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Operating Instructions Type 8791 Positioner SideControl BASIC

1. Figure 21 Montage de l trier gt Choisir le levier court ou long en fonction de la course de l actionneur voir Tableau 21 Jeu de montage sur actionneurs lin aires Assembler le levier s il n est pas d j mont voir Figure 22 MAN 1000270430 FR Version 48 Type 8791 Feb burkert Ajout et montage FLUID CONTROL SYSTEMS Figure 22 Montage du levier L cartement de la broche d actionneur par rapport l axe doit correspondre la course d actionneur l en r sulte une plage de pivotement id ale du levier de 60 voir Figure 23 Plage de rotation du syst me de mesure de d placement la plage de rotation maximale du syst me de mesure de d placement est de 180 Plage de pivotement du levier afin de garantir que le syst me de mesure de d placement fonctionne avec une bonne r solution la plage de pivotement du levier doit tre d au moins 30 Le pivotement du levier doit se faire l int rieur de la plage de rotation de 180 du syst me de mesure de d placement printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben Ne tenez pas compte de l chelle figurant sur le levier m 5 2 o gt R 180 u Plage de pivotement maximale du levier N o o E Z S Ne Ki 3 660 X 5 1 A MS gs 00 2 Se 9 A EEE SN ni 2 g Le pi
2. burkert FLUID CONTROL SYSTEMS ee 37 10 1 5 RESET Retablissement des r glages usine suisses 38 10 1 6 X TUNE Adaptation automatique du positionneur aux conditions d exploitation actuelles 38 10 2 Fonctions suppl mentaires nn 39 10 2 1 DIR ACTUATOR Sens d action direction de Tachonneur sn 39 10 2 2 SPLITRANGE R partition de la plage du signal Split range 40 10 2 3 X LIMIT Limitation de la course m canique inner 41 10 24 X TIME Limitation de la vitesse de r glages sean 42 T 2 10 25 X CONTROL gt Param trage du positionneur see 43 D 2 10 2 6 SAFE POSITION g Definition de la position de s curit sn 43 o 5 10 2 7 SIGNAL ERROR Configuration d tection de d faut du niveau du signal 44 a 10 2 8 BINARY INPUT 2 Activation de l entr e binaire rra arar caras 44 o 10 2 9 OUTPUT Option S Configuration de la sortie analogique nn 45 o 8 5 11 AJOUT ET MONTAGE seier 46 o E 11 1 Consignes de s curit 5 arrancar 46 5 11 2 Montage sur une vanne de r gulation actionneur lin aire selon NAMUR 47 o 2 11 2 1 Jeu de montage IEC 534 6 sur actionneurs lin aires n ID 787 215 47 m Re 48 S 1 1 2 3 Fixer equerre de montage s ra ns ia 50 8 11 2 4 Aligner le m canisme du levier 51 lt
3. printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben MAN 1000270430 FR Version 9 4 Messages d erreur 9 4 1 Messages d erreur dans les etats de marche MANUEL et AUTOMATIQUE Affichage Cause du defaut Remede LED 3 D faut de somme de contr le dans la m moire Impossible appareil d fectueux 7 Veuillez contacter votre filiale de distribution Memoire des donnees defectueuse B rkert allumee gt L appareil passe automatiquement dans un jeu de donn es plus ancien ventuellement pas actuel Tableau 12 Messages d erreur dans les tats de marche MANUEL et AUTOMATIQUE 9 4 2 Messages d erreur lors de l ex cution de la fonction X TUNE Affichage Cause du d faut Remede LED 3 Air comprime non raccorde Raccorder l air comprim rouge FAULT Panne d air comprim pendant la fonction Contr ler l alimentation en air comprim allum e X TUNE Actionneur ou c t purge d air du systeme de Impossible appareil d fectueux r glage non tanche C te a ration du systeme de r glage non Impossible appareil d fectueux tanche La plage de rotation du systeme de mesure de Corriger le montage de l arbre du systeme de d placement de 180 est d pass e mesure de d placement sur l actionneur voir chapitre 11 2 2 et 11 3 2 Tableau 13 Messages d erreur lors de l ex cution de la fonction X TUNE 31 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Type 879
4. NC Bus 24 V Bus Broche 1 Broche 2 Broche 1 Broche 2 Bus NC Bus TERRE Figure 35 raccordement bus sans alimentation en Figure 36 raccordement bus avec alimentation en 68 tension externe tension externe en option 7777 burkert Maintenance FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000270430 FR Version printed 05 10 2015 Status RL released 1 freigegeben 16 MAINTENANCE Si le positionneur type 8791 est utilis conformement aux instructions il ne n cessite aucun entretien 17 ACCESSOIRES ATTENTION Risque de blessures de dommages mat riels dus a de mauvaises pi ces De mauvais accessoires ou des pi ces de rechange inadapt es peuvent provoquer des blessures et endom mager l appareil ou son environnement gt Utilisez uniquement des accessoires ainsi que des pi ces de rechange d origine de la soci t B rkert c ble appropri es de la variante multipolaire du positionneur se trouvent dans la fiche technique du type Les references des jeux de montage pour actionneurs lineaires ou pivotants ainsi que pour les fiches de 8791 Designation N de commande C ble de raccordement M12 8 p les 919061 Adaptateur USB avec pilote interface pour le raccordement d un PC en liaison avec un c ble de rallonge 227093 Communicator Pactware et DTM Infos sous www burkert com Tableau 36 Accessoires 17 1 Logiciel de communication Le programme de commande PC
5. o 100 Valeur de consigne de position Figure 14 Caract ristique Pour effectuer les r glages des r gulations la caract ristique de fonctionnement doit satisfaire la plupart du temps des exigences particuli res par ex la lin arit Pour cette raison il est parfois n cessaire de corriger la courbe de la caract ristique de fonctionnement de mani re appropri e A cette fin le positionneur est dot d un element de transfert r alisant diff rentes caract ristiques Celles ci sont utilis es pour corriger la caract ristique de fonctionnement l est possible de r gler des caract ristiques pourcentage gal 1 25 1 33 1 50 25 1 33 1 et 50 1 et une carac teristique lin aire l est galement possible de programmer librement une caract ristique l aide de points MAN 1000270430 FR Version printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben 36 Type 8791 Fonctions FLUID CONTROL SYSTEMS Saisie de la caracteristique librement programmable La caract ristique est d finie par 21 points r partis r guli rement sur la plage de consigne de position allant de 100 L cart est de 5 Une course au choix plage de r glage 100 peut tre attribu e chaque point La difference entre les courses de deux points voisins ne doit pas tre sup rieure a 20 Exemple d une caract ristique programmee Course de vanne amp printed 05 10 2015 Status
6. une utilisation non conforme Une utilisation non conforme peut entra ner des blessures et endommager l appareil et son environnement gt Les op rateurs doivent conna tre le contenu des instructions de service et les avoir comprises gt Respectez les consignes de s curit et l utilisation conforme gt Lappareil l installation doit uniquement tre utilis e par un personnel suffisamment form 9 2 tat de marche AUTOMATIQUE AUTO A l tat de marche AUTOMATIQUE le fonctionnement normal du r gulateur est effectu et surveill La LED 1 MODE clignote en vert MANUEL A l tat de marche MANUEL la vanne peut tre ouverte ou ferm e manuellement l aide des touches La LED 1 MODE clignote en vert La LED 3 FAULT clignote en rouge L interrupteur DIP 4 permet de commuter entre les deux tats de marche AUTOMATIQUE et MANUEL voir chapitre 9 8 2 Fonction des interrupteurs DIP 9 3 El ments de commande et d affichage du positionneur LED 1 WODE Touche 1 LED 2 POSITION LED 3 FAULT Interrupteur DIP Interface de communication Touche 2 Figure 9 Description des l ments de commande Le positionneur est quip de 2 touches d un interrupteur DIP et 2 LED en tant qu l ments d affichage 27 burkert men FLUID CONTROL SYSTEMS Commande 9 3 1 Affectation des touches Laffectation des 2 touches l int rieur du bo tier est
7. Communicator est con u pour la communication avec les appareils de la famille des positionneurs de la soci t B rkert variantes Basic sans affichage Les appareils construits partir de Ao t 2014 supportent l ensemble des fonctions Veuillez contacter le B rkert Sales Center pour toutes ques tions concernant la compatibilit fi Z H H 5 AE Vous trouverez une description d taill e et une liste pr cise des op rations lors de l installation et de la commande du logiciel dans la documentation correspondante 17 1 1 Interface USB Le PC n cessite une interface USB pour la communication avec le positionneur ainsi qu un adaptateur suppl mentaire avec pilote interface voir Tableau 36 Accessoires La transmission de donn es se faire selon la sp cification HART 17 1 2 T l chargement T l chargement du logiciel sous www burkert com G burkert 250777 FLUID CONTROL SYSTEMS Maintenance 18 EMBALLAGE TRANSPORT REMARQUE Dommages dus au transport Les appareils insuffisamment proteges peuvent tre endommages pendant le transport gt Transportez l appareil l abri de l humidit et des impuret s et dans un emballage r sistant aux chocs gt Evitez le d passement vers le haut ou le bas de la temp rature de stockage admissible 19 STOCKAGE REMARQUE Un mauvais stockage peut endommager l appareil gt Stockez l appareil au sec et
8. Les instructions de montage se trouvent galement sur Internet www buerkert fr Type 8791 13 burkert u FLUID CONTROL SYSTEMS Descri ption du systeme 5 1 4 Vue d ensemble des possibilites de montage Montage NAMUR sur actionneur pivotant Montage NAMUR avec querre de montage sur un actionneur lin aire Montage remote avec equerre de fixation MAN 1000270430 FR Version printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben Burkert Montage remote avec rail DIN 14 Tableau 1 Vue d ensemble des possibilit s de montage Type 8791 Es yarayar Structure burkert printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben MAN 1000270430 FR Version 6 STRUCTURE Le positionneur types 8791 est compose d une electronique commandee par microprocesseur du systeme de mesure de d placement et du syst me de r glage L appareil est con u selon la technique trois conducteurs La commande de l appareil se fait l aide de 2 touches et de 4 interrupteurs DIP 3 LED indiquent les diff rents tats de l appareil Le syst me de r glage pneumatique pour actionneurs simple et double effet comprend 2 lectrovannes 6 1 Representation ndicateur de position Module d affichage a 3 LED Raccord de travail 2 raccord A2 Raccord de pression d alimentation 1 4 7 bars raccord P Raccord de travail 1 Raccord de purge d air raccord A1
9. 11 3 Montage sur une vanne de r gulation avec actionneur pivotant 52 11 3 1 Jeu de montage sur actionneur pivotant n ID 787338 52 11 3 2 Montage icisnin nanaia sata ias ia 52 11 4 Mode remote avec syst me de mesure de d placement externe 55 11 4 1 de fixallON weitere et Baie eave Slama eae ence 55 11 4 2 Raccordement et mise en service du Remote Sensor qolu VASK PE Eeer 56 burkert l FLUID CONTROL SYSTEMS 12 RACCORD PNEUMATIQUE sucia 57 12 1 Consignes de s curit memes 57 13 RACCORDEMENT LECTRIQUE nennen 59 13 1 Consignes de S curit in 59 13 2 Raccordement avec connecteur rr 59 13 2 1 D signation des connecteurs ronds inner 59 13 2 2 Affectation des broches signaux d entr e du poste de commande par ex API connecteur OR 60 13 2 3 Affectation des broches signaux de sortie vers le poste de commande par ex API connecteur M12 8 p les uniquement avec l option sortie analogique 60 13 2 4 Affectation des broches tension de service 2 connecteur r nd M12 8 policia da 60 o o 3 13 3 Raccordement avec presse amp toupe nsenunnennnennnennsunneunnnennennnennnunnnennnennennnnennunnnennnunnnennnunnnnnnnunnunnnennnunnnennnnnnennnennnenn 61 g 13 3 1 D signation des bornes
10. est un syst me de bus de terrain servant principalement a la mise en r seau de capteurs et d acteurs binaires esclaves avec une commande de niveau sup rieur ma tre C ble bus Ligne deux conducteurs non blind e ligne interface AS comme c ble de forme interface AS permettant le transfert d informations donn es mais aussi d nergie tension d alimentation des acteurs et des capteurs Topologie r seau En grande mesure libre de choix c est dire que des r seaux en toile en arborescence et en ligne sont possibles La sp cification de l interface AS donne davantage de d tails version esclave A B conforme a la sp cification version 3 0 15 2 Caract ristiques techniques pour cartes interface AS Version Profil S 7 3 4 Version Profil S 7 A 5 Alimentation via l interface AS via l interface AS Sorties valeur de consigne16 bits valeur de consigne16 bits Entr es message de retour 16 bits Certification n de certificat 87301 selon la version 3 0 n de certificat 95401 selon la version 3 0 printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben Tableau 31 Caract ristiques techniques 15 3 Donn es de programmation m 5 2 o gt E Profil S 7 3 4 Profil S 7 A 5 5 Configuration E S 7 hex 7 hex N 3 Code ID 3 hex profil analogue A hex z F hex lt Gode ID plus l ndi Valeur par d faut modifiable par l
11. 9 3 3 Affichage des LED LED 1 verte MODE Affichage des etats de marche AUTO MANUEL X TUNE LED 2 verte jaune POSITION Affichage de l tat de l actionneur ouvert ferm s ouvre ou se ferme LED 3 rouge FAULT Etats d erreur Figure 11 Affichage LED 2 LED 1 verte MODE et LED 3 rouge FAULT En o Etats des LED m Affichage b vert rouge allumee eteinte Phase de demarrage pour Povver ON T clignote lentement teinte tat de marche AUTO 8 clignote clignote Etat de marche MANUEL 2 en alternance x clignote rapidement eteinte X TUNE Fonction LO teinte allum e ERREUR voir chapitre 9 4 Messages d erreur 2 clignote clignote Etat de marche AUTO en cas de detection de rupture de capteur lentement Tableau 10 Affichage LED LED 1 et LED 3 LED 2 vert jaune POSITION LED Zust nde MAN 1000270430 FR Version Affichage vert Jaune allum e teinte Actionneur ferm teinte allum e Actionneur ouvert clignote lentement teinte cart de r gulation permanent valeur effective gt valeur de consigne teinte clignote lentement cart de r gulation permanent valeur effective lt valeur de consigne clignote rapidement teinte Fermeture en tat de marche MANUEL teinte clignote rapidement Ouverture en tat de marche MANUEL 30 Tableau 11 Affichage LED LED 2 Type 8791 Commande burkert FLUID CONTROL SYSTEMS
12. FR Version printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben Figure 25 Fixer le positionneur avec l querre de montage pour les actionneurs avec cadre de fonte 50 Type 8791 aa ei Ajout et montage burkert MAN 1000270430 FR Version printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben Fixation du positionneur avec l querre de montage pour les actionneurs avec portique gt Fixer l querre de montage avec les tiges en U les rondelles les rondelles lastiques et les crous hexagonaux sur le portique voir Figure 26 Figure 26 Fixer le positionneur avec l querre de montage pour les actionneurs avec portique 11 2 4 Aligner le m canisme du levier Le m canisme du levier ne peut tre align correctement que si le raccordement lectrique et pneuma tique de l appareil a t effectu En mode manuel amener l actionneur sur la moiti de sa course conform ment l chelle sur l actionneur D placer le positionneur en hauteur de sorte que le levier soit horizontal Fixer le positionneur sur actionneur dans cette position 51 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Ajout et montage Type 8791 11 3 Montage sur une vanne de r gulation avec actionneur pivotant Laxe du systeme de mesure de deplacement int gr dans le positionneur est couple directement a l axe de l ac tionneur pivotant 11 3 1 Jeu de montage
13. RL released freigegeben Signal normalis 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 4 20mA 0 20 mA Figure 15 Exemple d une caract ristique programm e MAN 1000270430 FR Version 10 1 4 INPUT Saisie du signal d entr e Saisissez sous cette option de menu le signal normalise utilis pour la valeur de consigne R glage en usine 4 20 mA 37 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Fonctions Type 8791 10 1 5 RESET Retablissement des reglages usine Cette fonction permet de retablir les reglages usine du positionneur 10 1 6 X TUNE Adaptation automatique du positionneur aux conditions d exploitation actuelles La fonction X TUNE doit tre ex cut e pour assurer l adaptation aux conditions locales et permettre le contr le du fonctionnement du positionneur A AVERTISSEMENT Pendant l ex cution de la fonction X TUNE la vanne quitte automatiquement sa position actuelle gt N ex cutez jamais X TUNE lorsque le process est en cours Evitez l actionnement involontaire de l installation du positionneur par des mesures appropri es REMARQUE Evitez une mauvaise adaptation du r gulateur suite une pression d alimentation ou une pression de fluide de service erron e gt Ex cutez dans tous les cas X TUNE avec la pression d alimentation disponible lors du fonctionnement ult rieur nergie auxiliaire pneumatique gt Executez la fonction X TUNE de pr f renc
14. Respecter les r glementations en vigueur pour les appareils lectriques en mati re de pr vention des accidents et de s curit AVERTISSEMENT Risque de blessures d a un montage non conforme gt Le montage doit tre effectu uniquement par un personnel qualifi et habilit disposant de l outillage appropri Risque de blessures d la mise en marche involontaire de l installation et le red marrage non contr l gt Emp chez tout actionnement involontaire de l installation gt Garantissez un red marrage contr l apr s le montage 13 2 Raccordement avec connecteur rond Pour Interface AS Vous trouverez la d signation des connecteurs ronds et des contacts dans les chapitre 15 Interface AS 13 2 1 D signation des connecteurs ronds Tension de service et divers signaux Connecteur M12 8 p les Terre de fonctionnement FE Figure 32 D signation des connecteurs ronds et des contacts 59 burkert 2755777 FLUID CONTROL SYSTEMS Raccordement electrique 13 2 2 Affectation des broches signaux d entree du poste de commande par ex API connecteur M12 8 p les Broche Couleur Affectation C t appareil Cabo 5 du fil signal 1 blanc Valeur de consigne 1 o 0 4 20 mA 0 4 20 mA 2 brun Valeur de consigne GND 2 0 GND valeur de consigne 0 5V log 0 g 5 gris Entr e binaire NO 10 3
15. Risque de blessures d un montage non conforme gt Le montage doit tre effectu uniquement par un personnel qualifi et habilit disposant de l outillage appropri Risque de blessures d la mise en marche involontaire de l installation et le red marrage non contr l gt Emp chez tout actionnement involontaire de l installation gt Garantissez un red marrage contr l apr s le montage Raccord de travail 2 raccord A2 Raccord de pression d alimentation 1 4 7 bars raccord P Raccord de travail 1 raccord A1 Raccord de purge d air Figure 31 Installation pneumatique Position des raccordements 57 burkert AR FLUID CONTROL SYSTEMS Raccord pneumatique Proc dure suivre gt Appliquer la pression d alimentation 1 4 7 bar au raccord de pression d alimentation P Pour les actionneurs simple effet Fontion A et B Relier un raccord d alimentation A1 ou A2 en fonction de la position finale de s curit souhait e avec la chambre de Factionneur simple effet Positions finales de s curit voir chapitre 8 7 Positions finales de s curit apr s une panne d nergie auxi liaire electrique ou pneumatique gt gt Obturer le raccord d alimentation non utilis avec un bouchon Pour les actionneurs a double effet Fonction gt Relier les raccord d alimentation A1 et A2 avec les chambres correspondantes de l actionneu
16. diff rente en fonction de l tat de marche AUTOMATIQUE MANUEL Vous trouverez la description des tats de marche AUTOMATIQUE MANUEL au chapitre 9 2 tat de marche Touche 1 Touche 2 Figure 10 Description des touches tat de marche MANUEL interrupteur DIP 4 sur ON Touche Fonction 1 Alimentation en air ouverture fermeture manuelle de actionneur printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben 2 Purge d air ouverture fermeture manuelle de l actionneur a Sans fonction si l entr e binaire avec la fonction commutation MANUEL AUTOMATIQUE a t activ e via le logiciel de communication 5 En fonction du fonction de l actionneur Tableau 7 Affectation des touches tat de marche MANUEL Etat de marche AUTOMATIQUE interrupteur DIP 4 sur OFF MAN 1000270430 FR Version Touche Fonction 1 La fonction X TUNE demarre en appuyant pendant 5 secondes 2 Tableau 8 Affectation des touches tat de marche AUTOMATIQUE 28 m burkert Commande FLUID CONTROL SYSTEMS printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben MAN 1000270430 FR Version 9 3 2 Fonction des interrupteurs DIP ON 1234 Interrupteur SC A Position Fonction DIP 1 ON Inversion du sens d action de la valeur de consigne D R CMD la valeur de consigne 20 4 mA corresp
17. en service non conforme gt La mise en service doit tre effectu e uniquement par un personnel qualifi et habilit disposant de l outillage appropri Risque de blessures d la mise en marche involontaire de l installation et le red marrage non contr l gt Emp chez tout actionnement involontaire de l installation gt Garantissez un red marrage contr l apr s le montage Raccorder les 4 fils du c ble de capteur aux bornes viss es pr vues cet effet voir chapitre 5 1 1 Caract ristiques Monter le capteur remote sur l actionneur La proc dure correcte est d crite dans les instructions succinctes du capteur remote gt Effectuer le raccordement pneumatique du positionneur l actionneur Raccorder l air comprim au positionneur gt Enclencher la tension d alimentation du positionneur gt Ex cuter la fonction X TUNE MAN 1000270430 FR Version printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben 56 urkert Raccord pneumatique FLUID CONTROL SYSTEMS printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben MAN 1000270430 FR Version 12 RACCORD PNEUMATIQUE 12 1 Consignes de s curit A DANGER Risque de blessures d la pr sence de haute pression dans l installation l appareil Avant de travailler sur l installation ou l appareil il convient de couper la pression et de purger des conduites de les vider A AVERTISSEMENT
18. sur actionneur pivotant n ID 787338 peut tre obtenu aupr s de B rkert en tant qu accessoire wo l m Ise 0 Tigefilet e DIN 913 M4 x 10 Vis a tete cylindrique DIN 933 M6 x 12 Rondelle elastique B6 Ecrou hexagonal DIN 985 M4 Tableau 22 Jeu de montage sur actionneur pivotant Autres accessoires L adaptateur de montage avec vis de fixation selon VDI VDE 3845 peut tre obtenu aupr s de B rkert en tant qu accessoire sous le num ro d identification 770294 11 3 2 Montage printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben AVERTISSEMENT Risque de blessures d un montage non conforme gt Le montage doit tre effectu uniquement par un personnel qualifi et habilit disposant de l outillage appropri Risque de blessures d la mise en marche involontaire de l installation et le red marrage non contr l gt Emp chez tout actionnement involontaire de l installation gt Garantissez un red marrage contr l apr s le montage MAN 1000270430 FR Version Proc dure suivre D terminer la position de montage du positionneur parall lement l actionneur ou tourn de 90 par rapport l actionneur Rechercher la position de base et le sens de rotation de l actionneur 52 Type 8791 burkert Ajout et montage FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000270430 FR Version printed 05 10 2015 Status RL released freigeg
19. toucher d l ments lectroniques lorsqu ils sont sous tension 10 Type 8791 Indications g n rales FLUID CONTROL SYSTEMS 4 INDICATIONS GENERALES 4 1 Adresses Allemagne Adresse B rkert Fluid Control Systems Sales Center Christian B rkert Str 13 17 D 74653 Ingelfingen T l 49 0 7940 10 91 111 Fax 49 0 7940 10 91 448 E mail info de buerkert com International Les adresses se trouvent aux dernieres pages de ces instructions de service imprimees Egalement sur internet sous VVVVVV burkert com 4 2 Garantie legale La condition pour b n ficier de la garantie l gale est l utilisation conforme du positionneur types 8791 dans le respect des conditions d utilisation sp cifi es printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben 4 3 Informations sur Internet Vous trouverez les instructions de service et les fiches techniques concernant les types 8791 sur Internet sous www buerkert fr MAN 1000270430 FR Version 11 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Descri ption du systeme 5 DESCRIPTION DU SYSTEME 5 1 Description generale Le positionneur types 8791 est un r gulateur de position lectropneumatique num rique pour les vannes de r gulations commande pneumatique L appareil comprend les groupes fonctionnels principaux Syst me de mesure de d placement Syst me de r glage lectropneumatique Electronique du microprocesseur Le s
20. utilisateur Ze Code ID plus etendu 2 4 hex 5 hex Profil S 7 3 4 S 7 A 5 Tableau 32 Donnees de programmation 65 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Interface AS Type 8791 printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben MAN 1000270430 FR Version 66 Affectation de bits 1 Sortie de valeurs de la consigne Plage de valeurs O 10 000 correspond O 100 2 Entr e de message de retour Plage de valeurs O 10 000 correspond O 100 90 Octet 2 Octet 1 0 0 D13 1 D12 D11 1D10 1D9 D8 D7 D6 D5 D4 D2 Di DO Bit parametre P3 P2 Pi PO Sortie non affecte non affecte non affecte non affecte Tableau 33 Affectation de bits 15 4 Deroulement de la communication avec la version Profil S 7 A 5 1 Apr s d marrage l interface AS maitre partir de la classe ma tre 4 change automatiquement l ID objet avec S 7 A 5 esclave Le ma tre envoie 3 octets S 7 A 5 esclave r pond avec 6 octets 1 octet Code 16 dez 1 octet Code 80 dez 2 octet Index dez 2 octet Vendor ID high 120 dez 3 octet Length 5 dez 3 octet Vendor D lovv 4 octet Device D high 1 dez 5 octet Device ID low 6 octet 1 word output 1 vvord input 34 dez ou avec 2 octets Read Response not OK 1 octet Code 144 dez 2 octet Error Code 0 dez no error 1 dez ill
21. valeur de consigne de position et la course Characteristic caracteristique specifique au client Cette fonction active une caracteristique de transfert concernant la valeur de consigne position de consigne et la course de la vanne pour la correction des caracteristiques de debit et de fonctionnement La Caract ristique de transfert peut tre modifie uniquement a l aide du logiciel de communication Reglages usine interrupteur DIP 3 sur OFF lineaire interrupteur Position Fonction DIP 3 ON Caract ristique de correction pour l adaptation de la caract ristique de fonctionnement lin arisation de la caract ristique de processus CHARACT OFF Caract ristique lin aire Tableau 18 Interrupteur DIP 3 La position des interrupteurs DIP dans le positionneur est prioritaire par rapport au logiciel de communication c est dire que les r glages de la caract ristique de correction CHARACT modifi s l aide du logiciel de communication ne sont activ s que si l interrupteur DIP 3 dans le positionneur se trouve sur ON Caract ristiques pouvant tre s lectionn es l aide du logiciel de communication Caract ristique Description lin aire Caract ristique lin aire 1 25 Caract ristique pourcentage gal 1 25 1 33 Caract ristique pourcentage gal 1 33 1 50 Caract ristique a pourcentage gal 1 50 25 1 Caract ristique pourcentage gal inverse 25 1 3
22. vissees s s s r r is inner 61 N 5 13 3 2 Raccordement dee bornes raies ia 61 2 13 3 3 Affectation des bornes pour signaux d entr e du poste de commande par ex API 61 3 13 3 4 Affectation des bornes pour signaux de sortie vers le poste de commande par ex API a n cessaire uniquement avec l option sortie analogique 62 lo 13 3 5 Affectation des bornes pour tension de service nn 62 is 13 3 6 Affectation des bornes pour systeme de mesure de d placement externe uniquement 5 pour a Version remote iii s d lente 62 8 m 14 MISE EN SERVICE LU ci 63 4 14 1 Consignes de S curit A ad 63 o gt D 14 2 D termination des r glages de base rennes 63 LL 8 14 2 1 Execution de l adaptation automatique X TUNE EEN 63 8 15 I NTERFACEA45 o ce ac b 65 lt 15 1 Connexion inlerliace aaa aa 65 15 4 D roulement de la communication avec la version Profil 5 7 5 66 15 5 L affichage d tat LED bus ss ssssssssssssssssesssessesssse sea saya 67 15 6 Raccordement lectrique interface 68 15 6 1 Consignes d See arten 68 15 6 2 Raccordement avec connecteur
23. 0V log 1 par rapport la broche 3 GND Les couleurs de fil indiqu es se rapportent au c ble de raccordement disponible comme accessoire sous le n ID 919061 Tableau 23 Affectation des broches signaux d entr e du poste de commande connecteur M12 8 p les 13 2 3 Affectation des broches signaux de sortie vers le poste de commande par ex API connecteur M12 8 p les uniquement avec l option sortie analogique Broche Affectation C te appareil N Near se du fil signal 8 rouge Message de retour analogique g o 0 4 20 mA 7 bleu Message de retour GND 7 GND identique a la tension d ali printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben analogique mentation GND Les couleurs de fil indiqu es se rapportent au cable de raccordement disponible comme accessoire sous le n ID 919061 Tableau 24 Affectation des broches signaux de sortie vers le poste de commande connecteur M12 8 p les 13 2 4 Affectation des broches tension de service connecteur M12 8 poles MAN 1000270430 FR Version Couleur du fil Affectation C blage externe Niveau de signal vert GND 24V DC z 10 3 0 b jaune 94 V ondulation residuelle maxi 10 Les couleurs de fil indiqu es se rapportent au c ble de raccordement disponible comme accessoire sous le n ID 919061 Tableau 25 Affectation des broches tension de service connecteur rond M
24. 1 Fonctions printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben MAN 1000270430 FR Version 32 10 FONCTIONS Le positionneur type 8791 dispose de differentes fonctions de base et fonctions supplementaires pouvant tre configurees et parametrees a l aide des interrupteurs DIP et du logiciel de communication 10 1 Fonctions de base Les fonctions de base suivantes peuvent tre activ es a l aide des interrupteurs DIP CUTOFF et CHARACT ou modifi es DIR CMD Fonction Description GE OFF ON DIR CMD Sens d action entre le signal 1 vers le haut vers le bas d entr e et la position de consigne CUTOFF Fonction de fermeture tanche 2 Fonction de fer Fonction de fer pour positionneur meture OFF meture ON CHARACT S lection de la caract ristique de 3 Caract ristique Caract ristique de transfert entre le signal d entr e lin aire correction et la course caract ristique de correction Tableau 14 Fonction de base interrupteurs DIP Les fonctions de base suivantes peut tre modifi es uniquement a l aide du logiciel de communication Fonction Description R glages usine INPUT Saisie de l entr e du signal nor A 20 mA malise pour la valeur de consigne RESET Retablissement des reglages usine X TUNE Adaptation automatique du posi tionneur aux conditions d exploi tation actuelles Tableau 15 Fonction de base logiciel de communication Les fonctions INPUT CU
25. 12 8 p les 60 burkert Raccordement electrique FLUID CONTROL SYSTEMS 13 3 Raccordement avec presse etoupe 13 3 1 Designation des bornes vissees Figure 33 D signation des bornes viss es 13 3 2 Raccordement des bornes Devisser les 4 vis du couvercle du bo tier et retirer le couvercle Les bornes vissees sont maintenant accessibles gt gt Raccorder les bornes conform ment leur affectation printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben 13 3 3 Affectation des bornes pour signaux d entr e du poste de commande par ex API Affectation C t appareil C blage externe niveau de signal Valeur de consigne 11 0 4 20 mA MAN 1000270430 FR Version Valeur de consigne GND 12 GND Valeur de consigne Entr e binaire 81 0 5V log 0 OT log 1 GND identique la tension d alimen tation GND Entr e binaire Tableau 26 Affectation des bornes signaux d entr e du poste de commande 61 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Raccordement electrique Type 8791 printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben MAN 1000270430 FR Version 62 13 3 4 Affectation des bornes pour signaux de sortie vers le poste de commande par ex API necessaire uniquement avec l option sortie analogique Affectation C t appareil C blage externe Niveau de signal Message de retour analogi
26. 2777 FLUID CONTROL SYSTEMS Ajout et montage Figure 28 Fixer l adaptateur de montage repr sentation sch matique Mettre en place le positionneur avec adaptateur de montage sur l actionneur pivotant et le fixer voir Figure 29 Figure 29 Fixation de pivotant MAN 1000270430 FR Version printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben 54 Type 8791 Ajout et montage burkert FLUID CONTROL SYSTEMS printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben MAN 1000270430 FR Version 11 4 Mode remote avec systeme de mesure de d placement externe Dans cette version le positionneur ne poss de pas de syst me de mesure de d placement sous forme de capteur d angle de rotation mais au contraire un capteur remote externe Le Remote Sensor type 8798 est raccord par une interface num rique s rielle 11 4 1 Accessoires de fixation l existe deux possibilit s de fixation du positionneur en mode remote voir Figure 30 Montage sur un rail DIN avec jeu de montage d acces soires n ID 675702 Montage mural avec jeu de montage d accessoires n ID 675715 Figure 30 Types de fixation en mode remote 55 burkert 5777 FLUID CONTROL SYSTEMS Ajout et montage 11 4 2 Raccordement et mise en service du Remote Sensor type 8798 AVERTISSEMENT Risque de blessures d a une mise
27. 3 1 Caract ristique pourcentage gal inverse 33 1 55 1 Caracteristique a pourcentage egal inverse 55 1 FREE Caract ristique d finie par l utilisateur librement programmable au moyen de points Tableau 19 Selection caract ristiques o Le type de caract ristique peut tre modifi uniquement a l aide du logiciel de communication 35 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Fonctions La caracteristique de debit k f s designe le debit d une vanne exprime par la valeur k en fonction de la course s de la tige d actionneur Elle est d termin e par la forme du siege de la vanne et du joint de siege En general deux types de caracteristique de debit sont realises a savoir la caracteristique lineaire et celle a pourcentage egal Pour les caract ristiques lin aires des modifications de valeur identiques k dk sont attribu es a des modifica tions de course identiques ds dk ds Pour une caracteristique a pourcentage gal une modification a pourcentage gal de la valeur k correspond a une modification de course ds dk k Dbourcentage gal ds La caracteristique de fonctionnement Q f s indique le rapport entre le debit volumetrique Q dans la vanne montee et la course s Les proprietes des tuyauteries pompes et consommateurs sont integrees dans cette caract ristique C est pourquoi sa forme differe de celle de la caracteristique de debit Course de vanne normalis e
28. FE POS T ON Entree de la position de s curit SIGNAL ERROR Configuration detection de defaut du niveau du signal BINARY INPUT Activation de l entr e binaire OUTPUT Configuration des sorties uniquement avec carte suppl mentaire pour r action analogique Tableau 20 Vue d ensemble des fonctions suppl mentaires 10 2 1 DIR ACTUATOR Sens d action direction de l actionneur Cette fonction permet de r gler le sens d action entre l tat d a ration de l actionneur et la position effective R glage en usine Vers le haut Rise vers le haut Sens d action direct air purg gt a r 100 90 Fall vers le bas Sens d action inverse air purg gt 100 aere 0 Position effective vers le haut N vers le bas be Etat d a ration air purge aere Figure 16 Diagramme DIR ACTUATOR 39 burkert Klee FLUID CONTROL SYSTEMS Fonctions MAN 1000270430 FR Version printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben 40 10 2 2 SPLITRANGE Repartition de la plage du signal Split range Les valeurs mini et maxi du signal d entr e en pour lequel la vanne parcourt l ensemble de la course Reglage en usine Repartition de la plage du signal mini 0 Repartition de la plage du signal maxi 100 Lower value splitrange Repartition de la plage du signal mini Saisie de la valeur minimale du signal d entr e en Plage de reglage O 75 Upper val
29. M12 4 p les m le s sssssssssssssssressrserrerreeninsnrrsnrrsnress 68 16 MAINTENANCE ee ee Ee minou mien nine 69 printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben MAN 1000270430 FR Version Type 8791 17 ACCESSOIRES E 69 17 1 Logiciel de communication 17 1 1 Interface USB n L A p EN e Ce EE 69 18 EMBALLAGE TRANSPORT acta aaa ad names 70 19 STOCK E 70 20 ELIMINATIONS eee anneau een sa eee ie een ne tuerie 70 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS A propos de ce manuel MAN 1000270430 FR Version printed 05 10 2015 Status RL released 1 freigegeben 1 A PROPOS DE CE MANUEL Ce manuel d utilisation d crit le cycle de vie complet de l appareil Conservez le de sorte qu il soit accessible tout utilisateur et disposition de tout nouveau propri taire Informations importantes sur la s curit Lisez attentivement ce manuel d utilisation Tenez compte en particulier des chapitres Consignes de s curit fondamentales et Utilisation conforme gt Ce manuel doit tre lu et compris 1 1 Symboles DANGER Met en garde contre un danger imminent gt Le non respect peut entra ner la mort ou de graves blessures AVERTISSEMENT Met en garde contre une situation ventuellement dangereuse gt Risque de blessures graves voire la mort en cas de non respect ATTENTION Met en garde contre un risqu
30. MENT Risque de blessures d a un montage non conforme Une utilisation non conforme peut entra ner des blessures et endommager l appareil et son environnement gt Avant la mise en service il faut s assurer que le contenu des instructions de service est connu et parfaitement compris par les operateurs gt Respectez les consignes de s curit et l utilisation conforme gt Lappareil l installation doit tre mis e en service uniquement par un personnel suffisamment form 14 2 D termination des r glages de base Les r glages de base du positionneur sont effectu s en usine Apres Tinstallation il convient d executer la fonction X TUNE pour adapter le positionneur aux conditions locales 14 2 1 Execution de l adaptation automatique X TUNE AVERTISSEMENT Danger en cas de modifications de la position de vanne lorsque la fonction X TUNE est executee Lors de l ex cution de X TUNE sous pression de service il y a un risque imminent de blessures gt N ex cutez jamais X TUNE lorsque le process est en cours gt Evitez Vactionnement involontaire de l installation par des mesures appropri es REMARQUE Evitez une mauvaise adaptation du r gulateur suite une pression d alimentation ou une pression de fluide de service erron e gt Ex cutez X TUNE dans tous les cas avec la pression d alimentation disponible lors du fonctionnement ult rieur nergie auxiliaire pneumatique Ex c
31. TOFF et CHARACT peuvent tre parametrees a l aide du logiciel de communication Type 8791 Fonctions burkert FLUID CONTROL SYSTEMS printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben MAN 1000270430 FR Version 10 1 1 DIR CMD Sens d action Direction de la valeur de consigne du positionneur Cette fonction permet de r gler le sens d action entre le signal d entr e INPUT et la position de consigne de l actionneur R glages usine interrupteur DIP sur OFF vers le haut haut Interrupteur DIP Position Fonction 1 ON nversion du sens d action de la valeur de consigne D R CMD la valeur de consigne 20 a 4 mA correspond a la position O a 100 vers le bas OFF Sens d action normal de la valeur de consigne la valeur de consigne 4 20 mA correspond a la position 0 a 100 vers le Tableau 16 nterrupteur 1 Q Le sens d action D R CMD peut tre modifi uniquement avec l interrupteur DIP 1 dans le positionneur Position de consigne vers le haut N ers le bas Signal d entree 0 4 mA 20mA INPUT Figure 12 Diagramme DIR CMD 33 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Fonctions 10 1 2 CUTOFF Fonction de fermeture etanche du positionneur Cette fonction entraine la fermeture etanche de la vanne en dehors de la plage de regulation La reprise de la regulation se fait avec une hysteresis de 1 Re
32. a position actuelle ou de la valeur de consigne au poste de conduite Standard signal output parameter Sortie signal normalise Parametre Position Signalisation de la position actuelle Valeur de consigne Signalisation de la valeur de consigne Standard signal output type Sortie signal normalise Type 4 20 mA S lection du signal normalis O 20 mA 45 burkert 20777 FLUID CONTROL SYSTEMS Ajout et montage 11 AJOUT ET MONTAGE Vous trouverez les dimensions du positionneur et les differentes variantes d appareil sur la fiche technique 11 1 Consignes de s curit AVERTISSEMENT Risque de blessures d a un montage non conforme gt Le montage doit tre effectu uniquement par un personnel qualifi et habilit disposant de l outillage approprie Risque de blessures d a la mise en marche involontaire de l installation et le redemarrage non contr le Emp chez tout actionnement involontaire de l installation gt Garantissez un red marrage contr l apr s le montage printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben MAN 1000270430 FR Version 46 burkert Ajout et montage FLUID CONTROL SYSTEMS 11 2 Montage sur une vanne de regulation a actionneur lineaire selon NAMUR La transmission de la position de la vanne au systeme de mesure de deplacement integre dans le positionneur se fait a l aide d un levier selon NAMUR 11 2 1 Je
33. a position effective Signal normalis en pour lequel la vanne parcourt SPLITRANGE l ensemble de la course m canique Limitation de la course m canique Limitation de la course m canique X LIMIT Temps d ouverture et de fermeture Limitation de la vitesse de r glage X TIME Positionneur Param trage du positionneur SAFEPOSITION Detection de defaut du niveau du signal Configuration detection de defaut du niveau du signal Fr Entree binaire Configuration de l entr e binaire Sortie analogique Configuration de la sortie analogique en option om AN Reset Retablissement des reglages usine x S Tableau 3 Fonctions ll printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben MAN 1000270430 FR Version 20 Type 8791 Feb burkert Fonction FLUID CONTROL SYSTEMS 7 5 Interfaces du positionneur Entree pour valeur de Retrosignal analogique ple de position ei 20 m 0 OO mA Positionneur aopen 7 09770 Pn OR Entr e binaire Fin de course 1 Fin de Se Course 2 gt 24 V PNP NO 24 V DC Interface de communication Commande Remarque Les entr es et les sorties en option sont repr sent es en pointill s ou en option connexion bus interface AS R glage par d faut Figure 5 Interfaces du positionneur printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben Le positionneur du type 8791 est un apparei
34. acement vers la position de s curit printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben commutation de l tat de marche MANUEL AUTOMATIQUE d marrage de la fonction X TUNE Standard partir de la version du logiciel A 12 Safety position position de s curit D placement vers la position de s curit Fonction SAFE POSITION activ e L actionneur se d place la position r gl e sous SAFE POSITION Fonction SAFE POSITION non activ e Lactionneur se d place a la position finale qu il occuperait l tat hors tension Switch manual auto commutation de l tat de marche MANUEL AUTOMATIQUE Entr e binaire 0 Etat de marche AUTOMATIQUE Entr e binaire 1 Etat de marche MANUEL MAN 1000270430 FR Version Si la commutation de l tat de marche est s lectionn e il ne vous est plus possible de commuter l tat de marche avec l interrupteur DIP 4 D marrage de la fonction X TUNE Entr e binaire 1 d marrage X TUNE 44 Type 8791 r r Fonctions burkert MAN 1000270430 FR Version printed 05 10 2015 Status RL released 1 freigegeben 10 2 OUTPUT Option Configuration de la sortie analogique Loption de menu OUTPUT n est affichee dans la selection des fonctions supplementaires que si le positionneur dispose d une sortie analogique option ou si aucun parametre n a encore t lu La sortie analogique peut tre utilis e pour le message de retour de l
35. al 10 C sous la temperature de service la plus basse Teneur en hulle Classe de qualite X maxi 25 mg m3 Plage de temperature de l air comprime 0 60 C Plage de pression 1 4 7 bar Debit d air 95 min avec 1 4 bar pour alimentation et purge d air 150 min avec 6 bar pour alimentation et purge d air Q 1001 min selon definition pour chute de pression de 7 a 6 bar absolue Raccordements Filetage int rieur G1 4 s ndications de pression Surpression par rapport a la pression atmospherique Type 8791 printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben MAN 1000270430 FR Version Caract ristiques techniques burkert 8 7 Positions finales de s curit apr s une panne d energie auxiliaire electrique ou pneumatique La position finale de s curit depend du raccordement pneumatique de l actionneur au raccord d alimentation A1 ou A2 Positions finales de s curit apres une panne Type d actionneur D signation d nergie auxi d nergie auxiliaire lectrique liaire pneumatique dovvn simple effet Raccordement selon la Figure 6 dovvn up Fonction A T down Raccordement selon la Figure 7 up simple effet Raccordement selon la Figure 6 up Fonction B down down Raccordement selon la Figure 7 chambre Raccordement pneumatique voir _ sup rieure Figure 8 chambre doubl
36. e d explosion le positionneur type 8791 doit imp rativement tre utilis conform ment la sp cification indiqu e sur la plaque signal tique de s curit s par e Lors de l utilisation il convient de respecter les informations suppl mentaires fournies avec l appareil et reprenant les consignes de s curit pour la zone expos e des risques d explosion gt Les appareils sans plaque signal tique de s curit s par e ne doivent pas tre install s dans une zone sou mise un risque d explosion gt L utilisation doit se faire dans le respect des donn es et des conditions d exploitation et d utilisation sp ci fi es dans les documents contractuels et le manuel d utilisation Vous trouverez une description aux chapitres s 8 Caract ristiques techniques de ce manuel et dans le manuel d utilisation de la vanne commande pneu matique correspondante gt L appareil peut tre utilis uniquement en association avec les appareils et composants trangers recomman d s et homologu s par B rkert gt tant donn les nombreux cas d utilisation possibles veuillez v rifier si le positionneur convient au cas d utili sation concret gt Les conditions pour l utilisation s re et parfaite sont un transport un stockage et une installation dans les r gles ainsi qu une parfaite utilisation et maintenance gt Veillez ce que l utilisation du positionneur types 8791 soit toujours conforme 2 1 Restrict
37. e de retour se fait via 2 interrupteurs de proximit fin de courses ou encore via une sortie 4 20 mA Les fin de courses ou les positions limites peuvent tre modifi s par l utilisateur l aide des talons de commande MAN 1000270430 FR Version printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben Interfaces pneumatiques Filetage int rieur G1 4 e Interfaces lectriques Connecteur rond ou presse toupe Interface de communication pour la configuration et le parametrage Bo tier 12 Bo tier aluminium rev tement synth tique avec couvercle rabattable et vis imperdables burkert Description du systeme FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000270430 FR Version printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben e Montage sur l actionneur lin aire selon les recommandations NAMUR DIN CEI 534 6 ou sur pivotant selon VDI VDE 38485 e En option version remote pour montage sur rail DIN ou pour querre de fixation 5 1 2 Combinaison avec types de vanne et variantes de montage Le positionneur types 8791 peut tre monte sur differentes vannes de regulations par exemple sur des vannes a actionneur par piston membrane ou a actionneur rotatif Les actionneurs peuvent tre a simple ou a double effet Avec les actionneurs a simple effet seule une chambre est ventil e et a r e dans l actionneur La pression g n r e agit contre un ressort Le piston se d plac
38. e effet up chambre basse de n basse up Fonction Factionneur sur A2 down chambre sup rieure de Factionneur sur A2 down Tableau 4 Positions finales de securite Raccordement pneumatique Description pour Tableau 4 Actionneurs a simple effet Actionneur a double effet Fonction A ou B Fonction Raccordement Raccordement Raccordement Raccord d alimentation A1 Raccord d alimentation A2 Raccords d alimentation Al et A2 sur l actionneur sur l actionneur sur l actionneur Obturer le raccord d alimentation 2 Obturer le raccord d alimentation 1 Position finale de s curit up chambre basse sur A2 down chambre sup rieure sur A2 Figure 6 Raccord A1 Figure 7 Raccord A2 Figure 8 Raccord Fonction I 05 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Type 8791 Caract ristiques techniques printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben MAN 1000270430 FR Version 26 8 8 Reglages usine du positionneur 8 8 1 Fonctions activables avec interrupteur DIP Fonction Parametre Valeur CUTOFF Fonction de fermeture etanche en bas 2 Fonction de fermeture tanche en haut 98 CHARACT Selection caracteristique libre DIR CMD Sens d action valeur de consigne vers le haut Tableau 5 R glage usine Fonctions activables avec interrupteur DIP 8 8 2 Fonctions activables avec le logiciel de communication Fonction Para
39. e jusqu ce qu un quilibre des forces s installe entre la force de la pression et celle du ressort Pour ce faire l un des deux raccordements d air doit tre obtur avec un bouchon filet Avec les actionneurs double effet la pression est appliqu e aux chambres des deux c t s du piston Lors de l a ration d une chambre l air est purg de l autre chambre et vice versa Dans cette version Vactionneur ne comprend pas de ressort Deux variantes d appareil de base sont propos es pour le positionneur type 8791 Elles se diff rencient par la possibilit de fixation et le syst me de mesure de d placement Variante d appareil NAMUR l est fait usage d un syst me de mesure de d placement interne l appareil ex cut comme potentiom tre rotatif Le positionneur est mont directement sur l actionneur Variante d appareil remote Un syst me de mesure de d placement externe lin aire ou rotatif est raccord par l interm diaire d une interface num rique Le positionneur est alors mont sur un mur version remote soit avec un rail DIN soit avec une querre de fixation 5 1 3 Option message de retour de position externe avec d tecteur de proximit inductif Le positionneur type 8791 peut tre dot d un message de retour de position externe voir Fiche technique Accessoires Le montage et le r glage sont d crits dans les instructions de montage fournies avec le message de retour de position externe
40. e possible gt Le non respect peut entra ner des blessures l g res ou de moyenne gravit REMARQUE Met en garde contre des dommages mat riels gt L appareil ou l installation peut tre endommag e en cas de non respect Q d signe des informations suppl mentaires importantes des conseils et des recommandations AE renvoie des informations dans ces manuels d utilisation ou dans d autres documentations identifie une instruction visant eviter un danger identifie une op ration que vous devez effectuer 1 2 D finition du terme abr viation Le terme appareil utilis dans ces instructions d signe toujours le positionneur type 8791 Labreviation Ex utilis dans ce manuel d signe toujours pr sentant des risques d explosion Type 8791 vii burkert Utilisation conforme FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000270430 FR Version printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben 2 UTILISATION CONFORME Lutilisation non conforme du positionneur types 8791 peut pr senter des dangers pour les personnes les installations proches et l environnement L appareil est con u pour la commande et la r gulation de fluides gt L appareil ne doit pas tre expos au rayonnement solaire direct gt N utilisez pas de tension continue pulsatoire tension alternative redress e sans lissage comme alimentation en tension gt Dans une zone expos e un risqu
41. e sans pression de fluide de service afin d exclure les perturbations dues aux forces en relation avec le d bit printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben Pour ex cuter la fonction X TUNE le positionneur doit tre l tat de marche AUTOMATIQUE Interrupteur DIP 4 OFF S lectionner TUNE TUNE Functions D marrage de X TUNE en actionnant le bouton Start X TUNE 2 La progression de X TUNE est affich e dans le logiciel de communication Au terme de l adaptation automatique un message est affich MAN 1000270430 FR Version Les modifications sont automatiquement enregistr es dans la m moire EEPROM d s que la fonction X TUNE a t ex cut e avec succ s 38 re burkert Fonctions FLUID CONTROL SYSTEMS printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben MAN 1000270430 FR Version 10 2 Fonctions suppl mentaires Les fonctions suppl mentaires suivantes peuvent tre configur es et parametrees l aide du logiciel de commu nication Fonction Description DIR ACTUATOR Affectation de l tat d a ration de la chambre d entra nement par rapport la position effective SPLITRANGE Partition de la plage du signal signal d entr e en pour lequel la vanne parcourt l ensemble de la course X LIMIT Limitation de la course mecanique X T ME Limitation de la vitesse de reglage X CONTROL Parametrage du positionneur SA
42. eben Q Protection anti torsion Tenir compte de la surface plate de l axe En guise de protection anti torsion l une des tiges filet es doit reposer sur la surface plate de l axe voir Figure 27 Plage de rotation du syst me de mesure de d placement La plage de rotation maximale du syst me de mesure de d placement est de 180 L axe du positionneur peut tre d plac uniquement dans cette plage Engager l adaptateur D sur l axe du positionneur et le fixer avec 2 tiges filet es Bloquer les tiges filet es avec des crous autobloquants afin qu elles ne se desserrent pas 180 _ D i ee Plage de pivotement Ses maximale i 5 53 8 o 1 00 o Geng H 35 4 La rotation de l actionneur gee 2 pivotant doit se faire a l int d 205 gt rieur de la plage de rotation de OS x 3838 180 du systeme de mesure de o 2 mda deplacement 25 E so 5 o 7 gt Axe aplati gt Monter l adaptateur de montage en plusieurs pi ces adapt a l actionneur Figure 27 Plage de rotation Protection anti torsion Fixer l adaptateur de montage sur le positionneur avec 4 vis t te cylindrique 3 et des rondelles lastiques 4 voir Figure 28 10 L adaptateur de montage est constitu de 4 pieces pouvant tre adaptees a gr ce a differentes dispositions 53 burkert
43. egal index 2 dez illegal length 3 dez request not implemented dez busy gt 2 Ensuite les ordres cycliques suivants peuvent tre utilis s Code 0 get cyclic data from Slave pour le message de retour O 100 Code 1 put cyclic data to slave gt pour la valeur de consigne 100 14 Uniquement pour la version avec Profil S 7 A 5 Type 8791 er Interface AS burkert 15 5 L affichage d etat LED bus L affichage d tat LED bus indique l tat de l interface AS LED verte et rouge Bus LED 1 verte Bus LED 2 rouge Figure 34 L affichage d tat LED bus Bus LED 1 verte Bus LED 2 rouge teinte teinte POWER OFF aucune exploitation des donn es printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben Elena alumas chien de garde termin avec adresse esclave diff rente de 0 allum e teinte OK clignote allum e Adresse esclave gale 0 teinte clignote D faut de l lectronique ou une mise niveau externe clignote clignote Timeout communication bus apr s 100 ms d faut p riph rie Tableau 84 L affichage d tat LED bus MAN 1000270430 FR Version 67 burkert 25557 FLUID CONTROL SYSTEMS Interface AS 15 6 Raccordement lectrique interface AS 15 6 1 Consignes de s curit DANGER Risque de choc lectrique Avant de travailler sur l installation ou l a
44. etour de position externe avec d tecteur de proximit inductif 13 5 1 4 Vue d ensemble des possibilit s de 14 S 2 6 STRUCTURE a 15 S LC NN s a aaa ane it 15 5 8 7 EONCTION aaa a aaa na ee 16 z K WEE 16 7 2 Fonction de la r gulation de position n anenneenneenneunnunnnunnnunnnennennnnennunnnnnnnunnnunnnunnnnnnnunnunnnnnnnunnnennnnnnnnnnennnnnnnennnnn 17 7 3 Repr sentation sch matique de la r gulation de position s 18 7 4 Propri t s du logiciel du 5 19 7 4 1 FONCIONS lic A Ad ae 19 7 4 2 Fan cd 20 7 5 Interfaces du POSILOMM a 21 burkert 8 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES cocinas ii 22 B1 enen One s sin 22 A e 22 8 3 Conditions ii 22 8 4 Caract ristiques 065 rar 22 8 5 Caract ristiques lectriques manner 23 8 5 1 Caract ristiques lectriques 24 V DOC rennes 23 8 5 2 Caract ristiques lectriques avec commande bus interface AS en option einen 23 86 Caract ristiques PNeumatiques iii a 24 8 7 Positions finales de s curit apr s une panne d energie aux
45. filtre de purge d air Soupape de surpression Module electronique Systeme de mesure de deplacement interne Systeme de reglage Axe du systeme de mesure de deplacement Presse etoupe Figure 1 Structure positionneur type 8791 15 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Fonction 7 FONCTION 7 1 Schema fonctionnel Representation avec actionneur a simple effet a titre d exemple Alimentation en air comprime Vanne de regulation avec actionneur simple effet Positionneur Type 8791 Valeur de consigne de position Positionneur Systeme de mesure de Position effective deplacement Systeme de reglage 1 Vanne d alimentation 2 Vanne d echappement Figure 2 Schema fonctionnel positionneur type 8791 Dans la version remote le systeme de mesure de deplacement se trouve a l ext rieur du positionneur directement sur la vanne de r gulation a laquelle il est reli par un c ble MAN 1000270430 FR Version printed 05 10 2015 Status RL released 1 freigegeben 16 Type 8791 m non xxx MAN 1000270430 FR Version printed 05 10 2015 Status RL released 1 freigegeben burkert Fonction FLUID CONTROL SYSTEMS 7 2 Fonction de la regulation de position Le systeme de mesure de deplacement permet de detecter la position actuelle POS de l actionneur pneumatique Cette valeur effective de position est comparee a la valeur de consigne prescri
46. glages usine interrupteur DIP 2 sur OFF pas de fonction de fermeture etanche Interrupteur DIP Position Fonction 2 ON Fonction de fermeture etanche activee La vanne se ferme en dessous de 2 et s ouvre enti rement au dessus de 98 de la valeur de consigne CUTOFF OFF pas de fonction de fermeture etanche Tableau 17 Interrupteur DIP 2 Le logiciel de communication permet de modifier les limites de la valeur de consigne de position en pourcentage La position des interrupteurs DIP dans le positionneur est prioritaire par rapport au logiciel de communication c est dire que les r glages de la fonction de fermeture tanche CUTOFF modifi s l aide du logiciel de communication ne sont activ s que si l interrupteur DIP 2 dans le positionneur se trouve sur ON Course de vanne r glable de 75 100 96 7 100 99 98 97 96 95 94 MAN 1000270430 FR Version printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben NN OB Om 255 valeur de consigne TN OTD O ro Or o Oo D Oo 2 t r glable de 0 a 25 Figure 13 Diagramme CUTOFF ay R glages usine peuvent tre modifi s a l aide du logiciel de communication 34 k burkert Fonctions FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000270430 FR Version printed 05 10 2015 Status RL released 1 freigegeben 10 1 3 CHARACT Caracteristique de transfert entre le signal d entree
47. iliaire lectrique ou b ln EE d TT 25 8 8 R glages usine du 5 26 8 8 1 Fonctions activables avec interrupteur 1 nes 26 8 2 Fonctions activables avec le logiciel de communication 26 z 9 COMMANDE 0000000000 27 5 5 9 1 Consignes TE 27 8 92 tatde nian lie se a a ya mou een aras ceca ries nsactaea 27 5 9 3 El ments de commande et d affichage du 2 27 E 9 3 1 Affectation des touches ise 28 9 3 2 Fonetion des interrupte rs DIP conca AT 29 3 9 3 3 Affichage des EENS ii 30 z 9A Messages RTE 31 8 9 4 1 Messages d erreur dans les tats de marche MANUEL et 31 S 9 4 2 Messages d erreur lors de l ex cution de la fonction X TUNE 3 31 S lt 10 in 32 10 1 Fonctions de base 32 10 1 1 DIR CMD Sens d action Direction de la valeur de consigne du positionneur 33 10 1 2 CUTOFF Fonction de fermeture tanche du positionneur ENEE 34 10 1 3 CHARACT Caract ristique de transfert entre le signal d entr e valeur de consigne de position etla COSC Re SR E et a 35 10 1 4 INPUT
48. ion protege les lectrovannes dans le positionneur ainsi que l actionneur pneumatique Si la fonction suppl mentaire X CONTROL se trouve dans le menu principal pendant l ex cution de X TUNE Autotune du positionneur un calcul automatique de la bande morte est effectu en fonction du frottement de l actionneur La valeur ainsi calcul e est indicative Vous pouvez l ajuster manuellement Valeur de con signe de position Diff rence de r gulation Xd1 par rapport au regulateur Valeur effective de position Bande morte Figure 20 Diagramme X CONTROL Facteur d amplification ouvrir fermer Parametres du positionneur Facteur d amplification ouvrir Facteur d amplification du positionneur pour la fermeture de la vanne Facteur d amplification fermer Facteur d amplification du positionneur pour l ouverture de la vanne 10 2 6 SAFE POSITION Definition de la position de s curit Cette fonction d termine la position de s curit de l actionneur qui sera approch e avec les signaux d finis La position de s curit r gl e n est approchee qu en pr sence du signal correspondant l entr e binaire configuration voir BINARY INPUT ou lors de la survenue d une erreur de signal configuration voir SIGNAL ERROR Si la course m canique est limit e avec la fonction X L MIT seules des positions de s curit dans ces limitations peuvent tre approchees Cette fonction est ex cut e u
49. ions Lors de l exportation du syst me de l appareil veuillez respecter les restrictions ventuelles existantes burkert 277771 FLUID CONTROL SYSTEMS Consig nes de securite fondamentales 3 CONSIGNES DE SECURITE FONDAMENTALES Ces consignes de securite ne tiennent pas compte des hasards et des v nements pouvant survenir lors du montage de l exploitation et de l entretien des appareils des prescriptions de s curit locales que l exploitant est tenu de faire respecter par le personnel charg du montage A Risque de blessures d a la pr sence de haute pression dans l installation l appareil Avant de travailler sur l installation ou l appareil il convient de couper la pression et de purger des conduites de les vider Risque de choc lectrique Avant de travailler sur l installation ou l appareil couper la tension et emp cher toute remise sous tension par inadvertance gt Respecter les r glementations en vigueur pour les appareils lectriques en mati re de pr vention des accidents et de s curit Situations dangereuses d ordre g n ral Pour pr venir les blessures respectez ce qui suit gt L installation ne peut pas tre actionn e par inadvertance gt Les travaux d installation et de maintenance doivent tre effectu s uniquement par des techniciens qualifi s et habilit s disposant de l outillage appropri gt Apr s une interruption de l alimentation lectriq
50. l a 3 conducteurs c d que la tension d alimentation 24 V DC est effectu e s par ment du signal de valeur de consigne Entr e pour valeur de consigne de position 4 20 mA correspond a 100 90 en fonction de la position de l interrupteur DIP 1 Entr e binaire Lorsqu une tension gt 10 V est appliqu e SAFEPOS est activ c est dire que la vanne est amen e en position de s curit MAN 1000270430 FR Version Message de retour de position en option La position de la vanne peut tre transmise a l API via une sortie analogique de 4 20 mA 4 20 mA correspond 100 21 burkert 15557 FLUID CONTROL SYSTEMS Caracte ristiq ues techn iq ues 8 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES 8 1 Conformite Le positionneur type 8791 est conforme aux directives CE sur la base de la declaration de conformite CE 8 2 Normes Les normes utilis es avec lesquelles la conformite avec les directives CE sont prouvees figurent dans l attestation CE de type et ou la declaration de conformite CE 8 3 Conditions d exploitation AVERTISSEMENT Le rayonnement solaire et les variations de temp rature peuvent tre l origine de dysfonctionnements ou de fuites gt Lorsqu il est utilis l ext rieur n exposez pas l appareil aux intemp ries sans aucune protection gt Veillez ne pas tre en dessous ou au dessus de la temp rature ambiante admissible Temp rature ambia
51. l abri des poussi res gt Temp rature de stockage 20 65 C 20 ELIMINATION gt Eliminez l appareil et l emballage dans le respect de l environnement REMARQUE Dommages l environnement caus s par des pi ces d appareil contaminees par des fluides printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben gt Respecter les prescriptions en mati re d limination des d chets et de protection de l environnement en vigueur Q Respectez les prescriptions nationales en mati re d limination des d chets MAN 1000270430 FR Version TO Type 8791 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS peseelei TH 511215 SLOZ OL SO Paud 016 HA 0870220001 fran ais 71 peseelel TH 511215 SLOZ OL SO PUUA 1015 HA 0870 20001 NYIN burkert FLUID CONTROL SYSTEMS T D 8 o o 2 i m o 2 5 www burkert com
52. metre Valeur INPUT Entree valeur de consigne 4 20 mA DIR ACTUATOR Sens d action valeur effective vers le haut SPLITRANGE R partition de la plage du signal en bas 0 R partition de la plage du signal en haut 100 X LIMIT Limitation de la course en bas 0 Fonction desactivee Limitation de la course en haut 100 X TIME Fonction desactivee Temps de r glage l ouverture Temps de r glage la fermeture 1 s valeurs de X TUNE d termin es 1 s valeurs de X TUNE d termin es Apr s ex cution de RESET 1 s Fonction activee Mode d action entree binaire X CONTROL Bande morte 1 0 Facteur d amplification ouvrir 1 valeurs de X TUNE d termin es Facteur d amplification fermer 1 valeurs de X TUNE d termin es Apr s ex cution de RESET 1 SAFEPOSITION Position de s curit 0 SIGNAL ERROR D tection de rupture de capteur valeur de OFF consigne BINARY INPUT Fonction entr e binaire Position de s curit Contact de fermeture normalement ouvert OUTPUT Fonction activ e Sortie signal normalis Param tre Sortie signal normalis Type Position 4 20 mA Tableau 6 Reglage usine Fonctions activables avec le logiciel de communication 57777 burkert Commancde FLUID CONTROL SYSTEMS printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben MAN 1000270430 FR Version 9 COMMANDE 9 1 Consignes de securite A AVERTISSEMENT Risque de blessures d
53. niquement l tat de marche AUTOMATIQUE 43 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Fonctions Type 8791 10 2 7 SIGNAL ERROR Configuration detection de defaut du niveau du signal La fonction SIGNAL ERROR sert a la detection d un defaut sur le signal d entr e Detection de defaut La d tection de d faut ne peut tre s lectionn e que pour un signal de 4 20 mA Defaut sur un signal d entr e lt 3 5 mA 0 5 de la valeur finale hysteresis 0 5 de la valeur finale En cas de selection de O 20 mA la detection de rupture de detecteur ne peut tre s lectionn e Avec setpoint error detection detection de rupture du detecteur valeur de consigne ON MARCHE une erreur de signal est signal e par la LED rouge sur l appareil Position de s curit en cas de rupture du detecteur ON Avec s safety position if setpoint error Position de s curit en cas de rupture du detecteur ON MARCHE les configurations suivantes peuvent se presenter Fonction SAFE POSITION activ e Lorsqu un d faut est d tect l actionneur se d place a la position r gl e sous SAFE POSITION Fonction SAFE POSITION non activ e Lorsqu un d faut est d tect l actionneur se d place la position finale qu il occuperait l tat hors tension 10 2 8 BINARY INPUT Activation de l entr e binaire Cette fonction permet d activer l entr e binaire Les r glages suivants peuvent tre effectu s d pl
54. nte 60 C Type de protection IP 65 IP 67 selon EN 60529 uniquement avec le c ble les connecteurs et les douilles correctement raccord s 2 Lorsque le positionneur est utilis dans des conditions IP 67 il convient de retirer le filtre de purge d air voir Figure 1 Structure positionneur type 8791 et de guider Fair d vacuation dans la zone s che printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben 5 5 8 4 Caracteristiques mecaniques m Dimensions voir fiche technique Mat riau 3 Mat riau du bo tier Aluminium rev tement synth tique z Autres pi ces externes Acier inoxydable V4A PC PE POM PTFE Materiau d tanch it EPDM NBR FKM Poids env 1 0 kg 22 printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben MAN 1000270430 FR Version Type 8791 Caract ristiques techniques FLUID CONTROL SYSTEMS 8 5 Caract ristiques lectriques 8 5 1 Caract ristiques lectriques 24 V DC Raccordements 2 presse toupe M20 x 1 5 avec bornes viss es 0 14 1 5 mm ou connecteur rond M12 8 p les Interfaces Interface de communication USB Raccordement direct au PC via adaptateur USB Communication avec le logiciel de communication Un adaptateur externe avec pilote interface int gr est necessaire voir chapitre 17 Accessoires Tension d alimentation 24V DC 10 ondulation r siduelle maxi 10 Puissance absorbee lt 3 5 W R sistance d e
55. ntr e pour le signal de consigne 180 Q 0 4 20 mA R solution 12 bit Classe de protection lll selon DIN EN 61140 VDE 0140 1 Message de retour de position Charge maxi pour sortie de courant 0 4 20 mA 5600 nterrupteurs de proximite inductifs Limitation de courant de 100 mA Entree binaire 0 5V log 0 10 30V log 1 entree invertie inversee en consequence courant d entr e lt 6 mA 8 5 2 Caracteristiques electriques avec commande bus interface AS en option Raccordements Connecteur rond M12 4 p les Tension d alimentation 29 5 V 31 6 V DC selon specification Appareils sans tension d alimentation externe Courant absorbe maxi 150 mA Appareils avec tension d alimentation externe Tension d alimentation externe 24 V 10 L appareil d alimentation doit comprendre une s paration fiable selon CEl 364 4 41 PELV ou SELV Courant absorb maxi 100 mA Courant absorb maxi de l interface AS 50 mA 23 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Type 8791 Caract ristiques techniques printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben MAN 1000270430 FR Version 24 8 6 Caracteristiques pneumatiques Fluide de commande Gaz neutres air Classes de qualit selon ISO 8573 1 Teneur en poussieres Classe de qualite 7 taille maximale des particules 40 um densite maximale des particules 10 mg m3 Teneur en eau Classe de qualite 3 point de rosee maximal 20 C ou minim
56. onctions l Activation via interrupteur DIP Param trage via le logiciel de communication Fonction suppl mentaire Fonction de fermeture herm tique CUTOFF Caract ristique de correction pour l adaption de la caract ristique de fonctionnement CHARACT Sens d action de la consigne du r gulateur DIR CMD 8 Tableau 2 Fonctions I Proprietes du logiciel du positionneur La vanne se ferme en dehors de la plage de regulation ndication de la valeur en a partir de laquelle l actionneur est enti rement mis l atmosph re a 90 ou a r 100 voir chapitre 9 8 2 Fonction des interrupteurs DIP La lin arisation de la caract ristique de fonctionnement peut tre effectu e voir chapitre 9 3 2 Fonction des interrupteurs DIP Inversion du sens d action de la valeur de consigne voir chapitre 9 3 2 Fonction des interrupteurs DIP Cette fonction est r gl e uniquement via l interrupteur DIP car elle ne poss de aucun autre param tre 1 Le logiciel de communication permet uniquement l acc s en lecture a DIR CMD 19 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Fonction Type 8791 7 4 2 Fonctions l Activation et parametrage via le logiciel de communication Signal normalis pour valeur de consigne S lection du signal normalis de valeur de consigne A Affectation de l tat d a ration de la chambre d ac DIR ACTUATOR tionneur par rapport a l
57. ond la position O 100 OFF sens d action normale de la valeur de consigne la valeur de consigne 4 20 mA correspond la position O 100 2 ON Fonction de fermeture tanche activ e La vanne se ferme en dessous de 2 005 et s ouvre completement au dessus de 98 de la valeur de consigne CUTOFF OFF aucune fonction de fermeture tanche 3 ON Caract ristique de correction pour l adaptation de la caract ristique de fonctionnement lin arisation de la caract ristique de processus CHARACT OFF Caract ristique lin aire 4 ON Etat de marche manuel MANUEL OFF AUTO Etat de marche AUTOMATIQUE R glage usine peut tre modifi via le logiciel de communication 7 Le type de caract ristique peut tre modifi via le logiciel de communication Tableau 9 Fonction des interrupteurs DIP Remarques concernant le logiciel de communication La position de commutation de l interrupteur DIP est prioritaire par rapport au logiciel de communication Si les valeurs de la fonction de fermeture tanche CUTOFF ou de la caract ristique de correction CHARACT sont modifiees avec le logiciel de communication la fonction correspondante doit tre activee interrupteur DIP sur ON Le sens d action de la valeur de consigne DIR CMD peut tre modifi uniquement avec les interrupteurs DIP 29 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Type 8791 Commande
58. ppareil couper la tension et emp cher toute remise sous tension par inadvertance gt Respecter les r glementations en vigueur pour les appareils lectriques en mati re de pr vention des accidents et de s curit A AVERTISSEMENT Risque de blessures d un montage non conforme gt Le montage doit tre effectu uniquement par un personnel qualifi et habilit disposant de l outillage appropri Risque de blessures d la mise en marche involontaire de l installation et le red marrage non contr l gt Emp chez tout actionnement involontaire de l installation gt Garantissez un red marrage contr l apr s le montage 15 6 2 Raccordement avec connecteur rond M12 4 p les m le l n est pas n cessaire d ouvrir le bo tier pour les raccords multipolaires Raccordement bus sans avec tension d alimentation externe Broche Designation Affectation 1 Bus C ble bus interface AS 2 CN ou GND en option non affect ou tension d alimentation externe en option 3 Bus C ble bus interface AS 4 CN ou 24 V en option non affect ou tension d alimentation externe en option Tableau 35 Affectation du raccordement connecteur rond interface AS Vues du connecteur de devant sur les fiches les raccords soud s sont l arri re MAN 1000270430 FR Version printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben Broche 4 Broche 3 Broche 4 Broche 3
59. printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben MAN 1000270430 FR Version burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Type 8791 Positioner SideControl BASIC Electropneumatic positioner Elektropneumatischer Positioner Positionneur electropneumat que burkert Operating Instructions Bedienungsanleitung Manuel d utilisation printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben MAN 1000270430 FR Version We reserve the right to make technical changes without notice Technische Anderungen vorbehalten Sous reserve de modifications techniques 2009 2015 B rkert Werke GmbH Operating Instructions 1510 06_EU ml_00805664 Original DE burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Positionneur electropneumatique Type 8791 SOMMAIRE 1 APROPOS DE CE MANUEL ui a NA dede net 8 SA A 8 1 2 Definition du terme abr viation 8 2 UTILISATION CONFORME AAA A AY A d a R Ras 9 2 1 RESET CU ONS mii eee 9 3 CONSIGNES DE S CURIT 5 10 E 4 INDICATIONS G N RALES LL LA axons esses son 11 5 A A 11 3 4 2 Garantie gal is 11 S 4 3 Informations sur Internet 11 3 5 DESCRIPTION DU SYS TEM innova 12 o 51 Description Gemeral 6 iii 12 2 5 1 1 Caract ristiques iman c 12 5 1 2 Combinaison avec types de vanne et variantes de montage 13 E 5 1 3 Option message de r
60. que 31 0 4 20 mA Message de retour GND 0 analogique GND identique a la tension d alimen tation GND Tableau 27 Affectation des bornes signaux de sortie vers le poste de commande 13 3 5 Affectation des bornes pour tension de service Affectation C blage externe Niveau de signal Tension de service 24 V o 24 V DC 10 00 Tension de service GND GND ondulation residuelle maxi 10 Tableau 28 Affectation des bornes tension de service 13 3 6 Affectation des bornes pour systeme de mesure de deplacement externe uniquement pour la version remote Affectation C te appareil Cablage externe Niveau de signal Alimentation capteur S Remote Alimentation capteur S S ensor Interface s rielle c ble A a Type 87981 Interface serielle c ble B 11 Affectation de couleur de fil voir Tableau 30 Tableau 29 Affectation des bornes syst me de mesure de d placement externe Positionneur Couleur de fil Couleur de fil Borne Remote Sensor avec c ble type 1 Remote Sensor avec c ble type 2 S brun brun S blanc noir A vert rouge B jaune orange Tableau 30 Affectation de couleur de fil Remote Sensor burkert Mise en service FLUID CONTROL SYSTEMS printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben MAN 1000270430 FR Version 14 MISE EN SERVICE 14 1 Consignes de s curit AVERTISSE
61. r double effet Positions finales de s curit voir chapitre 8 7 Positions finales de s curit apr s une panne d nergie auxi liaire lectrique ou pneumatique nformation importante pour garantir un comportement de regulation parfait Pour que le comportement de regulation dans la course sup rieure ne subisse pas de forte influence negative du fait d une difference de pression trop faible maintenez la pression d alimentation appliqu e au moins 0 5 1 bar au dessus de la pression n ces saire pour amener l actionneur pneumatique dans sa position finale Si les variations sont plus importantes les parametres du regulateur mesures avec la fonction X TUNE ne sont pas optimaux Maintenez les variations de la pression d alimentation pendant le fonctionnement aussi faibles que pos sible maxi 10 MAN 1000270430 FR Version printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben 58 Type 8791 Raccordement electrique FLUID CONTROL SYSTEMS printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben MAN 1000270430 FR Version 13 RACCORDEMENT ELECTRIQUE Toutes les sorties et entr es de l appareil ne sont pas a s paration galvanique pour la tension d alimentation 13 1 Consignes de s curit DANGER Risque de choc lectrique gt Avant de travailler sur l installation ou l appareil couper la tension et emp cher toute remise sous tension par inadvertance gt
62. rs minimales calcul es par X TUNE et 60 s m Valve timeopen temps de reglage ouverture Temps d ouverture pour la course complete en secondes b Plage de reglage 1 60 secondes o D Valve timeclose temps de r glage fermeture Temps de fermeture pour la course compl te en secondes E Plage de r glage 1 60 secondes D Effet d une limitation de la vitesse d ouverture en pr sence d un saut de valeur de consigne zi T Course de vanne gt 3 o LO 10 a N ZE Si 5 Valeur de 4 5 consigne I I 1 1 S Valeur i effective Y 1 gt E LL 21 o 1 2 t N Ouvert S Figure 19 Diagramme X TIME z x 42 re burkert Fonctions FLUID CONTROL SYSTEMS printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben MAN 1000270430 FR Version 10 2 5 X CONTROL Parametrage du positionneur Cette fonction permet de r gler les parametres du positionneur bande morte et facteurs d amplification kp Deadband bande morte Zone d insensibilit du positionneur Saisie de la bande morte en par rapport la course talonn e c d limitation de course maxi X LIMIT limitation de course mini X L MIT voir fonction suppl mentaire X LIMIT Cette fonction permet d obtenir que le regulateur ne reponde qu partir d une certaine difference de r gulation Cette fonct
63. sine Lower position limit limitation de course mini 0 upper position limit limitation de course maxi 100 Plages de reglage Lovver position limit limitation de course mini 0 50 de la course complete Upper position limit limitation de course maxi 50 100 de la course complete L cart minimal entre les limitations de course mini et maxi est de 50 c est dire que pour une saisie de valeur dont l cart minimal est lt 50 90 l autre valeur est automatiquement adapt e Course Course phy limit e sique 160 Course illimit e 100 Course limit e Valeur de consigne mA INPUT Plage de r glage en mode MANUEL Plage de r glage en mode AUTOMATIQUE D Figure 18 Diagramme X LIMIT 41 burkert Klee FLUID CONTROL SYSTEMS Fonctions 10 2 4 X TIME Limitation de la vitesse de reglage Cette fonction permet de determiner les temps d ouverture et de fermeture pour la course complete et ainsi de limiter les vitesses de reglage Pour l ex cution de la fonction X TUNE les temps d ouverture et de fermeture minimaux sont automati quement entres pour la course complete l est ainsi possible de proceder a la vitesse maximale R glage en usine valeurs calcul es en usine avec la fonction X TUNE Si la vitesse de r glage doit tre limit e il est possible de saisir pour l ouverture et la fermeture des valeurs situ es entre les valeu
64. te en tant que signal normalise CMD par le positionneur En pr sence d une diff rence de r gulation Xd1 Fair est purge de l actionneur et ce dernier a r par le syst me de r glage De cette fa on la position de l actionneur est modifi e jusqu la difference de r gulation O Z1 repr sente une grandeur perturbatrice Ouverture de vanne I I 1 m l Valeur de Positionneur Systeme de reglage Vanne consigne de Electrovannes continue position I 1 I 1 I I l G c Aa regulation Transducteur de position de position em el en Figure 3 Schema logique du positionneur 17 8791 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Fonction 7 3 Representation schematique de la regulation de position k o Q Q omuz X CONTROL DBND Ps X LIMIT DIR ACT HA HZ CUTOFF SPLTRNG X TIME printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben CHARACT MAN 1000270430 FR Version 20 mA Reglage par defaut 20 mA INP DIR CMD Activable uniquement avec logiciel de communication 18 Figure 4 Repr sentation sch matique de la r gulation de position Type 8791 Fonction burkert FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000270430 FR Version printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben 7 4 7 4 1 F
65. u de montage IEC 534 6 sur actionneurs lin aires n ID 787 215 peut tre obtenu aupr s de B rkert en tant qu accessoire CAC 0 ao p R rn CE Ge r Lever MUR pou couse 3 5mm e 1_ LevarNAMUR pour couse 38 190mm 0 oo h oS fe 4 Vsatsie roagoral Een fo fe vi arto hexagonal DIN ssaman n 8 116 e Rondele dasiqueDN127A8 0 UT fe mssepnisss Tableau 21 Jeu de montage sur actionneurs lin aires printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben MAN 1000270430 FR Version 47 burkert 207775 FLUID CONTROL SYSTEMS Ajout et montage 11 2 2 Montage AVERTISSEMENT Risque de blessures d a un montage non conforme gt Le montage doit tre effectu uniquement par un personnel qualifi et habilit disposant de l outillage approprie Risque de blessures d a la mise en marche involontaire de l installation et le redemarrage non contr le Emp chez tout actionnement involontaire de l installation gt Garantissez un red marrage contr l apr s le montage Proc dure suivre gt Monter l trier 2 sur la broche d actionneur l aide des pi ces de serrage des vis t te hexagonale 2 et des rondelles elastiques 2 rey LY AS INS UI E J Sr printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben
66. ue ou pneumatique un red marrage d fini ou contr l du processus doit tre garanti gt L appareil doit tre utilis uniquement en parfait tat et en respectant les instructions de service gt Les r gles g n rales de la technique sont d application pour planifier l utilisation et utiliser l appareil Pour pr venir les dommages mat riels respectez ce qui suit gt N alimentez pas le raccord de pression d alimentation du syst me en fluides agressifs ou inflammables gt N alimentez pas le raccord de pression d alimentation en liquides Ne soumettez pas le bo tier des contraintes m caniques par ex pour d poser des objets ou en l utilisant comme marche gt N apportez pas de modifications l ext rieur du bo tier de l appareil Ne laquez pas les pi ces du bo tier et les vis MAN 1000270430 FR Version printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben REMARQUE I Elements sous groupes sujets aux risques electrostatiques L appareil contient des elements lectroniques sensibles aux decharges lectrostatiques ESD Ces elements sont affectes par le contact avec des personnes ou des obiets ayant une charge electrostatique Au pire ils sont immediatement detruits ou tombent en panne apres mise en service gt Respectez les exigences selon EN 61340 5 1 pour minimiser ou viter la possibilit d un dommage caus par une soudaine d charge lectrostatique gt Veillez galement ne pas
67. ue splitrange R partition de la plage du signal maxi Saisie de la valeur maximale du signal d entr e en Plage de reglage 25 100 00 Cette fonction vous permet de limiter la plage de consigne de position du positionneur en fixant une valeur minimale et une valeur maximale Il est ainsi possible de r partir une plage de signal normalis utilis e 4 20 mA O 20 mA sur plusieurs positionneurs avec ou sans recouvrement De cette fa on plusieurs vannes peuvent tre utilis es en alternance ou simultanement comme elements de reglage en cas de recouvrement des plages de consigne Division d une plage de signal normalise en deux plages de consigne Course de vanne 100 Valeur de consigne mAl 4 6 8 10 12 14 16 18 20 UNPUT A A a Plage de consigne Plage de consigne positionneur 1 positionneur 2 Figure 17 Diagramme SPLITRANGE Type 8791 xxx burkert Fonctions FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000270430 FR Version printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben 10 2 3 X LIMIT Limitation de la course mecanique Cette fonction limite la course physique a des valeurs en prescrites mini et maxi A cette occasion la plage de la course limit e est enregistr e comme etant gale a 100 Si la plage de course limit e est quitt e pendant le fonctionnement des positions effectives negatives ou des positions effectives superieures a 100 06 sont affichees Reglage en u
68. utez la fonction X TUNE de pr f rence sans pression de fluide de service afin d exclure les perturbations dues aux forces en relation avec le d bit Pour ex cuter la fonction X TUNE le positionneur doit tre l tat de marche AUTOMATIQUE Interrupteur DIP 4 OFF 63 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Mise en service D marrage de X TUNE en appuyant pendant 5 s sur la touche 172 Pendant l ex cution de X TUNE la LED 1 clignote tr s rapidement verte Des que l adaptation automatique est termin e la LED 1 clignote lentement verte 9 Les modifications sont automatiquement enregistr es dans la m moire EEPROM d s que la fonction X TUNE a t ex cut e avec succ s Si la LED 3 rouge est allum e apr s d marrage de la fonction X TUNE cela signifie que cette fonction a t interrompue suite un d faut V rifier la pr sence de d fauts ventuels voir Tableau 13 Messages d erreur lors de l ex cution de la fonction X TUNE gt gt Recommencez ensuite la fonction X TUNE MAN 1000270430 FR Version printed 05 10 2015 Status RL released freigegeben 12 D marrage de X TUNE galement possible via le logiciel de communication 13 la LED 8 rouge est allum e lors de la survenue d un defaut 64 Type 8791 Interface AS burkert FLUID CONTROL SYSTEMS 15 INTERFACE AS 15 1 Connexion interface AS L interface AS Aktor Sensor Interface
69. votement du levier doit se faire a l int U l 8 rieur de la plage de rotation de 180 du e O 1 7 29 systeme de mesure de deplacement N I D 3 y E E 07 Figure 23 Plage de pivotement du levier Engager le levier sur l axe du positionneur et le visser fond D et 9 49 burkert 20777 FLUID CONTROL SYSTEMS Ajout et montage 11 2 3 Fixer l querre de montage Fixer l querre de montage D avec les vis t te hexagonale la rondelle lastique et les rondelles au dos du positionneur voir Figure 24 Q Le choix des filetages M8 utilis s sur le positionneur d pend de la taille de l actionneur Pour trouver la position correcte tenir le positionneur avec l querre de montage contre l actionneur Le rouleau conique sur le levier du systeme de mesure de d placement dans l trier doit pouvoir se d placer librement sur Factionneur et ce sur toute la course Avec une course de 50 la position du levier doit tre approximativement horizontale voir chapitre 11 2 4 Aligner le mecanisme du levier Filetages M8 Figure 24 Fixer de montage Fixation du positionneur avec l querre de montage pour les actionneurs avec cadre en fonte Fixer l querre de montage sur le cadre de fonte avec une ou plusieurs vis t te hexagonale rondelles 4D et rondelles lastiques voir Figure 25 MAN 1000270430
70. yst me de mesure de d placement mesure les positions actuelles de la vanne de r gulation L lectronique de microprocesseur compare en permanence la position actuelle valeur effective la consigne de position prescrite par l entr e de signal normalis et transmet le r sultat au positionneur En pr sence d une diff rence de r gulation le syst me de r glage lectropneumatique effectue une correction appropri e de la position effective 5 1 1 Caract ristiques Version Le positionneur avec fonction de regulation de position La position de l actionneur est r gl e selon la valeur de consigne de la position La consigne de position est prescrite par un signal normalis externe ou par bus de terrain Syst mes de mesure de d placement potentiometre interne en plastique electroconducteur a haute resolution ou systeme de mesure de deplacement externe sans contact ni usure remote lectronique de commande par microprocesseur pour le traitement des signaux la regulation et la commande des vannes Module de commande La commande de l appareil se fait l aide de 2 touches et de 4 interrupteurs DIP 3 LED indiquent les differents tats de l appareil Syst me de r glage Le syst me de r glage comprend 2 lectrovannes et 4 amplificateurs membrane Avec les actionneurs simple effet il convient d obturer le raccord d alimentation 2 avec un bouchon filet Message de retour en option Le messag

Operating Instructions Type 8791 Positioner SideControl BASIC

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