rdm-2000 Guide d`installation et d`utilisation
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1. BGLS DTR6007 LFR D INSTRUCTIONS DE S CURIT ET MISES EN GARDE SUPPORT DE DEVIATION D ENSEMBLE ROBOTISE SECTION 2 INTRODUCTION ET DESCRIPTION 2 01 Comment Utiliser ce Manuel Pour vous assurer d utiliser le chalumeau en toute s curit lisez le manuel en entier y compris les sections sur les instructions de s curit et les avertissements Les mentions AVERTISSEMENT MISE EN GARDE et REMARQUE peuvent figurer tout au long de ce manuel Pr tez une attention particuli re l information fournie sous ces mentions Il s agit de remarques sp ciales facilement reconnaissables AN AVERTISSEMENT H UN AVERTISSEMENT FOURNIT DE L INFORMATION SUR LES RISQUES DE BLESSURES A MISE EN GARDE SCC Une MISE EN GARDE fournit de l information sur un possible d quipement REMARQUE Une REMARQUE fournit de l information utile sur certaines proc dures d exploitation 2 02 R ception de L quipement Lorsque vous recevez l quipement faites l inventaire de la livraison et comparez le la facture pour vous assurer qu il ne manque aucun l ment puis inspectez l quipement pour vous assurer qu il n a pas t endommag durant la livraison Si l quipement a t endommag contactez imm diatement le transporteur afin de faire une demande d indemnisation Adressez vous l endroit indiqu au verso de la couverture de ce manuel et fournissez tous les renseignements n cessaires la demande d indemnisation2. Sans objet 0 jours Sans objet an Sans objet an Sans objet an Sans objet an 1an 0 jours Sans objet Pi ces Main d cuvre ans 1an ans 3 ans ans 1 an an 1an ans 1 an an 1an an 1an F5 16 BGLS DTR6007 LFR e e t e e Accessoires de torches et arc mig Arcair N6000 Pistolets de bobine et de tirage Eliminator Supports de d flecteur robotique Applicateur d anti projections QRM 100 Refroidisseurs a eau TC et TCV Collecteur de fum e TSC 96 Contr les de pistolets de bobine et de tirage ESG 1 EPG CR1 et EPG CR2 Postes de nettoyage des buses QRC 2000 Tous les autres produits 30 jours de la date d achat Syst mes d couper au plasma Plasma automatis CutMaster PakMaster XL PLUS Drag Gun Drag Gun Plus Torches Consoles quipements de contr le changeurs de chaleur et quipement connexe Robotics COORDONNEES DES SERVICES CLIENTELES AUTOUR DU MONDE Thermadyne USA 2800 Airport Road Denton TX 76207 USA Telephone 1 800 426 1888 Fax 1 800 535 0557 Thermadyne Canada 2070 Wyecroft Road Oakville Ontario Canada L6L5V6 Telephone 1 905 827 9777 Fax 1 905 827 9797 Thermadyne Europe Europe Building Chorley North Industrial Park Chorley Lancashire England PR6 7Bx Telephone 44 1257 261755 Fax 44 1257 224800 Thermadyne China RM 102A 685 Ding Xi Rd Chang Ning District Shanghai PR 200052 Telephone 86 21 6280 127
3. ae 13 97mm 19 99mm MOTOMAN SH 3 RDM AP 24 GE ee SUPER K RDM AP 8 3500 1147 ESC Oimm 45 16 5imm 49 20mm RDM AP 2 3500 1141 A Ian Oimm 22 5 13 34mm 49 20mm UP6 UP20 RDM AP 27 3500 1191 40 01mm 45 116 51mm 49 20mm UP20 6 amp UP20M LSERIES RDM AP 9 3500 1148 CS 51 99mm 22 5 13 34mm 39 85mm NACHI SC15 RDM AP 11 3500 1115 48 0imm 25 13 34mm 24 10mm 7603 RDM AP 10 3500 1149 51 99mm 22 5 13 34mm 43 10mm SC06 RDM AP 26 3500 1114 GB 48 01mm 30 13 34mm 14 25mm OTC DR 4000 RDM AP 8 3500 1147 40 01mm 45 16 5i1mm 49 20mm PEN RDM AP 2 3500 1141 40 01mm 22 5 13 34mm 49 20mm DR 500 RDM AP 8 3500 1147 40 0tmm 45 1651mm_ 49 20mm RDM AP 2 3500 1141 40 0tmm 22 5 13 34mm 49 20mm DR 4200 RDM AP 8 3500 1147 40 0tmm 45 1651mm_ 49 20mm AW10A RDM AP 12 3500 1116 AW5C RDM AP 12 3500 1116 AW6AL RDM AP 12 3500 1116 VR 005 RDM AP 12 3500 1116 VR 006 RDM AP 12 3500 1116 VR 006L RDM AP 12 3500 1116 BGLS DTR6O07 LFRs i lt t lt ati i PR PI CES DE RECHANGE PI CES DE RECHANGE Dap Dap CT CT Dap Dap CT Dap SUPPORT DE DEVIATION D ENSEMBLE ROBOTISE N de N de N de Mod le R f de Commande du Robot L adaptateur de L adaptateur ve anze fe eomm lz page m mmer bag E D n P H nn D n vie LE KC Emer TUE LE Eer Pe D nn m we PIECES DE RECHANGE F4 14 BGLS DTR6007 LFR SUPPO
4. Positionner et fixer la plaque adaptatrice arri re en aluminium sur la plaque adaptatrice RDM au moyen de vis M6 x 1x16 mm t te frais e Cette plaque comporte galement une ligne grav e indiquant la position de REPOS Aligner cette ligne et celle qui est grav e dans la plaque adaptatrice RDM Voir la Figure 3 SEE DETAIL B H N PLAQUE ADAPTATRICE RDM PLAQUE DE MONTAGE ARRI RE VIS T TE FRAIS E UJON A ASSEMBLAGE VUE DETAILLE B Figure 3 Plaque de Montage Arri re 5 Retirer la vis de 7 16 pouce 20 t te creuse et la rondelle plate de l arbre du support RDM et les mettre de c t 6 Faire glisser le couvercle protecteur noir pour l carter du support RDM Enfoncer les vis M4 x 60 mm t te creuse dans les trous de la plaque de couverture avant INSTALLATION ET OPERATION CLAVETTE Rep rer les fl ches grav es sur le c t du support Aligner les fl ches et la ligne de REPOS de la plaque adaptatrice arri re puis placer le support contre la plaque Le goujon d assemblage en laiton qui d passe de la plaque de montage arri re devrait faciliter l implantation du support RDM et son placement dans la position correcte Voir la Figure 4 L POSITION DE REPOS Ie ba Figure 4 Fl ches du Support RDM 8 l aide de la cl Allen de 3 mm fournie par l usine serrer la vis M4 x 60 mm t te creuse sur la plaque adaptatrice arri re Voir la Figure 5 PLAQUE ADAPTRIC
5. pour les dommages l quipement ou l erreur de livraison Incluez une description compl te de la pi ce faisant l objet de la demande Si vous d sirez un exemplaire suppl mentaire ou de remplacement de ce DC veuillez communiquer avec Tweco Robotics l adresse ou au num ro de t l phone correspondant votre r gion indiqu au verso de la couverture du manuel Dans votre demande incluez le num ro du manuel la page i et le num ro de pi ce du DC 64 2601 INTRODUCTION ET DESCRIPTION 2 03 Introduction Le support de d viation d ensemble robotis Tweco Robotics S rie RDM 2000 est un dispositif de s curit con u pour agir comme m canisme de commutation entre le tube conducteur et le bras robotis Le m canisme interne de commutation est activ lorsqu un choc est d tect dans n importe quelle direction Il Fonctionne de la Fa on Suivante Lorsqu un choc se produit entre le tube conducteur et le montage pi ce le tube se d place dans la m me direction que l arbre de support de d viation Cela entra ne l activation d au moins un des trois m canismes de commutation qui se trouvent l int rieur du support Cette activation entra ne son tour celle du circuit d arr t d urgence qui est en position ferm e au repos ce qui interrompt le d placement du bras robotis Le support de d viation d tecte un d placement dans n importe quelle direction qu il s effectue dans l axe
6. des z frontalement ou qu il r sulte d un effort transversal ou de torsion Les supports de d viation de la s rie RDM 2000 sont disponibles en trois mod les ce qui permet de choisir la flexibilit de ressort la mieux adapt e aux exigences de l utilisation particuli re En plus des trois flexibilit s de ressort les supports sont quip s en standard d un dispositif d assistance pneumatique Cela permet l op rateur de l ensemble robotis d augmenter la pression de s paration pour n importe quelle force Pour plus de d tails se reporter aux Tableauaux 1 3 qui se trouvent Section 3 page 3 8 N de N de R f Description Commande RDM 2000 S 3500 1155 RDM 2000 M 3500 1156 RDM 2000 H 3500 1157 N de Ref Fz Cam Mz RDM 2000 S 267 N 60 Ca 15 Nm Env RDM 2000 M 444 N 27 Nm Ca 25 100 Nm Env RDM 2000 H 662 N 28 Nm Ca 26 140 Nm Env BGLS DTR6007 LFR SUPPORT DE DEVIATION D ENSEMBLE ROBOTISE Les supports de d viation de la s rie RDM 2000 sont fournis en standard avec les articles illustr s sur la Figure 1 Avant de proc der a installation lire et veiller bien comprendre les op rations d installation figurant dans ce manuel REMARQUE La plaque adaptatrice RDM servant adapter le support RDM au bras robotis est vendue s par ment Se reporter a la Section 4 pages 10 14 pour S assurer que la plaque adaptatrice RDM est celle qui convient a
7. exclure d autres les relais commutateurs contacteurs sol noides ventilateurs et semi conducteurs des 1 an 1 an commutateurs de puissance 160S 300S 400S Composants magn tiques de puissance principaux originaux ans 3 ans Redresseurs de puissance principaux originaux cartes de circuits imprim s de commande ans 3 ans Tous autres circuits et composantes originaux incluant sans en exclure d autres les relais commutateurs contacteurs sol noides ventilateurs et semi conducteurs des 1 an 1 an commutateurs de puissance Appareils arc en g n ral Pi ces Main d uvre Circulateurs d eau an 1an Torches de soudage au plasma 80 jours 180 jours R gulateurs de gaz fournis avec les sources de puissance 80 jours Sans objet Torches MIG et TIG fournis avec les sources de puissance 0 jours Sans objet Pi ces de rechange 0 jours Sans objet Consommables des torches MIG TIG et au plasma ans objet Sans objet Appareils souder et d couper au gaz Pi ces Main d cuvre 5 ans Sans 0 2 ans Sans obje vie Sans objet 1 an Sans objet 2 ans Sans obje 1 an Sans objet 90 jours Sans objet 3 ans Sans 0 2 ans Sans 0 1 an Sans ob 6 ans Sans o 2 ans Sans 0 5 2 1 ans Sans objet 5 ans Sans obje Pi ces utilis es en location 1 an partir de la date de vente par un distributeur autoris Pi ces Main d uvre 0 jours Sans objet 0 jours Sans objet 0 jours
8. l ensemble robotis particulier Description C ble D arr t D urgence 1 Cl M le 4 mm 1 Cl M le 3 mm 1 Clavette 3 16 in x 3 16 in x in de Long Ensemble de Support de D viation RDM 1 2000 Jin Vis M6 x 1 x 16 mm T te Creuse Frais e Plaque Adaptatrice Arri re Aluminium in Raccord D air S adapte aux tubes de 5 32 in Vis M4 x 60 mm T te Creuse 6 BGLS DTR6007 LFR INTRODUCTION ET DESCRIPTION SUPPORT DE DEVIATION D ENSEMBLE ROBOTISE SECTION 3 INSTALLATION ET OP RATION 3 01 Installation 1 Enlever le support RDM et les autres accessoires du carton V rifier la pr sence de tous les articles illustr s sur la Figure 1 et les identifier En cas d absence de l une quelconque des pi ces bien vouloir en aviser le distributeur de soudage ou le service client le de Tweco Products au 1 800 231 9353 2 Identifier et r gler la position de REPOS sur l ensemble robotis 3 Une ligne indiquant la position de REPOS est grav e sur le pourtour ext rieur de la plaque adaptatrice RDM Placer cette ligne la position de REPOS du bras robotis Enfoncer et serrer l aide d une cl Allen de 5 mm les vis t te creuse fournies avec la plaque adaptatrice RDM Voir la Figure 2 ALIGNER SUR LA AS POSITION DE REPOS OU BRAS ROBOTISE MEN ADAPTATRICE RDM VIS T TE CREUSE Figure 2 Positionnement de Ladaptateur RDM sur le Bras Robotis 4
9. que les r flexions du rayonnement de l arc p n trent autour du casque Z Sg AVERTISSEMENT Le LE RAYONNEMENT DE LARC LES SCORIES ET LES ETINCELLES CHAUDES PEUVENT BLESSER LES YEUX ET BRULER LA PEAU Veillez ce que tout le personnel dans la zone de travail soit prot g du rayonnement de l arc et des tincelles Des rideaux de protection approuv s et des lunettes de protection appropri es devraient tre utilis s pour fournir une protection au personnel se trouvant aux abords et aux op rateurs des quipements voisins La peau devrait aussi tre prot g e des rayons de l arc de la chaleur et du m tal fondu Portez toujours des gants et des v tements de protection qui emp chent l exposition de votre peau Toutes les poches devraient tre ferm es et les manchettes cousues Des tabliers manches gu tres en cuir etc devraient tre port s pour le soudage et d coupage ou pour les op rations lourdes utilisant de grandes lectrodes Les chaussures de s curit fournissent une protection suffisante contre les br lures aux pieds Pour plus de protection portez des gu tres en cuir INSTRUCTIONS DE S CURIT ET MISES EN GARDE 21 22 23 24 25 26 27 28 Les pr parations cheveux inflammables ne devraient pas tre utilis es lors du soudage ou d coupage Portez des bouchons d oreilles pour prot gez vos oreilles des tincelles Lorsque la zone de travail le permet l op rateur
10. 2 5 13 34mm 49 20mm 40 01mm ARC MATE RDM AP 8 3500 1147 A 1 575 45 16 51mm 49 20mm 120 40 01mm RDM AP 2 3500 1141 A 1 575 22 5 13 34mm 49 20mm 40 01mm BGLS DTR6007 LFR FT PI CES DE RECHANGE SUPPORT DE DEVIATION D ENSEMBLE ROBOTISE Type de N de Mod le N de N de Robot du Robot R f de Commande L adaptateur de L adaptateur ARC MATE RDM AP 8 3500 1147 40 01mm 45 16 51mm 49 20mm RDM AP 2 3500 1141 40 01mm 13 34mm 49 20mm ARC MATE JR RDM AP 4 3500 1143 49 99mm 13 34mm 32 08mm SR S 10 ARC MATE JR RDM AP 4 3500 1143 149 99mm 13 34mm 32 08mm S 5 LR MATE RDM AP 16 3500 1120 31 50MM 16 51mm 49 20mm 100 1 50 iL RDM AP 24 3500 1181 B 31 50mm 13 97mm 19 99mm Arc Mate RDM AP 8 3500 1147 A 40 01 45 6 51mm 49 20mm 100iB M 6iB 100ib 6S z 1 RS MR 6100 Ke EH 40 0imm 45 24 92mm KAWASAKI FS010 RDM AP 25 3500 1118 B 62 99mm 39 90mm FSO10L RDM AP 25 3500 1118 B 62 99mm 39 90mm a B B B B A KUKA KR6 49 99mm 45 31 39mm Wa KR150 49 99mm 31 39mm KR3015 49 99mm 45 31 39mm MILLER MRV 6 A 45 16 51mm 49 20mm MR 1000 32 13mm 45 40 11mm MRH 32 13mm 45 16 5tmm 40 11mm MRK5 32 13mm 45 16 51mm 40 11mm PI CES DE RECHANGE F4 12 BGLS DTR6007 LFR SUPPORT DE DEVIATION D ENSEMBLE ROBOTISE Type de N de N de N de Type Robot Mod le du R f de Commande Robot L adaptateur de L
11. 3 Fax 86 21 3226 0955 Thermadyne Asia Sdn Bhd Lot 151 Jalan Industri 3 5A Rawang Integrated Industrial Park Jin Batu Arang 48000 Rawang Selangor Darul Ehsan West Malaysia Telephone 603 6092 2988 Fax 603 6092 1085 Cigweld Australia 71 Gower Street Preston Victoria Australia 3072 Telephone 1300 654 674 Fax 613 9474 7391 Thermadyne Italy OCIM S r L Via Benaco 3 20098 S Giuliano Milan Italy Tel 39 02 98 80320 Fax 39 02 98 281773 Thermadyne International 2070 Wyecroft Road Oakville Ontario Canada L6L5V6 Telephone 1 905 827 9777 Fax 1 905 827 9797 Si ge Mondial Thermadyne Holdings Corporation eco Suite 300 16052 Swingley Ridge Road St Louis MO 63017 Robotics Telephone 636 728 3000 Fascimile 636 728 3010 www thermadyne com
12. Acheteur Cette garantie remplace et annule toutes les garanties pr c dentes de BGLS DTR6007 LFR F5 15 SUPPORT DE DEVIATION D ENSEMBLE ROBOTISE TABLEAU DES GARANTIES La garantie est effective pour la dur e sp cifi e ci dessous dans le Tableau des garanties et d bute la journ e a laquelle le distributeur autoris livre le produit l Acheteur THERMADYNE se r serve le droit de demander des preuves document es de la date d achat Son Raider Explorer ll Tous autres circuits et composants originaux incluant sans en exclure d autres les relais commutateurs contacteurs sol no des ventilateurs et semi conducteurs des 1an 1an commutateurs de puissance Les moteurs et autres composants connexes NE SONT PAS garantis par Thermal Arc quoique la plupart le sont par le fabricant du moteur VOIR LA GARANTIE DU FABRICANT DU MOTEUR POUR PLUS D INFORMATION pour plus d information Pi ces Main d uvre Fabricator 131 181 190 210 251 281 Fabstar 4030 PowerMaster 350 350P 500 500P Excel Arc 6045 D vidoirs Ultrafeed Porta feed 5 ans 3 ans Redresseurs de puissance principaux originaux cartes de circuits imprim s de commande et semi conducteurs des commutateurs de puissance ans 3 ans Tous autres circuits et composants originaux incluant sans en exclure d autres les relais commutateurs contacteurs sol noides ventilateurs et moteurs lectriques an 1an Appareils souder onduleur
13. DU MONDE 0000000anneeaen F5 17 BGLS DTR6007 LFR SUPPORT DE DEVIATION D ENSEMBLE ROBOTISE SECTION 1 INSTRUCTIONS DE SECURITE ET MISES EN GARDE AN AVERTISSEMENT DES BLESSURES GRAVES OU MORTELLES PEUVENT R SULTER D UNE INSTALLATION D UN USAGE ET D UN ENTRETIEN INCORRECTS DE L QUIPEMENT DE SOUDAGE ET D COUPAGE UNE MAUVAISE UTILISATION DE CET QUIPEMENT ET D AUTRES PRATIQUES RISQU ES PEUVENT TRE DANGEREUSES L OP RATEUR LE SUPER VISEUR ET L AIDE DOIVENT LIRE ET COMPRENDRE LES PREMISE EN GARDES ET INSTRUCTIONS DE S CURIT SUIVANTES AVANT L INSTALLATION OU L UTILISATION DE TOUT EQUIPEMENT DE SOUDAGE OU D COUPAGE LE PROC D DE D COUPAGE ET SOUDAGE EST EMPLOY DANS DE NOMBREUX ENVIRONNEMENTS POTENTIELLEMENT DANGEREUX COMME LES HAUTEURS LES ZONES VENTILATION LIMIT E LES PI CES ETROITES AUTOUR DE L EAU DANS DES MILIEUX HOSTILES ETC ET IL EST IMPORTANT QUE LES OP RATEURS SOIENT CONSCIENTS DES DANGERS LORS DU TRAVAIL DANS CES TYPES DE CONDITIONS ASSUREZ VOUS QUE L LES OPERATEUR S SONT FORMES AUX PRATIQUES DE S CURIT POUR LES ENVIRONNEMENTS DANS LESQUELS ILS SONT SUPPOS S TRAVAILLER ET SOUS SUPERVISION COMPETENTE IL EST ESSENTIEL QUE L OP RATEUR LE SUPERVISEUR OU TOUT LE PERSONNEL DANS LA ZONE DE TRAVAIL SOIENT CONSCIENTS DES DANGERS DU PROC D DE SOUDAGE ET D COUPAGE UNE FORMATION ET UNE SUPERVISION ADAPTEES SONT IMPORTANTES POUR UN LIEU DE TRAVAIL SUR GARDEZ CES INSTRUCTIONS POUR UNE UTILISATION F
14. E RDM PLAQUE ADAPTRICE ARRI RE SUPPORT DE D VIATION RDM 2000 VIS M4 X 60MM T TE CREUSE Figure 5 Montage du Support RDM 9 Faire glisser le couvercle protecteur noir pour le ramener par dessus l arbre de support et placer la clavette de 3 16 pouce dans la rainure usin e sur cet arbre Voir la Figure 6 10 Si le dispositif d assistance pneumatique va tre utilis retirer le bouchon de 1 8 pouce NPT du c t du support Voir la Figure 7 SUPPORT DE DEVIATION RDM Figure 6 Emplacement de la Clavette BGLS DTR6007 LFR SUPPORT DE DEVIATION D ENSEMBLE ROBOTISE ORIFICE D ASSISTANCE PNEUMATIQUE 1 8 NPT Figure 7 Orifice D assistance Pneumatique 11 Visser le raccord d air fourni par lusine dans le support RDM et le serrer Le raccord s adapte au tube de 5 32 in non fourni raccord au d tendeur d un compresseur d air Voir la Figure 8 RACCORD D AIR Figure 8 Pose du Raccord D air 12 Pour fournir l assistance pneumatique prolonger un tube de 3 97 mm sortant du raccord d air pour le faire revenir au dispositif d alimentation ou la base de l ensemble robotis o il est raccord un d tendeur r glable de conduite d air Pour plus de d tails sur l option d assistance pneumatique se reporter la Section 3 02 page 10 TUBE DE 5 32 POUCE RACCORD D AIR Figure 9 Tube D air Reli au D tendeur de Conduite D air REMARQUE llest recommand qu
15. ENT DOIVENT TRE CONFORMES AU CODE ELECTRIQUE NATIONAL NFPA 70 ET AUX CODES LOCAUX NEFFECTUEZ PAS D ENTRETIEN OU DE R PARATION LORSQUE L QUIPEMENT EST EN MARCHE N OP REZ PAS L QUIPEMENT SANS ISOLATEURS OU CACHES DE PROTECTION L ENTRETIEN OU LA R PARATION DE L QUIPEMENT DOIVENT TRE EFFECTU S UNIQUEMENT PAR UN TECHNICIEN QUALIFI OU PAR DU PERSONNEL FORM LE Ne touchez pas les pi ces lectriques sous tension Ne touchez pas en m me temps une lectrode avec la peau nue et la masse Gardez toujours les gants de soudage au sec et en bon tat REMARQUE Les v tements de protection aluminis s peuvent devenir une partie du circuit lectrique Eloignez les bouteilles d oxyg ne les chaines les c bles m talliques les engins de levage les treuils etles l vateurs de toute partie du circuit lectrique BGLS DTR6007 LFR Ne plongez jamais les pistolets Mig les supports d lectrodes les torches Tig les torches plasma ou les lectrodes dans l eau FL AVERTISSEMENT LA FUM E LES EMANATIONS ET LES GAZ PEUVENT TRE DANGEREUX POUR VOTRE SANT INSTRUCTIONS DE S CURIT ET MISES EN GARDE SUPPORT DE DEVIATION D ENSEMBLE ROBOTISE 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Eloignez la fum e les manations et les gaz de la zone de respiration Les manations du proc d de soudage ou d coupage sont de divers types et forces selon le genre de m
16. GTAW TIG et usage multiple Pi ces Main d uvre 160TS 300TS 400TS 185AC DC 200AC DC 300AC DC 400GTSW 400 MST 300MST 400MSTP Composants magn tiques de puissance principaux originaux 5 ans 3 ans Redresseurs de puissance principaux originaux cartes de circuits imprim s de commande et semi conducteurs des commutateurs de puissance ans 3 ans Tous autres circuits et composants originaux incluant sans en exclure d autres les relais commutateurs contacteurs sol no des ventilateurs et moteurs lectriques an 1an Appareils souder au plasma Pi ces Main d uvre Ultima 150 Composants magn tiques de puissance principaux originaux ans 3 ans Redresseurs de puissance principaux originaux cartes de circuits imprim s de commande et semi conducteurs des commutateurs de puissance ans 3 ans Console de soudage r gulateur de soudage et minuterie de soudage ans 3 ans Tous autres circuits et composants originaux incluant sans en exclure d autres les relais commutateurs contacteurs sol no des ventilateurs moteurs lectriques et dan 1an circulateurs de liquide de refroidissement a ots tele D Appareils souder SMAW STICK Dragster 85 Pi ces Main d uvre Composants magn tiques de puissance principaux originaux an 1an Redresseurs de puissance principaux originaux et cartes de circuits imprim s de commande an 1 an Tous autres circuits et composantes originaux incluant sans en
17. RT DE DEVIATION D ENSEMBLE ROBOTISE GARANTIE GARANTIE LIMITEE THERMADYNE garantit que ses produits seront exempts de tout vice de fabrication et de mat riaux Si un d faut devait appara tre durant la p riode de garantie applicable aux produits de THERMADYNE telle que d crite ci dessous et qu un avis de d faut tait d ment mis d montrant que le produit a t entrepos install exploit et entretenu selon les sp cifications les instructions et les recommandations de THERMADYNE ainsi que les pratiques normalis es accept es dans l industrie sans avoir t soumis a des abus r parations n gligences modifications ou accidents alors THERMADYNE corrigera le d faut par une r paration appropri e ou un remplacement sa seule discr tion des composants ou des pi ces du produit que THERMADYNE jugera d fectueux CETTE GARANTIE EST EXCLUSIVE ET REMPLACE TOUTES AUTRES GARANTIES EXPRESSES OU IMPLICITES INCLUANT TOUTE GARANTIE D APTITUDE OU DE QUALITE MARCHANDE A UNE FIN PARTICULIERE LIMITATIONS DE RESPONSABILITE THERMADYNE ne sera responsable sous aucune circonstance de dommages particuliers ou cons quents tels que sans en exclure d autres des dommages ou perte de marchandises achet es ou de remplacement ou de r clamations des clients du distributeur d sign s ci apr s comme l Acheteur pour interruption de service Les recours de l Acheteur expos s dans le pr sent sont exclusifs et la responsabil
18. SEMENT ees NE PAS ESSAYER D OUVRIR LE SUPPORT DE DEVIATION RDM LE PUISSANT RESSORT COMPRIM QUI SE TROUVE A L INT RIEUR PEUT PROVOQUER DES BLESSURES S IL N EST PAS DEMONTE CORRECTEMENT IL EST RECOMMAND DE RETOURNER LES SUPPORTS DE D VIATION RDM L USINE POUR REPARATIONS BGLS DTR6007 LFR Figure 13 Vue clat e des Composants Internes F3 9 INSTALLATION ET OP RATION SUPPORT DE DEVIATION D ENSEMBLE ROBOTISE _ SECTION A PIECES DE RECHANGE Pi ces de Rechange RDM 2000 item No N de R f N de Commande Description 2 Ee Raccord D air S adapte Aux Tubes de 5 32 in Standard sur Tous les Supports de D viation RDM Plaques Adaptatrices c Let X dV WCY X dv way Tweco Robotics offre de nombreuses plaques adaptatrices diff rentes utilisables avec le support de d viation de la s rie RDM 2000 La plaque adaptatrice agit comme isolateur pour prot ger le bras robotis ainsi que comme m canisme de s paration au cas ou la commutation n immobilise pas l ensemble robotis ou les p riph riques Le Tableauau qui suit aide d terminer la plaque adaptatrice correcte qu exige le montage du support de d viation sur le bras robotis PI CES DE RECHANGE F4 10 BGLS DTR6007 LFR SUPPORT DE DEVIATION D ENSEMBLE ROBOTISE Type de N de N de N de Type Robot Mod le du R f de Comman
19. UTURE DES INFORMATIONS SUPPL MENTAIRES DE S CURIT ET DE FONCTIONNEMENT SONT MENTIONN ES DANS CHAQUE PARTIE 1 01 Accidents de Soudage 5 Toutes les connexions de terre doivent tre v rifi es p riodiquement pour d terminer si elles sont m caniquement r sistantes et lectriquement appropri es my au courant demand AVERTISSEMENT 6 En cas de soudage ou d coupage en courant alternatif dans des conditions d humidit ou de chaleur avec facteur UN CHOC ELECTRIQUE PEUT PROVOQUER DES J de transpiration l utilisation de contr les automatiques BLESSURES OU PEUT ETRE MORTELLE fiables pour r duire la tension a vide est recommand e pour diminuer les risques de choc Lorsque le proc d de soudage ou d coupage exige des valeurs de tension en circuit ouvert dans des machines a courant alternatif plus lev que 80 volts et des machines a courant continu plus lev que 100 volts des mesures doivent tre prises pour emp cher un contact accidentel entre l op rateur et la tension lev e par une isolation ad quate ou d autres moyens Lorsque le soudage doit tre interrompu pendant une certaine p riode comme lors d un repas ou d une nuit toutes les lectrodes doivent tre enlev es de la torche et celle ci doit tre rang e avec soin pour viter un contact accidentel La torche doit tre d connect e de la source d nergie en cas de non utilisation L INSTALLATION ET L ENTRETIEN DE L QUIPEM
20. age Utilis e pour Fixer le Bras au Support 18 Raccorder le c ble d arr t d urgence fourni par l usine au support RDM Voir la Figure 11 C BLE D ARR T D URGENCE SNS BRAS DE MONTAGE SUPPORT DE D VIATION RDM Figure 12 Raccordement du C ble D arr t D urgence INSTALLATION ET OP RATION SUPPORT DE DEVIATION D ENSEMBLE ROBOTISE 19 L installation du bras de montage RDM est alors termin e et il est pr t recevoir l ensemble chalumeau cable Proc der comme indiqu dans le guide d installation accompagnant l ensemble chalumeau c ble 3 02 Dispositif D assistance Pneumatique L alimentation en air comprim du support RDM pendant le fonctionnement augmente la force n cessaire pour activer les m canismes de commutation qui se trouvent l int rieur du support provoquant l immobilisation du bras robotis Se reporter la Figure 12 et aux Tableauaux 1 3 pour plus de d tails sur le rapport pression d air force Mx My et Mz Ib in et Fz Ib Figure 12 D placement du Support RDM Avec Assistance Pneumatique NTI Tableau 1 Support de D viation L ger Fz lb Mx My et Mz Ib in Mx My et Mz Ib in Fz INSTALLATION ET OPERATION Pression d air PSI Tableau 3 Support de D viation Lourd Tableau 2 Support de D viation Moyen 8 3 3 Mk My Fz I
21. b s FEH E Lac g 8 5 8 M Mx My et Mz Ib in Fz Pression d air PSI 30 4 50 60 70 Pression d air PSI Fz Ib BGLS DTR6007 LFR SUPPORT DE DEVIATION D ENSEMBLE ROBOTISE 3 03 Sch ma de Cablage Le support de d viation de la s rie RDM 2000 utilise un seul contact ferm au repos pour d terminer la d viation de s paration Le circuit tant ferm au repos le relais d arr t d urgence est activ pendant le fonctionnement En cas de panne de secteur de rupture de fil ou de choc le circuit s ouvre pour commander l arr t de l ensemble robotis Si Ton d sire que le circuit soit ouvert au repos utiliser le fil blanc au lieu du marron Se reporter au sch ma ci dessous FONCTIONNEMENT NORMAL COMMANDE DU SUPPORT DE DEVIATION D ENSEMBLE S RIE RDM 2000 ROBOTIS FERM AU REPOS CIRCUIT DE D TECTEUR DE H CHOC VERT O A COMMANDE S o COMMANDE CIRCUIT OUVERT AU REPOS EN OPTION BLANC OUVERT AU REPOS 3 04 Entretien Le support de d viation de la s rie RDM 2000 est con u pour fonctionner dans les environnements industriels les plus rigoureux avec un minimum d entretien Nous conseillons l utilisateur de ne pas essayer de d monter le support en dehors des op rations n cessaires pour le fixer au bras robotis A AVERTIS
22. coupage AWS C5 3 Pratiques Recommand es pour le Gougeage et le D coupage Air Carbone Arc The American Welding Society 550 NW Lejeune RD P 0 BOX 351040 Miami FL 33135 NFPA 51B Pr vention d Incendie dans les Proc d s de D coupage et Soudage NFPA 7 Code Electrique National National Fire Protection Association Battery Park Quincy MA 02269 9 ANSI Z49 1 S curit lors du Soudage et D coupage Canadian Standards Association 178 Rexdale Blvd Rexdale Ontario Canada M9W 1R3 o Sz AUN o N 1 03 S curit et Sant REMARQUE Veillez lire et comprendre toutes les instructions de s curit et les pr Mise en Gardes contenues dans section 1de ce manuel avant de proc der a des op rations de soudage ou d coupage AN AVERTISSEMENT EE EE UN EQUIPEMENT DE SOUDAGE OU DE DECOUPAGE MAL INSTALLE UTILISE ET ENTRETENU PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES OU FATALES UNE MAUVAISE UTILISATION DE CET EQUIPEMENT ET D AUTRES PRATIQUES RISQU ES PEUVENT ETRE DANGEREUSES e Un choc lectrique peut causer des blessures ou la mort e La fum e les manations et les gaz peuvent tre dangereux pour la sant e Les rayonnements d arc les scories chaudes et les tincelles peuvent causer des l sions oculaires et des br lures de la peau Les tincelles de soudure peuvent causer des incendies et des explosions e Le bruit excessif peut nuire votre audition
23. de de Robot L adaptateur L adaptateur ABB IRB 6 RDM AP 8 3500 1147 A 1 575 45 16 51mm 49 20mm 40 01mm RDM AP 2 3500 1141 A 1 575 22 5 13 34mm 1 937 40 01mm 49 20mm IRB 1500 RDM AP 8 3500 1147 A 11 575 45 16 51mm 49 20mm 40 01mm RDM AP 2 3500 1141 A 11 575 22 5 13 34mm 49 20mm 40 01mm IRB 2000 RDM AP 8 3500 1147 A 11 575 45 16 51mm 49 20mm 40 01mm RDM AP 2 3500 1141 A 11 575 22 5 113 34mm 49 20mm 40 01mm IRB 1400 RDM AP 8 3500 1147 A 11 575 45 16 51mm 49 20mm 40 01mm RDM AP 2 3500 1141 A 11 575 22 5 525 1 937 40 01mm 13 34mm 49 20mm IRB 2400 RDM AP 8 3500 1147 A 11 575 45 16 51mm 49 20mm 40 01mm RDM AP 2 3500 1141 A 11 575 22 5 525 49 20mm 40 01mm 13 34mm IRB 240L RDM AP 8 3500 1147 A 11 575 45 16 51mm 1 937 40 01mm 49 20mm RDM AP 2 3500 1141 A 11 575 22 5 13 34mm 49 20mm 40 01mm ASEA TOUS LES RDM AP 8 3500 1147 A 11 575 45 16 51mm 49 20mm MODELES 40 01mm RDM AP 2 3500 1141 A 11 575 22 5 13 34mm 49 20mm 40 01mm ESAB 1500 RDM AP 8 3500 1147 A 11 575 45 16 51mm 49 20mm 40 01mm RDM AP 2 3500 1141 A 11 575 22 5 113 34mm 49 20mm 40 01mm RDM AP 8 3500 1147 A 11 575 45 16 51mm 49 20mm 40 01mm RDM AP 2 3500 1141 A 11 575 22 5 113 34mm 49 20mm 40 01mm FANUC ARC MATE RDM AP 8 3500 1147 A 1 575 45 16 51mm 49 20mm 100 S6 40 01mm RDM AP 2 3500 1141 A 1 575 2
24. devrait tre enferm dans une cabine individuelle recouverte d un rev tement faible r flectivit comme l oxyde de zinc Ceci est un facteur important pour absorber les rayons ultraviolets et un noir de lampe L op rateur devrait tre enferm avec des crans non combustibles rev tus de mani re similaire YE My AVERTISSEMENT eee LES ETINCELLES DE SOUDURE PEUVENT CAUSER DES INCENDIES ET DES EXPLOSIONS Les causes d incendie et d explosion sont les combustibles atteints par l arc flammes tincelles volantes scories chaudes ou mat riaux chauff s Retirez les combustibles de la zone de travail et ou etablissez une surveillance du feu Evitez les v tements huileux ou graisseux car les tincelles peuvent y mettre le feu Ayez un extincteur proximit et sachez comment l utiliser Soyez attentif au danger de conduction ou rayonnement par exemple si le soudage ou d coupage doit tre fait contre un mur une cloison un toit en m tal un plafond ou un toit des pr Mise en Gardes doivent tre prises pour viter la mise feu des combustibles de lautre c t Ne soudez ni ne coupez pas des conteneurs ayant contenu des combustibles Tous les espaces creux cavit s et conteneurs devraient tre a r s avant le soudage ou d coupage pour permettre l vasion de l air ou des gaz Une purge avec du gaz inerte est recommand e N utilisez jamais d oxyg ne dans une torche de soudage N utilisez que des gaz i
25. e le dispositif d assistance pneumatique soit install de fa on ce que le support soit aliment sans interruption en air comprim pendant le fonctionnement 13 Le support RDM est alors pr t la fixation en position du bras de montage RDM 14 Desserrer la vis de 5 16 in 18 a t te creuse qui est viss e dans la goupille de blocage du mat riel de montage du bras RDM Voir la Figure 10 BGLS DTR6007 LFR F3 7 RDM MOUNTING ARM VIS 5 16 18 CA Ki T TE CREUSE ET a RONDELLE OER S GOUPILLE DE y BLOCAGE RONDELLE PLATE 7 16 AVIS 7 16 20 T TE CREUSE Figure 10 Vue clat e du Bras de Montage RDM et Des Vis de Montage 15 Aligner la rainure usin e sur le bras de montage et la clavette de 3 16 in du bras de support RDM Glisser le bras de montage par dessus l arbre de support 16 Serrer la vis de 5 16 in 18 a t te creuse jusqu a ce que la goupille de blocage soit attir e contre l arbre du support RDM Ce raccordement doit tre serr l aide d une cl 17 Poser la vis 7 16 20 t te creuse et la rondelle plate de 7 16 in retir es l tape 5 sur le support RDM et serrer Voir la Figure 10 REMARQUE L axe m dian du bras de montage RDM et les fl ches grav es sur le support RDM doivent tre align s la position de REPOS VIS 5 16 18 DE BRAS DE VIS 7 16 20 MONTAGE UTILS ES POUR gt T TE FIXER LE BRAS AU SUPPORT CREUSE Figure 11 Vis du Bras de Mont
26. eco Robotics RDM 2000 SUPPORT DE DEVIATION D ENSEMBLE ROBOTISE English Francais Guide D installation et D utilisation Version No AA 01 Date D mission 1 Juillet 2006 Manuel No BGLS DTR6007 LFR peco Robotics VOTRE ACTIVIT NOUS INT RESSE F licitations pour votre nouveau produit Tweco Nous sommes fiers de vous avoir comme client et nous t cherons de vous fournir les meilleurs services et fiabilit dans l industrie Ce produit est soutenu par une vaste garantie et un r seau mondial de service Pour localiser votre distributeur ou agence de service le plus proche veuillez communiquer avec un repr sentant l adresse ou au num ro de t l phone correspondant votre r gion indiqu au verso de la couverture du manuel ou visitez notre site web www tweco com Ce Manuel d utilisation a t con u pour vous permettre d utiliser et de faire fonctionner correctement votre produit Tweco Votre satisfaction et le fonctionnement en toute s curit de votre produit sont nos principaux soucis Par cons quent veuillez prendre le temps de lire tout le manuel sp cialement en ce qui concerne les Pr cautions de S curit Ceci vous aidera viter d ventuels accidents qui pourraient survenir en travaillant avec ce produit VOUS TES EN BONNE COMPAGNIE La Marque de Choix pour les Entrepreneurs et les Fabricants dans le Monde Tweco Robotics est une marque globale de produits de soudage l a
27. it de THERMADYNE envers tout contrat ou toute action prise ce sujet telle que le rendement ou un manquement au rendement ou de la fabrication la vente la livraison la revente ou l usage de marchandises couvertes ou fournies par THERMADYNE d coulant soit d un contrat d une n gligence d un d lit sp cifique ou en vertu de toute garantie ou autrement ne devront pas except si express ment pr vus dans le pr sent exc der leco des marchandises sur lequel de telles responsabilit s sont bas es CETTE GARANTIE SERA INVALIDE SI DES PIECES DE RECHANGE OU DES ACCESSOIRES UTILIS S POURRAIENT DIMINUER LA SECURITE OU LE RENDEMENT DE TOUT PRODUIT THERMADYNE CETTE GARANTIE N EST PAS VALIDE SI LE PRODUIT EST VENDU PAR DES PERSONNES NON AUTORIS ES Cette garantie est effective pour la dur e sp cifi e dans le Tableau des garanties et d bute la journ e laquelle le distributeur autoris livre le produit l Acheteur Les r clamations pour la r paration ou le remplacement en vertu de cette garantie limit e doivent tre soumises par un Centre de r paration autoris de THERMADYNE dans les trente 30 jours suivant la r paration Aucun frais de transport quel qu il soit ne sera pay en vertu de cette garantie Les frais de transport pour envoyer les produits un Centre autoris de r paration en vertu de cette garantie seront aux d pens de l Acheteur Toutes les marchandises retourn es SEAL LE et d pens de l
28. ndustries Inc Tous droits r serv s La reproduction de tout ou partie de ce manuel sans l autorisation crite de l diteur est interdite L diteur n assume pas et d ment toute responsabilit pour perte ou dommage caus s une partie par erreur ou omission dans ce manuel si une telle erreur r sulte d une n gligence d un accident ou de toute autre cause Date de Parution 1 Julliet 2006 Compl tez les informations suivantes des fins de garantie Lieu D achat Date D achat Num ro de SUPPORT DE DEVIATION D ENSEMBLE ROBOTISE Tableau des Mati res SECTION 1 INSTRUCTIONS DE S CURIT ET MISES EN GARDE F1 1 1 01 Accidents de SH E E F1 1 1 02 Principales Normes de S curit ccccccssssssesesestesesessssnssseseeeeees F1 3 1 03 S curit BEER F1 3 SECTION 2 INTRODUCTION ET DESCRIPTION F2 4 2 01 Comment Utiliser ce Manuel F2 4 2 02 R ception de L quipement F2 4 ZO TOUCHES nd EE F2 4 SECTION 3 INSTALLATION ET OPERATION cccccceeesseeeeeeees F3 6 SOT Installation E F3 6 3 02 Dispositif D assistance Pneumatique F3 8 3 03 Sch ma de RTE F3 9 3 04 ue E EEN F3 9 SECTION 4 PIECES DE RECHANGE F4 10 GAA UE F5 15 TABLEAU DES GARANTIES F5 16 COORDONN ES DES SERVICES CLIENT LES AUTOUR
29. nertes ou des m langes de gazinertes conform ment aux exigences du proc d L utilisation de gaz combustibles comprim s peut causer des explosions pouvant provoque blessures personnelles ou tre fatales L utilisation de larc contre toute bouteille de gaz comprim peut endommager la bouteille ou causer une explosion re AVERTISSEMENT LE BRUIT PEUT NUIRE A L AUDITION Le bruit du proc d Air Carbone Arc peut nuire a votre audition Portez les dispositifs de protection auditive pour vous prot ger lorsque les niveaux de bruit d passent les standards OSHA Des dispositifs de protection auditive appropri s doivent tre port s par les op rateurs et le personnel aux abords pour assurer une protection personnelle contre le bruit BGLS DTR6007 LFR SUPPORT DE DEVIATION D ENSEMBLE ROBOTISE 1 02 Principales Normes de S curit REFERENCES DE SECURITE ET D OPERATION 1 Code de R glements F d raux OSHA Article 29 Parties 1910 95 132 133 134 139 251 252 253 254 et 1000 U S Government Printing Office Washington DC 20402 ANSI Z49 1 S curit lors du Soudage et D coupage ANSI Z87 1 Pratique pour la Protection Professionnelle et Educative du Visage et des Yeux ANSI Z88 2 Pratique Standard pour la Protection Respiratoire American National Standards Institute 1430 Broadway New York NY 10018 AWS F4 1 Pratiques de S curit Recommand es pour les Conteneurs de Soudage et D
30. rc pour Thermadyne Industries Inc Nous fabriquons et fournissons aux plus grands secteurs de l industrie de soudage dans le monde dont Fabrication Construction Exploitation Mini re Automobile A rospatial Ing nierie Rural et Loisirs Bricolage Nous nous distinguons de notre concurrence gr ce nos produits en t te du march fiables ayant r sist l preuve du temps Nous sommes fiers de notre innovation technique nos prix comp titifs notre excellente livraison notre service client le et notre support technique de qualit sup rieure ainsi que de l excellence dans les ventes et l expertise en marketing Surtout nous nous engageons a d velopper des produits utilisant des technologies de pointe pour obtenir un environnement de travail plus s curis dans l industrie de la soudure IAN AVERTISSEMENT EE E LISEZ ET COMPRENEZ TOUT LE MANUEL ET LES PRATIQUES DE S CURIT DE L UTILISATEUR AVANT L INSTALLATION LE FONCTIONNEMENT O L ENTRETIEN DE L QUIPEMENT MEME SI LES INFORMATIONS CONTENUES DANS CE MANUEL REPRESENTENT LE MEILLEUR JUGEMENT DU FABRICANT CELUI CI N ASSUME AUCUNE RESPONSABILITE POUR SON USAGE Support de D viation D ensemble Robotis Guide D installation et D utilisation Num ro du Manuel d Instructions pour BGLS DTR6007 LFR Publi par Tweco Products Inc 2800 Airport Road Denton TX 76208 940 566 2000 www tweco com Copyright 2006 par Thermadyne I
31. tal de base travaill Pour votre s curit ne respirez pas ces manations La ventilation doit tre suffisante pour enlever la fum e les manations et les gaz pendant le fonctionnement pour prot ger les op rateurs et le personnel pr sents dans le secteur Les vapeurs de solvants chlor s peuvent former le gaz toxique Phosg ne en cas d exposition au rayonnement ultraviolet d un arc lectrique Tous les solvants d capants et sources potentielles de ces vapeurs doivent tre enlev s de la zone de travail Les manations produites lors du soudage ou d coupage surtout des endroits confin s peuvent causer une g ne et un malaise physique en cas d inhalation pendant une p riode prolong e Fournissez suffisamment de ventilation dans la zone de soudage ou d coupage Servez vous d appareils respiratoires arriv e d air si la ventilation n est pas suffisante pour enlever toutes les manations et gaz Ne ventilez jamais avec de l oxyg ne L oxyg ne entretient et acc l re vigoureusement le feu Les proc d s de soudage et d coupage produisent une chaleur localis e extr me et de forts rayons ultraviolets N essayez jamais de souder ou couper sans casque de soudage quip de verres ad quats Veillez ce que les verres soient conformes aux normes f d rales Des verres filtre de num ro 12 14 fournissent la meilleure protection contre le rayonnement de l arc En cas d endroit confin vitez
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