Manuel d`utilisation SERIE GS-I2
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1. Pour toute commande ou d signation merci d utiliser le code suivant GSI2 lt AA BB B C DD EEEE F A Num ro SN de version 00 Standard ELGO 01 Premi re version sp ciale 02 Deuxi me version sp ciale B Longueur du c ble des signaux en XX X m 01 5 Longueur standard 1 5 m C R solution 0 1 mm 2 0 01 mm 3 0 005 mm 4 0 5 mm 5 0 05 mm 6 0 0025 mm 7 0 001 mm D Tension d alimentation Niveau des signaux 00 10 30 V DC 10 30 V DC 01 10 30 V DC 5 V TTL 11 5VDC 5V TTL EF Longueur de mesure en XXXX mm Par ex 0220 220 mm Max 1 M tre 1000 mm F Connecteur X Sans connecteur 1 Connecteur cylindrique M23 12 p les 2 Connecteur cylindrique M12 8 p les 3 Connecteur SUb D 9 points Exemple GS 12 01 5 3 00 11 AA BB B C DD GS 12 en version standard ELGO c ble longueur 1 5 m r solution de 0 005 mm une tension d alimentation de 5 VDC des signaux de sortie 5 V TTL une longueur de mesure de 220mm un connecteur M23 en bout de c ble avec le signal index pr positionn 50 mm du haut 17 Historique du document D Ei 10 Historique du document 0 06 03 12 R daction du document sorelia ZAE Technoparc BP20032 78306 POISSY C dex Tel 33 0 1 39 11 7272 Fax 33 0 1 39 11 06 55 E_mail info sorelia sa com Internet www sorelia sa com Documentation N 799000660 Rev 0 ELGO Elecironic GmbH amp Co KG Nom de la documentation GS I2 000 Fr_102. Le chapitre suivant d crit les causes possibles de dysfonctionnement et les rem des appliquer En cas de probl me contr ler en tout premier que l installation soit correctement r alis e V rifier que la tension d alimentation est bien appliqu e au syst me Si vous avez une erreur r currente vous devez prendre en consid ration les mesures de suppression des interf rences lectriques d crites dans le chapitre 7 2 Si l erreur ne peut pas tre corrig e avec les instructions de ce manuel contacter le constructeur du produit voir derni re page 7 1 S curit Recommandations de base PRECAUTION Risques de blessures li es une mauvaise limination des d fauts Une mauvaise intervention pour liminer des d fauts peut entra ner de s rieux dommages sur les personnes ou la machine Par cons quence Le d pannage ne doit tre effectu que par du personnel qualifi et form Avant de commencer le travail v rifier que vous ayez suffisamment de place autour de vous V rifier que la place de travail soit propre et d gag e les pertes de pi ces d tach es et d outils sont des sources d accidents Si des composants doivent tre remplac s V rifier que les pi ces d tach es soient bien install es Tous les l ments doivent tre correctement remont s Avant la remise en service v rifier que tous les couvercles et l ments de protection soient bien install s et qu ils fonct
3. 12 Messen Steuern Positionieren FF nn Carl Benz StraBe 1 D 78239 Rielasingen Sujet modification 2012 Tel 49 7731 9339 0 Fax 49 7731 28803 Fu ELGO Electronic GmbH amp Co KG Internet www elgo de Mail info elgo de
4. d lai d fini par la loi 5 4 Stockage Stocker les produits seulement dans les conditions suivantes Ne pas stocker l ext rieur Maintenir les produits propres et sans poussi res Ne pas les exposer des produits agressifs Les prot ger des rayons du soleil Les prot ger de tous chocs m caniques La temp rature de stockage 25 85 C L humidit relative 80 sans condensation Contr ler r guli rement les emballages dans le cas d un stockage de longue dur e gt 3 mois ELGO ELECTRONIC a Installation Mise en service 6 Installation Mise en service 6 1 Affectation du raccordement standard C ble ouvert Standard Fonction Couleur 0 V GND Blanc 5 VDC Marron 10 30 VDC Canal A Vert Canal A Violet Canal B Jaune Canal B Orange Canal Z Noir Canal Z Gris Blindage PE 6 2 Affectation du raccordement du connecteur M12 8 p les Avec un syst m quip d un connecteur M12 8 p les le raccordement est le suivant Connecteur cylindrique M12 Fonction Couleur OV 1 Blanc oyr Ub 2 Marron schwarz 3 orange Canal A 3 Vert HO TS Canal B 4 Jaune praun 2 E en Canal Z 5 Noir 6 Canal A 6 Violet A o T O Canal B 7 Orange A Canal z 8 Gris Eee Bi 6 3 Diagramme des impulsions El Installation mise en service Les canaux et B sont d phas s de 90 Les sorties impulsions index sont d livr es l
5. vibrations et la poussi re en fonction du code de commande 2 1 Principe de fonctionnement Le syst me GS I2 est un syst me de mesure lin aire magn tique incr mental guid Le GS I est compos d un sensor magn tique avec convertisseur int gr install sur un chariot et d un rail de guidage quip d une bande magn tique de la s rie MB20 50 10 1 R pour une r solution gt 0 001 mm ou MB 20 20 10 1 R pour une r solution de 0 001 mm Le rail de guidage est disponible dans toutes les longueurs jusqu un m tre Le GS 12 fonctionne avec une r solution de 0 001 mm avec un coefficient multiplicateur des fronts X4 La pr cision de r p tition est de 1 incr ment Le syst me est con u pour tre utilis sur des applications ayant des vitesses jusqu 4m s et plus sp cialement pour les presses plieuses Le convertisseur transforme les signaux sinuso daux en signaux carr s 5V TTL line driver ou 10 30V HTL push pull d phas s de 90 et proportionnels la vitesse Le sensor magn tique se d place sans contact le long de la bande magn tique avec une distance d loignement de 0 5 mm Cette distance est garantie par le syst me de guidage Le GS 12 est sans maintenance et sans usure Gr ce la mesure directe les valeurs de tol rance de glissement ou de jeu m canique sont insignifiantes ELGO S curit ELECTRONIC a 3 S curit 3 1 Causes g n rales des risques Ce chapitre donne un aper u
6. 4 1 x Vis M6x25 Dimensions des rotules A 20 mm F 30 mm L 40 mm B 9mm D 6mm GL 12 mm G M6 SW 11 mm ELGO ELECTRONIC Caract ristiques techniques 44 Dimensions des GS I12 Chariot de guidage Profil de guidage avec GS I2 17_08 00 005 GSL embout d extr mit r 1109 00 004_ chariot de guidage _ GS LMIX Vue X 11_09 00 005 GS Profil 3 30 longueur de mesure 09 00 006 _ plaquette index 9 20 distance sensor bande magn tique 9 40 distance sensor plaquette index a ra AS n 275 1 20 E L GO m Transport et stockage 5 Transport et stockage 5 1 Instructions de s curit pour le transport d ballage et chargement ATTENTION Ne pas cogner lancer ou d former l emballage du produit 5 2 Traitement de l emballage du produit Se reporter aux prescriptions du paragraphe 1 3 5 3 Contr le du transport Examiner imm diatement la remise du colis l tat de l emballage et du produit En cas de dommage externe li au transport de l emballage du produit Ne pas accepter la livraison o sinon sous r serve Noter pr cis ment l tendu des dommages sur le bon du transporteur ou le bon de livraison Effectuer une r clamation imm diatement O AVERTISSEMENT D clarer tous les dommages identifi s le plus t t possible Jl La r clamation au sujet des dommages doit tre faite dans un
7. LL LL LL OL EL A OL A A LL LL A A LL LA A ELGO ELECTRONIC Manuel d utilisation SERIE GS 12 Syst me de mesure lin aire magn tique incr mental guid pour utilisation sur les presses plieuses Prix int ressant par rapport aux syst mes optiques Position du signal index Top 0 r glable selon application Syst me de guidage de grande qualit R solution Max de 0 001 mm en utilisant le coeficient multiplicateur des fronts x4 Tension d alimentation niveau des signaux 5 V ou 10 30 V Avec signaux compl ment s Avec impulsion index pour la prise de r f rence Longueur de mesure jusqu 1 m tre Sensor de petites dimensions avec convertisseur lectronique int gr Signaux carr s proportionnels la vitesse Robuste insensible aux chocs aux vibrations et la poussi re 2 CO U 0 W NN wW N ELGO ELECTRONIC a Informations g n rales arcanes sden es dates a en ten dar deme date annee en cc 3 Informations au sujet du manuel d utilisation sisi 3 40 leo Re RS ni ele SR E 3 Conditions de AAA EEEN EEA E A E EEE EEA 4 Sp cifications du produit n0 nnoennnannsenernnnnnnnonnnonnrrnnrrnnrrnnrrnnrennrennrrnnnrnnnennrrnnrnnnnrnnrennnnnnnnnnnrnnnnnnnnnne 5 Principe de ONCIONNEMENEs ni aid dada dolalidileido le laide ai dresse es soeseciois 5 E PP T E EE E 6 Causes g n rales des risques esse annrne nenos casses Dee sntee amsn ence seen er nnne 6 Equ
8. a position de la plaquette index Installation mise en service tt 6 4 Positionnement de l impulsion index La mesure de positionnement de l impulsion index sera prise de l axe du trou de fixation du syst me cot sortie du c ble du chariot au bord de la plaquette index Avec une r solution gt 0 001 mm l impulsion index peut tre positionn e toutes les positions avec un pas de 5 0mm tandis qu avec une r solution de 0 001 mm le pas est de 2 mm Position souhait e de l impulsion index 55 0mm Position r elle de la plaquette index Exemple Impulsion index souhait e 120 0 mm 120 0mm 55 0mm 175 0mm 175 0mm Position r elle de la plaquette index mesur e par rapport l axe du trou de fixation du syst me cot sortie du c ble du chariot 175 0 mm Index 120 0 mm La plaquette index peut en premier tre positionn s au minimum 55 0 mm puis positionn e avec un pas de 5 0 mm Avec une r solution de 0 00 1mm il est important de noter que la position du p le magn tique de l impulsion index doit tre parall le un p le de la bande magn tique principale Pour cela il est fourni un rectangle de film plastique opaque vert permettant de visualiser les p les magn tiques nt Exemple de Visualisation de la position du sensor Exemple de position de la plaquette de l impulsion index ELGO Interf rences ELECTRONIC a 7 Interf rences
9. de tous les aspects importants de s curit afin de garantir une protection optimal des utilisateurs Le non respect des instructions mentionn es dans ce manuel peut g n rer des situations dangereuses 3 2 Equipements de protection individuel Les employ s doivent tre quip s de v tements de protection pendant l installation du produit afin de r duire les risques d accident Par cons quent Mettez des v tements de protection avant toute intervention Respectez toutes les signalisations pr sentes dans la zone de travail au sujet des protections avoir El ments de protection El ments de portection minimal pour tous les employ s Les v tements de travail de s curit Sont des v tements bien ajust s SOnt r sistants au d chirement Ont des manches serr es sans partie flottante N oubliez pas de retirer toutes les bagues alliances colliers pendentifs ou autres bijoux Gants de protection pour la protection des mains contre les coupures et les raflures ou coupures 3 3 Utilisation conventionelle Les syst mes de mesure lin aires absolus de la s rie GSI2 sont destines aux utilisations d crites dans ce manuel PRECAUTION Danger par utilisation non conventionnelle L utilisation non correcte et le non respect du contenu de ce manuel d utilisation peuvent conduire des situations dangereuses Par cons quence Utiliser les GS 12 seulement tel que d crit Respecter strictement
10. essures mortelles ou s v res Le non respect de ces instructions d avertissement peut atteindre la sant des personnes et peut entrainer la mort de la personne ATTENTION Avertissement au sujet de situations potentiellement dangereuses qui peuvent mener des dommages machines Le non respect de ces instructions d avertissement peut provoquer des risques de blessures gt gt gt Notes de s curit particuli res DANGER met en vidence des situations lectriques dangereuses La non observation des consignes de s curit peutamener des blessures mortelles ou s v res li s des chocs lectriques Les op rations doivent tre effectu es seulement par un lectricien ELG O Informations g n rales ELECTRONIC a Conseils et recommandations O Indication met en vidence les conseils et les recommandations pour un fonctionnement efficace et fiable du syst me 1 3 Conditions de garantie Les conditions de garantie sont pr sentes dans les documents de vente des produits Garantie Le fabricant garantit la capacit fonctionnelle du syst me et le respect des sp cifications anonc es La p riode de garantie est de 1 an et commence la date de livraison du produit D montage et destruction Si aucun accord de suppression ou d limination des d chets n tait trouv d montez le produit en respectant les consignes de s curit Avant d montage Mettre hors tension l ap
11. formations g n rales 1 Informations g n rales 1 1 Informations au sujet du manuel d utilisation Ce manuel contient des informations importantes au sujet de l utilisation du syst me La condition pr alable pour une utilisation s re du syst me est le respect des prescriptions de s curit et du manuel d utilisation De plus veuillez respecter la r glementation en vigueur pour la pr vention des accidents et les normes g n rales de s curit s Veuillez lire attentivement ce manuel avant toute intervention Le manuel doit rester accessible tout moment Les illustrations de ce manuel sont destin es une meilleure explication et ne sont pas n cessairement l chelle et peuvent tres l g rement diff rentes de la construction du syst me 1 2 Explication des symboles Avis d avertissement Les avis d avertissement sont caract ris s par des symboles dans le manuel d utilisation Le texte sera pr c d par des mots de signalisation pour exprimer l ampleur du danger Suivez ces conseils afin d viter les accidents et les dommages aux personnes et aux machines DANGER Avertissement au sujet de situations dangereuses qui peuvent mener des blessures mortelles ou s v res Le non respect de ces instructions d avertissement peut atteindre la sant des personnes et peut entrainer la mort de la personne PRECAUTION Avertissement au sujet de situations potentiellement dangereuses qui peuvent mener des bl
12. ionnent correctement 7 2 Suppression des interf rences lectriques Le blindage du c ble des signaux doit tre raccord que d un seul cot Le c ble des signaux doit tre install s par ment des lignes de puissance et avec une distance d loignement d au moins 0 5m de toutes sources d interf rence capacitives ou inductives g n r es pas exemple par les contacteurs les relais les moteurs les alimentations ou transformateurs les variateurs etc Si en d pits des mesures cit s ci dessus un d faut persistait effectuer les modifications suivantes Ajouter un antiparasite RC sur les bobines des contacteurs AC 0 1iF 100 Ohm Ajouter une diode de roue libre sur les bobines des relais DC Ajouter des antiparasites sur chaque phases des moteurs dans la bo te de raccordement du moteur Ne pas raccorder le potentiel de GND la terre PE Installer des filtres de puissance avant l alimentation g n rale ELGO ELECTRONIC 7 3 Red marrage apr s limination d une erreur Apr s suppression d une erreur 1 R armer les boutons d arr t d urgence 2 Acquitter le d faut sur la machine 3 V rifier qu il n y ai plus personne dans la zone dangereuse 4 Effectuer le red marrage tel que d crit dans le manuel de la machine 8 Maintenance Le syst me est sans maintenance Interf rences maintenance ELGO ELECTRONIC a Code de commande 9 Code de commande des GS 12
13. ipements de protection individuel sisi 6 Utilisation CONVENTIOREIIS ns eines D eseeeie ressens ninc ones 6 Caraci nsliques OCNNIQUE era ce E EE tas mere em ce ee T Caract ristiques technique du sensor iii 7 Caract ristiques technique du syst me de guidage Us 8 Caract ristiques technique des accessoires ss 8 Dimension ges G2 cee E 9 Transport et StOCKaAgE Es iaa Sr REE EN us ce 10 Instructions de s curit pour le transport d ballage et chargement nnnnnnnnnnnnenneennnnnenrrnnresnrrernnni 10 Traitement de l emballage du produit sise 10 COOP man pOr no 10 NS L O 6 510 PPR D RE E E TE A E E E E E 10 Installation Mise en service o nnnnensnnnunsnssnnrssrnrsrnrsrnnresnnnrsnnrernnnennnnrrnnnernnnresnnrnnnrennnnesnnnesnnnernnnene 11 Affectation du raccordement standard iii 11 Affectation du raccordement du connecteur M23 12 p les annoonnunnnennnennnsrrenrrerrrerresrrernrenrrerrrenee 11 DAC AMIE des IMPUISIONS anna nan cena da des dan es del de terne dent tri 12 Positionnement de l impulsion index sise 13 RSR ae E da ae a aa en one 15 Se Tgi de ee 15 Suppression des interf rences lectriques ss 15 Red marrage apr s limination d une erreur sise 16 LPS TL SRE ATOS PRE RE nadae ka 16 Code de commande des CS 12 annees ane ess da tte es eue on 17 Historique du OOCUMEN 54045 2 er enerne cire nevsnosnncendserotdinonseseneierneaneelen nent idee est Rieni siirsi ones 18 ELECTRONIC a In
14. les indications de ce manuel Eviter en particulier De remanier modifier ou transformer le produit ou ses composants avec l intention demodifier les fonctionnalit s ou les possibilit s des syst mes de mesure lin aires GS 12 La soci t ELGO ne pourra tre tenue responsable des dommages r sultant d une utilisation impropre du produit ELGO ELECTRONIC a Caract ristiques technique 4 Caract ristiques technique 4 1 Caract ristiques technique du sensor Caract ristiques m canique Principe de mesure Pr cision de r p tition Pr cision du syst me en m 20 C Distance du sensor par rapport la bande magn tique Pas des p les magn tique Mati re du bo tier du sensor Dimensions du chariot de guidage Bande magn tique associ e Longueur de mesure Max Type de raccordement Poids Caract ristiques environnementales Temp rature de stockage Temp rature d utilisation Indice de protection Caract ristiques lectrique Tension d alimentation Ondulation Consommation Signaux de sorties Niveau des sorties R solution avec multiplicateur des fronts x4 Impulsion index de prise de r f rence Intensit Max des sorties par canal Vitesse de fonctionnement maximale C ble du sensor incr mentale 1 incr ment 25 20 x L L Longueur effective de mesure en m tre D finie par le syst me de guidage 5 mm pour une r solution gt 0 001mm 2 m
15. m pour une r solution de 0 001mm M tallique L x H x Ep 80 x 55 x 33 mm MB20 50 10 1 R pour une r solution gt 0 001 mm MB20 20 10 1 R pour une r solution de 0 001mm 1 m tre sortie c ble ouvert en option avec connecteur env 620 g pour une longueur de mesure de 330 mm 29 10010 10 70 C 25 85 C sur demande IP54 Sensor 10 30 VDC 5 VDC stabilis e 10 30 V lt 10 5V 25 mV 10 30 VDC max 50 mA 5 VDC max 100 mA avec les signaux de sorties non raccord es A B d phas s de 90 20 HTL 10 30 VDC Push Pull ou 5 V TTL line driver jusqu 0 001 mm d finie par le code de commande Positionnement manuel libre 20 mA 4 m s avec une r solution de 0 1 mm longueur standard 1 5 m autres longueurs sur demande compatible pour cha nes porte c bles 7 Caract ristiques technique St 4 2 Caract ristiques technique du syst me de guidage Distance parcourue en km Longueur du rail Usure des paliers lisses selon axe y Usure des paliers lisses selon axe z Exemple Apr s une distance parcourue de 2000 km 4 Millions de cycle avec un rail de longueur de 500 mm nous avons obtenu un jeu de 0 01 mm dans l axe z et un jeu de 0 02 mm dans l axe y Chariot de guidage Palier lisse Rail 4 3 Caract ristiques technique des accessoires Kit de montage GS 12 1 000 MK 1 x Tige filet M6x75 2 x Ecrous M6 2 x rondelle en U A6
16. pareil Mettre en s curit l appareil contre les red marrages D connecter la ligne de la tension d alimentation et d charger les nergies r siduelles D monter et d barrassez vous de l appareil en respect avec l environnement Destruction Recyclage des composants El ments m talliques Composants lectroniques Plastiques recyclables D barrassez vous du reste des composants selon la composition de leur mati re ATTENTION Une mauvaise destruction gt provoque des dommages l environnement D chets lectroniques composants lectroniques lubrifiants et autres l ments sont soumis au traitement sp cial des d chets et doivent tre limin es seulement par les entreprises sp cialis es Les autorit s locales et les soci t s de gestion des d chets fournissent toutes les informations sur les dispositions environnementales respecter G Sp cifications du produit ELGO M o i 2 Sp cifications du produit Alternative conomique face aux r gles optiques en verre Impulsion index librement positionnable Syst me de guidage de haute qualit R solution Max de 0 001 mm en utilisant le coefficient multiplicateur des fronts x4 Tension d alimentation niveau des signaux 5V ou 10 30 V Signaux diff rentiels impulsion index pour prise de r f rence Longueur de mesure jusqu 1 m tre Signaux carr s proportionnels la vitesse Robuste insensible aux chocs aux
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