l ordinateur de programmation e Un Switch pour connecter le PC WEB client le coupleur ETZ510 par l interm diaire de cables RJ45 standards L I C P 27 rue du Dragon 59200 TOURCOING LERMYTTE Page 5 11 10 2006 COMMUNICATION ET ROBOT SCHRADER TP N 1 RESEAUX PRESENTATION Mise en situation du robot Schrader dans l usine de retraitement de combustibles nucl aires Apr s trois quatre ann es en r acteur les crayons de combustibles nucl aires doivent tre remplac s Ce Le traitement recyclage du combustible combustible us
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