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MANUEL D`UTILISATEUR

1. gt Target Architecture Variant arm926ej s arm926t gt Target ABI EABI gt Build options gt Toolchain gt System configuration gt Package Selection for the target gt Bootloaders gt Kernel gt Load an Alternate Configuration File Save an Alternate Configuration File lt Exit gt lt Help gt Figure 2 Menu du buildroot On cherche System configuration gt Armadeus Device Support Armadeus Device Support Arrow keys navigate the menu lt Enter gt selects submenus gt Highlighted letters are hotkeys Pressing lt Y gt selectes a feature while lt N gt will exclude a feature Press lt Esc gt lt Esc gt to exit lt gt for Help lt gt for Search Legend feature is selected feature is excluded B Armadeus Device Support apf51 Board name imx51 CPU name 1 Number of RAM chips on your board 256 Size of a single RAM chip in MB lt Exit gt lt Help gt Figure 3 Param tres s lectionner On v rifie la configuration donn e par la figure ci dessus ensuite sauvegarder et quitter A chaque que l ont fait des modifications sur ces param tre il est n cessaire de copier les fichiers produit sur le serveur TFTP Puis sur le BIOS de la carte charger ces fichiers avec la commande suivante PARAMETER LE BUS CAN Retourner sur le menu de buildroot avec la commande suivante Puis v rifier si les para
2. fichiers sur la carte avec le serveur TFTP cf Figure 1 Figure 1 Branchement de la carte APF28Dev Il n est pas n cessaire d alimenter la carte lorsque le port USB est branch PARAMETRER LE RESEAU DE LA CARTE Il faut param trer les adresses r seau afin de pouvoir communiquer avec la carte via le port Ethernet Dans notre cas nous avons s lectionn s les variables suivantes La commande printenv permet d afficher la plupart des informations de la carte INSTALLER ARMADEUS Le kit de d veloppent est disponible sur le lien suivant http sourceforge net projects armadeus files armadeus armadeus 5 3 armadeus 5 3 tar bz2 download On obtiendra un dossier contenant l ensemble des outils n cessaire pour le d veloppement sur la carte Il faut ensuite se d placer dans ce dossier et compiler La premi re compilation peut prendre un certain temps environ 1 heure Une fois cette compilation termin e ex cuter make apf28 devconfig Afin d avoir acc s au buildroot qui permettra de modifier les param tres par d faut de la carte Buildroot 2011 05 Configuration Arrow keys navigate the menu lt Enter gt selects submenus gt Highlighted letters are hotkeys Pressing lt Y gt selectes a feature while lt N gt will exclude a feature Press lt Esc gt lt Esc gt to exit lt gt for Help lt gt for Search Legend feature is selected feature is excluded Target Architecture arm
3. MANUEL D UTILISATEUR AAA A ON 2 Configurer LINUX du Os cidcid ida 2 TEE AP NN 2 Installation Ser veu FTETP cnisconc nnini ne mognrestniacidncio antenna ran kiset eei di Dbdehe Vina eme ntnaetensn tentes lt chos test de senik done seen Adidas atan eee 3 Brancher l carte APF28DEV cocioniondcninicandrccidaoccancecorianinoeiecadi an danda a dnddo ime tentes ententes decana dae irene dea ea baina dieras 3 Param trer l r seau de la carta stiessetenrinnemntnniedmniermerienneer aei e aa EEA Ear Eoia iroa Eiaeai 4 Installerarmades nica ii dat 4 Parameter le Dus CAN coincida te tiennent 6 Cr er le maketile cion airada alt 6 AS A O lee 7 Ex cuter notre application au d marrage enneint araneae naei araa eiia iaia Eain akorio Reabren 8 NOTE PR LIMINAIRE Dans les exemples suivants lorsque l ont a en pr fixe cela signifie que l ont ex cute cette commande a partir d un terminal du PC Lorsque l ont a en pr fixe cela signifie que l ont ex cute cette commande a partir du terminal dans gtkterm Et lorsque l ont a BIOS gt en pr fixe cela signifie que l ont ex cute cette commande dans le bios de la carte galement dans gtkterm CONFIGURER LINUX DU HOST Tout d abord il faut r cup rer l ensemble des librairies et patches n cessaire l ensemble des programmes utilis par les outils de d veloppement INSTALLER GTKTERM Pour avoir acc s au terminal de la carte il faut instal
4. ler un logiciel permettant de communiquer via le port USB Nous avons choisit d utiliser gtkterm dans notre projet Installer gtkterm Il est recommander d utiliser amp pour lancer gtkterm afin de conserver le terminal pour une autre utilisation Une fois gtkterm aller sur Configuration Port et s lection les param tres suivants Le port peut tre soit dev ttyUSBO soit dans notre cas dev ttyACMO Sauvegarder cette configuration dans Configuration Sauvegarder une Configuration sous le nom Armadeus Dor navant il suffira de charger la configuration Armadeus au lancement de gtkterm avec Configuration Charger une Configuration Lorsque la carte est branch e on obtiendra soit BIOS gt soit Lorsque l ont sur BIOS gt le linux embarqu n est pas d marrer Pour d marrer le linux entrer la commande suivante Lorsque l ont est sur le linux embarqu est d marrer Pour revenir au BIOS entrer la commande suivante INSTALLATION SERVEUR TFTP R cup rer la libraire n cessaire Cr er le dossier partag a l adresse voulue ici home sallei1 Armadeus Cr er un fichier de configuration etc xinetd d tftp et la compl ter avec le contenu suivant Relancer le service xinetd BRANCHER LA CARTE APF28DEV Pour communiquer avec la carte on doit se brancher le port debug et on doit connecter la carte avec le pc via un c ble Ethernet afin de pouvoir envoyer des
5. les valeurs les plus lev es afin de ne pas avoir de conflit avec d autres scripts plus importants Copier ce script sur le serveur puis r cup rer le sur la carte Tester ce script Si tout fonctionne normalement vous pouvez relancer la carte soit par la commande reboot soit en appuyant sur le bouton reset de la carte
6. m tres sont bien dans le mode suivant Sauvegarder et quitter puis compiler Charger ces param tres sur la carte Pour utiliser le CAN il est n cessaire d ex cuter les commandes suivantes On peut fixer la vitesse de communication ici 500kbps Pour d marrer le CAN il faut ex cuter la commande suivante Pour l arr ter on fait CREER LE MAKEFILE Cr er le makefile dans le dossier voulut et le compl ter avec le contenu suivant Ce makefile compilera tout les fichiers du dossier dans lequel il est cr era un ex cutable et le copiera dans le dossier partager par le serveur TFTP Veiller a bien copier les librairie n cessaire pour utiliser les fonction de la carte Armadeus GPIO etc Si vous copier ce makefile faire attention aux tabulations Faire attention de ne pas avoir plusieurs main dans ce dossier CODER COMPILER ET EX CUTER Pour compiler lancer la commande suivante Puis sur le shell de la carte r cup rer l ex cutable cr er Et enfin ex cuter le programme EX CUTER NOTRE APPLICATION AU D MARRAGE Cr er un script nomm S99hello contenant les lignes suivantes Ne pas oublier le amp sinon la carte ne continuera pas de d marrer tant que l ont n aura pas termin le programme La valeur 99 est l ordre dans lequel les scripts s ex cuteront ici le script s ex cutera en dernier Certain sont d j existant sur la carte Il est recommand d utiliser

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