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Table des matières

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1. iiiiiiiiisi s 50 Facteur de surmodulation 59 R f rence et signal de retour plage 48 Fonction l issue de la temporisation 52 R f rence impulsionnelle fr quence max 52 Freinage par injection de courant continu 63 R f rence maximale iis 48 Fr quence d application du freinage par injectio 45 R f rence minimale ss ssessesneneinenennensnrnannes 48 Fr quence de commutation 58 R f rence pr d finie 1 50 Fr quence de commutation variable 58 R f rence pr d finie 2 50 Fr quence de jogging 50 Reset compteur heures de fonctionnement 71 Fr quence de sortie limite basse esenee 47 Retour Maximum 59 Fr quence de sortie limite haute 48 Retour MINIMUM ins 59 Fr quence du moteur urreisnneirirnsniiininiiriiai 44 ROVE Ore rm nina aan 63 Identification base de donn es moteur 72 S lection de la vitesse 63 Identification de l appareil pour la communication 72 S lection dU Process sense 63 Identification logiciel BMC iiiiiiiiiiiiiiiins 72 Sens de rotation 47 INVETS ON nn aaa e nnnnrn oo 63 remporSationisshaninaihnnannnaneh ments 52 Largeur de bande de bipasse de fr quence 51 Temps de descente de la rampe 1 49 Lecture des donn e borne
2. 72 Plaque d identification type option applicati s 72 MG 98 G3 04 Brook crompton 105 xepui Index Invensys ii per VSM V Vibrations et chocs 87 Voyants LEDs 28 VSM et marquage CE 106 MG 98 G3 04 Brook crompton
3. 443 Mode process limite gain diff rentiel du PID PID LIMIT GAIN D R glages 5 0 50 0 50 500 x 5 0 50 Fonction Il est possible de fixer une limite au gain diff rentiel Celui ci augmente en cas de changements rapides d o l utilit de le limiter Cela permet d obtenir un gain diff rentiel r el aux changements lents et un gain diff rentiel constant aux changements rapides de l erreur A utiliser avec Mode process en boucle ferm e param tre 100 R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie MG 98 G3 04 Brook crompton 61 salaljn gt rquied suoqsuo x Fonctions particuli res Description du choix S lectionner la limite souhait e pour le gain diff rentiel R glages 0 01 10 00 s 1 1000 0 015 1 Fonction Des ondulations sur le signal de retour peuvent tre att nu es par le filtre retour afin de r duire leur influence sur la r gulation du process ce qui pr sente un avantage en cas de forte perturbation du signal A utiliser avec Mode process en boucle ferm e param tre 100 Description du choix S lectionner la constante de temps t souhait e En programmant une constante de temps t de 100 ms par ex la fr quence d interruption du filtre retour sera gale 1 0 1 10 RAD s correspondant 10 2 x x 1 6 Hz
4. Num ros de code Brook crompton Software VSM Software 17520953 Comprenant les modules de base d enregistrement mod le et tour guid en 6 langues danois anglais allemand italien espagnol et fran ais Accessoires pour le VSM Un bo tier pour fonctionnement en mode local LOP comprenant le point de consigne local et marche arr t est disponible pour le VSM Le LOP est prot g IP 66 Un panneau de commande locale LCP 2 constituant une interface compl te de fonctionnement de program mation et de surveillance du VSM est galement disponi ble Num ros de code accessoires Bo tier pour fonctionnement en mode local LOP 175N0128 Panneau de commande locale LCP 2 175N0131 Kit d installation distance LCP 2 175N0160 Kit de fiches LCP 2 175N0161 C ble pour kit de fiches LCP 2 175N0162 C ble montage direct LCP 2 175N0165 Kit de fiches auxiliaires LCP 2 175N0166 10 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys CT VSM E Informations pour la commande de ch ssis et brides e Dimensions des brides correspondant diff rentes dimensions du ch ssis et versions de montage d x Type Dimension du Versions de Dimension de Dimension de Dimension de ch ssis montage bride bride autres bride autres du moteur standard S possibilit s A possibilit s B Quadrip Bip mm mm mm B5 B35 165 85 100 115 130 VSM M MF He
5. 0 0 20 0 mA O 200 20 0 mA 200 Fonction Ce param tre permet de r gler la valeur correspon dant la r f rence minimale qui est r gl e au param tre 205 Description du choix R gler sur le courant souhait 338 Borne 2 mise l chelle min ECHELLE MIN 2 R glages 0 0 10 0 V 0 100 0 0V 0 Fonction Ce param tre permet de s lectionner la valeur correspondant la r f rence minimale qui est r gl e au param tre 204 Description du choix R gler sur la tension souhait e R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie MG 98 G3 04 Brook crompton 55 7 sSaQios P S Entr es et sorties Invensys CET VSM 339 Borne 2 mise l chelle max ECHELLE MAX 2 R glages 0 0 10 0 V 0 100 10 0V 100 Fonction Ce param tre permet de r gler la valeur correspondant la r f rence maximale qui est r gl e au param tre 205 Description du choix R gler sur la tension souhait e 340 Borne 9 sortie SORTIE SIGNAL R glages Inactif INACTIVE 0 Commande pr te COMMANDE PRETE 1 Activ pas d avertissement PRET PAS D AVERT 2 Fonctionnement MOTEUR TOURNE 3 Fonctionnement pas d avertissement TOURNE SANS AVERTISS 4 Fonctionnement
6. Carte de commande sorties digitales impulsions et analogiques Nombre de sorties digitales et analogiques programmables iiiiiiiiiiiiiiiiiciiiiiiic 0020000000000000 00 00000000 1 LE T0 g SPA LR E A E X101 9 Niveau de tension la sortie digitale Charge iiiii 01 00 0000900 0000000000000000 0 24 V CC 25 mA Courant a il sorti analogique 2 538r8h ie a RAA 0 20 mA R sistance maximale au ch ssis borne 8 la sortie analogique i s RcHarce lt 500 Q Pr cision de la sortie analogique iiiiiiiiiiiiiiiii nicis iiein Erreur max 1 5 de l chelle totale R solution de la sortie analogique iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii ciii 2000100000900090 0090000 000000090 0nn0n nenen nenen nnn nes 8 Bits Carte de commande RS 485 communication s rie Xo d LE PAR II X100 1 2 Caract ristiques de contr le Variateur de vitesse Plage de T AUENCES EM i need en ee eee ee en 0 132 Hz Fr quence de sortie r solution 0 1 Temps de r ponse du syst me Max 40 ms MG 98 G3 04 Brook crompton 15 saonbiuy 3 sonbosuajpeie 3 Caract ristiques techniques invensys VSM Environnement Protection DONET reroror eaaa CAGAR anses Eh Ssa tonne caen pee eet nn nee IP 55 IP 56 IP 66 Test de VIDrAtION 3 28rter sienne ententes cis du anses tra den de Rep CAGE 4 CEI 68 voir page 85 1 g Humidit re
7. Ce param tre peut tre lu via la liaison s rie Description du choix Indique la temp rature instantan e du variateur de vitesse Cette valeur est actualis e toutes les 10 s 538 Lecture des donn es mot d alarme binaire MOT DALARME Valeur Unit Fonction Ce param tre peut tre lu via la liaison s rie Voir le chapitre Avertissements et alarmes Description du choix Indique la pr sence ventuelle d une alarme dans le VSM 539 Lecture des donn es mot de contr le VLT binaire MOT CONTROL Valeur Unit Fonction Ce param tre peut tre lu via la liaison s rie Description du choix Indique le mot de contr le en code hexad cimal envoy par le VSM via la liaison s rie Actualisation toutes les 20 ms 540 Lecture des donn es mot d avertissement 1 MOT AVERT L1 Valeur Unit Fonction Ce param tre peut tre lu via la liaison s rie Voir le chapitre Avertissements et alarmes Description du choix Indique en format hexad cimal la pr sence ventuelle d un avertissement dans le VSM Hex Messages d alarme 00000002 Arr t verrouill Hex Messages d avertissement 00000040 D passement temps bus HPFP 00000008 D passement temps bus HPFP 00000080 D passement temps bus standard 00000010 D passement temps bus standard 00000100 Court circuit 00000040 Limite de courant 00000200 D faut aliment
8. Plage d affichage XX XXX La m moire des d fauts est remise z ro apr s une initialisation au param tre 620 R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie 70 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys pe 1 VSM 617 M moire des d fauts valeur DEF VALEUR Valeur Indice XX XXX Fonction Param tre de type tableau Ce param tre permet de voir quelle valeur ou quelle tension un arr t s est produit Description du choix Affichage sous forme d une valeur Plage d affichage 0 0 999 9 La m moire des d fauts est remise z ro apr s une initialisation au param tre 620 619 Reset compteur heures de fonctionnement RAZ NBRE HEURE R glages x Pas de RAZ PAS DE RAZ 0 RAZ RAZ COMPTEUR 1 Fonction Remise z ro du compteur du nombre d heures de fonctionnement param tre 601 Description du choix Si la valeur RAZ 1 est s lectionn e et en appuyant sur la touche OK le compteur du nombre d heures de fonctionnement du VSM est remis z ro 620 Etat d exploitation MOD EXPLOITATION R glages x Fonctionnement normal FONCTION NORMALE 0 Test carte de contr le TESTE CARTE CONTROLE 2 Initialisation REINITIALIS ATION 3 Fonction En dehors du fonctionnement normal ce param tre peut tre utilis pour 2
9. x rticul xigences pa invensys CT VSM H interf rences sur l alimentation secteur harmoniques Un VSM consomme un courant non sinusoi dal qui accro t le courant d entr e lays Un courant non sinuso dal est transformable l aide d une analyse de Fourier en une somme de courants sinuso daux de fr quences diff rentes c est dire en courants harmoniques ly diff rents dont la fr quence de base est gale 50 Hz Harmoniques l l5 l gt la Hz 50 Hz _ 250 Hz 350Hz 550 Hz Iln l 100 44 29 8 Les courants harmoniques ne contribuent pas directement la consommation de puissance mais ils augmentent les pertes thermiques de l installation transformateurs c bles De ce fait il est important que dans les installations caract ris es par un pourcentage relativement lev de charge redress e les courants harmoniques soient maintenus un faible niveau afin d viter la surcharge du transformateur et la surchauffe des c bles Certains courants harmoniques sont susceptibles de perturber les quipements de communication reli s au m me transformateur ou de provoquer des r sonances dans les connexions avec les batteries de correction du facteur de puissance a Afin d assurer un niveau bas de courants har moniques le VSM est quip en standard de selfs dans le circuit interm diaire THD courant lt 54 La distorsion de la tension de l alimentation secteur d pend
10. 1980 B14 B34 100 75 85 115 130 165 VSM 007 eaaa eam B5 B35 165 85 100 115 130 B14 B34 100 75 85 115 130 165 B5 B35 165 100 115 130 215 VSM 011 LK S R Aa 2287 B14 B34 115 85 100 130 165 VSM 015 osoLT nass B5 B35 165 100 115 130 J B14 B34 115 85 100 130 165 B5 B35 215 165 22 100LR 100L n Z BE B14 B34 130 165 85 100 115 215 VSM 030 100LT 100LM B5 B35 215 165 B14 B34 130 165 85 100 115 215 VSM 040 112MT 112M5 B5 B35 215 115 130 165 B14 B34 130 165 85 100 115 215 B5 B35 265 215 VSM 132 132SF 322 B14 B34 165 215 VSM 075 132MT 132S B5 B35 265 215 J B14 B34 165 215 Dimension de bride selon CEI r f FFxxx Dimension M au chapitre 6 S Disponible en tant qu arbre standard A Disponible en tant qu alternative avec un arbre particuli rement rallong afin d assurer un arbre standard au ch ssis B Disponible en tant qu alternative avec un arbre standard pour le ch ssis ne n cessitant aucune modification E Informations pour la commande de l emplacement du bo tier onduleur et de l orifice de drainage MG 98 G3 04 Brook crompton 11 Choix Invensys CT VSM Formulaire de commande VSM VSM Type caract res n 1 6 VSM Choisissez VSM n cessaire dans la gamme de produits de la page pr c dente et remplissez les cases Gamme d application car n 7 P Process Tension secteur car n 8 9 T4 triphas e 380 480 V CA Cochez la case correspondant vo
11. Ecrire au param tre n 500 ou 918 IND Non utilis 2 Octets de process PCD1 PCD2 Le bloc d octets de process est divis en deux blocs T l gramme Mot R f rence chacun de 16 Bits qui apparaissent toujours dans l ordre de commande de contr le valeur indiqu PCDI PCD2 ma tre esclave T l gramme de r ponse esclave ma tre Mot d tat Fr quence de sortie actuelle Mot de contr le selon le standard Profidrive param tre 512 Profidrive Le mot de contr le est utilis pour envoyer des ordres d un ma tre par ex un PC un esclave VSM Ma tre Esclave Mot de R f rence contr le bus 5 14 13 12 11 109876543210 N de Bit Bit Bit 0 Bit 1 00 ARRET 1 MARCHE 1 01 ARRET 2 MARCHE 2 02 ARRET 3 MARCHE 3 03 Roue libre Possible 04 Arr t rapide Rampe 05 Gel fr quence sortie Rampe pr te 06 Arr t rampe Marche 07 Pas d activit RAZ 08 J ogging 1 inactiv Activ 09 J ogging 2 inactiv Activ 10 Donn es pas valides Valides 11 Pas d activit Ralentissement 12 Pas d activit Rattrapage 13 S lection de process 14 15 Pas d activit Inversion Bit 00 ARRET 1 MARCHE 1 Arr t de rampe normal qui utilise le temps de rampe des param tres 207 208 Bit 00 0 entra ne l arr t et l activation de la sortie lorsque la fr quence de sortie est gale 0 Hz condition d avoir s lec
12. La r f rence locale r gl e au param tre 003 est mise en oeuvre apr s initialisation de l ordre de d marrage S lectionner Stop forc r gler la r f sur O 2 si l appareil doit rester en mode stop lors de la mise sous tension La r f rence locale param tre 003 est remise z ro ns TE En mode Commande distance param tre e 002 l tat marche arr t la mise sous tension d pend des signaux externes de commande En s lectionnant Impulsion de d marrage dans les param tres 332 335 le moteur reste arr t la mise sous tension R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie MG 98 G3 04 Brook crompton 43 abeuypDyyje 3 uopeyojdxa Charge et moteur Invensys CET VSM 100 Configuration CONFIGURATION Ton 7 R glages ee Mode vitesse en boucle ouverte BOUCLE OUVERT VITESS 0 sox Mode process en boucle ferm e BOUCLE FERMEE PROC 3 de o Aai j 40 3 Ce param tre permet de s lectionner la configuration laquelle le VSM doit s adapter 20 Description du choix 0 0 fout 0 0 50 100 S lectionner Mode vitesse en boucle ouverte 0 pour obtenir un contr le normal de la vitesse sans signal de retour et une compensation automatique du glissement garantissant une vitesse constante ind pendamment des variations de charge Les compensa
13. Param tre 010 c Afficheur ligne 1 2 Courant du moteur A Param tre 011 Afficheur ligne 1 3 Puissance kW Param tre 012 B R glage de la r f rence locale 5 Mode local digital Param tre 013 comme au param tre 100 a Stop local 2 Possible Param tre 014 J ogging mode local 2 Impossible Param tre 015 Inversion locale 2 Impossible Param tre 016 RAZ locale de la fonction Stop 2 Possible Param tre 017 Verrouillage emp chant une 2 Non verrouill Param tre 018 modification des donn es Mode d exploitation la mise sous 3 Stop forc Param tre 019 tension commande locale utiliser r f m moris e Configuration 2 Mode vitesse en boucle ouverte Param tre 100 Couple courbe caract ristique 4 Couple constant Param tre 101 Puissance du moteur XX XX kW selon l appareil Param tre 102 Tension du moteur XX XX V selon l appareil Param tre 103 Fr quence du moteur XX X Hz selon l appareil Param tre 104 Intensit du moteur XX XX A selon l appareil Param tre 105 Vitesse nominale du moteur XX tr mn selon l appareil Param tre 106 Temps de freinage par injection de courant continu 0 0 INACTIF 60 0 s 10 05 Param tre 126 Fr quence d application du freinage s par injection de courant continu 0 0 HZ fmax 0 0 Hz Param tre 127 f Protection thermique du moteur 2 Inactif Param tre 128 Tensi
14. l aide d un signal sur l une des bornes d entr e digitale 2 5 ou via la liaison s rie Description du choix Programmer le temps de descente de rampe souhait R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie MG 98 G3 04 Brook crompton 49 s y 9 SOUBISUOT S Consignes et lim 213 Fr quence de jogging FREQ J OGGING R glages 0 0 Hz la valeur r gl e au param tre 202 0 10 0 Hz 100 Fonction La fr quence de jogging fc correspond la fr quence de sortie fixe du VSM quand la fonction Jogging est activ e Description du choix R gler sur la fr quence souhait e 214 Type de r f rence TYPE REFERENCE R glages Somme SSOMMATRICE 0 Externe pr d finie EXTERNE DIGITALE 2 Fonction Il est possible de d finir le mode de sommation des r f rences pr d finies et des autres r f rences Utiliser cet effet la fonction Somme L option Externe pr d finie permet de passer d une r f rence externe une r f rence pr d finie Description du choix S lectionner Somme 0 pour ajouter l une des r f rences pr d finies param tres 215 216 exprim en pourcentage aux autres r f rences S lectionner Externe pr d finie 2 pour passer d une r f rence externe une r f rence pr d finie via l une des bornes
15. quipement lever VSM 040 37 VSM 055 56 VSM 075 61 Paliers Lubrification La zone de stockage doit tre exempte de vibrations afin d viter l indentation statique Lorsque l exposition Ch ssis Lubrification Temp rature certaines vibrations est in vitable il convient de dimensions type plage verrouiller l arbre Les paliers peuvent tre munis d un 80 132 Esso unirex N3 10 1400C dispositif de verrouillage qui doit rester en place lors du stockage Il convient de faire faire un quart de tour manuellement aux arbres chaque semaine Les paliers sont exp di s de l usine totalement charg s de graisse base de lithium Dur e de vie du palier Nombre maximal d heures de dur e de vie du palier Lna attendu une temp rature du palier de 80 C x 103 heures VSM 3000 tr min 1500 tr min Horiz Vert Horiz Vert 005 015 22 22 32 32 022 040 26 26 35 35 055 075 26 26 35 35 La dur e de vie du palier Lna correspond la dur e de vie L10 ajust e en tenant compte de la fiabilit de l am lioration des mat riaux et des conditions de lubrification R f rence du palier standard et joints tanches l huile VSM Montage Polarit 2 4 Paliers Joints tanches l huile Al sage x diam ext x largeur en mm C t en C t oppos C t C t oppos tra nement l entra nement entra nement l entra nement 005 007 Tout Tout 6204 2Z 62
16. tre lues via la liaison s rie 632 Identification logiciel BMC KoIc ej 188 1 110 Valeur Fonction Les principales caract ristiques de l appareil peuvent tre lues via la liaison s rie 633 Identification base de donn es moteur DONNEES MOTEUR Valeur Fonction Les principales caract ristiques de l appareil peuvent tre lues via la liaison s rie R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie 72 MG 98 6G3 04 Brook crompton Invensys CT VSM Chapitre 9 M Logiciel PC H Bus s rie HM Communication par t l gramme H Structure t l gramme H Octets de donn es MG 98 G3 04 Brook crompton 73 QE IUNUUUUO J auas uo on s rie Communicati invensys CT VSM H Logiciel PC pour communication s rie La communication s rie permet de surveiller program mer et contr ler un ou plusieurs VSM partir d un ordinateur central Tous les VSC sont quip s en stan dard d une interface RS 485 qui leur permet de communiquer par ex avec un PC Un programme intitul Software Dialog est disponible cet effet Le Software Dialog livr en trois modules contient au minimum les logiciels du module de Base Le module de Base comporte TEST s utilise pour le commande et la mise en service d un VSM comprenant gt le r glage d
17. 011 022 055 007 015 030 040 075 Dim du ch ssis 56 63 71 80 90 100 112 132 R f CEI FT65 FT75 FT85 FT100 FT115 FT130 FT130 FT215 R f DIN c80 c90 C105 C120 C140 C160 C160 C200 M mm 65 75 85 100 115 130 130 165 N mm 50 60 70 80 95 110 110 130 P mm 80 90 105 120 140 160 164 200 S M5 M6 M6 M8 M8 M8 M10 T _ mm 2 5 2 5 3 3 3 5 3 5 3 5 LA mm 9 9 9 9 12 5 13 14 MG 98 G3 04 Brook crompton 23 RSUP s nbjuez wu sanb z m caniques Caract ristiques invensys bma i paar VSM H Installation du VSM L installation des VSM doit assurer leur accessibilit en vue de la maintenance de routine Il est recommand de pr voir un espace de travail d au minimum 0 75 m autour du moteur Un espace ad quat autour du moteur notamment l entr e du ventilateur 50 mm est galement n cessaire afin d assurer la circulation de l air Lorsque plusieurs VSM sont install s proximit il faut s assurer qu aucun air chaud expuls n estrecycl Les fondations doivent tre solides rigides et niveau Installation de pignons de poulies et d accouplements Ils doivent tre al s s en fonction de nos limites standard et install s sur l arbre en vissant Une attention particuli re doit tre accord e la protection correcte de toutes les pi ces mobiles L utilisation d un marteau ou d un maillet pour enfoncer des accessoires sur l arbre du VSM endommage le palier avec pour r su
18. 17 17 17 S lection du process SELECT PROCESS 18 18 18 18 Rattrapage RATTRAPAGE 19 19 19 19 Ralentissement RALENTISSEMENT 20 20 20 20 R f rence pr d finie SELECT REF DIGITALE 21 21 21 21 R f rence pr d finie active SELECT REF DIGIT 1 0 22 22 22 22 Arr t pr cis contact NF ARRET PRECIS 23 R f rence impulsions REF IMPULSIONS 24 Retour impulsions RETOUR IMPULSIONS 25 R f rence analogique REFERENCE 30 Retour analogique SIGNAL DE RETOUR B1 Reset et d marrage RESET ET D MARRAGE 32 32 32 32 Description du choix S lectionner Inactif si le VSM ne doit pas r agir aux signaux appliqu s la borne remise z ro S lectionner Reset pour remettre le VSM z ro l issue d une alarme Toutefois toutes les alarmes ne peuvent pas tre remises z ro sans mettre hors tension secteur libre et une remise z ro moteur en fonction du temps de rampe r gl au param tre 212 S lectionner L chage moteur contact NF pour que le VSM tourne en roue libre jusqu l arr t Le niveau logique 0 se traduit par un arr t en roue libre S lectionner Reset et l chage moteur contact NF pour activer simultan ment le l chage du moteur et la Le niveau logique 0 se traduit par un arr t en roue S lectionner Stop rapide contact NF pour stopper le Le niveau logique 0 se traduit par un stop rapide
19. Le niveau logique 0 n entra ne pas d inversion Le niveau logique 1 se traduit par une inversion Le signal d inversion n affecte que le sens de rotation il n active pas la fonction de d marrage Ne pas utiliser en Mode process en boucle ferm e S lectionner D marrage avec inversion pour activer marche arr t et inversion avec le m me signal Aucun signal de d marrage n est autoris en m me temps Fonctionne comme impulsion de d marrage avec inversion si l impulsion de d marrage a t s lectionn e pour une autre borne Ne pas utiliser en Mode process en boucle ferm e S lectionner D marrage sens horaire actif afin qu au d marrage l arbre du moteur ne tourne que dans le sens horaire Ne pas utiliser en Mode process en boucle ferm e S lectionner D marrage sens antihoraire actif afin qu au d marrage l arbre du moteur ne tourne que dans le sens antihoraire Ne pas utiliser en Mode process en boucle ferm e S lectionner J ogging pour r gler la fr quence de sortie sur la fr quence de jogging d finie au param tre 213 Le temps de rampe peut se r gler au param tre 211 La fonction J ogging est d sactiv e en pr sence d un ordre de stop La fonction J ogging est prioritaire sur l arr t veille S lectionner Gel r f rence pour geler la r f rence instantan e Cette r f rence sert alors de base et de condition pr alable la mise en oeuvre des valeurs de compensation applicables l
20. START du LCP 2 JOG FWD REV START La touche J OG active la fr quence de sortie une valeur pr r gl e tant que la touche est maintenue Peut tre activ e ou d sactiv e dans le param tre 015 La touche FWD REV modifie le sens de rotation du moteur Une fl che sur l cran indique le sens s lectionn mais uniquement en mode local Peut tre activ e ou d sactiv e dans le param tre 016 le param tre 013 doit tre r gl sur 1 ou 3 et le param tre 200 sur 1 La touche START active le d marrage du VSM apr s un arr t par la touche STOP Elle est toujours active mais n est pas prioritaire sur les ordres de stop donn s par les bornes MG 98 G3 04 Brook crompton 29 2 220 SpUEULUOT Invensys bma mpor VSM N B Etat l Il III d indication 9023 Sites touches de commande locale sont actives elles le sont la fois lorsque le variateur de vitesse est r gl sur commande locale et Ligne 1 Description d une variable d exploitation sur la 2 me ligne Valeur de donn e Description de 3 variables de 3 variables d exploitation d exploitation la 1 re ligne la 1 re ligne Commande locale commande distance dans le param tre 002 exception faite de FWD REV qui n est active qu en commande locale Le tableau ci dessous indique les param tres qui peuvent au choix tre s lectionn s la 1 re et la 2 me lignes de
21. condition d avoir raccord un signal externe de RAZ via les entr es digitales 018 Verrouillage emp chant une modifica tion des donn es MODIF DONNES R glages Non verrouill NON VERROUILLEE 0 Verrouill VERROUILLEE 1 Fonction Ce param tre permet de verrouiller la commande et d viter une modification quelconque des donn es via le panneau de commande local 2 modifications cependant toujours possibles via le port de communication s rie Description du choix La s lection de Verrouill 1 emp che toute modification des donn es R glages Red marrage automatique utiliser r f m moris e REDEMARRAGE AUTO 0 Stop forc utiliser r f m moris e LOCAL STOP 1 Stop forc r gler la r f sur 0 LOCAL STOP REF 0 2 Fonction R glage du mode d exploitation souhait la mise sous tension Cette fonction ne peut tre activ e que si l option Commande locale 1 a t choisie au param tre 002 Description du choix S lectionner Red marrage automatique utiliser r f m moris e 0 si le VSM doit d marrer en adoptant la r f rence locale r glage au param tre 003 et le mode START STOP initi l aide des touches correspondantes avant la mise hors circuit S lectionner Stop forc utiliser r f m moris e 1 si l appareil doit rester en mode stop lors de la mise sous tension et adopter cet tat jusqu l actionnement de la touche START
22. lorsque le param tre 006 est revenu la valeur 0 R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie MG 98 G3 04 Brook crompton 39 peypyye 3 uoneyo dxz Exploitation et affichage Invensys CET VSM 007 Copie LCP panneau de commande local COPIE PROGRAMME R glages Aucune copie PAS DE COPIE 0 Envoi de tous les param tres LECTURE PARAMETRES 1 R ception de tous les param tres ECRITURE PARAMETRES 2 R ception des par ind pendants de la puissance ECRIT PUISSANCE SANS 3 Fonction Le param tre 007 est mis en oeuvre si l on souhaite utiliser la fonction Copie propos e par le panneau de commande Cette fonction permet facilement de copier la les valeur s des param tres d un VSM un autre Description du choix S lectionner Envoi de tous les param tres 1 pour transf rer l ensemble des param tres au panneau de commande S lectionner R ception de tous les param tres 2 pour copier et transmettre toutes les valeurs de param tres au VSM dot du panneau de commande S lectionner R ception des par ind pendants de la puissance 3 si seuls ces param tres doivent tre crits C est le cas en pr sence d un VSM dont la puissance nominale diff re de celle du moteur d livrant la configuration param tr e N B Ecriture lecture ne peut s effectuer qu
23. tre permet de r gler la fonction de surmodulation applicable la tension de sortie Description du choix Inactif signifie que la tension de sortie n est pas surmodul e et que toute ondulation du couple est vit e sur l arbre du moteur Cette technique peut s av rer judicieuse en pr sence de rectifieuses p ex Actif signifie qu il est possible d obtenir une tension de sortie sup rieure la tension secteur jusqu 5 414 Retour minimum MIN RETOUR R glages 100 000 000 FB aut par 415 100000000 x 0 000 0 Fonction Les param tres 414 et 415 permettent de mettre l chelle la plage de retour en fonction des valeurs physiques utilis es par l op rateur Le r glage sera galement les limites de la r f rence param tres 204 et 205 A utiliser avec Mode process en boucle ferm e param tre 100 Description du choix Fonction seulement active lorsque le param tre 203 a t r gl sur Min Max 0 R glages par 414 FBpas 100 000 000 1 500 000 100000000 1500000 Fonction Voir description au param tre 414 416 Unit s de process UNITE REF RET R glages SANS 0 t min 21 1 t h 22 PPM 2 m 23 tr mn B Nm 24 bar 4 m s 25 CYCLE mn 5 m min 26 IMP s 6 F 27 UNITS s 7 inwg 28 UNITS mn 8 gal s 29 UNITS h 9 ft s 30 C 10 gal min 31 Pa 11 ft min 32 l s 12 gal h 33 m3 s 13 ft h 34 lm
24. voir le tableau ci dessous Le VSM est toujours actif ALARME 7 Surtension SURTENSION CC INTERM Si la tension du circuit interm diaire CC est sup rieure la limite de surtension de l onduleur voir tableau le VSM s arr te La tension est affich e l cran ALARME 8 Sous tension SOUSTENSION CC INTER Si la tension du circuit interm diaire CC est inf rieure la limite de sous tension de l onduleur voir le tableau de cette page le VSM s arr te apr s un d lai de 3 28 s d pendant de l appareil La tension est affich e l cran V rifier si la tension d alimentation correspond au VSM voir caract ristiques techniques AVERTISSEMENT ALARME 9 Surcharge onduleur TEMPS ONDULEUR La protection lectronique de l onduleur signale que le VSM est proche de la mise en s curit en raison d une surcharge courant trop lev pendant trop longtemps Le compteur de la protection thermique lectronique de l onduleur met un avertissement 95 et s arr te 100 avec une alarme Le VSM ne peut tre remis z ro tant que le compteur n est pas inf rieur 90 Limites d arr t d alarme d avertissement VSM 3 x 380 480 V VDC Sous tension 410 Avertissement de tension basse 440 Avertissement de tension haute 760 Surtension 760 760 V en 5 s ou 800 V instantan s Les tensions indiqu es correspondent la tension du circuit interm diai
25. 131 La modification des donn es est impossible du fait que le r glage d usine a t s lectionn O JO 01 BR w S quence de texte Sans signe signifie que le t l gramme ne comporte pas de signe MG 98 G3 04 Brook crompton 77 Qe JIUNUUUUO J auas uo on s rie Communicati invensys CT VSM Les caract ristiques de chaque param tre sont indiqu es dans le chapitre r glages d usine Une valeur de param tre ne pouvant tre transmise que sous la forme d un nombre entier il faut utiliser un facteur de conversion pour transmettre des chiffres d cimales Exemple Param tre 201 fr quence minimale facteur de conversion 0 1 Si le param tre 201 doit tre r gl sur 10 Hz il faut transmettre la valeur 100 car un facteur de conversion de 0 1 signifie que la valeur transmise est Adressage par l ID de l appareil L ID de l appareil est imprim e sur l tiquette de la pro tection plastique sous le couvercle du bo tier lectro nique Les trois groupes d ID de l appareil comportant chacun trois chiffres doivent tre convertis en valeurs hexad cimales L adresse d sir e est ajout e comme le dernier octet Le cadre est envoy au x param tre s d adresse bus 500 et 918 via un t l gramme diffus Unit ID 0 255 0 255 1 255 l l l multipli e par 0 1 La valeur 100 sera donc interpr t e PKE IND 00 FF 00 FF 01 FF Addresse comme 10 PKE
26. 20 mA et R f renceun r f rencemax 4 20 mA RetoUrun retouruax 0 20 mA et RetoUrun retoUruax 4 20 mA O lvit max gt 0 20 mA et 0 Iv rmax gt 4 20 MA L option Frein m canique active le contr le d un frein m canique externe en option voir galement param tres 138 et 139 R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie MG 98 G3 04 Brook crompton 57 7 SaQIOS 39 x Fonctions particuli res Invensys CET VSM 400 Fonction de freinage FONCTION FREIN Valeur x D sactiv INACTIF 0 Frein CA FREIN CA 4 Fonction S lectionner Frein CA 4 pour optimiser le freinage Description du choix S lectionner Frein CA 4 en pr sence de charges g n ratrices de courte dur e 405 Mode remise z ro MODE RESET R glages Reset manuelle RESET MANUELLE 0 Reset automatique x 1 1 RESET AUTOMATIQUE 1 Reset automatique x 2 2 RESET AUTOMATIQUE 2 Reset automatique x 3 3 RESET AUTOMATIQUE 3 Reset automatique x 4 4 RESET AUTOMATIQUE 4 Reset automatique x 5 5 RESET AUTOMATIQUE 5 Reset automatique x 6 6 RESET AUTOMATIQUE 6 Reset automatique x 7 7 RESET AUTOMATIQUE 7 Reset automatique x 8 8 RESET AUTOMATIQUE 8 Reset automatique x 9 9 RESET AUTOMATIQUE 9 Reset automatique x 10 10 RESET AUTOMATIQUE 10 Rese
27. 216 1 l Sauf indication contraire la liaison entre les 0022 Bits du mot de contr le et la fonction correspondante des entr es digitales est tablie comme une fonction ou logique MG 98 G3 04 Brook crompton 81 Qe JIUNUUUUO J auas uo on s rie Communicati Invensys CT VSM Mots d tat Le mot d tat est utilis pour informer le ma tre par ex un PC sur l tat de l esclave VSM Esclave gt Matre Mot d tat Fr quence de sortie 15 14131211109876543210N de Bit Bit Bit 0 Bit 1 00 Commande pas pr te Pr te 01 FC pas pr t Pr t 02 Roue libre Possible 03 Sans d faut Disjonction 04 R serv 05 R serv 06 R serv 07 Sans avertissement __ Avertissement 08 Vitesse r f rence Vitesse r f rence 09 Commande locale Commande par bus 10 Hors plage Limite de fr quence fonctionnement correcte 11 Arr t Marche 12 13 Tension correcte Hors limite 14 Couple correct Hors limite 15 Minuteries correctes Hors limite Bit 01 FC pas pr te Pr t Bit 01 0 signifie que le variateur de vitesse a disjonct Bit 01 1 signifie que le variateur de vitesse est pr t fonctionner Bit 02 Roue libre Possible Bit 02 0 signifie que le Bit 03 du mot de contr le est gal 0 Roue libre Ou bien le VSM a disjonct Bit 02 1 signifie que le Bit 03 du mot de contr le est gal 1 et q
28. 318 327 R f rence impulsionnelle fr quence max PULSES REF RET R glages 100 70000 Hz 100 70000 x 5000 Hz 5000 Fonction Ce param tre permet de r gler la valeur maximale correspondant la r f rence au retour r gl e au param tre 205 415 Description du choix R gler sur la fr quence impulsionnelle souhait e l N B Ua Limite de fr quence e Collecteur ouvert 24 V 8 kHz Push pull 24 V 70 kHz R glages Inactif INACTIVE 0 R f rence REFERENCE 1 Signal de retour SIGNAL DE RETOUR 2 Fonction Ce param tre permet de choisir entre les diff rentes fonctions disponibles pour l entr e borne 1 La mise l chelle du signal d entr e est effectu e dans les param tres 338 et 339 Description du choix S lectionner Inactif si le VSM ne doit pas r agir au signal appliqu la borne S lectionner R f rence pour changer de r f rence l aide d un signal de r f rence analogique Si d autres entr es sont connect es les signaux sont additionn s en tenant compte des signes S lectionner Signal de retour en cas d utilisation du mode boucle ferm e avec un signal analogique N B TE Si R f rence ou Signal de retour a t s lectionn sur plus d une borne les signaux sont additionn s en tenant compte des signes R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communicat
29. 8 7 0 9 6 14 0 19 1 25 4 35 0 48 0 Dimensions du chassis mm 80 80 90 90 100 100 112 132 132 Poids kg 11 13 17 20 26 28 37 56 61 Courant d entr e A 380 V Bip 1 4 1 6 2 2 2 8 4 1 5 3 7 0 9 3 13 0 Quadrip 1 4 1 7 2 5 3 3 4 7 6 4 7 9 11 1 15 3 480 V Bip 1 2 1 3 1 8 2 3 3 3 4 2 5 6 7 4 10 2 Quadrip 1 1 1 4 2 0 2 6 3 7 5 1 6 4 8 8 11 9 Bornes de puissance AWG 10 10 10 10 10 10 10 6 6 mm 4 4 4 4 4 4 4 10 10 Dimensions 3XPG16 3XPG16 3XPG16 3XPG16 3XPG16 3XPG16 3XPG16 1XPG21 1XPG21 des presse toupe 3XPG16 3XPG16 Fusible d entr e max UL A 10 10 10 10 10 15 15 25 25 IEC A 25 25 25 25 25 25 25 25 25 1 Pour respecter UL cUL il convient d utiliser des fusibles d entr e du type Bussmann KTN R 200 V KTS R 500 V ou quivalents Il convient d utiliser des fusibles d entr e du type gG pour les VLT 5001 VLT 5027 200 240 V et VLT 5001 VLT 5052 380 500 V Il convient d utiliser des fusibles d entr e du type gR pour les VLT 5032 5052 200 240 V et VLT 5060 VLT 5500 380 500 V Les fusibles doivent assurer la protection d un circuit capable de d livrer un maximum de 100 000 amp res sym triques 500 V maximum H Caract ristiques techniques g n rales Alimentation secteur TT TN et IT L1 L2 L3 Tension secteur appareils 380 480 V ciicciiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii inicis 3 x 380 400 415 440 460 480 V 10 Fr quence d alimentation asenaan nn ir AR An le Min int 50 60 Hz Asym trie max de la
30. CIRCUIT X X X X 17 D passement temps bus standard STD DEPASS TPS BUS 18 D passement temps bus HPFP HPFB DEPASSEMENT TPS X X X X X X 33 Hors plage de fr quences AVERT GAMMFREQ 34 Erreur HPFP ALARME HPFB 35 D faut de d marrage ERREUR CHARGE 36 Surtemp rature SURTEMP 37 Erreur interne ERREUR INTERNE X X X X H Que faire si le moteur ne d marre pas S assurer qu aucun param tre n a t modifi par rapport l tat initial de livraison r glage d usine Utiliser le panneau de commande locale ou la liaison s rie pour revenir au r glage d usine S assurer qu aucun ordre de STOP n a t mis par le panneau optionnel de commande stop local Il n est possible de red marrer apr s un Avertissement Une attention extr me est n cessaire lorsque l appareil fonctionne le couvercle ouvert STOP activ par le panneau de commande qu en activant le bouton START du panneau V rifier que les lectrodes lectroluminescentes visibles travers un trou dans l isolation int rieure voir le sch ma page 16 correspondent au tableau ci dessous Vert Jaune Rouge Action LED 302 LED 301 LED 300 ETEINTE ETEINTE ETEINTE Application de la tension ALLUMEE ETEINTE ETEINTE Application des signaux de d marrage et de r f rence voir le sch ma page 16 ALLUMEE ETEINTE ALLUMEE Application et limination du signal de
31. XX IXXXXX Fonction Ce param tre peut tre lu via la liaison s rie Description du choix La valeur affich e est une valeur calcul e du courant moteur donn Cette valeur est actualis e toutes les 320 ms 522 Lecture des donn es puissance kW PUISSANCE kW Valeur XX XX kW XXXX Fonction Ce param tre peut tre lu via la liaison s rie Description du choix La valeur affich e est calcul e sur la base de la tension et du courant instantan s du moteur Cette valeur est actualis e toutes les 320 ms 521 Lecture des donn es couple Lol In 2 Valeur XXX X XXXX Fonction Ce param tre peut tre lu via la liaison s rie Description du choix La valeur affich e est gale au couple avec son signe de l arbre du moteur Cette valeur est exprim e en pourcentage du couple nominal La correspondance entre le couple exprim en pourcentage du couple nominal et une valeur de courant moteur de 160 n est pas parfaite Certains moteurs peuvent d velopper un couple plus important Les valeurs max et min sont donc fonction du courant max du moteur et du mod le de moteur utilis Cette valeur est actualis e toutes les 320 ms 8 N B 5 Si le param trage du moteur ne correspond pas au moteur utilis l affichage manque de pr cision et peut devenir n gatif m me si le moteur ne tourne pas ou qu il fournit un couple positif 523 Lecture des donn es puissance C
32. actif est programm le num ro du process en cours de programmation appara t droite Le num ro de ce deuxi me process clignote Voyants LEDs En bas du panneau de commande se trouvent un voyant rouge alarme un voyant jaune avertisse ment et un voyant vert tension OALARM OWARNING Rouge Jaune OON Vert 28 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys CT VSM En cas de d passement de certaines valeurs limites le voyant d alarme et ou d avertissement s allument et un texte d tat et d alarme correspondant s affiche sur le panneau de commande Le voyant d indication de tension est activ lorsque le VSM est sous tension en m me temps le r tro clairage de l cran d affichage s allume E Touches de commande Les touches de commande sont r parties selon leurs fonctions Les touches situ es entre l cran d affichage et les voyants sont utilis es pour le param trage et le choix de l indication de l afficheur en fonctionnement normal DISPLAY QUICK MENU STATUS MENU CHANGE CANCEL OK DATA 42 Les touches de commande en mode local sont plac es sous les voyants ATK STOP FWD RESET JOG REV START H Fonction des touches de commande DISPLAY STATUS QUICK MENU MENU La touche DISPLAY STATUS est utilis e pour choisir le mode d indication de l cran d affichage ou pour passer en mode affichage soit partir du mode menu rapide soit du mode men
33. alarme Hex MOT D ALARME HEXA 26 Mot de contr le Hex MOT CONTROLE HEXA 27 Mot d avertissement 1 Hex MOT AVERT 1 HEXA 28 Mot d avertissement 2 Hex MOT AVERT 2 HEXA 29 Entr e analogique 1 mA ENTREE ANALOG 1 mA 30 Entr e analogique 2 V ENTREE ANALOG 2 V 31 Fonction Ce param tre permet de s lectionner la valeur affich e sur la ligne 2 de l cran Les param tres 010 012 permettent de choisir trois autres valeurs qui sont affich es sur la ligne 1 de l cran 2 Le Us 009 ne permet pas de s lectionner rien 0 Description du choix R f rence correspond la r f rence totale somme des r f rences digitales analogiques pr s lectionn es liaison s rie gel r f rence ainsi que des valeurs de rattrapage et de ralentissement R f rence unit correspond la somme des r f rences avec l unit donn e par la s lection de configuration dans le param tre 100 Hz Hz et tr mn Retour unit indique l tat des bornes 1 et 2 avec l unit et le coefficient s lectionn s aux param tres 414 415 et 416 Fr quence Hz indique la fr quence du moteur c est dire la fr quence de sortie vers le moteur R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie 40 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys pe 1 VSM Fr quence x m
34. bus HPFP 00000080 D passement temps bus standard 00000100 _ Court circuit 00000200 D faut d alimentation 24 V 00000400 D faut mise la terre 00000800 Surcourant 00004000 Thermistance moteur 00008000 Surcharge onduleur 00010000 Sous tension 00020000 Surtension 00040000 Perte de phase 00080000 D faut tension insuffisante 00100000 Surtemp rature 02000000 Erreur HPFP 08000000 D faut de d marrage 10000000 Erreur interne MG 98 G3 04 Brook crompton 97 sauutieje 39 Ssquauiassquiany Invensys ima Compter VSM Chapitre 12 H Liste de param tres page 100 MG 98 G3 04 Brook crompton 99 sanauwueied ap sr S Liste de para Invensys CT VSM E Fonctions programmer commander et contr ler via bus PROFIBUS ou par PC Plage nombre de Fonction r glages valeur R glage d usine Param tre n Langue 6 Anglais Param tre 001 Commande locale distance 2 Commande distance Param tre 002 R f rence locale 000 000 Param tre 003 Process acti 4 Process 1 Param tre 004 Process programme 4 Process actif Param tre 005 Copie du process 4 Aucune copie Param tre 006 Copie LCP 4 Aucune copie Param tre 007 amp Affichage du coefficient applicable 100 Param tre 008 la fr quence du moteur Afficheur ligne 2 24 Fr quence Hz Param tre 009 Afficheur ligne 1 1 R f rence
35. conforme la r f pas d avertissement F SUR REF PAS AVERT 5 Alarme ALARME 6 Alarme ou avertissement ALARME OU AVERTISS 7 Limite de courant LIMITE DE COUPLE 8 Surcharge thermique AVERT THERM MOTEUR 9 Inversion INVERSION DU SENS 10 RELAIS 123 RELAIS 123 11 Fr quence r elle 0 20 mA 0 FMAX 0 20 mA 12 Fr quence r elle 4 20 mA 0 FMAX 4 20 mA 13 R f renceun r f rencemax 0 20 MA REF MIN MAX 0 20 mA 14 R f renceun r f rencemax 4 20 MA REF MIN MAX 4 20 mA 15 RetoUrun retouruax 0 20 MA RET MIN MAX 0 20mA 16 Retourun retouruax 4 20 MA RET MIN MAX 4 20mA 17 Courant actuel 0 20 mA 0 IMAX 0 20 mA 18 Courant actuel 4 20 mA 0 IMAX 4 20 mA 19 Frein m canique FREIN MECANIQUE 20 Fonction Cette sortie peut tre aussi bien digitale qu analogique En mode digital options 0 20 elle d livre un signal de 24 V CC et en mode analogique elle d livre un signal 0 20 mA ou un signal 4 20 mA Description du choix Le signal Commande pr te indique que le VSM est op rationnel L option Activ pas d avertissement indique que le VSM est op rationnel mais qu aucun ordre de d marrage ou de stop n a t donn d marrage d sactiv Absence d avertissement L option Fonctionnement indique que la fr quence de sortie est sup rieure 0 1 Hz L ordre de d marrage a t donn L option Fonctionnement pas d avertissement i
36. d 68 R f rence IDCAlR erererrerrrerrerneneeenrenr anne eenrennrenrnn 38 Lecture des donn es tension continue du circuit 67 R NAEMENT rrrrsnrenneesrrennenneeanrannnenne enr annn anne eanr anna 87 Lecture des donn es tension du moteur seere 66 Limite de courant en mode moteur 51 S M moire des d fauts code de d faut 70 S CUTIT nn M moire des d fauts heure nn 70 Structure t l gramme M moire des d fauts ValeUr 22121 110900901 71 Adresse ADR Mode process contr le normal invers du PID 60 Longueur du t l gramme LGE Mode process fr quence de d marrage du PID 60 Octet de contr le des donn es BCC Mode process gain proportionnel du PID ii lt s 61 T Mode process limite gain diff rentiel du PID 61 Technologie nee Mode process PID anti saturation ecsccccccecrnss 60 Touches de commande Mode process temps d action d riv e du PID 61 Mode process temps d action int grale du PID 61 U Mode process temps de filtre retour du PID 62 Unit s de proC SS siiiiiiiiiiiiiiiiiiiinni iien nnnnce ieres eenneena 59 Mode remise Z ro iiiiiiiiiiiiiiiiii iini nn 58 Plaque d identification logiciel version n 71 Plaque d identification n de code option com 72 Plaque d identification num ro d identificatio
37. de commutation 2 Moteur ventuellement mis la terre sur le site Le courant de fuite est un l ment important en ce qui concerne la s curit durant la manipulation ou l exploitation du variateur de vitesse quand ce dernier par erreur n est pas reli la terre N B u Le courant de fuite tant gt 3 5 mA env 4 20 mA une mise la terre renforc e est indispensable voir configuration rapide MG 03 A1 04 ce qui constitue une exigence pour le respect de EN 50178 Ne jamais utiliser des relais diff rentiels type A non pr vus pour les courants de d faut CC Tous les relais diff rentiels utilis s doivent Convenir la protection d quipements avec du courant continu CC dans le courant de fuite de d charge redresseur pont triphas Convenir une pointe de courant de fuite lev terre lors de la mise sous tension Convenir un courant de fuite lev 84 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys CT VSM H Conditions d exploitation extr mes Surtension g n r e par le moteur La tension pr sente sur le circuit interm diaire peut augmenter quand le moteur se comporte en g n ratrice Ceci se produit dans deux cas 1 La charge entra ne le moteur fr quence de sor tie constante g n r e par le variateur de vitesse c est dire que l nergie est fournie par la charge 2 En cours de d c l ration rampe descendante si le moment d
38. des courants harmoniques multipli s par l imp dance secteur la fr quence concern e La distorsion de la tension totale THD est calcul e partir de chacun des courants harmoniques selon la formule suivante U THD VU2 Up H Facteur de puissance Le facteur de puissance est le rapport entre l et aus Le facteur de puissance pour une commande triphas e est 3 xU xl x cos Q 13xU x laus l x cos l Facteur de puissance EA H 0 9 sicos 1 laus laus Le facteur de puissance indique dans quelle propor tion un VSM charge le secteur Plus le facteur de puissance est faible plus le courant d entr e lkus est lev puissance gale kW En outre un facteur de puissance lev indique que les diff rents courants harmoniques sont faibles lkms V12 12 12 h 2 1 2 H Que signifie le marquage CE Le marquage CE a pour but de r duire les barri res commerciales et techniques au sein de l AELE et de l UE L UE a instaur la marque CE pour indiquer de mani re simple que le produit satisfait aux directives sp cifiques de l UE La marque CE n est pas un label de qualit ni une homologation des caract ristiques du produit Les variateurs de vitesse sont concern s par 3 directives de l Union Europ enne H Directive machine 89 392 CEE Cette directive r glemente l ensemble des machines pr sentant des pi ces mobiles critiques Elle est en vigue
39. en Red marrage automatique 0 R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie 38 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys pe 1 VSM 004 Process actif SELEC PROCESS R glages Process d usine PROCESS USINE 0 Process 1 PROCESS 1 1 Process 2 PROCESS 2 2 Multiprocess MULTI PROCESS 5 Fonction Ce param tre permet de s lectionner le process d sir fonctions demand es au VSM Tous les param tres peuvent tre programm s dans deux process diff rents Process 1 et Process 2 Il existe galement un process d usine qui ne peut tre modifi Description du choix Process d usine 0 contient les caract ristiques de r glage d usine Cette option peut servir de r f rence pour ramener ventuellement les autres process un tat donn Les param tres 005 et 006 permettent de copier un process dans l autre Les process 1 1 et 2 2 sont deux process s par s pouvant tre s lectionn s tout moment L option Multiprocess 5 permet de s lectionner distance entre plusieurs process Les bornes 2 3 4 et 5 ainsi que la liaison s rie peuvent tre utilis es cette fin 005 Process programmer PROGRAMP PROCESS R glages Process d usine PROCESS USINE 0 Process 1 PROCESS 1 1 Process 2 PROCESS 2 2 Process ac
40. es impulsions programmables iiiiiiiiiiiciiiiiiii iii 0100000000000009 00 0900000009900000 n nne 1 BOME 0 ansen mnao E A 29 RARA a M E 4 E44 A REE E 2 A i X101 3 Fr quence max la borne 3 collecteur ouvert push pull 24 V a 8 kHz 70 kHz SIRES OO V ee tee le E 0 1 10 Bits Pr cision 0 1 1 KHZ borne 3 Erreur max 0 5 de l chelle totale Pr cision 1 12 kHz borne 3 Erreur max 0 1 de l chelle totale Carte de commande entr es analogiques Nombre d entr es de tension analogiques programmables iiiiiiiiiiiiiiciiiiii iiia i1 0000000000000000 nes 1 BOTNE N meierier e een te E A E donca seed NEEE ATA PAA am PNR a end A A a essaie lement X101 2 Plage de eNSIQN 2 20 o rh ere Thai efosdeese diet nes 0 10 V CC mise l chelle possible R sistance l entr e R ssar ni aea L Rea e akacnel diem diet env 10 kQ Nombre d entr es de courant analogiques programmables iiiiiiiiiiiiiiiiiii ciii 1001000001000000 00000 000 1 BOME M 2 7 924 434 4 ERA a E A ER NAR M ER e N E R e 2 X101 1 Plage de courant iiic iic 0000000000000000 00000000 0 20 mA mise l chelle possible R sistance a l entr e Rise tn ramat env 300 Q g e de a H D TAE 9 Bits Pr cision entr e 2 sc502460ma00 c220450 cameesmusenmsamerane sens mean detre os ai Erreur max 1 de l chelle totale Cycle descrutatON i iiaee renean arae a N E EE EE c 0 S EEE AEEA e a EEEE OESTE TEEN 20 ms
41. est inf rieure 70 C ALARME 37 Erreur interne ERREUR INTERNE Une erreur s est produite dans le syst me Contactez votre fournisseur Brook crompton 96 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys Er peer VSM E Mots d avertissement 1 2 et Mots d alarme Les mots d avertissement 1 2 et les mots d alarme sont affich s en format hexad cimal S il y a plusieurs avertissements ou alarmes la somme des avertissements ou alarmes est indiqu e Les mots d avertissement 1 2 et les mots d alarme peuvent galement tre lus via la liaison s rie dans les param tres 540 541 et 538 Bit Hex Mot d avertissement 1 00000008 D passement temps bus HPFP 00000010 D passement temps bus standard 00000040 Limite de courant 00000200 Surcharge onduleur 00001000 Avertissement tension basse 00002000 Avertissement tension haute 00004000 Perte de phase 00010000 Avertissement d faut tension insuffisante 00400000 Avertissement hors de la plage de fr quences 00800000 Erreur HPFP 40000000 Avertissement alimentation 24 V 80000000 Temp rature haute onduleur Bit Hex Mot d avertissement 2 01 Marche en rampe 04 D marrage sens horaire sens antihoraire 08 Ralentissement 10 Rattrapage 8000 Limite de fr quence Bit Hex Mot d alarme 00000002 Arr t verrouill 00000040 D passement temps
42. existe trois possibilit s d tat d indication en mode affichage I Il et Ill Le choix d tat d indication d termine le nombre de variables d exploitation affich S lectionner au param tre 416 L unit est indiqu e la ligne 1 de l tat d indication l sinon U est indiqu Les variables 1 1 et 1 2 et 1 3 la l re ligne et la variable d exploitation la 2 me ligne sont choisies par l interm diaire des param tres 009 010 011 et 012 e Etat d indication Etat d indication par d faut apr s d marrage ou initialisation FREQUENCE 58 6 HZ MOTEUR TOURNE La ligne 2 indique la valeur d une variable d exploitation avec l unit correspondante et la ligne 1 indique un texte expliquant la ligne 2 cf le tableau Dans cet exemple la fr quence a t s lectionn e comme variable par l interm diaire du param tre 009 En exploitation normale une autre variable peut tre directement affich e en utilisant les touches 30 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys CT VSM e Etat d indication Il Le changement entre les tats d indication et II se fait en appuyant sur la touche DISP LAY STATUS 24 3 38 2 13 54 24 8 H MOTEUR TOURNE Dans cet tat quatre variables sont indiqu es simultan ment avec leurs unit s correspondantes cf le tableau Dans cet exemple Fr quence R f rence Couple et Courant ont t choisis en tant que varia
43. f rence utilis est une fr quence 0 Hz correspond R fun param tre 204 La fr quence s lectionn e au param tre 327 correspond R fuax S lectionner Retour impulsions si le signal de retour utilis est une s quence d impulsions fr quence Voir galement page 50 S lectionner R f rence analogique pour changer de r f rence l aide d un signal de r f rence analogique Voir galement page 50 Si d autres entr es sont connect es les signaux sont additionn s en tenant compte des signes S lectionner Retour analogique en cas d utilisation du mode boucle ferm e avec un signal analogique S lectionner Reset et d marrage pour activer le d marrage en m me temps qu une remise z ro La mise l chelle du signal d entr e est effectu e dans les param tres 338 et 339 N B 0023 Sir f rence ou Signal de retour a t v s lectionn sur plus d une borne les signaux sont additionn s en tenant compte des signes 336 Borne 1 mise l chelle min ECHELLE MIN 1 R glages 0 0 20 0 mA 0 200 0 0 mA 0 Fonction Ce param tre permet de r gler la valeur correspon dant la r f rence minimale qui est r gl e au param tre 204 Si la fonction Temporisation du param tre 317 doit tre utilis e le r glage doit tre gt 2 mA Description du choix R gler sur le courant souhait 337 Borne 1 mise l chelle max ECHELLE MAX 1 R glages
44. fixation des Couples de serrage des boulons de fixation des pieds flasques VSM type Dimensions Diam tre Couple VSM type Dimensions Diam tre Couple du ch ssis du boulon Nm du ch ssis du boulon Nm 005 007 80 M8 taptite 24 25 005 007 80 M5 5 011 015 90 M8 taptite 24 25 011 015 90 M5 5 022 030 100 M8 taptite 32 35 022 030 100 M6 taptite 8 10 040 112 M8 taptite 32 35 040 112 M6 taptite 8 10 055 075 132 M8 taptite 32 35 055 075 132 M6 taptite 8 10 Couple de serrage des vis du couvercle 2 2 2 4 Nm E Maintenance des impuret s entrer dans les espaces entre les Nettoyage de routine du VSM enroulements et l isolation etc Les solvants de Retirer la protection du ventilateur et s assurer que toutes d graissage peuvent endommager le vernis les entr es d air sont totalement libres Nettoyer et retirer d impr gnation ou l isolation toutes impuret s et obstructions derri re le ventilateur et le d Le VSM doit tre assembl dans l ordre inverse du long des nerwures du ch ssis ainsi qu entre la partie moteur d montage en n oubliant pas de placer en douceur et variateur les flasques sur les paliers et les centrages NE PAS FORCER e Avant de d marrer v rifier que le rotor tourne librement S assurer que les connexions lectriques sont correctes R installer l ensemble des poulies accouplements dents etc qui ont t retir s en faisant particuli rement attention l alignement correct avec
45. inertie est lev le frottement est faible et le temps de rampe de d c l ration est trop court pour permettre de d gager l nergie sous forme de perte dans le variateur de vitesse VLT le moteur et l installation Le syst me de r gulation tente de corriger la rampe dans la mesure du possible L onduleur s arr te afin de prot ger les transistors et les condensateurs du circuit interm diaire quand un certain seuil de tension CC est atteint Chute de tension secteur En cas de chute de tension secteur le VSM continue de fonctionner jusqu ce que la tension pr sente sur le circuit interm diaire chute au dessous du seuil d arr t minimum qui est g n ralement inf rieur de 15 la tension nominale d alimentation secteur du VSM Le temps qui s coule avant l arr t de l onduleur d pend de la tension secteur pr sente avant la chute de tension et de la charge du moteur Surcharge statique Quand le VSM est en surcharge limite de couple atteinte par 221 le r gulateur r duit la fr quence de sortie dans le but de r duire la charge En cas de surcharge extr me un courant peut appara tre qui fait disjoncter le VSM apr s 1 5 secondes env H Bruit acoustique Ci dessous figurent les valeurs typiques mesur es une distance de 1 m de l appareil pleine charge bipolaire quadripolaire VSM 005 54 dB A VSM 011 58 dB A VSM 015 59 dB A VSM 022 58 dB A V
46. l afficheur voir param tre 009 ne Lu US Si aucune fonction d arr t externe n a t Variable d exploitation Unit s lectionn e et que la touche STOP a t Eee on f rence nit inactiv e via le param tre 014 le VSM peut tre Retour Ml d marr et arr t seulement en coupant Fr quence Hz ii Fr quence x mise l chelle l alimentation du moteur Courant moteur A Couple PE Puissance KW Indication de l afficheur Puissance ch 1 DEF 4 Tension moteur V L afficheur comporte plusieurs tats d affichage Tencin cir interm diaire V diff rents voir la vue d ensemble page 32 selon que le Etat thermique du VSM VSM esten fonctionnement normal ou en cours de Nombre d heures de fonctionnement Heures Etat d entr e entr es digitales Code binaire programmation R f rence externe Mot d tat Hex e Temp rature du radiateur C Mode affichage Mot d alarme Hex En fonctionnement normal il est possible au choix Mot de commande Hex ka anh He i pe Mot d avertissement 1 Hex d indiquer en continu jusqu 4 variables d exploitation Mot d avertissement 2 Hex diff rentes 1 1 et 1 2 et 1 3 et 2 Sur la 4 me ligne Entr e analogique 1 mA Entr e analogique 2 V s affichent soit les tats de fonctionnement soit les alarmes ou les avertissements VAR 1 1 VAR 1 2 VAR 1 3 VAR 2 7 MOT D ETAT H Choix des indications de l afficheur Il
47. la partie entra n e du fait que le mauvais alignement conduira en fin de compte des probl mes de palier et la rupture de l arbre g En remettant les vis et boulons il faut veiller n utiliser que ceux qui ont la qualit et la r sistance recommand es par le fabricant Leur pas et la longueur des vis boulons doivent galement tre identiques voir le tableau ci dessus Maintenance p riodique de la partie moteur a Retirer la partie variateur la protection du ventilateur et le ventilateur cal sur l extension d arbre Desserrer et retirer les vis de la protection du palier et les f boulons goujons de la flasque Enlever ensuite doucement les flasques des centrages b Il est maintenant possible de retirer soigneusement le rotor du stator en prenant soin de ne pas endommager l al sage du rotor ainsi que les enroulements du stator et du rotor c Apr s avoir d mont le moteur la maintenance peut tre effectu e afin de retirer toutes les impuret s Pour ce faire le mieux est d utiliser de l air sec comprim une pression relativement basse tant donn qu un courant d air grande vitesse peut forcer TZ MG 98 G3 04 Brook crompton 25 nsUR ee sanbiue dau sanb z mecaniques Caract ristiques invensys Emi Emme VSM H Unit s de ventilation forc e FV Dans certaines applications le ventilateur install sur l arbre du moteur n assure pas un refroidissement suffisant pou
48. pour une valeur comprise entre fun et 132 Hz 203 R f rence et signal de retour plage SIGNE REF ET RET R glages x Min Max MIN A MAX 0 Max Max MAX A MAX 1 Fonction Ce param tre permet de s lectionner dans quelle mesure le signal de r f rence doit tre positif ou bien peut tre positif ou n gatif TE Une entr e analogique r f rence retour ne w peut qu tre positive Il convient de s lectionner Min Max 0 si Mode process en boucle ferm e a t choisi au param tre 100 Description du choix S lectionner la plage souhait e 204 R f rence minimale R glages 100 000 000 R fuax par 205 100000000 0 000 0 D pend du param tre 100 Fonction La R f rence minimale est le r glage minimal que peut adopter la somme de toutes les r f rences Le par R f rence minimale n est actif que si le par 203 est r gl sur Min Max 0 il est cependant toujours actif en Mode process en boucle ferm e param tre 100 Description du choix Fonction uniquement activ e quand le param tre 203 est r gl sur Min Max 0 R gler sur la valeur souhait e R glages R fum param tre 204 100 000 000 100000000 50 000 Hz 50000 Fonction La R f rence maximale est la valeur maximale que peut adopter la somme de toutes les r f rences Si la valeur boucle ouverte a t choisie dans le param tre 100 le r g
49. remise z ro via le param tre 619 Description du choix Indique le nombre d heures de fonctionnement du VSM depuis la RAZ au param tre 619 La valeur est m moris e dans le VSM toutes les heures et lorsque l appareil est mis hors tension 603 Donn es d exploitation nombre de d marrages NBRE DEMARRAGES Valeur Unit nombre 0 9999 Fonction Ce param tre peut tre lu via l cran d affichage ou via la liaison s rie Description du choix Indique le nombre de mises sous tension du VSM R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie MG 98 G3 04 Brook crompton 69 sonbluy23s3 suonJuo Fonctions techniques 604 Donn es d exploitation nombre de surchauffes NBRE SURCHAUFFES Description du choix Affichage sous forme d un code chiffr situ entre 1 Valeur et 37 a Code de defaut Avertissement 0 Pas de d faut 1 Fonction 2 D faut signal 0 Ce param tre peut tre lu via l cran d affichage ou 3 via la liaison s rie 4 D faut phase 7 Tension haute Description du choix 8 Tension basse Indique le nombre d arr ts dus la surtemp rature 9 Surcharge onduleur du VSM 11 Thermistance du moteur 13 Surcourant 14 D faut mise la terre 15 D faut alimentation 16 Court circut Valeur 17 D passement temp
50. t suite une alarme D marrage doit tre ferm pour changer pour mode fonctionnement Lorsque jogging est ferm l appareil fonctionne vitesse fixe 10 Hz R f rence de vitesse 0 10 V d termine la vitesse en mode fonctionnement MG 98 G3 04 Broo k crompton 17 sanbiuupaz sonbosuajpeie 3 invensys ima epa VSM 18 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys VSM Chapitre 6 E Description du VSM iccciiiiiiiiii isis page 20 H Manutention du VSM iii page 21 E Encombrement i i page 22 E Installation du VSM icii ises page 24 H Maintenance page 25 H Unit s de ventilation forc e FV page 26 MG 98 G3 04 Brook crompton 19 qsuapeie sanbiuebau sanb f invensys ima Compter VSM E Description Le VSM se compose des pi ces suivantes z m caniques Caract ristiques Article Description Article Description 1 Flinger si install 19 Vis et rondelle de la protection du ventilateur 2 Joint tanche l huile c t entra nement 20 Bonde viss e 3 Boulon de fixation de la flasque du moteur 21 J oint torique 4 Flasque du moteur c t entra nement 22 Bo tier ISM 5 Rondelle de pr contrainte 23 Etrier de c ble 6 Palier 24 Vis de l trier de c ble 7 Cl d arbre 25 Couvercle du bo tier ISM 8 Assemblage rotor 26 Vis torx 9 Assem
51. tension secteur iiiiiiiiiiiiiiii iii iin 2 0 de la tension secteur nominale Facteur de puissance COS cc cc ecien 0202000000000000 00es Max 0 9 1 0 charge nominale Nombre de commutations sur les entr es d alimentation L1 L2 L3 iiiiis env 1 fois 2 min Voir le chapitre 10 Exigences particuli res Non valable pour les appareils avec RFI classe 1B Caract ristiques de couple Couple de d marrage couple de surcharge iiiiiiiiiiiiiiiiiiii iis 00 00000 aas 160 pendant 1 min Couple de d marrage i iiiiiiiiiiiiiiiiiiiisiiiisiises0in0n0sa000n0a00 000900 nne annan nenen nnnm nnn naa 200 pendant 5 sec COUPE CONNUS into Rien Rene voir page 84 14 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys VSM Carte de commande entr es digitales impulsions Nombre d entr es digitales programmables iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iiir 0900100000000900 000 0000000000000000 0n nnn anes 4 S EC RATE apna R ee E NE T ERAT X101 2 3 4 5 Plage de tensions tunisiennes al mener teens 0 24 V CC logique positive PNP Plage de tension 0 logique iii lt 5 V CC Plage de tension 1 logique iii gt 10 V CC Tension maximale sur l entr e ire 28 V CC R sistance l entr e RU inort aet Ateek env 2 kQ Cycle 2H e LU LES Le TEA EEEE ENNA KEENE Eea CCR PORA T ACCRA RACE EARO 20 ms Carte de commande entr e impulsions Nombre d entr
52. tests diff rents Il permet galement d effectuer une initialisation manuelle de l ensemble des param tres exception faite des param tres 603 605 Description du choix Utiliser Fonctionnement normal 0 pour l expoitation normale avec le moteur dans l application choisie S lectionner Test carte de contr le 2 si l on souhaite contr ler les entr es analogiques et digitales ainsi que les sorties analogiques et digitales et la tension de contr le de 10 V Configuration raccorder la sortie analogique digitale aux entr es digitales 3 4 et 5 et l alimentation 10 V l entr e analogique digitale 2 S lectionner Initialisation 3 si l on souhaite le r glage d usine pour l appareil sans remise z ro des param tres 500 501 600 605 L initialisation est active apr s la mise sous tension 621 Plaque d identification VSM type Valeur Selon l appareil Fonction Les principales caract ristiques de l appareil peuvent tre lues via la liaison s rie Description du choix Type indique la taille de l appareil et les principales fonctions concern es 624 Plaque d identification logiciel version n VERSION SOFTWARE Valeur Selon l appareil Fonction Les principales caract ristiques de l appareil peuvent tre lues via la liaison s rie Description du choix Logiciel version n indique le num ro de la version 625 Plaque d identification num ro d iden
53. une valeur de r f rence l affichage simultan sous la forme d une courbe de param tres s lectionn s la possibilit de liaison DDE avec un tableur par exemple la CONFIGURATION DES PARAMETRES utilis pour la configuration et le transfert H de jeux de param tres comprend le r glage des param tres du VSM la possibilit de chercher des jeux de param tres et de les copier vers un VSM la documentation l impression de la documentation y compris des diagrammes la CONFIGURATION D ADRESSE BUS utilis e pour le r glage des adresses bus m des diff rents VSM connect s au m me O bus comprend ZE le r glage des adresses bus le stockage de la liste d appareils le compte rendu sur la liste d appareils Le module Enregistrement comporte H H H l ENREGISTREMENT utilis pour la collecte et l affichage de donn es d exploitation historiques ou en temps r el l affichage graphique sous la forme de courbes de param tres s lectionn s provenant de plusieurs VSM la collecte de donn es pour un fichier journal de bord la possibilit de liaison DDE avec un tableur par exemple la CONFIGURATION MODEM l s utilise pour configurer le modem 7 r gle le modem du VSM par l interm diaire du port de communication du PC PT r Le module Mod le comporte la CONFIGURATION DU MODELE s utilise pour configurer des fichiers mod le destin s CONFI
54. 0 3 0 kW VSM 040 4 0 kW VSM 055 5 5 kW VSM 075 7 5 kW Tous les appareils de la gamme de produits sont disponibles en diff rentes versions Versions variateurs Type de version ST Version standard SP Version PROFIBUS Filtre RFI Onduleur avec filtre RFI int gr classe A1 industriel ou classe B1 domestique Refroidissement TEFV moteur refroidi par un ventilateur install sur l arbre IC 411 FV moteur refroidi par un ventilateur ind pendant IC 416 Versions de montage Montage pattes B3 Montage par bride trous lisses B5 Montage par bride trous taraud s B14 Montage pattes bride trous lisses B 35 Montage pattes bride trous taraud s B34 Voir le chapitre 6 Emplacement du bo tier onduleur En haut droite ou gauche Orifice de drainage emplacement Aucun entre les pieds l oppos des pieds extr mit verticale c t entra nement extr mit verticale c t oppos l entra nement 90 droite des pieds 90 gauche des pieds Kits de freinage Aucun frein avec ou sans commande manuelle Commande Faites des copies des formulaires de commande de la page 12 Remplissez les et envoyez votre commande par courrier ou par fax Brook crompton En se basant sur votre commande le moteur VSM sera dot d un code de type dont voici un exemple VSM 330 P T4 ST S55 R1 100LT 4 1 B05 215 T D1 Cela signifi
55. 005 007 80 10 250 1 22 011 015 90 20 350 2 10 022 030 100 40 550 5 040 112 40 550 14 055 075 132 80 800 70 Version courte uniquement unit s de ventilation forc e Le bornier est install sur le c t du moteur 80 90 100 112 132 L 384 456 480 496 553 X 138 149 161 172 192 W 160 178 199 215 255 Version standard frein et unit s de ventilation forc e Le bornier est install en ligne avec le bo tier du variateur L W 80 90 100 112 132 L 434 510 557 573 653 W 160 178 199 215 255 26 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys CT VSM Chapitre 7 Le panneau de commande page 28 L cran d affichage eccsccccccrrrereee page 28 Fonction des touches de commande page 29 Indication de l afficheur iins page 30 Mode affichage 925899920902992299589909990999994 page 30 Choix des indications de l afficheur page 30 Mode menu rapide compar au mode MENU page 31 Configuration rapide l aide du menu rapide page 31 Choix des param tres s page 31 Mode menu iiiiiiiiiiiiiciiccicii ciii iss iissas page 32 Groupes de param tres s page 32 Modification de donn es scce page 32 Modification de la valeur d un param tre texte page 32 Modification progressive d une valeur num rique neern page 33 Structure du menu page 33 Kit de fi
56. 02 2Z 20 x 30 x 7 15x24x5 011 015 Tout Tout 6205 2Z 6203 2Z 25X35x7 17x28x6 022 030 Tout Tout 6206 2Z 6205 2Z 30x42x7 25X37x7 040 Tout Tout 6206 2Z 6205 2Z 30x42x7 25x37x7 055 075 Tout Tout 6208 2Z 6305 2Z 40 x52 x 7 25xX37 x 7 E Arbres de sortie Inertie Les arbres de sortie sont fabriqu s partir d acier VSM type J kgm r sistance lev e 35 40 tonnes 460 540 MN m Les Bipolaire Quadripolaire arbres c t entra nement sont fournis en standard avec 005 0 0015 0 0019 trou taraud DIN 332 Forme D et rainure de clavette 007 0 0015 0 0027 profil ferm 011 0 0024 0 0035 015 0 0024 0 0047 Equilibrage 022 0 006 0 009 Tous les moteurs sont dynamiquement quilibr s selon 030 0 007 0 010 ISO 2373 et sont conformes CEI 34 14 040 VI IPS 055 0 017 0 027 075 0 020 0 032 MG 98 G3 04 Brook crompton 21 appele psu s nbjuez wu sanb z m caniques Caract ristiques invensys Emi Empir VSM E Encombrement Montage pattes B3 o G n ralit s VSM 005 007 011 015 022 030 040 055 075 Dim du ch ssis 80 80 90 90 100 100 112 132 132 A mm 125 125 140 140 160 160 190 216 216 B mm 100 100 125 125 140 140 140 140 178 C _ mm 50 50 56 56 63 63 70 89 89 H mm 80 80 90 90 100 100 112 132 132 K mm 10 10 10 10 12 12 12 12 12 AA mm 27 27 28 28 28 28 35 38 38 AB mm 157 157 165
57. 09 12 R f rence unit et le retour Retour unit L option Commande locale est s lectionn e au param tre 002 Si le param tre 013 est r gl sur Mode local en boucle ouverte ou Mode local digital en boucle ouverte la r f rence est affich e en Hz quel que soit le choix au param tre 416 Si le param tre 013 est r gl sur Mode local comme au param tre 100 ou Mode local digital comme au param tre 100 l unit sera la m me que celle d crite ci dessus pour l option Commande distance au param tre 002 TE qui concerne l affichage de 3 R f rence unit et Retour unit En s lectionnant R f rence ou Retour la valeur affich e est indiqu e en pourcentage de la plage choisie Description du choix S lectionner l unit souhait e pour le signal de r f rence retour 437 Mode process contr le normal invers du PID PROC NO INV CTRL R glages x Normal NORMAL 0 invers INVERSE 1 Fonction Il est possible de choisir dans quelle mesure le r gulateur de process doit augmenter diminuer la fr quence de sortie en cas de diff rence entre le signal de r f rence et le signal de retour A utiliser avec Mode process en boucle ferm e param tre 100 Description du choix S lectionner Normal 0 si le VSM doit diminuer la fr quence de sortie en cas de hausse du signal de retour S lectionner invers 1 si le VSM doit augmenter la fr quence de
58. 1 6 octets La longueur des t l grammes 12 octets de donn es est gale LGE 12 1 1 14 octets MG 98 G3 04 Brook crompton 75 ne JIUNLULUO J auas uo on s rie Communicati Invensys VSM Adresse VSM ADR E Octets de donn es On op re avec deux formats d adresse diff rents Le bloc d octets de donn es est divis en deux petits 1 Format adresse Siemens protocole USS blocs 1 Les octets de param tres utilis s pour le transfert 7 6 5 4 3 2 1 0 de param tres entre le ma tre et l esclave 0 X 2 Les octets de process comprenant le mot de contr le et la r f rence 7 du ma tre l esclave Bit 7 0 P A HS le mot d tat et la fr quence de sortie actuelle Bit 6 non utilis de l esclave au ma tre Bit 5 1 diffusion Les Bits d adresse 0 4 ne sont pas utilis s Cette structure est valable aussi bien pour le Bit 5 0 pas de diffusion t l gramme de commande ma tre esclave que le Bit 0 4 Adresse VSM 1 31 t l gramme de r ponse esclave gt ma tre e FONMASEROR Crampran Octets de param tres Octets de process 7 6 5 4 3 2 1 0 1 ji IND M bu na m PCD2 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 O0 Bit 7 1 Bit 0 6 Adresse VSM 1 127 0 Diffusion existe deux types de thegrammes 12 octets selon la construction indiqu e ci dessus avec un bloc param tres et
59. 165 184 184 218 242 242 BB mm 127 127 152 152 170 170 170 208 208 BC mm 13 5 13 5 38 5 13 5 15 15 15 53 15 L mm 298 298 342 342 397 397 410 490 490 AC mm 158 158 178 178 199 199 215 255 255 HD mm 219 5 219 5 234 234 264 264 291 335 335 EB mm 1 5 1 5 1 5 1 5 6 6 6 6 6 FCL mm 206 206 230 230 256 256 286 358 358 FCW mm 141 141 158 158 176 176 197 245 245 C t entra nement de l arbre Shaft tapped DH x deep to DIN 332 Form D VSM 005 007 011 015 022 030 040 055 075 Dim du ch ssis 80 80 90 90 100 100 112 132 132 D mm 19 19 24 24 28 28 28 38 38 E mm 40 40 50 50 60 60 60 80 80 ED mm 32 32 40 40 50 50 50 70 70 ED1 mm 4 4 5 5 5 5 5 5 5 DH M6x16 M6x16 M8x19 M8x19 M10x22 M10x22 M10x22 M12x28 M12x28 F mm 6 6 8 8 8 8 8 10 10 G mm 15 5 15 5 20 20 24 24 24 33 33 22 MG 98 G3 04 Brook crompton invensys bma i paar VSM Montage par bride B5 B35 B3 B5 B5 VSM 005 011 022 055 007 015 030 040 075 Dim du ch ssis 48 56 63 71 80 90 100 112 132 R f CEI FF85 FF100 FF115 FF130 FF165 FF165 FF215 FF215 FF265 R f DIN A105 A120 A140 A160 A200 A200 A250 A250 A300 M mm 85 100 115 130 165 165 215 215 265 N mm 70 80 95 110 130 130 180 180 230 P mm 105 120 140 160 200 200 250 250 300 S mm 10 10 12 12 15 15 15 T mm 3 3 5 3 5 3 5 4 4 4 LA mm 7 7 12 12 12 12 12 Montage par bride trous taraud s B14 B34 B3 B14 B14 VSM 005
60. 2 3 4 ou 5 param tres 332 333 334 ou 335 Les r f rences pr d finies repr sentent un pourcentage de la plage de r f rences Les r f rences externes correspondent la somme des r f rences analogiques impulsionnelles et via la liaison s rie ne 5 Si Somme est s lectionn e l une des r f rences pr d finies est toujours active Si l op rateur souhaite que les r f rences pr d finies n aient pas d influence les r gler sur 0 r glage d usine R glages 100 00 100 00 10000 10000 de la plage de r f rences r f rence externe 0 00 0 Fonction ll est possible de programmer deux r f rences pr d finies diff rentes dans les param tres 215 et 216 Les r f rences pr d finies sont exprim es en pourcentage de la valeur R f x ou des autres r f rences externes selon l option retenue au param tre 214 En pr sence d une R fun z 0 programm e la r f rence pr d finie en pourcentage se calcule sur la base de la diff rence entre R fyax et R fun le r sultat tant ensuite ajout R fun Description du choix R gler la ou les r f rences fixes parmi lesquelles on souhaite pouvoir choisir Il est n cessaire de choisir S lection r f rence digitale ou externe sur les bornes 2 3 4 ou 5 pour pouvoir utiliser les r f rences fixes param tres 332 335 Le choix entre les r f rences fixes se fait en activant les bornes 2 3 4 o
61. 2 entr e analogique 69 Temps de descente de la rampe stop rapide nece 49 Lecture des donn es couple Ja 66 Temps de freinage par injection de courant conti 45 Lecture des donn es courant L 66 Temps de la rampe de jogging 49 Lecture des donn es entr e digitale 67 Temps de mont e de la rampe 1 49 Lecture des donn es fr quence essersi 65 Tension de d marrage 45 Lecture des donn es mot d avertissement 2 68 Tension de freinage par injection de courant con as 45 Lecture des donn es mot d avertissement 1 68 Tension du moteur 44 Lecture des donn es mot d alarme binaire 68 Type de modulation 4 62 Lecture des donn es mot de contr le binaire 68 Type de r f rence currissini 50 Lecture des donn es mot d tat binaire 67 Vitesse de transmission iiiiiii inicis 63 Lecture des donn es puissance CV i 66 Vitesse nominale du moteur 45 Lecture des donn es puissance KW iss 66 Lecture des donn es r f rence externe 67 Q PORN Lecture des donn es r f rence essserreree 65 Que signing marnage CE n ee pa Quelles sont les machines concern es ecsscisrcess 89 Lecture des donn es signal de retour 65 Lecture des donn es temp 67 R Lecture des donn es temp rature de la plaque
62. 4 0 entra ne l arr t rapide Bit 04 1 implique que le variateur de vitesse peut d marrer si les autres conditions de d marrage sont remplies Note Le param tre 503 permet de s lectionner comment tablir la liaison entre le Bit 04 et la fonction correspondante des entr es digitales Bit 05 Gel fr quence de sortie rampe pr te Bit 05 0 implique le maintien de la fr quence de sortie actuelle m me si la r f rence est modifi e Bit 05 1 implique que le variateur de vitesse peut nouveau r guler pour permettre de suivre la r f rence actuelle Bit 06 Arr t rampe marche Arr t de rampe normal qui utilise le temps de rampe des param tres 207 208 de plus la sortie est activ e lorsque la fr quence de sortie est 0 Hz condition d avoir s lectionn Relais 123 dans le param tre 340 Bit 06 0 entra ne l arr t Bit 06 1 implique que le variateur de vitesse peut d marrer si les autres conditions de d marrage sont remplies Note Le param tre 505 permet de s lectionner comment tablir la liaison entre le Bit 06 et la fonction correspondante des entr es digitales Bit 07 Pas d activit RAZ Remise z ro apr s disjonction Bit 07 0 implique absence de RAZ Bit 07 1 entra ne la remise z ro apr s disjonction L appareil est pr t env 1 5 s apr s la remise z ro Le mot d tat indique pr t Bit 08 J ogging n 1 inactiv activ Activ
63. ANGE FREGUEHCE DATA K SETUP 14 4 H B i SELEC LAHNGAGE FRAN AIS CHANGE DATA MODE MODIFICATION DE DONNEES D CANCE EIE v MODE MODIFICATION DE DONNEES L gt QUICK MEHU x OF Y 34 4 Hi FREQUENCE 58 8 HZ 7 Bal SELEC LANGAGE FRAN AIS Choix de la FRAN AIS valeur Bl SELEC LANGAGE D 34 MG 98 G3 04 Brook crompton invensys ima paar VSM E Kit de fiches auxiliaires Objectif Faire fonctionner le LCP 2 et PROFIBUS simultan ment La fiche auxiliaire peut tre utilis e avec le VSM num ro de s rie 03Gxxx et le logiciel partir de la version 2 03 A utiliser avec le c ble pour kit de fiches 175N0162 nn AM OA AAA Switch T T 1234 123456789 Se L1L2L3 D E Kit de fiches Objectif Permet de faire une connexion entre le LCP 2 et le VSM A utiliser avec le c ble pour kit de fiches 175N0162 LED300 T TOT 1234 123456789 DO L2 L3 GO H Kit d installation distance Connexions Couleur du fil Borne X100 Fiche D sub jaune 1 8 vert 2 9 rouge 3 2 bleu 4 3 MG 98 G3 04 Brook crompton 35 ajeoj apueuwuuuo J Commande locale invensys ima paar VSM H Kit d installation distance suite Z k 135mm 72mm 0 3mm E E m
64. Acc l ration et la D c l ration En cas d utilisation d Acc l ration D c l ration vite vite la vitesse suit toujours les rampes param tres 207 208 dans la plage 0 R fmax S lectionner Gel sortie pour geler la fr quence instantan e du moteur en Hz Cette fr quence sert alors de base et de condition pr alable la mise en oeuvre de l Acc l ration et de la D c l ration La fonction gel sortie est prioritaire sur d marrage veille compensation du glissement et commande de process en boucle ferm e En cas d utilisation d Acc l ration D c l ration vite vite la rampe suit toujours la rampe normale param tres 207 208 dans la plage O fun S lectionner Acc l ration ou D c l ration pour un contr le digital de la variation de la vitesse potentiom tre moteur Cette fonction n est activ e que si la fonction Gel r f rence ou Gel sortie est retenue Tant que le niveau logique 1 est appliqu la borne commandant l acc l ration la r f rence ou la fr quence de sortie augmente Tant que le niveau logique 1 est appliqu la borne commandant la d c l ration la r f rence ou la fr quence de sortie diminue Une impulsion niveau logique 1 au niveau haut durant 20 ms au moins et temps de repos de 20 ms min entra ne une variation de vitesse de 0 1 r f rence ou de 0 1 Hz fr quence de sortie Exemple Borne Gel r f rence 2 5 2 5 g
65. Commutation Mode local digital en boucle ouverte Commande distance La configuration choisie param tre 100 est activ e La commutation s effectue sans coup Commutation Commande distance Mode local comme au param tre 100 ou Mode local digital comme au param tre 100 La r f rence instantan e doit tre conserv e La r f rence locale se r gle sur 0 si le signal de r f rence est n gatif Commutation Mode local comme au param tre 100 ou Mode local digita comme au param tre 100 Commande distance La r f rence est remplac e par le signal de r f rence actif de la commande distance 014 Stop local ARRET LOCAL R glages Impossible INACTIVE 0 Possible ACTIVE 1 Fonction Ce param tre permet de s lectionner ou de d sactiver la fonction arr t local du panneau de commande Il est possible d utiliser cette touche lorsque le param tre 002 est r gl sur Commande distance 0 ou Commande locale 1 Description du choix La touche STOP est d sactiv e si l option Impossible 0 est retenue pour ce param tre ne TE La touche STOP est prioritaire sur l ensemble des ordres de d marrage si l option Possible est s lectionn e R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie 42 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys p
66. GURATION DES PARAMETRES le fichier mod le fonctionne comme un masque qui limite le nombre de param tres accessibles lorsqu un fichier de param tres doit tre cr ou dit dans CONFIGURATION DES PARAMETRES le fichier mod le peut contenir des valeurs pr d finies des param tres du VSM l N B 5 Les modules Enregistrement et Mod le n cessitent l installation du module de Base sur le m me PC Le Tour guid comporte Le TOUR GUID propose une j d monstration du programme Software Dialog 74 MG 98 G3 04 Brook crompton invensys VSM H Bus s rie Ma tre BUS STE LLL Esclave 1 Esclave 2 Esclave 31 126 Adresse 1 Adresse 2 Adresse 31 126 H Communication par t l gramme T l grammes de commande et de r ponse T l gramme diffus Le trafic t l gramme dans un syst me ma tre esclave est command par le ma tre Au maximum 31 esclaves des VSM peuvent tre raccord s un ma tre except si un r p teur est utilis voir galement la description du format d adresse Le ma tre envoie en continu des t l grammes de commande adress s aux esclaves et attendent des t l grammes de r ponse de leur part Le d lai de r ponse de l esclave est de 50 ms au maximum Seul l esclave ayant re u un t l gramme sans erreur qui lui tait adress envoie un t l gramme de r ponse Un m
67. Le r gulateur PID ne r gle donc qu un signal de retour dont la fr quence varie de moins de 1 6 Hz Si la variation du signal de retour d passe 1 6 Hz le r gulateur de process ne r agit pas 445 D marrage la vol e DEM LA VOLEE R glages x D sactiv INACTIF 0 OK m me sens 0K 1 SENS 1 OK deux sens OK 2 SENS 2 Courant continu de freinage avant d marrage FREIN DC REDEM 3 Fonction Cette fonction permet de rattraper un moteur en rotation suite une panne secteur par exemple Description du choix S lectionner D sactiv si la fonction n est pas n cessaire S lectionner OK m me sens si le moteur ne peut tourner que dans le m me sens au moment du rattrapage la vol e S lectionner OK deux sens si le moteur peut tourner dans les deux sens au moment du rattrapage la vol e S lectionner Courant continu de freinage avant d marrage si le moteur doit tre arr t par injection de courant continu avant que le moteur red marre sur la rampe jusqu la vitesse d sir e Le temps de freinage par injection de courant continu doit tre r gl au param tre 126 Limitations 1 Une inertie trop faible entra ne l acc l ration de la charge ce qui peut tre dangereux ou emp cher un bon D marrage la vol e Utiliser la place le frein par injection de courant continu 2 Si la charge est entra n e par ex par un effet g n rateur l appareil r
68. M g C E S e Unit de Porte du panneau H Boitier pour fonctionnement en mode local LOP 000e000000 TOT 1234567840 ri Pis Utiliser les touches pour r gler la r f rence C blage Couleur du fil Bome Fonction blanc 2 R f rence marron 3 Reset violet ou gris 4 Voir le tableau sous le bouton L vert 5 Voir le tableau sous le bouton rouge 6 24 V jaune 7 10 V bleu 8 Terre Fonction r glages Touche _ D m Touche Touche O Arr t D faut Fonctionnement deux vitesses connecter le fil violet Aucun changement par rapport au r glage d usine Fonctionne selon la r f rence r gl e Fonctionne la vitesse de jogging 10 Hz Arr t et remise z ro si alarme Fonction 2 Fonctionnement deux modes connecter le fil violet S lectionner Fonctionne les modes de fonctionnement d sir s dans les process 1 et 2 utiliser les par 4 6 Param tre 335 18 s lection du process avec le process 1 Fonctionne avec le process 2 Arr t et remise z ro si alarme Fonction 3 Fonctionnement en deux sens Fonctionne dans le sens conn
69. PELV et que l installation est r alis e selon les dispositions des r glementations locales et nationales concernant les alimentations P ELV Dans le VSM toutes les bornes de commande sont aliment es partir de ou reli es une tension extr mement basse PELV L isolement galvanique est obtenu en respectant les exigences en mati re d isolation renforc e avec les lignes de fuite et les distances correspondantes Ces exigences sont d crites dans la norme EN 50178 Les composants qui forment l isolement lectrique d crit ci dessous r pondent galement aux exigences en mati re d isolation renforc e avec les tests correspondants d crits dans EN 50178 L isolement galvanique existe trois endroits voir le sch ma ci dessous 1 Le bloc d alimentation IGBT isole le circuit interm diaire de la tension de mesure Ucc 2 Le pilotage des IGTB par transformateurs d impulsions coupleurs opto lectroniques 3 Les transducteurs de courant coupleurs opto lectroniques Isolement galvanique H Courant de fuite la terre Le courant de fuite la terre r sulte principalement de la capacit cr e entre les phases du moteur et le ch ssis du moteur Le filtre RFI augmente encore le courant de fuite car le circuit de filtrage est reli la terre par l interm diaire de condensateurs L intensit du courant de fuite la terre est fonction des param tres suivants par ordre de priorit 1 Fr quence
70. R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie MG 98 G3 04 Brook crompton 53 7 S MOS 2 S Entr es et sorties Invensys CET VSM S lectionner Freinage par injection de CC contact NF pour stopper le moteur en lui appliquant une tension continue durant un laps de temps donn voir param tres 126 127 Noter que cette fonction n est activ e que si les r glages des param tres 126 et 127 sont diff rents de 0 Le niveau logique 0 se traduit par un freinage par injection de CC Stop contact NF est activ s il n y a plus de tension sur la borne En d autres termes le moteur ne peut tourner en l absence de tension cette borne Le stop s effectue conform ment la rampe s lectionn e param tres 207 208 Aucun des ordres d arr t susmentionn s ne doit tre utilis pour mettre hors circuit dans le cadre d une r paration P our ce faire couper la tension secteur S lectionner D marrage pour obtenir un ordre de marche arr t Niveau logique 1 start niveau logique 0 stop veille Impulsion de d marrage Si une impulsion d au moins 20 ms est appliqu e le moteur va d marrer sous r serve qu aucun ordre de stop n ait t donn Arr ter le moteur en activant bri vement Stop S lectionner Inversion pour modifier le sens de rotation de l arbre du moteur
71. SM 030 61 dB A VSM 040 62 dB A 63 dB A VSM 055 64 dB A 60 dB A VSM 075 61 dB A H Equilibrage Le VSM est quilibr classe R selon IS02373 quilibrage r duit Pour des applications critiques notamment vitesse lev e gt 4000 tr min un quilibrage sp cial classe S peut tre n cessaire MG 98 G3 04 Brook crompton 85 salaijn gt qued sasuabraqa leres x rticul xigences pa invensys applications couple constant faible vitesse doivent tre d class s voir sch ma ou un ventilateur ind pendant doit tre utilis option refroidissement 6 Le couple nominal 100 est possible pendant 15 min et pour un cycle de fonctionnement jusqu 25 faible vitesse Quadripolaire 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Bipolaire 400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 fenh Coplas VSM D classement Le VSM est dot d une protection thermique en cas de d passement des limites A temp ratures lev es la fr quence de commutation sera progressivement r duite jusqu 2 kHz et le moteur finit par disjoncter Torque E D classement pour temp rature ambiante La temp rature ambiante est la temp rature i maximale admissible Tams max La moyenne sur 24 100 heures Tams avc doit tre inf rieure d au moins 5 C 90 80 Si le VSM est en service des temp ratures 70 d passant 40 C il est n cessaire de r duire le 60 courant de sortie e
72. V PUISSANCE CV Valeur XX XX CV US XXXX Fonction Ce param tre peut tre lu via la liaison s rie Description du choix La valeur affich e est calcul e sur la base de la tension et du courant instantan s du moteur Cette valeur est exprim e en CV US Cette valeur est actualis e toutes les 320 ms 524 Lecture des donn es tension du moteur TENSION MOTEUR Valeur XXX X V XXXX Fonction Ce param tre peut tre lu via la liaison s rie Description du choix La valeur affich e est calcul e pour contr ler le moteur Cette valeur est actualis e toutes les 320 ms R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie 66 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys pe 1 VSM 525 Lecture des donn es tension continue du circuit interm diaire TENSION CONTINUE Valeur XXXX V XXXX Fonction Ce param tre peut tre lu via la liaison s rie Description du choix La valeur affich e est une grandeur mesur e La valeur est filtr e et un laps de temps de 1 3 s env peut s couler entre le changement de la valeur entr e et celui de l affichage Cette valeur est actualis e toutes les 320 ms 527 Lecture des donn es temp Valeur 0 100 O 100 Fonction Ce param tre peut tre lu via la liaison s rie Description du
73. a tre peut envoyer un seul t l gramme simultan ment tous les esclaves raccord s au bus Lors de cette communication diffus e le Bit diffus de l octet d adresse du t l gramme de commande adopte la valeur 1 voir adresse Les Bits d adresse 0 4 ne sont pas utilis s Le contenu d un octet Chaque caract re transmis commence par un Bit de d part Ensuite 8 Bits de donn es sont transmis Chaque caract re est contr l par un Bit de parit gal 1 lorsque la parit est nombre pair c est dire que le total de 1 binaires dans les 8 Bits de donn es et du Bit de parit est un chiffre pair Le caract re se termine par un Bit d arr t et se compose donc d au total 11 Bits Parit Bit d part nombre d arr t pair Structure t l gramme Chaque t l gramme commence par un octet de d part STX 02 Hex suivi d un octet qui indique la longueur du t l gramme LGE et d un octet indiquant l adresse VLT ADR Ensuite arrive un certain nombre d octets de donn es Variable d pend du type de t l gramme Le t l gramme se termine par un octet de contr le des donn es BCC STX LGE ADR Donn es BCC Longueur du t l gramme LGE La longueur du t l gramme comprend le nombre d octets de donn es auquel s ajoute l octet d adresse ADR et l octet de contr le des donn es BCC La longueur des t l grammes 4 octets de donn es est gale LGE 4 1
74. a valeur affich e indique la valeur du signal la borne 1 La mise l chelle param tres 336 et 337 n influence pas la lecture Les valeurs min et max sont d finies par le r glage du gain et l offset du convertisseur A N Cette valeur est actualis e toutes les 20 ms 543 Lecture des donn es borne 2 entr e analogique ENTREE ANALOG 2 Valeur Unit X X V Fonction Ce param tre peut tre lu via la liaison s rie Description du choix La valeur affich e indique la valeur du signal la borne 2 La mise l chelle param tres 338 et 339 n influence pas la lecture Les valeurs min et max sont d finies par le r glage du gain et l offset du convertisseur A N Cette valeur est actualis e toutes les 20 ms 600 Donn es d exploitation nombre d heures d exploitation HEURES EXPLOITAT Valeur Unit heures 0 0 130 000 0 Fonction Ce param tre peut tre lu via l cran d affichage ou via la liaison s rie La valeur ne peut tre remise z ro Description du choix Indique le nombre d heures de mise sous tension du VSM La valeur est m moris e dans le VSM toutes les heures et lorsque l appareil est mis hors tension 601 Donn es d exploitation heures de fonctionnement HEURES FONCTION Valeur Unit heures 0 0 130 000 0 Fonction Ce param tre peut tre lu via l cran d affichage ou via la liaison s rie La valeur peut tre
75. activ e au param tre 016 et que le param tre 013 soit r gl sur 1 ou 3 Les touches fl che vers le haut et fl che vers le bas permettent la s lection de la vitesse de r f rence locale via le param tre 003 WwW P 003 R f rence locale R glages Par 013 r gl sur 1 ou 2 0 fmax 000 000 Par 013 r gl sur 3 ou 4 et par 203 r gl sur 0 R fun R fmax 000 000 Par 013 r gl sur 3 ou 4 et par 203 r gl sur 1 R fuax R fuax 000 000 Fonction Ce param tre permet de r gler partir du panneau de commande la valeur de r f rence souhait e vitesse ou r f rence selon le choix effectu au param tre 013 L unit se r gle automatiquement sur la configuration s lectionn e au param tre 100 s il s agit de Mode process en boucle ferm e 3 Description du choix La mise en oeuvre de cette fonction n cessite la s lection de Local 1 au param tre 002 La valeur entr e reste m moris e apr s une coupure de courant voir param tre 019 Dans ce param tre on ne quitte pas automatique ment le mode changement de donn es apr s un d passement de temps Il est impossible de r gler la r f rence locale au niveau du port de communication s rie Attention La valeur entr e reste m mo ris e apr s une coupure de courant Le moteur peut donc d marrer inopin ment apr s sa remise sous tension si le param tre 019 est programm
76. andations en mati re de CEM En outre nous pr cisons les normes respect es par nos diff rents produits Nous proposons les filtres indiqu s dans les caract ristiques techniques et nous pouvons vous aider atteindre le meilleur r sultat possible en termes de CEM Conformit avec la directive CEM 89 336 CEE Dans la plupart des cas l ensemble VSM est utilis par des professionnels en tant que composant complexe int gr un plus vaste ensemble appareil syst me ou installation Nous attirons l attention du lecteur sur le fait que la mise en conformit d finitive de l appareil du syst me ou de l installation en mati re de CEM incombe l installateur Afin d aider l installateur dans son travail Brook crompton a r dig pour son syst me de commande motoris un manuel d installation permettant de satisfaire la r glementation CEM Les normes et valeurs d essais des syst mes de commande motoris s sont satisfaites con dition de respecter les instructions d installation sp cifiques la CEM voir installation lectrique MG 98 G3 04 Brook crompton 89 salaljn gt qued ss gt us6Ixz leres x rticul xigences pa invensys CT VSM H Normes CEM N B TE Toutes les sp cifications CEM correspondent d aux r glages d usine Fr quence de commutation max 4 kHz Utilisation obligatoire de c bles de commande blind s pour la protection contre les transitoires L
77. ant sur la touche DISP LAY STATUS Se reporter galement la page 28 Description du choix 24 valeurs sont propos es voir param tre 009 012 Afficheur ligne 1 3 AFFICH LIGNE 1 3 R glages Puissance kW 8 Voir param tre 009 Fonction Ce param tre permet de choisir la troisi me des trois valeurs affich es sur la ligne 1 de l cran position 3 L afficheur se lit en appuyant sur la touche DISP LAY STATUS Se reporter galement la page 28 Description du choix 24 valeurs sont propos es voir param tre 009 R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie MG 98 G3 04 Brook crompton 41 ofPeuyoie 3 uopeyojdxa Exploitation et affichage Invensys CET VSM 013 R glage de la r f rence locale CTRL CONFIG LOC R glages Mode local d sactiv INACTIF 0 Mode local en boucle ouverte LCP CTRL BOUCLE OUV 1 Mode local digital en boucle ouverte LCP DIG CTRL B OUV 2 Mode local comme au param tre 100 LCP CTRL COMME P100 3 Mode local digital comme au param tre 100 LCP DIG CTRL P100 4 Fonction Ce param tre permet de r gler la fonction souhait e quand l option Commande locale est s lectionn e au param tre 002 Se reporter galement la description du param tre 100 Description du choix S lectionner Mode local d sact
78. arrage et l arr t Bit 08 l signifie que la vitesse actuelle du moteur est gale la r f rence de vitesse r gl e Bit 11 Arret Marche Bit 11 0 signifie que le moteur n est pas en marche Bit 11 1 signifie que le VSM a un signal de d part ou que la fr quence de sortie est sup rieure 0 Hz 80 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys CT VSM Bit 13 Tension correcte Hors limite Bit 13 0 signifie que les limites de tension du VSM ne sont pas d pass es Bit 13 1 signifie que la tension CC du circuit interm diaire du VSM est trop faible ou trop lev e Bit 14 Couple correct Hors limite Bit 14 0 signifie que le courant du moteur est inf rieur la limite de couple choisie dans le param tre 221 Bit 14 1 signifie que la limite de couple du param tre 221 a t d pass e Bit 15 Minuteries correctes Hors limite Bit 15 0 signifie que les minuteries de protection thermique du moteur et de protection thermique du n ont pas d pass 100 Bit 15 1 signifie que l une des minuteries a d pass 100 Mot de contr le selon le standard param tre 512 VSM Le mot de contr le est utilis pour envoyer des ord res d un ma tre par ex un PC un esclave VSM Mot de contr le Ma tre Esclave R f rence bus 15 14131211109876543210N de l N B Te Le param tre 508 permet de s lectionner comm
79. ation 24 V 00000200 Surcharge onduleur 00000400 D faut mise la terre 00001000 Avertissement tension basse 00000800 Surcourant 00002000 Avertissement tension haute 00004000 Thermistance du moteur 00004000 D faut phase 00008000 Surcharge onduleur 00010000 Avertissement tension insuffisante 00010000 Sous tension 00400000 Avertissement limite fr quence de 00020000 Surtension sortie 00040000 D faut phase 00800000 Erreur HPFP 00080000 D faut tension insuffisante 40000000 Avertissement alimentation 24 V 00100000 Surtemp rature 80000000 Temp rature onduleur haute 02000000 Erreur HPFP 08000000 D faut onduleur RONA E Arrear RATE Te ME Valeur Actualisation toutes les 20 ms Unit Fonction Ce param tre peut tre lu via la liaison s rie R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie 68 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys pe 1 VSM Description du choix Indique en format hexad cimal la pr sence ventuelle d un avertissement dans le VSM Hex Messages d tat 01 Marche en rampe 04 D marrage sens horaire sens antihoraire 08 Ralentissement 10 Rattrapage 8000 Limite de fr quence 542 Lecture des donn es borne 1 entr e analogique ENTREE ANALOG 1 Valeur Unit mA Fonction Ce param tre peut tre lu via la liaison s rie Description du choix L
80. ation de la vitesse pr programm e dans le param tre 509 J og 1 Liaison s rie J ogging 1 n est possible que lorsque Bit 04 0 et Bits 00 03 Le Bit 09 Jogging n 2 inactiv activ Activation de la vitesse pr programm e dans le param tre 510 J og 2 Liaison s rie J ogging 2 n est possible que lorsque Bit 04 0 et Bits 00 03 1 Si ogging 1 et J ogging 2 sont activ s Bits 08 et 09 1 J ogging 1 a la plus grande priorit c est dire que la vitesse programm e dans le param tre 509 est utilis e Bit 10 Donn es pas valides valides Cette fonction est pertinente du fait que le mot de contr le est toujours contenu dans le message quel que soit le type de message utilis c est dire qu il est possible de d connecter le mot de contr le si l on ne souhaite pas l utiliser en relation avec une mise jour ou la lecture de param tres Bit 11 Pas d activit ralentissement S utilise pour r duire la r f rence de vitesse de la valeur indiqu e dans le param tre 219 Bit 11 0 n implique aucun changement de r f rence Bit 11 1 implique une r duction de la r f rence Bit 12 Pas d activit rattrapage S utilise pour augmenter la r f rence de vitesse de la valeur indiqu e dans le param tre 219 Bit 12 0 n implique aucun changement de la r f rence Bit 12 1 implique une augmentation de la r f rence Si le ralentissement et le rattrapage so
81. bien que le VSM S rie 300 a disjonct Bit 02 1 signifie que le Bit 00 01 02 ou 03 du mot de contr le est gal 1 et que le VSM n a pas disjonct Bit 04 0 signifie que le Bit 01 du mot de contr le Cas Bit 04 1 signifie que le Bit 01 du mot de contr le 0 Bit 05 MARCHE 3 ARRET 3 Bit 05 0 signifie que le Bit 02 du mot de contr le agay Bit 05 1 signifie que le Bit 02 du mot de contr le 0 Bit 06 D marrage non inhib D marrage inhib Bit 06 est toujours gal 0 si VSM a t s lectionn au par 512 Si Profidrive a t s lectionn au par 512 le Bit 06 est toujours gal 1 apr s la RAZ la suite d une alarme apr s activation d ARRET 2 o d ARRET 3 et apr s raccordement de la tension secteur D marrage inhib est remis z ro le Bit 00 du mot de commande tant fix 0 et les Bits 01 02 et 10 1 Bit 07 Sans avertissement Avertissement Bit 07 0 signifie l absence d une situation exceptionnelle Bit 07 1 signifie l apparition d un tat anormal pour le VSM Tous les avertissements d crits page 66 du manuel d utilisation mettent le Bit 07 gal Les Bit 08 Vitesse r f rence Vitesse r f rence Bit 08 0 signifie que la vitesse actuelle du moteur est diff rente de la r f rence de vitesse r gl e Ceci peut par exemple tre le cas au moment des acc l rations et d c l rations de rampe au d m
82. blage stator avec ou sans pieds 27 Rondelle 10 Bloc de connexion 28 Flasque avant 11 Joint d tanch it 29 Flasque bride 12 Pieds d tachables 30 Moyeu de frein 13 Boulon et rondelle de fixation du pied 31 Circlip d arr t du moyeu de frein 14 Circlip d arr t du palier 32 Frein et plaque adaptateur 15 Flasque du moteur c t oppos 33 Faux arbre l entrahement 34 Protection du ventilateur du frein 16 Circlip du palier 35 Protection du ventilateur forc 17 Ventilateur 36 Bornier 18 Protection du ventilateur 20 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys VSM H Manutention du VSM Lorsqu un boulon illet est fourni avec le moteur ce La manutention et le levage des VSM doivent uniquement boulon doit tre viss jusqu ce que son paulement tre effectu s par du personnel qualifi P our travailler en touche fermement la face du ch ssis de stator lever toute s curit la documentation compl te le manuel d utilisation les outils et quipements n cessaires doivent VSM type poids approx kg tre disponibles Les boulons illet et ou les tourillons de VSM 005 11 levage fournis avec le VSM sont uniquement con us pour VSM 007 13 supporter le poids du VSM etnon le poids du VSM avec un VSM 011 17 quelconque quipement auxiliaire raccord Il faut VSM 015 20 absolument s assurer que les grues crics lingues et VSM 022 26 poutres de levage sont capables de porter le poids de VSM 030 28 l
83. bles de la 1 re et la 2 me ligne e Etat d indication III Cet tat d indication est affich tant que la touche DISP LAY STATUS est maintenue enfonc e Une fois la touche rel ch e un changement vers l tat d indication Il aura lieu sauf si la touche est maintenue pendant moins d une seconde env REF COUPLES COURAH A 5a HZ MOTEUR TOURHE A ce niveau affichage des noms des param tres et unit s des variables d exploitation la l re ligne l affichage de la variable d exploitation 2 reste inchang Mode menu rapide compar au mode menu Le VSM peut tre utilis pratiquement pour tous les travaux ce qui explique le nombre important de param tres Cette s rie offre galement le choix entre deux modes de programmation un mode menu et un mode menu rapide Dans le menu rapide l utilisateur ne doit programmer que les quelques param tres suffisants pour optimiser le fonctionnement du moteur Les r glages usine des autres param tres tels les entr es sorties suffisent g n ralement la plupart des applications e Le mode menu permet de choisir et de modifier l ensemble des param tres Certains param tres sont cependant condamn s en fonction du choix de configuration param tre 100 par ex boucle ouverte cache tous les param tres PID Chaque param tre a en plus de son nom un num ro qui est le m me quel que soit le mode de pro grammation En mode menu les param tres son
84. ce d application du freinage par injection de courant continu FREQ FREINAGE R glages 0 0 fmax param tre 202 0 0 0 Hz OFF 0 Fonction Ce param tre permet de r gler la fr quence d application du freinage par injection de courant continu param tre 132 dans le cadre d un ordre d arr t Description du choix R gler sur la fr quence souhait e 128 Protection thermique du moteur THERMIQUE MOTEUR R glages Impossible INACTIVE 0 Possible ACTIVE 1 Fonction Mesure de la temp rature moteur par thermistance en option Description du choix Si l option Impossible 0 est s lectionn e aucune disjonction n est n cessaire lorsque le moteur est surcharg 132 Tension de freinage par injection de courant continu TENSION INJ CC R glages 0 100 0 100 0 0 Fonction Si le stator d un moteur asynchrone est aliment en tension continue un couple de freinage se produit Le couple de freinage d pend de la valeur de la tension continue de freinage Cette tension de freinage est indiqu e en pourcentage de la tension maximale de freinage Description du choix R gler sur la tension souhait e sous forme d un pourcentage sp cifi de la tension maximale de freinage N B Us La tension continue de freinage ne peut tre utilis e comme frein de maintien R glages 0 00 100 00 V D pend du moteur 0 10000 Fonction La tensi
85. ce de sortie est limit e la plage fuax la fr quence minimale n a pas d importance si l option Deux sens 0 132 Hz 1 est s lectionn e 8 N B 5 Uniquement possible en mode arr t moteur arr t sur un ordre d arr t 201 Fr quence de sortie limite basse FRQ SORT LIM BAS R glages 0 0 Hz fmax param tre 202 0 0 0 Hz 0 Fonction Ce param tre permet de s lectionner la fr quence minimale correspondant la vitesse minimale de fonctionnement du moteur La fr quence minimale ne peut jamais tre sup rieure la fr quence maximale fax Si l option Deux sens 0 132 Hz a t s lectionn e au param tre 200 la fr quence minimale n a pas d importance Description du choix Il est possible d opter pour une valeur comprise entre 0 0 Hz et la fr quence maximale fwax s lectionn e au param tre 202 R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie MG 98 G3 04 Brook crompton 47 SeuI soubisuo J imi Consignes et l Invensys CET VSM R glages fun param tre 201 fri age fpLAGE 132 Hz par 200 Fonction Ce param tre permet de s lectionner la fr quence maximale correspondant la vitesse maximale de fonctionnement du moteur Voir galement le param tre 205 Description du choix Il est possible d opter
86. ches auxiliaires nccc page 35 Kit de fiches esseere page 35 Kit d installation distance page 35 Bo tier pour fonctionnement en mode local LOP sccsicrcacicci222900009 00 0si page 36 MG 98 G3 04 Brook crompton 27 ajeoj puewuo J Commande locale Invensys CT VSM Le panneau de commande Le VSM peut tre quip en option d un panneau de commande locale LCP 2 qui constitue une interface compl te d exploitation et de surveillance du VSM n s 5 Le LCP des VLT S rie 5000 num ro de code 175Z0401 ne peut tre utilis pour le VSM Cependant le LCP 2 g n ral num ro de code 175N0131 peut tre utilis aussi bien pour le VSM le VLT 2800 que pour le VLT S rie 5000 Installation du LCP Le LCP 2 est connect la borne X100 1 4 voir instructions s par es MI 03 AX YY Fonctions du LCP Les fonctions du panneau de commande sont r parties en trois groupes e l afficheur e les touches de programmation e les touches de commande en mode local L afficheur comporte quatre lignes En cours de fonctionnement il peut indiquer quatre variables d exploitation et trois tats de fonctionnement Pendant la programmation toutes les informations n cessaires la configuration rapide et efficace des param tres du VSM sont affich es Trois voyants indiquant respectivement la tension l aver tissement et l alarme compl tent l cran d affichage Tous
87. choix L affichage indique une valeur sans d cimale Cette valeur est actualis e toutes les 160 ms 528 Lecture des donn es entr e digitale ENTREE DIGITALE Valeur Unit Fonction Ce param tre peut tre lu via la liaison s rie Description du choix La valeur affich e indique l tat du signal d livr par les quatre bornes digitales 2 3 4 et 5 Cette valeur est actualis e toutes les 20 ms 533 Lecture des donn es r f rence externe REF EXTERNE Valeur 200 0 200 0 Fonction Ce param tre peut tre lu via la liaison s rie Description du choix La valeur affich e indique en pourcentage la somme des r f rences externes somme des r f analo giques impulsionnelles par liaison s rie Cette valeur est actualis e toutes les 80 ms 534 Lecture des donn es mot d tat binaire MOT D ETAT Valeur Unit Fonction Ce param tre peut tre lu via la liaison s rie Description du choix Indique le mot d tat transmis via la liaison s rie R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie MG 98 G3 04 Brook crompton 67 1 7 OU9S UOSIPI iaison s rie L Invensys CET VSM 537 Lecture des donn es temp rature de la plaque de refroidissement TEMP RADIATEUR Valeur Unit C Fonction
88. choix R gler sur la fr quence souhait e R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie 46 MG 98 G3 04 Brook crompton 139 Fr quence d activation du freinage ENCLENCH FREIN R glages 0 5 132 Hz param tre 200 5 3 0 Hz 30 Fonctions Permet de s lectionner la fr quence laquelle le frein externe doit tre activ via la sortie r gl e au para m tre 340 lorsque le moteur s arr te en empruntant la rampe de descente Description du choix R gler sur la fr quence souhait e Stop Pe 1309 ur item Por 138 fisc T l Brake No Brake Brake No Brake Brake R glages Uniquement sens horaire 0 132 Hz 132 Hz SENS HORAIRE 0 Deux sens 0 132 Hz 132 Hz DEUX SENS 1 Uniquement sens antihoraire 0 132 Hz 132 Hz ANTI HORAIRE 2 Fonction Ce param tre permet de se prot ger contre une inversion non d sir e En utilisant Process en boucle ferm e param tre 100 le param tre 200 ne doit pas tre modifi pour Deux sens 1 Description du choix S lectionner le sens souhait vu du c t entra nement du moteur Noter que la fr quence de sortie est limit e la plage fun fmax Si l option Uniquement sens horaire 0 132 Hz 0JUniquement sens antihoraire 0 132 Hz 2 est s lectionn e La fr quen
89. commutation variable FR COMMUT VAR 1 x Fr quence de commutation d pendant de la temp rature FR COMMUT TEMP 2 Fonction Cette fonction permet de modifier la fr quence de commutation en fonction de la charge La fr quence maximale de commutation est toutefois d finie par la valeur r gl e au param tre 411 Description du choix S lectionner Inactif 0 si l on souhaite une fr quence de commutation fixe R gler la fr quence de commutation au param tre 411 Si l option Fr quence de commutation variable 1 est s lectionn e la fr quence de commutation diminue quand la fr quence de sortie augmente Cela est utilis dans les applications aux caract ristiques de charge quadratique pompes centrifuges et ventilateurs dans lesquelles la charge diminue en fonction de la fr quence de sortie R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie 58 MG 98 G3 04 Brook crompton Si l option Fr quence de commutation d pendant de la temp rature 2 est s lectionn e la fr quence de commutation diminue quand la temp rature de l onduleur augmente voir la figure ci dessous Fr q de commutation kHz Par 411 Max 14 kHz Min 2 kHz Ti T2 Temp rature 413 Facteur de surmodulation SURMODULATION R glages Inactif INACTIF 0 Actif ACTIF 1 Fonction Ce param
90. de 0 0 1 Roue libre 0 1 1 Roue libre 1 0 1 Roue libre 1 1 O _ Moteur tourne 509 Bus jogging 1 FREQ BUS J OG 1 R glages 0 0 la valeur r gl e au param tre 202 0 1 10 0 Hz 100 Fonction Ce param tre permet de s lectionner une vitesse fixe jogging activ e au travers du port de communication s rie Cette fonction est identique celle du param tre 213 Description du choix La fr quence de jogging f se r gle dans la plage fun param tre 201 fmax param tre 202 512 Profil du t l gramme PROFIL TELEGRAM R glages Profidrive PROFIDRIVE 0 VSM VSM 1 Fonction Il est possible de choisir entre deux profils du mot de contr le Description du choix S lectionner le profil souhait du mot de contr le Voir le chapitre 9 sur la communication s rie pour de plus amples renseignements sur les profils du mot de contr le N B P A TE Uniquement possible en mode arr t moteur arr t sur un ordre d arr t R glages 1 995s x1s Fonction Ce param tre permet de r gler le temps maximal th orique s parant la r ception de deux messages cons cutifs La communication s rie est suppos e finie si ce temps est d pass La fonction alors souhait e se r gle au param tre 514 Description du choix R gler sur le temps souhait R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors de
91. de pr r glage sur le site Le VSM peut tre utilis dans des syst mes individuels avec des signaux de commande traditionnels comme par ex des signaux de marche arr t des r f rences de vitesse et le contr le de process en boucle ferm e ou bien dans des syst mes d entra nements multiples avec des signaux de commande distribu s par bus La combinaison du bus avec les signaux de commande traditionnels et le contr le PID en boucle ferm e est galement possible I Danfoss Proc VLT Software Dialog PLC Proc H Sch ma de principe des VSM Filtre RFI Redresseur Filtre CC L1 L2 L3 RS485 Sortie analogique digitale Commande du 0 4 20mA moteur de 0 10V Carte de l application signal E S D marrage Jogging gt Reset Onduleur Commande du moteur de base MG 98 G3 04 Brook crompton invensys VSM Chapitre 4 E Gamme de produits page 10 E Commande lsccececccccceccsreren page 10 MG 98 G3 04 Brook crompton XIOUD 2 U Invensys CT VSM H Gamme de produits Ensemble motovariateur VSM moteurs bipolaires ou quadripolaires Type Puissance Alimentation moteur secteur VSM 005 0 55 kW VSM 007 0 75 kW VSM 011 1 1 kW VSM 015 1 5 kW VSM 022 2 2 kW Triphas e 380 480 V VSM 03
92. des personnes exige l limination de tout risque de d marrage impr vu 2 Le moteur peut se mettre en marche lors de la programmation des param tres 3 Un moteur l arr t peut se mettre en marche en cas de panne des composants lectroniques du VSM ou apr s une surcharge temporaire ou une panne de secteur et nationales en vigueur Tout contact avec les parties lectriques m me apr s la mise hors tension de l appareil peut causer des blessures graves ou mortelles Avant de manipuler l appareil attendre au minimum 4 minutes L installation doit comporter des fusibles ad quats et tre correctement isol e Les protections et entr es de c ble doivent tre install es MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys ima Compter VSM Chapitre 2 E Introduction MG 98 G3 04 Brook crompton UONINPOQU Introduction invensys CT VSM Publications techniques sp cifiques concernant le VSM Manuel de configuration II contient toutes les informations utiles pour l tude et permet de se familiariser avec la technologie la gamme de produits les caract ristiques techniques la commande la programmation etc Configuration rapide Il s agit d un manuel d installation qui permet aux utilisateurs d installer et de d marrer rapidement leur VSM Le Manuel configuration rapide est toujours livr avec l appareil N h sitez pas nous contact
93. ditions d exploitation extr mes page 85 M Bruit acoustique ccecce page 85 M D classement ii page 86 M D classement pour temp rature ambiante page 86 M D classement pour pression atmosph rique page 86 M D classement pour fonctionnement faible vitesse page 86 M D classement pour fr quence de commutation lev e ceee page 87 M Vibrations et chocs iiiiiiiiiiiiii iiia page 87 H Humidit ambiante page 87 E Rendement iii page 87 H interf rences sur l alimentation secteur Na MONIQUES rss rm page 88 M Facteur de puissance 50500205095990905599 page 88 E Que signifie le marquage CE page 88 H Directive machine 89 392 CEE page 88 H Directive basse tension 73 23 CEE page 88 E Directive CEM 89 336 CEE page 89 M Quelles sont les machines concern es page 89 E Brook crompton VSM et marquage CE page 89 H Conformit avec la directive CEM 89 336 CEE nt page 89 H Normes CEM 2A onta Yen Pag dete page 90 H Environnements agressifs page 91 MG 98 G3 04 Brook crompton 83 salaljn gt qued s3asua6bra x Exigences particuli res Invensys CT VSM H Isolement galvanique PELV PELV offre une protection par des tensions extr mement basses La protection contre l lectrocution est normalement assur e lorsque tous les dispositifs connect s sont de type
94. e 1 VSM 015 Jogging mode local OGGING LOCAL R glages Impossible INACTIVE 0 Possible ACTIVE 1 Fonction Ce param tre permet de s lectionner ou de d sactiver la fonction jogging du panneau de commande Description du choix La touche J OG est d sactiv e si l option Impossible 0 est retenue pour ce param tre 016 Inversion locale INVERSION LOCAL R glages Impossible INACTIVE 0 Possible ACTIVE 1 Fonction Ce param tre permet de s lectionner ou de d sactiver la fonction inversion du panneau de commande Cette touche ne peut tre utilis e que si le param tre 002 est r gl sur Commande locale 1 et le param tre 013 sur Mode local en boucle ouverte 1 ou Mode local comme au param tre 100 3 Description du choix La touche FWD REV est d sactiv e si l option Impossible 0 est retenue pour ce param tre Voir galement le param tre 200 017 RAZ locale de la fonction Stop RESET LOCAL R glages Impossible INACTIVE 0 Possible ACTIVE 1 Fonction Ce param tre permet de s lectionner ou de d sactiver la fonction RESET sur le clavier Il est possible d utiliser cette touche lorsque le param tre 002 est r gl sur Commande distance 0 ou Commande locale 1 Description du choix La touche RESET est d sactiv e si l option Impossible 0 est retenue pour ce param tre N B TE Ne choisir Impossible 0 qu
95. e VSM doit tre mis la terre pour tre conforme Imp dance de ligne maximum minimum Zmax 0 24 j0 15 Ohm Zman 0 j0 Ohm EN 61800 3 encoches de commutation Normes g n riques Les normes g n riques correspondent la directive CEM 89 336 CEE Le VSM est conforme EN 50081 1 EN 50082 1 Habitat commerce et industrie l g re EN 50081 2 EN 50082 2 Environnement industriel D Les niveaux d mission fix s par EN 50081 1 sont uniquement respect s par des VSM avec filtre optionnel classe B 1 De plus le VSM est conforme DIN VDE 0160 1990 2 2 P rotection contre la surtension 7 3 1 classe 1 Normes des produits Les normes des produits correspondent EN 61800 3 CEI 1800 3 Le VSM est conforme EN 61800 3 distribution sans restriction 3 EN 61800 3 distribution avec restriction 3 Les niveaux d mission fix s par EN 61800 3 di stribution sans restriction sont uniquement respect s par des VSM avec filtre optionnel classe B 1 Normes de base mission EN 55011 Valeurs limites et m thodes de mesure d interf rences radio lectriques d quipements industriels scientifiques et m dicaux ISM haute fr quence EN 55022 Valeurs limites et m thodes de mesure d interf rences radio lectriques d quipements informatiques EN 61000 3 2 Valeurs limites pour mission d hamoniques courant d entr e quipement lt 16 A EN 61000 3 4 Vale
96. e que le VSM command est un VSM 330 destin une tension secteur triphas e de 380 480 V T4 et aux applications de process P Le variateur est de version standard pour commande distance ST dans une protection IP 55 555 avec filtre RFI int gr classe A1 R1 La dimension du ch ssis du moteur est de 100 LT Le moteur est quadripolaire 4 et refroidi par un ventilateur install sur l arbre 1 Le moteur est destin au montage bride B05 et la dimension de la bride est de 215 mm Le bo tier onduleur est install sur le sommet du moteur T l orifice de drainage tant entre les pieds D1 Si vous souhaitez commander en indiquant directement le code de type vous devez utiliser les codes figurant entre parenth ses gauche dans les formulaires de commande L ordre du code de type est indiqu en haut de chaque partie du formulaire caract re n Le formulaire de commande d appareils de base doit toujours tre rempli En crivant le code de type les caract res de la s quence de base 1 30 doivent toujours tre indiqu s Le client recevra avec la confirmation de commande un num ro de code 8 chiffres utiliser en cas de commande ult rieure Logiciel Brook crompton pour PC pour bus s rie Tous les VSM sont quip s en standard d une interface RS 485 qui leur permet de communiquer par ex avec un PC Un programme intitul Brook crompton Software est disponible cet effet voir chapitre 9
97. ecter le fil gris Param tre 335 10 d marrage avec inversion Param tre 200 1 deux sens horaire A la mise sous tension l appareil est toujours en mode stop La r f rence r gl e sera stock e lors de la mise hors tension Pour obtenir le mode d marrage permanent connecter la borne 6 la borne 4 et ne pas connecter le fil violet gris la borne 4 Cela signifie l inactivation de la fonction d arr t du LOP Fonctionne dans le sens antihoraire Arr t et remise z ro si alarme ne pas connecter le fil marron si la remise z ro n est pas exig e ou r gler le param tre 213 N B l 13 Apr s l installation couper ou isoler le fil exc dentaire 36 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys VSM Chapitre 8 H Exploitation et affichage page 38 M Charge et moteur iiiiiiiiiiiii isi page 44 E Consignes et limites cecce page 47 M Entr es et sorties ccecce page 52 E Fonctions particuli res page 58 M Liaison s rie loaner page 63 M Fonctions techniques sesccsccscrerrercree page 69 MG 98 G3 04 Brook crompton 37 sanawueled Exploitation et affichage 001 Langue 001 Langue S SELEC LANGAGE R glages Anglais ENGLISH 0 Allemand DEUTSCH 1 Fran ais FRANCAIS 2 Danois DANSK 3 Espagnol ESPANOL 4 Italien ITALIANO 5 A la livraison le r g
98. el sortie Aucune modif de vitesse 0 0 1 D c l ration 0 1 1 Acc l ration 1 0 1 D c l ration 1 1 1 R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie 54 MG 98 G3 04 Brook crompton Choisir S lection du process pour adopter l un des deux process Il convient toutefois d avoir r gl le param tre 004 sur Multiprocess S lectionner Rattrapage Ralentissement pour lever ou abaisser la valeur de r f rence conform ment au pourcentage programm au param tre 219 Ralentissement Rattrapage Vitesse stable 0 0 Soustraction 1 0 Addition 0 1 Soustraction 1 1 R f rence pr d finie permet de choisir l une des deux r f rences pr d finies conform ment au tableau des param tres 215 et 216 Pour que cette fonction soit active R f rence pr d finie active doit tre s lectionn e Choisir R f rence pr d finie active pour changer entre r f rence externe et r f rence pr d finie Cette fonction suppose la validation de l option Externe pr d finie 2 au param tre 214 Niveau logique 0 r f rences externes activ es niveau logique 1 une des deux r f rences pr d finies est activ e Arr t pr cis corrige le temps de descente de la rampe afin d obtenir une grande pr cision r p titive du point d arr t S lectionner R f rence impulsions si le signal de r
99. en mode TE stop et uniquement entre des appareils qui ont la 3 m me version de base de donn es de premier ordre voir par 626 008 Affichage du coefficient applicable la fr quence du moteur FREQ X COEFF R glages 0 01 100 00 1 10000 1 00 100 Fonction Ce param tre permet de s lectionner le coefficient multiplicateur applicable la fr quence du moteur fm Il est indiqu sur l afficheur lorsque les param tres 009 012 sont r gl s sur Fr quence x Coefficient 5 Description du choix R gler sur le coefficient d sir 009 Afficheur ligne 2 AFFICH LIGNE 2 R glages RIEN 0 R f rence REFERENCE 1 R f rence unit REFERENCE UNITE 2 Retour unit RETOUR UNITE 3 Fr quence Hz FREQUENCE HZz 4 Fr quence x mise l chelle FREQUENCE x COEFF 5 Courant moteur A COURANT MOTEUR A 6 Couple COUPLE 7 Puissance kW PUISSANCE kW 8 Puissance ch PUISSANCE CV 9 Tension moteur V TENSION MOTEUR V 11 Tension circuit interm diaire V TENSION CONTINUE V 12 Etat thermique du FC THERMIQUE FC 14 Nombre d heures de fonctionnement heures HEURES FONCTION 15 Entr es digitales code binaire ENTREES DIG BINAIRE 16 R f rence externe REFERENCE EXTERNE 21 Mot d tat Hex MOT D ETAT HEXA 22 Temp du variateur C TEMP RADIATEUR C 25 Mot d
100. ent tablir la liaison entre les Bits 1 12 et la fonction correspondante des entr es digitales Bit 02 Freinage par injection de CC Bit 02 0 entra ne le freinage par injection de courant continu et l arr t La tension de freinage et la dur e se r glent dans les param tres 132 et 133 Bit 02 1 signifie rampe Bit 08 Activation de la vitesse de jogging dans le Bit 08 0 Vitesse de jogging non activ e Bit 08 1 a pour r sultat que le moteur tourne la Bit 11 0 sortie inactiv e Bit 11 1 sortie activ e condition d avoir s lectionn Relais 123 au Voir la description des autres Bits sous Mot de contr le selon le standard Profidrive page 78 Bit Bit Bit 0 Bit 1 param tre 213 00 S lection r f rence pr d finie 01 Pas d activit k ie a ai j vitesse de jogging 02 Freinage CC Rampe 03 Roue libre Possible Bit 11 Sortie 04 Arr t rapide Rampe 05 Maintien Rampe pr te 06 Rampe arr t Marche parametre 340 07 Pas d activit RAZ 08 Pas d activit Jogging 09 Pas d activit 10 Donn es pas valides Valides NE 11 Pas d activit Sortie activ e 12 Pas d activit 13 S lection de process 15 Pas d activit Inversion Bit 00 Bit 00 est utilis pour choisir entre les deux r f rences pr d finies param tres 215 216 selon le tableau ci apr s R f pr d finie _ P aram tres Bit 00 1 215 0 2
101. entr es digitales impulsions 15 Mots EV ae iiis 97 Carte de commande RS 485 communication s rie 15 Carte de commande sorties digitales codeur et an 15 N Environnement 0 besi dO NEAR cS Normes CEM R A 90 Ces r gles concernent votre s curit o Choix des indications de l afficheUr 906 Octets de AONN ES eee een 76 Commande Octets de param tres 00 12111001110 76 Formulaire de commande Octets de PrOCESS cnrs 78 Communication par t l gramme esseere Octets de prOCeSS ce 78 Le contenu d un octets T l gramme diffus eeren P T l grammes de commande et de r ponse 75 Param tres Conditions d exploitation extr mes 99901 85 Adresse Chute de tension secteur Arr t rapide Surcharge statique rene Bipasse de fr quence 1 51 Surtension g n r e par le moteur 85 Bipasse de fr quence 2 51 Configuration rapide ee 6 Borne 1 courant d entr e analogique ss 52 Conformit avec la directive CEM 89 336 CEE s s s 89 Borne 1 mise l chelle max 55 COUN ant de FUIT eee rene 84 Borne 1 mise l chelle min 55 Borne 2 entr e analogique digitale 53 D Borne 2 mise l chelle max 56 D classement pour fonctionnement faible vitesse 86 Borne 2 mise l chelle min D classement pour fr quence de commutati
102. er si vous avez des questions au sujet des VSM Nos sp cialistes en mati re d entra nements sont pr sents dans le monde entier pour vous assister dans l application la programmation la formation et la maintenance MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys ima Compter VSM Chapitre 3 H Technologie MG 98 G3 04 Brook crompton Pojouy L Technologie Invensys CT VSM H Int gration du variateur de vitesse et du moteur Le variateur de vitesse Brook crompton int gr avec le moteur asynchrone permet un contr le extr mement pr cis de la vitesse en une seule unit L ensemble motovariateur VSM est une alternative tr s compacte la solution standard compos e du variateur de vitesse VLT et du moteur en tant qu unit s s par es Le variateur de vitesse install la place du bornier du moteur ne d passe ni en hauteur le bornier standard ni en largeur ou en longueur le moteur voir chapitre 6 L installation est extr mement facile Trouver de la place dans une armoire n est plus un probl me Aucun renseignement particulier n est n cessaire pour le c blage afin de respecter la directive CEM du Structures de commande fait que les c bles moteur sont superflus Les seules connexions sont les connexions secteur et de commande L adaptation r gl e en usine entre le variateur de vitesse et le moteur permet une commande pr cise et efficace tout en liminant tout besoin
103. est atteinte Cela permet de r gler une fr quence correspondant la vitesse laquelle le process fonctionne normalement d o l obtention plus rapide de l tat de process souhait A utiliser avec Mode process en boucle ferm e param tre 100 R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie 60 MG 98 G3 04 Brook crompton Description du choix R gler sur la fr quence de d marrage souhait e NB 5 Si le VSM arrive la limite de courant avant d atteindre la fr quence de d marrage souhait e le r gulateur de process n est pas activ Afin de l activer quand m me il convient de diminuer la fr quence de d marrage la fr quence de sortie actuelle ce qui peut tre fait en cours de fonctionnement 440 Mode process gain proportionnel du PID PROC PROP GAIN R glages 0 00 INACTIF 10 00 0 1000 0 01 1 Fonction Le gain proportionnel indique le facteur d amplification de l erreur cart entre le signal de retour et la consigne A utiliser avec Mode process en boucle ferm e param tre 100 Description du choix Un gain lev se traduit par une r gulation rapide Mais un gain trop important peut rendre le process instable Description du choix Un temps d action int grale de courte dur e se traduit par une r gulation rapide Une dur e trop cour
104. eur min 0 0 10 0 V 0 0 V Param tre 338 Borne 2 mise l chelle de la valeur max 0 0 10 0 V 10 0 V Param tre 339 Fonctions de sortie 19 Inactive Param tre 340 Fonction de freinage D sactiv Frein CA D sactiv Param tre 400 Mode remise z ro 11 RESET manuelle Param tre 405 Fr quence de commutation 1 5 14 0 kHz Selon l appareil Param tre 411 Fr quence de commutation variant avec la 3 Fr quence de comm Param tre 412 fr quence de sortie d pendant de la temp Facteur de surmodulation Inactif Actif Actif Param tre 413 Retour minimum 100 000 FByaur 0 Param tre 414 L Retour maximum FBgas 100 000 1 500 Param tre 415 Unit s de process 42 Param tre 416 Mode process contr le normal invers du PID Normal invers Normal Param tre 437 m Mode process PID anti saturation Inactive active Active Param tre 438 Fi Mode process fr quence de d marrage du PID fun fmax fun Param tre 439 H Mode process gain proportionnel du PID 0 00 INACTIF 10 00 0 01 Param tre 440 Mode process temps d action int grale du PID 0 01 9 999 s INACTIF 9 999 s Param tre 441 Mode process temps d action d riv e du PID 0 00 INACTIF 10 00 s 0 00 s Param tre 442 Mode process limite gain diff rentiel du PID 5 50 5 Param tre 443 Mode process temps de filtre retour du PID 0 1 10 00 s 0 15 Param tre 444 D marrage la
105. fuges et ventilateurs N B P S La compensation du glissement param tre 136 et le d marrage param tre 134 ne sont pas actifs en fonctionnement avec couple variable 102 Puissance du moteur PUISSANCE MOTEUR Valeur XX XX kW selon le VSM XXXX Fonction P aram tre de lecture uniquement 103 Tension du moteur TENSION MOTEUR Valeur XX V selon le VSM XX Fonction Param tre de lecture uniquement 104 Fr quence du moteur FREQUENCE MOTEUR Valeur XX X Hz selon le VSM XXX Fonction P aram tre de lecture uniquement 105 Courant du moteur COURANT MOTEUR Valeur XX X X A selon le VSM XXXX Fonction Param tre de lecture uniquement R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie 44 MG 98 G3 04 Brook crompton 106 Vitesse nominale du moteur VITESSE MOTEUR Valeur XX tr min selon le VSM XX Fonction P aram tre de lecture uniquement 126 Temps de freinage par injection de TEMPS FREINAGE R glages 0 0 60 05 0 600 10 05 100 Fonction Ce param tre permet de r gler la dur e du freinage par injection de courant continu pendant laquelle la tension de freinage CC doit tre active param tre 132 0 0 sec OFF Description du choix R gler sur la dur e souhait e 127 Fr quen
106. in 14 lb s 35 mi min 15 lb min 36 l h 16 Ib h 37 m3 h 17 lbft 38 kg s 18 ft s 39 kg min 19 ft min 40 kg h 20 Hz 41 Fonction Choisir entre les diff rentes unit s que l on souhaite afficher L unit est galement utilis e directement en Mode process en boucle ferm e en tant qu unit pour R f rence minimale maximale param tres 204 205 et Retour minimum maximum param tres 414 415 La possibilit de choix d unit au param tre 416 d pend du choix dans les param tres suivants Par 002 Commande locale distance Par 013 Mode local digital comme au param tre 100 Par 100 Configuration R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie MG 98 G3 04 Brook crompton 59 Saiainomed suon gt uo x Fonctions particuli res L option Commande distance est s lectionn e au param tre 002 Si l option Mode vitesse en boucle ouverte est s lectionn e au param tre 100 l unit choisie au param tre 416 peut tre utilis e pour l affichage par 009 012 Retour unit des param tres de process Note La r f rence ne peut tre affich e qu en Hz Mode vitesse en boucle ouverte Si l option Mode process en boucle ferm e est s lectionn e au param tre 100 l unit choisie au param tre 416 est utilis e pour l affichage de la r f rence par 0
107. invensys vs Chapitre 1 STE oi RER ER rni page 3 Chapitre 2 W introduction page 5 Chapitre 3 H Technologie page 7 Chapitre 4 E Choix du VSM Len ent page 9 Chapitre 5 H Caract ristiques techniques page 13 Chapitre 6 E Caract ristiques m caniques page 19 Chapitre 7 mH Commande locale iiiiiiiiiiiiiis page 27 Chapitre 8 M Param tres ieii page 37 Chapitre 9 M Communication s rie page 73 Chapitre 10 M Exigences particuli res s page 83 Chapitre 11 M Avertissements et alarmes page 93 Chapitre 12 M Liste de param tres iiiiicuiuusns page 99 Chapitre 13 M INDEX ini tp dr DA Fedra g page 103 MG 98 G3 04 Brook crompton sarewu sap ajqeL Symboles Invensys CT VSM Lors de la lecture de ce manuel d utilisation vous rencontrerez divers symboles auxquels il faut porter une attention toute particuli re Les symboles suivants sont utilis s Avertissement d ordre g n ral x L attention du lecteur est 5 particuli rement attir e sur le point concern Indication d avertissement de haute tension MG 98 G3 04 Brook crompton invensys ima aer VSM Chapitre 1 E S curit MG 98 G3 04 Brook crompton gun S curit S Invensys CT VSM Toutes les interventions d
108. ion 2 Charge radiale max autoris e l extr mit de l arbre montage horizontal 24 MG 98 6G3 04 Brook crompton Invensys CT VSM Charges radiales et axiales externes maximales autoris es en N paliers contact angulaire Arbre horizontal Arbre vertical Charge vers Charge loign e Arbre haut Arbre bas Dimension le moteur du moteur Charge Charge Charge Charge du ch ssis P les haute basse haute basse Radiale max 80 2 1375 2205 2405 1225 1470 2160 3190 4 1865 2745 2845 1715 1960 2600 3925 90 2 2060 3190 2990 1470 1865 2600 4120 4 2700 3825 3580 2010 2355 3140 4515 100 2 4265 4265 4660 4660 4070 4070 6035 4 5050 5050 5590 5590 4805 4805 6965 112 2 4265 4265 4660 4660 4070 4070 6035 4 5050 5050 5590 5590 4805 4805 6965 132S 2 5295 7015 7850 4760 6080 6525 8925 4 6325 8045 9125 5690 7360 7405 9860 132M 4 6280 8045 9270 5545 7505 7310 10200 1 Tous les chiffres sont bas s sur une dur e de vie du palier Lna de 20 000 heures Lna la dur e de vie L10 ajust e en tenant compte de la fiabilit de l am lioration des mat riaux et des conditions de lubrification 2 Charge radiale max autoris e l extr mit de l arbre montage horizontal E Couples des boulons Les flasques pieds et couvercle doivent tre fix s l aide de boulons dont les dimensions et couples sont indiqu s en d tail dans le tableau ci dessous Couples de serrage des boulons de
109. ions transitant par le port s rie 52 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys pe 1 VSM Fonction tableau ci dessous Les param tres 332 335 permettent de s lectionner entre diff rentes fonctions possibles pour les entr es des bornes 2 5 Les options sont indiqu es dans le Param tre 333 334 335 Entr e digitale sur la borne n 3 4 5 R glages Inactif INACTIVE 0 0 0 0 Reset RESET 1 1 1 1 L chage moteur contact NF LACHAGE MOTEUR 2 2 2 2 Reset et l chage moteur contact NF RAZ LACHAGE MOTEUR 3 3 3 3 Stop rapide contact NF ARRET RAPIDE N FERM 4 4 4 4 Freinage par injection de CC contact NF FREIN INJECTION ICC _ 5 5 5 5 Stop contact NF ARRET N FERME 6 6 6 6 D marrage MARCHE 7 7 7 7 Impulsion de d marrage MARCHE PAR PULSE 8 8 8 8 Inversion INVERSION SENS 9 9 9 9 D marrage avec inversion DEMARRAGE INVERS 10 10 10 10 D marrage sens horaire actif MARCHE HORAIRE 11 11 11 11 D marrage sens antihoraire actif MARCHE ANTIHORAIRE 12 12 12 12 J ogging OGGING 13 13 13 13 Gel r f rence GEL REFERENCE 14 14 14 14 Gel sortie GEL OUTPUT 15 15 15 15 Acc l ration plus vite PLUS VITE 16 16 16 16 D c l ration moins vite MOINS VITE 17
110. ise l chelle correspond la fr quence moteur f instantan e multipli e par le coefficient r gl au param tre 008 Courant moteur A indique le courant de phase du moteur valeur efficace Couple indique la charge actuelle du moteur par rapport son couple nominal Puissance kW indique la puissance instantan e absorb e par le moteur en kW Puissance ch indique la puissance instantan e absorb e par le moteur en ch Tension moteur V indique la tension appliqu e au moteur Tension circuit interm diaire V indique la tension du circuit interm diaire du VS M Etat thermique du FC 1 indique la charge thermique calcul e ou estim e du VSM 100 correspondent la valeur limite entra nant le d clenchement Nombre d heures de fonctionnement heures indique le nombre d heures de fonctionnement du moteur depuis la derni re RAZ au param tre 619 Entr e digitale code binaire indique l tat du signal d livr par les 4 bornes digitales 2 3 4 et 5 L entr e 5 correspond au Bit le plus gauche 0 absence de signal 1 signal raccord R f rence externe indique la somme des r f rences externes en somme des r f analogiques impulsionnelles par liaison s rie Mot d tat Hex indique sous forme de code hexad cimal le mot d tat envoy par le VSM via le port de communication s rie Temp du variateur C indique la temp rature instanta
111. isque de s arr ter en raison de surtension 3 En dessous de 250 tr min le D marrage la vol e ne fonctionne pas 446 Type de modulation TYPE MODULATION R glages 60 AVM 60 AVM 0 x SFAVM SFAVM 1 Fonction Normalememnt le client n a pas besoin de r gler ce param tre R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie 62 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys pe 1 VSM 500 Adresse ADRESSE BUS R glages 1 126 1 126 1 1 Fonction Ce param tre permet de d finir l adresse des divers VSM Cette fonction est utilis e en pr sence d un auto mate ou un PC Description du choix Chaque VSM peut se voir affecter une adresse comprise entre 1 et 126 L adresse 0 est retenue si un syst me ma tre Automate ou PC souhaite envoyer simultan ment le m me message l ensemble des VSM raccord s au port s rie Dans ce cas les VSM ne retournent pas d accus de r ception Il convient de mettre en oeuvre un r p teur si le nombre d unit s raccord es VSM syst me ma tre d passe 31 Vitesse de transmission R glages 300 bauds 300 BAUDS 0 600 bauds 600 BAUDS 1 1200 bauds 1200 BAUDS 2 2400 bauds 2400 BAUDS 3 4800 bauds 4800 BAUDS 4 9600 bauds 9600 BAUDS 5 Fonction Ce param tre permet de s lectionner la vites
112. issements et alarmes Le tableau suivant contient les diff rents avertisse ments et alarmes et indique si l erreur bloque le VSM Apr s un arr t verrouill il faut couper l alimentation secteur et corriger la cause du d faut Remettre sous tension secteur puis effectuer une RAZ le VSM est pr t Lorsque les deux colonnes avertissement et alarme sont coch es cela peut signifier l apparition d un avertissement avant une alarme Cela peut galement N Texte 2 D faut z ro signal TEMPSIZERO SIGNAL HS Perte de phase MANQUE PHAS SECTEUR signifier qu il est possible de programmer dans quelle mesure on souhaite un avertissement ou une alarme dans le cas d une erreur donn e Apr s un arr t les voyants alarme et avertissement clignotent mais si l erreur dispara t seul le voyant alarme clignote Apr s une RAZ le VSM est nouveau pr t l exploitation Avertissement Arr t Arr t verrouill X X X X Avertissement tension haute CC INTERM HAUT Avertissement tension basse CC INTERM BAS X X X Sous tension SOUSTENSION CC INTER Surcharge onduleur TEMPS ONDULEUR 4 5 6 7 _ Surtension SURTENSION CC INTERM 8 9 1 1 Thermistance du moteur THERMISTANCE MOTEUR X X X X 12 Limite de courant COUPLE LIMITE 13 Surcourant SURCOURANT 14 D faut mise la terre DEFAUT TERRE 15 D faut d alimentation DEFAUT MODE COMM 16 Court circuit COURT
113. iv 0 pour inhiber tout r glage ventuel de la R f rence locale au param tre 003 Le VSM doit tre r gl sur Commande distance 0 au param tre 002 pour pouvoir passer d une des diverses valeurs du param tre 013 l option Mode local d sactiv 0 S lectionner Mode local en boucle ouverte 1 pour ajuster la vitesse en Hz l aide du param tre 003 quand le VSM est r gl sur l option Commande locale 1 au param tre 002 R gler le param tres 100 sur Mode vitesse en boucle ouverte 0 s il n est pas sur cette valeur L option Mode local digital en boucle ouverte 2 fonctionne selon le m me principe que Mode local en boucle ouverte 1 sauf qu il est possible de commander le moteur via les entr es digitales lorsque le param tre 002 est r gl sur Commande locale 1 L option Mode local comme au param tre 100 3 permet de r gler la r f rence l aide du param tre 003 L option Mode local digital comme au param tre 100 4 fonctionne selon le m me principe que Mode local comme au param tre 100 3 sauf qu il est possible de commander le moteur via les entr es digitales N B TE Commutation Commande distance Mode local digital en boucle ouverte La fr quence instantan e du moteur etle sens de rotation seront conserv s La fr quence du moteur f se r gle sur 0 Hz si le sens de rotation instantan ne correspond pas au signal d inversion r f rence n gative
114. l sur une autre valeur que D sactiv Si le param tre 514 est r gl sur Stop et d faut le VSM met d abord un avertissement passe ensuite en descente de rampe et s arr te avec une alarme L intervalle de temps bus du param tre 513 peut ventuellement tre rallong AVERTISSEMENT ALARME 18 D passement temps bus HPFP HPFP DEPASS TPS BUS Absence de communication avec le VSM L avertissement est uniquement actif si le param tre 804 est r gl sur une autre valeur que D sactiv Si le param tre 804 est r gl sur Stop et d brayage le VSM met d abord un avertissement passe ensuite en descente de rampe et s arr te avec une alarme Le d passement temps bus du param tre 803 peut ventuellement tre rallong AVERTISSEMENT 33 Hors de la plage de fr quence Cet avertissement est actif si la fr quence de sortie a atteint le param tre 201 Fr quence de sortie limite basse ou le param tre 202 Fr quence de sortie limite haute AVERTISSEMENT ALARME 34 Erreur HPFP HPFP ALARME La communication Profibus ne fonctionne pas correctement ALARME 35 D faut de d marrage DEFAUT DEMARRAGE Cet avertissement appara t lorsque l appareil a t mis sous tension trop souvent dans l intervalle d une minute AVERTISSEMENT ALARME 36 Surtemp rature SURTEMPERATURE Un avertissement se produit 78 C et le VSM s arr te 90 C L appareil peut tre remis z ro lorsque la temp rature
115. la limite de courant n ait pas t atteinte r gler au param tre 221 Description du choix Programmer le temps de descente de rampe souhait R glages 0 15 3600 00 s 15 360000 3 005 300 Fonction Le temps de la rampe de jogging est le temps d acc l ration et de d c l ration de 0 Hz la fr quence nominale du moteur fu param tre 104 sous r serve que le fonctionnement g n rateur du moteur n occasionne pas de surtension dans l onduleur et que la limite de courant n ait pas t atteinte r gler au param tre 221 f Sortie fMAX 202 T Par 213 fMN 104 7 F _ 77 NU fmInN 201 T Fi 7 i Sa Rampe Jog Rampe d cel 211 208 Le temps de la rampe de jogging est activ par un signal de commande jogging sur les entr es digitales ou via la liaison s rie Description du choix R gler le temps de rampe souhait 212 Temps de descente de la rampe stop rapide RAMPE STOPIRAPID R glages 0 15 3600 00 s 15 360000 3 005s 300 Fonction Le temps de descente de la rampe correspond la dur e de la d c l ration n cessaire pour passer de la fr quence nominale du moteur 0 Hz sous r serve que le fonctionnement g n rateur du moteur n occasionne pas de surtension dans l onduleur ou quand le courant en fonctionnement g n rateur atteint la limite de courant r gl e au param tre 221 L arr t rapide est activ
116. lage du variateur peut tre diff rent du r glage d usine Fonction Ce param tre permet de choisir la langue retenue pour les affichages sur l cran Description du choix Il est possible de choisir entre l anglais 0 l allemand 1 le fran ais 2 le danois 3 l espagnol 4 et l italien 5 002 Commande locale distance SELEC COMMANDE R glages Commande distance CONTROL A DISTANCE 0 Commande locale CONTROLE LOCAL 1 Fonction Deux modes sont propos s pour commander le VSM Commande distance 0 et Commande locale 1 Description du choix Le choix de l option Commande distance 0 permet de piloter le VSM via 1 Les bomes de commande ou le port s rie 2 La touche START cette action n est pas prioritaire sur les ordres de stop galement d marrage inactif par les entr es digitales ou de la liaison s rie Les touches STOP J OG et RESET sous r serve que ces fonctions soient activ es voir param tres 014 015 et 017 ou Le choix de l option Commande locale 1 permet de piloter le VSM via 1 La touche START Cette action n est pas prioritaire sur les ordres de stop par les bornes digitales il convient de s lectionner 2 ou 4 au param tre 013 N Les touches STOP J OG et RESET sous r serve que ces fonctions soient activ es voir param tres 014 015 et 017 La touche FWD REV sous r serve que cette fonction soit
117. lage max est de 132 Hz Si la valeur boucle ferm e a t choisie la r f rence maximale ne peut tre r gl e sur une valeur sup rieure au retour maximum param tre 415 Description du choix R gler sur la valeur souhait e R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie 48 MG 98 G3 04 Brook crompton 207 Temps de mont e de la rampe RAMPE ACCEL R glages 0 15 3600 00 s 15 360000 3 005 300 Fonction Le temps de mont e de la rampe correspond la dur e d acc l ration n cessaire pour passer de 0 Hz la fr quence nominale du moteur fu param tre 104 Cette fonction suppose que la limite de courant n est pas atteinte r gler au param tre 221 f Sortie MAX 202 _ 7777777 R f fM N 104 f MIN 201 nas Rampe acc l 207 1 Rampe d cel 208 Description du choix Programmer le temps de mont e de rampe souhait 208 Temps de descente de la rampe RAMPE DECEL R glages 0 15 3600 00 5 15 360000 3 005 300 Fonction Le temps de descente de la rampe correspond la dur e de d c l ration n cessaire pour passer de la fr quence nominale du moteur fu param tre 104 0 Hz sous r serve que le fonctionnement g n rateur du moteur n occasionne pas de surtension dans l onduleur et que
118. lative max ccce 93 2 3 CEI 68 2 3 en stockage et transport Temp rature ambiante Max 40 C moyenne sur 24 heures max 35 C D classement pour temp rature ambiante lev e voir chapitre 10 Temp rature ambiante min en pleine exploitation 0 C Temp rature ambiante min en exploitation r duite iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii 1900000000 10 C Temp rature en stockage et transport iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iii 0010000900000000 0000000 0000 25 65 70 C Altitude MaX 044444444 1000 m D classement pour pression atmosph rique voir chapitre 10 Normes CEM appliqu es Emission sis EN 50081 1 2 EN 61800 3 EN 55011 EN 55014 Immunit EN 50082 2 EN 61000 4 2 CEI 1000 4 3 EN 61000 4 4 EN 61000 4 5 ENV 50140 ENV 50141 Normes de s curit appliqu es iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii ciii i0 0000000000 00a0as EN 60146 EN 50178 EN 60204 UL508 Protection Protection thermique du moteur et de l lectronique contre les surcharges Surveillance de la tension du circuit interm diaire assure l arr t du variateur de vitesse en cas de tension du circuit interm diaire trop faible ou trop lev e En cas d absence d une phase secteur le variateur de vitesse s arr te lorsque le moteur est en charge Protection contre les surcourants et les transitoires 16 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys CT VSM Bornier de raccordement installati
119. les param tres du VSM peuvent tre modifi s avec le panneau de commande sauf si le param tre 018 est r gl sur Verrouill DISPLAY QUICK MENU STATUS MENU CHANGE B CANCEL ok DATA QOON X STOP FWD RESET JOG REV START QALARM OWARNING L cran d affichage L cran d affichage est un cran r tro clair comportant au total quatre lignes alphanum riques et une indication du sens de rotation fl che le process en cours ainsi que le process ventuellement en cours de programmation l re ligne 12345678901234567896 2 me ligne 177456 s Tur Z D 1 3 me ligne 12345678901234567898 12345678901234567898 4 me ligne La 1 re ligne affiche en continu jusqu 3 variables d exploitation en fonctionnement normal ou un texte expliquant la deuxi me ligne La 2 me ligne affiche en continu la valeur et le nom d une variable d exploitation sauf en cas d avertissement ou d alarme La 3 me ligne normalement vide est utilis e en mode menu pour afficher le num ro et le nom soit du groupe soit du param tre s lectionn La 4 me ligne est utilis e en fonctionnement normal pour afficher un texte d tat ou en mode changement de donn es pour afficher la valeur du param tre choisi v Une fl che indique le sens de rotation du SETUP moteur De plus le process s lectionn en tant 1 que process actif au param tre 004 est indiqu Lorsqu un autre process que le process
120. ltat une augmentation du bruit du palier et une r duction significative de sa dur e de vie Alignement Lorsque l application n cessite un accouplement direct les arbres doivent tre correctement align s sur les trois plans Un mauvais alignement peut constituer une source importante de bruits et de Il faut tenir compte du jeu axial de l arbre et de l expansion thermique dans les plans axiaux et verticaux Il est pr f rable d utiliser des accouplements flexibles pour l entra nement vibrations Charges radiales et axiales externes maximales autoris es en N paliers billes standard Arbre horizontal Arbre vertical Charge vers Charge loign e Arbre haut Arbre bas Dimension le moteur du moteur Charge Charge Charge Charge du ch ssis P les haute basse haute basse Radiale max 80 2 275 441 481 245 294 432 638 4 373 549 569 343 392 520 785 90 2 412 638 598 294 373 520 824 4 540 765 716 402 471 628 903 100 2 853 853 932 932 814 814 1207 4 1010 1010 1118 1118 961 961 1393 112 2 853 853 932 932 814 814 1207 4 1010 1010 1118 1118 961 961 1393 132S 2 1059 1403 1570 952 1216 1305 1785 4 1265 1609 1825 1138 1472 1481 1972 132M 4 1256 1609 1854 1109 1501 1462 2040 1 Tous les chiffres sont bas s sur une dur e de vie du palier Lna de 20 000 heures Lna la dur e de vie L10 ajust e en tenant compte de la fiabilit de l am lioration des mat riaux et des conditions de lubrificat
121. m tre 214 100 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys CT VSM Fonctions particuli res Plage nombre de r glages valeur R glage d usine Param tre n R f rence pr d finie 1 100 00 100 00 0 00 Param tre 215 R f rence pr d finie 2 100 00 100 00 0 00 Param tre 216 Rattrapage ralentissement 0 00 100 00 0 00 Param tre 219 Limite de courant en mode moteur Limite Min Max en Limite Max Param tre 221 de lhominat Largeur de bande de bipasse 0 INACTIF 100 0 Param tre 229 de fr quence Bipasse de fr quence 1 0 0 132 Hz 0 0 Hz Param tre 230 Bipasse de fr quence 2 0 0 132 Hz 0 0 Hz Param tre 231 Temporisation 1 995 10 s Param tre 317 Fonction l issue de la temporisation D sactiv Stop et d brayage D sactiv Param tre 318 R f rence impulsionnelle fr quence max 100 70 000 Hz 5 000 Hz Param tre 327 Borne 1 entr e analogique courant 3 Inactive Param tre 331 4 Borne 2 entr e digitale 25 R f rence Param tre 332 3 Borne 3 entr e digitale 25 Reset Param tre 333 Borne 4 entr e digitale 24 D marrage Param tre 334 Borne 5 entr e digitale 23 J ogging Param tre 335 Borne 1 mise l chelle de la valeur min 0 0 20 0 mA 0 0 mA Param tre 336 ui Borne 1 mise l chelle de la valeur max 0 0 20 0 mA 20 0 mA Param tre 337 Borne 2 mise l chelle de la val
122. mmage rapidement les composants lectroniques l N B TE L installation de convertisseurs de fr quence dans des environnements agressifs augmente les risques d arr ts et r duit consid rablement la vie de l appareil Avant l installation du convertisseur de fr quence contr ler la teneur en liquides particules et gaz de l air ambiant Ce contr le peut s effectuer en observant les installations existantes dans l environnement en question L existence de liquides nocifs en suspension dans l air est signal e par la pr sence d eau ou d huile sur les pi ces m talliques ou la corrosion de ces derni res Une quantit excessive de particules de poussi re est souvent d pos e sur les armoires d installation et les installations lectriques existantes L existence de gaz agressifs en suspension dans l air est signal e par le noircissement des rails en cuivre et des extr mit s de c bles des installations existantes MG 98 G3 04 Brook crompton 91 SySSsaube SUEUISUUOIAU g Invensys CT VSM Chapitre 11 MH R sum des avertissements et alarmes page 94 M Que faire si le moteur ne d marre pas page 94 M Avertissements scscccccceceresces page 95 H Mots d avertissement 1 2 et Mots d alarme iiiciiiiiiiis page 97 MG 98 G3 04 Brook crompton 93 sauutieje 39 Ssquauiassqiany Avertissements et alarmes Invensys CT VSM E R sum des avert
123. n e de la plaque de refroidissement du VSM La valeur limite de mise en d faut est de 90 5 C r tablissement 60 5 C Mot d alarme code hexad cimal indique une ou plusieurs alarmes en code hexad cimal Voir page 66 Mot de contr le code hexad cimal indique le mot de contr le destin au VS M Voir Communication s rie Mot d avertissement 1 code hexad cimal indique un ou plusieurs avertissements en code hexad cimal Voir page 66 pour de plus amples renseignements Mot d avertissement 2 code hexad cimal indique un ou plusieurs tats en code hexad cimal Voir page 66 pour de plus amples renseignements Entr e analogique 1 mA indique la valeur du signal sur la borne 1 Entr e analogique 2 V indique la valeur du signal sur la borne 2 010 Afficheur ligne 1 1 AFFICH LIGNE 1 1 R glages R f rence 1 Voir param tre 009 Fonction Ce param tre permet de choisir la premi re des trois valeurs affich es sur la ligne 1 de l cran position 1 L afficheur se lit en appuyant sur la touche DISP LAY STATUS Se reporter galement la page 28 Description du choix 24 options sont propos es voir param tre 009 011 Afficheur ligne 1 2 AFFICH LIGNE 1 2 R glages Courant du moteur A 6 Voir param tre 009 Fonction Ce param tre permet de choisir la seconde des trois valeurs affich es sur la ligne 1 de l cran position 2 L afficheur se lit en appuy
124. n continu 50 40 30 20 15 40 45 50 55 60 Tamb H D classement pour pression atmosph rique ne nn ee Au dessous d une altitude de 1000 m aucun max 40 C de courant de sortie d classement n est n cessaire 100 Au dessus de 1000 m la temp rature ambiante Tame OU le courant de sortie maximal lyrrmax doit 90 tre d class en conformit avec la courbe ci xe dessous 2 1 D classement du courant de sortie en fonction ARE de l altitude Timg 40 C maxi 2 D classement de la temp rature Tams maximale en fonction de l altitude pour un courant de sortie de 100 E D classement pour fonctionnement faible Couple L vitesse Quand une pompe centrifuge ou un ventilateur est 100 r gul par un VSM il n est pas n cessaire de 90 O vsm 005 r duire la sortie faible vitesse en raison de la eG eM o caract ristique de charge sp cifique aux pompes 60 centrifuges et aux ventilateurs qui assure o VSM 015 automatiquement la r duction n cessaire seda a Les VSM qui fonctionnent en continu dans des 10 ue Vitesse tr min 86 MG 98 G3 04 Brook crompton invensys CT VSM H D classement pour fr quence de commutation lev e Le VSM peut fonctionner avec deux mod les de modulation SFAVM et 60 AVM R glage d usine SFAVM Le mod le de modulation peut tre modifi au param tre 446 Pour une fr quence moteur inf rieure 25 Hz le VSM change automatique men
125. ndique que la fr quence de sortie est sup rieure 0 1 Hz L ordre de d marrage a t donn Absence d avertissement L option Fonctionnement conforme la r f pas d avertissement indique que la vitesse est conforme la r f rence Absence d avertissement L option Alarme indique que la sortie est activ e en cas d alarme L option Alarme ou avertissement indique que la sortie est activ e en cas d alarme ou d avertissement L option Limite de courant indique que la limite de courant r gl e au param tre 221 a t d pass e L option Surcharge thermique indique que la limite de temp rature dans le convertisseur de fr quence est d pass e R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie 56 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys pe 1 VSM L option Inversion indique que le niveau logique 1 correspond 24 V CC sur la sortie quand le moteur tourne dans le sens horaire Le niveau logique 0 correspond absence de signal sur la sortie quand le moteur tourne dans le sens antihoraire RELAIS 123 la sortie est activ e condition d avoir s lectionn Profidrive 0 au param tre 512 Soit AR RET 1 ARRET 2 ou ARRET 3 Bit du mot de contr le est gal 1 logique O fuax param tre 202 gt 0 20 mA et O fuax param tre 202 4 20 mA R f renceun r f rencemax 0
126. nt activ s Bits 11 et 12 1 le ralentissement a la plus grande priorit c est dire que la r f rence de vitesse est r duite Bit 13 S lection de process Bit 13 est utilis pour choisir entre les deux process du menu selon le tableau suivant Process Bit 13 1 0 2 1 Cette fonction n est possible qu en choisissant Multiprocess dans le param tre 004 N B a lt Z 2 5 Le param tre 507 permet de s lectionner comment tablir la liaison entre le Bit 13 et la fonction correspondante des entr es digitales Bit 15 Pas d activit inversion Inversion du sens de rotation du moteur Bit 15 0 implique absence d inversion Bit 15 1 implique inversion l N B TX Saufindication contraire la liaison entre les Bits du mot de contr le et la fonction correspondante des entr es digitales est tablie comme une fonction ou logique S utilise pour indiquer au VSM dans quelle mesure le mot de contr le doit tre utilis ou ignor Bit 10 0 implique que le mot de contr le est ignor Bit 10 1 implique que le mot de contr le est utilis MG 98 G3 04 Brook crompton 79 Qe JIUNUUUUO J auas uo on s rie Communicati invensys CT VSM Mots d tat selon le standard Profidrive Le mot d tat est utilis pour informer le ma tre par ex un PC sur l tat de l esclave VSM Esciave Ma tre Mot d tat Fr quence de so
127. nt du bo tier variateur car n 30 T Haut R C t droit L C t gauche Cochez la case correspondant votre choix L emplacement du bo tier onduleur est vu du c t entra nement Voir le sch ma page 11 Emplacement de l orifice de drainage car n 31 et 32 00 Aucun Entre les pieds A l oppos des pieds D3 Extr mit verticale c t entra nement D4 Extr mit verticale c t oppos l entra nement D5 90 droite des pieds D6 90 gauche des pieds Cochez la case correspondant votre choix Voir le sch ma page 11 Autres options pri re de contacter Brook crompton pour le n de code Nombre de VSM command s Command par Date MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys VSM Chapitre 5 m VSM 005 075 triphas 380 480 V page 14 H Caract ristiques techniques g n rales page 14 MG 98 G3 04 Brook crompton 13 sanbiuupaz sonbasusjeie gt Caract ristiques techniques invensys VSM H VSM 005 075 triphas 380 480 V VSM 005 007 011 015 022 030 040 055 075 Puissance moteur HP 0 75 1 0 1 5 2 0 3 0 4 0 5 0 7 5 10 0 kW 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 3 0 4 0 5 5 7 5 Couple moteur Bip Nm 1 8 2 4 3 5 4 8 7 0 9 5 12 6 17 5 24 0 Quadrip Nm 3 5 4
128. nt sur la touche MENU qui fait appara tre sur l cran l indication suivante FREQUENCE 54 4 HZ f EXPLOI ET AFFICHE La ligne 3 de l cran indique le num ro du groupe et le nom du param tre H Groupes de param tres En mode menu les param tres sont r partis en groupes Le choix d un groupe de param tres est effectu l aide des touches lt gt Les groupes de param tres suivants sont acces sibles N de groupe Groupe de param tres 0 Exploitation et affichage Charge et moteur Consignes et limites Entr es et sorties Fonctions particuli res Liaison s rie 6 Fonctions techniques P our toute information sur le groupe de param tres 800 et 900 pour PROFIBUS pri re de voir le manuel Profibus VSM U R NN H Apr s s lection d un groupe chaque param tre peut tre choisi l aide des touches FREQUENCE 5a HZ Bl SELEC LANGAGE ENGLISH A la 3 me ligne de l cran s affichent le num ro et le nom du param tre choisi La 4 me ligne affiche l tat ou la valeur du param tre choisi H Modification de donn es Qu un param tre soit s lectionn en mode menu rapide ou en mode menu la proc dure de modification de sa valeur reste la m me Appuyez sur la touche CHANGE DATA Le trait qui souligne la ligne 4 clignote La proc dure de modification de la valeur du param tre s lectionn d pend si celui ci repr sente une valeur num rique ou un tex
129. ocess Ce param tre permet de r gler la limite du courant de fonctionnement du moteur Couple 160 f nom 2 x f nom Courant moteur 160 100 f nom 2 x f nom Description du choix Entrez le pourcentage de couple souhait N B u Pour les moteurs bipolaires 0 55 1 1 kW le r glage est limit 120 ce qui correspond un couple de 160 le r glage 73 correspondant un couple de 100 229 Largeur de bande de bipasse de fr quence fr quence i O R glages 0 INACTIF 100 O NACTIF 0 0 100 Fonction Certains syst mes imposent de ne pas utiliser certaines fr quences de sortie afin d viter des probl mes de r sonance m caniques Les param tres 230 231 permettent de programmer les fr quences de sortie viter bipasse de fr quence Le param tre 229 permet de d finir la largeur de bande de ces bipasses de fr quence Description du choix La largeur de la bande de bipasse correspond la fr quence de bipasse la moiti de la largeur de bande s lectionn e S lectionner un pourcentage du r glage effectu aux param tres 230 231 230 Bipasse de fr quence 1 FREQ BYPASS 1 231 Bipasse de fr quence 2 FREQ BYPASS 2 R glages 0 0 132 Hz param tre 200 0 0 0 Hz 0 Fonction Certains syst mes imposent de ne pas utiliser certaines fr quences de sortie afin d viter des probl mes de r
130. oivent tre r alis es par du personnel qualifi Utiliser les possibilit s de levage disponibles par ex les deux points de levage ou un seul point de levage selon l quipement mont Levage vertical Eviter toute rotation incontr l e Machine de levage Ne pas relever d autres quipe ments en n utilisant que les points de levage du moteur Avant l installation v rifier l tat g n ral endommagement du capot du ventilateur ou de l arbre endommagement du socle des pi ces de montage fixations desserr es V rifier les d tails sur la plaque signal tique Pr voir une surface plane de montage et un montage quilibr non d cal Les gamitures et ou scellements ainsi que les protections doivent tre correctement install s Tension de courroie correcte Veuillez respecter les r gles de d classement voir Exigences particuli res Note Pour le ch ssis dimension 80 le poids brut max n tant que de 20 kgs la manutention peut tre assur e manuellement Pour les autres ch ssis pr voir un syst me de manutention ex levage adapt Ch ssis dimension 80 15 kg Ch ssis dimensions 90 et 100 30 kg Ch ssis dimension 112 45 kg Ch ssis dimension 132 80 kg Lorsqu il est reli au secteur le moteur FC est travers par des tensions lev es Tout branchement incorrect du VSM
131. on lev e 87 Borne 3 entr e digitale rene D classement pour pression atmosph rique Borne 4 entr e digitale s D classement pour temp rature ambiante Borne 5 entr e digitale Directive basse tension 73 23 CEE s sssesseisssererenereren BOME 9 SOM isisisi Directive CEM 89 336 CEE ciii BUS jOGY NG L siiiiiiiciiiiiiiiiiiiiiiiiiiiisciiiscri iscri iseen niece ceeenie Directive machine 89 392 CEE L BUS jogging 2 E Compensation de d marage seeren Environnements agressifs nn 91 Compensation du glissement Copie du process F Courant du moteur Facteur de puissance ne nn 88 D marrage saioei aaia 104 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys bea der VSM D marrage la vol e ciii 62 Plaque d identification VSM type 71 Donn es d exploitation heures de fonctionnemen 69 Process programmer iiiiiiiii iiien 39 Donn es d exploitation nombre d heures d explo 69 Process actf sn ane neue 39 Donn es d exploitation nombre de d marrages 69 Profil du t l gramme iiis 64 Donn es d exploitation nombre de surchauffes 70 Puissance du moteur iiic ieissa 44 Donn es d exploitation nombre de surtensions 70 Rapport tension fr quence 0 10 46 Etat d exploitation iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iiis 71 Rattrapage ralentissement
132. on voir la Configuration rapide LED302 LED301 LED300 oo nn aa li Li E Switch Eat grounc D Earth ground X101 Bornier de raccordement pour signaux de commande analogiques digitaux Borne n Fonction Exemple 1 Entr e analogique 0 20 mA Signal de retour 2 Entr e analogique 0 10 V digitale 2 R f rence de vitesse 3 Entr e digitale ou impulsions 3 Reset 4 Entr e digitale ou arr t pr cis 4 D marrage 5 Entr e digitale autre 5 Jogging vitesse fixe 6 Alimentation 24 V CC pour entr es digitales max 150 mA 7 Alimentation 10 V CC pour potentiom tre max 15 mA 8 0 V bornes 1 7 et 9 9 Sortie analogique 0 20 mA digitale Indication d faut X100 Bornier de raccordement pour communication de donn es Borne n 1 Fonction P RS 485 pourla connexion N RS 485 au bus ou au PC 5 V CC Alimentation pour 2 3 4 OVCC bus RS 485 Raccordement r glage d usine LED 300 304 LED 300 rouge disjonction LED 301 jaune avertissement LED 302 vert sous tension LED 303 304 communication Pour les versions PROFIBUS pri re de consulter le manuel Brook crompton Reset bouton poussoir T D marrage Jogging R f rence de vitesse OO N OO O1 A ND LOLX Reset doit tre ferm un instant pour la remise z ro d un arr
133. on de freinage par injection de courant continu 0 100 0 Param tre 132 w Tension de d marrage 0 00 100 00 V D pend du moteur Param tre 133 P Compensation du d marrage 0 0 300 0 100 0 Param tre 134 Rapport tension fr quence 0 00 20 00 V Hz D pend du moteur Param tre 135 U Compensation du glissement 500 0 500 0 100 0 Param tre 136 Tension de maintien par injection 0 100 0 Param tre 137 de courant continu Fr quence de d sactivation 0 5 132 Hz 3 0 Hz Param tre 138 du freinage Fr quence d activation du freinage 0 5 132 Hz 3 0 Hz Param tre 139 Sens de rotation 3 Uniquement sens horaire 0 132 Hz Param tre 200 Fr quence de sortie limite basse fun 0 0 HZ fmax 0 0 Hz Param tre 201 Fr quence de sortie limite haute fmax fmm frage ferace 132 Hz Param tre 202 g R f rence et signal de retour plage _ Min Max Max Max Min Max Param tre 203 R f rence minimale 100 000 000 R fuax 0 000 Param tre 204 R f rence maximale R fun 100 000 000 50 000 Param tre 205 Y Temps de mont e de la rampe 1 0 15 3 600 00 s 3 00 s Param tre 207 5 Temps de descente de la rampe 1 0 15 3 600 00 s 3 00 s Param tre 208 Y Temps de la rampe de jogging 0 15 3 600 00 s 3 00 s Param tre 211 6 Temps de descente de la rampe stop rapide 0 15 3 600 00 s 3 00 s Param tre 212 Fr quence de jogging 0 Hz fmax 10 0 Hz Param tre 213 Type de r f rence 2 Somme Para
134. on moteur peut tre r gl e ind pendamment du courant du moteur pour compenser un couple de d marrage trop faible La tension de d marrage est la tension O Hz 8 N B 5 Le r glage de la tension de d marrage sur une valeur trop forte peut conduire une saturation magn tique et la surchauffe du moteur avec pour r sultat le d brayage du VSM Il convient donc d tre prudent en utilisant la tension de d marrage Description du choix R gler sur la tension de d marrage souhait e R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie MG 98 G3 04 Brook crompton 45 Jnajouu 39 abeu D Charge et moteur Invensys CET VSM 134 Compensation de d marrage COMP DEMARRAGE R glages 0 0 300 0 0 3000 100 0 1000 Fonction La tension de sortie est compens e en fonction de la charge TI p vaisut est trop lev e le VSM peut TE d brayer en raison du surcourant Description du choix Entrez une valeur en pourcentage Compensation de d marrage nominale 100 135 Rapport tension fr quence RAPPORT U F R glages 0 00 20 0 V Hz D pend du moteur 0 2000 Fonction La tension de sortie vers le moteur peut tre r gl e de fa on lin aire entre 0 et la fr quence nominale Par 134 Load compensation Par 135 u f characteri
135. r ler l ensemble du syst me s il opte pour la mise en oeuvre exclusive de composants marqu s CE H Brook crompton VSM et marquage CE Le marquage CE se r v le une bonne chose s il remplit sa mission initiale faciliter les changes au sein de l UE etde l AELE Mais le marquage CE peut couvrir des r alit s fort diff rentes En d autres termes il est n cessaire d analyser au cas par cas ce qui se cache derri re une marque CE donn e Il peut s agir en effet de caract ristiques tr s diff rentes La marque CE peut donc donner tort l installateur un sentiment de s curit sile VSM est un simple composant intervenant dans un syst me ou dans un appareil Nous apposons la marque CE sur nos ensembles VSM conform ment aux dispositions de la directive basse ten sion Nous garantissons donc que le VSM satisfait la directive basse tension si son montage a correctement t effectu Nous d livrons un certificat de conformit qui atteste le marquage CE selon la directive basse ten sion Cette marque CE est galement reconnue par la directive CEM sous r serve d avoir suivi les instructions du manuel d utilisation relatives au filtrage et au respect des recommandations en mati re de CEM lors de l installation La d claration de conformit pr vue dans la directive CEM est d livr e sur cette base La configuration rapide pr voit une notice exhaustive afin de garantir une installation conforme aux recomm
136. r du param tre en RAM et EEPROM mot double 1 1 1 O Ecrire valeur du param tre en RAM et EEPROM mot 1 1 1 1 Lire texte R ponse esclave ma tre Bit n 15 14 13 12 R ponse 0 0 0 0 Pas de r ponse 0 0 0 1 Valeur du param tre transmise mot O 0 1 O Valeur du param tre transmise mot double 0 1 1 1 Ordre impossible ex cuter 1 1 1 1 Texte transmis S il est impossible d ex cuter l ordre l esclave envoie cette r ponse 0111 et indique le message d erreur suivant dans la valeur du param tre Code erreur r ponse 0111 Message d erreur 0 Le num ro de param tre utilis n existe pas 1 Ecriture impossible pour le param tre appel 2 La valeur des donn es d passe les limites du param tre 3 L indice utilis n existe pas Le param tre n est pas du type zone array 5 Le type de donn es ne correspond pas au param tre appel 17 La modification des donn es dans le param tre appel n est pas possible dans l tat actuel du VSM Certains param tres ne peuvent tre modifi s qu avec le moteur l arr t Num ro de param tre PNU Les Bits n 0 10 sont utilis s pour le transfert du num ro de param tre La fonction du param tre concern ressort de la description des param tres dans le chapitre 8 PKE IND PWE Indice L indice est utilis avec le num ro de param tre pour l acc s lecture criture au
137. r le fonctionnement faible vitesse voir le sch ma page 84 Ce probl me est r solu en une unit de ventilation forc e installant Des exemples d applications typiques sont des convoyeurs axes et autres applications couple constant CT pour lesquelles le client souhaite une large plage de commande jusqu de faibles vitess es L unit FV est disponible en 2 versions Les deux versions ont les m mes caract ristiques Les facteurs variables sont la longueur et l emplacement du bornier Le motovariateur avec FV fournit un couple continu int gral jusqu faible vitesse Plage de tension pour les unit s de ventilation forc e FV Dimensions du ch ssis Fusible d entr e A 80 0 55 et 0 75 kW Monophas 1 x 230 V 6 0 2 90 132 1 1 et 7 5 kW Triphas 3 x 230 400 V 6 0 25 L6 Une plage de tension restreinte est applicable lorsque le VSM est muni d une unit de ventilation forc e Les unit s de ventilation forc e peuvent tre command es avec diff rentes tensions d alimentation E Moteurs de frein Le VSM peut tre livr avec un frein lectrom canique command par le variateur de vitesse Voir les param tres 138 et 139 pour le r glage Caract ristiques du frein VSM type Dimensions Couple Nm Capacit thermique kJ h Inertie du frein kgcm du ch ssis
138. re 605 M moire des d fauts code de d faut Indice XX XXX Param tre 615 M moire des d fauts heure Indice XX XXX Param tre 616 M moire des d fauts valeur Indice XX XXX Param tre 617 Reset compteur heures de fonctionnemen Pas de RAZ RAZ Pas de RAZ Param tre 619 Etat d exploitation 3 Fonctionnement normal Param tre 620 Plaque d identification VSM type Selon l appareil Param tre 621 Plaque d identification logiciel version n Selon l appareil Param tre 624 Plaque d identification num ro d identification panneau de commande local Selon l appareil Param tre 625 Plaque d identification num ro d identification Selon l appareil base de donn es Param tre 626 Plaque d identification type option application Param tre 628 Plaque d identification n de code option communication Param tre 630 Identification logiciel BMC Param tre 632 Identification base de donn es moteur Param tre 633 Identification de l appareil pour la communication Param tre 634 Logiciel pi ce n Param tre 635 102 MG 98 G3 04 Brook crompton invensys VSM Chapitre 13 e E E E page 104 2 MG 98 G3 04 Brook crompton 103 Index Invensys bea der VSM A G Afficheur ligne 2 40 Gamme de produits 10 Avertissement d marrages impr vu
139. re des donn es puissance kW kW Param tre 522 Lecture des donn es puissance ch CV Param tre 523 Lecture des donn es tension du moteur V Param tre 524 Lecture des donn es tension continue du circuit interm diaire V Param tre 525 Lecture des donn es temp du 0 100 Param tre 527 Lecture des donn es entr e digitale Param tre 528 Lecture des donn es r f rence externe 200 0 200 0 Param tre 533 Lecture des donn es mot d tat binaire Param tre 534 Lecture des donn es temp rature du C Param tre 537 Lecture des donn es mot d alarme binaire Param tre 538 Lecture des donn es mot de contr le binaire Param tre 539 Lecture des donn es mot d avertissement 1 Param tre 540 Lecture des donn es mot d avertissement 2 Param tre 541 Lecture des donn es borne 1 entr e analogique mA X 10 Param tre 542 Lecture des donn es borne 2 entr e analogique VX10 Param tre 543 Technical functions Donn es d exploitation nombre d heures d exploitation 0 130 000 0 heures Param tre 600 Donn es d exploitation heures de fonctionnemen 0 130 000 0 heures Param tre 601 Donn es d exploitation nombre de d marrages 0 9 999 Param tre 603 Donn es d exploitation nombre de surchauffes 0 9 999 Param tre 604 Donn es d exploitation nombre de surtensions 0 9 999 Param t
140. re du VSM MG 98 G3 04 Brook crompton 95 sauutieje 13 Ssjuauiassquiany Avertissements et alarmes Invensys Er peer VSM Avertissements et alarmes suite ALARME 11 Thermistance du moteur THERMISTANCE MOTEUR En pr sence d une thermistance le param tre 128 tant r gl sur Possible 1 le VSM s arr te si la temp rature est trop lev e AVERTISSEMENT 12 Limite de courant COURANT LIMITE Le courant a d pass la valeur du param tre 221 en fonctionnement moteur ALARME 13 Surcourant SURCOURANT Le courant de pointe de l onduleur environ 230 du courant nominal est d pass Le VSM s arr te avec une alarme Mettre hors tension le VSM et v rifier que l arbre du moteur peut tourner ALARME 14 D faut mise la terre DEFAUT TERRE Pr sence d une fuite la masse d une phase de sortie soit entre l onduleur et le moteur soit dans le moteur ALARME 15 D faut d alimentation DEFAUT MODE COMM D faut d alimentation en mode commutation alimentation interne 24 V Contactez Brook crompton ALARME 16 Court circuit COURT CIRCUIT Court circuit des bornes du moteur ou dans le moteur Contactez Brook crompton TE Cette alarme peut appara tre en cas de charges de choc AVERTISSEMENT ALARME 17 D passement temps bus standard STD DEPASS TPS BUS Absence de communication avec le VSM L avertissement est uniquement actif si le param tre 514 est r g
141. reset selon le sch ma page 16 ALLUMEE ALLUMEE ALLUMEE Mise hors tension jusqu ce que toutes les LED soient teintes Pour plus de renseignements pri re de consulter la Configuration rapide MG 98 Hx xx 94 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys bma mpor VSM H Avertissements L affichage clignote entre l tat normal et l avertisse ment Les avertissements sont pr sent s la l re et la 2 me lignes de l affichage voir l exemple ci dessous ABSEHCE MOTEUR AUERT 37 Messages d alarme Les messages d alarme sont pr sent s la 2 me et la 3 me lignes de l affichage voir l exemple ci dessous ARRET ERAZI ALARME t LIMITE COUPLE AVERTISSEMENT ALARME 2 D faut z ro signal TEMPS ZERO SIGNAL 0 Le signal de courant de la borne 1 est inf rieur 50 de la valeur r gl e au param tre 336 Borne 1 mise l chelle de la valeur min AVERTISSEMENT ALARME 4 D faut phase MANQUE PHAS SECTEUR Absence de l une des phases secteur V rifier la tension d alimentation du VSM AVERTISSEMENT 5 Avertissement tension haute CC INTERM HAUT La tension du circuit interm diaire CC est sup rieure la limite haute de d clenchement voir le tableau de cette page Le VSM est toujours actif AVERTISSEMENT 6 Avertissement tension basse CC INTERM BAS La tension CC du circuit interm diaire est inf rieure la limite de sous tension de la commande
142. risque d endommager l appareil et de causer des blessures graves ou mortelles Veuillez donc vous conformer aux instructions de ce manuel et aux r glementations de s curit locales l N B 00 L utilisateur ou l lectricien agr a la responsabilit d assurer une mise la terre et une protection correctes en conformit avec les normes nationales et locales en vigueur H Ces r gles concernent votre s curit 1 L alimentation lectrique doit imp rativement tre coup e avant toute intervention sur l ensemble motovariateur VSM S assurer que l alimentation secteur est bien coup e et que le temps n cessaire 4 minutes s est coul 2 La mise la terre de l quipement doit tre correcte afin de prot ger l utilisateur contre la tension d alimentation et le moteur contre les surcharges conform ment aux r glementations locales et nationales L utilisation des relais diff rentiels est d crite au chapitre 10 3 Les courants de fuite la masse sont sup rieurs 3 5 mA Cela signifie que le VSM n cessite une in stallation permanente fixe ainsi qu une mise la terre protectrice renforc e H Avertissement d marrages impr vus 1 Le moteur peut tre stopp l aide des entr es digitales des commandes de bus des r f rences analogiques ou de l arr t local lorsque le variateur de vitesse est reli au secteur Ces modes arr t ne sont pas suffisants lorsque la s curit
143. rtie Bit 03 Sans d faut Disjonction Bit03 0 signifie que le VSM n est pas en tat de d faut Bit03 1 signifie que le VSM a disjonct et qu il a besoin d un signal de RAZ pour pouvoir fonctionner Bit 04 MARCHE 2 ARRET 2 15 14131211109876543210N de Bit Bit Bit 0 Bit 1 00 Commande pas pr te Pr t 01 VSM pas pr t P r t 02 Roue libre Possible 03 Sans d faut Disjonction 04 MARCHE 2 ARRET 2 05 MARCHE 3 ARRET 3 06 D marrage non inhib D marrage inhib 07 Sans avertissement __ Avertissement 08 Vitesse r f rence Vitesse r f rence 09 R serv 10 R serv 11 Arr t Marche 12 13 Tension correcte Hors limite 14 Couple correct Hors limite 15 Minuteries correctes Hors limite Bit 00 Commande pas pr te Pr t Bit 00 0 signifie que le Bit 00 01 ou 02 du mot de contr le est gal 0 ARRET 1 ARRET 2 OU ARRET 3 Ou bien que le variateur de vitesse a disjonct Bit 00 1 signifie que le variateur de vitesse est pr t fonctionner Bit 01 VSM pas pr t Pr t M me signification que le Bit 00 cependant l tage de puissance est aliment et le variateur de vitesse est pr t fonctionner r ception des signaux de d marrage n cessaires Bit 02 Roue libre Possible Bit 02 0 signifie que le Bit 00 01 02 ou 03 du mot de contr le est gal 0 ARRET 1 ARRET 2 ARRET 3 ou Roue libre Ou
144. s sssseeeirrererereerrerene n 4 Versions de montage 10 Avertissements et alarmes Versions variateurs B H Bruit ACOUSTIQUE ss cscmiinsnenannnertannminnseinmetanumress 85 Humidit ambiante iii 87 Bus s rie I C Int gration du variateur de vitesse et du moteur 8 Caract ristiques m caniques Sch ma de principe des VSM iiciccciiiiiiiiiiiiiiii 8 Description du moteur Structures de commande sssssssssseserersrrrnsrsrsrrerernrnerernnneneea 8 Encombrement iiic nina Interf rences sur l alimentation secteur harmonig 88 Installation du VSM a c 111 Isolement galvanique PELV 84 Maintenance 7 L Manutention du VSMsssnsisnsninnettiinntinetnt Unit s de ventilation forc e FV 26 LANGUE sssimsirsgaisnaG r ddd 38 Caract ristiques techniques 14 15 17 a panneau de Commande eee 28 VSM 005 075 triphas 380 480 V csiccciiccciicsiiioni CE e Caract ristiques techniques g n rales 14 LEDS j LED 300 304 0465090800096949 RI 96 6 K8C DEGR 0R DER HERA 17 Alimentation secteur TT et NT L1 L2 L3 14 a NVR ni Caract ristiques de CONTO Emme anaiai 15 Logiciel PC pour communication s rie 74 Caract ristiques de couple 14 M Carte de commande entr e impulsions id Manuel de configuration 6 Carte de commande entr es analogiques 15 MENU rapid Enies ania 31 Carte de commande
145. s bus Unit nombre standard 0 9999 18 D passement temps bus HPFP 34 Erreur HPFP EEE 35 D faut de d marrage Ce param tre peut tre lu via l cran d affichage ou 36 surtemp rature 37 Erreur interne Via la liaison s rie Description du choix Indique le nombre de surtensions du VSM 615 M moire des d fauts code de d faut DEF ERREUR CODE Valeur Indice XX XXX Fonction Param tre de type tableau Ce param tre permet de voir la cause d un arr t 10 valeurs de d fauts sont m moris es Le num ro de d faut le plus bas 1 contient la valeur de donn e la plus r cente m moris e en dernier et le num ro de d faut le plus haut 10 la valeur de donn e la plus ancienne Pour de plus amples renseignements voir le chapitre Avertissements et alarmes La m moire des d fauts est remise z ro apr s une initialisation au param tre 620 616 M moire des d fauts heure DEF TEMPS Valeur Unit Heures Plage d affichage XX XXX Fonction Param tre de type tableau Ce param tre permet de voir le nombre total d heures d exploitation avant l apparition d un arr t 10 de 1 10 valeurs de d fauts sont indiqu es Le num ro de d faut le plus bas 1 contient la valeur de donn e la plus r cente m moris e en dernier et le num ro de d faut le plus haut 10 la valeur de donn e la plus ancienne Description du choix Affichage sous forme d une valeur
146. s commande 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 S lectionner Fonction logique OU 3 pour que l ordre de commande correspondant puisse tre activ en pr sence d un signal niveau actif 1 venant du mot de commande ou d une entr e digitale R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie MG 98 G3 04 Brook crompton 6 WwW 1 7 OU9S UOSIPI iaison s rie L Entr e digitale Ordre de 505 508 Bus commande 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 N B u Les param tres 502 504 portent sur les P fonctions d arr t Voir l exemple ci dessous concernant le param tre 502 Roue libre Ordre d arr t actif 0 Param tre 502 Fonction logique ET 510 Bus jogging 2 FREQ BUS J OG 2 R glages 0 0 la valeur r gl e au param tre 202 0 10 0 Hz 100 Fonction Ce param tre permet de s lectionner une vitesse fixe jogging activ e au travers du port de communication s rie Cette fonction est identique celle du param tre 213 Description du choix La fr quence de jogging f se r gle dans la plage fun param tre 201 fuax param tre 202 Entr e digitale Bus Ordre de commande 0 0 1 Roue libre 0 1 O _ Moteur tourne 1 0 O Moteur tourne 1 1 0 _ Moteur tourne Param tre 502 Fonction logique OU Entr e digitale Bus Ordre de comman
147. s communications transitant par le port s rie 64 MG 98 G3 04 Brook crompton temps du bus ACTION APRES TPS R glages D sactiv INACTIF 0 Gel sortie GEL SORTIE 1 Stop ARRET 2 Jogging OGGING 3 Vitesse max VITESSE MAXIMALE 4 Stop et d faut ARRET AVEC ALARME 5 Fonction Ce param tre permet de s lectionner la fonction adopt e par le VSM en cas de d passement du temps r gl au param tre 513 Si les options 1 5 sont activ es les relais 01 et 04 sont d sactiv s Description du choix Il est possible de geler la fr quence de sortie du VSM sur la valeur instantan e ou sur la r f rence de commuter l arr t d adopter la fr quence de jogging param tre 213 d opter pour la fr quence max de sortie param tre 202 ou d arr t r et d initier un d faut 515 Lecture des donn es r f rence REFERENCE Valeur XXX X XXXX Fonction Ce param tre peut tre lu via la liaison s rie Description du choix La valeur affich e est gale la r f rence totale somme des r f rences digitales analogiques pr d finies bus gel r f rence rattrapage et ralentissement Cette valeur est actualis e toutes les 320 ms 516 Lecture des donn es r f rence unit REFERENCE UNIT Valeur X XXX Hz ou tr mn DOUX Fonction Ce param tre peut tre lu via la liaison s rie Description du choix Indique la vale
148. se de trans mission des donn es sur la liaison s rie La vitesse exprim e en bauds correspond au nombre de Bits transmis par seconde Description du choix Il convient de r gler la vitesse de transmission du VSM sur une valeur compatible avec la vitesse de transmission de l automate ou du PC R glages Entr e digitale ENTREE DIGITALE 0 Bus LIAISON SERIE 1 Fonction logique ET DIGITALE ET SERIE 2 x Fonction logique OU DIGITALE OU SERIE 3 Fonction Les param tres 502 508 permettent de piloter le VSM l aide des bornes entr es digitales et ou du bus Si les options Fonction logique ET ou Bus sont retenues l ordre correspondant ne peut tre activ que s il transite par le port de communication s rie En cas de s lection de la Fonction logique ET 2 l ordre doit galement tre activ via l une des entr es digitales Description du choix S lectionner Entr e digitale 0 pour que l ordre de commande correspondant ne puisse tre activ que par une entr e digitale S lectionner Bus 1 pour que l ordre de commande correspondant ne puisse tre activ que par un Bit du mot de commande communication s rie S lectionner Fonction logique ET 2 pour que l ordre de commande correspondant ne puisse tre activ qu en pr sence d un signal niveau actif 1 venant simultan ment du mot de commande et d une entr e digitale Entr e digitale Ordre de 505 508 Bu
149. sonance m caniques Description du choix Entrer les fr quences viter Se reporter galement au param tre 229 R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie MG 98 G3 04 Brook crompton 51 s y 13 Saubisuo J Entr es et sorties 317 Temporisation 1 TEMPORISATION 1 R glages 1 995s 1 99 105 10 Fonction La fonction s lectionn e au param tre 318 est activ e si la valeur du signal de r f rence appliqu e l entr e borne 1 reste inf rieure 50 de la valeur r gl e au param tre 336 durant un laps de temps sup rieur celui d fini au param tre 317 Description du choix R gler sur la dur e souhait e 318 Fonction l issue de la temporisation FONCTION TEMPO1 R glages x D sactiv INACTIF 0 Arr t et d brayage ARRET AVEC ALARME 5 Fonction Ce param tre permet de s lectionner la fonction activer si la valeur du signal de r f rence appliqu e l entr e borne 1 reste inf rieure 50 de la valeur r gl e au param tre 336 durant un laps de temps sup rieur celui d fini au param tre 317 Si une fonction l issue de la temporisation param tre 318 se pr sente en m me temps qu une fonction l expiration de l intervalle de temps du bus param tre 514 la premi re fonction est activ e param tre
150. sortie en cas de hausse du signal de retour 438 Mode process PID anti saturation PROC ANTI WINDUP R glages Inactive INACTIVE 0 Active ACTIVE 1 Fonction Il est possible de choisir dans quelle mesure le r gulateur de process doit continuer r guler une erreur m me s il n est pas possible d augmenter r duire la fr quence de sortie A utiliser avec Mode process en boucle ferm e param tre 100 Description du choix Le param tre est r gl en usine sur Active 1 ce qui implique un ajustement de la partie int gration par rapport la fr quence de sortie actuelle si la limite de courant ou la fr quence max min a t atteinte Le r gulateur de process ne redevient actif que lorsque l erreur est gale z ro ou a chang de signe S lectionner Inactive 0 si l int grateur doit continuer int grer l erreur m me s il n est pas possible de la faire dispara tre en r gulant N B ET En s lectionnant Inactive 0 l int grateur doit 7 d abord lorsque l erreur change de signe int grer partir du niveau atteint la suite de l erreur pr c dente avant de modifier la fr quence de sortie R glages fun fmax param tres 201 et 202 X X param tre 201 Fonction Au signal de d marrage le VSM r agit en Mode Vitesse en boucle ouverte selon la rampe et change seulement pour Mode process en boucle ferm e lorsque la fr quence de d marrage programm e
151. stics Par 133 Start voltage 0 1 x fm n fm n fu Hz 136 Compensation du glissement COMP GLISS R glages 500 0 500 0 100 0 l 5000 5000 1000 Fonction La compensation du glissement r glage d usine se calcule sur la base des param tres du moteur Le param tre 136 permet de r gler avec pr cision la compensation du glissement L optimisation permet de rendre la vitesse du moteur moins d pendante de la charge Cette fonction n est pas active en m me temps que couple variable param tre 101 Description du choix Entrez une valeur en pourcentage de la compensation nominale du glissement 137 Tension de maintien par injection de courant continu TENSION MAINTIEN R glages 0 100 0 100 O INACTIF 0 Fonction Ce param tre permet de maintenir la fonction du moteur couple de maintien ou de pr chauffer le moteur La tension continue de maintien est active moteur l arr t lorsqu elle est r gl e sur une valeur diff rente de 0 L arr t en roue libre d sactive cette fonction Description du choix Entrez une valeur en pourcentage 138 Fr quence de d sactivation du freinage DECLENCH FREIN R glages 0 5 132 Hz param tre 200 5 3 0 Hz 30 Fonction P ermet au cours du fonctionnement de s lectionner la fr quence laquelle le frein externe doit tre d sactiv via la sortie r gl e au param tre 340 Description du
152. t la mise sous tension secteur RESET MISE TENS 11 Fonction Ce param tre permet de s lectionner le mode de Reset souhait l issue d un d faut Il est possible de red marrer le VSM 1 5 secondes apr s avoir proc d la remise z ro Description du choix S lectionner Reset manuelle 0 pour effectuer la remise z ro au moyen des entr es digitales S lectionner une option comprise entre 1 et 10 si le VSM doit proc der max 1 10 fois en 10 minutes une reset automatique l issue d un arr t Avertissement le moteur peut d marrer intempestivement jusqu 10 x 5 s apr s l arr t R glages 1 5 14 0 kHz Selon l appareil 1500 14000 Fonction Le r glage d termine la fr quence de commutation de l onduleur Il est possible de minimiser les bruits ventuels du moteur en r glant la fr quence de commutation Description du choix R gler au param tre 411 la fr quence de commutation quand le moteur tourne et d finir ainsi la fr quence correspondant au niveau sonore minimal du moteur Voir galement le param tre 446 type de modulation Voir d classement chapitre 10 N B 0022 Une fr quence de commutation sup rieure P 4 kHz peut entra ner un arr t pour surcharge thermique en fonction de la temp rature ambiante 412 Fr quence de commutation variable FR COMMUT FR MOT R glages Inactif INACTIF 0 Fr quence de
153. t r partis en groupes Le premier chiffre du num ro de param tre en partant de la gauche indique le num ro de groupe du param tre concern Quel que soit le mode de programmation la modification d un param tre entre en vigueur et est visible aussi bien en mode menu qu en mode menu rapide Configuration rapide l aide du menu rapide La configuration rapide est activ e en appuyant sur la touche QUICK MENU qui fait appara tre sur l cran l indication suivante QUICK MEHU OF Y 24 4 HZ F Bl SELEC LANGAGE En bas de l cran s affichent le num ro et le nom du premier param tre ainsi que son tat ou sa valeur La premi re fois que la touche Quick Menu est activ e apr s la mise sous tension de l appareil l indication commence toujours par la position 1 voir le sch ma ci dessous Choix des param tres Le choix des param tres est effectu l aide des touches Les param tres suivants sont accessibles Pos N Param tre Unit 1 001 Langue 2 200 Sens de rotation 3 101 Caract ristiques de couple 4 204 R f rence minimale Hz 5 205 R f rence maximale Hz 6 207 Rampe acc l ration s 7 208 Rampe d c l ration s 8 002 Commande locale distance 9 003 R f rence locale 10 500 Adresse du bus MG 98 G3 04 Brook crompton 31 ajeoj puewuo J Commande locale Invensys bma mpor VSM E Mode menu Le mode menu est activ en appuya
154. t avoir une extr mit libre 90 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys CT VSM H Environnements agressifs Comme tous les quipements lectroniques un convertisseur de fr quence VLT contient un grand nombre de composants m caniques et lectroniques qui sont plus ou moins sensibles aux effets de l environnement Pour cette raison le convertisseur de fr quence ne doit pas tre install dans des environnements o les liquides les particules ou les gaz en suspension dans l air risquent d attaquer et d endommager les composants lectroniques Les risques de pannes augmentent si les mesures de protection n cessaires ne sont pas prises ce qui r duit la vie du convertisseur de fr quence Des liquides transport s par l air peuvent non seulement se condenser dans le convertisseur de fr quence mais entra ner la corrosion des composants et des pi ces m talliques La vapeur l huile et l eau sal e peuvent toutes causer la corrosion des composants et des pi ces m talliques L usage d quipement enceinte gt IP 54 est pr conis dans ce type d environnement Dans les environnements pr sentant des temp ratures et une humidit tr s lev es les gaz corrosifs tels les compos s du soufre de l azote et du chlore provoquent des ph nom nes chimiques sur les composants du convertisseur de fr quence Ce type de r actions chimiques attaque et endo
155. t en mode SFAVM La fr quence de commutation est r gl e en usine sur 4000 Hz Elle peut tre modifi e entre 2 et 14 kHz au param tre 411 Une fr quence de commutation plus lev e signifie un fonctionnement plus silencieux mais entra ne une perte plus grande dans l lectronique du VSM et n cessite un d classement appropri H Vibrations et chocs Les VSM sont test s suivant une proc dure bas e sur les normes suivantes CEI 68 2 6 Vibrations sinuso dales 1970 CEI 68 2 34 Sp cifications g n rales sur les vibrations al atoires bande large CEI68 2 35 Vibrations al atoires bande large hautement reproductibles CEI 68 2 36 Vibrations al atoires bande large moyennement reproductibles Le VSM r pond aux sp cifications correspondant aux conditions des normes mentionn es ci dessus H Humidit ambiante Le VSM a t con u en conformit avec les normes CEI 68 2 3 et EN 50178 pt 9 4 2 2 DIN 40040 classe E 40 C H Rendement n 3000 rpm VSM 030 70 VSM 015 60 VSM 011 50 VSM 007 VSM 005 Charge VY 20 30 40 50 60 70 80 90 100 quadripolaire n 4 Ip09 rpm 100 90 80 VS 055 075 Z _ gt VSM 030 040 gt s E VSM 022 604 VSM015 50 VSM 007 40 Charge VN 20 30 40 50 60 70 80 90 100 74 bipolaire MG 98 G3 04 Brook crompton 87 Salainomed ss gt Uu96Ixz leres
156. t s il doit porter le marquage CE 1 Le VSM est directement vendu au client final A titre d exemple le VSM est vendu une grande surface de bricolage L utilisateur final n est pas un sp cialiste Il installe lui m me le VSM pour commander par exemple une machine de bricolage ou un appareil lectrom nager Aux termes de la directive CEM ce VSM doit porter le marquage CE 2 Le VSM vendu est destin tre int gr dans une in stallation mont e par des professionnels Il peut s agir d une installation de production ou d un groupe de chauffage ventilation con u et mis en place par des professionnels Aux termes de la directive CEM nile VSM ni l installation globale ne sont tenus de porter le marquage CE L installation doit toutefois satisfaire aux exigences essentielles de CEM pr vues dans la directive L installateur peut s en assurer en utilisant des composants des appareils et des syst mes marqu s CE conform ment aux dispositions de la directive CEM 3 Le VSM vendu est une pi ce constitutive d un syst me complet Ce syst me est commercialis comme un ensemble Il peut s agir par exemple d un syst me de ventilation Aux termes de la directive CEM l ensemble du syst me doit porter le marquage CE Le fabricant du syst me peut assurer le marquage CE pr vu dans les dispositions de la directive CEM en utilisant des composants marqu s CE ou en contr lant la CEM du syst me Le fabricant n est pas tenu de cont
157. te H Modification de la valeur d un param tre texte Dans le cas o la valeur du param tre s lectionn est un texte sa modification se fait l aide des touches FREQUENCE 5a 4 HZ Bl SELEC LANGAGE ENGLISH La ligne inf rieure de l cran indiquera le texte qui sera m moris en confirmant par OK 32 MG 98 G3 04 Brook crompton invensys ima paor VSM E Modification progressive d une valeur num rique Dans le cas o la valeur du param tre s lectionn est num rique s lectionner d abord le premier chiffre l aide des touches lt gt FREGUENCE 56 6 HZ f 1364 FREQ DEMARRAGE oB o Hz puis modifier progressivement le chiffre s lectionn l aide des touches FREQUENCE 58 4 HZ 139 FREQ DEMARRAGE He o Hz Le chiffre s lectionn clignote La ligne inf rieure de l cran indiquera la valeur du param tre qui sera m moris e en confirmant par OK MG 98 G3 04 Brook crompton 33 je20 puewuo J Commande locale invensys ima paor VSM H Structure du menu MODE AFFICHAGE VAR 1 1 VAR 1 2 VAR 1 3 VAR 27 MOT D ETAT v DISPLAY MENU QUICK DISPLAY STATUS MENU STATUS MODE MENU MODE MENU RAPIDE FREQUENCE QUICK MEHU x OF Y 50 6 HZ 36 8 HZ f EXPLOI ET AFFICHE Bal SELEC LAHGAGE FRAN AIS Choix du Choix du param tre 7 groupe MODE DONNEES CH
158. te peut cependant rendre la r gulation instable Si le temps d action int grale est long des carts importants par rapport la consigne souhait e peuvent appara tre du fait que le r gulateur de process mettra longtemps r guler par rapport une erreur donn e 442 Mode process temps d action d riv e du PID PID TEMPS DIFF R glages 0 00 INACTIF 10 00 s 0 1000 0 005 0 Fonction Le diff renciateur ne r agit pas sur une erreur constante Il n apporte qu un gain lorsque l erreur change Plus l erreur change rapidement plus le gain du diff renciateur est important Le gain est proportionnel la vitesse laquelle l erreur change A utiliser avec Mode process en boucle ferm e param tre 100 Description du choix Un temps d action d riv e de longue dur e se traduit par un pilotage rapide Une dur e trop longue peut rendre le process instable 441 Mode process temps d action int grale du PID PID TEMPS INTEG R glages 0 01 9999 s INACTIF 1 999900 9999s 999900 Fonction L int grateur donne un gain croissant en pr sence d une erreur constante entre la consigne et le signal de retour Plus l erreur est importante plus le gain augmentera rapidement Le temps d action int grale est le temps n cessaire l int grateur pour atteindre le m me gain que le gain proportionnel A utiliser avec Mode process en boucle ferm e param tre 100
159. tif PROCESS ACTUEL 5 Fonction Il est possible de s lectionner un process programmer modification des donn es pendant le fonctionnement La programmation de ces deux process peut se faire ind pendamment du process actif choisi au param tre 004 Description du choix L option Process d usine 0 contient les caract risti ques de r glage d usine et peut tre utilis e en tant que source de donn es dans le cas o les autres process doivent tre r gl s nouveau sur un tat connu Les process 1 1 et 2 2 sont des process individuels pouvant tre utilis s au choix lls sont librement programmables ind pendamment de la configuration active retenue et permettent ainsi de piloter le mode de fonctionnement du VSM N B TE D une mani re g n rale la modification d un param tre ou sa copie dans le process actif est imm diatement pris en compte 006 Copie du process COPIE PROCESS R glages Aucune copie PAS DE COPIE 0 Copier de vers process 1 COPIE DANS PROCESS1 1 Copier de vers process 2 COPIE DANS PROCESS2 2 Copier de vers tous les process COPIE DANS TOUS 1A 4 5 le process s lectionn dans le param tre 005 Fonction Le process s lectionn au param tre 005 est copi dans l un ou l ensemble des autres process l N B TE La copie n est possible qu en mode stop moteur stopp par un ordre d di La copie dure 3 secondes au max et est termin e
160. tification panneau de commande local VERSION LCP Valeur Selon l appareil Fonction Les principales caract ristiques de l appareil peuvent tre lues sur l cran ou via le port de communication s rie Exemple ID 1 42 2 kB R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie MG 98 G3 04 Brook crompton 71 sonbluy23s3 suon2uo Fonctions techniques 626 Plaque d identification num ro 634 Identification de l appareil pour d identification base de donn es Valeur Valeur Selon l appareil Fonction Les principales caract ristiques de l appareil peuvent tre lues via la liaison s rie Fonction Les principales caract ristiques de l appareil peuvent tre lues via la liaison s rie 628 Plaque d identification type option 635 Logiciel pi ce n SW PART NO application TYPE OPTION Valeur Valeur Fonction Fonction Indique le num ro de pi ce du logiciel Les principales caract ristiques de l appareil peuvent tre lues via la liaison s rie Pri re de consulter le manuel VSM Profibus MG 03 EX YY pour de plus amples renseignements 630 Plaque d identification n de code sur le groupe de param tres Profibus 800 900 option communication OPTION COMM Valeur Fonction Les principales caract ristiques de l appareil peuvent
161. tionn Relais 123 dans le param tre 340 Bit 00 1 implique que le variateur de vitesse peut d marrer si les autres conditions de d marrage sont remplies Bit 01 ARRET 2 MARCHE 2 Arr t roue libre Bit 01 0 entra ne l arr t roue libre et l activation de la sortie lorsque la fr quence de sortie est gale 0 Hz condition d avoir s lectionn Relais 123 dans le param tre 340 Bit 01 1 implique que le variateur de vitesse peut d marrer si les autres conditions de d marrage sont remplies Bit 02 ARRET 3 MARCHE 3 Arr t rapide qui utilise le temps de rampe du param tre 212 Bit 02 0 entra ne l arr t rapide et l activation de la sortie lorsque la fr quence de sortie est gale 0 Hz condition d avoir s lectionn Relais 123 dans le param tre 340 Bit 02 1 implique que le variateur de vitesse peut d marrer si les autres conditions de d marrage sont remplies Bit 03 Roue libre possible Arr t roue libre Bit 03 O entra ne l arr t Bit 03 1 implique que le variateur de vitesse peut d marrer si les autres conditions de d marrage sont remplies Note Le param tre 502 permet de s lectionner comment tablir la liaison entre le Bit 03 et la fonction correspondante des entr es digitales 78 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys CT VSM Bit 04 Arr t rapide rampe Arr t rapide qui utilise le temps de rampe du param tre 212 Bit 0
162. tions sont actives mais peuvent tre d sactiv es dans les param tres 133 136 S lectionner Mode process en boucle ferm e 3 pour activer le r gulateur de process interne qui permet une r gulation pr cise du process en fonction d un signal de process donn Ce signal peut tre r gl dans l unit de process actuelle ou en pourcentage Le process doit fournir un signal de retour et le r gulateur de process doit tre r gl En mode process en boucle ferm e la valeur deux sens n est pas autoris e au param tre 200 N B ART vM Uniquement possible en mode arr t moteur arr t sur un ordre d arr t 101 Couple courbe caract ristique R glages x Couple constant H COUPLE CONSTANT 1 Couple variable faible H COUPLE VAR BAS 2 Couple variable moyen H COUPLE VAR MOYEN 3 Couple variable lev H COUPLE VAR HAUT 4 Fonction Ce param tre permet de s lectionner le principe mis en oeuvre pour adapter la courbe tension fr quence du VSM aux caract ristiques de charge Description du choix S lectionner Couple constant 1 pour asservir la courbe caract ristique tension fr quence la charge La tension de sortie augmente proportionnellement la charge intensit pour maintenir une magn tisation constante du moteur S lectionner Couple variable faible 2 Couple variable moyen 3 ou Couple variable lev 4 en pr sence d une charge quadratique pompes centri
163. tre choix Versions variateurs car n 10 et 11 ST Standard SP PROFIBUS Cochez la case correspondant votre choix Protection car n 12 14 S55 IP 55 S56 IP 56 S66 IP 66 Filtre RFI car n 15 et 16 R1 Avec filtre int gr classe A1 R2 Avec filtre int gr classe B1 Cochez la case correspondant votre choix Dimensions du ch ssis car n 17 21 Remplissez les cases avec la valeur appropri e trouv e dans la colonne 2 et 3 du tableau de la page 11 Nombre de p les car n 22 4 Quadripolaire 2 Bipolaire Cochez la case correspondant votre choix Refroidissement car n 23 1 IC 411 6 IC 416 Unit de ventilation forc e Cochez la case correspondant votre choix Ventilateur montage externe Formulaire de commande VSM Version de montage et dimension de bride car n 24 29 B03 B3 A pattes 000 B05 B5 Par bride trous lisse dimension de bride B35 A pattes bride trous lisses dimension de bride B14 Par bride trous taraud s dimension de bride B34 A pattes bride trous taraud s dimension de bride Cochez la case correspondant votre choix et s lectionnez la dimension de bride dans le tableau page 11 Emplaceme
164. u La touche QUICK MENU est utilis e pour la programmation des param tres faisant partie du mode menu rapide Il est possible de changer directement entre le mode menu rapide et le mode menu La touche MENU est utilis e pour la programmation de l ensemble des param tres Il est possible de changer directement entre le mode menu et le mode menu rapide CHANGE DATA CANCEL Sd U H 7 m2 wo m 4J 9 N B LS L activation de STOP RESET emp chera le La touche CHANGE DATA est utilis e pour modifier la valeur du param tre s lectionn soit en mode menu soit en mode menu rapide La touche CANCEL est utilis e si la modification du param tre s lectionn ne doit pas tre effectu e La touche OK est utilis e pour valider la modification d un param tre s lectionn Les touches sont utilis es pour choisir un param tre et pour modifier le param tre s lectionn ou pour modifier l affichage en ligne 2 Les touches lt gt sont utilis es pour choisir un groupe ainsi qu en cas de modification de param tres num riques La touche STOP RESET est utilis e pour arr ter ou remettre z ro le VSM apr s une alarme reset P eut tre activ e ou d sactiv e dans le param tre 014 Si l arr t est activ la ligne 2 clignote et START doit tre activ pour red marrer moteur de fonctionner lorsque le LCP 2 est d connect Le red marrage n est possible que via la touche
165. u 5 selon le tableau ci dessous Bornes 2 3 4 5 R f pr d finies R f pr d finie 1 0 R f pr d finie 2 1 219 Rattrapage ralentissement RATRAP RALENTISS R glages 0 00 100 00 O 10000 0 00 0 Fonction Ce param tre permet d entrer un pourcentage relatif qui est ajout ou retranch du signal de la r f rence pr d finie Description du choix Si Rattrapage a t s lectionn par l interm diaire d une des bornes 2 3 4 ou 5 param tres 332 335 le pourcentage relatif choisi au param tre 219 est ajout la r f rence totale R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie 50 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys pe 1 VSM Si Ralentissement a t s lectionn par l interm diaire d une des bornes 2 3 4 ou 5 param tres 332 335 le pourcentage relatif choisi au param tre 219 est retranch de la r f rence totale 221 Limite de courant en mode moteur LIMITE COURANT R glages Limite min XX X limite max XXX X En du lnom XXX XXXX Limite max XXX X XXXX lou courant moteur nominal Limite min courant de magn tisation en du Inom Limite max limite d pendant de l appareil en du Inom Fonction Cette fonction convient toutes les configurations d applications mode vitesse et mode pr
166. ue le VSM n a pas disjonct Voir la description des autres Bits sous mots d tat selon le standard Profidrive page 78 Valeur r f rence bus Mot de R f ren contr le f rence bus Ma tre Esclave 15 14 13 12 11 1098765432 1 0 N de Bit La valeur de r f rence de la fr quence est transmise au variateur de vitesse sous forme d un mot de 16 Bits La valeur est transmise en tant que nombre entier 0 32767 Le nombre 16384 4000 Hex correspond 100 Les chiffres n gatifs sont form s par le compl ment de 2 La r f rence bus a le format suivant Param tre 203 0 r fumn r fmax 0 16384 4000 Hex 0 100 refun refmax Param tre 203 1 r fmax H fuax 16384 Hex 16384 4000 Hex 100 100 r fuax r fmax Fr quence de sortie actuelle Fr quence Mot d tat P de sortie Esclave Ma tre 15 14 13 12 11 1098765432 1 0 N de Bit La valeur de la fr quence de sortie actuelle du variateur de vitesse est transmise sous forme d un mot de 16 Bits La valeur est transmise en tant que nombre entier 0 32767 Le nombre 16384 4000 Hex correspond 100 Les chiffres n gatifs sont form s par le compl ment de 2 82 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys VSM Chapitre 10 E Isolement galvanique iiiii page 84 M Courant de fuite ii iiiiiiiiiiis iissa page 84 H Con
167. un bloc process 4 octets qui est le bloc process du t l gramme 12 octets Octet de contr le des donn es BCC L octet de contr le des donn es est expliqu par un exemple Avant de recevoir le premier caract re du t l gramme BCC 0 7 6 5 4 3 2 1 0 1 Octets de param tres B lt To o o 0 0o 0 0 o0 PKE IND PWEpaur PWEpas Apr s r ception du premier caract re BCC Nouveau BCC ancien EXOR premier octet EXOR l ment OU exclusif BCC ancien 00000000 EXOR AK PNU premier octet 000000 10 02H 15 1413 121111109876543210 BCC Nouveau 00000010 Chaque octet suppl mentaire suivant est reli BC C ancien t 4 g L y EXOR et donne un nouveau BCC ouveau par ex 9 pa 5 g e c o BCC ancien 00000010 ES E 3 8 EXOR deuxi me octet 1101011 0 D6H Ordres et r ponses AK BCC Nouveau 11010100 Les Bits n 12 15 sont utilis s pour le transfert Le r sultat apr s le dernier octet re u est gal BCC d ordres du maitre l esclave ainsi qu la r ponse trait e par l esclave et renvoy e au ma tre 76 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys CT VSM Ordres ma tre esclave Bit n 15 14 13 12 Ordre 0 0 0 0 Pas d ordre 0 0 0 1 Lire valeur du param tre 0 0 1 O Ecrire valeur du param tre en RAM mot 0 0 1 1 Ecrire valeur du param tre en RAM mot double 1 1 O 1 Ecrire valeu
168. ur d tat de l appareil sur la base du choix de la somme de r f rence Cette valeur est actualis e toutes les 320 ms 517 Lecture des donn es signal de retour RETOUR UNITE Valeur X XXX XXXX Fonction Ce param tre peut tre lu via la liaison s rie Description du choix Indique la valeur d tat des bornes 1 2 avec l unit le coefficient choisi aux param tres 414 et 415 Cette valeur est actualis e toutes les 320 ms 518 Lecture des donn es fr quence FREQUENCE Valeur XXX X Hz XXXX Fonction Ce param tre peut tre lu via la liaison s rie Description du choix La valeur affich e est gale la fr quence instantan e du moteur Cette valeur est actualis e toutes les 320 ms 519 Lecture des donn es fr quence x coefficient FREQUENCE X COEF Valeur XXX X Hz XXXX Fonction Ce param tre peut tre lu via la liaison s rie Description du choix La valeur est gale la fr quence instantan e f multipli e par le coefficient r gl au param tre 008 Affichage du coefficient applicable la fr quence de sortie R glage d usine Texte entre texte fen tre param tre L option est celle utilis e lors des communications transitant par le port s rie MG 98 G3 04 Brook crompton 65 1 7 OU9S UOSIPI iaison s rie L Invensys CET VSM 520 Lecture des donn es courant COURANT MOTEUR Valeur XXX
169. ur depuis le ler janvier 1995 Le variateur de vitesse n est pas concern par cette directive car son fonctionnement est essentiellement lectrique et le moteur est toujours reli d autres machines Cependant si un VSM est livr pour tre mont dans une machine nous pr cisons les r gles de s curit applicables au VSM dans le cadre d une attestation du fabricant H Directive basse tension 73 23 CEE Aux termes de cette directive la marque CE doit tre appos e sur les variateurs de vitesse Elle s applique tous les mat riels lectriques et appareils analogues utilis s dans les plages de tension allant de 50 1 000 V CA et de 75 1 500 V CC 88 MG 98 G3 04 Brook crompton Invensys CT VSM H Directive CEM 89 336 CEE CEM est l abr viation de compatibilit lectromagn tique Il y a compatibilit lectromagn tique quand les perturbations mutuelles des divers composants et appareils sont si faibles que ce ph nom ne ne nuit pas leur bon fonctionnement La directive CEM est en vigueur depuis le 1er janvier 1996 Cette directive tablit une distinction entre composants appareils syst mes et installations Quelles sont les machines concern es Dans ses Principes d application de la directive du Conseil 89 336 CEE l UE pr voit trois types d utilisation d un VSM Dans chaque cas des explications pr cisent si le variateur de vitesse est r gi par la directive CEM e
170. urs limites pour mission d hamoniques courant d entr e quipement gt 16 A Normes de base immunit EN 61000 2 4 CEI 1000 2 4 Niveaux de compatibilit s Simulation de fluctuations de tension et de fr quence harmoniques et battements commutations sur le secteur EN 61000 4 2 CEI 1000 4 2 D charges lectrostatiques DES Simulation de d charges lectrostatiques EN 61000 4 4 CEI 1000 4 4 Perturbations rapides rafale 5 50 ns Simulation de perturbations provoqu es par une ouverture de contacteur relais ou similaire EN 61000 4 5 CEI 1000 4 5 Transitoires 1 2 50 pis Simulation de transitoires provoqu es par exemple par la foudre proximit de l installation EN 61000 4 6 CEI 1000 4 6 Champ lectromagn tique radio lectrique modulation d amplitude Simulation de l influence d quipement de transmission radio ENV 50140 Champ lectromagn tique modulation d impulsion Simulation de l influence des t l phones GSM G n ralit s concernant l mission CEM En cas d utilisation de c bles blind s pour Profibus pour le bus standard les c bles de commande et d interface le blindage doit tre raccord aux appareils aux deux extr mit s G n ralit s concernant l immunit CEM En cas de probl me d interf rence basse fr quence boucles de terre les c bles blind s pour Profibus pour le bus standard les c bles de commande et d interface peuven
171. vol e 4 Inactive Param tre 445 Type de modulation 2 SFAVM Param tre 446 Adresse 1 126 1 Param tre 500 Vitesse de transmission 300 9 600 bauds 6 9 600 bauds Param tre 501 Roue libre 4 Logique ou Param tre 502 Arr t rapide 4 Logique ou Param tre 503 Freinage par injection de courant continu 4 Logique ou Param tre 504 D marrage 4 Logique ou Param tre 505 Inversion 4 Logique ou Param tre 506 S lection du process 4 Logique ou Param tre 507 S S lection de la vitesse 4 Logique ou Param tre 508 3 Bus jogging 1 0 0 fmax 10 0 Hz Param tre 509 Bus jogging 2 0 0 fuax 10 0 Hz Param tre 510 Profil du t l gramme Profidrive VSM VSM Param tre 512 Intervalle de temps bus 1s Param tre 513 Fonction l expiration de l intervalle de temps du bus 6 D sactiv Param tre 514 MG 98 G3 04 Brook crompton 101 sanauueled ap AST s Liste de para Invensys CT VSM Fonctions techniques Plage nombre de r glages valeur R glage d usine Param tre n Lecture des donn es r f rence XXX X Param tre 515 Lecture des donn es r f rence unit Hz ou tr mn Param tre 516 Lecture des donn es signal de retour Param tre 517 Lecture des donn es fr quence Hz Param tre 518 Lecture des donn es fr quence x coefficient Hz Param tre 519 Lecture des donn es courant A x 100 Param tre 520 Lecture des donn es couple Param tre 521 Lectu
172. x param tres de type zone array Par 615 616 et 617 Valeur du param tre PWE PKE IND PWE La valeur du param tre d pend de l ordre donn Si le ma tre exige un param tre lire il ne tient pas compte du bloc PWE Si le ma tre modifie un param tre crire la nouvelle valeur est transmise au bloc PWE Si l esclave r pond une demande de param tre ordre de lecture la valeur actuelle du param tre est transmise au bloc PWE La valeur transmise correspond aux chiffres que l on trouve dans les descriptions des param tres chapitre 8 Ex param tre 101 o 1 correspond Couple constant 2 Couple variable faible etc Exception les param tres de type de donn es 9 s quence de texte du fait que le texte est transmis sous forme d une s quence de texte ASCII Lorsqu une s quence de texte est transmise lue la longueur du t l gramme est variable du fait que les textes pr sentent des longueurs variables la longueur du t l gramme est indiqu e dans le deuxi me octet du t l gramme appel LGE voir page 73 Les param tres 621 634 donn es sur la plaque signal tique sont de type de donn es 9 s quence de texte Types de donn es soutenus par le variateur de vitesse Type de donn e Description Nombre entier 16 Bits Nombre entier 32 Bits Sans signe 8 Bits Sans signe 16 Bits Sans signe 32 Bits 130 Aucun acc s du bus au param tre appel

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