uStep Solo - Freedom 2000
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1. dans le commerce Amp rage admissible par phase R KO 0 5A 37 500 1A 18 750 1 5A 12 500 2A 9 375 2 5A 7 500 3A ou plus 6 250 Attention si vos moteurs ont une intensit admissible par phase de plus de 3A il faudra n anmoins limiter l intensit 3A sous peine de d truire la carte c est dire que la valeur des r sistances de limitation du courant ne doit JAMAIS tre inf rieure 6 250KQ Pour une r sistance de valeur proche de 6 250KQ utilisez une r sistance de pr cision 4 b Confiquration de la r solution Il vous faut galement configurer les Jumpers J1 et J2 afin de s lectionner la r solution du microstepping Attention au rep rage des Jumpers la figure ci dessous indique la position des jumpers ce A e Re Q ee oki e oojo 0 0 o Ga CS ete Le tableau ci dessous vous indique ensuite la configuration adopter en fonction de la r solution souhait e 1 16 de pas Je configuration par d faut sans jumper J1 Eon 1 8 de pas M E jo E 1 4 de pas M N J2 E rapas Jii 5 C blage Ce chapitre pour but de vous expliquer comment r aliser les branchements entre la carte 1Step Control les moteurs la carte d interface et les alimentations Attention Nous expliquons ici comment r aliser le c blage de la carte cependant elle ne doit SURTOUT pas tre mise sous tension avant de n2. Manuel d utilisation ORCH Carte contr leur Step uStep Solo Carte de puissance pour pilotage de moteurs pas pas Pr liminaire La carte uStep solo est destin e au pilotage de moteurs pas pas jusqu 3A par phase Sa connectique est con ue pour s adapter la carte uStep Control avec laquelle il est conseill de l utiliser cependant toute carte d interface fonctionnant en mode STEP DIR sur signaux TTL pourra fonctionner avec la uStep Solo 1 Caract ristiques Tension max d alimentation des moteurs 55v r gul s 45v redr ss s filtr s Intensit max par phase 3A Types de moteurs support s Pas pas 4 6 ou 8 fils Mode de commande STEP DIR R solution configurable par Jumpers 1 16 1 8 1 4 de pas ou 1 2 pas Connectique avec le PC Port parall le DB25 R duction automatique du courant OUI Compensation de couple OUI Intensit max sur les sorties 12v 500mA Types de capteurs fins de courses Poussoir NO 2 Pr sentation de la carte l gende Symbole D signation 1 Entr e d interface Step Dir Alimentation logique 2 Entr es pour alimentation de puissance des moteurs 3 Sortie moteur 4 Jumpers de configuration de la r solution 3 D tails sur la connectique des cartes 3 a Les entr es La carte est pourvue d une entr e d interface 1 destin e interfacer la carte avec une carte de commande e
3. ases du moteur Pour un moteur de 1A par phase par exemple la consommation sur l alimentation pourra tre d environ 1A il faut donc pr voir votre vos alimentation s en cons quence 5 2 Les moteurs Le sch ma ci dessous vous indique le brochage des connecteurs de sortie moteur 5 3 Connection la carte d interface Il est n cessaire de relier les entr es Step Dir du connecteur d interface aux sorties Step Dir de votre carte d interface pour cela reportez vous au manuel de cette carte Il faut galement relier la masse de l alim 5v logique la masse de la carte d interface au cas o ces cartes utiliserai une alimentation diff rente 5 4 Connection de la carte sur une carte d interface uStep Control La carte uStep Solo est sp cialement con ue pour tre branch e sur une carte uStep Control la connection de l entr e d interface alim logique est donc facilit e Ps p3 Fe e eNA lt Carte uStep Solo uns sus rit r a ay ay mmm DORO elsi eleli Carte uStep Control gt BBeNTN LPT Male Dans ce cas l alimentation logique 5v r gul e est directement fournie par la carte uStep Control 6 Premi re mise en service de la carte Attention Il est tr s important de toujours mettre en route l alimentation logique de la carte avant l alimentation de puissance des moteurs tout oubli pourrait causer la destruction de la carte Il est conseill de c bler
4. avoir t confiqur e vous risquez sa destruction et celle de vos moteurs 5 1 Les alimentations La carte UStep besoin au minimum de deux alimentations L une de 5v qui servira l alimentation de la logique Le 5v courant continu n cessaire doit imp rativement provenir d une source r gul e Le sch ma suivant vous indique comment relier votre alimentation la carte 4S39T 3Id La seconde alimentation est celle destin e l alimentation des moteurs Cette alimentation peu aller jusqu 55v mais en pratique nous vous conseillons de ne pas d passer 45v en tout cas avec une alimentation simplement filtr e et redress e Vous pouvez utiliser une seule alimentation pour les 4 moteurs ou bien encore une par moteur Attention l alimentation des moteurs ne doit jamais tre mise en route sans que l alimentation logique ne le soit Un moyen simple d viter tout accident est de connecter l alimentation des moteurs eu secteur via un relais contr l par le 12v de l alimentation logique ainsi si l alimentation logique est coup e par accident l alimentation des moteur le sera galement La figure suivante indique les branchements r aliser Remarque Il est conseill de torsader les c bles d alimentation dans le but d viter la remont e de parasite entre les tages de puissance Pour chaque carte votre alimentation doit pouvoir fournir l intensit n cessaire au moins l une des ph
5. avoir effectu e la configuration de l intensit sous peine de d truire la carte et ou vos moteurs 4 a Configuration de l intensit Il est n cessaire de configurer l intensit par phase de la carte afin de l adapter vos moteurs La configuration de l intensit se fait par le choix des r sistances de limitation de courant Ces r sistances doivent tre tout d abord calcul es selon la formule ci dessous R 18750 avec I l intensit par phase admissible par votre moteur La figure ci dessous vous indique l emplacement des r sistances de limitation du courant Notez que pour un m me tage de puissance les deux r sistances de limitation du courant doivent tre identiques sous peine de disfonctionnement Les r sistances utiliser sont de simples r sistances 1 4w 5 classiques ou bien des mod les sup rieurs des r sistances de pr cision ne sont pas inutiles Le tableau ci dessous donne la valeur des r sistances utiliser en fonction de l amp rage max admissible par une phase du moteur Si l amp rage par phase de votre moteur n appara t pas vous pouvez calculer la r sistance ad quate gr ce la formule donn e ci dessus v rifiez l exactitude de votre calcul par comparaison avec les valeurs du tableau pour viter tout probl me Notez qu il faut toujours choisir par d faut une r sistance de valeur sup rieure celle n cessaire si la valeur dont vous avez besoin n existe pas
6. les alimentations de mani re ne pas pouvoir mettre en route l alimentation de puissance sans avoir mis au pr alable l alimentation logique en route 6 a Configuration du logiciel d usinage Les donn es suivantes vous seront utiles pour configurer correctement le PC destin commander votre machine Ce tableau indique les correspondances entre les entr es sorties du port parall le et les entr es sorties de la carte auquel elles sont reli es D signation Pin du port parall le correspondant Step X DO broche 2 Dir X D1 broche 3 Step Y D2 broche 4 Dir Y D3 broche 5 Step Z D4 broche 6 Dir Z D5 broche 7 Step X D6 broche 8 Dir X D7 broche 9 Entr e FDC_X ACK broche 10 Entr e FDC_Y BUSY broche 11 Entr e FDC_Z PE broche 12 Entr e Palpeur SELECT broche 13 Sortie 12v 1 S1 STROBE broche 1 Sortie 12v 2 S2 AUTO FEED broche 14 Sortie 12v 3 S3 INITIALIZE broche 16 Sortie 12v 4 54 SELECT IN broche 17 Apr s avoir entr toutes ces informations dans votre logiciel d usinage il vous faudra configurer les directions de telle sorte que le d placement sur chaque axe se fasse dans la bonne direction et les d placements pour un pas sur chaque axe Commencez par ouvrir la fen tre de configuration reportez vous au manuel de votre logiciel et indiquez comme d placement pour un pas suivant sur chaque axe 1mm Ouvrez la fen t
7. re logiciel est maintenant termin e
8. re de contr le manuel si n cessaire et gr ce au contr le manuel assurez vous que les mouvements de votre machine se font dans la bonne direction sur chaque axe Pour cela r glez la vitesse sur 500mm s ou 500Hz Si tous les mouvements se font correctement sautez cette tape sinon pour chaque axe se d pla ant dans la mauvaise direction inversez le sens de la sortie DIR correspondante dans la fen tre de configuration Il vous faut maintenant r gler le d placement pour un pas sur chaque axe Nous vous conseillons d utiliser un outil pointu mont dans la broche arr t e de votre machine Placez l outil contre la table et placez un rep re le plus pr cis possible origine l endroit o se trouve l outil Mettez 0 le compteur de position du logiciel D placez l outil de votre machine gr ce au contr le manuel de 10cm sur un axe v rifiez cette mesure l aide d une r gle pr cise ou mieux d un pied coulisse Comme vous avez r gl le d placement pour un pas 1mm la coordonn e affich e par votre logiciel pour laxe que vous r glez correspond au nombre de pas Le d placement pour un pas correspond donc la distance de laquelle vous vous tes d plac s divis s par le nombre de pas ici 10cm coordonn e affich e Remarque si votre machine le permet effectuez cette mesure sur plus de 10cm la pr cision sera ainsi meilleure Renouvelez cette op ration sur chaque axe La configuration de base de vot
9. t alimenter la carte en 5v logique Attention l alimentation 5v doit IMPERATIVEMENT tre r gul e La carte est galement pourvue d entr es pour l alimentation de puissance de chaque moteur 2 Attention il est imp ratif de respecter le sens de branchement des c bles d alimentation Masse et V toute erreur pourrait entra ner la destruction partielle ou compl te de la carte La tension maximum d alimentation des moteurs admissible par la carte est de 55v cependant cette tension l alimentation doit tre parfaitement r gul e Pour utiliser une simple alimentation redress e et filtr e suffisante pour l alimentation de moteurs pas pas il ne faut pas d passer 45v L intensit n cessaire pour l alimentation de chaque moteur correspond au minimum l intensit admissible par une phase du moteur il faut donc pr voir votre alimentation en cons quence en sachant que la carte UStep rend possible le fait d utiliser une alimentation par moteur 3 b Les sorties La carte Step compl te est dot e de sorties moteurs 3 o doivent tre reli les moteurs pas pas 3 c Les jumpers et boutons de r glages Le carte est dot e de 2 emplacements pour Jumpers 4 par tage de puissance qui servent r gler la r solution 4 Confiquration de base de la carte La carte Step besoin d tre configur e afin de fonctionner correctement Attention il est interdit de mettre sous tension la carte avant d
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