Manuel d`utilisation SERIE EMAX2
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1. 0 93 j H al 10 00 Le 200 ELECTRONIC 1 Caract ristiques Technique 4 2 Dimensions EMAX2 avec FW2080 Vue de cot Vue de dessus 16 50 10 00 48 00 43 00 5 00 la S O0 O O O Le ELECTRONIC Transport et stockage 5 Transport et Stockage 5 1 Instructions de s curit pour le transport le d ballage et le chargement ATTENTION Transport effectuer que par des professionnels Ne pas cogner lancer ou d former l emballage du produit 5 2 Traitement de l emballage du produit Se reporter au chapitre d montage et destruction 5 3 Contr le du transport Examiner imm diatement la remise du colis l tat de l emballage et du produit En cas de dommage externe li au transport de l emballage du produit m Ne pas accepter la livraison o sinon sous r serve m Noter pr cis ment l tendu des dommages sur le bon du transporteur ou le bon de livraison m Effectuer imm diatement une r clamation O NOTE D clarer tous les dommages identifi s le plus t t possible La r clamation au sujet des dommages doit tre faite dans un d lai d fini par la loi 5 4 Stockage Stocker les produits seulement dans les conditions suivantes m Ne pas stocker l ext rieur Maintenir les produits propres et sans poussi res Ne pas les exposer des produits agressifs Les prot ger des rayons du soleil Les prot ger de tous chocs m caniques Temp rature de stockage respe2. res Le non respect de ces instructions d avertissement peut atteindre la sant des personnes et peut entrainer la mort de la personne ATTENTION Avertissement au sujet de situations potentiellement dangereuses qui peuvent mener des dommages machines Le non respect de ces instructions peut provoquer des risques de blessures Instructions sp cifiques de s curit DANGER Ce symbole compl te par le mot Danger indique un danger imm diat pour la vie et la sant de la personne li des chocs lectriques Le non respect des consignes de s curit peut amener des blessures mortelles ou s v res Les op rations doivent tre effectu es seulement par un lectricien ELGOE ELECTRONIC P G n ralit s Conseils et recommandations O INDICATION met en vidence les conseils et les recommandations pour un fonctionnement efficace du syst me 1 3 Conditions de garantie Les conditions de garantie sont pr sentes dans des documents s par s Garantie Le fabricant garantit la capacit fonctionnelle du syst me et le respect des sp cifications annonc es La p riode de garantie est de 1 an et commence la date de livraison du produit 1 4 D montage et destruction Si aucun accord de suppression ou d limination des d chets n tait trouv d monter le produit en respectant les consignes de s curit de ce manuel et en respect avec l environnement Avant d
3. s 1 G n ralit s 1 1 Informations au sujet du manuel d utilisation Ce manuel contient des informations importantes au sujet de l utilisation du syst me La condition pr alable pour une utilisation s re du syst me est le respect des prescriptions de s curit et du manuel d utilisation De plus veuillez respecter la r glementation en vigueur pour la pr vention des accidents et les normes g n rales de s curit s Veuillez lire attentivement ce manuel avant toute intervention Le manuel doit rester accessible tout moment Les illustrations de ce manuel sont destin es une meilleure explication et ne sont pas n cessairement l chelle et peuvent tres l g rement diff rentes de la construction du syst me 1 2 Explications des symboles Les avis d avertissement sont caract ris s par des symboles dans le manuel d utilisation Le texte sera pr c d par des mots de signalisation pour exprimer l ampleur du danger Suivez ces conseils afin d viter les accidents et les dommages aux personnes et aux machines Notes de mise en garde DANGER Avertissement au sujet de situations dangereuses qui peuvent mener des blessures mortelles ou s v res Le non respect de ces instructions d avertissement peut atteindre la sant des personnes et peut entrainer la mort de la personne PRECAUTION Avertissement au sujet de situations potentiellement dangereuses qui peuvent mener des blessures mortelles ou s v
4. de Check Sum Le Check Sum d un message envoy par l EMAX2 est faux ELGO ELECTRONIC E Installation Mise en service 6 3 3 Raccordement un maitre RS422 l Sortie des Entr e des donn es donn es i Autorisation Autorisation Tx Entr e des Sortie des donn es donn es Ma tre RS422 Couleur Fonction Entr e des Vert RX Hobbs Autorisation Sortie des donn es EMAX 422 n 6 3 4 SSI Option SBO ou SG0 Principe de fonctionnement Si l horloge n est pas interrompue pendant le temps Tm T 2 sorties correspondantes 25 p riodes les m mes valeurs de donn es sont nouveau transmises identification d erreur dans l valuation Certains codages int grent un bit de d faut d alimentation PFB Avec L EMAX2 le PFB est toujours un niveau bas Lecture des donn es 2 fois 25 p riodes Le Horloge SSI non invers e Tm T 2 1 2 3 4 5 6 7 6 9 10 11 12 43 14 15 16 17 18 19 20 21 2 23 24 25 PFB Bit de d faut d alimentation T Dur e du cycle des impulsions de l horloge 1 Bit de d faut d alimentation Tm Mono flop time gt 15 us 24 Bit En utilisant le s lecteur rotatif situ derri re un couvercle de protection situ sur le dessus du sensor le format des donn es de l interface SSI peut tre chang l aide d un tournevis micro entre le code Gray et le code Binaire o Gray LED Code Gray Binaire 16 E
5. doit tre coll e sur une surface propre s che et plane Plus la surface est sale plus la pr paration doit tre faite avec soin Nous recommandons une rugosit de la surface de Ra lt 3 2 R lt 25 N8 Le solvant typique pour le nettoyage de la surface de la machine est un m lange d eau alcoolis e 50 de propanol ou d heptane Pour fixation sur de la mati re telle le cuivre le laiton etc bien v rifier que la surface est exempte de toute oxydation La stabilit de l adh rence est directement d pendante de la surface de contact que d veloppe la bande collante Une forte pression permet d avoir une bonne surface de contact La meilleure plage de temp rature pour une bonne adh rence est de 21 38 C Si la temp rature de la surface est inf rieure de 10 C l adh sif sera trop dur et l adh rence sera irr guli re Apr s un bon collage de la bande l adh rence sera assur e m me des temp ratures inf rieures 0 C La fixation sera pleinement termin e 72 heures apr s collage sous 21 C Pour effectuer le collage utiliser seulement la bande adh sive fournie avec la bande magn tique 7 1 3 R sistance de la bande magn tique aux produits chimiques Produits ayant aucun ou de faibles effets en contact permanent pendant 2 5 ans Acide formique glyc rine 93 C Huile de lin Huile de soja Huile de coton Hexane Acide lactique formald hyde 40 Octane P trole Produits ayant un e
6. solution de 10 um H025 Signaux carr s incr mentaux HTL avec une r solution de 25 um T2N5 Signaux carr s incr mentaux TTL avec une r solution de 2 5 pm T005 Signaux carr s incr mentaux TTL avec une r solution de 5 um T010 Signaux carr s incr mentaux TTL avec une r solution de 10 um T025 Signaux carr s incr mentaux TTL avec une r solution de 25 um SC50 Signaux Sin Cos Signaux 1 Vpp pas des p les de 5 mm Note Compl ter par des en cas d options non souhait e Votre commande AABBBCCCDDDEEEEFGGGGHIJJJY 26 ELGO EJ Code de commande ELECTRONIC E Exemples EMAX 00015010 SBO EMAX EMAX EMAX AABBBCCCDDDEEEEFGGGGHIJJJJ EMAX2 avec interface SSi binaire 25 Bits et 1 5m de c ble 00015010 SBO M8F0 AABBBCCCDDDEEEEFGGGGHIJYJYJY EMAX2 avec interface SSI binaire 25 Bits 1 5m de c ble et connecteur M16 pour PNOI 00015010SG0 T2N5 AABBBCCCDDDEEEEFGGGGHIJJJY EMAX2 avec interface SSI Gray 25 Bits 1 5m de c ble Signaux carr s TTL r solution de 2 5 um 00015010CN0125k0 AABBBCCCDDDEEEEFGGGGHIJJJY EMAX2 selon standard ELGO avec interface CAN BASE ELGO 1 5 m de c ble 125 kbit s et adresse du syst me 0 27 ELGO EE n Accessoires ELECTRONIC El El 12 Accessoires Bande magn tique AB20 50 20 2 R 11 Art No 731000110 Caract ristiques technique Temp rature de fonctionnement 20 85 Temp rature de stoc
7. 1 Octet2 Octet3 0x03 STX Contr le ETX 0x02 STX d bute un message 0x03 ETX ferme le message Octet 3 contr le est la somme arithm tique de 0x02 STX Octet1 et Octet 2 ETX n est pas inclus dans ce calcul Format g n ral d un message de l EMAX2 0x02 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 STX Demande de la position l EMAX ayant l adresse i Message destin l EMAX 0x02 0x04 i contr le 0x03 STX contr le ETX 0x04 correspond la requ te de demande de position i est l adresse de lEMAX2 interrog i 0x0b 0x7f R ponse suite interrogation de l EMAX 0x02 PosHigh PosMid PosLow Adresse de EMAX La valeur de la position est constitu e de 3 Octets PosLow bit 0 bit 7 PosMid bit 8 bit15 PosHigh bit16 bit23 Bit 0 est la valeur en 10 um La valeur de la position est toujours inf rieure Oxffff00 Veuillez noter Le dernier octet n est pas ETX comme pour les autres protocoles mais l adresse de l EMAX2 ELGO ELECTRONIC B Installation Mise en service Interrogation au sujet de l adresse de l EMAX2 Ne raccorder toujours qu un seul EMAX2 lors de l interrogation sur la RS422 RS232 d un ordinateur Requ te l EMAX2 0x02 0x05 0x05 0x0c 0x03 STX Demande d adresse Contr le ETX R ponse de l EMAX2 0x02 Oxff Oxff i 0x03 STX Adresse de EMAX ETX Note La combinaison Oxff Oxff n existe pas lors d un mode de fonctionnement normal de transmission de valeur
8. 4500003 Interface SSI standard ELGO M8F0 1 Blanc 0 V GND Clock 6 Violet Clock CS 7 n c 8 nc S 6 3 Interfaces 6 3 1 RS422 Standard Option 420 amp RS232 Option 230 Le syst me de mesure EMAX2 est quip d une interface RS422 La transmission des donn es a le format suivant 9600 Baud 1 Bit de Start 8 Bits de donn es 1 Bit de Stop Sans Parit Protocole des donn es La valeur actuelle est transmise avec le format suivant 02h STX xxh ABS data MSB xxh ABS data xxh ABS data LSB 03h ETX 00h ODh La position absolue mesur e est transmise en binaire avec une r solution de 0 01 mm dans les 3 octets de donn es ABS 9600 Baud 8 Bits de donn es 1 Bit de Stop sans parit 7 Octets 02 MSB MSB 1 LSB 03 00 0D Valeur de position en binaire Standard STX ETX Autres protocoles sur demande RS422 La version adressable est disponible en option voir page suivante ELGO ELECTRONIC a 6 3 2 Version RS422 Adressable Option A20 Installation Mise en service Protocole dun EMAX2 version 1 4 adressable L adresse du syst me peut tre configure l aide d un s lecteur rotatif situ sous Position Adresse un couvercle de protection situ sur le dessus du bo tier du sensor j ASN LED R sistance de Adresse Vitesse de Terminaison transmission Format g n ral d un message de l EMAX 2 0x02 Octet
9. E EEE E on 6 s lecteur rotatif ann cine einer tdi 14 Signaux INCTE MER AU nn 19 Signaux incr mentaux Sin COS 20 Sp cifications du produit needs renommer 5 T Temp rature de stockage A 10 T ANSDOT a ee nie eee ele 10 U Un film plastique de visualisation des p les magn tiques 11 V valeur AO non nan cr obou 5 Historique du document A BT Historique du document Rev Date Auteur Modifications 1 11 04 2011 Traduction en Anglais du document R 19 04 2013 A Description des fonctions de la LED 28 06 2013 LJ Traduction en Fran ais du document sorea ZAE TECHNOPARC 28 rue Charles Edouard JEANNERET BP20032 F 78306 POISSY Cedex T l 33 0139117272 Fax 33 0139110655 E mail www sorelia sa com Internet info sorelia sa com Document N 799000616 Rev 1 ELGO Electronic GmbH amp Co KG Nom du document EMAX2 000 Fr_ 16 13 Measure Control Position aa Corl Benz Stro e 1 D 78239 Rielasingen Sujet a modifications j 2011 Fon 49 7731 9339 0 Fox 49 7731 28803 ELGO Electronic GmbH amp Co KG Internet www elgo de Mail info elgo de 30
10. EEFGGGGHIJJJJ Note Veuillez utiliser le d but de r f rence EMAL2 si la longueur de mesure allant jusqu 20m est n cessaire A Num ro de version logicielle 00 0 99 B C ble des signaux Longueur du c ble en d cim tre 015 1 5 m C R solution en um 010 10 um pour pr cision du syst me en um 150 20xL F10 10 um pour pr cision du syst me en um 50 20xL D Interface SBO Interface SSI 25 Bits code binaire SGO Interface SSI 25 Bits code Gray CAO CAN open DS406 CNO CAN BASE ELGO 420 RS422 A20 RS422 adressable 230 RS232 E Vitesse de transmission 09k6 9600 Bit s Vitesse standard pour RS232 230 et 422 420 A20 19k2 19200 Bit s pour RS232 ou RS422 38k4 38400 Bit s pour RS232 ou RS422 125k 125000 Bit s pour CAN 250k 250000 Bit s pour CAN Note 500k 500000 Bit s pour CAN S lecteur de configuration sur demande 1MHZ 1000000 Bit s pour CAN Options F Syst me adressable de 0 F valeur par d faut adresse 0 D9MO Connecteur 9 pin SUB D raccord selon le standard ELGO M8F0 Connecteur 8 pin M16 raccord selon le standard SSI ELGO selon ELGO PNO1 R5MO Connecteur 5 pin M12 raccord selon standard ELGO Q TI H v Version tanche l A Sans r sistance de terminaison J Signaux incr mentaux H2N5 Signaux carr s incr mentaux HTL avec une r solution de 2 5 um H005 Signaux carr s incr mentaux HTL avec une r solution de 5 um H010 Signaux carr s incr mentaux HTL avec une r
11. LGO EJ ELECTRONIC ES ES Installation Mise en service 6 3 5 CAN open Option CAO Interface Protocole En standard le syst me de mesure EMAX2 est quip avec une interface standard CANopen DS406 lors d une commande avec l option CAO Les identifiant suivants sont transmis Identifiant CAN t l gramme sur 4 Octets 180 16 Identifiant 4 Premiers octets Position r solution 0 01 mm vitesse 250 KB s Byte O 1 2 3 4 5 T Pepepe i Position Speed L identifiant CAN peut tre r gl entre 181 as 18F ae l aide du s lecteur rotatif situ derri re un couvercle de protection situ sur le dessus du sensor LED R sistance Adresse Vitesse en de terminaison Bauds Identifiant CAN o BE ELGO EJ ELECTRONIC ES EE Installation Mise en service 6 3 6 CAN BASE ELGO Option CNO Interface Protocole Sur demande le syst me de mesure EMAX2 est quip d une interface CAN avec un protocole standard ELGO CAN Les identifiants suivants sont transmis 80 16 Adresse EMAX Identifiant pour la demande de position absolue position venant du syst me de Identifiant contenant la position absolue de l EMAX2 10 16 d codage message de 4 octets r solution 0 01 mm Message de r ponse sur 4 Octets PCI SPS X 0 sans erreurs X 1 erreur bande magn tique La valeur de l adresse peut tre r gl e La vitesse de transmission peut tre r gl e en
12. LL LL OL LA OL LE LL LL I LL LE EL OL EL LL LL LL A O ELECTRONIC Manuel d utilisation SERIE EMAX2 Syst me de mesure lin aire absolu avec 0 01 mm de r solution Mesure absolue Mesure directe sans contact Longueur de mesure jusqu 10 m 20 m sur demande R solution de 0 01 mm Changement de position aussi reconnue apr s un d placement avec le syst me hors tension pas de prise de r f rence n cessaire m Reconnaissance automatique d une distance trop grande entre le sensor et la bande magn tique indication par LED Signaux incr mentaux additionnels disponibles pour une r gulation dynamique de l actionneur de la m canique ELGO CR AS ee D te D te 3 1 1 Informations au sujet du manuel d utilisation 3 E2 ER DAC AO SN OO a a ae EERS 3 LS COn e SAMU A ed D a cd Gin 4 ta D HO MAC ordo n O e E E EE OER 4 2 Specifications d DECO ad nd ane dede ee tu 5 251 PHIBCIDE CE TO NC CON DS OR E E S 5 Ce E 6 3 1 Causes SE RD RAIES deS riSgUE S dan E TSERE ESEE EEEE 6 3 2 Equipements de protection individuels nonesssesseeoeenesssssseeeeresssssssecerrsssssssseeressssssseee 6 3 U hsalon conventionnelle amesso EOR 6 4 Caracterisugues LPS ninenin 7 ER on EVAAA e a E E E nt 8 4 2 Dimensions EMAX2 avec FW2080 er rreennrrssseeeeeeennnes 9 D A e S I OC T e a E AE 10 5 1 Instructions de s curit pour le transport le d ballage et le chargement 10 5 2 Traitement de l e
13. cter 25 C 85 C Humidit relative ne pas d passer 80 sans condensation Contr ler r guli rement les emballages dans le cas d un stockage de longue dur e gt 3 mois 10 ELGO EE ELECTRONIC E Installation Mise en service 6 Installation Mise en service 6 2 Montage du sensor NOTE QO La distance entre le sensor et la bande magn tique est contr l e et indiqu e par une LED sur le sensor gt distance OK LED allum e verte gt distance non OK LED allum e rouge La fixation du sensor s effectue l aide de deux vis M3 Les tol rances de distance et angulaires doivent tres respect es voir Fig 3 Positionnement parall le Milieu du sensor Milieu de la bande 0 5 mm A B C 0 0 5 Fig 3 Montage et tol rances 0 1 1 5 mm Distance entre le sensor et la bande magn tique Sens de montage du sensor par rapport la bande magn tique Le sensor et la bande magn tique doivent toujours tres install s dans le m me sens indiqu par une fl che Un film plastique de visualisation des p les magn tiques disponible en accessoire permet de d terminer la longueur des p les en le positionnant sur la bande Le sens d installation suivant doit tre respect ET Piste d interpolation Piste non magn tis e Piste absolue Bande magn tique Sensor EMAX2 C ble Fig 4 Sensor Bande magn tique En compl ment un rep rage s
14. de position de l EMAX2 directement apr s STX C est la reconnaissance d un message sp cial et pas d une valeur de position Dans ce cas 0x0b lt i lt 0x7f correspond la valeur de l adresse suite une demande R ponse n gative Si un des fonctionnements d crits est d faillant l EMAX2 envoie une r ponse n gative et un code erreur R ponse de EMAX 0x02 Oxff Oxff Err 0x03 STX Oxff Oxff Code Erreur ETX Avec Err 0x04 0x0a Description des messages d erreurs d un EMAX 2 adressable Code Description 0x04 Mauvaise succession d envoie d octets l EMAX2 par exemple si le 4 me octet apr s STX n est pas ETX ou l octet apr s STX n est pas 0x04 0x05 ou 0x06 0x05 R ception d erreur Erreur concernant l interface Par exemple si un message t envoy avec la mauvaise vitesse de transmission etc 0x06 Adresse de EMAX invalide Appara it apr s avoir essay d affecter l EMAX2 une adresse plus petite que 0x0b ou plus grande que 0x7f 0x07 L EMAX2 a oubli son adresse D faut du contr le interne redondant de la m moire d adresse de l EMAX2 Ce message d erreur est envoy imm diatement la mise sous tension si une erreur de lecture de l EEPROM est d tect e ou si l adresse interne m moris e est incoh rente 0x08 Erreur interne de m morisation de l adresse dans EEPROM 0x09 Erreur dans le calcul de position bande endommag e ou absente ou distance trop grande Ox0a Erreur
15. e de terminafSon ON S lecteur S3 21 ELGO EJ ELECTRONIC EM EM Options 7 Options 7 1 Bande magn tique La bande magn tique est compos e de 3 composants voir figure 5 e Une bande plastique magn tis e pos 3 hautement flexible fix e sur sa face inf rieure en usine sur e Une bande en acier flexible pos 5 et e D une bande de recouvrement pos 1 destin e la protection de la bande plastique magn tique e Pour une protection m canique de la bande magn tique la bande de recouvrement doit tre coll e dessus Cette bande sert prot ger la bande magn tique des champs magn tiques externes extr mes Afin d obtenir une adh rence compl te une bande collante double face est fournie pos 2 pos 4 pos 6 Cot sensor S 7 Pos 1 Bande de recouvrement Pos 2 Bande collante double face 3 Bande magn tique Assembl es 4 Bande collante double face 5 Bande acier En usine 6 Bande collante double face Figure 5 Composants de la bande magn tique 7 1 1 Manipulation Afin d viter toutes tensions dans la bande magn tique elle ne doit pas tre tordue ou stock e avec la bande magn tique situ e l int rieure et ne pas avoir un rayon de courbure inf rieur 150 mm Bande magn tique plastique Bande acier 22 ELGO EJ ELECTRONIC T EE Options 7 1 2 Proc dure de collage de la bande magn tique La bande magn tique
16. e et coller la sur la surface La meilleure mani re de coller la bande magn tique est de le r aliser en deux tapes Retirer la moiti de la longueur du film de protection du double face et coller le puis terminer le reste de la longueur Coller la bande double face sur la bande de recouvrement La face de la bande de recouvrement utiliser n a pas d importance Coller la bande de recouvrement sur la face visible de la bande magn tique 23 Fonctionnement Interf rences ON BE 8 Fonctionnement 8 1 Offset Apr s avoir install la bande magn tique et le sensor une valeur de position est transmise via l interface Cette valeur n tant pas conforme par rapport la position du z ro machine il est n cessaire de d finir une valeur de d calage Offset dans le contr leur de la machine O NOTE Un nouvel offset est n cessaire dans tous les cas apr s le remplacement de la bande magn tique ou du sensor EMAX2 9 Interf rences Le chapitre suivant d crit les causes possibles de dysfonctionnement et les rem des appliquer Dans le cas de perturbations progressives veuillez suivre les instructions du chapitre 9 2 pour la suppression des d fauts Dans le cas de perturbations ne pouvant pas tres limin es par les instructions suivantes contacter le fabriquant ou son repr sentant local voir la derni re page 9 1 S curit Bases ATTENTION Risques de blessures li es une mauvai
17. e n cessaire Longueur de mesure Max C ble de raccordement Poids Temp ratures Ambiantes Temp rature de stockage Temp rature d utilisation Indice de protection Caract ristiques Electriques Alimentation D viations p riodiques et al atoires Consommation Interfaces R solution Fr quence Max des sorties C ble du Sensor absolue 1 incr ment 150 20 x L pour le mod le 010 50 20 x L pour le mod le F10 L Longueur de mesure effective en m tre max 1 5 mm 2 0 mm avec une pr cision r duite 5 mm Fonte de zinc Sensor LxPxH 7 75x24x26mm Sensor avec chariot de guidage L x P x H 100 x 34 x 48 mm Longueur de mesure 10 m AB20 50 10 2 R 11 Longueur de mesure 20 m AB20 50 10 2 R 12 EMAX jusqu 10 m EMAL jusqu 20 m Sortie c ble ouvert EMAX2 env 100 g sans c ble c ble env 60 g par m tres 25 85 C 10 70 C 25 85 C sur demande IP40 Standard IP65 Option V 10 30 VDC 10 10 30 V lt 10 max 150 mA Interface SSI CANopen DS406 CAN BASE ELGO CNO RS422 RS422 adressable 0 01 mm 4 m s Longueur standard 1 5 m autre sur demande Compatible pour cha nes portes c bles EL LG IC Caract ristiques Technique 4 1 Dimensions EMAX2 Le nombre de Switch rotatif est fonction de l interface du produit Vue de face Vue arri re 24 00 j em O CO O NI O N T
18. entaux Sin Cos Option SC50 En option des signaux Sin Cos avec une ondulation de 1 Vpp sont disponibles Sorties push pull r sistantes aux courts circuits D GET TON y z 5 ee e gt amp E le A 0 d 5 mm Distance Difference signal sin sin q A ss 6 s o 0 Distances 5 mm F S Pa e a Difference signal cos cos Exemple mulation de commutation Re Dep nm y Um sin sin sin Amplitude _ COS COS Facteur de distorsion sin sin R t PRAE cos Ts miss EESE E KACA 20 Installation Mise en service A B 6 3 8 R sistance de terminaison En standard les interfaces CANopen CAN BASE ELGO CNO et RS422 sont fournies en entr e avec une r sistance de terminaison interne de 120 Q La r sistance de terminaison peut tre d sactiv e avec le s lecteur S3 L interface SSI peut aussi tre quip e d une r sistance de terminaison Avec l option V tanche IP65 la d sactivation de la r sistance de terminaison doit tre sp cifi e la commande l aide de l option A sans r sistance de terminaison Position du s lecteur R sistance de terminaison OFF b ON LR CN L 4 e a Afin de d sactiver la r sistance de terminaison tourner le s lecteur S3 dans le sens inverse des aiguilles d une montre l aide d un micro tournevis Rositiomdu s lecteuts R sistanc
19. ffet moyen apr s 1 an de contact permanent Ac tone P trole Acide ac tique 20 30 Huiles acides K ros ne Ac tyl ne Vapeur glacial acide ac tique Eau de mer Ammoniac Ether iso propyl ne Acide st arique 70 C Produit ayant un effet nocif fort apr s 1 5 mois en contact permanent Benzol Acide nitrique T r benthine Diluant peinture T trachlorure de Acide chlorhydrique 37 carbone Trichlor thyl ne Nitrobenz ne 93 C Acide nitrique rouge et T trahydrofuran Tolu ne Xyl ne vitriole 7 1 4 Coupe et collage de la bande magn tique NOTE Lors du collage de la bande faire attention aux rep res de la bande O magn tique et du sensor Une mauvaise installation donne des valeurs incorrectes Une fois la bande magn tique coll e elle ne peut tre retir e sans dommage et devra donc tre remplac e Veuillez bien v rifier le sens de comptage du syst me de mesure La bande magn tique et la bande de recouvrement doivent tre d coup es la longueur exacte avant collage Longueur de la bande longueur de mesure longueur du sensor Il est pr f rable de coller la bande dans une rainure ou align e contre une surface de r f rence La bande magn tique est d j assembl e en usine sur la bande acier support l aide d une bande collante double face Coller le double face fourni sur la surface inf rieure cot bande acier Positionner la bande magn tiqu
20. kage 40 95 Humidit max 80 sans condensation Allongement thermique L Coefficient d allongement a 16x107941 K Rayon de courbure minimal 150mm Indice de protection IP65 Largeur Epaisseur 1 8 mm 0 1 mm Bande magn tique type R Longueurs disponibles 10 m avec l option EMAL2 20 m longueur minimale 0 2m Pas des p les de base 5 mm Nombre de piste 22 Influence des champs magn tiques externes C Longueur de bande magn tique 0 15 m corresponds la longueur de mesure effective Chariot de guidage FW2080 Art No 734LF0003 Rail de guidage FS 1000 1 m FS1500 1 5 m FS 2000 2 m pour EMAX avec FW2080 m Longueurs de rail possibles 1 m 1 5 m ou 2 m m Dimensions longueur selon code de commande x largeur 25 mm x hauteur 6 mm m Pour des longueurs gt 2m veuillez commander plusieurs rails de guidage en fonction de la longueur mesurer jusqu maximum 10 m Exemple 5 rails de guidage peuvent tres install s bout bout afin d obtenir une longueur de mesure de 10 m La bande magn tique sera alors coll e apr s montage d une seule pi ce dans les rails de guidage m AB20 50 20 2 R 11 la longueur de bande commander s par ment sera celle correspondante la longueur de mesure totale souhait e et sera coll dans les rails de guidage en une seule longueur totale Convertisseur SSl Profibus PNO1 Convertisseur pour convertir les signaux SSi en Profibu
21. mballage du produit ss 10 D Conos QU AS ON a na es de en le a a ele ee 10 OR ee a 10 0 MSAAUOD NEC SV dd te a cn 11 02 MODO CU SDS OR tee E 11 O 12 Facco one a STORE a E 12 OTe S DES E E EE E AAE N N E 13 6 3 1 RS422 Standard Option 420 amp RS232 Option 230 13 6 3 2 Version RS422 Adressable Option A20 RRRR 14 6 3 3 Raccordement n maitre RS 222 saines niisiis i CSSS CODES BD OS E Enia E arie 16 035 CAN open Option CA EA E EEE tre 17 6 3 6 CAN BASE ELGO Option CNO rennes 18 6 3 7 Signaux incr mentaux Sin Cos Option SC50 RRR 20 6 3 8 R sistance de terminaison sseoeeeessssssssceeressssssesterssssssseceeressssssseeteressssseeeeeressss 21 TODON ee de ee ea 22 TA Bande macn got sereen dde eme ets de ne eee tee ne 22 NO DA e e E EA EN AE A E A E E 22 7 1 2 Proc dure de collage de la bande magn tique nnnosssoooensssssssssseeresssssssserrrsssss 23 7 1 3 R sistance de la bande magn tique aux produits chimiques senessesssseoeersssss 23 7 1 4 Coupe et collage de la bande magn tique ss 2e D PORC OAASROMR ee 24 AEDn e REZ 24 DA DR E LOS AA A A EA E E A A A A 24 ES E E a a EEE A A A T E EE E E E R 24 9 2 Suppression des interf rences electigUeS mesrine nanie aa 25 9 3 Red marrage apr s suppression d un d faut 25 EN ARS a cie 25 11 Code de commande des EMAX2 enr ie i AE E ani iins 26 PACE SO E E E 28 ELGO EJ ELECTRONIC M EM G n ralit
22. montage m Mettre hors tension l appareil m Mettre en s curit l appareil contre les red marrages a D connecter la ligne de la tension d alimentation et d charger les nergies r siduelles sm D monter et d barrassez vous de l appareil en respect avec l environnement D montage Recyclage des composants m El ments m talliques m Composants lectroniques m Plastiques recyclables E D barrassez vous du reste des composants selon la composition de leur mati re ATTENTION Une mauvaise destruction provoque des dommages l environnement D chets lectroniques composants lectroniques lubrifiants et autres l ments sont soumis au traitement sp cial des d chets et doivent tre limin es seulement par des entreprises sp cialis es Les autorit s locales et les soci t s de gestion des d chets fournissent toutes les informations sur les dispositions environnementales respecter ELECTRONIC Sp cifications du produit ELGO EE i 2 Sp cifications du produit Le syst me EMAX2 est un syst me de mesure lin aire magn tique absolu La technologie de lecture et le convertisseur sont int gr s dans le bo tier du sensor La bande magn tique de la s rie EMAB est fix e sur une surface plane l aide de l adh sif double face fourni avec Le sensor EMAX2 peut tre install le long de cette bande magn tique avec une distance maximum de 1 5mm 2 0 mm de distance avec une r duction de pr ci
23. nnement de l EMAX2 La figure 2 montre les deux pistes magn tiques avec leurs p les nord et sud Sur la piste d interpolation les p les nord et sud sont altern s tous les 5mm Les p les sont reconnus par un pont de r sistances de mesure et permettent d obtenir une r solution de 0 01mm Le sensor compos d un alignement de 16 simples capteurs effet Hall lisent la s quence du code des p les nord et sud de la piste absolue Le codage de cette piste permet de pouvoir lire des positions jusqu 10m de longueur Piste d interpolation Piste non magn tis e Piste absolue Figure 2 Codage ELGO z S curit ELECTRONIC 3 S curit 3 1 Causes g n rales des risques Ce chapitre donne un aper u de tous les aspects importants de s curit afin de garantir une protection optimale des utilisateurs Le non respect des instructions mentionn es dans ce manuel peut g n rer des situations dangereuses 3 2 Equipements de protection individuels Les employ s doivent tre quip s de v tements de protection pendant l installation du produit afin de r duire les risques d accident Mettez des v tements de protection avant toute intervention Respectez toutes les signalisations pr sentes dans la zone de travail au sujet des protections avoir V tements de protection Les v tements de travail de s curit Sont des v tements bien ajust s Sont r sistants au d chirement Ont des manche
24. s pr c demment effectuer les consignes suivantes 1 Ajouter des antiparasites RC sur les bobines des contacteurs AC par ex 0 1 uF 100 W 2 Ajouter des diodes de roue libre sur les bobines DC 3 Ajouter des antiparasites RC sur chaque phase des moteurs dans la bo te borne des moteurs 4 Ne pas raccorder le potentiel de masse GND au potentiel de terre PE 5 Installer un filtre de puissance avant l alimentation externe 9 3 Red marrage apr s suppression d un d faut Apr s avoir supprim le d faut 1 R armer les arr ts d urgences de la machine si n cessaire 2 Remettre z ro le rapport d erreur du superviseur si n cessaire 3 Assurez vous qu il n y a personne dans la zone dangereuse 4 Suivez les instructions du chapitre fonctionnement Le blindage du c ble de raccordement doit tre raccord que d un seul cot cot circuit de traitement Le blindage ne doit pas tre raccord la terre Les c bles des signaux doivent tre install s s par ment des lignes d alimentation avec une distance de s curit d au moins 0 5m l interf rence capacitive et inductive telle que celles g n r es par les contacteurs relais moteur variateurs alimentations etc 10 Maintenance Le syst me est sans maintenance 25 ELGO ELECTRONIC B Code de commande 11 Code de commande des EMAX2 Pour toutes commandes merci d utiliser le code suivant Sensor EMAX2 AABBBCCCDDDEE
25. s DP 28 ELGOR ELECTRONIC EM EM 13 Index A Alimentation ss esesseenesesseeressssssrrrresrrreressrereresssereressserreresseseree 7 C c bles des SI TAUX es inc ncnns 25 CANONS se eee nn 17 capteurs a effet Al anena enan 5 Caract ristiques Electriques sesooossssesseeeeresssssssssrrrrerresssssssee 7 Caract ristiques m caniques 7 champs magn tiques externes 22 28 COM ARS A ae a e nden 5 COTE BINAE isas aae E E ae E d 16 COJE Gray erene e EE A E 16 COMMA NAE as ara ia TT EN aA e ENTEN 26 Contr le danois he ne miaens 10 couvercle de protection ss 16 D Demande de la position 14 Demontage a a a eee RE SE 4 D viations p riodiques et al atoires soessesessesrerrreesrrrreresrrree 7 E Equipements de protection individuels 6 Explications des symboles 3 F Facteur de distorsion ss essssssresssssrrersssessereerssserrererereresssere 20 G AE ES LITE RE E E E N EEEE 4 H Humidit MR a cod nn 10 SO 11 29 Index interf rence capacitive et inductive 25 L l identifiant CAN ES ai aies rieiaioeuren 17 O D STE PR EE EE 24 P Pas des p les magn tiques 7 Piste ADS IR erer ei rn AEAEE ATEENAAN EEEn 5 Piste d interpolation areas re rene 5 Principe de fonctionnement eesssssssssssreeoreossssssssrrererreessssss 5 prise de r l reneeis ie neo anis 5 R RCD AR a ES ea ae en en 4 R sistance de terminaison 21 S SOU a a de a EES
26. s serr es sans partie flottante N oubliez pas de retirer toutes les bagues alliances colliers pendentifs ou autres bijoux Gants de protection pour la protection des mains contre les coupures et les raflures 3 3 Utilisation conventionnelle Les syst mes de mesure lin aires absolus de la s rie EMAX2 sont destin s aux utilisations d crites dans ce manuel PRECAUTION Danger par utilisation non conventionnelle L utilisation non correcte et le non respect du contenu de ce manuel d utilisation peuvent conduire des situations dangereuses Par cons quence Utiliser les EMAX2 seulement tel que d crit Respecter strictement les indications de ce manuel Eviter en particulier De remanier modifier ou transformer le produit ou ses composants avec l intention de modifier les fonctionnalit s ou les possibilit s des syst mes de mesure lin aires La soci t ELGO ne pourra tre tenue responsable des dommages r sultant d une utilisation impropre du produit L utilisateur est responsable de tous les dommages li s une utilisation non conventionnelle 6 EL Caract ristiques technique 4 Caract ristiques Technique Caract ristiques m caniques Principe de mesure Pr cision de r p tition Pr cision du syst me en um sous 20 C Distance entre le sensor et La bande magn tique Pas des p les magn tiques Mati re du bo tier du sensor Dimensions du bo tier Bande magn tiqu
27. se limination des d fauts Une mauvaise intervention pour liminer des d fauts peut entra ner de s rieux dommages sur les personnes ou la machine Par cons quence m Le d pannage ne doit tre effectu que par du personnel qualifi et form m Avant de commencer le travail v rifi que vous ayez suffisamment de place autour de vous m V rifier que la place de travail soit propre et d gag e les pertes de pi ces d tach es et d outils sont des sources d accidents Si des composants doivent tre remplac s m V rifier que les pi ces d tach es soient bien install es m Tous les l ments doivent tre correctement remont s m Avant la remise en service v rifi que tous les couvercles et l ments de protection soient bien install s et qu ils fonctionnent correctement 24 ELGO EE ELECTRONIC E Interf rences Maintenance 9 2 Suppression des interf rences lectriques Le blindage du c ble de raccordement doit tre raccord que d un seul cot cot circuit de traitement Le blindage ne doit pas tre raccord la terre Les c bles des signaux doivent tre install s s par ment des lignes d alimentation avec une distance de s curit d au moins 0 5m l interf rence capacitive et inductive telle que celles g n r es par les contacteurs relais moteur variateurs alimentations etc Si toutefois des interf rences persisteraient apr s avoir appliqu les consignes mentionn e
28. sion de mesure Le syst me de mesure absolu offre des avantages importants Pas de prise de r f rence n cessaire Mesure directe sans contacte La distance entre la bande magn tique et le sensor peut varier de 0 1 2 0 mm Distance Ok Led allum e en vert Distance Non Ok Led allum e en rouge Mesure de longueur jusqu 20 m Haute r solution de 0 01 mm Pr cision de r p tition de 1 incr ment Tr s robuste face la pollution ambiante poussi re salet s etc Les interfaces suivantes sont disponibles RS422 RS422 adressable RS232 SSI CANopen DS406 CAN BASE ELGO CNO Les applications typiques sont les syst mes de but e convoyage et technologie de stockage presses hydrauliques poin onneuses guidages lin aire moteur lin aire et syst mes de bras manipulateur La version guid e est fournie compl te avec bande magn tique dans rail et chariot de guidage 2 1 Principe de fonctionnement Un alignement de capteurs effet Hall et des r sistances magn to r sistives mesurent les changements de polarisation des deux pistes magn tiques de la bande Une piste tant destin e un affinage de l interpolation de la position et l autre piste est le codage de la position en valeur absolue L exploitation de ces deux pistes par le sensor permet d obtenir une grande pr cision de lecture de la position Piste d interpolation el Piste non magn tis e Piste absolue Figure 1 Principe de fonctio
29. tre 0 as F ae l aide d un s lecteur l aide d un s lecteur rotatif situ sous un rotatif situ sous un couvercle de couvercle de protection situ sur le dessus du protection situ sur le dessus du sensor sensor O 500 kBit s _ LED R sistance Adresse Vitesse en Baud de terminaison 18 Installation Mise en service A B A B Sorties incr mentales Option Hxxx ou Txxx En option deux signaux carr s d phas s de 90 sont disponibles signaux compatibles codeurs incr mentaux avec un niveau des sorties HTL ou TTL Push pull La r solution de EMAX avec une valuation des 4 fronts peuvent avoir les valeurs suivantes 2 5 um 5 pm 10 um 25 um pour chaque fronts d impulsions Signaux incr mentaux H2N5 Signaux incr mentaux carr s HTL avec une r solution de 2 5 um H005 Signaux incr mentaux carr s HTL avec une r solution de 5 um H010 Signaux incr mentaux carr s HTL avec une r solution de 10 pm H025 Signaux incr mentaux carr s HTL avec une r solution de 25 um T2N5S Signaux incr mentaux carr s TTL avec une r solution de 2 5 pm T005 Signaux incr mentaux carr s TTL avec une r solution de 5 um T010 Signaux incr mentaux carr s TTL avec une r solution de 10 um T025 Signaux incr mentaux carr s TTL avec une r solution de 25 um 10 30 VDC HTLITTIL lt 90 10 19 ELGO EJ ELECTRONIC EM Installation Mise en service 6 3 7 Signaux incr m
30. ur le sensor et la bande magn tique indique le sens de montage L EMAX2 en combinaison avec un FW2080 ont des rep res situ s sur le sensor et sur le rail de guidage 11 ELGO EE ELECTRONIC A 6 2 C ble des signaux Fonction RS422 420 A20 Blanc 0 V GND 10 30 VDC 10 30 VDC Gris bo o o Noir h C ble des signaux SG0 SB0 Raccordement lectrique Installation Mise en service Fonction RS422 0ption RS232 Option RS232 Option RS232 230 Incr mental TTL 0 V GND 420 A20 Incr mental HTL 0 V GND Option SSI SGo0 SBO Incr mental HTL 0 V GND 10 30 VDC Option CAN CA0 CNO 230 Incr mential HTL canal B compl canal A compl Option CAN CA0 CNO Incr mental HTL Option CAN CA0 CNO Incr mental TTL Vert CLK Clock _ CLK Clock channelAinv Violet CLK Clock CLK Clock channelBinv Gris channel A channel A channel A Noir channelB channel B channelB C ble des signaux Option SSI SG0 SBO Incr mental TTL Fonction RS42 420 A20 Sin Cos SC50 Fonction RS42 420 A20 Incr mental TTL Rose _____ TX Data TX Data TX TX Rouge Sin canal A compl Sin canal A compl Ne raccorder le blindage que sur le syst me 12 ELGO EE Installation Mise en service ELECTRONIC E C ble des signaux Connecteur 8 pin M16 avec 15
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