CM10 Série - Oriental Motor
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1. NOUVEAU Orientalmotor bras RoHS Conforme RoHS Contr leur d axes CM O lt p CONTROLLER MODULE AE y rn CAN Juste le CM10 enficher En enfichant le CM10 sur les connecteurs des cartes de commande le systeme devient alors programmable Vous pouvez alors b n ficier de nombreux avantages au moment d installer et de brancher le dispositif De plus le CM10 permet de piloter les moteurs au moyen de divers ports USB RS 232 C et CANopen et en T O R M Caract ristiques lInstallation facile Motion control int gr au Variateur Port USB en standard Il vous suffit de fixer le CM10 sur la carte de commande du moteur Le CM10 dispose d un port mini USB situ en face avant qui lui Le dispositif n tant pas s par du variateur vous pouvez viter permet d tre raccord directement sur un PC au moyen d un cable les cablages superflus mini USB disponible dans le commerce Aucun cable sp cial ou convertisseur n est requis Logiciel PC T N Immediate Motion Creator for CM SCX Series inclus g SRT SLUR But m CMT ee Le contr leur montr sur la photo est destin la s rie AR Veuillez vous Les c bles USB et PC ne sont pas fournis reporter ala page 3 pour Programmation int gr e connaitre les versions pour fonctions multiples utilisables Fonctions simples Logiciel PC facile a utiliser logiciel compatible2. ORIENTAL MOTOR ITALIA s r l www orientalmotor it Si ge social Italie Via A De Gasperi 85 20017 Mazzo di Rho MI Italie Tel 02 93906346 Fax 02 93906348 Lun Jeu 09 00 17 30 CET Ven 09 00 16 00 CET Ce produit est fabriqu dans une usine certifi e ISO 9001 qualit et ISO 14001 gestion environnementale Les caract ristiques peuvent faire l objet de modifications sans pr avis Ce catalogue a t publi en novembre 2010 ORIENTAL MOTOR UK LTD www oriental motor co uk Unit 5 Faraday Office Park Rankine Road Basingstoke Hampshire RG24 8AH U K Tel 01256 347090 Fax 01256 347099 ORIENTAL MOTOR CO LTD www orientalmotor co jp Siege central 4 8 1 Higashiueno Taito ku Tokyo 110 8536 Japon Tel 03 6744 0361 Fax 03 5 826 2576 Pour de plus ample informations veuillez contacter Copyright Oriental Motor Europa GmbH 2010 FR 122010 VERSO1 Imprim en Allemagne Orientalmotor NEW PRODUCTS Controller Module Make more user friendly C M 1 O by update of the firmware Just Snap the CM10 On A driver integrated with a controller function will be yours The CM10 can be mounted to another products Extended product line Various drivers of stepping motors AC servo motors and linear and rotary actuators can be combined now Check your driver according to the following list Stepping Motors AC Servo Motors Linear and Rotary Actuators Product Line
3. 1A L 18 5 al 104 4 CM10 1 18 5 max When in combination with the AS Series LAS Series DG Series When in combination with the NX Series 400 to 750 W 4 amp 5 44 ORIENTAL MOTOR FRANCE SARL www orientalmotor fr 155 2 CM10 4 18 5 max France Headquarters Tel 01 47 8697 50 Fax 01 47 82 45 16 Copyright ORIENTAL MOTOR CO LTD 2011 214 1 102 4 CM10 5 18 5 max Orientalmotor ORIENTAL MOTOR EUROPA GmbH www orientalmotor de European Headquarters and D sseldorf Office Tel 0211 5206700 Fax 0211 52067099 32 Specifications are subject to change without notice This catalogue was published in October 2011 ORIENTAL MOTOR UK LTD ORIENTAL MOTOR ITALIA s r l www oriental motor co uk www orientalmotor it Italy Headquarters Tel 01256 347090 Fax 01256 347099 Tel 02 93906346 Fax 02 93906348 ORIENTAL MOTOR CO LTD www orientalmotor co jp Headquarters Tel 03 6744 0361 Fax 03 5826 2576 Printed in Japan 11X 28XY C 003E
4. Applicable Motor and Driver Applicable Motor and Driver package Series Series Applicable Driver Model AR Series AC Input Type CM1 att 1 ARD A ARD C ARD S AR Series DC Input Type QD CM10 1A_ ARD K Stepping Motors RBK Series RBD215A K RBD228A K RBD242A V RBD245A V NX Series Output Power 50 to 200 W CM10 1 NXD20 A NXD20 C NX Series Output Power 400 to 750 W CM10 5 NXD75 S CM10 3 ESMC A2 ESMC C2 CM10 3A ESMC K2 LAS Series QD CM10 4 LSDLILIL W LSDLILIL S DG Series Frame Size 130 mm 200 mm CM10 4 ASDET IE T A ASDETE C ASDLILIL S AC Servo Motors D EZSII Series SPV Series EZCII Series EZA Series Linear and Rotary Actuators Each motor actuator and driver that the CM10 is mounted on are sold separately Specifications Changed parts only e The memory for sequence programs has been extended to 6 kB firmware 2 02 or later CM10 1 CM10 3 a Voltage 24 VDC 10 P Current 0 13 A 0 16A 0 15A 0 13 A 6 KB Maximum for total compiled sequences Sequence Programs Program size 6 kB Maximum for 1 sequence text data MDimensions Unit mm CM10 1 CM10 1A CM10 4 CM10 5 0 5 max 18 5 max 87 0 q 2XM2 6 o L gt t 5 E E inai 38 6 WEN 8 Leads ie Encoder ES lt When in combination with the AR Series DC input lt When in combination with the NX Series 50 to 200 W CM10
5. Hors gel environnementale Humidit ambiante 20 85 sans condensation Les valeurs peuvent varier en fonction des cartes de commandes M Dimensions unit mm CM10 1 CM10 3 CM10 3A 0 5 max 18 5 max _ e CM10 2 0 5 max Combin avec la s rie AR lt lt gt Combin avec la s rie RBK 48 8 30 CM10 1 lt Combin avec les s ries EZS Il SPV EZC Il et EZA Mod les AC 156 5 Mod les DC 15 3 CM10 3 CM10 3A 18 5 max lt Combin avec les s ries EZS Il SPV EZC Il et EZA 134 8 6 max Pour de plus amples informations sur l utilisation de ce produit veuillez vous reporter au manuel d utilisation ou contacter le bureau Oriental Motor le plus proche ORIENTAL MOTOR FRANCE SARL www orientalmotor fr Siege Social France 32 Avenue de l le Saint Martin 92737 Nanterre Cedex France Tel 01 47 86 97 50 Fax 01 47 82 45 16 Customer Center Tel 01 47 86 97 50 info orientalmotor fr Orientalmotor ORIENTAL MOTOR EUROPA GmbH www orientalmotor de Si ge social Europe et Bureau de Dusseldorf Schiessstrasse 74 40549 Dusseldorf Allemagne Tel 0211 5206700 Fax 0211 52067099
6. Windows R glage intelligent Le logiciel Immediate Motion Creator for CM SCX Series pratique Programmez les donn es relatives a la vitesse et au d placement et simple a utiliser est fourni avec le CM10 II vous permet de en r glant le param tre Unite de l utilisateur Les donn es peuvent lancer facilement une op ration en un seul clic ou l aide d une tre programm es en mm en pouce et en tour entr e logique en parametrant d placement et vitesse L interface permet de cr er facilement un programme en s lectionnant les commandes partir d une liste D autres fonctions sont galement disponibles comme un moniteur en temps r el la fonction d apprentissage des positions la position r elle et l tat des entr es sorties le r glage des param tres syst me ou les affectations des entr es sorties Deux modes de fonctionnement Pilotage en direct Permet de faire fonctionner directement le moteur en envoyant les ordres via le port s rie USB RS 232C CANopen depuis un PC ou un automate programmable Cette fonction convient aux applications o les donn es de positionnement sont fr quemment modifi es ou g r es en temps r el par un PC ou par un automate programmable gt DIS 60 Vitesse DIS 60 mm DIS gt VR 5 VR 5 mm sec gt VS 1 VS 1 mm sec Distance gt TA 0 5 TA 0 5 gt TD 0 5 TD 0 5 gt MI gt i Temps TA TD Exemple de commandes e
7. permet de contr ler en permanence la position et l erreur de positionnement Il est compatible avec les signaux Line driver collecteur ouvert et TTL Gamme Mod le Moteur et carte compatible s rie Carte compatible CM10 1 S rie AR ARD A ARD C ARD S CM10 2 S rie RBK RBD215AK RBD228A K RBD242A V RBD245A V RBD200A V CM10 3 S rie EZS S rie SPV ESMC A2 ESMC C2 CM10 3A S rie EZC S rie EZA ESMC K2 M Caract ristiques Mod le CM10 1 CMI0 2 CMI10 3 CMI0 3A Mode de fonctionnement Programmes par s quences Nombre de s quences programmables Pilotage direct Programme enregistr Maximum 100 Taille du programme 2kB maximum pour la totalit des s quences compil es 4kB maximum pour 1 s quence texte donn es compil es M thode de programmation Exemples de fonctions Immediate Motion Creator for CM SCX Series logiciel fourni ou logiciel terminal Sous programmes op rateurs logiques calculs variables d utilisateur Commande Nombre d axes par module Axe unique Modes de commande Fonction de positionnement fonction INDEX Fonction de retour la position d origine fonction HOME avance en continu fonction SCAN avance 1 impulsion fonction JOG Mode de fonctionnement Vitesse de d marrage Plage de vitesses Incr mental Absolu 0 1 24 MHz incr ment d 1Hz 1 Hz 1 24 MHz increment d 1Hz Temps d acc l ration 0 001 500 sec increment d
8. e 0 001 sec Plage de positions Mode de retour a l origine m canique Caract ristiques 2 147 433 643 bis 2 147 433 647 impulsions maximum Mode 3 capteurs mode 2 capteurs mode 1 capteur LS LS R f rence Capteur Dur e Unite de l utilisateur Apprentissage des positions Mouvements li s Op ration multiaxiale Entr e codeur externe Fonctions de protection Interface du pilote Sortie impulsionnelle Mode 1 entr e impulsion mode 2 entr es impulsions Sorties line Driver entr e Line Driver entr e Optocoupleur O Enfichage direct Entr e codeur externe Phase A phase B Index Fr quence maximale 1 MHz Line Driver collecteur ouvert et TTL compatibles Alimentation lectrique 5V int gr e O Entr e 9 Entr es Param trables Entr es optocoupl es Tension d entr e de 4 25 26 4 V DC R sistance d entr e 5 4 kO Sortie 4 sorties Param trables Sorties optocoupl es collecteur ouvert DC30V 20 mA maximum Communications en s rie USB Mini USB compatible USB2 0 port COM virtuel RS 232C M thode de synchronisation Marche arr t NRZ sans retour au z ro bidirectionnelle simultan e 9600 19200 33400 57600 115200 bps 9600 bps r gl par d faut Compatible Liaison en chaine jusqu 36 axes CANopen Conforme CiA 301 Ver4 02 Certifi par l organisme CiA CiA201001 301V402 22 0114 Alimentation Alimentation 24 VDC 10 0 16 A Masse 0 24 kg Condition Temp rature ambiante 0 50 C
9. ent tre s lectionn s et ex cut s via les ports USB RS 232C CANopen et I O ceo o i p_e Moen Frais oo CU en LE pl Exemple de programmes Seq 1 1 VS 1 Vitesse de d marrage 2 VR 9 Vitesse d avance 3 TA 1 Temps d acc l ration 4 TD 2 Temps de d c l ration 5 DIS 2 Distance en incr ment 6 LOOP 3 D marrage de boucles 7 MI Mouvement Incr mental 8 MEND Attente de fin de mouvement 9 WAIT 1 Pause d une dur e sp cifi e 10 ENDL Fin de la boucle 11 MA O Mouvement une position absolue 12 MEND Attente de fin de mouvement 13 END Fin de la S quence Param trez la vitesse et la distance en fonction de l unit de votre mouvement r el d sir e mm pouce et tour Fonctionnement l aide d un PC Le CM10 peut se brancher sur un PC via le port RS 232C ou USB II peut galement se connecter en chaine via le RS 232C pour un pilotage multiaxes avec d autres CM10 ou produits tels que le moteur aSTEP en boucle ferm e tout en un ASX Le pilotage multiaxes via le port USB est configur avec les ports USB multiples Fonctionnement autonome l aide de capteurs et de contacts Le CM10 peut fonctionner de fa on autonome sans PC ni automate programmable l aide de 9 entr es et de 4 sorties permettant de s lectionner les s quences souhait es Contacteur Le CM10 dispose d une fonction pour les codeurs externes qui
10. p Distance en incr ment Vitesse de rotation Vitesse de d marrage Temps d acc l ration Temps de d c l ration Mouvement Incr mental Mouvement en absolue Mouvement Continu sens Positif Mouvement Continu sens N gatif Mouvement vers l origine m canique Reset de l alarme conditionn gt ZZZZZ lt lt U ronno gt 0 gt woZ ZIZ O pa se Diff rentes interfaces de commande Commande directe via le CANopen Le CM10 dispose d une interface int gr e standard en CANopen Le CANopen du CM10 est certifi par l organisation CiA CAN in Automation CANopen Autres dispositifs Fonctionnement l aide d un automate programmable Le CM10 peut transmettre l automate programmable une grande vari t de signaux via le port I O Les communications s rie sont galement disponibles si l automate programmable dispose d une interface USB ou RS 232C int gr e miss Marche Arr t Sa Automate Alarme programmable Signal de fin de positionnement EE Autres fonctions Entr e codeur externe de d marrage Fonctionnement par s quence programmable Fonction programme pr enregistr Cette fonction permet de lancer des s quences d pendantes de conditions lanc e via des contacts secs une pause ou autres fonction internes permettant des mouvements suivant un cycle d termin Le CM10 peut enregistrer jusqu 100 s quences diff rentes qui peuv
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