ba_dme2000_7008209_10-99_fr
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1. domaine devrait pas tre _utili s 4 2 Hyst r sis de sortie Le DME travaille sans hyst r sis par principe cependant on peut affecter la sortie d un hyst r sis r glable L hyst r sis de sortie repr sente la diff rence de distance entre le point d enclenchement et le point de retomb e de la sortie seuil quand un objet mesu r se d place le long de l axe du faisceau lumineux L hyst r sis de sortie che des oscillations du signal quand un objet mesur se situe exactement sur le seuil s lection n emp Fig 2 4 3 Positionnement pr f rentiel Les objets peuvent entrer dans le faisceau lumineux de n importe quelle positionnement particulier n est pas consid rer mani re 4 4 R flexion r flexions sp culaire multiples Si le rayon lumineux ren contre une brillante sous d termin une partie de la lumi re est d vi e Cette lumi re peut surface un angle retour vers le DME d un signal r fl chi par un deuxi me objet Il r entra ner le sulte une fausse mesure qui est annonc e apr s 100 ms par la sortie vraisemblance est de m me pour la mesure sur une ar te d un objet ou pour le cas d un d passe ment du domaine de mesure Le signal de vraisemblance n a pas d incidence sur le fonc tionnement palpeur Etendue de mesure Distance minimum 4 5 Cible en mouvement En particulier pour des a2. indiqu sur la notice livr e avec l appareil ne doit pas tre r v l l utilisateur final D signation R f rence D signation R f rence DME 2000 1010578 avec filtre infra rouge pour temp ratures gt 900 1 012 122 Rotule orientable 2013273 Tube d aide l alignement 2 014 194 Support orientable 2 015 229 Syst me d alignement 2 014 191 C ble au m tre sans blindage 6 009 219 R flecteur en feuille 22 5 x 22 5 4 025 097 Connecteur 12 p les droit 6 007 092 R flecteur en rouleau de 45 m x 22 cm 5 305 231 Connecteur 12 p les coud 6 007 988 Jeu de plaques de refroidissement 2 014 457 C ble de 5 m avec connecteur droit 2 013 353 pare poussi re 2 014 458 C ble de 5 m avec connecteur coud 7 004 452 R flecteur 3290 au cm2 4 028 475 Plaques de refroidissement et tube pare poussi re Plaque de refroidissement Plaque interm diaire TN Pare poussi re DME2000 pee 8 Axe optique 653 Support orientable 2 015 229 r servons le droit de proc der des modifications nous 7008209 10 99 Nous SICK Sick BP 42 77312 Marne la Vall e cedex 02 Tel 01 64 62 35 00 Fax 01 64 62 35 77 Lyon Parc club du Moulin Vent 33 rue Georges Levy 69693 Venissieux cedex Tel 04 72
3. rieure 1 des variations de mesures peuvent tre la cons quence de valeurs erron es de d passement d tendue de me sure d interruptions de fais ceau ou de d placements trop rapides d objets 6 5 Interface s rie RS232 Ce sous menu permet la configuration de la sortie s rie En entrant dans ce menu les param trages de la table 9 s affi chent PRESET S lection de la fr quence de transmission 9600 ou 4800 Bauds STOPBITS On peut choisir 1 ou 2 bits de stop HNDSHK Synchronisation par hardware des changes ON OFF en tr e CTS en ou hors service PRE SET STOP BITS its de stop HND SHK PROT Protocole RETN Retour menu pr c dent Tab 9 PROT Protocole de sortie des donn es Les valeurs mesur es sont sorties en code ASCII suivant lun des 3 formats de transmission d crits ci dessous Tab 10 S signe ou D donn e caract re d cimal NOTA 1 le temps de r ponse en protocole vaut mode 1 1 1ms lt t lt 29 ms mode 2 1 1 ms lt t lt 100 ms 2 Chaque caract re comprend 10 ou 11 bits suivant le nombre de stop bits Par d faut la livraison les para m trages suivants sont install s PRESET 9600 Bauds parit paire 7 bits de donn es STOP BITS 1 HND SHK OFF PROT Envoi syst matique donn es 7 PROT CRLF PROT PROT MODE 1 1 SDDDD SDDDD CR LF SDDDD CR LF 1 MODE 1 2 SDDDDDD SDDDDD
4. Valeur mesur e offset 1 2 Hyst r sis lt Limite gt BAS Exemples de d calage avec dif f rents offsets 3 distances 6 Exemple 7 l offset sur les sorties seuil 6 2 2 Dim mer r percussion Luminosit Cette r gler la entre 0 100 fonction permet de luminosit de l afficheur afficheur teint et luminosit maxi r glage interm diaire 50 Cette fonction est destin e r duire si n cessaire la consom mation de l appareil avec un Si le r glage est sur 0 l afficheur reste teint pendant le fonctionnement de l appareil et s claire lorsque l op rateur appuie sur les touches UP ou DOWN Par d faut la livraison DIMMER 100 6 3 Sorties seuils OUT2 OUT Ce sous menu permet la confi guration des sorties seuils 1 et 2 l entr e dans ce sous menu permet d acc der aux tres de la table 8 pour la sortie Q2 le choix est identique Q1 Seuil 1 500 mm Valeur mesur e lt 499 mm gt Qi BAS Hyst 1 2 mm mesur e gt 501 mm gt Q1 HAUT mm O 500 mm Valeur mesur e lt 399 mm gt Qi BAS Hyst 1 2 mm mesur e gt 401 gt Qi Seuil de d clenchement Hyst r sis de Sortie directe Q1 Retour au menu Tab 8 6 3 1 LIMIT 1 2 R glage des seuils de d clenche ment des sor
5. 10 log Po nement du laser depuis livrai son Fig 12 Puissance mise 7 3 Etats des entr es sor ties P puissance re ue Cette fonction permet 4 caract res sont utilis s suivant d afficher l tat des entr es et Cette fonction est aussi l ordre de la fig 12 correspon 4 A gt des sorties au moyen de dra utile pour conna tre la r serve g dent aux tats des entr es peaux d tat 0 1 sur l afficheur de puissance disponible pour ties de la Tab 14 accepter des sup L tat logique e mboli R 2 P giqu st symboli Un exemple de valeurs de pl mentaires dues s ainsi tat bas O tat haut A Ae status d interface est donn la ment de l optique ou du r flec 1 Les sept premiers des huit 4 figure 13 teur des fum es brouillards utilisation Caract re Re sortie seuil Q1 si er 02 sortie seuil Q2 sortie vraisemblance sortie contr le Qs entr e maintien S amp H cts entr e 2 clear to send CTS sortie RS232 data terminal ready DTR non wiis RE r 8 Tab 14 fig 11 13 Par exemple l affichage suivant signifie 0100 001 sortie contr le Qs b entr e de maintien S amp H entr e RS232 clear to send CTS 4 ENTER 4 sortie RS232 data terminal ready DTR fig 13 7 4
6. 24796 Sans d rive temp rature pr cision seulement sp cifi Pr cision A SICK temp rature d environnement interne par Variations de la mesu 20 R p tabilit re par rapport la valeur r 5 Le 4 Sans influence emp ra elle de distance mesurer i d air 20 p R p tabilit de mesure de ure air 20 i pour les degr s de r mission la distance d une m me cible indiqu s Sans influence de pression at avec AVRG 1 et conditions mosph rique 1012 mbar d environnement constantes Somme de toutes les erreurs syst matiques de la li n arit de l offset de la dyna mique lors de la formation de 17 Mesure _ directe 1 1 Etendue de 1947 mm 100 2047 partir de la face avant de l objectif R p tabilit r mission conditions d environnement r mission constantes dur e de mise Erreur statistique 1 cart type Hs remission sous tension 30 mn P 1 m distance de mesure et Erreur statistique 90 r mission Pr cision r mission conditions d environnement Recalibrage apr s 25000 h conseill remission constantes dur e de mise r mission sous tension 30 mn D rive temp rature typ 0 3 mm K 0 5 mm K max Temps de r ponse 29 ms Plausibilit D passement d tendue de mesure temps de r ponse 950 ms R mission cible gt 6 lt 36000 90 Kodak blanc Dimension
7. 2er three de ge n ne 16 Sp cifications techniques 17 Sch ma d encombrement Annexes Code d erreur Code d acc s 5501 66 date E phala 20 1 G n ralit s Le DME 2000 est un t l m tre optique compact bas sur le principe de la mesure du temps de parcours de la lumi re EMETTEUR RECEPTEUR dans la partie haute deux diodes laser sont fr quence utilis es Toutes les deux sont modul es en amplitude la fr quence de 73 MHz Le faisceau de mesure est issu d une diode laser quip e d un collimateur lumineux une deuxi me diode laser met le signal de r f rence directe ment sur le r cepteur le signal re u par une photodio de PIN est transmis un m lan geur H F Un convertisseur que num rique 12 bits analogi transmet la valeur mesur e brute au mi cro processeur Celui ci supervi se les diff rents filtrages num ri ques Un algorithme de calcul ra pide est alors utilis pour la mesure valuer ll mesure le temps de parcours par une m thode de corr lation de phases Le diagramme bloc de la fig 1 EEPROM MICROPROCESSEUR Le programme d application est sauvegard dans une re EPROM La m morisation des tables de correction et des m tres de travail se fait dans une EEPROM m moi Le micro processeur l ensemble de structure d in terface L affichage alphan
8. Aide au diagnostic 1 9 7 5 Affichage du num ro faut des param tres tels qu ils De la m me mani re que de s rie sont param tr s la livraison pr c demment cette fonction Affichage du num ro de s rie de l appareil pour l aide la maintenance Pour cela s lectionner la fonction RESET puis maintenir la touche ENTER appuy e pendant environ 2 secondes permet l affichage de drapeaux d tat correspondant aux pan nes ou erreurs de mesures les plus importantes sur les six pre miers des huit caract res dans 7 6 Reset l ordre suivant fig 14 tat bas 0 tat haut 1 d faut Gette 2 fonction permet d initialiser l appareil cas de Par exemple l affichage d faut ou lorsque l on d sire dessous signifie que le r flecteur venir la configuration par d est encrass ou l appareil mal align fig 14 Mauvais fonctionnement du laser de mesure CE Mauvais fonctionnement du laser de r f rence 8 Temp rature interne trop lev e gt 50 R mission de la cible en dehors des limites MODE 1 5 Encrassement ou _ att nuation trop importants MODE 2 6 Probl me de communication RS232 22072 non utilis 8 utilis fig 14 14 8 Sorties 8 1 Contr le de vraisem blance Sortie Mode 1 1 Le r sultat de mesure est contr l interne p riodique ment l aide d une deuxi me mesure effectu e une fr qu
9. du spot distance de de 3mm environ mesure 2 m Mesure sur r flecteur Mode 2 1 Etendue de mesure 130 971 mm partir de la face avant de l objectif 100 131071 Distance maximale de mesure 131071 mm Distance de mesure R p tabilit conditions d environnement constantes dur e de mise sous tension 30 mn Feuille r fl chissante Diamond Grade Feuille r fl chissante Feuille r fl chissante Pr cision Temp rature 20 C 1013 mbar dur e Erreur statistique 1 cart type de mise sous tension 30 mn Feuille r fl chissante Diamond Grade Feuille r fl chissante 7610 Feuille r fl chissante 3290 Recalibrage partir de 25000 h conseill Influence pression Influence temp rature Dimension du spot diam tre env 250 mm Distance de mesure 130 m 19 Sch ma d encombrement 3 trous M6 profondeur 10 axe du faisceau laser 5 trous M4 profondeur 10 sur face AR diam tre de reception 035 2 trous M4 profondeur 6 13 Annexe 13 1 Code erreur Les param tres se modifient utilisant le code Cependant lorsque le code n est pas utilis les param tres peu vent se visualiser Le DME n cessite une ration ou une maintenance si l affi chage clignote et indique un code d erreur la mise sous tension 13 2 Code d acc s Le num ro du code
10. es m me l ab sence d alimentation apr s environ 8 secon des l affichage indique la valeur courante mesur e apr s l initialisation les d fauts constat s sont indiqu s par le code correspondant Le param trage du DME 2000 se r alise en utilisant un menu en clair voir page pr c dente Ce menu est bas sur une architecture arborescente Depuis l affichage de la valeur mesur e on acc de aux fonc tions de param trage utili Ce code est indiqu sur la pa ge 2 du manuel d utilisation livr avec l appareil Une mauvaise r ponse la demande du code m ne cependant au menu permettant sant les touches UP et ainsi visualisation tous les DOWN De fa on viter les ram tres Leur modification n est modifications de param tres dans cas pas possible non intentionnelles ou au toris es il est n cessaire d en La recherche des param tres trer pr alablement un code et des donn es num riques se Apr s la premi re manoeuvre l aide des touches UP DOWN sur les touches UP ou DOWN le message affich est la de mande du code d acc s fig 4 Une pression plus longue sur les touches permet le d filement 5 Menu principal Le menu principal niveau 1 MODE choix mode fonctionnement se pr sente comme suit INTERFACE param trage entr es sorties Tab 1 SERVICE assistance v
11. le champs la sortie Qs est activ e Dans ce cas le cap teur indique 0 offset Dans ce mode si la distan ce de 131071 mm est d pas s e la sortie de plausibilit est activ e et la valeur fournie vaut 0 mm Les sorties statiques sui vent dans tous les cas les va leurs donn es par le t l m tre fig 5 Dans le cas de longues dis 5 3 Mode 2 1 Affichage fig 6 tances le r flecteur doit tre de taille suffisante pour viter au spot d en sortir suite des vi Mesure sur r flecteur D tection sur feuille r fl chissante r flecteur pris hrations matique Indication de la valeur mesur e Port e 100 mm 131 971 m P riode de mesure 100 ms Le DME 2000 peut tra vailler avec diff rents types de r flecteurs suivant les port es cf tableau des caract ristiques Dans le cas o la r flexion sur la cible n est plus suffisante teur encrass par un signal de d faut est actionn fig 6 6 Configuration des entr es sorties Le sous menu INT FACE don ne acc s au param trage des entr es sorties Tab 3 Six possibilit s sont offertes le menu se d roule l aide des 2 boutons UP et DOWN lorsque le choix est fait puyer sur ENTER 6 1 Sortie analogique ANALOG Sous menu pour la configuration de la sortie analogique 4 possi bilit s de param trage sont ac cessibles apr s tre entr dans le s
12. variations de vitesse de l air du sens de circulation de l air et des turbulences cons cutives n ont fluence n gligeable sur la vites se de la lumi re Pour des dif f rences de temp rature mes le long de la distance me sur e des turbulences de lair d vier le rayon lumi neux La feuille reflex doit tre suffisamment grande pour que le spot lumineux ne quitte pas le r flecteur cause de ces tur bulences qu une in extr peuvent f rents types de page 18 r flecteurs voir Pour des distances de mesure importantes il est recommand d utiliser une feuille r fl chissante de grande surface afin que le spot lumineux ne quitte pas le r flecteur en cas de vibration du support du capteur Si par exemple on pivote le cap teur 1 le spot lumineux 130 m peut d vier d environ 2 m 3 4 Pr cipitations Seules des averses ou des chutes de neige importantes pourraient affecter la mesure En cas de brouillard sera bonne sur une distance f rieure la visibilit le mesure 3 5 Protection thermique Il est conseill de prot ger l appareil vis vis des rayonne ments thermiques ces de chaleur de fa on vi chauffement excessif de soleil sour ter un l appareil 4 d utilisation 4 1 Domaine proche Dans un domaine proche compris entre 0 et 100 mm de distance de mesure la mesure est d grad e lin arit
13. 00 dB 40 110 aB 131 40 120 dB 144 10 75 dB 160 176 30 95 aB 192 40 100 d 15 Co objet r fl chissant 8 3 Tableau r capitulatif Le tableau Tab 16 r sume les diff rentes valeurs prises par les sorties Qs et les affichages et mesures analogiques en fonction des diff rents cas pou vant se pr senter 15 Mode Distance Sortie Mesure Qs 01 131 et dans limites Tab 15 0 144 m 04 Low Low D gt 144 m selon M 131071 toffse o 0 l gt 01 131 m et A hors limites Tab 15 100 2047 gt 2067 mm et gt 115 lt 488 207 tow tow 16 9 Entr e de maintien Cette entr e permet par Format Entr e de maintien l interm diaire d une fonction tn HAUT gt 10 V lt Uv pendant la dur e h chantilloneur bloqueur de K ne BAS lt 2 V ou non connec maintenir cune donn e instan de l tat haut de l entr e la der t r sistance interne 1 KOhm ni re mesure valide mainte tan e de mesure sans prendre Apr s autorisation de nue Toutes les sorties afficheur d sorties statiques sortie s rie RS l entr e de maintien la valeur EG etles mesure 232 indi du compteur qui sert la sortie analogique Cela permet d eff
14. 1 IL2 1 1 Seuil OUT2 21 IN1 1 1 2 1 Sens sortie OUT1 00 Q 01 Q IN2 1 1 2 1 Sens sortie OUT2 00 Q 01 Q IDA 1 1 2 1 Moyennage des _ 2 n 1 valeurs mesur es 154 S lection du mode 11 ou 21 14 21 Ex cuter des mesures continu envoi continu des mesures osm 1 121 Ex cuter une seule mesure trigger envoi sur demande RST 11 21 Remise des param tres aux valeurs par d faut Tab 11 6 6 2 Lecture des statuts GDB 1 121 ALIGN Interrogation l att nuation Format Certains statuts du DME2000 Interrogation de l tat des status d erreur sont accessibles une lecture Format SDDDDDDDD affectation selon via la liaison s rie Le tableau iptif fig 14 12 donne les mots de commande n cessaires ces interrogations Tab 12 Exemple d envoi de mots de commande Le DME transmet en continu les donn es sous le protocole CRLF et l interrompt pour interroger l att nuation et de l tat des erreurs DME PC ou API Remarques SDDDD CR LF transmission des donn es mesur es en mode 1 1 HHHH STX EOT 12 sur demande arr t de l envoi continu Par HHHH STX GDB EOT envoyer l att nuation optique SDDD CR LF A At nua on C HHHH STX GSI EOT envoyer l tat des erreurs SDDDDDDDD CR LF L tat des erreurs DO 5 effectuer des mesures continues 2 4 transmission des donn es
15. 78 50 80 Fax 78 00 47 37 Nantes Parc club du Perray 4 rue de la Raini re 44086 Nantes cedex 03 Tel 02 40 50 00 55 Fax 02 40 52 13 88 Paris BP 42 77312 Marne la Vall e cedex 02 Tel 01 64 62 35 99 Fax 01 64 62 35 88
16. D CR LF SDDDDDD CR LF 1 Tab 10 1 L envoi des donn es se fait seulement apr s la de mande Cette derni re s effectue par l envoi du caract re sur la liaison s rie RS232 6 6 T l param trage Des mots de commandes permettent la lecture des diff rents tats et le param trage du DME par la liaison s rielle Les mots de commandes ont la structure suivante HHHH STX CCC lt DD gt EOT H Caract re d en t te der tous les caract res ASCII sauf STX et EOT STX D but de texte 02H CTRL B CCC 3 caract res ASCII A Z 0 9 Chaque mot de commande est identifi par 3 caract res DD 1 cha ne de donn es option 2 4 ou 6 caract res ASCII EOT Fin de transmission 04H CTRL D 11 6 6 1 Chargement des donne les valeurs des mots de dant les limites mentionn es ou param tres commande et les fonctions r ali une longueur de cha ne s es te ne sont pas rejet s Ils peuvent induire de mauvais r sultats de mesure Tous les param tres du DME sont t l chargeables ar la 0 ATTENTION Les erreurs tel liaison s rie Le tableau 11 les que des param trages exc 04 IAS 0000 0050 0100 14 21 Luminosit de l afficheur 999 2047 1 1 Offset de l affichage et de la liaison s rie 2 1 Hyst r sis de la sortie OUT1 Hyst r sis de sortie OUT2 IL1 1 1 Seuil _OUT1 2
17. DESCRIPTION TECHNIQUE SOMMAIRE 2 1 2 2 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 5 1 5 2 5 3 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 Page G n rales nil one lens dE 3 Mode d utilisation 4 Mode palpeur Mode r flecteur Influences climatiques 4 Influence de la temp rature Influence de la pression Turbulences l air Pr cipitations Protection thermique Remarques SUNS MON here nn 5 Domaine proche Hyst r sis de sortie Positionnement pr f rentiel R flexion sp culaire r flexions multiples Cible mouvement Etendue de mesure distance minimale de mesure Menu Mise en service Menu Brin ipal i25 assassin in une 7 Modes de fonctionnement Mode 1 1 Mode 2 1 Configuration des entr es sorties 8 Sortie analogique Affichage Sorties seuils Out 1 Out 2 Moyenne Interface s rie RS232 T l param trage 7 1 7 2 7 3 7 4 7 5 7 6 8 1 8 2 8 3 10 11 12 13 13 1 13 2 14 Page Contr le du fonctionnement 13 Aide l alignement Nombre d heures de fonctionnement Etat des entr es sorties Aide au diagnostic Affichage du num ro de s rie Reset EE e EE R ARS Re PI 15 Contr le de vraisemblance Contr le de fonctionnement Tableau r capitulatif des affichages sorties Entr e de maintien 16 Raccord ments 4
18. de r glage MODE 1 1 2047 2047 mm choix du format de sor 4 20 0 2047 16 4 1 0235 Ex D 0 donne 1 4 09 D 2047 donne 1 20 47 851 donne 1 10 9 2 1 0 20 0 131071 20 D 131071 donne 1 20 47 4 20 1 0 131071 16 4 1 0235 Ex D 0 donne 4 09 D 31071 donne 20 47 D 60000 mm donne 1 11 59mA SCAL facteur multiplicatif para m trable de 128 128 ll s agit d un facteur d chelle affec tant uniquement la sortie analogique OFFSET possibilit de d calage du 0 2047 2047 mm en Mode1 1 et 131071 mm en Mode 2 1 131071 offset Iscal OFFSET d calage du O de la sortie RS232 et de l afficheur DIMMER luminosit l afficheur retour Tab 5 menu Offset Valeurs 100 1000 899 mm 1 2147 3047 0 1 99 899 131 071 6 MODE 1 2 131071 131071 Par d faut la livraison le param trage de l offset est 0 Fonctionnement Affichage valeur affi ch e valeur mesur e off 50 m 49 999 m 131 071 181 071 262 142 pr c dent restitu es 2047 1048 4094 131 071 31 072 set RS 232 mesur e valeur mise valeur offset Sorties seuils 1 et Q2 mesur e offset 1 2 Q Valeur Hyst r sis gt HAUT limite gt
19. ectuer quent l tat valide au moment fonction de calcul de moyenne AVRG est initialis e des mesures ponctuelles et de du d but de l tat haut combiner les sorties logiquement avec une logique en compte un rafra chissement S H BAS fonctionnement normal des sorties qui suivent ext rieure l tat courant de la mesure 10 Raccordements rep re signal couleur connecteur fil Le DME 2000 se connecte par l interm diaire d un connecteur DTR blanc Data terminal ready sortie RS232 12 contacts La fig 16 donne le plan de raccordement et la fig Q1 marron Sortie seuil Q1 17 le plan du connecteur femelle vu cot soudure CTS vert Clear to send entr e RS232 QA jaune Sortie analogique Qs gris Sortie de contr le Qs Qp rose Sortie de vraisemblance Uv rouge Alimentation RxD noir RxD donn es r ception entr e RS232 entr e RS232 S amp H violet Entr e de maintien TxD gris rose TxD donn es en mission sortie RS232 sortie RS232 Q2 rouge bleu Sortie seuil Q2 GND bleu Masse OV fig 17 16 fig 16 11 Sp cifications techniques 11 1 Caract ristiques lectriques Tension d alimentation Uv DC 18 30 V valeurs limites protection contre les _ inversions Ondulation r siduelle 5 Vss Consommation lt 6W sans charge Emetteur de lumi re Diode laser rouge Dur e de vie 25 000h 25 C C
20. ence diff rente Si la est alt r e par la d tection si multan e de plusieurs objets dans le faisceau alors la sortie vraisemblance passe l tat 0 Fonctionnement de sortie vraisemblance mesure d tection objets simultan e de plu sieurs r flexions multi r flexions multiples fig 15 8 2 Contr le de fonction nement La sortie statique Qs indi que pr cocement la pr sence d un d faut de l appareil ou d un d faut de mesure Le fonction nement de cette sortie prend en compte l ensemble des d fauts suivants diminution de mise par le laser l nergie ples Fig 15 objet saillant d un plan second plan premier objets miroitants Vitesse importante de sur l axe de mesure l objet objet en dehors du domaine de mesure Valeur Qp HAUT mesure correcte Qp BAS mesure erro n e Mode 2 1 En fonction de la distance de mesure la sortie temp rature interne trop im portante sup rieure 50 r mission dehors des limi tes en mode 1 1 att nuation hors du cadre de la table Tab 15 en mode 2 1 Format Qs Haut t l m tre Qs Bas d faut Le probl me existant sera connu en consultant l tat des erreurs reste l tat HIGH si lat t nuation du signal reste dans les tranches ci dessous Tab 15 a max al 16 0 dB 75 dB 32 20 85 64 40 dB 1
21. isualisation des d fauts j RETN retour au mode mesure 5 1 Modes de fonctionne ment Tab 1 Le premier choix propos est celui du mode de fonctionne ment lorsque l on est sur MODE on appuie sur EN MODE _ 1 1 mode d tection _ directe palpeur TER pour entrer dans ce sous menu Tab 2 RETN retour au niveau pr c dent menu principal la livraison le mode tr par d faut est le mode 1 1 Tab 2 5 2 Mode 1 1 Affichage fig 5 Mesure directe sur cible D tection directe sur ci ble de r flectivit diffuse mission 6 36000 noir mat aluminium poli r f ren ce blanc Kodak 90 Port e 100 mm 2047 mm P riode de mesure 29 ms Un contr le de vraisem blance de la mesure signale la d tection r flexions multiples sur le trajet de la lumi re ainsi qu un d passement de l ten due de mesure Avec des surfa ces noires et mates les varia tions statistiques de la valeur mesur e peuvent produire une br ve activation de la sortie de plausibilit En cas de d passement de l tendue de mesure la sortie plausibilit est activ e Quand le signal re u est trop faible le capteur indique 2047 mm offset les sorties sont en coh rence l affi cheur cf 8 3 Indication de la valeur mesur e sortie de contr le Qs Cet tat est signal par l affichage ATTN Si un objet opaque passe dans
22. la lumi re est d pendante de la temp ra ture du mileu qu elle traverse avec un coefficient de 1 Pour une utilisation palpeur jusqu 2 m cette variation est n gligeable Pour l utilisation sur r flec teur le r sultat de mesure peut varier d environ distance mesur e de une variation de la de l air de 50 Kelvin 7 mm pour une 130 m et temp rature 3 2 Influence de la pression Une d pendance d environ 0 3 ppm mbar caract rise l in fluence de la pression de l air sur la vitesse de la lumi re En supposant temp rature qui augmente quand la r flectivi t diminue Pour en minimiser l importance il est possible de filtrer la mesure au int grateur dont la param trable de 1 res moyen d un longueur est 128 mesu L objet aussi petit que l on veut mais pas transparent sinon le rayon passe l objet et est r fl chi sur l arri re plan mesur peut tre lumineux travers Des objets de conque comme des des boules etc mesur s forme quel bouteilles peuvent tre 2 2 Mode r flecteur En temps que cible on uti lise des feuilles r tror fl chissan tes En fonction de la distance maxi d utilisation on utilise dif constante de la position au veau de la mer jusqu 3 000 m de hauteur pour une distance mesur e de 130 m on note une variation de la valeur me sur e de 12 mm 3 3 Turbulences de l air Les
23. lasse Classe 2 825 VDE 0837 statiques Q1 Q2 Qp Qs PNP Tension du signal de commutation HAUT lt Uv lt 2V BAS OV Courant de sortie max 100mA prot g contre les court circuits Charge _ capacitive max 100nF statiques 01 02 inversibles Q Q Seuil de commutation r glable par pas de 1 mm Hyst r sis r glable par pas de 2 mm Sortie Vraisemblance HAUT mesure valide 5 mesure invalide Sortie Contr le Qs HAUT fonctionnement correct __ BAS d faut appareil Entr e de maintien HAUT 10V Uv BAS 2V ou non raccord HAUT mise en m moire BAS fonctionnement normal Sortie analogique ou Classe de protection lectrique CLASSE 2 Interface s rie RS232 4800 ou 9600 _ Bauds Etanch it IP65 IEC 529 R sistance au parasites E M IEC 801 niveau 3 R sistance aux chocs IEC 68 Temp rature d utilisation 10 C 45 C Temp rature stockage 25 C 75 C 980 g 11 2 Caract ristiques 5 q la valeur moyenne pendant Lin arit m trologiques TASSA TS une dur e infinie et des er Variations de la valeur de mesu reurs statistiques correspon re par rapport une ligne droite dant 1 cart type parfaite Conditions D finitions des termes utilis s Inclus dans l indication de
24. mesur es mode 1 1 ppp SDDDD CR LF transmission des donn es mesur es en mode 1 1 SDDDD CR LF transmission des donn es mesur es en mode 1 1 SDDDD CR LF 12 Contr le du fonctionnement Le menu SERVICE permet de s lectionner les diff rents pa ALIGN Affichage de du signal de re u ram tres de contr le de fonc TIME Dur e de fonctionnement du laser tionnement du DME2000 Les INT STAT Statut des interfaces d entr es sorties sous menus appel s en entrant ERR STAT Statut des d fauts de l appareil dans ce menu sont repr sent s SER NR N de s rie de l appareil Tab 13 RESET Retour des param tres l tat de livraison RETN retour au menu pr c dent 7 1 Aide l alignement Tab 13 De fa on faciliter l aligne ment de l appareil grande dis tance ou v rifier que la cible renvoie suffisamment de lumi mode 1 1 l att nuation doit re cette fonction permet l affi tre sup rieure 115dB chage clair de l att nuation En mode 2 1 sur r flecteur lat optique subie par le faisceau lu 2 E A t nuation doit tre sup rieure mineux sur son parcours aller 75 dB retour entre l metteur et le cepteur L affichage de l att nua 7 2 Nombre d heures de tion se fait d cibel et cor fonctionnement ENTRE respond la grandeur suivante Ce compteur indique le fig 11 cumul des heures de fonction
25. ous menu ANALOG 4 interface analogique affichage alphanum rique OUT 1 sortie seuil 1 OUT 2 sortie seuil 2 AVRG moyennage des mesures RS232 linterface s rie 5 232 RETN retour au menu pr c dent Tab 3 CURRENT choix du format de sortie 0 20 mA ou 4 20 mA SCAL facteur multiplicatif param trable de 128 128 OFFSET possibilit de d calage du 0 de la sortie analogique RTN retour au menu pr c dent Tab 4 NOTA les valeurs limites de param trage ne sont pas les m mes que dans le cas du t l param trage cf 6 6 Par d faut la livraison les valeurs sont les suivantes CURRENT 4 20 mA SCAL 1 OFFSET 0 mm Signification des param tres CURRENT 0 20 mA ou 4 20 mA R solution 11 bits soit 2047 points MODE 1 1 0 20 mA Distance 10 Ex D 2047 mm donne 1 20 47mA Fig 8 L offset param tr sur la sortie analogique concerne exclusive ment l interface analogique et n est pas reli l offset param trable sur l affichage Exemples fig 8 avec Current 0 20mA 6 2 Affichage DISPLAY Ce sous menu offre deux possi bilit s de param trage Tab 5 6 2 1 OFFSET D calage du z ro avec r per cussion sur la valeur affich e sur la valeur transmise par la liaison s rie RS232 et sur les sorties seuils Q1 et Q2 Cet offset n est pas reli loff set de la sortie analogique Valeurs
26. p plications de positionnement l objet mesur peut se d placer le long du faisceau lumineux vitesse variable Le vitesse de d placement ne doit pas d passer une valeur d termin e dans l espace d un cycle de mesure La vitesse maximale tol r e est de fonctionne ment sur r flecteur et 12m s en d tection directe Les vitesses plus importantes conduire des erreurs de me peuvent sure 4 6 Etendue de mesure distance minimale de me sure La face de sortie du hu blot est l origine de la mesure fig 2 4 7 Menu Le param trage est mis dence par INT FACE SERVICE ce menu de type ar borescent Cette structure per ment pressant met de s lectionner directement ENTER vi les param tres Tous les m tres apparaissent successive MODE 1 1 MODE 2 1 ANA LOG DISPLAY CURRENT DESE OFFSET SET DIMMER LIMIT 1 HYST 1 O 20 mA 4 4 20 mA mA XXXX XXX 4800 e 7 9600 e 7 PROT CRLF PROT PROT RESET la touche 4 8 Mise service rapide La prise compte d un param tre se fait puyant sur la touche ENTER Lors de la mise sous ten sion l appareil annonce sur l af ficheur la version courante du software fig 3 Toutes les donn es vali d es par les touches clavier sont stock es dans une m moire non volatile EEPROM et sauvegard
27. ties Q1 et Q2 Domaine de r glage Mode 1 1 1947 4094 mm Mode 2 1 130971 262142 mm A la livraison r glage par d faut LIMITI LIMIT2 en Mode 11 L 500 mm en Mode 2 1 6 3 2 HYST 1 2 L 50 000 mm Param trage de LIMIT 500 HYST 2 Q2 LIMIT 1000 HYST 50 l hyst r sis par pas HAUT de la sortie Q1 la sortie Q1 inverse Q1 pr c dent de 2 mm Cet hyst r sis est sym trique par rapport au seuil de d clenchement Domaine 254 mm de r glage 0 la livraison r glage par d faut HYSTI HYST2 2 mm 6 3 3 NORM 1 2 Sens de commutation des sorties seuil directe ou inver se NORM Q2 Fig 10 Exemples de programmation des seuils 6 4 AVRG Sous menu pour le m trage de l int gration des mesures L entr e dans ce sous menu permet le param trage du nombre de mesures effec tu es avant l obtention du r sul tat Par d faut la livraison MODE 1 1 AVRG 8 MODE 2 1 AVRG 4 La valeur moyenne est calcul e sur n mesures successi ves Cette moyenne est valable pour toutes les interfaces l ex ception de l interface RS232 c est dire afficheur sortie analogique sorties seuils Q1 Q2 L interface RS232 utili se la valeur la fr quence de mesure Nombre d chantillons pa ram trables pour la moyenne 1 2 47 87 16 32 64 128 En cas de moyenne sup
28. um ri que et le clavier permettent la communication directe avec le capteur L interface RS 232 assure la transmission de don externe s rie n es vers un calculateur ventuel Un convertisseur digi tal analogique 11 bits permet la transmission d un signal analogi que 0 4 20 mA proportionnel la distance Les sorties digitales lent le d passement de pr programm s signa seuils permet de cipe de pareil comprendre le prin fonctionnement de l ap AFFICHEUR TOUCHES DE PROG SORTIE ANALOG SORTIES SEUIL Ce capteur compact ouvre un champ d application tr s large gr ce son num rique jusqu alors principe de temps de vol et inexplor mesure sans contact 2 Mode d utilisation Le concept du capteur permet deux types d utilisation qui sont accessibles par un me nu 2 1 Mode palpeur L utilisation palpeur permet une mesure de distance jusqu 2 m sans contact sur de multiples objets surfaces solides liquides ou de consistan ce R solution imm La nature de la surface peut tre par exemple aussi te et noire que brillante nium bien ma alumi Les contrastes de couleur de la surface du mat riau n in fluent pas sur la pr cision Pour une cible de faible r flectivit la mesure peut pr senter une fluctuation statistique 3 Influences climatiques 3 1 Influence de la temp rature La c l rit de
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