CLID - Adaptech
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1. cC L ii oO C LID MODULE D IDENTIFICATION EN BOUCLE FERMEE BOITE A OUTILS MATLAB PRESENTATION GENERALE L identification des proc d s en boucle ferm e s impose en pratique soit quand l identification en boucle ouverte ne peut pas tre effectu e cause des caract ristiques du proc d avec int grateur instable soit quand un r gulateur existe d j dans la boucle ex PID Soit pour r aliser un r ajustement du r gulateur afin d am liorer les performances de la boucle CARACTERISTIQUES CLID comprend plusieurs fonctions m permettant l identification et la validation d un mod le param trique IDENTIFICATION EN BOUCLE FERMEE CLID d termine le meilleur mod le qui minimise l cart entre la sortie pr dite et la sortie r elle du syst me en boucle ferm e Les m thodes d Erreur de sortie de la Boucle Ferm e closed loop output Error CLOE sont mises en oeuvre avec les 4 fonctions m disponibles Pour des structures de bruit ind pendante de l excitation et CLOE identifie les param tres du mod le avec l algorithme Closed Loop Output Error FCLOE identifie les param tres du mod le avec l algorithme Filtered Closed Loop Error AFCLOE identifie les param tres du mod le avec l algorithme Adaptive Filtered Closed Loop Error Pour les structures de bruit de type ARMAX CLOE identifie les param tres du mod le avec l algorithme Exten2. cient compris entre 0 95 et 1 Lam1 Lam0 1 algorithme gain d croissant 0 95 lt Lam1 lt 1 LamO 1 algorithme gain d croissant avec facteur d oubli fixe 0 95 lt Lam1 LamO lt 1 algorithme gain d croissant avec facteur d oubli variable CONFIGURATION INFORMATIQUE MATLAB 5 2 FOURNITURE disquette contenant les fichiers m les fichiers d aide et 4 rue du Tour de l Eau exemples F 38400 Saint Martin d H res manuel d utilisation T l 33 04 76 51 52 77 Fax 33 04 76 42 84 16 e mail contact adaptech com Web www adaptech com
3. ded Closed Loop Error Mod le ajustable R gulateur Algorithme d adapta tion CLID VALIDATION DU MODELE L objectif est de trouver quel est le mod le qui permet d obtenir la meilleure pr diction du comportement du syst me en boucle ferm e Le r sultat de la validation d pend du r gulateur utilis 3 proc dures de validation sont mises en oeuvre avec la fonction m CLVALID Real and estimated Plant Output loss function 0 03013 T T T T T tests statistiques proximit des p les calcul s et identifi s comparaison des r ponses du mod le et du syst me r el n L 1 1 1 200 400 600 800 1000 1200 Sample EXAMPLE Uncorrelation test of error and yhat o identified poles x computed poles 8 1 La fonction DEMOCLID ex cute la d monstration des 4 m thodes CLOE ci avant sur un fichier de mesures exp rimentales avec validation du mod le SYNTAXE B A CLOE y r na nb d R S T FIN Lam1 LamO Param tres B et A num rateur et d nominateur de la fonction de transfert en Z 1 du mod le y r vecteurs colonnes contenant respectivement la mesure exp rimentale et excitation na nb d ordre de A et B et retard en nombre d chantillons R S T vecteurs colonnes contenant les param tres du r gulateur RST Code cl t s q 1 u t T q 1 r t R q 1 y t Fin gain initial 1000 par d faut Lam1 LamO coeffi
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