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Système modulaire d`E/S Modules interfaces Analogiques et

1. SICK AG Sujet modification sans pr avis Sujet modification sans pr avis N Caract ristiques techniques 4 1 3 4 1 4 4 1 5 Passerelle bus CAN N de commande 2 031 144 Temperature de fonctionne 0 C 50 C ment Temp rature de stockage 25 C 85 C Indice de protection IP 20 indice de protection plus lev d pend de l installa tion Poids env 300 g Puissance consomm e max 1 W Alimentation N de commande 2 031 142 Temp rature de fonctionne 10 C 70 C ment Temp rature de stockage 25 C 85 C Indice de protection IP 20 indice de protection plus lev d pend de l installa tion Poids env 500 g Plage de la tension d entr e 100 240 V CA autoris 85 264 V CA 47 440 Hz Tension de sortie 24V 2 Consommation 100 V CA lt 400 mA 230 V CA lt 200 mA Dur e microcoupures 100 V CA gt 25 ms 230 V CA gt 100 ms Pertes vide Tenue aux court circuits et au fonctionnement vide 100 V CA lt 300 mW 230 V CA lt 400 mW OUI Disjonction en cas de tem p rature trop lev e oui red marrage automatique Bus CAN Imp dance caract ristique Impedance lectrique 135 165 Ohm 3 20 MHz 120 Ohm 15 R sistance boucle lt 100 Ohm km Charge capac
2. Signification des LED s adresse CAN Les LED s Adresse CAN indiquent l adresse param tr e sur le bus CAN Table 1 Affichage de l adresse sur le bus CAN LED8 LED4 LED2 LED Adresse param tr e teinte teinte teinte teinte 0 teinte teinte teinte allum e 1 teinte teinte allum e teinte 2 teinte teinte allum e allum e 3 teinte allum e teinte teinte 4 allum e allum e allum e allum e 15 S il n y a qu une passerelle bus CAN pr sente l adresse pr programm e est l adresse O aucune LED allum e Syst me modulaire d E S Manuel d utilisation 8011914 V1 1 SICK AG Configuration 3 2 1 1 R glage de l adresse bus CAN 1 Mettre hors tension la passerelle CAN 2 D visser le couvercle de la passerelle CAN 2 vis Allen SW 2 0 gt Utiliser un support ad quat pour recueillir les vis et rondelles 1 Les vis et rondelles tombent facilement et peuvent tre perdues 3 Tirer le couvercle vers l avant 4 R gler l adresse de la passerelle en tournant le s lecteur rotatif l aide d un petit tour nevis S il n y a qu une passerelle sur le r seau CAN adresse O Pour les autres passerelles adresses 1 15 Les adresses doivent tre uniques attribu es qu une seule fois et seront affect es lors du param trage via un menu de la SCU Recommandation donner les adresses de
3. LED s d tats voir ci dessous Adresse bus CAN voir ci dessous LED de la r sistance de terminaison LED allum e r sistance de terminaison Syst me modulaire d E S gt p 20 83 2 2 Connexion bus CAN activ e Entr e 24 V si pas de module alimentation La passerelle CAN met disposition un syst me modulaire d E S install et re oit le c ble de liaison de la SCU gt p 10 82 1 Distance maximale entre SCU et passerelle CAN 1000 m Le syst me modulaire d E S gt p 6 81 1 est connect directement sur la passerelle CAN gt p 10 82 1 La passerelle reconnait auomatiquement la position et la fonction des modules E S connect s Signification des LED s d tat State La LED gauche clignote en vert fonctionnement normal La LED de droite est allum e en rouge d faut de la passerelle Un message d faut appara t sur l cran CAN Les deux LEDs clignotent en vert lors du transfert de donn es sur le bus syst me allum es en vert pas de communication 1 0 Les deux LED s clignotent en vert lors du transfert de donn es sur le bus interne allum es en vert pas de communication Error La LED s allume en rouge message d erreur de la SCU Un message d faut appara t sur la console 16 Syst me modulaire d E S Manuel d utilisation 8011914 V1 1 SICKAG Sujet modification sans pr avis Sujet modification sans pr avis Configuration
4. Output Power Signal Signal Relais Relais Relais e oje ojo o o ojo ojo o o o o o eo o o o o o o o o o o o Fat 60 LOV C emo omo omo omo omo omo e e D J e C T c e ojo ojo o o ojo ojo ojo o o o g 1 Module de base pour connexion des entr es sorties analogiques et entr es sorties binaires Mettre les tresses aplaties en contact la masse par ex via des PG adapt s Toujours couper l alimentation avant de proc der l change de modules pas de connexion chaud 1 Utiliser chaque fois des c bles paires torsad es blind es Y V Le c blage des composants modulaires alimentation et passerelle CAN est 7 d crit dans le manuel d utilisation de la SCU P100 3 1 1 1 Configuration maximale des modules En cas d utilisation d un module passerelle et d une alimentation 15 W gt insertion maximum de 13 modules de type quelconque Si l on doit utiliser plus de 13 modules il y a lieu de v rifier si la puissance de l alimenta tion est suffisante ou si une autre alimentation doit tre utilis e le cas ch ant 14 Syst me modulaire d E S Manuel d utilisation 8011914 V1 1 SICK AG Sujet modification sans pr avis Sujet modification sans pr avis Configuration 3 2 Figure 7 Raccorder le bus CAN Le bus CAN est un bus 2 fils sur lequel tous
5. Danger avec suite possible de dommages aux mat riels Symboles des remarques 1 Information technique importante pour cet appareil Information importante sur les fonctions lectriques ou lectroniques lt 2 I Astuce gt Fa L Information compl mentaire 4 1 Remarque sur une information se trouvant un autre 1 endroit Syst me modulaire d E S Manuel d utilisation 8011914 V1 1 SICK AG dans ce manuel 1 D escriptlohsc dd dan ne d Dede 5 1 1 VUE g n rale i nises tai a rda te ann rer nt E NA men rte DEAN Hr 6 1 1 1 Composants individuels 2 6 1 1 2 Modules E Siisss fes ie dr TA ate ie aa trona Anat da 7 2 MIOHIABE LATE SA A de AS Mr re at 9 2 1 Montage ara eaim ea aa e a r aea tamis bats lobe E tale dat P 10 3 Configuration rea n D D RL ds ne M n a nn 13 3 1 Configuration sat RARE RS ee Te ns 14 3 1 1 Vue d ensemble des composants s par s 14 3 1 1 1 Configuration maximale des modules 14 3 2 Raccorder l bus CAN heeii 0226 Me annee nn andere T A er eV 15 3 2 1 Passergll bus GAN 5 a R para mn A R ri me da de EE a sn 16 3 2 1 1 R glage de l adresse bus CAN 18 3 2 1 2 R glage de la terminaison du bus CAN 19 3 2 2 Alimentatia aa se dB EA dr dm a AE DE SN ra RD LR 20 3 2 3 Connexions des modules E S
6. 13 23 sont chaque fois pont es dans le module de base 3 2 3 1 T moins des modules E S Failure Operation vert Cause tat rouge s y Processeur en fonctionnement module reconnu allum e teinte 5 et adress Operation Failure z 5 Processeur en fonctionnement adressage d fec allum e allum e tueux E Tension pr sente mais le processeur ne tourne teinte allum e E teinte teinte Le module n est pas aliment PEAN Indique une communication entre la passerelle clignote teinte et le module E S Syst me modulaire d E S Manuel d utilisation 8011914 V1 1 SICK AG 21 Configuration 22 Syst me modulaire d E S Manuel d utilisation 8011914 V1 1 SICK AG Sujet modification sans pr avis Sujet modification sans pr avis N Caract ristiques techniques Syst me modulaire d E S 4 Caract ristiques techniques Caract ristiques techniques Num ros de commande Syst me modulaire d E S Manuel d utilisation 8011914 V1 1 SICK AG 23 Caract ristiques techniques 4 1 4 1 1 Caract ristiques techniques Modules entr es sorties analogiques et entr es binaires Modules Sortie analogique AO Entr e analogique Al Entr e binaire DI Canaux 2 2 4 Tension vide env Signal Courant de sortie Courant d entr e 3 9 V 0 4 22 mA 0 4 22 mA Courant contact ferm lt 4
7. AG Sujet modification sans pr avis Sujet modification sans pr avis Montage 6 Enficher les modules E S respectifs sur les modules de base Figure 4 Ins rer les modules E S AU 27 En ins rant les modules E S les modules de base sont m caniquement r cod s c d qu un l ment de codage reste enfich dans le module de base Ansi en cas d change de module d fectueux il ne peut pas y avoir d erreur P Figure 5 Codage m canique des modules E S L l ment de codage reste dans le module de base si par ex un module E S d fectueux doit tre chang El ment de codage avant l insertion du module E S dans le mdule de base Syst me modulaire d E S Manuel d utilisation 8011914 V1 1 SICK AG 11 Montage 12 Syst me modulaire d E S Manuel d utilisation 8011914 V1 1 SICK AG Sujet modification sans pr avis Sujet modification sans pr avis Configuration Syst me modulaire d E S 3 Configuration Configuration Syst me modulaire d E S Manuel d utilisation 8011914 V1 1 SICK AG Configuration 3 1 Configuration 3 1 1 Vue d ensemble des composants s par s Figure 6 Disposition des modules E S exemple Alimentation Passerelle bus CAN Disposition des modules E S 1V Oc mr y ce 4 Digital Digital Digital Output Output
8. analogiques et binaires 20 3 2 3 1 T moins des modules E S 21 4 Caract ristiques techniques 23 4 1 Caract ristiques techniques 24 4 1 1 Modules entr es sorties analogiques et entr es binaires 24 4 1 2 Caract ristiques des modules de sorties binaires 24 4 1 3 Passerelle BUS GANN rricrina iiA A E NT ANI A bare DE DAT ONA 4 DA po ES AD AT 8 4 25 4 1 4 Alimentation eere ana RO DEAR TEO none eee don gnome B P Sd E Fee fea 25 4 1 5 BUS CAN 2 5 702002905 Dan cons a anna fon ne A M on een Ees nan et RA Le eh 25 4 1 6 Num ros de commande des pi ces de rechange pour modules E S 26 4 1 7 Dimensions des modules E S 2 27 Syst me modulaire d E S Manuel d utilisation 8011914 V1 1 SICK AG Sujet modification sans pr avis Description Syst me modulaire d E S 1 Description Vue g n rale Montage Connexions Caract ristiques techniques Syst me modulaire d E S Manuel d utilisation 8011914 V1 1 SICK AG Description 1 1 Figure 1 1 1 1 Vue g n rale Le syst me modulaire d E S sert l entr e et la sortie de signaux analogiques et binaires Il peut tre utilis comme un composant autonome ou comme extension de la SC
9. ressort 154 5 R 128 9 2 Le 117 6 m Z 2 A a o g lt e Re gt g AS O0 O o0 O Vue de dessus Module E S j p 74 1 R Module de base quip de modules E S T B g V Y 45 28 gt 72 4 56 4 e o H i 82 0 Syst me modulaire d E S Manuel d utilisation 8011914 V1 1 SICK AG 27 R pertoire des mots cl fs A Adresse bus CAN 18 Alimentation 20 B Bus CAN Param trer l adresse 18 R gles de raccordement 15 R sistance de terminaison 19 C Codage des modules E S 11 COMPOSANTS sienien orreee e A res 6 14 L LED Adresse CAN 17 Modules E S ss rase tes te tiens vit 21 Passerelle bus CAN 16 M Modules E S s satin ee tt mere 7 Raccordement 20 Montage sisi sssiisousateursuseneainatanns 10 P Passerelle bus CAN 16 R R sistance de terminaison 19 S SOU ani ana a A At A A a EAA 6 T T moins des modules E S 21 28 Syst me modulaire d E S Manuel d u
10. 5 mA Charge max 500 Ohm 100 Ohm r sistance d entr e Perte puissance max 1 10 W 24 V 0 25 W 24V 0 55 W 24V Pr cision 0 25 Plage de temp ratue 0 55 C Dmensions LxHxP 12 6 x 74 1 x 55 4 mm Dimensions module de base 12 6 x 128 9 x 49 9 mm LED s t moin et pour diagnostic Lx H x P Sorties analo e LED s t moin et Lecture de giques isol es pour diagnostic contacts relais galavaniquement diode de protec libres de potentiel Propri t s sur chaque module tion contre inver e LED s t moin et sion de polarit dans le circuit d entr e pour diagnostic Caract ristiques des modules de sorties binaires Modules Sortie binaire DO2 Sortie binaire DO3 Sortie binaire DO4 Canaux 2 inverseurs 3 NO 4 NO Perte de puissance sous 24 V 0 5 W 0 75 W 1 0 W Tension de charge 48 V CA 48 V CC nominale Puissance max com mut e 340 VA 35 VA 24 W 35 VA 24 W Courant pemanent 5A 0 5 A max Courant de charge minimum recom mand gt 100mA sous 12 V gt 0 1mA sous 20 mV Plage de temp ratue 0 55 C Dmensions LxHxP 12 6 x 74 1 x 55 4 mm Dimensions module de base Lx H x P 12 6 x 128 9 x 49 9 mm Propri t s Contacts pour 24 48 V CC CA LED s t moin et pour diagnostic Syst me modulaire d E S Manuel d utilisation 8011914 V1 1
11. Syst me modulaire d E S Modules interfaces Analogiques et binaires MANUEL D UTILISATION Installation Fonctionnement Maintenance 100 240VAC SICKO SICK SICK Sensor Intelligence Information sur le document Identification du document Titre Manuel d utilisation Syst me modulaire d E S N de commande 8011914 Version 1 1 Etat 2012 08 Produit d crit Nom du produit Syst me modulaire d E S Fabricant SICK AG Erwin Sick Str 1 79183 Waldkirch Allemagne T l phone 49 7641 469 0 Fax 49 7641 469 1149 E Mail info pa sick de Documents originaux La version fran aise 8011914 de ce manuel est le document origi nal du constructeur SICK AG ne garantit pas l exactitude de traductions non autoris es En cas de doute contacter l diteur Informations l gales Sujet modification sans pr avis SICK AG Tous droits r serv s Syst me modulaire d E S Manuel d utilisation 8011914 V1 1 SICK AG Symboles d avertissements Danger g n ral Dangers dus aux courants lectriques Niveaux d avertissement Mots de signalement DANGER Danger imm diat pour l homme avec cons quence certaine de l sion grave ou de mort AVERTISSEMENT Danger pour l homme ayant pour cons quence un accident grave ou la mort ATTENTION Danger avec cons quence possible de l sion plus ou moins grave et ou danger de dommage mat riel IMPORTANT
12. U System Control Unit l Syst me modulaire d E S Liaison ou commande des modules E S avec la SCU System Control Unit gt Manuel d utilisation de la SCU P100 NVI ATAN Alimentation Passerelle bus CAN Syst me E S S x x E x n v Module de base dans lequels sont enfich s les modules lectroniques entr es sorties analogiques et entr es sorties binaires Composants individuels Syst me modulaire d E S Contient diff rents modules E S tels que entr es sorties analogiques entr es sor ties binaires Communique avec la passerelle bus CAN via un bus interne aux modules Ind pendant du bus de terrain de niveau sup rieur Pas de r glage d adresse Sp cifications de type par marquage de couleur L ordonnancement entre modules E S et modules de base est donn l aide d un codage m canique On vite ainsi une mauvaise implantation par ex lors d un change de module gt p 11 Figure 5 e Modules de base Servent connecter la matrice de c blage Technique de bornes auto serrantes quip en standard de bornes ressort Syst me modulaire d E S Manuel d utilisation 8011914 V1 1 SICKAG Sujet modification sans pr avis Sujet modification sans pr avis Description 1 1 2 Modules E S Modules E S Sortie analogique 2 canaux 0 4 22 mA Entr e analogique 2 canaux 0 4 22 mA Sortie binaire 3 4 re
13. itive lt 10 pF m Type paires torsad es blind es R sistance de terminaison 120 Ohm 10 Syst me modulaire d E S Manuel d utilisation 8011914 V1 1 SICK AG 25 Caract ristiques techniques Num ros de commande des pi ces de rechange pour modules E S D signation N de commande Module entr e analogique 2 canaux 100 Ohm O 22 mA 2034096 Module sortie analogique 2 canaux 500 Ohm O 22 mA chaque sor 2034657 tie isol e galvaniquement Module entr e binaire 4 canaux pour contacts secs max 4 5 mA 2034658 es sortie binaire 2 canaux inverseurs charge contact 48 V CA CC 2034659 Module sortie binaire 3 canaux NO charge contact 48 V CA CC 0 5 A 2034660 Module sortie binaire 4 canaux NO charge contact 48 V CA CC 0 5 A 2034661 H de base pour r ception d un module E S avec connexions res 6033578 Plaque terminaison des modules 1 x n cessaire 6028672 But e 2 x n cessaires 6028673 C ble 6 p les 0 2 m 1 2033863 1 galement en cas de raccord direct des modules E S une console 26 Syst me modulaire d E S Manuel d utilisation 8011914 V1 1 SICK AG Sujet modification sans pr avis Sujet modification sans pr avis Caract ristiques techniques 4 1 7 Dimensions des modules E S Figure 14 Dimensions du module de base Module de base avec connexion
14. lais contacts NO Sortie binaire 2 relais contacts inverseurs Entr es binaires 4 canaux pour contacts secs Syst me modulaire d E S Manuel d utilisation 8011914 V1 1 SICK AG Description Syst me modulaire d E S Manueld utilisation 8011914 V1 1 SICK AG Sujet modification sans pr avis Sujet modification sans pr avis Montage Syst me modulaire d E S 2 Montage Montage Syst me modulaire d E S Manuel d utilisation 8011914 V1 1 SICK AG Montage 2 1 Montage 1 Pr voir un rail DIN pour le montage des modules 2 Introduire la but e sur le rail et la fixer l aide de la vis 3 Enficher les modules de base sur le rail Figure 2 Montage des modules de base Plaque d extr mit 2 Modules de base 1 Rail DIN 4 Enficher les autres composants par ex une alimentation et une passerelle bus CAN et les rapprocher 5 Bien presser les composants ensemble et les bloquer avec les plaques d extr mit Faire attention ce que les connecteurs internes soient bien enfich s Figure 3 Montage des modules E S comme composants individuels avec une passerelle CAN Liaison interne par connecteurs Liaison interne par connecteurs mL But e d arr t avec vis Alimentation Module passerelle Modules de base Plaque d extr mit vissable 10 Syst me modulaire d E S Manuel d utilisation 8011914 V1 1 SICK
15. les participants sont raccord s en parall le c d avec de courtes lignes de branchement Le bus CAN doit tre termin chacune de ses extr mit s par une r sistance de termi naison de 120 Ohm 10 pour viter des r flexions du signal Cela est galement n cessaire pour de tr s courtes longueurs du bus Principe du bus CAN Premier Participant Dernier participant m dian participant M CAN H ME CAN L Les r sistances de terminaison du premier et du dernier participant doivent tre activ es Sur les participants plac s au milieu du bus les r sistances de terminaison doivent tre d sactiv es P Activation et d sactivation de la r sistance de terminaison manuel d utilisation du participant gt Sur la passerelle SICK gt p 19 83 2 1 2 Comme les branches de raccordement au bus entra nent des r flexions sur le bus gt Eviter au maximum les branches d riv es et les limiter 10 m maximum C blage CAN Longueur maximale du bus CAN 1000 m gt C ble blind torsad par paires Imp dance 120 Ohm Capacit lt 60 pF m Blinder l ensemble du c ble bus et le relier la terre en un seul endroit pour viter les boucles de masse Syst me modulaire d E S Manuel d utilisation 8011914 V1 1 SICK AG 15 Configuration 3 2 1 Passerelle bus CAN Figure 8 Passerelle bus CAN Alimentation p 25 84 1 4 uniquement pour utilisation interne
16. mani re croissante continue L adresse param tr e est cod e en BCD l aide des 4 LED s gt p 17 Table 1 Figure 9 S lecteur rotatif et LED s des adresses CAN LEDs S lecteur rotatif ici sur adresse 0 5 Remettre le couvercle et revisser e 13 Caract ristiques techniques et brochage connecteur gt p 25 84 1 3 18 Syst me modulaire d E S Manuel d utilisation 8011914 V1 1 SICK AG Sujet modification sans pr avis Sujet modification sans pr avis Configuration 3 2 1 2 R glage de la terminaison du bus CAN Un micro interrupteur DIP sur la passerelle CAN d termine la terminaison du bus r sis tance de terminaison Si la passerelle CAN se trouve en fin du bus la r sistance de terminaison doit tre activ e pr r glage d usine Une LED gt p 16 Figure 8 indique l tat activ de la r sistance de terminaison R glage de la r sistance de terminaison 1 Mettre hors tension la passerelle CAN 2 D visser le couvercle de la passerelle CAN 2 vis Allen SW 2 0 Les vis et rondelles tombent facilement et peuvent tre perdues P Utiliser un support ad quat pour recueillir les vis et rondelles 3 Tirer le couvercle vers l avant 4 R gler le micro interrupteur DIP Figure 10 Micro interrupteur DIP de la r sistance de terminaison Position on activ e Micro interrupteur DIP Position off non activ e Position micr
17. o inter R sistance de termi Position sur le bus LED rupteur DIP naison A la fin on r glage d usine branch e active allum e Au milieu off non activ e teinte 1 Position des LED s voir gt p 16 Figure 8 5 Remettre le couvercle et revisser Syst me modulaire d E S Manuel d utilisation 8011914 V1 1 SICK AG 19 Configuration 3 2 2 Figure 11 3 2 3 Figure 12 Alimentation Arriv e tension sur alimentation LED t moin sortie 24 V Sert galement contr ler la pr sence du sec teur Sortie 24 V 5 pour composants ext rieurs 3 H gt A Entr e 100 240 VCA L gt L N l PE l s EG Connexions des modules E S analogiques et binaires Connexions des sorties analogiques entr es analogiques et entr es binaires Sortie analogique Entr e analogique Entr es binaires Les bornes 12 22 et 13 23 sont chaque fois pont es dans le module de base 20 Syst me modulaire d E S Manuel d utilisation 8011914 V1 1 SICK AG Sujet modification sans pr avis Sujet modification sans pr avis Configuration Figure 13 Connexions des sorties binaires Module avec 3 sorties Module avec 4 sorties Module avec 2 sorties 00 r 770 r L JR e e r 00 g C blage interne relais Les bornes 12 22 et
18. tilisation 8011914 V1 1 SICK AG R pertoire des mots cl fs Syst me modulaire d E S Manuel d utilisation 8011914 V1 1 SICKAG 29 8011914 V1 1 2012 08 Sujet modification sans pr avis Syst me modulaire d E S SICK mondial France Vous trouvez notre filiale ou SICK agence 17 rue des Campanules www sick com 77185 Lognes France Tel 33 1 64 62 78 00 Fax 33 1 64 62 78 01 info sick fr www sick fr SICK AG Waldkirch Allemagne www sick com Belgium SICK NV SA Zellik Asse Doornveld 10 1731 Zellik Asse Belgique Tel 32 2 466 55 66 Fax 32 2 463 35 07 info sick be www sick be Canada SICK Ltd 250 West Beaver Creek Unit 6 Richmond Hill Ontario LAB 1C7 Canada Tel 1 905 771 14 44 Fax 1 905 771 16 16 information sick com www sicknorthamerica com SICK Sensor Intelligence

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