FP0 - Audin
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1. HE A PR Profil normalis DIN EN50022 largeur 35 mm Epaisseur de fixation R f rence de commande FP0 C16T C16P E16T E16P dimensions communes Encombrement en mm lt Mesures de r f rences pour c blage gt Disposition des bornes Entr es 1 commun pour 8 entr es R f rence de commande FP0 C32T C32P E32T E32P dimensions communes Encombrement en mm lt Mesures de r f rences pour c blage gt Disposition des bornes Entr es 1 commun pour 16 entr es Nota Sauf FPO E32T E32P 25 mm 17 Encombrements et fixations E Raccordement des extensions Un maximum de trois modules d extension peuvent tre ajout s l unit centrale Le mode de raccordement par simple encliquetage sur l unit centrale vite d avoir recours un fond de panier ou un c ble de cha nage A Unit centrale seule Vue de dessus sur rail DIN Vue de face E Vue d ensemble unit centrale extensions 3 z NE2. Le plus petit automate du monde Smart Solutions by NAIS Les solutions intelligentes de NAIS Ultra compact Quelle que soit votre application de 10 E S 128 E S le gain d espace est garanti MPACIT RECORD En version monocarte ou en extension multicartes un micro automate qui d fie les limites de la miniaturisation Configuration de 10 Bornier d E S Unit centrale dot e de 14 E S encombrement commun toutes les UC l exeption de celle offrant 32 E S 90mm Port de programmation Avec logiciel NAIS Control 1131 NPST GR ou FP SOFT et un simple c ble La preuve L unit centrale mesure seulement 25 mm de large et votre configuration ne d passe jamais 105 mm m me avec 128 E S Gr ce un principe de fixation extra plat le FPO bat galement tous les records d encombrement de sa cat gorie Largeur de 30 mm pour l unit centrale de 32 E S L unit centrale du FPO est un mod le de compacit seulement 25 mm de large 90 mm de haut et une profondeur de 60 mm Vous choisissez la configuration maximale de 128 E S Peu importe les dimensions de l appareil plafonnent 105 x 90 x 60 mm Une compacit exemplaire qui l ve toutes les barri res de la miniaturisation dans le domaine des nano automatismes Dot d un principe de fixation aux dimensions tout aussi r duites le FPO s adapte la perfection aux petites machines installations
3. SCID o o0o00 gt podo 00000000 m Q HALO RS O N 00000000 0 TU D Q D O USE TA EI 00000000 00000000 A B Unit centrale 1 extension TOTA D SPAN 00000000 00000000 A B C Unit centrale 2 extensions E Encombrement total Unit centrale A Extensions B C D A B C D Unit centrale 3 extensions 25 mm 30 mm 50 mm 55 mm 75 mm 80 mm 100 mm 105 mm 18 E Montage frontal sur barrette extra plate 1 option Le FPO offre deux modes de fixation Unit centrale seule Unit centrale extensions Dimensions de la fixation en mm 5 0 1977 E Montage lat ral sur platine extra plate 2 option r serv e l unit centrale Fixation directe sur panneau Encliquetage sur rail DIN Dimensions de la fixation en mm Encombrement 6 2 fixation comprise I 244 ERROR Sorties relais 10 E S 6 entr es 4 sorties Bornier R f FPO C10RS Sorties transistors 16 E S 8 entr es 8 sorties Sorties PNP NPN R t FP0 C
4. Start en comparant 2 donn es de 16 bits dans la condition S1 S2 16 bit data Ex cution d une op ration de d but Start en comparant 2 donn es de 16 bits dans la condition S1 7 S2 Ex cution d une op ration de d but Start en comparant 2 donn es de 16 bits dans la condition gt compare Start Ex cution d une op ration de d but Start en comparant 2 donn es de 16 bits dans la condition S1 0 S2 Ex cution d une op ration de d but Start en comparant 2 donn es de 16 bits dans la condition S1 lt S2 Ex cution d une op ration de d but Start en eompar 2 donn es de 16 bits dans la condition lt lt Ex cution d une op ration ET AND en compara nt 2 donn es de 16 bits dans la condition S1 S2 16 bit data Ex cution d une op ration ET AND en compara nt 2 donn es de 16 bits dans la condition S1 7 S2 Ex cution d une op ration ET AND en compara nt 2 donn es de 16 bits dans la condition S1 gt S2 compare AND Ex cution d une op ration ET AND en compara nt 2 donn es de 16 bits dans la condition S1 0 S2 Ex cution d une op ration ET AND en compara nt 2 donn es de 16 bits dans la condition S1 lt S2 Ex cution d une op ration ET AND en compara nt 2 goon es de 16 bits dans la condition lt lt Ex
5. sorties relais 6 commutateurs Encliquetage sur R f rence AF P0804 Par 10 rail DIN R f rence SWITCH FPO 6 lt 7 W Pince de sertissage W Rail DIN W But e de blocage W Adaptateur C NET type S2 Indispensable au c blage des connecteurs Profil normalis DIN largeur 35 mm But e de rail DIN Liaison avec un ordinateur de hi rarchie sup rieure longueur 1 m Fourni avec c ble de 30 cm Sans alimentation R f rence AXY52000 R f rence AT8DLA1 R f rence AT A4806 R f rence AFP15402 Remarques 1 Les r f rences FPO C10RS CI4RS et E8RS E16RS n cessitent une paire de c bles d E S 2 Les r f rences FP0O C16T C16P et E16T E16P n cessitent une paire de c bles d E s 3 Les r f rences FP0O C32T C32P et E32T E32P n cessitent deux paires de c bles d E S BH Pi ces d tach es FE Rte E Bornier vis W Kit bo tier contacts capot C ble d alimentation Pour version sorties relais Pour version connecteur Pour unit s centrales et extensions Par paire Par paire sorties relais Longueur 1 m A l unit R f rence AFP0802 R f rence AFP0807 R f rence AFP0O581 22 Vue d ensemble des produits H 1 Unit s centrales D signation R f rence FPO C10RS 6 entr es 4 sorties NPN PNP Relais FPO C10RS FPO C10CRS 6 entr es 4 sorties NPN PNP Relais RS232 additionnell
6. 16 sorties NPN PNP Transistors NPN FPO E32T 3 R seaux D signation R f rence Adaptateur C NET type S2 liaison multipoints AFP15402 Convertisseur RS485 RS232C 422 230 V AC AFP8536 C ble de liaison PC lt gt adaptateur C NET AIP81862E1 4 Outils de programmation D signation R f rence NAIS Control 1131 logiciel de programmation pour FPO FP1 FP M avec notice en Fran ais NCL FP1 FR Console de programmation pour FPO et autres automates de la s rie FP AFP1114V2 C ble de liaison lt gt Port console SUB D Mini DIN5 2 m AFC8513D C ble de liaison lt gt Port console SUB D15 Mini DIN5 1 m AFC8521 C ble de liaison console lt gt Port console SUB D15 mini DIN5 3 m AFC8523 5 Notices techniques D signation R f rence Automate FPO manuel technique en Anglais ACGMOO84EN Automate FPO manuel de programmation en Anglais ACGMO091EN NAIS Control 1131 manuel de r f rence en Fran ais NCL MANUAL FR NAIS Control 1131 manuel 1 pas en Fran ais NCL 1STEPS FR NAIS Control 1131 manuel CEI des fonctions en Anglais NCL IEC EN 6 Accessoires divers D signation R f rence c ble d E S pour version connecteur 10 broches 1 m AFP0521 c ble d E S pour version connecteur 10 broches 3 m AFP0O523 c ble d alimentation 1 m AFP0581 fixation pour FPO petit mod le Par 10 AFP0O803 fixation pour FPO mod le large Par 10 AFPO804 bornier vis 2 unit s par r f rence AFP0802 kit
7. D 11 F26 Soustraction sur 32 bits D T F27 7 F28 Soustraction sur 32 bits destination du r sultat indiqu e 11 F30 Multiplication sur 16 bits destination du r sultat indiqu e 7 Bei 11 F32 Division sur 16 bits destination du r sultat indiqu e 7 F33 Division sur 32 bits destination du r sultat indiqu e 11 F35 Incr mentation d une donn e de 16 bits 3 F36 Incr mentation d une donn e de 32 bits 3 F37 D cr mentation d une donn e de 16 bits 3 F38 D cr mentation d une donn e de 32 bits 3 Op rations arithm tiques BCD F40 Addition sur 4 digits B S D 5 F41 Addition sur 8 digits DB 7 F42 Addition sur 4 digits destination du r sultat indiqu e B 7 F43 Addition sur 8 digits destination du r sultat indiqu e DB 11 F45 Soustraction sur 4 digits B 5 F46 Soustraction sur 8 digits DB 7 F47 Soustraction sur 4 digits destination du r sultat indiqu e B 7 F48 DB 11 F50 Multiplikation sur 4 digits destination du r sultat LES 7 F51 Multiplikation sur 8 digits destination du r sultat indiqu e DB S1 S2 D 11 F52 Division sur 4 digits destination du r sultat indiqu e B 7 F53 Division sur 8 digits destination du r sultat indiqu e 11 F55 Incr mentation d une donn e de 4 digits 3 F56 Incr mentation d une donn e de 8 digits D 3 F57 D cr mentation d une donn e de 4 digits D 3 F58 D cr mentation d une donn e de 8 digits DB 1 D 3 Comparaisons F61 Compar
8. nd Ce ele eea ef 2 10 kHz maxi pour piloter 2 voies autonomes Faneto Capture d impulsions 50 us Entr es interruptives V m r rapi sp ciales p p 50 us p 6 avec compteur rapide Interruptions 7 dont 6 externes et 1 interne Interruption cyclique 0 5 ms 30 s Scrutation constante oui Sauvegarde m moire Programme et registres syst mes sauvegard s dans une EEPROM Compteurs 4 16 Main Relais internes 32 128 tenance Registres de donn es 8 mots 32 mots Auto diagnostic Chien de garde contr le du programme Autres fonctions Edition des fichiers ex cutables Protection par mot de passe E G n ralit s Caract ristique Description Tension nominale 24 VDC Plage de tensions 21 6 26 4 V DC C10RS C14RS 100mA Unit centrale 40mA sommation maxi E8RS E16RS 20mA Extension E16T E16P 25mA Micro coupures dur e admissible C10R C14R 5 ms sous 21 6V 10 ms sous 24V C16T C16P C32T C32P 10 ms sous 21 6V Temp rature d utilisation Temp rature de stockage OC 55 C 20 C 70 C Hygrom trie utilisation stockage Rigidit di lectrique entre les entr es et la masse 30 85 sans condensation Entre borne AC et masse ch ssis 1500 V pendant 1 min sorties relais Entre borne DC et masse ch ssis 500 V pendant 1 min tous types de sorties confondus R sistance d isolement Tenue aux vibrations 100 MQ mini entre borne AC et masse ch ssis mesur e 500 VDC 10 Hz 55 Hz 1 cycle
9. raccordement par bornier n cessitent deux borniers Phoenix 9 broches Un tournevis de 2 5 mm de largeur est n cessaire pour le c blage e Les mod les raccordement par connecteur pr c bl n cessitent un ou plusieurs ensembles bo tier contacts capot 1 pour les r f rences FPO E8X E8YT E8YP 2 pour les r f rences FP0 C16T C16P et E16T E16P E16X E16YT E16YP et 4 pour les r f rences FP0 C32T C32P et E32T E32P ainsi qu une pince sertir fil fil r f AXY52000 Cf d tails page 22 20 E Outils de programmation FPO Poste de travail banalis W C ble de programmation pour logiciel PC NAIS Control 1131 NPST GR version 4 Nota FP Soft Connecteur mini DIN 5 broches Sub D 25 broches longeur 3 m adaptateur 25 9 broches inclus R f AFC8513D WLogiciel de programmation W NAIS Control 1131 ENPST GR version 4 BFPSOFT version 1 02 Choix de la langue par menu fran ais Menu en anglais Exploitable sur PC AT ou Menu en anglais Exploitable sur PC AT ou anglais allemand Exploitable sur PC AT compatible MS DOS anglais Livr sur dis compatible Windows Livr sur disquette ou compatible Livr avec manuel quette 2HD 3 5 pouces manuel en anglais 2HD 3 5 pouces manuel en anglais R f rence NCL FP1 EN DE FR R f rence AFP266541 R f rence AFP266511 Le suffixe FR signifie que la documentation est fournie en fran ais EN en anglais et DE en alle
10. 4 end est valid e Cha nes d tapes Start step SSTP Grafcet D but d tape 3 Grafcet Transfert d tape permanent 3 Next step Grafcet Transfert d tape 3 Clear step Grafcet Remise 0 3 Step end SIPE Grafcet Fin d tape 1 Sous programmes Subroutine call CALL Transfert de contr le d instruction au sous programme indiqu 2 Subroutine CR D but de sous programme Subroutine return RET Fin de sous programme et retour au programme principal 1 Interruptions Interrupt INT D but de programme d interruption 1 Interrupt return IRET Fin de programme d interruption 1 Interrupt control ICTL Sp cification des interruptions autoris es 5 12 E Jeu tendu N D finition Mn monique Op randes a Transferts FO Transfert d une donn e de 16 bits 5 Fi 7 F2 5 F3 7 F5 Transfert d une donn e sur 1 bit 7 F6 Transfert d une donn e sur 1 digit 7 F10 Transfert d un bloc 7 F11 Copie d un bloc 7 F15 Echange de donn es sur 16 bits 5 F16 Echange de donn es sur 32 bits 5 F17 Croisement des 2 octets d un registre SWAP D 3 Op rations arithm tiques binaires F20 5 F21 Addition sur 32 bits 7 F22 Addition sur 16 bits destination du r sultat indiqu e T F23 Addition sur 32 bits destination du r sultat indiqu e
11. entr es 16 sorties 16 entr es 8 sorties 8 32 P 16 T 16 p 16 entr es 16 sorties 16 entr es 8 sorties 8 entr es 8 sorties 8 entr es 8 sorties 8 entr es 8 sorties 8 entr es 16 sorties 16 entr es 16 sorties 16 16 entr es 8 sorties 8 entr es 16 sorties 16 entr es 8 sorties 8 entr es 8 sorties 8 entr es 48 sorties 48 entr es 16 sorties 16 entr es 16 sorties 16 entr es 16 sorties 16 32 32 16 16 entr es 16 sorties 16 entr es 16 sorties 16 entr es 8 sorties 8 entr es 8 sorties 8 16 32 32 M 16 entr es 8 sorties 8 entr es 16 sorties 16 entr es 16 sorties 16 entr es 8 sorties 8 32 32 32 16 entr es 56 sorties 56 EE entr es 16 sorties 16 entr es 16 sorties 16 entr es 16 sorties 16 entr es 8 sorties 8 entr es 8 sorties 8 entr es 16 sorties 16 entr es 16 sorties 16 entr es 16 sorties 16 _ 32 32 32 32 entr es 64 sorties 64 entr es 16 sorties 16 entr es 16 sorties 16 entr es 16 sorties 16 entr es 16 sorties 16 Remarques e 3 modules d extension peuvnet tre associ s l unit centrale e Ces exemples d associations ne sont ni limitatifs ni obligatoires Il est toujours possible de modifier l ordre dans lequel s effectue l extension tout en gardant les m mes modules e Sorties relais et sorties transistors sont combinables auquel cas le nombre maximal d E S avec une unit centrale sorties relais est ramen 110 LEGY performances 1 Aroni Des pe
12. et tableaux de commmande o la compacit est de r gle 3 modes de fixation au choix Cf d tails pages 19 et 22 Encliquetage sur rail DIN Montage frontal sur barrette extra plate Montage lat ral sur platine extra plate r serv l unit centrale seule Marquage CE sur toute l offre FPO 128 entr es sorties 105mm Unit centrale Module d extension Module d extension Module d extension y y y JT LES pi E 4 z a FACE Taille r elle y EIE bif T a7 BFF wa kii 7 F E i D 7 1 i mo Ps j 1 i E af d a g 3 iz i p E NT Exemple de con figuration constitu e d 1 unit centrale 32 E S compl t e de 3 modules d extension offrant chacun 32 E S soit 128 E S au total lt Ti Er OS i DEA2T FF Ultra compacts et puissants ces modules d extension se plient aux exigences d une multitude d applications Remplacement de Syst me de Convoyage commandes v rification int gr relais LL Les modules d extension peuvent tre raccord s EL facilement entre eux sans aucun c ble PP a a E Alimentation de Agro alimentaire Parcm tre Les modules d extension cascadables s enfichent directement en un clin pi ces conditionnement d oeil sur unit centrale et se juxtaposent sans difficult moyennant des connecteurs et des leviers de verrouillage Plus besoin de c ble de cha nage ni de fo
13. lt 8241 S2 ORD lt Ex cution d une op ration OU OR en comparant 2 donn es de 32 bits dans la condition lt lt St 1 S1 S2 1 S2 Ordre Mn monique D finition pi S quences de base Start ST D but d une op ration logique avec contact NO travail 1 Start Not ST D but d une op ration logique avec contact NF repos 1 Out OUT Affectation du r sultat du traitement l l ment d sign 1 Not Inversion du r sultat de l op ration 1 AND AN Connexion ET de contacts NO 1 AND Not AN Connexion ET de contacts NF 1 OR OR Connexion OU de contacts NO 1 OR Not OR Connexion OU de contacts NF 1 AND stack ANS Raccordement d un bloc en s rie avec le bloc pr c dent 1 OR stack ORS Raccordement d un bloc en parall le sur le bloc pr c dent 1 Push stack PSHS Stockage du r sultat en m moire 1 Read stack Lecture du r sultat stock par l instruction PSHS 1 Pop stack POPS Lecture et remise z ro du r sultat stock par PSHS 1 Leading edge DF Enclenchement du contact pour seulement 1 scru 1 differential tation quand le front montant du signal est d tect Trailing edge DF Enclenchement du contact pour seulement 1 scru differential tation quand le front descendant du signal est d tect Set SET For age de l l ment d sign en sortie l tat 1 ON 3 Reset RST For age de l l ment d sign en sortie l tat 0 OFF 3 Keep KP Mise 1 o
14. lt 3mA gt 2 4V gt 1mA Tension courant l tat 1 Tension courant l tat 0 5 6kKQ lt 50 us en X0 et X1 Imp dance d entr e Passage 1 lt 100 us de X2 X5 Temps de r ponse lt 2 ms de X6 XF Passage 0 Idem ci dessus Visualisation de l tat de chaque entr e Diode lectroluminescente Nota Le temps de r ponse sur X0 X5 tant tr s faible comptage rapide le FPO risque de capter en entr e des signaux parasites Pour y rem dier il est conseill d ins rer une instruction de temporisation dans le sch ma contacts E Sorties 1 Relais Caract ristique Description Nature des sorties 1 contact travail NO Charge nominale commut e 2A 250V AC 2A 30VDC 4 5A par commun Passage 1 lt 10ms Temps de r ponse Passage 0 lt 8ms i M canique gt 20 x 10 manoeuvres Dur e de vie Electrique gt 10 manoeuvres Protection contre les surtensions Sans Visualisation de l tat de chaque sortie Diode lectroluminscente Dans le cadre de la Directive CEM et de la Directive Basse Tension le FPO est conforme aux normes suivantes Directive CEM 89 336 CEE EN 50081 2 1993 EN 50082 2 1995 Directive Basse Tension 73 23 CEE VDE 0160 1988 prEN 50178 1995 Surtension Il circuit hors secteur degr de pollution IlI EN 61131 2 1995 2 Transistors Caract ristique Description Nature de
15. sorties 4 entr es 8 sorties 6 entr es 8 sorties 6 entr es 10 sorties 8 entr es 6 sorties 4 entr es 4 sorties 4 entr es 12 sorties 10 entr es 8 sorties 6 entr es 4 sorties 4 entr es 14 sorties 12 entr es 6 sorties 4 entr es 8 sorties 8 entr es 6 sorties 4 entr es 4 sorties 4 entr es 4 sorties 4 entr es 16 sorties 14 entr es 8 sorties 6 entr es 8 sorties 8 B entr es 8 sorties 6 entr es 4 sorties 4 entr es 4 sorties 4 entr es 18 sorties 16 entr es 6 sorties 4 entr es 8 sorties 8 entr es 4 sorties 4 entr es 6 sorties 4 entr es 4 sorties 4 entr es 4 sorties 4 entr es 4 sorties 4 entr es 20 sorties 18 entr es 8 sorties 6 entr es 8 sorties 8 T entr es 4 sorties 4 entr es 8 sorties 6 entr es 4 sorties 4 entr es 4 sorties 4 entr es 4 sorties 4 RER AD 1 entr es 22 sorties 20 entr es 6 sorties 4 entr es 8 sorties 8 entr es 8 sorties 8 entr es 6 sorties 4 entr es 8 sorties 8 F entr es 4 sorties 4 entr es 4 sorties 4 entr es 24 sorties 22 entr es 8 sorties 6 entr es 8 sorties 8 entr es 8 sorties 8 RE entr es 8 sorties 6 entr es 8 sorties 8 entr es 4 sorties 4 entr es 4 sorties 4 entr es 26 sorties 24 entr es 6 sorties 4 entr es 8 sorties 8 entr es 8 sorties 8 entr es 4 sorties 4 entr es 28 sorties 26 entr es 8 sorties 6 entr es 8 sorties 8 entr es 8 sorties 8 entr es 4 sorties 4 entr es 30 sorties 28 entr es 6 sorties 4 entr es 8
16. 16P PNP FP0 C16T NPN E Modules d extension 8 E S 4 entr es 4 sorties Bornier E Unit s centrales 10 E S 6 entr es 4 sorties Bornier R f FPO C10CRS avec interface RS232C 16 E S 8 entr es 8 sorties Sorties PNP NPN R f FPO C16CP PNP FP0 C16CT NPN avec interface RS232C 16 E S 8 entr es 8 sorties Bornier R f FPO E8RS Sorties transistors 8 E S 8 sorties Sorties PNP NPN R f FPO E8YP PNP FPO E8YT NPN Remarques e Un c ble d alimentation r f renc AFP0581 est fourni avec lunit centrale et les extensions sorties relais inutile pour les extensions sorties transis tors R f FPO E16RS 16 sorties Sorties PNP NPN R f FPO E16YP PNP FPO E16YT NPN Marquage CE sur toute l offre FPO 14 E S 8 entr es 6 sorties Bornier R f FP0 C14RS 32 E S 16 entr es 16 sorties Sorties PNP NPN R f FP0 C32P PNP FP0 C32T NPN 8 points 8 entr es R f FPO E8X 16 E S 8 entr es 8 sorties Sorties PNP NPN R f FP0 E16P PNP FPO E16T NPP 14 E S 8 entr es 6 sorties Bornier Ref FPO C14CRS avec interface RS232C 32 E S 16 entr es 16 sorties Sorties PNP NPN R t FP0 C32CP PNP FP0 C32CT NPN avec interface RS232C 16 points 16 entr es R f FPO E16X 32 E S 16 entr es 16 sorties Sorties PNP NPN R f FPO E32P PNP FPO E32T NPN e Les sorties relais
17. EPROM programme et donn es sont conserv s en toute s curit sans nul besoin de pile de sauvegarde Ce qui constitue une s curit compl mentaire pour les fabricants de machines E Protection par mot de passe Une fonction Mot de passe param trable vous permet de r server la modification de votre programme au seul personnel habilit un pas de plus dans la s curisation de votre application E Contr le des E S par diodes lectroluminescentes Chaque E S de l automate est pourvue d une LED qui renseigne instantan ment sur l tat de marche de l quipement DE CONNEXION Deux solutions sont propos es sur bornier ou par connecteur MIL pour un m me confort de raccordement Bornier Connecteur pr c bl MIL S enfiche directement sans sertis Convient aux modules de 8 16 et 32 sage fastidieux fourniture Phoenix E S Son pr c blage garantit une con Contact pour fils de section 0 3 nectique rapide et simple d emploi 1 25 mm Compatibilit s Compatibilit s FPO C10RS C14RS FPO C16T C16P FPO E8RS E16RS FPO C32T C32P FPO E16T E16P FPO E32T E32P FPO E8X FPO E8YT E8YP FPO E16X FPO E16YT E16YP OGRAMMATION Le logiciel NAIS Control 1131 de Matsushita est l outil de programmation par excellence de tous les automates de la gamme FP La connexion FP0O PC se limite un simple c ble NAIS Control 1131 est conforme la norme internationale CEI 1131 3 sous environnements Window
18. aison de donn es de 32 bits DCMP S1 S2 9 F62 7 F63 Comparaison de bande de donn es de 32 bits DWIN 13 F64 Comparaison de blocs de donn es BCMP 7 Op rations logiques F65 Op ration logique ET sur 16 bits WAN S1 S2 D 7 F66 Op ration logique OU sur 16 bits WOR S1 S2 D 7 F67 Op ration logique OU exclusif sur 16 bits XOR S1 S2 D 7 F68 Op ration logique NON OU exclusif sur 16 bits XNR S1 S2 D 7 Conversions F71 Conversion hexad cimal en ASCII F72 Conversion ASCII en hexad cimal F73 Conversion BCD en ASCII F74 Conversion ASCII en BCD F75 Conversion binaire 16 bits en ASCII F76 Conversion ASCII en binaire 16 bits F77 Conversion binaire 32 bits en ASCII Nota NAIS Control 1131 int gre la fois la biblioth que d instructions de Matsushita rep r es F et la biblioth que normalis e CEI qui comporte tous les op rateurs fonctions et blocs fonctionnels standards CEI tels que Temporisateur etc Pour plus d informations N D finition Mn monique Op randes jee e pas Conversions F78 Conversion ASCII en binaire 32 bits DABI S1 S2 D 11 F80 Conversion binaire 16 bits en BCD 4 digits BCD S D 5 F81 Conversion BCD 4 digits en binaire 16 bits BIN S D 5 F82 Conversion binaire 32 bits en BCD 8 digits DBCD S D 7 F83 Conversion BCD 8 digits en binaire 32 bits DBIN S D 7 F84 Compl ment d une donn
19. bo tier contacts capot AFP0O807 pince de sertissage AXY52000 simulateur d entr es pour FPO sorties relais 6 commutateurs SWITCH FPO rail DIN 35 mm DIN EN 50 022 1 m AT8DLA1 but e pour rail DIN ATA4806 tournevis AFP0806 23 A Qi NATIONAL ACCREDITATION RS 0 ISO 9001 JDE AUDIN Composants et syst me d automatisme 7 bis rue de Tinqueux 51100 Reims T l 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 e mail info audin fr http www audin fr
20. cution d une op ration O OR en comparant 2 donn es de 16 bits dans la condition S1 S2 16 bit data Ex cution d une op ration O OR en comparant 2 donn es de 16 bits dans la condition S1 7 S2 Ex cution d une op ration O OR en comparant 2 donn es de 16 bits dans la condition S1 gt S2 compare OR OR lt Ex cution d une op ration OU OR en comparant 2 donn es de 16 bits dans la condition S1 0 S2 Ex cution d une op ration O OR en comparant 2 donn es de 16 bits dans la condition S1 lt S2 Ex cution d une op ration OU OR en comparant 2 donn es de 16 bits dans la condition S1 S2 STD lt gt 32 bit data Ex cution d une op ration de d but Start en comparant 2 docsses amp 32 bits dans la condition Ex cution d une op ration de d but Start en comparant 2 donn es de 32 bits dans la condition S1 1 S1 7 S2 1 S2 Ex cution d une op ration de d but Start en comparant 2 donn es de 32 bits dans la condition lt lt S1 1 S1 gt S2 1 S2 compare Start STD lt Ex cution d une op ration de d but Start en comparant 2 donn es de 32 bits dans la condition 0 S2 1 S2 Ex cution d une op ration de d but Start en comparant 2 donn es de 32 bits dans la condition S1 1 S1 lt S2 1 S2 Ex cution d une op ration de d but S
21. e FPO C10CRS FPO C14RS 8 entr es 6 sorties NPN PNP Relais FPO C14RS FPO C14CRS 8 entr es 6 sorties NPN PNP Relais RS232 additionnelle FPO C14CRS FPO C16P 8 entr es 8 sorties NPN PNP Transistors PNP FPO C16P FPO C16CP 8 entr es 8 sorties NPN PNP RTrans PNP RS232 additionnelle FPO C16CP FPO C32P 16 entr es 16 sorties NPN PNP Transistors PNP FPO C32P FPO C32CP 16 entr es 16 sorties NPN PNP Transistors PNP RS232 additionnelle FPO C32CP FPO C167 8 entr es 8 sorties NPN PNP Transistors NPN FPO C167T FPO C16CT 8 entr es 8 sorties NPN PNP Transistors NPN RS232 additionnelle FPO C16CT FPO C32T 16 entr es 16 sorties NPN PNP Transistors NPN FPO C32T FPO C32CT 16 entr es 16 sorties NPN PNP Transistors NPN RS232 additionnelle FPO C32CT 2 Extensions D signation R f rence FPO E8RS 4 entr es 4 sorties NPN PNP Relais FPO E8RS FPO E8X 8 entr es NPN PNP FPO E8X FPO E8YP 8 sorties Transistosr PNP FPO E8YP FPO E8YT 8 sorties Transistors NPN FPO E8YT FPO E16RS 8 entr es 8 sorties NPN PNP Relais FPO E16RS FPO E16P 8 entr es 8 sorties NPN PNP Transistors PNP FPO E16P FPO E16T 8 entr es 8 sorties NPN PNP Transistors NPN FPO E16T FPO E16X 16 entr es NPN PNP FPO E16X FPO E16YP 16 sorties Transistors PNP FPO E16YP FPO E16YT 16 sorties Transistors NPN FPO E16YT FPO E32P 16 entr es 16 sorties NPN PNP Transistors PNP FPO E32P FPO ES32T 16 entr es
22. e de 16 bits INV D 3 F85 Compl ment 2 d une donn e de 16 bits NEG D 3 F86 Compl ment 2 d une donn e de 32 bits DNEG D 3 F87 Valeur absolue d une donn e de 16 bits ABS D 3 F88 Valeur absolue d une donn e de 32 bits DABS D 3 F89 Extension de 16 32 bits EXT D 3 F90 D codage 1 bit parmi DECO S n D 7 F91 D codage 7 segments SEGT S D 5 F92 Encodage ENCO S n D 7 F93 Combinaison de donn es sur 16 bits UNIT S n D 7 F94 Distribution de donn es sur 16 bits DIST S n D 7 F95 Conversion d un caract re en code ASCII ASC S D 15 F96 Recherche d une donn e dans une table SRC S1 S2 S3 7 D calages F100 D calage de n bits vers la droite dans une donn e de 16 bits SHR D n 5 F101 D calage de n bits vers la gauche dans une donn e de 16 bits SHL D n 5 F105 D calage d un digit vers la droite BSR D 3 F106 D calage d un digit vers la gauche BSL D 3 F110 D calage d un mot 16 bits vers la droite WSHR D1 D2 5 F111 D calage d un mot 16 bits vers la gauche WSHL D1 D2 5 F112 D calage par digit vers la droite WBSR D1 D2 5 F113 D calage par digit vers la gauche WBSL D1 D2 5 Comptage d comptage et d calage de registre vers la gauche droite F118 Compteur r versible USDC S D 5 F119 Registre d calage r versible LRSR D1 D2 5 Rotations F120 Rotation de 16 bits vers la droite ROR D n 5 F121 Rotation de 16 bits vers la gauche ROL D n 5 F122 Rotation d
23. e donn es vers la droite retenue comprise RCR D n 5 F123 Rotation de donn es vers la gauche retenue comprise RCL D n 5 Manipulation de bits F130 For age 1 d un bit BTS D n 5 F131 For age 0 d un bit BTR D n 5 F132 Compl ment d un bit BTI D n 5 F133 Test d un bit BIT D n 5 F135 Comptage des bits 1 dans une donn e de 16 bits BCU S D 5 F136 Comptage des bits 1 dans une donn e de 32 bits DBCU S D 5 Temporisations auxiliaires F137 Tempo auxiliaire 16 bits STMR S D 5 F138 Tempo auxiliaire 32 bits DSTM S D 5 Instructions sp ciales F140 Mise 1 de la retenue R9009 STC 1 F141 Mise 0 de la retenue R9009 CLC 1 F143 Rafra chissement partiel des E S IORF D1 D2 5 F144 Transmission vers le port s rie TRNS S n 5 F147 Ecriture dans une zone d sign e PR S D 5 F148 For age d un code d erreur ERR too 3 F149 Affichage de message MSG S 13 Comptage rapide fonction HSC FO Gestion du compteur rapide MV R Modification et lecture de la valeur SaDT9044 7 Fi coul e du compteur rapide qi DT9044 D 7 F166 Mise t sur atteinte de la pr s lection avec indication de la voie HC1S n S Yn 11 F167 Mise 0 sur atteinte de la pr s lection avec indication de la voie HC1R n S Yn 11 F168 Commande d axe avec indication de la voie SPD1 n S Yn 5 F169 Sortie fr quence avec indication de la voie PLS S n 5 S
24. entr e interruptive Entr e interruptive ARE Ex cution du Parai Ex cution du des E S programme des E S programme Traitement interne du FPO Une vaste m moire programme de 5 kpas Une large palette d outils internes Une capacit d adaption maximale pour les applications les plus complexes seulement pour l unit centrale 32 E S Le FPO b n ficie d une m moire programme haut de gamme 5 K log e dans un bo tier compact dont la vaste capacit peut galement servir aux dispositifs internes tels les registres de donn es des performances qui trouvent leur emploi dans des applications exigeant la gestion de quantit s importantes et complexes de donn es Unit centrale 10 14 ou 16 E S 32 E S Capacit m moire 2720 pas 5000 pas Relais internes 1008 Temporisations compteurs 144 Registres de donn es 1660 mots 6144 mots NCTIONS SP CIALES Gr ce la fonction Sortie fr quence le positionnement de 2 axes ind pendants gagne en facilit Le FPO est galement quip de 2 compteurs rapides biphas s 2 voies En outre il int gre de base une fonction Sortie PWM modulation de largeur d impulsions qui simplifie les applications de contr le de temp rature E Sortie fr quence r serv e aux sorties transistors Le FPO offre 2 sorties fr quence fonctionnant jusqu 10 kHz et pouvant tre totalement autonomes 5 kHz durant la sortie sur 2 voies ce qui autorise le pilota
25. ge de 2 axes ind pendants Le FPO est con u d origine pour la commande automatique en trap ze l auto r ajustement et le pilotage JOG encha nement de positions param trables tr s facilement Sortie fr quence TITITIL Sortie sens horaire Commande LS Moteur pas pas Sortie sens antihoraire moteur 1 AC Servomoteur Sortie fr quence TITITIL Sortie sens horaire Commande rah Moteur pas pas Sortie sans antihoraire moteur 2 AN Servomoteur Simplicit du positionnement selon un profil de vitesse trap zoidal Dur e acc leration Dur e d c l ration 300 msec 300 msec RO gt OP FO MV H102 DT0 Code de commande Vitesse 1 4 F0 MV K500 DT1 Vitesse initiale 500KHz 7 KH j z FO MV K7000 DT2 Vitesse maxi 7KHz F0 MV K300 DT3 En d c l ration 300ms Vitesse F1 DMV K300000 DT4 Comptage impulsions sortie 300000 ae 500 Hz gt FO MV KO DT6 Comptage des impulsions de sortie 300000 F168 SPD1 DTO KO D marrage sortie fr quence sur YO Le param trage de la commande d axes se r sume la saisie de ces quelques donn es 5 E Comptage rapide Le FPO dispose d un compteur rapide fonctionnant selon deux modes monophas 4 voies fr quence maximale 10 kHz et biphas 2 voies 2 kHz maxi de quoi couvrir tous les besoins des applications de commande de convoyeur de variateur de vitesse l aide d un codeur Rouleau d alimentati
26. l isolement Optocoupleur Collecteur ouvert 24 VDC 5 24 VDC 4 75 26 4 VDC 0 1 A par sortie sous 26 4 VDC 1A par commun 1 Nature des sorties Tension nominale de charge Plage de tension de charge admissible Courant de charge maxi Courant d appel maxi 0 3 A Courant de fuite maxi l tat 0 lt 100 mA Chute de tension maxi l tat 1 lt 1 5V Alimentation externe pour circuit interne Tension 21 6 26 4 VDC Courant lt 240 mA Passage 1 lt 1ms Temps de r ponse Passage 0 lt 1ms 2 Protection contre les surtensions Diode Zener Visualisation de l tat de chaque sortie Diode lectroluminscente Remarques 1 C16T C16P E16T E16P 8 sorties par commun C32T C32P E32T E32P 16 sorties par commun 2 lt 50 us en YO Y1 uniquement 15 Sp cifications E Raccordements des E S Sorties relais Sorties transistors NPN Sorties transistors PNP Circuit interne Sortie Sortie Circuit 4 AIEN interne Circuit amp interne Circuit 3 interne lt Interne Interne Interne 16 R f rences dimensions montage E Unit centrale et extension R f rence de commande FPO C10RS C14RS FPO E8RS E16RS dimensions communes Encombrement en mm lt Mesures de r f rence pour c blage gt Disposition des bornes Dimensions de montage maxi 100 60
27. maintenance de programmes L adaptateur C NET accro t cette capacit en autorisant le dialogue de plusieurs FPO en mode multipoint E Configuration point point M Configuration multipoint Connexion via connecteur de programmation Modem RTC Modem C ble reseau de 32 utilisateurs Fp o ISE EN R SEAU Connexion multisite via adaptateur C NET Modem RTC Modem C ble bifilaire RS485 r f VCTF0O 75X2C C ble direct RS232C d di r f AFB85843 Raccordement des adaptateurs r partis a sur 1200 m maxi di P FPO Adaptateur C NET pour PC r f AFP8536 Adaptateur C NET type S2 r f AFP15402 Avec le module sp cial C NET plusieurs FPO peuvent s interconnecter pour se comporter comme de simples terminaux de r seau informatique L adaptateur C NET permet en effet de f d rer sur un seul c ble bifilaire une multitude d automates FPO qui peuvent aussi jouer le r le de terminaux au sein d architectures distribu es et de syst mes de types GTC pilot s par PC Adaptateurs C NET type S2 5 r f AFP15402 FPO i il Adapteur 100 230V AC AFP8536 BA C NET a aa aa a a a 11 Les jeux d instructions du FPO M Jeu de base instructions CEI 1131 3 Cf Nota Ordre Mn monique D finition Nombre de pas Comparaisons Ex cution d une op ration de d but
28. mand Sur mini console FP Programmer II r El LE z r i Tu L Li LE LE LL L d 5 l D i E L L 1 B g T Ti z a ET CO LE mj WFP Programmer Il version 2 FPO W C ble d di mini console FP Programmer Connecteur mini DIN 5 broches Sub D 15 broches longueur 3m R f rence AFP1114V2 R f rence AFC8523 Nota Les pr c dentes g n rations de logiciel NPST GR ver 3 ou de mini console de programmation FP Programmer Il r f renc AFP 1114 n acceptent pas les commandes et fonctions suivantes Temporisation 1 ms Temporisation de sauvegarde sur 32 bits Sortie fr quence Sortie PWM Comptage rapide MS DOS est une marque d pos e de Microsoft Corporation IBM Personal Computer AT est une marque d pos e de International Business Machines Corporation 21 W Auxiliaires de montage c blage et mise en r seau options CD PT Montage frontal Tournevis plat et fin W Barrette extra plate W C ble d E S version connecteur Indispensable au c blage des bornes de sorties relais Phoenix Fixation par vis C ble en nappe 10 fils connecteur pr c bl une extr mit Section des brins AWG24 Par pai R f rence AF P0806 R f rence AF P0803 Par 10 E RAS Longueur 1 m Longueur 3 m ene AFP0521 swe AFP0523 Montage lat ral W Platine extra plate Fixation par vis W Simulateur d entr es D di au FPO
29. min en double amplitude de 0 75 mm 10 min dans les 3 directions X Y Z Tenue aux chocs Immunit aux parasites 98m s 4 fois dans les 3 directions X Y Z 1000V largeur d impulsion 50 ns ou 1 us par simulation Atmosph re Poids Exempte de gaz corrosifs et de poussi re C32T C32P 120g C14RS E16RS 110g Autres modules 100g 14 E Interfaces Caract ristique Programmation via port console Programmation via port de communication Description RS232 connecteur mini DIN 5 broches 9600 ou 19200 bauds 8 bits de donn es parit impaire 1 bit de stop Liaison calculateur pour programmer et communiquer en MEWTOCOL COM l utilisateur peut configurer le port en liaison modem RS232 SD RD GND de 300 19200 bauds 7 8 bits de donn es parit paire impaire sans 1 ou 2 bits de stop code de d part sans STX code de fin CR CR LF ETX sans Liaison calculateur pour programmer et communiquer avec MEWTOCOL COM l utilisateur peut configurer le port en liaison modem Le mode liaison g n ral qui peut tre programm permet d utiliser la liaison RS232 de fa on g n rale E Entr es Caract ristique Description Nature de l isolement Optocoupleur Tension nominale d entr e 24V DC Plage de tension 21 6 26 4 V DC Courant nominal d entr e lt 4 3mA sous 24V DC Nombre d entr es par commun C10RS 6 C14RS C16T C16P E16T E16P 8 C32T C32P E32T E32P 16 lt 19 2V
30. nd de panier et autres accessoires Unit Module Module Module centrale d extension Wd extension d extension Nombre maximum d extensions limit 3 Toute une palette de configurations Unit s centrales et extensions mono ou multicartes Un large ventail d associations d E S vous permet de construire une configuration exactement adapt e vos besoins GUIDE DE CHOIX Unit s centrales Sorties relais Sorties transistors 10 E S 10 E S 14 E S 14 E S 16 E S 16 E S 32 E S 32 E S 6 4 6 4 8 6 8 6 8 8 8 8 16 16 16 16 entr es sorties entr es sorties entr es sorties entr es sorties entr es sorties entr es sorties entr es sorties entr es sorties Bornier Bornier Bornier Bornier Connecteur Connecteur Connecteur Connecteur sorties NPN sorties PNP sorties NPN sorties PNP avec 2 me avec 2 me RS232C RS232C avec 2 me avec 2 me avec 2 me RS232C RS232C RS232C Un maximum de 3 extensions peuvent tre greff es l unit centrale Il est galement possible de panacher sorties relais et sorties transistors auquel cas le nombre maxi d E S avec une unit centrale sorties relais passe 110 MODULES D EXTENSION Associations Sorties relais 7 a Extension 1 Extension 2 Extension 3 D capacit globale Unit centrale X20 Y20 X40 Y40 afa X60 Y60 entr es 6 sorties 4 entr es 6
31. on Outil de coupe Fi k de vitesse Codeur 6 Signal MARCHE ARRET Signal de commande de l outil de coupe comptage rapide E Sortie PWM r serv e aux sorties transistors Cette sortie modulation de largeur d impulsions offre un moyen simple et efficace de piloter une installation thermique l aide d un seul micro automate FPO Augmentation de la largeur d impulsions UT ay Hausse de temp rature Diminution de la largeur d impulsions AALL a Baisse de temp rature Nota La programmation de ces fonctions fait obligatoirement appel au logiciel NAIS Control 1131 NPST GR version 4 ou FP SOFT sur PC ou la mini console FP Programmer Il version 2 r f rence AFP1114V2 Les pr c dentes g n rations de logiciel NPST GR version 3 ou de mini console ne conviennent pas LEGY performances 2 PLICIT Des fonctionnalit s pointues pr vues pour faciliter la maintenance et l volution de votre syst me ONOMIE DE MAINTENANCE Elle se concr tise par une m moire programme sur EEPROM et la possibilit de modifier tout moment la programmation sans avoir interrompre votre syst me E Reprogrammation dynamique Vous tes libre d craser tout instant le programme existant que le FPO soit en fonctionnement en phase de mise au point ou de mise en route E Absence de pile de sauvegarde La m moire programme tant sur E
32. ortie modulation de largeur d impulsions P PWM avec indication k la ie PNUM Sn a 13 consulter le menu d aide sur la biblioth que NAIS Control 1131 conforme CEI ou le manuel d utilisation du logiciel NA S Control 1131 Les caract ristiques du FPO E Automate Unit centrale C10 sorties relais Programmation C14 C16 sorties relais sorties transistors Langage contacts C32 sorties transistors M thode de contr le Unit centrale 10 6 entr es 4 sorties Ex cution cyclique 14 8 entr es 6 sorties 16 8 entr es 8 sorties 32 16 entr es 16 sorties aE P dues HIS Gi moea edan 58 maxi 62 maxi 112 maxi 128 maxi des E S a O L emee olde 106 maxi 110 maxi 112 maxi 128 maxi M moire programme EEPROM pas besoin de pile de sauvegarde Capacit m moire 2720 pas 5000 pas Instructions de base volu es 83 111 Vitesse d ex cution 0 9 us instruction de base internes R 1008 Relais sp ciaux R 64 M moire Tempo compteurs T C 144 de travail de donn es DT 1660 6144 Registres de donn es sp ciales DT 70 d index IX IY 2 Relais ma tres MCR 32 Sauts boucles instructions JMP LOOP 64 Points diff rentiels instructions DF DF Illimit S quenceurs 128 Sous programmes 16 Comptage rapide Monophas 4 voies 10 kHz maxi ou biphas 2 voies 2 kHz maxi
33. rformances haut de gamme en vitesse et capacit pour mieux r pondre vos besoins La rapidit de traitement 0 9 us instruction de base et les fonctions Capture d impulsions et Entr es interruptives du FPO sont autant d atouts synonymes de r activit maximale E Haute vitesse d ex cution Avec 0 9 us par instruction de base et un programme de 500 pas offrant un temps de scrutation de 1 ms le FPO pulv rise les records de vitesse de traitement de sa cat gorie e Traitement interne du FPO 1 scrutation Rafra ch Seiti Rafra ch scuti Rafra ch inti E anien Ex cution du een Ex cution du een Ex cution du des E S M Programme NN des E S programme des E S programme Traitement interne du FPO E Capture d impulsions Cette fonction permet de prendre en compte des impulsions de tr s courte dur e 50 us ce qui facilite grandement la d tection de signaux d entr e issus de capteurs e Capture d impulsions Rafra ch jf Ex cution du Rafra ch f Ex cution du issement issement des E S programme des E S programme Signal d entr e f Lecture capteur impossible Avec la fonction Capture d impulsions f Allongement du Lecture signal d entr e possible capteur E Entr es interruptives Elles autorisent un traitement pr cis et rapide ind pendant de la vitesse de scrutation Programme d interruption e Entr es interruptives PE Ex cution du programme d interruption sur
34. s 3 11 et Windows 95 Le port de programmation de l automate tant de type RS232C un seul c ble suffit au raccordement direct API PC sans passer par un convertisseur ou un adaptateur d interface Matsushita propose deux autres outils de programmation le logiciel NPST GR version 4 sous DOS ou FP SOFT logiciel NPST GR sous Windows Programmation NAIS Control 1131 Les caract ristiques les plus importantes m 4 langages de programmation liste d instructions ladder diagramme de bloc fonction SFC Grafcet m 2 librairies standard CEI et Matsushita m Unit d organisation de programme structur notion de t ches et gestion de projet m Visualisation en mode en ligne et diagnostic m Communication via modem pour t l charger un programme service et diagnostic m Interface utilisateur Windows Windows 3 1x WIN958 m Mot de passe avec 7 niveaux de s curit m La norme CEI 1131 3 est un investissement d avenir Outil de programmation Liaison RS232C P C ble de programmation AFC8513D C ble de programmation AFC8523 FP Programmer II Ver 2 10 ERFACE S DE COMMUNICATION Une communication simple et efficiente via 2 ports s rie le port de programmation un port additionnel Le port de programmation utilisable aussi en tant que port console Programmation avec le port console ce port permet un acc s toute la zone m moire du FPO Pendant un change de donn es entre
35. sorties 8 entr es 8 sorties 8 entr es 8 sorties 8 entr es 32 sorties 30 on entr es 8 sorties 6 entr es 8 sorties 8 entr es 8 sorties 8 entr es 8 sorties 8 D Marquage CE sur toute l offre FPO Modules d extension Sorties relais Entr es Sorties transistors 8 E S 16 E S 8E 16E 8S 16 E S 165 32 E S 4 4 8 8 8 16 8 8 8 16 16 16 entr es sorties entr es sorties entr es entr es sorties entr es sorties sorties entr es sorties Bornier Bornier Sorties PNPou NPN Sorties PNPou NPN Sorties PNPou NPN Sorties PNP ou NPN Associations Sorties transistors capacit globale Unit centrale h FES on 3 GEE _ 16 entr es 8 sorties 8 ue entr es 8 sorties 8 RES 2 32 entr es 16 sorties 16 E entr es 16 sorties 16 entr es 8 sorties 8 entr es 8 sorties 8 Br Y O 16 entr es 24 sorties 24 entr es 16 sorties 16 entr es 8 sorties 8 entr es 8 sorties 8 T entr es 16 sorties 16 16 16 entr es 8 sorties 8 entr es 8 sorties 8 entr es 8 sorties 8 entr es 32 sorties 32 Ja entr es 16 sorties 16 entr es 16 sorties 16 32 16 16 entr es 16 sorties 16 entr es 8 sorties 8 entr es 8 sorties 8 16 32 16 entr es 8 sorties 8 entr es 16 sorties 16 entr es 8 sorties 8 _ 16 16 16 16 entr es 8 sorties 8 entr es 8 sorties 8 entr es 8 sorties 8 entr es 8 sorties 8 32 32 16 entr es 40 sorties 40 entr es 16 sorties 16
36. tart en comparant 2 donn es de 32 bits dans la condition lt lt 32 bit data S1 1 S1 S2 1 S2 Ex cution d une op ration ET AND en compara nt 2 donn es de 32 Poe la condition Ex cution d une op ration ET AND en compara nt 2 AT de 32 eE ra la condition Ex cution d une op ration ET AND en compara nt 2 donn es de 32 bits dans la condition 81 1 S1 gt 8241 S2 compare AND Ex cution d une op ration ET AND en compara nt 2 donnees de 32 bits dans la condition Ex cution d une op ration ET AND en compara nt 2 donn es de 32 bits dans la condition 81 1 S1 lt 8241 2 Ex cution d une op ration ET AND en compara nt 2 donn es de 32 bits dans la condition 81 1 S1 8241 S2 Ex cution d une op ration OU OR en comparant 2 dogp es amp 32 bits dans la condition Ex cution d une op ration OU OR en comparant 2 donn es de 32 bits dans la condition S1 1 31 7 S2 1 S2 32 bit data Ex cution d une op ration OU OR en comparant 2 donn es de 32 bits dans la condition lt lt S1 1 S1 gt S2 1 S2 compare OR ORD lt Ex cution d une op ration OU OR en comparant 2 donn es de 32 bits dans la condition 0 S2 1 S2 Ex cution d une op ration OU OR en comparant 2 donn es de 32 bits dans la condition S1 1 S1
37. u 0 de la bascule flip flop de l l ment d sign 1 No operation NOP Pas d op ration 1 Fonctions de base Tempo 0 001 s TML Temporisateur la fermeture dont la Bat est de 0 001 s 3 Tempo 0 01 s TMR Temporisateur la fermeture dont la Bdt est de 0 01 s 3 Tempo 0 1s TMX Temporisateur la fermeture dont la Bdt est de 0 1 s 3 Tempo 1 s Temporisateur la fermeture dont la Bdt est de 1 s 4 Tempo Temporisateur la fermeture dont la Bat est de 0 01 s 5 auxiliaire R900D passe 1 Tempo Spe F183 Temporisateur de comptage 32 bits la fermeture 7 ciale 32 bits DSTM dont la Bdt est de 0 01 s Counter CT Compteur pr s lection fonctionne par d comptage 3 DT EN N U DC Compteur d compteur pr s lection 5 Shift register SR Fe e vers la gauche bit 1 Left right F119 Registre d calage n d calage vers la gauche ou 5 shift register LRSR vers la droite bit par bit Instructions de contr le S MC Ex cution des instructions de relais ma tres MC 2 MCE si la condition d activation du contr le Master control MCE ma tre est valid e D relay end URDE e i condition de saut est valid e Destination du saut 2 Label LBL a 1 indicateur n pour les instructions JP et LOOP o RR on Ne que la valeur de l op rande soit gale 0 End END Fin de scrutation Retour l adresse 0 1 Conditional CNDE Fin de scrutation lorsque la condition d activation
38. un PC et un FPO le serveur DDE Mewnet assume le contr le du protocole de communication L utilisateur peut alors visualiser l tat de donn es et les param tres de transfert sans programmes compl mentaires Ce qui permet au programmeur de se consacrer exclusivement son projet La documentation concernant MEWTOCOL COM permet la v rification des programmes de l utilisateur Port additionnel 2 modes de communication calculateur et g n ral En addition au mode calculateur pr s nte ci dessus le port additionnel RS232C du FPO sur les mod les FPO C10CRS FPO C14CRS FP0 C16C et FP0O C32C permet une programmation enti rement libre Dans cette configuration il est possible de r aliser une connexion avec diff rents types de p riph riques RS232C des composants d automatismes comme des lecteurs code barres des p riph riques esclaves des imprimantes des capteurs de mesure ou des transmetteurs t l com etc Port de communication compl mentaire RS232C en protocole libre pour les unit s centrales de types FPO C10CRS FPO C14CRS FPO C16C FP0 C32C Port console Pour la programmation et une communication ma tre esclave utilisant le protocole MEWTOCOL COM protocole MATSUSHITA L TRANSMISSION PAR MODEM Une simple ligne t l phonique et une transmission en mode RUN et vous voici par pour la t l maintenance Le FPO int gre une fonction Modem qui permet d effectuer distance la
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