Page 1 Pilote automatique I`autohelm Autohelßm 7000 www
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1. As a r Le i gt 5 LL me bras 2a Tha ien A ad Li 3 L TILL Niveau de r ponse LEVEL Tue 7 Niveau de quantii d barre RUODER 2 INDICATIONS SUPPLEMENTAIRES TOUCHE DISPLAY Ecart traversier de route DISPLAY i e Rel vement du WP WE MH ONIS ARIN Na a oi 4 5 i LE ZA x er as o D j NAS rs CZ SR GA DAT Co D ne ALARME TEMPS non disponible en mode veille Pour activer l alarme Temps appuyer plusieurs fois sur la touche DISPLAY jusqu ce que la page WATCH apparaisse L alarme cal e 4 mn est activ e Au bout de 3 mn WATCH agro sur tous les f 64 A bo tiers de commande Le ADS L alarme retentit au BO 4m sur ioulos boitiers de commande i 2 e Appuy f n imp one quel moment sur AUTO pour r initialiser Falarme Temps et couper l alarme sonore er pa h quel moment sur la touche EN DISPLAY podi activer l alarme Temps MESSAGES D AVERTISSEMENT e Alarme d cart de route N A A w ur STE S carte du cap suivi au del de la distance NM A T Cette alarme retentit d s que le bateau Cette alarme retentit si l cart gt 97 LL O autoris e pendant plus de 20 secondes BY pour lt pper une alarme e Alarme de d charge batterie lectionner le mode STANDBY i P Cr J F 3 REGLAGES 3 2 Pour appeler quitter le mode R glages 3 12. intervalles r guliers car le modifieront la route suivie par le PA 4 5 Adjustement de la quantit de ar AT Les niveaux de quantit de barre conseill au J permettront une conduite stable du bateau lors des premiers essais la mer Toutefois chaque bateau peut r agir de fa on tr s diff rente aux ordres de barre et un r glage ult rieur de la quantit de barre peut s av rer utile pour am liorer les caract ristiques de pilotage d un PA Le niveau 1 de r ponse barre doit tre s lctionn pour proc der au r glage de la quantit de barre A La s lection d un angle de barre trop grand provoquera un survirage oversteer qui Se traduira par le balancement dutateau de part efd autre du cap suivi en automatique ts ra accompagn de mouvements de barre excessifs En outre ce ph nom ne de survirage sera tf s net lors d un changement de cap sur la route Pout r duire le survirage il suffit de r duire la quantit de barre De 1 m me ta on la s lection d un angle de barre nr ler ent parune conduite molle du bateau particuli rement Le ST 7000 effectue automatiquement l s corrections mis mise en vidence lors des changements de cap sur la route Pour corriger ce ph nom ne augmenter la quantit de barre Un mauvais r glage de la quantit de barre est plus facilement d tectable par mer calme lorsque l action des vagues ne masque pas les performances de pilotage proprement dites Le r glage
3. LR TR mes EC En noi de in for OM ur a e Vitesse de croisi re en mode suivi Route CERCI Ge no oeude a U 4 D c tirs 5 5 ur a mr 1 Et Le 4 F y d a L E 8 ITA El ITON r T n E m ba z n 7 Le 4 X uv n g l Lx RE 4 h E im Pa Lee a e s x ee a m S a 4 j FA R 7 Cul bia a FAT st AE LE p 3 GE A P Ean f D ve e 11 1 f 12 E E a i Et E H e E AQU d y 1 d i 7 a S PEN H E E ui 5 S H 4 s LL til H L if l Le A y ee b A iri f e Alarme cart de route angle de 15 40 e Levier de commande de barre manuelle 1 Commande proportionnelle suivi 2 A droite gauche 4 e Angle de barre permanent 2 tr A MATM EE W p4 AA J vr Lace i pa a 3 4 Alarme Temps permanente SFIA Si vous souhaitez disposer d une alarme de Temps permanente contactez les Services Apr s Vente Nautech ou un agent agr 3 5 Consignation des r glages Une fois les r glages pr cis de l appareil effectu s lors des premiers essais en mer consignez la valeur de ceux cidans le tableau suivant pour pouvoir y faire r f rence Limite angle de barre A mms 4 a N APS ARC NW re Typ mar uel F I DR Oun a no Jifi s tout moment selon Een 4 Cu 5 p
4. R glages conseill s Tel qu il est livr en sortie d usine le ST 7000 peut Pour appeler ce mode tre mis en route et test avec les r glages d origine Appuyer sur la touche STANDBY Le tableau ci dessous indique les r glages conseill s Appuyer simultan ment sur les touches TRACK et pour les voiliers les bateaux moteur classiques ou DISPLAY pendant 2 secondes coque plate Ces r glages permettront de r aliser de bonnes performances lors des premiers essais en mer et pourront tre affin s par la suite Pour optimiser ces performances Type de bateau TR D placement Coque plate R glage usine R glage conselll i aE dh Niveau de e Aubout de ces 2 secondes le mode R glages esi quantit de 5 2 s lectionn e 4 mie contre r action Pour quitter ce mode n importe quel moment a En conservant les changements apport s e Appuyer simukan ment sur les 2touches TRACK et DISPLAY pendant 2 secondes i rE 11 i s a 3 3 Ex cution des diff rents r glages Limite d angle de barre de 15 40 voir 3 5 En mode R glages la touche DISPLAY permet de faire d filer le menu sur l cran Ajuster la valeur affich e au moyen des touches YV RUDDER 20 DISPLAY L DES d DISPLAY js Lente CE n a An D A ARS es TFAA ASA nE PaA N TURN p e Guanti de barre niveaux 1 9 airs FR 2 S
5. d brayer le PA et compas vanne de flux d e aux champs parasites Cette op ration doit tre efleciu mer et vent calme de pr f rence sur un p d eau tale are e Pour s lectionner cette fonction ppuyi 2 L 7 a touche STANDBY pen A n lo Nota si la d viation est sup rieure 15 il est conseill de changer la vanne de flux de place e Corriger le cap affich au moyen des touches de Correction de route jusqu ce qu il coincide avec le cap compas ou avec le rel vement connu d un point de transit Remarque 000 esttoujours suivi de OFF etdans ce cas le cap compas et le cap suivi en automatique ne sont pas affich s e Pour quitter cette fonction et entrer en m moire les corrections appuyer pendant 1 seconde sur la touche STANDBY e Pourquitter cette fonction sans entrer en m moire les corrections appuyer bri vement sur la touche STANDBY LP RON LS Lx n LE POCO T 4 2 Premi re utilisation en m r du P A Maintenir le cap pendant 5 10 secondes Appuyer suf a touche AUTO pour verrouiller le PA surcecap En conditions d mer calme ce cap ez modifier le cap droite ou gauche par pasde 1 et 10 partir d un bo tier de commande Les changements de cap devront tre pris n compte rapidement et leur juste revenir en mode de pilotage manuel de Fr l 4 3 Niveau de r ponse barre tenue de cap Trois niveaux
6. D 3 de Pilote automatique l autohelm Autohelm 7000 1 COMMANDES OPERATEUR Sulvi de cap automatique l Ze oe SUIVI DE CAP AUTOMATIQUE w T E oiea y e Appuyer sur la touche AUTO pour engager le Suivi de cap automatique partir du cap actuel OU Maintenir cette touche enfonc e pendant 1 seconde pour revenir au Suivi de cap automatique pr c dent l affichage revient en mode Auto au bout de 10 secondes Cap suivi pr c demment CHANGEMENT DE ROUTE 1 1 10 10 Fa Appuyer surces touches paur pr chaia agut Appuyer sur la touche STANDBY pour d sactiver le P A et revenir en contr le mame le cap ri Sy PAN ZAN NIVEAUX DE REPONSE BARRE R glage du niveau de r ponse voir Consells Pratiques Augmenter ou r duire le niveau de r ponse barre au moyen des touches Y Pour faire appara tre le niveau s lectionn exercer un appui bref sur les 2 touches la lois R glage de la quantit de barre Appuyer simultan ment sur les 2 touches Response pendant 1 seconde pour faire appara tre l quantit de barre s lectionn e De r di x iN a ae suivent augmenter ou r uire la quantit de barre 5 au moyen des touches br yay br er i LA p m g M J Aetia aux d ponse quantit de barre ne sont affich s que ra eea MACEN P iiSi Le gt p R a T si
7. de la quantit de barre n a pas r ellement une importance Critique et doit tre r alis de fa on permettre une bonne tenue de cap Les mouvements du v rin seront ainsi r duits au minimum ainsi que la consommation de puissance et l usure des l ments qui en d coulent de fa on g n rale On peut consid rer que le r glage de la quantit de barre est correct lorsqu un Changement de cap de 40 n entra ne qu un d passement de 2 5 10 J N GR CL AT 4 6 Niveau de contre r action contre barre La contre barre augmente la tendance inh rente du bateau r sister aux l gers changements successifs de cap L activit du PA sera plus grande si cette fonction est s lectionn e mais la pr cision du suivi de cap sera am lior e 4 7 Alignement du compas S il est n cessaire de r aligner le compas sans effectuer la mesure automatique de la d viation compas proc der de la fa on suivante e S lectionner Compass Adjust en appuyant sur la touche STANDBY pendant 1 seconde e Appuyer 1 fois sur la touche DISPLAY pourshunter la fonction de mesure automatique de la d viation COPIPER A Ajusterle cap affich avec les touches de correction ee 7 de route OC pm e Pour quitter cette fonction et entrer les corrections cn a CRD apport es en m moire appuyer sur STANDBY PR 0 pendant 1 seconde a ES e Pour quiter cette foncion sans antar ls aia lt h Te corrections apport es en m moire exercer u
8. de r ponse barre permettent d ajuster la rigueur du suivi de cap en fonction des besoins S lectionner succes 2 74 Fu Put r HONIG y Aix Te Aes TUE der en E DA nawr s a n d gt o a Es 1 m E e a e 2 y Vi Aa 4 J a 1E f L last L R 5 gt pae br w gi Feina im at an et Rem 77 p L1 Ge s 2 pe 4 LEES D r aa FENTE s A finit Dar ne r noncdre our LA A de LA me ss i ad LA de 7 L 1 5 tes SE AU PAS i ia z D Ta a RTR m 1 si i f A nm gt H se 4 j LA L LLE TPS dr Le a 2 nf ON i L gt s r 1 M nn s R S TR 0 2 AS 1 X h Md Dran 4 s LA ER ES j te y As i l i aJ jeen e ia Niveau Inhibition de la fonction de compensation automatique Pour une tenue de cap encore plus pr cise que celle du Niveau 1 s lectionner le Niveau 2 qui inhibe le niveau 1 L activit du PA et la puissance consomm e sont plus grandes Niveau Inhibition de la fonction de compensation automatique contre barre Pour assurer une pr cision maximale de tenue de cap S lectionner le Niveau 3 quiengage la fonction de contre barre Cette fonction renforce l opposition qu exerce le bateau lui m me aux l gers changements de cap fr quents impos s par la pr cision maximale de tenue de cap Surles bateaux moteur ce niveau est utile faible vitesse lors
9. ee r l i E i ir ss m pe s F mA o ii TA m ru E OiR p s L SEP RE F As ia P AS 2 Lo VE ES 1 Ur ee FU CR SONEN Le re LA PRE 3 6 Tableau des quantit s de barre et des niveaux de contre r action e Quantit de barre IVe E as i gt 7 zontre barre en s mpa TE 4 4 PREMIERS ESSAIS A LA MER Ces premiers essais devront tre effectu s en haute mer et par mer calme Une veille visuelle permanente devra tre assur e car le bateau sera constament appel changer de cap Avant ces essais e Effectuez le test de fonctionnement voir Chapitre 3 pour v rifier le bon fonctionnement de l appareil et votre bonne connaissance des Commandes d exploitation e Si vous avez un bateau coque plate assurez vous que la quantit de barre est r gl e au niveau 2 et la limite du taux de virage 5 comme conseill dans le 4 1 Il est important que le taux de virage soit limit une valeur faible pour assurer la s curit grande vitesse lors de laquelle des changements de cap cons quents peuvent entra ner des virages brusques e Sivotre P A est associ une barre hydraulique r glez ce syst me 4 voir 4 1 e Lire le manuel d utilisation 4 1 Mesure automatique de la d viation compas Le ST 7000 permet la correction delad viationdu al lt gt valeur par le PA e par Appuyer sur STANDBY pour
10. n i ha k4 z 4 F2 y _ A Lg A AENDA H i T pA B Ar GA at LE 2 AC A E n N g n pi En DR j
11. que cette r sistance inh rente du bateau est r duite L activit du PA esttr s grande et la consommation de puissance est par cons quent maximum Le niveau minimum suffisant pour r pondre aux besoin devra toujours tre celui s lectionn pour minimiser la consommation de puissance et l usure du PA Aia Le 10411 5 top faible provoquera un sous virage qui se traduira 4 4 Fonction angle de barre permanent d angle de barre n cessaires gt Apr s chaque changement de cap surta route cette fonction est annul e et le ST 7609 la recal en fonction du nouveau cap suivi Cette p ration prend environ 2 secondes par degr de cap inodifi Il faut noter que Si un cha gement de cap sup rieur 60 a t programm le PA ne r percutera pas ce cap de fa on imm diate Le bateau sera tout d abord orient Sur un cap amp environ 10 du cap s lectionn etne sera compl tementalign sur ce cap que lorsque la fonction angle de barre permanent sera totalement tablie La proc dure suivante est conseill e pour les changements de cap de cet ordre Noter le nouveau cap suivre S lectionner STANDBY et piloter manuellement Aligner le bateau sur nouveau cap S lectionner AUTOetlaisser le bateau se stabiliser Sur la nouvelle route barre permanent n est pas le cap suivi doit tre contr l s changements de barre Remarque importante Si la fonction angle de s lectionn e voir 4 3
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