Home

Le manuel d`utilisation du CDF - Vers un rep. de plus haut niveau

1. speed D anod 2 901g 9X 3d M Lo n X 9ouelsis9H eouegjsiseH d ug ug 43 TT IX 3d IX 3d IX dee 2 euer v aN9 euer aN9 euer s Taver SI CAT s T ve CT JIroqso r 70050 i Iroaso ST Jan e Zi HsH Zi HSH ZU Hsu 81 HSE SU HSH o HsH 5 5 91 Hsasi 9i Hsasi 6t soaso 61 1 SU soaso oz 90450 oz 150050 oz 0050 0 y ooaso D Tooaso oU y o0aso SE 204891 SL 20081 SL 20451 1005 Fi Loge FU 110051 EI Tooasi EU Tooqsi CU ooasi zi ZX zi Toda ZX IOdNa ZX 6 1 AvZ 6 d Arr e rence 3HH3lL NVO 34431 5 34431 NYO z SV8 d Svg z NVO 2 wi wo D NYH NYO 2 NYH NYO SX E Sx xl Sx AAA YYYYYYYY YYYYYYYYY So 00084G9 000 149 000 409 Ee F4 z o o o 4 eogid ino AHLIVH uqu Be Fig 3 10 Plan de bornier CDF3000 3 15 Manuel d utilisation CDF3000 LUST 39 R sistance de freinage RB A G Les bornes RB et RB ne r sistent pas aux courts circuits ni aux surcharges H Manue
2. utilis _ PTC selon KTY84 130 bande Klixon DIN44082 de tol rance jaune Param tre 330 MOPTC OFF DIN KTY TSS Tension de mesure 5V Umax Message d erreur Lors de l valuation la temp rature de coupure peut s lectionn e l int rieur de limites 150 C 250 C Tableau 3 5 Sp cification de la surveillance de temp rature du moteur LUST A 3 5 4 Notes de calcul pour le raccordement codeur R gime moteur mini D Manuel d utilisation CDF3000 3 Installation Attention Lors de l utilisation de moteurs de tiers il faut s assurer que l isolation de la sonde de temp rature du moteur utilis e par rapport l enroulement du moteur est suffisante La formule suivante permet de calculer le nombre de points par tour maxi du codeur SZ nombre de points maximum du codeur UEL 60 f imie max impulsions tour n max Nmax ES r gime maxi du moteur en tr min 1 fr quence de signal d entr e maxi de mite l interface Exemple pour 6000 tr min fiimite 150 kHz 60 150 000 5 calcul SZ 6000 500 Impulsions tour s lectionn un codeur avec un nombre de points de 1024 impulsions tour Formule pour le calcul du r gime mini du moteur pouvant tre repr sent Nmin Suivant le nombre de points du codeur SZ nombre de points du codeur en impul
3. dard Direct connection of drive units lt 1kW to the public low voltage grid only either by means of measurements for keeping the standard or via an authorization of connection from the respon sible public utility In case our drive units are used as a component of a machinery plant so the appropriate scope of the standard of the machinery plant must be checked limites d mission pour le courant harmonique Dans l esprit de la norme EN 61000 nos convertisseurs de positionnement sont des appareils pour professionnels si bien qu avec une puissance de raccordement nominale de lt 1kW ils sont r gis par cette norme Lorsque des variateurs de 1kW sont raccord s directement au r seau public basse tension il convient soit de prendre des mesures pour respecter cette norme soit d obtenir l autorisation de raccordement de l entreprise de distribution d lectricit comp tente Si nos variateurs sont utilis s comme composants d une machine d une installation le domaine d application de la norme doit tre contr l pour l ensemble de la machine de l installation limiti per le emissioni di corrente armoniche nostri azionamenti sono dispositivi professionali ai sensi della norma europea EN 61000 e caratterizzati da una potenza nominale di lt 1kW 1 kW rientrano nell ambito dello standard II collegamento diretto di unit di azionamento da lt 1 KW alla rete elettrica pubblica a bassa tensione conse
4. e Erreur id code O clignotant O LED teinte LED allum e LED clignote 24 V la borne de commande X2 1 Conditions lt s curit l arr t gt et ENPO r gl s l un apr s l autre Manuel d utilisation CDF3000 5 1 LUST 5 2 Messages 5 Diagnostic D pannage Si une erreur survient pendant l utilisation ceci est indiqu par un code d erreur clignotant de la LED H1 rouge sur le convertisseur de positionnement Le code indique la nature de l erreur Si un KP200XL est raccord celui ci indique la nature de l erreur sous forme d abr viation Code clignotant Affichage EUM dela KEvPAD Explication Cause rem de LED rouge H1 1x E CPU Erreur collective Le code exact de l erreur peut tre lu via le KEYPAD ou le DRIVEMANAGER 2x E OFF Coupure sous tension nl alimentation lectrique se pr sente aussi bri vement lorsque l alimentation lectrique est coup e normalement Court circuit d faut de mise la terre Contr ler le c blage des connexions l enroulement du moteur voir galement le chapitre 3 Coupure 3x E 0C etats installation R glage non correct de l appareil Contr ler les param tres des circuits de commande le r glage de la rampe Surtension du r seau Contr ler la tension du r seau red marrer l appareil 4x E 0V Coupure surtension Surcharge de tension r sultant de la r troaction du moteur mode r g n ratif
5. 3 21 3 11 2 Consignes suppl mentaires de s curit pour la fonction lt S curit l arr t 3 22 3 11 3 C blage et mise en service 3 23 3 11 4 MEE 3 25 Attention L installation ne peut tre confi e qu des lectriciens qualifi s ayant recu les instructions n cessaires en ce qui concerne les mesures de pr vention des accidents 3 1 LUST 3 1 Vued ensemble des connexions Manuel d utilisation CDF3000 3 Installation jo CDF3000 COM1 COM2 erm ran Z CAN HAUT X5 io 2 P Dp CAN TERRE CAN maitre Des 9 8 TET 4 Codeur 55 7 R f rence analogique 1 pol 6 9 R f rence analogique 2 ri 8 1 1 24 E S Terre t3 g EST 1 18 ER 14 15 1 Num rique 0 L 10 b 4 20 Circuit de s curit rot 19 CRT Koi Demande s curit l arr t 16 EE V it 18 PR Retour s curit l arr t 17 RSH ig KM2 KSxxx 1 0 GND 3 v R sistance de freinage Bloc d alimentation 24 V DC 0 9 A E l pour pi ce de commande 2 avec pilote de puissance 2 A 11 Pilote de puissance 0 5 A _ 2 1 H Pilote de puissance 0 5A gt Frein Bloc d alimentation 24 V DC 0 9 A Frein pour pi ce de puissance avec surcharge 20 A 30 s Fig 3 1 Plan du bornier CDF3000 vue d ensemble En mode r g n ratif le
6. e au moyen d une analyse des risques de la machine ou de l installation y compris de l quipement lectrique selon DIN EN 1050 et d termin e selon DIN EN 954 1 S curit des machines Pi ces de s curit des commandes avec la s lection de la cat gorie de 1 S curit LUST Manuel d utilisation CDF3000 1 4 LUST 2 Installation des appareils 2 1 Conseils pour l utilisation 2 1 2 2 Montage appareils align s 2 2 2 1 Conseils pour l utilisation Veuillez vous assurer que A l humidit ne rentre pas dans l appareil aucune substance agressive ou conductrice se trouve proximit imm diate aucun copeau de forage aucune vis ou aucun corps tranger ne tombe dans l appareil les vents ne sont pas recouverts Sinon l appareil peut tre endommag Manuel d utilisation CDF3000 2 1 LUST 22 Montage appareils align s Manuel d utilisation CDF3000 2 Installation des appareils Attention Selon EN61800 5 1 l appareil est uniquement destin au montage dans des armoires de manceuvre Etape Action Commentaire Rep rer les positions des trous perc s Dessins cot s espacement des 1 sur la plaque de montage trous voir Tableau 2 1 D couper un trou pour chaque vis
7. entrer start enter Erreur Signification Rem de ERR91 CARTE M MOIRE avec protection contre l criture ERR92 Erreur lors du contr le de plausibilit ERR93 CARTE M MOIRE n est pas lisible mauvais type de convertisseur de positionnement ERR94 CARTE M MOIRE n est pas lisible param tre non compatible Utiliser une autre ERR96 Connexion la CARTE M MOIRE interrompue CARTE M MOIRE ERR97 CARTE M MOIRE avec donn es non valides somme de contr le ERR98 M moire insuffisante sur la CARTE M MOIRE ERR99 La zone s lectionn e ne figure pas sur la CARTE M MOIRE aucun param tre transf r de la CARTE M MOIRE Tableau 5 3 Erreur de CARTE M MOIRE Remettre z ro avec arr t retour stop return LUST 5 5 Remise z ro Remise z ro des param tres avec KEYPAD R glage usine avec KEYPAD R glage usine avec DRIVEMANAGER Manuel d utilisation CDF3000 5 Diagnostic D pannage La fonction de remise z ro est divis e en deux zones dont les effets sont diff rents La remise z ro des param tres r tablit la derni re valeur enregistr e dans l appareil La remise z ro de l appareil r tablit le fichier complet avec les r glages faits en usine livraison par d faut Si vous tes dans le mode r glage d un param tre et que vous appuyez sur les deux touches fl ch es simultan ment le param tre que vous tes en train d diter sera remis z ro au dernier r glage enregistr enre
8. 120 Q interne CLK aucune r sistance bouchon n cessaire R sistance bouchon Fr quence de signal maxi fimite 500 kHz Tableau 3 3 Sp cification de l interface de codeur X6 3 7 LUST SSI Manuel d utilisation CDF3000 3 Installation R solveur Codeur SSI 5 2 V 5 maxi 150 mA sans s paration de potentiel par rapport au potentiel de puissance 48 V Alimentation lectrique Fr quence de balayage 8 kHz 4 kHz Communication s rie SSI code gris 13 bits simple tour Points par tour r solution 25 bits Multitours Longueur de c ble maxi 20 m longueurs plus importantes sur demande R solveur Tableau 3 3 Sp cification de l interface de codeur X6 Le type de c ble pour le codeur SSI doit tre choisi en fonction de la sp cification du fabricant de codeurs A cette occasion respecter les conditions g n rales suivantes Utiliser uniquement des c bles blind s Le blindage doit tre dispos des deux c t s Les signaux de trace diff rentiels A B ou DATA doivent tre reli s entre eux avec des c bles torsad s par paire e Le c ble de codeur ne doit pas tre interrompu p ex pour amener les signaux dans l armoire de manceuvre par les bornes Broche X6 Fonction r solveur Fonction SSI Fonction TTL 1 Sinus 84 2 Sinus S2 3 5V
9. 150 mA 5 V 150 mA 4 DATA A 5 DATA A 6 Cosinus 53 7 REF R2 excitation 8 GND Terre GND Terre 9 PTC KTY Klixon PTC KTY Klixon 10 PTC KTY Klixon PTC KTY Klixon 11 Cosinus S1 12 REF R1 excitation 8 kHz env 7 V AC 13 n c 14 CLK B 15 CLK B Tableau 3 4 Affectation de l interface de codeur X6 3 8 LUST 3 5 2 Raccordement d un deuxi me codeur en X6 3 5 3 Surveillance de la temp rature du moteur Manuel d utilisation CDF3000 3 Installation En parall le au raccordement du r solveur voir chapitre 3 5 un codeur SSI peut tre valu en X6 Lorsque l utilisation est simultan e comme cela est d crit dans la Fig 3 7 le codeur SSI doit tre utilis uniquement pour le positionnement La commutation du moteur et la r gulation de vitesse sont alors effectu es par l interm diaire du r solveur DRIVE position speed Fig 3 7 Variateur avec deux syst mes de mesure Un conducteur froid PTC peut tre raccord en X6 9 et 10 par l interm diaire du c ble de codeur pour assurer la surveillance thermique de l enroulement du moteur Le type utilis doit tre r gl dans le param tre 330 MOPTC lors de la mise en service d connect en r glage usine Sonde aucun TSS Standard valuation de Commutateur 2 Donn es PR PTC tension lin aire thermique d utilis s techn automatique
10. 4 Seuls les signaux ENPO ISDSH et un aux deux extr mit s signal de d marrage avec la Section maximale du c ble commande via borne sont 1 5 ou deux fils de 0 5 absolument n cessaires par borne 5 Laisser tous les contacts ouverts entr es non activ es 6 Contr ler une nouvelle fois toutes les Poursuivre la mise en service connexions chapitre 4 Veuillez noter n Toujours c bler les bornes de commande avec des c bles blind s Poser les c bles de commande en les s parant des c bles de r seau et de moteur e Le manuel d application CDF3000 propose d autres solutions de variateurs pr r gl es Pour tous les raccordements blind s un type de c ble avec une ER Couverture de 60 70 par une tresse double en cuivre doit utilis Manuel d utilisation CDF3000 3 17 LUST 3 10 1 Sp cification des connexions La borne de commande X2 se trouve sous l appareil 3 Installation commande p s Bome Sp cification sang pa X2 potentiel S 2008060 Entr es analogiques diff rentielles ve SC 2e 6 ISAOO 7 Uy 10 V DC non ISA00 6 Ry 101 KQ M x Ge ee R solution 10 bits PL 8 Cycle de balayage sur la borne 1ms non Tol rance U 1 de la derni
11. Affichage num rique 3 chiffres p ex pour le num ro de param tre A 3 Menu courant a Affichage num rique 5 chiffres pour Attention le nom et la valeur du param tre L interface RS232 ne doit 5 bu i e tre utilis e que pour ERUIT DRUMS l entretien et la mise en service 6 Affichage graphe b tonnets La commande du 10 chiffres CDF3000 avec cette interface n est pas Appeler les branches de menu ou les param tres enregistrer les autoris e modifications Contr ler le d marrage dans le variateur Quitter les branches de menu annuler les modifications contr ler l arr t Structure du menu 2 dans le variateur S lectionner le menu la zone objet ou le param tre augmenter le r glage qo S lectionner le menu la zone objet ou le param tre r duire le r glage Tableau 4 2 El ments d utilisation et d affichage du KEYPAD KP200XL Le KEvPAD KP200XL a une structure de menu pour organiser clairement l utilisation pen ED i T Valeurs effectives Zone objet Variateur CARTE M MOIRE s lectionner s lectionner commander lire pr senter Param tres crire s lectionner protection Indicateur de e changer contre capacit Premi amp re mise en l criture service Fig 4 1 Fonctions des menus Manuel d utilisation CDF3000 4 19 LUST Exemple r glage de param tres menu PARA Manuel d utilisation CDF3000 4 Mis
12. bloc d alimentation doit tre prot g contre la surcharge p ex par une diode de d couplage L gende Explication poursuivre x1 Bornier puissance borne enfichable 6 p les Page 3 4 X2 Raccordement de commande 2 x bornes enfichables 10 p les Page 3 17 X3 Raccordement du moteur borne enfichable 4 p les Page 3 6 4 Raccordement RS232 pour commande avec NOTEBOOK Page 3 11 DRIVEMANAGER voir chapitre 4 5 4 6 connecteur D Sub 9 p les 3 2 L LJ SGT 3 Installation L gende Explication poursuivre X5 Interface CANopen avec profils DS402 broches D Sub 9 p les 3 13 51 Commutateur rotatif code adresse CAN X6 Raccordement r solveur codeur SSI connecteur D Sub HD 15 Page 3 7 p les Raccordement du fil de terre Attention Veuillez absolument respecter le Page 3 4 chapitre 3 3 lt Raccordement des blocs d alimentation gt Tableau 3 1 L gende plan du bornier CDF3000 32 Plan de situation 1 00 00 6550007 000000 000900 E E Fig 3 2 Plan de situation CDF3000 Manuel d utilisation CDF3000 3 3 LUST 33 Raccordement des blocs d alimentation R seau AC 230V ge S 5 e Manuel d utilisation CDF3000 3 Installation Le convertisseur de positionnement doit tre raccord uniquement des blocs d a
13. d utilisation CDF3000 Table des mati res 1 1 1 1 2 1 3 2 2 1 2 2 3 3 1 3 2 3 3 3 3 1 3 4 3 5 3 5 1 3 5 2 3 5 3 3 5 4 3 6 3 7 3 8 3 9 3 10 3 10 1 S curit Mesures pour votre s curit 1 1 Utilisation conforme 1 3 Responsabilit 1 3 Installation des appareils Conseils pour l utilisation 2 1 Montage appareils align s 2 2 Installation Vue d ensemble des connexions 3 2 Plan de situation 3 3 Raccordement des blocs d alimentation 3 4 Section de c ble pour X1 et X3 3 5 Raccordement moteur 3 6 Raccordement codeur des moteurs Lust 3 7 Sp cification de l interface 3 7 Raccordement d un deuxi me codeur en 3 9 Surveillance de la temp rature du moteur 3 9 Notes de calcul pour le raccordement du codeur 3 10 Interface s rie SIO 3 11 Interface CANopen X5 sense 3 13 Fonctionnement plusieurs axes 3 14 R sistance de freinage RB 3 16 Raccordement
14. positionnement Lors de l enregistrement tous les param tres sont enregistr s sur la CARTE M MOIRE Pendant la lecture vous pouvez soit lire tous les param tres soit seulement les param tres concernant une certaine zone objet par processus de lecture Fonction Signification LIRE gt TOUT lire tous les param tres de la CARTE M MOIRE i tres partir de la zone objet HE Heer e r f rence ECRIRE enregistrer tous les param tres sur la CARTE M MOIRE VERROUILLAGE CARTE M MOIRE avec protection contre l criture DEVERROUILLAGE retirer la protection contre l criture Vous trouverez d autres informations concernant l utilisation avec le KEYPAD dans le manuel du KEYPAD KP200XL Attention L interface RS232 ne doit tre utilis e que pour l entretien et la mise en service Ill n est pas possible de commander avec cette interface P Manuel d utilisation CDF3000 4 21 LUST 4 6 Utilisation avec DRIVEMANAGER A A Attention L interface RS232 ne doit tre utilis e que pour l entretien et la mise en service La commande avec cette interface n est pas autoris e Manuel d utilisation CDF3000 4 Mise en service Conditions DRIVEMANAGER install dans le notebook partir de la version V3 2 Le CDF3000 est install conform ment aux instructions du chapitre 3 Attention S assurer que le bo tier du CDF3000 ainsi que le raccordement la te
15. tre bien mise la terre Manuel d utilisation CDF3000 2 3 L LJ ST 2 Installation des appareils Manuel d utilisation CDF3000 2 4 LUST A Manuel d utilisation CDF3000 3 Installation 3 1 Vue d ensemble des connexions 3 2 3 2 Plan de situation 3 3 3 3 Raccordement des blocs d alimentation 3 4 3 3 1 Section de c ble pour X1 et 3 5 3 4 Raccordement moteur 3 6 3 5 Raccordement codeur des moteurs Lust 3 7 3 5 1 Sp cification de l interface 3 7 3 5 2 Raccordement d un deuxi me codeur en X6 3 9 3 5 3 Surveillance de la temp rature du moteur 3 9 3 5 4 Notes de calcul pour le raccordement du codeur 3 10 3 6 Interface s rie SIO 3 11 3 7 Interface CAN X5 ss 3 13 3 8 Fonctionnement plusieurs axes 3 14 3 9 R sistance de freinage RB 3 16 3 10 Raccordements de commande 3 17 3 10 1 Sp cification des connexions commande 3 18 3 11 S curit l arr t 3 21 3 11 1 Description du fonctionnement
16. 4 Mise en service Enregistrement des r glages dans l appareil Toutes les modifications devant tre sauvegard es dans l appareil de fa on permanente doivent tre enregistr es via l cran R glage de CDF3000 Save setting in device Exit Ces modifications peuvent galement tre enregistr es dans un fichier Enregistrement des r glages dans un fichier D _ Read setup from device NET Read which parts of setup from device alte Cancel Choisir le nom du fichier p ex monfichier Tous les param tres sont enregistr s sous le nom de fichier choisi p ex monfichier avec l extension appropri e 00D Il est possible de joindre une description aux donn es de l appareil avant de les enregistrer Poursuivre avec Essai de fonctionnement voir chapitre 4 4 LUST 4 4 Essai de fonctionnement Manuel d utilisation CDF3000 4 Mise en service Attention Essai de fonctionnement avec le moteur install Dans ce cas il faut s assurer que l essai n endommagera pas l installation Faire particulierement attention aux limites de la plage de positionnement Notez qu une utilisation en toute s curit est de votre domaine de responsabilit Lust Antriebstechnik GmbH d cline toute responsabilit pour tout dommage pouvant survenir Danger de mort par rotation non contr l e Avant la mise en service de moteurs avec des clavettes dans l extr mit de l arbre il
17. CDF3000 Manuel d utilisation Convertisseur de positionnement Courant nominal 8 A R seau 24 48 V DC LUST c Manuel d utilisation CDF3000 N d ID 1040 00B 1 0 10 2005 Valide partir de la version logicielle CDF V1 0 Sous r serve de modifications techniques LUST Manuel d utilisation CDF3000 Aper u des documents Document D signation de la Objet commande Manuel d utilisation CDF3000 1040 00B x xx Installation et premi re mise en service Manueld application Etude du projet et description du 1001 02839 fonctionnement Manuel de Etude du projet et description du communication fonctionnement CANopen Manuel Ge Etude du projet et description du u fonctionnement PROFIBUS DP Table des mati res gt 1 S curit 1 gt 2 Installation des appareils 2 3 Installation 3 4 Mise en service 4 5 Diagnostic D pannage 5 Appendice Caract ristiques techniques A conditions ambiantes LUST Pictogrammes Manuel d utilisation CDF3000 gt P Attention Une mauvaise utilisation peut endommager ou causer un dysfonctionnement du variateur Danger haute tension Un comportement inappropri peut mettre la vie de personnes en danger Danger pr sent par des pi ces rotatives Le variateur peut d marrer automatiquement Remarque Information utile LUST Manuel
18. D c l rer les rampes de freinage si ce n est pas possible utiliser la r sistance de freinage Coupure protection Surcharge du moteur apr s surveillance l x t Si possible ralentir le cycle 5x E 0LM moteur du process contr ler le dimensionnement du moteur 6x E OLI Coup protection Surcharge de l appareil Contr ler le dimensionnement de l appareil PTC moteur correctement raccord Temp rature moteur Param tres MOPTC correctement r gl s type d valuation PTC moteur M I trop lev e Surcharge du moteur Laisser refroidir le moteur contr ler le dimensionnement Temp rature Temp rature ambiante trop lev e Am liorer la ventilation dans l armoire 8 E 0TI excessive du de man uvre convertisseur de Charge excessive pendant la conduite le freinage Contr ler le positionnement dimensionnement 1 Pour plus d informations veuillez vous r f rer au manuel d application CDE CDB CDF3000 Tableau 5 1 Manuel d utilisation CDF3000 Messages d erreur LUST Ligne de support Service R paration Manuel d utilisation CDF3000 5 Diagnostic D pannage Appelez notre ligne d aide si vous avez des questions concernant l tablissement du projet ou la mise en service du variateur Vous pouvez nous joindre du lundi au jeudi de 8h 00 16h30 vendredi de 8 h 00 16 h T l 49 0 6441 966 180 Fax 49 0 6441 966 177 e mail helpline l
19. F3000 3 5 L U 5 T 3 Installation 3 4 Raccordement Les moteurs synchrones de LUST sont adapt s de fa on optimale au moteur convertisseur de positionnement CDF3000 Des c bles moteur et codeur sont galement disposition Vous trouverez de plus amples informations concernant les moteurs de la s rie LSG et les accessoires dans le lt Catalogue de commande des servomoteurs n ID 0814 05B x xx gt Info l utilisa Etape Action Commentaire tion les convertisseurs de positionnement 1 S lectionner le moteur synchrone Trois moteurs sont disponibles CDF3000 sont prot g s souhait LST 037 LSH 050 LSH 074 contre les courts cir C bler les phases du moteur U V W Utiliser le c ble moteur cuits aux bornes Si un 2 l aide d un c ble blind et mettre le pr fabriqu du type KM2 court circuit se produit moteur la terre sur X3 PE KSxxx poen e Le raccordement de la sonde de Utiliser les c bles de codeur bloqu et un message 3 temp rature PTC ou KTY est tir dans le pr fabriqu s d erreur est mis c ble du codeur voir chapitre 3 x KRY2 CDF KSxxx r solveur x3 KM2 KSxxx Fig 3 5 Raccordement du moteur Attention Les phases moteur U V et W ne doivent en aucun cas tre invers es Lorsque les phases du moteur sont invers es le convertisseur de positionnement ne contr le plus le moteur Le moteur peut avoir des coups ou acc l rer de mani re incont
20. I Z 535 Attention Une mauvaise utilisation peut Des blessures ou des dommages endommager ou causer un dysfonctionnement mat riels peuvent survenir du variateur Danger haute tension Un comportement Possibilit de blessures graves ou inappropri peut mettre la vie de personnes en de mort danger P gt P Danger pr sent par des pi ces rotatives Possibilit de blessures graves ou Le variateur peut d marrer automatiquement mort Manuel d utilisation CDF3000 LUST 1 2 Utilisation conforme 1 3 Responsabilit Manuel d utilisation CDF3000 1 S curit Les variateurs sont des composants destin s tre mont s dans des installations lectriques ou des machines Lorsque le variateur est install dans des machines sa mise en service c est dire le d but de l utilisation conforme est interdite jusqu ce qu il ait t constat que la machine satisfait aux prescriptions de la directive 98 37 CE directive machines la norme EN 60204 doit tre respect e La mise en service c est dire le d but de l utilisation conforme est autoris e uniquement dans le respect de la directive CEM 89 336 CEE C Le CDF3000 satisfait la directive CEM 89 336 CEE Les normes harmonis es EN 61800 3 et EN 61800 5 1 s appliquent aux variateurs Si le variateur devait tre utilis dans des domaines d application particuliers p ex des zones expos es aux risque
21. Manuel d utilisation CDF3000 A 3 LUST Manuel d utilisation CDF3000 A 4 LUST Appendice Index A Activation de l tage de puissance 4 16 Affectation de broche de l interface s rie X4 3 11 Affichage KP200 5 2 Affichage KP200XL 4 19 Alimentation en tension sp cification 3 20 B El OTTEN 3 9 C Caract ristiques techniques A 2 compatibilit lectromagn tique 1 2 4 15 Code clignotant H1 5 2 Condition de d clenchement 4 17 Connexions de commande 3 18 Consignes suppl mentaires de s curit pour la fonction lt S curit l arr t 3 22 Couper la connexion 4 24 D astres 1 1 Danger symboles 1 2 Di0088 Se 5 1 Directive basse tension 1 3 Directive CEM 1 3 Dispositif d arr t d urgence 1 3 E ENPO e 3 17 4 16 Enregistrement du fichier de donn es de l appareil dans le fichier 4 2 Enregistrer le fichier de donn es sur la carte m moire 4 21 Entr es Manuel d utilisation CDF3000 Appendice B In
22. S curit l arr t Remarque Pour plus d informations voir le chapitre 3 11 S curit l arr t gt ISDSH 16 Demande s curit l arr t Fr quence de coupure 500 Hz e Compatible API Niveau de commutation bas lev 4 8 V gt 18 V DC oui max 24 V typ 3 mA Ry 3 KQ Temporisation signal interne 100ps Cycle de balayage de la borne 1ms RSH 18 Retour s curit l arr t 17 e Relais 1 NO e 24V 0 2A AC classe X2 18 d utilisation AC1 cos p 1 charge ohmique TE oui e 30V 0 2A DC classe j d utilisation DC1 cos p 1 charge ohmique Temporisation de commande env 10 ms Sortie relais 0SD05 20 e 24V 1A AC classe 19 d utilisation AC1 cos 1 X2 20 2 20 e 30V 1 classe d utilisation DC1 cos p 1 X2 19 de commande env 10 ms Tableau 3 9 Sp cification des connexions commande n Manuel d utilisation CDF3000 3 19 LUST Manuel d utilisation CDF3000 3 Installation Borne SE sans D s 2 Sp cification potentiel Alimentation en tension 24 V 5 Alimentation ext rieure 24 V 2 V pour 11 l lectronique de commande Absolument n cessaire pour l utilisation du CDF3000 Imax in 0 9 courants des sorties 05000 05003 0SD04 GND 3 Point de r f rence pour l lectronique de Terre 4 commande Tableau 3 9 Sp cification des c
23. asic SCB 3 Module option bus de terrain Module option bus de terrain Profibus Profibus EasyDrive Profil Basic SCP 3 Automate Automate SCT 4 Automate Bornes E S SCC 4 Automate Interface bus de terrain CANopen EasyDrive Profil Basic SCB 4 Automate Module option bus de terrain Profibus EasyDrive Profil Basic PCT 2 Tableaux de r glage de variateur Bornes E S Interface bus de terrain CANopen PCC 2 Tableaux de r glage de variateur EasyDrive Profil TabPos gt Module option bus de terrain Profibus PCB 2 Tableaux de r glage de variateur EasyDrive Profil TabPos Interface bus de terrain CANopen 1 Interface bus de terrain CANopen Mode position profils DSP402 Mode vitesse profils DSP402 PCB 1 Module option bus de terrain Module option bus de terrain Profibus Profibus EasyDrive Profil DirecPos PCP 1 Automate Automate PCT 3 Automate Bornes E S Interface bus de terrain CANopen PCC_3 Automate EasyDrive Profil PlcPos PCB 3 Automate Module option bus de terrain Profibus EasyDrive Profil PlcPos Tableau 4 1 Solutions pr r gl es de contr le de vitesse avec CDF3000 Toutes les solutions pr r gl es ont une fen tre qui leur est propre pour les r glages de base dans le DRIVEMANAGER LUST Manuel d utilisation CDF3000 4 Mise en service S lectionner la solution pr r gl e adapt e votre application 1 Preset solu
24. avec DRIVEMANAGER 4 4 Premi re mise en service 4 5 Solutions pr r gl es 4 7 R glage du moteur et du codeur 4 10 R glages de base 4 13 Enregistrement des r glages 4 14 Essai de fonctionnement 4 15 Utilisation avec KEYPAD KP200XL 4 19 Utilisation avec DRIVEMANAGER 4 22 Attention La mise en service ne peut tre confi e qu des lectriciens qualifi s ayant recu les instructions n cessaires en ce qui concerne les mesures de pr vention des accidents Etapes de la mise en poursuivre service Mode de mise en service e L tude du projet et la mise en service ont d j t effectu es Chargement d un fichier de donn es existant Mise en service en s rie 4 2 e Etude de projet initial et mise en service du syst me de variateurs Premi re mise en service 4 5 e L tude du projet et le r glage de base du syst me de variateurs ont d j t Essai de fonctionnement 4 15 effectu s 4 1 LUST 4 2 Mise en service en s rie 4 2 1 Mise en service en s rie avec KEYPAD A Enregistrement du fichier de donn es sur la CARTE M MOIRE Manuel d u
25. ces de potentiel ventuelles de la terre du p le et du notebook peuvent g n rer une boucle PE par l interm diaire de l cran et des liaisons signal du c ble d interface et de la terre de l cran Ceci peut d truire la RS232 le notebook et le CDF3000 C est pourquoi nous recommandons l utilisation du s parateur opto lectrique dans le c ble de l interface Attention L interface RS232 se trouve sur le potentiel du p le de CDF3000 RS232 X4 f usns S Notebook S 24 48 V DC Fig 3 9 Raccordement d interface s rie Manuel d utilisation CDF3000 3 12 LUST 37 Interface pen X5 CANopen k Manuel d utilisation CDF3000 3 Installation L interface CANopen est int gr e dans le convertisseur de positionnement Le raccordement est effectu par l interm diaire du connecteur X5 L alimentation du raccordement avec s paration potentiel est r alis e par le client Raccordement Miniature D Sub 9 p les R sistance bouchon terminaison bus 120 Q interne c blage effectuer par le client via un pont broche 1 2 Fr quence d entr e maxi 1 MHz Alimentation en tension ext rieure 24 V 10 sans potentiel au variateur Tableau 3 7 Interface CANopen Affectation de la connexion X5 Broche Fonction R sistance bouchon 120 interne pour CAN 1 par pont entre les b
26. codeur 3 10 P Pendant l utilisation 3 23 Plage de temp rature A 3 Protection e A 3 Protection contre l criture 4 21 Protection contre le contact direct A 3 Q Qualification utilisateur 1 2 R Raccordement de codeur 3 7 Raccordement des blocs d alimentation 3 4 Raccordement moteur 3 6 Raccordement X4 3 11 Raccordements de commande 3 17 R glage usine_ 5 5 R gler les param tres 4 20 R initialisation 5 5 Remise z ro 5 5 Remise z ro param tre 5 5 R parations 1 3 R ponse un chelon 4 18 R sistance de freinage 3 16 R SO VEUT p 3 7 Responsabilit 1 3 s Section de c ble 3 5 Nil Cu qu 1 1 Self de phase 3 13 Sortie relais 3 19 Sorties Sp cification 3 18 Sp cification de l interface X6 3 7 Sp cification
27. convient de prendre les mesures emp chant les clavettes d tre ject es si cela n est pas d j fait par les l ments d entrainement tels que les poulies pour courroies les couplages ou des l ments similaires Solution pr r gl e pour contr le de couple Avec cette solution pr r gl e le variateur ne doit pas tre utilis sans le couple de charge sinon l acc l ration de l arbre moteur ne serait pas contr l e et arriverait aux limites r gl es pour la vitesse Attention Destruction du moteur Les moteurs sont concus pour fonctionner sur le convertisseur de positionnement Le raccordement direct au r seau peut entra ner la destruction du moteur Les temp ratures de surface des moteurs peuvent atteindre un niveau tr s lev Aucune pi ce sensible aux temp ratures ne doit tre en contact avec ou tre mont e dans ces zones Des mesures appropri es pour viter tout contact doivent tre prises lorsque cela est n cessaire Une sonde de temp rature pouvant tre install e dans l enroulement doit tre raccord e au convertisseur de positionnement de sorte que la surchauffe du moteur puisse tre emp ch e par le syst me de surveillance de la temp rature Avant de d marrer le moteur il convient de contr ler le bon fonctionnement du frein de moteur si install Le frein de parking install en option n est con u que pour un nombre limit de freinages d urgence L utilisation comme
28. de La zone de percage fournira un fixation dans la plaque de montage bon contact sur toute la surface Installer le convertisseur de Dos dd pa 5 pour le montage 2 positionnement verticalement sur la plaque de montage La surface de contact m tallique doit tre nue Monter les composants suppl mentaires 3 comme p ex la r sistance de freinage etc sur la plaque de montage Poursuivre l installation lectrique 4 chapitre 3 L 7 F 8 j U U h m o o k LEJ E 3 2 EI d ni A 7 gt 3mm n A Z Fig 2 1 Espaces libres pour le montage voir Tableau 2 1 L LJ 2 Installation des appareils CDF30 008 Poids kg 0 8 largeur 55 H hauteur 143 P profondeur 121 A 27 5 C 157 C1 5 2 4 8 30 F 100 gt 150 H1 167 5 EI A gt B D amp H H1 1 pour montage plat Tableau 2 1 Dessins cot s pour montage vertical cotes en mm n Veuillez noter L air doit pouvoir circuler au travers de l appareil sans tre g n Pour montage dans des armoires de manceuvre avec convection les pertes de chaleur se font vers l ext rieur via les parois de l armoire installer toujours un ventilateur l int rieur pour faire circuler l air ER La plaque de montage doit
29. des connexions commande 3 18 Surv temp moteur 3 9 Manuel d utilisation CDF3000 Appendice B Index T Table de logique pour la s curit l arr t 3 24 Test a 3 25 U Utilisation avec KeyPad KP200XL 4 19 Utilisation de KeyPad 4 19 V Vue d ensemble 3 2 Vue d ensemble de la structure du menu KP200 4 19 Vue d ensemble du KeyPad KP200XL 4 19 Vue d ensemble du raccordement du r seau DC 3 4 A 6 LUST r ckwirkende Netzbelastung durch 0berwellen Unsere Positionierregler und Servoregler sind im Sinne der EN61000 professionelle Ger te so daB sie bei einer Nennan schluBleistung 1kW in den Geltungsbereich der Norm fal len Beim direkten Anschluf von Antriebsger ten 1kW an das ffentliche Niederspannungsnetz sind entweder Ma nahmen zur Einhaltung der Norm zu treffen oder das zust ndige Energie versorgungsunternehmen mu eine AnschluBgenehmigung erteilen Sollten Sie unsere Antriebsger te als eine Komponente in ihrer Maschine Anlage einsetzen dann ist der Geltungsbereich der Norm f r die komplette Maschine Anlage zu pr fen limits for harmonic current emissions Our frequency inverters and servocontrollers are professional devices in the sense of the European Standard EN 61000 and with a rated power of lt 1kW obtained in the scope of this stan
30. dex Sp cification 3 18 Erreur de manipulation KP200 5 4 Erreurs de manipulation de carte m moire 5 4 Espaces libres pour le montage 2 2 Essai de fonctionnement 4 1 4 16 Extr mit d arbre 4 15 F Fonction oscilloscope num rique Digital scope 4 17 Fonctions des menus 4 19 Frein de parking raccordement enfichable 3 7 G Groupe plusieurs axes 3 14 H Humidit de l air relative A 3 Ic ne DriveManager 4 24 lristallation 42 2 3 d ERR dees 3 22 K KeyPad pautas kanha a akaun usss ete 4 19 KeyPad KP200XL 4 19 L LED 5 1 LED H1 H2 H3 uuu eie eee ee so toos 5 1 Ligne de support 5 3 M M nu PARA sieste eben 4 20 Messages d erreur 5 2 Mesures pour votre s curit 1 1 Mise en service 3 22 Mise en service en s rie avec DriveManager 4 4 Mise en service en s rie avec Keypad 4 2 Montage mural 2 2 A 5 LUST N 1 3 Notes de calcul pour le raccordement du
31. e en service Les param tres dans le menu PARA sont regroup s dans des zones objet suivant leurs fonctions afin de pr senter une vue d ensemble claire Seuls peuvent tre chang s les param tres auxquels le niveau d utilisateur actuel autorise l acc s S lectionner le menu PARA ME Nl INU S lectionner la zone objet souhait e uu avec les touches fl ch es et confirmer ACC F a avec d marrer entrer start enter 0000000 E m S lectionner le param tre souhait MA NIMI d avec les touches fl ch es niveau T ILIE INI I gt d utilisateur 1 MODE 2 0000000000 ED La valeur actuelle est affich e le T dernier chiffre clignote Appuyer sur la d touche fl ch e vers le bas pour sauter A au chiffre suivant La touche fl ch e vers le haut permet de modifier le DUBDDUUDDU chiffre clignotant Le cinqui me chiffre E Co 0 9 sur la gauche indique le pr fixe mmn moins LUI d L exposant peut tre entr comme 0000000000 dernier chiffre Enregistrer la nouvelle valeur avec d marrer entrer start enter ou interrompre sans enregistrer avec arr t retour stop return 4 20 L LJ SGT 4 Mise en service MENU CARTE CARTE M MOIRE lire crire Dans ce menu les r glages de convertisseur de positionnement peuvent tre enregistr s sur la CARTE M MOIRE et transf r s d autres convertisseurs de
32. es CEM e Le c ble moteur le c ble de r seau et le c ble de commande doivent tre pos s en tant s par s les uns des autres Eviter les boucles et poser les c bles sur de courtes distances Le p le des blocs d alimentation doit tre mis la terre sur le point d alimentation comme repr sent par la Fig 3 3 La protection de l appareil contre l incendie est assur e par un fusible de 7 A de courant nominal int gr dans l alimentation lectrique et se trouvant l int rieur de l appareil La capacit de coupure du fusible doit tre limit e 30 A Si vous utilisez une Source de tension avec un courant maximal plus lev il convient de pr voir un fusible d entr e de 6 A dont le pouvoir de coupure est adapt au courant maximal du bloc d alimentation 3 3 1 Section de c ble pour X1 Convertisseur de Puissance de raccordement de A et X3 p positionnement l appareil kVA mar CDF30 008 0 55 1 5 2 5 Tableau 3 2 Section de c ble respecter VDE 0298 Le CDF3000 ne dispose pas de pr programmation C est pourquoi il ne limite pas le courant de charge lors de la mise en circuit de la tension d alimentation Pour utiliser la limitation du courant du bloc d alimentation la puissance doit tre raccord e en amont de celui ci voir Fig 3 4 Mauvais Correct Fig 3 4 Raccordement alimentation lectrique Manuel d utilisation CD
33. et tablir l alimentation lectrique du convertisseur de positionnement partir du r seau Cliquer sur l ic ne pour tablir al gt connect Cliquer sur l ic ne pour charger le fichier de donn es enregistr l tape 4 dans l appareil Utiliser l ic ne pour s lec tionner la fen tre principale Enregistrer le r glage avec le bouton un lien entre le DRIVEMANAGER et l appareil venant d tre Save setting in device R p ter les tapes 4 7 pour tous les autres variateurs Pour plus d informations concernant le DRIVEMANAGER veuillez vous r f rer au manuel du DRIVEMANAGER L LJ SGT 4 Mise en service 4 3 Premi re mise Conditions en service Leconvertisseur de positionnement est compl tement raccord voir Chapitre 3 DRIVEMANAGER install partir de la version V3 4 La base de donn es pour moteurs est install e sur le notebook l appareil est raccord au notebook via l interface RS232 X4 Attention Ne jamais c bler ou enlever les branchements lectriques Sous tension Entr e ENPO appliquer un niveau bas aux bornes X2 12 pour viter un d marrage non voulu du moteur tage de puissance verrouill la tension du r seau est fournie au convertisseur de positionnement Pr paratifs Mettre le convertisseur de positionnement CDF3000 en marche Un autotest est effectu D marrer le DRIVEMANAGER DRIVEMANAGER Etablir une con
34. frein de travail est absolument interdite 4 15 LUST DRIVEMANAGER Commander w KE OU Appareil activ Commander Modes d utilisation de base Manuel d utilisation CDF3000 4 Mise en service Le variateur est test sans que la m canique soit coupl e L essai de fonctionnement est effectu en mode contr le de vitesse ind pendamment de la solution pr r gl e s lectionn e Un essai de fonctionnement est possible m me si le moteur a d j t coupl l installation 1 Activer la s curit l arr t Niveau lev la borne X2 16 2 Activation de l tage de puissance R gler ENPO Niveau lev la borne X2 12 Entr e s curit l arr t S curit l arr t Activation pa 2 MS ENPO Entr e ENPO 22ms D marrage D marrage gt a gt e 4ms 1s Le Gw Etat de l appareil lt Technologie pr te gt gt Observer le comportement temporaire des entr es apr s initialisation du convertisseur suite une modification des param tres 3 Commande avec le DRIVEMANAGER S lectionner lt contr le de vitesse gt et d marrer le variateur p ex avec la valeur de r f rence de 100 sl Drive Control mode Speed control Reference D 1 min J i f 3000 0 3000 Exit Help Actual value amount 1 min Commander Fig 4 8 L LJ SGT 4 Mise en service Co
35. gistr avec param tre 150 SAVE Appuyer simultan ment sur les deux touches fl ch es pendant que le convertisseur de positionnement est mis sous tension pour remettre tous les param tres aux r glages par d faut usine et r initialiser le syst me Dans le menu Appareil activ l option Remise aux r glages d usine peut tre utilis e pour r tablir les r glages par d faut de l appareil File Communication View Active device Extras Window gi s ro Change settings LES Load device settings from Store device settingson P Print settings Sref Grad Sact Grad Control 4 III Etrac Pos Monitor Grad Select nref 1 Remarque Attention Le r glage d usine r tablit galement la solution pr r gl e s lectionn e Contr ler l affectation du bornier et la fonctionnalit du convertisseur de positionnement dans ce modes ou charger votre fichier utilisateur 5 5 L LJ 6 T 5 Diagnostic D pannage Manuel d utilisation CDF3000 5 6 LUST A Appendice A 1 Caract ristiques techniques 2 2 Conditions d environnement A 3 Manuel d utilisation CDF3000 A 1 LUST 1 Caract ristiques techniques Manuel d utilisation CDF3000 CDF30 008 Caract ristiques techniques CDF30 008 Sortie c t moteur Tension 16 5 V 33V AC Courant perma
36. gnostic D pannage Diodes lectroluminescentes 5 1 Messages d erreur 5 2 Erreurs de manipulation de KEYPAD 5 4 Erreurs de manipulation de CARTE M MOIRE 5 4 Remise z ro 5 5 Appendice Caract ristiques techniques A 2 Conditions d environnement A 3 LUST B Index Manuel d utilisation CDF3000 LUST Manuel d utilisation CDF3000 LUST 1 S curit 1 1 Mesures pour Les informations suivantes doivent tre lues avant la premi re mise en votre s curit Service pour pr venir les blessures et ou les dommages mat riels Les consignes de s curit doivent toujours tre respect es Veuillez d abord lire le manuel d utilisation Respecter les consignes de s curit n Les variateurs lectriques sont l origine h de dangers e pi ces rotatives e surfaces br lantes e tensions lectriques Protection contre les champs magn tiques et ou 02 lectromagn tiques pendant l installation et l utilisation e acc s aux zones indiqu es ci apr s est interdit aux personnes poss dant un stimulateur cardiaque des implants m talliques ou des appareils de correction auditive etc zones dans lesquelles des syst mes d entrainement sont install s
37. l d utilisation CDF3000 3 Installation Attention Le freinage du variateur est d importance pour la s curit de la machine ou de l installation Lors de la mise en service il convient de contr ler le bon fonctionnement du dispositif de freinage Un mauvais dimensionnement surcharge peut d truire la r sistance ou l lectronique de freinage et endommager la machine ou l installation La surcharge d faillance du dispositif de freinage peut causer des blessures voire la mort de personnes p ex lors des applications avec levage En mode r g n ratif c est dire lorsque le variateur est frein le moteur retourne l nergie au convertisseur de positionnement Ceci augmente la tension dans le circuit interm diaire de tension du bus continu ZK Si la tension d passe une valeur seuil le transistor de freinage interne est activ et la puissance r g n r e convertie en chaleur au moyen d une r sistance de freinage L installation du transistor est standard Le dimensionnement de la r sistance de freinage externe d pend de diff rents facteurs relatifs au variateur p ex de la charge d placer de la dynamique n cessaire du variateur ou de la dur e de freinage et de l op ration Fig 3 11 Raccordement d une r sistance de freinage Veuillez noter Le dimensionnement de la r sistance de freinage doit tre d cid d s l tude l annexe A 2 mentionne la r sistance oh
38. l n y a aucune s paration galvanique entre le moteur et le convertisseur de positionnement a donc risque d lectrocution ou d autres risques de nature lectrique 3 22 LUST 3 11 3 C blage et mise en service Manuel d utilisation CDF3000 3 Installation Danger Siun effet de forces externe peut tre attendu dans la fonction s curit l arr t p ex avec une charge suspendue ce mouvement doit tre emp ch de facon fiable par des mesures suppl mentaires p ex un frein m canique ou une compensation de poids Un mouvement de courte dur e de l axe peut tre d clench par deux courts circuits chacun dans deux branches de d rivation en fonction du nombre de p les du moteur Exemple d un moteur synchrone Avec un moteur synchrone 6 p les le mouvement peut tre de 30 degr s au maximum Avec une broche roulement entrainement direct p ex 20 mm par tour ceci correspond un mouvement lin aire simple de 1 67 mm e La fonction lt s curit l arr t gt ne remplace pas la fonction processus d arr t de s curit suivant la norme EN60204 partie 1 Le processus d arr t de s curit n est pas une fonction ind pendante mais d crit un processus pouvant tre r alis au moyen de la commande Pour la fonction s curit l arr t suivant EN954 1 cat gorie 3 les variateurs sont quip s d un circuit int gr lectronique avec con
39. limentation stabilis s et liss s satisfaisant aux exigences d une tension de fonctionnement avec s paration s curis e selon EN 50178 R seau DC PELV 24 48 V Bloc d alimentation 48V DC pour pi ce de puissance Fig 3 3 X2 Bloc d alimentatio 24V DC pour pi ce de commande T S paration s re R seau AC 230V Vue d ensemble du raccordement du r seau DC Remarque C t puissance 24 48 V DC Chaque appareil doit tre prot g s par ment avec un fusible de 16 AgG maxi Equiper les pi ces de commande et de puissance avec un bloc d alimentation qui leur soit propre L LJ SGT 3 Installation Veuillez noter n Les blocs d alimentation doivent tre compatibles avec la r injection d nergie p ex mode r g n ratif Le seuil d utilisation du commutateur de freinage est de 58 V DC Etant donn la dynamique lev e sur le circuit interm diaire le bloc d alimentation du circuit de force alimentation de X1 doit tre utilis uniquement pour le CDF3000 aucun autre consommateur admis Une protection de ligne appropri e doit tre assur e l int rieur du r seau DC Les lignes doivent tre prot g es par des fusibles appropri s Le fil de terre doit tre pos en toile afin d tre conforme aux norm
40. mique minimale admissible d une r sistance de freinage install e l ext rieur pour chaque convertisseur de positionnement Pour plus d informations veuillez vous adresser votre projeteur L LJ SGT 3 Installation qu en cas de panne du transistor du commutateur de freinage p ex claquage du transistor du commutateur de freinage la r sistance ne pr sente pas de risque d incendie et ne n cessite pas que l on prenne des mesures pour couper l alimentation en courant de la r sistance Attention La r sistance de freinage doit tre mont e de telle facon 3 10 Raccordements de commande Etape Action Commentaire V rifiez si vous avez d j une CARTE M MOIRE OU Un FICHIER DE DONN ES 1 DriveManager avec un r glage complet de l appareil c est dire que le variateur a d j t pr vu Si c est le cas une affectation Clients importants sp ciale des bornes de la commande Pour obtenir des d tails concernant 2 est n cessaire Veuillez contacter le chargement du fichier dans le votre projeteur pour obtenir convertisseur de positionnement l affectation des bornes se r f rer au chapitre 4 2 Premi re mise en service Il existe diff rentes solutions de pr r glage pour faciliter la mise en service de l appareil C bler les bornes de commande avec Mettre les blindages de c ble la 3 Choisissez une affectation de bornier des c bles blind s terre sur une surface importante
41. montre et n gative pour la rotation dans le sens contraire des aiguilles d une montre Si la vitesse n est pas correcte v rifier les points suivants e Le c ble du codeur est il correctement raccord au moteur et au convertisseur de positionnement Lec ble utilis pour le codeur est il adapt au type du codeur LUST 4 3 3 R glages de base LC Basic settings Manuel d utilisation CDF3000 4 Mise en service Des crans pour les r glages sp cifiques du client sont fournis pour ajuster pr cis ment chaque solution pr r gl e Vous pouvez les utiliser pour adapter le variateur votre application Une description d taill e des diff rentes fonctions peut tre consult e dans le manuel d application CDF3000 Scaling of reference Speed profile Limitations Stopramps Fig 4 6 R gulation de la vitesse Analog input options ES 1 l Vcorespondsto 100 x 2 40V corresponds to 0 Z 2 3 DV corresponds to 0 x 10V corresponds to 500 1 min Apply Fig 4 7 Options entr e analogique LUST 4 3 4 Enregistrement des r glages DRIVEMANAGER R glage de CDF3000 Appareil activ gt Modifier les r glages DRIVEMANAGER Sa R glage de CDF3000 Appareil activ gt Enregistrer les r glages de l appareil dans un gt fichier Manuel d utilisation CDF3000
42. mportement du temps temps de mont e temps de correction de la boucle de contr le de vitesse ne d pend pas de l chelon de vitesse R sultat Si la r ponse un chelon de votre variateur correspond approximativement l illustration il est certain que les phases moteur sont correctement c bl es le codeur correctement raccord et le CDF3000 param tr avec le moteur correct Si la r ponse un chelon s carte consid rablement de l illustration il est possible que le jeu de donn es moteur n ait pas t s lectionn correctement ou le c blage ne soit pas correct Contr ler les diff rentes tapes partir du Chapitre 3 Installation et Chapitre 4 3 Premi re mise en service puis recommencer l essai de fonctionnement La r ponse un chelon peut aussi s carter si le moment d inertie de la machine r duit sur l arbre moteur est tr s lev par rapport au moment d inertie du moteur Dans ce cas les r glages du contr le doivent tre optimis s Pour les r glages sp ciaux d optimisation du circuit de contr le de vitesse et de position veuillez utiliser le manuel d application CDF3000 LUST 4 Mise en service 4 5 Utilisation avec KevPap peut tre reli au convertisseur de position X4 par KEYPAD l interm diaire d un c ble d interface RS232 KP200XL Vue d ensemble du KEYPAD KP200XL 1 Carte puce CARTE M MOIRE pour enregistrer et transf rer les r glages 0
43. nent effectif ly 8 0A Courant de pointe 2 x ly pendant 5 s 16A Fr quence de champ tournant 0 400 Hz Fr quence de commutation d tage de 8 16 kHz puissance Entr e c t alimentation r seau Tension r seau 1 x 24 VDC 10 48 VDC 10 Charge connect e sur l appareil 480 VA Perte de puissance 25W Electronique de puissance du commutateur de freinage R sistance ohmique minimale d une r sistance de freinage install e l ext rieur 3 3 Q 10 48 V DC 6 8 Q 10 24 V DC Tableau A 1 Caract ristiques techniques LUST A 2 Conditions d environnement Caract ristique Convertisseur de positionnement Pn 10 40 C l utilisation Plage de pendant 25 55 C temp rature l entreposage pendant le 25 70 C transport Humidit relative de l air 15 85 ros e non autoris e Protection Appareil IP20 NEMA 1 Protection contre le contact VBG 4 direct jusqu 1000 m au dessus du niveau de la mer au del de 1000 m avec r duction de puissance de 196 par 100 m 2000 m tant la hauteur maximale d installation Hauteur de montage Charge de tension de l enroulement du moteur Degr d encrassement 2 selon EN61800 5 1 maximal Tableau A 2 Conditions d environnement Attention Ne pas installer le variateur dans des endroits expos s en permanence aux vibrations
44. nexion avec l appareil Etablissement de la connexion Communication gt Etablissement de la connexion Manuel d utilisation CDF3000 4 5 LUST 2 DRIVEMANAGER Appareil activ gt Modifier les r glages Manuel d utilisation CDF3000 4 Mise en service Ouverture de la fen tre principale R glages CDF3000 Fig 4 1 Fen tre principale pour les diff rents r glages dans le DRIVEMANAGER Poursuivre avec 4 6 L U sT 4 Mise en service 4 3 1 Solutions Les solutions pr r gl es sont des fichiers de donn es param tres complets fournis pour traiter une grande vari t de mouvements r r gl es Gre H g d application typiques First commissioning x m Select one of many preset solutions with which your 1 O drive parameters are quickly and easily set to your application mm Preset solution 1 Select corresponding motor of motor data bank Preset solution 2 AT adapt encoder and temperature sensor Motor and encoder To adjust the preset solution finely to your application 3 E change the relevant basic settings according to your needs here Basic settings Save setting in device Fig 4 2 Premi re mise en service Le convertisseur de positionnement est automatiquement configur en chargeant une solution pr r gl e dans la m moire vive RAM Les param tres pour l emplacement de la commande du variate
45. ns l appareil N oubliez pas d enregistrer le r glage D Manuel d utilisation CDF3000 4 Mise en service Conditions Tous les convertisseurs de positionnement sont enti rement raccord s Le premier variateur a d j t mis en service e Un notebook avec le logiciel DRIVEMANAGER de l utilisateur install est raccord Etape Action Remarque 4a 4b Raccorder votre notebook avec le con vertisseur de positionnement du pre mier variateur et tablir l alimentation lectrique du convertisseur de posi tionnement X4 partir du r seau D MARRER LE DRIVEMANAGER Si l tablissement de la liaison choue v rifier les r glages dans le menu Extras gt Options et essayer de nouveau avec l ic ne Enregistrer le fichier de donn es actuel avec l ic ne Sal soit dans la base de donn es param tres r pertoire c userdata du DRIVEMANAGER soit sur une disquette Utiliser cette pour vous d connecter de tous les appareils Utiliser un c ble s rie standard 9 p les D SUB prise broches et un s parateur opto lectrique Etablit automatiquement une liaison avec le convertisseur de positionnement raccord L ic ne enregistre toujours le fichier de donn es le plus r cent de l appareil connect Donner le nom que vous souhaitez au fichier Raccorder votre notebook avec le convertisseur de positionnement du variateur suivant
46. ntito solo mediante misurazioni per rispettare i requisiti dello standard oppure tramite un autorizzazione al collegamento dall azienda elettrica pubblica responsabile caso in cui le nostre unit di azionamento vengano utilizzate come componenti di una macchina un impianto controllare la conformit della macchina dell impianto allo standard LUST ANTRIEBSTECHNIK LUST DRIVETRONICS Lust Antriebstechnik GmbH GewerbestraBe 5 9 35633 Lahnau Germany Tel 49 0 64 41 9 66 0 e Fax 49 0 64 41 9 66 137 www lust tec de info lust tec de Lust DriveTronics GmbH Heinrich Hertz Str 18 59423 Unna Germany Tel 49 0 23 03 77 9 0 Fax 49 0 23 03 77 9 397 www lust drivetronics de info lust drivetronics de N d ID 1040 xxB 1 0 10 2005 Sous r serve de modifications techniques
47. ntr ler le comportement du variateur DRIVEMANAGER gt T Oscilloscope Maintenant vous pouvez valuer la performance du variateur l aide des yn ni Digital r ponses qui peuvent tre enregistr es avec la fonction oscilloscope q 9 num rique du DRIVEMANAGER scope S lectionner les quatre variables d enregistrement suivantes 0 Vitesse R f rence Appareil activ gt Surveillance 1 Vitesse Valeur effective Modification rapide des 2 Couple R f rence variables oscilloscope 3 Couple Valeur effective num rique Condition de d clenchement Canal 0 flanc ascendant pr d clenchement 10 niveau 30 min sI E File Zoom Option 2 Speed actual value speed reference Torque actual value D marrer le variateur avec une valeur de r f rence de p ex 100 mir Comparer la r ponse un chelon de votre variateur avec l illustration Avec des r solveurs le d passement de la vitesse effective devrait tre de 20 environ avec des codeurs incr mentaux sin cos de 30 environ r f rence la valeur de r f rence S assurer que l installation de variateur pr sente une r ponse signal faible la valeur de r f rence du couple doit tre inf rieure la valeur maximale Si la r f rence de couple atteint son maximum r duire l chelon de FR vitesse Manuel d utilisation CDF3000 4 17 LUST Manuel d utilisation CDF3000 4 Mise en service Le co
48. on pour la s curit l arr t cat gorie 3 a e Tableau 3 10 Table de logique pour la s curit l arr t Manuel d utilisation CDF3000 3 24 LUST 3 11 4 Test Manuel d utilisation CDF3000 3 Installation Les signaux de commande appliqu s lt ISDSH gt et lt ENPO gt doivent toujours tre v rifi s par l op rateur ou par une commande superpos e afin de voir s ils sont plausibles La survenue d un tat non plausible signale la pr sence d un d faut syst me installation ou convertisseur de positionnement Dans ce cas le variateur doit tre arr t et le d faut limin Attention En g n ral le bon fonctionnement de la fonction s curit l arr t protection contre le d marrage inopin doit tre v rifi Premi re mise en service Apr s toute intervention sur le c blage de l installation e Apr s remplacement d un ou de plusieurs appareils de l installation 3 25 L U s T 3 Installation Manuel d utilisation CDF3000 3 26 LUST A 41 Choix de la mise en service Manuel d utilisation CDF3000 4 Mise en service 4 Mise en service 4 1 4 2 4 2 1 4 2 2 4 3 4 3 1 4 3 2 4 3 3 4 3 4 4 4 4 5 4 6 Choix de la mise en service 4 1 Mise en service en s rie 4 2 Mise en service en s rie avec KEYPAD 4 2 Mise en service en s rie
49. onnexions commande 3 20 LUST 3 11 S curit l arret 3 11 1 Description du fonctionnement Manuel d utilisation CDF3000 3 Installation Le convertisseur de positionnement CDF3000 supporte la fonction de S curit s curit l arr t une protection contre le d marrage inopin conform ment aux exigences de EN 954 1 cat gorie 3 La s curit l arr t suivant EN 954 1 d crit une mesure de protection sous forme de fonction de verrouillage ou de commande La cat gorie 3 signifie que cette fonction de s curit restera en place si un seul d faut Se pr sente Les pi ces importantes pour la s curit doivent tre concues de sorte que un d faut isol dans l une de ces pi ces n entraine pas la perte de la fonction de s curit et que dans la mesure o cela est possible le d faut isol est d tect Pour la fonction s curit l arr t suivant EN954 1 cat gorie 3 les variateurs sont quip s d un circuit int gr avec contact retour La logique interrompt l alimentation lectrique des amplificateurs d impulsions utilis s pour le pilotage de l tage de puissance Combin au d clenchement de contr leur ENPO le syst me utilise deux canaux pour emp cher que des impulsions parviennent dans le circuit de puissance qui pourraient g n rer un champ rotatif dans le moteur Compar e la solution avec un contacteur demoteur cette variante off
50. r LL E entrer start enter 9 numri l enregistrement 5 PR T ready est affich est termin sans READY erreurs Avec cette proc dure vous avez crit votre fichier de donn es sur une CARTE M MOIRE L LJ SGT 4 Mise en service Chargement du fichier de donn es partir de la CARTE Etape Action Commentaire Repr sentation M MOIRE dans le convertisseur de positionnement suivant Raccorder le KEYPAD sur le convertisseur de positionnement du variateur suivant ins rer une 1 CARTE M MOIRE avec le fichier de donn es n cessaire et tablir l alimentation lectrique partir du r seau charger 2 S lectionner le menu CARD enregistrer avec la CARTE M MOIRE Charger le fichier 3 Choisir LIRE read da donn e ETUR E a ler els 3 avec la touche d marrer 99 11865 complet est ALL E charg entrer start enter D le chargement est mu 9 PRET ready est affich termin sans erreurs PERDY R p ter cette proc dure de chargement sur tous les variateurs Remarque Le fichier de donn es est automatiquement enregistr dans le convertisseur de positionnement Manuel d utilisation CDF3000 4 3 LUST 4 2 22 Mise en service en s rie avec DRIVEMANAGER Enregistrement du fichier de donn es de l appareil dans le fichier Chargement du fichier de donn es du fichier da
51. r Appareil activ gt Commander gt Modes d utilisation de base Etablir une connexion avec l appareil Communication gt Etablir connexion gt Appareil individuel E E le 2 ks Initialisation bus modifier le r glage Communication Configuration bus X Couper toutes les connexions des appareils Communication gt Couper la connexion Enregistrer le fichier de donn es de l appareil activ dans le fichier Appareil activ gt Enregistrer les r glages de l appareil dans Transfert donn es fichier l appareil activ Appareil activ Charger les r glages dans l appareil provenant de Manuel d utilisation CDF3000 4 24 LUST 5 Diagnostic D pannage 5 1 Diodes lectroluminescentes 5 1 5 2 Messages d erreur een 5 2 5 3 Erreurs de manipulation de KEYPAD 5 4 5 4 Erreurs de manipulation de CARTE M MOIRE 5 4 5 5 Remise 2 sement 5 5 5 1 Diodes lectro Le convertisseur de positionnement est quip de trois LED d tat une luminescentes rouge H1 une jaune H2 et une verte H3 en haut droite Etat de l appareil LED rouge H1 LED jaune H2 LED verte H3 Aliment en courant e Pr t O service r glage automatique activ O e Avertissement
52. r l e s emballer gt Attention L appareil n est pas prot g contre les pertes la terre au niveau des bornes du moteur P Manuel d utilisation CDF3000 3 6 LUST 35 Raccordement codeur des moteurs Lust i Le c ble de codeur ne doit pas tre interrompu p ex pour amener les signaux dans l armoire de man uvre par les bornes Les vis molet es sur le corps de la fiche Sub D doivent tre bloqu es 3 5 1 Sp cification de l interface X6 Manuel d utilisation CDF3000 3 Installation Etape Action Commentaire 1 S lectionner le type de codeur appropri Veuillez utiliser les c bles de codeur pr fabriqu s KRY2 CDF KSxxx r solveur C bler le raccordement du codeur avec un c ble blind Affectation Moteur C ble codeur Raccordement servo ampli Comparez les plaques signal tiques des composants Assurez vous de bien utiliser les bons composants Mettez le blindage du c ble moteur la terre sur la plaque de montage aussi pr s que possible du CDF3000 RY2 CDF KS xxx X3 KM2 KS CZ R solveur Moteur LSH LST Fig 3 6 Affectation c ble moteur codeur La sp cification lectrique de l interface peut tre consult e dans le Tableau 3 3 l affectation des broches dans le Tableau 3 4 R solveur Codeur SSI Raccordement Prise miniature D SUB 15 p les haute densit Interface RS422 diff rentiel DATA
53. r par s et utilis s zones dans lesquelles des moteurs sont assembl s r par s et utilis s Les moteurs avec aimants permanents sont l origine de dangers particuliers D Remarque Si l acc s de telles zones est n cessaire la d cision doit tre laiss e un docteur avant l acc s Manuel d utilisation CDF3000 1 1 LUST 1 S curit Votre qualification Pour viter les dommages aux personnes et aux biens seul un personnel qualifi ayant re u une formation en lectricit est autoris travailler sur l appareil La personne qualifi e doit se familiariser avec le manuel d utilisation se r f rer CEI364 DIN VDE0100 Connaissance des r glements nationaux en mati re de pr vention des accidents p ex VBG 4 en Allemagne Lors de l installation veillez respecter absolument les conditions de raccordement et les donn es techniques respecter les normes d installation lectrique p ex la section des c bles fil de terre et la mise la terre ne pas toucher les composants lectroniques et les contacts les composants peuvent tre d truits par une d charge lectrostatique Pictogrammes utilis s Les consignes de s curit d crivent les classes de danger suivantes La classe de danger d crit le risque encouru du fait du non respect de la consigne de s curit Symboles d avertissement Explication d ordre g n ral Classe de danger suivant ANS
54. re les avantages suivants Abandon du contacteur de moteur externe Moins de c blage Economie d espace Meuilleure compatibilit CEM gr ce au blindage continu du c ble du moteur 3 21 LUST 3 11 2 Consignes sup pl mentaires de s curit pour la fonction S curit l arr t gt Manuel d utilisation CDF3000 3 Installation Installation Mise en service Fixer toujours un plan de validation Dans ce plan vous indiquez les contr les et les analyses qui vous ont permis de constater la concordance de la solution p ex proposition de sch ma de connexions avec les exigences de votre application Mesure en cas d urgence suivant EN13850 ARRET D URGENCE pour arr t en cas d urgence L arr t d urgence est une mesure destin e arr ter un processus ou un mouvement dangereux EN60204 1 ARRET D URGENCE pour coupure en cas d urgence Ce type d arr t d urgence est une mesure destin e couper l alimentation lectrique en pr sence d un risque d lectrocution ou d autres risques d origine lectrique EN60204 1 Danger Sile convertisseur de positionnement se trouve en s curit l arr t le c ble du moteur et du r seau la r sistance de freinage et les c bles sous tension de circuit interm diaire transportent des tensions contre le fil de terre Lafonction s curit l arr t ne permet pas d arr t d urgence sans mesures suppl mentaires I
55. re valeur 100 OD Entr es num riques 2 0025 Remarque Dans la plage de gt 4 8 V 18 V le comportement des entr es n est pas 10000 d fini o 00041 000000 15000 13 Fr quence de coupure 500 Hz 15001 14 Niveau de commutation bas lev 5002 15 lt 4 8V gt 18V DC 3 Em Imax 24 V typ 3 mA oui 20 0SD05 Temporisation signal interne 100us 19 05005 Cycle de balayage de la borne 1ms 18 RSH 12 Activation de l tage de 17 TRSH puissance Niveau lev Niveau de commutation bas lev 16 ISDSH 48 V 218 V DC 15 15002 Imax 24 typ 7 5 mA oui 14 15001 Ry 13 15000 Temporisation signal interne 10us 12 ENPO Cycle de balayage de la borne 1ms 11 24V Sorties num riques 1009000 0SD00 10 R sistant aux courts circuits 9 ISAO1 K 50 mA 8 15 01 Temporisation signal interne 250us odi 7 ISA00 Cycle de balayage de la borne 1ms 6 ISAO0 Protection contre la charge inductive 5 Lat Variateur High Side 4 GND Terre Tableau 3 9 Sp cification des connexions commande 3 GND Terre 2 05003 1 OSD04 Manuel d utilisation CDF3000 L LJ SGT 3 Installation 2 Borne GE sans D s va Sp cification potentiel 0SD03 2 R sistant aux courts circuits 0SD04 1 Imax 500 mA e Temporisation signal interne 250us Cycle de balayage de la borne 1ms oui e Variateur High Side e Pour la commande de deux freins de parking au maximum
56. roches 1 et 2 2 CAN LOW 3 CAN GND 4 CAN SYNC LOW Cette broche peut tre c bl e par le microcontr leur au choix comme entr e ou comme sortie R sistance bouchon 120 interne pour CAN SYNC 5 par pont entre les broches 4 et 5 6 CAN GND 7 CAN HIGH 8 CAN SYNC HIGH Cette broche peut tre c bl e par le microcontr leur au choix comme entr e ou comme sortie 9 CAN 24 V 24 V 21096 Tableau 3 8 Affectation des broches connexion X5 Le r glage de l adresse de n ud Bus CAN est effectu par l interm diaire du commutateur de codeur S1 LUST 38 Fonctionnement plusieurs axes Manuel d utilisation CDF3000 3 Installation Les convertisseurs de positionnement fonctionnant avec plusieurs axes en mode r g n ratif op ration frein alimentent le r seau en nergie qui est ensuite consomm e par les variateurs motoris s Gr ce l utilisation d un ensemble de plusieurs convertisseurs de positionnement les besoins en nergie du r seau sont r duits et il est possible le cas ch ant de renoncer aux r sistances de freinage externes 3 Installation LUST eouessind S curit l arr t
57. rre GND tension de commande OV sont reli s avec un potentiel de conducteur de terre Sinon l interface s rie du CDF3000 peut tre d truite par glissements de potentiel voir chapitre 3 3 CCD SUB90X Fig 4 2 Raccordement du convertisseur de positionnement au notebook DRIVEMANAGER 4 22 L LJ SGT 4 Mise en service l lectronique de puissance Des diff rences de potentiel ventuelles de la terre du p le et du notebook peuvent g n rer une boucle PE par l interm diaire de l cran et des liaisons signal du c ble d interface et de la terre de l cran Ceci peut d truire la RS232 le notebook et le CDF3000 C est pourquoi nous recommandons l utilisation du s parateur opto lectrique dans le c ble de l interface Attention L interface RS232 se trouve sur le potentiel du p le de CDF3000 RS232 X4 SE Ce Notebook e 24 48 V DC Fig 4 3 Raccordement d interface s rie Manuel d utilisation CDF3000 4 23 LUST Les principales fonctions 4 Mise en service Ic ne Fonction Menu Modifier le r glage de l appareil activ Appareil activ Modifier les r glages Imprimer le fichier de donn es des param tres Appareil activ Imprimer les r glages Oscilloscope num rique Digital scope Appareil activ gt Surveillance gt Modification rapide des variables oscilloscope num rique Commander le variateu
58. s d explosion les prescriptions et les normes en vigueur p ex en zone Ex EN 50014 Prescriptions g n rales et EN 50018 Encapsulage r sistant aux pressions doivent absolument tre respect es Les r parations doivent tre effectu es uniquement par des services de r paration autoris s Les interventions non autoris es de sa propre autorit peuvent entrainer des dommages mat riels des blessures voire la mort La garantie de LUST devient alors caduque De principe les appareils lectroniques ne sont pas fail safe s curit positive L installateur et ou l exploitant de la machine ou de l installation est responsable de la mise en tat de s curit du variateur en cas de panne de l appareil La norme EN 60204 1 DIN VDE 0113 S curit des machines dans la section traitant de l quipement lectrique des machines stipule les exigences de s curit des commandes lectriques Ces exigences ont pour objectif la protection des personnes et des machines ainsi que le maintien de la capacit de fonctionnement de la machine ou de l installation Par cons quent elles doivent tre respect es La fonction d un dispositif d arr t d urgence ne doit pas obligatoirement couper l alimentation lectrique du variateur Pour viter les risques il peut tre judicieux de maintenir quelques variateurs en marche ou d effectuer certaines s quences de s curit l ex cution de la mesure de S curit est valu
59. s de commande 3 17 Sp cification des connexions commande 3 18 LUST Manuel d utilisation CDF3000 3 11 3 11 1 3 11 2 3 11 3 3 11 4 4 1 4 2 4 2 1 4 2 2 4 3 4 3 1 4 3 2 4 3 3 4 3 4 4 4 4 5 4 6 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 A 1 2 S curit Parr t 3 21 Description du fonctionnement 3 21 Consignes suppl mentaires de s curit pour la fonction lt S curit l arr t 3 22 C blage et mise en service 3 23 DC 3 25 Mise en service Choix de la mise en service 4 1 Mise en service en s rie 4 2 Mise en service en s rie avec KEYPAD 4 2 Mise en service en s rie DRIVEMANAGER 4 4 Premi re mise en service 4 5 Solutions pr r gl es 4 7 R glage du moteur et du codeur 4 10 R glages de base 4 13 Enregistrement des r glages 4 14 Essai de fonctionnement 4 15 Utilisation avec KEYPAD KP200XL 4 19 Utilisation avec DRIVEMANAGER 4 22 Dia
60. se Motor selection Identify new motor from type plate data Motoridentification DK Cancel Apply R glage du moteur et du codeur Ce r glage doit tre effectu dans la mesure o un fichier de donn es propre au moteur ou un fichier de donn es moteur global est disponible L utilisation du fichier de donn es correct pour le moteur garantit que la protection du moteur Motor protection tab est correctement r gl e et que les circuits de commande du variateur sont pr r gl s que les param tres lectriques du moteur sont correctement r gl s Remarque Le r glage de la commande de couple est optimal si bien que d autres adaptations ne sont pas n cessaires Le r glage du contr le de vitesse est bas sur la supposition que le moment d inertie de la machine r duit l arbre moteur est identique au moment d inertie du moteur Les contr leurs de vitesse et de position ont un degr lev d att nuation et sont par cons quent galement adapt s au contr le de composants m caniques lastiques 4 10 LUST R glage du codeur Manuel d utilisation CDF3000 4 Mise en service Pour les r glages sp ciaux d optimisation du circuit de contr le de vitesse et de position veuillez utiliser le manuel d application CDF3000 Le codeur raccord au moteur est r gl dans le dossier Codeur Il est galement possible de travailler avec deux codeurs Dans de
61. sions tour 3000 SZ min Nmin r gime mini du moteur en tr min Remarque Un r gime lt Nmin n est pas mesurable Dans cette plage le r gime effectif est constant r gl sur 0 min Dans la plage 0 lt n lt ng le gain du codeur est r duit L LJ GT 3 Installation 3 6 Interface s rie L interface s rie SIO X4 sert au raccordement d un KEYPAD avec CARTE 510 M MOIRE ou d un notebook sur lequel l outil DRIVEMANAGER est install Cela permet de param trer le CDF3000 A Attention L interface RS232 ne doit tre utilis e que pour l entretien et la mise en service Il n est pas possible de commander avec cette interface maxi CCD SUB90X Fig 3 8 Raccordement X4 Veuillez utiliser le c ble pr fabriqu RS232 CCD SUB 90X longueur maximale de 3 m pour raccorder le convertisseur de positionnement Affectation de broche X4 N de broche Fonction E 15 V DC pour panneau op rateur KP200XL TxD envoi de donn es RxD r ception de donn es ne pas utiliser GND terre pour 15 V DC du panneau op rateur KP200XL ne pas utiliser SIO ne pas utiliser ne pas utiliser o NI aj D ne pas utiliser Tableau 3 6 Affectation de broche de l interface s rie X4 Manuel d utilisation CDF3000 3 11 L U s T 3 Installation l lectronique de puissance Des diff ren
62. tact retour La logique interrompt l alimentation lectrique des amplificateurs d impulsions utilis s pour le pilotage de l tage de puissance Combin au d clenchement de contr leur ENPO le syst me utilise deux canaux pour emp cher que des impulsions parviennent dans le circuit de puissance qui pourraient g n rer un champ rotatif dans le moteur La fonction interne l appareil et le raccordement pour le CDF3000 sont repr sent s dans la Fig 3 12 3 23 L U s T 3 Installation R seau DC T Fig 3 12 Exemple de raccordement avec commutateur d arr t d urgence S curit Etat Relais 1 ENDO SS l arr t convertisseur RSH i L MARCHE Etage de puissance verrouill par deux canaux Verrouillage de red marrage de mat riel activ R D mene D Zeen INT H gt L H ARRET Etage de puissance verrouill par un canal Tn H MARCHE Etage de puissance verrouill par deux canaux Dee Verrouillage de red marrage de mat riel activ Ou wee S tz Ta L gt H2 2 ARRET2 Etage de puissance en veille Tun Etat pr c dent 1 3x 106 cycles de commutation 200 mA position de repos normalement ouvert Afin de d sactiver le verrouillage de red marrage les signaux de commande doivent tre r gl s erreurs maxi 5 ms simultan ment sur lev H ou ISDSH doit tre r gl de fa on fiable sur lev H avant ENPO Combinaison de commutati
63. tels cas le premier codeur rotatif est utilis pour le contr le de commutation et de vitesse du moteur codeur moteur et le second pour le contr le de position convertisseur de positionnement Il est galement possible d effectuer les deux fonctions avec un seul codeur Motor and encoder xj Motor Encoder Motor protection Brake DOE Encoder Encoder Motor Load Select encoder combination RS RS 1 Resolver motor encoder resolver position encoder I Resolver motor and position encoder E1 E2 Pole number resolver Encoder offset 821 H Detect encoder offset Signal correction GPOC OFF 0 ha Cancel Apply Fig 4 5 Configuration du codeur Chaque combinaison de codeur rotatif poss de un cran de r glage sp cial Pour plus d informations sur le r glage des codeurs veuillez vous r f rer au manuel d application CDF3000 LUST Contr le du codeur A Manuel d utilisation CDF3000 4 Mise en service Pour contr ler le sens de rotation faire tourner l arbre moteur la main Attention Avant de toucher l arbre avec les mains le CDF3000 doit tre mis l tat s curit l arr t La vue est par le devant vers la fin de l arbre bride L affichage d tat des lt valeurs de r f rence et effectives CDF3000 gt sous lt vitesse clle Nist actual speed doit indiquer une vitesse positive pour la rotation dans le sens des aiguilles d une
64. tilisation CDF3000 4 Mise en service Utiliser ce mode de mise en service lorsque vous souhaitez mettre en service plusieurs variateurs identiques mise en service en s rie Le m me convertisseur de positionnement et le m me moteur doit tre r gl pour chaque variateur dans une application identique Si vous disposez d j d un fichier de donn es complet sautez ce paragraphe Enregistrement du fichier de donn es sur la CARTE M MOIRE avec KP200XL ou Enregistrement du fichier de donn es de l appareil dans le fichier avec DRIVEMANAGER Conditions Tous les convertisseurs de positionnement sont enti rement raccord s Le premier variateur a d j t mis en service KEYPAD est reli au convertisseur de positionnement X4 par l interm diaire d un c ble d interface RS232 Attention Le menu CARD ne peut tre s lectionn que si le variateur n est pas activ Etape Action Commentaire Repr sentation Raccorder le KEYPAD sur le convertisseur de 1 positionnement du premier variateur ins rer une CARTE M MOIRE et tablir l alimentation lectrique partir du r seau charger mmm 2 S lectionner le menu CARD enregistrer avec la mie CARTE M MOIRE D MENU I ICING enregistrer le Choisir ECRIRE Write fichier de donn es wa WI d na VOU cl et commencer l enregistrement 4 S donn es complet est gt avec la touche d marre
65. tion Selection for preset solution Sct 2 Speed control 10V reference control via terminal Speed control 1 V reference control via terminal Speed control fixed speeds control via terminal Speed control fixed speeds control via CAN Bus Speed control fixed speeds control via fieldbus module 5 3 b Speed control reference and control via CAN Bus SCB 3 7 Speed control reference and control via fieldbus module SCP 3 8 Speed control reference and control via PLC SCT 4 9 Speed control reference via PLC control via terminal SCC 4 10 Speed control reference via PLC control via CAN Bus Speed control reference via PLC control via fieldbus module Positioning preset of process sets and control via CAN Bus Positioning preset of process sets and control via fieldbus module Fig 4 3 S lection de la solution pr r gl e Remarque Pour de plus amples informations sur les solutions pr r gl es et l affectation des bornes veuillez vous r f rer au manuel d application CDF3000 4 9 LUST 4 3 2 R glage du moteur et du codeur Motor and encoder R glage des donn es du moteur via la base de donn es moteur i Manuel d utilisation CDF3000 Fig 4 4 4 Mise en service Motor and encoder Motor Encoder Motor protection Brake Actual motor Motor type designation WAR81N4_400_CDB Select new motor from data ba
66. ur lasource de r f rence V affectation des entr es et des sorties de traitement des signaux et letype de commande sont les points importants pr r gl s L utilisation d une solution pr r gl e simplifie et r duit consid rablement la mise en service du convertisseur de positionnement En changeant les diff rents param tres les solutions pr r gl es peuvent tre adapt es aux besoins sp cifiques de la t che Les solutions pr r gl es modifi es de cette fa on sont enregistr es dans l appareil en tant que fichiers de donn es utilisateur De cette facon vous pouvez obtenir plus rapidement la solution souhait e pour le mouvement Manuel d utilisation CDF3000 4 7 LUST Manuel d utilisation CDF3000 Un total de 20 solutions pr r gl es couvre les domaines typiques 4 Mise en service d application avec le convertisseur CDF3000 Abr viat He bre D marrage du convertisseur via lon Profil de commande bus TCT 1 10V Analogique couple Bornes E S SCT 1 10V Analogique Bornes E S SCT 2 Tableau de vitesses fixes Bornes E S SCC 2 Tableau de vitesses fixes Interface bus 08 Tram CANopen EasyDrive Profil lt Basic gt SCB 2 Tableau de vitesses fixes Module option bus de terrain Profibus EasyDrive Profil lt Basic gt SCC 3 Interface bus de terrain CANopen pus bid torran CANopen EasyDrive Profil B
67. ust tec de Si vous avez besoin d aide suppl mentaire pour le service sp cialistes du LUST Service Center sont votre coute Vous pouvez nous joindre du lundi au jeudi de 8 R00 16h30 vendredi de 8 h 00 16 h 00 T l 49 0 6441 966 171 Fax 49 0 6441 966 211 e mail service 9 lust tec de 5 8 les LUST 5 3 Erreurs de manipulation de KEYPAD 5 4 Erreurs de manipulation de CARTE M MOIRE Manuel d utilisation CDF3000 5 Diagnostic D pannage Erreur Cause Rem de ATT1 Le param tre ne peut pas tre chang au S lectionner le niveau niveau d utilisateur actuel ou ne peut tre d utilisateur MODE 1 sup rieur dit ATT2 Le moteur ne doit pas tre contr l via le Annuler le signal d marrer menu CTRL partir d un autre emplacement de commande ATT3 Le moteur ne doit pas tre contr l via le Remettre l erreur z ro menu CTRL cause d un tat d erreur ATT4 Nouvelle valeur de param tre non autoris e Changer la valeur 5 Nouvelle valeur de param tre trop lev e R duire la valeur ATT6 Nouvelle valeur de param tre trop basse Augmenter la valeur ATT7 La carte ne doit pas tre lue dans l tat Remettre le signal de d marrage actuel z ro ERREUR Mot de passe non valide Entrer le bon mot de passe Tableau 5 2 Erreur d utilisation Remise z ro avec d marrer

Le manuel d`utilisation du CDF - Vers un rep. de plus haut niveau

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents