ROBOT S5 PFS
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1. MACHINE D EMBALLAGE DE CHARGES PALETTISEES SOUS FILM ETIRABLE ROBOT S5 PFS MACHINE A BANDEROLER LES CHARGES PALETTIS ES TYPE ROBOT S5 PFS IL DESCRIPTIF DU FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE La charge palettis e tant dispos e m me le sol l op rateur dirige le robot vers la palette a l aide du timon qui comporte les commandes lectriques manuelles de d placement motoris avant et arri re pour positionner la roue palpeuse contre la palette bois L op rateur fixe l extr mit du film la palette et choisit le programme de banderolage qu il souhaite parmi les quatre programmes m morisables partir du panneau de commandes puis lance le cycle de banderolage qui se d roule automatiquement A la fin du cycle de banderolage le robot s arr te automatiquement plus ou moins sa position de d part l op rateur coupe le film et d gage le robot vers une autre charge banderoler En option un dispositif lectro m canique peut provoquer une d chirure du film par une lame m canique avant la fin du cycle de fa on couper le film sous l effet de la tension Les param tres de r glages m morisables sous quatre programmes sont Cycle mont e et descente Cycle mont e seule et descente seule alternativement Cycle avec d pose de coiffe en fin de mont e et avant la descente Nombre de tours droits la base de la palette Nombre de tours droits au sommet de la palette Vitesse de rotat2. affichage manuel de la hauteur encm R glage de la vitesse de rotation du robot R glage de la vitesse de mont e du chariot porte bobine R glage de la vitesse de descente du chariot porte bobine R glage du nombre de tours droits inf rieurs de 0 a 10 R glage du nombre de tours droits sup rieurs de 0 a 10 R glage de la hauteur basse de d part du cycle de 0 a 230 cm R glage de la hauteur de r alisation de tours droits de renfort de 0 a 230 cm le nombre de tours sera identique au nombre de tours inf rieurs s lectionn R glage du retard de lecture de la cellule photo lectrique de d tection de hauteur de 0 100 cm R glage de la valeur de freinage ou de pr tirage du film selon le chariot sauf FRD R glage de la force de d pose du film pour chariot PFS Consultation du compteur de cycles avec compteur partiel effacable et totalisateur non effa able Visualisation de la tension de la batterie Touche F1 permettant de banderoler les charges de tr s grandes dimensions exemple containers avec un recouvrement de 20 Blocage des param tres enregistr s par combinaison de touches SYNOPTIQUE DE DEFAUTS PAR LEDS INCRUSTEES SUR GRAPHIQUE Moteur de pr tirage pour chariot PFS Moteur de mont e et descente du chariot porte bobine Arr t d urgence Moteur de rotation du robot Pare chocs Frein du moteur de rotation Capot ouvert En plus du synoptique divers
3. arton 76 mm MACHINE A BANDEROLER LES CHARGES PALETTISEES TYPE ROBOT S5 PFS IV PRIX ET CONDITIONS DE VENTE a ROBOT DE BANDEROLAGE Selon descriptif pr c dent avec Chariot pr tirage 250 motoris et asservi type PFS HT a D lai de livraison Disponible ou 4 semaines a D lai de garantie 12 mois pi ces
4. charge r fl chissante Cette fonction permet galement de r gler le d bordement de film souhait en partie haute de la charge Automatique mais avec affichage manuel pr alable de la hauteur de banderolage en cm sur le panneau de commandes permettant de s affranchir des probl mes ventuels de lecture par cellule photo lectrique dans le cas de charges particuli res Une bande m trique adh sive dispos e sur le mat permet de situer la hauteur du chariot MACHINE A BANDEROLER LES CHARGES PALETTISEES TYPE ROBOT S5 PFS a CHARIOTS PORTE BOBINE DE FILM CHARIOT PORTE BOBINE DE FILM A PREETIRAGE MOTORISE ET ASSERVI TYPE PFS Chariot porte bobine pr tirage motoris et asservi du film ajustable de 0 250 assurant une tension constante sans incidence de la variation du diam tre de la bobine de film R glage du taux de pr tirage du film par param trage sur le panneau de commandes indice de 0 250 au pas de 10 R glage de la force de d pose du film par param trage sur le panneau de commandes indice de 0 100 au pas de 10 Ce chariot est compos de deux rouleaux en acier caoutchout s reli s ensemble par un jeux de pignons dont le rapport de r duction permet d obtenir un taux de 250 Un des pignons est rendu solidaire de son rouleau par l interm diaire d un embrayage lectro magn tique qu il est possible de faire patiner pour obtenir un taux de pr tirage inf
5. e poing verrouillage Signal acoustique de d part de cycle et lampe clignotante de machine en mouvement a ENERGIE ET AUTONOMIE Batterie de traction 24 V 100 AH marque FIAMM Chargeur de batterie automatique et incorpor 230 V Monophas 50 Hz 0 5 kKW 2 2A Indicateur de l tat de charge de la batterie par barre leds Protection lectrique IP 54 Autonomie de la batterie jusqu 150 palettes selon les cycles de travail Temps de charge de la batterie 6 8 heures Cette op ration s effectue en principe de nuit Pour un travail en postes il est possible d avoir une deuxi me batterie et un chargeur s par et faire l change au changement de poste a DIMENSIONS DES CHARGES Longueur minimum 800 mm maximum indiff rente Largeur minimum 800 mm maximum indiff rente Poids minimum 50 Kg maximum indiff rent Hauteur minimum 250 mm maximum 2200 mm ou plus en option a DOCUMENTATION Manuel d utilisation Schema lectrique Vues clat es m canique Nomenclature des pieces codifi es Attestation de conformit aux normes CE Q CARACTERISTIQUES DU FILM UTILISABLE Nature du film poly thyl ne tirable ou pr tirable selon le type de chariot Epaisseur de 15 50 u selon le type de chariot Collant du film interne externe et double face Laize du film 500 mm Diam tre maxi de la bobine 300 mm Diam tre interne du mandrin c
6. es alarmes sont signal es sous forme de codes sur l afficheur du panneau de commandes facilitant le diagnostique de probl mes ventuels FONCTIONS A TOUCHES MECANIQUES Arr t d urgence type coup de poing Arr t du cycle D part du cycle Remise z ro du cycle Mont e et descente manuelle du chariot porte bobine Interrupteur g n ral Marche avant et arri re en manuel du robot MACHINE A BANDEROLER LES CHARGES PALETTISEES TYPE ROBOT S5 PFS a T L COMMANDE A DISTANCE option En option il est possible d avoir une t l commande qui permet de r gler l arr t ou en mouvement avec effet imm diat sur le cycle les param tres suivants Vitesse de rotation Vitesse de mont e et descente du chariot Nombre de tours droits la base de la palette Nombre de tours droits au sommet de la palette Valeur du frein de film avec chariot FR Valeur du taux de pr tirage du film avec chariots FS et PFS Valeur de la force de d pose du film avec chariot PFS Arr t du chariot pour r aliser des tours de renfort mont e descente Incr mentation et d cr mentation des valeurs a SECURITE Pare chocs de s curit en t le acier bleui souple avec garniture caoutchouc et arr t imm diat par moteur frein au moindre obstacle Detection de la d formation du pare chocs par deux fin de course assurant la mise en s curit du robot par arr t imm diat Arr t d urgence type coup d
7. ion du robot Vitesse de mont e du chariot porte bobine Vitesse de descente du chariot porte bobine Hauteur du point de d part du chariot en partie basse Hauteur de tours de renforts ventuels partir du bas le nombre de tours sera le m me que le nombre inf rieur Choix de la d tection automatique de la hauteur de banderolage par cellule photo lectrique Choix de la hauteur de banderolage par affichage manuel en cm sur le display utiliser lorsque la cellule photo lectrique est inefficace couleur noire trous importants dans la charge produits forte r flexion verre etc Retard de lecture de la cellule photo lectrique pour pallier des vides ou r flexions minimes de la charge et pour obtenir un d bordement sup rieur du film Tension du film avec le chariot type FR Taux de pr tirage du film avec les chariots type FS et PFS Force de d pose du film avec le chariot PFS Le nombre important de possibilit s de r glages et de cycles diff rents qui sont le fruit de notre longue exp rience procure au ROBOT 2002 une tr s grande flexibilit qui permet de r soudre pratiquement tous les problemes des divers secteurs industriels MACHINE A BANDEROLER LES CHARGES PALETTISEES TYPE ROBOT S5 PFS lll DESCRIPTION TECHNIQUE a CHASSIS ET CARTERISATION Chassis en t le d acier m canosoud et peinture poxy Carter enveloppant en ABS ther
8. mo form Vide poche int gr au carter ABS Chassis enfourchable sur 3 c t s par chariot l vateur pour faciliter son transport sur un long trajet pour changer de niveau de locaux ou pour proc der a son entretien Q GROUPE DE ROTATION DU ROBOT Entra nement par moteur frein et roue motrice arri re gauche Le moteur frein assure un arr t imm diat du robot en cas d arr t d urgence Type de roues arri res une motrice et une libre a bandage Type de roues avant deux directrices libres a bandage Vitesse de rotation ajustable par variation lectronique de 38 a 80 Mt min a MAT PORTE BOBINE Structure en t le d acier m cano soud e et peinture poxy Mat repliable pour faciliter le transport Hauteur maximum de banderolage 2200 mm autres dimensions possibles en option Guidage du chariot interne par galets nylon sur profils acier D placement du chariot par moto r ducteur et cha ne ferm e avec dispositif anti chute en cas de rupture ventuelle de la cha ne Vitesse de d placement du chariot ajustable s par ment par variation lectronique Vitesse de mont e de 1 6 6 Mt min Vitesse de descente de 1 6 6 Mt min a DETECTION DE HAUTEUR DE BANDEROLAGE Double possibilit Automatique par cellule photo lectrique a r flexion directe avec possibilit de retarder le signal de lecture sur le panneau de commandes pour palier des vides une couleur sombre ou une surface de
9. rieur 250 par param trage sur le panneau de commandes L embrayage lectro magn tique pr sente un double avantage v Il permet de continuer travailler avec un film qui ne r siste pas au taux nominal de pr tirage de 250 v Il permet de ne pas solliciter l accroche du film au d marrage par l alimentation lectrique progressive de l embrayage vitant ainsi son d crochement Contrairement au chariot FS un moteur lectrique assure la rotation des rouleaux de pr tirage et par cons quent le d filement du film vitant ainsi la traction du film entre la charge et le chariot Une jauge de contrainte mesure en permanence la tension du film qui va varier en fonction de la forme g om trique de la charge et corrige automatiquement la vitesse de d filement du film en procurant une tension constante de ce dernier sur la charge par asservissement automatique de la vitesse de rotation des rouleaux de pr tirage Il est possible d ajuster la sensibilit de la jauge de contrainte au panneau de commandes pour faire varier la force de d pose du film qui correspond la tension sur la charge Les rouleaux de ce chariot tant motoris s et asservis il est possible de filmer toutes sortes de charges l g res lourdes agressives d formables avec un taux de pr tirage de 250 et en ajustant la force de d pose du film Ceci suppose d avoir un film adapt qui r siste a l allongement de 250 en cas de probl me il e
10. st possible de r duire le taux de pr tirage comme indiqu pr c demment mais au d triment de la quantit de film d pos e Autre avantage non n gligeable la r duction de la laize du film qui peut tre importante sur les chariots pr c dents est r duite consid rablement avec ce chariot La tension du film entre le chariot et la charge peut par le r glage de la force de d pose au minimum tre pratiquement nulle et ne pas solliciter cette derni re Avec toutes sortes de charges et un film adapt il est possible d obtenir une grande conomie de film puisque 250 de pr tirage 1 m tre de film peut devenir plus ou moins 3 5 m tres sur la charge selon la valeur de r glage de la force de d pose L conomie de film peut atteindre 50 par rapport aux chariots frein traditionnels Chargement simple et rapide du film par syst me QLS brevet ROBOPAC MACHINE A BANDEROLER LES CHARGES PALETTISEES TYPE ROBOT S5 PFS a PANNEAU DE COMMANDES EONCTIONS A TOUCHES TACTILES Afficheur alpha num rique Touches d incr mentation et d cr mentation des valeurs Affichage de l tat de charge de la batterie par leds S lection et m morisation de 4 programmes S lection des cycles mont e seule descente seule mont e et descente S lection du cycle d pose de coiffe en milieu de cycle S lection de la d tection de la hauteur de banderolage par cellule photo lectrique ou
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