SIPART PS2 6DR400x-xx SIPART PS2 PA 6DR410x-xx - MPIP
Contents
1. fi Un V 12 V J 62 Uy lt 35 V Rp kQ ymax mAl 1 gt m iy 4 20 mA Rg Fig 10 Module 6DR4004 8J non ex Figura 10 Modulo 6DR4004 8J non es Figura 10 M dulo Jy 6DR4004 8J no ex Atmosphere a risque d explosion zone 1 ou zone 2 Area con pericolo di esplosione Zona 1 o Zona 2 Atmosphere sans risque d explosion Area non pericolosa Zona sin riesgo de explosi n Zona 1 o zona 2 con riesgo de explosi n U H Un U DM R EEx y He gt J gt J y iy 4 20 mA Rg Fig 11 Module Jy 6DR4004 6J ex Figura 11 Modulo J 6DR4004 6J es Figura 11 M dulo Jy 6DR4004 6J ex C79000 M7450 C156 01 103 L 1kQ 18 V 35 V par ex p es M a TA 7 82 DR21 GO El 5V Fig 12 Module d alarme sorties binaires 6DR4004 8A non ex Figura 12 Modulo di allarme uscite digitali 6DR4004 8A non es Figura 12 M dulo de alarma salidas binarias 6DR4004 8A no ex Atmosphere a risque d explosion zone 1 ou zone 2 Atmosphere sans risque d explosion Area con pericolo di esplosione Zona 1 o Zona 2 Area non pericolosa Zona 1 o zona 2 con riesgo de explosi n Zona sin riesgo de explosi n Ampli s parateur DIN 19234 DIN2. s nunuo 1912 vor non e INE OWONIAS WA ae e uonowy 3 ILL IW IE vun 1 1 F S N NEEN e Juawe dnosoe IS 1 1 9 e MIA AAA uoneoylubls A dene Hn 1 AL d abeyouye e nbsnl uonou e juowe dno99e 181691 no N Z dene 2 eBeussHua anwo seq a Jed no jneu ai 1ed ssed p umop 99UEIZIO pueg ulsn p np sed e anb yewoyne 3911198 UD l lul ld II Il hoed uonesjjenun Jauewapay VA Dane IEAGIL abejd ej suep JSULONISOJ 1 B UO 582 l IANO 19 9 meweIbueNg G HH A AX Jane Joy nbay sed pid p s au INSJQUIOAJOS 97 hl MM heed a pua d e S NS N uorneoyuBis abeyoy s lq ssod suoyesijeu is EMHHE 15403 Du 1435 ss Z iweueynuis 1 H uaweueynus 1 T N 1 N A 1 N v vs 18d IT DE CE wo v EE 4weueynuwis Queweueynuuis A Y VW AN L un EH a SLA ER N Z 8 ei Jey poyy juausuuo 9uo y
3. 6 Montage yolma aa m a aa de 6 Jeu de pi ces de montage servomoteur fraction de tour 6DR4004 8D 8 Montage Voir fig 2 au ane ar dan ae ones dE MASASI dA na NEE dE A d m 8 Modules optionnels voir fig 3 en annexe 8 Raccordement lectrique 10 Raccordement pneumatique voir fig 16 en annexe 10 Mise en service voir D pliant Breves instructions d utilisation 11 Pr paratifs pour les servomoteurs lin aires 2 11 Initialisation des servomoteurs lin aires 12 Preparatifs pour les servomoteurs a fraction de tour 13 Initialisation des servomoteurs a fraction de tour 13 ne ee 14 Figures 3 a 17 en annexe C79000 M7450 C156 01 3 Consignes de securite Signification des marques d avertissement des lesions corporelles graves ou a un dommage mat riel important 1 1 1 N Avertissement signifie que la non application des mesures de pr caution appropri es peut conduire a la mort a OG Attention signifie que la non application des mesures de pr caution appropri es peut conduire a des lesions corporelles legeres et ou a un dommage ma
4. XNE JUOJUOI EI ll e7 e ap ajuesBajul med yey xq axauue 16 6 6 l Heuosil s u miy suaves 266 1 8 39 eBenbsew np vonsoddy xg exauue Suep OS BAI DAIIP 91199 Padsa l JUBUIBDUOD suopewozu saq ajqisojdxa aaydsouwje ua sasijijn 319 e s uns p vonoajoJd SaWiajsAs je sjjasedde s mod saiquie sje s p suonejs baj sap Jueweyooldde e Jueue9uos J SUOD Np 9 39 6 16 Sajueains souusadoins s p suondiu s ld xne 3s SUBISIP ynpoud 97 9 9 A 9 9 ULHETE p ajnpow 9 9 LEVH lnpolu 2 0 0 9 254 LHYdIS wnaud j9 ineuuorsod npoxd np uoneubis q puelyosineg y land is pung 819 0 ye llesu ul lS 9SSOPY Burersewomnegezoi HIUU28NId4 pun g yy 1e1qaBsyeyosas yluyos sBunsaisewoiny 1918184 Heuosil s u miy suswe s n yonisuoo 1X3 2Sd ON 42 UOIj218199 SN3WN3IS 21 C79000 M7450 C156 01 Ze LX 0EFV LSVELD 10 9 l snos s sod p juos sanbiuyoa SIUSWINIOP s r S661 g 2HEd 28008 N NIC E66 L E 8HEd 18005 NE NIG uoneol gnd ap ayeq 29U919 21
5. Janunuoo sap de 317Z0N s n zowom s nod uolje o1 HEINTZ e TOPON Le n tu LINTON o o 2 Di d SINSJOWOAS INO 15 alue s ue uli Sinejouomes nod y 8 januew np 0262 N Z 08AE Janunuoo b ww sino2 seneyoe uogesienuj LE JueWEUUONDUOJ A U juawa Bue ja x ap apie e Juaweuuon noo don jueweu 1220 SIOUSUEIL ue N Te ti isod ap sdul l 1aquawbny 4011500 sdw L EI N yu ul Hodulo np voyesiundo h LE d vA wou ja OJOUNN 17411 uonesireniui q seul p k xnewiulw uonisod h NIN uonein6yu09 naea h 4 A s noo E JP sep LONEUULLEIOA H 25 H In feA seq l Jed ssed p in sn d Jane l ins 181694 umop dn ayays noy ES d lini ep sanseu anbono d V upno e7 E NIN L2 5 euBisuo S AB s ninb y xxn dn x xxp umop sdwe np abeyiyoe kd d d s N Z 294e u isuoo SE NHH S s nunuoo uewouuonsod ap schuet np uoneulun l q un i 5 E My esinq e as ng e NIY l nueyy el UOH Y hh 06 s no 19 019Z 1ulod oy Bd IW 52 5 d eBeysnfe s no e ap lonuoo HE ep I NI eubisuoo FE INH A epe e 161681 18 UON9E p suas
6. 10 C79000 M7450 C156 01 Le cas ch ant raccorder les manom tres pour l alimentation en air et la pression de r glage Raccordement par taraudages G 1 4 D N 45141 PZ alimentation en air 1 4 a 7 bar Yi pression de r glage 1 pour servomoteurs a simple et double effet Y2 pression de r glage 2 pour servomoteurs double effet E vacuation d air le cas ch ant retirer l amortisseur de bruit DU LI Position de s curit en cas de perte de l nergie lectrique auxiliaire simple effet Y purge double effet Y1 pression de r glage maximale alimentation en air purg 1 R aliser le branchement des pressions de r glage Y1 et Y2 uniquement dans le cas de servomoteurs a double effet en fonction de la position de s curit souhait e Raccorder l air d alimentation a PZ 7 Mise en service voir D pliant Br ves instructions d utilisation Du fait de la diversit de ses applications possibles il est n cessaire d adapter individuellement le positionneur au servomoteur initialisation une fois le montage effectu Cette initialisation est largement automatique Le positionneur d termine successivement entre autres le sens d action la course ou l angle de rotation ainsi que les temps de positionnement du servomoteur l suffit de r gler tr s peu de param tres sur le positionneur avant l initialisation Les param tres restants sont preregles de telle mani re qu ils ne n cessit
7. SUONONASUI J9MJOBINUBUI UNA SOUEPIO90 Ul p llelsul eq Ten seueq percidde 10 snjesedde peyeisosse parolddy SOON Hwzzo esouejompul eulejul eayoey3 du 1 edueyoedes eusajyul alte Mi eg vu ol KW AOE EUA isenyea wnwxew Buimoljo ay YW Synono apes Ajjesisunut Dee z9 pue 19 syeumuey uoyseuuos 10 JUO yes ileoisukyur n oid UNA vu 02 l y n n indino s ayowesed Aua epp 1891139913 empow r g anbi Jeweq 10 snyeredde p yeroosse uoneoo SNOPAEZEU UON Z UOISIAIP JO QUOZ UONEIO SNOPIEZEH indjno juang Jemod ene ayy urejulew o vu 9 E 4 q jsnw Jueuuno oul SION uun aseq yum asn 104 2 9 d uondo ampow f m sm om ou Tome 92 1X DEFV LSPELO mom Er LE VSO W4 X3 254 1HVdiS 104002 MU 06 XeUg pue yw QOL SEU yum zz pue Le speuluuoy ewe o LONDBUUOD 10 1edun Aq pajoauuoy du Geug pews si xuey npul euja ul sayosya PUL eus AiqiByGou si soueyoedeo jewejul eayooye ay A0 YA SONJEA wnwixew BuiMO lO oy yes ieoisuu ul Dee oi 21 pue LL uonoeuuos 104 JUO ajes Ajeoisunun uonoejoud jo adA yum synouo dy eug siajowejed Aus Bep 1891149913 Zag ndu Aeuig 9 einpow uueje y enba sa
8. seq resedde usw p10991 SAUJOY 6 uonony e juawajdnoo gt 0e ap L sobeuaBua Jed uolssiulsuE4 2 g CA 29 xx LA WEWEIDUENZ 19 LA Juauwa Bue3 9 puewwoo G sel z l s uloq Se nu l Weu 19 1191 9 18 ixne 19P109921 UE SI J p JUSW9PI09I8 Y onoo 0 YO ZA 01550 0 anos y Ada m LA 01550 0 anos Z Zd 1e uone uowie H ADO rexedde p 1910 8 0006 0 94 8P N uONESINN P SUOHONASUI SIALIA Weider xx xo0yHG9 254 LUVAIS SNIN3IS Nom du parametre Display Fonction Valeur du param tre Unit R glage d usine n tum a fraction de tour 1 YFCT IYFET Type de servomoteur WAY linsaire WAY LWAY lin aire sans correction sinusoidale 1 Angle de rotation nominal du compte rendu de position 90 o a 2 YAGL 2YAGL R gler le commutateur de transmission par 33 degr 33 engrenages 7 en cons quence voir vue de l appareil CA AMA 2 Transmission du bras de levier plage de course 5110115120 3 YVVAY AYWAY plag levier court 33 doit correspondre
9. aula u BoUe ONpU Jul au let Spoedeo ME HM VWOOI Aoe n S9 UBAINS S TEU XEU SINALA Se 9918 Sauer nb sulnul yuin s ap SPNO sop 1UEWEPIOHDEI inod juawanbiun Oli qi x33 nb suluui lun s U0128 01d UN no Jae eo is 9110949 aouejonpul s 2119940 ausa ul anoedeo 71 A0 n SOJUPAINS S few xew SINALA Se 9918 Sauer 1 yun s ap SYNIO Sep e u w p 1099 1 l nod yuawanbiun 21 qi x33 nb suluui 9111995 U0128 01d poyy Jed Isa 4424 0 A0 n S9 UBAINS S TEU XEU SINALA Se 9918 Sauer nb sulul yin s ap SPNO Sap e 1UEWEPIOHDEI inod juawanbiun Oli q x nin s UONDAJOIA apoyy 8 2 19 9 Sou10q pueululo2 IND SUEP uonemuuuloo ap 198 U09 un e JuEWEPJIOHDEA no J8IAEO 9613 16 X3 814 N H ddEH 91 29 19 19 saulog vu 03 e y emos ep N9110 9 9 ad A EMPON 2219 La saulog HOL ZL 18 seusoq HOL 2619 Le no zp ie y no ZG 19 19 s uloq HO
10. ua sasuabixa xne auojuos 158 ul ls s no resedde 199 nb ll 661 SIEW EZ np il suo np usadolny juas eg np 39 6 v6 2AP EI 6 9 98 R JUSUWSLUIOJUO9 ZOLO e SNOS oU OU 6 yejsuesopung ayosiuyoa yosipeyIs yg 97 X UUB ue S D syidiosep SIUSLUNIOP sa Supp uonesoye ajuasald ap axauue SUEP JOP 159 sesajdaooe sajjenjuane sajueuen ses Je resedde 189 SUNISJEY 28192 Q pg 89490 SS DV yluyoajsBunsaisiyewojny Ov suawa s suoljdo Jene 9 Sd 1415 in vuonisod qeddy 4912 X4IV 26 4ld ad 42 uonels ne i oJauny 39 6 16 lqisoldx aiaudeoung ua s sin 2119 e s ns p uono lold ap sawels s sil reddy uononpel d4 39 uauexa p Uolje S9 Y 192 c LL 01 ulH q pun Bremyosunelg yejsuesspung Sy9s uy99L yas jey sAyd 15 C79000 M7450 C156 01 p p bed 2661 80 61 Biemyosunesg Jafausuueyor N 91 40 e1pio Jed Zinyossuolso dx3 a 191ss6un a z1 az seuou XNE S IWUOJUOD e sed s libisnes SES ane sulesuos mb Us Saljayuessa sasuabix3 81 s lqeol dde uoy Sms uoresimn oun mod sajeoeds SUOHPUOT 2 1 pun BiemyosuneJg yejsuesspung Sy9s uy99L yas jey sAyd p e aBed Hu zz0 5
11. 195314 2942 uou 12 seu oqjuajod np LINTON CEhd so lt VW aujouesed uoysog vA np wou oeun 1 np RHR N WA pone bel u isuoo EE NHW s s lt l M DOVN N EI jonueyy 7 su suog CE INH enbiewomy uonisog 2 PUOJ Lea sauloq S MM l Jee 18P109921 JUEAY 138 SIl b 1UEWEPIOHIEH VEN u w uuo uo apou Juawa ueyg 51 WEWSPLIOHEH 138 ca SO D Op Kul D Op r Hg vu Oz 7 0 ge A WI AZ 6 XZ ox gi ASE Gi Mr Mr Hy 1949 SINBJOWOAIS S anod per obeAejeq Hn E A3 6 ell 1 1 soo mee Ar yu oz u w p 103921 s dAL 6 OI anayeynWWo9 si uuondo juew d SAUNOZ OL v
12. Ade TUR sanjea winwixew 8 2 9 9 Sue eu yes iyeoisuuyul Paez o 100 UOURLO URAL 40 UOND UUOD 104 juo yes ireorsulyu UONDe OId d4 YM Ajeouseje SUNO joauoo pue Alddns samog weIs s aulm p Hu 22081 esuejonpu leul lul 34 Z oouejoedes jewayu eAnoey Mi ug vu ool U 9 S p pue 2 1 sjeuluue ssoJoe sieduunf Ade MA sonjen wnwxew 8 2 pue seuluue Burmoyos au YUM pop SJes Ajeo sunu p rl o vu oz or uon uuo Auo ayes Ajes sunu n oid jo ad YUM S H S ul pajoauuos SYNI 011400 pue lddns wejs s au siajaweled Aus eyep 1891119813 quauno peub s eu woy 1amod Arenixne 42 41 200 HQ9 9 91Seq UONOBUUOD 2 Z ni q yc lun luo S ON 70 1004S 095 JO smeedde pejerposse peaoidde 8 2 pue 9 steuluuen 19 o ul pedoo7 yun eseq y um esn 104 9 ed y uondo e npow LuvH Jun aseq Z UOISIAIP 10 BUOZ UONEIO SNOPIEZEH Snopsezey uoN SYNOI JUANI rubis pue ouos se aq JSNW SYNI eyes Aea sunul payee AluQ INON 30 8 9 ed4 juetwunansu lseq 10 yun aseg ees Pos Tem ECU Es 92 1X DEPV SPELO eer PR SN3W3IS WSO NA X3 254 LUVdIS 1041002 payddns
13. OIBWNN uoneorqnd ajeg 29U919 21 OBWNN S S UOULEU Seuusedoiny S ULON SEJUBAINS s sjuowrey seuUsedoiny S ULON sep Padsa a Jed imsnl is 40 966 68 SAOaUIP EI suonduosald xne suBisep impold ayunojuos ET auJeje D V v00 Ha9 A ainpow 9 s jnpow Se 2918 Xx 01 4a9 Vd SNEIJOUd 998 Sd LHVdIS n ud l in uuonlsod 86 01 0016 ON 49 Uuoedd INAD x uuy SN3WN3IS sejoadsa ae Juan op np EI suep JUBINBY sjuawessi ene 3971 ye np liliqesuods i e ins uonejs g e suas ne sayenb ap ayueseb aun sed an suoo au SeU S PIPUNU SAAIJOSJIP XNE 9 14 10JUO9 81189 eT ajuesaud e ed We WIO axauue 7 8661 01 0 l Synisjiey Yeyos 9saBuanyy suauas 86 01 42 ebenbsew np uonisoddy W39 exeuue suep s nu luo 1405 3A1 99 1p 31199 ap i ds i y p l uo S JUSU duos suoNeuno ul 590 esuog u doin NP 39 89 66 19 42 16 28 42 692 16 s sed ay poyy anbyeubewo se 9 au queduoo ej nod seiqwau S4217 s p suone si69 s p juawayoosddes jueulesuos pesuoy Je ueedoine Jueweuegd NP ANIA 49 98 68 Sa UPAINS souusadoins san119941p s p suondiu s
14. ajpesBunsa zynu9z 1839 ANL A e NVeyuy ussyoes IsnouueH ANL 87 8 UOHE S NE ajuasaud e ap axauue SUEP 199p 159 sesidaooe sajjenuens ses ja resedde 190 7 SYNISBA 28192 Q pg as lesusweis assalpy 9 yluyos sBunsaisivewojny yy suswels unepueweq S suodo 994e 3 9 SAAL Sd LHYdIS INSUUONISOJ reseddy y 2121 XALV 16 ANL 42 6 v6 0150 0 aiaydsowye ue s sin n e saeunsep uonsejoid sauwajs s je s eseddy 2 uononpeA SHUMOJUOI UONEISONY 1439 AQL 19 C79000 M7450 C156 01 CC Bed s e u w jddns s u bix p sed 9 ues e Jo llin s e ausasuos mb s ll nu ss s v bixz 81 un ne S lelo dS suolpuo 21 800 6 X3 414 N Hoddei Supp juainBy s An ld xne spe sjuaun9op sa7 91 Hu 22 0 7 eouejonpu du LL 9 enosye eyoedeo ML H ywook 1 A0 n JBUILUOU 1 Ud SEJUEAINS sew xew 29 19 19 sauloq SINICA S DIAL SJIN9119 SAP JUSUUIPIOIDEA l INO yw 02 p lHOS YNI 9 9 ad AT fnpofy zz 19 Le saulog euo UN e JUBLU PJODIEI no Ja eneo YOL 991Ju8 p nad is an199y9 au Il esuejonpul s an99ye ausajul ayoedeo 27 no in JEUIWOU jua uauuono9uo ua S JULA
15. 100 0 100 0 Fonction de l entr e binaire BE 1 sans oFF uniquement signalisation iL on 5 verrouillage config g g 37 BIN1 2111N verrouillage config et manu 2 bLe2 2 manoeuvrer vanne sur YE up uP 9 manoeuvrer vanne sur YA doW doVV a verrouiller d placement StoP StP 5 Fonction de l entr e binaire BE 2 sans oFF uniquement signalisation g on on o SEHR FARING manoeuvrer vanne sur YE 2 uP uP 2 oFF manoeuvrer vanne sur YA 2 doW doW g verrouiller d placement StoP StP a 6 sans OFF 39 AFCT Fonction alarme A1 Min A2 Max NNA nun oFF SAF LT A1 Min A2 Min nn B H A1 Max A2 Max 2 MAMA AR AR E 40 A1 YHA Seuil de r action alarme 1 0 0 a 100 0 10 0 41 A2 4 Ad Seuil de r action alarme 2 0 0 100 0 90 0 Fonction sortie signalisation de d faut 5 KEE zk v 6 D faut non automatique inf Inf 2 42 5FCT HzhPLT D faut non automatique BE bn kb nH b 2 4 signifie combinaison logique OU E Temps de surveillance pour signalisations de AUto EHM YASTIM d faut 0 100 AUto 44 SLIM YUL Seuil de r action pour signalisations de d faut 0 Bees 0 AUto Preset r glage d usine no rien n est active no 45 PRST URPRRT Strt d marrage du r glage d usine Strt no OCAY affichage apr s activation de touche 5 s oCAY ATTENTION Preset entra ne NO INIT Position de s curit consigne de s curit param tr e FSVL Sek 4BFSTY derni re consigne
16. Fascetta stringicavo Schermatura cavo Circuito stampato Grapa de cable Blindaje del cable Tarjeta b sica o XV 3 Ken C ble bus SP e Cavo bus 2 Cable de bus 0 E Raccord PG o Connessione a vite PG SC Racor de PG Plaque d obturation Bo tier Couvercle de la carte Coperchio cieco Scatola Copertura gruppo costruttivo Tapa ciega Carcasa Cubierta del m dulo Fig 8 Raccordement du cable bus appareils avec PROFIBUS PA Figura 8 Collegamento del cavo bus apparecchiature con PROFIBUS PA Figura 8 Conexi n del cable de bus aparatos con PROFIBUS PA Zone sans risque d explosion Zone a risque d explosion zone 1 Area non pericolosa Area con pericolo di esplosione Zona 1 Zona sin riesgo de explosi n Zona 1 con riesgo de explosi n 9 24V 3 Positionneur PROFIBUS PA y Posizionatore z 7 Posicionador EEX Coupleur DP PA 9 3V T N Entr e binaire 1 Accoppiatore DP PA Entrata binaria 1 Acoplador DP PA Entrada binaria 1 Fig 9 Raccordement lectrique appareil de base avec PROFIBUS PA 6DR410x xE Figura 9 Collegamento elettrico apparecchiatura di base con PROFIBUS PA 6DR410x xE Figura 9 Conexi n el ctrica aparato b sico con PROFIBUS PA 6DR410x xE 102 79000 7450 156 01 Raccordement electrique des options Collegamento elettrico dei moduli opzionali Conexi n electrica de las opciones
17. dans la plage de P5 0 a P95 0 Dans le cas contraire modifiez le r glage de l accouplement friction 8 fig 3 comme suit manoeuvrez le servomoteur en position de fin de course en appuyant sur la touche A Modifiez le r glage de l accouplement friction jusqu ce que la ligne sup rieure de l afficheur indique une valeur comprise entre P90 0 et P95 0 7 Balayez une nouvelle fois l ensemble de la plage de positionnement en manoeuvrant le servomoteur l aide des touches N et 7 pour l amener en positions de fin de course A pr sent la tension de potentiom tre devrait se maintenir entre les valeurs P5 0 et P95 0 Si ce n est toujours pas le cas modifiez le r glage de Paccouplement friction 8 fig 3 comme suit manoeuvrez le servomoteur en position de fin de course en appuyant sur la touche N Cette fois modifiez le r glage de l accouplement friction jusqu ce que la ligne sup rieure de Fafficheur indique une valeur comprise entre P5 0 et P10 0 7 2 1 initialisation des servomoteurs fraction de tour Lorsque vous tres parvenu parcourir correctement le domaine de positionnement du servomoteur laissez le en position m diane et d marrez Tinitialisation automatique 1 Appuyez sur la touche de mode de fonctionnement configuration Affichage 2 R glez le param tre sur turn l aide la touche Affichage urn REN 3 Commutez sur le deuxi me p
18. gl e sur le servomoteur 000007 25 30 135 L entrainement doit tre r gl sur la valeur de la levier court 90 course de l actionneur ou si celle ci n est pas disponible sur l chelle sur la valeur d chelle 40 50 60 70 90 110 130 directement sup rieure levier long 90 no HHH no 4 INIT YINIT Initialisation 3 augmentant riSE r SSJIR Sens de la consigne diminuant FALL rise AUto 6 TSI ETSI Rampe de consigne OUVERTE 03 400 s 0 7 TSD 3 1151 Rampe de consigne FERMEE 0 400 s 0 8 SFCT lin aire Lin BEFET Fermes eansigne pourcentage 1 25 1 33 1 50 1 25 1 33 1 50 Lin invers pourcentage 25 1 33 1 50 1 n1 25 n1 33 n1 50 librement reglable FrEE 09 SLO Noeuds d interpolation pour la consigne a 0 0 0 10 SL1 5 5 0 etc jusqu 4 095 0 etc jusqu 0 0 100 0 etc jusqu 28 SL19 par exemple 95 95 0 29 SL20 100 100 0 30 DEBA 3101 08 HA Bande morte du r gulateur 0 ar 0 AUto 31 YA 3 YH Limitation de la grandeur de sortie debut 0 0 100 0 0 0 32 YE 32YE Limitation de la grandeur de sortie fin 0 0 100 0 100 0 Normalisation de la grandeur m canique MPoS 33 YNRM de sortie d bit FLow MPoS sans no R en haut uP 34 YCLS J4YELS Fermeture amp tanche er bas AW no en haut et en bas uP dW 35 YCDO 35 10 Valeur pour fermeture tanche en bas 0 0 100 0 0 0 36 YCUP 2RYLLIF Valeur pour fermeture tanche en haut 0 0
19. 1 et 2 doit tre imp rativement retir Appareils avec PROFIBUS PA voir fig 7 9 en annexe Raccordement lectrique bornes vis1 5 Passage de c ble PG 13 Alimentation en nergie auxiliaire par bus Tension de bus 9 24 V en mode s curit intrins que 9 32 V en mode non s curit intrins que Polarit quelconque Consommation en courant 12mA 10 Limitation de courant lectron Imax 16 mA en cas d erreur Montage du c ble bus Isolez le c ble bus selon la fig 7 en annexe Ouvrez le bo tier du positionneur en d vissant les 4 vis du couvercle Passez le c ble bus pr quip dans le raccord PG Fixez le blindage au bo tier l aide du collier et des deux vis Vissez le raccord PG Raccordez les brins rouge et vert selon la fig 8 aux bornes 3 et 7 de la platine de base la polarit n a pas d importance al 9 ei 6 Raccordement pneumatique voir fig 16 en annexe N Avertissement Pour des raisons de s curit ne raccorder l nergie auxiliaire pneumatique apr s le montage que un signal lectrique tant appliqu si le positionneur est mis en mode de commande P fonction nement manuel tat de livraison voir d pliant Breves instructions d utilisation Nota Veiller a la qualit de Fairl Air industriel sans brouillards d huile teneur en solide lt 30 um point de condensation 20 K sous la temp rature ambiante la plus basse
20. 9912 XALV 26 814 edA 39 uauexa p uonels ly x uuy pun BiemyosuneJg yejsuesspung Sy9s uy99L yas jey sAyd LL Jafeuwsuueyor N 30 SIPs Jed 1661 80 61 Blamyosuneig z nuossuolsoldxz a 18 SS6unel 91 9119 X33 2 3 SSJUBAINS SUONUAL S Soin sUONEOIPU Seine n iodulo resedde ap aBenbiew 97 leiedde ap e Jo uoneouqge ej anod s yqe lidde juos eyes ap sajrejuawajddns seguabixa 390 42 6 76 9M199 1P e e er oeds resedde ap uoljon11SU09 e ja uondeouos e juewenbiun aujaguos ad ap 42 uauexa p uoNelsajfe 8189 uoelsaye ajuasaud axauue suep saguuoyuau as uonesiin eun nod s yei ds SUOI IPUOD xne SILUNOS s nb uolye saye osauunu Np hins ej e elds bso X SUBIS 97 0 9661 02005 NANIA 20 661 7 1009 NA NIG SJUBAINS SJUSLUNIOP xne e sed 199 ajues e ajunoes EI ausaguos Nb ao ue s ll nu ss saouabixa s p joadsa 97 96 1 Z 26 X3 91d sN 9nuepiuos odde asjou suep puan s An id SUOHEONL A 3971 EI SXSUUE SUEP s uuop lqisoldx s gydsoume ue s sililn n e s uns p uo010aJ01d ap saue s s sjresedde p uononi suoo e uondeouos e inod ajues ej ajunoas EI mb
21. EEx Amplificatore DIN 19234 DIN 19234 Amplificador de conexi n Al 41 2 1kQ woe 8138 Fig 13 Module d alarme sorties binaires 6DR4004 6A ex Figura 13 Modulo di allarme uscite digitali 6DR4004 6A es Figura 13 M dulo de alarma salidas binarias 6DR4004 6A ex 3V li DES LE QC RO F 4 5 V Fig 14 Module d alarme entr e binaire BE 6DR4004 8A non ex Figura 14 Modulo di allarme ingresso digitale BE2 6DR4004 8A non es Figura 14 M dulo de alarma entrada binaria BE 6DR4004 8A no ex Atmosph re sans risque Atmosph re risque d explosion zone 1 ou zone 2 d explosion Area con pericolo di esplosione Zona 1 o Zona 2 Area non pericolosa Zona 1 o zona 2 con riesgo de explosi n Zona sin riesgo de explosi n 21 TT BE2 E 9 12 Fig 15 Module d alarme entr e binaire BE 6DR4004 8A ex Figura 15 Modulo di allarme ingresso digitale BE2 6DR4004 8A es Figura 15 M dulo de alarma entrada binaria BE 6DR4004 8A ex 104 C79000 M7450 C156 01 Raccordement pneumatique Collegamenti pneumatici Conexi n neumatica Pression de reglage Y1 pour servomoteur
22. FSSP FANS ouvrir vanne d vacuation FSAC Temps de surveillance pour l instauration de la 4 IFSTI position de securite 12 109 j SR 48 FSVL YAF SVL Consigne de s curit 0 0 a 100 0 0 0 49 STNR UOCTNR Num ro de station 0 126 126 1 avec tum il n est pas possible de r gler 33 2 le param tre n appara t pas si 1 YFCT turn 3 non actif avec TSI AUTO 4 les noeuds d interpolation n apparaissent que pour 8 SFCT FrEE 5 ouverture fermeture 6 Normal signifie nverse signifie action avec commutateur ouvert ou niveau bas action avec commutateur ferm ou niveau haut niveau haut sans d faut niveau bas sans d faut nenn Appendice Anexo nstallation des options nstallazione dei moduli opzionali Montaje de las opciones 1 Couvercle de la carte 1 Coperchio dei moduli 1 Cubierta de la tarjeta 1 1 Vis de fixation 1 1 Viti di fissaggio 1 1 Tornillos de suleci n 2 Module HART 2 Modulo HART 2 M dulo HART 3 Module J avec cable plat 6 3 Modulo Jy con cavo piatto 6 3 M dulo con cable plano 6 4 Module d alarme 4 Modulo di allarme 4 M dulo de alarma avec c ble plat 5 con cavo piatto 5 con cable plano 5 7 Cavalier 7 Ponticello 7 Puente enchufable 8 R glage de l accouplement 8 Manopola regolazione guinto 8 Rueda para el desplazamiento a friction a frizione del acoplamiento del embrague 9 Commutateur de transmission 9 Commutatore r
23. PS2 sans PROFIBUS PA et les options associ es est homologu de mani re standard pour l exploitation en zone 1 en tant que EEx ib cf attestation d examen CE de type PTB 97 ATEX 2155 aussi bien qu en zone 2 en tant que Ex n cf attestation de conformit TUV 97 ATEX 1212 Pour une utilisation en zone 2 les conditions pr alables suivantes doivent cependant tre remplies 1 Des plaques signal tiques sp ciales doivent tre utilis es pour le positionneur et les options mises en oeuvre Ces plaques signal tiques sont commander sous forme de jeu complet comprenant 5 pi ces avec le num ros de commande C73451 A430 D55 1 L utilisation en zone 2 doit tre mise en vidence en recouvrant annulant la plaque signal tique standard EEx ib par la plaque signal tique Ex n correspondante N Avertissement Etant donn qu en cas d erreur durant l exploitation du positionneur et de ses options en zone 2 les valeurs maximales du fonctionnement nominal risquent d tre d pass es toute exploitation ulterieure de appareil et de ses options en zone 1 est definitivement proscrite La certification FMRC Factory Mutual Research Corporation est galement disponible sous le num ro 6D6A0 AX 14 C79000 M7450 C156 01 y z Bed sed at 8 2 19 9 seu1oq Hu 1170 AD N eut 7 7 A OZ E Y SPUBLILIOO uno Ju6l 9 AD N Ge eo 18 s uioq ME d A 0 81 ang
24. T nr y enbyewomy GE h DE d uon soq af no 0128 6 9 S nod nno uz juewenbreuwome uolyes lenui juenjoaya s sejueains sedeje 597 lI NIh tz poyi Aejdsig asinoo el ap aassedap dn EN GER NiZins 19 nddy 1 J 15 1 du IRIEN H eoue1910 epueg 62 E d sop ne JIOA lqissod sa ejba snid e ee a ins 191594 D 5 N b AHMAE 12842 11734 eet eae Jayinboy 5 E E RUH n loul0A4 S iones Z om J S x ner 6 4najdno5 Janunuoo LN m m 2 mm e UOIOU n uuon so v VA E E 132 06 1 a mengen i was 5 a e uoneoyu is adey3 A 99 8 JONUIUOI ulsn p np med e WIWOPAOIIEH juowajdwis sind enbiyewioyne lAH S Ud BSIW 9181914 yoyo ee z9 9 m 5 S INOA yy 5 d 9 OL NI H obeAejeq L d 15403 15449 E LL EE ax AE N di b i 1 ebeyouse e nbsnf uonou 1 4 1 5 sg Z D wu eg e juowuedno99e 181691 no seq l sed no yney l mg eploooes apsauiogg EN yn N Z 2 AB TECE E SE mz Cuguemnus 1 A uowguennus T esedde i EME h QC d xil AS Vil e opgoe seulog 6 2 anwo NA n ANN ll P UONOL v v rr P Y y oe N uoljesi
25. a la transmission du bras de Pe aa IT levier r gl e sur le servomoteur levi l 1 90 L entrainement doit tre r gl sur la valeur de la levier cou course de Factionneur ou si celle ci n est pas 4015016017019011101130 mm oFF disponible sur l chelle sur la valeur d chelle levier 90 directement sup rieure levier long 90 4 INIT YINIT initialisation no 44 E Strt 0 20 mA 0 MA 5 SCUR Cor LR Etendue de courant 4 20 mA 4 MA mA 4 2 augmentant riSE 6 SDIR ESIIR Sens de la consigne diminuant FALL riSE 7 SPRA TRPRH Consigne split range debut 0 0 a 100 0 0 0 8 SPRE HSPRE consigne split range fin 0 0 100 0 100 0 AUto 9 TS 915 Rampe de consigne 03400 s 0 lin aire Lin Fonction de consigne 10 SFCT pourcentage 1 25 1 25 izi SFC IUSFET pourcentage 1 50 1 50 2 librement reglable FrEE 11 SLO Noeuds d interpolation pour la consigne a 0 0 0 12 SL1 10 28 5 13 SL2 20 50 0 14 SL3 30 62 6 15 SL4 40 71 5 16 SL5 3 SLO 50 0 0 100 0 78 5 17 SL6 ar exemple 60 84 1 18 SL7 ple 70 88 9 19 SL8 80 93 1 20 SL9 90 96 7 21 SL10 100 100 0 A AUto 22 DEBA 2e JE RR Bande morte du r gulateur 0 1 10 0 AUto 23 YA CAYA Limitation de la grandeur de sortie d but 0 0 100 0 00 24 YE CUYE Limitation de la grandeur de sortie fin 0 0 100 0 100 0 Normalisation de la grandeur m canique MPoS 25 YNRM BEYNRM de sortie debit FLow MRS sans no z en haut uP 26 YCLS ehYELS Fermeture et
26. aug Vur 0015 g 2 G y sauoq Ao n S NUBA DS S8JELUIXELU SIE S 281 S hl nb sulul aseq g no juawanbjuen eb lun s SYND sep e JUEWIEPIOHDEI l nod Juswenb iun Oli q x33 s sed s nb sulnui uonoejoid apoyy ep HNO l l uz SI EE beyuoyy Hu 220 H souejonpu ur 9119919 aulalu ayloedeo ME HM ywoor 9 g p AOE n 192 1 s uoq S ns s ellened SOJUBAINS SOJeWIXeW SINAJEA Sa Jane sarao nb sulnul 8 2 19 SEO lun s s p R JUSLMAPIOIIA l inod Juswenbiun Xll q x4 enbesurui lin s uon98joid ap poyy yu 0z e p H S apueuw oo elbrauy SI Z beyuoyy aseq ap reneddy senbsii9 9eeo Do 08 Y Do 0 FL Do 99 Y Do 0 SL Do 09 Y Do 0 91 ajueiquie ainyesaduia afp asselo snoss p 9 nes qe suep assejo L ap uo uo ua saguuop JUOS saessio ne ajueiquie ap sabed s n sina OWOAas sap sjuauwsadinba s p no senb119819 a9eya u p UO OUO e as leg1 3 00 7409 Sd Sd LE VAIS Ineuuonisod 97 feredde ap 0011002590 G4
27. la tension courante du potentiometre P en pourcent par ex P12 3 et la ligne inf rieure affiche NOINIT en clignotant 6 Contr lez le libre d placement m canique dans toute la plage de positionnement en manoeuvrant le servo moteur l aide des touches et 7 pour l amener la position de fin de course correspondante Astuce vous pouvez manoeuvrer le servomoteur rapidement en maintenant enfonc e la touche du sens de course activ e la premi re et en appuyant en outre sur l autre touche directionnelle C79000 M7450 C156 01 11 7 Cefaisant l affichage de latension de potentiom tre en ligne sup rieure de l afficheur doit toujours rester dans la plage de P5 0 a P95 0 Dans le cas contraire modifiez le r glage de l accouplement a friction 8 fig 3 comme suit manoeuvrez le servomoteur en position de fin de course en appuyant sur la touche A Modifiez le r glage de Vaccouplement a friction jusqu ce que la ligne sup rieure de l afficheur indique une valeur comprise entre P90 0 et P95 0 8 Balayez une nouvelle fois l ensemble de la plage de positionnement en manoeuvrant le servomoteur a l aide des touches N et V7 pour l amener en positions de fin de course A present la tension de potentiom tre devrait se maintenir entre les valeurs P5 0 et P95 0 Si ce n est toujours pas le cas modifiez le r glage de Paccouplement a friction 8 fig 3 comme suit manoeuvrez le servomoteur en positi
28. ld xne 159 37 auwJeje D 9 A ainpow F F00r4a9 s lnpoul s l 9918 XX OlYHG9 Vd SNAIJOHA 9958 254 LEVAIS n ud Ineuuonsod inpoid np uoyeubisag puelyosineq yilqnd is pungi SUNISUEY 28192 G 009 nsu yoniqul uk SYONSO 9SS9PY ejueuinijsu pun ni lsiyeulolne y zold lq bsiy u s r y uuo s unl lsneuiolny yole1ag Heu sil s Su miy suswea s n yonnsuoo uornonpel 86 01 00 922 ON 42 SN3WN3IS C79000 M7450 C156 01 N N NOT to be distributed outside the FACTORY MUTUAL SYSTEM except by CLIENT APPROVAL REPORT SIPART PS ELECTROPNEUMATIC POSITIONER for HAZARDOUS CLASSIFIED LOCATIONS Prepared For Siemens AG A amp D PAT FA Ostilche Rheinbruckenstrasse 50 D 76187 Karlsruhe Germany 6D6A0 AX 3610 3611 September 18 1998 FACTORY MUTUAL cnet 1151 Boston Providence Turnpike PO Box 9102 Norwood Massachusetts 02062 C79000 M7450 C156 01 23 92 LX OEPV LSPELD WSO W4 X3 254 LHVdiS Fume1p 01140 peuo Buryoyms uorseuuos 10 eduun Aq pepeuuog 01 pue 6 SfEUlUM indul Ameug unano s d Hu 10 eouejonpur eanoeys 8 2 pue 9 sigues 3461 9 souejoedes eusejul Wu OZ Otem Wio xewg s p pue sieuuuey vu ool WW A 0 0181 lddns amog
29. se ayers uogesedo exm z sioyenyoe Bunse ejBuis 10 yoojg 1 ni x00 q reuogdo SAJEA AEM E E jonuos aid m 211991802814 uoyeoyissep esnyeseduje ege BUlMOlO eu ul pays ale ssejo aunjeseduse eu uo oue juelque ajqissiuued ayy 91 q xay 2 pue SUOZ I ssejo 10 Q g y sdnolp 2 UOISIALQ I SSEJO SUOEOO SNOPIBZRY 10 lqelins si 4G EOOPHAY d Sd LUVAIS s uonisod ayes ireorsuulul ay C79000 M7450 C156 01 24 v n em 1 T Dee 92 VX 0 V 1SYE22 a az ECG vs WA X3 254 LHVdIS Buimeup 101002 l y usare y eyes JJEO SULJU SE owes ou ae sIejeweseg Ajddns J9MOg 0 UONIGUUOI 10 sajewesed Wu PIE eAlpuesuluou PUB saweg E uolstulq JOY 8 Reyes aisuuqui Aew syueuodiuos jo uonninsans BURUBA A Aoqe 2 9 40 ejqeuns sam iddns Ajuo een uonne9 9 921 dH VS ASNV S9UEPJ000e l jenuajod yyes 0 pejoauuos eq JsNW 88128 1 s 924 du VS SNV pue OS GMY OZ YdAN GO ouer FEUOREN ay YLM eoURpIODOR U Jsnw UOHE EJSU OYL p A 092 P X jou JSNUI S EJOA ease SNOPIEZEU UOU urnunxeul ey E xeuld Od pue xew gt Ol pue XEWA s on sjuawembas ay Jesu Jsnw Jeluleq panosdde 10 smeredde pejejosse
30. 119 9 seuuog Hu 110 asuejonpu e 1124 Ju 61 12 enoeye guoedeo Eip E seudo ML d A 0 e 81 anelixne elGieuz vunn 4 9 2 S r seusog no n aseq e no JEUIWIOU 1 US SEJUBAINS sajeu neu S 99AL S IN9119 S P E JUSUIIPIOIDEA l INO juewenbiuearef saJedas epuewuwuo9 ap WOU je are ixne a1619uy 5117 6 DETUOYY Hu 2250 AO H S9ULIINPU qu izi ayoede ME d Vw 001 il 9 g y 19 2 SAUJOQ S INS SISILALO Aoe n 9 2 19 s uloq euruou JUSLUBULONOUOJ US 1 5 SSJEWIXEW vuoze SAD lEA S 98A SYNIO S P E JUSUMAPIOIIBA INOg p H S US aule l xne elbrauy 51 2 001 aseq eddy s nbun l senbisi19 9e1e9 Do 08 8 Do 06 OP 159 jq ss upe lnyel d l e7 senbyeunaud sin loul0A 4 S sjuauwadinba s p sinajenba aoejajul p UO OUO e SPA 2 00 7409 Sd Sd LHYdIS Inauuonisod 97 resedde uonduosag GL CLCL XALV 16 ANL ON 9HUUIOJUOS UONEISONY x uuy 21 V HEUUV u su ES I AOUUEH ANL CL 19197 Jo 1 AOUUEH 61 908 0 LANL wy 2 1 2 1 ANL 82 80 1661 AOUUBH V HEUUV U SUOES
31. 9 2V 1 5 kQ sources de courant et e 5 de tension sont reli s Module HART s Collegamento a 3 Jw NN Modulo HART o 1 poli negativi delle gt u Olsen M dulo HART 5 0 4 20 mA 40 40 a A Jw di tensione sono col J 8 legati m 9 3V Conexi n a 3 hilos BE1 los polos de las fuentes de corriente y tensi n est n unidos Fig 6 Montage 3 4 fils 6DR400x xN Figura 6 Collegamento a 3 4 fili 6DR400x xN Figura 6 Conexi n a 3 4 hilos 6DR400x xN C79000 M7450 C156 01 101 Raccordement electrique de P appareil de base avec PROFIBUS PA 6DR410x xx Collegamento elettrico dell apparecchiatura base con PROFIBUS PA 6DR400x xx Conexi n el ctrica del aparato b sico con PROFIBUS PA 6DR410x xx 10 5 80 ES EJ C ble bus 6XV1 830 5AH10 Blindage du c ble ou 6XV1 830 5BH10 Schermatura cavo Cavo bus 6XV1 830 5AH10 Blindaje del cable oppure 6XV1 830 5BH10 Cable de bus 6XV1 830 5AH10 o 6XV1 830 5BH10 Fig 7 Equipement du cable bus 6DR410x xx appareils avec PROFIBUS PA Figura 7 Preparazione del cavo bus 6DR410 xx apparecchiature con PROFIBUS PA Figura 7 Preparaci n del cable de bus 6DR410x xx aparatos con PROFIBUS PA Collier de c ble Blindage du c ble Platine de base
32. A AOUUEH AQL pL il AU X3 SEE SOJUBAINS SUOHU U S Son SUONEIIPUI sane n rnap resedde ap 97 21 jaredde ap a1n Iuino e ja ej nod s yqe ridde juos aAlDaJIP eyes ap saurejuawejddns sa9ua xa Seq 42 6 76 AH MD El R 1 goods esedde uononu suo ej je ond uo ej juawenbiun sulsguos syunojuos uonejsape n LL uoNe saye ajuasaud e ap axauue suep sesuuopuau as uoneEsiln eun nod s yei ds SUOI IPUO9 xne SILUNOS sa jaugrew 99 nb nbipul ap oJaunu np hins ej e 9981d 189 1 nbs10 X SUBIS 97 01 01 9661 120 05 N34 20 2661 120 0S N3 NIG 3 SJUBAINS S UBLUNDOpP xne au O UO EI Jed 91NSSE 159 9JUES e 1 5 el ausasuos Inb ue s ll lu ss saouabixa s p padsa 97 6 200 6 oN l nu piluo odde nou Supp jueinl s An ld je SUOHEOHNL A 5971 9xauue SUBP saguuop lqisoldx aseydsouuye ue s sillln n e seunsep vonoajoJd sawajsAs ap je sjiesedde p uonon1suos e je uond uo e inod ajues El 11 995 e aulasuos mb 0 xne auojuos 159 UO D9 OJd aua s s no resedde 190 nb h Y66 SIBUI EZ NP IESU0OQ np je JUAUIA AE J NP 30 6 46 9AP 6 AOL eJUEWSULOJUOH 2800 99u319491 e snos ou susiueBo
33. ANOOJIP e l s uolsu lxz L pun BiemyosuneJg yejsuesspung sydsiuyde yosijeyisAUud 17 C79000 M7450 C156 01 g g abed Ja susuueyor N 20 e z G9E87 86 XI Ald H ddeH se9Bueuyoul 1u sn ul p seguuop sane s l sano A 0 uolsug sjew xeu in leA aun e nbsnf euro sane se sno ap Juewenb uenje sasedas 1405 auleulg nu p n9119 19 A BIOS HOI 97 OE ajeurwou UO SU e ap ajewixeu sun e nbsnl syn911 sanne s l sno e yodde sed anb sure xn eue Juswenbiuenje saiedos puos suseje p aureurq anos ap sjuenoo SO Huesen D Aus 1 Wir jd yw 0015 A0 jn SOJUBAINS SAJBUIXBUI S D EA Se 9918 Saya nb sulnui 91noes ap SPNO sap e l inod juawanbiun 9J q x33 9111995 U101193 01d poyy 29 19 19 saulog vu 03 e p anos PNO 9 9 204 Aj rnpoyy zz 18 La saulog uoreuluioo JORJUOD UN E JuEWEPIOHDEI no Jalpeneo YOL 2914U9 p Ind s 7 is 12 A0 n SOJUBAINS s najeA Se 9918 Saya anbasulu 91noes SPNO sap R JU9W9P1099e1 l inod juawanbiun Ol q x44 ZL 19 LL sausoq 21p10 9 1n98 n
34. EINPOW y SUOISUSIXS SUONALOSST unusL Ey 819 78 8 yluyoaysBunaisiyewojny Oy susweis 91 Oli X33 40 91 911 q x33 zil 3 34 007409 9d L Sd LH VAIS NSULONISOJ 9SSOIPY unepueweq a enbieyy noseddy GGL XALV 26 414 d 39 uonejsane R an Jeja 9 l uinu ill 39 6 76 2119911p e uojas uolsu lxz ul19g pun Bremyosunelg yejsuesspung Sy9s uy99L yas jey sAyd 1 1 abed Jafeusuueyor N Dut 20 Jed 9661 Lon Blemyosuneig z nuossuolsoldxz 586 121 1197 196 2 6 X3 814 oN H ddeH jua sa seguuop sa jo s nbl l senbijsuajesed s 7 suondo dane 3 004 09 OA 23d LHVdIS INSULONISON il qil SIBUIJOSIHP 159 193199 HNPOIA np uoneu s p e pesedde ap auJajul uornnsuo e JUDUIBOUOD SUONEONPOLI SIT sress p oddeu suep s l siessa p s juaunoop uojas hinpold n e estiojne sieuosep is 5401100 9ane 3 00F7HA9 Sd Sd 1419 in uuonisod 27 SUONEINPOW JS SUOISUSIXS 5001009590 28192 Q pg llesu ul lS 9SS9JPY yluyoajsBunsalsiyewoyny Oy suauals SI0 91ne Hy SUSUISIS n pucul q suondo Jane 3 00y409 SAAL Sd LEVAIS INSUUONISOJ eseddy 0912 XALV 26 814 d 39 uawexa p UOHe saye 9 42 6 v6 B
35. INS sejewxeu 21 19 LL seuloq SINICA S DIAL SHINDIIO S P JUSUUIPIOIDEA l INO HOL N0119 2121 X3LV 16 ANL ON PHWIOJUOI UONEISONY x uuy N Heuyuy U9SU92PS I8AOUUEH ANL C79000 M7450 C156 01 20 600 6 VON Hoddey 961 2 16 X4 814 VON Hoddey 12008 Naud 12008 N3 NIG 4 29U919 91 OJ9UNN 9661 01 2661 20 uoreorlqnd ayeq car LX OEVW LSVELO oJ9UINU l snos s sod p juos sanbiuyoa SIUSWINIOP s r 2121 X31V 26 AQL ON HULO UO uonesoyy qix3 9912 XALW 26 814 VON Sd ap 42 USUIEXO D uoNelsany 966 1 70 661 60 uoneorqnd aqa 0200S Na NIG v100S NA NIG 20U919 9 O1BWNN S S UOULEU Seuusedoiny S ULON SAJUBAINS SASSIUOLWIEY SeuUusedoiny S ULON sep j9adsa a sed aa yNsn is 39 6 v6 2n19811p e ap suondioseld xne subisap np e7 f9 700r4Q9 9 9 9 9 3 9 284 LHYdIS n ud l IneuuorIsod A a npow aleje p lnpoul LHYH lnpoul npoid np uoyeubiseg 1X3 2Sd ON 49 xg x uuy SN3WN3IS sajoedse1 ae Juan op ympold np onelu tin op EI suep JUeINBY sILUEWESSNENE 5971 ap pe np liliqesuods i e ins uonels 5 l e suas ne sayjenb ap anueseb aun sed nisuo au SIEU S89JBLUNUD
36. L anos ap PNO V9 yo0yuq9 ad SUITE P IMPON 9 0 9 d THYH lnpory suondo 01 38 6 s uloq HOL 19119 ulag pun Biemyosunerg yejsuesspung Sy9s uy99L yas jey sAyd C79000 M7450 C156 01 CL abed Hi 8 NI Mel Mer Mei eouessind vu 002 yw siz vu 082 Vugel 1481100 Ave ASZI ASZI uo suaL 2 EISEN oJren6ue 901 enbnsu1919e129 OI q x33 no oll 2 x33 all q x33 Oll q x33 OI El x44 esauleg 2514 OOSI4 uoreweuny OOS uoreweuy sa1de 19 ne lqe ne juau9uojuoy sajew xew 9 S 99ne 09814 uorejuauige sed aie anbasulu in s ap 119119 UN JUSWI9P109921 l inod juewenbiun Ol q x33 no 19 Z sauloq OlI 81 x33 nb sulnui uonoejoid ap apoyy Va Snal Oud nono seq ap 94 40 sanbnsue1oui1e9 91 911 81X33 9 Z 11189 2eyIpou uonnosxe nod uonoajoJd 87 uols ydx l nuo uoyoeJoid nb sure senbysiJaJoeJeo se resedde UONNJYSUOI E JUSUJADUOI SUOLI POW s r SIESS p 1 00081 suep sayo siessa p SIUELINIOP S uojas ynpold n 9SLIONE sieunios p is 10 3 01yua9 od ne npuaja is 3 0074Q9 Sd Sd LHVAIS 1neuuorsod 97 SUON
37. SIEMENS SIPART PS2 6DR400x xx SIPART PS2 PA 6DR410x xx Positionneur lectropneumatique pour servomoteurs lin aires et a fraction de tour Notice de montage et d installation C79000 M7450 C156 01 SIPART SITRANS SIMATIC sont des marques deposees de Siemens D autres d nominations utilis es dans ce document peuvent galement tre des marques d pos es dont Putilisation par des tiers a leurs propres fins peut enfreindre les droits des propri taires desdites marques Toutecommunication ou reproduction de ce document toute exploitation ou communication de son contenu sontinterdites saufautorisation expresse Tout manquement a cette regle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et int r ts Tours nos droits sont r serv s pour le cas de la d livrance d un brevet ou celui de l enregistrement d un modele d utilite Modifications techniques sont r serv es Sommaire 3 1 3 2 3 2 1 3 3 3 3 1 7 1 1211 72 1 2 1 Page Consignes de s curit 442 4 Signification des marques d avertissement 4 yiif l liioii o100600050000000 5 4 Etendue de livraison du positionneur 2 5 AR D 5 G n ralit s El 00 0 77 aa a 5 Jeu de pieces de montage servomoteur lin aire 6DR4004 8V et 6DR4004 8L
38. a rondelle ressort 14 et la rondelle 12 5 R gler la valeur de la plage de course indiqu e sur le servomoteur ou si cette valeur n est pas disponible sur l chelle la valeur sup rieure la plus proche Le milieu de la broche doit tre place sur la valeur d chelle La m me valeur est r gler ensuite lors de la mise en service sous 3 Y WAY pour visualiser la course en mm apr s finitialisation 6 Monter la vis six pans 17 la bague ressort 16 la rondelle 12 et Pecrou carr 19 sur le levier 7 Glisser le levier ainsi pr par sur l arbre du positionneur jusqu en but e puis le fixer avec la vis six pans 17 8 Monter la corni re de fixation 1 sur la face arri re du positionneur avec deux vis six pans 9 une bague ressort 10 et une rondelle en U 11 9 Le choix des trous est fonction de la largeur de du servomoteur Le galet 5 doit se placer dans Petrier de liaison 2 aussi pr s que possible de la tige sans toutefois toucher les pi ces de serrage 10 Tenirle positionneur avec la corni re de fixation sur le servomoteur de mani re que la broche 4 soit amen e dans l trier de liaison 2 11 Serrer les vis de l trier de liaison 12 Pr parer les pi ces de montage suivant le type de servomoteur nervure vis six pans 8 rondelle 11 et rondelle ressort 10 surface lisse 4 vis six pans 8 avec rondelle 11 et rondelle ressort 10 colonnes 2 boulon
39. age de l trier de liaison a la tige du servomoteur 4 1 Broche d entrainement montage avec le galet 5 sur le levier 6 5 1 Galet montage avec la broche d entra nement 4 sur le levier 6 6 1 Levier NAMUR pour plages de course 3 mm 35 mm pour plages de course gt 35 mm 130 mm non compris dans l tendue de livrai son levier 6DR4004 8L n cessaire en outre 7 2 Boulon en U uniquement pour des servomoteurs colonnes 8 4 Vis six pans M8 x 20 DIN 933 A2 9 2 Vis six pans M8 x 16 DIN 933 A2 10 6 Bague ressort AS DIN 127 A2 11 6 Rondelle en U B 5 4 DIN 125 A2 12 2 Rondelle en U B 6 4 DIN 125 A2 13 1 Ressort VD 115E 0 70x11 3x32 7x3 5 14 1 Rondelle ressort A6 DIN 137A A2 15 1 Rondelle de s curit 3 2 DIN 6799 A2 16 3 Bague ressort A6 DIN 127 A2 17 3 Vis six pans M6 x 25 DIN 933 A2 18 1 Ecrou six pans M6 DIN 934 A4 19 1 Ecrou carr M6 DIN 557 A4 21 4 Ecrou six pans M8 DIN 934 A4 22 1 Rondelle guide 6 2x9 9x15x3 5 3 2 1 Montage voir fig 1 1 Monter les pi ces de serrage 3 sur la tige du servomoteur avec les vis six pans 17 et les bague ressorts 16 2 Glisser l trier de liaison 2 dans les fraisures des pi ces de serrage R gler la longueur voulue et serrer les vis de fa on a ce que l trier de liaison puisse encore coulisser 3 Enfiler le galet 5 le ressort 13 et la rondelle guide 22 sur la broche 4 4 Monter la broche dans le levier 6 et la fixer avec l crou 18 l
40. anche ei bas dw no en haut et en bas uP dW Sens d action de la grandeur augmentant riSE f 27 YDIR 2 DUR de sortie pour affichage diminuant FALL Fonction de Tentree binaire BE 1 sans oFF uniquement signalisation SCC on 5 verrouillage config g c CABIN verrouillage config et manu S bLc2 E On manoeuvrer vanne sur YE up uP gt manoeuvrer vanne sur YA dow doW 3 verrouiller d placement StoP StP 5 Fonction de l entr e binaire BE 2 sans oFF uniquement signalisation y on on g 2 IN manoeuvrer vanne sur YE 2 uP uP 2 OFF manoeuvrer vanne sur YA E doW doW o verrouiller d placement amp StoP StP 3 6 sans oFF P A1 Min A2 Max NNA 30 AFCT 30 Fonction alarme A1 Min A2 Min E nn p oFF A1 Max A2 Max NA NA AH 2 31 41 JIR Seuil de r action alarme 1 0 0 100 0 10 0 32 A2 322 Seuil de r action alarme 2 0 0 a 100 0 90 0 Fonction sortie signalisation de d faut By ah A 6 D faut non automatique 5 un nf P 33 1FCT JS4FLT Defaut non automatique BE 2 tnh 4nA b g 4 signifie combinaison logique OU E Temps de surveillance pour signalisations de AUto 34 4 TIM SYST IM d faut 04100 s AUto R Se R zi E AUto 35 LLIM J54LIM Seuil de r action pour signalisations de d faut 0 0 100 0 AUto Preset r glage d usine no rien n est active Strt d marrage du r glage d usine apr s no 36 PRST JEPR5T activation de la touche pendant 5 s Strt OCAY OCAY af
41. apporto di 9 Commutador de la transmisi n par engrenages trasmissione del engranaje Fig 3 Installation des modules optionnels Figura 3 Installazione dei moduli opzionali Figura 3 Montaje de las opciones C79000 M7450 C156 01 99 1 Couvercle de la carte 1 1 Cubierta de la tarjeta 1 1 Vis de fixation 1 1 Viti di fissaggio 1 1 Tornillos de sujeci n 2 Carte PA 2 PA Baugruppe 2 PA Baugruppe 3 Module avec cable plat 6 3 Modulo J con cavo piatto 6 3 M dulo con cable plano 6 4 Module d alarme 4 Modulo di allarme 4 M dulo de alarma avec c ble plat 5 con cavo piatto 5 con cable plano 5 8 R glage de l accouplement 8 Manopola regolazione guinto 8 Rueda para el desplazamiento a friction a frizione del acoplamiento del embrague 9 Commutateur de transmission 9 Commutatore rapporto di 9 Commutador de la transmisi n par engrenages trasmissione del engranaje Fig 4 Installation des modules optionnels appareils avec PROFIBUS PA Figura 4 Installazione dei moduli opzionali apparecchiature con PROFIBUS PA Figura 4 Montaje de las opciones aparato con PROFIBUS PA 100 C79000 M7450 C156 01 Raccordement electrique de l appareil de base sans PROFIBUS PA 6DR400x xx Collegamento elettrico dell apparecchiatura base senza PROFIBUS PA 6DR400x xx Conexi n el ctrica del aparato b sico non PROFIBUS PA 6DR400x xx Area non pericolosa Zona sin riesgo de explosi n uniquement en 2 fils PAS
42. aram tre en appuyant bri vement sur la touche Ce param tre est r gl automatiquement sur 90 Affichage C79000 M7450 C156 01 pendant plus de 5 s Vous passez en mode de Z W N 4 Al aide de la touche de mode de fonctionnement Affichage n 4INIT 5 D marrez Tinitialisation en appuyant sur la touche N pendant plus de 5 s Affichage passez a l affichage suivant Pendant Tinitialisation la ligne inf rieure de l afficheur indique successivement RUNT jusqu RUN5 Nota Selon le servomoteur Finitialisation peut durer jusqu 15 minutes Lorsque l affichage suivant appara t l initialisation est termin e La valeur sup rieure indique langle de rotation total du servomoteur par exemple 93 5 En appuyant brievement sur la touche N vous obtenez l affichage suivant Pour quitter le mode de configuration appuyez sur la touche de mode de fonctionnement N pendant plus de 5 s Apres environ 5 s la version logicielle est visualisee Lorsque vous relachez la touche de mode de fonctionne ment l appareil est en mode manuel Si vous d sirez r glez d autres param tres reportez vous au d pliant Br ves instructions d utilisation ou au manuel Vous pouvez galement d marrer une autre initialisation tout moment partir du mode manuel ou automatique 8 Conformit Le positionneur SIPART
43. aratifs pour les servomoteurs fraction de tour Nota Tr s important mettez le commutateur de transmission sur le positionneur 7 d pliant Br ves instructions d utilisation sur 90 angle de positionnement usuel pour les servomoteurs fraction de tour 1 Montez le positionneur l aide du jeu de pi ces de montage correspondant voir chapitre 3 3 2 Effectuez les branchements pneumatiques entre le servomoteur et le positionneur et alimentez le positionneur en nergie auxiliaire pneumatique voir fig 16 3 Raccordez une source de courant ou de tension ad quate voir fig 5 ou fig 6 et fig 9 dans le cas de PROFIBUS PA 4 Le positionneur se trouve a pr sent en mode de fonctionnement P fonctionnement manuel La ligne sup rieure de l afficheur indique la tension courante du potentiom tre P en par ex P12 3 et la ligne inf rieure affiche NOINIT en clignotant 5 Contr lez le libre d placement m canique dans toute la plage de positionnement en manoeuvrant le servo moteur l aide des touches et 7 pour l amener la position de fin de course correspondante Astuce vous pouvez manoeuvrer le servomoteur rapidement en maintenant enfonc e la touche du sens de course activ e la premi re et en appuyant en outre sur l autre touche directionnelle 6 Ce faisant l affichage de latension de potentiometre en ligne sup rieure de l afficheur doit toujours rester
44. delle de s curit S6 16 1 Vis a t te cylindrique DIN 84 M6 x 12 17 1 Rondelle DIN 125 6 4 18 1 Vis a six pans creux mont e avec la roue d accouplement 19 1 Cl a six pans creux pour la piece18 3 3 1 Montage voir fig 2 1 LI O OOO gt Placer la console de montage VDI VDE 3845 9 sp cifique du servomoteur tendue de livraison du fournisseur du servomoteur sur la face arri re du positionneur et la visser a l aide des vis a six pans 14 et des rondelles de s curit 15 Coller l aiguille de rep re 4 2 sur la console de montage au milieu du trou de centrage Pousser la roue d accouplement 2 jusqu en but e sur l arbre du positionneur la retirer d environ 1 mm et serrer la vis a six pans creux 18 avec la cl a six pans creux fournie Placer l entra nement 3 sur le bout d arbre du servomoteur et le visser avec la vis a t te cylindrique 16 et la rondelle 17 Placer avec pr caution le positionneur avec la console de montage sur le servomoteur de mani re ce que Pergot de la roue d accouplement s ins re dans l entra nement Placer l ensemble positionneur console de montage de mani re centr e par rapport au servomoteur et serrer les vis Les vis ne font pas partie de l tendue de livraison mais de la console de montage du servomoteur Apr amp s avoir effectu la mise en service selon le chapitre 7 amener le servomoteur en position de fin de course et coller l c
45. ectivement rep r es par une plaque signal tique sp cifique Il convient de s assurer de n associer que des positionneurs et des modules optionnels homologu s pour le domaine d exploitation correspondant Ceci s applique en particulier a l exploitation s re du positionneur en zone a risque d explosion zones 1 et 2 Les cat gories d appareil 2 et 3 sont a respecter imp rativement pour l appareil lui m me ainsi que pour ses options N Avertissement Pour viter des dommages corporels ou des dommages m caniques du positionneur jeu de pieces de montage le montage est ex cuter imp rativement dans l ordre suivant 1 Montage m canique du positionneur voir chapitre 3 suivant la variante d ex cution 2 Raccordement lectrique voir chapitre 5 3 Raccordement pneumatique voir chapitre 6 4 Mise en service voir chapitre 7 C79000 M7450 C156 01 5 3 2 Jeu de pieces de montage servomoteur lin aire 6DR4004 8V et 6DR4004 8L Le jeu de pieces de montage servomoteur lin aire IEC534 3mm a 35mm comprend num ros voir fig 1 N Piece D signation Remarque 1 1 Corniere de fixation piece de fixation normalisee pour la console de montage avec nervure colonne NAMUR IEC 534 ou surface lisse 2 1 Etrier de liaison guide le galet avec la broche d entrainement et fait tourner le bras de levier 3 2 Pieces de serrage mont
46. en 4 fils solo con 2 fili NON con 4 fili s lo con conexi n a 2 hilos NO a 4 hilos EEx Atmosphere sans risque d explosion amp Atmosph re risque d explosion zone 1 Area con pericolo di esplosione Zona 1 Zona 1 con riesgo de explosi n Jo b iy 4 20 mA EH Y Module HART Modulo HART Jw M dulo HART 40 Jw 20600800 y Fig 5 Montage 2 fils 6DR400x xE Figura 5 Collegamento a 2 fili 6DR400x xE Figura 5 Conexion a 2 hilos 6DR400x xE Attention gt de raccorder l nergie auxiliaire Dans le cas d un montage 3 4 fils enlever imp rativement le cavalier entre les bornes 1 et 2 avant Attenzione gt di collegare l energia ausiliaria Con collegamento a 3 4 fili si deve tassativamente rimuovere il ponticello tra i morsetti 1 e 2 prima Cuidado gt antes de conectar la energ a auxiliar Al operar con una conexi n a 3 6 4 hilos es indispensable retirar el puente entre las bornas 1 y 2 Ne jamais ponter les bornes 1 2 D Non fare mai ponte fra i morsetti 1 e 21 E Uu 2 Nunca puentear las bornas 1y 2 Up T8 35V O Uy V 9 2 V Montage 3 fils vd m Ju les poles des U ee E DH 15kQ
47. ent normalement aucune modification Si vous respectez les points ci apr s la mise en service se d roulera sans aucun probl me N Ge et Y Astuce vous retournez au parametre precedent en appuyant simultan ment sur les touches 7 1 Pr paratifs pour les servomoteurs lin aires 1 Montez le positionneur l aide du jeu de pi ces de montage correspondant voir chapitre 3 2 Nota Le r glage du commutateur de transmission 7 d pliant Breves instructions d utilisation sur le servomoteur est particuli rement important Course Levier R glage du commutateur de transmission 5420mm court _ 33 c a d en bas 25a35mm court 90 c a d en haut 40 a 130mm long 90 c a d en haut 2 Poussez la broche d entra nement 4 fig 1 2 sur le levier 6 fig 1 2 a la position d chelle correspondant a la course nominale ou a la position d chelle sup rieure la plus proche Vissez la broche d entrainement l aide de 18 fig 1 2 3 Effectuez les branchements pneumatiques entre le servomoteur et le positionneur et alimentez le positionneur en nergie auxiliaire pneumatique voir fig 16 4 Raccordez une source de courant ou de tension ad quate voir fig 5 ou fig 6 et fig 9 dans le cas de PROFIBUS PA 5 Le positionneur se trouve a present en mode de fonctionnement P fonctionnement manuel La ligne sup rieure de l afficheur indique
48. fichage apres r glage d usine achev oCAY ATTENTION Preset entraine NO INIT 1 avec tum il n est pas possible de r gler 33 2 le param tre n appara t pas si 1 YFCT turn 3 les noeuds d interpolation n apparaissent que pour 10 SFCT FrEE 4 no au cas o l initialisation n a pas encore t effectu e 5 ouverture fermeture 6 Normal signifie Invers signifie action avec commutateur ouvert ou niveau bas action avec commutateur ferm ou niveau haut niveau haut sans d faut niveau bas sans d faut januew suonesijeu ls s nne sep uos sub e ep sub ue s najen s 1 19saly nuajgo ARAS A N o AB 1enunuos Drot uonoey e dane ey
49. helle 4 1 selon le sens de rotation ou la plage de rotation sur la roue d accouplement 2 L chelle est autocollante Modules optionnels voir fig 3 en annexe D visser le couvercle du bo tier D visser le couvercle de la carte 1 Module HART uniquement appareils sans PROFIBUS PA enficher le module HART 2 sur les connecteurs apr s avoir retir le cavalier 7 de la rang e sup rieure Module uy ins rer le module 3 dans le logement inf rieur r aliser le raccordement lectrique avec le c ble plat fourni 6 Module d alarme ins rer le module d alarme 4 dans le logement sup rieur r aliser le raccordement lectrique avec le c ble plat fourni 5 C79000 M7450 C156 01 Fig 2 Montage servomoteur a fraction de tour C79000 M7450 C156 01 5 Raccordement electrique Appareils sans PROFIBUS PA voir fig 5 6 et 10 a 15 en annexe Raccordement lectrique bornes a vis 1 5 Passage de cable REES Plage de signal Consigne w 4 20 mA pour montage 2 fils voir fig 5 en annexe tension de charge n cessaire gt 10 V sans module HART gt 11 V avec module HART 0 4 a 20mA pour montage 3 ou 4 fils voir fig 6 en annexe tension de charge 0 8 V sans module HART 1 8 V avec module HART nergie auxiliaire Uy 18 V 35 V 30 V pour Ex Nota Avant l exploitation en raccordement 3 4 fils le cavalier entre les bornes
50. jON y0 Jesys ess s kleq 10 sryele KU z r 7 p yeroosse p Aoidde 1 enpoui uueje xq A a A z 2 Z UOISIAIP JO SUOZ LONEOO 2 uoneool SNOPIEZEU UON 238 indu Aeug MW 607 Xeulg pue yugo yum s d yews Alq Bjj eu si jeweju ay Au zess 32 soueyoedes awe 26 pue L 10 A 0 H sanea cy PUE Lp 10 Burmoyoy y UNA SYNIO es iyeolsuulul PAYS 29 pue 19 speuluuo uonoeuuos Jo Ajuo yes iyeoisuunul LOND9JOJd d YUM synouio indino Aeug saeyewesed Aynue eep 1891119813 sindino Aug 2 9 wee se oN POE y us ass Jaueq Jo snjesedde p yeroosse penosdde ay dwe Bulyoyms 261 NIG SNOPIEZEU UON Z UOISIAIP JO SUOZ UOHEIO SNOPIEZEH sindjno Areulg yun seq ulu sn 104 YZ Y00Y809 204 uondo wieje 25 C79000 M7450 C156 01 26 C79000 M7450 C156 01 jonuew 1101 suonesijeubis s nne s p juos auf e SUB ue sinajeA Seil z NUZO AB Janunuos Inoy e A9ene 1enun
51. la fin de la phase d initialisation obtenir l affichage en mm de la valeur totale de la course calcul e Pour cela choisissez sur l afficheur une valeur gale celle du r glage de la broche d entra nement sur l chelle du levier EN N passez a l affichage suivant 4 Ar aide de la touche de mode de fonctionnement Affichage n HINIT 5 D marrez Tinitialisation en appuyant sur la touche N pendant plus de 5 s Affichage passez a l affichage suivant Pendant Tinitialisation la ligne inf rieure de l afficheur indique successivement RUNT jusqu RUN5 Nota Selon le servomoteur l initialisation peut durer jusqu 15 minutes Lorsque l affichage suivant appara t l initialisation est termin e FINISH En appuyant brievement sur la touche N vous obtenez l affichage suivant Hem 12 79000 7450 156 01 Pour quitter le mode de configuration appuyez sur la touche de mode de fonctionnement N N pendant plus de 5 s Apres environ 5 s la version logicielle est visualis e Lorsque vous relachez la touche de mode de fonctionne ment l appareil est en mode manuel Si vous d sirez r glez d autres param tres reportez vous au d pliant Br ves instructions d utilisation ou au manuel Vous pouvez galement d marrer une autre initialisation tout moment partir du mode manuel ou automatique 7 2 Pr p
52. n Automation 8 Drives Siemens
53. old apoy YOL 991 Uu9 p YNO 5 H duzs A0 n N9119 wed SAJUBAINS sajeulxeu SINAJEA ze 1 Le no S 9ane S HM nb sulunui lin s ap SYNIO Zy 18 Lp no sap e u w p 1099 1 l nod juawanbiun 9J q x33 ZG 19 LG sauJog yin s UOI D9 O1d poyy YOL anos ap PNO 9661 1aqono 62 Biemyosunelg ZInyossuo so dxy a 191ssS6un1a z1 az s lqeolidde uoy Sms Oppen sun mod s yero ds SUOMPUOY 4912 XALV 26 Ld d 39 uohe s ne R ang olsu lx4 Z ulu q pun Biemyosuneg yejsuesspung ay9s uy99L yas jey sAyd 9 9 ad Swrefe p IMPON suondo 912 XLV 26 Ld d 39 Y UOISUSXI Z ui19g pun Bramyosuneig yejsuesspung Sy9s uy99L yas jey sAyd C79000 M7450 C156 01 18 e z ebed n sr sed ajqes61 B9u is anoaye aulajul asuejonpul 7 du 2g AHD N auJajul apoedeg ze 19 LE no Ao N Sr l Ly no euruou JUSWAUUO OUO ua sajuenns SEyeWIXeW ZG 19 LG SauJoq S DAAC 5 S P R 4 l INO anos ap HOI V9 00 Ha9 ad SWEEP IMPON 9 9 d TE VH IMPON suondo 8 2 12 9 SSUJOQ h l SUP 2 01 19 6 seuioq uone wwo 1261400 UN JUSUISPIO9IBA NO YOL 2911U8 p INDIO inona red 8
54. on les personnes qualifi es sont des personnes qui sont familia ris es avec le montage la mise en service et l exploitation de ce produit et qui disposent d une qualification correspondant leur activit comme par exemple 1 une formation une instruction ou une autorisation permettant la mise sous tension et hors tension la mise a la terre et le rep rage des circuits lectriques des appareils ou des syst mes en conformit avec les normes de s curit en vigueur 1 une formation ou une instruction conforme aux normes de s curit permettant l entretien et l utilisation d quipements de s curit une formation de premiers secours pour les appareils antid flagrants une formation une instruction ou une autorisation permettant l ex cution de travaux sur des circuits lectriques en atmosph re risque d explosion DO N Avertissement Seules des personnes qualifi es sont autoris es a monter cet appareil et a le mettre en service L appareil est con u pour amp tre raccorde a des faibles tensions de fonction ou de protection La s curit lectrique est uniquement assur e par les appareils d alimentation Les servomoteurs pneumatiques produisent des forces de pouss e importantes Pour viter des dommages corporels il est necessaire de r aliser le montage et la mise en service en respectant rigoureusement les consignes de s curit Nous attirons express ment l attention sur l observation des presc
55. on de fin de course en appuyant sur la touche N Cette fois modifiez le r glage de l accouplement friction jusqu ce que la ligne sup rieure de Fafficheur indique une valeur comprise entre P5 0 et P10 0 9 Positionnez maintenant le servomoteur en position horizontale du levier L afficheur doit indiquer une valeur entre P48 0 et P52 0 Dans le cas contraire modifiez le r glage de l accouplement a friction 8 fig 3 jusqu a ce que l afficheur indique P50 0 en position horizontale du levier Le positionneur pourra d terminer la course de maniere d autant plus pr cise que vous parviendrez a cibler exactement cette valeur 7 1 1 initialisation des servomoteurs lin aires Lorsque vous tes parvenus a manoeuvrer correctement le servomoteur laissez le en position m diane et demarrez Tinitialisation automatique W N 1 Appuyez sur la touche de mode de fonctionnement ration Affichage pendant plus de 5 s Vous passez en mode de configu N 2 Commutez sur le deuxi me param tre en appuyant bri vement sur la touche Affichage Nota Cette valeur doit imp rativement correspondre au r glage du commutateur de transmission par en grenage 7 d pliant Breves instructions d utilisation 33 ou 90 AQ N 3 A l aide de la touche de mode de fonctionnement Affichage mn Il n est n cessaire de r gler ce param tre qu au cas o vous d sirez
56. riptions de s curit pour les installations en atmosph re a risque d explosion Le fonctionnement correct et s r de cet appareil presuppose un transport un stockage etun montage conformes aux r gles de l art ainsi qu un service et un entretien rigoureux 4 C79000 M7450 C156 01 2 Etendue de livraison du positionneur Positionneur conform ment a la commande Execution SIPART PS2 SIPART PS2 PA Nr de ref Nr de ref a simple effet boftier plastique 6DR4000 1N 6DR4100 1N a double effet boitier plastique 6DR4000 2N 6DR4100 2N a simple effet en s curit intrins que bo tier plastique 6DR4000 1E PTB 6DR4100 1E PTB 6DR4000 1F a double effet en s curit intrinseque boftier plastique 6DR4000 2E PTB 6DR4100 2E PTB 6DR4000 2F FM a simple effet boftier metallique 50R4001 1N 6DR4101 1N 1N a simple effet en s curit intrinseque boftier m tallique 7 1 E PTB rte 1E PTB 6DR4001 1F FM LJ Notice de montage et d installation allemand anglais avec l appareil D pliant Breves instructions d utilisation allemand et anglais dans l appareil HERE A 3 Montage 3 1 G n ralit s N Avertissement Le positionneur et ses modules optionnels sont livr s en tant qu unites s par es et en differentes ex cutions l existe des positionneurs et des modules optionnels pour l exploitation en zone explosible et non explosible Ces variantes d ex cutions sont resp
57. s a simple et double effet Aria di comando Y1 negli attuatori a semplice e a doppio effetto Presi n de ajuste Y1 con accionamientos de acci n simple y doble Alimentation en air PZ Aria di alimentazione PZ Aire de alimentaci n PZ Pression de r glage Y2 pour servomoteurs a double effet Aria di comando Y2 negli attuatori a doppio effetto Presi n de ajuste Y2 con accionamientos de acci n doble Evacuation E avec amortisseur de bruit sur la partie inf rieure de l appareil Uscita scarico aria E con silenziatore sul lato inferiore dell apparecchio Salida de aire E con silenciador en la parte de abajo del aparato Fig 16 Raccordement pneumatique Figura 16 Collegamenti pneumatici Figura 16 Conexi n neumatica 90 33 25 3035 4 5 10 15 20 902 40 50 60 70 90 110 130 Fig 17 Levier NAMUR 3 mm a 35 mm 1 levier NAMUR gt 35 mm 130 mm 2 Figura 17 Leva NAMUR da 3 mm a 35 mn 1 leva NAMUR gt 35 mm fino a 130 mm 2 Figura 17 Brazo de palanca NAMUR de 3 mm a 35 mm 1 brazo de palanca NAMUR gt 35 mm a 130 mm 2 C79000 M7450 C156 01 105 Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik Geschaftsgebiet A amp D PA D 76181 Karlsruhe Siemens Aktiengesellschaft O Siemens AG 1999 All rights reserved C79000 M7450 C156 Printed in France AG 0799 MG 108 Fr It Sp Excellence i
58. s en U 7 4 crous six pans 21 avec rondelle 11 et bague ressort 10 13 Fixer le positionneur l aide des pi ces pr par es R gler la hauteur du positionneur de fa on que la position horizontale du levier soit atteinte au milieu de la course Pour ce faire il est possible de s orienter l chelle du levier du servomoteur En tous cas s assurer que le levier passe par la position horizontale pendant la plage de course 6 C79000 M7450 C156 01 Y sta N O 17 Montage sur arcade a surface lisse O Montage sur Kee 7 D arcade a nervure Montage sur arcade a colonnes le cas echeant Fig 1 Montage servomoteur lin aire C79000 M7450 C156 01 3 3 Jeu de pieces de montage servomoteur a fraction de tour 6DR4004 8D Le jeu de pieces de montage servomoteur a fraction de tour comprend num ros voir fig 2 N Piece D signation Remarque 2 1 Roue d accouplement montage sur l arbre de transmission de position du SIPART PS2 3 1 Entra nement montage sur le bout d arbre du servomoteur 4 1 Etiquette indication de la position du servomoteur comprend 4 1 et 4 2 4 1 8 Echelle differentes graduations 4 2 1 Aiguille de repere point de reference pour l chelle autocollant 14 4 Vis six pans DIN 933 M6 x 12 15 4 Ron
59. t riel Nota represente une information importante relative au produit a sa manipulation ou a une partie du manuel qu il importe de mettre en relief 1 2 Introduction La pr sente notice de montage et d installation fait office d instructions de service conform ment a la directive du Parlement Europ en et du Conseil du 23 mars 1994 94 9 CE Elle d crit les tapes fondamentales de montage de raccordement et de mise en service La notice de montage et d installation ne remplace pas le manuel d utilisation du positionneur lectropneumatique SIPART PS2 Le manuel contient des informations plus d taill es sur sa constitution son fonctionnement et son utilisation Le manuel d utilisation peut tre command sous la r f rence C79000 G7400 C158 allemand C79000 G7476 C158 anglais aupres de nos agence Siemens La notice de montage et d installation ainsi que le manuel sont valables pour Pelectropositionneur avec ou sans communication via PROFIBUS PA Les differences sont rep r es en cons quence Utilisation sans danger Cet appareil a quitt nos usines dans un tat parfaitement conforme aux normes de s curit Pour le conserver dans cet tat et pour assurer la s curit lors de l exploitation de l appareil il importe de respecter les consignes et les marques d avertissement donn es dans cette notice de montage et d installation Personnes qualifi es Au sens de cette notice de montage et d installati
60. uoo sap de 17771N sinajowomas nod uoyeios HETNT u WI aj ue s ure uli sinajowones nod uc 8 N Z sone 1enunuoo Ri H WW ue s no9 seneyoe uongemenmut DL juawa Bue ja apre e juauauuo Hno don juauau 3 1ZZON 91101SUB4 subas ue B people e 1 H En n ri CZ 600 sdwie sajuawBny 4011500 sdue ji Juswenodwoo uonesiwndo h 22 UORESIJERIULI uonisod h Nil s no sep 111 1 EN 5 d 9 ld inajen seq sed ssed p H 4 ue m0 umop dn h u snoq E 5 d ap a nsaw ayono e7 E NIN A d Eg xxxn dn x xxp umop sdwe np abejuyoe L I 9848 Janunuoo u ul uuonisod ep duet np uoneuuueeq EL d BESSER g sang d NIY suno Je 019Z ulod np MIT Cr d 26 abejsnfe esinos HEN d NIN A epe e 161681 1S suas T 4 Ce no 0128 6 nuz SINSJOWONSS S 1100 ano uy e in uones reniuii 1911 W9POH juan 0ay9a s 5 1 1 5 Sade 9 s v 17 tz r ssed p dill 4 sg lt ns s nddy A einaliodns g rar e snid ei jeet ay ins l lb ki a o gt Bb d ME TUE au G Ni 2 AB seyinbo N HINDIY 5 E E RUR
61. yelul pa VA 1982 192 red uorssuusueu O O IIBAEN abejd ej suep HE gt FF ISUUONISOJ DD N Z LE Auewei ueng L 1 SEI a IMANOL iweueynuis ueweueynuuis 225 E Ka 19 9 meweIbueNg G HH A sed eld p as Billi NI NIS A TS N s uono S E eu inejowonues d E d A d A d EE 206 uolssaid mos y 005 IA uu LL H ADO rexedde p nA LA d z SI EPS WIT le gt Cun a me Ue UNE 10 0919 22Y28 000622 194 N R H A Uonesimnn p suononi sul sonaug PULLAA VA XX X0 LPH 9 Wd 294 LHYdIS SN3WN3IS Nom du parametre Display Fonction Valeur du parametre Unit R glage d usine GE turn a fraction de tour 1 YFCT IYFET Type de servomoteur WAY linsaire WAY LWAY lin aire sans correction sinusoidale 1 Angle de rotation nominal du compte rendu de position 90 S R 2 YAGL 2YAGL R gler le commutateur de transmission par 33 degr 33 engrenages 7 en cons quence voir vue de l appareil 2 Plage de course r glage optional OFF SIE JYWAY ee 5110118120 7 mm oFF Si utilis doit correspondre a la transmission levier court 33 du bras de levier r
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