Système de manutention: Tapiris
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1. 97 15 19 J Syst me de manutention Tapiris TP1 ee Travaux pratiques d initiation au TSX 37 E Exercice n 4 Introduction Evolutions du projet Manipulation L Enonc On souhaite historiser la date et l heure de chaque d marrage Les tables d historisation seront limit es 10 enregistrements D roulement J Premi re tape Utilisation de l instruction RRTC Aide en ligne du logiciel D Deuxi me tape W ECRIRE LE PROGRAMME Le fichier programme est TP_MICRO_4 STX D Troisi me tape Faire un cran d exploitation qui permet de visualiser ces buffers 98 Institut Schneider Formation MD1AD851 01 2008 IE 02 16 19 Institut Schneider Formation 02 2008 Syst me de manutention Tapiris 3 El ments fournis avec l quipement 3 1 Mat riel fourni m Dans la r f rence MD1AE854T Partie op rative Une partie op rative Tapiris Un terminal de programmation AS i Un cordon de liaison avec prise Jack AS i Un cordon AS i d adaptation en Y Une carte PCMCIA Un cordon de liaison carte PCMCIA Un logiciel OFS Un cordon de liaison prise SUB D 25pts femelle SUB D 9pts m le Une alimentation 5V DC pour lecteur de code barres 60 blocs 49x5 x24mm 12 planches de 5 tiquettes adh sives 3 m tres de c ble ASI 3 bacs verts en plastique dimensions 230x145x125mm Un manuel d utilisation du lecteur de code barre Scanner E Dans la r f rence MD1AE858 Partie commande TSX32. O TP3 Travaux pratiques d initiation au TSX 57 10 19 Institut Schneider Formation 02 2008 Syst me de manutention Tapiris J 2 2 Exemples de p dagogie TP1 1 6 Travaux pratiques d initiation au TSX 37 La base mat rielle pour la r alisation de ces exercices pratique est le module TAPIRIS Les exercices sont simples et progressifs Ils ne tiennent pas compte de l application de base TAPIRIS et doivent tre r alis s partir d une application vierge Ces exercices sont bas s sur des entr es sorties asifi es E Exercice n 1 Introduction Faire connaissance avec les entr es sorties j E 1 D i Hans AARAA O Sortie 0 b LE ASI20MT4140R 4 1 Manipulation 0 Enonc A l aide de la boite bouton faire un marche arr t du convoyeur c bl sur la sortie O de l quipement ASI20MT4140OR Le voyant vert de la boite bouton sera l image de la marche installation Utilisation d un bit m moire marche installation M 10 Mettre des symboles toutes les variables utilis es Institut Schneider Formation MDTAD851 01 2008 IE 02 93 Institut Schneider Formation 02 2008 11 19 T Syst me de manutention Tapiris TP1 Travaux pratiques d initiation au TSX 37 2 6 D roulement J Premi re tape Cr ation de l application et configuration mat rielle lui Configuration 10 x tsx3721 v60 7 1 E D Deuxi me tape Configur
3. le syst me est bas sur le concept du bus AS i et met en uvre des capteurs et des actionneurs asifi s Cet quipement fonctionne suivant un cycle comprenant les tapes suivantes Chargement du colis dans le puis de chargement D tection d un colis au niveau du poste de chargement jection du colis d tect vers le convoyeur motoris tapis Lecture du code barre du colis lors du convoyage D tection du colis au niveau du poste d vacuation n 1 jection du colis au niveau de ce poste d vacuation si cela est pr vu Si l jection n est pas pr vue au niveau du poste n 1 convoyage jusqu au poste n 2 D tection du colis au niveau du poste d vacuation n 2 jection du colis au niveau du poste n 2 8 19 Institut Schneider Formation 02 2008 Syst me de manutention Tapiris 2 P dagogie 2 1 Pr sentation de la p dagogie L quipement p dagogique Tapiris est destin des sections informatiques industrielles et des sections automatismes E Section informatique industrielle Oo L objectif p dagogique est de lire et crire en temps r el les donn es dans un automate programmable et de les transf rer dans une application pour un traitement une mise en forme et un affichage ad quat Oo Pour ces op rations deux technologies diff rentes sont propos es le Web et OFS O Objectifs de formation Etude et mise en uvre d un site Web Utilisation du logiciel Factory Cast Cr at
4. 7 Un automate TSX 3721 Un module ma tre AS i Un coupleur Ethernet Webserver Une bo te boutons Un terminal de dialogue op rateur Magelis ou un clavier BCD Un cordon XBT Une alimentation AS i H Dans la r f rence MD1AE858P Partie commande TSX57 PL7 Un automate TSX 57 2083 Un module ma tre AS i Un coupleur Ethernet Webserver Une bo te boutons Un terminal de dialogue op rateur Magelis ou un clavier BCD Un cordon XBT Une alimentation AS i m Dans la r f rence MD1AE858U Partie commande TSX57 Unity Un automate TSX 57 204 Un module ma tre AS i Un coupleur Ethernet Webserver Une bo te boutons Un terminal de dialogue op rateur Magelis ou un clavier BCD Un cordon XBT Une alimentation AS i Institut Schneider Formation 02 2008 17 19 G Syst me de manutention Tapiris m Dans la r f rence MD1AE859 Kit vision option Un module vision contr leur Une cam ra standard Une console de param trage Keypad Un objectif monture 8 5mm Un kit de bague allonge Un clairage annulaire direct rouge Un prolongateur pour clairage Un c ble de liaison s rie vision contr leur Une carte 16 entr es 12 sorties TOR d automate pour la version Micro Une carte 16 entr es et une carte 8 sorties pour la version Premium Alimentation Phas o 24V CC 2A Alimentation Phas o 12V CC 5A Un c ble multic
5. Syst me de manutention Tapiris Etude d un module de tri postal bas sur le concept du bus AS i Square D Telemecanique Schneider p Electric Syst me de manutention Tapiris 1 Pr sentation de l Equipement E L quipement p dagogique Tapiris est un module de tri postal E Les colis sont repr sent s par des blocs quip s d une tiquette qui comporte un code barres ainsi qu un code par formes g om triques Ces colis sont convoy s sur le tapis l tiquette est lue par le lecteur de code barres et ensuite aiguill s vers trois destinations possibles deux destinations perpendiculaires au convoyeur et une la fin de celui ci 1 1 Constitution E Cet quipement est constitu de deux sous ensembles Il est bas sur le concept du bus AS i et met en uvre des capteurs et des actionneurs asifi s m Cet ensemble permet de comparer et d appr cier ce concept par rapport des solutions de c blage traditionnel pour le contr le d une application industrielle m Cet quipement est compos de O une partie op rative repr sentant un poste de tri de pi ces constitu de un poste de chargement un convoyeur industriel motoris vitesse variable un poste de lecture de code barres un sous ensemble de reconnaissance optique option deux postes d vacuation lat rale avec bacs r cup rateurs un bac r cup rateur final une platine regroupant le coffret lectrique et l
6. ation du bus de terrain ASI Q Equipement adresse 1 Boite bouton XAL 52003 L Equipement adresse 4 ABE8R04 10 ou ASI20MT4140R ioj xi Configuration Y D signation COUPLEUR AS intertace T YOE 0 nM eus AS interface mast l Configuration AS interface Param tres G n raux Dm Biri F XAL S2003E WF Adressage Automatique Maintien Configuration esclave 5 BE Profil 94 Institut Schneider Formation MD1AD851 01 2008 IE 02 12 19 Institut Schneider Formation 02 2008 Syst me de manutention Tapiris TP1 3 6 Ou ASI20MT4140R suivant quipement Les mn moniques doivent tre saisis dans le champ variable et visualisable dans cet cran Institut Schneider Formation MD1AD851 01 2008 IE 02 Institut Schneider Formation 02 2008 Travaux pratiques d initiation au TSX 37 D Troisi me tape Mettre les mn moniques pour les entr es sorties TSX SAZ 10 POSITION 04 Sije Ea Configuration r D signation COUPLEUR AS intertace VOIE 0 VOIE EUS AS interface mast Configuration amp S interface Param tres G n raux _ ws H xAL 52003E M Adressage Automatique 4 Configuration esclave 1 N i X lt E Profil b a E F ABE 8R045010 Commentaire Esite bout Vert 0 E ia E a E 17 HEHE q Quatri me tape D ECRIRE LE PROGRAMME L
7. e fichier programme est TP_MICRO_1 STX 95 13 19 J Syst me de manutention Tapiris TP1 4 6 Travaux pratiques d initiation au TSX 37 E Exercice n 2 Introduction Evolutions du projet Manipulation Q Enonc On souhaite apr s un arr t du convoyeur faire clignoter le voyant vert pendant 5 secondes D roulement Premi re tape Param trage d une temporisation TMO en TOFF Variables Tempo exercice 2 D Deuxi me tape Q ECRIRE LE PROGRAMME Le fichier programme est TP_MICRO_2 STX 96 Institut Schneider Formation MDTAD851 01 2008 IE 02 14 19 Institut Schneider Formation 02 2008 Syst me de manutention Tapiris TP1 5 6 Introduction Manipulation D roulement Institut Schneider Formation MD1AD851 01 2008 IE 02 Institut Schneider Formation 02 2008 Travaux pratiques d initiation au TSX 37 E Exercice n 3 Evolutions du projet LU Enonc On souhaite apr s cinq d marrages interdire le red marrage pendant 30secondes Pendant cette interdiction faire clignoter le voyant rouge de la boite bouton D Premi re tape Param trage d une temporisation TMi en TP Param trage d un compteur C0 D Deuxi me tape Q ECRIRE LE PROGRAMME Le fichier programme est TP_MICRO_S STX D Troisi me tape Faire un cran d exploitation qui permet de visualiser l tat du convoyeur ainsi que le compteur et plus en fonction de votre imagination
8. es l ments lectro pneumatiques ainsi que le traitement d air comprim Institut Schneider Formation 02 2008 3 19 J Syst me de manutention Tapiris O0 une partie commande constitu e de un automate de typeTSX37 ou TSX57 un module AS i ma tre un module Ethernet Webserver une alimentation AS i un terminal de dialogue op rateur XBT R ou clavier AS i une bo te boutons vert rouge asifi e 4 19 Institut Schneider Formation 02 2008 Syst me de manutention Tapiris J 1 2 Caract ristiques H Caract ristiques m caniques Dimensions Partie op rative hauteur 750 mm largeur 1730 mm profondeur 540 mm Partie commande hauteur 500 mm largeur 500 mm profondeur 160 mm O Poids 32 kg environ partie op rative et 7 kg environ partie commande Caract ristiques lectriques Tension 230 VAC T monophas 10 Puissance absorb e 150 VA Fr quence 50 60 Hz 5 Le courant de court circuit conventionnel est fix 10 kA Tension de tenue assign e de tenue aux chocs 2 5 kV Classe de protection suivant la norme 1E61010 1 CT CC O B Cet quipement doit tre prot g en amont par un disjoncteur DDR Dispositif Diff rentiel R siduel de sensibilit lt 30 mA de classe AC non fourni Caract ristiques techniques des principaux constituants La partie op rative Tapiris comprend O E E un convoyeur m
9. il Malmaison N Indigo 0 825 012 999 http www formation schneider electric com e mail isf fr schneider electric com Institut Schneider Formation 02 2008 19 19
10. ion de pages HTML Manipulations d applets et d archives JAVA Cr ation d applets JAVA communicantes Etude et mise en uvre d un serveur OPC OFS Exploitation via une application Excel en VBA Param trage de l quipement distance H Section automatisme Oo Cet quipement a pour objectif p dagogique la mise en uvre et l exploitation des automatismes lectro pneumatiques dans un syst me automatis complet pilot par un automate programmable ainsi que l utilisation du bus AS i O Objectifs de formation Etude test et modification de programmation sur le TSX Etude technologique et fonctionnelle du bus AS i Etude mise en uvre et r glages de d tecteurs Etude mise en uvre et r glages d actionneurs pneumatiques Etude mise en uvre et r glages du lecteur code barres Etude mise en uvre et r glages du syst me de vision par reconnaissance de forme option Param trage du variateur de vitesse Dialogue homme machine Etude de la gestion de cycle de fabrication transfert et mise en uvre Institut Schneider Formation 02 2008 9 19 J Syst me de manutention Tapiris H est destin aux fili res suivantes Bac BTS DUT Informatique des syst mes industriels E E Automatisme industriel 1 Q 2 Liste des travaux pratiques r alisables gr ce au syst me de manutention tapiris Oo TP1 Travaux pratiques d initiation au TSX 37 O TP2 Travaux pratiques d initiation au TSX 57 sous UNITY
11. onducteurs de raccordement Un Kit de montage cam ra standard Un logiciel OSIVIEW avec application sur CD ROM 3 2 Mat riel non fourni m Le logiciel de programmation en langages Ladder Litt ral et Grafcet avec son c ble PL7 micro Junior ou PRO Le micro ordinateur E Le compresseur et les accessoires de raccordement au r seau pneumatique m Tout autre l ment non cit dans le paragraphe Mat riel fourni 3 3 Documentation E Une notice technique MD1AD851 m Un CD ROM comprenant Les documents ci dessus au format pdf Le logiciel OSIVIEW Les applications d automatisme Les firmwares des coupleurs et les OS des automates 3 4 Pi ces de rechange 18 19 m Bo tes plastiques Fournisseur MANUTAN Gonesse 95 France T l 33 0 1 34 53 35 35 Fax 33 0 1 39 85 31 32 Boite verte type KA3 r f rence 821M702 m Blocs de bois Fournisseur Menuiserie CHARPENTE Faire 27 France T l 33 0 2 32 36 29 18 Bloc de bois 57x48x22 mm Institut Schneider Formation 02 2008 Syst me de manutention Tapiris J 4 Coordonn es Institut Schneider Formation S E F S ASS 89 Boulevard Franklin Roosevelt BP 50604 F 92506 Rueil Malmaison cedex N Azur 0810 815 815 http www formation schneider electric com e mail isf fr schneider electric com A partir du 01 01 2009 Schneider Electric France Activit Didactique 35 45 rue Joseph Monier 92500 Rue
12. otoris O un poste de chargement comprenant une colonne de stockage un d tecteur de pr sence de pi ce et un v rin pneumatique qui permet de faire glisser une pi ce sur le tapis O un second d tecteur de pr sence de pi ce sur le tapis O un lecteur code barres Oo des postes d vacuation des pi ces Ces sous ensembles sont compos s d un d tecteur de pi ce et d un v rin d jection Oo un moto r ducteur lectrique quip d un renvoi d angle et d une transmission par courroie qui permet de mettre le tapis en mouvement Oo une platine fix e sur le ch ssis qui regroupe un coffret lectrique un ensemble d arriv e et traitement de l air comprim les quipements AS i qui assurent l interface avec les diff rents d tecteurs et actionneurs pneumatiques Un second bouton coup de poing d arr t d urgence Institut Schneider Formation 02 2008 5 19 T Syst me de manutention Tapiris lecteur code barres poste d vacuation poste de chargement v rin pneumatique d tecteur pi ce ou y moto d tecteur de pr sence r ducteur I5 3 modules interfaces AS i SE ed coffret lectrique ensemble arriv e d air D Le coffret lectrique comprend un disjoncteur g n ral 4A qui prot ge deux d parts un contacteur qui pilote l alimentation du variateur une alimentation 230V 24V 1A prot g e par un disjoncteur 1A pour l alimenta
13. tion des quipements 24V alimentation disjoncteur contacteur variateur Oo L ensemble d arriv e et de traitement de l air comprim est compos d un module pneumatique r gleur de pression quip d un manom tre gradu de 0 7 bars associ un module lectrovanne pneumatique qui permet de couper l arriv e d air comprim o Les quipements AS i sont au nombre de 3 un module interface AS i 4 sorties relais un module interface AS i 4 entr es d tecteurs un module interface AS i lectro pneumatique quip de 3 lectrovannes 6 19 Institut Schneider Formation 02 2008 Syst me de manutention Tapiris J d 0 E El 0 O 0 0O 0O O E La partie commande avec automate TSX37 est compos e de Un automate TSX 3721 Un module ma tre AS i Un coupleur Ethernet Webserver Une bo te boutons Un terminal de dialogue op rateur Magelis ou un clavier BCD Un cordon XBT Une alimentation AS i La partie commande avec automate TSX57 est compos e de Un automate TSX 57 203 Un module ma tre AS i Un coupleur Ethernet Webserver Une bo te boutons Un terminal de dialogue op rateur Magelis ou un clavier BCD Un cordon XBT Une alimentation AS i Institut Schneider Formation 02 2008 7 19 J Syst me de manutention Tapiris 1 3 Fonctionnalit s principales L quipement p dagogique Tapiris est un module de tri postal dont
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