La législation
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1. DRONE La l gislation drone M Flavien VIGUIER Nicolas POLLET Gr goire GOUSSU L utilisation de drones longtemps r serv e au domaine militaire tend se d mocratiser sur le territoire national gr ce l av nement de syst mes professionnels destin s aux m tiers de la Mesure Profitant de la technologie des objets connect s smartphones tablettes robots ett les co ts de d veloppement des UAV Unmanned Aerial E MOTS CL S syst me drone RPAS DGAC arr t s 1T avil 2012 l gislation Vehicle ont consid rablement t r duits ces cinq derni res ann es engendrant ainsi l mergence d une toute nouvelle fili re les drones civils professionnels Consciente de cette r volution a ronautique la Direction G n rale de l Aviation Civile DGAC a rapidement l gif r afin d encadrer ce nouveau m tier Ainsi deux arr t s relatifs d une part la conception de syst mes drones et d autre part leur mise en uvre sur le territoire national ont t mis en application d s le 11 avril 2012 Gr ce cette l gislation innovante la France s affirme aujourd hui comme le moteur de cette industrie en Europe et dans le Monde Figure 1 Le drone DT 18 de D lair Tech valid 54 Les drones d finition Ces derniers mois de nombreux articles ou reportages ont t consa cr s l utilisation de drones Qu il s agisse de syst mes militaires tels que le Pr dator ver2. Pour terminer ce dossier doit indiquer clai rement les activit s qui seront r alis es par l entreprise l aide des drones utili sation pour l audiovisuel l inspection d ouvrages la surveillance de sites Une fois r dig ce document est d pos aupr s de la DGAC pour vali dation s il est approuv l entreprise re oit en retour une attestation de d p t de MAP confirmant que les processus mis en uvre les machines et les t l pilotes sont conformes la l gislation En compl ment de ce d p t de MAP l exploitant doit r diger une d claration de conformit attestant que les a ro nefs seront d ploy s en respectant la r glementation et que les diff rents t l pilotes employ s seront form s afin d assurer la mise en uvre des drones en toute s curit Pour terminer l entreprise exploitant les drones doit contracter une assurance permettant de couvrir les risques li s aux op rations D s validation et souscrip tion de l ensemble de ces documents l exploitant peut d marrer son activit d observation a rienne par drone Responsabilit s Conform ment au code des transports le t l pilote d un drone est responsable des dommages caus s par l volution de son a ronef ou des objets qui s en d tachent L op rateur doit donc mettre en uvre toutes les mesures n ces saires la r alisation des op rations en toute s curit S il est av r que la mise e
3. videmment soumises aux arr t s relatifs au d ploiement de drones d pendent galement du cadre l gislatif r gissant le travail a rien Arr t du 24 juillet 1991 relatif aux conditions d utilisation des a ro nefs civils en aviation g n rale m Les Sc narios op rationnels Afin de permettre une utilisation raisonn e des RPAS la Direction G n rale de l Aviation Civile a tabli quatre sc narios de vol en fonction des cat gories de drones cf Tableau 1 Ces sc narios op rationnels permettent de distinguer les op rations Contraintes j ORON SEEE PP E a n Masse max Hauteur max PADR d volution d collage i Hors zone peupl e 150m 150 m 25k i lt 2 kg 150 m 1 000 m Hors zone peupl se 7 PUR E gt 2kg 50 m en DE 106 m B En zone habit e U 150 m 4kg 150m r alis es vue du pilote sc narios S1 et 53 distance horizontale maximale de 100 m et hauteur maximale d vo lution de 150 m des op rations hors vue sc narios S2 et S4 permettant de faire voluer le drone sur plusieurs kilom tres pour un plafond d altitude pouvant atteindre 150 mi S il est assez ais de d ployer des engins relativement l gers voluant vue hors zones peupl es il est plus difficile de faire voluer un a ronef t l pilot lourd sup rieur 4 kg ou en zone peupl e Le survol d agglo m rations ou de rassemblements de personnes n est par exemp
4. alors de drone hybride le ou les capteur s permettant l ac quisition voire le pr traitement des donn es n cessaires la r alisation des t ches d finies a la station de contr le en lien la fois avec le vecteur pour la transmission des param tres de l op ration et avec les capteurs pour l ventuelle mission en direct des donn es ces donn es peuvent galement tre stoc k es directement dans le syst me Au terme drone g n ralement employ par le grand public les sp cialistes a ronautiques pr f rent les appella tions UAV Unmanned Aircraft System ou RPAS fRemotely Piloted Aircraft System En effet ces acronymes qui fournissent une d finition plus pr cise permettent d viter l amalgame entre syst mes civils engins militaires et jouets Profitant de l essor des objets connec t s smartphones tablettes robots etc des outils d impression 3D et des progr s de la robotique les RPAS se sont consid rablement d velopp s ces derni res ann es La r duction drastique des co ts des composants lectroniques a entra n une baisse consid rable des prix des drones professionnels de plusieurs centaines de milliers d euros au d but des ann es deux mille quelques milliers d euros aujourd hui permettant ainsi la d mo cratisation de ces nouveaux outils Le co t relativement faible des UAV coupl aux possibilit s offertes par cette technologie ont ainsi permis l mergence
5. d Activit Particuli re MAP aupr s de la DSAC Pr fectures Minist re de l Ecologie du D veloppement durable et de l Energie 2014 Drones a ronefs t l pilot s http www developpement durable qouv fr Effectuer des activites html F d ration Professionnelle du Drones Civil 2014 FPDC http www federation drone org MACH 7 2014 Logiciel Mach 7 http www mach7 com AIP DRONES 2014 Logiciel AIP Drones http www aip drones fr DELAIR TECH 2014 DT 18 htip www delair tech com fr systemes dlt dt 18 NOVADEM 2014 U130 http www novadem com Produits U130 html PARROT 2014 Bebop http www parrot com products bebop drone ABSTRACT Drones used for a long time for military intervention become more and more accessible in France for topographic and measurement applications By taking advantage of technological developments of connected objects smartphones tablets robots Unmanned Aerial Vehicle UAV development cost has been drastically reduced during the last five years This reduction enables the emergence of a new industry civil and professional Remotely Piloted Aircraft Systems RPAS In recognition of this aeronautic revolution the Direction G n rale de l Aviation Civile DGAC the French aeronautic legislator has published an RPAS legislation to regulate this industry The first part ofthe legislation talks
6. d une fili re innovante Les m tiers de la Mesure constam ment la recherche de technologies capables de r aliser des op rations rapides de mani re non intrusive et en toute s curit ont imm diatement t s duits par l agilit et la souplesse d utilisation des drones Revue XYZ N 141 4 trimestre 2014 CIEST E CHERE CG 25 a Los sers aanta EE L J i b A TES PT Ea Ds E h ra u m l r D oti nEn 26 La r glementation m G n ralit s Consciente des apaes op ra tionnelles offertes par les RPAS la Direction G n rale de l Aviation Civile DGAC s est lanc e dans une r flexion approfondie autour de ces syst mes En effet ins rer de nouveaux a ronefs dans l espace a rien en toute s curit n tant pas ais il tait indispensable de l gif rer sur l usage des drones sur le territoire national Ces travaux ont donc abouti la parution de deux arr t s minist riels dat s du 11 avril 2012 encadrant les pratiques e arr t relatif la conception des a ro nefs l gers aux conditions de leur emploi et sur les capacit s requises des personnes qui les utilisent e arr t relatif l utilisation de l espace a rien par les a ronefs qui circulent sans personne bord Cette l gislation innovante la France est le premier pays au monde avoir encadr l utilisation de drones civils rend possible l utilisation d a
7. en toute circonstance y compris en cas de panne de liaison de commande et de contr le lien t l com entre le drone et la station sol sun dispositif fail crash permettant de forcer un atterrissage d s que la mise en uvre de l a ronef sort d un volume d termin Celui ci doit pouvoir fonctionner y compris en cas de panne de liaison de commande et de contr le Pour assurer cette fonction quelles que soient les cir constances la r glementation pr co nise le d ploiement du fail crash sur les circuits informatique et alimen tation lectrique ind pendants du syst me de vol principal ele syst me de commande et de contr le doit disposer d un moyen d information du t l pilote sur le posi tionnement de l a ronef Ce dispositif est indispensable lors du d ploiement de drone dans les sc narios S2 et S4 et est fortement conseill en S1 et 53 lors du d ploiement d un drone en sc nario 54 vol hors vue plus d un kilom tre du t l pilote l a ronef doit tre quip d un dispositif de vision orient vers l avant Les acquisitions r alis es par ce syst me vid o doivent tre transf r es en toute circonstance au niveau de la station de commande et de contr le Ce syst me peut permettre en situation perturb e d assurer la s curit d un atterrissage distance e les drones destin s tre utilis s dans les sc narios S2 et 4 doivent tre quip s d un
8. Le sc nario 4 permettant par d fi nition la r alisation de vol hors vue du t l pilote plus d un kilom tre de distance requiert des comp tences et des connaissances sp cifiques pous s es Ainsi le t l pilote doit d tenir une licence de pilote d avion ou d h licop t re validant que ces capacit s sont au moins gales celles du pilote priv d avion o d h licopt re ou une licence de pilote de planeur Il doit galement justifier d une exp rience pratique d au minimum cent heures de vol sur cet avion h licopt re ou planeur en tant Revue XYZ N 141 4 trimestre 2014 que commandant de bord Enfin le t l pilote doit avoir pratiqu vingt heures en vol vue sur sa machine drone avant de pouvoir la mettre en uvre en sc nario 4 L exploitant Afin d tre autoris e d ployer des drones dans l espace a rien fran ais chaque soci t doit d poser un Manuel d Activit Particuli re MAP aupr s de la DGAC Ce document d crit les a ronefs poss d s par la soci t et pr sente les t l pilotes et leur niveau de formation Le MAP doit galement contenir un ensemble d l ments rela tifs aux proc dures OQualit S curit de l entreprise Sont ainsi pr sent es les proc dures de s curit mises en uvre lors de chaque intervention les proc dures d urgence en situation d grad e le processus qualit synoptique d une op ration contr les r alis s
9. about UAV _ conception and the second one deals with the use of UAV in French airspace Due to this innovative legislation France is now the booster of this RPAS business in Europe and worldwide Revue XYZ N 141 trimestre 2014 RENE KRFSEME EMNBNEKES runs 29
10. bre de prise de vue photogramm trique LIDAR Radar cam ras thermiques multispectrale ou tera hertz sur plusieurs dizaines centaines de kilom tres en une seule op ration Conscient des limites actuelles de la fili re drone et du potentiel techno logique et d emplois l Etat fran ais a initi une d marche structur e dans le cadre des 34 plans de la Nouvelle France Industrielle Cette r flexion commune constructeurs op rateurs l gislateurs et donneurs d ordres vise exploitation industrielle du drone afin de r pondre aux besoins des gestion naires d infrastructure r alisation d inspections d ouvrages difficiles d acc s sans engager la s curit du personnel inspections et surveillance haut rendement sans r duire les capa attestation de conception cat gorie d a ronef la nature de l activit envisag e et le sc nario Op rateurs Etre inscrit sur la liste j tablie par la DGAC mentionnant la nature de l activit le sc nario de mission 51 Sd le constructeur et le mod le d a ronef utilis TES DT DT OT cit s d exploitation surveillance de nuit pour lutter contre les vols Pour le cas sp cifique du ferroviaire il est indispensable de traiter la probl matique de la co activit trains drones exigences de s curit et certifications ainsi que les aspects juridiques notions de responsabilit entre exploitants ferroviaires et op rateurs de dr
11. dispositif d enregistre ment des param tres essentiels de vol sorte de bo te noire Le dispositif d ploy doit a minima permettre le stockage des vingt derni res minutes de vol ele syst me doit tre quip d un dispositif limitant 69 joules l ner gie d impact du drone en cas de crash ou d atterrissage forc parachute airbag Il est noter que ce dispositif de protection doit pouvoir tre d clen ch sur commande du t l pilote ou lors de la mise en uvre du syst me de fail crash pr c demment cit le concepteur du drone doit avoir r alis un manuel d utilisation et d en tretien du drone permettant d assurer une utilisation respectant les r gles de l art Pour les a ronefs construits en s rie une attestation de conception type doit tre d livr e au constructeur du syst me afin de permettre sa commercialisation Chaque a ronef commercialis par le constructeur sera alors livr avec une copie de cette attes tation confirmant ainsi le s rieux et le professionnalisme du produit Le t l pilote Bien que la mise en uvre de drones soit grandement facilit e par la pr sence d un ensemble de syst mes d aide au pilotage stabilisation de l a ronef r alisation des vols en mode automa Revue XYZ N 141 4 trimestre 2014 27 3 a a E eN 28 tique piloter un drone ne peut tre r alis sans un minimum de formation La r glementat
12. ion d avril 2012 a donc pos les bases des aptitudes th oriques et pratiques n cessaires m Sc narios S1 2 et 53 Aptitudes th oriques l arr t relatif la conception des a ronefs l gers aux conditions de leur emploi et sur les capacit s requises des personnes qui les utilisent impose l obtention d un certificat d aptitude th orique de licence de pilote PPL planeur FCL ULM Cette formation doit permettre au t l pilote d assimi ler les notions a ronautiques de bases lecture et analyse des cartes a riennes r gles de l air Celle ci est g n ralement assur e par des centres a ronautiques agr s e Aptitudes pratiques n existant pas actuellement de module de formation type l exploitant doit simplement d clarer sur l honneur que le t t pilote dispose des comp tences techniques n cessaires la mise en uvre de drones pour la r alisation d activit s particuli res Cette d claration prend la forme d une DNC D claration de Niveau de Comp tence Dans la majo rit des cas la formation est assur e par la soci t commercialisant le syst me drone les modules propos s Sont donc d une grande disparit et de qualit variable Conscientes de ces limites la F d ration Professionnelle du Drone Civil FPDC et la DGAC travaillent actuellement la mise en place de modules de formations pouvant tre certifi s et agr s par les autorit s comp tentes a Sc nario S4
13. le possible qu apr s obtention d une autorisation pr fectorale d livr e apr s avis du service de la D fense et de la DGAC Pour la r alisation d op rations hors vue du t l pilote nous pouvons par exemple citer le sc nario S4 soumis autorisation de la DGAC Pour chaque mission n cessitant la mise en uvre de ce sc nario l exploitant doit tablir un dossier cosign avec le donneur d ordre de la mission et le soumettre l accord de la Direction de la S curit de l Aviation Civile DSAC Ce dossier doit contenir l ensemble des informa tions relatives la mission au plan de vol projet et l analyse r glementaire r alis e par l op rateur distance l a rodrome le plus proche vitement des zones peupl es Apr s l obtention de cet accord les op rations peuvent tre effectu es dans les espaces a riens autoris s condition de notifier linter vention par courrier lectronique au plus tard 24 h avant chaque vol Par ailleurs l utilisation de drones proximit de sites industriels militaires et d a rodromes est strictement r gle ment e Afin de visualiser les zones g ographiques pouvant tre survol es sans difficult s l aide d un a ronef t l pilot le lecteur pourra se r f rer Figure 3 L U130 de Novadem aux cartes a ronautiques int grant la l gislation d avril 2012 disponibles sur les sites AIP Drones http www aip drones fr et Mach 7 http ap
14. n uvre du drone s est faite en violation des r gles de s curit le t l pilote encourt une peine maximale d un an d emprisonnement et 75 000 euros d amende Respect de la vie priv e La miniaturisation des appareils photos et vid os permet aujourd hui d embar quer des capteurs hautement r solus dans les a ronefs t l pilot s appareils full HD cam ra 4K D ploy s par des personnes mal intentionn es ces syst mes pourraient tre utilis s pour porter atteinte la vie priv e Ainsi la CNIL Commission Informatique et Libert a d marr plusieurs groupes de travail afin d tudier la technologie drone et d encadrer les pratiques afin d viter toute diffusion d informations personnelles Il est n anmoins noter que la prise de vue a rienne est strictement r glemen t e par le code de l aviation civile Les op rations a riennes r alis es l aide de drones doivent donc se conformer ce code Bilan En somme les quatre piliers de r gle mentation drone actuellement en vigueur sont pr sent s dans le tableau 2 Conclusion La France dispose ce jour d une r gle mentation drone tr s innovante qui a permis l mergence d une nouvelle fili re a ronautique cr atrice d emplois et de Valeurs plus de mille op ra teurs de drones sont officiellement d clar s aupr s de la DGAC En tant que premier pays au monde autori ser l utilisation d a ronefs t l pilot s u
15. ones et assurances qui en d coulent L ensemble des travaux men s par l cosyst me drone fran ais devrait permettre d aboutir l criture de nouveaux arr t s relatifs la concep tion et l utilisation de syst mes drones dans l espace a rien fran ais Cette l gislation plus adapt e aux besoins des grands donneurs d ordres suivi de lin aires devrait poser les bases de la certification des a ronefs tout en encadrant de mani re plus stricte la formation des t l pilotes de drones Contacts Flavien VIGUIER Directeur Technique Equipe Drones SNCF flavien viguier sncf fr Gr goire GOUSSU Responsable des op rations Equipe Drones SNCF gregoire qoussu sncf fr Nicolas POLLET Directeur de l Equipe Drones SNCF nicolas pollet sncf fr Bibliographie Arr t du 11 avril 2012 relatif la conception des a ronefs civils qui circulent sans aucune personne bord aux conditions de leur emploi et sur les capacit s requises des personnes qui les utilisent Arr t du 11 avril 2012 relatif l utilisation de l espace a rien par les a ronefs qui circulent sans personne bord Arr t du 24 juillet 1991 relatif aux conditions d utilisation des a ronefs civils en aviation g n rale T l pilotes Obtenir une certification officielle formation th orique et disposer d une DNC D claration de Niveau de Comp tence Autorisation de vol D p t n cessaire du Manuel
16. pli mach7 com Il est noter que l utilisation de drones sur le territoire national n est pas auto ris e de nuit nuit a ronautique les heures du jour et de la nuit a ronaur tique correspondent au passage du centre du soleil 6 degr s sous l horizon soit environ 30 minutes avant le lever du soleil et 30 minutes apr s le coucher du soleil Par ailleurs quel que soit le sc nario de vol utilis une distance horizontale minimale de 30 m doit tre mainte nue en toute circonstance entre le drone et les personnes ou v hicules non directement impliqu s dans la mission t l pilotes et personnes ayant sign l attestation stipulant avoir pris connaissance de la mission et de ses risques Lors de chaque intervention il convient donc d am nager une zone de s curit permettant de visualiser in situ cette distance minimale D rogations Bien que le d ploiement de drones sur le territoire national soit strictement encadr il est possible d obtenir un ensemble de d rogations permettant la r alisation de vols hors cadre r gie mentaire Les d rogations les plus couramment rencontr es sont pr sen t es ci dessous e Etablissement d un protocole de vol avec les responsables d a rodromes ou d espaces a riens contr l s et prise de contact avec les services de la direction r gionale de l aviation civile afin d effectuer des op rations proximit d un a rodrome dans un espace r glement o
17. ronefs t l pilot s sans personne bord sur le territoire national tout en assurant la s curit des usagers des espaces a riens et terrestres En somme son objectif est de faciliter l mergence d une fili re fran aise tout en ma tri sant les risques pour les biens et les personnes m Cat gories d utilisateurs Afin de segmenter le march des a ro nefs t l pilot s les textes d avril 2012 distinguent clairement deux cat gories d utilisateurs les a romod iistes pratiquant le loisir et la comp tition Sont ici consid r s les drones jouets ou de mod lisme Ces a romod les peuvent ici tre Figure Le Bebop de Parrot Revue XYZ N 141 4 trimestre 2014 Tableau 1 Les diff rents sc narios de vol assimil s aux syst mes d a romod lisme r gis par la Convention relative l Aviation Civile Internationale sign e en d cembre 1944 Chicago et ratifi e en novembre 1946 d cret d applica tion publi en France en d cembre 1969 et l arr t du 21 d cembre 2009 relatif aux conditions d insertion et d volution dans l espace a rien des a ronefs civils ou de la d fense non habit s s les utilisateurs r alisant des missions but professionnel et commercial Les travaux sp cifiques prise de clich s publicit r alis s par ces Usagers de drones en dehors du cadre de l a romod lisme sont appel s activit s particuli res Ces activit s bien
18. sage civil sans personne bord la France a ainsi affirm son savoir faire a ronautique Fortes de ces deux ann es d exp riences de nombreuses soci t s fran aises ont d velopp des syst mes drones de haute technolo gie et r coltent aujourd hui les fruits Cat gorie Constructeurs Obtention d un Autorisations type pr cisant la n cessaires de mission Tableau 2 Les quatre piliers de la r glementation drone de l audace des institutions fran aises Ainsi la technologie drone fran aise s exporte r guli rement travers le monde Europe Afrique Asie Conscientes des avanc es technolo giques permises par un cadre l gislatif clair de nombreuses nations et insti tutions europ ennes et internationales Angleterre Espagne European Aviation Safety Agency EASA Federal Aviation Administration FAA s appuient aujourd hui sur le cadre r glementaire fran ais pour r diger leur l gislation Bien que tr s innovante cette l gisla tion ne r pond que partiellement aux besoins des grands donneurs d ordres SNCF EDF RTE car les exigences de cette r glementation et le potentiel de la fili re drone mergente ne permettent pas d atteindre les crit res qualit s cu rit tablis par ces soci t s En effet ces entreprises qui poss dent des r seaux lin aires de grande ampleur souhai tent pouvoir d ployer des syst mes drones quip s de capteurs haute ment r solus cham
19. sion arm du Reaper am ricain employ pour des op rations militaires en Syrie ou en Afghanistan de jouets comme le Bebop de Parrot qui se retrouvera certainement sous tous les sapins ou bien de drones professionnels tels que l avion DT 18 de Delair Tech ou le multirotor U130 de Novadem les drones ont t au c ur de notre actua lit et de nos conversations Mais au juste qu est ce qu un drone Ce qu il faut plus justement nommer syst me drone consiste en une plate forme mobile capable d effectuer diff rentes t ches sans action directe de l humain Ainsi gr ce la pr sence d un Autopilote intelligence artificielle du syst me le drone peut voluer en totale autonomie d collage et atter rissage automatiques navigation par GPS contournement d obstacles L intelligence artificielle mise en uvre d pend bien videmment du type de plate forme d ploy e voilure fixe voilure tournante syst me captif des op rations effectuer inspec tion d ouvrage suivi de lin aires et de l environnement dans lequel la plate forme drone volue findoor outdoor Au regard de ses capacit s d interven tion et de ses diff rentes fonctions nous pouvons d composer le syst me drone en trois constituants principaux ele vecteur v hicule a rien auquel peuvent tre ajout es des fonctions lui permettant d voluer sur terre en milieu marin o sous marin on parle
20. u une altitude de vol sup rieure 150 m R gime exp rimental Lors de la r alisation d exp rimentations il est possible de d ployer des a ro nefs ne r pondant pas aux crit res d finis par les arr t s du 11 avril 2012 N anmoins pour que de telles op rations soient possibles le t l pi lote doit pr alablement informer les services comp tents de la Direction G n rale de l Aviation Civile Mise en place d une Zone R glement e Temporaire ZRT sorte de s gr gation de l espace a rien Lors de l activation d une ZRT aucun a ro nef ne peut circuler librement dans le p rim tre de la zone sans clairance sp cifique d livr e par un service de contr le civil ou militaire Les machines L arr t relatif la conception des a ronefs l gers aux conditions de leur emploi et sur les capacit s requises des personnes qui les utilisent d finit l architecture des syst mes drones En effet afin de pouvoir voluer dans l espace a rien national les a ronefs t l pilot s doivent tre munis d un ensemble de dispositifs permettant d assurer la s curit des vols Ainsi chaque machine doit tre quip e des syst mes suivants sun capteur d altitude barom trique permettant de conna tre en temps r el l altitude d volution eun dispositif permettant de ne pas d passer les hauteurs maximales de vol prescrites par la r glementation Il est noter que ce dispositif doit fonctionner
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