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Série LECPA
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1. L tiquette indiquant le mod le d actionneur applicable Etiquette d actionneur Elle indique galement le type d E S parall le compatible PNP NPN Etiquette du produit Etiquette indiquant la r f rence du pilote 9 z ofl FG Mise latere _ _ y O Connecteur d alimentation 5 broches PIN Pr caution Le voyant vert clignote lors de l criture des donn es donn es de positionnement param tres Ne coupez pas l alimentation d entr e du pilote et ne retirez pas le c ble lors de l criture des donn es lorsque le voyant vert clignote Les donn es donn es de positionnement param tres risquent de ne pas s crire correctement Entr e du c ble 6 C blage eC ble E S R f LEC CL5 eActionneur lectrique Connecter la terre lt e Pilote Vers CN5 fe C ble de mmm _l actionneur R f LE CP C ble de type robotique LE CP S C ble standard Alimentation du pilote TT w Vers CN1 24VDC Vers CN3 fa En iie CN4 E Communication s rie Li conforme RS485 Vers CN2 A Attention e N utilisez pas le signal d arr t EMG du pilote et le commutateur d arr t du bo tier de commande comme arr t d urgence du syst me Le signal d arr t EMG du pilote et le commutateur d arr t du bo tier de commande servent ralentir et arr ter l actionneur Concevez le syst me avec un circuit d arr t d urgence et v rifiez q
2. LECPA TFP5OFR Manuel d installation et d entretien Pilote de moteur pas pas entr es d impulsions S rie LECPA C R f applicable LECPA Consignes de s curit Ce manuel contient des informations essentielles pour viter aux utilisateurs et d autres personnes d tre bless es et ou d endommager les quipements e Veuillez lire attentivement ce manuel avant d utiliser ce produit pour assurer un fonctionnement optimal lisez galement les manuels des appareils connect s avant de les utiliser e Veuillez conserver ce manuel en lieu s r pour pouvoir le consulter ult rieurement e Ces consignes indiquent le niveau de danger potentiel avec les tiquettes Pr caution Attention ou Danger Celles ci sont suivies de consignes de s curit importantes qui doivent tre soigneusement appliqu es e Pour assurer la s curit du personnel et des quipements les consignes de s curit de ce manuel et du catalogue de produits doivent tre respect es ainsi que toutes les autres pratiques de s curit correspondantes Indique un risque potentiel de niveau faible d Pr caution qui s il est ignor pourrait entra ner des blessures mineures ou peu graves Indique un risque potentiel de niveau moyen qui s il est Attention ignor pourrait entra ner la mort ou des blessures graves Indique un risque potentiel de niveau lev qui s il est ignor entra ne la mort ou des blessures g
3. allation et du fonctionnement de l actionneur 2 Instructions g n rales suite N Pr caution e Conservez le pilote et le produit combin s comme ils ont t livr s pour l utilisation Le produit a t r gl selon les param tres d exp dition S il est combin avec un param tre diff rent de produit une panne peut se produire e V rifiez les points suivants sur le produit avant de l utiliser e Dommages sur la ligne lectrique et les lignes de signaux e Rel chement du connecteur de chaque ligne lectrique et de signaux e Rel chement de l actionneur du v rin et du montage du pilote e Fonctionnement anormal e Fonction d arr t e Lorsque plus d une personne travaille d cidez des proc dures des signaux et des mesures n cessaires la r solution des conditions anormales avant de commencer le travail e D signez galement une personne pour contr ler le travail en plus des op rateurs e Un test de fonctionnement devrait tre r alis faible vitesse commencez le test une vitesse pr d finie apr s confirmation qu il n y a pas de probl mes e La vitesse actuelle du produit sera modifi e par la charge de travail Avant la s lection d un produit consultez les instructions du catalogue concernant la s lection et les caract ristiques e N appliquez pas de charge de coup ou de r sistance la charge transf r e pendant le retour l origine Dans le cas d un retour l origine occasi
4. cas d erreur La s curit peut ne pas tre garantie en cas de dysfonctionnement non intentionnel Pr voyez un raccord la terre pour garantir un correct fonctionnement et une am lioration de la r sistance au bruit de l unit Ce produit doit tre mis la terre individuellement avec un c ble court Suivez les instructions ci dessous lors de l utilisation du produit Dans le cas contraire vous pourriez endommager le produit Un espace pour l entretien devrait toujours tre pr vu autour du produit N enlevez pas les tiquettes des produits Ne pas faire tomber ne pas cogner et ne pas appliquer des chocs excessifs sur le produit Unless stated otherwise follow all specified tightening torques Ne pliez pas et n appliquez pas d effort de tension sur les c bles et ne les soumettez pas des forces en pla ant de lourdes charges sur eux 1 Consignes de s curit suite e Branchez les fils et les c bles correctement et ne les connectez pas tant que l alimentation est sous tension e N acheminez pas les fils de signaux et les c bles ensemble avec des c bles lectriques ou haute tension e V rifiez l isolation des fils et des c bles e Prenez des mesures appropri es contre le bruit tels que des filtres contre le bruit si le produit est int gr dans d autres quipements ou dispositifs e Prenez les mesures de protection suffisantes lorsque le produit doit tre utilis dans les conditions suivantes e lorsq
5. e LECPA e Le c ble entr e sortie du pilote l API e Mise la terre du pilote Veuillez consulter la section Installation 8 Directive CE suite e Installation de l attache en P ou en U La fonction de l attache en P ou en U est de fournir un contact m tallique 360 degr s il s agit d un moyen pratique d assurer une mise la masse efficace En cas de probl mes de perturbations lectromagn tiques il est important de savoir que la connexion DC ne conserve pas l int grit d une connexion AC haute fr quence La liaison haute fr quence implique g n ralement l utilisation d un c ble plat et large pour tablir une mise la masse efficace du syst me Lorsqu elle est correctement plac e l attache en P ou en U fournit une connexion haute fr quence Lors de l installation d une attache en P ou en U voir figure ci dessous installez les attaches aussi pr s des extr mit s de c ble que possible Afin de r aliser une surface de connexion la terre ad quate il peut tre n cessaire de retirer la peinture du panneau ou de l armoire un collecteur de terre ou une barre bus conviennent galement Retirez uniquement la gaine externe en vinyle du c ble ainsi la tresse du c ble se connecte l attache en P ou en U Prenez soin ne pas endommager la tresse Accrochez l attache en P ou en U sur la tresse expos e et r glez la pour qu elle soit bien fix e Fixez l attache la masse choisie avec une vis usi
6. e le produit est sous tension N Pr caution e C blez le connecteur correctement et de mani re s re Contr lez la polarit du connecteur et n appliquez pas de tension aux bornes autres que celles indiqu es dans le manuel d utilisation e Prenez des mesures appropri es contre le bruit Un bruit sur une ligne de signal peut provoquer un dysfonctionnement En contre mesure s parez les c bles basse tension et haute tension et raccourcissez les longueurs de c blage etc e N acheminez pas les fils de signaux et les c bles ensemble avec des c bles lectriques ou haute tension Le produit peut pr senter un dysfonctionnement caus par des interf rences du bruit et des surtensions des c bles basse et haute tension sur la ligne de signal Acheminez s par ment les fils du produit des c bles lectriques ou haute tension e Veillez ce que le mouvement de l actionneur ne coince pas les c bles e Op rez l quipement seulement lorsque tous les fils et c bles sont s curis s e vitez de plier les c bles angles droits l endroit o ils sont raccord s au produit e vitez de tordre de plier de faire tourner ou d appliquer une force externe sur le c ble Il peut se produire un risque d lectrocution une cassure du c ble une erreur de contact ou une perte de contr le du produit e S curisez les c bles du moteur d passant de l actionneur avant utilisation Le moteur et les c bles de verroui
7. e moteur en fonctionnement pour viter toute br lure e En cas de surchauffe anormale de fum e ou de feu etc sur le produit coupez l alimentation e Arr tez imm diatement toute op ration si un bruit ou une vibration anormal e survient En cas de bruit ou de vibration anormal e en cours de fonctionnement v rifiez que le produit a t mont correctement Il sera n cessaire d interrompre le fonctionnement du produit pour son inspection faute de quoi le produit risque d tre consid rablement endommag e Ne touchez jamais les pi ces pivotantes du moteur ou les pi ces mobiles de l actionneur en cours d utilisation Vous risqueriez de vous blesser gravement e Lors de l installation du r glage de l inspection ou des op rations d entretien du produit du pilote et des quipements associ s v rifiez que vous avez bien coup l alimentation sur chacun d entre eux Puis verrouillez les de telle sorte que seul l op rateur puisse effectuer la mise sous tension ou utilisez des mesures de s curit comme l emploi d une prise de s curit e Pour le cas de l actionneur muni d un servomoteur 24 VDO la phase de d tection du moteur s op re en mettant un signal sur le servomoteur juste apr s l allumage du pilote Cette phase de d tection du moteur entra ne la table tige la distance Le moteur tourne dans le sens inverse si la table heurte un obstacle ex une but e Tenez compte de cette phase lors de l inst
8. llage ne sont pas des c bles de type robotique et peuvent tre endommag s lors du d placement e Les c bles de l actionneur qui connectent l actionneur et le pilote sont des c bles de type robotique lls ne devraient pas tre dispos s l int rieur d un tube mobile flexible au rayon inf rieur la valeur sp cifi e Min 50 mm pna Paii TE Era EL ra T Tag E a E a 0 LEE 7 2 So on A a RTE IA T A LL TD hd 2 7 F A Ta Te ARE RT APR TETE x P ti ut JA EEE HE HER ER EEE A sm a N lt r A fs 3 a a on on rs fr on en a tin A 2 Instructions g n rales suite e Confirmez l isolation correcte du produit Un isolement m diocre des fils c bles connecteurs bornes etc risque de produire une interf rence avec d autres circuits Il est aussi possible qu une tension o un courant excessif ve soit appliqu e au produit et entra ne des dommages 2 2 Transport FIN Pr caution e Ne transportez pas le produit et ne le tenez pas par les c bles 2 3 Montage Attention e V rifiez le couple de serrage des vis Sauf avis contraire serrez les vis au couple recommand pour le montage du produit e N apportez pas de modifications au produit Toute modification faite sur le produit peut entra ner une diminution de la dur e de vie et endommager le produit ce qui peut aboutir des blessures pour les utilisateurs et des dommages sur d autres machines ou quipements e Lor
9. me de refroidissement Climatisation naturelle Temp rature d utilisation C 0 40 sans condensation ni gel Plage d humidit de travail 90 RH max sans condensation ni gel Longueur c ble Plage de temp rature de stockage C Plage d humidit de stockage de 10 60 sans condensation sans gel 90 RH max sans condensation ni gel Entre le bo tier ailettes du radiateur et FG 50MQ 500VDC 0 12 montage par vis 0 14 montage sur rail DIN R sistance d isolation Masse kg Note1 N utilisez pas d alimentation lectrique avec contr le du courant d appel pour le pilote Note 2 La consommation change en fonction du mod le d actionneur Veuillez consulter les sp cifications de l actionneur pour de plus amples d tails 4 installation e Mode d installation Montage par vis LECPA Installation l aide de deux vis M4 C ble de mise la terre Sens de vissage gt L Sens de vissage gt e Montage sur rail DIN LECPA D Installation sur rail DIN C ble de mise la terre Rail DIN Accrochez le pilote au rail DIN et appuyez sur le levier dans le sens de la fl che afin de verrouiller le pilote sur le rail DIN 4 Installation suite e Mise la terre du pilote Comme l indique le sch ma il faut connecter le fil de mise la terre l aide d une vis Le pilote doit tre mis la terre pour le prot ger des perturbations lectromagn
10. n e et une rondelle de verrouillage Il est conseill d utiliser un insert en laiton ou autre mat riau conducteur La soudure d une queue de cochon sur la gaine de c ble n est pas une m thode correcte pour fournir une mise la masse prot g e des radiofr quences Attache en P Attache en U Soudure e Mise la terre de l actionneur Veuillez consulter l IMM de l actionneur utilis pour plus d informations concernant la mise la terre de l actionneur N Pr caution Note Pendant l installation et l entretien prot gez le pilote LEC des d charges lectrostatiques ESD AUTRICHE 43 2262 62280 0 LETTONIE 371 781 77 00 BELGIQUE 32 3 355 1464 LITUANIE 370 5 264 8126 BULGARIE 359 29744492 PAYS BAS 31 20 531 8888 R P TCH QUE 420 541 424 611 NORV GE 47 67 12 90 20 DANEMARK 45 7025 2900 POLOGNE 48 22 211 9600 ESTONIE 372 651 0370 PORTUGAL 351 21 471 1880 FINLANDE 358 207 513513 ROUMANIE 40 21 320 5111 FRANCE 33 1 6476 1000 SLOVAQUIE 421 2 444 56725 ALLEMAGNE 49 6103 4020 SLOV NIE 386 73 885 412 GR CE 30 210 271 7265 ESPAGNE 34 945 184 100 HONGRIE 36 23 511390 SU DE 46 8 603 1200 IRLANDE 353 1 403 9000 SUISSE 41 52 396 3131 ITALIE 39 02 92711 ROYAUME UNI 44 1908 563888 SMC Corporation URL http www smcworld com Global http www smceu com Europe Les caract ristiques peuvent tre modifi es par le fabricant sans pr avis 2012 SMC Corporation Tous droits r se
11. ntes Ces pi ces ont t con ues pour tre int gr es dans des machines et des ensembles qui font partie d un syst me plus vaste La conformit CE a t obtenue tandis que les deux pi ces ci dessus taient connect es comme indiqu par le sch ma ci dessous Veuillez noter que la conformit EMC varie en fonction de la configuration du panneau de commande du client et de la relation aux autres quipements lectriques et c blage Par cons quent la conformit la directive EMC ne peut pas tre certifi e pour les composants SMC incorpor s l quipement du client sous conditions de fonctionnement pr sentes Le client doit v rifier la conformit de ses machines et de son quipement dans son ensemble Ch ssis FG Terre iH e Liste des pi ces de machinerie Me en P pour mise terre de blindage EP 8 Alimentation d coupage Filtre antiparasites aw NFA 74271222 WURTH ELEKTRONIKI Le pilote LECPA devrait tre mont dans une armoire m tallique IP54 pour la protection nominale contre les d charges lectrostatiques ESD L armoire m tallique devrait tre reli e la terre gr ce un c ble court reli la terre Tous les c bles blind s doivent tre mis la masse l int rieur de l armoire avec une attache m tallique en P ou en U comme indiqu Les c bles blind s sont e C ble d alimentation 24 VDC depuis l alimentation au pilote de s ri
12. onn par une force de pr hension une force suppl mentaire entra nera le d placement de la position d origine puisqu elle se base sur le couple moteur d tect e Ne pas retirer la plaque signal tique 2 5 Actionneur avec verrou Attention e Ne pas utiliser le verrou comme verrou de s curit ou commande n cessitant une force de verrouillage Le verrouillage utilis pour le produit avec verrou sert pr venir la chute de la pi ce e Pour le montage vertical utilisez le produit avec un verrou Si le produit n est pas quip d un verrou le produit se d place et fait tomber la pi ce lorsque l lectricit est coup e e Les Mesures contre la chute ont pour objet d emp cher que la pi ce ne tombe en raison de son poids lorsque le fonctionnement du produit est arr t et que l alimentation est coup e e N appliquez pas de charge d impact ou de forte vibration lorsque le verrouillage est activ Si une charge d impact externe ou une vibration forte est appliqu e sur le produit le verrouillage perd sa force de maintien et endommage la partie coulissante du verrouillage ou la dur e de vie utile est raccourcie La m me situation se produit lors du glissement du verrou caus par une force sup rieure la force de maintien puisque cela acc l re l usure du verrou e N appliquez pas de liquide d huile ou de graisse sur le verrou ou sur ses alentours Lorsque du liquide de l huile ou de la graisse sont appliqu s su
13. r la partie coulissante du verrouillage son effort de maintien est r duit de mani re significative e Prenez des mesures contre les chutes et v rifiez que la s curit est bien assur e avant le montage le r glage et le contr le du produit Si le verrouillage est rel ch et que le produit est mont verticalement une pi ce peut chuter en raison de son poids 2 6 Veuillez vous reporter aux r f rences du d tecteur du catalogue Best Pneumatics lorsqu un d tecteur doit tre utilis 2 7 D ballage A Pr caution e V rifiez que le produit livr est bien celui command Si un produit autre que celui command est install il risque d entra ner des blessures ou des dommages LECPA TFP5OFR 3 Caract ristiques 7 l ment Caract ristiques Tension nominale 24VDC 10 Consommation lectrique max 3A Cr te Alimentation du pilote 1 SA pour l activation de l entra nement du moteur du contr leur de l arr t et du d verrouillage 5 entr es isolation par photocoupleur Sauf borne d entr e de signal d impulsion et borne COM Sortie parall le 9 sorties isolation par photocoupleur Phase A B entr e du r cepteur de ligne Encodeur compatible ie R solution 800 impulsion r v Conforme RS485 2 Entr e parall le Contr le de verrouillage C ble E S 1 5m max entr e de collecteur ouvert 5m max entr e diff rentielle C ble d actionneur 20m max Syst
14. raves Compatibilit lectromagn tique Ce produit est un appareil de classe con u pour tre utilis dans un environnement industriel Des difficult s potentielles peuvent se pr senter pour r aliser une compatibilit lectromagn tique dans d autres milieux en raison de perturbations par conduction ou par rayonnement A Attention Ne pas d monter le produit ne pas le modifier y compris le remplacement d une carte circuit imprim et ne pas effectuer de r parations Vous pourriez provoquer une blessure ou une panne du produit Utilisez le produit dans les plages d utilisation sp cifi es Vous pourriez provoquer un incendie un dysfonctionnement ou un dommage sur l quipement N utilisez le produit qu apr s avoir bien confirm les caract ristiques Ne pas utiliser le produit en pr sence de gaz inflammables explosifs ou corrosifs Vous pourriez provoquer un incendie une explosion ou de la corrosion Ce produit n a pas t con u antid flagrant Si l appareil est utilis comme partie intrins que d un syst me de verrouillage Faites en sorte de disposer d un syst me de verrouillage double par exemple un syst me m canique Contr lez le produit r guli rement pour garantir un fonctionnement correct Tenez compte des points suivants avant toute op ration de maintenance Coupez le courant A Pr caution V rifiez toujours le syst me apr s chaque entretien N utilisez pas le produit en
15. rv s
16. squ un guide externe est utilis branchez les pi ces mobiles du produit et la charge de telle sorte qu il n y ait d interf rence sur aucun point de la course Ne rayez pas ni ne formez de bosses sur les pi ces glissantes de la table ou de la face de montage etc en les frappant ou en les saisissant au moyen d autres objets Les pi ces sont fabriqu es avec des tol rances pr cises par cons quent une d formation m me infime peut provoquer un fonctionnement incorrect ou un grippage e N utilisez le produit qu apr s v rification d une utilisation correcte de l quipement Apr s le montage ou la r paration branchez l alimentation sur le produit et r alisez les contr les de fonctionnement appropri s pour v rifier que le montage est correct e Lorsque vous montez la pi ce n appliquez pas une force ou un moment trop important e Si une force externe est appliqu e sur le moment autoris le guide risque de se rel cher et d entra ner une augmentation de la r sistance au glissement ou d autres probl mes e Espace r serv l entretien Pr voyez un espace libre suffisant pour la maintenance et l inspection 2 4 Manipulation Attention e Ne touchez pas le moteur lorsqu il est en marche La temp rature de surface du moteur peut augmenter jusqu environ 90 100 C en raison des conditions de fonctionnement Une activation seule peut galement entra ner une augmentation de la temp rature Ne touchez pas l
17. tiques La vis M4 le c ble avec la cosse de sertissage et la rondelle dent e peuvent tre command s s par ment par le client Vis M4 El A de Rondelle dent e KT 1 1 Pilote A Pr caution Le produit doit tre reli la terre La section transversale de ce c ble doit tre d au moins 2 mm Le point de mise la terre doit tre situ aussi pr s du pilote que possible pour que la longueur du fil soit la plus courte possible Autre Autre appareil Mise la terre fonctionnelle recommand e Mise la terre non recommand e 5 Noms et fonctions des pi ces individuelles D signation Description Alimentation ON Pas d alarme Voyant vert Le voyant vert clignote lors de l criture des donn es donn es de positionnement param tres Voyant d alimentation LED 1 PWR vert 2 AM Voyant po LED Alimentation ON Alarme Voyant rouge E S parall le Connecteur 20 broches Sert connecter l API etc au c ble E S CN5 CN4 E S s rie Utilis pour connecter le bo tier de commandes Connecteur 9 broches PC etc 3 5 CN3 Connecteur d encodeur 16 broches er n meae E Coe A eaae Utilis pour connecter le c ble d actionneur 6 broches Sert connecter l entr e du pilote la prise d alimentation Alimentation commune Alimentation moteur Alimentation du contr le Signal d arr t D verrouillage 24 tanti
18. u il est bien conforme aux normes de s curit A Pr caution e C blage de la prise d alimentation du connecteur de pilote CN1 Connectez la borne positive de l alimentation du pilote 24 VDC aux bornes C24V et M24V de la prise d alimentation et connectez la borne n gative de l alimentation du contr leur 24 VDC la borne OV de la prise d alimentation e Pour les actionneurs quip s d un verrou fixez un commutateur de verrouillage Connectez le commutateur de verrouillage la borne BK RLS de la prise d alimentation e Voyez le dessin de la prise d alimentation ci dessous pour plus de d tails sur la connexion A Attention Ne branchez pas la prise d alimentation de mani re incorrecte car vous risqueriez d endommager le pilote OOurvrir Fermer le levier Appuyez sur ces leviers l aide du pilote e sp cial etc et ins rez les c bles lectriques dans les entr es pilote sp cial Phoenix recommand R f SZS0 4 x 2 0 Prise d alimentation N Connection description BK RLS 24V pour le d verrouillage BK RLS 7 24V pour activer le fonctionnement EMG C 24V M 24V OV C 24V 24V for the control power M 24V 24V for the motor power Ov connexion commune OV pour le M 24V C 24V EMG et BK RLS 6 C blage suite C blage E S pour la connexion au connecteur de pilote CN5 20 19 amp C t pilot C t API e C blage parall le E S po
19. u un bruit est caus par de l lectricit statique e lorsque l environnement est soumis un champ lectromagn tique intense e en pr sence de radioactivit e lorsque l environnement est situ proximit des lignes d alimentation e N utilisez pas le produit dans un endroit o sont g n r s des pics de tension e Utilisez une protection contre la surtension lorsqu une charge cr ant une surtension telle qu un lectrodistributeur doit tre directement entra n e e Emp chez que des l ments trangers ne p n trent dans le produit e N exposez pas le produit des vibrations et impacts e Faites fonctionner le produit dans la plage de temp rature ambiante sp cifi e e N exposez pas le produit des missions de chaleur e Utilisez un tournevis de pr cision lame plate pour r gler le d tecteur DIP e Refermez le couvercle sur les d tecteurs avant de mettre le produit sous tension e Ne nettoyez pas le produit avec des produits chimiques comme le benz ne ou les solvants 2 Instructions g n rales 2 1 C blage A Attention e Le r glage le montage ou la modification du c blage ne doit pas tre fait e avant de couper l alimentation du produit Vous pourriez provoquer une lectrocution un dysfonctionnement ou un dommage sur le produit e Ne d montez pas les c bles e N utilisez que les c bles indiqu s e Ne connectez pas ni ne d connectez les fils c bles et connecteurs lorsque qu
20. ur les connexions NPN et PNP Mod le NPN Mod le PNP j m a am I Pd Si D DO Sid ID Es l ea A Pr caution L alimentation 24 VDC du connecteur E S CN5 devrait tre s par e de l alimentation 24 VDC du connecteur de pilote CN1 Lors de la connexion d une API etc l E S parall le du pilote de connecteur CN5 utilisez le c ble E S LEC CL5 e Broche de sortie du c ble E S LEC CL5 Couleur d Couleur Couleur d Couleur Broche n j Point f Broche n Point i isolation du point isolation du point Marron clair w Noir 11 Marron clair EE Noir Jaune Jaune V V OE _ EE OE _ EE OE _ EE Vert clair W _ EE _Vert clair _ W Rouge 16 Vertciair MIE Rouge OE _ EE OE _ EE OE _ EE _ E EL Gris Blanc 10 7 Entretien e Effectuez des op rations d entretien r guli rement Confirmez que les c bles et les vis sont bien serr s Attention e Ne d montez pas le produit et ne le r parez pas Vous pourriez provoquer une lectrocution e Avant de modifier ou de v rifier le c blage la tension doit tre v rifi e avec un testeur 5 minutes apr s avoir coup l alimentation Vous pourriez produire une lectrocution LECPA TFP5OFR 8 Directive CE La s rie LE d actionneurs et de pilotes de moteur est conforme la directive EU EMC si ceux ci sont install s conform ment aux instructions suiva
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