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2080-UM002F-FR-E, Automates programmables Micro830 et

1. Voyants d tat Automates 10 16 points Automates 24 points Automates 48 points COCO 1 1 0000 0000000000 ooo 1 o Logo oo000000 2 E 3 E 2 E 2 4 3 E 3 6 5 5 6 T 0000 1 0000 7 o oo 45031a 45017a 45037a Automates Micro850 COCO 1 000 1 ooo oo te 8 9 2 EI 3 E 4 E 5 6 E 0000 1 7 oo000 oo 45934 45935 Description des voyants d tat Description Etat Indique 1 tat des entr es Off L entr e n est pas aliment e On L entr e est aliment e tat de la borne 2 tat de l alimentation Off Pas d alimentation d entr e ou d faut de l alimentation Vert Sous tension 3 tat d ex cution Off N ex cute pas le programme utilisateur Vert Ex cute le programme utilisateur en mode Ex cution Vert clignotant Transfert du module m moire en cours 4 tat de d faut Off Aucun d
2. 1 2 3 4 5 6 7 8 Voyants d tat O 0000 We seepoogqeceeocouO 6 aac af LE 17 ite 18 E 19 D U 22 5 E 23 0000 z I 24 oooo oo T 45910 1514 3 12 1 10 6 10 8 9 7 Description de l automate Description Description 1 Voyants d tat 9 Capot de logement E S d extension 2 Logement de l alimentation en option 10 Loquet de montage sur rail DIN 3 Loquet de module enfichable 11 Commutateur de mode 4 Trou de vis de module enfichable 12 Connecteur port USB de type B 5 Connecteur enfichable haute vitesse 40 broches 13 Port s rie mixte RS232 RS485 non isol 6 Bornier E S amovible 14 Connecteur Ethernet RJ 45 avec voyants DEL vert et jaune embarqu s 7 Capot cot droit 15 Alimentation en option 8 Trou de vis de montage patte de montage Description des voyants d tat Description Description 16 Etat des entr es 21 tat de d faut 17 tat du module 22 Etat du forcage 18 Etat du r seau 23 Etat des communications s rie 19 tat de l alimentation 24 tat des sorties 20 tat d ex cution 1 Pour une description d t
3. 1 2 3 4 5 6 7 8 Voyant d tat Automate oO 14 Cjoomwoogooed 15 00000 16 E fq lee i 18 Te ee a il E 20 l H ul 45031 00000000000 13 12 11 6 9 7 45030 Automates Micro830 24 points et voyants d tat Automate 1 2 3 4 5 6 7 8 Voyant d tat O GE Roococ 209000000001 14 SSBF lt r e n n lt a o0 ooon Es Es 2000 lie i o o o o Il 20 ee Oo o o C LI L DODODODDOODODOODDOOOR ay 45017 Wu 45016 13 12 11 10 9 6 9 me f i 2806 2 00000 el F C A Dove Han Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013
4. Pr sentation de l quipement Chapitre 1 Automates Micro830 48 points et voyants d tat Automate i Voyant d tat 0000000000 14 0000000000 22000004 00000000 15 1 16 1F 1 1814 1994 20 possseeaae 45037 13 12 11 10 9 g 06 Description de l automate Description Description 1 Voyants d tat 8 Trou de vis de montage patte de montage 2 Logement de l alimentation en option 9 Loquet de montage sur rail DIN 3 Loquet de module enfichable 10 Commutateur de mode 4 Trou de vis de module enfichable 11 Connecteur port USB de type B 5 Connecteur enfichable haute vitesse 40 broches 12 Port s rie mixte RS 232 RS 485 non isol 6 Bornier E S amovible 13 Bloc d alimentation c a en option 7 Capot cot droit Description des voyants d tat Description Description 14 Etat des entr es 18 tat du for age 15 tat de l alimentation 19 tat des communications s rie 16 tat d ex cution 20 Etat des sorties 17 tat de d faut 1 Pour une description d taill e des diff rents voyants d tat voir D pannage page 229 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 3 Chapitre 1 Pr sentation de l quipement Automates Micro850 Automates Micro850 24 points et voyants d tat
5. 100 mm 3 94 in QD si Il ___ SIOOOOOOOOOOOOOOOOA Qe SY 45326 Automates Micro850 24 points 2080 LC50 24AWB 2080 L 50 24QBB 2080 L 50 24QVB 2080 LC50 24QWB lt 131mm 5 16 in gt __ AY o gt N I IY 7 peccsssessessesest _ 3 t 8 LT i Ci E Aj D E l ma 6666666666666666 M AN FA
6. 29 Utilisation de circuits d Antiparisitage 2 is stone 30 Circuits d antiparasitage recommand s lt oc cata sas dessanr uses 32 Mise la terre de automate fini iste ees ee 33 Sch mas AC CADIS iiaia ei aoa a d iaa 33 C blage des E S de automate ss 6h ii annees 37 R duction des parasites lectriques cise ane seeeseensceiagooes 37 Consignes de c blage de voie analogique 37 R duction des parasites lectriques sur les voies analogiques 37 Mise la terre du c ble analogique sens sienne 38 Exemplesidecablage vgugictutinbeiuu tiene nes ee 38 C blage du port s rie embarque test une 40 Chapitre 5 Presentation Les GaN kai ia tae A RE GasS 41 Protocoles de communication pris en charge 41 RTU Modbus teinin s Pa EA toil ok cheat adhe one a 42 Client Serveur Modbas VCP ta rt ee Le ire 42 Client Serveur CIP symboliques333sieisactcceese Master 42 Messagerie CIP Client cuiis nolvierer na ben bands 44 POD ioe ecole as EN Darra ener EE E tice eater bares 44 Saut de communication GIP cise anse 44 Exemples d architectures prises en charge 44 Utilisation de modems avec les automates Micro800 45 Cr ation d une connexion DF1 point a point 45 Construire votre propre c ble de modem 46 Configuration du port s rie ie en MN vides rise 47 Configuration du driver CIP SRE fewest sae ee r
7. Type de donn es Description BOOL Bool en logique avec valeurs VRAI et FAUX SINT Valeur enti re 8 bits sign e INT Valeur enti re 16 bits sign e DINT Valeur enti re 32 bits sign e LIT Valeur enti re 64 bits sign e USINT Valeur enti re 8 bits non sign e UINT Valeur enti re 16 bits non sign e UDINT Valeur enti re 32 bits non sign e ULINT 2 Valeur enti re 64 bits non sign e REAL Valeur 32 bits virgule flottante LREAL 2 Valeur 64 bits virgule flottante STRING Cha ne de caract res 1 octet par caract re l instruction Logix MSG permet de lire d crire les types de donn es SINT INT DINT LINT et REAL en utilisant les types de message CIP Data Table Read lecture de fichier de donn es CIP et CIP Data Table Write criture de fichier de donn es CIP Les types de donn es BOOL USINT UINT UDINT ULINT LREAL STRING et SHORT_STRING ne sont pas accessibles l aide de l instruction Logix MSG Pas pris en charge dans PanelView Component Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 43 Chapitre5 Connexions de communication Saut de communication CIP Messagerie CIP Client Les messages CIP G n rique et CIP Symbolique ne sont pas pris en charge par les automates Micro800 sur les ports Ethernet et s rie Ces fonctions de messagerie client sont activ es par les blocs fonctionnels MSG_CIPSYMBOLIC et MSG_CIPGENERIC Voir
8. MCR e MCR Circults d E S id bd TF BVa ou 230 V ca Alimentation c c Utiliser une alimentation classe 2 NEC pour I homologation UL MCR Terre Phase E Circuits d E S Bornes de ligne raccorder aux bornes Vcc de l alimentation RE Bornes de ligne raccorder aux bornes 24 V c c de l alimentation 44565 20 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Chapitre 3 Installation de l automate Ce chapitre est con u pour guider l utilisateur lors de l installation de automate Il aborde les points suivants Sujet Page Dimensions de montage de l automate 21 Dimensions de montage 21 Montage sur rail DIN 23 Montage sur panneau 24 Dimensions de montage de Dimensions de montage automate Les dimensions de montage ne tiennent pas compte des pattes de fixation ni des loquets de verrouillage sur rail DIN Automates Micro830 10 et 16 points 2080 1C30 10QWB 2080 L 30 10QVB 6QWB 2080 LC30 16QVB 2080 L 30 16AWB 2080 LC30 1 90 3 54 ea Mesures en millim tres pouces Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 45032 21 Chapitre3 Installation de l automate Automates Micro830 24 points 2080 1C30 24QWB 2080 L 30 24QVB 2080 L 30 24QBB 150 5 91 80 3 15 45018 Mesures en millim tres pouces Automates Micro830 48 points 2080 1C30 48AWB 2080 L 30 48QWB 2080 L 30 48QVB 2080 L
9. Plage de l l ment Type de donn es Description de l l ment Mot0a1 DINT Param tre de pr s lection haute Mot 2 3 DINT Param tre de pr s lection basse Mot 4 5 UDINT Donn es de la sortie de pr s lection haute Mot 6 7 UDINT Donn es de la sortie de pr s lection basse Le nombre total d l ments d un tableau de donn es de PLS ne peut tre sup rieur a 255 Quand le PLS n est pas activ les donn es du PLS doivent toujours tre d finies mais ne peuvent tre initialis es TH miarc630 ot ot Rm SCALER_1 ReadWrite SK Programs HSC_1 ReadWrite H5C_omd_0 Readwrite M Quid HSCapp_0 ReadWrite Ti Local Yeriables d Hss PLSData 0 ReadWrite AHO unran Me aae Be z PlSDeta_cf1 Hst MOTS i 1 i Global Variables il Plsbata Mi HstHPGutPut z piso a 1 HsELPOUPUt AF Detatypes E oo a Pispa OL2 HectP ie Functian Blocks PLSDaa tz Hsi Pesda qA HstHPQUIPUE Pisbota datant D momo o PLSDa LASER Plsbata ARR Psst 9 HarOur Pisbsta a MerLPOuPut UDI Fonctionnement du PLS Lorsque la fonctionnalit PLS est activ e et que l automate est en mode d ex cution le HSC effectue un comptage des impulsions d entr e Lorsque le comptage atteint la premi re pr s lection HSCHP ou HSCLP d finie dans les donn es PLS les donn es sources de la sortie
10. Driver Baud Rate 19200 v Parity None v Modbus Role Modbus RTU Master v Advanced Settings Protocol Control Media R5232 v RTS Pre Delay 0 Data Bits z RTS Post Delay 0 Stop Bits 1 v Response Timer 200 Broadcast Pause 200 Inter Char Timeout 0 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 49 Chapitre 5 50 Connexions de communication 3 Sp cifiez les param tres suivants e Baud Rate e Parity e Unit address e Modbus Role Master Slave Auto Param tres de RTU Modbus Parametre Options Par d faut Baud Rate 1200 2 400 4 800 9 600 19 200 38 400 19200 Parity Aucun impair Pair Aucun Modbus Role Maitre Esclave Auto Maitre 4 Cliquez sur Advanced settings pour r gler les param tres avanc s Pour connaitre les options disponibles et la configuration par d faut des param tres avanc s reportez vous au tableau Param tres avanc s de RTU Modbus Param tre Options Par d faut Media RS 232 RS 232 RTS CTS RS 485 RS 232 Data bits Toujours 8 8 Stop bits 1 2 1 Response timer 0 999 999 999 millisecondes 200 Broadcast Pause 0 999 999 999 millisecondes 200 Inter char timeout 0 999 999 999 microsecondes 0 RTS Pre delay 0 999 999 999 microsecondes 0 RTS Post delay 0 999 999 999 microsecondes 0 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cem
11. Jerk ErrorlD Dans l impl mentation actuelle les mouvements en m moire tampon ne sont pas pris en charge Par cons quent les sorties Busy et Active occup et active ont le m me comportement Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 71 Chapitre7 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM R gles g n rales pour le bloc fonctionnel de mouvement Param tre Behavior of CommandAborted Output comportement de sortie de commande interrompue R gles g n rales CommandAborted est mis 1 lorsqu un mouvement command est interrompu par une autre commande de mouvement Lorsque CommandAborted se produit les autres signaux de sortie tels que InVelocity sont r initialis s Always_on i Enable and Valid Status tat activer et valide L entr e Enable activer pour les blocs fonctionnels de lecture est sensible au niveau A chaque scrutation de programme avec l entr e Activer vraie le bloc fonctionnel proc de une lecture et met jour ses sorties Le param tre de sortie Valid indique qu un ensemble de sorties valides est disponible La sortie Valid est vraie tant que des valeurs de sortie valides sont disponibles et que l entr e Activer est vraie Les valeurs de sortie pertinentes seront actualis es tant que l entr e Activer sera vraie En cas d erreur de bloc fonctionnel et si les valeurs de sortie
12. Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 193 AnnexeC Mises en route 10 Cliquez sur Finish terminer Rockwell Automation s EDS Wizard You have successfully completed the EDS Wizard Sile Micro830 Micro850 apparait toujours comme un module 1756 alors vous avez probablement une version pr liminaire du firmware qui s affiche elle m me comme r vision majeure 0 ce qui ne correspond pas au fichier EDS embarqu Pour confirmer faites un clic droit sur le dispositif et s lectionnez Device Properties Propri t s du dispositif r vision du firmeware est majeure mineure AB_VBP 1 16 Device Name F2080LC30 240W8 tt Vendor fallen Bradley Company Product Type a Product Code ES Revision 0 20 Serial Number FFFFFFFF Faults 194 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Misesenroute Annexe C Configuration du mot de passe La d finition le changement et l effacement du mot de passe sur un automate de l automate cible s effectuent au moyen du logiciel Connected Components Workbench IMPORTANT Les instructions qui suivent sont applicables la version 2 de Connected Components Workbench et aux automates Micro800 avec un firmware r vision 2 Pour plus d informations propos de la fonction de mot de passe sur les automates Micro800 voir S curit de l automate page 147 D finition du mot de passe de l
13. Le HSCSTS LP est le point de consigne inf rieur en points de comptage qui d finit le moment o le sous syst me HSC g n re une interruption La valeur charg e dans la pr s lection basse doit tre sup rieure ou gale la valeur stock e dans le param tre de d passement inf rieur HSCAPP UFSetting sinon une erreur HSC est g n r e Si les valeurs de d passement inf rieur et de pr s lection basse sont n gatives la valeur absolue de la pr s lection basse doit tre inf rieure C est le plus r cent param trage de pr s lection basse qui peut tre mis jour par la fonction PLS partir du bloc de donn es PLS Sortie de pr s lection haute HSCSTS HPOutput Description Format des donn es Acc s au programme utilisateur HSCSTS HPOutput mot long 32 bits binaire lecture seule La sortie de pr s lection haute d finit l tat 1 activ ou 0 d sactiv des sorties de l automate lorsque la pr s lection haute est atteinte Voir Bits de masque de sortie HSCAPP HSCAPP OutputMask page 128 pour obtenir des informations compl mentaires sur le processus permettant de directement activer ou d sactiver les sorties lorsque la pr s lection haute est atteinte C est le plus r cent param trage de sortie de pr s lection haute qui peut tre mis jour par la fonction PLS partir du bloc de donn es PLS Sortie de pr s lection basse HSCSTS LPOutput Description For
14. USB EtherNet IP mops a oa MR eee A FT nr Micro850 Micro850 controller controller2 L E L utilisateur peut t l charger un programme depuis le PC vers l automate1 via le port USB En outre E e m TES TT le programme peut tre t l charg sur l automate2 et l automate3 via USB vers EtherNet IP Micro850 i controller3 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Connexions de communication Chapitre 5 EtherNet IP vers CIP S rie EtherNet IP CIP Serial Micro850 Micro830 controller1 controller2 IMPORTANT Les automates Micro800 ne prennent pas en charge plus d un saut par exemple entre EtherNet IP gt CIP S rie gt EtherNet IP Utilisation de modems avecles 1 est possible d utiliser des modems s rie avec les automates Micro830 et automates Micro800 Micro850 Cr ation d une connexion DF1 point point Vous pouvez connecter l automate programmable Micro830 et Micro850 votre modem s rie l aide d un c ble s rie simulateur de modem Allen Bradley 1761 CBL PMO2 vers le port s rie embarqu de l automate auquel on adjoint un adaptateur simulateur de modem 9 broches un c ble simulateur de modem avec un adaptateur simulateur de modem est quivalent un c ble de modem Le protocole recommand pour cette configuration
15. 1 S rie Cou ult rieure pour les applications de Classe 1 Div 2 Support Ethernet embarqu Pour les automates Micro850 un port 10 100 Base T avec voyants DEL vert et rouge embarqu s est disponible pour la connexion un r seau Ethernet via tout c ble Ethernet RJ 45 standard Les voyants indiquent l tat de transmission et de r ception Brochage du port Ethernet RJ 45 Jayant janne me Connecteur RJ 45 N du Signal Sens Fonction principale contact Voyant vert 1 TX SORTIE Transmission de donn es 45920 2 TX SORTIE Transmission de donn es 3 RX ENTREE Entr e diff rentielle donn es de Le voyant d tat jaune indique la r ception Ethernet pr sence jaune fixe ou l absence 4 Terminaison teint de liaison 5 Terminaison 6 RX ENTR E Entr e diff rentielle donn es de le voyant d tat vert indique r ception Ethernet l activit vert clignotant ou l absence d activit teint 7 Terminaison 8 Terminaison Blindage Terre du ch ssis Les automates Micro850 prennent en charge les c bles Ethernet crois s 2711P CBL EX04 Signalisation d tat Ethernet Les automates Micro850 prennent galement en charge deux voyants pour la connexion EtherNet IP afin d indiquer les l ments suivants e tat du module e Etat du r seau Voir D pannage page 229 pour conna tre la description des voyants d tat du module et du r seau Publication Rockwell Au
16. 1 Un niveau de pollution 2 correspond un environnement dans lequel il n existe habituellement que des polluants non conducteurs a l exception d une conductivit temporaire occasionnelle due la condensation 2 Une surtension de cat gorie II correspond au niveau de charge du syst me de distribution lectrique ce niveau les transitoires lectriques sont contr l s et ne d passent pas la capacit d isolation du produit Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 propos de votre automate Chapitre 2 AVERTISSEMENT lorsqu il est utilis dans un environnement dangereux de Classe I Division 2 cet quipement doit tre mont dans une armoire ad quate en employant une m thode de c blage conforme aux codes lectriques en vigueur AVERTISSEMENT la connexion ou d connexion du c ble s rie alors que ce module ou tout autre appareil s rie est sous tension l autre extr mit du c ble peut provoquer un arc lectrique susceptible de provoquer une explosion dans les installations en environnement dangereux Assurez vous que l alimentation est coup e ou que l environnement n est pas dangereux avant de poursuivre AVERTISSEMENT le port du terminal de programmation local est destin uniquement un usage temporaire et ne doit pas tre connect ou d connect sauf si l environnement est consid r comme non dangereux AVERTISSEMENT le port USB est destin la programmation
17. Nombre et type d entr es sorties R f rence Entr es Sorties Prise en charge Prise en charge 120V ca 24Vc c ca Relais NPN24V PNP24V Fe gi 2080 LC50 24AWB 14 10 2080 LC50 240BB 14 10 2 4 2080 LC50 240VB 14 10 2 4 2080 LC50 240WB 14 10 4 2080 LC50 48AWB 28 20 2080 LC50 480BB 28 20 3 6 2080 LC50 480VB 28 20 3 6 2080 LC50 480WB 28 20 6 Cables de programmation Les automates Micro800 ont une interface USB qui permet d utiliser des c bles USB standard comme c bles de programmation Utilisez un c ble standard USB A male vers B m le pour programmer l automate 45221 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Pr sentation de l quipement Chapitre 1 Cables de port s rie embarqu Les c bles de port s rie embarqu pour la communication sont r pertori s ici Tous les c bles de port S rie embarqu doivent mesurer 3 m tres de long au maximum Tableau de s lection des c bles de port s rie embarqu Connecteurs Longueur R f rence Connecteurs Longueur R f rence Mini DIN 8 broches vers Mini DIN 05m 1 5ft 1761 CBL AM00 Mini DIN 8 broches vers D Shell 9 broches 0 5 m 1 5 ft 1761 CBL AP00 8 broches Mini DIN 8 broches vers Mini DIN 2m 6 5 ft 1761 CBL HM02 Mini DIN 8 broches vers D Shell 9 broches 2 m 6 5 ft 1761 CBL PMO2 1 8 broches Mini DIN 8 broches vers bornier RS 485 30 cm 11 8in 1763 NC01 s rie 6 broches
18. Sens de rotation PTO SORTIE Indication du sens de rotation des impulsions PTO connecter l entr e Sens de rotation du variateur Non partag e Servovariateur activ SORTIE Le signal de commande utilis pour activer d sactiver le servovariateur Ce signal est activ lorsque MC_Power on est command Peut tre partag avec plusieurs variateurs Interrupteur de fin de course n gative ENTR E L entr e pour l interrupteur de fin de course n gative connecter au capteur m canique lectrique de fin de course n gative Non partag e Interrupteur de fin de course positive ENTR E L entr e pour l interrupteur de fin de course positive connecter au capteur m canique lectrique de fin de course positive Non partag e Interrupteur d origine absolue ENTR E L entr e pour l interrupteur mat riel d origine d tecteur connecter au capteur m canique lectrique d origine Non partag e Interrupteur d entr e de palpeur Servovariateur pr t Signal En Position venant du servo moteur Marqueur d origine Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 ENTREE ENTREE ENTREE ENTREE L entr e pour le signal du palpeur physique utiliser avec les blocs fonctionnels de mouvement MC_TouchProbe et MC_AbortTrigger pour saisir la position command e de l axe pendant le d placement Le signal d
19. 12 AWG fil de cuivre toronn temp rature nominale d isolation max 90 C 194 F Cat gorie de c blage 2 sur les ports de signaux 2 sur les ports d alimentation 2 sur les ports de communication Type de c ble Utilisez uniquement des conducteurs en cuivre Couple de serrage des vis de borne 0 4 0 5 Nm 3 5 4 4 Ib in l aide d un tournevis lame plate de 0 6 x 3 5 mm Type de circuit d entr e 120V c a 12 24 V NPN PNP standard 24 V NPN PNP haute vitesse Type de circuit de sortie Relais NPN 24 V c c standard et PNP 24 V c c standard et haute vitesse haute vitesse Consommation lectrique 33 W Plage de tension d alimentation 20 4 26 4 V c c Classe 2 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 171 AnnexeA Caract ristiques G n ralit s 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 48QWB 2080 LC50 48QVB 2080 LC50 48QBB Attribut 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 48QWB 2080 LC50 48QVB 2080 LC50 480BB Valeurs nominales des E S Entr e 120 V c a 16 mA Entr e 24 V 8 8 mA Entr e 24 V 8 8 mA Sortie 2 A 240 V c a Sortie 2 A 240 V c a 2 Sortie 24 V c c 1 par point temp rature d air ambiant 2A 24V cc 24V cc 30 C 24V c c 0 3 A par point temp rature d air ambiant 65 C Longueur de d nudage 7 mm 0 28 in Indice de protection du boitier Conforme IP20 Indice de service l
20. e la connectique du module m moire est d fectueuse e procurez vous un nouveau module m moire e le module m moire est incompatible avec la version de mettez niveau le firmware de l automate Micro800 de fa on le rendre compatible firmware de l automate Micro800 avec le module m moire Pour plus d informations sur la compatibilit des r visions de firmware consultez http www rockwellautomation com support firmware html 232 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 D pannage Annexe E Liste des codes d erreur des automates Micro800 Code d erreur Description Action recommand e OxF004 Une erreur s est produite lors du transfert des donn es du Relancez nouveau le transfert des donn es Si l erreur persiste remplacez le module module m moire m moire OxF005 Une v rification d int grit du programme utilisateur Effectuez l une des actions suivantes ou que Fautomate Micro800 tait en mode e teignez et remettez sous tension votre automate Micro800 Puis rechargez votre programme l aide du logiciel Connected Components Workbench et red marrez le syst me e reportez vous Cablage de l automate page 29 OxF006 Le programme utilisateur est incompatible avec la version Effectuez l une des actions suivantes de firmware de automate Micro800 e mettez niveau le firmware de l automate Micro800 au moyen de ControlFlash e
21. propos de l adressage Modbus Voir l Annexe E Protocole du RTU Modbus dans la publication 22C UM001G Performance Les performances du MSG_MODBUS le Micro800 est le ma tre sont affect es par la scrutation du programme car les messages sont trait s lorsque l instruction de message est ex cut e dans un programme Par exemple si la scrutation du programme est de 100 ms et que six ports s rie sont utilis s alors le maximum th orique pour les ports s rie est de 60 messages seconde au total Ce maximum th orique peut ne pas tre atteint puisque MSG_MODBUS est un protocole de demande r ponse ma tre esclave les performances sont donc affect es par plusieurs variables telles que la taille du message la vitesse de transmission et le temps de r ponse de l esclave Les performances du Micro800 lors de la r ception de messages de requ te Modbus Micro800 est lesclave sont galement affect es par la scrutation du programme Chaque port s rie nest trait qu une fois par scrutation du programme Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Annexe C Mise niveau Flash du firmware du Micro800 Mises en route Le pr sent chapitre couvre certaines t ches courantes et des instructions de mise en route rapide visant vous familiariser avec le logiciel Connected Component Workbench Les guides de mise en route suivants sont inclus Sujet Page Mise niveau Flash du firmwar
22. 16 points d E S Automates programmables Micro830 24 E S Notice Informations relatives au montage et au c blage des d installation 2080 IN004 automates Micro830 24 points d E S Automates programmables Micro830 48 E S Notice Informations relatives au montage et au c blage des d installation 2080 IN005 automates Micro830 48 points d E S Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 iii Pr face Publication Automates programmables Micro850 a 24 E S Notice d installation 2080 IN007 Description Informations relatives au montage et au c blage des automates Micro850 24 points d E S Automates programmables Micro850 48 E S Notice d installation 2080 IN008 Informations relatives au montage et au c blage des automates Micro850 48 points d E S Modules 16 et 32 entr es NPN PNP 12 24 V Micro800 Notice d installation 2085 IN001 Informations relatives au montage et au c blage des modules E S d extension 2085 1016 2085 1032T Module de terminaison de bus Micro800 Notice d installation 2085 IN002 Informations relatives au montage et au c blage du terminateur de bus d E S d extension 2085 ECR Modules 16 sorties NPN et 16 sorties PNP 12 24 V c c Micro800 Notice d installation 2085 IN003 Informations relatives au montage et au c blage des modules E S d extension 2085 0V16 2085 0B16 Micro800 8 Point and 16 Point AC DC
23. 2 GND GND GND 3 RS 232 RTS inutilis RTS 4 RS 232 RxD inutilis RxD 5 RS 232 DCD inutilis DCD 6 RS 232 CTS inutilis CTS 7 RS 232 TxD inutilis TxD 8 RS 485 A inutilis 40 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Chapitre 5 Pr sentation Protocoles de communication pris en charge Connexions de communication Ce chapitre d crit la proc dure suivre pour communiquer avec votre syst me de commande et configurer les param tres de communication La m thode utilis e et le c blage requis pour raccorder votre automate d pendent du type de syst me que vous utilisez Ce chapitre d crit galement la mani re dont l automate tablit la communication avec le r seau appropri Il aborde les points suivants Sujet Page Protocoles de communication pris en charge 41 Utilisation de modems avec les automates Micro800 45 Configuration du port s rie 47 Configuration des param tres Ethernet 53 Les automates Micro830 et Micro850 sont quip s des voies de communication embarqu es suivantes e un port mixte RS 232 485 non isol e un port de programmation USB non isol En outre automate Micro850 poss de un port Ethernet RJ 45 Les automates Micro830 Micro850 prennent en charge les protocoles de communication suivants via le port s rie RS 232 RS 485 embarqu ainsi que par le port s rie de tout module enfichable install e RTU Modbus mai
24. int rieur de l armoire est g n ralement suffisant pour permettre une bonne dissipation thermique Dans certaines applications une quantit substantielle de chaleur peut tre g n r e par d autres quipements situ s l int rieur ou l ext rieur de l armoire Dans ce cas placez des ventilateurs l int rieur de l armoire pour favoriser la circulation de Pair et limiter les points chauds autour de l automate Des mesures de refroidissement suppl mentaires peuvent s av rer n cessaires en pr sence de temp ratures ambiantes lev es CONSEIL Ne pas introduire d air ext rieur non filtr Placer automate dans une armoire pour le prot ger d une atmosph re corrosive Des contaminants nocifs ou de la salet pourraient provoquer un dysfonctionnement ou endommager les composants Dans les cas extr mes il peut tre n cessaire de recourir la climatisation pour viter l accumulation de chaleur dans l enceinte Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 propos de votre automate Chapitre 2 Relais de contr le ma tre Un relais de contr le ma tre MCR cabl repr sente une solution d arr t d urgence fiable pour la machine tant donn qu un relais de contr le ma tre permet de r partir plusieurs interrupteurs d arr t d urgence des emplacements diff rents son installation est tr s importante en termes de s curit Des interrupteurs de fin de course ou de
25. tats de MCEngstate Nom de l tat tat Description MCEng_Idle 0x01 MC engine existe au moins un axe d fini mais le g n rateur est inactif car aucun axe n est en mouvement Les donn es de diagnostic du g n rateur ne sont pas en cours de mise a jour MCEng_Running 0x02 MC engine existe au moins un axe d fini et le g n rateur est en fonctionnement Les donn es de diagnostic sont en cours de mise jour MCEng_Faulted 0x03 Le g n rateur MC existe mais il est en d faut Tous les blocs fonctionnels de mouvement partagent la m me d finition d ErrorlD L erreur d axe et l erreur de bloc fonctionnel partagent le m me identifiant d erreur mais les descriptions des erreurs sont diff rentes comme d crit dans le tableau ci dessous CONSEIL Le code d erreur 128 est une information d avertissement qui indique que le profil de mouvement a t modifi et que la vitesse a t ajust e sur une valeur inf rieure mais que le bloc fonctionnel peut s ex cuter avec succ s Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Chapitre 7 ID d erreur de bloc fonctionnel et d tat de l axe ID d erreur ID d erreur MACRO Description des erreurs pour le bloc fonctionnel Description des erreurs pour l tat de l axel 00 MC_FB_ERR NO L ex cution du bloc fonctionnel a r
26. 2 5 mm 26 14 AWG fil de cuivre rigide ou 0 14 1 5 mm 26 14 AWG fil de cuivre toronn temp rature nominale d isolation max 90 C 194 F Cat gorie de c blage 2 sur les ports de signaux 2 sur les ports d alimentation Type de c ble Utilisez uniquement des conducteurs en cuivre Couple de serrage des vis de borne 0 6 Nm 4 4 Ib in max l aide d un tournevis lame plate de 2 5 mm 0 10 in Type de circuit d entr e 12 24 V NPN PNP standard 24 V NPN PNP haute vitesse Type de circuit de sortie Relais Transistor NPN 24 V c c standard et haute vitesse Prise en charge des interruptions Oui d entr e d v nement Consommation lectrique 7 88 W Plage de tension d alimentation 20 4 26 4 V c c Classe 2 Valeurs nominales des E S Entr e 24 V c c 8 8 mA Entr e 24 V c c 8 8 mA Sortie 2 A 240 V c a utilisation g n rale Sortie 2 A 24 V c c 1 par point temp rature d air ambiant 30 C 24V c c 0 3 par point temp rature d air ambiant 65 C Tension d isolement 250 V permanent type d isolation renforc sorties Aux et R seau 50 V permanent Type d isolation renforc E S Aux et R seau Entr es Sorties Entr es Sorties Type test pendant 60 s sous 720 V c c entr es Aux et R seau Type test pendant 60 s sous 720 V c c E S Aux et R seau sorties 3 250 V c c Aux et R seau Entr es Sorties Entr es Sorties Indic
27. 26 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Installation de l automate Chapitre 3 Assemblage du syst me Automates Micro830 et Micro850 24 points vu de face 27 8 a 145 2 144 110 Automate Micro830 Micro850 24 points Logements E S d extension _ avec alimentation Micro800 concerne uniquement les Micro850 Mesures en millim tres Simple largeur 1er logement Double largeur 2e logement 2085 ECR connecteur de terminaison Automates Micro830 et Micro850 24 points vu de dessus Automate Micro830 Micro850 24 points Logements E S d extension avec alimentation Micro800 concerne uniquement les Micro850 Simple largeur 1er logement Double largeur 2e logement Mesures en millim tres 2085 ECR connecteur de terminaison Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 27 Chapitre 3 Installation de l automate Automates Micro830 et Micro850 48 points vu de face 110 100 28 Automate Micro830 Micro850 48 points avec alimentation Micro800 Mesures en millim tres Logements E S d extension concerne uniquement les Micro850 Simple largeur 1er logement Double largeur 2e logement 2085 ECR connecteur de terminaison Automates Mic
28. AB_VBP 1 1789 A17 A Virtual Chassis A B 00 workstation RSLinx Server Micro830 2080 LC30 16QWB GE 16 Micro830 2080 LC30 16QWB USB fiini 16 MicroB30 2080 LC30 16QWB For Help press F1 NUM 07 14 10 02 10PM A Si automate Micro830 Micro850 appara t comme un module 1756 sous le driver AB_VBP 1 Virtual Chassis le fichier EDS correct pour cette version majeure du firmware n a pas encore t install e ou l automate ex cute un firmware de version ant rieure Major Revision 0 RSLinx Classic Gateway RSWho 1 s5 File Edit View Communications Station DDE OPC Security Window Help 5 818 BR x M Autobrowse Browsing node 0 found AB_VBP 1 1789 A17 A Virtual Chassis Address Device Type Online Name Status 00 workstation RSLinx Server 00 Workstation RSLinx Server CREER 1756 module 2080 LC30 16QWB For Help press F1 NUM 07 14 10 02 15PM A 190 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Mises en route Annexe C 8 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Erant donn que les automates Micro830 Micro850 prennent en charge les fichiers EDS embarqu s faites un clic droit et s lectionnez Upload EDS file t l charger le fichier EDS partir de ce dispositif 1 Remove Driver Diagnostics Configure Driver Upload EDS file from de Device Properties Dans l assistant EDS qui appara
29. D bogage d un automate prot g par mot de passe 149 Chargement dans un automate prot g par mot de passe 149 Transfert du programme de l automate et protection par mot de passe de automate destinataire ture t 149 Sauvegarde d un automate prot g par mot de passe 150 Configuration du mot de passe de l automate 150 Restauration de l automate apr s la perte d un mot de passe 150 Annexe Automates MIO Ra es th aya tw etna des es 151 Automates Micto830 10 points situant 151 Automates Micro830 16 points 23420 155 Automates Micro830 24 points 159 Automates Micro830 48 points 162 Diagrammes des relais des automates Micro830 et Micro850 167 Automates MictO8 50 ia sa said fasion did ie ha Wan Pavan s tes 167 Automates Micto8 5024 5 Su as diate totem teams 168 Automates Micro850 48 E S p44 seb ana dns eile 171 Alimentation c a externe de l automate programmable WictOS 00s LEE Sen A MR ARCS Peau 175 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 xi Table des mati res Adressage Modbus pour Micro800 Mises en route Interruptions utilisateur xii Annexe B Adressage Mod busses uiiws ecmie sed t ann de 177 Configuration du sens de transfert 177 Mappage de l espace d adressage et types de donn es pris en ORARBE a A Awana Rae ee
30. HSCHPOutput ou HSCLP Output sont crites au travers du masque du HSC HSCAPP OutputMask ce stade les prochaines pr s lections HSCHP et HSCLP d finies dans les donn es PLS sont activ es Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable Chapitre 8 Lorsque le HSC effectue un comptage jusqu a cette nouvelle pr s lection les nouvelles donn es de pr s lection sont crites au travers du masque du HSC Ce processus continue jusqu ce que le dernier l ment du bloc de donn es PLS soit charg ce stade l l ment activ dans le bloc fonctionnel du PLS est r initialis z ro Ce processus renvoie au concept de fonctionnement circulaire CONSEIL HSCHPOutput est uniquement crit lorsque HSCHP est atteinte HSCLPOutput est uniquement crit lorsque HSCLP est atteinte CONSEIL Les donn es de sortie hautes sont uniquement op rationnelles lorsque le compteur est en mode comptage Les donn es de sortie basses sont uniquement op rationnelles lorsque le compteur est en mode comptage r gressif Si des valeurs incorrectes sont charg es pendant le fonctionnement une erreur HSC est g n r e et entra ne une mise d faut de automate Vous pouvez utiliser le PLS dans le sens croissant haut d croissant bas ou dans les deux sens Si votre application effectue uniquement le comptage dans un sens ignor
31. Interruption du sous programme de UFR 1 bit 0 r serv d faut utilisateur Pour supprimer la ou les interruptions 1 S lectionnez les interruptions que vous souhaitez supprimer 2 Trouvez la valeur d cimale de ou des interruption s s lectionn e s 3 Ajoutez les valeurs d cimales si vous avez s lectionn plusieurs types d interruption 4 Entrez la somme dans l instruction UIE Par exemple pour d sactiver les v nements Ell 1 et Ell 3 EII v nement 1 4 EII v nement 3 16 4 16 20 entrez cette valeur Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 221 Annexe D Interruptions utilisateur UIC Effacer les interruptions utilisateur UIC Enable UIC name or Pin ID IROType or ENO Pin ID 46055 Cette fonction UIC efface le bit d interruption perdue pour la ou les interruptions utilisateur s lectionn e s Types d interruption d sactiv s par l instruction UIC Module enfichable UPM4 8388608 bit 23 Module enfichable UPM3 4194304 bit 22 Module enfichable UPM2 2097152 bit 21 Module enfichable UPM1 1048576 bit 20 Module enfichable UPMO 524288 bit 19 STI Interruption temporis e programmable STI 262144 bit 18 STI Interruption temporis e programmable STI2 131072 bit 17 STI Interruption temporis e programmable STI 65536 bit 16 STI Interruption tem
32. Module enfichable UPM2 2097152 bit 21 Module enfichable UPM1 1048576 bit 20 Module enfichable UPMO 524288 bit 19 STI Interruption temporis e programmable STI 262144 bit 18 STI Interruption temporis e programmable STI2 131072 bit 17 STI Interruption temporis e programmable STI 65536 bit 16 STI Interruption temporis e programmable STIO 32768 bit 15 Ell Entr e d interruption sur v nement v nement 7 16384 bit 14 Ell Entr e d interruption sur v nement v nement 6 8192 bit 13 Ell Entr e d interruption sur v nement v nement 5 4096 bit 12 220 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Interruptions utilisateur Annexe D Types d interruption d sactiv s par l instruction UIF Type d interruption l ment Valeurd cimale Bit correspondant Ell Entr e d interruption sur v nement Ev nement 4 2048 bit 11 HSC Compteur rapide HSC5 1024 bit 10 HSC Compteur rapide HSC4 512 bit 9 HSC Compteur rapide HSG3 256 bit 8 HSC Compteur rapide HSC2 128 bit 7 HSC Compteur rapide HSC1 64 bit 6 HSC Compteur rapide HSCO 32 bit 5 Ell Entr e d interruption sur v nement v nement 3 16 bit 4 Ell Entr e d interruption sur v nement v nement 2 8 bit 3 Ell Entr e d interruption sur v nement v nement 1 4 bit 2 Ell Entr e d interruption sur v nement v nement 0 2 bit 1 UFR
33. Nous vous recommandons de positionner le dispositif de suppression aussi pr s que possible de la charge cc ou L1 Dispositif de suppression Sortie 1 Sortie 2 Sortie 3 Sortie 7 OM Sorties Ca OU GC Charge COM c c ou L2 Si les sorties sont en c c nous vous recommandons d utiliser une diode 1N4004 pour la suppression des surtensions comme illustr ci dessous Pour les dispositifs charge inductive c c une diode est parfaitement adapt e Une diode 1N4004 peut convenir a la plupart des applications Un circuit d antiparasitage peut galement tre utilis Voir Circuits d antiparasitage recommand s page 32 Comme illustr ci dessous ces circuits de suppression des parasites sont directement reli s au dispositif de sortie 24V c c Vca cc Sortie 0 Sortie 1 Sortie 2 Relais ou sorties Sortie 3 cc statiques Sortie 4 Sortie 5 A Diode IN4004 Sortie 6 Un circuit Sortie 7 COM Commun AV ee d antiparasitage peut galement tre utilis Parmi les m thodes fiables de suppression des surtensions sur les dispositifs a charge inductive vous trouverez galement les varistances les r seaux RC ou un limiteur de surtension Allen Bradley comme vous pouvez le voir ci dessous Ces composants doivent tre correctement calibr s pour antiparasiter les caract ristiques de transitoires de commutation de l appareil charge i
34. Valeur par d faut 10 000 000 impulsions s Max Jerk La plage est bas e sur les param tres Moteur et Charge Voir Param tres de moteur et de charge page 93 avec Plage 0 10 000 000 impulsions s Valeur par d faut 10 000 000 impulsions s Emergency Stop Profile D finit les valeurs de type d arr t de vitesse de d c l ration et de variation d acc l ration Stop Type D finir comme Arr t d c l r valeur par d faut ou Arr t imm diat Stop Velocity La plage est bas e sur les param tres Moteur et Charge Voir Param tres de moteur et de charge page 93 avec Plage 1 100 000 impulsions s Valeur par d faut 300 tr min Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 95 Chapitre7 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Param tres dynamiques 3 96 Param tre Valeurs Stop Deceleration La plage est bas e sur les param tres Moteur et Charge Voir Param tres de moteur et de charge page 93 avec Plage 1 10 000 000 impulsions s Valeur par d faut 300 tour mn Stop Jerk La plage est bas e sur les param tres Moteur et Charge Voir Param tres de moteur et de charge page 93 avec Plage 0 10 000 000 impulsions s Valeur par d faut 0 tour mn D sactiv Le param tre est d fini en valeur REAL virgule flottante dans Connected Components Workbench Pou
35. ame Project4 th Micro830 A Programs weal 5 UntitledLo iE Local Variables 45 untitleaLoz iE Local variables i Global Variables DataTypes A Function Blocks La section ci apr s d crit les structures de donn es du HSC Structure des donn es HSC APP D finissez une structure de donn es HSC App donn es de configuration donn es de type HSCAPP lors de la programmation d un HSC Durant le comptage d un HSC les donn es ne doivent pas tre modifi es sauf si la configuration doit tre recharg e Pour recharger la configuration HSC modifiez les donn es HSC APP puis appelez le bloc fonctionnel du HSC au moyen de la commande 0x03 installation rechargement Sinon les modifications apport es aux donn es HSC App durant le comptage du HSC seront ignor es a a ot a aw SCALER_1 SCALER ane ReadwWrite HSC_1 HSC x fe Readwrite HSC_cmd_0 USINT X ReadWrite J H5cApp_0 PisEnable BOOL Readwrite HSCApp_0 HscID UINT Readwrite HSCApp_0 HscMode UINT Read Write HSCApp_0 Accumulator DINT Readwrite HSCApp_0 HPSetting DINT Readwrite HSC pp_0 LPSetting DINT Readwrite HSC pp_0 0FSetting DINT ReadWrite HSCApp_0 UFSetting DINT ReadWrite HSC pp_0 OutputMask UDINT Readwrite HSC pp_0 HPOutput UDINT Readwrite HSCApp_0 LPOutput UDINT ReadWrite CONSEIL Les HSC1 HSC3 et HSC5 acceptent uniquement le mode 0 2 4 6 et 8 et les HSCO HSC2 et HSC4 prennent en charge tous les modes de co
36. cution de programme dans les Micro800 Allocation de m moire 58 Conservation de variable Les automates Micro830 et Micro850 conservent toutes les variables cr es par l utilisateur apr s une remise sous tension mais les variables l int rieur des instances instructions sont effac es Par exemple une variable utilisateur nomm e My_Timer de type temporelle est conserv e apr s une remise sous tension mais le temps coul ET lors d une instruction TON de temporisation cr e par l utilisateur est effac e l inverse des automates Micro830 Micro850 les automates Micro8 10 et Micro820 ne peuvent conserver que 400 octets maximum de valeurs de variable utilisateur Cela signifie qu apr s une remise sous tension les variables globales sont effac es et r gl es la valeur initiale et seulement 400 octets des valeurs de variable utilisateur sont conserv es Les variables conserv es peut tre v rifi es sur la page des variables globales Selon la taille de base la m moire disponible sur les automates Micro800 est pr sent e dans le tableau ci dessous Allocation de m moire des automates Micro800 10 16 points 20points 24 et 48 points Pas du programme 10 Ko 10 Ko Octets de donn es 8 Ko 20 Ko 20 Ko Attribut 1 Les tailles de programme et de donn es estim es ci dessus sont typiques les pas de programme et les variables tant cr s dynamiquement 1 pas de pro
37. d fini dans un bloc fonctionnel ne peut pas tre obtenu R initialisez l tat de l axe l aide du bloc fonctionnel MC_Reset Corrigez le profil dans le bloc fonctionnel 87 Chapitre 7 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM ID d erreur de bloc fonctionnel et d tat de l axe ID d erreur ID d erreur MACRO Description des erreurs pour le bloc fonctionnel Description des erreurs pour l tat de Faxe 09 MC_FB_ERR_VELOCITY Le bloc fonctionnel ne peut pas s ex cuter car le profil de L axe n est pas op rationnel Le profil de mouvement mouvement demand dans le bloc fonctionnel ne peut pas demand dans le bloc fonctionnel ne peut pas tre obtenu tre obtenu en raison de la vitesse actuelle de l axe en raison de la vitesse actuelle de l axe Quelques exemples Quelques exemples e Le bloc fonctionnel demande l axe d inverser son sens Le bloc fonctionnel demande l axe d inverser son sens de rotation pendant que l axe est en mouvement de rotation pendant que l axe est en mouvement e Le profil de mouvement demand ne peut pas tre Le profil de mouvement demand ne peut pas tre obtenu car la vitesse actuelle est trop lente ou trop obtenu car la vitesse actuelle est trop lente ou trop rapide rapide V rifiez le param tre du profil de mouvement dans le bloc R initialisez l tat de l axe l aide du bloc fonctionnel fon
38. ex cution et que le bit d attente a t activ pour l interruption de priorit inf rieure le sous programme d interruption en cours d ex cution se poursuit jusqu son terme L interruption de priorit inf rieure s ex cute alors avant la reprise du traitement normal Les priorit s sont les suivantes de la plus lev e la plus basse Sous programme de d faut utilisateur priorit la plus haute Event Interrupt0 Event Interrupt1 Event Interrupt2 Event Interrupt3 High Speed Counter Interrupt0 High Speed Counter Interrupt1 High Speed Counter Interrupt2 High Speed Counter Interrupt3 High Speed Counter Interrupt4 High Speed Counter Interrupt5 Event Interrupt4 Event InterruptS Event Interrupt6 Event Interrupt7 Selectable Timed InterruptO Selectable Timed Interrupt1 Selectable Timed Interrupt2 Selectable Timed Interrupt3 Plug In Module Interrupt 1 2 3 4 priorit la plus basse Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 215 Annexe D Interruptions utilisateur Configuration des interruptions utilisateur Les interruptions utilisateur peuvent tre configur es et d finies comme AutoStart a partir de la fen tre Interrupts Interruptions General ST Memory To add an interrupt right click an empty row and t
39. le Micro820 ne prend pas en charge la commande d axe PTO sortie train d impulsions Le cycle ou la scrutation d un automate Micro800 comprend la lecture des entr es l ex cution s quentielle des programmes la mise jour des sorties et la gestion syst me journal des donn es recette communications Les noms de programme doivent commencer par une lettre ou un caract re de soulignement suivi par 127 lettres chiffres ou caract res de soulignements au maximum Utilisez des langages de programmation tels que la logique relais les diagrammes de blocs fonctionnels et le texte structur Un projet peut inclure jusqu 256 programmes selon la m moire disponible dans l automate Par d faut les programmes sont cycliques ex cut s une fois par cycle ou par scrutation Quand un nouveau programme est ajout un projet on lui attribue le num ro cons cutif suivant Lorsque vous d marrez le gestionnaire de projet Project Organizer dans Connected Components Workbench il affiche les ic nes de programme dans l ordre ainsi d fini Vous pouvez afficher et modifier un num ro de programme dans les propri t s du programme Toutefois le gestionnaire de projet Project Organizer n affichera le nouveau classement qu la prochaine ouverture du projet L automate Micro800 prend en charge les sauts l int rieur d un programme Pour appeler un sous programme depuis un programme encapsulez son code dans u
40. me en particulier lorsque de nouvelles machines ou d autres sources de bruit sont install es proximit du syst me Micro800 Consignes de c blage de voie analogique Tenez compte des l ments suivants pour le c blage de vos voies analogiques e le commun analogique COM qui n est pas isol lectriquement du syst me est reli au commun de l alimentation e les voies analogiques ne sont pas isol es entre elles e utilisez un c ble Belden n 8761 ou un c ble blind quivalent e dans des conditions normales le conducteur de d charge blindage doit tre reli au panneau m tallique de montage la terre Assurez vous que la connexion du blindage la terre est aussi courte que possible e pour assurer une pr cision optimale des entr es en tension limitez Pimp dance de c ble g n rale en raccourcissant au maximum tous les c bles analogiques Placez le syst me d E S au plus pr s de vos capteurs ou actionneurs en tension R duction des parasites lectriques sur les voies analogiques Les entr es sur les voies analogiques utilisent des filtres num riques haute fr quence qui r duisent consid rablement les effets des parasites lectriques sur les signaux d entr e N anmoins en raison de la vari t des applications et des environnements o les r gulateurs analogiques sont install s et fonctionnent il est impossible de garantir que tous les parasites environnementaux seront limin
41. raux de configuration d un axe de mouvement IMPORTANT Pour modifier ces param tres g n raux vous pouvez vous reporter Signaux d entr e et de sortie page 64 afin d obtenir plus d informations sur les sorties fixes et configurables Param tres g n raux Param tre Description et valeurs Axis Name D fini par l utilisateur Fournit un nom pour l axe de mouvement PTO Channel Pr sente la liste des voies de PTO disponibles Pulse output Pr sente le nom de variable logique de la voie de sortie sens de rotation en fonction de la valeur de la voie PTO qui a t attribu e Direction output Pr sente le nom de variable logique de la voie de sortie sens de rotation en fonction de la valeur de la voie PTO qui a t attribu e Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Chapitre 7 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM 92 Parametres g n raux Param tre Description et valeurs Drive Enable Output Drapeau d activation de sortie servo actif Cochez la case d option pour activer Output La liste des variables de sortie TOR disponibles pouvant tre attribu e en tant que sortie de servovariateur Active Level D fini sur Haut valeur par d faut ou Bas In position Input Cochez la case d option pour activer la surveillance de la sortie en position Input Liste de var
42. sont les bases importantes de la bonne installation du syst me Il est primordial de porter une grande attention la s curit des autres et de vous m me ainsi qu l tat de votre quipement Nous recommandons de revoir les consignes de s curit suivantes Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 propos de votre automate Chapitre 2 Homologation Environnements dangereux pour l Am rique du Nord The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Informations sur l utilisation de cet quipement en environnements dangereux Products marked CL I DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining products within a system the most adverse temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code of the system Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation Les produits marqu s CL I DIV 2 GP A B C D ne conviennent qu une utilisation en environnements de classe division 2 groupes A B C D dangereux et non dangereux Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque d identificatio
43. ussi l axe est l tat op rationnel 01 MC_FB_ERR WRONG_ STATE Le bloc fonctionnel ne peut pas s ex cuter car l axe n est pas L axe n est pas op rationnel en raison d un tat d axe l tat correct V rifiez l tat de l axe incorrect d tect au cours de l ex cution d un bloc fonctionnel R initialisez l tat de l axe l aide du bloc fonctionnel MC_Reset 02 MC_FB_ERR_RANGE Le bloc fonctionnel ne peut pas sex cuter car il existe un ou L axe n est pas op rationnel en raison d un ou plusieurs plusieurs param tres dynamiques d axe non valides vitesse param tres d axe dynamique non valide s vitesse acc l ration d c l ration ou variation d acc l ration acc l ration d c l ration ou variation d acc l ration d finis dans le bloc fonctionnel d finis dans un bloc fonctionnel Corrigez le r glage des param tres dynamiques dans le R initialisez l tat de l axe l aide du bloc fonctionnel bloc fonctionnel par rapport la page de configuration MC_Reset dynamique de l axe Corrigez le r glage des param tres dynamiques dans le bloc fonctionnel par rapport la page de configuration dynamique de l axe 03 MC_FB_ERR_PARAM Le bloc fonctionnel ne peut pas s ex cuter car il existe un L axe n est pas op rationnel en raison d un ou plusieurs param tre non valide autre que la vitesse l acc l ration la param tres d axe dynamique non valide s autre s que d c l ration ou la variation d ac
44. v 0 0 0 Exemple 2 acti U d s TT acti U d s d s activ 1 Totalisateur HSC comptage 1 v acti v acti acti 1 v 1 v v 0 0 0 Exemple 3 acti U d s acti Maintien de la valeur du totalisateur v acti v 1 v 1 0 Exemple 4 acti U d s d sactiv 0 Maintien de la valeur du totalisateur v acti 1 v 0 Exemple 5 acti U d s acti U d s Maintien de la valeur du totalisateur v acti v acti 1 v 1 v 0 0 Exemple 6 tt Totalisateur effac 0 Cellules vides peu importe front montant front descendant CONSEIL Les entr es 0 11 peuvent tre utilis es pour d autres fonctionnalit s que le HSC soit utilis ou non Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 123 Chapitre8 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable Utilisation du codeur en quadrature Le codeur en quadrature est utilis pour d terminer le sens et la position de rotation comme pour un tour Le compteur bidirectionnel compte les rotations du codeur en quadrature Le sch ma ci dessous repr sente un codeur en quadrature connect aux entr es 0 1 et 2 L ordre de comptage est d termin par langle de phase entre A et B Si A devance B le compteur est incr ment Si B devance A le compteur est d cr ment Le compteur peut tre r initialis via l entr e Z Les sorties Z d
45. 1 Exemple 3 d sactiv 0 Maintien de la valeur du totalisateur Cellules vides peu importe front montant front descendant CONSEIL Les entr es 0 11 peuvent tre utilis es pour d autres fonctionnalit s que le HSC soit utilis ou non Mode 3 du HSC Compteur avec sens r initialisation et maintien externes Exemples du mode 3 du HSC Bornes d entr e Entr e embarqu e 0 Entr e embarqu e 1 Entr e embarqu e 2 Entr e embarqu e 3 Bit CE Commentaires Fonction Comptage Direction R initialisation Maintien Exemple 1 tt d s acti d s d s activ 1 Totalisateur HSC comptage 1 acti v acti acti v 1 v v 0 0 0 Exemple 2 T acti acti d s d s activ 1 Totalisateur HSC comptage 1 v v acti acti 1 1 v v 0 0 Exemple 3 acti d s acti Maintien de la valeur du totalisateur v acti v 1 v 1 0 Exemple 4 acti d s d sactiv 0 Maintien de la valeur du totalisateur v acti 1 v 0 Exemple 5 acti U d s acti d s Maintien de la valeur du totalisateur v acti v acti 1 v 1 v 0 0 Exemple 6 Totalisateur effac 0 Cellules vides peu importe front montant front descendant CONSEIL Les entr es 0 11 peuvent tre utilis es pour d autres fonctionnalit s que le HSC 122 soit utilis ou non Publication Rockwell Autom
46. 1 Mat riels lectriques de mesure de commande et de laboratoire prescriptions industrielles EN 61000 6 2 Immunit pour les environnements industriels EN 61000 6 4 Emissions pour les environnements industriels EN 61131 2 Automates programmables Article 8 Zone amp B Directive basse tension 2006 95 EC de l Union europ enne conforme la norme EN 61131 2 Automates programmables article 11 C Tick L gislation australienne des t l communications radio conforme la norme AS NZS CISPR 11 missions industrielles 1 Voir le lien Product Certification l adresse http www rockwellautomation com products certification pour obtenir les d clarations de conformit les certificats et autres d tails relatifs aux homologations Automates Micro830 48 points G n ralit s 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 480WB 2080 LC30 48QVB 2080 LC30 48QBB Attribut 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 48QWB 2080 LC30 48QVB 2080 LC30 480BB Nombre d E S 48 28 entr es 20 sorties Dimensions 90 x 230 x 80 mm HxLxP 3 54 x 9 06 x 3 15 in Poids l exp dition environ 0 725 kg 1 60 Ib Section des fils 0 2 2 5 mm 24 12 AWG fil de cuivre rigide ou 0 2 2 5 mm 24 12 AWG fil de cuivre toronn temp rature nominale d isolation max 90 C 194 F Cat gorie de c blage 2 sur les ports de signaux 2 sur les ports d alimentation Type de c ble Couple de serrage
47. 1 Dans l arborescence de configuration des dispositifs et sous Mouvement cliquez avec le bouton droit sur le nom de l axe et s lectionnez Delete supprimer Motion EE axis a Rename Dynamics Homing 2 Une bo te de dialogue appara t vous invitant confirmer la suppression Cliquez sur Yes oui E Motion 5 axis Rename Dynamics Homing Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 101 Chapitre7 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Surveillance d un axe Bloc fonctionnel Prise d origine 102 Pour surveiller un axe le logiciel Connected Components Workbench doit tre connect l automate et en mode DEBOGAGE 1 Dans la page de configuration des dispositifs cliquez sur Axis Monitor moniteur d axe 2 La fen tre Axis Monitor appara t et permet de visualiser les caract ristiques suivantes e tat de l axe e origine de l axe effectu e e mouvement e description de l erreur e position command e en unit s utilisateur e vitesse command e en unit s utilisateur par seconde e position cible en unit s utilisateur e vitesse cible en unit s utilisateur par seconde Le bloc fonctionnel de prise d origine MC_Home commande l axe d ex cuter une s quence de recherche d origine L entr e Position permet de d finir la position absolue lorsque le signal de r f rence est d tect et que l
48. 5 4096 bit 12 Ell Entr e d interruption sur v nement v nement 4 2048 bit 11 HSC Compteur rapide HSC5 1024 bit 10 HSC Compteur rapide HSC4 512 bit 9 HSC Compteur rapide HSG3 256 bit 8 HSC Compteur rapide HSC2 128 bit 7 HSC Compteur rapide HSC1 64 bit 6 HSC Compteur rapide HSCO 32 bit 5 Ell Entr e d interruption sur v nement v nement 3 16 bit 4 Ell Entr e d interruption sur v nement v nement 2 8 bit 3 218 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Interruptions utilisateur Annexe D Types d interruption d sactiv s par l instruction UID Type d interruption l ment Valeurd cimale Bit correspondant Ell Entr e d interruption sur v nement Ev nement 1 4 bit 2 Ell Entr e d interruption sur v nement v nement 0 2 bit 1 UFR Interruption du sous programme de UFR 1 bit 0 r serv d faut utilisateur Pour d sactiver la ou les interruptions 1 S lectionnez les interruptions que vous souhaitez d sactiver 2 Trouvez la valeur d cimale de ou des interruption s s lectionn e s 3 Ajoutez les valeurs d cimales si vous avez s lectionn plusieurs types d interruption 4 Entrez la somme dans l instruction UID Par exemple pour d sactiver les v nements Ell 1 et Ell 3 EII v nement 1 4 EII v nement 3 16 4 16 20 entrez cette valeur UIE Activation d interruption utili
49. 6 2 CEM Partie 6 2 Normes g n riques Immunit pour les environnements industriels Cet quipement est pr vu pour fonctionner en environnement industriel Directive basse tension Ce produit a t test pour r pondre la Directive basse tension 2006 95 CE en applications des crit res de s curit de PEN 61131 2 Automates programmables Partie 2 Sp cifications et essais des quipements Pour plus d informations sp cifiques sur la norme EN 61131 2 voir les sections appropri es dans cette publication ainsi que les publications Allen Bradley suivantes o Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines for Noise Immunity publication 1770 4 1 o Guidelines for Handling Lithium Batteries publication AG 5 4 Automation Systems Catalog publication B115 La plupart des applications n cessitent I installation dans une armoire industrielle degr de pollution 20 afin de r duire les effets des interf rences lectriques au del de la cat gorie de tension 110 et les risques pour l environnement Placez votre automate aussi loin que possible des cables d alimentation des cables de charge et autres sources de perturbations lectriques comme les interrupteurs 4 contacts m caniques les relais et les variateurs de moteur c a Pour des informations compl mentaires propos des directives de mise la terre voir la publication Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines 1770 4 1
50. Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable Chapitre 8 Mode 7 du HSC Compteur en quadrature entr es A et B d phas es avec r initialisation et maintien externes Exemples du mode 7 du HSC Bornes d entr e Entr e embarqu e 0 Entr e embarqu e 1 Entr e embarqu e 2 Entr e embarqu e 3 Bit CE Commentaires Fonction Comptage Comptage B R initialisation Z Maintien Exemple 10 11 d sac d sac activ 1 Totalisateur HSC comptage 1 tiv 0 tiv 0 Exemple 2 d sac d sac d sac activ 1 Totalisateur HSC comptage 1 tiv 0 tiv 0 tiv 0 Exemple 3 d sac d sac activ R initialisation du totalisateur z ro tiv 0 tiv 0 1 Exemple 4 activ Maintien de la valeur du totalisateur 1 Exemple 5 activ Maintien de la valeur du totalisateur 1 Exemple 6 d sac activ Maintien de la valeur du totalisateur tiv 0 1 Exemple 7 d sac d sactiv 0 Maintien de la valeur du totalisateur tiv 0 1 L entr e de comptage devance l entr e de comptage B 2 L entr e de comptage B devance l entr e de comptage A Cellules vides peu importe front montant front descendant CONSEIL Les entr es 0 11 peuvent tre utilis es pour d autres fonctionnalit s que le HSC soit utilis ou non Mode 8
51. Compatibilit d entr e CEI Type 3 Courant d appel max 250 mA sous 120 V ca Fr quence d entr e max 63 Hz R glage du filtre d entr e c a 8 ms pour toutes les entr es embarqu es Dans Connected Components Workbench acc dez la fen tre de configuration des E S embarqu s pour reconfigurer le param tre de filtre pour chaque groupe d entr es Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 163 AnnexeA Caract ristiques Entr es c a isol es 2080 LC30 48QWB 2080 LC30 48QVB 2080 LC30 48QBB Entr es 0 a 11 Attribut Valeur Tension l tat passant nom 12 24 V c a 50 60 Hz Tension l tat bloqu min 4V c a 50 60 Hz Fr quence de fonctionnement nom 50 60 Hz Sorties Attribut 2080 LC30 48AWB 2080 L30 48QWB 2080 LC30 48QVB 2080 LC30 480BB Sortie relais Sortie haute vitesse Sortie standard Sorties 0 3 Sorties 4 et sup rieures Nombre de sorties 20 4 16 Tension de sortie min 5Vac 5Vca 10 8 V cc 10 V cc Tension de sortie max 125 V c c 265 V ca 26 4V cc 26 4V cc Courant de charge min 10mA Courant de charge max 2 0 A 100 mA fonctionnement haute vitesse 1 0 30 1 0 30 0 3 65 C fonctionnement standard 0 3 65 C fonctionnement standard Courant de surcharge par point Reportez vous Caract ristiques nominales des contacts de relais page 164 4 0 A toutes les 1 s 30 C toutes les 2 s 6
52. HSC Totalisateur HSCSTS Accumulator Description Format des donn es Acc s au programme utilisateur HSCSTS Accumulator mot long INT 32 bits lecture seule HSCSTS Accumulator contient le nombre de comptages d tect par le sous syst me HSC Si le mode 0 ou 1 est configur le totalisateur est r initialis 0 lorsque la pr s lection haute est atteinte ou lorsqu une condition de d bordement est d tect e Pr s lection haute HSCSTS HP Description Format des donn es Acc s au programme utilisateur HSCSTS HP mot long INT 32 bits lecture seule Le HSCSTS HP est le point de consigne sup rieur en points de comptage qui d finit le moment o le sous syst me HSC g n re une interruption Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 135 Chapitre 8 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable 136 Les donn es charg es dans la pr s lection haute doivent tre inf rieures ou gales aux donn es des param tres de d bordement HSCAPP OFSetting sinon une erreur de HSC est g n r e C est le plus r cent param trage de pr s lection haute qui peut tre mis jour par la fonction PLS partir du bloc de donn es PLS Pr s lection basse HSCSTS LP Description Format des donn es Acc s au programme utilisateur HSCSTS LP mot long INT 32 bits lecture seule
53. HSC ni aucune actualisation de l tat HSC ne sont r alis es HscCmd Entr e USINT Se r f rer Commandes HSC page 138 HscAppData Entr e Voir Structure des donn es HSC APP Configuration de l application HSC En g n ral seule la configuration initiale est n cessaire page 119 PlsData Entr e Voir le tableau des fonctions dans Donn es de l interrupteur de fin de course programmable PLS Fonctionnalit d interrupteur de fin de course programmable PLS page 139 HscStsInfo Sortie Voir Structure des donn es HSC STS tat dynamique du HSC Les informations d tat sont g n ralement actualis es en permanence tat du HSC page 130 pendant le comptage du HSC Sts Sortie UINT tat d ex cution du bloc fonctionnel HSC Commandes HSC HScCmd HscCmd est un param tre d entr e avec des donn es de type USINT Toutes les commandes HSC 1 4 sont des commandes de niveau Il est conseill aux utilisateurs de d sactiver cette instruction avant d actualiser la commande HscCmd 1 lance le m canisme du HSC Une fois que le HSC est en mode ex cution la commande HscCmd 2 doit tre mise pour arr ter le comptage R gler le param tre d entr e Enable sur Faux n arr te pas le comptage pendant le mode d ex cution HscCmd 3 recharge les valeurs des param tres suivants pr s lection haute pr s lection basse d bordement d passement inf rieur sortie de pr s lection haute et sortie de pr s lecti
54. Lower Soft Limit La limite logicielle inf rieure doit tre inf rieure a la limite logicielle sup rieure Upper Soft Limit 1 Cliquez sur la case pour activer une limite logicielle inf rieure sup rieure 2 Sp cifiez une valeur en mm Pour convertir des unit s utilisateur en impulsions D placement par tour Impulsions par tour Valeur en unit s utilisateur Valeur en impulsions x Le param tre est d fini en valeur REAL virgule flottante dans Connected Components Workbench Pour plus d informations propos des conversions et des arrondis de valeurs REAL voir R solution des donn es r elles page 98 CONSEIL Une bordure rouge autour d un champ d entr e indique qu une valeur incorrecte a t entr e D filez sur le champ pour voir le message d info bulle qui vous indiquera la plage de valeurs valides pour le param tre Fournissez la valeur valide 94 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Chapitre 7 3 Cliquez sur Dynamics dynamiques Longlet lt Nom de l axe gt Dynamics appara t Modifiez les param tres dynamiques en fonction du tableau ci dessous axisl Dynamics Normal Operation Profile n Start Stop Velocity 50 mm sec 300 0 rpm Max Velocity 500 0 mm sec 30000 0 rpm gt Max Acceleration 5000 0 mm sec Max Jeric 50000 0 m
55. MC_MoveVelocity 68 73 MC _ Power 67 MC_ReadAxisError 67 MC_ReadBoolParameter 67 MC_ReadParameter 67 MC_ReadStatus 67 MC_Reset 67 78 MC_SetPosition 67 MC_Stop 68 73 77 MC_TouchProbe 67 MC_WriteBoolParameter 67 MC_WriteParameter 67 mise jour de l tat de l axe 79 mise la terre de l automate 33 mise la terre du c ble analogique 38 mises en route 183 mod le de r cup ration d erreur 238 mod le de r cup ration d erreur automate 238 montage sur panneau 24 dimensions 24 montage sur rail DIN 23 mot de passe de l automate 147 r cup rer 150 mouvement relatif versus mouvement absolu r gles g n rales 72 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Index 0 organigramme d tat de l axe 78 P param tres d entr e 69 performance MSG_MODBUS 182 port Ethernet RJ 45 7 41 port mixte RS 232 485 41 port s rie configuration 47 port s rie RS 232 485 41 pr sentation de l quipement 1 pr sentation de l ex cution du programme 55 pr sentation de l interrupteur de fin de course programmable 113 pr sentation du compteur rapide 113 pr vention contre une chaleur excessive 16 priorit des interruptions utilisateur 215 protection contre la chaleur 16 protocoles de communication 41 PTO 61 entr e sortie configurable 64 signaux d entr e sortie fixes 64 recommandations de c blage 29 r duction des parasites lectriques 37 r duction
56. Mat riels lectriques de mesure de commande et de laboratoire prescriptions industrielles EN 61000 6 2 Immunit pour les environnements industriels EN 61000 6 4 Emissions pour les environnements industriels EN 61131 2 Automates programmables Article 8 Zone A amp B Directive basse tension 2006 95 EC de l Union europ enne conforme a la norme EN 61131 2 Automates programmables article 11 C Tick L gislation australienne des t l communications radio conforme la norme AS NZS CISPR 11 missions industrielles 1 Voir le lien Product Certification l adresse http www rockwellautomation com products certification pour obtenir les d clarations de conformit les certificats et autres d tails relatifs aux homologations 158 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Caract ristiques Annexe A Automates Micro830 24 points G n ralit s 2080 LC30 24QWB 2080 LC30 240VB 2080 LC30 240BB Attribut 2080 LC30 240WB 2080 LC30 240VB 2080 LC30 240BB Nombre d E S 24 14 entr es 10 sorties Dimensions 90 x 150 x 80 mm HxLxP 3 54 x 5 91 x 3 15 in Poids l exp dition environ 0 423 kg 0 933 Ib Section des fils 0 24 2 5 mm 24 12 AWG fil de cuivre rigide ou 0 2 2 5 mm 24 12 AWG fil de cuivre toronn temp rature nominale d isolation max 90 C 194 F Cat gorie de c blage 2 sur les ports de signaux 2 sur les ports d alimenta
57. Micro800 Programmable Controllers Getting Started with CIP Client Messaging publication 2080 QS002 pour de plus amples informations et des exemples de projets de d marrage qui vous aideront utiliser la fonction CIP Client Messaging ASCII Le protocole ASCII assure la connexion d autres dispositifs ASCII tels que des lecteurs de code barres des balances de pesage des imprimantes s rie et autres appareils intelligents Vous pouvez utiliser le protocole ASCII en configurant le port embarqu ou tout port s rie enfichable RS232 RS485 pour le driver ASCII Pour de plus amples informations reportez vous l aide en ligne de Connected Components Workbench Pour configurer le port s rie pour le protocole ASCII voir Configuration ASCII page SL Les automates Micro830 et Micro850 prennent en charge le saut de communication sur tout port de communication compatible avec le protocole Common Industrial Protocol CIP Les automates Micro830 et Micro850 prennent en charge un saut au maximum Un saut est d fini comme une connexion ou une liaison de communication interm diaire entre deux quipements dans le cas du Micro800 cette op ration s effectue via le port EtherNet IP ou CIP S rie ou CIP USB Exemples d architectures prises en charge USB vers EtherNet IP
58. Ports i Serial Port Parameters UntitledLD USB Port Auto Start False w Date and Time Interrupts Startup Faults Modbus Mapping Embedded 1 0 Plug In Modules lt Empty gt lt Empty gt Set Point 0 OK Cancel Apply Help Linterruption temporis e s lectionnable STI fournit un m canisme solutionnant les imp ratifs critiques de commande temporelle La STI est un m canisme de d clenchement qui vous permet de scruter ou traiter un programme logique de commande temporelle sensible Exemples d utilisation du STI Applications de type PID o un calcul doit tre effectu un intervalle de temps sp cifique Un bloc de logique qui doit tre scrut plus souvent La mani re dont une STI est utilis e d pend g n ralement des besoins exigences de l application Elle fonctionne selon la s quence suivante 1 L utilisateur s lectionne un intervalle de temps 2 Quand un intervalle valable est d fini et que la STI est correctement configur e l automate surveille la valeur de la STI 3 Lorsque la dur e est coul e le fonctionnement normal de automate est interrompu 4 L automate scrute la logique dans PUOP STI 5 Lorsque PUOP STI est termin l automate retourne l endroit o il se trouvait avant l interruption et reprend son fonctionnement normal Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 223 Annexe D Interruptions utilisateur Configuration
59. Pour obtenir ses coordonn es voir http support rockwellautomation com MySupport asp OxF27z z indique le num ro de logement d E S d extension Si z 0 le num ro de logement n est pas identifiable OxF28z z indique le num ro de logement d E S d extension Si z 0 le num ro de logement nest pas identifiable Un d faut de communication irr cup rable s est produit sur le module E S d extension Erreur de vitesse en bauds des E S d extension Effectuez les actions suivantes e coupez et remettez l automate Micro800 sous tension ou e remplacez le module du logement num ro z Si l erreur persiste contactez votre repr sentant local du support technique Rockwell Automation Pour obtenir ses coordonn es voir http support rockwellautomation com MySupport asp Effectuez les actions suivantes e coupez et remettez l automate Micro800 sous tension ou e remplacez le module du logement num ro z Si l erreur persiste contactez votre repr sentant local du support technique Rockwell Automation Pour obtenir ses coordonn es voir http support rockwellautomation com MySupport asp OxF29z z indique le num ro de logement d E S d extension Si z 0 le num ro de logement nest pas identifiable Un d faut de module est d tect sur votre module d E S d extension Effectuez les actions suivantes e coupez et remettez l automate Micro800 sous tension ou e remplacez le module du logem
60. Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 S curit de l automate Caract ristiques Table des mati res Fonctionnalit d interrupteur de fin de course programmable PES AE en eee nes 139 Structure de donn es du PLS 52e re none 140 Fonctionnement RES er cr nan a Re ons 140 Exemple d PES 2 04 nn ir a eS 141 Interruptions HSO a Seed a ta dns 143 Configuration d une interruption HSC 143 UOP d interruption ASC helene le alg ie 144 D marrage automatique T1SCOAS jac teins oh eesaievenewirers 144 Masque pour V HSCOMY idees 144 Masque pour IN HSCO MN sense Merny ee nues 144 Masque pour IH HSCO ME 25 eue ane Lt 145 Masque pour IL HSCO ML see aus nt 145 Informations d tat de l interruption HSC 145 Activation de l interruption utilisateur HSCO Enabled 145 Ex cution de l interruption utilisateur HSCO EX 145 Interruption utilisateur en attente HSCO PE 146 Perte d interruption utilisateur HSCO LS 146 Utilisation d HSC ice 06 ids ae ee Mn ee Et ala As ee hoe 146 Chapitre 9 ACCES CCE oy os State Sie ON des nnd eo alata dies 147 Protection par mot de passevte i 42 20 riveree ae bers bole 147 Qompatibilite sepa ee dd ns ESRAR ENA 148 Utilisation d un automate verrouill 148 Transfert depuis un automate prot g par mot de passe 148
61. Relay Output Modules Installation Instructions 2085 IN004 Informations relatives au montage et au c blage des modules E S d extension 2085 OW8 2085 0W16 Micro800 8 Point Input and 8 Point Output AC Modules Installation Instructions 2085 IN005 Informations relatives au montage et au c blage des modules E S d extension 2085 IA8 2085 IM8 2085 0A8 Micro800 4 channel and 8 channel Analog Voltage current Input and Output Modules Installation Instructions 2085 IN006 Informations relatives au montage et au c blage des modules E S d extension 2085 IF4 2085 IF8 2085 0F4 Micro800 4 channel Thermocouple RTD Input Module 2085 IN007 Informations relatives au montage et au c blage du module E S d extension 2085 IRT4 Module port s rie RS232 485 isol enfichable pour Micro800 Sch mas de c blage 2080 WD002 Module enfichable d entr e analogique unipolaire non isol e Micro800 Sch mas de c blage 2080 WD003 Informations relatives au montage et au c blage du module enfichable de port s rie RS232 485 Micro800 Informations relatives au montage et au c blage du module enfichable d entr e analogique unipolaire non isol Micro800 Module enfichable de sortie analogique unipolaire non isol e Micro800 Sch mas de c blage 2080 WD004 Informations relatives au montage et au c blage du module enfichable de sortie analogique unipolaire non isol Micro800 Module enfichable sonde de tem
62. UM002F FR E D cembre 2013 Cr ation du projet HSC et des variables page 200 Attribution des valeurs aux variables HSC page 203 Attribution des variables au bloc fonctionnel page 206 Ex cution du compteur rapide page 207 Utilisation de la fonction d interrupteur de fin de course programmable PLS page 209 199 AnnexeC Mises en route 200 Cr ation du projet HSC et des variables 1 D marrez Connected Components Workbench et ouvrez un nouveau projet Depuis la bo te outils Device Toolbox acc dez Catalog gt Controllers Catalogue gt Automates Double cliquez sur votre automate ou glissez et d posez le dans les fen tres de Project Organizer Catalog xl 2080 LC10 12QWB Ti 2080 LC30 10QVB ll 2080 LC30 10QWB Ti 2080 LC30 164WE Ti 2080 LC30 16QVB Ti 2080 LC30 16QWB Ww 2080 LC30 24QBB qii 2080 LC30 24QVB ji 2080 LC30 24QWB ll 2080 LC30 484WB ll 2080 LC30 48QBB Ti 2080 LC30 48QWB 2 Sous Project Organizer cliquez avec le bouton droit sur Programs programmes Cliquez sur Add New LD ajouter nouveau diagramme relais Diagramme relais pour ajouter un nouveau programme en logique relais Project Organizer A0OA0IE Name Project20 A Programs ii E Ac untitedun i Local Variables Z New ST Structured Text qe New LD Ladder Diagram 2 New FBD Function Block Diagram 1 Le HSC est pris en charge sur tous les automates Micro830 et Mi
63. Une autre fa on d interpr ter cela est de consid rer que la sortie de pr s lection haute ou basse est crite au travers du masque de sortie qui se comporte comme un filtre Les bits apparaissant dans les cases gris es ne sont pas utilis s Dans le cas de Pautomate 10 points les 4 premiers bits du mot de masque sont utilis s et les bits de masque restants ne sont pas en fonction car ils ne correspondent aucune sortie physique de l embase Dans le cas des automates 16 24 et 48 points les 6 10 et 20 premiers bits du mot de masque sont respectivement utilis s Les bits du masque peuvent uniquement tre configur s lors de la configuration initiale Sortie de pr s lection haute HSCAPP HPOutput Description Format des donn es Acc s au programme utilisateur HSCAPPHPOutput mot long 32 bits binaire lecture criture La sortie de pr s lection haute d finit l tat 1 activ ou 0 d sactiv des sorties de l automate lorsque la pr s lection haute est atteinte Pour des informations compl mentaires sur le processus permettant d activer ou de d sactiver directement les sorties lorsque la pr s lection haute est atteinte voir Bits de masque de sortie HSCAPP HSCAPP OutputMask page 128 La configuration d un bit de sortie haute peut tre param tr e pendant la configuration initiale ou pendant le fonctionnement de l automate Utilisez le bloc fonctionnel du HSC pour charger
64. a t activ Effectuez les actions suivantes Un automate Micro800 version 2 xx et ult rieure tablissez une connexion avec l automate Micro800 tente d enregistrer t d effacer l 5 si D ENSIS ia la SE s aces e t l chargez le programme via Connected Components Workbench donn es utilisateur Si la variable syst me _ SYSVA_USER_DATA_LOST est un 1 l automate Sile d faut persiste contactez votre repr sentant local du support technique peut r cup rer le programme utilisateur mais les FE er al bls ses pes voir donn es utilisateur sont effac es Dans le cas contraire a LL le programme de l automate Micro800 est effac Un automate Micro800 version 1 xx efface le programme Notez que la variable syst me _SYSVA_USER_DATA_LOST n est pas disponible sur les automates Micro800 version 1 xx OxDOOF Un type de mat riel particulier par exemple E S Effectuez l une des actions suivantes embarqu es a t s lectionn dans la configuration du ee t riel gui est indiqu dans 1 tilisateur programme utilisateur mais ne correspond pas la base connectez vous au mat riel qui est indiqu dans le programme utilisateur mat rielle r elle reconfigurez le programme pour correspondre au type de mat riel cibl 0xF003 Un des v nements suivants s est produit Effectuez l une des actions suivantes e le mat riel du module m moire est d fectueux e d branchez le module m moire et rebranchez le
65. age et y est la variable d tat du syst me Dans l exemple du syst me de refroidissement d un r servoir de liquide elle peut tre mod lis e au moyen de la capacitance thermique C du liquide et de la r sistance thermique R des parois du r servoir La constante de temps du syst me sera RC la fonction de for age sera fournie par la temp rature ambiante et la variable d tat du syst me sera la temp rature du liquide Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Bloc fonctionnel IPID Annexe F Un syst me de second ordre peut tre d fini comme deux l ments de stockage d nergie ind pendants changeant leur nergie stock e Des exemples de syst mes de second ordre sont un moteur pilotant un volant d inertie disque et coupl ce volant d inertie par l interm diaire d un arbre r sistant aux torsions ou encore un circuit lectrique compos d une source de courant alimentant un circuit s rie LR bobine inductance et r sistance avec un shunt C condensateur L l ment de stockage d nergie de ces syst mes est constitu par de l nergie cin tique de rotation et de l nergie de torsion effet ressort pour le premier et par de l nergie inductive et de stockage capacitive pour le second Les syst mes entra nement par moteur et les syst mes de r chauffage peuvent habituellement tre mod lis s comme des circuits lectriques LR et C Exemple de programme PID
66. am ricain T4 1 Utilisez cette information de cat gorie de c blage pour planifier votre cheminement de cables Reportez vous Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines publication 1770 4 1 Entr es Attribut Entr e c c haute vitesse Entr e c c standard Entr es 0 7 Entr es 8 et sup rieures Nombre d entr es 8 6 Cat gorie de tension 24V c c NPN PNP Plage de tension de 16 8 26 4 cc 10 26 4 V cc fonctionnement Tension l tat bloqu max 5V c c Courant l tat bloqu max 1 5 mA Courant l tat passant min 5 0 mA sous 16 8 V c c 1 8 mA sous 10 V c c Courant l tat passant nom 8 8 mA sous 24 V c c 8 5 mA sous 24 V cc Courant l tat passant max 12 0 mA sous 30 V c c Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 159 AnnexeA Caract ristiques Entr es Attribut Entr e c c haute vitesse Entr e c c standard Entr es 0 7 Entr es 8 et sup rieures Imp dance nominale 3kQ 3 74kQ Compatibilit d entr e CEI Type 3 R glage du filtre d entr e ca 8 ms pour toutes les entr es embarqu es Dans Connected Components Workbench acc dez la fen tre de configuration des E S embarqu s pour reconfigurer le param tre de filtre pour chaque groupe d entr es Entr es c a isol es 2080 LC30 24QWB 2080 LC30 24QVB 2080 LC30 240BB Entr es 0 7 Attribut Val
67. axe n est pas L axe n est pas sous tension sous tension Mettez l axe sous tension l aide du bloc fonctionnel Mettez l axe sous tension l aide du bloc fonctionnel MC_ Power MC_Power R initialisez l tat de l axe l aide du bloc fonctionnel MC_ Reset 07 MC_FB_ERR_ RESOURCE Le bloc fonctionnel ne peut pas s ex cuter car la ressource L axe n est pas op rationnel car la ressource n cessaire n cessaire au bloc fonctionnel est command e par un autre un bloc fonctionnel est command e par un autre bloc bloc fonctionnel ou n est pas disponible fonctionnel ou n est pas disponible Assurez vous que la ressource n cessaire au bloc fonctionnel Assurez vous que la ressource n cessaire au bloc fonctionnel est disponible pour utilisation est disponible pour utilisation Quelques exemples R initialisez l tat de l axe a l aide du bloc fonctionnel e Le bloc fonctionnel MC_power tente de commander le MC_Reset m me axe e Leblocfonctionnel MC_Stop est ex cut sur le m me axe et au m me moment e Deux blocs fonctionnels MC_TouchProbe ou plus sont ex cut s sur le m me axe et au m me moment 08 MC_FB_ERR_ PROFILE Le bloc fonctionnel ne peut pas s ex cuter car le profil de L axe n est pas op rationnel car le profil de mouvement mouvement d fini dans le bloc fonctionnel ne peut pas tre obtenu Corrigez le profil dans le bloc fonctionnel Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013
68. charge la fonctionnalit de mot de passe automate N anmoins la fonctionnalit de mot de passe ne sera pas disponible sur ces automates L utilisateur naura pas la possibilit de voir appara tre les interfaces associ es cette fonctionnalit de mot de passe automate dans sa session Connected Components Workbench Il est donc conseill aux utilisateurs de mettre niveau le firmware Voir Mise niveau Flash du firmware du Micro800 page 183 pour obtenir des instructions Les t ches suivantes sont prises en charge par les automates Micro800 compatibles firmware r vision 2 et le logiciel Connected Components Workbench r vision 2 Transfert depuis un automate prot g par mot de passe 1 Lancez le logiciel Connected Components Workbench 2 Dans la bo te outils Device Toolbox d veloppez Catalog en cliquant sur le signe 3 S lectionnez l automate cible 4 S lectionnez Upload Transf rer 5 l invite saisissez le mot de passe de l automate Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 S curit de l automate Chapitre 9 D bogage d un automate prot g par mot de passe Pour d boguer un automate verrouill vous devez vous connecter cet automate au moyen du logiciel Connected Components Workbench et saisir le mot de passe avant de pouvoir entreprendre l op ration 1 Lancez le logiciel Connected Components Workbench N Dans la bo te outils Device
69. contactez l assistance technique Rockwell Automation locale pour obtenir plus d informations propos des r visions de firmware pour l automate Micro800 Pour plus d informations sur la compatibilit des r visions de firmware consultez http www rockwellautomation com support firmware html 0xF010 Le programme utilisateur contient une fonction ou un bloc Effectuez les actions suivantes Hs qui n est pas pris en charge par l automate e modifiez le programme afin que toutes les fonctions blocs fonctionnels soient pris en charge par l automate Micro800 e compilez et chargez le programme au moyen du logiciel Connected Components Workbench e mettez l automate Micro800 en mode ex cution 0xF014 Une erreur m moire s est produite dans le module Reprogrammez le module m moire Si l erreur persiste remplacez le module m moire m moire 0xF015 Une erreur logicielle inattendue s est produite Effectuez les actions suivantes 1 teignez et remettez sous tension votre automate Micro800 2 Compilez et chargez le programme en utilisant le logiciel Connected Components Workbench puis r initialisez toutes les donn es n cessaires 3 D marrez votre syst me Reportez vous Cablage de l automate page 29 0xF016 Une erreur mat rielle inattendue s est produite Effectuez les actions suivantes 1 teignez et remettez sous tension votre automate Micro800 2 Compilez et chargez le programme en utilisant le logiciel Connected Components Workb
70. d une UOP en logique relais tat d une ligne vrai un bloc fonctionnel MC_MoveRelative de la ligne est scrut et laxe commence se d placer Avant la fin de MC_MoveRelative l tat de la ligne passe Faux et MC_MoveRelative n est plus scrut Dans ce cas l tat de cet axe ne peut pas passer de Mouvement discret Immobile m me une fois que l axe est enti rement immobilis et que la vitesse passe 0 CE Variable Monitoring Global Variables Micro850 Local Variables N A Syst Logical Value Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 79 Chapitre 7 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM 80 Limites Le param tre Limites d finit un point de limite pour laxe et fonctionne conjointement avec le param tre Arr t pour d finir une condition de limite pour l axe sur le type d arr t appliquer lorsque certaines limites configur es sont atteintes Il existe trois types de limites de position du mouvement e Limites c bl es e Limites logicielles e Limites d impulsions PTO CONSEIL Pour plus d informations sur la configuration des limites et des profils d arr t et pour conna tre la plage de valeurs acceptable pour chacun voir Configuration de l axe de mouvement dans Connected Components Workbench page 90 i l une de ces limites est atteinte sur un axe en mouvement except
71. d impulsions PWM Limites Modifiez les param tres de limites en fonction du tableau ci dessous axisl Limits Hard Limits When hard limit is reached apply Emergency Stop Profile 7 W Lower Hard Limit V Upper Hard Limit Active Level Low _ x Active Levet Low Z Switch Input 10_EM_DI_00 Switch Input 10_EM _DI_01 Soft Limits When soft limit is reached Emergency Stop Profile will be applied Lower Soft Limit 00 mm Upper Soft Limit 0 mm ATTENTION pour plus d informations propos des diff rents types de limites voir Limites page 80 Param tres de limites Param tre Valeur Hard Limits D finit les limites c bl es sup rieure et inf rieure de l axe When hard limits is reached apply Configurez l ex cution d un arr t mat riel forc de PTO interruption imm diate de la sortie d impulsion ou la d c l ration poursuite de la sortie d impulsion et utilisation des valeurs de d c l ration telles que d finies dans le profil d arr t d urgence Choisissez l une des valeurs suivantes Arr t mat riel forc de PTO e Profil d arr t d urgence Lower Hard Limit Cliquez sur la case pour activer une limite c bl e inf rieure Active Level for Lower Hard Limit Haut ou Bas Upper Hard Limit Cliquez sur la case pour activer Active Level for Upper Hard Limit Haut ou Bas Soft Limits D finit les valeurs de limites logicielles inf rieure et sup rieure
72. de l interrupteur de fin de course programmable Chapitre 8 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable Tous les automates Micro830 et Micro850 l exception du 2080 LCxx AWB acceptent jusqu six compteurs rapides HSC La fonctionnalit HSC du Micro800 est constitu e de deux composants principaux le mat riel de compteur rapide entr es embarqu es dans l automate et les instructions de compteur rapide dans le programme d application Les instructions du compteur rapide appliquent une configuration au mat riel de compteur et actualisent le totalisateur ATTENTION pour utiliser efficacement la fonctionnalit HSC du Micro800 vous devez appr hender les l ments suivants e Composants HSC et l ments de donn es Les premi res sections du chapitre apportent une description d taill e de ces composants Des instructions de mise en service voir page 183 sont galement disponibles pour vous guider dans l installation d un projet HSC type e Programmation et travail avec des l ments de Connected Components Workbench L utilisateur a besoin d avoir une connaissance pratique de la programmation notamment des diagrammes en logique relais du texte structur ou des diagrammes de blocs fonctionnels pour tre en mesure de travailler avec les blocs fonctionnels et les variables du HSC ATTENTION des informations suppl mentaires concernant le bloc fonctionnel HSC et ses l
73. des Utilisez uniquement des conducteurs en cuivre 0 6 Nm 4 4 Ib in max vis de borne l aide d un tournevis lame plate de 2 5 mm 0 10 in Type de circuit d entr e 120V c a 12 24 V NPN PNP standard 24 V NPN PNP haute vitesse Type de circuit de sortie Relais NPN 24 V c c standard et haute PNP 24 V c c standard et haute vitesse vitesse Prise en charge des Oui entr es 0 15 uniquement interruptions d entr e d v nement Consommation 182W lectrique Plage de tension 20 4 26 4 V c c Classe 2 d alimentation Valeurs nominales Entr e 120 V c a 16 mA Entr e 24 V c c 8 8 mA Entr e 24 V c c 8 8 mA des E S Sortie 2 A 240 V c a Sortie 2 240 V c a Sortie 24 V c c 1 par point temp rature d air ambiant 30 C utilisation g n rale utilisation g n rale 24V c c 0 3 par point temp rature d air ambiant 65 C Longueur de d nudage 162 7 mm 0 28 in Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Caract ristiques Annexe A G n ralit s 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 48QWB 2080 LC30 48QVB 2080 LC30 48QBB Attribut Indice de protection du bo tier 2080 LC30 48AWB Conforme IP20 2080 LC30 48QWB 2080 LC30 48QVB 2080 LC30 48QBB Indice de service l ger 300 R150 Tension d isolement 250 V permanent Type d isolation renforc sorties Aux et R seau Entr es Sorties Type test
74. e de l automate Auto est l tat VRAI veuillez la passer l tat FAUX e 2 Erreur 2 erreur de r glage automatique le d lai ATDynaSet est coul OutGains Sortie GAIN_PID Gains calcul s a partir des s quences de r glage automatique Voir type de donn e GAIN PID ENO Sortie BOOL Activation de la sortie Valable uniquement pour la logique relais ENO n est pas n cessaire dans la programmation en diagramme de blocs fonctionnels Type de donn es GAIN_PID Parametre Type Description DirectActing BOOL Types d action e TRUE action directe e FALSE action inverse ProportionalGain REAL Gain proportionnel du PID gt 0 0001 Timelntegral REAL Valeur de temps int gral du PID gt 0 0001 TimeDerivative REAL Valeur de temps d riv du PID gt 0 0 DerivativeGain REAL Gain d riv du PID gt 0 0 240 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Bloc fonctionnel IPID Annexe F Type de donn es AT_Param Param tre Type Description Charge REAL Valeur initiale de automate pour le processus de r glage automatique Deviation REAL cart pour le r glage automatique Il s agit de l cart type utilis pour valuer la bande passante n cessaire pour le r glage automatique bande passante 3 x Deviation Step REAL Valeur d chelon pour le r glage automatique Doit tre sup rieure la bande
75. e et de sortie devrait tre coup e Lorsque vous utilisez le relais de contr le maitre pour couper l alimentation des circuits d E S externes automate doit continuer d tre aliment afin que les voyants de diagnostic du processeur puissent encore tre observ s Le relais de contr le ma tre ne constitue pas un substitut au sectionneur de l automate Il est destin toute situation o l op rateur doit rapidement d sactiver seulement les dispositifs d entr e et de sortie Lors de l inspection ou de la r alisation des raccordements de c blage du remplacement des fusibles de sortie ou de travaux sur des quipements l int rieur de l armoire utilisez le sectionneur pour isoler l alimentation du reste du syst me CONSEIL N utilisez pas l automate pour commander le relais de contr le maitre Garantissez la s curit de l op rateur par une liaison directe entre l interrupteur d arr t d urgence et le relais de contr le ma tre Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 17 Chapitre 2 A propos de votre automate 18 Utilisation des interrupteurs d arr t d urgence Lorsque vous utilisez les interrupteurs d arr t d urgence respectez les points suivants e ne programmez pas les interrupteurs d arr t d urgence dans le programme de automate Chaque interrupteur d arr t d urgence doit couper toutes les sources d alimentation de la machine en d sactivant le relais de contr le
76. en environnement dangereux AVERTISSEMENT assurez vous que l alimentation est coup e ou que l environnement n est pas dangereux avant de poursuivre ATTENTION pour se conformer la directive CE Basse Tension cet quipement doit tre aliment partir d une source pr sentant les caract ristiques suivantes tr s basse tension de s curit TBTS ou tr s basse tension de protection TBTP ATTENTION pour se conformer aux restrictions UL cet quipement doit tre aliment par une source de classe 2 ATTENTION faites attention lors du d nudage des fils Des fragments de fil tombant dans l automate pourraient l endommager Une fois le c blage termin assurez vous qu il ne reste pas de d bris m talliques sur l automate ATTENTION ne retirez pas les bandes de protection contre les d bris tant que l automate et les autres quipements du panneau proximit du module n ont pas t mont s et c bl s Retirez les bandes avant de faire fonctionner l automate Une surchauffe peut se produire si ces bandes ne sont pas retir es ATTENTION une d charge lectrostatique peut endommager les composants semi conducteurs du module Ne touchez pas les broches de connecteur ou toute autre zone sensible ATTENTION la longueur des cables USB et s rie ne doit pas d passer 3 0 m 9 84 ft ATTENTION ne raccordez pas plus de 2 fils sur une m me borne ATTENTION ne retirez pas le bornier d brochable tant q
77. erreur de mouvement n est signal e comme un d faut majeur de automate Position Distance Input entr e position distance Pour le bloc fonctionnel MC_MoveAbsolute l entr e position est l emplacement absolu command l axe Pour MC_MoveRelative l entr e distance est l emplacement relatif si on consid re que la position actuelle de l axe est 0 par rapport la position actuelle Velocity Input entr e vitesse La vitesse peut tre une valeur sign e Les utilisateurs sont invit s utiliser une vitesse positive L entr e Sens de rotation pour le bloc fonctionnel MC_MoveVelocity peut tre utilis e pour d finir le sens de rotation du mouvement c est dire vitesse n gative x sens de rotation n gatif vitesse positive Pour les blocs fonctionnels MC_MoveRelative et MC_ MoveAbsolute la valeur absolue de la vitesse est utilis e L entr e Vitesse n a pas tre atteinte si l entr e variation d acc l ration Jerk est gale 0 Direction Input entr e sens de rotation Pour MC_MoveAbsolute l entr e sens de rotation est ignor e Elle est r serv e pour un usage futur Pour MC_MoveVelocity la valeur de l entr e sens de rotation peut tre 1 sens de rotation positif 0 sens de rotation actuel ou 1 sens de rotation n gatif Pour toute autre valeur seul le signe est pris en consid ration Par exemple 3 indique un sens de rotation n gatif 2 indique un sens de rotation positif e
78. faut d tect Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Rouge Rouge clignotant D faut mat riel de l automate D faut d application d tect 229 AnnexeE D pannage Description des voyants d tat Description tat Indique 5 tat du forcage Off Aucune condition de for age n est active Orange Des conditions de for age sont actives 6 tats des 3 413 Off Aucun trafic sur le port RS 232 RS 485 MN Vert Trafic sur le port RS 232 RS 485 7 tat des sorties Off La sortie n est pas aliment e On La sortie est aliment e tat logique 8 tat du module teint Pas d alimentation Vert dignotant Veille Vert fixe Dispositif op rationnel Rouge clignotant D faut mineur d fauts mineurs et majeurs r cup rables Rouge fixe D faut majeur d faut irr cup rable Vert et rouge Auto test clignotant 9 Ftat du r seau teint Pas d alimentation pas d adresse IP L appareil est hors tension ou il est sous tension mais sans adresse IP Vert clignotant Pas de connexion Une adresse IP est configur e mais aucune application Ethernet n est connect e Vert fixe Rouge clignotant Connect Au moins une session EtherNet IP est tablie Timeout de connexion non impl ment Rouge fixe Adresse IP en double Le dispositif a d tect l utilisation de son adresse IP par un autre dispositif sur le
79. glez cette valeur sur une dur e suffisamment longue pour le processus de r glage automatique Chaque syst me est diff rent il faut donc laisser plus de temps un syst me dont la valeur de proc d prend plus de temps pour r agir au changement ATReset R glez ce param tre sur VRAI pour r initialiser la sortie z ro apr s la fin du processus de r glage automatique R glez ce param tre sur FAUX pour laisse la sortie la valeur de charge apr s la fin du processus de r glage automatique Pour faire le r glage automatique ex cutez les tapes suivantes _ 242 R glez l entr e Initialize d marrage sur TRUE VRAI R glez l entr e de r glage automatique AutoTune sur TRUE VRAD Attendez que entr e Process proc d se stabilise ou passe en r gime tabli Notez la variation de temp rature de la valeur de proc d Calculez la d viation de la valeur par rapport la variation Par exemple si la temp rature se stabilise autour de 22 C 72 F avec une variation de 21 7 22 5 C 71 72 5 F la valeur de ATParams Deviation est 22 5 21 7 725 71 Pour C _ ___ 0 4 Pour F 0 75 2 2 R glez la valeur de d viation si ce n est pas d j fait Repassez entr e de d marrage Initialize sur FALSE FAUX Attendez jusqu ce que AT_Warning indique 2 Le r glage automatique a r ussi Notez l
80. interrupteur de fin de course 0x02 MC_HOME_REF_WITH_ABS Le processus de prise d origine recherche l interrupteur d origine absolue plus l impulsion de r f rence du codeur Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Chapitre 7 Modes de prise d origine Valeur du Nom du mode de prise d origine Description du mode de prise d origine mode de prise d origine 0x03 MC_HOME_REF_PULSE Le processus de prise d origine recherche l interrupteur de fin de course plus l impulsion de r f rence du codeur 0x04 MC_HOME_ DIRECT Processus statique de prise d origine avec for age direct d une position d origine partir de la r f rence de l utilisateur Le bloc fonctionnel d finit la position actuelle du m canisme comme position d origine cette position tant d termin e par le param tre d entr e Position IMPORTANT Si l axe est sous tension avec un seul sens de rotation activ le bloc fonctionnel MC_Home dans les modes 0 1 2 3 g n re une erreur et seul le bloc fonctionnel MC_Home mode 4 peut tre ex cut Pour plus de d tails voir le bloc fonctionnel MC_ Power Conditions pour une prise d origine r ussie Pour que l op ration de prise d origine r ussisse tous les interrupteurs ou capteurs configur s doivent tre correctement positionn s et c bl s L
81. interruption utilisateur active et en maintenir une autre en attente avant qu il n active le bit perdu Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 225 Annexe D Interruptions utilisateur Utilisation de la fonction LEII interruption sur entr e d v nement est une fonction qui permet n z Putilisateur de scruter une UOP sp cifique quand une condition d entr e d interruption sur entr e DA n a eae provenant d un dispositif de terrain est d tect e d v nement Ell FIIO est utilis dans ce document pour d crire le fonctionnement de PEII Configurez le front de entr e EII partir de la fen tre de configuration des E S embarqu es Configurez PEI depuis la fen tre Interrupt Configuration Configuration des interruptions pey essere canera Properties Memory Interrupt Type wl ick an existing Communication Ports Serial Port EI ID USB Port nie Date and Time Ell Description Interrupts Program Startup Faults Modbus Mapping Embedded 1 0 pao S Plug In Modules Auto Start lt Empty gt Empty gt Input Select OK sil Cancel Apply Help 226 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Interruptions utilisateur Annexe D Configuration et tat de la fonction d interruption sur entr e d v nement Ell Configuration de la fonction Ell La fonction d interruption sur entr e d v nement poss de les param tr
82. l tat de la fonction EH 228 Annexe E Voyants d tat de automate nc stow vive cst el aeeso ated 229 Fonctionnement normal 230 Conditions d erreur 231 Codes d rrent z 22e hu MEN ne lene ta etal oe oy 232 Mod le de r cup ration d erreur automate 238 Appeler le service d assistance de Rockwell Automation 238 Annexe F Comment effectuer un r glage automatique 241 Fonctionnement du r glage automatique 243 D pannage d un processus de r glage automatique 243 Pxempled application PID EE eee an tee ae cae 244 Exemple d programme PID 4 52258500 245 Annexe G Calculer la consommation de puissance totale de l automate Micro830 Micro850 247 Index Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 xiii Table des mati res Notes xiv Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Chapitre 1 Pr sentation de l quipement Ce chapitre fournit un aper u des caract ristiques mat rielles des Micro830 et Micro850 Il aborde les points suivants Cables de port s rie embarqu Sujet Page Caract ristiques mat rielles 2 Automates Micro830 2 Automates Micro850 4 Cables de programmation 6 7 7 Suppo
83. la polarit le mode et les dur es de changement Polarity La polarit du sens de rotation d termine si le signal de sens de rotation re u par automate en tant qu entr e discr te doit tre interpr t sur l entr e telle qu elle est re ue par le contr leur de mouvement c est dire sans inversion ou si le signal doit tre invers avant son interpr tation par la logique de commande de mouvement D fini comme invers ou non invers valeur par d faut Mode D fini comme bidirectionnel valeur par d faut positif sens horaire ou n gatif sens anti horaire Change delay time Configurer de 0 100 ms La valeur par d faut est de 10 ms Le param tre est d fini en valeur REAL virgule flottante dans Connected Components Workbench Pour plus d informations propos des conversions et des arrondis de valeurs REAL voir R solution des donn es r elles page 98 CONSEIL Une bordure rouge autour d un champ d entr e indique qu une valeur incorrecte a t entr e D filez sur le champ pour voir le message d info bulle qui vous indiquera la plage de valeurs valides pour le param tre Fournissez la valeur valide ATTENTION la modification des param tres de tour du moteur peut provoquer un emballement de l axe Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 93 Chapitre7 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur
84. la r initialisation et le maintien Les modes 0 2 4 6 et 8 fonctionnent sur nimporte quel ID Les modes 6 9 fonctionnent uniquement lorsqu un codeur est connect l automate Utilisez le tableau d ID du HSC comme r f rence pour c bler le codeur Pautomate MyAppData HPSetting MyAppData LPSetting MyAppData OF Setting et MyAppData UFSetting sont des variables d finies par l utilisateur qui repr sentent la plage de comptage du HSC Le diagramme ci dessous pr sente une plage de valeurs pouvant tre d finies pour ces variables Variable D bordement 2 147 483 647 maximum Pr s lection haute y og Pr s lection basse a D passement inf rieur 4 1 2 147 483 648 minimum Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 205 Annexe C Mises en route 206 MyAppData OutputMask ainsi que MyAppData HP Output et MyAppData LP Output permettent Putilisateur de sp cifier quelles entr es embarqu es peuvent tre activ es lorsqu une pr s lection haute ou une pr s lection basse est atteinte Ces variables utilisent une combinaison de nombres d cimaux et binaires pour sp cifier les sorties embarqu es qui peuvent tre activ es d sactiv es Ainsi dans notre exemple nous d finissons d abord le masque de sortie sur une valeur d cimale de 3 qui lorsqu elle est convertie en binaire est gale 0011 Cela signifie que d sormais les sorties O0
85. lecture seule 1 Pour les descriptions des modes voir Mode HSC HSCAPP HSCMode page 120 Le drapeau d tat de sens du comptage est contr l par le sous syst me du HSC Lorsque le totalisateur du HSC s incr mente le drapeau de sens est activ 1 Lorsque le totalisateur du HSC se d cr mente le drapeau de sens est d sactiv 0 Si la valeur accumul e s arr te le bit de sens conserve sa valeur Le seul cas o le drapeau de sens est modifi c est lorsque le comptage accumul s inverse Le bit est continuellement actualis par le sous syst me du HSC d s que l automate est en mode d ex cution Pr s lection haute atteinte HSCSTS HPReached Description Format des donn es Modes du HSCT Acc s au programme utilisateur HSCSTS HPReached bit 2 9 lecture criture 1 Pour les descriptions des modes voir Comptage r gressif HSCSTS CountDownFlag page 131 Le drapeau d tat de pr s lection haute atteinte est activ 1 par le sous syst me du HSC d s que la valeur accumul e HSCSTS Accumulator est sup rieure ou gale la variable de pr s lection haute HSCAPP HPSetting Ce bit est continuellement actualis par le sous syst me d s que l automate est en mode d ex cution Il n est pas conseill d crire dans cet l ment Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Utilisation du compteur rapide et de l inter
86. locale temporaire uniquement et pas une connexion permanente La connexion ou d connexion du c ble USB alors que ce module ou tout autre appareil sur le r seau USB est sous tension peut provoquer un arc lectrique susceptible de provoquer une explosion dans les installations en environnement dangereux Assurez vous que l alimentation est coup e ou que l environnement est class non dangereux avant de poursuivre Le port USB est un point de connexion de c blage de terrain non incendiaire de Classe I Division 2 Groupes A B Cet D AVERTISSEMENT l exposition certains produits chimiques peut entra ner la d t rioration des propri t s d tanch ification des mat riaux utilis s dans les relais Il est recommand l utilisateur d inspecter r guli rement les propri t s d tanch ification de ces dispositifs et de remplacer le module en cas de d t rioration AVERTISSEMENT si vous ins rez ou retirez le module enfichable alors que le fond de panier est sous tension un arc lectrique peut se produire susceptible de provoquer une explosion dans les installations en environnement dangereux Assurez vous que l alimentation est coup e ou que l environnement n est pas dangereux avant de poursuivre AVERTISSEMENT lorsque vous connectez ou d connectez le bornier amovible RTB alors que l alimentation est appliqu e c t terrain un arc lectrique peut se produire susceptible de provoquer une explosion dans les installations
87. lors de la Si Pune de ces limites est atteint t pt lors del prise d origine une erreur de d passement de surcourse est signal e et laxe est arr t selon le comportement configur axisl Limits Hard Limits When hard limit is reached appl Emergency Stop Profile Lower Hard Limit J Upper Hard Limit Active Level Low Active Levet Low X Switch Input 10_EM DI 00 Switch Input 10 EM DI 01 Soft Limits When soft limit is reached Emergency Stop Profile will be applied Lower Soft Limit 0 0 mm Upper Soft Limit 0 0 mm Exemple de configuration de limites dans Connected Components Workbench Limites c bl es Les limites c bl es font r f rence aux signaux d entr e re us de dispositifs c bl s physiques tels que des interrupteurs de fin de course et des d tecteurs de proximit Ces signaux d entr e d tectent la pr sence de la charge en limites maximale sup rieure et minimale inf rieure de la course acceptable de la charge ou de la structure mobile transportant la charge tel qu un plateau de charge sur une navette de transfert Les limites c bl es sont reli es des entr es discr tes associ es des points de donn es variables Lorsqu un interrupteur de limite c bl est activ laxe s arr te lorsque l interrupteur de limite est d tect au cours du mouvement Si un arr t c bl sur interrupteur de fin de course est configur comme ACTIF et que la limite est d tect e le mou
88. ma tre e observez tous les codes locaux applicables concernant le placement et l tiquetage des interrupteurs d arr t d urgence e installez les interrupteurs d arr t d urgence et le relais de contr le ma tre dans votre syst me Assurez vous que les contacts du relais ont une capacit nominale suffisante pour votre application Les interrupteurs d arr t d urgence doivent tre faciles atteindre e dans les sch mas suivants les circuits d entr e et de sortie sont repr sent s avec une protection par relais MCR Toutefois dans la plupart des applications seuls les circuits de sortie n cessitent cette protection MCR Les illustrations suivantes montrent le relais de contr le maitre c bl dans un syst me mis la terre CONSEIL Dans la plupart des applications les circuits d entr e ne n cessitent pas de protection par relais MCR Si n anmoins vous avez besoin de couper l alimentation de l ensemble des dispositifs terrain vous devez c bler les contacts du relais MCR en s rie avec l alimentation des entr es Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 propos de votre automate Chapitre 2 Sch ma de c blage Utilisation des symboles CEI L1 L2 230 V c a lt _ Sectionneur Fusible MCR PS Circuits d E S sous 230Vca Transformateur actionnement de l un ou l autre de ces contacts d isolement coupera l al
89. ments sont disponibles dans l aide en ligne de Connected Components Workbench fournie lors de l installation de Connected Components Workbench Ce chapitre d crit comment utiliser la fonctionnalit HSC et contient galement des sections sur le HSC et les blocs fonctionnels HSC _ SET STS e Structures de donn es du compteur rapide HSC e Bloc fonctionnel HSC Compteur rapide e Bloc fonctionnel HSC_ SET STSI e Fonctionnalit d interrupteur de fin de course programmable PLS e Interruptions HSC La fonctionnalit d interrupteur de fin de course programmable vous permet de configurer le compteur rapide afin qu il fonctionne comme un PLS interrupteur de fin de course programmable ou un interrupteur came rotative Pour de plus amples informations voir Fonctionnalit d interrupteur de fin de course programmable PLS page 139 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 113 Chapitre8 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable Qu est ce qu un compteur rapide 114 HscAppData HPSetting Pr s lection haute ___ __ HscAppData LPSetting Pr s lection basse gt HscAppData UFSetting D passement inf rieur Un compteur rapide est utilis pour d tecter des impulsions courtes rapides et ses instructions sp cialis es pour amorcer d autres op rations de commande lorsque le comptage atteint les valeurs de pr s lection
90. ne mecs ul eue trunk 110 Utilisation de sortie train d impulsions PTO pour la commande MERS site M etai ne 111 WOP PAW ME Probe ina aea o nes 112 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 ix Table des mati res Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable Chapitre 8 Pr sentation du compteur rapide 3532343258 40 seuen Rain Pr sentation de l interrupteur de fin de course programmable Qu est ce qu un compteur rapide 4534204 pete Caract ristiques et fonctionnement 25e idee Adressage des entr es et du c blage du HSC Structures de donn es du compteur rapide HSC Structure des donn es HSC APP Sd intense Activation du PLS HSCAPP PLSEnable HSCID HSCAPP HSCID neesii iei aa ni Mode HSC HSCAPP HSCMode Totalisateur HSCAPP Accumulator Pr s lection haute HSCAPP HPSetting Pr s lection basse HSCAPP LPSetting Param tre de d bordement HSCAPP OFSetting Param tre de d passement inf rieur HSCAPP UFSetting Bits de masque de sortie HSCAPP HSCAPP OutputMask Sortie de pr s lection haute HSCAPP HPOutput Sortie de pr s lection basse HSCAPP LPOutput Structure des donn es HSC STS tat du HSC Comptage activ
91. nom 4V ca 50 60 Hz 50 60 Hz Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Caract ristiques Annexe A Sorties Attribut Sortie a relais Sortie haute vitesse Sortie standard 2080 LC30 16AWB 2080 LC30 16QWB seulement 2080 LC30 16QVB 2080 LC30 16QVB uniquement uniquement Sorties 0 1 Sorties 2 5 Nombre de sorties 6 2 4 Tension de sortie min 5Vac 5 Vea 10 8 V cc 10V cc Tension de sortie max 125 V c c 265 V ca 26 4V cc 26 4V cc Courant de charge min 10mA 10 mA 10mA Courant de charge max 2 0A 100 mA fonctionnement haute 1 0 30 C vitesse 1 0 30 C 0 3 65 C fonctionnement Standard 0 3 65 C fonctionnement Standard Courant de surcharge par point Reportez vous Caract ristiques nominales des contacts de relais page 157 4 0 A toutes les 1 s 30 C toutes es 2 5 65 C Courant par commun max 5A Temps de fermeture 10 ms 2 5 us ON 0 1 ms Temps d ouverture max OFF 1ms 1 S applique un fonctionnement normal seulement Ne s applique pas au fonctionnement haute vitesse Caract ristiques nominales des contacts de relais Tension maximum Amp res Amp res Voltamp res g permanents Enclenche D clenche Enclenche D clenche ment ment ment ment 120 V ca 15A 1800 VA 180 VA 240 V ca 7 58 24V cc 1 0A 1 0A 28 VA 125 Vcc 0 22A Caract rist
92. peut entra ner des dommages mat riels ou corporels Ce produit est pr vu pour tre install sur un plan de montage correctement mis la terre tel qu un panneau m tallique Pour de plus amples informations se reporter Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines publication 1770 4 1 Sch mas de c blage Les figures suivantes pr sentent les sch mas de raccordement des automates Micro800 Les automates disposant d entr es c c peuvent tre raccord s en tant quentr es NPN ou PNP Les caract ristiques NPN PNP ne s appliquent pas aux entr es c a Les entr es et sorties haut d bit sont indiqu es par O Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 33 Chapitre4 C blage de l automate 2080 L 30 10QWB Bornier d entr es COMO 1 01 1 03 u 1 04 NC NC H QOOOODOOOW 1 00 1 02 CoM1 1 05 NC NC 000000000000 Bornier de sorties 45033 2080 LC30 10QVB Bornier d entr es BQOQOHOOOOS I IT I 1 DC24 CM0 0 01 CM1 0 03 NC YOOOOOOOOOO DC24 0 00 CM0 0 02 CM1 NC Bornier de sorties ed 2080 1C30 16AWB 2080 LC30 16QWB Bornier d entr es 000000000000 000000000000 Bornier de sorties nie CONSEIL 2080 LC30 16AWB n a pas d entr e haut d bit 34 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 C blage de l automate Chapitre 4 2080 L 30 16QVB Bornier d entr e
93. r f rence est d tect et que le d calage de position d origine configur est atteint Ce bloc fonctionnel s arr te Immobile si la s quence de positionnement d origine a r ussi Immobile MC_Stop Ce bloc fonctionnel commande l arr t de l axe et transf re l axe vers l tat Stopping arr t en cours Il interrompt toute ex cution d un bloc fonctionnel continu Pendant que l axe est l tat Arr t en cours aucun autre bloc fonctionnel ne peut ex cuter un mouvement sur le m me axe Une fois que l axe a atteint la vitesse z ro la sortie Termin est imm diatement d finie sur VRAI l axe reste l tat Arr t en cours tant que Ex cution est toujours VRAI ou que la vitesse z ro n est pas atteinte D s que Termin est VRAI et que Ex cution est FAUX l axe passe l tat Immobile Immobile Mouvement discret Mouvement continu Prise d origine MC_Halt Ce bloc fonctionnel commande l arr t contr l du mouvement d un axe L axe passe l tat DiscreteMotion jusqu ce que sa vitesse soit z ro Lorsque la sortie Termin est activ e l tat passe Immobile Immobile Mouvement discret Mouvement continu ATTENTION chaque bloc fonctionnel de mouvement comprend un jeu d entr es et de sorties variables qui permettent de contr ler une instruction de mouvement sp cifique Pour obtenir la description de ces entr es et sorties variab
94. r gressif HSCSTS CountDownFlag page 131 LS perte d interruption utilisateur est un drapeau d tat qui informe l utilisateur qu une interruption a t perdue L automate peut traiter une interruption utilisateur active et en maintenir une autre en attente avant qu il n active le bit perdu Ce bit est activ par l automate C est au programme de commande de d cider d utiliser suivre la condition perdue le cas ch ant Pour utiliser le HSC reportez vous Utilisation du compteur rapide page 198 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Chapitre 9 Acc s exclusif Protection par mot de passe S curit de l automate La s curit des automates Micro800 repose g n ralement sur deux composantes e _ L acc s exclusif qui emp che la configuration simultan e de l automate par deux utilisateurs e La protection de l automate par mot de passe qui s curise la propri t intellectuelle li e automate et emp che les acc s non autoris s L acc s exclusif est activ sur l automate Micro800 que cet automate soit prot g par mot de passe ou non Cela signifie qu une seule session de Connected Components Workbench est autoris e tout moment et que seul un client autoris dispose d un acc s exclusif l application de automate Ceci garantit que l acc s exclusif l application configur e sp cifiquement pour le Micro800 ne soit possible que pour une seule ses
95. rement lev es Fg al ol IMPORTANT Informations particuli rement importantes dans le cadre de l utilisation et de la compr hension du produit Allen Bradley Rockwell Software Rockwell Automation Micro800 Micro830 Micro850 Connected Components Workbench et TechConnect sont des marques commerciales de Rockwell Automation Inc Les marques commerciales n appartenant pas Rockwell Automation sont la propri t de leurs soci t s respectives Pr face qui s adresse ce manuel Objet de ce manuel Documentations connexes Lisez cette pr face pour vous familiariser avec le reste du manuel Elle fournit des informations concernant e qui s adresse ce manuel e _ l objet de ce manuel e la documentation connexe e les renseignements sur le Micro800 Utilisez ce manuel si vous tes responsable de la conception I installation la programmation ou le d pannage de syst mes de commande qui utilisent des automates Micro800 Vous devriez avoir une connaissance de base des circuits lectriques et tre familiaris avec la logique relais Si ce n est pas le cas suivez une formation appropri e avant d utiliser ce produit Ce manuel est un guide de r f rence pour les automates Micro800 les modules enfichables et les accessoires Il d crit les proc dures que vous utilisez pour installer c bler et d panner votre automate Ce manuel e explique comment installer et c bler vos automate
96. rents param tres de configuration de l axe voir Configuration de l axe de mouvement dans Connected Components Workbench page 90 Pr cision des impulsions PTO La fonction de mouvement du Micro800 est bas e sur les impulsions et les valeurs de distance et de vitesse sont con ues de mani re ce que toutes les valeurs li es au PTO soient des entiers au niveau mat riel lors de la conversion en impulsions PTO Par exemple l utilisateur configure les impulsions du moteur par tour sur 1 000 et le d placement par tour sur 10 cm et que l utilisateur souhaite une vitesse du variateur de 4 504 cm s La vitesse cible est de 4 504 cm s soit 450 4 impulsions s Dans ce cas la vitesse r elle command e sera de 4 5 cm s soit 450 impulsions s et les 0 4 impulsions s sont arrondies Motor Revolution A Modifying Motor Revolution parameters may cause Axis runaway Pulses per Revolution 1000 0 Travel per Revolution 10 0 cm 100 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Chapitre 7 Ce plan d arrondi s applique galement aux autres param tres d entr e tels que la position la distance l acc l ration la d c l ration et la variation d acc l ration Par exemple avec la configuration de tour moteur d finie ci dessus la d finition de la variation d acc l ration de 4 504 cm s
97. si l un de ces interrupteurs se mettait en court circuit il ne fournirait plus aucune protection de s curit Ces interrupteurs doivent donc tre test s r guli rement pour s assurer qu ils sont capables tout moment d arr ter le mouvement de la machine en cas besoin Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 propos de votre automate Chapitre 2 Consid rations concernant l alimentation lectrique Le paragraphe suivant pr sente les informations relatives l alimentation lectrique des micro automates Transformateurs d isolement Il se peut que vous souhaitiez utiliser un transformateur d isolement sur l alimentation c a de automate Ce type de transformateur assure l isolement de votre syst me de distribution lectrique et permet de limiter l entr e de parasites dans l automate Il est souvent utilis comme transformateur abaisseur pour diminuer la tension de ligne Tout transformateur utilis avec un automate doit fournir une puissance suffisante pour le circuit de charge de celui ci Cette puissance nominale est exprim e en volts amp res VA Courant d appel de l alimentation Lors de sa mise sous tension l alimentation du Micro800 autorise un bref courant d appel pour charger ses condensateurs internes Beaucoup de lignes lectriques et de transformateurs de commande peuvent fournir un courant d appel pendant un court instant Si la source d alimentation ne peut pas fo
98. suivantes e pr s lection basse atteinte e pr s lection haute atteinte e condition de d bordement comptage au del de la valeur de d bordement e condition de d passement inf rieur comptage r gressif au del de la valeur de d passement inf rieur Le bit HSC EX peut tre utilis dans le programme de commande en tant que logique conditionnelle pour d tecter si une interruption HSC est en cours d ex cution Le sous syst me HSC effacera 0 le bit EX lorsque l automate ach vera le traitement du sous programme HSC Interruption utilisateur en attente HSCO PE Description Format des donn es Modes du HSC Acc s au programme utilisateur HSCO PE bit 0a9 lecture seule 1 Pour les descriptions des modes voir Comptage r gressif HSCSTS CountDownFlag page 131 PE Interruption utilisateur en attente est un drapeau d tat qui signale qu une interruption est en attente Ce bit d tat peut tre surveill ou utilis pour les besoins de la logique du programme de commande si vous devez d terminer quand un sous programme ne peut pas tre ex cut imm diatement Ce bit est g r par l automate il est activ et effac automatiquement Perte d interruption utilisateur HSCO LS Description Format des donn es Modes du HSC Acc s au programme utilisateur HSCO LS bit 0 9 lecture criture 1 Pour les descriptions des modes voir Comptage
99. t cliquez sur Next suivant pour continuer EDS Wizard Welcome to Rockwell Automation s EDS Wizard The EDS Wizard allows you to eaister E based de gister a device ange the graphic images a sate an EDS file from an unknown de upload EDS file s stored in a device To continue click Next Cancel 191 AnnexeC Mises en route 9 Suivez les invites pour t l charger et installer le fichier EDS Rockwell Automation s EDS Wizard Upload EDS File This will upload EDS file s from a device File location C AWINDOWS TEMPSRS _EMBEDDED_EDS This device s EDS file Size 2 718 KB 2718 bytes Embedded filename EDS txt File revision 11 Related EDS files Cancel Rockwell Automation s EDS Wizard EDS File Installation Test Results This test evaluates each EDS file for errors in the EDS file This test does not guarantee EDS file validity Installation Test Results C WINDOWSS TEMPSASI_EMBEDDED_EDS EDS eds View file Cancel 192 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Mises en route Annexe C Rockwell Automation s EDS Wizard Change Graphic Image You can change the graphic image that is associated with a device Product Types Change icon lt Back Cancel Rockwell Automation s EDS Wizard Final Task Summary This is a review of the task you want to complete You would like to register the following device Micro830 Cancel
100. trafic r seau After One Received apr s une re ue NAK Retries Le nombre de fois que l automate renverra une trame de message car le processeur a re u une r ponse NAK a la transmission de trame de message pr c dente ENQ Retries Le nombre de demandes ENQ que vous souhaitez que l automate envoie apr s un timeout ACK Transmit Retries Indique le nombre de tentatives d envoi d un message au del de la premi re tentative d clar e impossible d livrer Entrez une valeur de 0 127 ACK Timeout x20 ms Indique apr s quel d lai un accus de r ception ACK est attendu la suite de la transmission d un paquet 50 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Connexions de communication Chapitre 5 Configuration de RTU Modbus 1 Ouvrez votre projet Connected Components Workbench Dans l arborescence de configuration des dispositifs acc dez aux propri t s de automate Cliquez sur le port s rie E Controller General Memory Serial Port USB Port E Ethernet Internet Protocol Port Settings Port Diagnostics Date and Time Interrupts Startup Faults Modbus Mapping Embedded 1 O B Plug In Modules lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt B Expansion Modules lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt 2 S lectionnez Modbus RTU dans le champ Driver Controller Serial Port
101. un rail DIN utilisez un tournevis lame plate pour faire levier vers le bas jusqu ce que le loquet de rail DIN soit en position d verrouill e 1 Accrochez la partie sup rieure de la zone de montage de l automate sur le rail DIN et appuyez sur la partie inf rieure jusqu ce que l automate senclenche sur le rail DIN 2 Repoussez le loquet de rail DIN en position verrouill e Utilisez les ancrages d extr mit de rail DIN r f rence Allen Bradley 1492 EAJ35 ou 1492 EAHJ35 dans les environnements sujets aux vibrations ou aux chocs Pour retirer l automate programmable du rail DIN abaissez le loquet de rail DIN jusqu ce qu il soit en position d verrouill e Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 23 Chapitre3 Installation de l automate Montage sur panneau La m thode de montage recommand e consiste utiliser quatre vis M4 n 8 par module Tol rance sur l espacement des trous 0 4 mm 0 016 in Suivez ces tapes pour installer automate programmable avec des vis de fixation 1 Appliquez l automate contre le panneau sur lequel vous pr voyez de le monter Assurez vous qu il est positionn correctement 2 Marquez le per age des trous travers les trous des vis de montage et les pattes de fixation puis retirez Pautomate 3 Percez les trous selon les rep res puis remettez l automate en position et fixez le sur le panneau Laissez la bande de p
102. 0 2 700 MHz Immunit aux transitoires lectriques rapides en salves CEI 61000 4 4 2 kV 5 kHz sur les ports d alimentation 2 KV 5 kHz sur les ports de signaux 1 KV 5 kHz sur les ports de communication Immunit aux ondes de choc CEI 61000 4 5 1 kV entre phases mode diff rentiel et 2 kV phase terre mode commun sur les ports d alimentation 1 kV entre phases mode diff rentiel et 2 kV phase terre mode commun sur les ports de signaux 1 kV phase terre mode commun sur les ports de communication Immunit aux perturbations conduites CEI 61000 4 6 10 V eff avec signal sinusoidal 1 kHz modulation d amplitude 80 de 150 kHz 80 MHz Entr es c a isol es 2080 LC50 24QWB 2080 LC50 24QVB 2080 LC50 24QBB Entr es 0 7 Attribut Tension l tat passant nom Valeur 12 24 V c a 50 60 Hz Tension l tat bloqu min Fr quence de fonctionnement nom 50 60 Hz Automates Micro850 48 E S G n ralit s 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 48QWB 2080 LC50 48QVB 2080 LC50 48QBB 4V c a 50 60 Hz Attribut 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 48QWB 2080 LC50 48QVB 2080 LC50 480BB Nombre d E S 48 28 entr es 20 sorties Dimensions 90 x 238 x 80 mm HxLxP 3 54 x 9 37 x3 15 in Poids l exp dition environ 0 725 kg 1 60 Ib Section des fils 0 24 2 5 mm 24 12 AWG fil de cuivre rigide ou 0 2 2 5 mm 24
103. 01 Micro810 LC10 12QWB 3 AB_VBP 1 1789 A17 A Virtual Chassis M 16 Micro830 2080 LC30 16QWB Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 183 Annexe C Mises en route 184 2 D marrez ControlFLASH et cliquez sur Next suivant ControlFLASH Untitled QUAI D PEN s 9 00 015 Welcome to ControlFLASH Control Welcome to ControlFLASH the firmware update tool ControlFLASH needs the following information from you before it can begin updating 4 device 1 The Catalog Number of the target device 2 The Network Configuration parameters optional 3 The Network Path to the target device 4 The Firmware Revision for this update 3 S lectionnez la r f rence de automate Micro800 que vous mettez jour et cliquez sur Next suivant Control Catalog Number Enter the catalog number of the target device Feo8o Lct 0 120WB 2080 LC10 12AWA 2080 LC10 12DWD 2080 LC10 120BB 2080 LC10 120 4 8 2080 LC30 100VE 2080 LC30 100 B 2080 LC30 1 6A WB 2080 LC30 16QVE 2080 LC30 160 WB 2080 LC30 24QBB 2080 LC30 240VB 2080 LC30 24Q WB 2080 LC30 484WB 2080 LC30 480BB Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Select th 4 S lectionnez automate dans la fen tre du navigateur et cliquez sur OK ControlFLASH Untitled Mises en route Annexe C e 2080 LC10 12QWB device to upd
104. 013 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable Chapitre 8 Pr s lection basse HSCAPP LPSetting Description Format des donn es Acc s au programme utilisateur HSCAPPLpSetting mot long INT 32 bits lecture criture Le HSCAPP LPSetting est le point de consigne inf rieur en points de comptage d finissant quand le sous syst me du HSC g n re une interruption Les donn es charg es dans la pr s lection basse doivent tre sup rieures ou gales aux donn es des param tres de d passement inf rieur HSCAPP UFSetting sinon une erreur de HSC est g n r e Si les valeurs de d passement inf rieur et de pr s lection basse sont des nombres n gatifs la valeur absolue de la pr s lection basse doit tre inf rieure Param tre de d bordement HSCAPP 0FSetting Description Format des donn es Type Acc s au programme utilisateur HSCAPPOFSetting mot long INT 32 bits commande lecture criture Le HSCAPP OFSetting d finit la limite sup rieure de comptage du compteur Si la valeur accumul e du compteur est incr ment e au dessus de la valeur sp cifi e dans cette variable une interruption de d bordement est g n r e Lorsque l interruption de d bordement est g n r e le sous syst me du HSC reboucle le totalisateur sur la valeur de d passement inf rieur et le compteur continue le comptage partir de la valeur de d passem
105. 16QVB Attribut 2080 LC30 16AWB 2080 LC30 16QWB 2080 LC30 16QVB Nombre d E S 16 10 entr es 6 sorties Dimensions 90 x 100 x 80 mm HxLxP 3 54 x 3 94 x 3 15 in Poids l exp dition environ 0 302 kg 0 666 Ib 0 14 2 5 mm 26 14 AWG fil de cuivre rigide ou 0 144 1 5 mm 26 14 AWG fil de cuivre toronn temp rature nominale d isolation max 90 C 194 F Section des fils Cat gorie de c blage 2 sur les ports de signaux 2 sur les ports d alimentation Type de c ble Utilisez uniquement des conducteurs en cuivre Couple de serrage des vis de 0 6 Nm 4 41b in max borne l aide d un tournevis lame plate de 2 5 mm 0 10 in 120 V ca 12 24 V NPN PNP standard 24V NPN PNP haute vitesse Type de circuit d entr e Type de circuit de sortie Relais Transistor NPN 12 24 V c c standard et haute vitesse Prise en charge des interruptions Oui d entr e d v nement Consommation lectrique 7 88 W Plage de tension d alimentation 20 4 26 4 V c c Classe 2 Valeurs nominales des E S Entr e 120 V c a 16 mA Entr e 24 V c c 8 8 mA Entr e 24 V c c 8 8 mA Sortie 2 240 V c a utilisation g n rale Sortie 2 A 240 V c a utilisation g n rale Sortie 24 V c c 1 par point temp rature d air ambiant 30 C 24V c c 0 3 A par point temp rature d air ambiant 65 C Tension d isolement 250 V permanent type d isolation
106. 3 C c blage de l automate 29 c blage du port s rie embarqu 40 c bles port s rie 7 programmation 6 c bles de port s rie embarqu 7 caract ristiques alimentation c a externe de l automate programmable Micro800 175 automates Micro830 10 points 151 automates Micro830 16 points 155 automates Micro830 24 points 159 automates Micro830 48 points 162 diagrammes des relais du Micro830 167 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Index caract ristiques mat rielles 2 charge de l automate 56 chronogrammes codeur en quadrature 124 CIP S rie 47 param tres 48 circuits d antiparasitage pour d marreurs de moteur 32 recommand s 32 utilisation 30 circuits de s curit 14 dient DHCP 41 codes d erreur 232 codeur en quadrature 124 codeur en quadrature 124 commande de mouvement 61 62 blocs fonctionnels de gestion 67 c blage d entr e sortie 65 r gles g n rales 69 communications ports 41 compteur rapide HSC 114 conditions d erreur 231 configuration d une interruption HSC 143 configuration de la fonction Ell 227 configuration de la fonction STI 224 configuration des interruptions utilisateur 216 configuration du sens de transfert 177 configuration et tat de la fonction d interruption sur entr e d v nement Ell 227 configuration et tat de la fonction d interruption temporis e s lectionnable STI 224 conformit la directive de l Union europ enn
107. 3 Caract ristiques Annexe A Caract ristiques environnementales Attribut Temp rature en fonctionnement Valeur CEI 60068 2 1 Essai Ad en fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bd en fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Nb en fonctionnement avec choc thermique 20 65 C 4 149 F Temp rature air ambiant max 65 C 149 F Temp rature hors fonctionnement CEI 60068 2 1 Essai Ab sans emballage hors fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bb sans emballage hors fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Na sans emballage hors fonctionnement avec choc thermique 40 85 C 40 185 F Humidit relative CEI 60068 2 30 Essai Db sans emballage sous chaleur humide 5 95 sans condensation R sistance aux vibrations CEI 60068 2 6 Essai Fc en fonctionnement 2 Gde 10 500 Hz Tenue aux chocs CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage en fonctionnement 25G Tenue aux chocs CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage hors fonctionnement Montage sur rail DIN 25 G Montage sur panneau 35 G missions CISPR 11 Groupe 1 Classe Immunit aux d charges CEI 61000 4 2 lectrostatiques 6 kV d charges par contact 8 kV d charges dans l air Immunit aux champs CEI 61000 4 3 lectromagn tiques rayonn s aux fr quence
108. 30 48QBB 210 8 27 80 3 15 A i 0 90 3 59 So a a ol loo 0 PER i g m BEBERE GN one 45038 Mesures en millimetres pouces Automates Micro850 24 points 2080 L 50 24AWB 2080 LC50 24QBB 2080 LC50 24QVB 2080 LC50 24QWB 158 6 22 80 3 15 90 3 54 45912 Mesures en millim tres pouces 22 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Installation de l automate Chapitre 3 Automates Micro850 48 points 2080 1C50 48AWB 2080 L 50 48QWB 2080 LC50 48QBB 2080 LC50 48QVB 238 9 37 Mesures en millim tres pouces M nagez un espace de d gagement entre les l ments tels que les parois de l armoire les chemins de c bles et les quipements adjacents Pr voyez un d gagement de 50 8 mm 2 in de tous les c t s pour garantir une bonne ventilation Si des modules accessoires en option sont connect s l automate notamment le module d alimentation 2080 PS120 240 V c a ou des modules E S d extension veillez laisser un espace libre de 50 8 mm 2 in de tous les c t s apr s avoir assembl les l ments en option Montage sur rail DIN Le module peut tre mont l aide des rails DIN suivants 35 x 7 5 x 1 mm EN 50 022 35 x 7 5 CONSEIL Pour les environnements soumis des vibrations et des chocs utilisez la m thode de montage sur panneau au lieu du montage sur rail DIN Avant de monter le module sur
109. 40 V c a 0 5 A Fr quence d alimentation 47 63 Hz Alimentation 24V c c 1 6 A Courant d appel max 24 A sous 132 V pendant 10 ms 40 sous 263 V pendant 10 ms Consommation lectrique puissance de sortie 38 4 W sous 100 V c a 38 4 W sous 240 V c a Dissipation d nergie puissance d entr e 45 1 W sous 100 V c a 44 0 W sous 240 V c a Tension d isolement 250 V permanent primaire vers secondaire Type isolation renforc e Type test pendant 60 s sous 2 300 V c a primaire vers secondaire et 1 480 V c a primaire vers la terre Puissances de sortie max 24V c c 1 6 A 38 4 W Conforme IP20 Indice de protection du bo tier Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 175 Annexe A AnnexeA Caract ristiques Caract ristiques g n rales Attribut Valeur Section des fils 0 32 2 1 mm 22 14 AWG fil de cuivre rigide ou 0 32 1 3 mm 22 16 AWG fil de cuivre toronn temp rature nominale d isolation max 90 C 194 F Couple de serrage des vis de 0 5 0 6 Nm 4 4 5 3 lb in borne l aide d un tournevis cruciforme ou d un tournevis lame plate de 2 5 mm 0 10 in Cat gorie de cblage 2 sur ports d alimentation Longueur de d nudage 7 mm 0 28 in Code de temp rature T4A nord am ricain 1 Les fluctuations de la source de tension doivent tre comprises entre 85 et 264 V Ne bra
110. 5 oc Courant par commun max Temps de fermeture Temps d ouverture max 1 S applique un fonctionnement normal seulement Ne s applique pas au fonctionnement haute vitesse 164 5A 10 ms 2 5 us 0 1 ms 1ms Caract ristiques nominales des contacts de relais Tension maximum Amp res Amp res Voltamp res permanents Enclenche D clenche Enclenche D clenche ment ment ment ment 120 V ca 15A 1 5A 2 0 1 800 VA 180 VA 240 V ca 7 5A 0 75A 24V cc 1 0A 1 0A 28VA 125 V c c 0 22 A Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Caract ristiques Annexe A Caract ristiques environnementales Attribut Temp rature en fonctionnement Valeur CEI 60068 2 1 Essai Ad en fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bd en fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Nb en fonctionnement avec choc thermique 20 65 C 4 149 F Temp rature air ambiant max 65 C 149 F Temp rature hors fonctionnement CEI 60068 2 1 Essai Ab sans emballage hors fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bb sans emballage hors fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Na sans emballage hors fonctionnement avec choc thermique 40 85 C 40 185 F Humidit relative CEI 60068 2 30 Essai Db sans emballage sous chaleur humide 5 95 sans conden
111. 50 48QVB 2080 LC50 48QBB Bornier d entr es como 1 01 SOOQOOOQHOOOOOHW TERMINAL BLOCK 1 DOOOOOHDOOOHDOOOO TERMINAL BLOCK 3 if If D024 CM0 0 01 0 03 I em 0 05 0 07 0 09 l DC24 0 00 0 02 CM0 0 04 0 06 0 08 CM1 TERMINAL BLOCK 2 ome 0 11 0 13 0 15 I cm3 0 17 0 19 we 0 10 0 12 0 14 CM2 0 16 0 18 CM3 NC TERMINAL BLOCK 4 Bornier de sorties 45039 45040 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 C blage de l automate Chapitre 4 Cablage des E S de l automate Cette section contient des informations relatives la r duction des parasites lectriques et comprend galement quelques exemples de c blage R duction des parasites lectriques En raison de la vari t des applications et des environnements o les automates sont install s et fonctionnent il est impossible de garantir que tous les parasites environnementaux seront limin s par des filtres d entr e Pour aider r duire les effets des parasites environnementaux installez le syst me Micro800 dans un coffret correctement homologu par exemple NEMA Assurez vous que le syst me Micro800 est correctement mis la terre Il est possible qu un syst me pr sente un d faut de fonctionnement en raison d un changement dans l environnement d exploitation apr s un certain temps Nous vous recommandons de v rifier r guli rement le fonctionnement du syst
112. 80 UM002F FR E D cembre 2013 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Chapitre 7 MC_HOME_REF_PULSE IMPORTANT _ Sil interrupteur d origine ou l impulsion de r f rence n est pas configur comme Activ la prise d origine MC_HOME_REF_PULSE 3 choue avec l ID d erreur MC_FB_ERR_PARAM Pour la prise d origine l aide de P interrupteur de fin de course inf rieure un d calage d origine positif peut tre configur pour la prise d origine l aide de l interrupteur de fin de course sup rieure un d calage d origine n gatif est configur La proc dure de prise d origine MC_HOME_REF_WITH_ ABS 3 proc de une op ration de prise d origine par rapport l interrupteur d origine plus le signal d impulsion de r f rence fine La s quence de mouvement r elle d pend de la configuration de l interrupteur de fin de course et de l tat r el des interrupteurs avant le d but de la prise d origine c est dire lorsque le bloc fonctionnel MC_Home est mis Sc nario 1 partie mobile du c t droit positif de l interrupteur de fin de course inf rieure avant le d but de la prise d origine La s quence de mouvement de prise d origine pour ce sc nario est la suivante 1 La partie mobile se d place vers la gauche sens de rotation n gatif 2 Quand l interrupteur de fin de course inf rieure est d tect la partie mob
113. Accumulator a effectu le comptage jusqu la variable de d bordement HSCAPP OFSetting Ce bit est transitoire et activ par le sous syst me du HSC C est au programme de commande de d cider d utiliser de suivre ou de supprimer 0 la condition de d bordement si n cessaire Les conditions de d bordement ne g n rent pas de d faut automate Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 131 Chapitre 8 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable 132 D passement inf rieur HSCSTS UNF Description Format des donn es Modes du HSC Acces au programme utilisateur HSCSTS UNF bit 0a9 lecture criture 1 Pour les descriptions des modes voir Mode HSC HSCAPPHSCMode page 120 Le drapeau d tat de d passement inf rieur est activ 1 par le sous syst me d s que la valeur accumul e HSCSTS Accumulator a effectu le comptage jusqu la variable de d passement inf rieur HSCAPP UFSetting Ce bit est transitoire et activ par le sous syst me du HSC C est au programme de commande de d cider d utiliser de suivre ou de supprimer 0 la condition de d passement inf rieur si n cessaire Les conditions de d passement inf rieur ne g n rent pas de d faut automate Sens de comptage HSCSTS CountDir Description Format des donn es Modes du HSC Acc s au programme utilisateur HSCSTS CountDir bit 0a9
114. AnnexeA Caract ristiques Caract ristiques environnementales Attribut Valeur Temp rature en fonctionnement CEI 60068 2 1 Essai Ad en fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bd en fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Nb en fonctionnement avec choc thermique 20 65 C 4 149 F Temp rature air ambiant max 65 C 149 F Temp rature hors fonctionnement CEI 60068 2 1 Essai Ab sans emballage hors fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bb sans emballage hors fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Na sans emballage hors fonctionnement avec choc thermique 40 85 C 40 185 F Humidit relative CEI 60068 2 30 Essai Db sans emballage sous chaleur humide 5 95 sans condensation R sistance aux vibrations CEI 60068 2 6 Essai Fc en fonctionnement 2 G de 10 500 Hz Tenue aux chocs en fonctionnement CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage 25G Tenue aux chocs hors fonctionnement CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage Montage sur rail DIN 25 G Montage sur panneau 35 G Emissions CISPR 11 Groupe 1 Classe A Immunit aux d charges lectrostatiques CEI 61000 4 2 4 kV d charges par contact 8 kV d charges dans l air Immunit aux champs CEI 61000 4 3 lectromagn tiques rayonn s aux 10 V m avec signal sinusoidal 1 kHz modulation d amplitude 80 fr que
115. Ba Te tebe be rat z SH i SCALER_1 SCALER Read Write H HSC_1 HSC Read Write HSC_cmd_0 USINT Read Write HSCApp_0 HSCAPP Read Write Variables EE E HSCTS O CountEnable 2 BOOLE Read Write 1 2 HSCSts O ErrorDetected BOOL Read Write HSCSts O CountUpFlag jBOOL j Read Write i HSCSts_O CountDwnFlag BOOL_ Read Write HSCSts_O ModelDone BOOL Read Write HSCSts_O OVF BOOL Read Write H5CSts O UNF J Boo Read Write BI HSCSts_O CountDir BOOL i Read Write HSCSts_O HPReached BOOL Read Write 7 HSCSts_O LPReached IBOOL Read Write m HSCSts_O OFCauselInter BOOL Read Write HSCSts_O UFCauselnter_____ BOOL Read Write HSCSts_O HPCauselnter BOOL Read Write HSCSI BOC a Read Write I Read Write HSCSts_O ErrorCode 5 Read Write HSCSts_O Accumulator DINT Read Write HSCSts_O HP D DINT a Read Write _ HSCSts_O LP DINT a Read Write HSCSts6 HP Output UDINT Read Write HSCSts_O LPOutput UDINT j Read Write D Comptage activ HSCSTS CountEnable ns Value Attribute lam Description HSCSTS CountEnable Format des donn es bit Modes du HSC 0a9 Acc s au programme utilisateur lecture seule 1 Pour les descriptions des modes voir Mode HSC HSCAPP HSCMode page 120 Le bit d tat d autorisation de comptage est utilis pour indiquer l tat du compteur rapide que l
116. CCID valides sont uniquement 0 5 Mode HSC HSCAPP HSCMode Description Format des donn es Acc s au programme utilisateur Mode HSC Mot UINT lecture criture La variable de mode HSC configure le compteur rapide sur l un des 10 modes de fonctionnement Cette valeur enti re est configur e via le terminal de programmation elle est accessible dans le programme de commande Modes de fonctionnement du HSC Num ro de Type mode 0 Compteur le totalisateur est imm diatement effac 0 lorsqu il atteint la pr s lection haute Une pr s lection basse ne peut pas tre d finie dans ce mode 1 Compteur avec r initialisation et maintien externes le totalisateur est imm diatement effac 0 lorsqu il atteint la pr s lection haute Une pr s lection basse ne peut pas tre d finie dans ce mode 2 Compteur avec sens externe 3 Compteur avec sens r initialisation et maintien externes 4 Compteur deux entr es comptage et comptage r gressif 5 Compteur deux entr es comptage et comptage r gressif avec r initialisation et maintien externes 6 Compteur en quadrature entr es et B d phas es 7 Compteur en quadrature entr es et B d phas es avec r initialisation et maintien externes 8 Compteur en quadrature X4 entr es et B d phas es 9 Compteur en quadrature X4 entr es et B d phas es avec r initialisation et maintien externes 120 Publica
117. Ces op rations de commande incluent l ex cution automatique et imm diate du sous programme d interruption du compteur rapide et l actualisation imm diate des sorties d apr s une source et un arrangement de masque que vous avez configur Les fonctionnalit s du HSC sont diff rentes de la plupart des autres instructions de commande de programme Elles sont contr l es par un ensemble de circuits personnalis fonctionnant en parall le du processeur principal du syst me Les grandes exigences de hautes performances de ces fonctionnalit s n cessitent une telle configuration Caract ristiques et fonctionnement Le HSC est extr mement polyvalent vous pouvez s lectionner ou configurer le HSC ma tre sur Pun des dix 10 modes et le HSC auxiliaire sur l un des 5 modes de fonctionnement Pour obtenir des informations compl mentaires voir Mode HSC HSCAPP HSCMode page 120 Voici certaines des capacit s volu es des compteurs rapides e Fonctionnement 100 kHz e Commande directe des sorties e Donn es de type entier sign 32 bits plage de comptage de 2 147 483 647 e Pr s lections basse et haute programmables et consignes de d bordement ou de d passement inf rieur e Traitement d interruption automatique bas sur la valeur accumul e de comptage e Modification des param tres la vol e partir du programme de commande utilisateur Le compteur rapide fonctionne de la mani re d crite dans l
118. Cireuits d secutive shite iG irk ton NT hatte ea ieee avon 14 Alimentation lectrique ty es nee nee hate den 14 Tests p riodiques du circuit du relais de contr le ma tre 14 Consid rations concernant l alimentation lectrique 15 Transformateurs d isolement 15 Courant d appel de l alimentationsse s ss satiess8 15 Perte de la source d alimentation 15 tats des entr es Ala mise hors tension 16 Autres types de conditions d lighe 2 16 Pr vention contre une chaleur excessive 16 Relais de contr l ma tresses ntm am items 17 Utilisation des interrupteurs d arr t urgence 18 Sch ma de c blage Utilisation des symboles CEI 19 Sch ma de c blage utilisant des symboles ANSI CSA 20 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 vii Table des mati res Installation de l automate Cablage de l automate Connexions de communication viii Chapitre 3 Dimensions de montage de automate 21 Dimensions de montage nee Re 21 Montage sur rail DIN iii Geet beaks 23 Montape suf panneau esse nn nes 24 Dimensions de montage sur panneau 24 Assemblage du SYST ME sceneries wewhssaetonrdhersraeerewnendets 27 Chapitre 4 Exigences de c blage et recommandations
119. Comm e R glez la source de d marrage sur le port Comm R glez P106 Source de d marrage sur 5 port Comm e Valeurs par d faut pour les entr es restantes e Acceptez les valeurs par d faut pour les entr es restantes et cliquez sur Finish terminer Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Adressage Modbus pour Micro800 Annexe B 5 S lectionnez Parameters dans la fen tre Connected Components Workbench Connected Components Workbench Fie Edit View Build Debug Tools Communications Window Help Dia bed aa E LEA gt a F M W Project Organizer va X Powerflex 4M_1 Name PF4 Start Up ee PowerFlex 4M I 7 bd PowerFlex 4M_1 t O tin soe D Upload Parameters JPropertes Wizards Faults Reset M ecee oe oom 6 La fen tre Parameter s ouvre Redimensionnez la pour afficher les param tres Depuis cette fen tre vous pouvez voir et configurer les valeurs de donn es des param tres Parameter List Powertlex 4M_I 2 Name Value Lits Internal Value Default Mn gt EE 12 0 Hz leo D C 2 Commanded Fren 0 0 He D 0 0 0 0 3 Output Current 0 00 A D 0 00 0 00 4 Output voltage 0 0 Y D 0 0 0 0 5 ocsusvots 314 Y 314 o o 6 Drive Status 0000000000000010 2 0000000000000 0000009000000 7 Depuis la fen tre Param tres modifiez les param tres suivants pour r gler les communications pour le RTU Modbus de mani re ce que l
120. Compilez et enregistrez le projet Cliquez sur Disconnect d connexion NW Y N Mettez l automate 1 hors tension Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 149 Chapitre9 S curit de l automate Configuration du mot de passe de l automate Restauration de l automate apr s la perte d un mot de passe 150 7 Permutez physiquement l automate 1 et lautomate 2 8 Mettez l automate 2 sous tension 9 Cliquez sur Connect connexion 10 S lectionnez l automate 2 comme cible 11 Cliquez sur Download chargement 12 Verrouillez automate 2 Voir Configuration du mot de passe de l automate page 195 Sauvegarde d un automate prot g par mot de passe Dans cette tache une application utilisateur va tre sauvegard e sur un module m moire amovible depuis un automate Micro800 verrouill 1 Dans la boite 4 outils Device Toolbox ouvrez la fen tre Discover d couvrir Cliquez sur Browse Connections explorer les connexions 2 S lectionnez l automate cible 3 l invite saisissez le mot de passe de automate 4 Sauvegardez le contenu de l automate sur le module m moire Pour d finir modifier et effacer le mot de passe d un automate voir les instructions de mise en route rapide Configuration du mot de passe de Pautomate page 195 IMPORTANT Apr s avoir cr ou modifi le mot de passe de l automate vous devez mettre automate hors t
121. Connected Components Workbench n est pas en ligne avec l automate Si vous souhaitez que l tat des forgages soit visible par l op rateur votre programme utilisateur devra lire cet tat des for ages au moyen du bloc fonctionnel SYS_INFO Puis il devra l afficher sur un composant accessible l op rateur comme une interface homme machine IHM ou une colonne lumineuse Ceci est un exemple de programme en texte structur 1 Read System Information including Force Enable bit 2 SYS_INFO_1 TRUE 3 4 Turn on Warning Light if Forces are Enabled 5 If SYS INFO 1 ts ForcesInstall TRUE THEN 6 _IO EM D 05 TRUE 7 ELSE 8 _10 EM DO 05 FALSE 9 END IF Dans le cas o leur face avant est visible et non cach e par la porte de l armoire les automates Micro830 Micro850 disposent d un voyant DEL de for age Etat des for ages d E S apr s une remise sous tension Apr s la remise sous tension d un automate tous les for ages d E S sont effac s de sa m moire Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Annexe D Interruptions utilisateur Les interruptions permettent d interrompre le programme en fonction d v nements d finis Ce chapitre contient des informations sur utilisation des interruptions les instructions d interruption et la configuration d interruption Il aborde les points suivants Sujet Page Informations relatives l utilisatio
122. Ea tenue aux chocs sans emballage 25G Tenue aux chocs hors fonctionnement CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage Montage sur rail DIN 25 G Montage sur panneau 45 G missions CISPR 11 Groupe 1 Classe Immunit aux d charges CEI 61000 4 2 lectrostatiques 6 kV d charges par contact 8 kV d charges dans l air Immunit aux champs lectromagn tiques rayonn s aux fr quences radio lectriques CEI 61000 4 3 10 V m avec signal sinusoidal 1 kHz modulation d amplitude 80 de 80 a 2 000 MHz 10 V m avec impulsion 200 Hz 50 modulation d amplitude 100 900 MHz 10 V m avec impulsion 200 Hz 50 modulation d amplitude 100 1 890 MHz 10 V m avec signal sinuso dal 1 KHz modulation d amplitude 80 de 2 000 2 700 MHz Immunit aux transitoires lectriques rapides en salves CEI 61000 4 4 2 KV 5 kHz sur ports alimentation 2 KV 5 kHz sur ports signaux Immunit aux ondes de choc CEI 61000 4 5 1 kV entre phases mode diff rentiel et 2 kV phase terre mode commun sur ports alimentation 1 kV entre phases mode diff rentiel et 2 kV phase terre mode commun sur ports signaux Immunit aux perturbations conduites Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 CEI 61000 4 6 10 V eff avec signal sinusoidal 1 kHz modulation d amplitude 80 de 150 kHz 80 MHz 153 AnnexeA Caract ri
123. FR E D cembre 2013 CEI 61000 4 6 10 V eff avec signal sinusoidal 1 kHz modulation d amplitude 80 de 150 kHz 80 MHz 165 AnnexeA Caract ristiques Homologations Homologation Valeur lorsque le produit porte le marquage c UL us Appareillage de commande industriel list UL certifi pour les Etats Unis et le Canada Voir certificat UL E322657 List UL pour les environnements dangereux de classe Division 2 Groupes A B C D certifi pour les tats Unis et le Canada Voir certificat UL E334470 CE Directive CEM 2004 108 CE de l Union europ enne conforme aux normes EN 61326 1 Mat riels lectriques de mesure de commande et de laboratoire prescriptions industrielles EN 61000 6 2 Immunit pour les environnements industriels EN 61000 6 4 missions pour les environnements industriels EN 61131 2 Automates programmables Article 8 Zone amp B Directive basse tension 2006 95 EC de l Union europ enne conforme la norme EN 61131 2 Automates programmables article 11 C Tick L gislation australienne des t l communications radio conforme la norme AS NZS CISPR 11 missions industrielles 1 Voir le lien Product Certification l adresse http www rockwellautomation com products certification pour obtenir les d clarations de conformit les certificats et autres d tails relatifs aux homologations 166 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F
124. FR E D cembre 2013 Caract ristiques Annexe A Diagrammes des relais des automates Micro830 et Micro850 Relay life 100 50 30 20 AC 125V resistive load DC 30V resistive Idad AC 250V 10 A resistive igad Number of operations X104 DC 30 V T 5 L 1 AN AC 250 V cos 6 0 4 3 0 5 1 0 2 0 3 0 45629 Switching capacity A Automates Micro850 Les tableaux suivants fournissent les caract ristiques classements et homologations des automates Micro850 24 points et 48 points Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 167 AnnexeA Caract ristiques Automates Micro850 24 E S G n ralit s 2080 LC50 24AWB 2080 LC50 24QWB 2080 LC50 24QVB 2080 LC50 24QBB Attribut 2080 LC50 24AWB 2080 LC50 240WB 2080 LC50 24QVB 2080 LC50 240BB Nombre d E S 24 14 entr es 10 sorties Dimensions 90 x 158 x 80 mm HxLxP 3 54 x 6 22 x 3 15 in Poids l exp dition environ 0 423 kg 0 933 Ib Section des fils 0 24 2 5 mm 24 12 AWG fil de cuivre rigide ou 0 2 2 5 mm 24 12 AWG fil de cuivre toronn temp rature nominale d isolation max 90 C 194 F Cat gorie de c blage 2 sur les ports de signaux 2 sur les ports d alimentation 2 sur les ports de communication Type de c ble Utilisez uniquement des conducteurs en cuivre Couple de s
125. FR E D cembre 2013 201 AnnexeC Mises en route 6 A droite de Direct Contact ajoutez un bloc fonctionnel en double cliquant dessus depuis la bo te outils ou en le faisant glisser et en le d posant sur la ligne UntitledLD POU 7 Double cliquez sur le bloc fonctionnel pour ouvrir la bo te de dialogue S lecteur d instructions Choisissez HSC Vous pouvez effectuer une recherche rapide du bloc fonctionnel HSC en saisissant hsc dans le champ de nom Cliquez sur OK E Instruction Block Selector HSC Controller 2080LC3048QBBB hse cr et mc 6 HSC_SET_STS Input Output EF Manually set reset H Parameters VarDutput Varlnput HSCAPP Vall Instance HSC_1 Show Parameters Inputs 6 C EN ENO Scope UntitledLD 202 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Mises en route Annexe C Votre ligne de logique relais doit appara tre comme illustr ci dessous _10_EM_DI 8 Dans le volet Project Organizer double cliquez sur Local Variables variables locales pour faire appara tre la fen tre Variables variables Ajoutez les variables suivantes avec les types de donn es correspondants comme sp cifi dans le tableau Nom de la variable Type de donn es MyCommand USINT MyAppData HSCAPP Mylnfo HSCSTS meso MyStatus UINT Apr s avoir ajout les variables votre tableau de variables doit se pr sen
126. Format des donn es Modes du HSC Acc s au programme utilisateur MV Masque de d bordement bi t 0a9 lecture seule 1 Pour les descriptions des modes voir Comptage r gressif HSCSTS CountDownFlag page 131 Le bit de contr le du MV masque de d bordement est utilis pour activer autoriser ou d sactiver interdire qu une interruption de d bordement se produise Si ce bit est effac 0 et qu une condition de d bordement atteint est d tect e par le HSC l interruption HSC utilisateur n est pas ex cut e Ce bit est contr l par le programme utilisateur et conserve sa valeur pendant une remise sous tension C est au programme utilisateur de d cider d activer ou de d sactiver ce bit Masque pour IN HSCO MN Description Format des donn es Modes du HSC Acc s au programme utilisateur MN Masque de d passement bit 2 9 lecture seule inf rieur 1 Pour les descriptions des modes voir Comptage r gressif HSCSTS CountDownFlag page 131 Le bit de commande MN masque de d passement inf rieur est utilis pour autoriser ou interdire qu une interruption de d passement inf rieur se produise Si ce bit est effac 0 et qu une condition de d passement inf rieur atteint est d tect e par le HSC l interruption HSC utilisateur n est pas ex cut e Ce bit est contr l par le programme utilisateur et conserve sa valeur pendant une
127. HSC La valeur du compteur s affiche sur le totalisateur MyInfo La variable MyStatus doit afficher une valeur logique de 1 ce qui signifie que le HSC est en fonctionnement CONSEIL Pour obtenir la liste compl te des codes d tat voir Codes d tat du bloc fonctionnel HSC page 138 Par exemple si la valeur de MyStatus est 04 une erreur de configuration a t d tect e et l automate Dans ce cas vous devez v rifier vos param tres Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Mises en route Annexe C ie Variable Monitoring HSC_1 MyCommand MyAppData MyAppDatsa PlsEnable My ppData HscID MyAppD ats HscMode MyAppD ata Accumulator MyAppData HPSetting MyAppDats LPSetting MyAppDats OF Setting MyAppData UFSetting MyAppD ats OutputMask MyAppDats HPOutput MyAppData LPOutput MyInfo CountE nable Mylnfo ErroDetected Mylnfo CountUpFlag Mylnfo CountDwnFlag Mylnfo Mode1Done Mylnfo OVF Mylnfo UNF MylInfo CountDir Mylnfo HPReached Mylnfo LPReached Mylnfo OFCauselnter Mylnfo UFCauselnter Mylnfo HPCauselnter Mylnfo LPCauselnter MyInfo PlsPosition Mylnfo ErrorCode Mylnfo Accumulator Mylnfo HP Mylnfo LP Mylnfo HPOutput Mylnfo LPOutput MyStatus Dans cet exemple une fois que le totalisateur atteint une valeur de Pr s lection haute de 40 la sortie 0 et le drapeau HPReached sont activ s Une fois que le totalisateur atteint une valeur de pr s lection basse de 40 la sortie 1
128. HSCSTS CountEnable Erreur d tect e HSCSTS ErrorDetected Comptage HSESTS CounrUpFlag 552 6 mins Comptage r gressif HSCSTS CountDownFlag Mode termin HSCSTS ModelDone D bordement HSCSTS OVF D passement inf rieur HSCSTS UNF Sens de comptage HSCSTS CountDir Pr s lection haute atteinte HSCSTS HPReached Pr s lection basse atteinte HSCSTS LPReached Interruption de d bordement HSCSTS OFCauselnter Interruption du d passement inf rieur CHSCSTS UE Cans lnter ins nn ea ee axe Interruption de pr s lection haute HSCSTS HPCauselnter Interruption de pr s lection basse HSCSTS LPCauselnter Position de l interrupteur de fin de course programmable GHSCS1S PUS Positioned sos es ne cs Code d erreur HSCSTS ErrorCode Totalisateur HSCSTS Accumulator Pr s lection haute HSCSTS HP Pr s lection basse HSCSTS LP Sortie de pr s lection haute HSCSTS HPOutput Sortie de pr s lection basse HSCSTS LPOutput Bloc fonctionnel HSC Compteur rapide Commandes HSC ESeCmd ss M dore en Bloc fonctionnel HSC SETS ESl is ose weaned ae nce Sateen ue 113 114 114
129. HSCSTS CountEnable est mis z ro le bit de comptage est d sactiv 0 Comptage r gressif HSCSTS CountDownFlag Description Format des donn es Modes du HSC Acc s au programme utilisateur SCSTS CountDownFlag bit 2 9 lecture seule 1 Pour les descriptions des modes voir Mode HSC HSCAPPHSCMode page 120 Le bit de comptage r gressif est utilis avec les compteurs bidirectionnels modes 2 9 Si le bit HSCSTS CountEnable est activ le bit de comptage r gressif est activ 1 Si le bit de HSCSTS CountEnable est d sactiv le bit de comptage r gressif est d sactiv 0 Mode termin HSCSTS Mode1Done Description Format des donn es Modes du HSC Acc s au programme utilisateur HSCSTS Mode1Done bit Ooul lecture criture 1 Pour les descriptions des modes voir Mode HSC HSCAPPHSCMode page 120 Le drapeau d tat Mode termin est activ 1 par le sous syst me du HSC lorsque le HSC est configur en Mode 0 ou Mode 1 et le totalisateur compte jusqu la pr s lection haute D bordement HSCSTS OVF Description Format des donn es Modes du HSC Acc s au programme utilisateur HSCSTS OVF bit 0 9 lecture criture 1 Pour les descriptions des modes voir Mode HSC HSCAPPHSCMode page 120 Le drapeau d tat Mode termin est activ 1 par le sous syst me du HSC d s que la valeur accumul e HSCSTS
130. MPORTANT Certains param tres de moteur et de charge sont des valeurs r elles Pour plus d informations voir R solution des donn es r elles page 98 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Chapitre 7 Param tres de moteur et de charge Param tre User defined unit Description et valeurs D finit l chelle d unit correspondant vos valeurs de syst me m canique Ces unit s seront report es sur tous les axes de commande et de surveillance en valeurs d unit s utilisateur dans l ensemble des fonctions de programmation de configuration et de surveillance Position Faites un choix parmi les options suivantes mm m pouces tours unit personnalis e format ASCII comprenant jusqu 7 caract res Time Lecture seule Pr d fini en secondes Motor revolution D finit les valeurs d impulsions par tour et de d placement par tour Pulse per revolution D finit le nombre d impulsions n cessaire pour obtenir un tour de moteur du variateur Plage 0 0001 8 388 607 Valeur par d faut 200 0 Travel per revolution Le d placement par tour d finit la distance lin aire ou rotative parcourue par la charge chaque tour du moteur Plage 0 0001 8 388 607 Valeur par d faut 1 0 unit utilisateur Direction D finit
131. Manuel utilisateur AB Allen Bradley Automates programmables Micro830 et Micro850 R f rences S rie 2080 LC30 et 2080 LC50 Allen Bradley Rockwell Software Automation Informations importantes destin es l utilisateur Les quipements lectroniques poss dent des caract ristiques de fonctionnement diff rentes de celles des quipements lectrom caniques La publication SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls disponible aupr s de votre agence commerciale Rockwell Automation ou en ligne sur le site http www rockwellautomation com literature d crit certaines de ces diff rences En raison de ces diff rences et de la grande diversit des utilisations des quipements lectroniques les personnes qui en sont responsables doivent s assurer de l acceptabilit de chaque application La soci t Rockwell Automation Inc ne saurait en aucun cas tre tenue pour responsable ni tre redevable des dommages indirects ou cons cutifs l utilisation ou l application de cet quipement Les exemples et sch mas contenus dans ce manuel sont pr sent s titre indicatif seulement En raison du nombre important de variables et d imp ratifs associ s chaque installation la soci t Rockwell Automation Inc ne saurait tre tenue pour responsable ni tre redevable des suites d utilisation r elle bas e sur les exemples et sch mas pr sent s dans ce man
132. Micro800 Maitre vers variateur PowerFlex 4M Esclave Vous trouverez ci apr s une pr sentation des tapes suivre pour la configuration dun variateur PowerFlex 4M Les num ros de param tre r pertori s dans cette section correspondent un PowerFlex 4M et seront diff rents si vous utilisez un autre variateur PowerFlex de classe 4 Nom du param tre Num ro du param tre 4M 4 40 40P 400 400N 400P Start Source P106 P36 Speed Reference P108 P38 Comm Data Rate 302 A103 103 Comm Node Addr 303 A104 C104 Comm Loss Action 304 A105 105 Comm Loss Time 305 A106 106 Comm Format 306 A107 102 e Connectez le 1203 USB au variateur PowerFlex et l ordinateur e Lancez Connected Components Workbench connectez vous au variateur et r glez les param tres Pour configurer PowerFlex 4M proc dez comme suit 1 Double cliquez sur le PowerFlex 4M s il n est pas d j ouvert dans Connected Components Workbench 2 Cliquez sur Connect connexion 3 Dans le navigateur Connection d veloppez le driver AB_DF1 DH S lectionnez LAB DSI port PF4 et cliquez sur OK 4 Une fois le variateur connect et lu s lectionnez l assistant de d marrage et modifiez les l ments suivants S lectionnez Finish terminer pour enregistrer les modifications apport es au variateur e S lectionnez le port Comm comme r f rence de vitesse R glez P108 r f rence de vitesse sur 5 port
133. NT 40 MyAppData OFSetting DINT 50 MyAppData UFSetting DINT 50 MyAppData OutputMask UDINT 3 MyAppData HPOutput UDINT 1 MyAppData LPOutput UDINT 2 MyCommand USINT Ca ll Mylnfo HSCSTS MyPLS PLS ie MyStatus UINT X IMPORTANT La variable MyAppData comprend des sous variables qui d terminent les param tres du compteur Il est essentiel de conna tre chacune d elles pour d terminer la mani re dont le compteur fonctionnera Un r sum rapide est fourni ci dessous mais vous pouvez aussi vous reporter Structure des donn es HSC APP page 119 pour obtenir des informations d taill es MyAppData PlsEnable permet l utilisateur d activer ou de d sactiver les param trages du PLS Il doit tre d fini sur FALSE d sactiv si la variable MyAppData doit tre utilis e MyAppData HscID permet l utilisateur de sp cifier les entr es embarqu es qui seront utilis es en fonction du mode et du type d application Pour conna tre les diff rents ID pouvant tre utilis s et les entr es embarqu es ainsi que leurs caract ristiques voir le tableau Adressage des entr es et du c blage du HSC page 115 Si PID 0 est utilis PID 1 ne peut pas tre utilis sur le m me automate car les entr es sont en cours d utilisation par les modes Reset R initialisation et Hold Maintien MyAppData HscMode permet l utilisateur de sp cifier le type d op ration dans lequel le HSC utilisera le compteur
134. PTO page 100 CommandVel REAL Pendant le mouvement cet l ment fait r f rence la vitesse que l automate flottant commande l axe d utiliser Cet l ment est une valeur sign e indiquant des informations de sens de rotation Pour plus d informations propos de la conversion et de l arrondi des donn es REAL voir R solution des donn es r elles page 98 84 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Chapitre 7 IMPORTANT Une fois qu un axe est marqu comme pr sentant une erreur et que l identifiant d erreur n est pas z ro l utilisateur doit r initialiser l axe l aide de MC_Reset avant d mettre tout autre bloc fonctionnel de mouvement IMPORTANT La mise jour de l tat de l axe est ex cut e la fin d un cycle de scrutation du programme et la mise jour est align e sur celle de l tat de l axe de mouvement Sc narios d erreur d axe Dans la plupart des cas lorsqu une instruction de bloc fonctionnel de mouvement envoy e un axe provoque une erreur du bloc fonctionnel l axe est galement g n ralement marqu comme tant l tat d erreur L l ment ErrorID correspondant est d fini sur les donn es axis_ref pour laxe Toutefois il existe des sc narios d exception dans lesquels une erreur de l axe n est pas indiqu e Lexception peut se produi
135. Pil Feedback PID_Feedback FB_EN FB RST F6_IN FB_PRESET FB PREVAL L illustration de l exemple de code PID pr sente un exemple de code pour contr ler l application PID prise en exemple auparavant D velopp Paide des diagrammes de blocs fonctionnels il se compose d un bloc fonctionnel pr d fini IPIDCONTROLLER et de quatre blocs fonctionnels d finis par l utilisateur Ces 4 derniers sont e PID_OutputRegulator Ce bloc fonctionnel d fini par Putilisateur r gule la sortie IPIDCONTROLLER l int rieur d une plage de s curit de fa on a garantir que le mat riel utilis dans le proc d ne soit pas endommag Si RMIN lt RIN lt RMAX alors ROUT RIN Si RIN lt RMIN alors ROUT RMIN Si RIN gt RMAX alors ROUT RMAX Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 245 AnnexeF Bloc fonctionnel IPID e PID Feedback Ce bloc fonctionnel d fini par l utilisateur agit comme un multiplexeur Si FB_RST est Faux FB OUT FB_IN Si FB_RST est Vrai alors FR OUT FB_PREVAL e PID PWM Ce bloc fonctionnel d fini par l utilisateur fournit une fonctionnalit de commande MLI en convertissant une valeur r elle en une sortie ON OFF base de temps e SIM WATERLVL Ce bloc fonctionnel d fini par l utilisateur simule le proc d d crit dans l exemple d application pr sent pr c demment IMPORTANT Le temps de scrutation des programmes utilisateur est Impor
136. Pour plus d informations propos des modes du HSC voir Mode HSC Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Misesenroute Annexe C HSCAPP HSCMode page 120 Vous pouvez aussi vous reporter rapidement au tableau ci dessous pour obtenir la liste des modes disponibles Modes de fonctionnement du HSC Num ro de Type mode 0 Compteur le totalisateur est imm diatement effac 0 lorsqu il atteint la pr s lection haute Une pr s lection basse ne peut pas tre d finie dans ce mode 1 Compteur avec r initialisation et maintien externes le totalisateur est imm diatement effac 0 lorsquil atteint la pr s lection haute Une pr s lection basse ne peut pas tre d finie dans ce mode 2 Compteur avec sens externe 3 Compteur avec sens r initialisation et maintien externes 4 Compteur a deux entr es comptage et comptage r gressif 5 Compteur deux entr es comptage et comptage r gressif avec r initialisation et maintien externes 6 Compteur en quadrature entr es et B d phas es 7 Compteur en quadrature entr es et B d phas es avec r initialisation et maintien externes 8 Compteur en quadrature X4 entr es et B d phas es 9 Compteur en quadrature X4 entr es A et B d phas es avec r initialisation et maintien externes Les modes 1 3 5 7 et 9 fonctionnent uniquement lorsqu un ID de 0 2 ou 4 est d fini car ces modes utilisent
137. Sp cifiez la variable d entr e TOR pour l entr e du marqueur d origine Active Level 1 D finissez le niveau actif de l entr e de l interrupteur d origine sur Haut valeur par d faut ou Bas Le param tre est d fini en valeur REAL virgule flottante dans Connected Components Workbench Pour plus d informations propos des conversions et des arrondis de valeurs REAL voir R solution des donn es r elles page 98 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 97 Chapitre7 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Vitesse de d marrage arr t de l axe La vitesse de d marrage arr t est la vitesse initiale lorsqu un axe commence se d placer et la derni re vitesse avant que laxe ne s arr te Habituellement la vitesse de d marrage arr t est configur e une valeur basse afin qu elle soit inf rieure la vitesse la plus utilis e dans le bloc fonctionnel de mouvement e Lorsque la vitesse cible est inf rieure la vitesse de d marrage arr t d placez l axe imm diatement la vitesse cible e Lorsque la vitesse cible N EST PAS inf rieure la vitesse de d marrage arr t d placez l axe imm diatement la vitesse de d marrage arr t R solution des donn es r elles Certains l ments de donn es et certaines propri t s de l axe utilisent un format de donn es REAL format virgule flot
138. Toolbox d veloppez Catalog en cliquant sur le signe S lectionnez la r f rence de votre automate 3 4 invite saisissez le mot de passe de Pautomate 5 Compilez et enregistrez votre projet 6 D boguez le Chargement dans un automate prot g par mot de passe Lancez le logiciel Connected Components Workbench Cliquez sur Connect connexion S lectionnez l automate cible 1 2 3 4 invite saisissez le mot de passe de l automate 5 Compilez et sauvegardez le projet si n cessaire 6 Cliquez sur Download chargement 7 Cliquez sur Disconnect d connexion Transfert du programme de l automate et protection par mot de passe de l automate destinataire Dans ce sc nario l utilisateur doit transf rer une application depuis un automate 1 verrouill vers un autre automate Micro800 de m me r f rence Ce transfert d application utilisateur est r alis au moyen du logiciel Connected Components Workbench Il consiste transf rer d abord l application depuis automate 1 puis changer d automate cible dans le projet Micro800 et finalement la t l charger sur automate 2 Au terme de l op ration automate 2 sera verrouill 1 Dans la bo te outils Device Toolbox ouvrez la fen tre Discover d couvrir et cliquez sur Browse Connections explorer les connexions S lectionnez l automate 1 comme cible l invite saisissez le mot de passe de l automate 1
139. a valeur r gl e de OutGains Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Bloc fonctionnel IPID Annexe F D pannage d un processus de r glage automatique Fonctionnement du r glage automatique Le processus de r glage automatique commence lorsque Initialize est r gl sur FALSE FAUX tape 7 ce moment l la sortie de commande augmente de la quantit de l chelon Step et le processus attend que la valeur de proc d atteigne ou d passe le premier pic first peak Le premier pic est d fini comme suit Pour le fonctionnement direct Premier pic PV1 12 x D viation Pour fonctionnement invers Premier pic PV1 12 x D viation O PV1 est la valeur de proc d lorsque Initialize est r gl sur FALSE FAUX Lorsque la valeur de proc d atteint le premier pic la sortie de commande est r duite de la quantit de l chelon et attend que la valeur de proc d chute sous le deuxi me pic Le deuxi me pic est d fini comme suit Pour le fonctionnement direct Deuxi me pic PV1 3 x D viation Pour fonctionnement invers Deuxi me pic PV1 3 x D viation Lorsque la valeur de proc d atteint ou descend sous le deuxi me pic les calculs commencent et un ensemble de gains est g n r pour le param tre OutGains Il est possible de savoir ce qui se passe pendant le processus de r glage automatique parti
140. ablissement d une communication entre communication entre RSLinx RSLinx RSWho et un automate Micro830 ou Micro850 par une connexion USB et un Micro830 via USB 1 RSLinx Classic est install au cours de la proc dure d installation du logiciel Connected Components Workbench La version minimum de RSLinx Classic qui soit totalement compatible avec les automates Micro800 est la 2 57 Build 15 sortie en mars 2011 2 Mettez sous tension l automate Micro830 Micro850 3 Branchez le c ble USB A B directement entre le PC et l automate Micro830 Micro850 4 Windows devrait d tecter le nouveau mat riel Cliquez sur No not this time non pas maintenant puis sur Next suivant Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New Hardware Wizard Windows will search for current and updated software by looking on your computer on the hardware installation CD or on the Windows Update Web site with your permission Read our privacy policy Can Windows connect to Windows Update to search for software Yes this time only C Yes now and every time connect a device No not this time Click Next to continue lt Back 188 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Mises en route Annexe C 5 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Cliquez sur Install the software automatically Recommended Installer le logiciel automatiquement re
141. aill e des diff rents voyants d tat voir D pannage page 229 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Automates Micro830 Nombre et type d entr es sorties Pr sentation de l quipement Chapitre 1 Automates Micro850 48 points et voyants d tat 1 2 3 4 5 8 6 7 Voyants d tat T AN DA al 0000000000 ii DessesccsedecbeeceetDescseceseeceeeeece4w 1164 o000000000 TEELE nanan aan ee kazanana panarat iian datatan aiy 00000000 E 17 TE aA 18 gt 19 8 c 20 a 21 22 H al H 23 ae y 0000000000 El Dessssssssessessssespbesesssesesessesessesesno Tr o0o00000000 CE REF I 45918 15141312 11 6 10 8 9 55 Description de l automate Description Description 1 Voyants d tat 9 Capot de logement E S d extension 2 Logement de l alimentation en option 10 Loquet de montage sur rail DIN 3 Loquet de module enfichable 11 Commutateur de mode 4 Trou de vis de module enfichab
142. ain d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Chapitre 7 Gestion des d fauts majeurs Lorsqu un bloc fonctionnel de commande de mouvement se termine avec une erreur et que laxe est l tat d arr t sur erreur dans la plupart des cas le bloc fonctionnel MC_ Reset ou MC_ Power Off On et MC_Reset peut tre utilis pour r cup rer laxe Ainsi laxe peut revenir une op ration de mouvement normale sans arr ter le fonctionnement de l automate Si automate rencontre des probl mes et que la r cup ration n est pas possible via les blocs fonctionnels Stop Reset ou Power arr t r initialisation ou alimentation le fonctionnement de automate est arr t et un d faut majeur est signal Les codes suivants de d fauts majeurs li s au mouvement sont d finis pour les automates Micro830 et Micro850 Codes et description des erreurs pour d fauts majeurs Valeur du ID de d faut MACRO Description du d faut majeur d faut majeur OxF100 EP_MC_CONFIG_GEN_ERR Une erreur g n rale de configuration a t d tect e dans la configuration de mouvement t l charg e a partir de Connected Components Workbench par exemple un num ro d axe ou un intervalle d ex cution de mouvement configur s sur une valeur hors limites Lorsque ce d faut majeur est signal il se peut qu aucun axe ne soit l tat ErrorStop arr t sur erreur 0xF110 EP_MC_RESOURCE_ MISSING La configuration du mouvement pr sen
143. ait de soulignement simple CONSEIL Vous pouvez aussi appuyer sur F2 pour modifier le nom de l axe 3 D veloppez l axe nouvellement cr pour voir les cat gories de configuration suivantes e Caract ristiques g n rales e Moteur et charge e Limites e Dynamique e Prise d origine Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Chapitre 7 Et Motion a General Motor and Load Limits Dynamics Homing CONSEIL Pour modifier plus facilement ces propri t s de mouvement voir Modification de la configuration de l axe page 91 Vous pouvez aussi en apprendre plus propos des param tres de configuration de l axe Modification de la configuration de l axe Param tres g n raux 1 Dans l arborescence de configuration de l axe cliquez sur General g n ralit Longlet lt Axis Name gt General properties Nom de l axe Propri t s g n rales appara t Simulator General Axis Name Simulator PTO Channel EMO O N Pulse Output 10_EM_DO_00 Direction Output 10_EM_DO_03 prive Enable Output LJIn Position Input Output 10_EM_DO_06 w Active Level High v drive Ready Input Touch Probe Input Input 10_EM_DI_03 Active Level High v 2 Modifiez les param tres g n raux Vous pouvez vous reporter au tableau pour obtenir une description des param tres g n
144. and le fonctionnement de l automate peut il tre iterom p ER net RRE ela 214 Priorit des interruptions utilisateur 215 Configuration des interruptions utilisateur 216 Sous programme de d faut utilisateur 216 Instructions de l interruption utilisateur tasse 217 STIS D marrage temporis s lectionnable 217 UID D sactivation d interruption utilisateur 218 UIE Activation d interruption utilisateur 219 UIF Suppression interruption utilisateur 220 UIC Effacer les interruptions utilisateur sass seine 222 Utilisation de la fonction d interruption temporis e programmable STD toners eme dunes Ut See 223 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 D pannage Bloc fonctionnel IPID Consommation du systeme Table des mati res Configuration et tat de la fonction d interruption temporis e s lectionnable ST Lyn cuca oie ote Mean 224 Configuration de la fonction STI 224 Informations sur l tat de la fonction STI 225 Utilisation de la fonction d interruption sur entr e d v nement PUM fasses Saad MP AR re eee 226 Configuration et tat de la fonction d interruption sur entr e v nement VEL Re dashed SE Rene 227 Configuration dela fonction Elle issue 227 Informations sur
145. ant la s quence de recul plus le d calage d origine configur pour l axe dans le logiciel Connected Components Workbench Sc nario 2 la partie mobile se trouve entre les interrupteurs de fin de course inf rieure et de prise d origine avant le d but de la s quence de prise d origine La s quence de mouvement de prise d origine pour ce sc nario est la suivante 104 La partie mobile se d place vers la gauche sens de rotation n gatif Lorsque l interrupteur de fin de course inf rieure est d tect la partie mobile ralentit jusqu l arr t ou s arr te imm diatement selon la configuration d arr t de l interrupteur de fin de course c bl La partie mobile recule sens de rotation positif la vitesse d approche pour d tecter le front On Off de l interrupteur d origine D s que le front On gt Off de l interrupteur d origine est d tect la position est enregistr e comme position d origine m canique et l axe d c l re jusqu l arr t Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Chapitre 7 5 D placement jusqu la position d origine configur e La position d origine m canique enregistr e pendant la s quence de recul plus le d calage d origine configur pour laxe dans le logiciel Connected Components Workbench CONSEIL Si l interrupt
146. as au fonctionnement a haute vitesse 152 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Caract ristiques Annexe A Caract ristiques nominales des contacts de relais Tension maximum Amperes Enclenche ment 15A 120V ca Amperes permanents Voltamp res D clenche ment Enclenche ment 1800 VA D clenche ment 240 V ca 7 5A 0 75 A 24V cc 1 0A 1 0A 28VA 125 V c c 0 22A Caract ristiques environnementales Attribut Temp rature en fonctionnement Valeur CEI 60068 2 1 Essai Ad en fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bd en fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Nb en fonctionnement avec choc thermique 20 65 C 4 149 F Temp rature air ambiant max 65 C 149 F Temp rature hors fonctionnement CEI 60068 2 1 Essai Ab sans emballage hors fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bb sans emballage hors fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Na sans emballage hors fonctionnement avec choc thermique 40 85 C 40 185 F Humidit relative CEI 60068 2 30 Essai Db sans emballage sous chaleur humide 5 95 sans condensation R sistance aux vibrations CEI 60068 2 6 Essai Fc en fonctionnement 2 Gde 10 500 Hz Tenue aux chocs en fonctionnement CEI 60068 2 27 Essai
147. ase Detect duplicate IP address pour activer la d tection des adresses en double 4 Sous Ethernet cliquez sur Port Settings Ethernet Port Settings Port State Set Port State Enabled MAC Address of Port Disabled M Auto Negotiate speed and duplexity Connection Speed Mbps Connection Duplexity Save Settings To Controller 5 D finissez l tat du port comme Enabled ou Disabled 6 Pour d finir manuellement la vitesse de connexion et la duplexit d s lectionnez la case d option Auto Negotiate speed and duplexity Auto n gociation de la vitesse et la duplexit Puis r glez les valeurs de vitesse 10 ou 100 Mbits s et de duplexit duplex int gral ou half duplex Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 53 Chapitre5 Connexions de communication Configuration du driver CIP S rie 54 7 8 Cliquez sur Save Settings to Controller si vous souhaitez enregistrer les param tres dans votre automate Dans l arborescence de configuration des dispositifs sous Ethernet cliquez sur Port Diagnostics diagnostics du port pour surveiller les compteurs de l interface et du support Les compteurs sont disponibles et mis jour lorsque l automate est en mode D bogage Nom d h te Ethernet Les automates Micro800 utilisent des noms d h te uniques pour chaque automate qui servent identifier automate sur le r seau Le nom d h te par d faut est compos de de
148. ate Micro830 Micro850 Pour calculer la consommation de puissance totale de votre automate Micro830 ou Micro850 utilisez la formule suivante Puissance totale Puissance de l l ment principal Nombre de modules enfichables Puissance des modules enfichables Somme de la puissance des E S d extension Exemple 1 Calculer la puissance totale pour un automate Micro830 24 points quip de deux modules enfichables Puissance totale 8 W 1 44 W 2 0 10 88 W Exemple 2 Calculer la puissance totale pour un automate Micro850 48 points quip de 3 modules enfichables et de modules d E S d extension 2085 1Q16 et 2085 IF4 Puissance totale 11 W 3 1 44 W 0 85 W 1 7 W 17 87 W Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 247 AnnexeG Consommation du syst me Calculer la charge de l alimentation c a externe pour votre automate Micro830 Pour calculer la charge de l alimentation c a externe e Obtenez la charge totale de courant du capteur Dans cet exemple supposons qu elle soit de 250 mA e Calculez la charge totale de l alimentation par le capteur l aide de cette formule 24 V 250 mA 6 W e Calculez la charge de l alimentation c a externe l aide de cette formule Charge de l alimentation c a Puissance totale calcul e pour un syst me Micro800 avec module enfichable charge totale de l alimentation par le capteur titre d exemple un automate Micro850 48 po
149. ate and click OK IV Autobrowse FF Browsing node 1 found Workstation ROCKWELL D80AEF ga Linx Gateways Ethernet 01 M C10 12Q AB_VBP 1 1789 417 4 Virtual Chassis 5 Si vous voyez la bo te de dialogue suivante laissez le num ro de logement sur 0 et cliquez sur OK Slot Number You must specify a Slot Number corresponding to the selected device based on Backplane Slot Number fe Cancel Cet cran est disponible uniquement pour les automates Micro810 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 185 AnnexeC Mises en route 6 Cliquez sur Next suivant pour continuer et v rifiez la version Cliquez sur Finish terminer Control Firmware Revision Catalog Number 2080 LC10 120WB Serial Number FFFFFFFF Current Revision 1 2 rm Select the new revision for this update 1 4 Restrictions I Show all revisions r Current Folder aaa 7 c program files controlflash A lt Back Cancel Help Summary Control DANGER The target module is about to be update with new firmware During the update the module will be unable to perform its normal control function Please make sure that all processes affected by this equipment have been suspended and that all safety critical functions are not affected To abort this firmware update press Cancel now To begin the update now press F
150. ation d erreur automate Identifiez le code d erreur et la description Reportez vous la page 232 pour trouver la cause probable et l action recommand e Effacez le d faut Corrigez l origine du d faut Remettez l automate en mode d ex cution ou dans l un des modes de test REM Testez et v rifiez le fonctionnement du syst me Ea Appeler le service d assistance de Rockwell Automation 238 Non Utilisez le mod le de r cup ration erreur suivant pour vous aider diagnostiquer les probl mes logiciels et mat riels dans le micro automate Le mod le pr sente les questions les plus courantes pour vous aider d panner vous m me votre syst me Consultez les pages conseill es dans le mod le pour une aide compl mentaire L erreur concerne t elle le mat riel Les connexions Non de fils sont elles bien serr es Resserrez les connexions de fils Oui Non L automate est il sous tension Le voyant d alimentation est il allum V rifiez l alimentation Oui Oui Reportez vous la page 232 pour trouver la cause probable et l action recommand e Le voyant RUN non est il allum Oui Le voyant de Une DEL d entr e Non d faut est il indique t elle A pr cis ment allum l origine Oui Reportez vous la page 232 pour trouver la cause probable et l a
151. ation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable Chapitre 8 Mode 4 du HSC Compteur deux entr es croissant et r gressif Exemples du mode 4 du HSC Bornes d entr e Entr e embarqu e 0 Entr e embarqu e 1 Entr e embarqu e 2 Entr e embarqu e 3 Bit CE Commentaires Fonction Comptage Comptage r gressif Inutilis Inutilis Exemple 1 T acti U d s activ 1 Totalisateur HSC comptage 1 v acti 1 v 0 Exemple 2 acti U d s fT activ 1 Totalisateur HSC comptage 1 v acti 1 v 0 Exemple 3 d sactiv 0 Maintien de la valeur du totalisateur Cellules vides peu importe front montant front descendant CONSEIL Les entr es 0 11 peuvent tre utilis es pour d autres fonctionnalit s que le HSC soit utilis ou non Mode 5 du HSC Compteur deux entr es croissant et r gressif avec r initialisation et maintien externes Exemples du mode 5 du HSC Bornes d entr e Entr e embarqu e 0 Entr e embarqu e 1 Entr e embarqu e 2 Entr e embarqu e 3 Bit CE Commentaires Fonction Comptage Direction R initialisation Maintien Exemple 1 ff acti U d s acti U d s d s lactiv 1 Totalisateur HSC comptage 1 v acti v acti acti 1 v 1 v
152. ation Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 127 Chapitre 8 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable CONSEIL Les donn es enregistr es dans la variable de d passement inf rieur doivent tre inf rieures ou gales aux donn es de pr s lection basse HSCAPP LPSetting sinon une erreur HSC est g n r e Bits de masque de sortie HSCAPP HSCAPP OutputMask Description HSCAPPOutputMask Format des donn es mot 32 bits binaires Acc s au programme utilisateur lecture criture Le HSCAPP OutputMask d finit quelles sorties embarqu es de l automate peuvent tre directement command es par le compteur rapide Le sous syst me du HSC peut directement sans interaction du programme de commande activer ou d sactiver les sorties lorsque le totalisateur du HSC atteint les pr s lections hautes ou basses La configuration de bits enregistr e dans la variable HSCAPP OutputMask d finit quelles sorties sont command es par le HSC et lesquelles ne le sont pas Par exemple si l utilisateur veut commander les sorties 0 1 3 au moyen du HSC il doit effectuer l attribution suivante HscAppData OutputMask 2 1011 OU utiliser la valeur d cimale HscAppData OutputMask 11 La configuration de bits de la variable HSCAPP OutputMask correspond directement aux bits de sortie de l automate Les bits mis un 1 sont actifs et peuvent tre acti
153. au New Password et confirmez ce dernier Change Controller Password Old Password LELLLLLELLLLLLLLLLLLLLELE OF New Password New Password Confirm ee Clear Password OK Cancel 3 Cliquez sur OK L automate va maintenant demander le nouveau mot de passe pour autoriser l acc s toute nouvelle session Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 197 AnnexeC Mises en route Utilisation du compteur rapide 198 Effacement du mot de passe Dans le cadre d une session habilit e vous pouvez effacer le mot de passe d un automate cible au moyen du logiciel Connected Components Workbench 1 Dans la barre d outils Device Details d tails du dispositif cliquez sur le bouton Secure s curit S lectionnez Clear Password effacer le mot de passe Micro850 Micro850 Program Major Fault Not Faul Run Controller Mode Run t Upload Micro850 DAADAA AAAI Change Password 2080 LC50 24QBE 2 La bo te de dialogue Clear Password effacer le mot de passe appara t Entrez le mot de passe 3 Cliquez sur OK pour effacer le mot de passe L automate ne demandera plus de mot de passe pour toute nouvelle session Pour utiliser le HSC vous devez d abord tablir le mode de comptage HSC requis par votre application Voir Mode HSC HSCAPP HSCMode page 120 pour connaitre les modes disponibles sur les automates Micro800 L exemple de projet suivant vous gu
154. automate Compatibilit Utilisation d un automate verrouill 148 La fonctionnalit de mot de passe automate est prise en charge par e Connected Components Workbench version 2 et ult rieures e Automates Micro800 avec firmware de version 2 Pour les utilisateurs disposant de versions plus anciennes du logiciel et ou du mat riel se reporter aux sc narios de compatibilit ci dessous Connected Components Workbench r vision 1 avec un firmware r vision 2 sur l automate Micro800 La connexion un automate Micro800 quip d un firmware r vision 2 au moyen du logiciel Connected Components Workbench dans une version ant rieure r vision 1 est possible Les connexions aboutiront N anmoins le logiciel ne sera pas capable de d terminer si automate est verrouill ou non Lorsque l automate n est pas verrouill l acc s l application utilisateur sera autoris si une autre session n est pas d j ouverte sur cet automate Si automate est verrouill la tentative d acc s l application utilisateur chouera Les utilisateurs devront alors mettre jour le logiciel Connected Components Workbench en version 2 Connected Components Workbench r vision 2 avec un firmware r vision 1 sur l automate Micro800 Connected Components Workbench r vision 2 est capable de reconna tre et de se connecter des automates Micro800 ayant un firmware ant rieur la r vision 2 c est dire ne prenant pas en
155. automate IMPORTANT Apr s avoir cr ou modifi le mot de passe de l automate vous devez mettre automate hors tension pour que le mot de passe soit enregistr Pour la proc dure suivante le logiciel Connected Components Workbench doit tre connect automate Micro800 1 Dans le logiciel Connected Components Workbench ouvrez le projet correspondant l automate cible 2 Cliquez sur Connect connexion pour vous connecter l automate cible Dans la barre d outils Device Details d tails du dispositif d roulez la liste command e par le bouton Secure s curit Le message Set Change or Clear Micro800 Controller Password Protection d finissez changez ou effacez le mot de passe de protection de l automate Micro800 est affich dans une info bulle Micro850 Micro850 Program Major Fault Not Faulted Run Controller Mode Run t Upload 2 Micro850 Set Change or Clear Micro800 Controller Password Protection 2080 LC50 24QBB 1 ii 7 L TEF e ce 5 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 195 AnnexeC Mises en route 3 Cliquez sur Secure s curit S lectionnez Set Password d finir le mot de passe Micro850 a Micro850 i C Program Major Fault Not Fa Run Controller Mode Run 3 t 3 Download Upload ri Axis Monitor Set Password Micro850 gt Passwor 000000114040 2080 LC50 24QBH 4 La
156. ave 47 Configuration de RTU Modbus ss ssnccinvesasdsesseseaknesees 49 Configuration ASCI esse ire nent nee 51 Configuration des parametres Ethettiet s 2 0 05 kia usine 53 Nomd h te Ethernet kits cust Men Min es 54 Configuration du driver CIP S rie orne panier ued ii end 54 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Ex cution de programme dans les Micro800 Commande d axe avec sorties a train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Table des mati res Chapitre 6 Pr sentation de l ex cution du programme 55 R gles cree CUBIC IN nnie ae ee a te acme as 56 Consid rations relatives la charge et la performance ded Oe cen nentas steers Mee enee ee 56 Ex cution p riodique des programmes 57 Mise sous tension et scrutation initiale 57 Conservation de variable isa one de in ets 58 Allocationideimembiteni ss gick ad ir A AM sine 58 Consignes et limites pour les utilisateurs experts 59 Chapitre 7 Utilisation de la fonctionnalit de commande de mouvement de Pautomate Micro800 62 Signaux d entr e et de Sondes inner es woneeaeend hehe 64 Blocs fonctionnels de commande de mouvement 67 R gles g n rales pour les blocs fonctionnels de commande de MOUVEMENT LL Dee ac von Ads mea ne en ne ue 69 Axe de mouvement et parainctr
157. axe la r gle suivante s applique quand un mouvement sur un axe est abandonn avec un autre mouvement sur le m me axe sans avoir atteint son objectif final la sortie Done n est pas mise 1 sur le premier bloc fonctionnel comportement de sortie termin e Behavior of Busy Output comportement de sortie occup e Output Active sortie active R gles g n rales Chaque bloc fonctionnel poss de une sortie Busy occup qui indique que le bloc fonctionnel n est pas encore termin pour les blocs fonctionnels disposant d une entr e Ex cuter et que les nouvelles valeurs de sortie sont en attente pour les blocs fonctionnels disposant de l entr e Activer Busy occup est mis 1 sur le front montant d Ex cuter et r initialis lorsque l une des sorties Done Aborted ou Error termin abandonn ou erreur est mise 1 ou est mis 1 sur le front montant d Activer et r initialis lorsque l une des sorties Valide ou Erreur est mise 1 Il est recommand que le bloc fonctionnel poursuive son ex cution dans la scrutation du programme tant que Busy occup est vrai car les sorties ne seront mises jour que pendant l ex cution de l instruction Par exemple dans un diagramme en logique relais si la ligne devient fausse avant que l instruction ait termin son ex cution la sortie Busy occup reste vraie ind finiment m me si le bloc fonctionnel a termin son ex cution Always_on
158. basse HSCSTS LPCauselnter Description Format des donn es Modes du HSC Acc s au programme utilisateur HSCSTS LPCauselnter bit 2 9 lecture criture 1 Pour les descriptions des modes voir Mode HSC HSCAPPHSCMode page 120 Le bit d tat d interruption de pr s lection basse est activ 1 quand les comptages de l accumulateur HSC atteignent la valeur de pr s lection basse et que l interruption HSC est d clench e Ce bit peut tre utilis dans le programme de commande pour identifier que c est la condition de pr s lection basse qui a provoqu l interruption HSC Si le programme de commande doit effectuer une quelconque action de commande sp cifique bas sur la pr s lection basse ce bit est utilis comme logique conditionnelle Ce bit peut tre effac 0 par le programme de commande et galement effac par le sous syst me HSC chaque fois que ces conditions sont d tect es e une interruption de pr s lection haute s est produite e une interruption de d passement inf rieur sest produite e une interruption de d bordement s est produite Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable Chapitre 8 Position de l interrupteur de fin de course programmable HSCSTS PLSPosition Description Format des donn es Modes du HSC Acc s au programme utilisateu
159. bit est utilis comme logique conditionnelle Ce bit peut tre effac 0 par le programme de commande et galement effac par le sous syst me HSC chaque fois que ces conditions sont d tect es e une interruption de pr s lection basse sest produite e une interruption de pr s lection haute s est produite e une interruption de d passement inf rieur s est produite Interruption du d passement inf rieur HSCSTS UFCauselnter Description Format des donn es Modes du HSC Acc s au programme utilisateur HSCSTS UFCauselnter bit 2 9 lecture criture 1 Pour les descriptions des modes voir Mode HSC HSCAPPHSCMode page 120 Le bit d tat d interruption de d passement inf rieur est activ 1 quand les comptages de l accumulateur HSC d passent la valeur de d passement inf rieur et que l interruption HSC est d clench e Ce bit peut tre utilis dans le programme de commande pour identifier que c est la condition de d passement inf rieur qui a provoqu l interruption HSC Si le programme de commande doit effectuer une quelconque action de commande sp cifique bas sur le d passement inf rieur ce bit est utilis comme logique conditionnelle Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 133 Chapitre 8 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable 134 Ce bit peut tre effac 0 par le programme de comma
160. bo te de dialogue Set Controller Password d finir le mot de passe de Pautomate appara t Fournissez un mot de passe Confirmez ce mot de passe en le saisissant nouveau dans le champ Confirm confirmer Set Controller Password Password LELLLLELLLELLLELLLELLLLELZL EE Confirm FRCS KSEE KEKE ee Kee OK Cancel CONSEIL Les mots de passe doivent tre compos s de huit caract res au moins pour tre valides 5 Cliquez sur OK Une fois qu un mot de passe a t cr toute nouvelle session essayant de se connecter l automate cible devra fournir ce mot de passe pour obtenir l acc s exclusif cet automate 196 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Mises en route Annexe C Modification du mot de passe Dans le cadre d une session habilit e vous pouvez changer le mot de passe d un automate cible au moyen du logiciel Connected Components Workbench L automate cible doit se trouver l tat connect connected 1 Dans la barre d outils Device Details d tails du dispositif cliquez sur le bouton Secure s curit S lectionnez Change Password changer de mot de passe Micro850 Micro850 i as Program Majar Fauli iR Run Controller Mode R Upload Micro850 700000000000 2080 LC50 24QBH 2 Laboite de dialogue Change Controller Password changer le mot de passe de automate appara t Saisissez l ancien mot de passe Old Password puis le nouve
161. bre 2013 Connexions de communication Chapitre 5 Configuration ASCII 1 Ouvrez votre projet Connected Components Workbench Dans l arborescence de configuration des dispositifs acc dez aux propri t s de automate Cliquez sur le port s rie 2 S lectionnez ASCII dans le champ Driver Controller Serial Port Driver ASCII v Baud Rate 38400 v Parity None v Advanced Settings Protocol Control Control Line No Handshake v Append Chars 0x0D 0x0A pas onnie Ignore j Term Chars 0x0D 0x0A Data Bits 8 v Stop Bits 1 v XON XOFF O Echo Mode Fi 3 Indiquez la vitesse en bauds et la parit Param tres ASCII Param tre Options Par d faut Baud Rate 1200 2 400 4 800 9 600 19 200 38 400 19200 Parity Aucun Impair Pair Aucun Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 51 Chapitre5 Connexions de communication 4 Cliquez sur Advanced settings pour r gler les param tres avanc s E Advanced Settings Protocol Control Control Line No Handshake w Append Chars Ox0D 0x04 Deletion Mode Ignore v Tenn Chars loxoD 0x04 0D 0x08 Data Bits 8 vj Stop Bits 1 v XON XOFF Echo Mode Param tres avanc s ASCII Param tre Options Par d faut Control Line Duplex int gral Aucune synchronisation Half duplex avec onde porteuse continue Half duplex sans onde porteuse continue Aucun cha
162. bre d axes pris en charge 10 16 points 1 1 2080 LC30 10QVB 2080 LC30 16QVB 24points 2 2 2080 LC30 240VB 2080 LC30 240BB 2080 LC50 240VB 2080 LC50 2408B 48 points 3 3 2080 L 30 480VB 2080 LC30 480BB 2080 LC50 480VB 2080 LC50 480BB 1 Les sorties MLI ne sont prises en charge qu avec les firmwares versions 6 et ult rieures Pour les r f rences Micro830 la fonctionnalit de sortie train d impulsions n est prise en charge qu avec les firmwares version 2 et ult rieures Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 61 Chapitre 7 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM ATTENTION pour utiliser efficacement la fonctionnalit Mouvement de l automate Micro800 les utilisateurs doivent poss der une compr hension de base des l ments suivants e Composants et param tres du PTO Pour obtenir une pr sentation g n rale des composants du mouvement et de leurs relations voir Utilisation de la fonctionnalit de commande de mouvement de automate Micro800 page 62 e Programmation et travail avec des l ments dans le logiciel Connected Components Workbench L utilisateur a besoin d avoir une connaissance pratique de la programmation notamment de la logique relais du texte structur ou des diagrammes de blocs fonctionnels pour tre en mesure de travailler avec les blocs fonctionn
163. bstitution de tout composant peut rendre cet quipement inadapt une utilisation en environnement de classe division 2 S assurer que l environnement est class non dangereux avant de changer les piles Coupure de l alimentation principale AVERTISSEMENT risque d explosion Ne pas remplacer de composants connecter ou d connecter d quipement avant d avoir coup l alimentation Le sectionneur d alimentation principale doit tre plac un endroit tel que les op rateurs et le personnel de maintenance puissent y acc der rapidement et facilement En plus de l isolement de l alimentation lectrique toutes les autres sources d nergie pneumatiques et hydrauliques doivent tre d sactiv es avant d entreprendre des travaux sur une machine ou un proc d command s par automate Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Chapitre 2 A propos de votre automate Circuits de s curit AVERTISSEMENT risque d explosion Ne pas brancher ou d brancher les connecteurs lorsque le circuit est sous tension Les circuits pr sents sur la machine pour des raisons de s curit comme ceux des interrupteurs de fin de course des boutons poussoirs d arr t et des dispositifs de verrouillage doivent toujours tre c bl s directement sur le relais de contr le maitre Ces dispositifs doivent tre c bl s en s rie de telle fa on que l ouverture de nimporte lequel d
164. c l ration d finis dans le vitesse acc l ration d c l ration ou variation d acc l ration bloc fonctionnel d finis dans un bloc fonctionnel Corrigez le r glage des param tres dynamiques dans le R initialisez l tat de l axe a l aide du bloc fonctionnel bloc fonctionnel par rapport la page de configuration MC_Reset dynamique de l axe Corrigez le r glage des param tres dynamiques dans le bloc fonctionnel par rapport la page de configuration dynamique de l axe 04 MC_FB_ERR_AXISNUM Le bloc fonctionnel ne peut pas s ex cuter car l axe n existe D faut interne de mouvement ID d erreur 0x04 pas les donn es de configuration de l axe sont corrompues Appelez le support technique ou l axe n est pas correctement configur 05 MC_FB_ERR_MECHAN Le bloc fonctionnel ne peut pas sex cuter car l axe est L axe n est pas op rationnel en raison de probl mes de d faillant en raison de probl mes de variateur ou de variateur ou de probl mes m caniques probl mes m caniques V rifiez la connexion entre le variateur et l automate V rifiez la connexion entre le variateur et l automate signaux de variateur pr t et en position et assurez vous signaux de variateur pr t et en position et assurez vous que le variateur fonctionne normalement que le variateur fonctionne normalement R initialisez l tat de l axe l aide du bloc fonctionnel MC_ Reset 06 MC_FB_ERR_NOPOWER Le bloc fonctionnel ne peut pas sex cuter car l
165. clenchant l interruption utilisateur La capture d cran ci dessous montre les champs s lectionn s dans la fen tre de configuration des interruptions Configure High Speed Counter HSC User Interrupt HSCO E Properties Interrupt Type HSC ID HSC Description HSCO Program UntitledLD Parameters Untitled D2 Auto Start Fase v Mask for IV Tue v Mask for IH Mask for IN Fase v Mask for IL Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 143 Chapitre 8 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable 144 UOP d interruption HSC C est le nom de l unit organisationnelle du programme UOP qui est ex cut e imm diatement lorsque l interruption HSC se produit Vous pouvez choisir n importe quelle UOP pr programm e dans la liste d roulante D marrage automatique HSCO AS Description Format des donn es Modes du HSC Acc s au programme utilisateur AS d marrage automatique bi t 0a9 lecture seule 1 Pour les descriptions des modes voir Comptage r gressif HSCSTS CountDownFlag page 131 Le d marrage automatique est configur par le terminal de programmation et enregistr dans le programme utilisateur Le bit de d marrage automatique d finit si la fonction dinterruption HSC d marre automatiquement d s que l automate entre dans un mode d ex cution ou un mode test Masque pour IV HSCO MV Description
166. command puis sur Next suivant Found New Hardware Wizard This wizard helps you install software for Rockwell Automation USB CIP If your hardware came with an installation CD QP or floppy disk insert it now What do you want the wizard to do Install the software automatically Recommended Install from a list or specific location Advanced Click Next to continue lt Back Cancel L assistant recherche le nouveau mat riel Found New Hardware Wizard Please wait while the wizard searches S Q a Rockwell Automation USB CIP lt Back Next gt Cancel 189 AnnexeC Mises en route 6 Cliquez sur Finish terminer lorsque l assistant a termin l installation Found New Hardware Wizard Completing the Found New D Hardware Wizard The wizard has finished installing the software for Rockwell Automation USB CIP Click Finish to close the wizard lt Back Cancel 7 Ouvrez RSLinx Classic et ex cutez RSWho en cliquant sur l ic ne El Si le fichier EDS ad quat est install l automate Micro830 Micro850 doit tre correctement identifi et appara tre sous le driver Virtual Backplane VBP et sous le driver USB qui a t cr automatiquement RSLinx Classic Gateway RSWho 1 s5 File Edit View Communications Station DDE OPC Security Window Help 5 amp 3 8 all x IV Autobrowse 29 Ea Browsing node 0 found
167. cro850 except sur les types 2080 LCxx xxAWB Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Mises en route Annexe C 3 Cliquez avec le bouton droit sur UntitledLD et s lectionnez Open ouvrir UntitledLD POU Project Organizer EJ Name Project20 il Micro830 s E X Programs a 4 untitleard i Local Variables i Global Variables 4 Depuis la bo te outils double cliquez sur Direct Contact pour l ajouter la ligne ou glissez et d posez Direct Contact sur la ligne UntitledLD POU 5 Double cliquez sur le Direct Contact que vous venez d ajouter pour faire appara tre la bo te de dialogue S lecteur de variables Cliquez sur l onglet I O Micro830 E S Micro830 Attribuez Direct Contact l entr e 5 en s lectionnant _IO_EM_DI_05 Cliquez sur OK ES Variable Selector Name Type Global Scope Local Scope _10_EM_DI_05 BOOL v Micro830 v UntitledLD1 v User Global Variables Micro830 Local Variables N A System Variables Micro830 1 0 Micro830 Defined Words Micro830_ Data Type Dimension Commer xt BOOL Ss gt bet bet _I0_EM_DO_17 BOOL IO_LEM_DO_18 BOOL _I0_EM DO 19 BOOL _I0_EM_DI_00 BOOL x I0_EM_DI_01 BOOL v _ 0_EM_DI_02 BOOL x IOEM_DI03 BOOL 5 _I0_EM_DI_04 BOOL a EE ME RE _I0_EM_DI_O6 BOOL x _10_EM_DI_07 BOOL Publication Rockwell Automation 2080 UM002F
168. ction recommand e Reportez vous la page 232 pour trouver la cause probable et l action recommand e Si vous avez besoin de contacter Rockwell Automation ou votre distributeur local pour un service d assistance il est pr f rable de vous munir des l ments suivants avant d appeler e type d automate lettre de s rie lettre de r vision et le num ro du firmware FRN de l automate e l tat des voyants de l automate Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Annexe F Bloc fonctionnel IPID Ce diagramme de bloc fonctionnel montre les arguments du bloc fonctionnel IPIDCONTROLLER E IPIDCONTROLLER ENO Process Output SetPoint AbsoluteError FeedBack ATWarning Auto OutGains Initialize Gains AutoTune ATParameters Le tableau suivant explique les arguments utilis s dans ce bloc fonctionnel Arguments IPIDCONTROLLER Param tre Type de Type de Description param tre donn es EN Entr e BOOL Bloc fonctionnel activ Lorsque EN VRAI ex cuter la fonction Lorsque EN FAUX ne pas ex cuter la fonction Valable uniquement pour la logique relais EN n est pas n cessaire dans la programmation en diagramme de blocs fonctionnels Process Entr e REAL Valeur de proc d mesur e sur la sortie du proc d contr l SetPoint Entr e REAL Poi
169. ctionnel puis corrigez le profil ou r ex cutez le bloc MC_Reset fonctionnel lorsque la vitesse de l axe est compatible avecle Corrigez le profil de mouvement dans le bloc fonctionnel ou profil de mouvement demand r ex cutez le bloc fonctionnel lorsque la vitesse de l axe est compatible avec le profil de mouvement demand 10 MC_FB_ERR_SOFT_LIMIT Ce bloc fonctionnel ne peut pas sex cuter car il terminerait L axe n est pas op rationnel en raison d une erreur de limite son mouvement au del de la limite logicielle ou le bloc logicielle qui a t d tect e ou d une erreur de limite fonctionnel est abandonn car la limite logicielle a t logicielle dans un bloc fonctionnel atteinte R initialisez l tat de l axe l aide du bloc fonctionnel V rifiez les param tres de vitesse ou de position cible dans le MC_Reset bloc fonctionnel ou ajustez le param tre de limite logicielle V rifiez les param tres de vitesse ou de position cible pour le bloc fonctionnel ou ajustez le param tre de limite logicielle 11 MC_FB_ERR_HARD_LIMIT Ce bloc fonctionnel est abandonn car l tat actif de L axe n est pas op rationnel car une erreur de fin de course l interrupteur de fin de course cabl a t d tect au cours du c bl a t d tect e mouvement de l axe ou il a t abandonn car l tat actif de R initialisez l tat de l axe l aide du bloc fonctionnel l interrupteur de fin de course cabl a t d t
170. ctionnels sont class s en Movement pilotant un mouvement et Administrative gestion Blocs fonctionnels de gestion Nom du bloc fonctionnel Nom du bloc fonctionnel MC Power i ai s t MC_ReadAxisError MC_Reset MC_ReadParameter MC_TouchProbe MC_ReadBoolParameter MC_AbortTrigger MC_WriteParameter MC_ReadStatus MC_WriteBoolParameter MC_SetPosition Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 67 Chapitre 7 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM 68 Blocs fonctionnels de mouvement Nom du bloc fonctionnel MC_MoveAbsolute Description Ce bloc fonctionnel commande un d placement d axe jusqu une position absolue sp cifi e Etat correct de l axe pour mettre un bloc fonctionnel Immobile Mouvement discret Mouvement continu MC_MoveRelative Ce bloc fonctionnel commande un d placement d axe sur une distance indiqu e par rapport sa position au moment de l ex cution Immobile Mouvement discret Mouvement continu MC_MoveVelocity Ce bloc fonctionnel commande un mouvement constant de l axe une vitesse indiqu e Immobile Mouvement discret Mouvement continu MC_Home Ce bloc fonctionnel commande l axe d ex cuter la s quence de recherche de la position d origine L entr e Position est utilis e pour d finir la position absolue quand le signal de
171. ctivation du variateur broche 3 et la r initialisation du variateur broche 7 se comportent comme des entr es PNP lorsque broches 1 2 est connect au de l alimentation 2 Pour faciliter la configuration des param tres du variateur Kinetix3 afin de permettre au variateur de communiquer et d tre command par un automate Micro830 Micro850 voir la publication CC 0S025 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Chapitre 7 Exemple de configuration du c blage de mouvement sur 2080 LC30 xxQBB 2080 LC50 xxQBB Pin 1 2 Pin 12 CLK Encoder signal cable Pin 49 CLK Pin 14 DIR Pin 25 DIR Pin 3 Enable Pin 7 RST Motor power cable Kinetix3 46047 2080 LC30 xxQBB 2080 LC50 xxQBB Notes 1 Lactivation du variateur broche 3 et la r initialisation du variateur broche 7 se comportent comme des entr es NPN lorsque broches 1 2 est connect au de l alimentation 2 Pour faciliter la configuration des param tres du variateur Kinetix3 afin de permettre au variateur de communiquer et d tre command par un automate Micro830 Micro850 voir la publication CC 0S025 Blocs fonctionnels de Les blocs fonctionnels de commande de mouvement invitent un axe se placer une position une distance une vitesse et un tat sp cifi s commande de mouvement P P Les blocs fon
172. cupent un pourcentage important du temps d ex cution de automate Micro800 le temps de cycle du programme est prolong Le d faut de timeout du chien de garde 0xD011 peut tre signal si 56 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Ex cution de programme dans les Micro800 Chapitre 6 Mise sous tension et scrutation initiale l impact de ces activit s est sous estim et le timeout du chien de garde est r gl marginalement Le chien de garde est r gl par d faut sur 2 s et n a g n ralement jamais besoin d tre modifi Ex cution p riodique des programmes Pour les applications o l ex cution p riodique de programmes dans des d lais pr cis est requise par exemple pour un PID il est recommand d utiliser une STI interruption temporis e programmable pour ex cuter le programme La STI fournit des intervalles pr cis Il n est pas recommand d utiliser la variable syst me __ SYSVA_TCYCYCTIME pour ex cuter p riodiquement les diff rents programmes Ceci pourrait en effet entra ner galement l ex cution des communications la m me fr quence AVERTISSEMENT des timeouts de communications peuvent se produire si le temps de cycle du programme est trop lent s il est r gl par exemple 200 ms pour maintenir les communications Variable syst me pour le temps de cycle programm Variable ___SYSVA_TCYCYCTIME Description Temps de cycle du programme Remar
173. d tat DEL correspondent toujours la valeur physique des E S e Les variables internes normales non physiques ne peuvent pas tre Sorties physiques Sorties logique For age D s forc es e Les fonctions sp ciales telles que HSC et Mouvement ne peuvent pas tre forc es Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 211 Annexe C Mises en route 212 V rification de l activation des for ages verrouillages Si Connected Components Workbench est actif v rifiez le moniteur de variables Variable Monitor pendant le d bogage en ligne Le for age est effectu en verrouillant d abord une variable d E S puis en d finissant une valeur logique pour les entr es et une valeur physique pour les sorties N oubliez pas que vous ne pouvez pas forcer une entr e physique ni une sortie logique Able Monitoring Sele ariables Micro830 Local Variables UntitledLD System Variables Micro830 1 0 Micro830 Defined Logical Value Physical Value Lock Data Type Dimension Alias _I0 EM_DO_00 4 4 BOOL _IO_EM_DO_01 BOOL gt _I0_EM_DO_02 BOOL 10_EM_DO_03 BOOL _I0_EM_DO_04 BOOL 5 _IO_EM_DO_05 BOOL CE O E J0_EM_DI_01 BOOLE 0_EM_DI_02 BOOL _10_EM_DI_03 BOOL lt _I0_EM_DI_04 BOOL _I0_EM_DI_05 BOOL 10_EM_DI_06 BOOL RE Cancel Dans de nombreux cas l op rateur ne peut pas voir la face avant de automate et
174. d de panier V rifi au moyen des tests di lectriques suivants 1 950 V c a pendant 2 s 150 V de tension de fonctionnement isolation renforc e de Classe 2 CEI V rifi au moyen des tests di lectriques suivants 720 V c c pendant 2 s 50 V c c de tension de fonctionnement isolation renforc e Classe 2 CEI Cat gorie de tension 110V ca 24V c c NPN PNP Plage de tension de 132 V 60 Hz c a max 16 8 26 4 V c c 65 C 149 F 10 26 4 V c c 65 C 149 F fonctionnement 16 8 30 0 V c c 30 C 86 F 10 30 0 V c c 30 C 86 F Tension l tat bloqu max 20 V ca 5Vcc Courant l tat bloqu max 1 5mA 1 5mA Courant l tat passant min 5 mA sous 79 V ca 5 0 mA sous 16 8 V c c 1 8 mA sous 10 V c c Courant l tat passant nom 12 mA sous 120 V ca 7 6 mA sous 24 V cc 6 15 mA sous 24 V c c Courant l tat passant max 16 mA sous 132 V ca 12 0 mA sous 30 V c c Imp dance nominale 12 KQ 50 Hz 3kQ 3 74kQ 10kQ 60 Hz Compatibilit d entr e CEI Type3 Courant d appel max 250 mA sous 120 V ca 63 Hz Fr quence d entr e max 172 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Caract ristiques Annexe A Caract ristiques de sortie Sortie a relais Sortie haute vitesse Sortie standard Sorties 0 a 3 Sorties 4 et sup rieures Nombre de sorties 20 4 16 Tension de sort
175. de bruit et inf rieure une demi charge ATDynamSet REAL Temps de r glage automatique D finit le temps de stabilisation attendre apr s un test par chelon en secondes Le processus de r glage automatique sera arr t lorsque le temps ATDynamSet sera coul ATReset BOOL D termine si la valeur de sortie a t remise z ro apr s une s quence de r glage automatique e VRAI Remise de la sortie IPIDCONTROLLER z ro apr s le processus de r glage automatique e FAUX laisse la sortie la valeur charg e 1 L ing nieur d applicat dans le cas d un proje ion peut estimer la valeur de ATParams Deviation en analysant les valeurs d entr e du proc d Par exemple mettant en ceuvre une r gulation de temp rature si cette temp rature se stabilise aux alentours de 22 C et qu une fluctuation entre 21 7 et 22 5 C est observ e la valeur de ATParams Deviation sera de 22 5 21 7 2 0 4 Comment effectuer un r glage Avant le r glage automatique vous devez autom atique e V rifier que le syst me est stable en l absence de commande Par exemple pour la r gulation de temp rature la valeur de proc d doit rester la temp rature ambiante en l absence de sortie de commande e Configurer le point de consigne 0 e R gler l entr e auto sur Faux e R gler le param tre de gain comme ci dessous Valeurs du parametre GAIN Param tre GAIN Valeur Direc
176. de c blage NPN PNP entr e sortie sont illustr s ci apr s Sink output wiring example Logic side User side 24V supply DC COM Micro800 Sink output Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 C blage de l automate Chapitre 4 Sink input wiring example Source output wiring example Logic side User side Micro800 Source output Source input wiring example Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Com 24V DC Ci I P Fuse 45677 24V supply 45626 Com Fuse VP IF 24V 45625 DC 39 Chapitre4 C blage de l automate Cablage du port serie embarqu Le port s rie embarqu est un port s rie RS232 RS485 non isol destin tre utilis pour des courtes distances lt 3 m vers des appareils comme des IHM Pour obtenir la liste des c bles utilisables avec le connecteur Mini DIN 8 broches du port s rie embarqu voir C bles de port s rie embarqu page 7 Par exemple le c ble 1761 CBL PM02 est g n ralement utilis pour raccorder le port s rie embarqu PIHM PanelView Component en utilisant RS232 Port s rie embarqu Tableau de brochage Broche D finition Exemple RS 485 Exemple RS 232 1 RS 485 B inutilis
177. de module enfichable 5 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 213 Annexe D Interruptions utilisateur Une interruption doit tre configur e et activ e pour s ex cuter Lorsqu une interruption est configur e et activ e puis quelle se produit le programme utilisateur 1 suspend l ex cution de UOP en cours 2 ex cute une UOP pr d finie selon l interruption qui s est produite et 3 reprend l op ration mise en attente Exemple de fonctionnement d une interruption L UOP 2 est le MCP programme de commande voP2 principal L UOP 10 est le sous programme d interruption ligne 0 VOP 10 Un v nement d interruption se produit la ligne 123 we ligne 123 L UOP 10 est ex cut e L ex cution de l UOP 2 reprend imm diatement apr s la scrutation de l UOP 10 ligne 275 Plus pr cis ment si le programme de lautomate s ex cute normalement et qu un v nement d interruption se produit Lautomate interrompt son fonctionnement normal D termine quelle interruption s est produite Passe imm diatement au d but de PUOP sp cifi e pour cette interruption utilisateur Commence ex cuter PUOP d interruption utilisateur ou l ensemble UOP blocs fonctionnels si PUOP sp cifi e appelle un bloc fonctionnel ult rieur 5 Termine l UOP Reprend son fonctionnement normal au point ot le programme de Pautomate a t inter
178. des parasites lectriques sur les voies analogiques 37 r gles d ex cution 56 relais de contr le ma tre 17 interrupteurs d arr t d urgence 18 sch ma de c blage utilisant les symboles CEI 19 utilisation des symboles ANSI CSA 20 RTU Modbus 41 42 47 configuration 49 S saut de communication CIP 44 sch mas de c blage 33 s curit de l automate 147 sens de rotation PTO 64 65 serveur CIP symbolique 42 serveur EtherNet IP 41 serveur Modbus TCP 41 42 serveur s rie CIP 41 servovariateur 61 servovariateur activ 64 65 servovariateur pr t 64 65 signal En Position 65 251 Index sortie active r gles g n rales 71 sortie axe r gles g n rales 70 source d alimentation perte de 15 sous programme de d faut description de l op ration 216 fonctionnement par rapport au programme de commande principal 213 priorit des interruptions 215 sous programme de d faut utilisateur cr ation d un sous programme de d faut utilisateur 216 d fauts r cup rables et irr cup rables 216 structure de donn es du PLS 140 structure des donn es HSC APP 119 structure des donn es HSC STS 130 ___SYSVA_CYCLECNT 56 ___SYSVA_TCYCURRENT 56 ___SYSVA_TCYMAXIMUM 56 T tests p riodiques du circuit du relais de contr le ma tre 14 transformateurs d isolement consid rations concernant l alimentation lectrique 15 U UOP Unit organisationnelle du programme 56 UOP d interruption HSC 144 utilisati
179. deux dispositifs Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Connexions de communication Chapitre 5 Les automates Micro800 prennent en charge le protocole via la connexion RS 232 aux dispositifs externes tels que des ordinateurs ex cutant le logiciel RSLinx Classic les terminaux PanelView Component versions de firmware 1 70 et sup rieures ou d autres automates qui prennent en charge le protocole CIP S rie sur DF1 en duplex int gral tels que les automates ControlLogix et CompactLogix quip s de ports s rie embarqu s EtherNet IP pris en charge par automate Micro850 utilise le protocole Ethernet TCP IP standard L automate Micro850 prend en charge jusqu 16 connexions simultan es au serveur EtherNet IP Pour configurer le CIP S rie voir Configuration du driver CIP S rie page 47 Pour effectuer la configuration d EtherNet IP voir Configuration des param tres Ethernet page 53 Adressage symbolique CIP Les utilisateurs peuvent acc der toute variable globale via l adressage CIP symbolique except aux variables syst me et r serv es Les tableaux une ou deux dimensions pour Les types de donn es simples sont pris en charge par exemple ARRAY OF INT 1 10 1 10 mais les tableaux de tableaux par exemple ARRAY OF ARRAY ne sont pas pris en charge Les tableaux de chaines ne sont pas pris en charge Types de donn es pris en charge en CIP symbolique
180. du HSC Compteur en quadrature X4 Exemples du mode 8 du HSC on embarqu e 1 HSCO si embarqu e 1 HSCO Valeur du Bit CE Action du totalisateur et du compteur A OFF VRAI Incr mente la valeur du totalisateur A ON VRAI D cremente la valeur du totalisateur v OFF VRAI D cremente la valeur du totalisateur Y ON VRAI Incr mente la valeur du totalisateur OFF A VRAI D cremente la valeur du totalisateur ON A VRAI Incr mente la valeur du totalisateur OFF Vv VRAI Incr mente la valeur du totalisateur ON L4 VRAI D cremente la valeur du totalisateur OFF ou ON OFF ou ON X Maintien la valeur du totalisateur X X FAUX Maintien la valeur du totalisateur Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 125 Chapitre8 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable Mode 9 du HSC Compteur en quadrature X4 avec r initialisation et maintien externes Exemples du mode 9 du HSC Entr e Entr e Entr e Entr e Valeur du Bit CE Action du totalisateur et du compteur embarqu e 0 embarqu e 1 embarqu e 2 embarqu e 3 HSCO HSCO HSCO HSCO A B R initialisation Maintien A OFF X VRAI Incr mente la valeur du totalisateur A ON X VRAI D cremente la valeur du totalisateur y OFF X VRAI D cremente la valeur du totalisateur A ON X VRAI Incr mente la valeur du totalisateur OFF A X VRAI D cremente la valeur du tota
181. e 10 directive basse tension 10 directive CEM 10 conformit aux directives de l Union europ enne 10 Connected Components Workbench v 9 55 59 79 148 149 connexion DF1 point point 45 connexions de communication 41 conservation de variable 59 consid rations concernant l alimentation lectrique autres conditions de ligne 16 courant d appel de l alimentation 15 tats des entr es la mise hors tension 16 perte de la source d alimentation 15 pr sentation 15 transformateurs d isolement 15 consid rations d installation 10 consid rations g n rales 10 consignes de c blage de voie analogique 37 249 Index 250 consignes de s curit 12 alimentation lectrique 14 circuits de s curit 14 coupure de l alimentation principale 13 environnements dangereux 13 tests p riodiques du circuit du relais de contr le ma tre 14 tests p riodiques du circuit du relais de contr le ma tre 14 consignes et limites pour les utilisateurs experts 59 coupure de l alimentation principale 13 courant d appel de l alimentation consid rations concernant l alimentation lectrique 15 cycle de scrutation de programme 56 cycle ou scrutation Micro800 55 D d c l ration 69 d fauts r cup rables et irr cup rables 216 d marreurs moteur s rie 509 circuits d antiparasitage 32 d pannage 229 dimensions de montage 21 dimensions de montage de l automate 21 directive CEM 10 documentations connexes iii dr
182. e ORO nt ane ns 177 Exemple 1 IHM PanelView Component ma tre vers Micro800 esclave unie tisser enteninatettesh 178 Exemple 2 Micro800 Maitre vers variateur PowerFlex 4M CE Slave wens ete se es Cleat hel N Ans et ae 180 Performance errea AE nee RS ately Mesa Se 182 Annexe C Mise niveau Flash du firmware du Micro800 183 tablissement de la communication entre RSLinx et un Micro830 via DSP nn Re Qi ta tae a aa oem nie 188 Configuration du mot de passe de automate 195 D finition du mot de passe de l automate 195 Modification du mot d passent naines 197 Effacement du mort de passe cue ede ced re henri 198 Utilisation du compteur rapide este lu its 198 Cr ation du projet HSC et des variables vas wesw htm 200 Attribution des valeurs aux variables HSC 203 Attribution des variables au bloc fonctionnel 206 Execution du compteur rapide 2 21 5 saceuaes cerere nre 207 Utilisation de la fonction d interrupteur de fin de course prosratimable PES esportes ri ment pete 209 For age des E S ina nE DEEE sa bu ttes ete 25e 211 V rification de l activation des forcages verrouillages 212 Etat des for ages d E S apr s une remise sous tension 212 Annexe D Informations relatives l utilisation des interruptions 213 Qv est ce qu une interruption 2 444 4 Seow ana edd nest 213 Qu
183. e comptage soit activ 1 ou d sactiv 0 valeur par d faut Erreur d tect e HSCSTS ErrorDetected Description Format des donn es Modes du HSC Acc s au programme utilisateur HSCSTS ErrorDetected bit 0a9 lecture criture 1 Pour les descriptions des modes voir Mode HSC HSCAPPHSCMode page 120 Le drapeau ErrorDetected est un bit d tat qui peut tre utilis dans le programme de commande pour d tecter si une erreur est pr sente dans le sous syst me du HSC Le type derreur le plus courant repr sent par ce bit est l erreur de configuration Lorsque ce bit est mis 4 un 1 il faut prendre connaissance du code derreur sp cifique dans le param tre de HSCSTS ErrorCode Ce bit est conserv par l automate et mis 1 quand il y a une erreur HSC Ce bit peut tre remis z ro par l utilisateur si n cessaire Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable Chapitre 8 Comptage HSCSTS CountUpFlag Description Format des donn es Modes du HSC Acc s au programme utilisateur HSCSTS CountUpFlag bit 0a9 lecture seule 1 Pour les descriptions des modes voir Mode HSC HSCAPP HSCMode page 120 Le bit de comptage est utilis dans tous les HSC modes 0 9 Si le bit HSCSTS CountEnable est activ le bit de comptage est activ 1 Sile bit
184. e d calage d origine configur est atteint Ce bloc fonctionnel se termine l tat Immobile si la s quence de prise d origine est r ussie MC_Home ne peut tre abandonn que par les blocs fonctionnels MC_ Stop ou MC_Power Toute tentative d abandon de la part des autres blocs fonctionnels de mouvement provoquera une d faillance du bloc fonctionnel avec PID d erreur MC_FB_ERR_ STATE Toutefois l op ration de prise d origine n est pas abandonn e et peut tre ex cut e normalement Si MC_Home est abandonn avant de se terminer la position d origine recherch e pr c demment est consid r e comme non valide et l tat de prise d origine de laxe effectu e est effac Une fois l axe mis sous tension le bit d tat de prise d origine effectu e est remis 0 prise d origine pas effectu e Dans la plupart des sc narios le bloc fonctionnel MC_Home doit tre ex cut pour talonner la position de l axe par rapport la position d origine de l axe configur e apr s la mise sous tension avec MC_ Power On Cinq modes de prise d origine sont pris en charge sur les automates Micro830 et Micro850 Modes de prise d origine Valeur du Nom du mode de prise d origine Description du mode de prise d origine mode de prise d origine 0x00 MC_HOME_ABS_ SWITCH Le processus de prise d origine recherche l interrupteur d origine absolue 0x01 MC_HOME_LIMIT_SWITCH Le processus de prise d origine recherche l
185. e de service l ger C300 R150 Longueur de d nudage 7 mm 0 28 in Indice de protection du boitier Conforme IP20 Code de temp rature nord am ricain T4 1 Utilisez cette information de cat gorie de c blage pour planifier votre cheminement de cables Reportez vous Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines publication 1770 4 1 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 151 AnnexeA Caract ristiques Entr es Attribut Nombre d entr es Entr e c c haute vitesse Entr es 0 3 Entr e c c standard Entr es 4 et sup rieures Isolation entre groupe d entr es et fond de panier V rifi par l un des tests di lectriques suivants 1 414 V c a pendant 2 s tension de fonctionnement 75 V c c isolation renforc e CEI classe 2 Cat gorie de tension 24V c c NPN PNP Tension a l tat bloqu max 5Vac Tension a l tat passant nom 24V cc Plage de tension l tat passant 16 8 26 4 V c c 65 C 149 F 16 8 30 0 V c c 30 C 86 F 10 26 4 V c c 65 C 149 F 10 30 0 V c c 30 C 86 F Courant l tat bloqu max 1 5mA Courant l tat passant min 5 0 mA sous 16 8 V c c 1 8 mA sous 10 V c c Courant l tat passant nom 8 8 mA sous 24 V c c 8 5 mA sous 24 V cc Courant l tat passant max 12 0 mA sous 30 V c c Imp dance nominale 3kQ 3 74
186. e du Micro800 183 tablissement de la communication entre RSLinx et un Micro830 via USB 188 Configuration du mot de passe de l automate 195 Utilisation du compteur rapide 198 Forcage des E S 211 Ce guide de mise en route montre comment faire la mise jour du firmware dans un automate Micro800 l aide de ControlFLASH ControlFLASH est install ou mis a jour avec la plus r cente version du firmware Micro800 lorsque le logiciel Connected Components Workbench est install sur votre ordinateur ATTENTION tous les param tres Ethernet sont r tablis leurs valeurs d usine par d faut apr s la mise niveau du firmware avec ControlFlash Pour les utilisateurs qui doivent utiliser la m me adresse IP statique qui a t d finie pr c demment par exemple utilisez le module m moire pour enregistrer les param tres du projet avant une mise jour flash afin d avoir la possibilit de restaurer les param tres Ethernet d origine Sur les automates Micro850 les utilisateurs peuvent utiliser la mise niveau flash de leur automate via le port Ethernet en plus du port USB 1 Par USB V rifiez le bon fonctionnement des communications RSLinx Classic avec l automate Micro800 par USB en utilisant RSWho Lautomate Micro810 12 points utilise le driver 12PtM810_xxxxx et les automates Micro830 Micro850 utilisent le driver AB_VBP x Workstation ROCK WELL D804EF Linx Gateways Ethernet I s 12PtM810_30001 DFI a
187. e inf rieure est d tect la partie mobile ralentit jusqu l arr t ou s arr te imm diatement selon la configuration d arr t de l interrupteur de fin de course cable 3 La partie mobile recule sens de rotation positif la vitesse d approche pour d tecter le front On Off de l interrupteur de fin de course inf rieure 4 D s que le front On gt Off de l interrupteur de fin de course inf rieure est d tect la position est enregistr e comme position d origine m canique et l axe d c l re jusqu l arr t 5 D placement jusqu la position d origine configur e La position d origine m canique enregistr e pendant la s quence de recul plus le d calage d origine configur pour l axe dans le logiciel Connected Components Workbench Sc nario 2 partie mobile sur l interrupteur de fin de course inf rieure avant le d but de la s quence de prise d origine La s quence de mouvement de prise d origine pour ce sc nario est la suivante 1 La partie mobile se d place vers la droite sens de rotation positif la vitesse d approche pour d tecter le front On gt Off de l interrupteur d origine 2 D s que le front On gt Off de l interrupteur de fin de course inf rieure est d tect la position est enregistr e comme position d origine m canique et l axe d c l re jusqu l arr t 3 D placement jusqu la position d origine configur e La position d origine m cani
188. e rotation n gatif 2 Quand l interrupteur de fin de course inf rieure est d tect la partie mobile ralentit jusqu l arr t ou s arr te imm diatement selon la configuration d arr t de l interrupteur de fin de course cable 3 La partie mobile recule sens de rotation positif la vitesse d approche pour d tecter le front On Off de l interrupteur d origine 4 D s que le front On Off de l interrupteur d origine absolue est d tect commencer d tecter le premier signal d impulsion de r f rence entrant Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 107 Chapitre7 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM 5 D s que le premier signal d impulsion de r f rence arrive la position est enregistr e comme position d origine m canique et l axe d c l re jusqu l arr t 6 D placement jusqu la position d origine configur e La position d origine m canique enregistr e pendant la s quence de recul plus le d calage d origine configur pour l axe dans le logiciel Connected Components Workbench IMPORTANT Dans ce cas si l interrupteur de fin de course inf rieure n est pas configur ou pas cabl le mouvement de prise d origine choue et le mouvement vers la gauche se poursuit jusqu ce que le variateur ou la partie mobile ne puisse plus se d placer Sc nario 3 partie mobile plac
189. e sch ma ci apr s Fonctionnement du compteur rapide Variable HscAppData OFSetting D bordement z 2147 483 647 maximum 4 gt 2 147 483 648 minimum Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable Chapitre 8 Adressage des entr es et du cablage du HSC CONSEIL Vous devez param trer une valeur pour les variables OFSetting HPSetting et UFSetting avant de d clencher le d marrage du HSC Dans le cas contraire l automate sera mis en d faut la configuration d une valeur pour LPSetting est facultative pour certains modes de comptage Pour des informations compl mentaires sur la variable d entr e de HscAppData voir Structure des donn es HSC APP page 119 Lorsque vous utilisez les blocs fonctionnels HSC il est conseill de e configurer le param tre de d passement inf rieur de HSCAppData UFSetting et le param tre de pr s lection basse LPSetting sur une valeur inf rieure 0 afin d viter tout d faut de fonctionnement potentiel du HSC lorsque le totalisateur du HSC est r initialis 0 e configurer le param tre de d bordement de HSCAppData OF Setting et le param tre de pr s lection haute HPSetting sur une valeur sup rieure a 0 afin d viter tout d faut de fonctionnement potentiel du HSC lorsque le totalisateur du HSC est r initialis 0 Dans certa
190. e sur l interrupteur de fin de course inf rieure ou sur l interrupteur d origine avant le d but de la s quence de prise d origine La s quence de mouvement de prise d origine pour ce sc nario est la suivante 1 La partie mobile se d place vers la droite sens de rotation positif la vitesse d approche pour d tecter le front On gt Off de l interrupteur d origine 2 D s que le front On gt Off de l interrupteur d origine absolue est d tect commencer d tecter le premier signal d impulsion de r f rence entrant 3 D s que le premier signal d impulsion de r f rence arrive la position est enregistr e comme position d origine m canique et l axe d c l re jusqu l arr t 4 D placement jusqu la position d origine configur e La position d origine m canique enregistr e pendant la s quence de d placement vers la droite plus le d calage d origine configur pour laxe dans le logiciel Connected Components Workbench Sc nario 4 partie mobile gauche c t n gatif de l interrupteur de fin de course inf rieure avant le d but de la s quence de prise d origine Dans ce cas le mouvement de prise d origine choue et se poursuit vers la gauche jusqu ce que le variateur ou la partie mobile ne puisse plus se d placer L utilisateur doit s assurer que la partie mobile se trouve l emplacement correct avant le d but de la prise d origine 108 Publication Rockwell Automation 20
191. e unique du bloc fonctionnel est requise Pour immobiliser laxe utilisez MC_Halt 74 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Chapitre 7 Velocity Time Execute1 Busy Halt Execute 46051 Il est possible pour les blocs fonctionnels de mouvement et pour MC_Halt abandonner un autre bloc fonctionnel de mouvement pendant l acc l ration la d c l ration Cela n est pas recommand car le profil de mouvement obtenu Busy peut ne pas tre coh rent ATTENTION si MC_Halt interrompt un bloc fonctionnel de mouvement pendant l acc l ration et que le param tre d entr e de suracc l ration de MC_Halt est inf rieur la suracc l ration du bloc fonctionnel en cours d ex cution la suracc l ration du bloc fonctionnel en cours d ex cution est utilis e pour viter une d c l ration trop longue Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 75 Chapitre7 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Exemple bloc fonctionnel de mouvement abandonn pendant l acc l ration d c l ration Velocity Time Execute Busy CommandAborted Halt Execute Busy 46050 IMPORTANT SiMC_Haltinterrompt un autre bloc fonctionnel de mouvement pendant l acc l ratio
192. e variateur PowerFlex 4M communique avec le Micro830 850 via la communication du RTU Modbus Param tre Description R glage 302 D bit de donn es de communication vitesse en bauds 4 19 200 bits s 4 G03 Adresse de station de communication plage d adresse de 1 4 127 2 G04 Action en cas de perte de communication action a r aliser en cas de perte de 0 communication 0 D faut avec arr t en roue libre G05 Temps de perte de communication temps restant de communication avant la 5 r alisation des actions d finies en C304 5 s Max 60 306 Format de communication Donn es Parit Arr t RTU 8 bits de donn es 0 Parit Aucune 1 bit d arr t 8 D connectez les communications et enregistrez votre projet x Powerflex 4M_1 _ PowerFlex 4M t E i P a Ooegiens Upload Parameters Properties Wizerds Foults Reset Manual Help _ A obee 9 Coupez l alimentation du variateur jusqu ce que l cran du PowerFlex 4M soit enti rement vide puis remettez le PowerFlex 4M sous tension Le variateur est maintenant pr t tre command par les commandes de communication du RTU Modbus mises depuis l automate Micro830 850 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 181 Annexe B Adressage Modbus pour Micro800 182 Les dispositifs Modbus peuvent tre bas s sur 0 les registres sont num rot s partir de 0 ou bas s sur 1 le
193. ect avant le MC_ Reset puis loignez l axe de l interrupteur de fin de d but du mouvement de l axe course cabl dans le sens de rotation oppos loignez l axe de l interrupteur de fin de course c bl dans le sens de rotation oppos 12 MC_FB_ERR LOG _LIMIT Ce bloc fonctionnel ne peut pas s ex cuter car il terminerait L axe n est pas op rationnel car une d tection d erreur de son mouvement au del de la limite logique du totalisateur limite logique du totalisateur PTO a t d tect e ou parce PTO ou le bloc fonctionnel est interrompu car la limite qu il est pr vu que la limite logique du totalisateur PTO soit logique du totalisateur PTO a t atteinte atteinte dans un bloc fonctionnel V rifiez les param tres de vitesse ou de position cible R initialisez l tat de l axe l aide du bloc fonctionnel pour le bloc fonctionnel Ou utilisez le bloc fonctionnel MC_Reset MC_SetPosition pour ajuster le syst me de coordonn es V rifiez les param tres de vitesse ou de position cible de l axe pour le bloc fonctionnel Ou utilisez le bloc fonctionnel MC_SetPosition pour ajuster le syst me de coordonn es de l axe 13 MC_FB_ERR_ENGINE Une erreur d ex cution du g n rateur de mouvement est L axe n est pas op rationnel car une erreur d ex cution du d tect e au cours de l ex cution de ce bloc fonctionnel g n rateur de mouvement a t d tect e Red marrez toute la configuration du mouvement Red marrez toute
194. ell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Chapitre 7 Utilisation de sortie train L exemple suivant montre comment utiliser un axe PTO en tant que MLI pe e d impulsions PTO pour la m P PTO P D marrez le logiciel Connected Components Workbench et cr ez le programme commande MLI relais suivant 1 Activez d marrez l axe MLI PWM imm diatement apr s tre pass en mode Ex cution L axe MLI reste sous tension jusqu au passage au mode Programmation et ainsi de suite en Power_1 5 __SYSVA_FIRST_SCAN A MC Power N o EN ENO MLIO Axe Axe VRAI Activer tat VRAI Activer_Positif Occup VRAI Activer_N gatif Actif Erreur IDErreur Utilisez en permanence le param tre MC_ Write param tre 1005 pour modifier le cycle marche arr t de la variable globale G_PWM_Duty_Cycle exemple 0 5 gt 50 Update_PWM_Duty_Cycle Update_PWM_Duty_Cycle MC_WriteParameter_1 MC_WriteParameter MLIO EntAxe Axe Update_PWM_Duty_Cycle Ex cuter Termin 1005 4 Num ro_Param tre Occup G_PWM_Duty_Cycle Valeur Erreur 0 MC_ModeEx cution IDErreur oh A Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 111 Chapitre7 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modu
195. els les variables et des param tres de configuration d axe ATTENTION pour en savoir plus propos de Connected Components Workbench et obtenir une description d taill e des variables des blocs fonctionnels de mouvement vous pouvez consulter l aide en ligne de Connected Components Workbench fournie avec l installation du logiciel Connected Components Workbench IMPORTANT La fonction PTO n est utilisable qu avec les E S embarqu es de l automate Elle ne peut tre utilis e avec les modules d extension d E S Utilisation de la fonctionnalit de commande de mouvement de l automate Micro800 La fonctionnalit de commande de mouvement de l automate Micro800 comprend les l ments suivants Les nouveaux utilisateurs doivent poss der une connaissance l mentaire de la fonction de chaque l ment pour pouvoir utiliser efficacement cette fonctionnalit Composants de la commande de mouvement l ment Description Page Sorties train d impulsions Comprend une sortie impulsion et une sortie directionnelle Une interface standard pour commander un servovariateur ou un variateur pas pas Signaux d entr e et de sortie page 64 Du point de vue du syst me un axe est un appareil m canique entra n par une combinaison de moteur et de variateur Le variateur re oit des commandes de position via les sorties train d impulsions du Micro800 en fonction de l ex cuti
196. emplissez le formulaire de la publication RA DU002 disponible sur le site http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Si ge des activit s Power Control and Information Solutions Am riques Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 Etats Unis T l 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europe Moyen Orient Afrique Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgique T l 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asie Pacifique Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong T l 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Canada Rockwell Automation 3043 rue Joseph A Bombardier Laval Qu bec H7P 6C5 T l 1 450 781 5100 Fax 1 450 781 5101 www rockwellautomation ca France Rockwell Automation SAS 2 rue Ren Caudron Bat A F 78960 Voisins le Bretonneux T l 33 1 61 08 77 00 Fax 33 1 30 44 03 09 Suisse Rockwell Automation AG Av des Baumettes 3 1020 Renens T l 021 631 32 32 Fax 021 631 32 31 Customer Service T l 0848 000 278 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Copyright 2013 Rockwell Automation Inc Tous droits r serv s Imprim aux Etats Unis
197. ench puis r initialisez toutes les donn es n cessaires 3 D marrez votre syst me Reportez vous Cablage de l automate page 29 OxF019 Une erreur logicielle inattendue s est produite en raison Effectuez les actions suivantes d un probl me de m moire ou d une autre resssource de 1 teignez et remettez sous tension votre automate Micro800 l automate 2 Compilez et chargez le programme en utilisant le logiciel Connected Components Workbench puis r initialisez toutes les donn es n cessaires 3 D marrez votre syst me OxF020 Le mat riel de base est d fectueux ou est incompatible Effectuez l une des actions suivantes avec la r vision du firmware de l automate Micro800 mettez niveau le firmware de l automate Micro800 au moyen de ControlFlash e remplacez automate Micro800 e contactez l assistance technique Rockwell Automation locale pour obtenir plus d informations propos des r visions de firmware pour l automate Micro800 Pour plus d informations sur la compatibilit des r visions de firmware consultez http www rockwellautomation com support firmware html Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 233 Annexe E D pannage Liste des codes d erreur des automates Micro800 Code d erreur Description Action recommand e OxF021 La configuration des E S dans le programme utilisateur est Effectuez les actions suivantes incorrecte oum exi
198. ension pour que le mot de passe soit enregistr Si Pautomate est prot g par mot de passe et que celui ci a t perdu il devient impossible d acc der l automate au moyen du logiciel Connected Components Workbench Pour restaurer l automate celui ci doit tre plac en mode programme au moyen du commutateur cl dans le cas des automates Micro830 et Micro850 ou du module 2080 LCD dans le cas des automates Micro810 Puis on utilisera ControlFlash pour mettre jour le firmware de automate ce qui effacera galement sa m moire ATTENTION le projet pr sent dans l automate sera perdu mais un nouveau projet pourra tre charg Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Annexe A Automates Micro830 Caracteristiques IMPORTANT Les caract ristiques des modules enfichables analogiques et discrets Micro800 et des modules E S d extension sont disponibles dans les publications suivantes de Rockwell Automation e Micro800 Discrete and Analog Expansion 1 0 User Manual publication 2080 UM003 e Micro800 Plug in Modules User Manual publication 2080 UM004 Automates Micro830 10 points G n ralit s 2080 LC30 10QWB 2080 LC30 10QVB Attribut 2080 LC30 10QWB 2080 LC30 10QVB Nombre d E S 10 6 entr es 4 sorties Dimensions 90 x 100 x 80 mm HxLxP 3 54 x 3 94 x 3 15 in Poids l exp dition environ 0 302 kg 0 666 Ib Section des fils 0 14
199. ent inf rieur les comptages ne sont pas perdus au cours de cette transition L utilisateur peut sp cifier la valeur qu il souhaite pour la position de d bordement du moment qu elle est sup rieure la valeur de d passement inf rieur et se situe entre 2 147 483 648 et 2 147 483 647 CONSEIL Les donn es enregistr es dans la variable du d bordement doivent tre sup rieures ou gales aux donn es de pr s lection haute HSCAPPHPSetting sinon une erreur HSC est g n r e Param tre de d passement inf rieur HSCAPP UFSetting Description Format des donn es Acc s au programme utilisateur HSCAPPUFSetting mot long INT 32 bits lecture criture Le HSCAPP UFSetting d finit la limite inf rieure de comptage du compteur Si la valeur accumul e du compteur est d cr ment e au del de la valeur sp cifi e pour cette variable une interruption de d passement inf rieur est g n r e Lorsque l interruption de d passement inf rieur est g n r e le sous syst me du HSC r initialise la valeur accumul e la valeur de d bordement et le compteur commence alors le comptage partir de la valeur de d bordement les comptages ne sont pas perdus au cours de cette transition L utilisateur peut sp cifier la valeur qu il souhaite pour la position de d passement inf rieur du moment qu elle est inf rieure la valeur de d bordement et se situe entre 2 147 483 648 et 2 147 483 647 Public
200. ent num ro z Si l erreur persiste contactez votre repr sentant local du support technique Rockwell Automation Pour obtenir ses coordonn es voir http support rockwellautomation com MySupport asp OxF2Az z indique le num ro de logement d E S d extension Si z 0 le num ro de logement nest pas identifiable D faut d alimentation des E S d extension Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Effectuez les actions suivantes coupez et remettez l automate Micro800 sous tension ou e remplacez le module du logement num ro z Si l erreur persiste contactez votre repr sentant local du support technique Rockwell Automation Pour obtenir ses coordonn es voir http support rockwellautomation com MySupport asp 235 AnnexeE D pannage Liste des codes d erreur des automates Micro800 Code d erreur OxF2Bz z indique le num ro de logement d E S d extension Si z 0 le num ro de logement nest pas identifiable Description D faut de configuration des E S d extension Action recommand e Effectuez les actions suivantes e corrigez la configuration du module d E S d extension dans le programme utilisateur afin qu elle corresponde la configuration mat rielle r elle e v rifiez le fonctionnement et l tat du module d E S d extension e teignez et remettez l automate sous tension e remplacez le module d E S d extension Po
201. entr e indiquant que le servovariateur est pr t recevoir le signal d impulsion et de sens de rotation PTO provenant de l automate Aucun bloc de fonction de mouvement ne peut tre envoy un axe avant que l axe n ait ce signal pr t si ce signal est Activ dans la configuration de l axe ou la page de propri t s de l axe Le signal d entr e indiquant que la partie mobile est dans la position command e Ce signal doit tre Actif une fois que la partie mobile atteint la position command e pour les blocs fonctionnels MoveAbsolute et MoveRelative Pour les blocs fonctionnels MoveAbsolute et MoveRelative lorsque In_Position est activ automate signale une erreur EP_MC_MECHAN_ERR si le signal n est pas actif au cours des cing secondes suivant l envoi de la derni re impulsion PTO Ce signal est le signal d impulsion z ro depuis le codeur du moteur II peut tre utilis pour affiner la s quence afin d am liorer la pr cision de la d tection Non partag e Peut tre partag avec plusieurs variateurs Non partag e Non partag e 65 Chapitre7 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM 66 Exemple de configuration du c blage de mouvement sur 2080 LC30 xxQVB 2080 LC50 xxQVB Encoder signal cable Pin 49 CLK Pin 12 CLK Motor power cable 2080 LC30 xxQVB 2080 LC50 xxQVB Kinetix3 46056 Notes 1 L a
202. entre eux d sactive le relais de contr le ma tre coupant ainsi l alimentation de la machine Ne modifiez jamais ces circuits de fa on neutraliser leur fonction Cela pourrait entra ner des blessures graves ou endommager la machine Alimentation lectrique Il convient de tenir compte d un certain nombre de points pour la distribution lectrique e Lorsqu il est d sactiv le relais de contr le ma tre doit pouvoir emp cher tout mouvement de la machine en coupant l alimentation lectrique de ses dispositifs d E S Il est recommand de laisser l automate sous tension m me lorsque le relais de contr le ma tre est d sactiv e Si vous utilisez une alimentation c c d connectez le c t charge plut t que l alimentation r seau c a Cela vite le d lai suppl mentaire d l extinction de l alimentation L alimentation c c doit tre branch e directement sur le secondaire du transformateur qui doit tre prot g par des fusibles L alimentation des circuits d entr e et de sortie c c doit tre r alis e via un jeu de contacts du relais de contr le ma tre Tests p riodiques du circuit du relais de contr le ma tre N importe quel composant du circuit d un relais de contr le maitre peut devenir d fectueux notamment les interrupteurs La d faillance d un de ces interrupteurs est susceptible de cr er une coupure du circuit ce qui se traduirait par un d faut d alimentation sans danger N anmoins
203. er les autres param tres La fonction PLS peut fonctionner conjointement toutes les autres fonctionnalit s HSC La possibilit de s lection des v nements HSC qui g n rent une interruption utilisateur ne sont pas limit es Exemple de PLS Configuration des donn es PLS En utilisant Connected Components Workbench d finissez la dimension des donn es HSC_PLS du PLS par 1 4 D finition des donn es du PLS Donn es Description Format des donn es HSCHP Pr s lection haute Entier sign 32 bits HSCLP Pr s lection basse HSCHPOutput Donn es hautes de sortie 32 bits binaire HSCLPOutput Led pe a 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 141 Chapitre8 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable Name Projects il Micro830 A A of tt HSC_1 HSC n Readwrite M i Eh Programs HSC_STS HscsTts F ReadWrite HSC_APP HSCAPP a Readwrite E UntitledLD GAP un HSCPLS PLS 1 4 p Readwrite ie re E crs PLS ReadWrite HSC_PLS 1 HscHP DINT 250 ReadWrite i Global variables HS5C_PLS 1 HscLP DINT 2 ReadWrite a HSC_PLS 1 HscHPOutPut LIDINT 3 ReadWrite Pres MSc _pisft Hsctrouteut Uoinr o Readwrite BF Function Blacks Es HSC PLS 2 PLS na Readwrite HSC_PLS 2 HscHP DINT 500 ReadWrite HSC_PLS 2 HscLP ReadWrite MM HSc_pis 2 HscHpoutrut UDINT 7 Readi
204. err V rifiez les raccordements l automate Sous tension avec D faut de l application D faut mat riel logiciel Pour plus d informations propos des codes d erreur et de l tat reportez vous l aide en voyant allum et majeur d tect ligne de Connected Components Workbench voyant FAULT clignotant Sous tension avec D faut du syst me chec de la mise niveau du Voir Mise niveau Flash du firmware du Micro800 page 183 voyant allum et d exploitation firmware voyant FAULT clignotant Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 231 AnnexeE D pannage Codes d erreur Cette section r pertorie les codes d erreur susceptibles de s afficher sur votre automate ainsi que les actions recommand es pour la r cup ration Si une erreur persiste apr s avoir effectu l action recommand e contactez l assistance technique Rockwell Automation locale Pour obtenir les coordonn es acc dez http support rockwellautomation com MySupport asp Liste des codes d erreur des automates Micro800 Code d erreur Description Action recommand e OxF000 automate a t r initialis inopin ment en raison d un Effectuez l une des actions suivantes ene nement parasit ou d une d faillance mat rielle e t l chargez le programme via Connected Components Workbench Un automate Micro800 version 2 xx et ult rieure reportez vous Exigences de c blage et recom
205. errage des vis de borne 0 4 0 5 Nm 3 5 4 4 Ib in l aide d un tournevis lame plate de 0 6 x 3 5 mm Remarque utilisez un tournevis manuel pour maintenir les vis sur le c t Type de circuit d entr e 12 24 V NPN PNP standard 24 NPN PNP haute vitesse Type de circuit de sortie Relais NPN 24 V cc standard et PNP 24V c c standard et haute vitesse haute vitesse Consommation lectrique 28W Plage de tension d alimentation 20 4 26 4 V c c Classe 2 Valeurs nominales des E S Entr e 120 V c a 16 mA Entr e 24 V 8 8 mA Entr e 24 V 8 8 mA Sortie 2 A 240 V c a Sortie 2 240 V c a Sortie 24 V c c Classe 2 1 par point temp rature d air 2A 24V ac 2A 24V cc ambiant 30 C Tension d isolement 250 V permanent type d isolation 24V c c Classe 2 0 3 A par point temp rature d air ambiant 65 C 50 V permanent type d isolation renforc e E S vers Aux et renforc e sortie vers Aux et R seau Entr es Sorties Type test pendant 60 s sous 3 250 V c c sortie vers Aux et R seau Entr es Sorties 150 V permanent type d isolation renforc e entr e vers Aux et R seau Type test pendant 60 s sous 1950 V c c sortie vers Aux et R seau 250 V permanent type d isolation renforc e sortie vers Aux et R seau Entr es Sorties Type test pendant 60 s sous 3 250 V c c sortie vers Aux et R seau Entr es Sorties 50 V permanent type d isola
206. es mais octet de poids fort est toujours transf r en premier Mappage de l espace d adressage et types de donn es pris en charge Puisque le Micro800 utilise des noms de variables symboliques au lieu d adresses m moires physiques un mappage du nom de variable symbolique vers l adressage Modbus physique est pris en charge dans le logiciel Connected Components Workbench par exemple InputSensorA est mapp l adresse Modbus 100001 Par d faut le Micro800 suit l adressage six chiffres nonc dans les derni res sp cifications de Modbus Pour plus de commodit l adresse Modbus est conceptuellement mapp e avec les plages d adresses suivantes L cran d adressage de Connected Components Workbench respecte cette convention Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 177 AnnexeB Adressage Modbus pour Micro800 Type de donn es variable 0 Bobines 1 Entr es discr tes 3 Registres d entr es 4 Registres r manents 000001 065536 100001 165536 300001 365536 400001 465536 Pris en Adresse Modbus Pris en Adresse Modbus Pris en Adresse Modbus Pris en Adresse Modbus charge utilis e charge utilis e charge utilis e charge utilis e BOOL Oui 1 Oui 1 SINT Oui 8 Oui 8 OCTET Oui 8 Oui 8 USINT Oui 8 Oui 8 INT Oui 16 Oui 16 Oui 1 Oui 1 UINT Oui 16 Oui 16 Oui 1 Oui 1 WORD Oui 16 Oui 16 Oui 1 Oui 1 REAL Oui 32 Oui 32 O
207. es codeurs g n rent g n ralement une impulsion par tour e Input 0 g Quadrature Encoder e Input 1 Rotation avant Rotation arri re A A A Y yY a 1 2 3 2 1 M Comptage Mode 6 du HSC Compteur en quadrature entr es A et B d phas es Exemples du mode 6 du HSC Bornes d entr e Entr e embarqu e 0 Entr e embarqu e 1 Entr e embarqu e 2 Entr e embarqu e 3 Bit CE Commentaires Fonction Comptage A Comptage B Inutilis Inutilis Exemple 10 tT d sac activ 1 Totalisateur HSC comptage 1 tiv 0 Exemple 22 d sac activ 1 Totalisateur HSC comptage 1 tiv 0 Exemple 3 d sac Maintien de la valeur du totalisateur tiv 0 Exemple 4 activ Maintien de la valeur du totalisateur 1 Exemple 5 activ Maintien de la valeur du totalisateur 1 Exemple 6 d sactiv 0 Maintien de la valeur du totalisateur 1 L entr e de comptage devance l entr e de comptage B 2 L entr e de comptage B devance l entr e de comptage A Cellules vides peu importe ft front montant CONSEIL 124 front descendant Les entr es 0 11 peuvent tre utilis es pour d autres fonctionnalit s que le HSC soit utilis ou non Publication Rockwell
208. es de configuration connexes suivants Programme UOP de I Ell C est le nom de l unit organisationnelle de programme UOP qui est ex cut e imm diatement lorsque l interruption EII se produit Vous pouvez choisir n importe quelle UOP pr programm e dans la liste d roulante D marrage automatique de l Ell EII0 AS Description du sous l ment Format des donn es Acc s au programme utilisateur AS D marrage automatique binaire bit lecture seule AS Auto Start est un bit de commande qui peut tre utilis dans le programme de commande Le bit de d marrage automatique est configur avec le dispositif de programmation et enregistr dans le cadre du programme utilisateur Le bit de d marrage automatique active automatiquement le bit de validation de l interruption sur entr e d v nement quand l automate entre dans un des modes d ex cution S lection de l entr e Ell E110 1S Description du sous l ment Format des donn es Acc s au programme utilisateur IS S lection de l entr e mot INT lecture seule Le param tre IS s lection de entr e permet de configurer chaque EII pour une entr e sp cifique sur l automate Les entr es valides vont de 0 N o N peut tre 15 ou PID d entr e maximum selon la valeur la plus petite Ce param tre est configur avec le dispositif de programmation et n est pas modifiable par le programme de commande Pub
209. es suce etat ees races 77 Organigramme d tat de l axe de mouvement 78 Etats del Se rm a di tan RE tte ea 79 Tenia tS AT PER RE a Ot ee RE A er OU tds he 80 Arr t du mouvement esse Sn 82 Sens du deplacementsac 0 discs ae535 arenes See os eet ere 83 l ments de l axe et types de donn es 84 Scenarios cd erreur d ARE ae ne Le rude du aol AE pe a 85 Type de donn es MC_Engine Diag 86 Codes d erreur des blocs fonctionnels et de l tat de l axe 86 Gestion des d fauts majeurs auteur du tante 89 Configuration de l axe de mouvement dans Connected Components Workb n lisnin te Game Run cod testa 90 Ajout d un nouvel ARE EL M sd 90 Modification de la configuration de l axe 91 Vitesse de d marrage arr t d laxe sise nues 98 R solution des donn es r elles 98 Pr cision des impulsions PTO 22 42e ane tete 100 Validation des param tres de mouvement de l axe 101 Suppression in anes els see ener ecole e 101 Surveillance d un axe ig oe ee rg nei Ae ee eee 102 Bloc fonctionnel Prise d ofigine s ss bee ven edeoei es 102 Conditions pour une prise d origine r ussie 103 MC HOME ABS SWITCH 5c mue en mieu ue s 104 MC HOME LIMIT SWITCH veu 2 010d sscuteuorescc 105 MG HOME REF WITH APS 2 2 a ter 107 ME HOME REF PULSE soc aaa a eian 109 MC HOME DIRECT
210. est CIP S rie Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 45 Chapitre5 Connexions de communication Construire votre propre c ble de modem Si vous construisez votre propre c ble de modem la longueur maximale du c ble est de 15 24 m 50 ft avec un connecteur 25 broches ou 9 broches Reportez vous au brochage type suivant pour construire un c ble direct DTE Device Micro830 850 DCE Device Channel 0 Modem etc 8 Pin 25 Pin 9 Pin 7 TXD TXD 2 3 4 RXD i RXD 3 2 2 GND lt gt GND 7 5 1 B DCD 8 1 8 Al DTR 20 4 5 DCD DSR 6 6 6 CTS lt CTS 5 8 3 RTS gt RTS 4 7 46 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Connexions de communication Chapitre 5 Configuration du port s rie Vous pouvez configurer le driver du port s rie en tant que CIP S rie RTU Modbus ASCII ou Arr t imm diat via Parborescence de Configuration des dispositifs dans Connected Components Workbench Configuration du driver CIP S rie 1 Ouvrez votre projet Connected Components Workbench Dans Parborescence de configuration des dispositifs acc dez aux propri t s de automate Cliquez sur le port s rie B Controller General Memory Serial Port USE Port E Ethernet Internet Protocol Port Settings Port Diagnostics Date and Time Interrupts Startup Faults Modbus Mapp
211. est activ e et le drapeau LPReached apparait galement Utilisation de la fonction d interrupteur de fin de course programmable PLS La fonctionnalit d interrupteur de fin de course programmable vous permet de configurer le compteur rapide afin qu il fonctionne comme un PLS interrupteur de fin de course programmable ou un interrupteur came rotative Le PLS est utilis lorsque vous avez besoin de plusieurs paires de pr s lections hautes et basses le PLS prend en charge jusqu 255 paires de pr s lections hautes et basses Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 209 AnnexeC Mises en route 1 D marrez un nouveau projet en suivant les m mes tapes et les m mes valeurs que pour le projet pr c dent R glez les valeurs des variables suivantes comme suit e La variable HSCAPP PlsEnable doit tre d finie sur TRUE e D finissez une valeur uniquement pour les param tres UFSetting et OFSetting OutputMask est facultatif selon qu une sortie doit tre activ e ou non Vos nouvelles valeurs doivent maintenant correspondre l exemple ci dessous UntitledLD1 VAR j Name Initial EUT Attribute Lu E a ij D 3 Hee ORS SA eB eu UINT ReadWrite Dans cet exemple la variable PLS a une dimension de 1 4 Cela signifie que le HSC peut avoir quatre paires de pr s lections hautes et basses L aussi les pr s lections hautes doivent
212. est charg e dans la STI Sila STI est correctement configur e et activ e l UOP d finie dans la configuration de la STI est ex cut e cet intervalle Cette valeur peut tre modifi e dans le programme de commande en utilisant l instruction STIS CONSEIL La valeur minimale ne peut tre inf rieure au temps n cessaire pour scruter l UOP STI auquel on ajoute le temps de latence de l interruption Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Interruptions utilisateur Annexe D Informations sur l tat de la fonction STI Les bits d tat de la fonction STI peuvent tre surveill s soit dans le programme utilisateur soit dans Connected Components Workbench en mode d bogage Ex cution de l interruption utilisateur STI STIO EX Description du sous l ment Format des donn es Acc s au programme utilisateur EX Ex cution de l interruption utilisateur binaire bit lecture seule Le bit EX ex cution de l interruption utilisateur est activ chaque fois que la temporisation du m canisme STI se termine et que l automate scrute PUOP STI Le bit EX est d sactiv lorsque Pautomate termine le traitement du sous programme STI Le bit STI EX peut tre utilis dans le programme de commande en tant que logique conditionnelle pour d tecter si une interruption STI est en cours d ex cution Activation de l interruption utilisateur STI STIO Enabled Description du sou
213. et tat de la fonction d interruption temporis e s lectionnable STI 224 Cette section aborde la gestion de la configuration et de l tat de la fonction STI Configuration de la fonction STI UOP du programme STI C est le nom de l unit organisationnelle de programme UOP qui est ex cut e imm diatement lorsque l interruption STI se produit Vous pouvez choisir n importe quelle UOP pr programm e dans la liste d roulante D marrage automatique de la STI STIO AS Description du sous l ment Format des donn es Acc s au programme utilisateur AS D marrage automatique binaire bit lecture seule La commande de d marrage automatique AS Auto Start est un bit de commande qui peut tre utilis dans le programme de commande Le bit de d marrage automatique est configur avec le dispositif de programmation et enregistr dans le cadre du programme utilisateur Le bit de d marrage automatique active automatiquement le bit d activation de l interruption STI STI0 Enabled quand l automate entre dans un des modes d ex cution Point de consigne STI en millisecondes entre les interruptions STIO SP Description du Format des Plage Acc s au programme utilisateur sous l ment donn es SP point de consigne en ms mot INT 0 65 535 lecture criture Lorsque l automate passe dans un mode d ex cution la valeur de SP point de consigne en millisecondes
214. et O1 peuvent tre activ es d sactiv es Nous avons d fini la sortie HP Output sur une valeur d cimale de 1 qui lorsqu elle est convertie en binaire est gale 0001 Cela signifie que lorsqu une pr s lection haute est atteinte la sortie O0 s active et reste activ e jusqu ce que le HSC soit r initialis ou que le compteur revienne une pr s lection basse La sortie LPOutput fonctionne comme la sortie HPOutput si ce n est qu une sortie sera activ e lorsqu une pr s lection basse sera atteinte Attribution des variables au bloc fonctionnel 1 Revenez au diagramme en logique relais et attribuez les variables que vous venez de configurer aux l ments correspondants du bloc fonctionnel HSC Le bloc fonctionnel HSC doit appara tre comme illustr dans la capture d cran Pour attribuer une variable un l ment particulier de votre bloc fonctionnel double cliquez sur le bloc de variable vide Dans le s lecteur Variable qui appara t choisissez la variable que vous venez de cr er Par exemple pour l l ment d entr e HSCAppData s lectionnez la variable MyAppData Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Mises en route Annexe C 2 Cliquez ensuite sur automate Micro830 sous le volet Project Organizer pour faire appara tre le volet des propri t s de automate Micro830 Sous Controller Properties propri t s de l automate cliquez sur Embedded I O E S embar
215. eur Tension l tat passant nom 12 24 V c a 50 60 Hz Tension l tat bloqu min 4V c a 50 60 Hz Fr quence de fonctionnement nom 50 60 Hz Sorties Attribut 2080 LC30 240WB 2080 LC30 24QVB 2080 LC30 240BB Sortie relais Sortie haute vitesse Sortie standard Sorties 0 1 Sorties 2 et sup rieures Nombre de sorties 10 2 8 Tension de sortie min 5Vac 5Vca 10 8 V c c 10V cc Tension de sortie max 125 V c c 265 V c a 26 4 V cc 26 4 V cc Courant de charge min 10 mA Courant de charge max 2 0 A 100 mA fonctionnement haute vitesse 1 0 30 1 0 30 C 0 3 65 C fonctionnement standard 0 3 65 C fonctionnement standard Courant de surcharge par point Reportez vous Caract ristiques nominales des contacts de relais page 160 4 0 A toutes les 1 s 30 C toutes les 2 s 65 C Courant par commun max 5A Temps de fermeture 10 ms 2 5 us 0 1 ms Temps d ouverture max 1ms 1 S applique un fonctionnement normal seulement Ne s applique pas au fonctionnement a haute vitesse Caract ristiques nominales des contacts de relais Tension maximum Amp res Amp res Voltamp res z permanents Enclenche D clenche Enclenche D clenche ment ment ment ment 120V ca 15A 1800 VA 180 VA 240 V ca 7 54 0 75A 24V cc 1 0A 1 0A 28 VA 125 V c c 0 22 A 160 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 201
216. eur de fin de course inf rieure n est pas configur ou pas cabl le mouvement de prise d origine choue et le mouvement vers la gauche se poursuit jusqu ce que le variateur ou la partie mobile ne puisse plus se d placer Sc nario 3 partie mobile plac e sur l interrupteur de fin de course inf rieure ou sur l interrupteur d origine avant le d but de la s quence de prise d origine La s quence de mouvement de prise d origine pour ce sc nario est la suivante 1 La partie mobile se d place vers la droite sens de rotation positif la vitesse d approche pour d tecter le front On gt Off de l interrupteur d origine 2 D s que le front On gt Off de l interrupteur d origine est d tect la position est enregistr e comme position d origine m canique et l axe d c l re jusqu l arr t 3 D placement jusqu la position d origine configur e La position d origine m canique enregistr e pendant la s quence de d placement vers la droite plus le d calage d origine configur pour laxe dans le logiciel Connected Components Workbench Sc nario 4 partie mobile gauche c t n gatif de l interrupteur de fin de course inf rieure avant le d but de la s quence de prise d origine Dans ce cas le mouvement de prise d origine choue et se poursuit vers la gauche jusqu ce que le variateur ou la partie mobile ne puisse plus se d placer L utilisateur doit s assurer que la partie mobile se tr
217. eur de proc d n a pas r ussi atteindre chec probable Augmentez ATDynamSet le premier pic a temps Water In _ gt Water Level gt Tank N Water Out Lillustration ci dessus montre un syst me simple de contr le du niveau d eau pour maintenir un niveau d eau pr d fini dans le r servoir Une lectrovanne est utilis e pour commander l arriv e de l eau Elle permet de remplir le r servoir un d bit pr r gl De m me l vacuation de l eau est command e selon un d bit mesurable R glage automatique IPID pour des syst mes de premier et de second ordre Le r glage automatique IPID ne peut fonctionner que sur des syst mes de premier et de second ordre Un syst me de premier ordre peut tre d fini comme un l ment de stockage d nergie unique et ind pendant Des exemples de syst mes de premier ordre sont le refroidissement d un r servoir de liquide la r gulation du d bit d un liquide provenant d un r servoir un moteur couple constant pilotant un volant d inertie disque ou un circuit lectrique RC L l ment de stockage d nergie de ces syst mes est constitu respectivement par de l nergie thermique de l nergie potentielle de l nergie cin tique de rotation et de l nergie de stockage capacitive Ceci peut tre exprim par une formule standard du type f t tdy dt y t o T est la constante de temps du syst me f est la fonction de for
218. fonctionnement 132 V isolation renforc e CEI Classe 2 tension de fonctionnement 75 V c c isolation renforc e CEI classe 2 Cat gorie de tension 110V ca 24V c c NPN PNP Plage de tension l tat 79a 132V ca 16 8 26 4 V cc 10 26 4V cc passant 47 63 Hz Tension l tat bloqu max 20 V ca 5Vac Courant l tat bloqu max 1 5mA Courant l tat passant min 5 mA sous 79 V ca 5 0 mA sous 16 8 V c c 1 8 mA sous 10 V c c Courant l tat passant nom 12 mA sous 120 V ca 7 66 mA sous 24 V 6 15 mA sous 24V Courant l tat passant max 16 mA sous 132 V c a 12 0 mA sous 30 V c c Imp dance nominale 12 KQ 50 Hz 3kQ 3 74kQ 10 KQ 60 Hz Courant d appel max 250 mA sous 120 V c a Temps de fermeture ON 1ms ON 3 2 us ON 33 us 0 1 ms Temps d ouverture max OFF 8 ms OFF 0 6 us OFF 22 us 0 02 ms sans filtrage Compatibilit d entr e CEI Type 3 R glage du filtre d entr e c a 156 8 ms pour toutes les entr es embarqu es Dans Connected Components Workbench acc dez la fen tre de configuration des E S embarqu s pour reconfigurer le param tre de filtre pour chaque groupe d entr es Entr es c a isol es 2080 LC30 16QWB 2080 LC30 16QVB Entr es 0 3 Attribut Tension l tat passant nom 12 24 V c a 50 60 Hz Tension l tat bloqu min Fr quence de fonctionnement
219. ger C300 R150 Tension d isolement 250 V permanent type d isolation renforc e sortie vers Aux et R seau Entr es Sorties Type test pendant 60 s sous 3 250 V c c sortie vers Aux et R seau Entr es Sorties 150 V permanent type d isolation renforc e entr e vers Aux et R seau Type test pendant 60 s sous 1950 V c c entr e vers Aux et R seau 250 V permanent type d isolation renforc e sortie vers Aux et R seau Entr es Sorties Type test pendant 60 s sous 3250 V c c sortie vers Aux et R seau Entr es Sorties 50 V permanent type d isolation renforc e entr e vers Aux et R seau Type test pendant 60 s sous 720 V c c entr es vers Aux et R seau 50 V permanent type d isolation renforc e E S vers Aux et R seau Entr es Sorties Type test pendant 60 s sous 720 V c c E S vers Aux et R seau Entr es Sorties Code de temp rature nord am ricain T4 1 Utilisez cette information de cat gorie de c blage pour planifier votre cheminement de cables Reportez vous Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines publication 1770 4 1 Caract ristiques d entr e Attribut 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 48QWB 2080 LC50 48QVB 2080 LC50 48QBB Nombre d entr es Entr e 120 V c a 28 Entr e c c haute vitesse Entr e c c standard Entr es 0 11 Entr es 12 et sup rieures 12 16 Isolation entre groupe d entr es et fon
220. gramme 12 octets de donn es Ces caract ristiques de taille des instructions et des donn es correspondent des valeurs typiques Lorsqu un projet est cr pour un automate Micro800 la m moire est allou e dynamiquement au programme ou aux donn es lors de la compilation Cela veut dire que la taille du programme peut d passer la valeur indiqu e si celle des donn es est r duite proportionnellement et vice versa Cette souplesse permet d obtenir une utilisation optimale de la m moire d ex cution En compl ment des variables d finies par l utilisateur la m moire de donn es inclut galement toutes les constantes et les variables temporaires g n r es par le compilateur au moment de la compilation L automate Micro800 poss de galement une m moire de projet qui conserve une copie de l ensemble du projet t l charg y compris les commentaires ainsi qu une m moire de configuration pour enregistrer la configuration des modules enfichables Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Ex cution de programme dans les Micro800 Chapitre 6 Consignes et limites pour les no quelques o et limitations ee fa aac a de TH a programmation d un automate Micro800 au moyen du logiciel Connecte utilisateurs experts Components Workbench e Chaque programme UOP peut utiliser jusqu 64 Ko d espace d adressage interne Il est recommand de diviser les programmes volumineux en plusieurs petits pr
221. hen click Add To delete an interrupt right click an existing Communication Parts tow and then click Delete Serial Port Toni USB Port REC Date and Time Startup Faults Modbus Mapping Embedded 1 0 Plug In Modules lt Empty gt lt Empty gt Sous programme de d faut utilisateur Le sous programme de d faut utilisateur vous permet d effectuer un nettoyage avant l arr t de automate lorsqu un d faut utilisateur sp cifique se produit Le sous programme de gestion des d fauts est ex cut lorsqu un d faut utilisateur se produit Il ne s ex cute pas pour les d fauts qui ne sont pas dus l utilisateur L automate passe en mode D faut apr s l ex cution d un sous programme de d faut utilisateur et le programme utilisateur s interrompt Cr ation d un sous programme de d faut utilisateur Pour utiliser le sous programme de d faut utilisateur 1 Cr ez une UOP 2 Dans la fen tre de configuration des interruptions utilisateur configurez cette UOP en tant que sous programme de d faut utilisateur Add User Fault Routine Properties Interrupt Type User Fault Routine v General UFR ID UFR v Memory Pea click an existin Communication Ports UFR Description UFR 2 Serial Port Program v 5 USB Port i Date and Time Interrupts Startup Faults Modbus Mapping Embedded 1 0 Plug In Modules lt Empty gt lt Empty gt 216 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Interr
222. i U _ i U 45913 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 25 Chapitre3 Installation de l automate Automates Micro830 48 points 2080 1C30 48AWB 2080 LC30 48QWB 2080 L 30 48QVB 2080 L 30 48QBB 108 mm 4 25 in 108 mm 4 25 in gt a p Dessescecececeeeceeeeeol D Trp Tya LR DOG CD TD D D DT DT DT DID EDIT OT UT oT LED ED 100 mm Be 3 9in 5 il E Oo Oo Toi ninth nono a nono non on on TTTHTDTNANANTANTNTNTNTNANANTNTNTN l pDeeeeeseeeeeeeeeee eeeeeeeeeeeeeeeeln y G E E PORTE a j IN 45917
223. iables d entr e TOR pour la surveillance de l entr e en position S lectionnez une entr e Active Level D fini sur Haut valeur par d faut ou Bas Drive ready input Drapeau d activation de l entr e servovariateur pr t Cochez la case d option pour activer l entr e Input La liste des variables d entr e TOR S lectionnez une entr e Active Level D fini sur Haut valeur par d faut ou Bas Touch probe input Configurez l utilisation ventuelle d une entr e pour le palpeur Cochez la case d option pour activer l entr e de palpeur Input La liste des variables d entr e TOR S lectionnez une entr e Active Level D finissez le niveau actif pour l entr e de palpeur sur Haut valeur par d faut ou Bas D nomination de la voie PTO Les noms des voies de PTO embarqu es sont pr c d s du pr fixe EM embarqu et chaque voie de PTO disponible est num rot partir de 0 Par exemple un automate prenant en charge trois axes aura les voies de PTO suivants disponibles e EM 0 e EMI e EM2 Moteur et charge Modifiez les propri t s de charge du moteur comme d fini dans le tableau axis Motor and Load User Defined Unit Position mm X Time sec Motor Revolution 4 Modifying Motor Revolution parameters may cause Axis runaway Pulses per Revolution 200 0 Travel per Revolution 10 mm Direction Polarity Non inverted Mode Bi Directional z Change Delay Time 10 ms I
224. ide lors de la cr ation d un projet utilisant le HSC en mode 6 un compteur en quadrature avec entr es A et B d phas es Il pr sente l criture d un programme en logique relais simple avec le bloc fonctionnel HSC la cr ation de variables et l affectation de variables et de valeurs votre bloc fonctionnel Vous serez galement guid pas pas dans le test de votre programme et l activation d un interrupteur programmable PLS Cet exemple de projet utilise un codeur en quadrature Le codeur en quadrature est utilis pour d terminer le sens et la position de rotation comme pour un tour Le compteur bidirectionnel compte les rotations du codeur en quadrature Le sch ma ci dessous repr sente un codeur en quadrature connect aux entr es 0 et 1 L ordre de comptage est d termin par langle de phase entre A et B Si A devance B le compteur est incr ment Si B devance A le compteur est d cr ment Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Misesenroute Annexe C A e Input 0 Quadrature Encoder e Input 1 B Rotation avant Rotation arri re A t Y v B E 1 2 3 2 1 Comptage Ce guide de mise en route contient les sections suivantes Publication Rockwell Automation 2080
225. ie Entr e voie B Voie Z Maintien 7 r initialisation et maintien externes R initialisation mode 4b Compteur en quadrature X4 Entr e voie Entr e voie B Inutilis 8 mode 5a Compteur en quadrature X4 avec Entr e voie A Entr e voie B Voie Z Maintien 9 r initialisation et maintien 116 R initialisation Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable Chapitre 8 Adressage du c blage des entr es HSC de l automate 24 points Micro830 Micro850 Modes de fonctionnement Entr e 0 HSCO Entr e 1 HSCO Entr e 2 HSCO Entr e 3 HSCO Valeur de mode dans Entr e 2 HSC1 Entr e 3 HSC1 Entr e 6 HSC2 Entr e 7 HSC2 le programme Entr e 4 HSC2 Entr e 5 HSC2 ubilisateur Entr e 6 HSC3 Entr e 7 HSC3 Compteur avec sens interne Comptage Inutilis 0 mode 1a Compteur avec sens interne Comptage Inutilis R initialisation Maintien 1 r initialisation et maintien externes mode 1b Compteur avec un sens externe Comptage Comptage Direction Inutilis 2 mode 2a r gressif Compteur avec sens r initialisation Comptage Comptage Direction R initialisation Maintien 3 et maintien externes mode 2b r gressif Compteur deux entr es mode 3a Comptage Comptage r gressif Inutilis 4 Compteur deux entr es avec Comptage Comp
226. ie min 5Vac 5 Vea 10 8 Vcc 10V cc Tension de sortie max 125 V c c 265 V ca 26 4V cc 26 4V cc Courant de charge min 10mA Courant de charge 2 0A 100 mA fonctionnement a haute vitesse 1 0 30 C permanent max 1 0 30 C 0 3 65 C fonctionnement standard 0 3 65 C fonctionnement standard Courant de surcharge par point Voir Caract ristiques nominales des contacts de relais page 164 4 0 A pendant 10 ms toutes les 1s 30 C toutes les 2 s 65 o Courant par commun max 5A Temps de fermeture 10 ms 2 5 us 0 1 ms Temps d ouverture max 1ms 1 S applique un fonctionnement normal seulement Ne s applique pas au fonctionnement haute vitesse Entr es c a isol es 2080 LC50 48QWB 2080 LC50 48QVB 2080 LC50 48QBB Entr es 0 11 Attribut Valeur 12 24 V c a 50 60 Hz Tension l tat passant nom Tension l tat bloqu min 4V c a 50 60 Hz Fr quence de fonctionnement nom 50 60 Hz Caract ristiques nominales des contacts de relais Tension maximum Amp res Amp res Voltamp res permanents Enclenche D clenche Enclenche D clenche ment ment ment ment 120 V ca 15A 1 5A 2 0 A 1800 VA 180 VA 240V c a 7 5A 0 75 A 24V c c 1 0A 1 0A 28VA 125 Vac 0 22A Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 173
227. ile ralentit jusqu l arr t ou s arr te imm diatement selon la configuration d arr t de l interrupteur de fin de course cable 3 La partie mobile recule sens de rotation positif la vitesse d approche pour d tecter le front On Off de l interrupteur de fin de course inf rieure 4 D s que le front On gt Off de l interrupteur de fin de course inf rieure est d tect commencer d tecter le premier signal d impulsion de r f rence 5 D s que le premier signal d impulsion de r f rence arrive la position est enregistr e comme position d origine m canique et laxe d c l re jusqu l arr t 6 D placement jusqu la position d origine configur e La position d origine m canique enregistr e pendant la s quence de recul plus le d calage d origine configur pour laxe dans le logiciel Connected Components Workbench Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 109 Chapitre 7 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM 110 Sc nario 2 partie mobile sur l interrupteur de fin de course inf rieure avant le d but de la s quence de prise d origine La s quence de mouvement de prise d origine pour ce sc nario est la suivante 1 La partie mobile se d place vers la droite sens de rotation positif la vitesse d approche pour d tecter le front On gt Off de l interrupteur de fin de course inf
228. ilis 4 Compteur deux entr es avec Comptage Comptage r gressif R initialisation Maintien 5 r initialisation et maintien externes mode 3b Compteur en quadrature mode 4a Entr e voie A Entr e voie B Inutilis 6 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 117 Chapitre8 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable Adressage du c blage des entr es HSC de l automate 48 points Micro830 Micro850 Modes de fonctionnement Entr e 0 HSCO Entr e 1 HSCO Entr e 2 HSCO Entr e 3 HSCO Valeur de mode dans Entr e 2 HSC1 Entr e 3 HSC1 Entr e 6 HSC2 Entr e 7 HSC2 le programme Entr e 4 HSC2 Entr e 5 HSC2 Entr e 10 HSC4 Entr e 11 HSC4 utilisateur Entr e 6 HSC3 Entr e 7 HSC3 Entr e 8 HSC4 Entr e 9 HSC4 Entr e 10 HSC5 Entr e 11 HSC5 Compteur en quadrature avec Entr e voie A Entr e voie B Voie Z R initialisation Maintien 7 r initialisation et maintien externes mode 4b Compteur en quadrature X4 Entr e voie Entr e voie B Inutilis 8 mode 5a Compteur en quadrature X4 avec Entr e voie A Entr e voie B Voie Z R initialisation Maintien 9 r initialisation et maintien 118 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable Chapitre 8 Structures de donn es du compteur rapide HSC
229. imentation des circuits d E S externes Relais de contr le maitre x 5 Vea y et arr tera le mouvement de la machine R f 700 PK400A1 ou 230 V ca Bouton i hg 4 eee Arr t D marrage varasurtenseur fusible d arr t d urgence Interrupteur de R f 700 N24 mm fin de course m Bornes de ligne raccorder aux bornes e 27 Le De T 2 Circuits d E S 115 Vca hd ou 230 V c a Alimentation c c Conforme CEI 950 EN MCR gt Circuit Terre Phase 1 de j 24V cc de l alimentation Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Bornes de ligne raccorder aux bornes 24 V c c de l alimentation 44564 19 Chapitre2 propos de votre automate Sch ma de c blage utilisant des symboles ANSI CSA L1 L2 230 V ca Sectionneur Fusible a Circuits de _ t sortie e 230 V ca Transformateur L actionnement de l un ou l autre de ces contacts disolement coupera l alimentation des circuits d E S externes Relais de contr le maitre xl gal 5Vca x et arr tera le aa de la machine R f 700 PK400A1 ou 230 V ca Bouton poussoir Parasurtenseur Fusible d arr t d urgence Interrupteur de Arr t D marrage R f 700 N24 FI fin de course dh olo OT Q10 O Oo Lat lee g
230. ing Embedded I O B Plug In Modules lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt B Expansion Modules lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt 2 S lectionnez CIP Serial dans le champ Driver Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Controller Serial Port Common Settings Driver Baud Rate Parity Station Address Protocol Control DF1 Mode Control Line Error Detection Embedded Responses ACK Timeout x20ms NAK Retries CIP Serial 38400 gt None DF1 Full Duplex No Handshake CRC After One Received_ J Duplicate Packet Detection 50 ENQ Retries w w 3 Transmit Retries 47 Chapitre 5 Connexions de communication 48 3 Indiquez une vitesse en bauds S lectionnez une vitesse de communication qui soit commune tous les dispositifs de votre syst me Configurez tous les dispositifs du syst me pour la m me vitesse de communication La vitesse en bauds par d faut est d finie sur 38 400 bits s 4 Dans la plupart des cas la parit et l adresse de station doivent rester sur les r glages par d faut 5 Cliquez sur Advanced settings et r glez les param tres avanc s Pour obtenir la description des param tres CIP S rie reportez vous au tableau Param tres du driver CIP S rie page 48 Param tres du driver CIP S rie Parametre Options Par d faut Baud Rate Ba
231. ing Acceleration Plage 1 10 000 000 impulsions s Valeur par d faut 5 000 0 impulsions s2 25 0 mm s REMARQUE l acc l ration de retour l origine ne doit pas tre sup rieure l acc l ration maximale Homing Deceleration Plage 1 10 000 000 impulsions s Valeur par d faut 5 000 0 impulsions s 25 0 mm s REMARQUE La d c l ration de retour l origine ne doit pas tre sup rieure la d c l ration maximale Homing Deceleration Plage 0 10 000 000 impulsions s Valeur par d faut 0 0 impulsion s 0 0 mm s REMARQUE La variation d acc l ration de retour l origine ne doit pas tre sup rieure la variation d acc l ration maximale Creep Velocity Plage 1 5 000 impulsions s Valeur par d faut 1 000 0 impulsions s 5 0 mm s REMARQUE La vitesse d approche de retour l origine ne doit pas tre sup rieure la vitesse maximale Homing Offset Plage 1 073 741 824 1 073 741 824 impulsions Valeur par d faut 0 0 impulsion 0 0 mm Home Switch Input Activez l entr e de l interrupteur d origine en cliquant sur la case Input Valeur en lecture seule sp cifiant la variable d entr e pour l entr e de l interrupteur d origine Active Level Home Marker Input Haut valeur par d faut ou Bas Activez le r glage d une variable d entr e TOR en cliquant sur la case cocher Input
232. inish Catalog Number 2080 LC10 120 WB Serial Number FFFFFFFF Current Revision 1 2 New Revision 1 4 More Info ControlFLASH x Are you sure you want to begin updating the target device 186 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Mises en route Annexe C L cran suivant pr sente la progression du t l chargement Progress q Catalog Number 2080 LC10 120 WB Serial Number FFFFFFFF Current Revision 1 2 New Revision 1 4 Transmitting update 2 of 6 block 317 of 2253 CCS Si vous voyez le message d erreur suivant v rifiez que l automate n est pas en d faut ou en mode Ex cution Si tel est Le cas effacez le d faut ou basculez en mode Programme cliquez sur OK et r essayez x Failed to update firmware Either the target device does not support Flash updates using this programming tool or the target hardware revision is not compatible with the selected version of firmware Hep 8 Lorsque la mise jour flash est termin e vous voyez un cran d tat semblable la capture d cran ci dessous Cliquez sur OK pour terminer la mise jour x Catalog Number 2080 LC10 120WB OK Serial Number FFFFFFFF oe Current Revision 1 4 View Log New Revision 1 4 ine aa creas Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 187 AnnexeC Mises en route tablissement de la Ce guide de mise en route pr sente l t
233. ins cas un compteur auxiliaire sera d sactiv par le mode du compteur maitre Voir la section Mode HSC HSCAPP HSCMode page 120 CONSEIL HSCO est utilis dans ce document pour d finir comment un HSC fonctionne IMPORTANT La fonction HSC peut uniquement tre utilis e avec les E S embarqu es de automate Elle ne peut tre utilis e avec les modules d extension d E S Tous les automates Micro830 et Micro850 l exception du 2080 LCxx xxAWB sont quip s de compteurs rapides 100 kHz Chaque compteur rapide principal a quatre entr es d di es et chaque compteur rapide auxiliaire deux entr es d di es Compteurs rapides Micro830 et Micro850 10 16 points 24 points 48 points Nombre d HSC 2 4 6 Compteurs rapides principaux 1 compteur 0 2 compteur 0 2 3 compteurs 0 2 et 4 Compteurs rapides auxiliaires 1 compteur 1 2 compteur 1 3 3 compteurs 1 3 et 5 Compteur rapide Entr es utilis es HSCO 0 1 2 3 HSC1 2 3 HSC2 4 5 6 7 HSC3 6 7 HSC4 8 9 10 11 HSC5 10 11 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 115 Chapitre 8 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable Adressage du cablage des entr es du HSC Le compteur auxiliaire de HSCO est HSC1 celui de HSC2 est HSC3 et celui de HSC4 est HSCS Chaque ensemble de compteurs partage l entr e Le tableau suivant montre les entr es d di es du HSC selo
234. intensit maximum admissible pour chaque section de fil Des intensit s sup rieures aux valeurs maximales admissibles peuvent provoquer une surchauffe du c blage et entra ner des d g ts Pour les Etats Unis uniquement si l automate est install dans un environnement potentiellement dangereux l ensemble du c blage doit tre conforme aux exigences 501 10 b du National Electrical Code e Laissez un espace d au moins 50 mm 2 in entre les chemins de c bles ou les borniers d E S et automate Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 29 Chapitre4 C blage de l automate Utilisation de circuits d antiparasitage 30 e Amenez l arriv e d alimentation l automate par un cheminement s par du c blage des dispositifs Si des chemins doivent se croiser leur intersection doit se faire perpendiculairement CONSEIL Ne passez pas le c blage de signal ou de communication par le m me conduit que le c blage de puissance Des fils ayant des caract ristiques de signal diff rentes doivent tre achemin s par des voies s par es e S parez les diff rents c blages selon leur type de signal Rassemblez les c blages ayant des caract ristiques lectriques similaires e S parez les c bles d entr e des c bles de sortie e Etiquetez les cables vers tous les composants du syst me Utilisez du ruban adh sif des gaines thermor tractables ou tous autres moyens fiables pour cet tique
235. intien de l alimentation d pend de la consommation du syst me de commande Il est habituellement de 10 millisecondes 3 secondes Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 15 Chapitre 2 propos de votre automate Pr vention contre une chaleur excessive 16 Etats des entr es a la mise hors tension Le temps de maintien de l alimentation voqu pr c demment est g n ralement sup rieur aux temps d activation et de d sactivation des entr es Gr ce cela le changement d tat d une entr e qui passerait par exemple de ON OFF au moment de l interruption de l alimentation pourra tre enregistr par le processeur avant que l alimentation n arr te le syst me Il est important de bien comprendre ce concept Le programme utilisateur doit tre con u pour prendre en compte cet effet Autres types de conditions de ligne Parfois la source d alimentation lectrique du syst me peut tre interrompue momentan ment Il est galement possible que le niveau de la tension puisse chuter sensiblement en dessous de la tension de ligne normale pendant un moment Ces deux cas de figure repr sentent une perte d alimentation pour le syst me Pour la plupart des applications un refroidissement normal par convection maintient l automate dans la plage de fonctionnement sp cifi e Assurez vous que la temp rature est maintenue dans la plage sp cifi e Un espacement appropri des composants l
236. ints quip de 2 modules enfichables de modules d extension 2085 IQ16 et 2085 IF4 et d un courant de capteur de 250 mA puissance du capteur 6 W appliqueront la charge totale suivante sur l alimentation c a Charge totale sur l alimentation c a 17 87 W 6 W 23 87 W ATTENTION la charge maximale de l alimentation c a est limit e 38 4 W avec une temp rature ambiante maximale limit e 65 C 248 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Num riques 1761 CBL PMO2 45 2080 PS120 240VAC 23 2711P CBL EX04 7 A a propos de votre automate 9 acc s exclusif 147 adressage Modbus 177 adressage Modbus pour Micro800 177 adressage symbolique CIP 43 alimentation lectrique 14 appeler l assistance 238 arr t imm diat 47 ASCII 41 44 47 configuration 51 assemblage du syst me automates Micro830 et Micro850 24 points 27 automate c blage des E S 37 description 3 mise la terre 33 pr vention contre une chaleur excessive 16 r duction des parasites lectriques 37 automates Micro830 2 types d entr es sorties 5 automates Micro850 types d entr es sorties 6 AutoTune 241 avant d appeler l assistance 238 axe 62 bloc fonctionnel d fini par l utilisateur UDFB 55 59 bloc fonctionnel HSC compteur rapide 137 226 bloc fonctionnel HSC_SET_STS 139 bloc fonctionnel IPID 239 blocs fonctionnels de commande de mouvement 67 blocs fonctionnels de mouvement 6
237. ion Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 C blage de l automate Chapitre 4 Circuits d antiparasitage recommand s Dispositif Tension de bobine R f rence du circuit d antiparasitage Type Relais s rie 700 R RM Bobine c a Non requis 244 48 Vc 199 FSMA9 MOV 50 120 Vc c 199 FSMA10 130 250 Vcc 199 FSMA11 Relais S rie 700 types N P PK ou PH 6 150 V c a c c 700 N24 RC 24 48 V c a c c 199 FSMA9 MOV 50 120 V c a c c 199 FSMA10 130 250 Vc a c c 199 FSMA11 6 300 Vcc 199 FSMZ 1 Diode Divers dispositifs lectromagn tiques limit s 6a 150 Vca cc 700 N24 RC 35 VA de maintien 1 Les r f rences destin es a des borniers sans vis incorporent les caract res CR la suite du pr fixe 100 Par exemple La r f 100 FSC48 devient la r f 100 CRFSC48 la r f 100 FSV55 devient 100 CRFSV55 etc 2 utiliser sur un relais d interface 3 utiliser sur un contacteur ou un d marreur 4 Les montages de type RC ne doivent pas tre utilis s avec des sorties triac Les varistances ne sont pas recommand es pour une utilisation avec des sorties relais Mise la terre de l automate AVERTISSEMENT tous les appareils connect s au port de communication A RS 232 485 doivent tre reli s la terre de l automate ou tre flottants non reli s un potentiel autre que la terre Linobservation de cette consigne
238. ion est un v nement qui ordonne l automate d arr ter la t che qu il est en train de r aliser de r aliser une autre t che puis de reprendre la t che mise en attente l endroit o elle a t arr t e Le Micro800 peut prendre en charge jusqu six interruptions HSC Une interruption HSC est un m canisme des automates Micro830 et Micro850 permettant d ex cuter le programme utilisateur s lectionn lors d un v nement pr configur eer Here E5 Micro83u E T Microsso Run Controller Mode Hi Programs R Upload 2080 LC30 48QWB a KC untitled AAA AA ACA AA AAA AAA i Local Variables Micro830 E 7 untitieduoz Local Variables x Global Variables DataTypes R Function Blocks General Properties Interrupt Type HSC ID HSC Description HSCO a Program UntitledLD lemory Communication Ports Untitled D a UntitledLD2 Serial Port Parameters ee USB Port Auto Start False Date and Time Ft Interrupts Mask for IV Tue M Mask for IH Fase M aartupltauke Mask for IN Fase v Mask for IL rue E Modbus Mapping ll Embedded 1 0 Plug In Modules lt Empty gt re cance _ p Hep elp lt Empty gt HSCO0 est utilis dans ce document pour d finir comment les interruptions HSC fonctionnent Configuration d une interruption HSC Dans la fen tre de configuration des interruptions utilisateur s lectionnez le HSC et PID HSC qui est l interruption d
239. ionne comme un PLS interrupteur de fin de course programmable ou un interrupteur came rotative Lorsque le fonctionnement du PLS est activ HSCAPP PLSEnable Vrai le HSC compteur rapide utilise les donn es du PLS pour les positions de limite came Chaque position limite came a des param tres de donn es correspondants utilis s pour activer ou d sactiver les sorties physiques de embase de l automate Le bloc de donn es PLS est repr sent ci dessous IMPORTANT Le PLS peut uniquement fonctionner en tandem avec le HSC d un automate Micro830 Pour utiliser la fonctionnalit de PLS un HSC doit d abord tre configur Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 139 Chapitre 8 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable 140 Structure de donn es du PLS La fonctionnalit d interrupteur de fin de course programmable constitue un ensemble suppl mentaire de modes de fonctionnement pour le compteur rapide Lorsque le fonctionnement se fait sous ces modes les valeurs de donn es de pr s lection et de sortie sont actualis es gr ce aux donn es utilisateur communiqu es lorsque Pune des pr s lections est atteinte Ces modes sont programm s avec l apport d un bloc de donn es PLS contenant les param tres de donn es a utiliser La structure de donn es du PLS est un tableau adaptable dont chaque l ment est d fini comme suit
240. iques environnementales Attribut Valeur Temp rature en fonctionnement CEI 60068 2 1 Essai Ad en fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bd en fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Nb en fonctionnement avec choc thermique 20 65 C 4 149 F Temp rature air ambiant max 65 C 149 F Temp rature hors fonctionnement CEI 60068 2 1 Essai Ab sans emballage hors fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bb sans emballage hors fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Na sans emballage hors fonctionnement avec choc thermique 40 85 C 40 185 F Humidit relative R sistance aux vibrations CEI 60068 2 30 Essai Db sans emballage sous chaleur humide 5 95 sans condensation CEI 60068 2 6 Essai Fc en fonctionnement 2G de 10 500 Hz Tenue aux chocs CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage en fonctionnement 25G Tenue aux chocs CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage hors fonctionnement Montage sur rail DIN 25 G Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Montage sur panneau 45 G 157 AnnexeA Caract ristiques Caract ristiques environnementales Attribut Valeur missions CISPR 11 Groupe 1 Classe Immunit aux d charges CEI 61000 4 2 lectrostatiques 6
241. ise uniquement les informations d tat du HSC si le HSC est d j en mode EXECUTION et que la ligne est activ e Actualise uniquement les informations d tat du HSC si la ligne est d sactiv e 0x02 Arr t du HSC Arr te le comptage d un HSC si le HSC est d j en mode EXECUTION et que la ligne est activ e 0x03 Chargement du HSC recharge la configuration du HSC si la ligne est activ e pour 6 l ments d entr e HPSetting LPSetting HPOutput LPOutput OFSetting et UFSetting Le totalisateur du HSC n est PAS recharg par cmd 0x03 0x04 R initialisation du HSC r initialise le totalisateur sur la valeur attribu e et les informations d tat du HSC si la ligne est activ e Codes d tat du bloc fonctionnel HSC Code d tat HSC Description 0x00 Aucune action de l automate car le bloc fonctionnel n est pas activ 0x01 L ex cution du bloc fonctionnel HSC est r ussie 0x02 Commande HSC incorrecte 0x03 ID du HSC hors limites 0x04 Erreur de configuration HSC Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable Chapitre 8 Bloc fonctionnel HSC_SET_STSI Fonctionnalit d interrupteur de fin de course programmable PLS HSC Enable STS Hscld Mode1Done HPReached LPReached OFOccured UFOccured 45646 Le bloc fonctionnel de r glage d tat d
242. iver CIP S rie configuration 47 param tres 48 entr e position distance 69 entr e sens de rotation 69 entr e vitesse 69 entr es analogiques consignes de c blage de voie analogique 37 entr es Jerk r gles g n rales 69 erreur 72 ErrorStop 78 espace de d gagement du module 22 tablissement de la communication entre RSLinx et un Micro830 via USB 188 tat activer et valide r gles g n rales 72 tat de l alimentation 229 tat des communications s rie 230 tat des sorties 230 tat du for age 230 tat du r seau 230 tats de l axe 79 tats des entr es la mise hors tension 16 Ethernet param tres de configuration 53 exclusivit de sortie 70 exemple d application PID 244 exemple de PLS 141 exemple de programme PID 245 exemples de c blage 38 F fichier de fonctionnalit de compteur rapide 137 fichier de fonctionnalit HSC 137 fichier de la fonction d interruption sur entr e d v nement Ell 226 fichier de la fonction Ell 226 fonctionnalit d interrupteur de fin de course programmable PLS 139 fonctionnement du PLS 140 fonctionnement normal 230 for age des E S 211 G gestion des erreurs r gles g n rales 72 gestion syst me 55 homologation Environnements dangereux pour l Am rique du Nord 13 homologations 9 impulsion PTO 64 65 informations d tat de l interruption HSC 145 informations relatives l utilisation des interruptions 213 infor
243. kQ Compatibilit d entr e CEI Type 3 R glage du filtre d entr e c a 8 ms pour toutes les entr es embarqu es Dans Connected Components Workbench acc dez a la fen tre de configuration des E S embarqu s pour reconfigurer le param tre de filtre pour chaque groupe d entr es Entr es c a isol es 2080 LC30 10QWB 2080 LC30 10QVB Entr es 0 3 Attribut Valeur Tension l tat passant nom 12 24 V c a 50 60 Hz Tension l tat bloqu min 4V ca 50 60 Hz 50 60 Hz Fr quence de fonctionnement nom Sorties Attribut 2080 LC30 100WB 2080 LC30 10QVB Sortie relais Sortie haute vitesse Sortie standard Sorties 0 1 Sorties 2 3 Tension de sortie min 5Vac 5Vca 10 8 V cc 1OV cc Tension de sortie max 125 V c c 265 V ca 26 4V cc 26 4V cc Courant de charge min 10mA 10mA Courant de charge max 2 0A 100 mA fonctionnement a haute vitesse 1 0 30 1 0 30 C 0 3 65 C fonctionnement standard 0 3 65 C fonctionnement standard Courant de surcharge par point Reportez vous Caract ristiques nominales des contacts de relais page 153 4 0 toutes les 1 s 30 C toutes les 2 s 65 o Courant par commun max 5A 2A 4A Courant par automate max 1440 VA 2A 4A Temps de fermeture 10 ms 2 5 Us 0 1 ms Temps d ouverture max 1 0 ms 1 S applique un fonctionnement normal seulement Ne s applique p
244. kV d charges par contact 8 kV d charges dans l air Immunit aux champs CEI 61000 4 3 lectromagn tiques rayonn s aux 10 V m avec signal sinusoidal 1 kHz modulation d amplitude 80 fr quences radio lectriques de 80 2 000 MHz 10 V m avec impulsion 50 200 Hz modulation d amplitude 100 900 MHz 10 V m avec impulsion 50 200 Hz modulation d amplitude 100 1 890 MHz 10 V m avec signal sinusoidal 1 kHz modulation d amplitude 80 de 2 000 2 700 MHz Immunit aux transitoires CEI 61000 4 4 lectriques rapides en salves 2 kV 5 kHz sur les ports d alimentation 2 kV 5 kHz sur les ports de signaux Immunit aux ondes de choc CE161000 4 5 1 kV entre phases mode diff rentiel et 2 kV phase terre mode commun sur ports alimentation 1 kV entre phases mode diff rentiel et 2 kV phase terre mode commun sur ports signaux Immunit aux perturbations CEI 61000 4 6 conduites 10 V eff avec signal sinuso dal 1 KHz modulation d amplitude 80 de 150 kHz 80 MHz Homologations Homologation Valeur lorsque le produit porte le marquage c UL us Appareillage de commande industriel list UL certifi pour les Etats Unis et le Canada Voir certificat UL E322657 List UL pour les environnements dangereux de classe Division 2 Groupes A B C D certifi pour les Etats Unis et le Canada Voir certificat UL E334470 CE Directive CEM 2004 108 CE de l Union europ enne conforme aux normes EN 61326 1
245. l aide du logiciel Connected Components Workbench vous pouvez vous reporter l aide en ligne de Connected Components Workbench fournie avec le logiciel e Equipement de commande industriel list UL certifi pour les Etats Unis et le Canada List UL pour les environnements dangereux de classe I Division 2 Groupes A B C D certifi pour les Etats Unis et le Canada e Marquage CE pour toutes les directives applicables e Marquage C Tick pour toutes les lois applicables e KC Enregistrement cor en des appareils de diffusion et de communication conforme Article 58 2 de la loi Radio Waves Act Clause 3 Chapitre2 propos de votre automate Conformit aux directives de l Union europ enne Consid rations d installation 10 Ce produit porte le marquage CE et son installation est autoris e dans l Union europ enne et dans l Espace conomique europ en Il a t con u et test conform ment aux directives suivantes Directive CEM Ce produit a t test pour r pondre la Directive du Conseil 2004 108 CE CEM compatibilit lectromagn tique et aux normes suivantes en totalit ou en partie document es dans un dossier technique de construction e EN 61131 2 Automates programmables article 8 zones A et B e EN61131 2 Automates programmables article 11 e EN 61000 6 4 CEM Partie 6 4 Normes g n riques Norme sur l mission pour les environnements industriels e EN 61000
246. la configuration du mouvement y compris l automate les variateurs et les actionneurs y compris l automate les variateurs et les actionneurs puis t l chargez nouveau l application utilisateur puis t l chargez a nouveau l application utilisateur Sile d faut persiste appelez le support technique Si le d faut persiste contactez votre repr sentant local du support technique Rockwell Automation Pour obtenir ses coordonn es voir http support rockwellautomation com MySupport asp 16 MC_FB_ERR_NOT_HOMED Le bloc fonctionnel ne peut pas sex cuter car l axe doit L axe n est pas op rationnel car l axe n a pas t ramen d abord revenir l origine l origine Ex cutez un retour l origine de l axe l aide du bloc R initialisez l tat de l axe l aide du bloc fonctionnel fonctionnel MC_Home MC_Reset 128 MC_FB_PARAM_MODIFIED Avertissement le param tre de mouvement demand D faut interne de mouvement ID d erreur 0x80 pour l axe a t ajust Le bloc fonctionnel s ex cute avec succ s Vous pouvez afficher l tat de l axe gr ce la fonction de contr le de l axe du logiciel Connected Components Workbench 88 Contactez votre repr sentant local du support technique Rockwell Automation Pour obtenir ses coordonn es voir http support rockwellautomation com MySupport asp Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Commande d axe avec sorties tr
247. lateur de largeur d impulsions PWM Apr s la premi re scrutation utilisez MC_MoveVelocity pour activer en permanence la fr quence du MLI par exemple 50 000 gt 50 KHz de la variable globale G_PWM_ Frequency L axe MIL fonctionne en permanence jusqu au passage au mode Programmation MC_Halt et ainsi de suite ___SYSVA_FIRST_SCAN 112 s MC_MoveVelocity_1 DN i MC_MoveVelocity AK EN ENO MLIO EntAxe Axe VRAI Ex cuter EntVitesse G_PWM_Frequency Vitesse Occup 50000 0 Acc l ration Actif 50000 0 Acc l ration Direction ___ 0 0 D c l ration CommandeAbandonn e 1 Variation d acc l ration Jerk Erreur 0 EntDirection IDErreur Se ER UOP PWM_ Program LUOP d finit quatre variables Variable MC_Power_1 Direction VAR Type de donn es MC_Power Attribut Lecture criture Variable directe Voie Variable MC_MoveVelocity_1 Direction VAR Type de donn es MC_MoveVelocity Attribut LectureEcriture Variable directe Voie Variable Update_PWM_Duty_Cycle Fe Direction Var Type de donn es BOOL Attribut Lecture criture Variable directe Voie Variable MC_Power_1 Direction VAR Type de donn es MC_Power Attribut LectureEcriture Variable directe Voie Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Pr sentation du compteur rapide Pr sentation
248. le 12 Connecteur port USB de type B 5 Connecteur enfichable haute vitesse 40 broches 13 Port s rie mixte RS232 RS485 non isol 6 Bornier E S amovible 14 Connecteur Ethernet RJ 45 avec voyants DEL vert et jaune embarqu s 7 Capot cot droit 15 Bloc d alimentation c a en option 8 Trou de vis de montage patte de montage Description des voyants d tat Description Description 16 tat des entr es 21 tat de d faut 17 tat du module 22 Etat du for age 18 tat du r seau 23 Etat des communications s rie 19 tat de l alimentation 24 Etat des sorties 20 tat d ex cution 1 Pour une description d taill e des voyants d tat voir D pannage page 229 R f rence Entr es Sorties Prise en Prise en 110V ca 24Vc c ca Relais NPN24V PNP24V i 2080 LC30 100WB 6 4 2 2080 LC30 100VB 6 4 1 2 2080 LC30 16AWB 10 6 2080 LC30 160WB 10 6 2 2080 L 30 16QVB 10 6 1 2 2080 LC30 240BB 14 10 2 4 2080 LC30 240VB 14 10 2 4 2080 LC30 240WB 14 10 4 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Chapitre 1 Pr sentation de l quipement Automates Micro830 Nombre et type d entr es sorties R f rence Entr es Sorties Prise en Prise en 110V ca 24Vcc ca Relais NPN 24 V PNP 24V PE ii is 2080 LC30 48AWB 28 20 2080 LC30 480BB 28 20 3 6 2080 LC30 480VB 28 20 3 6 2080 L 30 48QWB 28 20 6 Automates Micro850
249. le d E S enfichable ne Effectuez les actions suivantes correspond pas la configuration d E S r elle d tect e e corrigez la configuration du module d E S enfichable dans le programme utilisateur compilez et chargez le programme au moyen du logiciel Connected Components Workbench e mettez l automate Micro800 en mode Ex cution 0xD011 La dur e de la scrutation du programme a d pass la Effectuez l une des actions suivantes valeur de timeout du chien de garde PT e d terminez si le programme est pris dans une boucle et corrigez le probl me dans le programme utilisateur augmentez la valeur de timeout du chien de garde qui se trouve dans la variable syst me _SYSVA_TCYWDG puis compilez et chargez le programme en utilisant le logiciel Connected Components Workbench OxF830 Une erreur s est produite dans la configuration Ell Examinez et modifiez la configuration Ell dans les propri t s de l automate Micro800 OxF840 Une erreur s est produite dans la configuration HSC Examinez et modifiez la configuration HSC dans les propri t s de l automate Micro800 OxF850 Une erreur s est produite dans la configuration STI Examinez et modifiez la configuration STI dans les propri t s de automate Micro800 OxF860 Un d bordement de donn es s est produit Effectuez les actions suivantes Une erreur de d bordement de donn es est g n r e lt rectifiezl denaii tir quil due ds de d bord td lorsque l ex cution du diagram
250. les reportez vous l aide en ligne de Connected Components Workbench Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Chapitre 7 R gles g n rales pour les blocs fonctionnels de commande de mouvement Pour travailler avec les blocs fonctionnels de commande de mouvement les utilisateurs doivent tre familiaris s avec les r gles g n rales suivantes R gles g n rales pour le bloc fonctionnel de mouvement Param tre Input parameters param tres d entr e R gles g n rales Quand Ex cuter est Vrai les param tres sont utilis s avec le front montant de l entr e Ex cuter Pour modifier tout param tre il est n cessaire de modifier le s param tre s d entr e et de d clencher nouveau le mouvement Quand Activer est Vrai les param tres sont utilis s avec le front montant de l entr e Activer et peuvent tre modifi s continuellement Inputs exceeding application limits entr e d passant les limites d application Si un bloc fonctionnel est configur avec des param tres qui aboutissent une violation des limites d application l instance du bloc fonctionnel g n re une erreur La sortie Erreur s affiche et des informations relatives l erreur sont indiqu es par l identifiant d erreur de la sortie Dans la plupart des cas l automate reste en mode Ex cution et aucune
251. les nouveaux param tres pendant le fonctionnement de l automate Sortie de pr s lection basse HSCAPP LPOutput Description Format des donn es Acc s au programme utilisateur HSCAPPLPOutput mot long 32 bits binaire lecture criture La sortie de pr s lection basse d finit l tat 1 activ ou 0 d sactiv des sorties de l automate lorsque la pr s lection basse est atteinte Voir Bits de masque de sortie HSCAPP HSCAPP OutputMask page 128 pour obtenir des informations compl mentaires sur la mani re d activer ou de d sactiver directement les sorties lorsque la pr s lection basse est atteinte La configuration d un bit de sortie basse peut tre param tr e pendant la configuration initiale ou pendant le fonctionnement de l automate Utilisez le bloc fonctionnel du HSC pour charger les nouveaux param tres pendant le fonctionnement de l automate Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 129 Chapitre 8 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable Structure des donn es HSC STS tat du HSC 130 mesneyPrayseea pee pri Micro830 RB Programs 3486 UntitledLD E 3 A Untitled D i Global Variables e Data Types Function Blocks a Local Variables D finissez les donn es HSC STS donn es d informations d tat du HSC type de donn es HSCSTS lorsque vous programmez un HSC
252. lication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Pr face Pr sentation de l quipement propos de votre automate Table des mati res qui s adresse ce manuel F2 ren MON ns nan iii Oberdecemannele sante ere ane vera iii Documentations Connexes iil Chapitre 1 Caract ristiques mat rielles nee se conne ner ie duis 2 Automates Micro830 2 Automates Micro850 4 C bles de propane Let As en een 6 C bles de port s rie embarqu s de taste 7 Support Ethernet embarque lens es nent 7 Chapitre 2 Logiciel de programmation pour automates Micro800 9 Se procurer Connected Components Workbench 9 Utilisation de Connected Components Workbench 9 Organismes d homologation sense le ee he 9 Conformit aux directives de l Union europ enne 10 Directive CEM 288 nana an tes annee Maree ba me we 10 Directive basse tension 6 4 annee GENE aes ed cute 10 Considerations d installations tutes See xs Les 10 Environnement et armoire de protection 12 Pr vention des d charges lectrostatiques 12 Consignes de s curit sen ele sn a ESS oka need 12 Homologation Environnements dangereux pour l Amerigue d Nord ecarri ein r E E E 13 Coupure de Palimentation principale 13
253. lication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 227 Annexe D Interruptions utilisateur 228 Informations sur l tat de la fonction Ell Les bits d tat de la fonction EII peuvent tre surveill s soit dans le programme utilisateur soit dans Connected Components Workbench en mode d bogage Ex cution de l interruption utilisateur Ell EII0 EX Description du sous l ment Format des donn es Acc s au programme utilisateur EX Ex cution de l interruption utilisateur binaire bit lecture seule Le bit EX ex cution de l interruption utilisateur est activ chaque fois que le m canisme EII d tecte une entr e valable et que automate scrute PUOP EII Le m canisme FII efface le bit EX lorsque l automate programmable ach ve le traitement du sous programme FII Le bit EII EX peut tre utilis dans le programme de commande en tant que logique conditionnelle pour d tecter si une interruption EII est en cours d ex cution Activation de l interruption utilisateur Ell Ell0 Enabled Description du sous l ment Format des donn es Acc s au programme utilisateur Enabled Interruption utilisateur activ e binaire bit lecture seule Le bit d activation de l interruption utilisateur est utilis pour indiquer l tat d activation ou de d sactivation de PEII Interruption utilisateur Ell perdue EII0 LS Description du sous l ment Forma
254. lisateur ON A X VRAI Incr mente la valeur du totalisateur OFF v X VRAI Incr mente la valeur du totalisateur ON vy X VRAI D cremente la valeur du totalisateur OFF ou ON OFF ou ON OFF X X Maintien la valeur du totalisateur OFF OFF ON X X R initialisation du totalisateur a z ro X X OFF ON X Maintien la valeur du totalisateur X X OFF X FAUX Maintien la valeur du totalisateur 126 Totalisateur HSCAPP Accumulator Description Format des donn es Acc s au programme utilisateur Totalisateur HSCAPP mot long INT 32 bits lecture criture Ce param tre correspond la valeur initiale du totalisateur du HSC devant tre tablie au d marrage du HSC Ce param tre est actualis automatiquement par le sous syst me HSC lorsque le HSC est en mode comptage repr sentant la valeur r elle du totalisateur du HSC Pr s lection haute HSCAPP HPSetting Description Format des donn es Acc s au programme utilisateur HSCAPPHPSetting mot long INT 32 bits lecture criture Le HSCAPP HPSetting est le point de consigne sup rieur en points de comptage d finissant quand le sous syst me du HSC g n re une interruption Les donn es charg es dans la pr s lection haute doivent tre inf rieures ou gales aux donn es des param tres de d bordement HSCAPP OFSetting sinon une erreur de HSC est g n r e Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2
255. lisez l instruction MSG_MODBUS pour envoyer des messages Modbus par le port S rie Client Serveur Modbus TCP Le protocole de communication du client serveur Modbus TCP utilise les m mes caract ristiques d adressage Modbus que le RTU Modbus mais au lieu du port s rie il est pris en charge sur Ethernet Le serveur Modbus TCP utilise les caract ristiques de l esclave Modbus sur Ethernet L automate Micro850 prend en charge jusqu 16 connexions client Modbus TCP simultan es et 16 connexions serveur Modbus TCP simultan es Aucune configuration de protocole n est requise autre que la configuration du tableau d adressage Modbus Pour de plus amples informations sur l adressage Modbus voir Adressage Modbus pour Micro800 page 177 CONSEIL Utilisez l instruction MSG_MODBUS2 pour envoyer un message Modbus TCP par le port Ethernet Client Serveur CIP symbolique Le protocole CIP symbolique est pris en charge par toute interface compatible CIP notamment Ethernet EtherNet IP et Port S rie CIP S rie Ce protocole permet aux IHM de se connecter facilement l automate Micro830 Micro850 Les automates Micro850 prennent en charge jusqu 16 connexions client EtherNet IP simultan es et 16 connexions serveur EtherNet IP simultan es Le protocole CIP S rie pris en charge par les automates Micro830 et Micro850 utilise le protocole DF1 en duplex int gral lequel fournit la communication de point point entre
256. m sec Emergency Stop Profile Stop Type Deceleration Stop z Stop Velocity 50 mm sec 3000 rpm Stop Deceleration 5000 0 mm sec Stop Jerk 00 mm sec Param tres dynamiques Param tre Valeurs Start Stop Velocity 2 La plage est bas e sur les param tres Moteur et Charge Voir Param tres de moteur et de charge page 93 avec Start Stop Velocity in rpm Plage 1 100 000 impulsions s Valeur par d faut 300 tr min Par exemple vous pouvez configurer la valeur entre 0 005 et 500 mms s pour 200 impulsions par tour et en unit par tour de 1 mm La valeur de tr mn est automatiquement renseign e lorsqu une valeur en unit s utilisateur est sp cifi e mais l utilisateur peut aussi entrer initialement une valeur en tr mn La vitesse de d marrage arr t ne doit pas tre sup rieure la vitesse maximale Max Velocity 2 La plage est bas e sur les param tres Moteur et Charge Voir Param tres de moteur et de charge page 93 avec Plage 1 10 000 000 impulsions s Valeur par d faut 100 000 impulsions s Max Acceleration La plage est bas e sur les param tres Moteur et Charge Voir Param tres de moteur et de charge page 93 avec Plage 1 10 000 000 impulsions s Valeur par d faut 10 000 000 impulsions s Max Deceleration La plage est bas e sur les param tres Moteur et Charge Voir Param tres de moteur et de charge page 93 avec Plage 1 100 000 impulsions s
257. mandations page 29 tente d enregistrer le programme et d effacer les Si le d faut persiste contactez votre repr sentant local du support technique donn es utilisateur Si la variable syst me Rockwell Automation Pour obtenir ses coordonn es voir _SYSVA_USER_DATA_LOST est un 1 l automate http support rockwellautomation com MySupport asp peut r cup rer le programme utilisateur mais les donn es utilisateur sont effac es Dans le cas contraire le programme de l automate Micro800 est effac e Un automate Micro800 version 1 xx efface le programme Notez que la variable syst me _SYSVA_USER_DATA_LOST n est pas disponible sur les automates Micro800 version 1 xx OxF001 Le programme de l automate a t effac Ceci s est produit Effectuez l une des actions suivantes wae e t l chargez le programme via Connected Components Workbench d une mise hors tension survenue pendant le oe chargement du programme ou le transfert des donn es transf rez le programme au moyen de l utilitaire de restauration du module m moire depuis le module m moire Sile d faut persiste contactez votre repr sentant local du support technique 2 Rockwell Automation Pour obtenir ses coordonn es voir e du d branchement du cable de l automate pendant le http support rockwellautomation com MySupport asp chargement du programme e de l chec du test d int grit de la RAM OxF002 Le chien de garde mat riel de l automate
258. mat des donn es Acc s au programme utilisateur HSCSTS LPOutput mot long 32 bits binaire lecture seule La sortie de pr s lection basse d finit l tat 1 activ ou 0 d sactiv des sorties de automate lorsque la pr s lection basse est atteinte Voir Bits de masque de sortie HSCAPP HSCAPP OutputMask page 128 pour obtenir des informations compl mentaires sur le processus permettant d activer ou d sactiver directement les sorties lorsque la pr s lection basse est atteinte C est le plus r cent param trage de sortie de pr s lection basse qui peut tre mis jour par la fonction PLS partir du bloc de donn es PLS Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable Chapitre 8 Bloc fonctionnel HSC Le bloc fonctionnel HSC peut tre utilis pour d marrer arr ter le comptage HSC rafra chir l tat HSC recharger le param trage HSC et r initialiser le Compteur rapide serie 5 totalisateur HSC HSC Enable STS HscCmd HscAppData HscStsInfo PlsData 45631 Param tres HSC Param tre Type de Type de donn es Description du param tre param tre Enable Entr e BOOL Activer le bloc fonctionnel Quand Enable VRAI ex cuter l op ration HSC sp cifi e dans le param tre HSC command Quand Enable FAUX aucune op ration
259. mation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 169 Caract ristiques Caract ristiques de sortie Attribut 2080 LC50 240WB 2080 LC50 24QVB 2080 LC50 240BB 2080 LC50 24AWB Sortie relais Sortie haute vitesse Sortie standard Sorties 0 1 Sorties 2 et sup rieures Courant de surcharge Voir Caract ristiques 4 0 A pendant 10 ms toutes les 1 s 30 C par point nominales des contacts de toutes les 2 s 65 C relais page 160 Courant par commun 5A max Temps de fermeture 10 ms 2 5 us 0 1 ms Temps d ouverture max 1ms 1 S applique uniquement au fonctionnement g n ral ne s applique pas au fonctionnement haute vitesse Caract ristiques nominales des contacts de relais Tension maximum Amp res Amp res Voltamp res permanents Endenche D clenche Endenche D clenche ment ment ment ment 120 V ca 15A 1 5 2 0A 1800 VA 180 VA 240 V ca 754A 0 75A 24V c c 1 0A 1 0A 28 VA 125 V c c 0 22 A Caract ristiques environnementales Attribut Temp rature en fonctionnement Valeur CEI 60068 2 1 Essai Ad en fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bd en fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Nb en fonctionnement avec choc thermique 20 65 C 4 149 F Temp rature air ambiant max 65 C 149 F Temp rature hors fonctionnement CEI 60068 2 1 Essai Ab sans emballage hors fonc
260. mations sur l tat de la fonction Ell 228 informations sur l tat de la fonction STI 225 installation de l automate 21 instruction activation d interruption utilisateur 219 instruction de d marrage temporis s lectionnable 217 instruction d sactivation d interruption utilisateur 218 instruction du sous programme d interruption 217 instruction INT 217 instruction STS 217 instruction Suppression d interruption utilisateur 220 instruction UID 218 instruction UIE 219 instruction UIF 220 interrupteur d entr e de palpeur 64 65 interrupteur d origine absolue 64 65 interrupteur de fin de course n gative 64 65 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 interrupteur de fin de course positive 64 65 interrupteur de fin de course programmable 113 interruptions instruction d activation d interruption utilisateur UIE 219 instruction de d marrage temporis s lectionnable STS 217 instruction d sactivation d interruption utilisateur UID 218 instruction Suppression d interruption utilisateur UIF 220 instructions de l interruption 217 pr sentation 213 sous programme de d faut utilisateur 216 interruptions HSC 143 IPIDCONTROLLER param tres 239 M mappage de l espace d adressage et types de donn es pris en charge 177 marquage CE 10 marqueur d origine 64 MC_AbortTrigger 67 MC_Halt 68 73 75 77 MC Home 68 MC_MoveAbsolute 68 73 MC_MoveRelative 68 73
261. max Intensit de d sactivation 1 5 mA max Courant d activation 5 0 mA sous 16 8 V c c min 1 8 mA sous 10 V c c min 7 6 mA sous 24 V c c nom 6 15 mA sous 24 V c c nom 12 0 mA sous 30 V c c max 12 0 mA sous 30 V c c max Imp dance nominale 3kQ 3 74kQ Compatibilit d entr e CEI Type 3 Caract ristiques d entr e c a 2080 LC50 24AWB Attribut Valeur Nombre d entr es 14 Tension d activation 79V c a min 132 V c a max Courant d activation 5 mA min 16 mA max Fr quence d entr e 50 60 Hz nom 47 Hz min 63 Hz max Tension de d sactivation 20 V c a sous 120 V c a max Intensit de d sactivation 2 5 mA sous 120 V c a max Courant d appel 250 mA sous 120 V c a max Dur e du courant d appel max 22 ms Compatibilit d entr e CEI Type 3 Caract ristiques de sortie Attribut 2080 LC50 24QWB 2080 LC50 24QVB 2080 LC50 240BB 2080 LC50 24AWB Sortie relais Sortie haute vitesse Sortie standard Sorties 0 1 Sorties 2 et sup rieures Nombre de sorties 10 2 8 Tension de sortie min 5Vac 5Vca 10 8 V c c 10V cc Tension de sortie max 125 V c c 265 V c a 26 4 V cc 26 4 V cc Courant de charge min 10 mA Courant de charge 2 0A 100 mA fonctionnement 1 0 30 C permanent max haute vitesse 0 3 Aa 65 C fonctionnement 1 0 30 C standard 0 3 65 C fonctionnement standard Publication Rockwell Auto
262. me en logique relais du recti iez e programme de fa on garantir qu il ne se produise plus de d bordement de texte structur ou du diagramme de blocs fonctionnels donn es rencontre une division par z ro si compilez et chargez le programme au moyen du logiciel Connected Components Workbench e mettez l automate Micro800 en mode Ex cution 236 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 D pannage Annexe E Liste des codes d erreur des automates Micro800 Code d erreur Description Action recommand e OxF870 Une adresse index e tait hors des limites des donn es Effectuez les actions suivantes corrigez le programme pour vous assurer qu il n a pas d adresse index e hors de l espace des donn es e compilez et chargez le programme au moyen du logiciel Connected Components Workbench e mettez automate Micro800 en mode Ex cution OxF880 Une erreur de conversion de donn es s est produite Effectuez les actions suivantes rectifiez le programme de fa on garantir qu il n y ait plus d erreur de conversion de donn es e compilez et chargez le programme au moyen du logiciel Connected Components Workbench e mettez l automate Micro800 en mode Ex cution OxF888 La pile d appel de l automate ne peut pas g rer la s quence Changez de projet pour r duire la quantit de blocs appel s depuis un bloc d appels de blocs fonctionnels du projet actuel Trop de bloc
263. ment Elle est utilis e comme une variable d entr e et de sortie dans tous les blocs fonctionnels de mouvement Une instance axis_ref est cr e automatiquement dans le logiciel Connected Components Workbench lorsque l utilisateur ajoute un axe de mouvement la configuration L utilisateur peut surveiller cette variable en mode d bogage de automate via le logiciel lorsque le g n rateur de mouvement est actif ou dans l application utilisateur dans le cadre de la logique d utilisateur Il peut aussi la surveiller distance via diff rentes voies de communication l ments de donn es pour Axis_Ref Nom de Type de Description l l ment donn es Axis_ID UINT8 Lidentifiant de l axe logique automatiquement attribu par le logiciel Connected Components Workbench Ce param tre ne peut pas tre modifi ni affich par l utilisateur ErrorFlag UINT8 Indique si une erreur est pr sente dans l axe AxisHomed UINT8 Indique si l op ration de retour l origine est ex cut e avec succ s pour l axe ou non Lorsque l utilisateur tente de r p ter le retour l origine pour un axe alors que AxisHomed est d j 1 retour l origine effectu avec succ s et que le r sultat n est pas r ussi l tat AxisHomed est remis 0 ConsVelFlag UINT8 Indique si l axe est en mouvement vitesse constante ou non Un axe stationnaire n est pas consid r comme tant vitesse constante AccFlag UINT8 Indique si l a
264. mique le bloc fonctionnel signale une erreur identifiant d erreur MC_FB_ERR_ PROFILE Pour plus d informations propos des codes d erreur voir Codes d erreur des blocs fonctionnels et de l tat de l axe page 86 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 69 Chapitre7 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM R gles g n rales pour le bloc fonctionnel de mouvement Param tre Output Exclusivity exclusivit de sortie R gles g n rales Avec Ex cuter les sorties Busy Done Error et CommandAborted Occup Termin Erreur et Commande Abandonn e indiquent l tat du bloc fonctionnel et sont mutuellement exclusives une seule d entre elles peut tre vraie sur un bloc fonctionnel Si Ex cuter est vrai l une de ces sorties doit tre vraie Les sorties Done Busy Error ErrorlD et CommandAborted sont r initialis es sur le front descendant d Ex cuter Toutefois le front descendant d Ex cuter n arr te pas et ni n influence l ex cution du bloc fonctionnel en cours M me si Ex cuter est r initialis avant la fin du bloc fonctionnel les sorties correspondantes sont d finies pour au moins un cycle Si une instance d un bloc fonctionnel re oit une nouvelle commande Ex cuter avant d tre termin sous forme d une s rie de commandes sur la m me instance la nouvelle commande Ex cuter est ignor e et l instruction mi
265. mptage Activation du PLS HSCAPP PLSEnable Description Format des donn es Acc s au programme utilisateur PLSEnable bit lecture criture Ce bit active et d sactive la fonction d interrupteur de fin de course programmable PLS du HSC Lorsque la fonction PLS est activ e le param trage de e HSCAPP HPSetting HSCAPP LpSetting e HSCAPP HPOutput e HSCAPP LPOutput sont remplac s par des valeurs de donn es correspondantes des donn es de PLS Pour obtenir des informations compl mentaires voir Fonctionnalit d interrupteur de fin de course programmable PLS page 139 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 119 Chapitre8 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable HSCID HSCAPP HSCID Description Format des donn es Acc s au programme utilisateur Hscld Mot UINT lecture criture Le tableau ci apr s d finit le HSCID D finition du HSCID Bits Description 15 13 Type de module HSC 0x00 embarqu 0x01 extension pas encore impl ment 0x02 module enfichable 12 8 ID du logement du module 0x00 embarqu 0x01 0x1F extension pas encore impl ment 0x01 0x05 module enfichable 7a0 ID du module interne HSC 0x00 0x0F embarqu 0x00 0x07 extension pas encore impl ment 0x00 0x07 module enfichable Pour un HSC embarqu les valeurs HS
266. n Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 85 Chapitre7 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Codes d erreur des blocs fonctionnels et de l tat de l axe 86 Type de donn es MC_Engine_Diag Le type de donn es MC_Engine Diag contient des informations de diagnostic sur le g n rateur de mouvement embarqu L utilisateur peut surveiller cette variable en mode d bogage de l automate via le logiciel Connected Components Workbench lorsque le g n rateur de mouvement est actif ou dans l application utilisateur dans le cadre de la logique d utilisateur Il peut aussi la surveiller distance via diff rentes voies de communication Une instance de MC_Engine_Diag est cr e automatiquement dans le logiciel Connected Components Workbench lorsque l utilisateur ajoute un axe de mouvement la configuration Cette instance est partag e par tous les axes de mouvement configur s par l utilisateur l ments de donn es pour MC_Engine_Diag Nom de l l ment Type de donn es MCEngState UINT16 CurrScantime UINT16 MaxScantime UINT16 CurrEnginelnterval UINT16 MaxEnginelnterval UINT16 ExtraData UINT16 l unit de temps pour cet l ment est la microseconde Ces informations de diagnostic peuvent tre utilis es pour optimiser la configuration du mouvement et l ajustement de la logique de l application utilisateur
267. n bloc fonctionnel d fini par l utilisateur UDFB Bien qu un bloc UDFB puisse tre ex cut l int rieur d un autre bloc UDFB l imbrication n est possible que sur cinq niveaux de profondeur au maximum Une anomalie de compilation se produit si cette limite est d pass e Alternativement vous pouvez affecter un programme une interruption disponible et faire en sorte qu il soit ex cut seulement lorsque l interruption est d clench e Un programme affect au sous programme de d faut utilisateur s ex cute une fois juste avant que l automate ne passe en mode D faut En plus du sous programme d erreurs utilisateur les automates Micro800 prennent en charge deux interruptions temporis es programmables STI Les STI ex cutent les programmes attribu s une fois chaque intervalle de consigne 1 65 535 ms Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 55 Chapitre6 Ex cution de programme dans les Micro800 Les variables syst me globales associ es aux cycles ou scrutations sont e __SYSVA_CYCLECNT Compteur de cycles e __SYSVA_TCYCURRENT Temps de cycle en cours e _ SYSVA_TCYMAXIMUM Temps de cycle maximum depuis le dernier d marrage R gles d ex cution Cette section illustre l ex cution d un programme L ex cution suit quatre pas principaux dans une boucle La dur e d ex cution de la boucle correspond au temps de cycle du programme Lecture des entr es Ex cu
268. n d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM MC_HOME_ABS_SWITCH IMPORTANT Silinterrupteur d origine n est pas configur comme activ la prise d origine MC_HOME_ABS_ SWITCH 0 choue avec MC_FB_ERR_PARAM La proc dure de prise d origine MC_HOME_ABS_SWITCH 0 r alise une op ration de prise d origine par rapport l interrupteur d origine La s quence de mouvement r elle d pend de l interrupteur d origine de la configuration de l interrupteur de fin de course et de l tat r el des interrupteurs avant le d but de la prise d origine c est dire lorsque le bloc fonctionnel MC_Home est mis Sc nario 1 partie mobile du c t droit positif de l interrupteur d origine avant le d but de prise d origine La s quence de mouvement de prise d origine pour ce sc nario est la suivante La partie mobile se d place vers la gauche sens de rotation n gatif Lorsque l interrupteur d origine est d tect la partie mobile d c l re jusqu l arr t La partie mobile recule sens de rotation positif la vitesse d approche afin de d tecter le front On Off de l interrupteur d origine D s que le front On Off de l interrupteur d origine est d tect la position est enregistr e comme position d origine m canique et l axe d c l re jusqu l arr t D placement jusqu la position d origine configur e La position d origine m canique enregistr e pend
269. n des interruptions 213 Instructions de l interruption utilisateur 217 Utilisation de la fonction d interruption temporis e programmable STI 223 Configuration et tat de la fonction d interruption temporis e s lectionnable STI 224 Utilisation de la fonction d interruption sur entr e d v nement Ell 226 Pour plus d informations propos de l interruption HSC voir Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable page 113 Informations relatives Cette section a pour objectif d expliquer certaines propri t s fondamentales des l utilisation des int errupti ons interruptions utilisateur notamment e Qu est ce qu une interruption e Quand le fonctionnement de l automate peut il tre interrompu e Priorit des interruptions utilisateur e Configuration des interruptions e Sous programme de d faut utilisateur Qu est ce qu une interruption Une interruption est un v nement qui ordonne l automate de suspendre l unit organisationnelle de programme UOP qu il est en train de r aliser de r aliser une UOP diff rente puis de reprendre PUOP mise en attente l endroit o elle a t interrompue Les automates Micro830 et Micro850 prennent en charge les interruptions utilisateur suivantes e Sous programme de d faut utilisateur e Interruptions d v nement 8 e Interruptions du compteur rapide 6 e Interruptions temporis es programmables 4 e Interruptions
270. n est pas ex cut e IRQType Entr e UDINT Utilisez l entr e DWORD d finie par STI IRQ_STIO IRQ_STI1 IRQ_STI2 IRQ_STI3 SetPoint Entr e UINT La dur e de l intervalle d interruption du temporisateur utilisateur en millisecondes Quand SetPoint 0 STI est d sactiv Quand SetPoint 1 65 535 STI est activ STIS ou ENO Sortie BOOL tat de la ligne identique Enable L instruction STIS peut tre utilis e pour d marrer et arr ter la fonction STI ou pour modifier l intervalle entre les interruptions STI utilisateur L instruction STI comprend deux op randes e IRQType Il s agit de PID de STI qu un utilisateur souhaite commander e SetPoint Il s agit du d lai en millisecondes qui doit s couler avant l ex cution de l interruption utilisateur temporis e s lectionnable Une valeur de z ro d sactive la fonction STI La plage de temps est de 0 65 535 millisecondes Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 217 Annexe D Interruptions utilisateur Linstruction STIS applique le point de consigne sp cifi la fonction STI comme suit STIO est utilis ici titre d exemple e Siun point de consigne de z ro est sp cifi STI est d sactiv et STIO Enable est effac 0 e Sile STI est d sactiv pas de temporisation et qu une valeur sup rieure 0 est entr e pour le point de consigne le STI commence la temporisation jusqu au no
271. n et que le param tre d entr e de suracc l ration de MC_Halt est inf rieur la suracc l ration du bloc fonctionnel en cours d ex cution la suracc l ration du bloc fonctionnel en cours d ex cution est utilis e pour viter une d c l ration trop longue 76 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Chapitre 7 Exemple arr t sur erreur en utilisant MC_Stop ne peut pas tre abandonn Velocity This command is ignored Time MC_Stop Execute Busy Motion function block Execute 46049 MC_Halt et MC_Stop sont utilis s pour immobiliser un axe mais MC_Stop est utilis lorsqu une situation anormale se produit CONSEIL MC_ Stop peut arr ter d autres blocs fonctionnels de mouvement mais ne peut jamais tre abandonn lui m me CONSEIL MC_Stop passe l tat En cours d arr t et le fonctionnement normal ne peut pas reprendre Lorganigramme d tat suivant illustre le comportement de l axe un niveau lev Axe de mouvement et aram tres lorsque plusieurs blocs fonctionnels de commande de mouvement sont activ s p La r gle de base est que les commandes de mouvement sont toujours appliqu es s quenciellement m me si automate est capable d un traitement parall le r el Ces commandes affectent lorganigramme d tat de l axe L axe est toujou
272. n le mode Entr e embarqu e 0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 HSCO A C B D R initiali Maintien sation HSC1 AIC B D HSC2 A C B D R initiali Maintien sation HG A C B D HSC4 A C B D R initiali Maintien sation HSC5 AIC B D Modes de fonctionnement Entr e 0 HSCO Entr e 2 HSC1 Les tableaux suivants pr sentent l adressage du c blage des entr es des automates Micro830 et Micro850 Adressage du c blage des entr es HSC de l automate 10 et 16 points Micro830 Entr e 1 HSCO Entr e 3 HSC1 Entr e 2 HSCO Entr e 3 HSCO Valeur de mode dans le programme utilisateur HSCAppData HSCMode Compteur avec sens interne Comptage Inutilis 0 mode 1a Compteur avec sens interne Comptage Inutilis R initialisation Maintien 1 r initialisation et maintien externes mode 1b Compteur avec un sens externe Comptage Comptage Direction Inutilis 2 mode 2a r gressif Compteur avec sens r initialisation Comptage Direction R initialisation Maintien 3 et maintien externes mode 2b Compteur deux entr es mode 3a Comptage Comptage r gressif Inutilis 4 Compteur deux entr es avec Comptage Comptage r gressif R initialisation Maintien 5 r initialisation et maintien externes mode 3b Compteur en quadrature mode 4a Entr e voie Entr e voie B Inutilis 6 Compteur en quadrature avec Entr e vo
273. n qui indiquent le code de temp rature pour les environnements dangereux Lorsque plusieurs produits sont combin s dans un syst me le code de temp rature le plus d favorable code de temp rature le plus faible peut tre utilis pour d terminer le code de temp rature global du syst me Les combinaisons d quipements dans le syst me sont sujettes inspection par les autorit s locales qualifi es au moment de l installation EXPLOSION HAZARD Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Secure any external connections that mate to this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means provided with this product Substitution of any component may impair suitability for Class Division 2 Ifthis product contains batteries they must only be changed in an area known to be nonhazardous RISQUE D EXPLOSION Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher l quipement e Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher les connecteurs Fixer tous les connecteurs externes reli s cet quipement l aide de vis loquets coulissants connecteurs filet s ou autres moyens fournis avec ce produit La su
274. nces radio lectriques de 80 2 000 MHz 10 V m avec impulsion 50 200 Hz modulation d amplitude 100 900 MHz 10 V m avec impulsion 50 200 Hz modulation d amplitude 100 1 890 MHz 10 V m avec signal sinusoidal 1 kHz modulation d amplitude 80 de 2 000 2 700 MHz Immunit aux transitoires lectriques CEI 61000 4 4 rapides en salves 2 kV 5 kHz sur les ports d alimentation 2 kV 5 kHz sur les ports de signaux 1 kV 5 kHz sur les ports de communication Immunit aux ondes de choc CEI 61000 4 5 1 kV entre phases mode diff rentiel et 2 kV phase terre mode commun sur les ports d alimentation 1kV entre phases mode diff rentiel et 2 kV phase terre mode commun sur les ports de signaux 1 kV phase terre mode commun sur les ports de communication Immunit aux perturbations conduites CEI 61000 4 6 10 V eff avec signal sinusoidal 1 kHz modulation d amplitude 80 de 150 kHz 80 MHz 174 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Caract ristiques Homologations Homologation Valeur lorsque le produit porte le marquage c UL us Appareillage de commande industriel list UL certifi pour les tats Unis et le Canada Voir certificat UL E322657 List UL pour les environnements dangereux de classe I Division 2 Groupes A B C D certifi pour les tats Unis et le Canada Voir certificat UL E334470 CE Directive CEM 2004 108 CE de l Union e
275. nch 90 Trois axes de mouvement au maximum peuvent tre configur s via le logiciel Connected Components Workbench Pour ajouter configurer mettre jour supprimer et surveiller un axe dans Connected Components Workbench reportez vous aux sections suivantes CONSEIL Les changements de configuration doivent tre compil s et t l charg s sur l automate pour tre pris en compte CONSEIL Les valeurs pour les param tres d axe de mouvement diff rents sont valid es en fonction d un ensemble de relations et de plage absolue pr d finie Pour obtenir une description des relations entre param tres voir Validation des param tres de mouvement de l axe page 101 Ajout d un nouvel axe IMPORTANT Temps d ex cution du g n rateur de mouvement m Motion Motion Engine Execution Time 2 ms Maximum Number of Axes 2 Lorsqu un axe est ajout la configuration le temps d ex cution du g n rateur de mouvement peut tre configur entre 1 et 10 ms valeur par d faut 1 ms Ce param tre global s applique toutes les configurations d axes de mouvement 1 Dans l arborescence de configuration des dispositifs cliquez avec le bouton droit de la souris sur lt Nouvel axe gt Cliquez sur Add lt New dx Plugin Modal Ad oe reek se Et Motion 2 Donnez un nom l axe Cliquez sur Enter CONSEIL Le nom doit commencer par une lettre ou un trait de soulignement suivi d une lettre ou d un tr
276. nchez pas l adaptateur une source d alimentation qui a des fluctuations hors de cette plage 2 Utilisez cette information de cat gorie de c blage pour planifier votre cheminement de c bles Reportez vous Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines publication 1770 4 1 176 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Adressage Modbus Annexe B Adressage Modbus pour Micro800 Tous les automates Micro800 except les mod les Micro810 12 points prennent en charge le RTU Modbus sur un port s rie via le port s rie embarqu et non isol Le module enfichable du port s rie isol 2080 SERIALISOL prend galement en charge le RTU Modbus Le ma tre et l esclave RTU Modbus sont pris en charge Bien que la performance puisse tre affect e par le temps de scrutation du programme les automates 48 points peuvent prendre en charge jusqu a six ports s rie un embarqu et cing enfichables et en cons quence six r seaux Modbus distincts En outre automate Micro850 prend en charge le client serveur TCP Modbus via le port Ethernet Configuration du sens de transfert Le protocole Modbus commence le transfert d un mot de 16 bits par l octet de poids fort Le Micro800 proc de de m me donc l ordre des octets n a pas tre invers Pour les types de donn es Micro800 sup rieures 16 bits par exemple DINT LINT REAL LREAL plusieurs adresses Modbus peuvent tre n cessair
277. nde et galement effac par le sous syst me HSC chaque fois que ces conditions sont d tect es e une interruption de pr s lection basse s est produite e une interruption de pr s lection haute s est produite e une interruption de d bordement s est produite Interruption de pr s lection haute HSCSTS HPCauselnter Description Format des donn es Modes du HSCT Acc s au programme utilisateur HSCSTS HPCauselnter bit 0a9 lecture criture 1 Pour les descriptions des modes voir Mode HSC HSCAPPHSCMode page 120 Le bit d tat d interruption de pr s lection haute est activ 1 quand les comptages de l accumulateur HSC atteignent la valeur de pr s lection haute et que l interruption HSC est d clench e Ce bit peut tre utilis dans le programme de commande pour identifier que c est la condition de pr s lection haute qui a provoqu l interruption HSC Si le programme de commande doit effectuer une quelconque action de commande sp cifique bas sur la pr s lection haute ce bit est utilis comme logique conditionnelle Ce bit peut tre effac 0 par le programme de commande et galement effac par le sous syst me HSC chaque fois que ces conditions sont d tect es e une interruption de pr s lection basse s est produite e une interruption de d passement inf rieur sest produite e une interruption de d bordement s est produite Interruption de pr s lection
278. nductive particulier Pour obtenir la liste des circuits d antiparasitage recommand s voir Circuits d antiparasitage recommand s page 32 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 31 Chapitre4 C blage de l automate Antiparasitage des appareils c a a charge inductive Dispositif de sortie Dispositif de sortie Circuit d antiparasitage Dispositif de sortie Varistance R seau RC Circuits d antiparasitage recommand s Utilisez les circuits d antiparasitage Allen Bradley d crits dans le tableau suivant en cas d utilisation de relais contacteurs et d marreurs Circuits d antiparasitage recommand s Dispositif Tension de bobine R f rence du circuit d antiparasitage Type 380 480 V ca 100 KFSC480 12 55Vca 12 77Vcc 100 KFSV55 MOV 137 277 Vca 181 250 V c c 100 KFSV277 12 250V c c 100 KFSD250 Diode S rie 100C C09 C97 24 48 V c a 100 Fsc4g RC 110 280 V c a 100 FS 2g0 380 480 V ca 100 Fsc4go 12455 Vca 12a77 Vcc 100 FSV55 MOV 56 136 V c a 78 180 V c c 100 FSV136 137 277 V c a 181 250 V c c 100 FSV277 278 575 V ca 100 FSV575 1 12 250 Ve 100 FSD250 1 Diode D marreurs S rie 509 Taille 0 5 12 120 Vc a 599 K04 MOV 240 264 V c a 599 KA04 D marreurs S rie 509 Taille 6 12 120 V ca 199 FSMA1 2 RC 12 120 Vca 199 GSMA1 6 MOV 32 Publicat
279. ne et pas MC_Stop Execute Lorsque MC_Power est appel avec Enable activer Faux l axe passe l tat d sactiv pour chaque tat y compris ErrorStop Si une erreur se produit alors que la machine d tat est en cours d arr t une transition vers l tat ErrorStop est g n r e Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Chapitre 7 Etats de l axe L tat de l axe peut tre d termin partir d un des tats pr d finis suivants L tat de laxe peut tre surveill via la fonctionnalit Surveillance de l axe du logiciel Connected Components Workbench lorsqu il est en mode d bogage tats de mouvement Valeur d tat Nom de l tat 0x00 Disabled d sactiv 0x01 Standstill immobile 0x02 Discrete Motion mouvement discret 0x03 Continuous Motion mouvement continu 0x04 Homing prise d origine 0x06 Stopping arr t en cours 0x07 Stop Error erreur d arr t Mise jour de l tat de l axe Lors de l ex cution du mouvement m me si le profil du mouvement est command par le g n rateur de trajectoire en tant que t che d arri re plan ind pendante de la scrutation de PUOP la mise jour de l tat de laxe d pend toujours du moment o le bloc fonctionnel de mouvement est appel par la scrutation de l UOP Par exemple sur un axe mobile
280. nel MC_Home est mis Sc nario 1 partie mobile du c t droit positif de l interrupteur d origine avant le d but du retour au point d origine La s quence de mouvement de prise d origine pour ce sc nario est la suivante 1 La partie mobile se d place vers la gauche sens de rotation n gatif 2 Lorsque l interrupteur d origine absolue est d tect la partie mobile d c l re jusqu l arr t 3 La partie mobile recule sens de rotation positif la vitesse d approche pour d tecter le front On gt Off de l interrupteur d origine absolue 4 D s que le front On Off de l interrupteur d origine absolue est d tect commencer d tecter le premier signal d impulsion de r f rence entrant 5 D s que le premier signal d impulsion de r f rence arrive la position est enregistr e comme position d origine m canique et laxe d c l re jusqu l arr t 6 D placement jusqu la position d origine configur e La position d origine m canique enregistr e pendant la s quence de recul plus le d calage d origine configur pour laxe dans le logiciel Connected Components Workbench Sc nario 2 la partie mobile se trouve entre les interrupteurs de fin de course inf rieure et de prise d origine avant le d but de la s quence de prise d origine La s quence de mouvement de prise d origine pour ce sc nario est la suivante 1 La partie mobile se d place vers la gauche sens d
281. nes sections de la pr sente publication peuvent comporter des recommandations suppl mentaires portant sur les degr s de protection sp cifiques respecter pour maintenir la conformit de l installation certaines normes de s curit En compl ment de cette publication consultez la publication Rockwell Automation 1770 4 1 Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines pour toute information suppl mentaire sur les conditions d installation requises pour cet quipement les normes NEMA 250 et CEI 60529 selon le cas pour obtenir une description des degr s de protection que procurent les diff rents types d armoires Pr vention des d charges lectrostatiques Cet quipement est sensible aux d charges lectrostatique lesquelles peuvent entra ner des dommages internes et nuire au bon fonctionnement Conformez vous aux directives suivantes lorsque vous manipulez cet quipement touchez un objet mis la terre pour vous d charger de toute lectricit statique ventuelle portez au poignet un bracelet antistatique agr ne touchez pas les connecteurs ni les broches figurant sur les cartes des composants ne touchez pas les composants des circuits situ s l int rieur de l quipement utilisez si possible un poste de travail antistatique lorsque vous n utilisez pas l quipement stockez le dans un emballage antistatique Consignes de s curit Les consignes de s curit
282. nge Deletion Mode CRT Ignorer Ignorer Imprimante Data bits 7 8 8 Stop bits 1 2 1 XON XOFF Activ ou D sactiv D sactiv Echo Mode Activ ou D sactiv D sactiv Append Chars 0x0D 0x0A ou valeur sp cifi e par l utilisateur Ox0D 0x0A Term Chars 0x0D 0x0A ou valeur sp cifi e par l utilisateur 0x0D 0x0A 52 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Connexions de communication Chapitre 5 Configuration des param tres Ethernet 1 Ouvrez votre projet Connected Components Workbench par exemple Micro850 Dans l arborescence de configuration des dispositifs acc dez aux propri t s de automate Cliquez sur Ethernet S Controller General Memory Serial Port USB Port Ethernet Internet Protocol Port Settings Port Diagnostics 2 Sous Ethernet cliquez sur Internet Protocol Configurez les param tres Internet Protocol IP Sp cifiez s il faut obtenir l adresse IP automatiquement l aide de DHCP ou configurez manuellement l adresse IP le masque de sous r seau et l adresse de passerelle Ethernet Internet Protocol Internet Protocol IP Settings Obtain IP address automatically using DHCP Configure IP address and settings Detect duplicate IP address Save Settings To Controller CONSEIL Le port Ethernet est d fini par d faut sur les param tres pr ts l emploi suivants DHCP adresse IP dynamique D tection d adresse en double On 3 Cochez la c
283. nnel HSC dispose de deux sorties Pune tant le STS MyStatus et l autre tant le HSCSTS MyInfo Double cliquez sur le Contact direct tiquet IO_EM_DI_05 pour faire appara tre la fen tre de surveillance des variables Cliquez sur l onglet I O Micro830 E S Micro830 S lectionnez la rang e _IO_EM_DI_05 Cochez les cases Lock verrouillage et Logical Value valeur logique afin que cette entr e soit forc e sur la position ON active Global Variables Micro830 Local Variables UntitledD1 System Variables Micro830 1 0 Micro830 Defined Words O E oat _10_EM_D0_00 BOOL _J0_EM_D0_01 BOOL _10_EM_D0_02 BOOL _10_EM_D0_03 BOOL _J0_EM_DO_04 BOOL _10_EM_D0_05 BOOL _I0_EM_DO_06 BOOL _10_EM_D0_07 BOOL _10_EM_D0_08 BOOL _10_EM_D0_09 BOOL _10_EM_DI_00 BOOL _10_EM_DI_01 BOOL _10_EM_DI_02 BOOL _10_EM_DI_03 BOOL _10_EM_DI_04 BOOL JOM oo CS RE CS ECS OS l _J0_EM_DI_06 BOOL _I0_EM_DI_07 BOOL _10_EM_DI_08 BOOL _I0_EM_DI_09 BOOL _10_EM_DI_10 BOOL _J0_EM_DIL11 BOOL _I0_EM_DI_12 BOOL 10_EM_DI_13 BOOL Cliquez sur l onglet Local Variables variables locales pour voir les ventuels changements en temps r el qui sont apport s aux variables D veloppez la liste de variables MyAppData et MyInfo en cliquant sur le signe Mettez le codeur sous tension pour voir le compteur compter d compter Par exemple si le codeur est attach un arbre de moteur activez le moteur pour d clencher le compteur
284. ns depuis le PVC vers le Micro800 178 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Adressage Modbus pour Micro800 Annexe B 1 Passez du protocole DF 1 au protocole Modbus r Protocol Serial Modbus v Ethernet Allen Bradley SLC PLC Driver USB Ethernet Use Ethernet Encapsulation Oo PanelView Component Settings Write Optimization Controller Settings Add Controller Delete Selected Controller s Name v Ascending Y Address 2 D finissez l adresse du Micro800 esclave pour qu elle corresponde la configuration du port s rie de Pautomate Settings Zero based addressing Zero based addressing within registers Holding register bit mask writes Modbus function 06 for single register writes Modbus function 05 for single coil writes Default Modbus byte order First word low in 32 bit data types First Dword low in 64 bit data types Modicon bit ordering bit 0 is MSB OBB AAA OBRW 3 D sactivez les points d erreur Ceci pour viter de devoir remettre le PVC sous tension lorsque de nouveaux mappages Modbus sont t l charg s partir de Connected Components Workbench vers automate Micro800 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Deactivate tags on illegal address exception 179 Annexe B Adressage Modbus pour Micro800 180 Exemple 2
285. nt de consigne pour le proc d d sir Feedback Entr e REAL Signal de retour mesur partir de l entr e de commande un proc d Auto Entr e BOOL Modes de fonctionnement du r gulateur PID TRUE fonctionne en mode normal e FALSE la valeur de sortie automate est gale la valeur de retour Initialize Entr e BOOL Un changement de valeur Vrai Faux ou FAUX VRAI incite automate liminer tout gain proportionnel pendant ce cycle Il d clenche galement des s quences de r glage automatique AutoTune Gains Entr e GAIN_PID Gains pour IPIDCONTROLLER Voir le type de donn es GAIN_PID AutoTune Entr e BOOL D marre une s quence de r glage automatique ATParameters Entr e AT_Param Param tres de r glage automatique Autotune Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Voir type de donn es AT_Param 239 Annexe F Bloc fonctionnel IPID Arguments IPIDCONTROLLER Param tre Type de Type de Description param tre donn es Output Sortie REAL Valeur de sortie de l automate AbsoluteError Sortie REAL AbsoluteError correspond la diff rence entre la valeur du proc d et la valeur de consigne ATWarnings Sortie DINT Avertissement pour la s quence de r glage automatique Les valeurs possibles sont e 0 Aucun r glage automatique effectu e 1 R glage automatique en cours 2 R glage automatique termin e 1 Erreur 1 l entr
286. nterrupteur de fin de course est activ et que la limite c bl e a t atteinte les impulsions PTO pour l axe sont imm diatement coup es par automate La r ponse d arr t est envoy e sans d lai moins de 1 us axis_1 Limits Hard Limits When hard limit is reached apply Lower Hard Limit M Upper Hard Limit 2 Active Level CE Active Level Low v Switch Input 10_EM_DI_00 Switch Input 10_EM_DI_01 Arr t logiciel imm diat Le d lai maximum possible de r ponse ce type d arr t peut atteindre l intervalle d ex cution du g n rateur de mouvement Ce type d arr t s applique aux sc narios suivants e Pendant le mouvement lorsque la limite d impulsions PTO de l axe est atteinte e Une limite c bl e est activ e pour un axe mais l arr t en but e sur interrupteur de fin de course c bl est configur comme d sactiv Si l arr t d urgence est configur comme un arr t logiciel imm diat pendant le mouvement lorsque la limite c bl e est d tect e e Une limite logicielle est activ e pour un axe et la prise d origine de l axe a t effectu e Si l arr t d urgence est configur comme un arr t logiciel imm diat pendant le mouvement lorsque la limite logicielle est d tect e e _ L arr t d urgence est configur comme un arr t logiciel imm diat En cours de mouvement le bloc fonctionnel MC_ Stop est mis avec un param tre de d c l ration gal 0 Publication Rock
287. occup Position de mouvement simple utilisant F j Pour les d placements simples le une instance de MC_MoveRelative E bloc fonctionneld oc fonctionnel de mouvement se MC_MoveAbsolute He termine Une sortie occup e indique que le bloc fonctionnel est en cours d ex cution et qu il faut le laisser se terminer avant de basculer nouveau l entr e Ex cuter Velocity Time Si Executer est nouveau bascul avant qu occup ne soit faux la nouvelle commande est ignor e Aucune erreur n est g n r e Executel Busy1 46053 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 73 Chapitre7 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Exemple abandon de d placement r ussi Velocity L abandon de d placement est possible si vous utilisez deux instances de MC_MoveRelative MC_MoveAbsolute La deuxi me instance peut imm diatement abandonner la premi re instance et vice versa pour les applications o des connexions la vol e sont n cessaires Time Execute Busy1 CommandAborted1 Execute2 Busy2 46052 Exemple modification de la vitesse sans abandon Lors d une modification de vitesse il n est g n ralement pas n cessaire d abandonner le d placement car le bloc fonctionnel n est occup que pendant l acc l ration ou la d c l ration Seule une instanc
288. ockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 59 Chapitre6 Ex cution de programme dans les Micro800 Notes 60 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Chapitre 7 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur dimpulsions PWM Certains automates Micro830 et Micro850 voir le tableau ci dessous prennent en charge la commande d axe au moyen de sorties train d impulsions haute vitesse PTO La fonctionnalit PTO fait r f rence l aptitude d un automate g n rer avec pr cision un nombre pr cis d impulsions une fr quence sp cifi e Ces impulsions sont envoy es un dispositif de mouvement tel qu un servovariateur lequel son tour commande le nombre de rotations la position d un servomoteur Chaque PTO est adress avec exactitude un axe afin de permettre la commande de positionnement simple au moyen de moteurs pas pas et de servovariateurs avec entr e impulsion sens de rotation Le rapport cyclique de la sortie train d impulstions PTO pouvant tre modifi e de fa on dynamique la PTO peut galement tre utilis e comme sortie modulation de largeur d impulsions MLI La prise en charge des PTO MLI et des axes de mouvement sur les automates Micro830 et Micro850 est r capitul e ci dessous Prise en charge des PTO MLI et des axes de mouvement sur Micro830 et Micro850 Automate PTO int gr Nom
289. ogrammes pour am liorer la lisibilit du code simplifier les t ches de d bogage et de maintenance e Un bloc fonctionnel utilisateur UDFB peut tre ex cut l int rieur d un autre UDFB dans la limite de cinq UDFB imbriqu s vitez de cr er des UDEB faisant r f rence d autres UDFB L ex cution de tels UDFB en quantit trop importante peut en effet entra ner une erreur de compilation Exemple de cinq UDFB imbriqu s UDFB1 UDFB2 E UDFB3 e UDFB4 Pees UDFBS e Le texte structur est beaucoup plus efficace et plus facile utiliser que la logique relais quand il s agit d quations Si vous avez l habitude d utiliser les instructions de calcul CPT du logiciel RSLogix 500 le texte structur combin un UDFB est une excellente alternative Par exemple pour un calcul d horloge astronomique le texte structur utilise 40 d instructions en moins Display_Output en logique relais Utilisation de la m moire Code 3 148 pas Utilisation de la m moire Donn es 3 456 octets Display__ Output en texte structur Utilisation de la m moire Code 1 824 pas Utilisation de la m moire Donn es 3 456 octets e Vous pouvez rencontrer une erreur de m moire r serv e insuffisante pendant le t l chargement et la compilation d un programme d passant une certaine taille Une solution consiste utiliser des tableaux en particulier si les variables sont nombreuses Publication R
290. oir Configuration de laxe de mouvement dans Connected Components Workbench page 90 R digez votre programme de mouvement l aide du logiciel Connected Components Workbench Pour obtenir les instructions relatives l utilisation de la fonction de commande de mouvement de l automate Micro800 reportez vous aux instructions de mise en route de la publication 2080 QS001 Getting Started with Motion Control Using a Simulated Axis C bler automate a Pour conna tre les entr es sorties fixes et configurables reportez vous Signaux d entr e et de sortie page 64 b Pour obtenir des r f rences voir Exemple de configuration du c blage de mouvement sur 2080 LC30 xxQVB 2080 LC50 xxQ VB page 66 Les sections suivantes fournissent une description plus d taill e des composants du mo Comp uvement Vous pouvez aussi vous reporter l aide en ligne de Connected onents Workbench pour plus d informations propos de chaque bloc fonctionnel de mouvement et leurs variables d entr e et de sortie Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 63 Chapitre 7 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Signaux d entr e et de sortie Plusieurs signaux de commande d entr e sortie sont requis pour chaque axe de mouvement comme d crit dans les tableaux suivants Chaque axe requiert un train d impulsions et un
291. omate le variateur et le m canisme entra nement e rechargez l application utilisateur OxF210 Le connecteur de terminaison d E S est manquant Effectuez les actions suivantes e mettez l automate hors tension branchez le connecteur de terminaison d E S d extension sur le dernier module E S d extension du syst me e mettez l automate sous tension 0xF230 Le nombre maximum de modules E S d extension a t d pass Effectuez les actions suivantes e mettez l automate hors tension v rifiez que le nombre de modules E S d extension n est pas sup rieur quatre e mettez l automate sous tension 0xF250 OxF26z z indique le num ro de logement d E S d extension Si z 0 le num ro de logement nest pas identifiable Une erreur irr cup rable s est produite et le s module s E S d extension n a n ont pas pu tre d tect s Un d faut ma tre d E S d extension est d tect sur le syst me Effectuez les actions suivantes e coupez et remettez l automate Micro800 sous tension Si l erreur persiste contactez votre repr sentant local du support technique Rockwell Automation Pour obtenir ses coordonn es voir http support rockwellautomation com MySupport asp Effectuez les actions suivantes e coupez et remettez l automate Micro800 sous tension Si l erreur persiste contactez votre repr sentant local du support technique Rockwell Automation
292. on basse Les valeurs de param tre apparaissant sur l cran des variables peuvent ne pas correspondre aux valeurs dans le mat riel La commande 3 doit tre ex cut e pour charger les valeurs des variables dans le mat riel sans arr ter le HSC Si Enable HSC Vrai HscCmd 3 chargera en permanence les param tres D clenchez HscCmd 3 une seule fois Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 137 Chapitre 8 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable 138 HscCmd 4 r initialisation r gle la valeur Acc la valeur de HSC AppData Accumulator HscCmd 4 n arr te pas le comptage du HSC Si le HSC effectue le comptage quand HscCmd 4 est mis certains comptages peuvent tre perdus Pour r initialiser la valeur Acc puis continuer le comptage d clenchez HscCmd 4 une seule fois Si la commande est activ e en permanence elle peut provoquer des erreurs La valeur HSC AppData Accumalator est automatiquement actualis e par le m canisme du HSC avec la m me valeur que Sts Accumulator du HSC Pour param trer une valeur sp cifique dans le totalisateur du HSC pendant le comptage crire la valeur dans AppData Accumalator du HSC imm diatement avant d mettre HscCmd 4 Commandes HSC Commande HSC Description 0x00 R serv e 0x01 EXECUTION HSC D marre le HSC si le HSC est en mode inactif et la ligne est activ e e Actual
293. on de la fonction d interruption temporis e programmable STI 223 utilisation des interrupteurs d arr t d urgence 18 utilisation des interruptions 213 utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable 113 V v rification de l activation des for ages verrouillages 212 voyant d tat 2 communications s rie 230 tat d ex cution 229 tat de d faut 229 tat de l alimentation 229 tat des entr es 229 tat des sorties 230 tat du module 7 230 tat du r seau 7 230 Ethernet 7 voyants d tat de l automate 229 252 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 253 Assistance Rockwell Automation Rockwell Automation fournit des informations techniques sur Internet pour vous aider utiliser ses produits Sur le site http www rockwellautomation com support vous trouverez des manuels techniques une foire aux questions des notes techniques et des profils d application des exemples de code et des liens vers des mises jour de logiciels service pack Vous y trouverez galement la rubrique MySupport que vous pourrez personnaliser pour utiliser au mieux ces outils Si vous souhaitez une assistance technique suppl mentaire par t l phone pour l installation la configuration et le d pannage de vos produits nous proposons les programmes d assistance TechConnect Pour de pl
294. on par l automate des blocs fonctionnels de mouvement Sur l automate Micro800 il s agit d une sortie train d impulsions et d un ensemble d entr es de sorties et de configuration Axe de mouvement et param tres page 77 e Configuration de l axe de mouvement dans Connected Components Workbench page 90 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Comm ande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Chapitre 7 Composants de la commande de mouvement Blocs fonctionnels de Un ensemble d instructions qui configure e Aide en ligne de Connected mouvement ou agit sur un axe de mouvement Components Workbench e Blocs fonctionnels de commande de mouvement page 67 Type de donn es Axis_Ref page 84 e Codes d erreur des blocs fonctionnels et de l tat de l axe page 86 e Bloc fonctionnel Prise d origine page 102 Variation d acc l ration Jerk Taux de variation de l acc l ration Ce e Voir Acceleration Deceleration composant est surtout int ressant en and Jerk Inputs entr es acc l ration d but et en fin de mouvement Un taux d c l ration et suracc l ration de variation trop lev peut g n rer des page 69 vibrations Pour utiliser la fonction de mouvement de l automate Micro800 vous devez 1 2 Configurer les propri t s de l axe Pour conna tre la proc dure v
295. ont d finies sur 0x7 FFF0000 et 0x7FFF0000 impulsions pour les limites sup rieure et inf rieure respectivement Les limites d impulsion du PTO sont v rifi es sans condition par l automate c est dire que la v rification est toujours ACTIVEE Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 81 Chapitre 7 82 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Sur un mouvement discontinu pour emp cher un axe mobile de passer en tat ErrorStop lorsque les limites d impulsions PTO de mouvement sont d tect es l utilisateur doit emp cher la valeur de position actuelle de d passer la limite dimpulsions PTO Sur un mouvement continu entra n par le bloc fonctionnel MC_MoveVelocity lorsque la valeur de position actuelle d passe la limite dimpulsions PTO la position actuelle des impulsions PTO se reboucle automatiquement 0 ou la limite logicielle oppos e si elle est activ e et le mouvement continu se poursuit Pour un mouvement continu si l axe revient l origine et que la limite logicielle dans le sens du d placement est activ e la limite logicielle sera d tect e avant que la limite d impulsions PTO soit d tect e Arr t du mouvement Trois types d arr t peuvent tre configur s pour un axe Arr t mat riel imm diat Ce type d arr t imm diat est command par le mat riel Si un arr t c bl sur un i
296. ordre de position correcte entre la position la plus n gative et la position la plus positive c est dire entre la position la plus gauche et la position la plus droite dans les diagrammes de configuration de prise d origine dans cette section pour les interrupteurs est le suivant 1 Interrupteur de fin de course inf rieure 2 Interrupteur d origine absolue 3 Interrupteur de fin de course sup rieure Pendant l ex cution du bloc fonctionnel MC_Home la position d origine est r initialis e et la position m canique des limites logicielles est recalcul e Pendant la s quence de prise d origine la configuration de mouvement pour les limites logicielles est ignor e La s quence de mouvement de prise d origine voqu e dans cette section repose sur les hypoth ses de configuration suivantes 1 Le sens de rotation de la prise d origine est configur comme un sens de rotation n gatif 2 Linterrupteur de fin de course inf rieure est configur comme activ et c bl Les diff rents modes de prise d origine tels que d finis voir le tableau Modes de prise d origine page 102 peuvent avoir une s quence de mouvement diff rente ae SF a a PR ee eo gee mais n anmoins similaire Le concept voqu ci dessous s applique diff rentes configurations de prise d origine Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 103 Chapitre7 Commande d axe avec sorties trai
297. orkbench Pulses per revolution 8388608 8 388 608 Les impulsions par tour doivent se situer pas de conversion entre 0 0001 et 8 388 607 unit s utilisateur Upper Soft Limit 10730175 1 073018E 7 La limite logicielle sup rieure doit tre sup rieure a la limite logicielle inf rieure La plage s tend de 0 exclusif 1 073217E 07 unit s utilisateur Lower Soft Limit 10730175 1 073018E 7 La limite logicielle inf rieure doit tre inf rieure la limite logicielle sup rieure La plage s tend de 1 073217E 07 0 exclusif unit s utilisateur D Dansla page de configuration de l axe dans Connected Components Workbench un champ d entr e avec une bordure rouge indique que la valeur saisie est incorrecte Un message par info bulle doit vous indiquer la plage de valeurs attendue pour le param tre La plage de valeurs pr sent e dans les messages info bulle est galement pr sent e au format de donn es REAL Exemple de surveillance de variables Le moniteur de variables affiche six chiffres significatifs avec arrondi mais le type de donn es r el contient toujours sept chiffres significatifs H Variable Monitoring Global Variables Micro850 Local Variables N A System Variables Micro850 1 0 Logical Value Physical Value Lock be 7 dt w be _MOTION_DIAG AxisO ErrorFlag N A Axis0 AxisHomed N A amp xis0 Constel N A AxisO AccelFlag N A AxisO DecelFlag N A AxisO AxisS
298. outes sorties associ es au mouvement ne doivent pas tre command es dans le programme utilisateur Voir Configuration de l axe de mouvement dans Connected Components Workbench page 90 IMPORTANT Si une sortie est configur e pour le mouvement alors cette sortie ne peut plus tre command e ni surveill e par le programme utilisateur et ne peut pas tre forc e Par exemple lorsqu une sortie d impulsion PTO g n re des impulsions la valeur de la variable logique correspondante 10__EM_DO_ xx ne change pas et n affiche pas les impulsions dans le Moniteur de variables mais le voyant DEL physique fournit une indication Si une entr e est configur e pour le mouvement le for age de l entr e affecte seulement la logique de programmation de l utilisateur et pas le mouvement Par exemple si l entr e Variateur Pr t est fausse l utilisateur ne peut pas forcer l option Variateur Pr t sur vrai en for ant la variable logique correspondante 10_EM_DI_ xx Sur vrai Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Description des entr es sorties de c blage du mouvement Signaux de mouvement Impulsion PTO Entr e Sortie SORTIE Description L impulsion PTO provenant de la sortie rapide embarqu e a connecter l entr e PTO du variateur Chapitre 7 Particularit Non partag e
299. ouve l emplacement correct avant le d but de la prise d origine MC_HOME_LIMIT_SWITCH IMPORTANT Si l interrupteur de fin de course inf rieure n est pas configur comme Activ la prise d origine MC_HOME_LIMIT_ SWITCH 1 choue ID d erreur MC_FB_ERR_PARAM Pour la prise d origine l aide de l interrupteur de fin de course inf rieure un d calage d origine positif peut tre configur pour la prise d origine l aide de l interrupteur de fin de course sup rieure un d calage d origine n gatif est configur La proc dure de prise d origine MC_HOME_LIMIT_SWITCH 1 ex cute une op ration de prise d origine l aide de l interrupteur de fin de course La s quence de mouvement r elle d pend de la configuration de l interrupteur de fin de course et de l tat r el de l interrupteur avant le d but de la prise d origine c est dire lorsque le bloc fonctionnel MC_Home est mis Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 105 Chapitre7 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Sc nario 1 partie mobile du c t droit positif de l interrupteur de fin de course inf rieure avant le d but de la prise d origine La s quence de mouvement de prise d origine pour ce sc nario est la suivante 1 La partie mobile se d place vers la gauche sens de rotation n gatif 2 Quand l interrupteur de fin de cours
300. p rature non isol e Micro800 Sch mas de c blage 2080 WD005 Informations relatives au montage et au c blage du module enfichable RTD non isol Micro800 Module enfichable thermocouple non isol Micro800 Sch mas de c blage 2080 WD006 Informations relatives au montage et au c blage du module enfichable thermocouple non isol Micro800 Module enfichable sauvegarde m moire et horloge temps r el pr cision Micro800 Sch mas de c blage 2080 WD007 Informations relatives au montage et au c blage du module enfichable de sauvegarde m moire et horloge temps r el haute pr cision Micro800 Module enfichable 6 voies analogique avec potentiom tre de correction Micro800 Sch mas de c blage 2080 WD008 Micro800 Digital Relay Output Plug in Module Wiring Diagrams 2080 WD010 Informations relatives au montage et au c blage du module enfichable d entr e analogique 6 voies avec potentiom tre de correction Micro800 Informations relatives au montage et au c blage du module enfichable de sortie relais Micro800 Micro800 Digital Input Output and Combination Plug in Modules Wiring Diagrams 2080 WD011 Informations relatives au montage et au c blage des modules enfichables d entr e de sortie TOR et mixte Micro800 Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines publication 1770 4 1 Fournit des recommandations g n rales pour l installation d un syst me industriel Rockwell Au
301. pendant 60 s sous 3250 V c c E S Aux et R seau Entr es Sorties 250 V permanent type d isolation renforc sorties Aux et R seau Entr es Sorties Type test pendant 60 s sous 720 V c c entr es Aux et R seau sorties 3 250 V c c Aux et R seau Entr es Sorties 50 V permanent Type d isolation renforc E S Aux et R seau Entr es Sorties Type test pendant 60 s 720 V c c E S Aux et R seau Entr es Sorties Code de temp rature T4 nord am ricain 1 Utilisez cette information de cat gorie de c blage pour planifier votre cheminement de c bles Reportez vous Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines publication 1770 4 1 Entr es Attribut 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 48QWB 2080 LC30 48QVB 2080 LC30 480BB Entr es 0 11 Entr es 12 et sup rieures Nombre d entr es 28 12 16 Cat gorie de tension 110V ca 24V c c NPN PNP Tension de fonctionnement 132 V 60 Hz c a max 16 8 26 4 V cc 10 26 4V cc Tension l tat bloqu max 20 V ca 5Vac Courant l tat bloqu max 1 5mA 1 5mA Courant l tat passant min 5 mA sous 79 V ca 5 0 mA sous 16 8 V c c 1 8 mA sous 10 V c c Courant l tat passant nom 12 mA sous 120 V ca 8 8 mA sous 24 V c c 8 5 mA sous 24 V c c Courant l tat passant max 16 mA sous 132 V ca 12 0 mA sous 30 V c c Imp dance nominale 12 kQ 50 Hz 3kQ 3 74kQ 10 KQ 60 Hz
302. pertinentes ne sont pas valides la sortie valide est mise l tat faux Lorsque la condition d erreur n existe plus les valeurs sont mises jour et la sortie Valid est remise 1 Relative Move versus Absolute Move mouvement relatif versus mouvement absolu Le mouvement relatif ne n cessite pas de prise d origine de l axe II fait simplement r f rence un mouvement d fini par un sens de rotation et une distance Le mouvement absolu requiert qu une prise d origine de l axe soit effectu e II s agit d un mouvement jusqu une position connue dans le syst me de coordonn es quels que soient la distance et le sens de rotation La position peut tre une valeur n gative ou positive Buffered Mode mode tampon Pour tous les blocs fonctionnels de commande de mouvement le param tre d entr e BufferMode est ignor Seuls les mouvements interrompus sont pris en charge dans cette version Error Handling gestion des erreurs 72 Tous les blocs ont deux sorties qui traitent les erreurs pouvant survenir au cours de l ex cution Ces sorties sont d finies comme suit e Erreur Le front montant de Error vous informe qu une erreur s est produite au cours de l ex cution du bloc fonctionnel o que le bloc fonctionnel ne peut pas se terminer avec succ s e ErrorlD Num ro de l erreur Types d erreur e Logique de bloc fonctionnel telle que param tres hors limites tentative de violation de l
303. poris e programmable STIO 32768 bit 15 Ell Entr e d interruption sur v nement v nement 7 16384 bit 14 Ell Entr e d interruption sur v nement v nement 6 8192 bit 13 Ell Entr e d interruption sur v nement v nement 5 4096 bit 12 Ell Entr e d interruption sur v nement v nement 4 2048 bit 11 HSC Compteur rapide HSC5 1024 bit 10 HSC Compteur rapide HSC4 512 bit 9 HSC Compteur rapide HSG3 256 bit 8 HSC Compteur rapide HSC2 128 bit 7 HSC Compteur rapide HSC1 64 bit 6 HSC Compteur rapide HSCO 32 bit 5 Ell Entr e d interruption sur v nement Ev nement 3 16 bit 4 Ell Entr e d interruption sur v nement v nement 2 8 bit 3 Ell Entr e d interruption sur v nement v nement 1 4 bit 2 Ell Entr e d interruption sur v nement v nement 0 2 bit 1 UFR Interruption du sous programme de UFR 1 bit 0 r serv d faut utilisateur 222 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Interruptions utilisateur Annexe D Utilisation de la fonction Configurez la fonction STI partir de la fen tre Interrupt Configuration d int errupti on temp oris e Configuration des interruptions programmable STI Add Selectable Timed Interrupt STI Properties Intemupt Type Selectable Timed Interupt STI E STIID STIO x STI Description stio General Program al Memory roar E Communication
304. qu s D finissez les filtres d entr e sur une valeur correcte selon les caract ristiques de votre codeur B Controller Controller Embedded 1 0 General Memory Serial Port ae Input Filter Input Enabled Latch Date and Time Interrupts n CE Fali Plug In Modules lt Empty gt 10 11 pas Defaut o y lt Empty gt 14 15 v 24 27 Default Input Filters Input Latch and EII Edge lt lt lt lt lt lt 3 Assurez vous que votre codeur est connect automate Micro830 4 Mettez sous tension l automate Micro830 et connectez le votre PC Cr ez le programme dans Connected Components Workbench et t l chargez le sur automate Ex cution du compteur rapide 1 Pour tester le programme acc dez au mode d bogage en effectuant Pune des op rations suivantes e Cliquez sur le menu Debug d bogage puis choisissez Start Debugging lancer le d bogage e Cliquez sur le bouton vert de lecture sous la barre de menu ou e appuyez sur la touche F5 de Windows Step Into CZ Step Over Programs 40 untitiedLo1 Ke Local Variables Global Variables DataTypes Function Blocks Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 207 Annexe C Mises en route 208 2 3 B Variable Monitoring 4 Maintenant que vous tes en mode d bogage on peut voir les valeurs de la sortie HSC Le bloc fonctio
305. que le temps de cycle programm n accepte que des valeurs multiples de 10 ms Si la valeur saisie ne correspond pas un multiple de 10 elle sera arrondie au multiple de 10 sup rieur Dans le firmware r vision 2 et ult rieur toutes les variables de sortie TOR g r es par le scrutateur d E S sont effac es la mise sous tension et lors du passage en mode ex cution Deux variables syst me sont galement disponibles dans les versions 2 et ult rieures Variables syst me pour la scrutation et la mise sous tension dans les versions 2 et ult rieures du firmware Variable Type Description _SYSVA_FIRST_ SCAN BOOL Bit de scrutation initiale Peut tre utilis pour initialiser ou remettre z ro les variables imm diatement apr s chaque transition du mode programmation au mode ex cution Remarque vrai uniquement pour la scrutation initiale Apr s cela il est faux _SYSVA_ POWER _UP_BIT BOOL Bit de mise sous tension Peut tre utilis pour initialiser ou remettre z ro les variables imm diatement apr s un chargement depuis Connected Components Workbench ou un rechargement depuis un module de sauvegarde m moire par exemple carte micro SD Remarque vrai uniquement pour la premi re scrutation apr s une mise sous tension ou lors de l ex cution d un nouveau diagramme relais LD pour la premi re fois Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 57 Chapitre6 Ex
306. que enregistr e pendant la s quence de d placement vers la droite plus le d calage d origine configur pour laxe dans le logiciel Connected Components Workbench Sc nario 3 partie mobile gauche c t n gatif de l interrupteur de fin de course inf rieure avant le d but de la s quence de prise d origine Dans ce cas le mouvement de prise d origine choue et se poursuit vers la gauche jusqu ce que le variateur ou la partie mobile ne puisse plus se d placer L utilisateur doit s assurer que la partie mobile se trouve l emplacement correct avant le d but de la prise d origine 106 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Chapitre 7 MC_HOME_REF_WITH_ABS IMPORTANT Sil interrupteur d origine ou l impulsion de r f rence n est pas configur comme Activ la prise d origine MC_HOME_REF_WITH_ABS 2 choue avec l ID d erreur MC_FB_ERR_PARAM La proc dure de prise d origine MC_HOME_REF_WITH_ABS 2 proc de une op ration de prise d origine par rapport l interrupteur d origine plus le signal d impulsion de r f rence fine La s quence de mouvement r elle d pend de l interrupteur d origine de la configuration de l interrupteur de fin de course et de l tat r el des interrupteurs avant le d but de la prise d origine c est dire lorsque le bloc fonction
307. quivaut un r glage de 4 501 cm s car les deux valeurs sont arrondies 4 5 cm s Cet arrondi s applique la fois l entr e de configuration de l axe dans le logiciel Connected Components Workbench et l entr e du bloc fonctionnel Validation des param tres de mouvement de l axe Outre le fait qu ils doivent se situer dans la plage absolue pr d finie les param tres de mouvement de laxe sont valid s en fonction de leurs relations avec les autres param tres Ces relations ou r gles sont r pertori es ci dessous Une erreur est indiqu e chaque fois qu une infraction de ces relations est d tect e La limite logicielle inf rieure doit tre inf rieure la limite logicielle sup rieure e La vitesse de d marrage arr t ne doit pas tre sup rieure la vitesse maximale e La vitesse d arr t d urgence ne doit pas tre sup rieure la vitesse maximale e La vitesse de retour l origine ne doit pas tre sup rieure la vitesse maximale e Lacc l ration de retour l origine ne doit pas tre sup rieure l acc l ration maximale e La d c l ration de retour l origine ne doit pas tre sup rieure la d c l ration maximale e La variation d acc l ration de retour l origine ne doit pas tre sup rieure la variation d acc l ration maximale e La vitesse d approche de retour l origine ne doit pas tre sup rieure la vitesse maximale Suppression d un axe
308. r HSCSTS PLSPosition Mot INT 0 9 lecture seule 1 Pour les descriptions des modes voir Mode HSC HSCAPPHSCMode page 120 Quand le HSC est en mode de comptage et que le PLS est activ ce param tre indique quel l ment PLS est utilis pour la configuration HSC actuelle Code d erreur HSCSTS ErrorCode Description Format des donn es Modes du HSC Acc s au programme utilisateur HSCSTS ErrorCode Mot INT 0a9 lecture seule 1 Pour les descriptions des modes voir Mode HSC HSCAPP HSCMode page 120 Les codes d erreur d tect s par le sous syst me du HSC apparaissent dans ce mot Les erreurs comprennent Description de l erreur Sous l ment du code Code d erreur de d erreur comptage HSC Bit 15 8 octet de poids fort 0 255 La valeur autre que z ro de l octet de poids fort indique que l erreur du HSC est li e au param trage des donn es du PLS La valeur de l octet de poids fort indique quel l ment du PLS d clenche l erreur Bit 7 0 octet de poids faible Ox00 Aucune erreur 0x01 Mode de comptage HSC incorrect 0x02 0x03 Pr s lection haute incorrecte D bordement incorrect 0x04 D passement inf rieur incorrect 0x05 Aucune donn e PLS Il nest pas recommand d crire dans cet l ment sauf pour effacer les erreurs existantes et saisir de nouvelles erreurs
309. r e embarqu e 0 Entr e embarqu e 1 Entr e embarqu e 2 Entr e embarqu e 3 Bit CE Commentaires Fonction Comptage Inutilis R initialisation Maintien Exemple 1 1 acti U d s d s activ 1 Totalisateur HSC comptage 1 v acti acti 1 v v 0 0 Exemple 2 acti U d s acti Maintien de la valeur du totalisateur v acti v 1 v 1 0 Exemple 3 acti U d s d sactiv 0 Maintien de la valeur du totalisateur v acti 1 v 0 Exemple 4 acti U d s acti U d s Maintien de la valeur du totalisateur v acti v acti 1 v 1 v 0 0 Exemple 5 f Totalisateur effac 0 Cellules vides peu importe f front montant front descendant CONSEIL Les entr es 0 11 peuvent tre utilis es pour d autres fonctionnalit s que le HSC Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 soit utilis ou non 121 Chapitre 8 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable Mode 2 du HSC Compteur avec sens externe Exemples du mode 2 du HSC Bornes d entr e Entr e embarqu e 0 Entr e embarqu e 1 Entr e embarqu e 2 Entr e embarqu e 3 Bit CE Commentaires Fonction Comptage Direction Inutilis Inutilis Exemple 1 T d s activ 1 Totalisateur HSC comptage 1 acti v 0 Exemple 2 T acti activ 1 Totalisateur HSC comptage 1 v
310. r seau Cet tat ne s applique que si la fonction de d tection d adresse IP en double ACD est activ e sur le dispositif Vert et rouge Auto test clignotant Le dispositif proc de un auto test la mise sous tension Fonctionnement normal POST Pendant le POST le voyant d tat du r seau clignote en alternance en rouge et en vert Les voyants POWER et RUN sont allum s Si une condition de for age est active le voyant FORCE s allume et reste allum jusqu ce que tous les for ages soient supprim s 230 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 D pannage Annexe E Conditions d erreur Comportement Erreur probable du voyant Tous les voyants teints Pas d alimentation d entr e ou d faut de l alimentation Si une erreur existe dans l automate les voyants de l automate fonctionnent comme d crit dans le tableau suivant Cause probable Pas d alimentation secteur Action recommand e V rifiez la tension secteur et les connexions l automate Alimentation surcharg e Ce probl me peut se poser par intermittence si l alimentation lectrique est surcharg e lorsque la charge de sortie et la temp rature varient Voyants POWER et D faut du mat riel Erreur mat rielle du Coupez et remettez sous tension Contactez votre repr sentant local Allen Bradley si l erreur FAULT allum s processeur persiste C blage dess
311. r des s quences de la sortie de commande Voici certaines s quences connues de la sortie de commande et ce que cela signifie si le r glage automatique choue Pour faciliter l illustration de la s quence de la sortie de commande nous d finissons Charge 50 chelon 20 S quence de sortie 1 50 gt 70 gt 30 tat de la s quence R sultat du r glage Action en cas d chec du r glage automatique automatique La valeur de proc d a atteint le premier pic Probablement r ussi et le deuxi me pic a temps S quence de sortie 2 50 gt 70 gt 50 tat de la s quence R sultat du r glage Action en cas d chec du r glage automatique automatique La valeur de proc d n a pas r ussi atteindre chec probable R duisez la d viation ou augmentez le premier pic l chelon S quence de sortie 3 50 gt 70 gt 30 gt 50 tat de la s quence R sultat du r glage Action en cas d chec du r glage automatique automatique La valeur de proc d n a pas r ussi atteindre chec probable Augmentez la d viation ou augmentez le deuxi me pic l chelon Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 243 AnnexeF Bloc fonctionnel IPID Exemple d application PID 244 S quence de sortie 4 50 gt 70 tat de la s quence R sultat du r glage Action en cas d chec du r glage automatique automatique La val
312. r plus d informations propos des conversions et des arrondis de valeurs REAL voir R solution des donn es r elles page 98 La formule permettant de convertir les tr mn en unit s utilisateur et vice versa v en unit s utilisateur s x 60 s v en tr mn d placement par tour en unit s utilisateur Pour convertir une valeur de param tre d impulsion en unit s utilisateur D placement par tour Valeur en unit s utilisateur Valeur en impulsions x Impulsions par tour CONSEIL Une bordure rouge autour d un champ d entr e indique qu une valeur incorrecte a t entr e D filez sur le champ pour voir le message d info bulle qui vous indiquera la plage de valeurs valides pour le param tre Fournissez la valeur valide Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Chapitre 7 4 D finissez les param tres de retour l origine en fonction de la description ci dessous Cliquez sur Homing axisl Homing Param tres de retour l origine Param tre Homing Direction Plage de valeurs Positif sens horaire ou n gatif sens anti horaire Homing Velocity Plage 1 100 000 impulsions s Valeur par d faut 5 000 0 impulsions s 25 0 mm s REMARQUE La vitesse de retour l origine ne doit pas tre sup rieure la vitesse maximale Hom
313. re dans les sc narios suivants mais elle ny est pas limit e e Un bloc fonctionnel de mouvement commande un axe mais l axe se trouve dans un tat tel que le bloc fonctionnel n a pas pu tre ex cut correctement Par exemple l axe n a pas d alimentation ou est dans une s quence de prise d origine ou est l tat d arr t pour erreur e Un bloc fonctionnel de mouvement commande un axe mais laxe est encore contr l par un autre bloc fonctionnel de mouvement L axe ne peut pas permettre la commande du mouvement par le nouveau bloc fonctionnel sans s immobiliser compl tement Par exemple le nouveau bloc fonctionnel commande l axe un changement de sens du d placement e Lorsque le bloc fonctionnel de mouvement tente de commander un axe mais que l axe est encore command par un autre bloc fonctionnel de mouvement et que le profil de mouvement qui vient d tre d fini ne peut pas tre r alis par automate Par exemple l application utilisateur demande un bloc fonctionnel MC_MoveAbsolute en courbe en S avec une distance trop courte pendant que laxe est en mouvement e Lorsquun bloc fonctionnel de mouvement est envoy un axe et que ce dernier est en cours d arr t ou dans une s quence d arr t pour erreur Pour les exceptions ci dessus il est encore possible l application utilisateur denvoyer un bloc fonctionnel de mouvement r ussi l axe une fois que l tat de l axe a chang Publicatio
314. remise sous tension C est au programme utilisateur de d cider d activer ou de d sactiver ce bit Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable Chapitre 8 Informations d tat de l interruption HSC Masque pour IH HSCO MH Description Format des donn es Modes du HSC Acc s au programme utilisateur MH Masque de pr s lection bit 0a9 lecture seule haute 1 Pour les descriptions des modes voir Comptage r gressif HSCSTS CountDownFlag page 131 Le bit de commande MH masque de pr s lection haute est utilis pour autoriser ou interdire qu une interruption de pr s lection haute se produise Si ce bit est effac 0 et qu une condition de pr s lection haute atteinte est d tect e par le HSC l interruption HSC utilisateur n est pas ex cut e Ce bit est contr l par le programme utilisateur et conserve sa valeur pendant une remise sous tension C est au programme utilisateur de d cider d activer ou de d sactiver ce bit Masque pour IL HSCO ML Description Format des donn es Modes du HSC Acc s au programme utilisateur ML Masque de pr s lection bit 2 9 lecture seule basse 1 Pour les descriptions des modes voir Comptage r gressif HSCSTS CountDownFlag page 131 Le bit de commande ML masque de pr s lection basse e
315. renforc e sorties vers Aux et R seau Entr es Sorties 2080 LC30 16AWB Type test pendant 60 s sous 3 250 V c c E S vers Aux et R seau Entr es Sorties 2080 LC30 16QWB Type test pendant 60 s sous 720 V c c E S vers Aux et R seau Sorties 3 250 V c c vers Aux et R seau Entr es Sorties 50 V continu Type d isolation renforc E S Aux et R seau Entr es Sorties Type test pendant 60 s sous 720 V c c E S Aux et R seau Entr es Sorties Indice de service l ger C300 R150 Longueur de d nudage 7 mm 0 28 in Indice de protection du bo tier Conforme IP20 Code de temp rature nord T4 am ricain 1 Utilisez cette information de cat gorie de c blage pour planifier votre cheminement de cables Reportez vous Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines publication 1770 4 1 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 155 AnnexeA Caract ristiques Entr es Attribut Entr e 120 V c a Entr e c c haute vitesse Entr e c c standard 2080 LC30 16AWB seulement 2080 LC30 16QVB et 2080 LC30 16QVB et 2080 LC30 16QWB uniquement 2080 LC30 16QWB uniquement Entr es 0 a 3 Entr es 4 a 9 Nombre d entr es 10 4 6 Isolation entre groupe V rifi au moyen des tests di lectriques V rifi au moyen des tests di lectriques suivants 1414 V c a pendant 2 s d entr es et fond de panier suivants 1 400 V c a pendant 2 s tension de
316. rieure 2 D s que le front On gt Off de l interrupteur de fin de course inf rieure est d tect commencer d tecter le premier signal d impulsion de r f rence 3 D s que le premier signal d impulsion de r f rence arrive la position est enregistr e comme position d origine m canique et laxe d c l re jusqu arr t 4 D placement jusqu la position d origine configur e La position d origine m canique enregistr e pendant la s quence de recul plus le d calage d origine configur pour l axe dans le logiciel Connected Components Workbench Sc nario 3 partie mobile gauche c t n gatif de l interrupteur de fin de course inf rieure avant le d but de la s quence de prise d origine Dans ce cas le mouvement de prise d origine choue et se poursuit vers la gauche jusqu ce que le variateur ou la partie mobile ne puisse plus se d placer L utilisateur doit s assurer que la partie mobile se trouve l emplacement correct avant le d but de la prise d origine MC_HOME_DIRECT La proc dure de prise d origine MC_HOME_DIRECT 4 proc de une prise d origine statique en for ant directement une position r elle Aucun mouvement physique n est ex cut dans ce mode Cela quivaut une action MC_SetPosition si ce n est que le bit d tat de prise d origine de l axe effectu e est activ apr s la r alisation r ussie de la proc dure MC_Home mode 4 Publication Rockw
317. rite DM HSC_PLS 2 HsctPoutPut UDINT o ReadWrite Eo crs PLS F Readwrite JJ HSC_PLS 3 HscHP DINT 750 ReadWrite H5C_PLS 3 HscLP DINT 2 Readwrite HSC_PLS S HscHPOutPut UDINT 15 ReadWrite HSC_PLS 3 HscLPOutPut UDINT 0 ReadWrite E cn PLS fn ReadWrite HSC_PLS 4 HscHP DINT 1000 ReadWrite HSC_PLS 4 HscLP DINT 2 ReadWrite HSC_PLS 4 HscHPOutPut UDINT 31 Readwrite E HSC Pis Hsapoutput UDINT o Readwrite 5 Une fois que les valeurs ci dessus ont t saisies pour les 4 l ments de donn es du PLS celui ci est configur En supposant que HSCAPP OutputMask 31 le m canisme HSC ne commande que les sorties embarqu es 0 4 et HSCAPP HSCMode 0 Fonctionnement du PLS pour cet exemple Quand la logique relais est ex cut e pour la premi re fois HSCSTS Accumulator 1 par cons quent toutes les sorties sont d sactiv es La valeur de HSCSTS HP 250 Lorsque HSCSTS Accumulator 250 HSC_PLS 1 HscHPOutput est envoy dans HSCAPP OutputMask et active les sorties 0 et 1 Cette op ration se r p te lorsque HSCSTS Accumulator atteint 500 750 et 1 000 L automate active respectivement les sorties 0 2 0 3 et 0 4 Une fois effectu le cycle est r initialis et se r p te partir de HSCSTS HP 250 142 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable Chapitre 8 Interruptions HSC Une interrupt
318. ro830 et Micro850 48 points vu de dessus Mesures en millim tres Automate Micro830 Micro850 48 points avec alimentation Micro800 Logements E S d extension concerne uniquement les Micro850 Simple largeur 1er logement Double largeur 2e logement 2085 ECR connecteur de terminaison Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Chapitre 4 Cablage de l automate Ce chapitre fournit des informations relatives aux exigences de c blage des automates Micro830 et Micro850 Il aborde les points suivants Sujet Page Exigences de c blage et recommandations 29 Utilisation de circuits d antiparasitage 30 Circuits d antiparasitage recommand s 32 Mise la terre de l automate 33 Sch mas de c blage 33 Cablage des E S de l automate 37 R duction des parasites lectriques 37 Consignes de c blage de voie analogique 37 R duction des parasites lectriques sur les voies analogiques 37 Mise la terre du c ble analogique 38 Exemples de c blage 38 C blage du port s rie embarqu 40 Exigences de c blage et recommandations AVERTISSEMENT avant d installer et de raccorder un dispositif quelconque d branchez l alimentation du syst me automate AVERTISSEMENT calculez l intensit potentielle maximum dans chaque fil d alimentation et de neutre Tenez compte de toutes les r glementations lectriques applicables concernant l
319. rompu Quand le fonctionnement de l automate peut il tre interrompu Les automates Micro830 permettent de traiter les interruptions n importe quel moment de la scrutation d un programme Utilisez les instructions UID UIE pour prot ger le bloc de programme qui ne doit pas tre interrompu 214 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Interruptions utilisateur Annexe D Priorit des interruptions utilisateur Lorsque plusieurs interruptions se produisent elles sont trait es en fonction de leur priorit individuelle Lorsqu une interruption se produit et qu une ou plusieurs autres interruptions se sont d j produites et n ont pas t trait es la nouvelle interruption est planifi e pour ex cution en fonction de sa priorit par rapport aux autres interruptions en attente Au prochain moment o une interruption peut tre trait e toutes les interruptions sont ex cut es dans la s quence de priorit la plus lev e la plus basse Si une interruption se produit alors qu une interruption de priorit inf rieure est en cours de traitement ex cution le sous programme d interruption en cours d ex cution est suspendu et l interruption de priorit sup rieure est trait e Linterruption de priorit inf rieure peut ensuite se terminer avant la reprise du traitement normal Si une interruption se produit alors qu une interruption de priorit sup rieure est en cours de traitement
320. rotection contre les d bris en place jusqu ce que vous ayez termin le c blage de l automate et des autres dispositifs IMPORTANT Pourobtenir des directives relatives l installation de votre syst me Micro800 avec E S d extension reportez vous la publication 2080 UM003 Micro800 Expansion 1 0 Module User Manual Dimensions de montage sur panneau Automates Micro830 10 et 16 points 2080 1C30 10QWB 2080 L 30 10QVB 2080 LC30 16AWB 2080 LC30 16QWB 2080 1C30 16QVB 86 mm 3 39 in 0000000000 age BBE LS 8 ALJ AY IW H I GI PO000000000 a In vy Ve UV 45325 24 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Installation de l automate Chapitre 3 Automates Micro830 24 points 2080 1C30 24QWB 2080 L 30 24QVB 2080 L 30 24QBB 131 mm 5 16 in AWOCO P OOOOWWWOOSY of E5 apga
321. rs l un des tats d finis voir le sch ma ci apr s Toute commande de mouvement est une transition qui modifie l tat de laxe et en cons quence modifie la mani re dont le mouvement actuel est calcul Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 77 Chapitre 7 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM 78 Organigramme d tat de l axe de mouvement MC_MoveAbsolute MC_MoveVelocity MC_MoveRelative MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_Halt MC_Halt MC_MoveVelocity Le Error s pror Stopping ao Note 6i Error 4 x Note 1 MC_MoveAbsolute w i MC Stop MC_MoveRelative S 4 4 y MC_MoveVelocity ErrorStop j MC Stop 5 7 TN MC_Reset and MC_Power Status FALSE CT S Done i amp Stand Still Note 3 Disabled Note 5 REMARQUES 1 Dans les tats ErrorStop et Stopping arr t sur erreur et arr t en cours tous les blocs fonctionnels except MC_Reset peuvent tre appel s m me s ils ne seront pas ex cut s MC_Reset g n re une transition vers l tat Immobile Si une erreur se produit pendant que la machine d tat est en cours d arr t une transition vers l tat ErrorStop est g n r e Power Enable activer la puissance VRAI et une erreur existe sur l axe Power Enable activer la puissance VRAI et il n y a pas d erreur sur l axe MC_Stop Do
322. rt Ethernet embarqu Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 1 Chapitre1 Pr sentation de l quipement Caract ristiques mat rielles LesMicro830 et Micro850 sont des automates conomiques de type bloc avec des entr es et des sorties embarqu es Selon le type d automate deux cinq modules enfichables peuvent tre accueillis Lautomate Micro850 est extensible et peut prendre en charge jusqu quatre modules E S d extension IMPORTANT Pour obtenir des informations sur les modules enfichables et les E S d extension pris en charge consulter les documentations suivantes e Micro800 Discrete and Analog Expansion 1 0 User Manual publication 2080 UM003 e Micro800 Plug in Modules User Manual publication 2080 UM004 Les automates acceptent galement toute alimentation 24 V c c de classe 2 r pondant aux caract ristiques techniques minimales telle que l alimentation Micro800 en option Voir D pannage page 229 pour consulter les descriptions du fonctionnement du voyant d tat pour effectuer un d pannage Automates Micro830 Automates Micro830 10 16 points et voyants d tat
323. rupteur de fin de course programmable Chapitre 8 Pr s lection basse atteinte HSCSTS LPReached Description Format des donn es Modes du HSC Acc s au programme utilisateur HSCSTS LPReached bit 2 9 lecture seule 1 Pour les descriptions des modes voir Mode HSC HSCAPP HSCMode page 120 Le drapeau d tat de pr s lection basse atteinte est activ 1 par le sous syst me du HSC d s que la valeur accumul e HSCSTS Accumulator est inf rieure ou gale la variable de pr s lection basse HSCAPP LPSetting Ce bit est continuellement actualis par le sous syst me d s que l automate est en mode d ex cution Il nest pas conseill d crire dans cet l ment Interruption de d bordement HSCSTS OFCauselnter Description Format des donn es Modes du HSC Acc s au programme utilisateur HSCSTS OFCauselnter bit 0a9 lecture criture 1 Pour les descriptions des modes voir Mode HSC HSCAPPHSCMode page 120 Le bit d tat d interruption de d bordement est activ 1 quand les comptages de Paccumulateur HSC d passent la valeur de d bordement et que l interruption HSC est d clench e Ce bit peut tre utilis dans le programme de commande pour identifier que c est la condition de d bordement qui a provoqu l interruption HSC Si le programme de commande doit effectuer une quelconque action de commande sp cifique bas sur le d bordement ce
324. s e vous donne un aper u du syst me automate Micro800 Reportez vous l aide en ligne fournie avec le logiciel Connected Components Workbench pour de plus amples informations sur la programmation de votre automate Micro800 Les documents suivants contiennent des informations compl mentaires sur des produits Rockwell Automation Publication Description Micro800 Analog and Discrete Expansion 1 0 Modules Informations relatives aux fonctions la configuration 2080 UM003 au c blage l installation et aux caract ristiques des modules E S d extension Micro800 Micro800 Plug in Modules 2080 UM004 Informations relatives aux fonctions a la configuration l installation au c blage et aux caract ristiques des modules enfichables Micro800 Micro800 Programmable Controllers Getting Started Guide de mise en route pour l utilisation des messageries with CIP Client Messaging 2080 05002 CIP GENERIC et CIP Symbolique Micro800 Programmable Controller External AC Power Informations sur le montage et le c blage d une Supply Installation Instructions 2080 IN001 alimentation externe en option Automates programmables Micro830 10 E S Notice Informations relatives au montage et au c blage des d installation 2080 IN002 automates Micro830 10 points d E S Automates programmables Micro830 16 E S Notice Informations relatives au montage et au c blage des d installation 2080 IN003 automates Micro830
325. s SQOOQHOHOQOWG IT If 1 DC24 CM0 0 01 CM1 0 03 0 04 DC24 0 00 CM0 0 02 CM1 0 05 Bornier de sorties 45029 2080 LC30 24QWB 2080 LC50 24AWB 2080 LC50 24QWB Bornier d entr es I IT 1 COMO 1 01 1 03 1 05 1 07 1 08 1 10 1 12 1 00 1 02 1 04 1 06 coMi 1 09 1 11 1 13 DC24 j CMO 1 CM1 i CM2 0 03 0 05 0 06 0 08 HOOOOOHDOGOHOOOOO DC24 0 00 0 01 0 02 0 04 CM3 0 07 0 09 Bornier de sorties 013 2080 L 30 24QVB 2080 L 30 24QBB 2080 L 50 24QVB 2080 L 50 24QBB Bornier d entr es I IT 1 COMO 1 01 1 03 1 05 1 07 1 08 1 10 1 12 1 00 1 02 1 04 1 06 CoM1 1 09 1 11 1 13 I IT IT 1 DC24 CM0 0 01 CM1 0 03 0 05 0 07 0 09 DC24 0 00 CM0 0 02 0 04 0 06 0 08 CM1 Bornier de sorties 45020 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 35 Chapitre 4 36 2080 L 30 48AWB 2080 L 30 48QWB 2080 L 50 48AWB 2080 L 50 48QWB Bornier d entr es i como 1 01 SQOQOOOOQGOOOGOH TERMINAL BLOCK 1 HDHOOOHODOOQHOOOO TERMINAL BLOCK 3 ii If If If if DC24 ir If IT 1 CM0 CM1 CM2 CM3 CM4 CM5 CM6 DC24 0 00 0 01 0 02 0 03 0 04 0 05 0 06 TERMINAL BLOCK 2 r 1r 1r 1 CM7 0 08 0 10 CM8 0 13 0 15 0 16 0 18 0 07 0 09 0 11 0 12 0 14 CM9 0 17 0 19 TERMINAL BLOCK 4 Bornier de sorties CONSEIL 2080 LC30 48AWB n a pas d entr e haut d bit 2080 LC30 48QVB 2080 LC30 48QBB 2080 LC
326. s l ment Format des donn es Acc s au programme utilisateur Enabled Interruption utilisateur activ e binaire bit lecture seule Le bit activation de l interruption utilisateur est utilis pour indiquer l tat activ ou d sactiv de la STI Interruption utilisateur STI perdue STIO LS Description du sous l ment Format des donn es Acc s au programme utilisateur LS Interruption utilisateur perdue binaire bit lecture criture Le LS est un indicateur d tat qui signale qu une interruption a t perdue L automate peut traiter une interruption utilisateur active et en maintenir une autre en attente avant qu il n active le bit perdu Ce bit est activ par automate C est au programme de commande de d cider d utiliser suivre la condition de perte le cas ch ant Interruption utilisateur STI en attente STIO PE Description du sous l ment Format des donn es Acc s au programme utilisateur PE Interruption utilisateur en attente binaire bit lecture seule Le bit PE est un indicateur d tat qui signale qu une interruption est en attente Ce bit d tat peut tre surveill ou utilis pour les besoins de la logique du programme de commande si vous avez besoin de savoir qu un sous programme ne peut pas s ex cuter imm diatement Ce bit est activ et d sactiv automatiquement par l automate L automate peut traiter une
327. s boutons poussoirs d arr t d urgence sont c bl s en s rie de sorte que lorsque Pun d eux est activ le relais de contr le ma tre est d sactiv Cela arr te l alimentation lectrique des circuits d entr e et de sortie Voir les illustrations Sch ma de c blage Utilisation des symboles CEI page 19 et Sch ma de c blage utilisant des symboles ANSI CSA page 20 AVERTISSEMENT ne modifiez jamais ces circuits de fa on neutraliser leur fonction Cela pourrait entra ner des blessures graves et ou endommager la machine CONSEIL Si vous utilisez une alimentation c c externe interrompez sa sortie plut t que l entr e depuis le r seau c a Cela vite le d lai suppl mentaire d l extinction de cette alimentation La ligne c a de l alimentation de sortie c c devrait tre quip e de fusibles Branchez un jeu de relais de contr le principaux en s rie sur l alimentation c c des circuits d entr e et de sortie Le sectionneur d alimentation principale doit tre plac un endroit tel que les op rateurs et le personnel de maintenance puissent y acc der rapidement et facilement Si vous montez un sectionneur l int rieur de l armoire de l automate placez sa manette de commande l ext rieur de cette armoire Ainsi vous pourrez couper l alimentation sans avoir ouvrir l armoire Chaque fois que l un des interrupteurs d arr t d urgence est activ l alimentation des dispositifs d entr
328. s par l instruction UIE HSC Compteur rapide HSC2 128 bit 7 HSC Compteur rapide HSC1 64 bit 6 HSC Compteur rapide HSCO 32 bit 5 Ell Entr e d interruption sur v nement v nement 3 16 bit 4 Ell Entr e d interruption sur v nement v nement 2 8 bit 3 Ell Entr e d interruption sur v nement v nement 1 4 bit 2 Ell Entr e d interruption sur v nement v nement 0 2 bit 1 1 bit 0 r serv Pour activer la ou les interruptions 1 S lectionnez les interruptions que vous souhaitez activer 2 Trouvez la valeur d cimale de ou des interruption s s lectionn e s 3 Ajoutez les valeurs d cimales si vous avez s lectionn plusieurs types d interruption 4 Entrez la somme dans l instruction UIE Par exemple pour activer les v nements Ell 1 et Ell 3 EII v nement 1 4 EII v nement 3 16 4 16 20 entrez cette valeur UIF Suppression d interruption utilisateur UIF Enable UIF name or Pin ID IROType or ENO Pin ID 45641 Linstruction UIF permet de supprimer liminer du syst me les interruptions en attente les interruptions utilisateur s lectionn es Le tableau ci dessous pr sente les types d interruption et les bits de suppression correspondants Types d interruption d sactiv s par l instruction UIF Module enfichable UPM4 8388608 bit 23 Module enfichable UPM3 4194304 bit 22
329. s par les filtres d entr e Plusieurs mesures sp cifiques peuvent tre prises pour r duire les effets des parasites environnementaux sur les signaux analogiques e installez le syst me Micro800 dans un coffret correctement homologu par exemple NEMA Assurez vous que le blindage est correctement mis la terre Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 37 Chapitre 4 Cablage de l automate 38 e utilisez un c ble Belden n 8761 pour le c blage des voies analogiques en vous assurant que le conducteur de d charge et le blindage en feuille m tallique sont correctement mis la terre e acheminez le c ble Belden s par ment de tout c blage c a Une protection suppl mentaire contre les parasites peut tre obtenue en acheminant les cables par un conduit raccord la terre Mise a la terre du cable analogique Utilisez un c ble de communication blind Belden n 8761 Le c ble Belden a deux fils de signal noir et incolore un fil de d charge et un blindage en feuille m tallique Le fil de d charge et le blindage en feuille m tallique doivent tre mis ala terre une extr mit du c ble Blindage en feuille se m tallique Fil noir Isolation __ Fil de d charge N Filincolore 44531 IMPORTANT Ne mettez pas la terre le fil de d charge et le blindage en feuille m tallique aux deux extr mit s du c ble Exemples de c blage Des exemples
330. s radio lectriques 10 V m avec signal sinusoidal 1 kHz modulation d amplitude 80 de 80 2 000 MHz 10 V m avec impulsion 50 200 Hz modulation d amplitude 100 900 MHz 10 V m avec impulsion 50 200 Hz modulation d amplitude 100 1 890 MHz 10 V m avec signal sinusoidal 1 kHz modulation d amplitude 80 de 2 000 2 700 MHz Immunit aux transitoires lectriques rapides en salves CEI 61000 4 4 2 kV 5 kHz sur ports alimentation 2 KV 5 kHz sur ports signaux Immunit aux ondes de choc CEI 61000 4 5 1kV entre phases mode diff rentiel et 2 kV phase terre mode commun sur ports alimentation 1kV entre phases mode diff rentiel et 2 kV phase terre mode commun sur ports signaux Immunit aux perturbations conduites Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 CEI 61000 4 6 10 V eff avec signal sinusoidal 1 kHz modulation d amplitude 80 de 150 kHz 80 MHz 161 Annexe A Caract ristiques Homologations Homologation lorsque le produit porte le marquage c UL us Valeur Appareillage de commande industriel list UL certifi pour les Etats Unis et le Canada Voir certificat UL E322657 List UL pour les environnements dangereux de classe I Division 2 Groupes A B C D certifi pour les Etats Unis et le Canada Voir certificat UL E334470 Directive CEM 2004 108 CE de l Union europ enne conforme aux normes EN 61326
331. s registres sont num rot s partir de 1 Lorsque des variateurs PowerFlex de classe 4 sont utilis s avec des automates de la gamme Micro800 les adresses de registre r pertori es dans les manuels d utilisateur PowerFlex doivent tre d cal s de n 1 Par exemple le mot de commande logique se trouve l adresse 8192 mais votre programme Micro800 doit utiliser 8193 8192 1 pour y acc der Adresse Modbus valeur n 1 illustr e 8193 Mot de commande logique Arr t D marrage A coups etc 8194 Mot de r f rence de vitesse Format xxx x pour 4 4M 40 o 123 12 3 Hz Format xxx xx pour 40P 400 400N 400P o 123 1 23 Hz 8449 Mot d tat logique Lecture Actif D faut etc 8452 Mot de retour de vitesse utilise le m me format que la r f rence de vitesse 8450 Mot de code d erreur n 1 Pour acc der au param tre n CONSEIL Sile variateur PowerFlex concern prend en charge le code de fonction Modbus 16 Pr s lection criture de plusieurs registres utilisez un seul message d criture d une longueur de 2 pour crire la commande logique 8193 et la r f rence de vitesse 8194 en m me temps Utilisez un seul code de fonction 03 Lecture des registres r manents d une longueur de 4 pour lire l tat logique 8449 le code d erreur 8450 et le retour de vitesse 8452 en m me temps Reportez vous au manuel d utilisateur PowerFlex Classe 4 appropri pour plus d informations
332. s sont imbriqu s dans un autre bloc OxF898 Une erreur s est produite dans la configuration Corrigez la configuration d interruption utilisateur du module d E S enfichable dans le d interruption utilisateur pour le module d E S enfichable programme utilisateur pour correspondre la configuration mat rielle r elle OxF8A0 Les param tres TOW sont incorrects Effectuez les actions suivantes e corrigez le programme pour vous assurer qu il n y a plus de param tres incorrects compilez et chargez le programme au moyen du logiciel Connected Components Workbench e mettez l automate Micro800 en mode Ex cution OxF8A1 Les param tres DOY sont incorrects Effectuez les actions suivantes e corrigez le programme pour vous assurer qu il n y a plus de param tres incorrects compilez et chargez le programme au moyen du logiciel Connected Components Workbench e mettez l automate Micro800 en mode Ex cution OxFFzz Un d faut cr e par l utilisateur a partir du logiciel Contactez l assistance technique Rockwell Automation locale si l erreur persiste Remarque Connected Components Workbench s est produit zz indique le dernier octet du num ro de programme Seuls les num ros de programme jusqu OxFF peuvent tre affich s Pour des num ros allant de 01x00 OxFFFF seul le dernier octet est affich Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 237 AnnexeE D pannage Mod le de r cup r
333. sateur UIE Enable UIE name or Pin ID IROType or ENO Pin ID 45640 L instruction UIE permet d activer les interruptions utilisateur s lectionn es Le tableau ci dessous montre les types d interruptions avec leurs bits d activation correspondants Types d interruption activ s par l instruction UIE Type d interruption J l ment Valeur d cimale Bit correspondant __ Module enfichable UPM4 8388608 bit 23 Module enfichable UPM3 4194304 bit 22 Module enfichable UPM2 2097152 bit 21 Module enfichable UPM1 1048576 bit 20 Module enfichable UPMO 524288 bit 19 STI Interruption temporis e programmable STI3 262144 bit 18 STI Interruption temporis e programmable STI2 131072 bit 17 STI Interruption temporis e programmable STI1 65536 bit 16 STI Interruption temporis e programmable STIO 32768 bit 15 Ell Entr e d interruption sur v nement Ev nement 7 16384 bit 14 Ell Entr e d interruption sur v nement Ev nement 6 8192 bit 13 Ell Entr e d interruption sur v nement v nement 5 4096 bit 12 Ell Entr e d interruption sur v nement v nement 4 2048 bit 11 HSC Compteur rapide HSC5 1024 bit 10 HSC Compteur rapide HSC4 512 bit 9 HSC Compteur rapide HSG3 256 bit 8 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 219 Annexe D Interruptions utilisateur Types d interruption activ
334. sation R sistance aux vibrations CEI 60068 2 6 Essai Fc en fonctionnement 2 Gde 10 500 Hz Tenue aux chocs CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage en fonctionnement 25G Tenue aux chocs CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage hors fonctionnement Montage sur rail DIN 25 G Montage sur panneau 35 G missions CISPR 11 Groupe 1 Classe A Immunit aux d charges CEI 61000 4 2 lectrostatiques 6 kV d charges par contact 8 kV d charges dans l air Immunit aux champs CEI 61000 4 3 lectromagn tiques rayonn s aux fr quences radio lectriques Immunit aux transitoires lectriques rapides en salves 10 V m avec signal sinusoidal 1 kHz modulation d amplitude 80 de 80 2 000 MHz 10 V m avec impulsion 50 200 Hz modulation d amplitude 100 900 MHz 10 V m avec impulsion 50 200 Hz modulation d amplitude 100 1 890 MHz 10 V m avec signal sinuso dal 1 kHz modulation d amplitude 80 de 2 000 2 700 MHz CEI 61000 4 4 2 kV 5 kHz sur les ports d alimentation 2 kV 5 kHz sur les ports de signaux Immunit aux ondes de choc CEI 61000 4 5 1 kV entre phases mode diff rentiel et 2 kV phase terre mode commun sur ports alimentation 1 kV entre phases mode diff rentiel et 2 kV phase terre mode commun sur ports signaux Immunit aux perturbations conduites Publication Rockwell Automation 2080 UM002F
335. scule entre les vitesses de communication de 1 200 2 400 38 400 4800 9 600 19 200 et 38 400 Parity Indique le param tre de parit pour le port s rie La parit fournit Aucun une d tection suppl mentaire des anomalies dans les paquets de messages S lectionnez Pair Impair ou Aucun Station Address L adresse de station pour le port s rie sur le ma tre DF1 La seule 1 adresse valide est 1 DF1 Mode DF1 Duplex int gral lecture seule Configur par d faut sur duplex int gral Control Line Aucune synchronisation lecture seule Configur par d faut Sur aucune synchronisation Duplicate Packet Detection D tecte et limine les r ponses en double un message Des trames en double peuvent tre envoy es dans des conditions de communications perturb es lorsque les nouvelles tentatives de l exp diteur ne sont pas d finies sur 0 Bascule entre Activ et D sactiv Activ Error Detection Bascule entre CRC et BCC CRC Embedded Responses Pour utiliser les r ponses imbriqu es choisissez Enabled Unconditionally activ inconditionnellement Si vous souhaitez que l automate utilise les r ponses imbriqu es uniquement lorsqu il d tecte des r ponses imbriqu es provenant d un autre dispositif choisissez After One Received apr s une re ue Si vous communiquez avec un autre dispositif Allen Bradley choisissez Enabled Unconditionally Les r ponses imbriqu es am liorent l efficacit du
336. se pr c demment poursuit son ex cution Avec Activer les sorties Valid et Error valide et erreur indiquent si un bloc fonctionnel de lecture s ex cute avec succ s Elles sont mutuellement exclusives une seule d entre elles peut tre vraie sur un bloc fonctionnel pour MC_ReadBool MC_ReadParameter MC_ReadStatus Les sorties Valid Enabled Busy Error et ErrorlD valide Activ Occup Erreur et Identifiant d erreur sont r initialis s d s que possible sur le front descendant d Activer Axis Output sortie axe 70 Lorsqu il est utilis dans un diagramme de blocs fonctionnels vous pouvez connecter le param tre de sortie d axe au param tre d entr e d axe d un autre bloc fonctionnel de mouvement pour plus de facilit par exemple MC_POWER vers MC_HOME Lors de l utilisation d un diagramme en logique relais vous ne pouvez pas attribuer une variable au param tre de sortie Axe d un autre bloc fonctionnel de mouvement car il est en lecture seule Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Chapitre 7 R gles g n rales pour le bloc fonctionnel de mouvement Param tre Behavior of Done Output La sortie Done termin est mise 1 lorsque l action command e s est termin e avec succ s Lorsqu une s quence de plusieurs blocs fonctionnels se d roulent sur le m me
337. sens de rotation Le reste des entr es sorties peut tre d sactiv et r utilis comme E S standards Entr e sortie PTO fixe Signaux de mouvement PTOO EM_ 00 PTO1 EM_01 PTO2 EM_02 Nom logique Nom sur le Nom logique Nom sur le Nom logique Nom sur le dans le logiciel bornier dans le logiciel bornier dans le logiciel bornier Impulsion PTO _10_EM_ DO 00 0 00 _10_EM_ DO 01 0 01 10_EM_DO_02 0 02 Sens de rotation PTO _I0_EM_ DO _03 0 03 _10_EM_ DO 04 0 04 10_EM_DO_05 0 05 Interrupteur de fin de course n gative _10_EM_DI_00 1 00 _10_EM_DI_04 1 04 10_EM_DI_08 1 08 Interrupteur de fin de course positive _10_EM_DI_ 01 1 01 _10_EM_DI_05 1 05 10_EM_DI_09 1 09 Interrupteur d origine absolue _10_EM_DI_ 02 1 02 _10_EM_DI_ 06 1 06 10_EM_DI_10 1 10 Interrupteur d entr e de palpeur _10_EM_DI_03 1 03 _10_EM_DI_ 07 1 07 10_EM_DI_11 1 11 Entr e sortie configurable Signaux de mouvement Entr e Sortie Remarque Servovariateur activ SORTIE Peut tre configur comme toute sortie embarqu e Servovariateur pr t ENTR E Peut tre configur comme toute entr e embarqu e Signal En Position ENTR E Peut tre configur comme toute entr e embarqu e venant du servo moteur Marqueur d origine ENTR E Peut tre configur comme toute entr e embarqu e 64 de l entr e 0 15 Ces E S peuvent tre configur es via la fonctionnalit de configuration de l axe dans Connected Components Workbench T
338. sion du logiciel La fonctionnalit d acc s exclusif est pr sente dans les firmwares Micro800 de r vision 1 ou 2 Lorsqu un utilisateur de Connected Components Workbench se connecte un automate Micro800 il lui est conf r un acc s exclusif cet automate En d finissant un mot de passe pour automate l utilisateur limite en pratique l acc s des connexions logicielles de programmation l automate aux seules sessions pour lesquelles le mot de passe correct a t fourni Concr tement ce sont les fonctions de Connected Components Workbench telles que les transferts et les chargements qui sont inhib es lorsque automate est prot g par mot de passe et qu un mot de passe erron a t saisi Les automates Micro800 avec un firmware r vision 2 et ult rieure sont livr s sans mot de passe configur mais ce mot de passe peut tre d fini au moyen du logiciel Connected Components Workbench version 2 ou sup rieure Le mot de passe de automate est galement enregistr dans le module de sauvegarde m moire c est dire le module 2080 MEMBAK RTC dans le cas des automates Micro830 et Micro850 et le module 2080 LCD dans le cas des automates Micro810 CONSEIL Pour des indications sur la facon de d finir modifier et effacer un mot de passe automate se reporter Configuration du mot de passe de l automate page 195 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 147 Chapitre9 S curit de l
339. sion du logiciel Connected Components Workbench Voir Configuration de l axe de mouvement dans Connected Components Workbench page 90 OxF12z La configuration de mouvement pour l axe z ne peut pas Effectuez les actions suivantes Remarque z indique l ID de l axe logique 234 tre prise en charge par ce mod le d automate ou la configuration pr sente un conflit de ressources avec un autre axe de mouvement qui a t configur pr c demment e supprimez tous les axes et reconfigurez le mouvement avec l aide du manuel d utilisateur si le d faut persiste effectuez une mise niveau la derni re version du logiciel Connected Components Workbench Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 D pannage Annexe E Liste des codes d erreur des automates Micro800 Code d erreur OxF15z Remarque zindique l ID de l axe logique Description Une erreur logique du g n rateur de mouvement probl me de logique du firmware ou de crash de la m moire a t d tect e pour un axe au cours du fonctionnement cyclique du g n rateur de mouvement Cela peut tre d un crash des donn es du g n rateur de mouvement de la m moire Action recommand e Effectuez les actions suivantes e effacez le d faut et basculez nouveau l automate en mode Ex cution si le d faut persiste coupez et remettez sous tension l ensemble du dispositif de mouvement y compris l aut
340. st utilis pour autoriser ou interdire qu une interruption de pr s lection basse se produise Si ce bit est effac 0 et qu une condition de pr s lection basse atteinte est d tect e par le HSC l interruption HSC utilisateur n est pas ex cut e Ce bit est contr l par le programme utilisateur et conserve sa valeur pendant une remise sous tension C est au programme utilisateur de d cider d activer ou de d sactiver ce bit Activation de l interruption utilisateur HSCO Enabled Description Format des donn es Modes du HSC Acc s au programme utilisateur HSCO Enabled bit 0a9 lecture seule 1 Pour les descriptions des modes voir Comptage r gressif HSCSTS CountDownFlag page 131 Le bit d activation est utilis pour indiquer l tat d activation ou de d sactivation du bit d interruption HSC Ex cution de l interruption utilisateur HSCO EX Format des donn es Modes du HSC Acc s au programme utilisateur KOR 1 Pour les descriptions des modes voir Comptage r gressif HSCSTS CountDownFlag page 131 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 145 Chapitre8 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable Utilisation d HSC 146 Le bit EX ex cution d interruption utilisateur est activ 1 lorsque le sous systeme HSC commence le traitement du sous programme HSC en raison de l une des conditions
341. ste pas daris l automiateMicrog o e v rifiez que vous avez s lectionn l automate Micro800 correct dans l utilitaire Device Toolbox e corrigez la configuration du module d E S enfichable dans le programme utilisateur pour correspondre la configuration mat rielle r elle recompilez et rechargez le programme e mettez l automate Micro800 en mode ex cution e si l erreur persiste assurez vous d utiliser le logiciel de programmation Connected Components Workbench pour d velopper et charger le programme OxF022 Le programme utilisateur pr sent dans le module m moire Effectuez l une des actions suivantes Fe al aveca version de firmware de l automate mettez niveau le firmware de l automate Micro800 l aide de ControlFlash de fa on le rendre compatible avec le module m moire e remplacez le module m moire e contactez l assistance technique Rockwell Automation locale pour obtenir plus d informations propos des r visions de firmware pour l automate Micro800 Pour plus d informations sur la compatibilit des r visions de firmware consultez http www rockwellautomation com support firmware html OxF023 Le programme de l automate a t effac Ceci s est produit Chargez ou transf rez le programme a cause e d une mise hors tension survenue pendant le chargement du programme ou le transfert des donn es depuis le module m moire e le test d int grit Flash a chou Micro810 uniquement 0
342. stiques Homologations Homologation lorsque le produit porte le marquage c UL us Valeur Appareillage de commande industriel list UL certifi pour les Etats Unis et le Canada Voir certificat UL 322657 List UL pour les environnements dangereux de classe Division 2 Groupes A B C D certifi pour les Etats Unis et le Canada Voir certificat UL E334470 CE Directive CEM 2004 108 CE de l Union europ enne conforme aux normes EN 61326 1 Mat riels lectriques de mesure de commande et de laboratoire prescriptions industrielles EN 61000 6 2 Immunit pour les environnements industriels EN 61000 6 4 missions pour les environnements industriels EN 61131 2 Automates programmables Article 8 Zone A amp B Directive basse tension 2006 95 EC de l Union europ enne conforme la norme EN 61131 2 Automates programmables article 11 C Tick L gislation australienne des t l communications radio conforme la norme AS NZS CISPR 11 missions industrielles 1 Voir le lien Product Certification l adresse http www rockwellautomation com products certification pour obtenir les d clarations de conformit les certificats et autres d tails relatifs aux homologations 154 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Caract ristiques Annexe A Automates Micro830 16 points G n ralit s 2080 LC30 16AWB 2080 LC30 16QWB 2080 LC30
343. t s d finies par l utilisateur L utilisateur peut activer des limites logicielles individuelles Pour les limites logicielles non activ es sup rieures ou inf rieures une valeur infinie est suppos e Les limites logicielles sont uniquement activ es lorsque l origine a t prise sur laxe correspondant Les utilisateurs peuvent activer ou d sactiver les limites logicielles et configurer un param tre de limite sup rieure et inf rieure via le logiciel Connected Components Workbench V rification des limites logicielles sur les blocs fonctionnels Bloc fonctionnel V rification des limites MC_MoveAbsolute La position cible est v rifi e par rapport aux limites logicielles avant le d but du mouvement MC_MoveRelative MC_MoveVelocity Les limites logicielles seront v rifi es dynamiquement pendant le mouvement Lorsqu une limite logicielle est activ e laxe s arr te lorsque la limite est d tect e au cours du mouvement Le mouvement est arr t l aide des param tres d arr t d urgence Si des limites c bl es et logicielles sont configur es comme activ es pour deux limites dans le m me sens de rotation sup rieur ou inf rieur les limites doivent tre configur es de telle sorte que la limite logicielle soit d clench e avant la limite c bl e Limites dimpulsion PTO Ce param tre de limite n est pas configurable par l utilisateur et constitue la limite physique du PTO embarqu Les limites s
344. t des donn es Acc s au programme utilisateur LS Interruption utilisateur perdue binaire bit lecture criture LS perte d interruption utilisateur est un indicateur d tat qui informe l utilisateur qu une interruption a t perdue L automate peut traiter une interruption utilisateur active et en maintenir une autre en attente avant qu il nactive le bit perdu Ce bit est activ par l automate C est au programme de commande de d cider d utiliser suivre la condition de perte le cas ch ant Interruption utilisateur Ell en attente EII0 PE Description du sous l ment Format des donn es Acc s au programme utilisateur PE Interruption utilisateur en attente binaire bit lecture seule PE Interruption utilisateur en attente est un indicateur d tat qui informe qu une interruption est en attente Ce bit d tat peut tre surveill ou utilis pour les besoins de la logique du programme de commande si vous avez besoin de savoir qu un sous programme ne peut pas s ex cuter imm diatement Ce bit est activ et d sactiv automatiquement par l automate L automate peut traiter une interruption utilisateur active et en maintenir une autre en attente avant qu il n active le bit perdu Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Annexe E Depannage Voyants d tat del automate Automates Micro830
345. tActing Selon le fonctionnement VRAI par exemple Refroidissement ou FAUX par exemple Chauffage DerivativeGain G n ralement r gl sur 0 1 ou 0 0 ProportionalGain 0 0001 Timelntegral 0 0001 TimeDerivative 0 0 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 241 Annexe F Bloc fonctionnel IPID R gler le param tre AT comme ci dessous Valeur du param tre AT Param tre AT Recommandation Load Chaque Charge fournit une valeur de proc d satur e sur un laps de temps R glez la valeur de la charge sur la valeur de proc d satur e voulue IMPORTANT si une charge de 40 donne une valeur de proc d de 30 C sur un laps de temps et si vous voulez r gler votre syst me sur 30 C vous devez r gler la charge 40 Deviation Ce param tre joue un r le significatif dans le processus de r glage automatique La m thode utilis e pour d duire cette valeur est expliqu e plus loin dans cette section II n est pas n cessaire de r gler ce param tre avant le r glage automatique Cependant si vous connaissez d j la d viation il est possible de le r gler en premier Step La valeur d chelon doit tre comprise entre 3 D viation et charge L chelon fournit un d calage pour la charge au cours du r glage automatique Il doit tre r gl sur une valeur suffisamment lev e pour cr er un changement significatif dans la valeur de proc d ATDynamSet R
346. tage En compl ment de l tiquetage utilisez des couleurs disolant diff rentes pour identifier les fils en fonction des caract ristiques du signal v hicul Par exemple vous pouvez utiliser le bleu pour le c blage c c et le rouge pour le c blage c a Sp cifications de c blage Section des fils Automates Rigide 0 2 mm 24 AWG 2 5 mm 12 AWG Isolation max nominale Micro830 5 5 90 C 194 F Micro850 Toronn 0 2 mm 24 AWG 2 5 mm 12 AWG En raison des surintensit s potentiellement lev es qui se produisent lorsqu on commute des dispositifs inductifs tels que des d parts moteur et des sol noides il est n cessaire d utiliser des dispositifs d antiparasitage pour prot ger et prolonger la dur e de vie des contacts de sortie des automates La commutation de charges inductives sans circuit d antiparasitage peut r duire notablement la dur e de vie des contacts de relais En ajoutant un circuit d antiparasitage directement aux bornes de la bobine d un appareil charge inductive vous prolongez la dur e de vie de la sortie ou des contacts de relais Vous limitez galement les inconv nients li s la propagation des tensions transitoires et des parasites lectriques dans les circuits voisins Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 C blage de l automate Chapitre 4 Le sch ma suivant pr sente une sortie quip e d un dispositif de suppression
347. tage r gressif R initialisation Maintien 5 r initialisation et maintien externes mode 3b Compteur en quadrature mode 4a Entr e voie A Entr e voie B Inutilis 6 Compteur en quadrature avec Entr e voie Entr e voie B Voie Z R initialisation Maintien 7 r initialisation et maintien externes mode 4b Compteur en quadrature X4 Entr e voie Entr e voie B Inutilis 8 mode 5a Compteur en quadrature X4 avec Entr e voie Entr e voie B Voie Z R initialisation Maintien 9 r initialisation et maintien Adressage du c blage des entr es HSC de l automate 48 points Micro830 Micro850 Modes de fonctionnement Entr e 0 HSCO Entr e 1 HSCO Entr e 2 HSCO Entr e 3 HSCO Valeur de mode dans Entr e 2 HSC1 Entr e 3 HSC1 Entr e 6 HSC2 Entr e 7 HSC2 le programme Entr e 4 HSC2 Entr e 5 HSC2 Entr e 10 HSC4 Entr e 11 HSC4 utilisateur Entr e 6 HSC3 Entr e 7 HSC3 Entr e 8 HSC4 Entr e 9 HSC4 Entr e 10 HSC5 Entr e 11 HSC5 Compteur avec sens interne Comptage Inutilis 0 mode 1a Compteur avec sens interne Comptage Inutilis R initialisation Maintien 1 r initialisation et maintien externes mode 1b Compteur avec un sens externe Comptage Comptage Direction Inutilis 2 mode 2a r gressif Compteur avec sens r initialisation Comptage Comptage Direction R initialisation Maintien 3 et maintien externes mode 2b r gressif Compteur deux entr es mode 3a Comptage Comptage r gressif Inut
348. tant La m thode de r glage automatique n cessite qu il se produise une oscillation sur la sortie de la boucle de r gulation De fa on identifier la fr quence de cette oscillation le bloc fonctionnel IPID doit tre appel suffisamment fr quemment pour permettre un chantillonnage ad quat de l oscillation Le temps de scrutation du programme utilisateur doit tre inf rieur la moiti de la fr quence d oscillation En substance la formule de Shannon ou le th or me d chantillonnage de Nyquist Shannon doivent tre utilis s comme r f rence De plus il est important que le bloc fonctionnel soit ex cut intervalle relativement constant On ne peut g n ralement y parvenir qu en utilisant une interruption STI 246 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Annexe G Consommation du systeme Puissances consomm es par les automates Micro830 et Micro850 Automate Module Puissance consomm e Micro830 et Micro850 sans module enfichable E S d extension 10 16 points 5W 24 points 8W 48 points 11W Modules enfichables chacun 1 44 W E S d extension 2085 1016 085W consommation sur le bus syst me 2085 1032T 095W 2085 IA8 0 75W 2085 IM8 0 75W 2085 0A8 0 90W 2085 0B16 1 00W 2085 0V16 1 00W 2085 0W8 180W 2085 0W16 320W 2085 IF4 170W 2085 IF8 175W 2085 0F4 3 70W 2085 IRT4 2 00W Calculer la consommation de puissance totale de l autom
349. tante en simple pr cision Les donn es r elles ont une r solution sept chiffres et les valeurs num riques entr es par l utilisateur qui comportent plus de sept chiffres sont converties Voir les exemples suivants Exemples de conversion de donn es REAL Valeur utilisateur Convertie en 0 12345678 0 1234568 1234 1234567 1234 123 12345678 1 234568E 07 format exponentiel 0 000012345678 1 234568E 05 format exponentiel 2147418166 2 147418 E09 0 12345678 0 1234568 Si le nombre de chiffres est sup rieur sept 7 et que le huiti me chiffre est sup rieur ou gal 5 le 7e chiffre est arrondi par exc s Par exemple 21 474 185 arrondi 2 147419E 07 21 474 186 arrondi 2 147419E 07 Si le huiti me chiffre est lt 5 aucun arrondi n est effectu et le septi me chiffre reste inchang Par exemple 21 474 181 arrondi 2 147418E 07 98 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Chapitre 7 Dans cet exemple l utilisateur a saisi la valeur de position cible de 2 345 678 Cette valeur est arrondie six chiffres 2 345 68 dans l cran de surveillance des variables Exemples pour la configuration du mouvement 1 Param tre Valeur r elle Valeur convertie Valeur d erreur par info bulle entr e par dans Connected l utilisateur Components W
350. tat de la machine Limites c bl es ou logiciel atteintes e D faillance du variateur Variateur pr t est faux Pour plus d informations propos des erreurs de bloc fonctionnel voir ID d erreur de bloc fonctionnel et d tat de l axe page 87 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Chapitre 7 Ex cution simultan e de deux blocs fonctionnels de mouvement Sortie Occup Vrai En r gle g n rale lorsqu un bloc fonctionnel est occup un bloc fonctionnel de la m me instance par exemple MC_MoveRelative2 ne peut pas tre ex cut nouveau tant que l tat du bloc fonctionnel sera occup CONSEIL MC_MoveRelative MC_MoveAbsolute sera occup jusqu ce que la position finale soit atteinte MC_MoveVelocity MC_Halt et MC_Stop seront occup s jusqu ce que la vitesse finale soit atteinte Velocity Time Executel Busy1 46054 Lorsqu un bloc fonctionnel de mouvement est occup un bloc fonctionnel d une instance diff rente par exemple MC_MoveRelativel et MC_MoveAbsolutel sur le m me axe peut interrompre le bloc fonctionnel en cours d ex cution C est surtout utile pour les ajustements en cours de route de la position ou de la vitesse ou pour arr ter le mouvement apr s une distance sp cifique Exemple d placement la position ignor en raison de l tat
351. tate 1 N A amp xis0 ErrorlD 0 N A AxisO ExtraD ata N A Axis0 T argetPos 2345 68 N A AxisO CommandPos 2345 68 NZA AxisO TargetVel 80 0 N A amp xis0 Commandvel 0 0 N A AxisT 1 fs axisO_power WAIT N A axisi_power WAIT N A D pourles param tres du bloc fonctionnel de mouvement la validation des donn es est ex cut e en temps d ex cution L erreur correspondante sera fournie si la validation choue Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 99 Chapitre7 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Exemple de moniteur d axe Le moniteur d axe affiche sept chiffres significatifs avec arrondi 3 Running Connected Components Workbench File Edit View Build Debug Tools Communications Window Help k Er E inExestop1 4 Ly M Iml D Micro850 Axis Monitor Micro850 Motion POU Project Organizer wh Name PTO pulse Axis Name AxisO v Micro850 Axis State Discrete Motion Axis Homed No i HSC rec Movement Constant Velocity m Local Variables Error Description mA Motion T Local Variables T Global Variables Position and Velocity 5 DataTypes Command Position 946 363 mm Command Velocity 80 0 mm sec ition Ti ity User Defined Function Blocks Tone eT PRO TH STEN EES ATTENTION pour plus d informations propos des diff
352. tation peut tre positive 1 actuelle 0 ou n gative 1 Pour toute autre valeur seul le signe positif ou n gatif est pris en compte et d finit un sens de rotation positif ou n gatif Cela signifie que si le produit de la vitesse et du sens de rotation est de 3 le type de sens de rotation est n gatif Types de sens de rotation pris en charge par MC_MoveVelocity Type de sens de Valeur utilis e Description du sens de rotation rotation Sens de rotation positif Sens de rotation sp cifique pour le mouvement la rotation On parle galement de sens horaire pour le mouvement de rotation Sens de rotation actuel 0 Le sens de rotation actuel invite l axe poursuivre son mouvement avec de nouveaux param tres d entr e sans changement de sens de rotation Le type de sens de rotation n est valide que lorsque l axe est en mouvement et que MC_MoveVelocity est appel Sens de rotation n gatif 1 Sens de rotation sp cifique pour le mouvement la rotation On parle galement de sens anti horaire pour le mouvement de rotation 1 Type de donn es entier court Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 83 Chapitre7 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM l ments de l axe et types de donn es Type de donn es Axis_Ref Axis_Ref est une structure de donn es qui contient des informations sur un axe de mouve
353. tc Pour MC_MoveVelocity le signe r sultant de la valeur d riv e du produit de vitesse x sens de rotation d termine le sens du d placement si la valeur n est pas 0 Par exemple si vitesse x sens de rotation 300 le sens de rotation est positif Acceleration Deceleration and Jerk Inputs entr es acc l ration d c l ration et suracc l ration e Les entr es D c l ration ou Acc l ration doivent avoir une valeur positive Sila d c l ration ou l acc l ration est r gl e avec une valeur n gative une erreur sera rapport e identifiant d erreur MC_FB_ERR_RANGE L entr e Jerk suracc l ration doit avoir une valeur positive Si la suracc l ration est d finie sur une valeur n gative une erreur est signal e Identifiant d erreur MC_FB_ERR_RANGE Si la suracc l ration maximale est configur e sur z ro dans la configuration de mouvement de Connected Components Workbench tous les param tres de suracc l ration pour le bloc fonctionnel de mouvement doivent tre configur s sur z ro Dans le cas contraire le bloc fonctionnel signale une erreur identifiant d erreur MC_FB_ERR_RANGE Si la suracc l ration est d finie sur une valeur autre que z ro un profil de courbe en S est g n r Si la suracc l ration est d finie sur z ro un profil trap zo dal est g n r e Si le g n rateur de trajectoire ne g n re pas le profil de mouvement prescrit par les param tres d entr e dyna
354. te des probl mes d incoh rence par rapport la ressource de mouvement t l charg e sur l automate Certaines ressources de mouvement sont manquantes Lorsque ce d faut majeur est signal il se peut qu aucun axe ne soit l tat ErrorStop arr t sur erreur OxF12x EP_MC_CONFIG_AXS_ERR La configuration de mouvement pour l axe ne peut pas tre prise en charge par cette r f rence ou la configuration pr sente un conflit de ressources avec un autre axe de mouvement lequel a t configur pr c demment Cela peut tre d a la vitesse maximale si l acc l ration max est configur e sur une valeur hors des limites prises en charge x ID de l axe logique 0 3 OxF15x EP_MC_ENGINE_ERR Une erreur logique du g n rateur de mouvement probl me de logique du firmware ou de crash de la m moire a t d tect e pour un axe au cours du fonctionnement cyclique du g n rateur de mouvement Cela peut tre d un crash des donn es du g n rateur de mouvement de la m moire Il s agit d une erreur de fonctionnement du g n rateur de mouvement qui ne doit pas se produire dans le cadre des op rations normales x ID de l axe logique 0 3 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 89 Chapitre7 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Configuration de l axe de mouvement dans Connected Components Workbe
355. ter comme suit _ UntitledLD VAR UntitledLD POU 7 7 MyCommand USINT MyAppData HSCAPP Mylnfo HSCSTS MyPLS PLS MyStatus UINT Attribution des valeurs aux variables HSC Vous devez ensuite attribuer des valeurs aux variables que vous venez de cr er G n ralement on utilise un sous programme pour attribuer des valeurs aux variables A des fins d illustration ce guide de mise en route attribue des valeurs via la colonne Initial Value valeur initiale du tableau Local Variables variables locales CONSEIL Dans un programme r el vous cririez un sous programme pour attribuer des valeurs vos variables en fonction de votre application Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 203 Annexe C 204 Mises en route 1 Dans le champ Initial Value valeur initiale de la variable MyCommand tapez 1 Pour plus d informations propos de la description de chaque valeur voir Commandes HSC HScCmd page 137 Attribuez des valeurs aux variables MyAppData D veloppez la liste de sous variables MyAppData en cliquant sur le signe D finissez la valeur des diff rentes sous variables comme illustr dans la capture d cran suivante gt At Le CS CE PRE MyAppData HSCAPP My ppData PlsEnable BOOL FALSE MyAppData HscID UINT 0 MyAppData HscMode UINT 6 T MyAppData Accumulator DIN MyAppData HPSetting DINT 40 MyAppData LPSetting DI
356. tion Type de c ble Utilisez uniquement des conducteurs en cuivre Couple de serrage des vis de borne 0 6 Nm 4 4 Ib in max l aide d un tournevis lame plate de 2 5 mm 0 10 in Type de circuit d entr e 12 24 V NPN PNP standard 24 V NPN PNP haute vitesse Type de circuit de sortie Relais NPN 24 V c c standard et haute vitesse PNP 24 V c c standard et haute vitesse Prise en charge des interruptions Oui d entr e d v nement Consommation lectrique 1232W Plage de tension d alimentation 20 4 26 4V c c Classe 2 Valeurs nominales des E S Entr e 24 V c c 8 8 mA Entr e 24 V c c 8 8 mA Sortie 2 A 240 V c a utilisation g n rale Sortie 24 V c c Classe 2 1 par point temp rature d air ambiant 30 C 24V c c Classe 2 0 3 par point temp rature d air ambiant 65 C Tension d isolement 250 V permanent type d isolation renforc sorties Aux et R seau Entr es Sorties Type test pendant 60 s 720 V c c entr es Aux et R seau sorties 3 250 V c c Aux et R seau Entr es Sorties 50 V permanent Type d isolation renforc E S Aux et R seau Entr es Sorties Type test pendant 60 s 720 V c c E S Aux et R seau Entr es Sorties Indice de service l ger C300 R150 2080 LC30 24QWB uniquement Longueur de d nudage 7 mm 0 28 in Indice de protection du bo tier Conforme IP20 Code de temp rature nord
357. tion renforc e entr e vers Aux et R seau Type test pendant 60 s sous 720 V c c entr e vers Aux et R seau R seau entr es vers sorties Type test pendant 60 s sous 720 V c c E S vers Aux et R seau entr es sorties Indice de service l ger 300 R150 Longueur de d nudage 7 mm 0 28 in Indice de protection du boitier Conforme IP20 Code de temp rature nord am ricain T4 1 Utilisez cette information de cat gorie de c blage pour planifier votre cheminement de cables Reportez vous Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines publication 1770 4 1 168 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Caract ristiques Annexe A Caract ristiques d entr e c c 2080 LC50 24QBB 2080 LC50 24QVB 2080 LC50 240WB Attribut Entr e c c haute vitesse Entr e c c standard Entr es 0 7 Entr es 8 et sup rieures Nombre d entr es 8 6 Cat gorie de tension NPN PNP 24 V Isolation entre groupe d entr es et fond de panier V rifi par l un des tests di lectriques suivants 720 V c c pendant 2 s 50 V c c de tension de fonctionnement isolation renforc e Classe 2 CEI Plage de tension l tat passant 16 8 26 4 V c c 65 C 149 F 16 8 30 0 V c c 30 C 86 F 10 26 4 V c c 65 C 149 F 10 30 0 V c c 30 C 86 F Tension de d sactivation 5V c c
358. tion Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable Chapitre 8 Les compteurs rapides principaux prennent en charge 10 types de mode de fonctionnement et les compteurs rapides auxiliaires 5 types mode 0 2 4 6 8 Si le compteur rapide principal est activ sur le mode 1 3 5 7 ou 9 alors les compteurs rapides auxiliaires seront d sactiv s Pour de plus amples informations sur les modes de fonctionnement et les entr es utilis es de la fonction HSC voir Adressage des entr es et du c blage du HSC page 115 Mode 0 du HSC Compteur Exemples de mode 0 du HSC Bornes d entr e Entr e embarqu e 0 Entr e embarqu e 1 Entr e embarqu e 2 Entr e embarqu e 3 Bit CE Commentaires Fonction Comptage Inutilis Inutilis Inutilis Exemple 1 fl activ 1 Totalisateur HSC comptage 1 Exemple 2 Jacti U d s d sactiv 0 Maintien de la valeur du totalisateur v acti 1 v 0 Cellules vides peu importe f front montant front descendant CONSEIL Les entr es 0 11 peuvent tre utilis es pour d autres fonctionnalit s que le HSC soit utilis ou non Mode 1 du HSC Compteur avec r initialisation et maintien externes Exemples du mode 1 du HSC Bornes d entr e Ent
359. tion des UOPU programmes criture des sorties Gestion syst me journal des donn es recette communications 1 Unit organisationnelle du programme Lorsqu un temps de cycle est sp cifi une ressource doit attendre l coulement de ce temps avant d initier l ex cution d un nouveau cycle Les dur es d ex cution des UOP varient selon le nombre d instructions actives Lorsqu un cycle d passe le temps sp cifi la boucle continue l ex cution ce cycle mais elle active un bit de d passement Dans un tel cas l application ne peut plus s ex cuter en temps r el Lorsqu il n y a pas de temps de cycle sp cifi la ressource ex cute tous les pas de la boucle puis elle red marre un nouveau cycle sans attendre Consid rations relatives la Au cours d un cycle de programme l ex cution des principales tapes telles char ge etala p erformance de qu indiqu es dans le sch ma R gles d ex cution pourrait tre interrompue par d autres activit s de l automate dont la priorit est plus lev e que celle des tapes U l automate principales Ces activit s comprennent 1 v nements d interruption de Putilisateur y compris les interruptions STI EII et HSC le cas ch ant 2 R ception et transmission de paquets de donn es de communication 3 Ex cution p riodique du moteur PTO Motion si pris en charge par Pautomate Lorsqwune ou plusieurs de ces activit s oc
360. tionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bb sans emballage hors fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Na sans emballage hors fonctionnement avec choc thermique 40 85 C 40 185 F Humidit relative CEI 60068 2 30 Essai Db sans emballage sous chaleur humide 5 95 sans condensation R sistance aux vibrations CEI 60068 2 6 Essai Fc en fonctionnement 2G de 10 500 Hz Tenue aux chocs CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage en fonctionnement 25G Tenue aux chocs CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage hors fonctionnement Montage sur rail DIN 25 G Montage sur panneau 35 G missions CISPR 11 Groupe 1 Classe A Immunit aux d charges CEI 61000 4 2 lectrostatiques 6 kV d charges par contact 8 kV d charges dans l air Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Caract ristiques Annexe A Caract ristiques environnementales Attribut Immunit aux champs lectromagn tiques rayonn s aux fr quences radio lectriques Valeur CEI 61000 4 3 10 V m avec signal sinusoidal 1 kHz modulation d amplitude 80 de 80 2 000 MHz 10 V m avec impulsion 50 200 Hz modulation d amplitude 100 900 MHz 10 V m avec impulsion 50 200 Hz modulation d amplitude 100 1 890 MHz 10 V m avec signal sinusoidal 1 kHz modulation d amplitude 80 de 2 00
361. tomation Site Internet des homologations de produits http ab com Fournit des d clarations de conformit des certificats et autres d tails relatifs aux homologations Application Considerations for Solid State Controls SGI 1 1 Description des diff rences importantes entre les automates programmables lectroniques et les dispositifs cabl s lectrom caniques National Electrical Code Code lectrique am ricain Publi par la National Fire Protection Association de Boston Massachusetts Allen Bradley Industrial Automation Glossary AG 7 1 Article sur les types et dimensions de c bles destin s la mise la terre des quipements lectriques Glossaire des termes et des abr viations de l automatisation industrielle Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Pr face Vous pouvez visualiser ou t l charger les publications l adresse http www rockwellautomation com literature Pour commander des exemplaires imprim s de documentation technique contactez votre distributeur ou repr sentant Rockwell Automation local Vous pouvez t l charger la derni re version de Connected Components Workbench pour votre Micro800 l adresse URL ci dessous http ab rockwellautomation com Programmable Controllers Connected Components Workbench Software Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 v Pr face Notes vi Pub
362. tomation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 7 Chapitre 1 Pr sentation de l quipement Notes 8 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Logiciel de programmation pour automates Micro800 Organismes d homologation Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Chapitre 2 A propos de votre automate Le logiciel Connected Components Workbench est un ensemble d outils collaboratifs prenant en charge les automates Micro800 Il est bas sur les technologies Rockwell Automation et Visual Studio de Microsoft et permet la programmation de l automate la configuration et l int gration du dispositif avec un diteur IHM Vous pouvez utiliser ce logiciel pour programmer vos automates configurer vos composants p riph riques et concevoir vos applications d interface op rateur Connected Components Workbench propose un choix de langages de programmation conformes la norme CEI 61131 3 logique relais diagramme de blocs fonctionnels texte structur ainsi que la prise en charge des blocs fonctionnels d finis par l utilisateur qui permettent d optimiser la commande machine Se procurer Connected Components Workbench Le logiciel est t l chargeable gratuitement l adresse http ab rockwellautomation com Programmable Controllers Connected Components Workbench Software Utilisation de Connected Components Workbench Pour vous aider programmer votre automate
363. tre d finies plus bas que le param tre OFSetting et la pr s lection basse doit tre sup rieure au param tre UFSetting Les valeurs HscHPOutPut et HscLPOutPut d terminent quelles sorties seront activ es lorsqu une pr s lection haute ou basse sera atteinte 210 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Misesenroute Annexe C For age des E S 2 Vous pouvez maintenant cr er et t l charger le programme dans automate puis le d boguer et le tester en suivant les instructions correspondant au dernier projet Les entr es sont forc es logiquement Les voyants d tat DEL ne pr sentent pas les valeurs forc es mais les entr es dans le programme utilisateur sont forc es Le for age n est possible qu avec les E S et ne s applique pas aux variables d finies par l utilisateur et aux variables non E S ni aux fonctions sp ciales telles que HSC et Mouvement qui s ex cutent ind pendamment de la scrutation du programme utilisateur Par exemple pour le mouvement l entr e Drive Ready Variateur pr t ne peut pas tre forc e Contrairement aux entr es les sorties sont physiquement forc es Les voyants d tat DEL pr sentent les valeurs forc es et le programme utilisateur n utilise pas les valeurs forc es Le diagramme suivant illustre le comportement du for age LE Programme utilisateur Entr es Entr es p For age physiques sag logiques Variables normales e Les voyants
364. tre et esclave e Client Serveur s rie CIP RS 232 seulement e ASCII En outre la voie de communication Ethernet embarqu e permet de raccorder Pautomate Micro850 un r seau local pour diff rents quipements assurant un d bit de transfert de 10 Mbits s 100 Mbits s Les automates Micro850 prennent en charge les protocoles Ethernet suivants e Client Serveur EtherNet IP e Client Serveur Modbus TCP e Client DHCP Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 41 Chapitre 5 Connexions de communication 42 RTU Modbus Modbus est un protocole de communication maitre esclave half duplex Le maitre du r seau Modbus lit et crit des bits et des registres Le protocole Modbus permet a un seul maitre de communiquer avec 247 dispositifs esclaves au maximum Les automates Micro800 prennent en charge le protocole RTU Modbus maitre et RTU Modbus esclave Pour de plus amples informations sur la configuration de lautomate Micro800 pour le protocole Modbus reportez vous l aide en ligne de Connected Components Workbench Pour de plus amples informations sur le protocole Modbus reportez vous aux caract ristiques du protocole Modbus disponibles sur le site http www modbus org Pour de plus amples informations sur l adressage Modbus reportez vous Adressage Modbus pour Micro800 page 177 Pour configurer le port s rie en tant que RTU Modbus voir Configuration de RTU Modbus page 49 CONSEIL Uti
365. u HSC peut tre utilis pour modifier l tat de comptage HSC Ce bloc fonctionnel est utilis lorsque le HSC n effectue pas de comptage arr t Param tres HSC Param tre Type de Type de donn es Description du param tre param tre Enable Entr e BOOL Activer le bloc fonctionnel Quand Enable VRAI r gle r initialise l tat du HSC Quand Enable FAUX aucune modification de l tat du HSC Hscld Entr e Voir Structure des D crit quel tat du HSC doit tre r gl donn es HSC APP page 119 Mode1Done Entr e BOOL Le comptage en mode 1A ou 1B est termin HPReached Entr e BOOL Pr s lection haute atteinte Ce bit peut tre r initialis sur FAUX lorsque le HSC n effectue pas de comptage LPReached Entr e BOOL Pr s lection basse atteinte Ce bit peut tre r initialis sur FAUX lorsque le HSC n effectue pas de comptage OFOccurred Entr e BOOL Un d bordement s est produit Ce bit peut tre r initialis sur FAUX lorsque n cessaire UFOccurred Entr e BOOL Un d passement inf rieur s est produit Ce bit peut tre r initialis sur FAUX lorsque n cessaire Sts Sortie UINT tat d ex cution du bloc fonctionnel HSC Se r f rer au Codes d tat du bloc fonctionnel HSC page 138 pour la description du code d tat du HSC l exception de 0x02 et 0x04 La fonctionnalit d interrupteur de fin de course programmable vous permet de configurer le compteur rapide afin qu il fonct
366. ue l alimentation n est pas coup e Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 11 Chapitre2 propos de votre automate Environnement et armoire de protection Cet quipement est pr vu pour fonctionner en environnement industriel avec une pollution de niveau 2 dans des applications de surtension de cat gorie Il telles que d finies dans la publication 60664 1 de la CEI et une altitude maximale de 2 000 m 6 562 ft sans d classement Cet quipement fait partie des quipements industriels de groupe 1 classe A selon la publication 11 de la CEI CISPR d faut de pr cautions suffisantes il se peut que la compatibilit lectromagn tique ne soit pas garantie dans les environnements r sidentiels ou autres en raison de perturbations conduites et rayonn es Cet quipement est fourni en tant qu quipement de type ouvert Il doit tre install l int rieur d une armoire fournissant une protection adapt e aux conditions d utilisation ambiantes et suffisante pour viter toute blessure corporelle pouvant r sulter d un contact direct avec des composants sous tension l armoire doit poss der des propri t s ignifuges capables d emp cher ou de limiter la propagation des flammes correspondant un indice de propagation de 5VA V2 V1 VO ou quivalent dans le cas d une armoire non m tallique L acc s l int rieur de l armoire ne doit tre possible qu l aide d un outil Certai
367. uel La soci t Rockwell Automation Inc d cline galement toute responsabilit en mati re de propri t intellectuelle et industrielle concernant l utilisation des informations circuits quipements ou logiciels d crits dans ce manuel Toute reproduction totale ou partielle du pr sent manuel sans autorisation crite de la soci t Rockwell Automation Inc est interdite Des remarques sont utilis es tout au long de ce manuel pour attirer votre attention sur les mesures de s curit prendre en compte AVERTISSEMENT identifie des actions ou situations susceptibles de provoquer une explosion dans un environnement dangereux et risquant d entra ner des blessures pouvant tre mortelles des d g ts mat riels ou des pertes financi res ATTENTION identifie des actions ou situations risquant d entra ner des blessures pouvant tre mortelles des d g ts mat riels ou des pertes financi res Les messages Attention vous aident identifier un danger viter ce danger et en discerner les cons quences DANGER D ELECTROCUTION l tiquette ci contre plac e sur l quipement ou l int rieur un variateur ou un moteur par ex signale la pr sence ventuelle de tensions lectriques dangereuses RISQUE DE BROLURE l tiquette ci contre plac e sur l quipement ou l int rieur un variateur ou un moteur par ex indique que certaines surfaces peuvent atteindre des temp ratures particuli
368. ui 2 Oui 2 DINT Oui 32 Oui 32 Oui 2 Oui 2 UDINT Oui 32 Oui 32 Oui 2 Oui 2 DWORD Oui 32 Oui 32 Oui 2 Oui 2 LWORD Oui 64 Oui 64 Oui 4 Oui 4 ULINT Oui 64 Oui 64 Oui 4 Oui 4 LINT Oui 64 Oui 64 Oui 4 Oui 4 LREAL Oui 64 Oui 64 Oui 4 Oui 4 REMARQUE les cha nes de caract res ne sont pas prises en charge Afin de faciliter le mappage des variables en adresses Modbus cing chiffres l outil de mappage Connected Components Workbench v rifie le nombre de caract res entr s pour l adresse Modbus Si seuls cing chiffres sont saisis l adresse est trait e comme une adresse Modbus cinq chiffres Cela signifie que les entr es TOR sont mapp es de 00001 09999 les bobines de 10001 19999 les registres d entr e de 30001 39999 et les registres r manents de 40001 49999 Exemple 1 IHM PanelView Component ma tre vers Micro800 esclave Le port s rie embarqu a t con u pour une utilisation avec des IHM utilisant les RTU Modbus La distance de c ble maximale recommand e est de 3 m tres Utilisez le module enfichable du port s rie 2080 SERIALISOL si des distances plus longues ou une immunit au bruit plus importante sont n cessaires LIHM est g n ralement configur en maitre et le port s rie embarqu du Micro800 est configur en esclave partir des param tres de communication par d faut d une IHM PanelView Component PVC il y a trois l ments qui doivent tre v rifi s ou modifi s afin d tablir des communicatio
369. uptions utilisateur Annexe D Instructions de l interruption utilisateur Instruction Utilis e pour Page STIS D marrage temporis L instruction STIS d marrage d interruption temporis s lectionnable 217 s lectionnable est utilis e pour d marrer le temporisateur STI partir du programme de commande au lieu de le d marrer automatiquement UID D sactivation Utilisez les instructions D sactivation d interruption utilisateur UID 218 d interruption utilisateur et Activation d interruption utilisateur UIE pour cr er des zones o TRR les interruptions utilisateur ne peuvent pas se produire UIE Activation 219 d interruption utilisateur UIF Suppression Utilisez l instruction UIF pour supprimer du syst me les interruptions en 220 d interruption utilisateur attente s lectionn es UIC Effacer les Utilisez cette fonction pour effacer le bit interruption perdu pour la ou les 222 interruptions utilisateur interruptions utilisateur s lectionn e s STIS D marrage temporis s lectionnable STIS Enable STIS name or Pin ID IROType or ENO Pin ID SetPoint _ 45638 STIO est utilis dans ce document pour d finir le fonctionnement de STIS Param tres STIS Param tre Type de Type de Description du param tre param tre donn es Enable Entr e BOOL Fonction Activer Quand Enable VRAI la fonction est ex cut e Quand Enable FAUX la fonction
370. ur les quatre codes d erreur suivants z est le num ro de logement du module enfichable Si z 0 le num ro de logement n est pas identifiable OxFOAz Le module d E S enfichable a rencontr une erreur en cours Effectuez l une des actions suivantes de fonctionnement e v rifiez l tat et le fonctionnement du module d E S enfichable e coupez et remettez l automate Micro800 sous tension e si l erreur persiste consultez la publication 2080 UM004 Micro800 Plug In Modules OxFOBz La configuration du module d E S enfichable ne Effectuez l une des actions suivantes correspond pas la configuration d E S r elle d tect e e corrigez la configuration du module d E S enfichable dans le programme utilisateur pour correspondre la configuration mat rielle r elle e v rifiez l tat et le fonctionnement du module d E S enfichable e coupez et remettez l automate Micro800 sous tension e remplacez le module E S enfichable e si l erreur persiste consultez la publication 2080 UM004 Micro800 Plug In Modules OxFODz Une erreur mat rielle s est produite lorsque le module Effectuez les actions suivantes Q Ersienhichable a gte mis zous tension a ele e corrigez la configuration du module d E S enfichable dans le programme utilisateur compilez et chargez le programme au moyen du logiciel Connected Components Workbench e mettez l automate Micro800 en mode Ex cution OxFOEz La configuration du modu
371. urnir ce courant d appel la tension de la source peut diminuer momentan ment Lunique effet d un courant d appel r duit ou d une chute de tension sur le Micro800 sera un chargement plus lent de ses condensateurs d alimentation Cependant les effets ventuels d une telle chute de tension sur les autres quipements doivent tre pris en consid ration Par exemple une chute de tension tr s forte peut entra ner la r initialisation d un ordinateur branch sur la m me source d alimentation Les l ments suivants d terminent si une source d alimentation peut tre amen e fournir un courant d appel important e la s quence de mise sous tension des composants du syst me e importance de la chute de tension d alimentation dans le cas o le courant dappel n est pas disponible e les effets de cette chute de tension sur les autres quipements du syst me Si l ensemble du syst me est mis sous tension simultan ment une br ve chute de la tension d alimentation n affectera normalement pas ces quipements Perte de la source d alimentation L alimentation c a Micro800 en option est con ue pour supporter de br ves coupures de son alimentation aval sans que cela n affecte le fonctionnement du syst me Le temps pendant lequel le syst me reste op rationnel en cas de perte de l alimentation est appel temps de maintien de la scrutation du programme apr s une perte d alimentation La dur e de ce temps de ma
372. urop enne conforme aux normes EN 61326 1 Mat riels lectriques de mesure de commande et de laboratoire prescriptions industrielles EN 61000 6 2 Immunit pour les environnements industriels EN 61000 6 4 missions pour les environnements industriels EN 61131 2 Automates programmables Article 8 Zone A amp B Directive basse tension 2006 95 EC de l Union europ enne conforme la norme EN 61131 2 Automates programmables article 11 C Tick L gislation australienne des t l communications radio conforme la norme AS NZS CISPR 11 missions industrielles EtherNet IP Test pour la conformit ODVA selon les caract ristiques EtherNet IP KC Registre cor en des quipements de diffusion et de communication conforme Article 58 2 de la loi Radio Waves Act Clause 3 1 Voir le lien Product Certification l adresse http www rockwellautomation com products certification pour obtenir les d clarations de conformit les certificats et autres d tails relatifs aux homologations Pour acc der au diagramme des relais de l automate Micro850 voir Diagrammes des relais des automates Micro830 et Micro850 page 167 Alimentation c a externe de l automate programmable Micro800 Caract ristiques g n rales Attribut Dimensions HxLxP Valeur 90 x 45 x 80 mm 3 55 x 1 78 x 3 15 in Poids d exp dition 0 34 kg 0 75 Ib Plage de tension 100Va120Vca 1A d alimentation 200 2
373. us amples informations contactez votre distributeur ou votre repr sentant Rockwell Automation ou allez sur le site http www rockwellautomation com support Aide l installation En cas de probl me dans les 24 heures suivant l installation consultez les informations donn es dans le pr sent manuel Vous pouvez galement contacter l assistance Rockwell Automation un num ro sp cial afin d obtenir de l aide pour la mise en service de votre produit Pour les tats Unis ou le Canada 1 440 646 3434 Pour les autres pays Utilisez la rubrique Worldwide Locator sur le site http www rockwellautomation com support americas phone_en html ou contactez votre repr sentant Rockwell Automation Proc dure de retour d un nouveau produit Rockwell Automation teste tous ses produits pour en garantir le parfait fonctionnement leur sortie d usine Cependant si votre produit ne fonctionne pas correctement et doit tre retourn suivez les proc dures ci dessous Pour les tats Unis Contacter votre distributeur Vous devrez lui fournir le num ro de dossier que le Centre d assistance vous aura communiqu voir le num ro de t l phone ci dessus afin de proc der au retour Pour les autres pays Contactez votre repr sentant Rockwell Automation pour savoir comment proc der Commentaires Vos commentaires nous aident mieux vous servir Si vous avez des suggestions sur la fa on d am liorer ce document r
374. uveau point de consigne et ST10 Enable est mis un 1 e Sila temporisation STI est en cours et que le point de consigne est modifi le nouveau param trage prend effet imm diatement en red marrant z ro La temporisation STI se poursuit jusqu atteindre le nouveau point de consigne UID D sactivation d interruption utilisateur UID Enable UID name or Pin ID IROType or ENO Pin ID 45639 L instruction UID permet de d sactiver des interruptions utilisateur s lectionn es Le tableau ci dessous pr sente les types d interruption et leurs bits de d sactivation correspondants Types d interruption d sactiv s par l instruction UID Type d interruption l ment Valeur d cimale Bit correspondant __ Module enfichable um 8388608 bit ooo Module enfichable UPM3 4194304 bit 22 Module enfichable UPM2 2097152 bit 21 Module enfichable UPM1 1048576 bit 20 Module enfichable UPMO 524288 bit 19 STI Interruption temporis e programmable STI 262144 bit 18 STI Interruption temporis e programmable STI2 131072 bit 17 STI Interruption temporis e programmable STI 65536 bit 16 STI Interruption temporis e programmable STIO 32768 bit 15 Ell Entr e d interruption sur v nement v nement 7 16384 bit 14 Ell Entr e d interruption sur v nement v nement 6 8192 bit 13 Ell Entr e d interruption sur v nement v nement
375. ux parties type du produit et adresse MAC s par es par un trait Par exemple 2080LCS0 xxxxxxxxxxxx O XXXXXXXXXXXX est l adresse MAC L utilisateur peut modifier le nom d h te gr ce l attribut CIP Service Set Attribute Single lorsque automate est en mode Programme Programme distance _ Ouvrez votre projet Connected Components Workbench Dans l arborescence de configuration des dispositifs acc dez aux propri t s de l automate Cliquez sur le port s rie S lectionnez CIP Serial dans le champ Driver Indiquez une vitesse en bauds S lectionnez une vitesse de communication qui soit commune tous les dispositifs de votre syst me Configurez tous les dispositifs du syst me pour la m me vitesse de communication La vitesse en bauds par d faut est d finie sur 38 400 bits s Dans la plupart des cas la parit et l adresse de station doivent rester sur les r glages par d faut Cliquez sur Advanced settings et r glez les param tres avanc s Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Chapitre 6 Pr sentation de l ex cution du programme Ex cution de programme dans les Micro800 Cette section pr sente un bref aper u de l ex cution de programmes l aide d un automate Micro800 IMPORTANT Cette section d crit l ex cution du programme dans les automates Micro800 Certain l ments peuvent ne pas concerner ou tre vrais pour certains mod les par exemple
376. v s ou d sactiv s par le sous syst me du HSC Les bits mis z ro 0 ne peuvent pas tre activ s ou d sactiv s par le sous syst me du HSC Les bits du masque peuvent uniquement tre configur s lors de la configuration initiale Le tableau suivant montre un exemple de la fa on dont HPOutput et OutputMask commande la sortie embarqu e Effet du masque de sortie du HSC sur les sorties embarqu es Variable de sortie Mot de donn e entier sign 32 bits 32 20 19 18 117 16 115 114 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 HSCAPPHPOutput 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 sortie de pr s lection haute HSCAPPOutputMask 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 masque de sortie Sortie embarqu e 10 points ooi Sortie embarqu e 16 points Sortie embarqu e 24 points Sortie embarqu e 48 points CS 0 1 0 1 0 1 128 Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Utilisation du compteur rapide et de l interrupteur de fin de course programmable Chapitre 8 Les sorties apparaissant dans les cases noires sont les sorties contr l es par le sous syst me du HSC Le masque d finit quelles sorties peuvent tre contr l es Les valeurs de sortie de pr s lection haute ou de pr s lection basse HSCAPP HP Output ou HSCAPP LP Output d finissent si chaque sortie est activ e 1 ou d sactiv e 0
377. vement est imm diatement arr t c est dire que les impulsions PTO sont imm diatement arr t es par le mat riel Par contre si un arr t c bl sur interrupteur de fin de course est configur comme INACTIF le mouvement est arr t l aide des param tres d arr t d urgence Publication Rockwell Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Chapitre 7 Lorsqu un interrupteur de fin de course est activ la variable d entr e li e cette entr e physique peut toujours tre utilis e dans l application utilisateur Lorsqu un interrupteur de fin de course est activ il sera utilis automatiquement par le bloc fonctionnel MC_Home si l interrupteur est dans le sens de rotation de retour l origine configur dans le logiciel Connected Components Workbench Mode MC_HOME_ABS_SWITCH ou MC_HOME_REF_WITH_ ABS Voir Bloc fonctionnel Prise d origine page 102 Limites logicielles Les limites logicielles font r f rence des valeurs de donn es qui sont g r es par le contr leur d axes Contrairement aux limites mat rielles qui d tectent la pr sence de la charge physique des points sp cifiques dans le mouvement acceptable de la charge les limites logicielles sont bas es sur les commandes de pas pas et les param tres du moteur et de la charge Les limites logicielles sont affich es en uni
378. well Automation 2080 UM002F FR E D cembre 2013 Commande d axe avec sorties train d impulsions PTO et modulateur de largeur d impulsions PWM Chapitre 7 Arr t logiciel en d c l ration L arr t logiciel en d c l ration peut tre retard selon un d lai pouvant atteindre l intervalle d ex cution du g n rateur de mouvement Ce type d arr t s applique aux sc narios suivants e Une limite c bl e est activ e pour un axe mais l arr t en but e sur interrupteur de fin de course c bl est configur comme d sactiv Si l arr t d urgence est configur comme un arr t d c l r pendant le mouvement lorsque la limite c bl e est d tect e e Une limite logicielle est activ e pour un axe et la prise d origine de l axe a t effectu e Si l arr t d urgence est configur comme un arr t d c l r pendant le mouvement lorsque la limite logicielle est d tect e par le firmware e L arr t d urgence est configur comme un arr t d c l r Pendant le mouvement le bloc fonctionnel MC_ Stop est mis avec le param tre de d c l ration d fini sur 0 e Pendant le mouvement le bloc fonctionnel MC_ Stop est mis avec le param tre de d c l ration non d fini sur 0 Sens du d placement Pour le mouvement en distance position avec la position cible d finie absolue ou relative l entr e sens de rotation est ignor e Pour le mouvement vitesse la valeur de l entr e sens de ro
379. xF050 La configuration des E S embarqu es dans le programme Effectuez les actions suivantes utilisateur est incorrecte i e corrigez la configuration des E S embarqu es dans le programme utilisateur pour qu elle corresponde la configuration mat rielle r elle e compilez et chargez le programme au moyen du logiciel Connected Components Workbench e mettez l automate Micro800 en mode ex cution e si l erreur persiste assurez vous d utiliser le logiciel de programmation Connected Components Workbench pour d velopper et charger le programme 0xF100 Une erreur g n rale de configuration a t d tect e dans Effectuez les actions suivantes la configuration de mouvement t l charg e partir du ee 7 logiciel Connected Components Workbench par exemple C rigez la configuration des axes dans le programme utilisateur un num ro d axe ou un intervalle d ex cution de si le d faut persiste effectuez une mise niveau la derni re version du logiciel Connected mouvement a t configur avec une valeur hors limites Components Workbench Voir Configuration de l axe de mouvement dans Connected Components Workbench page 90 OxF110 Une ressource de mouvement est manquante par exemple Effectuez les actions suivantes la variable Motion_DIAG n est pas d finie ee m e corrigez la configuration des axes dans le programme utilisateur si le d faut persiste effectuez une mise niveau la derni re ver
380. xe est en mouvement d acc l ration ou non DecFlag UINT8 Indique si l axe est en mouvement de d c l ration ou non AxisState UINT8 Indique l tat actuel de l axe Pour plus d informations voir tats de l axe page 79 ErrorlD UINT16 Indique la cause de l erreur de l axe lorsqu une erreur est indiqu e par ErrorFlag Cette erreur r sulte g n ralement d une d faillance d ex cution du bloc fonctionnel de mouvement Voir ID d erreur de bloc fonctionnel et d tat de l axe page 87 ExtraData UINT16 R serv TargetPos REAL Indique la position cible finale de l axe pour les blocs fonctionnels flottant MoveAbsolute et MoveRelative Pour les blocs fonctionnels MoveVelocity Stop et Halt TargetPos est 0 sauf lorsque la position cible d finie par les blocs fonctionnels de position pr c dents n est pas effac e CommandPos REAL Sur un axe en mouvement il s agit de la position actuelle laquelle l automate flottant 1 commande l axe de se rendre TargetVel REAL La vitesse cible maximale envoy e l axe par un bloc fonctionnel de flottant mouvement La valeur de TargetVel est la m me que le param tre de vitesse d fini dans le bloc fonctionnel de mouvement en cours ou inf rieure selon d autres param tres du m me bloc fonctionnel Cet l ment est une valeur sign e indiquant des informations de sens de rotation Pour obtenir des informations compl mentaires voir Pr cision des impulsions

2080-UM002F-FR-E, Automates programmables Micro830 et

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