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Twido Automates programmables - Maintenance

1. TWD LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LCAA40DRF LCDA10DRF LCDA16DRF LCDA24DRF LCAE40DRF LCDA40DRF LCDE40DRF Ports s rie 1 2 2 Port Ethernet 0 1 TWDLCAE40DRF et TWDLCDE40DRF uniquement Emplacements cartouche 1 1 1 1 Taille maximale de 8 16 32 64 l application sauvegarde Ko Cartouche m moire facultative 321 321 321 32 ou 642 Ko Cartouche RTC facultative oui oui oui Horodateur int gr Afficheur facultatif oui oui oui oui 2 me port s rie facultatif non oui oui oui Module d interface Ethernet oui oui oui oui TWDLCAA40DRF facultatif et TWDLCDA40DRF non TWDLCAE40DFF et TWDLCDE40DRF NOTE 1 Une base compacte peut tre dot e d une cartouche m moire ou d une cartouche RTC 2 Cartouche m moire uniquement car RTC int gr 3 Les bases compactes TWDLC 40DRF sont quip es d un RTC int gr C est pourquoi on ne peut ajouter qu une cartouche m moire ces automates 18 35013236 05 2009 Vue d ensemble de Twido Modules d expansion d E S TOR El ment de la base Base compacte TWD LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LCAA4ODRF LCDA10DRF LCDA16DRF LCDA24DRF LCAEA40DRF LCDA40DRF LCDEA40DRF Entr es TOR standard 14 24 Sorties TOR standard 7 10 16 14 sorties relais 2 sorties transistor Modules d expansion d E S 0 0 4 7 max TOR ou analogiques Entr es TOR max 6 9 14 4x32 142 24 7x32 248 automate E S exp
2. Description des phases d un cycle Le tableau suivant d crit les phases d un cycle Rep re Phase Description T I traitement Le syst me r alise implicitement la surveillance de l automate interne gestion des bits et mots syst me mise jour des valeurs courantes de l horodateur mise jour des voyants d tat d tection des commutateurs RUN STOP etc et le traitement des requ tes en provenance de TwidoSuite modifications et animation l IW_ Acquisition Ecriture en m moire de l tat des entr es associ s aux modules des entr es TOR et analogique 35013236 05 2009 193 Fonctionnement de l automate Rep re Phase Description Traitement du Ex cution du programme d application crit par l utilisateur programme Q Mise jour Ecriture des bits ou des mots de sorties associ s aux modules QW des sorties TOR et analogique Mode de marche Automate en mode RUN le processeur effectue les op rations suivantes traitement interne Acquisition des entr es Traitement du programme d application Mise jour des sorties Automate en mode STOP le processeur effectue les op rations suivantes e traitement interne e Acquisition des entr es Illustration L illustration suivante pr sente les cycles de fonctionnement Yy Traitement interne Acquisition des entr es EXEC 1 sToP Traitement
3. 207 Initialisation des objets 211 Chapitre 7 Fonctionnement de l afficheur 213 Afficher see rage Eee De en ERA EL ETS 24 214 Informations sur l identification et l tat de l automate 217 Objets et variables syst me 219 Param tres de port s rie 227 Horloge calendaire 228 Facteur de correction de l horodateur 229 Annexes sus ste ts ae noue nd sig ae ais ete ne se 231 Annexe A Diagnostic syst me l aide des voyants du panneau avant E a A Mn et er ann as ee a OE er nee en t eine 233 Diagnostic syst me l aide des voyants du panneau avant 233 Annexe B D pannage 237 V rification des connexions d E S de la base automate 237 Annexe C Le rail DIN 239 Le rail DIN roria p an Un Re Rae ont mue tint 239 35013236 05 2009 5 Annexe D Symboles CEI 241 Glossaire des symboles 241 Annexe E Conformit aux normes gouvernementales 243 Exigences gouvernementales 243 Glossaire cn urre Eea a E A perse 245 INdEX SEE 253 35013236 05 2009 Consignes de s curit a Info
4. l afficheur TWDXCPODM Etape Action 1 Ouvrez la porte d acc s 2 Ins rez le connecteur de l adaptateur d interface s rie dans le connecteur du module d expansion de l afficheur jusqu ce que vous entendiez un clic 3 Fermez la porte d acc s 74 35013236 05 2009 Installation Installation d un module d extension pour une interface s rie suppl mentaire sur une base modulaire Introduction Cette section d crit le montage du second module d extension TWDNOZ232D TWDNOZ485D et TWDNOZA485T d interface s rie sur une base modulaire Votre base peut tre diff rente des illustrations de ces proc dures mais le m canisme de base est toujours valable Assemblage d un module d expansion pour une interface s rie suppl mentaire sur une base modulaire La proc dure suivante d crit l assemblage du module d expansion TWDNOZ485D TWDNOZ232D ou TWDNOZA485T pour obtenir une seconde interface s rie sur une base modulaire Etape Action 1 Retirez le cache du connecteur de communication sur le c t gauche de la base modulaire 2 V rifiez que le bouton de verrouillage noir du module d extension d interface s rie suppl mentaire est rel ch position relev e 3 Alignez l ouverture du connecteur du c t gauche de la base modulaire avec le connecteur du c t droit du module d expansion pour l interface s rie om A y Ej
5. 58 35013236 05 2009 Installation Connexion de l alimentation aux bases compactes Introduction Cette section d crit la connexion de l alimentation des bases compactes et modulaires NOTE Lorsque vous utilisez une tension en dehors de la plage sp cifi e la commutation des sorties peut ne pas s effectuer normalement Utilisez des verrous de s curit appropri s ainsi que des circuits de surveillance de la tension ATTENTION RACCORDEMENTS D ALIMENTATION INCORRECTS OU INCOMPATIBLES e Assurez vous que le p riph rique re oit une tension et une fr quence correctes e V rifiez que les raccordements au bornier d alimentation sont corrects Le non respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages mat riels Connexion de l alimentation en courant alternatif d une base compacte Le sch ma suivant pr sente la connexion de l alimentation en courant alternatif d une base compacte TWDLCAesDRF 35013236 05 2009 59 Installation Connexion de l alimentation en courant continu d une base compacte Le sch ma suivant d crit la connexion de l alimentation en courant continu d une base compacte TWDLCDesDRF 31224667 avwn0 TECH Caract ristiques de l alimentation lectrique d une base compacte Le tableau suivant fournit des informations lectriques sur la base compacte El ment Caract ristiques courant alt
6. Objet Variable Attribut Description Acc s Entr e analogique IWAx y z Valeur Lecture esclave AS Interface Sortie esclave AS QAXx y z Valeur Lecture Ecriture For age Interface Sortie analogique QWAx y z Valeur Lecture Ecriture esclave AS Interface Entr e PDO d un IWCXx y z Valeur de mot simple Lecture esclave CANopen Sortie PDO d un QWCXx y z Valeur de mot simple Lecture Ecriture esclave CANopen Remarques 1 variable mot double 32 bits L option de mot double est disponible sur tous les automates l exception des automates Twido TWDLC A10DRF 2 Etant donn que Twido utilise l affectation de m moire dynamique les variables n appara tront pas si elles ne sont pas utilis es dans une application 3 Si la valeur de MW est sup rieure 32 767 ou inf rieure 32 768 l afficheur continue de clignoter 4 Si la valeur de SW est sup rieure 65535 l afficheur continue clignoter sauf pour SW0 et SW11 Si la valeur saisie est sup rieure la limite autoris e elle reviendra la valeur configur e 5 Si la valeur saisie pour PLS P est sup rieure aux limites d finies la valeur crite est la valeur de saturation Affichage et modification des objets et des variables Vous pouvez acc der chaque type d objet syst me en commen ant par l objet entr e l en progressant de fa on s quentielle jusqu l objet message MSG et en revenant finale
7. C IN Pe fa 4 11 COM1 12 13 23 Le sch ma de c blage d entr e source c c suivant s applique aux bases de la s rie TWDLCe 40DRF alimentation interne Internal power I Fl k2avlov e N avbe n ffol fo e Intensit maxi 400mA Sch ma de c blage d entr e sink c c Ce sch ma de c blage s applique aux bases TWDLC A10DRF TWDLC A16DRF et TWDLC A24DRF alimentation externe Alimentation externe FUUG C beo a 2 fa laa fs TES Ce sch ma de c blage s applique aux bases TWDLC A10DRF TWDLC A16DRF et TWDLC A24DRF alimentation interne Alimentation interne 124 vho pc IN oc out com 7 e Intensit maxi 250 mA Le sch ma de c blage d entr e sink c c suivant s applique aux bases de la s rie TWDLCe 40DRF alimentation externe External power J Te COMI 7 y TRE 89 5z o D D 3 114 35013236 05 2009 Description des bases compactes Le sch ma de c blage d entr e sink c c suivant s applique aux bases de la s rie TWDLCe 40DRF alimentation interne Internal power RE RE 1 l kalov F N DC Out COMO lo h l n ko
8. 0x D D Sch ma de c blage de l automate TWDLMDA20 DUK Ce sch ma s applique la base TWDLMDA20DUK avec connecteur jo oo 2 HE eh ofe HT 4 e li 02 L 4 le os e L 4 e nu ol i 4 ls O5 e L i e os ia E 4 ir oza LJH 8 comp e e o compl gt 4 isai e a no comp ate z ut viin 2 com v i B LA FF Les borniers COM sont connect s ensemble en interne Les borniers COM et COM ne sont pas connect s ensemble en interne Les borniers V sont connect s ensemble en interne Connectez un fusible adapt la charge A repr sente le c blage des signaux de la logique positive B repr sente le c blage des signaux de la logique n gative 152 35013236 05 2009 Description des bases modulaires Sch ma de c blage de l automate TWDLMDA20 DTK Ce sch ma s applique la base TWDLMDA20DTK avec connecteur 26 0 00 25 n 01 2 02 B 03 14 04 CE s l E M o e Hs kr 07 alala a a am a T le com B COM 10 COM mo y COM V
9. at ad M a dl Les borniers COM sont connect s ensemble en interne Les borniers COM et COM ne sont pas connect s ensemble en interne Les borniers V sont connect s ensemble en interne Connectez un fusible adapt la charge A repr sente le c blage des signaux de la logique positive B repr sente le c blage des signaux de la logique n gative Sch ma de c blage de l automate TWDLMDA20 DRT Le sch ma de c blage suivant s applique la base TWDLMDA20DRT avec bornier ooj o HE oija L 4 com 7 o jo v ijn NC z2 je o2 2 L 7 a3 le o3 3 T H al of Li 4 icom O 6 6 NC 7 7 os LHE 4 oie o6 6 L 4 5 ke COM Q 4 50 jno NC A te 4 at ut o7 7 HE Eco COM l B La e Les points de sortie O et 1 sont des sorties transistor source tous les autres points de sortie sont relais Les borniers COM ne sont pas connect s ensemble en interne Connectez un fusible adapt la charge A repr sente le c blage des signaux de la logique positive B repr sente le c blage des signaux de la logique n gative 35013236 05 2009 153 Description des bases modulaires Sch ma de c blage de l automate TWDLMDA40 DUK Ce sch ma s applique la base TW
10. 35013236 05 2009 133 Description des bases modulaires Caract ristiques des sorties relais Automate modulaire TWDLMDA20DRT Nb de sorties 8 entr es TOR comprenant 6 sorties relais et 2 sorties transistor logique positive Nombre de sorties par ligne commune 2 sorties COMO Nombre de sorties par ligne commune 3 contacts ouverture COM1 Nombre de sorties par ligne commune 4 contacts ouverture COM2 Nombre de sorties par ligne commune 1 contact ouverture COM3 Courant de charge maximum 2 A par sortie 8 A par ligne commune Charge de commutation minimale 0 1 mA 0 1 V CC valeur de r f rence R sistance de contact initiale 30 MQ maximum Dur e de vie m canique 20 000 000 op rations minimum pas de charge 18 000 op rations h Rigidit di lectrique Entre la sortie et le circuit interne 1 500V ca 1 min Entre les groupes de sortie 1 500 V ca 1 min Nombre moyen d insertions retraits de 100 fois minimum connecteur Cat gorie d utilisation Charge nominale Dur e de vie lectrique nombre de man uvres AC1 500 VA ig Commande de charge r sistive AC14 250 VA w Faible charge lectroaimant AC15 200 VA o Electroaimant DC1 60 W je Commande de charge r sistive DC13 30 W 1 Electroaimant G D 150 ms en AC1 amp DC1 les puissances indiqu es ici tiennent compte du max par point
11. AVERTISSEMENT DYSFONCTIONNEMENT DES SORTIES En cas de risques de l sions corporelles ou de dommages mat riels utilisez les verrous appropri s En cas de dysfonctionnement les sorties peuvent rester activ es ou d sactiv es Le non respect de ces instructions peut provoquer la mort des blessures graves ou des dommages mat riels 35013236 05 2009 107 Description des bases compactes R gles e Chaque bornier accepte jusqu deux fils quip s d extr mit s ou d identifications de c bles dont la section est comprise entre 0 82 mm et 0 08 mm e La section du c ble d alimentation doit tre comprise entre 0 82 mm et 0 33 mm Le c ble doit tre le plus court possible e La section de la liaison de masse doit tre de 1 30 mm 16 AWG e Les c bles d alimentation achemin s l int rieur du panneau doivent tre maintenus distance des c bles d alimentation et des c blages d E S et de communication Acheminez le c blage dans des conduites de c bles distinctes e V rifiez que les conditions d exploitation et d environnement se situent bien dans les plages sp cifi es e Utilisez des c bles de taille appropri e afin de respecter les exigences en mati re de courant et de tension Couple de serrage du bornier Le couple de serrage recommand pour les borniers est indiqu sur toutes les tiquettes des produits Plage de fonctionnement d entr e La plage de fonctionnement d ent
12. 35013236 05 2009 61 Installation AVERTISSEMENT RISQUE D INCENDIE OU DE BRULURES CHIMIQUES Les piles au lithium utilis es dans cet appareil peuvent pr senter un risque d incendie ou de br lure chimique si elles ne sont pas correctement manipul es e Vous ne devez pas les recharger les d monter les exposer une temp rature de plus de 212 F 100 C ou les incin rer e Recyclez les piles usag es e Remplacez la pile par un mod le de m me type TSXPLP01 Tadiran TL 5902 uniquement e Suivez les instructions de tous les fabricants de piles Le non respect de ces instructions peut provoquer la mort des blessures graves ou des dommages mat riels Etat d alimentation de la pile Le voyant BAT situ sur la face avant de la base compacte Twido sert d alerte lorsque la pile est faible Le tableau suivant pr sente les diff rents tats du voyant BAT Etat du voyant Description Eteint Indique que la pile externe fonctionne normalement ou e le voyant BAT a t d sactiv par l utilisateur en r glant le bit syst me S66 sur 1 Rouge fixe Indique que e l alimentation de la pile externe est faible tension inf rieure 2 5 V La pile externe doit tre remplac e au cours des deux semaines compter de la date laquelle le voyant BAT s est allum ou e aucune pile externe n est install e dans le compartiment pile Conditions d installation
13. Appuyez sur la touche 4 pour incr menter la valeur de ce champ 5 R p tez les tapes 3 et 4 jusqu ce que tous les param tres de date et d heure aient t d finis 6 Appuyez sur la touche MOD ENTER pour enregistrer les modifications apport es en mode dition ou sur ESC pour les ignorer 228 35013236 05 2009 Fonctionnement de l afficheur Facteur de correction de l horodateur Introduction L afficheur vous permet de visualiser et de modifier le facteur de correction de l horodateur RTC Pour chaque module option horodateur RTC une valeur de correction permet de corriger les impr cisions du cristal du module horodateur Ce facteur prend la forme d un nombre entier sans signe compos de trois chiffres compris entre 0 et 127 Cette valeur appara t dans le coin inf rieur droit de l afficheur L exemple suivant illustre un facteur de correction de 127 Affichage et modification de la correction de l horodateur Pour afficher et modifier le facteur de correction de l horodateur Etape Action 1 Appuyez sur la touche D jusqu ce que l cran Affichage du facteur de correction RTC apparaisse RTC Corr s affiche dans la ligne sup rieure de l afficheur Appuyez sur la touche MOD ENTER pour passer en mode dition Appuyez sur la touche B jusqu ce que vous vous trouviez dans le champ modifier Appuyez sur la touche 4 pour incr menter la valeur de
14. Description des bases compactes Pr sentation des bases compactes Description physique d une base compacte Caract ristiques des bases compactes Caract ristiques g n rales des bases compactes Caract ristiques lectriques des bases compactes Caract ristiques d E S de la base compacte Caract ristiques des sorties relais de la base compacte caract ristiques des transistors de sortie des bases compactes Description des potentiom tres analogiques Caract ristiques fonctionnelles des bases compactes R gles et recommandations de c blage et les sch mas de c blage des bases compactes 2 548 mme end anete mie Renan dt dan R gles de c blage et recommandations pour les bases compactes Sch mas de c blage d une base compacte Options des bases compactes Cartouches m moire Cartouche horodateur RTC Modules d affichage Simulateurs d entr es Description des bases modulaires Description des bases modulaires Vue d ensemble des automates modulaires
15. Interruption momentan e admissible 10 ms 100 perte de signal au niveau des entr es et sorties nominales IEC61131 et IEC61000 4 11 Rigidit di lectrique Entre les bornes d alimentation et les bornes de masse 500 V ca 1min Entre les borniers d E S et les bornes de masse 1 500 V ca 1 min R sistance d isolement Entre les bornes d alimentation et les bornes de masse 10 MQ minimum 500 V cc Entre les borniers d E S et les bornes de masse 10 MQ minimum 500 V cc R sistance lectromagn tique Bornes d alimentation CA 2 kV Niveau 3 Bornes d alimentation CC 2 kV Niveau 3 Borniers d entr es sorties CC 1 KV Niveau 3 CA 2 KV Niveau 4 Conform ment aux standards IEC61131 2 Zone B et IEC61000 4 4 Courant d appel 50 maximum 24 V CC Liaison de masse 0 33 mm UL1015 22 AWG 0 82 mm UL1007 18 AWG C ble d alimentation 0 33 mm UL1015 22 AWG 0 82 mm UL1007 18 AWG Cons quences d un raccordement lectrique incorrect Polarit inverse aucun fonctionnement aucun dommage Tension ou fr quence incorrecte protection interne par fusible 130 35013236 05 2009 Description des bases modulaires Caract ristiques d entr e des bases modulaires Introduction Cette section pr sente les caract ristiques d entr e des bases modulaires Caract ristiques d entr e DC AVERTISSEMENT RISQUES DE FONCT
16. 132 35013236 05 2009 Description des bases modulaires Caract ristiques des sorties transistor logique n gative et logique positive Automate 20DUK 40DUK 20DRT 20DTK 40DTK modulaire TWDLMDA Type de sortie Logique Logique Logique Logique Logique n gative n gative positive positive positive Points de sortie par 8 2 2 8 16 ligne commune Tension de charge 24V CC nominale Courant de charge maximum 1 par ligne commune Plage de fonctionnement de la tension de charge de 20 4 28 8 V cc Tension de d chet sur tension 1 V maximum tension entre les borniers COM et de sorties lorsque la sortie est activ e Courant de charge nominale 0 3 A par sortie Courant d appel 1 A maximum Courant de fuite 0 1 mA maximum Tension de limite 39 V 1 V Puissance absorb e 8 W Charge inductive G D 10 ms 28 8 V cc 1 Hz Consommation 100 mA maximum 24 100 mA maximum 24 V cc externe Vcc tension lectrique au bornier V tension lectrique au bornier V Isolement entre le bornier de sorties et le circuit interne photocoupleur isol protection de l isolation jusqu 500 V entre les borniers de sortie aucun isolement Nombre moyen d insertions retraits de connecteur 100 fois minimum Retard sortie dur e de connexion d connex ion QO Q1 5 us maximum Q2 Q15 300 us maximum
17. 35013236 05 2009 75 Installation Etape Action 4 Poussez le module d expansion pour l interface s rie vers la base modulaire jusqu ce que vous entendiez un clic vous indiquant qu il est correctement install 5 Abaissez le bouton accrochage noir situ au sommet du module d expansion pour l interface s rie afin de verrouiller le module la base modulaire Installation d un module d expansion pour une interface s rie suppl mentaire avec afficheur La proc dure suivante d crit l assemblage du second module d extension TWDNOZO485D TWDNOZO232D ou TWDNOZO485T d une seconde interface s rie sur une base modulaire Etape Action 1 Retirez le cache du connecteur de communication sur le c t gauche de la base modulaire 2 V rifiez que le bouton de verrouillage noir du module d extension de l afficheur est rel ch vers le haut 3 Alignez l ouverture du connecteur du c t gauche de la base modulaire avec le connecteur du c t droit du module d expansion de l afficheur 76 35013236 05 2009 Installation Etape Action 4 Poussez le module d expansion avec afficheur vers la base modulaire jusqu ce que vous entendiez un clic vous indiquant qu il est correctement install 5 Abaissez le bouton accrochage noir situ au sommet du module d expansion de l afficheur afin de verrouiller le module la base modulaire Di
18. tiquettes des produits Circuit de protection de contact pour les sorties relais et transistor ATTENTION DETERIORATION DES CIRCUITS DE SORTIE DUE AUX CHARGES INDUCTI VES Les charges inductives peuvent notamment comprendre des surtensions lectriques qui endommageront ou r duiront la dur e de vie des p riph riques de sortie Utilisez l un des circuits de protection suivants pour r duire ces risques de d t rioration Le non respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages mat riels 35013236 05 2009 147 Description des bases modulaires En fonction de la charge un circuit de protection peut tre requis pour la sortie relais des automates et de certains modules A partir des sch mas suivants s lectionnez un circuit de protection adapt l alimentation Raccordez le circuit de protection l ext rieur de l automate ou du module de sortie relais Circuit de protection A ce circuit de protection peut tre utilis lorsque l imp dance de charge est inf rieure l imp dance RC dans un circuit courant alternatif Sortie Q Charge inductive LC COM LA e C repr sente une valeur comprise entre 0 1 et 1 uF e R repr sente une r sistance dont la valeur est quasi identique la charge Circuit de protection B ce circuit de protection peut tre utilis pour des circuits courant continu et a
19. 35013236 05 2009 Description des bases compactes Explication des entr es et sorties logiques positives Sink NOTE Sink correspond au commun des capteurs au p le de l alimentation Alimentation T z lectrique Courant pare a Entr e Alel Sorties f NNE Commun 5 C Courant Charge mi L Entr es et sorties logiques positives du courant Le bornier COM c t entr e est connect au p le n gatif ou au commun de l alimentation Le bornier COM c t sortie est connect l alimentation 24 V Explication des entr es et sorties logiques n gatives Source NOTE Source correspond au commun des capteurs au p le de l alimentation Alimentation T 4 lectrique Alimentation Courant lectrique L lt o Charge se Alea i Entr e fad hj Sorties T C Commun Courant L d Entr es et sorties logiques n gatives du courant Le bornier COM c t entr e est connect l alimentation 24 V Le bornier COM c t sortie est connect au p le n gatif ou au commun de l alimentation 35013236 05 2009 111 Description des bases compactes Sch mas de c blage d une base compacte Introduction Cette section fournit des exemples de sch mas de c blage de bases compactes Les symboles utilis s dans les sch mas suivants sont expliqu s dans
20. Illustration des automates compacts 10 E S La figure suivante illustre les deux types d automates compacts 10 E S R f rences de l automate Illustration TWDLCAA10DRF TWDLCAAIODRF TWDLCDA10DRF TWDLCDAIODRE Remarque Alimentation e 100 240 V ca pour le TWDLCAA10DRF e 24 V cc pour le TWDLCDA10DRF Illustration des automates compacts 16 E S La figure suivante illustre les deux types d automates compacts 16 E S R f rences de l automate Illustration TWDLCAA16DRF TWDLCDA16DRF TWDLCAAI6DRF TWDLCDA16DRF Remarque Alimentation e 100 240 V ca pour le TWDLCAA16DRF e 24 V cc pour le TWDLCDA16DRF 86 35013236 05 2009 Description des bases compactes Illustration des automates compacts 24 E S La figure suivante illustre les deux types d automates compacts 24 E S R f rences de l automate Illustration TWDLCAA24DRF TWDLCDA24DRF TWDLCAA24DRF TWDLCDA24DRF Remarque Alimentation e 100 240 V ca pour le TWDLCAA24DRF e 24 V cc pour le TWDLCDA24DRF 35013236 05 2009 87 Description des bases compactes Illustration des automates compacts 40 E S La figure suivante illustre les deux types d automates compacts 40 E S R f rences de l automate Illustration TWDLCAA4ODRF TWDLCDA40DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAE40DRF TWDLCDA24DRF TWDLCDE40DRF Remarque Alimentation e 100 240V ca pour le
21. M 1lcom 2 3 14 s com e 7 a o Com 10 11 12 13fcom5 14 cOme 15 UNALAEIITAUURIAE EE LETI T M 24V 24 V La polarit invers e au niveau de la sortie transistor n est pas autoris e Les sorties transistor des bases compactes TWDLCe40DRF ne peuvent supporter aucune inversion de polarit 116 35013236 05 2009 Description des bases compactes 3 4 Options des bases compactes Introduction Cette section pr sente des informations sur les cartouches m moire les cartouches horodateur RTC les modules d affichage et les simulateurs d entr e propos s comme options sur les bases compactes Contenu de ce sous chapitre Ce sous chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Cartouches m moire 118 Cartouche horodateur RTC 119 Modules d affichage 120 Simulateurs d entr es 122 35013236 05 2009 117 Description des bases compactes Cartouches m moire Introduction La section suivante pr sente une vue d ensemble et les caract ristiques des cartouches m moire TWDXCPMFK32 et TWDXCPMFK64 utilis es comme options sur les bases compactes P
22. Non utilis Non utilis Non utilis Non utilis impulsions NOTE e Indique le comptage d comptage e Utilisation facultative 35013236 05 2009 189 Fonctionnement de l automate Sortie g n rateur d impulsions PLS Introduction Cette section fournit les informations de base sur la fonction sp ciale PLS Principe Le PLS est une fonction sp ciale qui peut tre affect e l une des sorties Q0 0 0 ou Q0 0 1 d une base automate ou d un automate d extension Ce bloc fonction d fini par l utilisateur g n re un signal la sortie Q0 0 0 ou Q0 0 1 La p riode de ce signal est variable mais pr sente un cycle de service constant ou une proportion de temps improductif quivalente 50 de la p riode Capacit s des automates PLS Le nombre de g n rateurs PLS pris en charge d pend du mod le d automate Twido comme illustr dans le tableau ci dessous Notez que tous les automates quip s d un g n rateur PLS prennent en charge les fonctions mot simple et mot double Le tableau pr sente les capacit s PLS des automates compacts et modulaires Twido Automates de Automates compacts Automates la ligne Twido TWDLCee modulaires TWDLMDA 10DRF 16DRF 24DRF 40DRF 20Dee 40Dee G n rateur PLS Aucune Aucune Aucune 2 2 2 Mot simple Oui Oui Oui Mot double Oui Oui Oui 190 35013236 05 2009 Fonctionnement de l automate Sortie PWM
23. RAM interne variables internes bits et mots internes temporisateurs compteurs registres d calage etc Dur e Environ 3 ans 25 C 77 F dans les conditions suivantes e Pile de backup interne totalement charg e e Base compacte Twido aliment e en permanence Pas ou peu de temps d immobilisation Type de pile Pile lithium 2 AA 8 6 V R f rence TSXPLPO1 Tadiran TL 5902 Notez que vous devez acheter la pile externe s par ment Aucune pile externe n est livr e avec l automate Twido 35013236 05 2009 93 Description des bases compactes Caract ristiques lectriques des bases compactes Introduction Cette section pr sente les caract ristiques lectriques des bases compactes La Base compacte Twido est certifi e CISPR TWDLCA 40DRF AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT CONCERNANT LES EMISSIONS ELECTROMAGNETI QUES 5 1 2 CISPR11 L quipement de Classe A est con u pour tre utilis dans des environnements industriels Dans des environnements autres qu industriels Il pourra s av rer n cessaire de v rifier la conformit avec la section 5 1 2 de la norme CISPR 11 relative la compatibilit lectromagn tique Le non respect de ces instructions peut provoquer la mort des blessures graves ou des dommages mat riels 94 35013236 05 2009 Description des bases compactes Caract ristiques lectriques Base compacte AA1
24. Vue d ensemble La section suivante fournit une vue d ensemble du module d affichage TWDXCPODC Elle pr sente aussi les diff rentes parties du module d affichage TWDXCPODC ainsi que ses sp cifications et ses dimensions L afficheur est un module facultatif qui peut tre ajout toutes les bases compactes Il s installe sur une base compacte comme un module d affichage TWDXCPODC Voir Installation du module de l afficheur page 55 L afficheur fournit les services suivants e informations sur l tat de l automate e contr le de la base par l utilisateur surveillance et r glage des objets donn es d application par l utilisateur L afficheur dispose de deux tats e affichage de l tat visualise les donn es e modification de l tat permet l utilisateur de modifier les donn es Description physique d un module d affichage L illustration suivante montre les differentes parties du module d affichage TWDXCPODC 120 35013236 05 2009 Description des bases compactes L gende Etiquette El ment Description 1 Ecran d affichage Affiche les menus les op randes et les donn es 2 Bouton ECHAP En tat Editer Revient l tat d affichage pr c dent et rejette les changements effectu s par l utilisateur 3 Fl che En tat Editer Incr mente l l ment en cours d dition directionnelle vers la prochaine valeur le haut 4 Fl che En tat Affichage Avance
25. froid L ex cution du programme reprend en d but de cycle 2 Le syst me effectue e une remise 0 des bits et des mots internes et des images E S e l initialisation des bits et mots syst me e _l initialisation des blocs fonction partir des donn es de configuration 3 Pour ce premier cycle de reprise le syst me e relance la t che avec les bits S0 indicateur de reprise froid et 2513 premier cycle en mode RUN mis 1 e remet 0 les bits S0 et S13 la fin de ce premier cycle de t che e remet les bits 2531 et S38 indicateurs de contr le d v nement leur tat initial 1 e remet 0 les bits S39 indicateur de contr le d v nement et le mot SW48 compte tous les v nements ex cut s l exception des v nements p riodiques Gestion d un d marrage froid Dans le cas d un d marrage froid et lorsque le traitement particulier d une application est requis le bit S0 qui est 1 doit tre test au cours du premier cycle de la t che Sorties apr s une coupure de courant D s qu une coupure secteur est d tect e les sorties sont r gl es par d faut sur l tat de repli O A la reprise secteur les sorties sont z ro jusqu ce qu elles soient remises jour par la t che 210 35013236 05 2009 Fonctionnement de l automate Initialisation des objets Introduction Les automates peuvent tre initialis s par TwidoSuite en mettan
26. Bases Compactes installation sur un rail DIN 53 Bases compactes Options 118 122 Retrait d un rail DIN 54 Bases modulaires D montage d un module d extension de l afficheur 73 Installation sur un rail DIN 69 Options 157 Retrait d un rail DIN 71 Bit Run Stop 204 Blocs fonction d di s 24 Bus AS Interface Illustration 28 Bus AS Interface V2 Rappel 27 C c ble 17 C bles 14 164 C bles d E S TOR 14 C bles de programmation 14 17 Capacit m moire 23 Caract ristique base 15 Caract ristiques alimentation 60 82 cartouche horodateur 119 cartouche RTC 158 cartouches m moire 118 157 module d affichage 121 module d expansion de l afficheur 160 Caract ristiques d E S base compacte 97 Caract ristiques des sorties relais base compacte 99 Caract ristiques des transistors de sortie Base compacte 101 Cartouche horodateur caract ristiques 119 vue d ensemble 119 Cartouche m moire caract ristiques 118 157 Installation dans une base compacte 58 Installation dans une base modulaire 80 pr sentation 118 157 Cartouche RTC caract ristiques 158 pr sentation 158 Chien de garde logiciel 198 Circuit interne d entr e Bases compacts 109 Commencement 39 Compact Caract ristiques de l alimentation lectri que 60 Caract ristiques de la pile externe de backup 93 Caract ristiques de la pile interne de backup 93 Circuit interne d entr e 109 connexion d une alimentation en co
27. Description physique d une base modulaire Caract risques des bases modulaires Caract ristiques g n rales des bases modulaires Caract ristiques lectriques des bases modulaires Caract ristiques d entr e des bases modulaires Caract ristiques des sorties relais des bases modulaires Caract ristiques des sorties transistor des bases modulaires Description des potentiom tres analogiques Vue d ensemble d une entr e analogique en tension Caract ristiques fonctionnelles des bases modulaires C blage des bases modulaires R gles et recommandations de c blage Sch mas de c blage d une base modulaire 72 74 75 78 80 81 83 84 85 89 91 92 94 97 99 101 103 104 106 107 112 117 118 119 120 122 124 125 127 128 129 130 131 137 139 141 142 143 145 146 151 35013236 05 2009 4 4 Options des bases modulaires 156 Cartouches m moire 157 Cartouche RTO rieres cedir ia ae m de E EE a due ee EO ge ete E 158 Modules d expansion de l afficheur 159 Chapitre 5 Syst mes pr c bl s Telefast pour Twido 163 Vue d ensemble du sys
28. Sujet Page chapitre 6 1 E S d di es 182 6 2 Modes de fonctionnement de l automate 192 35013236 05 2009 181 Fonctionnement de l automate 6 1 E S d di es Introduction Cette section fournit des informations sur les affectations d E S et les fonctionnalit s pour l entr e RUN STOP la sortie tat de l automate l entr e m morisation les compteurs FC et VFC les sorties PLS et PWM Contenu de ce sous chapitre Ce sous chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Entr e RUN STOP 183 Sortie tat de l automate 184 Entr e m morisation d tat 185 Comptage rapide FC 186 Compteurs tr s rapides VFC 187 Sortie g n rateur d impulsions PLS 190 Sortie PWM Pulse Width Modulation 191 182 35013236 05 2009 Fonctionnement de l automate Entr e RUN STOP Introduction Principe Cette section fournit les informations de base sur la fonction sp ciale Entr e RUN STOP L entr e RUN STOP est une fonction sp ciale qui peut tre affect e l une des entr es de la base automate Cette fonction permet de d marrer ou d arr ter un programme D termination de l tat de l entr e Run Stop Au d marrage si cette fonction est configur e l tat de l automate est d fini par l entr e Run Stop e Sil entr e RUN STOP est l tat O l automate est en mode STOP e Si l entr e RUN STOP est l tat 1 l automate est en mode
29. Table des mati res Partie I Chapitre 1 Chapitre 2 2 1 2 2 2 3 Consignes de s curit A propos de ce manuel Guide de r f rence du mat riel Twido Bases compactes et modulaires Vue d ensemble de Twido A propos de Twido Configuration mat rielle maximale pour les bases compactes Configuration mat rielle maximale pour les bases modulaires Fonctions principales des automates Pr sentation des communications Installation aoa n a a suscite dec e Instructions g n rale d installation Conditions d installation Pr paration de l installation Positions de montage des bases compactes et modulaires Assemblage d un module d extension d E S une base D sassemblage d un module d expansion d E S d une base Espacements minimum pour des bases et des modules d expansion d E S dans un panneau de commande Installation des bases compactes Dimensions des bases compactes Montage direct d une base compacte sur un panneau Installation et retrait d une base compacte d u
30. ches sp cifiques pendant la configuration comme e Entr e RUN STOP e Entr es m morisation d tat e Compteurs rapides FC e Compteurs d compteurs simples 5 kHz monophases e Compteurs tr s rapides VFC compteurs d compteurs 20 kHz bi phases e Sortie tat de l automate e PWM Pulse Width Modulation modulation de largeur e Sortie g n rateur d impulsions PLS Les automates Twido sont programm s l aide du logiciel TwidoSuite qui permet d utiliser les fonctions PID et PID Auto tuning accessibles sur certains automates Fonctions principales Le tableau suivant r pertorie les fonctions principales des bases Caract ristique Description Scrutation Normale cyclique ou p riodique constante 2 150 ms Temps d ex cution 0 14 us 0 9 us pour une instruction List Capacit m moire Donn es 3 000 mots m moire pour toutes les bases 128 bits m moire pour TWDLCAA10DRF et TWDLCAA16DRF 256 bits m moire pour toutes les autres bases Programme Base compacte 10 E S 700 instructions List Base compacte 16 E S 2 000 instructions List Bases compactes 24 E S et modulaires 20 E S 3 000 instructions List Bases modulaires 20 et 40 E S et bases compactes 40 E S 6 000 instructions List avec une cartouche 64 Ko sinon 3 000 instructions List 35013236 05 2009 23 Vue d ensemble de Twido Caract ristique Description Sauvegar
31. l tat d affichage suivant directionnelle vers En tat Editer Avance au prochain l ment d dition la droite L l ment en cours d dition clignote 5 Bouton En tat Affichage La fonction MOD permet l acc s l tat MOD ENTER d dition correspondant En tat Editer La fonction ENTER permet de revenir l tat d affichage pr c dent en acceptant les changements effectu s par l utilisateur 6 Connecteur de Permet la connexion la base compacte l afficheur Dimensions du module d affichage Le sch ma suivant pr sente les dimensions du module de l afficheur TWDXCPODC Caract ristiques du module d affichage 35 0 mm 1 38 pouces 42 0 mm 1 65 pouces Le tableau suivant d crit les caract ristiques du module d affichage R f rence TWDXCPODC Tension lectrique 5 V cc fournis par la base Consommation interne 200 mA cc Poids 20 g 0 7 oz 35013236 05 2009 121 Description des bases compactes Simulateurs d entr es Introduction La section suivante pr sente les simulateurs d entr es TWDXSM6 TWDXSM9 et TWDXSM14 pour les bases compactes Pr sentation des simulateurs d entr es Il existe trois simulateurs d entr es 6 9 et 14 points Ils quipent uniquement les trois bases compactes Utilis s pour la mise au point ils vous permettent de contr ler les entr es pour tester votre logique d application 122 35013236 05 2009 De
32. non requise 35013236 05 2009 131 Description des bases modulaires signal Base modulaire TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DUK TWDLMDA20DTK TWDLMDA40DTK M thode de d termination du statique Type des signaux d entr e Les signaux d entr e peuvent tre aussi bien de logique positive que n gative Longueur du c ble 3 m 9 84 pi pour tre en conformit avec l immunit lectromagn tique Nombre moyen d insertions retraits de connecteur 100 fois minimum Limites d utilisation des E S Lorsque vous utilisez les bases TWDLMDA20DUK et TWDLMDA20DTK une temp rature ambiante de 55 C dans le sens de montage normal limitez les entr es et les sorties qui s activent respectivement et simultan ment sur la ligne 1 DC Tension d entr e 26 24 4 0 0 3 40 C 2 55 C DR 1 55 C 50607080 a 100 Pourcentage d E S activ es simultan ment Lorsque vous utilisez les automates TWDLMDA40DUK et TWDLMDA4ODTK limitez l utilisation simultan e des entr es et des sorties comme indiqu par la droite 2 A 40 C 104 F toutes les entr es et sorties peuvent tre activ es simultan ment 26 4 V cc comme indiqu par la droite 3 Lorsque vous utilisez l automate TWDLMDA20DRT toutes les entr es et sorties peuvent tre activ es simultan ment 55 C 131 F et une tension d entr e de 26 4 V cc
33. syst me et v rifier que l appareil est bien reli la terre avant de le remettre sous tension e N utiliser que la tension indiqu e pour faire fonctionner votre Twido et les produits associ s Le non respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures gra ves 35013236 05 2009 35 Installation AVERTISSEMENT RISQUE D EXPLOSION e Cet quipement est destin une utilisation conforme la Classe 1 Division 2 Groupes A B C ou D ou dans des lieux non dangereux uniquement e Le remplacement des composants risque d affecter la conformit de l quipement la Classet Division 2 e Assurez vous que l alimentation est coup e ou que la zone ne pr sente aucun danger avant de d connecter l quipement Le non respect de ces instructions peut provoquer la mort des blessures graves ou des dommages mat riels AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L QUIPEMENT e Ce produit n est pas con u pour tre utilis lors d op rations dangereuses pour la s curit Lorsque des risques de l sions corporelles ou de dommages mat riels existent utilisez les verrous de s curit appropri s e Les modules ne doivent tre ni d mont s ni r par s ni modifi s e Cet automate est con u pour tre utilis dans un coffret dimensionn et ayant les caract ristiques nominales correspondant l environnement e Installez les modules dans des conditions de fonctio
34. 2009 177 Syst mes pr c bl s Telefast pour Twido Illustration Illustration d un c ble TWDFCW30K TWDFCW30M 50M Le tableau suivant r pertorie les caract ristiques de branchement du c ble TWDFCW30M 50M avec fils libres l automate modulaire 26 broches Connecteur broche Couleur des fils en entr e Couleur des fils en sortie A C t connecteur Twido 26 Marron noir 24 Marron rouge 22 Marron bleu 20 Rose marron 18 Gris marron 16 Jaune marron 14 Marron vert 12 Rouge bleu 10 Violet 8 Rouge 6 Rose 4 Jaune 2 Marron 25 Blanc noir 23 Blanc rouge 21 Blanc bleu 19 Blanc rose 17 Blanc gris 15 Blanc jaune 13 Blanc vert 178 35013236 05 2009 Syst mes pr c bl s Telefast pour Twido Connecteur broche Couleur des fils en entr e Couleur des fils en sortie A C t connecteur Twido 11 Gris rose 9 Pas de connexion 7 Bleu 5 Gris 3 Vert 1 Blanc Illustration Illustration d un c ble TWDFCWS30M 35013236 05 2009 179 Syst mes pr c bl s Telefast pour Twido 180 35013236 05 2009 Fonctionnement de l automate Introduction Cette section fournit des informations sur les E S d di es et les modes de fonction nement des automates Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous chapitres suivants Sous
35. 2009 149 Description des bases modulaires Explication des entr es et sorties logiques n gatives Source NOTE Source correspond au commun des capteurs au p le de l alimentation Alimentation T a lectrique Alimentation Courant lectrique To L o Charge se A GA i Entr e A fi Sorties lt C Commun Courant L al Entr es et sorties logiques n gatives du courant Le bornier COM c t entr e est connect l alimentation 24 V Le bornier COM c t sortie est connect au p le n gatif ou au commun de l alimentation 150 35013236 05 2009 Description des bases modulaires Sch mas de c blage d une base modulaire Introduction Cette section fournit des exemples de sch mas de c blage des bases modulaires Les symboles utilis s dans les sch mas suivants sont expliqu s dans le glossaire de symboles voir page 241 en annexe DANGER RISQUE D ELECTROCUTION D EXPLOSION OU D ARC e Mettez hors tension tous les p riph riques avant d examiner d enlever de c bler ou de proc der une intervention sur les entr es les sorties ou un quipement quel qu il soit e Utiliser toujours un appareil de d tection de tension ayant les caract ristiques nominales requises pour vous assurer que l alimentation est coup e e Enlever le bornier avant d installer ou de retirer le module du rail du rack ou du coffret Les bornier
36. A faible contr l par l utilisateur ou le syst me via le bit syst me S66 LAN ACT Base compacte TWDLC E40DRF Pour plus d informations sur les tats des voyants LAN ACT vert ambre reportez vous link TBD Pas de signal Ethernet N A vert communication sur liaison 10Base T N A Z ambre communication sur liaison 100Base TX vert connexion r seau 10Base T N A 234 35013236 05 2009 Diagnostic syst me l aide des voyants du panneau avant Etat des voyants Base automate ou automate d extension Automate en E S distantes LAN ST Base compacte TWDLC E40DRF Pour plus d informations sur les tats des voyants LAN ACT vert reportez vous link TBD Base automate hors tension N A Divers Clignotements cons cutifs pour donner un outil N A D 4 de diagnostic visuel de l tat de connexion du r seau Ethernet Base automate sous tension Port Ethernet pr t N A Eteint Allum 35013236 05 2009 235 Diagnostic syst me l aide des voyants du panneau avant 236 35013236 05 2009 D pannage V rification des connexions d E S de la base automate Introduction Ce sous chapitre d crit une proc dure de v rification des connexions d E S AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL D UN DISPOSITIF EXTERNE Pour viter tout fonctionnement accidentel d un dispositif externe v rifiez que e les fusibles d alimentation ont t re
37. E S Sorties TOR max 4 7 10 4x32 138 16 7x32 240 automate E S exp E S E S TOR max 10 16 24 4x32 152 40 7x32 264 automate E S exp E S Sorties relais max 4 sur base 7 sur base 10 sur base 14 sur base 96 sur uniquement uniquement 32 sur expansion expansion Potentiom tre 1 1 2 2 Modules d expansion d E S analogiques El ment de la base Base compacte TWD LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LCAA40DRF LCDA10DRF LCDA16DRF LCDA24DRF LCAE40DRF LCDA40DRF LCDE40DRF Entr es analogiques int gr es 0 0 0 0 E S analogiques max automate 0 entr e ou 0 entr e ou 32 entr es ou 56 entr es 14 sorti E S exp E S 0 sortie 0 sortie 8 sorties es 35013236 05 2009 19 Vue d ensemble de Twido Modules de communication El ment de la base Base compacte TWD LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LCAA40DRF LCDA10DRF LCDA16DRF LCDA24DRF LCAE40DRF LCDA40DRF LCDE40DRF Modules d interface de bus AS 0 0 2 2 Interface max E S max avec modules AS 10 16 24 2x62x7 892 40 2x62x7 908 Interface 7 E S par esclave Modules d interface de bus de 0 0 1 1 terrain CANopen max T R PDO max avec appareils 0 0 16 TPDO 16 TPDO CANopen 16 RPDO 16 RPDO Automates distants 7 7 7 7 20 35013236 05 2009 Vue d ensemble de Twido Configuration mat rielle maximale pour les bases modulaires Int
38. Entre les groupes de sorties 1 500 V ca 1 min 35013236 05 2009 99 Description des bases compactes Contact de sortie relais Le contact de sortie relais est repr sent ci dessous l Bornier Ales Qx charge Ou COM Circuit interne Retard en sortie du relais Le retard en sortie du relais est illustr ci dessous Commande ON OFF ON oF Nha L de lt gt Retard OFF 10 ms maximum Rebondissement de contact 6 ms n Retard ON 6 ms maximum Etat du relais sortie 100 35013236 05 2009 Description des bases compactes Caract ristiques des transistors de sortie des bases compactes Introduction Cette section pr sente les caract ristiques des transistors de sortie des bases compactes Danger li l inversion de polarit La polarit invers e au niveau de la sortie transistor n est pas autoris e Les sorties transistor des bases compactes TWDLCe40DRF ne peuvent supporter aucune inversion de polarit ATTENTION RISQUE D ENDOMMAGEMENT DES SORTIES TRANSISTOR EN RAISON DE L INVERSION DE LA POLARITE e Respectez les rep res de polarit indiqu es sur les bornes de sortie transistor e Une inversion de polarit peut endommager d finitivement ou d truire les circuits de sortie Le non respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages mat riels Caract ristiques des sorties de transi
39. PT l gt A gt Retard OFF 10 ms maximum Rebondissement de contact 6ms maximum Retard ON 6 ms maximum Etat du relais sortie Contact de sortie relais Le contact de sortie relais est repr sent ci dessous 1 Bornier Qx charge COM Circuit interne 138 35013236 05 2009 Description des bases modulaires Caract ristiques des sorties transistor des bases modulaires Introduction Cette section pr sente les caract ristiques des sorties transistor des bases modulaires Caract ristiques des sorties transistor logique n gative et logique positive Automate modulaire 20DUK 40DUK 20DRT 20DTK 40DTK TWDLMDA Type de sortie Sortie Sortie C blage C blage C blage logique logique n gative n gative Points de sortie par ligne 8 2 2 8 16 commune Tension de charge nominale 24 V CC Courant de charge maximum 1 A par ligne commune Plage de fonctionnement de la tension de charge de 20 4 28 8 V cc Tension de d chet sur tension 1 V maximum tension entre les borniers COM et de sorties lorsque la sortie est activ e Courant de charge nominale 0 3 A par sortie Courant d appel 1 A maximum Courant de fuite 0 1 mA maximum Tension de limite 39 V 1 V Puissance absorb e 8 W Charge inductive G D 10 ms 28 8 V cc 1 Hz Consommation externe 100 mA maximum 24 V
40. Position du trou de montage des bases compactes Le sch ma suivant montre la position du trou de montage de tous les bases compactes TWDLC A10DRF TWDLC A24DRF TWDLC A16DRF 2 x 11 64 po 2 x 11 64 po 2 xX 4 3 ms 3 15 po 2X 4 3 ms 3 74 po La SOMM p Le 25mm R n i A Ee e nie ae i 3 54 po 3 27 po 3 54 po 3 27 po 90 mm 83 mm 90 mm 83 mm Mens Ame j t 6 3 7 2 68 po t 3 27 po g 68 mm 83 mm TWDLCee40DRF 2x O011 64 po 2 x O4 3 mm 6 18 po Le 157 mm mn ER E E DESE NE 354po 3 27 po 90 mm 83 mm e E e e b zai 5 71 po a 145 mm 35013236 05 2009 51 Installation Installation et retrait d une base compacte d un rail DIN Introduction Cette section d crit l installation et le retrait des bases compactes d un rail DIN L appareil que vous souhaitez installer ou retirer peut tre diff rent des illustrations mais les proc dures du m canisme de base sont toujours valables NOTE Lors du montage des bases compactes sur un rail DIN utilisez deux butoirs de mod le AB1 AB8P35 ou quivalent Pour plus d informations sur le rail DIN reportez vous la rubrique Rail DIN Le rail DIN page 239 52 35013236 05 2009 Installation Installation d une base compacte sur un rail DIN La proc dure suivante d crit l installation d une base compacte sur un rail DIN Etape Action 1 Fixez le rail DIN sur un panneau l aide des vis 2
41. Pulse Width Modulation Introduction Cette section fournit les informations de base sur la fonction sp ciale PWM Principe PWM est une fonction sp ciale qui peut tre affect e aux sorties Q0 0 0 ou Q0 0 1 d une base automate ou d un automate d extension Le bloc fonction d fini par l utilisateur g n re un signal la sortie Q0 0 0 ou Q0 0 1 La p riode de ce signal est constante avec la possibilit de varier le cycle de service ou la proportion de temps improductif Capacit s des automates PWM Le nombre de g n rateurs PWM pris en charge d pend du mod le d automate Twido comme illustr dans le tableau ci dessous Notez que tous les automates quip s d un g n rateur PWM prennent en charge les fonctions mot simple et mot double Le tableau pr sente les capacit s PWM des automates compacts et modulaires Twido Automates de Automates compacts Automates la ligne Twido TWDLCee modulaires TWDLMDA 10DRF 16DRF 24DRF 40DRF 20D 40Dee G n rateur Aucun Aucun Aucun 2 2 2 PWM Mot simple Oui Oui Oui Mot double Oui Oui Oui 35013236 05 2009 191 Fonctionnement de l automate 6 2 Modes de fonctionnement de l automate Introduction Cette section fournit des informations sur la scrutation les modes de fonction nement les d fauts et la restauration de l alimentation le d marrage froid ou la reprise chaud et l initialisation des ob
42. S dans un panneau de commande Espacements minimum pour une base compacte et des modules d expansion d E S Afin de laisser l air circuler librement autour de la base compacte et les modules d expansion d E S dans un panneau de commande respectez les distances minimales indiqu es dans les sch mas ci dessous N N N N N N N N N N N N N N PA A A A A A A E A A E E A A E E A AT A A T a Conduit de c blage 46 35013236 05 2009 Installation Espacements minimum pour une base modulaire et des modules d expansion d E S Afin de laisser l air circuler librement autour de la base modulaire et les modules d expansion d E S dans un panneau de commande respectez les distances minimales indiqu es dans les sch mas ci dessous Conduit de c blage 35013236 05 2009 47 Installation 2 2 Installation des bases compactes Introduction Cette section fournit des informations sur l installation des bases compactes Contenu de ce sous chapitre Ce sous chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Dimensions des bases compactes 49 Montage direct d une base compacte sur un panneau 51 Installation et retrait d une base compacte d un rail DIN 52 Installation du module de l afficheur 55 Installation d un adaptateur d interface s rie sur une base compacte 57 Installation d une cartouche m moire ou horodateur dans une base compacte 5
43. Schneider Electric ne saurait tre tenu responsable des cons quences ventuelles d coulant de l utilisation de cette documentation Ce document n est pas destin servir de manuel d utilisation aux personnes sans formation c 2008 Schneider Electric Tous droits r serv s Informations suppl mentaires Les personnes charg es de l application de la mise en uvre ou de l utilisation de ce produit doivent s assurer que les principes de conception fondamentaux ont t inclus dans chacune des applications en totale conformit avec les normes codes r glements exigences en mati re de performance et de s curit et lois en vigueur Avertissements g n raux et pr cautions prendre DANGER RISQUE D ELECTROCUTION D EXPLOSION OU D ARC e Mettez hors tension tous les p riph riques avant d examiner d enlever de c bler ou de proc der une intervention sur les entr es les sorties ou un quipement quel qu il soit e V rifiez que vous avez correctement connect la liaison de masse e Utiliser toujours un appareil de d tection de tension ayant les caract ristiques nominales requises pour vous assurer que l alimentation est coup e e Enlever le bornier avant d installer ou de retirer le module du rail du rack ou du coffret Les borniers doivent tre branch s ou d branch s apr s avoir coup la tension du capteur et du pr actionneur e Remettre en place et fixer tous les caches de protection ou l ments du
44. Simulateur d entr e 14 points base compacte uniquement TWDXSM14 Pile externe de sauvegarde TWDLCA 40DRF uniquement TSXPLPO1 bo te de pile unique TSXPLP101 bo te de 10 piles 35013236 05 2009 Vue d ensemble de Twido Nom de l option R f rence 5 barrettes de montage TWDDXMT5 2 borniers 10 positions TWDFTB2T10 2 borniers 11 positions TWDFTB2T11 2 borniers 13 positions TWDFTB2T13 2 borniers 16 positions TWDFTB2T16T 2 connecteurs 20 broches TWDFCN2K20 2 connecteurs 26 broches TWDFCN2K26 C bles Le tableau suivant pr sente les diff rents c bles Nom du c ble R f rence C bles de programmation PC vers c ble de programmation de l automate S rie TSX PCX1031 PC vers c ble de programmation de l automate USB TSX CUSB485 TSX CRJMD25 et TSX PCX3030 C ble de communication avec prise Mini DIN une extr mit l autre extr mit tant libre TSX CX100 35013236 05 2009 17 Vue d ensemble de Twido Configuration mat rielle maximale pour les bases compactes Introduction Cette section pr sente la configuration mat rielle maximale de chaque base compacte Configurations mat rielles maximales Le tableau suivant r pertorie le nombre maximal d l ments de configuration pour chaque type de base compacte Cas particuliers El ment de la base Base compacte
45. TWDLCA 40DRF e 24 V cc pour le TWDLCDe40DRF LL 4 TWDLC E40DRF 88 35013236 05 2009 Description des bases compactes Description physique d une base compacte Introduction La section suivante d crit les diff rentes parties d une base compacte Votre base peut tre diff rente des illustrations mais la description reste identique Description physique d une base compacte L illustration suivante pr sente les pi ces d une base compacte Il s agit de la base TWDLCAA24DRF L gende LEGO SE EEFCEE j HECO ERLA waa ECOTEC TS ECVET CCCIT Etiquette Description 1 Trou de fixation Cache bornier Porte d acc s Cache amovible du connecteur pour afficheur Connecteur d expansion Sur bases compactes 24DRF et 40DRF Bornes d alimentation des capteurs Port s rie 1 INI oIa AJ OIN Points de r glage analogiques sur les mod les TWDLCAA10DRF et TWDLCAA16DRF de Connecteur port s rie 2 sauf sur le mod le TWDLCAA10DRF Bornes d alimentation 100 240 V ca sur TWDLCAesDRF Bornes d alimentation 24 V cc sur TWDLCDesDRF 11 Connecteur pour cartouche partie inf rieure de la base 35013236 05 2009 89 Description des bases compactes Etiquette Description 12 Borniers d entr e
46. base automate Contr le et modification de la valeur de l objet donn e logicielle s lectionn e Param tres du port s rie cran Communications Affichage et modification des param tres du port de communication e Horloge calendaire cran Date Heure Affichage et configuration de la date et de l heure courantes lorsque l horodateur est install e Correction de l horodateur facteur RTC Affichage et modification de la valeur de correction de l horodateur en option NOTE 1 Les automates compacts de la s rie TWDLCe 40DRF disposent d un horodateur int gr 2 Pour tous les autres automates l horloge calendaire et la correction RTC ne sont disponibles que lorsque la cartouche horodateur en option TWDXCPRTC est install e 214 35013236 05 2009 Fonctionnement de l afficheur Illustration L illustration suivante pr sente une vue de l afficheur Celui ci se compose d une zone d affichage ici en mode normal et de quatre touches d entr e Zone d affichage Esc 4 D ENTER L J j Touches d entr e Zone d affichage L afficheur est compos d un cran cristaux liquides pouvant afficher jusqu deux lignes de caract res e La premi re ligne de l cran compte trois caract res de 13 segments et quatre caract res de 7 segments e La seconde ligne est compos e d un caract re de 13 segments d un caract re de 3 segments pour les signes plus et moins et de
47. compactes Caract ristiques des fonctions de communication maximale maximale entre la base automate et l automate distant entre la base automate et l automate distant entre la base automate et l automate distant 200 Port de Port 1 RS485 Port 2 RS232C Port 2 RS485 Port Ethernet RJ45 communication Adaptateur de Adaptateurs de bases TWDLCAE40DRF communication communication et TWDLCDE40DRF TWDNAC232D TWDNAC485D uniquement TWDNAC485T Normes RS485 RS232 RS485 100Base TX RJ45 D bit maximal Liaison PC 19 200 bps Liaison PC 100 Mbit s en fonction de la 19 200 bps 19 200 bps vitesse du r seau Liaison distante Liaison distante 38 400 bps 38 400 bps Communication Possible Possible Possible Client serveur Modbus Modbus RTU TCP IP ma tre esclave Communication Possible Possible Possible ASCII Communication 7 possibles Impossible 7 possibles jusqu 16 n uds distants distante par base Longueur de c ble Distance Distance maximale Distance maximale Distance maximale entre les n uds du r seau en fonction de l architecture r seau r ception seule 200 m 656 ft 10 m 32 8 ft m 656 ft Isolement entre le Non isol Non isol Non isol Isol circuit interne et le port de communication Communication Possible Impossible Impossible Impossible par voie Connexion t l phonique possible d un modem en 104 35013236 05 2009 Descrip
48. comptage Lecture VFCx C Valeur de capture Lecture VFCx CD 1 Valeur de capture Lecture VFCx S0 Valeur seuil O Lecture Ecriture VFCx S0D 1 Valeur seuil O Lecture Ecriture VFCx S1 Valeur seuil 1 Lecture Ecriture VFCx S1D 1 Valeur seuil 1 Lecture Ecriture VFCx F D bordement Lecture VFCx T Base temps Lecture Ecriture VFCx R Activation sortie Lecture Ecriture VFCx S r flexe Lecture Ecriture Activation entr e r flexe Mot entr e r seau INWx z Valeur Lecture Mot sortie r seau QNWx z Valeur Lecture Ecriture Grafcet Xx Bit pas Lecture G n rateur PLS N Nombre d impulsions Lecture Ecriture d impulsions PLS ND 1 Nombre d impulsions Lecture Ecriture PLS P 5 Valeur de pr s lection Lecture Ecriture PLS D Termin Lecture PLS Q Sortie en courant Lecture Modulateur de PWM R Rapport Lecture Ecriture largeur d impulsion PWM P Valeur de pr s lection Lecture Ecriture Programmateur DRx S Num ro du pas Lecture cyclique DRx F courant Plein Lecture Fonction pas pas SCx n Bit de fonction pas Lecture Ecriture pas Registre Rx Entr e Lecture Ecriture Rx O Sortie Lecture Ecriture Rx E Vide Lecture Rx F Plein Lecture Registre bits SBR x yy Bit de registre Lecture Ecriture d calage Message MSGx D Termin Lecture MSGx E Erreur d tect e Lecture Entr e esclave AS IAx y z Valeur Lecture For age Interface 220 35013236 05 2009 Fonctionnement de l afficheur
49. dans une base modulaire Installation d une cartouche dans une base modulaire La proc dure suivante d crit l installation de la cartouche m moire TWDXCPMFK32 ou TWDXCPMFK64 et de la cartouche horodateur TWDXCPRTC dans une base modulaire Une seule cartouche horodateur peut tre install e Une cartouche m moire et une cartouche horodateur peuvent tre install es simultan ment ATTENTION RISQUE DE DETERIORATION DU MATERIEL Faites attention de ne pas toucher les broches lorsque vous manipulez les cartouches Les composants lectriques des cartouches sont sensibles l lectricit statique Respectez les proc dures anti statiques ad quates lorsque vous manipulez une cartouche Le non respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages mat riels Etape Action 1 Ouvrez la porte d acc s 2 Enlevez le cache cartouche en maintenant et en tirant les bords oppos s du cache jusqu son retrait total 3 Ins rez la cartouche dans le connecteur de la base modulaire jusqu ce que vous entendiez un clic 4 Fermez la porte d acc s 80 35013236 05 2009 Installation Connexion de l alimentation aux bases modulaires Introduction Cette section d crit la connexion de l alimentation des bases modulaires NOTE Si vous utilisez une tension en dehors de la plage sp cifi e la commutation des sorties risque de ne pas s effectuer com
50. de la pile Lors de l installation et du remplacement de la pile externe v rifiez que les deux conditions suivantes sont r unies 1 La pile interne de la base automate compacte Twido doit tre enti rement charg e 2 Une fois la pile externe install e mettez imm diatement la base Twido sous tension NOTE Le non respect de l une de ces conditions r duira consid rablement la dur e de vie de la pile La dur e de vie de la pile peut tre r duite rapidement moins d un mois 62 35013236 05 2009 Installation Installation et remplacement d une pile externe Le compartiment de la pile est situ sur le panneau inf rieur de la base compacte Twido Pour installer ou remplacer la pile externe proc dez comme suit Etape Action 1 Avant d installer ou de remplacer la pile externe assurez vous que la pile interne de la base Twido est compl tement charg e Ainsi les donn es stock es dans la m moire RAM ne seront pas perdues lorsque la pile externe sera retir e de son compartiment Appuyez lat ralement sur le petit verrou qui d passe du capot du compartiment pour d verrouiller le capot du compartiment de la pile Tirez pour ouvrir le capot du compartiment comme le montre l illustration suivante Retirez la pile usag e de son compartiment le cas ch ant Ins rez la nouvelle pile dans le compartiment en respectant les r gles de polarit indiqu es par les marques insc
51. de masse 10 MQ minimum 500 V cc R sistance lectromagn tique Bornes d alimentation CA 2 kV Niveau 3 Borniers d entr es sorties CC 1 kV Niveau 3 CA 2 KV Niveau 4 Conform ment aux standards IEC61131 2 Zone B et IEC61000 4 4 Courant d appel 35 A maximum 35 A maximum 40 A maximum 35 A maximum Liaison de masse UL1007 16 AWG 1 30 mm C ble d alimentation 0 33 mm UL1015 22 AWG 0 82 mm UL1007 18 AWG Cons quences d un raccordement lectrique incorrect Polarit inverse fonctionnement normal Tension ou fr quence incorrecte protection interne par fusible 35013236 05 2009 95 Description des bases compactes Base compacte DA10DRF DA16DRF DA24DRF DA40DRF TWDLC DE40DRF Tension nominale 24 V CC Plage de tension admissible de 19 2 30 V cc ondulation comprise Courant d entr e maximal Base Base Base plus 4 Base plus 7 modules modules d E S d E S 3 9 W 24 V cc 4 6 W 24 V cc 5 6 W 24 V cc 30 W 24 V cc Interruption momentan e admissible 10 ms 100 perte de signal au niveau des entr es et sorties nominales IEC61000 4 11 Rigidit di lectrique Entre les bornes d alimentation et les bornes de masse Entre les borniers d E S et les bornes de masse 500 V ca 1min 1000 V ca 1 min 1 500 V ca 1 min 1 500 V ca 1 min R sistance d isolement Entre les b
52. du programme Mise jour des sorties Contr le du cycle Le contr le du cycle est effectu par le chien de garde 194 35013236 05 2009 Fonctionnement de l automate Scrutation p riodique Introduction Dans ce mode de marche l acquisition des entr es le traitement du programme d application et la mise jour des sorties s effectuent de fa on p riodique selon un intervalle d fini lors de la configuration de 2 150 ms Au d but de la scrutation de l automate un temporisateur dont la valeur est initialis e sur la p riode d finie lors de la configuration d marre le d comptage La scrutation de l automate doit se terminer avant la fin du d comptage et avant le d but d une nouvelle scrutation Fonctionnement L illustration suivante pr sente les phases d ex cution de la scrutation p riodique Traitement du programme Traitement du l Temps de scrutation n programme Q T I P riode Q T I P riode d attente d attente Temps de scrutation n 1 P riode 4 p Description des phases de fonctionnement Le tableau suivant d crit les phases de fonctionnement Rep re Phase Description T I traitement interne Le syst me r alise implicitement la surveillance de l automate gestion des bits et mots syst me mise jour des valeurs courantes de l horodateur mise jou
53. e RUN STOP 183 PLS 190 PWM 191 Sortie tat de l automate 184 H Horodateur Installation dans un automate modulaire 80 Installation dans une base compact 58 Illustration Automates compacts 10 E S 86 Automates compacts 16 E S 86 Automates compacts 24 E S 87 Automates compacts 40 E S 88 Initialisation des objets 211 Installation Adaptateur d interface s rie 57 74 Cartouche m moire 58 58 80 80 Module d affichage 55 Second module d extension d une inter face s rie avec afficheur 75 Installation sur un rail DIN 53 69 L Limites d utilisation des E S bases compactes 98 Bases modulaires 132 Modes de fonctionnement 200 Modes Grafcet 200 Modulaire Assemblage un module d extension pour interface s rie suppl mentaire avec afficheur 76 Assemblage sur un second module d ex tension d interface s rie 75 Caract ristiques de l alimentation lectri que 82 Connexion de l alimentation 81 modulaire contact de sortie relais 138 Modulaire Contact de sortie relais 135 Contact de sortie sink transistor 136 140 Contact de sortie source transistor 140 Contact de sortie source transistor 135 D montage d un module d extension de 256 35013236 05 2009 Index lafficheur 73 description physique 127 dimensions 66 espacement minimum 47 Installation d un horodateur 80 Installation d une cartouche m moire 80 limites d utilisation des E S 132 position du trou de mon
54. es 12 entr es TOR 12 entr es TOR 24 entr es TOR Sorties 8 sorties de transistor 6 sorties relais et 2 sorties 16 sorties de transistor logique positive source TWDLMDA20DTK 8 sorties de transistor logique n gative sink transistor logique positive logique positive source TWDLMDA40ODTK 16 sorties de transistor logique n gative sink facultative TWDLMDA20DUK TWDLMDA40DUK Connecteur de l entr e 1 1 1 analogique en tension Points de r glage 1 1 1 analogiques Port s rie int gr V V C blage Connecteur Bornier Connecteur Cartouche RTC facultative V V V Cartouche m moire 32 Ko 64 Ko 32 Ko 64 Ko 32 Ko 64 Ko Modules d expansion d E S jusqu 4 modules jusqu 7 modules jusqu 7 modules Alimentation du bus AS I V2 jusqu 2 modules jusqu 2 modules jusqu 2 modules communication facultatif Module de bus de terrain V V V CANopen Module d expansion de V y N l afficheur facultatif Module d expansion de V y y Interface Ethernet 1 module TwidoPort ConneXium 1 module TwidoPort ConneXium 1 module TwidoPort ConneXium 35013236 05 2009 125 Description des bases modulaires Illustrations Les illustrations suivantes montrent des bases modulaires Illustration TWDLMDAZ20DTK TWDLMDA20DUK TWDLMDAZ0DRT 126 35
55. fonctions des automates compacts Le tableau suivant pr sente les principales caract ristiques des diff rents types d automates compacts Caract ristiques Bases 10 E S Bases 16 E S Bases 24 E S Bases 40 E S TWDLCAA ODRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA4ODRF TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DRF TWDLCAE40DRF TWDLCDA40DRF TWDLCDE40DRF Entr es 6 entr es TOR 9 entr es TOR 14 entr es TOR 24 entr es TOR Sorties 4 sorties relais 7 sorties relais 10 sorties relais 14 sorties relais et 2 sorties transistor Points de r glage 1 1 2 2 analogiques Port s rie int gr V V V V Port s rie suppl mentaire Non un logement un logement un logement disponible disponible disponible Cartouche RTC facultative V V V RTC int gr Cartouche m moire 32 Ko 32 Ko 32 Ko 32 Ko ou 64 Ko facultative Logement batterie Non Non Non y Modules d expansion d E S Non Non jusqu 4 modules jusqu 7 modules Alimentation du bus AS I V2 Non Non jusqu 2 modules jusqu 2 modules Module de bus de terrain Non Non V V CANopen Module d affichage facultatif V V V V Interface Ethernet 1 module 1 module 1 module TwidoPort Pour TwidoPort TwidoPort ConneXium TWDLC A40DRF ConneXium ConneXium 1 module TwidoPort ConneXium Pour TWDLC E40DRF 1 port RJ45 int gr 35013236 05 2009 85 Description des bases compactes
56. l automate TWDLMDA40 DTK Ce sch ma s applique la base TWDLMDA4ODTK avec connecteur CN1 26 0 00 25 L e j o1 L 2 O2 Me L 4 i ose L s E O4 e MTL 7 H ls ol L i ch L i I orl e L B col e hs 8 comia F nicom e e a n v Ha 2 com v i CARE va CN2 26 lo oo 25 HT e e h o e L 2 o2 e TT 5 os e L Hem eh HT e 5 osle L 4 H le HCH Er oE 4 Te e comes 0 l come Hm hn consa A E v j mea eom vi 4 B oTa Ha Les borniers sur CN1 et CN2 ne sont pas connect s ensemble en interne Les borniers COM sont connect s ensemble en interne Les borniers COM et COM ne sont pas connect s ensemble en interne Les borniers V sont connect s ensemble en interne Connectez un fusible adapt la charge A repr sente le c blage des signaux de la logique positive B repr sente le c blage des signaux de la logique n gative 35013236 05 2009 155 Description des bases modulaires 4 4 Options des bases modulai
57. l ext rieur de la base ou du module de sortie relais Circuit de protection A ce circuit de protection peut tre utilis lorsque l imp dance de charge est inf rieure l imp dance RC dans un circuit courant alternatif Sortie Q Charge inductive 22O R comM e C repr sente une valeur comprise entre 0 1 et 1 uF e R repr sente une r sistance dont la valeur est quasi identique la charge 35013236 05 2009 109 Description des bases compactes Circuit de protection B ce circuit de protection peut tre utilis pour des circuits courant continu et alternatif Sortie Q COM Charge inductive 11 C ou f e C repr sente une valeur comprise entre 0 1 et 1 uF e R repr sente une r sistance dont la valeur est quasi identique la charge Circuit de protection C ce circuit de protection peut tre utilis pour des circuits courant continu Sortie Q COM Charge inductive Utilisez une diode ayant les caract ristiques nominales suivantes e Tension de tenue inverse tension d alimentation du circuit de charge x 10 e Courant direct sup rieur au courant de charge Circuit de protection D ce circuit de protection peut tre utilis pour des circuits courant continu et alternatif Sortie Q COM Charge inductive Varistance 110
58. la mort des blessures graves ou des dommages mat riels Pour plus d informations se reporter au document NEMA ICS 1 1 derni re dition Consignes de s curit pour l Application l installation et la Maintenance de commande semi conducteurs Mise au rebut de la pile Les bases compactes TWDLCA 40DRF utilisent une pile lithium externe en option permettant de prolonger la dur e de sauvegarde des donn es Remarque La pile lithium n est pas fournie avec les bases compactes vous devez l acheter s par ment 35013236 05 2009 37 Installation AVERTISSEMENT RISQUE D INCENDIE OU DE BRULURES CHIMIQUES Les piles au lithium utilis es dans cet appareil peuvent pr senter un risque d incendie ou de br lure chimique si elles ne sont pas correctement manipul es e Vous ne devez pas les recharger les d monter les exposer une temp rature de plus de 212 F 100 C ou les incin rer e Recyclez les piles usag es e Remplacez la pile par un mod le de m me type TSXPLP01 Tadiran TL 5902 uniquement e Suivez les instructions de tous les fabricants de piles Le non respect de ces instructions peut provoquer la mort des blessures graves ou des dommages mat riels Avertissement concernant l inversion de polarit La polarit invers e au niveau de la sortie transistor n est pas autoris e Les sorties transistor des bases compactes TWDLCA 40DRF ne peuvent supporter aucune invers
59. le glossaire de symboles voir page 241 en annexe A DANGER RISQUE D ELECTROCUTION D EXPLOSION OU D ARC e Mettez hors tension tous les p riph riques avant d examiner d enlever de c bler ou de proc der une intervention sur les entr es les sorties ou un quipement quel qu il soit e V rifiez que vous avez correctement connect la liaison de masse e Utiliser toujours un appareil de d tection de tension ayant les caract ristiques nominales requises pour vous assurer que l alimentation est coup e e Enlever le bornier avant d installer ou de retirer le module du rail du rack ou du coffret Les borniers doivent tre branch s ou d branch s apr s avoir coup la tension du capteur et du pr actionneur e Remettre en place et fixer tous les caches de protection ou l ments du syst me et v rifier que l appareil est bien reli la terre avant de le remettre sous tension e N utiliser que la tension indiqu e pour faire fonctionner votre Twido et les produits associ s Le non respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures gra ves ATTENTION RISQUE D ENDOMMAGEMENT DES SORTIES TRANSISTOR EN RAISON DE L INVERSION DE LA POLARITE e Respectez les rep res de polarit indiqu es sur les bornes de sortie transistor e Une inversion de polarit peut endommager d finitivement ou d truire les circuits de sortie Le non respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des d
60. les variables et objets syst me qui peuvent tre affich s et modifi s via l afficheur Objet Variable Attribut Description Acc s Entr e lx y Z Valeur Lecture For age Sortie QX y z Valeur Lecture Ecriture For age Temporisateur TMX V Valeur courante Lecture Ecriture TMX P Valeur de pr s lection Lecture Ecriture TMX Q Termin Lecture Compteur Cx V Valeur courante Lecture Ecriture Cx P Valeur de pr s lection Lecture Ecriture Cx D Termin Lecture Cx E Vide Lecture Cx F Plein Lecture Bit m moire Mx Valeur Lecture Ecriture M moire mots M WXx 3 Valeur Lecture Ecriture Mot constant ZKWXx Valeur Lecture Bit syst me SX Valeur Lecture Ecriture Mot syst me SWx 4 Valeur Lecture Ecriture Entr e analogique 1IWx y z Valeur Lecture Sortie analogique QWXx y z Valeur Lecture Ecriture Compteur rapide FCx V Valeur courante Lecture FC FCx VD 1 Valeur courante Lecture FCx P Valeur de pr s lection Lecture Ecriture FCx PD 1 Valeur de pr s lection Lecture Ecriture FCx D Termin Lecture 35013236 05 2009 219 Fonctionnement de l afficheur Objet Variable Attribut Description Acc s Compteur tr s VFCx V Valeur courante Lecture rapide VFC VFCx VD 1 Valeur courante Lecture VFCx P Valeur de pr s lection Lecture Ecriture VFCx PD 1 Valeur de pr s lection Lecture Ecriture VFCx U Sens de
61. orientation 35013236 05 2009 41 Installation Assemblage d un module d extension d E S une base Introduction Cette section d crit l assemblage d un module d expansion d E S une base Cette proc dure s applique aux bases compactes et modulaires Votre base et votre module d expansion d E S peuvent tre diff rents de ceux pr sent s dans les illustrations de cette proc dure AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DU MATERIEL Mettre jour le logiciel chaque fois que vous modifiez la configuration mat rielle du bus d extension d E S Sinon le bus d extension ne pourra plus fonctionner alors que les entr es et les sorties de la base locale continueront de fonctionner Le non respect de ces instructions peut provoquer la mort des blessures graves ou des dommages mat riels Assemblage d un module d expansion d E S une base La proc dure suivante d crit l assemblage d une base et d un module d expansion d EyS Etape Action 1 Retirez le cache du connecteur d expansion de la base 2 V rifiez que le bouton accrochage noir du module d E S est bien rel ch 42 35013236 05 2009 Installation Etape Action 3 Alignez le connecteur du c t gauche du module d extension d E S sur le connecteur du c t droit de la base 4 Poussez le module d expansion d E S vers la base jusqu ce que vous entendiez un clic vous indiquant
62. ou mot r seau de l automate distant configur au rep re distant n 2 a pour valeur 4 Format fonction pas pas Le format fonction pas pas SC affiche le num ro de l objet et le bit de fonction pas pas sous la forme suivante nom et num ro de l objet dans la partie sup rieure gauche num ro du bit de fonction pas pas dans la partie sup rieure droite valeur du bit de fonction pas pas dans la partie inf rieure Dans l exemple suivant le bit num ro 129 de la fonction pas pas num ro 3 est r gl sur 1 35013236 05 2009 225 Fonctionnement de l afficheur Format registre bits d calage Le registre bits d calage SBR appara t dans la zone d affichage sous la forme suivante e nom et num ro de l objet dans la partie sup rieure gauche e num ro du bit de registre dans la partie sup rieure droite e valeur du bit de registre dans la partie inf rieure droite Vous trouverez ci apr s un exemple de l affichage du registre bit d calage num ro 4 S BR 4 9 226 35013236 05 2009 Fonctionnement de l afficheur Param tres de port s rie Introduction L afficheur vous permet de visualiser les param tres du protocole et de modifier les rep res de tous les ports s rie configur s l aide de TwidoSuite Un maximum de deux ports s rie peut tre utilis Dans l exemple suivant le premier port est configur pour le protocole Modbus et porte le rep re 123 Le se
63. sont dot es d un connecteur RJ45 pour la liaison au r seau Ethernet 100 BASE TX prenant en charge l auton gociation II peut prendre en charge les vitesses de connexion r seau de 100Mbit s et 10Mbit s L illustration suivante repr sente le connecteur RJ45 de l automate Twido u 30 35013236 05 2009 Vue d ensemble de Twido Connexion Modem Les huit broches du connecteur RJ45 sont positionn es verticalement et num rot es par ordre croissant du bas vers le haut Le brochage du connecteur RJ45 est d crit dans le tableau ci dessous Fonction Polarit NC NC RxD NC NC RxD TxD TxD Brochage Do AI Ao NOTE e Des connecteurs et brochages identiques sont utilis s pour 10Base T et 100Base TX e Utilisez un c ble Ethernet de cat gorie 5 minimum pour connecter l automate Twido un r seau 100Base TX Il est possible de connecter un PC ex cutant TwidoSuite un automate Twido pour transf rer des applications animer des objets et ex cuter des commandes en mode op rateur Il est galement possible de connecter un automate Twido d autres quipements tels qu un autre automate Twido afin d tablir une communication avec le processus d application 35013236 05 2009 31 Vue d ensemble de Twido 32 35013236 05 2009 Installation Introduction Ce chapitre fournit les instructions g n rales d installation ave
64. sultat e D sactivation de toutes les tapes e Activation de toutes les tapes initiales S22 GRAFCET RESET Normalement mis 0 ce bit peut tre mis 1 uniquement par le programme au cours du pr traitement R sultat e D sactivation de toutes les tapes e Arr t de la scrutation du traitement s quentiel S23 Pr positionnement et gel du GRAFCET Normalement mis 0 ce bit peut tre mis 1 uniquement par le programme au cours du pr traitement e Pr positionnement en mettant S22 1 e Pr positionne les tapes pour leur activation par une s rie d instructions S Xi e Activation du pr positionnement en mettant S23 1 Gel d une situation e Dans la situation initiale par le maintien de S21 1 par le programme e Dans une situation vide par le maintien de S22 1 par le programme e Dans une situation d termin e par le maintien de S23 1 35013236 05 2009 201 Fonctionnement de l automate Gestion des coupures et de la restauration de l alimentation Illustration L illustration suivante pr sente les diff rentes reprises secteur d tect es par le syst me Si la dur e de la coupure est inf rieure au temps de filtrage de l alimentation environ 10 ms pour une alimentation en courant alternatif ou 1 ms pour une alimentation en courant continu elle n est pas prise en compte par le programme qui s ex cute normalement 202 35
65. sur Twido 2 A 134 35013236 05 2009 Description des bases modulaires Retard en sortie Le retard en sortie est illustr ci dessous ON Commande OFE oN OPEL NET e Le si lt gt Retard OFF 10 ms maximum Rebondissement de contact 6 ms maximum Retard ON 6 ms maximum Etat du relais sortie Contact de sortie relais Le contact de sortie relais est repr sent ci dessous Bornier DA D 3 x charge Voyant Ouvi COM L Sfr il Circuit interne Contact de sortie transistor source logique positive Le contact de sortie source transistor est repr sent ci dessous Z LS Jaep COM 24V gt D 1 Sortie Q Voyant Circuit interne V COM 35013236 05 2009 135 Description des bases modulaires Contact de sortie transistor logique n gative Le contact de sortie sink transistor est repr sent ci dessous K Circuit interne F Voie N COM COM x 1 Sortie Q V 24 V 136 35013236 05 2009 Description des bases modulaires Caract ristiques des sorties relais des bases modulaires Introduction Cette section pr sente les caract ristiques des sortie relais des bases modulaires Caract ristiques des sorties relais Base modulaire TWDLMDA20DRT Nb de sorties 8 entr es TOR comprenant 6 sorties relais et 2 sort
66. un c blage le plus court possible Liaison de 0 64 mm UL1015 AWG22 ou 1 02 mm UL1007 AWG18 masse Ne connectez pas la liaison de masse en commun avec celle de l automatisme 82 35013236 05 2009 Description des bases compactes 3 Introduction Contenu de ce chapitre Ce chapitre fournit les descriptions les vues d ensemble les d signations de pi ces les caract ristiques les r gles et recommandations de c blage et les sch mas de c blage des bases compactes Twido Ce chapitre contient les sous chapitres suivants Sous Sujet Page chapitre 3 1 Description des bases compactes 84 3 2 Caract ristiques des bases compactes 91 3 3 R gles et recommandations de c blage et les sch mas de 106 c blage des bases compactes 3 4 Options des bases compactes 117 35013236 05 2009 83 Description des bases compactes 3 1 Description des bases compactes Introduction Cette section fournit une vue d ensemble et une description des pi ces des bases compactes Contenu de ce sous chapitre Ce sous chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Pr sentation des bases compactes 85 Description physique d une base compacte 89 84 35013236 05 2009 Description des bases compactes Pr sentation des bases compactes Introduction Cette section d crit les fonctions principales des bases compactes Pr sentation des
67. x a j i o 1 Exemple de connexions en sortie Lors de la connexion d une charge inductive utilisez une diode ou une varistance 35013236 05 2009 175 Syst mes pr c bl s Telefast pour Twido ABE7E16SRM20 L illustration suivante montre les caract ristiques de c blage de la base ABE7E16SRM20 Telefast ABE7E16SRM20 Twido TWDDDO16TK TWDDDO32TK HE10 20 p les oeResgeg lt j i 4 1 L CE CPC CHE CI AICCE C 1 Exemple de connexions en sortie Lors de la connexion d une charge inductive utilisez une diode ou une varistance 176 35013236 05 2009 Syst mes pr c bl s Telefast pour Twido Caract ristiques de branchement des c bles TeleFast Introduction TWDFCW30K 50K Cette section pr sente les caract ristiques de branchement des c bles TeleFast TWDFCW30K 50K et TWDFCW30M 50M connecter aux E S TOR des automates Twido Le tableau suivant r pertorie les caract ristiques de branchement du c ble TWDFCW30K 50K avec fils libres l automate modulaire 20 broches Connecteur broche Couleur des fils A C t connecteur Twido 1 Blanc 2 Marron 3 Vert 4 Jaune 5 Gris 6 Rose 7 Bleu 8 Rouge 9 Noir 10 Violet 11 Gris rose 12 Rouge bleu 13 Blanc vert 14 Marron vert 15 Blanc jaune 16 Jaune marron 17 Blanc gris 18 Gris marron 19 Blanc rose 20 Rose marron 35013236 05
68. 0 0 2 el0 0 3 Q0 00 2 Q0 00 3 pteur bi phases impulsions impulsions Phase A Phase B Compteur simple 10 0 1 Non utilis l0 0 2 l0 0 3 Q0 00 2 Q0 00 3 impulsions D compteur 10 0 1 Non utilis 10 0 2 10 0 3 Q0 00 2 Q0 00 3 simple impulsions Fr quencem tre 10 0 1 Non utilis Non utilis Non utilis Non utilis Non utilis impulsions NOTE e Indique le comptage d comptage Utilisation facultative 188 35013236 05 2009 Fonctionnement de l automate Affectation d E S TOR pour un autre compteur tr s rapide VFC sur des automates modulaires Les tableaux suivants r pertorient les E S affect es un autre compteur tr s rapide VFC pour les automates modulaires uniquement Fonctions Premi re Seconde Entr e de Entr e de Premi re Seconde entr e entr e pr s lection capture sortie sortie impulsions impulsions r flexe r flexe ou comptage d comptage Compteur d compteur 10 0 7 10 0 6 10 0 5 l0 0 4 Q0 00 4 0Q0 0 5 impulsions Compteur d compteur 10 0 7 1l0 0 6 l0 0 5 10 0 4 Q0 00 4 Q0 0 5 bi phases impulsions impulsions Phase A Phase B Compteur simple l0 0 7 Non utilis l0 0 5 el0 0 4 Q0 00 4 Q0 0 5 impulsions D compteur simple l0 0 7 Non utilis l0 0 5 el0 0 4 Q0 00 4 Q0 0 5 impulsions Fr quencem tre l0 0 7 Non utilis
69. 009 55 Installation Etape Action 2 Rep rez le connecteur de l afficheur l int rieur de la base compacte I TR LE EE 3 Ins rez le module d affichage dans le connecteur de l afficheur de la base compacte jusqu ce que vous entendiez un clic 56 35013236 05 2009 Installation Installation d un adaptateur d interface s rie sur une base compacte Introduction Cette section d crit l installation de l adaptateur d interface s rie TWDNAC232D TWDNACA485D ou TWDNAC485T sur le port 2 d une base compacte Votre base peut tre diff rente des illustrations de ces proc dures mais le m canisme de base est toujours valable Installation d un adaptateur d interface s rie sur le port 2 d une base compacte La proc dure suivante d crit l installation de l adaptateur d interface s rie TWDNAC232D TWDNAC485D ou TWDNAC485T sur le port 2 d une base compacte Etape Action 1 Ouvrez la porte d acc s 2 Retirez le cache cartouche situ dans la partie inf rieure de la base compacte 3 Ins rez le connecteur de l adaptateur d interface s rie dans le port 2 de la base compacte jusqu ce que vous entendiez un clic 4 Regardez dans l ouverture situ e dans le bas de la base compact o se trouve le cache cartouche et assurez vous que le connecteur de l adaptateur de l interface s rie est bien ins r dans le connecteur du por
70. 013236 05 2009 Description des bases modulaires Description physique d une base modulaire Introduction La section suivante d crit les diff rentes parties d une base modulaire Votre base peut tre diff rente des illustrations mais la description reste identique Description physique d une base modulaire L illustration suivante pr sente les pi ces d une base modulaire Il s agit de la base modulaire 40 E S bb O non visible c t gauche de l automate L gende Etiquette Description Porte d acc s Connecteur d expansion Point de r glage analogique Port s rie 1 Caches cartouche Bornes d alimentation 24 V cc Connecteur d entr e analogique en tension Voyants Borniers d entr es sorties oO NN IG RO ND 0 Connecteur de communication 35013236 05 2009 127 Description des bases modulaires 4 2 Caract risques des bases modulaires Introduction Cette section pr sente les caract ristiques g n rales lectriques d E S et fonction nelles des bases modulaires ainsi qu une description des points de r glage analogiques et une vue d ensemble des entr es analogiques en tension Contenu de ce sous chapitre Ce sous chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Caract ristiques g n rales des bases modulaires 129 Caract ristiques lectriques des bases modulai
71. 013236 05 2009 Fonctionnement de l automate EXECUTION Ex cution de l application Coupure secteur Restauration de l alimentation Coupure secteur d tect e Ex cution normale du programme Alimentation de secours ATTENTE Auto test Enregistrement du Non contexte OK Carte m moire Non identique D marrage chaud D marrage froid NOTE Le contexte est enregistr dans une m moire RAM sur batterie de secours A la mise sous tension le syst me v rifie l tat des batteries et du contexte enregistr afin de d terminer si un d marrage chaud est possible 35013236 05 2009 203 Fonctionnement de l automate Bit d entr e Run Stop et option D marrage automatique en Run Fonctionnement Le bit d entr e Run Stop est prioritaire sur l option D marrage automatique en Run accessible partir de la bo te de dialogue Mode de scrutation Si le bit Run Stop est d fini l automate red marre en mode Run la reprise secteur Le mode de l automate est d termin de la fa on suivante Bit d entr e Run Stop D marrage Etat r sultant automatique en Run Z ro Z ro Stop Z ro Un Stop Front montant Sans importance Run Un Sans importance Run Non configur dans le logiciel Z ro Stop Non configur dans le logiciel Un Run NOTE Pour tous les automates compacts qu
72. 0DRF AA16DRF AA24DRF AA4ODRF TWDLC AE40DRF Tension nominale 100 240 V ca Plage de tension admissible 85 264 V ca Fr quence de r gime nominale 50 60 Hz 47 63 Hz Courant d entr e maximal 0 25 A 85 V ca 0 30 A 85 V ca 0 45 A 85 V ca 0 79 A 85 V ca Consommation lectrique maximale 30 VA 264 V ca 20 VA 100 V ca La consommation lectrique de cette base int gre une alimentation par capteurs quivalente 250 mA 31 VA 264 V ca 22 VA 100 V ca La consommation lectrique de cette base int gre une alimentation par capteurs quivalente 250 mA 40 VA 264 V ca 33 VA 100 V ca La consommation lectrique de cette base et de ses 4 modules d E S int gre une alimentation par capteurs quivalente 250 mA 110 VA 264 V ca 77 VA 100 V ca La consommation lectrique de cette base et de ses 7 modules d E S int gre une alimentation par capteurs quivalente 400 mA Interruption momentan e admissible 10 ms 100 perte de signal au niveau des entr es et sorties nominales IEC61131 et IEC61000 4 11 Rigidit di lectrique Entre les bornes d alimentation et les bornes de masse 1 500 V ca 1min Entre les borniers d E S et les bornes de masse 1 500 V ca 1min R sistance d isolement Entre les bornes d alimentation et les bornes de masse 10 MQ minimum 500 V cc Entre les borniers d E S et les bornes
73. 0DTK HE10 26 p les ss AAQEMLCRZE Bj TA n a Rem Ea ii E ii CHE OIER CU CHI OSCE QT CIB 09 CHO CHI COCO TICH PI m 1 Exemple de connexions en sortie Lors de la connexion d une charge inductive utilisez une diode ou une varistance 172 35013236 05 2009 Syst mes pr c bl s Telefast pour Twido ABE7E16EPN20 L illustration suivante montre les caract ristiques de c blage de la base ABE7E16EPN20 Telefast ABE7E16EPN20 Twido TWDDDH6DK TWDDDI32DK HE10 20 p les DRE B H m n2 GE LE t gu HO CS CR CAC Azc CIS E S 1 Exemple de connexions en sortie Lors de la connexion d une charge inductive utilisez une diode ou une varistance 35013236 05 2009 173 Syst mes pr c bl s Telefast pour Twido ABE7E16SPN20 L illustration suivante montre les caract ristiques de c blage de la base ABE7E16SPN20 Telefast ABE7E16SPN20 1 Exemple de connexions en soitie Lors de la connexion d une charge inductive utilisez une diode ou une varistance on Cri JERERR Twido TWDDDO16TK TWDDDO32TK HE10 20 p les 174 35013236 05 2009 Syst mes pr c bl s Telefast pour Twido ABE7E16SPN22 L illustration suivante montre les caract ristiques de c blage de la base ABE7E16SPN22 Telefast ABE7E16SPN22 Twido TWDDDO16TK TWDDDO32TK HE10 20 p les 2 3 SR RE SR ee ididiiidiiiiiiit JERCENHSS 8 La 3 3 LT a
74. 13 Fonctionnement de l afficheur Afficheur Introduction L afficheur est une option de Twido qui permet d afficher et de contr ler les donn es de l application et quelques fonctions de l automate telles que l tat de fonction nement et l horodateur RTC Cette option est disponible sous la forme d une cartouche TWDXCPODC pour les automates compacts ou d un module d expansion TWDXCPODM pour les automates modulaires L afficheur dispose de deux modes de fonctionnement e Mode affichage affiche simplement les donn es e Mode dition permet de modifier les donn es NOTE L afficheur est mis jour selon un intervalle d fini dans le cycle de scrutation de l automate Cela peut provoquer des erreurs d interpr tation de l affichage des sorties d di es pour les impulsions PLS et PWM Au moment o ces sorties sont chantillonn es leur valeur est toujours gale z ro et cette valeur est affich e Ecrans et fonctions L afficheur propose diff rents crans partir desquels vous pouvez acc der aux fonctions associ es e Informations sur l identification et l tat de l automate Afficheur Affiche la r vision du microprogramme et l tat de l automate Modifie l tat de l automate l aide des commandes d ex cution d initialisation et d arr t e Variables et objets syst me cran Donn es S lection des donn es de l application par le rep re l Q et tous les autres objets logiciels de la
75. 189 entr e m morisation d tat 185 entr e RUN STOP 183 PLS 190 PWM 191 Sortie tat de l automate 184 Afficheur correction de l horodateur 229 horloge calendaire 228 Identification et tats de l automate 217 Objets et variables syst me 219 param tres de port s rie 227 Pr sentation 214 Ajout d un second port s rie Base compacte 57 Modulaire 74 Alimentation Caract ristiques 60 82 Architecture des communications 27 Assemblage Adaptateur de communication 57 Module d extension de l afficheur 72 Second module d extension d une inter face s rie 75 automates bases compactes 14 Automates Bases modulaires 14 description physique 89 90 dimensions 49 Automates compacts 10 E S Illustration 86 Automates compacts 16 E S Illustration 86 Automates compacts 24 E S Illustration 87 Automates compacts 40 E S Illustration 88 base Caract ristique 15 Bases Assemblage un module d expansion pour une interface s rie suppl mentaire avec afficheur 76 Assemblage un second module d ex 35013236 05 2009 253 Index tension d une interface s rie 75 Assemblage d un module d extension d E S 42 D sassemblage d un module d expan sion d E S 44 description physique 127 dimensions 66 espacement minimum 46 Etat 233 fonctions 23 Installation d un adaptateur d interface s rie 57 Positions de montage 40 Potentiom tres analogiques 103 Sch mas de c blage 112 151
76. 20 ABE 7E16EPN20 ABE 7E16SPN20 ABE 7E16SPN22 ABE 7E16SRM20 Telefast pour Twido 164 35013236 05 2009 Syst mes pr c bl s Telefast pour Twido Illustration Le sch ma suivant repr sente le syst me TeleFast pour Twido 35013236 05 2009 165 Syst mes pr c bl s Telefast pour Twido L gende Les pi ces du syst me Telefast pr sent es dans le sch ma pr c dent sont r pertori es ci dessous 1 2 Table de compatibilit Base automate modulaire avec connecteurs HE 10 26 p les Les tailles des bases automates modulaires sont 20 ou 40 E S Modules d entr e et de sortie avec connecteurs HE 10 20 p les Les tailles des bases automates modulaires sont 16 ou 32 E S C ble ABF T26Be 0 quip d un connecteur HE 10 26 p les chaque extr mit Les longueurs disponibles pour ce c ble sont 0 5 1 et 2 m tres AWG 28 0 08 mm C ble ABF T20Be 0 quip d un connecteur HE 10 20 p les chaque extr mit Les longueurs disponibles pour ce c ble sont 0 5 1 2 et 3 m tres AWG 28 0 08 mm Sous base 20 voies ABE 7B20MPN2e ou ABE 7B20MR20 pour les bases automates modulaires Sous base 16 voies ABE 7E16SPN22 ou ABE 7E16SRM20 pour les modules d expansion de sortie Sous base 16 voies ABE 7E16EPN20 ou ABE 7E16SPN20 pour les modules d expansion d entr e ou de sortie Le tableau suivant d crit la compatibilit entre les composants bases et
77. 241 Symboles CEI Symboles Les symboles CEI communs sont illustr s et d finis dans le tableau ci dessous Fusible Charge Courant alternatif Courant continu Capteur entr e TOR par exemple contact interrupteur initiateur fa barrage photo lectrique etc Terre L Capteur 2 fils l El ment de thermocouple gt 242 35013236 05 2009 Conformit aux normes gouvernementales E Exigences gouvernementales Introduction Cette section mentionne les normes gouvernementales des produits Twido Normes Les automates Twido sont conformes aux principales normes nationales et internationales en mati re de dispositifs de commande lectroniques industriels Les exigences suivantes sont des normes sp cifiques aux automates e EN 61131 2 IEC 61131 2 e UL 508 e UL 1604 CSA 213 Classe Division 2 Groupes A B C D 35013236 05 2009 243 Conformit aux normes gouvernementales 244 35013236 05 2009 Glossaire A Adaptateur de communication Cartouche en option pouvant tre raccord e tout automate compact ou module d expansion de l afficheur pour fournir un port s rie 2 en option Bornes d alimentation L alimentation est raccord e ces bornes pour alimenter l automate La tension lectrique d un automate compact est de 100 240 VCA et de 24 VCC pour un automate modulair
78. 3 Le module ma tre CANopen TWDNCO1M peut g rer jusqu 16 quipements esclaves CAN sur un segment de bus unique 4 Le bus terrain CANopen TWDNCO1M ne prend pas en charge un adressage tendu pour les quipements esclaves CANopen 28 35013236 05 2009 Vue d ensemble de Twido Topologie du bus terrain CANopen Twido L illustration suivante montre la topologie du bus terrain CANopen Twido Automate TWIDO Ma tre CANopen TWDNCO1M Esclave CANopen Adresse PDO 1 Esclave CANopen Adresse PDO 2 Esclave CANopen Adresse PDO 16 35013236 05 2009 29 Vue d ensemble de Twido Connexion par r seau Ethernet NOTE M me si la connexion directe par c ble l aide d un c ble inverseur Ethernet est prise en charge entre l automate Twido TWDLCAE40DRF ou TWDLCDE40DRF et le PC ex cutant le logiciel de programmation TwidoSuite nous pr conisons d tablir la connexion via un concentrateur commutateur Ethernet L illustration suivante repr sente une connexion entre un PC et Twido via un concentrateur commutateur Ethernet TWDLCAE40DRF ou TWDLCDE40DRF Automate Twido Connexion au port 1 Ethemet RJ45 M le RJ45 Port Ethernet RJ45 M le RJ45 ans C ble Ethernet RJ45 Concentrateur commutateur Ethernet Cat5 SFTP NOTE Le PC ex cutant l application TwidoSuite doit prendre en charge Ethernet Les bases Twido TWDLCAE40DRF et TWDLCDE40DRF
79. 32C Module d expansion de communication TWDNOZ232D ou Module d expansion de l afficheur TWDXCPODM avec adaptateur de communication Port 2 RS485 Modules d expansion de communication TWDNOZ485D ou TWDNOZ485T ou Module d expansion de l afficheur TWDXCPODM avec adaptateur de TWDNAC232D communication TWDNAC485D ou TWDNAC485T Normes RS485 RS232 RS485 D bit maximal Liaison PC 19 200 bit sec Liaison distante 38 400 bit sec 19 200 bit sec Liaison PC 19 200 bit sec Liaison distante 38 400 bit sec distante Communication Possible Possible Possible Modbus RTU ma tre esclave Communication Possible Possible Possible ASCII Communication 7 possibles Impossible 7 possibles Longueur de c ble maximale Distance maximale entre la base automate et l automate distant 200 m 656 pi Distance maximale entre la base automate et l automate distant 200 m 656 pi Distance maximale entre la base automate et l automate distant 200 m 656 pi Isolement entre le circuit interne et le port de communication Non isol Non isol Non isol Communication par voie t l phonique Possible Connexion possible d un modem en r ception seule Impossible Impossible 35013236 05 2009 143 Description des bases modulaires Caract ristiques des fonctions int gr es Entr e analogique en tension Nombre de
80. 3501323604 Twido Automates programmables Bases compactes et modulaires Guide mat riel 05 2009 Schneider www schneider electric com Electric Schneider Electric ne saurait tre tenu responsable des erreurs pouvant figurer dans le pr sent document Si vous avez des suggestions des am liorations ou des corrections apporter cette publication veuillez nous en informer Aucune partie de ce document ne peut tre reproduite sous quelque forme que ce soit ni par aucun moyen que ce soit lectronique ou m canique y compris la photocopie sans la permission crite expresse de Schneider Electric Toutes les r glementations de s curit locales pertinentes doivent tre observ es lors de l installation et de l utilisation de ce produit Pour des raisons de s curit et afin de garantir la conformit aux donn es syst me document es seul le fabricant est habilit effectuer des r parations sur les composants Lorsque des quipements sont utilis s pour des applications pr sentant des exigences de s curit techniques suivez les instructions appropri es La non utilisation du logiciel Schneider Electric ou d un logiciel approuv avec nos produits peut entra ner des blessures des dommages ou un fonctionnement incorrect Le non respect de cette consigne peut entra ner des l sions corporelles ou des dommages mat riels 2009 Schneider Electric Tous droits r serv s 35013236 05 2009
81. 40DUK et TWDLMADA4ODTK disposent d un potentiom tre analogique Le point de r glage analogique peut tre r gl sur une valeur comprise entre 0 et 1 023 Cette valeur est m moris e dans un mot syst me et est mise jour chaque cycle Pour plus d informations sur le param trage du potentiom tre analogique reportez vous au manuel de r f rence du logiciel TwidoSuite Potentiom tre analogique d une base modulaire L illustration suivante montre le point de r glage analogique d une base modulaire L gende Etiquette Description 1 Point de r glage analogique 1 35013236 05 2009 141 Description des bases modulaires Vue d ensemble d une entr e analogique en tension Introduction La section suivante d crit l entr e analogique en tension des bases modulaires Description Toutes les bases modulaires ont une entr e analogique en tension L entr e analogique en tension re oit une source analogique en tension de 0 10 V cc La tension analogique est convertie en une valeur comprise entre O et 1023 et est m moris e dans un mot syst me 142 35013236 05 2009 Description des bases modulaires Caract ristiques fonctionnelles des bases modulaires Introduction Cette section pr sente les caract ristiques fonctionnelles des bases modulaires Caract ristiques des fonctions de communication Port de communication Port 1 RS485 Port 2 RS2
82. 5 en mode mot double La fonction du fr quencem tre permet de mesurer la fr quence d un signal p riodique en Hz Capacit s de la fonction de comptage tr s rapide VFC des automates Le nombre de compteurs tr s rapides VFC pris en charge d pend du mod le d automate Twido comme illustr dans le tableau ci dessous La disponibilit de l option de comptage en mode mot double d pend du mod le d automate Le tableau pr sente les capacit s de comptage tr s rapide VFC des automates compacts et modulaires Twido Automates de Automates compacts Automates la ligne Twido TWDLCee modulaires TWDLMDA 10DRF 16DRF 24DRF 40DRF 20Dee 40Dee Compteurs 1 1 1 2 2 2 rapides FC Mot simple Oui Oui Oui Oui Oui Oui Mot double Non Oui Oui Oui Oui Oui 35013236 05 2009 187 Fonctionnement de l automate Affectations d E S TOR pour un compteur tr s rapide VFC sur l ensemble des automates Les tableaux suivants r pertorient les E S affect es un compteur tr s rapide VFC pour tous les mod les d automates Fonctions Premi re Seconde Entr e de Entr e de Premi re Seconde entr e entr e pr s lection capture sortie r flexe sortie r flexe impulsions impulsions ou comptage d comptage Compteur d com 10 0 1 l0 0 0 l0 0 2 l0 0 3 Q0 00 2 Q0 00 3 pteur impulsions Compteur d com 10 0 1 10 0 0 l
83. 6 Sortie de l tatsolide 2 Sortie de relais 16 Charge nominale Ue Vec 24 Tension min max Conforme au standard Vec 204264 20 428 8 1930 IEC611312 Courant interne par voie Ue Entr e passive mA 3 2 pour ABE 7 B2OMPN22 Sortie passive mA 3 2 pour ABE 7 3 2 pour ABE 7 B2OMPN22 E16SPN22 Sortie de l tatsolide mA _ 45 _ Sortie de relais mA 9 Etat 1 garanti Sortie de l tatsolide VmA _ 1855 _ Sortie de relais vV _ 168 Etat 0 garanti Sortie de l tatsolide VinA _ 1004 _ Sortie de relais V 2 Conformit Conforme au standard Type 1 Type 1 Type 1 IEO 61131 2 168 35013236 05 2009 Syst mes pr c bl s Telefast pour Twido Caract ristiques du circuit de sortie c t pr actionneur Le tableau suivant pr sente les caract ristiques du circuit de sortie des bases Telefast par voie c t pr actionneur Type de sous Sous bases de connexion passive Sous bases de connexion base pour signaux num riques avec relais soud s ABE7 Unit B20MPN gt E16EPN20 E16SPN2 B20MRM20 E16SRM20 Nombre de voies Sortie passive 8 _ 16 _ _ Sorte de l tat solide 2 Sorte de relais 6 16 Arrangement des contacts 1 relais N O Tension nominale Ue Sorie passive Vec 24 Sorte de l tat solide Vec 24 Sorte de relais Vec 5 30 Vca 110 250 Courant commut
84. 8 Connexion de l alimentation aux bases compactes 59 Installation et remplacement d une pile externe 61 48 35013236 05 2009 Installation Dimensions des bases compactes Introduction La section suivante pr sente les dimensions de toutes les bases compactes TWDLC A10 DRF et TWDLC A16 DRF Les sch mas suivants indiquent les dimensions des bases compactes TWDLC A10DRF et TWDLC A16DRF Illustration d une base TWDLC A10DRF 80 0 mm 3 17 in 70 0 mm 2 78 in j gt 90 0 mm 3 54 in U 4 5 mm 0 18 in TWDLC A24 DRF Les sch mas suivants indiquent les dimensions de la base compacte TWDLC A24DRF 95 0 mm 3 74 in 70 0 mm 2 78 in gt pal 90 0 mm 8 54 in Ld wa T 4 5 mm 0 18 in 35013236 05 2009 49 Installation TWDLCe 40 DRF Les sch mas suivants indiquent les dimensions de la base compacte TWDLCe40DRF K 157 0 mm 6 18 in 70 0 mm 2 78 in gt ki LE 4 5 mm 0 18 in NOTE 8 5 mm 0 33 in lorsque la bride est tir e 50 35013236 05 2009 Installation Montage direct d une base compacte sur un panneau Introduction Ce sous chapitre montre galement les positions des trous de montage pour chaque base compacte et module Votre base ou votre module peut tre diff rent des illustrations de ces proc dures mais le m canisme de base est toujours valable
85. BE7E16EPN20 et ABE7E16SPN20 Montage sur un rail LT de 35 mm 10 mm M AN ABE POV ABE PALEUTE 167 35013236 05 2009 Syst mes pr c bl s Telefast pour Twido Caract ristiques des bases Telefast Introduction Cette section pr sente les caract ristiques des bases Telefast Voir catalogue 8501CT9801 Advantys syst me pr c bl TeleFast pour Twido pour plus d informations sur les caract ristiques de ces bases Telefast Caract ristiques de l alimentation lectrique c t automate Le tableau suivant pr sente les caract ristiques d alimentation des bases Telefast du c t de l automate protection contre les courts Tension d alimentation Conforme au standard Vec 19 30 Un 24 IEC 61131 2 Courant d alimentation A 2 maximum e sous base Tension de d chet sur Vcc 03 Alimentation du fusible Surcharge alimentation et A 2 Caract ristiques du circuit de contr le c t capteur automate Le tableau suivant pr sente les caract ristiques du circuit de contr le des bases Telefast par voie c t capteur automate Type de sous base Sous bases de connexion passive Sous bases de connexion pour signaux num riques avec relais soud s ABE 7 Unit E20MPN2 E1GEPN20 E1GSPN2 B20VRM20 E16SRM20 Nombre de voies Entr e passive 12 16 12 Sortie passive 8 1
86. Bases modulaires 1 entr e Filtrage La dur e de filtrage des entr es peut tre modifi e lors de la configuration programmable des Aucun filtrage ou filtrage 3 ms ou 12 ms entr es Les points d E S sont configur s en groupes E S sp ciale Entr es RUN STOP n importe quelle entr e de la base M morisation d tat jusqu 4 entr es 10 2 10 5 Entr e analogique int gr e de 0 10 V connect e 1W0 0 0 Compteurs rapides FC 5 kHz maximum Compteurs tr s rapides VFC 20 KHz maximum Fr quencem tre 1 20 kHz maximum Sorties Sortie tat de l automate 1 sortie sur 3 Q0 1 Q0 3 PWM 7 kHz maximum PLS 7 kHz maximum 35013236 05 2009 25 Vue d ensemble de Twido Pr sentation des communications Introduction Les automates Twido sont dot s d un port s rie ou d un second port s rie facultatif utilis pour des services en temps r el ou de gestion syst me Quatre types de communication sont utilisables avec les automates Twido e Connexion du bus AS Interface e Connexion au bus de terrain CANopen e Connexion par r seau Ethernet e Connexion Modem Les services temps r el fournissent des fonctions de distribution de donn es afin d changer des donn es avec les quipements d E S et des fonctions de messagerie pour communiquer vers les quipements externes Les services de gestion syst me g rent et configurent la base via le logic
87. DLMDA40DUK avec connecteur CN 26 I0 00 25 L ln ot L 4 2 O2 e L li o3 e L i hM ofe L k os HT hle ofj T ir oe L s com M lt lo compl e 5 e In comp e E ie i i T2 com v u 2 BL CN2 26 I0 ooj 25 HAL orf e L 4 De o2 e L 4 B ol HT l4 04e L E E a 15 05 L 6 o e HLH 0 HAL e 8 comp lo compl em e Ino como e e a Iin v A I T 2 COM Vv 1 B LT e Les borniers sur CN1 et CN2 ne sont pas connect s ensemble en interne e Les borniers COM sont connect s ensemble en interne e Les borniers COM et COM ne sont pas connect s ensemble en interne e Les borniers V sont connect s ensemble en interne e Connectez un fusible adapt la charge e A repr sente le c blage des signaux de la logique positive e B repr sente le c blage des signaux de la logique n gative 154 35013236 05 2009 Description des bases modulaires Sch ma de c blage de
88. DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DRF TWDLCDAE40DR F Nombre de sorties 4 sorties 7 sorties 10 sorties 14 sorties Nombre de sortie par ligne 3 contacts 4 contacts 4 contacts 8 A par ligne commune commune COMO ouverture ouverture ouverture Nombre de sorties par ligne 1 contact 2 contacts 4 contacts commune COM1 ouverture ouverture ouverture Nombre de sorties par ligne 1 contact 1 contact 4 contacts commune COM2 ouverture ouverture ouverture Nombre de sorties par ligne 1 contact 4 contacts commune COM3 ouverture ouverture Nombre de sorties par ligne 4 contacts commune COM4 ouverture Nombre de sorties par ligne ou LL 1 contact commune COMS5 ouverture Nombre de sorties par ligne Et 1 contact commune COM6 ouverture Courant de charge maximum 2 A par sortie Charge de commutation minimale 0 1 mA 0 1 V cc valeur de r f rence R sistance de contact initiale 30 MQ maximum 240 V ca charge 2 A 30 V cc charge 2 A Dur e de vie lectrique 100 000 op rations minimum charge nominale r sistive estim e 1 800 op rations h Dur e de vie m canique 20 000 000 op rations minimum pas de charge 18 000 op rations h Charge nominale r sistive inductive 240 V ca 2 A 30 V cc 2 A Rigidit di lectrique Entre la sortie et le circuit interne 1 500 V ca 1 min
89. DUK TWDLMDA20DRT TWDLMDA20DTK TWDLMDA40DUK TWDLMDA40DUK 1 39 pouces 1 87 pouces 35 4 mm 47 5 mm F4 2x 11 64 pouces Fe 2 x 011 64 pouces 0 95 pouces 2 x 43 ms 0 95 pouces 2 x 43 ms 24 1 mm 24 1 mm 1 7 EE SE i 3 54 pout s 4 06 pouces 3 54 pout s 4 06 pouces 90 0 mm 103 0 mm 90 0 mm 103 0 mm y 1 1 TA A 0 118 pouces 3 0 mm 0 118 pouces 3 0 mm 68 35013236 05 2009 Installation Installation et retrait d une base modulaire d un rail DIN Introduction Cette section d crit l installation et le retrait des bases modulaires d un rail DIN L appareil que vous souhaitez installer ou retirer peut tre diff rent des illustrations mais les proc dures du m canisme de base sont toujours valables NOTE Lors du montage de bases modulaires sur un rail DIN utilisez deux but es mod le AB1 AB8P35 ou quivalent Pour plus d informations sur le rail DIN reportez vous la rubrique Rail DIN Le rail DIN page 239 Installation d une base modulaire sur un rail DIN La proc dure suivante d crit l installation d une base modulaire sur un rail DIN Etape Action 1 Fixez le rail DIN sur un panneau l aide des vis 2 Descendez la bride de la partie inf rieure de la base modulaire et du module assembl 35013236 05 2009 69 Installation Etape Action 3 Placez la rainure sup rieure de la base modulaire et du module sur le rail DIN et poussez les con
90. Descendez la bride de la partie inf rieure de la base compacte et du module assembl 3 Placez la rainure sup rieure de la base compacte et du module sur le rail DIN et poussez les contre le rail Rainure Rail DIN d une largeur de 35 mm Bride N N N N X N N N N Poussez la bride dans le rail DIN Placez les brides de montage des deux c t s des modules afin d emp cher tout d placement lat ral 35013236 05 2009 53 Installation Retrait d une base compacte d un rail DIN La proc dure suivante d crit le retrait d une base compacte sur un rail DIN Etape Action 1 Ins rez un tournevis plat dans l emplacement de la bride 2 Sortez la bride Ta iy Ey Q N N N N NI y R Bnde 3 Tirez sur la base compacte et sur le module associ pour les sortir du rail DIN PA AP A I RRR RERE EREEERE RERS 54 35013236 05 2009 Installati on Installation du module de l afficheur Introduction La section suivante d crit les diff rentes parties du module de l afficheur TWDXCPODC Installation du module d affichage dans une base compacte La proc dure suivante d crit l installation du module d affichage TWDXCPODC dans une base compacte Etape Action 1 Retirez le cache du connecteur de l afficheur de la base compacte 35013236 05 2
91. F TWDLCAE40DRF TWDLCDA40DRF TWDLCDE40DRF Type d entr e Type 1 CEI 61131 Charge externe pour l interconnexion d E S non requise M thode de d termination statique du signal Type des signaux d entr e Les signaux d entr e peuvent tre aussi bien de logique positive que n gative Longueur du c ble 3 m 9 84 pi pour tre en conformit avec l immunit lectromagn tique Limites d utilisation des E S Lorsque vous utilisez les bases TWDLC AA16DRF TWDLC A24DRF TWDLCAe40DRF et TWDLDe40DRF une temp rature ambiante de 55 C 131 F dans le sens de montage normal limitez les entr es et les sorties qui s activent respectivement et simultan ment sur la ligne 1 2 45 C 113 F EE y NN 0 09 Tension d entr e cc 0 70 100 Pourcentage d E S activ es simultan ment Aussi lorsque vous utilisez les bases mentionn es ci dessus 45 C 113 F toutes les entr es et sorties peuvent tre activ es simultan ment une tension d entr e de 28 8 V cc comme indiqu par la ligne 2 98 35013236 05 2009 Description des bases compactes Caract ristiques des sorties relais de la base compacte Introduction Cette section pr sente les caract ristiques des sorties relais des bases compactes Caract ristiques des sorties relais Base compacte TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA4ODRF TWDLCDA10
92. F DA16DRF DA24DRF AE40DRF DA40DRF DE40DRF R sistance aux vibrations Mont sur un rail DIN 10 57 Hz avec une amplitude de 0 075 mm 57 150 Hz avec une acc l ration de 9 8 ms 1G 2 heures par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires Mont sur un panneau de 2 25 Hz avec une amplitude de 1 6 mm de 25 100 Hz avec une acc l ration de 39 2 ms 4G 90 min Lloyd par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires R sistance aux chocs 147 ms 15G pendant 11 ms 3 chocs pour chacun des trois axes perpendiculaires CEI 61131 Poids 230g 250g 305 g 522g 229 91 9 249 76 9 304 76 g 521 63 9 Caract ristiques de la pile interne de backup Toutes les bases automates compactes sont quip es d une pile interne non rempla able El ments sauvegard s compacts RAM interne variables internes bits et mots internes temporisateurs compteurs registres d calage etc Dur e Environ 30 jours 25 C 77 F apr s chargement complet de la pile Type de pile Accumulateur Lithium non interchangeable Temps de chargement Environ 15 heures pour 0 90 de charge totale Dur e de vie 10 ans Caract ristiques de la pile externe de backup Seules les bases compactes TWDLCA 40DRF et TWDLCD 40DRF sont quip es d un compartiment de pile externe El ments sauvegard s compacts
93. IONNEMENT ACCIDENTEL DE L QUIPEMENT ET D ENDOMMAGEMENT DE L QUIPEMENT Si une entr e sup rieure la valeur nominale est appliqu e des dommages irr versibles peuvent tre caus s Le non respect de ces instructions peut provoquer la mort des blessures graves ou des dommages mat riels Base modulaire TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DUK TWDLMDA20DTK TWDLMDA40DTK Points d entr e 12 points sur 1 ligne 12 points sur 1 ligne 24 points sur 1 ligne commune commune commune Tension d entr e nominale Signal d entr e logique positive n gative 24 V cc Plage de tension d entr e de 20 4 26 4 V cc Courant d entr e nominal 10 11 16 17 5 mA entr e 24 V cc 12 15 18 123 7 mA entr e 24 V cc Imp dance d entr e 10 11 16 17 5 7 KQ 12 15 18 123 3 4 KQ Dur e de connexion 10 17 35 us valeur de filtrage ON Time 18 123 40 us valeur de filtrage Dur e de d connexion 10 11 16 17 45 us valeur de filtrage OFF Time 12 15 18 123 150 us valeur de filtrage Isolement Entre le bornier d entr es et le circuit interne photocoupleur isol protection de l isolation jusqu 500 V Entre les borniers d entr es aucun isolement Filtrage 3 possibilit s aucun 3 ms ou 12 ms 10 111 10 111 10 17 Type d entr e Type 1 CEI 61131 Charge externe pour l interconnexion des E S
94. LCAA24DRF TWDLCAA4ODRF TWDLCDA1 0DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DRF TWDLCAE40DRF TWDLCDA40DRF TWDLCDE40DRF Points d entr e 6 points sur 1 ligne 9 points sur 1 ligne 14 points sur 1 24 points sur 2 lignes commune commune ligne commune communes Tension d entr e nominale Signal d entr e logique n gative positive 24 V cc Plage de tension d entr e de 20 4 28 8 V cc Courant d entr e nominal 10 et 11 11 mA 12 113 7 mA point 24 V cc 10 11 16 17 11 mA 12 15 18 123 7 mA point 24 V cc Imp dance d entr e 10 et 11 2 1 KQ 12 113 3 4 KQ 10 11 16 17 2 1 KQ 12 15 18 123 3 4 KQ Dur e de connexion 10 11 35 us valeur de filtrage 12 113 40 us valeur de filtrage 10 11 16 17 35 us valeur de filtrage 12 15 18 123 40 us valeur de filtrage Dur e de d connexion 10 et 11 45 us valeur de filtrage 12 113 150 us valeur de filtrage 10 11 16 17 45 us valeur de filtrage 12 15 18 123 150 us valeur de filtrage Isolement entre le bornier d entr es et le circuit interne photocoupleur isol protection de l isolation jusqu 500 V entre les borniers d entr es aucun isolement 35013236 05 2009 97 Description des bases compactes Base compacte TWDLCAA 0DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA40ODRF TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DR
95. La cartouche m moire TWDXCPMFK64 sert au backup et l expansion Caract ristiques d une cartouche m moire Le tableau suivant pr sente les caract ristiques d une cartouche m moire Type de m moire EEPROM Capacit m moire accessible 32 Ko TWDXCPMFK32 64 Ko TWDXCPMFK64 Mat riel pour le stockage de donn es Base Twido Logiciel pour le stockage de donn es TwidoSuite Quantit de programmes m moris s Un programme utilisateur par cartouche m moire Priorit d ex cution de programme Lorsqu une cartouche m moire est install e et valid e le programme utilisateur externe est charg et ex cut s il est diff rent du programme interne 35013236 05 2009 157 Description des bases modulaires Cartouche RTC Introduction La section suivante pr sente une vue d ensemble et les caract ristiques de la cartouche RTC TWDXCPRTC utilis e comme option sur les bases modulaires Pr sentation de la cartouche RTC Une cartouche RTC facultative TWDXCPRTC est disponible pour toutes les bases modulaires La cartouche RTC donne l heure et la date en cours la base modulaire Elle est n cessaire au fonctionnement des blocs horodateurs Lorsque la base modulaire est teinte l horodateur conserve l heure pendant 1 000 heures 25 C 77 F ou 300 heures 55 C 131 F avec une batterie compl tement charg e Caract ristiques de la cartouche RTC L
96. Non Exec auront t r solves Affichage et modification des tats de l automate L afficheur vous permet de faire passer l automate de l tat STP l tat INI de l tat STP l tat RUN ou de l tat RUN l tat STP Pour modifier l tat de l automate proc dez comme suit Etape Action 1 Appuyez sur la touche F2 jusqu ce que l cran Affichage des tats de l automate apparaisse ou appuyez sur la touche ESC L tat courant de l automate appara t dans le coin sup rieur gauche de la zone d affichage 2 Appuyez sur la touche MOD ENTER pour passer en mode dition Appuyez sur la touche amp pour s lectionner un tat de l automate 4 Appuyez sur la touche MOD ENTER pour accepter la valeur modifi e ou sur la touche ESC pour ignorer les modifications apport es en mode dition 218 35013236 05 2009 Fonctionnement de l afficheur Objets et variables syst me Introduction L afficheur optionnel permet de contr ler et d ajuster les donn es de l application l aide des fonctionnalit s suivantes e s lection des donn es de l application par le rep re 1 ou Q par exemple e contr le de la valeur de l objet variable logiciel le s lectionn e e modification de la valeur de l objet donn e actuellement affich y compris le for age des entr es et des sorties Variables et objets syst me Le tableau suivant r pertorie dans leur ordre d acc s
97. RUN Pendant le d marrage de l automate un front montant de l tat de l entr e RUN STOP r gle l automate sur RUN L automate s arr te si l entr e RUN STOP est d finie sur 0 Si l entr e RUN STOP est sur 0 une commande RUN mise par un PC connect est ignor e par l automate 35013236 05 2009 183 Fonctionnement de l automate Sortie tat de l automate Introduction Cette section fournit des informations de base sur la fonction sp ciale Sortie tat de l automate Principe La sortie tat de l automate est une fonction sp ciale qui peut tre affect e l une des trois sorties Q0 0 1 Q0 0 3 d une base automate ou d un automate distant Au d marrage si aucune erreur automate n est d tect e voir Etat de la base page 233 la sortie tat de l automate passe sur 1 Cette fonction peut par exemple tre utilis e dans des circuits de s curit externes l automate pour contr ler e l alimentation des p riph riques de sortie e l alimentation de l automate 184 35013236 05 2009 Fonctionnement de l automate Entr e m morisation d tat Introduction Cette section fournit les informations de base sur la fonction sp ciale Entr es m morisation d tat Principe Les entr es m morisation d tat sont une fonction sp ciale qui peut tre affect e l une des quatre entr es 10 0 2 10 0 5 d une base automate ou d un automate distant Cette fonction permet
98. WC1 3 2 contient la valeur sign e 24 680 Format bloc fonction Les blocs fonction TM C FC VFC PLS PWM DR R et MSGj disposent d un rep re en deux parties comprenant le num ro de l objet et le nom d une variable ou d un attribut Ils apparaissent sous la forme suivante e nom du bloc fonction dans la partie sup rieure gauche e num ro ou instance du bloc fonction dans la partie sup rieure droite e variable ou attribut dans la partie inf rieure gauche e valeur de l attribut dans la partie inf rieure droite Dans l exemple suivant la valeur courante du temporisateur num ro 123 est r gl e sur 1 234 N lt En N gt w A Format simple Un format simple est utilis pour les objets M MW KW MD KD MF KF S 2SW et X e num ro de l objet dans la partie sup rieure droite e valeur avec signe pour les objets dans la partie inf rieure Dans l exemple suivant le mot m moire num ro 67 contient la valeur 123 123 224 35013236 05 2009 Fonctionnement de l afficheur Format E S r seau Les objets E S r seau INW et QNW apparaissent dans la zone d affichage sous la forme suivante nom de l objet dans la partie sup rieure gauche rep re de l automate dans la partie sup rieure centrale num ro de l objet dans la partie sup rieure droite valeur avec signe de l objet dans la partie inf rieure Dans l exemple suivant le premier mot d entr e
99. age des entr es Fonction sp ciale Cette fonction permet de m moriser toutes les impulsions d une dur e inf rieure au temps de scrutation de l automate Lorsqu une impulsion est plus courte qu une scrutation et que sa valeur est sup rieure ou gale 100 us l automate m morise l impulsion qui est ensuite mise jour la scrutation suivante V rifie la r ception des impulsions d entr e courtes impulsion ascendante de 40 us ou impulsion descendante de 150 us minimum par les capteurs ind pendamment du temps de scrutation F Fonction sp ciale qui rejette les bruits d entr e Cette fonction sert traiter le probl me des bruits d entr e et des vibrations dans les interrupteurs de fin de course Toutes les entr es fournissent un niveau de filtrage mat riel en entr e Un filtrage suppl mentaire l aide du logiciel est galement configurable via TwidoSuite 248 35013236 05 2009 Glossaire M Mode esclave Modbus Permet l automate de r pondre des requ tes Modbus provenant d un ma tre Modbus il s agit du mode de communication par d faut si aucune communication n est configur e Mode ma tre Modbus Permet l automate de lancer une transmission de requ te Modbus avec une r ponse attendue d un esclave Modbus Module d expansion d E S Module num rique ou analogique qui ajoute des E S suppl mentaires la base automate Module d expansion de communication Module en option pouvant
100. bus de terrain CANopen Bases compactes 10 et 16 E S pas de module interface de bus de terrain CANopen Bases compactes 24 E S et 40 E S et bases modulaires 20 E S et 40 E S 1 module interface de bus de terrain CANopen Communication de liaison distante 7 esclaves maximum par E S distantes ou bases d extension Longueur maximale de l ensemble du r seau 200 m 650 pieds Communication Type EIA RS485 non isol longueur maximale limit e 200 m Modbus Mode ASCII ou RTU Communication Bases compactes TWDLCAE40DRF et TWDLCDE40DRF et module interface Ethernet Ethernet 499TWD01100 communication Ethernet 100Base TX n goci e automatiquement sur le protocole TCP IP via un port RJ45 int gr Communication ASCII Protocole semi duplex vers un quipement Blocs fonction d di s Compteurs rapides FC Bases compactes TWDLCA 40DRF et TWDLCDe40DRF 4 Toutes les autres bases compactes 3 Toutes les bases modulaires 2 Compteurs tr s rapides Bases compactes TWDLCA 40DRF et TWDLCDe40DRF 2 VFC Toutes les autres bases compactes 1 Toutes les bases modulaires 2 PWM PLS Toutes les bases compactes et modulaires 40 E S 2 Points de r glage analogiques Bases compactes 24 et 40 E S 2 Toutes les autres bases 1 24 35013236 05 2009 Vue d ensemble de Twido Caract ristique Description Voie analogique Bases compactes aucune int gr e
101. c bles Twido bases modulaires et modules d E S et Telefast Modules d E S TOR Entr es Bases automates modulaires Entr es Sorties Sorties Inclus dans les automates programmables Twido TWD LMDA 20DTK 12 E 8 S TWD LMDA 40DTK 24 E 16 S TWD DDI 16DK 16 E TWD DDO 16TK 16 S TWD DDI 32DK 32 E TWD DDO 32TK 32 S Types de borniers Connecteur HE 10 26 p les Connecteur HE 10 20 p les Connexion l automate programmable Twido ABF T26B 0 HE 10 26 p les ABF T20E 0 HE 10 20 p les Sous bases de connexion passives 20 voies ABE 7B20MPN2 Oui ee ABE 7E16EPN20 Oui ABE 7E16SPN2 Oui Bases de l adaptateur de sortie 20 voies ABE 7B20MRM20 Oui 16 voies ABE 7E16SRM20 Oui 166 35013236 05 2009 Syst mes pr c bl s Telefast pour Twido Dimensions des bases Telefast Introduction Cette section pr sente les dimensions des bases Telefast ABE7B20MPN20 ABE7B20MPN22 ABE7B20MRM20 ABE7E16SPN22 ABE7E16SRM20 Les sch mas suivants indiquent les dimensions des bases Telefast ABE7B20MPN20 ABE7B20MPN22 ABE7B20MRM20 ABE7E16SPN22 et ABE7E16SRM20 Fixation par vis attaches r tractables Montage sur un rail LT de 35 mm 11 mi 1e N ET Er En 1 683 iD aA DFTA ONTI wa MIA E TOGS ARE JEVSOTE ABE7E16EPN20 ABE7E16SPN20 Les sch mas suivants indiquent les dimensions des bases Telefast A
102. c des informations relatives la s curit et la pr paration du processus des instructions de montage pour les bases compactes les bases modulaires et leurs options il explique galement comment connecter l alimentation Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous chapitres suivants Sous Sujet Page chapitre 2 1 Instructions g n rale d installation 34 2 2 Installation des bases compactes 48 2 3 Installation des bases modulaires 65 35013236 05 2009 33 Installation 2 1 Instructions g n rale d installation Introduction Cette section fournit des informations concernant la pr paration de l installation la s curit l assemblage et le d sassemblage des bases et des modules ainsi que les espacements minimum respecter lors de l installation Contenu de ce sous chapitre Ce sous chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Conditions d installation 35 Pr paration de l installation 39 Positions de montage des bases compactes et modulaires 40 Assemblage d un module d extension d E S une base 42 D sassemblage d un module d expansion d E S d une base 44 Espacements minimum pour des bases et des modules d expansion d E S 46 dans un panneau de commande 34 35013236 05 2009 Installation Conditions d installation AVIS L entretien du mat riel lectrique ne doit tre effectu que par du personnel qualifi
103. cc tension lectrique au bornier V 100 mA maximum 24 V cc tension lectrique au bornier V Isolement entre le bornier de sorties et le circuit interne photocoupleur isol protection de l isolation jusqu 500 V entre les borniers de sortie aucun isolement Nombre moyen d insertions retraits de connecteur 100 fois minimum 35013236 05 2009 139 Description des bases modulaires Automate modulaire TWDLMDA 20DUK 40DUK 20DRT 20DTK 40DTK Retard sortie dur e de connexion QO Q1 5 us maximum Q2 Q15 300 us maximum Retard sortie dur e de d connexion QO Q1 5 us maximum Q2 Q15 300 us maximum Contact de sortie transistor source logique positive Le contact de sortie source transistor est repr sent ci dessous K tu Voie P Voyant Circuit interne Contact de sortie transistor logique n gative Le contact de sortie sink transistor est repr sent ci dessous V COM K ta Voie N Circuit interne V 24 V COM 24 V Sortie Q COM COM Sortie Q 140 35013236 05 2009 Description des bases modulaires Description des potentiom tres analogiques Introduction La section suivante d crit le point de r glage analogique des bases modulaires Description Les bases TWDLMDA20DUK TWDLMADA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA
104. ce Les objets E S des esclaves AS Interface IA QA IWA et QWA pr sentent un rep re en quatre parties ex 1Ax y z et apparaissent sous la forme suivante type d objet dans la partie sup rieure gauche rep re du ma tre AS Interface sur le bus d expansion dans la partie sup rieure gauche rep re de l esclave sur le bus AS Interface dans la partie sup rieure droite voie d E S de l esclave dans la partie sup rieure droite Dans le cas d une entr e 1A et d une sortie 2 QA simples la lettre U pour un bit non forc unforced ou la lettre F pour un bit forc forced appara t dans la partie inf rieure gauche de l cran La valeur de for age appara t dans la partie inf rieure droite de l cran L objet sortie QA1 3A 2 appara t dans la zone d affichage sous la forme suivante Format E S des esclaves CANopen Les objets E S PDO des esclaves CANopen IWC et QWC disposent d un rep re en quatre parties ex 1WCx y z et apparaissent sous la forme suivante type d objet dans la partie sup rieure gauche rep re du ma tre CANopen sur le bus d expansion dans la partie sup rieure gauche rep re de l esclave sur le bus CANopen dans la partie sup rieure droite voie d E S PDO de l esclave dans le coin sup rieur droit valeur avec signe de l objet dans la partie inf rieure 35013236 05 2009 223 Fonctionnement de l afficheur Dans l exemple ci dessous l objet de sortie PDO Q
105. ce champ R p tez les tapes 3 et 4 jusqu ce que la valeur de correction du RTC ait t d finie Appuyez sur la touche MOD ENTER pour enregistrer les modifications apport es en mode dition ou sur ESC pour les ignorer 35013236 05 2009 229 Fonctionnement de l afficheur 230 35013236 05 2009 Annexes Introduction Cette annexe fournit des informations sur les l ments suivants diagnostic syst me l aide des voyants fonctionnement de l afficheur d pannage rail DIN symboles CEI communs utilis s dans ce manuel et conformit aux normes gouvernementales Contenu de cette annexe Cette annexe contient les chapitres suivants Chapitre Titre du chapitre Page A Diagnostic syst me l aide des voyants du panneau avant 233 B D pannage 237 C Le rail DIN 239 D Symboles CEI 241 E Conformit aux normes gouvernementales 243 35013236 05 2009 231 232 35013236 05 2009 Diagnostic syst me l aide des voyants du panneau avant A Diagnostic syst me l aide des voyants du panneau avant Introduction Cette section fournit des informations sur l tat de fonctionnement de la base et son d pannage l aide des voyants du panneau avant Etat du module d E S TOR Etat des voyants Module d E S TOR Voyants E S E S inactives E S actives 4 Etat de la base Le tableau suivant montre les di
106. ci est prioritaire Comptage rapide FC Fonction sp ciale disponible comme compteur simple et d compteur simple Ces fonctions permettent de compter ou de d compter les impulsions front montants d une E S TOR Les automates compacts peuvent tre quip s de trois compteurs rapides FC Quant aux automates modulaires ils peuvent en comporter deux Comptage rapide VFC Fonction sp cifique disponible comme compteur d compteur compteur d compteur bi phases compteur simple d compteur simple et fr quencem tre Les fonctions compteur rapide FC permettent de compter des impulsions comprises entre 0 et 65 535 en mode mot simple et entre 0 et 4 294 967 295 en mode mot double La fonction du fr quencem tre permet de mesurer la fr quence d un signal p riodique en Hz Connecteur d expansion Connecteur servant relier les modules d expansion d E S Connecteur de l entr e analogique en tension Connecte une source de tension analogique comprise entre 0 et 10 VCC La tension analogique est convertie en une valeur num rique et est m moris e dans un mot syst me 35013236 05 2009 247 Glossaire Connecteur pour cartouche E S EDS Permet de raccorder une cartouche m moire ou une cartouche RTC en option E Entr e sortie Document de description lectronique fichier de description de chaque quipement CAN fourni par les constructeurs Entr e m morisation d tat Entr e de capture Filtr
107. cinq caract res de 7 segments NOTE En mode normal la premi re ligne indique un nom d objet et la deuxi me ligne affiche sa valeur En mode Donn es la premi re ligne affiche la valeur SW68 et la deuxi me ligne la valeur SW69 35013236 05 2009 215 Fonctionnement de l afficheur Touches d entr e Les fonctions des quatre touches d entr e d pendent du mode de l afficheur Touche En mode affichage En mode dition ESC Annulation des modifications et retour l cran pr c dent t Acc s la valeur suivante d un objet en cours de modification D Passage l cran suivant Acc s au type d objet suivant modifier MOD EN Passage en mode dition Validation des modifications et retour l cran TER pr c dent S lection et navigation entre les crans L affichage ou l cran initial de l afficheur pr sente des informations sur l identifi cation et l tat de l automate Appuyez sur la touche B pour passer d un affichage l autre Les crans de l horloge calendaire ou le facteur de correction RTC apparaissent uniquement lorsque la cartouche horodateur en option TWDXCPRTC est d tect e sur l automate Appuyez sur la touche ESC pour revenir l cran initial Dans la plupart des crans le fait d appuyer sur la touche ESC permet de revenir l cran relatif aux informations d identification et d tat de l automate Le fait d appuyer sur la touche ESC perm
108. compacts et modulaires de la ligne Twido Automates de Automates compacts Automates la ligne Twido TWDLCee modulaires TWDLMDA 10DRF 16DRF 24DRF 40DRF 20Dee 40Dee Compteurs 3 3 3 4 2 2 rapides FC Mot simple Oui Oui Oui Oui Oui Oui Mot double Non Oui Oui Oui Oui Oui Affectation d E S TOR d un compteur rapide FC Pour les compteurs rapides FC l affectation d E S TOR d pend de l affectation d E S TOR la pr s lection facultative et aux entr es d interception des compteurs rapides VFC Pour plus d informations voir Compteurs tr s rapides VFC page 187 186 35013236 05 2009 Fonctionnement de l automate Compteurs tr s rapides VFC Introduction Cette section fournit les informations de base sur la fonction sp ciale de comptage tr s rapide VFC Principe Les automates pr sente cinq types de compteurs tr s rapides VFC e Un compteur d compteur avec une fr quence maximale de 20 kHz e Un compteur d compteur bi phases avec une fr quence maximale de 20 kHz e Un compteur simple avec une fr quence maximale de 20 kHz e Un d compteur simple avec une fr quence maximale de 20 kHz e Un fr quencem tre avec une fr quence maximale de 20 kHz Les fonctions du compteur d compteur compteur d compteur bi phases compteur simple et d compteur simple valident le comptage des impulsions de 0 65 535 en mode mot simple et entre 0 et 4 294 967 29
109. cond port est configur en tant que liaison distante et porte le rep re 4 Affichage et modification des param tres d un port s rie Les automates Twido peuvent g rer un maximum de deux ports s rie Pour visualiser les param tres des ports s rie sur l afficheur Etape Action 1 Appuyez sur la touche jusqu ce que l cran Communications apparaisse Une lettre correspondant au param tre de protocole du premier port M R ou A est affich e dans le coin sup rieur gauche de l afficheur Appuyez sur la touche MOD ENTER pour passer en mode dition Appuyez sur la touche B jusqu ce que vous vous trouviez dans le champ modifier Appuyez sur la touche 4 pour incr menter la valeur de ce champ 5 R p tez les tapes 3 et 4 jusqu ce que tous les param tres de l adresse aient t d finis 6 Appuyez sur la touche MOD ENTER pour enregistrer les modifications apport es en mode dition ou sur ESC pour les ignorer Remarque Le rep re fait partie des donn es de configuration de l automate Le changement de ses valeurs l aide de l afficheur signifie que vous ne pouvez plus vous connecter l aide de TwidoSuite TwidoSuite requiert un t l chargement pour tre de nouveau niveau 35013236 05 2009 227 Fonctionnement de l afficheur Horloge calendaire Introduction Les param tres de date et d heure ne peuvent tre mis jour depuis l afficheur que si
110. d E S TOR dont les fils ne sont pas raccord s un connecteur Ce syst me permet une connexion des E S modulaires des points d E S TOR Cache amovible Cache situ sur tous les automates compacts pouvant tre t pour installer un afficheur en option Cache bornier Cache situ sur tous les automates compacts pour prot ger les borniers d entr es et de sorties Cache du connecteur d expansion Cache servant prot ger le connecteur d expansion CAN Controller Area Network bus de terrain d velopp l origine pour l automobile qui est maintenant utilis dans de nombreux domaines de l industrie au tertiaire 246 35013236 05 2009 Glossaire Cartouche m moire Cartouche en option disponible en deux tailles 32 Ko et 64 Ko cartouche 64 Ko non disponible sur les automates compacts Peut tre ajout e tout automate pour effectuer le backup des applications ou pour charger une application dans certaines conditions La cartouche 64 Ko est galement utilis e pour augmenter la m moire du programme CiA CAN in Automation groupement international des utilisateurs et constructeurs de produits CAN COB Communication OBject Unit de transport sur le bus CAN Un COB est identifi par un identifiant unique cod sur 11 bits 0 2047 Un COB contient au plus 8 lt hs gt octets de donn es La priorit de transmission d un COB est donn e par son identifiant plus l identifiant est faible et plus le COB asso
111. de bases Le tableau suivant r pertorie les diff rentes bases positive Nom de la base R f rence Voies Type Type Alimentation de voie d entr e sortie Compact 10 E S TWDLCAAIODRF 6 Entr es 24 V CC 100 240 V ca 4 Sorties Relais Compact 10 E S TWDLCDA10DRF 6 Entr es 24 V CC 24 V CC 4 Sorties Relais Compact 16 E S TWDLCAA 6DRF 9 Entr es 24 V CC 100 240 V ca 7 Sorties Relais Compact 16 E S TWDLCDA16DRF 9 Entr es 24 V CC 24 V CC 7 Sorties Relais Compact 24 E S TWDLCAA24DRF 14 Entr es 24 V CC 100 240 V ca 10 Sorties Relais Compact 24 E S TWDLCDA24DRF 14 Entr es 24 V CC 24 V CC 10 Sorties Relais Compact 40 E S TWDLCAA4ODRF 24 Entr es 24 V CC 100 240 V ca 16 Sorties Relais X 14 Transistors X 2 Compact 40 E S TWDLCAE40DRF 24 Entr es 24 V CC 100 240 V ca 16 Sorties Relais X 14 Transistors X 2 Port Ethernet Compact 40 E S TWDLCDA40DRF 24 Entr es 24 V CC 24V CC 16 Sorties Relais X 14 Transistors X 2 Compact 40 E S TWDLCDE40DRF 24 Entr es 24 V CC 24 V CC 16 Sorties Relais X 14 Transistors X 2 Port Ethernet Modulaire 20 E S TWDLMDA20DUK 12 Entr es 24 V CC 24 V CC 8 Sorties Transistor logique n gative Modulaire 20 E S TWDLMDA20DTK 12 Entr es 24 V CC 24 V CC 8 Sorties Transistor logique 35013236 05 2009 15 Vue d ensemble de Twido Nom de la base R f rence Voies Type Type Alimentation de voi
112. de de la RAM Toutes les bases par pile lithium interne La dur e de la sauvegarde est d environ 30 jours en moyenne 25 C 77 F lorsque la pile est totalement charg e Il faut 15 heures pour acqu rir de 0 90 de la charge totale de la pile L autonomie de la pile est de 10 ans lorsqu elle est charg e pendant 9 heures et d charg e pendant 15 heures Il est impossible de remplacer cette pile Bases compactes 40DRF par pile lithium externe rempla able par l utilisateur en plus de la pile interne int gr e La dur e de la sauvegarde est d environ 3 ans en moyenne 25 C 77 F dans des conditions normales de fonctionnement de la base g n ralement pas de mise hors tension prolong e de la base Le voyant BAT sur la face avant indique l tat d alimentation de la pile d expansion d E S Port de Toutes les bases EIA RS485 programmation Bases compactes TWDLC E40DRF port de communication Ethernet RJ45 int gr Modules Bases compactes 10 et 16 E S aucun module d expansion Bases compactes 24 E S et modulaires 20 E S jusqu 4 modules d expansion d E S Bases compactes 40 E S et modulaires 40 E S jusqu 7 modules d expansion d E S Modules interface de bus AS Interface v2 Bases compactes 10 et 16 E S aucun module interface de bus AS Interface Bases compactes 24 E S et 40 E S et bases modulaires 20 E S et 40 E S jusqu 2 modules interface de bus AS Interface Modules interface de
113. de m moriser toute les impulsions d une dur e inf rieure au temps de scrutation de l automate Lorsqu une impulsion est plus courte qu une scrutation et que sa valeur est sup rieure ou gale 1 ms l automate m morise l impulsion qui est ensuite mise jour la scrutation suivante 35013236 05 2009 185 Fonctionnement de l automate Comptage rapide FC Introduction Principe Cette section fournit les informations de base sur la fonction sp ciale de comptage rapide FC Les automates pr sentent deux types de compteurs rapides FC e Un compteur simple avec une fr quence maximale de 5 kHz e Un d compteur simple avec une fr quence maximale de 5 kHz Les fonctions compteur simple et d compteur simple permettent de compter ou de d compter les impulsions fronts montants d une E S TOR Les fonctions compteur rapide FC permettent de compter des impulsions comprises entre 0 et 65 535 en mode mot simple et entre 0 et 4 294 967 295 en mode mot double Capacit s de la fonction de comptage rapide FC des automates Les automates compacts peuvent contenir jusqu 3 compteurs rapides FC l exception des automates TWDLCA 40DRF qui peuvent disposer de 4 compteurs rapides FC Les automates modulaires peuvent avoir jusqu 2 compteurs rapides FC La disponibilit de l option de comptage en mode mot double d pend du mod le d automate Le tableau pr sente les capacit s de comptage rapide FC des automates
114. dition Valeurs des donn es et formats d affichage Format E S En g n ral la valeur des donn es pour un objet ou une variable est affich e comme un entier avec signe ou sans signe dans la partie inf rieure droite de la zone d affichage En outre les z ros non significatifs sont supprim s de tous les champs pour l affichage des valeurs Le rep re de chaque objet appara t dans l Afficheur dans l un des huit formats suivants e Format E S Format E S des esclaves AS Interface Format E S des esclaves CANopen Format bloc fonction Format simple Format E S r seau Format fonction pas pas Format registre bits d calage Les objets entr e sortie l Q IW et QW pr sentent un rep re en trois parties ex IX Y Z et apparaissent sous la forme suivante e type d objet et rep re de l automate dans la partie sup rieure gauche e rep re de l expansion dans la partie sup rieure centrale e voie d E S dans la partie sup rieure droite Dans le cas d une entr e 1 et d une sortie Q simples la lettre U pour un bit non forc unforced ou la lettre F pour un bit forc forced appara t dans la partie inf rieure gauche de l cran La valeur de for age appara t dans la partie inf rieure droite de l cran 222 35013236 05 2009 Fonctionnement de l afficheur L objet sortie Q0 3 11 appara t dans la zone d affichage sous la forme suivante Format E S des esclaves AS Interfa
115. dulaire automate E S exp E S TWD LMDA20DUK LMDA20DRT LMDA40DUK LMDA20DTK LMDA40DTK E S TOR max 20 4x32 148 20 7x32 244 40 7x32 264 Sorties relais max 64 sur expansion 6 sur base 96 sur 96 sur expansion uniquement expansion uniquement Potentiom tre 1 1 1 Modules d expansion d E S analogiques El ment de la base Base modulaire TWD LMDA20DUK LMDA20DRT LMDA40DUK LMDA20DTK LMDA40DTK Entr es analogiques int gr es 1 1 1 E S analogiques max automate E S exp E S 33 entr es ou 17 entr es et 57 entr es ou 29 entr es et 57 entr es ou 29 entr es et 14 sorties max 8 sorties 14 sorties Modules de communication El ment de la base Base modulaire TWD LMDA20DUK LMDA20DRT LMDA40DUK LMDA20DTK LMDA40DTK Modules d interface de bus AS Interface 2 2 2 E S max avec modules AS Interface 7 E S par esclave 20 2x62x7 888 20 2x62x7 888 40 2x62x7 908 Modules d interface de bus de terrain CANopen max T R PDO max avec appareils CANopen 16 TPDO 16 TPDO 16 TPDO 16 RPDO 16 RPDO 16 RPDO Automates distants 7 7 7 22 35013236 05 2009 Vue d ensemble de Twido Fonctions principales des automates Introduction Par d faut toutes les E S des bases sont configur es en tant qu E S TOR Cependant certaines E S d di es voir page 182 peuvent tre affect es des t
116. e Bornes d alimentation des capteurs Alimente les capteurs 24 VCC 400 mA pour les automates compacts 40DRF et 250 mA pour tous les autres automates Les borniers de sorties sont con us uniquement pour les p riph riques d entr e et ne doivent pas servir de source pour la conduite de charges externes Borniers d E S Borniers situ s sur tous les automates modulaires et les modules d expansion d E S utilis s pour connecter les signaux d entr e et de sortie Les borniers d entr es acceptent les signaux d entr e de logique positive n gative DC Les borniers de sorties correspondent des transistors source ou sink ou des contacts relais 35013236 05 2009 245 Glossaire Borniers d entr es Borniers situ s sur la partie sup rieure de tous les automates compacts utilis s pour connecter les signaux d entr e partir de p riph riques d entr e tels que des capteurs des boutons de commande et des interrupteurs de position Les borniers d entr es acceptent les signaux d entr e de logique positive n gative DC Borniers de sorties Borniers situ s sur la partie inf rieure de tous les automates compacts utilis s pour connecter les signaux de sortie partir des p riph riques de sortie tels que des relais lectrom caniques et des lectrovannes Les caract ristiques lectriques du contact de sortie relais interne sont limit es 240 V CA 2 A ou 30 V CC 2 A C C ble libre Extr mit d un c ble
117. e d entr e sortie Modulaire 20 E S TWDLMDA20DRT 12 Entr es 24 V CC 24 V CC 6 Sorties Relais 2 Sorties Transistor logique positive Modulaire 40 E S TWDLMDA4ODUK 24 Entr es 24 V CC 24 V CC 16 Sorties Transistor logique n gative Modulaire 40 E S TWDLMDA4ODTK 24 Entr es 24V CC 24 V CC 16 Sorties Transistor logique positive Options de bases Le tableau suivant pr sente les diff rentes options Nom de l option R f rence Module de l afficheur base compacte uniquement TWDXCPODC Module d expansion de l afficheur base modulaire uniquement TWDXCPODM Cartouche RTC TWDXCPRTC Cartouche m moire EEPROM 32 Ko TWDXCPMFK32 Cartouche m moire EEPROM 64 Ko TWDXCPMFK64 Adaptateur de communication RS485 mini DIN TWDNAC485D Adaptateur de communication RS232 mini DIN TWDNAC232D Adaptateur de communication RS485 bornier TWDNAC485T Modules d expansion de communication RS485 mini DIN base modulaire TWDNOZ485D uniquement Modules d expansion de communication RS232 mini DIN base modulaire TWDNOZ232D uniquement Modules d expansion de communication RS485 bornier base modulaire TWDNOZ485T uniquement Module interface Ethernet ConneXium TwidoPort l exception des mod les 499TWD01100 TWDLCAE4ODRF et TWDLCDE40DRF avec interface Ethernet int gr e Simulateur d entr e 6 points base compacte uniquement TWDXSM6 Simulateur d entr e 9 points base compacte uniquement TWDXSM9
118. e haut Alignez l ouverture du connecteur du c t gauche de la base modulaire avec le connecteur du c t droit du module d expansion de l afficheur Poussez le module d expansion avec afficheur vers la base modulaire jusqu ce que vous entendiez un clic vous indiquant qu il est correctement install Abaissez le bouton accrochage noir situ au sommet du module d expansion de l afficheur afin de verrouiller le module la base modulaire 72 35013236 05 2009 Installation D sassemblage du module d expansion de l afficheur d une base modulaire Pour plus de d tail sur la proc dure pour retirer le module d extension de l afficheur TWDXCPODM d une base modulaire voir D sassemblage d un module d expansion d E S d une base page 44 35013236 05 2009 73 Installation Installation d un adaptateur d interface s rie sur une base modulaire Introduction Cette section d crit l installation de l adaptateur d interface s rie TWDNAC232D TWDNAC485D ou TWDNACA485T sur le module d extension de l afficheur TWDXCPODM Votre base peut tre diff rente des illustrations de ces proc dures mais le m canisme de base est toujours valable Installation d un adaptateur d interface s rie sur le module d expansion de l afficheur La proc dure suivante d crit l installation de l adaptateur d interface s rie TWDNAC232D TWDNAC485D ou TWDNAC485T dans un module d extension de
119. e m moire 118 157 cartouche RTC 158 Cartouches m moire 16 Connecteurs 16 Module d affichage 16 Module d extension de communication 16 Module d extension de l afficheur 16 RTC 16 simulateurs d entr es 122 Simulateurs d entr es 16 P Pile pile externe 61 Pile externe 61 Plage de fonctionnement bases compactes 108 35013236 05 2009 257 Index PLS 190 mot double 190 mot simple 190 Points de r glage analogiques 24 Port de programmation 24 Port Ethernet 90 Position du trou de montage base compacte 51 base modulaire 68 Potentiom tres analogiques 103 description physique 141 Pr paration de l installation 39 Pr sentation Caract ristiques des automates com pacts 85 Caract ristiques des bases modulaires 125 cartouche m moire 118 157 cartouche RTC 158 simulateurs d entr es 122 PWM 191 R Rail DIN rail AM1DE200 15 mm 240 Red marrage chaud 205 Restauration de l alimentation 202 Retard en sortie automates compacts 100 automates modulaires 138 Automates modulaires 135 Retrait bornier 78 S Sauvegarde de la RAM 24 Sch mas de c blage Base 112 151 Bases Telefast 170 Compacte 112 Modulaire 151 Scrutation 23 Cyclique 193 p riodique 195 Simulateurs d entr es options 122 pr sentation 122 Sortie tat de l automate 184 Sortie g n rateur d impulsions 190 Symboles 241 Symboles CEI 241 T Telefast bases 164 caract
120. e provoqu par le chargement d une nouvelle application dans la m moire RAM par une reprise secteur avec perte du contexte de l application lorsque le bit S0 est mis 1 par le programme depuis l afficheur lorsque l automate est en mode STOP 35013236 05 2009 207 Fonctionnement de l automate Illustration Le sch ma suivant d crit le fonctionnement d une reprise froid en mode ex cution RUN 208 35013236 05 2009 Fonctionnement de l automate EXECUTION ATTENTE Acquisition des entr es Ex cution du programme HAUT si le bit S0 1 processus possible avec red marrage froid Arr t du processeur Sauvegarde du contexte de l application Restauration de l alimentation AUTO TESTS D tection d une coupure de courant gt Micro coupure Mettre le bit S0 0 Mise jour des sorties Fin des auto tests de configuration Initialisation de l application Mettre le bit S0 1 35013236 05 2009 209 Fonctionnement de l automate Fonctionnement Le tableau ci apr s d crit les phases de reprise de l ex cution du programme sur red marrage froid Phase Description 1 A la mise sous tension l automate est en mode ex cution RUN En cas de red marrage froid apr s un arr t caus par une d tection d erreur le syst me impose un red marrage
121. e tableau suivant d crit les caract ristiques de la cartouche RTC Pr cision 30 s mois typique 25 C Dur e de la Environ 30 jours typique 25 C une fois que la batterie de sauvegarde sauvegarde a t compl tement charg e Batterie Batterie auxiliaire au lithium Temps de Environ 10 heures pour un chargement de 0 90 de la charge chargement totale Remplacement Impossible 158 35013236 05 2009 Description des bases modulaires Modules d expansion de l afficheur Introduction Vue d ensemble La section suivante fournit une vue d ensemble du module d expansion de l afficheur TWDXCPODMI L afficheur est un module facultatif qui peut tre ajout toutes les bases modulaires Il se monte sur une base modulaire l aide du module d expansion de l afficheur TWDXCPODM Voir Installation du module de l afficheur page 55 L afficheur fournit les services suivants e informations sur l tat de la base e contr le de la base par l utilisateur e surveillance et r glage des objets donn es d application par l utilisateur L afficheur dispose de deux tats e tat Affichage visualise les donn es e tat Editer permet l utilisateur de modifier les donn es Description physique d un module d expansion d afficheur L illustration suivante montre les diff rentes parties du module d expansion de l afficheur TWDXCPODM 35013236 05 2009 159 Descrip
122. e type capteurs actionneurs AS Interface est compos de trois l ments de base majeurs e une alimentation sp cifique d livrant une tension de 30 V cc e un ma tre de bus e un ou plusieurs quipements esclaves capteurs actionneurs et autres Ces composants sont interconnect s par un c ble bifilaire d di la transmission des donn es et de l alimentation 35013236 05 2009 27 Vue d ensemble de Twido Connexions AS Interface L illustration suivante d crit la connexion AS Interface R partiteur actif R partiteur passif T de raccordement Bus AS Interface Nes AS Interface via interface Produit traditionnel Produit communicant Produit communicant 434 E S maximum 62 esclaves maximum 248 entr es 31 standard ou 62 tendus maximum 186 sorties Connexion au bus de terrain CANopen L architecture CANopen d un syst me Twido comprend e un automate Twido base compacte ou base modulaire e un module ma tre de bus terrain CANopen module TWDNCO1M install sur le bus d expansion de l automate Twido e des quipements esclaves CANopen NOTE 1 Le module ma tre CANopen TWDNCO1M est pris en charge par les bases automates Twido suivantes e Bases compactes TWDLC A24DRF TWDLCA 40DRF et TWDLCDe 40DRF e Toutes les bases modulaires TWDLMDA20eee et TWDLMDA4Oeee 2 Seul un module ma tre CANopen TWDNCO1M peut tre install sur le bus d expansion du syst me Twido
123. eau 2 25 Hz avec une amplitude de 1 6 mm 25 100 Hz avec une acc l ration de 39 2 ms 4G 90 min Lloyd par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires R sistance aux chocs 147 ms 15G dur e de 11 ms 3 chocs par axe sur les trois axes mutuellement perpendiculaires IEC 61131 Poids 140 g 185g 180g 4 93 oz 6 52 oz 6 35 oz Caract ristiques de la batterie de backup El ments sauvegard s modulaires RAM interne variables internes bits et mots internes temporisateurs compteurs registres d calage etc Dur e Environ 30 jours 25 C 77 F apr s chargement complet de la pile Type de pile Accumulateur Lithium non interchangeable Temps de chargement Environ 15 heures pour 0 90 de charge totale Dur e de vie 10 ans 35013236 05 2009 129 Description des bases modulaires Caract ristiques lectriques des bases modulaires Introduction Cette section pr sente les caract ristiques lectriques des bases modulaires Caract ristiques lectriques Base modulaire TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK TWDLMDA20DUK TWDLMDA40DUK Tension nominale 24 V CC Plage de tension admissible de 20 4 26 4 V cc ondulation comprise Courant d entr e maximal Base plus 4 modules d E S Base plus 7 modules d E S 15 W 26 4 V cc 19 W 26 4 V cc 19 W 26 4 V cc
124. ernatif Caract ristiques courant continu Tension d alimentation Tension nominale de 100 240 V ca Tension nominale 24 V CC Plage admissible de 85 264 V ca Plage admissible de 19 2 30 V cc La d tection de l absence d alimentation lectrique d pend du nombre d entr es et de sorties utilis es G n ralement l absence d alimentation lectrique est d tect e lorsque la tension descend en dessous de 85 V ca interrompant l op ration en cours La d tection de l absence d alimentation lectrique d pend du nombre d entr es et de sorties utilis es G n ralement l absence d alimentation lectrique est d tect e lorsque la tension descend en dessous de 14 V cc interrompant l op ration en cours Remarque Les coupures lectriques momentan es de 20 ms maximum comprises entre 100 et 240 V ca ne sont pas reconnues comme une perte d alimentation secteur Remarque Une coupure lectrique momentan e de 10 ms maximum 24 V CC n est pas reconnue comme une perte d alimentation secteur Flux du courant d appel la mise sous tension TWDLCAAIODRF et TWDLCAA16DRF 35 A maximum TWDLCAA2A4DRF 40 A maximum TWDLCDe40DRF 60 A maximum C ble d alimentation 0 64 mm UL1015 AWG22 ou 1 02 mm UL1007 AWG18 R alisez un c blage le plus court possible Liaison de masse 1 30 mm UL1007 AWG16 Ne connectez pas la liaison de masse en commun avec ce
125. et de revenir la saisie du premier objet syst me ou de l objet syst me initial uniquement lors de la modification de variables et d objets syst me autres que l entr e initiale 10 0 0 Pour modifier la valeur d un objet appuyez nouveau sur la touche MOD ENTER au lieu d appuyer sur la touche W pour acc der au premier chiffre de la valeur 216 35013236 05 2009 Fonctionnement de l afficheur Informations sur l identification et l tat de l automate Introduction Exemple Etats de l automate L cran initial de l afficheur optionnel Twido pr sente des informations sur l identifi 0 ation et sur l tat de l automate Comme l illustre le sch ma suivant la version du microprogramme est affich e dans le coin sup rieur droit de la zone d affichage l tat de l automate dans le coin S up rieur gauche Etat de R vision du l automate firmware L automate peut se trouver dans l un des tats suivants NCF Non Configur L automate demeure en tat NCF jusqu ce qu une application soit charg e Aucun autre tat n est permis avant le chargement du programme de l application Vous pouvez tester les E S en modifiant le bit syst me S8 Se reporter au Guide de programmation pour plus d informations sur les bits syst me et les mots syst me STP Arr t D s qu une application est charg e sur l automate ce dernier passe l tat STP Dans cet tat l application ne foncti
126. ff rents tats des voyants d une base automate d un automate d extension et d un automate distant Etat des voyants Base automate ou automate d extension Automate en E S distantes EXECUTION Application non ex cut e Connexion incorrecte ou vert inexistante L automate est en mode STOP erreur HALT identique une base 4 automate 35013236 05 2009 233 Diagnostic syst me l aide des voyants du panneau avant Etat des voyants Base automate ou automate d extension Automate en E S distantes ambre connexion r seau 100Base TX ERR OK OK rouge Application non ex cutable ou rencontre un d faut N A D 4 d ex cution HALT D fauts internes d tect s chien de garde etc Identique une base automate STAT Contr l par l utilisateur ou l application via le bit syst me Identique une base vert S69 automate N A N A D Contr l par l utilisateur ou l application via le bit syst me Identique une base O S69 automate BAT Bases compactes TWDLC A40DRF et TWDLC E40DRF Pour plus d informations sur les tats des rouge voyants BAT reportez vous la section Etats des voyants BAT voir page 62 L alimentation de la pile externe est OK ou le voyant a t N A d sactiv contr l par l utilisateur ou le syst me via le bit syst me S66 N A N A P4 Aucune alimentation de la pile externe ou alimentation N
127. g 2 75 oz Consommation interne 200 mA CC 160 35013236 05 2009 Description des bases modulaires Dimensions du module d expansion de l afficheur Le sch ma suivant pr sente les dimensions du module d expansion de l afficheur TWDXCPODM 38 0mm 13 9 mm 71 0 mm 1 38 in 0 55 in 2 80 in pcc Pe n p E t gt NAA ani 90 0 mm 3 54 in 4 5 mm 0 18 in NOTE 8 5 mm 0 33 in lorsque la bride est tir e 35013236 05 2009 161 Description des bases modulaires 162 35013236 05 2009 Syst mes pr c bl s Telefast pour Twido 5 Introduction Cette section fournit une vue d ensemble du syst me pr c bl Telefast pour Twido ainsi que les caract ristiques des bases Telefast leurs dimensions et les sch mas de c blage Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Vue d ensemble du syst me pr c bl Telefast pour Twido 164 Dimensions des bases Telefast 167 Caract ristiques des bases Telefast 168 Telefast Sch mas de c blage des bases 170 Caract ristiques de branchement des c bles TeleFast 177 35013236 05 2009 163 Syst mes pr c bl s Telefast pour Twido Vue d ensemble du syst me pr c bl Telefast pour Twido Introduction La section suivante fournit une vue d ensemble des syst mes pr c bl s ABE 7B20MPN20 ABE 7B20MPN22 ABE 7B20MRM
128. ge 1 Vue d ensemble de Twido 13 2 Installation 33 3 Description des bases compactes 83 4 Description des bases modulaires 123 5 Syst mes pr c bl s Telefast pour Twido 163 6 Fonctionnement de l automate 181 7 Fonctionnement de l afficheur 213 35013236 05 2009 11 Bases compactes et modulaires 12 35013236 05 2009 Vue d ensemble de Twido Introduction Ce chapitre donne une vue d ensemble des produits Twido des configurations maximales des principales fonctions des bases et une vue d ensemble du syst me de communication Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants Sujet Page A propos de Twido 14 Configuration mat rielle maximale pour les bases compactes 18 Configuration mat rielle maximale pour les bases modulaires 21 Fonctions principales des automates 23 Pr sentation des communications 26 35013236 05 2009 13 Vue d ensemble de Twido A propos de Twido Introduction Il existe deux mod les de bases Twido e Bases compactes e Bases modulaires Les bases compactes sont disponibles avec 10 16 24 ou 40 E S Les bases modulaires sont disponibles avec 20 ou 40 E S Il est possible d ajouter des E S suppl mentaires aux bases l aide de modules d expansion d E S Il s agit des modules suivants e 15 modules d expansion de type E S TOR ou relais e 10 modules d expansion de type E S analogique Il est galement
129. iel TwidoSuite L un des ports s rie est utilis pour ces services mais seul le port s rie 1 est d di aux communications avec TwidoSuite Pour fournir ces services trois protocoles sont disponibles sur chacune des bases e Liaison distante e Modbus e ASCII En outre les bases compactes TWDLCAE40DRF et TWDLCDE40DRF proposent un port de communication Ethernet RJ45 int gr permettant de r aliser des communications en temps r el et des t ches de gestion syst me via le r seau La communication Ethernet impl mente le protocole suivant e Modbus TCP IP 26 35013236 05 2009 Vue d ensemble de Twido Architecture des communications avec les protocoles Le diagramme suivant illustre une architecture de communications avec les trois protocoles TwidoSuite Modbus C Modbus Ma tre E S distantes E S distantes E S distantes base ou ou ou Extension Extension Extension base base base esclave esclave esclave base base base NOTE La communication entre les protocole Modbus et Liaison distante ne peut pas s effectuer en m me temps Connexions AS Interface Le bus AS Interface abr viation de l anglais Actuator Sensor Interface est un bus de terrain niveau 0 utilisable pour l interconnexion de capteurs actionneurs Il permet l acheminement d information de type tout ou rien ou analogique entre un quipement ma tre de bus et des quipements esclaves d
130. ies transistor logique positive Nombre de sorties par ligne commune COMO 2 sorties Nombre de sorties par ligne commune COM1 3 contacts ouverture Nombre de sorties par ligne commune COM2 4 contacts ouverture Nombre de sorties par ligne commune COM3 1 contact ouverture Courant de charge maximum 2 A par sortie 8 A par ligne commune Charge de commutation minimale 0 1 mA 0 1 V cc valeur de r f rence R sistance de contact initiale 30 MQ maximum Dur e de vie m canique 20 000 000 op rations minimum pas de charge 18 000 op rations h Rigidit di lectrique Entre la sortie et le circuit interne 1 500 V ca 1 min Entre les groupes de sorties 1 500 V ca 1 min Nombre moyen d insertions retraits de connecteur 100 fois minimum 35013236 05 2009 137 Description des bases modulaires Cat gorie d utilisation Charge nominale Dur e de vie lectrique nombre de man uvres AC1 500 VA io Commande de charge r sistive AC14 250 VA io 0 Faible charge lectroaimant AC15 200 VA 1 0 Electroaimant DC1 60 W i Commande de charge r sistive DC13 30 W io Electroaimant G D 150 ms en AC1 amp DC1 les puissances indiqu es ici tiennent compte du max par point sur TwidoSuite 2A Retard en sortie Le retard en sortie est illustr ci dessous ON Commande OFE SE ON i oF
131. ion de polarit ATTENTION RISQUE D ENDOMMAGEMENT DES SORTIES TRANSISTOR EN RAISON DE L INVERSION DE LA POLARITE e Respectez les marques de polarit aux borniers des sorties transistor e Une inversion de polarit peut endommager d finitivement ou d truire les circuits de sortie Le non respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages mat riels 38 35013236 05 2009 Installation Pr paration de l installation Introduction Avant de commencer La sous section suivante fournit des informations sur la pr paration de toutes les bases et de tous les modules d expansion d E S Twido Avant d installer un produit TwidoSuite lisez les consignes de s curit au d but de ce manuel ATTENTION RISQUE DE DETERIORATION DU MATERIEL Avant d ajouter de retirer un module ou un adaptateur mettez la base hors tension Sinon vous risquez d endommager le module l adaptateur ou la base ou encore la base risque de ne plus fonctionner correctement Le non respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages mat riels NOTE Toutes les options tous les modules d extension d E S d interface bus AS Interface et de bus terrain CANopen doivent tre assembl s avant d installer un syst me Twido sur un rail DIN une plaque de montage ou dans un panneau de commande et doivent tre retir s du rail DIN de la plaque de montage ou du panneau de com
132. ion des bases compactes Description des potentiom tres analogiques Introduction Description La section suivante d crit le point de r glage analogique des bases compactes les bases TWDLC A10DRF et TWDLC A16DRF disposent d un potentiom tre ou point de r glage analogique Les bases TWDLC A24DRF TWDLCA 40DRF et TWDLCD 40DRF disposent de deux points de r glage analogiques Ces deux points de r glage analogiques peuvent tre r gl s sur une valeur comprise entre 0 et 1 023 Cette valeur est m moris e dans un mot syst me et est mise jour chaque cycle Pour plus d informations sur le param trage du potentiom tre analogique reportez vous au manuel de r f rence du logiciel TwidoSuite NOTE 1 D comme dans une alimentation 24 V CC comme dans une alimentation 110 240 V ca 2 comme dans un mod le standard pas de port Ethernet E comme dans une interface de communication Ethernet int gr e Potentiom tre analogique d une base compacte L gende L illustration suivante montre les points de r glage analogiques d une base compacte TWDLC A24DRF Etiquette Description 1 Point de r glage analogique 1 2 Point de r glage analogique 2 35013236 05 2009 103 Description des bases compactes Caract ristiques fonctionnelles des bases compactes Introduction Cette section pr sente les caract ristiques fonctionnelles des bases
133. ip d une version logicielle V 1 0 si l automate est en mode Run lors de la coupure d alimentation et si l indicateur D marrage automatique en Run n est pas s lectionn dans la bo te de dialogue Mode de scrutation l automate red marre en mode Stop lors de la restauration du courant Dans le cas contraire il red marre froid NOTE Pour tous les automates modulaires et compacts quip s d une version logicielle V1 11 si la batterie de l automate fonctionne normalement lors de l interruption de courant l automate red marre dans le mode s lectionn au moment de l interruption L indicateur D marrage automatique en Run s lectionn dans la bo te de dialogue Mode de scrutation n aura aucun effet sur le mode adopt lors de la restauration du courant Le tableau suivant d crit les phases de traitement des coupures de courant Phase Description 1 Lors de la coupure de courant le syst me m morise le contexte de l application et l heure de la coupure 2 Il met toutes les sorties dans l tat de repli tat 0 A la reprise secteur le contexte sauvegard est compar celui en cours Cette comparaison permet de d finir le type de d marrage ex cuter Sile contexte application a chang perte du contexte syst me ou nouvelle application l automate proc de l initialisation de l application d marrage froid syst matique pour le compact Sile contexte application est identiq
134. ires R gles Chaque bornier accepte jusqu deux fils quip s d extr mit s ou d identifications de c bles dont la section est comprise entre 0 82 mm et 0 08 mm Les fusibles des modules de sortie sont au choix de l utilisateur Ce choix est ind pendant du produit Twido S lectionnez un fusible appropri la charge conform ment la r glementation en vigueur En fonction de la charge un circuit de protection peut tre requis pour les sorties relais des modules La section du c ble d alimentation doit tre comprise entre 0 82 mm et 0 33 mm Le c ble doit tre le plus court possible La section de la liaison de masse doit tre de 1 30 mm 16 AWG Les c bles d alimentation achemin s l int rieur du panneau doivent tre maintenus distance des c bles d alimentation et des c blages d E S et de communication Acheminez le c blage dans des conduites de c bles distinctes Faire attention lorsque vous c blez des modules de sortie con us pour fonctionner comme des modules logiques n gatives ou logiques positives Tout c blage incorrect risquerait d endommager l quipement V rifiez que les conditions d exploitation et d environnement se situent bien dans les plages sp cifi es Utilisez des c bles de taille appropri e afin de respecter les exigences en mati re de courant et de tension Couple de serrage du bornier Le couple de serrage recommand pour les borniers est indiqu sur toutes les
135. jets Contenu de ce sous chapitre Ce sous chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Scrutation cyclique 193 Scrutation p riodique 195 V rification de la dur e de scrutation 198 Modes de fonctionnementModes de fonctionnement 200 Gestion des coupures et de la restauration de l alimentation 202 Gestion d un red marrage chaud 205 Gestion d un d marrage froid 207 Initialisation des objets 211 192 35013236 05 2009 Fonctionnement de l automate Scrutation cyclique Introduction La scrutation cyclique consiste encha ner les uns apr s les autres les cycles automates Apr s avoir effectu la mise jour des sorties troisi me phase du cycle de t che le syst me ex cute un certain nombre de ses propres t ches et d clenche imm diatement un autre cycle de t che NOTE La dur e de scrutation du programme utilisateur est r gul e par le temporisateur chien de garde de l automate et ne doit pas d passer 500 ms Sinon un dysfonctionnement al atoire se produit provoquant l arr t imm diat de l automate qui passe alors en mode Halt Sous ce mode les sorties sont forc es sur leur tat de repli par d faut Fonctionnement L illustration suivante montre les phases d ex cution de la scrutation cyclique Traitement du Traitement programme du programme TI l Q T l Q Temps de scrutation n Temps de scrutation n 1 p p
136. la cartouche optionnelle de l horodateur TWDXCPRTC est install e sur votre automate Twido Le mois appara t dans la partie sup rieure gauche de l cran IHM La valeur RTC figurera dans ce champ jusqu ce que des param tres de date et d heure valides aient t entr s Le jour du mois appara t dans la partie sup rieure droite de l cran Cette heure est affich e au format dit militaire Les heures et les minutes sont affich es dans le coin inf rieur droit de l cran et sont s par es par la lettre h L exemple suivant illustre ce qu indiquerait l afficheur le 28 mars 14 22 NOTE 1 Les automates compacts de la s rie TWDLCe 40DRF disposent d un horodateur int gr 2 Pour tous les autres automates l horloge calendaire et la correction RTC ne sont disponibles que lorsque la cartouche horodateur en option TWDXCPRTC est install e Affichage et modification de l horloge calendaire Pour afficher et modifier l horloge calendaire proc dez comme suit Etape Action 1 Appuyez sur la touche i jusqu ce que l cran de date et heure apparaisse Le code du mois JAN ou FEV par exemple appara t dans le coin sup rieur gauche de la zone d affichage La mention RTC est affich e dans ce m me coin tant que le mois n a pas t d fini 2 Appuyez sur la touche MOD ENTER pour passer en mode dition Appuyez sur la touche B jusqu ce que vous vous trouviez dans le champ modifier
137. le symbole d alerte de s curit signale une situation potentiellement dangereuse et susceptible d entra ner des dommages aux quipements REMARQUE IMPORTANTE L installation l utilisation la r paration et la maintenance des quipements lectriques doivent tre assur es par du personnel qualifi uniquement Schneider Electric d cline toute responsabilit quant aux cons quences de l utilisation de cet appareil 8 35013236 05 2009 A propos de ce manuel A Pr sentation Objectif du document Ce document constitue le guide de r f rence du mat riel des automates programmables Twido compacts et modulaires Champ d application Les informations du pr sent manuel s appliquent uniquement aux automates programmables Twido Ce document concerne la Version 2 2 du logiciel TwidoSuite Commentaires utilisateur Envoyez vos commentaires l adresse e mail techpub schneider electric com 35013236 05 2009 10 35013236 05 2009 Guide de r f rence du mat riel Twido Bases compactes et modulaires Introduction Cette section du guide fournit les d signations de pi ces les caract ristiques les sch mas de c blage les informations d installation de configuration et de d pannage pour toutes les bases compactes et modulaires Twido Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants Chapitre Titre du chapitre Pa
138. lle de l automatisme 60 35013236 05 2009 Installation Installation et remplacement d une pile externe Introduction Type de pile NOTE Les informations qui suivent concernant la pile externe s appliquent uniquement aux bases compactes TWDLCe 40DRF Si vous utilisez un autre mod le de base compacte vous pouvez ignorer cette section En plus de la pile interne int gr e utilis e pour sauvegarder la RAM toutes les bases compactes TWDLCe 40DRF sont quip es d un compartiment pouvant accueillir une pile externe rempla able par l utilisateur Notez que pour la plupart des applications aucune pile externe n est requise La pile externe permet de prolonger la dur e de backup afin d effectuer un backup long terme pour des applications sp cifiques telles que les applications HAVC La base compacte utilise une pile lithium 1 2 AA 3 6 V permettant de prolonger la dur e de stockage des donn es jusqu 3 ans NOTE La pile externe n est pas livr e avec la base Twido vous devez l acheter s par ment Utilisez la r f rence TSXPLP01 pour commander une seule pile ou la r f rence TSXPLP101 pour commander une bo te de 10 piles Mise au rebut de la pile Les bases compactes TWDLCe 40DRF utilisent une pile lithium externe en option permettant de prolonger la dur e de sauvegarde des donn es Remarque La pile lithium n est pas fournie avec les bases compactes et doit donc tre achet e s par ment
139. lternatif Sortie Q COM Charge inductive E C ou e C repr sente une valeur comprise entre 0 1 et 1 uF e R repr sente une r sistance dont la valeur est quasi identique la charge Circuit de protection C ce circuit de protection peut tre utilis pour des circuits courant continu Sortie Q COM Charge inductive 148 35013236 05 2009 Description des bases modulaires Utilisez une diode ayant les caract ristiques nominales suivantes e Tension de tenue inverse tension d alimentation du circuit de charge x 10 e Courant direct sup rieur au courant de charge Circuit de protection D ce circuit de protection peut tre utilis pour des circuits courant continu et alternatif Sortie Q Charge inductive Varistance COM if Explication des entr es et sorties logiques positives Sink NOTE Sink correspond au commun des capteurs au p le de l alimentation Alimentation T lectrique Courant Alimentation lectrique L e o D Entr e Ale Sorties ANA Commun 5 C Courant Pare l Entr es et sorties logiques positives du courant Le bornier COM c t entr e est connect au p le n gatif ou au commun de l alimentation Le bornier COM c t sortie est connect l alimentation 24 V 35013236 05
140. m 2 le f e Intensit maxi 400mA Sch ma de c blage des sorties relais et transistor Ce sch ma de c blage assure la protection pour la charge inductive Er Ce sch ma de c blage s applique aux bases TWDLC A10DRF ao ai a2 a3 Power Ry OUT k OUT supply COMO 0 1 2 COM1 j eme de ION gt aeea L T4 L Ce sch ma de c blage s applique aux bases TWDLC A16DRF ao at a2 03 Q4 Q5 Q6 Power Ry OUT Ry OUT R ai supply como o 1 2 3 com 4 5 om 6 b n non L j SE 4 ET M EE Ce sch ma de c blage s applique aux bases TWDLC A24DRF ao Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 ag Power Ry OUT Ry OUT Ry OUT Ry OUT supply COMO o 1 2 3 COM1 4 5 6 7 COM2 8 COM3 9 e g DPY I i OTPPPREPPPRT IEP O 35013236 05 2009 115 Description des bases compactes Ce sch ma de c blage s applique aux bases TWDLCe40DRF ao Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Power Tr OUT Tr OUT Ry OUT Ry OUT Ry OUT Ry OUT y OUT supply o M o M
141. mande avant de d monter les modules 35013236 05 2009 39 Installation Positions de montage des bases compactes et modulaires Introduction Cette section d crit les positions de montage correctes et incorrectes pour l ensemble des bases et des modules d expansion d E S NOTE Laissez un espace pour permettre une ventilation suffisante et maintenir une temp rature ambiante comprise entre 0 C 32 F et 55 C 131 F ATTENTION RISQUE DE SURCHAUFFE Ne placez pas d quipement produisant de la chaleur comme des transformateurs et des blocs d alimentation sous les automates ou les modules d expansion d E S Le non respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages mat riels Position de montage correcte pour toutes les bases Les bases modulaires et compactes doivent tre mont es l horizontale sur un plan vertical comme le montrent les illustrations ci dessous 40 35013236 05 2009 Installation Autres positions de montage possibles des bases compactes Si la temp rature ambiante ne doit pas d passer 40 C 104 F les bases compactes peuvent tre mont es lat ralement sur un plan vertical comme repr sent ci apr s Si la temp rature ambiante ne doit pas d passer 35 amp 8451 95 F les bases compactes peuvent tre mont es verticalement sur un plan vertical comme repr sent ci apr s Ne pas monter les produits selon une autre
142. mate Illustration L illustration suivante pr sente les cycles de fonctionnement D but de la p riode 4 traitement interne KA acquisition des entr es EXEC STOP Traitement du programme mise jour des sorties traitement interne Fin de p riode Contr le du cycle Deux contr les sont effectu s e d bordement de p riode e Chien de garde 35013236 05 2009 197 Fonctionnement de l automate V rification de la dur e de scrutation G n ralit s Le cycle de t che est r gul par un temporisateur chien de garde appel Tmax dur e maximale du cycle de la t che Ce temporisateur permet de d tecter les erreurs de l application boucles infinies etc et d finit une dur e maximale de rafra chissement des sorties Chien de garde logiciel fonctionnement p riodique ou cyclique Au cours du fonctionnement p riodique ou cyclique le d clenchement du chien de garde provoque l affichage d un message logiciel L application passe en mode HALT et le bit syst me S11 est mis 1 La relance de la t che n cessite une connexion Trotskyite afin d analyser la cause de l erreur d tect e une modification de l application pour corriger l erreur puis une remise en RUN du programme NOTE L tat HALT correspond l arr t imm diat de l application caus par la d tection d une erreur d application logicielle telle qu
143. me pr vu Utilisez des verrous appropri s ainsi que des circuits de surveillance de la tension ATTENTION RACCORDEMENTS D ALIMENTATION INCORRECTS OU INCOMPATIBLES e Assurez vous que le p riph rique re oit une tension et une fr quence correctes e V rifiez que les raccordements au bornier d alimentation sont corrects Le non respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages mat riels Connexion de l alimentation d une base modulaire Le sch ma suivant d crit la connexion de l alimentation d une base modulaire 35013236 05 2009 81 Installation Caract ristiques de l alimentation d une base modulaire Le tableau suivant fournit des informations lectriques sur la base modulaire El ment Caract ristiques Tension Tension nominale 24 V CC d alimentation Plage admissible de 20 4 26 4 V cc La d tection de l absence d alimentation lectrique d pend du nombre d entr es et de sorties utilis es G n ralement l absence d alimentation lectrique est d tect e lorsque la tension descend en dessous de 20 4 V cc interrompant l op ration en cours Remarque Une coupure lectrique momentan e de 10 ms maximum 24 V CC n est pas reconnue comme une perte d alimentation secteur Flux du courant 50 A maximum d appel la mise sous tension C ble 0 64 mm UL1015 AWG22 ou 1 02 mm UL1007 AWG 18 d alimentation R alisez
144. me reprend partir de l l ment o il se trouvait juste avant la coupure de courant sans mise jour des sorties Remarque Seuls les l ments du code de l utilisateur sont red marr s Le code syst me la mise jour des sorties par exemple n est pas red marr 2 A la fin du cycle de reprise le syst me e annule la r servation de l application lorsqu elle est r serv e et provoque une application STOP en cas de d bogage e effectue la r initialisation des messages 3 Le syst me effectue un cycle de reprise au cours duquel il relance la t che avec les bits S1 indicateur de reprise chaud et 2513 premier cycle en mode RUN mis 1 e remet l tat 0 les bits S1 et S13 la fin de ce premier cycle de la t che Gestion d un d marrage chaud En cas de d marrage chaud et lorsque le traitement d une application particuli re est requis le bit S1 doit tre test en d but du cycle de t che et le programme correspondant doit tre appel Sorties apr s une coupure de courant D s qu une coupure secteur est d tect e les sorties sont r gl es par d faut sur l tat de repli O A la reprise secteur les sorties conservent leur dernier tat jusqu ce qu elles soient remises jour par la t che 206 35013236 05 2009 Fonctionnement de l automate Gestion d un d marrage froid Cause d un d marrage froid Un d marrage froid peut tr
145. mensions d un module d expansion pour une interface s rie suppl mentaire Le sch ma suivant pr sente les dimensions de tous les seconds modules d extension d interface s rie TWDNOZ232D TWDNOZA485T et TWDNOZ485D Illustration du module TWDNOZA485T 38mm 13 9 mm 71mm 1 38 po 0 55 po 280 po TT 90 mm 8 54 po 35013236 05 2009 77 Installation Retrait d un bornier Introduction Retrait d un bornier Cette section d crit le retrait d un bornier de la base modulaire TWDLMDA20DRT La proc dure suivante indique comment retirer un bornier de la base modulaire TWDLMDA20DRT ATTENTION RISQUE D ENDOMMAGEMENT DU BORNIER Ne tirez pas le bornier par le haut ou par le bas pour le retirer Le non respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages mat riels 78 35013236 05 2009 Installation Etape Action 1 Mettez la base modulaire hors tension et d connectez tous les fils Remarque Le bornier gauche 1 doit tre retir avant le bornier droit 2 2 Retirez le bornier en le maintenant au milieu et en le tirant droit vers vous 35013236 05 2009 79 Installation Installation d une cartouche m moire ou horodateur dans une base modulaire Introduction Cette section d crit l installation de la cartouche m moire TWDXCPMFK32 ou TWDXCPMFK64 et de la cartouche RTC TWDXCPRTC
146. ment l objet entr e l Pour afficher un objet syst me proc dez comme suit Etape Action 1 Appuyez sur la touche B jusqu ce que l cran Affichage des donn es apparaisse L objet Entr e I appara t dans le coin sup rieur gauche de la zone d affichage La lettre I ou le nom de l objet pr c demment visualis en donn e ne clignote pas 2 Appuyez sur la touche MOD ENTER pour passer en mode dition La lettre l de l objet Entr e ou le nom de l objet pr c demment visualis en donn e commence clignoter 35013236 05 2009 221 Fonctionnement de l afficheur Etape Action 3 Appuyez sur la touche pour progresser de fa on s quentielle dans la liste des objets 4 Appuyez sur la touche B pour progresser de fa on s quentielle dans le champ d un type d objet et appuyez sur la touche t pour incr menter la valeur de ce champ Utilisez les touches B et t pour consulter et modifier tous les champs de l objet affich 5 R p tez les tapes 3 et 4 jusqu ce que l dition soit termin e Appuyez sur la touche MOD ENTER pour accepter les valeurs modifi es Remarque Le nom et le rep re de l objet doivent tre valid s pour pouvoir accepter ces modifications Cela signifie qu ils doivent exister dans la configuration de l automate avant de pouvoir utiliser l afficheur Appuyez sur la touche ECHAP pour annuler les modifications apport es en mode
147. mproductif R RTC Horodateur RTD Sonde de temp rature de type PT100 PT1000 etc Sonde r sistance S Simulateurs d entr es Accessoire facultatif pour les automates compacts utilis pour la mise au point Il peut simuler des capteurs d entr e pour tester la logique d application Sortie tat de l automate Fonction sp ciale Cette fonction est utilis e dans les circuits externes l automate pour contr ler l alimentation des p riph riques de sortie ou de l automate 250 35013236 05 2009 Glossaire Voyant ERR Voyant IN Voyant OUT Voyant PWR Voyant RUN Voyant STAT S allume lorsqu une erreur est d tect e au niveau de l automate S allume lorsqu une entr e correspondante est activ e Tous les modules comportent des voyants IN S allume lorsqu une sortie correspondante est activ e Tous les modules comportent des voyants OUT S allume lorsque l automate est aliment S allume lorsque l automate ex cute un programme Clignote pour indiquer un tat sp cifique du programme utilisateur 35013236 05 2009 251 Glossaire 252 35013236 05 2009 Index Symbols S21 201 S22 201 S23 201 A A lire avant de commencer 39 Accessoires 16 Adaptateurs d interface s rie Installation dans un module d extension de l afficheur 74 Installation sur une base compacte 57 Affectation d E S TOR compteurs rapides FC 186 compteurs tr s rapides VFC 188
148. n rail DIN Installation du module de l afficheur Installation d un adaptateur d interface s rie sur une base compacte Installation d une cartouche m moire ou horodateur dans une base COMPACTE Lasers ae GA tune eme Ada ant enr dan ae A Connexion de l alimentation aux bases compactes Installation et remplacement d une pile externe Installation des bases modulaires Dimensions des automates modulaires Montage direct d une base modulaire sur un panneau Installation et retrait d une base modulaire d un rail DIN 11 13 14 18 21 23 26 33 34 35 39 40 42 44 46 48 49 51 52 55 57 58 59 61 65 66 68 69 35013236 05 2009 Chapitre 3 3 1 3 2 3 3 3 4 Chapitre 4 4 1 4 2 4 3 Installation du module d extension de l afficheur Installation d un adaptateur d interface s rie sur une base modulaire Installation d un module d extension pour une interface s rie suppl mentaire sur une base modulaire Retrait d un bornier Installation d une cartouche m moire ou horodateur dans une base mod lailese rogir a r od mat Nate sat act nee Connexion de l alimentation aux bases modulaires Description des bases compactes
149. nnement normales e L alimentation des capteurs doit uniquement servir alimenter les capteurs connect s au module e Pour les circuits d alimentation et de sortie utilisez un fusible r pondant aux normes locales et nationales concernant les exigences de courant et de tension du circuit Le non respect de ces instructions peut provoquer la mort des blessures graves ou des dommages mat riels 36 35013236 05 2009 Installation AVERTISSEMENT PERTE DE COMMANDE e Le concepteur d un circuit de commande doit tenir compte des modes de d faillance potentiels des canaux de commande et pour certaines fonctions de commande critiques pr voir un moyen d assurer la s curit en maintenant un tat s r pendant et apr s la d faillance Parmi les fonctions de commande critiques on peut citer par exemple l arr t d urgence et la but e de fin de course e Des canaux de commande s par s ou redondants doivent tre pr vus pour les fonctions de commande critique e Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du syst me Il faut galement tenir compte des implications de retards de transmission impr vus ou de d faillances de la liaison 1 e Chaque installation et mise en uvre de l automate programmable Twido doit tre test soigneusement et individuellement afin de s assurer de son bon fonctionnement avant sa mise en service Le non respect de ces instructions peut provoquer
150. nstallation Dimensions de TWDLMDA40 DUK et de TWDLMDA40 DTK Les sch mas suivants montrent les dimensions des bases modulaires TWDLMDA40ODUK et TWDLMDA4ODTK 11 3 mm 47 5 mm 1 87 in 0 44 in 70 0 mm 2 76 in n gt go 90 0 mm pmm f 3 54 in DD Er L Ht odn 4 5 mm g 0 18 in NOTE 8 5 mm 0 33 in lorsque la bride est tir e 35013236 05 2009 67 Installation Montage direct d une base modulaire sur un panneau Introduction Cette section d crit l installation des barrettes de montage directement sur les bases modulaires Cette section montre galement les positions des trous de montage pour les bases modulaires Votre base peut tre diff rente des illustrations de ces proc dures mais le m canisme de base est toujours valable Installation d une barrette de montage La proc dure suivante montre l installation d une barrette de montage la bride a t retir e Etape Action 1 Retirez la bride situ e l arri re du module en poussant la bride vers l int rieur 2 Ins rez la barrette de montage le crochet en dernier dans l emplacement o 3 Faites glisser la barrette de montage dans l emplacement jusqu ce que le crochet entre dans la niche du module Position du trou de montage des bases modulaires Le sch ma suivant montre la position du trou de montage de tous les bases modulaires TWDLMDA20
151. ommages mat riels NOTE Ces sch mas pr sentent uniquement le c blage externe NOTE Les carr s gris s sont rep r s sur la base Les num ros I et Q correspondent aux points d entr e et de sortie 112 35013236 05 2009 Description des bases compactes Sch ma de c blage d alimentation c a Le sch ma de c blage de l alimentation c a suivant s applique aux automates TWDLCAceDRF 100 240VAC ly 80 mm 3 15 in 1 5 mm AWG 16 L IN Sch ma de c blage d alimentation c c Le sch ma de c blage d alimentation c c suivant s applique aux bases TWDLCDesDRF ZAVEC eavlov Sch ma de c blage d entr e source c c Le sch ma de c blage suivant s applique aux bases TWDLC A10DRF TWDLC A16DRF et TWDLC A24DRF alimentation externe Alimentation externe va C IN pomolr2lal4 fs 13 Le sch ma de c blage suivant s applique aux bases TWDLC A10DRF TWDLC A16DRF et TWDLC A24DRF alimentation interne Alimentation interne LL k24 Vo bc 1 DC Out COM el e Intensit maxi 250 mA 35013236 05 2009 113 Description des bases compactes Le sch ma de c blage d entr e source c c suivant s applique aux bases de la s rie TWDLCe 40DRF alimentation externe External power Dsl an T N m A F F
152. onne pas Les entr es sont mises jour et les valeurs des donn es restent inchang es Les sorties ne sont pas mises jour lorsque l automate est arr t INI Initial Seul un automate se trouvant l tat STP peut passer l tat INI L application n est pas en cours d ex cution Les entr es de l automate sont mises jour et les valeurs des donn es sont initialis es Les sorties ne sont pas mises jour lorsque l automate est en cours d initialisation RUN En cours d ex cution Dans cet tat l application fonctionne Les entr es de l automate sont mises jour et les valeurs des donn es sont r gl es par l application II s agit du seul tat au cours duquel les sorties sont mises jour 35013236 05 2009 217 Fonctionnement de l afficheur e HLT Halted D tection d une erreur d application utilisateur L ex cution de l application est arr t e d s que l automate passe l tat ERR Les entr es sont mises jour et les valeurs des donn es restent inchang es Dans cet tat les sorties ne sont pas mises jour Dans ce mode le code de l erreur est affich dans la partie inf rieure droite de l afficheur Ce code prend la forme d une valeur d cimale sans signe e NEX Not Executable non ex cutable Une modification en ligne a t apport e la logique utilisateur R sultat l application n est plus ex cutable Elle ne retrouvera cet tat qu une fois que toutes les causes de l tat
153. ornes d alimentation et les bornes de masse 10 MQ minimum 500 V cc Entre les borniers d E S et les bornes de masse 10 MQ minimum 500 V cc R sistance lectromagn tique Bornes d alimentation CA 2 kV Niveau 3 Borniers d entr es sorties CC 1 kV Niveau 3 CA 2 KV Niveau 4 Conform ment aux standards IEC61131 2 Zone B et IEC61000 4 4 Courant d appel 35 maximum 24 V cc 40 A maximum 24 V cc 35 A maximum 24 V cc 35 A maximum 24 V cc Liaison de masse 0 33 mm UL1015 22 AWG 0 82 mm UL1007 18 AWG C ble d alimentation 0 33 mm UL1015 22 AWG 0 82 mm UL1007 18 AWG Cons quences d un raccordement lectrique incorrect Polarit inverse aucun fonctionnement aucun dommage Tension ou fr quence incorrecte protection interne par fusible 96 35013236 05 2009 Description des bases compactes Caract ristiques d E S de la base compacte Introduction Cette section pr sente les caract ristiques d entr e des bases compactes Caract ristiques d entr e cc AVERTISSEMENT RISQUES DE FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L QUIPEMENT ET D ENDOMMAGEMENT DE L QUIPEMENT Ne d passez pas les valeurs nominales sp cifi es ci apr s Le non respect de ces instructions peut provoquer la mort des blessures graves ou des dommages mat riels Base compacte TWDLCAA ODRF TWDLCAA16DRF TWD
154. our les bases compactes 107 Sch mas de c blage d une base compacte 112 106 35013236 05 2009 Description des bases compactes R gles de c blage et recommandations pour les bases compactes Introduction Il existe plusieurs r gles respecter pour le c blage d une base compacte Des recommandations sont fournies en cas de besoin pour agir en conformit avec les r gles DANGER RISQUE D ELECTROCUTION D EXPLOSION OU D ARC e Mettez hors tension tous les p riph riques avant d examiner d enlever de c bler ou de proc der une intervention sur les entr es les sorties ou un quipement quel qu il soit e V rifiez que vous avez correctement connect la liaison de masse e Utiliser toujours un appareil de d tection de tension ayant les caract ristiques nominales requises pour vous assurer que l alimentation est coup e e Enlever le bornier avant d installer ou de retirer le module du rail du rack ou du coffret Les borniers doivent tre branch s ou d branch s apr s avoir coup la tension du capteur et du pr actionneur e Remettre en place et fixer tous les caches de protection ou l ments du syst me et v rifier que l appareil est bien reli la terre avant de le remettre sous tension e N utiliser que la tension indiqu e pour faire fonctionner votre Twido et les produits associ s Le non respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures gra ves
155. par voie TES Entr e Sorie passive mA 15 300 15 100 15 _ Sorte de l tat solide A 2 Sorie de relais A 3 Courant maximum par commun Sorie passive A 2 _ 1 6 _ Sorte de l tat solide A 4 Sorte de relais A 10 5 Courant nominal de DC12 A 23 3 fonctionnement 60 C max DC13 A 2105 05 pour 500000 op rations AC12 relais A z 2 AC15 relais A 04 Courant minimum mA 11100 100 Tension d isolement nominale V Non isol 300 Temps de De l tat O Sortie de l tat solide ms 0 01 r ponse l tat 1 Sorte derelais ms 5 5 moman Del tat Sorte del tatsolide ms 04 l tat 0 Sorte de relais ms _ 25 25 Protection par mA _ _ _ fusible de voie 315 pour ABE 7 125 pour ABE 7 B20MPN22 E16SPN22 35013236 05 2009 169 Syst mes pr c bl s Telefast pour Twido Telefast Sch mas de c blage des bases Introduction Cette section fournit des sch mas de c blage pour les bases Telefast AVERTISSEMENT LE FUSIBLE INTERNE PEUT NE PAS DESACTIVER LES SORTIES Lorsque plusieurs modules ABE7 sont connect s une seule sortie logique n gative de l automate les sorties du module peuvent rester actives lorsqu un fusible interne est retir ou fondu Pour d sactiver les sorties du module ou pour d panner l quipement arr tez l automate coupez l alimentation et d connectez le connecteur HE10 Le non respect de ces instructions peut provoquer la mort des bless
156. possible d ajouter plusieurs options aux bases automates comme le montre le tableau de la section Options de bases voir page 16 Outres ces options vous pouvez galement ajouter celles mentionn es ci apr s e C bles de programmation voir page 17 e c bles d E S TOR e syst mes pr c bl s Telefast avec interfaces d E S voir page 164 Connexion des modules de communication La connexion un module interface de bus AS Interface permet galement de g rer jusqu 62 quipements esclaves Utilisez le module suivant e Module ma tre interface de bus AS Interface V2 TWDNOI10MS Les bases compactes 24 E S et 40 E S et toutes les bases modulaires peuvent se connecter un module interface de bus de terrain CANopen Le module ma tre CANopen peut g rer jusqu 16 quipements esclaves CANopen sans d passer 16Transmit PDOSs TPDO et 16Receive PDOs RPDO Utilisez le module suivant e module ma tre interface de bus de terrain CANopen TWDNCO1M Fonctionnalit s avanc es pour les bases compactes TWDLC 40DRF Des fonctionnalit s int gr es avanc es sont propos es sur les bases compactes TWDLCe 40DRF e port r seau Ethernet int gr 100Base TX TWDLCAE4O0DRF et TWDLCDE40DRF uniquement e horodateur RTC int gr TWDLCe 40DRF e quatri me compteur rapide FC TWDLC 40DRF e prise en charge de la pile externe TWDLCe40DRF 14 35013236 05 2009 Vue d ensemble de Twido Mod les
157. pour agir en conformit avec les r gles DANGER RISQUE D ELECTROCUTION D EXPLOSION OU D ARC e Mettez hors tension tous les p riph riques avant d examiner d enlever de c bler ou de proc der une intervention sur les entr es les sorties ou un quipement quel qu il soit e Utiliser toujours un appareil de d tection de tension ayant les caract ristiques nominales requises pour vous assurer que l alimentation est coup e e Enlever le bornier avant d installer ou de retirer le module du rail du rack ou du coffret Les borniers doivent tre branch s ou d branch s apr s avoir coup la tension du capteur et du pr actionneur e Remettre en place et fixer tous les caches de protection ou l ments du syst me et v rifier que l appareil est bien reli la terre avant de le remettre sous tension e N utiliser que la tension indiqu e pour faire fonctionner votre Twido et les produits associ s Le non respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures gra ves AVERTISSEMENT DYSFONCTIONNEMENT DES SORTIES Lorsque des risques de l sions corporelles ou de dommages mat riels existent utilisez les verrous de s curit appropri s En cas de dysfonctionnement les sorties peuvent rester activ es ou d sactiv es Le non respect de ces instructions peut provoquer la mort des blessures graves ou des dommages mat riels 146 35013236 05 2009 Description des bases modula
158. qu il est correctement install 5 Abaissez le bouton d accrochage noir situ au sommet du module d extension d E S afin de verrouiller le module la base 35013236 05 2009 43 Installation D sassemblage d un module d expansion d E S d une base Introduction Cette section d crit le d sassemblage d un module d expansion d E S d une base Cette proc dure s applique aux bases compactes et modulaires Votre base et module d expansion d E S peuvent tre diff rents des illustrations mais les proc dures du m canisme de base sont toujours valables D sassemblage d un module d expansion d E S d une base La proc dure suivante d crit la proc dure de d sassemblage d un module d extension d E S d une base Etape Action 1 Retirez la base et le module assembl s du rail DIN avant de les d sassembler voirLe rail DIN page 239 Relevez le bouton accrochage noir situ dans la partie inf rieure du module d expansion d E S pour le lib rer de la base m HRFETRENT IIS 44 35013236 05 2009 Installation Etape Action S parez la base et le module 35013236 05 2009 45 Installation Espacements minimum pour des bases et des modules d expansion d E S dans un panneau de commande Introduction Cette section indique les espacements minimum requis entre les bases et les modules d expansion d E
159. r e du module d entr e de type 1 CEI 61131 2 est indiqu e ci dessous Entr es 10 et 11 lt Automates 10 16 et 24 E S gt Entr es 10 11 16 et 17 Entr es 10 11 16 et47 Automates 40 E S gt Entr es 12 15 18 123 28 8 28 8 a 24 a 24 2 _Zone ON 8 Zone ON 5 15 Zone de 5 15 Zone de transition transition o _ GS _ T _ Zone OFF w _ Zone OFF Co v F 0 1 2 6 5 11 3 13 8 1 2 4 2 7 0 8 4 gi Courant d entr e mA Courant d entr e mA 108 35013236 05 2009 Description des bases compactes Circuit interne d entr e Le circuit interne d entr e est pr sent ci dessous Entr es logique positive ou n gative Entr e logique n gative m morisation d tat ou grande vitesse ou positive standard Entr es 10 et 11 lt Automates 10 16 et 24 E S gt Entr es 10 11 16 et 17 Entr es 10 11 16 et47 Automates 40 E S gt Entr es 12 15 18 123 1 8 KQ Entr e v 3 3 kQ v A j 5 Entr e CH J 5 S COM of L ah fi wk Z i 18 4 5 cComMo 5 Circuit de protection de contact pour les sorties relais et transistor En fonction de la charge un circuit de protection peut tre requis pour les sorties relais des bases A partir des sch mas suivants s lectionnez un circuit de protection adapt l alimentation Raccordez le circuit de protection
160. r sentation des cartouches m moire Il existe deux cartouches m moire facultatives le mod le 32 Ko TWDXCPMFK32 et le mod le 64 Ko TWDXCPMFK64 Les cartouches m moire fournissent un compl ment de m moire pour le stockage des applications Les cartouches m moire permettent d effectuer les op rations suivantes e fournir un support de backup amovible pour l application e charger une application sur une base compacte sous certaines conditions e augmenter la capacit m moire du programme Le tableau suivant pr sente la cartouche m moire disponible pour chaque base compacte Cartouche Compact 10 Compact 16 Compact 24 Compact 40 m moire E S E S E S E S TWDXCPMFK32 oui oui oui oui TWDXCPMFK64 non non non oui La cartouche m moire TWDXCPMFK32 sert uniquement au backup La cartouche m moire TWDXCPMFK64 sert au backup et l expansion Caract ristiques d une cartouche m moire Le tableau suivant pr sente les caract ristiques d une cartouche m moire Type de m moire EEPROM Capacit m moire accessible 32 Ko TWDXCPMFK32 64 Ko TWDXCPMFK64 Mat riel pour le stockage de donn es Base Twido Logiciel pour le stockage de donn es TwidoSuite Quantit de programmes m moris s Un programme utilisateur par cartouche m moire Priorit d ex cution de programme Lorsqu une cartouche m moire est install e et valid e le programme utilisateur externe est cha
161. r des voyants d tat d tection des commutateurs RUN STOP etc et le traitement des requ tes en provenance de TwidoSuite modifications et animation l IW Acquisition des Ecriture en m moire de l tat des entr es associ s aux modules TOR et entr es analogique Traitement du Ex cution du programme d application crit par l utilisateur programme Q 2QW Mise jour des Ecriture des bits ou des mots de sorties associ s aux modules TOR et analogique sorties 35013236 05 2009 195 Fonctionnement de l automate Mode de marche Automate en mode RUN le processeur effectue les op rations suivantes Traitement interne Acquisition des entr es Traitement du programme d application Mise jour des sorties Si la p riode n est pas termin e le processeur poursuit son cycle de fonctionnement jusqu la fin de la p riode du traitement interne Si la dur e de fonctionnement d passe celle affect e la p riode l automate signale un d bordement de p riode en mettant le bit syst me S19 1 Le traitement se poursuit jusqu son ex cution totale N anmoins il ne doit pas d passer le temps limite du chien de garde La scrutation suivante est encha n e apr s l criture implicite des sorties de la scrutation en cours Automate en mode STOP le processeur effectue les op rations suivantes e Traitement interne e Acquisition des entr es 196 35013236 05 2009 Fonctionnement de l auto
162. ract ristiques g n rales des bases compactes La Base compacte Twido est certifi e CISPR TWDLCA 40DRF AVERTISSEMENT EMISSIONS ELECTROMAGNETIQUES L quipement de Classe A est con u pour tre utilis dans des environnements industriels Dans des environnements autres qu industriels Il pourra s av rer n cessaire de v rifier la conformit avec la section 5 1 2 de la norme CISPR 11 relative la compatibilit lectromagn tique Le non respect de ces instructions peut provoquer la mort des blessures graves ou des dommages mat riels Caract ristiques de fonctionnement normal Base compacte TWDLC AA10DRF DA10DRF AA16DRF DA16DRF AA24DRF DA24DRF AA40DRF AE40DRF DA40DRF DE40DRF Temp rature ambiante en fonctionnement 0 55 C 32 F 131 F 0 55 C 32 F 131 F une charge de 75 0 45 C 32 F 113 F en pleine charge Temp rature de stockage de 25 C 70 C 13 F 158 F Humidit relative Niveau RH1 30 95 sans condensation Degr de pollution 2 CEI60664 Degr de protection IP20 Immunit la corrosion Contre les gaz corrosifs Altitude Fonctionnement O 2 000 m 0 6 560 pi Transport 0 3 000 m 0 9 840 pi 92 35013236 05 2009 Description des bases compactes Base compacte TWDLC AA10DRF AA16DRF AA24DRF AA40DRF DA10DR
163. res Introduction Cette section pr sente des informations sur les cartouches m moire les cartouches horodateur RTC et les modules d affichage des bases modulaires Contenu de ce sous chapitre Ce sous chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Cartouches m moire 157 Cartouche RTC 158 Modules d expansion de l afficheur 159 156 35013236 05 2009 Description des bases modulaires Cartouches m moire Introduction La section suivante pr sente une vue d ensemble et les caract ristiques des cartouches m moire TWDXCPMFK32 et TWDXCPMFK64 utilis es comme options sur les bases modulaires Pr sentation des cartouches m moire Il existe deux cartouches m moire facultatives le mod le 32 Ko TWDXCPMFK32 et le mod le 64 Ko TWDXCPMFK64 Les cartouches m moire fournissent un compl ment de m moire pour le stockage des applications Les cartouches m moire permettent d effectuer les op rations suivantes e fournir un support de backup amovible pour l application e charger une application sur une base modulaire sous certaines conditions e augmenter la capacit m moire du programme Le tableau suivant pr sente la cartouche m moire disponible pour chaque base modulaire Cartouche m moire Modulaire 20 E S Modulaire 40 E S TWDXCPMFK32 oui oui TWDXCPMFK64 oui oui La cartouche m moire TWDXCPMFK32 sert uniquement au backup
164. res 130 Caract ristiques d entr e des bases modulaires 131 Caract ristiques des sorties relais des bases modulaires 137 Caract ristiques des sorties transistor des bases modulaires 139 Description des potentiom tres analogiques 141 Vue d ensemble d une entr e analogique en tension 142 Caract ristiques fonctionnelles des bases modulaires 143 128 35013236 05 2009 Description des bases modulaires Caract ristiques g n rales des bases modulaires Introduction Cette section pr sente les caract ristiques g n rales des bases modulaires Caract ristiques de fonctionnement normal Base modulaire TWDLMDA20DTK TWDLMDA40DTK TWDLMDA20DUK TWDLMDA40DUK TWDLMDA20DRT Temp rature de fonctionnement Temp rature ambiante en fonctionnement comprise entre 0 et 55 C 32 F 131 F Temp rature de stockage 25 C 70 C 13 F 158 F Humidit relative de 30 95 sans condensation Degr de pollution 2 CEI60664 Degr de protection IP20 Immunit la corrosion Contre les gaz corrosifs Altitude Fonctionnement 0 2 000 m 0 6 560 pi Transport 0 3 000 m 0 9 840 pi R sistance aux vibrations Mont sur un rail DIN de 10 57 Hz avec une amplitude de 0 075 mm de 57 150 Hz avec une acc l ration de 9 8 ms 1G 2 heures par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires Mont sur un pann
165. rg et ex cut s il est diff rent du programme interne 118 35013236 05 2009 Description des bases compactes Cartouche horodateur RTC Introduction La section suivante pr sente une vue d ensemble et les caract ristiques de la cartouche RTC TWDXCPRTC utilis e comme option sur les bases compactes Pr sentation de la cartouche horodateur Une cartouche horodateur facultative TWDXCPRTC est disponible pour toutes les bases compactes Notez que les bases compactes 40 E S disposent d un horodateur int gr La cartouche horodateur donne l heure et la date en cours la base compacte Elle est n cessaire au fonctionnement des blocs horodateurs Lorsque la base compacte est teinte l horodateur conserve l heure pendant 1 000 heures 25 C 77 F ou 300 heures 55 C 131 F avec une batterie compl tement charg e Caract ristiques de la cartouche horodateur Le tableau suivant d crit les caract ristiques de la cartouche horodateur Pr cision 30 s mois typique 25 C Dur e de la Environ 30 jours typique 25 C une fois que la batterie de sauvegarde sauvegarde a t compl tement charg e Batterie Batterie auxiliaire au lithium Temps de Environ 10 heures pour un chargement de 0 90 de la charge chargement totale Remplacement Impossible 35013236 05 2009 119 Description des bases compactes Modules d affichage Introduction
166. ristiques 168 Dimensions 167 Sch mas de c blage 170 TeleFast Syst mes pr c bl s 14 vue d ensemble du syst me 164 Temps d ex cution 23 V V rification de la dur e de scrutation 198 v rification des connexions d E S de la base automate 237 Voyant Etat 233 Vue d ensemble cartouche horodateur 119 Modulaire 126 module d affichage 120 module d expansion de l afficheur 159 258 35013236 05 2009
167. rites l int rieur du compartiment de la pile Fermez le capot du compartiment de la pile v rifiez que le verrou est enclench de mani re verrouiller le capot du compartiment Mettez la base Twido imm diatement sous tension afin de pr server la dur e de vie de la pile 35013236 05 2009 63 Installation Suivi et contr le de l tat de la pile via les bits syst me Cette section explique comment surveiller l tat de la pile et contr ler la gestion du voyant de la pile via les bits syst me S75 et S66 respectivement Bit syst me Description S75 Ce bit syst me est en lecture seule et indique l tat actuel de la pile e S75 0 la pile externe fonctionne normalement e S75 1 l alimentation de la pile est faible ou la pile ne se trouve pas dans le compartiment S66 Ce bit syst me est inscriptible et permet d activer d sactiver le voyant BAT e R glez ce bit sur 1 pour d sactiver le voyant BAT le voyant est teint m me si aucune pile n est pr sente dans le compartiment e R glez ce bit sur 0 pour activer le voyant BAT Notez que le bit syst me S66 est remis z ro par d faut lors du d marrage du syst me 64 35013236 05 2009 Installation 2 3 Installation des bases modulaires Introduction Cette section fournit des informations sur l installation des bases modulaires Contenu de ce sous chapitre Ce sous chapitre contien
168. rmations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le mat riel pour vous familiariser avec l appareil avant de tenter de l installer de le faire fonctionner ou d assurer sa maintenance Les messages sp ciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une proc dure l sions corporelles en cas de non respect des consignes Ceci est le symbole d une alerte de s curit II vous avertit d un risque de blessures corporelles Respectez scrupuleusement les consignes de s curit associ es ce symbole pour viter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger DANGER DANGER indique une situation imm diatement dangereuse qui si elle n est pas vit e entra nera la mort ou des blessures graves AVERTISSEMENT L indication AVERTISSEMENT signale une situation potentiellement dangereuse et susceptible d entra ner la mort ou des blessures graves L apposition de ce symbole un panneau de s curit Danger ou Avertissement signale un risque lectrique pouvant entra ner des 35013236 05 2009 ATTENTION L indication ATTENTION signale une situation potentiellement dangereuse et susceptible d entra ner des blessures d ampleur mineure mod r e ATTENTION L indication ATTENTION utilis e sans
169. roduction Cette section pr sente la configuration mat rielle maximale de chaque base modulaire Configurations mat rielles maximales Le tableau suivant r pertorie le nombre maximal d l ments de configuration pour chaque type de base modulaire Cas particuliers El ment de la base Base modulaire TWD LMDA20DUK LMDA20DRT LMDA40DUK LMDA20DTK LMDA40DTK Ports s rie 2 2 Emplacements cartouche 2 2 Taille maximale de l application sauvegarde 32 64 64 Ko Cartouche m moire facultative Ko 32 32 ou 64 32 ou 64 Cartouche RTC facultative oui oui oui Afficheur facultatif oui oui oui Module d interface Ethernet facultatif oui oui oui NOTE 1 Une base modulaire peut disposer d un module d expansion d afficheur avec adaptateur de communication facultatif ou d un module d expansion de communication Modules d expansion d E S TOR El ment de la base Base modulaire analogiques TWD LMDA20DUK LMDA20DRT LMDA40DUK LMDA20DTK LMDA40DTK Entr es TOR standard 12 12 24 Sorties TOR standard 8 16 Modules d expansion d E S max TOR ou 4 7 Entr es TOR max automate E S exp E S 12 4x32 140 12 7x32 236 24 7x32 248 Sorties TOR max automate E S exp E S 8 4x32 136 8 7x32 232 16 7x32 240 35013236 05 2009 21 Vue d ensemble de Twido El ment de la base Base mo
170. s 13 LED 14 Borniers de sorties Panneau arri re d une base 40DRF L illustration suivante pr sente le panneau arri re d une base compacte 40 E S Il s agit de la base TWDLCAE40DRF L gende Etiquette Description 1 Port Ethernet 100Base TX RJ45 seul le TWDLCAE40DRF est quip d un tel port 2 Compartiment de pile externe rempla able par l utilisateur le TWDLCAA40DFF et le TWDLCAE40DRF sont quip s d un tel compartiment 90 35013236 05 2009 Description des bases compactes 3 2 Caract ristiques des bases compactes Introduction Cette section pr sente les caract ristiques g n rales lectriques d E S et fonction nelles des bases compactes ainsi qu une description des points de r glage analogiques Contenu de ce sous chapitre Ce sous chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Caract ristiques g n rales des bases compactes 92 Caract ristiques lectriques des bases compactes 94 Caract ristiques d E S de la base compacte 97 Caract ristiques des sorties relais de la base compacte 99 Caract ristiques des transistors de sortie des bases compactes 101 Description des potentiom tres analogiques 103 Caract ristiques fonctionnelles des bases compactes 104 35013236 05 2009 91 Description des bases compactes Caract ristiques g n rales des bases compactes Introduction Cette section pr sente les ca
171. s doivent tre branch s ou d branch s apr s avoir coup la tension du capteur et du pr actionneur e Remettre en place et fixer tous les caches de protection ou l ments du syst me et v rifier que l appareil est bien reli la terre avant de le remettre sous tension e N utiliser que la tension indiqu e pour faire fonctionner votre Twido et les produits associ s Le non respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures gra ves ATTENTION RISQUE D ENDOMMAGEMENT DES SORTIES TRANSISTOR EN RAISON DE L INVERSION DE LA POLARITE e Respectez les marques de polarit aux borniers des sorties transistor e Une inversion de polarit peut endommager d finitivement ou d truire les circuits de sortie Le non respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages mat riels NOTE Ces sch mas pr sentent uniquement le c blage externe NOTE Les carr s gris s sont rep r s sur la base Les num ros et Q correspondent aux points d entr e et de sortie 35013236 05 2009 151 Description des bases modulaires Sch ma de c blage d alimentation c c 24V 1580 mm 315 po 1 5 mm AWG 16 244 15 T a 9 e R alisez un c blage le plus court possible e Branchez la terre fonctionnelle aussi pr s que possible de la plaque R gles de c blage des entr es sorties _ Ox
172. s l diteur de configuration 35013236 05 2009 199 Fonctionnement de l automate Modes de fonctionnementModes de fonctionnement Introduction TwidoSuite est utilis pour prendre en compte les trois groupes de modes de marche e v rification e ex cution ou production e arr t D marrage via Grafcet Ces diff rents modes de fonctionnement sont accessibles partir du Grafcet ou via les modes Grafcet suivants e initialisation de Grafcet e pr r glage des tapes e conservation d une situation e gel de diagrammes Le traitement pr liminaire et l utilisation de bits syst me permettent une gestion efficace du mode de fonctionnement qui n entra ne aucune complication du programme utilisateur et qui n implique aucune surcharge sur ce dernier 200 35013236 05 2009 Fonctionnement de l automate Bits syst me Grafcet L utilisation des bits S21 S22 et S23 est r serv e au traitement pr liminaire Ces bits sont automatiquement remis z ro par le syst me et ne doivent tre crits que par l instruction Set S Le tableau suivant pr sente les bits syst me associ s Grafcet Bit Fonction Description S21 Initialisation du GRAFCET Normalement l tat 0 ce bit est mis 1 par e un d marrage froid S0 1 e l utilisateur uniquement dans la section du programme de pr traitement l aide de l instruction Set S S21 ou d une bobine Set S S21 R
173. scription des bases modulaires 4 Introduction Ce chapitre fournit les vues d ensemble les descriptions physiques les caract ris tiques les r gles et recommandations de c blage les sch mas de c blage et les options des bases modulaires Twido Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous chapitres suivants Sous Sujet Page chapitre 4 1 Description des bases modulaires 124 4 2 Caract risques des bases modulaires 128 4 3 C blage des bases modulaires 145 4 4 Options des bases modulaires 156 35013236 05 2009 123 Description des bases modulaires 4 1 Description des bases modulaires Introduction Cette section fournit une vue d ensemble et une description des pi ces des bases modulaires Contenu de ce sous chapitre Ce sous chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Vue d ensemble des automates modulaires 125 Description physique d une base modulaire 127 124 35013236 05 2009 Description des bases modulaires Vue d ensemble des automates modulaires Introduction Cette section d crit les fonctions principales des bases modulaires Pr sentation des fonctions des bases modulaires Le tableau suivant pr sente les fonctions principales des diff rents types de bases modulaires Caract ristiques Bases 20 E S Bases 20 E S Bases 40 E S TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK TWDLMDA20DUK TWDLMDA40DUK Entr
174. sortie sur 1 Pour ce faire e v rifiez que chacun des voyants de sortie pour le bit correspondant change d tat e A l aide de la t che TwidoSuite Programme Mise au point Contr ler l automate v rifiez que chaque voyant de sortie pour le bit correspondant change d tat Remarque Contr ler l automate peut tre utilis uniquement en mode connect Pour terminer cette proc dure d finissez le bit syst me S8 1 Vous pouvez le faire automatiquement en transf rant une application utilisateur valide dans l automate 238 35013236 05 2009 Le rail DIN Le rail DIN Introduction Vous pouvez monter l automate Twido et ses modules d expansion sur un rail DIN Il est possible de fixer un rail DIN une surface de montage lisse ou de l accrocher un rack EIA ou dans un coffret NEMA Dimensions du rail DIN Le rail DIN mesure 35 mm de haut et 15 mm de profondeur comme le montre la figure ci dessous 15 mm 35013236 05 2009 239 Le rail DIN Equipements recommand s Vous pouvez commander le rail DIN appropri aupr s de Schneider Electric Profondeur du rail R f rence catalogue 15 mm 0 59 po AM1DE200 240 35013236 05 2009 Symboles CEI Glossaire des symboles Introduction Cette section pr sente les dessins et les d finitions des symboles CEI communs utilis s dans les sch mas de c blage 35013236 05 2009
175. stor logique positive Base compacte Bases TWDLCe40DRF Type de sortie C blage Nombre de points de 2 sortie TOR Points de sortie par ligne 1 commune Tension de charge 24V CC nominale Courant de charge 1 A par ligne commune maximum Plage de fonctionnement de de 20 4 28 8 V cc la tension de charge Tension de d chet sur 1 V maximum tension entre les borniers COM et de sorties tension lorsque la sortie est activ e Courant de charge 1 A par sortie nominale 35013236 05 2009 101 Description des bases compactes Base compacte Bases TWDLC 40DRF Courant d appel 2 5 maximum Courant de fuite 0 25 mA maximum Puissance absorb e 19W Charge inductive G D 10 ms 28 8 V cc 1 Hz Consommation externe 12 mA maximum 24 V cc tension lectrique au bornier V Isolement entre le bornier de sorties et le circuit interne photocoupleur isol protection de l isolation jusqu 500 V cc entre les borniers de sorties 500 V cc Retard sortie dur e de QO Q1 5 us maximum 7 sn4 connexion d connexion Contact de sortie transistor source logique positive L illustration suivante pr sente le contact de sortie transistor logique positive applicable aux bases compactes TWDLCe40DRF A V 24 V A Voie P LS D Sortie Q Voyant V COM Circuit interne j 102 35013236 05 2009 Descript
176. t 1 les bits syst me S0 reprise froid et S1 reprise chaud Initialisation en d marrage froid Pour une initialisation en d marrage froid le bit syst me S0 doit tre mis 1 Initialisation des objets identique au d marrage froid la mise sous tension l aide de S0 et de S1 Pour une initialisation des objets la mise sous tension les bits syst me S1 et S0 doivent tre mis 1 L exemple suivant montre comment programmer une initialisation des objets lors d une reprise chaud l aide des bits syst me S1 S0 LD S1 Si S1 1 reprise chaud le r glage de S0 sur 1 initialise l automate ST S0 Ces deux bits sont remis z ro par le syst me la fin de la scrutation suivante 35013236 05 2009 211 Fonctionnement de l automate 212 35013236 05 2009 Fonctionnement de l afficheur Introduction Cette annexe fournit une vue d ensemble et des informations sur l ID d automate de l afficheur les objets syst me les param tres des ports s rie l horloge calendaire et la correction de l horodateur Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Afficheur 214 Informations sur l identification et l tat de l automate 217 Objets et variables syst me 219 Param tres de port s rie 227 Horloge calendaire 228 Facteur de correction de l horodateur 229 35013236 05 2009 2
177. t me pr c bl Telefast pour Twido 164 Dimensions des bases Telefast 167 Caract ristiques des bases Telefast 168 Telefast Sch mas de c blage des bases 170 Caract ristiques de branchement des c bles TeleFast 177 Chapitre 6 Fonctionnement de l automate 181 6 HESd di es 252 nn A SR Sr Nm des ne Nan 182 Entr e R N STOP mei Sien Na ne re nm R RU RE Linie 183 Sortie tat de l automate 184 Entr e m morisation d tat 185 Comptage rapide FC 186 Compteurs tr s rapides VFC 187 Sortie g n rateur d impulsions PLS 190 Sortie PWM Pulse Width Modulation 191 6 2 Modes de fonctionnement de l automate 192 Scrutation cyclique 193 Scrutation p riodique 195 V rification de la dur e de scrutation 198 Modes de fonctionnementModes de fonctionnement 200 Gestion des coupures et de la restauration de l alimentation 202 Gestion d un red marrage chaud 205 Gestion d un d marrage froid
178. t 2 de la base compacte Ajustez la position de l adaptateur si n cessaire 5 Fixez le cache cartouche 35013236 05 2009 57 Installation Installation d une cartouche m moire ou horodateur dans une base compacte Introduction Cette section d crit l installation de la cartouche m moire TWDXCPMFK32 de la cartouche m moire TWDXCPMFK64 uniquement pour les bases TWDLCe40DRF et de la cartouche horodateur TWDXCPRTC dans une base compacte Installation d une cartouche dans une base compacte La proc dure suivante d crit l installation de la cartouche m moire TWDXCPMFK32 de la cartouche m moire TWDXCPMFK64 uniquement pour les bases TWDLC 40DRF ou de la cartouche horodateur TWDXCPRTC dans une base compacte Seule l une de ces cartouches peut tre install e dans une base compacte ATTENTION RISQUE DE DETERIORATION DU MATERIEL Faites attention de ne pas toucher les broches lorsque vous manipulez les cartouches Les composants lectriques des cartouches sont sensibles l lectricit statique Respectez les proc dures anti statiques ad quates lorsque vous manipulez une cartouche Le non respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages mat riels Etape Action 1 Ouvrez le cache bornier inf rieur 2 Retirez le cache cartouche 3 Ins rez la cartouche dans le connecteur jusqu ce que vous entendiez un clic 4 Refermez le cache bornier
179. t les sujets suivants Sujet Page Dimensions des automates modulaires 66 Montage direct d une base modulaire sur un panneau 68 Installation et retrait d une base modulaire d un rail DIN 69 Installation du module d extension de l afficheur 72 Installation d un adaptateur d interface s rie sur une base modulaire 74 Installation d un module d extension pour une interface s rie suppl mentaire 75 sur une base modulaire Retrait d un bornier 78 Installation d une cartouche m moire ou horodateur dans une base modulaire 80 Connexion de l alimentation aux bases modulaires 81 35013236 05 2009 65 Installation Dimensions des automates modulaires Introduction La section suivante pr sente les dimensions de tous les automates modulaires Dimensions de TWDLMDA20 DRT Le sch ma suivant pr sente les dimensions de la base modulaire TWDLMDA20DRT 14 6 mm 47 5 mm 1 87 in 0 57 in 70 0 mm 2 76 in le gt je T T gt I 90 0 mm 3 54 in T che z H b AA DEN tee a 4 5 mm 0 18 in Dimensions de TWDLMDA20 DUK et de TWDLMDA20 DTK Les sch mas suivants montrent les dimensions des bases modulaires TWDLMDA20DUK et TWDLMDA20DTK 11 3 mm 35 4 mm 1 39 in 0 44 in r DD 90 0 mm TL 3 54 in DU Ay EI Hno a H G 4 5 mm 0 18 in 66 35013236 05 2009 I
180. tage 68 retard en sortie 138 Retard en sortie 135 retrait du bornier 78 Sch mas de c blage 151 Vue d ensemble 126 Modulation de la largeur d impulsion 191 Module d affichage caract ristiques 121 description physique 120 Installation dans une base compacte 55 vue d ensemble 120 module d E S analogique 14 TOR 14 Module d expansion de l afficheur caract ristiques 160 description physique 159 dimensions 161 vue d ensemble 159 Module d extension d E S Montage une base 42 Module d extension de l afficheur Assemblage 72 Installation d un adaptateur d interface s rie 74 Module de l afficheur dimensions 121 module ma tre AS Interface 14 module ma tre CANopen 14 Modules d expansion pour une interface s rie suppl mentaire Dimensions 77 Modules d extension d E S D sassemblage d une base 44 Modules d extension de lafficheur D montage d une base modulaire 73 Modules d extension pour une interface s rie suppl mentaire Assemblage sur une base modulaire 75 Modules d extension pour une interface s rie suppl mentaire avec afficheur Assemblage une base modulaire 76 Mot double Compteurs rapides FC 186 compteurs tr s rapides VFC 187 PLS 190 Mot simple compteurs rapides FC 186 compteurs tr s rapides VFC 187 PLS 190 N Normes 243 O Options 14 Adaptateurs de communication 16 bases compactes 119 bases modulaires 158 Borniers 16 cartouche horodateur 119 cartouch
181. tion des bases compactes Caract ristiques des fonctions int gr es Alimentation des capteurs Tension courant de sortie 24 V cc 10 15 courant maximal de 250 mA Pour TWDLCA 40DRF courant maximal de 400 mA Pour TWDLCD 40DRPF courant maximal de 700 mA D tection de surcharge Protection contre les courts circuits pour TWDLCAe 40DRF Protection contre les courts circuits et les surcharges pour TWDLCDe40DRF Pas disponible sur toutes les bases Isolement Isol du circuit interne Comptage Nombre de voies 4 Fr quence Pour TWDLCA 40DRF et TWDLCD 40DRF 4 voies 5 kHz FCi 2 voies 20 kHz VFCi Pour toutes les autres bases 8 voies 5 kHz FCi 1 voie 20 kHz VFCi Capacit 16 bits 0 65 535 pas 32 bits 0 4 294 967 295 pas Potentiom tres analogiques 1 r glable de 0 1023 pas 1 r glable de 0 1023 pas FCi Compteur rapide i VFCi Compteur tr s rapide i 35013236 05 2009 105 Description des bases compactes 3 3 R gles et recommandations de c blage et les sch mas de c blage des bases compactes Introduction Cette section fournit les r gles et recommandations de c blage et les sch mas de c blage des bases compactes Contenu de ce sous chapitre Ce sous chapitre contient les sujets suivants Sujet Page R gles de c blage et recommandations p
182. tion des bases modulaires L gende Etiquette El ment Description 1 Ecran d affichage Affiche les menus les op randes et les donn es 2 Bouton ECHAP En tat Editer Revient l tat d affichage pr c dent et rejette les changements effectu s par l utilisateur 3 Fl che directionnelle En tat Editer Incr mente l l ment en cours vers le haut d dition la prochaine valeur 4 Fl che directionnelle En tat Affichage Avance l tat d affichage vers la droite suivant En tat Editer Avance au prochain l ment d dition L l ment en cours d dition clignote 5 Bouton MOD ENTER En tat Affichage La fonction MOD permet l acc s l tat d dition correspondant En tat Editer La fonction ENTER permet de revenir l tat d affichage pr c dent en acceptant les changements effectu s par l utilisateur 6 Connecteur de l afficheur Permet la connexion une base modulaire 7 Porte d acc s Ouvre un acc s au port s rie 2 8 Bouton accrochage Maintient rel che le module d une base 9 Bride Fixe le module au rail DIN 10 Connecteur du port s rie Etablit la liaison au connecteur sur un adaptateur de 2 communication facultatif TWDNAC232D TWDNAC485D ou TWDNAC485T Caract ristiques du module d expansion de l afficheur Le tableau suivant d crit les caract ristiques du module d expansion de l afficheur R f rence TWDXCPODM Poids 78
183. tir s des automatismes e les entr es pneumatiques et hydrauliques ont t ferm es Le non respect de ces instructions peut provoquer la mort des blessures graves ou des dommages mat riels 35013236 05 2009 237 D pannage Proc dure de v rification des connexions d E S La proc dure suivante permet de v rifier que les connexions d E S sont raccord es Etape Action Pour tester les connexions d E S la base doit tre en tat non configur Pour ce faire siun afficheur est reli maintenez la touche ECHAP enfonc e et mettez la base sous tension Apr s red marrage de la base l afficheur indique NCF e Dans TwidoSuite appliquez la commande Effacer tout de la t che Programme Mise au point Commandes de la cartouche m moire La base tant en tat non configur d finissez le bit syst me S8 0 A l tat 0 les sorties de la base sont conserv es dans leur tat existant Contr lez les entr es en activant chaque capteur externe Pour ce faire e v rifiez que chacun des voyants d entr e pour le bit correspondant change d tat e A l aide de la t che TwidoSuite Programme Mise au point Contr ler l automate v rifiez que chaque voyant d entr e pour le bit correspondant change d tat Remarque Contr ler l automate peut tre utilis uniquement en mode connect Contr lez les sorties en param trant le bit correspondant chaque tat de
184. tomates modulaires 136 Bases modulaires 140 Contact de sortie transistor source logique positive Automates modulaires 135 Contact des sorties transistor source logi que positive Bases modulaires 140 Coupure d alimentation 202 Cycle de t che 198 D D marrage froid 207 Description physique bases 127 modulaire 127 module d affichage 120 module d expansion de l afficheur 159 Potentiom tre analogique d une base compacte 103 potentiom tre analogique sur un auto mate modulaire 141 D termination de l tat de l entr e Run Stop 183 Diagnostic syst me A l aide des voyants 233 Dimensions base 66 modulaire 66 module d expansion de l afficheur 161 module de l afficheur 121 Second module d extension d interface s rie 77 35013236 05 2009 255 Index Dur e de scrutation 198 E E S sp ciale 25 Entr e m morisation d tat 185 Entr e analogique en tension 25 Pr sentation 142 Entr e RUN STOP 183 Espacement minimum bases 46 compact 46 modulaire 47 Etat base 233 Voyant 233 Exigences gouvernementales 243 F Facteur de correction de l horodateur 229 fonctionnement accidentel d un dispositif ex terne 237 Fonctions des automates compacts Pr sentation 85 Fonctions des bases modulaires Pr sentation 125 Fonctions principales 23 Fonctions sp ciales compteurs rapides FC 186 compteurs tr s rapides VFC 187 entr e m morisation d tat 185 entr
185. tre le rail N N N PIR N NI N Rainure N Rail DIN d une largeur N de 35 mm N N N NI N Bride N NI 4 Poussez la bride dans le rail DIN Placez les clips de montage de part et d autre des modules pour r duire le mouvement lat ral du syst me 70 35013236 05 2009 Installation Retrait d une base modulaire d un rail DIN La proc dure suivante d crit comment retirer une base modulaire d un rail DIN Etape Action 1 Ins rez un tournevis plat dans l emplacement de la bride N N N N N N N N N N a Bride Sortez la bride Tirez sur la base modulaire et sur le module associ pour les sortir du rail DIN N N N N N N N N N N N N N N N N N N N 35013236 05 2009 71 Installation Installation du module d extension de l afficheur Introduction La section suivante d crit l installation et le retrait du module d expansion de l afficheur TWDXCPODM Assemblage du module d expansion de l afficheur sur une base modulaire La proc dure suivante d crit comment monter le module d extension de l afficheur TWDXCPODM sur une base modulaire Etape Action 1 Retirez le cache du connecteur de communication sur le c t gauche de la base modulaire V rifiez que le bouton de verrouillage noir du module d extension de l afficheur est rel ch vers l
186. tre raccord au bus d expansion de communication de tout automate modulaire pour fournir un port s rie 2 en option Module d expansion de l afficheur Module en option pouvant tre raccord tout automate modulaire pour afficher les informations du programme Module de l afficheur Module en option pouvant tre raccord tout automate compact pour afficher les informations du programme P PLS Fonction sp ciale Ce bloc fonction d fini par l utilisateur g n re un signal la sortie Q0 0 0 ou Q0 0 1 La p riode de ce signal est variable mais pr sente un cycle de service constant ou une proportion de temps improductif quivalente 50 de la p riode 35013236 05 2009 249 Glossaire Point de r glage analogique Il peut tre utilis pour pr d finir une valeur pour un temporisateur analogique Tous les automates modulaires et les automates compacts 10 et 16 E S sont quip s d un point de r glage analogique L automate compact 24 E S en comporte deux Port s rie 1 Connecteur EIA RS 485 utilis pour t l charger et contr ler le fonctionnement de l automate l aide de TwidoSuite Port s rie 2 Port facultatif pouvant tre configur en tant que EIA RS 232 ou EIA RS 485 PWM Fonction sp ciale Ce bloc fonction d fini par l utilisateur g n re un signal la sortie Q0 0 0 ou Q0 0 1 La p riode de ce signal est constante avec la possibilit de varier le cycle de service ou la proportion de temps i
187. ue l automate effectue une reprise sans initialisation des donn es red marrage chaud 204 35013236 05 2009 Fonctionnement de l automate Gestion d un red marrage chaud Cause d un red marrage chaud Une reprise chaud peut tre provoqu e e par une reprise secteur sans perte du contexte e lorsque le bit syst me S1 est mis 1 par le programme e depuis l afficheur lorsque l automate est en mode STOP Illustration Le sch ma ci apr s d crit le fonctionnement d un red marrage chaud en mode RUN EXECUTION ATTENTE Acquisition des entr es Ex cution du programme HAUT Si le bit S1 1 processus possible avec red marrage chaud D tection d un coupure de courant Arr t du processeur Sauvegarde du contexte de l application yY Restauration de l alimentation yY Auto tests de configuration partiels gt Micro coupure VW Mettre le bit S1 1 pour un cycle seulement VW BAS AA Mettre le bit S1 0 V Mise jour des sorties po _ gt 35013236 05 2009 205 Fonctionnement de l automate Reprise de l ex cution du programme Le tableau suivant d crit les phases de reprise de l ex cution d un programme apr s un red marrage chaud Phase Description 1 L ex cution du program
188. un d bordement de scrutation Les donn es gardent les valeurs courantes permettant ainsi l analyse de la cause de l erreur Le programme s arr te sur l instruction en cours La communication avec l automate est disponible Contr le en fonctionnement p riodique En fonctionnement p riodique un contr le suppl mentaire permet de d tecter un d passement de p riode e S19 indique que la p riode est d pass e Il est mis e 1 parle syst me lorsque la dur e de scrutation est sup rieure la dur e de la t che 0 par l utilisateur e SWO0 contient la valeur de la p riode 0 150 ms Il est e_initialis lors d un d marrage froid par la valeur choisit au moment de la configuration et e peut tre modifi par l utilisateur 198 35013236 05 2009 Fonctionnement de l automate Exploitation des temps d ex cution de la t che ma tre Les mots syst me suivants permettent d obtenir des informations sur le temps de cycle de l automate SW11 initialise la dur e maximale du chien de garde 10 500 ms SW30 contient le dur e d ex cution du dernier cycle de scrutation de l automate SW31 contient la dur e d ex cution du plus long cycle de scrutation de l automate depuis le dernier d marrage froid SW32 contient la dur e d ex cution du plus court cycle de scrutation de l automate depuis le dernier d marrage froid NOTE Ces diff rentes informations sont galement accessibles depui
189. urant alternatif 59 connexion d une alimentation en courant continu 60 contact de sortie relais 100 Contact de sortie transistor logique posi 254 35013236 05 2009 Index tive 102 description physique 89 90 dimensions 49 espacement minimum 46 installation d un adaptateur d interface s rie 57 Installation d un module d affichage 55 Installation d une cartouche horodateur 58 Installation d une cartouche m moire 58 limites d utilisation des E S 98 plage de fonctionnement 108 position du trou de montage 51 retard en sortie 100 Compacte Sch mas de c blage 112 Compteur compteurs rapides FC 186 Compteur simple compteur 186 d compteur 186 Compteurs rapides 187 Compteurs rapides FC 186 mot double 186 mot simple 186 Compteurs tr s rapides VFC 187 mot double 187 mot simple 187 Configuration Compact 18 configuration mat rielle 21 Configuration mat rielle 18 configuration modulaire 21 configuration mat rielle maximale 21 Configuration mat rielle maximale 18 connexion d E S v rification 238 Connexion d une alimentation en courant al ternatif Compact 59 Connexion d une alimentation en courant continu Compact 60 Connexion de l alimentation Modulaire 81 Contact de sortie relais automates compacts 100 automates modulaires 138 Automates modulaires 135 Contact de sortie transistor logique positive Bases compactes 102 Contact de sortie transistor sink Au
190. ures graves ou des dommages mat riels ABE7B20MPN20 L illustration suivante montre les caract ristiques de c blage de la base ABE7B20MPN20 Telefast ABE7B20MPN20 Twido TWDLMDA20DTK HE10 26 p les 1 Exemple de connexions en sortie Lors de la connexion d une charge inductive utilisez une diode ou une varistance 170 35013236 05 2009 Syst mes pr c bl s Telefast pour Twido ABE7B20MPN22 L illustration suivante montre les caract ristiques de c blage de la base ABE7B20MPN22 Telefast ABE7B20MPN22 Twido TWDLMDA20DTK HE10 26 p les diijidid diiiiiitiinil 2AISBMECRzE ARRETERSE aa a a aa 2 SMS ne 4 a al a 2 2 al 2 3 2l 2 3 i ou l Il Il I Il ASS Rs LA Les LAS LA LS LA La LS LS n a a a a a a a a a a a a a a T 7 n sd 7 5 g 4 Erg Fos x ton G aidu jg i CEFFEETEREEFESTEI iia mi on a s Gi CE BIT m lu amp la BH ujo v uowoln eaa ane F aala Taai MEO nn mn mn tr C0 7 0 ATTA TT j i mo cice CHICUIGE ce arag CB EEGEN aiee aet CO CCE T OT mi oi 7 1 Exemple de connexions en sortie Lors de la connexion d une charge inductive utilisez une diode ou une varistance 35013236 05 2009 171 Syst mes pr c bl s Telefast pour Twido ABE7B20MRM20 L illustration suivante montre les caract ristiques de c blage de la base ABE7B20MRM20 Telefast ABE7B20MRM20 Twido TWDLMDA2
191. voies 1 Plage de tension d entr e de O0 10 V cc Imp dance d entr e 100 kQ R solution 9 bits 0 1023 pas Tol rance en entr e 5 Dur e de l chantillon 5 ms Dur e de r p tition de 5 ms l chantillon Temps de transfert total de l entr e 5 ms 1 temps de cycle Mouvement Nombre de voies 2 Fr quence 7 kHz Fonctions PWM sortie modulation de largeur d impulsion PLS sortie g n rateur d impulsions Comptage Nombre de voies 4 Fr quence 2 voies 5 kHz FCi 2 voies 20 kHz VFCi Capacit 16 bits 0 65 535 pas Potentiom tres analogiques 1 r glable de 0 1 023 pas FCI Compteur rapide i VFCi Compteur tr s rapide i 144 35013236 05 2009 Description des bases modulaires 4 3 C blage des bases modulaires Introduction Cette section fournit les r gles et recommandations de c blage et les sch mas de c blage des bases modulaires Contenu de ce sous chapitre Ce sous chapitre contient les sujets suivants Sujet Page R gles et recommandations de c blage 146 Sch mas de c blage d une base modulaire 151 35013236 05 2009 145 Description des bases modulaires R gles et recommandations de c blage Introduction Il existe plusieurs r gles respecter pour le c blage d un automate ou d un module Des recommandations sont fournies en cas de besoin

Twido Automates programmables - Maintenance

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