Home

Untitled - JS automation

image

Contents

1. Retarde de d marrage du nombre de secondes d fini Par d faut O endroit o est stock le fichier qui contient les valeurs des RETAIN Le param tre par d faut varie selon le d marrage du Runtime straton attribue la priorit Windows Realtime Temps r el au processus du Runtime de straton Si la balise n est pas d finie cela signifie une priorit normale D marre le Runtime straton et l arr te imm diatement en mode de d bogage Les messages d erreur g n r s par le Runtime de straton sont enregistr s dans ce fichier Attention Ecrire les fichiers de traces peut influencer le cycle automate C Users Public Documents zenon_Projects Arbeitsbereich 6 514REPOQ E Real Time priority E Start in steppingmode 29 Info Si le Runtime de straton a t d marr avec le Runtime de zenon ou avec straton Runtime Manager les changements faits avec cette interface NE seront PAS pris en compte apr s un red marrage du Runtime de straton Veuillez faire les changements dans les propri t s du projet straton dans l diteur zenon ou dans stratonRuntime Manager Dans ces cas de figure la bo te de dialogue vous aide d terminer les param tres transmis au Runtime straton Les modifications apport es aux param tres par l interm diaire de cette bo te de dialogue s appliquent uniquement si le Runtime de straton est d marr directement par exemple l aide de l Explorateur Windows Redondan
2. Version 6 22 SPO Build 2 VE v Version 6 21 straton RT straton RT straton RT straton RT Version 6 22 SPO Build 2 Version 6 21 Version 6 22 SPO Bud 2 Version 6 271 5 1 Interface utilisateur En g n ral le Runtime straton est montr comme une ic ne dans la barre syst me Double cliquer sur le symbole comportant une fl che verte ou s lectionner l option de menu Afficher dans le menu contextuel ouvre l interface utilisateur du Runtime de straton En fonction de l tat actuel l interface utilisateur affiche diff rents tats ex cution mode de modification d instruction point s d paus arr t straton Runtime Status Ea App Name Project1 State App loaded running PLC resources Allowed maximum PLC load 0 Un diagramme barres repr sente la charge de l automate Conjointement aux informations concernant l tat du projet straton en cours d ex cution les actions suivantes peuvent tre ex cut es dans l interface utilisateur du Runtime de straton K R glette Allowed maximum Maximum autoris pour les ressources de l automate d finir le maximum autoris gt Bouton Param tres sur la page 28 permet de configurer les param tres via trois onglets e Param tres g n raux sur la page 28 e _Redondance sur la page 30 e Utilisateurs avanc s sur la page 32 gt Bouton D marrer Arr ter ouvre la bo te de dialogue de d marrage ou d arr t du Runtime gt
3. APIC local temps de base choisissez une valeur comprise entre 50 et 500 us e Unused HPET timer 2 temps de base choisissez une valeur comprise entre 50 et 500 us La disponibilit des temps de base d pend du mat riel horloge en temps r el et du syst me d exploitation Lors de l utilisation de la source en temps r el horloge la source des interruptions d horloge Windows est utilis e aux fins de l ex cution en temps r el Dans ce cas le temps de base d fini doit tre un facteur entier du temps de base des interruptions d horloge Windows Real time source d pend du syst me d exploitation s lectionn l aide de la liste d roulante Profile Local APIC Unused HPET timer 2 Nous vous recommandons d utiliser le r glage de base suivant Unused HPET Timer2 Real time CPU S lectionnez le processeur sur lequel doit s ex cuter le processus du module RTK Basic time Le temps de base du tic tac En fonction de la source en temps r el le temps de base peut tre s lectionn dans une liste ou saisi librement Durant le fonctionnement le facteur de multiplication du tic tac fait r f rence au temps de base saisi Attention Lors de l utilisation du profil Real time source la gestion de profils du noyau ne doit en aucun cas tre activ e lors de l ex cution de l application straton RTK Pour plus 56 d informations concernant la gestion de profils du noyau reportez vous la page HRD HHH
4. Runtime de straton automate logiciel zenon universelle Connexion de straton au Runtime de zenon ThinkIO IO System 758 Weihenstephan Standard Client M moire partag e Win32 TEXTE x Fonctionnalit disponible Fonctionnalit indisponible 1 la modification en ligne avec modification de la configuration du driver de bus est toujours suivie de la r initialisation du driver d E S Suite la r initialisation il est possible que les E S soient d faillantes pendant une courte p riode 2 il n est pas n cessaire de modifier la configuration du driver de bus 76 6 straton Runtime Manager straton Runtime Manager g re tous les projets de Runtime straton qui peuvent tre autonomes ou doivent tre d marr s manuellement pr sents sur votre ordinateur Peu importe qu un Runtime zenon soit install ou non sur l ordinateur 6 1 6 2 Pourquoi devez vous utiliser straton Runtime Manager Si vous avez cr votre projet straton dans zenon et avez d fini la propri t zenon d terminant le type de d marrage de projet de Runtime straton sur D marrer manuellement straton Runtime Manager est l outil id al pour organiser les param tres de d marrage manuel Si vous voulez d marrer votre projet de Runtime straton durant le d marrage du syst me d exploitation Windows vous pouvez d finir ceci d un simple clic dans straton Runtime Manager Si vous voulez r organiser votre projet straton
5. Type d objet driver Donn e automate Type de donn es USINT Param trage du tableau C d marre 0 d marre 1 Dim 1 Options W Adressage automatique v Chaque type de donn es d marre avec un nouvel offset Activer tous les l ments Activer les l ments manuellement Terminer Bide Attention Attention aux conventions de nommage de la norme IEC 61131 3 pas de caract re sp cial sinon le bouton Terminer ne sera pas disponible dans la bo te de dialogue Voir galement Moms des variables sur la page 20 C Info Les variables d clar es dans zenon sont toujours des variables globales pour straton 15 3 5 3 Utilisation de variables zenon dans straton Il est tr s facile de traiter dans straton des variables du proc d issues d automates tels que les S7 de Siemens ou les TwinCAT de Beckhoff dans straton des variables lues par les drivers zenon de zenon Une possibilit pour r aliser cette fonctionnalit est l utilisation des attributions voir Attributions La variable de l automate par exemple S7 est li e une variable straton dans une attribution Dans ce cas seul un lien unidirectionnel est possible Un moyen plus facile plus rapide et bidirectionnel les variables automates par exemple issues d un S7 peuvent tre chang es entre zenon et straton par une connexion sur de la m moire partag e Dans les propri t s de la variable automate l option Vis
6. s Autres termes gt Serveur zenon serveur zenon dominant gt Serveur redondant zenon serveur redondant zenon gt Runtime straton actif Instance du Runtime de straton en cours d ex cution gt Runtime straton passif Syst me de secours redondant du Runtime de straton SYSTEMES D EXPLOITATION La redondance est compatible avec les syst mes d exploitation suivants gt Windows XP gt Windows Vista gt Windows 7 gt Windows CE 64 5 8 1 Minimum requis Deux PC sont n cessaires pour obtenir la redondance logique SCADA Les deux ordinateurs sont connect s via un r seau Ethernet TCP IP 100 MBit 1 Gbit recommand Attention La redondance logique SCADA n cessite que les deux syst mes zenon et straton soient install s sur un PC Nous vous recommandons de d finir le temps de cycle du projet straton sur une valeur deux fois sup rieure au temps de cycle d un projet unique mais 50 ms au moins La logique SCADA implique que straton et zenon communiquent l aide du pilote de m moire partag e connexion de straton au Runtime de zenon il est imp ratif de veiller ce que le serveur zenon et le Runtime de straton actif s ex cutent sur le m me ordinateur Pour emp cher une commutation unilat rale depuis straton ou zenon une synchronisation entre le Runtime straton et le Runtime zenon doit tre d velopp e A cette fin un module de surveillance est utilis MODULE DE SU
7. safe mode TIC code ointer out of range not supported std function division by O in TIC 64bit too many DATA64 used too many strings o HIT 77 LG DIE system resources used division by zero in TIC division by Z ro in TIC HOT restart invalid var map in hot restart change of active timer map bad build stamp for hot restart SFC changed no hot restart retain def has changed no hot bad DB format no hot restart cycle time overflow cant store retain variables array index out of bounds 63 define define define define define define define define define 5 8 T5RET RECURSE T5RET_XVOVERFLOW T5RET NOBSAMPLING T5RET _TASKOVERFLOW T5RET HOTCALLSTACK T5RET STACKOVER T5RET HOTAST T5RET TOXC T5RET WOXC 33 34 35 36 37 38 39 40 41 X dd recursive call of sub program too many external variables used sampling trace not supported too many tasks call stack overflow hot stack overlow cannot hot restart ASi OXC limit reached OXC info Redondance de straton et zenon straton peut tre utilis de mani re redondante et offre la possibilit d associer la redondance de zenon la redondance de straton Dans ce chapitre la configuration de la redondance zenon straton est d crite La fonction de redondance de zenon straton sera appel e redondance logique SCADA ci apr
8. Bouton Messages sur la page 34 ouvre et ferme la fen tre d affichage des messages 5 1 1 R glette Maximum autoris La r glette Maximum autoris est utilis e pour garantir que les autres applications qui s ex cutent sur le m me p riph rique telles que zenon disposent de ressources syst me Avec cette r glette vous pouvez d finir le temps maximum autoris pour l ex cution du cycle automate Si avec un cycle syst me de 10 ms la r glette est positionn e 50 le cycle automate pourra prendre au maximum 5 ms Si le cycle automate dure plus que 5 ms les calculs restants seront fait dans le cycle suivant Donc un cycle doit tre omis dans l automate Il en r sulte un d passement de cycle 27 La r glette peut tre d finie de fa on continue entre 10 et 100 Le bargraphe montre la charge occup e par l automate selon ce qui a t d fini par la r glette Donc vous pouvez trouver comment fixer la valeur de la r glette pour un r glage optimal Charge d automate lev e r glette entre 50 et 100 d placer la r glette vers 100 ou augmenter le temps de cycle 5 1 2 Configurer les barres d outils Les param tres permettent de configurer le Runtime straton par l interm diaire de trois onglets Param tres g n raux gt Redondance gt Utilisateurs avanc s G n ralit s Sur l onglet G n ral vous pouvez modifier les diff rents param tres du Runtime de straton Param
9. Espace Motor_On Motor On caract re mw10 Imw10 Chiffre au d but du nom XYZ XYZ caract re _Motorl _ Motor 1 Espace D faut D faut caract res avec ou ou accents tot tot caract res avec ou ou accents Mo_tor Mo tor Caract re tiret Il est maintenant possible d utiliser les variables conformes la norme IEC 61131 3 noms de variables libres Faites attention lorsque vous utilisez des noms de variables libres Suivez ces r gles lorsque vous utilisez des noms de variables libres K les caract res suivants ne sont pas autoris s dans les noms de variables et K Los noms de variables ne doivent pas commencer par __ deux tirets bas K Si des noms de variables libres sont utilis s lors de l utilisation du langage de programmation ST ou IL ils doivent tre saisis entre K Si des noms de variables libres sont utilis s avec une structure de tableau ils doivent tre saisis entre 21 K Los variables poss dant des noms de variables libres avec un type de donn es de base peuvent tre saisies sans dans les langages de programmation FBD et LD Elles doivent tre d clar es en tant que variables globales gt Des variables poss dant le m me nom une fois avec et une autre fois sans sont consid r es comme deux variables diff rentes 3 6 Tableaux Les tableaux peuvent tre cr s dans zenon et straton pour les deux syst mes La d claration de vari
10. IEC 61131 3 ou dans l affichage d taill du gestionnaire de projet s lectionnez l entr e Nouveau projet straton dans le menu contextuel Vous pouvez effectuer cette m me action en cliquant sur l ic ne de nouveau projet straton dans l affichage d taill du gestionnaire de projet pour ex cuter la m me action Gestionnaire de projet S E Espace de travail D YWORKSF 5 IPA Projet de d marra Variables Etat Nom du projet da Host e Synoptiques F E d SO Fonctions eel Project localhost S Table de langues 21 Serveur d archives ES LC Recettes d Commande tempori 5 amp Script Nouveau projet STRATON Importer XML Importer un projet STRATON externe Profil d mH Aide gt Sauvegardes H PRO_01 MULTI_USER Biblioth que globale de symb II h 4 m t 1 total 1 filtr s 7 0 s lectionn s Cette commande affiche la fen tre suivante Cr ation du projet straton Param trage Nom Projet Driver STRATON32 Annuler Aide Ici vous pouvez librement d finir le nom du projet straton Conseil Le nom K est constitu de caract res alphab tiques K ne doit pas exc der 15 caract res K ne doit pas tre vide K doit uniquement contenir des caract res valides e Les caract res non valides sont les suivants Tous les chiffres et les caract res sp ciaux tels que B lt gt e Un point peut uniquement tre u
11. Ouvre la bo te de dialogue permettant de cr er un nouveau projet sur la page 6 ajoute le projet la liste et ouvre l espace de travail straton avec le nouveau projet Ouvre le projet s lectionn dans l espace de travail de straton Supprime les entr es s lectionn es apr s une demande de confirmation Ouvre la cellule s lectionn e pour la modification Le symbole repr sentant des jumelles dans l en t te indique la cellule s lectionn e dans une ligne affich e en surbrillance Ouvre la bo te de dialogue de recherche et de remplacement de texte Ouvre la fen tre Propri t s pour l entr e s lectionn e Importe les entr es partir d un fichier XML Ouvre une fen tre de s lection du dossier de projet Supprime tous les param tres de filtre Ouvre l aide en ligne 3 4 Premiers pas avec straton dans Zenon Nous allons d crire les premi res tapes de la cr ation d un projet straton dans zenon Vous trouverez par ailleurs des informations concernant la configuration et la modification du projet dans zenon S il s agit de votre premier contact avec straton dans zenon suivez cette introduction tape par tape 3 4 1 Cr er un projet straton dans un projet zenon Apr s avoir cr un espace de travail zenon et un projet zenon voir galement Projet et espace de travail vous trouverez le module straton IEC 61131 3 dans le gestionnaire de projet Cliquez avec le bouton droit de la souris sur straton
12. cycle depuis le d marrage du Runtime D passement de capacit de driver 1 Compteur des cycles d automate de drivers Windows ne s ex cutant pas en temps r el ayant chou depuis le d marrage du Runtime La valeur du temps de cycle peut toujours tre uniquement un multiple de la p riode de temps HAL base de temps La base de temps d pend du compteur horaire s lectionn et de sa base de temps voir galement Configuration du module RTK de straton sur la page 53 Ce qui signifie un temps de cycle d fini de 10 ms pour un quipement dot d une base de temps de 122 us n est pas ex cut en 10 000 ms pr cis ment mais en 10 004 ms 5 7 1 Limitations et exigences sp cifiques au module RTK de straton EXIGENCES MATERIELLES SPECIFIQUES AU MODULE RTK DE STRATON ACPI Le mat riel PC ou PCI et le syst me d exploitation Windows XP XPe ou Vista doivent supporter ACPI gt ACPI Multiprocesseur P gt ACPI PC Advanced Configuration et Power Interface gt ACPI Uniprocesseur PC Vous pouvez v rifier si votre PC est compatible avec ACPI dans le syst me de contr le syst me gt gestionnaire de p riph riques gt ordinateur PROCESSEURS Le module RTK de straton est pris en charge partir des g n rations de processeurs suivantes K Pentium II ou plus r cent gt AMD Athlon XP ou plus r cent 51 LIMITATIONS Le module Real Time Kernel RTK de straton s ex cute sous la forme d un
13. de straton peuvent tre utilis es dans zenon si dans le module Workbench de straton K Ils comportent un profil K ls comportent un nom d alias ce nom est utilis dans zenon la place de 3 1X0 0 type de carte index de carte num ro de bit Un alias est n cessaire si le profil de straton est utilis et la propri t Embarquer les symboles est activ e Dans ce cas la variable est galement disponible dans zenon diteur et Runtime Attention Les variables E S ne peuvent pas tre renomm es dans zenon K Los variables E S des cartes E S de straton ne peuvent pas tre cr es dans zenon K Le type de donn es des variables E S ne doit pas tre modifi dans zenon Les modifications ne sont pas adopt es dans le module Workbench de straton K Les modifications apport es la d claration d E S du mat riel doivent toujours tre mises en uvre dans straton Dans zenon aucune nouvelle variable ne peut tre cr e pour le driver straton32 en tant que variable E S de mat riel pour straton 14 3 5 2 Cr ez des variables O et M dans zenon Les variables O amp M Operating and Monitoring fonctionnement et maintenance pour l automate logiciel PLC straton peuvent galement tre d clar es dans zenon cette fin cr ez une variable dans zenon comme vous le faites habituellement Cr er variable Param trage Nom Project Global vis_Temp Vis_Temp Driver STRATON32 STRATON Project
14. informations concernant la configuration reportez vous l aide relative au pilote correspondant Pilote STRATON32 STRATON32 Pilote IEC870 ZEC870 Main chm IEC870 chm IEC870 htm Pilote IEC850 IEC850 Maintenant un projet straton sera cr avec le nom que vous avez choisi Le module Workbench de straton d marre alors automatiquement STRATON Project binan Edrie irtee gg Prj reta berdine dre AT G T Ezen de Inun TRR ce r action a 2 Pepers Krr Type Dim Ait T Gibel varigbbks b RETAIN variables 415 Programmer DDA Pbrekure C RAbwrcercaciabnr Ca P DOTE cavet SY d x D D dee ez L L PE Z Vous pouvez maintenant d marrer la programmation de votre automate 9 Info Gardez l esprit qu un nouveau projet straton poss de d j quelques valeurs par d faut dans les propri t s du projet Assurez vous que ces valeurs correspondent vos besoins Vous pouvez modifier les param tres du projet si n cessaire Pour cela acc dez aux param tres du projet dans l espace de travail en s lectionnant Projet Param tres Vous pouvez ajuster les propri t s des projets straton dans le projet zenon dans la fen tre des propri t s de l diteur zenon Vous trouverez une description des propri t s uniques dans l aide relative aux propri t s 3 4 2 Modifier un projet straton Pour ouvrir un projet straton double cliquez sur son nom ou cliquez droit et choisissez Editer proje
15. lectionn e et ex cut e d s que le d lai d attente d fini dans Reconnaissance de d faut apr s s pour l horloge de surveillance a expir L horloge de surveillance est uniquement v rifi e nouveau en cas de nouvel enregistrement du Runtime Si une fonction provenant d un autre projet est utilis e le projet doit d j avoir t charg lors du chargement du projet comportant le projet straton int gr CREATION DE TRACES LOG La connexion au driver zenRT de straton peut tre consign e l aide de l outil Diagnosis Viewer Le nom du module est straton Chaque message contient le nom du projet zenon et le nom du projet straton La journalisation inclut les informations suivantes 68 K Error e zprj lt z project gt sprj lt s project gt Runtime lt ID de proc d du Runtime gt watchdog expired L horloge du Runtime n a plus t actionn e par le Runtime depuis trop longtemps e zprj lt z project gt sprj lt s project gt Runtime lt ID de proc d du Runtime gt Unknown straton project Le projet straton ne peut pas tre attribu un projet zenon int gr gt Avertissements e vm lt Vm process ID gt zenon project lt Nom gt unknown Le nom du projet straton est inconnu dans zenon HORLOGE DE SURVEILLANCE DANS LE RUNTIME DE STRATON Si l identification de d faillance d expiration de d lai de zenon est lt gt 0 l horloge de surveillance de zenon est continuellement contr l e Cette v
16. processus distinct sur le mat riel ind pendamment du syst me d exploitation Le Runtime de straton s ex cute sous Windows Le module straton RTK en temps r el de straton comporte quelques limitations par rapport au Runtime de straton BLOCS FONCTIONNELS Les blocs fonctionnels suivants ne sont pas trait s directement en Mode Noyau Kernel Mode mais seulement mul s gt Toutes les op rations sur fichiers cat gorie Fichiers K Tous les modules TCP IP cat gorie TCP IP Les blocs fonctionnels suivants ne sont pas pris en charge par le module RTK de straton K day _ time local cat gorie Horloge C Info Pour d terminer exactement les blocs fonctionnels pris en charge par la biblioth que standard de straton utilisez la fonction de configuration du module Workbench de straton menu principal Projet gt Configuration gt Upload Transfert Lorsque vous avez s lectionn la configuration les blocs fonctionnels non pris en charge sont marqu s en rouge dans la biblioth que DRIVERS D E S Les drivers d E S suivants de straton sont ex cut s par le module RTK de straton en mode Noyau Kernel mode Temps r el gt Profibus Hilscher CIF Profibus gt Hilscher SYCON universelle configuration Hilscher SYCON Vous trouverez d autres informations concernant les pilotes E S pris en charge ici Prise en charge des pilotes d E S de straton sur la page 73 52 ENREGISTREMENT ET DESEN
17. rification a lieu dans les conditions suivantes gt Un code est ex cut gt Le Runtime est actif ou passif BLOC FONCTIONNEL ZENRT RED Le nombre de tentatives de commutation est comptabilis dans le cycle de d lai d attente Si le projet Runtime de straton ne peut pas tre attribu un projet r seau de zenon le d lai d expiration du r seau propri t Timeout s dans le groupe R seau est ajout au d lai d identification de la d faillance propri t Reconnaissance de d faut apr s s Le temps d activit de la sortie ERROR n est d sormais plus MAX SWITCH cycle mais MAX SWITCH d lai d attente d lai d attente du r seau L ordinateur zenon non dominant et ne traitant pas le proc d est consid r comme un serveur redondant L ordinateur dominant ne traitant pas le proc d le serveur d marre comme un ordinateur redondant n est pas consid r comme un ordinateur redondant 5 9 Sp cification OEM Dans cette sp cification OEM les possibilit s du Runtime straton de COPA DATA sont d crites elles sont galement mentionn es dans l aide relative au module straton Workbench reportez vous la section Sp cification OEM 69 CONFIGURATION PROPRIETES DU PROJET En s rie le module straton Workbench contient plusieurs fonctions et une vaste biblioth que de fonctions et de blocs fonctionnels En fonction de la configuration du Runtime il est possible que certains blocs ou fonctions ne
18. vous pouvez le faire avec straton Runtime Manager Si vous voulez ex cuter le Runtime straton de mani re autarchique sans le Runtime zenon nous vous recommandons d invoquer l instance du Runtime straton l aide de straton Runtime Manager Menu principal Configurations ici vous pouvez g rer les projets de Runtime straton Langues ici vous pouvez s lectionner diff rentes langues en ligne Param tres saisissez le chemin d acc s au Runtime straton ouvre l aide Quitter quitte le programme Conseil n oubliez pas d enregistrer les param tres avant de quitter straton Runtime Manager T7 6 3 Aide des propri t s Positionnez le pointeur de la souris sur un l ment dans straton Runtime Manager pour afficher le texte d aide correspondant dans l aide des propri t s En outre tous les l ments de straton Runtime Manager sont d crits ici 6 3 1 Liste de configurations Cette liste contient toutes les configurations disponibles pour le Runtime straton Cliquez sur une entr e dans la liste pour en afficher les param tres Cliquez ensuite sur Edition pour modifier les param tres Cliquez sur le bouton Enregistrer pour enregistrer les modifications 6 3 2 Dossier de projets straton Le chemin d acc s s lectionn au projet de Runtime straton emplacement de stockage du code de l automate est automatiquement saisi ici Vous pouvez modifier cette entr e manuellement en cliquant avec le bouton gauch
19. 0 1 gt Description Port de communication Sans param tres 1200 Point de serveur d v nement port de liaison Sans param tres PORT 800 Emplacement de stockage du code de l application straton Sans param tres R pertoire du Runtime straton Chemin de zenon sans signification Nom du projet de zenon sans signification Ne pas masquer le Runtime apr s le d marrage il s agit du seul param tre sans Sans param tres pas de mode de modification d instruction 0 pas de mode de modification d instruction 1 D marrage en mode modification d instruction Sans param tres reprise interm diaire 0 Afficher la bo te de dialogue de configuration 1 d marrage froid 2 reprise interm diaire 3 red marrage chaud Sans param tres priorit basse 0 priorit basse 1 Priorit en temps r el de Windows Sans param tres Cr er un journal 0 Ne pas cr er un journal 1 Cr er un journal Le fichier journal est cr dans le r pertoire PATH sous le nom 39 Runtime de straton automate logiciel Va zenon PARAMETRES SUPPLEMENTAIRES REMPATH lt Chemin Chemin des donn es r manentes d acc s gt Sans param tres R pertoire PATH DELA Y lt nombre gt D lai de d marrage en s D marrage d cal du Runtime straton Sans param tres U MAXUTILPRCT lt nombr Position de la r glette de charge maximale de l automate en e gt Sans param tres 100 SERVEUR D EVENE
20. 4 Cycle du Runtime straton Le cycle du Runtime straton comprend K Temps de calcul temps consacr l change de donn es au calcul l enregistrement des valeurs calcul es la lecture et l criture des valeurs modifi es et au temps de repos K Temps de cycle dur e totale du cycle d termin e par la latence du syst me K Latence du syst me temps de r action du syst me 41 Runtime de straton automate logiciel Va zenon Ces valeurs peuvent tre affich es sur l interface utilisateur straton Utilisez le raccourci Alt S ou Maj Alt A Read values from zenon RT or straton Workbench and Modbus Slave data exchange ycle time Min Cycle time Max Cycle time System latency Echange de liaison Lecture des valeurs de liaison publi es sur le r seau et configur es par l application si elles ont t configur es Echange d E S Echange de donn es entre les pilotes d E S sauf esclave serveur Modbus et les cartes d E S si elles ont t configur es Ex cution d applications Ex cution des programmes Tra age d chantillonnage Ex cution de l chantillonnage num rique s il a t configur num rique Ev nements Envoi des v nements liaison ou pilote straton32 exe de zenon s ils ont t configur s Valeurs forc es Lecture des valeurs forc es de zenon depuis le module straton Workbench d bogage en ligne et change de donn es de l esclave du serveur Modbus s ils on
21. ADI a canin 22 Ie ziea ast 22 3 8 D veloppement multi Se T 23 3 9 R utiliser des ee 24 4 Espace de travail EO SRA EAE 25 5 Runtime de straton automate logiciel rss 26 5 1 Interface utilisateur issu 26 5 1 1 R glette Maximum autoris 27 5 1 2 Configurer les barres OURS a ate 28 5 78 MEE do a EE 34 3 27 EEE 35 SE aeta bi adia AAA 36 5 3 D marrez REAS Ika aA 37 5 4 Cycle du Runtime straton sisi 41 5 5 Fermez l TERE R AAE 43 GE Nata 45 5 6 1 Runtime zenon et Runtime straton sur un PC distant 45 5 6 2 Runtime autonome de straton PO a Li IN Re ne A6 5 7 Runtime de straton avec module Real Time Kernel RTK 47 5 7 1 Limitations et exigences sp cifiques au module RTK de straton 51 5 7 2 Configuration du module RTK de straton sr 53 5 7 3 Gestion del ecran eT 61 5 7 4 Codes d erreur au d marrage du module stratonRTK rss 62 5 8 Redondance de straton et zenon 64 SOT aA EAR EAEN 65 5 8 2 Configuration de la redondance aaa aa au ne 67 S9 RRENA aaa aaa 69 5 10 Prise en charge des pilotes d E S aa ea AE 73 5 11 Pilotes d E S de straton Red marrage chaud Modification en ligne 74 Straton Runtime Manager ss Sn M Net NE RER CRESE aa tt 77 6 1 Pourquoi devez vous utiliser straton Runtime Manager Zra 17 bid TREE ae eda 17 63 Aedes ZOROA 78 G3 T gen
22. E x DAY TIME fonction x x x Cl x prise en charge Indisponible 1 les pilotes prenant en charge les bits d tat variables sont uniquement mul s ou ne sont pas pris en charge par le module straton RTK Par cons quent aucun acc s n est accord aux bits d tat ou aux horodatages VARIABLES RETAIN DRAPEAUX REMANENTS Le Runtime straton de COPA DATA conserve ses variables RETAIN apr s chaque cycle si une valeur est modifi e L emplacement de stockage des donn es peut tre variable En temps normal les valeurs de la variable RETAIN sont enregistr es dans le chemin d acc s aux instances param tre de transfert PATH En fonction du syst me il peut s agir du disque dur ou d une carte flash Certains pilots d E S de straton prennent en charge l enregistrement des valeurs RETAIN dans la SRAM RAM aliment e par pile par ex le pilote ThinkIO System7 58 Pour que les valeurs RETAIN soient charg es lors du red marrage de l application de l automate le Runtime straton doit tre d marr avec les param tres et r glages de transfert correspondants d marrage froid charger les variables RETAIN DRIVERS D E S Vous trouverez d autres informations concernant les pilotes E S pris en charge ici Prise en charge des pilotes d E S de straton sur la page 73 72 Runtime de straton automate logiciel EVA zenon Vous trouverez d autres informations concernant la prise en charge des modifications en ligne o
23. MENTS Les r glages correspondent aux r glages sous Param tres Avanc s pour le serveur d v nements QSSYSTEM lt num ro gt Taille de la file d attente du syst me Sans param tres 1024 QQALARM lt num ro gt Taille de la file d attente d alarmes Sans param tres U QOSEVENT lt num ro gt Taille de la file d attente d v nements Sans param tres 8192 OSINFO lt num ro gt Taille de la file d attente d informations Sans param tres 32768 NBEVENT lt num ro gt Nombre maximal d v nements enregistrables Sans param tres 1024 EVENTCON lt num ro gt Nombre de connexions d v nements possibles Sans param tres 256 PARAMETRES DE REDONDANCE Param tres Description REDENABLE lt 0 1 gt Redondance activ e d sactiv e Sans param tres U REDADDR lt IP gt Adresse du partenaire de redondance REDPORT lt num ro gt Port de redondance pour la duplication REDCLITIMEOUT lt num ro gt D lai d attente du client de redondance ms d lai d attente utilis pour d terminer quand un client passif devient un serveur actif Sans param tres 1000 REDSRVTIMEOUT lt num ro gt D lai d attente du serveur de redondance ms d lai d attente utilis pour d terminer le point auquel s arr te la duplication Sans param tres 1000 REDZENON lt 0 1 gt Si ce param tre est d fini sur 1 l adresse du partenaire est lue depuis le fichier PROJECT INI Sans param tres U 5
24. Manuel de zenon He straton v 6 51 A darit EEA zenon COPADATA 2010 Ing Punzenberger COPA DATA GmbH Tous droits r serv s La distribution et ou reproduction de ce document ou partie de ce document sous n importe quelle forme n est autoris e qu avec la permission crite de la soci t COPA DATA Les donn es techniques incluses ne sont fournies qu titre d information et ne pr sentent aucun caract re l gal Document sujet aux changements techniques ou autres Contenu 1 Bienvenue dans l aide de COPA DATA cccccceeecccccccccccccocccccccsccccccccccosocccocccocesococococosesevsusus 1 Sagan da BAA 2 3 Principes fondamentaux du module Workbench de straton IEC 61131 3 3 3 1 Informations g n rales concernant ce chapitre de l aide 3 32 e Ea eu gataz 4 3 3 Barre d outils et menu contextuel de la vue de d tail straton 5 3 4 Premiers pas avec straton dans SOTO 6 3 4 1 Cr er un projet straton dans un projet Zenon ss 6 342 Modifierunpro RO a EN EEN SEEEN NES 9 3 4 3 Structure de l atelier sisi 9 3 5 Gestion des aia Eia 10 3 5 1 Cr ez des variables O et M dans straton ee 11 3 5 2 Cr ez des variables O et M dans zenon ssesssssssssesssrissssssrerrressssssrrrirrrrsssrrrrrrrsssssen 15 3 5 3 Utilisation de variables zenon dans straton 16 294 RRE aaa 20 OM
25. NETRE DU RUNTIME STRATON Une autre possibilit pour fermer le Runtime est fournie dans la fen tre ouverte du Runtime straton gt Le menu suivant appara t apr s un clic sur le coin haut gauche de la fen tre E STRATONRT Demo Move f x Close Alt F4 About STRATONRT Exit e Cliquez sur Fermer pour ouvrir une bo te de dialogue e Si vous confirmez la bo te de dialogue le Runtime de straton se ferme imm diatement C Info Si le Runtime de straton a t d marr avec le Runtime de zenon et le type de d marrage D marrage arr t autom a t s lectionn pour le projet straton dans l diteur zenon le Runtime de straton est automatiquement ferm lors de la fermeture du Runtime zenon 44 5 6 Syst mes distants Ce chapitre concerne les syst mes cible qui ne sont pas sur le PC local On acc de au syst me cible par Ethernet TCP IP 5 6 1 Runtime zenon et Runtime straton sur un PC distant INSTALLATION SUR LE SYSTEME CIBLE Commencez par installer et activer la licence du Runtime zenon sur le PC distant L installation et l activation de la licence du Runtime straton se d roule automatiquement TELECHARGEZ LES DONNEES DU PROJET AVEC LE RUNTIME DE STRATON EN UTILISANT LE TYPE DE DEMARRAGE DEMARRAGE ARRET AUTOM OU DEMARRAGE AUTOM Pour t l charger les fichiers des Runtime de zenon et straton utilisez la fonction de transport distance de zenon Vous trouverez plus d informations au chapitr
26. REGISTREMENT DE DRIVERS EN TEMPS REEL Il peut arriver que le driver en temps r el du module RTK de straton doive tre enregistr et d senregistr manuellement Pour cela d marrez l invite de commande en s lectionnant D marrer gt Ex cuter gt cmd Utilisez la syntaxe suivante Enregistrer lt R pertoire du module RTK de straton stratonrtkvm regsrv gt D senregistrement lt R pertoire du module RTK de straton stratonrtkvm unregsrv Exemple de lt r pertoire du module RTK de straton C Program Files COPA DATA zenon651 5 7 2 Configuration du module RTK de straton Le module Real Time Kernel RTK de straton s ex cute sous la forme d une instance distincte sur le mat riel ind pendamment du syst me d exploitation Les tic tacs utilis s aux fins du contr le sont obtenus directement depuis la carte m re La disponibilit des horloges d pend du mat riel utilis La configuration est ex cut e par l application de configuration du module RTK de straton D marrer la configuration du module RTK Double cliquez sur le bouton de l outil de configuration du module straton RTK dans le panneau de configuration de Windows STRATON RTK 53 Runtime de straton automate logiciel EVA zenon Le volet de modification de la configuration s ouvre Dans le volet de gauche vous verrez s afficher une arborescence comportant les options suivantes Configuration CDrtHAL gt R glages de b
27. RVEILLANCE STRATON L tat du projet zenon autonome serveur serveur de secours client est transf r par l interm diaire de la zone de commande de la m moire partag e et valu par le bloc fonctionnel de redondance Il comporte une valeur d expiration de d lai d attente librement d finissable en tant qu entr e La sortie fournie indique les valeurs binaires de la fonction de commutation de redondance ainsi que les tats d activit d inactivit et de d faillance du Runtime etc Ils d terminent la r action du Runtime de straton Pour distinguer clairement le projet zenon dont provient le module de surveillance ou l tat K le driver du Runtime de zenon ou la zone de m moire partag e doivent comporter l identifiant de projet de zenon K le driver du Runtime de zenon ou la zone de m moire partag e doivent comporter le nom de projet de straton 65 ZENON Un module de surveillance g n r par le driver du Runtime de zenon est transf r via la zone de commande de la m moire partag e et valu dans zenon Cette valuation se d roule conform ment aux param tres des propri t s Reconnaissance de d faut apr s s et Fonction pour la reconnaissance du d faut Ces derniers d finissent un d lai d expiration de d lai d attente et une fonction normalement Quitter le runtime Pour que le module de surveillance correct soit valu il doit tre clairement d fini pour les diff rents projets actifs de strat
28. a NERA 78 6 3 2 Dossier de projets SAONE SNS nn SN pe a Ei 78 633 Agrega Ea alai ai Gaia a ne dt 79 634 Port Man DEE Ulan 79 63 35 bere G E Etes LAON BAO 79 6 3 6 DEMA ag TT 80 B RENA 80 6 3 8 Priorit en temps r el de WindOWS a 81 6 3 9 Hard real time Temps r el de l automate eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeresererrerrerrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrren 81 6 3 10 Report output Emission d un rapport sss sees sss esse sese ne dns ue 82 6 34417 SARDA 82 63 12 Elebide RARA 83 OS Bouton eR TT 83 623514 Bouton ST 2200420202524000 2960220420002000 aaa eraka ada area abuz 83 Dado BOUON SUPPU O ES need een tete el en lien 83 poAo Bouton es ea 83 6 3 17 Runtime straton param tres 6 3 18 S lection des langues 6 3 19 Show splash screen Afficher l cran de d marrage param tre 1 Bienvenue dans l aide de COPA DATA AIDE GENERALE Si vous ne trouvez pas certaines informations dans ce chapitre de l aide ou si vous souhaitez nous sugg rer d int grer un compl ment d informations veuillez nous contacter par e mail documentation copadata com mailto documentation copadata com ASSISTANCE PROJET Pour toute question pratique concernant votre projet veuillez contacter l quipe d assistance par e mail support copadata com mailto support copadata com LICENCES ET MODULES Si vous vous rendez compte que vous avez besoin de licences ou de modules suppl mentaires veui
29. able O et S se d roule conform ment aux indications des chapitres Cr ez des variables O et M dans straton sur la page 11 et Cr ez des variables O et M dans zenon sur la page 15 Lors de la cr ation de tableaux dans straton veillez activer les l ments individuels dans zenon Lors de la cr ation d un tableau dans zenon d marrez le tableau avec l index O de fa on ce que le tableau ait les m mes indexes dans les deux syst mes 3 7 Structures Des donn es de type Structure peuvent tre cr es dans zenon ou dans l espace de travail de straton O Info Lors de la cr ation des donn es de type Structure dans zenon attention de respecter les conventions de nommage de la norme IEC 61131 3 sinon la structure ne sera pas disponible dans straton Reportez vous galement au chapitre Noms de variables sur la page 20 Aucun contr le sur les noms n est fait dans zenon 22 x du module Ta ell a esk Ada ctratnn ICC L orkbench de straton IEC 61 Princi pes Ton damentau 9 Info Si vous cr ez des donn es de type structure dans straton elles sont toujours d clar es comme li es dans zenon Par cons quent il est plus int ressant de cr er une donn e de type Structure dans zenon puisque vous pouvez ensuite d cider si vous pr f rez un type de donn es li ou embarqu 3 8 D veloppement multi utilisateurs Il est possible que plusieurs ing nieurs travaillent au d veloppement d un projet zeno
30. ase gt Gestionnaire des t ches gt Configuration mat rielle K Acc s la m moire physique gt Messages Log Dans le volet de droit vous pouvez voir des informations concernant les l ments de menu et configurer le module RTK Informations de base du module RTK Apr s le d marrage l l ment de menu Configuration CDrtHal est actif dans le volet gauche du logiciel de configuration Le volet droit affiche des informations de base concernant la configuration et le syst me EU STRATON real time kernel E CD rtHAL configuration CDrtHAL configuration i Basic settings G Task manager S Hardware configuration Physical memory access Log messages Properties Value Version 2 1 0 3 Status Inactive Interrupt controller 1 0 APIC High precision event timer Supported Number of CPU cores 2 Real time kernel configuration amp maintenance utility CDrtHAL real time extension state monitor Version du pilote en temps r el CDrtHAL Le module RTK est actif ou inactif Interrupt controller Type de contr leur d interruptions High precision event timer La prise en charge d pend du mat riel utilis les PC b n ficiant de la certification Certified for Windows Vista prennent cette fonction en charge Process cores Nombre de c urs de processus disponibles Param tres de base du module RTK PARAMETRES DE BASE DU MODULE RTK Dans les r glages de base vous pouvez d finir les param tres suivant
31. asic settings Task manager Hardware configuration M Physical memory access 9 Generally prohibit access to physical memory E rre Generally grant access to physical memory Grant access to specific physical memory area CDrtHAL physical memory access policy Administration of accessible physical memory areas Area Base address Add area Remove area Generally prohibit access to the Les zones d acc s libre la m moire constituent une source de risque au regard physical memory Interdire des programmes malveillants Par cons quent l acc s la m moire physique est g n ralement l acc s la interdit par d faut R glage de base m moire physique Generally allow access to the Autorise les communications utiliser toute la m moire et autorise le module physical memory Autoriser straton RTK et Profibus d finir leurs zones de communication de mani re g n ralement l acc s la al atoire R glage peu s r non recommand m moire physique Autoriser l acc s une zone Le module straton RTK et le pilote d E S poss dent une zone de m moire d finie de la m moire attribu e de mani re stricte R glage recommand physique Runtime de straton automate logiciel EVA zenon Define memory area D finir la zone de m moire Pour attribuer une zone fixe de la m moire straton et au pilote d E S cliquez sur Access to the physical memory Acc s la m moire physi
32. ce Dans l onglet Redondance vous pouvez consulter les param tres de redondance du Runtime de CA PRODUCTNAME Setings General Redundancy Advanced Settings E Enable Redundancy 7000 Vous pouvez consulter ou effectuer les entr es suivantes 30 Entr e Activer la redondance Port de serveur Expiration du d lai d attente du serveur ms Expiration du d lai d attente du client ms Adresse de partenaire O Info Signification Le Runtime op re en mode redondant Port de duplication de la connexion D lai d attente visant d terminer si le client passif est disponible Apr s l expiration du d lai d attente la duplication est arr t e D lai d attente visant d terminer si le serveur actif est encore disponible ou non Apr s l expiration du d lai d attente le client passif devient le serveur actif Adresse IP du partenaire de redondance Vous trouverez plus de d tails concernant la configuration de la redondance de straton et de zenon au chapitre Redondance lt de CA_PRODUCTNAMES et zenon sur la page 64 31 Runtime de straton automate logiciel EVA Utilisateurs avanc s zenon Dans l onglet Advanced vous pouvez acc der aux param tres de communication avec les applications externes liaison driver zenon etc Advanced Settings Queue alam D Queue info 32768 Max event quantity 1024 Les param tres suivants sont dispo
33. charger le projet straton d marrez le Runtime La meilleure mani re consiste utiliser l outil straton Runtime Manager Avec cet outil vous pouvez galement effectuer les r glages de mani re ce que le Runtime straton d marre en m me temps que le syst me d exploitation TELECHARGEMENT DES DONNEES APPLICATIVES LORSQUE LE RUNTIME DE STRATON EST CONFIGURE EN DEMARRAGE MANUEL Si le Runtime de straton est d marr manuellement sur le PC cible par exemple au d marrage de Windows le code de l automate doit tre charg manuellement sur la plate forme cible l aide de l espace de travail de straton Pour cela K saisissez les param tres ad quats dans la bo te de dialogue de propri t s Atelier de l diteur zenon Host cible et Port de la cible Dans l espace de travail straton cliquez sur le bouton Online En ligne L espace de travail straton tablit alors une connexion avec le syst me cible K Vous pouvez maintenant transf rer le code de l automate vers le syst me cible via le bouton Download T l charger la progression du t l chargement est repr sent e par une barre de progression Apr s le t l chargement l automate d marre automatiquement avec la nouvelle application Si le t l chargement a r ussi et le programme de l automate s ex cute sans incident sur le syst me cible l indication RUN est affich e dans la barre d outils 46 5 7 Runtime de straton avec module Real Time Kerne
34. e define define define define define define define define define define define define define define define define define define define define define define define define T5RET_OK T5RET ERROR T5RET BADCODE T5RET _BADCODETARGET T5RET BADCODEVERSION T5RET EXECSIZE T5RET BADREQUEST T5RET_SERVEREAD T5RET_ UNKNOWNTIC T5RET_DATA8OVERFLOW TSRET_DATAI6OVERFLOW TSRET_DATA320VERFLOW TSRET DIVZERO T5RET TIMEOVERFLOW TSRET CANTACTIME T5RET SAFETICLOOP TIRET OUTOFTIC TSRET UNKNOWNSTF T5RET LDIVZERO T5RET_DATA64OVERFLOW T5RET_STRINGOVERFLOW T5RET_SDIVZERO T5RET_WDIVZERO T5RET HOTRESOURCES T5RET HOTMAP TSRET HOTACTIME T5RET HOTSTAMP T5RET HOTSFC TSRET HOTRETAIN T5RET HOTFORMAT T5RET CYCLEOVERFLONW TSRET_RETAINSTORING T5RET ARRAYBOUND O I GO UI A w N H O UU UW WW bi b KA b b ON KA N O ND bk e e e e b bk e bk H MO M bk GO MO GO pek GO UB DA N b GO MO D J GO ZI dE JA M H O Ak invalid app code bad header invalid code bad target id invalid code bad version exec buffer overflow unknown comm request cannot process read request unknocn tic code too many DATA8 used too many DATA16 used too many DATA32 used in TIC 32bit too many TIME variables division by U active timers not supported awful loop in TIC
35. e Pr sentation des fonctions Le Runtime straton d marre et se ferme automatiquement en m me temps que le Runtime zenon TELECHARGEMENT DES DONNEES APPLICATIVES LORSQUE LE RUNTIME DE STRATON EST CONFIGURE EN DEMARRAGE MANUEL Si le Runtime de straton est d marr manuellement sur le PC cible par exemple au d marrage de Windows le code de l automate doit tre charg manuellement sur la plate forme cible l aide de l espace de travail de straton Pour cela K saisissez les param tres ad quats dans la bo te de dialogue de propri t s Atelier de l diteur zenon Host cible et Port de la cible Dans l espace de travail straton cliquez sur le bouton Online En ligne K L espace de travail straton tablit alors une connexion avec le syst me cible K Vous pouvez maintenant transf rer le code de l automate vers le syst me cible via le bouton Download T l charger la progression du t l chargement est repr sent e par une barre de progression Apr s le t l chargement l automate d marre automatiquement avec la nouvelle application 45 Si le t l chargement a r ussi et le programme de l automate s ex cute sans incident sur le syst me cible l indication RUN est affich e dans la barre d outils 5 6 2 Runtime autonome de straton PC INSTALLATION SUR LE SYSTEME CIBLE Installez straton sur le syst m cible en respectant la proc dure d installation ind pendante LANCEMENT Avant de t l
36. e marqu es comme des variables O amp S Op ration et Suivi Variables locales des programmes gt Variables globales gt Variables de retenue variables r manentes K Variables tableau gt Variables de type structure gt Instances UDFB blocs fonctionnels d finis par l utilisateur Attention Lors de l utilisation d instances UDFB sous forme de variables O et S nous vous recommandons d administrer un seul projet straton dans un projet zenon Si deux projets straton ou davantage sont administr s dans zenon les instances UDFB marqu es comme variables O et S apparaissent sous forme de types de donn es de structure Attention D s qu une variable de straton est d clar e comme variable O amp M vous devez viter de modifier les variables straton dans l espace de travail sous forme de texte Ceci peut entra ner la disparition de d clarations de variables 11 Pour cela les tapes suivantes sont n cessaires R f rez vous l aide en ligne de straton pour les tapes suivre pour cr er une variable dans straton 1 Cliquez avec le bouton droit de la souris sur une variable dans la liste de variables 2 S lectionnez Propri t s dans le menu contextuel 3 Cochez la case Embarquer les symboles dans la bo te de dialogue suivante 4 Dans la liste d roulante remplacez le profil Aucun par STRATON op rationnelle et visualisable pour zenon 5 Cliquez sur OK Propri t s d
37. e sur le symbole du dossier Info Avant de pouvoir modifier un param tre que vous avez d j enregistr vous devez d abord s lectionner la configuration concern e dans la liste Ensuite cliquez sur le bouton Edition Pour enregistrer les modifications cliquez sur le bouton Enregistrer 78 6 3 3 Nom de la configuration Le nom du dernier chemin des fichiers du Runtime straton est d fini automatiquement si une nouvelle configuration est cr e Vous pouvez modifier ce nom librement Q Info Avant de pouvoir modifier un param tre que vous avez d j enregistr vous devez d abord s lectionner la configuration concern e dans la liste Ensuite cliquez sur le bouton Edition Pour enregistrer les modifications cliquez sur le bouton Enregistrer 6 3 4 Port Main Principal D finissez le port principal pour l instance du Runtime straton Ce port d finit la connexion de l espace de travail straton et des drivers zenon Par d faut ce port est d fini sur 1200 9 Info Avant de pouvoir modifier un param tre que vous avez d j enregistr vous devez d abord s lectionner la configuration concern e dans la liste Ensuite cliquez sur le bouton Edition Pour enregistrer les modifications cliquez sur le bouton Enregistrer 6 3 5 Port Binding Liaison D finissez le port de liaison pour l instance du Runtime straton Le port de liaison d finit la connexion pour les communications TCP IP vers d autres Runtime st
38. er de bus de terrain en temps r el fonctions d horloge syst me variables RETAIN criture de messages dans les fichiers journaux modifications r serv es par les cycles de versions du produit Pour v rifier si un cran bleu s est produit dans l application straton utilisez la fonction RTK_IsBugCheck de straton CONFIGURATION REQUISE POUR GARANTIR UN FONCTIONNEMENT SANS INCIDENT APRES UN ECRAN BLEU gt Windows XP SP2 ou version ult rieure par ex Vista K Pentium 3 4 ou M Centrino ou sup rieur OPTIONS POUR LE MAITRE PROFIBUS HILSCHER CIF PROFIBUS No restart after stop keeping outputs Pas de red marrage apr s un arr t conservation des sorties si cette option est active les sorties des E S Profibus restent d finies apr s l arr t Sinon les sorties sont forc es la valeur de remplacement apr s la s quence d arr t 61 Runtime de straton automate logiciel EVA zenon 5 7 4 Codes d erreur au d marrage du module stratonRTK Le code d erreur affich se r f re au d marrage de STRATONRTKVM exe 0x00000000 Si une erreur survient dans le module RTK de straton l erreur est normalement expliqu e par un message Le message avec le code d erreur Ox00000000 peut tre ignor OxFFFFFFFF Une expiration du d lai d attente s est produite lors du d marrage de STRATONRTKVM exe Causes possibles STRATONRTKVM exe n existe pas charge trop importante du syst me Attention apr s cette er
39. er les param tres d une configuration vous devez cliquer sur le bouton Edition apr s avoir s lectionn une entr e dans la liste de configuration Pour enregistrer les modifications vous devez cliquer sur Enregistrer 6 3 14 Bouton Enregistrer Cliquez sur le bouton Enregistrer pour enregistrer toutes les modifications 6 3 15 Bouton Supprimer Pour supprimer une configuration s lectionnez l entr e dans la liste de configuration et cliquez sur le bouton Supprimer 6 3 16 Bouton D marrer Pour d marrer le Runtime straton avec la configuration de votre choix s lectionnez une configuration dans la liste et cliquez sur le bouton D marrer Le Runtime straton d marre imm diatement 83 9 Info Si le dossier de la configuration ne contient aucun fichier de Runtime straton code d automate le Runtime straton d marre dans le mode No program Aucun programme 6 3 17 Runtime straton param tres Sp cifiez le dossier du Runtime straton dossier de stratonRT exe Pour parcourir votre disque dur cliquez avec le bouton gauche sur le symbole repr sentant un dossier 6 3 18 S lection des langues S lectionnez la langue de votre choix en cliquant sur le drapeau correspondant 6 3 19 Show splash screen Afficher l cran de d marrage param tre Si vous cochez cette case l cran de d marrage de straton Runtime Manager est affich au d marrage 84
40. es variables NewVar CT RE Public M Embarquer les symboles T Rep re num rique STRATON v Use that profile to specify a STRATON variable that can be monitored in the SCADA using the STRATON driver Valeur Description Cancel Help La variable O amp M est maintenant ajout e la liste de variables de zenon La variable O amp M est affich e avec un pr fixe dans zenon Le pr fixe est constitu de la fa on suivante Nom du projet lt lt CA_PRODUCTNAME gt gt Nom du programme lt straton et param tre global ou retain gt lt Nom de variable gt 12 Le profil et le drapeau peuvent tre d finis directement dans la liste de variables straton De cette fa on vous n avez pas ouvrir le menu contextuel et la bo te de dialogue STRATON Project0 Fichier Edition Affichage Ins rer Projet Outils Fen tre Aide SH ES E A IGO EA lt E amp 8 be al Type Dim Attrib Propri t s Sy Valeu Rep Description Variables globales Variables RETAIN D Program 1 O Program 2 lt EE Variables Marquez la ligne Propri t s de la variable correspondante Appuyez sur Ctr1 F12 Le profil straton est alors affich dans cette ligne Vous devez en outre cocher la case pour embarquer le symbole en double cliquant dessus ou en appuyant sur la touche Entr e dans la colonne Symb Attention La case cocher Embarquer les symboles doit tre activ e Les variables po
41. etailed diagnosis messages Pour effectuer des actions dans la fen tre d affichage du message cliquez sur celle ci avec le bouton gauche ou droit de la souris Vous obtenez un menu contextuel Entr e de menu Description Display time stamp of messages Ajoute des informations d horodatage chaque message Afficher l horodatage des messages Copy messages to the clipboard Copie les entr es s lectionn es vers le presse papiers Copier les messages vers le presse papiers Delete all messages Supprimer Supprime tous les messages de la fen tre d affichage des messages tous les messages Vous pouvez configurer les param tres de journalisation de straton et les drivers avec l application Diagnosis Viewer Dans ce cas chaque Runtime de straton et chaque driver de bus disposent d une 34 connexion au serveur de diagnostic en tant que client de diagnostic Cela n inclut pas les drivers obsol tes par exemple ceux provenant d un fabricant tiers 5 2 Licence INSTALLATION AVEC ZENON RUNTIME DE ZENON ET RUNTIME DESTRATON SUR UN PC La licence du Runtime straton est automatiquement activ e avec le num ro de s rie de zenon Lors de l installation entrez le num ro de s rie et le num ro d activation lorsqu ils vous sont demand s Si aucun num ro de licence n est disponible cliquez sur Version de d mo sur la page 36 INSTALLATION AUTONOME RUNTIME DE STRATON SANS RUNTIME DE ZENON SUR UN PC Pour une installat
42. ge courante indique si le temps maximum autoris est suffisant pour ex cuter le cycle automate Si la barre est pr s des 100 il y a un risque de d passements de cycle Dans ce cas il faut d placer la r glette vers le haut vers les 85 Si ce n est pas possible cause des autres applications de Windows par exemple mauvaise performance pour ouvrir les synoptiques de zenon le temps de cycle de l application straton doit tre augment 47 Runtime de straton automate logiciel zenon Attention Si la barre atteint le rep re des 100 il y a un risque de d passement de cycle 3 Exemplee R glette 10 temps de cycle 10ms Le module RTK de straton doit traiter le programme de l automate en 1 ms ce qui quivaut 10 du temps de cycle d fini de 10 ms R glette 50 temps de cycle 5ms Pour ex cuter le programme de l automate 2 5 ms sont disponibles pour le module straton RTK R glette 85 temps de cycle 20ms Pour ex cuter le programme de l automate 17 ms sont disponibles pour le module straton RTK La formule suivante peut tre utilis e pour v rifier si la valeur donn e par la r glette ne conduit pas des d passements de cycle en prenant en compte le temps de cycle d fini ESE E XE Y E TER E EO a ie ea egea a gil a er ezkerrik CALCUL Pour trouver le temps de calcul pour le cycle automate appuyez sur Maj Alt A et notez le temps maximum de calcul us s
43. gr zenon Ce manuel n est pas le manuel d utilisation des langages de l automaticien des fonctions et des blocs fonctionnels cette fin veuillez utiliser l aide exhaustive incluse directement dans le module Workbench de straton Main chm K5HELP chm K5SHELP htm environnement de programmation IEC 61131 3 Le module Workbench de straton propose une fonction d aide tendue Pour acc der cette fonction d aide ouvrez l entr e Aide dans le menu du module Workbench de straton ou cliquez ici Main chm K5HELP chm K5HELP htm Pour avoir de l aide sur un domaine particulier par exemples les blocs fonctionnels s lectionnez le avec la souris et appuyez sur la touche F1 Dans le module Workbench de straton int gr zenon ne comporte pas de limitation des variables ind pendante des E S ou de l extension des variables de l diteur de zenon 3 2 straton G n ralit s straton est un environnement de programmation IEC 61131 3 destin diff rents syst mes cibles utilisant le moteur de Runtime straton Dans le cas de zenon le moteur de Runtime straton est con u sous la forme d un automate logiciel destin aux plates formes PC et CE ESPACE DE TRAVAIL STRATON L espace de travail straton est l outil de programmation de l automate straton L espace de travail straton peut tre d marr depuis l diteur zenon Les 5 langages de la norme IEC 61131 3 sont disponibles Abr viation Forme longue du langage SFC Sequen
44. gue Param trage Quitter R pertoire projet runtime STRATON Nom de la configuration Supprimer Port Main 1200 Port Binding 9000 D marrer D marrage 00 Sia D marrer en cycle cycle Priont Temps R el Temp r el mat riel Traces dans STRATONRTLOG TXT D marrer STRATON au d marrage Windows STRATON Runtime Manager Please move your mouse cursor over a tem to get more help in this window STRAT y N GETO soir ai Vous pouvez afficher des informations pr cises concernant les l ments individuels du gestionnaire de Runtime de straton en d pla ant le pointeur de la souris sur ceux ci La rubrique d aide correspondante s affiche alors dans l aide incorpor e Vous pouvez consulter l aide int grale en cliquant sur dans la barre de menus DEMARRAGE DEPUIS UNE INVITE DE COMMMANDE DOS Le Runtime straton peut tre d marr depuis une invite de commande DOS ou un l ment semblable fichier bat Pour l invite de commande ce qui suit est vrai K toutes les commandes doivent tre saisies en lettres majuscules 38 K les signes suivants sont autoris s C aucun signe Les param tres transfert suivants sont disponibles PARAMETRE PRINCIPAL Param tre PORT lt num ro gt PORTTRACE lt num ro gt PATH lt Chemin de la BL ZENPATH lt Chemin gt ZENPROJECT lt nom gt DONTHIDE STEP lt DV 1 START lt 0 112 3 gt LOWPRIORITY lt O0 1 gt WRITELOG lt
45. iable complexe est cr e dans le module Workbench O Info Si vous marquez un tableau ou une variable de structure comme visible au niveau externe les l ments individuels ne sont plus cr s dans le module Workbench Dans le module Workbench vous pouvez cr er des variables dont le nom contient les caract res ou Vous pouvez ainsi cr er des variables poss dant le m me nom que les variables d riv es d un tableau ou d une variable de structure Dans ce cas la communication avec le driver zenrt est impossible car aucune attribution distincte ne peut tre effectu e 3 5 4 Noms des variables Dans straton les noms des variables doivent tre conformes la norme IEC 61131 3 L exactitude de la saisie est contr l e par zenon et par straton la communication se d roule l aide du pilote STRATON32 Par contre vous pouvez nommer les variables d autres pilotes par ex pilote S7 TCO IP dans le syst me de contr le sans restriction particuli re Mais attention les variables qui n auront pas de nom IEC 61131 3 ne pourront tre mises disposition dans STRATON la communication se d roule l aide de la m moire partag e 20 Noms autoris s Noms interdits EXEMPLES DE NOMS VALIDES ET NON VALIDES SELON LA NORME IEC 61131 3 Commentaire _XYZ _ XYZ Deux caract res soulign s de suite XY_Z XY_Z Deux caract res soulign s de suite zaie XYZ__ Deux caract res soulign s de suite MotorOn Motor On
46. iables pour les communications straton lt gt Profibus gt Cela est gal au nombre maximal de huit variables 4 4 8 36 5 3 D marrez le Runtime straton Le Runtime straton supporte la multi instanciation et a donc besoin de param tres param tres de transfert lorsqu il est d marr Il y a trois possibilit s pour d marrer le Runtime straton 1 l aide du Runtime zenon 2 l aide de l outil straton Runtime Manager 3 Dans une ligne de commande DOS un fichier BAT DEMARRAGE A L AIDE DU RUNTIME ZENON Pour d marrer le Runtime straton avec le Runtime zenon gt S lectionnez le projet straton dans l diteur zenon gt Modifiezle Type de d marrage Runtime votre guise Les propri t s de Type de d marrage sont d crites dans l aide incorpor e zenon 37 A L AIDE DE L OUTIL STRATON RUNTIME MANAGER Vous pouvez utiliser l outil straton Runtime Manger pour d marrer le Runtime straton manuellement Vous trouverez le straton Runtime Manager dans le dossier COPA DATA du menu D marrer de Windows Le gestionnaire du Runtime de straton est utilis pour d marrer les instances de Runtime de straton sur un PC Vous pouvez par exemple choisir temos r el de 1 automate ici pour d marrer la version en temps r el de straton straton RTK ou d marrer une instance du Runtime de straton durant l initialisation du syst me D marrage auto S Straton Runtime Manager P Configurations Lan
47. ible par d autres programmes doit tre coch e pour la rendre accessible dans le module Workbench de straton 16 Principes fondamentaux du module Workbench de straton IEC 61131 3 V Espace de travail D YWORKSF ERE IPA Projet de d marra Qb Variables g A Synoptiques ZG Fonctions e vS Table de langues i 51 Serveur d archives Recettes d Commande tempori Ze Script i L STRATON IEC 6113 ZE Planning Verrouilages T b Gestion de messages i E Menu H E Fichiers T Historique des modifice gt O Sauvegardes 9 4 PROM Y d MULTIUSER v LR ZO EKRE Hd D IES IS er elei E ldi d 26 total 2 filtr s lt 1 s lectionn s 2 variables L a dit mele EE A Nombre de valeurs Num ro de bit Param tres externes d adresse Plage de valeurs automate R manence Synoptique alarme Trace dans le CEL Type d enregistrement Unit Valeur d acquittement Valeur initiale Valeur initiale externe Valeur prescrite max Valeur prescrite min Variable d acquittement D s que ce drapeau est d fini la variable est affich e dans la liste de variables du module Workbench de straton C 1 Valeur disque dur cyclique 0 d A LU Un lt aucune variable li e gt r Attention Tenez compte des interactions avec la propri t Hyst r sis Si une propri t Hyst r sis 0 t configur e pour la variable zenon la valeur dans straton ne co
48. ion autonome straton tourne sur un PC qui n a pas de Runtime de zenon vous pouvez entrer le num ro de s rie le num ro d activation directement dans la bo te de dialogue lors de l installation DEFINITION DE LA LICENCE ULTERIEUREMENT AVEC UNE COMMANDE DE LICENCE Vous pouvez mettre en place la licence plus tard avec la commande Licence order Commande de licence Ouvrez la commande Licence order Commande de licence l aide du menu D marrer de Windows sous Tous les programmes gt COPA DATA gt Licensing Gestion des licences Pour l entr e de la licence ult rieurement vous entrerez le num ro de s rie et le num ro d activation dans cette bo te de dialogue La proc dure est termin e en cliquant sur OK Pour une licence soft le num ro de licence doit tre lu depuis la configuration mat rielle de votre PC Cliquez sur le bouton Get Soft Licence Obtenir une licence logicielle et suivez les instructions des boftes de dialogue APRES AVOIR ACTIVE LA LICENCE A L AIDE DE L EDITEUR ZENON Dans l diteur de zenon vous pouvez ouvrir la bo te de dialogue d activation de la licence en s lectionnant Fichier gt Configuration standard gt Licence du produit Vous pouvez entrer le num ro de s rie et le num ro d activation ici 35 INFORMATIONS CONCERNANT LA LICENCE DU RUNTIME DE STRATON Ouvrez l interface utilisateur du Runtime de straton en cliquant sur l ic ne du Runtime de straton dans la barre des t ches E
49. l RTK Le module straton RTK Realtime Kernel est le syst me Runtime straton d di la gestion en temps r el des quipements Cela permet de garantir vis vis du syst me d exploitation un d terminisme maximal et une s curit optimale en cas de d faillance Le module RTK de straton peut uniquement tre d marr via straton Runtime Manager la balise Ex cution en temps r el doit tre activ e ou une ligne de commande DOS un fichier BAT Attention une seule instance du module RTK de straton peut tre d marr e la fois Le module RTK de straton est uniquement disponible pour les syst mes d exploitation Windows XP XPe et VISTA Le module Realtime Kernel est con u pour d clencher le cycle du Runtime straton ind pendamment de Windows Ainsi on garantit que le cycle du Runtime straton est ex cut de fa on d terministe Les dur es de cycle doivent tre sup rieures ou gales 100 Lis La part de la capacit de calcul du PC peut tre fix e l aide d une r glette S STRATONRT real time kernel gerra G App Name Soft_Control Setup b State App loaded running Stop PLC resources Report gt gt Allowed maximum E PLC load 0 50 100 Selon la taille de l application automate et le temps de cycle d fini vous devez ajuster la charge du PC en utilisant la r glette La r glette peut tre d finie de fa on continue entre 10 et 85 La barre qui montre la char
50. la configuration Connexion straton vers zenon RT Ainsi cette configuration est ins r e dans l arbre de configuration de bus de terrain My MODBUS Master Protokoll e Mg MODBUS Slave Protokoll dde Server Slave Nummer 1 PRRDEREEEEEEEEEEEEEE ES EO Maintenant les variables d clar es visible par d autres programmes dans zenon peuvent communiquer avec straton C Info Attention une telle connexion ne marche que localement sur le m me PC ou la m me plate forme CE Dans ce cas il n est pas possible de communiquer avec un Runtime straton tournant sur un autre poste 19 TABLEAUX ET VARIABLES DE STRUCTURE Le driver zenrt permet de r soudre les variables complexes tableaux et variables de structure sous forme de structure plane Les valeurs de variables poss dant le m me nom dans straton et zenon sont chang es via le driver de m moire partag e O Info Aucune fonction de v rification de l tat d un variable et de configuration de l tat Dirty Alt r n est actuellement prise en charge Les informations d tat horodatage et bits d tat ne sont pas prises en charge pour les types de donn es complexes Si vous avez marqu un l ment d un tableau ou une variable de structure comme visible au niveau externe une variable simple portant le m me nom est cr e dans le module Workbench de straton Si vous avez marqu le tableau ou la variable de structure comme visible au niveau externe cette var
51. llez contacter l quipe commerciale par e mail sales copadata com mailto sales copadata com 2 straton straton est l environnement de programmation conforme au standard IEC 61131 inclus dans zenon Il est disponible sous forme d diteur sur la page 3 et de Runtime automate logiciel sur la page 26 3 Principes fondamentaux du module Workbench de straton IEC 61131 3 straton est un environnement de programmation IEC 61131 3 destin diff rents syst mes cibles utilisant le moteur de Runtime straton Dans le cas de zenon le moteur de Runtime straton est con u sous la forme d un automate logiciel destin aux plates formes PC et CE Avec l environnement de d veloppement straton appel Workbench espace de travail les automates programmables peuvent tre configur s et programm s dans les cinq langages d finis par la norme IEC 601131 3 MENU CONTEXTUEL GESTIONNAIRE DE PROJET El ment de menu Action Nouveau projet straton Ouvre l assistant de cr ation d un nouveau projet straton Importer XML Importe des entr es partir d un fichier XML Importer un projet Ouvre la bo te de dialogue permettant de s lectionner un dossier de projet straton externe straton Profils de l diteur Ouvre la liste d roulante contenant les profils pr d finis Aide Ouvre l aide en ligne 3 1 Informations g n rales concernant ce chapitre de l aide Ce manuel est une introduction rapide l utilisation de straton int
52. ment est signal au programme gt zenon une fonction configur e dans un projet int gr est ex cut e Fonction pour la reconnaissance du d faut gt straton une sortie de bloc fonctionnel devient active L examen de l horloge de surveillance d marre d s que l autre partie change son horloge de surveillance pour la premi re fois Cela est indispensable car le d lai est n cessaire au d marrage du syst me ou il n est pas n cessaire que le Runtime de straton d marre avec le Runtime de zenon 67 9 Info Si le Runtime de straton est d marr manuellement les param tres de ligne de commande sur la page 37 suivants doivent tre saisis K Chemin de zenon ZENPATH lt Chemin gt gt Nom du projet zenon ZENPROUECT lt nom gt gt Informations concernant le projet en r seau zenon REDENABLE lt 0 1 gt REDZENON lt O 1 gt HORLOGE DE SURVEILLANCE DANS ZENON zenon contr le l horloge de surveillance de straton dans les cas suivants gt Le Runtime de straton ex cute un code le d lai d attente est lt gt O et le Runtime peut tre attribu un projet straton int gr K Le Runtime de straton est arr t gt Le Runtime de straton est passif ou d marr de mani re passive gt Le Runtime de straton est arr t alors qu il tait pr c demment passif ou actif FONCTION D IDENTIFICATION DES DEFAILLANCES Avec la propri t Fonction pour la reconnaissance du d faut une fonction est s
53. microsoft comy downloads details aspx arilvid 9d46 a69 57 1f 4a0er7 96e2e AGREN KE displaylang en http www microsoft com downloads details aspx familyid 9d467a69 57ff 4ae7 96ee b18c4790cffd amp amp displaylang en Gestionnaire de t ches du module RTK Le gestionnaire de t ches affiche les temps de cycle et les dur es d ex cution EE STRATON real time kernel S CDrtHAL configuration Task manager Basic settings Real time interrupt timing statistics Task manager Information on cycle and execution time of the real time interrupt Hardware configuration Physical memory access a Log messages Minimum Maximum Current Abbrechen Propri t Information Temps de cycle en microsecondes Valeur minimale maximale et actuelle Le cycle fait r f rence aux cycles des impulsions reposant sur le temps de base Dur e d ex cution en microsecondes Valeur minimale maximale et actuelle Configuration mat rielle du module RTK Un espace de stockage distinct r serv est n cessaire pour les communications avec les pilotes E S par ex Profibus qui sont ex cut s dans le mode Noyau Le module straton RTK et le syst me de pilote d E S conviennent d une zone dans laquelle tous deux disposent d un acc s en lecture et en criture 97 Runtime de straton automate logiciel EVA zenon La configuration propose trois param tres 5 CDrtHAL configuration Physical memory access B
54. n Ainsi par exemple un ing nieur travaille sur un projet straton tandis qu un autre travaille sur le projet zenon VARIABLES Lors du d veloppement distribu les variables O amp M Operating amp Monitoring sont g r es s par ment par le projet straton Les variables peuvent tre cr es dans straton comme d habitude Si les variables doivent galement tre disponibles dans zenon elles doivent tre pourvues de la propri t correspondante symbole embarqu profil straton op rationnelle et visualisable pour zenon Ensuite la variable est cr e dans zenon Vous pouvez accepter les modifications r alis es par d autres ing nieurs appliquer les modifications Vous ne pouvez pas modifier une variable modifi e dans l espace de travail straton Elle est donc identifi e de mani re ad quate dans la liste de variables straton il DRIVERS Les drivers straton sont accessibles dans le d veloppement distribu par l interm diaire du projet straton Cela signifie que si vous souhaitez effectuer des modifications vous devez autoriser les modifications pour le driver STRATON32 PROJETS STRATON Pour modifier un projet multi utilisateurs straton vous devez le sortir autoriser les modifications Apr s le d veloppement les modifications peuvent tre annul es ou accept es 3 9 R utiliser des projets Les projets straton cr s avec le module Workbench autonome de COPA DATA peuvent facilement
55. n tre centrale peuvent tre agrandies en cliquant sur le bouton correspondant symbole bleu avec une ligne blanche ou en cliquant deux fois dans leur barre de titre Lorsque plusieurs documents sont ouverts dans la zone centrale vous pouvez verrouiller un d eux en haut ou gauche de la zone Pour cela cliquez avec le bouton droit de la souris sur l onglet correspondant et s lectionnez Verrouiller Le m me menu vous permet tout instant de d verrouiller le document ou d en verrouiller un autre 3 5 Gestion des variables L int gration compl te de straton dans zenon offre de nombreux avantages dans le d veloppement des projets de contr le et de supervision Les variables O amp M Operating and Monitoring deviennent disponibles dans zenon avec juste quelques clics souris Lors de la modification des variables nom type les changements sont imm diatement transmis l autre syst me Avantages de l int gration Gestion facile des variables O amp M gt R percussion imm diate des modifications K Gain de temps de travail car pas de phase d import export 10 gt Qualit am lior e par la minimisation des causes d erreurs Attention Les instances UDFB externes provenant d autres projets straton ne forment pas partie du projet straton et ne sont donc pas disponibles dans zenon 3 5 1 Cr ez des variables O et M dans straton Toutes les variables cr es dans l espace de travail straton peuvent tr
56. ndiquer qu elle ne peut pas tre modifi e dans straton Modifier la variable ici entrainerait des probl mes car la variable est issue de l environnement de programmation de l automate externe par exemple S7 Attention Attention avec le nom de la variable Le nom de la variable de l automate externe doit tre compatible avec la norme IEC 61131 3 Reportez vous galement au chapitre Moms de 18 variables sur la page 20 Dans straton le driver d E S pilote de m moire partag e correspondant doit tre charg pour que la communication soit tablie dans le Runtime pour ces variables Pour cela ouvrez l interface de configuration de bus de terrain dans le module Workbench de straton avec le menu Fichier gt Ouvrir gt Configuration du bus de terrain La bo te de dialogue suivante s ouvre avec le menu Ins rer gt Ins rer une configuration E STRATON SPro1 b E i Edition Affichage Ins rer Projet Outils Fen tre Aide Nouveau IS C B 4 P Wa Programme E Fermer Liste espion lt Recette Ouvrir un pot conti esku 6 Tableau de cha nes LA Sauver Ctrl s Signaux G Enregistrer sous y e Ge ii ES E Si Configuration du bus de terrain ES Imprimer Ctrl P Configuration de liens H S Profils l Sortir D finitions de librairie c D finitions communes Sa D finitions globales berte D finitions locales Ici s lectionnez
57. nibles max connections Ev nements Longueur maximale de la file d attente syst me Cette file d attente est par exemple utilis e pour conserver les d passements de capacit de la file d attente d v nements Longueur de la file d attente d alarmes actuellement non utilis e Nombre de connexions possibles ne peut pas tre modifi Longueur de la queue d v nements Dans cette file d attente sont crits les v nements provenant des serveurs d v nements du Runtime de straton Ils sont ensuite transmis via TCP En cas de d passement de la capacit de cette file d attente 1024 65520 Par d faut 1024 0 65520 Par d faut O 4 65535 Par d faut 256 0 65535 Par d faut 8192 les messages de d passement de capacit sont crits dans la file d attente du syst me Messages Longueur de la queue d information Dans cette file 1024 65520 d attente sont conserv s les messages transmis l espace de travail de straton Par d faut 32768 max buffer Taille de la m moire tampon d v nements par cycle Ce 128 65535 param tre d termine le nombre de variables trait es par cycle d v nement de serveur Par d faut 1024 RAZ Remet les param tres par d faut O Info Si dans les gros projets plus de 1024 variables doivent tre transf r es entre straton et zenon par le driver straton32 exe le param tre Max buffer doit tre augment en cons q
58. nsuite cliquez dans le coin sup rieur gauche et s lectionnez propos de STRATON RT Une fen tre s affiche contenant des informations relatives la version et la licence du Runtime straton Info about straton Runtime straton Runtime version 6 50 0 117899 7 4 090506 Licensed 170 s unlimited Copyright Ing Punzenberger COPA DATA GmbH 1993 2009 5 2 1 Mode d mo Le Runtime straton d marre en mode d mo si vous entrez un num ro de licence incorrect ou un num ro d activation incorrect ou si vous n entrez pas de num ro ou si aucun dongle n est d tect Le mode d mo arr te le Runtime straton apr s 15 minutes Avec un num ro de s rie de d mo sp cial le Runtime straton peut fonctionner en continu pendant 30 jours Apr s ces 30 jours la dur e maximale de fonctionnement du Runtime straton revient nouveau 15 minutes MINI STRATON Vous n avez pas achet la licence straton mais poss dez une licence de Runtime de zenon valide Dans ce cas une licence est automatiquement activ e pour une version all g e du Runtime de straton Avec cette version all g e vous pouvez avoir jusqu 8 variables TAG utilisables en tant qu entr e sortie dans straton Ces variables sont des variables connect es au bus de terrain ou celles qui ont un profil par exemple les variables avec le profil straton Exemple de calcul K quatre 4 variables pour les communications straton lt zenon gt quatre 4 var
59. on depuis lesquels provient le module de surveillance straton Par cons quent K le driver du Runtime de zenon ou la zone de m moire partag e doivent comporter le nom de projet de straton straton RT Check Watchdog Watchdog Shared Memory assign zenon RT Attention Le d marrage du Runtime zenon ne doit pas tre effectu depuis l diteur zenon mais au moyen d un appel direct depuis le Runtime zenon La redondance zenon doit tre configur e D tails voir le chapitre d aide R seau 66 5 8 2 Configuration de la redond ance straton et zenon peuvent se contr ler mutuellement de mani re red ond ante l aide d une horloge de surveillance En cas de d faillance du Runtime de straton K Le Runtime local de zenon est galement ferm K Les deux syst mes basculent en mode de redondance REGLAGES DANS ZENON Pour activer la redondance gt Activez la propri t Op ration redondante dans le groupe Runtime des propri t s du projet straton de zenon gt D finissez e Reconnaissance de d faut apr s s e Fonction pour la reconnaissance du d faut STRATON Les param tres de la redondance se trouvent sur l onglet Redondance sur la page 30 des param tres de driver MODULE DE SURVEILLANCE Le module de surveillance permet chaque partie de surveiller les modifications de compteur d clench es par l autre partie Si le compteur d une heure projet e n est pas modifi cet v ne
60. que dans le volet gauche puis sur Allow access to defined physical memory area Autoriser l acc s une zone d finie de la m moire physique dans le volet de s lection droit time kernel E CDrtHAL configuration Physical memory access Basic settings E E CDrtHAL physical memory access policy eee A Administration of accessible physical memory areas amp Hardware configuration i Physical memory access Generally prohibit access to physical memory Generally grant access to physical memory Log messages 9 Grant access to specific physical memory area Area Base address Length byte CON 00000000 8192 Le nombre est automatiquement attribu par l outil de configuration Basic address Adresse de d but de la m moire libre Vous pouvez par exemple d terminer cela l aide de l outil Adresse de Hilscher Tool fourni avec la carte base Longueur de la zone libre Attention doit tre d clar e en octets Cr e une nouvelle entr e dans la liste Supprime une entr e existante de la liste Runtime de straton automate logiciel EVA zenon Journaux RTK Les messages du module RTK sont affich s dans la zone Messages Log GC STRATON real time kernel E CDrtHAL configuration Log messages Basic settings Task manager CDrtHAL log messages Displays internal status error and warning messages Date Time Type Description Hardware configuration i Physical memory acce
61. raton Par d faut ce port est d fini sur une valeur plus lev e de 7800 que le port principal O Info Avant de pouvoir modifier un param tre que vous avez d j enregistr vous devez d abord s lectionner la configuration concern e dans la liste Ensuite cliquez sur le bouton 79 Edition Pour enregistrer les modifications cliquez sur le bouton Enregistrer 6 3 6 D marrage D finissez le comportement au d marrage de l instance de Runtime straton gt Cold start D marrage froid Le Runtime straton d marre apr s initialisation des variables gt Cold start load RETAIN variables D marrage froid Charger les variables RETAIN Le Runtime straton d marre apr s initialisation de marqueurs r manents K Hot restart Red marrage chaud Le Runtime straton d marre avec les valeurs de variable provenant du dernier arr t du Runtime 9 Info Avant de pouvoir modifier un param tre que vous avez d j enregistr vous devez d abord s lectionner la configuration concern e dans la liste Ensuite cliquez sur le bouton Edition Pour enregistrer les modifications cliquez sur le bouton Enregistrer 6 3 7 Start in stepping mode Pour d marrer le Runtime straton en mode cycle cycle cochez cette case 9 Info Avant de pouvoir modifier un param tre que vous avez d j enregistr vous devez d abord s lectionner la configuration concern e dans la liste Ensuite cliquez sur le bouton Edi
62. re des messages du Runtime dans un fichier journal O Info L criture du journal a une incidence sur les performances O Info Le fichier journal est nomm straton RTLOG txt et est enregistr dans le dossier du projet de Runtime straton 9 Info Avant de pouvoir modifier un param tre que vous avez d j enregistr vous devez d abord s lectionner la configuration concern e dans la liste Ensuite cliquez sur le bouton Edition Pour enregistrer les modifications cliquez sur le bouton Enregistrer 6 3 11 D marrage auto Pour d marrer une instance du Runtime straton directement au d marrage du syst me d exploitation Windows cochez cette case C Info Avant de pouvoir modifier un param tre que vous avez d j enregistr vous devez d abord s lectionner la configuration concern e dans la liste Ensuite cliquez sur le bouton Edition Pour enregistrer les modifications cliquez sur le bouton Enregistrer 82 6 3 12 Bouton Nouveau Si vous voulez cr er une configuration cliquez sur le bouton Nouveau Une bo te de dialogue s ouvre alors dans laquelle vous pouvez s lectionner le dossier dans lequel vous souhaitez enregistrer les fichiers du Runtime straton code de l automate Confirmez votre s lection en cliquant sur OK Vous pouvez modifier le nom de la configuration Pour enregistrer la configuration et le nom de la configuration cliquez sur Enregistrer 6 3 13 Bouton Edition Avant de pouvoir modifi
63. reur assurez vous que les processus STRATONRTKVM exe et STRATONRTK exe ne sont plus en train de s ex cuter dans le Gestionnaire de t ches avant de red marrer STRATONRTK 0x00000001 Code d erreur de la machine virtuelle de straton message d erreur de COPALP Ox0000FFFF OxFFFF01 OxFFFF02 Erreur lors du chargement des drivers de bus non temps r el Cause probable version incompatible ancienne de l un ou plusieurs driver s de bus OxFFFFF000 Code d erreur rtHAL 0xFFFFF000 est ajout au code rtHAL OxFFFFF001 Assurez vous que le driver rtHAL a t correctement install Si le probl me persiste contacter le support de zenon et indiquez la version de Windows Service pack correctifs etc et le Windows HAL utilis Le nom du HAL utilis est montr dans le gestionnaire de p riph riques sous ordinateur Configuration syst me requise ACPI Pentium II ou AMD Athlon ou sup rieur CODES D ERREUR RTHAL CODES D ERREUR POSSIBLES LORS DU DEMARRAGE Erreur de chargement du driver Cause le driver n est pas enregistr correctement START n a pas pu tre ex cut CODES D ERREUR PENDANT LE RUNTIME Cause une version incorrecte du driver est install e Code Signification d erreur 0x6 SUSPEND n a pas pu tre ex cut 0x7 STOP n a pas pu tre ex cut CODES D ERREUR INTERNES DE LA MACHINE VIRTUELLE DE STRATON define define define define define define define define defin
64. rrespondra pas la valeur dans l automate Il est galement possible qu elle ne corresponde pas la valeur dans zenon gt Si la valeur est modifi e au niveau de l automate mais reste dans les limites de l hyst r se configur e elle n est pas communiqu e au Runtime de zenon et par cons quent n est pas non plus communiqu e au Runtime de straton gt Si la valeur est modifi e par l utilisateur dans zenon par exemple via une fonction et la valeur reste dans les limites de l hyst r se configur e la valeur reste identique dans zenon et straton mais elle change au niveau de l automate gt Si la valeur est modifi e dans straton et reste dans les limites configur es de l hyst r se la valeur est modifi e dans l automate et dans straton Elle reste en revanche identique dans zenon Si dans cette situation la valeur change dans l automate et reste dans les limites de l hyst r se trois valeurs diff rentes existent Une dans l automate une dans zenon et une dans straton Z STRATON SPro1 4 7 Fichier Edition Affichage Ins rer Projet Qutils Fen tre Ajde SH GA A EE b dg Sr JU d ZE Pe d Espace de travail Fd E GAZ E Nom Type Dim Attrib Propri t s Sy Valeu Rep Descrip Global variables Var000 BOOL U intemal UINT 01 UINT zenOnRT lt sy G W RETAIN variables D connect locahost 1200 10 dd Une telle variable est marqu e de fa on sp ciale dans straton pour i
65. s Source for the Timertick K Processeur sur lequel s ex cute le module RTK Temps de base en tant que base du facteur de multiplication pour le calcul de la dur e de cycle E STRATON real time kernel beite E CDrtHAL configuration Basic settings Real time kernel basic settings Task manager Configuration of the real time interrupt S Hardware configuration i Physical memory access Log messages Setting Value Real time trigger Timer HPET timer0 Real time CPU 0 Base time us 500 TIMER FOR REAL TIME SOURCE Le temps affich sur la liste de s lection d pend du mat riel utilis Ces informations sont galement affich es sur la page de d part de configuration du module RTK Par exemple K Interrupt Controller APIC K Interrupt Controller PIC 995 gt HDET High Precision Event Timer Il en r sulte les possibilit s suivantes 1 PIC without HPET e Timer 8254 Timer temps de base 334 us 143 us 112 us 53 us e Profils horloge en temps r el temps de base 488 us 244 us 122 us 2 APIC without HPET e Profils horloge en temps r el temps de base 488 us 244 us 122 us e Profils APIC local temps de base choisissez une valeur comprise entre 50 et 500 us e Unused 8254 Timer temps de base choisissez une valeur comprise entre 50 et 500 us 3 APIC with HPET and Windows VISTA e Timer HPET timer temps de base 500 us 250 us 125 us e Profils
66. soient pas disponibles Par cons quent il est possible de s lectionner des configurations pour le module Workbench afin de mettre en vidence les fonctions qui ne sont pas prises en charge par le Runtime Dans le module straton Workbench une liste de ces configurations est disponible sous Projet gt Configuration Cette liste peut varier selon le cycle produit version FONCTION DE GESTION DE FICHIERS BLOCS FONCTIONNELS Cette fonction permet de lire et crire des fichiers de mani re s quentielle Les fonctions suivantes sont prises en charge par les versions suivantes du Runtime straton gt CE gt BI PC gt RTK PC et sont mises en uvre sans blocage des l ments suivants F ROPEN F WOPEN F AOPEN F CLOSE F EOF FA READ FA WRITE FM READ FM WRITE FB READ FB WRITE F EXIST F GETSIZE F COPY F DELETE F RENAME LogFileCSV Les fonctions suivantes sont uniquement prises en charge par les versions suivantes du Runtime straton CE gt RT PC et sont mises en uvre sans blocage des l ments suivants F EXIST F GETSIZE F COPY F DELETE F RENAME Les chemins possibles varient en fonction du syst me d exploitation XP Vista Gardez l esprit que sous Windows Vista certains r pertoires sont prot g s en criture si la fonction UAC User Account Control contr le des comptes utilisateur est activ e 70 EXECUTION DE SFC L ex cution du programme SFC est quivalente celle d un sys
67. ss LS abbrechen Date Heure Quand l v nement s est produit Quel type de message tat erreur Fermer la configuration du module RTK Lorsque vous cliquez sur le bouton OK toutes les modifications sont enregistr es et l outil de configuration est ferm Si le syst me doit red marrer un message correspondant est affich Si vous fermez l outil de configuration en cliquant sur le symbole Fermer X ou en cliquant sur Annuler une bo te de dialogue appara t vous demandant si vous souhaitez enregistrer les modifications 5 7 3 Gestion de l cran bleu Les crans bleus pannes de protection g n rale sont imm diatement reconnus par le module straton RTK Si le module straton RTK est configur pour s arr ter en cas de BSOD le program d arr t s il est d fini est ex cut imm diatement c est dire au cycle th orique suivant Si le module straton RTK est configur pour continuer tourner le cycle suivant est ex cut apr s un court d lai de 10 ms sans le mode graphique Pour obtenir ce r sultat la fonction RTK_OnBugCheck de straton dans la biblioth que standard de straton doit tre d finie sur TRUE dans l application straton Attention En cas d cran bleu l ex cution de l application straton peut tre limit e Les fonctions suivantes ne sont plus prises en charge lorsque cela se produit Op rations sur fichiers fonctions TCP fonctions de l interface s rie driv
68. t t configur s Attendre jusqu la fin du cycle Lorsque le r glage du cycle est Aussi rapide que possible Runtime de straton automate logiciel EVA zenon ex cution libre le temps est toujours gal 1 ms Le temps Sleep est utilis pour ex cuter les t ches du syst me d exploitation et des autres applications de Windows ATTRIBUTION DE TEMPS A L AUTOMATE ET A WINDOWS Une r glette dans l interface de l interface utilisateur straton vous permet de d terminer la quantit de temps r serv e l automate et Windows La valeur affich e dans le bargraphe fait toujours r f rence au taux d fini l aide de la r glette Cycle time Reserved time for Reserved time for PLC Windows Slider e a E CE Bar gratte gt gt gt gt gt gt gt 57 5 5 Fermez le Runtime straton Le Runtime de straton peut tre ferm manuellement soit par l interm diaire du menu contextuel du symbole affich dans la barre des t ches soit par l interm diaire de la fen tre ouverte du Runtime de straton MENU CONTEXTUEL DU SYMBOLE gt Cliquez avec le bouton droit sur l ic ne dans la barre des t ches pour ouvrir le menu contextuel suivant Show Stop About Exit gt Cliquez sur Fermer pour ouvrir une bo te de dialogue STRATONRT ba Are you sure to exit the target wn gt Cliquer sur Oui arr te et ferme le Runtime DANS LA FE
69. t Straton Vous pouvez galement cliquer sur l ic ne correspondante dans la barre d outils dans la fen tre de d tails 3 4 3 Structure de l atelier Le module Workbench de straton peut tre divis comme suit Domai Description ne 1 Dans cette section les documents sont visualis s et dit s programmes listes espion 2 L espace de travail Les documents sont cr s et ouverts dans cette liste 3 La fen tre de sortie affiche les messages et donne acc s aux outils de diagnostic 4 Dans l diteur de variables les variables et les instances sont d clar es 5 L onglet des propri t s et l ordre de pile sont utilis s pour le d veloppement des documents graphiques 6 L onglet Biblioth ques montre la liste des fonctions et blocs disponibles 7 L onglet Liste d espions affiche les valeurs en ligne des variables s lectionn es durant le d bogage 8 L onglet D finitions affiche toutes les d finitions 9 L onglet Graphique montre les types d objets graphiques disponibles Chaque zone fixe except la zone 1 peut tre cach e ou montr e l aide des commandes du menu Affichage Dans la zone centrale sont ouverts les documents de l espace de travail Lorsque plusieurs documents sont ouverts ensemble vous pouvez s lectionner les diff rents documents en cliquant sur l onglet affich au bas de la zone Utilisez le bouton X dans la barre de titre pour fermer le document L diteur de variable et la fe
70. t me cible T5 standard et se conforme aux informations de l aide du module straton Workbench L exclusivit des transitions au sein d une divergence est prise en charge APPLICATIONS D INTERLIAISON BINDING Au maximum 65 535 variables de liaison peuvent tre publi es sur le r seau Toutefois cette valeur est r duite avec chaque variable transmise zenon l aide du service d v nements Le num ro de port IP standard d un Runtime straton est 9000 PROPRIETES DU PROJET COMPILATEUR C Cette fonction est prise en charge par tous les syst mes cibles straton RT CE RTK Tous les compilateurs C normalement propos s par le module straton Workbench peuvent tre utilis s Attention Utilisez uniquement le nom par d faut de la DLL de Runtime cr e LOGFILECSV BLOC FONCTIONNEL Reportez vous au premier point fonction de gestion de fichiers blocs fonctionnels AUTRES FONCTIONS ET CARACTERISTIQUES OEM D INTERET Fonction RT RTK CE PC PC DTAT bloc fonctionnel X X x Fonctions de gestion TCP IP x x x Fonction d attribution de m moire x x x dynamique PrintF fonction X X x Mise au point cycle cycle x x x Fonctions de gestion d horloge en temps X x x r el Enregistrement et chantillonnage x x x num riques 71 Fonction de gestion UDP x x x Fonctions de gestion du registre T5 7 DTFORMAT fonction x gt x GETSYSINFO fonction x x x _SYSINFO_CYCLESTAMP_MS Bits d tat variables x
71. tial Function Chart Grafcet FBD Function Block Diagram Sch ma par blocs LD Ladder Diagram Sch ma relais ST ST Texte structur Structured Text TL Instruction List Liste d instructions IEC 61131 3 La partie 3 de la norme IEC 61131 d finit la syntaxe et la s mantique des langages de programmation des automates Les automates programmables sont pour leurs parts d crits dans la partie 1 RUNTIME STRATON Le Runtime straton est le syst me cible il ex cute le code compil dans l espace de travail straton L automate logiciel straton est disponible sur PC Windows XP XPe Vista Server et pour les plates formes Windows CE Toutefois il existe galement des automates programmables auxquels les constructeurs ont int gr moteur Runtime straton sous la forme d un logiciel OEM La liste des fabricants de ces automates est disponible l adresse www copalp com http www copalp com D autres informations concernant straton sont disponibles ici Runtime de straton automate logiciel sur la page 26 3 3 Barre d outils et menu contextuel de la vue de d tail straton S SI XA E d Sl LE MENU CONTEXTUEL El ment de menu Nouveau projet straton Ouvrir le projet straton dans l atelier Supprimer Editer cellule s lectionn e Remplacer un texte dans la colonne s lectionn e Propri t s Importer XML Importer un projet straton externe Supprimer tous les filtres Aide Action
72. tilis dans le nom pas au d but du nom Le bouton Terminer est uniquement actif si un nom valide a t saisi S lectionnez le pilote STRATON32 ou IEC870 Cette s lection d finit les ventuelles communications du Runtime entre straton et zenon De plus la cr ation des variables d exploitation et de contr le est r gie par les principes suivants en fonction du nom lors de l utilisation du pilote STRATON32 et en fonction de l adresse lors de l utilisation du pilote IEC870 Attention Une fois votre choix de pilote effectu vous ne pouvez pas changer de pilote 9 Info Aide la s lection du pilote gt Pilote STRATON32 ce pilote utilise les communications Ethernet TCP IP Il offre l avantage du choix entre un fonctionnement cyclique et un fonctionnement v nementiel Au regard de la solution int gr e straton dans zenon un autre avantage est que les types de donn es complexes types de donn es structur es et tableaux sont pris en charge gt Pilote IEC870 ce pilote est principalement utilis dans l automation d infrastructures Vous pouvez l utiliser en s rie 101 ou avec des communications Ethernet TCP IP 104 Il utilise g n ralement le trafic v nementiel Les types de donn es complexes ne sont pas pris en charge gt Pilote IEC850 il s agit du successeur de la norme IEC60870 il est enti rement orient objet Cliquez sur Terminer pour appliquer votre s lection de pilote Pour plus d
73. tion Pour enregistrer les modifications cliquez sur le bouton Enregistrer 80 6 3 8 Priorit en temps r el de Windows Pour que l instance du Runtime straton s ex cute au niveau de priorit en temps r el de Windows cochez cette case C Info Nous vous recommandons de toujours activer la priorit en temps r el Plus que tout la d sactivation de la priorit en temps r el doit tre r serv e des fins de test par ex afin de d celer d ventuelles boucles infinies C Info Avant de pouvoir modifier un param tre que vous avez d j enregistr vous devez d abord s lectionner la configuration concern e dans la liste Ensuite cliquez sur le bouton Edition Pour enregistrer les modifications cliquez sur le bouton Enregistrer 6 3 9 Hard real time Temps r el de l automate Si vous cochez cette case l automate en temps r el straton straton RTK est ex cut au d marrage de la configuration L automate en temps r el straton ne peut s ex cuter qu une seule fois sur l ordinateur cette case cocher est donc activ e pour une configuration seulement O Info Avant de pouvoir modifier un param tre que vous avez d j enregistr vous devez d abord s lectionner la configuration concern e dans la liste Ensuite cliquez sur le bouton Edition Pour enregistrer les modifications cliquez sur le bouton Enregistrer 81 6 3 10 Report output Emission d un rapport Cochez cette case pour activer l critu
74. tre int gr s un projet zenon Dans le menu contextuel de l affichage d taill du module straton IEC 61131 3 s lectionnez l option Importer un projet straton externe Avec cette commande vous pouvez d finir un projet straton existant marquer le dossier et l int grer au projet zenon existant Une autre possibilit est l import XML Dans le menu contextuel de l affichage d taill du module straton IEC 61131 3 vous trouverez l option Importer XML Donc les projets straton pr alablement export s en XML peuvent tre import s facilement dans un projet zenon 24 4 Espace de travail straton Ici vous trouverez le manuel de l espace de travail straton 25 Runtime de straton automate logiciel 5 Runtime de straton automate logiciel Le Runtime straton interpr te le code compil de l automate du module Workbench de straton Le Runtime tourne sur les plates formes Windows 2000 XP XP Embedded VISTA et sur Windows CE Ce chapitre pr sente l utilisation du Runtime straton et de l outil de configuration straton Runtime Manager Attention En raison de probl mes de performances la version 6 22 SPO Build 2 du Runtime straton n cessite le driver straton pour les versions identiques ou ant rieures de zenon Les versions ant rieures du Runtime straton fonctionneront toujours avec tous les drivers straton Version 6 22 SPO Build 2 3 ers D f Build Version 6 21 straton32 straton32 driver driver
75. tres Communication Port Main Port liaison Startup No start Pas de d marrage Open this box Ouvrir cette bo te Cold start D marrage froid Effets port IP du Runtime de straton pour le transfert de donn es cyclique par ex espace de travail de straton port IP du Runtime de straton pour le transfert de donn es en cas de modification par exemple espace de travail et ou liaison avec CA PRODUCTNAME lors du d marrage du Runtime de straton cette bo te est ouverte en premier toutes les variables sont initialis es au d marrage M me les variables RETAIN sont initialis es 28 D marrage froid chargement des variables RETAIN Reprise graduelle D lai s Storage path RETAIN data Chemin d acc s des donn es RETAIN Real time priority Priorit en temps r el Start in stepping mode D marrer en mode pas pas Write messages to STRATONRTLOG TXT Ecrire les messages dans STRATONRTLOG TXT General Redundancy Advanced Settings Communication 1200 Standard port Event port 3000 Startup C7 No start open this box GO Cold start 5 Cold start foad RETAIN variables C7 Hot restart Delay s 0 Storing path for RETAIN data les variables RETAIN sont initialis es avec leur valeur au moment du dernier arr t lors du d marrage lors du d marrage toutes les variables prennent la valeur qu elles avaient lors du dernier arr t
76. u des red marrages chaud ici Pilotes d E S de straton Red marrage chaud Modification en ligne sur la page 74 5 10 Prise en charge des pilotes d E S de straton Pilotes d E S pris en charge par diff rents types de Runtime de straton Advantech ADAM 5550 Anybus Configuration Configuration ApplicomIO Interface AS BECKHOFF CX1000 Brodersen IOTOOLS CAN bus Hilscher CIF Profibus Configuration Hilscher SYCON Configuration Hilscher SYCON universelle ee Serveur IEC 61850 Interbus S X E Protocole Modbus Ma tre X E x Protocole Modbus Esclave X E X Profinet IO X E X SoftNet ProfibusDP X E lt Connexion de straton au Runtime de zenon xX X ThinkIO IO System 758 X Wago 750 860 Weihenstephan Standard Client X E X M moire partag e Win32 X XFlow TEXTE x enti rement pris en charge Indisponible E ex cut sous forme d mulation diminution des performances possibles d terminisme limit dans cycle de l automate s lection du driver en cas d cran bleu 1 les blocs fonctionnels sp cifiques du driver ne sont pas compatibles avec le module RTK de straton 2 Les DLL Hilscher doivent tre disponibles sur la plate forme cible le 5 11 Pilotes d E S de straton Red marrage chaud Modification en ligne Les pilotes d E S de straton prennent en charge le red marrage chaud et ou la modification en ligne de diff rentes mani res 74
77. uence Une m thode simple pour trouver le nombre Max buffer M moire tampon max est la valeur donn e en nombre d E S dans la fen tre de sortie du module Workbench de straton lors de la compilation Voir l illustration ci dessous Build in progress Please wait gt gt Complex variables stored in a separate segment gt gt Option not supported by runtime version 2 20 or older Loading application symbols test Counter lt 01 Counter lt 02 Counter lt 03 Counter lt 04 Counter lt 05 Counter lt 06 Counter lt 07 Counter lt 08 Counter lt 03 Building application data Warming Compiled for OEM specific runtime T BCD lt 132 BOOL SINT 1 INT 11 DINT RE L 1 LINT LREAL 1 TIME 1 STRING CRC 2cfd f84 gt lt CT Segment 1 byte s gt k 1291 0s gt Relocating code lt Code CRC a53de dd File CRC 2fe496f0 Size 1 90568 No error detected 33 5 1 3 Messages Les messages de Runtime peuvent tre affich s sur l interface utilisateur du Runtime de straton Cliquez sur le bouton Messages gt gt pour activer la vue La fen tre d affichage du message appara t Cliquez sur le bouton Messages lt lt pour fermer l affichage du message straton Runtime Status Setings Ea App Name Project State App loaded running Stop PLC resources Report lt lt Allowed maximum PLC bad AKO 50 3 100 Use Diagnosis Viewer to manage the diagnosis settings and to display more d
78. ur la figure 274 ps Supposition Temps de cal max us 274 us Position de la r glette 50 Temps de cycle d fini 1 ms 1000 us Calcul 100 50 274 dun Ceci signifie que le temps de cycle d fini 1 ms est suffisant A9 Runtime de straton automate logiciel V zenon G App Name Soft_Control Setup State App loaded running Stop Report gt gt System latency Current us 1 Maximum us 3 Advanced statistics Calc time us 431 Cycle time us 10012 Cycle overflow 0 Max Calc time us 502 Min cycle time us 10009 Bus driver miss 20 Max cycle time us 10014 Attention Note Si vous ne respectez pas la formule d crite le d terminisme fond sur le temps de cycle n est plus indiqu DESCRIPTION DES VALEURS MESUREES AFFICHEES MONTREES PAR ALT S OU SHIFT ALT A Actuelle us Latence actuelle du syst me voir galement Cycle de Runtime sur la page 41 ss ES Latence maximale du syst me depuis le d marrage du Runtime Temps de cal us Temps de calcul actuel du dernier cycle Temps de cal max us Temps de calcul maximal pour un cycle d automate depuis le d marrage du Runtime Temps de cycle us Temps de cycle courant Temps de cycle min us Temps de cycle minimal depuis le d marrage du Runtime Temps de cycle max ps Temps de cycle maximal depuis le d marrage du Runtime D passements de cycle 1 Compteur de d passement du temps de
79. ur lesquelles cette case n est pas coch e ne peuvent pas communiquer avec zenon l aide du pilote STRATON32 et ne fourniront aucune valeur ATTRIBUTS ADDITIONNELS DES VARIABLES Les attributs suppl mentaires Identification et Description d une variable sont galement affich s dans zenon lorsque vous s lectionnez le profil STRATON op rationnelles et visualisables pour zenon Dans zenon le contenu des champs d identification et de description se trouve dans les propri t s Identification et Identifiant de ressource TABLEAUX ET VARIABLES DE STRUCTURE Si les tableaux ou les variables de structure sont identifi es avec le profil STRATON fonctionnement et surveillance pour zenon ils sont galement affich s dans la liste de variables de zenon Vous devez toutefois activer les l ments souhait s de la variable INSTANCES UDFB Les instances UDFB marqu es avec le profil STRATON fonctionnement et surveillance pour zenon ne sont pas automatiquement disponibles dans zenon Si vous souhaitez les rendre disponibles vous devez activer cette fonctionnalit manuellement l aide de l entr e suivante dans le fichier K5DBK INI Dans le fichier K5DBK INL acc dez la section XS et saisissez 13 ShareUDFBDatatype 1 Si vous d sactivez cette entr e les types de donn es UDFB dans un projet sont encore modifi s Toutefois aucune instance UFDB n est cr e DECLARATIONS D E S MATERIELLES Les variables d E S

Download Pdf Manuals

image

Related Search

Related Contents

Gennaio Febbraio 2011 - Club Alpino Italiano    取扱説明書  Numéro 99, 05-06 2014 - Commune de Champeaux  AccuTrak VPE Manual 2015 - Superior Signal Company Inc.    Cisco UCS PowerTool, Release 1.x User Guide  Insignia NS-DPF8IP Digital Photo Frame User Manual  DuraVisionバッテリーキット 取扱説明書  特定加工業の手引き （PFD:351KB - 中部経済産業局  

Copyright © All rights reserved.
Failed to retrieve file