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e attention - Electrocomponents

1. 5 4 6 Mode combin Outre le fonctionnment par signaux externes ou par l unit de contr le le variateur de fr quence peut tre utilis dans des modes de service combin s D finition des valeurs de consigne par l unit de contr le et un signal de d marrage externe Signal externe des valeurs de consigne et signal de d marrage par l unit de contr le Le param tre 79 permet de pr s lectionnerles modes de fonctionnement voir aussi le chapitre 6 Mode combin par l unit de contr le et la commande externe STF STR RE ES L T 4 T E500 ock E500 oog BH o ona eo za ooo 0o00 600 ES sosse 000 RL O m os im cci 6 ccc E z Kombi1C Fig 5 14 S lection du mode combin 5 26 2 MITSUBISHI ELECTRIC Unit de contr le Unit de contr le FR PU04 5 4 7 R glage des param tres Les variateurs de fr quence de la s rie FR E 500 EC disposent de nombreuses fonctions de param trage qui d finissent toutes les donn es et caract ristiques pour le fonctionnement L unit de contr le permet d entrer de modifier et d afficher les param tres NOTE Le variateur doit tre en mode de fonctionnement Utilisation par l unit de contr le ou Mode combin Par ailleurs il ne doit recevoir aucune instruction du sens de rotation On peut galement ex cuter un r glage pendant le
2. Parameter Contr le PID 6 35 2 Exemple de c blage Le sch ma suivant repr sente un exemple d application typique T Variateur Pompe L1 U Alimentation en p tension L2 V P L3 w X PC Rotation avant STF Rotation arri re STR m 2 SUO Limite sup rieure cu 10 RUN O Limite inf rieure r glage de valeur 2 SEQ Borne de r f rence T th orique 5 AO Sortie rotation avant arri re Signal r glage GO Borne de r f rence p sortie d viation f m rotation avant arri re Valeur r elle 4 20 mA 0 24V Note AC 1 200 220V 50 60Hz 1000452C Fig 6 43 Exemple de branchement NOTES L alimentation en tension doit tre s lectionn e en fonction des donn es techniques du transmetteur de signaux La fonction est attribut e aux bornes de sortie avec les param tres 190 192 FR E 500 EC Contr le PID Parameter Signaux d entr e sortie Signal Fonction Description Entr e valeur de consigne Entrer la valeur de consigne pour le contr le PID Valeur r elle Entrer la valeur r elle 4 20 mA Peut tre Limite sup rieure Sortie si la valeur r elle d passe la limite sup rieure s lectionn e Limite inf rieure Sortie si la valeur r elle n atteint pas la limite inf rieure avec param 190 192 Rotation avant arri re Tab 6 48 Signaux d entr e sortie Bornes
3. 2 1 2 2 Montage dans une armoire de distribution 2 2 2 2 1 Calcul de la puissance dissip e 2 2 2 2 2 Ventilation 2 3 3 Raccordements et branchements 3 1 Vued ens mbl 2 12244443440m14vu8n44e 4a aute lsad s ssdes 3 1 3 2 Raccordement du bloc de puissance 3 2 3 2 1 Raccordement du conducteur de terre du moteur et du r seau 3 2 3 2 2 Bornier pour le raccordement du bloc de puissance 3 5 3 3 Raccordement du bloc de commande 3 6 3 4 Configuration des raccordements du bloc de commande 3 9 3 4 1 S lection de la logique de commande 3 9 3 4 2 Logique positive 3 10 3 4 3 Logique n gative 3 11 3 4 4 Circuits de g n ration des signaux d entr e 3 12 3 4 5 Excitation des entr es de commande par des transistors 3 13 3 4 6 Circuits de g n ration des signaux de sortie 3 14 3 5 Raccordement une interface RS485 3 16 3 5 1 Exemples de configurations de syst me 3 16 35 2 CABAJ 42 12 42 49212310 be ad a RER A IN IA 3 17 3 6 Branchement d une r sistance de freinage externe
4. 3 22 F Filtre antiparasite 9 1 G Filtre antiparasites A 14 Groupes d utilisateurs 5 29 Filtre de signal de valeur de consigne 6 51 ERACEmEN OS 6 49 Flux d air froid 2 3 FARMER eee ee SES Fonction PWM Param tre 6 48 l Fonctionde protection Lunutatuin d ubtebsut 6 22 Inspection 7 1 Red marrage apr s d clenchement 6 44 Installation Fonctionnement Armoire de distributon 2 2 Apr s erreur 8 3 Interdiction d inversion du sens de rotation ec um Pe a 6 68 Param tres 6 56 Fonctionnement combin FR PAO2 02 5 11 Fonctionnement combin L Fonctionnement direct sur r sesu 3 21 Limitation d intensit FR PU04 5 26 S lection 6 96 Fonctions d aide Limite d intensit du courant FR PAO2 02 5 14 Param tres 6 22 FR PU04 5 34 Limites de la fr quence Fonctions de protection Param tres 6 8 Donn es techniques A 3 Logique Message d alarme 8 4 Logique n gative 3 11 Vue d ensemble 8 4 Logique positive 3 10 Fonctions de protection d criture 6 54 FR E 500 EC A 21 Index Annexe M Position de montage
5. Description Le variateur de fr quence FR E 500 EC poss de des fonctions d affichage et de sortie afin de diff rencier les diff rentes donn es de fonctionnement par les unit s de contr le FR PAO2 02 FR PU04 et la borne de sortie AM Ces fonctions peuvent tre d finies au moyen des param tres 52 et 158 R glage Le tableau suivant indique les valeurs des param tres pour s lectionner les diverses variables de sortie Variable de r f rence de pleine TRN S d viation pour la Affichage de borne AM et de LED DU l unit de Borne AM l affichage par contr le barres 0 100 0 100 Courant de sortie 0 100 0 100 Param tre 56 Tension de sortie 0 100 0 100 400 V ou 800 V Affichage d alarme 0 100 0 100 23 Affichage Param tres Param tre 158 Variable Param tre 55 Fr quence de sortie Heures de service 23 Tab 6 5 Valeur des param tres de s lection des diff rentes variables de sortie 6 34 2 MITSUBISHI ELECTRIC Param tres Fonctions d affichage Si le param tre 52 est ajust sur 100 la valeur affich e pendant le fonctionnement varie de la valeur afifch e pendant un arr t Param tre 52 0 Fonctionnement arr t Arr t Fonctionnement Fr quence de sortie Fr quence de sortie Fr quence r gl e Fr quence de sortie Courant de sortie Courant de sortie Tension de sortie Tension de sortie
6. Tab 6 52 R glage du param tre 156 A acc l rer B freiner FR E 500 EC 6 97 S lection de la limitation d intensit Parameter NOTE Si la charge est importante ou si le temps d acc l ration d c l ration est court la protection de surintensit peut se d clencher et le moteur ne s arr te pas dans le temps d acc l ration d c l ration prescrit Ajuster la valeur optimale dans le param tre 156 Une r duction de la tension pendant la limitation d intensit r duit le risque d un d clenchement en cas de surintensit mais le couple diminue Ajuster le param tre 154 sur 0 si la diminution du couple est permise ATTENTION La fonction de protection pour limiter le courant du moteur ne peut pas emp cher lors d une d connexion du variateur une augmentation subite de l intensit du courant par exemple cause d un court circuit Toujours effectuer un essai avant tout fonctionnement Le temps d acc l ration d c l ration peut augmenter pendant la limitation d intensit Des changements de vitesse peuvent se produire lors du fonctionnement sous une vitesse constante REFERENCE Param tre 158 voir param tre 52 page 6 34 6 98 MITSUBISHI ELECTRIC Parameter S lection du groupe utilisateur 6 39 S lection du groupe utilisateur Plage de R glage Nom Affichage r glage MENE Remarques Est associ au param tre Lecture des groupes 0 1 0 u
7. 6 34 6 21 1 S lection de l affichage 6 34 6 21 2 Variables de r f rence pour la sortie AM 6 36 Red marrage automatique 6 37 S lection du potentiom tre num rique du moteur 6 39 Aide de r glage automatique 6 42 6 241 Basoa raissa EAA NRA Mani seat idi dique 6 42 6 24 2 Param tres d optimisation 6 43 Red marrage apr s d clenchement d une fonction de protection 6 44 S lection du moteur 6 47 Foncion PYM saesson renn a dura ia tn adieu 6 48 D finition des entr es des valeurs de consigne 6 49 Filtre de signal de valeur de consigne 6 51 Condition reset erreur de communication arr t PU 6 52 Fonctions de protection contre les erreurs de maniement 6 54 6 31 1 Fonction de protection contre l crasement des param tres 6 54 6 31 2 Interdiction d inversion du sens de rotation 6 56 S lection du mode de fonctionnement 6 57 FR E 500 EC VII Contenu 6 33 Contr le vectoriel de flux magn tique 6 60 6 33 1 BaSS hd ir le MN enr ete EE EEEE RA 6 60 6 33 2 Autoparam trage des
8. 6 37 Fonction de protection 6 44 CAISSE Red marrage automatique So S a aa a e T g Param tres 6 37 S lection de la fonction de protection 6 44 P R glage de la fr quence 5 23 Param tres 6 10 FRAME Unit de contr le 5 23 Appel de menu 5 34 Regroupement des param tres ADS AN re 5 32 Vue d ensemble A 11 Pracsdure de r glage FR PAGS 02 812 Relais thermique lectronique du moteur 6 16 Proc dure de r glage FR PU04 5 27 ENS Le tn 6 16 Remise l tat initial par menu 5 40 Remise z ro du variateur 8 3 Veu d ensemble 6 2 M sat Passage de c bles Appel de menu 5 35 Montage et d montage e 2 14 Remise l tat initial par menu 5 39 Plaque signal tique 1 2 R s rnanc Point de fonctionnement du moteur Pour les viter 6 27 Param tres 6 10 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Annexe Index S T Saut de fr quence Tension de sortie Param tres 6 27 BOOST s sne au non en em 4 8 a 8 6 6 Sch ma fonctionnel A 5 Donn es techniques A 1 Sections de c bles 3 22 Freinage dynamique DC 6 17 S lection de la langue Param tres 6 10 Param tres 6 93
9. Tab 6 41 R glage largi des param tres de communication Afin d viter les d fauts le variateur est pr t au fonctionnement seulement si un intervalle de temps admissible pour la communication est d fini dans le param tre 122 L change d informations n est pas d marr automatiquement mais uniquement si l ordinateur fournit une demande de communication Si la transmission des donn es est interrompue pendant l op ration par exemple cause d un d faut le variateur ne peut pas tre arr t Une fois l intervalle de temps admissible coul le variateur passe un arr t alar me E PUE Il est possible de d connecter ILe variateur peut tre d connect en activant le signal RESET ou en coupant la tension secteur Noter que le variateur n est pas en mesure de d tecter les interruptions dans la transmission des donn es provoqu es par exemple par un c ble de signal d fectueux ou un d faut de l ordinateur MITSUBISHI ELECTRIC Parameter Fonctionnement avec un PC 6 34 4 R glages Apr s l initialisation ajuster au besion les codes d instructions et les donn es puis commencer la communication partir du programme pour la commande et le monitorage du fonctionnement du variateur Code Propri t d instruction Description H0001 Commande par signaux externes H0002 Fonctionnement par communication s rielle 4 Mode de Lecture H7B fonctionne ment Ecriture HFB H
10. Tab 6 42 R glage des codes d instruction et des donn es 1 FR E 500 EC 6 77 Fonctionnement avec un PC Parameter Code Propri t d instruction Description H00 HFF Etat de fonctionnement du variateur b7 bo b0 FU en service RUN olololololol1 lol bi Rot avant b2 Rot arri re Donn le 1 b3 Fr quence max SU Donn es pour exemple 1 b4 Surcharge OL gt b5 Monitoring de la fr quence Chiffres de sortie FU b7 Alarme Monitoring d tat du variateur b6 Exemple 1 H02 Fr quence atteinte en rotation avant Exemple 2 H80 Arr t d une erreur Lecture de la fr quence Lecture de la fr quence de sortie ajust e depuis la RAM 4 de sortie E PROM ou l E2PROM ch iffr s Lecture de la fr quence H000 H9C40 par pas de 0 01 Hz hexa 6 de sortie RAM chiffres Ecriture de la fr quence H0000 H9C40 incr ments de 0 01Hz hexad cimal de sortie 0 400 00Hz Pour changer cons cutivement la fr 4 E PROM et RAM quence de sortie crire les donn es dans la RAM du chiffres variateur code d instructions HED 6 Ecriture de la fr quence chiffres de sortie RAM H9696 Reset du variateur Comme le variateur est r initialis par l ordinateur au 4 d but de la communication il ne peut pas envoyer de chiffres donn e de r ponse l ordinateur Reset variateur Effacer la
11. Appuyer sur la touche STOP RESET pour arr ter le variateur FR E 500 EC 6 111 Calibrage de la borne AM Parameter FR PUO4 Marche suivre L exemple ci apr s est destin expliquer le calibrage d un afficheur de fr quence externe D marrer le variateur de la mani re usuelle par les signaux externes ou l unit de contr le S lectionner dans le menu le param tre 901 pour ajuster la sortie AM le chapitre 5 contient des indications plus d taill es pour activer et ajuster les param tres La fr quence de sortie du variateur est affich e 900 FM regl 901 AM regl fMom 50 00 Hz fMom 50 00 Hz pay lt WRITE gt PU pay lt WRITE gt PU 1000191C Ajuster l instrument de mesure avec les touches fl ches S A AWI7 La valeur ajust e est reprise en appuyant sur la touche WRITE 1000192C 900 FM Aus 901 AM Aus Termine Termine lt MONITOR gt lt MONITOR gt 1000193C Retourner au menu de d part en appuyant sur la touche MONITOR 6 112 a MITSUBISHI ELECTRIC Parameter Fr quence de sortie en fonction du signal de valeur de consigne 6 48 Fr quence de sortie en fonction du signal de valeur de consigne Plage de R glage r glage en usine Offset pour entrer la va Pret ext 0 60 Hz 0 Hz 38 Fr quence p 5 V 10 V leur de cons de tension Do 0 10 V 0 V de tension d entr e 39 Fr quence pour 20 mA
12. 7 3 Sorties de contr le Ventilation 2 3 Param tres 6 104 Vitesse du moteur Sorties de signaux 3 14 Affichage 6 29 Puissance de commutation 3 14 Vitesses Sorties num riques 3 14 Param tres 6 29 Sorties SU Commutation 3 14 Comparaison valeurs r elles consigne 6 32 Surintensit du courant Fonction de protection 6 22 Surveillance du courant z ro Param tres 6 95 Surveillance du courrant de sortie Param tr s 4 soare e 4 4e doute ed 6 94 FR E 500 EC A 23 Index Annexe Aa MITSUBISHI ELECTRIC Listes des param tres pour annotations Nom Plage de r glage Listes des param tres pour annotations R glage d usine R glage Boost manuel 0 30 6 4 Fr quence de sortie maximale 0 120 Hz 120 Hz Fr quence de sortie minimale 0 120 Hz 0 Hz Courbe caract V f fr quence de base 0 400 Hz 50 Hz 1 S lection multi vitesses RH 0 400 Hz 60 Hz 2 S lection multi vitesses RM 0 400 Hz 30 Hz 3 S lection multi vitesses RL 0 400 Hz 10 Hz Dur e d acc l ration 0 360 s 0 3600 s 5s 105s Dur e de d c l ration 0 360 s 0 3600 s 5s 15s R glage d intensit pour le relais thermique lectronique 0 500 A Courant nom
13. 2 1 Maintenance 7 1 Potentiomete nomenque du meteur Messages d alarme Paramaires ESA AA EA ST 6 39 V e d ensemble ooo aoc ce ca 8 4 SRE D 6 39 Affichage LED LCD 8 4 Prdsionas la requenos s a A 1 M thode d arr t Pr s lection des vitesses Param tres oaoa du a 6 107 MU q aa TR LEE oag Mise la terre Proc dure de r glage Courants de fuite 3 23 Fr AHENSE ge cons FRANS 0 Raccordement du conducteur de terre 3 2 Frequenos de sorie APRAPUDA aii s ia Pe Mise en service 4 1 Paramar DONC a a Per Mode de toretionnement Programmation Vo 6 70 Combin FR PAO2_02 5 11 Re ge commumcaNon a E 6 70 Combin FR PU04 pag Puissance dissipee mode j0g 5 25 Calculer 2 2 Par l unit de contr le 5 23 Par signaux externes 5 22 R S lection FR PAO2_ 02 5 8 S lection FR PU04 5 21 Raccordement 3 2 Mode jog 5 25 Bloc de puissance 3 2 Param tres 6 21 Raccordement de puissance 3 4 Unit de contr le 5 2 Raccordement du conducteur de terre 3 2 N Raccordement PLC 3 13 N m ro index a o oe a 6 74 Raccordements de puissance 3 4 Red marrage D lai d attente 6 44 O Dur e de synchronisatio
14. 3 18 3 6 1 Cas d utilisation 3 18 3 6 2 Branchement d une unit de freinage BU 3 19 3 6 3 Branchement d une bobine de lissage 3 20 8 6 4 Raccordement des contacteurs de puissance pour le fonctionnement direct sur r seau 3 21 FR E 500 EC V Contenu 3 7 C bles fusibles et contacteurs 3 22 3 7 1 Dimensionnement des c bles des fusibles et des contacteurs 3 22 3 7 2 Courants de fuite et sections des conducteurs de terre 3 23 3 1 3 Normes 23 48 tata aa td du ea aseidauce da 3 24 4 Mise en service 4 1 Test sur le banc d essai 4 1 4 2 Tests ex cuter avant la mise en service 4 2 4 3 R glage et ajustements 4 3 5 Unit de contr le D 1 Utilisation s serrat miii d iion ia AR IR ae ae mas 5 1 5 2 Vue d ensemble des fonctions 5 3 5 3 Unit de contr le FR PA02 02 5 4 5 3 1 Panneau de contr le et afficheur 5 4 5 3 2 Visualisation des diff rents param tres de fonctionnement sur nn 5 3 3 S lection du mode de fonctionnement 5 8 5 3 4 Fonctionnement par signaux externes
15. 5 9 5 3 5 Fonctionnement par l unit de contr le 5 10 5 3 6 Mode de fonctionnement combin 5 11 5 3 7 R glage des param tres 5 12 5 3 8 Fonctions d aide 5 14 5 4 Unit de contr le FR PU04 5 17 5 4 1 Zone utilisateur et afficheur 5 17 5 4 2 Affichage l cran des diff rentes variables de service 5 20 5 4 3 S lection du mode de fonctionnement 5 21 5 4 4 Fonctionnement par signaux externes 5 22 5 4 5 Fonctionnement par l unit de contr le 5 23 5 4 6 Mode combin 5 26 5 4 7 R glage des param tres 5 27 5 4 8 Groupes d utilisateurs 5 29 5 49 Copie des valeurs des param tres 5 32 54 10 Foncions d id 1141141 neta kra a 5 34 5 5 Remarques particuli res pour l utilisation de l unit de contr le 5 42 VI MITSUBISHI ELECTRIC Contenu 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 6 8 6 9 6 10 6 11 6 12 6 13 6 14 6 15 6 16 6 17 6 18 6 19 6 20 6 21 6 22 6 23 6 24 6 25 6 26 6 27 6 28 6 29 6 30 6 31 6 32 Param tres ETS UE LL SR E En akda iatna O aiii aA
16. Ajuster un point avec tension aux bornes 2 5 Aucune valeur offset de tension n est ajust e R glage des valeurs de consigne du courant On peut ajuster la valeur offset et l amplification du courant de trois mani res diff rentes Ajuster un point sans passage de courant la borne 4 Ajuster un point avec passage de courant la borne 4 Aucune valeur offset de courant n est ajust e FR E 500 EC 6 113 Fr quence de sortie en fonction du signal de valeur de consigne Parameter FR PA02 02 Possibilit de r glage 1 2 et 3 S lectionner tout d abord le param tre ajuster par exemple 902 FR PAO2 02 m ne 1000455C 1000456C Appuyer sur la touche SET pendant 1 5 s La tension aux bornes 2 5 est affich e en 1000457C Maintenant on dispose de 3 possibilit s de r glage Si un point doit tre ajust sans arriv e du signal de r f rence Ajuster la tension offset en avec les touches fl ches 0 pour 0 V 100 pour 5V 10 V 20 mA Si un point doit tre ajust avec arriv e du signal de r f rence Appliquer la tension offset aux bornes 2 5 Sila tension offset n est pas ajust e La valeur est affich e aux bornes 2 5 avec les touches fl ches Pour finir appuyer sur la touche SET pendant 1 5 s La tension offset est affich e et clignote FR PAO2 02 sr m E 50 1000458C L
17. Fig 3 13 Etage de sortie en logique n gative 1000104C Relier le potentiel de r f rence positif de l alimentation en tension la borne PC en utilisant des signaux de tension externes Dans ce cas il ne faut pas relier la borne SD AY40 FR E 500 EC 7 1 STF ipari K 7 TE 2 ciel Le 3 RH Fa Le 4 RM Fa Loe 5 RL fadi Lee 6 pesi ac LHe Me 9 PC Te Fig 3 15 Utilisation d une source de tension externe en combinaison avec les sorties de transistors d une PLC 1000105C FR E 500 EC Configuration des raccordements du bloc de commande Raccordements et branchements 3 4 4 Circuits de g n ration des signaux d entr e La figure 3 16 repr sente les raccordements des circuits de g n ration des signaux d entr e en logique positive Bornes d entr e Signification voir paragraphe 3 3 Entr e de la valeur de consigne de fr quence 1 kQ 2 W potentiom tre multitours Borne de r f rence entr e du courant Entr e du courant 4 20 mA DC 1000470C Fig 3 16 Raccordement des circuits de g n ration des signaux d entr e en logique positive Borne STOP Le signal de d marrage STF ou STR se maintient lui m me si les bornes STOP et PC sont reli es entre elles Interrompre la liaison STOP PC pour stopper l entra nement Il est possible d attribuer la fonction STOP une bor
18. Fig 3 2 Raccordements de puissance pour une connexion monophas e NOTE Il est recommand d utiliser un c ble de moteur blind pour des raisons de compatibilit lectromagn tique Le tableau 3 2 contient la description des bornes pour les branchements de puissance Q1 OO LT l 1000413C Fig 3 3 Raccordements de puissance c t entr e et charge pour une connexion monophas e FR E 500 EC 3 3 Raccordement du bloc de puissance Raccordements et branchements NOTE Raccordement de puissance triphas ISTR ef P PR FAN LI L2 LB UIVIWwW PERRE X En S5 NI Bornes du conducteur de terre A KES Q B NS UU 1000415C Fig 3 4 Raccordements de puissance pour une connexion triphas e Il est recommand d utiliser un c ble de moteur blind pour des raisons de compatibilit lectromagn tique Le tableau 3 2 contient la description des bornes pour les branchements de puissance Q1 i L1 l gt O L1 U F F 2 l gt L2 L3 ch L3 1 1 T 1 J Pi a i PR P ss 0 eal st oa l 1 T PS E EE E PEA EE E E E E 000414C Fig 3 5 Raccordements de puissance c t entr e et charge pour une connexion monophas e Lon
19. HI pour la rotation avant FWD LO pour la rotation arri re REV ou Stop arr t Entrer la valeur de consigne via les bornes 2 5 ou dans le param tre 133 et la valeur re lle via les bornes 4 5 R glage Entr e Description Valeur de consigne Via les bornes 2 5 du variateur Le param tre 73 d finition des donn s d entr e des valeurs de cons est ajust sur 0 5 V la borne 2 D finition 0 V pour 0 5 V pour 100 Le param tre 73 d finition des donn s d entr e des valeurs de consigne est ajust sur 1 10 V la borne 2 D finition 0 V pour 0 10 V pour 100 Param tre 133 R gler la valeur de consigne dans le param tre 133 Valeur r elle Via les bornes 4 5 du variateur Le signal de valeur r elle de 4 mA DC quivaut 0 et le signal de 20 mA DC 100 Tab 6 49 Possibilit s de r glage par les bornes MITSUBISHI ELECTRIC Parameter Contr le PID 6 35 3 R glage Nom Vue d ensemble des param tres Description 0 20 21 S lection de la direction de circulation pour le contr le PID Aucun contr le PID Chauffages contr les de pression Rotation arri re PID Syst mes de refroidissement Rotation avant PID 0 1 1000 9999 Valeur proportionnelle PID La valeur proportionnelle correspond la valeur r ciproque de l amplification proportio
20. 1000301C Fig 5 10 Description de l unit de contr le FR PU04 FR E 500 EC Unit de contr le FR PU04 Unit de contr le Description du clavier Signification Description Afficher les variables et les tats de service actuels comme par exemple M nit ur la fr quence de sortie le courant du moteur ou les messages d alarme Contr ler lire modifier ou craser des param tres Appel des param tres S lectionner le mode du variateur de fr quence par des signaux externes Commande externe S lectionner le mode du variateur de fr quence par l unit de contr le Commande par FR PU04 l unit de contr le S lectionner les diverses fonctions d aide comme affichage primaire affi chage LCD fonctions d criture et d effacement pour les param tres RE SET du variateur remarque d aide sur l utilisation par l unit de contr le m morisation des alarmes et remarques compl mentaires sur les erreurs Fonctions d aide S lectionner l affichage en mode de surveillance S lection fd an Abandonner une entr e erron e Abandon Si le variateur fonctionne par l unit de contr le la fr quence de sortie est augment e ou diminu e en appuyant sur ces touches En appuyant sur l une d entre elles on peut d lacer le curseur dans les afficheurs multilignes Pour les affichages plusieurs pages on peut passer une autre page en appuyant sur une de ces touc
21. Dur e d acc l ration D c l ration en mode jog 0 360 s 0 3600 s Fr quence maximale en haute vitesse 120 400 Hz Tension de sortie maximale 0 1000 V 8888 9999 Fr quence de r f rence pour la dur e d acc l ration d c l ration 1 400 Hz Incr ments pour l acc l ration la d c l ration 0 1 Limitation d intensit 0 200 Limite d intensit fr quence lev e 0 200 9999 R glage multi vitesses vitesse 4 0 400 Hz 9999 R glage multi vitesses vitesse 5 0 400 Hz 9999 R glage multi vitesses vitesse 6 0 400 Hz 9999 R glage multi vitesses vitesse 7 0 400 Hz 9999 Courbe Caract ristique d acc l ration d c l ration 0 1 2 S lection d un circuit de feinage r g n rateur 0 1 Saut de fr quence 1A 0 400 Hz 9999 Saut de fr quence 1B 0 400 Hz 9999 Saut de fr quence 2A 0 400 Hz 9999 Saut de fr quence 2B 0 400 Hz 9999 Saut de fr quence 3A 0 400 Hz 9999 Saut de fr quence 3B 0 400 Hz 9999 Affichage de la vitesse 0 0 1 9998 Fr quence pour une tension d entr e de 5 V 10 V 1 400 Hz Fr quence pour un courant d entr e de 20 mA 1 400 Hz R glages des sorties de contr le Tab 6 1 Comparaaison des valeurs de consigne r elles sortie SU 0 100 Surveillan
22. FR E 500 EC Raccordement du bloc de commande Raccordements et branchements a amp 2 D signation Description Il est possible de s lectionner une des fonctions d affichage suivan tes affichage de fr quence ex terne courant du moteur ou ten sion de sortie Sortie analogique On peut brancher par exemple un instrument de mesure de la ten sion continue La sortie de la fr quence est ajust e en usine La tension de sortie maximale est de 10 Volts le courant de sortie a une intensit maximale admis sible de 1 mA Analogique x S S D 5 a D TD p O N Connexion de l unit de Communication par l interface R8485 contr le Standard E S RS485 mode multi drop 19200 bauds RS485 max longueur maximale de c ble 500 m Tab 3 3 Description des bornes 3 ATTENTION Ilest interdit de relier les bornes 10 et 5 entre elles car cela entra ne la destruction de la source de tension interne pour la connexion du potentiom tre 3 8 2 MITSUBISHI ELECTRIC Raccordements et branchements Configuration des raccordements du bloc de commande 3 4 3 4 1 Configuration des raccordements du bloc de commande S lection de la logique de commande Le variateur de fr quence FR E 500 EC permet de choisir entre deux types de logique de com mande Selon la direction du courant qui afflue on diff rencie entre logique positive source en logique po
23. la tension de sortie maximale admissible voir plaque signal tique du moteur Avec le r glage de base 8888 la tension de sortie maximale atteint 95 de la tension d entr e Avec le r glage 9999 la tension de sortie maximale atteint la valeur de l alimentation secteur du variateur Aa MITSUBISHI ELECTRIC Param tres Point de fonctionnement du moteur et fr quence de base ATTENTION M me si la tension de sortie maximale est ajust e une valeur basse par le param tre 19 on devra veiller ce que la tension de cr te atteigne les m mes valeurs com me lors d un r glage sur la tension maximale Veiller pour cette raison une r sis tance d isolation suffisante du moteur Les param tres 3 et 19 permettent d ajuster la tension de fonctionnement du moteur entre 0 V et la tension de service et la fr quence de base entre 0 et 400 Hz Cela permet d utiliser sans probl me des moteurs avec des tensions ou des fr quences sp ciales NOTES En s lectionnant le contr le vectoriel de flux magn tique par les param tres 80 et 81 les r glages des param tres 3 19 et 47 n ont plus d effet Les valeurs des param tres 83 et 84 sont valables Si le signal RT est enclench toutes les autres deuxi mes fonctions sont activ es comme par exemple la seconde dur e d acc l ration de d c l ration FR E 500 EC 6 11 R glage multi vitesse Param tres 6 6 R glage multi vitesse Plage de
24. Appuyer une seconde fois sur la touche READ Les valeurs de la tension de r f rence m moris e et de la tension appliqu e actuellement sont affich es 903 Ampl exV RESE 100 00 Hz Valeur de tension READ 97 195 m moris e Ext 96 0 Valeur de tension actuelle 1000198C Entrer au clavier la fr quence de sortie pour le signal de r f rence maximal ou minimal Confirmer l entr e en appuyant sur la touche WRITE 903 Ampl exV 100 00 Hz O O E gt 97 1 m Ext 96 0 1000199C Enclencher le signal de r f rence maximal ou minimal l entr e externe ici par exemple une tension de 9 8 V Confirmer l entr e en appuyant sur la touche WRITE 903 Ampl exV 903 Ampl exV 100 00 Hz 100 00 Hz STE E E 98 0 Ext 98 0 Termin 1000200C La proc dure est achev e Le r glage des param tres 903 904 et 905 peut tre effectu de mani re analogue 6 116 MITSUBISHI ELECTRIC Parameter Fr quence de sortie en fonction du signal de valeur de consigne 3e possibilit de r glage r glage d un point sans arriv e du signal de r f rence S lectionner le param tre ajuster par exemple 903 dans le menu des param tres voir aussi chapitre 5 MODE PARAMET 903 Ampl exV D E 0 00 Hz READ PARAM lt WRITE gt Ext lt READ gt 1000178C Appuyer une seconde fois sur la touche READ Les valeurs de la tension
25. La touche fl che permet de s lectionner la fonction d sir e Si seulement une partie des param tres doit tre remise z ro n appuyer sur aucune touche et continuer avec la pro chaine tape Si tous les param tres y compris 900 905 doivent recevoir nouveau la valeur pr ajust e en usine appuyer une fois sur la touche fl che L option de menu 3 re met les param tres avec des valeurs de base d finies par l utilisateur leurs valeurs in itiales et tous les autres param tres aux valeurs ajust es en usine Sortir du menu sans modifier aucun param tre avec l option 4 Eff Indiv aucun IMEfIAC Param 2 Effac Total W m E 3 iiac Param 2 4 Eff Indiv 1000368C 2 MITSUBISHI ELECTRIC Unit de contr le Unit de contr le FR PU04 L affichage de remise z ro est appel apr s avoir s lectionn la fonction d effacement et appuy sur la touche READ Eff Tot Param Exec lt WRITE gt READ Annul lt ESC gt 1000369C Appuyer sur la touche WRITE pour remettre les param tres z ro Si cette proc dure n est pas souhait e appuyer sur la touche ESC pour retourner au menu de d part Eff Tot Param VAE 1 1000370C FR E 500 EC 5 41 Remarques particuli res pour l utilisation de l unit de contr le Unit de contr le 5 5 FR PU04 Remarques particuli res pour l utilisation de l unit
26. Le protocole des donn es re ues par le variateur est erron la r ception des donn es n a pas t achev e dans le temps prescrit ou les codes CR et LF diff rent des r glages des param tres Erreur d encadrement La longueur du bit d arr t diff re de celle qui a t sp cifi e par l initialisation Erreur de d passement L ordinateur a envoy de nouvelles donn es avant que le variateur finisse de recevoir les donn es pr c dentes Le variateur se met en arr t alarme E OPT si l erreur appara t plus souvent que le nombre de r essais admis Erreur de caract re Le caract re re u n est pas valide autre que 0 9 A F code de contr le N accepte pas les don n es re ues mais ne se met pas en arr t alarme Erreur du mode de fonctionnement Le param tre a crit dans un mode de liaison autre que celui de l ordinateur externe ou pendant le fonctionnement du variateur Erreur du code d instruction L instruction indiqu es n existe pas Erreur de la plage des donn es Les donn es indiqu es ne sont pas valides pour l criture du param tre le r glage de la fr quence etc Le variateur n accepte pas les donn es re ues mais ne se met pas en arr t alarme Tab 6 43 Codes d erreur Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parameter Fonctionnement avec un PC 6 34 6 Communication par l interface RS 485 Mode de foncti
27. Num ro de station Si deux variateurs ou plus sont reli s un PC le num ro de station d termine la communication avec le variateur correspondant 48 4800 Bauds Vitesse de transmission 96 9600 Bauds 19200 Bauds Longueur du bit d arr t 1 bit 0 31 Longueur du bit PETER d arr t Longueur du bit d arr t 2 bits longueur des Longueur du bit d arr t 1 bit donn es Longueur du bit d arr t 2 bits Aucune v rification de parit V rification de fe V rification de parit impaire parit V rification de parit paire Le nombre de r essais lors d une transmission erron e est d termin dans le param tre 121 Si le nombre d erreurs cons cutives d passe la valeur ajust e le variateur s arr te avec un messsage Nombre de d alarme r essais de communication Si une erreur se produit le variateur ne se met pas automatiquement hors service La d connexion est ex cut e par la borne MRS ou RESET Un message d erreur est mis La fonction est attribu e la borne de sortie avec les param tre 190 192 Aucune transmission Intervalle de temps pour la communication des donn es R gler l intervalle de temps pour la transmission des donn es en 0 1 999 8 secondes Si aucune transmission n a lieu pendant l intervalle de temps admissible un message d erreur est affich 9999 Aucune surveillance de l intervalle de temps Inte
28. Surtension 3 freinage La tension du circuit interm diaire a beaucoup augment cause de l nergie r g n ratrice La limite de surtension a t d pass e pendant l acc l ration la vitesse constante ou la d c l ration Dans la plupart des cas la fonction de protection est d clench e par des du r es de d c l ration trop courtes ou une surcharge r g n rative Prolonger la dur e de d c l ration ou utiliser une unit de freinage externe Par ailleurs une surtension du secteur peut aussi d clencher cette fonction de protection los EFHN Surcharge moteur Iris Duer load Surcharge variateur Le relais thermique lectronique du moteur ou du variateur a t excit Le relais thermique lectronique du moteur capte constamment le courant du moteur et la fr quence de sortie du variateur Si un moteur autoventil fonctionne pendant une p riode pro long e bas r gime sous couple maxi mal le moteur est soumis une sur charge thermique et la fonction de protection est activ e Si plusieurs moteurs sont raccord s un variateur le relais thermique lec tronique du moteur ne peut pas fonc tionner correctement Dans ce cas d connecter le relais thermique lectronique et le remplacer par un re lais externe Le d clenchement de la fonction de protection en diminuant la charge du moteur V rifier jusque dans quelle mesure la puissance du moteu
29. Tension d entr e V 5 V 10V 1000459C 6 30 a MITSUBISHI ELECTRIC Param tres Fr quence pour un courant d entr e de 20 mA 6 19 Fr quence pour un courant d entr e de 20 mA Plage de R glage RE Remar i r glage duene emarque Est associ au param tre Nom Affichage Fr quence pour un courant 73 D finir les donn es d en 39 d entr e de 20 mA a none tr e de valeur de cons 79 S lection mode de serv 904 Offset pour entrer valeur de cons du courant D calage p entrer valeur de cons du courant Description Le param tre 39 permet d ajuster la fr quence de sortie pour un signal d entr e de 20 mA aux bornes 4 5 R glage Fig 6 18 Fr quence de sortie pour un courant d entr e de 20 mA fmi fm2 Fr quence de sortie Hz Courant d entr e A 20 mA 1000459C FR E 500 EC 6 31 R glage des signaux de contr le Param tres 6 20 R glage des signaux de contr le Plage de R glage A Remar E j ram tr r glage diene emarques st associ au param tre Nom Affichage Comparaison des valeurs de 1 aga5 A 190 Attribution de la fonction r elles consigne sortie SU DOS 19 borne RUN 191 Attribution de la fonction Surveillance de la fr quence pem FUSI 0 400 Hz 6 Hz borne FU de sortie sorite FU 192 Attribution de la fonction i des bornes A B C Surveillance de la fr quence Prem FUS 0 400 Hz 999
30. r glage te Remarques Est associ au param tre Affichage Surveillance du courrant de 190 192 S lection borne de sortie 150 sortie 0 200 0 150 Dur e de surveillance du LELE courrant de sortie ie Description Si le courant de sortie ajust avec le param tre 150 d passe pendant un certain temps la valeur du param tre 151 un signal est mis sur al borne Y12 MIN 100ms k Signal de surveillance Courant sortie Pr 150 1000053C Fig 6 46 Surveillance du courant de sortie NOTES l D s que le signal de surveillance arrive la borne Y12 il reste activ pendant 100 ms Cette fonction est aussi active pendant l autoparam trage des donn es moteur Si l attribution des fonctions des bornes de sortie est modifi e l aide des param tres 190 192 les autres fonctions en sont aussi affect es C est pourquoi il faut v rifier les fonctions des bornes correspondantes avant d effectuer les r glages 6 94 a MITSUBISHI ELECTRIC Parameter Surveillance du courant de sortie 6 37 1 Surveillance du courant z ro Plage de R glage FRERES r glage d usine Remarques Est associ au param tre YA Surveillance du courant z ro 0 200 0 5 190 192 Attribution des fonctions aux bornes de sortie Dur e de surveillance du LEE courant z ro NOTE 0 05 1 s 0 55 Description Si le variateur est utilis dans l
31. 1 400 Hz 50 Hz de courant d entr e Nom Affichage Remarques Est associ au param tre Amplifcation d entr e de mpi exi valeur de cons de tension 0 10 V 5 V 7 DEn Ee TIES 0 60 Hz OHz d entr e de val de cons valeur de cons du courant 0 20 mA 4 mA 79 S l mode de fonctionn Offset pour entrer la Pret exl Amplifcation d entr e de nel 6x1 1 400 Hz 50 Hz valeur de cons du courant Dos 0 20 mA 20 mA Description Il est possible d ajuster la fr quence de sortie selon le signal de valeur de consigne 0 5 0 10 V ou 4 20 mA Ajuster la valeur offset de la fr quence pour 0 V avec le param tre 902 Avec le param tre 903 r gler l amplification de l entr e de la valeur de consigne de tension ajust e dans le param tre 73 Ajuster la valeur offset de la fr quence pour 4 mA avec le param tre 904 Avec le param tre 905 r gler l amplification de l entr e de la valeur de consigne du courant 20 mA R glage d usine 50 HZ Reese Par 902 Par 904 Offset Fr quence de sortie 0 Signaux val th o 100 Par 73 0 5V 0 R glage 10 V 4 possible 20 mA 100193aC Fig 6 49 R glage de la valeur offset et de l amplification R glage des valeurs de consigne de tension On peut ajuster la valeur offset et l amplification de la tension de trois mani res diff rentes Ajuster un point sans tension aux bornes 2 5
32. 1000402C Fig 1 5 D montage et montage du capotage frontal FR E 500 EC 1 3 D montage et montage du passage de c bles Composants du bo tier 1 3 D montage et montage du passage de c bles D montage du passage de c bles Pour d monter le passage de c bles retirer tout d abord le capotage frontal voir 1 2 puis ti rer le passage de c ble vers l avant Montage du passage de c bles Poser tous les conducteurs de liaison dans le passage de c bles Ensuite placer nouveau le passage de c bles dans les glissi res de maintien o lo g D 2 a 5 d A Glissi res Passage de ESS c bles G me F El i 1000403C Fig 1 6 D montage et montage du passage de c bles 2 MITSUBISHI ELECTRIC Composants du bo tier D montage et montage du capotage 1 4 D montage et montage du capotage D montage du capotage de protection Pour enlever le capotage de protection presser l g rement sur le bord droit du tenon de main tien vers l int rieur et extraire le capotage par l avant FR PAO2 02 Montage du capotage de protection Fig 1 7 D montage du capot
33. 238 83 17 e Mail mkl csc a kiev ua RUSSIE RUSSIE UCRAINE INV Imprim en Allemagne MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION Gothaer Strasse 8 D 40880 Ratingen Phone 02102 486 0 Hotline 01805 000 7650 Fax megfa mail meg mee com 02102 486 7170 www mitsubishi automation de www mitsubishi automation com
34. 3 z base param 3 fii l 2 1 Fr quence de sortie si Fr quence de sortie si param tre 14 0 param tre 14 1 1000009C Fig 6 9 Courbe caract ristique lin aire et quadratique Boost pour Boost pour rotation avant param tre 0 46 5 rotation avant 0 rotation arri re 0 Pel rotatation arri re param 0 46 treuils engins levage l vateurs treuils engins levage l vateurs 100 100 0 a 3 Rot avant 5 5 Rot arri re Fe Fr quence de Q E rr guenco do Da base param 3 50 ase param H R p Pr 0 Rot arri re Pr 0 poray nt gt Hz Hz Fr quence de sortie si Fr quence de sortie si param tre 14 2 param tre 14 3 100009aC Fig 6 10 Courbe caract ristique avec boost manuel Observer s v p les remarques figurant sur la page suivante FR E 500 EC S lection de la caract ristique de la charge Param tres NOTES Le second jeu de param tres est s lectionn avec l entr e RT ind pendamment du r gla ge du param tre 14 La fonction est attribu e la borne RT au moyen des param tres 180 183 Si le contr le vectoriel est s lectionn voir param tres 80 81 le r glage du param tre 14 reste sans effet 6 20 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Param tres Mode Jog 6 12 Mode Jog Plage de R glage se Remar E i ram tr r glage disne emarques st associ au param tre Nom Affichage Fr quence jog F
35. 5 3 6 Mode de fonctionnement combin Outre le fonctionnement par les signaux externes et par l unit de contr le le variateur peut tre utilis dans des modes de fonctionnement combin s D finition des valeurs de consigne par l unit de contr le et le signal de d marrage externe Signal externe pour les valeurs de consigne et signal de d marrage depuis l unit de contr le Le param tre 79 voir aussi chapitre 6 permet de pr s lectionner les modes de fonctionnement Mode combin par l unit de contr le et la commande externe KombiC Fig 5 8 S lection Mode combin FR E 500 EC Unit de contr le FR PA02 02 Unit de contr le 5 3 7 NOTE Exemple V R glage des param tres Les variateurs de fr quence de la s rie FR E 500 EC disposent de nombreuses fonctions de param trage qui d finissent toutes les donn es caract ristiques pour le fonctionnement L unit de contr le permet d entrer de modifier et d afficher les param tres Le variateur doit tre en mode de fonctionnement Utilisation par l unit de contr le ou Mode combin Par ailleurs il ne doit recevoir aucune instruction du sens de rotation On peut galement ex cuter un r glage pendant le fonctionnement ainsi que dans le mode Fonctionnement par signa
36. Affichage d alarme Affichage d alarme Tab 6 6 Affichage pendant le fonctionnement et l arr t NOTES Si une erreur se produit la fr quence de sortie actuelle ce moment est affich e Ces m mes valeurs sont affich es l arr t et lorsque le variateur est d connect par la borne MRS Il n est pas possible d afficher les valeurs marqu es par Le r glage 0 dans le param tre 52 permet de commuter entre l affichage de la fr quence de sortie le courant de sortie la tension de sortie et la m moire des alarmes en appuyant sur la touche SHIFT La vitesse de fonctionnement peut tre repr sent e sur l unit de contr le FR PU04 en navigant dans les menus affich s tionnement du variateur est enregistr e sans les moments d arr t Si la valeur doit tre ef fac e ajuster le param tre 171 sur 0 Les heures de service sont affich es seulement si le variateur fonctionne pendant plus Les heures de service sont affich es en ajustant le param tre 52 sur 23 La dur e de fonc d 1 heure d affil e L unit de contr le FR PA02 02 affiche uniquement les unit s Hz ou A FR E 500 EC 6 35 R f rence de l Fonctions d affichage Param tres 6 21 2 Nom Variables de r f rence pour la sortie AM Plage de R glage R glage tete Remarques Est associ au param tre Affichage Variable de r f rence pour 158 Attribution de la fonction l affichage ext
37. Capacit de surcharge 200 du courant nominal pour0 5 s 150 pour 1 min 5 9 6 Tension triphas e 0 V la tension d alimentation Tension d alimentation monophas e 200 240 V AC 15 10 Plage de tension 170 264 V AC pour 50 60 Hz Plage de fr quence 50 60 Hz 5 Puissance d alimentation kVA 1 5 2 3 4 0 5 2 Type de protection IP 20 Syst me de refroidissement Autorefroidissement Refroidissement par air Poids approximatif kg 1 9 1 9 2 0 2 0 Tab A 2 Donn es techniques FR E 520 EC de l alimentation en tension monophas e NOTES Remarques particuli res concernant le tableau Lesindications de puissance de la capacit moteur applicable se r f rent une tension de moteur de 220 V une temp rature ambiante maximale de 40 et une fr quence de cycles PWM inf rieure ou gale 2 kHz La capacit de surcharge indiqu e en pourcent est le ratio du courant de surcharge pour le courant nominal de sortie du variateur Pour une utilisation r p t e laisser au variateur et au moteur le temps de refroidir jusqu ce que la temp rature de service baisse en dessous de la valeur qui correspond 100 de la charge La tension maximale de sortie ne peut pas d passer pas la tension d entr e On peut r gler la tension maximale de sortie pour qu elle soit inf rieure la tension d entr e dans toute la plage La puissance d al
38. Dans les explications ci apr s ces bornes seront de temps autre d si gn es par des nouvelles fonctions Ceci suppose toutefois que la borne correspondante soit programm e avec la fonction souhait e Le tableau suivant contient une vue d ensemble des r glages les plus importants Voir chapitre 5 Unit de contr le et chapitre 6 Param tres pour obtenir de plus amples explications con cernant les diff rents r glages V rifier absolument les r glages suivants tableau 4 1 avant de mettre le variateur en service Il faut disposer d une unit de contr le pour les r glages R glages importants avant la mise en service R glage Description R f rence Commande par signaux de valeur de consigne externes La fr quence de service est pr ajust e 50 Hz pour la 5 3 4 commande du potentiom tre l excitation des signaux lec 5 44 i triques et de la tension Les param tres 903 et 905 permet et 6 54 Mode de fonctionnement tent de modifier les r glages et fr quence de service Commande par l unit de contr le 8 5 3 5 La fr quence maximale de service est pr ajust e 120 Hz 5 4 5 pendant le fonctionnement La valeur peut tre diminu e et 64 par le param tre 1 pour viter d endommager l entra nement A la livraison les dur es d acc l ration et de d cl l ration sont ajust es une valeur de 5 s pour tous les mod les jus qu la classe de puissance 3 7 k Cet
39. FR E 500 EC A 15 Cotations ext rieures Annexe A 6 2 Filtres antiparasites Filtres antiparasites types FFR E520S 14A SF1 FFR E520S 34A SF1 et FFR E540 4 5A SF1 FFR E540 27A SF1 x D wi cs 95 t A bS gt Lo S 4 W2 Eoo A p O00 Filtres W B C D W W2 FFR E520S 14A SF1 FFR E540 4 5A 15A 5F1 140 8 30 46 128 FFR E520S 34A SF1 140 12 5 30 55 128 Unne mm FFR E540 27A SF1 220 12 5 30 55 208 1000514C Fig A 6 Filtres antiparasites types FFR E520S 14A SF1 FFR E520S 34A SF1 et FFR E540 4 5A SF1 FFR E540 27A SF1 Filtres antiparasites types FR E5NF H 0 75 k H 7 5 k wi f eleje e R L amp x 8 8 a ie pe o Ce ig eleele a l i o ow e w gt mml j j HAARE DO 00000 e Filtres W D W1 W2 FR ENF H 0 75k H3 7k 140 46 128 Sein FR ENF H 7 5 k 220 47 208 1000505C Fig A 7 Filtres antiparasites types FR E5SNF H 0 75 k H7 5k A 16 2 MITSUBISHI ELECTRIC Annexe Cotations ext rieures Filtres antipa
40. FU 1000472C La liaison de la borne SE vers les sorties de signaux passe une faible imp dance le signal est retransmis si la condition d activation mentionn e dans le paragraphe 3 2 est remplie Si cette condition n est pas remplie la liaison conserve une haute imp dance le signal est bloqu Puissance de commutation de la sortie de signal Type de transistor NPN lc max 100 mA Uce max 50 V Sortie analogique Il est possible de connecter un instrument de visualisation la borne AM pour l affichage externe des diverses fonctions par exemple fr quence de sortie courant etc 3 14 a MITSUBISHI ELECTRIC Raccordements et branchements Configuration des raccordements du bloc de commande On peut brancher un voltm tre entre les bornes AM et 5 plage de tension de sortie 0 10 V intensit maximale du courant 1 mA Sorties d alarme Sorties de signaux Instrument de visualisation externe 1000473C Fig 3 21 Raccordement des circuits de g n ration des signaux de sortie FR E 500 EC Raccordement une interface RS485 Raccordements et branchements 3 5 NOTES 3 5 1 NOTE Raccordement une interface RS485 La connexion r serv e l unit de contr le peut tre aussi utilis e pour brancher un ordinateur PC etc au moyen du c ble de communication Ainsi il est possible de commander les varia teurs de fr quence parles programmes d application de les surveiller et d a
41. Le moteur ne d marre pas si le signal de r f rence est inf rieur la valeur ajust e dans le param tre 13 fr quence de d marrage Exemple Si le param tre 13 est ajust sur 5 Hz le moteur d marre uniquement si le signal de r f rence atteint 5 Hz DANGER Si la valeur du param tre 13 est inf rieure ou gale la valeur du param tre 2 le mo teur d marre la fr quence pr r gl e directement apr s la r ception du signal de d marrage 6 18 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Param tres S lection de la caract ristique de la charge 6 11 S lection de la caract ristique de la charge Plage de r glage R glage d usine Nom Affichage Remarques Est associ au param tre S lection de la cour 0 QU be caract ristique araci 0 3 46 de charge 80 Boost manuel deuxi me boost manuel Puissance nominale du moteur pour contr le vec toriel de flux magn tique 180 183 Attribution des fonctions aux bornes d entr e Description Le param tre 14 permet d adapter de mani re optimale la courbe caract ristique de sortie du variateur aux applications NOTE R glage Pour sollicitation constante Pour sollicitation quadratique Le transporteurs convoyeurs LA ventilateurs pompes A 100 100 1 g g G 5 i 8 g l 8 k g S Fr quence de D Fr quence de base param
42. Les sch mas ci apr s illustrent une vue structur e des diff rents composants du bo tier Variateur FR E 500 EC avec capotage frontal Voyant PUISSANCE Capotage de Capotage Voyant ALARME frontal g D signation du mod le Plaque signal tique Passage de c bles pour les options 1000400C Fig 1 1 Description du FR E 500 avec capotage frontal Variateur FR E 500 EC sans capotage frontal Connexion RS485 ou unit de contr le Voyant PUISSANCE jaune Voyant ALARME rouge Emplacement de montage pour les options dal Branchement des unit s optionnelles Bornier pour les connexions de commande E Pont pour commuter la logique de commande Bornier pour le raccordement de puissance Passage de c bles 1000401C Fig 1 2 Description du FR E 500 sans capotage frontal FR E 500 EC 1 1 Description du bo tier Composants du bo tier Plaque signal tique MITSUBISHI MODEL FR E540 0 4K EC lt D signation du mod le Donn es d entr e gt INPUT XXXXXX Donn es de sortie gt OUTPUT XXXXXX Num ro de s rie p SERIAL 1000507C Fig 1 3 Plaque signal tique D signation du mod le FR E 540
43. Messages d alarme et fonctions de protection Diagnostic d erreurs 8 3 8 3 1 Messages d alarme et fonctions de protection Vue d ensemble des messages d alarme NOTE Une liste des caract res num riques et alphanum riques se trouve dans le A 3 Message d alarme Unit de contr le FR PU04 Unit de contr le FR PA02 02 Signification Description Contre mesures DC Puring Courant de surintensit 1 acc l ration Courant de surintensit 2 vitesse constante DC Puring Dec Courant de surintensit 3 freinage A Le courant de sortie du variateur a atteint ou d pass 200 du courant nominal pendant l acc l ration la vi tesse constante ou la d c l ration B Le bloc de puissance du variateur est soumis une mont e de temp ra ture importante Le d clenchement de la fonction de protection peut trouver son origine dans un court circuit ou la mise la terre la sortie de puissance une iertie de charge trop lev e GD un pr r glage tr s court du temps d acc l ration d c l ration un nouveau d marrage pendant la marche vide du moteur le fonctionnement d un moteur trop puissant Cela peut aussi provenir d une sur chauffe en raison d un refroidissement insuffisant ventilateur d fecteux ou ailette encrass e DU Puring Surtension 1 acc l ration Surtension 2 vitesse constante O During El
44. Perseo Ing 2 Via Paracelso 12 1 20041 Agrate Brianza MI T l 39 0 39 60 53 1 Fax 39 0 39 60 53 312 e mail factory automation it mee com MITSUBISHI ELECTRIC ESPAGNE EUROPE B V Pol Ind Can Magi C Calle Joan Buscall 2 4 AC 420 E 08190 Sant Cugat del Vall s T l 34 9 3 565 31 31 Fax 34 9 3 589 29 48 MITSUBISHI ELECTRIC UK EUROPE B V UK Branch Travellers Lane GB Hatfield Herts AL10 8 XB Telefon 44 0 1707 27 61 00 Telefax 44 0 1707 27 86 95 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION Mitsubishi Denki Bldg 2 2 3 Marunouchi Chiyoda Ku Tokyo 100 8310 Telefon 81 0 3 32 18 31 76 Telefax 81 0 3 32 18 24 22 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION 500 Corporate Woods Parkway Vernon Hills Illinois 60061 Telefon 1 0 847 478 21 00 Telefax 1 0 847 478 22 83 EUROPE JAPAN USA RESEAU DE DISTRIBUTION RESEAU DE DISTRIBUTION RESEAU DE DISTRIBUTION EN EUROPE EN EUROPE MOYEN ORIENT GEVA AUTRICHE Beijer Electronics AS NORV GE SHERF Motion Techn LTD ISRA L Wiener Stra e 89 Teglverksveien 1 Rehov Hamerkava 19 A 2500 Baden N 3002 Drammen IL 58851 Holon T l 43 0 2252 85 55 20 T l 47 0 32 24 30 00 T l 972 0 3 559 54 62 Fax 43 0 2252 488 60 Fax 47 0 32 84 85 77 Fax 972 0 3 556 01 82 e mail office geva co at e mail e mail Getronics b v BELGIQUE Getronics bv PAYS BAS Co
45. chapitre 6 FR PAO2 02 D finition d une instruction du sens de rotation par les bornes STR ou STF FR PAO2 02 D finition de la valeur de consigne sur le potentiom tre FR PAO2 02 Annuler l instruction du sens de rotation FR PAO2 02 1000431C 1000432C 1000433C 1000431C FR E 500 EC Unit de contr le FR PA02 02 Unit de contr le 5 3 5 Fonctionnement par l unit de contr le R glage de la fr quence et d marrage du moteur Il est possible de commander le variateur par l unit de contr le FR PA02 02 apr s mise sous tension si le param tre 79 est positionn sur 1 Dans ce mode de fonctionnement le variateur est command par l unit de contr le en augmentant ou en diminuant la fr quence r elle La fr quence de sortie est augment e par la touche Aet diminu e par la touche V Exemple V Actionner la touche MODE pour afficher la valeur de fr quence ajust e FR PAO2 02 BEM 1000436C 1000437C D marrer le moteur en rotation avant avec la touche RUN ou FWD et en rotation arri re avec la touche REV FR PA02 02 ee m gt 5000 Ja oder oder 1000438C Stopper le moteur avec la touche STOP FR PAO2 02 STOP m HZ RESET HH MON 1000439C 5 10 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Unit de contr le Unit de contr le FR PA02 02
46. dans le param tre 90 pour utiliser la constante du moteur standard d un moteur asynchrone courant alternatif triphas aussi pour un moteur couple constant Si la connexion toile est s lectionn e au lieu de la connexion triangle ou vice versa pendant le r glage du param tre 71 le contr le vectoriel de flux magn tique ne peut pas tre utilis normalement FR E 500 EC Fonctionnement avec un PC Parameter 6 34 Fonctionnement avec un PC Plage de R glage RE Remar E j ram tr r glage eine emarques st associ au param tre Affichage ga yA Num ro de station 0 31 0 DRE Vitesse de transmission To E Longeur des donn es 8 0 1 L donn es 7 10 11 Longueur du bit d arr t 0 1 119 longueur de donn es 10 11 V rification de la parit 0 1 2 Nombre de r essais de 0 10 communication 9999 intervalle de temps pour la 0 999 8 s communication des donn es 9999 R glage du d lai d attente 0 150 ms pour la r ponse 9999 Activer instruction CR LF 0 1 2 S lection de l acc s l E PROM 0 1 342 NOTES Afin de permettre une communication le param tre 122 Intervalle de temps pour la com munication de donn es doit tre r gl sur une valeur diff rente de 0 Vous trouverez une liste des codes d instructions du param tre dans l annexe Lors de l exploitation avec un ordinateur individuel il faut indiq
47. de contr le FR PA02 02 Description du clavier Signification Description D marrage Cette touche permet d entrer l instruction de d marrage OQO J m Commutation entre le mode de fonctionnement ou le mode de r glage commutation s quentielle entre l affichage de la fr quence le r glage de la fr quence le r glage des param tres le mode de service et le menu d aide p i R glage des param tres A l aide de cette touche l utilisateur peut prescrire ou modi fier les r glages de la fr quence et divers param tres A y Incr ment D cr ment Augmentation ou diminution de la fr quence de service et d autres valeurs de r glage D marrage du moteur en rotation arri re D marrage du moteur en rotation arri re D marrage du moteur en rotation avant D marrage du moteur en rotation avant D m dp m Fig 5 2 Arr t du moteur variateurs Si le variateur fonctionne par l interm diaire de l unit de contr le il est possible de stopper la rotation du moteur en appuyant sur cette touche Remise z ro du variateur apr s un message d erreur Un arr t est galement possible en service externe selon le r glage effectu au param tre 75 Affectation des touches de l unit de contr le FR PAO2 02 FR E 500 EC Unit de contr le FR PA02 02 Unit de contr le A l allumage Affichage de la fr quence Aff
48. e d erreur des donn es de r ponse 1 Erreur de mande d sactiv rejet e D lai d attente pour la dur e de traitement de l ordinateur externe Absent Absent Absent Absent Absent Absent R ponse de Pas d erreur l ordinateur aux donn es de r ponse 3 contr le d erreur Erreur nouv des donn es de sortie d don r ponse 3 n es de r p d sactiv d sactiv d sactiv d sactiv Pas de traite ment d sactiv d sactiv d sactiv d sactiv Tab 6 39 Communication et format de donn es Si le param tre 37 est ajust sur une valeur comprise entre 0 01 et 9998 et si le code de donn es zone de param tres largie HFF est 1 le format des donn es A ou E est utilis Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parameter Fonctionnement avec un PC 6 34 2 Format de donn es Les donn es sont trait es en format hexad cimal Les donn es sont converties automatiquement en format ASCII lors du transfert entre l ordinateur externe et le variateur Types de formats de donn es Les types de formats de donn es suivants format H sont disponibles pour la communication Leur utilisation d pend du mode de communication Demande de communication pour changer des donn es entre l ordinateur externe et le variateur Ecrire les donn es F Num ro RPEN
49. f fr quence de r f rence ajust e pour la dur e d acc l ration de d c l ration Le tableau ci apr s repr sente les dur es d acc l ration de d c l ration pour une fr quence de base de 50 Hz de 0 Hz la fr quence de r f rence Dur e d acc l R glage de la fr quence Hz de d c l ration ajust e s 100 200 5 12 38 15 35 Tab 6 3 Dur es d acc l ration d c l ration pour une fr quence de base de 50 Hz L entr e d un 2 entra ne le passage d une fr quence une autre selon une courbe enS Si par exemple le signal de valeur de consigne du r gime augmente de 30 Hz 50 Hz pendant le fonc tionnement du variateur la fr quence augmentera galement sous forme de petite courbe en S entre 30 Hz et 50 Hz voir figure 6 16 Ainsi l acc l ration et la d c l ration entre les fr quen ces f1 et f2 sont ex cut es de mani re quilibr e par rapport au couple du moteur L intervalle de temps entre f1 et f2 correspond alors l acc l ration la d c l ration lin aire Domaine d application entra nement de convoyeurs pour viter les mouvements par coups Hz Fig 6 14 Courbe en forme de S si le param tre 29 2 pour entra nement de convoyeur Fr quence de sortie Temps 1000017C Utiliser la dur e d acc l ration de d c l ration requise pour obtenir la fr quence de base ajust e dans le param tre 3
50. glage duene emarques st associ au param tre Affichage Boost manuel st 0 30 6 4 3 Fr quence de base 19 Tension de sortie max A SA Deuxi me boost manuel EL C 4 9999 0 30 9999 9999 Fonction 71 S lection du moteur d sactiv e 80 Puissance nom moteur pour contr le vectoriel 180 183 Attribution des fonctions des bornes d entr e Description Les param tres 0 et 46 permettent d augmenter la tension de sortie des faibles fr quences de sortie Il faut recourir la fonction de boost manuel si un couple de d marrage important ou un couple de rotation lev est requis bas r gime Il est possible de commuter entre les param tres 0 et 46 par la borne d entr e RT Fig 6 1 a Fr quence de sortie en fonction de A la tension de sortie 100 0 E F Fr quen TD ce de 5 30a base D 30 4 z He 1 Le fB Fr quence de sortie Hz Plage de r glage param 0 46 1000001C R glage Tab 6 2 Param tre Variateur RE d usine Param tre du boost manuel FR E 520 S 0 4k 2 2 k EC FR E 540 0 4 k 3 7 k EC 6 FR E 540 5 5 k et 7 5 k EC 4 9999 R glage La valeur ajust e indique en pourcentage de la tension maximale de sortie la valeur laquelle la tension de sortie est augment e La tension augmente de mani re directement proportionnelle la fr quence entre le d marrage etle moment o
51. l aide des param tres 190 192 les autres fonctions en sont aussi affect es C est pourquoi il faut v rifier les fonctions des bornes correspondantes avant d effectuer les r glages FR E 500 EC 6 105 Compensation de glissement Parameter 6 44 Compensation de glissement Plage de R glage r glage ee Remarques Est associ au param tre Nom Affichage 245 ns nominaldu 0 50 9999 9999 9999 Pas de compen sation de glissement Temps de r ponse de ZT la compensation de 0 01 10 s 0 5 glissement S lection de la plage de P WA compensation de glis 0 9999 sement 9999 Compensation de glissement Description Le courant du moteur peut tre utilis pour compenser le glissement du moteur afin que celui ci garde une vitesse constante R glage Glissement Vitesse synchrone la fr quence de base la vitesse nominale O Vitesse synchrone la fr quence de base KIUU nominal Param tre R glage Fonction Die 0 50 Entrer le glissement nominal du moteur 9999 Aucune compensation de glissement 246 0 01 10s R glage du temps de r ponse de la compensation de glissement Note 0 La compensation de glissement est d sactiv e dans la plage constante 247 fr quence sup rieure la fr quence de base ajust e dans le param tre 3 La compensation de glissement est activ e dans la plage constante Tab 6 58 R glage
52. le D but du texte d but des donn es Fin du texte fin des donn es Demande d change de donn es Confirmation aucune erreur de donn e d tect e Avance d interligne Saut d interligne Confirmation n gative erreur de donn e d tect e Num ro index du variateur Entrer le num ro index du variateur qui communique avec l ordinateur externe Il s agit d un chiffre en format hexad cimal compris entre HOO et H1F index 0 et 31 Code d instructions Les codes d instructions sp cifient la demande de traitement par exemple fonctionnement monitoring donn e par l ordinateur au variateur Donc le variateur peut fonctionner et tre sur veill de diff rentes fa ons en sp cifiant le code d instructions appropri voir l annexe pour de plus amples d tails Donn es Ce sont les donn es telles que la fr quence les param tres etc transf r es depuis et vers le variateur Les d finitions et plages de donn es sont d termin es selon les codes d instructions voir ci dessus voir l annexe pour de plus amples d tails D lai d attente Sp cifie le d lai d attente entre la r ception des donn es au variateur depuis l ordinateur et la transmission des donn es de r ponse R gler le d lai d attente en fonction du temps de r ponse de l ordinateur entre 0 et 150 ms en incr ments de 10 ms par exemple 1 10 ms 2 20 ms Variateur u flux de donn es Temp
53. ration 9D S lection d un circuit de freinage r g n rateur 9E Saut de fr quence 1A 9F Saut de fr quence 1B AO Saut de fr quence 2A A1 Saut de fr quence 2B A2 Saut de fr quence 3A A3 Saut de fr quence 3B A4 Affichage de la vitesse A5 Fr quence pour une tension d entr e de 5 V 10 V A6 O0 0 G GOG 0 0 Oea Fr quence pour un courant d entr e de 20 mA A7 Tab A 4 Codes de donn es des param tres 1 FR E 500 EC A 7 Codes de donn es Annexe Fonction Signification Code de donn es Ecri ture Plage de param tres largie code de donn es 7F FF R glage des sorties de contr le Comparaison entre la valeur th orique et la valeur r elle sortie SU A9 0 D tection fr quence de sortie AA 0 Surveillance de la fr quence de sortie en rotation inverse AB Deuxi me jeu de param tres Deuxi me dur e d acc l ration d c l ration AC Deuxi me dur e de d c l ration AD Deuxi me boost manuel AE Deuxi me courbe caract ristique V F AF Deuxi me r glage de courant p relais thermique lectronique BO Fonctions d affichage Afficheur LCD sur l unit de contr le B4 Variable de r f rence pour l affichage externe de la fr quence B7 Variable de r f rence pour l affichage externe du courant B8 Red marr
54. tre nu M moriser la valeur Tab 6 8 r glage m rique du moteur de la fr quence R glage du param tre 59 Le param tre 59 permet de s lectionner un potentiom tre num rique du moteur En r glant le param tre 59 sur 1 il est possible de m moriser la valeur de la fr quence afin que la valeur m moris e soit maintenue m me apr s une coupure de tension La derni re valeur de la fr quence sera enregistr e dans l E PROM l instruction d effacement se rapporte la RAM En s lectionnant le potentiom tre num rique du moteur les fonctions des bornes sont modi fi es RH gt acc l ration RM d c l ration et RL effacement L affectation des fonctions des bornes est r alis e avec les param tres 180 183 La m morisation de la valeur de la fr quence Par 59 1 est effectu e en stoppant le variateur par les entr es STF STR ou en attendant une minute apr s avoir modifi la fr quence pour la derni re fois Apr s la coupure et le r tablissement de la tension d alimentation le fonctionne ment sera poursuivi avec la valeur m moris e Il est possible de modifier les fr quences par les bornes RH acc l ration et RM d c l ra tion entre 0 et la fr quence maximale param tres 1 ou 18 En activant le signal d acc l ration ou de d c l ration la fr quence se modifie avec les du r es d augmentation ou de diminution ajust es dans les param tres 44 et 45 Si les valeu
55. 0 O 2 gl __ e Pr31 A e o 0 2 2 o o D D LL LL gt gt Signal de valeur de consigne Signal de valeur de consigne 100019aC Fig 6 16 S lection du point de discontinuit NOTE Les intervalles de discontinuit sont parcourus avec les rampes ajust es pendant la phase d acc l ration de d c l ration 6 28 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Param tres Affichage des vitesses et des r gimes 6 17 Affichage des vitesses et des r gimes Plage de R glage A Remar E i ram tr r glage diene emarques st associ au param tre Nom Affichage 0 Addition de la 52 Afficheur LCD sur fr quence ajust e l unit de contr le Nantes Aff Disr 0 0 01 9998 0 vitesses Description Les unit s de contr les FR PAO02 02 et FR PU04 permettent d ajuster la fr quence de sortie le r gime du moteur ou la vitesse de travail R glage Ajuster la valeur prescrite pour la r f rence sur 50 Hz dans le param tre 37 pour afficher la vites se de travail Si la vitesse est par exemple de 55 m min pour 50 Hz on devra entrer le chiffre 55 comme valeur d finie Ensuite la valeur 55 appara t sur l afficheur pour une fr quence de moteur de 50 Hz Remarques particuli res Lafr quence de sortie est convertie en vitesse du moteur et ne redonne pas le r gime actuel La variable de service qui doit tre affich e est s lectionn e avec les param tres 52 et 53 Comme l affichage de l unit
56. 0 15 1 P Nii R glage Soft PWM 0 1 Description Avec le param tre 72 il est possible d viter les bruits du moteur en fonction de la charge et les vibrations susceptibles de se produire par les oscillations de r sonnance en modifiant la fr quence du signal PWM Le param tre 240 permet d att nuer les bruits du moteur R glage Ajuster la fr quence PWM avec le param tre 72 entre 0 7 et 14 5 kHz Le PWM peut tre r gl en incr ments de 1 kHz sauf avec les valeurs 0 et 15 Le param tre 240 permet d att nuer les bruits du moteur Le param tre 72 tant ajust sur une valeur comprise entre 0 et 5 le r glage Soft PWM est actif si le param tre 240 est sur 1 et les bruits m talliques du moteur sont att nu s Valeur ajuster Soft PWM Tab 6 17 Plage de r glage pour le param tre 240 0 d sactiv 1 activ NOTES L intensit nominale de sortie diminue si un variateur fonctionne une temp rature ambian te de plus de 40 si le param tre 72 est ajust sur une valeur sup rieure 2 kHz voir an nexe Donn es techniques La diminution de la fr quence PWM att nue les bruits du variateur par contre le courant de perte courant de terre et les bruits du moteurs augmentent 6 48 a MITSUBISHI ELECTRIC Param tres D finition des entr es des valeurs de consigne 6 28 D finition des entr es des valeurs de consigne Plage
57. 20 mA Fonctions Buzzer d acctionnement des touches 0 1 1 d aide Tab 6 1 R glage du contraste du r glage LCD Liste des param tres 4 Annotations concernant le tableau a t s lectionn varier entre les variateurs tition des plages 0 4 3 7 k 5 5 7 5 k onnement si le param tre 77 est positionn sur 0 4 pour le FR E540 5 5 K EC et le 7 5 K EC 0 63 53 Le r glage d usine du variateur FR E 540 5 5 k et 7 5 k EC est de 10 s Le r glage des param tres est sans signification si le contr le vectoriel de flux magn tique Le calibrage est ex cut avant le d part de l appareil de l usine les r glages peuvent donc Les valeurs ajust es d pendent de la classe de puissance respective du variateur R par R gler 85 du courant nominal pour les variateurs des classes de puissance 0 4K 0 75K Si 2 est r gl dans le param tre 77 le r glage ne peut pas tre modifi pendant le foncti Il est galement possible d ajuster les param tres pendant le fonctionnement du variateur Les r glages d pendent de la classe de puissance du variateur R partition des plages Pour r gler 10 ou 11 dans le param tre 73 il faut d abord ajuster le param tre 77 sur 801 FR E 500 EC Paramm tres Boost manuel Param tres 6 3 Nom Boost manuel Plage de R glage Remar E j ram tr r
58. 4 6 8 S lection du mode FE m 79 de fonctionnement nodene i 0 Description 4 6 24 27 232 239 180 183 R glage multi vitesses Pr s lection de la vitesse Attribution des fonctions aux bornes d entr e Avec le param tre 79 il est possible de choisir le mode de fonctionnement dans lequel le varia teur doit fonctionner Le r glage d usine permet l utilisation par les signaux externes et l unit de contr le R glage R glage Fonction En enclenchant la tension d alimentation le mode de fonc externe est s lectionn On peut choi 0 sir entre le fonctionnement par l unit de contr le ou le mode de fonc externe en appuyant sur les touches de l unit contr le Pour ajuster ces modes de service voir les r glages 1 et 2 Mode de fonctionnement Fr quence de sortie Signal de d marrage Unit de contr le Prescription de la fr quence par l unit de contr le Par les touches RUN FWD REV de l unit de contr le Mode de fonctionnement externe Prescription externe de la fr quencebornes 2 4 5 s lection multivitesses Signal de d marrage exter ne par les bornes STF ou STR Mode de fonctionnement combin 1 Prescription de la fr quence par l unit de contr le ou par signal externe seulement par le r glage multi vitesses Entr e du signal externe borne STF STR Mode de fonctionnement combin 2 Prescription exte
59. At o index du g Code D lai Donn es V rification ENQ variateur d instruction d attente de somme 1 2 3 4 SO y o Ww ii i2 18 4 Format 1 a Code D lai Donn es V rific Nombre de index OU d instruction d attente somme ENQ variateur caract res 1 2 9 4 5 6 y 6 10 M Format Num A idexdu Code D lai D ni s V rifie ENQ variateur d instruction d attente de somme 1 CM 5 6 7 10 1 12 16 d Lire les donn es Num ro de ai nii Format 1 station du Code D lai V rifie ENQ variateur d instruction d attente somme il 2m3 4 SES 1 6 lt Nombre de caract res 1000450C Fig 6 29 Ecriture et lecture des donn es formats A et B Explications de la figure 6 31 Code de contr le voir tableau 6 40 Codes CR et LF Pendant la transmission des donn es de l ordinateur vers le variateur les codes CR saut d interligne et LF avance d interligne sont positionn s automatiquement la fin d un groupe de donn es sur certains ordinateurs Dans ce cas il faut aussi ajuster les codes correspondants pour la transmission des donn es du variateur vers l ordinateur Les codes CR et LF peuvent tre activ s ou d sactiv s en utilisant le param tre 124 Sila valeur du param tre 123 d lai d attente pour la r ponse diff re de 9999 il ne faut pas indiquer de d lai d attente dans le format de donn es de la demande de communica tion pour l change Ainsi le nomb
60. EUROPE B V La soci t MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V se r serve le droit d int grer des modifications techniques ce manuel sans pr avis 09 2001 Consignes de s curit Groupe concern Ce manuel s adresse exclusivement aux lectriciens sp cialis s qui ont subi une formation re connue par l tat et qui sont familiaris s avec les standards de s curit de la technique d automatisation et d entra nement lectrique La composition des projets l installation la mise en service la maintenance et le contr le des appareils sont r serv s uniquement un lectri cien sp cialis qui a subi une formation reconnue par l tat et qui s est familiaris avec les stan dards de s curit de la technique d automatisation et d entra nement lectrique Utilisation conforme Les appareils de la s rie E sont con us exclusivement pour les cas d application d crits dans ce manuel Veiller respecter toutes les donn es caract ristiques indiqu es dans le manuel Seuls les appareils additionnels ou d extension recommand s par Mitsubishi Electric ne doivent tre utilis s Toute utilisation allant au del de celle ci sera consid r e comme non conforme Prescriptions primordiales pour la s curit Observer les r glementations en mati re de s curit et de pr vention d accidents valables pour l application sp cifique pendant la composition des projets l installation la mise en ser vice la m
61. Ecri Plage de param tres largie ture code de donn es 7F FF Capacit moteur applicable pour le contr le vect de DO 0 flux magnetique Courant d excitation du moteur D2 0 Constantes Tension nominale moteur pour l autoparam trage D3 du moteur Fr quence nominale moteur pour l autoparam D4 trage Constante du moteur A DA Autoparam trage des donn es du moteur E0 Nombre de postes 91 Vitesse de transmission 92 Longueur du bit d arr t longueur des donn es 93 Param tres V rification de la parit 94 de commu Nombre de r essais 95 nication Intervalle de temps pour la communication des 96 donn es D lai d attente pour la r sponse 97 Contr le CR LF 98 S lection du sens d efficacit du contr le PID 9C Valeur proportionnelle PID 9D Dur e int grale PID 9E Contr le Limite sup rieure de la valeur de consigne 9F PID Limite inf rieure de la valeur de consigne A0 Prescription de valeur de consigne par les A1 param tres Temps diff rentiel PID A2 Fonctions S lection de la langue AD suppl men i ne taires Param tre r gl par le fabricant Ne pas r gler Surveillance du courant de sortie Surveillance Dur e de la surveillance du courant de sortie du courant de sortie Surveillance du courant z ro Dur e de la surveillance du courant z ro Fonctions S lection de la limita
62. J G 0 400 Hz 5 Hz 20 Fr quence de r f rence dur e acc l d c l ration Dur e d acc l ration DAV 21 Incr ments pour acc de d c l ration en rao a OR es l ration d c l ration mode jog Description Le fonctionnement jog sert au r glage d une machine D s que le variateur re oit le signal de d marrage il y a acc l ration avec la dur e d acc l ration de d c l ration pr ajust e param tre 16 sur la fr quence entr e dans le param tre 15 fr quence jog D s que le signal de d marrage est supprim le variateur freine et s immobilise avec la dur e d finie dans le param tre 16 S lection ner le mode jog par l unit de contr le voir pages 5 6 et 5 25 Activer le fonctionnement jog en ap puyant sur la touche RUN touches FWD REV R glage La fr quence de sortie pour le mode jog est entr e dans le param tre 15 La dur e d acc l ration et de d c l ration au d but ou la fin du mode jog est d finie dans le param tre 16 Par cons quent la dur e d acc l ration est identique la dur e de d c l ration dans ce mode Les valeurs ajust es dans le param tre 16 se rapportent aux fr quences de r f rence d finies dans le param tre 20 ainsi qu la r solution ajust e dans le param tre 21 Le diagramme du sch ma suivant repr sente les courbes en fonction du temps T Fig 6 9 Courbes des signaux en mode jog en z fon
63. On peut choisir entre deux possibilit s de sortie sortie collecteur ouvert tat de la r gula tion de fr quence d tection de la fr quence affichage de surcharge d tection du courant Etats de service z ro surveillance du courant de sortie limite inf rieure PID limite sup rieure PID rotation Signal de avant arri re PID disponibilit de fonctionnement erreur mineure et alarme et une sortie sortie contact 230VAC 0 3A 30VDC 0 3A Sp cifications Un des affichages suivants est possible fr quence de sortie courant du moteur et tension Signal analogique de sortie sortie analogique 0 10 V DC Affichage sur Etat de service Tension de sortie courant de sortie valeur de consigne de fr quence fonctionnement l unit de con t le Aifichage d alarme Le message d erreur est affich apr s le d clenchement de la fonction de protection FR PUO4 9 Il est possible de m moriser quatre messages d erreur FR PA02 02 Fonctions Etat de service Affichage de l tat du signal aux bornes d entr e et de sortie auppl sur l unit de Guidage interactif contr le du mode utilisateur FR PU04 0 D L 8 E lt Guidage interactif pendant l utilisation et la recherche des erreurs par la fonction d aide Surintensit de courant pendant l acc l ration la d c l ration la vitesse constante sur tension dans le circuit interm daiure sous tension Note 1 br ve micro
64. PI TT Action D i l l Contr le Ph 1000046C Propri t s du contr le PID Le contr le PID est une combinaison du contr le proportionnel P du contr le diff rentiel D et du contr leint gral 1 permettant de satisfaire aux exigences plus lev es Les d savantages des trois dispositifs de contr le sont compens s et ainsi les propri t s sont exploit es de mani re optimale Rotation arri re La valeur ajust e fr quence de sortie est augment e si l cart X est positif et diminu e si l cart est n gatif 4 X gt 0 Val cons gt Froid fi augment Chaud gt fi diminu X lt 0 Signal de val r elle Valeur cons Ecart Fig 6 41 Chauffage FR E 500 EC Contr le PID Parameter Rotation avant La valeur ajust e fr quence de sortie est augment e si l cart X est n gatif et diminu e si l cart est positif Valeur cons 4 X gt 0 Val cons gt Froid gt fi augment Chaud gt fi diminu X lt 0 Signal de val r elle t 1000048C Fig 6 42 Syst me de refroidissement Le tableau suivant montre la relation entre l cart et la variable r gler fr quence de sortie Positif N gatif Rotation arri re 7 oo Rotation avant D pee Tab 6 47 Relation entre l cart et la variable r gler Aa MITSUBISHI ELECTRIC
65. R glage A SRE Remar i r glage rene emarques Est associ au param tres Nom Affichage R glage 3 vitesses 7 1 Fr quence de sortie vitesse lev e FAGQPE GUM maximale R glage 3 vitesses 2 Fr quence de sortie dia 0 400 Hz 30Hz minimale moyenne vitesse 29 Courbe d acc l ration de d c l ration R glage 3 vitesses N 79 S lection mode de fonc basse vitesse a 180 183 Attribution des fonctions des bornes d entr e R glage multi vitesses F PEFS 1FE4 0 400 Hz 9999 aucune vitesses 4 7 PreselFF 9999 s lection R glage multi vitesses 0 400 Hz 9999 aucune vitesses 8 15 9999 s lection Description Les variateurs de fr quence FR E 500 EC disposent de plus de 15 fr quences fixes d finissables vitesses que l utilisateur peut au besoin ajuster avec les param tres 4 5 6 les param tres 24 27 et 232 239 Les fr quences de sortie r glage fixe sont ajust es au moyen des bornes RH RM RL ou REX Pour cela le variateur doit se trouver dans le mode de fonctionnement Externe ou dans le mode de fonctionnement combin Externe PU A Vitesse 1 v e Vitesse 5 N I Vitesse 6 g Vitesse 2 Vitesse 4 ao 3 Vitesse 3 b v 8 E S Vitesse 7 o LL T 7 r 3 1 i t RH ON i i ON RM ON i ON ON RL ON ON REX 1000004C Fig 6 4 Pr s lection des vitesses en foncti
66. Si un message d erreur se produit en m morisant l affichage RUN clignote ou s allume il faut interrompre la proc dure en appuyant sur la touche STOP RESET ou en d sactivant le signal du sens de rotation STF ou STR Un message d erreur est aussi affich si la valeur ajust e se trouve en dehors de la plage de r glage admissible du param tre Sile param tre 80 appara t apr s avoir entr la valeur dans le param tre cela signifie que l on n a pas appuy assez longtemps sur la touche SET gt 1 5 s Dans ce cas appuyer nouveau sur la touche puis sur la touche SET et recommencer le r glage Une fois le menu de param tres appel il est possible de modifier les diff rentes positions du param tre en appuyant sur la touche SET Le chiffre s lectionn clignote et peut tre ajust avec les touches A et Y Ensuite modifier la valeur du param tre en appuyant sur la touche SET FR E 500 EC Unit de contr le FR PA02 02 Unit de contr le 5 3 8 Fonctions d aide Les fonctions d aide en d tail Le menu d aide de l unit de contr le FR PA02 02 se compose de 5 menus que l utilisateur peut s lectionner l aide des touches V et A O EHIS Affichage des 4 derni res alarmes qui se sont produites Er CL Les alarmes m moris es sont effac es PrCL Effacer certains param tres ALLC Remettre tous les param tres sur les valeurs par d faut r glage d usine SnO Lecture
67. aucun signal n est mis pour un courant de sortie de faible intensit lorsqu aucun couple n est g n r Utiliser un dispositif de s curit suppl mentaire comme par exemple un frein d urgence si des situations dangereuses sont susceptibles de se produire FR E 500 EC S lection de la limitation d intensit Parameter 6 38 S lection de la limitation d intensit Plage de R glage Nom Affichage r glage MERE Remarques Est associ au param tre S lection de la limitation 0 31 100 0 22 156 d intensit 23 47 48 Description Limitation d intensit Limite d intensit pour fr quence augment e 2e courbe caract 2e limite d intensit Il est possible de d sactiver la limite d instensit et la surveillance intelligente du courant de sortie et de retarder la sortie du signal OL Le tableau 6 52 sur la page suivante contient une vue d ensemble pour le r glage correct du param tre 156 6 96 MITSUBISHI ELECTRIC Parameter S lection de la limitation d intensit Surveillance Limite d intensit Sortie du signal OL Valeur intelligente du mes INI ajuster courant de sl rati EA A Aucune J Acc l ration constante D c l ration alarme sortie alarme E OLT Y K Y LS oo M BR ND RSR RSI RSR RSRS LS
68. autant C est pourquoi la valeur ne doit tre augment e que pas pas et avec de peti tes unit s jusqu obtention d un couple suffisant Observer les indications du fabricant du moteur FR E 500 EC 6 7 Fr quence de sortie minimale et maximale Param tre 6 4 Fr quence de sortie minimale et maximale Plage de R glage 7 DE Remar E i ram tr r glage aee emarque st associ au param tres Nom Affichage Fr quence de sortie maximale MHaxs Fi 0 120 Hz 120 Hz Fr quence de d marrage Fr quence p 5 V 10 V Fr quence de sortie minimale Min Fi 0 120 Hz 0 Hz Tension d entr e Fr quence p 20 mA Courant d entr e 120 400 Hz 120 Hz S lection du mode de fonctionnement Fr quence maximale vitesse lev e Description Les param tres servent fixer la limite maximale minimale de la fr quence de sortie Hz Fr quence de sortie Signal de valeur de consigne 5V 10V 20 mA AOO 1000002C Fig 6 2 Fr quence de sortie minimale maximale R glage Le param tre 1 permet d ajuster la fr quence de sortie maximale du variateur entre 0 et 120 Hz Cette valeur repr sente la fr quence de sortie qui n est en aucune cas d pass e quelle que soit la commande Ajuster le param tre 18 si la fr quence de sortie d passe 120 Hz Utiliser le param tre 2 pour r gler la fr quence de sortie minimale entre 0 et 120 Hz 6 8 2 MITSUBISHI EL
69. autres appareils Il est imp ratif d en tenir compte lors de la composition des projets de l installation et du fonctionnement de l appareillage lectrotechnique DANGER Observer les prescriptions en mati re de s curit et de pr vention d accidents valables pour l application sp cifique Proc der au montage au c blage et l ouverture des modules composants et appareils uniquement lorsque ceux ci sont hors tension Installer les modules composants et appareils dans un bo ter prot g contre tout contact par un couvercle et un dispositif de protection conformes aux prescriptions Monter un interrupteur d alimentation sur tous les p les ou un fusible dans l installation du b timent si les appareils ont une prise fixe au r seau secteur V rifier r guli rement si les conducteurs de tension c bles et lignes qui re lient les appareils pr sentent des d fauts d isolation ou des cassures Si un d faut de c blage est constat couper imm diatement la tension dans les ap pareils et le c blage puis remplacer les c bles endommag s V rifier avant la mise en service si la plage de tension secteur admissible correspond la tension secteur locale Les dispositifs de protection courant dif rentiel selon la norme DIN VDE 0641 parties 1 3 ne sont pas suffisants comme seule protection lors de contacts in directs en liaison avec les variateurs de fr quence On devra prendre ce sujet d autres mesu
70. dans le moteur Selon ces deux fac teurs et le courant nominal du moteur le relais lectronique d clenche les fonctions de protecti on en cas de surcharge Le relais lectronique thermique sert en premier lieu la protection contre un chauffement inadmissible lors du fonctionnement avec des r gimes partiels et un couple demoteur lev Le systr me tient compte entre autres de la r duction de la puissance de refroidissment du ventilateur du moteur R glage Le courant nominal du moteur pour 50 Hz est saisi dans les param tres 9 et 48 Positionner les param tres 9 et 48 sur 0 pour d sactiver le relais lectronique thermique Si un moteur ventilation externe est utilis positionner le param tre 71 sur 1 afin d utiliser la plage de vitesse compl te sans d classification thermique du moteur Ensuite le param tre 9 est ajust sur le courant nominal Le param tre 48 est activ par la borne RT Si plusieurs moteurs sont raccord s un variateur de fr quence la protection thermique du moteur n est plus suffisante Dans ce cas d connecter le relais thermique Pr 09 0 Des re lais thermique externe branch s entre le variateur et chaque moteur devront assurer la protection thermique individuelle des moteurs S ily a une diff rence importante entre la puissance du variateur et celle du moteur une pe tite valeur de param tre la protection thermique du moteur n est plus suffisante Un relais ther
71. de R glage z Remar E i ram tr r glage rene emarques st associ au param tre Nom Affichage D finition des donn es 22 Limitation d intensit de TR d entr e pour les valeurs Ext 181 0 1 10 11 courant de consigne 38 Fr quence pour une tensi on d entr e de 5V 10V Description Le param tre 73 permet de d finir l entr e de valeur de consigne borne 2 pour les diverses conditions d entr e Les possibilit s de d finition suivantes sont disponibles S lection des tensions de r f rence 0 10 V ou 0 5 V Suppression de l inversion du sens de rotation R glage La s lection est effectu e selon le tableau suivant R glage Entr e de valeur de consigne borne 2 Inversion du sens de rotation 0 0 5 V 1 0 10 V 10 0 5 V 11 0 10 V impossible possible Tab 6 18 Plage de r glage pour le param tre 73 valeur de consigne de tension Le param tre 73 ne peut tre modifi que si le param tre 77 est ajust sur 801 Apr s avoir ajust le param tre 73 il faut positionner nouveau le param tre 77 sur 0 1 ou 2 NOTES Il est possible de modifier la fr quence de sortie maximale pour une tension d entr e maxi male avec le param tre 38 Le r glage du param tre 73 n a aucune influence sur la dur e d acc l ration de d c l ration Lorsqu on relie un potentiom tre aux bornes 10 2 5 pour prescrire les valeurs de consigne t
72. de base d fini par l utilisateur On peut s lectionner et modifier les param tres directement depuis cette liste 5 34 2 MITSUBISHI ELECTRIC Unit de contr le Unit de contr le FR PU04 D E am p e CTT dias F LE Cette option permet d effacer certains ou tous les param tres i Effac Faran effacer remet tous les param tres l exception des param tres 900 903 sur les valeurs d finies en usine SEffac Total tous remet tous les param tres sans exception sur sur les valeurs d finies en usine 3 Effac Paran Z d fini par l utilisateur remet tous les param tres d finis par l utili sateur sur leurs valeurs standards et tous les autres param tres sur le r glage d usine 4 Eff Indiu aucun retour au menu d aide sans craser aucun param tre Lis Dar Hish LAST Afficher les alarmes qui se sont produites et qui sont m moris es 8 alarmes au maximum peuvent tre m moris es et affich es les unes la suite des autres m1 FFac Def effacer les alarmes Les alarmes m moris es sont effac es EE ie keset Lar remettre le variateur a zero Remettre le variateur de fr quence z ro apr s le d clenchement d une fonction de pro tection Cette fonction est dientique celle de l entr e RES default QeTtauit Afficher les d fauts et les origines des d fauts Afficher la version du logiciel Sel Sort Indique l attribution des signaux de
73. de contr le Pr ter une attention particuli re aux points suivants pendant le fonctionnement du variateur en combinaison avec l unit de contr le Les entr e par l unit de contr le ne sont possibles que si la valeur 0 se trouve dans le param tre 79 et si le mode Fonctionnement par l unit de contr le a t s lectionn depuis cette unit de contr le le mode Fonctionnement par l unit de contr le ou Fonctionnement combin a t ajust dans le param tre 79 En mode de surveillance la prescription directe des valeurs de consigne par l unit de contr le n est pas possible Passer au mode Fonctionnement par l unit de contr le On ne peut pas passer un autre mode de service avec les touches de l unit de contr le si le moteur tourne l instruction externe du sens de rotation est command e par les entr es STF ou STR le param tre 79 contient une valeur autre que 0 Si la valeur du param tre 79 est 0 le variateur passe au mode Fonctionnement par sig naux externes apr s la mise hors en service ou apr s un Reset Il est possible de modifier les valeurs de certains param tres pendant que le moteur tour ne ou pendant le fonctionnement par signaux externes condition que le param tre 77 soit ajust sur la valeur 2 Un message d erreur peut appara te si une valeur erron e a t entr e ou si la valeur se trouve en dehors de la plage pr
74. de contr le FR PA02 02 est 4 chiffres un trait appa ra t quand la valeur du moniteur d passe 9999 L unit est affich e seulement dans l unit de contr le FR PU04 C est pourquoi il faut ajuster tous les autres param tres qui d pendent de la fr quence sur l unit Hz La valeur affich e peut diff rer de la valeur r elle partir partir de la deuxi me d cimale cause de la r solution ATTENTION Proc der avec minutie en ajustant la vitesse S assurer que le r glage de la vitesse de fonctionnement est correct Sinon le moteur risque de tourner un r gime tr s lev ce qui peut d truire la machine FR E 500 EC 6 29 Fr quence une tension d entr e de 5V 10V Param tres 6 18 Fr quence une tension d entr e de 5V 10V Plage de R glage RTE Remar i r glage dusre emarques Est associ au param tre Nom Affichage Fr quence pour une tension Tober 73 S lection donn es 38 d entr e de 5 V 10 V AutaBSt AOO Poa d entr e p val de cons 79 S lection mode de fonc 902 Offset pour entrer valeur de consigne de tension D calage p entrer valeur de consigne de tension Description Le param tre 38 permet d ajuster la fr quence de sortie pour un signal d entr e de 5 V 10 V aux bornes 2 5 R glage Fig 6 17 Fr quence de sortie pour une tension d entr e de 5 V 10 V fmi fm2 Fr quence de sortie Hz
75. de d bit ou de pression La valeur de consigne est prescrite par la tension appliqu es aux bornes d entr e 2 5 0 5 V ou 0 10 V ou par la valeur dans le param tre 133 La valeur r elle 4 20 mA est entr e aux bornes 4 5 FR E 500 EC 6 83 Contr le PID Parameter 6 35 1 Fonctionnement Configuration du syst me FR E 500 EC Moteur Variable norm Variable r gl fi Val th or u i Variateur Fonctionnement PID Valeur r elle Kp coefficient de proportionnalit Ti temps de compensation S variable de fr quence complexe Td temps diff rentiel 1000044C Fig 6 38 Configuration du syst me du contr le PID Propri t s du contr le PI Le contr le PI est une combinaison du contr le proportionnel P et du contr le int gral 1 afin d obtenir une variable r gler pour compenser les diff rences de r glage Fig 6 39 Ecart X Val th o Effet du contr le PI Action P zzz Variable normale Action Contr le PI 1000045C a MITSUBISHI ELECTRIC Parameter Contr le PID Propri t s du contr le PD Le contr le PD est une combinaison du contr le proportionnel P et du contr le diff rentiel D afin d obtenir une variable qui d pend de l cart de vitesse pour optimiser les ph nom nes transitoires Fig 6 40 Valeur de consigne Effet du contr le PD Ecart X 4 L A Var normale Action
76. de surintensit du courant NOTE REFERENCE R glage Ajuster la limite d intensit du courant dans le param tre 22 R gler 0 dans le param tre pour d sactiver la limitation d intensit Pour r duire la limite d intensit du courant en plage de fr quence lev e r gler la fr quence de d marrage et la r duction dans le param tre 23 ar 22 A xI Par 23 100 ar 22 B 100 Limite d intensit A B x 5 avec A Par 66 Hz x aPr 22 B Par 66 Hz x Par 22 Fr quence de sortie Hz 400 Hz Si la valeur 9999 est entr e dans le param tre 23 la limite d intensit du courant est d sacti v e dans la plage de haute fr quence et la limitation ajust e dans le param tre 22 est valable pour toute la plage de fr quence Si la surveillance intelligente du courant de sortie est s lectionn e via le param tre 156 r glage d usine aucun couple suffisant ne sera g n r pour un r glage du param tre 22 une valeur sup rieure ou gale 170 D sactivez dans ce cas la surveillance intelligente du courant de sortie ATTENTION Ne pas r gler une valeur trop petite pour la limitation d intensit du courant sinon le couple g n r ne sera pas suffisant ATTENTION Proc der un essai de fonctionnement r el La limitation de l intensit du courant peut augmenter la dur e d acc l ration Le r gime peut varier pendant le fonctionnement sous r gime const
77. doivent tre ajus t s pour la fonction correspondante Le chapitre 6 contient une vue d ensemble d taill e des pa ram tres Fonction Param tres Param tres de service S lection du mode de fonctionnement Pr 79 Dur e d acc l ration d c l ration et courbe caract Pr 7 Pr 8 Pr 20 Pr 21 Pr 29 Adaptation des propri t s de sortie la charge Pr 3 Pr 14 Pr 19 Limite de la fr quence de sortie Pr 1 Pr 2 Pr 18 Fonctionnement au del de 50 Hz Pr 1 Pr 18 Pr 38 Pr 39 Pr 903 Pr 905 R glage de la fr quence th orique et des signaux de sortie Pr 38 Pr 39 Pr 73 Pr 902 Pr 905 R glage du couple Pr 0 Pr 80 R glage du freinage Pr 10 Pr 11 Pr 12 Pr s lection de la vitesse du r gime Pr 1 Pr 2 Pr 4 Pr 5 Pr 6 Pr 15 Pr 24 Pr 25 Pr 26 Pr 27 Pr 232 Pr 239 Fonctionnement jog Pr 15 Pr 16 Sauts de fr quence Pr 31 Pr 36 Red marrage automatique apr s micro coupure Pr 57 Pr 58 Optimisation automatique de l acc l ration la d c l ration Pr 60 Compensation de glissement Pr 245 247 M thode d arr t Pr 250 R glages sp cifiques l application Contr le vectoriel Pr 80 Frein lectromagn tique Pr 42 Pr 190 Pr 192 Auto Tuning Pr 82 Pr 84 Pr 90 Pr 96 Pr r glages du fontionn
78. donn es du moteur 6 61 6 34 Fonctionnement avec un PC 6 68 6 34 1 Programmation 6 70 6 34 2 Format de donn es 6 71 6 34 3 D finition des donn es 6 74 6 344 R dlageS saar iaig must sogssvrdaedhatisdasedhrresete see 6 77 6 34 5 Liste des codes d erreurs 6 80 6 34 6 Communication par l interface RS 485 6 81 6 34 7 Fonctionnement lors d un message d erreur 6 82 6 35 Controle PID ris 8 ue dines eki ee me aa 2 6 83 6 35 1 Fonctionnement 6 84 6 35 2 Exemple de c blage 6 87 6 35 3 Vue d ensemble des param tres 6 89 6 35 4 Exemple de r glage 6 90 6 36 S lection de la langue 6 93 6 37 Surveillance du courant de sortie 6 94 6 37 1 Surveillance du courant z ro 6 95 6 38 S lection de la limitation d intensit 6 96 6 39 S lection du groupe utilisateur 6 99 6 40 Remise z ro du compteur d heures de service 6 101 6 41 Attr
79. du num ro actuel de la version du logiciel 2 MITSUBISHI ELECTRIC Unit de contr le Unit de contr le FR PA02 02 Vue d ensemble des fonctions d aide 4 x on mp SET FR PAO2 02 Affichage de Affichage des la m moire p 4 derni res d alarmes alarmes Effacer la m moire d alarmes FR PA02 02 Effacer le param tre Effacer PA02 02 FR PA02 02 tous les param tres Lire la version du logiciel Changement d affichage FR PA02 02 GES FR PA02 02 ALLE 1000426C Fig 5 9 Vue d ensemble des fonctions d aide dans l unit de contr le FR PA02 02 FR E 500 EC Unit de contr le FR PA02 02 Unit de contr le Exemple de remise des param tres l tat initial Il est possible de remettre tous les param tres la valeur pr ajust e en usine L utilisateur peut choisir entre la remise l tat initial initialisation de la plupart des param tres l exception des param tres 900 905 ou de tous les param tres Cette proc dure est ex cut e en mode PU fonctionnement par l unit de contr le Appuyer le menu d aide en appuyant quatre fois sur la touche MODE FR PAO2 02 4x lo m Eee 1000489C Acc der au menu Effacer tous les param tres en appuyant quatre fois sur la touche fl che L utilisateur peut ici remettre tous les param tres sur le r glage d usine Les touches fl ches permettent de
80. es Fonction Signification Ecri Plage de param tres largie ture code de donn es 7F FF Boost manuel 80 0 Fr quence maximale de sortie 81 Fr quence minimale de sortie 82 Courbe caract ristique fr quence de base 83 1 R glage multi vitesses vitesse lev e 84 Param tres de base 2 R glage multi vitesses moyenne vitesse 85 3 R glage multi vitesses basse vitesse 86 Dur e d acc l ration 87 OO 00 0 00o Dur e de d c l ration 88 R glage du courant pour le relais thermique lec 89 tronique oO Freinage injection DC fr quence de d marrage 8A Freinage injection DC dur e 8B Freinage injection DC tension 8C Fr quence de d marrage 8D S lection de la ligne caract ristique de charge 8E Fr quence jog 8F Dur e d acc l ration d c l ration dans la 90 fr quence jog Limite de fr quence en vitesse lev e 92 Tension maximale de sortie 93 Fr quence de r f rence pour la dur e d acc l ra 94 tion d c l ration Incr ments pour l acc l ration d c l ration 95 Limitation d intensit 96 Limite d intensit fr quence lev e 97 Fonctions 7 A standard 4 R glage multi vitesses 98 5 R glage multi vitesses 99 6 R glage multi vitesses 9A 7 R glage multi vitesses 9B Courbe caract ristique d acc l ration d c l
81. es sont adapt es aux variateurs FR E 500 EC Celles ci permettent l entr e et l affichage des diverses variables de contr le param tres ainsi que la surveillance et la sortie des messages d alarme et grandeurs sp cifiques au fonctionnement Les unit s de contr le peuvent tre mont es au choix directement sur le variateur ou utilis es de mani re d centralis e l aide de liaisons par c bles 5 1 Utilisation Montage et d montage de l unit de contr le ATTENTION Monter l unit de contr le uniquement si le variateur est hors tension Le variateur conduit des tensions qui pr sentent un danger de mort Apr s la d connexion de la tension secteur attendre pendant au moins 10 minutes afin que les condensateurs puissent se d charger une tension non dangereuse FR PA02 02 Enlever tout d abord le capotage de protection pour monter l unit de contr le FR PAO2 02 voir paragraphe 1 4 Pour fixer l unit de contr le introduire le tenon de maintien du rebord gauche dans l videment pr vu cet effet Presser sur l unit de contr le jusqu ce que le tenon de maintien droit s embo te Pour retirer l unit de contr le FR PA02 02 appuyer l g rement sur le tenon de maintien du re bord droit vers l int rieur et extraire l unit de contr le vers l avant Fig 5 1 Montage et d montage de l unit de con tr le FR PAO2 02 FR PAO2 02 1000406C NOTES Ne pas
82. est install proximit d un transformateur ou d l ments grande puissance de commutation voir paragraphe 3 6 3 ATTENTION Installer absolument une bobine de choc voir paragraphe 3 6 3 si la puissance du transformateur est gt 500 kVA et si la longueur des c bles d alimentation est inf rieure 10 m En principe on recommande l utilisation d un c ble de moteur blind Le raccordement du blindage doit s effectuer sur la plus grande surface possible du c t moteur et du c t variateur La longueur des c bles entre le variateur et le moteur ne doit pas d passer 500 m Si la r gulation vectorielle est s lectionn e param tres 80 et 81 autre valeur que 9999 la longueur maximale des c bles est de 30 m Ex cuter la proc dure Auto Tuning Offline si la longueur exc de 30 m Aa MITSUBISHI ELECTRIC Raccordements et branchements C bles fusibles et contacteurs 3 7 2 Courants de fuite et sections des conducteurs de terre Le courant de fuite est le courant qui afflue vers la protection par mise la terre lorsque le varia teur est utilis de mani re conforme L intensit de ce courant de fuite d pend de la longueur du c ble du moteur et de la fr quence du signal modul en largeur d impulsion PWM Des filtres antiparasites ventuellement raccord s peuvent aussi augmenter le courant de fuite Le cou rant de fuite apparaissant est sup rieur 3 5 mA Mise la terre du variateu
83. fonctionnels ss cs sus 8 2 Donn es techniques A 3 Ve Indications de montage 2 1 D A UN CO D Dur e Conducteurs de terre Sectiontransversale 3 23 Freinage dynamique DC 6 17 CE CO Dur e d acc l ration M OU a E a a Autoparam trage 6 61 eee Jog Pal Contacte r Param tre 6 14 Scion 3 20 Dur e d acc l ration d c l ration TE a Deuxi me jeu de param tres 6 14 Param tre sacs 408 pme 4 eu 6 118 Contr le d isolation 7 1 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Annexe Index E Format de donn es 6 71 Entr e de valeur de consigne FIeinage oynamigques Da Param tres 6 49 ASUS ER ARE 6 17 Entr es d commarde Fr quence de base 6 10 Excitation par transistor gia FAUNE CS demansse CON NES PG Erreur Fr quence de sortie Affichage 8 2 ARR eee se Diagnostic 44 4 4 bi 8 1 Parametre N EEE se Elimination dde 8 2 Pr s lection de vitesses 6 12 Message 8 2 Saut de fr quence 6 27 Recherche o o cee dem a i 8 1 Surveillance 6 32 Erreur de communication Temps de banaman ESERE EELE 6 37 Param tres 6 52 Fr quence nominale Erreur de transmission 6 82 Autoparametage NO 8 50 Excitation par transistors 3 13 Fusibles Valeurs
84. fonctionnement 6 104 Borne RESET 8 3 Sorties de contr le 6 104 Circuit de c blage 8 3 Affichage EXT 5 22 Bornes Affichage mode PU 5 34 Bloc de commande 3 6 Affichage par barres 6 64 Raccordement de puissance 3 4 Affichage PU RESET 1 41 514414484400 8 3 FR_PAO2 02 5 10 Sortie d alarme 3 14 ER PUD 23 Dis a a de a 5 23 Sorties de signaux 3 14 Afficheur LED Bornes d entr e Description s A 6 Attribution des fonctions 6 102 Message d erreur 8 2 Bornes de sortie Param tre 6 34 Attrbution des fonctions 6 104 Afficheur LCD Buzzer d actionnement des touches Description 5 19 Param tre a 4 35 34 14 sus 6 118 Param tre 6 34 Position 5 17 FR E 500 EC A 19 Index Annexe C Contr le manuel du moteur 5 25 C blage 3 17 Contr le PID Cable du mote r Param tre Eeid LE 6 83 Longueur 3 4 Contr le vectoriel de flux magn tique sapate LL LUN Param tre 6 60 Montage d montage 1 5 Gotations bai ae aliata adia pae A 14 Capotage frontal Unit de contr le A 18 D montage 1 3 Courants de fuite 3 23 Circuit de freinage r g n ratif Mod
85. fonctionnement ainsi que dans le mode Fonctionnement par signaux EXT selon la valeur du param tre 77 Certains param tres peuvent aussi tre ajust s dans d autres modes de fonctionnement Le mode de r glage des param tres est activ en appuyant sur la touche SET ou par la fonction d aide MODE PARAMET Modif PRM Nr mn PS Re Pr Cor 1000329C Entrer le num ro du param tre ajuster MODE PARAMET 2 Nous lt READ gt 1000330C Appuyer sur la touche READ pour appeler le param tre e READ 1000331C Entrer la nouvelle valeur du param tre par le pav num rique ou avec les touches fl ches CSS 00 a 9 Therm i o 9 E E 12 00A x 10 00 1000332C FR E 500 EC 5 27 Unit de contr le FR PU04 Unit de contr le Sauvegarder la nouvelle valeur dans la m moire en appuyant sur la touche WRITE 9 Therm i E 10 00FA Termin 1000333C Il est possible d effacer les saisies erron es en appuyant sur la touche ESC avant d appuyer sur la touche WRITE ESC D 1000334C 2 MITSUBISHI ELECTRIC Unit de contr le Unit de contr le FR PU04 5 4 8 Groupes d utilisateurs Il est possible de r partir 32 param tres parmi tous les autres dans deux groupes utilisateurs Le r glage du param tre 160 permet d acc der de mani re cibl e aux gr
86. fr quence par le potentiom tre S lection par l unit de contr le Unit de contr le fonctionnement externe Le sens de rotation est d termin par un signal externe La fr quence est prescrite par un signal externe Tab 6 26 Etats de service en mode de commutation Commande externe le fonctionnement par l unit de contr le est bloqu Si le signal MRS est d sactiv le mode de service externe est s lectionn Pour cela ajuster le param tre 79 sur 7 Le signal MRS est attribu une borne d entr e avec un des param tres de 180 183 Signal MRS Fonction ON D connexion de la sortie du variateur pendant le fonctionnement externe Le mode de service peut commuter sur le fonctionnement par l unit de contr le Les param tres peuvent tre ajust s dans le fonctionnement par l unit de contr le Le fonctionnement par l unit de contr le est autoris Commutation forc e sur le fonctionnement externe Le fonctionnement externe est autoris Le passage en mode de fonctionnement par l unit de contr le est est bloqu Tab 6 27 Fonction du signal MRS MITSUBISHI ELECTRIC Parameter S lection du mode de fonctionnement NOTE Modification des fonctions en activant d sactivant le signal MRS ON OFF Conditions de service Signal Passage au mode de fonctionnement par l unit de contr le Mode de R glages fonct Etat de service des para
87. le variateur ainsi qu une mise en dan ger directe de l op rateur Relier le variateur la terre par le raccordement du conducteur de terre Raccordement du conducteur de terre du moteur et du r seau Les borniers pour la mise en circuit du variateur deviennent accessibles apr s avoir retir le ca potage frontal La connexion au r seau a lieu par l interm diaire des bornes L1 et N pour un branchement monophas et par l interm diaire des bornes L1 L2 et L3 pour un branchement triphas Les tensions de branchement sont les suivantes pour un branchement monophas 200 240 V AC 15 10 50 60 Hz 5 pour un branchement triphas 380 480 V AC 15 10 50 60 Hz 5 Les c bles du moteur sont reli s aux bornes U V et W Les figures 3 8 et 3 5 repr sentent les configurations de connexion du bloc de puissance pour un branchement monophas ou triphas Dimensionner les c bles selon les remarques figurant dans le chapitre 3 7 Par ailleurs le variateur doit tre reli la terre par la prise du conducteur de terre Aa MITSUBISHI ELECTRIC Raccordements et branchements Raccordement du bloc de puissance Raccordement de puissance monophas BE D pN P aN Borne du conducteur de terre 8 RE PECON TN 1 D OU 1000416C
88. limitation d intensit 0 31 100 Sortie sur la borne AM 0 1 2 Lecture du groupe utilisateur 0 1 10 11 Param tres ajust s par le fabricant ne pas r gler Effacement du compteur d heures de service Parametres du groupe utilisateur 1 0 999 Effacement des parametres du groupe utilisa teur 1 0 999 9999 Parametres du groupe utilisateur 2 0 999 Effacement des parametres du groupe utilisa teur 2 0 999 9999 Attribution de la fonction la borne RL 0 8 16 18 Attribution de la fonction la borne RM 0 8 16 18 FR E 500 EC Listes des param tres pour annotations Nom Plage de r glage R glage d usine R glage Attribution de la fonction la borne RH 0 8 16 18 2 Attribution de la fonction la borne MRS 0 8 16 18 Attribution de la fonction la borne RUN 0 99 Attribution de la fonction la borne FU 0 99 Attribution de la fonction la borne ABC 0 99 8 S lection multi vitesses 0 400 Hz 9999 9 S lection multi vitesses 0 400 Hz 9999 10 S lecti ulti vitesses 0 400 Hz 9999 11 S lecti ulti vitesses 0 400 Hz 9999 12 S lecti ulti vitesses 0 400 Hz 9999 13 S lecti ulti vitesses 0 400 Hz 9999 14 S lecti ulti vitesses 0 400 Hz 9999 15 S lecti ulti vitesses 0 400 Hz 9999 R glage
89. liste H9696 Effacer la liste des alarmes des alarmes Tous les param tres reprennent les r glages d usine Selon les donn es existantes on dispose de quatre op rations de remise z ro Par com HEC Donn e munica HF3 tion HFF H9696 Y Y Y Remise z ro de tous R9996 v v 4 les param tres H5A5A chiffres H55AA Y Ca Autres librage Param Si la remise z ro de tous les param tres est effectu e avec H9696 ou H9966 les param tres de communica tion reprennent galement les r glages d usine Une nou velle initialisation est requise avant de continuer le fonc tionnement Par 75 ne sera pas effac Ecriture des Param tres H80 HFD Ecrire ou lire les param tres en fonctions du code d ins truciton et de la liste des donn es dans le paragraphe A 2 4 Lecture des Param tres H00 H7B Noter que certains param tres ne peuvent tre ni lus ni chiffres cras s Tab 6 42 R glage des codes d instruction et des donn es 2 6 78 a MITSUBISHI ELECTRIC Parameter Fonctionnement avec un PC Propri t Code d instruction Description Commutation de plage pour la transmis sion des param tres Lecture H7F Ecriture Les valeurs des param tres H00 H6C et H80 HEC sont modifi es HOO les valeurs des param tres 0 96 peuvent tre transmises H01 les valeurs des param
90. moris e et transmise la sortie lors du red marrage Si la coupure de tension dure plus de 0 25 il n est pas possible de m moriser la fr quence et le variateur d marre sous 0 Hz Les signaux SU et FU sont mis non pendant le red marrage mais seulement apr s expi ration de la dur e de battement ATTENTION Avant d activer le red marrage automatique apr s une micro coupure s assurer que ce mode de fonctionnement convient l entra nement Le moteur peut se mettre subitement en marche une fois le red marrage automati que activ C est pourquoi il importe de se tenir l cart du moteur et de la machine et d indiquer ce danger par un panneau indicateur bien visible En supprimant le signal de d marrage pendant la dur e de battement ou en appuyant sur la touche STOP RESET le freinage commence apr s expiration de la dur e de bat tement Aa MITSUBISHI ELECTRIC Param tres S lection du potentiom tre num rique du moteur 6 23 S lection du potentiom tre num rique du moteur Plage de R glage 7 eeh Remar E j ram tr r glage rene emarques st associ au param tre Nom Affichage S lection du potentio Fr quence maximale de ET m tre num rique du Frm telc 0 17 2 sortie moteur dur e d acc l ration dur e de d c l ration Limite de fr quence sous haute vitesse 2e dur e d acc l ration de d c l ration 2e dur e de d c l ration Description Le pote
91. quence de sortie du variateur atteint ou d passe la fr quence de d marrage Comparaison des valeurs de consigne r elle de fr quence Voir param tre 41 41 Alarme de surcharge Sortie enclench e si la fonction de limita tion d intensit est activ e 22 23 66 Surveillance fr quence de sortie Voir param tres 42 43 42 43 Variateur pr t fonctionner Sortie enclench e pendant la disponibilit de mise en service du variateur Surveillance courant de sortie Voir param tres 150 et 151 150 151 Surveillance du courant z ro Voir param tres 152 et 153 152 153 Limite inf rieure PID Limite sup rieure PID Rotation avant arri re pour con tr le PID Voir param tres 128 134 128 134 Erreur mineure Sortie enclench e lors d une erreur mi neure Sortie d alarme Sortie enclench e si la sortie du variateur est d connect e cause d une erreur ma jeure Tab 6 57 Attribution des fonctions aux bornes de sortie Remarque particuli re Une fonction peut tre attribu e plusieurs bornes Param tres 232 239 voir param tre 4 page 6 12 Param tre 240 voir param tre 72 page 6 47 6 104 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parameter Commande du ventilateur de refroidissement 6 43 Commande du ventilateur de refroidissement Plage de R glage DRE Remar E i ram tr r glage ere emarques
92. r glables s par ment Courbe caract ristique d acc l ration d c l ration R g n ratif 0 4 k et 0 75 k 100 ou plus 1 5 k 50 ou plus 2 2 k 7 5 k 20 ou plus Courbe lin aire ou en forme de S au choix Couple de freinage Frein dynamique DC Dur e et moment de freinage r glables fr quence de fonctionnement 0 120 Hz dur e de fonctionnement 0 10 s Tension 0 30 r glage externe Limitation d intensit Niveau de fonctionnement 0 200 r glables au choix aussi par entr e analogique 2 9 5 fe O 0 D ao C 5 f O D EA N Limitation de tension Niveau de fonctionnement pr r glage fixe peut tre activ au choix Limitation d intensit rapide Niveau de fonctionnement pr r glage fixe peut tre activ au choix Protection du moteur Relais thermique lectronique du moteur courant nominal r glable au choix Valeur de Entr e analogique 0 5 V DC 0 10 V DC 4 20 mA consigne de 7 aF fr quence Entr e num rique Unit de contr le Signal de S lection individuelle entre rotation avant et arri re Un signal auto maintien peut tre d marrage s lectionn comme entr e de d marrage Jusqu 15 vitesses peuvent tre s lectionn es Chaque vitesse peut tre pr r gl e entre 0 et 400HZ la vitesse r elle peut tre modifi e pendant le fonctionnement partir de l unit de contr le S lecti
93. ration etles r sistances ne doi vent pas d passer 2 m 5 m pour les c bles torsad s FR E 500 EC 3 19 Branchement d une r sistance de freinage externe Raccordements et branchements 3 6 3 Branchement d une bobine de lissage Branchement d une bobine de lissage pour circuit interm diaire du type FR BEL ou d une bobine pour r seau triphas du type FR BAL Si le variateur est install proximit d un transformateur ou d l ments grande puissance de commutation on devra pr voir une bobine de lissage pour circuit interm diaire FR BEL ou une bobine pour r seau triphas FR BAL afin de prot ger ce circuit interm diaire des cr tes de courant importantes Par ailleurs l utilisation d une bobine de lissage permet d augmenter le rendement du variateur en raison de l galisation du courant Ainsi on peut concevoir des appareils p riph riques souvent plus petits quant l intensit maximale admissible du courant Le choix de la bobine de lissage l entr e d pend de la puissance du variateur ATTENTION Il est vivement recommand d utiliser une bobine de lissage si la puissance nominale du transformateur est sup rieure 500 kVA et si la longueur des c bles d alimentation est inf rieure 10 m NOTES Enlever le pont entre les bornes P1 et pour brancher la bobine de circuit interm diaire Bran cher cette derni re aux bornes P1 et et la s lectionner en fonction de la puissance du mo
94. st associ au param tre Nom Affichage Commande du ventila 244 teur de refroidissement 0 1 0 Description Il est possible de contr ler le fonctionnement du ventilateur de refroidissement chez les varia teurs du type FR E 500 EC de la classe 0 75K ou plus R glage Si le param tre 244 est ajust sur 0 le ventilateur fonctionne d s que l alimentation en tension du variateur est enclench e Il tourne alors ind pendamment de l tat du variateur arr t ou en marche Positionner le param tre 244 sur 1 pour activer la commande du ventilateur Dans ce cas il tourne d s que le variateur est en fonctionnement A l arr t le ventilateur est mis en hors service selon la temp rature NOTES Si le ventilateur de fonctionne pas correctement l expression FN est affich e sur l unit de contr le Le message d erreur LF erreur mineure est mis Le signal est attribu aux bornes de sortie avec les param tres 190 192 Un message d erreur appara t si le param tre 244 est ajust sur 0 et si le ventilateur est l arr t bien que l alimentation en tension du variateur soit enclench e Un message d erreur appara t si le param tre 244 est ajust sur 1 et si le ventilateur est l arr t pour une instruction ON bien que le variateur soit en fonctionnement ou si le ventilateur tourne pour une instruction OFF Si l attribution des fonctions des bornes de sortie est modifi e
95. tableau suivant et entrer la valeur correspondante dans le param tre 65 Valeur du param tre 65 2 Affichage par LED E OC1 E OC2 E OC3 E OV1 E OV2 E OV3 E THM E THT E FIN E BE E GF ELF E OHT E OLT E OPT E PE E PUE E RET Nombre de red marrages trop grand E CPU Erreur de CPU E 6 Erreur de CPU E 7 Erreur de CPU Signification Surintensit de courant pendant l acc l ration Surintensit de courant pendant le r gime constant Surintensit de courant pendant la d c l ration Circuit interm diaire de surtension pendant l acc l ration Circuit interm diaire de surtension pendant le r gime constant Circuit interm diaire de surtension pendant la d c l ration Surcharge du moteurr LS SK SO Surcharge du variateur de fr quence Surchauffe des ailettes de refroidissement S Surintensit de courant dans le transistor de freinage hS Mise la terre Phase ouverte Relais thermique externe Limitation du courant Erreur d option Erreur de m moire Erreur de raccordement de la borne PU Tab 6 13 Possibilit s de s lection Le param tre 67 permet de r gler le nombre d essais de red marrage apr s le d clenchement d une fonction de protection R glage du param tre 67 Nombre de red marrages Sortie du message d erreur 0 Auc
96. tique EMC NOTES Les valeurs limites suivantes sont respect es si un filtre antiparasite est utilis et si la configuration de l installation est conforme aux directives EMC Pour les d fauts provenant du variateur EN 55011 valeur limite A pour les d fauts des c bles conducteurs EN 55022 valeur limite B pour les d fauts des c bles conducteurs Lors du montage dans une armoire de distribution reli e la terre aucun d faut des c bles conducteurs ne se produit l ext rieur de l armoire Pour les d fauts ext rieurs qui nuisent au variateur EN 50081 2 IEC 801 partie 2 5 Remarques de montage Le variateur est con u pour le montage dans une armoire de distribution La mise laterre de l armoire doit avoir une bonne conduction Utiliser un c ble blind pour le moteur Poser le blindage des deux c t s en veillant une bonne conduction La longueur maximale d pend du type de filtre Poser tous les c bles conducteurs de puissance l cart des lignes t l phoniques c bles de signaux etc Si possible relier le variateur s par ment la terre Respecter une distance minimale 10 m entre le variateur et d autres appareils de service ventuellement sensibles aux interf rences lectromagn tiques Les instructions d installation et de branchement concernant le filtre antiparasite figurent dans les notices de montage correspondantes En raison de leur diversit il n
97. touche MONITOR La variable de service prioritaire est d termin e en la s lectionnant puis avec la touche WRITE Il faut d finir la quatri me variable de service comme prioritaire si elle doit tre aussi affi ch e apr s un RESET ou apr s avoir coup l alimentation en tension 2 MITSUBISHI ELECTRIC Unit de contr le Unit de contr le FR PU04 5 4 3 S lection du mode de fonctionnement Le variateur peut fonctionner au choix par des signaux externes ou directement par l unit de contr le NOTE On ne peut passer d un mode de service un autre que si le syst me est au repos Le param tre 79 permet de se restreindre un mode de service ou d appliquer le mode de fonctionnement combin Le mode de service est s lectionn en appuyant sur la touche EXT pour une commande par sig naux externes ou sur la touche PU une commande par l unit de contr le Fonctionnement uniquement Fonctionnement uniquement par l unit de contr le par signaux externes Fonctionnement combin par l unit de contr le et la commande externe STF Pa e D E B0 JE RH Y 2e a vo RM a O n C RL 1000493C Fig 5 13 S lection du mode de fonctionnement avec l unit de contr le FR PU04 FR E 500 EC Unit de contr le FR PU04 Unit de c
98. utiliser d objets pointus comme les stylos bille les tournevis etc lors des op ra tions sur le clavier Il est interdit de toucher les composants et les circuits imprim s sur la face arri re de l unit de contr le car cela peut l endommager FR E 500 EC 5 1 Utilisation Unit de contr le FR PU04 NOTES L unit de contr le FR PU04 ne peut tre reli e au variateur que de mani re d centralis e au moyen d un c ble Branchement par c ble L unit de contr le est mise en place de mani re d centralis e avec le c ble de liaison du type FR A5 CBL Il est interdit d utiliser un c ble autre que le c ble d origine de MITSUBISHI ELEC TRIC Ce c ble est vendu comme accessoire Brancher le c ble par ces connecteurs dans les connexions corrspondantes de l unit de con tr le et du variateur voir figure 5 2 FR PU 04 PARAMETER UNIT mnt Hz STOP EXT BQBE ala g 2 000066 SOOLONA HooocAm RESET 1000500C Fig 5 2 Raccordement de l unit de contr le par c ble Utiliser le capotage FR E5P lors du branchement d centralis de l unit de contr le FR PAO2 0 Il sert prot ger les l ments de raccordement qui sont d couvert et mon ter l unit de contr le La connexion de l unit de contr le permet de relier le variateur l interface RS485 d un or dinateur voir figure 3 5 2 MITSUBISHI
99. vect flux magn Tension de sortie tue i 10 1000 V maximale Tension nom du moteur 8888 95 d tens sect pour autoparam trage 8888 5 9999 tension secteur 180 183 Attribution de la fonction 8888 9999 Deuxi me courbe als 0 400 Hz V f 9999 Fonction des bornes d entr e 2993 d sactiv e 9999 Description Les param tres servent adapter le variateur de fr quence au moteur Fig 6 3 a Rapport entre la tension de sortie et i0 Par 3 50 Hz Par 19 9999 la fr quence de sortie 4 Par 3 100 Hz Par 19 220 V Tension de sortie se r f rant la tension secteur y Plage de r glage par 19 AA 50 100 Fr quence de sortie 400 Hz 1000003C R glage Les param tres 3 et 47 permettent d ajuster au choix la fr quence de sortie pour laquelle la ten sion de sortie prend sa valeur maximale une valeur comprise entre 0 Hz et 400 Hz En r gle g n rale la fr quence nominale du moteur est ajust e ici Les indications sur la fr quence no minale figurent sur la plaque signal tique du moteur La seconde courbe caract ristique V f 2e fr quence de base est s lectionn e au moyen de la borne RT Utiliser les param tres 180 183 pour attribuer la fonction RT une borne Utiliser le param tre 19 pour r gler la tension de sortie maximale du variateur Pour cela le par m tre est ajust
100. 0 4 k EC Correspond aux standards EN Puissance du variateur en kW Tension secteur triphas e 400 V monophas e 200 V Fig 1 4 D signation du mod le de variateur 2 MITSUBISHI ELECTRIC Composants du bo tier D montage et montage du capotage frontal 1 2 D montage et montage du capotage frontal DANGER Couper la tension et attendre au moins 10 minutes avant d enlever le capotage fron tal Cette dur e est n cessaire pour que les condensateurs puissent se d charger une tension non dangereuse apr s avoir coup la tension secteur ATTENTION Enlever l unit de contr le et le c ble de raccordement seulement apr s avoir d branch le variateur Enl vement du capotage frontal Pour retirer le capotage frontal maintenir celui ci fermement par le rebord sup rieur sur le c t le presser l g rement vers le bas et l carter du bo tier L extraire ensuite par le haut Mise en place du capotage frontal Introduire les tenons du capotage dans les videments du bo tier du variateur D s que ces te nons sont assur s dans les videments le capotage peut tre rabattu vers le haut jusqu ce qu il soit bien clips MITSUBISHI E500
101. 0001 Commande par signaux externe chiffres H0002 Fonctionnement par communication s rielle Fr H0000 HFFFF Fr quence de sortie hexad cimal en quence incr ments de 0 01Hz de sortie Vitesse hexadecimal en incr ments de 1r min si le pa Fr quence de vitesse ram tre 37 est ajust sur 1 9998 4 sortie vitesse Courant H0000 HFFFF Courant de sortie hexad cimal en in chiffres de sortie cr ments de 0 01A Tension H0000 HFFFF Tension de sortie hexad cimal en in de sortie cr ments de 0 1V H0000 HFFFF Exemple d affichage de d finition d alarme code d instructions H74 Donn es de lecture H30A0 Erreur pr c dente Derni re erreur b15 bO ojo ololojo L J Erreur pr c dente Derni re erreur H30 HAO ne Donn es Description Donn es Description Definition 174 H77 H00 Noa H70 BE A alarme Dam chiffres H10 OC1 H80 GF H11 OC2 H81 LF H12 OC3 H90 H20 OV1 HAO H21 OV2 HBO H22 OV3 HB1 H30 THT HB2 H31 THM HF6 H40 FIN HF7 H60 OLT Monitoring H00 HFF instruction de fonctionnement b7 b0 o olo olo ol1i o Rot avant STF Rot arri re STR Signal de Donn es p exemple 1 5 5 2 fonctionnement chiffres Exemple 1 H02 Rotation avant Exemple 2 H00 Arr t
102. 04 2 FR E 500 EC Unit de contr le FR PU04 Unit de contr le 9 S W 10 Sel Sort 11 option 9 SW 10 Sel Sort 11 option QD 9 SW 10 Sel Sort 11 option gt READ READ READ gt lt OPTION gt PIE OP2 OP3 lt S W gt 7353 Fig 5 16 Vue d ensemble des fonctions d aide de l unit de contr le FR PU04 3 2 MITSUBISHI ELECTRIC Unit de contr le Unit de contr le FR PU04 Exemple de remise l tat initial du variateur de fr quence Apr s le d clenchement d une fonction de protection il est possible de remettre le variateur dans le mode de fonctionnement avec la s quence de touches d crites ci apr s Cette remise l tat initial est aussi possible en enclenchant coupant la tension d alimentation ou en pontant les bornes RES et PC Appeler le menu de vue d ensemble en appuyant deux fois sur la touche HELP 1 Monitor 2 CdeparPU 5 3 ListePrm 4 Effac Prm v 1000351C Appeler la seconde page du menu en appuyant simultan ment sur les touches SHIFT et fl che 5 Hist D f 6 Effac D f y E 7 ResetVar 8 Defaut 1000362C S lectionner l option de menu 7 FU Reset en appuyant deux fois sur la touche fl che 5 Hist D f y D x E 6 Effac D f 7 ResetVar
103. 4 U flux de donn es Semen Ses sas ordinateur externe Ecriture des donn es 1000030C Abb 6 28 Repr sentation sch matique de l change des donn es Si une nouvel essai est requis cause des donn es erron es la conception du programme d application doit permettre un nouvel change automatique des donn es Si le nombre de r essais cons cutifs est sup rieur la valeur maximale admissible le variateur se met en tat d alarme et s arr te D s la r ception d une erreur de donn es le variateur renvoie les donn es de r ponse 3 l ordinateur externe Si le nombre d erreurs de donn es cons cutives atteint ou d passe la valeur maximale admissible le variateur passe en arr t alarme Communication et types des formats de donn es Le tableau suivant liste les diff rents types des formats de donn es avec les lettres A H Des remarques d taill es sur les formats figurent dans le prochain paragraphe Lecture des para m tres Signal de R glage fonctionne de la fr ment quence Ecriture Reset Moni Op ration param tre variateur toring La demande de communication est A A envoy e au variateur selon le pro A B gramme d application AJNote A9 Note Dur e du traitement des donn es du variateur Pr sent Pr sent Pr sent Pr sent Pr sent Absent Donn s d Pas d erreur E E r ponse du Demande d sactiv E variateur contr le accept
104. 4 Unit de contr le 5 4 2 NOTE NOTE Affichage l cran des diff rentes variables de service Apr s avoir enclench le variateur ou appuy sur la touche MONITOR la variable de service d finie comme prioritaire appara t sur l afficheur LCD Il est possible d appeler cinq variables diff rentes en appuyant sur la touche SHIFT La s lection des trois premi res variables est d termin e dans le param tre 52 La cinqui me variable est s lectionn e dans le cinqui me menu apr s avoir appuy sur la touche HELP MONI TOR Affichage de la fr quence 0 0 0 Hz de sortie PRIORI s 4 t Affichage du Mn 0 00Hz courant de 0 001 ar gone STOP EXT STOP EXT J t 4 t S lection Affichage de Han Autres possible la tension 0000y P HELP E des cinq de sortie STOP EXT variables 3 p T de service SHIFT SHIFT SHIFT Affichage Histor Alarme TUNES Affichage des des alarmes DE 2 UYT alarmes m moris es SREAD READ 7 max 8 1000302C Fig 5 12 Exemple de s quence d affichage des diverses variables de service L utilisateur peut s lectionner la langue affich e l cran avec le param tre 145 voir chapitre 6 D finition d une variable de service prioritaire La variable de service prioritaire est celle qui est affich e directement apr s la mise sous tension ou apr s avoir appuy sur la
105. 43 Armoire de distribution Affichage Montage 2 2 Commande externe FR PAO02 02 5 9 Ventilation 2 3 Commande externe FR PU04 5 22 Autoparam trage Description LCD 244 dusums s 5 19 Constantes du moteur 6 64 Description LED A 6 Donn es du moteur 6 63 Menu alarme 5 14 Param tres 6 43 Message d erreur 8 2 Messages d alarme 5 35 Mode de service 5 34 B Param tres de service FR PAO2 02 5 7 Bloc de commande Param tres de service FR PU04 5 20 Bornes de raccordement 3 6 R glage variable de r f rence 6 36 Logique n gative 3 9 S lection 6 34 Logique positive 3 9 VESSE s 4 4 aux sup iee nt 6 29 Raccordement 3 9 Affichage de la vitesses Bloc de puissance 3 2 Param tre 6 29 Bobine d entr e Affichage de la fr quence Branchement 3 20 Calibrage 6 110 Bobine de lissage 3 20 Variables de r f rence 6 36 Bobine de lissage pour circuit interm diaire 3 20 Affichage du moniteur BOOST 4 5 pan 8 FU QU ur di s 6 6 Appel a ssnanmasemadasewaae 5 34 Deuxi me jeu de param tres 6 6 Description 5 20 Param tres 6 6 Affichage tats de
106. 5 4 4 0 4k NF 30 NV 30 5 A NF 30 NV 30 5 A 16 S N 10 1 5 1 5 0 75k NF 30 NV 30 5 A NF 30 NV 30 5 A 16 S N 10 1 5 1 5 1 5k NF 30 NV 30 10 A NF 30 NV 30 10 A 16 S N 10 1 5 1 5 FR E 540 EC 22K NF 30 NV 30 15 A NF 30 NV 30 10 A 16 S N 20 1 5 1 5 2 5 3 7 k NF 30 NV 30 20 A NF 30 NV 30 15 A 16 S N 20 1 5 i9725 5 5 k NF 30 NV 30 30 A NF 30 NV 30 20 A 20 S N 20 2 5 2 5 4 7 5k Tab 3 4 tacteurs NF 30 NV 30 30 A NF 30 NV 30 30 A 25 S N 20 4 4 6 Valeurs recommand es pour les sections des c bles les fusibles et les con Le choix des sections de c bles et des fusibles se base sur la norme DIN VDE 0100 partie 430 fi che 1 avec le cuivre comme mat riau conducteur type de pose B1 Toutes les indications sur les sections de c bles et les calibres des fusibles ne sont que des recommandations Il est imp ratif de respecter les normes et r glementations nationales En dimensionnant le c ble du moteur on devra tenir compte du fait que la tension de sortie est en proportion inf rieure 400 V pour les fr quences inf rieures 50 Hz et que par cons quent la chute de tension en pourcentage augmente dans le c ble Opter pour une dimension sup rieure de section de c ble avec les fr quences plus basses Monter une bobine de lissage si le variateur
107. 6 1 Liste des Param tres 6 2 Boost manuel 32324440 5 ain ane PU dinar sans dia 6 6 Fr quence de sortie minimale et maximale 6 8 Point de fonctionnement du moteur et fr quence de base 6 10 R glage multi vitesse 6 12 Dur e d acc l ration de d c l ration 6 14 Relais thermique lectronique du moteur 6 16 Freinage dynamique DC 6 17 Fr quence de d marrage 6 18 S lection de la caract ristique de la charge 6 19 Mode doi srai iirinn raa rame menant end 6 21 Limitation de surintensit du courant 6 22 S lection de la courbe caract ristique d acc l ration de d c l ration 6 24 Surveillance de la dur e d enclenchement de la r sistance de freinage 6 26 Saut de fr quence pour viter les r sonnances 6 27 Affichage des vitesses et des r gimes 6 29 Fr quence une tension d entr e de 5V 10V 6 30 Fr quence pour un courant d entr e de 20 mA 6 31 R glage des signaux de contr le 6 32 Fonctions d affichage
108. 6 116 Moteur ventilation externe triangle 0 1000 V Tension nominale du moteur V 50 120 Hz Fr quence nominale moteur Hz Donn es de r glage les valeurs sont saisies et positionn es 0790 9 9393 automatiquement pendant l autoparam trage 0 Aucun autoparam trage n est ex cut 1 Autoparam trage avec moteur arr t Tab 6 31 Param tre d autoparam trage Les propri t s des fonctions de protection contre les surintensit s de courant sont gale ment s lectionn es Si la valeur ajust e est comprise entre 100 et 116 cela indique l enclenchement di signal RT que le moteur est ventialtion externe FR E 500 EC 6 63 Contr le vectoriel de flux magn tique Parameter FR PU04 Lancement de l autoparam trage En fonctionnement par l unit de contr le l autoparam trage est lanc en appuyant sur la touche FWD ou sur la touche REV En fonctionnement externe l autoparam trage est activ en reliant la borne STF ou STF la borne PC logique positive ou la borne SD logique n gative Remarques particuli res Activez le signal MRS ou RES ou appuyez sur la touche STOP pour abandonner l autoparam trage D sactivez le signal de d marrage pour stopper le moteur Pendant l autoparam trage les signaux l O suivants sont valides Signaux d entr e MRS RES STF et STR Signaux de sortie RUN AM A B etC Une p
109. 8 Defaut 1000363C Appuyer sur la touche READ Le menu de remise l tat initial est appel Reset VARIAT Exec lt WRITE gt READ Annul lt ESC gt 1000364C Appuyer sur la touche WRITE pour remettre le variateur l tat initial Si cette proc dure n est pas souhait e appuyer sur la touche ESC pour retourner au menu de d part 0 00r STOP PU 1000365C FR E 500 EC Unit de contr le FR PU04 Unit de contr le Exemple de remise z ro des param tres Tous les param tres peuvent recevoir nouveau la valeur pr ajust e en usine L utilisateur peut choisir entre la remise z ro initialisation de la plupart des param tres l exception des param tres 900 905 ou de tous les param tres Cette proc dure est ex cut e dans le mode PU fonctionnement par l unit de contr le Appeler le menu de vue d ensemble en appuyant deux fois sur la touche HELP 1 Monitor 2 Cdepar PU D E 3 Liste Prm 4 Effac Prm v 1000351C S lectionner l option de menu 4 Effac Prm effacer en appuyant trois fois sur la touche fl che 1 Monitor 2 cdepar PU 3 Liste Prm 4 Effac Prm v JUL 1000366C Appuyer sur la touche READ Le menu de remise z ro des param tres est appel 1 Effac Param 2M Efface Total READ 3 Effac Param2 4 Eff Indiv 1000367C
110. 9 Description Si l aide de r glage automatique doit se baser sur d autres intensit s de courant il est possible d ajuster ces intensit s l aide des param tres 61 63 d crits ci apr s R glage Courant nominal pour l aide de r glage automatique param tre 61 R glage du param tre 61 Courant de r f rence 9999 r glage d usine R f renc partir du courant nominal variateur 0 500 A R f renc partir du courant ajust courant nominal moteur Tab 6 10 Valeurs de r glage pour le param tre 61 Limite de courant pour l aide de r glage automatique acc l ration param tre 62 R glage du param tre 62 Courant de r f rence 9999 r glage d usine 150 180 est la valeur limite 0 200 0 200 est la valeur limite Tab 6 11 Valeurs de r glage pour le param tre 62 Limite de courant pour l aide de r glage automatique d c l ration param tre 63 R glage du param tre 63 Courant de r f rence 9999 r glage d usine 150 180 est la valeur limite 0 200 0 200 est la valeur limite Tab 6 12 Valeurs de r glage pour le param tre 63 NOTE Les param tres 61 63 ne peuvent tre ajust s et appel s sur l afficheur de l unit de con tr le que si le param tre 60 est r gl sur une des valeurs suivantes 1 2 11 ou 12 FR E 500 EC 6 43 Red marrage apr s d clenchement d une fonction de protection P
111. 9 9999 comme en rotation arri re 9999 par 42 Description Les signaux de contr le FU et SU servent par exemple amorcer un contacteur pour un frein d arr t et surveiller la fr quence de sortie La valeur de consigne et la valeur r elle sont compar es apr s chaque saut de la valeur de consigne Si les deux valeurs sont identiques la sortie SU passe une basse imp dance le signal est transmis Il est possible d associer une bande de tol rance au point de commutation pour l exactitude de commutation La valeur de consigne et la valeur r elle sont compar es dans le flanc de valeur de consigne ascendant et descendant voir diagramme dans la figure 6 21 Fig 6 19 Hz Fr quence de service Diagramme du signal de sortie sur la a borne SU de cons Plage fr glage Fr quence de sorite Signal SU 1000020C La surveillance de la fr quence de sortie permet de contr ler le maintien d une fr quence d finie dans le param tre 42 dans la plage de 0 Hz 400 Hz D s que la fr quence de sortie at teint ou d passe la valeur pr ajust e la borne FU d livre un signal Avec le param tre 43 il est possible de surveiller la fr quence s par ment selon la rotation avant ou arri re De cette mani re on peut par exemple purger un frein dans un syst me de le vage avec diff rentes fr quences de sortie pour la lev e et l abaissement 6 32 2 MITSUBISHI E
112. 999 9999 Autoparam trage des donn es du moteur Liste des param tres 2 0 1 0 FR E 500 EC Param tres 2e Fr O Co 0 Liste des Param tres Param tres Nom Plage de r glage R glage d usine Param tres de commu nication Num ro de station 0 31 0 Vitesse de transmission 48 96 192 192 Longueur du bit d arr t longueur des donn es 0 1 longueur donn e 8 10 11 longueur donn e 7 V rification de la parit 0 1 2 Nombre de r essais 0 10 9999 Intervalle de temps pour la communication des donn es 0 999 8 s 9999 Temps d attente de la r ponse 0 150 ms 9999 Contr le CR LF 0 1 2 Contr le PID S lection de l efficacit du contr le PID 0 20 21 Valeur proportionnelle PID 0 1 1000 9999 Dur e int grale PID 0 1 3600 s 9999 Limite sup rieure de valeur r elle 0 100 9999 Limite inf rieure de valeur r elle 0 100 9999 D finition des valeurs de ocnsigne par les para m tres 0 100 Temps diff rentiel PID 0 01 10 00 s 9999 Fonction suppl men taire S lection de la langue 0 7 Param tre r gl par le fabriquant Ne pas modifier Surveillance du courant de sortie Surveillance du courant de sortie 0 200 Dur e de surveillance du couran
113. Arr t Arr t l unit de contr le PU Tab 6 45 Fonctionnement l apparition d un message d erreur Peut tre s lectionn en utilisant le param tre correspondant Erreur de transmission Erreur Message d erreur Erreur de transmission E PUE transmission par le connecteur de l unit de contr le Tab 6 46 Erreur de transmission 6 82 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parameter Contr le PID 6 35 Contr le PID Plage de R glages r glage Masne Remarques Est associ au param tre Nom Affichage S lection de direction 0 20 21 0 _ 73 D finir donn es d entr e pour le contr le PID de valeurs de cons 79 S lection mode de fonct Valeur proportionnelle PID ee 9999 Pas de contr le 180 183 Attribution fonctions aux proportionnel bornes d entr e 0 1 3600 s 9999 Pas de contr le 191 192 Attribution fonctions aux Temps de compensation 9999 int gral bornes de sortie 902 905 Amplification et offset pour Limite sup rieure de 0 100 9999 Fonction entr e des val de cons valeur r elle 9999 d sactiv e Limite inf rieure de 0 100 9999 Fonction valeur r elle 9999 d sactiv e Prescription des valeurs de consigne par les 0 100 param tres Da 0 01 10 00 s 9999 Pas de contr le Temps diff rentiel PID 9999 diff rentiel Description Le contr le PID permet d utiliser le variateur pour la commande des processus industriels par exemple r gulateur
114. C Brancher nouveau le c ble du ventilateur Monter nouveau le capotage frontal A MUMA AAA lz Z Fig 7 7 Branchement du ventilateur 1000501C 7 4 2 MITSUBISHI ELECTRIC Diagnostic d erreurs Recherche des erreurs 8 Diagnostic d erreurs Ce chapitre d crit les diff rentes marches suivre pour la recherche des origines de d fauts ainsi que les mesures n cessaires pour les liminer Si des d fauts ou des fonctionnement erron s se produisent sur le variateur v rifier minutieusement toutes les origines possibles et prendre les contre mesures appropri es S il n est pas possible de trouver l origine du d faut ou si des pi ces sont d fectueuses prendre contact avec le SAV de MITSUBISHI ELECTRIC en d crivant exactement les conditions dans lesquelles l erreur a surgi 8 1 Recherche des erreurs Erreur Origine possible Contre mesure Le moteur ne tourne pas C blage incorrect des bornes L1 L2 et L3 tension incorrrecte aux bornes L1 L2 et L3 Allumage de l afficheur LED C blage incorrect des bornes U V et W tension incorrrecte aux bornes U V V W WU C bler correctement et v rifier le branchement au secteur Apparition d un message d erreur Voir paragraphe 8 2 D finition correcte des param tres V rifier les valeurs des param tres avec l unit de contr le Le moteur tou
115. E Param tr de d c l ration les plus Le moteur est acc l r et ralenti la limite du courant AIAMEMES courtes dans le temps le plus court La limite du courant est 7 8 ajust e sur 150 du courant nominal en utilisant une unit de freinage ou une r sistance de freinage externe Le moteur est acc l r et ralenti la limite du courant dans le temps le plus court La limite du courant est ajust e sur 180 du courant nominal en utilisant une unit de freinage ou une r sistance de freinage externe Tab 6 9 Valeurs de r glage du param tre 60 NOTE Si pendant le fonctionnement avec les dur es d acc l ration et de d c l ration les plus courtes il y a d clenchement cause d une surtension OV3 ajuster le param tre 8 Dur e de d c l ration sur une plus grande valeur et recommencer le d marrage 6 42 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Param tres Aide de r glage automatique 6 24 2 Param tres d optimisation Plage de R glage Nom Affichage r glage d usine Remarques Est associ au param tre Courant de r glage pour l aide Fef 0 500 A 9999 9999 variable de 60 Dur e d acc l ration de r glage automatique hu 9999 r f courant nom de d c l ration autom Courant de r glage pour l aide de r glage automatique acc l ration 0 200 9999 9999 Courant de r glage pour l aide de r glage automatique d c l ration 0 200 999
116. E enr 0 5 V 0 10 V H 8888 l 4 20 m Z Afficheur LCD LED PU PA 1000497C Fig A 1 Sch ma fonctionnel du FR E 540 EC FR E 520 S EC Le FR E 520 S EC doit avoir un branchement monophas FR E 500 EC A 5 Afficheur LED Annexe A3 Afficheur LED Description de l afficheur LED sur l unit de contr le FR PA02 02 Il est possible de visualiser les variables de service actuelles sur l afficheur LED de l unit de contr le FR PAO02 02 ind pendamment de l affichage sur l unit de contr le FR PU04 5U 0U Fig A 2 Exemple d affichage de l afficheur LED sur l unit de contr le FR PAO2 02 1000298C NOTE Lors d une alarme le message correspondant est affich Contrairement l afficheur LCD sur l unit de contr le FR PUO04 les caract res alphanum riques sont repr sent s sur l afficheur LED de l unit de contr le FR PA02 02 sous une forme un peu simplifi e La vue d ensemble suivante repr sente une attribution des codes d affichage de cet afficheur O Li A H L L 1 B h M ri 2 Z C L N n 3 z D d O Li 4 4 E E P F 5 5 F F R r 6 5 G Li S 5 7 q H T 2 8 mj l U Li 9 g J L V Li Fig A 3 Codes d affichage de l afficheur LED sur l unit de contr le be FR PA02 02 A 6 2 MITSUBISHI ELECTRIC Annexe Codes de donn es A 4 Codes de donn es Code de donn
117. ECTRIC Param tres Fr quence de sortie minimale et maximale NOTES Le r glage du param tre 1 est cras automatiquement en entrant une valeur dans le para m tre 18 Sile potentiom tre reli aux bornes 2 5 doit d finir un fonctionnement au del de 50 Hz ob server la valeur du param tre 38 ou 39 pour le raccordement du potentiom tre aux bornes 4 5 Si l on change seulement la valeur du param tre 1 ou du param tre 18 le moteur ne pourra pas fonctionner au del de 50 Hz ATTENTION Si le r glage du param tre 2 est sup rieur la valeur du param tre 13 fr quence de d marrage le moteur d marre la fr quence r gl e dans le param tre 2 d s que le variateur re oit un signal de d marrage m me en l absence de toute valeur de consigne ATTENTION Si le moteur doit fonctionner au del du r gime nominal indiqu contacter le fabri cant du moteur afin de se renseigner si ce mode de fonctionnement est admissible pour le type de moteur utilis Un fonctionnement un r gime trop lev peut en dommager le moteur FR E 500 EC 6 9 Point de fonctionnement du moteur et fr quence de base Param tres 6 5 Nom Point de fonctionnement du moteur et fr quence de base Plage de R glage AHChege r glage d usine Remarque Est associ au param tre Courbe caract risti S lection du moteur que V f Fr quence sels 0 400 Hz 50 Hz Puissance nom moteur de base contr le
118. EECE Chalupkova 7 5 Mavrogenous Str SK 81109 Bratislava GR 18542 Piraeus T l 421 0 7 592 22 54 T l 30 0 1 42 10 050 Fax 421 0 7 592 22 48 Fax 30 0 1 42 12 033 e mail e mail uteco uteco gr INEA d 0 0 SLOV NIE MITSUBISHI ELECTRIC IRELAND Ljubljanska 80 EUROPE B V Irish Branch Westgate Business Park Ballymount IRL Dublin 24 T l 353 0 1 419 88 00 Fax 353 0 1 419 88 90 e mail sales info meuk mee com ALFATRADE LTD MALTA 99 Paola Hill Paola PLA 08 T l 356 697816 Fax 356 697817 e mail paullicari alfatrx com SI 1230 Dom ale T l 386 0 17 21 80 00 Fax 386 0 17 24 16 72 e mail inea inea si AutoCont R P TCH QUE Control Systems s r o Nemocnicni 12 CZ 70200 Ostrava 2 T l 420 0 69 615 21 11 Fax 420 0 69 615 21 12 e mail GTS TURQUIE Dar laceze Cad No 43A KAT 2 TR 80270 Okmeydani Istanbul T l 90 0 212 320 1640 Fax 90 0 212 320 1649 e mail RESEAU DE DISTRIBUTION EURASIE MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V 12 1 Goncharnaya St suite 3C RUS 109240 Moskow T l 7 0 95 915 8624 02 Fax 7 0 95 915 8603 e mail STC Drive Technique Poslannikov per 9 str 1 RUS 107005 Moskow T l 7 0 95 786 21 00 Fax 7 0 95 786 21 01 e mail JV CSC Automation 15 M Raskovoyi St Floor 10 Office 1010 U 02002 Kiev T l 380 4 4 238 83 16 Fax 380 4 4
119. ELECTRIC Unit de contr le Vue d ensemble des fonctions 5 2 Fonction Vue d ensemble des fonctions Description R f rence Fonction de surveillance Il est possible d afficher les variables et tats de service actuels 5 3 2 5 4 2 Fonctionnement PU Commande par l unit de contr le L unit de contr le ne peut tre utilis e que pour la com mande du variateur au moyen d un clavier 5 3 5 5 4 5 Fonctionnement EXT Commande par signaux externes Le variateur ne peut tre mis en service que par des sig naux externes comme par exemple le signal de d marra ge le signal de valeur de consigne etc Fonctionnement combin On dispose de diverses combinaisons entre les fonction nement PU et EXT Le param tre 79 sert s lectionner la combinaison correspondante Lecture criture et copie de para m tres Les param tres sont m moris s dans l E2PROM Ils ne s effacent pas lorsque sa tension d alimentation dispara t peuvent tre imprim s cras s copi s et remis sur les valeurs par d faut Fonctions d aide Les diff rentes fonctions d aide peuvent tre appel es par l unit de contr le Fonctions de calibrage Il est possible d ajuster les afficheurs de fr quence rac cord s en externe au variateur S lection de la langue uniquement pour l unit de contr le FR PU04 Tab 5 1 Le param tre 145 permet de choisir en
120. IC Unit de contr le Unit de contr le FR PU04 Appuyer sur la touche A pour acc der au mode de copie Tous Param lt READ gt lt WRITE gt y 100351aC Appuyer sur la touche WRITE pour transmettre les donn es Tous Param Ecriture Termin Reseter SVP 1000353C Ensuite remettre z ro le variateur Comparaison des valeurs de param tres Le mode de r glage des param tres est activ en appuyant sur la touche SET MODE PARAMET Modif PRM Nr Liste Prm HELP Pr Cor 1000329C Tous Param lt READ gt lt WRITE gt y 100351aC Appuyer sur la touche Y Les valeurs de l unit de contr le sont compar es celles du va riateur Les valeurs qui varient sont affich es Tous Param Termin 1000354C FR E 500 EC 5 33 Unit de contr le FR PU04 Unit de contr le 5 4 10 Fonctions d aide Description des menus L unit de contr le FR PU04 du variateur dispose d une fonction d aide qui fournit des explications toutes les autres fonctions Il est possible d appeler cette fonction d aide depuis chaque mode de fonctionnement en appuyant deux fois sur la touche HELP 1 Monitor 2 Cdepar PU HELP HELP 3 ListePrm 4 Effac Prm v 1000351C Fonction d aide en d tail Le menu d aide se compose de 11 options diff rentes s lectionn es l aide de la touc
121. LECTRIC Param tres R glage des signaux de contr le R glage Si le param tre 43 9999 le r glage du param tre 42 s applique la rotation avant et le r gla ge du param tre 43 la rotation arri re Fig 6 20 Surveillance de la fr quence en rotation avant et arri re Fr quence de sorite FU 1000021C NOTES Utiliser les param tres 190 192 pour attribuer aux bornes la fonction d mission du signal FU Si les attributions aux bornes sont modifi es par les param tres 190 192 cela influe gale ment sur d autres fonctions Contr ler pour cette raison les attributions aux bornes avant d ajuster les param tres REFERENCE Param tres 44 45 voir param tre 7 pages 6 14 Param tre 46 voir param tre 0 pages 6 6 Param tre 47 voir param tre 3 pages 6 10 Param tre 48 voir param tre 9 pages 6 16 FR E 500 EC 6 33 Fonctions d affichage Param tres 6 21 6 21 1 Signification Affichage S lection de l affichage Plage de r glage Fonctions d affichage R glage Remar d usine emarques Est associ au param tre Afficheur LCD sur Nes Prn prin l unit de contr le 0 23 1100 0 Affichage de la vitesse Variable de r f pour affichage externe de fr q Sortie sur la borne 0 1 2 158 AM Variable de r f pour affichage externe du cour Effacer le compteur d heu res de service Calibrage de la borne AM
122. MRS C E 3 pr s lection O RES 1 i l l l l l Sorties ee FUO Surveillance de la collecteur EEE ESA fr quence de sortie ouvert o SE Bo An r Potentiel de 2 sionald 3 10 r f rence i Signal de 8 ivalth or O2 1 KQ 2 W i i O5 w k S Entr e du courant 3 4 20 mA DC 4 AMO Signal de sortie o oot analogique E a a 05 A 10 VDC Raccordement de l unit de contr le RS485 1000508C Fig 3 1 Sch ma de raccordement du variateur de fr quence Les bornes 5 SD et SE ont une s paration galvanique Les bornes SD et 5 sont des potentiels de r f rence Elles ne doivent pas tre mises la terre ATTENTION I est interdit de court circuiter les bornes PC SD de l alimentation en tension 24 VDC car le variateur de fr quence peut tre endommag FR E 500 EC 3 1 Raccordement du bloc de puissance Raccordements et branchements 3 2 3 2 1 Raccordement du bloc de puissance DANGER Ne proc der aux raccordements que si le variateur est hors tension Le variateur se trouve normalement sous une tension qui pr sente un danger de mort Apr s la d connexion attendre pendant au moins 10 minutes pour que les condensateurs puis sent se d charger une tension non dangereuse ATTENTION Ne jamais brancher la tension secteur aux bornes de sortie U V ou W Sinon cela peut entra ner des dommages permanents sur
123. R glage de valeur th or Valeur r elle Variable r gler 1000050C Fig 6 45 Calibrage de l entr e et de la sortie FR E 500 EC 6 91 Contr le PID Parameter NOTES Si un des signaux RH RM RL JOG est activ le contr le PID est interrompu et le fonctionnement est continu selon ce signal Si l attribution des fonctions des bornes de sortie est modifi e l aide des param tres 190 192 les autres fonctions en sont aussi affect es C est pourquoi il faut v rifier les fonctions des bornes correspondantes avant d effectuer les r glages Si le contr le PID est s lectionn la fr quence minimale est prescrite avec le param tre 902 et la fr quence maximale avec le param tre 908 Les r glages des param tres 1 et 2 sont aussi valides 6 92 MITSUBISHI ELECTRIC Parameter S lection de la langue 6 36 S lection de la langue N Affich Plage de R glage R Est Pr ame om icnage r glage d usine emarque St associe au parametre 145 ra de la 0 7 1 Description Le param tre 145 permet de d terminer la langue de l affichage sur l unit de contr le FR PUO4 R glage Valeur ajuster Langue Tab 6 51 Possibilit s de r glage du param tre 145 0 Japon Anglais Allemand Fran ais Espagnol Italien Su dois Finlandais FR E 500 EC 6 93 Surveillance du courant de sortie Parameter 6 37 Surveillance du courant de sortie Plage de R glage
124. Tension nominale S lection de menu Autooaram trage 6 60 FR PAO2 02 5 14 Test fonctionnement 4 1 ER lt SPUO4 e sie es asreue 5 34 Test sur le banc d essai 4 1 S lection du mode de fonctionnement Param tres 6 57 S lection du moteur U Param tres suis mioni e i 6 47 Unit de freinage oaoa aaa 3 19 Signaux de contr le Unit s de contr le R glage ouaaa 6 32 Description 5 1 Signaux de sortie FR PAO2 02 5 4 Donn es techniques A 2 FR PU04 5 17 Etat de fonctionnement 6 108 S lection de l affichage 6 34 R glage AM FM 6 34 Sortie AM Calibrage 242 sad a 6 110 V Param tre 6 110 Valeur de consigne du courant Sortie analogique 3 14 Filtre de signal 6 51 Sortie d alarme Param tre Lis sasassaasess 6 113 BONES 2 14 232 144 343820 3 14 Valeur de consinge de tension Sortie de signal par transistor 3 14 Param tres 6 113 Sortie FU Variable de r f rence COMMA s sape ean nig ata e 4 4 eu ET 6 34 Surveillance de la fr quence 6 33 Variateurs de fr quence A 14 Sorties Ventilateur de refroidissement Commutation 3 14 Commande 6 105 Sorties relais 3 14 Remplacement
125. UES correspondants Aad Par 4 Par 6 Par 24 Par Par 59 0 R gime bas 27 Par 232 Par 239 Par 59 1 2 T l r glage effacer le r glage Par 59 ue Par 4 Par 6 Par 24 Par Par 59 0 R gime moyen 27 Par 232 Par 239 Par 59 1 20 T l r glage d c l ration Par 59 PSF AS Par 4 Par 6 Par 24 Par Par 59 0 R gime lev 27 Par 232 Par 239 Par 59 1 2 T l r glage acc l ration Par 59 Second jeu de param tres Par 44 Par 48 Autoriser la valeur de consigne d intensit du courant Signal de d marrge d automaintien Blocage du contr le Entr e du relais thermique externe Voir 8 3 j re Par 4 Par 6 Par 24 Par S lection 15 vitesses combinaison avec RL RM RH 27 Par 232 Par 239 Commutation fonctionnement par unit de contr le externe Par 79 Commutation contr vectoriel de flux magn tique V F Par 80 Tab 6 55 Attribution des fonctions aux bornes d entr e Les fonctions des bornes RL RM et RH changent avec les r glages de param tres sui vants Par 59 1 ou 2 Est activ quand le contact relais est ouvert NOTES Une fonction peut tre attribu e plusieurs bornes Les instructions de vitesse sont prioritaires par rapport aux bornes RH RM RL REX et AU Si le contr le V f est activ avec la fonction de commutation les deuxi mes fonctions sont galement s lectionn es Il n est pas possible de commuter entre le contr le vectoriel
126. a teur contre une erreur d utilisation 6 31 1 Plage de r glage R glage Nom Affichage duene Remarques Fonction de protection contre l crasement des param tres Est associ au param tre Fonction de protection contre l crasement des param tres Bloc Frm 0 1 2 Description 79 S lection mode de foncti onnement Ce param tre peut servir de fonction de protection et emp cher les valeurs des param tres d tre cras es par accident R glage Valeur 3 M rvi ajuster ode de service Protection d criture pour tous les para m tres OFF les valeurs ne peuvent tre modifi es que pendant un arr t en mode PU Protection d criture pour tous les para m tres ON sauf pour les param tres 75 77 et 79 Ecriture autoris e pendant le fonction nement Remarques particuli res Tab 6 21 Plage de r glage pour le param tre 77 Si le param tre 77 est ajust sur 0 il est possible de modifier tous les param tres d s que le variateur est stopp et que le maniement a lieu avec l unit de contr le Exception les param tres suivants qui peuvent tre modifi s m me pendant le fonctionnement Nom Nom 1 S lection multi vitesse RH Variable de r f rence pour l affichage externe de l intensit du courant 2 S lection multi vitesse RM Fonction PWM 3 S lection multi vitesse RL 8 S lection multi vitesse Li
127. a proc dure est achev e Appuyer sur la touche SET pour passer au prochain param tre Le r glage des param tres 903 904 et 905 peut tre effectu de mani re analogue 6 114 a MITSUBISHI ELECTRIC Parameter Fr quence de sortie en fonction du signal de valeur de consigne FR PU04 1e possibilit de r glage r glage sans signal de r f rence S lectionner tout d abord le param tre ajuster par exemple 902 voir aussi chapitre 5 902 Pr t exV MODE PARAMET No Prm D E 0 00 Hz 902 READ Param lt WRITE gt Ext lt READ gt lt READ gt 1000194C Entrer au clavier la fr quence de sortie pour le signal de r f rence maximal ou minimal 902 Pr t exV gt KHz BOOST Param lt WRITE gt Ext lt READ gt Confirmer l entr e en appuyant sur la touche WRITE 902 Pr t exV D 10 00 HZ Termin 1000195C 1000196C Le r glage des param tres 903 904 et 905 peut tre effectu de mani re analogue FR E 500 EC 6 115 Fr quence de sortie en fonction du signal de valeur de consigne Parameter 2e possibilit de r glage r glage avec arriv e du signal de r f rence S lectionner le param tre ajuster par exemple 903 dans le menu des param tres voir aussi chapitre 5 MODE PARAMET 903 Ampl exV m E 0 00 Hz READ PARAM lt WRITE gt Ext lt READ gt 1000197C
128. ac Appuyer sur la touche WRITE pour confirmer a Annul Prm Liste Param2 D E Caan B Annul lt WRITE gt 1000350C FR E 500 EC 5 31 Unit de contr le FR PU04 Unit de contr le 5 4 9 Copie des valeurs des param tres Avec l unit de contr le il est possible de transmettre les valeurs des param tres d un variateur un autre de la m me s rie et de la m me classe de puissance Pour ce faire s lectionner le mode Fonctionnement par l unit de contr le N utiliser cette fonction que si le variateur n est pas sous tension La transmission des valeurs n est pas possible si le param tre 77 du variateur cible est ajust e sur 1 Lecture des valeurs de param tres Le mode de r glage des param tres est activ en appuyant sur la touche SET MODE PARAMET Modif PRM Nr Liste Prm HELP Pr Cor 1000329C Appuyer sur la touche A pour acc der au mode de copie Tous Param lt READ gt lt WRITE gt V 100351aC Appuyer sur la touche READ pour charger les valeurs dans l unit de contr le Tous Param Lecture Termin 1000352C Transmission des valeurs de param tres Le mode de r glage des param tres est activ en appuyant sur la touche SET MODE PARAMET Modif PRM Nr Liste Prm HELP Pr Cor 1000329C 5 32 Aa MITSUBISHI ELECTR
129. age Dur e de synchronisation apr s micro coupure B9 Temps de batement jusqu la synchronisation automatique BA Fonction suppl m S lection du potentiom tre num rique du moteur BB R glages de service Tab A 4 Acc l ration d c l ration automatique BC Courant nominal pour l aide de r glage automatique BD Limite de courant pour l aide de r glage automa tique acc l ration BE Limite de courant pour l aide de r glage automa tique d c l ration BF S lection de la fonction de protection pour le red marrage automatique C1 Fr quence de d marrage pour limite d intensit fr quence lev e C2 Nombre de r esssais de d marrage C3 D lai d attente pour red marrage automatique C4 Enregistrement des red marrages automatiques C5 Cycle de freinage r g n rateur C6 S lection du moteur C7 Fonction PWM C8 D finition des donn es d entr e des valeurs th ori ques C9 Filtre du signal de valeur de consigne CA Condition reset erreur de liaison stop CB Protection contre l criture des param tres CD Interdiction d inverser le sens de rotation CE S lection du mode de fonctionnement Codes de donn es des param tres 2 CF 2 MITSUBISHI ELECTRIC Annexe Codes de donn es Code de donn es Fonction Signification
130. age d usine el p Nom Affichage Puissance nominale du moteur 0 2 7 5 kW 9999 S lection du moteur j uUiss Mot i fA pour le contr le vectoriel de Fuiss Mot 9999 9999 Contr le V F Tension nominale du mo teur p autoparam trage Fr quence nomin du mo teur p autoparam trage Autoparam donn es mot flux magn tique Description Les variateurs de la s rie FR E 500 EC permettent l utilisateur de choisir entre le contr le vectoriel de flux magn tique et le contr le V f Avec le contr le vectoriel de flux magn tique le moment de d marrage et le couple sont lev s pour des r gimes bas Les conditions suivantes doivent tre remplies pour s lectionner le contr le vectoriel de flux magn tique La puissance du moteur est gale ou inf rieure d un rang celle du variateur Le nombre de p les du moteur est de 2 4 ou 6 4 p les seulement pour les moteurs ventilation externe Le fonctionnement en moteur simple un moteur pour un variateur est effectu La longueur de c blage entre le variateur et le moteur est de 30 m maximum Sinon il se peut que l entra nement ait un moins bon comportement de service ou que le tuning automatique soit interrompu avec une alarme NOTE Si la longueur de c blage est sup rieure 30 m effectuer un tuning automatique off line avec les c bles branch s R glage Le contr le vectoriel de flux magn tique est s lectionn en entrant la p
131. age de protection 1000404C Pour fixer le capotage de protection introduire le tenon de maintien du bord gauche dans l videment pr vu cet effet Presser sur le capotage jusqu ce que le tenon de maintien droit soit clips MITSUBISHI E500 MITSUBISHI E500 1000405C Fig 1 8 Montage du capotage de protection FR E 500 EC Vue d ensemble des composants du bo tier Composants du bo tier 1 5 Vue d ensemble des composants du boitier Le sch ma suivant repr sente une vue d ensemble des composants du bo tier du variateur de fr quence FR E 500 EC 2 a 3 Unit de contr le z FR PA02 02 E Capotage de protection Passage de c bles S MITSUBISHI Capotage frontal Passage de c bles pour les unit s optionnelles 1000410C Fig 1 9 Composants du bo tier du FR E 500 EC 1 6 2 MITSUBISHI ELECTRIC Montage Remarques concernant le montage 2 Montage 2 1 Remarques concernant le montage Le variateur doit tre mont seulement en position verticale Il est in
132. ai Pour ex cuter le test sur le banc d essai le variateur de fr quence doit tre c bl un moteur tournant vide et un tage de commande conform ment la figure 4 1 Il est possible de sur veiller la fr quence de sortie par l unit de contr le FR PU04 ou FR PAO02 02 Le moteur est d marr en actionnant la touche S1 ou S2 Le potentiom tre R1 permet de modi fier la valeur de consigne et par cons quent le r gime du moteur FR E 500 EC FF 2 i i R seau L1 H LI u L2 L2 v M L3 He L3 w sn prie e s Sens de rotation gt PC z Si SR m S2 STF Potentiom tre 10 valeur consigne R1 j O2 1 KQ 2 Watts O 5 100115aC Fig 4 1 Sch ma des raccordements pour un test fonctionnel en logique positive NOTE Pr ter une attention particuli re aux points suivants avant et pendant le test Une modification de la valeur de consigne de la fr quence doit r ellement provoquer une modification du r gime sur le syst me d entra nement L intensit de courant du moteur doit tre inf rieure celle du courant nominal du moteur La fr quence de sortie maximale ne doit pas d passer 50 Hz Ajuster les param tres voir chapitre 6 en cons quence pour optimiser les sp cifications du syst me d entra nement FR E 500 EC 4 1 Tests ex cuter avant la mise en service Mise en s
133. aintenance et le contr le des appareils N anmoins on devra observer en particulier les prescriptions suivantes sans revendiquer l int gralit Prescriptions VDE VDE 0100 Directives pour la mise en place d installations de courant fort avec une tension nomi nale jusqu 1000V VDE 0105 Mise en service des installations de courant fort VDE 0113 Installations lectriques avec mat riel lectronique EN 50178 Equipement des installations de courant fort et du mat riel lectrique Prescriptions de pr vention d incendies Prescriptions de pr vention d accidents VBG n Installations lectriques et mat riel lectrique FR E 500 EC Remarques signalant des dangers Les remarques suivantes ont la signification suivante DANGER Signifie que la pr sence de tension lectrique peut entra ner des blessures voire m me la mort pour l utilisateur s il ne prend pas les pr cautions correspondantes ATTENTION Sert avertir utilisateur que l appareil ou d autres biens mat riels peuvent subir des dommages ventuels et qu il peut effectuer des mauvais r glages s il ne prend pas les mesures de pr caution correspondantes Il Aa MITSUBISHI ELECTRIC Remarques g n rales signalant des dangers et mesures de s curit Il importe de consid rer les remarques suivantes sur les dangers comme r gle g n rale concer nant les variateurs de fr quence utilis s avec d
134. ais thermique lectronique et le cycle de freinage r g n ratif sont r initialis es et le moteur termine sa course Siaucune liaison n est tablie entre le variateur et l unit de contr le lors de l enclenche ment ou du reset du variateur la fonction de protection se d clenche Contr ler la liaison entre le variateur et l unit de contr le et remettre le variateur z ro Le param tre 75 n est pas remis z ro m me en effa ant tous les param tres L expression PS est affich e si le moteur est arr t au moyen de la fonction Stop de l unit de contr le Un message d erreur n est pas mis Si la connexion RS485 de l unit de contr le sert d interface de communication les fonctions Reset et Stopp sont activ es la fonction Erreur de communication est d sactiv e Sile param tre 79 est ajust sur 3 appuyer trois fois sur la touche MODE puis sur la tou che A ou afin d appeler l cran de r glage du mode de fonctionnement DANGER Ne pas effectuer de reset du variateur avec le signal de d marrage activ Sinon le moteur d marrera tout de suite apr s le reset cr ant ainsi des situations dangereuses FR E 500 EC 6 53 Fonctions de protection contre les erreurs de maniement Parameter 6 31 maniement Fonctions de protection contre les erreurs de Les fonctions et param tres d crits ci apr s sont destin s prot ger l entra nement et le vari
135. al de d marrage est d sactiv Le moteur poursuit sa course jusqu l arr t gt Signal RUN ON OFF 1000063C Fig 6 49 M thode d arr t avec le param tre 250 9999 FR E 500 EC 6 107 S lection de la m thode d arr t Parameter NOTES Le tableau suivant montre les fonctions des bornes STF et STR si le param tre 250 est ajust sur 8888 STF signal de d marrage STR signal du sens de la rotation Etat de fonctionnement du variateur Arr t Rotation avant Rotation arri re Tab 6 59 Fonction des bornes STF STR Si le param tre 250 est ajust sur une valeur comprise entre 1000 et 1100 secondes les fonctions des bornes STF et STR sont les m mes que pour le r glage 8888 Une fois le temps expir par exemple 1000 secondes la sortie du variateur se d connecte et le moteur poursuit sa course jusqu l arr t Le signal RUN est d sactiv D s que la sortie du variateur est d connect e Sile signal de d marrage est activ pendant que le moteur d c l re jusqu l ar t le moteur d marre 0 Hz La sortie est d connect e le plus vite possible si le param tre 250 est ajuust sur 0 6 108 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parameter Erreur de phase de la sortie 6 46 Erreur de phase de la sortie Plage de R glage r glage d usine Remarques Est associ au pram tre Affichage 0 aucune fonction de
136. al de d part pour la rotation gauche Le moteur tourne vers la gauche si un signal est appliqu la borne la borne STR L instruction d ar r t est ex cut e si les signaux arri vent simultan ment sur STF et STR RH RM RL Pr s lection de la vitesse Pr s lection de 15 sorties de fr quence diff rentes Connexions de contr le Blocage du r gulateur Le passage du signal MRS plus de 20 ms stoppe la fr quence de sortie sans tenir compte du temps Les fonctions sont attribu es aux bornes d entr e par les param tres 180 183 de retard Entr e RESET Le variateur est remis z ro apr s le d clenchement d une fonction de protection par un signal sur la borne RES t gt 0 15 x Z D a re TD re D SD 5 c W Point de r f rence com mun pour les entr es de commande en logique n gative Une certaine fonction de commande est activ e en re liant la borne correspondante la borne SD La borne SD est isol e de l lectronique num rique par un opto coupleur La borne est isol e du potentiel de r f rence du circuit de commande Point de r f rence commun pour la sortie 24 VDC 0 1A borne PC Points de r f rence Tab Sortie 24 VDC et point de r f rence com mun pour les entr es de commande en logique positive Description des bornes 1 Sortie 24 VDC 0 1A En logique n gative il est n ce
137. ant Pendant le freinage la dur de d c l ration peut augmenter et ainsi accro tre la dis tance de d c l ration Param tres 24 27 voir param tres 4 6 page 6 12 FR E 500 EC S lection de la courbe caract ristique d acc l ration de d c l ration Param tres 6 14 S lection de la courbe caract ristique d acc l ration de d c l ration Plage de R glages Nom Anzei A RE 9 eige r glages d usine Remarque Est associ au param tre Fr quence de base Dur e d acc l ration Dur e de d c l ration Fr quence de r f rence p dur e d acc l d c l 2e dur e d acc l d c l 2e dur e de d c l ration 0 1 2 0 Courbe caract ristique 29 d acc l ration de d c l ration Description Le param tre 29 permet de s lectionner la courbe caract ristique d acc l ration de d c l ration R glage On dispose de trois diff rentes possibilit s pour ajuster la courbe caract ristique d acc l ration de d c l ration En entrant 0 dans le param tre 29 on obtient une ligne droite dans laquelle la fr quence diminue ou augmente lin airement avec la valeur de consigne d finie voir sch ma 6 14 II s agit ici de la courbe caract ristique d acc l ration de d c l rati on standard avec augmentation et diminution de la vitesse du r gime entre 0 Hz et la fr quence maximale Fig 6 12 Courbe en ligne droite si le param tr
138. ant sur la touche STOP ou en d sactivant le signal de d marrage STR ou STF remettre le variateur z ro et recommancer l autoparam trage Les param tres 83 et 84 ne peuvent tre ajust s que si le contr le vectoriel de flux magn tique a t s lectionn auparavant param tre 80 FR E 500 EC Contr le vectoriel de flux magn tique Parameter NOTES Les donn es de l autoparam trage sont m moris es et conserv es jusqu au prochain autoparam trage Si une micro coupure se produit l autoparam trage est abandonn Apr s r tablissement de la tension secteur le variateur passe en mode de fonctionnement normal Siles signaux STF ou STR sont activ s le moteur d marre Toute erreur surgissant pendant l autoparam trage est trait e comme en mode de fonctionnement normal Les r essais ajust s sont ignor s La fr quence r gl e affich e pendant l autoparam trage est de 0 Hz ATTENTION Noter que le moteur peut d marrer subitement Dans les applications verticales le couple peut diminuer radicalement pendant l autoparam trage et provoquer ainsi des situations dangereuses R glage manuel des constantes moteur Proc der comme suit pour modifier manuellement la constante moteur autoparam tr e param tre 90 R gler 801 dans le param tre 77 La constante moteur ne peut tre affich e que si le r glage du param tre 80 est diff rent de 9999 Il est possible de
139. applicable se r f rent une tension de moteur de 400 V une temp rature ambiante maximale de 40 et une fr quence de cycles PWM inf rieure ou gale 2 kHz La capacit de surcharge indiqu e en pourcent est le ratio du courant de surcharge pour le courant nominal de sortie du variateur Pour une utilisation r p t e laisser au variateur et au moteur le temps de refroidir jusqu ce que la temp rature de service baisse en dessous de la valeur qui correspond 100 de la charge La tension maximale de sortie ne peut pas d passer pas la tension d entr e On peut r gler la tension maximale de sortie pour qu elle soit inf rieure la tension d entr e dans toute la plage La puissance d alimentation d pend de la valeur d imp dance c t alimentation du varia teur y compris celles de la r actance d entr e et des c bles Les valeurs indiqu es entre parenth ses pour le courant nominal son valables pour une temp rature ambiante sup rieure 40 C le param tre 72 tant ajust sur une valeur sup rieure ou gale 2 kHz FR E 500 EC A 1 Donn es techniques Annexe A 1 2 Donn es techniques FR E 520S EC alimentation monophas e 220V FR E 520S EC Type de 0 75k Capacit moteur applicable kW 075 M constant Capacit applicable KVA M n2 LL Puissance de sortie A 1 5 Courant nominal A M constant 4 Courant nominal A M n
140. aram tres 6 25 Red marrage apr s d clenchement d une fonction de protection Plage de R glage Remar E i ram tr r glage rene emarques st associ au param tre Nom Affichage S lection de la fonction de A protection pour le red mar Fot redm 0 3 k papae al rage automatique Nombre d essais de red Ih oredan 0 10 marrage HER PEN 404 410 D lai d attente pour le red redem T 0 1 360s marrage automatique Enregistrement des red mar EFF redm rages automatiques Description Si le variateur s est arr t cause du d clenchement d une fonction de protection on peut recourir la remise z ro automatique de cette fonction de protection suivie du red marrage Il est possible de choisir si un nouvel essai doit avoir lieu si la fonction de protection doit tre re mise z ro combien d essais r p t s doivent tre ex cut s et quelle valeur la dur e d attente doit avoir Choisir entre l ex cution des essais de r d marrage laremise z ro de la fonction de protection le nombre d essais de r d marrage J la dur e d attente pour un essai de r d marrage 6 44 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Param tres Red marrage apr s d clenchement d une fonction de protection R glage Si le red marrage automatique n est utilis que pour des fonctions de protection sp ciales il fau dra faire une s lection selon le
141. aut de fr quence 2B aULFSE 9999 Saut de fr quence 3A SautF3A 9999 Saut de fr quence 3B 9999 Description Le saut de fr quence r glable avec les param tres 31 36 permet d exclure les oscillations de r sonnance qui agissent sur l entra nement A ces fins entrer la plage de fr quence dans la quelle la r sonnance se produit Il est possible de prescrire divers sauts de fr quence On peut alors d finir jusqu trois intervalles dans un ordre quelconque L intervalle de saut est d fini en entrant la fr quence sup rieure et la fr quence inf rieure i Fig 6 15 D finition des intervalles de discontinuit Pr 36 3B Pr 35 3A Pr 34 2B Pr 33 2A Pr 32 1B Pr 31 1A Fr quence de sortie Signal de valeur de consigne 1000019C FR E 500 EC 6 27 Saut de fr quence pour viter les r sonnances Param tres R glage Les diagrammes suivants expliquent la s lection du point de discontinuit Le diagramme gau che dans la figure 6 18 montre une courbe dans laquelle la discontinuit se trouve la fin de la plage de fr quence affich e Entrer tout d abord la fr quence la plus petite Dans le diagramme droit la discontinuit se trouve au d but de la plage de fr quence affich e Dans ce cas entrer tout d abord la plage de fr quence la plus grande Hz A 2 2 GS 3l___________ ae Pr32 1B a D 4 O TD TD
142. branchements Raccordement une interface RS485 3 5 2 C blage Raccordement d un ordinateur externe un seul variateur de fr quence phala aki Liaison par c ble et direction du signal Connexion de Signal Signification alison par Caoie St direclHon Qu signa l unit de RDA Donn es re ues SANTO z SDA RDB Donn es re ues S r A SDB SDA Donn es envoy es P z RDA SDB Donn es envoy es RSA Demande d envoi Fee RSB Demande d envoi 1 CSA Pr t envoyer CSB Pr t envoyer au moins 0 3 mm2 SG Masse de signal a SO FG Terre SG Fig 3 25 C blage avec un variateur Raccordement d un ordinateur externe plusieurs variateurs de fr quence Ordinat Station 1 Station 2 Station n eur Signal SDA SDA SDA RDA Le SB SDB le SDB RDB RDA gt RDA gt RDA T AD p RDB gt RDB gt RDB SDB RDR RSA RSB oO CSA CSB s r g ha SG SG Fig 3 26 C blage avec plusieurs variateurs NOTES Ex cuter les connexions conform ment au mode d emploi du PC utilis Noter que l affectation des bornes du connecteur d interface d pend du PC utilis I est possib
143. ce de la fr quence de sortie sortie FU 0 400 Hz Surveillance de la fr quence de sortie en rota tion arri re Liste des param tres 1 0 400 Hz 9999 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Param tres Liste des Param tres Nom Plage de r glage R glage d usine Deuxi me jeu de para m tres Deuxi me dur e d acc l ration d c l ration 0 360 s 0 3600 s 5s 10s Deuxi me dur e de d c l ration 0 360 s 0 3600 s 9999 9999 Deuxi me boost manuel 0 30 9999 9999 Deuxi me courbe caract V f 0 400 Hz 9999 9999 Deuxi me r glage de courant du relais lectro nique thermique 0 500 A 9999 9999 Fonctions d affichage Afficheur LCD sur l unit de contr le 0 23 100 0 Valeur de r f rence pour l affichage externe de la fr quence 0 400 Hz 50 Hz Valeur de r f rence pour l affichage externe du courant 0 500 A Nennstrom Red mar rage Dur e de synchronisation apr s micro coupure 0 5 s 9999 9999 Temps d attente jusqu la synchronisation automatique 0 60 s is Fonction suppl m S lection du potentiom tre num rique du moteur 0 1 2 R glages de service Dur e d acc l ration d c l ration automatique 0 1 2 11 12 Courant nominal pour l aide de r glage automatique 0 500 A 9999 Limite de courant pour aide
144. commuter entre les diff rents menus Tous les param tres l exception des param tres 900 905 sont effac s dans le menu Pr CL Le menu AIIC permet d effacer tous les param tres FR PAO2 02 ax a 8 E 1000490C Appuyer sur la touche SET Abandonner l effacement en appuyant nouveau sur la tou che SET FR PAO2 02 1000491C Appuyer sur la touche A puis sur la touche SET Les affichages se modifient L effacement est ex cut FR PA02 02 FR PA02 02 ADE M gt D i 1000492C 2 MITSUBISHI ELECTRIC Unit de contr le Unit de contr le FR PU04 9 4 5 4 1 Unit de contr le FR PU04 Zone utilisateur et afficheur Le sch ma ci apr s explique les divers composants de l unit de contr le FR PU04 Une description d taill e des touches est donn es dans le tableau 5 3 50 00 STOP EXT Afficheur LCD Afficheur LCD 4 lignes avec clairage d arri re plan pour afficher les param tres et les alarmes et visualiser les variables de fonctionn actuelles Touche de s lection du mode de fonctionnement Le mode de fonctionnement d sir est ajust en actionnant une des touches MONITOR SET EXT OP ou PU OP Touches fonctionnelles et num riques Touches permettant de s lec tionner certaines fonctions en affichant et en entrant des valeurs num riques
145. coupure Note 1 surcharge moteur variateur surveillance du transistor de freinage court circuit la sortie protection de d connexion en cas de surintensit surchauffe des ailettes surchauffe de la r sistance de freinage panne du ventilateur Note 4 erreur de l unit optionnelle erreur de param trage erreur de liaison PU mise la terre 10 C 50 sans gel pour un couple constant Fonctions Protection Temp rature ambiante Temp rature de stockage 20 65 C Humidit atmosph rique admissible Humidit relative maximale 90 sans condensation Uniquement pour l int rieur pas de gaz aggressifs aucun embrun d huile mise en place Conditions ambiantes l abri de la poussi re et de tout encrassement max 1000 m au dessus du niveau de la mer 3 facteur de r duction de charge pour 500 m des hauteurs de 1000 m 2500 m 91 Conditions ambiantes Hauteur de r glage R sistance aux vibrations max 0 6 G Tab A 3 Donn es techniques FR E 500 EC 2 NOTES Remarques particuli res concernant le tableau Lors d une br ve micro coupure ou d une sous tension l alarme n est pas affich e ni d clench e mais le variateur est prot g Au cas o un surcourant ou une surtension r g n ratrice se produiraient lors de la remise sous tension etc La plage de temp rature indiqu e est admissible seulement pendant un bref inte
146. ction du temps 2 2 Pr 20 O C l l g g LE l 1 l l l 1 I f u 1 1 2 FWD l S t 1 O 1000512C Param tre 19 voir param tre 3 page 6 10 Param tres 20 21 gt voir param tres 7 8 page 6 14 NOTES Dans la courbe caract ristique en forme de S exemple A voir fig 6 16 page 6 24 la dur e ajust e repr sente le temps requis pour atteindre la fr quence de base Prm 3 Les dur es d acc l ration et de d c l ration ne peuvent pas tre r gl es s par ment pour le mode jog La valeur ajust e dans le param tre 15 ne doit pas tre inf rieure celle du param tre 13 Fr quence de d marrage REFERENCE Param tre 18 param tre 1 2 page 6 8 FR E 500 EC 6 21 Limitation de surintensit du courant Param tres 6 13 Nom Affchage Plage de r glage R glage d usine Remarques Limitation de surintensit du courant Est associ au param tre Limitation d intensit de courant ctlil schi 0 200 150 9 48 Limite d intensit fr quence lev e ctl sche 0 200 9999 9999 9999 limite d intensit const par 22 Fr quence de d marragepour limite d intensit fr quence 0 400 Hz R glage du courant p relais lectronique thermique 2e r glage du courant p re lais lectronique thermique D finition des donn es d entr e des val lev e D
147. ctions de protection 8 4 8 3 1 Vue d ensemble des messages d alarme 8 4 9 Directives de compatibilit lectro magn tique EMC 9 1 Exigences pos es oerien rauga aa a Me ane PE EE NE RON 9 1 A Annexe A1 Donn es techniques A 1 A 1 1 Donn es techniques FR E 540 EC alimentation triphas e 400V A 1 A 1 2 Donn es techniques FR E 520S EC alimentation monophas e 220V A 2 A 1 3 Donn es techniques FR E 500 EC A 3 A 2 Sch mas fonctionnels A 5 A3 Afficheur LED 35 4442 nds a a a aaa lente a a d aea aa wd A 6 A 4 Codes de donn es A 7 A5 Regroupement des param tres A 11 A 5 1 R glages fondamentaux des param tres A 13 A6 Cotations ext rieures A 14 A 6 1 Variateurs de fr quence A 14 A 6 2 Filtres antiparasites A 16 A 6 3 Unit s de contr le A 18 FR E 500 EC IX Aa MITSUBISHI ELECTRIC Composants du bo tier Description du bo tier 1 Composants du bo tier 1 1 Description du bo tier Le variateur est livr dans deux formes de bo tier diff rentes selon la classe de puissance
148. de d clencher la fonction de protection du variateur par ce relais V rifier la charge du moteur et l entrai nement Protection de d connexion en cas de surcharge Un d passement trop long de la limite de courant affichage OL a provoqu la d connexion du variateur Diminuer la charge V rifier le r glage de la limite de cou rant param tre 22 et la s lection de la limitation de courant param tre 156 Erreur se rapportant une unit optionnelle Une option int gr e carte suppl men taire fonctionne incorrectement La fonction de protection est activ e si une option interne est mont e ou rac cord e incorrectement V rifier les raccords et les connexions de l unit optionnelle Corrurt Her Erreur de m moire Erreur d acc s la m moire de donn es du variateur Si cette erreur se reproduit contacter le SAV de MITSUBISHI ELECTRIC EFIE Erreur de liaison avec l unit de contr le Une erreur de communication entre le variateur et l unit de contr le s est produite pendant le fonctionnement Cette alarme surgit seulement si le pa ram tre 75 est ajust sur 2 3 16 ou 17 V rifier les raccords et les connexions de l unit de contr le Nombre d essais de red marrage automatiques trop grand Apr s le d clenchement de la fonction de protection il est impossible de lan cer nouveau automatiquement le va riate
149. de lissage de cou CL 111 L CL 1 s P z s W HA rant circuit interm diaire CL l 1 k O est utilis e SD s R sistance de freinage N P PR Unit de freinage optionnelle C ble d alimentation du moteur blind et reli la terre des deux c t s 380 480 V 50 60 Hz Moteur asychrone FR E 500 EC Page de documentation du projet bloc de puissance Page de documentation du projet bloc de puis sance Branchement du variateur FR E 520S EC R sistance de freinage FR ABR Supprimer ce pont si une bobine de lissage de cou rant circuit interm diaire est utilis e R sistance de freinage P Unit de freinage optionnelle C ble d alimentation du moteur blind et reli la terre des deux c t s 200 240 V 50 60 Hz Moteur asychrone FR E 500 EC Page de documentation du projet bloc de puissance FR E 500 EC sfa MITSUBISHI ELECTRIC HEADQUARTERS MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V German Branch Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen T l 49 0 21 02 486 0 Fax 49 0 21 02 4 86 1 12 e mail megfa mail meg mee com MITSUBISHI ELECTRIC FRANCE FRANCE 25 Boulevard des Bouvets F 92741 Nanterre Cedex T l 33 1 55 68 55 68 Fax 33 1 49 01 07 25 e mail factoryautomation fra mee com MITSUBISHI ELECTRIC ITALIE EUROPE B V Italian Branch C D Colleoni P
150. de r f rence m moris e et de la tension appliqu e actuellement sont affich es 903 Ampl exV 60 00 Hz READ 97 1 EXT 99 0 1000231C Entrer au clavier la fr quence de sortie Confirmer l entr e en appuyant sur la touche WRITE 903 Ampl exV 50 00 Hz 0 0 97 1 m Exi 99 0 1000232C Entrer 100 au clavier Dans cet exemple 100 correspondent une fr quence de sortie de 50 Hz 5 V Confirmer l entr e en appuyant sur la touche WRITE 903 Ampl exV 903 Ampl exV 50 00 Hz D 50 00 Hz K 100 100 Exi 99 0 Termin 1000233C La proc dure est achev e Le r glage des param tres 903 904 et 905 peut tre effectu de mani re analogue valeur du param tre 20 Le signal d entr e la borne 1 est additionn la fr quence NOTES La modification des param tres 903 ou 905 amplification n a aucune influence sur la d termin e 10 V de tension d entr e et 39 Fr quence pour 20 mA de courant d entr e sont Lors du r glage du param tre 903 ou 905 les valeurs du param tre 38 Fr quence pour 5 V modifi es automatiquement FR E 500 EC 6 117 Buzzer d actionnement des touches Parameter 6 49 Buzzer d actionnement des touches Plage de R glage gt Re Remar E i ram tr r glage rene emarque st associ au pram tre Nom Affichage Buzzer d actionne 0 1 1 990 ment des touches D
151. de r glage automa tique acc l ration 0 200 9999 Limite de cCourant pour aide de r glage auto matique d c l ration 0 200 9999 S lection de la fonction de protection pour le red marrage automatique 0 1 2 3 Fr quence de d marrage pour limite d intensit fr quence lev e 0 400 Hz Nombre de r essais 0 10 101 110 D lai d attente pour red marrage automatique 0 1 360 s enregistrement des red marrages automatiques 0 Cycle de freinage r g n raeur 0 30 S lection moteur 0 1 3 5 6 13 15 6 100 101 103 105 106 113 115 116 Fonction PWM 0 15 D finition des donn es d entr e des valeurs de consigne 0 1 10 11 Filtre du signal de valeur de consigne 0 8 Condition reset erreur de communication Stop 0 3 14 17 Protection des param tres contre l criture 0 1 2 Interdiction d inversion 0 1 2 S lection du mode de fonctionnement 0 4 6 8 Contantes du moteur Tab 6 1 Puissance nominale du moteur pour le contr le vectoriel de flux magn tiquee 0 2 7 5 KW 9999 9999 Courant d excitation du moteur 0 500 A 9999 9999 Tension nominale du moteur pour l autopara m tragee 0 1000 V 200 V 400 V Fr quence nominale du moteur pour l autopara m trage 50 120 Hz 50 Hz Constante du moteur R1 0 50 Q 9
152. des param tres pour la compensation du glissement NOTE Plus cette valeur diminue plus la r ponse est rapide Un message d erreur OVT appara t si la charge est trop grande 6 106 a MITSUBISHI ELECTRIC Parameter S lection de la m thode d arr t 6 45 S lection de la m thode d arr t Plage de R glage P r glage ere Remarques Est associ au pram tre z PEN 0 100s Dur e d acc l ration Methode d aret 9999 9999 Dur e de d c l ration Nom Affichage 2e dur e d acc l ration d c l ration 2e dur e de d c l ration Description Le param tre 250 sert d sactiver la m thode d arr t poursuite de course jusqu l arr t ou freinage si le signal de d marrage STF STR est d sactiv R glage Si le param tre 250 est ajust sur 9999 le moteur est d c l r jusqu l arr t d s que le signal de d marrage est d sactiv Signal de d marrage ee OFF Fr quence 4 de sortie Frein DC 1000062C Fig 6 48 M thode d arr t avec le param tre 250 9999 Si le param tre 250 est ajust sur une valeur autre que 9999 la sortie du variateur se d connecte apr s expiration de cette dur e d finie Le moteur poursuit sa course jusqu l arr t Signal de d marrage 4 ON OFF I Fr quence lt La sortie est d connect e si la dur e r gl e de sortie dans le par 250 s est coul e et si le sign
153. du courant Amplification d entr e val cons du courant R glage du signal de sortie en se r f rant au signal d entr e 0 5 V 0 10 V ou 4 20 mA Tab A 6 R glages fondamentaux des param tres FR E 500 EC Cotations ext rieures Annexe A 6 Cotations ext rieures A 6 1 Variateurs de fr quence Types FR E 540 0 4 k 3 7 k EC et FR E 520S 0 4 k 2 2 k EC TES zE ns C1 D 2x 5 OO 138 150 A ea h ES Moo Gi h j Ko 5 A1 61 11 128 6 gt gt A 140 Type A A1 FR E 540 0 4 k 0 75 k EC 116 44 FR E 540 1 5 k 3 7 k EC 136 64 FR E 520S 0 4 k 0 75 k EC 136 64 FR E 520S 1 5 k 2 2 k EC 156 84 Unit mm 1000464C Fig A 4 Cotations FR E 540 0 4 k EC 3 7 k EC et FR E 520S 0 4 k EC 2 2 k EC NOTE Les variateurs FR E540 0 4 k 0 75 k EC et FR E 520S 0 4 k 0 75 k EC ne sont pas quip s de ventilateurs int gr s A 14 2 MITSUBISHI ELECTRIC Annexe Cotations ext rieures Types FR E 540 5 5 k et 7 5 k EC 2x 5 B E s i Unit mm 5 73 64 Il 208 6 gt t 148 220 1000465C Fig A 5 Cotations FR E 540 5 5 k et 7 5 k EC
154. du soft PWM 0 1 Commande du ventilateur de refroidissement 0 1 Glissement nominal du moteur 0 50 9999 D lai de r ponse pour la compensation de glis sement 0 01 10 s Plage de s lection pour la compensation de glissement 0 9999 S lection de la m thode d arr t 0 100 s 1000 1100 s 8888 9999 Erreur de phase de la sortie 0 1 S lection de l acc s l E2PROM 0 1 Calibrage de la sortie AM Plage de r glage Valeur offset pour l entr e de valeur de consigne de tension 0 60 Hz 0 10 V 0 Hz 0 V Amplification pour l entr e de valeur th orique de tension 1 400 Hz 0 10 V 50 Hz 5 V Valeur offset pour l entr e de valeur th orique du courant 0 60 Hz 0 20 mA 0 Hz 4 mA Amplification pour l entr e de valeur th orique du courant 1 400 Hz 0 20 mA 50 Hz 20 mA Buzzer d actionnement des touches 0 1 R glage du contraste de l afficheur LCD FR E 500 EC Listes des param tres pour annotations FR E 500 EC Page Steuerteil Page de documentation du projet bloc de com mande Branchement du variateur FR E 500 EC FR E 500 EC Page de documentation du projet bloc de puissance Page de documentation du projet bloc de puis sance Branchement du variateur FR E 540 EC R sistance de freinage FR ABR H Supprimer ce pont si une bobine
155. e Les valeurs des param tres peuvent tre modifi es aussi pendant le fonctionnement Si les attributions des bornes sont modifi es pendant la s lection des secondes fonctions en utilisant les param tres 180 183 d autres fonctions en sont affect es V rifier pour cette raison les fonctions des bornes correspondantes avant d ajuster les param tres FR E 500 EC Dur e d acc l ration de d c l ration Param tres 6 7 Dur e d acc l ration de d c l ration Plage de R glage r glage d usine 0 3600 s 0 360 s 0 3600 s 0 360 s Nom Affichage Remarques Est associ au param tre 3 Fr quence de base 29 caract ristiques d acc l ration de d c l 5s 10s5 ration 5s 10s5 Dur e d acc l ration Accel Ti Dur e de d c l ration Decel Ti Fr quence de r f rence pour la dur e d acc l ration d c l Hcc DecF 1 400 Hz 50 Hz ration 0 0 3600 s 1 0 360 s Incr ments pour l acc l ra tion la d c leration a 0 1 ENS Deuxi me dur e d acc l ra sram T 073600 s tion de d c l ration AcrDecT2 gasos 58 108 0 3600 s 9999 dur e os de ecel T2 0 360s 9999 d acc l ration 9999 d d c l ration Le second r glage d usine indiqu se rapporte aux variateurx des classes de puissance 5 5ket7 5k Le r glage d usine du variateur FR E 540 5 5 k et 7 5 k EC est de 10 s Description Les
156. e 29 0 Hz lin aire Fr quence de sortie Temps 1000015C En entrant le chiffre 1 il y a augmentation depuis l arr t jusqu la fr quence maximale selon une courbe en forme de S voir figure 6 15 Le r glage est significatif pour des applications dans la plage de d passement du champ pour lesquelles la mont e une fr quence maximale apr s le passage de la fr quence de base doit tre r alis e dans un bref d lai La fr quence de base forme alors le point d inflexion de la courbe caract ristique Domaine d application broches de machines outils Fig 6 13 Courbe en forme de S si le param tre 29 1 pour les broches Hz Fr quence de sortie ce Temps 1000016C 6 24 a MITSUBISHI ELECTRIC Param tres S lection de la courbe caract ristique d acc l ration de d c l ration NOTE Si une courbe caract ristique d acc l ration de d c l ration a t s lectionn e avec le para m tre 29 la dur e d acc l ration de d c l ration ajust e correspond au temps requis pour at teindre la fr quence de base d finie dans le param tre 3 Si la fr quence ajust e est sup rieure ou gale la fr quence de base il est possible de calcu ler la dur e d acc l ration de d c l ration comme suit T S 8 t fer 9 Pr 37 9 T r glage de la dur e d acc l ration de d c l ration en secondes
157. e FR PU04 peut aussi afficher des donn es diff rentes de celles du premier essai de red marrage Seules les donn es qui taient actuelles lorsque la premi re erreur s est produite seront m moris es Lors de la remise z ro automatique les donn es de la fonction de protection de surintensit etc sont conserv es contrairement la remise z ro en coupant et en en clenchant la tension d alimentation ATTENTION En utilisant le red marrage automatique apr s le d clenchement d une fonction de protection veiller exclure tous les risques pr sent s par cette fonction en prenant les mesures ad quates remarques REFERENCE Param tre 66 voir param tre 22 pages 6 22 Param tre 70 voir param tre 30 pages 6 26 6 46 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Param tres S lection du moteur 6 26 S lection du moteur R glage Nom Affichage Plage de r glage one Remarques Est associ au param tre 0 1 3 5 6 13 15 0 Boost manuel 71 Ha Hot 16 100 101 103 105 12 Tension frein dynamique 106 113 115 116 19 Tension de sortie maxi male 80 Puissance nom moteur contr le vect flux magn 96 Autoparam trage des donn es du moteur Description Le param tre 71 permet de choisir entre diff rentes fonctions se rapportant au moteur R glage Caract ristique de d clenchement du re Conditions de r glage des donn es du Valeur aj HR gt 7 ps x aeunaajnaie lais thermiq
158. e aux bornes PR et Fig 3 27 Connexion d une r sistance de freinage ARC PR PI Li O 0 12 vV O L3 WO FR E 500 EC 1000476C 2 MITSUBISHI ELECTRIC Raccordements et branchements Branchement d une r sistance de freinage externe 3 6 2 Branchement d une unit de freinage BU Gr ce aux condensateurs plac s dans le circuit interm diaire du variateur de fr quence on peut obtenir un moment de d c l ration atteignant environ 20 du couple nominal du moteur Si on requiert une dur e d activation relative sup rieure 30 on devra utiliser une unit de freinage externe BU L unit de freinage livr e par la soci t MITSUBISHI ELECTRIC contient l l ctronique de com mande requise Les r sistances de freinage doivent tre fournies en fonction de l utilisation Contacter la soci t MITSUBISHI ELECTRIC en ce qui concerne le choix de la r sistance de freinage ad quate L unit de freinage et la r sistance de freinage sont raccord es selon le sch ma des raccordements dans la figure 3 28 ATTENTION Ne jamais connecter les r sistances de freinage directement entre les bornes et Il y a risque d incendie FR E 500 EC Unit de d c l ration BU R sistances de freinage 1000477C Fig 3 28 Raccordement de l unit de freinage NOTE Les longueurs de c bles entre le variateur l unit de d c l
159. e consigne de la fr quence doit aussi provoquer une mo dification du r gime sur l entra nement V rifier les facteurs suivants si une fonction de protection est activ e pendant une acc l ration d cl l ration Sollicitation du moteur Dur es d acc l ration et de d c l ration prolonger ces dur es si n cessaire param tres 7 et 8 R glages du boost manuel param tre 0 Le variateur n est pas d marr si les signaux de d marrage STF et STR sont g n r s si multan ment Si les deux signaux arrivent en m me temps alors que le variateur est en ser vice l entra nement est frein jusqu l immobilisation la fr quence de sortie du variateur diminue continuellement La sortie de puissance est bloqu e si une fonction de protection du variateur est activ e Ce dernier ne fournit alors plus aucune fr quence de sortie Dans ce cas le moteur tourne libre ment Le variateur red marre si la fonction de protection est annul e en reliant les bornes RES et PC et si un signal de d marrage arrive en m me temps Selon les valeurs dans les param tres 10 11 et 12 le frein courant continu agit apr s un signal STOP Pendant ce laps de temps une tension continue hach e est appliqu e au mo teur et peut g n rer un son haute fr quence 2 MITSUBISHI ELECTRIC Unit de contr le Utilisation 5 Unit de contr le Les unit s de contr le FR PU04 et FR PA02 02 propos
160. e de distribution ne doivent jamais tre obstru es Il faut garantir le parfait fonctionnement des ventilateurs V rifier r guli rement si les c bles et les bornes vis sont fix s correctement Contr ler le c blage quant aux endommagements et aux points abras s Remplacer imm diatement les pi ces d fectueuses Informer le service apr s vente de MITSUBISHI ELECTRIC si les d fauts persistent Il est possible d effectuer un test de r sistance d isolation avec un ohmm tre Observer alors les points suivants Ex cuter le contr le d isolation uniquement pour le bloc de puissance Raccorder alors l ohmm tre 500 V DC conform ment au sch ma dans la figure 7 1 Un contr le d isola tion du circuit de contr le est impossible Utiliser un multim tre pour v rifier le circuit de contr le Mesurer dans la plage de mesure de la r sistance ohms pour les contr les de continuit FR E500EC Li 0 L U O lt L3 L3 w o STF STR 1000247C Fig 7 1 Contr le d isolation la terre FR E 500 EC 7 4 Travaux d inspection p riodiques Maintenance et inspection 7 2 Travaux d inspection p riodiques Il est recommand de contr ler r guli rement tous les composants du variateur quant la d formation les origines d une formation de bruit trop importante dans le ventilateur les odeurs ou les d fauts sur les condensateurs pendant le fonctionnement L
161. e doivent pas tre modifi s pendant le fonctionnement Si le param tre 77 est ajust sur 1 les effacements suivants sont possibles Effacer les param tres Effacer tous les param tres ATTENTION Modifier les valeurs des param tres pendant le fonctionnement seulement apr s avoir pris d extr mes mesures de protection FR E 500 EC Fonctions de protection contre les erreurs de maniement Parameter 6 31 2 Interdiction d inversion du sens de rotation Plage de R glage r glage d usine Remarques Est associ au param tre Nom Affichage Interdiction d inversion du Le emmener sens de rotation Eloc 57R 0 1 2 0 Description Il faut interdire l inversion du sens de rotation dans diverses applications ventilateur pompe Le param tre 78 permet de d finir une telle interdiction R glage Si ce param tre est ajust sur 1 ou 2 il est impossible d inverser le sens de rotation du mo teur ni par l unit de contr le ni par un signal externe R glage Fonction Tab 6 24 Plage de r glage pour le param tre 78 Rotation avant et arri re possibles Rotation arri re d sactiv e Rotation avant d sactiv e 6 56 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parameter S lection du mode de fonctionnement 6 32 R glage d usine Plage de Affichage r glage Nom S lection du mode de fonctionnement Remarques Est associ au param tre 0
162. eci suppose toutefois que la borne correspondante ait t programm e avec la fonction souhait e ATTENTION Les param tres du variateur doivent tre ajust s en fonction du moteur raccord Les erreurs grossi res dans les r glages des param tres peuvent conduire l endommagement voire la destruction du moteur dans les cas extr mes Si le moteur doit fonctionner au del de son r gime nominal indiqu on devra prendre contact avec le fabricant du moteur afin de savoir jusque dans quelle mesure ce mode de fonctionnement est admissible pour le type de moteur utilis Le fonctionnement un r gime trop important peut endommager le moteur Par cons quent il est imp ratif de r gler les param tres avec la plus grande minutie en fonction des propri t s lectriques et m caniques du syst me d entra nement et de la machine Comment lire correctement cette description des param tres Les param tres sont tri s en ordre ascendant et regroup s selon leurs fonctions La description de chaque param tre commence par un rectangle qui indique le param tre correspondant et contient les valeurs les plus importantes se rapportant ce param tre Les indications sur l afficheur se r f rent l unit de contr le FR PU04 Plage de R glage Remarque r glage d usine Fr quence de sortie maximale Max Fi 0 120 Hz 120 Hz 903 Amplification pour entrer la valeur de cons de la Nom Affichage Est associ au param t
163. ement du moteur Pr 0 Pr 8 Pr 7 Pr 8 Pr 9 Pr 44 Pr 45 Pr 46 Pr 47 Pr 48 Fontionnement r g n rateur Pr 30 Pr 70 Fonctionnement avec un PC Pr 117 bis Pr 124 Pr 342 Fontionnement par contr le PID Pr 73 Pr 79 Pr 128 bis Pr 134 Pr 180 Pr 183 Pr 190 Pr 192 Suppression des bruits Pr 72 Pr 240 Afficheur Calibrage de l afficheur Pr 55 Pr 56 Pr 158 Pr 901 Afficheur de l unit de contr le FR PAO2 02 ou FR PU0O4 Pr 55 Pr 56 Pr 158 Pr 901 Affichage de la vitesse etc Pr 37 Pr 52 Effacer le compteur d heures de service Pr 171 Tab A 5 R partition des param tres en groupes sp cifiques l application 1 FR E 500 EC Regroupement des param tres Annexe Fonction Param tres Protection Protection contre l criture Pr 77 Interdiction d inversion Pr 78 Groupes de param tres Pr 160 Pr 173 Pr 176 Surveillance d intesit du courant Pr 150 Pr 153 Pr 190 Pr 192 Protection du moteur contre une surintensit Pr 22 Pr 23 Pr 66 Pr 156 Autres Attribution des fonctions aux bornes d entr es Pr 180 Pr 183 Attribution des fonctions aux bornes de sortie Pr 190 Pr 192 Commande du ventilateur de refroidissement Pr 244 Protection du moteur contre une surchauffe Pr 9 Pr 71 Red marrage auto
164. ements dans la figure 3 18 Les donn es lectriques des tages de sortie transistors sont Type de transistor PNP logique positive NPN logique n gative Ic max 100 mA Uce max 50 V MELSEC A P FR E 500 EC DC 12 24 V PC STF STR 100106bC Fig 3 19 Excitation par une sortie de transistor de un A P I en logique positive FR E 500 EC Configuration des raccordements du bloc de commande Raccordements et branchements 3 4 6 Circuits de g n ration des signaux de sortie Sorties relais Les bornes A B et C sont des des contacts de relais sans potentiel pour la sortie d alarme voir aussi le tableau 3 3 Pendant le fonctionnement normal et si la tension est coup e la liaison B C est ferm e A C est ouverte Si une fonction de protection est activ e la liaison B C est ouvert A C est ferm e Puissance de commutation de la sortie d alarme 230 V AC 0 3 A ou 30 V DC 0 3 A Sorties num riques Les sorties de signaux D sont activ es par les conditions mentionn es dans le paragraphe 3 3 Les sorties ont la signification suivante Potentiel de r f rence commun SE bornes et Fonctionnement du moteur RUN Surveillance de la fr quence de sortie FU Les sorties de signaux mentionn es auparavant sont des sorties par transistor voir fig 3 20 ci apr s Fig 3 20 Sortie de signal par transistor en logique positive SE RUN
165. ence augmente nou veau sur sa valeur de consigne nage Surintensit de courant au frei Si un courant de moteur gt 150 du courant nominal passe la r duction de fr quence est interrompue afin d em p cher une d connexion de surintensi t Si le courant du moteur diminue en dessous de 150 la fr quence di minue nouveau Modifier la dur e d acc l ration d c l ration Augmenter la limite de courant avec le param tre 22 D sactiver la li mitation du courant avec le param tre 156 Surtension au freinage Si l nergie r g n ratrice du moteur d passe la puissance de freinage du variateur la r duction de fr quence est interrompue afin d emp cher une d connexion de surtension Si l nergie r g n ratrice diminue nouveau le freinage continue Augmenter la dur e de d c l ration avec le param tre 8 Erreur Cette erreur se produit dans les cas sui vants Le signal RES est enclench R glage d un param tre pendant le fonctionnement externe Changement du mode de service pendant le fonctionnement D passement de la plage de r glage d un param tre iR glage d un param tre pendant le fonctionnement pendant que le signal STF ou STR tait enclench R glage d un param tre bien que la protection contre l criture Par 77 ait t activ e Tab 8 2 Messages d erreur et fonctions de protection 3 Continuer
166. ente dans le format de donn es de la demande de communication pour l change Ainsi le nombre de caract res diminue de 1 Code d erreur S il y a une erreur dans les donn es re ues par le variateur la d finition correspondante de l erreur est renvoy e l ordinateur accompagn e du code NAK Les d finitions d erreur sont indiqu es dans la vue d ensemble des codes d erreur dans l annexe FR E 500 EC Fonctionnement avec un PC Parameter NOTES NOTES Le variateur n est pas en mesure de traiter des donn es erron es de l ordinateur Chaque transmission de donn es d bute par une demande de communication du PC Sans cette demande le variateur n envoie pas de donn es C est pourquoi le programme d application doit contenir la demande de lecture des donn es Selon si les valeurs des param tres 0 99 ou 100 905 doivent tre transmises le r glage largi des param tres de communication doit avoir l apparence suivante Code d instruction SETIHEES EN Lecture H7F HOO les valeurs des param tres 0 96 peuvent tre transmises H01 les valeurs des param tres 100 158 et 901 905 peuvent tre transmises H02 les valeurs des param tres 160 196 et 232 250 peuvent tre transmises H03 les valeurs des param tres 338 340 peuvent tre transmises HO9 les valeurs des param tres 990 991 peuvent tre transmises R glage de l expansion du param tre de Ecriture liaison
167. erne de la fr y 0 400 Hz 50 Hz la borne AM quence 901 Calibrage de la sortie AM Variable de r f rence pour 8 Courant l affichage externe du courant 7 0 500 A nominal NOTE Description Les param tres 55 et 56 servent entrer les variables de r f rence pour la sortie AM pour les grandeurs qui se rapportent la fr quence ou au courant Les valeurs ajust es dans les para m tres 55 ou 56 sont celles pour lesquelles la sortie AM d livre 10 V 10 V DC borne AM 10 V DC borne AM 8 8 lt lt E T lt 2 2 E O ao 02 Fr quence de sortie Par 55 Courant de sortie Par 56 1000023C Fig 6 21 Valeurs de r f rence pour la sortie AM R glage Le param tre 55 contient la variable de r f rence pour l affichage externe de la fr quence le pa ram tre 56 contient celle de l affichage externe du courant Si le param tre 158 0 le param tre 55 est ajust s il est 1 c est le param tre 56 qui est ajust Ajuster dans les parm tres 55 et 56 les valeurs de fr quence ou de courant pour lesquelles la sortie AM doit d livrer une tension de 10 V La tension maximale de sortie la borne AM est de 10 V DC Aa MITSUBISHI ELECTRIC Param tres Red marrage automatique 6 22 Red marrage automatique Nom Affichage Plage de r glage R glage d usine Remarques Est associ au param tre Dur e de synchron
168. errouillage mutuel Si on ne d sire aucun red marrage automatique du variateur apr s une panne du r seau secteur il faut interrompre l alimentation en tension ainsi que les signaux de d marrage du va riateur Fig 3 31 H Verrouillage m canique des S i contacteurs de puissance i j FR E 500 EC i i L1 U a 7 W oL2 Men cer Courant 5 4 de d charge Branchement au r seau secteur 1000114C ATTENTION Il faut quiper les contacteurs de puissance MC1 et MC2 d un verrouillage m ca nique afin d viter que les courants de d charge qui se forment pendant la com mutation en raison des arcs lectriques n atteignent pas la sortie du variateur de fr quence FR E 500 EC 3 21 C bles fusibles et contacteurs Raccordements et branchements 3 7 3 7 1 Type de variateur C bles fusibles et contacteurs Alimentation Dimensionnement des c bles des fusibles et des contacteurs Raccordement Disjoncteur de puissance Standard Avec bobine de choc FR BEL FR BAL Fusible Con tacteur C blage mm Entr e L1 L2 L3 Sortie U V W 0 4k NF 30 NV 30 10 A NF 30 NV 30 10 A 16 S N 10 1 5 1 5 0 75k FR E 520 S EC NF 30 NV 30 15 A NF 30 NV 30 15 A 16 S N 10 1 5 1 5 1 5k NF 30 NV 30 20 A NF 30 NV 30 20 A 20 S N 21 2 5 2 5 2 2k NF 30 NV 30 30 A NF 30 NV 30 30 A 25 S N 2
169. ervice 4 2 Tests ex cuter avant la mise en service V rifier minutieusement les points suivants avant la premi re mise en service du variateur Le c blage est il conforme au plan des raccordements voir chapitre 3 Contr ler surtout l alimentation sur L1 L2 L3 les signaux de commande STF STR le r glage de la logique de commande sink ou source les potentiom tres sur 10 2 5 Peut on vraiment exclure des courts circuits d s des c bles d fectueux ou des cosses de c bles dont l isolation est insuffisante Le variateur est il reli la terre conform ment aux prescriptions et peut on vraiment ex clure des pertes de courant de terre ou des courts circuits dans le circuit de sortie Les vis les bornes de connexion et les raccordements de c bles sont ils tous raccord s correctement et viss s fond 4 2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Mise en service R glage et ajustements 4 3 NOTE R glage et ajustements Le fonctionnement num rique du variateur n a pas besoin de potentiom tre ajustable ni de commutateurs DIP etc Les r glages n cessaires tels que dur es d acc l ration et de d c l ration ou seuil de r ponse du relais thermique lectronique du moteur sont programm s et mo difi s par l unit de contr le FR PU04 ou FR PAO2 02 Les bornes de commande d sign es par RL RM RH STR RUN peuvent tre affect es pour d autres fonctions
170. es dispositifs de levage l vateurs plates formes de chargement aucun couple n est g n r pour un courant de moteur de 0 A Si le courant de sortie baisse sur 0 A le variateur peut mettre un signal afin d viter un abaissement du dispositif de levage par exemple avec un frein m canique Le courant de sortie est surveill pendant le fonctionnement du moteur Un signal est mis sur la borne Y13 si l intensit de courant baisse en dessous de la valeur ajust e dans le param tre 152 courant z ro pendant la dur e d finie dans le param tre 153 Le r glage du param tre 152 est r alis en pourcentage du courant nominal du variateur Signal d marr OFF ON x i i A T Par 152 RS Courant de Le o Io sortie 0 A l OFF ON OFF ON Signal de surveillance i w du courant z ro mel b Par 153 Par 153 1000054C Fig 6 47 Surveillance du courant z ro D s que le signal de surveillance arrive la borne Y13 il reste activ pendant 100 ms Cette fonction est aussi active pendant l autoparam trage des donn es moteur Si l attribution des fonctions des bornes de sortie est modifi e l aide des param tres 190 192 les autres fonctions en sont aussi affect es C est pourquoi il faut v rifier les fonctions des bornes correspondantes avant d effectuer les r glages ATTENTION Ne pas choisir une valeur trop lev e pour le courant z ro ni une dur e de temps trop longue Sinon
171. es intervalles de temps entre les inspections d pendent de l environnement dans lequel le variateur est install et des conditions de service Respecter alors les intervalles indiqu s dans le tableau 7 1 Composant El ments contr ler Intervalle Mesure de maintenance Bo tier du variateur Bonne nmise en place des vis et des crous 1 x par an Resserrer les vis et les crous Bornier Formation de fissures ou endommagement 1 x par an R vision par un service technique autoris par MITSUBISHI Isolation des cosses de c bles 1 x par an Remplacer l isolation et les cosses de c bles Ventilateur de refroidissement Vibrations et bruits inhabituels r guli rement Remplacer les ventilateurs si la rotondit n est pas garantie voir 7 3 Impuret s r guli rement Nettoyer les ventilateurs El ments de protection protection de surtension Modifications m caniques ou d sserrement sur le bo tier 1 x par an Faire remplacer les l ments de protection de surtension d fectueux par un service technique autoris par MITSUBISHI Condensateurs Tab 7 1 Bonne mise en place ou d coloration des connexions 1 x par an Modifications m caniques ou lectriques des conden sateurs 1 x par an El ments contr ler et intervalles de temps Faire ex cuter une r vision par un service technique autoris par MITSUBISHI
172. escription Ce param tre permet de g n rer une tonalit de signalisation chaque fois que l utilisateur appuie sur une touche Ajuster le param tre 990 sur 1 pour activer la fonction 6 50 R glage du contraste Plage de R glage r glage d usine Nom Affichage Remarque Est associ au pram tre R glage du Contraste SEEE de afficheur LCD pes 5 Description Avec le param tre 991 il est possible d ajuster le r glage du contraste de l afficheur LCD de l unit de contr le FR PU04 Plus la valeur du param tre augmente plus le contraste est grand Appuyer sur la touche WRITE pour m moriser le r glage du contraste 6 118 MITSUBISHI ELECTRIC Maintenance et inspection G n ralit s 7 Maintenance et inspection 7 1 G n ralit s DANGER Avant d ex cuter les travaux de r paration ou de maintenance sur le variateur hors tension il faut attendre au moins 10 minutes apr s avoir coup la tension d alimentation Cette dur e est n cessaire pour que les condensateurs puissent se d charger une valeur non dangereuse lt 25 V apr s la d connexion Comme le fonctionnement du variateur est enti rement lectronique les maintenances et les inspections ne sont que rarement n cessaires On devra en g n ral observer les points sui vants Nettoyer de temps autre le variateur pour enlever la poussi re et l encrassement Les rainures d a ration du variateur et de l armoir
173. escription Ces param tres permettent d ajuster les valeurs pour la limitation de l intensit du courant Dans la plage de d passement du champ au del de la fr quence de base du moteur le mo teur n cessite davantage de courant pour les processus d acc l ration Afin d am liorer dans ce cas le comportement du moteur il est possible de r duire la limitation de l intensit aux fr quences lev es Application centrifugeuse haut r gime Le param tre 23 d termine le limite d intensit pour une fr quence double valeur double de Par 28 Ceci signifie que si le param tre 28 est r gl sur 75 Hz et le param tre 23 sur 100 100 seront atteint pour 150 Hz En g n ral le param tre 66 sera r gl sur 50 Hz et le para m tre 23 sur 100 Pendant le fonctionnement dans la plage de haute fr quence le courant dans le moteur bloqu est inf rieur au courant nominal de ce moteur Aucune fonction de protection n est d clench e R duire la limite d intensit du courant pour pouvoir activer la fonction de protection Fig 6 10 z Par 23 9999 Courbe de la limite d intensit du courant Stein a e E es 3 Q O loi Hz Par gg Fr quence 400 1000012C Le Fig 6 11 A Par 22 150 Par 23 100 Fe Par 66 50 Hz 5 S 5 904 4 Q o i a A E ea E 8044 gt 22 D D me a Hz 0 50 100 200 300 400 1000012C Aa MITSUBISHI ELECTRIC Param tres Limitation
174. escrite Appuyer sur la touche ESC pour effacer la valeur erron e puis recommencer l entr e Apr s avoir enclench la tension d alimentation du variateur ou apr s un RESET un test de communication entre le variateur et l unit de contr le est ex cut pendant environ 3s 2 MITSUBISHI ELECTRIC Param tres G n ralit s 6 Param tres Param tres 6 1 G n ralit s Les param tres d crits ci apr s sont destin s l adaptation cibl e du variateur de fr quence FR E 500 EC l entra nement correspondant Le pr sent chapitre traite en d tail la description des param tres et leurs fonctions Les param tres sont entr s ou r gl s par l unit de contr le FR PAO2 02 FR PU 04 Des indications sur le fonctionnement de l unit de contr le ainsi que sur le r glage des param tres figurent dans le chapitre 5 Les tableaux sur les pages suivantes fournissent une vue d ensemble de tous les param tres qui peuvent tre ajust s avec le FR E 500 EC Le r glage d usine correspondant avec lequel le variateur est livr est indiqu dans la colonne R glage d usine L annexe contient des pages de param tres ind pendantes permettant l utilisateur d enregistrer ses propres annotations NOTE Les bornes de commande d sign es par RL RM RH STR RUN peuvent tre affect es par d autres fonctions Dans les explications ci apr s ces bornes seront de temps autre d si gn es par des nouvelles fonctions C
175. esses 0 400 Hz 9999 9999 10 R glage multi vitesses 0 400 Hz 9999 9999 Pr s lection 11 R glage multi vitesses 0 400 Hz 9999 9999 de la vitesse 12 R glage multi vitesses 0 400 Hz 9999 9999 13 R glage multi vitesses 0 400 Hz 9999 9999 14 R glage multi vitesses 0 400 Hz 9999 9999 15 R glage multi vitesses 0 400 Hz 9999 9999 R glage soft PWM 0 1 1 Commande du ventialteur de refroidissement 0 1 0 Fonctions Glissement nominal du moteur 0 50 9999 d aide Temps de r ponse pour la compensation de glissement 0 01 10 s S lection de la plage pour la compensation de glissement 0 9999 M thodes d arr t S lection de la m thode d arr t 0 100 s 1000 1100 s 8888 9999 Fonctions Erreur de phase de la sortie 0 1 1 suppl men taires S lection de l acc s l E2PROM 0 1 0 Calibrage de la sortie AM Plage de r glage Offset d entr e de valeur de consigne de la ten sion 0 60 Hz 0 10 V 0 Hz 0 V Fonctions Amplification d entr e de valeur de consigne de la tension 1 400 Hz 0 10 V 50 Hz 5 V de calibrage Offset d entr e de valeur de consigne du cou rant 0 60 Hz 0 20 mA 0 Hz 4 mA Amplification d entr e de valeur de consigne du courant 1 400 Hz 0 20 mA 50 Hz
176. est pas possible de consid rer toutes les possibilit s d installation et de montage que l on rencontre dans la pratique C est pourquoi dans la pratique les r sultats peuvent varier des indications faites ici 2 MITSUBISHI ELECTRIC Annexe Donn es techniques A Annexe A 1 Donn es techniques A 1 1 Donn es techniques FR E 540 EC alimentation triphas e 400V FR E 540 EC 2 2k Type Capacit moteur applicable kW 22 55 M constant Capacit applicable kVA M n 3 5 7 5 Puissance de sortie kVA 8 0 4 6 9 1 Courant nominal A M constant 4 3 8 6 5 4 12 Courant nominal A M n 3 4 9 6 7 9 5 14 Capacit surcharge 200 du courant nominal 0 5 s 150 pour 1 min Tension triphas e 0 V la tension d alimentation Tension d alimentation triphas e 380 480 V AC 15 10 Plage de tension 323 528 V AC pour 50 60 Hz Plage de fr quence 50 60 Hz 5 Puissance d alimentation kVA 1 5 2 5 4 5 5 5 Structure de protection JEM1030 Type int gr IP 20 Syst me de refroidissement Autorefroidissement Refroidissement par air Poids approximatif kg 1 9 1 9 2 1 2 1 3 8 Tab A 1 Donn es techniques FR E 540 EC de l alimentation en tension trivhas e NOTES Remarques particuli res concernant le tableau Lesindications de puissance de la capacit moteur
177. et V F pendant le fonctionnement La fonction de commutation permet de s lectionner les deuxi mes fonctions Le changement de vitesses 7 vitesses et le potentiom tre num rique seront command s par les m mes bornes et ne peuvent donc pas tre combin s entre eux Les fonctions ne sont pas activ es si des valeurs autres que celles cit es ci dessus sont r gl es dans les param tres 180 183 FR E 500 EC 6 103 Attribution des fonctions aux bornes de sortie Parameter 6 42 Plage de r glage R glage Nom Affichage ETG Remarques Attribution des fonctions aux bornes de sortie Est associ au param tre Attribution de la fonc tion la borne RUN ee 0 Attribution de la fonction la borne FU 0799 Attribution de la fonction la borne ABC Le Description Les param tres 190 192 permettent d attribuer une fonction aux bornes de sortie R glage de base Fonction avec le r glage de base Plage de r glage 0 Sortie de signal pour la course du moteur 0 99 4 Surveillance de la fr quence de sortie 0 99 REFERENCE 99 Sortie d alarme sans potentiel Tab 6 56 Fonction des bornes de sortie avec le r glage de base Le tableau suivant montre l attribution des fonctions aux bornes de sortie R glage Nom Fonction 0 99 Param tres correspondants Course du moteur Sortie enclench e si la fr
178. et de remettre z ro le compteur d heures de service R glage Entrer 0 dans le param tre 171 pour effacer le compteur d heures de service REFERENCE Param tres 173 176 voir param tre 160 page 6 99 FR E 500 EC 6 101 Attribution des fonctions aux bornes d entr e Parameter 6 41 Attribution des fonctions aux bornes d entr e Nom Affichage Plage de r glage R glage d usine Remarques Est associ au param tre Attribution de la fonction la borne RL 0 8 16 18 Attribution de la fonction la borne RM 0 8 16 18 Attribution de la fonction la borne RH 0 8 16 18 Attribution de la fonction la borne MRS Description 0 8 16 18 Avec les param tres 180 183 il est possible d attribuer une fonction aux bornes d entr e correspondantes Param tre R glage de base Fonction avec le r glage de base Plage de r glage 180 0 R gime bas RL 0 8 16 18 181 1 R gime moyen RM 0 8 16 18 182 R gime lev RH 0 8 16 18 183 D connexion de la sortie MRS 0 8 16 18 Tab 6 54 Fonction des bornes d entr e avec le r glage de base 6 102 MITSUBISHI ELECTRIC Parameter Attribution des fonctions aux bornes d entr e R glage Le tableau suivant montre l attribution des fonctions aux bornes d entr e R glage Fonctions FEEE
179. gique positive La borne SE sert de potentiel de r f rence commun aux sorties collecteur ouvert Fig 3 10 FR E 500 EC Etage de sortie en logique positive RUN Exemple le courant sort de la borne RUN 1000101C Relier le potentiel de r f rence n gatif de l alimentation en tension la borne SD en utilisant des signaux de tension externes Dans ce cas il ne faut pas relier la borne PC DC 12 24V PC Bg 24 V DC STF 1 SD K Yoo y LSH H lt Fi Yo1 STR DEEE 24VDC SD D 1000534C Fig 3 12 Utilisation d une source de tension externe en combinaison avec les sorties de transistors d une PLC 3 10 a MITSUBISHI ELECTRIC Raccordements et branchements Configuration des raccordements du bloc de commande 3 4 3 Logique n gative En logique n gative un signal est command par un courant qui sort de la borne FR E 500 EC Fig 3 14 Sens du courant en logique n gative 1000103C La figure 3 14 repr sente l tage de sortie du variateur dans la logique n gative La borne SE sert de potentiel de r f rence commun aux sorties collecteur ouvert FR E 500 EC r rue K AS AAT EAE BEAN A AAE I AE ARE ES a E j pt i Exemple le courant passe dans la borne RUN RUN SE
180. gueur maximale admissible du c ble de moteur Classe de puissance FR E 500 Classe 200 V Fonctionnement bruyant Classe 400 V Classe 200 V Fonctionnement peu bruyant Classe 400 V Tab 3 1 C ble du moteur 2 MITSUBISHI ELECTRIC Raccordements et branchements Raccordement du bloc de puissance Borne D signation Description L1 L2 L3 Raccordement de la tension Alimentation du variateur de fr quence en ER secteur tension secteur Raccordement pour une unit Possibilit de brancher une unit de freinage ex re de freinage externe terne aux bornes et Raccordement pour r sistance de Possibilit de brancher une r sistance de freina freinage externe optionnelle ge externe en option aux bornes et PR Les bornes P1 et servent brancher une bobine de lissage de courant Enlever le pont avant de brancher la bobine Raccordement pour une bobine de circuit interm diaire Connexions de puissance Sortie de tension du variateur Raccordement du moteur Tension de r seau 3 0 V 0 2 400 Hz PE terre Prise du conducteur de terre du variateur Tab 3 2 Description des bornes L1 N pour le raccordement monophas ATTENTION Comme la mise sous hors tension r p t e du variateur c t r seau brefs interval les peut provoquer la destruction de la limitation du courant d enclenchement le d marrage ou l arr
181. he fl che V Horitor Moniteur Il est possible de s lectionner et d afficher les variables de service d crites dans le chapi tre 5 4 2 chaque fois que la fonction Monitor est activ e Cde rar FU Mode PU Afficher le mode de service du variateur Direct BL cette fonction est identique la s lection du mode de service Fonction nement par l unit de contr le avec la la touche PU voir paragraphe 5 4 5 J G Joagina cette fonction est identique la s lection du mode de service Mode jog par l unit de contr le avec la s quence de touches SHIFT PU Liste Prr Liste param tre Ajuster et afficher les param tres i Mode Faran cette fonction est identique celle permettant d ajuster les param tres dans le paragraphe 5 4 7 liste Param liste des param tres avec num ro et d signation On peut s lection ner et modifier les param tres directement depuis cette liste 3 Liste Prm mo marquage liste des num ros de param tres avec indication des valeurs de param tres qui varient du r glage en usine On peut s lectionner et modifier les param tres directement depuis cette liste 4 List Prm st r glage d usine liste des num ros de param tres avec indication du r glage en usine On peut s lectionner et modifier les param tres directement depuis cette liste SList Frm st Z r glage d fini par l utilisateur liste des num ros de param tres avec indication du r glage
182. hes et simultan ment sur la touche SHIFT Ces touches permettent aussi d augmenter ou de diminuer la valeur du param tre lors du r glage Avec la touche DOWN l utilisateur confirme la copie ou l entr e d un param tre Incr ment D cr ment A y F D marrer le moteur en rotation avant D marrage du moteur rotation avant a 2 g E D marrer le moteur en rotation arri re D marrage du mo teur rotation arri re Lire les valeurs des param tres Lire les tensions pendant le calibrage Appeler les fonctions s lectionn es avec le curseur Position de la virgule dans le chiffre d cimal Lecture Ecrire ou modifier diverses valeurs Confirmer les fonctions Effacer des param tres et Effacer la m moire ituri Ecriture d alarmes Si le variateur fonctionne par l unit de contr le il est possible de stopper la course du moteur en appuyant sur cette touche Arr t du moteur Remettre le variateur z ro apr s un message d erreur Un arr t est galement possible en mode externe selon la valeur du para m tre 75 Touches pour entrer des valeurs num riques Touches num riques Tab 5 3 Affectation des touches de l unit de contr le FR PU04 5 18 2 MITSUBISHI ELECTRIC Unit de contr le Unit de contr le FR PU04 Description de l afficheur LCD moniteur La zone d affichage de l unit de contr le se compose d un afficheur cristaux liquide
183. ibution des fonctions aux bornes d entr e 6 102 6 42 Attribution des fonctions aux bornes de sortie 6 104 6 43 Commande du ventilateur de refroidissement 6 105 6 44 Compensation de glissement 6 106 6 45 S lection de la m thode d arr t 6 107 6 46 Erreur de phase de la sortie 6 109 6 47 Calibrage de la borne AM 6 110 6 48 Fr quence de sortie en fonction du signal de valeur de consigne 6 113 6 49 Buzzer d actionnement des touches 6 118 6 50 R glage du contraste 6 118 7 Maintenance et inspection LA G n ralit s ea dada as narn den den teen ma aie ne Dean 7 1 7 2 Travaux d inspection p riodiques 7 2 7 3 Remplacement du ventilateur de refroidissement 7 3 VII Aa MITSUBISHI ELECTRIC Contenu 8 Diagnostic d erreurs 8 1 Recherche des erreurs 8 1 8 2 Affichage et limination des erreurs 8 2 8 2 1 Message d erreur 8 2 8 2 2 Remise z ro du variateur reset 8 3 8 3 Messages d alarme et fon
184. ichage du courant Affichage de la tension Affichage de l alarme FR PA02 02 n FR PA02 02 GE I Affichage de surveillance Ajustement de la fr quence M moriser la fr quence Affichage de la pr s lection de fr quence M moriser Num ro de param tre Valeur de param tre la valeur de param tre Affichage de s ARENE r glage de param tres MODE Fonctionnement par unit l ee de contr le Fonctionnement impulsionnel Fonctionnement externe Affichage FR PA02 02 FR PA02 02 R de mode de m fonctionnement i Effacer Effacer Lire la M moire a m moire Effacer les tous les version d alarmes A d alarmes 4 param tres param tres A A du logiciel Affichage de l aide EH 15E CE j CL JALLE mm C7 7 og te g A g 1000479C F Fig 5 5 Vue d ensemble globale des fonctions de l unit de contr le FR PA02 02 L affichage retourne au moniteur de sortie en appuyant sur la touche SET pendant environ 1 5s 5 6 2 MITSUBISHI ELECTRIC Unit de contr le Unit de contr le FR PA02 02 5 3 2 Visualisation des diff rents param tres de fonctionnement sur afficheur Apr s avoir enclench le variateur le param tre de fonctionnement d fini comme prioritaire est visualis sur l afficheur En appuyant sur la touche SET on pe
185. il ne s agit pas de la fr quence de base ajust e avec le para m tre 20 pour la dur e d acc l ration de d c l ration Voir aussi les param tres 7 et 8 FR E 500 EC Surveillance de la dur e d enclenchement de la r sistance de freinage Param tres 6 15 Nom Surveillance de la dur e d enclenchement de la r sistance de freinage Plage de R glage r glage tente Remarques Est associ au param tre Affichage S lection d un circuit de frei ap 0 1 0 nage r g n ratif FAIM Cycle de freinage r g n ratif 0 30 NOTES Description Utiliser une r sistance de freinage optionnelle avec les applications qui requi rent un d marra ge et un arr t fr quents du variateur afin de r duire la puissance r g n rative D signation R sistance Q Tab 6 4 FR ABR H 0 4 k 1200 Valeurs des r sistances et classes de puissance FR ABR H 0 75 k 700 FR ABR H 1 5 k 350 FR ABR H 2 2 k 250 FR ABR H 3 7 k 150 FR ABR H 5 5 k FR ABR H 7 5 k 75 R glage Ajuster le param tre 30 sur 0 en utilisant la r sistance de freinage l unit de freinage ou le con vertisseur pour l alimentation de retour de l nergie r g n rative Le r glage du param tre 70 n est pas possible Ajuster le param tre 30 sur 1 et le param tre 70 sur 6 si deux r sistances de freinage par all les externes 2 MYS sont accord es Lors de l utilisa
186. imentation d pend de la valeur d imp dance c t alimentation du varia teur y compris celles de la r actance d entr e et des c bles A 2 2 MITSUBISHI ELECTRIC Annexe Donn es techniques A 1 3 Donn es techniques FR E 500 EC Les donn es mentionn es dans le tableau suivant sont valables pour les variateurs FR E540 EC et FR E520S EC D signation Description Syst me de contr le Contr le vectoriel avec autoparam trage des donn es du moteur ou contr le V f Proc d de modulation PWM valuation sinuso dale soft PWM Fr quence de cycles 0 7 14 5 kHz r glable au choix Plage de fr quence 0 2 400 Hz Par les bornes 2 5 1 500 de la valeur de consigne maximale de fr quence entr e 5 V DC R solution analogique 1 1000 entr e 10 V 20 mA DC de la fr quence num rique 0 01 Hz 50 Hz aussi entr e d impulsion 0 5 de la fr quence maximale plage de temp raturee 25 C 10 C p entr e analogique Exactitude de trequence 0 01 de la fr quence maximale pour entr e num rique Courbe caract ristique de tension Fr quence de base r glable entre 0 et 400 Hz fr quence S lection entre le couple constant ou variable Couple de d marrage possible gt 150 1 Hz gt 200 3Hz pour le contr le vectoriel ou la compensation de glissement Boost Boost manuel r glable de 0 30 Dur e d acc l ration d c l ration 0 01 0 1 3600 s
187. inal Frein DC fr quence de d marrage 0 120 Hz 3 Hz Frein DC dur e 0 10 s 0 55 Frein DC tension 0 30 6 Fr quence de d marrage 0 60 Hz 0 5 Hz S lection de la courbe caract de charge 0 3 Fr quence jog 0 400 Hz Dur e d acc l ration d c l ration dans la fr quence jog 0 360 s 0 3600 s Limite de fr quence vitesse lev e 120 400 Hz Tension de sortie maximale 0 1000 V 8888 9999 Fr quence de r f rence pour la dur e d acc l ration d c l ration 1 400 Hz Incr ments pour la dur e d acc l ration d c l ration 0 1 Limitation d intensit 0 200 Limite d intensit avec augmentation de fr quence 0 200 9999 4 S lection multi vitesses 0 400 Hz 9999 5 S lection multi vitesses 0 400 Hz 9999 6 S lection multi vitesses 0 400 Hz 9999 FR E 500 EC Listes des param tres pour annotations Nom Plage de r glage R glage d usine R glage 7 S lection multi vitesses 0 400 Hz 9999 9999 Courbe caract d acc l ration d c l ration 0 1 2 S lection d un circuit de freinage r g nrateur 0 1 Saut de fr quence 1A 0 400 Hz 9999 Saut de fr quence 1B 0 400 Hz 9999 Saut de fr quence 2A 0 400 Hz 9999 Saut de fr quence 2B 0 400 Hz 9999 Saut de f
188. incaan du ue 0 dt 6 66 Param tre 6 26 Param tre 2 22 4 n orna de e e e aa 6 61 Circuits de g n ration des signaux d entr e 3 12 Comoe Caradianshagus Circuits de g n ration des signaux de sortie 3 14 dos US LEE ROCRES se Clavier Charge 6 19 Description FR_PAO2 02 5 5 PAIAM RS asne dues r a para a Gan Description FR_PUO4 T COUDE SArRcIEnSIque Mi Code d erreur 6 75 FANS res et eee 6510 Veu d ensemble 6 78 Code d instructions 6 74 D Code de v rification des sommes 6 75 n Codes de contr le 6 74 D c l ration Codes de donn es A 7 Aide de r glage automatique 6 42 Commande externe Courbe caract ristique 6 24 FR PAO2 02 5 9 D lai d attente 6 74 FR PUO4 LLL LLL 5 29 Descrption du bo tier 1 1 Communication 6 69 Directives de compatibilit lectro magn tique 9 1 Comparaison valeur r elle consigne Donn es 6 74 Param tre 6 33 Donn es du moteur Composants du bo tier 1 6 Auioparamerage A a ES Ne Ge e n 6 61 Compteur d heures de service 6 101 Donn es techniques Condition reset Contacteurs 3 22 Param tre ss Li ER asus 6 52 Fusibles 3 22 Conditions environnantes NE
189. is Si l armoire de distribution doit loger plusieurs variateurs de fr quence un de ces variateurs ne doit pas tre mont dans le flux d air frais de l un des autres variateurs ou du mat riel voir fig 2 4 D 1 l l I Variateur l i Ioi i i I i i Ioi i Ioi i D Variateur l l l Variateur Variateur l i l i SN EA J E EA EE E EENE E E E E J Correct Incorrect 100087aC Fig 2 3 Mise en place de plusieurs variateurs de fr quence dans une armoire de dis tribution Les fabricants respectifs sont en mesure de fournir les indications correspondantes sur l vacuation de chaleur des armoires de distribution et des bo tiers FR E 500 EC Montage dans une armoire de distribution Montage Aa MITSUBISHI ELECTRIC Raccordements et branchements Vue d ensemble 3 Raccordements et branchements 3 1 Vue d ensemble EF LE Moteur Alimentation L1 U en tension triphas e L2 V Sortie de 24 VDC Potentiel de r f des entr es de commande PC P1 Enlever le pont lors de la connexion d une bobine de a circuit interm diaire vitesse r gime RUN Fonctionnement f i l i z x D marrage course droite O STF R sistance de freinage ext D marrage course gauche O STR PR O _ l e 1 pr s lection RH ge S E vitesse r gime RM A E 2 S 3 2 pr s lection OQ RL B o f Alarme EI vitesse r gime
190. isation apr s une mirco coupure Reden Ti 0 5s 9999 9999 9999 aucun red m autom Temps de battement jusqu la Synchronisatione Description Reden T2 0 60 s 15 Si une micro coupure se produit on peut recourir au red marrage automatique apr s avoir r ta bli l alimentation en tension L appareil se synchronise alors sur le moteur en rotation et acc l re la valeur ajust e R glage Param tre R glage Description 0 4 k 1 5 k 0 5 s temps de synchronisation Valeurs standards 2 2 k 7 5 k 1 0 s temps de synchronisation 0 1 5 s Dur e d attente pour le red marrage automatique apr s avoir r tabli l alimentation en tension R gler cette dur e entre 0 1 secon de et 5 secondes en fonction de la sollicitation du moteur mo ment d inertie et couple 9999 Aucun red marrage automatique 0 60 s Normalement le variateur peut fonctionner avec les valeurs stan dards qu il est possible d adapter la sollicitation du moteur Tab 6 7 Plage de r glage des param tres 57 et 58 FR E 500 EC Red marrage automatique Param tres NOTES Lors du red marrage automatique la tension de sortie est augment e progressivement avec une fr quence inchang e ind pendamment de la vitesse du moteur tournant vide en commen ant par une petite valeur de tension La fr quence de sortie avant une panne de r seau est m
191. it signaux externes de contr le POWER STF E500 ALARM Fonctionnement combin par l unit de contr le et la commande externe STF a g mn STR RE E500 TOS FE Fr 53 aiet ar gt a RM E LES 1000480C Fig 5 7 S lection du mode de fonctionnement avec l unit de contr le FR PA02 02 2 MITSUBISHI ELECTRIC Unit de contr le Unit de contr le FR PA02 02 5 3 4 Exemple V Fonctionnement par signaux externes Lors du fonctionnement par signaux externes la d finition du r gime et l entr e du signal de d marrage sont externes Brancher le variateur selon les indications figurant dans le chapitre 3 Le mode de service pour commander le variateur par des signaux externes est appel en ajustant le param tre 79 sur 2 Le mode de fonctionnement externe est pr ajust en atelier L affichage EXT doit tre allum Le variateur est d marr par l interm diaire de la commande externe Exemples d affichages V rifier si la LED EXT est allum e Si EXT n appara t pas passer au mode de fonctionne ment externe voi 5 8 3 Observer aussi le r glage du param tre 79
192. juster leurs param tres Fig 3 22 DA Ose SsS Affectation des bornes raccordement P5S RDB de l unit de contr le pH HH RDA DSG O sps ps5s 1000107C Il est interdit de brancher des cartes de r seaux LAN des fax modems ou des prises t l phoniques modulaires sur la connexion Cela peut endommager le variateur La tension d alimentation de l unit de contr le est appliqu e aux bornes et P5S Il est interdit de les utiliser lors du branchement d une interface RS485 Exemples de configurations de syst me Variateur de fr quence et PC avec l interface RS485 Station 1 Station 2 Station n Interface RS485 R sistance nos nis terminale 1000495C Fig 3 23 Configuration avec interface RS485 sur PC Variateur de fr quence et PC avec l interface RS232C PC Station 1 Station 2 Station n Interface RS232 max 15 m convertisseur g Connexion Noeud gt z R sistance RS485 TL Tin si o terminale 1000496C Fig 3 24 Configuration avec interface RS232C sur PC On devra disposer d un convertisseur sp cial pour le couplage des interfaces RS232C et RS485 c ble de liaison MITSUBISHI SC FR PC n de r f rence 88426 2 MITSUBISHI ELECTRIC Raccordements et
193. la fr quence et la tension de service sont att eintes Le param tre 46 est activ par la borne RT La fonction RT est attribu e une borne au moyen des param tres 180 188 Lors de raccordement d un moteur couple constant les valeurs suivantes doivent tre ajust es FR E 540 0 4 k et 0 75 k EC FR E 520 S 0 4 k et 0 75 k EC6 FR E 540 1 5 k 3 7 k EC FR E 520 S 1 5 k et 2 2 k EC4 FR E 540 5 5 k et 7 5 k EC6 Si le r glage d usine reste inchang et qu avec le param tre 71 un moteur couple constant est s lectionn P 0 est modifi avec les valeurs indiqu es ci dessus a MITSUBISHI ELECTRIC Param tres Boost manuel NOTES Les param tres 0 et 46 n ont aucune effet si le contr le vectoriel tendu est s lectionn par les param tres 80 et 81 Si le r glage des param tres 0 et 46 est trop grand on risque une surchauffe du moteur ou un arr t cause d une surintensit La valeur maximale de ce param tre est d environ 10 Il est possible de commuter entre les param tres 0 et 46 par la borne d entr e RT La fonction de la borne RT est attribu e par les param tres 180 183 ATTENTION Proc der au r glage avec un soin particulier Si la valeur ajust e est trop lev e le moteur fonctionne en surtension et entre ainsi en saturation magn tique La consommation de courant augmente consid rable ment dans un moteur satur sans qu aucune am lioration du couple en resulte pour
194. lage du courant pour le relais lectronique thermique Lors de raccordement de plusieurs moteurs au variateur la protection de chacun des moteurs doit tre r alis e par une protection externe du moteur par ex sonde CPT La figure suivante montre les lignes caract ristiques de la protection de surcharge du moteur Dans le domaine droite de la ligne caract ristique la protection du moteur est activ e Le do maine gauche de la ligne caract ristique correspond au fonctionnement normal n r Fig 3 32 R glage 50 R glage 100 Lignes caract ristiques de la protection du 30 Hz moteur w 240 i f i 20 Hz 3 i 10 Hz 180 o r i h 5 lao Moo E i i Transistor de S 1 protection du g 60 NET moteur 9 1 1 D 1 i f 2 Q 0 50 100 150 180 200 Courant de sortie du variateur du courant nominal de sortie du variateur 1000516C Valable pour un r glage de 50 du courant nominal du variateur L indication en pourcentage se rapporte au courant nominal de sortie du variateur et non au courant nominal du moteur La ligne caract ristique est galement valable lors de la s lection d un moteur couple constant et du fonctionnement pour une fr quence d une valeur sup rieure ou gale 6 Hz 2 MITSUBISHI ELECTRIC Mise en service Test sur le banc d essai 4 Mise en service 4 1 Test sur le banc d ess
195. le fonctionnement en vitant les origines d erreur mentionn es Il est possible de modifier la limite d intensit param tre 22 Elle est ajust e en usine sur 150 2 MITSUBISHI ELECTRIC Directives de compatibilit lectro magn tique EMC Exigences pos es 9 Directives de compatibilit lectro magn tique EMC 9 1 Exigences pos es Le variateur FR E 500 EC satisfait aux exigences pos es par la Communaut Europ enne quant sa compatibilit lectromagn tique Pour ce faire il est n cessaire d quiper le varia teur d un filtre antiparasite et d am nager l installation et le c blage selon les directives EMC Le tableau 9 1 montre l attribution des variateurs et les filtrse antiparasites utiliser Classe A 100 m FR E5NF H 0 75 k FFR E540 4 5A SF1 FR E5NF H 3 7 k FFR E540 15A SF1 FR E5NF H 7 5 k FFR E540 27A SF1 FR E5NFS 0 75 k FFR E520S 14A SF1 FR E5NFS 2 2 k FFR E520S 34A SF1 TYPE Filtre antiparasite FR E540 0 4 k 0 75 k EC FR E540 1 5 k 3 7 k EC FR E540 5 5 k 7 5 k EC FR E520S 0 4 k 0 75 k EC FR E520 S 01 5 k 2 2 k EC Tab 9 1 Attribution des filtres antiparasites La figure 9 1 montre un exemple de montage de variateur et de filtre antiparasite Fig 9 1 Variateur avec filtre antiparasite 1000463C FR E 500 EC 9 1 Exigences pos es Directives de compatibilit lectro magn
196. le que l on se trouve confront des probl mes de transmission en raison des r flexions selon la longueur de c ble et la vitesse de transmission Dans ce cas on devra pr voir une r sistance terminale imp dance 100 Q Si les stations individuelles sont reli es entre elles par la connexion de l unit de contr le la r sistance peut tre bran ch e au dernier noeud La r sistance terminale est toujours branch e au dernier variateur de fr quence FR E 500 EC 3 17 Branchement d une r sistance de freinage externe Raccordements et branchements 3 6 3 6 1 NOTE Branchement d une r sistance de freinage externe Cas d utilisation Les variateurs de fr quence de la s rie FR E 500 EC disposent d un transistor de freinage int gr chopper de freinage On peut utiliser des r sistances de freinage externes afin d augmenter la puissance de d c l ration La dur e d activation relative de la r sistance de frei nage peut tre s lectionn e avec le param tre 30 et ajust e avec le param tre 70 sur 30 au maximum Utiliser une unit de d c l ration externe pour les puissances de d c l ration importantes voir paragraphe 3 6 2 Contacter la soci t MITSUBISHI ELECTRIC en ce qui concerne le choix de la r sistance de freinage ad quate Il n est pas possible d augmenter le moment de d c l ration en utilisant une r sistance de freinage externe La r sistance externe doit tre branch
197. lis fournit un courant de 4 mA pour 0 C et de 20 mA pour 50 C la valeur de consigne de 25 C correspond 50 car 4 mA repr sentent 0 et 20 mA 100 Ex cuter le calibrage Exemple Si l entr e de valeur de consigne 0 5V et ou la valeur r elle 4 20 mA doivent tre r gl s le calibrage doit tre ex cut conform ment aux instructions figurant dans le prochain paragraphe R gler la valeur de consigne Appliquer la tension aux bornes 2 5 en fonction de la valeur de consigne Exemple Valeur de consigne 50 Comme les tensions 0 V pour 0 et 5 V pour 100 sont prescrites la borne 2 appliquer sur la borne 2 une tension de 2 5 V Ajuster la valeur de consigne de 50 dans le param tre 133 lors du fonctionnement par l unit de contr le Focntionnement Augmenter les valeurs de proportionnalit et de compensation puis r duire la valeur du temps diff rentiel Ensuite activer le signal de d marrage Exemple Augmenter tout d abord l g rement les valeurs de proportionnalit et de compensation R duire un peu la valeur du temps diff rentiel Diminuer progressivement les valeurs de proportionnalit et de compensation conform ment au fonctionnement du syst me et augmenter le temps diff rentiel La variable r gler est elle stable Oui Optimiser les param tres Si la variable r gler est stable pendant tout le fonctionnement on peut r duire le temps proportionnel et de compensatio
198. ltre de signal de Fiitr E 0 8 1 valeur de consigne Description Si le signal de valeur de consigne est un signal instable ou superpos avec des parasites il est possible de filtrer cette instabilit ou ces parasites en augmentant la valeur ajust e dans le param tre 74 Cela entra ne obligatoirement l augmentation de la dur e de r action des signaux de valeurs de consigne R glage Valeur ajuster Fonction Tab 6 19 0 Aucun filtrage R glage du param tre 74 1 Faible filtrage 2 7 Valeurs interm diaires 8 Haut filtrage FR E 500 EC Condition reset erreur de communication arr t PU Param tres 6 30 Nom Affichage Plage de r glage R glage d usine Remarques Condition reset erreur de communication arr t PU Est associ au param tre Condition reset erreur de communication Description HodReset 0 3 14 Le param tre 75 permet de d finir s il est possible tout instant de remettre le variateur z ro reset par l unit de contr le ou la borne RES ou seulement apr s qu une fonction de protec tion se soit d clench e Par ailleurs on peut indiquer si une interruption de la liaison entre le va riateur et l unit de contr le de plus de 1 seconde entra ne l arr t du variateur et le d clenchement de la fonction de protection De plus il est possible de d terminer si le moteur peut tre stopp dans chaque mode de f
199. m tres Mode de MRS service Etat oteo Activ D sactiv ON OFF note A l arr t A l arr t D sactiv Externe Le fonctionnement a lieu avec la prescription de fr quence externe apr s arriv e du signal de d marrage Activ D sactiv Pendant ON OFF le fonct note D sactiv D sactiv d sactiv ACIVE OFF ON A l arr t A l arr t D sactiv 7 ie D sactiv d sactiv ON OFF Externe Externe D sactiv gt en D sactiv d sactiv OFF gt ON D sactiv d sactiv Pendant le fonct Pendant le fonctionnement D sactiv i gt a D sactiv d connexion de la sortie d sactiv ON OFF Tab 6 28 Commutation du signal MRS Remarques particuli res Sile signal MRS est activ l appareil peut passer en mode de fonctionnement par l unit de contr le si un signal de d marrage STF STR est activ L appareil passe en mode de fonctionnement externe ind pendamment de l tat activ ou d sactiv du signal de d marrage STF STR Ainsi le moteur fonctionne en mode externe quand le signal MRS est d sactiv avec STF ou STR activ s Si un message d erreur se produit il est possible de remettre le variateur z ro en appuyant sur la touche RESET de l unit de contr le Sile signal MRS est utilis comme signal de
200. marrage du freinage DC D s que la fr quence de sortie atteint ou devient inf rieure la fr quence ajust e dans le param tre et si au cun signal de d marrage ne parvient au variateur le frein DC est activ Utiliser le param tre 11 pour r gler la p riode pendant laquelle le frein est activ Si le frein DC doit tre d sactiv ajuster la valeur du param tre sur 0 Utiliser le param tre 12 pour r gler la valeur de la tension continue hach e en pourcentage de la tension d entr e La valeur du couple de freinage est peu pr s proportionnelle la valeur de la tension continue Lors de raccordement d un moteur couple constant le param tre 12 doit tre r gl sur 6 r glage d usine Le freinage DC ne doit pas tre consid r comme un freinage d arr t FR E 500 EC Fr quence de d marrage Param tres 6 10 Fr quence de d marrage 3 Plage de R glage HE Nom Affichage r glage rene Remarques Est associ au param tre Fr quence de 2 Fr quence de sortie 13 d marrage Fr SUR 0 5 Hz minimale Description D s que le variateur re oit un signal de d marrage et un signal de r f rence sup rieur ou gal la fr quence de d marrage ajust e le moteur d marre avec la fr quence de d marrage entr e R glage Fig 6 8 Param tre de la fr quence de d marrage Fr quence de sortie Plage de r glage t Rotation avant ON 1000008C NOTE
201. matique apr s le d clenchement d une fonction de protection Pr 65 Pr 67 Pr 68 Pr 69 Remise z ro du variateur Pr 75 Tab A 5 R partition des param tres en groupes sp cifiques l application 2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Annexe Regroupement des param tres A 5 1 R glages fondamentaux des param tres Les param tres list s dans le tableau suivant doivent toujours tre ajust s et cela en se basant sur les exigences poss es par l application charge etc Nom Fonction Fr quence de sortie maximale Fr quence de sortie minimale R glage de la fr quence de sortie maximale et minimale Dur e d acc l ration Dur e de d c l ration R glage de la dur e d acc l ration de d c l ration R glage du courant pour le relais thermaie lectronique Protection du moteur contre une surchauffe S lection de la courbe caract de charge Adaptation optimale de l entra nement la charge S lection du moteur R glage du d clenchement en cas de surintensit dans le moteur utilis D finition des donn es d entr e de valeurs th oriques D finition des donn es d entr e de valeurs de consigne aux bornes 2 5 Calibrage de la sortie AM Adaptation de la sortie AM un appareil d affichage Valeur offset d entr e val cons de tension Amplification d entr e val cons de tension Valeur offset d entr e val cons
202. mique externe branch entre le variateur et le moteur devra assurer la protection ther mique Les moteurs sp ciaux doivent tre prot g s par une protection du moteur Le param tre 48 est activ par la borne RT La fonction est attribu e la borne RT avec les param tres 180 183 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Param tres Freinage dynamique DC 6 9 Nom Freinage dynamique DC Plage de R glage i gle R Pr r glage ere emarque Est associ au param tre Affichage Freinage dynamique DC fr quence d ini ccF 0 120 Hz 3 Hz marrage Freinage dynamique ose 2 DC dur e ini ccT 0 10 s 0 55 Freinage dynamique n ce 0 30 DC tension NOTE Description Le variateur de fr quence FR E 500 EC disposie d un frein dynamique r glable L application d une tension continue hach e au stator du moteur permet de l immobiliser en utilisant le principe d un frein courants parasites Cela permet de garantir des arr ts de tr s grande pr cision pour les entra nements de positionnement On peut obtenir des moments de maintien d environ 25 30 du moment nominal du moteur gr ce la tension continue hach e appliqu e au stator du moteur k Fig 6 7 Param tres du freinage DC i Q Fr quence de sortie Par 12 l Par 11 Tension de freinage 1000007C R glage Utiliser le param tre 10 pour r gler la fr quence de d
203. mitation de courant 9 S lection multi vitesse 4 S lection multi vitesse 10 S lection multi vitesse 5 S lection multi vitesse 11 S lection multi vitesse 6 S lection multi vitesse 12 S lection multi vitesse 7 S lection multi vitesse 13 S lection multi vitesse Afficheur LCD sur l unit de contr le 14 S lection multi vitesse Variable de r f rence pour l affichage externe de la fr quence 15 S lection multi vitesse Tab 6 22 Param tres pouvant tre modifi s pendant le fonctionnement a MITSUBISHI ELECTRIC Fonctions de protection contre les erreurs de maniement Si le param tre 77 est ajust sur 2 il est possible de modifier les param tres m me pendant le fonctionnement l exception des param tres suivants Nom Nom Limite du courant avec une haute fr quence Attribution de la fonction la borne RM Fr quence de d marrage pour la limite du courant avec une haute fr quence Attribution de la fonction la borne RH S lection du moteur Attribution de la fonction la borne MRS S lection du mode de fonctionnement Attribution de la fonction la borne RUN Constante du moteur A Attribution de la fonction la borne FU Autoparam trage des donn es du moteur Attribution de la fonction la borne ABC Attribution de la fonction la borne RL Tab 6 23 Param tres qui n
204. mode de fonctionne ment le variateur est command en entrant directement la fr quence ou en augmentant diminuant la fr quence r elle La fr quence augmente ou baisse l g rement si elle est ajust e par les touches A et V Appuyer sur la touche PU pour s lectionner le menu de r glage de la fr quence DIRECT 1 Regis 0 00 Hz 0 400 1000313C Ajuster la fr quence de consigne de sortie directement par le pav num rique ou avec les touches fl ches DIRECT o 9 7 Regl 0 00 Hz 50 00 Hz 0 400 1000314C Reprendre la fr quence de consigne de sortie ajust e dans la m moire des valeurs de consigne DIRECT D Regl EX Hz Termin 1000315C D marrer le moteur en rotation avant avec la touche FWD ou arri re avec la touche REV STF FWD PU 1000316C FR E 500 EC Unit de contr le FR PU04 Unit de contr le Modifier la fr quence de sortie directement par le pav num rique DIRECT H Neal 50 00 Hz 0 400 DIRECT O O m Regl 50 00 Hz 30 00 Hz 0 400 DIRECT Regl ET Hz Termin STF FWD PU 1000317C Modifier la fr quence de sortie avec les touches fl ches a DU k 0 0 Os Stopper le moteur avec la touche STOP 1000318C ma 0 00 STOP PU 1000319C 5 24 2 MITSUBISHI ELECTRIC Unit de contr le Uni
205. modifier aussi d autres param tres si le param tre 77 est ajust sur 801 N anmoins noter que seul le param tre 90 doit tre modifi car cela peut entra ner sinon un endommagement des composants Entrer une des valeurs suivantes dans le param tre 71 Connexion en Connexion en Tab 6 34 toile triangle R glage du param tre 71 Moteur standard 5 ou 105 6 ou 106 Moteur couple constant Param tre 71 15ou 115 16 ou 116 Si la valeur ajust e est comprise entre 105 et 116 les propri t s d un moteur couple constant seront s lectionn es en activant le signal RT Lire les constantes moteur autoparam tr es et ajuster les valeurs d sir es Param tre Nom Plage de r glage R glage d usine Param tre 82 Courant d excitation du moteur 0 500 A 9999 9999 Param tre 90 Constante moteur R1 0 50 Q 9999 9999 Tab 6 35 Plage de r glage des param tres a MITSUBISHI ELECTRIC Parameter Contr le vectoriel de flux magn tique Ajuster la fr quence nominale du moteur dans le param tre 84 Param tre Nom Plage de r glage R glage d usine Param tre 84 Fr quence nominale moteur 50 120 Hz 50 Hz Tab 6 36 R glage du param tre 84 Remettre le r glage du param tre 77 sa valeur initiale NOTES Les param tres 90 94 ne peuvent tre ajust s que si une valeur autre que 9999 a t entr e dans le param tre 80 R gler 9999
206. multi vitesse AF Fonctions d aide R glage soft PWM BO Commande du ventilateur de refroidissement B4 Glissement nominal du moteur B5 M NINI N DINI NI DPI NINI PINI N NINI D ND D lai de r ponse pour la compensation de glisse ment B6 D Plage de se lection pour la compensation de glissement B7 M thode d arr t S lection de la m thode d arr t BA Fonc supp Erreur de phase de la sortie BB Fonctionne ment avec un PC Ecriture de l instruction de fonctionnement A6 Ecriture de l instruction de vitesse A7 S lection du mode de fonctionnement en commu nication s rielle A8 S lection de l acc s l E2PROM AA Fonctions de calibrage Calibrage de la sortie AM DD Valeur offset d entr e de la valeur de consigne de la tension DE Amplification d entr e de la valeur de consigne de la tension DF Valeur offset d entr e de la valeur de consigne du courant E0 Amplification d entr e de la valeur de consigne du courant E1 Fonctions d aide Tab A 4 Buzzer d actionnement des touches DA R glage du contraste de l afficheur LCD Codes de donn es des param tres 4 DB 2 MITSUBISHI ELECTRIC Annexe Regroupement des param tres A 5 Regroupement des param tres Les param tres sont regroup s selon l application dans le tableau suivant Ils
207. n et augmenter le temps diff rentiel Non R gler les param tres Augmenter l g rement les valeurs de proportionnalit et de compensation et diminuer le temps diff rentiel Fin du r glage a MITSUBISHI ELECTRIC Parameter Contr le PID Calibrage des entr es Proc der comme suit pour le calibrage des entr es Appliquer la tension d entr e de valeur de consigne de 0 par ex 0 V aux bornes 2 et 5 Ajuster la valeur offset avec le param tre 902 Entrer la fr quence mise par le variateur pour un cart de 0 par ex 0 Hz Appliquer la tension d entr e de valeur de consigne de 100 par ex 5 V aux bornes 2 et 5 Ajuster l amplification avec le param tre 903 Puis entrer la fr quence mise par le variateur pour un cart de 100 par ex 50 Hz Calibrage de la sortie de valeur de consigne Appliquer le courant de sortie du transmetteur pour 0 par ex 4 mA aux bornes 4et5 Ajuster la valeur offset avec le param tre 904 Appliquer le courant de sortie du transmetteur pour 100 par ex 2 0 mA aux bornes 4 et 5 Ajuster l amplification avec le param tre 905 NOTE Les fr quences r gl es dans les param tres 904 et 905 doivent tre les m mes que celles des param tres 902 et 908 Var r gl Hz 100 H j 100 j 50 H j 0 l 0 l 0 l 0 5 V 04 20 mA 0 100 Ecart
208. nce avec 4 mA Tension la borne 10 Conditions de r glage des valeurs 0 1 100 et 101 Fonctions des bornes pour les valeurs 0 et 2 Fonction de la borne RY 09 2001 Param tres Fig 3 12 Tab 3 4 3 7 3 6 23 8 3 Nouveaux param tres 251 et 342 R glage d usine du param tre 44 Plage de r glage du param tre 46 Modification du graphique c blage interne FR E500 Modification des contacteurs pour FR E 520 S 0 4 k 0 75 k EC Normes Compl ments du param tre 59 Nouveaux messages d erreur E 6 et E 7 Remarques concernant ce manuel Les textes sch mas diagrammes et exemples figurant dans ce mode d emploi sont destin s exclusivement expliquer l installation l utilisation et le fonctionnement des variateurs de fr quence FR E 520 S EC et FR E 540 EC de la s rie E N h sitez pas contacter votre succursale de vente comp tente ou un de vos distributeurs voir au verso au cas o vous auriez des questions sur l installation et le fonctionnement des appareils d crits dans ce manuel Le syst me d appel par t l copie MEL FAX vous fournira des informations actuelles et des r ponses aux questions pos es fr quemment Fax 49 0 2102 486 485 ou 790 Il est interdit de copier de m moriser dans un syst me informatique ou de retransmettre des exra its de ce manuel sans l autorisation formelle pr alable par crit de la soci t MITSUBISHI ELECTRIC
209. ne parles param tres 180 183 Attribution des fonctions des bornes d entr e Stop FR E 500 EC Fig 3 17 Es Raccordements de la borne STOP en p PC logique positive Start rotation avant Je STF Start rotation arri re TE STR RL STOP 1000471C 2 MITSUBISHI ELECTRIC Raccordements et branchements Configuration des raccordements du bloc de commande 3 4 5 Excitation des entr es de commande par des transistors Il est galement possible d exciter les entr es de commande du variateur par les sorties de tran sistors ou par les contacts de sortie d automates programmables Selon la logique de com mande ajust e on devra utiliser des transistors PNP logique positive ou NPN logique n gative pour exciter les entr es La figure 3 18 repr sente un exemple de raccordements pour une excitation en logique positive La borne PC re oit un potentiel de 24 V par rapport aux entr es de commande C est pourquoi il faut utiliser un transistor PNP pour l excitation Fig 3 18 FR E 500 EC Excitation par transistor dans la logique positive 24V Q PC lc Le STF 100106aC Signaux d entr e admissibles Tous les signaux d entr e peuvent tre utilis s pour l excitation par transistors l exception des connexions destin es au signal de pr s lection pour la valeur de consigne bornes 2 4 5 et 10 voir aussi le diagramme des raccord
210. nnelle Si la valeur ajust e dans le param tre 129 est petite il y a des carts importants dans la variable r gler et une l g re modification de la variable normale Cela signifie que la sensibilit s am liore mais que la stabilit du syst me se d grade oscillations instabilit Aucun contr le proportionnel 0 1 3600 s 9999 Temps de compensation PID Si la valeur de param tre est petite la variable r gler atteint plus t t la valeur de consigne mais une suroscillation peut aussi se produire plus facilement Aucun contr le int gral 0 100 9999 Limite sup rieure de la valeur r elle Entrer la limite sup rieure dans le param tre 131 Si la valeur r elle d passe cette valeur limite ajust e un signal est mis sur la borne FU La valeur r elle de 4 mA correspond 0 et 20mA 100 Aucune fonction 0 100 9999 Limite inf rieure de la valeur r elle Entrer la limite sup rieure dans le param tre 132 Si la valeur r elle n atteint pas cette valeur limite ajust e un message d erreur peut tre mis La valeur r elle de 4 mA correspond 0 et 20mA 100 Aucune fonction Prescription des valeurs de consigne par les param tres Le param tre 133 d termine la valeur de consigne du contr le PID pour le fonctionnement par l unit de contr le Cette valeur n est valable que pour le fonctionnement par l unit de contr le Da
211. ns ce cas la fr quence ajust e dans le param tre 902 correspond 0 et celle ajust e dans le param tre 903 100 0 01 10 00 s 9999 Temps diff rentiel PID Temps du contr le D pour ateindre la m me valeur r elle que pour le contr le P La sensibilit augmente si le temps diff rentiel cro t Aucun contr le diff rentiel Tab 6 50 Vue d ensemble des param tres Proc dure de r glage R glage param tres Attribution des D marrage fonctions aux bornes R gler les param tres 128 134 R gler les bornes 1 0 et les bornes de contr le PID Fig 6 44 Proc dure de r glage FR E 500 EC Contr le PID Parameter 6 35 4 Exemple de r glage Exemple fonctionnel Dans l exemple suivant on utilise un transmetteur de valeur r elle de 4 mA 0 C et de 20 mA 50 C pour r gler la temp rature ambiante sur 25 sous le contr le PID La valeur de consigne est prescrite via les bornes 2 et 5 0 5 V du variateur D terminer la valeur de consigne D finir la la valeur de consigne par la variable r gler Ajuster 20 ou 21 dans le para m tre 128 pour activer le contr le PID Exemple R gler la temp rature ambiante 25 C Convertir la valeur de consigne en Calculer le rapport entre la valeur de consigne et la valeur r elle Exemple Donn es de la valeur r elle Si le transmeteur de valeur r elle uti
212. ns une armoire de distribution Montage 2 2 Montage dans une armoire de distribution 2 2 1 Calcul de la puissance dissip e Si le variateur de fr quence est install dans une armoire de distribution on devra calculer sa puissance dissip e selon le tableau suivant ainsi que la g n ration de chaleur des autres com posants Puissance dissip e Classe de puissance Watt W FR E 520S EC 0 4 k 45 0 75 k 50 1 5k 85 2 2k 100 FR E 540 EC 0 4 k 45 0 75 k 50 1 5k 85 2 2k 100 3 7 k 160 5 5 k 285 7 5k 390 Tab 2 2 Puissance dissip e du FR E 500 EC puissance dissip e sans tenir compte de la r sistance de freinage int gr e NOTE Veiller ce que la temp rature l int rieur de l armoire de distribution ne d passe pas la temp rature ambiante admissible de 50 C Le cas ch ant ventiler l armoire de distri bution a MITSUBISHI ELECTRIC Montage Montage dans une armoire de distribution 2 2 2 NOTE Ventilation Installer le s ventilateur s du bo tier ventilation forc e en garantissant un apport d air frais op timal voir fig 2 3 Ventil r entilateu S Variateur 2 a Z Gy gt Flux d air P Correct Incorrect 1000087C Fig 2 2 Montage d un variateur de fr quence dans une armoire de distribution avec apport d air fra
213. ntiom tre num rique du moteur permet le r glage t l command des r gimes par les signaux de commutation Avec le param tre 59 il est possible d utiliser les entr es afin de s lectionner la fr quence fixe RH RM RL pour les fonctions Potentiom tre du moteur Acc l ration Retard et Effacer la valeur de la fr quence voir figure 6 24 Le potentiom tre num rique du moteur permet galement de compenser la fr quence de sortie du variateur Mode de fonctionne la fr quence ajust e par les bornes RH RL peut tre ment externe annul e par une prescription externe de fr quence Service par l unit de la fr quence ajust e par les bornes RH RM peut tre annul e contr le par une fr quence entr e sur l unit de contr le Hz g Pr 59 1 S T Pr 59 2 a Fa TD De Ze MN se ses O pasy NE TE o r z a D a a a a a N Das FX t t LL Acc l ration RH D c l ration RM Effacer RL D but rot avant STF Tension d alimentation 1000648C Fig 6 22 Exemple de fonctionnement avec le potentiom tre num rique du moteur Valeur de consigne analogique des bornes FR E 500 EC 6 39 S lection du potentiom tre num rique du moteur Param tres NOTES R glage Ajuster le param tre 59 comme suit Valeur de Potentiom
214. ntrol Systems Pontbeeklaan 43 B 1731 Asse Zellik T l 32 0 2 467 17 51 Fax 32 0 2 467 1745 e mail infoautomation getronics com Control Systems Donauweg 10 NL 1043 AJ Amsterdam T l 31 0 20 586 15 92 Fax 31 0 20 586 19 27 e mail infoautomation getronics com TELECON CO BULGARIE MPL Technology SP Z o o POLOGNE 4 A Ljapchev Blvd ul Wroclawska 53 BG 1756 Sofia PL 30 011 Krak w T l 359 92 97 44 05 8 T l 48 0 12 632 28 85 Fax 359 92 97 44061 Fax 48 0 12 632 47 82 e mail e mail krakow mpl com pl louis poulsen DANEMARK Sirius Trading amp Services srl ROUMANIE industri amp automation Bd Ghica nr 112 BI 41 Geminivej 32 RO 72335 Bucaresti 2 DK 2670 Greve T l 40 0 1 210 55 11 T l 45 0 43 95 95 95 Fax 40 0 1 210 55 11 Fax 45 0 43 95 95 91 e mail sirius_t_s fx ro e mail Ipia lpmail com Beijer Electronics AB SU DE UTU Elektrotehnika AS ESTONIE Box 426 P rnu mnt 160i S 20123 Malm EE 10621 Tallinn T l 46 0 40 35 86 00 T l 372 6 51 72 80 Fax 46 0 40 93 23 02 Fax 372 6 51 72 88 e mail email utugutuieg ECONOTEC AG SUISSE URHO TUOMINEN OY FINLANDE Postfach 282 Hevoshaankatu 3 CH 8309 N rensdorf FIN 28600 Pori T l 41 0 1 838 48 11 T l 358 0 2 55 08 00 Fax 41 0 1 838 48 12 Fax 358 0 2 55 088 41 e mail e mail ACP AUTOCOMP a s SLOVAQUIE UTECO A B E E GR
215. on de l affectation des bornes de signaux 6 12 2 MITSUBISHI ELECTRIC Param tres R glage multi vitesse A Vitesse 10 Vitesse 11 F L Vitesse 9 O ao D TD 8 Vitesse 8 o 3 o LL Vitesse 15 i gt RH i ON ON ON ON RM i ON ON i ON ON RL ON ON ON ON REX ON ON ON ON ON ON ON ON 1000005C Fig 6 5 Pr s lection des vitesses en fonction de l affectation des bornes de signaux R glage R gler les valeurs des fr quences par les param tres correspondants Il est possible de modifier les param tres du fonctionnement multi vitesse pendant le fonction nement Les valeurs sont chang es avec les touches A et Y et m moris es apr s avoir appuy sur la touche SET Si l unit de contr le FR PUO4 est utilis e les valeurs sont reprises en ap puyant sur la touche WRITE Utiliser les param tres 180 183 pour attribuer la fonction la borne REX NOTES Les r glages multi vitesses pr ajust s sont prioritaires sur les d finitions des vitesses viales bornes 2 5 et 4 5 24 27 9999 et si par inadvertance on s lectionne simultan ment deux vitesses les bornes sont prioritaires comme suit par rapport aux autres RL sur RM et RM sur RH Les r glages des param tres 24 27 et des param tres 232 239 ne poss dent aucune priorit entre eux Si les param tres 4 5 et 6 sont utilis s uniquement pour la pr s lection de la vitesse param tr
216. on de la vitesse Utilis e pour s lectionner les deuxi mes fonctions dur e d acc l ration de d c l ration 2e fonctions le boost la fr quence de base le relais thermique lectronique S lection d entr e d co ra nt Utilis e pour le r glage de la fr quence par le signal d entr e du courant de 4 20 mA DC Signaux d entr e Relais thermique D connexion du variateur par le relais thermique externe externe Commutation fonc tionnement PU lt gt Utilis pour commuter entre le fonctionnement PU et externe externe Contr le de flux Utilis pour commuter entre le contr le V F et le contr le vectoriel de flux magn tique magn lt gt V F Signal d arr t Sortie du variateur d connexion fr quence et tension Remettre le message Le message d erreur signal d alarme est remis z ro avec la remise z ro d erreur z ro de la fonction de protection Tab A 3 Donn es techniques FR E 500 EC 1 FR E 500 EC A 3 Donn es techniques Annexe D signation Description R glage de la fr quence maximale minimale sauts de fr quence s lection de l entr e du relais thermique externe red marrage automatique apr s micro coupure pr vention de ro tation avant arri re compensation de glissement s lection du mode de fonctionnement fonction auto tuning contr le PID fonctionnement par PC RS 485 Fonctions service
217. onctionnement par l unit de contr le en appuyant sur la touche STOP Unit de contr le STF ON STR OFF R gime Touche SET Touche STOP 1000027C Fig 6 25 Stop pendant le mode de service externe R glage Valeur ajuster Reset seulement apr s le d clenchement d une fonction de protection D clenchement d une fonction de protection lors d une interuption de la communication avec l unit de contr le PU Stop par l unit de contr le dans chaque mode de fonctionnement Seulement possible dans le mode PU Y Y Tab 6 20 R glage du param tre 75 2 MITSUBISHI ELECTRIC Parameterbogen f r Eintragungen Red marrage apr s un arr t par l unit de contr le pendant le fonctionnement externe Unit de contr le FR PA02 02 D sactiver le signal du sens de rotation STF ou STR apr s que le moteur se soitimmobilis Appeler le menu du r glage du mode de service et appuyer sur la touche SET Activer nouveau le signal STF o STR Unit de contr le FR PU04 D sactiver le signal du sens de rotation STF ou STR apr s que le moteur se soitimmobilis Appuyer sur la touche EXT Activer nouveau le signal STF ou STR Remarques g n rales Enex cutantune remise z ro RESET pendant le fonctionnement la sortie du variateur est hors service les donn es de r glage du courant pour le rel
218. onnement Fonctionnement Fonction Fonctionnement par le connecteur de l unit de contr le Fonctionnement externe Programme d application par le connecteur de l unit de contr le Instruction de d marrage oui non R glage de la fr quence oui oui mode de fonctionnement combin Monitoring oui oui Ecriture des param tres oui non Lecture des param tres oui oui Reset variateur oui Instruction d arr t oui Borne du circuit de con tr le Reset variateur oui Instruction de d marrage non R glage de la fr quence non Tab 6 44 Communication par l interface RS485 Lors d une erreur de transmission par l interface RS 485 le variateur ne peut pas tre r i nitialis partir de l ordinateur Comme r gl dans le param tre 75 Comme r gl dans le param tre 77 FR E 500 EC Fonctionnement avec un PC Parameter 6 34 7 Fonctionnement lors d un message d erreur Mode de fonctionnement Erreur Description Fonctionnement par le connecteur de Fonctionne l unit de contr le ment externe Erreur dans le varia Fonctionnement du variateur Arr t Arr t teur Transmission Connect PU Continu Continu Err de transmission Fonctionnement du variateur Arr t Continu Continu communication par le connecteur de Transmission Connecteur
219. ontr le 5 4 4 Fonctionnement par signaux externes Raccorder le variateur de fr quence conform ment aux indications contenues dans le chapitre 3 Le mode de service pour faire fonctionner le variateur par signaux externes est activ en action nant la touche EXT L expression EXT doit appara tre l cran apr s la pression sur la touche Le variateur est mis en marche par la commande externe Exemple V Exemples d affichage D V rifier si l expression EXT est affich e dans le champ inf rieur Si rien n est affich appuyer sur la touche EXT pour s lectionner le mode de fonctionnement Observer aussi le r glage dans le param tre 79 chapitre 6 0 00 STOP EXT 1000305C D finition d une instruction du sens de rotation par les bornes STR ou STF 0 00 STF FWD EXT 1000306C D finition de la valeur de la valeur de consigne du potentiom tre 90 00 STF FWD EXT 1000307C Annulation de l instruction du sens de rotation 0 00m STOP EXT 1000308C 5 22 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Unit de contr le Unit de contr le FR PU04 5 4 5 Exemple V Fonctionnement par l unit de contr le R glage de la fr quence et d marrage du moteur Le variateur peut fonctionner par l unit de contr le FR PU04 apr s avoir appuy sur la touche PU ou s lectionn la fonction PU Direct dans le menu d aide Dans ce
220. opri t s avec le variateur de fr quence Si le r glage du param tre 20 est modifi les r glages des param tres 903 et 905 amplifica tion pour la d finition de la valeur de consigne restent inchang s on est de 0 04 seconde Dans ce cas le r glage du param tre 20 doit tre inf rieur ou gal 120 Hz Si le signal RT est activ toutes les autres deuxi mes fonctions comme par exemple le deuxi me boost sont aussi s lectionn es Les r glages des param tres ne permettent pas d avoir une dur e d acc l ration de d c Si le r glage des param tres 7 8 44 ou 45 est sur 0 la dur e d acc l ration de d c l rati l ration inf rieure la valeur minimale d finie par le moment d inertie FR E 500 EC Relais thermique lectronique du moteur Param tres 6 8 Nom Relais thermique lectronique du moteur Plage de R glage r glage d usine Remarques Param tres Affichage R glage du courant pour le Therm 0 500 A Courant 71 S lection du moteur relais lectronique thermique nominal 180 183 Attribution des fonctions aux bornes d entr e Deuxi me r glage du courant lache 0 500 A 9999 9999 fonction relais lectronique thermique 77 9999 d sactiv e NOTES Description Les variateurs FR E 500 EC disposent d un relais lectronique thermique interne Ce dernier enregistre la fr quence du moteur et l intensit de courant
221. otation du moteur Si cela nuit la s curit le moteur peut tre stabilis l aide d un frein m canique R glage S lectionner le contr le vectoriel de flux magn tique dans le param tre 80 Voir la liste d taill e des param tres dans le tableau 6 31 R gler 1 dans le param tre 96 R gler le courant nominal du moteur en A dans le param tre 9 R gler la tension nominale du moteur en V dans le param tre 83 R gler la fr quence nominale du moteur en Hz dans le param tre 84 S lectionner le moteur en utilisant le param tre 71 Moteur auto ventilation param tre 71 3 ou 103 Moteur ventilation externe param tre 71 18 ou 113 On ne peut enregistrer et afficher les param tres 83 et 84 que si le contr le vectoriel a t s lectionn dans le param tre 80 Normalement les donn es figurent sur la plaque signal tique du moteur MITSUBISHI ELECTRIC Parameter Contr le vectoriel de flux magn tique R glage Description 0 500 A Courant nominal du moteur A 0 100 Moteur auto ventilation 1 101 Moteur ventilation externe 3 103 Moteur auto ventilation Autoparam trage des donn es du moteur 13 113 Moteur ventilation externe 5 105 Moteur auto ventilation Connexion en 15 115 Moteur ventilation externe toile Entr e directe des donn es 6 106 Moteur auto ventilation Connexion en Ju Moteur 1
222. ouche WRITE S lectionner le groupe d utilisateurs avec les touches A et V puis appuyer sur la touche READ ListeParam 2 1 ListeParam 1 WE 2 Liste Param 2 S List Prm st 1000348C Indiquer avec les touches A et Y si le param tre doit tre ajout Appuyer sur la touche WRITE pour confirmer Liste Param 2 Liste Param 2 2 Exec lt WRITE gt AnnukWRITE gt 1000349C 2 MITSUBISHI ELECTRIC Unit de contr le Unit de contr le FR PU04 Effacement du groupe d utilisateur Le mode de r glage des param tres est activ en appuyant sur la touche SET MODE PARAMET Modif PRM Nr E Liste Prm HELP Pr Cor 1000329C Appuyer sur la touche READ et s lectionner ensuite l affichage des groupes d utilisateurs avec les touches A et V a ListeParam 2 D 1 ListeParam 2 READ y 2 Param 1000343C Appuyer sur la touche READ et s lectionner le groupe d utilisateur avec les touches A et V 1 User Pr List 1 En 2 User Pr List 2 READ 1000344C Appuyez sur la touche READ pour lire le param tre S lectionnez l aide des touches A et V le param tre que vous voulez effacer Confirmez en appuyant sur la touche WRITE No Prm Nom Prm a No Prm Nom Prm No Prm Nom Prm D pn READ No Prm Nom Prm 100350aC Indiquer avec les touches A et Y si le param tre doit tre eff
223. oujours ajuster 0 dans le param tre 73 FR E 500 EC 6 49 D finition des entr es des valeurs de consigne Param tres Inversion du sens de rotation En modifiant la tension d entr e on peut inverser le sens de rotation La fonction est activ e en ajustant le param tre 77 sur 801 et le param tre 73 sur 10 ou 11 Les param tres 902 et 903 permettent d ajuster la fr quence de sortie Avec le r glage d usine de 2 5 V 5 V la fr quence de sortie est de 0 Hz Sile param tre 73 est ajust sur 10 cela signifie param tre 902 2 5 V Si le param tre 73 est ajust sur 11 cela signifie param tre 902 5 V Fr quence de sortie Hz Pa 903 Par 902 i OHz Rotation avant Tension d entr e ov x gt borne 2 Rotation arri re 2 5V V Le OV M avec param tre 73 Hz 10000449C Fig 6 24 Fonctionnement en polarit r versible NOTE Utiliser le param tre 902 pour adapter la tension d entr e une fr quence de 0 Hz DANGER Lors d une coupure de la tension analogique par exemple une rupture de c ble le moteur acc l re jusqu obtention de la valeur ajust e dans le param tre 903 II y a risque de blessure 6 50 2 MITSUBISHI ELECTRIC Param tres Filtre de signal de valeur de consigne 6 29 Plage de R glage r glage Nom Affichage rene Filtre de signal de valeur de consigne Remarques Est associ au param tre Fi
224. oupes utilisateurs Affichage des param tres Le mode de r glage des param tres est activ en appuyant sur la touche SET MODE PARAMET Modif PRM Nr Liste Prm HELP Pr Cor 1000329C Appuyer sur la touche READ et s lectionner ensuite l affichage des groupes d utilisateurs avec les touches A et V a ListeParam 2 D 1 ListeParam 2 READ y 2 Param 1000343C Appuyer sur la touche READ et s lectionner le groupe d utilisateur avec les touches A et V 1 User Pr List 1 En D 2 User Pr List 2 READ 1000344C Appuyer sur la touche READ pour lire les param tres No Prm Nom Prm No Prm Nom Prm READ No Prm Nom Prm No Prm Nom Prm 1000345C FR E 500 EC 5 29 Unit de contr le FR PU04 Unit de contr le Modification du groupe d utilisateur Le mode de r glage des param tres est activ en appuyant sur la touche SET MODE PARAMET Modif PRM Nr E Liste Prm HELP Pr Cor 1000329C Entrer le num ro du param tre ajouter au groupe d utilisateurs par le pav num rique Appuyer sur la touche READ pour lire le param tre Liste Prm lt READ gt OZO E DL O 1000346C Sin cessaire modifier le param tre par le pav num rique Appuyer sur la touche WRITE pour m moriser la valeur No Prm Nom Prm 1000347C Appuyer sur la t
225. our annotations R glage Nom Plage de r glage usine R glage Courant nominal pour l aide de r glage automa tique 0 500 A 9999 9999 Limite d intensit pour l aide de r glage auto matique 0 200 9999 9999 acc l ration Limite d intensit pour l aide de r glage auto matique 0 200 9999 d c l ration S lection de la fonction de protection pour le red marrage automatique AE Fr quence de d marrage pour la limite d inten sit 0 400 Hz avec augmentation de fr quence Nombre d essais de red marrage 0 10 101 110 Dur e d attente pour le red marrage automa tique 0 1 360 s Enregistrement des red marrages automati ques Cycle de freinage r g n rateur 0 30 0 1 3 5 6 13 15 16 S lection du moteur 100 101 103 105 106 113 115 116 Fonction PWM 0 15 D finition des donn es d entr e des valeurs th oriques 0 1 10 11 Filtre de signal des valeurs th oriques 0 8 Condition reset erreur de communication Stop 0 3 14 17 Protection des param tres contre l criture 0 17 2 Interdiction d inversion 0 1 2 S lection du mode de fonctionnement 0 4 6 8 Capacit moteur applicable pour le contr le vectoriel 0 2 7 5 kW 9999 9999 Courant d excitation du moteur 0 500 A 9999 9999 Tension nominale du moteur pour l autopara m trage 0 1000 V 200 V 400 V Fr quence nominale du mote
226. param trage des donn es du moteur est possible seulement si le contr le vectoriel a t s lectionn dans le param tre 80 Les constantes du moteur peuvent tre recopi es dans un autre variateur avec l unit de contr le FR PU04 L autoparam trage permet de faire fonctionner un moteur de mani re optimale lors d une longueur de c ble importante ou si le moteur utilis est ventilation externe Autoparam trage des donn es du moteur Au cours de cette proc dure les constantes du moteur sont calcul es pour contr le vectoriel L autoparam trage est possible lorsque le moteur est sollicit On obtiendra une plus grande exactitude avec une petite sollicitation L inertie de la masse n a aucune influence sur l exactitude L autoparam trage n est possible que si le moteur est l arr t Les donn es du moteur calcul es par l autoparam trage peuvent tre lues r crites et copi es seulement FR PU04 l est possible d afficher le degr d autoparam trage sur les unit s de contr le FR E 500 EC 6 61 Contr le vectoriel de flux magn tique Parameter NOTE L autoparam trage ne peut avoir lieu que si le moteur est raccord La puissance du moteur doit tre gale ou inf rieure d un rang celle du variateur utilis Aucun param trage n est possible avec les moteurs sp ciaux Si le param tre 96 est ajust sur 1 cela peut entra ner une l g re r
227. param tres servent d terminer les dur es d acc l ration de d c l ration Plus la valeur ajust e pour le param tre est grande plus la modification de la vitesse par unit de temps est petite Fig 6 6 Dur e d acc l ration de d c l ration TU ra D O Fr quence de sortie 1000006C R glage Toutes les indications de temps que l on rencontre dans les param tres se rapportent la plage de 0 3600 secondes avec une r solution de 0 01 seconde L intervalle de temps et par cons quent la r solution sont s lectionn s de la m me mani re pour toutes les indications de temps en entrant la valeur 0 ou 1 dans le param tre 21 Les param tres 7 et 44 permettent de d finir les dur es d acc l ration pour l entra nement La dur e d acc l ration d crit l intervalle de temps en secondes requis pour acc l rer de 0 Hz jusqu la fr quence d finie dans le param tre 20 Les dur es de d c l ration c est dire le temps en secondes requis pour freiner l entra ne ment de la fr quence ajust e dans le param tre 20 sur 0 Hz peuvent tre d finies avec les pa ram tres 8 et 45 6 14 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Param tres Dur e d acc l ration de d c l ration NOTES Le second jeu de param tres est s lectionn par la borne RT En commutant entre les jeux de param tres il est possible de commander les moteurs avec diff rentes donn es et pr
228. protection lors d erreur Erreur de phase de phase 251 de la sortie 1 fonction de protection en cas d erreur de phase Description Lors d une erreur de phase du c t de la sortie la fonction de protection E LF peut tre activ e Si l une des trois phase du c t de la charge U V W n est pas raccord e la sortie du variateur sera mise hors circuit R glage Si la capacit du moteur est plus petite que la capacit du variateur c est dire que le courant de sortie est inf rieur env 25 du courant nominal du variateur la fonction de protection doit tre d sactiv e car dans ce cas le fonctionnement normal par galement provoquer le d clenche ment de la fonction de protection Pour d sactiver la fonction de protection le param tre 251 sera r gl sur 0 Si le param tre 251 est r gl sur 1 la fonction de protection est activ e FR E 500 EC 6 109 Calibrage de la borne AM Parameter 6 47 Calibrage de la borne AM Plage de R glage r glage CME Remarques Est associ au pram tre Affichage Tig g Calibrage de la borne AM resl AN Plage 55 Valeur de r f rence affi quilibrage chage externe fr quence 56 Valeur de r f rence affi chage externe d courant 158 Sortie de la borne AM Description En utilisant l unit de contr le il est possible de calibrer un voltam tre analogique connect la Sortie AM La borne AM est ajust e en
229. r caution particuli re doit tre prise en utilisant un frein m canique avec le signal RUN Affichage pendant l autoparam trage Les affichages suivants sont possibles pendant l autoparam trage La valeur affich e correspond la valeur du param tre 96 Autoparam trage i Activer les erreurs M Pdo hinn q Eoreno 2 Eoreno 3 Eoreno 9 Affichage Termin Termin STOP PU STF STOP PU STF STOP PU STF STOP PU Fig 6 27 Progression de l affichage l cran Affichage par barres Les barres repr sentent le degr d autoparam trage 0 signifie le d but 100 signifient la fin a MITSUBISHI ELECTRIC Parameter Contr le vectoriel de flux magn tique FR PA02 02 NOTE Affichage des valeurs du param tre 96 Autoparam trage i Erreur activ e Valeur 2 affich e 102 9 91 92 93 Tab 6 32 Progression de l affichage Ach vement de l autoparam trage Une fois l autoparam trage achev le message suivant est affich Termir termin V rifier avec le menu des param tres tout d abord la valeur ajust e dans le param tre 96 Celle ci indique jusque dans quelle mesure l autoparam trage s est d roul correctement Param tre 96 3 gt d roulement correct de l autoparam trage Parameter 96 9 91 92 oder 93 gt abandon de l autoparam trage cause d une erreu
230. r quence 3A 0 400 Hz 9999 Saut de fr quence 3B 0 400 Hz 9999 Affichage de la vitesse 0 0 1 9998 Fr quence pour une tension d entr e de 5 V 10 V 1 400 Hz 50 Hz Fr quence pour un courant d entr e de 20 mA 1 400 Hz 50 Hz Comparaison valeur de consigne r elle sortie SU 0 100 10 Surveillance de la fr quence de sortie sortie FU 0 400 Hz 6 Hz Surveillance de la fr quence en rotation arri re 0 400 Hz 9999 9999 2 Dur e d acc l ration d c l ration 0 360 s 0 3600 s 5s 10s 2 Dur e de d c l ration 0 360 s 0 3600 s 9999 9999 2 Boost manuel 0 30 9999 9999 2 Courbe caract V f 0 400 Hz 9999 9999 2 R glage d intensit pour le relais thermique lectronique 0 500 A 9999 9999 Afficheur LCD de l unit de contr le 0 23 1100 Variable de r f rence pour l afficheur externe de tension 0 400 Hz 50 Hz Variable de r f rence pour l afficheur externe de courant 0 500 A Courant nominal Temps de synchronisation apr s micro cou pure 0 5 s 9999 9999 Temps de battement jusqu la synchronisation automatique 0 60 s Ts S lection du potentiom tre num rique du mo teur 07172 Dur e d acc l ration d c l ration automatique 0 1 2 11 12 FR E 500 EC Listes des param tres p
231. r voir tableau 6 33 Param tre 96 8 gt abandon forc de l autoparam trage Valeur du param tre 96 Signification Solution 9 Abandon cause de conditions erron es V rifier les conditions du contr le vectoriel La limitation du courant limitation d intensit a Augmenter la dur e d acc l ration ou de 9i t activ e pendant l autoparam trage d c l ration R gler 1 dans param 156 La limite de sous tension a t atteinte pendant V rifier la tension secteur l autoparam trage 92 Erreur de calcul V rifier les branchements du moteur et i recommencer l autoparam trage Tab 6 33 Signification des valeurs du param tres 96 Retour au mode de fonctionnement normal Retourner au mode de fonctionnement normal si l autoparam trage est achev sans incident Proc der comme suit dans le fonctionnement par l unit de contr le avec la touche STOP dans le mode de fonctionnement externe ou dans le mode de fonctionnement combin 1 en enlevant le pontage entre la borne STF STR et la borne SD PC commutateur externe ou autre Si l autoparam trage n a pas t achev correctement v rifier en premier lieu les conditions du contr le vectoriel de flux magn tique et de l autoparam trage Ensuite remettre le variateur z ro et recommancer l autoparam trage Lors d un abandon forc de l autoparam trage par exemple en appuy
232. r de fr quence Le courant de fuite du variateur peut contenir des facteurs de perturbation haute fr quence Le variateur de fr quence doit si possible tre reli la terre s par ment afin d viter les probl mes de compatibilit lectromagn tique EMC ATTENTION Ne pas mettre le variateur en service si le conducteur de protection n est pas branch FR E 500 EC 3 23 C bles fusibles et contacteurs Raccordements et branchements 3 7 3 Normes Les variateurs de fr quence FR E 500 EC satisfont aux exigences des normes CE ainsi qu aux exigences des normes UL et CSA Observer les prescriptions suivantes pour satisfaire aux normes R sistance aux courts circuits Les circuits de tension alternative du variateur sont prouv s la r sistance aux courts circuits selon les normes UL La tension d essai est alors fix e maximum 500 V et le courant d essai est limit 5000 A Raccordement de l alimentation en tension et du moteur Utilisez uniquement des c bles homologu s avec des cosses de c ble trous ronds pour rac corder l alimentation en tension L1 L2 L3 et le moteur U V W au variateur Les cosses de c ble sont serties avec une pince sertir appropri e Protection de surcharge du moteur Si la protection de surcharge du moteur est r alis e par un relais thermique lectronique in terne le courant nominal du moteur doit tre indiqu dans le param tre 9 R g
233. r ou du variateur est suffisante Surchauffe de l ailette Lors d une surchauffe de l ailette le capteur de temp rature r agit et le variateur est stopp V rifier la temp rature ambiante D faut dans le ventilateur Le ventilateur ne fonctionne pas selon le r glage du param tre 244 Tab 8 2 Messages d erreur et fonctions de protection 1 Remplacer le ventilateur 2 MITSUBISHI ELECTRIC Diagnostic d erreurs Messages d alarme et fonctions de protection Message d alarme Unit de contr le FR PU04 Unit de contr le FR PA02 02 Signification Description Contre mesures ERE D faut dans le transistor de freinage A Le transistor de freinage int gr ne fonctionne pas parfaitement B Il y a ventuellement une surcharge thermique V rifier la dur e relative d enclenche ment de la r sistance de freinage utili ser une unit de freinage externe ou un variateur plus puissant lors de probl mes thermiques Mise la terre Une surintensit de courant s est pro duite la sortie du variateur par la mise la terre c t charge V rifier les branchements c t charge circuit lectrique du courant CH Fault D clenchement d un relais ther mique externe thermocontact Un relais thermique externe a t activ Si on utilise un relais thermique ex terne pour le monitoring thermique il est possible
234. ram tre 174 les num ros des param tres qui doivent tre effac s du groupe utilisateur 1 et ceux du groupe utilisateur 2 dans le param tre 176 Entrer les num ros les uns apr s les autres et confirmer les valeurs une par une L entr e du chiffre 9999 entra ne l effacement s quentiel des param tres dans chaque groupe Le param tre 160 permet de bloquer ou de d bloquer le groupe utilisateur Par 160 I 001 ooo Groupe utilisateur 1 Groupe utilisateur 2 FR E 500 EC 6 99 S lection du groupe utilisateur Parameter NOTES Les valeurs des param tres 77 160 et 991 peuvent toujours tre lues ind pendamment de la d finition des groupes utilisateurs Les param tres 173 et 174 est attribu au groupe utilisateur 1 les param tres 175 et 176 au groupe utilisateur 2 Si 0 est r gl dans le second chiffre du param tre 160 ce z ro n est pas affich Sile param tre 174 ou 175 est ajust sur 9999 les param tres enregistr s dans le groupe utilisateur correspondant sont supprim s les uns apr s les autres 6 100 MITSUBISHI ELECTRIC Parameter Remise z ro du compteur d heures de service 6 40 Remise z ro du compteur d heures de service Plage de R glage Remarques Est associ au param tre AE AECE r glage d usine Remise z ro du 52 Afficheur LCD sur l unit gPa g compteur d heures de 0 0 de contr le service Description Le param tre 171 perm
235. rasites types FR E5NFS 0 75 k 2 2 k 70 5 3 HE 4 A 4 A 4 de elele 3 IN gt 156 150 129 66 71 150 l Unit mm UUUUU 1000506C Fig A 8 Filtres antiparasites types FR E5NFS 0 75 k 2 2 k FR E 500 EC A 17 Cotations ext rieures Annexe A 6 3 Unit s de contr le FR PAO2 02 11 4 6 12 wig T 45 Unit mm 1000514C Fig A 9 Unit de contr le FR PAO2 02 FR PU04 j 16 5 2 e a 23 75 E e 310 5 _ ji 13 ET 75 5x 4mm 1 eHe X wat RIT a J JL 1 oj N Sile 2 2f oOo a 1 ooo I a i i 5x M3 OQQU l O0oN 200 Ha OLII 40 Unit mm 1000513 Fig A 10 Unit de contr le FR PU04 A 18 2 MITSUBISHI ELECTRIC Annexe Index Index A Aide de r glage 6 42 Acc l ration 6 24 Ajustement 4 3 Courbe caract ristique 6 24 Amplification Param tre 6 14 AJUSIBT acne see pi eme 6 113 R glage courant nominal 6
236. re Fr quence de sortie minimale 0 120 Hz 0 Hz tension 905 Amplification pour entrer Limite de fr quence sous Ame FE la valeur de cons du haute vitesse Hs 120 400 H2 JE96R courant FR E 500 EC 6 1 2e FC O j 0 Liste des Param tres Param tres 6 2 Liste des Param tres Nom Plage de r glage R glage d usine Param tres de base e Boost manuel 0 30 6 4 Fr quence maximale de sortie 0 120 Hz 120 Hz Fr quence minimale de sortie 0 120 Hz 0 Hz Courbe caract ristique V f fr quence de base 0 400 Hz 50 Hz 1 R glage multi vitesses grande vitesse 0 400 Hz 60 Hz 2 R glage multi vitesses moyenne vitesse 0 400 Hz 30 Hz 3 R glage multi vitesses basse vitesse 0 400 Hz 10 Hz Dur e d acc l ration 0 360 s 0 3600 s 5s 10s o NI BR 0 D Dur e de d c l ration 0 360 s 0 3600 s 5s 15s R glage du courant pour le relais lectronique thermique 0 500 A Courant nominal Fonctions standard Freinage DC fr quence d marrage 0 120 Hz 3 Hz Freinage DC dur e 0 10 s 0 5 S Freinage DC tenxsion 0 30 6 Fr quence de d marrage 0 60 Hz 0 5 Hz S lection de la courbe caract ristique de la charge 0 3 0 Fr quence jog 0 400 Hz
237. re de caract res diminue de 1 NOTE Entrer le num ro index du variateur comme chiffre hexad cimal entre H00 et H1F index 0 et 31 FR E 500 EC 6 71 Fonctionnement avec un PC Parameter Donn es de r ponse du variateur vers l ordinateur externe pendant l criture des donn es Fig 6 30 o 1 Num ro Aucune erreur de donn es trouv e format C t index du E ACK variateur LL 1 2 3 4 1000032C Fig 6 31 a Num ro Coe Erreur de donn es trouv e format D w index du d erreur E NAK variateur LL 1000033C Donn e de r ponse du variateur vers l ordinateur externe pendant la lecture des donn es w Num ro es T index du Lecture des Ps E STX variateur donn es ETX LL 1 2 3 4 5 6 y 8 9 I Tl i A iu Num ro rificati E o index du Lect donn es ne V rification de STX variateur ETX somme 1 20S 4 5 6 m 8 9 es Lect donn es V rification 2 STX variateur grx ge somme 1 NS 4 5 6 Bo g 10 11 12 13 1000451C Fig 6 32 Lecture des donn es format E Fig 6 33 1 Num ro Code Erreur de donn es reconue format F index du NAK variateur d erreur Format F 1000035C Explications des figures 6 32 6 35 Code de contr le voir tableau 6 40 Codes CR etLF Pendant la transmission des donn es de l ordinateur vers le variateur les code
238. re les cr tes de charge utiliser un moteur plus puissant ou un variateur d une classe de puissance plus grande Les conditions ou les r glages pour le contr le vectoriel ne sont pas adapt s l application V rifier les conditions du contr le vectoriel ajuster correctement les param tres si n cessaire Impossible de passer autre mode fonctionn Tab 8 1 Aucun signal de d marrage ne doit arriver D sactiver signal de d marrage R glage incorrect du param tre 79 Recherche des erreurs V rifier les param tres FR E 500 EC Affichage et limination des erreurs Diagnostic d erreurs 8 2 8 2 1 FR PA02 02 FR PU04 NOTES Affichage et limination des erreurs Message d erreur Le variateur FR E 500 EC dispose de nombreuses fonctions de protection destin es le prot ger des endommagements en cas de d faut Si une telle fonction de protection est activ e cause d un d faut la sortie du variateur est bloqu e et le moteur ralentit par inertie Un message d erreur appara t sur l afficheur de l unit de contr le FR PAO2 02 L afficheur de l unit de contr le FR PU04 permet d afficher un message d erreur dans la langue s lectionn e ainsi que la fr quence de sortie au moment o l erreur s est produite en s lection nant la fonction MONITOR appuyer sur la touche MON ou 3 x sur la touche SHIFT Les messages d erreur produits sont documen
239. res de protection ou des mesures suppl mentaires Les dispositifs d ARRET D URGENCE selon la norme VDE 0113 doivent rester ef ficaces dans tous les modes de service du variateur de fr quence Le d verrouil lage d un dispositif d arr t d urgence ne doit pas provoquer un red marrage in contr l ou ind fini Prendre les mesures de s curit correspondantes afin qu une rupture de c ble ou de ligne isol e au niveau des signaux ne puisse pas provoquer d tats ind finis ATTENTION Toujours respecter strictement les donn es caract ristiques des variateurs de fr quences pour les grandeurs lectriques et physiques Le variateur de fr quence a t fabriqu exclusivement pour fonctionner avec des moteurs induction courant alternatif triphas Le cas ch ant on devra v rifier la possibilit d emploi du variateur pour d autres cas d application FR E 500 EC Il Aa MITSUBISHI ELECTRIC Contenu Tables des mati res 1 Composants du bo tier 1 1 Description du bo tier 1 1 1 2 D montage et montage du capotage frontal 1 3 1 8 D montage et montage du passage de c bles 1 4 1 4 D montage et montage du capotage 1 5 1 5 Vue d ensemble des composants du bo tier 1 6 2 Montage 2 1 Remarques concernant le montage
240. rne dans le mauvais sens L ordre des phases dans le branchement du moteur est erron V rifier l ordre des phases et le changer au besoin Impossible de r guler le r gime du moteur Arriv e du signal de valeur de consigne valeur correcte c blage pos incorrectement V rifier le c blage et activer le signal de valeur de consigne Charge trop haute R duire la charge L acc l ration et la d c l ration du moteur sont irr guli res Dur e d acc l ration d c l ration incorrecte param tres 7 et 8 Protection de d connexion en cas de surintensit d sactiv e V rifier les param tres et r duire la charge Le r gime du moteur est trop haut ou trop bas R glage incorrect de la fr quence maximale param tre 1 de la fr quence minimale param tre 2 de la valeur offset ou de l amplification de l entr e de valeur de consigne param tres 902 905 Rapport de transmission des entra nements incorrect V rifier les param tres et comparer le r glage la plaque signal tique du moteur R glage incorrect du point de fonctionnement du moteur param tres 3 et 19 V rifier les param tres et comparer le r glage aux donn es techniques du moteur Le moteur ne tourne pas r guli rement Charge trop lev e R duire la charge Modification trop extr me de la charge du moteur ou charge par coup R dui
241. rne de la fr quence bornes 2 4 5 s lection Par les touches RUN FVD REV de l unit de contr le multi vitesses Mode de commutation La commutation entre l unit de contr le et le mode de fonctionnement externe peut se faire pendant le fonctionnement Commande externe le fonctionnement par l unit de contr le est bloqu Signal MRS ON commutation sur le fonctionnement par l unit de contr le possible d connexion de la sortie du variateur lors du service externe Signal MRS OFF commutation sur le fonctionnement par l unit de contr le bloqu e Commutation sauf en fonctionnement externe refus pendant le fonctionnement Signal X16 ON activ Passage sur fonctionnement externe Signal X16 OFF d sact Passage sur fonctionnement par l unit de contr le Tab 6 25 Plage de r glage pour le param tre 75 NOTE Le fonctionnement combin peut tre s lectionn en ajustant le param tre 79 sur 3 ou 4 Les m thodes de d marrage diff rent FR E 500 EC S lection du mode de fonctionnement Parameter Mode de commutation Le mode de commutation permet de commuter entre le mode de fonctionnement actuel et un autre mode de fonctionnement Commutation S lection du mode de l tat de service S lection du mode de fonctionnement par l unit de contr le Fonctionnement externe unit de contr le Le sens de rotation est conserv D finition de la
242. rs de ces param tres sont inf rieures aux valeurs d acc l ration ou de d c l ration param tres 7 et8 le variateur acc l re ou d c l re en fonction des valeurs ajust es dans les para m tres 7 et 8 Si le signal de d marrage est d sactiv STF ou STR il est possible de modifier la fr quen ce par transmission des signaux RH et RM Aa MITSUBISHI ELECTRIC Param tres S lection du potentiom tre num rique du moteur Un red marrage STF est EN MARCHE apr s l enclenchement et le d senclenchement du si gnal d effacement RL doit intervenir seulement au bout d une dur e de 1 minute Si le red marrage intervient dans un d lai de 1 minute la fr quence de sortie correspond alors la fr quence qui a t sortie apr s le d senclenchement du signal d effacement RL valeur de fr quence pr r gl e Fr quence de sortie Acc l ration RH Effacer RL D but rot avant STF Tension d alimentation lt 1min gt 1 min 1000517C Abb 6 23 Red marrage Valeur de consigne analogique des bornes Fr quence fixe pr r gl e ATTENTION si le param tre 59 est ajust sur 1 le moteur red marre apr s une panne de tension si une instruction du sens de rotation est pr sente FR E 500 EC Aide de r glage automatique Param tres 6 24 Aide de r glage a
243. rvalle de temps par exemple pendant le transport Le couple de freinage indiqu est une valeur moyenne il varie avec les pertes moteur si seul le moteur est d c l r de 50Hz dans une p riode tr s courte Si le moteur est d c l r partir d une fr quence sup rieure la fr quence de base le couple de d c l ration di minue en cons quence Comme les variateurs de la s rie FRE 500 C ne disposent d au cune r sistance de freinage utiliser lors d nergies r g n ratrices importantes une r sistance de freinage externe ou une unit de freinage BU L indication ne concerne pas les variateurs FR E540 0 4 k 0 75 k EC et FR E520S 0 1k 0 4 K EC qui n ont pas de ventilateur de refroidissement A 4 2 MITSUBISHI ELECTRIC Annexe Sch mas fonctionnels A 2 Sch mas fonctionnels Circuit interm diaire L1 en Mono 6 EE N k secteur n L1 m 12 13 w i _ Alimentation en tension EE k a a l Circuit du l signal d entr e l Circuits de HAS RIRES ESS protection l i ALARME DE D A CPU t B Sortie Reset C d erreur LSI A Sorie i 5 analogique Zone op rationnelle TE Affichage des Ed l RUN tats de FU service Due
244. rvalle de 0 150 ms R gler le d lai d attente entre la r ception des donn es au variateur temps pour la et la r ponse reponse 9999 R gler avec les donn es communication 0 Instruction CR LF d sactiv e Activer l instruc tion CR LF 1 Instruction CR activ e 2 Instruction CR LF activ e Param tres qui seront transmis du PC au variateur seront crits S lection dans l E2PROM de l acc s l EEPROM Param tres qui seront transmis du PC au variateur seront crits dans la RAM Tab 6 38 Param tres de communication NOTE Lors du r glage de l acc s la RAM une coupure du variateur implique que les valeurs des param tres modifi es seront effac es Lors de la mise sous tension les valeurs qui sont en registr es dans l E2PROM sont valables Le param tre 342 doit donc tre r gl sur 1 cri ture dans la RAM lors d une modification fr quente des valeurs des param tres La capaci t du cycle d criture de l EPROM est limit e FR E 500 EC 6 69 Fonctionnement avec un PC Parameter 6 34 1 NOTE 1 NOTE 2 NOTE Programmation Protocole de communication La communication des donn es entre l ordinateur externe et le variateur est effectu e selon le sch ma repr sent dans la figure 6 30 Lecture des donn es Ordinateur externe flux des donn es ___ Variateur s Note 2 Zeit Variateur Note 1 2
245. s LCD 4 lignes avec clairage de fond Il permet de visualiser les variables suivantes Affichage de chiffres pour la repr sentation num rique des variables de service actuelles et des variables entr es s lection par le param tre 52 Affichage d tat pour repr senter le mode de service actuel l tat de service etc voir le sch ma ci apr s Affichage par barres Affichage num rique Affichage d tat Message d erreur Affichage du mode de fonctionnement EXT Fonctionnement par signaux externes PU Fonctionnement par l unit de contr le EXTJ Fonctionnement jog par signaux externes PUJ Fonctionnement jog par l unit de contr le NET Fonctionnement par l interface PU E Fonctionnement combin PRG Fonctionnement programm Affichage de l tat de service STOP Le moteur est l arr t FWD Le moteur tourne en avant droite REV Le moteur tourne en avant gauche JOGF Fonctionnement jog en rotation avant JOGR Fonctionnement jog en rotation arri re Affichage de l instruction du sens de rotation STF Instruction de rotation avant STR Instruction de rotation arri re Aucune instruction du sens de rotation ou STF et STR activ es simultan ment Fig 5 11 Afficheur LCD de l unit de contr le FR PU04 FR E 500 EC Unit de contr le FR PU0
246. s CR saut d interligne et LF avance d interligne sont positionn s automatiquement la fin d un groupe de donn es sur certains ordinateurs Dans ce cas il faut aussi ajuster les codes correspondants pour la transmission des donn es du variateur vers l ordinateur Les codes CR et LF peuvent tre activ s ou d sactiv s en utilisant le param tre 124 6 72 MITSUBISHI ELECTRIC Parameter Fonctionnement avec un PC Donn es de r ponse de l ordinateur externe vers le variateur pendant l criture des donn es Fig 6 34 Aucune erreur de donn es trouv e format G Num ro index du variateur Format G 1000036C Fig 6 35 Erreur de donn es trouv e format H Num ro index du Format H variateur 1000037C Code de contr le voir tableau 6 40 Codes CRetLF Pendant la transmission des donn es de l ordinateur vers le variateur les codes CR saut d interligne et LF avance d interligne sont positionn s automatiquement la fin d un groupe de donn es sur certains ordinateurs Dans ce cas il faut aussi ajuster les codes correspondants pour la transmission des donn es du variateur vers l ordinateur Les codes CR et LF peuvent tre activ s ou d sactiv s en utilisant le param tre 124 FR E 500 EC 6 73 Fonctionnement avec un PC Parameter 6 34 3 D finition des donn es Codes de contr le Tab 6 40 Signification A g Codes de contr
247. s bornes d entr e et de sortie ainsi que les tats des signaux me og ee pe LUE he LIT Indique les options raccord es FR E 500 EC Unit de contr le FR PU04 Unit de contr le Vue d ensemble des fonctions d aide 2x 7 2 3 4 Monitor Cde par PU Liste Prm Effac Prm 4 Monitor Cde par PU Liste Prm Effac Prm 9 Fr quence Courant Tension Hist Def y Com Fr g Trs mn Coupl mot Circ Mt y FMF rein Surch Thm Pointe Pointe CC 9 Purss ent Purss sor Etat sent Etat ssor 9 Direct PU JOG Jogging Fig 5 16 Vue d ensemble des fonctions d aide de l unit de contr le FR PU04 1 2 MITSUBISHI ELECTRIC Unit de contr le Unit de contr le FR PU04 Monitor Cde par PU Liste Prm E fac Prm 9 Monitor Cde par PU Liste Prm Effac Prm 9 Hist D f Effac D f Reset Var defaut Hist D f Effac D f Reset Var defaut Hist D f Effac D f Reset Var defaut Hist D f Effac D f Reset Var defaut Mode Param Liste Param List Prm mo List Prm st 9 5 List Prm st 2 Effac Param Effac Total Effac Param 2 Eff Indiv 1E7 5THT 20C3 6THT 3THT 7THT 4THT 8THT Effac d fauts Exec lt WRITE gt Annul lt ESC gt Reset VARIAT Exec lt WRITE gt Annul lt ESC gt Fig 5 16 Vue d ensemble des fonctions d aide de l unit de contr le FR PU
248. s de traitement des donn es du Ordinateur externe variateur d lai d attente temps de v rification des donn es 12 ms r glage x 10 ms Ordinateur externe flux de donn es Variateur 1000038C Fig 6 36 D finition du d lai d attente Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parameter Fonctionnement avec un PC Code de v rification des sommes Le code de v rification des sommes se compose d un code ASCII deux positions hexad cimal qui repr sente l octet de poids le plus faible 8 bits de la somme binaire d duite partir des donn es ASCII contr l es Exemple V Code Variateur Code Code binaire gt Ordninateur ENQ Num ro instruction S 5 Donn es v rific index QE somme J Code ASCII 0 1 E 1 TSi 0 7 A D F 4 H05 H30 H31 H45 H31 H31 H30 H37 H41 H44 H46 H34 H H H H H H H HH 30 31 45 31 31 30 37 41 44 H F4 Ordi Code Code rdinateur 4 Sy binaire Num ro Lecture des 5 gt Variateur STX ETX v rific index donn es amie p 0 1 1 7 7 0 3 0 Code ASCII H02 H30 H31 H31 H37 H37 H30 H03 H33 H30 1t H H H H HH 30 31 31 37 37 30 H 30 1000039C Fig 6 37 Code de v rification des sommes exemple NOTE Si la valeur du param tre 123 d lai d attente pour la r ponse diff re de 9999 il ne faut pas indiquer de d lai d att
249. sfa MITSUBISHI ELECTRIC FR E 500 Variateur de Frequence Manuel d utilisation FR E 520 S 0 4 k 2 2 k EC FR E 540 0 4 k 7 5 k EC 2001 09 10 MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION ersion Manuel d utilisation Variateur de fr quence FR E 500 EC Article n 135222 E Version Modifications compl ments corrections 08 1999 12 1999 G n ralit s Param tres 6 12 6 28 6 47 Tab 6 55 Tab 8 2 Page de documentation du projet bloc de puissance Modification du pontage entre P1 et PR sur P1 et branchement de la r sistance de freinage FR ABR Modification du r glage d usine du param tre 73 sur 0 Appel du fonctionnement jog Description du param tre 73 Indication de l unit de contr le lors du r glage Attribution des fonctions la borne RT Indication des param tres pour les contre mesures prendre en cas de message d erreur PS Description d taill e des d fauts dans les messages d erreur OL oL und Err Mise en circuit de la borne SD Compl ment des sch mas de cotation filtre antiparasite du type SF 02 2000 Tab A 2 Capacit moteur applicable et courant nominal pour le couple variable Capacit moteur applicable et courant nominal pour le couple variable 05 2000 3 17 6 47 Tab 4 ab 4 1 Tab 6 15 Tab 6 55 Tab 6 73 Connexion du commutateur Stop Indication des param tres pour l offset de fr que
250. si ces modifications se produisent a MITSUBISHI ELECTRIC Maintenance et inspection Remplacement du ventilateur de refroidissement 7 3 Remplacement du ventilateur de refroidissement Proc der comme suit pour remplacer le ventilateur Enlever le capotage frontal du variateur voir 1 2 Le connecteur du ventilateur est plac c t des connexions de puissance du variateur D brancher le connecteur 1000501C Fig 7 2 D connexion du ventilateur Presser les crans d arr t du support de ventilateur vers l int rieur Extraire le support par l avant 1000502C Fig 7 3 D montage du ventilateur D cliqueter les crans d arr t et retirer le ventilateur de refroidissement de son support 1000503C Fig 7 4 Ventilateur de refroidissement et support FR E 500 EC Remplacement du ventilateur de refroidissement Maintenance et inspection Le ventilateur est remont dans le sens inverse Veiller ins rer le ventilateur dans le support dans le sens correct Fig 7 5 Sens de montage du ventilateur de refroidissement 100503aC Lors du remontage poser le c ble de connexion du ventilateur dans le passage correspondant afin d viter de l endommager Fig 7 6 Passage du c ble Passage de c bles 1000504
251. sitive un signal est command par un courant qui afflue dans la borne logique n gative sink en logique n gative un signal est command par un courant qui sort de la borne Le variateur est configur en usine en logique positive On peut commuter entre les logiques en inversant le cavalier voir fig 3 9 ATTENTION Couper la tension d alimentation pour passer d une logique de commande l autre Sinon le variateur peut tre endommag Proc der comme suit pour passer l autre logique de commande Enlever le capotage frontal du variateur Placer le cavalier sur la position d sir e Utiliser pour cela une pincette ou une pince h ns A Al JA SOURCE 1000418C Fig 3 9 S lection de la logique de commande Embo ter nouveau le capotage frontal FR E 500 EC Configuration des raccordements du bloc de commande Raccordements et branchements 3 4 2 Logique positive En logique positive un signal est command par un courant qui passe dans la borne Les bor nes sont excit es par une liaison avec la borne PC Fig 3 11 FR E 500 EC Sens du courant en logique positive 1000100C La figure 3 11 repr sente l tage de sortie du variateur en lo
252. ssaire de relier le p le positif d une source de tension d alimentation externe la borne PC si des transistors collecteur ouvert sont utilis s par exemple PLC En logique positive la borne PC sert de point de r f rence commun pour les entr es de commande 2 MITSUBISHI ELECTRIC Raccordements et branchements Raccordement du bloc de commande Borne D signation Description 10 Tension de sortie 5 V DC Sortie de tension pour la connexion du potentio m tre Tension de sortie 5 V DC Le courant de sortie maximal est de 10 mA Potentiom tre recommand 1 KQ 2 W lin aire poten tiom tre multitours Entr e du signal de valeur de consigne de la fr qgeunce Le signal de valeur de consigne de la fr quence 0 5 10 V est appliqu sur cette borne La plage de tension est pr ajust e sur 0 5 V param tre 73 La r sistance d entr e est de 10 kQ la tension maximale admissible est de 20 V Analogique Point de r f rence du si gnal de valeur de consigne de la fr qeunce La borne 5 rerp sente le point de r f rence pour toutes les valeurs de consigne analogiques et pour le signal de sortie analogique AM La borne n est pas isol e du potentiel de r f rence du circuit de commande et ne doit pas tre reli e la terre Entr e du signal de valeur de consigne du courant 4 20 mA DC Le signal de valeur de consigne du courant 4 20 mA DC est appliqu sur cet
253. t de contr le FR PU04 Exemple V Contr le manuel du moteur en mode jog L unit de contr le permet galement le mode jog Pendant cette proc dure la fr quence de sortie est g n r e tant que l utilisateur appuie sur les touches FWD ou REV Le mode peut tre s lectionn avec la s quence de touches PU SHIFT ou par la fonction Mode jog dans le menu d aide La fr quence g n r e est celle qui a t ajust e dans le param tre 15 ou que l utilisateur a s lectionn e lui m me La dur e d acc l ration d c l ration est d finie dans le param tre 16 S lection du mode jog par l unit de contr le DIRECT Regl 50 00 Hz D 0 400 E Ne 6 00 Hz PU JOG 0 400 Sile mode jog doit tre lanc avec la fr quence ajust e dans le param tre 15 le variateur g n re une fr quence seulement tant que l on appuie sur les touches FWD ou REV 5 E 6 00 STF JOG PU 1000321C Sile mode jog doit tre d marr avec une fr quence autre que celle qui est ajust e dans le param tre 15 il est possible d ajuster cette fr quence par le pav num rique ou parles touches fl ch es a ou O D TE mn E PU JOG Regl 6 00 Hz 1020 0H 0 400 PU JOG 10 00 Termin NO GO EE STF JOG PU 1000322C FR E 500 EC Unit de contr le FR PU04 Unit de contr le
254. t s dans la m moire du variateur et sont conserv s m me si le variateur est d connect 8 messages d erreur sont m moris s au maximum dans l ordre et peuvent tre appel s par la m moire d alarmes Le message d erreur permet de constater l origine du d clenchement de la fonction de protection Le tableau du 8 3 contient une vue d ensemble des fonctions de protection en liaison avec les messages d alarme possibles Fig 8 1 Exemple d affichage d un message d erreur sur l afficheur de l unit de contr le FR PAO2 02 Si le variateur est aliment en tension par un contacteur l entr e ce contacteur tombe lorsqu une fonction de protection se d clenche ainsi le signal d alarme bornes A B et ne peut pas tre retenu 1000248C Aa MITSUBISHI ELECTRIC Diagnostic d erreurs Affichage et limination des erreurs 8 2 2 Remise z ro du variateur reset Apr s le d clenchement d une fonction de protection il faut liminer l origine de l erreur avant la remise en service du variateur Le variateur est remis z ro en reliant bri vement les bornes RES et SD en logique n gative ou les bornes RES et PC en logique positive voir 8 2 Par ailleurs la remise z ro est possible vias l unit de contr le voir 5 4 10 Fig 8 2 FR E 500 EC Circuit de c blage de la borne RESET dans la logique positive RESET SL RES 1000249C FR E 500 EC
255. t de sortie 0 10 s Surveillance du courant z ro 0 200 Dur e de surveillance du courant z ro 0 05 1 s Fonctions d aude S lection de la limitation d intensit 0 31 100 Sortie sur la borne AM 0 1 2 Fonctions suppl m Lecture du groupe utilisateur 0 1 10 11 Param tres r gl s par le fabriquant Ne pas modifier Effacer donn de service Effacement du compteur d heures de service 0 Groupes utilisateur Param tres du groupe utilisateur 1 0 999 Effacement des param tres du groupe utilisa teur 1 0 999 9999 Param tres du groupe utilisateur 2 0 999 Effacement des param tres du groupe utilisa teur 2 0 999 9999 Fonctions des bornes Tab 6 1 Attribution de la fonction la borne RL 0 8 16 18 Attribution de la fonction la borne RM 0 8 16 18 Attribution de la fonction la borne RH 0 8 16 18 Attribution de la fonction la borne MRS 0 8 16 18 Attribution de la fonction la borne RUN 0 99 Attribution de la fonction la borne FU 0 99 Attribution de la fonction la borne ABC Listes des param tres 3 0 99 2 MITSUBISHI ELECTRIC Param tres Liste des Param tres Nom Plage de r glage R glage d usine 8 R glage multi vitesses 0 400 Hz 9999 9999 9 R glage multi vit
256. t devront avoir lieu par les signaux de commande STF STR et STOP ou par l unit de contr le voir paragraphes 3 3 et 3 4 4 3 2 2 Bornier pour le raccordement du bloc de puissance Affectation des bornes pour le raccordement monophas Fig 3 6 p1l 2 IPR Bornier pour le raccordement monophas LIN UV IW OD 9 Taille de vis M4 Couple de serrage 1 5 Nm PT Affectation des bornes pour le raccordement triphas Fig 3 7 Bornier pour le raccordement triphas P4 PR Li L2 LSJ UIVIW 8 Taille de vis M4 Couple de serrage 1 5 Nm 1000467C FR E 500 EC 3 5 Raccordement du bloc de commande Raccordements et branchements 3 3 Raccordement du bloc de commande La figure 3 8 repr sente l affectation des bornes sur le bornier pour les circuits de commande et de signaux du variateur A RE ee RH A RM B RL C MRS 10 RES 2 SD 5 AM 4 PC SD SE STF RUN STR FU SD 1000417C Fig 3 8 D signation Vue d ensemble de l affectation des bornes Description Signal de d part pour la rotation droite Le moteur tourne vers la droite si un signal est appliqu la borne STF STR Sign
257. te borne L entr e est activ e seulement si le signal AU est actif La fonction du signal AU est d finie par les param tres 180 183 La r sis tance d entr e est de 250 Q le courant maximal admis sible est de 30 mA Sortie d alarme sans po tentiel La sortie d alarme a lieu par contact de relais Le fonctionne ment normal et le mode hors ten sion sont dessin s ici Le relais est excit si la fonction de protection est activ e Les fonctions sont attribu es aux bornes de sortie La puissance de contact est de 230 V AC 0 3 Aou 30 V DC 0 3A Sortie des signaux Sortie de signal pour le fonctionnement du moteur La sortie est mise en circuit si la fr quence de sortie est sup rieure la fr quence de d part du variateur La sortie est bloqu e si aucune fr quence n est fournie ou si le frein dynamique est en ser vice La puissance de commutation est de 24 V DC 0 1 A par les param tres 190 192 Collecteur ouvert Sortie de signal pour la surveillance de la fr quence de sortie La sortie est mise en circuit d s que la fr quence de sortie dans le param tre 42 ou 43 d passe la fr quence prescrite Dans le cas contraire la sortie FU est bloqu e La puissance de commutation est de 24 V DC 0 1 A Tab 3 3 Potentiel de r f rence pour les sorties de signaux Description des bornes 2 Potentiel de r f rence pour les signaux RUN et FU
258. te valeur est de 10 s Dur e d acc l ration dans les mod les partir de 5 5 k Il convient d adapter ces de d c l ration dur es en fonction de la charge donn e Ces valeurs sont ajust es avec les param tres 7 et 8 Si l erreur E OC1 ou E OC3 est affich e il faut augmenter la dur e correspon dante Le signal de valeur de consigne pour la fr quence de sortie peut tre appliqu sous forme de signal 0 5 V ou 0 10 V Le param tre 73 permet de choisir entre ces deux plages de signaux 0 5 V ou 0 10V des valeurs prescrites Signal de valeur de FR E 500 EC consigne i 0 5V 0 10 V O Il faut indiquer le courant nominal du moteur dans le para m tre 9 pour prot ger le moteur Si on utilise un moteur dont la puissance correspond celle du variateur on pourra conser Relais thermique ver le r glage d usine figurant d j dans le param tre 9 lectronique du moteur Il faut installer un relais thermique externe en enclenchant plusieurs moteurs ou en utilisant un entra nement qui ne correspond pas aux sp cifications standard Tab 4 1 R glages de base importants FR E 500 EC R glage et ajustements Mise en service NOTES Observer les points suivants Observer en particulier les points suivants avant et pendant l essai L entra nement ne doit pas g n rer des vibrations ou des bruits de fonctionnement inhabi tuels Toute modification de la valeur d
259. terdit de le poser l horizontale ou en biais car cela entrave la convection naturelle et peut entra ner des dom mages On devra veiller ce que les l ments de contr le restent ais ment accessibles La dur e de vie du variateur d pend en grande partie de la temp rature environnante qui doit tre maintenue dans l intervalle des valeurs admissibles de 10 50 C 10 C 40 C pour utilisation quadratique C est pourquoi il faut contr ler r guli rement la temp rature L hu midit relative de l air ne doit pas d passer 90 sans condensation Le variateur doit tre install un endroit bien a r et l abri de la poussi re Eviter les environ nements qui contiennent des gaz agressifs des a rosols et qui sont soumis des vibrations importantes Eviter galement l action directe des rayons solaires Monter les autres appareils une distance suffisante du variateur voir fig 2 1 et tab 2 1 Le variateur ne doit en aucun cas se trouver proximit directe de mat riaux inflammables Fig 2 1 Distances minimales 1000411C Classe de puissance Tab 2 1 lt 55k Distances minimales 25 5k ATTENTION La temp rature ambiante admissible est comprise entre 10 C et 50 C 10 C et 40 C avec une utilisation quadratique et un courant nominal important L humidit maxi male de l air ne doit pas d passser 90 FR E 500 EC 2 1 Montage da
260. teur EE FR E 500 EC eee Alimentation L gt se Enlever le pont en branchant une bobine en tension L2 bm AOne de lissage pour circuit interm diaire L3 b ON La 7 Bobine de lissage FR BEL Bobine pour r seau triphas E FR BAL lt 3 pb 1000510C Fig 3 29 Configuration avec des bobines de lissage Fig 3 30 Zone de fonctionnement des bobines de P lissage 1500 Zone de 9 g fonctionnement xX des bobines de g 1000 lissage amp 4 D 500 T i i gt 0 1 0 Longueur de c ble m 1000511C La longueur de c ble entre le variateur et la bobine de lissage pour circuit interm diaire ne doit pas d passer 5 m La section transversale des c bles utilis s afin de brancher la bobine de lissage pour circuit interm diaire doit tre inf rieure ou gale celle des c bles d amen e L1 L2 et L3 Utiliser une bobine de lissage pour 0 4 kW avec un moteur dont la puissance est inf rieure 0 4 kW L augmentation du rendement est alors un peu plus faible 2 MITSUBISHI ELECTRIC Raccordements et branchements Branchement d une r sistance de freinage externe 3 6 4 Raccordement des contacteurs de puissance pour le fonctionnement direct sur r seau Les contacteurs de puissance MC1 et MC2 permettent de commuter le moteur en fonctionne ment direct sur r seau et doivent disposer d un blocage m canique pour le v
261. tilisateurs 10 11 Param tres du groupe utilisateur 1 05932 Suppression des para 0 999 9999 aucune m tres du groupe utilisa 9999 commutation autom teur 1 Param tres du groupe 0 999 utilisateur 2 Suppression des 0 999 param tres du groupe 9999 utilisateur 2 9999 aucune commutation autom Description Parmi tous les param tres il est possible d en s lectionner 32 et de les enregistrer dans deux groupes utilisateurs diff rents Ensuite on peut acc der uniquement ces param tres Tous les autres param tres ne peuvent pas tre lus R glage Le param tre 160 permet de s lectionner le groupe utilisateur lire R glage du param tre 160 Description 0 Acc s tous les param tres 1 Lecture des param tres du groupe utilisateur 1 seulement 10 Lecture des param tres du groupe utilisateur 2 seulement 11 Lecture des param tres des groupes utilisateurs 1 et 2 seulement Tab 6 53 Lecture des groupes utilisateurs R partition des param tres dans les groupes utilisateurs Les num ros des param tres qui doivent tre attribu s au groupe utilisateur 1 sont enregistr s dnas le param tre 173 Le param tre 175 contient les num ros des param tres destin s au groupe utilisateur 2 Entrer les num ros les uns apr s les autres et confirmer les valeurs une par une Effacement des param tres dans les groupes utilisateurs Entrer dans le pa
262. tion d intensit d aide Sortie sur la borne AM Fonctions Lecture du groupe utilisateur supplemen LL taires Param tres r gl s par le fabricant Ne pas r gler Effacer donn Niveau de d tection du courant de sortie de service Param tres du groupe utilisateur 1 Fonctions Effacement des param tres du groupe utilisateur 1 utilisateur Param tres du groupe utilisateur 2 Effacement des param tres du groupe utilisateur 2 Tab A 4 Codes de donn es des param tres 3 FR E 500 EC A 9 Codes de donn es Annexe Fonction Signification Code de donn es Ecri ture Plage de param tres largie code de donn es 7F FF Fonctions des bornes Attribution de la fonction la borne RL 94 2 Attribution de la fonction la borne RM 95 Attribution de la fonction la borne RH 96 Attribution de la fonction la borne MRS 97 Attribution de la fonction la borne RUN 9E Attribution de la fonction la borne FU 9F Attribution de la fonction la borne A B C A0 Pr s lection de la vitesse 8 R glage multi vitesse A8 9 R glage multi vitesse A9 10 R glage multi vitesse AA 11 R glage multi vitesse AB 12 R glage multi vitesse AC 13 R glage multi vitesse AD 14 R glage multi vitesse AE 15 R glage
263. tion de r sistance de freinage externe FR ABR Ajuster le param tre 30 sur 1 et le param tre 70 sur 10 Le param tre 70 permet de d finir la dur e d enclenchement relative ED du transistor de freinage interne La valeur ne doit pas d passer la valeur limite maximale admissible de la r sistance de freinage car cela peut d truire cette derni re Si le param tre 30 est ajust sur 0 le param tre 70 n est pas affich La dur e d enclen chement est de 3 2 pour les variateurs des classes de puissance 5 5 k et 7 5 k ATTENTION La dur e d enclenchement ajust e dans le param te 70 ne doit pas d passer la va leur limite maximale admissible de la r sistance de freinage Sinon la r sistance ris que d tre endommag e Aa MITSUBISHI ELECTRIC Param tres Saut de fr quence pour viter les r sonnances 6 16 Saut de fr quence pour viter les r sonnances Plage de R glage r glage d usine 0 400 Hz 9999 0 400 Hz 9999 0 400 Hz 9999 0 400 Hz 9999 0 400 Hz 9999 0 400 Hz 9999 Nom Affichage Remarques Est associ au param tre 9999 Fonction d sactiv e 9999 Fonction d sactiv e 9999 Fonction d sactiv e 9999 Fonction d sactiv e 9999 Fonction d sactiv e 9999 Fonction d sactiv e Saut de fr quence 1A SautFih 9999 Saut de fr quence 1B sautFiE 9999 Saut de fr quence 2A SautF A 9999 S
264. tre 8 langues diff rents japonais anglais allemand fran ais espagnol ita lien su dois et finlandais Vue d ensemble des fonctions de l unit de contr le FR E 500 EC Unit de contr le FR PA02 02 Unit de contr le 9 3 Unit de contr le FR PA02 02 5 3 1 Panneau de contr le et afficheur Le sch ma ci apr s repr sente les divers composants de l unit de contr le FR PA02 02 Une description d taill e des touches est donn e dans le tableau 5 2 Affichage par LED Affichage 7 segments de 4 chiffres des variables de service des messages d erreur m et des fonctions diverses A MON l HH H PU EXT JAHA Unit tat de service STOP 7 ar J Affichage de l unit actuelle e Fr quence e Intensit de courant e Tension Affichage de l tat de service e Fonctionnement RUN clignote lors de la rotation arri re e Mode d affichage MON e Fonctionnement par l unit de contr le PU e Fonctionnement externe EXT 1000419C Fig 5 3 Description de l unit de contr le FR PAO2 02 Capotage de protection de l unit de contr le FR PA02 02 Ouvrir le capotage de protection de l unit de contr le d un angle d environ 90 Ensuite enlever le capotage par la gauche gt HAA STOP AA o 1000409C Fig 5 4 D montage de l unit de contr le FR PA02 02 5 4 2 MITSUBISHI ELECTRIC Unit de contr le Unit
265. tres 117 158 et 901 905 peuvent tre transmises H02 les valeurs des param tres 160 192 et 232 251 peuvent tre transmises HO3 les valeurs des pararam tres 338 340 peuvent tre transmises seulement avec l option FR E5NC La valeur du param tre 342 peut tre transmise HO9 les valeurs des pararam tres 990 et 991 peuvent tre transmises 2 chiffres Deuxi me r glage des param tres code HFF 1 Lecture Ecriture H5E H6A HDE HED code HFF 1 H00 Offset Gain H01 Analogique H02 Valeur analogique de la borne Tab 6 42 R glage des codes d instruction et des donn es 3 2 chiffres FR E 500 EC Fonctionnement avec un PC Parameter 6 34 5 Liste des codes d erreurs Si une erreur de communication se produit le code d erreur correspondant est affich selon le tableau suivant Code Etat de fonctionnement d erreur Signification D finition du variateur HO Erreur NAK dans l ordinateur Le nombre d erreurs cons cutives d tect es dans les donn es de demande de communication de l ordinateur est sup rieur au nombre de r essais admis Erreur de parit Le r sultat de la v rification de la parit ne convient pas pour la parit prescrite Erreur de v rificati on de somme Le code de v rification de la somme de l ordinateur ne correspond pas aux donn es re ues par le varia teur Erreur de protocole
266. ue lectronique du moteur moteur pour le contr le vectoriel 0 100 Moteur autoventil Ne Mod le de moteur r glage fixe 1 101 Moteur ventilation externe 3 103 Moteur autoventil j Autoparam trage des donn es du moteur 13 113 Moteur ventilation externe 5 105 Moteur autoventil Connexion en 15 115 Moteur ventilation externe toile Entr e directe des 6 106 Moteur autoventil G rnexiornien donn es du moteur 16 116 Moteur ventilation externe triangle Tab 6 15 R glage du param tre 71 Si le param tre 71 est ajust sur une valeur comprise entre 100 et 116 il est possible de s lecti onner la caract ristique du relais thermique en activant le signal RT Signal RT Caract ristique du relais thermique lectronique du moteur OFF Comme indiqu dans le tableau pr c dent ON Moteur ventilation externe Tab 6 16 Caract ristique du relais thermique en fonction du signal RT ATTENTION Veiller ce que les param tres correspondent aux donn es du moteur utilis Un r g lage erron des param tres peut provoquer une surchauffe et un incendie dans le moteur FR E 500 EC 6 47 Fr quence PWM Param tres 6 27 Fonction PWM Plage de R glage f x Remar E i ram tr r glage diene emarques st associ au param tre Affichage 0 0 7 kHz 15 14 5 kHz 1 Soft PWM actif 77A Fonction PWM fres MLI
267. uer pour la valeur 8888 65520 HFFO et pour la valeur 9999 65535 HFFFF Description Les pram tres 117 124 et 342 permettent d effectuer des r glages pour faire fonctionner le variateur avec un PC L utilisateur peut ajuster les param tres et repr senter les fonctions d affichage Le moteur peut fonctionner par l interface RS485 pour el branchement de l unit de contr le au variateur Sp cification Description Standard RS485 Nombre de variateurs 1 N maximum 82 variateurs Vitesse de transmission Au choix entre 19200 9600 et 4800bps Syst me de commande Asynchrone Syst me de communication Semi duplex Police de caract res ASCII 7 bits 8 bits s lectionnable Longueur du bit d arr t Au choix entre 1 bit et 2 bits Sp cifications de Terminateur Au choix CR LF communication Syst me de V rification de la parit Activ pair impair d sactiv v rification V rification de la somme Activ D lai d attente Au choix activ d sactiv Tab 6 37 Donn es de communication 6 68 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parameter Fonctionnement avec un PC R glage Pour faire fonctionner le variateur avec un PC il faut positionner l entr e les param tres de communication La transmission des donn es est impossible si les donn es ajust es sont erron es Remettre le variateur z ro une fois les valeurs ajust es Nom R glage Desciption
268. uissance nominale du moteur utilis dans le param tre 80 R glage Description 9999 Contr le V F 0 2 7 5 Puissance nominale du moteur Contr le vectoriel de flux magn tique Tab 6 30 R glage du param tre 80 6 60 a MITSUBISHI ELECTRIC Parameter Contr le vectoriel de flux magn tique 6 33 2 Autoparam trage des donn es du moteur Plage de R glage ARE Remar E i ram tr r glage aeie ques st associ au param tre Nom Affichage Courant d excitation du 9999 moteur 7 Dur e d acc l ration moteur 07500 9999 9393 ventilation externe 9 R glage du courant pour Tensi naled le relais lectronique ther ension nominale du 200 V mique La pe u Moteur 0 1000 V 4ooy Tension nominale 71 S lection du moteur autoparametrage 79 S lection du mode de Fr quence nominale du service f moteur our F Hoteur 50 120 Hz 50 Hz 80 Puissance nominale du l autoparam trage moteur pour le contr le vectoriel de flux magn 0 50 Q 9999 9999 moteur MU R1 9999 ventilation externe Autoparam trage des QutoRegl 0 1 0 aucun donn es du moteur autoparam trage Description Le contr le vectoriel requiert des donn es de moteur internes telles que les r sistances et les inductances pour calculer la commande Comme dans la plupart des cas on ne conna t pas les donn es exactes du moteur il est possible de recourir l autoparam trage des donn es L auto
269. un red marrage 1 10 1 10 non mis 101 110 1 10 mis Tab 6 14 Nombre de red marrages apr s le d clenchement d une fonction de protection Apr s le d clenchement d une fonction de protection le variateur attend l expiration de la dur e ajust e dans le param tre 68 pour la remise z ro et le red marrage Le param tre 69 permet se surveiller le nombre de red marrages r ussis apr s le d clenche ment d une fonction de protection Le param tre 69 est remis z ro soit en entrant la valeur 0 soit en effa ant tous les param tres FR E 500 EC Red marrage apr s d clenchement d une fonction de protection Param tres NOTES Le param tre 69 permet se surveiller le nombre de red marrages r ussis apr s le d clen chement d une fonction de protection La valeur du param tre est augment e de 1 apr s chaque red marrage r ussi Un red marrage automatique est consid r comme r ussi si aucune fonction de protection ne se d clenche nouveau pendant un laps de temps gal cinq fois la valeur ajust e dans le param tre 68 Le param tre 69 est remis z ro soit en entrant la valeur 0 soit en effa ant tous les param tres Si d autres fonctions de protection se d clenchent pendant le d lai d attente mentionn ci dessus l unit de contr le FR PA02 02 peut afficher des donn es diff rentes des don n es les plus r centes L unit de contr l
270. ur avec le nombre d essais de re d marrage ajust dans le param tre 67 Eliminer l origine de la fonction de pro tection initiale Erreur d UC Une erreur s est produite sur la carte de circuits imprim s de l unit centrale Informer le SAV de MITSUBISHI ELECTRIC Phase ouverte Une des phases U V W n est pas branch e V rifier les branchements Tab 8 2 Le variateur a t stopp par l unit de contr le La touche STOP de l unit de contr le a t actionn e en mode de fonction nement externe Messages d erreur et fonctions de protection 2 V rifier le param tre 75 FR E 500 EC Messages d alarme et fonctions de protection Diagnostic d erreurs Message d alarme Unit de Unit de contr le contr le FR PU04 FR PA02 02 Signification Description Contre mesures l rant Surintensit de courant en acc Si un courant de moteur gt 150 du courant nominal passe l augmentation de la fr quence est interrompue afin d emp cher une d connexion de surin tensit Sile courant du moteur diminue en dessous de 150 la fr quence augmente nouveau Surintensit de courant vitesse constante Si un courant de moteur gt 150 du courant nominal passe la fr quence est diminu e afin d emp cher une d connexion de surintensit Si le courant du moteur diminue en dessous de 150 la fr qu
271. ur pour l autopara m trage 50 120 Hz 50 Hz Constante du moteur 0 50 Q 9999 9999 Autoparam trage des donn es du moteur 0 1 Num ro de poste 0 31 Vitesse de transmission 48 96 192 Longueur du bit d arr t longueur des donn es O 1 longueur donn es 8 10 11 longueur donn es 7 V rification de la parit 0 1 2 FR E 500 EC Listes des param tres pour annotations Nom Plage de r glage R glage d usine R glage Nombre de r essais 0 10 9999 1 Intervalle de temps opur la communication des donn es 0 999 8 s 9999 Temps d attente pour la r ponse 0 150 ms 9999 Contr le CR LF 0 1 2 S lection du sens d efficacit du contr le PID 0 20 21 Valeur proportionnelle PID 0 1 1000 9999 Dur e int grale PID 0 1 3600 s 9999 Limite sup rieure de valeur r elle 0 100 9999 Limite inf rieure de valeur r elle 0 100 9999 Prescription des valeurs th oriques par les pa ram tres 0 100 Temps diff rentiel PID 0 01 10 00 s 9999 S lection de la langue 0 7 Param tre ajust par le fabricant ne pas r gler Surveillance du courant de sortie 0 200 Dur e de la surveillance du courant de sortie 0 10 s Surveillance du courant z ro 0 200 Dur e de la surveillance du courant z ro 0 05 1 s S lection de la
272. usine de telle sorte qu une tension de 10 V DC corresponde l amplitude maximale des donn es affich es Le pram tre 901 sert calibrer la sortie AM La tension maximale de sortie est 10 V DC Voltam tre 10 V pleine chelle amplitude maximale 100073aC Fig 6 48 Calibrage de la borne AM Calibrage de la borne AM Connecter un voltam tre de 0 10 V DC fr quencem tre aux bornes AM et 5 du varia teur Respecter la polarit AM est la borne positive Ajuster le param tre 158 sur 0 1 ou 2 S il faut afficher la fr quence de fonctionnement ou le courant de sortie ajuster dans le param tre 55 ou 56 la fr quence ou le courant pour un signal de sortie de 10 V 6 110 a MITSUBISHI ELECTRIC Parameter Calibrage de la borne AM FR PA02 02 Marche suivre L exemple ci apr s est destin expliquer le calibrage d un afficheur de fr quence externe D marrer le variateur de la mani re usuelle par les signaux externes ou l unit de contr le S lectionner dans le menu le param tre 901 pour ajuster la sortie AM le chapitre 5 contient des indications plus d taill es pour activer et ajuster les param tres La fr quence de sortie du variateur est affich e FR PA02 02 m 1000460C Ajuster l instrument de mesure avec les touches fl ches Appuyer sur la touche SET pendant environ 1 5 sec La valeur est alors reprise A KE E v 1 55
273. ut commuter entre 3 ou 4 diff rents param tres de service En appuyant sur la touche SET pendant 1 5 s l afficheur retourne au menu de d part s lectionn Affichage de la fr quence de sortie Affichage du courant de sortie QUAD Aucune erreur ne s est produite SET Affichage de FR PAO2 0 Affichage apr s la tension de dala l apparition sortie AE ExT d un message d erreur 1000422C Fig 5 6 S quence d affichage des diff rents param tres de fonctionnement D finition du param tre de fonctionnement prioritaire Le param tre de fonctionnement prioritaire est celui qui est affich directement apr s la mise sous tension voir param tre 52 FR E 500 EC 5 7 Unit de contr le FR PA02 02 Unit de contr le 5 3 3 NOTE S lection du mode de fonctionnement Le variateur peut tre command au choix par des signaux externes ou directement par l unit de contr le L utilisateur s lectionne le mode de fonctionnement en ajustant le param tre 79 La LED correspondante s allume sur l afficheur des modes de fonctionnement Le paragraphe 5 3 7 R glage des param tres explique tr s bien le passage entre les modes de fonctionnement externe et Fonctionnement par l unit de contr le On ne peut changer le mode de fonctionnement que si le syst me est m caniquement l arr t Fonctionnement Fonctionnement uniquement par uniquement par l un
274. utomatique 6 24 1 Bases Plage de R glage Nom Affichage r glage Men Remarques Est associ au param tre Dur e d acc l ration d c l Hode int 0 1 2 0 7 Dur e d acc l ration ration automatiques os 11 12 8 Dur e de d c l ration Description Afin de simplifier la mise en service les variateurs de fr quence sont quip s d une aide de r g lage automatique il s agit d un syst me autoadaptatif qui calcule lui m me les donn es d cisi ves et influe automatiquement sur les param tres correspondants Si les dur es d acc l ration de d c l ration et la courbe carac t ristique V F ne sont pas ajus t es le variateur peut fonctionner comme si les param tres ad quats taient ajust s Ainsi une mise en service rapide est possible sans r glage de pr cision R glage Le param tre 60 permet de s lectionner le r glage automatique de la dur e d acc l ration de d c l ration la plus courte voir tableau 6 9 R glage Fonction Description R percussion 0 Aucun r glage autonome Le r glage automatique est hors fonction Le moteur est acc l r et ralenti la limite du courant dans le temps le plus court La limite du courant est ajust e sur 150 du courant nominal Le moteur est acc l r et ralenti la limite du courant dans le temps le plus court La limite du courant est ajust e sur 180 du courant nominal Dur es d acc l ration et RU
275. ux EXT selon la valeur du param tre 77 Certains param tres peuvent aussi tre ajust s dans d autres modes de fonctionnement S lection du mode de fonctionnement par le param tre 79 L utilisateur peut s lectionner le mode de fonctionnement en ajustant le param tre 79 L exemple suivant explique la marche suivre pour ajuster le param tre de 2 Mode de fonctionnement externe sur 1 Fonctionnement par l unit de contr le Appuyer deux fois sur la touche MODE pour appeler le menu de r glage des param tres sur l afficheur FR PAO2 02 2x e m nS PU 1000481C Appuyer deux fois sur la touche SET Le chiffre du milieu clignote et peut tre ajust 1000482C 1000483C Appuyer sur la touche SET Le dernier chiffre clignote et peut tre ajust FR PAO2 02 se m Hi 1000484C 2 MITSUBISHI ELECTRIC Unit de contr le Unit de contr le FR PA02 02 Positionner le dernier chiffre sur 9 9x A ou 1x FR PAO2 02 GE 1000485C Appuyer sur la touche SET Le r glage actuel du param tre est affich FR PAO2 02 ser m HE PU 1000486C Positionner la valeur dans le param tre sur 1 avec la touche V Ensuite appuyer sur la touche SET pendant 1 5 s pour sauvegarder la nouvelle valeur FR PAO2 02 Vef p NOTES E environ 1 5s 1000487C
276. verrouillage l enclenchement de ce signal pendant le fonctionnement par l unit de contr le entra ne l ex cution de la fonction MRS normale d connexion de la sortie si la valeur du param tre 79 est diff rente de 7 D s que la valeur 7 est ajust e dans le param tre 79 le signal MRS se transforme en sig nal de verrouillage Commutation par le signal X16 Le param tre 79 est ajust sur 8 Les param tres 180 183 permettent d attribuer le signal X16 une borne d entr e Si pendant le fonctionnement par l unit de contr le le signal X16 est activ l appareil pass en mode de fonctionnement externe Si le signal X16 est d sactiv dans le mode externe l appareil continue en mode fonctionnement par l unit de contr le Signal X16 Mode de service ON Mode de fonct externe ne peut pas commuter sur le fonctionnement par l unit de contr le OFF Fonctionnement par l unit de contr le ne peut pas commuter sur le mode de fonct externe Tab 6 29 Commutation par le signal X16 Si l attribution des bornes est modifi e avec les param tres 180 183 les autres fonctions risquent d tre affect es C est pourquoi v rifier les fonctions des bornes avant de faire les r glages FR E 500 EC Contr le vectoriel de flux magn tique Parameter 6 33 Contr le vectoriel de flux magn tique 6 33 1 Bases Plage de R glage ST Remarques Est associ au param tre r gl

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