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1. A 4 Exemples de programmation CP1L E A 4 7 Utilisation de variateurs pour le contr le de vitesse 1 E Fonctions utilis es Fonction ma tre Modbus RTU En utilisant la fonction ma tre Modbus RTU les p riph riques esclave conformes Modbus c est dire les variateurs peuvent tre contr l s facilement via la communication s rie ca Carte RS 232C en option CT GE CP1W CIFO1 Carte Emplacement RS 422A 485 de la carte i d option aiaia en option eese CP1W CIF11 Pour r aliser la communication s rie sur le CP1L installez une carte de communication s rie en option RS232C ou RS422A 485 Les UC 14 20 points d E S peuvent avoir jusqu 1 carte de communication s rie en option install e Les UC 30 40 points d E S peuvent avoir jusqu 2 cartes install es La fonction ma tre Modbus RTU permet une communication simple avec les composants connect s via une carte de connexion s rie x uuy 15 08 07 00 D32300 Adresse esclave D32301 Code FONCTION D crit les commandes Modbus RTU dans D32302 Octets donn es de communications les mots d affectation fixes DM se La communication peut alors tre activ e D32303 Donnees decommunicatons en simplement mettant en position ON2. R sistance de terminaison pr sente R sistance de terminaison pour communication RS422 485 Ensuite r glez les param tres comme suit N Nom Valeur Commentaires n003 Commande de 2 Communication RS 422 485 activ e fonctionnement n004 Commande de fr quence 6 Commandes de fr quence depuis la communication RS 422 485 activ e n019 Temps d acc l ration 1 5 0 Temps d acc l ration sec n020 Temps de d c l ration 1 5 0 Temps de d c l ration sec n151 Communication RS 422 485 1 D tection activ e erreurs de d tection arr t D tection de d passement de d c l ration apr s le temps de d c l ration 1 de temps de connexion valeur par d faut n152 Commandes de fr quence de 1 S lectionnez une unit pour communication des communication RS 422 485 donn es des commandes de fr quence et des et surveillance donn es de surveillance des fr quences Carte 0 01 Hz valeur par d faut n153 Communication RS 422 485 1 Adresse esclave num ro de n ud esclave unit 1 Adresse esclave n154 Communication RS 422 485 2 D bit de communication vitesse de communication Vitesse 9 600 bps valeur par d faut n155 Communication RS 422 485 0 Parit paire Parit n156 Communication RS 422 485 10 D finissez le temps d attente de la r ponse pour D lai de transmission les messages de demande re us du ma tre 10 ms valeur par d faut n157 Communication
3. ON Entr e multifonction 1 Entr e multifonction 2 Entr e multifonction 3 1 ON 1 ON 1 ON Entr e multifonction 5 OI aj AJ oJ ND gt Entr e multifonction 6 Entr e multifonction 4 1 ON Entr e multifonction 7 11 15 Non utilis Pour cet exemple seule la commande de fonctionnement bit 0 sera utilis e e Avec la fonction ma tre Modbus RTU les sommes de contr le CRC 16 ne doivent pas tre d finies dans la zone DM car elles sont calcul es automatiquement Guide de d marrage SYSMAC CP1L 147
4. RS 422 485 0 Contr le RTS activ valeur par d faut R gulation RTS Guide de d marrage SYSMAC CP1L 143 exeuu IE A 4 Exemples de programmation CP1L eConfiguration API Configuration du port s rie 1 _ Ouvrez la bo te de dialogue Param tres API Cliquez sur l onglet port s rie 1 3 D finissez les param tres suivants 2 PLC Settings NowPLC1 Me Options Hep Seting Timings Input constant Se al Port 1 Perphess Senice Buibin Input Puise Outout D Pube 0 4 gt Communcebtons Settings Standard 9600 1 7 2E Cutem Bad __Fotmat Lnk Words Mode 600 l B1 l Stat Code End Code Seisi Gateway f Dalay NTPC Unk Max PC Lirk Un No a Om m R glage Param tres de communication Personnalis Baud 9 600 bps Format 8 1 E Mode Mode passerelle s rie D lai de r ponse 0 par d faut 4 Fermez la bo te de dialogue Param tres API 144 Guide de d marrage SYSMAC CP1L A 4 Exemples de programmation CP1L E Exemple de programmation Sch ma contact P_First_ Cycle MOV 021 0000 D32306 MOV 021 0000 D32307 W0 00 MOV 021 0117 D32306 Contact A MOV 021 7000 D32307 W0 01 MOV 021 0115 D32306 Contact B MOV 021 7C00 D32307 W0 02 MOV 021 0113 D32306 Contact C MOV 0
5. le commutateur logiciel A640 CH bit 00 s Commutateur d ex cution fonction ma tre Modbus RTU A640 CH bit 00 pour le port 1 Remarque Modbus RTU Variateur Omron CIMR V7 CIMR F7 5 Dans les mots d affectation fixes DM pour Modbus RTU affectez l adresse esclave la fonction et les donn es au p riph rique esclave Modbus Une fois les affectations r alis es les commandes Modbus RTU peuvent tre envoy es en mettant le commutateur logiciel en position ON Les r ponses re ues sont automatiquement stock es dans les mots d affectation fixes DM Les bits d ex cution ma tre Modbus RTU et les mots d affectation fixes DM d pendent du type de carte des UC 14 20 points d E S ou 30 40 points d E S Pour plus de d tails reportez vous au Manuel d utilisation de l UC CP1L S rie CP W462 Guide de d marrage SYSMAC CP1L 141 exeuu A 4 Exemples de programmation CP1L E Aper u du fonctionnement Une machine bobiner sur une fileuse est utilis e dans l exemple suivant La vitesse de rotation de la machine bobiner doit pouvoir tre variable si le fil est pli de mani re ce que la vitesse laquelle le fil est tir reste constante Al Al 7 CPIL Vitesse de fil constante pe Rotation rapide Rotation lente 60 00 Hz 55 00 Hz Vitesse 50 00 Hz Arr t Contact A
6. 21 8800 D32307 W0 15 4 MOV 021 Contact Z 0000 D32306 MOV 021 0000 D32307 Poursuit la communication Modbus P_On TIM o TIMO A640 00 A640 01 Arr te le fonctionnement lorsque la communication d marre Commande de fonctionnement 0 Arr t Commande de fr quence 00 00 Hz Commande de fonctionnement 1 D marrage Commande de fr quence 60 00 Hz 1 770 Hex x uuy Commande de fonctionnement 1 D marrage Commande de fr quence 55 00 Hz 157C Hex Commande de fonctionnement 1 D marrage Commande de fr quence 50 00 Hz 1 388 Hex Commande de fonctionnement 0 Arr t Commande de fr quence 00 00 Hz D marre la communication Modbus 1 seconde apr s ex cution du sch ma contact Bit d ex cution de la fonction ma tre Modbus RTU Drapeau ex cution normale de la fonction ma tre Modbus RTU Guide de d marrage SYSMAC CP1L 145 exeuu A 4 Exemples de programmation CP1L A640 01 A640 00 Bit d ex cution Drapeau d ex cution normale A640 02 Drapeau erreur d ex cution eDrapeaux pour fonction ma tre Modbus RTU Port s rie 1 A Mettez le drapeau d ex cution A640 00 sur ON pour envoyer les donn es de commande D32300 et ult rieures Pour plus de d tails reportez vous la section Configuration zone DM la page suivante Canal
7. Bits R glage Port s rie 1 D32300 07 00 Adresse esclave 00 F7 hex 15 08 R serv doit tre 00 Hex D32301 07 00 Code FONCTION 15 08 Commande R serv doit tre 00 Hex D32302 15 00 Nombre d octets de donn es de communication 0000 005E hex D32303 D32349 15 00 Donn es de communications max 94 octets B Lorsqu une commande a t envoy e avec succ s le drapeau d ex cution normale A640 01 passe ON et les donn es sont stock es dans les r ponses D32350 et ult rieures Canal Bits R glage Port s rie 1 D32350 07 00 Adresse esclave 01 F7 Hex 15 08 R serv doit tre 00 Hex D32351 07 00 Code FONCTION 15 08 R serv D32352 07 00 Lu Code d erreur 15 08 R serv doit tre 00 Hex D32353 15 00 Nombre d octets de r ponse 0000 03EA Hex D32354 D32399 15 00 Donn es de r ponse max 92 octets C Lorsque se produit une erreur de communication le drapeau d erreur d ex cution A640 02 passe ON et le code d erreur est stock sur D32352 146 Guide de d marrage SYSMAC CP1L A 4 Exemples de programmation CP1L E Configuration de la zone DM e Mots d affectation fixes DM pour ma tre Modbus RTU Les param tres DM de D32300 D32305 sont d finis avant l ex cution du sch ma contact D32306 et D32307 n ont pas tre d finis explicitement Ils sont mo
8. Contact B Contact C Contact Z ON ON ON ON W0 00 WO 01 W0 02 W0 15 La vitesse cible est obtenue sur base de l entr e de contacts multiples L acc l ration et la d c l ration sont modifi es par l acc l ration et la d c l ration d un variateur E Configuration syst me CP1L et CIMR V7 un variateur Omron sont connect s par RS485 pour le contr le de la fr quence et le contr le d marrage arr t Exemple de c blage CPL CIMR V7 z CP1W CIF11 sise Pa mH Sunbel Bomier e e a oyyy y NS de circuit d a V E 50 CP LS lde contr le E m ou moins bornes de x BIS RS oO Ce pi t CP1W CIF11 Carte RS422 485 en option 142 Guide de d marrage SYSMAC CP1L A 4 Exemples de programmation CP1L E Configuration CP1W CIF 11 Configurez les commutateurs DIP comme suit Panneau arri re l Connecteur de l UC Commutateurs DIP configuration de fonctionnement N R glage ON OFF Contenu 1 Pr sence de la r sistance ON R sistance de terminaison de terminaison pr sente 2 S lection 2 4 fils ON Type 2 fils 3 S lection 2 4 fils ON Type 2 fils 4 OFF Toujours OFF 5 Contr le RS pour RD ON Activ 6 Contr le SD pour RD ON Activ x uuy Configuration CIMR V7 Configurez les commutateurs DIP comme suit e SW2 1 ON
9. difi s par les instructions MOV et sont utilis s pour modifier d marrer et arr ter les commandes de fr quence Port s rie 1 Commande Octets Adresse Code 2 rte A R glage esclave FONCTION donn es de Donn es de communication D32303 Max D32349 communications D32300 D32301 D32302 D32303 D32304 D32305 D32306 D32307 SE CE DCE Donn es pour registre suivant ex d finir 60 0 Hz 0258 Hex pour N 0002 Commande de fr quence 00 Adresse esclave variateur 1 Hex gt 5 5 D x lt Oo Ecriture de donn es variateur Donn es pour registre de d marrage 10 Hex ex d finir 0001 Hex pour N 0001 Commande de fonctionnement Pour le nombre d octets utilisez 9 octets voir ci dessous du sup rieur D32303 au sup rieur D32307 Taille de donn es jointes en octets 4 4 octets de l inf rieur D32305 au sup rieur D32307 Le nombre de donn es de registre est crit 2 donn e 2 No 0001 et No 0002 sur registre 2 N registre pour le d marrage de l criture des donn es 0001 d marre l criture vers le variateur au registre N 0001 Affectation de la commande de fonctionnement Registre N 0001 Hex et d tails pour le variateur CIMR V7 N Bit R glage 0 Commande de fonctionnement 1 D marrage Rotation normale invers e 1 invers e Erreur externe 1 EFO R initialisation erreur 1 R initialisation des erreurs 1 ON 1 ON 1
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