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CTM90

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1. Fig 9d Dimensions d encombrement et de fixation de l Unit de Contr le CTM90 MODULAIRE 220 3 E T 2 bocoooooogonnanoanonnnonnand o LI E L oponga LIIDIDIDILIDI 1 gt 3 E 235 4 ngaganagngagaaagaganamgupud Hnnnnnnnnnunnnnnnnn B LI U B Y B 1 CIM90 O09090 OOO Ew 9009 um 5 3 o o H Y nee aT L B 182 5 A 1 1 Q mM S SU 5 15P0060C2 Fig 9e Dimensions d encombrement et de fixation de l Unit de Puissance CTM90 MODULAIRE Gr 3 CTM90 MANUEL D UTILISATION nire 0 E6E00IN t 5 3 e c pr N 9H e E i x i lex i d iJ 15 5
2. IYL AO Zd ZA LA 0 9898600N 7 9NVSL Z 21 9MvOZ OMY c6 X v LS x Z b KT uM 110 2 S 04953 His T 26 et O e Wat fX e A A PX 24 j 31 3 53 Z OMVOZ Xl 86 79 DES OMVEL ZE JOY d 8 AVE 5 AGL 9 LY ZS SL 15 T7 vv 02983 00983 y v93 v99 E L9 LL 95 9 15 060 2 ELETTRONICA MANUEL D UriLISATIoN 90 DESCRIPTION CONNECTEURS EXTRACTIBLES CTM90 MODULAIRE G chette thyristor TH1 la borne G1 de l Unit de Contr le Cathode thyristor TH1 la borne K1 de l Unit de Contr le 2 1 G chette thyristor TH2 la borne G2 de l Unit de Contr le X2 2 Cathode thyristor TH2 la borne K2 de l Unit de Contr le X2 4 Thermiqueradiateur de TH2 la borne P1 de l Unit de Contr le X2 5 Thermique radiateur de TH2 en court circuit avec X4 4 X3 1 G chette thyristor TH3 la borne G3 de l Unit de Contr le X3 2 Cathode thyristor TH1 la borne K3 de l Unit de Contr le X4 1 G chette thyristor TH4 la borne G4 de l Unit de Contr
3. Fig 1 Dimensions d encombrement et de fixation 90 10 330 220 gt ZZ 3 8E dV Z a Z gt 1 00 7 ES gt m gt Ar D Lo E 0000 0010 101010101010 L Z 7 n Lo L 2 Z 5 A 235 Z Z Z2 CTM90 17 8 Z CTM90 70 330 Z Lo eh 2 2 SV 9 Lo Z 7 5 Z CTM90 20 40 2 2 AA AAA 10 2 6 x nf x H X T CTM90 N 465 Two QUADRANT 0000 N _ X a ESkmh 2009 5 4 N p N 6 X Y Y n QT Z A 1 7 1 0 14 80 CTMO9O puriLisATioN 15P0060C2 Fig 2 Sch ma des connexions de puissance et d alimentation CTM90 10 330 L1 L2 L3 220V L VEA FU7 GROUND IGNE LINE FILTRE EMI FILTER CHARGE LOAD 46 47 48 36 37 38 39 40 vi vo A P gt CTMSD 1 m gt c 2 d T 49 50 43 44 41 42 5152 53 54 C D l
4. Z Jo E SLA gt 5A T gt Z OSO L O fel 5 TA2 PR 274 Z O O AZ OZ O SRNERNO 15PO060C2 Fig 9c Topographie Puissance CTM90 900A 2 TYPE et 1200A O O O O o O O O Q Q LC V Li D 15PO060C2 GRANDEUR 3 GRANDEUR 4 N B NE PAS SURDIMENSIONNER le convertisseur par rapport au moteur afin de pr venir toute aggravation des caract ristiques de contr le jusqu au blocage des op rations d aut
5. AJOT A 13 LZ LM iz 85 K lt 134 Le Le q Y SEAT lt LL L Lv Suite Fig 15 Bloc diagramme du contr le MANUEL D UTILISATION CTM90 15PO060C2 Fig 16 Sch ma des param tres principaux 06 89 kaki 3SV nOSVIN Ele E TN S aq SEME TINAS l nV33q YVd WVUVd 1N3NW3SSI 18V 138 MENESSREUEE 91412 v vl INVHfOO 3d 3SV 19343HO1 nV S8 L3H LE S1ANNOLLVYH3AdO SiNVuqvnoO LGH RE TN SE CU LIA WVHVd dvavoinv UAH AA HLLHOS ad 1X3 19nd34 SEL 8L LM Jed LE sino no 194 LGH 17 V V 1NVYNO9 434 LX3 WIT Zit 512 ANOIHLANAHOVL ei TE Ker TN ESE e Nit
6. Convertisseur Courant nominal INDUCTANCE TYPE L2 INDUCTANCE TYPE L4 inductance Code Valeur inductive Code Valeur inductive CTM90 10 10A IM0120104 2 1mH 3x 150uH 0100354 20 18A IM0120154 1 1mH 3x 150uH 1 0100354 40 35A IM0120204 0 6mH 3x 150uH IM0100354 D 70 70 IM0120254 0 3mH IM0122104 45uH 100 120A IM0120304 0 18mH IM0122154 30uH 150 120A IM0120304 0 18mH IM0122154 30uH 180 170 0120354 0 12 IM0122204 20uH 250 235A IM0120404 0 09mH IM0122254 15uH E 330 335A IM0120504 0 062mH IM0122304 10uH CTM90 410 335A 0120504 0 062mH IM0122304 10uH L D 500 520A 0120604 0 040mH IM0122404 6 2uH LLI 2 g 600 520A IM0120604 0 040mH IM0122404 6 2uH O i 900 780 IM0120704 0 025mH IM0122504 4 5uH lt a CTM90 1200 1100A IM0122604 3uH CTM90 15POO60C2 DIM D ENCOMBREMENT ET DE FIXATION CTM90 10 330A Voir figure 1 1 Vis de mise la terre dimensions du filet M6 2 Bornes V1 et V2 type Faston pour l alimentation du ventilateur de refroidissement mont sur CTM90 gt 100 Pour le c blage employer les bornes FASTON isol es livr es en standard 3 Plaque bornes carte de Commande ES600 4 Plaque
7. pde L 3 BZ NO 24 A E AO 98 Y 11 OUT v LA AL NO 26 24Vcc P 8 our 70 PIRE 13 0 7 q Ter d L RUN KM RP2 STAND BY gt 14 10V 8 T HY RP Li LE J RESET 27 EL 8 gt re Tuv 8 4 1 AUX gt MP 1 16 l DH Y E _ 3 N2 TF E LAMP 2 74 L Marcia ey I 2 IN START BR3 D ov ID 29 ES Leo o OUT AUX D CTM90 N B En ce qui concerne le fonctionnement r g n ratif une r f rence de vitesse n gative 0 10V voir param 54 peut tre r gl e aux bornes K1 2 3 partir de la variante C1 06 Fig 10 Sch ma des connexions de signal pour CTM90 15 060 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 9 TOPOGRAPHIE DE LA CARTE DE COMMANDE ES600 3 Voir fig 11 Trimmer de r glage RV1 LCD Contraste de l afficheur cristaux liquides RV4 OUT I Sortie analogique du signal de courant la borne K1 10 R gl l usine pour avoir 4Vcc sur cette borne avec les param tres 32 et 49 100 courant maximum de limitation RV5 n MAX Vitesse max atteinte avec le par 02 100 N B pour r action partir de dyn tachym seulement RV7 OUT V Sortie analogique du signal de vitesse la borne K1 11 R gl l usine pour avo
8. Q Q Q ES570 lt O O O O O O C D L 10 C E Ou OO i 2 SA TA1 2 i OSO O O OSO 15P0060C2 OSO Of OO P ES5 2A O X A ggs eg _ GA Hor 2l JO 2 QO O
9. G 36 F1 Hu G 38 F3 TH6A i 95 H 220V 56 13 P 43 ERLI n o ES600 ES6350 44 RLI 51 15V 52 kal Ko 53 15V K2 54 L 24V 40 5 P Du 2x 12AWG 40P 7 x 22 AWG 2x E 40P 53 4612 758 1BAWG 1x 20AWC 2 ES E E E 42 F3 41 F2 F1 FX TA1 2 V ARM V ARM 4 A 40 TERM 5 A 39 OV 3 4 2 SIL t e 3 5 2 1011 S 5 7 _ zr V K1 Howe fi p Heat Sink Fan DUE CTM90 GR 2 5 x 12AWG ab ch RS Bors 3 Heat Sink Fan T Fan CTM90 GR 2A 5 Marron 1 ES630 1 62 80 52 51 TA2 mapasa MR 2 2 L1 L2 L3 46 47 48 00045 CTMO9O puriLisATioN 15POO60C2 Fig 9a Topographie Puissance CTM90 410 600A
10. 9 1 99 N33 4 OC 1no LS 9 5 Le Set SAM XVA M 100 Q LL IAM S D 7 1 Z 50r LV 13 M r 8S Tu Lani L 907 D 91 13 IZ IHOBVN LAVLS SL 13 0 rs L 9S LT AT LS Sc Cr Q Z r SL 2 000 1 2S1 e 49 6 1 K v og 1434 A Z 01 xnv ino 60 xnv 15P0060C2 CTM90 MANUEL D UTILISATION Ag GNV1S N 2 100 OL VM EAM 1no E 21 2 SET i35 807 9I 8S K e of EM H 68 THYM 897 404 K gt g mE i 0334 m r zm 90g 5 055953 ee t f Lg es 1S c ST cl 85 0 8 000
11. 9 9 TA 2A 5A 00 00 2 amp 9 E H i 5629 2 CTM90 160max c L t MANUEL D UTILISATION CTM90 D z TS 5 2 SO C 27 Li f Li M X X 4 5 QE bi 2 SA 1 QE X X CTM90 250min 0 0YO00N 15PO060C2 Fig 5 Topographie Puissance CTM90 GR1 250A min CTM90 15POO60C2 DIM D ENCOMBREMENT DE FIXATION CTM90 1410 1200 Voir figure 90 410 900 et figure 6c CTM90 12004 pour les encombrements ext rieurs 1 6A eB 11 12 Vis de mise la terre dimensions du filet M8 Plaque bornes carte de Commande ES600 Plaque bornes carte de Pilotage ES630 Plaque bornes d alimentation excitation Connexions de Puissance barres Direction du flux p
12. E SAUVER LES DEUX VALEURS TROUVEES PUIS a L optimisation de la r ponse une tagere de RETABLIR LES VALEURS r f rence sans rendre instable le comportement ORIGINAIRES DE 20 ET r gime s obtient uniquement par l adaptation des param tres de vitesse Un exemple de pr r glage pourrait tre le suivant 382 Ern1 0 596 Fig 32 83 Ern2 2 84 Kp 3 5 fois le param 28 Kp 85 Ti i fois le param 29 Ti 15 060 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 9 On peut donc r p ter les observations l oscilloscope sur TP15 en essayant d approcher l allure id ale par une valeur opportune du param 84 lautre param 85 est bien moins influent sur la r ponse L avantage de disposer de l adaptation des param tres de vitesse consiste en adopter dans le temps transitoire en limitation de courant un gain Kp assez lev afin de ne pas avoir de d passements puis un gain Kp r gime pas trop lev et en temps Ti pas trop bref mais qui puissent permettre d obtenir un r glage rapide et pr cis sans trop moduler la forme d onde de courant Dans le cas particulier o dans de phases de travail distinctes le moteur est expos deux diff rents couples d inertie ex pour deux rapports de r duction diff rents pour l optimisation de la r ponse l tag re de r f rence il est opportun de s lectionner chaque fois le couple de valeurs
13. 90 Fig 6a Dimensions d encombrement CTM90 410 900A 1 E 1 3537385556 434451525354 2150 555 i 39 40 4142 B CTM90 2 8 m l Eu E 47 D V O0 T D O 49 46 47 48 50 ET M00041 0 e a l CN CN e Y m A N C CTM90 15POO60C2 Fig 6b Dimensions de fixation et montage THROUGH PANEL pour
14. CTM90 puriLisATioN ELETTRONICA 15P0060C2 90 Pt 0 180 min p 10 min d Constante de temps thermique T du moteur La chauffe d un moteur aliment en un courant constant suit la courbe suivante 0 t K 1 1 e 7 Cette chauffe est proportionnelle au carr du courant effectivement fourni 1 1 7T d termine la pente de la courbe dans l origine L alarme correspondante A14 est activ e si le courant r ellement fourni par le moteur fait en sorte que la chauffe d passe la valeur asymptotique admise voir fig 22 qui indique deux tendances diff rentes de la chauffe d un moteur travers par deux valeurs de courant distinctes constantes dans le temps Faute de la donn e indiqu e par le constructeur comme constante thermique T on peut introduire une valeur gale environ 1 3 du temps dans lequel la temp rature du moteur atteint le r gime Evidemment les moteurs aux courants nominaux plus lev s ont des constantes de temps plus importantes Atitre indicatif dans le param tre 50 on peut entrer une valeur de 20 min environ pour les moteurs quelques centaines d amp re jusqu 60 min pour moteurs de 500 600 A M00024 0 2 Ke log 2 Ke 102 gt Fig 22 101 inom 49 gt t Alarm interv 14 t T 50 51 amot 0 180 B 25 B Angle de d lai min de mise en marche des thyristors avec convert marchant comme
15. oui uil i ii Hd j 7 E le er le 56 SB H tm 6X 15 060 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 90 Fig 9f Dimensions d encombrement et de fixation de l Unit de Puissance 90 MODULAIRE Gr 4 7 961 pee ba M00394 0 1140 1 TET x 25 i 2 44 Pond 4 E HF L T ir 240 830 lt L 240 90 MANUEL D UTILISATION LETTRONICA 15POO60C2 Fig 9g Sch ma des connexions de puissance et d alimentation C TM90 MODULAIRE L1 L2 L3 FU1 FU3 FU8 FU9
16. Vref 100 var c1 11 200 1000 V plage norm aff avec alim 380Vca 200 440V 440 V d En cas r troaction partir de dynamo tachym trique valeur de la force contre lectrom E k n par n 10076 cas r troaction d armature voir 73 repr sente 100 de la valeurdel armature m me c est dire la valeur max de tension de sortie qu on veut r gler Voir appendice aussi REGLAGE MANUEL 13 Vmains 190 700Vnom 190 480Vnom jusqu la Variante C1 13 et 190 600 dans la Var C1 14 d Valeur de la tension de secteur sur l alimentation de la section de contr le elle normalement coincide avec l alimentation mesur e sur la section de contr le Si ces deux tensions sont diff rentes sur demande seulement le param tre 13 doit indiquer en cas de r troaction partir de dynamo tachym trique la tension d alimentation sur la puissance ll est possible de r gler la valeur affich e si elle ne correspond pas la valeur effective qui peut tre relev e par une mesure effectu e avec un multim tre sur les bornes 36 38 La valeur par d faut co ncide avec la tension d alimentation sur ces bornes Si cette indication est vari e la nouvelle valeur sera perdue lors de la commande de restore default 14 5 a 14 B 0 7 m 0 d Code d acc s la programmation et au r glage 0 fonctionnement normal on ne peut modifier que le par 14 lors de la mise en service et de chaque r
17. g 33 PAS UTILISE 34 Ilim2 EF 0 300 100 d 2 valeur de limit relative au pont A Cette valeur est fournie comme du courant nominal du moteur param 49 et est employ e uniquement si gt 36 Pour n lt 36 on utilise 32 voir 110 18 N B Le produit des param tres 34 et 49 NE DOIT PAS d passer le courant nominal du moteur g 35 PAS UTILISE a 36 nlim E 0 100 100 d Vitesse en correspondance de laquelle on passe de la 1 la 2 e valeur de limitation c est dire de 32 34 Il est employ pour r aliser une caract ristique de courant vitesse en polygonale voir fig 18 49 432 M00051 0 H lt H li S CTM90 puriLisATioN ELETTRONICA 15P0060C2 B 37 n pas utilis dans la Var C1 13 EF 0 100 1 d Vitesse n au del de laquelle le courant devient une fonction hyperbolique de la vitesse selon la 49 Xe formule llim k n n fig 19 Si on choisit n importe quelle valeur pour le par 37 soit la vitesse n du d but du trait hyperbolique et si on choisit la valeur en pour cent aussi par 38 qui doit avoir la limite de courant la fin du trait hyperbolique trait se lie initialement avec la valeur de la limite de courant pour vitesses Fig 19 inf rieures n Les relations suivantes sont valables K I 38 1 37 1
18. 5VDIG 00056 Entr e sortie diff rentielle bidirective selon le standard RS485 Polarit positive par rapport K3 2 pour un MARK Entr e sortie diff rentielle B bidirective selon le standard RS485 Polarit n gative par rapport K3 1 pour un MARK Signal num rique qui reproduit le transmetteur ni voir fig 28 pas connect OV num rique pas connect pas connect pas connect 5V num rique Fig 28 Sch ma de c blage de l interface s rielle RS485 O K3 3 TX AUX K3 1 L O 3 2 TX RX_A TX RX_B 00050 0 CTM90 OP maitre CTM90 CTM90 CTM90 469 n PORTE PORTE 469 0 469 1 469 231 esclave esclave esclave esclave Rx Tx Rx TX e e CONNEXION LIGNE MULTIPOINT RS485 Double c bl DIRECTE max 32 convertisseurs tress et blind Fig 29 Connexion ma tre esclave N N S 3 15 060 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 9 CARACTERISTIQUES EMC ET FILTRE D ENTREE L environnement o le convertisseur estintall peut contenir des parasites en radiofr quence RFI qui se diffusent dans l air parasites diffus s ou dans les c bles de puissance parasites conduits Ces parasites peuvent provoquer dans certains cas un mauvais fonctionnement du convertisseur m me si l appareillage
19. d Encasder troaction de vitesse partir de dynamo tachym trique la valeur la borne K1 5 DT lt 50V ou la borne K1 7 DT 2 50V est affich e 100 de cette valeur correspond la vitesse maximum introduite par le trimmer RV5 avec RV6 jusqu la carte ES600 2 En cas de r troaction d armature voir par 73 la valeur de l armature m me est affich e 100 de cette grandeur est introduit par le param tre 12 cf Le trimmer RV5 avec RV6 jusqu la carte ES600 2 n a aucun effet en ce cas 03 Ern A 5 4596 Erreur de vitesse l afficheur montre la diff rence erreur du logiciel entre les valeurs de la r f rence globale de vitesse param tre 01 si seules les bornes K1 2 et ou K1 3 sont utilis es et le param tre 02 a 04 Iref 0 130 R f rencede courant l entr e dela boucle de courant est affich e gale la sortie de la boucle de vitesse ventuellement limit e par l un des param tres 32 43 La mise l chelle est la m me que celle du par 05 voir ci dessous a 05 larm 0 130 d Courant d armature le signal de r action de courant est affich obtenu par le transformateur s de courant 10096 de cette valeur correspond la taille du convertisseur par exemple 10096 180A pour un CTM90 180 06 alfa A mot o frein Angle de d lai de mise en marche des thyristors Cet angle est calcul partir des intersections des tensions triphas
20. l alarme de tachym en panne car ils sont DE COURANT employ s pour le calcul du feed forward de la force contre EN FERMANT A OV lectromotrice 07 et de la tension d armature 08 LA BORNE K1 16 Les param tres 45 et 46 peuvent tre vari s exp rimentalement par l observation l oscilloscope partir des valeurs par d faut ou des valeurs obtenues par le r glage automatique Le proc d OPTIMISER LES VALEURS DE 45 suivre est montr par la fig 31 ET 46 DE FA ON APPROCHER LA FORME D ONDE RELEVABLE SUR TP11 OV SUR TP2 REMARQUES A L ALLURE IDEALE Les figures de A1 A6 montrent des exemples de diff rentes formes A TP11 d onde de courant relevables sur TP11 pour plusieurs valeurs des param trs 45 et 46 Du point vue la qualit on peut remarquer qu il suit AUGMENTATION DU GAIN 45 Le syst me est plus pr t avec diminution du temps de r ponse au d triment de l apparition d un d passement de courant initial DIMINUTION DU TEMPS INTEGRAL 46 Le temps de r ponse diminue au d triment d une augmentation du VALEURS ORICINAIRES DE caract re irr gulier de la force d onde de courant 20 421 461 ET LA N B Faire tr s attention afin que 45 n augmente trop et que 46 CONNECTION DE L EXCITATION ne diminue pas trop pour ne pas e
21. 0 5128 las 45 kpin BI Ti2 0512s 86 K1 19 20 MDO ST eH 700077 87 hyst r sis 5 49 Inom 40096 88 di dt 1Hz s 50 14 duas 89 d l A03 imm d BEA lt Mor 90 type de charge moteur 52 afrein 1509
22. 38 n I 37 38 I 38 Si on choisit 38 37 I c est dire n 0 on r alise un fonctionnement puissance max disponible constant variation de champ d armature 49 38 F 00021 0 3 g 38 llim pas utilis dans la Var C1 13 A 0 300 la D 100 49 4432 d Valeur de limitation de courant la vitesse max 749 7 n 100 9 734 9 438 Pour son utilisation voir le param tre 37 4 mn 02 no nmax M00052 0 Si on peut obtenir pour la limitation de courant plus d une fm MIL fonction chaque valeur de vitesse correspondra toujours la valeur MINEURE parmi les valeurs que le courant limite peut avoir v fig 20 Fig 20 39 tlim A 0 1 205 25 Temps pendant lequel la valeur de la limitation de courant est augment e de la valeur introduite par le par 41 si sa valeur est au moins gale 101 lorsque le convertisseur atteint l tat de limitation de courant Si une fois achev le comptage de temps le convertisseur n est pas en limitation le temps transitoire peut se r p ter chaque fois que le convertisseur atteint la limitation de courant condition qu un temps gal 6 4 fois 39 ait pass Dans le cas contraire si le convertisseur est en limitation au terme du temps 39 le relais KLOCK m K1 21 et K1 22 se ferme et le message d avertissement relatif est valid voir la liste
23. 62 PI cour en serv sur os 188 feed forward emplio m 24 DOWN 64 al armat int valid 4825 tSTOP 65 al secteur valid 406 Arr i 66 al Vmains valid 97 Arr f 67 al puiss abs valid 28 kp 3 83 D m 68 al dyn en panne valid kp2 383 69 nslave 20 mises 29 Ti 0 5125 70 baud rate 9600 l es Ti2 0 5126 71 parit invalid 30 osn 0 m 72 d l A04 A05 10 48 31 ST DEDE LS ss 73 r troaction dynamo 32 Ilimt 100 sms 74 1 18 MDI CLIM 3 MM 75 OS 34 llim2 100 76 tUPj Os j eM 435 V C C o 77 lim ext positive 36 nlim 100 eee 78 comp Rxl 10096 37 n 100 79 n var champ 100 38 llim 100 80 k x Ti 39 t lim 287 I 81 Adapt par invalid MO 82 Ern1 05 41 lim 10096 eem 83 Ern2 1 0 1 gt s 84 kp 8 88 43 clim 50 Kp2 383 44 tcour OMS s 85 Ti
24. K1 18 K1 27 K1 28 N B cette isolation est r alis e en laissant le pont souder BR2 ouvert Par contre si ce pont est ferm la 24V int rieure est port e dans la plaque bornes NE PAS EMPLOYER CETTE BORNE SI BR2 EST FERME pour alimenter des charges ext rieures mais utiliser la 24Vcc disponible la borne 54 N B Ne pas employer cette borne avec les bornes 51 et ou 53 engag es AVERTISSEMENTS IMPORTANTS 1 Installer toujours un t l rupteur triphas c t alternatif et c bler l un de ses contacts auxiliaires N O directement dans la s rie de la borne K1 28 RUN comme montr par le sch ma des connexions de signal fig 10 2 Ne pas connecter d autres charges monophas es ou triphas es en parallele aux barres 46 47 48 le t l rupteur par l imp dancetriphas e doit alimenter uniquement les 3 barres du convertisseur mentionn es 15P0060C2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 90 PLAQUE A BORNES DE LA CARTE DE PILOTAGE ES630 Voir fig 12 36 38 Alimentation partir de secteur triphas standard 380 415Vca 50 60Hz pour alimentations et synchronismes N B CONNECTER LES BORNES 36 38 EN PHASE AVEC LES BARRES DE PUISSANCE 46 ET 48 N B ll y a des fusibles rapides int rieurs 500mA 500V en s rie aux bornes 36 et 38 37 Pas connect e 39 40 Alimentation partir de secteur monophas max standard 380 415Vca 50 60Hz pour redresseur int rieur po
25. Polarit positive sur la barre 49 Avec fonctionnement r g n ratif seulement polarit positive sur la barre 50 N LILI CH 7 4 OL N CTMO9O puriLISATION 15P0060C2 MOD E ING DEC ENTER Les deux m moires EEPROM IC28 et IC29 de la carte ES600 contiennent le logiciel de contr le dontla variante C1 xx est montr e par les tiquettes adh sives tandis que les param tres peuvent tre sauv s sur la m moire EEPROM IC39 de la m me carte Chaque variante du logiciel est compatible avec la variante pr c dente par exemple la variante C1 04 peut tre install e la place de la variante 1 03 N B Avant de remplacer une variante ant rieure la C1 08 parla C1 08 m me il faut masquer en sauvant sur l alarme A03 par le param tre 65 Ensuite avec la nouvelle variante install e v rifier le contenu du param tre 88 qui par d faut doit tre gal 1 Hz sec S il est diff rent il faut l crire de nouveau en sauvant sur EPROM Enfin en tout cas red finir la valeur originaire dans le param tre 65 Au contraire la compatibilit entre la variante sup rieure etune variante ant rieure n est pas garantie des probl mes peuvent se v rifier si dans un convertisseur qui a d j march avec la variante C1 04 on remplace celle ci par 1 03 L installation d une variante sup rieure C1 04 ne cr e certainement pas aucun type de probl me si on r tablit les v
26. bornes carte de Pilotage ES630 5 Plaque bornes de Puissance 6 Direction du flux d air de refroidissement 7 Fixation panneau vertical par n 4 vis M5 8 Espace libre laisser en haut et en bas par rapport l encombrement total du convertisseur pour la libre circulation de l air de refroidissement son int rieur 9 Dissipateur 10 Ventilateur mont sur CTM90 gt 100 A B N B Pour acc der l int rieur du convertisseur desserrer les deux vis A et les deux vis B faire glisser le ch ssis sup rieur vers le haut jusqu ce que les vis B soient libres des fentes de retenue puis renverser le ch ssis vers l ext rieur CONNEXIONS DE PUISSANCE ET ALIMENTATION CTM90 10 330A Voire figure 2 L1 L2 L3 Secteur triphas d alimentation 50 60Hz standard 380 415 pour modules avec V 1400V FU1 FU2 FUS Fusibles extrarapides c t alternatif pour protection du pont CA CC FUA Fusible extrarapide c t continu pour protection du pont CA CC N B N cessaire pour fonctionnement r g n ratif seulement FU5 FU6 Fusibles temporis s de protection du circuit primaire de l autotransformateur TC FU7 Fusible temporis de protection de l lectroventilateur de refroidissement FU8 FU9 Fusibles 500 mA min de protection de la connexion aux bornes 36 38 partir du secteur triphas KM T l rupteur d alimentation du pont CA CC L Imp dance triphas e de commutation RL 1 Relais int rieur pour la
27. criture et la m morisation de l alarme A03 Les param tres suivants sont disponibles uniquement partir de la variante C1 10 90 Type de charge E 0 1 o d Type de la charge connect e la sortie du convertisseur 0 moteur 1 inductance Si la charge alimenter n est pas l armature d un moteur C C ou une charge r sistive mais il s agit d une charge essentiellement inductive telle qu un lectroaimant ou le bobinage d ecxitation d un moteur en C C pour ce param tre il faut entrer la valeur 1 N B Pour l alimentation d une charge inductive l appareillage doit tre requis selon la Sp cification 092 et doit tre ext rieurement quip e des filtres de protection prescrits dans la documentation C TM90 pour application lectroaimant ACTIVATION DES ALARMES ET REMISE A ZERO Si une d faillance est relev e le microprocesseur crit imm diatement sur l afficheur l alarme relative arr te le fonctionnement du convertisseur et commande la d sexcitation du relais int rieur de signalisation des alarmes En ce qui concerne les trois alarmes A03 A04 A05 l apparition du message relatif peut tre retard e par l introduction opportune des param tres 89 et 72 alors que pour l alarme A16 on a programm un d lai fixe de 5 sec Pour l alarme 11 aussi partir de la variante C1 09 on a programm un d lai fixe de 500ms Apr s 0 55 de l apparition du message l activation est m moris e dans l EPROM cela
28. glage automatique on a toujours 14 0 on peut modifier tous les param tres partir de 12 r glage automatique de la boucle de courant les param tres 18 19 45 46 sont calcul s r glage automatique de la boucle de vitesse les param tres 28 229 sont calcul s r glage de la force contre lectromotrice max E k Nna le par 12 est calcul uniquement avec r troaction partir de dynamo tachym trique En ce qui concerne les trois tapes c dessus voir la section REGLAGE AUTOMATIQUE pour plus de d tails 5 r tablissement des param tres par DEFAUT voir note 6 sauvegarde des param tres courants voir note 7 r tablissement des param tres sauvegard s voir note SO dq Note Pendant la mise en service d une machine plusieurs variations de la valeur des param tres sont possibles La commande 14 5 permet de rappeler tous les param tres par d faut la fois Une autre possibilit se pr sente en cas d un groupe satisfaisant de param tres diff rent du groupe des param tres CTMO9O puriLisATioN ELETTRONICA 15P0060C2 par d faut parla commande 14 6 il peut tre m moris dans une zone de sauvegarde de la m moire E PROM Siapr s d autres variations de param tres on veut rappeler le groupe satisfaisant cela peut avoir lieu gr ce la commande 14 7 m me si certains param tres ont t sauv s ou le convertisseur a t d connect Sileconvertisseur est d connect
29. t alternatif pour protection du pont CA CC FUA Fusibile extrarapide c t continu pour protection du pont CA CC N B N cessaire pour fonctionnement r g n ratif seulement FU5 FU6 Fusibles temporis s pour protection du circuit primaire de l autotransformateur TC FU7 Fusible extrarapide de protection du pont du redresseur pour alimentation de champ moteur c c FU8 FU9 Fusibles 500 mA min pour protection de la connexion aux bornes 36 38 partir de secteur triphas FU10 Fusible 2A min pour CTM90 900Amax 2 5A min pour CTM90 1200A pour protection de la connexion aux bornes 55 56 partir de secteur triphas KM T l rupteur d alimentation du pont CA CC L Imp dance triphas e de commutation TC Autotransformateur ventuel pour alimentation de champ moteur C C La tension alternative V sur le circuit secondaire est engendr e par la tension continue requise V selon la formule suivante Vea V ec 1 11 M Moteur en courant continu circuit d armature circuit de champ A Pont de conversion CA CC Pour la conformation du pont A en ce qui concerne le sch ma de c blage et les dispositions m caniques voir fig 8 fig 9a et 9b N B Les polarit s entre parenth ses pour les bornes 49 et 50 se r f rent au fonctionnement r g n ratif EF Filtre triphas contre l Interf rence Electromagn tique EMI Voir la section CARACTERISTIQUES EMC ET FILTRE D ENTREE 15 060 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion
30. trique seulement il est opportun d effectuer une introduction MANUELLE de la valeur tant donn la simplicit et la rapidit de l op ration voir le chapitre REGLAGE MANUEL paragraphe R glage de la force contre lectromotrice maximum CTMO9O puriLISATION 15POO60C2 Fig 14 Interaction avec clavier et afficheur Mise en service et DEC la tois r LZ 00015 NON 00 Convertisseur OK gt lt 14 1 A VA 2 Lire ou crire NON OUI l criture invalid e curseur clignote 9 Lecture Le param tre peut t seulement lu seulement OU BI la cl d criture est invalid e La nouvelle valeur est active NON Appuyer sur MODE La nouvelle valeur sera e perdue lors de la mise hors circuit Sauver en OUI m moire La nouvelle valeur sera gard e lors de la remise en service N s S MANUEL D UTILISATION CTM90 15PO060C2 Fig 15 Bloc diagramme du contr le suit OZ 13 61 13 Les N 18 99 Nav og f 1 0 ld A 110 nav CL l cag Les L T
31. AC1712405 CTM 90 600 FLTA B 250T 460 a 50 60 Hz 3 x 500 AC1712405 CTM 90 900 FLTA B 500T 460 a 50 60 Hz 3 x 1000 AC1713405 CTM 90 1200 FLTA B 500T 460 a 50 60 Hz 3 x 1000 AC1713405 ES N J CTMO9O 15P0060C2 NORMES POUR L INSTALLALLATION LE REGLAGE ET L ENTRETIEN Contr les pr liminaires Lors du retrait du convertisseur v rifier avec soin qu il n a subi aucun dommage pendant le transport que ses bornes ne sont pas desserr es et qu il n y a pas d l ments d tach s Dans le cas contraire prendre les mesures n cessaires V rifier que les donn es de la plaque correspondent bien au type d emploi dans le cas contraire contacter le fournisser ou ELETTRONICA SANTERNO directement Installation Installer le convertisseur de facon que l air puisse circuler dans le sens vertical voir le paragraphe Dimensions d encombrement et de fixation Pour le c blage du groupe prendre les pr cautions suivantes Eviter de positionnerles fils dela dynamo tachym trique et des signaux pr s des c bles de puissance et d autres sources de parasites lectromagn tiques et employer des c bles blind s avec le blindage connect OV Les connexions doivent tre les plus courtes possible AVERTISSEMENT IMPORTANT S assurer que les phases connect es aux bornes 36 et 38 du circuit de contr le sont LES MEMES que celles qui sont connect e
32. Alarmes d pendant de l installation 40 PAS UTILISE 41 lim 100 300 100 200 jusqu la var C1 13 100 Valeur en pour cent de surlimitation relative au pont admise pour le temps entr par 39 On consid re cette surlimitation comme appliqu e la valeur de limitation existante pour cette vitesse l voir la note relative la fig 20 N B IL N EST PAS POSSIBLE D ENTRER UNE SURLIMITATION EFFECTIVE DEPASSANT 13096 DU COURANT NOMINAL DU CONVERTISSEUR Dans ce cas on d passerait les valeurs maximum contenues dans le tableau d emploi Dans le cas contraire il faut remplacer le convertisseur et ses circuits ext rieurs par un autre de taille sup rieure On peut r gler ce param tre pour avoir disposition pour un certain temps par ex lors du d marrage un couple sup rieur au couple nominal du moteur 15 060 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 90 g 42 PAS UTILISE g 43 clim E 0 100 1 100 jusqu la variante C1 08 50 d R duction en pour centde lalimitation de courant pour la fermeture du contact MDI la borne K1 18 avec par 74 0 Cette valeur est appliqu e la limitation courante voir param tres de 32 41 y compris et notes relatives g 44 tcour A 0 100 ms d Temps de mont e et de descente en rampe de la r f rence de courant sortie de la boucle de vitesse 45 kpin 0 5 p 0 14 d Gain de
33. CTM90 est dot d une haute immunit aux parasites et est conforme aux r glementations en vigueur concernant les parasites En outre le convertisseur lui m me peut tre source de parasites dus aux commutations des semi conducteurs de puissance qui en forment le stade de sortie Celapeut causerle mauvais fonctionnement des appareillages mont s pr s du convertisseur ou ayant en commun avec lui l alimentation ou le conducteur de terre Les mesures principales prendre contre les parasites qui peuvent influencer le convertisseur sont les suivantes garder les c bles de puissance du convertisseur s par s des c bles de signal employer des c bles blind s pour les signaux de contr le du convertisseur et connecter le blindage au comme indiqu dans le sch ma des connexions installer toujours des filtres contre les parasites sur les bobines des t l rupteurs lectrovannes etc ESSAIS D IMMUNITE DU CONVERTISSEUR D charges lectrostatiques niveau 3 EN 61000 4 2 Burst niveau 3 EN 61000 4 4 Surge niveau 3 EN 61000 4 5 Champs magn tiques fr q de secteur niveau 4 EN 61000 4 8 Champs lectromagn tiquesenradiofr q 10V m 50140 et selon l essai Walkie Talkie En cas de mauvais fonctionnement des appareillages se trouvant pr s du convertisseur on recommande d adopterles mesures suivantes installer le filtre l entr e du convertisseur garder les c bles de puissa
34. ES600 est n cessaire par rapport au secteur triphas d alimentation il faut retirer les jumpers J1 et J2 se trouvant sur cette fiche voir la section TOPOGRAPHIE DE LA CARTE DE COMMANDE ES600 3 A Si l isolation galvanique des entr es num riques de la carte de commande ES600 est n cessaire avec l emploi d une tension 0 24V ext rieure il faut liminer les ponts tancher BR2 se trouvant sur cette carte voir la section TOPOGRAPHIE DE LA CARTE DE COMMANDE 5600 3 1 4 Enfonction de la tension continue requise pour l excitation v rifier que la valeur de la tension alternative pour alimenter les bornes 39 et 40 est pr vue avec une valeur gale V V 1 11 Cette v rification n est pas n cessaire si un variateur de champ ext rieur est employ ci dessous on fera r f rence notre type DF2 1 5 Couper l alimentation au c t alternatif du circuit d excitation d entr e aux bornes 39 40 par exemple en enlevant le fusible d une phase au moins et d connecter et court circuiter entre eux les c bles originairement connect s aux bornes 43 44 pour d sactiver l alarme de manque de champ Si un variateur de champ ext rieur est employ il suffit de retirer le jumper SW2 se trouvant sur la carte ES536 du DF2 s il est en pos l ou bien garder ouvert le contact entre les bornes 10 11 s il est en pos E En outre d connecter et court circuiter entre eux les c bles originairement connect s aux born
35. MDO NO Borne NO du relais int rieur dont la signification est configurable par le param tre 86 250Vca max 1250VA max 21 KLOCK C Commune de relais int rieur de signalisation de convertisseur en surlimitation effective pour le temps maximum d fini 22 K LOCK NO Borne NOdelacommunederelais int rieur de signalisation deconvertisseurensurlimitation effective pourle temps maximum d fini N B Le relais s excite avec fermeture du contact si le convertisseur reste en surlimitation excessive param tre 41 pour le temps maximum d fini par 39 Le message d avertissement W13 est affich Si le convertisseur est en STAND BY le relais se d sexcite 250Vca max 1250VA 23 BZ C Commune relais int rieur de vitesse z ro 24 BZ NO Borne NO du relais int rieur de vitesse z ro N B Lerelais se d sexcite avec ouverture du contact avec vitesse gale z ro validation l ouverture du t l rupteur KM 250Vca max 1250VA max 25 AL C Commune de relais int rieur de signalisation d alarme 26 AL NO Borne NO durelais int rieur de signalisation d alarme N B Lerelais se d sexcite avec ouverture du contact lors de l activation de n importe quelle alarme affich e voir Liste des Alarmes ci apr s sauf W13 activation de l arr tde la suralimentation L activation d une alarme cause l arr t du convertisseur moteur au point mort convertisseur en STAND BY Pour exciter le re
36. N B voir note relative au param tre 23 76 tDNj E 0 300 s 05 d Temps de descente en rampe du convertisseur de 100 0 de la r f rence JOG pour ouverture du contact 1 16 ou K1 17 Actif avec param tre 20 2 N B voir note relative au param tre 23 77 LIM EXT EQ 0 1 g o Polarit du signal de limitation ext rieure pr sente sur K1 4 active avec param 57 3 0 Accepte polarit positive seulement ex 0 10V 1 positive seulement es 0 10V 78 COMP ARM 0 200 y 100 d Valeur en pour cent de la compensation de chute r sistive d armature Rxl calcul e par le param tre 18 rapport au courant effectivement fourni Avec r tr de dyn tach 73 0 cette compensation est automatiquement invalid e Ce param tre a la fonction en r traoction d armature de compenser l effet de diminution de la vitesse qui se v rifie en cas d augmentation du courant d armature augmentation de couple requise a 79 n var de champ 3 0 100 D 100 A Vitesse de d but d une venuelle variation de champ ext rieure Si le moteur a une zone avec contr le de champ o la f c m reste constante ce param tre doit tre introduit avec une valeur inf rieure 100 c est dire la valeur de vitesse comme pourcentage de la valeur max en correspondance de laquelle le champ commence diminuer cela garantit un calcul soign de la f c m n
37. NOILVLINTHNS HNOd 86 LE 3 O 1O8tigd3dAH NOLLONOd SNOILVHNOIANO9 9E O 26E00W Vest 99 SS OC 8 LX O3AV dVTOd SH3ANI diil V 3HOHVIW LH C D V LIA JINVYNO9 91 SH z 0S YN3 LOW LOtid XO Hn3SSILH3ANOO CTM90 puriLIsATION 15P0060C2 LISTE DES PARAMETRES 2 N du param tre A Plage de valeurs admises BJ Valeur par d faut programm par la fabrique d Fonction 00 Convertisseur OK Axx Etat de fonctionnement du convertisseur 01 Vref E 100 100 R f rence de vitesse ou de courant la somme des valeurs aux bornes 1 2 et K1 3 est affich e en consid rant l amplification ou d amplification qui int resse cette grandeur r alis e avec le param tre 15 Si par ex le moteur tourne 2000 tr 1 avec une r f rence de 10V et 15 1 00 avec une r f rence de 10V et 441520 25 le moteur tournera 500 tr 1 par affich s 401 2596 et 402 2594 tandis qu avec une r f rence de 2 5V et 15 2 00 le moteur tournera 1000 tr 1 par affich s 401 5096 et 4402 5094 02 n Varm E 100 100
38. entr es dans le par 88 L alarme A03 peut tre masqu e avec le param tre 65 et peut tre retard e partir de la variante C1 08 avec le par 89 04 Tension de secteur hors de tol rance 1 La tension de secteur est inf rieure de 15 par rapport la tension nominale entr e avec le par 17 ou bien 2 Tension de secteur gt de 10 par rapport la tension nominale E Apr s une diminution momentan e d alimentation qui est gard e m moris e dans l E PROM l alarme A04 relative peut tre effac e avec la pression simultan e des touches INC DEC ou avec la borne de REMISE ZERO K1 27 Si l alarme est caus e par le r glage erron du par 17 par rapport la valeur nominale du secteur par la touche INC ou la touche DEC on peut changer de page et s lectionner ainsi et modifier le param tre 17 L alarme A04 peut tre masqu e avecle param tre 66 et peut tretemporis e partir de la variante C1 07 aveclepar 72 A05 Puissance absente g Manque de tension la partie de puissance Au moins une des phases de la partie de puissance est absente ex cause de la coupure d un des fusibles FU1 FU2 FU3 voir fig 2 et fig 7 N B L alarme est retard e de 2s environ lors de lafermeture des deux contacts K1 28 et K1 15 ou K1 16 K1 17 alors qu elle est activ e instantan ment apr s 0 4s pendant la marche voir param tre 72 L alarme A05 peut tre masqu e avec le param tre
39. es cette valeur consid r e comme 100 g 17 Vnom 3 190 700V 190 480 jusqu la Variante 1 13 et 190 600 dans la Var C1 14 B 380 V d Tension de secteur nominale N B La modification de ce param tre pr voit la pr paration ad quate sur demande de la section de puissance et de la carte de pilotage ES630 Ce param tre contr le la g n ration d alarmes ventuelles de secteur hors de tol rance selon la valeur indiqu e par le par 13 18 Rxl E 0 267 V M 10 V pou secteur 380Vca d Chute r sistive d armature mesur e la sortie avec courant la valeur nominale du convertisseur Param tre calcul par l autor glage de courant a 19 Ldl dT 152 15200 V Mm 760 V d Chute inductive d armature mesur e la sortie avec variation de courant en 1ms gale la valeur nominale du convertisseur Param tre calcul par l autor glage de courant 15 060 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 9 20 marche imp E 0 2 0 d Type de fonctionnement pour la marche impulsions 0 avec rampe commune les valeurs de r f relatives aux 21 et 22 traversent le bloc de rampe v 23 25 26 et 27 avant d entrer dans la boucle de vitesse 1 sans la rampe les valeurs de r f rence relatives aux param 21 et 22 sont directement employ es comme set point de la boucle de vitesse en by passant le bloc de rampe 2 avecrampe s par e les valeur de r
40. es encha n es a 07 fc m E 400 440 V plage qui peut tre normalement affich e avec alimentation 380Vca Encas de r troaction partir de dynamo tachym trique force contre lectromotrice Estcalcul e int rieurement sur la base des caract ristiques techniques du moteur Le calcul n a pas lieu avec r troaction d armature 57 80 15 0 60 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 9 g 08 Varm E 400 440 V plage norm aff avec alim 380Vca B En cas de r troaction partir de dynamo tachym trique tension d armature V calcul e int rieurement Le calcul n a pas lieu avec r troaction d armature 09 INAUX E 100 100 B Entr e aux configurable par le par 57 la valeur la borne K1 4 est affich e en consid rant l amplification ou d amplification laquelle cette grandeur est expos e r alis e par le par 16 Si par exemple le moteur tourne 2000 tr 1 une r f rence de 10V et 1621 00 avec une r f rence de 10V et 16 0 25 le moteur tournera 500 tr 1 par affich s 4409 2596 et 02 25 tandis qu avec une r f rence de 2 5V et 4 16 2 00 le moteur tournera 1000 tr 1 par affich s 4409 5096 et 4402 5094 10 OUTAUX E 10 410 V Sortie auxiliaire configurable par le param tre 58 la valeur la borne K1 9 est affich e directement en volt gm 11 f m 45 65 Hz d Fr quence de secteur 12 ke n si 74 1 12 Varm
41. est programm e que si les rampes sont entr es en particulier au moins une des rampes entr es par les param tres 23 et 24 doit tre diff rente de z ro N B Voir note relative au param tre 23 g 26 Arr i 0 105 05 d Arrondissement initial des rampes de mont e et descente d finies par les param tres 23 24 Cet arrondissement s obtient d une fa on g om trique avec la parabole tangente la polygonale form e par le set point de r f rence voir fig 17 gm 27 Arr f Q 0 10s pos d Arrondissement final des rampes de mont e et descente d finies par les param tres 23 24 Cet arrondissement s obtient d une fa on g om trique avec la parabole tangente la polygonale form e par le set point de r f rence voir fig 17 N CUAP Th OL CTMO9O puriLISATION ELETTRONICA 15P0060C2 100 M00050 C 0 23 t UP 24 DOWN me 26 gt N B Il faut v rifier La moiti des temps lt p 27 la relation d arrondissement TT 26 27 26 2 27 2 lt 23 24 se somment aux temps o gt de mont e et descente Fig 17 28 kp kp2 kp seulement jusqu la variante C1 13 E 0 100 0 100 B 3 83 3 83 d Gain de la boucle de vitesse selon la formule G s k 1 1 T s Param tre calcul par l autor glage de vitesse Voir appendice REGLAGE MANUEL aussi N b Voir notes
42. f relatives aux par 21 et 22 traversent un bloc de rampe diff rent voir 75 76 avant d entrer dans la boucle de vitesse 21 Imp1 E 0 100 5 Premi re valeur de r f rence pour la marche impulsions jog Valeur active avec contact ouvert sur MARCHE K1 15 et contact ferm sur IMP1 K1 16 N B Avec les deux contacts K1 16 et K1 17 ferm s aucune r f rence int rieure n est engendr e 22 Imp2 E 0 100 5 Deuxi me valeur de r f rence pour la marche impulsions jog Valeur active avec contact ouvert sur MARCHE k1 15 et contact ferm sur IMP2 K1 17 N B Voir note relative au param tre 21 a 23 tUP A 0 300s mos d Temps de mont e en rampe du convertisseur de 0 100 de la r f rence voir fig 17 N B note valable pour les param 24 25 75 76 aussi les rampes enti rement engendr es coincident avec les rampes affich es uniquement si le convertisseur n est pas en limite de courant et le courant fourni est diff rent de z ro voir les notes relatives dans le paragraphe CARACTERISTIQUES GENERALES 24 tDOWN El 0 300 s mos d Temps de descente en rampe du convertisseur de 100 0 de la r f rence voir fig 17 N B Voir note relative au param tre 23 25 tSTOP A 0 300 s mos d Temps de descente en rampe rapide du convertisseur pour overture du contact de MARCHE la borne K1 15 N B Cette deuxi me rampe de descente n
43. la boucle de courant selon la formule G s k Param tre calcul par l autor glage de courant 46 Tiin A 0 5 50 ms 0 p 25 5 Temps int gral de la boucle de courant selon la formule G s k n 1 1 T s Attention si on entre 46 0 on entre un temps int gral infini contr le proportionnel seulement Param tre calcul par l autor glage de courant 47 Quadrants A Valid invalid pour chaque quadrant B Valid pour les deux quadrants d En fonction de chaque quadrant de travail dans le plan vitesse 1 1 T S pin M00053 0 couple voir fig 21 ce param tre permet leur validation ou invalidation ind pendante La valeur du param tre ne peut vari e qu avec le contact de RUN la borne K1 28 ouvert 2o 1 g 48 PAS UTILISE gt 49 Inom n 3 0 100 100 Fig 21 Rapportentre le courant nominal du moteur etle courant nominal du convertisseur Par exemple pour un moteur de 540A nominaux aliment par un convertisseur de 600A il faut entrer 4449 9095 Cette valeur est la valeur de r f rence pour tous les calculs relatifs aux plusieurs limitations de courant et elle est employ e pour l activation de l alarme sur 12 du moteur voir param tre 50 Une introduction correcte des valeurs des param tres 49 premi rement et 50 deuxi mement permet une protection lectronique du moteur de surchauffe S S d
44. les param tres 21 et 22 valeur par d faut 5 pour les deux 5 5 Pour viter tout d passement de vitesse il peut falloir introduire l adaptation automatique des param tres l exception de l adaptation par d faut par les param tres 81 85 de fa on faire face des variations rapides de charge r f rence constante par exemple si on n utilise pas de rampe Cette adaptation est utile aussi en cas de variations rapides de charge r f rence constante dans les deux cas l introduction du param tre 85 est diff rente comme indiqu dans la section APPENDICE REGLAGE MANUEL 6 GESTION DES RAMPES DANS LE CONTROLE DE VITESSE 6 1 On peut intoduire des rampes pour les r f rences de vitesse aux bornes 2 3 par l introduction opportune des param tres 23 24 et 25 valeurs par d faut Os ou m me introduire des arrondissements par les param tres 26 et 27 valeurs par d faut Os A Entre les temps de rampe et les temps d arrondissement il faut v rifier un rapport d in galit contenu dans ce manuel dans la section LISTE DES PARAMETRES comme commentaire de la figure illustrant la signification des param tres 23 27 6 2 Les temps de rampe peuvent tre vari s de l ext rieur aussi de fa on continue au moyen de l entr e analogique opportun ment configur e par le param tre 57 par d faut exclu ou peuvent tre r duits z ro par l entr e num rique opportun ment configur e par le para
45. lors de sa nouvelle alimentation le groupe de par par d faut ou de sauvegarde sera affich si on avait pr alablement ex cut la commande 14 5 ou 14 7 ces commandes de r tablissement sont des commandes de sauvetage aussi alors que les derniers param tres seront affich s si on avait pr alablement ex cut la commande 14 6 A la fin de la mise au point du convertisseur il est recommand d effectuer toujours la sauvegarde des param tres courants 2414 6 et de noter la valeur des par diff rents du d faut dans la derni re page du manuel a 15 G Vref G I ref E 0 10 5 0 10 5 EB 1 00 1 00 d Gain enti rement appliqu la r f rence de vitesse ou de courant arrivant aux bornes K1 2 et K1 3 voir 401 Les r f rences d passant 10V sont coup es cette valeur consid r e comme 100 N B la somme alg brique des signaux qui entrent aux bornes K1 2 et K1 3 NE DOIT PAS d passer 10V en valeur absolue Jusqu la variante C1 06 seulement 15 G Vref 3 0 10 10 0 1 00 d Gain appliqu int rieurement la r f rence de vitesse ou de courant arrivant aux bornes K1 2 et K1 3 voir 01 Les r f rences d passant 10V sont coup es cette valeur consid r e comme 100 16 G AUX 3 0 10 5 0 10 10 0 jusqu la variante C1 06 1 00 d Gain appliqu int rieurement l entr e auxiliaire arrivant la borne K1 4 voir 09 Les r f rences d passant 10V sont coup
46. manuel en italien Propri t r serv e Reproduction interdite Elettronica Santerno fait valoir ses droits sur les dessins et les catalogues en conformit avec les lois en vigueur ELETTRONICA SKNIERNO Elettronica Santerno S p A Via G Di Vittorio 3 40020 Casalfiumanese Bo Italie T l 39 542 668611 Fax 39 542 666632 Service Apr s vente T l 39 542 668610 Fax 39 542 666778 Bureau de Vente T l 39 51 6010231 Fax 439 51 534403 15 060 2 ELETTRONICA MANUEL D UriLISATIoN 90 PROCEDE ESSENTIEL DE MISE EN Page 4 CARACTERISTIQUES GENERALES issus TABLEAU DES CARACTERISTIQUES TECHNIQUES ET ACCESSOIRES 11 INDUCTANCES TRIPHASEES DE j 12 DIMENSIONS D ENCOMBREMENT DE FIXATION CTM90 10 330A 13 CONNEXIONS DE PUISSANCE ET ALIMENTATION 90 10 330A I 13 BLOC DIAGRAMME CTM90 10 330A etre eines 16 TOPOGRAPHIE PUISSANCE 90 GR1 180A MAX 17 TOPOGRAPHIE PUISSANCE 90 GR1 250 MIN i 18 DIMENSIONS D ENCOMBREMENT ET DE FIXATION CTM90 410 1200A 19 CONNEXIONS DE PUISSANCE ET ALIMENTATION CTM90 410 1200A 19 BLOC DIAGRAMME 90 410 1200 2
47. moteur R alise la limit de la valeur 06 g 92 ofrein E 0 180 p 150 d Angle de d lai max de mise en marche des thyristors avec convert marchant comme frein r g n ration R alise limit de la valeur 06 53 RC 0 300 ms Mm 0 ms Repr sente la constante de temps tau du filtre passe bas de 1 ordre qui peut tre introduit sur l erreur de vitesse ayant la formule G s 1 1 tau s N B 453 0 filtreinvalid Le filtre peut tre valid pourr soudre des probl mes de stabilit avec de signauxd erreurtr s rapidement variables a 54 Polarit r f vit EG 0 1 D 1 Polarit admise pour les r f rences de vitesse 0 bipolaire 1 positif seulement La coupe de polarit ventuelle est appliqu e la r f rence principale de vitesse arrivant aux bornes K1 2 et 3 et la r f rence globale de vitesse aussi qui est la somme de la r f principale et de la r f aux arrivant la borne K1 4 Si par exemple on n accepte que de r f rences positives les r f rences n gatives seront coup es et consid r es comme z ro et cela sera appliqu la r f rence globale aussi Une inversion de polarit possible en entrant le par 74 2 cf est prioritaire par rapport l action du par 54 15 0 60 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 90 Pour introduire une vitesse minimum 55 voir ci apr s il faut que 54 1 N B Pour le fonctionnement r g n
48. n a pas lieu en cas de manque de secteur d alimentation la m morisation est simultan e l criture partir de la variante C1 06 seulement Pour d bloquer le convertisseur et retourner en condition de RUN il faut tout d abord effacer la m morisation de l alarme de I E2PROM par la REMISE A ZERO presser les touches INC et DEC la fois ou bien fermer OV la borne K1 27 ce qui aura effet uniquement si la cause responsable de l activation de l alarme a disparu il faut en outre ouvrir et fermer le contact courant de validation de la r f rence K1 15 K1 16 ou K1 17 CTMO9O puriLisATioN 15P0060C2 LISTE DES ALARMES ALARMES DE SECTEUR HW Indication B Signification A01 Sens cyclique erron 1 La s quence cyclique RST de la partie de puissance bornes 46 47 48 est invers e ou bien 2 La phase aux bornes 46 et 48 n est pas la m me que la phase aux bornes 36 et 38 N B CETTE ALARME NE CONCERNE PAS LA CONDITION 46 47 48 RST 36 37 38 TSR N B L alarme est activ e instantan ment lors de la fermeture du contact de MARCHE 1 15 ou de IMP1 K1 16 ou IMP2 K1 17 A02 Fr q secteur 45Hz ou gt 65Hz E 1 la fr quence de secteur ne d passe pas 45 Hz ou bien 82 d passe 65 Hz L alarme A02 peut tre masqu e avec le param tre 65 A03 Fr q instable La fr quence de secteur n est pas stable variations de fr quence d passant les valeurs
49. relatives au parametre 274 A 29 Ti Ti2 Ti seulement jusqu la variante C1 13 E 0 01 1 s 0 0 01 1 s 0 B 0 5105 0 510 s d Temps int gral de boucle de vitesse selon la formule G s k 1 1 T s Attention si on entre 429 0 on entre un temps int gral infini contr le proportionnel seulement Param tre calcul par l autor glage de vitesse Voir appendice REGLAGE MANUEL aussi N b Voir notes relatives au parametre 74 30 os n A 1 1 0 R glage de l offset sur la sortie de la boucle de vitesse avec le r gulateur actif 62 0 ou 62 1 ll est possible de r gler ce param tre si le moteur m me avec r f rence de vitesse gale z ro tend lentement tourner 31 ST avec 86 0 EF 0 110 25 31 ET avec 86 1 0 00 10 0 p 2 5 31 avec 86 2 E 0 100 p 25 d Valeur de seuil pour la commutation de la sortie num rique MDO aux bornes 19 20 configurable avec le param tre 86 et avec hyst r sis d finie par le param tre 87 La valeur en pour cent d finie dans les trois cas a se r f re la vitesse correspondante la r f rence maximum b repr sente l erreur de vitesse c est dire la diff rence entre la valeur en pour cent de la r f rence maximum et la valeur en pour cent de la vitesse maximum cette diff rence coincide avec le param tre 03 C se r f re au courant correspondant la valeur nomi
50. signalisation de manque de courant de champ TC Autotransformateur ventuel pour alimentation de champ moteur C C La tension alternative V sur le circuit secondaire est engendr e par la tension continue V tension de champ requise selon la formule suivante 1 11 M Moteur en courant continu N B Pour optimaliser la stabilit connecter l ventuelle SERIE DE STABILISATION en phase avec l excitation ind pendante A Pont de conversion CA CC Pour la conformation du pont A en ce qui concerne le sch ma de c blage et les dispositions m caniques voir fig 3 fig 4 fig 5 N B Les polarit s indiqu es entre parenth ses pour les bornes 49 et 50 se r f rent au fonctionnement r g n ratif Filtre triphas contre l Interf rence Electromagn tique EMI VoirlasectionCARACTERISTIQUES EMC ET FILTRE D ENTREE 1270 1 LILI 15 060 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 9
51. sur le c t continu CTM90 15P0060C2 DIMENSIONS D ENCOMBREMENT ET DE FIXATION DE L UNITE DE CONTROLE CTM90 MODULAIRE Voir figure 9d pour les encombrements ext rieurs 1 Vis de mise la terre dimensions du filet M6 2 Plaque bornes de la carte de Commande ES600 Plaque bornes de la carte de Pilotage ES630 3 4 Plaque bornes barre DIN pour l interconnexion l Unit de Puissance 5 Fixation panneau vertical par n 4 vis M5 A N B Pour acc der l int rieur de l unit de contr le desserrer les deux vis A et le deux vis B faire glisser le ch ssis sup rieur vers le haut jusqu ce que les vis B soient libres des fentes de retenue puis renverser le ch ssis vers l ext rieur DIMENSIONS D ENCOMBREMENT DE FIXATION DE L UNITE DE PUISSANCE CTM90 MODULAIRE Voir figure 9e CTM90 MODULAIRE Gr 3 et figure 9f CTM90 MODULAIRE Gr 4 pour les encombrements ext rieurs 1 Fixation panneau vertical par n 6 vis M6 X1 X8 Connecteurs extractibles pour la connexion l unit de contr le X9 Plaque bornes d alimentation du ventilateur de refroidissement CONNEXIONS DE PUISSANCE ET D ALIMENTATION CTM90 Voir figure 9g CU Unit de contr le L1 L2 L3 Secteur triphas d alimentation 50 60Hz standard 380 415 Vca FU1 FU2 FU3 Fusibles rapides de protection de la conn
52. surla m moire EEPROM FONCTION RESET avec le convertisseur arr t pour l activation d une alarme la pression SIMULTANEE des deux boutons INC et DEC du clavier voirfig 13 a le m me effet que la fermeture du contact de RESET la borne K1 27 Si une alarme est affich e le clavier reste op rationnel jusqu la var C1 08 uniquement pour l alarme 04 tension de secteur hors de tol rance voir liste Alarmes de secteur tandis qu partir de la var C1 09 le clavier reste op rationnel pour n importe queltype d alarme La fig 14 repr sente en g n ral le proc d d interaction avec le clavier et les touches REGLAGE AUTOMATIQUE Le CTM90 est dot d un mode de fonctionnement sp cial auquel il calcule automatiquement les param tres optimaux introduire dans les boucles de courant et de vitesse et il reconna t les caract ristiques fondamentales du moteur et de la charge Les param tres d identification de ces caract ristiques poss dent d j des valeurs par d faut crites dans la m moire EEPROM qui normalement assurent un fonctionnement assez satisfaisant pour les applications les plus communes du convertisseur Pour optimiser ces performances on peut suivre le proc d de REGLAGE AUTOMATIQUE Ce proc d assist par l afficheur est effectu hors de ligne lors de la premi re mise en service de la machine etchaque fois qu il est n cessaire par exemple en cas de modifications des caract rist
53. voir fig 24 o on a suppos que 49 50 et que la polarit admise par le param tre 77 est positive Fig 24 M00054 0 32 100 NOTE POUR REDUCT EXTERIEURE RAMPES Quand la borne 1 4 est employ e comme r duction des temps de rampe la r f rence analogique l entr e comme valeur absolue la polarit n a pas d importance d termine les temps de rampe comme valeur en pour cent des valeurs des param tres 23 et 24 donc avec 10V l entr e et avec le param tre 16 1 les temps de rampe effectifs seronts gaux aux temps affich s Par exemple supposons que l on a entr 23 30s 57 4 16 1 00 Si on fournit 5V la borne 1 4 on aurat 15 s 50 de la valeur originaire alors que l autre temps de rampe sera aucun ment vari Il faut remarquer que les arrondissements ventuels sont r duits de la m me valeur en pour cent 15 60 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 9 58 OUT AUX m 0 7 o d Signification que la sortie auxiliaire OUT AUX borne K1 9 peut avoir voir 10 aussi 0 O volt 1 entr e de la boucle de vitesse 5V 100 2 sortie du r gulateur PI de vitesse 10V 100 3 r f rence de courant param 04 10V 100 4 sortie du bloc de rampe 10V 100 5 puissance P f c m peu pr s fournie 5V avec 08 400V ou bien 02 100 si 74 1 et 05 100 force contre lectromotrice E k n p
54. 1 14 4 Emploie Kp2 et Ti2 Lorsque l entr e num rique est ferm e vers OV les param tres Kp2 et Ti2 sont 04 calcul s par l autor glage de vitesse puis employ s pour le r glage la place de Kp et Ti En outre si l adaptation auto des param tres de vitesse est 32 100 valid e 81 1 comme gain proportionnelettemps int gral ne seront pas consid r es les valeurs Kp et Ti mais les valeurs Kp2 et Ti2 voir 84 et 85 00055 0 NOTE POUR 74 1 Les ventuelles voir par 25 23 25 sont mises z ro tandis que le par 15 Iref permet de r gler le courant obtenu La fig 25 montre l allure de la r f rence de courant introduite param tre 04 en fonction de la r f rence de courant ext rieure l entr e de la borne K1 2 ou 3 Fig 25 selon le gain fix par le par 15 soit 49 50 NOTE POUR 7 7423 Lorsque les bornes K1 2 et ou sont commut es d entr es directes en entr es en rampe il faut ouvrir de nouveau le contact K1 18 avant d envoyer la nouvelle r f rence de vitesse autrement la rampe n aura pas lieu Jusqu la variante C1 06 le par 74 n a que les significations 0 1 2 CTMO9O ELETTRONICA 15P0060C2 75 tUPj E 0 300 s pos d Temps de mont e en rampe du convertisseur de 0 100 de la r f rence JOG valid e par la fermeture de l un des deux contacts K1 16 ou K1 17 Actif avec par 20 2
55. 21 24 TOPOGRAPHIE PUISSANCE CTM90 410 600 25 TOPOGRAPHIE PUISSANCE CTM90 900A 1 i 26 TOPOGRAPHIE PUISSANCE CTM90 900A 2 TYPE et 1200A 27 CTM90 MODULAIRE FICHE TECHNIQUE ET ACCESSOIRES 28 DIMENSIONS D ENCOMBREMENT ET FIXATION DE L UNITE DE CONTROLE CTM90 MODULAIRE den nement saone 29 DIMENSIONS D ENCOMBREMENT ET FIXATION DE L UNITE DE PUISSANCE CTM90 MODULAIRE uuu an ae io ce mans 29 CONNEXIONS DE PUISSANCE ET ALIMENTATION CTM90 MODULAIRE E 29 DESCRIPTION CONNECTEURS EXTRACTIBLES CTM90 MODULAIRE 36 CONNEXIONS DE SIGNAL a ni i 37 TOPOGRAPHIE DE LA CARTE DE COMMANDE 5600 3 38 TOPOGRAPHIE DE LA CARTE DE PILOTAGE 5630 2 38 PLAQUE A BORNES DE LA CARTE DE COMMANDE ES600 41 PLAQUE BORNES DE LA CARTE DE PILOTAGE ES630 44 PLAQUE BORNES DE PUISSANCE iii 44 CLAVIER AFFICHEUR ALPHANUMERIQUE i 45 REGLAGE AUTOMATIQUE ati 46 BLOC DIAGRAMME DU CONTROLE 48 49 TABLEAU DES PARAMETRES PRINCIPAUX a 50 CTMO9O puriLISATION ELETTRONIC
56. 30 max pour l alimentation du bobinage de champ du moteur c c avec signalisation de manque d excitation par contact isol de relais R glage A double boucle de r troaction compl tement num rique r glage int rieur pour le contr le du courant d armature ext rieur pour le contr le de vitesse R gulateur de vitesse de type adaptation avec param tres automatiquement variables en fonction de l erreur de vitesse R action de vitesse A partir de dynamo tachym ou de tension d armature avec compens de chute R x voir par 73 Caract ristiques op rationnelles Fonctionnement comme moteur dans le premier quadrant couple moteur avec rotation avant avec contr le de vitesse ou de couple Fonctionnement comme frein avec r g n ration en secteur dans le deuxi me quadrant couple de freinage avec rotation arri re avec contr le de vitesse ou de couple par exemple pour une d rouleuse tensionn e Possibilit d invalidation de l un des 2 quadrants op rationnels voir par 47 Possibilit de fonctionnement puissance constante voir par 37 et 38 par variation de champ d armature Fonctionnement avec variation de champ ext rieure pr vu voir par 79 R glage automatique Le convertisseur d une fa on autonome calcule les param tres optimaux introduire dans les boucles de courant et de vitesse et reconna t les caract ristiques fondamentales du moteur r sistance et inductance d armature rapport de la force c
57. 6 00T 80 00T 80 2 100 100A 130A 220V 72mm M 100A 125A 300W 100mA 6 00T 80 00 80 tc O 150 150A 195A 220V 72mm M 160A 200A 450W 100mA 8 00T 80 00T 80 180 180A 234A 220V 72mm M 160A 200A 540W 100mA 8 00T 80 00T 80 250 250A 325A 220V 72mm M 250A 315A 750W 200mA 8 00T 80 00 80 1330 330A 429A 220V 72mm M 315A 375 400A 990W 200mA 8 00T 80 00 80 CTM90 410 410 533A 220V 84mm M 450 550 1230W 600mA 10 2T 80 2T 80 500 500A 650A 220V 84mm M 550A 700A 1500W m 600mA 10 21 80 3T 80 Q lt 600 600A 780 220V 84mm M 550A 700A 1800W 600 10 27 80 3T 80 900 900 1170 220 84 800 1000A 2700W 600mA 10 3T 80 3T 80 CTM90 1200 1200A 1560A 220V 84mm M 1000A 1250A 3600W 2 12 3T 80 3T 80 N B NEPAS SURDIMENSIONNER le convertisseur par rapport au moteur afin de pr venir toute aggravation des caract ristiques de contr le jusqu au blocage des op rations d autor glage Choisir la taille d inverseur comparable ou sup rieure par rapport au courant nominal du moteur N B On recommande d employer sur le c t alternatif et sur le c t continu de fusibles EXTRARAPIDES dont la valeur est indiqu e dans le tableau afin de pr venir toute panne possible de la section de puissance 1 Courant maximum qui peut tre fourni de fa on continue courant maximum de limitation 2 Courant maximum de surlimitation qui peut tre fourni pendant l intervalle de temps int
58. 67 ALARMES DEPENDANT DE L INSTALLATION Indication Signification A11 Dynamo tachym trique en panne 1 La dynamo tachym trique est d connect e au moins d une des bornes K1 5 K1 6 ou K1 7 K1 6 ou bien 2 La dynamo tachym trique est invers e inverser entre elles les 2 bornes ou bien 3 La dynamo tachym trique est en panne GE L alarme 11 peut masqu e avec le param tre 68 N B parfois l alarme A11 peut tre activ e par exemple lors du d marrage si la forme d onde de courantestirr guli re ou instable par exemple si aucun autor glage n a pas t effectu L 7 80 15 060 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 90 A12 Courant d passant 200 E Le courant d armature instantan valeur de cr te a d pass 200 du courant nominal du convertisseur par exemple il a d pass 80 A pour un CTM90 40 W13 Activation surlimitation A13 jusqu la variante C1 07 Le convertisseur a t en suralimentation effective voir param tre 41 pendant tout le temps admissible voir param tre 39 Cette alarme n est qu un avertissement et ne cause pas diff rence de toutes les autres le blocage du convertisseur ni l ouverture du relais AL K1 25 K1 26 mais seulement la fermeture du relais KLOCK K1 21 K1 22 Le message dispara t si le convertisseur est amen STAND BY ouverture K1 28 SI l alarme appara t on peut
59. A 15P0060C2 LISTE DES PARAME TRES a 51 ACTIVATION DES ALARMES ET REMISE A 2 I 68 LISTE DES ALARMES sicir ee tcera aara E E iaaa I 69 COMMUNICATION etate dida 72 CARACTERISTIQUES ET FILTRE T 74 NORMES POUR L INSTALLATION LE REGLAGE ET L ENTRETIEN i 75 APPENDICE REGLAGE MANUEL 2 I 75 PARAMETRES UTILISATEUR MODIFIES PAR RAPPORT A LA VALEUR PAR DEFAUT e Rm i 80 15 060 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 90 PROCEDE ESSENTIEL DE MISE EN SERVICE Cette section contient les inspections principales et les op rations effectuer pour un r glage optimal du convertisseur CTM90 On suppose que l Utilisateur sache d j employer le clavier dans le cas contraire consulter la section CLAVIER ET AFFICHEUR ALPHANUMERIQUE Cette section ne veut fournir que les instructions suivre pour une mise au point correcte pour tout autre renseignement sur la fonction des bornes hardware ou les param tres software et pour tout autre d tail voir les sections correspondantes de ce manuel Notamment faire toujours r f rence la section CONNEXIONS DE PUISSANCE ET ALIMENTATION la section CONNEXIONS DE SIGNAL pour une utilisation cor
60. A 8 l JC REA 16 47 T 48 5 K DESIT LI IT TI eo 49 50 re ed FEI ia 1 T 57 9 442 _ LE ds 10 Ha 10 7 M i E 9 QOO 200 B TN PN ou 417 49 46 471 48 50 N TO 550 _ CTM90 MANUEL D UTILISATION 15P0060C2 CTMSO _ Fig 7 Sch ma des connexions de puissance et d alimentation CTM90 410 1200A L1 L2 L3 220V FU7 FU10 L 4 VEA GROUND E IGNE LINE FILTRE EMI EMI FILTER CHARGE LOAD 46 47 48 36 37 38 39 4 55 56 RI T A ssl gt Po E LI LZ 49 50 43 44 41 4 51525554 _ 9 lt VEC gt Y r rua fi L ii 15 060 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 9 Fig 8 Bloc diagramme CTM90 410 1200A
61. CONVERTISSEUR TRIPHASE CA CC UNIDIRECTIONNEL COMPLETEMENT NUMERIQUE ADAPTE A L ALIMENTATION DU CIRCUIT D ARMATURE DE MOTEURS C C POUR UN CONTROLE DE VITESSE OU DE COUPLE DOTE DE FONCTIONNEMENT A DEUX QUADRANTS IL PEUT ETRE AUSSI CONFIGURE POUR ALIMENTER DES ELECTROAIMANTS OU DES CHARGES INDUCTIVES EN GENERAL Alimentation A partir de secteur triphas ou groupe lectrog ne voir par 88 et 89 380 415 10 15 pour modules avec V 1400V 45 65Hz adaptation automatique Possibilit d application d autres tensions d alimentation sur demande Possibilit d application d autres tensions d alimentation sur le contr le et la puissance sur demande Tension de sortie 440Vcc pour secteur 380Vca 400Vcc max en r g n r Pont de conversion Triphas totalement contr l r alis avec des thyristors modulaires Ventilation Naturelle avec flux d air vertical jusqu 70 forc e partir de 100 Possibilit de montage THROUGH PANEL pour le tailles les plus lev es Capacit de surcharge 30 du courant nominal pour 20 s avec r duction automatique la valeur de limitation de courant si la surcharge persiste au del du temps admissible Capacit de surcharge jusqu 200 max partir de courants inf rieurs Fonction qui peut tre r p t e avec mode de fonctionnement de 13 5 Alimentation de bobinage du champ Redresseur int rieur prot g par fusible extrarapide uniquement pour CTM90 3
62. CTM90 410 1200A x M6 12 22 953 96 506 X 150 mm pour 900A max 242 mm pour 1200A 00007 0 15 060 2 ELETTRONICA MANUEL D UriISATioN 90 Fig 6c Dimensions d encombrement CTM90 1200A i 7 BEL 484451575354 gt 150 i 39J40 41142 2 2 T ME CTM90_2
63. FU5 FU6 KM 220V VAS TC FU10 GROUND L S FU7 TERRE FU4 xo X9 VEA 1 3 5 O Q O Li L2 13 36 37 38 39 40 M U 2 Q 1 x1 A X8 gt 1 RL1 n F6 MFE i S HD T A1 A2 43 44 41 42 51 52 53 54 Vec M00395 C A Connecter les bornes 36 et 38 de l Unit de Contr le EN PHASE avec les barres L1 et L3 del Unit de Puissance u 9 M MANUEL D UTILISATION CTM90 15PO060C2 Fig 9h Sch ma de c blage de l Unit de Puissance CTM90 MODULAIRE O v6200IN 21 LT lr gt 38 VL lt 4 NL S xy gt 38 G m 9 LX gt 388 1 gt 6 r gt OL gt L L R82 SE gt Er dH8 3 89 8x gt 2 8 LEES zy gt 3801 3SVHdONON C 2 AN q 8 mu 22 388 6 gou M 10 gt r gt G 15P0060C2 CTM90 MANUEL D UTILISATION Fig 9i Bloc diagramme de l Unit de Contr le CTM90 MODULAIRE Or ev
64. Kp et Ti oule couple de valeurs Kp2 et Ti2 par l entr e num rique sur la borne K1 18 apr s avoir introduit 474 4 partir de Var C1 14 seulement b M me l optimisation dela r ponse une tag re de couple avec r f rence de vitesse constante s obtient par l adaptation des param tres de vitesse Par exemple cela peut se v rifier dans le cas de machines outils qui sont expos es un effort soudain cause des pi ces qui entrent en usinage Un exemple de r glage diff rent de celui du cas a peut tre le suivant 82 Ern1 0 5 83 Ern2 1 84 Kp 3 5 fois le param 28 Kp 85 Ti 0 1 0 5 fois le param 29 Ti C L optimisation de la r ponse PAS une tag re mais une RAMPE de r f rence engendr e interi urement par le convertisseur assez longue afin de ne pas amener le convertisseur en limitation de courant s obtient uniquementen r glantle param 80 augmentation de Tien rampe Si on augmente d un facteur opportun le temps int gral pendantla rampe s obtient une allure parfaitementlin aire de la vitesse dans le temps La n cessit de recourir la gestion du param tre 80 diminue proportionnellement la longueur de la dur e de la rampe C REGLAGE DE LA FORCE CONTRE ELECTROMOTRICE MAXIMUM Le param tre entrer est 12 n Il faut tenir compte de ce qui suit d s que le convertisseur entre en service la valeur m moris e dans le param tre ci dessu
65. MANUEL D UTILISATION 15P0060C2 CTM90 CONVERTISSEURS TRIPHASES CA CC UNIDIRECTIONNELS TOTALEMENT CONTROLES ENTIEREMENT NUMERIQUES 16 06 98 i VAR LOGICIEL C1 04 lt 1 16 R 01 Fran ais Ce manuel fait partie int grante d un produit dont il est une partie essentielle Lire attentivement les prescriptions qui y sont contenues car elles renferment des indications importantes concernant la s curit pendant l emploi et l entretien Cette machine ne doit tre employ e que pour son utilisation pr vue Toute autre utilisation serait impropre et par cons quent dangereuse Le Constructeur d cline toute responsabilit en cas de dommages provoqu s la suite d utilisations impropres incorrectes et d raisonnables Elettronica Santerno se consid re responsable de la machine dans sa configuration originale Toute intervention visant modifier la structure ou le cycle de fonctionnement de la machine doit tre effectu e uniquement par les services techniques Elettronica Santerno Elettronica Santerno d cline toute responsabilit en cas de probl mes dus l emploi de pi ces de rechange non originales Elettronica Santerno se r serve le droit de modifier ce manuel et la machine sans avis pr alable En cas de fautes typographiques ou autres les corrections figureront dans les nouvelles versions du manuel Elettronica Santerno se consid re responsable des informations donn es dans la version originale du
66. OREGLAGE DE COURANT 3 1 Apr s avoir v rifi que le contact sur la borne 15 MARCHE ARRET vers le OV est initialement ouvert porter le param tre 14 la valeur 2 et lancer l autor glage de courant par la touche ENTER en fermant le t l rupteur KM quand il est n cessaire en s assurant que le contact sur la borne 15 est ferm A Si l alarme A01 Sens cyclique erron est activ e inverser la premi re et la troisi me phase sur la terne d alimentation en amont du point de ramification des alimentations de contr le et de puissance ensuite il faudra remettre z ro cette alarme pour alimenter le convertisseur de nouveau R p ter les op rations d crites dans le paragraphe pr c dent de sorte que les m mes conditions soient r tablies 15 060 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 90 3 2 En m me temps v rifier aussi qu entre la borne 36 et la barre 46 et entre la borne 38 et la barre 48 il n y a pas de tension alternative V rifier qu il y a identit de phase aux bornes 36 et 46 et aux bornes 38 et 48 dans le cas contraire c bler les bornes susmentionn es avec les phases correctes 3 3 On peut maintenant reconnecter le c ble se trouvant initialement sur la borne 28 et par la touche ENTER on peut d finitivement lancer l autor glage de courant A Une fois achev l autor glage on devra avoir dans les quatre param tres calcul s pendant cette phase param tres 18 19 45 46 des v
67. Pendant le r glage de courant param tre 14 2 la limitation de courant est trop basse pour pouvoir l effectuer augmenter opportun ment le par 49 et le ramener la valeur pr c dante une fois effectu le r glage E A22 R gl automatique coup Pendant un r glage automatique le contact de MARCHE K1 15 ou de STAND BY K1 28 s est ouvert A24 Vitesse pas atteinte Pendant le r glage automatique de la FCEM param tre 14 4 la vitesse n cessaire n est pas atteinte peut tre cause d une valeur excessive du courant de champ US CTM90 15P0060C2 ALARMES INTERIEURES AU CONVERTISSEUR ll Indication E Signification 0 Manque de 24V aux transf impulsions 5 II n est pas possible de mettre en service les thyristors cause du manque la tension 24Vcc sur les circuits primaires des transformateurs impulsions sur la carte ES630 A31 Dissip trop chaud Activation de la pastille thermique sur le dissipateur de la partie de puissance T gt 80 C Dans le CTM90 500 900 cette pastille est connect e en s rie une autre pastille thermique mont e sur la barre centrale d alimentation pour la signalisation des pannes du ventilateur sup rieur A32 Anomalie aux synchronismes jusqu la variante C1 08 microcontr leur en panne Probl mes au circuit de synchronisation sur la forme d onde de tension et ou de courant N b
68. able sont masqu es ou non 66 Al Vnom pas masqu e valid e d L alarme A04 de tension de secteur hors de tol rance est masqu e ou non 67 Al puiss absente pas masqu e valid e d L alarme 05 de puissance absente est valid e ou non 68 Al dynamo en panne pas masqu e valid e d L alarme A11 de dynamo tachym trique en panne est masqu e ou non a 69 nslave E 0 31 m 1 Indique l adresse du convertisseur comme esclave dans le r seau s riel auquel il est connect 70 Baud rate vest plus utilis partir de la Var C1 14 4800 9600 baud EB 9600 baud d Indique la vitesse de transmission baud rate de la connexion s rielle 2 71 Parit n est plus utilis partir de la Var C1 14 0 1 m 1 d Indique la pr sence ou non du contr le de parit dans la connexion s rielle 0 parit pr sente pair 1 aucuneparit 72 D l al A04 A05 0 1 m 1 B Activation de l alarme A04 de tension de secteur hors de tol rance et de l alarme A05 de puissance absente 0 Imm diate L alarme appara timm diatement si la tension de secteur esthors de tol rance ou en cas de manque d au moins une des phases de la section de puissance 1 Apr s 0 4s On attend 0 45 avant de faire appara tre l alarme de tension de secteur hors de tol rance ou de puissance absente Si dans cet intervalle de temps les alarmes disparaissent le convertisseur reprend
69. aleurs diff rentes des valeurs par d faut et diff rentes des limites extr mes admises en particulier il faudra avoir 45 0 05 et 46 50 Si cela n est pas le cas v rifier que dans le secteur il n y a pas de d s quilibre excessif dans les trois tensions de phase Apr s cette v rification relancer l autor glage de courant 3 4 D brancher l appareillage et r tablir les connexions d excitation originaires voir paragraphe 1 5 En particulier s il y a un variateur de champ ext rieur repositionner le jumper SW2 en pos l ou bien r tablir le contact entre les bornes 10 11 si le jumper tait en position E en laissant d connect s et court circuit s les c bles originairement connect s aux bornes 12 13 4 AUTOREGLAGE DE VITESSE 4 1 Alimenter l appareillage et v rifier la pr sence de la valeur nominale de la tension continue pour le champ aux bornes 41 et 42 S il y a un variateur de champ ext rieur l alimenter en r glant le trimmer plusieurs tours RV5 qui doit tre dans la position extr me dans le sens inverse aux aiguilles d une montre de sorte pouvoir mesurer un courant continu pour le champ gal la valeur nominale 4 2 Apr s avoir v rifi que le contact sur la borne 15 vers est initialement ouvert porter le param tre 14 la valeur 3 et lancer l autor glage de vitesse par la touche ENTER en fermant le t l rupteur KM donc les contacts sur les bornes 15 et 28 vers OV quand il est n c
70. aleurs par d faut par 14 5 ce qui donne lieu la perte des donn es sauv es sur la m moire E2PROM Le convertisseur est dot d un afficheur cristaux liquides 2 lignes x 16 caract res et de 4 touches pour l introduction ou l affichage des param tres du syst me et pour l indication en entier des messages d alarme Les 3 premiers caract res enhaut gauche indiquentle param tre ou le code d alarme voir fig 13 Les param tres sont num rot s progressivement de 00 90 89 jusqu la var C1 09 et 87 jusqu la var C1 07 leur liste avec leurs significations est mentionn e ci dessous Notamment les param tres de 00 11 sont affich s seulement l utilisateur ne peut pas interagir avec eux le param tre 12 peut tre modifi par l utilisateur mais en certaines conditions il est mis jour pendant le fonctionnement du convertisseur en outre en r troaction partir de dynamo tachym trique il peut tre calcul automatiquement par le r glage de la f c m 14 4 le param tre 13 affich seulement peut tre r gl par l utilisateur __leparam tre 14estle param tre cl contenant le code d acc s par lequel on peut modifier tous les autres param tres 12 13 et partir du 15 les param tres partir de 15 peuvent tre modifi s par l utilisateur et permettent la configuration compl te du syst me certains d entre eux sont modifi s pendantle r glage automatique au
71. ant voir param 61 et 74 RP2 Potentiom tre 2 5kO min pour correction n gative de r f rence de vitesse N B Les deux potentiom tres RP1 et RP2 peuvent fournir la borne K1 4 un signal de limitation ext rieure de courant voir param 57 et 77 KA1 Bobine ventuelle de relais 24Vcc pour signalisation de convertisseur en limitation de courant DT Dynamo tachym trique N B En ce qui concerne les polarit s indiqu es voir la description des bornes 5 et 7 de la section PLAQUE A BORNES DE LA CARTE DE COMMANDE ES600 KM Contact auxiliaire NO du t l rupteur d alimentation du pont CA CC PV Instrument tachym trique N B En ce qui concerne les polarit s indiqu es voir la description de la borne 11 de la section PLAQUE A BORNES DE LA CARTE DE COMMANDE ES600 PA Instrument amp rem trique Raccordement de mise la terre possible effectuer ext rieurement On conseille de garder BR1 ferm et de NE PAS effectuer le raccordement de mise la terre voir la description des PONTS DE PREPARATION A SOUDER IMPORTANT CONNECTER LA GAINE DES CABLES BLINDES AUX BORNES INDIQUEES DANS LE SCHEMA PAS ALA TERRE 19 M00045 0 5 DT 50V 11 L MDO NO GO pe 6 ov L K Lock 21 gt 50 L K Lock NO 22 k C s E 970 3
72. aram 07 5 400V 10V 510V jusqu la variante C1 10 signal trois valeurs pour synchroniser l introduction ext rieure des compensations d inertie pendant la rampe d acc l ration gt 10V avec vitesse r gime gt OV pendant la rampe de d c l ration gt 10V NOTE Pour couple d actionnements qui doivent configuration MAITRE ESCLAVE r f rence courant qui doit tre fournie par le convertisseur ma tre peut avoir lieu sur la borne K1 9 par 58 3 Avec r troaction d armature la grandeur OUT AUX avec 58 6 n est pas calcul e g 59 PAS UTILISE a 60 Bl 100 100 0 R f rence additionnelle de courant somm e au signal ventuellement pr sent sur IN AUX si 57 2 a 61 PI vit 0 3 o B Type de fonctionnement de la boucle de vitesse aussi bien la partie proportionnelle que la partie int grale du PI est active seule la partie proportionnelle du PI qui d vient un P est active la boucle de vitesse n est pas active la r f rence de courant est donn e par le param tre 60 la boucle de vitesse n est pas active la r f rence de courant est donn e par le gain partir de la variante C1 07 entr dans le param 15 G par la r f rence aux bornes K1 2 et K1 3 ou par les r f rences int rieures valid es par les commandes IMP1 ou IMP2 Si le convertisseur ne doit pas suivre une r f rence
73. changer de page sur l afficheur avec le convertisseur encore en marche en appuyant sur la touche INC ou DEC Le message reste affich dans le param tre 00 et dispara tra avec ouverture du contact la borne K1 21 K1 22 uniquement en ouvrant le contact de RUN entre la borne 1 28 et A14 Activation contr le Le moteurest trop chaud Cette alarme est activ e apr s un d lai li aux param tres 49 courant nominal du moteur par rapport au courant nominal du convertisseur et 50 constante thermique moteur Pour une description plus d taill e voir 50 dans la liste des param tres A16 Armature coup e 1 Au moins une des connexions aux bornes d armature 49 et 50 est coup e ou bien 2 Le fusible FUA voir fig 2 et fig 7 et coup c t continu mum L alarme est retard e de 5 s environ L alarme A16 peut tre masqu e avec le param tre 64 mais uniquement si le convertisseur est en r troaction partir de dynamo tachym trique ALARMES PENDANT LE REGLAGE Indication Signification 1 Pendantle r glage de courant param tre 14 2 le circuit d excitation n a pas t d connect bornes 39 et 40 oubien 2 Le moteur tourne galement cause du magn tisme r siduel m me avec excitation d connect e Dans le deuxi me cas garder le moteur en blocage m canique pour pouvoir effectuer le r glage B A20 Excitation pas d connect e B B A21 Limitation trop basse
74. d faut 50 10 E S ANALOGIQUES ET NUMERIQUES 10 1 L entr e analogique configurable est d finie par le param tre 57 par d faut exclu alors que la sortie analogique configurable est d finie par le param tre 58 par d faut OV 10 2 L entr e num rique configurable est d finie par le param tre 74 par d faut avec signification CLIM alors que la sortie num rique configurable est d finie par le param tre 86 configur e par d faut comme seuil de vitesse ST avec des valeurs de seuil et d hyst r sis fix es par les param tres 31 et 87 valeurs par d faut 25 2 5 et 5 respectivement 10 3 Les sorties analogiques pr d finies sont deux OUT V et OUT I 11 SAUVEGARDE ET REMISE A L ETAT INITIAL DES PARAMETRES COURANTS 11 1 Une fois achev e la mise en service de la machine si les r glages effectu s sont corrects on conseille de sauvegarder les param tres courants en portant le param tre 14 la valeur 6 de fa on pouvoir le cas ch ant valider la commande de remise l tat initiale des param tres de sauvegarde pour ce faire porter le param tre 14 la valeur 7 11 2 Il est toujours conseill de noter dans le tableau sp cial aux derni res pages de ce MANUEL D UTILISATION tous les param tres dont les valeurs ont t modifi es par rapport aux valeurs par d faut CTMO9O puriLISATION 15P0060C2 CARACTERISTIQUES GENERALES Application CTM90 EST UN
75. de courant d une fa on permanente mais doit tre alternativement commut entre les configurations MAITRE et ESCLAVE voir le param tre 74 g 62 PI cour mm 0 3 o B Type de fonctionnement de la boucle de courant voir 63 aussi aussi bien la partie proportionnelle que la partie int grale du PI est active le feed forward est actif configuration conseill e 1 la boucle de courant n est pas active le feed forward est actif 2 seule la partie proportionnelle du PI qui d vient un P est active le feed forward est actif 3 la boucle de courant n est pas active le feed forward n est pas actif 63 Feed forward 0 1 o d En cas de r troaction partir de dynamo tachym trique type de fonctionnement du feed forward voir 62 aussi 0 laforce contre lectromotrice est employ e p 407 configuration conseill e 1 la forza contre lectromotrice n est pas employ e p 207 Encasder troaction d armature voir par 73 latension d armature m me est employ e pour le feed forward par 02 52 BU CTMO9O puriLIsATION ELETTRONICA 15P0060C2 u 64 Al armat coup e pas masqu e valid e B L alarme A16 d armature coup e est masqu e ou non Ce param tre est inefficient en r troaction d armature u 65 Al fr q secteur pas masqu e valid e G Les alarmes A02 de fr quence de secteur hors de tol rance et A03 de fr quence de secteur inst
76. de normal pas r g n ratif Rin 25 kQ 6 0V OV pour DYNAMO TACHYMETRIQUE 7 DT250V Reaction partir de dynamo tachym trique max 240V environ Polarit positive en mode normal pas r g n ratif 125 8 LIM Sortie OPEN COLLECTOR pour signalisation de convertisseur en limitation de courant Transistor en conduction pour I ILIM 24Vcc max 100mA max 9 OUT AUX Sortie analogique auxiliaire configurable par le param tre 58 cf 10Vcc max 5mA max 10 OUT I Sortie de signal de courant pour amp rem tre ventuel R glable par trimmer RV4 R glage standard 4V en limitation maximum de courant sans surlimitation 10Vcc max 5mA max 11 OUT V Sortie de signal de tension vitesse pour voltm tre ventuel tachym tre ou pour distribution de r f rences en cascade Polarit positive en mode normal pas r g n ratif R glable par trimmer RV7 R glage standard 10V la vitesse maximum en r troaction de dynamo tachym trique En cas de r troaction d armature il faut corriger ce r glage par le trimmer RV7 10Vcc max 5mA max 12 410V Sortie d alimentation 10 Vcc 5mA max 13 0V OV pour SIGNAUX ANALOGIQUES 14 10V Sortie d alimentation 10 5mA max N J S 15 060 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 9 15 MARCHE Validation de la r f rence de vitesse sur K1 2 K1 3 et si n cessaire sur K1 4 57 1 Signal actif si c
77. e parametre 12 Lorsque sur la borne 2 et ou la r f rence maximum de vitesse est tablie le param tre 01 affichera une valeur de 100 environ De la m me fa on quand la r f rence de vitesse maximum est entr e sur la borne 4 le param tre 09 affichera une valeur de 100 environ Les valeurs affich es sur les deux param tres ci dessus tiennent compte du gain int rieur appliqu respectivement par les param tres 15 et 16 voir ci apr s S assurer qu la vitesse maximum la tension continue de sortie ne d passe pas la valeur nominale d armature du moteur normalement 440V pour alimentation triphas e en 380V CTM90 ELETTRONICA 15P0060C2 AN La stabilit de fonctionnement devient plus critique si la valeur maximum r gl e pour la vitesse diminue en tournant le trimmer dans le sens inverse aux aiguilles d une montre ou en diminuant la valeur du param tre 5 3 plus de ce r glage de la r troaction on peut effectuer un r glage de la r f rence d entr e aux bornes 2 3 4 par les param tres 15 et 16 valeurs par d faut 1 Selon ce qui a t mis en vidence par l avertissement de l tape 5 2 pour r gler les vitesses maximum de rotation particuli rement basses il est opportun de ne pas modifier le r glage de la r troaction mais de d amplifier les deux param tres mentionn s 5 4 Les valeurs de r f rence pour la marche impulsions sont entrer dans
78. ension automatique de la rampe d acc l ration si la charge exige un couple presque pareil au couple maximum ou de la rampe de d c l ration si celle ci ne d passe pas le temps d arr t libre au point mort Si le couple r sistant devient gal au couple moteur la r f rence en rampe d acc l ration est gard e la valeur courante cela emp che l accumulation de l erreur de vitesse et minimise le temps de permanence du convertisseur dans la condition de limite de courant Ainsi la rampe engendr e l int rieur du convertisseur est toujours rapport e la vitesse r elle du moteur Signaux analogiques de sortie Signau de tension OUT V double polarit proportionnelle la vitesse de rotation du moteur Signal de courant OUT ventuellement filtr proportionnel au courant d armature fourni Signal aux OUT AUX configurable partir du clavier voir par 58 par exemple comme sortie de rampes r f rence de courant pour fonctionnement mode ESCLAVE puissance active absorb e synchroniseur pour compensations d inertie Relais int rieur pour seuil de vitesse ou de courant et pour l ach vement de la vitesse introduite Relais configurable partir du clavier voir param tre 86 avec valeurs de seuil et d hyst r sis programmables Relais int rieur pour commutations lectrom caniques Pour signaler l arr t du moteur Relais int rieur d alarme Pour signaler l activation d une alarme Carte de commande ES600 int
79. erchangeable Dans la carte de commande ES600 il y a une EEPROM m moire pas volatile pour la m morisation la fin des r glages automatiques ou sur demande de la part de l utilisateur des param tres du convertisseur et des r glages diff rents sauf les r glages de vitesse maximum et des signaux de sortie de courant et de vitesse sur la carte extractible ES602 associ e au circuit imprim ES600 3 la carte ES602 et la m moire EEPROM sont ais ment amovibles et peuvent tre install es sur une pi ce de rechange ce qui garantit l interchangeabilit compl te du convertisseur en cas de panne sans qu il faille r p ter le proc d de mise en service Possibilit de commande de r tablissement partir de la m moire EEPROM des param tres par d faut ou d une configuration particuli re qu on avait pr alablement sauvegard e Entr es num riques Peuvent tre contr l es par l API avec des sorties statiques open collector NPN Isolation galvanique possible Protections Pour limiter le courant de court circuit pour r duire les d formations de la tension de secteur et le dl dt du courant de ligne r actances de commutation livr es s par ment monter par l utilisateur Pour r duire le dV dt excessif sur les thyristors filtres RC individuels De court circuit fusibles extrarapides monter l ext rieur De surcharges limitation de courant r glable de plusiers fa ons voir param tres 32 43 De sens cyclique err
80. erm e vers OV partir de la Var C1 14 seulement 84 _ _ _ _ _ _ RU SPOTS Ti 2 p 428 qv 29 Kp ou Kp2 Kp2 Ti Ti2 Fig 26 7 EK gt Ern1 Ern2 Ern1 Ern2 82 Ern1 E 0 100 B 0 5 d Valeur de l erreur Ern au dessous de laquelle avec l adaptation du param tre de vitesse valid e le gain etle temps int gral du Pl de vitesse sont donn s par les param tres 28 et 29 a 83 Ern2 E 0 100 1 0 d Valeur de l erreur Ern au dessus de laquelle avec l adaptation valid e du param tre de vitesse le gain et le temps int gral du Pl de vitesse sont donn s par les param tres 84 et 85 B 84 Kp 2 Kp seulement jusqu la Var C1 13 EF 0 100 0 100 B 3 83 3 83 d Valeur du gain du PI de vitesse qui est pris avec adapt param valid e pour Ern Ern2 2 85 2 seulement jusqu 1 13 E 0 01 15 0 0 01 15 0 B 0 5105 0 5105 d Valeur du temps int gral PI de vitesse qui est pris avec adapt param valid e pour Ern gt Ern2 Attention si on entre 485 0 on entre en r alit un temps int gral infini contr le proportionnel seulement CTM90 ELETTRONICA 15P0060C2 86 EF 0 2 po d Signification que peut avoir le contact MDO de sortie aux bornes 19 20 0 d passement du seuil de vi
81. es 12 13 1 6 D connecter le c ble se trouvant originairement sur la borne 28 RUN STAND BY CTM90 puriLIsATION ELETTRONICA 15P0060C2 2 CONTROLES ET CONFIGURATIONS PRINCIPALES 2 1 Alimenter l appareillage l exception de la section de puissance et contr ler sur la carte de commande ES600 l allumage des trois DELS suivantes DEL1 415V DEL2 15V DEL3 45V A Siune alarme est affich e la remettre z ro par exemple en appuyant simultan ment sur les deux boutons INC et DEC Si l alarme continue d tre affich e c est dire si la cause de l alarme persiste consulter la section du manuel LISTE DES ALARMES Si l alarme qui ne se remet pas z ro est l alarme A04 Secteur hors de tol rance effectuer les op rations d crites dans l tape suivante puis remettre z ro 2 2 Si n cessaire entrer dans le param tre 17 en sauvant sur E PROM par la touche ENTER la valeur nominale correcte de la tension triphas e d alimentation disposition dont la valeur par d faut programm e par la fabrique est 380V Pour modifier ce param tre et les autres aussi il faut d abord amener 1 la valeur du param tre 14 A Il est opportun de sauver sur E PROM tous les autres r glages qui seront indiqu s au cours de ce proc d dans le cas contraire toutes les donn es entr es seront perdues lors de la mise hors circuit de l appareillage 2 3 V rifier si l ventuel groupe de ven
82. essaire et en lan ant d finitivement l autor glage par la touche ENTER pendant cette phase seront calcul s les param tres 28 et 29 A En cas de r troaction partir de dynamo tachym trique si l alarme A11 Dynamo en panne est activ e il faut g n ralement inverser deux des c bles de la dynamo au moins que la connexion m me n ait des coupures sur un ou sur les deux c bles pour r alimenter le convertisseur il faudra remettre z ro cette alarme A Une fois achev l autor glage de vitesse on devra avoir sur les deux param tres calcul s pendant cette phase param tres 28 et 29 des valeurs diff rentes des valeurs par d faut et diff rentes des limites extr mes admises 5 FONCTIONNEMENT COMME CONTROLE DE VITESSE 5 1 S il faut effectuer un contr le de vitesse il faut d abord r gler la vitesse maximum voir l tape suivante S il y a un variateur de champ ext rieur il faudra r gler les trimmers RV2 RV1 RV4 aussi faire r f rence au MANUEL D UTILISATION du DF2 Au bout de cette mise au point il faut r tablir les connexions originaires aux bornes 12 13 5 2 Le r glage de la vitesse maximum s obtient en augmentant graduellement la r f rence de vitesse vers la valeur maximum et en fixant la valeur souhait e si on est en r troaction tachym trique par le trimmer plusieurs tours RV5 de la carte ES602 mont e sur les connecteurs tandis que si on est en r troaction d armature il faut r gler l
83. eulement 88 df dt 1 64 Hz sec 1 Variation maximum admise pour la fr quence de secteur Ce param tre est utile en cas d alimentation partir de groupe lectrog ne o la fr quence peut pr senter des variations m me remarquables au num ro plus lev correspond le r glage plus rapide Il faut entrer la valeur minimum qui garantisse d viter toute d faillance ou arr t du convertisseur N b L introduction d une vitesse de r glage de la fr quence trop lev e peut causer l augmentation de l ondulation du courant d armature 15 060 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 9 89 D l al A03 E 0 1 65 B 05 activation imm diate B Activation de l alarme 03 de fr quence instable 0 imm diatement 1 apr s 0 45 2 apr s 0 85 3 apr s 1 65 Pour ce param tre il convient g n ralementd entrer la valeur 0 pour relever les variations trop rapides de fr quence df dt dans le temps le plus bref possible et pour viter que le convertisseur se bloque cause d autres alarmes par ex A12 Au contraire on peut pr voir des variations de fr quence pour une dur e plus limit e quand il est peu probable que le convertisseur se bloque cause d autres types d alarmes par ex s il est aliment mais encore en stand by dans le 89 on peutentrer un d lai opportun de sorte que la variation de fr quence aitle temps d atteindre les limites admises on vite ainsi l
84. exion aux barres FUA FU10 Fusibles rapides 4A pour groupe de ventilation de l unit de puissance FU5 FU6 Fusibles temporis s de protection du circuit primaire de l autotransformateur TC FU7 Fusible extrarapide de protection du pont du redresseur pour alimentation de champ du moteur c c FU8 FU9 Fusibles 500 mA min de protection de la connexion aux bornes 36 38 partir du secteur triphas KM T l rupteur d alimentation du pont CA CC L Imp dance triphas e de commutation MFE S rie de minirupteurs signalant l ouverture des fusibles extrarapides l int rieur du module de puissance PU Unit de puissance TC Autotransformateur ventuel pour l alimentation du champ du moteur C C La tension alternative V sur le circuit secondaire est engendr e par la tension continue V requise selon la formule suivante Vea V ec 1 11 M Moteur en courant continu circuit d armature circuit de champ A Pont de conversion CA CC Pour la conformation de l unit de puissance et de l unit de contr le en ce qui concerne le sch ma de c blage voir les figures 9h et 9i N B Les polarit s entre parenth ses pour les bornes 49 et 50 se r f rent au fonctionnement r g n ratif 15 060 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 90
85. iation de champ ext rieure le r glage manuel du param tre 12 est le seul possible puisque le r glage automatique est interdit CTM90 MANUEL D UTILISATION r 1 46 25 5 T const z 1 0 07 15P0060C2 s A2 eio 45 0 14 45 0 21 r L GND 4 S 46 50 0 mz IIl I BANDA x const 15 060 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 9 UTIL MODIFIES RAPPORT A LA VAL DEFAUT Param tre Val par Valeur Param tre Val par Valeur d faut modifi e d faut modifi e 12 ko X Nmax 440 V see 53 RC Oms 13 Vmains Alim bomes 36 38 54 r f vitesse seul pos 15 G V ref 1 00 55 nmin 09 G I ref 1 00 56 nmax 100 16 G IN AUX 100 57 K1 4 IN AUX invalid 17 Vnom SB V ee 58 k1 9 OUT AUX O Volt DAN NEN io E 19 LdidT 70 60 lref De 20 marche imp 23 25 61 PI vitesse en serv
86. importe quelle vitesse m me si le courant d armature param tre 05 ne d passe pas 196 Par exemple pour un moteur dontla variation de champ t amen e de 1000tr 1 4000 g 1 avec tension d armature max 1000 tr 1 de 440V il faut entrer 79 25 et 12 440V 480 Augm Ti en rampes 8 x1 x1000 x1 d Augmentation du temps int gral Ti 429 du PI de vitesse parle facteur de multiplication pendant les temps de rampe introduits l int rieur par le convertisseur Ce param tre permet de pr venir tout d passement de vitesse en pr sence de rampes assez br ves voir appendice REGLAGE MANUEL aussi 15 60 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 90 u 81 Adapt param vit 0 1 o d Variation du gain et du temps int gral du PI de vitesse selon l erreur Ern Cette erreur coincide avec le param tre 03 0 Adaptation valid e des param tres de vitesse 1 Adaptation invalid e des param tres de vitesse La s rie des param tres 81 85 permet de pr venir tout d passement de vitesse avec des r f rences rapidement variables qui am nent le convertisseur la limite de courant voir appendice REGLAGE MANUEL aussi Les courbes de variation des param tres avec l adaptation valid e sont du m me type que celui indiqu dans lafig 26 Les valeurs Kp2 et Ti2 sontconsid r es la place de Kp et Ti uniquement si 474 4 et l entr e num rique configurable la borne K1 18 est f
87. ion de polarit de la r f rence de vitesse on peut utiliser l entr e num rique configurable par le r glage correspondant du param tre 74 par d faut avec signification CLIM 7 3 La compensation de la chute r sistive R l est r alis e par le param tre 78 dont la valeur par d faut est 100 7 4 Enfin pour s lectionner les quadrants op rationnels r gler le param tre 47 par d faut tous les deux valid s 15 060 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 9 8 CONTROLE DE COURANT COUPLE 8 1 Il faut effectuer un contr le de courant couple dans les cas suivants contr les de tension sur mat riel en d bobinage ou en bobinage contr les de machines solidaires d autres machines du point de vue m canique entre lesquelles il faut d finir une distribution de couple correcte 8 2 Dans le premier cas il faut g n ralement appliquer un r glage ext rieur de la limite de courant par la s lection opportune de l entr e analogique configurable sur la borne 4 par le param tre 57 par d faut exclu avec polarit du signal utilis s lectionnable dans le param tre 77 par d faut positive et niveau du signal envoy r glable int rieurement par le param tre 16 valeur par d faut 1 A Dans ce mode de fonctionnement la r f rence de vitesse doit toujours garder le convertisseur en limite de courant 8 3 Dans le deuxi me cas on peut appliquer la solution ci dessus ou bien on peut applique
88. iques lectrom caniques de la machine m me Notamment il y a trois r glages automatiques d crits ci dessous Avant de les lancer il faut que le contact sur la borne 15 soit OUVERT 1 Autor glage de courant r alisable avec le param tre 14 2 et en appuyant sur ENTER calcule les param tres 18 19 45 et 46 2 Autor glage de vitesse r alisable avec le param tre 14 3 et en appuyant sur ENTER calcule les param tres 28 et 29 3 Autor glage de la force contre lectromotrice r alisable avec le param tre 14 4 et en appuyant sur ENTER calcule le param tre 12 R alisable avecr troaction partirdedynamotachym trique seulementetsans variateurde champ ext rieur Les valeurs trouv es sont automatiquement sauv es sur EEPROM la fin du r glage Il faut une minute de temps environ pour les trois op rations Comme on l a d j mis en vidence dans la section PROCEDE ESSENTIEL DE MISE EN SERVICE on recommande de suivre TOUJOURS le r glage automatique de courant II est recommand m me pour ce qui concerne l autor glage de vitesse On pourrait l viter en cas de r troaction d armature ou si le moment d inertie de la charge est variable par exemple dans un bobineur voir dans l Appendice le chapitre REGLAGE MANUEL qui d crit aussi l emploi de l ADAPTATION AUTOMATIQUE DES PARAMETRES DE VITESSE param tres 80 85 Enfin pour le r glage de la force contre lectromotrice avec r troaction tachym
89. ir 10Vcc sur cette borne avec 10096 de Vdtn voir param tre 02 N B Aveclecircuitimprim ES600 8 les trimmers RV4 5 7 sont plac s surla carte extractible ES602 tandis qu avec le circuit imprim ES600 2 ces trimmers sont soud s directement dans la plaque de base et le trimmer RV5 r glage grossier se trouve c t du trimmer RV6 r glage fin Ponts de pr paration souder BRiferm Connecte le OV de la carte une piste de blindage plac e sur le bord de la carte Cette piste peut tre connect e la terre par la prise FASTON tanch e en bas gauche est nomm e TERRE dans ce cas connecter la prise FASTON une prise de terre par du c ble ayant une section ad quate ex 2 5mm BR1 STANDARD est ferm BRiouvert Le OV de la carte est isol par rapport la piste de blindage ext rieure BR2 ferm Am nedanslaplaque bomesla 24Vccint rieure pourles entr es num riques BR2 STANDARD estferm ouvert Pour les entr es num riques une 24Vcc ext rieure est employ e pour leur optoisolation BR3 ferm Am nedans la plaque bornes le OV int rieur pour les entr es num riques STANDARD estferm ouvert Pour les entr es num riques un OV ext rieur est employ pour leur optoisolation JUMPERS de pr paration J1 J2 ferm s rendent disponible le signal de r troaction d armature pris des barres de puissance 49 50 J1 et J2 STANDARD sont ferm s J1 J20uverts r al
90. isentl isolation galvanique entre la carte de commande et la partie de puissance voir par 73 J6 NOF surla borne K1 10 se trouve un signal proportionnel aux valeurs instantan es du courant d armature circulant dans le moteur J6 F le signal d crit ci dessus traverse un filtre passe bas du deuxi me ordre J6 STANDARD est en position F N B J3 J5 en position HALL dans 90 10 330 J3 J4 J5 en position TA dans CTM90 410 3500 Ne pas alt rer les jumpers J3 J4 J5 DELS d affichage L1 15V Pr sence alimentation 15Vcc pour partie analogique L2 15V Pr sence alimentation 15Vcc pour partie analogique L3 5V Pr sence alimentation 5Vcc pour partie num rique L4 ON Convertisseur en r glage thyristors allum s L5 LIM Courant d armature la valeur maximum courante admissible N B Les DELS 14 et L5 ne sont pr sentes qu avec le circuit imprim ES600 3 N B ll est possible de monter carte de commande ES600 3 la place d une carte ES600 2 mais pas vice versa TOPOGRAPHIE DE LA CARTE DE PILOTAGE ES630 2 Voir fig 12 Jumpers de pr paration Pour CTM90 330A max J3 en pos 2 J4 en pos 1 J8 en pos 1 Pour CTM90 410A max J3 en pos 1 J4 en pos 2 J8 en pos 2 Ne pas alt rer les jumpers J3 J4 J8 36 81 CTM90 puriLISATION 15POO60C2 LJ c238 241 7411
91. lais de nouveau apr s avoir r solu le probl me qui a caus l urgence il faut agir sur la commande de RESET 250Vca max 1250VA max CTMO9O puriLIsATION ELETTRONICA 15P0060C2 27 RESET Commande de r tablissement de l tat du Convertisseur OK apr s l activation de l alarme Signal actif si court circuit OV Avec le convertisseur arr t pour l activation de l alarme la pression SIMULTANEE des deux touches INC et DEC du clavier voir fig 13 a le m me effet que la fermeture du contact de RESET 24V 28 RUN STAND BY Commande de validation au fonctionnement du convertisseur Signal actif si court circuit OV L ouverture du contact cause le d clenchement du convertisseur moteur au point mort convertisseur en STAND BY N B Apr s l activationd une alarme qui a caus le blocage du convertisseur si l on emploie la connexion conseill e dans la fig 10 pour les bornes 15 16 17 et 28 pour faire repartir le convertisseur il suffit apr s avoir remis z ro d ouvrir et refermer le contact sur la borne 28 24V 3mA 29 0V OV ext rieur pour optoisolation des entr es num riques N B cette isolation est r alis e en laissant ouvert le pont souder BR3 Au contraire si ce pont est ferm le OV analogique int rieur est port dans la plaque bornes 30 24 EXT 24 Vcc ext rieure pour optoisolation des entr es num riques K1 15 K1 16 K1 17
92. le X4 2 Cathode thyristor TH4 la borne K4 de l Unit de Contr le X4 4 Thermique radiateur de TH4 en court circuit avec X2 5 X4 5 Thermique radiateur de TH4 en court circuit avec X6 4 X5 1 G chette thyristor TH5 la borne G5 de l Unit de Contr le X5 2 Cathodethyristor TH5 la borne K5 de l Unit de Contr le X6 1 G chette thyristor 6 la borne G6 de l Unit de Contr le X6 2 Cathodethyristor 6 la borne K6 de l Unit de Contr le X6 4 Thermique radiateur de 6 en court circuit avec X4 5 X6 5 Thermique radiateur de 6 la borne P2 de l Unit de Contr le XT 1 Commun transformateurs de courant la borne OV de l Unit de Contr le X7 2 Sortie du transformateur de courant TAR la borne TAR de l Unit de Contr le X7 3 Sortie du transformateur de courant TAT la borne TAT de l Unit de Contr le X7 6 Potentiel barre L1 la borne R de l Unit de Contr le 7 8 Potentielbarre L2 la borne S de l Unit de Contr le X7 10 Potentiel barre L3 la borne T de l Unit de Contr le X8 8 Potentiel barre A1 la borne V1 de l Unit de Contr le X8 10 Potentiel barre A2 la borne V2 de l Unit de Contr le N B Tous les pins des connecteurs extractibles qui ne figurent pas dans la liste NE SONT PAS CONNECTES CTM90 15P0060C2 CONNEXIONS DE SIGNAL RP1 Potentiom tre 2 5kQ min pour r f de vitesse positive ou pour r f de cour
93. m tre 74 par d faut avec signification CLIM 6 3 Au contraire les rampes pour la marche impulsions sont d finies par le param tre 20 par d faut les m mes appliqu es aux bornes 2 et 3 et par cons quent par les param tres 23 25 26 et 27 ou bien par les param tres 75 et 76 valeurs par d faut Os 6 4 Avec rampes de dur e moyenne il peut tre avantageux d introduire l augmentation automatique du temps int gral par le param tre 80 par d faut exclu 7 OPTIONS DANS LE CONTROLE DE VITESSE 7 1 ll est possible de s lectionner une seule polarit pour la r f rence de vitesse d entr e aux bornes 2 3 et pour la borne int rieure globale par le param tre 54 par d faut positive seulement La r f rence minimum peut tre entr e condition que le param tre 54 ait t configur selon la valeur par d faut par le param tre 55 valeur par d faut 0 tandis que la r f rence limite maximum peut tre r gl e dans le param tre 56 valeur par d faut 100 Si aucune r f rence minimum de vitesse n est pr selectionn e et si avec r f rence z ro le moteur tend tourner lentement la d rive de vitesse peut tre corrig e par le param tre 30 valeur par d faut 0 A Si la correction de la d rive de vitesse r sulte excessive sup rieure ce qu il est strictement n cessaire on doit introduire un seuil de r f rence minimum pour faire tourner le moteur 7 2 Pour l invers
94. marcher automatiquement Ce param tre r gl sur la valeur par d faut sert ne pas faire appara tre l alarme 04 en cas de chute momentan e de secteur de dur e inf rieure 0 45 L alarme 04 05 n appara t non plus en cas de manque total du secteur d alimentation pour une p riode assez longue 15 0 60 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 9 Uniquement jusqu la variante 1 06 u 72 D l puiss absente 0 1 p 1 d Activation de l alarme A05 de puissance absente 0 Imm diate L alarme appara timm diatement en cas de manque d au moins une des phases de la partie de puissance 1 Apr s 0 45 On attend 0 4s avant de faire appara tre l alarme A05 si les phases r apparaissent dans cet intervalle de temps le convertisseur reprend marcher automatiquement g 73 R troaction vit 0 1 po d Type de r troaction de vitesse 0 La r action de la boucle de vitesse est fournie par la dynamo tachym trique vitesse maximum r gl e par le trimmer RV5 avec RV6 avec le circuit imprim ES600 2 1 Lar action de la boucle de vitesse est fournie par la tension d armature vitesse maximum r gl e par le param 12 N B La commutation entre les deux modes de fonctionnement ne peut avoir lieu que si le convertisseur est invalid De plus jusqu la variante C1 08 pour g rer le param tre 73 qui permet de changer le type de r action il faut que l adaptation des param tres de vitesse voi
95. mna RIS inem zd mess y tege TTD M00012 C N 4 Qy RS QU 15 060 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 90 CTM90 GR 2 A i CTM90 GR 1 lae 37 381 44 51 52 53 54 REBSEERERER MES E FU1 FU2 E E 5 RL1 C a 4 s R34 c 2 E TR7 TRS H R36 FU4 LH R35 R38 R Le p R40 TRI XL T k CT R26 1 1 roni LK5 D TT m 2 2 2 gt m m 2 m m 3 i x 3 A xr w 52 Dn R53 D12 R54 D13 gt HL x gt C s L 315 R55 se G K 5 R7 12 280 Bl LK4 R7 12 P 220 240 E LK1 2 3 5 Kohm J 8 80 415 L D14 E o2 58 i i 016 R59 0 5630 2 MADE IN ITALY E gt 7 C10 CTM90 puriLISATION 15POO60C2 PLAQUE BORNES DE LA CARTE DE CONIMANDE ES600 Voir fig 11 1 OV OV pour SIGNAUX ANALOGIQUES 2 IN1 Entr e pour r f rence de vitesse ou courant 0 10V Rin 20 3 IN2 Entr e pour r f rence de vitesse ou courant 0 10V Rin 20 kQ 4 IN AUX Entr e pour r f rence auxiliaire voir param tre 57 10 10 Rin 20 kQ 5 DT lt 50V R action partir de dynamo tachym trique max 50V Polarit positive en mo
96. nale par ex 100A pour 90 100 Im im 15 060 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 9 Les param de 32 43 d crits ci dessous r glent le courant max fourni au moteur Le param tre principal tous les calculs relatifs se r f rent sa valeur est le par 49 courant nominal du moteur selon lequel on peut tablir un courant jusqu la valeur nominale max continue du convertisseur On peut alors choisir entre un courant limite ind pendant de la vitesse ou une fonction de la vitesse m me Avec la premi re possibilit on r gle le courant limite avec le param 32 qui d finit un pourcentage du param 49 Avec la deuxi me possibilit le fait de d pendre de la vitesse peut tre tout simplement r alis deux valeurs par les param 34 et 36 ou par une loi hyperbolique au moyen des param tres 37 et 38 la place de 34 et 36 La valeur de la limitation de courant d finie chaque instant par les param tres ci dessus peut tre augment e selon une certaine loi du temps ou diminu e par les param tres 39 et 41 ou 43 32 llim1 EF 0 300 m 100 d 1 evaleurde limitation relative au pont A Cette valeur est fournie comme du courant nominal du moteur param 49 et est employ e jusqu ce que n lt 36 Pour n gt 36 on emploie 34 voir fig 18 N B Le produit des param tres 32 et 49 NE DOIT PAS d passer le courant nominal du convertisseur
97. nce du convertisseur s par s des autres c bles employer des c bles blind s pour la connexion de capteurs d instruments etc installer les appareillages particulierement susceptibles aux parasites le plus loin possible du convertisseur A Les c bles de connexion entre le filtre et le convertisseur doivent tre les plus courts possible La liste suivante indique les filtres conseill s pour les diff rents mod les de convertisseurs de fa on que les parasites conduits et irradi s soient compris dans les niveaux pr vus par les normes EN55011 classe B et VDE0875G environnemnt r sidentel Ces filtres au contraire ne sont pas n cessaires pour l installation dans l environnement industriel o l inductance de commutation est suffisante Type de convertisseur Type de filtre Tension nominale V Courant nominal A Code du filtre CTM 90 10 FLTA B 4T 460 a 50 60 Hz 3x10 AC1710105 CTM 90 20 FLTA B 7 5T 460 a 50 60 Hz 3x16 AC1710205 CTM 90 40 FLTA B 11T 460 a 50 60 Hz 3x30 AC1710305 CTM 90 70 FLTA B 30T 460 a 50 60 Hz 3 x 80 AC1710805 CTM 90 100 FLTA B 30T 460 50 60 Hz 3 x 80 AC1710805 CTM 90 150 FLTA B 55T 460 50 60 Hz 3 x 150 AC1711305 CTM 90 180 FLTA B 55T 460 50 60 Hz 3x 150 AC1711305 CTM 90 250 FLTA B 90T 460 a 50 60 Hz 3 x 200 AC1711505 CTM 90 330 FLTA B 132T 460 a 50 60 Hz 3 x 280 AC1711805 CTM 90 410 FLTA B 160T 460 a 50 60 Hz 3 x 360 AC1712005 CTM 90 500 FLTA B 250T 460 a 50 60 Hz 3 x 500
98. ngendrer des sur longations excessives sur le courant qui pourraient endommager les fusibles Fig 31 CTM90 ELETTRONICA 15P0060C2 B REGLAGE DE LA BOUCLE DE VITESSE Le r glage automatique de vitesse peut parfois donner lieu des valeurs non acceptables surtout si la charge par ex m canique du convertisseur peut varier dynamiquement pendant le fonctionnement Ce r glage doit tre effectu apr s le r glage de la boucle de courant Ci dessous on suppose que l adaptation des param tres de vitesse soit INVALIDEE donc que les valeurs du gain et du temps int gral soient uniques Les param tres introduire sont 28 kp gain du PI de vitesse 29 Ti temps du PI de vitesse Ces param tres aussi peuvent tre vari s exp rimentalement par l observation l oscilloscope partir des valeurs par d faut ou des valeurs obtenues par le r glage automatique Le proc d suivre est illustr e dans la fig 32 REMARQUES Les figures de A7 A18 montrent des exemples de plusieurs formes d onde de vitesse dynamo tachym trique relevables CONNECTER L ARBRE sur TP15 avec les formes d onde correspondantes relevables MOTEUR A LA CHARG sur TP11 pour plusieurs valeurs des param 28 et 29 EFFECTIVE DE TRAVA Du point de vue de la qualit on peut remarquer ce qu il suit Mm M00034 C Le sys
99. on et ou discordance de phase entre mode de commande et section de puissance alarme 01 De fr quence de secteur instable ou hors de tol rance alarmes A02 et De tension de secteur hors de tol rance alarme 04 De manque de phases alarme A05 De rupture ou connexion erron e de la dynamo tachym trique alarme A11 De surchauffe du moteur par thermographie du moteur m me alarme A14 De manque de ventilation ou de vent insuff par pastille thermique sur le dissipateur alarme A31 Temp rature nominale de service de 0 40 ambiante Diminuer de 4 par degr de hausse Humidit relative 20 9096 sans eau de condensation Altitude max de service 1000m au dessus du niveau de la mer Diminuer de 196 tous les 100m d augmentation Poids 11 kg pour CTM90 10 20 et 40 1344 70 1444 100 180 16 250 et 330 39 410 600 45 900 48 5 1200 CTM90 15POO60C2 TABLEAU DE CARACTERISTIQUES TECHNIQUES ET ACCESSOIRES POUR ALIMENTATION 380 415Vca pour modules avec V 1400V 1 2 3 4 O1 6 7 8 90 10 10 13A 40 35 40A 35 40A 30W 6 00T 80 00T 80 20 20A 26A 40mm M 35 40A 35 40A 60W 6 00T 80 00T 80 40 40A 52A 40mm M 35 40A 50A 120W 6 00T 80 00T 80 70 70A 91A 72mm M 100 100 210W
100. on peut interconnecter entre eux jusqu 32 convertisseurs Chaque activation a son num ro d identification qui peut tre introduit par le par 69 qui le reconnait de fa on univoque dans le r seau d pendant de l OP En outre il faut introduire la vitesse de communication param tre 70 et la parit param tre 71 de sorte sp cifier les modes de connexion correctement Le nombre de stop bits est fixe et gal 1 Dans chacun des deux types de connexion ci dessus un module d interface optoisol RS485 RS232 C est disponible qui permet d interfacer ais ment le convertisseur ou le r seau des convertisseurs avec un OP uniquement dot de la porte standard RS232 C Dans ce cas la connexion r aliser doit tenir compte des conventions sur le MARK et le SPACE d crites dans le paragraphe b pr c dent d Le logiciel Le programme charger sur l OP peut tre fourni directement par Elettronica Santerno et adopte le protocole standard ANSI X3 28 tudi expr s pour les connexions qui emploient les caract res de contr le ASCII De plus pour ceux qui souhaitent installer d une fa on autonome un programme sur un OP un manuel existe contenant tous les renseignements relatifs au protocole utilis et au format des donn es envoy es CTM90 MANUEL D UTILISATION 15P0060C2 CONNECTEUR CARTE DE COMMANDE ES600 2 CONNEXION SERIELLE 1 TX RX_A 2 TX RX_B TX_AUX 3 4 5 DGND 6 7 8 9
101. ontre lectromotrice vitesse angulaire et de la charge Interface s rie standard Le convertisseur est livr avec une interface s rie pour le dialogue et l introduction des param tres distance Le standard lectrique est RS485 le protocole utilis est ANSI X3 28 pour connexions multipoint entre un ma tre un OP g n ralement et un nombre de convertisseurs jusqu 32 esclaves Le modem de conversion optoisol RS485 RS232 C pour la connexion directe un OP est livr sur demande Pr cision t 0 196 de la vitesse nominale pour variation de charge jusqu 10096 du couple nominal variation de la tension de secteur de 10 15 par rapport la valeur nominale variations de temp rature de 10 R solution 0 01 de la vitesse nominale r gime co 3 15 0 60 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 90 R f ext rieures de vitesse Entr es en tension 10 Vcc imp dance d entr e 20 Possibilit de varier le gain des entr es voir par 15 et 16 Inversion lectronique de polarit voir par 74 Possibilit d introduire la vitesse minimum voir par 55 ou maximum v par 56 Fonction de rampe Enti rement num rique r glage ind pendant ventuellement ext rieur de la dur e du temps d acc l ration ou d c l ration Commande ext rieure de mise z ro des temps de rampe Possibilit d arrondissement initial et final des rampes avec fonction du 2 ordre Ext
102. or glage Choisir la taille d inverseur comparable ou S CTM90 1600 1600A 1500A 220V3 2A 1 0122704 1300 2 5uH 4800W 1600A CTM90 2300 2300A 2100A 220V3 2A 01220804 2000A 1 6uH 6900W 2000A 1 2 3 4 5 7 CTM90 2700 2700 2500A 220V 3 2A 1 0122904 3000A 1 1uH 8100W 2500 CTM90 3500 3500A 3200A 220V 3 2A IM01220904 3000A 1 1uH 10500W 3500A sup rieure par rapport au courant nominal du moteur 1 2 3 4 5 6 7 Les fusibles extrarapides de branche de protection des thyristors sont l int rieur du module de puissance faut donc Courant maximum qui peut tre fourni de fa on continue partir duquel AUCUNE surcharge n est possible Courant nominal partir duquel aucune surcharge de 130 pour 205 n est possible Valeurs efficaces d alimentation du ventilateur de refroidissement Code Elettronica Santerno de l inductance triphas e de commutation type L4 Valeur de courant nominal et d inductance de l inductance triphas e L de commutation voir figure 9g Pertes pour chauffes dans le convertisseur au courant maximum qui peut tre fourni de fa on continue Fusibles rapides FU1 2 3 pour protection de la connexion aux barres voir figure 9g aucun fusible extrarapide ext rieur ni sur le c t alternatif ni en cas de fonctionnement r g n ratif
103. ourt circuit OV En ouvrant le contact on d finit una rampe de descente avec temps entr par le param tre 25 l une des deux rampes entr es par les param tres 23 et 24 doit tre diff rente de z ro avec mise au point mort finale du moteur Avec fermeture SIMULTANEE des contacts aux bornes 15 16 17 c est la premi re qui pr domine N B note valable pour les bornes 16 et 17 aussi Apr s l activation d une alarme qui a caus le blocage du convertisseur en plus de remettre z ro si l alarme t m moris e sur E2PROM aussi pour remettre en marche le convertisseur il faut ouvrir le contact de validation utilis K1 15 K1 16 ou bien K1 17 puis refermer l un des trois contacts mentionn s Voir aussi la section Activation des Alarmes et Remise z ro 24V 3mA 16 IMP1 Si on ferme le contact le moteur tourne selon la 1 valeur de r f rence pour la marche impulsions voir 21 Signal actif si court circuit OV N B voir note de la description de la borne 15 24V 3mA 17 IMP2 Si on ferme le contact le moteur tourne selon la 2 valeur de r f rence pour la marche impulsions voir 22 Signal actif si court circuit OV N B voire note de la description de la borne 15 24V 3mA 18 MDI Entr e num rique dont la signification est d termin e par la valeur assign e au param tre 74 cf 19 MDO C Commune de relais int rieur configurable par le param tre 86 20
104. parfois l alarme A32 peut tre activ e si la forme d onde de courant ou tension est irr guli re ou instable par ex si les autor glages n ont pas t effectu s A33 EEPROM endommag e absente 1 EEPROM absente ou bien 2 EEPROM pas programm e ou bien 3 EEPROM endommag e ou bien 4 le jumper J9 sur ES600 ne correspond pas la taille effective de la m moire EEPROM Dans tous ces cas le convertisseur peut marcher galement avec le groupe standard de param tres m moris s surles EEPROM ils sont modifiables mais videmment ne peuvent pas tre sauv s Ca Ca C u A34 Commun s rielle coup e Cette alarme est activ e si le ma tre connect par voie s rielle au convertisseur ne transmet aucun signal correct dans 305 apr s avoir entr la simulation des entr es partir de l OP pas du champ comme on l a d fini par d faut Dans variante 1 04 seulement 8 Pas de courant fourni g La FCEM est trop lev e qui emp che au convertisseur de fournir du courant peut tre cause d une valeur excessive du courant de champ Les alarmes suivantes sont pr sentes partir de la variante C1 09 seulement A35 Param tres sur E PROM erron s g Le contenu de quelques zones de l aire de travail de l EPROMestalt r zone qui correspond certaines des valeurs affich es ou bien zone pas affichable Cette aire de travail est contr l e chaque fois que le convertisseu
105. r 81 soit INVALIDEE En cas de fonctionnement avec r troaction d armature il faut que les jumpers J1 et J2 soient ferm s Par contre en cas de r troaction partir de dyamo tachym trique ces jumpers peuvent tre gard s ouverts si on veut avoir l isolation galvanique entre la carte de commande et la partie de puissance 74 E 0 4 0 3 jusqu la Var C1 13 o d Signification de l entr e num rique la borne K1 18 0 R duction en pour cent de la limitation de courant voir param tre 43 1 Pr pare le param tre 61 la valeur 3 c est dire le contr le de vitesse et la r f rence sur K1 2 ou K1 3 sont invalid s ou bien les r f rences int rieures envoy es par la fermeture des bornes IMP1 et IMP2 K1 16 et K1 17 deviennent des r f rences de courant le convertisseur est pr par en mode ESCLAVE voir note 2 Inversion de polarit Lors de la fermeture du contact la polarit des r f de VITESSE aux bornes K1 2 3 4 et des r f rences de marche impulsions entr es par les param tres 21 et 22 est invers e en changeant aussi le signe des param tres 01 09 21 22 affich s 3 Invalidation des rampes Lors de la fermeture du contact tous les temps de rampe ventuellement entr s dans les param tres 23 et 24 et les arrondissements possibles sont remis z ro Les entr es aux bornes K1 2 3 deviennent donc des entr es directes voir note Uniquement partir de la variante C
106. r est aliment Dans ce cas condition qu une fois achev e la mise en service on sauvegard les param tres courants par 14 6 on conseille de remettre z ro l alarme et de remettre l tat initial les param tres de sauvegarde par 1114 7 en r crivant ainsi l aire de travail de Au cas o l alarme A36 aussi voir ci apr s devrait tre activ e il faut apr s avoir mis z ro l alarme r tablir les valeurs par d faut par 14 5 et varier manuellement tous ces param tres qu on avait not s la fin de la mise en service A36 Param tres de sauvegarde erron s Le contenu de quelques zones de l aire de sauvegarde de l EPROM est alt r Cette aire de sauvegarde est contr l e chaque fois que les param tres de sauvegarde sont remis l tatinitial Dans ce cas ladite aire doit tre employ e il faut apr s avoir mis z ro l alarme r tablir les valeurs par d faut par 14 5 et varier manuellement tous ces param tres qu on avait not s la fin de la mise en service J 15 060 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 90 n A On a m moris un type d alarme inconnu II suffit de mettre z ro cette alarme COMMUNICATION SERIELLE a G n ralit s Le CTM90 ala possibilit d tre connect par voie s rielle aux dispositifs ext rieurs en rendant ainsi disponibles aussi bien pour la lecture que pour l criture tous les param
107. r un r glage direct de la r f rence de courant par le param tre 61 on d finit un r glage permanent par le param tre 74 par d faut avec signification CLIM on entre l activation partir de la commande sur entr e num rique avec niveau du signal envoy r glable int rieurement par le param tre 15 valeur par d faut 1 9 OPTIONS DANS LE CONTROLE DE LA LIMITE DE COURANT 9 1 Aussi bien dans le contr le de vitesse que dans le contr le de courant la limitation int rieure de courant reste active qui est d finie g n ralement un seul niveau par le param tre 32 valeur par d faut 100 toujours comme valeur en pour cent de la valeur nominale du courant de moteur d fini dans le param tre 49 valeur par d faut 100 En particulier si on veut effectuer un r glage deux niveaux il faut r gler les param tres 34 et 36 aussi valeurs par d faut 100 alors que pour un r glage hyperbolique il faut entrer les param tres 37 et 38 valeurs par d faut 100 9 2 Sion respecte un mode de service maximum donn une surlimitation de courant pourrait se v rifier la suite de demandes de couple tr s lourdes par les parametres 39 valeur par d faut 2s et 441 valeur par d faut 100 9 3 Au contraire si on configure opportun ment le param tre 74 par d faut avec signification CLIM on peut aussi avoir une diminution de la limite de courant qui peut tre d finie dans le param tre 43 valeur par
108. ratif la possibilit d introduire des r f rences de vitesse n gatives permet le fonctionnement dans le 2 quadrant non seulementcomme contr le de couple mais directement comme contr le de vitesse Dans la variante C1 04 seulement g 54 PAS UTILISE 55 N EF 0 100 0 d Valeur minimum de la r f rence sortant du circuit de rampe Pour introduire une vitesse minimum il faut d abord que le param 30 offset soit 0 pour avoir une r f rence minimum sortant du circuit de rampe m me si le potentiom tre de la r f principale est gal z ro ou d autres valeurs n gatives il faut entrer dans le param tre 55 la valeur souhait e La fig 23 montre la sortie du circuit de rampe en fonction de la r f principale de vitesse en supposant 55 20 pour deux valeurs diff rentes du param tre 15 Fig 23 00025 0 OUT OUT 10V _ 10V 4 V REF 1 2 3 V REF K1 2 3 D T D T T 15 1 00 15 0 80 Il faut remarquer qu une ventuelle r f rence de vitesse auxiliaire l entr e sur la borne K1 4 est alg briquement somm e la sortie des rampes en coupant et en consid rant gale z ro toute polarit n gative pour la r f rence globale de vitesse Pour sauver sur EPPROM la valeur entr e pour n il faut avoir pr alablement sauv la valeur 1 pour le param tre 54 Cela n est pas n cessaire uniquement pour la varian
109. recte des bornes hardware et la section LISTE DES PARAMETRES pour le r glage correct des param tres software 1 INSPECTIONS PRELIMINAIRES 1 1 Lors de l installation v rifier que la tension nominale de secteur est comprise dans la plage de tension d alimentation r gl e sur le convertisseur cf le document se trouvant dans la poche adh sive appliqu e sur le c t du convertisseur Selon sa configuration standard le convertisseur peut tre aliment en une tension comprise dans la plage 380 415V__ 45 65 2 A Si l alimentation triphas e n est pas d riv e du secteur mais d un groupe lectrog ne il peut tre n cessaire d introduire opportun ment les param tres 88 variation maximum de fr quence admise et 89 d lai d criture de l alarme A03 de fr quence instable dont les valeurs par d faut sont respectivement 1Hz s de seuil d alarme et l activation imm diate de l alarme 1 2 De plus v rifier que la taille du convertisseur n est pas surdimensionn e par rapport au courant nominal du moteur il faut que ce courant ne soit pas inf rieur 70 environ du courant nominal du convertisseur 1 3 Contr ler le c blage avec soin en faisant r f rence la section CONNEXIONS DE PUISSANCE ET ALIMENTATION et la section CONNEXIONS DE SIGNAL contenues dans ce manuel A Si uniquement cas de r troaction de dynamo tachym trique l isolation galvanique des circuits analogiques de la carte de commande
110. rincipal de l air de refroidissement Direction du flux secondaire de l air de refroidissement Fixation panneau vertical par n 4 vis M6 pour le positionnement des 4 trous voir fig 6b Espace libre laisser en haut et en bas par rapport l encombrement total du convertisseur pour la libre circulation de l air de refroidissement son int rieur Supports lat raux n 2 Ventilateurs n 3 pour CTM90 900Amax n 2 pour CTM90 12004 N B Pour acc der l int rieur du convertisseur tourner les quatre vis A d un quatri me de tour dans le sens inverse aux aiguilles d une montre desserrer compl tement la vis B et ouvrir le ch ssis Voir figure 6b pour les gabarits de fixation et le montage THROUGH PANEL Ouverture percer dans le panneau vertical de support pour le montage THROUGH PANEL Pour r aliser ce montage extraire les n 6 vis C voir fig 6a et 6c pour enlever les deux supports lat raux Vue de c t de positionnement pour le montage THROUGH PANEL ce montage est utile en cas de pr sence d un conduit de ventilation forc e pour le flux principal d air 6A ou bien s il est plus avantageux de conditionner la partie arri re du tableau plut t que le volume entier d installation du convertisseur CONNEXIONS DE PUISSANCE ET ALIMENTATION CTM90 410 1200A Voir figure 7 L1 L2 L3 Secteur triphas d alimentation 50 60Hz standard 380 415 pour modules avec V 1400V FU1 FU2 FUS Fusibles extrarapides c
111. roduit par le param tre 39 gal 13096 du courant maximum fourni de fa on continue Valeurs efficaces d alimentation du ventilateur de refroidissement si pr sent Hauteur du profil du dissipateur Dimensions du filet des bornes de puissance 46 50 Taille des fusibles extrarapides c t alternatif 660V Taille du fusible extrarapide c t continu 660V n cessaire pour le fonctionnement r g n ratif seulement 3 4 5 6 7 8 Pertes pour chauffe dans le convertisseur PR PR PR RS A 2 TZ 77 017 iif DLI 15 060 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 9 INDUCTANCE TRIPHASEE DE COMMUTATION II faut ins rer sur la ligne d alimentation une inductance triphas e Elle permet des avantages remarquables Elle r duit les distorsions de la tension de secteur de forme sinusoidale dans le point de connexion de convertisseur Elle r duit les gradients de courant de ligne qui peuvent provoquer des parasites m me conduits sur les lignes proches voir aussi la section Caract ristiques EMC et Filtre d entr e Deux s ries d inductances triphas es sont disponibles nomm es type L2 et type L4 qui ont la m me valeur de courant mais qui se distinguent par la valeur d inductance donc par la chute de phase diff rente 6V environ pour le type L2 et 1V pour le type L4 Les caract ristiques des inductances en fonction de la taille du convertisseur sont contenues dans le tableau qui suit
112. s 02 larm 05 Fig 30 15 060 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 90 A REGLAGE DE LA BOUCLE DE COURANT Normalement le r glage automatique de courant fournit des valeurs bien satisfaisantes le r glage manuel n est donc pas g n ralement n cessaire Mais si on veut changer quelques param tres il faut effecteur ce type de r glage avant le r glage de vitesse automatique ou manuel Les param tres introduire sont 18 R l chute r sistive d armature 19 Ldi dt chute inductive d armature 45 kpin gain du PI de courant 46 Tiin temps int gral du PI de courant Les param tres 18 et 19 s obtiennent par le calcul suivant R r s arm en Q x I courant nom convert gt 18 R l DECONNECTER L inductance ar dl dT variation 19 Ladl dT L EXCITATION mature en Henry nominale en 1ms 5 Ex MOTEUR SICME 18013 440 07 gt 0 0990 L 1 8mH REGLER CONVERTISSEUR CTM90 330 gt 1 330 20 21 50 18 0 099 x 330 33V 61 3 19 1 8 x 103 x 330 103 594V N B Une erreur de plus de 20 30 sur le r glage de ces deux param tres peut engendrer mauvais fonctionnement pendant ENVOYER UN ETAGE les p riodes de temps avec forme d onde et des mauvais DE REFERENC fonctionnements relatifs
113. s par d faut de r glage manuel ou automatique est calcul e de nouveau en certaines conditions D ailleurs le param tre 12 est tr s important car en certaines conditions il d termine le calcul de la f c m param tre 07 et du feed forward qui domine dans les transistors par rapport au contr le il est donc opportun que jusqu ce que les conditions mentionn es ne soient atteintes la valeur m moris e dans le param tre ci dessus soit assez correcte Si aucune variation de champ ext rieure n est pr vue param tre 79 100 pour une introduction de ce param tre s obtient parles valeurs nominales de la f c m om Et N om de la force contre lectromotrice et de la vitesse et par la valeur la vitesse maximum f c m om 1 1 gt 12 La om peut tre obtenue m me avec une certaine approximation la tension d armature nominale normalement 440V pour alimentation triphas e 380V Par ex avec un moteur 440V 2000 tr 1 r gl comme vitesse maximum 1500 tr 1 il faut introduire 12 330V Si au contraire une variation de champ ext rieure est pr sente param tre 79 lt 100 dans le param tre 12 il faut tout simplement introduire la valeur dela tension d armature maximum d j atteinte la vitesse indiqu e parle param tre 79 et constante jusqu n Il faut remarquer que dans un cas comme celui ci de var
114. s aux bornes 46 et 48 du circuit de puissance R glage Une fois achev le c blage et apr s avoir contr l que les connexions et les soudures sont parfaits effectuer les op rations d crites dans la section PROCEDE ESSENTIEL DE MISE EN SERVICE Entretien L entretien du convertisseur consiste surtout effectuer un contr le de routine Tenir compte du fait que le nettoyage et l installation dans des endroits pas trop chauds ed non expos s aux vibrations sont des pr cautions fondamentales si l on veut que la machine fonctionne bien et que ses composants durent longtemps Si l on fait attention tous les inconv nients m me minimes remarqu s pendant les inspections de routine on permet au convertisseur de durer longtemps et on vite des arr ts de travail co teux APPENDICE REGLAGE MANUEL II est possible d intervenir manuellement sur les param tres des boucles de r glage si l on veut modifier les r sultats des r glages automatiques concernant le courant la vitesse et le calcul de la force contre lectromotrice ou bien s il n est pas possible de les effectuer Lebloc diagramme auquelonfait r f rence avec les deux boucles de r glage proportionnel int gral estillustr dans la fig 30 FEED FORWARD EM Iref gt 2 Vref 04 01 D D ero Moteur rm G s kp 1 1 Ti s G s kpin 1 4 1 Tiin
115. ssi voir la section correspondante N B dor navant le terme page indique l ensemble des 32 caract res qui sont affich s simultan ment Les touches sont nomm es MOD INC DEC ENTER leur signification est la suivante MOD passe du mode modifier le num ro de la page curseur fixe au mode modifier la valeur dans la page curseur clignotant et vice versa donc si le curser est fixe les param tres sont affich s en s quence alors que si le curseur est clignotant on peut varier le contenu d un param tre donn incr mente le num ro de la page ou la valeur dans la page d apr s le mode s lectionn par MOD c est dire d apr s l tat du curseur 15 060 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 90 d cr mente le num ro de la page ou la valeur de la page selon le mode s lectionn par MOD c est dire d apr s l tat du curseur ENTER sauve sur EEPROM m moire non volatile la valeur actuelle de la page courante Cela signifie que la valeur restera m moris e m me apr s l arr t du convertisseur et sera disponible lors de la mise en marche suivante N B pour son fonctionnement le convertisseur utilise la s rie de param tres courante Le param tre mis jour avec les touches INC ou DEC estimm diatement employ au lieu du param tre pr c dent m me si la touche ENTER n est pas press e Ce param tre modifi sera perdu lors de l arr t s il n a pas t sauv
116. t VEC Y r rua i L T lt 15 060 2 ELETTRONICA MANUEL puTiLisaTion 90 Fig 3 Bloc diagramme CTM90 10 330A 15V JR 15v f TA t OV gt SH L 4 U 277 2 1 5 09 TH1A F Ll 20AWG 36 L F Kar EE 37 TH6A 5 E K 39 Es 40 En a E ES600 ES630 sel 435 RL1no 3 44 HRLic K2 KS K K 51 15V 52 0V 40P 40P 5 P 8 P 53 15V 40P 5 3 4612 3587 sin F3 F2 LO LO 51 VARE ES600 2 ES600 3 V aus au TERM x EE 3 4 2 SIL 1 4 3 2 SIL bi ES570 9 0 8 5 4 DIL 2 CN1 14AWG to d E c S ES629 00038 0 CTMO9O puriLisATioN 15POO60C2 Fig 4 Topographie Puissance CTM90 GH1 180A max 1 e e E 5570 B E 7 2
117. t me est plus pr t et le d passement initial de 21 vitesse diminue d triment d une augmentation du caract re irr gulier de la forme d onde de courant 0 AUGMENTATION DU GAIN 28 REGLER 420 N ENVOYER UN ETAGE DE DIMINUTION DU TEMPS INTEGRAL 29 s Le temps de r ponse diminue au d triment de l apparition EN FERMANT OV LA BORNE K1 16 d oscillation dans les deux formes d onde de vitesse et de courant A OPTIMISER LES VALEURS DE 28 E 29 N B La rampe de mont e de la vitesse est quand m me DE FA ON A APPROCHER LA d finie par la limitation de courant du convertisseur la FORME D ONDE RELEVABLE SUR TP15 pente de cette rampe d pend directement du courant OV SUR TP2 A L ALLURE IDEALE fourni A TP15 Dans certains cas les r sultats les meilleurs s obtiennent en r glantle par 53 filtrage du signal d erreur pour avoir un bon effet stabilisant sans pour cela compromettre les performances dynamiques FH o gt gt Si au contraire l adaptation de vitesse est VALIDEE les aspects qu on vient d examiner doivent tre consid r s VERIFIANT SIMULTANEMENI diff remment LA FORME D ONDE SUR TP11 AUSSI Du point de vue de la qualit on peut tirer les conclusions suivantes
118. te C1 04 La validation ou invalidation dela vitesse minimum avec la valeur entr e dans le param tre 55 est command e de l ext rieur par fermeture ou ouverture simultan e des contacts IMP1 et IMP2 K1 16 et 17 apres avoir ferm le contact de marche K1 15 56 n E 0 10096 100 d Valeur maximum de la r f rence globale de vitesse Ce param tre emp che la vitesse introduite de d passer une valeur donn e Cette limitation est appliqu e la seule r f rence principale d entr e aux bornes K1 2 et 3 aussi ax CTMO9O ELETTRONICA 15P0060C2 57 IN AUX Q 0 6 po B que peut avoir l entr e aux IN AUX borne K1 4 voir 09 16 aussi pas valid aucune signification r f rence additionnelle de la boucle de vitesse somm e la valeur des bornes K1 2 et K1 3 r f additionnelle de la boucle de courant somm e la sortie de la boucle de vitesse et la valeur de 60 limitation ext rieure de courant voir note r duction ext rieure voir note ToOWN voir note r duction ext rieure des deux rampes introduites par les param tres 23 et 24 NOTE POUR LIMIT EXTERIEURE 100 du signal selon le gain fix par 16 et avec 32 100 le courant limite est celui qui est fix par 49 Si au contraire 32 ou d autres param de lim int rieure est lt 100 alors le courant limite est proportionnellement mineur
119. tesse qui peut tre introduit par le par 31 avec hyst r sis fix e parle param tre 87 1 vitesse introduite atteinte moteur r gime c est dire erreur de pourcentage de vitesse au dessous de la valeur absolue au seuil fix par le param tre 31 avec hyst r sis fix e par le param tre 87 N b dans cette configuration la sortie num rique n est pas op rationnelle si on emploie une r f rence de vitesse additionnelle la borne K1 4 2 d passementdu seuil de courant qui peut tre introduit parle param 31 avec hsyt r sis fix e parle param 87 Voir aussi les descriptions des param tres 31 et 87 Les diff rentes lois de commutation sont illustr es par les graphiques de la figure 27 3186 0 3186 2 S 331 ST 31 CT amp MDO term 19 20 MDO term 19 20 8 gt P gt P oN n OFF 397 431 nia M 3587 331 lor S31 nua 31 lhom MDO term 19 20 86 1 MDO term 19 20 C 1 7 on Ro T Ton E OEE Ermy 87 31n TECH 87 31 Nmax P Ini Vref 31 Nmax Vref 31 N max Fig 27 87 Hyst r sis 3 0 100 D 5 d Hyst r sis surla commutation de la sortie num rique MDO aux bornes 19 20 dont la signification est configurable avec le param tre 86 autour du seuil entrer par le param tre 31 Les param tres suivants sont disponibles partir de la variante C1 08 s
120. tilation fonctionne correctement il doit souffler l air d en bas vers le haut 2 4 Se positionner sur le param tre 49 et entrer la valeur en pour cent du courant nominal du moteur par rapport au courant nominal du convertisseur valeur par d faut 100 Le cas ch ant entrer une constante thermique appropri e dans le param tre 50 selon les indications g n rales contenues dans ce manuel valeur par d faut 10 min 2 5 Se positionner sur le param tre 73 et s assurer que le type de r troaction de vitesse entr configuration par d faut r troaction partir de dynamo tachym trique est le type souhait 2 6 S il s agit de r troaction partir de dynamo tachym trique entrer dans le param tre 12 valeur par d faut 440V la f c m force contre lectromotrice qui se v rifiera en correspondance de n vitesse maximum que l on veut effectivement r gler obtenue par une proportion de la tension d armature qu on aurait la vitesse nominale pour plus de d tails voir la section APPENDICE REGLAGE MANUEL Si un variateur de champ ext rieur est pr sent dans le param tre 12 il faut directement entrer la tension d armature nominale du moteur ainsi que la valeur correcte du param tre 79 valeur par d faut 100 2 7 Par contre s il s agit d une r troaction d armature entrer dans le param tre 12 la tension d armature maximum qu on veut r gler la sortie valeur par d faut 440V 3 AUT
121. tres accessibles au moyen de l afficheur et des 4 touches voir le chapitre relatif Le standard lectrique utilis est RS485 2 fils voir fig 28 Ce choix d pend du fait que ce standard garantit par rapport au RS232 C ordinaire de meilleures marges d immunit aux parasites m me en des sections assez longues en minimisant ainsi la possibilit d erreurs de communication Le convertisseur agit comme un esclave il peut uniquement r pondre aux questions pos es par un autre dispositif il doit donc d pendre d un ma tre qui prenne l initiative de la communication g n ralement un OP Cela peut se r aliser directement ou bien dans un secteur multipoint de convertisseurs avec un ma tre auquel on peut faire r f rence voir fig 29 b Connexion directe Dans le cas de connexion directe on peut employer directement le standard RS485 si bien s r une porte de ce type est disponible sur l OP Le 1 logique g n ralement appel MARK d pend du fait que la borne TX RX A borne K3 1 est positive par rapport la borne TX RX borne K3 2 Vice versa pour le 0 logique g n ralement appel SPACE Cette convention est valable pour la connexion en secteur aussi c Connexion en r seau L emploi du CTM90 dans un r seau de convertisseurs est possible gr ce au standard RS485 avec sa gestion en bus auquel chaque dispositif est accroch en fonction de la longueur de la connexion et de la vitesse de transmission
122. ur bobinage de champ moteur c c N B Il y aun fusible extrarapide int rieur 16A 500V en s rie la borne 39 uniquement sur CTM90 330Amax 41 42 Sortie d alimentation c c pour bobinage de champ moteur c c Polarit positive sur la borne 41 370Vcc max 12Amax pour CTM90 330Amax 30Amax pour CTM90 410 900 43 Borne NO durelais int rieur de signalisation de pr sence de champ Le relais se d sexcite avec ouverture du contact en cas de manque de courant de champ 250Vca max 5A max 44 Commune de relais int rieur de signalisation de pr sence de champ 51 Alimentation 15 Vcc 30 mA max N B NE PAS employer avec borne 54 d j engag e 52 OV 53 Alimentation 15 Vcc 30 mA max N B NE PAS employer avec borne 54 d j engag e 54 Alimentation 24 Vcc 40 mA max N B NE PAS employer avec borne 51 et ou 53 d j engag es uniquementpour CTM90 500 900 55 56 Alimentation des ventilateurs de refroidissement 100W 220Vca N B ll y aun fusible rapide int rieur 2A 500V en s rie la borne 55 PLAQUE A BORNES DE PUISSANCE Voir figures 4 5 pour CTM90 GR1 et fig 9 pour CTM90 GR2 A 46 47 48 Alimentation partir de secteur triphas standard 380 415 Vca 50 60 Hz pour modules avec V 1400V pour pont de conversion CA CC N B Connecter les barres 46 47 48 suivant la s quence R S T 49 50 Sortie d alimentation en courant continu pour bobinage d armature du moteur c c

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