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version - Pr. François Duret

1. BTIMTAITS GROUPE DE PRESSE 40 AVENUE BUGEAUD 75784 Panis CEDEX 16 TEL 01 56 26 50 00 Fax 56 26 50 01 E MAIL nfo Ginformation dentaire fr Fran ois DURET RESUME L int gration de r gles esth tiques est un l ment majeur des reconstructions proth tiques en CFAO dentaire La m thode suivie par cette technologie se divise en trois ensembles la m morisation des r gles et des bases comme par exemple la morphologie des dents th oriques la prise d information dans la bouche du patient et enfin le regroupement de ces deux l ments au sein d un logiciel sp cifiquemment adapt La remarquable d finition des vues ainsi que l volution spectaculaire de la robotique associ e une chute des co ts garantissent l avenir de cette technologie de pointe LA RECHERCHE DE LESTHETIQUE DANS LA TECHNOLOGIE CFAO est certainement le param tre le plus controvers de la technologie CFAO Conception et Fabrication Assist es par Ordinateur Peut on imaginer de cr er de modi fier une reconstitution esth tique en utilisant la CFAO dentaire Pour r pondre cette question nous pro posons de retracer la d marche que nous avons suivie de 1980 1995 10 La m thode de mod lisation informatis e a t largement reprise En particulier le concept de la dent th orique totale 31 37 ou par qua drant 35 se retrouve dans tous les d veloppements contemporains 1 21 25 26
2. 175 431 454 1991 13 DURET F The Systeme Sopha CAD CAM ATD 3 241 252 1992 14 DURET F The dental robotic in Dental encyclopedia Hardin Ed Lincholl Company Philadelphia Pp 1 24 1992 15 DURET F PRESTON 1 et DURET B Per formance of CAD CAM Crown Restorations CDA 24 64 71 1996 16 DURET F CAD CAM around the world the GC System global computing concept in 6th Int Acad of Dental Computing JACAD ed Yokohama 1997 17 GRABER G et BESIMO C Le syst me c ramique performant DCS 4 7 D 6 309 313 1995 18 HEGENBARTH E A Procera aluminium oxide ceramics A new way to achieve stabili ty precision and esthetics in all ceramic resto rations 1 21 34 1996 19 HENNSON I Manuel d utilisation CAD 2 me ed Manuel ed Hennson Vol 2 Lyon Hennson int 180 1991 20 HINAULT B De l identification en Odonto logie l gale Marquage proth tique informa tisce Fac de Ch Dentaire Paris Descartes 1986 21 KAWANAKA M Development of the den tal CAD CAM System J Osaka University 35 206 238 1990 22 LANG B R The Procera all ceram restora tion Am Coll of Prothodontic 1997 23 MARIA B et 5 NAUDINAT D monstra tion de l empreinte optique Tonus dentaire 31 11 14 1983 24 McLEAN J The science and art of dental ceramics In Proceedings of the first Int Symposium on ceramics ed J McLean Quin tessence Publishing Chi
3. aussi Duret System Nous entendons par dent th orique 40 non pas la repr sentation spatia le d une dent ou d un objet quel conque dentaire au sens physique du terme mais une formulation math matique repr sentative de tout ou partie d une dent permettant de porter sur un moignon l information n ces saire et suffisante pour reconstruire la proth se Cela n est ni limit dans le temps ni dans l espace Si dans les premiers temps de la mod lisation par CFAO nous avions une dent enti re et mod lis e tr s rapidement nous sommes pass s une mod li sation par quadrant avec s paration de la partie inf rieure d nomm e alors bol 7 de la partie occlusale Les exemples pr sent s sont ceux de la premi re mod lisation en 1982 23 d une mod lisation surfacique en 1985 41 et de la mod lisation d une m me canine avec une formu lation math matique de plus en plus complexe 8 fig 1 6 Ce qui fait la force de la CFAO en terme de mod lisation morphologique esth tique c est que nous pouvons avoir une biblioth que sp cifique et con ue par des sp cialistes la personnaliser a faire voluer A chacune des dents th oriques sont associ es des informations pr cises 4 7 permettant leur d formation ceci en respectant certaines r amp gles comme la valeur maximale d un angle de d formation 6 ou d inclinaison ces r gles ont t incorpor es aux softwares de mod lisation a
4. car elle peut d personnaliser une anatomie 8 Les zones de contact Nous avons expliqu que le software de mod lisation renferme en lui l his toire pr visible et logique de l agran dissement des zones de contact C est une m thode tr s efficace spectaculaire et en g n ral automa tique Le simple fait d indiquer la date de naissance du patient implique la personnalisation de la dent Suivront des m thodes plus sophisti qu es comme celles utilis es dans les logiciels destin s au Syst me GC projection dans le plan frontal du profil g n ral du nuage de point des dents proximales du patient corr lation avec les dents th oriques et recherche de fonctions surfaciques ou volumiques correctives qui seront appliqu es la dent th orique Ceci conduit globalement affiner la personnalisation de la dent Il va sans dire que la zone de contact est plac e la jonction de la ligne de plus grand contour et des surfaces disto vestibulaires et linguales et m sio vestibulaires et linguales va de soi aussi qu il est possible de modifier ces lignes par action interac tive avec le menu mati re ou des sin courbe mais l op ration reste d li cate et nous lui pr f rons la m thode incr mentale du Nikon System fig 21 et 22 8 La position sur l arcade Une dent th orique a une position bien m moris e sur l arcade La mise en place dans l espace vital personnalise cette position et c est le m
5. de conception virtuelle a la creation finale reelle de la dent Nous ne la d crirons pas puisgu elle utilise des procedes tradi tionnels l exception de l activation photonique des pigments En CFAO 14 16 17 18 21 22 29 36 tout mat riau peut tre usin titane Nikon GC ou Titan composi te ou c ramique tous les syst mes La caract risation se fait de trois mani res diff rentes soit en couche successive Cicero soit en maquilla ge de surface la plupart des sys temes soit encore en activation pho tonique de pigments internes 21 Dans tous les cas nous savons main tenant gr ce aux 12 ann es de recul du Cerec ou du Procera que le doute n est plus permis sur la stabilit de ce type de coloration La qualit du rendu reste parfaitement comparable aux syst mes les plus sophistiqu s fig 27 33 CONCLUSION Les outils dont disposent aujourd hui les appareils de conception informa tique sont suffisamment spectacu laires pour s imposer dans le monde de la reconstitution esth tique des proth ses En douter aujourd hui est une erreur Certes il a fallu de nom breuses ann es et des milliers d heures de travail pour y arriver et je tiens rendre hommage en particulier mes coll gues de travail de la soci t Hennson des quipes du Cerec du Nikon GN 1 de GC Sys tem du Cicero ou du Procera qui ont permis la dentisterie de franchir d une fa on spectaculaire des o
6. de savoir si la CFAO est capable d y r pondre Nous pensons qu elle le peut et nous allons expli quer de quelle mani re Ces crit res sont la dimension de la dent les embrasures le long axis les zones de transition les zones de contact a position sur l arcade les surfaces de contour les diast mes Tous ces l ments se retrouvent dans les tapes de cr ation de l enve loppe externe de la dent par CFAO Nous allons suivre le d roulement du syst me Henson et du syst me GN 1 de GC Nikon 8 Les dimensions de la dent Chaque dent occupe un espace que l on appellera espace vital 6 7 13 et qui se compose de six plans 12 formant une boite de d formation Cet espace vital est extr mement important et il a fait l objet de nom breuses tudes dans notre laboratoire allant des tudes g n tiques de base aux tudes g om triques de construction l se compose d un plan frontal m sial lingual distal occlusal et cervical Les deux plans frontal et lingual de forme concave ou convexe sont d finis par la position de la dent sur l arcade Cette position est d finie la fois par l occlusion la goutti re occlusale mais aussi par la taille de la dent Elle est en g n ral align e sur les dents voisines mais peut tre aussi franchement en retrait incisive lat rale ou en avant canine Ces plans ont fait l objet d une m morisa tion pour chaque dent th ori
7. des surfaces de contact de l inclinaison de la dent de l exis tence d une racine visible ou de don n es fonctionnelles comme les rep res occlusaux les sommets et les angles cuspidiens les contacts tri podiques ou les sillons lat raux Toutes ces donn es accompagnent la dent th orique lorsqu elle est utilis e dans le software Le long axis faisant partie de ces donn es il nous suffit de le position ner dans l espace vital de d formation une nuance pr s Le grand axe de toutes les dents th oriques a t m moris dans l espace d une arcade parfaite l axe qui est propos dans l espace vital est un axe moyen de placement automatique et le prati cien a la possibilit de le corriger manuellement en jouant sur les angles m sio distal et vestibulo lin gual Le praticien peut ainsi proposer une inclinaison harmonieuse de la dent et non une d formation incontr FEE Dum s n 246 e CARLA SAN y Mh rss n n dn 7 Hi Talin 2 UY tf N sn 131 4 2 1 K J ls Y b His Tin 7 il Ni yi lx in 1 1 b k i il 9 X k lable trop souvent vue dans beaucoup de logiciels de modelisation actuels Les zones de transition La zone de fransition est la zone de jonction des surfaces des dents voi sines Cette zone est d pendante des embrasures de la forme de la dent de sa texture de sa
8. orique et du moyennage des dents proximales assure un bon compromis l influence de la morphologie radicu laire son volume en particulier nous oblige repr senter le d part de la racine pour bien respecter une embrasure cervicale collant l anato mie de la dent L espace inter radiculaire en CFAO est retrouv gr ce des cal culs math matiques classiques les plans cervicaux des dents proximales sont d termin s dans les nuages de points de chacune d elles puis les barycentres g om triques sont calcu les et r unis par une droite l g re ment courbe et parall le la courbe intercuspidienne Nous pouvons alors retrouver le barycentre radiculaire et placer le plan cervical de la dent th o rique d form e en respectant la d formation du plan de la ligne du plus grand contour fig 18 Le long axis Le long axis est l l ment le plus important de la mise en place auto matique d une dent th orique car il permet sa bonne ou mauvaise implantation Dans ce dernier cas aucune modification manuelle ne saura la rattraper en temps raison nable fig 19 et 20 Dans les donn es accompagnant les dents th oriques 19 nous trouvons des donn es morphologiques comme par exemple le barycentre le long axis ou les lignes du plus grand contour Nous trouvons aussi des types de modifications morpholo giques appliquer dans le temps ou en fonction de l ge du patient lar gissement
9. porte donc surtout dans les yeux des patients Tout traitement esth tique doit donc tenir compte la fois des imp ratifs de construction et des l ments propres au patient En CFAO le travail avec le patient est une tape pr liminaire capitale afin que l information soit utilis e par l in formatique et les programmes pr m moris s L MENTS DE BASE DE L ESTH TIQUE Deux types d information seront utili s s pour la cr ation d un l ment pro th tique dentaire e les informations de base et les don n es pr m moris es la dent th orique les arcades th oriques et les infor mations associ es les softwares g n raux Catia Eucli de et sp cifiques Hennson le GN1 de GC Nikon e les informations recueillies sur le patient a pr paration et les dents proxi males les dents antagonistes les rapports de l occlusion statique et dynamique les informations secondaires comme l tat civil ou la vue du visage 8 Les informations pr m moris es Les dents th oriques sont une repr sentation spatiale mod lis e en fonctions math matiques des 32 dents de l adulte des 20 dents de l enfant des interm diaires de bridge des formes de coiffes des conjonc teurs des implants soit toute repr sentation de base qu il s agit seule ment de personnaliser Hennson Vienne France ayant d ve lopp le premier syst me de CFAO dentaire appel
10. 33 39 Elle nous per met de comprendre les corr lations entre informatique et dentisterie tradi tionnelle Parmi les nombreuses d finitions de l esth tique 24 27 28 nous retien drons celle utilis e par Preston 30 Recherche des r gles et du sens de la beaut description des r alisa tions r sultant de cette tude objec tivement belles attractives et d un plaisir vident L esth tique bien que tr s subjective est cependant quanti fiable Pourtant le patient reste le principal objectif car comme l a dit Margaret S Hungerford La beaut REALITES CLINIQUES Vol 10 n 1 1999 pp 57 71 vbs 1 si lu jm i k EL r ne Nu al Deer 3 a 2 EL eps DOCET PIE LU ti i sinf Fat z ru ET ass Lou TR magid Pr S n ekin Mia bb i ma E ma me aem Hem o CS HORS CONS deus RES nen Fig 1 En 1980 la premi re mod lisation fut celle d une pr molaire inf rieure Il fallait environ 40 mn de construction et 4 quadrants pour b tir ce mod le volumique Fig 2 En 1984 la mod lisation volumique est abandonn e au profit d une mod lisation surfacique en Surface de B zier avec les premiers rendus en couleurs Ce n est alors qu un effet marketing sans aucune incidence sur l esth tique de la pr paration 58 dalitien a an Tahkik b ey Gk turf DE DETTA wg EZ LI Yar no ql us PF t de LE est dans les yeux de celui qui la
11. Einsatz der CAD CAM Conf rence au 50th Anniversary of Quintessence Quintessence Berlin 1999 2 BIESADA A M Tooth tech the new dentis try High Technologv Business 4 28 31 1989 3 DE MUTAIN A Encuentros sobre el futuro de la Protesis dental Dental Protesis 29 12 13 1987 4 DURET F Empreinte Optique Th se de second cycle en chirurgie dentaire n 174 Facult dentaire de Lyon 1973 5 DURET F Vers un nouveau symbolisme pour la r alisation de nos pi ces proth tiques Cah Proth 50 65 71 1985 6 DURET F BLOUIN J L et NAHMANI L Principe de fonctionnement et application technique de l empreinte optique dans l exer cice de cabinet Cah Proth 50 73 109 1985 7 DURET F Official Public Report rapport Odontologique d expertise ANVAR Paris 1987 6 DURET F J L BLOUIN et B DURET CAD CAM in dentistry JJ Am Dent Assoc 117 715 720 1988 9 DURET F TOUBOL J P JORDAN F et GORGET Ch La lecture des mouvements mandibulaires par un syst me opto lectro nique Chir Dent de France 58 21 29 1988 10 DURET F J PRESTON et CHAPOULAUD E CAD CAM in the dental Office The Quiniessence 10 37 55 1991 11 DURET F Occlusal Adaptation by CAD CAM in Advanced Prosthodonties Worldwi de WCP Hiroshima ed Hiroshima 1991 12 DURET F La CFAO dentaire six ans apr s la premi re pr sentation au congr s de l ADF de 1985 Act Odonto Stom
12. VaL LZ TP iy OTHER WIEV Fig 7 Lignes essentielles d une construction anatomique ligne de finition ligne des plus grands contours ligne des cr tes marginales ligne des contacts ligne des sillons liene des cr tes des cuspides Fig 8 Donn es de l occlusion et lignes des goutti res en repr sentation surfacique dans le syst me GN 1 de GC Nikon Fig 9 Vue de la prise d empreinte de la pr paration et des rep rages anatomiques Fig 10 Ensemble des prises de vues assurant la prise de l ensemble des donn es n cessaires une construction ad quate 60 Ce qui est plus important encore c est que chacune de ces lignes essen tielles est soumise des contr les dits extr mes emp chant l appari tion d aberration de mod lisation sorte de garde fou de la forme esth tique externe En final il en r sulte un flot d informations plusieurs tages que nous d crirons ult rieurement Les arcades th oriques 20 et les informations associ es font bien entendu partie des l ments dont nous devons disposer pour placer chaque l ment dent th orique dans une position correcte et esth tique avant de le personnaliser L appel de la dent th orique conduit l appel de ces l ments de construction qui per mettront un bon placement Seront incluses dans ces informations basiques la dent 38 si elle existe m siale et distale de la pr paration Les logiciels g n rau
13. bs tacles conceptuels r put s infranchis sables par d autres corps de m tier reste encore stabiliser ce travail fon damental mais chacun s y emploie La v ritable r volution de la CFAO dentaire commence aujourd hui apr s la travers e d un long d sert La chute des co ts de l informatique et la multiplication de la performance des calculateurs et des centres robotis s laissent penser que le mouvement devient irr versible Reste savoir si Sous l gide de Jean Pierre Hennequin trop souvent oubli Fig 30 31 32 33 Le Professeur Uchiyama et le Doceurr Hikita que nous remercions ont su transposer cliniquement les r sultats de la et porter le rendu esth tique de ces couronnes usin es un tr s haut niveau Syst me GN 1 69 70 l esth tique y trouvera sa place Selon nous elle se r v lera dans l associa tion du mat riau et de l analyse extra buccale Les t nors en la mati re comme GC proposent d j des kits sp cifiques pour la CFAO avec du titane de la c ramique ou du compo mmm 0398 IER ERO 1 m m e site associ s a des concepis diffe rents de maqulllage Pour ce qui est des analyses faciales extra buc cales en gen ral du travail reste a faire mais ne doutons pas que les nouvelles g n rations sauront y uvrer avec succ s BIBLIOGRAPHIE 1 BESIMO Digitising Computer System DCS Polyvalenter
14. cago Berlin 512 1982 25 MIYAZAKI T Automatic fabrication of dental restaurations by CAD CAM ODT Focus on Technology 22 5 19 1997 26 MORMANN W et BINDL A The new creativity in ceramic restoration Dental CAD CAM Ouitessence Int 27 821 828 1996 27 PERELMUTER 5 Esth tique en Odontolo gie Editions SNPMD Paris Pp 316 1987 28 PRESTON J Perspectives 1n dental Cera mics n Proceeding of the fourth Internatio nal Symposium on Ceramics ed J D Preston Vol 1 Quintessence Publishing Chicago Berlin 472 1988 29 PRESTON 1 et DURET F CAD CAM in dentistry Oral Health 87 17 27 1997 30 PRESTON J Esthetics in Dentistry http www hsc usc edu jpreston introduc tion html 1 1 28 1998 3l REISS B State of the Art der CAD CAM Systeme Conference au 50th Anniversary of Quintessence Quintessence Berlin 1999 32 SALIGER G Designing a Cerec crown in CAD CIM in aesthetic dentistry Mormann Ed Quintessence Pub Zurich p 427 440 1996 34 STACHNISS V et STOLL R Computer technologies in dentistry cerec and other methods Dans Ini Symposium on computer restorations ed Mormann Vol 1 Quintes sence Books Zurich P 632 1991 UCHIY AMA Y Production of metal crowns by CAD CAM The Quintessence 10 111 117 1991 UCHIYAMA Y Clinical case of crown and bridge using CAD CAM technique in 61h Int Acad of Dental Computing JACAD ed Yok
15. cients correc teurs lors de la mod lisation de la proth se Il en est de m me des infor mations sur l occlusion statique et dynamique mais les informations tir es de ces analyses servent plus des corrections fonctionnelles qu es th tiques Enfin restent les informations secondaires comme l tat civil du patient ge ou la vue du visage La fiche du patient informe l ordina teur sur le type d information qu il devra trouver dans l empreinte et quel moteur informatique il devra utiliser L esth tique a une place importante puisque l ge et la race orienteront vers un type pr cis de biblioth que de dents th oriques tandis que la vue vid o permettra de proposer en vue spatiale la nouvelle arcade ou la nou velle proth se Nous avons m me uti lis cette vue frontale pour d finir le pourtour visible de la proth se en mesurant la dent sym trique suivie d une inversion ou en m morisant la forme avant la taille avec ou sans une reconstitution provisoire partielle ou totale Ces l ments tant r unis nous sommes en mesure de mettre en route les tapes de cr ation de l en veloppe esth tique de la dent 22227 00 m x ll Fig 11 Representation d une modelisation et su ligne de finition dans le syst me GN I On notera l extr me qualit des vues surfaciques et l esth tique des rendus r alistes tr s sup rieurs et plus lumineux que la vue d un die en pl tre Il n
16. e faut jamais oublier que cette vue peut tre grossie un grand nombre de fois et qu il est toujours possible de travailler dessus Fig 12 Vue de l ensemble des dents proximales antagonistes et de la pr paration dans le syst me GN 1 61 Fig 13 La mise en environnement a utilis une bo te dans ses premiers temps Fig 14 puis cet espace a t rapidement pur de son aspect r el au profit d une pr sentation plus sophistiqu e Fig 13 permettant des mises en environnement automatiques pr cises 13 62 L MENTS DE RECONSTRUCTION ESTH TIQUE EN CFAO Le Pr Jack Preston a longuement tu di l esth tique et il en est arriv d finir des r gles suivre pour distin guer ce qui est beau de ce qui est laid dans une harmonie dentaire et facia le mais aussi ce qui permet de le cor riger Le plus surprenant est que ces r gles ont t utilis es dans la conception du software de mod lisa tion du syst me de CFAO Henson sans qu il n ait exist un quelconque rapprochement entre nos quipes 7 30 A nos yeux cette coincidence explique sans doute le rapproche ment des travaux d esth tique et de CFAO et valide le concept puisqu il s agit non seulement d une analyse men e s par ment mais aussi d un d veloppement dans deux milieux culturels fondamentalement diff rents Pour Preston 30 il existerait huit cri t res esth tiques respecter La question est
17. e l incisive la molaire L analyse que nous avons d velopp e r cemment nous permet de retrouver la forme des embrasures proximales afin de cr er un dessin interm diaire et moyen entre l embrasure m siale et distale Ceci permet de respecter la person nalit moyenne du visage mais aussi de suivre cette volution avec l ge et l historique de la personne Une dent th orique doit subir une personnalisa tion li e au type d anatomie mais aussi l volution de cette anatomie durant la vie de la denture que nous reconstituons Les embrasures frontales faciale cr ent l aspect massif ou non de la dent En CFAO elles doivent toujours tre sous dimensionn es afin de r duire la translucidit toujours d fi ciente d une proth se par rapport aux dents naturelles Nous retrouvons au niveau du software une correction angulaire variant de 0 90 par tapes de 5 Les embrasures cervicales zones de fixation du patient car souvent traumatis es lors du traitement ne sont que la moyenne entre les dents proximales Ce sont surtout les menus interactifs de type mati res ou dessins courbes qui permettent d en modifier avantageusement l ana tomie Nous savons que la morpholo gie des embrasures cervicales d pend de diff rents facteurs que la CFAO r sout de la mani re suivante morphologie coronaire la recher che du point de contact au moment de la prise d empreinte associ e au choix de la dent th
18. eat future for this modern technology l a 88 a A RESUMEN CFAO APORTE ACTUAL Y PERSPECTIVAS La integraci n de reglas esteticas es un elemento mayor de la reconstrucci n protetica en CFAO dental El m todo adoptado para esta tecnolog a se divide en tres unidades combinadas memorizaci n de las bases y las reglas por ejemplo la morfologia de dientes te ricos toma de informaci n en la boca del paciente y recopilaci n de estos dos elementos en un sofware especialmente adaptado La sorprendente definici n de las vistas as como la evoluci n espectacular de la rob tica asociada a una disminuci n de precios garantiza un futuro pr spero a esta tecnolog a avanzada 71
19. enu d occlusion qui l affinera avec les rap ports inter arcades La des cription du logiciel d occlu sion ne fait pas l objet du pr sent article quoique fondamental dans ses implications esth tiques au moment des d formations mais nous pr ciserons qu il se compose de trois tapes majeures choix d une morphologie conceptuelle en biblioth que gnatho logique imposant une surface occlu sale tripodique ou en biblioth que fonctionnaliste permettant des ong et wide centric de morphologie plus douce e mise en occlusion statique gr ce a la prise d empreinte de l anatomie antagoniste par le mordu n gatif et permettant la mod lisation plus fonc tionnelle de l esth tique pr d finie e mise en occlusion dynamique Access Articulator 9 11 suivi des mouvements dans l espace et sup pression de tout contact n faste fig 23 26 8 La surface de contour ma 16 EA Ep TE Ez Ter q 22 ts Nous avons part la texture de surface que peut rendre tr s avanta geusement un bon usinage mais aussi une bonne finition manuelle qui reste un l ment tr s important du travail en CFAO Pour ce qui est de la ligne de contour tr s sp cifiquement d limit e dans les dents th oriques ant rieures l utilisation de la forme du visage est un l ment capital Nous identifions les types de J L Williams carr losange ovale gr ce la cam ra e
20. ibrairie de dents th oriques Le prati cien a le choix dans plusieurs types de biblioth ques comme pour le trai tement de texte de plusieurs types de Fig 16 La software apport de mati re est en tout point comparable l apport de cire sur une maquette en cire il se fait par couche de 50 100 ou 200 um Fig 17 L action manuelle permet de faire des manipulations ais es changeant radicalement l anatomie dentaire 63 Fig 18 Le calcul de l espace inter radiculaire repose sur la d finition de lignes courbes dans l espace r unissant les barycentres proximaux 64 caract res mais il a aussi la possibili t de personnaliser sa propre librairie au niveau du moyennage entre la dent proximale ant rieure et post rieure au niveau de la d formation interac tive dans des menus type dessin courbe du syst me Hennson rempla c par la fonction ajout mati re dans le syst me GN 1 fig 16 et 17 Pour faciliter ce type de modification il est n cessaire d adjoindre une repr sentation s par e de la gencive va de soi que la visualisation de la ligne cervicale est une aide appr ciable 30 Nous voyons le profil de l embrasure avant de voir la dent elle m me car cette zone repr sente la fronti re entre l espace n gatif le sombre de l int rieur de la bouche et l espace positif la surface dentaire elle m me Les embrasures incisales sont pro gressivement accentu es d
21. iciel applique un facteur d largissement d ge de 30 seulement car la surface est suppos e moins us e Nous avons vu aussi que cet l ment fait partie des tapes de la mod lisa tion au niveau de l embrasure des contacts ou de la ligne de contour Une simple information sur la fiche d ouverture du dossier avec indica tion de la zone des diast mes conduira la cr ation automatique de l espace interdentaire Cette manipu lation reste malgr tout tr s simple et interactive LES L MENTS BIOLOGIQUES DE MOD LISATION EN CFAO Ces l ments n ont jamais t incor por s des logiciels de CFAO dentai re l exception de l un d eux la hau teur des l vres Pourtant il existe un certain nombre d l ments esth tiques respecter 30 e la hauteur des gencives la forme des gencives et des papilles la phon tique les besoins fonctionnels Il est certain que l association des cam ras extra et endo buccales et les outils de mod lisation par CFAO permettront de parfaire ce type d ana Iyse notre connaissance aujour d hui seul le syst me Hennson per met d int grer la hauteur des l vres au processus de mod lisation ant rieure Cette int gration se fait au niveau du menu mod lisation o apparaissait une ligne horizontale indiqu e interactivement USINAGE ET CARACTERISATION sans doute plus spectaculaire mais definitivement moins original est le passage du domaine
22. ion spatiale finale de la dent serait le r sultat de la d formation d une forme de base commune suivie ou pr c d e de l action de l espace vital compos la fois de l espace dispo nible sur l arcade et celui des dents voisines Pour d montrer ceci nous avons pr sent une forme simple un cube dans un espace vital d incisive de canine de pr molaire et de molai re nous avons obtenu une pr molai re dans la partie post rieure des arcades et une canine dans les par ties ant rieures Cette harmonie informatique fait ressortir la n cessi t de savoir marier une forme et son environnement S il n existe aucune dent proximale les l ments des dents th oriques d finiront les limites de positionne ment c est dire que la partie de la dent th orique qui n est pas en regard d une dent voisine ne sera pas modi fi e Pour nous r sumer il existe dans la m moire de l ordinateur une biblio th que de dents th oriques Apr s le choix fait par le dentiste de la ou des dents reconstituer celle ci est mise en correspondance avec la boite de d formation fig 13 15 m Les embrasures L embrasure 2 15 donne une image anatomique bonne ou mauvaise selon qu elle est adapt e ou non C est une des parties les plus sensibles 30 et les plus influentes de la dent en terme d effet esth tique En CFAO l embrasure est trait e trois niveaux au niveau de la s lection du type de l
23. ohama 1997 37 VAN DER ZEL J Ceramic fused to metal restorations with a new CAD CAM system Quintessence Int 24 769 778 1993 38 VOGT P L et DURET F CAD CAM U S Hunderds witness dental History Day bv Dav and Video 27 2 4 1989 39 WEIGL P Die innovative Software des CAD CAM Systems CeraDent Conf rence au 50th Anniversary of Quintessence Quintes sence Berlin 1999 2 un E 40 WEISS R Crowning Achievements Science News 134 370 371 and 369 384 1988 Correspondance Francois Duret 33 SIEKIERSKI K M The Pro CAM 4l WILLIAMS A G Dentistry and Cad Cam Ch teau de Tarailhan CAD CAM System Dental Products Report Another french revolution J Dent Practice 11560 Fleury d Aude 1 1995 Adm 4 2 5 1987 FRANCE 5 ABSTRACT PRESENT CONTRIBUTIONS AND PRESPECTIVES OF DENTAL CADCAM The integration of esthetic rules is a major element in prosthetic reconstructions for dental CadCam The method followed in this technology is divided into three units the memorization of the rules and the basics for example the morphology of theoretical teeth the recording of information regarding the patient s mouth and finaliy the combination of these two elements in a specifically adapted software The remarkable definition of the views as well as the spectacular evolution of the robotics associated with a drop in costs guarantees a gr
24. position et sur tout de la position du point de contaci donc de la qualite de la modelisation th orique et des r gles qui dirigent sa d formation HA NES R NN N Ri Fig 19 et 20 Long axis des dents th oriques et de la reconstitution Base du placement automatique dans le syst me Hennson il s agit plus d une ligne r unissant diff rents barycentres des volumes dentaires 65 Fig 21 et 22 Deux modifications des zones de contact par la m thode Hennson en 1988 et par la m thode Nikon GC en 1998 Le progr s est indiscutable et le rendu esth tique am lior T 1 Pod A 7 Fl x Bol ue pem S aram Af ant MB TES e 1 S Eee INE m p uM dam II existe plusieurs mani res de tra vailler ces surfaces de contact mais l automatisme de reconnaissance et de placement joue un grand r le Le choix de la dent th orique puis son ventuelle personnalisation per mettent d j de r soudre 80 le probl me des zones de transition La modification en fonction de l ge du patient indiqu e en fiche de rensei gnement conduit in vitablement le logiciel largir ces zones Vient ensuite l effet dit de sym trie qui consiste reconnaitre la forme de la surface de la dent proximale ou de sa ligne de plus grand contour comme dans le Cerec 32 34 pour la repro duire sym triquement par rapport au plan de contact Cette derni re m thode est utiliser avec mod ra tion
25. pr s de nombreuses tentatives et de nom breux constats d chec Comme le montrent les figures 7 et 8 l axe cen tral le barycentre de la mod lisation et chaque partie anatomique comme la ligne de plus grand contour la zone de contact ou les sillons et cuspides sont clairement individualis s pour permettre une intervention plus ais e Actuellement dans le syst me GN 1 de GC Nikon cette repr sentation tr s scolaire est abandonn e au profit de repr sentations surfaciques avec effet de couleurs fig et 8 Fig 3 4 5 En 1986 la forme surfacique est d finitivement abandonn e au profil des formes polynomiales filaires qui ont plusieurs avantages affichage rapide pour les ordinateurs de l poque simplicit de manipulation et interactif pr cis Nous pouvons choisir la vitesse de travail en fonction de la repr sentation l cran Cette canine par exemple est strictement la m me mais elle utilise une repr sentation de plus en plus pr cise d un degr polynomial de plus en plus lev permettant une meilleure repr sentation esth tique Par contre plus elle est pr cise et plus le calcul d affichage est complexe et donc lent Fig 6 Repr sentation purement math matique de la canine 59 r i 2 a ran i0 pr H R Sil yg Er b h T BLEUE DEV EEE 1 T r RCE El Te NE E S d a AZI Pere Drugs A FRET A UT L ATELIER
26. que Leur positionnement reposera sur la recherche de la ligne de plus grand contour des dents voisines recherche aujourd hui automatique Les deux plans proximaux admettent ou non le diast me et ont un position nement qui d pend du point de contact de la dent proximale Le plan occlusal est d fini par le posi tionnement de trois lignes g n rales les deux courbes intercuspidiennes et la courbe inter sillon des dents proxi males donc de la goutti re occlusale optique Le plan cervical plan de section au niveau le plus bas de la ligne des col lets et ne correspondant pas obliga toirement la ligne de finition est d fini par l harmonie de la dent th o rique moyenne et par celui des deux dents proximales Ces plans s appuient sur des l ments reconnus dans l environnement imm diat de la dent et en particulier sur les dents proximales Les mises en conformit personnalis es et esth tiques fonctionnant automati quement ceci nous a laiss supposer d s 1984 que l environnement pouvait jouer un r le important dans la d fini tion de la forme d une dent 3 A l en contre des th ories g n tiques pures o le g nome d termine la forme de la dent nous en sommes arriv s d velopper une th orie compl men taire dit de l espace vital admettant une predetermination g n tique glo bale de la dent suivie d une influence imm diate de l environnement pour certains d terminants La format
27. x et sp ci fiques ont t choisis en fonction de leur aptitude permettre une bonne mod lisation respect des courbes et angles anatomiques fig 9 et 10 Les informations recueillies sur le patient La pr paration et les dents proxi males sont les premi res informa tions qui doivent tre apport es au software pour qu il puisse travailler correctement Ces informations doi vent tre pr cises tant par le nombre de points repr sentatifs que par le respect des angles des zones impor tantes ligne de finition paulements etc Nous pouvons affirmer aujour d hui qu une empreinte optique est plus pr cise plus compl te et plus reproductive qu une empreinte tradi tionnelle Avec une r solution de quelques microns elle affichera faci lement une pr cision de 20 um per mettant de rep rer facilement des l ments de construction aussi impor tants que le barycentre de son volu me interne intrados et sa ligne de finition l est regretter que d une mani re g n rale les dents proxi males soient un peu oubli es en terme de nombre de points La mod lisation esth tique en souffre trop souvent fig 11 et 12 Les dents antagonistes sont n ces saires pour les informations qu elles apportent dans la mod lisation de l occlusion et aussi dans le secteur ant rieur pour la d finition des embrasures des dents Le software sait reconnaitre ces informations pour actionner certains coeffi
28. xterne puis nous reportons raeg y R S B nn L k pi al B nub dl cette analyse sur un element de la fiche du patient qui conduira a une mod ration automatique de la forme th orique c est dire une modifica tion de la ligne du contour en fonction du type anatomique analys Le nombre d or d crit par Fibonacci en 1175 a t appliqu la dentiste rie par E Lewin puis par J Preston en 1995 30 Les r sultats sont parti culi rement bien utilis s par la CFAO Fig 23 26 Diff rentes tapes de mod lisation occlusale respectant les indications de l articulateur lectronique qui les transmet sous forme de courbes dans l espace en fonction de la r f rence constitu e par le mordu initial de la prise d empreinte statique 67 Fig 27 28 29 R sultat d usinage par CFAO dans le Syst me Hennson On notera que les trajets d usinage donnent une note tr s agr able au rendu de surface 68 dentaire car il est ais au traitement d images de retrouver les proportions relatives des incisives et canines et de les reporter sur le mod le de la dent th orique m me en l absence de dent par la simple mesure des tages de la face u Diast me Le diast me fait partie des questions pos es dans l information de la fiche du patient informatis Pour cr er un diast me il suffit de pr ciser s il exis te sur la fiche du patient puis d indi quer sa valeur Le log

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